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ROB

(V)KR 150, 180, 210;


(V)KR 150, 180, 210, 240, 270--2;
(V)KR 360 L150--2 P

Manuteno

Manpulo central 150/180/210/240/270

Situao: 11/10/2007 Vero: 11

Ro/Me/05/33.02 01.01.11 pt 1 de 12
e Copyright KUKA Roboter GmbH
Este documento ou extratos do mesmo no podem ser reproduzidos ou disponibilizados a terceiros sem autorizao expressa do editor.
Outras funes de comando no descritas nesta documentao podero ser postas em prtica. No entanto, no est previsto qualquer tipo
de reclamao quanto a estas funes em caso de nova remessa ou de servio.
Verificmos que o contedo do prospeto compatvel com o software e com o hardware descrito. Porm, no so de excluir exees, de forma
a que no nos responsabilizamos pela total compatibilidade. Os dados contidos neste prospeto sero verificados regulamente e as correes
necessrias sero includas nas prximas edies.
Reservado o direito a alteraes tcnicas que no influenciem o funcionamento.

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ndice

1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Trabalhos de lubrificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 Mudana de leo no manpulo central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Limpeza e conservao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Medidas de proteo para o manuseio de lubrificantes . . . . . . . . . . . . . 12

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Manuteno

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1 Generalidades

Aplicvel a todos os tipos de rob


com manpulo central 150/180/210/240/270

1 Generalidades

Esta descrio aplicvel, por analogia, a todos os robs acima indicados


independentemente da variante de rob escolhida no desenho ou do modelo.

Ateno ao mdulo de documentao Segurana Generalidades !

Antes de serem iniciados os trabalhos de manuteno, as ferramentas e dispositivos adicio-


nais tm de ser desmontados, caso impeam os trabalhos de manuteno.

Esclarecimentos em relao aos prazos de manuteno esto contidos nas seguintes tabe-
las Trabalhos de lubrificao e Outros trabalhos de manuteno:
Os trabalhos de lubrificao so realizados, de acordo com os prazos de manuteno indi-
cados, ou ento de 5 em 5 anos aps a entrada em servio no cliente -- conforme o prazo
que vencer primeiro.
Com prazos de manuteno de 20000 horas, a primeira manuteno (mudana de leo)
realizada aps 20000 horas de servio ou 5 anos depois da entrada em servio no cliente,
conforme o prazo que vencer primeiro.

Para os trabalhos de lubrificao devem se cumpridos obrigatoriamente os referi-


dos 5 anos
(envelhecimento do leo!).

Os prazos de manuteno indicados nas tabelas so aplicveis s condies de


trabalho indicadas no mdulo de documentao Rob, Dados tcnicos. Em
caso de divergncias destas condies (p. ex., o rob trabalha num ambiente
muito poeirento ou hmido, ou em caso de temperaturas anormais), dever con-
tatar--se o departamento de construo da firma KUKA!

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Manuteno

Explicao dos smbolos:

1 Ponto de manuteno

Ponto de manuteno, visvel no desenho

Ponto de manuteno, encoberto no desenho

1,0 l Mudana de leo a repetir nos intervalos especificados, com indicao da quanti-

dade requerida

Lubrificar com pincel

A descrio dos trabalhos de manuteno est estruturada por passos de trabalho antecedi-
dos de um nmero entre parntesis. Em cada uma destas fases de trabalho o texto tem de
ser lido imediatamente depois, especialmente quando este est marcado com o smbolo
de mo ou tringulo de alerta. Pois muitos destes textos marcados referem--se ao passo
de trabalho anterior.

Exemplo:
(1) Introduzir a quantidade de leo pr--estabelecida, na abertura de enchimento no
ponto (10).

S podem ser utilizados os lubrificantes autorizados pela KUKA.

Uma parte dos textos com marcao especial refere--se exclusivamente a todas as se-
qncias seguintes -- at concluso expressa ou at terminar o trabalho no fim de uma
seo.

Exemplo:

Colocar o interruptor principal do rob, no armrio de comando, na posio


DESLIGADO, fechando--o por meio de um cadeado, a fim de impedir a sua re-
posio em servio no autorizada.

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2 Trabalhos de lubrificao

2 Trabalhos de lubrificao

Ateno ao pargrafo 1 deste mdulo de documentao!

Colocar o interruptor principal do rob, no armrio de comando, na posio


DESLIGADO, fechando--o por meio de um cadeado, a fim de impedir a sua re-
posio em servio no autorizada.

A graxa e o leo lubrificantes usados devem ser armazenados conforme a lei e


eliminados de modo a proteger o meio ambiente.
D Tabela Trabalhos de lubrificao
Ponto de manuteno Prazo de Atividade Observao
(ver Fig. 1) manuteno Lubrificante
(horas) Fabricante
Quantidade de lubrificante
N. art. KUKA
10000

20000

2) 3)

Bloco redutor A 4 Mudana de leo Mudar leo conforme des-


D Optigear Synthetic RO 150 crito no ponto 2.1.
Fab. Optimol, cerca de 2,8 l
1)
N. art. KUKA
00--144--898
Junta trica A 4 Lubrificar com graxa Levantar juntas tricas.
D Optigear Optimol Olit CLS, Remover o lubrificante
4) cerca de 10 g por junta usado.
trica Lubrificar as juntas tricas
N. art. KUKA com pincel e coloc--las no-
83--087--241 vamente na ranhura.
Bloco redutor A 5 Mudana de leo Mudar leo conforme des-
D Optigear Synthetic RO 150 crito no ponto 2.1.
Fab. Optimol, cerca de 1,8 l
1)
N. art. KUKA
00--144--898
Bloco redutor A 6 Mudana de leo Mudar leo conforme des-
D Optigear Synthetic RO 150 crito no ponto 2.1.
Fab. Optimol, cerca de 2,4 l
1)
N. art. KUKA
00--144--898
Junta trica A 5 Lubrificar com graxa Levantar juntas tricas.
D Optigear Olit CLS Remover o lubrificante
4) cerca de 10 g por junta usado.
trica Lubrificar as juntas tricas
N. art. KUKA com pincel e coloc--las no-
83--087--241 vamente na ranhura.
1) As quantidades de leo indicadas so as quantidades de leo reais na engrenagem, acuando do primeiro enchimento
2) 5.000 horas para manpulo central F
3) 10.000 horas para manpulo central F
4) No para manpulo central CR

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Manuteno

2,8 l 1,8 l 2,4 l

1 2 3 4 5

Fig. 1 Trabalhos de lubrificao

Na descarga do leo preciso ter em ateno que a quantidade de leo descarregada


depende do tempo e da temperatura.
necessrio determinar a quantidade de leo descarregada, uma vez que apenas
deve ser novamente enchida essa mesma quantidade.

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2 Trabalhos de lubrificao (continuao)

2.1 Mudana de leo no manpulo central

Ateno ao pargrafo 2 deste mdulo de documentao!

O leo s deve ser mudado temperatura de servio.

Se a mudana do leo for realizada logo a seguir colocao fora de servio do


rob, ter de se contar com uma temperatura elevada do leo. Eventualmente
ser necessrio tomar medidas de proteo adequadas.

D Fazer a descarga do leo

Antes de proceder ao prximo passo de trabalho, ter de ficar assegurado que


no h possibilidade de algum ficar ferido pela rotao lenta do brao.
O rob s poder ser movimentado tendo em ateno todas as normas de segu-
rana aplicveis e com a velocidade inerente ao modo manual.

(1) Proceder entrada em servio do rob e colocar o brao numa posio horizontal e
o eixo 5 numa posio de +90 (Fig. 2).
(2) Movimentar o eixo 5 de forma a que o bujo de fecho (4) aponte para baixo (flange de
montagem (3) aponta para cima).

Colocar o interruptor principal do rob, no armrio de comando, na posio


DESLIGADO, fechando--o por meio de um cadeado, a fim de impedir a sua re-
posio em servio no autorizada.

(3) Desaparafusar os bujes de fecho (1, 2, 4, 5, 6) e recolher o leo que est a sair.

Armazenar corretamente o leo descarregado e dar lhe o tratamento adequado,


de forma a no prejudicar o meio ambiente.

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Manuteno

D Encher com leo

O brao ainda se mantm na posio horizontal.

Antes de proceder ao prximo passo de trabalho, ter de ficar assegurado que


no h possibilidade de algum ficar ferido pela rotao lenta do manpulo cen-
tral.
O rob s poder ser movimentado tendo em ateno todas as normas de segu-
rana aplicveis e com a velocidade inerente ao modo manual.

(1) Colocar o rob em servio e deslocar o eixo do manpulo 5 por forma a que a flange
de fixao (3) aponte para baixo.

Colocar o interruptor principal do rob, no armrio de comando, na posio


DESLIGADO, fechando--o por meio de um cadeado, a fim de impedir a sua re-
posio em servio no autorizada.

(2) Enroscar os bujes de fecho (5, 6) e introduzir nas aberturas (1, 2, 4) a quantidade de
leo predeterminada.

S podem ser utilizados os lubrificantes autorizados pela KUKA.

(3) Enroscar os bujes de fecho (1, 2, 4).


Bujo de fecho (1) M18 x 1,5, binrio MA = 30 Nm;
Bujes de fecho (2, 4) M27 x 2, binrio MA = 30 Nm.

1 2

6 5 4 3

Fig. 2 Mudana de leo

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3 Limpeza e conservao

3 Limpeza e conservao

Colocar o interruptor principal do rob, no armrio de comando, na posio


DESLIGADO, fechando--o por meio de um cadeado, a fim de impedir a sua
reposio em servio no autorizada. Esta medida tambm se aplica a trabalhos
de limpeza que no interferem diretamente com o rob, mas que se realizam
dentro ou perto da zona de trabalho do mesmo.

Os trabalhos de limpeza e conservao devem ser realizados de acordo com as seguintes


regras de trabalho:
-- Limpar o rob com um pano macio embebido em detergente.
-- Limpar os cabos, peas em plstico e tubos com detergente sem solvente.

Na utilizao de produtos de limpeza, devem ser cumpridas as indicaes dos fabri-


cantes.

-- Remover os lubrificantes em excesso com detergente. Se houver vazamento de


grandes quantidades de lubrificantes, determinar a causa e elimin--la.

Evitar a penetrao de detergentes nas chumaceiras, vedaes, instalaes


eltricas e na compensao de peso mecnica.

Se entrou detergente para as chumaceiras, lubrific--las ou ole--las de novo.

-- Limpar os locais de corroso e sempre que permitido pincel--las com tinta,


graxa ou leo.
-- Lubrificar as peas polidas ligeiramente com leo.
-- Substituir as inscries ou tabuletas danificadas ou no legveis, bem como acre-
scentar as que faltam.

No trabalhar com ar comprimido para limpar o sistema, pois ele pode fazer pe-
netrar sujidade nas vedaes, nas chumaceiras e nos componentes eltricos,
danificando os.
Os detergentes e lubrificantes velhos devem ser armazenados conforme a lei e
eliminados de modo a proteger o meio ambiente.

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Manuteno

4 Medidas de proteo para o manuseio de lubrificantes


No manuseio de lubrificantes, devem ser observadas as informaes da folha de dados de
segurana conforme 91/155 CEE. No mdulo de documentao Rob, Folha de dados de
segurana, encontra--se um excerto dessa folha de dados.
De um modo geral devem consideradas as seguintes medidas de proteo:
-- Evitar o contato prolongado e intensivo com a pele, eventualmente (em especial
na graxa para cabos) devem ser usadas luvas de proteo e aventais.

O contato com lubrificantes requer o cumprimento das normas de preveno de


acidentes.

-- Caso haja o perigo de contato, p.ex., com as mos, dever ser aplicado, antes
de iniciar o trabalho, um creme de proteo adequado para a pele.
-- Aps o trabalho, bem como antes de intervalos para fumar ou comer (antes de
qualquer ingesto de alimentos), limpar muito bem a pele suja com leo usando
gua e detergentes suaves para a pele ou sabonete. Depois da lavagem, aplicar
um creme gorduroso adequado para hidratar a pele.
-- Trocar imediatamente o vesturio encharcado em leo. No transportar panos de
limpeza com leo ou solventes, misturas de leo mineral ou graxa para cabos nos
bolsos das calas.
-- Evitar a inspirao de nvoa e vapores de leo.
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