FARCEY

Wall-E
Integrantes:
Erick Alejandro Cspedes Avendao
Cristian Eduardo Lpez Ros
Rodrigo Andrs Rodrguez Prez
Donato Azael Rojas Monroy
Fernando Saldaa Jasso
Yessica Snchez Cepeda

CBTis #7 Jos Mara Morelos y Pavn

Selecciona e instala mecanismos en sistemas
mecatrnicos
M. C. A. Oscar Snchez Ureo
3 B Mecatrnica

1
 INDICE
Introduccin....3
Objetivos4
Problemtica.....5
Desarrollo.6-7
Conclusiones8
Bibliografa9
Anexos..10

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 INTRODUCCION
Nuestro proyecto muestra un robot Wall-e que consta de dos mecanismos leva y
poleas y adems cuenta con dos grados de libertad. Decidimos escoger este
proyecto combinando el logo de nuestro equipo y algunos mecanismos que
aprendimos a usar en clase como son las poleas.
Este dispositivo tiene un funcionamiento muy complejo debido a la adaptacin de
las levas un para cada brazo y las poleas pero realmente desempea una tarea muy
simple ya que solo se desplazar para adelante, atrs, hacia los lados y el trabajo
de las levas ser impulsar los brazos del robot hacia arriba.

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 OBJETIVOS

Nuestros objetivos son:

Formular y desarrollar nuestro proyecto de investigacin para la innovacin y la

tecnolgica.
Identificar e implementar mecanismos.
Elaborar, impulsar y desarrollar un robot.
Generar y transferir conocimiento tecnolgico.
Hacer que tenga 2 grados libertad.
Lograr que funcione correctamente.
Implementar dos mecanismos.
Hacer que el robot avance y retroceda.
Que los brazos suben y bajen.
Integrarle dos mecanismos uno de leva y otro de poleas con correa.

4
 PROBLEMATICA
Durante el proceso de este proyecto de un robot de dos grados de libertad implementando
dos mecanismos los cuales se tuvo pequeos problemas el cual fue con la leva la cual iba a
impulsar los brazos hacia arriba debido a que debamos adaptar un palo con dos bate
lenguas una para cada brazo y al activarse iba a hacer su funcionamiento normal de una
leva.

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 DESARROLLO
Materiales

Papel foam

2 palos de madera de 21 mm grosor

Llantas

Silicona caliente

Alambre 3 mm grosor 1 mt.

3 motorreductores de velocidad

Cables

Foami

3 palos de brocheta

2 palos de helado

Batera de 9v.

4 Switch de palanca de dos posiciones

Carton

Pintura

Contact amarillo

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 Pasos
1 La estructura del robot se hizo con foam a la cual se le dieron medidas especficas para
realizar el cuerpo de Wall-e de (15cm x 15cm) en el cual se encontrar por dentro el
mecanismo de las levas.
2 Se forro con contact amarillo para darle color a nuestro proyecto
3 Se cortaron 2 pedazos de carton de de las mismas medidas y se les dio forma de
cuadrado para los brazos los cuales tambin se pintaron de negro y amarillo oxidado.
4 Dibujamos y recortamos 2 tringulos ms alargados de un lado para hacer las ruedas
tipo tanque que tiene nuestro personaje.
5Adaptamos un palo que se encuentra dentro del cuerpo el cual se le integraron 2 levas
hechas con batelenguas una en cada extremo para que al activar el motoreductor las levas
giren y los brazos se eleven.
6Colocamos las ruedas en su lugar donde la rueda motriz del robot sera la de atrs ya
que el moto reductor se colocara en esa llanta.
7Con foami se hizo una correa para adaptarla y que pase por cada llanta y funcione igual
que las poleas con correa.

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 CONCLUSIONES
Este proyecto se realiz en 6 das y otro para arreglar pequeos detalles como fue la
cabeza, solo pudimos lograr que se moviera hacia adelante y girara ya que para hacerlo
retroceder se tenia que cambiar la polaridad de los motores.

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 BIBLIOGRAFIA

https://www.youtube.com/watch?v=uQ9tCbtYoAI

https://www.farceymecatronica.blogspot.mx

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Anexos

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