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Controlador lgico programable S7200

Zwen143

PLC
Los Controladores Lgicos Programables o
PLC (Programmable Logic Controller en sus
siglas en ingls) son dispositivos electrnicos
muy usados en Automatizacin Industrial.
Su historia se remonta a finales de la dcada de
1960, cuando la industria busc en las nuevas
tecnologas electrnicas una solucin ms
eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels,
interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de
lgica combinacional.
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional
integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de
rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el

diagrama de escalera, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han
incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos
mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples
como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores
matematicos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores,
algoritmos PID y funciones de comunicacin mutiprotocolos que le permitiran
interconectarse con otros dispositivos.

Historia
El PLC fue inventado en respuesta a las necedidades la industria automotrz Norteamericana.
Antes del PLC, el control, las sequencias, y los permisivos en la lgica para la manufactura de
automoviles era realizada utilizando relevadores, temporizadores, y controladores dedicados
de lazo cerrado.
El proceso para actualizar dichas instalaciones para la industria cambiante ao con ao era
muy costosa y consuma mucho tiempo, as como los sistemas basados en relevador tenan
que ser recableados por electricistas especializados.
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors)
realizo un requerimiento para una propuesta para un remplazo electrnico para los sistemas
cableados.
La propuesta ganadora vino de Bedford Asociados de Boston, Masachusets.
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El primer PLC designado el 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford
Asociados.
Bedford Asociados iniciaron una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta
y servicio para este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador
Digital Modular).
Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como
"padre" del PLC.
La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por
la compaa Alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo.
Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en el
corporativo de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets.
Fue regalado a Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de
servicio ininterrumpido.
La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLCs, y Modicon
todava numera algunos de sus modelos de controladores con la terminacin ochenta y cuatro.
Los PLCs son utilizados en muchas diferentes industrias y maquinas tales como maquinas de
empacado y de semiconductores.
Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Schneider
Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, Tesco Controls, Panasonic
(Matsushita), y Mitsubishi.

PLC en comparacin con otros sistemas de control

Los PLCs estn bien adaptados para un amplio rango de tareas de automatizacin. Estos son
tpicamente procesos industriales en la manufactura donde el costo de desarrollo y
mantenimiento de un sistema de automatizacin es relativamente alto contra el costo de la
automatizacin, y donde existirn cambios al sistema durante toda su vida operacional.
Los PLCs contienen todo lo necesario para manejar altas cargas de potencia; se requiere poco
diseo elctrico y el problema de diseo se centra en expresar las operaciones y sequencias en
la lgica de escalera (o diagramas de funciones).
Las aplicaciones de PLC son tpicamente sistemas a la medida, por lo que el costo del PLC es
bajo comparado con el costo de la contratacin del diseador para un diseo especifico de una
sola vez.
Por otro lado, en caso de productos de alta produccin, los sistemas de control a la medida
rpidamente se pagan por si solos debido a los ahorros en los componentes, lo cual puede ser
elegido de manera ptima en vez de una solucin "generica".
Sin embargo, debe ser notado que algunos PLCs ya no tienen un precio alto. Los PLCs
actuales tienen capacidades completas por algunos cientos de dlares.
Para un alto volmen o una simple tarea de automatizacin, diferentes tcnicas son utilizadas.
Por ejemplo, una lavadora de trastes de uso domstico puede ser controlada por un
temporizador CAM electromecnico costando algunos cuantos dlares en cantidades de
produccin.
Un diseo basado en un microcontrolador puede ser apropiado donde cientos o miles de
unidades pueden ser producidas y entonces el costo de desarrollo (diseo de fuentes de poder
y equipo de entradas y salidas) puede ser dividido sobre muchas ventas, donde el usuario final
no tiene necesidad de alterar el control.
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Aplicaciones automotrices son un ejemplo, millones de unidades son vendidas cada ao, y
pocos usuarios finales alteran la programacin de estos controladores.
(Sin embargo, algunos vehculos especiales como son camiones de pasajeros para trnsito
urbano utilizan PLCs en vez de controladores de diseo propio, debido a que los volmenes
son bajo y el desarrollo no sera econmico.)
Algunos procesos de control complejos, como los que son utilizados en la industria qumica,
pueden requerir algoritmos y desempeo ms alla de la capacidad de PLCs de alto
desempeo.
Controladores de alta velocidad tambin requieren de soluciones a la medida; por ejemplo,
controles para vuelo de aviones.
Obtenido de "http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable"