Mecnica Geral Unidade de Aprendizagem 2

Corpo Rgido

Professora Luciana M. V. Xavier

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ndice

Unidade de Aprendizagem
ndice :

Introduo

Translao

Rotao em Torno de um Eixo

Movimento Plano Geral

Movimento Geral

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Cinemtica dos Corpos Rgidos

Movimento Geral:
Qualquer movimento de um corpo rgido que no esteja includo nos tipos
anteriormente mencionados. Todavia, como veremos agora, um movimento
plano geral pode sempre ser considerado como a soma de um a translao e de
uma rotao.

Seja, por exemplo, um disco que rola sobre um eixo retilneo.

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Velocidades Absoluta e Relativa no Movimento Plano

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Translao

Velocidades Absoluta e Relativa no Movimento Plano

vB v A vB / A

A velocidade v A corresponde translao da placa com A, enquanto a velocidade

relativa vB / A est associada rotao da placa ao redor de A e medida em
relao a eixos com origem A e de orientaes fixas. Denotando por rB / A o vetor
de posio de B em relao a A e por K a velocidade angular da placa em
relao aos eixos de orientaes fixas, temos

vB / A k rB / A ) vB v A k rB / A

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Exemplo: Consideraremos a barra AB como mostra a figura abaixo. Supondo

conhecida a velocidade v A da extremidade A, vamos encontrar a velocidade v B
do outro extremo B e a velocidade angular da barra em funo de v A , do
comprimento l e do ngulo .

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Exerccios Propostos:

1) A engrenagem dupla mostrada na figura rola sobre a cremalheira inferior

estacionria; a velocidade de seu centro A 1,2m/s para a direita. Determinar
a) a velocidade angular da engrenagem,
b) as velocidades da cremalheira superior R e do ponto D da engrenagem.

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2) No sistema motor esboado na figura, a manivela AB possui uma velocidade

angular constante de 2000rpm no sentido horrio. Determinar para a posio da
manivela indicada na figura:
a) a velocidade angular da biela BD;
b) a velocidade do pisto P.

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