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Mecnica Geral Unidade de Aprendizagem 1

Corpo Rgido

Professora Luciana M. V. Xavier


Fsica I Corpo Rgido UA 9
ndice

Unidade de Aprendizagem
ndice de Tpicos:

Introduo

Translao

Rotao em Torno de um Eixo

Movimento Plano Geral

Movimento Geral

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Introduo:
Vamos estabelecer as relaes que existem entre o tempo, as posies, as velocidades e as
aceleraes dos vrios pontos materiais que formam um corpo rgidos.

Todas as leis de conservao


SISTEMA DE
(momento linear, angular,
CORPO RGIDO PARTCULAS energia) deduzidas para um
COM DISTNCIAS sistema de partculas so vlidas
para o corpo rgido
FIXAS ENTRE ELAS

Composio de translao
Movimento geral
com rotao em torno
CORPO RGIDO
de um eixo
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Translao

Trajetrias
Translao
paralelas


Mesma velocidade vTR

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Rotao em Torno de um Eixo

Eixo Fixo

Trajetrias
circulares paralelas
Rotao entre si,
perpendiculares ao
eixo, concntricas
com este


Mesma velocidade angular
Velocidade e acelerao nulas
sobre o eixo de rotao

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Movimento Plano Geral: movimento em que todos os pontos materiais do corpo


se deslocam em planos paralelos.

Movimento em torno de um Ponto Fixo: este movimento tridimensional de um


corpo rgido com um ponto fixo O. Um exemplo tpico o movimento de um pio
sobre o solo.

Movimento Geral: qualquer movimento de um corpo rgido que no esteja


includo nos tipos anteriormente mencionados.

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Translao

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Translao

Translao

rB rA rB / A

Derivemos (1) com relao a t e observamos por definio de movimento de


translao, o vetor rB / A deve ser constante, j que A e B pertencem ao mesmo
corpo rgido. Assim,

vB v A aB a A
ou seja, quando um corpo rgido est em movimento de translao todos os seus
pontos possuem a mesma velocidades e mesma aceleralo instantneas.

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Grandezas Angulares

Espao angular:
Quando os mveis descrevem trajetrias circulares, podemos determinar
suas posies por meio de ngulos centrais em lugar de s (arco OP) medido na prpria
trajetria ( figura 1). O espao s permite determinar a posio P do mvel em cada instante;
o ngulo tambm localiza P e, por isso, chamado espao angular.

Trabalhamos com ngulos em radianos. O arco s


relaciona-se com o ngulo em radianos segundo
a expresso:

De modo anlogo s definies de velocidade escalar


e acelerao, definimos velocidade angular e acelerao Figura 1.
angular .
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Translao

Velocidade angular

Velocidade angular mdia:

Relao entre a velocidade escalar e v a velocidade angular :

2r
v= =2rf
T
Acelerao angular

Acelerao angular mdia:

Relao entre a acelerao escalar a acelerao angular :

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Rotao em Torno de um Eixo

Rotao em torno de um eixo fixo

1rev= 2rad=360


Podemos observar na tabela abaixo que B
Rk
a cada grandeza angular ( espao, vk
P
velocidade e acelerao) corresponde
a uma grandeza linear:
b rk

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Perodo (T): o menor intervalo de tempo da repetio do fenmeno. Exemplo: o ponteiro


das horas de um relgio tem movimento peridico, de 12h em 12h, o movimento de rotao
da Terra em torno do seu eixo se repete periodicamente em intervalos iguais de tempo de
24h.

Frequncia (f): o nmero de vezes em que um movimento se repete na unidade de


tempo. Por exemplo, a frequncia escolar de um estudante o nmero de vezes em que ele
comparece a seu colgio na unidade de tempo um ms (frequncia mensal), uma semana
(frequncia semanal).

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Rotao em Torno de um Eixo

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Exerccios:

1) Um motor executa 600 rotaes por minuto. Determine sua frequncia em


hertz e seu perodo em segundos.

2) Um satlite artificial completa 6 voltas em torno da Terra, durante 24h. Qual


em horas, o perodo do movimento do satlite, suposto peridico?

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Caso particular: movimento circular uniforme



v(t )

v r

a r
r
2

acelerao centrpeta -
direo radial, para dentro

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Dois casos particulares de movimento de rotao so frequentemente encontrados:

1. Movimento de Rotao Uniforme: =0.

0 t

2. Movimento de Rotao Uniformemente Acelerado: =constante.

0 t
1
0 0t t 2
2
2 0 2 0
2

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Exerccios:
3) Um ponto material descreve uma circunferncia horizontal com velocidade
constante em mdulo. O raio da circunferncia de 15 cm e o mvel completa
uma volta a cada 10 s. Calcule:
a) O perodo e a frequncia;
b) A velocidade angular;
c) A velocidade escalar linear;
d) O mdulo da acelerao centrpeta.

4) Na vitrola da vov, um disco gira a 45 rpm. Considerando nesse disco um ponto


A situado a 10 cm do centro e outro B situado a 15 cm, determine para cada um
deles:
a) A frequncia em hertz e o perodo em segundos;
b) A velocidade angular em radianos por segundo;
c) A velocidade escalar linear em metros por segundo.
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Transmisso de Movimento circular uniforme:


i) Por nico eixo de rotao: descrevem trajetrias circulares concntricas (veja
a figura abaixo). Os pontos alinhados P1, P2, P3,..., PN, descrevem o mesmo ngulo
central , num dado intervalo de tempo, da decorre que a velocidade angular
a mesma para todos as polias acopladas.

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ii) Por correia ou corrente: costuma-se usar engrenagens (figura a esquerda) cujos
os dentes se adaptam entre si.

Na transmisso por contato h inverso no sentido do movimento, o que no ocorre


na transmisso por corrente (ou correia). No entanto, as velocidades lineares dos
pontos perifricos das duas rodas em cada instante, tem o mesmo mdulo em
ambas situaes. Assim,

ou

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Exemplos de Transmisso de Movimento Circular Uniforme por Correia ou Corrente (ou uso
de engrenagens)

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As marchas de uma bicicleta

As mudanas de marcha de uma bicicleta, isto , sua variaes de velocidade, so feitas por
meio de um sistema de transmisso constitudos de pedais, coroas, catracas e corrente. As
coroas so acionadas pelos pedais e as catracas esto acopladas roda traseira.
O que vem a ser uma bicicleta de marchas? Resultar 3 coroas x 6 catracas = 18
possibilidades.

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Considere uma coroa de raio RA girando com velocidade angular A. A catraca a ela ligada,
de raio RB, adquire uma velocidade angular B. Teremos:

Exerccio:
5) Duas polias ligadas por correia tem 10 cm e 20 cm de raio. A primeira efetua 40 rpm.
Calcule:
a) A frequncia da segunda polia;
b) A velocidade linear dos pontos da correia.

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Rotao em Torno de um Eixo

Rotao em torno de um eixo fixo


1rev= 2rad=360

O comprimento s do arco descrito por P




s rk senb B
Rk
e dividindo ambos os membros por t, vk
P
obtemos no limite, quando t tende a zero,

ds b rk
vk rksenb rk senb
dt

vk ( rk ) vk vk rk

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O vetor

k k

denominado velocidade angular do corpo, um vetor paralelo ao eixo de rotao.
dv d
a r
dt dt

d dr
r
dt dt
d
r v
dt

r r

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Rotao em Torno de um Eixo


Derivando k k ,


k k k

Observamos que a acelerao de P a soma de dois vetores. O primeiro vetor


a componente tangencial e o segundo a componente normal da acelerao.


a r r

k r 2 r

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Equaes que definem a rotao de um corpo rgido em torno de um eixo fixo

d

dt
d d 2
2
dt dt
ou, utilizando a regra de cadeia na derivao de ,

d d d d

dt d dt d
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Exemplo 1:
O peso B est ligado a uma polia dupla por dois cabos inextensveis mostrados na
figura. O movimento da polia controlado pelo cabo C, que tem uma acelerao
constante de 0,229 m/s e uma velocidade inicial de 0,305 m/s, ambas para direita.
Determine
a) o nmero de revolues executadas pela
polia em 2s;
b) a velocidade e a variao da posio do
peso B depois de 2s;
c) a acelerao do ponto D na periferia da polia
interna, no instante inicial.

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