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Mecnica I (FIS-14)

Prof. Dr. Ronaldo Rodrigues Pel


Sala 2602A-1
Ramal 5785
rrpela@ita.br
www.ief.ita.br/~rrpela
Onde estamos?
Nosso roteiro ao longo deste captulo
Cinemtica retilnea: movimento contnuo
Cinemtica retilnea: movimento irregular
Movimento curvilneo geral
Movimento curvilneo: componentes retangulares
Movimento de um projtil
Movimento curvilneo: componentes normal e tangencial
Movimento curvilneo: componentes cilndricas
Anlise do movimento absoluto dependente de duas partculas
Movimento relativo de duas partculas usando eixos de translao
Movimento relativo de duas partculas usando eixos de rotao
2.8 Movimento curvilneo:
componentes cilndricas
Exemplo: Devido rotao da barra
bifurcada, a bola desloca-se pela fenda,
descrevendo uma trajetria que em parte
est no formato de uma cardioide,

Onde dado em radianos. Se a


velocidade da bola 1,20 m/s e sua
acelerao 9,00 m/s2 no instante em que
=180, determine a velocidade angular e
a acelerao angular da bifurcao.
2.8 Movimento curvilneo:
componentes cilndricas

Para = 180:

Como v = 1,20 m/s

Como a = 9,00 m/s2


2.8 Movimento curvilneo:
componentes cilndricas
Coordenadas cilndricas

As derivadas temporais deste vetor so


zero, e, portanto, a posio, velocidade
e acelerao da partcula podem ser
escritas em termos das suas coordena-
das cilndricas, como a seguir:
2.9 Anlise do movimento
absoluto dependente de duas
partculas
Em alguns problemas, o movimento de uma partcula
depender do movimento de outra partcula
Geralmente quando as partculas esto ligadas por uma corda
Por exemplo, o movimento do bloco A vai causar um
movimento correspondente no bloco B.

Derivando em relao a t:
2.9 Anlise do movimento
absoluto dependente de duas
partculas
Outro caso mais complicado
2.9 Anlise do movimento
absoluto dependente de duas
partculas
Outro caso mais complicado
Mais uma possibilidade de escolha
2.9 Anlise do movimento
absoluto dependente de duas
partculas
Procedimento para anlise:
Estabelea cada coordenada em relao a uma
origem fixa
A origem pode ser diferente para diferentes
partculas
Atravs da geometria do problema, relacione as
diferentes coordenadas
Faa as derivadas e verifique a consistncia dos
sinais
2.9 Anlise do movimento
absoluto dependente de duas
partculas
Exemplo: Determine
a velocidade escalar
do bloco B, se a
extremidade da
corda em A puxada
para baixo com uma
velocidade escalar
de 2,00 m/s.
2,00 m/s
2.9 Anlise do movimento
absoluto dependente de duas
partculas

Como

2,00 m/s
2.9 Anlise do movimento
absoluto dependente de duas
partculas
Exemplo: Um homem em A
est iando um cofre S, ao
caminhar para a direita com
uma velocidade constante vA
= 0,500 m/s. Determine a 15,0 m
velocidade e a acelerao do
cofre quando ele alcana a
altura de 10,0 m. A corda tem vA = 0,500 m/s

30,0 m de comprimento e
passa por uma pequena
polia em D.
2.9 Anlise do movimento
absoluto dependente de duas
partculas

Note que

15,0 m
Alm disso:
vA = 0,500 m/s

Substituindo:

Por fim:
2.10 Movimento relativo de duas
partculas usando eixos de
translao
At agora, descrevemos o movimento observado por
um sistema de referncias nico e fixo
Existem muitos casos em que o movimento de uma
partcula complicado e pode ser til analisar o
movimento separando-o em partes, utilizando dois ou
mais sistemas de referncia
Exemplo: o movimento de uma partcula na hlice de um
avio em vo mais facilmente descrito se observarmos
primeiro o movimento do avio (a partir de um referencial fixo
no solo) e depois o movimento da partcula medido no
sistema de referncia do avio
2.10 Movimento relativo de duas
partculas usando eixos de
translao
Translao: os eixos x'y'z' do referencial em
translao permanecem paralelos ao aspecto
inicial
Posio
2.10 Movimento relativo de duas
partculas usando eixos de
translao
Velocidade
Acelerao
2.10 Movimento relativo de duas
partculas usando eixos de
translao
Exemplo: Um trem,
viajando a 90,0 km/h,
cruza sobre uma estrada. 45,0
Se o automvel est se
deslocando a 67,5 km/h vT = 90,0 km/h

ao longo da estrada,
determine a intensidade e
a direo da velocidade
vetorial do trem em
relao ao automvel
2.10 Movimento relativo de duas
partculas usando eixos de
translao
2.10 Movimento relativo de duas
partculas usando eixos de
translao
Exemplo: O avio A est
voando ao longo de uma
trajetria reta, enquanto o
avio B est voando ao
longo de uma trajetria
circular tendo um raio de
curvatura de 400 km.
Determine a velocidade e a
acelerao de B medidas 50,0
pelo piloto de A. 4,00 km
2.10 Movimento relativo de duas
partculas usando eixos de
translao

Como:

Como: 50,0
4,00 km

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