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CURSO : Elementos
Cusco-Per
Contenido
1.-INTRODUCCION
4.2.-DISEO CONSTRUCTIVO
3. Mtodo ASME
1.-Angulo de torsin
2.-Deflexiones
3.-Deformacion Axial
4.3.-DISEO DE EJES
4.3.2.-Diseo de proyecto
II.- ENGRANES
1.- INTRODUCCION
2.-CLASIFICACION DE ENGRANAJES
- Dobles helicoidales
3.1.-Bomba hidrulica
3.2.-Mecanismo diferencial
3.3.-Caja de velocidades
3.4.-Reductores de velocidad
4.-APLICACIONES ESPECIALES
4.1.-Interiores
4.2.-Planetarios
4.3.-De cremallera
5.-FORMA DE TRANSMICION
6.2.-Polea dentada
7.-INTRODUCCIN A LOS ENGRANJES RECTOS DE INVOLUTA
7.1.-Involumetria
7.5.-Estandarizacion de engranajes
8.-CALCULO DE ENGRANAJES
8.1.-Consideraciones dinmicas
8.4.-Efectos dinmicos
8.6.-Tensiones de contacto
8.8.-Resistencia a fatiga
8.11.-Factor de tamao Kb
.12.-Factor de confiabilidad, Kc
8.13.-Factor de temperatura, Kd
III.-RODAMIENTOS
1.-INTRODUCCION
2.-CLASIFICACION
3.-TIPOS DE RODAMIENTOS
d. Roldanas
f. Rodamientos de agujas
o. Rotulas axiales
p. Rotulas radiales
q. Cabezas de articulacin
r. Coronas de orientacin
1.-INTRODUCCION
rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje es
un elemento no giratorio que no transmite par de torsin que se utiliza para soportar ruedas
rotatorias, poleas y elementos parecidos. Es muy fcil de disear se lo considera como una
viga esttica. Una flecha o rbol son elementos que giran soportando pares de torsin y
dentadas, en las cuales la transmisin de potencia se lleva a cabo mediantes rboles, poleas,
viga esttica, si no por el contrario se le considera como una viga en fatiga. Las flechas
estn sometidas a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y al menos una de estas
cargas es variable (en un rbol o flecha girando sometido a un momento flector constante,
actan esfuerzos normales variables). Como los esfuerzos en los arboles/flechas son
optarse por aceros de mayor resistencia. La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de
carga afecta la eleccin de los materiales y sus tratamientos. Muchos ejes estn hechos de:
entonces debe probarse un material con mayor resistencia, lo que permite que los tamaos
del eje se reduzcan hasta que el exceso de deflexin adquiera importancia. El costo del
para tratamiento trmico incluyen ANSI 1340-50, 3140-50, 4140, 4340, 5140 y 8650.
Por lo general, los ejes no requieren endurecimiento superficial a menos que sirvan
como un recubrimiento real en una superficie de contacto. Las elecciones tpicas para el
pulgadas. El dimetro nominal de la barra puede dejarse sin maquinar en reas que no
grandes que requieren la remocin de mucho material, los esfuerzos residuales pueden
tender a causar alabeo. Si la concentricidad es importante, puede ser necesario maquinar las
comn. Un punto de vista econmico puede requerir la eliminacin de una cantidad mnima
produccin es alta, y los engranes debern fundirse de manera integral con el eje. Las
propiedades del eje dependen localmente de su historia: trabajo en fro, formado en fro,
laminado de los rasgos del filete, tratamiento trmico, incluyendo el medio de temple,
algunos entornos.
Normas y aplicaciones:
SAE 1010 Y SAE 1020 para rboles poco cargados o de uso espordico
donde sea deseable un bajo costo de fabricacin o cuando algunas partes de los elementos
contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica y un costo
moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por templado sufre
tenacidad, resistencia a la traccin y torsin que se aplica a los clculos para el diseo de
rboles.
DIN St 50 o DIN St 60 son tambin aceros ordinarios con 500 N/mm2 y 600
N/mm2 respectivamente, que se emplean cuando los ejes o los rboles quedan sometidos a
mayores solicitaciones.
DIN I5Cr3 acero de cementacin de baja aleacin que se usa especialmente
traccin entre 900 y 1200 N/mm2, usado en la confeccin de rboles de cajas de cambio
fuertemente solicitados.
DIN Ck45 o DIN Ck60 aceros al carbono bonificados con bajo contenido de
Usualmente los ejes son cilindros escalonados, con el fin de que los hombros o
resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos, y para transmitir cargas
axiales. En los ejes se utilizan diferentes elementos para las transmisiones de potencia o
para posicionar las piezas que se montan sobre estos, como son:
Las cuas o chavetas: actan como fusibles, como elementos dbiles en
Figura 4. Chaveta
ajustes a presin
anillos de retencin
pasadores
empezar con el diseo de un eje es necesario hacer antes verificaciones por resistencia, por
para las diferentes secciones mtodos de fijacin de las piezas que se van a montar sobre el
longitudes mayores esfuerzos por flexin y por ende mayores dimetros en su diseo)
Medidas normalizadas
Diseo de rboles escalonados : por los sitios donde hay grandes esfuerzos
tiempo de vida, entonces se debe verificar la resistencia del eje debido a la fatiga y a las
cargas dinmicas.
Debe hacerse un anlisis modal de las frecuencias naturales o criticas del eje, pues
todo sistema tiende a oscilar con gran amplitud cundo se ve sometido a diferentes
frecuencias, a esto se le conoce como resonancia. Los ejes junto con las piezas que se
montan sobre ellos tienden a vibrar cuando giran a velocidades crticas. El diseo de los
ejes debe asegurar que la velocidad del eje debe ser diferente de cualquier velocidad que
Los ejes deben tener suficiente rigidez con el fin de evitar deformaciones que
perjudiquen el correcto funcionamiento de las piezas que van montados sobre ellos. Los
aceros tiene igual mdulo de elasticidad la rigidez de los ejes se debe controlar por medio
de su geometra.
En conclusin el buen funcionamiento de un eje depende de una buena resistencia,
estrellas transmiten a los rboles fuerzas radiales, axiales y tangenciales. Debido a estos
tipos de carga, en el rbol se producen generalmente esfuerzos por flexin, torsin, carga
axial y cortante.
Donde:
- Flexin y cortadura: Fr(fuerza radial)
tangencial)
En cualquier seccin transversal de un eje existe:
Donde:
- F: fuerza axial
- T: par de torsin
- M: momento flector
- V: fuerza cortante
Tc 16T
Ss = = Ecuacin 1
J d
1. T: par de torsin
4. D: dimetro
= Ecuacin 2
1. F: fuerza axial
2. A: rea transversal
respectivamente
= Ecuacin 3
1. M: momento flector
direccin axial y y direccin paralela a la seccin del eje, por lo que el momento resultante
es:
2 = (
2 2
+ ) Ecuacin 4
general son muy pequeos y tienden a actuar en puntos donde otros esfuerzos son
pequeos.
eje cuando existen ajustes de interferencia o ajustes forzados que son pequeos que podran
despreciarse.
Este anlisis esttico consiste en verificar que no existan fallas despus de aplicar
hay sobrecargas es ah donde los ejes se someten a esfuerzos mayores a los nominales, no
esas caractersticas.
4 32 16
= ( ) 2 + Y = Ecuacin 5
TECM
1 2 2 2
( ) = ( )2 + (0.5
) ( ) = 2 + (0.5 )2 Ecuacin 6
TECO/Von Mises
2
1
( )2
= ( ) + (0.577 )2 ( )2 = 2 + (0.577
)2 Ecuacin 7
Para la TECM
Ecuacin 8
Ecuacin 9
Para la TECO/Von Mises
Ecuacin 10
Ecuacin 11
interferencia
Las ecuaciones de diseo para cargas estticas se usan para la verificacin delas
resistencia a las cargas dinmicas. Ejemplo de aplicacin de anlisis esttico para ejes.
Ejemplo 1
rueda helicoidal B, a travs del punto de contacto indicado. La potencia sale por la polea D,
la cual tiene dos ranuras en V (transmisin por correas en V) la fuerza en el lado tenso de la
correa F1 es tres veces la del lado flojo F2. Las componentes de la fuerza de contacto en el
engrane B estn relacionadas as: Fa= 0.2Ft y Fr=0.27Ft. Los dimetros primitivos de la
SAE 1045 laminado en frio. Determinar el dimetro mnimo que debe tener la seccin ms
cargada del eje (que no necesariamente es la ms crtica) para que resista tanto las cargas
nominales (al menos unas pocas veces antes de la falla por fatiga) como las cargas pico.
Suponer que estas ltimas son el doble de las cargas nominales. Usar la TECO/von mises
con un factor de seguridad N=1.5, tanto para las cargas nominales como para las pico.
Solucin:
Debido a que las cargas nominales son variables la falla ocurrira por fatiga,
por lo tanto el anlisis por fatiga es el ms apropiado que el anlisis esttico para las cargas
nominales.
Como las cargas dinmicas son mayores que las nominales debe verificarse
la resistencia del eje a las cargas dinmicas, esto se hace mediante el procedimiento de
diseo esttico ya que las cargas dinmicas no tienden a producir falla por fatiga si se
Para determinar que seccin est siendo sometida a las cargas mayores,
deben de construirse los diagramas de par torsin y momento flector y fuerza axial, pero
antes calcular todas las fuerzas externas que actan sobre el sistema y las reacciones en los
rodamientos.
DCL
Diagrama de cuerpo libre completo del eje. La reaccin en cada apoyo podra tener
carga axial ya que cualquiera de los dos podra hacerlo o ambos podran hacerlo.
y que el otro quede libre axialmente. Si el rodamiento A soportara dicha carga, tendra que
presin. Adems de esta manera parte del eje ya queda a compresin, lo cual no inhibe la
Se requiere calcula un solo para de torsin T ya que solo tiene una entrada y una
frecuencia de giro esta en revoluciones por minuto y la potencia en watt, el par de torsin
nominal , en N.m
60 (60)(10 103 )
= = = 79.58.
2 (2)(1200)
eje x, son Ft, F1 y F2. Por la rueda entra toda la potencia, entonces el par de torsin
producido por la fuerza dinmica Ft debe ser igual a T (par dinmico). Similarmente, por la
polea sale toda la potencia; entonces el par de torsin total producido por las fuerzas F1 y
F2 es igual a T.
Analizando las fuerzas de la figura 13, se concluye que los pares de torsin en B y
D tiene sentidos contrarios (ya que F1 >F2) por lo tanto, la suma de estos es igual a cero,
como debe ser, ya que el sistema est en equilibrio (cuando el eje rota a velocidad
constante).
diagrama de par de torsin del eje. Los rodamientos A y C no tienen reacciones ya que ellos
permiten rotacin libre del eje. Segn la figura, en el tramo AB no hay par de torsin
interno y el tramo mas cargado a torsin es el de BCD, con in para constante de 159.15
N.m.
tangencial Ft. El par de torsin producido por eta fuerza est dado por:
=
2
A donde:
2 (2)(159.15. )
= = = 24114
0.132
En la polea ambas fuerzas, F1y F2, producen pares de torsin. Dichos pares tiene
sentidos contrarios y por lo tanto se deben restar y multiplicar por el radio primitivo de la
polea para calcular el par de torsin. Entonces el par de torsin resultante producido por la
(1 2 ) = ; 1 = 32; (32 2 ) = ,
2 2
(159.15.)
De donde 2 = = = 98241 1 = 2947.2
0.162
pares de torsin. Los diagramas de cuerpo libre para las fuerzas axiales y las fuerzas
contrarrestdselo con el apoyo en C (el escaln permite que se transmita la fuerza axial del
producidos al desplazar las fuerzas las fuerzas Ft F1 y F2 al eje x son pares detorsin y ya
se tuvieron en cuenta en la figura 14. Para la construccin de estos diagramas del cuerpo
libre se despreci el pequeo ngulo que las fuerzas F1 y F2 forman con el eje z.
= 0; = 0,
= 0; + = 0,
= 0, + (1 + 2 ) = 0,
= 0; 0.1 0.05 = 0
= 0, 0.1 0.05 0.13(1 + 2 ) = 0,
De donde
AXIAL
momento flector y de carga axial. Como normalmente las fuerzas cortantes no se tienen en
cuenta el diseo, los diagramas de fuerza cortante solo interesan para la construccin de los
de momento flector. Como interesa el momento total en las diferentes secciones (no sus
En una seccin particular la magnitud del momento resultante est dada por la ecuacin5
De los diagramas de las figuras 15 y 16 (anlisis solo diagramas de carga axial, para
que en esta seccin todas las cargas son mximas. La seccin C est sometida a un
son las 5.02 y la 58547. Para calcular el dimetro de la seccin C utilizamos la ecuacin 41,
2
( ) 6 ( 2 ) 2 (16) (642 + 48 2 ) = 0,
4
Donde
N=1.5
M=117.89N.m
T=159.15N.
F=482.275N.
Como todo el ejemplo se ha resuelto partiendo del par de torsin dinmico, las
cargas anteriores son tambin cargas dinmicas. Reemplazando estos datos en la ecuacin
anterior se obtiene:
26
531 106
( ) (482.2752 ) 2 (64)(117.89)2 + (48 159.152 ) = 0,
4 1.5
de bolas C. el siguiente paso consiste en estandarizar este dimetro con base en los
rodamientos rgidos de bolas son: 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 15, 17, 20, 25, 30, ....; entonces, el
este clculo podra considerarse como un paso inicial en el diseo del eje.
Los ejes estn sometidos a cargas variables y por ende debe comprobarse su
informacin para efectuar el diseo por fatiga, un anlisis de diseo esttico podra
reemplazarlo, si se usa un factor de seguridad bastante grande; sin embargo, este ltimo
Figura 18. Un par flector constante en magnitud y direccin produce esfuerzos variables ya que el eje gira
El anlisis de ejes cuyos puntos crticos tengan estados de esfuerzo como el de la
figura 19. (Estado de esfuerzo biaxial con un solo esfuerzo normal y un esfuerzo cortante).
Este tipo de estado de esfuerzo se obtiene en las secciones de los ejes en las que no existan
ajustes con interferencia, y que adems no existan esfuerzos producidos por fuerzas
cortantes. Esto ltimo no es problema, ya que es prctica comn no tener en cuenta los
Figura 19. Estado de esfuerzo de los puntos crticos de un eje, cuando no se tienen en cuenta o no existen
esfuerzos producidos por cortante directo o por ajustes forzados.
Se presentan tres mtodos para el anlisis por fatiga de ejes con puntos crticos
Mtodo ASME.
2 +3 2
2 +3
2
1
= + Ecuacin 12
2 +3 2
2 +3
2
1
= + Ecuacin 13
= () () + () () = () () + () ()
Ecuacin 15
Los subndices (T), (F) y (M) para los factores Kfm y Kff indican que stos
Sa(F) son las componentes media y alternativa del esfuerzo producido por la fuerza axial, y
los esfuerzos Sm(M) y Sa(M) son las componentes media y alternativa del esfuerzo
Este mtodo puede utilizarse para el diseo de rboles que cumplan las siguientes
(los esfuerzos alcanzan sus valores mximos al mismo tiempo, al igual que sus valores
mnimos). Sin embargo, podra utilizarse si esto no se cumple. Se espera que en la mayora
2 2
1 [ ] ()
= ( + ) + ( + ) ; : > 0, Ecuacin 16
2 2
1 [ ] ()
= ( ) + ( + ) ; < 0,Ecuacin 17
Donde
= 0.5 = 0.5 ,
= 0.577 = 0.577 , /
() () () () () ()
[ ] = + ; por lo tanto [ ] = +
() () 0.7
() ()
por fatiga para vida finita para carga axial, flexin y torsin respectivamente.
METODO ASME
Para el caso de ejes que cumplan las condiciones dadas para el mtodo anterior y,
adems, que la seccin de anlisis sea circular slida y est sometida slo a un par de
torsin y a un momento flector constantes, se puede utilizar la norma para el diseo de
rboles de transmisin:
Esta norma est basada en datos experimentales, por lo que constituye un mtodo de
clculo adecuado. Aunque este mtodo tiene algunas restricciones ms, muchos rboles las
cumplen.
con:
1/2 1/3
32 2 3
={ [( ) + 4 ( ) ] } Ecuacin 18
1/2
2 3
= [( ) + ( ) ] Ecuacin 19
32 4
Donde M y T son los pares de flexin y torsin, respectivamente, los cuales son
Par de torsin constante: = = 0, con lo que = = 0
Flexin giratorio con momento constante: = = 0 pero =
0 y =
Material dctil
muestra los resultados tpicos que se obtienen al someter probetas dctiles a flexin
giratoria y torsin esttica combinadas. Los puntos de ensayo siguen una relacin elptica
Figura 20. Tendencia de los datos de ensayos a la fatiga de probetas dctiles sometidas a combinacin de
flexin giratoria y torsin esttica
2 2
( ) + ( ) = 1 Ecuacin 20
Si introducimos el factor de seguridad y los factores que modifican la resistencia a
la fatiga, se obtiene:
2
2
( ) + ( ) =1 Ecuacin 21
Los esfuerzos para una seccin circular solida estn dados por:
16
= = Ecuacin 22
3
32
= = Ecuacin 23
Recurdese que a pesar de que el momento flector es constante, el giro del eje
produce un esfuerzo repetido invertido, y la componente alterna del esfuerzo se calcula con
2
32 2 16
( ) + ( ) = 1 Ecuacin 24
0.577 = se obtiene:
3
2
32 2 2
(3 ) [( ) + 3 (2 ) ] = 1 Ecuacin 25
Vibraciones excesivas
dinmicas, el eje quedara con una resistencia mecnica por encima de la requerida y es
1.-Angulo de torsin
Un par de torsin actuando sobre uno tramo del eje produce una deformacin
angular: una de las caras gira respecto a la otra, esta desviacin denominada ngulo de
de torsin
Figura 21. Angulo de torsin en un eje
tramo de eje de longitud L, modulo de inercia J y material con modulo de rigidez G, debe
= < [] Ecuacin 26
permisible
y Deflexin mxima y=
dentadas.
L: es la distancia
entre apoyos.
Deflexin
de ruedas dentadas
m: mdulo de la
cilndricas
transmisin
e hipoidales
M: mdulo de la
trasmisin
D: dimetro de
rotor
de ruedas dentadas
En un cojinete = 0.001 rad
flexin)
En el asiento de = 0.0025 rad
rodamientos de rodillos
cilndricos
rodamientos cnicos
rodamientos esfricos
longitud)
Husillos de tornos y / =0.00175
taladros rad / m
2.-Deflexiones
Los momentos flectores sobre los ejes producen deflexiones, las cuales son:
Las deflexiones excesivas son muy perjudiciales, ya que pueden provocar gran
vibracin y sobrecargas en los cojinetes, ruedas dentadas y entre otros elementos acoplados,
que a su vez producen un gran aumento de los esfuerzos, llegando as a la falla del eje.
Las deflexiones en los ejes/ vigas pueden calcularse con diferentes mtodos, como
3.-Deformacion Axial
deformacin total producida por una fuerza axial F sobre un tramos de eje de longitud L,
rea de la seccin transversal A y material con mdulo de elasticidad E, debe ser menor o
= < Ecuacin 27
4.3.-DISEO DE EJES
4.3.2.-Diseo de proyecto
Para el diseo de ejes se necesitan de varios pasos. Primero se hace un diseo previo
ya que hay muchas variables desconocidas luego vienen las comprobaciones de resistencia
frecuencia de giro, con los cuales se calcula el par de torsin o pares de torsin si hay varias
Datos sobre los elementos que se montan sobre el rbol, sin embargo las
caractersticas constructivas como sus dimetros y las longitudes de apoyo de las piezas no
se conocen.
1. Se seleccin el material del eje: acero al carbono de bajo costo. Y cuando los
criterios de resistencia son dominantes sobre los de deformaciones de opta por un acero de
mayor resistencia como los aceros aleados. Para aplicaciones en las cuales un eje y alguna
pieza como engranes se fabrican de una sola pieza, para esto se puede utilizar hierro
2. Se calcula el dimetro del extremo saliente del eje o el dimetro del tramo
donde se ubican las ruedas dentadas, para el caso de un eje intermedio de un reductor de
velocidades. Como no se conoce el momento flector mximo, ya que este depende de los
tramos dicho dimetro se calcula con base en el par de torsin mximo nominal y usando
restndole a los dimetros obtenidos anteriormente. Debe tenerse en cuenta que la relacin
ente los dimetros adyacentes no debe ser mayor de 1.2 con el fin de evitar una elevada
ruedas dentadas, poleas, rotores, etc... Dichas fuerzas se calculan con las dimensiones y
caractersticas de los elementos que se montan sobre el rbol y con el par o pares de torsin.
Construir cuatro diagramas de cuerpo libre: (i) de pares de torsin, (ii) de
correspondientes a dos planos ortogonales (estos dos planos contienen el eje axial).
1/2
= ( 2 + 2 ) Ecuacin 28
factor de seguridad para alguna seccin es muy pequeo (menor que el admisible), debe
Debe verificarse que el eje resista las cargas variables indefinidamente o durante el
tiempo requerido. Al igual que la revisin de la resistencia esttica, se verifica que los
factores de seguridad sean mayores a los admisibles, para las diferentes secciones del eje, el
factor de seguridad, N, para el diseo general de mquinas puede ser del orden de 1.3 a 1.5
anteriormente, teniendo en cuenta como varan, con el tiempo, los diagramas de momento
flector, de par de torsin y de carga axial. Tambin se tienen en cuenta los factores de
plsticas. Con este clculo se pretende verificar que el rbol no fallar plsticamente debido
a las cargas de arranque o por sobrecargas, las cuales siempre ocurren. En los arranques el
par de torsin es normalmente mayor que el nominal. Si a esto se le suma el hecho de que
arranque, las cargas son significativamente ms grandes que las de trabajo normal. Los
valores mximos de las diferentes cargas sobre el eje superan el doble de los nominales
de diseo esttico, previendo que el nmero de veces que se repiten las cargas dinmicas no
es lo suficientemente grande como para producir falla por fatiga. El factor de seguridad
Los ejes deben ser los suficientemente rgidos para garantizar el correcto
funcionamiento de las ruedas dentadas, cojinetes, rotores y dems elementos que se monten
reduccin de la vida til de los elementos. Como ya se vio, existen cuatro tipos de
deformacin (axial, por torsin, deflexin y deflexin angular), las cuales deben
controlarse.
La revisin de la rigidez del rbol consiste en verificar que las diferentes
deformaciones, sean menores que las admisibles. La tabla 1 present algunos valores
1/2
1
= ( )
1 ( 4 )
Donde :
:
=
= /
son aplicadas al sistema, ste entra en resonancia. Cuando hay resonancia el sistema tiende
a vibrar excesivamente, lo cual puede llegar a producir su falla. Los rboles, en unin con
elementos que sobre ellos se montan, tambin tienen sus frecuencias naturales (en los
modos de flexin y torsin); por lo tanto, la frecuencia de giro del rbol debe estar bastante
1.- INTRODUCCION
entre las distintas partes de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas
Figura 1. Engranaje
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin
interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud
en la relacin de transmisin.
2.-CLASIFICACION DE ENGRANAJES
barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira material
para formar los dientes. La fabricacin d estos engranajes es ms simple por lo tanto reduce
sus costos
Figura 3. Engranajes de ejes paralelos
modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de
Los engranajes helicoidales tiene la ventaja que transmiten ms potencia que los
puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo
del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este
ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o
sea uno a derecha y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisin, los datos orientados de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = 5 - 10
Velocidad normal: = 15 - 25
Velocidad elevada: = 30 45
Dobles helicoidales
empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama
que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles,
engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que
superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de
generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos
poco.
Figura 8. Engranajes cnicos de dientes rectos
Cnicos hipoides
descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms
mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al mismo
nivel por cuestiones de espacio. Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite de
cortan a 90.
tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si
transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los
desgastes por friccin. El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho.
mejor la fuerza a transmitir, se suelen fabricar tornillos sin fin que engranan con una corona
glbica. Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda
helicoidal y hacer el tornillo sin fin glbico, de esta manera se consigue aumentar el
nmero de dientes que estn en contacto. Finalmente tambin se produce otra forma de
acoplamiento donde tanto el tornillo sin fin como la corona tienen forma glbica
3.1.-Bomba hidrulica
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una
esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o
igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros
lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos
hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles.
Figura 13. Mecanismo de una bomba hidrulica
3.2.-Mecanismo diferencial
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una
curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinamiento
sobre el suelo.
La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el
coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el
lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las
segundas.
tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta
cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas
interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad
en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de
su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior.
De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios,
unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados
satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y que se engranan con los
planetarios.
autoblocante que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre
hielo o nieve o para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los automviles de
competicin.
3.3.-Caja de velocidades
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado
engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en
los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para
de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn
soportados por rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso
3.4.-Reductores de velocidad
El problema bsico de las mquinas es reducir la alta velocidad de los motores a una
velocidad utilizable por los equipos de las mquinas. Adems de reducir se deben
transmitir.
Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un
Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los
reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta forma
el engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de dimetro mayor de
Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sinfn y corona. En este
tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos
engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento
reductor y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:
4.-APLICACIONES ESPECIALES
4.1.-Interiores
Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que
los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez
engranaje pequeo con pocos dientes. Este tipo de engrane mantiene el sentido de la
mortajadoras de generacin
.
4.2.-Planetarios
engranaje central o planeta. Tpicamente, los satlites se montan sobre un brazo mvil o
portasatlites que a su vez puede rotar en relacin al planeta. Los sistemas de engranajes
planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que
4.3.-De cremallera
diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del
5.-FORMA DE TRANSMICION
5.1.- Transmisin simple
transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, que estn bastante separados.
instalaciones industriales.
El mecanismo consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con
ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y
conducido
Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de movimiento solo
en una direccin y tienen que engranar de manera muy precisa con los dientes de los
piones. Las partes bsicas de las cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas
emplear cadenas que engranan en los dientes de los piones se evita el deslizamiento que se
existe deslizamiento) incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de motos
las cadenas no necesitan estar tan tensas como las correas, lo que se traduce en menores
menos flexible, al no permitir la inversin del sentido de giro ni la transmisin entre ejes
6.2.-Polea dentada
Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea
montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es
Nmero de dientes
Paso: El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el
crculo de paso de la polea. El crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de
Ancho de la polea.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y
fundicin.
es cortada la lnea de centros por la lnea de accin o normal comn a las dos superficies en
que se desea cuando se acoplan dos dientes de engranajes: la relacin de las velocidades
debe ser constante. Es posible suponer la forma del diente en uno de los engranajes Dichos
dientes se consideran dientes conjugados y las posibilidades solamente estn limitadas por
la habilidad personal para formar los dientes. De las muchas formas posibles solamente se
ahora se ha reemplazo con la involuta en todas las aplicaciones excepto en los relojes de
pulso y pared. La involuta tiene varias ventajas, siendo las ms importantes su facilidad de
fabricacin y el hecho de que la distancia entre los centros de dos engranajes de involuta
Como sucede en el caso de las poleas de cable cruzado, figura 22, la relacin de las
ahora estarn en contacto diferentes porciones de las dos involutas. En tanto no se cambien
7.1.-Involumetria
partir de un crculo base de radio Rb. La involuta contiene dos puntos, A y B, con radios
= Ecuacin 1
= Ecuacin 2
= Ecuacin 3
diente del engrane. A partir de esta ilustracin es posible desarrollar una ecuacin para
encontrar el espesor del diente en cualquier punto B, dado el espesor en el punto A. Por el
principio de la generacin de una involuta, el arco DG es igual a la longitud BG. Por lo
tanto,
tan1
= =
tan =
Asi; =
Tambin = = tan
definir los elementos bsicos de un engrane Tambin se debe sealar que al menor de dos
engranes acoplados se le llama pin; el pin es generalmente el engrane motriz. Si el
radio de paso R de un engrane se hace infinito, entonces se obtiene una cremallera El lado
del diente de una cremallera es una lnea recta, que es la forma que toma una involuta
forma, excepto que se mide en el crculo de paso. El adendo a y el dedendo b son distancias
radiales medidas como se muestra. La porcin del flanco debajo del circulo base es
superficies involutas es tangente a los dos crculos base. A esta normal comn tambin se le
llama la lnea de accin. El inicio del contacto ocurre en donde la lnea de accin interseca
al crculo de adendo del engrane movido y el final del contacto ocurre en donde la lnea de
accin interseca al crculo de adendo del engrane motriz En la figura 26 se puede apreciar
que esto ocurre, como se muestra con el par de dientes que se aproximan al contacto y el
mismo par que posteriormente abandona el contacto (sealado con lneas punteadas). El
punto A es el inicio del contacto y el punto B el final del contacto. Por lo tanto, la
trayectoria del punto de contacto est a lo largo de la lnea APB. El punto C es donde el
perfil del diente (engrane 1) corta el circulo de paso al inicio del contacto. El punto C es
donde el perfil corta el circulo de paso al final del contacto. Los puntos D y D son puntos
iguales para que acurra la accin de rodamiento puro de los crculos de paso, como se
mencion anteriormente. Los ngulos de movimiento generalmente se descomponen en dos
Para que ocurra una transmisin continua, el arco de accin debe ser igual o mayor que
paso circular. Si esto se cumple, entonces un nuevo par de dientes entrar en accin antes
genera hacia fuera. En consecuencia, es imposible tener una involuta dentro del crculo
base de un par de engranajes acoplados y estos dos puntos representan los lmites extremos
de la longitud de accin. Se dice que estos dos puntos son puntos de interferencia. Si los
dientes tienen una proporcin tal que el inicio del contacto ocurre antes de que se encuentre
el punto de interferencia, entonces la porcin involuta del engrane movido se acopla con
una porcin no involuta del engrane motriz y se dice que ocurre una interferencia de
interferencia que deben limitar la longitud de accin, A muestra el inicio del contacto y B
muestra el final. Se ve que el inicio del contacto ocurre antes de que se encuentre el punto
de interferencia E1; por lo tanto, hay interferencia. La punta del diente movido socava o
rebaja el flanco del diente motriz como se muestra mediante la lnea punteada. Hay varias
formas de eliminar la interferencia, una de las cuales consiste en limitar el adendo del
engrane movido de manera que pase por el punto de interferencia E1, con lo que se da un
rebaje resultante no solamente debilitan el diente del pin sino que tambin pueden quitar
una pequea porcin de la involuta adyacente al crculo base lo que puede reducir
Ahora se estudiarn las condiciones para que se presente interferencia entre una
punto de tangencia de la lnea de accin y del circulo base del pin est sealado como el
mismo adendo que la cremallera (el adendo de la cremallera ahora pasa por el punto de
interferencia) se llegara a acoplar con el pin, el inicio del contacto ocurrira en la lnea de
engrane. Por lo tanto, se puede concluir que si el nmero de dientes en el pin es tal que
este se acople con una cremallera sin interferencia, entonces tambin se acoplar sin
interferencia con cualquier otro engrane que tenga el mismo o mayor nmero de dientes.
7.5.-Estandarizacion de engranajes
anteriormente solo se aplica a los engranajes rectos en general sin considerar el aspecto de
cmo se van a cortar los engranajes. Existen varias formas para maquinar los engranajes
rectos, la ms antigua de las cuales consiste en utilizar una fresa de forma para quitar el
material entre los dientes a medida que el disco para el engrane se posiciona a lo largo de
una revolucin completa en una fresadora. Este mtodo produce un perfil compuesto de
Los engranajes rectos modernos se generan para producir un perfil de involuta en los
dientes. Los dos mtodos ms usuales para producir engranajes rectos actuales son el
Fellows; sin embargo, si se cuenta con espacio es posible fresar engranajes con resalto o
del mdulo se tomaron generalmente como nmeros. La siguiente es una lista de fresas
14 y 20.
2, 2, 3, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 1 2, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 36, 40,
Se pueden especificar pasos ms finos con incrementos pares hasta llegar a 200. Los
pasos que se utilizan comnmente para los engranes de precisin en instrumentos son 48,
siguiente es una lista de fresas estndar en mdulos mtricos (ngulo de presin 20).
Esto se dio como consecuencia del proceso de fundido de engranes que empleaba un ngulo
ngulo de 20. Tanto 14 como 20 se han utilizado durante muchos aos, pero la
14. En una seccin posterior se muestra que es posible cortar un pin con menos dientes
y sin socavacin cuando se utiliza una fresa con un ngulo de presin de 20 en lugar de
una de 14. Como resultado de la tendencia hacia mayores ngulos de presin, la AGMA
ha adoptado 20 y 25 para engranajes de paso grueso (1-19.99 Pd) y 20 para engranajes de
paso fino (20-200 Pd). Los estndares mtricos britnicos y alemanes especifican un ngulo
aeroespacial ASI 560 para engranes mtricos recomienda un ngulo de presin de 20 para
estos ngulos de alta presin se emplean para los engranajes de la industria aeroespacial.
4. Los espesores de los dientes de los engranajes son iguales a la mitad del paso
circular.
fu cortado por uno de os cortadores estndar presentados anteriormente y que el espesor del
diente es igual al espacio del diente que es igual a la mitad del paso circular. Los engranes
estndar son intercambiables. Los engranes rectos que se ofrecen a la venta en los catlogos
de los fabricantes de engranes son engranes estndar. Sin embargo, la mayora de los
Evitar la interferencia
1 + 2
=
2
(1 + 2 )
=
2
con un juego entre engranes igual a cero. Los crculos de paso a que operan estos
dos engranes son los crculos de paso a que fueron cortados y sus radios estn dados por R
= N/2Pd. Los crculos de paso de corte tambin se conocen como crculos de paso
que fueron cortados; es decir, 14, 20 25. En otras palabras, los crculos de paso de
corte de operacin son idnticos al igual que los ngulos de presin de corte y de operacin.
La figura 32 muestra el caso en el que dos engranes se han separado una distancia
C para dar una nueva distancia entre centros C. La lnea de accin ahora cruza la lnea de
centros en un nuevo punto de paso P. Se puede observar que los crculos de paso estndar
de los nuevos crculos de paso que son tangentes entre s en el punto P. Estos crculos se
conocen como crculos de paso de operacin y las ecuaciones para sus radios se pueden
determinar a partir de
1 1 2
= =
2 2 1
Figura 32. Juego entre engranajes
8.-CALCULO DE ENGRANAJES
8.1.-Consideraciones dinmicas
el par transmitido, T.
el punto de contacto, y por tanto el efecto de esta fuerza sobre el diente ser diferente segn
el calor generado.
compresin) es:
6 6
= 2
=
2
parbolas. La seccin ms crtica ser aquella en la que una de las parbolas sea tangente al
6
flanco del diente. El factor en la anterior ecuacin es una relacin puramente geomtrica
2
y se puede sustituir en funcin del mdulo y de un factor conocido por el factor de Lewis
6 1
= 2=
.
diente no comparte carga y que la fuerza mxima se ejerce en el extremo del diente. Si el
diseo es correcto normalmente la relacin de contacto ser mayor que 1 y entonces cuando
en un diente la carga se aplique en el extremo de ste habr otros que estn en contacto.
tensiones en el pie del diente. Para la determinacin del factor de concentracin se utilizan
los datos geomtricos y constructivos del diente (Kf). La AGMA (American Gear
contempla el factor Kf, y el hecho de que la carga (debido a la relacin de contacto) cuando
slo un diente est en contacto no se aplica en la punta del diente. Se introduce un nuevo
8.4.-Efectos dinmicos
Los fenmenos dinmicos intervienen puesto que se est transmitiendo una carga y
hay movimiento. Se vio, por experimentacin, que el parmetro que poda ayudar a tener en
cuenta los efectos dinmicos era la velocidad en la circunferencia de paso, v (v=.r, donde
v:
50
=
50 +
V en pies/minuto
dinmica apreciable:
78
=
78 +
V en pies/minuto
=
. . .
=
. . .
Si adems queremos considerar el efecto de la hlice en los dientes de los
Tabla 7.Coeficiente Yb
Se tiene en cuenta la fatiga debida a las tensiones de contacto. Por un lado habr que
8.6.-Tensiones de contacto
Hay que recurrir a las expresiones de contacto entre dos cilindros cuyos radios de
=
. . .
Donde;
Cv = Kv factor dinmico
d = dimetro primitivo
Sc = 0,4HB-10 kpsi
CR = factor confiabilidad.
8.8.-Resistencia a fatiga
Aproximacin clsica
Curva S-N: relacin entre amplitudes de las tensiones producidas y nmero d ciclos
Con amplitud constante, las tensiones tienen que ser inferiores al lmite de fatiga.
= 0.5
= 0.58 (torsion)
= 0.9 (traccion)
=1 (flexion )
8.10.-Factor de superficie, K
8.11.-Factor de tamao Kb
Este factor tiene en cuenta que S ha sido calculado para un tamao d, de probeta y
que el diente tiene otra seccin transversal. Utilizando P (paso diametral= 1/m) en
dientes/pulgada si:
8.12.-Factor de confiabilidad, Kc
8.13.-Factor de temperatura, Kd
kd = 1 T450C
kd =1-5,810-3(T-450) 450C<T<550C
Este factor ha sido incluido en el coeficiente J de la AGMA y por tanto tmese para
engranes, ke = 1.
III.-RODAMIENTOS
1.-INTRODUCCION
un eje y las piezas conectadas a ste por medio de una rodadura, que le sirve de apoyo y
rotativo segn el sentido del esfuerzo que soporta, puede ser axial, radial o mixta
bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de rodamientos emplean el vaco para tal fin. El
fabricacin.
como Chumaceras. Los rodamientos axiales se les llaman tambin rodamientos de empuje
2.-CLASIFICACION
ambos combinados
Figura 4. Rodamiento para carga mixta/combinada
3.-TIPOS DE RODAMIENTOS
autoalineables, por lo que requieren una perfecta alineacin del asiento del
llenado en los anillos interior y exterior. Estos rodamientos disponen de ms bolas de acero
que los tipos estndar, presentando una capacidad de carga dinmica entre un 20% y un
35%mayor. Debido a las ranuras de llenado, no son apropiados para aplicaciones con
predominante o nica.
dos hileras de bolas. La pista de rodadura del anillo exterior forma una
coincidente con el del rodamiento; por su parte, el anillo interior tiene dos
lnea que une los puntos de contacto de las bolas de acero con los anillos
una hilera de bolas con cuatro puntos de contacto, capaces de absorber cargas axiales en
ambos sentidos. Los rodamientos de doble hilera de bolas con contacto angular equivalen a
dos rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular en un montaje apareado
espalda a espalda, de tal forma, que los anillos interior y exterior, son respectivamente
formados cada uno, en una sola pieza. Se pueden fabricar con o sin ranuras de llenado; este
seccin fija ofrece gran flexibilidad para disear disposiciones de bajo peso
mantenimiento sencillo.
Figura 11.Rodamientos de seccin estrecha
denominados agujas
En general, tienen las mismas aplicaciones que los rodamientos radiales de rodillos
cilndricos normales, es decir, grandes cargas radiales; siendo adecuados para montajes con
operar con grandes cargas o donde se requiere una gran superficie de apoyo.
Tambin se construyen rodamientos radiales de agujas sin aro interior. En este caso,
las agujas deben rodar directamente sobre el eje debidamente rectificado y cementado. Este
tipo de rodamiento precisa un espacio radial mucho ms reducido que los rodamientos de
agujas con aro interior; adems, como no influye la precisin del aro interior, se obtiene
formados nicamente por una jaula de agujas. Estos rodamientos no disponen de los aros
interior y exterior, por lo que las agujas deben rodar directamente sobre el mismo eje
rodillos hacen contacto lineal con las pistas de rodadura, pueden soportar
grandes cargas radiales, siendo baja su capacidad de carga axial. Los rodillos
pueden ser guiados por los rebordes del anillo exterior o del anillo interior.
pista de rodadura del anillo exterior forma una superficie esfrica comn
para las dos hileras de rodillos; por su parte, el anillo interior tiene dos pistas
de rodadura, una para cada hilera de rodillos, separadas por un borde central
para guiar los rodillos. De esta forma, el anillo interior junto con los rodillos
presentar el rbol.
Figura 14. Rodamientos de rodillos a rotula
encuentren en un punto comn sobre el eje del rodamiento. Los rodillos son
El contacto lineal entre los rodillos y las pistas de rodadura, hace que estos
relativamente elevadas. Tienen una alta capacidad para soportar cargas radiales, cargas
ms grande es la capacidad de carga axial. Cuando una carga radial pura es colocada sobre
rodamientos son desmontables, es decir, cada anillo puede ser montado individualmente,
permitiendo utilizar ajustes fijos en ambos anillos. Existen rodamientos de dos hileras de
rodillos cnicos, los cuales, permiten soportar esfuerzos axiales en ambos sentidos
alojadas en una jaula porta bolas dispuesta entre una arandela ajustada en el
alojamiento
perpendicular al eje de rotacin. Este tipo de rodamientos puede soportar cargas axiales en
un sentido; a su vez, no resulta apropiado para operar a elevadas velocidades. Para asegurar
el guiado de las bolas en sus caminos de rodadura, deben estar solicitados permanentemente
mquina pueden servir como caminos de rodadura para una corona axial de
diseos.
Debido a todas las posibles combinaciones, todos los componentes del rodamiento
o. Rotulas axiales: Las rtulas axiales se parecen a las rtulas con contacto
angular en que tienen superficies de contacto en las arandelas del eje y del
alojamiento que forman un ngulo con el eje de la rtula. Han sido diseadas
sobre todo para cargas axiales aunque pueden absorber ciertas cargas
duracin de vida es cada vez ms importante para las rtulas radiales en los
. Estas rtulas se caracterizan por una elevada capacidad de carga, as como por su
sino tambin las de grandes dimensiones, por ejemplo, para los acoplamientos.
ambos aros pueden tener engranaje integral y los dos aros tienen agujeros
para los pernos de montaje. Forman una parte integral del sistema de
mltiples tradicionales
Figura 24. Coronas de orientacin
precisin, construccin interna, entre otros conceptos. Este nmero se deriva a su vez de
cdigos; por ejemplo, dos cdigos suplementarios y un cdigo numrico bsico. El nmero
bsico indica informacin general, tales como el diseo del rodamiento y dimensiones
principales, y est compuesto por el cdigo de serie del rodamiento, el nmero de dimetro