MINERA SUBTERRNEA

CIRCUITO DEL PROCESO

TIPOS DE CARGUO EN MSUB
CARGA MANUAL
CARGA MECNICA
PALA CARGADORA (CON DESCARGA CENTRAL O
LATERAL)
SCRAPER
CARGADORAS DE BRAZO ARTICULADO
CARGADORES DE PERFIL BAJO, TIPO LHD
 PALA CARGADORA
Muy empleado en minera a carbn
Capacidad entre 1 a 2.1 m3
Es una pala sobre vas, orugas o ruedas
Esta pala arrastra su pala sobre la galera y carga a ras de suelo, una
vez llena la cuchara esta rueda hacia atrs y descarga por su parte
central
 Palas de descarga lateral
Muy utilizado en minera subterrnea metlica y en avance de tneles
Diferencias c/r a las palas con descarga central:
Mayor capacidad
Mayor rapidez
Mayor rendimiento
Accionadas con motor de combustin
interna en su mayora
Sistema de descarga
Palas descarga lateral
Estas palas tienen la cuchara cerrada por un costado lateral y
abierta por el otro
Una vez cargada, la cuchara se eleva y pivotea por uno de sus
extremos, volcando por la parte abierta sobre el sistema de
evacuacin
 Cargadores con brazo colector
Elemento de transporte adoptado con brazo colector
Sistema de evacuacin mediante un transportador blindado
Este sistema descarga a vagones y ms frecuentemente a camiones o
correas transportadoras
De accionamiento elctrico por lo general
Rendimiento mucho menor que las palas
cargadoras, ya que carecen de la capacidad
y potencia
Scraper
Sistema carguo que retira el material por medio de una
cuchara arrastrada por cable
Capacidad variable entre 0.4 a 1 m3
La cuchara presenta distintas formas dependiendo del tipo de
la densidad y granulometra del material
Muy utilizado en avance de guas en carbn y mtodos de
explotacin en cmaras y pilares y de subtiraje por subniveles
Distancia de funcionamiento de hasta 200m
 Componentes de scraper
Huinche
Pala
Cable
Poleas
Transportador
Blindado
Cargadores de brazo articulado
Sistema de carguo tipo en explotacin subterrnea de
cmaras y pilares
 Cargadores de brazo articulado
Chasis automotor con orugas
Plataforma inclinada de recogida de patas de cangrejo
La cargadora se acerca al material tronado y las patas alimentan el centro
de la cargadora, el sistema de evacuacin consiste en un pequeo
transportador blindado de descarga a un segundo transportador de cola
mvil que describe un ngulo de 45
El mayor uso de este sistema es unido a un sistema de avance, constituido
en el sistema de carguo continuo. El mirador es un sistema de Cortadora
Cargadora, que al combinar el arranque y carguo del material proporciona
un sistema continuo de trabajo sin paradas
 Cargadores de perfil bajo LHD
Principal equipo de carguo, debido a su productividad y sus distintos
campos de aplicacin
Sigla en ingles LHD: Load (carga), Haul (Transporte), Dump (Descarga)
Utilizado en Minera subterrnea de roca ornamental
Son de perfil bajo y pueden cargar grandes bloques
Al ser cargadores transportadores implica en un aumento de la
productividad, reduciendo tiempos muertos y de maniobra
Elimina el sistema de evacuacin y transporte en galeras
Su rendimiento es directamente proporcional a la dimensin de la cuchara
e inversamente proporcional a la distancia de transporte. Esta distancia
mxima suele estar en torno a unos cientos de metros.
Vida til entre los 15000 y 25000 horas, dependiendo del mantenimiento
y limpieza
Capacidad de cuchara puede ser mayor de 4 m3 y hasta los 55 Ton
Cargadores de perfil bajo LHD
Cargadores de perfil bajo LHD
Accionamiento mediante motor de combustin interna o
elctrico por bateras
Palas con ruedas
Criterios de seleccin:
Pendientes menores a 20% (trabajan mejor bajo los 18%)
Que las curvas sean en zig-zag
 Que la solera sea de una calidad tal que permita un buen
desplazamiento
Que las galeras tengan un ancho mnimo, dependiendo de la
velocidad mxima (Vmax) y anchura de la cuchara (A)

Que los puntos de descarga tenga un ancho suficiente para que el

equipo pueda maniobrar
Transporte en minera subterrnea
Formas de transporte
Manual por medio de cestos (minera antigua)
Transporte continuo
Transporte sobre vas
Mediante vehculos de transporte rodado

El transporte consiste en el accionamiento, las instalaciones y

disposiciones necesarias para desplazar los materiales mineros
desde el punto de carga hasta su lugar de origen
 Tipos de trasporte
Segn su situacin:
Transporte interior
Transporte de superficie

Segn su direccin:
Horizontal
Inclinado
Vertical (Por jaulas o Skips)

Segn su sentido:
Ascendente
Descendente
Tipos de Transporte
Segn lugares donde se realiza el transporte
Transporte de explotacin
Por gravedad
Manual (dar la tira)
Mecnico

Transporte en Galeras
Manual
Semimoviente
Mecnico
Continuo o discontinuo

Extraccin por planos inclinados y por pozos

 Tipos de Transporte
Segn el ciclo de transporte
Simple
Doble

Segn el tipo de minera

Transporte de carbn
Transporte de sal
Transporte en minera no metlica
Transporte en otras mineras

Segn la masa que se transporta

Transporte de mineral
Transporte de estril
Transporte de material
Transporte de maquinaria
Transporte de repuestos
Material de relleno
Transporte de lodos
Transporte de personal
 Tipos de transporte
Segn el tipo de proceso
Continuo : El Transporte es uniforme y continuo en una misma direccin,
sin prdida de paradas o aceleracin, a la larga son rgidos y menos
adaptables
Canales o coladeros
Transporte blindado
Cinta transportadora
Discontinuo: Transporte se descompone de un nmero de tramos
distintos, con distinta direccin cada vez. A pesar de su perdida por
aceleracin frenado, estos son ms flexibles y se ajustan a las condiciones
cambiante del terreno en tiempo y espacio
Transporte por cabrestante
Transporte por Locomotora
Transporte rodados
Organizacin del transporte
Factores que dificultan la organizacin de equipos de transporte
Condiciones ambientales (oscuridad, polvo, humedad)
Larga duracin temporal de la mina (saturacin de trabajo de
equipos)
La diferente casustica de la mina
El desplazamiento continuo de las frentes
La necesidad de determinar un glibo, tanto para la carga y
descarga como para el transporte
El riesgo de accidentes
Las limitaciones de espacio y las dificultades de circular y
controlar el transporte
La frecuente presencia de agua en la mina que disminuye los
rendimientos de las unidades al circular
Pasos previos al transporte
Anlisis de las condiciones de trabajo de los equipos
Marcar las condiciones de organizacin del trabajo: Das
horas vida til, etc
Conocer las propiedades del material a transportar
Anlisis de las caractersticas tcnicas de los equipos posibles:
Rendimiento
Velocidad
Costes
Amortizaciones
Consumos, etc
Transporte continuo
Por chapas: Son chapas metlicas fijas de acero al carbono o
aluminio. Estas se colocan de forma sucesivas unas sobre otra
Se utilizan en buzamientos de 25 a 40
 Transportador blindado (continuo)
Tambin conocido como penzer
Es robusto, el cual aguanta bien los golpes proveniente de la descarga en el
arranque
Es un equipos de transporte de frente de explotacin
Pero adems en los talleres con cepillo, estos cumplen otra funcin que es de
soporte y gua del elemento de arranque a lo largo de la frente
 Partes de transportador blindado
Canal de transporte: formado por
canales o chapas de acero
Elementos de arrastre: Compuestos
por las cadenas sin fin y las recletas
Las recletas van de forma intercalada en
la cadena sin fin y cumplen la funcin
de arrastrar el mineral

Clases de transportador:
Cadena central
Dos cadenas centrales
Dos cadenas laterales
Cadena central y dos laterales
Cabeza motriz: Arrastran el conjunto
formad por las cadenas y las recletas
 Campo de aplicacin
Galeras
Talleres
Galeras de carbn
Asociado a elementos de arranque

Ventajas:
Robustez
Clave para el desarrollo de maquinarias de arranque
Puede llevar acoplado el cepillo y sirve como gua
Su desplazamiento es fcil y resulta ms econmico
Disminuye el trabajo de carga ya que llega hasta el mismo frente
Se adapta a pendientes mayores que las cintas normales y a ligeras curvas
Desventajas Transportador blindado
Peso elevado
Precio bastante elevado
Consumo alto de energa
No se adaptan a grandes longitudes
Su lmite mximo de pendiente ascendente es de 10% y
descendente es de 25 a 32%
Exige cuidadosas revisiones y mantencin
Transporte continuo por medio de
cintas transportadoras
Campo de aplicacin
Transporte de material con granulometra pequea
(generalmente pos chancado)
Pueden transportar material de alta densidad
Se emplean en galeras y planos inclinados por lo general con
pendiente menor a 18
Ventajas
Aumento en la capacidad y seguridad del transporte
Logran notables velocidades , hasta 6 m/s
Son fcilmente desmontables
Existe gran variedad en precios y ofertas

Desventajas:
Limitaciones de pendiente y curvas
 Locomotoras y vagones
Traslados y perfiles de la va:
Se tiene libertad de eleccin c/r al radio de curvatura, de todas formas
se recomienda escoger una radio de curvatura inferior a 8 veces la
distancia entre ejes del equipo rodante
Pendiente se considera como mximo de 3%, por lo general se
construyen a favor del desplazamiento de los vagones cargados (0.2 a
0.5%)
Carros:
Se pueden clasificar segn su capacidad
Carros pequeos: hasta 1400 lts
Carros medianos: 1400 a 2700 lts
Carros grandes: de 2700 a 5400 lts
 Tipos de carros
Descarga frontal
Descarga Lateral
Descarga por el
fondo
Equipo de limpieza
Tipos de locomotoras
Locomotora cerrada
Locomotora semiabierta
Locomotora de mina
Camiones de bajo perfil
Estos camiones de bajo perfil tienen dos aspectos
fundamentales de diseo
Se requiere las mejores condiciones de maniobrabilidad para
operar en zonas de curvas muy cerradas y galeras estrechas
Se requiere de camiones especialmente bajos
Camiones articulados Camiones de perfil bajo de
2.5 m app, que permite el
carguo en el frente. Altura
de perfil + altura de
descarga LHD
Articulados que permiten
desplazarse por curvas
cerradas
Con altura de descarga de
4,5 m app que
Permiten llegar hasta el
frente de carguo y por su
flexibilidad permiten
acomodarse a las distintas
posturas sin problema
Carguo tipo discontinuo
Capacidad de 30 ton app
 Camin de alta capacidad (60 ton)
Perfil bajo de 3.4 m app
Caractersticas
Es el tipo de transporte ms flexible que todos
Relativamente de baja capacidad
Mximo de grado en pendiente de 10 a 15%
Ms altos costos operacionales
N de operadores (vs correa o ferrocarril)
Eficiencia de diesel vs potencia elctrica
Ambiente: Ventilacin