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MA 311 - Clculo III

Independncia Linear

Um conjunto de k vetores ~
x1, ~x2, , ~xk

linearmente dependente (l.d.) se existe um

conjunto de nmeros (reais ou complexos) no

todos nulos c1, c2, , ck tais que

c1~x1 + c2~x2 + ck ~xk = ~0 (vetor nulo).

Se por outro lado o nico conjunto c1, c2, , ck

para os quais a igualdade acima satisfeita for

c1 = c2 = = ck = 0 ento dizemos que os

x1, ~x2, , ~xk so linearmente


vetores ~

independentes (l.i.)

Seja xij a i-sima componente do vetor ~


xj . Seja

X = (xij )ki,j=1 a matriz formada por tais

componentes. Ento os vetores ~


x1, ~x2, , ~xk
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so l.i. se se somente se detX 6= 0. Vejamos um

exemplo.

Exemplo
1Determine
seos vetores
1 2 4

~x1 =
2 , ~x2 = 1 e ~x3 = 1



1 3 11
so l.i. ou l.d. Se forem l.d., encontre um relao

linear entre eles.




1 2 4



detX = 2 1 1 = 0. Portanto os vetores


1 3 11
so l.d.

Agora precisamos encontrar nmeros c1, c2 e c3,

alguns deles pelo menos diferente de zero, tais

que

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1 2 4 c1 0

2 1 1
c2 = 0 .

1 3 11 c3 0
Escalonando a matriz, obtemos:

1 2 4 1 2 4


1 0 3 9
2 1

1 3 11 0 5 15

1 2 4

0 3 9 .


0 0 0
Portanto c1 + 2c2 4c3 = 0 e 3c2 + 9c3 = 0.

Logo c2 = 3c3 e c1 = 2c3. Fazendo ento

c3 = 1 obtemos a relao linear entre os vetores:

2~x1 + 3~x2 + ~x3 = 0.

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Teoria bsica de sistemas de

equaes diferenciais lineares

de primeira ordem

Considere o seguinte sistema de n equaes

diferenciais lineares de primeira ordem:




x01 = p11(t)x1 + p12(t)x2 + + p1n(t)xn + g1(t)





x0 = p21(t)x1 + p22(t)x2 + + p2n(t)xn + g2(t)
2

...





x0 = p (t)x + p (t)x + + p (t)x + g (t)
n n1 1 n2 2 nn n n

x g (t)
1 1

x2 g2(t)

Sejam ~ x = , ~g = e
.. ..
. .

xn gn(t)
n
P (t) = pij (t) i,j=1 =

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p (t) p12(t) p1n(t)
11

p21(t) p22(t) p2n(t)

= P (t)
... ... ...


pn1(t) pn2(t) pnn(t)
Ento o sistema acima pode ser escrito na

notao matricial-vetorial como

~x 0 = P (t)~x + ~g (t). (1)

Vamos supor que P e g so contnuas em algum

intervalo (, ). Vamos ainda considerar

inicialmente a equao homognea

~x 0 = P (t)~x, (2)

isto , o vetor de funes ~g (t) o vetor nulo.

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Teorema 2 Sejam ~x1 e ~x2 dois vetores de


funes que so solues do sistema (2). Ento a

combinao linear c1~


x1 + c2~x2 tambm soluo

de (2), para quaisquer constantes c1 e c2.

Sejam ~
x1, ~x2, , ~xn vetores solues do

sistema (2). Ou seja



x (t) x (t)
11 12

x21(t) x22(t)

x~1 = , x~2 = , ,
.. ..
. .

xn1(t) xn2(t)

x (t)
1n

x2n(t)

x~n = .
..
.

xnn(t)

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Vale que

x011 = p11(t)x11 + p12(t)x21 + + p1n(t)xn1

x021 = p21(t)x11 + p22(t)x21 + + p2n(t)xn1


...

x0n1 = pn1(t)x11 + pn2(t)x21 + + pnn(t)xn1.

e o mesmo vale para ~


x2(t), , ~xn(t).

Considere

x (t) x12(t) x1n(t)
11

x21(t) x22(t) x2n(t)

X(t) =
... ... ...


xn1(t) xn2(t) xnn(t)
a matriz formada pelos vetores ~
x1, ~x2, , ~xn.

x1, ~x2, , ~xn so l.i. se e somente


Sabemos que ~

se detX 6= 0. Vamos denotar

detX(t) = W [~
x1, ~x2, , ~xn](t), e chamaremos

de Wronskiano de ~
x1, ~x2, , ~xn.
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Teorema 3 Se os vetores de funes ~x1, ~x2, ,


~xn so solues linearmente independentes do

sistema (2) em cada ponto do intervalo (, )

ento cada soluo ~


x = (t) do sistema (2) pode

ser expressa como uma combinao linear de

~x1, ~x2, , ~xn, isto ,

~x = (t) = c1~x1 + c2~x2 + + cn~xn. (3)

(3) chamada soluo geral o sistema (2).

Um conjunto de solues de (2) ~


x1, ~x2, , ~xn

que seja linearmente independente no intervalo

(, ) chamado de conjunto fundamental de

solues de (2).

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Teorema 4 Se ~x1, ~x2, , ~xn so solues do


sistema (2) no intervalo (, ), ento ou

W [~x1, ~x2, , ~xn](t) = 0 para todo t (, )

ou W [~
x1, ~x2, , ~xn](t) 6= 0 para todo

t (, ).

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