INTRODUCCIN

Un arrancador suave es un dispositivo electrnico que regula la tensin del motor y

proporciona una suave transicin de paro hasta la mxima velocidad de
funcionamiento. No todos los motores estn equipados con arrancadores suaves, pero
se han convertido en algo comn, en especial en especial en algunos motores
delicados que pueden ser fcilmente daados por la afluencia repentina de energa.

Los arrancadores suaves controlan continuamente la corriente que recibe el

motor, siempre adaptndose a las curvas caractersticas de la carga,
disminuyendo el esfuerzo mecnico y reduciendo los picos en la alimentacin.

Entre sus caractersticas principales estn:

Diseo compacto y programacin anloga

Rango de corriente entre 12,5 y 106,0 Amp, con voltaje de alimentacin entre
200 y 480 VAC 10

Rampas de aceleracin y desaceleracin de 0,1 a 20,0 seg

Semiconductores (Tiristores) con control en dos fases y modulacin continua

de la tensin para una operacin segura y confiable

Proteccin trmica incorporada

Ajuste a travs de potencimetros de las rampas de aceleracin,

desaceleracin y tensin de inicio de funcionamiento

Ajuste de la proteccin trmica del arrancador a travs de potencimetros para

calibracin de comente nominal y clase de disparo

Reduce los picos de carga del motor y los choques mecnicos en el sistema

Arranque con torque reducido justo como los circuitos estrella - tringulo, pero
en lugar de 6 cables solo se requieren 3 cables para su instalacin motor

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La tensin del motor se controla por medio de un principio de corte de fases (se
modifica por el control de ngulo de cada fase en media onda sinusoidal) Fig.1. Dos
tiristores en cada fase realizan la conmutacin de la alimentacin (se encuentran
conectados en antiparalelo), lo que permite que el arrancador pueda manejar elevados
pares de arranque y frecuentes operaciones de arranque/parada. Unos
transformadores de corriente miden la corriente absorbida por el motor y
proporcionan informacin para controlar la corriente de arranque del motor en un
valor constante, as como para numerosas funciones de proteccin de los motores y
sus aplicaciones.

Fig.1 Control de ngulo en cada fase y conexin de tiristores en antiparalelo.

COMPOSICIN ELECTRNICA
Los arrancadores se componen de dos mdulos en una misma envolvente. As
tenemos un mdulo de control y un mdulo de potencia que se encarga de alimentar
al motor.
1) Mdulo de control: En los arrancadores y variadores modernos se controlan
mediante un microprocesador que gestiona las ordenes transmitidas por un operador
o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la
velocidad, la corriente, etc. Los parmetros de funcionamiento y alarmas pueden verse
en displays , diodos LED, visualizadores de segmentos Fig.2.
2) Mdulo de potencia: El mdulo de potencia bsicamente est conformado por
componentes de potencia, como diodos , tiristores.Fig.3.
 Fig.2 Composicin electrnica de un arrancador (Mdulo control).

Fig.3 Composicin electrnica de un arrancador (Mdulo de potencia).

PARAMETRIZACIN

A. Rampa de aceleracin (subida)

Durante la rampa de aceleracin, el controlador aumentar gradualmente la tensin
aplicada al motor hasta alcanzar la tensin de trabajo. La velocidad del motor
depender de la carga aplicada al eje del motor. Un motor con carga pequea o nula
alcanzar la velocidad mxima antes de que la tensin haya alcanzado su mximo
valor. El tiempo de la rampa de aceleracin se calcula digitalmente, y es independiente
de otros ajustes, de la frecuencia de la red y de las variaciones de carga. La tensin
inicial determina el par de arranque del motor. En la prctica, el par de arranque
necesario (UStart) y el tiempo de rampa (tStart) se configuran de acuerdo a los
requisitos de arranque [1]. En la Fig.4 y Fig.5 se observa la curva de tensin lineal en un
arranque suave.

Fig.4 Curva de tensin en un arranque suave.

Fig.5 Rampa de tensin.

B. Rampa de deceleracin (bajada)

Durante la parada, el controlador disminuir gradualmente la tensin aplicada al
motor, lo que reduce el par motor y la intensidad (Fig.5). En consecuencia, la velocidad
del motor disminuir gradualmente. La parada suave es conveniente para reducir
efectos como el golpe de ariete, en conducciones de fluidos, y la cavitacin en bombas,
as como para evitar daos en los materiales colocados sobre las cintas
transportadoras. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo
para pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula. El
tiempo de parada establecido (tStop) debe ser ms largo dependiendo de la carga o
usar una parada sin tiempo. Los tiristores del arrancador suave tambin estn sujetos a
la mismas tensiones trmicas que estuvieron presentes durante el proceso de
arranque.
 Fig.6 Rampa de desaceleracin (Funcin Pump- Control).

C. Tensin de arranque
El valor del par inicial se utiliza para determinar la tensin inicial de arranque. De esta
manera, es posible adaptar el controlador a aplicaciones que requieren un valor
elevado del par inicial. En algunos casos, la aplicacin necesitar un par inercial
elevado. En estos casos podremos combinar el clculo a partir del par inicial de
arranque con la funcin de pulso de inercia. El pulso de inercia consiste en un pulso de
200 ms durante el cual el motor recibe la mxima tensin.
APLICACIONES
Bombas de vaco.
Bombas centrfugas.
Trituradoras (Sin carga inicial)
Compresores de tornillo.
Ventiladores axiales (de baja inercia y de baja carga).
Bandas transportadoras.
Puertas automticas.
Molinos.

CIRCUITOS DE FUERZA Y CONTROL.

Fig.7 Circuito de Control y Fuerza de Arranque suave de varios motores con un solo
arrancador electrnico.

Fig.8 Circuito fuerza y control de Arranque suave de motores en cascada (Encendido

manual uno a uno).
Fig.9 Circuito de control y fuerza de Arranque suave de motores en cascada (Encendido
Automtico).
REFERENCIAS

INFORME TCNICO: IT-EE09, Arranque y control de motores trifsicos asncronos.

http://jorgeleon.terradeleon.com/automatizacion/Controlelectrico/i ndex.html
ARRANCADORES SUAVE CSX
CSXSeries
Los arrancadores de la serie CSX, nos ofrecen una arrancada y parada suave en un
tiempo realmente compacto. Los arrancadores de la serie CSXi incorporan un nuevo
sistema denominado "Current constant" que controla, analiza y mide la corriente
constantemente. Esto ofrece la posibilidad de sumar una funcin de proteccin para el
motor a la vez de disponer de las mismas funciones de arrancada y parada suave.
Alimentacin de 200Vac hasta 575Vac
Rangos de potencia de 7KW hasta 110KW.
Diseo compacto y de fcil manejo
Contacto By-pass montado
Certificados, CE, UL, C-UL, C.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Su principio de funcionamiento se basa en el control del ngulo de fase. Alisando la
caracterstica de aceleracin y desaceleracin se reduce la carga en el motor y se
previenen sacudidas en la maquinaria accionada. En la operacin con bombas los
partidores suaves eliminan los golpes de presin en tuberas y vlvulas cuando se
produce la partida y la detencin de la bomba. El suministro gradual de corriente al
motor tambin elimina los disparos indeseados de las protecciones, corrientes
errticas de alimentacin y sobrecalentamientos del motor. Tales medidas correctoras
reducen el desgaste de la maquinaria

COMPARACION METODOS DE PARTIDA MOTORES ASINCRONICOS

 Fig.1. Curvas de comparacin de partida de motores.

MODELOS

Fig.2. Modelos de arrancador suave csx.

DIMENSIONES FISICAS
 Fig.3. Dimensiones de arrancador suave csx.

DIAGRAMA DE POTENCIA

Fig.4.Diagramas de conexiones.

CONTROL DE ARRANCADOR
 Fig.5. Diagramas de conexin de mando.

AJUSTES
 Fig.6. Ajustes de arrancador suave csx.

APLICACIONES

Lneas de produccin.
Maquinaria pesada.
Puentes gra.
Compresores y ventiladores.
Bombas impulsadoras de agua.
Centrifugas.
Cintas transportadoras.