Universidad

Nacional de
Trujillo

MTODOS, TCNICAS Y
DESARROLLO DE LA
GEODESIA

FACULTAD DE INENIERA

Escuela Acadmico Profesional de

Ingeniera Civil

Alumna:

AGUILAR VERA, Josely

Docente:

VILLAR QUIRZ, Josualdo

Curso:

Geodesia Satelital

Fecha:

21/09/2015
 NDICE GENERAL
I. MTODOS GEODSICOS
A. Mtodos Geomtricos
A.1. Mtodo de Legendre 2
A.2. Mtodo de los aditamentos 5
B. Mtodos Dinmicos 7

II. TCNICAS DE OBSERVACIN

A. VLBI 8
B. LLR 10
C. SRL 11
D. GPS 13
E. DORIS 15

III. DESARROLLO DE LA GEODESIA

A. Prehistoria 17
B. Edad Antigua 18
C. Edad Media 19
D. Siglo XVI 19
E. Ilustracin (S. XVIII) 20
F. Siglo XIX 21
G. Siglo XX 21

BIBLIOGRAFA 23

1
Los mtodos geodsicos no son otra cosa que la aplicacin al estudio de la Tierra de la
metodologa cientfica de Observacin, Clculo y Comprobacin. Se observa un
fenmeno, con teoras fsicas y el uso de la matemtica se establece un modelo que lo
represente y despus se comprueba lo cercano que este modelo y sus consecuencias
estn de la realidad observada.

Como ya se ha dicho, la Geodesia pretende conocer la forma y dimensiones de la Tierra

y la representacin de puntos de su superficie, interesa, pues, conocer para cada punto
de la superficie terrestre unas coordenadas que lo determinen que generalmente sern
bien cartesianas (x, y, z) o bien geogrficas (h) en un cierto sistema de referencia
bien definido.

A. MTODOS GEOMTRICOS
A.1. MTODO DE LEGENDRE

Su nombre proviene del teorema que se aplica, teorema de Legendre, este teorema
permite asociar a cada tringulo geodsico como el de la Ilustracin 1, un tringulo
plano como el mostrado en la Ilustracin 2, de tal forma que las distancias (a, b, c) en
ambos tringulos son las mismas.

Ilustracin 2: Tringulo plano

Ilustracin 2: Tringulo Geodsico
asociado al geodsico

2
En consecuencia, nos planteamos el problema de calcular la diferencia que existe entre
los ngulos (A, B, C) del tringulo geodsico, y los ngulos del tringulo plano asociado
(A1, B1, C1), porque si conocemos estas diferencias, podemos establecer una relacin
entre ambos tringulos, de tal forma, que es posible aplicar las conocidas y sencillas
frmulas de trigonometra plana, a los tringulos geodsicos de la red considerada.

Por otra parte, hay que tener en cuenta que los tringulos de una red geodsica, poseen
unos lados cuyas longitudes rara vez superan los 100 km, en este caso podemos
considerar los tringulos geodsicos como tringulos esfricos, para los cuales es vlida
la ley de los cosenos. Aplicando esta ley al tringulo de la Ilustracin 1 tenemos:

a
= +

Donde R es el radio de la esfera sobre la que se construye el tringulo esfrico.

Despejando en la frmula anterior cosa, podemos escribir:

a

=

Si aplicamos ahora el desarrollo en serie de Taylor de las funciones trigonomtricas, que

aparecen en esta expresin, se tiene:

a2 a4 2 b4 c2 c4
1 + 4 (1 2 + 4 ) (1 2 + )
2 2 24 2 24 2 24 4
=
3 3
( 3 ) ( 3 )
6 6

Habiendo despreciado los trminos de quinto grado y superiores, en las cantidades

, , . As, despus de multiplicar y agrupar trminos obtendremos:

2 + 2 a2 a4 + b4 + c 2 2a2 b2 2a2 c 2 2c 2 2
= +
2 24 2

Ahora bien, para el tringulo plano de la Ilustracin 2, aplicando la ley de cosenos,

podemos escribir:

3
 a2 = b2 + c 2 21

De donde:

b2 +c2 a2
1 = 2

2 2
a4 4 c 4 + 2a2 b2 + 2a2 c 2 + 2c 2 b2
1 = 1 1 =
4 2 c 2

Entonces, combinando las expresiones obtenidas, con la frmula anteriormente escrita

para el cosA, deducimos que:

2 1
= 1
6 2

Y sabiendo que:

1 + 1
1 = 2
2 2

Dado que la cantidad 1 es muy pequea comparada con A, podemos escribir

dentro de la precisin aceptada

1 21 2 1
1 = 2 = ( 1 )1 =
2 2 6 2

Concretamente, la diferencia de ngulos buscada 1 podr escribirse como:

2 1
1 = =
6 2 3 2

Recordando que el exceso esfrico de un tringulo esfrico, es precisamente el rea

del tringulo dividida por R2, notamos que la correccin a considerar es la tercera parte
del exceso esfrico. Anlogamente, para los dems ngulos podremos escribir
expresiones similares, de tal forma que la correccin buscada para los ngulos del
tringulo de la Ilustracin 1, determinados sobre el terreno, ser en cada caso restar un
tercio del exceso esfrico, que como sabemos puede calcularse mediante:

= A + B + C 180

4
En consecuencia, las ecuaciones

1 = 1 = 1 =
3 3 3

expresan el contenido del teorema de Legendre, para pequeos tringulos geodsicos

(cuyos lados no sobrepasen los 100 km).

A.2. MTODO DE LOS ADITAMENTOS

No obstante, debemos notar que las ecuaciones anteriores, permiten resolver tringulos
geodsicos, es decir, calcular todos los lados de los tringulos geodsicos que forman
una red, aplicando correcciones a los ngulos determinados sobre el terreno. sta es una
forma vlida de operar, pero tambin es posible aplicar correcciones a los lados, de tal
forma que el resultado sea, directamente, las distancias buscadas, es decir, los lados del
tringulo geodsico. Este mtodo operacional, recibe el nombre de mtodo de los
aditamentos, siendo el objetivo final del mismo, determinar las correcciones o
aditamentos, que es necesario aplicar a los lados de un tringulo, cuyos ngulos sean los
determinados sobre el terreno (A, B, C), con el objeto de convertirlo en un tringulo
plano, al que podemos aplicar la trigonometra plana para determinar sus lados.

Para desarrollar el mtodo de los aditamentos partimos de la ley de senos

a
= ( )

Donde aplicamos, como hicimos antes, los desarrollos en serie de las funciones
trigonomtricas, considerando despreciables los trminos de grado cuarto y superiores,
a b
en las cantidades , teniendo en consecuencia:

1 3 1 a3
( ) ( 2 ) = ( ) (a 2 )
6 6

si designamos:

a3 b3
a 2 = a a = a b 2 = b = b
6 6

5
podemos escribir:

b = a

anlogamente para el lado c, tendremos:

= a

De esta forma, introducimos una cantidad As (donde s designa el lado considerado),

llamada aditamento del lado s. Notando que las expresiones anteriores nos permiten
escribir ahora:

a b c
= =

Estas expresiones constituyen la conocida ley de senos, de la trigonometra plana;

llevando nuestro problema, como consecuencia de ello, a la resolucin de un tringulo
plano.

Para llevar a cabo la resolucin de una red de tringulos, siguiendo el mtodo de los
aditamentos, operamos como sigue:

1. Conocido un lado del mismo, por ejemplo el lado a, obtenemos

a = a a
ya que, el aditamento Aa se puede obtener conocidos a y R.
2. Con el valor hallado a se calculan y c , empleando para ellos la ley de senos.
3. Obtenindose a continuacin los aditamentos Ab y Ac. Para ello, introducimos
en la expresin de los mismos, los valores y c , considerando que:
3 3
3 3
Debido a que la diferencia es muy pequea frente a b.
4. Con los valores de los aditamentos obtenidos, podemos escribir finalmente los
valores de los lados buscados (b, c), en la forma
= + = +

6
 B. MTODOS DINMICOS
El geoide como superficie de referencia fundamental, es una superficie cuya
forma refleja la distribucin de masas en la Tierra. Por ello, debemos empezar
recordando cul es la fuerza gravitatoria producida por una cierta distribucin de
masa y su potencial asociado, para entender cmo surge de estos conceptos y del
concepto de superficie equipotencial, una definicin de superficie de referencia,
tal como es la definicin de geoide. As, debemos comenzar recordando que
cuando consideramos dos masas puntuales, separadas una distancia s, la fuerza
con la que cada una atrae a la otra es:
1 2
|| = ( )
2
Donde k denota la constante de
gravitacin, cuyo valor es 66.7 x 10-9
cm3g-1/s-2. Si consideramos la masa
atrada m2 con valor unidad, la ecuacin
anterior puede escribirse como:

|| =
2

Donde hemos denotado con m la masa

atrayente. La representacin de esta
fuerza en un sistema de coordenadas
cartesiano, es la que puede verse en la
Ilustracin 3: Fuerza de atraccin
Ilustracin 3. A la vista de esta figura es gravitatoria debida a una masa puntual

fcil notar que el vector F se puede

descomponer en la forma:

= (, , ) = ( , , )
2
donde

= ( )2 + ( )2 + ( )2

7
 A. VLBI
Consiste en la observacin de emisiones de radio provenientes de fuentes
extragalcticas, como por ejemplo cusares. Las observaciones a cada objeto se
realizan mediante dos radiotelescopios en forma simultnea y en las mismas
bandas de frecuencia, como se muestra en la Ilustracin 4.

Ilustracin 4: Componentes del Servicio Internacional de VLBI para

Astrometra y Geodesia (IVS)

8
En general se eligen estaciones de observacin separadas por miles de
kilmetros. Los registros de ambos observatorios son a posteriori
correlacionados para obtener dos observables posibles: el retardo diferencial de
la seal de radio y la diferencia de fase de la seal, para las bandas de recepcin
elegidas, entre las dos antenas.
En la siguiente ecuacin se ve la relacin fundamental entre el retardo observado
y el vector que media entre las dos estaciones receptoras:
.
() = + ()

Donde r(t) es el retardo observado entre las dos antenas para la llegada del
mismo frente de onda, B es el vector que une ambas antenas, S indica la
direccin a la radiofuente, c es la velocidad de la luz y el trmino r(t) agrupa
una suma de correcciones que incluye un offset entre los relojes de ambas
estaciones, los retardos provocados por la propagacin de la seal a travs de la
ionsfera y tropsfera, efectos relativistas, efectos causados por la estructura no
puntual de la radiofuente, etc., por mencionar solamente los ms importantes.

La calidad de los modelos y observaciones que se utilizan con esta tcnica

permite en el presente definir direcciones con una exactitud del orden 0.1 msa, lo
que implica estimar las componentes de los vectores entre estaciones con errores
subcentimtricos.

Las estaciones VLBI que contribuyen a la realizacin del Sistema de Referencia

Terrestre Internacional se encuentran organizadas en el Servicio Internacional de
VLBI (IVS). Su distribucin presente puede verse en la Ilustracin 5.

9
 Ilustracin 5: Red de estaciones VLBI que participan en el IVS

B. LLR
El principio de esta tcnica es la medicin del tiempo de ida y vuelta de un pulso
de luz LASER enviado desde una estacin terrestre a alguno de cuatro
retrorreflectores emplazados en la superficie lunar por las misiones Apollo
(USA) y Lunakhod (URSS). La ecuacin de observacin de esta tcnica
relaciona el retardo de doble camino observado D, las coordenadas esfricas
terrestres geocntricas de la estacin terrestre (r, ), las coordenadas
ecuatoriales y ngulo horario H del retrorreflector lunar, y finalmente otros
trminos relativos al movimiento de rotacin de la Tierra.

10
 la tcnica LLR puede materializar el sistema de referencia con errores de varios
centmetros, como lo muestran comparaciones de soluciones respecto al marco
ITRF96 para las cinco estaciones en operacin. Teniendo en cuenta adems que
estas soluciones no incluyen las velocidades de las estaciones de observacin
resulta evidente que su exactitud se encuentra por debajo de las dems tcnicas.

Ilustracin 6: Mtodo de actuacin del LLR

C. SLR
Esta tcnica es uno de los pilares fundamentales para la materializacin del
ITRS. Desde sus comienzos hasta el presente, la precisin de las observaciones
fue mejorando desde varios metros en sus comienzos a menos que un centmetro
actualmente.
Para la realizacin del ITRS, es la tcnica geocntrica por excelencia,
permitiendo la definicin de la posicin del centro de masa la Tierra con una
exactitud centimtrica. Adems, por provenir de mediciones de distancia, las
soluciones del SLR tienen un gran peso en la materializacin de la escala del
sistema de referencia.
Se observa el retardo de ida y vuelta de un pulso LASER entre la estacin de
observacin terrestre y un retrorreflector colocado a bordo de un satlite
artificial.

11
El modelo del movimiento del satlite se expresa en general respecto de un
sistema inercial debido a la simpleza de las expresiones. Sin embargo la
determinacin de las rbitas se realiza a partir de observaciones desde estaciones
terrestres cuyas coordenadas se expresan respecto de un sistema fijo a la Tierra.
Esto implica que es necesario conocer los movimientos de la Tierra en el espacio
con gran exactitud.
Del ajuste de las observaciones se obtienen los parmetros orbitales del satlite,
correcciones a los modelos de rotacin terrestre y tambin algunos coeficientes
del modelo de fuerzas cuyos valores no son conocidos con suficiente exactitud a
priori. Los modelos de fuerza aplicados definen el sistema inercial, mientras que
el sistema terrestre queda definido como sigue: el origen queda definido al
considerar nulos los trminos de grado uno del desarrollo del potencial terrestre;
la escala est definida por el valor adoptado para la velocidad de la luz, la
constante geogravitacional GM y las correcciones relativistas que se utilicen; la
orientacin del sistema que definida fijando, para cierta poca, los parmetros de
rotacin terrestre, o bien tres coordenadas de estaciones terrestres, al menos una
longitud y dos latitudes. Esta forma de proceder es anloga en los casos de las
tcnicas SLR, GPS y DORIS.

Ilustracin 7: Red global de estaciones SLR participantes del ILRS

12
 Ilustracin 8: Mtodo de actuacin del SRL

D. GPS
Es un sistema de satlites cuyo objetivo es brindar posicin y velocidad en forma
instantnea y precisa las 24 horas del da, en cualquier parte del mundo y bajo
cualquier condicin climtica. El segmento espacial del sistema GPS consta de
24 satlites en rbitas casi circulares a 20000 km de altura, distribuidos en seis
planos orbitales equiespaciados en longitud y con una inclinacin de 55 grados
respecto del plano ecuatorial. El sistema est controlado por diez estaciones de
rastreo que observan los satlites y permiten el clculo y prediccin de sus
rbitas y correcciones a los estados de sus relojes. stos son luego transmitidos a
los satlites para que a su vez las puedan enviar a los usuarios como efemrides
transmitidas. Los usuarios reciben las posiciones y correcciones de reloj de los
satlites y adems pueden medir pseudo distancias a varios de ellos a la vez, lo
que les permite calcular su propia localizacin. La observacin es un retardo
como en el caso de SLR, pero en este caso es de camino simple, por lo que se
involucran la escala de tiempo del reloj del satlite y la del reloj de la estacin
receptora. El modelado de las fuerzas sobre el satlite es muy parecido al que se
utiliza para SLR, adecundolo a las caractersticas de los satlites GPS tales
como la gran altitud de su rbita y la complejidad de la geometra de su
superficie.

13
El bajo costo relativo de los receptores respecto de las dems tcnicas y el gran
nmero de aplicaciones que se sirven de GPS han contribuido a que en menos de
una dcada se desarrollara una red mundial de estaciones de rastreo integradas
en el Servicio Internacional de GPS (IGS), esta organizacin, patrocinada por la
Asociacin Internacional de Geodesia (IAG), produce rbitas GPS precisas,
parmetros de rotacin terrestre, coordenadas y velocidades de las estaciones de
rastreo con exactitudes del orden de las que se obtienen con las dems tcnicas
descritas. El servicio prestado por el IGS contribuye en forma decisiva a la
disponibilidad actual del posicionamiento con GPS de exactitud centimtrica.

Ilustracin 9: Funcionamiento del Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

14
La Ilustracin 10 muestra la distribucin de las estaciones globales del IGS que
contribuyen a la materializacin del ITRS.

Ilustracin 10: Red de rastreo GPS permanente del IGS

E. DORIS
El Sistema de Orbitografa por Radioposicionamiento Doppler Integrado por
Satlite (DORIS) consta de un segmento espacial conformado por receptores
montados a bordo de varios satlites artificiales. Estos reciben seales de una red
que actualmente consta de 51 balizas instaladas sobre la superficie terrestre. Las
estaciones de tierra emiten seales en dos frecuencias: VS = 2036.25 MHz para
la medicin precisa del efecto Doppler y V2 = 401.25 MHz para la correccin
del retardo por efecto de la ionsfera. El receptor en el espacio mide el efecto
Doppler sufrido por las seales de las balizas a causa del movimiento relativo
emisor-receptor, calcula una solucin de navegacin para la posicin del satlite
con una exactitud mtrica y enva todos los datos a la estacin de control de
Toulouse, Francia, donde se calculan rbitas precisas para los satlites,
coordenadas para las balizas emisoras, parmetros de rotacin terrestre, y otros
productos. Por su concepcin, el sistema DORIS tiene un funcionamiento muy

15
centralizado. Los receptores y emisores tienen caractersticas muy uniformes y
la red de rastreo tiene una distribucin muy homognea, como se muestra en la
Ilustracin 11. Actualmente hay receptores DORIS a bordo de los satlites
SPOT2 SPOT3 y TOPEX, y se planea incluirlos tambin en las futuras misiones
APOT4, APOT5, ENVISAT y los sucesores de TOPEX. Desde fines de 1995,
las soluciones DORIS constituyen un aporte relevante a la materializacin del
ITRS.

Ilustracin 11: Red global de balizas DORIS

16
 A. PREHISTORIA
Concepto de Tierra plana
- Inicios de la Geodesia y Cartografa en Oriente Prximo y en pueblos primitivos
(6000 a.C.)
- Concepcin de una Tierra plana (disco terrestre)
- Primeras definiciones para clculos de longitudes, reas y permetros por
requerimientos de medida de parcelas agrarias.
- Primeras representaciones cartogrficas en piedra, ciudad de Catal-hoyuk (600
a.C.), Ga Sue (2500 a.C.), ciudad de Babilonia (1300 a.C.).
- Desarrollo de herramientas primitivas por los egipcios.

Ilustracin 12: La Geodesia en la Prehistoria

17
 B. EDAD ANTIGUA
Instrumentacin y Metodologa
- Avance de las tcnicas
matemticas para el clculo de medidas
gracias a la trigonometra plana.
- Desarrollo de la agrimensura en
medidas de ngulos y distancias como
fundamento de la medida de superficies.
- Hern de Alejandra inventa la
Dioptra, instrumento ptico de
precisin antecesor del nivel (50 d.C.).
Aparicin del gnomon para medida de
ngulos.
- Anaximandro y Hecateo de
Ilustracin 13: La Geodesia en la primera Mileto realizan representaciones
etapa de la Edad Antigua
terrestres sobre un disco plano.

Concepto de Tierra esfrica

- Primeras ideas de una Tierra
esfrica por Eratstenes, con la
determinacin del dimetro de la Tierra
utilizando diferencias de latitud
geogrfica.
- Hiparco, Hern y Ptolomeo
determinan la longitud geogrfica
observando eclipses lunares al mismo
tiempo en lugares diferentes de distancia
conocida.
- Primeras representaciones en
mapamundi: Anaximandro y Ptolomeo.
Ilustracin 14: La Geodesia en la segunda
etapa de la Edad Antigua

18
 C. EDAD MEDIA
La mejora de la instrumentacin
- Traducciones de textos de agrimensores romanos
por los rboles.
- Generalizacin de la creencia esfrica de la Tierra.
- Difusin total del astrolabio, sextante y bastn de
Jacobo. Precisiones que alcanzan el medio grado.
- Introduccin de la brjula en el S. XIII como
elemento de orientacin.
- El gegrafo rabe Mahammad Al-l drisi elabor el
atlas medieval Tabula Rogeriana en 1154
ampliando conocimientos del mundo en esa poca.
- Avances chinos en la medida de reas con la
cuerda, escuadra y el comps. Introduccin de la
cuadrcula y el uso normal de las plomadas por Ilustracin 15: La Geodesia en
la Edad Media
gravedad en la verticalidad.

D. SIGLO XVI
Esfericidad y Proyecciones
- El descubrimiento de Amrica (Cristbal Coln 1492) y
la primera circunnavegacin terrestre (Magallanes El
Cano) demuestran la esfericidad de la misma.
- Las cartas portulanas son muy utilizadas para
navegacin.
- La proyeccin de Mercator mantiene los ngulos y
se erige como la proyeccin global ms utilizada.
- La brjula se emplea de manera normal en
orientacin.
- Primeras soluciones para el problema de la
longitud (medida del tiempo).
Ilustracin 16: La Geodesia en la
primera parte del siglo XVI

19
 Concepto de elipsoide
- En 1617 el holands W Snellius invent
la triangulacin para el levantamiento de
grandes reas como regiones o pases. Poco
despus W. Schickard hace la primera
medicin en el estado de Wurttemberg.
- J Picard realiz la primera medida del
arco de meridiano en 1670.
- Primeras estimaciones del elipsoide por
Newton y Cassini en 1690. Achatado por los
polos (Newton). Achatado por el ecuador
Ilustracin 17: La Geodesia en la
(Cassini).
segunda etapa del siglo XVI

E. ILUSTRACIN (S. XVIII)

Elipsoide achatado por los polos. La gravedad
- Comprobacin del elipsoide achatado
por los polos de Newton. Clculos del
achatamiento terrestre de manera
experimental.
- Medida del arco de meridiano en Per
y Finlandia (1735 - 1751).
- Perfeccionamiento del clculo de
constantes astronmicas: precesin, nutacin,
aberracin de la luz, refraccin atmosfrica.
Importantes para el clculo de coordenadas.
- Clculos de valores de la gravedad
utilizando pndulos (Bouguer 1738). Inicio de
la Geodesia Fsica como patrn del geoide.
Ilustracin 18: La Geodesia durante la - Solucin de la medida de la longitud
Ilustracin
utilizan relojes precisos.

20
 F. SIGLO XIX
Concepto de geoide
En 1873 JB Listings utiliz la definicin de
geoide como la figura fsica de la Tierra.
- Mejora de los clculos de las triangulaciones y
trilateraciones. Nueva instrumentacin
matemtica introducida por Laplace y Gauss
(clculo de probabilidades y mnimos
cuadrados) entre otros.
- Desarrollo de la instrumentacin: teodolitos,
gonimetros y niveles.
- Inicios del magnetismo con Faraday.
- Inicios del concepto de anomala de la
gravedad y la desviacin relativa de la vertical:
Ilustracin 19: La Geodesia en el
geoide. Siglo XIX

G. SIGLO XX
Fotogrametra y normalizacin

- Desarrollo de los Servicios Geogrficos

nacionales (Inglaterra, Suiza).
- Desarrollo de la fotogrametra, sobre todo en la
poca de guerras mundiales y por el gran
avance de la aviacin desde principios de siglo.
- Desarrollo de los Mapas Topogrficos
Nacionales (General Ibez de Ibero).
- Desarrollo de las redes geodsicas nacionales y
materializacin de los vrtices.
- Avances tcnicos en instrumentacin y
metodologa.
Ilustracin 20: La Geodesia en la
primera parte del siglo XX

21
 Aparicin del GPS, SIG y teledeteccin
- Inicio de la carrera espacial con el
lanzamiento del Sputnik en 1957.
- Origen de los sistemas de
posicionamiento global GPS y la
teledeteccin mediante satlite.
- Desarrollo de la informtica como
herramienta de clculo, gestin y anlisis.
- Origen de los sistemas de
informacin geogrfica.
- Automatizacin completa de los
procesos de clculo de redes,
compensacin, obtencin de coordenadas,
Ilustracin 21: La Geodesia en la
generacin de cartografa y gestin de la
segunda parte del siglo XX
informacin geogrfica.

22
 BIBLIOGRFA

- INSTITUTO GEOGRAFICO NACIONAL, Proyecto de normas tcnicas de

levantamientos geodsicos, Direccin de Geodesia, 2005.

- MIGUEL J. SEVILLA DE LERMA, Introduccin Histrica a la Geodesia,

Universidad Complutense de Madrid.

- JUAN F. MOIRANO, Materializacin del Sistema de Referencia Terrestre

Internacional en Argentina mediante observaciones GPS, Universidad Nacional
de La Plata, Argentina, 2000, pp 18 - 23.

- ALBERTO SANCHEZ ALZOLA, Introduccin a la Geodesia Conceptos

Bsicos. Dpto. de Matemticas. Facultad de Ciencias. Universidad de Cdiz.
Espaa.

- JOS LUIS ALMAZN GRATE, Breve Historia de la Geodesia. Universidad

Politcnica de Madrid. Espaa.

- MEJORA DE LOS SISTEMAS DE CARTOGRAFA DEL TERRITORIO

COLOMBIANO. Geodesia. Departamento de La Guajira. 2007.

23