Lista de Exerccio de Sistemas de Controle

Parte 1 Resposta total de um sistema de controle.

1. D exemplos, utilizando equaes diferenciais, de um sistema de primeira ordem e um

sistema de segunda ordem.

2. Um sistema de primeira ordem tem uma sada v que varia com o tempo t de acordo com:

= ( )
Onde V o valor em regime permanente da sada. Qual a equao diferencial que representa
essa expresso?

3. Um sistema de 1 ordem tem uma constante de tempo de 4s e uma funo de transferncia

em regime permanente de 6. Qual a forma da equao diferencial para esse sistema?

4. Um termmetro de mercrio tem uma constante de tempo de 10s. se esta marcando 20C e
subitamente mergulhado em gua quente a 80C, qual ser a temperatura indicada pelo
termmetro depois de (a) 10s e (b) 20s?

5. Um circuito consiste de um resistor R em srie com um indutor L. Quando sujeito a uma tenso
de entrada degrau de V no instante t=0 a equao diferencia desse sistema :

+ =

Qual a soluo para essa equao diferencial? Determine a constante de tempo e a corrente
em regime permanente i.

6. Descreva a forma de variao da sada com o tempo para uma entrada degrau de um sistema
de segunda ordem com um fator de amortecimento de (a) 0; (b) 0,5; (c)1,0; (d) 1,5.

7. Um circuito RLC percorrido pela corrente i, que varia com o tempo, quando sufeito a uma
entrada degrau i, conforme:

+ + =

Qual a frequncia sub-amortecida, o coeficiente de amortecimento e a soluo da equao para
i=0 em t=0 e di/dt = 0 em t = 0s?

8. Um sistema tem uma sada o que varia com o tempo t de acordo com a seguinte equao:

+ + =

Qual a frequncia no-amortecida, o coeficiente de amortecimento; a soluo da equao para
0 =0 em t=0 e d0 /dt = -2 em t = 0s, para uma entrada em degrau de amplitude 3?
9. Um acelermetro (instrumento para medir acelerao) tem uma frequncia angular sub-
amortecida de 100Hz e um fator de amortecimento 0,6. Determine a equao diferencial desse
sistema. Pesquise o que seria o sobre-sinal percentual mximo de um grfico que represente a
variao do comportamento do instrumento acima e determine o tempo de subida quando
existe uma variao sbita na acelerao.

Parte 2 Transformada de Laplace

1. Determine utilizando uma tabela de transformada de Laplace:

a) Uma tenso degrau de amplitude 6V que inicia em t= 0 (s).

b) Uma tenso degrau de amplitude 6V que inicia em t= 3 (s).

c) Uma tenso rampa de amplitude 6V que inicia em t= 0 (s).

d) Uma tenso rampa de amplitude 6V que inicia em t= 3 (s).

e) Um impulso de amplitude 6V em t=0 (s).

f) Um impulso de amplitude 6V em t=3 (s).

2. Determine a transformada utilizando a tabela para:

a) e-2t

b) 5e-2t

c) Voe-t /

d) 1- e-2t

e) 5(1- e-2t)

f) Vo(1- e-t / )

3. . Determine utilizando uma tabela a condio inversa da transformada de Laplace de:

a) 2/(s+3)

b) 2/(3s+1)

c) 2/s(3s+1)

d) 2/s(3s+1)

4. Resolva as seguintes equaes diferencias de 1 ordem utilizando o mtodo das

transformadas de Laplace:

(a) + = com x=0 e t=0


(b) + = com x=0 e t=0

5. 4. Resolva as seguintes equaes diferencias de 2 ordem utilizando o mtodo das

transformadas de Laplace:

(a) + = com: dx/dt =0 e x=2 quando t=0

(b) + = com: dx/dt =2 e x=0 quando t=0

6. Utilizando as fraes parciais, determine as equaes no domnio do tempo para as seguintes

equaes no domnio de s:

(a)

+
(b)
(+)(+)

(c)
++