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FABRICAO DE IMPLANTES MDICOS VIA DIGITALIZAO

TRIDIMENSIONAL A LASER E USINAGEM CNC

Liciane Sabadin Bertol


Luis Henrique Alves Cndido
Liane Roldo
Wilson Kindlein Jnior4

RESUMO
Para o tratamento de deformidades craniofaciais, modelos fsicos podem ser utilizados como auxiliares
na fabricao de implantes para preencher lacunas sseas, oriundas de defeitos congnitos ou
acidentes. A partir de imagens de tomografia computadorizada, rplicas do crnio do paciente podem
ser produzidas, atravs de processos de prototipagem rpida, e utilizadas como base para a fabricao
de implantes. Nesse sentido, este estudo apresenta uma metodologia de utilizao de prottipos do
crnio do paciente para a gerao de modelos da regio a ser reconstruda e posterior fabricao de
implantes mdicos personalizados. O prottipo do implante modelado manualmente utilizando uma
rplica do crnio do paciente. Em seguida, realizada a digitalizao tridimensional do modelo e o
modelo virtual obtido fabricado por usinagem CNC no material adequado para implantao. Para isso,
atravs do estudo de caso apresentado, so aplicadas tcnicas inovadoras para obteno de imagens
3D, utilizando o processo de digitalizao 3D a laser.
Palavras-chave: Biomateriais. Implantes Mdicos. Usinagem CNC. Prototipagem Rpida.

ABSTRACT
To the treatment of craniofacial deformities, physical models may be used in order to produce implants to
fill bone gaps from congenital defects or accidents. Using computer tomography images, models of the
patient cranial structure can be produced through rapid prototyping and used as templates to the
production of implants. In this way, this work aims to present a methodology of using cranial prototypes to
generate models of the region to be reconstructed and the manufacture of customized implants. The

Professora DEMEC/UFRGS; pesquisadora LdSM/UFRGS.


Professor de Design na Feevale; pesquisador LdSM/UFRGS e LABIE/Feevale.
Professora DEMAT/PGDesign/UFRGS; coordenadora LdSM/UFRGS.
4
Professor DEMAT/PPGEM/PGDesign/UFRGS; coordenador LdSM/UFRGS.

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prototype of the implant is handily molded and digitized. The obtained virtual model is is manufactured
through CNC milling in the material suited for implantation. The preset case study applies innovative
techniques to capture three-dimensional images using 3D laser scanning.
Keywords: Biomaterials. Medical Implants. CNC Milling. Rapid Prototyping.

INTRODUO
H um grande interesse, em diversos ramos da cincia aplicada (como na Engenharia e no
Design de Produto), em se produzir peas de geometria complexa nos mais diversos materiais. Na
medicina, em especial, utilizam-se atualmente diversos materiais com propriedades especiais para
substituir rgos, tecidos e funes do corpo humano. A seleo de um material, no entanto, no pode
ser feita independentemente da seleo do processo de fabricao, do formato da pea e do custo
agregado. Para isso, imprescindvel a ao coordenada e multidisciplinar entre diversas reas do
conhecimento, como Medicina, Biologia, Engenharia, Cincia dos Materiais, Design e Computao
Grfica.
Os sistemas Computer-Aided Design (CAD), Computer-Aided Engineering (CAE) e Computer-
Aided Manufacturing (CAM) tm se expandido muito ao longo dos anos e representam processos
fundamentais para a fabricao de produtos, peas e componentes. Neste sentido, tm se mostrado
como poderosas ferramentas capazes de integrar as tarefas de projeto, simular/otimizar o produto e
efetuar sua prototipagem/fabricao. Tais sistemas permitem realizar tarefas altamente tcnicas mais
rapidamente, com maior facilidade, maior preciso e com gastos econmicos menores do que os
mtodos mais antigos e tradicionais (PRESTON, 1984). Neste sentido, os sistemas CAD/CAE/CAM
podem ser utilizados para o desenvolvimento de produtos, incluindo prteses. Assim, esses sistemas,
quando aplicados ao processo CNC (Controle Numrico Computadorizado), tornam-se uma
ferramenta de alcance quase que ilimitado na rea de usinagem de materiais.
No presente estudo de caso, o material a ser usinado via CNC o polietileno de ultra-alto peso
molecular (UHMWPE), que vem sendo utilizado largamente como biomaterial, devido s suas
propriedades de inerticidade, alta rigidez, boa resistncia mecnica, boa resistncia abraso, alta
dureza e baixo coeficiente de atrito.
imprescindvel, neste procedimento, que a pea a ser implantada realize, de maneira
adequada, as funes do rgo original e, neste caso, o UHMWPE atende bem a essa premissa.

1 PROCESSO DE PROTOTIPAGEM DE IMPLANTES MDICOS


Conforme descrito por MAUREN (2003), em muitos ramos da cincia aplicada, h um grande
interesse em se reconstruir imagens tridimensionais a partir de suas sees transversais, tais como
imagens mdicas, modelagem geolgica e sistemas de fabricao industrial. No caso de imagens
mdicas, pode-se citar a Tomografia Computadorizada e a Ressonncia Magntica, que so duas
tcnicas comuns aplicadas na captura de informaes de detalhes anatmicos dos pacientes, as quais
so armazenadas como imagens bidimensionais. Tais imagens bidimensionais geradas atravs das
tcnicas de Tomografia Computadorizada ou Ressonncia Magntica podem ser manipuladas em
softwares especficos e convertidas em modelos tridimensionais virtuais. Essas informaes so
utilizadas para a obteno de modelos anatmicos fsicos (biomodelos), atravs da tcnica
Prototipagem Rpida (PR), processo relativamente novo para a produo de tais prottipos mdicos e
que, segundo LUN-JOU (2004), constitudo das etapas descritas na figura 1.

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Figura 1 - Processo atual de prototipagem de biomodelos

Ao avaliar o procedimento descrito por LUN-JOU (2004), fica evidente a importncia do processo
de CAD/CAM na rotina de obteno de biomodelos via PR.
Porm, um ponto que vem a dificultar essa prtica o que aponta para a utilizao da tomografia
ou da ressonncia magntica como ferramenta de captura de imagens. Essa dificuldade relacionada
ao acesso a esse tipo de equipamento, que, em sua grande maioria, est alocado em hospitais e
clnicas particulares.
Neste sentido, o mtodo proposto apresenta uma alternativa de obteno de imagens, que visa a
minimizar essa dificuldade, demonstrando, para isso, a utilizao de um outro tipo de equipamento, o
scanner tridimensional a laser, ampliando, assim, o leque de possibilidades para a fabricao de
biomodelos. A digitalizao tridimensional captura informaes de um modelo fsico j existente,
gerando informaes tridimensionais que podem ser exportadas para um programa CAD, ou
diretamente para um equipamento de prototipagem.
Com o objetivo de otimizar o processo atual, foi desenvolvida uma idia inovadora de
prototipagem, que utiliza equipamentos de usinagem CNC comuns ao mercado e que podem fabricar
modelos de produtos de diversas formas e materiais, incluindo implantes e prteses de formas
complexas no material adequado para implantao.

2 MATERIAIS E MTODOS
Baseado em dados adquiridos por tomografia computadorizada de um paciente, foi construdo,
pelo processo de PR, um modelo anatmico do crnio em escala real. Com base nesse biomodelo, foi
reconstrudo, manualmente, um prottipo da cavidade articular (figura 2A), que fora perdida por
complicaes oriundas de um acidente. Para construo desse modelo, foi utilizada uma resina
polimrica, que permite a modelagem e a definio exata do formato da parte ssea a ser reconstruda.

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De posse do modelo em resina, foi ento realizada a digitalizao do prottipo com o auxlio do
scanner tridimensional a laser. Como resultado desse mapeamento, foram obtidos arquivos de texto
com as coordenadas X,Y e Z, que so dados fundamentais para gerao da rotina de usinagem via
CNC. As coordenadas dos eixos X e Y so geradas pela posio do cabeote laser na mquina CNC, e
a coordenada do eixo Z obtida atravs das informaes geradas pelo scanner tridimensional a laser.
Com as informaes de posicionamento desses trs eixos, gera-se um conjunto de milhares de
pontos, denominada de nuvem de pontos. Aps sua manipulao via software, podem-se gerar
superfcies tridimensionais selecionando qual parte ser usinada. A figura 2B apresenta a imagem gerada,
aps o tratamento da nuvem de pontos, em formato virtual e que ser usinada pelo processo CNC.

Figura 2 - Prottipo em resina e pea 3D virtual

Atravs da imagem tridimensional, figura 2B, foi gerada a estratgia de usinagem para mquina
CNC atravs de um software CAM. A figura 3 demonstra a usinagem da pea, no material UHMWPE,
utilizando, para o desbaste, uma fresa reta e, para o acabamento, uma fresa de ponta esfrica, ambas
de 3mm.

Figura 3 - Usinagem via CNC

Terminada a fase de usinagem, o processo segue as etapas de retirada completa da rebarba


gerada na usinagem, acabamento superficial e esterilizao da pea com oxietileno. Com esses
procedimentos realizados, a pea est apta a ser implantada. A metodologia descrita anteriormente
para a fabricao desses implantes apresentada na figura 4.

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Figura 4 - Metodologia proposta

Para o desenvolvimento deste estudo de caso, foram utilizadas informaes de um caso real,
que compreende a reconstruo da mandbula de um paciente, vtima de complicaes provocadas por
trauma no perodo ps-operatrio de uma cirurgia ortogntica. O paciente havia passado por uma
cirurgia de reconstruo ssea e, aps isso, sofreu um acidente que provocou fraturas nos segmentos
sseos ainda no completamente consolidados, o que possibilitou a perda de parte do lado esquerdo da
mandbula.
No processo descrito na figura 4, o ensaio fsico foi realizado verificando a adaptao da pea
fabricada na rplica do crnio do paciente fabricada por PR. Na etapa anterior implantao da pea no
paciente, est inserida toda a fase de descontaminao e esterilizao da pea, seguindo padres e
normas especficas que no sero tratadas neste trabalho. Cabe salientar que o material a ser
processado foi submetido a uma srie de ensaios de acordo com a norma NBR ISO 5834-2: Implantes
para cirurgia - Polietileno de ultra-alto peso molecular. Tais ensaios incluem a determinao de
densidade (ISO 1183), o teor de cinza (ISO 3451-1), a resistncia trao no escoamento e rompimento
(ISO 527), a elongao no rompimento e a resistncia ao impacto Izod (ASTM F648).

3 RESULTADOS E ANLISE
Atravs da metodologia proposta, foi possvel a fabricao de um implante personalizado para
um determinado paciente. Partindo de uma imagem de tomografia computadorizada de um paciente
vtima de fratura na face, foi possvel a gerao de um modelo virtual tridimensional do crnio. A partir
desse modelo, foi fabricado, via prototipagem rpida, um modelo fsico do crnio do paciente. A
existncia dessa rplica fsica permitiu que um prottipo do implante fosse modelado manualmente,
representando a regio a ser reconstruda.

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A utilizao da tcnica de digitalizao tridimensional a laser permitiu que esse modelo fsico do
implante fosse transformado em um modelo virtual. Tal procedimento realizado para que a forma do
implante possa ser copiada em outro material atravs de um processo automatizado e preciso de
fabricao. Utilizando usinagem CNC, esse modelo virtual obtido pela digitalizao foi transformado em
um modelo fsico, no material adequado para implantao, neste caso, o UHMWPE.
Uma alternativa para a utilizao da tcnica de modelagem seguida de digitalizao e usinagem
seria a modelagem e a posterior fabricao de um molde para o implante. Entretanto, para esse caso,
seria necessria a utilizao de um material implantvel que pudesse ser manipulado na forma lquida,
para permitir sua fluncia para dentro da cavidade do molde. O UHMWPE, por sua vez, no adequado
para processamento na forma fundida, restringindo as possibilidades de processamento. Como
alternativa vivel apresenta-se a usinagem.
Para a modelagem manual dos implantes personalizados, faz-se necessria, entretanto, a
utilizao conjunta de rplicas da estrutura anatmica atual do paciente, fabricadas por prototipagem
rpida. Conforme MEURER et al (2000), como toda nova tecnologia, o principal problema inerente
utilizao rotineira dos modelos tridimensionais, obtidos pela prototipagem rpida, o custo elevado. O
custo de fabricao de um biomodelo produzido por prototipagem rpida fica em torno de R$1.500,00.
Ainda segundo MEURER et al (2000), apesar dos inmeros benefcios encontrados, os maiores
problemas para a utilizao rotineira de modelos obtidos pela prototipagem rpida, no Brasil, so a
dificuldade de acesso a essa tecnologia por todos os cirurgies e o elevado custo final do produto. O
processo de usinagem CNC, por sua vez, disseminado e conhecido h bastante tempo, sendo
utilizado em indstrias de vrios portes, universidades e centros de pesquisa.

CONCLUSES
A tcnica de digitalizao tridimensional a laser, associada ao processo de usinagem via CNC,
mostrou-se adequada para a fabricao de implantes mdicos personalizados.
A pea usinada em UHMWPE possui uma alta complexidade geomtrica e mostrou-se bem
adaptada ao crnio (fabricado via prototipagem rpida). A utilizao de modelos anatmicos produzidos
por prototipagem rpida auxiliou, de forma determinante, na fabricao do modelo para digitalizao,
pois foi possvel validar as caractersticas geomtricas da pea usinada.
Neste sentido, a tcnica preconizada possibilita a fabricao de implantes, com elevada
complexidade geomtrica, utilizando materiais biocompatveis, como o UHMWPE, e que, por outros
processos de fabricao, seriam inviveis de ser construdos utilizando esse material.

AGRADECIMENTOS
Este trabalho foi realizado com o apoio do CNPq.

REFERNCIAS
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