Captulo 2

Superficies

Definicion 2.1.
Un subconjunto S R3 es una superficie si, para todo punto p S, existe
un conjunto abierto U R2 y un conjunto abierto W R3 conteniendo al
punto p tal que W S es homeomorfo a U.

z
W
W S
p
b

v

b
S
(u, v)
y
u
U

Definicion 2.2.
Una superficie parametrizada : U R3 es llamada regular si es diferen-
ciable y los vectores u y v son linealmente independientes para todo punto
(u, v) U. Equivalentemente, que sea diferenciable y el producto cruz
u v es nunca cero para todo punto de U.

53
54 Captulo 2. Superficies

Definicion 2.3.
Dada una aplicacion diferenciable F : U Rn Rm definida sobre un
conjunto abierto U de Rn decimos que p U es un punto crtico de F si
la diferencial dFp : Rn Rm no es un aplicacion sobreyectiva. La imagen
F (p) Rm de un punto crtico se denomina un valor crtico de F . Un punto
de Rm que no es un valor crtico de f se llama valor regular de F .

Si f : U R3 R es una funcion diferenciable, decir que dfp no es

sobreyectiva es equivalente a que fx = fy = fz = 0 en p. De aqu, a f (U)
es un valor regular de f : U R3 R si y solo si fx , fy y fz no se anulan
simultaneamente en cualquier punto de la imagen inversa de a

f 1 (a) = {(x, y, z) U | f (x, y, z) = a} .

Teorema 2.1.
Si f : U R3 R es una funcion diferenciable y a f (U) es un valor
regular de f , entonces f 1 (a) es una superficie regular de R3 .

Definicion 2.4.
El espacio tangente a un punto p de una superficie S, denotado por Tp S, es
el conjunto de vectores tangentes al punto p de todas las curvas en S que
pasan por p.

2.1. La Primera Forma Fundamental

Si = (u(t), v(t)) es una curva en una superficie parametrizada , luego
el largo de arco partiendo de un punto (t0 ) es dado por
Z t
s= k 0 (u)kdu .
t0

Por la regla de la cadena, 0 = u u0 + v v 0 entonces

k 0 k2 = E(u0 )2 + 2F u0v 0 + G(v 0 )2 (2.1)

donde

E = ku k2 , F = hu , v i , G = kv k2 . (2.2)
Geometra Diferencial - Rodrigo Vargas 55

La forma cuadratica definida por la ecuacion (2.1) se denomina la primera

forma fundamental de la superficie y las funciones definidas en (2.2) son
llamados los coeficientes de la primera forma fundamental.

Proposicion 2.1.

ku v k = EF G2 .

Definicion 2.5.
El area A (R) del sector (R) de una superficie parametrizada : U R3
correspondiente a la region R U es
ZZ
A (R) = ku v kdudv .
R

2.2. La Segunda Forma Fundamental

Dada una parametrizacion : U R2 S de una superficie regular S
en un punto p S, podemos elegir un vector unitario normal en cada punto
de (U) mediante
~ = u v .
N
ku v k
La siguiente expresion

e(u0 )2 + 2f u0v 0 + g(v 0)2 (2.3)

es llamada la segunda forma fundamental de en donde

~ uu i ,
e = hN, ~ uv i ,
f = hN, ~ vv i
g = hN,

son llamados coeficientes de la segunda forma fundamental.

2.3. Problemas Resueltos

2.1. Demuestre que el cilindro circular S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1} es
una superficie regular.
56 Captulo 2. Superficies

Solucion: Consideremos

U = {(x, y) R2 : 0 < x2 + y 2 < 2 }

p
r= x2 + y 2 y sea : U R3 definida por
x y  
(x, y) = , , tan r .
r r 2
Note que las funciones coordenadas de son diferenciables y es claro
que es inyectiva.

2.2. Demuestre que el paraboloide hiperbolico

S = {(x, y, z) R3 : z = x2 y 2}

es una superficie regular.

Solucion: Consideremos la siguiente aplicacion : U R2 R3

definida por
(u, v) = (u, v, u2 v 2 ) .

2.3. Demuestre que el elipsoide

 2

3 x y2 z2
S = (x, y, z) R : 2 + 2 + 2 = 1
a b c

es una superficie regular.

Solucion: Consideremos la aplicacion : U R2 R3 definida por

(u, v) = (a sin u cos v, b sin u sin v, c cos u)

donde U = {(u, v) R2 : 0 < u < , 0 < v < 2}.

2.4. Demuestre que S R3 el conjunto que se obtiene al rotar una curva

regular : [a, b] R2 con

(t) = (f (t), g(t))

Geometra Diferencial - Rodrigo Vargas 57

alrededor de un eje en el plano de la curva que no incide con esta, es

un superficie regular.

Solucion: Considere la parametrizacion : U R2 R3 dada por

(u, v) = (f (v) cos u, f (v) sin u, g(v))

donde U = {(u, v) R2 : 0 < u < 2, a < v < b}.

2.5. Demuestre que, si f (x, y) es una funcion diferenciable, su grafico

Graf (f ) = {(x, y, z) R3 : z = f (x, y)}

es una superficie diferenciable.

Solucion: Basta considerar la parametrizacion F : U R2 R3

dada por
F (u, v) = (u, v, f (u, v)) .

2.6. Demuestre que el toro

T = {(x, y, z) R3 : (x2 + y 2 + z 2 + a2 r 2 )2 = 4a2 (x2 + y 2 )}

es una superficie regular.

Solucion: Consideremos : U R3 definida por

(u, v) = ((r cos u + a) cos v, (r cos u + a) sin v, r sin u)

donde U = {(u, v) R2 : 0 < u, v < 2}, la cual es una funcion

diferenciable.

2.7. El hiperboloide de una hoja es

S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 = 1}

Demuestre que para todo la curva

(x z) cos = (1 y) sin ,
(x + z) sin = (1 + y) cos
58 Captulo 2. Superficies

esta contenida en S, y que todo punto del hiperboloide esta sobre una
de estas lneas. Deduzca que S puede ser cubierta por solo una parame-
trizacion y por lo tanto es una superficie.

Solucion: Multiplicando ambas ecuaciones obtenemos

(x2 z 2 ) sin cos = (1 y 2) sen cos .

Si sin 6= 0 y cos 6= 0 se tiene que

x2 z 2 = 1 y 2 x2 + y 2 z 2 = 1 .

Note que si sin = 0 x = z, y = 1 y si cos = 0 y = 1, x = z.

La lnea dada L pasa por ( sin 2, cos 2, 1) se sigue que conseguimos
todas las lneas tomando 0 . Sea (x, y, z) S, si x 6= z, considere
tal que
(1 y)
cot =
(x z)
entonces (x, y, z) L . Similarmente si x 6= z. Los unicos casos res-
tantes son los puntos (0, 0, 1) que estan sobre las lneas L/2 y L0 .

x2 + y 2 z 2 = 1

Sea S 1 el circulo unitario x2 + y 2 = 1 en el plano xy, y sea (s) una

parametrizacion de S 1 por arcoparametro. Para cada s, sea w(s) =
0 (s) + e3 , donde e3 es el vector unitario del eje z. Entonces considere
: U R3 dada por

(s, t) = (s) + t(0 (s) + e3 ) = (cos s t sin s, sin s + t cos s, t)

Geometra Diferencial - Rodrigo Vargas 59

donde U = {(s, t) R2 |0 < s < } y note que x2 +y 2 z 2 = 1+t2 t2 =

1. Esto demuestra que la traza de esta en el hiperboloide de una hoja.

2.8. Hallar la ecuacion del plano tangente de las siguientes superficies para-
metrizadas en el punto indicado

a) (u, v) = (u, v, u2 v 2 ) en el punto (1, 1, 0).

b) (r, ) = (r cosh , r sinh , r 2 ) en el punto (1, 0, 1)

Solucion:

a) Notemos que (1, 1) = (1, 1, 0) y

 )
u = (1, 0, 2u) (1,1) = (1, 0, 2)
 u v = (2, 2, 1) .
v = (0, 1, 2v)  = (0, 1, 2)
(1,1)

Por lo tanto, el plano tangente es:

2x + 2y + z = 0 .

b) Notemos que (1, 0) = (1, 0, 1) y

 )
r = (cosh , sinh , 2r) (1,0) = (1, 0, 2)
 r = (2, 0, 1).
= (r sinh , r cosh , 0) (1,0) = (0, 1, 0)

Por lo tanto, el plano tangente es:

2x + z = 0 .

2.9. Determinar los planos tangentes del hiperboloide de revolucion

H = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 = 1}

en los puntos (x, y, 0) y demostrar que todos ellos son paralelos al eje z.

Solucion: Considere la parametrizacion del hiperboloide de revolucion

: U R2 R3 definida por

(u, v) = (cosh u cos v, cosh u sin v, sinh u)

 60 Captulo 2. Superficies

entonces

u = (sinh u cos v, sinh u sin v, cosh u)

v = ( cosh u sin v, cosh u cos v, 0)
u v = ( cosh2 u cos v, cosh2 u sin v, sinh u cosh u) .

Como (0, v) = (cos v, sin v, 0) = (s, t, 0) entonces



u v  = ( cos v, sin v, 0) = (s, t, 0) .
(0,v)

Por lo tanto, el plano tangente del hiperboloide de revolucion en el

punto (s, t, 0) es

T(s,t,0) H = {(x, y, z) R3 : sx + ty = 0} ,

como el vector normal es perpendicular al eje z se concluye que el plano

tangente es paralelo al eje z.

2.10. Considere la esfera unitaria

S 2 = {(x, y, z) R2 : x2 + y 2 + z 2 = 1}

a) Una manera de obtener un sistema de coordenadas para la esfera es

considerar la denominada proyeccion estereografica : S 2 \ {N}
R2 que lleva un punto p = (x, y, z) de la esfera S 2 exceptuando el
polo norte N = (0, 0, 1), sobre la interseccion del plano xy con la
recta que une a N con p. Demostrar que 1 : R2 S 2 viene dada
por
 
1 2x 2y x2 + y 2 1
(x, y) = , , .
x2 + y 2 + 1 x2 + y 2 + 1 x2 + y 2 + 1

b) Demostrar que es posible, usando la proyeccion estereografica, recu-

brir la esfera con dos entornos coordenados.
c) Demuestre que la esfera unitaria no puede ser cubierta por solo una
parametrizacion.
 Geometra Diferencial - Rodrigo Vargas 61

Solucion:

a) Sea Lp la lnea recta que une el polo norte de la esfera con un p =

(x, y, 0) perteneciente al plano xy, entonces

Lp = {N(1 t) + tp : t 0}
= {(0, 0, 1)(1 t) + t(x, y, 0) : t 0}
= {(xt, yt, 1 t) : t 0}

la interseccion de esta recta con la esfera ocurre cuando

(xt0 )2 + (yt0 )2 + (1 t0 )2 = 1

o equivalentemente,
2
t0 = .
x2 + y 2 + 1
Entonces la inversa de la proyeccion estereografica 1 : R2 S 2
viene dada por:
 
1 2x 2y x2 + y 2 1
(x, y) = (xt0 , yt0 , 1t0 ) = , , .
x2 + y 2 + 1 x2 + y 2 + 1 x2 + y 2 + 1

b) Tomando dos proyecciones estereograficas una desde el polo norte y

otra desde el polo sur obtenemos dos parametrizaciones que cubren
completamente la esfera unitaria, queda como ejercicio ver que estas
cumplen los axiomas de superficie regular.
c) Si la esfera S 2 fuera cubierta por solo una parametrizacion : U
R3 , entonces S 2 sera homeomorfa a un subconjunto abierto U de
R2 . Como S 2 es un conjunto cerrado y acotado de R3 , entonces S 2
es compacto. Luego, U sera compacto, en particular cerrado. Como
R2 es conexo, el unico subconjunto no vacio cerrado y abierto es R2
entonces U = R2 . Lo que implicara que R2 es compacto, es decir,
acotado. Lo que es absurdo.

2.11. Calcule la primera forma fundamental de las siguientes superficies:

a) (u, v) = (sinh u sinh v, sinh u cosh v, sinh u).

b) (u, v) = (u v, u + v, u2 + v 2 ).
62 Captulo 2. Superficies

c) (u, v) = (cosh u, sinh u, v).

d) (u, v) = (u, v, u2 + v 2 ).

Solucion:

a) Tenemos que

u = (cosh u sinh v, cosh u cosh v, cosh u)

v = (sinh u cosh v, sinh u sinh v, 0)

entonces podemos obtener los coeficientes de la primera forma fun-

damental

E = hu , u i = 2 cosh2 u
F = hu , v i = 2 sinh u cosh u sinh v cosh v
G = hv , v i = sinh2 u

y la primera forma fundamental es

Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 =

2 cosh2 udu2 + 4 sinh u cosh u sinh v cosh v dudv + sinh2 udv 2 .

b) Para el paraboloide de revolucion se tiene que

u = (1, 1, 2u)
v = (1, 1, 2v)

entonces los coeficientes de la primera forma fundamental son

E = hu , u i = 2 + 4u2
F = hu , v i = 4uv
G = hv , v i = 2 + 4v 2

luego la primera forma fundamental es

Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 = (2 + 4u2 )du2 + 8uv dudv + (2 + 4v 2 )dv 2 .

 Geometra Diferencial - Rodrigo Vargas 63

c) Para el cilindro hiperbolico se tiene que

u = (sinh u, cosh u, 0)
v = (0, 0, 1)

entonces los coeficientes de la primera forma fundamental son

E = hu , u i = sinh2 u + cosh2 u
F = hu , v i = 0
G = hv , v i = 1

luego la primera forma fundamental es

Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 = (cosh2 u + sinh2 u)du2 + dv 2 .

d) Para el paraboloide de revolucion se tiene que

u = (1, 0, 2u)
v = (0, 1, 2v)

entonces los coeficientes de la primera forma fundamental son

E = hu , u i = 1 + 4u2
F = hu , v i = 4uv
G = hv , v i = 1 + 4v 2

luego la primera forma fundamental es

Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 = (1 + 4u2)du2 + 8uv dudv + (1 + 4v 2 )dv 2 .

2.12. Determine las coeficientes de la primera forma fundamental de la esfera

asociada a la parametrizacion por proyeccion estereografica. Use esto
para calcular el largo de un meriadiano completo.

Solucion: La proyeccion estereografica es dada por

 
2u 2v u2 + v 2 1
(u, v) = , ,
u2 + v 2 + 1 u2 + v 2 + 1 u2 + v 2 + 1
64 Captulo 2. Superficies

entonces

2(u2 + v 2 + 1) 4u2 4uv
u = 2 2 2
, 2 ,
(u + v + 1) (u + v 2 + 1)2

2u(u2 + v 2 + 1) (u2 + v 2 1)(2u)
(u2 + v 2 + 1)2
 
2(u2 + v 2 + 1) 4uv 4u
= , ,
(u2 + v 2 + 1)2 (u2 + v 2 + 1)2 (u2 + v 2 + 1)2
por simetra se deduce que
 
4uv 2(u2 v 2 + 1) 4v
v = , , .
(u2 + v 2 + 1)2 (u2 + v 2 + 1)2 (u2 + v 2 + 1)2
Luego,
(u2 + v 2 + 1)4 E = 4(v 2 u2 + 1)2 + 16u2 v 2 + 16u2
= 4((v 2 u2 )2 + 2(v 2 u2 ) + 1) + 16u2v 2 + 16u2
= 4(v 4 2u2 v 2 + u4 + 2v 2 2u2 + 1) + 16u2v 2 + 16u2
= 4(v 4 + 2u2 v 2 + u2 + 2v 2 + 2u2 + 1)
= 4(u2 + v 2 + 1)2
4
E =
(u2 + v 2 + 1)2
4
y de manera similar G = ademas
(u2 + v 2 + 1)2
(u2 + v 2 + 1)4 F = 2(u2 + v 2 + 1)(4uv) 4uv(2u2 v 2 + 1) + 16uv
= 8uv(u2 + v 2 + 1) 8uv(u2 v 2 + 1) + 16uv = 0
F = 0.
Notemos que la curva (t) = (t, at) = (u(t), v(t)) con a 6= 0 parame-
triza los meridianos de la esfera entonces el largo de arco de es
Z
s = k0 (t)kdt
Z p
= E(u0)2 + 2F u0v 0 + G(v 0 )2 dt

Z  1/2
4 4
= 2 2 2
+ 2 a2 dt
u (t) + v (t) + 1) (u (t) + v 2 (t) + 1)2
Z
2 1 + a2
= dt .
t2 (1 + a2 ) + 1
 Geometra Diferencial - Rodrigo Vargas 65

sec2
Haciendo t = tan / 1 + a2 implica dt = d y se obtiene que
1 + a2
Z /2
2 1 + a2 sec2
s = 2
d
/2 tan + 1 1 + a2
Z /2
= 2 d = 2 .
/2

2.13. Esboce la curva sobre el cono

(u, v) = (u cos v, u sin v, u)

dada por u = et , v = t, donde es una constante. Hallar el largo de

arco de la parte de la curva con 0 t .

Solucion: Tomando la parametrizacion : U R2 R3 dada por

(u, v) = (u cos v, u sin v, u)

donde U = {(u, v) R2 : 0 < u < , 0 < v < 2} luego

u = (cos v, sin v, 1), v = (u sin v, u cos v, 0)

los coeficientes de la primera forma fundamental y la primera forma

fundamental son

E = hu , u i = 2
F = hu , v i = 0 Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 = 2du2 + u2 dv 2


G = hv , v i = u2

Entonces, el largo de arco de la curva (t) = (et , t) es:

Z Z
0
l = k (t)kdt = (Edu2 + 2F dudv + Gdv 2)1/2 dt
Z0 0
Z
2 2 2 1/2
= (2du + u dv ) dt = (22 e2t + e2t )1/2 dt
0 0
Z 2
(2 + 1)1/2
= (22 + 1)1/2 et dt = (e 1) .
0
Un esboce de la curva es la siguiente
 66 Captulo 2. Superficies

2.14. Demuestre que el area A de una region acotada R de la superficie z =

f (x, y) es Z Z q
A= 1 + fx2 + fy2 dxdy .
Q

Solucion: Sabemos que si : U R3 R3 es una carta entonces

Z Z
A= ku v k du dv , Q = 1 (R) .
Q

Tomando la parametrizacion (x, y) = (x, y, f (x, y)) entonces

x = (1, 0, fx ), y = (0, 1, fy )

y

E = hx , x i = 1 + fx2
q

F = hx , y i = fx fy kx y k = EG F 2 = 1 + fx2 + fy2 .


G = hy , y h = 1 + fy2

Por lo tanto, Z Z q
A= 1 + fx2 + fy2 dxdy .
Q

2.15. Demuestrese que una superficie de revolucion siempre puede parametri-

zarse de forma que que

E = E(v), F = 0, G=1.
 Geometra Diferencial - Rodrigo Vargas 67

Solucion: Para esto basta parametrizar por longitud de arco la curva

generatriz C de la superficie de revolucion, mediante:

: [a, b] R2 , (t) = (f (t), g(t)) ,

es decir, k 0 (t)k = 1 para todo t [a, b]. Sabemos que las superficies
de revolucion tinen como parametrizacion

(u, v) = (f (v) cos u, f (v) sin u, g(v))

con

u = (f (v) sin u, f (v) cos u, 0), v = (f 0 (v) cos u, f 0(v) sin u, g 0(v)) .

Entonces, los coeficientes de la primera forma fundamental son dados

por:

E = hu , u i = (f (v))2 (sin2 u + cos2 u) = (f (v))2 = E(v)

F = hu , v i = f (v) sin uf 0(v) cos u + f (v) cos uf 0 (v) sin u = 0
G = hv , v i = (f 0 (v))2 + (g 0(v))2 = k0 (t)k2 = 1 .

2.16. Sea S una superficie de revolucion y C su curva generatriz. Sea s la

longitud de arco de C y denotese por = (s) a la distancia desde el
eje de rotacion al punto de C correspondiente a s.

(a) Teorema de Pappus. Demuestre que el area de S es

Z l
2 (s) ds
0

donde l es la longitud de C.
(b) Aplique la parte (a) para calcular el area de un toro de revolucion.

Solucion:

(a) La parametrizacion de una superficie de revolucion : U R2

R3 es
(t, s) = (f (s) cos t, f (s) sin t, g(s))
68 Captulo 2. Superficies

donde
U = {(t, s) R2 : 0 < t < 2, 0 < s < l}
y la parametrizacion de la curva generatriz c es : [0, l] R2 es

(s) = (f (s), g(s)) .

Notemos que la distancia del eje de rotacion al punto C es:

d = (s) = f (s) .

Sabemos que
Z Z Z Z
A= kt s k dtds = EG F 2 dtds
Q Q

con Q = 1 (R) y tenemos que

t = (f (s) sin t, f (s) cos t, 0)

s = (f 0 (s) cos t, f 0 (s) sin t, g 0 (s))
E = ht , t i = f 2 (s)
F = ht , s i = 0
G = hs , s i = (f (s))2 + (g(s))2 = k(s)k2 = 1 .

Entonces,
Z Z Z lZ 2 p
A = EG F 2 dtds = f 2 (s) dtds
0 0
U
Z l Z l
= 2 f (s)ds = 2 (s) ds .
0 0

(b) La curva generatriz parametrizada por longitud de arco del toro de

revolucion es
 s  s 
(s) = a + r cos , r sin .
r r
Entonces,
Z 2r Z 2r   s 
2
A( T ) = 2 (s) ds = 2 a + r cos ds
0 0 r
h  s i2r
= 2 as sin = 4 2 ar .
r 0
 Geometra Diferencial - Rodrigo Vargas 69

2.17. Pruebe que para a, b, c 6= 0, cada una de las ecuaciones

x2 + y 2 + z 2 = ax ,
x2 + y 2 + z 2 = by ,
x2 + y 2 + z 2 = cz
define una superficie regular, y que todas ellas se cortan ortogonalmente.

Solucion: Notemos que

x2 ax = (x a/2)2 (a/2)2 ,
y 2 by = (x b/2)2 (b/2)2 ,
z 2 cz = (x c/2)2 (c/2)2 .
Entonces,
S1 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = ax}
= {(x, y, z) R3 : (x a/2)2 + y 2 + z 2 = (a/2)2 }
es decir, S1 es una esfera de centro en (a/2, 0, 0) y radio a2 . Como la
esfera es una superficie parametrizada regular, se concluye que S1 es
una superficie regular. Lo mismo sucede con S2 y S3 que son esferas de
centros en (0, b/2, 0), (0, 0, c/2) y radios 2b y 2c , respectivamente, luego
son superficies regulares. Ahora bien, notemos que los vectores normales
de las primeras dos superficies son paralelos a los vectores (2xa, 2y, 2z)
y (2x, 2y b, 2z) y
S1 S2 = {(x, y, z) R3 : ax = by}
Entonces,
h(2x a, 2y, 2z), (2x, 2y b, 2z)i = 2x(2x a) + 2y(2y b) + 4z 2
= 4x2 2ax + 4y 2 2by + 4z 2
= 4(x2 + y 2 + z 2 ) 2(ax + by)
= 4ax 2(by + by)
= 4ax 4by = 0
lo que implica que S1 y S2 se cortan ortogonalmente de manera similar
se prueba para los restantes casos.
 70 Captulo 2. Superficies

2.18. Sean p(t), q(t) puntos en el espacio que se mueven con igual rapidez, el
primero desde (0, 0, 0) en direccion del eje Z, y el segundo desde (1, 0, 0)
en direccion del eje Y . Demuestre que el conjunto de rectas que une p(t)
con q(t) esta dado por la ecuacion y(x 1) + xz = 0. Es este conjunto
una superficie regular?

Solucion: Podemos parametrizar p y q mediante arcoparametro

p(t) = (0, 0, t) y q(t) = (1, t, 0)

y se verifica que kp0 (t)k = kq 0 (t)k = 1. Entonces, la recta que une el

punto p(t) con q(t) es

Lt = {(1 r)p(t) + rq(t) : r R} = (r, rt, (1 r)t : r R} .

Notemos que si (x, y, z) Lt entonces

y (z t)
x= =
t t

despejando t se obtiene

y z y z
t= , t= = y(x 1) + xz = 0 .
x (x 1) x (x 1)

Por otro lado, las rectas

L1 = {(x, y, z) R3 : x = 1, y 0, z = 0}
L2 = {(x, y, z) R3 : 0 x 1, y = z = 0}
L3 = {(x, y, z) R3 : z 0, x = y = 0}
 Geometra Diferencial - Rodrigo Vargas 71

1
q

pertenecen a este conjunto y de hecho son el borde de este conjunto,

por lo tanto este conjunto no es superficie regular, ya que no existe :
U R2 V S con U abierto y V vecindad de algun p L1 L2 L3 .

2.19. Sea = (u) una curva con curvatura nunca nula.

(i) Se define (u, v) = (u) + v0 (u). Interprete geometricamente la

imagen de . Pruebe que para todo (u0 , v0 ), v0 6= 0, existe una
vecindad |u u0 | < , |v v0 | < , cuya imagen bajo es una
superficie regular.
(ii) Supongase que esta parametrizada, y considere
(u, v) = (u) + r[(cos v)n(u) + (sen v)b(u)],
donde r > 0 es fijo. Interprete la imagen de geometricamente.
Pruebe que D(u, 0) tiene rango maximo solo en los puntos donde
r(u) 6= 1, en cuyo caso, la normal a la superficie esta dada por
(cos v)n(u) + (sen v)b(u).

Solucion:

(i) Para u fijo la superficie es una lnea recta que corta a la curva en
el punto (u) y que esta en a direccion de 0 (u). Por hipotesis
k00 (u) 0 (u)k
(u) = 6= 0 .
k0 (u)k3
 72 Captulo 2. Superficies

Notemos que u = 0 (u) + v00(u), v = 0 (u), luego

u v = (0 (u) + v00(u)) (0(u)) = v00 (u) 0 (u) 6= 0

entonces para todo (u, v) con v 6= 0 se tiene que es superficie

regular.
(ii) La superficie es un tubo de radio r alrededor de . Usando las
ecuaciones de Frenet-Serret se obtiene que

u = (1 r cos v)t(u) + tr sen vn(u) + tr cos v b(u)

v = r sen vn(u) + r cos v b(u) .

Entonces


u v |(u,0) = r(1 r cos v)(cos vn(u) + sen v b(u))
(u,0)
= r(1 r)n(u) .

Si r 6= 1 entonces u v 6= 0 lo que implica que D(u, 0) tiene

rango maximo. Ahora bien, calculando el vector normal unitario
se obtiene
u v
N =
ku v k
r(1 r cos v)(cos vn(u) + sen v b(u))
=
r(1 r cos v) k cos vn(u) + sen v b(u)k
| {z }
1

N = cos vn(u) + sen v b(u) .

2.20. Considere la superficie de ecuacion f (x, y, z) = a, donde a es un valor

regular de f . Demuestre que la segunda forma fundamental de S viene
dada por
1
hdN(v), vi = Hess (f )(v, v).
kf k
Solucion: Por el teorema de la funcion implicita existe g : R2 R tal
que

f (x, y, g(x, y)) = a (2.4)

Geometra Diferencial - Rodrigo Vargas 73

ya que a es valor regular estamos suponiendo fz 6= 0. Entonces, tenemos

la parametrizacion
(x, y) = (x, y, g(x, y))
con )
x = (1, 0, gx )
x y = (gx , gy , 1) .
y = (0, 1, gy )
Derivando implicitamente (2.4) se obtiene


fx
fx + fz gx = 0
gx =
fz



fy + fz gy = 0
fy
gy =
fz
Notemos que
s
q fx2 + fy2 + fz2 kf k
kx y k = gx2 + gy2 + 1 = 2
= .
fz fz

Entonces,
x y fz 1
N = = (gx , gy , 1) = (fx , fy , 1) .
kx y k kf k kf k