PROCESAMIENTO DIGITAL DE

FASE 4 SEALES

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

FASE 4

GRUPO: 299004_8

AMIN GONZALEZ GARZON

CODIGO: 7.730.707

TUTOR: MAURICIO ALBERTO GARCIA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

NEIVA

NOVIEMBRE DE 2017
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FASE 4 SEALES

INTRODUCCION

Los filtros digitales son circuitos encargados de ecualizar, eliminar interferencias, eliminar
ruidos y entregar una seal de salida limpia o eficaz al circuito dependiendo de seales
provenientes de una entrada sin filtrar. A partir de esto tenemos una frecuencia a la cual
estos filtros trabajaran la cual depende de muchos factores dependiendo la aplicacin.

Entre esta variedad de diseo de filtros tenemos numerosos modelamientos y estructuras

entre ellos:

IIR Butterworth
IIR Chebyshev tipo I
IIR Chebyshev tipo II
IIR Elliptic
FIR Window Hamming
FIR Window Gaussian
FIR Window Hann
FIR Window Rectangular
FIR Window Kaiser

Estos son los ms utilizados en la fabricacin de circuitos integrados de audio, video,

instrumentos de medida como frecuencmetros, equipos para medir vibraciones entre otros.

Para el siguiente trabajo aremos nfasis en el filtro IIR Butterworth, tendremos la definicin
de este tipo, su funcionamiento, funcin de transferencia.

Seguidamente procederemos al modelamiento en matlab y simulink de los filtros escogidos y

de acudo a ello obtendremos los respectivos resultados.
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Tarea uno: Cada estudiante escoger el filtro que desee disear, y reportar en
el foro su decisin, esto con el fin de que cada estudiante disee un filtro
diferente. A continuacin, se muestra la lista de filtros:

Tipos de filtro Pasa Banda (Bandpass)

IIR Butterworth
IIR Chebyshev tipo I
IIR Chebyshev tipo II
IIR Elliptic
FIR Window Hamming
FIR Window Gaussian
FIR Window Hann
FIR Window Rectangular
FIR Window Gaussian
FIR Window Kaiser

Cada estudiante investigar las caractersticas del filtro escogido, si el filtro

escogido es IIR, para realizar un informe con los siguientes parmetros:

Concepto bsico de filtro IIR y un diagrama de bloque que lo describa.

Denominados filtros de respuesta infinita. Los filtros IIR, tambin conocidos como
Sistemas Auto-regresivos (Auto-Regresive {AR}), son llamados de respuesta infinita,
porque el proceso de filtrado se realiza por medio de la evaluacin de la ecuacin de
diferencias que regulan el sistema. Como la ecuacin de diferencias depende de las
salidas anteriores del filtro, existe una dependencia de los infinitos estados anteriores
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de la variable de salida a la variable de salida actual, por tal razn son llamados de
Respuesta al Impulso Infinita.
La diferencia entre los filtros IIR y FIR es que los filtros FIR son de respuesta impulsiva
finita y los IIR de respuesta impulsiva infinita. Podemos agregar que los filtros FIR no
son recurrentes y los IIR s lo son
IIR es una sigla en ingls que representa Infinite Impulse Response o Respuesta
infinita al impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales en el que, como su nombre
indica, si la entrada es una seal impulso, la salida tendr un nmero infinito de
trminos no nulos, es decir, nunca vuelve al reposo.
La salida de los filtros IIR depende de las entradas actuales y pasadas, y adems de
las salidas en instantes anteriores. Esto se consigue mediante el uso de
realimentacin de la salida.

= + + +

Donde a y b son los coeficientes del filtro. El orden es el mximo entre los valores de
M y N. Aplicando la transformada Z a la expresin anterior:

=0

() =
1
=1

Hay numerosas formas de implementar los filtros IIR. La estructura afecta a las
caractersticas finales que presentar el filtro como la estabilidad. Otros parmetros a tener
en cuenta a la hora de elegir una estructura es el gasto computacional que presenta. En la
figura 1.1 se representa el modelo de una estructura de un filtro IIR.
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Figura 1 Estructura de un filtro IIR

Definicin especfica del filtro escogido (Por ejemplo, Butterworth, chebyshev,

etc).

En diversas aplicaciones de los filtros pasa bajas se necesita que la ganancia en lazo
cerrado se aproxime lo ms posible a 1 dentro de la banda de paso. Para este tipo de
aplicacin lo mejor es el filtro Butterworth. A este tipo de filtro tambin se le conoce
como filtro mximamente plano o planoplano.
Los filtros Butterworth no se disean para mantener un ngulo de fase constante en la
frecuencia de corte. EI filtro pasa bajas bsico de 20 dB/dcada tiene un ngulo de
fase de 45 en la frecuencia wc. EI filtro Butterworth de 40 dB/dcada tiene un ngulo
de fase de 90 en cl valor wc y el filtro de 60 dB/dcada tiene un ngulo de fase de
135 en wc. Por lo tanto, por cada aumento de 20 dB/dcada, el ngulo de fase
aumenta en 45 en cl valor wc.

Caractersticas:

Tiene una respuesta mximamente plana en f = 0 y f = 1.

Banda de transicin es relativamente ancha.
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El filtro de Butterworth: Es uno de los filtros electrnicos ms bsicos, diseado

para producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la frecuencia de
corte. En otras palabras, la salida se mantiene constante casi hasta la
frecuencia de corte, luego disminuye a razn de 20n dB por dcada ( ~6n dB
por octava), donde n es el nmero de polos del filtro.
La respuesta en frecuencia de un filtro Butterworth es muy plana (no posee
ondulaciones) en la banda pasante, y se aproxima del cero en la banda
rechazada. Cuando visto en un grfico logartmico, esta respuesta desciende
linealmente hasta el infinito negativo. Para un filtro de primera orden, la
respuesta vara en 6 dB por octava (20 dB por dcada). (Todos los filtros de
primera orden, independientemente de sus nombres, son idnticos y poseen la
misma respuesta en frecuencia.) Para un filtro Butterworth de segunda orden, la
respuesta en frecuencia vara en 12 dB por octava, en un filtro de tercera
orden la variacin es de 18 dB, y as por delante. Los filtros Butterworth
poseen una cada en su magnitud como una funcin lineal con .
Ecuacin de respuesta en frecuencia y funcin de transferencia.

Si llamamos H a la respuesta en frecuencia, se debe cumplir que las 2N-1 primeras

derivadas de | ()| sean cero para = y = nicamente posee polos y
la funcin de transferencia es:

| ()| =

+ ( )

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Donde N es el orden del filtro, es la frecuencia de corte (en la que la respuesta cae
3 dB por debajo de la banda pasante) y es la frecuencia analgica compleja ( =
).

El diseo es independiente de la implementacin, que puede ser por ejemplo

mediante clulas de Sallen-Key o Rauch, componentes discretos, etc.

Cada estudiante disear cinco (5) filtros en la herramienta Simulink de Matlab,

especficamente utilizar el bloque FDA TOOL para disear los filtros. Todos los
filtros deben ser del mismo tipo, por ejemplo, si se escogi IIR Butterworth,
entonces los cinco (5) Filtros diseados deben ser IIR Butterworth. Cada uno de
los filtros tendr los siguientes rangos de frecuencia:
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Grfica correspondiente a un IIR

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Se exportarn los coeficientes de cada uno de los cinco filtros, los cuales
equivalen a la respuesta el impulso en el filtro FIR, y a los coeficientes de la
funcin de transferencia en los filtros IIR. Para ello deben dirigirse al men
archivo exportar command window coeficientes. Cuyos coeficientes deben
graficarse mediante la funcin plot de Matlab.

Grafica de Coeficientes a y b

Valor de coeficientes

Grafica Coeficiente a Grafica Coeficiente b

Valor de coeficientes
a b
- 0,930156184544692
0,807553846640247

-1,89796052207351 0,977833302442845

- 0,804853397700433
0,764061354959571

-1,85561490288902 0,934670806825228
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- 0,696726886237488
0,735142105462521

-1,81335669149963 0,892556562580071

- 0,603738831838061
0,718891098579762

-1,77058343288157 0,850913140328196

-1,72663726011671 0,809171900578251

- 0,524275719740883
0,713986380468264

-1,68074686550484 0,766732797980005

- 0,457148730993106
0,719639932526975

-1,63194248237839 0,722915810720578

- 0,401611841704410
0,735597254137476

-1,57891800700840 0,676894341548377

Una vez diseados los filtros, cada uno de los estudiantes proceder a
ensamblar un ecualizador de sonido, para ello debe agregar el bloque From
Multimedia File el cual servir como fuente de entrada (audio) al ecualizador,
este audio debe tener como mnimo una frecuencia de muestreo de 44.1 Khz, y
los filtros deben estar configurados a esta misma frecuencia de muestreo.
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Tambin se debe agregar el bloque Slider Gain a la salida de cada uno de los
filtros, con el fin de controlar el nivel de salida en cada uno de los filtros.
Finalmente se sumarn todas las seales con el bloque add.
Diagrama en Simulink

Ecualizador
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Anlisis del espectro

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CONCLUSIONES

El modelamiento en software MATLAB y SIMULNK de filtros digitales aumenta la

eficiencia de dispositivos y equipos electrnicos utilizados para la ecualizacin y
amplificacin.
La identificacin del filtro a utilizar respecto al proceso que se va a realizar permite
que tan eficiente puede llegar a ser.
Se integr el funcionamiento del entorno de simulink y Word spice de matlab de esta
manera visualizamos las salidas de nuestros filtros y de igual manera la frecuencia en
la cual opera.
Se indic mediante graficas el espectro resultante de nuestro modelo comparndolo
con seal de entrada con respecto a la salida.
Aclaramos que la frecuencia es una caracterstica de gran importancia a la hora de la
fabricacin de filtros digitales ya que a partir de esta el filtro puede trabajar a altas o a
bajas.
Se logra de manera satisfactoria la simulacin y obtencin de resultados para esta
cuarta fase.
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REFRENTES BIBLIOGRAFICOS.

Gua para la fase 4, curso virtual procesamiento digital de seales.

Sottware Matlab- Simulink.
Filtros de respuesta infinita (IIR), 130 www.ieesa.com/universidades/tesis01/capt3b.pdf
diseo de filtros IIR. - OCW-UV ocw.uv.es/ingenieria-y-
arquitectura/filtros.../tema_4_diseno_de_filtros_iir.pdf
Anlisis de un filtro IIR Butterworth mediante Sptool de Matlab. TEORA DE
SISTEMAS. https://html.rincondelvago.com/filtro-iir-butterworth-mediante-
sptool-de-matlab.html
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Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/11276
Robayo, F. (2013). Procesamiento Digital de Seales. (pp. 111). Neiva: UNAD.
Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/11276
Robayo, F. (2013). Procesamiento Digital de Seales. (pp. 77-85). Neiva: UNAD.
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Robayo, F. (2013). Procesamiento Digital de Seales. (pp. 86-98). Neiva: UNAD.
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Robayo, F. (2013). Procesamiento Digital de Seales. (pp. 145-158). Neiva: UNAD.

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Livano Torres, P. P., Espinosa Durn, J. M., Rentera Meja, C. P., & Velasco
Medina, J. (2014). Diseo de un Micro sistema programable para efectos de audio
digital usando FPGAS, (Spanish). Revista EIA, 11(22), 133-146.
doi:10.14508/reia.2014.11.22.133-146. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=zbh&AN=1021
31124&lang=es&site=eds-live