Analisis Del Despacho Del Sistema de Generacion de El Salvador

UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA
JOSE SIMEON CAAS
ANLISIS DEL DESPACHO DEL SISTEMA DE

GENERACIN DE EL SALVADOR
TRABAJO DE GRADUACIN PREPARADO PARA LA
FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
PARA OPTAR AL GRADO DE
INGENIERO ELECTRICISTA
POR
GERARDO ALBERTO GRANADA LPEZ

ROBERTO CARLOS MARTNEZ MIRANDA
MARIO ANTONIO ZALDVAR MNDEZ
OCTUBRE 2004
SAN SALVADOR, EL SALVADOR, C.A.
RECTOR
JOS MARA TOJEIRA, S.J.
SECRETARIO GENERAL
REN ALBERTO ZELAYA
DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

CELINA PREZ RIVERA
COORDINADOR DE LA CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA

OSCAR VALENCIA
DIRECTOR DEL TRABAJO

RIGOBERTO CONTRERAS
LECTOR
DORIS CALDERN
INDICE
SIGLAS ..........................................................................................................................................1
ABREVIATURAS............................................................................................................................2
SIMBOLOGIA.................................................................................................................................3
PROLOGO .....................................................................................................................................5
CAPITULO 1. MARCO TEORICO
1.1. Introduccin ................................................................................................................7
1.2. Partes constitutivos de un SEP ..................................................................................7
1.3. Tipos de organizacin de los mercados elctricos ....................................................8
1.3.1 Sistema verticalmente integrado .................................................................8
1.3.2 Sistema centralizado ...................................................................................9
1.3.3 Sistema descentralizado ...........................................................................10
1.4 Tipos de oferta de energa en los mercados elctricos ............................................11
1.5 Despacho econmico de carga.................................................................................12
1.6 Tipos de programacin de sistemas de generacin en SEP ....................................12
CAPITULO 2. DESPACHO ECONOMICO
2.1 Introduccin ...............................................................................................................15
2.2 Curvas caractersticas de unidades generadoras.....................................................15
2.2.1 Unidades termoelctricas ..........................................................................16
2.2.2 Unidades hidroelctricas ...........................................................................18
2.3 Despacho econmico unidades trmicas .................................................................20
2.3.1 Restricciones en la operacin de unidades termoelctricas .....................20
2.3.2 Despacho econmico bsico.....................................................................21
2.3.3 Despacho econmico con limites de potencia ..........................................24
2.3.4 Despacho econmico con prdidas de transmisin..................................24
2.4 Mtodos de optimizacin...........................................................................................26
2.4.1 Mtodo de iteracin Lambda .....................................................................26
2.4.2 Mtodo del gradiente.................................................................................27
2.4.3 Mtodo de Newton ....................................................................................28
2.4.4 Mtodo de Relajacin de Lagrange ..........................................................29
CAPITULO 3. UNIT COMMITMENT
3.1 Introduccin ...............................................................................................................33
3.2 Mtodos de solucin para la asignacin de unidades ..............................................35
3.2.1 Diseo de lista de prioridades ...................................................................36
3.2.2 Programacin dinmica.............................................................................37
3.2.3 Relajacin de Lagrange.............................................................................41
CAPITULO 4. COORDINACION HIDROTERMICA
4.1 Introduccin .................................................................................................................. 53
4.2 Caractersticas principales ........................................................................................... 54
4.3 Restricciones en la operacin de unidades hidroelctricas ......................................... 56
4.4 Coordinacin hidrotrmica............................................................................................ 56
4.4.1 Descripcin del problema ............................................................................. 57
4.4.2 Modelos de largo plazo................................................................................. 57
4.4.3 Modelos de mediano plazo........................................................................... 58
4.4.4 Modelos de corto plazo................................................................................. 58
4.5 Planteamiento matemtico ........................................................................................... 59
4.6 Coordinacin hidrotrmica bsica ................................................................................ 60
4.7 Unidades hidroelctricas en cascada........................................................................... 63
4.8 Formulacin del problema mediante relajacin de Lagrange ...................................... 65
4.8.1 Modelo matemtico ...................................................................................... 66
4.9 Significado econmico de los multiplicadores.............................................................. 70
CAPITULO 5. PROGRAMA DE COORDINACION HIDROTERMICA
5.1 Introduccin .................................................................................................................. 71
5.2 Bloques del Programa .................................................................................................. 71
5.2.1 Optimizacion ................................................................................................. 71
5.2.2 Maxhidro ....................................................................................................... 72
5.2.3 costterm ........................................................................................................ 74
5.3 Desarrollo del Mtodo de Optimizacin de la Relajacin de
Lagrange en las unidades trmicas en el programa ...................................... 75
5.4 Algoritmo del mtodo de la relajacin de Lagrange
para realizar el despacho hidrotermico. ....................................................................... 79
5.5 Implementacin del programa mediante un
ejemplo resuelto por el metodo RL............................................................................. 81
CAPITULO 6. MODELAJE
6.1 Introduccin .................................................................................................................. 95
6.2 Unidades trmicas ........................................................................................................ 95
6.2.1 Generador Acajutla-MD ................................................................................ 97
6.2.2 Generador Nejapa ........................................................................................ 98
6.2.3 Generador Acajutla-u1.100
6.2.4 Generador Acajutla-u2.................................................................................101
6.2.5 Generador Acajutla-u5................................................................................ 102
6.2.6 Generador Soyapango-u1 .......................................................................... 103
6.2.7 Generador CESSA ..................................................................................... 104
6.3 Generadores hidroelctricos ...................................................................................... 105
6.3.1 Central Guajoyo.......................................................................................... 108
6.3.2 Central Cerrn Grande ............................................................................... 109
6.3.3 Central 5 de Noviembre.............................................................................. 110
6.3.4 Central 15 de Septiembre .......................................................................... 111
6.4 Datos Semanales ....................................................................................................... 112
6.4.1 Datos semanales de estacin hidrolgica hmeda.................................... 112
6.4.2 Datos semanales de estacin hidrolgica seca ......................................... 117
CAPITULO 7 ANALISIS DEL DESPACHO DEL SISTEMA DE
GENERACINDE EL SALVADOR
7.1 Introduccin ................................................................................................................ 121
7.2 Sistemas de organizacin elctrica en El Salvador ................................................ 121
7.3 Metodologa del despacho de carga en El Salvador ................................................. 123
7.3.1 Ofertas de oportunidad............................................................................... 125
7.3.2 Ofertas de Oportunidad de Inyeccin......................................................... 125
7.3.3 Ofertas de Oportunidad de Retiro .............................................................. 125
7.3.4 Predespacho .............................................................................................. 126
7.3.5 Precio de la Energa ................................................................................... 127

7.3.6 Funcin objetivo utilizada en el despacho.................................................. 127
7.3.7 Orden en Bloques de Despacho ................................................................ 128
7.3.8 Tamao de los Bloques.............................................................................. 128
7.4 Datos reales de operacin ......................................................................................... 128
7.4.1 Datos reales de Operacin semanales de 03-09 Enero de 2004
y 22-28 Septiembre 2003 ................................................................................... 129
7.5 Datos de la coordinacin hidrotrmica del simulador ................................................ 132
7.6 Anlisis de resultados ................................................................................................ 137
7.7 Limitantes. .................................................................................................................. 147
CAPITULO 8 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8.1 Conclusiones .............................................................................................................. 149
8.2 Recomendaciones...................................................................................................... 150
GLOSARIO.................................................................................................................................... 151
BIBLIOGRAFA. ............................................................................................................................ 153
ANEXO A. OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES

ANEXO B. UTILIZACIN DE HERRAMIENTA SOLVER PARA RESOLVER DESPACHO
ECONOMICO
ANEXO C. MTODOS DE OPTIMIZACIN UTILIZADOS POR MATLAB Y DEFINICIN
DE VARIABLES DEL PROGRAMA
ANEXO D. MANUAL DEL PROGRAMA
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Esquema de un Sistema Verticalmente Integrado ................................................. 9

Figura 1.2 Esquema para un Sistema Centralizado ................................................................ 9
Figura 1.3 Esquema de un sistema descentralizado ............................................................... 10
Figura 1.4 Encadenamiento de los distintos tipos de programacin en generacin en SEP .. 14
Figura 2.1 Curva caracterstica entrada-salida de unidades trmicas..................................... 16
Figura 2.2 Curva caracterstica de costo incremental de combustible .................................... 17
Figura 2.3 Curvas de costo incremental de dos unidades trmicas distintas .......................... 17
Figura 2.4 Curva caracterstica entrada-salida de cabeza neta constante.............................. 18
Figura 2.5 Curva de tasa incremental de agua de plantas hidroelctricas .............................. 19
Figura 2.6 Curva entrada-salida de una hidroelctrica con cabeza variable .......................... 19
Figura 2.7 N unidades generadoras supliendo una carga PD ................................................. 21
Figura 2.8 Interpretacin grafica de Lambda ........................................................................... 23
Figura 2.9 Interpretacin grfica de Lambda considerando limites de potencia ..................... 24
Figura 2.10 N unidades generadoras supliendo una carga y considerando perdidas de
transmisin.............................................................................................................. 25
Figura 2.11 Diagrama de bloques para el Mtodo de Iteracin Lambda................................... 27
Figura 2.12 Diagrama de bloques del Mtodo de Relajacin de Lagrange............................... 31
Figura 3.1 Diagrama de bloques de lista de prioridades.......................................................... 38
Figura 3.2 Posibles trayectorias de A hacia H ......................................................................... 38
Figura 3.3 Posibles estados usando Programacin Dinmica ................................................ 43
Figura 3.4 Algoritmo de Relajacin de Lagrange para la asignacin de unidades.................. 46
Figura 3.5 Tendencia del duality gap en cada iteracin .......................................................... 52
Figura 4.1 Procesos de decisin para sistemas hidrotrmicos................................................ 55
Figura 4.2 Programa de generacin hidrotrmica a largo plazo.............................................. 57
Figura 4.3 Programa de generacin hidrotrmica a mediano plazo ........................................ 58
Figura 4.4 Programa de generacin hidrotrmica a corto plazo.............................................. 59
Figura 4.5 Sistema hidrotrmico con restricciones hidrulicas................................................ 61
Figura 4.6 Curva entrada-salida para una unidad hidroelctrica de cabeza constante........... 62
Figura 4.7 Diagrama de bloques del Mtodo de bsqueda gamma ........................................ 63
Figura 4.8 Centrales hidroelctricas en cascada ..................................................................... 64
Figura 4.9 Diagrama de bloques para el algoritmo de solucin de RL .................................... 69
Figura 5.1 Algoritmo del programa de despacho Hidrotrmico ............................................... 78
Figura 5.2 Algoritmo de Mtodo de Relajacin Lagrangeana para realizacin del despacho. 81
Figura 5.3 Centrales en cascada ............................................................................................. 82
Figura 5.4 Potencias finales despachadas hidrulicas y trmicas........................................... 88
Figura 5.5 Volmenes finales en cada periodo para ambas maquinas ................................... 89
Figura 5.6 Comportamiento del volumen y valor del agua de unidad uno............................... 90
Figura 5.7 Comportamiento del volumen y valor del agua de unidad dos ............................... 90
Figura 5.8 Comparacin de costos en el despacho hidrotrmico realizado ........................... 91
Figura 5.9 Comportamiento del DualityGap en el despacho realizado.................................... 92
Figura 6.1 Eficiencia de generador Acajutla- MD..................................................................... 97
Figura 6.2 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla MD ............................. 98
Figura 6.3 Eficiencia de generador Nejapa .............................................................................. 99
Figura 6.4 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Nejapa ..................................... 99
Figura 6.5 Eficiencia de generador Acajutla u1....................................................................... 100
Figura 6.6 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla u1...............................100
Figura 6.7 Eficiencia de generador Acajutla u2........................................................................ 101
Figura 6.8 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla u2............................... 101
Figura 6.9 Eficiencia de generador Acajutla u5102
Figura 6.10 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla u5............................... 102
Figura 6.11 Eficiencia de generador Soya-u1 ............................................................................ 103
Figura 6.12 Grafica de curva caracterstica entrada salida de Soya-u1 .................................. 103
Figura 6.13 Eficiencia de generador CESSA ............................................................................. 104
Figura 6.14 Grafica de curva caracterstica entradasalida de CESSA .................................... 104
Figura 6.15 Diagrama unifilar de generadores trmicos ............................................................ 105
Figura 6.16 Diagrama de acople hidrulico del pas .................................................................. 107
Figura 6.17 Eficiencia de central Guajoyo.................................................................................. 108
Figura 6.18 Grfica altura-volumen de Guajoyo ........................................................................ 108
Figura 6.19 Eficiencia de central Cerron Grande ....................................................................... 109
Figura 6.20 Grfica altura-volumen de Cerron Grande.............................................................. 109
Figura 6.21 Eficiencia de central 5 de Noviembre...................................................................... 110
Figura 6.22 Grafica altura-volumen de 5 de Noviembre ............................................................ 110
Figura 6.23 Eficiencia de central 15 de Septiembre................................................................... 111
Figura 6.24 Grafica altura-volumen de 15 de Septiembre ......................................................... 111
Figura 7.1 Esquema del mercado mayorista de electricidad ................................................... 123
Figura 7.2 Comportamiento de volumen de central Guajoyo- Enero 2004.............................. 137
Figura 7.3 Comportamiento de volumen de Cerron Grande -Enero 2004 ............................... 137
Figura 7.4 Comportamiento de volumen de central 5 de Noviembre- Enero 2004.................. 138
Figura 7.5 Comportamiento de volumen de central 15 de Sept.- Enero de 2004.................... 138
Figura 7.6 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso
hidroelctrico en Enero 2004 .................................................................................. 139
Figura 7.7 Generacin horaria por recurso hidroelctrico en semana Enero 2004 ................. 139
Figura 7.8 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso trmico en Enero 2004 ..... 139
Figura 7.9 Generacin horaria por recurso trmico en semana Enero 2004 .......................... 140
Figura 7.10 Comparacin horaria de precios MRS vs Cmg en Enero 2004.............................. 140
Figura 7.11 Valor del agua de las centrales en Enero 2004...................................................... 141
Figura 7.12 Comportamiento del volumen en central Guajoyo Sept. 2003 .............................. 141
Figura 7.13 Comportamiento del volumen en central Cerrn Grande Sept. 2003 ................... 142
Figura 7.14 Comportamiento del volumen en central 5 Nov. Sept. 2003 ................................. 142
Figura 7.15 Comportamiento del volumen en central 15 Sept. Sept. 2003 .............................. 142
hidroelctrico en Sept. 2003 ................................................................................... 143
Figura 7.17 Generacin por recurso hidroelctrico durante la semana Sept. 2003 .................. 143
hidroelctrico en Sept. 2003 .................................................................................. 144
Figura 7.19 Generacin por recurso trmico durante la semana Sept. 2003 ............................ 144
Figura 7.20 Comparacin de precios MRS vs Cmg en Sept. 2003 ........................................... 145
Figura 7.21 Valor del agua de las centrales en Sept. 2003 ....................................................... 145
Figura 7.22 Resultados de simulacin semana hmeda Sept. 2003......................................... 146
Figura 7.23 Resultados de simulacin semana Seca Enero 2004 ........................................... 146
INDICE DE TABLAS
Tabla 3.1 Combinaciones posibles de tres unidades supliendo una carga de 550 MW.......... 34
Tabla 3.2 Posibles combinaciones para N unidades y T periodos........................................... 35
Tabla 3.3 Combinacin ptima de unidades del Ejemplo 3A para una carga variable............ 36
Tabla 3.4 Costo promedio de produccin para las unidades del ejemplo 3A .......................... 37
Tabla 3.5 Despacho de unidades en base a su costo promedio de produccin...................... 37
Tabla 3.6 Posibles trayectorias para el Ejemplo 3B ................................................................. 39
Tabla 3.7 Subtrayectorias ptimas para el Ejemplo 3B............................................................ 39
Tabla 3.8 Estados para cada etapa del Ejemplo 3B ................................................................ 40
Tabla 3.9 Datos de demanda para el Ejemplo 3C.................................................................... 47
Tabla 3.10 Resultados de la primera iteracin del Ejemplo 3C ................................................. 48
Tabla 3.11 Resultados de la segunda iteracin del Ejemplo 3C................................................ 49
Tabla 3.12 Resultados de la tercera iteracin del Ejemplo 3C .................................................. 49
Tabla 3.13 Resultados de la cuarta iteracin del Ejemplo 3C.................................................... 50
Tabla 3.14 Resultados de la quinta iteracin del Ejemplo 3C.................................................... 50
Tabla 3.15 Resultados de la sexta iteracin del Ejemplo 3C ..................................................... 51
Tabla 3.16 Duality gap en cada iteracin ................................................................................... 52
Tabla 5.1 Argumentos de entrada-salida de las funciones fmincon y Linprog......................... 73
Tabla 5.2 Parmetros de la optimizacin ................................................................................. 74
Tabla 5.3 Demanda de los 24 perodos ................................................................................... 82
Tabla 5.4 Potencias Hidrulicas despachadas en 1 iteracin ................................................ 84
Tabla 5.5 Volmenes finales para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin ............... 85
Tabla 5.6 Valor del agua para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin ..................... 85
Tabla 5.7 Resultados del recurso trmico para los 24 perodos de la simulacin
en 1 iteracin .......................................................................................................... 86
Tabla 5.8 Resultados de la coordinacin hidrotrmico de la simulacin en 1 iteracin ......... 87
Tabla 5.9 Potencias Hidrulicas finales despachadas en la simulacin .................................. 87
Tabla 5.10 Volmenes finales para los 24 perodos de la simulacin ....................................... 88
Tabla 5.11 Valores del agua finales para los 24 perodos de la simulacin .............................. 89
Tabla 5.12 Resultados finales del recurso trmico para los 24 perodos de la simulacin........ 91
Tabla 5.13 Resultados finales de la coordinacin hidrotrmica de la simulacin ..................... 92
Tabla 6.1 Generadores trmicos seleccionados para modelar el sistema del pas................. 95
Tabla 6.2 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla-MD .... 98
Tabla 6.3 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Nejapa ............ 99
Tabla 6.4 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u1 ...... 100
Tabla 6.7 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Soya u1........... 103
Tabla 6.8 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador CESSA............ 104
Tabla 6.9 Tabla de resumen de generadores trmicos ............................................................ 105
Tabla 6.10 Centrales hidroelctricas del sistema de potencia del pas...................................... 105
Tabla 6.11 Eficiencias de centrales para estacin hidrologica hmeda..................................... 113
Tabla 6.12 Datos de demanda del periodo del 22-28 de Septiembre del 2003 ......................... 113
Tabla 6.13 Influjos naturales de Central Guajoyo perodo hmedo ........................................... 114
Tabla 6.14 Influjos naturales de Central Cerron Grande perodo hmedo................................. 114
Tabla 6.15 Influjos naturales de Central 5 de Noviembre perodo hmedo ............................... 115
Tabla 6.16 Influjos Naturales Central 15 de Septiembre perodo hmedo................................. 115
Tabla 6.17 Datos de volmenes iniciales y finales de las centrales.......................................... 116
Tabla 6.18 Datos de volmenes mnimos y mximos de las centrales...................................... 116
Tabla 6.19 Eficiencias de centrales para estacion hidrologica seca .......................................... 117
Tabla 6.20 Datos de semana del periodo del 03-09 de Enero del 2004 .................................... 117
Tabla 6.21 Influjos naturales Central Guajoyo perodo seco...................................................... 118
Tabla 6.22 Influjos naturales Central Cerron Grande perodo seco ........................................... 118
Tabla 6.23 Influjos naturales Central 5 de Noviembre perodo seco.......................................... 119
Tabla 6.24 Influjos naturales Central 15 de Septiembre perodo seco....................................... 119
Tabla 6.25 Datos de volmenes iniciales y finales de las centrales........................................... 120
Tabla 6.26 Datos de volmenes mnimos y mximos de las centrales...................................... 120
Tabla 7.1 Alturas y volmenes reales de centrales hidroelctricas en Semana Enero 2004 .. 129
Tabla 7.2 Alturas y volmenes reales de centrales hidroelctricas
en Semana Septiembre 2003................................................................................... 129
Tabla 7.3 Energa diaria generada por recurso trmico en semana Enero 2004..................... 130
Tabla 7.4 Energa diaria total generada por recurso en semana Enero 2004.......................... 130
Tabla 7.5 Precios diarios del MRS ($/MWh) durante la semana del 03-09 Enero 2004.......... 130
Tabla 7.6 Alturas y volmenes reales de centrales hidroelctricas
en semana Septiembre 2003..131
Tabla 7.7 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en semana Septiembre 2003 . .131
Tabla 7.8 Energa diaria generada por recurso trmico en semana Septiembre 2003............ 131
Tabla 7.9 Energa total generada por recurso en semana Septiembre 2003........................... 132
Tabla 7.10 Precios del MRS ($/MWh) durante la semana de 22-28 Septiembre 2003 ............. 132
Tabla 7.11 Alturas y volmenes de la simulacin de centrales hidroelctricas Enero 2004..... 133
Tabla 7.12 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en simulacin Enero 2004....... 133
Tabla 7.13 Energa diaria generada por recurso trmico en simulacin Enero 2004 ................ 133
Tabla 7.14 Energa diaria total generada por recurso en simulacin Enero 2004 ..................... 134
Tabla 7.15 Precios diarios del Cmg ($/MWh) durante la semana de Enero 2004 .................... 134
Tabla 7.16 Alturas y volmenes de la simulacin de centrales hidroelctricas Sept 2003 ....... 135
Tabla 7.17 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en simulacin Sept. 2003........ 135
Tabla 7.18 Energa generada por recurso trmico en simulacin Sept. 2003 ........................... 135
Tabla 7.19 Energa total generada por recurso en simulacin Sept. 2003 ................................ 136
Tabla 7.20 Precios del Cmg ($/MWh) durante la semana de Septiembre 2003........................ 136
1
SIGLAS
CAESS Compaa de Alumbrado Elctrico de San Salvador

CEL Comisin Ejecutiva Hidroelctrica del Ri Lempa
CESSA Cementos de El Salvador S.A.
CLESA Compaa de Luz Elctrica de Santa Ana
DELSUR Distribuidora de Electricidad del Sur S.A. de C.V.
EEO Empresa Elctrica de Oriente S.A. de C.V.
ISO Independent System Operator (Operador del Sistema)
KT Khun Tucker
LCV Low Consumption Value (Valor Bajo de Consumo)
MC Mercado de Contratos
MME Mercado Mayorista de Electricidad
MRS Mercado Regulador del Sistema
PM Participantes del Mercado
PX Power Exchange (Bolsa de energa)
RL Relajacin de Lagrange
SAM Sistema Administrador del Mercado
SC Scheduling Coordinators (Coordinador de Despacho)
SEP Sistema Elctrico de Potencia
SFOC Specific Fuel Oil Consumption (Consumo Especifico de Combustible)
SIGET Superintendencia General de Electricidad y Telecomunicaciones
SNET Servicio Nacional de Estudios Territoriales
URT Unidad de Racionamiento Forzado
UT Unidad de Transacciones
2
ABREVIATURAS
Ec. Ecuacin.
Fig. Figura.
max. Mxima.
min. Mnima.
Eff. Eficiencia
dolares $
megawatt MW
hora h
metro m
british termical unit Btu
pie ft
kilowatt kW
kilojoule kJ
kilogramo kg
galn Gal
megametro cbico Mm3
hectmetro cbico Hm3
3
SIMBOLOGIA
A, B Elementos de matriz de restriccin lineal

C Ai Costo de arranque del generador i
CPi Costo de parada del generador i

f Costo de combustible
F Costo total de generacin
t t
Fi ( Pi ) Funcin de costos variables de combustible del generador i
Fi t ( Pi t , uit ) Funcin de costo total incluyendo costos de arranque del generador i
h Altura
H Entrada de energa en forma de calor
i Indice para plantas trmicas
j Indice para plantas hidroelctricas
J Funcin primal
J* Costos totales de generacin
K eff Eficiencia de central hidroelctrica
L Ecuacin de Lagrange
Lb Vector de lmites mnimos de variables a maximizar
M Nmero de generadores hidroelctricos
n Nmero de horas en cada periodo
N Nmero de generadores trmicos
On Unidad encendida
Off Unidad apagada
P Potencia
PD Potencia demandada
PDt Demanda total del sistema en una hora o perodo t
Pi t Contribucin del generador i a satisfacer la demanda para cada perodo t
Pi ,max Potencia mxima de salida del generador i
Pi ,min Potencia mnima de salida del generador i
Pi ,bajada Rampa mxima de bajada del generador i
Pi , subida Rampa mxima de subida del generador i

4
Pjt Contribucin del generador j a satisfacer la demanda para cada perodo t
Pj ,max Potencia mxima de salida del generador j
Pj ,min Potencia mnima de salida del generador j
Q Caudal turbinado
Q tj Caudal turbinado del generador j en el perodo
Qtj ,max Caudal mximo a ser turbinado en perodo t para el generador j
Q tj ,min Caudal mnimo a ser turbinado en perodo t para el generador j
q ( ) Funcin dual
q* ( ) Problema dual
r Influjos naturales
t
r j Influjos naturales de agua en el embalse del generador j en perodo t
s tj Vertimiento de agua del generador j en el perodo t
T Periodos
t Tiempo
Ub Vector de lmites mximos de variables a maximizar
uit Variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i esta funcionando en la
hora t , y 0 si no esta funcionando.

V jt Volumen de agua en el embalse del generador j al final del perodo t
V jt,max Volumen mximo del embalse en el perodo t para el generador j
V jt,min Volumen mnimo del embalse en el perodo t para el generador j
X Vector de las variables a maximizar

X0 Vector de inicio de las variables a maximizar
t
y i Variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i arranca al comienzo en la
hora t , y 0 si ste no arranca.

t
z i Variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i se desacopla al comienzo
en la hora t , y 0 si continua acoplado.

Valor escalar
Valor del agua
Multiplicador Lambda
Gradiente
5
PROLOGO
En el presente trabajo se desarrolla un modelo alternativo de solucin al problema del despacho

econmico de nuestro pas, el cual busca optimizar el uso de los distintos recursos energticos
disponibles de manera que se minimicen los costos totales de produccin. Adems se pretende
asignarle un costo de oportunidad al agua, as como tambin identificar el uso de las variables
involucradas en la planificacin a corto plazo tanto para el recurso hidrulico como el trmico.
Todo lo anterior se llevar a cabo mediante la implementacin de una herramienta informtica

desarrollada en Matlab, con la cual se harn dos simulaciones en perodos hidrolgicos distintos
(estiaje y hmedo) con el objeto de comparar con los resultados del despacho realizado en esos
mismos periodos por la Unidad de Transacciones (UT). En funcin de las limitantes que posee el
programa se comparan solamente los resultados de potencia inyectada por recurso as como
tambin los comportamientos volumtricos de las centrales hidroelctricas.
El documento consta de ocho captulos, en los primeros cuatro captulos se desarrollan los
fundamentos tericos para la implementacin del despacho hidrotrmico, el cual se basa en el
mtodo de la Relajacin de Lagrange; en los siguientes se presenta la aplicacin en Matlab,
anlisis de resultados, conclusiones y recomendaciones.
En el captulo uno se presenta la importancia que tiene el despacho econmico de carga en los
sistemas de generacin. Tambin se desarrollan aspectos tericos que consideramos importantes
y que ayudan a un mejor entendimiento de los siguientes captulos.
En el captulo dos se define en qu consiste un despacho econmico, caractersticas y sus

implicaciones, adems se muestran las curvas caractersticas de las unidades trmicas e
hidroelctricas necesarias para poder llevar a cabo dicho despacho, tambin se desarrolla el
planteamiento matemtico para un despacho econmico de unidades puramente trmico y algunos
de los mtodos de optimizacin matemticos ms utilizados.
El captulo tres desarrolla el unit commitment o asignacin de unidades, se mencionan las

diferencias con el despacho econmico comn, mtodos utilizados para llevarlo a cabo y despus
nos enfocamos en la Relajacin de Lagrange, se realiza el desarrollo matemtico y se plantea un
ejemplo simple para su entendimiento.
En el captulo cuatro se presenta la coordinacin hidrotrmica, las caractersticas de

planificaciones a largo, mediano y corto plazo, descripcin del problema, as como tambin el
planteamiento matemtico utilizando el mtodo de Relajacin de Lagrange el cual ser utilizado
6
para la solucin de la simulacin del despacho del pas y se da una interpretacin econmica de
los multiplicadores de Lagrange.
En el captulo cinco desarrollamos, en lenguaje Matlab, el mtodo de la Relajacin de Lagrange

explicado en los captulos anteriores aplicado al despacho hidrotrmico de un sistema elctrico de
potencia basado en costos, se explican los bloques que conforman el programa, la secuencia de
los mismos y los resultados finales, se desarrolla un ejemplo para su ilustracin.
El captulo seis presenta el modelaje de las unidades trmicas (curvas de entrada-salida, datos
tcnicos de operacin) e hidroelctricas (curvas altura-volumen, eficiencias), adems de
volmenes (iniciales y finales), influjos naturales, precios de combustible, datos de demanda para
los perodos de anlisis los cuales son necesarios ya que son datos de entrada en el programa de
simulacin.
El capitulo siete compara los datos del despacho real del pas de dos semanas: Una en Enero
2004 y otra en Septiembre 2003, con los datos obtenidos para la mismas semanas, por el
programa desarrollado en la tesis, se comparan los resultados de ambos despachos en potencia
inyectada, volmenes finales en cada periodo, etc.
El capitulo ocho se refiere a las conclusiones de la tesis y recomendaciones de la misma.
El Anexo A desarrolla brevemente dos mtodos de optimizacin utilizados para resolver despachos
econmicos.
El Anexo B plantea el uso de Solver como herramienta en Excel para realizar pequeos despachos
trmicos e hidrotermicos.
El Anexo C describe brevemente los mtodos de optimizacin utilizados por las funciones de
Matlab empleadas en el programa, como presentan los datos de la optimizacin, las funciones, y
se definen las variables utilizadas en el programa.
El Anexo D es un manual de usuario para poder realizar modificaciones en el cdigo interno del
programa.
7
CAPITULO 1
MARCO TEORICO
1.1 Introduccin
Antes de comenzar el planteamiento y posterior desarrollo del presente trabajo creemos necesario
que se conozcan de manera general algunos aspectos de inters que estn relacionados de forma
directa con el sector elctrico y su forma de organizacin, esto lo hacemos debido a que en el
desarrollo del trabajo se hace referencia a estos temas y es necesario que se tenga un
conocimiento general sobre estos.
Primeramente se describen las partes constitutivas de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) y su

funcin dentro de ste as como tambin algunas caractersticas que presenta la electricidad,
despus se mencionan los tipos de organizacin en los mercados elctricos y tipos de oferta de
energa que pueden darse dentro de stos. Luego se explica de manera breve en que consiste el
despacho econmico de carga, tanto trmico e hidrotrmico y finalmente se mencionan los tipos de
programacin que pueden existir en la generacin de energa elctrica.
1.2 Partes constitutivas de un SEP
Un SEP se conforma de tres partes principales:
a) Generacin
b) Transmisin
c) Distribucin
Cada una de estas partes realiza una funcin especfica dentro del SEP, estas son:
Generacin: esta parte se encarga de la produccin de energa elctrica la cual proviene en la

mayora de los casos de una combinacin de unidades trmicas (aquellas que utilizan algn tipo de
combustible para su produccin ya sea bunker, diesel, gas, etc.), hidroelctricas (aquellas que
utilizan el recurso agua para su produccin), geotrmicas (las que utilizan la energa almacenada
bajo la superficie de la tierra en forma de calor).
8
Transmisin: se encarga del transporte de la energa desde lo centros de produccin hasta los
lugares donde se encuentran los demandantes, este transporte se hace en altos voltajes (115KV o
230KV).
Distribucin: se encarga de llevar la energa a los usuarios finales (industrias, viviendas, etc.) esto
se hace generalmente en voltajes menores que los utilizados en la transmisin.
La electricidad, entendida como una energa secundaria que puede provenir de la transformacin
de un amplio rango de energas primarias (petrleo, gas natural, carbn, hidroelectricidad, solar,
elica), se diferencia de otras principalmente a la imposibilidad de ser almacenada como tal en
grandes cantidades, adems de la necesidad de mantener la estabilidad del sistema, seguir la
demanda segundo a segundo, dependencias hidrolgicas y otras caractersticas propias que la
hacen particular. En consecuencia a lo anterior existe la necesidad de crear sistemas de potencia
donde debe mantenerse permanentemente un balance entre lo producido y consumido, por lo tanto
a diferencia de otros sectores econmicos, en el sector elctrico debe existir un acoplamiento
mayor entre las decisiones econmicas de los agentes y su impacto en la operacin tcnica del
sistema.
1.3 Tipos de organizacin en los mercados elctricos
Existen diversos esquemas de organizacin en el sector elctrico, los cuales se han venido
implementando a travs de los aos en distintos pases y regiones, y cada uno presenta sus
propias caractersticas. A continuacin presentamos los principales esquemas que han
predominado en el sector elctrico a nivel mundial.
1.3.1 Sistema verticalmente integrado
Este esquema de organizacin es el que ha funcionado en los inicios de la produccin de energa

elctrica, en ste bsicamente una sola entidad administra la operacin del SEP, es decir,
administra la produccin, transporte y distribucin de la energa elctrica.
La operacin de la generacin en este modelo vertical es a travs de la optimizacin de la

operacin del sistema mediante la planificacin de la generacin y despacho de carga a corto,
mediano y largo plazo. Sin embargo, estos sistemas no se consideran competitivos debido a que
una entidad (regularmente estatal) controla el SEP, por lo cual es considerado un sistema
monoplico, por ejemplo en Costa Rica se conserva este modelo y previo a la reestructuracin del
sector elctrico en 1996, El Salvador tambin funcionaba bajo este esquema. En la Figura 1.1 se
muestra su esquema genrico.
9
Consumidores
de otras
Distribuidoras
Productores Acceso e
independientes informacin Informacin
Importaciones de tarifas de tarifas Grandes
Generacin
Exportaciones Consumidores
Compras Demanda, Demanda y
Ventas oferta, pagos Pagos
y cargos Transmisin
y
Distribucin
Servicios
al cliente
Demanda y Pagos y
Tarifas Tarifas
Pequeos
Consumidores
Figura 1.1 Esquema de un Sistema Verticalmente Integrado [lvarez, 1998:p.13]
1.3.2 Sistema centralizado.
En este sistema existe un organismo central (Poolco), el cual supervisa el SEP, ste controla la
bolsa de energa y opera en tiempo real el sistema. Por lo anterior tiene la facultad de despachar
las unidades en funcin de los precios de energa que hayan presentado los agentes (oferta libre o
costos de produccin) con lo cual se pretende hacer competitivo el mercado, adems de mantener
la confiabilidad y seguridad del sistema y otros aspectos que involucran el manejo del SEP. En El
Salvador este sistema funciona actualmente y el despacho se hace en base a bloques de
potencia y precios que ofertan los generadores (oferta simple). En la Figura 1.2 se presenta el
esquema genrico que sigue este sistema.
Com ercializadores
T ransm isin Consum idores

m inoristas
T arifas de desregulado
transm isin
P oolco
Confiabilidad
O ferta S eguridad Dem anda
Congestin
Com paias
G eneracin Im portaciones
Locales de
Despacho
Distribucin
Facturacin
Dem anda Liquidaciones V entas
Planificacin
Control de la Red
P recios
M ercado
M ercado de Servicios
S uplem entarios
Figura 1.2 Esquema para un Sistema Centralizado [Alvarez, 1998:p.15]

10
1.3.3 Sistema descentralizado
Este modelo busca la optimizacin de los recursos en forma descentralizada, dejando que los
propios agentes sean los encargados de tomar las decisiones de operacin. Este tipo de estructura
se basa en tres instituciones, el Power Exchange (PX) o bolsa de energa, el cual ejecuta el
mercado diario mayorista, el Sheduling Coordinators (SCs) el cual representan transacciones
directas entre generadores y usuarios y el Operador Independiente del Sistema (ISO) el cual recibe
los resultados del PX y balances entregados por los SCs, chequeando la factibilidad de las
transacciones por el lado de transmisin. La operacin del mercado se basa en que el PX realiza
sus subastas y genera un programa de operacin con precios uniformes para cada hora del da, el
que es enviado al ISO. Este debe analizar la factibilidad de los programas enviados por el PX y el
resto de los SC de acuerdo a restricciones en las lneas de transmisin. Si los programas son
factibles, el despacho se realiza de acuerdo a ellos, de lo contrario, son devueltos con sugerencias
para ser adaptados. Finalmente, el ISO adapta los programas de acuerdo a la disponibilidad de
lneas y a ofertas de ajuste entregadas por cada oferente, que indican su disponibilidad a pagar por
el uso de lneas. El despacho es realizado de acuerdo a ese programa ajustado.
Este sistema oper en el estado de California, pero no tuvo buenos resultados debido a una
combinacin de factores circunstanciales que hicieron subir los precios de energa a nivel
mayorista ms de lo pronosticado por las autoridades, y por una serie de medidas regulatorias
desafortunadas que no permitieron al mercado adaptarse a las nuevas circunstancias, es decir,
hubo una combinacin de fallas de diseo en el mercado que hizo colapsar al sistema. En la Figura
1.3 se presenta el esquema genrico para este tipo de sistema.
Comercializadores Sistema de
de Transmisin Transmisin
ISO
Ofertas Seguridad
Compaias de
Ofertas Congestin
Precios Distribucin
Generadores Previsiones
PX Balances
Informes de Liquidaciones
Produccin Planificacin
Control de la red
Demanda
Mercado de Servicios Auxiliares
Comercializadores
Minoristas
Figura 1.3 Esquema de un sistema descentralizado [Alvarez, 1998:p.21]

11
1.4 Tipos de oferta de energa en los mercados elctricos
En los modelos de mercados presentados anteriormente, a excepcin del verticalmente integrado,

cada uno puede elegir el mecanismo para organizar las ofertas de energa elctrica, y esto
depender tanto del tipo de mercado adoptado y de la forma en que ste considere desde el punto
de vista estratgico cual es la mejor. Estas ofertas de energa existentes se clasifican segn
Madrigal [2003: p.99] de acuerdo a los siguientes factores:
1- Por el formato de las ofertas de generacin
a) Simples: el productor oferta bloques de energa a diferentes precios.

b) Complejas: el productor oferta bloques de energa a diferentes precios, pero
especifica tambin costos variables, costos de arranque, pagos por disponibilidad
de potencia, etc.
2- Por la inclusin de la demanda
a) De un solo lado: solo ofertas de generacin

b) De doble lado: ofertas de generacin y demanda
3- Por la determinacin de los precios
a) De precio uniforme: el precio es determinado por la oferta de generacin con la que

cubre la demanda y ese define el precio de compra y es el que se paga a todos los
generadores.
b) De precio discriminatorio: a cada generador se le paga el precio ofertado por su
energa.
4- Por la repeticin
a) Subastas de una sola vuelta: cada generador ofrece sus ofertas de generacin y el
operador del mercado despacha en base a esos bloques de energa ofertados.
b) Subastas iterativas o de varias vueltas: el operador del mercado recibe ofertas de
generacin y demanda, luego se reportan los resultados a los participantes y si la
demanda no fue cubierta los participantes hacen sus nuevas ofertas y as hasta que se
cubre la demanda.
12
5- Por la inclusin de la red elctrica
a) De un solo precio en todo el sistema: el precio es el mismo en todos los nodos del
sistema.
b) De precios nodales/regionales: el precio de la energa es distinto en los nodos del
sistema, lo cual se da cuando hay congestin en el SEP.
1.5 Despacho econmico de carga
El despacho econmico de carga busca minimizar el costo de operacin del sistema al suplir una
demanda en un perodo de tiempo determinado (por ejemplo una hora, un da, una semana, etc.)
satisfaciendo en forma simultnea un amplio y variado conjunto de restricciones de operacin y
cumpliendo adems con los criterios que se deriven de las programaciones de corto, mediano y
largo plazo.
Un SEP generalmente utiliza una combinacin de unidades hidroelctricas y trmicas para suplir
la demanda, por ello es necesario optimizar los recursos con los que se cuenta, por lo tanto se
pueden hacer dos tipos bsicos de despacho econmico de carga:
1 - Despacho trmico
2 - Despacho hidrotrmico
En el primero se busca como en todo despacho econmico de carga minimizar los costos de
produccin de las unidades, que para este caso son todas unidades trmicas, de tal manera que
se optimice la produccin de energa en el SEP tomando en cuenta las restricciones de las
unidades y principalmente las variaciones de la demanda. En el capitulo dos se desarrolla la teora
para este tipo de despacho y algunos mtodos de optimizacin para llegar a su solucin.
El despacho hidrotrmico involucra tanto unidades trmicas como hidroelctricas y su despacho es

un poco ms complejo ya que involucra un nmero mayor de restricciones que se deben satisfacer
para llevar a cabo su optimizacin, en el capitulo 4 se desarrolla su planteamiento matemtico y
forma de solucionarlo.
1.6 Tipos de programacin de sistemas de generacin en SEP
La planificacin y operacin real de un SEP es el resultado de una cadena de toma de decisiones,

que comienzan en el largo plazo (expansin de la capacidad, contratos de combustible), continan
en el medio plazo (gestin hidroelctrica, programacin del mantenimiento de las unidades), se
13
concretan en el corto plazo (acoplamiento de grupo de generadores, reservas de operacin) y se

materializan en la explotacin real (despacho de los grupos, regulacin de frecuencia, respuesta a
eventuales condiciones de emergencia) como se expresa en Gmez[ 2002. p.35]. Por lo tanto el
anlisis que se hace en cada tipo de planificacin es distinto, pero siempre se guan por
consideraciones econmicas que buscan minimizar el costo de produccin de la energa y brindar
un servicio de calidad. A continuacin se presentan los tres tipos de planificacin segn el tiempo a
considerar.
Programacin a largo plazo, en general, tiene un horizonte de uno a cinco aos. Las empresas
realizan esta programacin para obtener aproximaciones de capacidades de generacin (trmica,
geotrmica e hidro) y compararlas con predicciones de consumo, con lo cual puede hacerse una
primera aproximacin de ofertas de precios (en base a precios futuros de combustibles), valor del
agua en los embalses (en base a datos hidrolgicos) y con esto evaluar sus futuros ingresos con lo
cual se pueden tomar decisiones de ajustes al conjunto generador, si las condiciones del mercado
lo permiten, y de esta manera asegurar el suministro energtico al menor costo posible.
Programacin a mediano plazo, tiene un horizonte de entre un ao y un mes. En esta etapa se

pueden hacer predicciones de demanda y de esta manera analizar si se cuenta con los recursos
necesarios para cubrirla, as como tambin hacer futuras ordenes de compra de combustible y
adems permite optimizar el uso del agua en los embalses ya que se cuenta con informacin
reciente de ellos. Para lograr hacer todo esto se deben realizar previsiones econmicas tales como
posibles ingresos y presupuestos anuales.
Lo interesante de esta programacin es que toma como referencia los datos de la programacin a
largo plazo y le sirve como soporte a la programacin de corto plazo, ya que en ella se determinan
evaluaciones de inversiones, gestin de contratos, elaboracin de ofertas en los mercados diarios,
valoracin de las reservas hidrulicas y tambin predicciones de generacin trmica sujeta a
restricciones anuales. Por lo anterior las empresas generadoras pueden definir precios de sus
ofertas de generacin y presentarlas al organismo encargado del despacho de carga.
Programacin a corto plazo, su horizonte es entre una semana y un da. La principal

caracterstica es que maneja el mercado de ofertas diarias, las cuales estn alimentadas por
decisiones estratgicas tomadas en las programaciones de largo y mediano plazo. En esta
programacin se decide la cantidad de agua que se usar de los embalses en cada etapa (hora)
del horizonte de programacin (diario o semanal) con el objetivo de minimizar los costos de
combustible de las unidades termoelctricas, cumpliendo simultneamente las restricciones de
operacin.
14
En la Figura 1.4 se presenta un esquema que presenta la relacin que existe entre los distintos
tipos de programacin antes mencionados.
ENTRADA
PROGRAMACION A SALIDA
LARGO PLAZO
Agua embalsada, hidrologa,
Generacin hidroelcrica y
oferta y demanda totales,
Horizonte multianual trmica totales en cada
planes de obras, precios
Etapas trimestrales etapa.
futuros de combustibles, etc.
ENTRADA
PROGRAMACIN A SALIDA
Informacin detallada de
MEDIANO PLAZO Cotas de embalse para
cada embalse, oferta y
cada etapa, predicciones de
demanda, programas de
Horizonte anual generacin hiidoelctrica y
mantenimiento, contratos de
Etapas semanales trmica en cada etapa.
energa, etc.
ENTRADA
PROGRAMACION A SALIDA
CORTO PLAZO
Informacin de la red, curva
de costo de cada central,
Horizonte semanal Potencia a entregar por
restricciones de operacin,
Etapas horarias cada central en cada etapa.
etc.
Informacin de entrada Horizonte de estudio Decisin asumida
Figura 1.4 Encadenamiento de los distintos tipos de programacin en generacin en SEP

15
CAPITULO 2
DESPACHO ECONOMICO
2.1 Introduccin
El despacho econmico de carga busca repartir la demanda total entre las unidades generadoras
disponibles de tal manera que el costo total de operacin sea mnimo, pero hacer esto no es
sencillo debido a que se deben respetar ciertos lmites de calidad y seguridad en el sistema,
adems, hay que tomar en cuenta el comportamiento de la demanda, es decir, su variacin en
tiempo.
Debido a las caractersticas que presenta tanto el sistema elctrico de potencia (SEP) y la curva de
demanda, es necesario establecer o buscar la forma ms adecuada para cubrir la demanda con los
costos ms bajos de produccin, esto involucra tambin una planificacin a corto, mediano y largo
plazo, esto para prever posibles cambios tanto en precios de combustibles como cambios en los
influjos de agua de la zona en distintas pocas del ao. Para lograr esto es necesario conocer el
comportamiento o forma de funcionamiento de los diferentes tipos de generadores que se tienen a
disposicin, para ello se utilizan diferentes curvas que han sido proporcionadas por el diseador o
hechas a base de pruebas con lo cual se pueden determinar parmetros importantes que
involucran la operacin econmica de los generadores, dichas curvas nos indican cunto cuesta
producir la energa ($/MWh) para el caso de una termoelctrica y cunto volumen se debe turbinar
para generar un MWh de energa (m3/MWh) para una hidroelctrica.
Como un SEP consta de cierto nmero de unidades trmicas, geotrmicas e hidroelctricas se

utilizan herramientas matemticas o computacionales para llegar a la mejor utilizacin de los
recursos con los que se cuenta. En este captulo, se muestran las curvas caractersticas de ambos
tipos de generadores y adems se desarrollar el planteamiento matemtico para un despacho de
unidades puramente trmico y algunos de los mtodos de optimizacin ms utilizados que servirn
de referencia para entender el programa de simulacin del despacho horario que se desarrollar
en este trabajo.
2.2 Curvas caractersticas de unidades generadoras
En el anlisis de problemas asociados con la operacin econmica se necesitan conocer algunos

parmetros del SEP, entre los ms importantes se encuentran las curvas caractersticas entrada-
salida de los generadores. A continuacin se presenta su forma idealizada, las unidades ms
usadas y forma de obtenerla.
16
2.2.1 Unidades termoelctricas
Analizando los problemas asociados con la operacin y control de un sistema de potencia hay
muchos parmetros importantes involucrados, pero en cuanto a la operacin econmica, nos
interesa el que est asociado con la curva caracterstica de costos de la unidad trmica, ya que en
ella se nos indica cunto cuesta producir cierta cantidad de potencia. Esta curva es mejor conocida
como la curva entrada-salida de una unidad trmica. La entrada en esta curva puede venir
especificada en trminos de dlares por hora, toneladas de carbn por hora o en pies cbicos de
gas por hora y la salida es la potencia elctrica expresada en megawatts. Para obtener esta curva
caracterstica de manera experimental lo que se hace es que se fija la generacin de la unidad en
un valor y se mide el consumo de combustible por hora correspondiente a esa generacin, luego
se repite el procedimiento anterior para distintos valores de generacin obtenindose de esta
manera una serie de puntos que permiten trazar dicha curva. A continuacin definiremos algunos
trminos que usaremos de aqu en adelante:
Llamaremos H la entrada de energa en forma de calor medida en unidades de MBtu/h, sea f

el costo de producir un MBtu medido en $/MBtu. Para obtener la curva de costos totales F se
multiplica H y f cuyas unidades vienen expresadas en $/h.
En la Figura 2.1 se muestra una curva caracterstica entrada-salida de una unidad en forma
idealizada, se puede apreciar que la operacin de unidades trmicas esta acotada por potencias
mnima y mxima.
ENTRADA, H(MBtu/h) o F($/h)
SALIDA, P(MW)
Figura 2.1 Curva caracterstica entrada-salida de unidades trmicas [Wood, 1996: p. 9]
La curva caracterstica de costo incremental para una unidad de este tipo es la pendiente(derivada)
de la curva entrada-salida (H/P o F/P), los datos de esta curva resultante estn expresados
17
en Btu/kWh o $/kWh versus salida neta de potencia expresada en megawatts. Esta curva de costo
incremental es la que se usa en el despacho econmico de la unidad, en la Figura 2.2 se presenta
dicha curva.
$ COSTO INCREMENTAL DE COMBUSTIBLE,

TASA INCREMENTAL DE CALOR,
SALIDA, P(MW)
Figura 2.2 Curva caracterstica de costo incremental de combustible [Wood, 1996: p.10]
La curva de costo incremental representa las variaciones de la entrada con respecto a la salida de
la unidad. Dado que existen diferentes formas de representar la curva caracterstica entrada-salida
para las unidades debido a los diferentes diseos y formas de obtener las curvas, los datos se
aproximan generalmente a una curva polinomial, en muchos casos una funcin cuadrtica es una
buena representacin. Una serie de segmentos de lneas rectas pueden tambin usarse para
representar la curva caracterstica entrada-salida, pero esto afecta directamente en la curva de
costo incremental. En la Figura 2.3 se ve la diferencia de curvas de costo incremental para dos
diferentes tipos de curva caracterstica entrada-salida, la lnea slida proviene de una curva
entrada-salida cuadrtica, mientras que la lnea punteada proviene de una curva entrada-salida
compuesta por segmentos de lnea.
TASA INCREMENTAL DE CALOR
SALIDA, P(MW)
Figura 2.3 Curvas de costo incremental de dos unidades trmicas distintas [Wood, 1996: p.11]
18
El uso de estas diferentes representaciones puede requerir un mtodo diferente al llevar a cabo el
despacho econmico, ya que solo la lnea slida representa una funcin continua y por lo tanto
fcil de analizar, en cambio la lnea punteada presenta discontinuidades y podra requerir otro tipo
de anlisis.
2.2.2 Unidades hidroelctricas
Si se tienen varias unidades hidroelctricas, el problema del despacho econmico puede

abordarse de manera similar al caso termoelctrico, pero en este caso se trata de minimizar el
gasto de agua para una generacin dada, para esto se trazan curvas de gasto especfico de agua
contra generacin.
La curva caracterstica de una unidad hidroelctrica es similar a una trmica, la diferencia radica
prcticamente en las unidades en que viene expresada, la entrada para este tipo de unidad esta
expresada en trminos volumtricos por unidad de tiempo y la salida siempre en trminos de
potencia elctrica. Las unidades de entrada pueden ser expresadas en acre-pies/h o bien en m3/h y
la salida en MW. En la Figura 2.4 se muestra una curva tpica de una planta hidroelctrica donde la
cabeza neta hidrulica es constante, es decir, que el nivel de agua en la presa permanece
constante, esta caracterstica muestra una curva casi lineal de la entrada de volumen de agua por
unidad de tiempo como una funcin de la potencia de salida, pero como se puede observar,
tampoco es recomendable incrementar demasiado el volumen ya que la eficiencia de la unidad
disminuye.
Qo(m /h)
ENTRADA, Q(m 3/h)
3
Po (MW )
SALIDA, P(MW)
Figura 2.4 Curva caracterstica entrada-salida de cabeza neta constante [Wood, 1996: p.21]
La Figura 2.5 representa la curva de costo incremental del agua para la curva de la figura 2.4 la
cual es obtenida al igual que en una unidad trmica a travs de la pendiente de la curva
19
caracterstica entrada-salida de la unidad hidro, esta grfica posee unidades de acre-ft/kWh o

m3/kWh versus MW.
m3
TASA INCREMENTAL DE AGUA,
SALIDA, P(MW)
Figura 2.5 Curva de tasa incremental de agua de plantas hidroelctricas [Wood, 1996: p.21]
Debido a que la mayora de unidades hidroelctricas no es de cabeza constante, lo cual se debe a

que los influjos no son constantes a travs de todo el ao y siendo sta la principal alimentacin
de la presa el despacho econmico es un poco ms difcil de hacerse que si fuera uno de cabeza
constante, lo que se tiene es una curva entrada-salida con mltiples curvas a considerar, en la
Figura 2.6 se muestra una planta hidroelctrica de cabeza variable la cual muestra diferentes
curvas, cada una correspondiente a una cabeza distinta. La curva de costo incremental de este tipo
de planta es similar a una de cabeza constante la diferencia es que se tiene ms de una curva a
considerar.
Salida
mxima
h1
3
h2
m
h3
ENTRADA,
h1 h2 h3
SALIDA; P(MW)
Figura 2.6 Curva entrada-salida de una hidroelctrica con cabeza variable [Wood, 1996: p.22]
20
2.3 Despacho econmico de unidades trmicas
Uno de los problemas fundamentales de la operacin de un sistema de energa elctrica es el

despacho econmico el cual consiste en repartir la demanda total del sistema entre los
generadores disponibles en un perodo de tiempo, de forma que el costo total de generacin sea
el mnimo posible teniendo en cuenta un conjunto de condiciones o restricciones que restringen el
uso de stas.
2.3.1 Restricciones en la operacin de unidades termoelctricas
Las unidades termoelctricas tienen una serie de restricciones de operacin que deben tomarse en
cuenta al momento de elaborar los despachos econmicos [Gil, 2001: p.11].
1- Lmites tcnicos de operacin: Las unidades trmicas tienen una potencia de salida mnima para
funcionamiento estable ( Pmin en la Figura 2.1). Tpicamente, este valor corresponde del 10% al
30% de la potencia mxima ( Pmax en la Figura 2.1) para unidades alimentadas con gas natural o
petrleo y del 20% al 50% de la potencia mxima para unidades alimentadas con carbn.
Pi ,min Pi Pi ,max t = 1...T , i = 1...N (Ec. 2.1)
2- Mnimo tiempo en funcionamiento y parada: Una vez que la unidad ha sido puesta en marcha,
sta no puede apagarse hasta que ha transcurrido un tiempo mnimo que asegure la temperatura
sea igual en toda la unidad generadora (particularmente en la turbina). De esta forma puede
controlarse la fatiga de material manteniendo los gradientes de temperatura dentro de los lmites
tcnicos. De forma anloga, el tiempo mnimo de parada representa el nmero mnimo de horas
que una central debe mantenerse desacoplada una vez que deja de funcionar. La formulacin
matemtica de estas restricciones es la siguiente [Arroyo, 2000: p. 16].
[Yi (0) - UTi ][Wi (0) - wi (1)] 0 i N

[ yi (t -1) - UTi ][ wi (t -1) - wi (t )] 0 i N , t = 2...T
(Ec. 2.2)
[Yi (0) + DTi ][Wi (1) - wi (0)] 0 i N
[ yi (t -1) + DTi ][ wi (t ) - wi (t -1)] 0 i N , t = 2...T
donde yi (t) es una variable que indica el nmero de horas que lleva acoplada/desacoplada la
generador i al final de la hora t (positivo/negativo), Yi (0) es una constante que indica el nmero
de horas que lleva inicialmente acoplada/desacoplada el generador i , Wi (0) es una constante que
21
indica el estado inicial de acoplamiento de la central i , y UTi y DTi son los tiempos mnimos de
funcionamiento y parada respectivamente de la central j
3- Limitaciones de planta: En centrales termoelctricas con ms de una unidad, pueden existir

restricciones en cuanto a que stas no pueden ponerse en funcionamiento en forma simultnea.
4- Rampas: Las unidades termoelctricas slo pueden realizar cambios graduales de temperatura,
por lo que toman y dejan carga gradualmente. Esta particularidad se puede modelar mediante
rampas de toma de carga. Existe otra restriccin, la cual es con respecto a limitaciones de
combustible algunas centrales termoelctricas tienen ciertas limitaciones en cuanto a la
disponibilidad de combustible.
Pi t +1 Pi t Pi , subida t = 1...T , i = 1...N

(Ec. 2.3)
Pi t Pi t +1 Pi ,bajada t = 1...T , i = 1...N
En este captulo se presenta un despacho termoelctrico tomando en cuenta solo los limites de
potencia de las unidades y prdidas en lnea de transmisin.
2.3.2 Despacho econmico bsico de unidades trmicas
Supongamos un sistema que consiste de N unidades termoelctricas conectadas a un nico bus

que sirve una determinada carga elctrica PD , como se muestra en la Figura 2.7.
P1

G1
P2

G2
.
.
. PD
PN

GN
Figura 2.7 N unidades generadoras supliendo una carga PD
La suma de potencias de las N unidades debe ser igual a la carga demandada PD ,
matemticamente puede escribirse como:

22
N
PD = P1 + P2 + ... + PN = Pi (Ec. 2.4)
i =1
Anteriormente se ha visto que los costos de combustible (F) de cada unidad generadora pueden
expresarse en funcin de su potencia por medio de su curva caracterstica de entrada-salida segn
la Ec. 2.2.
F1 = F1 ( P1 ), F2 = F2 ( P2 ), ... FN = FN ( PN ) (Ec. 2.5)
El costo total de combustible de las N unidades puede expresarse de la siguiente manera:
N
FT = F1 + F2 + F3 + ... + FN = Fi ( Pi ) (Ec. 2.6)
i =1
Como el despacho econmico de carga consiste en distribuir la carga demandada entre las
unidades que se encuentran disponibles para suplir PD , de tal manera que el costo de combustible
sea mnimo pero cumpliendo con los requisitos que la suma de las N generaciones sea igual a la
carga total y respetando limites de generacin, entonces debe cumplirse la Ec. 2.7 y Ec. 2.8.
N
= PD Pi =0 (Ec. 2.7)
i =1
Pi ,min Pi Pi ,max (Ec. 2.8)
Si a la funcin de costos totales FT le sumamos la funcin la funcin no se ve alterada, y
definiendo esta nueva ecuacin como la Ecuacin de Lagrange, debido a que esto se resuelve por
el Mtodo de los Multiplicadores de Lagrange, donde la constante es el multiplicador de
Lagrange y representa el costo incremental de combustible o costo marginal de la demanda,
teniendo de esta manera:
L = FT + (Ec. 2.9)
Consideremos primero el caso sin prdidas y sin lmites de potencia, entonces la ecuacin de
Lagrange queda definida como sigue:
N
N

L = Fi ( Pi ) + PD Pi (Ec. 2.10)
i =1 i =1
23
Para obtener el mnimo de la funcin de Lagrange hallamos las derivadas parciales de esta
ecuacin con respecto a cada uno de los trminos involucrados en esta ecuacin, es decir,
respecto a cada una de las potencias y Lambda, luego se igualan a cero obteniendo un grupo de
ecuaciones como se muestra a continuacin:
L dFi ( Pi )
= =0 (Ec. 2.11)
Pi dPi
L N
= Pi + PD = 0 (Ec. 2.12)
i =1
Entonces el despacho econmico de carga se logra resolviendo las Ec. 2.11 y 2.12. Es importante
observar que el trmino dFi ( Pi ) / dPi es el costo marginal de cada generador cuyas unidades vienen
expresadas en $/MWh.
Para este caso el valor comn de los costos marginales es el multiplicador de Lagrange ( ), esta
relacin es importante ya que sirve para definir el costo del ultimo MW de potencia inyectada para
suplir la demanda, cantidad que se usa para definir el precio aplicado a intercambios de energa. El
multiplicador tambin representa el precio eficiente al que se debe remunerar a los generadores
para satisfacer la demanda.
En la Figura 2.8 se observa que para cierto Lambda los generadores aportan potencias distintas,
pero el precio pagado es el mismo para todos los generadores.
dF1 ( P1 ) dF2 ( P2 ) dF3 ( P3 )

dP1 dP2 dP3
($ / MWh) ($ / MWh) ($ / MWh)
P1,min P1,max P1 (MW) P2,min P2,max P2 (MW) P3,min P3,max P3 (MW)
+ +
PD = P1 + P2 + P3
Figura 2.8 Interpretacin grfica de Lambda

24
2.3.3 Despacho econmico con lmites de potencia
Si se quiere introducir restricciones de potencia, la solucin sera de la siguiente forma:
dFi
= Para Pi ,min < Pi < Pi ,max
dPi
dFi
Para Pi = Pi ,max (Ec. 2.13)
dPi
dFi
Para Pi = Pi ,min
dPi
La solucin a ste grupo de ecuaciones se desarrolla mediante el uso de las condiciones de Kuhn-
Tucker; dicho procedimiento se explica en el Anexo A del trabajo. Este grupo de ecuaciones se
puede interpretar de la siguiente manera: los generadores que operan entre sus lmites de potencia
tienen costos marginales idnticos y de valor , los que operan a su mnimo de potencia tienen un
costo marginal igual o mayor que , mientras los que operan a su lmite superior tienen un costo
igual o menor que . En la Figura 2.9 se muestra de manera grfica esta interpretacin.
dF1 ( P1 ) dF2 ( P2 ) dF3 ( P3 )

dP1 dP2 dP3
($ / MWh) ($ / MWh) ($ / MWh)
P1,min P1,max P1 (MW) P2,min P2,max P2 (MW) P3,min P3,max P3 (MW)
PD = P1 + P2 + P3
Figura 2.9 Interpretacin grfica de Lambda considerando limites de potencia
2.3.4 Despacho econmico trmico con prdidas de transmisin
En este caso, se considera el efecto de la red de transmisin sobre la manera en que se

despachan las unidades de generacin. En la Figura 2.10 se muestra la condicin que se esta
considerando.
25
La nueva condicin de equilibrio de potencia se muestra en la ecuacin (2.11), donde Pperdidas es una
funcin de las variables Pi . . Pprdidas = f ( P1 , P2 ,..., Pi )

P1

G1
P2

G2 red de
transmisin
con prdidas
. PD
.
.
PN

GN
Figura 2.10 N unidades generadoras supliendo una carga y considerando perdidas de transmisin
N
PD + Pperdidas Pi = = 0 (Ec. 2.14)
i =1
En este caso el problema de optimizacin se plantea de la siguiente manera:
N
min F (P )
i=1
i i
N
Sujeto a: P P
i =1
i perdidas = PD (Ec. 2.15)
La nueva funcin objetivo queda planteada como sigue:
N
N

L = Fi + PD Pi + Pperdidas (Ec. 2.16)
i =1 i =1
Y las condiciones de optimizacin son las siguientes:
L dFi Pperdidas
= + =
Pi dPi Pi
L dFi Pperdidas
= + 1 = 0 (Ec. 2.17)
Pi dPi Pi
L N
= Pi Pperdidas = PD
i =1
Esta condicin establece que el costo marginal de los generadores es distinto en cada nodo, e
igual al producto del multiplicador de Lagrange por un factor que depender del comportamiento de
26
cada generador en la funcin de prdidas. En conclusin los generadores no operan a costos

marginales iguales, sino que varan segn la sensibilidad de las prdidas con respecto a la
generacin.
2.4 Mtodos de optimizacin
El despacho econmico de carga es un elemento importante dentro de la produccin, planeacin y

control de un sistema elctrico de potencia, por lo tanto se hace necesario buscar un mtodo
matemtico que proporcione una solucin ptima al problema del despacho.
A continuacin se presenta los mtodos ms utilizados para resolver el despacho econmico.
2.4.1 Mtodo de Iteracin Lambda
A continuacin se muestran los pasos a seguir para desarrollar el mtodo de solucin de iteracin
Lambda con lmites de potencia, despreciando prdidas en transmisin:
Paso 1. Para cada iteracin k , se aproxima por k
Paso 2. El nivel de produccin de cada generador se calcula segn las condiciones necesarias, es
decir:
dFi
Si Pi = Pi ,max
dPi
dFi
Si Pi = Pi ,min (Ec. 2.18)
dPi
dFi
Si = Pi ,min < Pi < Pi ,max
dPi
Paso 3. Con los Pi encontrados calcular:

N
= PD Pi (Ec. 2.19)
i =1
Paso 4.Se repite pasos 1-3 hasta que se cumpla la condicin de equilibrio de potencia para una
tolerancia especificada, sino se cumple esta condicin ajustar de la siguiente manera:
k +1 = k +
N (Ec. 2.20)
= ( PD + Pi )
i =1
27
donde es un escalar que gua a a converger, usualmente es un valor pequeo para que los
sean pequeos, el diagrama de bloques de la Figura 2.11 muestra este mtodo. Se recomienda
utilizar un inicial que sea el promedio de los Lambdas de los i generadores involucrados
calculados en base a valores de potencia asignados para cada generador de tal manera que estos
suplan la demanda, esto con el objeto de iniciar con un Lambda cercana al Lambda optimo.
Iniciar con k
dFi (Pi,min ) Si
k Pi = Pi ,min
dPi
No
dFi ( Pi ,min ) Si
k Pi = Pi ,max
dPi
No
dFi ( Pi ,min ) Si
= k Pi ,min < Pi < Pi ,max
dPi
Calcular
N
= PD Pi
i =1
Si
[ Tolerancia]
No
Ajustar k
k +1 = k +
N
= ( PD + Pi ) FIN
i =1
Figura 2.11 Diagrama de bloques para el Mtodo de Iteracin Lambda
2.4.2 Mtodo del Gradiente
Como se mencion anteriormente la funcin a minimizar es la funcin de costo total, teniendo

como restriccin solamente el equilibrio de potencia, ver ecuaciones (2.15).
N
f = Fi ( Pi )
i =1
N
(Ec. 2.21)
= ( PD Pi )
i =1
Para resolver el problema del despacho econmico, aplicamos la tcnica del Gradiente a la funcin
de Lagrange que se define a continuacin:
28
N
N

L = Fi ( Pi ) + PD Pi (Ec. 2.22)
i =1 i =1
Y el gradiente de la funcin es:
L dF1 ( P1 )
P dP1
1
M M
L = L = dFi ( Pi )
(Ec. 2.23)

Pi dPi

L PD Pi
N
i =1
El procedimiento del despacho econmico requiere valores iniciales de , P1 , P2 ,....Pi para encontrar
el gradiente de L utilizando la ecuacin 2.17. Luego se encuentran los nuevos valores de

, P1 , P2 ,....Pi los cuales se encuentran de la siguiente manera:
x1 = x 0 (L) x 0 (Ec. 2.24)
Donde x 0 es el vector de valores iniciales y es un escalar que nos garantiza que el proceso
converge. El vector x tiene la siguiente estructura:
P1
P
2
x= M (Ec. 2.25)

Pi

El proceso converge cuando el L es igual a cero, lo que indica que se ha encontrado el valor
ptimo del despacho.
2.4.3 Mtodo de Newton
Este mtodo consiste en llevar a que el Gradiente ( Lx ) sea igual a cero, ya que sta es una
funcin vectorial, se puede formular el problema de encontrar la correccin que lleva exactamente
a cero al gradiente, esto se puede hacer utilizando el mtodo de Newton.
29
Suponga que se tiene una funcin g(x) la cual se quiere llevar a cero. La funcin g es un vector y
los desconocidos valores de x, otro vector. Luego utilizando el mtodo de Newton tenemos:
g ( x + x ) = g ( x ) + [ g '( x ) ] x = 0 (Ec. 2.26)
Si despejamos x obtenemos la matriz jacobiana definida como:
x = [ g '( x ) ] g ( x )
1
(Ec. 2.27)
Ahora, si decimos que la funcin g es el vector gradiente tenemos lo siguiente:
1

x = Lx L (Ec. 2.28)
x
En el problema del despacho econmico la ecuacin se representa como
N
N

L = Fi ( Pi ) + PD Pi (Ec. 2.29)
i =1 i =1
Donde L se defini anteriormente. La matriz Jacobiana se vuelve una matriz compuesta de

segundas derivadas la cual es llamada matriz Hessiana:
2 L 2 L 2 L
2 L
P1 P1P2 P1Pi
2 L 2 L 2 L
L
P L = P2 P1 P2 2 P1Pi (Ec. 2.30)

M M M

L2
L
2
2 L
L
P1 P2 Pi
2.4.4 Mtodo de Relajacin de Lagrange
Este mtodo es el que ser utilizado para generar el algoritmo que se implementar en la solucin
del programa de simulacin del despacho hidrotrmico de nuestro pas, esta formulacin es
conocida como solucin dual y en ella los multiplicadores de Lagrange son conocidos como
30
variables duales. Para ser expuesto de una manera sencilla se aplicara la tcnica para resolver el
problema de despacho econmico.
El problema es:
N
f * = min Fi ( Pi )
i =1
Sujeto a: N
(Ec. 2.31)
P = P
i =1
i D
A f * se le conoce como el valor ptimo de la funcin objetivo, dado por el ptimo del problema, es
decir, X N = ( P1 , P2 ,..., PN )*
La funcin de Lagrange tiene la siguiente forma:
N
N

L( P1 , P2 ,..., Pi , ) = Fi ( Pi ) + PD Pi (Ec. 2.32)
i =1 i =1
Si definimos una funcin dual como q( ) :
q ( ) = min L( P1, P 2,..., Pi, ) desde i = 1,..., N

Pi
N N
(Ec. 2.33)
q( ) = min Fi ( Pi ) + PD Pi
Pi
i =1 i =1
Donde es la variable dual o multiplicador de Lagrange de la ecuacin de demanda. Luego el

problema dual es encontrar:
q* ( ) = max q ( ) (Ec. 2.34)

0
Ahora si observamos la Ec. 2.33 el termino PD no depende de Pi entonces se puede reescribir
como
N N

q( ) = min Fi ( Pi ) + PD Pi
Pi
i =1 i =1 (Ec. 2.35)
N
q( ) = PD + min { Fi ( Pi ) Pi }
Pi
i =1
Si introducimos una funcin como lo muestra la Ec. 2.36 se puede interpretar como la
maximizacin de ganancia i , dado un precio para la potencia inyectada.
31
N N
qi ( ) = min { Fi ( Pi ) Pi } = max { Pi Fi ( Pi )} (Ec. 2.36)
Pi
i =1 i =1
Para encontrar el mximo de esta ecuacin se deriva con respecto a Pi :
min { Fi ( Pi ) Pi } = max { Pi Fi ( Pi )}
d dF ( P ) (Ec. 2.37)
{ Pi Fi ( Pi )} = i i = 0
dPi dPi
Y la solucin a esta ecuacin es:

dFi ( Pi opt )
= (Ec. 2.38)
dPi
La forma de optimizar esta funcin se puede resumir en el siguiente diagrama de bloques de la

Figura 2.12. Este algoritmo consiste en proponer un k el cual se supone que maximiza qi ( )
para luego encontrar los valores de Pi que minimizan la funcin de Lagrange, este proceso se
repite hasta que se encuentre una solucin.
Proponer un k
Resolver qi ( k )
N
Evaluar q ( k ) = k PD + qi ( k )
i =1
Si
q ( k ) f ( x k ) tolerancia
N
PD Pi tolerancia
i =1
k mximo de iteraciones
No
Ajustar k
k +1 = k + FIN
N
= ( PD + Pi )
i =1
Figura 2.12 Diagrama de bloques del Mtodo de Relajacin de Lagrange

33
CAPITULO 3
UNIT COMMITMENT
3.1 Introduccin
En el captulo anterior se explic que el despacho econmico consiste en determinar la reparticin

ptima de carga entre las unidades generadoras termoelctricas con las que se dispone de tal
manera que el costo total de generacin sea mnimo, no analiza la manera de obtener mejores
resultados y por consiguiente una mejor utilizacin del recurso. Ahora abordaremos el problema de
determinar que unidades generadoras deben acoplarse o desacoplarse segn la variacin de la
demanda para conseguir la mejor optimizacin de los recursos, para ello en este captulo se
desarrolla la asignacin de unidades o unit commitment con lo cual abordaremos ms adelante la
solucin a la asignacin de unidades trmicas.
Como sabemos la demanda de energa a suplir por un grupo de generadores no es constante en

el transcurso del da, la demanda es generalmente alta en ciertos perodos (punta) y por el
contrario es baja en otros (valle) y cada zona presenta un comportamiento similar. Este
comportamiento se puede analizar tambin de manera diaria, ya que no son iguales los
requerimientos de carga de un da de semana normal comparado con los de uno de fin de semana,
entonces debido a este comportamiento es que la asignacin de unidades representa un problema
para la operacin del sistema de potencia. No se trata simplemente de encender las unidades,
sincronizarlas y ponerlas en lnea, esto representa un gasto demasiado alto, entonces lo que se
busca es hacer la asignacin de unidades de forma eficiente, esto se logra apagando las unidades
cuando no son necesarias para los requerimientos de carga del momento, con lo cual se logra un
ahorro considerable, para mostrar lo que implica el unit commitment se presenta el siguiente
ejemplo:
Ejemplo 3A: Suponga que se tienen tres unidades con las siguientes caractersticas de Heat Rate
(H) y costos de combustible (f):
Unidad 1: H1 = 510 + 7.2 P1 + 0.00142 P12 MBtu/h

Pmin = 150 MW
Pmax = 600 MW
Unidad 2: H 2 = 310 + 7.85P2 + 0.00194 P22 MBtu/h
Pmin = 100 MW
Pmax = 400 MW
34
Unidad 3: H 3 = 78 + 7.97 P3 + 0.00482 P32 MBtu/h
Pmin = 50 MW
Pmax = 200 MW
Con costo de combustible: f1 = 1.1 $/MBtu

f2 = 1.0 $/MBtu
f3 = 1.2 $/MBtu
Obteniendo las ecuaciones de costo total para cada unidad:
F1 = 561 + 7.92 P1 + 0.001592 P12 $/h
F2 = 310 + 7.85P2 + 0.00194 P22 $/h
F3 = 93.6 + 9.564 P3 + 0.005784 P32 $/h
Si deseamos cubrir una demanda de 550 MW la pregunta sera:

Qu unidad o grupo de unidades pueden usarse para suplir esta carga de la forma ms
econmicamente posible?
Para resolver este problema simplemente probaramos todas las combinaciones posibles de las
tres unidades, pero teniendo en cuenta que algunas combinaciones no son posibles debido a que
la suma total de su potencia mxima de salida no logra cubrir la demanda o por el contrario que la
suma de sus potencias mnimas sea demasiado grande para la demanda del momento. En la
Tabla 3.1 se presentan las posibles combinaciones de las tres unidades, estas soluciones han
sido hechas con los mtodos de optimizacin del captulo anterior (On = unidad encendida, Off =
unidad apagada). En el Anexo B se muestra tambin el despacho para cada una de las posibles
combinaciones de las unidades hechas por medio de la hoja de clculos MS Excel utilizando la
herramienta SOLVER.
Generacin
Generacin
Unidad 1
Unidad 2
Unidad 3
Totales
Costos
P1
P2
P3
F1
F2
F3
Max.
Min.
Off Off Off 0 0

Off Off On 200 50 SOLUCIN NO FACTIBLE
Off On Off 400 100
Off On On 600 150 0 400 150 0 3760 1658 5418
On Off Off 600 150 550 0 0 5389 0 0 5389
On Off On 800 200 500 0 50 4911 0 586 5497
On On Off 1000 250 295 255 0 3030 2440 0 5471
On On On 1200 300 267 233 50 2787 2244 586 5617
Tabla 3.1 Combinaciones posibles de tres unidades supliendo una carga de 550 MW
35
Observando los datos de la tabla 3.1 podemos ver que tener las tres unidades supliendo la carga
no es lo ideal, ya que esto sale ms costoso que cualquier otra combinacin y observamos tambin
como slo con la unidad 1 se puede cubrir la demanda con los menores costos de produccin.
El ejemplo anterior se hizo para un valor especfico de carga, pero como sabemos el
comportamiento de la demanda es variable en el transcurso del da, entonces este procedimiento
realizado en el ejemplo debe hacerse siguiendo estas variaciones de carga, afortunadamente el
comportamiento de la demanda de un SEP no vara mucho de un da a otro por lo tanto si se
tienen los datos de este comportamiento desde un buen tiempo atrs se puede predecir su posible
comportamiento a seguir.
3.2 Mtodos de solucin para la asignacin de unidades
El problema de la asignacin de unidades puede ser muy difcil debido a todas las restricciones y
combinaciones posibles que pueden surgir de un dado nmero de unidades, por lo tanto se deben
buscar procedimientos que nos ayuden a encontrar una solucin rpida y real al problema, para
ello plantearemos la situacin que se tiene al inicio del problema.
- Tenemos establecida una demanda a cubrir para un perodo de M intervalos.

- Se cuenta con N unidades para cubrir la demanda de un perodo T .
- Los T niveles de carga y lmites de operacin de las N unidades es tal que una unidad
puede suplir cargas individuales y cualquier combinacin de unidades puede tambin
suplir estas cargas.
Para un perodo de M intervalos el nmero mximo de combinaciones posibles es (2 N 1)T , si

consideramos un sistema con 5, 10 20 y 40 unidades y un periodo de un da compuesto de 24
horas o intervalos tenemos segn Tabla 3.2 lo siguiente:
N (2N -1)24
5 6.21035
10 1.731072
20 3.1210144
40 9.7410288
Tabla 3.2 Posibles combinaciones para N unidades y para T periodos

36
Como podemos observar este nmero de combinaciones es demasiado alto, pero

afortunadamente las restricciones de las unidades y relaciones de capacidad de carga son tales
que este nmero de combinaciones se ve reducido, casi nunca al llevar a la prctica, la
optimizacin alcanza estas dimensiones.
Las tcnicas ms utilizadas para encontrar la solucin de la asignacin de unidades son:
1- Diseo de lista de prioridades

2- Programacin dinmica
3- Relajacin de Lagrange
3.2.1 Diseo de lista de prioridades
Este mtodo consiste en crear una lista de prioridades de los generadores, la cual puede ser
obtenida despus de una exhaustiva enumeracin de todas las posibles combinaciones para cada
nivel de carga, a continuacin se presenta la solucin para un despacho de carga el cual posee 15
distintos niveles de carga ( T = 15) usando las mismas unidades del Ejemplo 3A y en el que se
presentan las combinaciones ptimas de las unidades para el despacho econmico.
De la Tabla 3.3 podemos observar que cuando la carga es menor que 600 MW slo funciona la
unidad 1, cuando la carga se encuentra entre 600 MW y 1000 MW funcionan las unidades 1 y 2 y
si la carga sobrepasa los 1000 MW funcionan todas las unidades.
Carga (MW) Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3

1200 On On On
1150 On On On
1100 On On On
1050 On On On
1000 On On Off
950 On On Off
900 On On Off
850 On On Off
800 On On Off
750 On On Off
700 On On Off
650 On On Off
600 On Off Off
550 On Off Off
500 On Off Off
Tabla 3.3 Combinacin ptima de unidades del Ejemplo 3A para una carga variable
37
Otra forma de hacer la lista de prioridades para las unidades puede estar basada en los costos
promedios de produccin cuando la unidad est a su mxima capacidad, en la Tabla 3.4 se
presentan estos costos para las unidades del Ejemplo 3A y en la Tabla 3.5 el orden en que se
despachan las unidades siguiendo este criterio, es de hacer notar que hay diferencias entre la
asignacin de unidades que se observa en la Tabla 3.3 y la Tabla 3.5.
Costo promedio de
Unidad produccin a mxima
potencia ($/MWh)
1 9.79
2 9.48
3 11.188
Tabla 3.4 Costo promedio de produccin para las unidades del ejemplo 3A
Min. MW de Mx. MW de
Combinacin la combinacin la combinacin
2+1+3 300 1200

2+1 250 1000
2 100 400
Tabla 3.5 Despacho de unidades en base a su costo promedio de produccin
Algunos esquemas de listas de prioridades son construidas en base a un algoritmo de apagado-

encendido de unidades como se muestra en Figura 3.1 el cual consiste en tomar distintas
decisiones cuando ya estn definidas las prioridades de las unidades en base a reserva rodante,
costo de arranque, mnimos de encendido y apagado, etc.
3.2.2 Programacin dinmica
La programacin dinmica tiene algunas ventajas sobre los esquemas de lista de prioridades, la
principal ventaja es que reduce las dimensiones del problema, este mtodo as como el diseo de
lista de prioridades lo que buscan es minimizar los costos al hacer la asignacin de unidades en un
sistema elctrico. Para explicar de una manera simple se presenta el siguiente ejemplo:
Ejemplo 3B
Suponiendo que se quiere establecer la trayectoria ptima para llegar desde A hasta H, pero
teniendo no slo una trayectoria sino varias a disposicin como se muestra en la Figura 3.2. El
38
Para cada hora , determinar si la unidad a ser

NO
desconectada en la lista de prioridades dejar
suficiente generacin para suplir la demanda
mas la reserva rodante.
SI
Determinar el nmero de horas H, antes

que la unidad se necesite de nuevo
SI
Si H es menor que el tiempo de encendio-
apagado de la unidad.
NO
Calcular dos costos. El primero es el costo

de produccin de las siguientes H horas con
la unidad encendida..El segundo es
recalcular la misma suma para la unidad Mantener la
apagada y aadir los costos de arranque. Si unidad encendida
existe suficiente diferencia al apagar la
unidad, ser apagada, sino mantanerla
encendida.
Repetir todo el
procedimiento anterior para
la siguiente unidad en la
lista.
FIN
Figura 3.1 Diagrama de bloques de lista de prioridades
nmero en cada flecha representa el costo de la trayectoria y los nodos en una misma lnea
vertical representan los posibles estados a seguir para pasar de una etapa a otra. La solucin
ptima sera enumerar todas las trayectorias posibles y encontrar cal es la que representa el
menor costo y esa sera la solucin; en la Tabla 3.6 se muestran los costos de cada trayectoria y si
sta es ptima o no.
ESTADOS
9
B E
5 2
6
6
3 5 8
A C F H
6 2
3
4
D G
2
Figura 3.2 Posibles trayectorias de A hacia H

39
No Trayectoria Costo Optima

1 ABEH 20 NO
2 ABFH 15 NO
3 ACEH 15 NO
4 ACFH 16 NO
5 ADEH 15 NO
6 ADFH 16 NO
7 ADGH 12 SI
Tabla 3.6 Posibles trayectorias para el Ejemplo 3B
La trayectoria de menor costo es A D G H con un costo mnimo de 12 unidades.

La programacin dinmica es una tcnica de optimizacin que encuentra dicha solucin sin
necesidad de hacer una enumeracin exhaustiva de las posibles trayectorias, se puede observar
que la trayectoria ptima est compuesta de subtrayectorias que son todas ptimas como se
muestra a continuacin en la Tabla 3.7:
Trayectoria
Etapa Estado
ptima hacia H
0 A ADGH
1 D DGH
2 G GH
3 H H
Tabla 3.7 Subtrayectorias ptimas para el Ejemplo 3B
La anterior observacin da lugar al principio de optimalidad de la programacin dinmica la cual

dice que la trayectoria ptima est formada por subtrayectorias ptimas.
A continuacin se presenta la formulacin matemtica para la programacin dinmica:
Se introducen las siguientes definiciones:
Va ( xi , xi +1 ) : Costo de transicin del estado xi en la etapa a -1, al estado xi +1 en la etapa a .

f a ( xi ) : Costo mnimo para viajar desde la primera etapa, hasta el estado xi de la etapa a .
Con las definiciones anteriores se construye la ecuacin recursiva de la programacin dinmica:
f a ( xi ) = min [ f a 1 ( xi ) + Va ( xa 1 , xi ) ] (Ec. 3.1)

{ xa 1}
Donde xa 1 es el conjunto de todos los estados en la etapa a 1 .

40
La ecuacin anterior representa el costo ptimo de llegar al estado xi en la etapa a , desde la
etapa a 1 , sabiendo que la trayectoria obtenida es ptima.
A continuacin en la Tabla 3.8 se presenta la solucin al Ejemplo 3B utilizando programacin

dinmica.
Etapa Estados xa
0 A
1 B,C,D
2 E,F,G
3 H
Tabla 3.8 Estados para cada etapa del Ejemplo 3B
Iniciacin f 0 ( A ) =0 Costo cero para el primer estado.
Costo para llegar a la etapa 1.
f1 ( B ) = f 0 ( A ) + V1 ( A, B ) = 0 + 5 = 5 (Viniendo de A)
f1 ( C ) = f 0 ( A ) + V1 ( A, C ) = 0 + 3 = 3 (Viniendo de A)
f1 ( D ) = f 0 ( A ) + V1 ( A, D ) = 0 + 6 = 6 (Viniendo de A)
Costo mnimo para llegar a la etapa 2.
f 2 (E)= min [ f1 (B)+V2 (B,E),f1 (C)+V2 (C,E),f1 (D)+V2 (D,E) ]

{B,C,D}
f 2 (E)=min [5+9, 3+6, 6+3] = min [14,9,9]
f 2 (E)=9 (Viniendo de C o D)
f 2 (F)= min [5+2, 3+5, 6+2] = min [ 7,8,8] = 7 (Viniendo de B)

{B,C,D} {B,C,D}
f 2 (G)= min [ 6 + 2] = 8 (Viniendo de D)

{D}
Costo mnimo para llegar a la etapa 3.
f 3 (H)= min [9 + 6, 7 + 8,8 + 4] = min [15,15,12]

{E,F,G} {E,F,G}
41
f3 (H)=12 (Viniendo de G)
Reconstruyendo la trayectoria hacia atrs, se tiene que la trayectoria ptima es:
H
G
D
A
Como hemos visto la programacin dinmica es una tcnica para resolver problemas donde se
desea minimizar los costos al llevar a cabo una tarea en particular que pasa por diferentes
estados. Cuando esta tcnica es usada en problemas de operacin de sistemas de potencia busca
hacer la asignacin de unidades de tal manera que los costos de operacin sean mnimos para un
periodo determinado, las etapas estaran establecidas por subperiodos dentro del perodo total,
cada nodo representa un generador o grupo de generadores de los que se puede disponer en la
siguiente etapa y los nmeros en las flechas entre nodos representa los costos que se tienen al
pasar de una etapa a otra entre estos dos nodos.
3.2.3 Relajacin de Lagrange
El mtodo de programacin dinmica para la asignacin de unidades tiene algunas desventajas

cuando los sistemas de potencia son de tamao considerable. Esta desventaja radica en que la
programacin dinmica busca la solucin al problema reduciendo el nmero de combinaciones a
probar cuando pasa de una etapa a otra, pero si el sistema es grande siempre se tiene un nmero
considerable de caminos o trayectorias y la solucin se complica en estos sistemas utilizando sta
tcnica. En la tcnica de la Relajacin de Lagrange esta desventaja desaparece, ya que la solucin
est basada en la optimizacin dual vista en el captulo anterior. A continuacin se desarrolla el
planteamiento matemtico de la Relajacin de Lagrange:
Comenzaremos definiendo la variable binaria U it como:
U it = 0 si la unidad i est fuera de lnea durante un perodo t
U it = 1 si la unidad i est en lnea durante un perodo t
Pi t es la potencia producida por el generador i
PDt demanda total del sistema en una hora o perodo t
Ahora definiremos algunas restricciones y la funcin objetivo del problema de asignacin de

unidades:
42
1- Balance de potencia:
N
PDt Pi tU it = 0 t = 1......T (Ec. 3.2)
i =1
2- Lmites de potencia de las unidades:
U it Pi min Pi t U it Pi max para i = 1.....N y t = 1......T (Ec 3.3)
Tambin se podran tomar en cuenta otras restricciones en el problema de asignacin de unidades

como es reserva rodante, capacidad de rampa de las unidades, tiempos mnimos y mximos de
encendido y apagado de unidades, costos de arranque, etc.
A continuacin definimos la funcin objetivo considerando costos de arranque de las unidades:
T N

t =1 i =1
Fi ( Pi t ) + costos de arranquei ,t U it = F ( Pi t , U it ) (Ec. 3.4)
Ahora podemos plantear la funcin de Lagrange para resolver la asignacin de unidades como
sigue:
T
N

L( P,U , ) = F ( Pi t , U it ) + t PDt Pi tU it (Ec. 3.5)
t =1 i =1
La Relajacin de Lagrange procede a resolver el problema de la asignacin de unidades ignorando

temporalmente las restricciones, es decir, como que si stas no existieran. Esto se hace a travs
de la optimizacin dual, procedimiento explicado anteriormente, el cual intenta maximizar el
lagrangeano con respecto a los multiplicadores de Lagrange, mientras minimiza con respecto a
otras variables en el problema, esto es:
q ( ) = max q ( ) (Ec. 3.6)

t

Donde:
q ( ) = min
t t
L( P,U , ) (Ec. 3.7)
Pi ,U i
Esto se hace en dos pasos bsicos:
1- Encontrar un valor de t el cual mueve q( ) hacia su valor ptimo.
2- Asumiendo que el t encontrado en el paso 1 es el ptimo, encontrar el mnimo de L
ajustando los valores de P t y U t .

43
Minimizaremos la funcin de Lagrange, pero antes rescribimos la Ec. 3.5 como:
T N T
t N

L= Fi ( Pi t ) + costos de arranquei ,t U it + t Pload Pi tU it (Ec. 3.8)
t =1 i =1 t =1 i =1
Esto lo reescribimos nuevamente as:
T N T T N
L= Fi ( Pi t ) + costos de arranquei ,t U it + t Pload
t
P U t
i
t
i
t
(Ec. 3.9)
t =1 i =1 t =1 t =1 i =1
P
t
El trmino t t
load es constante y puede ser omitido ya que se tomo un fijo, finalmente la
t =1
funcin de Lagrange es:
T
{ F ( P ) + costos de arranque }
U it t Pi tU it
N
L = i i
t
i ,t (Ec. 3.10)
i =1 t =1
Como puede observarse el trmino entre parntesis nos ayuda a que se puedan tratar las
unidades individualmente, lo cual era nuestra meta, por lo tanto para resolver el problema de la
asignacin de unidades se resuelve separadamente cada unidad sin considerar qu le pasa a las
dems unidades. El mnimo de la funcin de Lagrange se encuentra resolviendo para el mnimo de
cada unidad generadora en todo el perodo de tiempo, entonces:
{
min q ( ) = min Fi ( Pi t ) + costos de arranquei ,t U it t Pi tU it }
N T
(Ec. 3.11)
i =1 t =1
Sujeto a:
U it Pi min Pi t U it Pi max para t = 1......T (Ec. 3.12)
Con la ayuda de la programacin dinmica se puede resolver el problema ya que involucra una
sola variable, esto puede visualizarse en la Figura 3.3 donde se muestran los dos posibles estados
para la unidad i ( U it =0 o U it = 1) y CA i representa el costo de arranque del generador i :
Ui = 1
CAi CAi CAi
Ui = 0
t=1 t=2 t=3 t=4

Figura 3.3 Posibles estados usando Programacin Dinmica
44
Cuando U it =0 el valor mnimo de la funcin es trivial y es igual a cero, sin embargo cuando U it =1
la funcin a minimizar es:
min Fi ( Pi ) t Pi t (Ec. 3.13)
Si observamos el trmino de los costos de arranque, estos desaparecen, ya que estamos
optimizando respecto a Pi t , entonces para encontrar el mnimo de la funcin se procede a

encontrar su primera derivada, por lo tanto:
t i ( i )
F P t Pi t = t Fi ( Pi t ) t = 0
d d
(Ec. 3.14)
dPi dPi
La solucin a esta ecuacin es:
Fi ( Pi opt ) = t
d
(Ec. 3.15)
dPi t
Hay tres casos que pueden darse dependiendo de la relacin entre el Pi opt y los lmites de potencia
de las unidades:
1- Si Pi opt Pi min , entonces:
min Fi ( Pi ) t Pi t = Fi ( Pi min ) t Pi min (Ec. 3.16)
2- Si Pi min Pi opt Pi max , entonces:
min Fi ( Pi ) t Pi t = Fi ( Pi opt ) t Pi opt (Ec. 3.17)
3- Si Pi opt Pi max , entonces:
min Fi ( Pi ) t Pi t = Fi ( Pi max ) t Pi max (Ec. 3.18)
Con las potencias ya definidas se procede a encontrar la minimizacin de Fi ( Pi ) t Pi t en cada
etapa y para cada generador, para lograr la optimizacin se debe cumplir:
Fi ( Pi ) t Pi t < 0 (Ec. 3.19)

45
La ecuacin anterior nos indica bsicamente si el generador entra o no al despacho de carga
( U it =1 o U it = 0), dependiendo si cumple con esta ecuacin, la cual si observamos se hace menor
t
que cero slo cuando el asignado en ese momento minimiza la ecuacin; si esto lo vemos
desde el punto de vista del que produce observamos que si el t asignado no es el adecuado la
ecuacin no es menor que cero y esto significa que no recupero los costos de producir, si por el
contrario se cumple con esta ecuacin significa que el productor est obteniendo una cierta
ganancia y si por lo menos sta ecuacin fuera igual a cero el productor recupera slo sus costos
de produccin, a esto se debe prcticamente que un generador entre al despacho cuando la
ecuacin es menor que cero ya que un productor siempre busca obtener cierta utilidad por la
potencia servida.
Para cada perodo de tiempo se va ajustando t de manera que se acerque al valor que optimice
q ( ) para la solucin del problema del despacho econmico, entonces para inicializar su bsqueda
iniciamos siempre con un valor =0. Como el procedimiento de solucin de la Relajacin de

Lagrange usa una combinacin del mtodo del gradiente y mtodos heursticos para acercarse
rpido a la solucin, a travs de la practica se ha llegado a encontrar una formula que nos asegura
que ste acercamiento al deseado sea pequeo. Entonces para ajustar el nuevo t usamos la
ecuacin que definimos a continuacin.
d
t = t + q ( ) (Ec 3.20)
d
Donde:
d
= 0.01 cuando q( ) es positivo y
d
d
= 0.002 cuando q( ) es negativo
d
Estos valores de son los que propone Wood [2000: p.156] para un buen acercamiento, luego
para saber que tan cerca nos encontramos de la solucin ptima usamos el duality gap el cual va
disminuyendo su magnitud a medida que la solucin converge y es usado como criterio de paro de
las iteraciones. Este trmino viene definido como sigue:
( J q )
(Ec. 3.21)
q
Donde:
46
J : representa los costos totales de generacin en el periodo considerado en el despacho

econmico, ste valor es asignado si el despacho no ha sido factible en dicha iteracin, tal como
sucede en las primeras iteraciones, y se calcula con los valores de las potencias ya ajustadas.
t
q : representa los costos totales de generacin con las potencias asignadas con el del periodo
(sea ste despacho factible o infactible) y es el mximo valor de q ( ) .
En la Figura 3.4 se presentan los pasos a seguir en el mtodo de Relajacin de Lagrange por
medio de un diagrama de bloques. Y para un mayor entendimiento se desarrolla el ejemplo 3C en
donde se observa paso a paso el procedimiento a seguir.
Iniciar t para t = 1...T

k=0
Para cada unidad i
Hacer programacin dinmica para encontrar el estado

de la unidad en los T periodos y luego resolver:
Pi t y U it para t = 1...T
?
Resuelto hasta la ltima unidad?
NO
SI
Encontrar el valor dual q* ( t )
Usando U t calcular el valor primal J * , esto es,

resolver un despacho econmico para cada hora
usando las unidades que han sido asignadas para
esa hora.
Calcular el "duality gap"

"duality gap" suficientemente pequeo
J * q*
q*
Hacer ajustes finales a las unidades

Actualizar t para todo t asignadas en el despacho de manera
que sea factible.
FIN
Figura 3.4 Algoritmo de Relajacin de Lagrange para la asignacin de unidades

47
Ejemplo 3C
En este ejemplo se utiliza la Relajacin de Lagrange para encontrar la asignacin de unidades para
un periodo de cuatro horas con sus respectivas demandas. Se dispone de tres unidades, no se
consideran costos de arranque y se asumen costos totales de generacin de 10,000 cuando no se
satisface la demanda. A continuacin se presenta la funcin de costos de las unidades y los
periodos con su respectiva demanda.
Funcin de costos para las unidades:
Unidad 1
F1 ( P1 ) = 30 + 10 P1 + 0.002 P12 100 < P1 < 600
Unidad 2
F2 ( P2 ) = 20 + 8P2 + 0.0025P22 100 < P2 < 400
Unidad 3
F3 ( P3 ) = 10 + 6 P3 + 0.005 P32 50 < P3 < 200
Periodos y demanda (Tabla 3.9)

t PDt (MW)
1 300
2 500
3 1100
4 400
Tabla 3.9 Datos de demanda para el Ejemplo 3C

Solucin:
Inicio = 0
Sustituyendo en ecuacin 3.15 encontramos que:
P1 = - 2500 P2 = - 1600 P3 = - 600
Pero como se tiene el caso Pi

opt
Pi min entonces ajustamos las potencias a sus potencias
mnimas.
P1 = 100 P2 = 100 P3 = 50
48
Luego usando programacin dinmica para encontrar el estado de cada unidad, esto se hace
mediante el uso de la ecuacin 3.19 obteniendo:
u1 = 0 u2 = 0 u3 = 0
Es de hacer notar que esto se ha hecho solo para la primera hora en la iteracin 1, haciendo esto
para las dems horas se obtiene:
Iteracin 1 (Ver Tabla 3.10)
periodo u1 u2 u3 P1 P2 P3 PDt Pi tU it P1ajd P2ajd P3ajd

i =1
1 0 0 0 0 0 0 0 300 0 0 0
2 0 0 0 0 0 0 0 500 0 0 0
3 0 0 0 0 0 0 0 1100 0 0 0
4 0 0 0 0 0 0 0 400 0 0 0
Tabla 3.10 Resultados de la primera iteracin del Ejemplo 3C
Con:
q = max q( ) = 0
J = 40000 (ya que se asume un J = 10000 en cada periodo debido a que no se satisface ninguna
demanda).
J q
= indefinido
q
Pi ajd : son los ajustes que se hacen a las potencias cuando la suma de stas sobrepasa la cantidad
de potencia demandada.
Luego para la siguiente iteracin se encuentra antes el nuevo para cada hora mediante el uso
de la ecuacin 3.20, entonces obtenemos:
1 =3 2 =5 3 = 11 4 =4
Ahora realizando el mismo procedimiento anteriormente descrito para cada hora y en cada
iteracin se tiene:
49

i =1
1 3 0 0 0 0 0 0 300 0 0 0
2 5 0 0 0 0 0 0 500 0 0 0
3 11 1 1 1 250 400 200 250 0 0 0
4 4 0 0 0 0 0 0 400 0 0 0
Tabla 3.11 Resultados de la segunda iteracin del Ejemplo 3C
Con:
q = 300(3) + 500(5) + [ F1 (250) + F2 (400) + F3 (200) + 250(11) ] + 400(4) = 15435
J = 40000 (ya que se asume un J = 10000 en cada periodo debido a que no se satisface ninguna
demanda).
J q
= 1.5915
q
Para las siguientes iteraciones se tiene:

i =1
1 6 0 0 0 0 0 0 300 0 0 0
2 10 0 1 1 0 400 200 -100 0 300 200
3 13.5 1 1 1 600 400 200 -100 500 400 200
4 8 0 0 1 0 0 200 200 0 0 0
Tabla 3.12 Resultados de la tercera iteracin del Ejemplo 3C
Con:
q = 300(6) + [ F2 (400) + F3 (200) 100(10) ] + [ F1 (600) + F2 (400) + F3 (200) 100(13.5) ] + [ F3 (200) + 200(8) ]
= 19270
50
J = 10000 + [ F2 (300) + F3 (200) ] + [ F1 (500) + F2 (400) + F3 (200) ] + 10000 = 34615
J q
= 0.7963
q

i =1
1 9 0 1 1 0 200 200 -100 0 100 200

2 9.8 0 1 1 0 360 200 -60 0 300 200
3 13.3 1 1 1 600 400 200 -100 500 400 200
4 10 0 1 1 0 400 200 -200 0 200 200
Tabla 3.13 Resultados de la cuarta iteracin del Ejemplo 3C
Con:
q = 19756
J = 20000
J q
= 0.0123
q

i =1
1 8.8 0 1 1 0 160 200 -60 0 100 200

2 9.68 0 1 1 0 336 200 -36 0 300 200
3 13.1 1 1 1 600 400 200 -100 500 400 200
4 9.6 0 1 1 0 320 200 -120 0 200 200
Tabla 3.14 Resultados de la quinta iteracin del Ejemplo 3C
Con:
q = 19861.76
51
J = 20000
J q
= 0.0069
q

i =1
1 8.68 0 1 1 0 136 200 -36 0 100 200

2 9.61 0 1 1 0 322 200 -22 0 300 200
3 12.9 1 1 1 600 400 200 -100 500 400 200
4 9.36 0 1 1 0 272 200 -200 0 200 200
Tabla 3.15 Resultados de la sexta iteracin del Ejemplo 3C
Con:
q = 19912.6336
J = 20000
J q
= 0.0043
q
La asignacin de unidades no cambia significativamente luego de unas 12 iteraciones, por lo tanto

se ha logrado hacer el despacho econmico. El resultado ptimo es:
1 = 8.5 2 = 9.5 3 = 12 4 =9
Como hemos podido observar la Relajacin de Lagrange es un mtodo de optimizacin muy

completo ya que su solucin se basa tanto en la programacin dinmica como en la optimizacin
dual, y se le ha dado mucha importancia a su procedimiento ya que en la coordinacin hidrotrmico
que se har mas adelante la etapa que involucra el despacho trmico utiliza este mtodo, por lo
que se enfatiz mucho en su entendimiento. A continuacin en Tabla 3.16 presentamos los datos
52
de duality gap para cada iteracin y su forma de comportamiento segn el grafico duality gap Vrs.
Iteraciones (ver Figura 3.5).
Iteracin Duality gap

1 indefinido
2 1.5915
3 0.7963
4 0.0123
5 0.0069
6 0.0043
7 0.0028
8 0.0016
9 0.0006
10 0.0001
11 0.0000
12 0.0000
Tabla 3.16 Duality gap en cada iteracin
1.5
1
duality gap
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
-0.5
-1
iteracin
Figura 3.5 Tendencia del duality gap en cada iteracin

53
CAPITULO 4
COORDINACION HIDROTERMICA
4.1 Introduccin
En el desarrollo de este capitulo se presentan los conceptos tericos para entender los tipos de
coordinacin existente (corto, mediano y largo plazo) en la coordinacin hidrotrmica as como
tambin explicar en que consiste esta coordinacin y las variables involucradas, es importante
recalcar que la programacin que utilizaremos en la simulacin del despacho hidrotrmico del pas
es la de corto plazo, adems se presenta restricciones en la operacin de unidades hidroelctricas
as como tambin el mtodo matemtico utilizado para resolver dicha coordinacin (Relajacin de
Lagrange).
La coordinacin de la operacin de un sistema de generacin hidroelctrica es usualmente ms

compleja que la coordinacin de un sistema termoelctrico, esto se debe a que las plantas
hidroelctricas deben ser acopladas elctrica e hidrulicamente (variaciones de caudales, influjos
de agua, almacenamiento de agua en reservorios, etc.), y esto hace que existan muchas ms
restricciones en la coordinacin de plantas hidroelctricas que en una en la que slo existen
plantas termoelctricas.
En la operacin de un sistema hidrotrmico de potencia los problemas a solucionar dependen

generalmente de encontrar un balance entre la generacin hidroelctrica y termoelctrica con la
carga a suplir, de tal manera que los costos de operacin sean mnimos.
La coordinacin de estos sistemas hidrotrmicos es realmente un problema ya que se debe

programar el caudal a ser turbinado (sujeto a restricciones como niveles mnimos y mximos de los
embalses, influjos de agua, etc.) para satisfacer la demanda de energa elctrica y adems
minimizar los costos de produccin de las plantas termoelctricas.
Algunas tcnicas desarrolladas para programar estos sistemas consisten en asignar un costo al
agua y luego hacer el despacho econmico de carga como en un sistema termoelctrico
convencional. En sistemas donde la mayor componente de generacin es hidroelctrica puede
hacerse un despacho con mnimos costos para la generacin termoelctrica.
Existen dos tipos de sistemas hidrotrmicos, uno en el cual existe un balance entre la generacin
hidroelctrica y la termoelctrica y otro donde la generacin hidroelctrica es una pequea fraccin
54
de la capacidad total con la que se cuenta. En este ltimo sistema el despacho se hace
minimizando los costos de produccin de generacin termoelctrica, reconociendo las diversas
restricciones hidrulicas que existen.
4.2 Caractersticas principales
Una unidad hidroelctrica es aquella que mediante el uso de una turbina acoplada con un
generador convierte la energa cintica de una masa de agua en movimiento en energa elctrica,
generalmente pueden haber dos tipos de centrales hidroelctricas, las cuales se mencionan a
continuacin:
1- Centrales hidroelctricas de pasada: Son aquellas que aprovechan el paso de agua a gran
velocidad, por ejemplo en un ro, para generar electricidad. No es posible almacenar agua, por lo
que la generacin debe seguir las fluctuaciones del agua disponible. Debido a sus caractersticas,
en general este tipo de centrales se consideran siempre despachadas, y la potencia que entregan
simplemente se resta a la demanda total del sistema. En nuestro pas las centrales hidroelctricas
5 de Noviembre y 15 de Septiembre son de ste tipo.
2- Centrales hidroelctricas de embalse: se caracterizan en que tienen la capacidad para acumular

cierta cantidad de agua (y por ende de energa). Segn la capacidad de almacenamiento del
embalse puede hacerse una regulacin estacional o incluso anual. As, para operar en forma
ptima una central de este tipo, la energa almacenada debe usarse en el momento ms oportuno
para reducir el costo de operacin del sistema. En nuestro pas las centrales hidroelctricas
Guajoyo y Cerrn Grande son de ste tipo.
Adems, en este tipo de central debe tomarse en cuenta que para sacar el mximo provecho al
agua la cota debe estar lo ms cercana posible a la cota mxima del embalse. Es por ello que en la
programacin de la generacin, para obtener la mayor cantidad de potencia posible por cada
metro cbico de agua debe procurarse que la cota permanezca lo ms alta posible, aunque no a tal
punto que llegue a producirse vertimiento y desperdicio del agua.
Ahora bien, debido a que el agua disponible en cada central es una variable de naturaleza
estocstica, el anlisis de sistemas hidrotrmicos deber necesariamente considerar diferentes
escenarios hidrolgicos. En El Salvador predominan las centrales hidroelctricas tipo embalse las
cuales se caracterizan por la capacidad para acumular cierta cantidad de agua (y por ende de
energa).Para operar en forma ptima una central de este tipo, la energa almacenada debe usarse
en el momento ms oportuno para reducir el costo de operacin del sistema.
55
Debido a las particularidades de los sistemas interconectados con generacin tanto trmica como
hidrulica, conviene describir algunas de sus caractersticas que inciden directamente en la
programacin de la generacin.
A diferencia de los sistemas exclusivamente trmicos, las decisiones tomadas para un perodo en
un sistema hidrotrmico influyen en lo que ocurre en los siguientes perodos de la programacin
debido a que existen centrales hidroelctricas donde los volmenes finales de un perodo son el
volumen inicial para el siguiente perodo.
Las centrales hidroelctricas usan la energa almacenada desplazando la generacin trmica y los
costos asociados al consumo de combustible. Ya que la disponibilidad de energa hidroelctrica
est limitada por la capacidad de almacenamiento en los embalses, se introduce una dependencia
entre la decisin operativa de hoy y los costos de operacin en el futuro. En consecuencia el uso
de agua en un perodo de la programacin afecta la disponibilidad energtica en los perodos
siguientes, tal como se puede apreciar en el rbol de decisin de la Figura 4.1.
Coordinacin Consecuencia
Decisin hidrolgica futura operacin
Hmeda Normal
Uso de
reserva
Seca Dficit
Hmeda Vertimiento
No uso de
reserva
Seca Normal
Figura 4.1 Procesos de decisin para sistemas hidrotrmicos [Pereira, 1998: p.74]
El agua llega a los embalses en forma gratuita, por lo que tiende a pensarse que su costo es cero,
sin embargo, ya que la generacin hidroelctrica produce ahorros en el sistema debido a la
generacin termoelctrica que desplaza, en realidad el agua tiene asociado un costo de
oportunidad. De este modo, si el agua de los embalses se utiliza cuando la demanda del sistema
56
es alta, se est desplazando el consumo de combustibles de mayor precio. Adems debe tomarse
en cuenta que si el agua no se usa en un perodo determinado puede almacenarse para uso futuro,
por lo que no debe considerarse un solo perodo de programacin, sino que deben analizarse
tambin los costos en los perodos siguientes.
4.3 Restricciones en la operacin de unidades hidroelctricas
Los sistemas hidrotrmicos tienen una variada gama de restricciones de operacin que considerar,
adems de las restricciones propias de las unidades termoelctricas (ya mencionadas en l
capitulo 2), debe incluirse un nuevo conjunto de restricciones propias de la operacin de las
unidades hidroelctricas las cuales se mencionan a continuacin [Gil, 2001: p.13]:
1- Cotas mnima y mxima del embalse: Las centrales hidroelctricas no pueden operar para cotas
demasiado bajas en el embalse, debido a la disminucin de la eficiencia y tampoco en cotas
demasiado altas para evitar el desperdicio del agua a travs del derrame.
2- Dinmica hidrulica propia de cada embalse: La dinmica hidrulica propia de cada embalse la
cual consiste en tomar en cuenta los caudales de entrada, influjos, descarga de la planta,
derrames, evaporacin de agua en los embalses, etc.
3- Existencia de series hidrulicas: La existencia de centrales en serie o cascada hidrulica implica

que el caudal de entrada de las centrales aguas abajo depender de la descarga de las centrales
aguas arriba. Adems debe considerarse el tiempo que demora al agua llegar de un embalse al
otro.
4.4 Coordinacin hidrotrmica
En un SEP como el de El Salvador que cuentan con un porcentaje considerable de generacin

hidrulica, la coordinacin hidrotrmica es el primer paso para elaborar los programas de
generacin. La coordinacin hidrotrmica consiste en determinar el uso ptimo del agua disponible
en los embalses a lo largo del horizonte de programacin.
Para llevar a cabo una adecuada coordinacin hidrotrmica hay ciertos aspectos de especial
relevancia que se deben tomar en cuenta como son las variables involucradas en esta
coordinacin as como tambin los tipos de programacin que existen (largo, mediano y corto
plazo), en las secciones siguientes se explica detalladamente estos tipos de programacin.
57
4.4.1 Descripcin del problema
Para llevar a cabo una adecuada coordinacin hidrotrmica hay ciertos aspectos de especial
relevancia que se deben tomar en cuenta:
a) Prediccin de la demanda: Debe disponerse de modelos predictivos adecuados a las

particularidades cada sistema, tanto para las predicciones de corto plazo, como de mediano y largo
plazo.
b) Modelo hidrolgico: Debe disponerse de una base de datos hidrolgicos para cada central,
considerando el origen del agua (influjo natural, lluvia, estiaje, etc.).
Debido a la existencia de ciclos hidrolgicos y a las limitaciones en la capacidad de los embalses,

la coordinacin hidrotrmica y la elaboracin de los programas tentativos de generacin debe
involucrar distintos horizontes de tiempo, estos se hacen por medio de modelos probabilsticos de
largo, mediano y corto plazo.
4.4.2 Modelos de largo plazo
El primer paso para elaborar un programa de generacin hidrotrmica es desarrollar una estrategia
de operacin de largo plazo (uno a cinco aos) ver Figura 4.2. La elaboracin de esta estrategia
debe tomar en cuenta predicciones de consumo, diferentes escenarios hidrolgicos, variaciones
anuales y estacinales de las reservas hidrulicas, los valores y costos esperados de generacin
trmica, planes de obras, los factores de indisponibilidad de cada unidad y las probabilidades de
escasez de energa.
Los modelos de largo plazo consideran una representacin simplificada de la oferta y demanda del
sistema para llevar a cabo las simulaciones. La estrategia de operacin de largo plazo debe arrojar
como resultado los montos de energa generada termoelctrica e hidroelctricamente en una base
mensual de forma de asegurar el suministro energtico al menor costo posible. La idea es
minimizar el costo de operacin a travs del uso ptimo de los recursos hidrulicos.
ENTRADA SALIDA
LARGO PLAZO
Agua embalsada, hidrologa, Generacin hidroelctrica y
Horizonte multianual
oferta y demanda totales, termoelctrica en una base
Etapas trimestrales
planes de obra, etc. mensual o anual
Figura 4.2 Programa de generacin hidrotrmica a largo plazo

58
4.4.3. Modelos de mediano plazo
Tomando como referencia los resultados entregados por la estrategia de largo plazo, debe
simularse el modelo de mediano plazo. En esta simulacin se debe determinar un criterio de
operacin ptimo de los embalses para un horizonte anual en etapas mensuales y/o semanales.
Los modelos de mediano plazo deben usar informacin ms detallada que los modelos de largo
plazo como se muestra en Figura 4.3. Si bien utilizan una representacin simplificada de la oferta y
demanda del sistema, sta representacin es ms desagregada que la de los modelos de largo
plazo. Adems, deben tomarse en cuenta aspectos tales como la coordinacin de los programas
de mantenimiento y los contratos de intercambio de energa, entre otros. Segn el tipo de modelo
de mediano plazo que se use, los resultados de la simulacin pueden corresponder a las cotas de
cada embalse para cada semana del perodo de anlisis.
Debido a la naturaleza estocstica de la disponibilidad de agua, el proceso de optimizacin (tanto

de largo como de mediano plazo) debe tomar en cuenta diferentes escenarios hidrolgicos, para
posteriormente conducir a una solucin ptima.
ENTRADA
MEDIANO PLAZO
Informacin detallada de SALIDA
Horizonte anual
cada embalse, oferta y Cotas de embalses para
Etapas mensuales,
demanda desagregadas, cada etapa
semanales
etc.
Figura 4.3 Programa de generacin hidrotrmica a mediano plazo
4.4.4 Modelos de corto plazo
La coordinacin hidrotrmica de corto plazo consiste en decidir la cantidad de agua que se usar
de los embalses en cada etapa (hora) del horizonte de programacin (diario o semanal). El objetivo
es minimizar los costos de combustible de las unidades termoelctricas, cumpliendo
simultneamente las restricciones de operacin (tanto elctricas como hidrulicas) y tomando
como referencia los resultados obtenidos de la simulacin de los modelos de mediano y largo
plazo. [Gil, 2001: p. 22].
La coordinacin hidrotrmica de corto plazo est relacionada con la distribucin de la generacin

(reparticin de la carga) entre las distintas centrales hidroelctricas para cada hora del horizonte de
planificacin, considerando las distintas restricciones de operacin como se muestra en Figura 4.4.
59
Este diagrama servir para definir las variables a ser introducidas en el programa de simulacin,
como se ver en el capitulo 6.
ENTRADA
Informacin de la red, curva CORTO PLAZO SALIDA
de costo de cada central, Horizonte semanal Potencia a entregar por
restricciones de operacin, Etapas horarias cada central
etc.
Figura 4.4 Programa de generacin hidrotrmica a corto plazo
4.5 Planteamiento matemtico
A continuacin se presenta un planteamiento matemtico del problema de la coordinacin

hidrotrmica, el cual se puede formular en forma general para comprender las variables
involucradas, en este modelo no se ha tomado en cuenta los lmites de transmisin.
Funcin a minimizar:
T N
FT = min Fi t ( Pi t , uit ) + C Ai yit + C pi zit (Ec. 4.1)
t =1 i =1
Sujeto a:
N M
P +P
i =1
i
t
j =1
j
t
= PDt para t = 1...T , i = 1...N , j = 1...M (Ec. 4.2)
Pi ,min uit Pi t Pi ,max uit t = 1...T , i = 1...N (Ec. 4.3)
Pi t +1 Pi t Pi , subida t = 1...T , i = 1...N (Ec. 4.4)
Pi t Pi t +1 Pi ,bajada t = 1...T , i = 1...N (Ec. 4.5)

t
Vmin V jt Vmax
t
t = 1...T , j = 1...M (Ec. 4.6)
t
Qmin Q tj Qmax
t
t = 1...T , j = 1...M (Ec. 4.7)
Donde cada subndice representa:
i plantas trmicas.
j plantas hidroelctricas.
N nmero de plantas trmicas.

M nmero de plantas hidroelctricas.
60
t perodos.
Adems:
Fi t ( Pi t , uit ) es la funcin de costo de produccin de las plantas trmicas (fijo y variable).
C Aj es el costo de arranque del generador i
CPj es el costo de parada del generador i
Pi t es la potencia producida por el generador i
Pi ,min potencia mnima de salida del generador i
Pi ,max potencia mxima de salida del generador i
PDt demanda total del sistema en una hora o perodo t
Pi , subida es la rampa mxima de subida del generador i
Pi ,bajada es la rampa mxima de bajada del generador i
uit es una variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i esta funcionando en la hora t , y
0 si no esta funcionando.
yit es una variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i arranca al comienzo en la hora
t , y 0 si ste no arranca.
zit es una variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i se desacopla al comienzo en la
hora t , y 0 si contina acoplado.

V jt,min volumen mnimo del embalse en el perodo t para el generador j
V jt,max volumen mximo del embalse en el perodo t para el generador j
Q tj ,min caudal mnimo a ser turbinado en perodo t para el generador j
Qtj ,max caudal mximo a ser turbinado en perodo t para el generador j
Pj ,min potencia mnima de salida del generador j
Pj ,max potencia mxima de salida del generador j
4.6 Coordinacin hidrotrmica bsica
Como se mencion anteriormente la mayora de sistemas de generacin es una combinacin de

unidades hidroelctricas y unidades termoelctricas. Para una primera aproximacin de solucin al
punto anterior se presenta un caso sencillo, el cual involucra solamente un generador trmico que
se representa por Pi y un generador hidroelctrico Pj como el mostrado en la Figura 4.5, entonces
61
la coordinacin hidrotrmica busca minimizar los costos de produccin aprovechando al mximo el

recurso hidroelctrico. Si asumimos que generador hidroelctrico no es suficiente para suplir la
carga demandada durante un perodo y esto debido a que se cuenta con un volumen mximo de
agua a ser descargado durante el perodo de T horas y asumiendo que no hay derrame en la
presa ( s j = 0 ), entonces el problema del despacho es como sigue:
El problema a minimizar es el siguiente:
T
Min FT = Fi ( Pi t ) (Ec. 4.8)
t =1
Sujeto a:
Tmax
Q t =1
t
j = QTOT descarga total de agua (Ec. 4.9)
t = intervalo
rjt s tj
r jt = influjo durante periodo t
t
V j
t
V jt = volmen al final del periodo j
Qj
Q tj = descarga durante j (turbinado)
s tj = derrame durante j
Pjt Pi t
j i
PDt
Figura 4.5 Sistema hidrotrmico con restricciones hidrulicas
PDt Pjt Pi t = 0 balance de carga para t = 1...T (Ec. 4.10)
Otras restricciones pueden ser impuestas tal como:
V jt = V0 volumen inicial
t =o
62
V jt = Vf volumen final
t =T
t
Qmin Q t Qmax
t
lmites de caudales para t = 1...Tmax
Q tj descarga para una hora en particular
Asumiendo que la unidad hidroelctrica es de cabeza constante y su curva entrada-salida

Q = Q( Pj ) es la que se muestra en la Figura 4.6.
ENTRADA, Q(m3 /h)
S A L ID A , P (M W )
Figura 4.6 Curva entrada-salida para una unidad hidroelctrica de cabeza constante
Podemos escribir la funcin de Lagrange como:
T
T
L = F ( Pi t ) + it ( PDt Pjt Pi t ) + Q( Pjt ) QTOT (Ec. 4.11)
t =1 t =1
En la Ec. 4.11 puede observarse que representa el costo incremental de las unidades trmicas
como se menciono en el capitulo 2 y el nuevo multiplicador representa el costo de oportunidad
del agua (valor del agua).
Para un intervalo especfico t = tk , la solucin es:
L
=0 (Ec. 4.12)
Pi tk
Obteniendo:
dF ( Pi tk )
= itk (Ec. 4.13)
dPi tk
L
=0 (Ec. 4.14)
Pjtk
63
Resultando:
dQ tjk
= itk (Ec. 4.15)
dPjtk
En la Ec. 4.15 se puede observar la relacin que existe entre los costos incremntales de las
unidades trmicas y las hidroelctricas. Para resolver este problema puede hacerse por el mtodo
iterativo de bsqueda gamma el cual se muestra en la Figura 4.7 y consiste en elegir un valor de
gamma a partir de la Ec. 4.15, luego resolver para el valor de y con este costo incremental
resolver para la hidroelctrica y luego repetir los pasos anteriores para el nuevo gamma
encontrado y as hasta encontrar una solucin al despacho econmico.
Seleccionar un valor para
Para cada intervalo t con demanda = PDt

calcular el despacho econmico con
dFi t
= it , i = 1...N
dPi t
dQtj
= it
Ajustar dPjt
Calcular : Repetir para

Tmax
todo los intervalos
= Q
t =1
t
j QTOT
t = 1 ... T
NO
Tolerancia
SI
FIN
Figura 4.7 Diagrama de bloques del Mtodo de bsqueda gamma
4.7 Unidades hidroelctricas en cascada
El planteamiento inicial se puede complicar si existen centrales hidroelctricas en cascada, es decir

que los embalses se encuentran en el cauce del mismo ro, en donde la disponibilidad de agua en
las centrales que se hallen aguas abajo depender de la cantidad de agua que estn utilizando las
64
centrales aguas arriba. De este modo la generacin de algunas centrales depender de la

generacin de otras, lo que impone ciertas restricciones especiales a los sistemas hidroelctricos
en cascada, por lo que es necesario definir ecuaciones de volmenes que relacionen este tipo de
configuracin. En la Figura 4.8 se muestra un arreglo de tres centrales en cascada.
Figura 4.8 Centrales hidroelctricas en cascada
En base al diagrama de la Figura 4.8 se definen los volmenes para las tres unidades en serie de
la figura 4.6 las cuales quedan definidas como sigue:
V1t = V1t 1 + (r1t s1t Q1t ) (Ec. 4.16)
V2t = V2t 1 + (Q1t + s1t s2t q t2 ) (Ec. 4.17)
V3t = V3t 1 + (Q3t + s t2 s3t Q3t ) (Ec. 4.18)
Donde:
rjt = influjos de agua
V jt = volumen en reservorio
s tj = razn de derrame en el reservorio
Q tj = descarga de la hidroelctrica
El objetivo es minimizar:
T
F ( P ) = costo total
t =1
i
t
(Ec. 4.19)
65
Sujeto a las siguientes restricciones:
PDt Pi t Pjt = 0 i = 1, j = 1, 2,3 (Ec. 4.20)
y las restricciones de volumen descritas en las Ec. 4.16, 4.17, 4.18
Todas estas ecuaciones aplican para t = 1...T .

Entonces la funcin de Lagrange se puede expresar como:
{
T
L = F ( Pi t ) + it ( PDt Pi t Pjt ) + 1t V1t V1t 1 (r1t s1t Q1t ) +
t =1 (Ec. 4.21)
V V
t
2 2
t
2
t 1
(Q + s1 s q 2 ) + 2 V V
t
1
t t
2
t t
3
t
3
t 1
(Q + s 2 s Q3 )
t
3
t t
3
t
}
Donde los subndices 1, 2 y 3 corresponden a los generadores hidroelctricos de la figura 4.8.Para

resolver este tipo de funcin que involucra restricciones de volmenes necesitamos usar las
condiciones de Kuhn-Tucker vistas en el Capitulo 2 para poder encontrar la solucin ya sea por
mtodos iterativos o por la tcnica del gradiente. Dependiendo del mtodo elegido para la solucin
es de hacer notar que la convergencia hacia una solucin ptima es lenta y por sta razn la
solucin a estos problemas se hace usando programacin dinmica u otros mtodos de
programacin lineal para su solucin.
4.8 Formulacin del problema mediante Relajacin de Lagrange
La solucin de la coordinacin de un sistema hidroelctrico es una tarea difcil ya que el problema

no es convexo debido a las variables integrales que dependen de los estados de encendido y
apagado de los generadores trmicos. Adicionalmente, este problema puede tener cientos de
variables dependiendo del tiempo de planeacin. Finalmente presentamos la metodologa de
Relajacin de Lagrange para resolver el problema de coordinacin hidrotrmico genrico, lo
importante de este mtodo es la separacin entre lo que es el despacho trmico del hidrulico
aunque existe un nexo que los relaciona (multiplicadores de Lagrange).
Este mtodo esta basado en la formulacin de un problema dual y un problema primal. La

diferencia relativa entre la solucin primal y dual es llamada duality gap. Lo mas sobresaliente de
la tcnica de RL es la forma de tratar el acople de las restricciones, la demanda conecta a las
plantas hidroelctricas y trmicas para todos los subperodos del horizonte de planeacin, adems
existen restricciones de volmenes de las hidroplantas las cuales se relacionan para cada
subperodo, ya que el volumen final de los embalses en un subperodo es igual al volumen inicial
66
para el siguiente subperodo. Estas restricciones son aadidas a la funcin objetivo por medio de
multiplicadores de Lagrange (vectores duales) y el resultado de esta funcin es conocida como el
problema primal relajado.
El problema de dual de la coordinacin hidrotrmica es la maximizacin del problema primal

relajado, este problema dual contiene vectores de multiplicadores de Lagrange como variables.
Para cada maximizacin de la funcin dual el vector dual actualizado y el problema primal relajado
es resuelto subsecuentemente. Esta secuencia es iterativa y repetitiva hasta que el duality gap
llegue a cierta tolerancia.
Al utilizar las tcnicas de RL para resolver el problema de la coordinacin hidrotrmica, el problema

primal relajado que resulta, se puede descomponer de manera natural en un subproblema para
cada trmica y en un subproblema por cada cuenca hidrulica. Esta descomposicin permite
modelar de manera precisa cada generador as como seleccionar la tcnica de optimizacin mas
adecuada a la estructura de cada subproblema. Adems de todas estas ventajas, que se derivan
de la descomposicin en subproblemas del problema primal relajado como se ver adelante, la
aplicacin de las tcnicas de RL para resolver el problema de la coordinacin hidrotrmica conlleva
una ventaja adicional: las variables del problema dual (multiplicadores de Lagrange) tienen un
significado econmico muy til en el mbito de los mercados competitivos de energa elctrica
descentralizados, as como en sistemas centralizados.
Si bien la RL es capaz de enfrentar problemas con un gran nmero de generadores, en la medida

que el sistema crece sus resultados se alejan del ptimo. Adems, las restricciones de las
unidades y del sistema deben simplificarse demasiado para incorporarlas al modelo.
4.8.1 Modelo matemtico
El problema se pude formular como un problema de optimizacin en el que los costos de operacin
se minimizan sujetos a que se cumplan las restricciones tcnicas de las centrales trmicas e
hidrulicas.
Los principales elementos de este problema son:
1. Funcin a minimizar
T N T N
FT ( Pi ) = Fi t ( Pi t ) + C Ai ,t uit = Fi ( Pi t , uit ) (Ec. 4.22)
t =1 i =1 t =1 i =1
67
El problema anterior es denominado problema primal.
2. Restricciones de igualdad
PDt = Pi t + Pjt
(Ec. 4.23)
V jt = V jt 1 + (rjt s tj q tj )
3. Restricciones de desigualdad
t
Pi ,min Pi t Pi ,max
t
V jt,min V jt V jt,max (Ec. 4.24)

P t
j ,min P P
j
t t
j ,max
Donde:
i : ndice para plantas trmicas

j : ndice para plantas hidroelctricas
N : nmero de plantas trmicas

M : nmero de plantas hidroelctricas
t : nmero de perodos
C Ai ,t : costo de arranque del generador i
Fi t ( Pi t ) : funcin de costo de generador i
Fi t ( Pi t , uit ) : funcin de costo total incluyendo costos de arranque del generador i
PDt : variacin de demanda para cada perodo
Pi t : contribucin del generador i a satisfacer la demanda para cada perodo t
Pjt : contribucin del generador j a satisfacer la demanda para cada perodo t
uit : variable binaria que toma el valor de 1 si el generador i esta funcionando en la hora t y 0 si no
lo est.
Pi ,max : potencia mxima de salida del generador i
Pi ,min : potencia mnima de salida del generador i
Pj ,max : potencia mxima de salida del generador j
Pj ,min : potencia mnima de salida del generador j
V jt : volumen de agua en el embalse del generador j al final del perodo t
V jt,min : volumen mnimo de agua en el embalse del generador j en perodo t
V jt,max : volumen mximo de agua en el embalse del generador j en perodo t

68
rjt : influjos naturales de agua en el embalse del generador j en perodo t
s tj : vertimiento de agua del generador j en el perodo t
Q tj : caudal turbinado del generador j en el perodo t
La ecuacin de Lagrange se puede formular de la siguiente manera:
T N T N M T M
L = Fi ( Pi t ) + C Ai ,t uit + t PDt Pi t uit Pjt + V jt V jt 1 rjt + s tj + q tj (Ec. 4.25)
t =1 i =1 t =1 i =1 j =1 t =1 j =1
Sujeto a las restricciones de desigualdad mencionadas en la ecuacin 4.28 este problema es

denominado problema primal relajado donde el multiplicador se puede interpretar como el costo
asociado a los generadores trmicos y el multiplicador asigna un costo de oportunidad al agua.
La ecuacin 4.29 se puede rescribir como:

T N N M M

L = Fi ( Pi t , uit ) + T PD Pi Pj + T V j , final V j ,inicial r j + s j + q j (Ec. 4.26)
t =1 i =1 i =1 j =1 j =1
Donde el ndice ( ) denota vectores para cada planta trmica i y cada planta j , la correspondiente
funcin dual es:
q( , ) = min L (Ec. 4.27)

Donde es el conjunto de variables primales { Pi t , Pjt } que satisfacen las desigualdades. En esta
funcin dual, las variables minimizan la funcin de Lagrange L , sujeto a las restricciones de los
generadores trmicos e hidrulicas.
En orden de evaluar la funcin dual, el problema relajado conocido como problema primal relajado
puede ser resuelto por variables duales. Si sustituimos la ecuacin 4.25 en 4.27 obtenemos:
T N
T T

q ( , ) = min t PDt + Fi ( Pi t , uit ) t Pi +
i =1 t =1

t =1 t =1
(Ec. 4.28)
T t t
Pj + {V j V j rj + s j + q j }
M T

j =1 t =1 t =1
t t t 1 t t
Se puede observar que la funcin dual q ( , ) es un problema de optimizacin de las variables
primales para las variables duales ( , ) . Ms bien, el problema anterior tiene una estructura
69
separable, el resultado de descomponer el problema primal consiste en un subproblema para cada

trmica e hidro, esto es:
El subproblema para cada central trmica i es:
N T T

minimizar Fi ( Pi t , uit ) t Pi (Ec. 4.29)
Pi
i =1 t =1 t =1
Sujeto a las restricciones que presenta cada generador trmico.
El subproblema para cada central hidrulica j es:

T M
maximizar t Pj (Ec. 4.30)
Pi
t =1 j =1
Sujeto a las restricciones que presenta cada generador hidrulico.
Los subproblemas descritos anteriormente pueden ser resueltos usando cualquier tcnica utilizada
en el captulo dos para el subproblema hidro ya que el modelo es lineal, el subproblema trmico
puede ser resuelto con la tcnica utilizada en el captulo tres. Para resolver este problema se utiliza
el algoritmo mostrado en la Figura 4.9 representado por diagramas de bloques.
Inicializar el vector t
para t=1...T
Resolver el problema de las hidros

T M
max t Pj
Pj
t =1 j =1
Encontrar nueva demanda que deben

suplir las unidades termicas
Resolver por medio de RL el problema

N T
minimizar Fi ( Pi t , uit )
Pi
i =1 t =1
Calcular funcin dual

q ( , ) Actualizar
t
Despacho Economico
y funcin primal J *
Calcular duality gap

J * q*
J * q*
q*
q*
Figura 4.9 Diagrama de bloques para el algoritmo de solucin de RL

70
4.8.2 Significado econmico de los multiplicadores
Como se ha dicho anteriormente, una de las ventajas de emplear las tcnicas de RL es que se
dispone de informacin econmica til que se corresponde con las variables del problema dual, los
multiplicadores de Lagrange.
El multiplicador para un perodo determinado, representa, desde la perspectiva del sistema, el

costo de producir una unidad adicional de energa elctrica (MWh), es decir, es el costo marginal
de la energa elctrica. Anlogamente, desde la perspectiva de una compaa generadora, el
multiplicador , para un perodo dado, indica el precio marginal que una central debera recibir por
cada MWh de energa. Tambin indica el precio al que una compaa generadora podra ofertar en
un mercado competitivo.
De igual manera, el multiplicador , para un perodo dado, representa el costo de oportunidad del
agua, indica el precio marginal que debe recibir una compaa hidrulica por cada MW que inyecta
al sistema. Esta interpretacin econmica resulta til en los sistemas de energa elctrica
centralizados para confeccionar las tarifas, pero tambin es til en sistemas elctricos basados en
mercados de energa. En el marco de los sistemas elctricos competitivos, el procedimiento de la
RL que resuelve el problema del despacho hidrotrmico se puede considerar un mecanismo de
determinacin de precios en un mercado liberalizado. Es decir, se puede considerar como el
mecanismo que permite satisfacer la demanda de los clientes cumpliendo ciertos niveles de
seguridad y que elige las ofertas ms baratas de los generadores. El operador del sistema
establece una propuesta de los precios horarios de la energa (multiplicadores de Lagrange) para
todo el horizonte temporal.
Cada generador (hidroelctrico, trmico, geotrmico) planifica su produccin independientemente

para el horizonte temporal considerado, de forma que sus beneficios sean mximos (es decir, cada
generador resuelve un problema de optimizacin). Una vez que los generadores envan sus
propuestas de produccin, se evala la restriccin de demanda en cada hora del horizonte
temporal. El operador del mercado actualiza los precios horarios con alguna de las tcnicas de
actualizacin de multiplicadores, y se repite el proceso hasta que se cumple la demanda. Este
proceso representa un mercado de energa competitivo. De igual manera, se procede para los
mercados de reserva de potencia. Es importante destacar que cuando se aplica las tcnicas de RL
al problema del despacho hidrotrmico, cada generador planifica su produccin segn los precios
de la energa y de la reserva. El intercambio de informacin entre el operador del mercado y los
generadores es claro y sencillo, por lo cual el mercado que resulta es transparente y eficiente en
trminos econmicos.
71
CAPITULO 5
PROGRAMA DE COORDINACION HIDROTERMICA
5.1 Introduccin
El objetivo de este captulo es presentar mediante un programa implementado en lenguaje Matlab

la simulacin de un despacho hidrotrmico usando un ejemplo sencillo el cual es resuelto por el
mtodo de Relajacin de Lagrange explicado en los captulos anteriores, todo esto se hace con el
fin de comprender la lgica, interpretar los resultados y conocer las variables que maneja el
programa para resolver el problema del despacho para luego implementarlo en la simulacin del
despacho de nuestro pas utilizando una programacin de corto plazo (semanal) para compararlos
con los datos reales del pas.
La asignacin de las unidades hidroelctricas y trmicas en el despacho hidrotermico se logra por

medio de la optimizacin tanto del recurso hidroelctrico sujeto a restricciones de volumen y
potencia as como a la optimizacin del recurso trmico sujeto a restricciones de potencia de cada
maquina todo por medio del mtodo de la relajacin de Lagrange ya explicada en los captulos
anteriores, aplicando con esto mtodos de ingeniera para realizar un despacho de carga sujeto a
restriccin.
5.2 Bloques del Programa
El programa consta de un programa principal denominado Optimizacin y dos sub programas

llamados maxhidro y costterm, los cuales se explican y definen a continuacin
5.2.1 Optimizacin:
Si recordamos la seccin 4.8 del capitulo anterior en la cual por medio del mtodo de RL se logra
separar el problema de la coordinacin hidrotrmica en un subproblema para cada central trmica
y en otro subproblema para cada central hidroelctrica en la cual el nexo de estos dos
subproblemas es el multiplicador , prcticamente este programa principal lo que hace es lo
siguiente:
Primero se define la demanda a suministrar, los coeficientes de las curvas de entrada-salida de los
generadores trmicos, limites mximos y mnimos de potencia, costos del combustible, valores
iniciales de lambda para iniciar las iteraciones, como primer paso se maximiza el recurso hidrulico
72
por medio de la funcin Linprog de Matlab el cual era el subproblema para cada generador
hidroelctrico tal como se mencion anteriormente, para el caso del ejemplo de este capitulo se
har con la funcin fmincon.
Despus de optimizado el recurso hidrulico se resuelve el subproblema de cada generador
trmico, esta cantidad de potencia es optimizada basada en el mtodo de la relajacin de
Lagrange, en la cual se manejan las variables binarias {1,0} las cuales definen el estado de
encendido y apagado respectivamente de los generadores trmicos lo cual genera un problema de
programacin entera-mixta en la cual por medio del valor del costo marginal (lambda) se calculan
potencias trmicas, que generan costos de produccin que al ser comparados definirn si estas
entran o no al despacho medio del valor de la variable binaria mencionada anteriormente. Una vez
establecido por medio del valor de U cuales maquinas sern despachadas, se procede al proceso
de optimizacin por medio de la funcin fmincon de Matlab, sujeto a restricciones de potencia y
demanda, luego de este proceso se determinan los valores de las variables de la funcin dual y
primal que se utilizan para el calculo del Duality Gap o criterio de paro en funcin de los costos
optimizados , se da por finalizado el proceso o iteraciones si se cumple el valor de Duality Gap
establecido sumado a la factibilidad del despacho trmico, ya que en el proceso de optimizacin
trmico se pueden generar valores de potencia fuera del limite de las maquinas, este
procedimiento se explica mas adelante en el mtodo de la Relajacin de Lagrange , el resultado
final son para los n periodos potencias hidroelctricas optimizadas, volmenes finales en cada
periodo, costo del agua turbinada (costo oportunidad), potencias trmicas optimizadas ,costos
marginales de las maquinas trmicas despachadas.
5.2.2 Maxhidro
Prcticamente este subprograma resuelve el subproblema de cada generador hidroelctrico el

cual trabaja con los siguientes valores y variables: Valores limites mximos y mnimos de potencia,
derrame (si aplica) y volumen, valores iniciales de la optimizacin tanto de volumen como de
potencia y derrame, matriz de restricciones lineales que son las ecuaciones de restriccin lineal
para la optimizacin del recurso donde se reflejan las eficiencias de las maquinas , la configuracin
de las centrales si estas se encuentran solas o en cascada, el efecto del derrame (si es tomado en
cuenta), para finalizar se define la ecuacin a ser optimizada FUN que refleja la optimizacin de los
costos para las j mquinas en los n periodos del despacho.
En maxhidro el proceso de optimizacin del recurso hidrulico existente para el ejemplo muestra
lo realiza la funcin de Matlab fmincon, pero para el anlisis del despacho en la semana seca y
hmeda que se analizara en el capitulo siete se usara la funcin Linprog que es un mtodo mas
poderoso para optimizar, el fmincon necesita para poder funcionar los siguientes parmetros:
73
Sintaxis:
[x,fval,exitflag,output,lambda]=
fmincon(FUN,xo, A,b,Aeq,Beq,lb,ub,options)
Donde:
FUN: Es la funcin a maximizar expresada de la siguiente forma:
T M
Optimizar - t Pj (Ec. 5.1)
Pj t =1 j =1
Esta ecuacin se encuentra en: echidro para el ejemplo muestra, pero para el anlisis del
despacho en la semana seca y hmeda que se realizara en el capitulo siete donde se usara el
Linprog no se usara echidro. Es de mencionar que en esta optimizacin del recurso hidrulico se
encuentra el costo de megavatio turbinado por medio de las eficiencias de las maquinas
hidrulicas y el valor de la restriccin, siendo este el costo oportunidad del agua, mas valores de
potencia y volumen al final de cada despacho. En la Tabla 5.1 se muestran los argumentos,
descripcin y donde son utilizadas las funciones y en la Tabla 5.2 se presentan parmetros que
utilizan las funciones en la optimizacin.
Argumentos de Usado por

entrada y salida Descripcin funciones
La matriz A y el vector b son respectivamente los coeficientes
A, b de la restriccin de la desigualdad lineal y corresponden al fmincon, linprog.
vector A*x<=b
La matriz Aeq y el vector beq son respectivamente los
Aeq, beq coeficientes de la restriccin de la igualdad lineal y fmincon, linprog.
corresponden al vector Aeq*x=beq.
El vector de coeficientes para el termino lineal en la ecuacin
f linprog
lineal f ' * x.
fun Es la funcin a ser optimizada. fmincon.
Son vectores o matrices que reflejan los limites superiores e
lb, ub. inferiores de las variables a ser optimizadas, los argumentos fmincon, linprog.
son normalmente del mismo tamao que x.
options Parmetros para estructurar la optimizacin. fmincon, linprog.
Valor de inicio de la optimizacin puede ser una matriz o un
x0 fmincon, linprog.
vector.
fval El valor de la funcin objetivo fun en la solucin x. fmincon, linprog.
Regresa una estructura de valores de lambda cuyos campos
lambda fmincon, linprog.
contienen los multiplicadores de Lagrange
output Regresa el nmero de iteraciones realizadas. fmincon, linprog.
x La solucin encontrada para la funcin optimizada. fmincon, linprog.
Su valor describe si la maximizacin ha convergido, los
posibles valores de esta son:
> 0 Indica que fmincon convergi en una solucin de la
exitflag fmincon, linprog.
variable X.
0 El mximo numero de iteraciones fue alcanzado.
< 0 Indica que no convergi en una solucin de la variable X.
Tabla 5.1 Argumentos de entrada-salida de las funciones fmincon y Linprog

74
Usado
Parmetros de Mtodo
Descripcin por
la optimizacin utilizado
funciones
Large Scale-
Si se coloca 'off' no desplega el valor de salida, si se coloca 'iter' fmincon,
Display. Medium
despliega el valor de salida en cada iteracin. linprog.
Scale.
Algoritmo de optimizacin, se activa con on y si no utiliza se fmincon,
Large Scale. -
coloca off. linprog.
Algoritmo de optimizacin, se activa con on y si no utiliza se fmincon,
Medium Scale. -
coloca off. linprog.
Large Scale-
fmincon,
TolFun Tolerancia de terminacin sobre el valor de la funcin. Medium
linprog.
Scale.
Large Scale-
fmincon,
TolX Tolerancia de terminacin en x. Medium
linprog.
Scale.
Large Scale-
fmincon,
MaxIter Mximo numero de iteraciones permitidas. Medium
linprog.
Scale.
Tabla 5.2 Parmetros de la optimizacin
El mtodo de optimizacion de cada funcin fmincon y Linprog se explicara mas adelante.
5.2.3 costterm
En este se encuentran las ecuaciones de costo de las maquinas trmicas que optimizara la
funcin fmincon y es de la forma que muestra la Ec. 5.2:
F ( P) = A + B * Pot + C * Pot 2 (Ec. 5.2)
Para el anlisis del despacho de generacin en el pas se utilizaran los bloques tal como se han
explicado, para el ejemplo muestra de este capitulo la ecuacin a ser maximizada por el recurso
hidroelctrico en maxhidro esta en el archivo: echidro, y su forma es la siguiente:
T M
maximizar - t Pj (Ec. 5.3)
Pi
t =1 j =1
Desde t : 1,2,24 que son las 24 horas que se optimizaran los costos de las centrales
hidroelctricas para el ejemplo muestra.
75
Los mtodos de optimizacion utilizados por las funciones de Matlab fmincon-Linprog, salida de
datos de las mismas, mas definicin de variables internas dentro del programa se exponen el
anexo D.
5.3 Desarrollo del Mtodo de Optimizacin de la Relajacin de Lagrange en las unidades

trmicas en el programa.
Posterior al despacho de potencia de las maquinas hidrulicas ( Ph ) se determinar la cantidad de

potencia a ser suministradas por las unidades trmicas la cual llamaremos como Demanda
Residual, luego se determina del conjunto de unidades trmicas cual de estas entra en lnea, esto
se realiza por medio del Unit Commitment utilizando RL, la cual sigue la lgica siguiente:
Primero se determina una potencia en funcin de lambda (valor ya establecido en la iteracin),

genricamente as:
( B)
P( ) = (Ec. 5.4)
( 2C )
Luego se compara el valor resultante para cada maquina en cada periodo con los limites de
potencia de cada mquina para verificar si no existe alguna violacin de alguna potencia mxima o
mnima de las unidades trmicas.
Una vez establecida esta potencia se evala en la desigualdad:
F ( P( ) ) P( ) < 0 (Ec. 5.5)
Donde:
F ( P( ) ) = A + BP( ) + CP( ) 2 (Ec. 5.6)
Para cada maquina en cada periodo, si el resultado de esta evaluacin es negativo la variable
binaria U ser uno debido a que para ese valor de el generador obtiene utilidad ya que el precio
que le ofrecen multiplicado por la potencia generada es mayor que los costos de produccin e
implica que el generador esta dispuesto a generar y entrar al despacho, de lo contrario ser cero y
no participara del despacho.
En funcin de U k se obtiene la primera aproximacin de una potencia trmica total ( PT )

despachada en cada periodo, as para k maquinas y t periodos tenemos:
k
(
)
t
P T = P( ) nU k (Ec. 5.7)
m =1 n =1
76
Para luego determinar el valor del Gradiente:
t t
Grad = Pdem Pt Ph (Ec. 5.8)
i =1 j =1
Donde:
Pdem : Potencia total demanda
t
P : Potencia Trmica total suministrada (sin ser optimizada) en los t periodos

i =1
t
P : Potencia Hidrulica total suministrada en los t periodos

j =1
h
Determinada la potencia en cada periodo en funcin de lambda y verificada sus valores, se

encuentra la funcin dual q ( ) , que son los costos totales.
Primero encontramos los costos totales para las k maquinas y t periodos en lnea durante todos
los periodos:
t k
FCosto = F ( PT ) (Ec. 5.9)
t =1 i =1
Donde:
F ( P T ) = A + B PT + C P T 2 Funcin de costos de las maquinas en lnea
La funcin Dual que son los costos totales sin optimizar, se obtendr de la siguiente manera:
FCostoH = FCosto + Grad (Ec. 5.10)
Una vez conocido que maquinas trmicas estn en lnea por medio de la variable U, estas se
optimizan utilizando la funcin fmincon de Matlab de manera similar al caso hidrulico, solo que la
funcin a minimizar para cada mquina en cada periodo se encuentra en costterm y responde a
la forma:
F ( Popt ) = A + B Popt + C Popt 2 (Ec. 5.11)
Luego definen los vectores necesarios para la minimizacin en Matlab en cada periodo , el vector
de inicializacin de la minimizacin Potini que son valores iniciales de maximizacin de potencia
de las maquinas en lnea, las restriccin de minimizacin en el caso trmico viene dada por la
77
satisfaccin de la demanda en el periodo establecido con las maquinas existentes en lnea, dadas
por los vectores balance y Demanda, donde balance es el vector de potencia de las maquinas en
lnea a ser minimizado y Demanda es el resultado de la diferencia entre la demanda total y la
potencia hidrulicas totales del periodo de anlisis , esta diferencia debe de ser suministrada por
las maquinas trmicas en lnea.
Se definen adems los vectores lb (vector de potencias mnimos de las maquinas trmicas) y ub
(vector de valores mximos de las maquinas trmicas).
Una vez es minimizado el recurso trmico se obtiene los costos reales de los mismos, de la
comparacin de los costos reales con los aproximados se obtiene el valor del DualityGap que nos
servir como tolerancia para detener el algoritmo junto con una condicin de factibilidad del
despacho en la que se compara las potencias trmicas minimizadas con las permitidas de acuerdo
a sus limites de potencia, el valor del DualityGap es:
Jprimal FHTotal
Dgap ( j ) = (Ec. 5.12)
FHTotal
Donde:
Jprimal : Es la funcin primal definida en el capitulo 2 la cual es el valor de los costos de las
maquinas trmicas reales.
FHTotal : Valor de los costos aproximados de las maquinas trmicas.
Se establece un valor de tolerancia, si este no se cumple entonces se actualiza el nuevo valor de

lambda para iniciar el proceso nuevamente, as:
= o + Grad (Ec. 5.13)
Donde:
0 : El valor inicial de lambda.
Grad : Valor del Gradiente.
: Alfa esta en funcin del valor del gradiente, as:
Grad (+) = 0.01

(Ec. 5.14)
Grad () = 0.002

78
Al final se presentan resultados de potencia hidrulicas maximizadas, potencias trmicas

optimizadas y el comportamiento del Duality Gap durante las iteraciones transcurridas, el fin del
algoritmo esta determinado por el cumplimiento de la condicin del Duality Gap establecido mas la
condicin de factibilidad ya que un despacho hidrotermico puede cumplir con este valor de pero no
necesariamente cumpla la condicin de ser factible. La Figura 5.1 muestra el algoritmo del
programa del despacho hidrotrmico utilizando la tcnica RL.
Iniciacion de
Optimizacion
Definicion de
la demanda
Limites de potencia de
las maquinas termicas,
Parametros termicos,
costos de gasolina, etc.
Lambda inicial
Optimizacion
Maxhidro del recurso
Hidroelectrico
Recurso
Termico=Demanda-
Potencia hidraulica
optimizada
Calculo de
( B)
P( ) =
( 2C )
Calculo de los costos del generador

F ( P( ) ) P( ) < 0
En funcion del los costos

se determina valor de U
Ecuacion a Optimizacion
optimizar del recurso
(costterm) Termico
Actualizar
Duality Gap
'
Verificar
Fin Factibilidad del
despacho
Figura 5.1 Algoritmo del programa de despacho Hidrotrmico

79
5.4 Algoritmo del mtodo de la relajacin de Lagrange para realizar el despacho

hidrotermico.
Paso 1: Inicializacin de Variables (demanda, parmetros de costos de trmicas, costos de

combustibles, potencias mnimas y mximas, variables de encendido o apagado, lambda, alfa,
variables de control: potencias trmicas, potencias hidrulicas, volmenes de embalses, caudales,
potencias y volmenes mnimas, mximas, ecuaciones de balance hdrico, etc.).
Paso 2: Realizar mientras (Duality Gap) <= Tolerancia
Realizar despacho de unidades hidrulicas:

Max Lambda * Ph
Sujeto a restricciones de volmenes y potencias mn y max
Ac se optimiza el recurso hidrulico disponible sujeto a las restricciones de volumen, potencia de

las mismas, lo sobresaliente de este despacho es clculo del valor en Mw del agua turbinada, que
es el costo oportunidad del agua.
Adems se determinan volmenes finales en cada periodo con los que se encuentran las alturas
del embalse al final de cada periodo de generacin.
Se determinan las potencias hidrulicas y se encuentra la demanda residual que deben

cubrir las k unidades trmicas en cada perodo t.
Para todas las k unidades trmicas determinar para cada hora t, la potencia en funcin de
Lambda ( Plambdat).
Establecer si Plambdatk est entre Pmin y Pmax
a) Si Plambdatk < Pmin entonces Plambda Pmin

b) Si Pmin < Plambdatk < Pmax entonces Plambdatk Plambdatk
c) Si PLambdatk >= Pmin entonces PLambdatk Pmax
Decisin si unidad trmica debe estar o no en lnea
D = F[Plambdatk] - Lambda * Plambdatk
- Si D < O entonces unidad k debe estar en lnea en el perodo t: Utk = I

80
- Si D > O entonces unidad k debe estar en lnea en el perodo t: Utk = O
La variable entera U es binaria puede ser uno o cero, si el valor es la unidad esta se encuentra
encendida, de ser cero esto significa que esta apagada y no participa del despacho en un periodo
determinado.
Estimacin de Potencias de unidad trmicaPtk= Plambdatk *Utk
Clculo del Gradiente = Demanda -Sumatoria(PTtk)
Clculo de Funcin Dual [q(Lambda)]
Despacho Econmico y Funcin Primal [J*]
Actualizacin de paso de iteracin

Si Gradiente 0 entonces alfa = alfapos
Si Gradiente < 0 entonces alfa = alfaneg
Actualizacin de Lambda
a. Lambda = Lambda + alfa * Gradiente
Clculo del Duality Gap = [ j*- q(Lambda*) ] / q(Lambda*)
Si adems de cumplir el Duality Gap se que los cumple estados de las unidades trmicas
sean factibles, ya que se observo que aunque el Duality Gap se cumpla pueden existir
estados no factibles de las unidades trmicas como resultado del proceso de
optimizacin de los recursos.
Paso 3: Resultados de Potencias de las k unidades trmicas para cada perodo t.
Paso 4: Presentacin de los resultados Potencias Trmicas, hidrulicas y demandas de los

periodos establecidos.
Esquemticamente el algoritmo lo podemos resumir como se muestra en la Figura 5.2, es tambin

de aclarar que no solo se toma en cuenta para finalizar el proceso de optimizacin que la tolerancia
sea la deseada, sino que adems el despacho trmico sea factible.
81
5.5 Implementacin del programa mediante un ejemplo resuelto por el mtodo RL
El sistema elctrico de potencia a analizar consta de tres unidades trmicas y dos centrales
hidroelctricas en cascada con las siguientes caractersticas:
Inicializar el vector t
para t=1...T
Resolver el problema de las hidros

T M
max t Pj
Pj
t =1 j =1
Encontrar nueva demanda que deben

cumplir las unidades termicas
Resolver por medio de RL el problema

N T
minimizar Fi ( Pi t , uit )
Pi
i =1 t =1
Calcular funcin dual

q ( , )
Despacho Economico
y funcin primal J *
Calcular duality gap

J * q*
q*
Se verifica Si
J * q*
factibilidad del

despacho q*
trmico
No
No
Actualizar
FIN t
Figura 5.2 Algoritmo de Mtodo del Relajacin Lagrangeana para realizacin del despacho
Funcin de costos para las unidades trmicas y lmites de potencia:
Unidad 1
F1 ( P1 ) = 500 + 10 P1 + 0.002 P12 $/MW 100 < P1 < 600

82
Unidad 2
F2 ( P2 ) = 300 + 8 P2 + 0.0025P22 $/MW 100 < P2 < 400
Unidad 3
F3 ( P3 ) = 100 + 6 P3 + 0.005 P32 $/MW 50 < P3 < 200
Los datos de las plantas hidroelctricas son:
La cuenca hidraulica tiene dos embalses en cascada y cada embalse tiene asociado un generador
hidroelctrico (Ver Figura 5.3), los volmenes iniciales de los embalses superior e inferior son
respectivamente 2 y 3 Hm3 y los mximos y mnimos de los mismos son 10 y 2 Hm3 . La aportacin
hidrulica al embalse superior en cada hora es constante y de valor 1 Hm3 , y al embalse inferior la
aportacin es de 2 Hm3 . El limite mximo de volumen horario turbinado para ambos generadores
es de 4 Hm3 . Los parmetros de conversin de energa producida-volumen turbinado para los
generadores son respectivamente 5 y 8 MWh/Hm 3 .
Se deber de suministrar una demanda de veinticuatro periodos (un da), la que se muestra en la
Tabla 5.3.
Figura 5.3 Centrales en cascada
t P (MW) t P (MW)
1 150 13 700
2 170 14 1000
3 180 15 1050
4 200 16 900
5 200 17 650
6 300 18 600
7 350 19 500
8 400 20 400
9 450 21 300
10 470 22 300
11 520 23 200
12 600 24 100
Tabla 5.3 Demanda de los 24 perodos

83
En base a los datos de las unidades trmicas se forman vectores que reflejan los coeficientes de
las curvas de entrada-salida A, B y C, as como los lmites de potencia mnimos y mximos.
Adems se forma el vector de demanda, valores iniciales de lambda, potencias trmicas iniciales,
etc.
Para la maximizacin del recurso hidrulico se necesitan plantear la ecuacin a maximizar ms las
restricciones de potencia y volumen siguientes:
La funcin a maximizar para cada central hidrulica j es de acuerdo a lo explicadas en el capitulo

4, as:
T M
maximizar t Pj (Ec. 5.15)
Pi
t =1 j =1
1 ( Pg11 + Pg 21 ) + 2 ( Pg12 + Pg 22 ) + 3 ( Pg13 + Pg 23 ) + ... + 24 ( Pg124 + Pg 224 ) (Ec. 5.16)
Sujeto a las restricciones de cada generador hidrulico, la potencia generada a cada periodo en
funcin de la eficiencia y el caudal turbinado para dicha potencia hidrulica as:
Unidad 1 Unidad 2
Pg 11 = 5Q11 Pg 21 = 8Q21
Pg 12 = 5Q12 Pg 22 = 8Q22
Pg 13 = 5Q13 Pg 23 = 8Q23
. .
. .
Pg 124 = 5Q124 Pg 224 = 8Q224
Ms las restricciones genricas de volumen de las centrales en cascada explicadas en el capitulo 4

y que aplican en nuestro ejemplo:
V1 j V1 j 1 (r1 j s1 j q1 j )n j = 0 (Ec. 5.17)
V2 j V2 j 1 (q1 j + s1 j s2 j q2 j )n j = 0 (Ec. 5.18)
Para nuestro ejemplo se considera que no existe derrame, entonces las ecuaciones quedan como
sigue:
84
Unidad Uno Unidad dos
V12 = 2 Q11 + 1 V22 = 3 Q21 + 2 + Q11

V13 = V12 Q12 + 1 V23 = V22 Q22 + 2 + Q12
V14 = V13 Q13 + 1 V24 = V23 Q23 + 2 + Q13
. .
. .
V125 = V124 Q124 + 1 V225 = V224 Q224 + 2 + Q124
Ahora sustituyendo el valor del caudal para caso tendremos las restricciones de potencia y
volumen necesario para maximizar la ecuacin hidrulica cada periodo, as:
Maquina 1 Maquina 2
V12 + 0.2 Pg11 = 3 V22 + 0.125Pg 21 0.2 Pg11 = 5

V13 V12 + 0.2 Pg12 = 1 V23 V22 + 0.125Pg 22 0.2 Pg12 = 2
V14 V13 + 0.2 Pg13 = 1 V24 V23 + 0.125Pg 23 0.2 Pg13 = 2
. .
. .
V125 V124 + 0.2 Pg124 = 1 V225 V224 + 0.125Pg 224 0.2 Pg124 = 2
Anteriormente se formulo la forma en la que se debe de parametrizar Matlab para que este
optimice funciones sujeto a restricciones lineales.
Inicializando a = 0 los valores de potencia hidrulica maximizados de la primera iteracin son

(Ver Tabla 5.4):
Ph mquina Ph mquina Ph mquina Ph mquina

t t
uno (MW) dos (MW) uno (MW) dos (MW)
1 0.00 6.01 13 8.36 32.00
2 0.00 7.71 14 20.00 32.00
3 0.00 8.47 15 20.00 32.00
4 0.00 9.91 16 11.64 32.00
5 0.00 9.66 17 5.00 32.00
6 0.00 17.30 18 5.00 32.00
7 0.00 20.97 19 5.00 32.00
8 1.31 24.71 20 5.00 31.70
9 4.19 28.55 21 4.84 25.60
10 4.50 30.10 22 5.16 25.93
11 5.00 32.00 23 5.00 25.38
12 5.00 32.00 24 5.00 20.89
Tabla 5.4 Potencias Hidrulicas despachadas en 1 iteracin

85
Observamos la optimizacin del recurso hidroelctrico sujeto a las restricciones de potencia y

volumen, en la Tabla 5.5 y Tabla 5.6 se muestran los resultados de los volmenes y valores del
agua para los 24 perodos de la simulacin.
El valor de la funcin en el optimizada es = -3837.04 (el signo menos porque el proceso es de

maximizacin).
Podemos observar los valores para la parte trmica de U t , Pt (que es PT) y de las potencias
optimizadas en Matlab, ver Tabla 5.7.
Vol maquina Vol maquina Vol maquina Vol maquina

t t
uno (Hm3) H
dos (Hm3)
m 3
uno ( Hm3) dos ( Hm)3
1 3.00 4.25 13 9.33 2.25
2 4.00 5.28 14 6.33 4.25
3 5.00 6.23 15 3.33 6.25
4 6.00 6.99 16 2.00 6.58
5 7.00 7.78 17 2.00 5.58
6 8.00 7.62 18 2.00 4.58
7 9.00 7.00 19 2.00 3.58
8 9.74 6.17 20 2.00 2.61
9 9.90 5.44 21 2.03 2.38
10 10.00 4.58 22 2.00 2.17
11 10.00 3.58 23 2.00 2.00
12 10.00 2.58 24 2.00 2.39
Tabla 5.5 Volmenes finales para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin
Valor del agua Valor del Valor del Valor del

t unidad uno agua unidad t agua unidad agua unidad
($/MW) dos ($/MW)
H m 3
uno ($/MW) dos ($/MW)
1 8.15 2.20 13 10.74 2.23
2 8.15 2.21 14 10.75 2.23
3 8.15 2.23 15 10.82 2.12
4 8.14 2.27 16 10.88 2.14
5 8.13 2.30 17 9.91 2.13
6 8.12 2.34 18 9.4 2.13
7 8.12 2.36 19 8.4 2.13
8 8.11 2.37 20 7.39 2.13
9 8.12 2.34 21 6.45 2.16
10 8.88 2.30 22 6.44 2.17
11 8.91 2.26 23 5.52 2.18
12 8.93 2.24 24 0.9 0.01
Tabla 5.6 Valor del agua para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin
El valor del Duality Gap en esta iteracin es de -0.52.

86
En resumen en la Tabla 5.8 se presenta el despacho de la 1 iteracin, es importante saber que

Delta es el valor de potencia que esta pendiente de ser suministrado por las unidades, este a
medida que se realicen ms iteracin en el tiempo tendera a converger.
Las variables Pt son las potencias trmicas optimizadas y Ph las potencias hidrulicas
maximizadas.
La conclusin de esta primera iteracin es que no se ha despacho la demanda total en cada

periodo y no se ha cumplido el valor del Duality Gap (que lo hemos dejado a menor o igual al 5%).
N
t u1 u2 u3 P1 P2 P3 PDt Pi tU it P1opt P2opt P3opt
i =1
1 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 150.00 0.00 0.00 0.00
2 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 170.00 0.00 0.00 0.00
3 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 180.00 0.00 0.00 0.00
4 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 200.00 0.00 0.00 0.00
5 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 200.00 0.00 0.00 0.00
6 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 300.00 0.00 0.00 0.00
7 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 350.00 0.00 0.00 0.00
8 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 400.00 0.00 0.00 0.00
9 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 450.00 0.00 0.00 0.00
10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 470.00 0.00 0.00 0.00
11 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 520.00 0.00 0.00 0.00
12 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 600.00 0.00 0.00 0.00
13 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 700.00 0.00 0.00 0.00
14 0.50 0.00 1.00 1.00 0.00 400.00 200.00 400.00 0.00 574.00 374.00
15 0.50 0.00 1.00 1.00 0.00 400.00 200.00 450.00 0.00 599.00 399.00
16 1.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 200.00 700.00 0.00 0.00 856.36
17 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 650.00 0.00 0.00 0.00
18 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 600.00 0.00 0.00 0.00
19 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 500.00 0.00 0.00 0.00
20 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 400.00 0.00 0.00 0.00
21 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 300.00 0.00 0.00 0.00
22 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 300.00 0.00 0.00 0.00
23 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 200.00 0.00 0.00 0.00
24 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 100.00 0.00 0.00 0.00
Tabla 5.7 Resultados del recurso trmico para los 24 perodos de la simulacin en 1 iteracin
Por lo que se efectuarn las iteraciones necesarias en este despacho hidrotrmico hasta cumplir
con la demanda establecida.
El despacho hidrotrmico que satisface todas restricciones se da en la iteracin nmero 71, con los
siguientes resultados (Ver Tabla 5.9 y Figura 5.4):
87
t Pt(1) Pt(2) Pt(3) Ph(1) Ph(2) Pdem Delta

1 0.00 0.00 0.00 0.00 6.01 150.00 -143.99
2 0.00 0.00 0.00 0.00 7.71 170.00 -162.29
3 0.00 0.00 0.00 0.00 8.47 180.00 -171.53
4 0.00 0.00 0.00 0.00 9.91 200.00 -190.09
5 0.00 0.00 0.00 0.00 9.66 200.00 -190.34
6 0.00 0.00 0.00 0.00 17.30 300.00 -282.70
7 0.00 0.00 0.00 0.00 20.97 350.00 -329.03
8 0.00 0.00 0.00 1.31 24.71 400.00 -373.98
9 0.00 0.00 0.00 4.19 28.55 450.00 -417.26
10 0.00 0.00 0.00 4.50 30.10 470.00 -435.40
11 0.00 0.00 0.00 5.00 32.00 520.00 -483.00
12 0.00 0.00 0.00 5.00 32.00 600.00 -563.00
13 0.00 0.00 0.00 8.36 32.00 700.00 -659.64
14 0.00 574.00 374.00 20.00 32.00 1000.00 0.00
15 0.00 599.00 399.00 20.00 32.00 1050.00 0.00
16 0.00 0.00 856.36 11.64 32.00 900.00 0.00
17 0.00 0.00 0.00 5.00 32.00 650.00 -613.00
18 0.00 0.00 0.00 5.00 32.00 600.00 -563.00
19 0.00 0.00 0.00 5.00 32.00 500.00 -463.00
20 0.00 0.00 0.00 5.00 31.70 400.00 -363.30
21 0.00 0.00 0.00 4.84 25.60 300.00 -269.56
22 0.00 0.00 0.00 5.16 25.93 300.00 -268.91
23 0.00 0.00 0.00 5.00 25.38 200.00 -169.62
24 0.00 0.00 0.00 5.00 20.89 100.00 -74.11
Tabla 5.8 Resultados de la coordinacin hidrotrmico de la simulacin en 1 iteracin
Potencias hidrulicas optimizadas:
Ph mquina Ph mquina Ph mquina Ph mquina

t t
uno (MW) dos (MW) uno (MW) dos (MW)
1 0.00 3.39 13 14.04 32.00
2 0.00 5.13 14 10.29 32.00
3 0.00 5.87 15 20.00 32.00
4 0.00 7.30 16 12.96 32.00
5 0.00 6.92 17 6.43 32.00
6 0.18 27.67 18 2.03 24.94
7 4.60 32.00 19 1.26 24.41
8 0.00 27.08 20 9.55 32.00
9 13.56 32.00 21 6.06 30.32
10 2.01 31.41 22 6.10 30.27
11 0.94 31.42 23 5.00 24.00
12 0.00 23.88 24 5.00 24.00
Tabla 5.9 Potencias Hidrulicas finales despachadas en la simulacin

88
Potencias Finales despachadas
1200
1100
1000
Valores de potencia (MW)
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0 5 10 15 20 25
Periodos
Potencia maquina termica uno Potencia maquina termica dos
Potencia de maquina tres Potencia maquina hidro uno
potencia maquina hidro dos Demanda a Suministrar
Figura 5.4 Potencias finales despachadas hidrulicas y trmicas
Para este ejemplo en particular podemos observar que el aporte del recurso hidrulico es menor al
aporte de las maquinas trmicas para satisfacer la demanda en cada perodo, debido a los lmites
de volumen mnimos y mximos, y las limitaciones de caudal turbinado en base a la eficiencia. En
la Tabla 5.10 se presentan los datos de volumen de las centrales hidroelctricas.
Vol maquina Vol maquina Vol maquina Vol maquina

t t
uno (Hm3) H
dos (Hm3)
m 3
uno ( Hm3) dos ( Hm)3
1 3.00 4.58 13 7.94 2.81
2 4.00 5.94 14 6.88 2.87
3 5.00 7.21 15 3.88 4.87
4 6.00 8.31 16 2.29 5.46
5 7.00 9.44 17 2.00 4.75
6 7.99 7.99 18 2.61 4.02
7 8.05 6.94 19 3.34 3.24
8 9.05 5.55 20 2.44 3.14
9 7.34 6.26 21 2.22 2.56
10 7.96 4.70 22 2.00 2.00
11 8.75 2.99 23 2.00 2.00
12 10.00 2.58 24 2.00 2.39
Tabla 5.10 Volmenes finales para los 24 perodos de la simulacin

89
Volmenes al final de cada periodo.
Volumen del Agua en Hm

12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27
Numero de periodos
Volumenes finales de maquina Uno Volumnes finales de maquina Dos

Volumen maximo Volumen minimo
Figura 5.5 Volmenes finales en cada periodo para ambas maquinas.
En la Figura 5.5 se puede visualizar perodos en los cuales algunos lmites de volmenes son
alcanzados, perodos en los que las centrales se van llenando, otros en los que una se vaca y la
otra se llena y otros en las cuales ambas se vacan, demostrando con esto la complementariedad
de los embalses por estar en cascada. En la Tabla 5.11 se muestran los valores del agua en cada
perodo.
Valor del agua Valor del Valor del Valor del

t unidad uno agua unidad t agua unidad agua unidad
($/MW) dos ($/MW)
H m 3
uno ($/MW) dos ($/MW)
1 27.28 7.70 13 28.27 9.8
2 27.28 7.70 14 28.26 9.81
3 27.28 7.71 15 28.25 9.82
4 27.28 7.72 16 28.25 9.84
5 27.27 7.72 17 28.23 9.85
6 27.27 9.98 18 25.1 9.86
7 27.25 9.99 19 25.1 9.86
8 27.26 9.99 20 26.01 9.85
9 27.24 10.00 21 26.02 9.86
10 27.20 10.04 22 26.02 9.86
11 27.16 10.06 23 20.11 7.73
12 27.15 10.07 24 19.72 7.58
Tabla 5.11 Valores del agua finales para los 24 perodos de la simulacin
90
Volumen vrs Valor del agua unidad uno
30
25
Hm3 20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25
Periodos
Volumen unidad uno Valor del agua unidad uno
Volumen minimo Volumen maximo
Figura 5.6 Comportamiento del volumen y valor del agua de unidad uno
En la Figura 5.6 se puede observar el comportamiento de la unidad uno con respecto al valor de su
restriccin en el proceso de optimizacin donde cada vez que el valor del volumen alcanza un valor
mnimo o mximo, el valor de la restriccin sufre cambios a consecuencia de lo planteado por las
condiciones de Khun-Tucker.
Volumen vrs Valor del agua unidad dos
12
10
8
Hm3
0
0 5 10 Periodos 15 20 25
Volumen unidad dos Volumen minimo

Volumen maximo Costo del agua
Figura 5.7 Comportamiento del volumen y valor del agua de unidad dos
El comportamiento en la Figura 5.7 es similar al analizado para la unidad uno en la Figura 5.5. Para
finalizar podemos analizar el comportamiento de precios del agua (costo oportunidad) junto con el
de los costos marginales de las unidades trmicas del despacho realizado utilizando el mtodo de
la Relajacin de Lagrange.
91
Comparacion de costos en un despacho hidrotermico.
30
Valor de Mw en $/MW
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25
Periodos
Valor del Mw en $/Mw para las unidades termicas
Valor del Mw en $/Mw para la unidad uno hidraulica
Valor del Mw en $/Mw para la unidad hidrulica dos
Figura 5.8 Comparacin de costos en el despacho hidrotrmico realizado
El valor de la funcin en el valor ptimo es: -7,724.47 indicando el signo menos que es mximo.
Podemos observar los valores para la parte trmica de U t , Pt (que es PT) y de las potencias
optimizadas en Matlab en la Tabla 5.12 y 5.13.
N
t u1 u2 u3 P1 P2 P3 PDt Pi tU it P1opt P2opt P3opt
i =1
1 7.47 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 145.30 150.00 0.00 0.00 146.61
2 7.65 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 163.60 170.00 0.00 0.00 164.87
3 7.74 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 172.80 180.00 0.00 0.00 174.13
4 7.93 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 191.40 200.00 0.00 0.00 192.70
5 7.93 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 191.70 200.00 0.00 0.00 193.08
6 7.73 0.00 1.00 1.00 0.00 400.00 200.00 300.00 0.00 100.00 172.16
7 8.57 0.00 1.00 1.00 0.00 400.00 200.00 350.00 0.00 113.40 200.00
8 8.86 0.00 1.00 1.00 0.00 400.00 200.00 400.00 0.00 172.90 200.00
9 9.02 0.00 1.00 1.00 0.00 400.00 200.00 450.00 0.00 204.40 200.00
10 9.18 0.00 1.00 1.00 0.00 400.00 200.00 470.00 0.00 236.60 200.00
11 9.44 0.00 1.00 1.00 0.00 400.00 200.00 520.00 0.00 287.60 200.00
12 9.88 0.00 1.00 1.00 0.00 375.50 200.00 600.00 0.00 376.10 200.00
13 9.77 1.00 1.00 1.00 600.00 400.00 200.00 700.00 100.00 354.00 200.00
14 11.43 1.00 1.00 1.00 581.00 400.00 200.00 400.00 357.71 400.00 200.00
15 11.59 1.00 1.00 1.00 600.00 400.00 200.00 450.00 398.00 400.00 200.00
16 11.02 1.00 1.00 1.00 600.00 400.00 200.00 700.00 255.04 400.00 200.00
17 9.56 1.00 1.00 1.00 508.00 400.00 200.00 650.00 100.00 311.60 200.00
18 9.87 0.00 1.00 1.00 0.00 372.10 200.00 600.00 0.00 373.00 200.00
19 9.37 0.00 1.00 1.00 0.00 357.80 200.00 500.00 0.00 274.30 200.00
20 8.10 0.00 1.00 1.00 0.00 400.00 200.00 400.00 0.00 276.90 81.52
21 7.64 0.00 1.00 1.00 0.00 400.00 200.00 300.00 0.00 100.00 163.62
22 7.64 0.00 1.00 1.00 0.00 400.00 200.00 300.00 0.00 100.00 163.63
23 7.71 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 173.60 200.00 0.00 0.00 171.00
24 6.71 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 158.50 100.00 0.00 0.00 71.00
Tabla 5.12 Resultados finales del recurso trmico para los 24 perodos de la simulacin
92
El valor del DualityGap es en esta iteracin: 0.07.
t Pt(1) Pt(2) Pt(3) Ph(1) Ph(2) Pdem Delta

1 0.00 0.00 146.61 0.00 3.39 150.00 0.00
2 0.00 0.00 164.87 0.00 5.13 170.00 0.00
3 0.00 0.00 174.13 0.00 5.87 180.00 0.00
4 0.00 0.00 192.70 0.00 7.30 200.00 0.00
5 0.00 0.00 193.08 0.00 6.92 200.00 0.00
6 0.00 100.00 172.16 0.18 27.67 300.00 0.01
7 0.00 113.00 200.00 4.60 32.00 350.00 0.00
8 0.00 173.00 200.00 0.00 27.08 400.00 0.00
9 0.00 204.00 200.00 13.56 32.00 450.00 0.00
10 0.00 237.00 200.00 2.01 31.41 470.00 0.00
11 0.00 288.00 200.00 0.94 31.42 520.00 0.00
12 0.00 376.00 200.00 0.00 23.88 600.00 0.00
13 100.00 354.00 200.00 14.04 32.00 700.00 0.00
14 358.00 400.00 200.00 10.29 32.00 1000.00 0.00
15 398.00 400.00 200.00 20.00 32.00 1050.00 0.00
16 255.00 400.00 200.00 12.96 32.00 900.00 0.00
17 100.00 312.00 200.00 6.43 32.00 650.00 0.00
18 0.00 373.00 200.00 2.03 24.94 600.00 0.00
19 0.00 274.00 200.00 1.26 24.41 500.00 0.00
20 0.00 277.00 81.52 9.55 32.00 400.00 0.00
21 0.00 100.00 163.62 6.06 30.32 300.00 0.00
22 0.00 100.00 163.63 6.10 30.27 300.00 0.00
23 0.00 0.00 171.00 5.00 24.00 200.00 0.00
24 0.00 0.00 71.00 5.00 24.00 100.00 0.00
Tabla 5.13 Resultados finales de la coordinacin hidrotrmica de la simulacin
De la Tabla 5.13 Delta es el valor de potencia que esta pendiente de ser suministrado por las
unidades, este valor como se refleja en la tabla es cero lo que demuestra que la demanda ha sido
satisfecha en el despacho, Pt son las potencias trmicas optimizadas y Ph las hidrulicas
maximizadas. En la Figura 5.9 se muestra el comportamiento del Duality Gap en las 71 iteraciones,
observando queconverge rpidamente en las primeras iteraciones.
Figura 5.9 Comportamiento del DualityGap en el despacho realizado

93
Con los resultados del ejemplo anterior se puede observar:
1. El despacho hidrotrmico basado en el mtodo de la relajacin de Lagrange diferencia en

el proceso de optimizacion la naturaleza de los recursos, cada recurso tanto el trmico
como el hidrulico posee restricciones diferentes de acuerdo a su origen.
2. La configuracin de las plantas hidroelctricas en cascada se refleja en los volmenes

despachados para cada una de estas durante las 24 horas del despacho (grafica 5.2),
adems es importante resaltar la complementariedad de embalses que refleja la grafica.
3. Por medio de los volmenes finales de cada perodo es posible encontrar las alturas finales
de los mismos, en un sistema real el determinar esto permitira realizar simulaciones para
planificar las alturas iniciales y finales de periodos especficos, ya que en un embalse es
ms fcil controlar la variable altura que la del volumen.
4. El agua es una energa renovable, disponible, gratuita, no contaminante que se puede

valorar en este despacho hidrotermico lo cual es algo sobresaliente del mtodo que da un
aporte desde el punto de vista econmico a los mercados elctricos ya que se pude hacer
una planeacin a largo, mediano y corto plazo.
5. El despacho refleja un comportamiento de precios sin oscilaciones bruscas lo cual refleja

cierto grado de estabilidad de precios, no como sucede en despachos de oferta libre, lo
cual puede considerarse una ventaja desde el punto de vista econmico.
6. Se refleja en el comportamiento de los valores de los volmenes de los embalses que al

alcanzar estos uno de los limites mnimos o mximos el valor del costo marginal cambia lo
cual es lgico resultado de las restricciones dadas por Khun Tucker.
7. Se refleja que el costo oportunidad del agua se mantiene casi constante durante todo el
despacho, producto de que no se alcanza ninguna restriccin.
8. Se refleja la convergencia del mtodo por medio del criterio del DualityGap expresado en
funcin de costos aproximados con los costos optimizados, que al actulizarse el valor de
lambda iteracin con iteracin va modificando el despacho y por lo tanto los costos
asociados al mismo.
95
CAPITULO 6
MODELAJE
6.1 Introduccin
En el presente captulo se presentan los datos que sern introducidos en la simulacin del sistema
elctrico de potencia de El Salvador. Para ese efecto se seleccionaron la demanda de dos
semanas tomando en cuenta que stas pertenecieron a estaciones climatolgicas diferentes
(estacin lluviosa y seca), dichas semanas son la semana del 03 al 09 de Enero de 2004 y la
semana comprendida del 22 al 28 de Septiembre de 2003. Las curvas de demanda utilizadas
fueron tomadas de la pagina Web de la UT y corresponden a datos reales de carga del sistema
para el perodo en estudio, en la seccin 6.4 se presentan los datos a ser utilizados en la
simulacin.
Adems se presentan algunos de los datos horarios, diarios y semanales que toman en cuenta
para la planificacin, tales como: influjos naturales, altura de embalses al inicio y fin de la semana,
modelaje de los generadores trmicos e hidroelctricos, etc. Teniendo en cuenta que con estos
datos la simulacin debe dar resultados cercanos de la operacin real del sistema de potencia en
estudio, a fin de poder realizar comparaciones entre los resultados obtenidos y los resultados del
despacho realizado por la UT.
6.2 Unidades trmicas
Las plantas generadoras trmicas que han sido seleccionadas en la simulacin del programa
hidrotrmico de nuestro pas se muestran en la Tabla 6.1, as como tambin el nmero de
unidades que tiene cada planta.
Capacidad
Numero de
Planta Instalada
generadores
(MW)
Acaj-u1 1 30
Acaj-u2 1 33
Acaj-u5 1 65
Acaj-MD 9(17 MW) 153
Nejapa 27(5.3 MW) 143.1
Cessa 1 15
Soya-u1 1 15
Tabla 6.1 Generadores trmicos seleccionados para modelar el sistema del pas
96
Para la obtencin de las curvas caractersticas entrada-salida de las unidades, se evaluaron las
siguientes opciones:
1- A partir de datos proporcionados por cada planta generadora del consumo de combustible
y potencia generada por cada unidad, determinar una curva caracterstica de costos, a
travs del mtodo de mnimos cuadrados.
2- A partir de datos de especificaciones tcnicas dadas por el constructor de cada generador,

determinar el comportamiento de la curva caracterstica entrada-salida.
Analizando las opciones antes mencionadas, se opt por la segunda, ya que la primera presentaba
varios inconvenientes, los cuales se mencionan a continuacin:
- Dada la confidencialidad de los datos reales de funcionamiento, se nos imposibilit obtener

las curvas de costos de los generadores.
- Se introduce error en la toma de datos (error en lectura de mediciones, errores de
redondeo).
- Debido a que las unidades se ven sometidas a mltiples arranques durante el da, estos
ocasionan gasto extra de combustible, por lo cual los datos pueden variar para un mismo
valor de potencia generada.
El procedimiento llevado a cabo para la obtencin de las curvas de costos incremntales para cada
unidad trmica, es el siguiente:
1) Conociendo las grficas de eficiencia para cada generador (Ver Figuras 6.1, 6.3, 6.5, 6.7, 6.9,
6.11, 6.13), las cuales vienen expresadas en g/kWh y que stas definen el consumo especifico
de combustible (SFOC) vs. carga (%), se convirtieron los g/kWh a Btu/kWh, para ello fue
necesario conocer el Low Consumption Value (LCV) del combustible expresado en kJ/kg.
g kJ 1 kg 1 Btu Btu
SFOC LCV = (Ec. 6.1)
kWh kg 1000 g 1.055 kJ kWh
2) Teniendo la curva en unidades de Btu/kWh se multiplic cada dato por el porcentaje de carga
que le corresponda, con lo cual obtuvimos datos de Btu/h.
Btu Btu
Potencia (kW)= (Ec. 6.2)
kWh h
97
3) Para convertir los Btu/h a Gal/h y as obtener los datos de curva caracterstica de entrada-
salida de los generadores fue necesario conocer la capacidad calorfica del combustible
expresada en Btu/Gal lo cual se hizo de la siguiente manera:
kJ 1 Btu kg 3.79 lt Btu

LCV Densidad combustible = (Ec. 6.3)
kg 1.055 kJ lt Gal Gal
4) Teniendo la curva caracterstica entrada-salida en unidades Gal/h vrs. MW, como se muestra
en las Figuras 6.2, 6.4, 6.6, 6.8, 6.10, 6.12, 6.14 se ajustaron estos datos a una curva
polinomica de segundo grado para obtener la forma:
H ( P ) = AP 2 + BP + C (Ec. 6.4)
Donde: P : es la potencia generada en MW
H(P) : consumo de combustible en Gal/h
Los datos y resultados obtenidos siguiendo el procedimiento anterior son los siguientes:
6.2.1 Generador Acajutla-MD
Motor Combustible
Marca:Wartsila Tipo: Light Fuel Oil
Modelo: 18V46GD LCV: 42700 kJ/kg
Potencia nominal: 17076 kW Densidad: 0.81kg/lt
Heat Rate
240
230
225.0
220
SFOC (g/kWh)
210
200
190
189.0 183.0
180
182.0
179.0 179.2 180.0
170
0 25 50 75 100
Carga (%)
Figura 6.1 Eficiencia de generador Acajutla- MD

98
A partir de las curvas de eficiencia y con el procedimiento explicado en la seccin 6.2 se obtienen
las Tablas 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8.
SFOC
Carga (%) P(MW) Btu/kWh H (Btu/h) H (Gal/h)
(g/kWh)
225.00 25 4.27 9106.64 38876225.12 313.26
189.00 50 8.54 7649.57 65312058.20 526.28
182.00 75 12.81 7366.26 94339639.62 760.19
179.00 88 14.94 7244.83 108245066.64 872.24
179.20 90 15.37 7252.93 111463011.49 898.17
180.00 100 17.08 7285.31 124403920.38 1002.44
183.00 110 18.78 7406.73 139120606.92 1121.03
Tabla 6.2 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla-MD
Consumo de combustible (Gal/h)

1200
1000
2
Entrada H (Gal/h)
H(P) = 0.63P + 40.61P + 130.57

800
600
400
200
0
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Salida (MW)
Figura 6.2 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla MD
A partir de las curvas entrada-salida podemos obtener el consumo en Gal/MWh simplemente

derivando esta funcin de H(P) con respecto a P, para encontrar el comportamiento del costo
marginal del generador basta multiplicar por el costo de combustible en $/Gal tal como se explico
en el capitulo 2, este mtodo es aplicable para todos los generadores en estudio.
6.2.2 Generador Nejapa
Motor Combustible
Modelo: 18V32DF LCV: 42700 kJ/kg
Potencia nominal: 5819 kW Densidad: 0.81Kg/lt
99
Heat Rate
250
240 242
SFOC(g/Kwh)
230
220
210
200
200 206
199
190 196 196.2 197
180
170
10 30 50 70 90 110
Carga (%)
Figura 6.3 Eficiencia de generador Nejapa
SFOC
(g/kWh)
242 25 1.45 9794.69 14248828.10 114.68
206 50 2.91 8337.63 24258335.45 195.24
199 75 4.36 8054.31 35151034.62 282.90
196 87.5 5.09 7932.89 40391107.79 325.08
196.2 90 5.24 7940.99 41587736.64 334.71
197 100 5.82 7973.36 46397010.52 373.41
200 110 6.40 8094.79 51813920.38 417.01
Tabla 6.3 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Nejapa

450.00
400.00
H(P) = 1.84P2 + 46.09P + 44.44
350.00
Entrada H (Gal/h)
300.00
250.00
200.00
150.00
100.00
50.00
0.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00
Salida (MW)
Figura 6.4 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Nejapa

100
6.2.3 Generador Acajutla-u1
Los datos de eficiencia del generador Acajutla u1 se obtuvieron de Mena [1993: p. 14].
Heat Rate
330
310
312.4
SFOC(g/Kwh)
290
270
250 254.4 236.12
230 239.7
237.3 236.9 236.1
210
190
170
10 30 50 70 90 110
Carga (%)
SFOC
Carga (%) P(MW ) Btu/kW h H (Btu/h) H (Gal/h)
(g/kW h)
312.4 25 7.5 12645.79 94843439.79 763.32
254.4 50 15 10295.90 154438460.19 1242.96
239.7 75 22.5 9702.41 218304311.31 1756.96
237.3 87.5 26.25 9604.31 252113083.44 2029.06
236.9 90 27 9588.35 258885441.69 2083.57
236.1 100 30 9556.66 286699712.27 2307.43
236.1 110 33 9555.82 315342095.33 2537.95
Tabla 6.4 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Acajutla u1
3000
2500
Entrada H (Gal/h)
2
H(P) = 0.31P + 56.84P + 319.35
2000
1500
1000
500
0
0 10 20 30 40
Salida (MW)
Figura 6.6 Grafica de curva caracterstica entradasalida de Acajutla u1

101
Heat Rate
330
310 320.2
SFOC(g/Kwh)
290
270
258.9 242.4
250
230 244.8 242.76 242.6 242.9
210
190
170
10 30 50 70 90 110
Carga (%)
SFOC
(g/kWh)
291.1 25 8.25 11782.85 97208508.37 782.36
235.4 50 16.5 9527.68 157206797.91 1265.24
222.5 75 24.75 9006.91 222921090.76 1794.12
220.7 87.5 28.875 8932.09 257914236.28 2075.75
220.5 90 29.7 8926.36 265112866.49 2133.69
220.4 100 33 8920.29 294369458.71 2369.15
220.8 110 36.3 8936.81 324406275.37 2610.90
Consum o de com bustible (Gal/h)

3000
2500
Entrada H (Gal/h)
H(P) = 0.335P2 + 50.27P + 344.68

2000
1500
1000
500
0
0 10 20 30 40
Salida (MW)

102
Heat Rate
1570
1370 1420.9
SFOC(g/Kwh)
1170
970
770 884.4
570 729.8
669.1
370 584.1 493.0 520.7
170
5 25 45 65 85 105
Carga (%)
SFOC
(g/kWh)
1421 10 8.2 57509.12 471574810.39 3795.34
884 25 20.5 35796.42 733826511.81 5906.00
730 40 32.8 29537.22 968820833.89 7797.29
669 50 41 27081.48 1110340726.75 8936.28
584 70 57.4 23641.77 1357037340.01 10921.75
521 90 73.8 21074.21 1555276389.99 12517.22
493 100 82 19953.96 1636224328.75 13168.71

14000
12000
Entrada H (Gal/h)
10000
8000
6000 2
H(P)= -0.73P + 192.41P + 2266.36
4000
2000
0
0 20 40 60 80 100
Salida (MW)

103
6.2.6 Generador Soyapango-u1
Motor Combustible
Heat Rate
240
230
SFOC (g/kWh)
220 225
210
200
190 189 183
180 182 179 179.2 180
170
0 25 50 75 100
Carga (%)
Figura 6.11 Eficiencia de generador Soya-u1
SFOC
(g/kWh)
225 25 3.75 9106.64 34149881.52 275.18
189 50 7.5 7649.57 57371800.95 462.30
182 75 11.25 7366.26 82870379.15 667.77
179 87.5 13.125 7244.83 95088447.87 766.22
179.2 90 13.5 7252.93 97914540.28 788.99
180 100 15 7285.31 109279620.85 880.57
183 110 16.5 7406.73 122211042.65 984.77
Tabla 6.7 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador Soya u1
1200
1000
Entrada H (Gal/h)
H(P) = 0.71P2 + 40.61P + 114.69

800
600
400
200
0
0 5 10 15 20
Salida (MW)
Figura 6.12 Grafica de curva caracterstica entrada salida de Soya-u1

104
6.2.7 Generador CESSA

Motor Combustible
Heat Rate
240
230
SFOC (g/kWh)
220 225
210
200
190 183
189
180 182
179 179.2 180
170
0 25 50 75 100
Carga (%)
Figura 6.13 Eficiencia de generador CESSA
SFOC
(g/kWh)
225 25 3.75 9106.64 34149881.52 275.18
189 50 7.50 7649.57 57371800.95 462.30
182 75 11.25 7366.26 82870379.15 667.77
179 87.5 13.13 7244.83 95088447.87 766.22
179.2 90 13.50 7252.93 97914540.28 788.99
180 100 15.00 7285.31 109279620.85 880.57
183 110 16.50 7406.73 122211042.65 984.77
Tabla 6.8 Datos para calcular curva caracterstica entrada-salida generador CESSA
1200
Entrada H (Gal/h)
1000 H(P) = 0.71P2 + 40.61P + 114.69

800
600
400
200
0
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Salida (MW)
Figura 6.14 Grafica de curva caracterstica entradasalida de CESSA

105
Los datos de curva caracterstica entrada-salida de cada generador sern introducidos al programa
para la simulacin, es de recordar que para encontrar el consumo en $/h basta con multiplicarlo por
el precio de combustible en $/Gal, de la misma forma el dato de combustible ser introducido, en
la Tabla 6.9 se presenta un resumen general de los datos a ser tomados para simular los
generadores trmicos como potencias mnimas, mximas y valor del combustible para cada
generador y en la Figura 6.15 se muestra un diagrama unifilar de los generadores trmicos.
H (P) (Gal/h)
Generador a b c P min (M W) P max (MW) $/Gal
Acaj-u1 319.3535626 56.83939184 0.314793221 10 30 0.7
Acaj-u2 344.13680 55.373020 0.4037830 10 33 0.7
Acaj-u5 2266.360407 192.4063483 -0.72501048 25 65 1.1
Acaj-MD 130.5683121 40.60563255 0.627526609 2 17 0.65
Nejapa 44.43975716 46.09436454 1.839217568 0 5.33 0.65
CESSA 114.6939415 40.60588799 0.714357771 0 15 0.65
Soya-u1 114.6939415 40.60588799 0.714357771 0 15 0.65
Tabla 6.9 Tabla de resumen de generadores trmicos
Acaj-u1 Acaj-u2 Acaj-u5 Acaj-MD Nejapa CESSA Soya-u1
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
PD
Figura 6.15 Diagrama unifilar de generadores trmicos
6.3 Generadores hidroelctricos
Para la simulacin del sistema hidroelctrico se cuenta con las siguientes centrales (Ver Tabla
6.10):
Capacidad
Planta Pmin Pmax
(MW)
Guajoyo 17 5 17
Cerron Grande 155 25 130
5 de Noviembre 90 10 90
15 de Septiembre 145 20 80
Tabla 6.10 Centrales hidroelctricas del sistema de potencia del pas

106
Las curvas importantes que se necesitan para modelar las centrales hidroelctricas mencionadas
anteriormente son las siguientes:
1. Curvas de Eficiencia de cada central: la cual viene expresada en m3/kWh y esta nos indica que
cantidad de agua se necesita turbinar la central a cierta altura (m) para generar 1 kW de potencia,
como se ver mas adelante las centrales son ms eficientes cuando las cotas de altura estn casi
al mximo del permitido, estas curvas sern utilizadas para saber la potencia generada en funcin
del caudal turbinado, estos datos de eficiencia de las centrales se encontraron en la pagina Web
del Sistema Nacional de Estudios Territoriales (SNET). Es importante mencionar que para efectos
de la simulacin del programa se calcul una eficiencia promedio para cada semana de anlisis ya
que las alturas de los embalses en cada da no cambian significativamente, por lo que se obtuvo
una eficiencia al final de cada da con respecto a la altura real de cada embalse y luego se obtuvo
un promedio de la semana, este procedimiento se explica con mayor detalle en la seccin 6.4.1
2. Curvas de Volumen-Altura de las centrales las cuales nos indican el volumen (Mm3) que se tiene
a cierta altura h (m) y a la vez indican los volmenes mximos y mnimos permitidos para cada
central dependiendo de las cotas permitidas para los embalses. De forma general se puede
representar.
V = a + bh + ch 2 + dh3 + eh 4 (Ec. 6.5)

Donde:
V : volumen de embalse (Mm3)
h : altura de embalse (m)
El procedimiento llevado a cabo para la obtencin de las curvas de Volumen-Altura para cada
central hidroelctrica, es el siguiente:
Obtuvimos datos de volumen vrs altura de embalse de cada central hidroelctrica del SNET, y a
partir de estos datos se ajustaron las curvas a de polinomios de 2, 3 y 4 grado, tomndose la
mejor aproximacin en base al error porcentual con respecto a los datos originales y con la
desviacin estndar generada por cada curva, por facilidad los datos de volmenes estn en
unidades de Mm3 por lo que se opto por trabajar con aproximaciones de hasta doce decimales
para tener una curva bastante similar a la real.
En la simulacin del sistema hidroelctrico del pas se han tomado las siguientes consideraciones:
Las centrales que estn acopladas hidrulicamente son Cerron Grande, 5 de Noviembre y 15 de
Septiembre, los tiempos de desfase que han sido tomados en cuenta a la hora de incluir el caudal
107
turbinado de la central aguas arribas. El desfase de es Cerrn a 5 de Noviembre es de 3 horas

aproximadamente y de la 5 Noviembre a la 15 Septiembre es de 7 horas aproximadamente, la
figura 6.16 muestra grficamente el acople hidrulico de las centrales, esta consideracin es
importante para la construccin de la matriz de los generadores hidros en el programa de
simulacin, ya que se observar este desfase en el comportamiento de las ecuaciones de igualdad
de volumen para cada central mostradas en el capitulo 4 y a la vez se toma este comportamiento
para el calculo de los influjos naturales de la 5 de Noviembre y 15 de Septiembre.
rnaturales
VGuajoyo
rnaturales qturb. x cerron
Guajoyo
VCerron
rnaturales
Cerron qturb. x cerron
3 horas desfase
Grande
V5 Nov.
rnaturales
qturb. x 5 nov.
5 de 7 horas desfase
Noviembre
V15 Sept .
qturb. x 15 sept .
15 de
Septiembre
Figura 6.16 Diagrama de acople hidrulico del pas
Matemticamente se puede representar de la siguiente manera:
t 1
t
VGuajoyo = VGuajoyo + rnat
t
Qtur
t
Svert
t
t 1
t
VCerron = VCerron + rnat
t
Qtur
t
Svert
t
1
(Ec. 6.6)
V5tNov = V5tNov + rnat
t
Qtur
t
Svert
t
+ Qtur
t -3
. cerron
V15t Sep = V15t Sep

1
+ rnat
t
Qtur
t
Svert
t
+ Qtur
t -7
. 5 Nov
Donde:
t : periodo en horas
V : volumen de embalse (Mm3)
r : influjos naturales (Mm3)
Q : caudal turbinado en ese periodo de tiempo (Mm3)
s : vertimiento (Mm3)
A continuacin se presentan la curva de eficiencia y de volumen-altura de cada central

hidroelctrica:
108
6.3.1 Central Guajoyo
La Figura 6.17 muestra la curva de eficiencia de Guajoyo en la cual se puede observar que se
tiene una mayor eficiencia para cotas mximas, ya que la central necesita menos m3 para generar
un kWh de energa.
Eficiencia Guajoyo
11.0
10.5
Eficiencia (m3/kWh)
10.0
9.5
9.0
Eff. = -0.2453h + 113.37
8.5
8.0
7.5
415 420 425 430 435
Altura (m)
Figura 6.17 Eficiencia de central Guajoyo
En la Figura 6.18 se muestra la curva altura-volumen obtenida de polinomio de 2 grado el cual es

la mejor aproximacin al comportamiento real.
Altura vrs. Volumen Guajoyo
600
2
V = 0.83h - 658.83h + 130888.35
500
Volumen (Mm3)
400
300
200
100
0
415 420 425 430 435
Altura (m)
Figura 6.18 Grfica altura-volumen de Guajoyo

109
6.3.2 Central Cerrn Grande
La Figura 6.19 muestra la curva de eficiencia de Cerron Grande en la cual se puede observar que
se tiene una mayor eficiencia para cotas mximas, ya que la central necesita menos m3 para
generar un kWh de energa.
Eficiencia Cerron Grande
10.0
9.5
Eficiencia (m3/kWh)
9.0
8.5
8.0
Eff = -0.19h + 53.005
7.5
7.0
6.5
6.0
225 230 235 240 245
Altura (m)
Figura 6.19 Eficiencia de central Cerron Grande

Altura vs Volumen Cerron Grande
2500
3 2
V = 0.13h - 86.31h + 19650.5h - 1495202.7
2000
Volumen (Mm3)
1500
1000
500
0
225 230 235 240 245
Altura (m)
Figura 6.20 Grfica altura-volumen de Cerron Grande

110
6.3.3 Central 5 de Noviembre
La Figura 6.21 muestra la curva de eficiencia de 5 de Noviembre en la cual se puede observar que
se tiene una mayor eficiencia para cotas mximas, ya que la central necesita menos m3 para
Eficiencia 5 de Noviembre
10.0
9.5
Eficiencia (m3/kWh)
9.0
8.5
V = -0.2453h + 113.37
8.0
7.5
7.0
168 170 172 174 176 178 180 182
Altura (m)
Figura 6.21 Eficiencia de central 5 de Noviembre

Altura vs Volumen de 5 de Novimbre
100.0
4 3 2
90.0 V = 0.02h - 12.4h + 3247.48h - 378652.59h +
80.0 16556959.4
Volumen (Mm3)
70.0
60.0
50.0
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
170 172 174 176 178 180 182
Altura (m)
Figura 6.22 Grafica altura-volumen de 5 de Noviembre

111
6.3.4 Central 15 de Septiembre
La Figura 6.23 muestra la curva de eficiencia de 15 de Septiembre en la cual se puede observar

que se tiene una mayor eficiencia para cotas mximas, ya que la central necesita menos m3 para
Eficiencia 15 Septiembre
29.0
27.0 2
Eff. = 0.0231h - 2.5904h + 83.555
Eficiencia (m3/kWh)
25.0
23.0
21.0
19.0
17.0
15.0
13.0
11.0
25 30 35 40 45 50 55
Altura (m)
Figura 6.23 Eficiencia de central 15 de Septiembre

Altura vs Volumen 15 Septiembre
400
4 3 2
V = 0.001h - 0.15h + 8.5h - 213h + 1974.23
350
Volumen (Mm3)
300
250
200
150
100
50
0
25 30 35 40 45 50
Altura (m)
Figura 6.24 Grafica altura-volumen de 15 de Septiembre

112
6.4 Datos Semanales
Como se mencion en la seccin 6.1 es necesario definir la demanda a ser introducida al programa
de simulacin as como tambin los influjos naturales, alturas mnimas y mximas de embalses
tanto para la semana seca como hmeda, la intencin de separar el programa en estos dos tipos
de condiciones (seca y hmeda) es para observar comportamiento de volmenes de embalse y
potencias generadas por las hidroelctricas que como se mencion en la seccin 4.2 estas
dependern de las condiciones hidrolgicas de ese periodo de planificacin.
6.4.1 Datos semanales de estacin hidrolgica hmeda
La semana escogida para simular la condicin hidrolgica hmeda es la que corresponde al

periodo del 22 al 28 de Septiembre del 2003. Como uno de los objetivos del presente trabajo es
simular el sistema de nuestro pas y a la vez comparar con resultados reales previamente
reportados por la UT, para simular la demanda del pas se tomaron datos de la pagina Web de la
UT de energa inyectada en MWh por recurso (trmico, hidro, geotrmico e importaciones netas)
de la semana en anlisis la cual asumimos como la demanda real del pas y para poder comparar
con datos generados por el recurso hidroelctrico y trmicos del pas que genera el despacho
hidrotrmico, se resto la generacin producida por los generadores geotrmicos ya que
prcticamente es constante para todas las horas de anlisis y se resto adems las importaciones
netas.
En la Tabla 6.12 se muestran los datos de demanda introducidos al programa para simular el
despacho hidrotrmico, como se puede observar los valores de demanda en horas de madrugada,
son bajos con respecto a horas pico (6-8 PM).
Con respecto los datos de eficiencia de cada central (Mm3/MWh) se calcul un promedio en base a
las alturas finales reales de los embalses de cada central las cuales fueron evaluadas en las
ecuaciones de eficiencia mencionadas en la seccin 6.3 promediando los siete das de la semana,
debido a que las alturas finales para cada da no varan significativamente, estos clculos se
hicieron con el objeto de encontrar una relacin matemtica que exprese el caudal en funcin de la
potencia como lo muestra la Ec. 6.7.
Qturb = K eff Pgen (Ec. 6.7)
Donde:
Qturb es el caudal turbinado por la central hidroelctrica (Mm3/h)
K eff es la eficiencia de la central hidroelctrica (Mm3/MWh)
Pgen es la potencia generada por la central hidroelctrica (MW)

113
En la Tabla 6.11 se muestran los datos de eficiencia promedio de cada central para la estacin
hidrolgica hmeda.
EFICIENCIA
CENTRAL
(Mm3/MWh)
Guajoyo 0.00863040
Cerron 0.00684857
05-Nov 0.00742306
15-Sep 0.01217351
Tabla 6.11 Eficiencias de centrales para estacin hidrolgica hmeda
DEMANDA EN MW DE SEMANA HUMEDA

Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes Sbado Domingo
Hora 22-Sep-03 23-Sep-03 24-Sep-03 25-Sep-03 26-Sep-03 27-Sep-03 28-Sep-03
1 205.23 251.26 248.4 267.84 301.85 273.15 240.17
2 196.47 246.68 243.86 265.29 295.3 256.85 217.88
3 191.54 242.63 239.29 258.68 289.09 244.48 209.78
4 189.4 253.18 243.02 253.69 291.13 242.12 204.9
5 209.38 259.94 258.48 268.14 312.56 272.92 211.03
6 218.9 304.67 307.59 310.26 340.57 297.59 224.33
7 243.5 261.41 303.84 297.21 304.2 277.5 196.67
8 302.2 326.38 331.3 308.5 337.54 277.6 225.78
9 359.26 401.38 385.86 362.41 404.99 333.63 245.11
10 389.51 443.25 425.23 409.3 449.02 374.84 264.99
11 432.46 470.87 452.02 433.49 478.82 388.15 276.94
12 449.44 484.07 462.2 442.95 478.43 385.92 292.5
13 441.18 460 440.02 417.46 431.68 371.78 285.06
14 450.56 471.79 455.18 430.82 447.88 349.93 281.4
15 455.32 490.92 463.36 437.25 453.12 342.38 274.87
16 449.21 480.31 461.48 437.64 453.77 324.12 269.64
17 441.92 463.62 445.65 414.59 423.06 351.49 334.82
18 417.86 447.63 431.42 419.93 459.09 380.67 371.84
19 531.99 551.82 562.74 554.72 546.03 485.19 482.13
20 512.54 541.53 534.96 532.54 529.36 480.88 498.94
21 439.84 463.78 450.26 458.56 479.12 447.49 454.16
22 357.53 372.1 346.77 390.23 417.35 387.06 370.25
23 283.53 290.44 295.57 324.71 350.69 310.97 257.27
24 243.56 268.49 271.17 298.24 323.97 274.5 234.74
Tabla 6.12 Datos de demanda del periodo del 22-28 de Septiembre del 2003
Para calcular datos de influjos naturales, se consider lo siguiente: Si la unida no posee ninguna
central aguas arriba, el dato de influjo natural medidos en la entrada de la central son los que se
han asumido, pero si la central posee una central aguas arriba se consider el caudal turbinado por
sta. Entonces lo que se hizo fue restar al total de influjo medido el caudal turbinado por la central
aguas arriba tomando en cuenta el desfase de tiempo mencionado anteriormente. Lo anterior se
hizo para las centrales 5 de Noviembre y 15 de Septiembre, que son las que poseen central aguas
arriba. En las Tablas 6.13 a 6.16 se muestran los influjos naturales de las centrales expresados en
Mm3 / h .
114
3
INFLUJOS NATURALES GUAJOYO (Mm /h)
Hora
22-Sep-03 23-Sep-03 24-Sep-03 25-Sep-03 26-Sep-03 27-Sep-03 28-Sep-03
1 0.41 0.90 0.91 0.92 0.25 0.27 0.18
2 0.45 1.33 0.47 1.36 0.26 0.20 0.12
3 0.45 1.34 0.47 1.37 0.22 0.10 0.28
4 0.47 1.34 0.47 1.37 0.30 0.27 0.21
5 0.18 1.34 0.24 1.37 0.23 0.11 0.16
6 0.28 0.90 0.24 0.92 0.29 0.15 0.29
7 0.08 0.46 0.11 0.92 0.49 0.31 0.21
8 0.35 0.46 0.07 0.47 0.49 0.24 0.14
9 0.12 0.46 0.11 0.57 0.49 0.17 0.30
10 0.35 0.46 0.24 0.37 0.49 0.31 0.22
11 0.46 0.53 0.18 0.47 0.49 0.22 0.29
12 0.46 0.61 0.44 0.53 0.49 0.18 0.18
13 0.46 0.50 0.24 0.42 0.40 0.31 0.08
14 0.46 0.50 0.34 0.47 0.26 0.25 0.09
15 0.37 0.61 0.09 0.52 0.35 0.12 0.25
16 0.22 0.62 0.31 0.43 0.21 0.09 0.18
17 0.35 0.56 0.20 0.47 0.30 0.18 0.29
18 0.22 0.47 0.29 0.48 0.22 0.31 0.20
19 0.38 0.61 0.22 0.17 0.17 0.13 0.38
20 0.31 0.61 0.32 0.17 0.18 0.06 0.22
21 0.40 0.58 0.20 0.15 0.16 0.04 0.36
22 0.46 0.51 0.29 0.20 0.30 0.04 0.20
23 0.89 0.53 0.47 0.29 0.21 0.04 0.34
24 0.89 1.24 0.91 0.20 0.07 0.25 0.34
Tabla 6.13 Influjos naturales de Central Guajoyo perodo hmedo
3
INFLUJOS NATURALES CERRON GRANDE (Mm /h)
Hora
1 2.12 7.22 1.98 4.11 1.72 2.34 2.16
2 2.38 3.60 1.98 4.49 1.70 2.34 2.16
3 2.16 2.34 1.22 4.50 1.70 1.08 2.16
4 0.90 1.58 1.48 3.61 1.70 2.34 2.16
5 2.16 1.83 1.73 4.50 1.77 2.34 2.16
6 2.16 2.34 1.23 2.97 1.86 2.34 0.89
7 2.16 2.34 2.26 3.49 1.72 1.08 0.89
8 1.25 2.21 1.15 3.53 1.82 1.08 2.16
9 2.51 3.29 1.16 3.98 1.89 1.08 2.16
10 2.59 3.29 2.43 2.77 1.53 1.08 2.16
11 2.60 3.33 1.17 4.04 1.53 1.18 0.96
12 2.61 1.57 1.16 2.77 1.22 1.52 2.42
13 1.36 3.35 1.16 2.77 1.08 1.51 1.15
14 2.61 3.33 1.17 1.51 1.08 1.53 1.15
15 1.90 1.72 1.16 1.51 1.08 1.52 1.01
16 0.99 2.98 1.16 1.51 2.34 1.94 0.96
17 0.81 1.00 1.17 1.51 1.08 1.52 2.60
18 1.84 2.26 1.50 1.50 1.08 1.52 1.32
19 2.40 1.18 1.17 1.71 1.08 2.79 2.60
20 2.43 1.18 1.17 1.71 1.08 2.79 0.63
21 4.93 1.17 3.70 1.69 2.34 2.79 1.88
22 4.92 1.82 4.84 1.65 1.08 4.06 1.86
23 4.74 2.24 4.63 2.81 2.34 5.20 1.13
24 1.98 2.02 9.22 1.70 2.34 2.62 1.10
Tabla 6.14 Influjos naturales de Central Cerrn Grande perodo hmedo

115
3
INFLUJOS NATURALES 5 DE NOVIEMBRE (Mm /h)
Hora
1 3.92 4.11 0.84 3.99 2.04 1.91 1.38
2 3.82 4.32 0.90 4.97 1.98 2.98 2.39
3 4.03 4.28 1.18 5.68 1.86 2.41 2.25
4 3.21 4.82 1.24 6.62 1.99 1.89 3.03
5 3.14 4.90 1.10 6.24 1.96 1.80 2.81
6 3.10 4.91 1.32 5.84 1.81 1.71 2.81
7 3.00 4.90 1.39 6.24 2.03 1.66 2.70
8 2.93 6.04 1.43 6.02 1.79 1.77 2.82
9 3.05 5.40 1.31 5.74 0.48 1.59 2.63
10 3.35 5.65 1.19 5.47 1.90 1.73 2.78
11 2.99 5.34 0.96 5.14 1.62 1.71 2.71
12 2.90 4.63 1.22 5.32 1.42 1.67 2.87
13 2.74 4.51 0.98 5.27 0.88 2.17 2.65
14 2.87 3.02 1.13 5.30 1.07 1.82 2.72
15 2.70 4.28 0.96 5.32 1.21 1.53 2.63
16 1.85 4.02 1.03 5.18 1.47 1.39 2.32
17 1.78 3.35 0.89 5.31 1.44 1.42 2.57
18 1.80 3.23 1.03 5.36 1.26 1.60 2.71
19 1.67 2.98 1.19 5.22 1.24 1.61 3.12
20 1.36 1.93 0.86 4.42 1.33 1.82 2.25
21 1.08 1.50 1.09 4.09 1.38 1.68 1.59
22 1.33 1.45 1.18 4.01 1.53 1.96 1.74
23 3.06 1.03 1.41 2.50 1.36 2.00 1.37
24 2.40 0.99 2.54 3.26 1.98 1.51 0.68
Tabla 6.15 Influjos naturales de Central 5 de Noviembre perodo hmedo
3
INFLUJOS NATURALES 15 DE SEPTIEMBRE (Mm /h)
Hora
1 7.63 5.09 5.11 3.77 6.37 4.37 4.33
2 7.16 6.50 4.45 4.08 6.23 4.71 4.20
3 7.09 5.88 3.94 4.17 6.11 4.90 4.55
4 7.42 5.86 2.85 4.16 5.76 3.06 3.01
5 8.31 5.25 3.97 4.23 4.74 3.06 3.88
6 7.14 4.93 4.21 5.28 3.80 4.15 3.68
7 6.96 6.10 2.34 4.86 2.67 4.53 3.12
8 5.63 5.80 2.14 5.99 1.77 3.85 3.09
9 5.60 5.18 1.87 6.49 3.23 3.88 3.82
10 4.62 5.19 1.88 3.62 3.04 3.69 3.83
11 3.92 5.82 1.83 4.72 3.39 3.66 4.17
12 4.23 7.13 1.68 6.41 4.73 3.12 3.81
13 3.47 7.46 1.56 7.08 3.67 3.48 3.42
14 3.69 7.12 1.98 6.83 2.68 3.11 3.75
15 4.22 6.77 2.20 6.39 2.95 3.16 4.37
16 3.81 6.41 1.85 6.06 1.86 3.12 4.97
17 3.40 5.69 1.86 5.30 1.95 2.73 4.52
18 3.45 5.69 1.90 6.41 1.95 2.08 3.38
19 3.40 6.42 1.81 6.50 1.57 2.43 3.88
20 3.43 6.47 1.97 6.43 1.95 3.02 3.49
21 2.75 6.02 1.36 7.15 1.89 4.37 3.89
22 2.78 5.75 3.05 7.16 1.58 3.68 3.81
23 3.09 5.30 5.26 6.82 2.62 3.71 5.16
24 5.42 5.08 5.08 6.46 3.34 3.56 5.04
Tabla 6.16 Influjos Naturales Central 15 de Septiembre perodo hmedo

116
Como se puede observar en las tablas de influjos naturales de las centrales mostradas
anteriormente, no podemos suponer un influjo promedio ya que estos cambian significativamente
de hora a hora por lo que en el programa de simulacin de la coordinacin hidrotrmica se
introducen estos influjos hora a hora para cada central en el periodo de anlisis.
Para introducir los datos de volmenes mximos, mnimos, iniciales y finales permitidos por cada
embalse se hicieron los siguientes clculos:
Para los datos de volmenes iniciales que se introducirn al programa de simulacin se tomaron
las alturas finales reales del 21 de Septiembre en los embalses y con esta altura se calculo el
volumen de acuerdo a las ecuaciones de altura-volumen de cada embalse mostradas en la seccin
6.3; para los volmenes finales de cada embalse se hizo el mismo procedimiento solo que la altura
que se tomo para el calculo de este volumen fue la altura final real que se midi en cada embalse
al final de la semana, esto se hace con el fin de introducir las mismas condiciones hidrolgicas
tanto iniciales como finales en el programa de simulacin para poder comparar resultados entre el
programa de simulacin y los datos reales de operacin en ese periodo de anlisis. En la Tabla
6.17 se muestran los datos de alturas y volmenes.
3 3
Central h inicial (m) h final (m) V inicial (Mm ) V final (Mm )
Guajoyo 426.0 427.4 358.7 426.2
Cerron 243.0 242.9 2191.5 2175.7
05-Nov 179.5 179.3 78.3 75.0
15-Sep 48.8 48.9 370.5 373.8
Tabla 6.17 Datos de volmenes iniciales y finales de las centrales
Para los datos de volmenes mximos y mnimos (Ver Tabla 6.18), se tomaron las alturas mximas
y mnimas permitidas para cada embalse [Mena 1993: p. 140] y se encontr el volumen por medio
de las ecuaciones de altura-volumen. Intuitivamente se puede observar que el acotamiento mas
importante en un periodo hmedo para la planeacin hidroelctrica es el relacionado con el
volumen mximo y mnimo permitido por cada embalse ya que de estos valores depende el valor
de agua.
3 3
Central h min (m) h max (m) V min (Mm ) V max (Mm )
Guajoyo 418.0 430.5 43.0 582.0
Cerron 228.0 243.2 749.0 2223.6
05-Nov 170.0 180.2 18.6 89.3
15-Sep 40.0 49.2 148.3 385.0
Tabla 6.18 Datos de volmenes mnimos y mximos de las centrales

117
6.4.2 Datos semanales de estacin climatolgica seca
La semana escogida para simular la condicin hidrolgica seca es la que corresponde al periodo
del 03 al 9 de Enero del 2004. El procedimiento utilizado es el mismo de la seccin 6.4.1 tanto para
el calculo de demanda, eficiencias de cada central e influjos naturales con la aclaracin que con los
resultados de influjos negativos, se sustituyeron por el valor de cero para el caso de las centrales 5
de Noviembre y 15 de Septiembre ya que se le resto al influjo total el caudal turbinado de la central
aguas arriba, obtenindose datos negativos los cuales representan influjos naturales cero. En la
Tabla 6.19 se presentan los datos de eficiencia de las centrales y en la Tabla 6.20 la demanda a
ser introducida al programa para simular la estacin hidrolgica seca y en las Tablas 6.21 a 6.24 se
muestran los influjos naturales de las centrales expresados en Mm3 / h .
EFICIENCIA
CENTRAL
(Mm3/MWh)
Guajoyo 0.00909860
Cerron 0.00718680
05-Nov 0.00765030
15-Sep 0.01246680
Tabla 6.19 Eficiencias de centrales para estacin hidrolgica seca
DEMANDA EN MW DE SEMANA SECA

Sbado Domingo Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes
Hora
03-Ene-04 04-Ene-04 05-Ene-04 06-Ene-04 07-Ene-04 08-Ene-04 09-Ene-04
1 152.56 149.39 148.73 177.42 206.18 177.29 190.76
2 144.14 130.82 139.89 173.51 199.25 169.82 178.96
3 139.27 117.14 133.19 162.57 191.11 160.76 173.19
4 134.32 115.97 133.05 164.09 191.22 161.47 172.00
5 143.90 120.32 147.87 180.49 205.93 176.30 184.96
6 160.07 125.93 176.85 207.35 232.63 197.79 203.65
7 188.44 191.40 216.98 238.91 211.17 208.40 223.00
8 221.38 220.21 282.75 290.58 268.34 272.87 279.41
9 285.35 295.52 374.27 387.50 351.80 351.86 350.63
10 322.91 320.13 416.02 421.66 395.56 395.66 401.12
11 340.32 335.98 447.33 441.59 424.15 425.98 433.57
12 346.04 342.92 464.49 459.55 437.68 441.97 444.99
13 319.14 349.94 451.62 444.96 438.85 419.90 435.65
14 301.72 351.50 460.35 457.30 447.53 439.80 448.02
15 293.75 314.51 454.72 464.07 440.77 436.39 447.76
16 289.63 291.43 436.01 455.18 441.79 412.12 437.88
17 269.79 288.71 394.78 418.12 462.34 396.72 389.44
18 318.59 297.88 384.75 398.87 447.36 399.06 379.52
19 472.68 452.77 516.26 541.76 587.17 539.16 532.22
20 482.61 449.88 515.79 523.24 559.02 519.54 520.46
21 435.17 406.97 466.72 478.96 468.02 448.20 443.79
22 354.85 321.55 385.80 355.26 344.19 343.83 343.14
23 252.89 241.25 263.98 233.08 235.99 243.63 244.71
24 183.69 174.60 206.96 194.76 220.05 196.98 195.78
Tabla 6.20 Datos de semana del periodo del 03-09 de Enero del 2004
118
3
INFLUJOS NATURALES GUAJOYO (Mm /h)
Hora
1 0.0073 0.0038 0.0037 0.0070 0.0048 0.0060 0.0238
2 0.0148 0.0139 0.0110 0.0072 0.0081 0.0141 0.0167
3 0.0147 0.0145 0.0134 0.0076 0.0085 0.0167 0.0167
4 0.0146 0.0143 0.0126 0.0078 0.0089 0.0167 0.0167
5 0.0144 0.0040 0.0122 0.0035 0.0028 0.0167 0.0167
6 0.0162 0.0135 0.0131 0.0068 0.0093 0.0172 0.0167
7 0.0156 0.0149 0.0272 0.0085 0.0078 0.0181 0.0167
8 0.0150 0.0117 0.0101 0.0087 0.0092 0.0195 0.0247
9 0.0145 0.0046 0.0094 0.0032 0.0044 0.0107 0.0140
10 0.0153 0.0139 0.0037 0.0112 0.0104 0.0205 0.0199
11 0.0157 0.0136 0.0099 0.0110 0.0113 0.0212 0.0243
12 0.0148 0.0145 0.0094 0.0132 0.0123 0.0108 0.0249
13 0.0147 0.0133 0.0089 0.0051 0.0059 0.0217 0.0122
14 0.0150 0.0142 0.0040 0.0125 0.0128 0.0228 0.0215
15 0.0155 0.0141 0.0094 0.0116 0.0132 0.0113 0.0237
16 0.0151 0.0143 0.0100 0.0132 0.0141 0.0227 0.0205
17 0.0129 0.0115 0.0097 0.0046 0.0128 0.0225 0.0137
18 0.0133 0.0092 0.0039 0.0117 0.0135 0.0117 0.0232
19 0.0160 0.0140 0.0093 0.0120 0.0145 0.0220 0.0247
20 0.0117 0.0124 0.0086 0.0128 0.0146 0.0229 0.0249
21 0.0115 0.0075 0.0043 0.0045 0.0129 0.0124 0.0225
22 0.0093 0.0077 0.0083 0.0121 0.0093 0.0222 0.0246
23 0.0133 0.0104 0.0091 0.0121 0.0110 0.0226 0.0193
24 0.0089 0.0085 0.0035 0.0114 0.0088 0.0236 0.0212
Tabla 6.21 Influjos naturales Central Guajoyo perodo seco
3
INFLUJOS NATURALES CERRON GRANDE (Mm /h)
Hora
1 0.1728 0.1089 0.1148 0.0578 0.2918 0.1068 0.0853
2 0.1620 0.1584 0.1153 0.0922 0.1190 0.1242 0.1337
3 0.1584 0.1620 0.1162 0.0941 0.1233 0.1234 0.1368
4 0.1512 0.1548 0.1158 0.0939 0.1210 0.1236 0.1426
5 0.1620 0.1584 0.1172 0.0940 0.1191 0.1283 0.1422
6 0.1548 0.1548 0.1180 0.0915 0.1216 0.1272 0.1393
7 0.1584 0.1584 0.1176 0.0901 0.1211 0.1280 0.1354
8 0.1260 0.1441 0.1081 0.1475 0.1175 0.1084 0.1440
9 0.1080 0.1264 0.1048 0.2192 0.1136 0.1091 0.1512
10 0.1080 0.1084 0.0978 0.2724 0.1139 0.1019 0.1642
11 0.1116 0.1086 0.0901 0.2735 0.1125 0.0882 0.1674
12 0.1080 0.1103 0.0866 0.2724 0.1087 0.0871 0.1642
13 0.1116 0.1125 0.0835 0.2735 0.1099 0.0839 0.1616
14 0.1080 0.1135 0.0793 0.2732 0.1104 0.0850 0.1451
15 0.1116 0.1142 0.0697 0.2731 0.1095 0.0799 0.1703
16 0.1152 0.1139 0.0651 0.2732 0.1086 0.0814 0.1656
17 0.1080 0.1121 0.0648 0.2766 0.1083 0.0810 0.1674
18 0.1116 0.1144 0.0651 0.2772 0.1096 0.0806 0.1678
19 0.1080 0.1125 0.0615 0.2771 0.1089 0.0810 0.1706
20 0.1080 0.1143 0.0620 0.2767 0.1104 0.0814 0.1642
21 0.1080 0.1148 0.0616 0.2915 0.1107 0.0810 0.1670
22 0.1116 0.1138 0.0577 0.2907 0.1099 0.0806 0.1667
23 0.1080 0.1146 0.0578 0.2915 0.1112 0.0810 0.1631
24 0.1116 0.1138 0.0596 0.2935 0.1085 0.0796 0.1685
Tabla 6.22 Influjos naturales Central Cerrn Grande perodo seco

119
3
INFLUJOS NATURALES 5 DE NOVIEMBRE (Mm /h)
Hora
1 0.0000 0.1993 0.0000 0.2036 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 0.0554 0.2299 0.0072 0.1041 0.0596 0.3313
3 0.0000 0.0554 0.0072 0.2526 0.0072 0.0528 0.0072
4 0.1091 0.1068 0.0978 0.0259 0.0072 0.0495 0.0072
5 0.0546 0.1067 0.1998 0.0072 0.0879 0.0765 0.1813
6 0.0545 0.1011 0.0072 0.0915 0.1355 0.0950 0.0108
7 0.0076 0.1011 0.1097 0.1075 0.0528 0.0900 0.1234
8 0.0072 0.0072 0.0072 0.0009 0.1088 0.0072 0.0267
9 0.1412 0.1021 0.0192 0.1433 0.0194 0.0072 0.0755
10 0.0940 0.0078 0.1048 0.0072 0.0072 0.2258 0.1031
11 0.0072 0.1059 0.7762 0.1169 0.6151 0.0276 0.0488
12 0.6139 0.0072 0.0000 0.0000 0.2683 0.1088 0.4316
13 0.0000 0.6334 0.0307 0.3008 0.4996 0.0141 0.6351
14 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.1397
15 0.0019 0.0000 0.4795 0.2688 0.1027 0.0462 0.3843
16 0.0000 0.0082 0.0000 0.0129 0.0000 0.0000 0.0000
17 0.0000 0.0004 0.0000 0.0000 0.0486 0.0000 0.0691
18 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0041 0.0000 0.0000
19 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.5537 0.0000
20 0.0535 0.2990 0.2031 0.1291 0.0000 0.6448 0.2046
21 0.0031 0.1374 0.0537 0.6536 0.6382 0.6821 0.2505
22 0.0103 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.2429 0.0000
23 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
24 0.0000 0.0616 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
Tabla 6.23 Influjos naturales Central 5 de Noviembre perodo seco
3
INFLUJOS NATURALES 15 DE SEPTIEMBRE (Mm /h)
Hora
1 0.3369 0.3387 0.3364 0.3323 0.3270 0.6517 0.6507
2 0.3376 0.3389 0.3368 0.3326 0.3273 0.3262 0.6517
3 0.3373 0.3391 0.0000 0.3329 0.3276 0.3265 0.6527
4 0.3376 0.3393 0.3370 0.3331 0.3278 0.3268 0.6538
5 0.3378 0.3395 0.0000 0.3334 0.3281 0.3270 0.6548
6 0.3380 0.3397 0.3372 0.3337 0.3284 0.3273 0.3277
7 0.3382 0.3399 0.3375 0.3340 0.3287 0.3276 0.3280
8 0.3384 0.3400 0.3377 0.3354 0.3288 0.3278 0.3283
9 0.3386 0.3402 0.3379 0.4021 0.0932 0.4259 0.3285
10 0.3388 0.0806 0.3380 0.2629 0.3462 0.1998 0.3288
11 0.3390 0.4419 0.1729 0.3151 0.3731 0.1251 0.3856
12 0.3392 0.1170 0.2246 0.3187 0.3734 0.2009 0.1896
13 0.3394 0.1801 0.2250 0.3329 0.3452 0.5039 0.3127
14 0.0000 0.1038 0.2261 0.3341 0.3280 0.5272 0.3216
15 0.3396 0.1172 0.2280 0.3223 0.0691 0.3899 0.3219
16 0.0000 0.4316 0.2290 0.3365 0.4383 0.3902 0.3772
17 0.3398 0.0976 0.2314 0.3121 0.1229 0.5154 0.3198
18 0.0000 0.1917 0.2325 0.3158 0.2600 0.3266 0.2395
19 0.4386 0.2901 0.3924 0.1518 0.2757 0.3640 0.3646
20 0.3485 0.3186 0.2363 0.3595 0.3623 0.1286 0.3401
21 0.3493 0.2688 0.2374 0.4121 0.3889 0.4540 0.2569
22 0.0395 0.1308 0.2385 0.4133 0.3543 0.2923 0.3256
23 0.1821 0.3359 0.3317 0.2682 0.3146 0.6487 0.3258
24 0.3384 0.3362 0.0000 0.3268 0.6507 0.6497 0.3261
Tabla 6.24 Influjos naturales Central 15 de Septiembre perodo seco

120
Como se puede observar en las tablas de influjos naturales de las centrales mostradas
anteriormente, el influjo horario no cambia significativamente, pero se incluirn hora a hora en el
programa de simulacin para simular comportamientos lo mas cercano a los reales.
Para introducir los niveles de volmenes mximos, mnimos, iniciales y finales permitidos por cada
embalse se hicieron los siguientes clculos:
Para los datos de volmenes iniciales que se introducirn al programa de simulacin se tomaron
las alturas reales finales de cada embalse del Viernes 2 de Enero, utilizando el mismo
procedimiento que la estacin hmeda. En la Tabla 6.25 se muestran los datos de altura y volumen
obtenidos.
3 3
Central h inicial (m) h final (m) V inicial (Mm ) V final (Mm )
Guajoyo 425.3 424.9 326.0 309.0
Cerron 241.3 241.1 1932.4 1903.4
05-Nov 178.0 178.2 59.9 61.7
15-Sep 48.3 47.7 352.7 335.1
Tabla 6.25 Datos de volmenes iniciales y finales de las centrales
Con los datos de volmenes mximos y mnimos (Ver Tabla 6.26), se encontr el volumen por
medio de las ecuaciones de altura-volumen, intuitivamente se puede observar que el acotamiento
mas importante en un periodo seco para la planeacin hidroelctrica es el relacionado con el
volumen mnimo permitido por cada embalse ya que de estos valores depende el valor de agua y
la potencia generada por cada hidroelctrica, es por ello que para calcular los volmenes mnimos
se encontr un volumen critico el cual se asume como el volumen final de la semana asumiendo
que la central esta generando su potencia mxima para cada hora de la semana lo que implica que
se este vaciando, y a partir de estos datos se tomaron volmenes mnimos de embalse
3 3
Central h min (m) h max (m) V min (Mm ) V max (Mm )
Guajoyo 424.9 430.5 306.4 582.0
Cerron 241.0 243.2 1896.6 2223.6
05-Nov 170.0 180.2 18.6 89.3
15-Sep 40.0 49.2 148.3 385.0
Tabla 6.26 Datos de volmenes mnimos y mximos de las centrales

121
CAPITULO 7
ANALISIS DEL DESPACHO DEL SISTEMA DE GENERACION DE EL SALVADOR
7.1 Introduccin
En este captulo se analizan los resultados obtenidos de la simulacin y a la vez son comparados
con los datos reales de la coordinacin realizada por la Unidad de Transacciones (UT) en esos
mismos perodos, es de aclarar que la comparacin se hace solamente en base a la potencia
inyectada por cada generador. Para hacer esto, primero se presentan de una forma general los
cambios que ha experimentado el sector elctrico en el pas hasta llegar al sistema de
organizacin actual y as conocer la forma de asignacin de carga a las distintas unidades durante
un despacho. Despus presentamos los datos reales de la operacin y los obtenidos por medio de
la simulacin, para luego realizar comparaciones y en base a stas analizar los resultados.
7.2 Sistemas de organizacin elctrica en El Salvador
Desde los inicios y hasta 1996 en El Salvador el esquema de organizacin de la industria elctrica
estaba basado en el modelo verticalmente integrado y como tal, era el estado el encargado de
administrar la produccin, transporte y distribucin de la energa y lo haca a travs de la Comisin
Ejecutiva Hidroelctrica del Ro Lempa (CEL). La operacin de la generacin de este modelo se
haca buscando la optimizacin de la operacin del sistema mediante la planificacin de la
generacin y despacho econmico, lo cual se lograba mediante la asignacin de potencia de todas
las fuentes disponibles de tal manera que se lograr minimizar los costos de produccin
cumpliendo con los lmites de seguridad del sistema.
Este problema de planificacin de la generacin y despacho econmico se divida en

subproblemas de acuerdo a los intervalos de tiempo, los cuales se mencionan a continuacin:
a) Asignacin de recursos en forma mensual por un perodo de un ao

b) Asignacin de recursos en forma horaria por un intervalo de una semana
c) Asignacin de recursos en tiempo real, es decir segundo a segundo
En donde la descomposicin anterior se basaba en las caractersticas de la operacin de un

sistema de potencia elctrica, las cuales son:
a) La demanda del sistema tiene ciclos diarios, semanales y anuales

b) El mantenimiento de unidades es realizado normalmente en ciclos anuales
122
c) La administracin del agua almacenada en los embalses tiene un ciclo anual
Despus en 1996 El Salvador entr en una etapa de reformas al sistema con el objeto de abrir el
sector a la participacin privada y a la competencia, con esto se buscaba reducir el tamao del
Estado, disminuir el dficit fiscal, prestar mejores servicios y dar al Estado recursos inmediatos, los
cuales seran utilizados para cancelar la deuda a corto plazo e invertir en infraestructura social o
gasto social.
Los pasos fundamentales para llevar a cabo la privatizacin del servicio se iniciaron con la
reestructuracin de CAESS, cuya funcin bsica era la distribucin de energa elctrica. Esta
reestructuracin consisti en separarlas en dos empresas: la Empresa Elctrica de Oriente (EEO) y
Del Sur, que inicialmente se desarrollaron sin activos propios y subsidiadas desde CAESS, hasta
finales de 1996 que se crearon condiciones para que stas se independizaran.
Por otra parte, ya exista una empresa para la zona occidente del pas denominada Compaa de
Luz Elctrica de Santa Ana (CLESA) y se constituye la Superintendencia General de Electricidad y
Telecomunicaciones (SIGET), como el ente pblico responsable de asegurar el cumplimiento de
las leyes aplicables y regulaciones relacionadas con los sectores electricidad y telecomunicaciones
en el pas. A continuacin presentamos las funciones de la SIGET:
1- Aplicar los tratados, leyes y reglamentos que regulen las actividades del sector elctrico
2- Aprobar las tarifas elctricas
3- Regular cargos por uso de las redes
4- Regular los cargos de la Unidad de Transacciones (UT)
5- Dictar normas y estndares tcnicos
6- Otorgar concesiones para el uso de recursos hidrulicos y geotrmicos
7- Dirimir conflictos entre operadores
8- Publicar informacin estadstica del sector
Posteriormente a la Ley de creacin de la SIGET, se aprueba la Ley General de Electricidad que

viene a sustituir a la Ley de Servicios Elctricos de 1936 y sus objetivos son:
1- Desarrollo de un mercado competitivo en todas las actividades del sector.

2- Acceso abierto a las redes de transmisin y distribucin.
3- Uso racional y eficiente de los recursos.
4- Fomento del acceso al suministro de energa elctrica para todos los sectores de la poblacin.
5- Proteccin de los derechos de los usuarios y de las entidades que desarrollan actividades en el
sector.
123
La nueva Ley, segn se suscribe, tiene como principal objetivo "promover un mercado de
electricidad competitivo en El Salvador", con lo cual define el rol de la UT en la operacin del
Mercado Mayorista y la coordinacin del transporte de energa desde las plantas generadoras, as
como la seguridad y la calidad de servicio, la operacin de la red de transmisin e informar a los
participantes en el mercado sobre los efectos econmicos de las transacciones en el mercado
regulador del sistema.
A partir de esta ley se espera que las generadoras vendan energa a travs del mercado mayorista
de electricidad, el cual consiste en un mercado de contratos (MC) y un mercado regulador del
sistema (MRS), a continuacin presentamos el esquema del mercado mayorista de electricidad
(Ver Figura 7.1).
MERCADO MAYORISTA DE ELECTRICIDAD
MERCADO REGULADOR DEL

MERCADO DE CONTRATOS(MC)
SISTEMA(MRS)
FUNCIONES
- Despacho programado entre FUNCIONES
oferentes y demandantes
-Transacciones libres sin informar -Mercado Spot de enega elctrica
condiciones financieras a la UT -Equilibra oferta y demanda
-informar transacciones operativas
Figura 7.1 Esquema del mercado mayorista de electricidad
7.3 Metodologa del despacho de carga en El Salvador
En el mercado de electricidad actual (sistema centralizado) el operador (UT) realiza un despacho

de carga con el objetivo de minimizar los precios, en nuestro pas el despacho de carga se realiza
de una manera general de la siguiente forma:
El Modelo del Mercado de Energa Elctrica de El Salvador est regido por el Sistema de
Administracin de Mercado (SAM) que se encarga de elaborar la programacin de la generacin,
en base al dato de la demanda del da siguiente, realizando el predespacho y obteniendo como
resultado los programas de inyecciones y de retiros de energa en la red. Para esto el SAM se
basa en el estudio de la informacin que cada participante del mercado le proporciona a la UT
124
diariamente siendo estas las transacciones bilaterales y las ofertas de oportunidad, adems de los
requerimientos de calidad y seguridad del sistema. El predespacho consiste en definir con el
modelo computacional los programas, por intervalo del mercado, de las inyecciones y los retiros de
la red con los mnimos costos previstos para el da siguiente de tal manera que refleje las
condiciones acordadas entre los participantes del mercado, adems administre las congestiones
previstas y las ofertas de oportunidad. El modelo deber representar el sistema de generacin, las
interconexiones internacionales y la demanda de energa.
Otra funcin muy importante del sistema de administracin del mercado es determinar el precio del
Mercado Regulador del Sistema (MRS) con los datos de energa inyectada y energa retirada de la
red, salvo incumplimientos a las instrucciones de la UT en que se utilizarn las condiciones que
hubieran existido si stas se hubieran cumplido.
El MRS indica el precio de abastecer una unidad adicional de carga, en base a las ofertas de
generacin y demanda, teniendo en cuenta las prdidas. Pero en caso que exista congestin en la
red de transmisin se tiene que considerar que el sistema se divide en varios MRS. Cuando existe
una condicin que no permite que se cumpla el predespacho establecido se tiene que recurrir a
que uno o varios generadores sustituyan la energa faltante, dicho efecto se llama generacin
forzada. Esta condicin no afecta el precio del MRS que se obtuvo en el predespacho ya que la
diferencia entre el precio correspondiente a su oferta de oportunidad y el precio en el MRS ser
compensada por l o los participantes del mercado (PM) responsables de la restriccin que forz
dicha generacin forzada y se les asignar el pago del monto correspondiente como un cargo por
compensacin. En estos casos, es la UT quien se encarga de asignar a prorrata dicha
compensacin entre todos los PM responsables de la generacin obligada. Si es por motivos de
calidad se asignara la compensacin a todos los PM que retiran en la red en forma proporcional a
su retiro de energa total.
Al caso contrario de la generacin obligada existe el racionamiento forzado que viene a representar
la demanda que no ofrece retirarse voluntariamente y no hay generacin disponible para
satisfacerla. En este caso el modelo representar la Unidad Racionamiento Forzado (URF) como
una unidad generadora ficticia, con una inyeccin mnima igual a cero y una inyeccin mxima
igual a la demanda inflexible calculada.
En caso que las fallas requieran para su solucin un nivel de flexibilidad de la demanda mayor que
el ofertado, el modelo administrar el faltante que surge reduciendo el margen de reserva a un
nivel de emergencia y si no es suficiente, administrar el predespacho mediante restricciones al
abastecimiento a travs de la URF. Las inyecciones de energa suman todas las cantidades
calculadas por el modelo para el predespacho de las mquinas generadoras que debern ser
125
iguales a la suma de los retiros de energa, que son el total de las cargas dentro del sistema ms
las prdidas en la red de transmisin.
7.3.1 Ofertas de oportunidad
Las ofertas de oportunidad son presentadas por los PM a la UT y pueden ser tanto de inyeccin
como de retiro. Estas ofertas son reportadas para uno o ms perodos, los cuales se consideran de
una hora con el fin que abarquen la totalidad de un da. Las ofertas de oportunidad son
incorporadas al SAM para ser utilizadas en la realizacin del predespacho del da siguiente, cabe
mencionar que estas ofertas al ser validadas por la UT son de obligado cumplimiento por los PM.
7.3.2 Ofertas de Oportunidad de Inyeccin
Las ofertas de oportunidad de inyeccin son reportadas por los generadores informando de su
flexibilidad en la produccin de energa. Estn estructuradas de tal manera que incluyan para cada
perodo una energa mxima ofertada y dos o ms bloques de energa ofertados, cada bloque con
su precio, en el cual el primer bloque corresponde a la inyeccin mnima ofertada y los dems
bloques (uno o ms) con una energa acumulada mayor que la del bloque anterior y menor o igual
que la energa mxima que ha sido ofertada, es decir, son montonamente creciente. El precio
debe ser igual o mayor entre un bloque y el siguiente. Todas las ofertas de oportunidad deben
estar debidamente acompaadas de las limitaciones tcnicas.
En cuanto a la generacin inflexible, cada generador tiene que informar de su inflexibilidad en su

oferta de oportunidad correspondiente a la potencia mnima que generar que corresponde al
primer bloque de la oferta y la potencia mxima que oferta generar que corresponde al ltimo
bloque. Se debe tener en cuenta que la inyeccin que se ha declarado como inflexible ser
considerada como dispuesta a seguir generando an cuando el precio del MRS sea menor que el
del primer bloque de su oferta.
Cuando halla una reduccin forzada en la generacin debido a alguna condicin anormal en el
sistema, la UT la har en base a criterios tcnicos, operativos y tomando en cuenta tambin las
ofertas de oportunidad, dando prioridad a la seguridad del sistema
7.3.3 Ofertas de Oportunidad de Retiro
Por medio de las ofertas de oportunidad de retiro los PM informan de su requerimiento de retiro en
determinado nodo y su flexibilidad asociada, en caso de no presentar esta oferta se considera
como una demanda inflexible.
126
Las ofertas de oportunidad de retiro se basan en el hecho de que cada PM puede manejar su
demanda en cada nodo en funcin de los precios del MRS. El PM debe declarar la energa mnima
a retirar en el primer bloque y uno o ms bloques, cada uno con una energa mayor que el anterior,
correspondiendo el ltimo bloque a la mayor cantidad de energa a ser retirada de la red; el precio
ofertado de los bloques debe ser igual o menor entre un bloque y el siguiente.
La demanda inflexible se entiende como aquella condicin en la que el PM est dispuesto a retirar
de la red a pesar de cualquier incremento en el precio del MRS.
7.3.4 Predespacho
Se entender como predespacho a la programacin de la operacin del sistema elctrico del da

siguiente, para asignar los recursos ofertados de forma tal que se pueda suplir la demanda al
mnimo costo y adems, contando con los servicios auxiliares necesarios para mantener los
parmetros de calidad y seguridad del sistema.
En la estructura del predespacho la UT utilizar las ofertas de oportunidad para determinar las
transacciones que resulten de administrar el balance de la operacin prevista en el sistema para el
da siguiente. Los resultados arrojados sern la base con la cual se regir el despacho de
generacin en tiempo real, que se lleva a cabo el da siguiente.
Para lograr el predespacho se tiene que llevar a cabo el flujo probable de potencia en las lneas de
transmisin y transformadores de potencia de la red, con el fin de determinar condiciones de
congestin y el costo asociado a sta. Adems se tiene que presentar como punto importante el
costo del MRS previsto. Tngase en cuenta que todos los resultados obtenidos por el modelo
sern del da siguiente, que resultarn como la manera ms aproximada del comportamiento del
sistema, sin embargo la UT, en la operacin de tiempo real, realizar los ajustes necesarios para
cubrir las desviaciones entre los valores previstos y los valores reales de demanda. Dentro de los
datos obtenidos por la UT de los generadores, se encuentran las curvas de oferta incremental que
estn modeladas por bloques crecientes desde la inyeccin prevista en las transacciones
bilaterales hasta la inyeccin mnima ofertada y el correspondiente precio de cada bloque.
Para cada nodo la UT modelar la oferta incremental como una curva definida por bloques de
incrementos hasta la mxima energa a retirar de la red ofertada, y el correspondiente precio en
cada bloque as como tambin la oferta decremental como una curva definida por bloques de
decrementos hasta la mnima energa a retirar de la red ofertada, y el correspondiente precio de
cada bloque.
127
Para poder funcionar, el modelo de predespacho se debe tener en cuenta tambin otro tipo de
informacin proporcionada por los PM, como son la indisponibilidades programadas de cada uno o
que tengan lmites fijos por diferentes causas. Todo esto se debe hacer llegar con previo aviso
antes de hacer cualquier tipo de clculo, ya que si no existieran dichas modificaciones se tomara
como vlida la informacin enviada el da anterior.
Se tiene que incluir en los clculos los datos enviados por los PM referentes a la demanda prevista,
las transacciones bilaterales y las ofertas de oportunidad. Para esto es necesario que cada
distribuidor sea responsable de recopilar la informacin de demanda consolidada en su rea de
distribucin y entregarla debidamente a la UT para obtener resultados fieles. Como resultado del
predespacho, la UT tendr para el da siguiente la generacin ms econmica para cubrir
demanda prevista, los programas de racionamiento existentes (si los hubiera), las transacciones
bilaterales, la generacin obligada prevista, las previsiones de condiciones de congestin
(indicando las lneas y transformadores afectados, los MRS y los cargos por congestin), y por
ultimo el precio previsto del predespacho de el o los MRS previstos que resulten de acuerdo a las
condiciones de congestin esperadas.
7.3.5 Precio de la Energa
Como consecuencia del predespacho se tendr el precio de la energa que la UT calcular en base
a los resultados del SAM, teniendo en cuenta las restricciones existentes como son las
congestiones, prdidas, servicios auxiliares y ofertas de oportunidad incluyendo la URF.
Al finalizar cada da la UT determinar con los resultados del SAM y los valores registrados de
demanda, disponibilidad y restricciones de la operacin real, el precio de la energa para dicho da,
asociado a suministrar una unidad adicional de demanda de acuerdo a las ofertas de oportunidad.
A excepcin de que se presente una condicin de falla, estado de emergencia del sistema o
incluso cuando en la UT no haya suministrado el correspondiente despacho ajustado, el precio
estar dado por el precio mximo que resulta de las ofertas de oportunidad.
7.3.6 Funcin objetivo utilizada en el despacho
A continuacin se presenta la funcin objetivo, con el cual se lleva a cabo el despacho de manera
que se logre la minimizacin de costos, en donde los precios vienen en $/MW y la inyeccin en
MW.
128
T
Min ( precios )(inyeccion) (Ec. 7.1)
t =1
Sujeto a restricciones tcnicas y operativas como son: Balance de potencia en los diferentes
nodos, ofertas de inyeccin y retiro de los PM en los diferentes nodos, orden en bloques de
energa, tamao de los bloques y otros.
7.3.7 Orden en Bloques del Despacho
Esta restriccin dice que segn el modelo, los generadores debern despachar sus bloques de
energa seguidos, es decir, no podrn saltar ningn bloque por medio, ya que esto no se puede
hacer fsicamente. Por tanto, su generacin deber hacerse por bloques adyacentes. Siempre igual
para mquinas Nacionales como Internacionales.
7.3.8 Tamao de los Bloques
Para poder inyectar energa, los generadores presentan sus ofertas de inyeccin por bloques lo
cual tiene que ver con lmites de ofertas, as, para poder pasar al siguiente bloque de generacin
con diferente precio los generadores deben inyectar el bloque anterior completo. En resumen el
despacho busca:
1. Producir un despacho factible.

2. Ser transparente.
3. Ser equitativo.
4. Ser simple de implementar e interpretar.
5. Ser no discriminatorio.
6. Promover la eficiencia econmica (minimizar los pagos del consumidor).
7. Preservar la privacidad de la informacin de los agentes del mercado: empresas de generacin y
empresas de consumo.
7.4 Datos reales de operacin
Ya habiendo definido la forma en que el operador realiza el despacho de unidades, ahora

procedemos a presentar datos reales de las semanas que se escogieron, de manera que se pueda
comparar el despacho real con la simulacin, y en base a ello tener enfoques distintos de hacer el
despacho. La semana de estiaje comprende del 3 al 9 de Enero de 2004 y la semana hmeda
est comprendida entre el 22 al 28 de Septiembre de 2003, ambas semanas reflejan
129
comportamientos diferentes desde el punto de vista de la demanda, as como tambin por las
condiciones naturales que son diferentes en ambos escenarios de anlisis.
7.4.1 Datos reales de Operacin semanales de 03-09 Enero de 2004 y 22-28 Septiembre 2003
Los datos reales de altura, volmenes de embalses, energa generada por unidad, energa
generada por recursos y precios del MRS se presentan en las Tablas 7.1-7.5 para Enero de 2004 y
en las Tablas 7.6-7.10 para Septiembre de 2003 los datos fueron obtenidos de pagina Web UT y
algunos proporcionados por el asesor de tesis:
Enero 03-09 de 2004
Guajoyo Cerrn Grande 5 de Noviembre 15 de Septiembre

Das Nivel final Volumen final Nivel final Volumen final Nivel final Volumen final Nivel final Volumen final
msnm Mm3 msnm Mm3 msnm Mm3 msnm Mm3
03-Ene 425.25 324.17 241.24 1929.61 178.14 61.00 48.16 349.27
04-Ene 425.19 321.48 241.21 1925.45 178.21 61.73 48.24 352.03
05-Ene 425.13 318.81 241.18 1921.30 178.33 63.02 47.98 343.12
06-Ene 425.08 316.58 241.14 1915.78 178.42 64.01 47.80 337.07
07-Ene 425.02 313.91 241.13 1914.40 178.42 64.01 47.80 337.07
08-Ene 424.96 311.25 241.09 1908.90 178.37 63.45 47.76 335.74
09-Ene 424.91 309.04 241.05 1903.42 178.21 61.73 47.74 335.08
Tabla 7.1 Alturas y volmenes reales de centrales hidroelctricas en semana Enero 2004
Energa por recurso hidroelctrico (MWh)

Da Guaj cgra 5 nov 15 sep
03-Ene 264.33 907.32 711.80 317.01
04-Ene 243.63 924.29 623.69 772.30
05-Ene 199.44 934.69 744.38 884.20
06-Ene 242.95 904.99 839.92 1067.80
07-Ene 246.35 1015.52 1060.07 724.36
08-Ene 256.29 1001.05 1184.95 752.80
09-Ene 210.10 910.94 1109.80 597.78
Total 1663.09 6598.80 6274.61 5116.25
Tabla 7.2 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en semana Enero 2004
130
Energa por recurso Trmico (MWh)

Da Acaj-u1 Acaj-u2 Acaj-u5 Acaj-MD Nejapa Cessa Soya-u1
03-Ene 0.00 0.00 0.00 1496.49 2442.82 176.42 0.00
04-Ene 0.00 0.00 0.00 1273.24 2272.59 118.56 0.00
05-Ene 86.48 0.00 0.00 1912.25 2767.74 217.73 29.88
06-Ene 253.02 0.00 0.00 1823.25 2669.13 226.67 0.00
07-Ene 0.00 0.00 0.00 2248.32 2633.24 202.27 37.07
08-Ene 0.00 0.00 0.00 1634.40 2625.07 237.02 0.00
09-Ene 0.00 0.00 0.00 2045.49 2672.66 234.20 7.16
Total 339.50 0.00 0.00 12433.44 18083.25 1412.87 74.11
Tabla 7.3 Energa diaria generada por recurso trmico en semana Enero 2004
Energa (MWh)
Dia
Hidroelctrico Trmico
03-Ene 2200.46 4352.75
04-Ene 2563.91 3842.81
05-Ene 2762.71 5256.45
06-Ene 3055.66 5215.12
07-Ene 3046.30 5361.8
08-Ene 3195.09 4740.41
09-Ene 2828.62 5225.99
Total 19652.75 33995.33
Porcentaje 36.63% 63.37%
Tabla 7.4 Energa diaria total generada por recurso en semana Enero 2004
Sabado Domingo Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes

Hora
1 47.63 47.63 47.63 47.63 48.63 57.13 70.93
2 46.73 46.23 47.63 47.63 48.63 57.13 57.13
3 44.73 38.63 47.63 47.63 48.63 48.63 57.13
4 42.43 38.63 47.63 47.63 47.63 48.63 57.13
5 46.73 38.63 47.63 47.63 48.63 57.13 57.13
6 47.63 46.23 47.63 47.63 60.23 48.63 57.13
7 48.63 47.63 50.55 48.63 48.63 47.63 48.63
8 48.63 57.13 73.53 126.73 70.93 57.13 57.13
9 73.51 73.58 126.73 126.73 51.63 73.53 129.73
10 57.13 57.13 57.13 126.73 70.93 126.73 73.53
11 57.13 51.63 73.51 57.13 57.13 57.13 70.93
12 57.13 51.63 126.73 73.51 73.51 71.88 73.51
13 51.63 51.63 126.73 57.13 127.73 57.13 60.23
14 51.63 51.63 126.73 126.73 127.73 57.13 71.88
15 51.63 47.63 126.73 126.73 57.13 57.13 73.53
16 47.63 47.63 70.93 73.53 51.63 51.63 126.73
17 47.63 44.27 57.13 57.13 51.63 51.63 60.23
18 51.63 47.63 52.52 51.63 51.63 47.63 56.99
19 69.88 57.13 127.73 56.73 57.13 57.13 57.13
20 126.73 57.13 127.73 56.73 57.13 51.63 56.67
21 71.50 57.13 126.73 126.73 51.63 47.63 56.59
22 57.13 51.63 126.73 57.13 51.63 57.13 57.13
23 71.51 73.51 73.53 48.63 57.13 57.13 57.13
24 47.63 47.63 51.25 47.63 57.13 48.63 48.41
Tabla 7.5 Precios diarios del MRS ($/MWh) durante la semana del 03-09 Enero 2004
131
Septiembre 22-28 2003

22-Sep 426.29 371.63 242.86 2169.35 179.17 73.34 48.68 367.61
23-Sep 426.49 380.96 242.92 2178.82 179.69 81.19 48.51 361.52
24-Sep 426.85 397.92 242.86 2169.35 179.01 71.17 48.64 366.17
25-Sep 427.01 405.53 243.06 2201.08 179.33 75.62 48.71 368.70
26-Sep 427.31 419.91 242.86 2169.35 178.93 70.12 48.91 376.01
27-Sep 427.44 426.19 242.90 2175.66 179.29 75.04 48.85 373.80
28-Sep 427.51 429.58 243.04 2197.89 179.52 78.48 48.92 376.38
Tabla 7.6 Alturas y volmenes reales de centrales hidroelctricas en semana Septiembre 2003

Da
Guaj cgra 5 nov 15 sep
03-Ene 42.04 977.79 1597.47 3778.46
04-Ene 128.45 1055.14 1701.11 3967.98
05-Ene 5.72 1047.16 1437.41 3971.58
06-Ene 50.82 1068.05 1720.50 3993.74
07-Ene 49.98 555.42 1856.24 3981.23
08-Ene 0.00 801.98 1748.21 3962.60
09-Ene 0.00 519.53 1463.89 3760.33
Total 277.01 6025.07 11524.83 27415.92
Tabla 7.7 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en semana Septiembre 2003
Energa por rescurso trmico (MWh)

Da
Acaj-u1 Acaj-u2 Acaj-u5 Acaj-MD Nejapa Cessa Soya-u1
03-Ene 0.00 0.00 0.00 251.76 1638.84 125.97 0.00
04-Ene 0.00 0.00 0.00 378.90 1877.15 139.42 0.00
05-Ene 0.00 0.00 0.00 593.52 1851.63 152.65 0.00
06-Ene 0.00 0.00 0.00 291.16 1680.78 189.40 0.00
07-Ene 0.00 0.00 31.44 1194.92 1875.03 54.36 0.00
08-Ene 0.00 0.00 0.00 932.78 606.18 79.46 0.00
09-Ene 0.00 0.00 0.00 462.30 633.17 85.98 0.00
Total 0.00 0.00 31.44 4105.34 10162.78 827.24 0.00
Tabla 7.8 Energa diaria generada por recurso trmico en semana Septiembre 2003
132
Energa (MWh)
Da
Hidroelctrico Trmico
22-Sep 6395.76 2016.57
23-Sep 6852.68 2395.47
24-Sep 6461.87 2597.8
25-Sep 6833.11 2161.34
26-Sep 6442.87 3155.75
27-Sep 6512.79 1618.42
28-Sep 5743.75 1181.45
Total 45242.83 15126.80
Tabla 7.9 Energa total generada por recurso en semana Septiembre 2003

Hora
1 38.33 42.90 42.80 44.70 44.86 41.57 43.63
2 37.96 42.79 42.80 44.68 44.84 41.49 43.61
3 37.96 42.79 42.80 44.69 44.85 41.41 43.43
4 36.80 42.79 42.80 44.66 44.87 41.35 42.80
5 38.33 42.84 43.30 44.69 44.87 41.41 42.80
6 38.42 43.00 43.60 44.83 50.70 41.57 43.55
7 41.19 42.90 43.60 44.87 44.87 41.43 41.74
8 48.23 44.30 43.60 44.83 50.70 41.57 43.55
9 48.60 51.70 51.70 50.70 51.70 50.70 43.75
10 64.60 71.58 71.58 69.70 71.58 51.70 44.17
11 71.57 80.80 84.85 69.95 89.85 51.70 44.55
12 71.57 84.85 84.85 71.58 89.85 51.70 44.55
13 69.70 84.85 84.85 69.70 69.95 51.70 44.55
14 69.95 84.85 84.85 69.70 64.95 50.70 44.55
15 71.57 84.85 84.85 69.95 69.70 50.70 44.55
16 71.57 84.85 84.85 69.95 69.70 41.80 44.17
17 69.95 84.85 84.85 69.70 64.95 50.70 44.74
18 69.70 80.80 69.70 69.70 71.58 51.70 51.70
19 79.85 84.85 84.85 89.85 89.85 68.70 68.70
20 79.85 84.85 84.85 89.85 89.85 68.70 69.95
21 79.85 84.85 84.85 89.85 89.85 54.70 58.70
22 50.70 50.70 50.70 50.70 51.70 51.70 51.70
23 41.19 43.00 43.60 44.87 50.70 41.73 44.55
24 41.19 43.00 43.30 44.83 44.87 41.69 43.75
Tabla 7.10 Precios del MRS ($/MWh) durante la semana de 22-28 Septiembre 2003
7.5 Datos de la coordinacin hidrotrmica del simulador
A continuacin se presentan los resultados de la simulacin (Ver Tablas 7.11-7.20), con el objetivo
de comparar datos reales con los simulados en base a:
- Niveles de embalses al final de cada da

- Volmenes de embalses
133
- Produccin por cada generador y por tipo de recurso (MWh)

- Comportamiento de precios tanto reales como calculados (Cmg)
- Valor del agua (este valor solo se tendr para la simulacin ya que en la actualidad no se asigna
un costo de oportunidad al agua).
Enero 03-09 de 2004

03-Ene 425.24 323.56 241.24 1929.57 177.98 59.41 48.20 350.82
04-Ene 425.18 321.21 241.23 1928.27 177.78 57.52 48.21 351.09
05-Ene 425.12 318.60 241.19 1923.03 177.70 56.77 48.09 347.07
06-Ene 425.07 316.09 241.16 1918.76 177.78 57.52 48.01 344.29
07-Ene 425.01 313.60 241.12 1913.57 177.83 57.91 47.93 341.45
08-Ene 424.96 311.28 241.09 1909.33 177.67 56.45 47.87 339.49
09-Ene 424.91 309.04 241.05 1903.42 178.13 61.73 47.72 335.08
Tabla 7.11 Alturas y volmenes de la simulacin de centrales hidroelctricas Enero 2004

Da
03-Ene 300.00 810.00 960.00 780.00
04-Ene 288.00 600.00 1084.92 805.10
05-Ene 312.00 1020.00 1360.00 1260.00
06-Ene 300.00 1313.52 1440.00 1260.00
07-Ene 300.00 1125.00 1360.00 1200.00
08-Ene 301.54 915.00 1440.00 1200.00
09-Ene 300.00 1335.00 960.00 1260.00
Total 2101.54 7118.52 8604.92 7765.10
Tabla 7.12 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en simulacin Enero 2004
Energa por recurso trmico (MWh)

Da
03-Ene 0.00 0.00 0.00 2118.57 1136.26 224.14 224.23
04-Ene 0.00 0.00 0.00 2277.60 869.99 240.53 240.53
05-Ene 0.00 0.00 0.00 2376.61 1214.10 238.25 238.20
06-Ene 0.00 0.00 0.00 2504.29 940.58 256.63 255.76
07-Ene 0.00 0.00 0.00 2772.68 1084.80 282.55 282.86
08-Ene 0.00 0.00 0.00 2483.51 1081.60 257.63 256.19
09-Ene 0.00 0.00 0.00 2635.62 1021.00 276.97 265.97
Total 0.00 0.00 0.00 17168.88 7348.33 1776.70 1763.74
Tabla 7.13 Energa diaria generada por recurso trmico en simulacin Enero 2004
134
Energa (MWh)
Da Hidroelctrico Termico
03-Ene 2850.00 3703.2
04-Ene 2778.02 3628.65
05-Ene 3952.00 4067.16
06-Ene 4313.52 3957.26
07-Ene 3985.00 4422.89
08-Ene 3856.54 4078.93
09-Ene 3855.00 4199.56
Total 25590.08 28057.65
Pocentaje 47.70% 52.30%
Tabla 7.14 Energa diaria total generada por recurso en simulacin Enero 2004
Sabado Domingo Lunes Martes Mircoles Jueves Viernes

Hora
1 33.41 33.13 33.07 35.21 37.46 35.24 36.29
2 32.77 31.76 32.45 35.00 36.94 35.24 35.42
3 32.41 30.67 32.02 34.19 36.44 34.04 35.10
4 32.03 30.72 31.88 34.45 36.31 34.03 34.86
5 32.40 30.92 33.06 35.53 37.45 35.36 35.88
6 33.97 31.42 35.26 37.53 40.32 36.81 37.66
7 36.13 36.58 38.29 34.89 38.54 37.77 39.55
8 38.95 38.54 36.39 42.84 36.06 33.00 36.52
9 36.79 37.09 37.12 28.85 36.21 36.21 36.18
10 35.85 36.11 36.38 36.60 35.54 35.55 36.67
11 35.74 35.57 37.65 34.01 28.03 36.79 36.08
12 33.51 52.14 38.21 38.15 37.34 33.15 37.73
13 37.06 36.13 37.83 37.51 37.60 36.53 37.32
14 37.43 38.02 38.19 39.02 37.69 37.13 32.64
15 37.10 37.95 28.13 38.36 37.39 37.21 37.67
16 32.64 36.77 36.97 37.96 36.08 36.22 30.28
17 36.14 33.60 29.40 36.45 38.27 35.54 39.78
18 28.05 29.26 35.08 35.69 37.66 35.70 38.15
19 29.40 37.88 36.20 37.27 39.95 37.16 40.22
20 29.52 37.74 36.17 36.47 37.93 36.34 40.28
21 37.23 36.01 38.09 34.65 44.50 37.69 36.47
22 30.77 36.35 38.38 36.35 35.89 35.55 36.67
23 41.91 41.87 35.88 40.32 40.32 35.48 35.58
24 35.74 35.08 37.52 36.78 38.52 36.76 37.26
Tabla 7.15 Precios diarios del Cmg ($/MWh) durante la semana de Enero 2004
135

22-Sep 425.95 356.00 242.62 2131.81 176.79 48.98 46.78 304.84
23-Sep 426.08 361.87 242.34 2089.56 177.94 59.01 46.83 306.01
24-Sep 426.09 362.63 242.33 2088.05 175.95 42.81 45.34 263.54
25-Sep 426.41 377.34 242.54 2119.70 178.33 63.10 46.44 294.59
26-Sep 426.78 394.62 242.59 2127.50 177.39 53.92 46.06 283.44
27-Sep 427.25 417.18 242.83 2165.21 177.37 53.79 46.90 307.97
28-Sep 427.51 429.58 243.03 2197.89 179.54 78.48 48.83 376.38
Tabla 7.16 Alturas y volmenes de la simulacin de centrales hidroelctricas Sept 2003

Da
22-Sep 261.10 1167.71 1423.32 3429.09
23-Sep 286.79 1229.31 1538.63 3525.67
24-Sep 286.83 1229.91 1541.91 3521.94
25-Sep 289.79 1237.69 1576.85 3545.62
26-Sep 294.63 1261.92 1633.63 3593.99
27-Sep 285.36 1218.97 1531.74 3496.54
28-Sep 254.24 1113.49 1306.52 3285.57
Total 1958.74 8459.00 10552.60 24398.42
Tabla 7.17 Energa diaria generada por recurso hidroelctrico en simulacin Sept. 2003
Energa por recurso trmico (MWh)

Da
22-Sep 0.00 0.00 0.00 1014.98 878.89 128.20 128.20
23-Sep 0.00 0.00 0.00 1269.09 1109.09 144.82 144.81
24-Sep 0.00 0.00 0.00 1284.10 933.36 129.46 132.19
25-Sep 0.00 0.00 0.00 1101.35 974.19 132.86 136.08
26-Sep 0.00 0.00 0.00 1228.83 1223.19 184.69 177.80
27-Sep 0.00 0.00 0.00 494.84 890.62 106.57 106.57
28-Sep 0.00 0.00 0.00 414.52 439.92 65.53 55.29
Total 0.00 0.00 0.00 6807.71 6449.26 892.13 880.94
Tabla 7.18 Energa generada por recurso trmico en simulacin Sept. 2003
136
Energa (MWh)
Da
Hidro Termico
22-Sep 6281.22 2150.27
23-Sep 6580.40 2667.81
24-Sep 6580.59 2479.11
25-Sep 6649.95 2344.48
26-Sep 6784.17 2814.51
27-Sep 6532.61 1598.6
28-Sep 5959.82 975.26
Total 45368.76 15030.04
Tabla 7.19 Energa total generada por recurso en simulacin Sept. 2003
Sabado Domingo Lunes Martes Mircoles Jueves

Hora
03-Ene-04 04-Ene-04 05-Ene-04 06-Ene-04 07-Ene-04 08-Ene-04
1 44.05 30.78 28.31 31.32 29.36 27.48
2 43.96 30.65 26.71 31.29 29.24 30.51
3 43.92 27.64 27.66 27.07 30.05 30.6
4 43.89 30.84 30.55 30.42 30.13 27.63
5 44.09 31.05 28.71 31.33 33.32 31.52
6 44.19 32.86 32.46 29.36 31.28 32.55
7 27.9 27.13 29.41 32.51 31.83 30.85
8 29.3 30.2 30.63 33.08 34.95 31.69
9 36.52 35.73 36.43 31.23 32.83 34.69
10 38.99 34.32 34.38 34.94 34.58 37.88
11 33.93 35.43 34.69 34.52 27.83 36.97
12 34.56 35.96 35.41 37.72 35.76 36.81
13 34.23 27.61 37.53 46.17 33.86 34.29
14 35.87 29.33 30.03 40.37 34.53 32.05
15 34.8 36.24 35.15 35.73 29.99 30.93
16 38.16 35.81 28.6 31.7 29.57 30.28
17 34.27 41.81 34.32 38.79 39.43 31.37
18 39 34.51 34.21 33.46 34.98 33.03
19 37.67 39.85 39.37 38.81 38.34 36.03
20 37.1 38.27 38.02 37.92 37.62 35.86
21 32.39 39.59 38.29 33.79 35.79 38.1
22 31.52 33.87 35.63 37.07 39.02 36.89
23 29.24 31.87 32.44 34.05 31.68 29.69
24 30.56 30.77 30.63 32.03 34.03 27.53
Tabla 7.20 Precios del Cmg ($/MWh) durante la semana de Septiembre 2003
137
7.6 Anlisis de resultados.
Habiendo presentado resultados tanto de la operacin real como la de la simulacin en las

secciones anteriores, presentamos comparaciones en forma grfica de los resultados tanto del
despacho real como de la simulacin. Se presentan grficas comparativas de volmenes y alturas
para cada embalse, energa inyectada por recurso tanto trmico como hidroelctrico, precios del
MRS con costos marginales resultados de la simulacin, valores del agua tanto para la semana de
Enero (Ver Figuras 7.2-7.11) como de Septiembre (Ver Figuras 7.12-7.21).
Enero 03-09 de 2004
Com portam iento de volm en de

Central Guajoyo Enero 2004
330
325
Volmen (Mm3)
320
315
310
305
02-Ene 04-Ene 06-Ene 08-Ene
Real Simulacion
Figura 7.2 Comportamiento del volumen en central Guajoyo Enero 2004
Comportamiento de volmen de
Central Cerrn Grande Enero 2004
1935
1930
Volmen (Mm3)
1925
1920
1915
1910
1905
1900
02-Ene 03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene
Real Simulacion
Figura 7.3 Comportamiento del volumen en central Cerrn Grande Enero 2004
138
Central 5 de Nov Enero 2004
65
64
63
Volmen (Mm3)
62
61
60
59
58
57
56
Real Simulacion
Figura 7.4 Comportamiento del volumen en central 5 Nov. Enero 2004
Central 15 de Sept. Enero 2004
354
352
350
Volmen (Mm3)
348
346
344
342
340
338
336
334
Real Simulacion
Figura 7.5 Comportamiento del volumen en central 15 Sept. 2003
Se puede observar, de las graficas anteriores, que hay comportamientos de volmenes similares
en el caso de Guajoyo y Cerrn Grande (Fig. 7.2 y 7.3) las cuales se caracterizan por almacenar
agua y en las cuales se puede decir que se optimiz de la mejor manera el recurso del agua en los
embalses. Los comportamientos de los volmenes de 5 de Nov. Y 15 de Sept. (Fig. 7.4 y 7.5) son
distintos con los resultados del despacho, posiblemente debido a que en el modelo desarrollado en
la simulacin no se especula sobre los precios a ser ofertados, sino que se optimiza teniendo en
cuenta el horizonte de planeacin y se decide por todas las mquinas, adems los valores de
volmenes mximos y mnimos introducidos en la simulacin no son los mismos que maneja el
operador, dependen de la experiencia operativa, y l decide si los datos de volmenes son
factibles, es de recordar que estos tipos de embalses son de pasada y se caracterizan por que la
generacin sigue las fluctuaciones del agua disponible.
139
Comparacin de Energa inyectada diaria por Recurso hidro

Ene. 2004
4500
4000
3500
Energa (MWh)
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene
Real Simulacin
Figura 7.6 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso hidroelctrico en Enero 2004
Generacin por recurso hidrulico Ene-04
350
300
Potencia (MW)
250
200
150
100
50
0
0 24 48 72 96 120 144 168
REAL SIMULACION
Figura 7.7 Generacin horaria por recurso hidroelctrico en semana Enero 2004
Comparacin de Energa inyectada diaria por Recurso

Trmico Ene. 2004
6000
5000
Energa (MWh)
4000
3000
2000
1000
0
03-Ene 04-Ene 05-Ene 06-Ene 07-Ene 08-Ene 09-Ene
Real Simulacin
Figura 7.8 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso trmico en Enero 2004
140
Generacin por recurso Trmico horario Ene-04
300
250
Potencia (MW)
200
150
100
50
0 24 48 72 96 120 144 168
SIMULACION REAL
Figura 7.9 Generacin horaria por recurso trmico en semana Enero 2004
En las Figuras 7.6 a 7.9 se pueden observar las diferencias entre los resultados obtenidos de la
simulacin y lo real; la energa inyectada por el recurso hidroelctrico en perodo de estiaje es
mayor en la simulacin (47.7%) que la inyectada real (36.63%) debido que en la coordinacin
realizada ha sido tomado en cuenta el acople hidrulico de las centrales con los respectivos
desfases de tiempo que le toma al caudal turbinado de la central aguas arriba llegar a la central
aguas abajo, con lo cual se optimiz de mejor manera el uso del agua. En lo que respecta al uso
del recurso trmico, por el hecho de estar en perodo de estiaje se esperaba un porcentaje mayor
del recurso trmico respecto al hidroelctrico tanto en lo real (63.37%) como en lo simulado
(52.3%).
Comparacin de precios MRS vs Cmg Ene 2004

140
120
Precio ($/MWh)
100
80
60
40
20
0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120 132 144 156 168
MRS Cmg
Figura 7.10 Comparacin horaria de precios MRS vs Cmg en Enero 2004

141
De la figura 7.10 no se pueden hacer comparaciones de precios, debido a que el modelo simulado
optimiza costos variables de combustible en el cual no se toma en cuenta costos de arranque,
costos variables de operacin y mantenimiento, pero s podemos observar la tendencia de los
precios. En el MRS se observa como stos oscilan a lo largo de la semana obtenindose una
desviacin estndar mayor (25.22) con respecto a la simulada (3.06) la cual no cambia
significativamente, esto debido a que en el modelo distingue tecnologa, naturaleza y condiciones
del recurso utilizado.
Valor de agua de centrales hidroelctricas Ene-2004

($/Mwh)
115
105
95
85
$/MWh
75
65
55
45
35
0 24 48 72 96 120 144 168
Guajoyo Cerron 5 de nov 15 de sept
Figura 7.11 Valor del agua de las centrales en Enero 2004
En la Figura 7.11 se puede observar que en el periodo de estiaje el valor del agua presenta un
valor constante a lo largo de la semana debido a que no se violan limites de volmenes
(condiciones de Khun Tucker), adems se observa que el precio del agua es mayor que el costo
marginal de las unidades trmicas debido a que en esta semana de estiaje se cuenta con pocos
recursos hdricos para cubrir la demanda.
Com portam iento de volm en de

Central Guajoyo Sept. 2004
440
Volmen (Mm3)
420
400
380
360
340
21-Sep 23-Sep 25-Sep 27-Sep
Real Simulacion
Figura 7.12 Comportamiento del volumen en central Guajoyo Sept. 2003

142
Central Cerrn Grande Sept. 2004
2250
2230
2210
Volmen (Mm3)
2190
2170
2150
2130
2110
2090
2070
2050
21-Sep 22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep
Real Simulacion
Figura 7.13 Comportamiento del volumen en central Cerrn Grande Sept. 2003
Central 5 Nov Sept. 2004
90
80
Volmen (Mm3)
70
60
50
40
Real Simulacion
Figura 7.14 Comportamiento del volumen en central 5 Nov. Sept. 2003
Central 15 Sep Sept. 2004
370
Volmen (Mm3)
350
330
310
290
270
250
Real Simulacion
Figura 7.15 Comportamiento del volumen en central 15 Sept. Sept. 2003

143
Se puede observar de las graficas anteriores que los comportamientos de volmenes son
diferentes ya que se observa intervalos de vaciado y llenado de embalses (Cerrn Grande, 5 Nov.
y 15 de Sept.) con respecto a la central Guajoyo se observa que la tendencia es de llenado de
embalse tanto para real como simulado. Los valores de volmenes mximos y mnimos
introducidos en la simulacin no son los mismos que maneja el operador, es importante recordar
que (5 Nov. y 15 de Sept.) tienen tipos de embalses de pasada los cuales se caracterizan en que la
generacin sigue las fluctuaciones del agua disponible (periodos de carga y descarga).
Comparacin de Energa inyectada diaria por Recurso hidro

Sept. 2003
7000
6800
6600
6400
Energa (MWh)
6200
6000
5800
5600
5400
5200
5000
22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep
Real Simulacin
Figura 7.16 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso hidroelctrico en Sept. 2003
Generacin por recurso hidrulico Sep-03
350
330
310
Potencia (MW)
290
270
250
230
210
190
170
150
0 24 48 72 96 120 144 168
REAL SIMULACION
Figura 7.17 Generacin por recurso hidroelctrico durante la semana Sept. 2003
144
Comparacin de Energa inyectada diaria por Recurso trmico Sept.

2003
3500
3000
2500
Energa (MWh)
2000
1500
1000
500
0
22-Sep 23-Sep 24-Sep 25-Sep 26-Sep 27-Sep 28-Sep
Real Simulacin
Figura 7.18 Comparacin de energa inyectada diaria por recurso hidroelctrico en Sept. 2003
Generacin por recurso Trmico Sep-03
300
250
Potencia (MW)
200
150
100
50
0
0 24 48 72 96 120 144 168
SIMULACION REAL
Figura 7.19 Generacin por recurso trmico durante la semana Sept. 2003
En las Figuras 7.16 a 7.19 se puede observar las diferencias entre los resultados obtenidos de la
simulacin y lo real, con respecto a la energa inyectada por el recurso hidroelctrico en periodo de
hmeda es similar en la simulacin (75.12%) con respecto a lo real (74.94%) ya que se espera que
para esta poca la energa inyectada por el recurso hidroelctrico sea mayor con respecto al
trmico. En lo que respecta al uso del recurso trmico, por el hecho de estar en periodo hmedo
espera un porcentaje menor de participacin del recurso trmico respecto al hidroelctrico tanto en
lo real (25.06%) como en lo simulado (24.88%).
145
Comparacin de precios MRS vs Cmg Sept. 2003
100.00
90.00
80.00
Precio ($/MWh)
70.00
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
0 12 24 36 48 60 72 84 96 108 120 132 144 156 168
Periodos (horas)
Figura 7.20 Comparacin de precios MRS vs Cmg en Sept. 2003
De la figura 7.20 no se pueden hacer comparaciones de precios como se mencion anteriormente.

En el MRS se observa como stos oscilan a lo largo de la semana obtenindose una desviacin
estndar mayor (16.87) con respecto a la simulada (4.56) la cual no cambia significativamente,
esto debido a que el modelo propuesto distingue tecnologa, naturaleza y condiciones del recurso
utilizado.
Valor de agua de centrales hidroelctricas Sept-2003

($/Mwh)
18
17
16
Valor $/MWh
15
14
13
12
11
10
0 24 48 72 96 120 144 168
Guajoyo
Figura 7.21 Valor del agua de las centrales en Sept. 2003
Con respecto al valor del agua para la semana hmeda los resultados de la simulacin son cero
$/MWh para las centrales de Cerron, 5 Nov. y 15 de Sept., en Guajoyo existe un valor del agua
debido a que si observamos la Figura 7.12 el volumen aumenta a medida que transcurre el tiempo,
146
adems esta central se asume que no esta acoplada en serie con las dems, pero inclusive el
valor es menor que el que se le paga a las centrales trmicas.
A continuacin se muestran las graficas de inyeccin de energa para la semana seca y hmeda
de la simulacin comprobndose que el programa optimiza el despacho (Ver Figura 7.22 y Figura
7.23).
Resultados de sim ulacin sem ana Hum eda Sept. 2003
600
500
15 de sept
5 de Nov
Cer r on Gr ande
400
Potencia (MW)
Guaj oyo
CESSA
Soyapango
300 Nej apa
Acaj utl a MD
Acaj utl a U5
200 Acaj utl a U2
Acaj utl a U1
Demanda
100
0
1 7 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91 97 103 109 115 121 127 133 139 145 151 157 163
Periodos
Figura 7.22 Resultados de simulacin semana hmeda Sept. 2003
Resultados de simulacin semana seca Enero 2004
600
500
Acajutla U5
400 Acajutla U2
Potencia (MW)
Acajutla U1
Nejapa
300 CESSA
Soyapango
Acajutla MD
Guajoyo
200
Cerron Grande
5 de Nov
15 de sept
100
Demanda
0
1 7 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91 97 103 109 115 121 127 133 139 145 151 157 163
Periodos
Figura 7.23 Resultados de simulacin semana seca Enero 2004

147
Podemos observar el aporte de las unidades en lnea para satisfacer la demanda en el perodo
seco, sobresaliendo Guajoyo y 15 de Sept. Para suplir demandas en horas pico, Acajutla MD y
Nejapa permanecen casi todo el tiempo como base junto a 5 de nov. Y Cerrn Grande.
Una vez observado los resultados de la simulacin tanto de la poca seca como hmeda versus el
despacho realizado en el pas sobresale los siguientes aspectos:
-El reconocer tecnologa, naturaleza y condiciones del recurso a ser optimizado permiten ver
resultamos como el de las plantas 15 de Sept. Y 5 de Nov. Donde se demuestra que son centrales
de paso, que se estn cargando y descargando, caso contrario a Cerrn Grande donde se
confirma que es una central para almacenamiento.
-Los costos marginales obtenidos del despacho no poseen un comportamiento oscilatorio al

contrario al observado en el despacho actual.
7.7 Limitantes
A continuacin se enuncian las limitantes de los resultados anteriormente presentados:
a) No se pudo modelar en el proceso de optimizacin trmica las rampas, tiempo mnimo de

apagado, tiempo mximo que la maquina esta apagada y los costos de arranque lo que provoca
que en el despacho puedan existir arranques de maquinas para un solo periodo o para una
cantidad de periodos menores a los que realmente debe de estar en lnea, lo cual no es optimo en
trminos del eficiencia de las maquinas trmicas y no es factible en la vida real.
b) El criterio del DualityGap usado para el paro del despacho demostr que para anlisis robustos
como el de la coordinacin hidrotrmica semanal es difcil de aplicar y requiere de un mayor
anlisis para su implementacin.
149
CAPITULO 8
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8.1 Conclusiones
a) Con los resultados de la coordinacin hidrotrmica lograda nos lleva a un uso mas eficiente
de los recursos energticos existentes en la actualidad en el pas, con la optimizacin del
recurso hidrulico propicia el uso de una energa renovable no contaminante, de alguna
manera se logra reducir la dependencia del costo del combustible que es la materia prima
de las unidades trmicas.
b) Para futuras investigaciones se hace necesario determinar aquella informacin del sistema
de la cual no se pudo tener disposicin en forma completa hoy, tal como curvas de costos
de las maquinas trmicas y ciertas restricciones de operacin.
c) Seria de gran utilidad para fines pedaggicos la modificacin de la aplicacin para que se
puedan ingresar y modificar datos a travs de una interfase, y hacerla mas verstil.
d) Se pudo demostrar que si se parta de valores de lambda aproximados a la solucin, el

algoritmo necesitaba de menor numero de iteraciones para converger, lo cual esta ligado al
valor de actualizacin del parmetro lambda en cada iteracin.
e) El despacho desarrollado permite encontrar el costo del agua de las centrales

hidroelctricas del pas, esto representa un salto cualitativo y cuantitativo en cuanto a tesis
desarrolladas hasta el momento, permitiendo comparar el costo oportunidad del agua con
el costo marginal de las maquinas trmicas.
f) El valor econmico del megavatio ($/MW) de las unidades trmicas e hidroelctricas del
despacho encontrado a travs del programa poseen un comportamiento estable no
oscilatorio lo que contrasta con los valores reales del despacho del pas, representando
esto una ventaja del modelo utilizado.
150
g) El objetivo principal del despacho es el de minimizar costos para una carga dada
implicando que todas las maquinas funcionan al mismo costo incremental de produccin.
h) La coordinacin hidrotrmica realizada distingue la naturaleza del recurso, la tecnologa del

mismo para el proceso de optimizacin algo que en la actualidad en el despacho del pas
no lo realiza.
i) La coordinacin hidrotrmica en su despacho semanal, tanto en el estiaje o en la poca

hmeda, resuelve una cantidad de 3,864 variables distribuidas entre las potencias
hidrulicas, volmenes al final de cada periodo, costo oportunidad del agua, alturas finales
en cada periodo y potencias trmicas optimizadas.
8.2 Recomendaciones
a) Los mtodos de optimizacin matemtica utilizados por las funciones de Matlab (fmincon y
Linprog) en el recurso trmico e hidrulico deben de ser motivo de futuros estudios donde
se analicen cada uno ellos a profundidad.
b) De realizarse una coordinacin para un periodo mayor a una semana como el realizado se
recomienda el uso de herramientas informticas ms poderosas existentes en la actualidad
como el GAMS.
c) Los resultados de la coordinacin hidrotermica demostraron tener un comportamiento en el

tema de precios ( ) no oscilatorio, sin cambios bruscos de estos lo que debe de ser
considerado para implementarlo como sistema de despacho.
d) El uso de este programa de coordinacin hidrotermica en clases de tarifas o mercados

elctricos servir para demostrar la importancia de la coordinacin entre dos recursos
existentes en los despachos actuales como son el trmico y el hidroelctrico, adems de
entender la Interrelacin de variables para la optimizacin de los mismos, comportamiento
de los embalses en cascada o aislados, el comportamiento de las curvas de costos de las
unidades trmicas, etc.
e) En tesis futuras se podran seguir la bsqueda o desarrollo de parmetros que aceleren la

convergencia del algoritmo.
151
GLOSARIO
Contingencia. Estado anormal de operacin de un sistema elctrico de potencia, provocado por

maniobras o fallas inesperadas.
Costo Marginal (Lambda). Representa desde la perspectiva del sistema, el costo de producir una
unidad adicional de energa elctrica (MWh), es decir es el costo marginal de la energa elctrica.
Anlogamente desde la perspectiva de una compaa generadora, indica el precio marginal que
una central debe recibir por cada MWh de energa.
Despacho Econmico de Carga. Busca minimizar el costo de operacin del sistema al suplir una
demanda en un perodo de tiempo determinado (por ejemplo una hora, un da, una semana, etc.)
satisfaciendo en forma simultnea un amplio y variado conjunto de restricciones de operacin y
cumpliendo adems con los criterios que se deriven de las programaciones de corto, mediano y
largo plazo.
Distribucin. Parte del Sistema elctrico de Potencia que se encarga de llevar la energa a los
usuarios finales (industrias, viviendas, etc.) esto se hace generalmente en voltajes menores que los
utilizados en la transmisin.
Generacin. Parte del Sistema elctrico de Potencia que se encarga de la produccin de energa
elctrica la cual proviene en la mayora de los casos de una combinacin de unidades trmicas,
hidroelctricas y geotrmicas.
Modelos de Corto Plazo. La coordinacin hidrotrmica de corto plazo consiste en decidir la

cantidad de agua que se usar de los embalses en cada etapa (hora) del horizonte de
programacin (diario o semanal).
Predespacho Econmico de Carga. Programacin de la operacin del sistema elctrico del da

siguiente, para asignar los recursos ofertados de forma tal que se pueda suplir la demanda al
mnimo costo y adems, contando con los servicios auxiliares necesarios para mantener los
parmetros de calidad y seguridad del sistema.
Sistema centralizado. En este sistema existe un organismo central (Poolco), el cual supervisa el
Sistema elctrico de potencia, ste controla la bolsa de energa y opera en tiempo real el sistema.
152
Sistema descentralizado. Este modelo busca la optimizacin de los recursos en forma

descentralizada, dejando que los propios agentes sean los encargados de tomar las decisiones de
operacin.
Sistema verticalmente integrado. Este esquema de organizacin es el que ha funcionado en los

inicios de la produccin de energa elctrica, en ste bsicamente una sola entidad administra la
operacin del Sistema elctrico de potencia, es decir, administra la produccin, transporte y
distribucin de la energa elctrica.
Transmisin. Parte del Sistema elctrico de Potencia que se encarga del transporte de la energa
desde lo centros de produccin hasta los lugares donde se encuentran los demandantes, este
transporte se hace en altos voltajes (115KV o 230KV).
Unit Commitment. Problema de determinar que unidades generadoras deben acoplarse o

desacoplarse segn la variacin de la demanda para conseguir la mejor optimizacin de los
recursos
153
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.
A-1
ANEXO A. OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES
Suponga que se quiere maximizar o minimizar una funcin que depende de muchas variables.
Utilizando reglas de calculo debemos encontrar los valores de las variables donde la primera
derivada de la funcin con respecto a cada variable es cero, adicionalmente, la segunda derivada
debe ser usada para determinar si la solucin es un mnimo o un mximo.
Dado que el objetivo es maximizar o minimizar una funcin matemtica, llamaremos a esta funcin
la funcin objetivo. Las funciones de restriccin y los limites de las variables pueden ser llamadas
restricciones.
El problema se complica cuando las restricciones son desigualdades (como en el caso de los
lmites de potencia de un generador de energa elctrica. Una de las formas para encontrar el valor
optimo en este tipo de problemas es utilizando las condiciones de Khun-Tucker las cuales son
presentadas a continuacin.
Suponga que se tiene una funcin a minimizar f(x) sujeta a las siguientes restricciones:
wi ( x) = 0 i = 1,2,..., N w
(Ec. A.1)
g i ( x) 0 i =1,2,..., N g
Luego, la funcin de Lagrange es.

Nw Ng
L( x, , ) = f ( x) + i wi ( x) + i gi ( x) (Ec. A.2)
i =1 i =1
Luego las condiciones para el ptimo de un punto x 0 , 0 , 0 son :
L o o o
1. ( x , , ) = 0 para i = 1...N
xi
2. wi ( x o ) = 0 para i = 1...N w
(Ec. A.3)
3. gi ( x o ) = 0 para i = 1...N g
io gi ( x o ) = 0
4. para i = 1...N g
io 0
Ahora suponga que se tiene una funcin de costos total FT que comprende dos generadores
trmicos:
A-2
FT = F1 + F2 (Ec. A.4)
Adems se tiene como restriccin limites de generacin y de demanda:
w( P1 , P2 ) = PD P1 P 2
g1 ( P1 ) = P1 P1,max 0
P1,min P1 P1,max (Ec. A.5)
g 2 ( P1 ) = P1,min P1 0
g3 ( P2 ) = P2 P2,max 0
P2,min P2 P2,max
g 4 ( P2 ) = P2,min P2 0
El problema del despacho econmico es minimizar la funcin de costos sujeto a las restricciones
de generacin y de equilibrio .La funcin de Lagrange se vuelve como:
L = FT ( P1 , P2 ) + w( P1 , P2 ) + 1 g1 ( P1 ) + 2 g 2 ( P1 ) + 3 g3 ( P2 ) + 4 g 4 ( P2 ) (Ec. A.6)
L = F1 + F2 + ( PD P1 P2 ) + 1 ( P1 P1,max ) +
(Ec. A.7)
2 ( P1,min P1 ) + 3 ( P2 P2,max ) + 4 ( P2,min P2 )
Utilizando las condiciones de Khun Tucker tenemos:
Condicin 1:
F1' ( P1 ) + 1 2 = 0
F2' ( P2 ) + 3 4 = 0 (Ec. A.8)
Condicin 2.
PD P1 P2 = 0 (Ec. A.9)
Condicin 3:
P1 P1,max 0
P1,min P1 0
(Ec. A.10)
P2 P2,max 0
P2,min P2 0
Condicin 4:
1 ( P1 P1,max ) = 0 1 0
2 ( P1,min P1 ) = 0 2 0
(Ec. A.11)
3 ( P2 P2,max ) = 0 3 0
2 ( P2,min P2 ) = 0 4 0
A-3
Caso 1. Si la solucin optima ocurre en valores de P1 y P2 que no estn ni en su mximo ni
mnimo de generacin, entonces todos los valores de son iguales a cero.
dF1 ( P1 ) dF 2( P2 )
= = (Ec. A.12)
dP1 dP2
Caso 2. Suponga que la solucin optima sea que P1 esta en su limite de potencia mximo
(P = P )
1 1,max y que P2 no esta ni en su mximo ni mnimo limite de potencia. Entonces: 1 0 y
2 , 3 , 4 son iguales a cero. Luego de la condicin 1 tenemos:
dF1 ( P1 ) dF1 ( P1 )
= 1 (Ec. A.13)
dP1 dP1
dF2 ( P2 )
= (Ec. A.14)
dP2
Caso 3. Suponga el caso opuesto del caso 2, es decir, que la solucin optima requiere P1 este a su
mnimo ( P1 = P1,min ) y P2 no esta a su mximo ni mnimo limite de potencia, entonces 2 0 y
1 , 3 , 4 son iguales a cero. Luego de condicin 1 tenemos:
dF1 ( P1 ) dF1 ( P1 )
= + 2 (Ec. A.15)
dP1 dP1
dF2 ( P2 )
= (Ec. A.16)
dP2
Caso 4. Si la solucin optima requiere que P1 y P2 estn en sus limites, y los valores que no son
ceros de son indeterminados. Por ejemplo suponga que el ptimo ocurre en los lmites mximos
de generacin:
P1 P1,max = 0
(Ec. A.17)
P2 P2,max = 0
Luego 1 0 , 3 0 , 2 = 0 , 4 = 0 , luego de condicin 1 tenemos:

A-4
dF1 ( P1 )
= 1
dP1
(Ec. A.18)
dF2 ( P2 )
= 3
dP2
Donde los valores especficos para , 1 y 3 son indeterminados.
Formulacin de variables Slack
Una alternativa para abordar el problema de trabajar con restricciones de desigualdad relacionada
con los limites de generacin es convertir estas en restricciones de igualdades, aadiendo las
llamadas variables slack como se muestra a continuacin:
Si : g (Pi ) = Pi Pi ,max 0
(Ec. A.19)
Luego : g ( Pi , Si ) = Pi Pi ,max + Si2 = 0
2
Hemos aadido Si y no Si para que esta variable no sea limitada por su signo, haciendo ahora las
restricciones de desigualdades en igualdades, se puede eliminar las condiciones 3 y 4 de Khun

Tucker, de cualquier manera el resultado es el mismo, a continuacin planteamos de nuevo el
problema de los generadores.
Minimizar:
F ( P1 , P2 ) = F1 ( P1 ) + F2 ( P2 ) (Ec. A.20)
Sujeto a:
w( P1 , P2 ) = PD P1 P2 = 0 (Ec. A.21)
g1 ( P1 ) = P1 P1,max 0 g1 ( P1 , S1 ) = P1 P1,max + S12

g 2 ( P1 ) = P1,min P1 0 g1 ( P1 , S2 ) = P1,min P1 + S 22
(Ec. A.22)
g3 ( P2 ) = P2 P2,max 0 g1 ( P2 , S3 ) = P2 P2,max + S32
g 4 ( P2 ) = P2,min P2 0 g1 ( P2 , S 4 ) = P1 P1,max +S 42
La funcin de Lagrange es:
L = FT ( P1 , P2 ) + o w( P1 , P2 ) + 1 g1 ( P1 , S1 )
(Ec. A.23)
+2 g 2 ( P1 , S2 ) + 3 g3 ( P2 , S3 ) + 4 g 4 ( P2 , S4 )
A-5
Condicin 1:
L
= F1 ( P1 ) 0 + 1 2 = 0
P1
L
= F2 ( P2 ) 0 + 3 4 = 0
P2 (Ec. A.24)
L
= 21 S1 = 0
S1
L
= 22 S 2 = 0
S2
L
= 23 S3 = 0 (Ec. A.25)
S3
L
= 24 S 4 = 0
S4
Condicin 2:
PD P1 P2 = 0
( P1 P1,max + S12 ) = 0
( P1,min P1 + S 22 ) = 0 (Ec. A.26)
( P2 P2,max + S ) = 0
2
3
( P2,min P2 + S 42 ) = 0
B-1
ANEXO B. UTILIZACIN DE HERRAMIENTA SOLVER PARA RESOLVER DESPACHO
Solver es parte de una serie de comandos el cual busca el valor ptimo para una celda,
denominada celda objetivo, en el caso del despacho econmico sta representa los costos totales
de generacin de las N unidades. Solver funciona en un grupo de celdas que estn relacionadas,
directa o indirectamente con la celda objetivo. Solver ajusta los valores en las celdas cambiantes
(potencias individuales de los generadores), denominadas celdas ajustables, para generar el
resultado especificado de la celda objetivo. Pueden aplicarse restricciones como limitaciones de
generacin, balance de carga, restriccin de volumen, y otras restricciones mencionadas en
capitulo 2 para restringir los valores que puede utilizar Solver en el modelo, las cuales a su vez
pueden hacer referencia a otras celdas que afecten la celda objetivo.
Definir y resolver un problema con Solver
1. En el men Herramientas, haga clic en Solver.
2. Si el comando Solver no est disponible en el men Herramientas, deber instalar el programa

de complemento Solver. Para hacer esto siga los siguientes pasos:
2.1 En el men Herramientas, elija Complementos.
B-2
2.2 Si el complemento que desea utilizar no aparece en la lista del cuadro Complementos
disponibles, haga clic en Examinar y, a continuacin, localice el complemento.
2.3 En el cuadro Complementos disponibles, active la casilla de verificacin situada junto al

complemento que desee cargar y, a continuacin, haga clic en Aceptar.
2.4 Si es necesario, siga las instrucciones del programa de instalacin.
3. En el cuadro Celda objetivo, escriba una referencia de celda o un nombre para la celda
objetivo, en nuestro caso esta celda son los costos totales de produccin en funcin de las
potencias generadas.
4. Siga uno de estos procedimientos:
Para que el valor de la celda objetivo sea el valor mximo posible, haga clic en Mx.
Para que el valor de la celda objetivo sea el valor mnimo posible, haga clic en Mn. El
despacho econmico busca minimizar la celda objetivo (Costos totales).
B-3
Para que la celda objetivo tenga un valor determinado, haga clic en Valor y, a
continuacin, introduzca el valor en el cuadro.
En el cuadro Cambiando la celda, introduzca un nombre o referencia para cada celda

ajustable, separando con comas las referencias no adyacentes. Las celdas ajustables
deben estar directa o indirectamente relacionadas con las celda objetivo. Pueden
especificarse 200 celdas ajustables como mximo. Estas son las potencias generadas por
cada unidad las cuales Solver itera para encontrar la solucin ptima, estando en funcin
de los costos totales.
5. En el cuadro Sujetas a las siguientes restricciones, introduzca todas las restricciones que
desee aplicar (lmites de generacin, balance de carga, lmites de volumen, etc.).
5.1 Agregar restricciones
En el cuadro de dilogo Parmetros de Solver de Sujetas a las restricciones, haga clic en

Agregar.
En el cuadro Referencia de celda, escriba la referencia de celda, hacer esto para cada restriccin.
B-4
Haga clic en la relacin ( <=, =, >=, Ent, o Bin ) que desee que haya entre la celda a la que se
hace referencia y la restriccin. Si hace clic en Ent, en el cuadro Restriccin aparecer "entero".
Si hace clic en Bin, en el cuadro Restriccin aparecer "binario".
En el cuadro Restriccin, escriba un nmero, una referencia de celda, un nombre o una

formula siga uno de estos procedimientos:
Para aceptar una restriccin y agregar otra, haga clic en Agregar.
Para aceptar la restriccin y regresar al cuadro de dilogo Parmetros de Solver, haga clic en
Aceptar.
Celda objetivo
Minimizar
costos totales
Potencias a
ser
Restricciones de lmites de
generacin, lmites de
b l b l d
B-5
Ejemplo:
Suponga que se cuenta con tres generadoras trmicas cuyas funciones de costo se presenta a
continuacin las cuales suplirn una carga de 400 MW
F1 = 400 + 5P1 + 0.01P12 ($/h) 20 P1 200 MW

F2 = 600 + 4 P2 + 0.015 P 2
2
($/h) 30 P1 350 MW
F3 = 200 + 4.6 P3 + 0.023P 3
2
($/h) 50 P1 500 MW
Utilizando la herramienta solver obtenemos el siguiente despacho econmico
Costo
Costo
Pi (MW) marginal
($/h)
Generador ($/MWh)
1 200.00 9 1800.00
2 250.00 11.5 2537.50
3 150.00 11.5 1407.50
B-6
Observamos que el generador 1 esta al mximo por lo que su costo es menor que los otros
generadores que no estn despachados a sus limites.
A continuacin se presentan las soluciones del ejemplo 3A utilizando esta herramienta, la siguiente
tabla presenta las posibles combinaciones de las unidades, los posibles estados de cada unidad
puede ser 1 si la unidad est encendida y 0 si la unidad est apagada.
Combinacin Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3

1 0 0 0
2 0 0 1
3 0 1 0
4 0 1 1
5 1 0 0
6 1 0 1
7 1 1 0
8 1 1 1
Combinacin 1
B-7
Combinacin 2
Combinacin 3
B-8
Combinacin 4
Combinacin 5
B-9
Combinacin 6
Combinacin 7
B-10
Combinacin 8
Ahora presentamos un ejemplo que incluye una unidad trmica y una hidroelctrica para ver como
cambian las restricciones al usar Solver. Los datos son los siguientes:
TERMICA F ( P ) = 700 + 4.8P + 0.0005 P 2 200 P 1200
HIDRO q = 260 + 10 P 0 P 200
Adems la unidad hidro debe respetar lmites mnimos y mximos del embalse los cuales son:
Volmin = 6000 Mm3

Volmax = 18000 Mm3
Asumiendo un influjo natural constante en cada periodo y volumen inicial de:
r = 1000 Mm3
V0 = 10000 Mm3
B-11
A continuacin se muestra como se definen las restricciones en Solver y la solucin optima que
ste muestra.
B-12
C-1
ANEXO C. MTODOS DE OPTIMIZACIN UTILIZADOS POR MATLAB Y DEFINICIN DE

VARIABLES DEL PROGRAMA
Introduccin
Los mtodos de optimizacin matemtica que se utilizan para el despacho hidrotrmico en las
simulaciones de comparacin del despacho son: El Large Scale en el linprog para la optimizacin
del recurso hdrico y el Medium Scale en el fmicon para la optimizacin del recurso trmico. En el
caso del ejemplo del capitulo cinco se utilizo el Mdium Scale en el fmincon para ambos recursos.
Medium Scale
Este es el mtodo utilizado por el fmincon para la optimizacin del recurso trmico. El fmincon
usa el Medium Scale para optimizar, utiliza un mtodo de programacin cuadrtica secuencial
(Sequential Quadratic Programming (SQP)). En este mtodo un subproblema de programacin
cuadrtica (Quadratic Programming (QP)) es resuelto en cada iteracin. Un estimado del Hessiano
del Lagrangiano es actualizado en cada iteracin usando la formula BFGS (Broyden, Fletcher,
Goldfarb y Shanno) mtodo quasi-Newton.
Una bsqueda lineal es ejecutada usando una funcin merito similar a la que proponen varios
autores. El sub-problema QP es solucionado usando un ajuste activo de estrategias similar al
descrito en Gill, P.E., W. Murray, y M.H. Wright, en el libro Practical Optimization.
Limitaciones de fmincon:
a) La funcin a ser optimizada y las restricciones deben ser continuas, de lo contrario fmincon
podra dar soluciones locales.
b) Cuando el problema es infactible fmincon trata de optimizar el mximo valor de restricciones.
c) La funcin objetivo y las funciones de restriccin deben ser valores reales, ya que estos no
pueden generar valores complejos.
En la optimizacin con restricciones, en general se trata en transformar el problema principal en un

subproblema mas fcil que puede ser resuelto y ser usado como base de un proceso iterativo. Una
caracterstica de una gran cantidad de fciles mtodos es la translacin de los problemas de
restricciones a un problema sin restricciones usando una funcin de castigo para restricciones que
estn cerca o ms all de la frontera de las restricciones establecidas.
C-2
En esta forma el problema de las restricciones es solucionado usando una secuencia de

optimizaciones sin restricciones parametrizadas, la cual en el lmite (de la secuencia) converge al
problema con restricciones. Estos mtodos son ahora considerados relativamente ineficientes y
han sido reemplazados por mtodos que se han enfocado en la solucin de las ecuaciones de
Kuhn-Tucker (KT). Las ecuaciones de KT son condiciones necesarias para optimalidad de un
problema de optimizacin con restricciones.
Si el problema es llamado: Problema de programacin convexa, es que la funcin objetivo y las

restricciones son funciones convexas, entonces las ecuaciones de KT son ambas necesarias y
suficientes para un punto de solucin global.
Refirindose al problema general (la funcin a optimizar sujeta a restricciones), las ecuaciones
Khun-Tucker pueden ser declaradas:
f ( x* ) + i *.Gi ( x* ) = 0
m
i =1
i *.Gi ( x ) = 0
*
i = 1,..........m (Ec. C.1)
i 0 i = me + 1,...........m
La primera ecuacin describe la cancelacin del gradiente entre la funcin objetivo ( f ) y las
restricciones activas (Gi ) en el punto de solucin. Para el gradiente ser cancelado, los
multiplicadores de Lagrange (i , i = 1,......m) son necesarios, para balancear las desviaciones en

magnitud de la funcin objetivo y el gradiente de restricciones.
Solo restricciones activas son incluidas en esta operacin de cancelacin, las restricciones que no
son activas no deben de ser incluidas en esta operacin y as los multiplicadores de Lagrange son
igual a cero, esto es lo que reflejan las dos ultimas ecuaciones.
La solucin a las ecuaciones de KT forma la base para muchos algoritmos no lineales de

programacin, estos algoritmos procuran calcular directamente los multiplicadores de Lagrange.
Mtodos de restricciones quasi-Newton garantizan convergencia superlineal por una segunda
acumulacin relativa al orden de la informacin, las ecuaciones de KT usan un procedimiento de
actualizacin quasi-Newton. Estos mtodos son comnmente referidos como mtodos de
Programacin cuadrtica secuencial (Sequential Quadratic Programming (SQP)), un sub-problema
de programacin cuadrtica (Quadratic Programming (QP)) es resuelto en cada iteracin (tambin
conocido como programacin cuadrtica iterativa (Iterative Quadratic Programming), Programacin
C-3
cuadrtica recursiva (Recursive Quadratic Programming) y mtodos mtricos de variables con

restricciones (Constrained Variable Metric methods).
Programacin cuadrtica secuencial (Sequential Quadratic Programming (SQP)).
Los mtodos de Programacin cuadrtica secuencial (Sequential Quadratic Programming (SQP))

representan la expresin del arte en los mtodos de programacin no lineal, por ejemplo
Schittkowski en NLQPL: A FORTRAN-Subroutine Solving Constrained Nonlinear Programming
Problems, ha implementado y probado una versin que ha sobrepasado todos los otros mtodos
probados en trminos de eficiencia, exactitud y porcentaje de solucin exitosa, sobre un gran
numero de problemas de prueba.
Basado en los trabajos de Biggs, Hann y Powell, el mtodo permite cercanamente imitar el mtodo
de Newton para optimizacin con restricciones, solo que est hecho para la optimizacin sin
restricciones. En cada iteracin, una aproximacin es hecha del Hessiano de la funcin de
Lagrange usando un mtodo de actualizacin quasi-Newton. Este es entonces usado para
generar un sub-problema QP cuyas soluciones son usadas para formar una direccin de
bsqueda, para un procedimiento de bsqueda lineal.
Dado el problema general de optimizar, la principal idea es la formulacin del sub-problema QP

basado sobre una aproximacin cuadrtica de la funcin Lagrangiana:
m
L ( x, ) = f ( x ) + i * gi ( x ) (Ec. C.2)
i =1
Aqu se asumi que las restricciones de frontera han sido expresadas como desigualdad de
restricciones. Obteniendo el sub-problema QP por linealizacion de las restricciones no lineales.
Sub-Problema de Programacin cuadrtica (Quadratic Programming (QP))
1 T
d H k d + f ( xk ) d
T
Minimizar
2
d n
gi ( xk )Td + gi ( xk ) = 0 i = 1,.........me
(Ec. C.3)
gi ( xk ) + gi ( xk ) 0
Td
i = me + 1,...m
C-4
Este sub-problema puede ser resuelto usando algn algoritmo QP. La solucin es usada para
formar una nueva iteracin:
xk +1 = xk + k d k (Ec. C.4)
El parmetro longitud del paso k es determinado por un apropiado procedimiento de bsqueda
lineal tal que un decrecimiento suficiente en una funcin merito es obtenida. La matriz H k es una
definitiva aproximacin de la matriz Hessiana de la funcin de Lagrange. H k puede ser
actualizado por algn mtodo quasi-Newton, aunque el mtodo BFGS es el ms popular.
Un problema de restriccin no lineal puede a veces ser resuelto en pocas iteraciones que un
problema sin restricciones utilizando el mtodo SQP. Una de la razones para esto ocurra es porque
de los limites sobre el rea factible, el optimizador puede ser informado relativo a decisiones de
direccin de bsqueda o longitud del paso errneas.
La implementacin de mtodos de Programacin cuadrtica secuencial (Sequential Quadratic

Programming (SQP)) consiste de tres etapas principales:
a. Actualizacin de la matriz Hessiana de la funcin de Lagrange.

b. Solucin del problema de Programacin Cuadrtica (Quadratic Programming (QP)).
c. Bsqueda Lineal y clculo de la funcin merito.
Para mayor informacin leer Toolbox de optimizacin en Mathworks.
Large Scale
Es el mtodo utilizado por el Linprog para la optimizacin del recurso hdrico. El mtodo de Large
Scale esta basado en el mtodo LIPSOL (Linear Interior point Solver) el cual es una variante del
algoritmo Mehroras predictor - corrector, un mtodo primal-Dual de punto-Interior.
La programacin lineal es definida como:
T
Minimizar f x sujeto a
Aeq * x = beq

Aineq * x bineq (Ec. C.5)
l x u

C-5
Algoritmo principal
Un nmero de pasos ocurren previos a la aplicacin del algoritmo, el resultado transforma el

problema a uno donde:
a) Todas las variables son limitadas debajo del valor de cero.

b) Todas las restricciones son transformadas a igualdades.
c) Variables fijas, aquellas con igualdad en el lmite superior o inferior son removidas.
d) La matriz de restricciones tiene una mejor estructura completa.
e) Columnas y filas de ceros en la matriz de restricciones son removidos.
f) Donde un nmero significativo de filas Singleton existen (en la matriz de restricciones), las
variables asociadas son resueltas para las filas removidas.
Nota: Si una de las filas de la matriz de restricciones constante tiene solo un elemento no cero, el
valor asociado en x es llamado una variable: Singleton. En este caso, el valor de x puede ser
calculado desde la matriz misma (Aeq y beq).
Mientras estos pre-procesamientos pueden hacer mucho ms rpido la velocidad de la parte

iterativa del algoritmo, si los multiplicadores de Lagrange no son requeridos.
El algoritmo inicia aplicando una serie de pre-procesos ya explicados, despus de estos el

problema tiene la siguiente forma:
min f xT Sujeto a
A* x = b
(Ec. C.6)
0 x u
Las restricciones en los lmites superiores son implcitamente incluidos en la matriz de

restricciones A. Con la adicin de la variable primal Slack s, la ecuacin se modifica a:
min f xT Sujeto a
A* x = b

x+s =u (Ec. C.7)
x 0, s 0

Lo cual es referido como el problema primal: x consiste de las variables primales y s consiste de
las variables primales slack . El problema dual es:
C-6
max bT y u T w Sujeto a
AT * y w + z = f
(Ec. C.8)
z 0, w 0
Donde y y w son variables duales y z es variable dual slack. La condicin ptima para esta
programacin lineal es:
A* x b

x + s u
F ( x, y, z , s, w) = AT * y w + z f =0 (Ec. C.9)

xi zi
s w
i i
x 0, z 0, s 0, w 0.
Donde xi zi y si wi denotan componentes inteligentes de multiplicacin.
La ecuacin cuadrtica xi zi = 0 y si wi = 0 son llamadas condiciones de complementariedad
para la programacin lineal. Las otras ecuaciones lineales son llamadas ecuaciones de
factibilidad. La cantidad:
xT z + s T w (Ec. C.10)
El Duality Gap, el cual mide el residual de la porcin complementaria de F cuando

( x, z , s, w) 0 .
El algoritmo es un algoritmo primal-dual, esto significa que ambos programas el primal y el
dual son resueltos simultneamente. Esto pude ser considerado como un mtodo Newton
aplicado a un sistema lineal-cuadrtico F ( x, z , s, w) = 0 . En la Ec. 2 mientras en el mismo
tiempo guarda las iteraciones positivas de x, z, w y s, de ah el nombre mtodo punto-interior

(interior-point method), las iteraciones son en la estricta regin interior representada por la
desigualdad de restricciones en Ec 1.
El algoritmo es una variante del algoritmo predictor-corrector propuesto por Mehrotra.
Consider una iteracin v = [ x; y; z; s; w] , donde [ x; y; z; s; w] > 0 .
Primero calculamos el llamado direccin de prediccin:
v p = ( F T (v )) 1 F (v) (Ec. C.11)

C-7
Donde > 0 es llamado el parmetro centramiento y debe de ser escogido cuidadosamente, e es

un vector de ceros o de unos con los unos correspondiendo a las ecuaciones cuadrticas en
F (v) , por ejemplo las perturbaciones solo son aplicadas para las condiciones complementarias
son todas cuadrticas, pero no para las condiciones de factibilidad, cuales son todas lineales. Las
dos direcciones son combinadas con un parmetro de longitud del paso > 0 y actualiza v para
obtener la nueva iteracin v+
v + = v + (v p + vc ) (Ec C.12)
Donde el parmetro de la longitud del paso es escogido tal que:
v + = [ x + ; y + ; z + ; s + ; w+ ] (Ec. C.13)
Satisfechas:
[ x + ; y + ; z + ; s + ; w+ ] > 0 (Ec. C.14)
Resolviendo este paso, el algoritmo calcula una factorizacin directa sobre una modificacin de los
T
factores Cholesky de A * A . Si A tiene columnas densas, esto implica el uso de la formula de
Sherman-Morrison y si la solucin no es adecuada, utiliza el gradiente conjugado pre-condicionado
para encontrar una solucin.
El algoritmo entonces repite estos pasos hasta que las iteraciones convergen, el principal criterio
de paro es un estndar:
rb rf ru
+ +
max(1, b) max(1, f ) max(1, u )
(Ec. C.15)
f xT x bT y + u T w
+ tol
max(1, f xT , bT y u T w
Donde:
rb = Ax b
rf = AT y w z f
ru = x + s u
C-8
Como el residual primal, residual dual, y factibilidad de frontera superior respectivamente, y
f T x bT y + u T w (Ec. C.16)
Si la diferencia entre valores objetivo primal y dual, y tol es la misma tolerancia. La suma en la
medida del criterio de paro el error relativo total en la condiciones de optimizacin en N.
Para mayor informacin leer Toolbox de optimizacin en Mathworks.
Resultados de la optimizacin utilizando Linprog y fmincon
Encabezados de salida del fmincon
Al ejecutarse la optimizacin a travs del fmincon en Matlab este desplega genricamente el

siguiente mensaje en la pantalla:
Max Directional
Iter F-count f(x) constraint Step-size derivative Procedure
Donde:
Iter: Es el numero de iteracin.

F-count : Es el numero de evaluacin de funcin.
f(x): Es el valor corriente de la funcin.
Max constraint: Es la mxima violacin en la restriccin.
Step-size: Es el tamao del paso en la direccin de bsqueda.
Directional derivative: Es el gradiente de la funcin a lo largo de la direccin de bsqueda.
Procedure: Da un mensaje acerca de la actualizacin del Hessiano y del sub-problema QP
Encabezados del de salida Linprog
Al ejecutarse la optimizacin a travs del Linprog este desplega genricamente el siguiente

mensaje:
Residuals: Primal Dual Upper Duality Total

Infeas Infeas Bounds Gap Real
A* x b A '* y + z w f {x} + s ub x '* z + s '* w Error
Donde:
C-9
Primal Infeas A * x b : Es la norma del residual A * x b .

Dual Infeas A '* y + z w f es la norma del residual A '* y + z w f (donde w es todo cero
si no hay frontera superior finita.
Upper Bounds {x} + s ub es la norma del residual (la cual es definida para ser cero si todas las
variables estn por encima sin limites).
Duality Gap: x '* z + s '* w es el Duality Gap, entre el objetivo primal y el objetivo dual. s y w solo
aparecen en esta ecuacin si hay lmites finitos superiores.
Total Real Error: Es el error relativo total.
D-1
ANEXO D. MANUAL DEL PROGRAMA.
El programa de coordinacin hidrotrmica esta estructurado en tres bloques principales

optimizacion, maxhidro y costterm (ver figura D.1).
Inicio

Optimizacion
Maxhidro
Recurso Hidroelectrico
Resultados Potencias
optimizadas, Volumenes y
costo Oportunidad del
Agua
Calculo de la demanda
residual
Costterm

Optimizacion del recurso Funcion de costos de las
termico maquinas termicas a ser
despachadas
Calculo de DualtyGap y
Factibilidad del despacho
Resultados
Potencias Hidraulicas, Termicas
optimizadas ,Volumenes, Costo
Oportunidad del agua, Costo
marginal de las unidades
termicas.
Figura D.1 Flujograma de la coordinacin hidrotrmica.
optimizacion es el programa principal donde se efecta la coordinacin hidrotrmica, Ac se

definen matrices, vectores y escalares tales como la demanda a despachar, funciones de costo de
las unidades termoelctricas, limites de generacin de las mismas , costos del combustible de las
maquinas termoelctricas, etc.
D-2
En maxhidro se realiza el proceso de optimizacin del recurso hidroelctrico en l se encuentran

matrices y vectores que definen potencia inicial de las plantas hidroelctricas, la matriz de
restricciones de potencia y volumen que se utilizar en el proceso de optimizacin a travs del
Matlab, potencia y volmenes mnimos y mximos de las plantas hidroelctricas, etc.
La composicin de la matriz de restricciones para la optimizacin hidroelctrica es una matriz

compuesta por una parte que hace referencia a la potencia generada por cada planta y otra al
volumen turbinado, con una diagonal principal que refleja las potencias generadas para cada
periodo en funcin del caudal (P=Eff*Q) por cada planta, las diagonales laterales de esta son el
efecto de los caudales turbinados aguas arriba de la central expresada en forma de caudal.
Existe adems una diagonal de volmenes que refleja el volumen turbinado por cada planta en
cada periodo y diagonales laterales reflejan el volumen que recibe de la central aguas arriba de ella
ms el efecto de los influjos naturales y vertimientos (ver figura D.2).
Esquemticamente:
168*4 168*4 1344*1 672*1
Ph
Vol
Restricciones Restricciones Matriz de

variables Matriz de
de potencia de Volumen constantes
|
hidraulicas turbinado.
Figura D.2 Esquema ilustrativo de la matriz de restricciones.
costterm es el sitio donde se encuentran las funciones de costos de las maquinas termoelctricas
a ser optimizadas durante el proceso de la coordinacin hidrotrmica ms los costos del
combustible de las mismas.
D-3
El programa optimizacion que realiza la coordinacin hidrotrmica necesita para poder funcionar
la definicin de vectores, matrices y escalares, los cuales son:
9 Pdem : Vector de la demanda a ser despachada por el programa , parametrizado de la siguiente

manera
[ P1 P2 P3 ..........Pt ] (Ec. D.1)
Demandas en MW para los t periodos.
9 CT : Matriz de coeficientes de las unidades termoelctricas que participan del despacho,

parametrizacin:
[ A1 B1 C1

A2 B2 C2
CT = ... (Ec. D.29

...
A B C ]
k k k
Para k maquinas trmicas.
A = Coeficiente constante.
B = Coeficiente lineal.
C =Coeficiente Cuadrtico.
9 g Vector que refleja es costo del galn de combustible a utilizar en las k

Mquinas termoelctricas del despacho.
g = [ g1 g 2 . . . g k ] (Ec. D.3)
9 P lim : Matriz de limites de potencias mnimos y mximos de las k maquinas termoelctricas.

Parametrizacin:
[ P lim min 1 P lim max 1

P lim min 2 P lim max 2
P lim = ... (Ec. D.4)

...
P lim
min k P lim max k ]
D-4
9 lambda : Vector de valores de lambda para iniciar las iteraciones.
lambda = [0 0 0.......t ] (Ec. D.5)
Para t periodos.
9 Gradini : Vector Gradiente inicial, el cual se utiliza para calcular el primer valor de lambda.
Definicin:
Gradini = Pdem (Ec. D.6)

9 alfapos : Escalar positivo que sirve de paso durante el desarrollo del programa si el valor de
Gradini es positivo, valor del escalar es :
alfapos = 0.01. (Ec. D.7)
9 alfaneg : Escalar positivo que sirve de paso durante el desarrollo del programa si el valor de
Gradini es negativo, valor del escalar es :
alfaneg = 0.002. (Ec D.8)
9 PT : Matriz de Potencias iniciales de unidades trmicas.
[ P11 P21 P31

2 2 2
P1 P2 P3
...
PT = (Ec. D.9)
...

...
Pt Pt Pt ]
k k k
Donde Pkt tienen un valor de cero para todos por ser valores de PT iniciales para k maquinas y t
periodos.
9 Plambda : Matriz de potencia en funcin de lambda:
[ P11 P21 P31

2 2 2
P1 P2 P3
...
Plambda = (Ec. D.10)
...

...
Pt Pt Pt ]
k k k
D-5
Donde:
( t Bk )
Plambda = (Ec. D.11)
( 2 Ck )
Pkt tienen un valor de cero para todos por ser valores de Plambda iniciales para k mquinas y t
periodos, esta matriz se genera de forma automtica, de igual manera se generan la matriz D,
FCosto y U.
9 lambda : Vector de lambda que se actualiza para cada iteracin , evaluado as:
lambda = lambda + Gradini alfa (Ec. D.12)
9 Hcoef Matriz de coeficientes de las plantas hidroelctricas (A, B, C, D y E) que se utilizan para
calcular las alturas de los embalses al final de cada periodo.
[ A1 B1 C1 D1 E 1

A2 B2 C3 D 4 E 5
Hcoef = ... (Ec. D.13)

...
A B C D E ]
j j j j j
Desde la primera planta (1) hasta la J planta hidroelctrica.

9 Lmt Matriz que contiene las alturas mximas y mnimas de las plantas hidroelctricas.
[hmin1 hmax1

hmin 2 hmax 2
Lmt = ...
(Ec. D.14)
...

hmin j hmax j ]

Desde la primera planta (1) hasta la J planta hidroelctrica.
Los vectores y matrices en maxhidro son:
9 Phini , Volini y xo vectores de potencia y volumen iniciales de las plantas hidroelctricas.

D-6
Phini = [ Phini1 Phini2 Phini3 ......Phini j ] (Ec. D.15)
Desde la planta uno (1) hasta la j , para el caso particular del programa este vector posee las
dimensiones de 1 fila por 672 columnas dividido en 4 grupos de 168 columnas ordenadas primero
Guajoyo, Cerron Grande, 5 de Noviembre y 15 de Septiembre que representan las potencias
iniciales de las plantas a analizar, as:
Phini = [Guajoyo Cerron Grande 5deNoviembre 15deSeptiembre] (Ec. D.16)
En el caso del volumen es similar:
Volini = [VoliniGuajoyo VoliniCerron Volini5deNov Volini15deSeptiembre] (Ec. D.17)
De dimensiones iguales al de las potencias iniciales solo que en este caso se trata de volmenes
iniciales de las plantas.
Xo es un vector que concatena los valores de Phini y Volini , as:
xo=[Phini Volini ] (Ec. D.18)
De 1 fila por 1,344 columnas, que son los valores que Matlab utiliza para optimizar las potencias.
9 lb y ub Son los vector de valores mnimos y mximos para la optimizacin tanto de potencia
como de volumen, la composicin es similar a Phini , Volini y xo .

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UNIVERSIDAD CENTROAMERICANA

JOSE SIMEON CAAS

ANLISIS DEL DESPACHO DEL SISTEMA DE

TRABAJO DE GRADUACIN PREPARADO PARA LA

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

PARA OPTAR AL GRADO DE

GERARDO ALBERTO GRANADA LPEZ

DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

COORDINADOR DE LA CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA

DIRECTOR DEL TRABAJO

7.3.2 Ofertas de Oportunidad de Inyeccin......................................................... 125

7.3.3 Ofertas de Oportunidad de Retiro .............................................................. 125

7.3.4 Predespacho .............................................................................................. 126

7.3.5 Precio de la Energa ................................................................................... 127

ANEXO A. OPTIMIZACIN CON RESTRICCIONES

Figura 1.1 Esquema de un Sistema Verticalmente Integrado ................................................. 9

CAESS Compaa de Alumbrado Elctrico de San Salvador

A, B Elementos de matriz de restriccin lineal

CPi Costo de parada del generador i

Fi t ( Pi t , uit ) Funcin de costo total incluyendo costos de arranque del generador i

PDt Demanda total del sistema en una hora o perodo t

Pi t Contribucin del generador i a satisfacer la demanda para cada perodo t

Pi ,max Potencia mxima de salida del generador i

Pi ,min Potencia mnima de salida del generador i

Pi ,bajada Rampa mxima de bajada del generador i

Pi , subida Rampa mxima de subida del generador i

Pjt Contribucin del generador j a satisfacer la demanda para cada perodo t

Pj ,max Potencia mxima de salida del generador j

Pj ,min Potencia mnima de salida del generador j

Qtj ,max Caudal mximo a ser turbinado en perodo t para el generador j

Q tj ,min Caudal mnimo a ser turbinado en perodo t para el generador j

s tj Vertimiento de agua del generador j en el perodo t

hora t , y 0 si no esta funcionando.

V jt,max Volumen mximo del embalse en el perodo t para el generador j

V jt,min Volumen mnimo del embalse en el perodo t para el generador j

X Vector de las variables a maximizar

hora t , y 0 si ste no arranca.

en la hora t , y 0 si continua acoplado.

En el presente trabajo se desarrolla un modelo alternativo de solucin al problema del despacho

Todo lo anterior se llevar a cabo mediante la implementacin de una herramienta informtica

En el captulo dos se define en qu consiste un despacho econmico, caractersticas y sus

El captulo tres desarrolla el unit commitment o asignacin de unidades, se mencionan las

En el captulo cuatro se presenta la coordinacin hidrotrmica, las caractersticas de

En el captulo cinco desarrollamos, en lenguaje Matlab, el mtodo de la Relajacin de Lagrange

El capitulo ocho se refiere a las conclusiones de la tesis y recomendaciones de la misma.

Primeramente se describen las partes constitutivas de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) y su

1.2 Partes constitutivas de un SEP

Un SEP se conforma de tres partes principales:

Generacin: esta parte se encarga de la produccin de energa elctrica la cual proviene en la

1.3 Tipos de organizacin en los mercados elctricos

1.3.1 Sistema verticalmente integrado

Este esquema de organizacin es el que ha funcionado en los inicios de la produccin de energa

La operacin de la generacin en este modelo vertical es a travs de la optimizacin de la

Figura 1.1 Esquema de un Sistema Verticalmente Integrado [lvarez, 1998:p.13]

1.3.2 Sistema centralizado.

T ransm isin Consum idores

Figura 1.2 Esquema para un Sistema Centralizado [Alvarez, 1998:p.15]

1.3.3 Sistema descentralizado

Figura 1.3 Esquema de un sistema descentralizado [Alvarez, 1998:p.21]

1.4 Tipos de oferta de energa en los mercados elctricos

En los modelos de mercados presentados anteriormente, a excepcin del verticalmente integrado,

1- Por el formato de las ofertas de generacin

a) Simples: el productor oferta bloques de energa a diferentes precios.

2- Por la inclusin de la demanda