TUTORIAL COMPONENTE PRCTICO CELDA DE MANUFACTURA

CURSO: PROCESOS DE MANUFACTURA

ESCUELA DE CIENCIA BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

ECBTI
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

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CELDA DE MANUFACTURA IMS LUCAS NULLE (Instalada en las
sedes de Cartagena, Tunja, Ibagu y Palmira)

Este es un equipo diseado y comercializado por el fabricante para fines

educativos exclusivamente.

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RECONOCIMIENTO DE LOS COMPONENTES DE LA CELDA.
La celda de manufactura se compone de lo siguiente:

Sistema de transporte (Bandas transportadoras): Las celdas tienen

2 bandas activas (tienen tarjeta de control) y 2 bandas pasivas. La banda
trae 2 sensores, posicin inicial (B1) y posicin final (B2). Trae adems
un motor y un tablero con diferentes puertos de conexiones. Tiene un
control manual de operacin

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La celda de manufactura viene con tres estaciones de trabajo:

1. Estacin de procesamiento

El propsito de la primera estacin es ensamblar 3 cajas (Estacin de

procesamiento) y por medio de la estacin de verificacin y de
acuerdo a la programacin que se le d a esta se definan los parmetros,
dependiendo el color de la caja se almacenen cada una de estas en los
diferentes niveles de almacenamiento de la celda (Estacin de
almacenamiento).

Consta de una unidad de transporte con una plataforma elevadora

integrada, adems de la estacin de procesamiento. La tarea de esta
estructura consiste en introducir un perno entre las partes superior e
inferior previamente acopladas de una pieza de trabajo. El sistema de
transporte ha llevado el material a la posicin indicada.

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Consta de los siguientes elementos:

Esta estacin trae una conexin de aire a presin, conexin al PLC, 1

sensor magntico para reconocimiento de la posicin final superior del
cilindro de parada, 1 sensor mecnico para el control de llenado del
almacn, 2 sensores magnticos para control de la posicin final del
mbolo de presin, 1 cilindro neumtico de parada de doble accin, 1
cilindro neumtico de doble accin para someter el perno a presin
(activado por medio de la vlvula de 4 a 2 vas) y 2 vlvulas de 4 a 2 vas.

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En la anterior grfica se muestran las posiciones correspondientes a cada
sensor que es necesario identificar al momento de realizar la
programacin del PLC para esta estacin de trabajo.

2. Estacin de verificacin (Control de calidad)

En esta estacin se verifica si el color de la base y tapa son negros o

blancos y/o si el perno es plstico o es metlico. Esto en una estacin de
produccin se asemeja la operacin de separar piezas defectuosas que no
cumplan con los estndares de calidad previamente definidos para un
proceso de manufactura en particular. Incluye lo siguiente:

Esta estacin trae una conexin de aire a presin, conexin al PLC. Trae
los siguientes sensores: Un sensor identifica si la tapa es blanca o negra,
otro sensor identifica el color de la base, otro sensor identifica el material
del perno y otro sensor identifica si est presente o no la caja en la banda.

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Trae un cilindro de parada (con un sensor que indica si el cilindro esta
extrado o retrado). Trae un destornillador para variar el rango de
medicin (calibrar el sensor).

En la anterior grfica se muestran las posiciones correspondientes a cada

sensor que es necesario identificar al momento de realizar la
programacin del PLC para esta estacin de trabajo.

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3. Estacin de almacenamiento

Consta de una estructura de transporte y del almacn de estantes

elevados propiamente dicho. Las tareas de esta estacin son las
siguientes:

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 Depositar en el almacn de estantes elevados las piezas que
previamente ha posicionado el sistema de transporte.

Retirar piezas de trabajo de los estantes elevados y emplazarlas

sobre el portador del sistema de transporte previamente
posicionado.

Si se requiere, se puede programar para que saque las cajas de la unidad

de almacenamiento y vuelva y se inicie un nuevo circuito.

Consta de los siguientes componentes:

Sensores: Esta estacin trae sensores magnticos (de nivel) que estn
ubicados verticalmente (hay de nivel 1, 2, 3 y 4). Estos sensores nos
indican en que nivel esta la caja. Tiene tambin un sensor de entrega y
posicin (cuando el brazo este en la posicin requerida es cuando va a
entregar o recoger la pieza). Tiene, al igual que las otras estaciones de
trabajo, sensor que indica si el cilindro esta extrado o retrado. Tiene
adems un sensor para la presin de aire y un sensor ptico que toma las
revoluciones con las que gira el motor. La estacin tiene 2 puntos de
referencia para el motor que controla la trayectoria de desplazamiento
vertical para recoger la pieza.

Actuadores: Tiene actuadores para

Activar o desactivar el succionador (que toma o deja la pieza en la

estacin de almacenamiento)
Motor para accionar el brazo en la estacin (que suba)
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 Motor para accionar el brazo en la estacin (que baje)
Actuador para marcha lenta
Retroceso del eje x (que el motor vaya hacia delante o hacia atrs
a lo largo del eje x)
Interruptor de parada (Tambin es programable).

En la anterior grfica se muestran las posiciones correspondientes a cada

sensor que es necesario identificar al momento de realizar la
programacin del PLC para esta estacin de trabajo.

Compresor: Trae un compresor de aire que alimenta el sistema

neumtico de los componentes de la celda de manufactura. Viene con un
filtro de drenaje, Trae el sistema una vlvula para apertura y cierre de la
alimentacin de aire comprimido a las estaciones. Trae dos tipos de
manguera para la conduccin del aire comprimido, una para alimentar a

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las estaciones de procesamiento y verificacin y otra para la estacin de
almacenamiento.

PLC: Trae la celda un PLC (Controlador lgico programable) de la serie

300 con entradas y salidas digitales. Viene con una tarjeta de memoria
que es extrable.
Viene con una unidad de comunicacin con dos puertos, un puerto se
conecta a la banda transportadora y el otro se conecta a la estacin.
El PLC se compone de 3 partes:

1. Una fuente: De 5 amperios para el caso de la celda de manufactura.

Suministra la alimentacin de corriente para las bandas
transportadoras
2. CPU: Es el cerebro del PLC. En esta parte se toman las decisiones
3. Mdulo de entradas y salidas. Aqu van conectados:
a. Los sensores (los que toman valores del sistema, asumen
valores 1 o 0). Operan como interruptores
b. Los actuadores (los que generan movimiento, activan por
ejemplo los motores, los cilindros).

Hay varios tipos de lenguajes de programacin en el PLC, los ms usados

son:

FUP: Se trata de una programacin basada en bloques lgicos del estilo

OR AND etc. Las variables de entrada se representan a la izquierda de
los bloques y las de la salida a la derecha.

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KOP: Se trata de una programacin por diagrama de contactos. Los
smbolos empleados son similares a los de los esquemas de circuitos
elctricos. Es el ms usado por su facilidad de comprensin y uso. Este
es el lenguaje que se va a usar para el desarrollo de este
componente prctico.

Adaptador para la comunicacin entre la celda y el PC: A este

adaptador se conecta un cable de comunicacin de datos con el PC que
maneja la celda. El cable se conecta por puerto serial al PLC y por puerto
USB normal al PC.

PC: Computador en donde est instalado el software de manejo y

programacin de las estaciones de trabajo de la celda de manufactura.

Accesorios: Trae 3 cajas blancas y 3 negras, 3 pernos metlicos y 3

pernos plsticos. Trae tambin 3 bases en donde se coloca el producto
(cajas). Estas cajas (que equivalen a un producto resultante de un

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proceso industrial de ensamblado) poseen unos imanes que son los que
leen los sensores que traen las bandas transportadoras.

Estacin manual (Control manual de operacin). Es un componente

de seguridad que trae parada de emergencia, botones de arranque, de
detencin, botones para arranque manual o automtico.

Opciones adicionales: El equipo viene con un software adicional para

simulacin en 3D de las programaciones que se le hagan a la celda de
manufactura.
Norma bsica de seguridad: Ningn estudiante puede manipular los
componentes de la celda de manufactura sin la autorizacin del docente
que dirige la prctica.

ASPECTOS BASICOS DE PROGRAMACIN CON KOP

En el KOP las entradas se simbolizan con la letra E seguidas de 2 nmeros:

Por ejemplo E1.0, , E1.1, E1.2, los nmeros indican las direcciones en el
controlador. Los sensores se identifican con la letra E y los actuadores se
identifican con la letra A (A1.0, A1.1, etc).

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En KOP hay operaciones bsicas, las cuales se describen a continuacin:

1. Contacto normalmente abierto: El circuito est abierto hasta cuando se

activa el sensor

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2. Contacto normalmente cerrado: El circuito est cerrado y cuando pasa
el sensor lo activa (arranca el proceso).

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3. Bobina de rel, Salida: Activa el actuador

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4. SET: Mantiene la seal del actuador indefinidamente una vez se
desactiva la seal del sensor

5. RESET: Desactiva la seal permanente que activa el SET

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6. Temporizador:

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Ejemplos de operaciones con temporizadores

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