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rev.1 - 08/00, pg. 1/32

14.40

48 x 48 mm

CONTROLADOR E INDICADOR DE TEMPERATURA


MICROPROCESSADO
modelo HW1440
Manual de Instrues
(agosto/2000)

Manual de Instrues - HW1440 __________________________________________________________ 1 / 32 _______________________________________________________________________________


NDICE

1 - DESCRIO GERAL ................................................................................................... 03 10.3.3 - Parmetro dEv: acesso ao desvio da temperatura ............................. 16
2 - INSTALAO NO PAINEL .......................................................................................... 03 10.3.4 - Parmetro UdSP: acesso unidade de tempertura ............................ 16
2.1 - Instalao inicial .............................................................................................. 03 10.3.5 - Parmetro CodE: senha .................................................................... 16
2.2 - Disposio de montagem ................................................................................. 03 10.3.6 - Parmetro PId: acesso aos valores PID .............................................. 16
2.3 - Procedimento de remoo ............................................................................... 04 10.3.7 - Parmetro AL: acesso aos valores dos alarmes .................................. 16
2.4 - Removendo o aparelho da caixa ....................................................................... 04 10.3.8 - Parmetro ALrS: habilita reset dos alarmes ..................................... 16
2.5 - Placas internas ................................................................................................ 04 10.3.9 - Parmetro trnF: habilita a seleo automtico/manual ..................... 17
2.6 - Reinstalando o aparelho na caixa ..................................................................... 04 10.3.10 - Parmetro tUNE: habilita o auto-tune ............................................ 17
3 - LIGAES ELTRICAS ............................................................................................... 04 10.4 - Mdulo #4: ALARMES .................................................................................... 17
3.1 - Fios da alimentao ......................................................................................... 04 10.4.1 - Parmetros ACt1 e ACt2: tipo e lgica do alarme ..................... 17 / 18
3.2 - Fios do sensor .................................................................................................. 05 10.4.2 - Parmetros rSt1 e rSt2: alarme com reset automtico/manual ......... 19
3.3 - Sada para controle e alarmes ......................................................................... 05 10.4.3 - Parmetros Stb1 e Stb2: funo standby para alarme ....................... 19
4 - FUNES DO FRONTAL ............................................................................................ 06 10.4.4 - Parmetros AL-1 e AL-2: valor do alarme .......................................... 19
10.4.5 - Parmetro AHyS: valor da histerese para alarmes 1 e 2 .................... 20
5 - OPERAO ............................................................................................................... 06 10.5 - Mdulo #5: SADA O2 ................................................................................. 20
5.1 - Energizao do aparelho ................................................................................. 06 10.5.1 - Parmetro CyC2: tempo de ciclo para resfriamento .......................... 20
5.2 - Inicializao ..................................................................................................... 06 10.5.2 - Parmetro GAN2: ganho relativo para resfriamento ......................... 20
5.3 - Operao automtico & manual ....................................................................... 06 10.5.3 - Parmetro db-2: sobreposio / zona morta entre os controles ......... 20
5.4 - Programao dos parmetros .......................................................................... 07 10.6 - Mdulo #6: RESERVADOS PARA USO FUTURO ............................................... 21
5.5 - Leitura e/ou alterao dos parmetros ............................................................ 07 10.7 - Mdulo #7: RESERVADOS PARA USO FUTURO ............................................... 21
6 - MENU NORMAL DE INDICAO ............................................................................... 07 10.8 - Mdulo #8: RESERVADOS PARA USO FUTURO ............................................... 21
6.1 - Modificando o display inferior ......................................................................... 07 10.9 - Mdulo #9: SERVIOS RESERV. AO FABRICANTE ........................................... 21
7 - MENU FUNES OCULTAS ....................................................................................... 09 10.9.1 - Parmetros CodE: senha para retorno aos parmetros originais ....... 21
7.1 - Tabela de Ref. do menu funes ocultas ........................................................ 09 10.10 - Tabela dos valores originais ......................................................................... 22
8 - MENU PARMETROS PROTEGIDOS ........................................................................... 09 10.10.1 - Mdulo #1: entradas ...................................................................... 22
8.1 - Tabela de Ref. do menu parmetros protegidos ............................................. 10 10.10.2 - Mdulo #2: sada O1 ................................................................... 22
10.10.3 - Mdulo #3: bloqueio dos parmetros .............................................. 23
9 - MENU PARMETROS DESPROTEGIDOS ..................................................................... 10 10.10.4 - Mdulo #4: alarmes ........................................................................ 23
9.1 - Tabela de Ref. do menu parmetros desprotegidos ........................................ 10 10.10.5 - Mdulo #5: sada O2 ................................................................... 23
10 - MENU DOS MDULOS DE CONFIGURAO .......................................................... 11 10.10.6 - Mdulo #9: servios reservados ao fabricante ................................. 23
10.1 - Mdulo #1: entrada ....................................................................................... 11 11 - ALGUMAS CONSIDERAES SOBRE O CONTROLE PID .......................................... 24
10.1.1 - Parmetro TyPE: tipo de sensor ......................................................... 11 11.1 - Banda proporcional ........................................................................................ 24
10.1.2 - Parmetro SCAL: unidade de temperatura ....................................... 12 11.2 - Tempo de integral ......................................................................................... 24
10.1.3 - Parmetro dCPt: resoluo da indicao ........................................... 12 11.3 - Tempo de derivada ........................................................................................ 25
10.1.4 - Parmetro FLtr: nvel do filtro digital ............................................... 12 11.4 - Offset da potncia de sada ........................................................................... 25
10.1.5 - Parmetro SHFt: offset para o sinal de entrada ............................... 12 11.5 - Controle P, PD, PI E PID .................................................................................. 26
10.1.6 - Parmetro SPLO: incio de escala ..................................................... 12
10.1.7 - Parmetro SPHI: fundo de escala ...................................................... 12 12 - ALGUMAS CONSIDERAES SOBRE O CONTROLE ON-OFF ................................... 26
10.1.8 - Parmetro SPrP: valor da rampa do controle .................................... 13 13 - AUTO-TUNE ............................................................................................................. 27
10.2 - Mdulo #2: SADA O1 ............................................................................... 13 13.1 - Iniciando o auto-tune ..................................................................................... 28
10.2.1 - Parmetro CyCt: tempo de ciclo da sada 01 .................................. 13 13.2 - Auto-tune p/ sist. com aquec./resfr. ............................................................... 28
10.2.2 - Parmetro OPAC: lgica da sada O1 ............................................ 13 14 - DADOS TCNICOS .................................................................................................. 29
10.2.3 - Parmetro OPLO: potncia mnima de sada .................................... 14 15 - ESQUEMA DE LIGAES ........................................................................................ 30
10.2.4 - Parmetro OPHI: potncia mxima de sada ..................................... 14
10.2.5 - Parmetro OPFL: potncia de saida quando da abertura do sensor ... 14 16 - DIMENSES ............................................................................................................ 30
10.2.6 - Parmetro OPdP: taxa de variao da potncia de sada ................... 14 17 - PROBLEMAS COM O APARELHO ............................................................................ 30
10.2.7 - Parmetro CHyS: histerese para controle ON-OFF ............................ 14 18 - AJUSTE MANUAL DOS ALGORITMOS PID ............................................................... 31
10.2.8 - Parmetro tcod: programao do AUTO-TUNE ................................. 15 18.1 - Mtodo da malha aberta ............................................................................... 31
10.3 - Mdulo #3: BLOQUEIO DOS PARMETROS ................................................... 15 18.2 - Mtodo da malha fechada ............................................................................. 32
10.3.1 - Parmetro SP: acesso pr-seleo do controle ................................ 15 19 - INFORMAES PARA PEDIDO ................................................................................ 32
10.3.2 - Parmetro OP: acesso potncia de sada ........................................ 15

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4. Recoloque o fixador aplicando uma ligeira presso contra o painel;
1 - DESCRIO GERAL 5. O prximo passo efetuar as ligaes eltricas.
Nota 1: o HW1440 permite instalao mltipla, tanto na horizontal como tam-
O aparelho HW1440 aceita uma grande variedade de sensores de
bm na vertical, conforme demonstra figura 1.
temperatura (termoelementos ou termoresistncia Pt100), mostrando a Nota 2: muito importante o local de instalao do HW1440; certifique-se de estar longe
temperatura com preciso e oferece sada para controle (PID ou ON-OFF) de fontes de calor ou de vapores corrosivos, leos ou qualquer produto qumico.
para manter um processo na temperatura desejada. Graas sua versa-
tilidade, um nico aparelho permite atender a uma grande variedade de
aplicaes, associado facilidade de programao por parte do opera-
dor.
O aparelho pode operar com controle PID tanto para aquecimento
como para resfriamento. O operador pode selecionar entre modo de
controle automtico ou manual, podendo neste caso a potncia de sada
ser totalmente manipulada pelo operador. O aparelho pode operar tam-
bm com controle ON-OFF com histerese ajustvel.
Dois displays, com 4 dgitos cada, permitem visualizar simultanea-
mente a temperatura do processo e a pr-seleo. Pelo painel frontal, o
operador pode acompanhar constantemente os estados das sadas.
fornecido com dois alarmes totalmente configurveis para adap-
tar-se a qualquer tipo de processo: histerese ajustvel, do tipo absoluto,
relativo de desvio ou de banda; com ou sem a funo standby (inibe o
alarme na energizao, at que a temperatura atinja a pr-seleo); com
rearme automtico ou manual.
O HW1440 montado numa caixa de alto impacto com dimenses
reduzidas padro DIN 48 x 48 e baixo peso. Possui frontal com grau de
proteo IP54, podendo operar em aplicaes extremamente agressivas.
Inmeros HW1440 podem ser instalados lado a lado, tanto na horizontal
como na vertical. Concebido com a mais alta tecnologia de componen-
tes, totalmente testado, oferecendo alta imunidade a rudo, tornando- Figura 1
o extremamente eficiente em ambientes industriais. 2.2 - DISPOSIO DE MONTAGEM
O HW1440 permite montagem de mltiplas unidades lado a lado,
2 - INSTALAO NO PAINEL ocupando mnimo espao, tanto na horizontal como na vertical. Para
isso, instale o fixador pela parte posterior e em ambos os casos , a
2.1 - INSTALAO INICIAL distncia centro a centro deve ser em trono de 60,0 mm.
1. Faa um rasgo no painel, conforme dimenses indicadas na figura 1; Nota: quando optar por este tipo de montagem, no se esquea de providenciar
2. Remova o fixador que acompanha o aparelho; ventilao adequada aos aparelhos, de forma que a mxima temperatura ambi-
3. Introduza o mesmo atravs do rasgo; ente de operao no seja excedida.
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2.3 - PROCEDIMENTO DE REMOO 2.5 - PLACAS INTERNAS
Para remover o HW1440 do painel, insira a ponta da chave de O HW1440 possui algumas placas modulares: fonte, CPU, display e
fenda nas travas do fixador para liber-las. Retire ento a presilha sada (a qual pr-configurada para o tipo de controle e alarmes confor-
puxando-a pela parte traseira e finalmente liberando o aparelho para me informaes para pedido).
sua retirada do painel.
2.6 - REINSTALANDO O APARELHO NA CAIXA
2.4 - REMOVENDO O APARELHO DA CAIXA Para instalar novamente o aparelho na caixa plug-in, insira o mes-
Evite retirar o aparelho de sua caixa. Caso seja necessrio, cuidado: mo na caixa.
primeiramente desconecte a alimentao do aparelho para evitar danos
ao aparelho. Para tal, torna-se necessrio liberar a trava existente na parte 3 - LIGAES ELTRICAS
lateral do frontal: recomenda-se que isto seja feito com a insero de uma
chave de fendas no acesso trava, a qual deve ser ento girada, liberando Aps terminada a instalao mecnica, deve-se executar as ligaes
finalmente a trava. eltricas na traseira do aparelho. Observe o esquema de ligao gravado
Cuidado: ao fazer este procedimento, lembre-se que existem componentes no corpo do aparelho, para identificar a numerao dos terminais com
eletrnicos os quais podem ser danificados pela eletricidade esttica. Devido a suas respectivas funes:
isto, deve-se primeiramente descarregar eventuais cargas estticas do corpo
do operador atravs do contato com qualquer metal devidamente aterrado.
importante tambm que a unidade seja segura apenas pelo frontal plstico.
Caso seja necessrio tocar as placas de circuito impresso, faa com as mos
isentas de sujeiras, leos, etc., evitando assim contaminaes que poderiam
provocar danos aos componentes do aparelho.

Figura 6 - Esquema de ligao

Recomenda-se que sejam deixadas folgas de 6 mm em todos os fios,


para facilitar eventuais remoes do aparelho.
Cuidado: cada terminal foi concebido para receber apenas um conector, que
se mau instalados podero ocasionar danos ao aparelho.

3.1 - FIOS DA ALIMENTAO


Localiza-se nos terminais 4 e 5. Recomenda-se utilizar uma linha
de alimentao livre de rudos, evitando assim interferncias no bom
funcionamento do aparelho.
Para minimizar problemas de instalao:
a) Certifique-se de que na alimentao do aparelho no estejam ligadas
bobinas (contatores/solenides), comandos tiristorizados ou compo-
nentes similares que gerem rudos eltricos: caso isto no seja possvel,
Figura 3 - Caixa plug-in instale um filtro de linha para proteger o aparelho.
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3.2 - FIOS DO SENSOR 3.3 - SADA PARA CONTROLE E ALARMES
Quando executar as conexes do sensor, certifique-se que as mes- - Rel: tipo SPST-NA, sendo que os alarmes possuem o comum interligados;
mas ficaram bem feitas, conforme demonstra figuras 7. Caso seja neces- - capacidade: 3 A @ 250 Vca ou 30 Vcc (cargas resistivas); 1/10 HP @
srio fazer emendas no termoelemento, use somente cabos de compen- 120 Vca (cargas indutivas);
sao adequados ao sensor utilizado (o uso de cabos de cobre para - vida til: 100.000 operaes com carga mxima.
emendas de termoelementos causaro erros inconstantes na leitura da A sada transistor (fig. 10) permite o uso de chave esttica (rel de
temperatura correta).Siga as instrues do fabricante do sensor para estado slido - SSR), resultando num melhor desempenho do controle e
montagem, temperatura de operao, blindagem, etc.. Recomenda-se economia de energia eltrica: o led O1 aceso indica que haver 7 Vcc
no utilizar o mesmo sensor para mais de um aparelho. nos terminais 9 e 10.
As termoresistncias oferecem maior preciso que os Tratando-se de sada a rel (fig. 8), para maior vida til de seus
termoelementos, sendo a maioria com 3 fios. Neste caso, o terceiro fio contatos, devemos evitar seu uso prximo do limite de capacidade.
utilizado para cancelar os efeitos do acrscimo de resistncia devido ao Quanto mais indutiva for a carga, menor ser a capacidade dos contatos
comprimento do cabo. Caso possua termoresistncia a 4 fios, deixe um do rel. Recomendamos o uso de contatores, os quais so adequados
dos fios desconectado com o aparelho. Termoresistncia a dois fios deve para uso em altas correntes e/ou cargas indutivas.
ser conectada nos terminais 7 e 8, tomando o cuidado de instalar um
jumper nos terminais 6 e 7, conforme mostra a figura 7.
Para minimizar problemas de instalao:
a) Nunca passe os fios do sensor do aparelho no mesmo condute,
chicote ou bandeja que possuam cabos geradores de interferncias
eletromagnticas (alimentao de motores, resistncias, bobinas, co-
mandos tiristorizados, transformadores, etc.). Recomenda-se o uso Figura 8 - Sada rel do controle 01
de tubulao prpria, aterrada e instalada o mais afastada possvel das
interferncias eletromagnticas. O uso de cabos blindados minimiza
os problemas de induo, desde que ao longo de sua extenso, apenas
um nico ponto esteja conectado ao terra.
b) Tratando-se de termoelemento, para emendas utilize somente cabos
de compensao adequados, preferencialmente blindados;
Ligaes para Ligaes para Figura 9 - Sadas dos alarmes / resfriamento
termoelemento termoresistncia Pt100
Tenso para chave esttica (SSR):
capacidade: 45 mA @ 4 Vcc mnimo, nominal 7 Vcc (corrente limitada)

Figura 7 - Ligao do sensor de temperatura Figura 10 - Sada para SSR do controle 01

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4 - FUNES DO FRONTAL 5 - OPERAO
O frontal possui dois displays com 4 dgitos cada: o superior (verme- 5.1 - ENERGIZAO DO APARELHO
lho) e o inferior (verde). Existem algumas possveis indicaes nos dois
displays, conforme demonstra figura 11. Quatro teclas so utilizadas Ao ser energizado, durante 3 segundos todos os segmentos dos
para acessar diferentes possibilidades de programao. displays e leds anunciadores ficam acionados, e nenhuma das sadas
ser energizada: durante isto, o aparelho faz inmeros diagnsticos
1 - Display Superior: indica a temperatura do processo; pode tambm internos, e caso seja detectada alguma anormalidade, surgir no display
indicar o mneumnico do parmetro selecionado no "Menu dos
a mensagem E-jj. Logo aps estes auto-testes, o tipo de sensor
mdulos de configurao".
programado indicado no display superior (vermelho) e o nmero da
2 - Display Inferior: Indica um dos parmetros operacionais; pode tam-
reviso do software utilizado pelo aparelho no display inferior (ver-
bm indicar o mneumnico ou valor do parmetro.
de). Aps completar a sequncia anteriormente descrita, o aparelho
3 - Tecla : no Menu normal de indicao, usada para selecionar entra automaticamente no Menu normal de indicao, ou seja, a
(no display inferior) uma das quatro possveis indicaes: pr-seleo
temperatura do sensor indicada no display superior (vermelho) e a
do controle, % da potncia de sada, desvio de temperatura ou unida-
de C/F. Na configurao, permite abandonar a mesma, sem gravar o pr-seleo do controle no display inferior (verde) iniciando-se ento
parmetro selecionado. o controle PID.
4 - Tecla : permite o acesso s programaes: grava o parmetro alte- 5.2 - INICIALIZAO
rado e avana para o seguinte.
Antes de iniciar o controle do processo, deve ser feito o procedi-
5/6 - Teclas e : no Menu normal de indicao, modificam
diretamente a pr-seleo do controle ou ento a potncia de sada mento do auto-tune para que os algoritmos PID sejam sintonizados
(quando em modo manual de controle), conforme seleo atual. (banda proporcional, tempos de integral e derivada, filtro de entrada,
7 - DV: acende quando o display taxa de variao da potncia de sada e ganho relativo do resfriamento
inferior estiver indicando o se for o caso de sistemas com aquecimento e resfriamento simultne-
desvio de temperatura. os), para que o aparelho oferea bom desempenho no controle do
8 - A2: acende quando o alar- processo. Normalmente a sintonia dos algoritmos PID devem ser feita
me 2 energiza OU a sada apenas uma vez, porm se houverem mudanas significativas no pro-
para resfriamento energiza cesso trmico, ser necessrio refazer a sintonia. Aps fazer o auto-
9 - MN: permanece piscando tune, importante sempre energizar simultaneamente o aparelho e
quando o aparelho estiver a carga.
no modo manual de contro-
le 5.3 - OPERAO AUTOMTICO & MANUAL
10-A1: acende quando o alar- O aparelho pode ser selecionado para controle automtico (malha
me 1 energiza. fechada; controle PID ou ON-OFF) ou manual (malha aberta). No Menu
11-%: acende quando o display inferior estiver indicando a potncia de funes ocultas, o parmetro trnF permite ao operador selecionar
sada. entre controle automtico Auto ou manual USEr. Para permitir tal
12-O1: acende quando a sada "O1" energiza. seleo ao operador atravs do frontal do aparelho, deve-se configurar o
13-Ponto: o ponto permanece piscando quando a rampa do controle parmetro trnF = ENbL (ver mdulo #3 da configurao). A opera-
estiver ativada. o manual permite ao operador impor a potncia de sada que agir sobre
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a carga, entre 0 +100%, ou -100% +100% se a opo de controle para
6 - MENU NORMAL DE INDICAO
resfriamento CL/O2 for configurada no alarme 2. Ao transferir o modo
de controle de/para automtico, a potncia de sada permanece constan- Ao energizarmos o aparelho, aps os auto-teste o aparelho entra
te, fazendo a transferncia bumpless. Quando transferindo de manual automaticamente no Menu normal de indicao . Neste menu, a tempe-
para automtico, a potncia inicialmente permanece estvel, mas a ao ratura do processo sempre mostrada no display superior (vermelho).
integral corrige-a, se necessrio for. As programaes dos limites mnimo e Pressionando a tecla , qualquer um dos parmetros a seguir podem
mximo da potncia de sada sero ignorados quando da operao em ser visualizados no display inferior (verde) e modificados atravs das teclas
modo manual de controle. e/ou :
5.4 - PROGRAMAO DOS PARMETROS - Pr-seleo do controle; - % da potncia de sada;
Inicialmente o HW1440 foi configurado pelo fabricante, sendo que - Desvio da temperatura; - Unidade de temperatura (C/F);
o usurio deve modificar os parmetros, se necessrio, para melhor - Display em branco.
adequao ao seu processo. A operao e configurao do aparelho est Cada uma destas indicaes pode ser independentemente bloquea-
dividida em 5 (cinco) menus distintos para simplificar a operao do da, ou seja, impossibilitada de aparecer no display e consequentemente
aparelho: Menu normal de indicao, Menu parmetros desprotegidos, no poder ser modificada pelo operador (veja Mdulo #3: travas no
Menu parmetros protegidos, Menu funes ocultas e Menu dos mdulos Menu dos mdulos de configurao). Se todas as indicaes anterior-
de configurao. Veja fig.12. mente citadas forem bloqueadas na configurao, aps pressionar a
tecla o display inferior (verde) ficar em branco. Para termos
5.5 - LEITURA E/OU ALTERAO DOS PARMETROS acesso a qualquer menu de configurao/operao (menus funes
Fora do "Menu normal de indicao", a tecla usada para ocultas, parmetros protegidos e parmetros desprotegidos), obri-
selecionar o parmetro desejado. Para modificar o parmetro seleciona- gatoriamente teremos que partir do Menu normal de indicao.
do, use as teclas e/ou , e pressione para gravar o novo
valor e avanar para o parmetro seguinte. A tecla faz com que o 6.1 - MODIFICANDO O DISPLAY INFERIOR (VERDE)
novo valor seja rejeitado, o aparelho mostra uma breve mensagem O aparelho deve estar no Menu normal de indicao para mo-
E n d , e retorna para o Menu normal de indicao. Est a seguir a dificar a indicao do display inferior (verde). A pr-seleo do contro-
lista dos parmetros costumeiramente modificados: le e a potncia de sada (no modo manual de controle) so os dois
- Pr-seleo do controle; - Potncia de sada; parmetros que podem ser modificados. Os outros parmetros so
- Offset da potncia de sada; - Banda proporcional; somente para leitura.
- Tempo de integral; - Tempo de derivada;
- Alarme 1; - Alarme 2. Pr-seleo do controle: quando o display inferior estiver indican-
Nota 1: estando nos Menu dos mdulos de configurao, todos os novos do a pr-seleo do controle, use as teclas e para modificar
parmetros so rejeitados e os valores velhos prevalecero se a alimentao do seu valor, desde que o mesmo no tenha sido configurado em L O C
aparelho for removida. Caso isto acontea, verifique novamente os valores atuais & r E d (caso tenha sido, seu valor somente poder ser modificado
de cada parmetro. no Menu parmetros desprotegidos). A faixa disponvel da pr-
Nota 2: estando em qualquer um dos menus de operao / configurao indica- seleo do controle configurada no mdulo #1: S P L O & S P H I .
dos, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos (exceto dentro Nota: o aparelho responde imediatamente nova pr-seleo do controle,
dos mdulos de configurao), o aparelho indicar uma breve mensagem End porm o novo valor ser armazenado na memria 10 segundos aps pressionar
e retornar ao Menu normal de indicao. a ltima tecla.
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Figura 12 - MAPA PRINCIPAL de operao e configurao do HW1440


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Obs.: O surgimento ou no de cada parmetro depender da configurao.


Para ATIVAR desabilita configurao temos duas opes (DE PREFERNCIA, UTILIZE A PRIMEIRA OPO):
1- CONFIGURAR no mdulo #1 I n P t P L O C e no mdulo #3 C o d E 0, OU ENTO
Nota: estando em qualquer menu, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 segundos (exceto dentro dos mdulos de
configurao), o aparelho indicar uma breve mensagem End e voltar ao Menu normal de indicao.
% da potncia de sada: somente pode ser mudada quando a 7.1 - TABELA DE REFERNCIA DO MENU FUNES OCULTAS
unidade est no modo manual de controle (veja operao automti-
Faixa e unidade (valor
co/manual). No display intermedirio, o led anunciador %P acende, Display Parmetro
originalmente gravado)
Descrio/comentrios
e a indicao MN permanece piscando. Utilize ento as teclas trnF Transferncia do A u t o = modo de Esta funo no aparece se estiver bloque-
modo de controle controle automtico; ada LOC no mdulo #3. Quando esta
e para modificar a % da potncia de sada, desde que a mesma U S E r = modo ma- funo for acionada, o aparelho retornar
no tenha sido configurada em travado L O C .(caso tenha sido, a nual de controle ao Menu normal de indicao (esta fun-
o tambm pode ser executada pela chave
potncia de sada poder ser modificada somente no Menu S1 (terminais 6 e 8) se no mdulo #1 InPt
parmetros desprotegidos). No modo manual de controle, esta po- = trnF, independentemente do progra-
mado no mdulo #3).
tncia no afetada pelos parmetros que limitam a potncia de
tUNE Acionamento do y E S : aciona o Auto- Esta funo no aparece se estiver blo-
sada, configurados no mdulo #2: O P L O e O P H I . auto-tune tune; N O : cancela o queada L O C no mdulo #3. Quando esta
auto-tune (N O ) funo for acionada, o aparelho retornar
Nota 1: o aparelho responde ao novo valor imediatamente, porm o novo ao Menu normal de indicao.
valor ser armazenado na memria 10 segundos aps pressionar a ltima Reseta os alarmes A tecla reseta o Esta funo no aparece se estiver blo-
ALrS
tecla. alarme 1 e a tecla queada L O C no mdulo #3. Quando
reseta o alarme 2 selecionada esta funo, tornar a ser
Nota 2: o desvio e a unidade da temperatura jamais podero ser modificados pelo indicado no display o Menu normal de
indicao.
operador.

7 - MENU FUNES OCULTAS 8 - MENU PARMETROS PROTEGIDOS


Acessado a partir do Menu normal de indicao, pressionando a Acessado a partir do Menu normal de indicao, pressionando a
tecla por 3 segundos. Estas funes devem ter sido previamente tecla , desde que InPt PLOC e CodE 0. Neste menu,
habilitadas no mdulo #3 da configurao, para que surjam no display. O atravs da tecla , o operador ter acesso lista dos parmetros
ajuste de fbrica bloqueado L O C . Neste menu, as possveis funes comumente modificados desde que tenham sido liberados no mdulo
disponveis so: #3 da configurao para: somente leitura rEd ou leitura e alterao
- Transferncia entre modo de controle automtico ou manual Ent(neste caso, atravs de e/ou ). Se no mdulo #3 o
- Liga/desliga o auto-tune parmetro CodE = 0, aps o ltimo parmetro da lista, o aparelho
- Reseta o(s) alarme(s) retornar ao Menu normal de indicao, porm, se tiver sido progra-
Para ativ-las, cada funo deve ser habilitada no mdulo #3 de mado CodE 0, ao final da lista surgir CodE: dependendo da
configurao. Estando dentro deste menu, a tecla utilizada para senha informada pelo operador, ser permitido ou no o acesso ao Menu
selecionar a funo desejada, e as teclas e so utilizadas para dos parmetros desprotegidos e consequentemente configurao. Caso
selecionar a condio desejada da funo selecionada: em seguida, para a senha informada pelo operador esteja incorreta, o aparelho retornar
que o aparelho retorne ao Menu normal de indicao, e a funo seja automaticamente ao Menu normal de indicao, no permitindo por-
executada, pressione novamente a tecla ; caso pressione a tecla tanto acesso configurao do aparelho. O Menu parmetros protegi-
, o Menu funes ocultas ser abandonado, retornando ao Menu dos no poder ser acessado se todos os seus parmetros forem configu-
normal de indicao sem executar a funo selecionada. rados em LOC no mdulo #3 da configurao.
Nota: estando neste menu, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60 Nota: estando neste menu, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60, o
segundos, o aparelho indicar uma breve mensagem End e retornar ao aparelho indicar uma breve mensagem E n d e retornar ao Menu normal
Menu normal de indicao. de indicao.
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8.1 - TABELA DE REFERNCIA DO MENU PARMETROS
9 - MENU PARMETROS DESPROTEGIDOS
PROTEGIDOS

Faixa e unidade (valor Acessado a partir do: Menu normal de indicao, em seguida
Display Parmetro Descrio/comentrios
originalmente gravado) atravs do Menu parmetros protegidos se a senha correta for fonecida
Prop Banda proporcional 0.0 999.9% da faixa 0.0% significa controle ON-OFF. Neste pelo operador. Neste menu, atravs da tecla , o operador tem
disponvel ao sensor caso, no mdulo #2 o parmetro CHyS
(4.0) determinar a histerese. Este parmetro acesso lista dos parmetros comumente modificados, independente-
no aparece se no mdulo #3 tenha sido mente das opes feitas no mdulo #3 da configurao: a modificao
programado PId=LOC.
do valor de cada parmetro poder ser feita atravs de e/ou .
Intt Tempo de integral 0 9999 segundos 0 significa ao integral desligada. Este
(120) parmetro no aparecer se a banda pro- Ao final desta lista, surge o mnemnico CNFP, que o ponto de
porcional = 0.0%, ou se no mdulo #3 tenha acesso aos Menu dos mdulos de configurao do aparelho(1 -
sido programado P I d =L O C .
I N , 2 - O P , 3 - L C , 4 - A L , 5 - 0 2 , e 9 - F S ) os quais
dErt Tempo de derivada 0 9999 segundos 0 significa derivada desligada. Este
(30) parmetro no aparecer se a banda pro- definiro o modo geral de funcionamento do mesmo: caso a opo de
porcional = 0.0%, ou se no mdulo #3 tenha C N F P = N O , o aparelho indica uma breve mensagem E n d e
sido programado P I d =L O C .
retorna ao Menu normal de indicao.
AL-1 Valor do alarme 1 -999 9999 graus, reso- Este parmetro no aparecer se no
luo de 1 ou 0.1 graus mdulo #3 tenha sido programado A L Nota: estando neste menu, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60
(0) = L O C . segundos (exceto dentro dos mdulos de configurao), o aparelho indicar uma
AL-2 Valor do alarme 2 -999 9999 graus, reso- Este parmetro no aparece se a sada breve mensagem E n d e retornar ao Menu normal de indicao.
luo de 1 ou 0.1 graus para resfriamento for configurada ou se
(0) no mdulo #3 tenha sido configurado
A L = L O C . 9.1 - TABELA DE REFERNCIA DO MENU PARMETROS
C o d E senha para acesso 1 250 Para obter o acesso ao Menu parmetros
DESPROTEGIDOS
ao Menu (0) desprotegidos, a senha correta deve ser
parmetros informada (a mesma programada no Faixa e unidade (valor
desprotegidos Display Parmetro Descrio/comentrios
mdulo #3 da configurao). Este originalmente gravado)
parmetro no aparecer se a senha pro- SP Pr-seleo do Faixa definida pelos par- Este parmetro S APARECE neste
gramada = 0. controle metros SPLO e SPHI menu se no mdulo #3 tenha sido
aparelho retorna ao do mdulo #1, resoluo programado S P = L O C .
End Breve mensagem mostrada no display de 1 ou 0.1 graus (0)
Menu normal de antes de abandonar a configurao/
indicao parmetro e retornar ao Menu normal O P O F offset da po- -99.9% 100.0%, inde-APARECE SOMENTE se o tempo de
de indicao. tncia de sada pendentemente da reso-integral Intt = 0 e o aparelho
luo programada para estiver no modo de controle
o display (0.0) automtico.
OP Potncia de sada Este parmetro no afetado pelos li-
Nota: a senha 222 universal, ou seja, sempre permite mites da potncia de sada (OPLO &
OPHI), e S APARECE neste menu se
acessso ao Menu parmetros desprotegidos, qualquer que -99.9% 100.0% (0.0) o aparelho estiver no modo manual de
tenha sido a senha programada no mdulo #3 da configurao. controle juntamente com a programa-
o no mdulo #3 de OP = LOC.
P r o p Banda propor- 0.0 999.9% da faixa 0.0% significa controle ON-OFF. Neste
cional disponvel ao sensor, caso, no mdulo #2 o parmetro
independentemente da C H y S determinar a histerese.
resoluo programada
para o display (4.0)

(continua)

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(continuao) MDULO #6: reservado para uso futuro
Display Parmetro Faixa e unidade (valor Descrio/comentrios
MDULO #7: reservado para uso futuro
originalmente gravado) MDULO #8: reservado para uso futuro
Intt Tempo de integral 0 9999 segundos
(120)
0 significa funo integraldesligada.
Este parmetro no aparecer se a
MDULO #9: SERVIOS reservados ao FABRICANTE (9 - F S )
banda proporcional = 0.0%. No Menu parmetros desprotegidos, no final da lista, o display
dErt Tempo de derivada 0 9999 segundos 0 significa funo derivada desligada. inferior (verde) indicar CNFP: atravs de e seleciona-se um
(30) Este parmetro no aparecer se a
banda proporcional = 0.0%. dos nove mdulos de configurao desejado e pressiona-se a tecla
AL-1 Valor do alarme 1 -999 9999 graus, reso- Disponvel somente quando solicitado para acess-lo: estando dentro do mdulo, a tecla permite gravar o
luo 1 ou 0.1 graus (0) aparelho com alarme 1.
Valor do alarme 2 -999 9999 graus, re- Disponvel somente quando solicitado
parmetro indicado no display e avanar para o parmetro seguinte; as
AL-2
soluo de 1 ou aparelho com alarme 2. Este parmetro teclas e so utilizadas para modificar o parmetro selecionado
0.1 graus (0) no aparece se a sada. para resfria-
mento for configurada. no display; a tecla permite ao usurio sair da configurao sem
C N F P Acesso NO Retorna ao Menu normal de indicao modificar o parmetro visualizado, retornando ao Menu normal de indi-
configurao 1-IN mdulo #1: parmetros de entrada cao. Aps todos os parmetros do mdulo serem visualizados, o
2-OP mdulo #2: parmetros de sada
3-LC mdulo #3: bloqueio dos parmetros aparelho retorna ao mnemnico CNFP, permitindo ao usurio acessar
4-AL mdulo #4: parmetros dos alarmes
5-02 mdulo #5: parmetros do controle
outro mdulo ou ento retornar ao Menu normal de indicao.
p/ resfriamento (simultneo c/aquec.) Nota: estando neste menu, caso nenhuma tecla seja pressionada durante 60
6--- mdulo #6: reservado para uso futuro segundos (exceto dentro dos mdulos de configurao), o aparelho indicar
7--- mdulo #7: reservado para uso futuro
8--- mdulo #8: reservado para uso futuro uma breve mensagem E n d e retornar ao Menu normal de indicao.
9-FS mdulo #9: servios reservados ao
fabricante 10.1 - MDULO #1: ENTRADA ( 1 - I N )
End Aparelho retorna Breve mensagem mostrada no display Inicialmente, fundamental ajustar os parmetros de entrada con-
ao Menu normal antes de abandonar a configurao/
de indicao parmetro e retornar ao Menu normal forme necessidade do seu processo.
de indicao.
10.1.1 - Parmetro T y P E : tipo de sen,sor a ser utilizado
Selecione um dos vrios sensores listados a seguir, conforme reali-
10 - MENU DOS MDULOS DE CONFIGURAO dade do seu processo:
tyPE tc-t termoelemento tipo T (-200 +400 C / -328 +752 F)
acessvel atravs do Menu parmetros desprotegidos, permitindo tc-E termoelemento tipo E (-200 +750 C / -328 +1382 F)
ao usurio alterar o modo de funcionamento do aparelho. O aparelho tc-J termoelemento tipo J (-200 +760 C / -328 +1400 F)
divide os assuntos a serem configurados atravs de mdulos, tais como: tc- termoelemento tipo K (-200 +1250 C / -328 +2282 F)
entrada, sada, bloqueios, alarmes, etc.. Aps completar cada mdulo, a tc-r termoelemento tipo R (0 +1768 C / +32 +3214 F)
tc-S termoelemento tipo S (0 +1768 C / +32 +3214 F)
configurao retorna sempre para o CNFP, permitindo ao usurio acessar
tc-b termoelemento tipo B (+200 +1820 C / +300 +3308 F)
outro mdulo ou ento retornar ao Menu normal de indicao: tc-N termoelemento tipo N (-200 +1300 C / -328 +2372 F)
MDULO #1: ENTRADA (1 - I N ) LIN funcionamento como mili-voltmetro (-5.00 +56.00 mV)
MDULO #2: SADA O1 (2 - O P ) r385 termoresistncia Pt100, com coeficiente a = 0.00385,
MDULO #3: BLOQUEIO DOS PARMETROS (3 - L C ) conforme DIN 43760 (-200 +600 C / -328 +1100 F)
MDULO #4: ALARMES (4 - A L ) r392 termoresistncia, com coeficiente a = 0.003916 (-200 +600 C /
-328 +1100 F)
MDULO #5: SADA (CL/O2) CONTROLE PARA RESFRIAMENTO si-
multneo com aquecimento (5 - 0 2 ) rLIN funcionamento como ohmmetro (1.0 320.0 W)

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10.1.2 - Parmetro S C A L : unidade de temperatura 10.1.5 - Parmetro S H F t : offset para o sinal de entrada
Selecione a unidade de temperatura desejada. Esta programao
Se o aparelho apresenta uma indicao errada, ou ento se o sensor
afetar a todos os parmetros relacionados temperatura:
tem um erro conhecido ou est posicionado prximo do local desejado
C indicao da temperatura em C para controle, o aparelho pode compensar estes erros atravs da corre-
SCAL
f indicao da temperatura em F o do offset ( S H F t )
10.1.3 - Parmetro dCPt : resoluo da indicao de temperatura selecione entre -999 +9999 (se tiver configurado indicao sem casa
SHFt decimal. Na dvida, recomenda-se ajustar em 0) OU
Selecione a resoluo do display desejada. Se optar pela programa- selecione entre -99.9 +999.9 graus (se tiver configurado indicao
o com indicao decimal, certifique-se do valor de todos os parmetros com casa decimal. Na dvida, recomenda-se ajustar em 0.0)
do aparelho, pois esta programao afetar praticamente todos os valo- Se desejado, a seguinte equao deve ser utilizada:
res dos parmetros existentes no aparelho:
0 indicao no display SEM casa decimal Temperatura desejada no display = (Temperatura indicada no aparelho) + SHFt
dCPt
0.0 indicao no display COM uma casa decimal

10.1.4 - Parmetro F l t r : nvel do filtro digital da entrada Exemplo: o controlador est indicando 293 C para uma temperatura
real de 300 C. A programao de S H F t = +7 C corrige a indicao
Seleciona o grau relativo filtragem do sinal de entrada e tam- do aparelho para a temperatura desejada (nota: todas as indicaes sero
bm a velocidade de atualizao do display. Trata-se de um filtro acrescidas de +7C).
digital que visa discriminar medies de sinal com rudo e mudanas
reais no sinal do sensor. No entanto, mnima a influncia no tempo 10.1.6 - Parmetro SPLO: incio de escala para a pr-seleo do
de resposta do aparelho. Este parmetro pode tambm ajudar quan- controle
do o display apresenta grandes oscilaes na sua indicao, atravs O aparelho permite programar o incio de escala desejado para a pr-
da programao de um nvel maior de filtragem do sinal de entrada. seleo do controle, limitando portanto o acesso do operador. Programe
Adicionalmente, com grandes tempos de derivada, a ao do contro- este parmetro para que o operador possa ajustar somente a pr-seleo
le pode provocar muitas instabilidades ao sistema, acarretando num de temperaturas permitidas em seu processo, porm lembre-se de respei-
mau desempenho do controle. Porm, se respostas rpidas do apare- tar os limites de temperatura disponveis para o sensor de entrada confi-
lho so desejadas, diminua o nvel de filtragem. O AUTO-TUNE AJUS- gurado (veja pg. 13):
TA O NVEL DE FILTRAGEM MAIS APROPRIADO PARA AS CARACTE-
selecione entre -999 +9999 (se tiver configurado indicao sem
RSTICAS DO PROCESSO. casa decimal) OU
SPLO
selecione entre -99.9 +999.9 graus (se tiver configurado indicao
0 nvel MNIMO de filtragem do sinal de entrada com casa decimal)
nvel NORMAL de filtragem do sinal de entrada (na dvida,
1 recomenda-se ajustar 1, apesar de que o auto-tune calcula o 10.1.7 - Parmetro S P H I : fundo de escala para a pr-seleo
melhor ajuste)
do controle
Fltr 2 nvel INTERMEDIRIO de filtragem do sinal de entrada
3 nvel REFORADO de filtragem do sinal de entrada O aparelho permite programar o fundo de escala desejado para a
nvel MXIMO de filtragem do sinal de entrada, com mnimo pr-seleo do controle, limitando portanto o acesso do operador. Pro-
4 tempo para atualizao do display (0,5 segundo, ao invs de grame este parmetro para que o operador possa ajustar somente a pr-
0,1 seg.)
seleo de temperaturas permitidas em seu processo, porm lembre-se
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de respeitar os limites de temperatura disponveis para o sensor de entra- tune seja acionado, a rampa ser suspensa at trmino do mesmo,
da configurado (veja pg. 13): sendo reativada assim que terminarem os clculos do auto-tune.
selecione entre -999 +9999 graus (se tiver configurado indicao sem Nota: dependendo das caractersticas trmicas do processo, a temperatura pode-
casa decimal) OU r no acompanhar a rampa executada pelo aparelho.
SPHI
selecione entre -99.9 +999.9 graus (se tiver configurado indicao com
casa decimal) 10.2 - MDULO #2: SADA O1 (2-OP)
Definem a forma de trabalho para a sada do controle O1.
10.1.8 - Parmetro S P r P : valor da rampa do controle
10.2.1 - Parmetro C Y C t : tempo de ciclo da sada O1
A programao desta rampa determina a velocidade de mudana do
A programao do tempo de ciclo depende da constante de tempo
controle, e sempre programada com resoluo de 0.1, independente
do sistema e do tipo de sada utilizada.
da resoluo programada para o display. A programao da rampa pode
reduzir choques trmicos no processo, reduzir sobre-temperaturas no start- selecione entre 0 250 segundos (recomenda-se: 2 quando sada
CYCt
para SSR e 15 para sada rel)
up do processo ou em mudanas da pr-seleo do controle, etc.
Para melhor controle do aquecimento, normalmente ajusta-se em 1/
SPrP
selecione entre 0.0 999.9 graus/minuto (na dvida, recomenda-se 10 (ou menos) da constante de tempo do processo. Longos tempos de
ajustar em 0.0) ciclos podero comprometer o desempenho do aparelho, e pequenos
tempos de ciclo daro pequenas vantagens ao aparelho s custas de
grande desgaste do rel (vida til reduzida). A programao zero
manter a sada O1 do controle permanentemente desligada.
10.2.2 - Parmetro OPAC: lgica do controle para aquecimento
ou resfriamento (sada O1)
Permite selecionar a lgica de controle da sada O1 entre aquecimen-
to ou resfriamento. Para aplicaes que necessitem de aquecimento e
resfriamento simultneos, ao configurar aquecimento para a sada O1,
automaticamente a sada CL/O2 ser para resfriamento.
rEu sada O1 para controlar aquecimento (lgica reversa)
OPAC
drct sada O1 para controlar resfriamento (lgica direta)

Figura 13 - Rampa do controle 10.2.3 - Parmetro OPLO: potncia mnima de sada permitida
ao controle
A programao do valor zero desabilita a rampa, ou seja, a veloci- Quando selecionado para controle automtico, programe a potn-
dade de mudana do controle ser conforme capacidade do processo. cia MNIMA de sada permitida ao controle, de acordo com as necessida-
Quando a rampa for acionada, surgir no lado esquerdo do display des de seu sistema. Quando o aparelho estiver selecionado para controle
superior (vermelho) um ponto que permanecer piscando. Ao atingir o manual, este parmetro permanecer desativado.
objetivo (pr-seleo do controle), a rampa permanece desabilitada at selecione entre 0 +100% (para aquecimento somente. Na dvida,
que a pr-seleo do controle seja alterada pelo operador. Caso o valor da recomenda-se ajustar em 0%) OU
OPLO
rampa seja alterado durante seu funcionamento, o novo valor ser ime- selecione entre -100 +100% (para aquecimento e resfriamento
diatamente aceito. Estando a rampa em funcionamento, caso o auto- simultneos. Na dvida, recomenda-se ajustar em -100%)

Manual de Instrues - HW1440 __________________________________________________________ 13 / 32 _______________________________________________________________________________


10.2.4 - Parmetro OPHI:potncia mxima de sada permitida nar que a mesma mude por exemplo de 0% para 100%.
ao aparelho Consequentemente teremos uma taxa de variao da mesma, para
Quando selecionado para controle automtico, programe a potn- estipular em quanto tempo isto ser feito. Esta taxa pode ser diminu-
cia MXIMA de sada permitida ao controle, de acordo com as necessida- da pelo usurio para produzir mudanas menos bruscas (mais lentas)
des de seu sistema. Quando o aparelho estiver selecionado para controle da mudana da potncia de sada do aparelho. Os processos com alto
manual, este parmetro permanecer desativado. ganho e/ou tempo de derivada, ou ento com relativas mudanas brus-
cas da temperatura, podero ser beneficiados pela ao desta redu-
selecione entre 0 +100% (para aquecimento somente. Na dvida, reco-
menda-se ajustar em +100%) OU o da taxa de variao da potncia de sada. SEU VALOR PODE SER
OPHI ALTERADO PELO AUTO-TUNE ( O MAIS RECOMENDADO) ou manu-
selecione entre -100 +100% (para aquecimento e resfriamento simult-
neos. Na dvida, recomenda-se ajustar em +100%) almente por operadores muito experientes.
Os parmetros OPLO e OPHI podem tambm ser utilizados selecione entre 0 250 segundos (na dvida, recomenda-se ajustar em 3
OPdP
para limitar os distrbios do processo ou mudanas de pr-seleo do segundos, apesar de que o auto-tune calcula este valor)
controle, visando reduzir sobre-temperaturas (overshoots) graas
Este parmetro expressado como uma constante de tempo em
limitao da potncia aplicada no processo quando da aproximao da
segundos: por exemplo, ao programarmos OPdP = 10 significa que
pr-seleo do controle.
para mudar a potncia de sada de 0% para 100% demorar 10 segun-
dos. Quanto maior seu valor, mais lenta ser esta mudana. Ao progra-
10.2.5 - Parmetro OPFL: potncia de sada, quando da
mar zero, este parmetro ser desabilitado, ou seja, ser permitido que
abertura do sensor
o aparelho mude instantaneamente o valor da % de potncia de sada. O
Determina a potncia de sada aplicada na carga, caso seja detectada valor a ser programado depende primeiramente do tempo de resposta
a abertura do sensor do processo juntamente com a intensidade desejada deste parmetro.
selecione entre 0 +100% (para aquecimento somente. Na dvida, reco- Geralmente, o tempo programado da ordem de 1/20 1/50 do
menda-se ajustar em 0%) OU tempo de integral do aparelho, para que surta um bom efeito. A progra-
OPFL
selecione entre -100 +100% (para aquecimento e resfriamento simult- mao de tempos muito longos podem causar instabilidade devido ao
neos. Na dvida, recomenda-se ajustar em 0%)
adicionamento do efeito atraso imposto pela citada programao.
Se selecionar 0%, quando a malha do sensor abrir, ambas as sadas Nos casos em que deseja-se programar tempos longos, deve-se aumentar
permanecero desligadas; selecionando +100%, O1 permanecer liga- tambm a banda proporcional para restabelecer uma adequada margem
da e CL/O2 desligada; selecionando -100%, CL/O2 permanecer liga- de estabilidade para o sistema. O PROCEDIMENTO DO AUTO-TUNE
da e O1 desligada. CALCULA TAMBM O VALOR MAIS APROPRIADO DESTE PARMETRO
Em caso de abertura do sensor, os alarmes sempre entendero PARA O PROCESSO.
temperatura + .
Em caso de curto-circuito do Pt100, os alarmes sempre enten- 10.2.7 - Parmetro C H Y S : histerese, quando selecionado
dero temperatura - . controle ON-OFF
S funcionar se o aparelho for programado para modo de controle
10.2.6 - Parmetro OPdP: taxa de variao da potncia de sada ON-OFF atravs do ajuste da banda proporcional P r o p = 0.0%, ou
permitida ao controle ento se for realizado o procedimento do auto-tune. Neste caso, esta
O clculo da potncia de sada feito pelo controle PID resultar programao definir a histerese deste controle, ou seja, a diferena
numa determinada mudana da potncia de sada, ou seja, determi- entre o liga e desliga da sada do controle O1.
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selecione entre 0 250 graus (se tiver configurado indicao sem casa Aps executado o procedimento do auto-tune, a mudana deste
decimal. Na dvida, recomenda-se ajustar em 2 graus) OU parmetro no surtir qualquer mudana no controle PID, a no ser que
CHYS
selecione entre 0.0 25.0 graus (se tiver configurado indicao com casa o procedimento do auto-tune seja refeito. A programao de 0 ou
decimal. Na dvida, recomenda-se ajustar em 2.0 graus)
1 adequada para a maioria dos casos.
A histerese deve ser programada com o menor valor possvel para
evitar maiores oscilaes do controle da temperatura. Geralmente 2 5 10.3 - MDULO #3: BLOQUEIO DOS PARMETROS ( 3 - L C )
graus o suficiente para este propsito. LEMBRE QUE ESTA PROGRAMA- O aparelho pode ser programado para limitar o acesso do opera-
O UTILIZADA PELO AUTO-TUNE. dor vrios parmetros, menus de controle e contedo dos displays. A
configurao dos bloqueios est dividida em trs partes: bloqueios do
10.2.8 - Parmetro t c o d : programao do auto-tune display inferior (verde), do Menu parmetros protegidos e do Menu
funes ocultas, conforme indicado a seguir:
Antes de executarmos o auto-tune, devemos definir qual a carac-
terstica que desejamos do controle PID: que execute uma subida rpida - para o DISPLAY INFERIOR (verde):
da temperatura, o que resultar numa maior sobre-temperatura; ou
execute uma subida mais lenta da temperatura, o que resultar na me- Suas indicaes podero ser selecionadas pelo operador quando
nor sobre-temperatura possvel. estiver no Menu normal de indicao atravs da tecla .
Nota: se os parmetros SP , OP , dE , UdSP forem todos programa-
controle PID com a SUBIDA MAIS RPIDA possvel e MAIOR
0 SOBRE-TEMPERATURA (recomendado) dos em LOC , ao pressionar a tecla o display inferior (verde) ficar em
controle PID com a SUBIDA e SOBRE-TEMPERATURA INTER- branco, ou seja, nada indicar.
tcod 1 MEDIRIAS
controle PID com a SUBIDA MAIS LENTA possvel e MENOR 10.3.1 - Parmetro SP: acesso pr-seleo do controle (Menu
2 SOBRE-EMPERATURA normal de indicao)
Mostra a pr-seleo do controle no display inferior (verde).
o parmetro no pode aparecer no display, estando portanto
LOC
TOTALMENTE BLOQUEADO
SP rEd o parmetro pode aparecer no display, podendo o operador
fazer SOMENTE LEITURA
o parmetro pode aparecer no display, podendo o operador
Ent fazer LEITURA e ALTERAO

10.3.2 - Parmetro O P : acesso potncia de sada (Menu


normal de indicao)
Mostra a potncia de sada no display inferior (verde).
o parmetro no pode aparecer no display, estando portanto
LOC TOTALMENTE BLOQUEADO
o parmetro pode aparecer no display, podendo o operador
rEd
OP fazer SOMENTE LEITURA
o parmetro pode aparecer no display, podendo o operador
Ent fazer LEITURA e ALTERAO (se o aparelho estiver no modo
manual de controle)
Figura 14 - Programaes do auto-tune
Manual de Instrues - HW1440 __________________________________________________________ 15 / 32 _______________________________________________________________________________
10.3.3 - Parmetro dEu: desvio da temperatura (Menu normal 10.3.6 - Parmetro PId: acesso aos valores PID (Menu
de indicao) parmetros protegidos)
Mostra o desvio da temperatura no display inferior (verde). Permite acesso do operador aos algoritmos PID de controle.
os algoritmos no podem aparecer no display, estando portanto
LOC
o parmetro no pode aparecer no display, estando portanto LOC
TOTALMENTE BLOQUEADO TOTALMENTE BLOQUEADOS
dEu os algoritmos podem aparecer no display, podendo o operador
rEd
o parmetro pode aparecer no display, podendo o operador PId rEd
fazer SOMENTE LEITURA fazer SOMENTE LEITURA
os algoritmos podem aparecer no display, podendo o operador
Ent fazer LEITURA e ALTERAO
10.3.4 - Parmetro U d S P : unidade de temperatura (Menu
normal de indicao) 10.3.7 - Parmetro AL: acesso aos valores dos alarmes (Menu
parmetros protegidos)
Mostra a unidade da temperatura (C ou F) no display inferior (verde).
o parmetro no pode aparecer no display, estando portanto Permite acesso do operador aos alarmes.
LOC
TOTALMENTE BLOQUEADO
SP LOC
os alarmes no podem aparecer no display, estando portanto
o parmetro pode aparecer no display, podendo o operador TOTALMENTE BLOQUEADOS
rEd
fazer SOMENTE LEITURA os alarmes podem aparecer no display, podendo o operador
AL rEd
fazer SOMENTE LEITURA
- para o MENU PARMETROS PROTEGIDOS: Ent
os alarmes podem aparecer no display, podendo o operador
fazer LEITURA e ALTERAO
Estando no Menu normal de indicao, e acionada a funo
desabilita programao (veja mdulo #3), ao pressionar a tecla - para o MENU FUNES OCULTAS:
poderemos ter acesso ao:
Estando no Menu normal de indicao, ao pressionar a tecla
por 3 segundos, poderemos ter acesso ao:
10.3.5 - Parmetro CodE: senha para acesso ao Menu
parmetros desprotegidos e Menu configurao dos
parmetros 10.3.8 - Parmetro A L r S : habilita reset dos alarmes 1 e 2
(Menu funes ocultas)
No final da lista do Menu parmetros protegidos, desde que a
senha informada pelo operador (1 250) seja a mesma aqui programa- Permite ao operador resetar os alarmes que porventura estiverem
da, ser permitido acesso ao Menu parmetros desprotegidos. Caso o energizados.
usurio programe aqui a senha 0, resultar que este parmetro nem a referida funo no pode aparecer no display, estando portan-
surgir no Menu parmetros protegidos, sendo ento impossvel que LOC to DESABILITADA
ALrS
o operador acesse o Menu parmetros desprotegidos, ou seja, jamais ENbL
a referida funo poder aparecer no display, estando portanto
ter acesso configurao do aparelho. HABILITADA

CodE selecione entre 0 250 Este parmetro muito utilizado em conjunto com o parmetro
Nota: a senha 222 universal, ou seja, sempre permite acesso ao Menu rSt1 e rSt2 (veja mdulo #4).
parmetros desprotegidos, qualquer que tenha sido a senha aqui programada.
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10.3.9 - Parmetro trnF: habilita a seleo automtico/manual 10.4.1 - Parmetros ACt1 e ACt2: tipo e lgica do alarme
(Menu funes ocultas) Os alarmes 1 e 2 podem ser independentemente configurados con-
Permite ao operador selecionar entre controle automtico ou manual. forme indicado a seguir:

a referida funo no pode aparecer no display, estando A-HI alarme absoluto, com lgica de mxima
LOC
trnF
portanto DESABILITADA A-LO alarme absoluto, com lgica de mnima
a referida funo poder aparecer no display, estando ACt1 d-HI alarme relativo (ao controle) de desvio, c/ lgica de mxima
ENbL portanto HABILITADA e/ou d-LO alarme relativo (ao controle) de desvio, c/ lgica de mnima
ACt2 b-IN alarme relativo (ao controle) de banda, com lgica dentro
10.3.10 - Parmetro t U N E : habilita o auto-tune (Menu b-Ot alarme relativo (ao controle) de banda, com lgica fora
funes ocultas) CooL controle para resfriamento (somente para alarme 2)

Permite ao operador habilitar o auto-tune. Nota: quando selecionados, os alarmes d-LO com valor positivo, d-HI
a referida funo no pode aparecer no display, estando com valor negativo ou b-IN , os anunciadores A1 e/ou A2 ficaro
LOC portanto DESABILITADA APAGADOS quando a sada do alarme estiver ENERGIZADA.
tUNE
a referida funo poder aparecer no display, estando
ENbL portanto HABILITADA Os grficos a seguir demonstram o comportamento da sada dos
alarmes e de seu respectivo anunciador no painel frontal, para as mais
diversas variaes da temperatura ao longo do tempo. Considera-se
10.4 - MDULO #4: ALARMES ( 4 - A L ) nestes grficos a sada operando com reset automtico (veja parmetro
O aparelho pode operar com 1 ou 2 alarmes. Em caso de abertura rSt1 a seguir). Selecione os alarmes com muito cuidado, pois em
do sensor, os alarmes sempre entendero temperatura + , e em algumas condies o anunciador frontal do alarme trabalha em oposi-
caso de curto-circuito do Pt100, os alarmes sempre entendero tem- o sua sada !
peratura - . O valor dos alarmes podem ser acessados pelo opera-
dor neste mdulo de configurao, no Menu parmetros protegi-
dos (se no tiver sido desabilitado no mdulo #3) e no Menu
parmetros desprotegidos. No frontal existem anunciadores para
cada um dos alarmes: A1 e A2. Caso deseje, o alarme 2 permite
ser convertido para sada de controle para resfriamento CL/O2
(simultneo com aquecimento O1) atravs da programao do
parmetro ACt2: neste caso, no painel frontal o anunciador A2
servir para indicar a condio da sada para resfriamento CL/O2,
devendo-se ainda definir o comportamento do resfriamento atravs
do mdulo #5.

Cuidado: em aplicaes que utilizem materiais/equipamentos perigosos ou


risco de acidentes com o operador, recomenda-se fortemente um outro apa-
relho de redundncia com sada de alarmes, os quais possuam sensores e
alimentao em separado do HW1440. Grafico1 - Alarme ABSOLUTO (de processo) com lgica de mxima A - H I -

Manual de Instrues - HW1440 __________________________________________________________ 17 / 32 _______________________________________________________________________________


Grafico2 - Alarme ABSOLUTO (de processo) com lgica de mnima A - L O Grfico 5 - Alarme relativo de DESVIO com lgica de mnima d - L O
com ajuste POSITIVO

Grafico3 - Alarme relativo de DESVIO com lgica de mxima d - H I Grfico 6 - Alarme relativo de DESVIO com lgica de mnima d - L O
com ajuste POSITIVO com ajuste NEGATIVO

Grfico 4 - Alarme relativo de DESVIO com lgica de mxima d - H I


com ajuste NEGATIVO Grfico 7 - Alarme relativo de BANDA com lgica dentro b - I N

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10.4.3 - Parmetros Stb1 e Stb2: funo standby para alarme
Os alarmes 1 e 2 podem ser independentemente configurados.
Apesar de no ser utilizada na maioria dos sistemas, a funo standby
permite que: ao energizar o aparelho, a energizao do alarme somente
ocorrer quando a temperatura do sensor passar pela segunda vez pelo
valor do alarme, permitindo que o alarme fique inativo at que a tem-
peratura se estabilize fora da regio de alarme. Depois de atendida esta
condio, esta funo cancelada e o alarme funcionar normalmen-
Grfico 8 - Alarme relativo de BANDA com lgica fora b - O t te, at que o aparelho seja re-energizado. Esta caracterstica tambm
funciona com os alarmes relativos de desvio e de banda quando seus
10.4.2 - Parmetros r S t 1 e r S t 2 : alarme com reset valores forem alterados. Esta funo evita falsos alarmes.
automtico ou manual
Stb1 e/ou NO alarme operando SEM funo standby
Os alarmes 1 e 2 podem ser independentemente configurados con-
Stb2 yES alarme operando COM funo standby
forme indicado a seguir:
rSt1 e/ou Auto alarme operando com reset AUTOMTICO
rSt2 LAtC alarme operando com reset MANUAL

A operao com reset automtico a utilizada na maioria dos


sistemas, e significa que a sada do alarme energizar ou desenergizar
automaticamente conforme comportamento da temperatura do sensor.
A operao com reset manual significa que o operador ter que ter
reconhecimento do acionamento do alarme para reset-lo manualmen-
te, ou seja, uma vez energizado o rel de sada do alarme, o mesmo s
poder ser desenergizado atravs de um reset manual (atravs de
A L r S no Menu funes ocultas ou ento atravs da chave S1
(veja parmetro I n P t no mdulo #1). Veja figura 15:
Figura 16 - Alarmes com ou sem funo standby

10.4.4 - Parmetros A L - 1 e A L - 2 : valor do alarme


Os alarmes 1 e 2 podem ser programados com valores independentes.
selecione entre -999 +9999 (se tiver configurado indicao sem
casa decimal) OU
AL-1 e AL-2
selecione entre -99.9 +999.9 (se tiver configurado indicao
com casa decimal)
Nota: lembre que se for configurado alarme absoluto, seu valor final ser o prprio valor
aqui programado; se for alarme relativo de desvio, seu valor final ser a soma da pr-
seleo do controle com o valor aqui programado (SP + AL ); se for alarme relativo de
banda, basta programar um nico valor positivo que o aparelho o entender com
Figura 15 - Reset automtico e manual dos alarmes (veja grficos dos alarmes no mdulo #4 parmetro ACt1 & ACt2).
Manual de Instrues - HW1440 __________________________________________________________ 19 / 32 _______________________________________________________________________________
10.4.5 - Parmetro AHYS:valor da histerese para alarmes 1e2 10.5.2 - Parmetro G A N 2 : ganho relativo para resfriamento
As histereses dos alarmes 1 e 2 possuem valores idnticos. Ela existe
A programao deste parmetro determina o ganho do controle
para evitar que a sada do alarme repique quando a temperatura do sensor
de resfriamento em relao ao ganho existente do controle de aqueci-
estiver prxima do valor do alarme, ou seja, cria-se uma diferena entre a
mento, e sempre programado com resoluo de 0.1, independente
energizao/desenergizao do rel. O valor de 2 5 graus normalmente
da resoluo programada para o display. A programao zero far
suficiente para a maioria das aplicaes.
com que o controle do resfriamento seja ON-OFF, passando ento o
selecione entre 1 250 graus (se tiver configurado indicao sem casa parmetro d b - 2 (a seguir) a funcionar como histerese para o
AHYS
decimal. Na dvida, recomenda-se ajustar em 1 grau) OU controle de resfriamento (isto pode ser feito independentemente do
selecione entre 0.1 25.0 graus (se tiver configurado indicao com casa controle de aquecimento ser PID ou ON-OFF). Normalmente o ganho
decimal. Na dvida, recomenda-se ajustar em 1.0 grau) relativo programado para balancear os efeitos do resfriamento para
que o aquecimento tenha melhores condies de controle.
10.5 - MDULO #5: SADA CL/O2 DO CONTROLE PARA
RESFRIAMENTO SIMULTNEO C/ AQUECIMENTO (5-02) GAN2 selecione entre 0.0 10.0 (na dvida, recomenda-se ajustar em 1.0)
Este mdulo surgir quando o alarme 2 tiver sido configurado como
Exemplo: se o aquecimento comanda uma potncia de 10 kW e o
sada de controle para resfriamento CL/O2. Neste caso, esta sada opera
resfriamento 5 kW, inicialmente ajuste o ganho relativo do resfriamento
independentemente do controle da sada para aquecimento O1. Para
em 2.0 para melhor equilbrio entre os dois controles. A figura 18 e 19
entrar neste mdulo, primeiramente deve-se converter alarme 2 para con-
demonstra os efeitos dos diferentes ganhos do resfriamento.
trole da sada para resfriamento (veja mdulo #4), ficando portanto o apa-
relho com trs sadas: 1 para alarme A1, 1 para controle de aquecimento Nota: se a temperatura apresentar uma queda muito lenta, aumente o ganho
O1 e 1 para controle de resfriamento CL/O2. Neste caso, o anunciador relativo do resfriamento. Por outro lado, se a temperatura cai muito rapida-
frontal A2 acender quando a sada CL/O2 do controle para resfriamento mente feito um dente-de-serra, diminua o ganho relativo do resfriamento.
estiver energizada. A potncia de sada do resfriamento est na faixa de -
10.5.3 - Parmetro d b - 2 : sobreposio/zona morta entre
100% (resfriamento mximo) 0% (nenhum resfriamento, a menos que a
aquecimento/resfriamento
sobreposio aquecimento/resfriamento esteja sendo usada).
a) Este parmetro define o limite de operao entre o aquecimento e
10.5.1 - Parmetro C Y C 2 : tempo de ciclo para resfriamento resfriamento: basta ajustarmos este parmetro com valor zero;
A programao do tempo de ciclo depende da constante de tempo
do sistema e do tipo de sada utilizada.
selecione entre 0 250 segundos (recomenda-se: 2 quando sada para
CYC2 SSR e 15 para sada rel)
Para melhor controle do resfriamento, normalmente ajusta-se em
1/10 (ou menos) da constante de tempo do processo; longos tempos de
ciclos podero comprometer o desempenho do aparelho, e pequenos
tempos de ciclo daro pequenas vantagens ao aparelho s custas de
grande desgaste do rel (vida til reduzida). A programao zero
manter a sada O2 do controle do resfriamento permanentemente
desligada. Figura 17 - Limite entre aquecimento e resfriamento (d b = 0)

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podemos ainda definir A REGIO NA QUAL O AQUECIMENTO E muito rapidamente feito um dente-de-serra, diminua o ganho relativo
RESFRIAMENTO: do resfriamento. Feito isto, altere finalmente a sobreposio/zona mor-
b) NO PODERO SER ATIVADOS (zona morta) pelo aparelho: basta ta entre o aquecimento e resfriamento at que a temperatura demons-
ajustarmos aqui um valor positivo; tre uma suave variao na regio de sobreposio dos controles.
selecione entre -999 +9999 graus (se tiver configurado indicao sem
casa decimal) OU
db-2
selecione entre -99.9 +999.9 graus (se tiver configurado indicao com
casa decimal)

Nota: se o ganho relativo do resfriamento G A N 2 = 0, o controle do


resfriamento ser ON-OFF, passando ento este parmetro d b - 2 a funci-
onar como histerese para o controle de resfriamento (isto pode ser feito inde-
pendentemente do controle de aquecimento ser PID ou ON-OFF). Neste caso,
este parmetro DEVE ser programado somente com valores maiores que zero.
Figura 18 - Zona morta entre aquecimento e resfriamento (d b > 0) 10.6 - MDULO #6: RESERVADO PARA USO FUTURO (6 - - - )
c) PODERO SER ATIVADOS SIMULTANEAMENTE (sobrepostos) pelo 10.7 - MDULO #7: RESERVADO PARA USO FUTURO (7 - - - )
aparelho: basta ajustarmos aqui um valor negativo. Neste caso, a
potncia de sada mostrada no display ser o resultado da soma 10.8 - MDULO #8: RESERVADO PARA USO FUTURO (8 - - - )
entre o aquecimento O1 e resfriamento CL/O2.
10.9 - MDULO #9: SERVIOS RESERVADOS AO FABRICANTE (9-FS)
Este mdulo permite a execuo de algumas operaes estratgicas
para o fabricante tais como: calibrao do aparelho, retorno dos
parmetros de configurao aos valores originais do fabricante, etc.
Consequentemente, foram criadas vrias senhas, uma para cada opera-
o, visando proteger o bom desempenho do aparelho. Portanto, se
julgar necessrio, recomendamos que o usurio execute apenas o retor-
no dos parmetros de configurao aos valores originais do fabricante.
Evite inserir outras senhas, SOB RISCO DE PERDA DA CALIBRAO, etc.,
que podem acarretar em danos ao desempenho do aparelho.
10.9.1 - Parmetro CodE: Senha para retorno dos parmetros de
configurao aos valores originais do fabricante
programa todos os parmetros de configurao aos valores
CodE 66 originais do fabricante, conforme item 10.10
Figura 19 - Sobreposio entre aquecimento e resfriamento (d b < 0)
Nota: esta operao foi criada com o intuito de que o usurio possa, nos
Quando usando a sada para resfriamento, observe as caractersticas primeiros contatos com o aparelho, assimilar melhor os mnemnicos/valores
da temperatura controlada. Se a temperatura tende a permanecer acima de configurao indicados no display do aparelho x indicados neste manual.
da pr-seleo do controle com uma queda muito lenta, aumente o Nota: aps pressionar a tecla , surgir uma breve mensagem no display
ganho relativo do resfriamento. Por outro lado, se a temperatura cai inferior (verde) rSEt, indicando que a operao foi executada pelo aparelho.
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10.10 - TABELA DOS VALORES ORIGINALMENTE CONFIGURADOS 10.10.2 - MDULO #2: Sada O1 (2-OP)
PELO FABRICANTE
PARMETRO FUNO FAIXA DISPONVEL/ VALOR
MOSTRADO UNIDADE ORIGINALMENTE
10.10.1 - MDULO #1: entradas ( 1 - I N ) NO DISPLAY GRAVADO
CYCt tempo de ciclo da sada O1 0 250 segundos 2
PARMETRO FUNO FAIXA DISPONVEL/ VALOR lgica do controle para aque- aquecimento ou resfria- rE (aquecimento)
MOSTRADO UNIDADE ORIGINALMENTE OPAC cimento ou resfriamento mento / adimensional
NO DISPLAY GRAVADO (sada O1)
tipo de sensor a ser utilizado termoelementos J, K, T, E, tc-J potncia mnima de sada per- 0% +100 % ou 0 (p/ aquecimento
TyPE R, S, B, N ou termoresis- (termoelemento OPLO mitida ao aparelho -100% +100% ou resfriamento) ou
tncia Pt100 / graus tipo J) (conforme seleo) -100 (p/ aquecimen-
mento/resfriamento)
SCAL unidade de temperatura C ou F F
potncia mxima de sada per- 0% +100 % ou 100 (para aqueci-
dCPt resoluo da indicao 0 ou 0.0 graus 0
OPHI mitida ao aparelho -100% +100% mento, resfriamento
de temperatura
(conforme seleo) ou aquecimento/
Fltr nvel do filtro digital 0 4 / adimensional 1 resfriamento)
da entrada
potncia de sada aplicada 0% +100 % ou 0 (para ambos os
offset para o sinal -999 +9999 ou 0 OPFL na carga, quando da perda -100% +100% casos)
SHFt de entrada -99.9 +999.9 graus do sensor (conforme seleo)
(conforme resoluo)
OPdP taxa de variao da potncia 0 250 segundos 3
incio de escala para -999 +9999 ou 0 de sada permitida ao aparelho
SPLO pr-seleo do controle -99.9 +999.9 graus
histerese, quando selecionado 1 250 ou 2
(conforme resoluo)
CHYS sada O1 c/ controle ON-OFF 0.1 25,0 graus
fundo de escala para -999 +9999 ou +9999 (conforme seleo)
SPHI pr-seleo do controle -99.9 +999.9 graus tcod programao do auto-tune 0 2 / adimensional 0
(conforme resoluo)
SPrP valor da rampa do controle 0.0 999.9 graus 0.0
InPt utilizado para bloqueio P L O C , IL O C P L O C (desabilita
de configurao configurao)

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10.10.3 - MDULO #3: BLOQUEIO DOS PARMETROS (3-LC) 10.10.4 - MDULO #4: ALARMES (4-AL)
PARMETRO FUNO FAIXA DISPONVEL/ VALOR PARMETRO FUNO FAIXA DISPONVEL/ VALOR
MOSTRADO UNIDADE ORIGINALMENTE MOSTRADO UNIDADE ORIGINALMENTE
NO DISPLAY GRAVADO NO DISPLAY
bloqueio, leitura ou ajuste da bloqueado, somente Ent (leitura/ ACt1 tipo e lgica do alarme 1 absoluto, relativo de desvio A-HI (absoluto,
SP pr-seleo do controle (Me- leitura ou leitura/ajuste ajuste) ou de banda, todos com c/ lgica de
nu normal de indicao) lgica de mxima ou mni- mxima)
bloqueio, leitura ou ajuste da bloqueado, somente Ent (leitura ma / adimensional
OP potncia de sada (Menu leitura ou leitura/ajuste /ajuste) rSt1 alarme 1 com reset automtico ou manual / Auto
normal de indicao) automtico ou manual adimensional (automtico)
bloqueio ou leitura do desvio bloqueado ou somente rEd (somente Stb1 funo standby para alar- habilitada ou desabilitada/ NO (desabilitada)
dEr de temperatura (Menu leitura leitura) me 1 adimensional
normal de indicao) valor do alarme 1 -999 +9999 ou 0
bloqueio ou leitura da uni- bloqueado ou somente rEd (somente AL-1 -99.9 999.9 graus
UdSP dade de temperatura (Menu leitura leitura) (conforme seleo)
normal de indicao) tipo e lgica do alarme 2, ou absoluto, relativo de desvio A-HI (absoluto,
senha para acesso aos Menu 0 250 / adimensional 0 ACt2 resfriamento simultneo com ou de banda, todos com c/ lgica de
CodE dos mdulos de configura- aquecimento lgica de mxima ou mni- mxima)
o (atravs do Menu pa- ma / adimensional
rmetros protegidos) alarme 2 com reset automtico ou manual / Auto
rSt2
bloqueio, leitura ou ajuste dos bloqueado, somente LOC (bloqueado) automtico ou manual adimensional (automtico)
PId valores PID (Menu parme- leitura ou leitura/ajuste funo standby para alarme habilitada ou desabilitada/ NO (desabilitada)
tros protegidos) Stb2
2 adimensional
bloqueio, leitura ou ajuste dos bloqueado, somente LOC (bloqueado) valor do alarme 2 -999 +9999 ou 0
AL valores dos alarmes (Menu leitura ou leitura/ajuste AL-2 -99.9 999.9 graus
parmetros protegidos) (conforme seleo)
habilita/desabilita reset dos bloqueado, somente LOC (bloqueado) AHYS histerese para alarmes 1 e 2 0 250 graus 1
ALrS alarmes 1 e 2 (Menu leitura ou leitura/ajuste
funes ocultas)
habilita/desabilita a seleo habilitado ou desabilitado LOC (bloqueado)
10.10.5 - MDULO #5: SADA CL/O2 do CONTROLE PARA
trnF entre modo de controle RESFRIAMENTO simultneo com aquecimento (5-02)
automtico/manual (Menu
funes ocultas) PARMETRO FUNO FAIXA DISPONVEL/ VALOR
habilita/desabilita o auto-tu- habilitado ou desabilitado LOC (bloqueado) MOSTRADO UNIDADE ORIGINALMENTE
tUNE NO DISPLAY GRAVADO
ne (Menu funes ocultas)
CYC2 tempo de ciclo da sada O2 0 250 segundos 2
GAN2 ganho relativo p/ resfriamento 0.0 10.0 / adimensional 1.0
db-2 sobreposio/zona morta en- -999 +9999 graus 0
tre aquecimento/resfriamento

10.10.6 - MDULO #9: SERVIOS reservados ao FABRICANTE


(9 -F S )
PARMETRO FUNO FAIXA DISPONVEL/ VALOR
MOSTRADO UNIDADE ORIGINALMENTE
NO DISPLAY GRAVADO
CodE senha para acesso aos servi- 1 250/ adimensional 66
os reservados ao fabricante

Manual de Instrues - HW1440 __________________________________________________________ 23 / 32 _______________________________________________________________________________


Exemplo:
11 - ALGUMAS CONSIDERAES SOBRE O
Utilizando o termoelemento tipo T ( faixa de 600 C) com o ajuste da
CONTROLE PID
banda proporcional em 5% resultar em:
Esto a seguir alguns COMENTRIOS QUE VISAM ENRIQUECER OS 600 C x 0,05 = 30 C.
CONHECIMENTOS TCNICOS DO USURIO sobre sistemas trmicos. Como
A banda proporcional deve ser ajustada para obter a melhor respos-
podero comprovar, tratam-se de funes um tanto quanto complexas,
ta em termos de distrbios no processo, com o mnimo de sobre-tempe-
fazendo com que o operador/usurio sinta dificuldade em ajustar manu-
ratura possvel. Baixos valores de banda proporcional (alto ganho) resul-
almente os algoritmos PID do controle. Porm lembramos que o aparelho
tam numa rpida resposta do aparelho aos distrbios do processo, sob
est equipado do procedimento de auto-tune, o qual calcular auto-
risco de comprometer a estabilidade (temperatura oscilando continua-
maticamente os valores mais adequados de cada um dos algoritmos PID
mente em torno da pr-seleo do controle) ou aumento da sobre-
para cada um dos infinitos tipos de sistemas trmicos. RECOMENDAMOS
temperatura. Altos valores de banda proporcional (baixo ganho) resul-
PORTANTO QUE O USURIO OPTE SEMPRE PELO AJUSTE DOS
tam numa resposta lenta do aparelho aos distrbios do processo, ocasi-
ALGORTIMOS PID ATRAVS DO PROCEDIMENTO DE AUTO-TUNE, OU
onando grandes demoras para abaixar a temperatura. O ajuste da banda
SEJA AUTO-SINTONIA ENTRE O APARELHO E O SISTEMA TRMICO !
proporcional = 0 fora o controle ser do modo ON-OFF, com a caracte-
11.1 - BANDA PROPORCIONAL rstica de oscilaes em torno da pr-seleo do controle.

O PRINCIPAL RESPONSVEL PELA ESTABILIZAO DA TEMPERA- 11.2 - TEMPO DE INTEGRAL


TURA. A BANDA PROPORCIONAL PODE SER ALTERADA PELO AUTO-
O PRINCIPAL RESPONSVEL PELA PRECISO DO CONTROLE DA TEM-
TUNE ( O MAIS RECOMENDADO), pela ao integral ou manualmen-
PERATURA. O TEMPO DE INTEGRAL PODE SER ALTERADO PELO AUTO-
te por operadores muito experientes. expressa em porcentagem da
TUNE ( O MAIS RECOMENDADO) ou manualmente por operadores muito
faixa do sensor configurado. Determina a regio na qual o controle
experientes. definido como um tempo em segundos, no qual a sada
aplica potncias de sada intermedirias entre 0% 100%, proporcio-
devido a ao integral sozinha equivale sada durante a ao proporcional
nais ao erro de temperatura lido pelo aparelho. A banda proporcional
com um erro constante do processo. To longo como a constante de erro
pode ou no ter como ponto central a pr-seleo do controle, depen-
existente, a ao integral repete a ao proporcional durante todo o tempo
dendo do comportamento do processo.
de integral. A ao integral muda o ponto central da banda proporcional
visando eliminar erros constantes no processo. A ao integral (tambm
conhecida como reset automtico do erro de controle) altera indiretamente
a potncia de sada com o intuito de ajudar a trazer a temperatura do sensor
para a pr-seleo do controle. O tempo de integral muito curto poder no
permitir que o processo apresente as devidas mudanas para a potncia
fornecida. Isto causar sobre-compensao, ocasionando excessivas sobre-
temperaturas. O tempo de integral muito grande causa uma resposta lenta
para os erros constantes do processo. O ajuste em zero desabilitar a ao
integral: sendo assim, surgir no Menu parmetros desprotegidos o ajuste
do parmetro OPOF (inicialmente ajustado em zero) o qual poder
(atravs de um ajuste manual) eliminar/reduzir algum erro constante no
Figura 20 - Banda proporcional processo que seja notado pelo operador.
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Nota: o aparelho possui internamente a funo anti-reset wind-up, a qual eficiente. O tempo de derivada muito curto normalmente resulta em
impede que a ao integral atue quando a temperatura do sensor estiver fora da
diminuio da estabilidade do processo com grandes sobre-temperaturas.
banda proporcional, minimizando assim sobre-temperaturas causadas pela ao
Quando a ao derivada desabilitada (ajustada em zero), para suprir a
integral.
ausncia da mesma, normalmente o aparelho exige o ajuste de uma maior
banda proporcional e um menor tempo de integral, o que resultar num
maior tempo para estabilizar a temperatura do processo, ou seja, a presen-
a da ao derivada acelera a rapidez de estabilizao da temperatura.

Figura 21 - Tempo de integral

Figura 22 - Tempo de derivada


11.3 - TEMPO DE DERIVADA
O PRINCIPAL RESPONSVEL PELA MAIOR RAPIDEZ DE ESTABILIZA- 11.4 - OFFSET DA POTNCIA DE SADA
O DA TEMPERATURA. O TEMPO DE DERIVADA PODE SER ALTERADO Se o tempo de integral for ajustado em zero (o reset automtico do
PELO AUTO-TUNE ( O MAIS RECOMENDADO) ou manualmente por erro de controle permanecer desativado), e automaticamente surgir no
operadores muito experientes. definido como um tempo em segundos, Menu parmetros desprotegidos o ajuste do parmetro O P O F
no qual a sada devido a ao proporcional sozinha equivale sada durante (offset da potncia de sada). Neste caso ao estabilizar a temperatura, a
a ao derivada com uma taxa de erro do processo. To longa como a taxa ausncia da ao integral pode ocasionar num erro constante do controle,
de erro existente, a ao derivada repetida pela ao proporcional tornando-se ento necessrio forar a modificao da potncia de sada
durante todo o tempo de derivada. A ao derivada usada para reduzir (que neste caso tambm permanecer constante) para eliminar este erro:
o tempo de resposta do processo e ajuda na estabilizao mais rpida da com isto, exatamente o O P O F (offset da potncia de sada) que
temperatura, permitindo uma potncia de sada baseada na taxa real de permite ao operador eliminar este erro constante do controle. Assim que o
mudana da temperatura do processo. De fato, a ao derivada procura tempo de integral for ajustado num valor diferente de zero, automatica-
antecipar a necessria alterao da potncia de sada, de acordo com mu- mente o parmetro O P O F desaparecer do Menu parmetros
danas de temperatura no processo que esto prestes acontecer. O desprotegidos, e o controle atualiza automaticamente a potncia de sada
aumento do tempo de derivada ajuda a estabilizar o efeito, porm tempos conforme julgar necessrio. Podemos dizer que na falta da ao integral, o
muito longos em processos com mudanas muito bruscas podem acarre- operador reproduz manualmente seu efeito atravs do parmetro
tar em flutuaes muito grandes na sada do controle, tornando-o pouco O P O F .
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11.5 - CONTROLE P, PD, PI E PID: OS DIFERENTES DESEMPENHOS
DE CADA UM 12 - ALGUMAS CONSIDERAES SOBRE O
Com o intuito de ajudar no compreendimento dos diferentes tipos CONTROLE ON-OFF
de controle, esto demonstrados a seguir os comportamentos dos 4
possveis tipos de controle num dado sistema da temperatura, obtido O controle ON-OFF surge ao ajustarmos a banda proporcional
atravs de um registrador grfico. P r o p = 0.0%. A histerese ajusta o nvel de oscilao em torno da pr-
seleo do controle. A lgica de controle da sada O1 para aquecimento
ou resfriamento definida pelo parmetro O P A C . O CONTROLE ON-
OFF NORMALMENTE ASSOCIADO OSCILAES DA TEMPERATURA
EM TORNO DA PR-SELEO DO CONTROLE. Histereses altas resultam em
oscilaes maiores ainda. Portanto o controle ON-OFF deve ser utilizado
em sistemas que permitam oscilaes. Para sistemas com aquecimento e
resfriamento simultneos, o controle de resfriamento funcionar no modo
ON-OFF quando seu ganho relativo G A N 2 = 0.0. Adicionalmente, o
parmetro d b - 2 (programado sempre num valor positivo) define a
histerese da sada CL/O2 do controle para resfriamento.
Figura 23 - Resultado final de cada tipo de controle

Figura 25 - Sada O1 com controle ON-OFF

Figura 24 - Resultado final do controle para cada programao do auto-tune


Figura 26 - Sada CL/O2 com controle ON-OFF

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da potncia de sada em 0% OU 100%. Desta forma, o sistema apresenta-
r suas inrcias trmicas, podendo ento o aparelho se basear e decidir os
necessrios ajustes dos algoritmos PID, que resultem num bom desempe-
nho do controle da temperatura.

Figura 28 - Programaes do auto-tune

Nota: caso aps o procedimento do auto-tune, o resultado final apresente


sobre-temperatura inaceitvel para o sistema, deve-se optar por outro tipo
maior de auto-tune. Observe que a figura 28 procura demonstrar a compa-
rao do desempenho final para cada programao do auto-tune: o tipo 0
oferece a resposta mais rpida com a maior sobre-temperatura possvel, e o
tipo 2 oferece uma resposta mais lenta com o mnimo de sobre-temperatura
possvel (veja parmetro t c o d no mdulo #2).

Figura 27 - Sadas O1 & O2 com controle ON-OFF O procedimento de auto-tune calcula e ajusta os seguintes
parmetros, de acordo com as caractersticas trmicas do sistema:
- Banda proporcional P r o p ;
13 - AUTO-TUNE - Tempo de integral I n t t ;
- Tempo de derivada d E r t ;
Logo aps a configurao dos parmetros do aparelho (principalmen- - Filtro de entrada F l t r ;
te o valor da histerese do controle CHyS e a programao do auto- - Taxa de variao da potncia de sada O P d P ;
tune / tcod), deve-se dar preferncia para o procedimento de auto- - Ganho relativo do resfriamento G A N 2 , se for o caso de sistemas
tune, para que o mesmo determine os algoritmos PID, baseado nas com aquecimento e resfriamento simultneos
caractersticas trmicas do sistema. Durante o auto-tune, o aparelho O operador poder solicitar o procedimento de auto-tune a qual-
causa propositadamente oscilaes na temperatura (recomendamos que quer instante: devemos atentar para o T existente, ou seja, para a
o auto-tune seja feito com CHyS = 2 graus), atravs da manipulao diferena entre a temperatura do sensor no instante da solicitao do
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auto-tune e a pr-seleo do controle. Conforme demonstrado na 2. Certifique-se de que esta funo esteja habilitada no mdulo #3 da
figura 29, o sistema sofre propositadamente alguns ciclos de oscilaes configurao: t U N E = E N b L ;
da temperatura (para bom resultado final, recomendamos que o auto- 3. posicione o aparelho no Menu normal de indicao;
tune seja feito com CHyS = 2 graus): portanto O PROCEDIMENTO 4. pressione a tecla por 3 segundos, para entrar no Menu funes
DO AUTO-TUNE, OCORRE EXATAMENTE AO ATINGIR DO T. O valor ocultas;
de do T foi escolhido para evitar que o processo seja submetido 5. atravs da tecla , selecione a funo t U N E no display inferi-
sobre-temperatura/oscilaes durante o procedimento do auto-tune. or (verde) piscando alternadamente com N O ;
Ao solicitar o auto-tune, o display inferior (verde) indicar cada etapa 6. atravs de da tecla altere-o para y E S e pressione .
Desta forma, o procedimento do auto-tune ser iniciado, surgindo
do auto-tune: Aut1, Aut2, Aut3 e Aut4 piscando alterna-
sequencialmente no display inferior (verde) as indicaes A u t 1 ,
damente com a pr-seleo do controle (provavelmente). Durante o
A u t 2 , A u t 3 e A u t 4 piscando alternadamente com a pr-
procedimento do auto-tune, evite a ocorrncia de condies trmicas
seleo do controle (provavelmente).
anormais ao sistema, pois as mesmas podero influenciar no clculo do
aparelho, acarretando num mau controle. Note que o tempo de dura- Para cancelar o auto-tune:
o do auto-tune depende das caractersticas de cada sistema trmico. 1. Posicione o aparelho no Menu normal de indicao;
2. pressione a tecla por 3 segundos, para entrar no Menu funes
ocultas;
3. atravs da tecla , selecione a funo t U N E no display inferi-
or (verde) piscando alternadamente com y E S ;
4. atravs de da tecla altere-o para NO e pressione .
5. Desta forma, o procedimento do auto-tune ser cancelado
Nota: outra forma de cancelar o procedimento do auto-tune desalimentando
o aparelho.

13.2 - AUTO-TUNE PARA SISTEMAS COM AQUECIMENTO E


RESFRIAMENTO SIMULTNEOS
Em tais sistemas, durante o procedimento do auto-tune, o apare-
lho liga e desliga a sada do resfriamento CL/O2 de forma oposta
sada do controle de aquecimento O1 (veja figura 29). Lembre que o
parmetro d b - 2 determina os limites entre os dois controles, e que
o auto-tune no altera este valor. Porm, conforme o comportamento
Figura 29 - Funcionamento do auto-tune da temperatura, se necessrio este parmetro dever ser manualmente
alterado, ( veja parmetro d b - 2 no mdulo #5 da configurao).
13.1 - INICIANDO O AUTO-TUNE
importante que distrbios trmicos externos sejam evitados, e se for o
O auto-tune pode ser solicitado ou cancelado a qualquer instante pelo caso, outras zonas vizinhas controladas devem estar ativadas quando do
operador: procedimento do auto-tune, para que sejam tambm consideradas no
Para iniciar o auto-tune: clculo dos algoritmos P I D . O aparelho tambm ajustar o ganho
1. Para bom resultado final, recomendamos que o auto-tune seja feito relativo do resfriamento G A N 2 , j que se trata de sistemas com
com C H y S = 2 graus; aquecimento e resfriamento simultneos.
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(continuao)
14 - DADOS TCNICOS
sinalizao leds anunciadores A1 e A2
funes disponveis reset automtico/manual e/ou standby
Alimentao Vca 85 265 (fonte chaveada)
absoluto, c/ lgica de mxima
Frequncia da rede Hz 48 62
Sada dos alarmes A1 e A2 absoluto, c/ lgica de mnima
Consumo aproximado VA 8
relativo de desvio, c/ lgica de mxima
J (-200 +760 C / -328 +1400 F) funcionamento
relativo de desvio, c/ lgica de mnima
K (-200 +1250 C / -328 +2282 F)
relativo de banda, c/ lgica dentro
T (-200 +400 C / -328 +752 F)
relativo de banda, c/ lgica fora
E (-200 +750 C / -328 +1382 F)
termoelementos Tempo de amostragem ms 100
R (0 +1768 C / +32 +3214 F)
Tempo de resposta ms 400
S (0 +1768 C / +32 +3214 F)
Display dois com 4 dgitos cada
Sensores / faixa disponvel B (+200 +1820 C / +300 +3308 F)
altura 10,2 mm
N (-200 +1300 C / -328 +2372 F)
OLOL (a medio ultrapassa o valor
mili-voltmetro (-5.00 +56.00 mV)
mximo permitido ao sensor)
Pt100 (-200 +600 C / -328 +1100 F)
ULUL (a medio ultrapassa o valor
termoresistncia (p/ = 0.00385 / conforme DIN 43760)
mnimo permitido ao sensor)
2 ou 3 fios (-200 +600 C / -328 +1100 F)
- display superior (vermelho) OPEN (abertura do sensor)
(p/ = 0.003916) possveis mensagens
SHrt (sensor Pt100 em curto)
ohmmetro (1.0 320.0 )
... (a medio ultrapassa o valor mx.
Resoluo graus 1 ou 0.1 (conforme seleo)
permitido ao display)
Preciso de indicao 23 C % 0.3 da faixa disponvel ao sensor 1 dgito,
-.. (a medio ultrapassa o valor mn.
(aps 20 minutos de pr-aquecimento)
permitido ao display)
Desvio mx. fundo de escala ppm/C 130
- display inferior (verde) altura 7,6 mm
Desvio mx. incio de escala V/C 1
%P acusa que o valor indicado no display
Erro de compens. da junta fria C mximo de 1 (entre 0 50) inferior da potncia de sada
Imped. entrada p/ termopar M 20 MN piscando aparelho em modo manual de controle
Resistncia da linha p/Pt100 /fio mximo 15 acusa que o valor indicado no display
DV
Sada do controle O1 lgica PID ou ON-OFF(hist. ajust.) aquec. ou resfr. - leds anunciadores inferior do desvio de temperatura
- opes: especificar rel ou tenso para chave esttica (SSR) O1 sada do controle est energizada
tipo SPST-NA A1 sada do alarme 1 est energizada

capacidade 3 A @ 250 Vca ou 30 Vcc, cos = 1 OU A2 sada do alarme 2 est energizada OU


rel 1/10 HP @ 120 Vca p/ cargas indutivas sada do resfriamento est energizada
vida til eltrica 100.000 operaes (com carga mxima) operao 0 +50 C
Temperatura ambiente
vida til mecnica 10.000.000 operaes armazenamento -40 +80 C
tenso p/ chave esttica capacidade 45 mA @ 4 Vcc mnimo, 7 Vcc nominal Umidade relativa do ar % 35 85 (no condensado)
Abertura do sensor potncia da sada O1 - programvel aliment. e sinal entr. 2000 Vca
Isolao mnima entre
lgica PID ou ON-OFF p/ resfriamento (simult- sada e sinal de entr. 2000 Vca
Sada do controle CL/O2
c/ aquec.) - programvel via software 40 dB @ 50/60 Hz (c/ filtro digital no
normal
tipos contatos SPST-NA (c/ comum interligados) Modo de rejeio nvel mximo)
histerese 1 250 ou 0,1 25,0 C comum maior que 120 dB, DC para 60 Hz
capacidade 3 A @ 250 Vca ou 30 Vcc, cos = 1 OU Conexes eltricas terminais com parafusos
Sada dos alarmes A1 e A2 1/10 HP @ 120 Vca p/ cargas indutivas Caixa plstica plug-in preta c/ fixao pelo topo
vida til mecnica 100.000 operaes Grau de proteo frontal IP54 quando corretamente instalado
abertura do sensor: entendem +
Peso aproximado gramas 170
(continua)

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(continuao)
15 - ESQUEMA DE LIGAES
E - U P 1. Problemas internos c/ o aparelho 1. Substitua o aparelho.
1. Perda de dados devido rudos 1. Pressione para eliminar a mensagem,
e verifique a configurao.
E-E2 1a. Verifique existncia de rudo no sensor,
ou na alimentao do aparelho.
1b. Persistindo a falha, substitua-o.
1. Perda calibrao devido rudos 1. Pressione para eliminar a mensagem;
verifique a preciso do aparelho.
E-CL 1a. Se constatar descalibragem, o aparelho
deve ser enviado ao fabricante para recali-
bragem geral.
1. Temperatura acima de 999.9 1. Altere resoluo para 1 grau.
16 - DIMENSES ou abaixo de -99.9 1a. Verifique a leitura da temperatura.
2. Defeito/descalibragem junta fria. 2. Calibragem junta fria deve ser revista
. . . ou - . . pelo fabricante.
3. Perda da configurao. 3. Verifique a configurao.
4. Mau funcionamento interno. 4. Envie o aparelho ao fabricante para
verificao da calibragem.
1. Sensor c/ mau contato ou 1. Verifique a malha do sensor. (o apa-
desconectado relho entender sensor em aberto 3
segundos aps a ocorrncia do problema)
OPEN 2. Sensor quebrado. 2. Substitua o sensor.
3. Conexes corrodas ou quebradas. 3. Verifique as conexes.
4. Temperatura do processo 4. Verifique os parmetros referentes
excessiva. ao processo.
1. Temperatura acima da faixa 1. Configure outro sensor c/ a faixa mais
disponvel ao sensor configurado. adequada.
2. Temperatura do sensor 2. Reduza a temperatura no processo.
17 - PROBLEMAS COM O APARELHO OLOL
positivamente em excesso.
3. Perda de parmetros da 3. Verifique a configurao.
Normalmente, a maioria dos problemas so originrios de ligaes configurao.
1. Temperatura abaixo da faixa 1. Configure outro sensor c/ a faixa mais
ou configuraes inadequadas do aparelho. Portanto, com o intuito de disponvel ao sensor configurado. adequada.
evitar transtornos desnecessrios, primeiramente certifique-se de que ULUL 2. Temperatura do sensor 2. Aumente a temperatura no processo.
negativamente em excesso.
todas as ligaes esto corretas e sem mau contato e que a configurao 3. Perda parmetros da config.. 3. Verifique a configurao.
esteja adequada com o seu sistema e o modelo do aparelho utilizado. 1. Sensor Pt100 curto-circuitado 1. Verifique a malha do sensor.
SHrt
1a. Se necessrio, substitua o sensor.
Problema Provvel causa Atitude a ser tomada
Temperatura 1. Valores PID incorretos. 1. Reveja os ajustes PID, e se necessrio,
1. Aparelho desalimentado. 1. Verifique a alimentao. oscilando no refaa o auto-tune.
display no 2. condio de sub-tenso. 2. Verifique o valor da tenso. display 2. Local inadequado do sensor . 2. Reposicione o sensor adequadamente.
acende 3. Mau contato ou ligaes erradas. 3. Verifique as ligaes.
1. Placa de sada no instalada. 1. Instale a placa de sada.
4. O aparelho foi mau inserido 4. Verifique o encaixe do aparelho na
Sada no 2. Ligaes erradas. 2. Verifique as ligaes.
na caixa. caixa.
energiza 3. Placa de sada imprpria. 3. Verifique a compatibilidade da placa.
Leds indicadores 1. Configuraes incorretas 1. Verifique a programao dos respectivos 4. Defeito na placa de sada. 4. Verifique ou troque a placa de sada.
no acendem parmetros (lembre-se do auto-teste)
1. Rudo na comutao da carga. 1. Use um snubber RC na carga.
1. Defeito no painel frontal 1. Pressione para eliminar a mensagem, 1a. Use rede independente p/ o aparelho.
E-FP e verifique o bom funcionamento de todas Aparelho trava 1b. Reposicione o aparelho & sensor longe
as teclas frontais. ou reseta dos geradores de rudo (contatores,
1a. Substitua o aparelho c/ problema. solenides, transformadores, etc.).
1c. Substitua o aparelho.
(continua)

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18 - AJUSTE MANUAL DOS ALGORITMOS PID

18.1 - MTODO DA MALHA ABERTA


RECOMENDAMOS O PROCEDIMENTO DE AUTO-TUNE PARA AJUS-
TE DOS ALGORITMOS PID. Este mtodo um procedimento que no
induz oscilaes de temperatura no processo. Envolve algumas etapas de
mudanas no processo e a observao de seus respectivos efeitos e rea-
es. necessrio a utilizao de um registrador grfico neste tipo de
procedimento. Este procedimento requer que todos os distrbios trmi-
cos do processo sejam evitados, pois isto poderia alterar o resultado final.
1. Faa as devidas ligaes para que o registrador grfico ilustre as varia- Figura 30 - Curva da reao do processo com malha aberta
es da temperatura do processo;
2. No aparelho, selecione modo manual de controle; Exemplo:
3. Regule manualmente a potncia de sada de forma que a temperatura Para ajustar manualmente os algoritmos PID, obtendo uma resposta
do processo se estabilize; rpida, num determinado processo que utiliza o termoelemento tipo J, foi
4. Aps estabilizar a temperatura, faa uma alterao manual da potn- obtido o seguinte grfico de temperatura, conforme instrues do mtodo
cia de sada (em 10% ou mais), desde que seja provocada uma reao/
da malha aberta (para uma alterao manual da potncia de sada em 10%):
variao no comportamento do processo;
5. No grfico da temperatura obtido, desenhe trs linhas conforme indica-
do na figura 30: a primeira, uma linha vertical (pontilhada) no momento
em que foi registrada a reao no comportamento do processo; a
segunda, uma linha horizontal (linha de base) alinhada com a tempera-
tura estabilizada; a terceira, uma linha tangente, para obter a taxa de
variao da temperatura. Feito isto, observe as interseces destas li-
nhas desenhadas no seu grfico, e determine os seguintes dados:
- a (graus)
- t (segundos)
- alterao manual da potncia de sada (%)
- faixa de temperatura disponvel ao sensor configurado (graus)
Use estes dados na tabela a seguir, para obter os valores de ajuste dos Figura 31 - Grfico obtido no exemplo
algoritmos PID.
Da figura, sabemos que:
Para se obter uma resposta
PARMETRO a = 30 C; t = 300 ;
RPIDA INTERMEDIRIA LENTA
(20.000 * a) (40.000 * a) (60.000 * a) alterao manual da potncia de sada = 10%;
Banda proporcional (%)
(faixa * alterao manual) (faixa * alterao manual) (faixa * alterao manual)
faixa de temperatura do sensor tipo J = 960 C.
Tempo de integral (seg.) 3*t 4*t 5*t
Tempo de derivada (seg.) 0,4 * t 0,4 * t 0,4 * t Nestas condies, consultando a tabela fornecida pelo ajuste manu-
Taxa de variao da al dos algoritmos PID / mtodo da malha aberta, deveramos ajustar os
potncia de sada (seg.) t / 20 t / 15 t / 10
algoritmos PID para obtermos uma resposta rpida em:
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- Banda proporcional = (20.000 * a) / (faixa de temperatura * alterao manual)
= (20.000 * 30) / 960 * 0,10 = 6250 = 62,50%
- Tempo de integral = 3 * t = 3 * 300 = 900
- Tempo de derivada = 0,4 * t = 0,4 * 300 = 120
- Taxa de variao da potncia de sada = t / 20 = 300 / 20 = 15

18.2 - MTODO DA MALHA FECHADA


RECOMENDAMOS O PROCEDIMENTO DE AUTO-TUNE PARA AJUSTE
DOS ALGORITMOS PID. Este mtodo um procedimento que induz osci-
laes de temperatura no processo, da mesma forma que no auto-tune.
Caso as oscilaes no forem possveis, utilize o mtodo da malha aber-
ta. necessrio a utilizao de um registrador grfico neste tipo de Figura 32 - Curva da reao do processo com malha fechada
procedimento. Este procedimento requer que todos os distrbios do pro-
cesso sejam evitados, pois isto poderia alterar o resultado final. O procedi-
mento para este ajuste manual dos algoritmos PID so os seguintes: 19 - INFORMAES PARA PEDIDO
1. Faa as devidas ligaes para que o registrador grfico ilustre as varia-
es da temperatura do processo;
2. No aparelho, selecione modo automtico de controle;
3. Ajuste a banda proporcional = 999.9% (ajuste mximo);
4. Ajuste o tempo de integral = 0 ;
5. Diminua a banda proporcional at que a temperatura do processo
comece a oscilar continuamente; Faa uma pequena mudana na pr-
seleo do controle para permitir estmulos das oscilaes (aguarde
tempo adequado para manifestao dos estmulos). Se as oscilaes
surgirem para baixo, aumente a banda proporcional, e vice-versa. Ajuste
a banda proporcional at que as oscilaes se tornem estveis.
6. Com as oscilaes j estveis, anote sua amplitude pico-a-pico do ciclo (a
graus na fig. 31) e tambm o perodo da oscilao (t segundos na fig.31).
- a (graus)
- t (segundos)
Use estes dados na tabela a seguir, para obter os valores de ajuste dos

50.07.86
algoritmos PID.
Para se obter uma resposta controles eltricos ltda.
PARMETRO
RPIDA INTERMEDIRIA LENTA
Banda proporcional (%) (200 * a) (400 * a) (600 * a) MATRIZ: So Paulo/SP FBRICA: So Roque/SP
(faixa de temperatura) (faixa de temperatura) (faixa de temperatura)
R. Mariz e Barros, 146 Cep 01545-010 Av. Varanguera, 535
Tempo de integral (seg.) 1*t 2*t 3*t Vendas: (011) 272-4300 (PABX) B. Guau CEP 18130-000
Tempo de derivada (seg.) 0,2 * t 0,25 * t 0,25 * t Fax: (011) 272-4787
Taxa de variao da http://www.coel.com.br e-mail: info@coel.com.br
potncia de sada (seg.) t / 40 t / 30 t / 20
REPRESENTANTES EM TODO O BRASIL E AMRICA LATINA

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