6-39. En la figura P6.39 se muestra un dispositivo que mueve paquetes.

Para la configuracin ilustrada, utilice el

mtodo de velocidad relativa con la finalidad de determinar grficamente la velocidad lineal de la plataforma
conforme el cilindro hidrulico se extiende a una velocidad de 16 rpm.
FGURA DIAGRAMA CINEMTICO

Analisis de velocidad mtodo grfico

SOLUCIN
 ECUACIN DE CIERRE DE VELOCIDADES

=




+
= 0

ECUACIN DE CIERRE DE LA PLATAFORMA

=
+

= 0

Velocidad lineal

Observamos el valor en la grfica

 = 18.88 /

= 28,59 /