CAPTULO 2

Mecnica orbital

Una de las principales modificaciones respecto al trabajo realizado en [1] consiste en

mejorar el clculo de la posicin y la velocidad de los satlites en cada instante, empleando
modelos ms precisos que incluyan perturbaciones no consideradas anteriormente.

Se estudiarn, por tanto, en este captulo el movimiento orbital alrededor de la Tierra,

los parmetros necesarios para definir dicho movimiento y las perturbaciones que implican que
las rbitas reales difieran de las estudiadas en teora debido a las hiptesis simplificadoras que
se tienen en cuenta en el desarrollo de los modelos de movimiento.

De cara a modelar las perturbaciones, ser necesario el uso de un propagador de rbitas,

es decir, un modelo que permita calcular la posicin y la velocidad del satlite en un instante
cualquiera a partir de los valores en un instante anterior. El propagador considerado en [1],
denominado J2 medio ser sustituido por dos nuevos propagadores ms precisos: SGP4 y SGP8.
En la seccin 2.2 se desarrollar con ms detalle el concepto de propagador de rbitas, as como
cada uno de los modelos comentados. Finalmente, se compararn los resultados obtenidos con
cada uno ellos y se extraern las conclusiones pertinentes.

Como base para el estudio de la mecnica orbital se han utilizado los apuntes de la
asignatura Astronutica de 5 de Ingeniera Aeronutica [4], de donde se han extrado algunas
de las figuras utilizadas.

Como punto de partida, ser necesario definir el movimiento que seguirn los satlites
estudiados alrededor de la Tierra. Dicho movimiento vendr determinado a partir de la Ley de
Gravitacin Universal para dos cuerpos de masas , en un sistema de referencia
cualquiera. La fuerza que ejerce uno de los cuerpos sobre el otro (i) viene dada por:

Con el vector unitario que va desde el centro de gravedad del cuerpo 1 al del cuerpo 2,
su mdulo y G la constante de la gravitacin universal ( ).

Como se ha comentado, ser necesario introducir ciertas hiptesis, como son:

1- El sistema formado por los dos cuerpos implicados est aislado del resto del
universo, es decir, tan solo se considera la fuerza de atraccin mutua entre ambos cuerpos.

2- Las masas pueden considerarse puntuales y localizadas en los centros de

masas de cada uno de los cuerpos.

9
 Haciendo uso de las hiptesis anteriores, la integracin de las ecuaciones dinmicas
permite obtener el movimiento relativo entre ambos cuerpos. Como resultado, se llega a la
conclusin de que dicho movimiento se corresponde con el de una cnica. Dado que la rbita
debe ser cerrada, la forma de la cnica ser la de una elipse o, en su caso, una circunferencia. En
este proyecto se trata el movimiento de los satlites en rbitas elpticas alrededor de la Tierra,
con sta en uno de los focos.

Durante la resolucin anterior se traslad el origen del sistema de referencia al centro de

masas del conjunto formado por los dos cuerpos, de modo que el movimiento absoluto de cada
cuerpo est referido a dicho centro de masas. Dado que en el movimiento de un satlite ( )
alrededor de la Tierra ( ) se cumple que , puede considerarse que el centro de masas
del sistema coincide con el de la Tierra. En consecuencia, el movimiento relativo entre ambos
cuerpos y el movimiento absoluto del satlite pueden considerarse aproximadamente iguales.

La ecuacin que define el movimiento ser por tanto la ecuacin de una cnica:

Donde es el denominado parmetro de la cnica, con h el mdulo del

momento cintico especfico y el parmetro gravitacional de la Tierra
( .

En las siguientes secciones se seguir desarrollando el movimiento de los satlites

alrededor de la Tierra, as como los modelos de propagadores empleados para caracterizar dicho
movimiento.

2.1 ELEMENTOS ORBITALES. CLCULO DE POSICIN Y VELOCIDAD A PARTIR

DE ELEMENTOS ORBITALES.

Se define poca como un instante de tiempo de referencia en el que se conoce la

posicin de uno o ms cuerpos celestes de inters. Los elementos orbitales forman un conjunto
de seis datos que, junto con la poca, permiten determinar la posicin de un cuerpo en una
rbita en cualquier instante de tiempo mediante el uso de un propagador de rbitas. Dado que es
necesario conocer la traza de los satlites para el clculo de las adquisiciones, ser
imprescindible el clculo de dichos elementos.

En primer lugar, se definirn los sistemas de referencia que se emplearn durante todo
el proceso. Seguidamente, se pasar a la definicin de los elementos orbitales para finalmente
desarrollar las ecuaciones que permitirn calcular la posicin y la velocidad de los satlites a
partir de dichos elementos.

10
2.1.1 Sistemas de referencia

En primer lugar, se definirn los sistemas de referencia que se emplearn en el clculo

de la posicin y la velocidad de los satlites: el sistema de referencia geocntrico ecuatorial
(figura 5) y el sistema de referencia perifocal (figura 6), designados con los superndices R y F,
respectivamente.

Figura 5. Sistema de referencia geocntrico ecuatorial Figura 6. Sistema de referencia perifocal

En cuanto al sistema de referencia geocntrico ecuatorial, su origen se sita en la Tierra,

el plano contiene al Ecuador con apuntando al primer punto de Aries (), es decir, a la
direccin marcada por una lnea que parte de la Tierra hacia el Sol en el equinoccio de
primavera, y el eje coincide con el eje de rotacin terrestre.

En el caso del sistema de referencia perifocal, su origen tambin coincide con la Tierra.
El plano contiene a la rbita, con apuntando al perigeo, es decir, al punto de la rbita
ms cercano a la Tierra, y el eje apunta hacia arriba.

La relacin entre ambos sistemas de referencia se detallar en la subseccin 2.1.4.

2.1.2 Elementos orbitales

Los elementos orbitales clsicos son un conjunto de seis datos formado por:
. Dichos elementos, junto con el uso de un propagador de rbitas, permitirn
determinar la posicin y la velocidad de los satlites de observacin en cualquier instante de
tiempo.

Es necesario definir algunos conceptos antes de introducir cada uno de los elementos
anteriores. En la figura 7, el plano de referencia es aquel que contiene al ecuador terrestre y el
plano orbital aquel en el que se mueve el vehculo. Adems, se define la lnea de nodos como la
recta interseccin entre ambos planos. Los cortes de la rbita con dicha lnea definen los nodos
ascendente y descendente, segn el paso se produzca de abajo hacia arriba o al contrario. El
vector unitario indica la direccin del nodo ascendente.

11
 La figura 7 muestra los conceptos anteriores:

Figura 7. Elementos orbitales, [4]

Los elementos orbitales clsicos o keplerianos del movimiento de un satlite alrededor

de la Tierra son los siguientes:

- Semieje mayor a y excentricidad e: estos valores determinan el tamao y la forma de

la rbita.

- Anomala verdadera : ngulo medido en el plano orbital en el sentido del movimiento

entre el perigeo y la posicin del satlite.

- Ascensin recta del nodo ascendente : ngulo, medido en sentido antihorario, entre
el primer punto de Aries y .

- Argumento del perigeo : ngulo medido en el plano orbital en el sentido del

movimiento entre el nodo ascendente y el perigeo.

- Inclinacin i: ngulo entre el plano de referencia y el plano orbital, medido en el

sentido indicado por , expresado en el intervalo .

Puesto que los modelos de propagadores que se emplearn posteriormente trabajan con
la anomala excntrica, E, ser necesario definir esta variable y ver su relacin con la anomala
verdadera, as como buscar una ley horaria que permita enlazar tiempo y posicin en la rbita.

En primer lugar, dada una rbita elptica cualquiera, se considera una circunferencia
auxiliar tangente a la elipse en perigeo y apogeo. Para una posicin del satlite determinada
(punto A en la figura 8) se tiene una anomala verdadera

Proyectando la posicin anterior sobre la circunferencia se obtiene el punto B. El ngulo

formado por el semieje mayor y la lnea que une el centro de la circunferencia con B es la
denominada anomala excntrica, E.

12
 Figura 8. Anomala excntrica E

La expresin que relaciona la anomala excntrica con la verdadera se obtendr tras

trabajar con algunas relaciones trigonomtricas:

Haciendo uso de la segunda Ley de Kepler y trabajando con los conceptos anteriores se
llega a la conocida como Ecuacin de Kepler:

Si es el tiempo transcurrido desde perigeo hasta la posicin actual del satlite, la

anomala media M es el ngulo que se recorrera en la rbita en si sta fuese circular. Puede
relacionarse M con el tiempo transcurrido como:

Con n la velocidad orbital media, definida como:

Finalmente, conocida la relacin entre , la Ecuacin de Kepler y la relacin de

, es posible resolver los siguientes problemas:

- Calcular el tiempo transcurrido desde el perigeo para una posicin del satlite
determinada.

- Hallar la posicin del satlite en la rbita conocido el tiempo transcurrido desde

perigeo.

13
2.1.3 Elementos orbitales en formato TLE

El formato denominado TLE (Two-Line Element set) de NORAD (North American

Aerospace Defence Command) ser el empleado para obtener los elementos orbitales medios
que servirn como punto de partida para los propagadores de rbitas SGP4 y SGP8, as como
para el J2 medio utilizado en [1]. Mediante el uso de estos propagadores ser posible el clculo
de los elementos orbitales instantneos que caracterizarn el movimiento de los satlites
sometidos a perturbaciones en cada instante de tiempo.

Adems de dichos elementos, sern de utilidad otros parmetros que tambin podrn
encontrarse en el conjunto de datos proporcionado.

En este formato, los valores se presentan como muestran las tablas 2, 3 y 4:

1 2 3-7 8 9 10-17 18 19-32 33 34-43 44 45-52 53 54-61 62 63 64 65-68 69

1 2 3-7 8 9-16 17 18-25 26 27-33 34 35-42 43 44-51 52 53-63 64-68 69

Tabla 2. Formato TLE de NORAD

Lnea 1
1 Nmero de lnea, es decir, 1
2 Espacio en blanco
3-7 Nmero de satlite
8 Clasificacin (U=No clasificado)
9 Espacio en blanco
10-11: Dos ltimas cifras del ao de lanzamiento
Designador
10-17 12-14: Nmero de lanzamiento del ao
internacional
15-17: Identificacin del componente del lanzamiento
18 Espacio en blanco
19-20: Dos ltimas cifras del ao
19-32 poca
21-32: Da del ao y fraccin del da
33 Espacio en blanco
34-43 Primera derivada de la velocidad orbital media: (revoluciones/ )
44 Espacio en blanco
45-52 Segunda derivada de la velocidad orbital media: (revoluciones/ )
53 Espacio en blanco
54-61 Trmino de resistencia, B* (en , donde es el radio de la Tierra)
62 Espacio en blanco
63 Nmero 0
64 Espacio en blanco
65-68 Nmero de elemento
Suma de verificacin (suma de todas las cifras numricas individualmente,
69
aadiendo un 1 por cada signo negativo, y pasado a formato 0-9)

Tabla 3. Lnea 1 del formato TLE

14
 Lnea 2
1 Nmero de lnea, es decir, 2
2 Espacio en blanco
3-7 Nmero de satlite
8 Espacio en blanco
9-16 Inclinacin (grados)
17 Espacio en blanco
18-25 Ascensin recta del nodo ascendente (grados)
26 Espacio en blanco
27-33 Excentricidad
34 Espacio en blanco
35-42 Argumento del perigeo (grados)
43 Espacio en blanco
44-51 Anomala media (grados)
52 Espacio en blanco
53-63 Velocidad orbital media (revoluciones/da)
64-68 Nmero de revoluciones en la poca
Suma de verificacin (suma de todas las cifras numricas individualmente,
69
aadiendo un 1 por cada signo negativo, y pasado a formato 0-9)

Tabla 4. Lnea 2 del formato TLE

2.1.4 Clculo de la posicin y la velocidad a partir de los elementos orbitales

Una vez definidos tanto elementos orbitales como sistemas de referencia, puede
desarrollarse el proceso a seguir para obtener la posicin y la velocidad del cuerpo en el sistema
de referencia geocntrico ecuatorial a partir de .

Usando el sistema de referencia perifocal, se tiene que y

Faltara calcular .

Se define , con lo que . Adems,

Finalmente,

Volviendo a las ecuaciones de la posicin y la velocidad, se tiene que:

Para terminar, tan solo quedara expresar lo anterior en el sistema de referencia

geocntrico ecuatorial. Para realizar este cambio de sistemas de referencia, sern necesarias tres
rotaciones de ejes con sus tres matrices de rotacin asociadas.

15
 En la figura 9 se muestra la relacin entre los dos sistemas de ejes:

Figura 9. Sistemas de referencia

- En primer lugar, se produce una rotacin de ngulo en torno al eje , que da lugar
al sistema de ejes N representado en la figura 10. La matriz que define este cambio es:

- La segunda rotacin se da en torno al eje con la inclinacin como ngulo. Como

resultado, se obtiene el sistema de ejes O mostrado en la figura 11. La matriz asociada a esta
rotacin sera:

- En ltimo lugar, se produce una rotacin de ngulo en torno al eje , que tiene
como resultado el sistema de referencia perifocal, ilustrado en la figura 12. La matriz que define
este cambio es:

16
Figura 10. Rotacin R-N, [4]

Figura 11. Rotacin N-O, [4]

Figura 12. Rotacin O-F, [4]

17
 A partir de las tres matrices de rotacin, puede hallarse la matriz de transformacin de
ejes R a ejes F, como :

Donde

Sin embargo, la transformacin necesaria es la contraria, por lo que la matriz de

transformacin ser , debido a las propiedades de las matrices de
rotacin.

La posicin y la velocidad en el nuevo sistema de referencia sern:

2.2 PERTURBACIONES Y PROPAGADORES DE RBITAS

Como se coment al principio de este captulo, son varias las hiptesis tenidas en cuenta
a la hora de hallar la ecuacin del movimiento orbital. Esto hace que los resultados obtenidos
difieran de los reales dado que no se estn teniendo en cuenta ciertas perturbaciones a las que se
est sometido en todo momento.

Como consecuencia de lo anterior, ser necesario hallar las variaciones en el

movimiento provocadas por estas perturbaciones respecto del caso general. Los algoritmos
empleados para calcular efemrides futuras, es decir, datos que caractericen las coordenadas del
satlite en el espacio, a partir de los elementos orbitales de una poca dada se denominan
propagadores de rbitas. Existen distintos modelos de propagadores segn qu perturbaciones
incluyen y cuales dejan sin modelar.

2.2.1 Perturbaciones

Como se ha comentado, se explicarn a continuacin las consecuencias de tomar ciertas

hiptesis a la hora de hallar el movimiento.

Una de las suposiciones empleadas considera que el sistema est aislado del resto del
universo. Sin embargo, existen otras fuerzas a parte de la gravitatoria entre los cuerpos:

- La fuerza gravitatoria ejercida por otros cuerpos (Sol, Luna, etc.).

- La resistencia atmosfrica en rbitas bajas.

- La presin de radiacin solar.

18
 La segunda de las hiptesis consideraba masas puntuales localizadas en el centro de
masas de cada uno de los cuerpos. Sin embargo, esta suposicin tan solo sera vlida en el caso
de trabajar con cuerpos esfricos macizos con su masa repartida de forma homognea. En la
realidad, ni los planetas ni los vehculos espaciales son esferas perfectas, con lo que existirn
perturbaciones asociadas a ello.

Se estudiarn con ms detalle las perturbaciones debidas al campo gravitatorio creado

por un cuerpo no esfrico y a la resistencia atmosfrica. Previamente, se van a clasificar los
efectos causados por las perturbaciones en:

- Seculares: crecen o decrecen de forma montona con el tiempo

- Peridicos de largo perodo: se repiten con un perodo superior al orbital

- Peridicos de corto perodo: se repiten con un perodo del orden del orbital

La primera de las perturbaciones que se van a estudiar es la debida a la forma no

esfrica de la Tierra. La manera de modelar este efecto es haciendo uso del potencial
gravitatorio U, que siempre debe cumplir la Ecuacin de Laplace:

Por tanto, para un cuerpo con forma arbitraria el potencial U vendr dado por la
solucin de dicha ecuacin, sujeta a las condiciones de contorno dadas por la distribucin de
masa del cuerpo.

Suponiendo un cuerpo cuya masa est distribuida homogneamente con simetra de

revolucin, variando solo con , la Ecuacin de Laplace para quedara:

Figura 13. Cuerpo con simetra de revolucin, [4]

La solucin general de la ecuacin anterior tendra la forma:

19
 Donde el primer trmino representa el potencial de una esfera, mientras que el resto
representan la desviacin respecto al modelo esfrico. Los coeficientes se denominan
armnicos zonales del potencial y se ajustan a partir de datos experimentales. Los primeros
armnicos sern los ms importantes. Finalmente, se corresponde con el n-simo Polinomio
de Legendre.

La segunda de las perturbaciones que se va a tratar es la debida a la resistencia

atmosfrica, perturbacin de gran importancia en rbitas bajas. Esta resistencia tiene la
direccin del movimiento pero sentido opuesto y su valor depender de variables como la masa
del satlite, la superficie frontal de ste o el coeficiente de resistencia aerodinmico:

En la definicin de este tipo de resistencia, aparece el concepto de coeficiente balstico,

B, que rene la influencia de las variables anteriores. En los propagadores que se emplearn en
este proyecto, el coeficiente obtenido del formato TLE de NORAD, ser el encargado de
incluir el efecto de la resistencia atmosfrica en el modelo. Como se indica en la bibliografa
[2], el coeficiente balstico expresado en trminos de sigue la expresin , donde
es un valor de referencia de la densidad atmosfrica.

Como se comprobar posteriormente, la resistencia atmosfrica tiende a circularizar las

rbitas, disminuyendo el radio de apogeo hasta igualarlo al de perigeo.

Debido a la enorme dificultad para modelar la densidad atmosfrica, los propagadores

empleados para rbitas cercanas a la Tierra no son ms que una mera aproximacin de lo que
ocurre en la realidad, que nunca podr ser modelada de forma exacta.

2.2.2 Propagadores de rbitas

Un propagador de rbitas es un algoritmo encargado de calcular los elementos orbitales

en un instante futuro t a partir de los elementos en una poca anterior dada .

En el caso en que no existiesen perturbaciones, el propagador bsico seguira las

siguientes ecuaciones:

Donde, en lugar de la anomala verdadera, se ha usado la anomala media ya que esta

ltima vara de forma constante a la velocidad orbital media.

Sin embargo, tanto en [1] como en el presente proyecto se va a estudiar la influencia de

algunas perturbaciones en el movimiento de los satlites alrededor de la Tierra.

El propagador empleado en [1], tan solo tiene en cuenta el efecto del campo gravitatorio
por la forma no esfrica de la Tierra. De los armnicos implicados en esta perturbacin, el
propagador J2 medio solo considera el asociado al achatamiento terrestre ( ), con lo que se
considera la Tierra como un elipsoide de revolucin.

20
 Considerando tan solo el armnico y tomando nicamente las variaciones seculares
con el tiempo, eliminando las peridicas, las ecuaciones que definen el propagador J2 medio
son:

Para los tres primeros elementos orbitales, se considera que su valor es constante con el
tiempo.

Son importantes los cambios experimentados por la ascensin recta del nodo ascendente
y el argumento del perigeo denominados, respectivamente, regresin de los nodos y avance del
perigeo. En el primer caso, se tiene como consecuencia el cambio continuo del plano orbital. En
el segundo, se modifica la localizacin geogrfica de la lnea de psides, cambiando as la
localizacin de perigeo y apogeo.

El propagador anterior destaca por su simplicidad y resulta til en casos de rbita baja,
donde la influencia del es significativa. Sin embargo, se buscarn nuevos propagadores que
proporcionen resultados ms precisos en el clculo de los elementos orbitales.

Para este nuevo proyecto, se han estudiado dos nuevos propagadores que, adems de
incluir las perturbaciones debidas al campo gravitatorio de la Tierra por su forma no esfrica,
tienen en cuenta el efecto de la resistencia atmosfrica en el movimiento. Los propagadores
empleados se denominan SGP4 y SGP8 (Simplified General Perturbations 4 y 8). En este caso,
en el estudio de las perturbaciones debidas al campo gravitatorio se considerarn, adems del ,
los armnicos , teniendo en cuenta efectos tanto seculares como peridicos.

Debido a que estos dos modelos incluyen nuevas perturbaciones respecto al J2 medio,
las soluciones se acercarn ms al caso real.

Realmente, tanto el SGP4 como el SGP8 estudian las mismas perturbaciones; sin
embargo, la manera en que se modelan y se integran las ecuaciones en uno y otro difiere
bastante. El ltimo de los propagadores se desarroll adems de cara a eliminar ciertos fallos
que el anterior modelo sufra en casos de reentrada, casos que no se van a estudiar en este
proyecto.

Dado que las ecuaciones de estos propagadores son numerosas, se han detallado en el
Anexo A por si fuese necesario consultarlas. Se ha evitado hacer correcciones en los modelos
referentes a casos especiales como seran rbitas totalmente circulares o ecuatoriales, ya que no
son motivo de estudio en este caso.

Como resumen, se muestra a continuacin el esquema seguido para el clculo de la

posicin y la velocidad mediante los propagadores SGP4 y SGP8.

21
 Para el SGP4:

1- Lectura de elementos orbitales a partir del formato TLE

2- Introduccin de los efectos seculares debidos a la resistencia atmosfrica y
al campo gravitatorio de la Tierra.
3- Introduccin de efectos peridicos de largo perodo debidos al campo
gravitatorio de la Tierra.
4- Resolucin de la Ecuacin de Kepler.
5- Introduccin de los efectos de corto perodo debidos al campo gravitatorio
de la Tierra.
6- Clculo de la posicin y la velocidad a partir de los elementos orbitales.

Para el SGP8:

1- Lectura de elementos orbitales a partir del formato TLE

2- Introduccin de los efectos seculares debidos a la resistencia atmosfrica y
al campo gravitatorio de la Tierra.
3- Resolucin de la Ecuacin de Kepler.
4- Introduccin de los efectos de corto perodo debidos al campo gravitatorio
de la Tierra.
5- Clculo de la posicin y la velocidad a partir de los elementos orbitales.

2.2.3 Comparacin entre los propagadores de rbitas J2 medio, SGP4 y SGP8

A continuacin, se van a analizar y representar los resultados obtenidos tras aplicar

tanto los nuevos propagadores como el J2 medio, de cara a analizar sus diferencias. Adems, se
estudiar la precisin de estos modelos comparando los resultados con los nuevos elementos
orbitales en formato TLE proporcionados por [5] una vez pasado un tiempo determinado. Todos
estos estudios se harn sobre la Estacin Espacial Internacional.

A pesar de trabajar con propagadores de rbitas que modelan de una forma ms o

menos adecuada el movimiento de los satlites, debe quedar claro que ningn modelo
representar de forma exacta la realidad, ya que modelar los efectos de las perturbaciones no es
una tarea fcil. Adems, habitualmente los satlites efectuarn maniobras correctivas que harn
que los resultados obtenidos tericamente disten de forma ms significativa de los reflejados por
los TLE.

En primer lugar, se compararn los nuevos modelos de propagadores con el J2 medio.

Se ha elegido un perodo de tiempo de un da para visualizar las diferencias entre ellos, ya que
para perodos de tiempo mucho mayores o menores las diferencias no se aprecian con el mismo
detalle. Adems, se compararn los nuevos propagadores entre s.

Se representan en verde los elementos orbitales calculados con el J2 medio y en azul los
correspondientes al SGP4. El eje de abscisas indica los minutos transcurridos desde la poca
inicial hasta pasado un da. Los elementos orbitales en formato TLE que se han escogido para
iniciar los modelos pertenecen al da 10 de marzo de 2014.

22
 -4
x 10
6791.6 2.925

2.92
6791.4
a SGP4 (km) 2.915 e SGP4 (-)
a J2 (km) e J2 (-)
6791.2 2.91
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
234
51.66
232

51.64
i SGP4 () 230 SGP4 ()
i J2 () J2 ()
51.62 228
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
230 400

225 200
SGP4 () SGP4 ()
J2 () J2 ()
220 0
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)

Figura 14. SGP4 frente a J2 medio a lo largo de un da

Se observa en la figura 14 cmo los elementos que permanecan constantes en el

primero de los propagadores pasan a tener nuevas variaciones, tanto seculares como peridicas
segn el caso. Como ya se coment anteriormente, la rbita tiende a circularizarse,
disminuyendo as los valores de a y e. Con respecto a , la figura muestra una oscilacin
alrededor del valor de estos elementos hallado a partir del modelo de J2 medio.

En la figura 14 no se aprecia con demasiado detalle el movimiento peridico de algunos

de los elementos alrededor del valor medio. Para ello, se representa en la figura 15 la diferencia
entre los valores de ambos propagadores.

Se representan en las figuras 16 y 17 los resultados de la comparacin entre el SGP8 y

el J2 medio.

23
 -7
x 10
0 5

0
-0.1
-5
a (km) e (-)
-0.2 -10
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
0.02

0.1
0
0.05

-0.02 0
i () ()
-0.05
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
0.02 0.05

0
0
-0.02
-0.05
-0.04
() ()
-0.06 -0.1
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
Figura 15. Diferencia SGP4-J2 medio

-4
x 10
6791.6 3

2.9
6791.4
a SGP8 (km) 2.8 e SGP8 (-)
a J2 (km) e J2 (-)
6791.2 2.7
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
234

51.66 232

51.64 i SGP8 () 230 SGP8 ()

i J2 () J2 ()
51.62 228
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
230 400

225 200
SGP8 () SGP8 ()
J2 () J2 ()
220 0
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
Figura 16. SGP8 frente a J2 medio a lo largo de un da

24
 -5
x 10
0 0

-0.1 -1

a (km) e (-)
-0.2 -2
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) -3 t (min)
x 10
0.02 0

0 -2

-0.02 -4
i () ()
-0.04 -6
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
-3 t (min) t (min)
x 10
0 0.1

0.05
-2
0
() ()
-4 -0.05
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)

Figura 17. Diferencia SGP8-J2 medio

En esta ocasin, la figura 16 muestra cmo la mayora de las perturbaciones son

seculares, a excepcin del caso de la inclinacin en el que se observa perfectamente la variacin
peridica de corto perodo. Las ecuaciones de los modelos aadidos en el Anexo A, dan pie a un
tipo u otro de efecto de perturbacin.

Se comparan, por ltimo, los dos nuevos propagadores entre s en las figuras 18 y 19.
La figura 18 muestra la similitud entre los elementos orbitales obtenidos por los dos
propagadores. Como excepcin, puede observarse una mayor diferencia en el caso de la
excentricidad, aunque teniendo presente que se trata de rdenes de magnitud muy reducidos.
Posteriormente, se compararn estos resultados con los elementos reales obtenidos directamente
en formato TLE en varios instantes de cara a descubrir cul de los dos propagadores da mejores
resultados.

25
 -4
x 10
6791.6 3

2.9
6791.4
a SGP4 (km) 2.8 e SGP4 (-)
a SGP8 (km) e SGP8 (-)
6791.2 2.7
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
234
51.66
232

51.64
i SGP4 () 230 SGP4 ()
i SGP8 () SGP8 ()
51.62 228
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
230 400

228
200
226 SGP4 () SGP4 ()
SGP8 () SGP8 ()
224 0
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
Figura 18. SGP4 frente a SGP8 a lo largo de un da
-4 -5
x 10 x 10
1 2

0
1
-1
a (km) e (-)
-2 0
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
-4 t (min) t (min)
x 10
0
0.1
-0.5
0.05
-1
0
i () ()
-1.5 -0.05
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
0.05 0.05

0 -0.05

-0.1
() ()
-0.05
0 500 1000 1500 0 500 1000 1500
t (min) t (min)
Figura 19. Diferencia SGP4-SGP8
26
 Finalmente, se van a presentar los resultados obtenidos por cada uno de los tres
propagadores anteriores junto con los TLE registrados tanto un da, como una semana despus
de la poca inicial. Dado que en formato TLE encontramos M en lugar de , se har la
comparacin con M. Adems, ser ms til comparar la suma en lugar de estos
elementos por separado de cara a ver la similitud entre el caso terico y el real.

+ 1 da + 1 semana
J2 J2
TLE SGP4 SGP8 TLE SGP4 SGP8
MEDIO MEDIO
i () 51.6427 51.6478 51.6350 51.6351 51.6472 51.6478 51.6425 51.6425

() 224.0290 224.0099 224.0457 224.0261 194.2598 194.1095 194.1948 194.2193

e(-) 0.0003455 0.0002920 0.0002917 0.0002731 0.0003107 0.0002920 0.0002894 0.0001563

() 66.6932 65.4462 64.8216 64.8922 116.9987 127.7908 123.3053 127.2629

n 15.5136 15.5132 15.5119 15.5119 15.5060 15.5132 15.5147 15.5147
(rev/da)

Tabla 5. Comparacin de propagadores con datos reales

Como puede comprobarse en la tabla 5, la mayor parte de los elementos orbitales son
modelados con una precisin razonable. A pesar de esto, se encuentran diferencias ms
significativas ya que, al fin y al cabo, los propagadores no pueden modelar las perturbaciones
con total exactitud ni tener en cuenta variaciones puntuales debidas a maniobras, por ejemplo.
Dado que se est estudiando la Estacin Espacial Internacional, es probable que dentro del
perodo de tiempo analizado se hayan realizado maniobras con el fin de corregir su trayectoria
ya que, debido a su gran superficie, el efecto de la resistencia atmosfrica sobre ella es
considerable.

Se muestra, por tanto, en la figura 20 cmo los elementos no siguen una tendencia que
pueda ser modelada con facilidad por ningn propagador, ya que sufren cambios puntuales en
varias ocasiones. Se han representado los elementos reales obtenidos directamente en formato
TLE en varios instantes a lo largo de una semana, aproximadamente (el eje de abscisas muestra
los minutos transcurridos desde principio del ao correspondiente).

Por ello, se va a realizar la comparacin anterior para un satlite sometido, en principio,

a menos fuerzas puntuales. En este caso, se ha elegido el satlite de observacin terrestre SPOT
6, cuyo movimiento a lo largo de una semana se corresponde con los valores mostrados en la
figura 21. En este caso, a diferencia de la Estacin Espacial Internacional, se observa cmo los
valores toman una tendencia ms definida, con menos variaciones puntuales. Los resultados
obtenidos para esta comparacin son los mostrados en la tabla 6.

27
 -4
x 10
6781 6 51.652

51.65
5
6780
51.648
4
51.646
6779
3
51.644
a TLE (km) e TLE (-) i TLE ()
6778 2 51.642
1 1.05 1.1 1 1.05 1.1 1 1.05 1.1
t (min) 5 t (min) 5 t (min) 5
x 10 x 10 x 10
320 230 300

300 250
220
280 200
210
260 150
200
240 100
TLE () TLE () M TLE ()
220 190 50
1 1.05 1.1 1 1.05 1.1 1 1.05 1.1
t (min) 5 t (min) 5 t (min) 5
x 10 x 10 x 10

Figura 20. Elementos orbitales reales a lo largo de una semana, ISS

-4
x 10
7063 1.3 98.209
a TLE (km) e TLE (-) i TLE ()
7062.99
1.25 98.2085
7062.98
1.2 98.208
7062.97

7062.96 1.15 98.2075

1 1.05 1.1 1 1.05 1.1 1 1.05 1.1
t (min) 5 t (min) 5 t (min) 5
x 10 x 10 x 10
80 146 295
TLE () TLE () M TLE ()
144
75 290
142

140
70 285
138

65 136 280
1 1.05 1.1 1 1.05 1.1 1 1.05 1.1
t (min) 5 t (min) 5 t (min) 5
x 10 x 10 x 10

Figura 21. Elementos orbitales reales a lo largo de una semana, SPOT 6

28
 + 1 da + 1 semana
J2 J2
TLE SGP4 SGP8 TLE SGP4 SGP8
MEDIO MEDIO
i () 98.2084 98.2084 98.2031 98.2034 98.2076 98.2084 98.2031 98.2033

() 138.7953 138.7996 138.7948 138.7943 144.6925 144.7252 144.6890 144.6889

e(-) 0.0001235 0.0001274 0.0001274 0.0001266 0.0001161 0.0001274 0.0001275 0.0001219

() 0.1336 353.8482 357.2178 357.2211 0.1333 336.3307 359.2558 359.4059

n 14.5855 14.5855 14.5946 14.5946 14.5856 14.5855 14.5947 14.5947
(rev/da)

Tabla 6. Comparacin de propagadores con datos reales

Dado que los elementos reales se obtienen solamente para determinados instantes de
tiempo, su representacin frente a los obtenidos por los propagadores no muestra fielmente la
comparacin entre ellos a lo largo de todo el perodo estudiado, por ello se han analizado los
resultados a lo largo de un da y una semana. De cara a concluir cul de estos propagadores se
ajusta ms a la realidad, se presentan en la tabla 7 los errores relativos de stos respecto a los
reales ( ):

+ 1 da + 1 semana
J2 J2
SGP4 SGP8 SGP4 SGP8
MEDIO MEDIO
(%) 0.0000 0.0054 0.0051 0.0008 0.0046 0.0044
(%) 0.0031 0.0004 0.0007 0.0226 0.0024 0.0025
(%) 3.1579 3.1579 2.5101 9.7330 9.8191 4.9957

1.7453 0.8096 0.8087 6.6094 0.2437 0.2020

(%)
(%) 0.0000 0.0624 0.0624 0.0007 0.0624 0.0624

Tabla 7. Errores relativos de los propagadores de rbitas

En lneas generales, a pesar de encontrar mejores valores por parte del propagador J2
medio en algunos casos, como en la inclinacin, es evidente que los nuevos modelos
proporcionan resultados ms precisos. Adems, el error cometido por el SGP8 es inferior al
correspondiente al SGP4 en la mayora de los casos. Sin embargo, el propagador ms empleado
actualmente, el SGP4, da resultados muy precisos teniendo como ventaja la simplicidad de
clculo respecto a su sucesor, el SGP8.

2.2.4 Conclusiones del estudio comparativo entre propagadores de rbitas

Una vez analizados los resultados obtenidos por los tres propagadores de rbitas
estudiados, es necesario resumir las conclusiones extradas de su comparacin, as como de la
comparacin con los elementos orbitales reales obtenidos del formato TLE.

29
 Queda demostrado que el propagador J2 medio es el menos preciso de los tres
propagadores. Dado que en el modelado de las perturbaciones tan solo tiene en cuenta los
efectos seculares provocados por el campo gravitatorio terrestre asociados al armnico , su
precisin queda lejos de la de los nuevos propagadores, que incluyen nuevas perturbaciones y
aaden los efectos peridicos descartados por el anterior. A pesar de esto, su simplicidad hace
que sea til como primera aproximacin en casos de rbita baja en los que la influencia del es
muy significativa.

En cuanto a los dos nuevos propagadores, queda demostrado que ambos aumentan la
precisin del J2 medio. En cuanto a las diferencias existentes entre ellos, pueden apreciarse
resultados algo mejores en el SGP8, aunque el SGP4 sigue siendo el ms usado por su
simplicidad respecto a su sucesor.

30