Teledeteccion PDF

Editores:
Luis ngel Ruiz

Javier Estornell
Manuel Erena
TELEDETECCIN
NUEVAS PLATAFORMAS Y SENSORES
APLICADOS A LA GESTIN DEL AGUA, LA AGRICULTURA Y EL MEDIO AMBIENTE
ASOCIACIN
ESPAOLA AET
DE TELEDETECCIN
Instituto Murciano de Investigacin

y Desarrollo Agrario y Alimentario
XVII CONGRESO DE LA ASOCIACIN

ESPAOLA DE TELEDETECCIN
TELEDETECCIN
NUEVAS PLATAFORMAS Y SENSORES
APLICADOS A LA GESTIN DEL AGUA, LA AGRICULTURA Y EL MEDIO AMBIENTE
libro de actas
Editores:
Luis ngel Ruiz
Javier Estornell
Manuel Erena
EDITORIAL
UNIVERSITAT POLITCNICA DE VALNCIA
Nuevas plataformas y sensores de teledeteccin
Aplicados a la gestin del agua, la agricultura y el medio ambiente
Los contenidos de esta publicacin han sido evaluados por el

Comit Cientfico que en ella se relaciona
Editores cientficos
Luis ngel Ruiz
Javier Estornell
Manuel Erena
Editorial
2017 Editorial Universitat Politcnica de Valncia
www.lalibreria.upv.es / Ref.: 2033_05_01_01
Maquetacin
Enrique Mateo, Triskelion diseo editorial
ISBN: 978-84-9048-650-4
Depsito legal:V-2513-2017
Imagen de portada: Composicin en color de las bandas 4, 3 y 2 (RGB)

de una imagen del Mar Menor (Murcia) adquirida el 4 de agosto de
2017 por el satlite Sentinel 2A de la ESA.
Este congreso ha recibido ayuda de:

Organizacin de congresos y reuniones cientfico-tcnicas 2017
(Expediente 20124/0C/17) financiado por la Fundacin Sneca-
Agencia de Ciencia y Tecnologa de la Regin de Murcia con cargo al
Programa Regional Jimnez de la Espada de Movilidad Investigadora,
Cooperacin e Internacionalizacin.
La Universidad Politcnica de Cartagena.
Proyecto 14-20-15 (Diseo y puesta en marcha de una infraestructura
de datos espaciales sobre agricultura y agua en la Regin de Murcia-
IDEaRM), cofinanciado al 80% con fondos FEDER
La Editorial UPV autoriza la reproduccin, traduccin y difusin parcial de la

presente publicacin con fines cientficos, educativos y de investigacin que
no sean comerciales ni de lucro, siempre que se identifique y se reconozca
debidamente a la Editorial UPV, la publicacin y los autores. La autorizacin
para reproducir, difundir o traducir el presente estudio, o compilar o crear
obras derivadas del mismo en cualquier forma, con fines comerciales/
lucrativos o sin nimo de lucro, deber solicitarse por escrito al correo
edicion@editorial.upv.es.
Impreso en Espaa
Prlogo
El XVII Congreso Nacional de Teledeteccin se celebra todo ello, es de esperar una gran variedad y progresin de
coincidiendo con la Semana Mundial del Espacio declarada nuevos productos y servicios operativos de la teledeteccin.
por la ONU en 1999, ya que el 4 de Octubre de 1957 se lanz
Tal y como proponen las iniciativas de COPERNICUS, es el
al espacio el primer satlite artificial de observacin de la
momento de volcar los esfuerzos en el fortalecimiento de las
Tierra, el Sputnik I, lo que abri el camino para la exploracin
sinergias entre la investigacin, el desarrollo industrial y sobre
del espacio hasta el 10 de Octubre de 1967, fecha en la entr
todo los usuarios, para lograr una mejor implementacin de
en vigor el Tratado sobre los principios que deben regir las
servicios con un mayor reconocimiento de la sociedad.
actividades de los Estados en la exploracin y utilizacin del
espacio. Quiero agradecer a la Junta Directiva de la AET la confianza
depositada en el IMIDA para hacer posible este evento, a los
El 4 de Octubre de 2017, 60 aos despus de este evento y
patrocinadores, los compaeros del grupo de Sistemas de
hasta el da 6 Octubre, se celebra en Murcia el XVII Congreso
Informacin geogrfica y Teledeteccin, el Comit Cientfico,
de la Asociacin Espaola de Teledeteccin (AET), bajo el
el de Organizacin y el de Honor por su apoyo a este evento.
lema Nuevas plataformas y sensores de teledeteccin
aplicados a la gestin del Agua, la Agricultura y el Medio Una mencin especial por dedicacin a Jos Antonio Sobrino,
Ambiente. presidente de la AET, Luis ngel Ruiz y Javier Estornell de
la Universitat Politcnica de Valncia, Sandra Garca de la
Desde el lanzamiento por la NASA del primer satlite artificial
Universidad Politcnica de Cartagena, Emilio Domenech
para el estudio de los recursos naturales, el ERTSI, despus
y Guillermo Villa del Instituto Geogrfico Nacional, Jos
denominado Landsat I, el 23 de Julio de 1972, los sistemas de
Mara Bernab de la Confederacin Hidrogrfica del Segura,
observacin de la Tierra han venido demostrando su enorme
Rafael Melendreras y Ramn Pablo Garca de la Universidad
potencial como fuentes de datos y como herramientas
Catlica de Murcia, Toms F. Sevilla de Airbus Defence and
para el anlisis, la investigacin o la definicin y control de
Space, Isabel Saura de Gade Eventos por su dedicacin
polticas medio ambientales.
y a Luis Navarro, Gerente del IMIDA, por su apoyo en la
El 8 de Septiembre de 2017 se ha celebrado tambin el 50 organizacin de este evento.
aniversario del Centro Europeo de Operaciones Espaciales, los
Manuel Erena,
esfuerzos de la EU en la observacin de la Tierra han crecido
Presidente del comit organizador
ao tras ao y se amplan a nuevas plataformas y satlites
Murcia, octubre de 2017
como el SENTINEL 5 de la ESA, que ser lanzado el prximo
13 de octubre de 2017, el satlite PAZ promocionado desde
el CDTI, que tiene previsto su lanzamiento el ltimo trimestre
de 2017, las nuevas plataformas Areas ICTS del INTA
que estn en desarrollo y los drones dotados con cmaras
multiespectrales cada vez ms potentes y econmicos. Con
iii
Introduccin
En estas Actas se recogen las comunicaciones presentadas en con presentaciones tcnicas de empresas. Las sesiones
el XVII Congreso de la Asociacin Espaola de Teledeteccin, cientficas se han dividido en las siguientes reas temticas:
celebrado en el Auditorio y Centro de Congresos Vctor Villegas
Meteorologa y Cambio Climtico (11)
de Murcia entre el 3 y el 7 de octubre de 2017 y organizado
Agricultura y Recursos Hdricos (18)
por el Instituto Murciano de Investigacin y Desarrollo
Bosques (6)
Agrario y Alimentario (IMIDA). Como cada dos aos, este
Incendios Forestales (12)
foro congrega a investigadores, empresas y gestores en el
Medio Ambiente y Geologa (16)
rea y en l se presentan los ltimos avances cientficos y
Oceanografa, Limnologa y Aguas continentales (8)
tcnicos en el mbito de la teledeteccin que tienen lugar en
Fotogrametra, Cartografa y SIG (15)
nuestro pas. En esta ocasin, el lema del congreso, Nuevas
Procesado y Anlisis de Imgenes (21)
plataformas y sensores de teledeteccin, hace alusin a la
Vehculos no tripulados UAV (7)
irrupcin durante los ltimos aos de los vehculos areos
Divulgacin y Formacin (5)
no tripulados y a las distintas misiones internacionales de
observacin de la Tierra, como es el caso de los nuevos Tras la celebracin del congreso, algunas de las ponencias
satlites Sentinel del programa europeo Copernicus, con sern seleccionadas por el Consejo de Redaccin para su
capacidad para albergar un amplio espectro de sensores y ampliacin y publicacin en la Revista de Teledeteccin
obtener datos a diferentes escalas de trabajo y permitiendo (https://polipapers.upv.es/index.php/raet/), con objeto de
ampliar cada vez ms el conjunto de aplicaciones de la conferir una mayor difusin cientfica a los contenidos
teledeteccin. temticos y avances presentados en el congreso.
En esta ocasin se han seleccionado 121 trabajos para Transmitimos nuestro agradecimiento a todos los autores
su presentacin, todos ellos evaluados por dos miembros que han presentado sus trabajos y compartido los resultados
del Comit Cientfico, formado por 49 especialistas en de su trabajo y esfuerzo, a los miembros del comit cientfico
las distintas reas temticas del congreso. De ellos, 75 por la revisin de las comunicaciones con tan poco margen
se presentan en forma de comunicacin oral a lo largo de tiempo y, como no, a los miembros del comit organizador
de las 16 sesiones cientficas programadas y 46 como por materializar este evento y ofrecernos su apoyo y
comunicacin en formato pster. Adems, durante el entusiasmo.
congreso se han programado tres conferencias invitadas a
Luis ngel Ruiz
cargo de expertos nacionales e internacionales, dos sesiones
Javier Estornell
completas dedicadas al programa Copernicus en las que se
Manuel Erena
tratan diferentes aspectos relacionados con el desarrollo y
Editores
la transferencia de servicios en nuestro pas y una sesin
v
Comit de honor Comit organizador local
Vzquez Rojas, Juan Mara. Erena Arrabal, Manuel
Secretario General de Ciencia e Innovacin. Instituto Murciano de Investigacin A.-IMIDA
Ministerio de Economa, Industria y Competitividad.
Garca Galiano, Sandra
Gobierno de Espaa.
Universidad Politcnica de Cartagena-UPCT
Jdar Alonso, Francisco.
Melendreras Ruiz, Rafael
Consejero de Agua, Agricultura, Ganadera y Pesca de la
Universidad Catlica de San Antonio-UCAM
Regin de Murcia.
Prez Cutillas, Pedro
Belda Esplugues, Fernando.
Universidad de Murcia-UMU
Director, Observing and Information Systems Department,
WMO - World Meteorological Organization. Palenzuela Cruz, Juan Esteban
Delegado AEMET en Murcia. MAPAMA.
Fernndez Monistrol, Jos Antonio.
Director Infraestructuras de Agencia Estatal de Meteorologa- Garcia Snchez, Rafael M.
AEMET- Ministerio de Agricultura y Pesca, Alimentacin y C. de Agua, Agricultura y M. Ambiente. CARM
Medio Ambiente. MAPAMA.
Ballesta German, Ignacio
Prez Hernndez, Fulgencio. C. de Transparencia, Participacin. CARM
Director General de Innovacin, Producciones y Mercados; y
del IMIDA.Consejera de Agua, Agricultura, Ganadera y Pesca
de la Regin de Murcia.
Rdenas Caada, Miguel ngel.
Presidente de la Confederacin Hidrogrfica del Segura-CHS.
Ministerio de Agricultura y Pesca, Alimentacin y Medio
Secretara tcnica y
Ambiente. MAPAMA. Gobierno de Espaa. de Organizacin
Arozarena Villar, Antonio.
Vocal Asesor de Observacin del Territorio-Instituto Saura Martnez, Isabel
Geogrfico Nacional-IGN. Ministerio de Fomento. Gade Eventos
Gobierno de Espaa.
Lpez Morales, Juan Antonio
Soroosh Sorooshian. IMIDA
Director, Center for Hydrometeorology and Remote Sensing-
Snchez Fernndez, Diana
CHRS, University of California. Irvine. USA.
IMIDA
Sobrino Rodrguez, Jos Antonio.
Porras Castillo, Ignacio
Director de la Unidad de Cambio Global.
IMIDA
Universitat de Valncia.
Presidente de la Asociacin Espaola de Teledeteccin-AET. Fernndez Fornos, Lara
SM Geodim
Garca Garca, Ramn Pablo
UCAM

vii
Comit cientfico
Coordinador Garca Alonso, Mariano Merino de Miguel, Silvia
Ruiz Fernndez, Luis ngel University of Leicester, Reino Unido Universidad Politcnica de Madrid
Universitat Politcnica de Valncia
Garca-Pintado, Javier Montesinos Aranda, Salomn
University of Bremen -MARUM SM Geodim
Secretario: Garca Rodrguez, Rafael Moreira Madueo, Jos Manuel
Estornell Cremades, Javier Universidad Politcnica de Madrid C. de Medio A. y O. del T., Junta de
Universitat Politcnica de Valncia Andaluca
Gilabert Navarro, Mara Amparo
Universitat de Valncia Moreno Mndez, Jos
Miembros: Universitat de Valncia
Gmez Miguel, Beatriz
Aguado Surez, Inmaculada,
rea de Innovacin Tecnolgica, Guardia Peces Morera, Juan Jos
Universidad de Alcal de Henares
Civil Instituto Geogrfico Nacional
Alonso Sarra, Francisco
Gmez Snchez, Jos Antonio Prez Arages, Fernando
Universidad de Murcia
Instituto Nacional de Tcnica Instituto Cartogrfico y Geolgico de
Arbelo Prez, Manuel Aeroespacial Catalua
Universidad de La Laguna
Gonzlez Alonso, Federico Pons Fernndez, Xavier
Cabello Piar, Javier I. N. I. A Universidad Autnoma de Barcelona,
Universidad de Almera CREAF
Gonzlez de Audicana Amenbar,
Calle Montes, Abel Mara Recondo Gonzlez, Carmen
Universidad de Valladolid Universidad Pblica de Navarra Universidad de Oviedo
Cmara Artigas, Rafael Gonzalo Martn, Consuelo Rodrguez Galiano, Vctor
Universidad de Sevilla Universidad Politcnica de Madrid Universidad de Sevilla
Conesa Martnez, Agustn Gutirrez de la Cmara Ara, M Jess Ruiz Verd, Antonio
Universidad Miguel Hernndez Instituto Nacional de Tcnica Universitat de Valncia
Camps Carmona, Adriano Jos Aeroespacial
Snchez Martn, Nilda
Universidad Politcnica de Catalua Hernndez Clemente, Roco Universidad de Salamanca
Calera Belmonte, Alfonso Universidad de Swansea, Reino Unido
Snchez-Azofeifa, Arturo
Universidad de Castilla La Mancha Jimnez Michavila, Marcos Universidad de Alberta, Canad
Caselles, Vicente Instituto Nacional de Tcnica
Snchez Toms, Juan Manuel
Universitat de Valncia Aeroespacial
Universidad de Castilla La Mancha
Chuvieco Salinero, Emilio Jimnez Muoz, Juan Carlos
Serra Ruiz, Pere
Universidad de Alcal de Henares Universitat de Valncia
Universidad Autnoma de Barcelona,
Cristbal Rossell, Jordi Jimnez-Berni, Jos CREAF
University of Alaska Fairbanks CSIRO Plant Phenomics, Australia
Sobrino Rodrguez, Jos A.
De la Riva, Juan Lobo Aleu, Agustn Universitat de Valncia
Universidad de Zaragoza ICTJA-CSIC
Villa Alczar, Guillermo
De Miguel Llanes, Eduardo Lpez Snchez, Juan Manuel Instituto Geogrfico Nacional
Instituto Nacional de Tcnica Universidad de Alicante
Yebra, Marta
Aeroespacial Martn Isabel, Mara del Pilar Australian National University
Daz-Delgado, Ricardo I. de Economa Geografa y Demografa,
Estacin Biolgica de Doana, CSIC CSIC
ix
ndice AET
iii Prlogo
v Introduccin
vii Comit de honor
vii Comit organizador local
vii Secretara tcnica y de Organizacin
ix Comit cientfico
1 SECCIN 01 Meteorologa y cambio climtico

3 Extraccin de propiedades pticas de nubes mediante imgenes DSCOVR-EPIC: modelo de transferencia radiativa
y algoritmo de inversin
Molina, V., Doicu, A., Calle, A., Loyola, D.
7 Integracin de MODIS en el modelo de balance de energa STSEB para su aplicacin operativa a escala regional
Snchez, J. M., Galve, J. M., Bisquert, M., Valor, E., Caselles, V.
11 Comparacin entre las temperaturas de superficie obtenidas con MODIS y las temperaturas in situ medidas en la
pennsula Hurd, isla Livingston, Antrtida: Primeros resultados
Recondo, C., Pen, J., Pends, E., de Pablo, M. A., Calleja, J. F., Fernndez, S.
15 Validacin de un producto de precipitacin global cercano a tiempo real para el seguimiento de extremos
meteorolgicos
Cnovas-Garca, F., Garca-Galiano, S., Karbalaee, N.
19 Evaluacin de las estimas de precipitacin desde satlite PERSIANN-CDR para la Espaa Peninsular
Garca-Galiano, S., Giraldo-Osorio, J. D., Hsu, K. L., Sorooshian, S., Erena, M.
23 Incorporacin de la temperatura de la superficie terrestre obtenida desde satlite para la mejora de modelos
predictivos de temperatura del aire
Mira, M., Ninyerola, M., Batalla, M., Pesquer, L., Pons, X.
27 ForestCO2: monitorizacin de sumideros de carbono en masas de Pinushalepensis en la Regin de Murcia
Sanchez, T., Martn, S., Tom, J. L., Navarro, J. A., Fernndez-Landa, A.
xiii
31 Comparacin de la medida de la temperatura de la superficie terrestre en campo mediante radimetros y
pirgemetros. Implicaciones para el calibrado de sensores en vuelo
Valor, E., Snchez, J. M., Nicls, R., Moya, R., Barber, M. J., Caselles, V., Coll, C.
35 Desarrollo de un nuevo producto de temperatura para la regin del Amazonas
Gomis-Cebolla, J., Jimnez-Muoz, J. C., Sobrino, J. A., Soria, G., Julien, Y., Skokovic, D.
39 Imgenes Radar de alta resolucin para la caracterizacin de la cobertura nival en la Isla Decepcin
(Antrtida Martima)
Jimnez, J. J., Mora, C., Ramos, M., Vieira, G., Fernndez, S., de Pablo, M. A. , Recondo, C.
45 Adquisicin de datos verdad-terreno para evaluar la temperatura de la superficie terrestre obtenida desde satlite:
el producto S-NPP VIIRS
Nicls, R., Prez-Planells, L., Valiente, J. A., Coll, C., Barber, M. J., Caselles, V.
49 SECCIN 02 Agricultura y recursos hdricos

51 Evolucin de la evapotranspiracin y el estrs hdrico de la vegetacin de dehesa en la Pennsula Ibrica
(2001-2015)
Gonzlez-Dugo, M. P., Chen, X., Andreu, A., Carpintero, E., Gmez-Girldez, P., Su, Z.
55 Es posible calibrar un modelo eco-hidrolgico en una cuenca no aforada utilizando exclusivamente el NDVI de
satlite?
Francs, F., Ruiz-Prez, G.
59 Objetivos y primeros resultados del proyecto SENSAGRI (Sentinels Synergy for Agriculture)
Ruiz-Verd, A., Delegido, J., Verrelst, J., Tenjo, C., Pasqualotto, N., Moreno, J.
63 Estimacin del contenido en agua de la cubierta vegetal de diversos cultivos mediante dos nuevos ndices
hiperespectrales: Water Absorption Area Index y Depth Water Index
Pasqualotto, N., Delegido, J., Van Wittenberghe, S., Verrelst, J., Moreno, J.
67 Influencia del equilibrio en el tamao de muestra de entrenamiento en la clasificacin de cultivos obtenida mediante
Random Forests
Arantzazu, A., lvarez-Mozos, J.
71 Cuantificacin del estrs hdrico de una parcela de melocotonero mediante la integracin de CWSI con el modelo
de balance de energa METRIC a partir de imgenes trmicas e hiperespectrales de alta resolucin espacial
Ramrez-Cuesta, J. M., Zarco-Tejada, P. J., Testi, L., Lorite, I. Rubio-Asensio, J. S., Intrigliolo, D. S., Gonzlez-Dugo, V.
77 Estimacin de la altura de arrozales mediante interferometra polarimtrica SAR en banda X
Lpez-Snchez, J. M., Vicente-Guijalba, F., Romero-Puig, N.
81 Comparacin y ajuste en zonas agrcolas de ndices de vegetacin derivados de Landsat-8 y Sentinel-2
Tello, J., Gmez-Bguena, R., Casterad, M. A.
85 Evaluacin de imgenes multitemporales WorldView 2-3 para la clasificacin de castaos en Tenerife
Marchetti, F., Arbelo, A., Alonso-Benito, A., Arbelo, M., Hernndez-Leal, P. A., Moreno, J. A.
89 Comparacin de dos modelos fsicos de balance de energa para la estimacin de la evapotranspiracin en
zonas agrcolas
93 Desarrollo de metodologas para la caracterizacin y evaluacin de daos por sequa en cereales y almendro
Montesinos, S., Erena, M., Fernndez, L., Lpez, J. A.
97 Estimacin de la superficie de los cultivos y la evapotranspiracin de los regados de la Cuenca del Guadalquivir por
Teledeteccin
Snchez, B., Gonzlez-Dugo, M. P., Mateos, L., Cifuentes, V. J. , Escudero, R.
101 Variacin espacio-temporal de la fenologa del arroz en Aragn a partir de informacin multiespectral satelital
Guilln, M., Moreno-Garca, B., Qulez, D., Casterad, M. A.
105 Anlisis multitemporal de la prdida de la capacidad hdrica a causa de los cambios generados en los suelos
usando imgenes Landsat: Estudio de caso Crdoba-Colombia entre los aos 1985 y 2016
Martin-Vega, D., Pulido, J., Upegui, E. S.
xiv
109 Mejora en la calibracin de un modelo hidrolgico distribuido en base a teledeteccin
Olmos, P., Garca-Galiano, S., Martnez-Prez, J. A.
113 Explorando nuevas posibilidades en la estimacin de la temperatura de superficie (LST) en zonas agrcolas. Anlisis
multiescala
Snchez, J. M., Gonzlez, J., Galve, J. M., Hernndez, D. , Bisquert, M., Nicls, R.
117 Comportamiento de las escalas temporales nmero de das, grados-da y evapotranspiracin de referencia en
la monitorizacin de la fenologa del trigo y su relacin con la evolucin temporal del NDVI en Albacete
Gonzlez, L., Campos, I., Calera, A.
121 Estimacin de la produccin y el rendimiento de la cosecha de trigo en Andaluca mediante modelos basados en
series temporales de imgenes de satlite
Egea-Cobrero, V., Rodrguez-Galiano, V., Snchez-Rodrguez, E.
125 SECCIN 03 Bosques

127 Aplicaciones de LiDAR para inventario forestal exhaustivo y cartografa de la estructura 3D en una dehesa
mediterrnea
Martnez-Prentice, R., Vicente, C., Ortega, S., Burgos, T., Montalvo, J.
131 Anlisis comparativo del potencial del ALS y TLS en la caracterizacin estructural de la masa forestal basado
en voxelizacin
Crespo-Peremarch, P., Ruiz, L. A.
137 Evolucin espacio-temporal del NDVI en relacin a la meteorologa: aplicacin a las dehesas espaolas
Cifuentes, A., Cicundez, V., Recuero, L., Palacios, A., Lpez-Leiva, C., Merino, S.
143 Dinmica forestal de Pinus sylvestris L. y Quercus pyrenaica Willd. en el bosque de Hoyocasero (vila) mediante
serie temporal Landsat (1984-2016) y mtodos geoestadsticos
Aull-Maestro, I., Gmez, C., Cuevas, R., Rubio, A., Montes, F.
147 Forestmap, inventario forestal online a partir de datos LiDAR en la Regin de Murcia
Tom, J. L., Esteban, J. , Martn-Alcn, S., Escamochero, I., Fernndez-Landa, A.
151 Anlisis de la estructura de la vegetacin del polj de la Nava de los Pinsapos mediante tecnologa LiDAR
Corts, A., Melero, I. J., Fernndez-Luque, I., Flores-Moya, A., Salvo, A. E.
155 SECCIN 04 Incendios forestales

157 Random Forest para la clasificacin global de reas quemadas
Ramo, R., Chuvieco, E.
161 Generacin de un algoritmo global de rea quemada a partir de imgenes MODIS MOD09GQ para el proyecto Fire_cci
Lizundia, J., Otn, G., Ramo, R., Garcia, D., Chuvieco, E.
165 Evolucin espacio-temporal de la estructura del paisaje de reas incendiadas mediante teledeteccin: efecto de las
repoblaciones forestales
Ariza, A., Merino, S. , Salas, J.
169 Cartografa anual de incendios forestales (1985-2015) en el Noroeste de Espaa a partir de serie temporal de datos
Landsat y algoritmo Composite2Change
Gmez, C., Hermosilla, T., Martnez-Fernndez, J., Montes, F., Aull-Maestro, I., White, J. C. , Wulder, M. A. , Coops, N. C.,
Vzquez, A.
173 Potencialidad de ndices de severidad de incendios utilizando Sentinel2 y su anlisis comparativo con Landsat8 en
el Sur de la provincia de Buenos Aires (Argentina) en 2017
Delegido, J., Pezzola, A., Casella, A., Winschel, C., Urrego, E. P., Jimnez, J. C., Soria, G., Sobrino, J. A., Moreno, J.
177 PREFER, Informacin remota como soporte a las fases de prevencin y restauracin de emergencias por incendios
forestales en el rea Mediterrnea. mbito piloto Andaluca
Vals, J. J., Barrio, M., Surez, J., Sebastin, A., Prez, P., Pino, I., Granado, L., Montoya, G., Carpintero, I., Mndez, E.,
Prieto, R., Gimnez de Azcrate, F., Cceres, F., Moreira, J. M.
xv
181 Cartografa de la afeccin del incendio en Huesa, Quesada y Cabra de Santo Cristo (Jan) con imgenes satelitales
Carpintero, I., Montoya, G., Granado, L., Mndez, E., Pino, I., Prieto, R., Vals, J. J., Salas, F. J., Venegas, J., Cceres, F., Moreira,
J. M., Gimnez de Azcrate, F.
185 Utilizacin de las imgenes Sentinel-2 para cartografa de rea quemada
Fernndez-Manso, A., Fernndez-Manso, O., Quintano, C., Marcos, E., Calvo, L.
189 Cartografa de rea quemada en la regin de Siberia nororiental utilizando datos LTDR entre 1982 y 2015
Garca Lzaro, J. R., Moreno Ruiz, J. A., Barn Martnez, J., Riao, D., Arbelo Prez, M.
193 Anlisis de procesos de regeneracin en grandes incendios forestales a partir de series temporales de Landsat:
caso de estudio en Uncastillo (Zaragoza)
Martnez, S., Chuvieco, E., Aguado, I., Salas, J.
197 Deteccin de reas quemadas con series temporales de imgenes Sentinel-1
Belenguer-Plomer, M. A., Tanase, M. A., Chuvieco, E.
201 Deteccin global de reas quemadas a partir de imgenes AVHRR-LTDR mediante algoritmos RandomForest
Otn, G., Lizundia, J., Ramo, R., Chuvieco, E.
205 SECCIN 05 Medio ambiente y geologa

207 Caracterizacin de la fenologa de los macrfitos en la marisma de Doana y su relacin con la precipitacin
Fernndez-Carrillo, A., Rodrguez-Galiano, V., Snchez-Rodrguez, E.
211 Discriminacin espectral de macrfitos acuticos caractersticos de la marisma de Doana bajo diferentes
condiciones mediante tcnicas de machine learning
Martnez-Almarza, M., Aragons, D., Afn, I., Bustamante, J., Daz-Delgado, R.
215 Resultados preliminares sobre el decaimiento de las masas forestales del Maresme usando imgenes Sentinel-2A
Tard, A., Pineda, L., Pal, V., Riera, R., Corbera, J., Prez, F.
219 El uso de la fenologa de la superficie terrestre para discriminar entre especies de pinos Mediterrneos
Aragons, D., Rodrguez-Galiano, V., Caparros-Santiago, J. A., Navarro-Cerrillo, R. M.
223 Modelizacin de factores de reflectividad en un ecosistema de dehesa a partir de un modelo de transferencia
radiativa 3D
Melendo-Vega, J. R., Martn, M. P., Pacheco-Labrador, J., Riao, D., Gonzlez-Cascn, R., Verrelst, J., Moreno, G., Vilar, L.,
Prez-Cabello, F., Montorio, R., Garca-Martn, A..
227 Anlisis y modelizacin de la deformacin del Alto Guadalentn mediante datos de interferometra radar
Ezquerro, P., Bjar-Pizarro, M., Herrera, G., Fernndez Merodo, J. A., Toms, R., Guardiola-Albert, C. , Bon, R., Staller, A.
231 Anlisis de subsidencia en el Delta del Ebro mediante el uso de imgenes SENTINEL-1A/B: Resultados preliminares
y lecciones aprendidas
Mora, O., Prez Arags, F., Pipia, L., Marchn, J. F., Marturi, J., Corbera, J., Tard, A.
235 Cartografa de calizas con datos hiperespectrales AISA Eagle II en una zona montaosa con vegetacin: una
correccin atmosfrica geolgicamente orientada
Buzzi, J., Costa, E., Riaza, A., Fernandez, O., Garcia-Sells, D., Corbera, J.
239 Seleccin de bandas espectrales por Anlisis de Componentes Principales (ACP) y elaboracin de ratios para la
localizacin de emisiones de CO2.
Rincones, M., Gutirrez del Olmo, J., Iglesias, L., De La Vega, R., Garca R.
243 Metodologa para la deteccin de cambios de uso del suelo orientada a la verificacin de proveedores de
biocombustibles y bioproductos
Viuales, M., lvarez-Mozos, J., Barberena, G., Campo-Bescs, M. A.
247 Contribucin de la interferometra SAR diferencial (InSAR) al estudio de la subsidencia del terreno de la Vega Media
del Segura (Murcia): experiencias y tendencias futuras
Toms, R., Herrera, G., Lpez-Snchez, J. M., Mulas, J., Fernndez-Merodo, J. A., Mallorqu, J. J., Aragn, R., Sanabria, M.,
Tessitore, S., Vicente-Guijalba, F., Guardiola-Albert, C., Cano, M., Bjar-Pizarro,M., Hornero, J. E., Ezquerro, P.
251 Evolucin espacio-temporal del nivel piezomtrico del acufero de Madrid a partir de datos de interferometra radar
Bjar-Pizarro, M., Ezquerro, P. , Herrera, G. , Toms, R. , Guardiola-Albert, C., RuizHernndez, J. M., Fernndez Merodo, J. A.,
Marchamalo, M. , Martnez, R.
xvi
255 Aplicacin de las nubes de puntos LiDAR en la evaluacin del impacto sobre la vegetacin causado por las
infraestructuras de transporte
Martn Forero, L.
259 Sentinel 2A en el seguimiento del jacinto de agua en la cuenca media del ro Guadiana
Montesinos, S., Fernndez, L., De Veer, D., Cifuentes, N.
263 Evolucin de la cobertura vegetal del Parque Nacional del Teide mediante el procesado de datos de teledeteccin
multiplataforma
Marcello, J., Padrn, Y., Martn-Esquivel, J. L., Rodrguez, D., Eugenio-Gonzlez, F.
267 Teledeteccin y geomtica aplicada al monitoreo de los recursos forestales nativos en el mbito de la defensa
Cuello, A. R., Antes, M. E., Ortone Lois, A. S.
271 SECCIN 06 Oceanografa, limnologa y aguas continentales

273 Monitorizacin de la Batimetra y Habitats Bentnicos en Ecosistemas Litorales mediante Sistemas Espaciales de
Alta Resolucin: Evaluacin de Tcnicas de Correccin Atmosfricas
Eugenio-Gonzlez, F., Marcello, J., Marqus, F.
277 Variabilidad espacio-temporal de grupos funcionales de fitoplancton en el Mediterrneo mediante sensores
remotos
Navarro, G., Almaraz, P., Caballero, I., Vzquez, A., Huertas, I. E.
281 Objetivos y primeros resultados del proyecto ESAQS (Ecological Status of Aquatic Systems with Sentinel Satellites)
Pereira-Sandoval, M., Soria, X., Urrego, E. P., Vicente, E., Ruz-Verd, A., Soria, J., Pea, R., Delegido, J., Tenjo, C., Moreno, J.
285 Modelo de Mezcla Lineal aplicado al mapeo de la temperatura superficial a nivel de subpxeles
Giraldo-Osorio, J. D., Eslava-Rodrguez, A. G.
289 Validacin de algoritmos para la estimacin de la Clorofila-a con Sentinel-2 en la Albufera de Valencia
Soria, X., Delegido, J., Urrego, E. P., Pereira-Sandoval, M., Vicente, E., Ruz-Verd, A., Soria, J., Pea, R., Tenjo, C., Moreno, J.
293 Uso de imgenes Landsat-8 para la estimacin de la profundidad del disco de Secchi en aguas continentales
Soria, X., Vicente, E., Durn, C., Soria, J. M., Pea, R.
297 Seguimiento de la Calidad del Agua del embalse de Picadas mediante imgenes Landsat 8 (Septiembre
2015-Diciembre 2016)
Domnguez, J. A., Vargas, J., Navarro, E., Martn, A.
301 Cartografiado de un ecosistema costero vulnerable mediante clasificacin basada en objetos en imgenes de muy
alta resolucin
Ibarrola-Ulzurrun, E., Marcello, J., Gonzalo-Martn, C.
305 SECCIN 07 Fotogrametra, cartografa y SIG

307 Sistema de informacin sobre Ocupacin del Suelo en Espaa (SIOSE) de Alta Resolucin, metodologa de
integracin automtica
Delgado Hernndez, J., Valcrcel Sanz, N., Arozarena Villar, A., Caballero Garca, E., Porcuna Fernndez-Monasterio, A.
Lpez Rodrguez, E.,
311 Modelos de simulacin de expansin urbana a partir de imgenes de satlite: Adecuacin al anlisis temporal de
la fragmentacin de los usos del suelo
Sapena, M., Ruiz, L. A., Jo, K.
315 Innovacin en la produccin de cartografa temtica de amplias y variadas superficies. Ecuador un caso de xito
Lernoz Goi, A., Zalba Almndoz, M., Del Barrio Arellano, F.
321 Anlisis multisensor de la variabilidad espacio temporal de diversos parmetros biofsicos en el Mar Menor
Erena, M., Domnguez, J. A., Soria, J., Aguado-Gimnez, F., Garca-Pintado, J., Melendreras, R., Atenza, J. F., Lpez, J. A.
325 Aplicacin de imgenes Sentinel-1 y Sentinel-2 en la deteccin y delineacin de informacin de crisis de
desastres naturales
Donezar Hoyos, U., Larraaga Urien, A., Tams Noriega, A., Snchez Gil, C., Albizua Huarte, L., Ciriza Labiano, R., del Barrio
Arellano, F.
xvii
329 Procesado y distribucin de nubes de puntos en el proyecto PNOA-LiDAR
Lorite Martnez, S., Ojeda Manrique, J. C., Rodrguez-Cuenca, B., Gonzlez Cristbal, E., Muoz, P.
333 Sistemas LIDAR embarcados en Drones - TerraSystem LidarPod
Cruz Josa, D., Sacristn, M. A., Mier Gutirrez, S.
337 Extraccin automtica de lneas elctricas a partir de LIDAR areo
Rodrguez-Cuenca, B., Ojeda Manrique, J. C., Lorite Martnez, S.
341 Comparacin de parmetros dendromtricos en almendros utilizando lser escner terrestre (TLS) y fotogrametra
digital automatizada (SfM)
Fernndez-Sarra, A., Estornell, J., Lpez-Corts, I., Velzquez-Mart, B., Salazar, D.
345 Estimacin de variables de inventario forestal a travs de modelos 3D obtenidos mediante fotogrametra terrestre
de Eugenio Garca, A., Fernndez-Landa, A., Merino de Miguel, S.
349 Desarrollo de un geoportal para el inventario y la evaluacin de daos por heladas en los ctricos de la Regin
de Murcia
Erena, M., Brotons, J. M., Conesa, A., Manera, F. J. , Castaer, R., Garca, P., Snchez, D., Porras, I.
353 Estimacin de masas forestales afectadas por el incendio de Huesa, Quesada y Cabra de Sto. Cristo (Jan) en 2015
a partir de PNOA LiDAR y PLEIADES
Mndez, E., Prieto, R., Vals, J. J., Granado, L., Pino, I., Montoya, G., Carpintero, I., Gimnez de Azcrate, F., Cceres, F.,
Moreira,J.M., Salas, F. J.
357 Mejora del Modelo Digital del Terreno de un embalse mediante una serie histrica de imgenes Landsat
Garca Daz, D., Aragons, D., Rodrguez, A. , Bustamante, J.
361 Modelizacin dunar mediante tcnicas GPS de alta precisin (Gandia Oliva)
Alborch, V., Santillana, D., Estornell, J., Mart, J.
365 Anlisis geomorfolgico en la cuenca inferior del ro Luna (Espaa)
Martnez-Cant, R., Cadenas Snchez, M. J., Hidalgo, A.
369 SECCIN 08 Procesado y anlisis de imgenes

371 Influencia de la resolucin del MDE en la calidad de la correccin topogrfica de imgenes de satlite
Sola, I. , lvarez-Mozos, J., Gonzlez-Audcana, M.
375 Esquema de teselado GoogleMapsCompatible TileMatrixSet: un estndar defacto para la interoperabilidad y el
procesado multirresolucin de datos de teledeteccin
Villa, G., Fernndez, X., Hernndez, D., Tejeiro, J. A., Villena, A.
379 Una plataforma web interactiva para la anotacin de imgenes de satlite mediante un enfoque basado en
aprendizaje activo
Garca-Pedrero, A., Gonzalo-Martn, C., Lillo-Saavedra, M., Rodrguez-Esparragn, D., Pulido, L., Ortiz, C., RodrguezGonzlez,A.
383 Anlisis comparativo del producto Sentinel L-2A y valores de reflectividad extrados mediante espectro-radiometra
de campo
Sandons Pozo, L., Garca-Martn, A., Prez-Cabello, F., Montorio Llovera, R.
387 Clasificacin automtica de series multitemporales de imgenes de satlite usando intercalibracin con pxeles
pseudoinvariantes y fechas sintticas
Ortega, D., Domenech, E., Peces, J. J., Prez, B., Porcuna, A., Tejeiro, J. A., Villa, G.
391 Una respuesta operativa a los requisitos EMSA para la deteccin de embarcaciones sobre imgenes SAR y
correlacin con datos AIS
de la Mata Moya, D. A., Jarabo Amores, M. P., Benito Ortiz, M. C., Gallego Reina, G., Moreno Burgos, V., Cerezo, F.,
CicundezPerez, J. I.
395 Evaluacin de tcnicas de reduccin de la dimensionalidad en imgenes hiperespectrales y su aplicacin para la
clasificacin de ecosistemas terrestres
Ibarrola-Ulzurrun, E., Gonzalo-Martn, C., Marcello, J.
399 Aplicativo de escritorio para la determinacin de Solidos Suspendidos Totales usando imgenes satelitales MODIS
MYD09 y MOD09.
Carrillo, I. y Medina, J.
xviii
403 Cartografa de especies vegetales mediante la aplicacin de tcnicas de desmezclado y clasificacin en imgenes
de alta resolucin
Marcello, J., Medina, A., Hernndez-Cordero, A., Eugenio-Gonzlez, F.
407 Clasificacin de cubiertas terrestres a partir de la fusin de datos multi-sensor en ecosistemas mixtos
Rodrguez-Esparragn, D., Marcello, J., Moreno-Gzquez, D., Eugenio-Gonzlez, F., Guida, R.
411 Caracterizacin de la fenologa del abedul comn en Europa a partir de series temporales (1999-2016) VEGETATION
y PROBA-V
Brnez, K., Verger, A., Filella, I., Peuelas, J.
415 Entorno cloud de anlisis de imgenes multitemporales para el Plan Nacional de Teledeteccin
Villena, A., Domenech, E., Plaza, N., Villa, G.
419 Uso de reas pseudoinvariantes (PIA) para la correccin radiomtrica, automtica y coherente, de captaciones
simultneas Landsat-8 y Sentinel-2A
Padr, J. C., Pons, X., Aragons, D., Daz-Delgado, R., Garca Daz, D., Bustamante, J., Pesquer, L., Domingo, C., Gonzlez-
Guerrero, O.
423 Comparacin de mtodos para la reconstruccin de series temporales de NDVI
Julien, Y., Sobrino, J. A., Jimnez-Muoz, J. C., Sria, G., Skokovic, D., Gomis, J.
427 Mejora de la resolucin espacial de la Temperatura de la Superficie Terrestre mediante el mtodo de re-escalado
Nearest Neighbour Temperature Sharpening
Skokovi, D., Sobrino, J. A., Jimnez-Muoz, J. C., Sria, G., Julien, Y., Gomis-Cebolla, J.
431 Sistemas multiplataforma de observacin de la Tierra para la monitorizacin y conservacin sostenible de recursos
marinos en ecosistemas naturales vulnerables
Eugenio-Gonzlez, F., Marcello, J., Marqus, F.
435 Generacin de escenas de reflectancia a partir de imgenes hiperespectrales y firmas espectrales de campo
de Miguel, E., Gonzlez-Lagos, M., Jimnez, M., Martn, A. I.
439 Optimizacin polarimtrica de interferogramas diferenciales aislados correspondientes a eventos geolgicos
Mestre Quereda, A., Lpez Snchez, J. M., Ballester Berman, J. D., Selva, J., Gonzlez, P. J., Hooper, A., Wright, T. J.
443 El aporte de las imgenes adquiridas mediante vehculos areos no tripulados en la fusin de imgenes para la
deteccin de cambios en anlisis multitemporales usando la transformada de Wavelet
Medina Daza, R. J., Upegui, E.
447 Implementacin en R de tcnicas de fusin de imgenes
Pesntez Cobos, P., Cnovas-Garca, F., Alonso-Sarra, F.
451 Clasificacin de imgenes hiperespectrales mediante un ndice de aproximacin basado en supervoxels
Ortiz Toro, C. A., Garca Pedrero, A., Gonzalo Martn, C., Rodrguez-Esparragn, D., Menasalvas Ruiz, E.
455 SECCIN 09 Vehculos no tripulados

457 Primeras experiencias en el uso de drones para aplicaciones de teledeteccin en el Grupo Tragsa: lecciones
aprendidas
Checa Alonso, M. J., Miguelsanz Muoz, P., Rejas Ayuga, J., Escudero Barbero, R., Molina Blzquez, S., Roldn Zamarrn, A.
461 Experiencias en la adquisicin de imgenes para agricultura a empresas de drones espaolas
Portero, C., Salas, P., Mercadal, M., Casterad, M. A.
465 Espacializacin del estrs bitico en los frailejones del Parque Natural Nacional Chingaza (Colombia) utilizando
imgenes capturadas con un vehculo areo no tripulado
Sastoque, L., Gutirrez, E., Upegui, E.
469 Evaluacin de modelos de elevacin derivados de fotogrametra por aeronaves remotamente pilotadas para el
clculo de reas de inundacin en zonas urbanas: el caso de estudio de la ciudad costera de Riohacha (Caribe
colombiano)
Escobar Villanueva, J. R., Iglesias Martnez, L., Perez Montiel, H. I.
473 Anlisis de precisin de Modelos Digitales de Elevaciones y Orto-fotografa derivados de fotogrametra desde
vehculos areos no tripulados (UAV)
Garca Hernndez, J., Merino de Miguel, S.
xix
477 Utilizacin de Vehculo Areo no Tripulado (VANT) en el estudio de los niveles de severidad por chancro del castao
en el noroeste de Espaa
Cifuentes, J. M., Fernndez-Manso, A., Sanz-Ablanedo, E.
481 Calibracin Radiomtrica de Cmaras Compactas mediante Espectro Radimetro de Campo
Garca-Fernndez , M., Sanz-Ablanedo, E., Rodrguez-Prez, J. R.
485 SECCIN 10 Divulgacin y formacin

487 La Observacin del Territorio en el IGN dentro del Programa COPERNICUS y UNGGIM (Naciones Unidas)
Arozarena Villar, A., Valcrcel Sanz, N., Villa Alczar, G., Domenech Tofio, E.
491 Plataformas Areas de Investigacin: ICTS-PAI
Gmez-Snchez, J.A., Corrales Sierra, A., Ortiz Serrano, J., Seoane Vieira, N., Vega Lpez, G., Calvo Moral, B.,
Marqus Balaguer, B.
495 Futura aEronave de iNvestigacin Y eXperimentacin: FENYX
Corrales Sierra, A., Gmez-Snchez, J.A., Ortiz Serrano, J., Seoane Vieira, N., Calvo Moral, B., Marqus Balaguer, B.
499 Dimensiones ticas de la Observacin de la Tierra: Qu sabemos sobre nuestro Planeta y qu hacemos al respecto?
Chuvieco, E.
503 Aplicaciones de la plataforma de aprendizaje de teledeteccin RS-EducA en el anlisis y evaluacin de los incendios
forestales
Fernndez-Manso, A., Quintano, C., Fernndez-Manso, O.
507 Investigar aprendiendo: Calidad de Agua mediante Teledeteccin
Domnguez, J. A., Morn, J. T., Baena, R., Soria, X., Soria, J., Caselles, V.
511 Uso de datos hiperespectrales para el anlisis de SEN2COR
de Miguel, E., Salido-Monz, E., Jimnez, M., Martn, A. I., Carpintero, E., Gonzlez-Dugo, M. P.
515 ndice de autores
xx
AET
SECCIN 01
Meteorologa y cambio climtico
Nuevas plataformas y sensores de teledeteccin. XVII Congreso de la Asociacin Espaola de Teledeteccin.
(Eds. Luis A. Ruiz, Javier Estornell, Manuel Erena). pp. 3-6. Murcia 3-7 octubre 2017.
Extraccin de propiedades pticas de nubes mediante imgenes

DSCOVR-EPIC: modelo de transferencia radiativa y algoritmo de inversin
Molina Garca, V. (1), Doicu, A. (1), Calle Montes, A. (2), Loyola, D. (1)
(1)
Instituto Tecnolgico de Teledeteccin, Agencia Aeroespacial Alemana (DLR), Mnchner Str. 20, Edificio 133/03,
82234 Oberpfaffenhofen, Alemania. victor.molinagarcia@dlr.de, adrian.doicu@dlr.de, diego.loyola@dlr.de
(2)
Grupo de ptica Atmosfrica (GOA), Universidad de Valladolid (UVa), Paseo de Beln 7, 47011 Valladolid, Espaa.
abel@goa.uva.es
Resumen: En el presente trabajo se estudian los requerimientos del modelo de transferencia radiativa y del algoritmo de
inversin para la extraccin de propiedades pticas de nubes mediante imgenes de Earth Polychromatic Imaging Camera
(EPIC) a bordo de Deep Space Climate Observatory (DSCOVR). Debido a la localizacin de DSCOVR en el punto de
Lagrange L1, el efecto gloria juega un papel importante en el modelo de dispersin radiativa y ello incrementa los tiempos
de computacin, puesto que se necesita describir las funciones de fase de manera muy precisa en la regin de back-
scattering. Partiendo del modelo de transferencia radiativa DOME (Discrete Ordinate Method with Matrix Exponential),
se analiza la repercusin de modelos aproximados (teora asinttica, modelo de nube lambertiana equivalente) y de
tcnicas de aceleracin en la exactitud de las radiancias del modelo forward. Se estudia, asimismo, la linearizacin
del modelo forward usando la ecuacin adjunta de transferencia radiativa. Finalmente, se muestran ejemplos de su uso
aplicados a medidas sintticas de EPIC.
Palabras clave: EPIC, DSCOVR, efecto gloria, nubes, transferencia radiativa, tcnicas de aceleracin computacional.
Retrieval of cloud optical properties from DSCOVR-EPIC imagery: radiative transfer model and
inversion algorithm
Abstract: In this work, we show the requirements for the radiative transfer model and the inversion algorithm in order
to retrieve cloud optical properties from DSCOVR-EPIC imagery. As DSCOVR is located in the Lagrangian point L1,
the glory effect plays an important role in the radiative transfer model and it increases the computation time, because
the scattering phase function must be described precisely in the back-scattering region. Based on the radiative transfer
model DOME, the use of approximate models (e.g. asymptotic theory, Lambertian cloud) and acceleration techniques in
the forward model is shown from the point of view of accuracy. Also, the linearisation of the forward model by means of
the adjoint theory is studied. Finally, retrieval test examples with synthetic measurements of EPIC are analysed.
Keywords: EPIC, DSCOVR, glory effect, clouds, radiative transfer, computational acceleration techniques.
1. INTRODUCCIN partculas atmosfricas (aerosoles, nubes). Esta funcin

El satlite DSCOVR (Deep Space Climate Observatory) de fase tiene una estructura muy asimtrica para ngulos
fue lanzado el 11 de febrero de 2015 con destino final al de dispersin pequeos y en las regiones de arcoris y
punto de Lagrange L1, a 1,5 millones de kilmetros en de gloria. Esta ltima regin afecta a EPIC. En la RTE,
la lnea que une la Tierra y el Sol. A bordo de DSCOVR la funcin de fase se escribe como una serie truncada
se encuentra el instrumento EPIC (Earth Polychromatic de Legendre, pero su asimetra hace necesarios muchos
Imaging Camera), una cmara con 10 canales repartidos trminos del desarrollo para una descripcin exacta, y
en el ultravioleta, el visible y el infrarrojo prximo, que ello se traduce en mayor tiempo de computacin.
observa la fraccin de Tierra iluminada por el Sol. Asimismo, EPIC es un instrumento interesante para el
La localizacin de DSCOVR en el punto de Lagrange estudio de las propiedades pticas de nubes, pues cuenta
L1 presenta una serie de ventajas e inconvenientes para con canales de referencia y absorcin en las bandas de
EPIC. As, esta cmara presenta una buena resolucin oxgeno O2-A y O2-B (Tabla 1), de las que la primera
temporal (captura una imagen de la mitad de la Tierra al ha sido usada con anterioridad para obtener propiedades
menos cada 2 horas), y la resolucin espacial (88km2 pticas de nubes tales como la fraccin de cubierta de
en el punto sub-satlite) es aceptable para el estudio de nube (cloud fraction, CF), su altura en la cima (cloud-
la atmsfera teniendo en cuenta su distancia a la Tierra. top height, CTH, ht), su espesor ptico (cloud optical
Empero, la configuracin geomtrica Tierra-DSCOVR- thickness, COT, c) o su espesor geomtrico (cloud
Sol es tal que la radiacin recibida por EPIC proviene geometrical thickness, CGT), aunque solamente dos de
de la direccin de back-scattering. Este hecho implica forma simultnea (Schuessler etal., 2014). Adems, la
complicaciones al resolver la ecuacin de transferencia combinacin de ambas bandas O2-A y O2-B tambin ha
radiativa (RTE), dado que la complejidad de la RTE sido analizada para obtener informacin independiente
depende de la descripcin de la funcin de fase usada de CF, CTH y COT (Kuze y Chance 1994).
para caracterizar la dispersin de la radiacin por las
http://idearm.imida.es/aet2017 3
Extraccin de propiedades pticas de nubes mediante imgenes DSCOVR-EPIC: modelo de transferencia radiativa y algoritmo de inversin
Molina Garca et al.
Tabla 1. Canales de referencia y absorcin en las se puede resolver de forma analtica; si el espesor ptico
bandas de oxgeno O2-A y O2-B disponibles en EPIC. es pequeo, esta teora no es vlida. El modelo de nube
Longitud de onda Ancho de lambertiana equivalente simplifica la atmsfera de modo
Canal central (nm) banda (nm) Tipo que la nube es sustituida por una superficie lambertiana
7 680,0 0,2 3,0 0,6 Referencia con un albedo efectivo que tiene en cuenta los efectos de
8 687,75 0,20 0,80 0,20 Absorcin la nube y de la atmsfera bajo ella.
9 764,0 0,2 1,0 0,2 Absorcin
10 779,5 0,3 2,0 0,4 Referencia 2.2. Tcnicas de aceleracin computacional
Tcnicas de aceleracin comunes son el mtodo de la
Con estas consideraciones, se plantea analizar cul es el distribucin-k y el anlisis de componentes principales
modelo de transferencia radiativa ptimo para obtener (PCA), la primera para agrupar intervalos espectrales en
propiedades pticas de nubes a partir de las medidas de funcin de la distribucin del coeficiente de absorcin,
radiancia de EPIC, as como el empleo de tcnicas de la segunda como tcnica de reduccin dimensional de
aceleracin que disminuyan el tiempo de computacin. las propiedades pticas. Ambas se pueden, no obstante,
Para el algoritmo de inversin, se estudia el impacto de emplear conjuntamente (Molina Garca etal., 2017)
emplear la teora adjunta de transferencia radiativa para
hallar las jacobianas del problema, y la efectividad de la 2.3. Modelo de transferencia radiativa linearizado
regularizacin de Tikhonov para extraer las propiedades El clculo de la jacobiana de la radiancia se abord
pticas de nubes provenientes de radiancias sintticas mediante la propia linearizacin de DOME (LDOME),
obtenidas usando el modelo de transferencia radiativa pero tambin con la teora adjunta o forward-adjoint
forward a partir de propiedades conocidas. (FADOME), pues es muy eficiente desde el punto de
vista computacional. Se recomienda (Marchuk 1995).
2. FUNDAMENTO TERICO
La extraccin de propiedades pticas de nubes exige un 2.4. Algoritmo de inversin
modelo de transferencia radiativa que tenga en cuenta la El algoritmo de inversin es un proceso de optimizacin
dispersin y absorcin por las gotas de agua, adems de en que se usa la regularizacin de Tikhonov (Neubauer
la absorcin por gases y dispersin Rayleigh. Como los 1989) con parmetro de regularizacin a priori, y en el
canales de los instrumentos no son monocromticos, la que las variables a extraer son el COT y el CTH.
transferencia radiativa debe estudiarse para un conjunto
significativo de longitudes de onda, lnea a lnea (LBL) 3. SIMULACIONES
dentro del canal, y despus convolucionar el resultado
3.1. Modelos aproximados
con la funcin respuesta del sensor para dichos canales.
Para decidir la conveniencia de los diferentes modelos
La complejidad de estos problemas provoca que el
aproximados en vez del uso del modelo DOME exacto,
tiempo de computacin para su resolucin sea elevado.
se realizaron primero simulaciones de referencia de las
Por lo tanto, dos puntos son remarcables:
radiancias para el canal 9 de EPIC con los siguientes
La dificultad del problema monocromtico, que es la
parmetros de entrada (Figura 1):
del modelo de transferencia radiativa.
Computacin DOME con LBL y 128 streams.
La dificultad del problema policromtico, que es la
Albedo de superficie: 0,06.
de tener que usar el modelo monocromtico para
Radio efectivo de las partculas: 8 m.
canales con un cierto ancho de banda.
ngulo zenital solar y satelital: de 5 a 60.
El problema monocromtico se intenta simplificar con
Altura de nube en la cima: 4 km.
modelos de transferencia radiativa aproximados, y el
Espesor ptico de nubes: de 2 y 50.
problema policromtico se intenta solucionar con las
tcnicas de aceleracin computacional.
2.1. Modelos aproximados

Partiendo de la ecuacin de transferencia radiativa (RTE)
de la radiancia difusa L en el punto genrico r y en la
direccin = (, ):
(L/r)(r, ) = - ext(r) L(r, ) + J(r, ),
donde ext es el coeficiente de extincin y J denota las
contribuciones de dispersin simple y mltiple, esta no
se puede resolver de manera analtica. DOME, variante

de DISORT junto con el mtodo de matriz exponencial,
resuelve la RTE de forma exacta para un nmero finito Figura 1. Radiancias en unidades normalizadas (u.n.)
de (ordenadas discretas o streams), pero el tiempo de para el caso de referencia, que emplea DOME con LBL
computacin es alto (Efremenko etal., 2017). y 128 ordenadas discretas, en funcin del COT (eje x) y
El fundamento de la teora asinttica parte de la premisa del ngulo zenital solar (leyenda).
de que el espesor ptico es muy grande, y con ella la RTE
4 http://idearm.imida.es/aet2017
Molina Garca et al.
Se repitieron las simulaciones con dicha configuracin,

2%
pero con 32 ordenadas discretas y variando el modelo:
DOME con LBL.
Error relativo en L
Teora asinttica de orden 4 con LBL. 1%
Nube lambertiana equivalente con LBL.

Los errores relativos en las radiancias comparados con 0%
las simulaciones de referencia se indican en la Figura 2. 5 10
-1%
15 30
3.2. Tcnicas de aceleracin computacional 45 60
Despus del anlisis de los modelos de transferencia -2%
radiativa aproximados, se realizaron simulaciones con 0 10 20 30 40 50
la configuracin general indicada en la seccin 3.1, pero Espesor ptico de nube COT
en esta ocasin con 32 ordenadas discretas en vez de
128, y usando el modelo exacto DOME pero esta vez Figura 3. Errores relativos respecto a las radiancias de
sustituyendo las computaciones LBL con la tcnica de referencia al usar DOME con distribucin-k ms PCA
aceleracin computacional basada en la combinacin de en funcin del COT (eje x) y del ngulo zenital solar
distribucin-k ms PCA. (leyenda).
Los errores relativos en las radiancias se muestran en la
Se realizaron primero simulaciones de referencia de las
Figura 3, y en la seccin 4 se comentan junto a la Figura2
derivadas de la radiancia con respecto al COT y al CTH
superior, dada su relevancia.
para el canal 9 de EPIC con parmetros de entrada:
2%
Computacin LDOME y FADOME con LBL y 32
streams.
Error relativo en L
1%
Albedo de superficie: 0,06.
Radio efectivo de las partculas: 8 m.
0%
ngulo zenital solar y satelital: 30.
5 10 Altura de nube en la cima: de 2 a 16 km (4 km
-1%
15 30 cuando se elige constante).
45 60 Espesor ptico de nubes: de 2 a 50 (5 cuando se elige
-2%
0 10 20 30 40 50 constante).
Espesor ptico de nube COT Las discrepancias obtenidas entre LDOME y FADOME
4%
para (L/c) y (L/ht) son inferiores a 0,01% y a 0,1%
5 10 respectivamente. No se incluyen estas grficas porque la
2% 15 30 diferencia no es distinguible.
Error relativo en L
45 60 Las siguientes simulaciones del modelo de transferencia

0%
radiativa linearizado usan la configuracin de referencia
-2% de FADOME, pero sustituyendo de nuevo los clculos
LBL con la tcnica de aceleracin computacional que
-4% combina distribucin-k ms PCA.
Los errores relativos en el clculo de las derivadas
-6%
0 10 20 30 40 50 parciales (L/c) y (L/ht) usando FADOME ms las
Espesor ptico de nube COT
tcnicas de aceleracin con respecto a las derivadas de
referencia se muestran en la Figura 4.
40%
5 10
15 30
Error relativo en L
20%
45 60
0%
-20%
-40%
0 10 20 30 40 50
Espesor ptico de nube COT
Figura 2. Errores relativos respecto a las radiancias de Figura 4. Errores relativos en las derivadas parciales
referencia al usar DOME exacto LBL con 32 streams de la radiancia comparadas con la referencia al usar
(arriba), teora asinttica de orden 4 (medio) y nube FADOME con distribucin-k ms PCA en funcin del
lambertiana equivalente (abajo) en funcin del COT COT o CTH (eje x) para ngulo zenital solar de 30.
(eje x) y del ngulo zenital solar (leyenda).
Molina Garca et al.
de los dos casos es significativamente distinto. El
3.3. clculo LBL para todos los 16puntos
valoresde de la Figura
dur2
3.4. Algoritmo
Algoritmo dede inversin
inversin con
con medidas
medidas sintticas
sintticas (6 ngulos de observacin, COT)
Se crearon medidas sintticas de nubes de fase lquida superior (6 ngulos de observacin, 16
28,5 horas (user time), y el clculo con distribucin-k valores de
Se crearon medidas sintticasposibles
de nubesdedelosfase lquida COT) dur 28.5 horas (user time), y el clculo con
con todas las combinaciones siguientes ms PCA solamente 5 minutos.
con todas las combinaciones posibles de los siguientes distribucin-k ms PCA solamente 5 minutos.
parmetros de entrada: Es indiferente usar LDOME o FADOME para
parmetros de entrada:
Radio efectivo: 6, 8, 10, 12, 14 y 16 m. hallar las derivadas parciales de las radiancias con
Radio efectivo: 6, 8, 10, 12, 14 y 16 m. Es indiferente usar LDOME o FADOME para
COT: 4, 5, 6, 8, 10, 16, 20 y 30. respecto a las propiedades pticas de nubes, ya que
COT: 4, 5, 6, 8, 10, 16, 20 y 30. hallar las derivadas parciales de las radiancias con
CTH: 2, 4, 6 y 8 km. sus resultados se pueden considerar equivalentes,
CTH:combinaciones
2, 4, 6 y 8 km. se eliminaron al corresponder respecto a las propiedades pticas de nubes, ya que
Algunas pero de nuevo elsetiempo
sus resultados puedendeconsiderar
computacin es crucial.
equivalentes,
con situaciones fsicas no plausibles. En la Figura 5 se En general, FADOME es un 50%
pero de nuevo el tiempo de computacin es crucial. ms rpido que
Algunas combinaciones se eliminaron al corresponder
muestra el histograma de errores relativos al recuperar LDOME. La combinacin de
En general, FADOME es un 50% ms rpido que FADOME con las
con situaciones fsicas no plausibles. En la Figura 5 se
propiedades pticas de nubes, partiendo de una solucin tcnicas de aceleracin anteriores
LDOME. La combinacin de FADOME con las da un tiempo de
muestra el histograma de errores relativos al recuperar
semilla razonable
propiedades y una
pticas razn seal-ruido
de nubes, partiendo deSNR
una =solucin
100. computacin de 3,5 minutos para el
tcnicas de aceleracin anteriores da un tiempo de clculo de las
semilla razonable y una razn seal-ruido SNR = 100. derivadas
computacin parciales
de 3.5 de la Figura
minutos para 4elizquierda
clculo de(con las
1ngulo
derivadas de observacin,
parciales 16 valores
de la Figura de COT(con
4 izquierda y un1
COT valor
ngulodedeCTH) y 2,5 minutos
observacin, 16 valorespara de lasCOT
derivadas
y un
parciales
valor de de CTH) la Figura
y 2.5 4minutos
derechapara (conlas 1 ngulo
derivadas de
observacin,
parciales de la 1 valor
Figurade 4COT y 11 valores
derecha de CTH).
(con 1 ngulo de
Unobservacin,
algoritmo1devalor de COT
inversin y 11 en
basado valores de CTH).
regularizacin
de Tikhonov para problemas mal definidos permite
recuperar
Un algoritmo de inversin
propiedades basado
pticas de en regularizacin
nubes partiendo
Tikhonov
de las radiancias paraobservadas
problemaspor maleldefinidos
sensor para permite
tales
recuperar propiedades
circunstancias. pticas de pticas
Estas propiedades nubes partiendo
de nubes
de las
son radiancias
halladas paraobservadas
SNR 100 con por elunasensor para tales
incertidumbre
CTH inferior al 3% para la altura de la nube en la de
circunstancias. Estas propiedades pticas cimanubes
y al
son halladas para SNR 100 con una
0,5% para el espesor ptico de nubes en el conjunto incertidumbre
inferior
de medidasal 3% para la analizadas.
sintticas altura de la nube en la cima y
al 0.5% para el espesor ptico de nubes en el
conjunto de medidas sintticas analizadas.
5. BIBLIOGRAFA
Efremenko,
5. BIBLIOGRAFA D.S., Molina Garca, V., Doicu, A., Gimeno
Garca, S., Doicu, A. 2017. A review of the matrix-
O. exponential
Schuessler, formalism
D.G. Loyola in radiative
Rodriguez, transfer,
A. Doicu,JournalR.
Spurr,
of Information
quantitative content in and
spectroscopy the oxygen
radiative A-band for
transfer,
Figura 5. Histograma de errores relativos entre los the retrieval
196, 17-45. doi: of10.1016/j.jqsrt.2017.02.015
macrophysical cloud parameters,
Figura 5. Histograma de errores relativos entre los
valores obtenidos de COT (arriba) y CTH (abajo) y los IEEE
Kuze, A.,transactions
Chance, K.V. on geoscience
1994. Analysis and remote
of cloudsensing
top
valores obtenidos de COT (arriba) y CTH (abajo) y los
valores usados para generar las medidas sintticas. 52:6, 32463255,
height Jun. 2014.from satellites using the
and cloud coverage
valores usados para generar las medidas sintticas.
4. DISCUSIN doi:A10.1109/tgrs.2013.2271986
O and B bands, Journal of geophysical research,
2
A. Kuze,
99(D7), K.V. Chance, Analysis
14481-14491. of cloud top height and
doi: 10.1029/94jd01152
Las simulaciones
4. DISCUSINde la seccin anterior arrojan varias cloud coverage
Marchuk, G.I. 1995.from satellites
Adjoint using and
equations the O 2 A and of
analysis B
conclusiones
Las simulacionesdel modelo de transferencia
de la seccin anterior radiativa y del
arrojan varias bands, Journal
complex systems, of geophysical
Springer Nature, research,
Netherlands. 99:D7,
doi:
algoritmo de del
conclusiones inversin
modelonecesarias para laradiativa
de transferencia cmara EPIC
y del 1448114491, Jul. 1994.
10.1007/978-94-017-0621-6.
al extraer propiedades
algoritmo de inversin pticas
necesariasde nubes:
para la cmara EPIC al doi: Garca,V.,
Molina 10.1029/94jd01152
Sasi, S., Efremenko, D.S., Doicu, A.,
extraer propiedades pticas de nubes: D.S.Loyola,
Efremenko,
D. 2017. V.AnMolina
offline Garca,
processor A.forDoicu, S.
retrieval
Los Los modelos
modelos de transferencia radiativa
de transferencia radiativa aproximados Gimeno
of cloudGarca, A. Doicu,
parameters fromA EPICreview measurements.
of the matrix-
aproximados tienen errores mayores que la exponential formalism in radiative transfer, Journal
tienen errores mayores que la aplicacin exacta del Radiative transfer models, In preparation.
aplicacin exacta del modelo DOME con LBL. of quantitative
modelo DOME con LBL. Para la teora asinttica de Neubauer, A. 1989.spectroscopy and radiativefor
Tikhonov regularisation transfer
non-
Para la teora asinttica de orden 4 el error relativo 196, 1745, Jul. 2017.
orden 4 el error relativo mximo en las radiancias linear ill-posed problems: optimal convergence
mximo en las radiancias es del 4%; para el modelo doi: 10.1016/j.jqsrt.2017.02.015
es del 4%;
de nube para el equivalente
lambertiana modelo de este nubeerror
lambertiana
asciende rates and finite-dimensional approximation, Inverse
equivalente este error asciende
hasta el 40%. El uso exacto de DOME hasta el con
40%.LBLEl V. Molina
Problems Garca, S. Sasi, D.S. Efremenko, A. Doicu,
5(4), 541-557.
uso exacto de DOME con LBL acota estos
acota estos errores a menos del 2%. Por lo tanto, es errores D. Loyola,
Schuessler, An offline
O., Loyola processor Doicu,
Rodriguez,D.G., for retrieval
A., Spurr,of
apreferible
menos del no2%.usarPor
los lomodelos
tanto, esaproximados
preferible noy usar
usar cloud
R. 2014.parameters from EPIC
Information content measurements.
in the oxygen A-band
los modelos aproximados
en su lugar DOME exacto. y usar en su lugar DOME Radiative
for transfer
the retrieval ofmodels, In preparation,
macrophysical Jul. 2017.
cloud parameters,
exacto. A. Neubauer, Tikhonovonregularisation
IEEE transactions geoscience and forremote
non-linear ill-
sensing

Cuando
Cuando el el clculo
clculoLBLLBLenen DOMEDOME es sustituido
es sustituido por posed 3246-3255.
52(6), problems: doi: optimal convergence rates and
10.1109/tgrs.2013.2271986
por la combinacin de distribucin-k
la combinacin de distribucin-k con con PCA,
PCA, sese finite-dimensional approximation, Inverse Problems
observa que quelalaestructura
estructurade los
de errores relativos
los errores para
relativos 5:4, 541557, Feb. 1989.
las
pararadiancias no cambia
las radiancias significativamente.
no cambia Esto es
significativamente. G.I. Marchuk, Adjoint equations and analysis of
relevante porque el tiempo de computacin
Esto es relevante porque el tiempo de computacin de los complex systems, Springer Nature, Netherlands,
dos casos es significativamente distinto. El clculo
LBL para todos los puntos de la Figura 2 superior
Integracin de MODIS en el modelo de balance de energa STSEB para su

aplicacin operativa a escala regional
Snchez, J. M. (1), Galve, J. M. (1), Bisquert, M. (1), Valor, E. (2), Caselles, V. (2)
(1)
Dpto. Fsica Aplicada e Instituto de Desarrollo Regional, Universidad de Castilla-La Mancha, 02071 Albacete.
juanmanuel.sanchez@uclm.es, joanmiquel.galve@uclm.es
(2)
Dpto. Fsica de la Tierra y Termodinmica, Universitat de Valncia, C/Dr. Moliner 50, 46100 Burjassot, Valencia.
enric.valor@uv.es, vicente.caselles@uv.es
Resumen: En este trabajo se extiende la aplicacin del modelo de balance de energa STSEB a imgenes Terra/MODIS.
Se presenta una metodologa para la estimacin operativa de mapas diarios de radiacin neta, flujo de calor en el suelo,
y flujos de calor sensible y latente. Para ello se emplean como inputs productos MODIS disponibles de temperatura de
superficie y emisividad (MOD11_L2), albedo (MCD43B3), reflectividades en superficie (MOD09GA), y usos de suelo
(MCD12Q1) con resoluciones espaciales entre 500 m y 1 km. Para las variables meteorolgicas se recurre a los productos
disponibles del Global Land Data Assimilation System (GLDAS) con una resolucin espacial de 0,25 cada 3 horas. La
cadena de procesado incluye un redimensionado de todos los inputs a una rejilla comn de 1 km, y una interpolacin
temporal para ajustar los datos meteorolgicos a la hora de paso del satlite por cada zona. A modo de ejemplo se han
elaborado mapas de los diferentes trminos del balance de energa en superficie sobre la Pennsula Ibrica para una fecha
concreta, con una resolucin de 1 km. Los resultados se han comparado con el producto operativo proporcionado por el
propio GLDAS a una resolucin menor. Este trabajo muestra la viabilidad de extender la aplicacin del modelo STSEB
tambin a escala regional-global.
Palabras clave: Balance de energa, flujos energticos, STSEB, MODIS, evapotranspiracin.
Integration of MODIS data in the STSEB energy balance model for its operational application at
a regional scale
Abstract: In this work, the STSEB model is adapted to be applied to Terra/MODIS imagery. We introduce an operational
methodology to obtain daily maps of net radiation, soil heat flux, and sensible and latent heat fluxes. Available MODIS
products of land surface temperature and emissivity (MOD11_L2), albedo (MCD43B3), surface reflectivity (MOD09GA)
and land classification (MCD12Q1) are used, with spatial resolution ranging between 500 m and 1 km. The meteorological
variables were extracted from the Global Land Data Assimilation System (GLDAS) with a spatial resolution of 0.25
every 3 hours. All inputs were rescaled to a common grid of 1 km. A temporal interpolation was conducted to adjust
the meteorological data to the satellite overpass time. As an example, maps of the different terms of the surface energy
balance equation in the Iberian Peninsula were obtained for a specific date with 1-km resolution. Results were compared
to the operational product provided by GLDAS at a coarser resolution. This work shows the feasibility to apply the STSEB
model at regional-global scale too.
Keywords: Energy balance, energy fluxes, STSEB, MODIS, evapotranspiration
1. INTRODUCCIN factorios a escala local en una gran variedad de superfi-

El balance de energa en superficie resulta fundamental cies y condiciones ambientales (Snchez etal. 2008a,b)
en estudios climticos, meteorolgicos o hidrolgicos, tanto en cultivos como en vegetacin natural, empleando
entre otros. Las medidas a nivel de suelo de los flujos medidas radiomtricas locales en superficie o estimadas
de balance de energa tienen la limitacin de tratarse de mediante sensores espaciales de media resolucin prin-
mediciones puntuales con la consecuente dificultad de cipalmente de la serie Landsat (Snchez etal. 2008b).
capturar la variabilidad espacial de la superficie. Sin embargo, la aplicacin operativa del modelo a mayor
Gracias a la Teledeteccin es posible proporcionar medi- escala, con fines meteorolgicos o climticos, requiere
das frecuentes y espacialmente continuas de las variables de imgenes de satlite que suministren una cobertura
biofsicas necesarias para la estimacin y seguimiento de espacial ms amplia y con frecuencia diaria, como por
los flujos energticos a diferentes escalas. ejemplo el sensor MODIS.
El modelo simplificado de balance de energa de dos El nico producto operativo que existe actualmente
fuentes (STSEB) permite la estimacin de flujos energ- con MODIS es el MOD16 (http://ntsg.umt.edu/project/
ticos en superficie combinando informacin de parme- mod16), que contiene informacin de la evapotranspira-
tros biofsicos y variables meteorolgicas. Este modelo cin diaria a escala de 1 km, en acumulados de 8 das.
se ha aplicado en la ltima dcada con resultados satis- En este trabajo hemos abordado el desafo de extender
Integracin de MODIS en el modelo de balance de energa STSEB para su aplicacin operativa a escala regional
Snchez et al.
la aplicacin del modelo STSEB a escala MODIS para 2.2. Imgenes GLDAS
obtener imgenes de flujos energticos de forma diaria. Una parte esencial en los modelos de balance de energa
Para ello se ha trabajado con variables biofsicas obteni- es la informacin de entrada necesaria correspondiente a
das directamente con MODIS, y con informacin meteo- variables meteorolgicas. En concreto, el modelo STSEB
rolgica distribuida proporcionada por el sistema global precisa de datos de temperatura del aire (Ta), velocidad de
de asimilacin de datos terrestres GLDAS. viento (u), humedad relativa del aire (HR), radiacin solar
incidente (Rs) y radiacin de onda larga incidente (Rl). En
2. MATERIAL Y MTODOS trabajos anteriores a escala Landsat se recurri a tcnicas
Este trabajo se centra en la aplicacin del modelo STSEB geoestadsticas para la interpolacin de datos de estaciones
a imgenes MODIS/Terra de la Pennsula Ibrica. A agrometeorolgicas distribuidas por la zona (Snchez etal.
modo de ejemplo, se presenta la aplicacin detallada 2008b). Sin embargo, a escalas mayores la distribucin
de la metodologa a la fecha concreta del 26 de Julio de espacial de las variables meteorolgicas de forma precisa
2010, por tratarse de un da con una cobertura nubosa supone un desafo, principalmente a la hora de automatizar
muy baja para toda la Pennsula. los procesos. En este trabajo se utilizaron los productos
suministrados por el sistema global de asimilacin de
2.1. Imgenes MODIS datos terrestres, GLDAS (http://ldas.gsfc.nasa.gov/gldas/).
La temperatura de la superficie (LST) es uno de los Estos productos contienen informacin de las distintas
parmetros clave en los modelos de balance de energa variables meteorolgicas a intervalos de 3 horas, con
en general, y en el STSEB en particular. El producto cobertura global y resolucin de 0,25 (aproximadamente
MOD11_L2 proporciona datos diarios de LST, adems 25 km para nuestra latitud). Se realiz una interpolacin
de emisividad, con una resolucin espacial de 1 km, a una tanto espacial como temporal para obtener estos productos
hora de paso, en nuestro caso, entorno a las 11:00 UTC a la hora de paso de MODIS, y al tamao de pxel de 1 km
(Figura 1). Para la georreferenciacin de estas variables (ver Figura 2).
tambin se necesita del producto MOD03 que contiene
informacin de latitudes y longitudes.
Otra de las variables clave para el balance de radiacin
neta es el albedo de la superficie. En este caso se recurri
al producto MCD43B3 de 8 das, tambin a 1 km de
resolucin (Figura 1). Para estimar la proporcin de
vegetacin en cada pxel se utiliz informacin diaria de
las reflectividades en las bandas del rojo (R) e infrarrojo
(IR) contenida en el producto MOD09GA, en este caso a
resolucin de 0,5 km (Figura 1).
El modelo STSEB requiere tambin de una estimacin de
la altura de la cubierta vegetal (h) en cada pxel. Para ello
se asignaron valores nominales a partir de la clasificacin
de usos de suelo del IGBP contenida en el producto
MCD12Q1 (tambin a 0,5 km).
En el caso de los productos de albedo, reflectividades en
superficie y clasificacin de usos de suelo se hizo necesaria
una reproyeccin de sinusoidal a UTM, WGS 84.
Figura 2. Mapas de productos GLDAS para la Pennsula

Ibrica: temperatura del aire (Ta), velocidad del viento
(u), humedad relativa del aire (HR), radiacin solar
incidente (Rs) y radiacin de onda larga incidente(Rl).
2.3. Estimacin de flujos energticos instantneos y

ET diaria
El diagrama de flujo de la Figura 3 muestra, a modo de
esquema, los diferentes pasos a seguir en el proceso de
produccin de mapas de flujos energticos en superficie.
Figura 1. Imgenes de productos MODIS de la Una vez listos y corregistrados todos los datos de variables
Pennsula Ibrica: temperatura de superficie(LST), biofsicas y parmetros meteorolgicos necesarios,
emisividad (), albedo () y NDVI. se ejecuta el cdigo preparado en IDL del modelo
Snchez et al.
STSEB. Todos los detalles referentes a las distintas

ecuaciones y las bases de este modelo simplificado de
balance de energa pueden consultarse en Snchez etal.
(2008a,b). Las salidas del modelo son mapas a 1 km
de los diferentes trminos de la ecuacin de balance de
energa: radiacin neta (Rn), flujo de calor en el suelo
(G), y flujos turbulentos de calor sensible (H) y calor
latente (LE). stos son flujos instantneos a la hora de
paso del sensor MODIS, en este caso. El modelo STSEB
tambin incorpora una tcnica para la estimacin de los
valores diarios de evapotranspiracin real de la superficie
(ETd), a partir de los valores instantneos de los flujos
energticos.
Figura 4. Mapas de flujos energticos instantneos

para la Pennsula Ibrica estimados mediante STSEB
(columna izquierda) comparados con los productos
GLDAS (columna derecha).
En primer lugar, es evidente el mayor nivel de detalle
que se observa en los resultados STSEB. La resolucin
espacial de 1 km en los mapas de ETd sigue siendo
demasiado pobre para estudios agronmicos, sobre todo
en zonas heterogneas con parcelas de cultivo de pequea-
mediana extensin. Sin embargo, con esta resolucin
espacial ya sera posible poder hacer seguimiento, en
trminos medios, del balance de energa a escala de
cuenca hidrogrfica, o de zonas de especial proteccin
ambiental. Desde luego, la metodologa presentada en
Figura 3. Diagrama de flujo de las diferentes etapas y este trabajo tendr su principal aplicacin en estudios
procesos dentro de la metodologa descrita. climticos a nivel regional.
En la Figura 5 se aprecia como STSEB reproduce
patrones similares a GLDAS, obtenindose los valores
3. RESULTADOS Y DISCUSIN
ms altos de ET en zonas del interior de Galicia,
La Figura 4 recoge los resultados de los mapas de Rn, G,
Cantbrico y Pirineos, y detectndose claramente las
H y LE para la fecha de estudio, mientras que el mapa de
zonas ms ridas de ambas Castillas, Aragn y zonas del
ETd se muestra en la Figura 5. Con el fin de establecer
sureste peninsular. Las diferencias que se aprecian en
una comparacin con los productos de flujos GLDAS,
trminos absolutos pueden deberse precisamente a los
tambin se han procesado las imgenes originales,
efectos del mayor nivel de resolucin conseguido, ya que
siguiendo el procedimiento de interpolacin espacial y
al empeorar la resolucin espacial siempre se tienden a
temporal descrito en la seccin 2.2, para obtener estos
suavizar los valores pico.
productos a la hora de paso de MODIS, y al tamao de
pxel de 1 km.
Snchez et al.
600
GLDAS
STSEB
500
Flujos energticos (W/m2)

400
300
200
100
0
Rn G H LE
Figura 6. Comparacin de los promedios de los flujos

energticos instantneos para la Pennsula Ibrica
estimados mediante STSEB y GLDAS.
Teniendo en cuenta el desafo que supone la integracin
de datos biofsicos y meteorolgicos de distintas fuentes,
y lo complejo de ciertos procesos de reproyeccin,
interpolacin y rescalado de imgenes, consideramos que
los resultados obtenidos son buenos y esperanzadores.
En prximos trabajos mostraremos la aplicacin ya
operativa y automatizada de la metodologa a series
largas de imgenes MODIS.
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido financiado por la Comisin Europea
H2020 a travs del proyecto FATIMA (Ref. 633945) y
por el Ministerio de Economa y Competitividad, junto
Figura 5. Mapas de evapotranspiracin real diaria con el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER),
(ETd) para la Pennsula Ibrica estimados mediante a travs de los proyectos CGL2013-46862-C02-1/2-P y
STSEB (superior) comparado con el producto GLDAS AGL2015-68700-R.
(inferior).
6. BIBLIOGRAFA
En la grfica de la Figura 6 se muestra la comparacin Snchez, J.M. etal. 2008a. Modelling surface energy
de los resultados promedio de los distintos flujos fluxes over maize using a two-source patch model
energticos instantneos para la Pennsula Ibrica and radiometric soil and canopy temperature
obtenidos mediante STSEB y GLDAS. Las barras de observations. Remote Sensing of Environment, 112,
error representan la desviacin estndar de los promedios 1130-1143.
de toda la imagen, siendo mayores en el caso de STSEB, Snchez, J.M. etal. 2008b. Monitoring daily
consecuencia de la mayor resolucin espacial, y por tanto evapotranspiration at a regional scale from Landsat-
mayor variabilidad, de los mapas generados. TM and ETM+ data: Application to the Basilicata
En prximos trabajos habr que analizar qu ocurre al region. Journal of Hydrology, 351, 58-70.
aplicar la metodologa a series temporales ms largas,
involucrando variedad de condiciones ambientales y
estacionales, y estableceremos una comparacin con
otros productos ya de forma ms robusta.
4. CONCLUSIONES
Este trabajo debe entenderse como un primer paso en el
intento de extender la aplicacin del modelo de balance
de energa STSEB ms all de las imgenes Landsat,
con el objeto de tratar de automatizar la metodologa
y obtener productos diarios de flujos energticos en
superficie, y evapotranspiracin, a escala regional a
resolucin espacial de 1 km.
Comparacin entre las temperaturas de superficie obtenidas con MODIS y las

temperaturas in situ medidas en la pennsula Hurd, isla Livingston, Antrtida:
Primeros resultados
Recondo, C. (1), Pen, J. (1), Pends, E. (1,2), de Pablo, M. A. (3), Calleja, J. F. (4), Fernndez, S. (5)
(1)
Grupo Remote Sensing Applications (RSApps). rea de Ingeniera Cartogrfica, Geodsica y Fotogrametra.
Departamento de Explotacin y Prospeccin de Minas. Universidad de Oviedo. Campus de Mieres. C/ Gonzalo
Gutirrez Quirs, s/n, 33600 Mieres, Asturias, Espaa. mdrecondo@uniovi.es, juanjopeon@gmail.com
(2)
AEMET-Galicia. C/ Cancelia 8, 15011 A Corua, Galicia, Espaa. enrique@pendas.es
(3)
Departamento de Geologa, Geografa y Medio Ambiente. Universidad de Alcal. Campus Cientfico-Tecnolgico.
Ctra. A-II Km 33.6, 28871 Alcal de Henares, Madrid, Espaa. miguelangel.depablo@uah.es
(4)
Grupo Remote Sensing Applications (RSApps). Departamento de Fsica. Universidad de Oviedo. Campus de Oviedo
(Llamaquique). C/ Calvo Sotelo s/n, 33007 Oviedo, Asturias, Espaa. jfcalleja@uniovi.es
(5)
Departamento de Geologa. Universidad de Oviedo. Campus de Oviedo (Llamaquique). C/ Jess Arias de Velasco
s/n, 33005 Oviedo, Asturias, Espaa. fernandezmsusana@uniovi.es
Resumen: En el marco del proyecto PERMASNOW estamos comparando los datos trmicos MODIS (LST, 1-km) con los
obtenidos in situ (Ta y Ts) en las estaciones meteorolgicas de la AEMET y las propias del proyecto en la pennsula Hurd,
isla Livingston (Antrtida). Este trabajo muestra los primeros resultados obtenidos para las estaciones de la AEMET:
Juan Carlos I (JCI), Glaciar Johnson (GJ) y Glaciar Hurd (GH) en el periodo marzo-2000/julio-2002 y febrero-2016. Se
comparan los datos diarios LST con los valores medios diarios de Ta y Ts. Se observa una alta correlacin lineal entre Ta
y Ts, restringindose entonces la comparacin a Ta. Se confirma tambin la tendencia lineal ligeramente decreciente de
Ta en el periodo estudiado. Aunque la nubosidad limita la disponibilidad de datos LST, sin embargo, el mayor problema
proviene de la calidad de los datos LST, observando que los que no son de good quality generalmente subestiman
mucho LST y no son fiables. El producto MODIS-albedo diario (500-m) nos ayuda a mejorar el filtrado de datos de other
quality y cloud, adems de clasificar la cubierta en tierra (con/sin nieve) o agua (nieve/hielo fundido). El filtrado
reduce a un 3-8% los das con datos disponibles en JCI y GJ y elimina todos en GH. Un ajuste lineal simple no explica
bien la relacin LST (tierra/agua)-Ta (R2=0,1-0,4), recurriendo a regresiones lineales mltiples para tener en cuenta las
variaciones anuales/estacionales en esta relacin. As R2 sube a 0,3-0,6, siendo mejor en JCI (R2=0,6 y RSE~2C). Se
concluye que los datos LST-MODIS sirven para estimar tendencias a largo plazo en Ta a nivel global en la isla Livingston.
Mejorar la calidad de los datos LST en este tipo de ambientes fros es esencial.
Palabras clave: Temperatura de la superficie terrestre (LST), MODIS, temperatura del aire (Ta) temperatura superficial
del suelo (Ts), permafrost, Antrtida.
Comparison of MODIS-derived land surface temperatures with in situ temperatures measured in

the Hurd Peninsula, Livingston Island, Antarctica: First results
Abstract: In the framework of the PERMASNOW project, we are comparing the MODIS thermal data (LST, 1-km) with
those obtained in situ (Ta and Ts) at the AEMET meteorological stations and the projects stations in the Hurd Peninsula,
Livingston Island (Antarctica). This article shows the first results obtained at the AEMET stations: Juan Carlos I (JCI),
Glacier Johnson (GJ) and Glacier Hurd (GH) in the period of March-2000/July-2002 and February-2016. The daily LST
data are compared with the daily mean values of Ta and Ts. A high linear correlation between Ta and Ts is observed,
and thus, the comparison being restricted to Ta. The slightly decreasing linear trend of Ta in the studied period is also
confirmed. Although the cloudiness limits the availability of LST data, however, the main problem proceeds from the
quality of the LST data, observing that those with no good quality usually underestimate LST and are not reliable.
The daily MODIS albedo product (500-m) helps us to improve the filtering of data with other quality and cloud,
besides of classifying the cover in land (with/without snow) or water (melting snow/ice). The filtering reduces to 3-8%
the days with available data at JCI and GJ, and eliminates all of them in GH. A simple linear fit does not explain well
the relationship LST (land/water)-Ta (R2=0.1-0.4), appealing to multiple linear regressions to take into account the
annual/seasonal variations in this relationship. So, R2 goes up to 0.3-0.6, being better at JCI (R2=0.6 and RSE~2C). It
is concluded that the MODIS-LST data are useful for estimating long-term trends in Ta at a global level in the Livingston
Island. Improving the quality of the LST data in this type of cold environments is essential.
Keywords: Land surface temperature (LST), MODIS, air temperature (Ta) soil surface temperature (Ts), permafrost,
Antarctica.
Comparacin entre las temperaturas de superficie obtenidas con MODIS y las temperaturas in situ medidas en la pennsula Hurd, isla Livingston, []
Recondo et al.
1. INTRODUCCIN de las estaciones. En la Antrtida Este, Wang etal. (2013)

El cambio climtico que sufre la Antrtida es encontraron mayor correlacin en las estaciones del lado
extremadamente complejo tanto a escala espacial como este (R2=0,83-0,98) que en las del oeste (R2=0,41-0,83),
temporal. Medidas de la temperatura del aire (Ta) en 19 usando Terra diurnas y nocturnas, indicando que los
estaciones con largos periodos de registro de datos bajo valores de R2 eran similares para ambas. Obtuvieron
el proyecto READER (Reference Antarctic Data for errores entre SD=1,3-8,5C, siendo LST<Ta.
Environmental Research), mostraron que la Pennsula En lo que conocemos, trabajos similares con MODIS no
Antrtica (PA) se haba calentado entre 1950-2000 a se han realizado en las islas Shetland del Sur. Por ello
un ritmo de hasta 0,56 C/dcada (estacin Faraday/ abordamos este trabajo. El objetivo es comparar los datos
Vernadsky), mientras que el interior continental se haba MODIS-LST con los de T in situ (Ta y Ts) tanto de las
enfriado ligeramente y las estaciones costeras, unas se estaciones propias del grupo como de las estaciones de
haban calentado y otras enfriado (Turner etal., 2005). la AEMET. La instrumentacin del grupo se detalla en
Steig etal. (2009) ampliaron el estudio a 107 estaciones de Pablo etal. (2106) y la de la AEMET en Ban y
con datos de Ta y usaron tambin datos trmicos (Land Vasallo (2015), aunque en ambos casos son estaciones
Surface Temperature, LST) NOAA-AVHRR para concluir automticas de T, que se mantienen y cuyos datos se
que ambos tipos de datos mostraban resultados similares recogen en el verano antrtico, cuando estn activas las
y un significante calentamiento de la Antrtida Oeste, BAE. El error en Ta es 0,2C en ambos casos, mientras
que excedi los 0,1C/dcada entre 1957-2006. Estudios que para Ts es 0,2C en las de la AEMET y 0,5C en
recientes, sin embargo, muestran que la mayora de las las del grupo. Como no existen datos MODIS-LST en
estaciones en la PA estn enfrindose desde 1998/1999 la isla Decepcin ni en la pennsula Byers de la isla
(Oliva etal., 2017). El seguimiento del comportamiento Livingston (los pxeles son enmascarados como agua),
trmico (y del permafrost o suelo congelado, cobertura nos ceiremos a la pennsula Hurd de la isla Livingston.
nival, etc.) es esencial para entender y prever los cambios El objetivo final pretendido es encontrar algoritmos de
en la Antrtida. Y para ello se debe actuar tanto tomando estimacin de la Ta (o Ts) a partir de los datos LST en estos
datos de campo o in situ como datos desde satlites, ya ambientes polares, como ha sido posible en otras zonas
que ambos tienen limitaciones (datos locales en el primer ms clidas, por ejemplo, en Espaa (Recondo etal.,
caso y falta de datos por nubosidad en el segundo) y 2013; Pen etal., 2014), para extrapolar los resultados
ventajas (registros continuos de datos en el primer caso espacialmente a toda la isla Livingston o incluso a otras
y amplia cobertura espacial en el segundo). Bajo esta islas y poder realizar mapas temporales de temperatura.
perspectiva trabajamos en el proyecto PERMASNOW Otro objetivo es aprender lo que aportan los datos LST
(de Pablo etal., 2016) en las islas Livingston (pennsulas de los sensores actuales, como MODIS, as como sus
Byers y Hurd) y Decepcin (Antrtida). En estas islas limitaciones en estos ambientes fros, para ver cmo se
(pertenecientes a las islas Shetland del Sur, situadas a pueden mejorar los sensores futuros.
unos 120 km de las costas de la PA y en su lado Oeste), Como primeros resultados mostramos aqu las
se encuentran las bases antrticas espaolas (BAE) Juan comparaciones con los datos de la AEMET (Ta).
Carlos I (en la pennsula Hurd de la isla Livingston) y
Gabriel de Castilla (isla Decepcin), y en el entorno de 2. REA DE ESTUDIO
ambas el equipo de la Universidad de Alcal trabaja desde Nuestro estudio se centra en la pennsula Hurd de la isla
1991, y especialmente desde 2006, con la instalacin de Livingston, una de las reas donde trabaja el equipo del
estaciones de monitorizacin incluidas en las redes de proyecto PERMASNOW (Figura 1).
la Asociacin Internacional del Permafrost. Adems del
trabajo de campo, en este nuevo proyecto (entre 2015-
2019) se analizarn imgenes pticas, radar (Jimnez
etal., 2017), y trmicas, siendo stas ltimas, en concreto
los datos trmicos del sensor MODIS, con una serie ya
larga de datos, los usadas en este trabajo.
No existen muchos trabajos de comparacin entre
los datos MODIS-LST y los de Ta y/o temperatura del
suelo (Ts) en las zonas polares, especialmente en la
Antrtida. Wan (2014) incluy la Ts del Polo Sur slo en
la evaluacin de la versin 6 (V6) del producto MODIS-
LST, obteniendo un error de -0,5C. Frville etal. (2014)
evaluaron la V5 (slo con datos good quality) en la
meseta antrtica y su costa NE, obteniendo R2=0,69-
0,97 y RMSE=2,2-7,5C, con los mejores resultados en Figura 1. rea de estudio del proyecto PERMASNOW:
la meseta, siendo, en general, LST<Ts hasta en 3C. La pennsulas Byers (rea C) y Hurd (D) de la isla
mayora de los trabajos de comparacin entre MODIS- Livingston y la isla Decepcin (E). Imagen de de Pablo
LST y Ta en zonas polares encuentran correlacin entre etal. (2016)
ambas temperaturas, aunque sta es variable dependiendo
Recondo et al.
3. DATOS tambin la habr entre Ta y LST, y que podra estimarse

Los datos de Ta y Ts son los obtenidos en las estaciones de Ta (medida ms usual en las estaciones) a partir de LST.
la AEMET: Juan Carlos I (JCI), Glaciar Johnson (GJ) y Para demostrar esto, hemos estudiado la correlacin
Glaciar Hurd (GH) (Tabla 1). En realidad, la estacin GJ entre las Ta y Ts medias diarias de las estaciones (desde
estuvo operativa hasta el 24/01/2015, que fue trasladada el 2000). La comparacin muestra que ambas tienen
al lbulo Hurd y llamamos desde entonces GH. En JCI se un comportamiento similar de tipo sinusoidal, variando
obtienen datos cada 10 minutos (10m) a lo largo de todo en fase y con similar amplitud. Se observa tambin en
el ao, mientras en GJ y GH son cada 10m en el verano ambas una tendencia lineal ligeramente decreciente con
antrtico (entre diciembre y febrero) y cada media hora el tiempo en la mayora de las estaciones desde el ao
(0,5h) el resto del ao. 2000 (p. ej., para Ta entre -0,08.t y -1,1.t), confirmando
lo observado ya por el equipo en proyectos anteriores.
Tabla 1. Localizacin, altitud y fechas de operatividad
Ta y Ts estn fuertemente correlacionadas (R2=0,80 en
de las estaciones antrticas de la AEMET usadas.
JC y GH, y R2=0,66 en GJ, con pendiente lineal, a~1 y
Estacin Latitud Longitud h (m) Fechas RSE~1C en todas ellas (Figura 2). En general Ta<Ts,
JCI 6239'47"S 602316W 12 16/02/1988 aunque la diferencia entre ambas (<1C) est dentro del
Actualidad error del ajuste (RSE). En GJ, el ajuste es mejor con slo
GJ 624016S 602151W 178 01/12/2006 los datos de 10m del verano antrtico (R2=0,78).
24/01/2015
GH 624148S 602444W 93 25/01/2015
Actualidad
Los productos MODIS-LST son los diarios de 1 km de

resolucin espacial, tanto de Terra (desde el 05/03/2000)
como de Aqua (desde el 08/07/2002) y tanto diurnos
como nocturnos (MOD11/MYD11, V5). Adems, se
usaron los productos MODIS-albedo diarios de 500m
(MOD10/MYD10), con su clasificacin de la cubierta de
cada pxel en nieve, tierra (no nieve), agua y nube, para
mejorar la discriminacin de las nubes y comprobar si
la cubierta influye en los resultados. Ambos productos
tienen datos de calidad (QC o QA).
La comparacin con los datos de la AEMET se hizo hasta
el 21/02/2016, cuando termin la campaa antrtica
2015/2016, es decir, se han comparado 16/14 aos de
datos conjuntos MODIS-AEMET.
Figura 2. Ejemplo de ajuste lineal entre las Ta y Ts
4. METODOLOGA medias diarias: en JCI entre 01/01/2000 y 21/02/2016.
Se obtuvieron las Ta y Ts medias diarias para cada estacin
siempre que el registro de datos diarios estuviese Dado este resultado, nos ceiremos de momento a Ta
completo (n=144 datos para los datos de 10m y n=48 para para su comparacin con la LST de MODIS.
los de 0,5h). Los datos MODIS usados fueron extrados
en la localizacin de cada estacin a travs de Google 5.2. Comparacin entre Ta y LST
Earth Engine (http://earthengine.google.org) con su La disponibilidad de datos MODIS-LST en el rea de
Application Programming Interface (API) (https:// estudio es limitada, debido a la frecuente cobertura
code.earthengine.google.com/). El anlisis estadstico y nubosa. As, slo hay datos en un 24-35%, 18-28%
los grficos se realizaron con el software libre R (http:// y 3-13% de los das estudiados en JCI, GJ y GH,
www.r-project.org/). La mayora de las comparaciones respectivamente (correspondiendo los menores valores a
T-LST estn basadas en regresiones lineales simples o los datos nocturnos), frente a un 82-87%, 98% y 100%
mltiples, en todos los casos usando regresiones robustas para Ta, respectivamente. Sin embargo, el mayor problema
con la librera MASS en R. Se usan los parmetros proviene de la calidad (QC) de los datos LST disponibles,
estadsticos tpicos de R2 y RSE (residual standard error) ya que aquellos de peor calidad de acuerdo con Wan
para cuantificar la bondad del ajuste del modelo. En este (2006) muestran que LST<<Ta, de forma que slo los
artculo slo se presentan los modelos obtenidos, que no datos de good quality son fiables y son los seleccionados
se han validado todava. (Figura 3). Adems, la calidad (QA) y la clasificacin del
producto MODIS-albedo nos ayuda a filtrar los datos de
other quality and cloud, mientras que los datos de
5. RESULTADOS
snow-covered land, snow-free land and open-water
5.1. Comparacin entre Ta y Ts (en nuestro caso nieve fundida) se han mantenido juntos
Aunque Ts y LST son medidas distintas que Ta, si en el anlisis porque su relacin Ta-LST es similar. Los
existe una fuerte correlacin entre Ts y Ta, significa que filtros aplicados (especialmente el de la calidad de los
Recondo et al.
datos LST) reduce significativamente el nmero de datos ms an el que la mayora de los datos disponibles no sean
considerados como good, en trminos de porcentajes de buena calidad, lo que debera mejorar en los sensores
de das con datos, al 3-8%, 4% y 0% en JCI, GJ y GH, futuros. Aun as, los datos LST adecuados pueden servir
respectivamente. En GH se eliminan todos los datos. para estimar tendencias a largo plazo y hacer mapas a
escala global de la isla Livingston.
7. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de
Economa y Competitividad (MINECO), a travs del
proyecto PERMASNOW (CTM2014-52021-R).
8. BIBLIOGRAFA
Ban, M., Vasallo, F. 2015. AEMET en la Antrtida:
Climatologa y meteorologa sinptica en las
estaciones meteorolgicas espaolas en la Antrtida.
AEMET, 150 p. ISBN: 978-84-7837-093-1
de Pablo, M.A., etal. 2016. Frozen ground and snow
Figura 3. Ejemplo de relacin Ta-LST para los datos cover monitoring in the South Shetland Islands,
Terra diurnos en JCI mostrando los distintos cdigos de Antarctica: Instrumentation, effects on ground
calidad (QC) en colores (color rosa: good quality) thermal behaviour and future research. Cuadernos de
Investigacin Geogrfica, 42(2), 475-495.
Un ajuste lineal simple con los datos good no explica Frville, H., etal. 2014. Using MODIS land surface
bien la relacin Ta-LST (R2=0,1-0,4) (Figura 4). temperatures and the Crocus snow model to understand
the warm bias of ERA-Interim reanalyses at the surface
in Antarctica. The Cryosphere, 8, 1361-1373.
Jimnez, J., etal. 2017. Imgenes Radar de alta resolucin
para la caracterizacin de la cobertura nival en la Isla
Decepcin (Antrtida Martima). Nuevas plataformas
y sensores de teledeteccin. Actas del XVI congreso
cientfico de la AET.
Oliva, M., etal. 2017. Recent regional climate cooling on
the Antarctic Peninsula and associated impacts on the
cryosphere. Sci Total Environ, 580, 210-223.
Pen, J., etal. 2014. Improvements in the estimation
of daily minimum air temperature in peninsular
Spain using MODIS land surface temperature. Int J
Remote Sensing, 35(13), 5148-5166.
Recondo, C. etal. 2013. Empirical models for estimating
daily surface water vapour pressure, air temperature,
Figura 4. Ejemplo de ajuste lineal Ta-LST para los and humidity using MODIS and spatiotemporal
datos Terra diurnos good en JCI variables. Applications to peninsular Spain. Int. J.
Remote Sensing, 34(22), 8051-8080.
Recurrimos entonces a regresiones lineales mltiples para
Steig, E.J. etal. 2009. Warming of the Antarctic ice-sheet
tener en cuenta las variaciones anuales/estacionales en la
surface since the 1957 International Geophysical
relacin Ta-LST. As, para estimar Ta incluimos, adems
Year. Nature, 457, 459-463.
de LST, el tiempo (t) en forma lineal y con dos armnicos,
Turner, J. etal. 2005. Antarctic climate change during the
en los primeros modelos probados. Con ellos R2 sube a
last 50 years. Int. J. Climatol., 25, 279-294.
0,3-0,6, con RSE entre 2-3 C, siendo mejor los ajustes
Wan, Z. 2006. Collection-5. MODIS Land Surface
para JCI (R2=0,5-0,6, RSE=2,1-2,3C, n=125-355) que
Temperature Products Users Guide, Sep 2006. http://
para GJ (R2=0,3-0,5, RSE=1,7-2,7C, n=53-55). Sobre
www.icess.ucsb.edu/modis/LstUsrGuide/MODIS_
todo para JCI no se observa gran diferencia en trminos
LST_products_Users_guide_C5.pdf
de R2 y RSE entre los datos de Terra y de Aqua, ni entre
Wan, Z. 2014. New refinements and validation of the
los diurnos y los nocturnos.
collection-6 MODIS land-surface temperature/emi-
ssivity product Remote Sens. Environ., 140, 36-45
6. CONCLUSIONES Wang, Y. etal. 2013. A comparison of MODIS LST
En la zona y el periodo de estudio se observa una retrievals with in situ observations from AWS over
correlacin moderada entre la Ta media diaria de las the Lambert Glacier Basin, East Antarctica, Int. J.
estaciones y la LST de MODIS. La falta de datos LST Geosci., 4, 611-617.
debido a la nubosidad es una limitacin importante, pero
Validacin de un producto de precipitacin global cercano a tiempo real para el

seguimiento de extremos meteorolgicos
Cnovas-Garca, F. (1), Garca Galiano, S. (1), Karbalaee, N. (2)
(1)
Unidad Predepartamental de Ingeniera Civil, Universidad Politcnica de Cartagena, Paseo Alfonso XIII, 52,
Cartagena 30203 (Espaa). fulgencio.canovas@upct.es, sandra.garcia@upct.es
(2)
Civil and Environmental Engineering Department, Center for Hydrometeorology and Remote Sensing (CHRS),
University of California Irvine (EE.UU.). nkarbala@uci.edu
Resumen: El seguimiento en tiempo real de una tormenta es relevante en la gestin y prevencin de los riesgos frente a
avenidas. Sin embargo, es posible que la densidad de las redes de pluvimetros automticos presentes en un territorio no
sea suficiente para caracterizar adecuadamente la distribucin espacial ni las altas intensidades de precipitacin alcanzadas
durante determinadas tormentas. Los productos de precipitacin estimada desde satlite tales como PERSIANN-CCS
(Precipitation Estimation from Remotely Sensed Information using Artificial Neural Networks - Cloud Classification
System) podran complementar las redes pluviomtricas y solventar este problema. En este trabajo se presenta una
metodologa de validacin horaria del producto PERSIANN-CCS empleando 45 estaciones pluviomtricas automticas
de la red SIAM (Sistema de Informacin Agraria de Murcia, IMIDA), para un episodio tormentoso de elevado periodo
de retorno. Se han llevado a cabo contrastes entre los hietogramas obtenidos desde teledeteccin y los correspondientes
a los registrados por los pluvimetros, evaluando estadsticos como el sesgo, la diferencia media cuadrtica y el
coeficiente de correlacin de Pearson. Si bien en algunos casos la distribucin temporal de la precipitacin es capturada
satisfactoriamente por PERSIANN-CCS, en varios pluvimetros las altas intensidades han sido subestimadas. La
tormenta ha sido correctamente identificada por las imgenes de precipitacin satelital, siendo la estimacin cuantitativa
de la precipitacin la que presenta subestimaciones en varios casos. Como principal conclusin, se destaca la necesidad de
una calibracin local especfica para el rea de estudio en el caso de que se pretenda utilizar PERSIANN-CCS como una
herramienta operativa para el seguimiento en tiempo cercano al real de fenmenos meteorolgicos extremos.
Palabras clave: PERSIANN-CCS, precipitacin satelital, episodios extremos, Sureste Espaol.
Validation of global satellite rainfall product for real time monitoring of meteorological extremes
Abstract: The real time monitoring of storms is relevant in the management and prevention of flood risks. However, due
to high spatio-temporal variability of typical storms of Southeast of Spain, the density of the rain gauge network could
be not enough to represent the spatial distribution and high intensities of rainfall during the storms. The satellite rainfall
estimates (SREs) such as PERSIANN-CCS (Precipitation Estimation from Remotely Sensed Information using Artificial
Neural Networks - Cloud Classification System), could complement the rain gauges networks and solve this issue.
Nevertheless, this product is recently released, and there are not enough works to validate its potential as an operational
real time rainfall product, for regions such as the Southeast of Spain. In this work, a methodology is proposed for hourly
validation close to real time of the PERSIANN-CCS product, using 45 automatic rain gauges provided by SIAM network
(System of Agricultural Information of Murcia, IMIDA) for the storm of 17th-19th Dec 2016 registered in the East and
South East of Iberian Peninsula. Several contrasts were made between the hyetographs registered by the automatic rain
gauges and PERSIANN-CCS, analyzing statistics such as bias, root mean square difference and Pearsons correlation
coefficient. In some cases the temporal distribution of rainfall is well captured by the SRE product, however in general
the quantitative estimation of total rainfall of episode is underestimated. As main conclusion, it is remarkable the need
of specific calibration for the study area in the case of operational use close to real time of PERSIANN-CCS product to
monitor meteorological extremes.
Keywords: PERSIANN-CCS, satellite rainfall, meteorological extremes, South East of Spain.
1. INTRODUCCIN La mayor parte de las reas del mundo poseen una red de
El seguimiento en tiempo real de una tormenta es observatorios meteorolgicos insuficiente para obtener
relevante en la gestin y prevencin de los riesgos informacin adecuada para la gestin de recursos y
frente a avenidas. De forma ms general la cuestin el manejo de catstrofes. Este hecho es quizs ms
sobre la exactitud de las estimaciones cuantitativas de relevante en zonas ridas y semiridas, con tormentas de
precipitacin (QPE) es un tema de cierta relevancia en tipo convectivo.
Ciencias de la Tierra. Sin embargo, en el mbito espacial de esta investigacin
aun siendo un territorio densamente ocupado, la
Validacin de un producto de precipitacin global cercano a tiempo real para el seguimiento de extremos meteorolgicos
Cnovas-Garca, et al.
existencia de una red de estaciones meteorolgicas Mar Menor de Murcia, y muy especialmente el ncleo
puede no ser suficiente para caracterizar adecuadamente urbano de Los Alczares.
la distribucin espacial del fenmeno estudiado.
Especialmente cuando se trata de eventos tormentosos 2.2. PERSIANN-CCS y SIAM
con intensidades extremadamente altas en un corto En la actualidad PERSIANN-CCS provee estimaciones
periodo de tiempo y muy localizadas. cuantitativas de precipitacin con una resolucin
Las estimaciones cuantitativas de precipitacin temporal de una hora y espacial de 0,04, entre los
procedentes de imgenes de satlite (SRE) pueden ser 60N y los 60S en tiempo real y cadencia de una hora.
una alternativa a las medidas puntuales y discretas de la Estas caractersticas son suficientes para aplicaciones
red de pluvimetros. Estos productos de precipitacin hidrolgicas a escala local (Yang etal., 2016).
obtenidos desde satlites se han convertido en una valiosa Los datos PERSIANN-CCS se pueden descargar de
herramienta para obtener estimaciones de precipitacin de forma libre del Center for Hydrometeorology and Remote
carcter continuo en distintas escalas temporales (Ballari Sensing (CHRS) de la Universidad de California-Irvine
etal., 2016) y espaciales. Es de destacar que las SRE en (EE.UU.).
la actualidad presentan las siguientes caractersticas que La red SIAM es el conjunto de estaciones agro-
las hacen potencialmente muy atractivas para distintas meteorolgicas de la Regin de Murcia, instaladas
aplicaciones medioambientales: (i) cobertura cercana en zonas regables, cuyo objetivo es estimar la
a global (normalmente abarcan todas las longitudes evapotranspiracin de referencia y las necesidades de
planetarias y unas latitudes comprendidas entre los riego de los cultivos (IMIDA, s/f).
60N y 60S); (ii) longitud de registros, en algunos
casos se comienza a disponer de series temporales
suficientemente largas para estudios climticos (al
menos 30 aos); (iii) carcter continuo de la estimacin
de la precipitacin; y por ltimo (iv) su disponibilidad es
independiente de las condiciones ambientales del rea de
estudio, algo de crucial importancia cuando las SRE se
obtienen en tiempo real durante episodios de fenmenos
meteorolgicos extremos.
Hay varios tipos de SRE, sin nimo de ser exhaustivos se
pueden citar PERSIANN-CDR (Precipitation Estimation
from Remotely Sensed Information using Artificial
Neural Networks - Climate Data Record), PERSIANN-
CCS (Cloud Classification System), CMORPH (Climate
Prediction Center morphing method), TRMM Multi-
satellite Precipitation Analysis (TMPA) 3B42RT y Figura 1. Hietogramas de los valores de PERSIANN-
3B42V6, entre otros (Chen etal., 2013). Entre las CCS y del pluvimetro en la estacin AL31 de Totana.
ms recientes: Convective Rainfall Rate del NWC
SAF (Nowcasting and Very Short Range Forecasting) 2.3. Estadsticos para la comparacin
o la amplia variedad de productos del Precipitation Se han utilizado varios estadsticos para comparar
Measurement Missions. los valores obtenidos con PERSIANN-CCS en la
Sin embargo, las SRE deberan ser validadas con medidas localizacin de cada pluvimetro de la red SIAM. Estos
al suelo, como aquellas obtenidas por pluvimetros. Este son la diferencia media cuadrtica (RMSD), el sesgo y el
es el objetivo de esta investigacin, la comparacin coeficiente de correlacin de Pearson. Adems de manera
de la SRE como PERSIANN-CCS con las medidas grfica se han analizado las diferencias obtenidas por
proporcionadas por la red de pluvimetros SIAM medio de la comparacin de los hietogramas PERSIANN-
(Sistema de Informacin Agraria de Murcia) en la Regin CCS y SIAM en dos estaciones pluviomtricas.
de Murcia para el episodio de fuertes precipitaciones La primera de ellas, la TP42, est localizada en el paraje
ocurrido a mediados de diciembre de 2016. Torre Blanca del trmino municipal de Torre Pacheco y
es la estacin de la red que ms precipitacin acumulada
2. MATERIAL Y MTODOS registr en el evento estudiado (285,3 mm).
La segunda, la AL31, se localiza en el paraje Lebor en
2.1. El episodio de diciembre de 2016 el trmino municipal de Totana y es la estacin cuya
Entre los das 15 al 19 de diciembre se registr el precipitacin acumulada (129.7 mm) est ms cerca al
episodio de precipitacin ms importante del ao 2016. valor medio de precipitacin acumulada calculada desde
La precipitacin total del episodio fue de 320 mm todas las estaciones de la red SIAM. Tambin se han
en Sierra Espua; y en 24 horas, se registraron hasta generado grficos de dispersin precipitacin SIAM y
166 mm en Torre Pacheco (AEMET, 2017). Se vieron SRE por un lado, y de precipitacin SIAM y diferencia
particularmente afectados los territorios que drenan al de precipitacin por otro. Por motivos de claridad en la
visualizacin, solo se han representado parejas de datos

en los que al menos uno de los valores de precipitacin
sea mayor que 0.
Figura 2. Hietogramas de los valores de PERSIANN-

CCS y del pluvimetro en la estacin TP42 de Torre
Pacheco.
3. RESULTADOS
Desde el anlisis de los hietogramas de las dos estaciones
seleccionadas, se identifican diferencias notables entre
los registros. En el caso de la estacin AL31 (Figura 1)
entre las 9 y las 15 horas del da 17 se producen fuertes
precipitaciones que son representadas relativamente bien Figura 3. Grficos de dispersin de precipitacin SIAM
por PERSIANN-CCS, aunque con dos horas de adelanto. vs. precipitacin PERSIANN-CCS. a) Todos los casos
Sin embargo, las fuertes intensidades alcanzadas entre en los que la precipitacin de alguna fuente es mayor
las 6 y las 10 horas del da 18 no han sido captadas por que 0. b) Detalle de a).
PERSIANN-CCS. La RMSD horaria es bastante alta
(3,2mm) y el sesgo indica que PERSIANN-CCS presenta en el eje de abscisas la precipitacin SIAM. Desde la
subestimaciones, que como media alcanza 0,86mm por Figura 3 a y b se identifica que el grado de ajuste lineal
hora. entre estas dos variables es bajo. Se aprecia como las
En el caso de la estacin TP42 (Figura 2) las diferencias mximas intensidades captadas por los pluvimetros
entre PERSIANN-CCS y el registro pluviomtrico, son SIAM (dos valores muy elevados en torno a 50 mm) son
an mayores. Tngase en cuenta que las intensidades subestimados por PERSIANN-CCS con valores inferiores
que se alcanzaron en este pluvimetro fueron a 10 mm. Luego, la correlacin entre estas dos variables
extraordinariamente altas: entre las 21:00 y las 22:00 para valores inferiores a 5 mm es nula (Figura3b). Con
horas del da 18 se registraron 49,3 mm. Como en respecto al total precipitado, la estacin AL31 recibi un
el caso anterior las elevadas intensidades alcanzadas aporte de 129,7 mm, siendo la estimacin de 75,7 mm, lo
en varios intervalos de tiempo no han sido captadas que supone un 41,7% de subestimacin. Con respecto a la
adecuadamente por PERSIANN-CCS. Tan solo en las estacin TP42 el volumen precipitado fue de 285,3mm,
primeras horas de la tormenta, entre las 8 y las 12 del da llegando la subestimacin al 60%.
17 son representadas de forma aceptable. La RMSD es En la Tabla 1 se presentan estadsticos (sesgo, RSMD y
muy alta (7,37 mm/h) y el sesgo indica que PERSIANN- R) que evalan el acuerdo y el ajuste lineal existente. Los
CCS claramente subestima los valores de precipitacin mismos se han estimado para todas las observaciones,
registrados por el pluvimetro SIAM. comarcas agrarias del Ministerio de Agricultura
En los hietogramas se puede apreciar que la subestimacin (Fernndez Gonzlez, 2013), y las estaciones ubicadas en
no se produce a partir de la superacin de cierto umbral la comarca del Campo de Cartagena, ya que fue esta la que
de precipitacin, ya que se aprecian varios intervalos de ms perjudicada se vio por las escorrentas superficiales
tiempo en que SIAM indica valores de intensidad por provocadas por la tormenta. La RMSD presenta un
debajo de 5 mm/h y PERSIANN-CCS no provee valores valor global de 3,37mm/h, siendo la comarca del Campo
de precipitacin o bien ofrece valores de intensidad muy de Cartagena la que supera ampliamente este valor.
bajos.
Los grficos de dispersin (Figura 3) representan en el
eje de ordenadas la precipitacin PERSIANN-CCS y
Tabla 1. Estadsticos extrados de la comparacin de SF/16) financiado por la Consejera de Educacin y

PERSIANN-CCS y los observatorios de la red SIAM. Universidades de la CARM, a travs de la Fundacin
Sneca-Agencia de Ciencia y Tecnologa de la
RSMD Sesgo Regin de Murcia. Queremos agradecer al Center
mbito Observaciones (mm/h) (mm/h) R
for Hydrometeorology and Remote Sensing de la
Nordeste 469 2,30 -0,47 0,31
Universidad de California, Irvine y al Instituto Murciano
Noroeste 335 2,82 -1,11 0,36
de Investigacin y Desarrollo Agrario y Alimentario
Centro 134 2,88 -1,45 0,50
de la Comunidad Autnoma de la Regin de Murcia la
Ro Segura 938 3,20 -0,78 0,37
posibilidad de acceder a la informacin empleada en esta
SO y V. del 737 3,34 -0,64 0,28 investigacin de forma libre y autnoma.
Guadalentn
Campo de 670 4,52 -1,18 0,43
Cartagena 6. BIBLIOGRAFA
RSMD Sesgo AEMET. Avance climatolgico mensual. Diciembre
Estacin* Observaciones (mm/h) (mm/h) R 2016 en la Regin de Murcia.
CA42 67 3,73 -0,72 0,42 Ballari, D., Castro, E., Campozano, L. 2016. Validation
CA52 67 3,59 -0,24 0,17 of satellite precipitation (TRMM 3B43) in ecuadorian
CA73 67 3,37 -0,92 0,33 coastal plains, andean highlands and amazonian
CA91 67 3,67 -0,98 0,19 rainforest. ISPRS - International Archives of the
TP22 67 6,71 -2,65 0,64 Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
TP42 67 7,09 -2,56 0,53 Information Sciences, The International Archives of
TP52 67 3,26 -0,98 0,64 the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
TP73 67 2,37 -0,33 0,74 Information Sciences, XLI-B8, 305-311.
TP91 67 4,69 -1,37 0,46 Chen, S., Hong, Y., Cao etal. 2013. Performance
Total 3283 3,37 -0,84 0,37 evaluation of radar and satellite rainfalls for Typhoon
Morakot over Taiwan: Are remote-sensing products
*La localizacin de las estaciones se puede consultar en: http://siam. ready for gauge denial scenario of extreme events?
imida.es/apex/fp=101:41:432032925834500. Journal of Hydrology, 506, 4-13.
Erena, M., Lpez, J., Garca, P. etal. 2012. Estimacin
Desde Tabla 1, el valor del sesgo indica que para todas de precipitacin combinada radar-pluvimetros y
las comarcas los datos PERSIANN-CCS en media, son publicacin mediante servicios OGC. XV Congreso
inferiores a los correspondientes SIAM. Por su parte, los Nacional de Tecnologas de la Informacin
coeficientes de correlacin R estn por debajo de 0,5 en Geogrfica. Tecnologas de Informacin Geogrfica
cinco de las seis comarcas. Con respecto a este estadstico en el contexto de Cambio Global.
es conveniente aclarar que en su clculo se han incluido Fernndez Gonzlez, J. (Dir.). 2013. Caracterizacin de
las parejas de datos en las que ambas precipitaciones son las comarcas agrarias de Espaa. Tomo 34. Regin
cero y es fcil entender que para el caso que nos ocupa de Murcia. Ministerio de Agricultura, Alimentacin y
(lluvias intensas) estas parejas de ceros son irrelevantes. Medio Ambiente. Gobierno de Espaa.
IMIDA. s/f. Sistema de Informacin Agrario de Murcia.
4. CONCLUSIONES Yang, Z., Hsu, K., Sorooshian, S., Xu, X., Braithwaite,
Esta investigacin sugiere que el producto SRE D., Verbist, K.M.J. 2016. Bias adjustment of
PERSIANN-CCS, en su versin actual, presenta poca satellite-based precipitation estimation using gauge
capacidad para describir con exactitud fuertes eventos observations: A case study in Chile. Journal of
de precipitacin. Geophysical Research: Atmospheres, 121, 3790-
El hecho de que exista una clara subestimacin por parte 3806.
de PERSIANN-CCS hace pensar que pueda ser viable
su calibracin a escala local considerando pluvimetros
locales. La ventajosa cadencia temporal de PERSIANN-
CCS y de los pluvimetros SIAM (alrededor de una
hora) y el tiempo de procesamiento del producto SRE
hacen pensar que de identificarse una buena correccin,
el nuevo producto calibrado podra ser considerado
como una herramienta operativa para el seguimiento de
fenmenos meteorolgicos extremos en tiempo cercano
al real.
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo es resultado de un contrato posdoctoral
con cargo al Programa Saavedra Fajardo (20023/
Evaluacin de las estimas de precipitacin desde satlite PERSIANN-CDR para

la Espaa Peninsular
Garca Galiano, S. (1), Giraldo-Osorio, J. D. (2), Hsu, K. L. (3), Sorooshian, S. (3), Erena Arrabal, M. (4)
(1)
Cartagena 30203, Espaa. sandra.garcia@upct.es
(2)
Departamento de Ingeniera Civil, Grupo de Investigacin Ciencia e Ingeniera del Agua y el Ambiente, Facultad de
Ingeniera, Pontificia Universidad Javeriana, Carrera 7 No. 40 - 62, Bogot, Colombia j.giraldoo@javeriana.edu.co
(3)
Civil and Environmental Engineering Department, Center for Hydrometeorology and Remote Sensing (CHRS),
University of California Irvine, EE.UU. soroosh@uci.edu
(4)
Instituto Murciano de Investigacin y Desarrollo Agrario y Alimentario, IMIDA, Murcia, Espaa.
manuel.erena@carm.es
Resumen: Estudiar la variabilidad a largo plazo y las tendencias cambiantes de la precipitacin en Espaa, debido a
su gradiente latitudinal de precipitacin y su compleja orografa, pueden proveer de informacin relevante sobre cmo
la hidroclimatologa de la zona ha cambiado. La disponibilidad de un reciente producto de precipitacin global de alta
resolucin estimado desde satlite denominado PERSIANN-CDR (Precipitation Estimation from Remotely Sensed
Information using Artificial Neural Network Climate Data Record), provee la oportunidad de llevar a cabo ese estudio.
En reas que no presenten una densa red de pluvimetros, el producto PERSIANN-CDR cobra especial relevancia
para identificar la confiabilidad de modelos climticos regionales (RCMs) en orden a reducir incertidumbres; como
entrada a modelos hidrolgicos; o incluso para estudios de climatologa regional. Sin embargo, una evaluacin de la
confiabilidad de PERSIANN-CDR considerando la informacin provista por pluvimetros, an no ha sido acometida
para Espaa. En el presente trabajo, como informacin pluviomtrica observada se ha utilizado la base de datos en malla
de alta resolucin a escala diaria denominada Spain02. La variable longitudes de rachas secas de precipitacin (o DSL
en ingls), considerando umbrales de 1 mm y 10 mm de precipitacin diaria, ha sido considerada para la validacin. El
estudio de las DSL es un modo de analizar el riesgo de sequas. El perodo temporal seleccionado corresponde a 1988-
2007, con resolucin espacial 0,25. La evaluacin se ha basado en el anlisis de la similaridad distribucional entre los
datos pluviomtricos observados y las estimas satelitales. Los resultados demuestran la robustez de la base de datos
PERSIANN-CDR sobre la Espaa peninsular para representar las rachas secas ms crticas (las DSLs ms largas). Si
bien para el umbral 1 mm, las DSLs ms cortas fueron sobreestimadas por PERSIANN-CDR, en general PERSIANN-
CDR se demostr como un producto robusto tanto para abordar estudios de deteccin del cambio climtico, como para
seguimiento de extremos meteorolgicos como sequas.
Palabras clave: PERSIANN-CDR, rachas secas de precipitacin, precipitacin satelital, riesgo de sequa, Espaa.
Assessment of satellite rainfall estimations PERSIANN-CDR over continental Spain
Abstract: The study of long term variability and trends of rainfall over Spain, due to its latitudinal gradient of rainfall
and complex orography, can provide relevant information about how the hydroclimatology of the area has changed.
The availability of recent global precipitation product of high resolution estimated from satellite named PERSIANN-
CDR (Precipitation Estimation from Remotely Sensed Information using Artificial Neural Network Climate Data
Record), provides the opportunity to perform this study. In areas without a dense network of raingauges, the PERSIANN-
CDR product presents high relevance to identify the reliability of Regional Climate Models (RCMs) in order to reduce
the uncertainties; as input to hydrological models; or for regional climatology studies. However, an assessment of
PERSIANN-CDR robustness considering the information provided by raingauges, was not yet performed over Spain. In
the present work, the high resolution grid of observed rainfall at daily scale (named Spain02) was considered. The dry
spell length variables (or DSL in English), considering thresholds of 1 and 10 mm of daily rainfall, were considered for
the validation. The analysis of DSLs is a way to assess the drought risk. The selected time period corresponds to 1988-
2007, with spatial resolution of 0.25. The assessment was based in the analysis of distributional similarity between the
observed raingauges and rainfall satellite estimates. The results demonstrate the robustness of PERSIANN-CDR dataset
over continental Spain to represent the more severe dry spell lengths (the longest DSLs). However, for 1 mm threshold
the shorter DSLs were underestimated for PERSIANN-CDR; the rainfall satellite estimates demonstrated its reliability.
In conclusion, PERSIANN-CDR was a robust product for both climate change studies and monitoring of meteorological
extremes as droughts.
Keywords: PERSIANN-CDR, dry spell lengths, satellite rainfall estimates, drought risk, Spain.
Evaluacin de las estimas de precipitacin desde satlite PERSIANN-CDR para la Espaa Peninsular
Garca Galiano, et al.
1. INTRODUCCIN 2. MATERIALES Y MTODOS

Mejorar el conocimiento de la distribucin espacial y El producto PERSIANN-CDR (Precipitation Estimation
temporal de las sequas, es importante para el proceso from Remotely Sensed Information using Artificial
de toma de decisin en riego y planificacin hidrolgica Neural Networks) para la estimacin de precipitacin,
a escala de cuenca. Sin embargo, la duracin de las utilizaba originalmente imgenes infrarrojas del satlite
sequas y su intensidad son directamente proporcionales GOES (GOES-IR, Hsu, etal., 1997). Las series largas de
al nmero de das sin precipitacin (Dracup etal., 1980), PERSIANN-CDR (PERSIANN- Climate Data Record)
o rachas secas de precipitacin. Espaa se encuentra corresponden a datos diarios globales de precipitacin,
peridicamente afectada por sequas, mientras que el que cubre el rea entre latitud 60S y 60N y longitud
Sur y Sureste Espaol son zonas afectadas por estrs 0 y 360, para el perodo temporal 1983-presente
hdrico. La escasez hdrica es una consecuencia de la (Ashouri etal., 2014). Para el presente trabajo, se trabaj
falta de balance entre la disponibilidad de los recursos con productos de precipitacin acumulada en perodos
hdricos renovables y el consumo, que emerge de la temporales de 3-horas para el perodo temporal 1988-
sobreexplotacin de recursos hdricos (Van Loon y Van 2007, que fueron convertidos a precipitacin diaria
Lanen, 2013). 0600UTC a 0600UTC para ajustarlos a la hora local, y
Una forma de abordar el estudio de las sequas y su fueron asimismo remuestreados a tamao de celda 0,20
incidencia en un territorio, es mediante un anlisis para Espaa continental.
probabilstico de las rachas secas de precipitacin (o Luego, se ha trabajado con la base de datos observacional
DSL por su acrnimo en ingls). El anlisis de las DSL de alta resolucin denominada Spain02. La misma se
usualmente se basa en registros pluviomtricos. Entre extiende para la Espaa peninsular y las Islas Baleares,
los estudios llevados a cabo en Espaa en la temtica, con una resolucin de malla regular de 0,2 (Herrera
destacan los de Martn Vide y Gomez (1999) trabajando etal., 2010).
con cadenas de Markov con umbrales de precipitacin La Figura 1 (a) representa la zona de estudio que
de 0,1, 1 y 10 mm/da; y los trabajos de Vicente Serrano corresponde a la Espaa continental. Mientras la Figura
y Beguera (2003) considerando umbrales diarios de 1 (b) identifica los sitios de anlisis, sobre un Modelo
precipitacin 0,1 y 5 mm y funciones de distribucin de Elevacin Digital (MED) de la zona, considerando
tericas. la malla provista por la base de datos Spain02. A modo
Aunque las estimaciones de precipitacin desde satlite de ejemplo se 3326
presentan los resultados obtenidos en tres
(SREs) estn llegando a ser cada vez ms robustas, sitios de anlisis en100el Sureste semirido
75 espaol, si bien
125
existen an pocos trabajos que demuestran la robustez se ha trabajado a escala de Espaa continental.
de las SREs teniendo en consideracin el resultado de su 2250
contraste a redes pluviomtricas de alta densidad especial,
tanto para aplicaciones climticas como hidrolgicas. 33263326
metros100 100 75 12575 125
En la actualidad existen distintos productos SREs, 1170 2250

2250
entre ellos los registro de larga longitud del producto

PERSIANN-CDR (Precipitation Estimation from 1170
1170
Remotely Sensed Information using Artificial Neural 100 100

100
Networks, Ashouri etal., 2015). PERSIANN-CDR 1174
1275
1174
1174
provee de series temporales de 30 aos de datos de 0

0
1395
1275
1275
1395
precipitacin diaria a escala global. 0
1395
Distintos autores han evaluado PERSIANN en diferentes
zonas del globo terrestre, pero usualmente trabajando
(a)(a) (b)
(b)
en perodos temporales inferiores a 30 aos. Entre (a) (b)
ellos destacar el trabajo de Sorooshian etal. (2000) Figura 1. Zona de estudio y sitios seleccionados para
que abordaron la evaluacin de la precipitacin tropical el anlisis: (a) distribucin espacial de la precipitacin
mediante el sistema PERSIANN (concretamente el media anual (mm) para el perodo 1961-90 desde la
(a) (b)
producto PERSIANN-GT), con resultados satisfactorios. base de datos Spain02; y (b) MED (m) con ubicacin de
Luego, Katiraie etal. (2013) focaliz sus esfuerzos en los sitios seleccionados de anlisis.
evaluar en el semirido Irn, cuatro diferentes productos
La variable longitud de rachas secas (o DSL por su
SREs, entre ellos los productos PERSIANN y adj-
acrnimo en ingls) se define como el nmero de das
PERSIANN, pero en base a un red de pluvimetros muy
consecutivos sin precipitacin o con precipitacin por
dispersa (baja densidad pluviomtrica).
debajo de un umbral. Se han considerado dos umbrales
En el presente trabajo, la validacin se ha orientado
de trabajo (1 mm/da y 10 mm/da) para definir las DSLs
a evaluar la robustez de PERSIANN-CDR en la
desde ambas base de datos (Spain02 y PERSIANN-CDR),
representacin de las longitudes de rachas secas en
y para cada sitio definido desde la malla de Spain02. El
Espaa continental, considerando una base de datos de
perodo de trabajo ha correspondido a 1988-2007. Por
precipitacin observada de alta resolucin.
cuestiones de homogeneidad y consistencia, cuando la
base de datos PERSIANN-CDR ha presentado valores
nulos, se ha considerado tambin nulo el correspondiente (PERSIANN-CDR-Spain02/Spain02). Por un lado,

valor de la base de datos Spain02. Se han identificado las para umbral 1 mm/da se ha identificado una clara
funciones de densidad de probabilidad (o PDFs por su sobreestimacin de PERSIANN-CDR en la parte Norte
acrnimo en ingls) de las DSLs desde cada base de datos, de Espaa en la costa Cantbrica. Mientras en los sistemas
a escala de sitio para Espaa continental. Se ha trabajado montaosos (montaas cantbricas, Pirineos, Sistema
por tanto con 1445 sitios. Se trabaj con distinta longitudes Ibrico, y Sistema de Andaluca), y Sureste semirido,
de DSLs (mayores a 1 da y a 10 das). Mientras se evalu los valores son subestimados. Mientras que para el caso
la bondad del ajuste entre las funciones de distribuciones de umbral de 10 mm se observa alta coherencia espacial
de ambas base de datos, aplicando el test de dos muestras (sin sobreestimacin). En general las ms importantes
de Smirnov-Kolmogoroff test (SKTEST). subestimaciones se identifican en los principales sistemas
montaosos.
3. RESULTADOS
La Figura 2 representa las PDFs de todas las 4. CONCLUSIONES
DSLs obtenidas desde ambas bases de datos, y los El trabajo presenta los resultados de la evaluacin de la
correspondientes histogramas de frecuencia (en rojo robustez del producto PERSIANN-CDR en la rplica
PERSIANN-CDR, mientras que en negro Spain02), de las DSLs en Espaa continental, considerando
para umbrales 1 mm/da y 10 mm/da. Desde la Figura2 como contraste los resultados obtenidos desde una
(a) para umbral 1 mm/da, se observa en general una base de datos observados de precipitacin diaria de alta
sobreestimacin de las DSLs ms cortas, mientras resolucin espacial. Se ha trabajado con dos umbrales de
una leve subestimacin de las DSLs ms largas. Los precipitacin diaria (1 y 10 mm/da) para identificar los
resultados mejoran al considerar umbral 10 mm/da DSLs en cada sitio de anlisis.
(Figura 2 (b)), con elevados valores del valor p del test Como conclusin general de los anlisis llevados a
de Smirnov-Kolmorogov (SKTEST) en algunos casos. cabo, la representacin de las funciones de densidad
Desde el anlisis de la distribucin espacial de la de probabilidad de DSLs usando la base de datos
media de las DSLs (no mostrado) para tanto la base de PERSIANN-CDR, demuestra mejor comportamiento al
datos Spain02 como PERSIANN-CDR, considerando considerar umbrales que permiten identificar las sequas
umbrales de 1 mm y 10 mm/da, y su diferencia en % ms severas. La distribucin espacial de los resultados
demuestra que PERSIANN-CDR replica mejor las
DSLs mayores a 10 das para umbral de 1 mm/da, y la
representacin de todas las DSLs para el caso de umbral
10 mm/da.
Finalmente, se destaca que PERSIANN-CDR se
demostr como un producto robusto tanto para abordar
estudios de deteccin del cambio climtico, como para
seguimiento de extremos meteorolgicos como sequas
a escala global. Se debe destacar que se trata de un
registro climtico de 30 aos de longitud a escala diaria.
Por tanto no debe confundirse con otros productos como
PERSIANN-CCS que se genera en tiempo cercano al
real y mayor resolucin espacial.
5. AGRADECIMIENTOS
Se agradece la financiacin recibida del proyecto de I+D
Ref. 19527/PI/14 Fundacin SENECA: Evaluacin
y propuestas para mejorar la prevencin, proteccin y
preparacin frente a avenidas en el Alto Guadalentn y
tributarios: Implicaciones en diseo de infraestructuras
hidrulicas; y del Proyecto de I+D Ref. CGL2012-
39895-C02-01 financiado por la Secretara Nacional de
Investigacin del Ministerio de Ciencia e Innovacin
y fondos FEDER. Se agradece la beca otorgada por
el Ministerio de Educacin, Cultura y Deportes para
movilidad de profesores seniors e investigadores (Ref.
PRX14/00748). Finalmente, se agradece especialmente al
grupo de investigacin del Center of Hydrometeorology
Figura 2. Histogramas y PDFs de todas las DSLs en and Remote Sensing (CHRS) de la University of
sitios seleccionados del Sureste de Espaa, para: (a) California-Irvine (UCI) por proveer la base de datos
umbral de 1mm/da; y (b) umbral de 10 mm/da. PERSIANN-CDR.
6. REFERENCIAS
Ashouri, H., Hsu, K.L., Sorooshian, S., Braithwaite,
D., Knapp, K., Cecil L.D., Nelson B.R., Prat, O.P.
2015. PERSIANN-CDR Daily Precipitation Climate
Data Record from Multisatellite Observations for
Hydrological and Climate Studies, Bull. Amer.
Meteor. Soc., 69-83.
Dracup, J.A., Lee, K.S., and Paulson, E.G. 1980. On the
definition of droughts, Water Resour. Res. 16, 297-
302.
Herrera, S., Gutirrez, J.M., Ancell, R., Pons, M.R.,
Fras, M.D., Fernndez, J. 2010. Development and
analysis of a 50-year high-resolution daily gridded
precipitation dataset over Spain (Spain02), Int J
Climatol., 32, 74-85.
Hsu, K.L., Gao, X., Sorooshian, S., Gupta, H.V. 1997.
Precipitation estimation from remotely sensed
information using artificial neural networks, J. Appl.
Meteor., 36, 1176-1190.
Katiraie Boroujerdy, P.S., Nasrollahi, N., Hsu, K.L.,
Sorooshian, S. 2013. Evaluation of satellite-based
precipitation estimation over Iran, Journal of Arid
Environments, 97, 205-219.
Martin Vide, J., Gomez, L. 2013. Regionalization of
peninsular Spain based on the length of dry spells,
Int. J. Climatol., 19, 537555.
Sorooshian, S., Hsu, K.L., Gao, X., Gupta, H.V., Imam,
B., Braithwaite, D. 2000. Evaluation of PERSIANN
System Satellite-Based Estimates of Tropical
Rainfall, Bull. Amer. Meteor. Soc., 2035-2046.
Van Loon, A.F., Van Lanen, H.A.J. 2013. Making the
distinction between water scarcity and drought using
an observation-modeling framework, Water Resour.
Res., 49, 1483-1502.
Vicente Serrano, S.M., Beguera Portugues, S. 2003.
Estimating extreme dry-spell risk in the Middle
Ebro Valley (Northeastern Spain): a comparative
analysis of partial duration series with a General
Pareto Distribution and annual maxima series with a
Gumbel Distribution, Int. J. Climatol. 23, 11031118.
Incorporacin de la temperatura de la superficie terrestre obtenida desde

satlite para la mejora de modelos predictivos de temperatura del aire
Mira, M. (1), Ninyerola, M. (2), Batalla, M. (2), Pesquer, L. (3), Pons, X. (1)
(1)
GRUMETS research group. Departamento de Geografa, Edificio B, Universitat Autnoma de Barcelona,
08193-Bellaterra, Catalua, Espaa. maria.mira@uab.cat, xavier.pons@uab.cat
(2)
Departamento de Biologa Animal, de Biologa Vegetal y de Ecologa, Universitat Autnoma de Barcelona,
08193-Bellaterra, Catalua, Espaa. miquel.ninyerola@uab.cat, meritxell.batalla@uab.cat
(3)
GRUMETS research group. CREAF, Edificio C, Universitat Autnoma de Barcelona, 08193-Bellaterra, Catalua,
Espaa. l.pesquer@creaf.uab.cat
Resumen: En este estudio se propone una metodologa emprica para la creacin de mapas mensuales de temperatura
del aire (Taire) mnimas y mximas a partir de datos del Servicio Meteorolgico de Catalua (SMC) y la Agencia Estatal
de Meteorologa (AEMET). El objetivo principal es analizar las mejoras observadas en la estimacin espacial de la
Taire cuando incorporamos informacin satelital de temperatura de la superficie terrestre (TST) en el modelo, adems
de la informacin geogrfica. El rea de estudio es Catalua, al noreste de la Pennsula Ibrica, y el perodo de estudio
comprende los meses de junio y diciembre desde 2003 a 2011. Los mejores modelos de Taire se obtuvieron cuando la
regresin incluy la TST satelital y las variables geogrficas. En general, la mejora fue mayor (en trminos de reduccin
de la incertidumbre) para la estimacin de la Taire mnima de invierno (con una diferencia mxima de 0,4 K en el RMSE).
Por otra parte, no hubo diferencias significativas (>0,1 K) en la estimacin de la Taire mxima considerando la TST
diurna o nocturna. Sin embargo, en el caso de la Taire mnima, sta fue claramente mejor estimada con la TST nocturna
(diferencias en el RMS de hasta 0,3 K).
Palabras clave: temperatura del aire, temperatura de la superficie terrestre, interpolacin espacial, modelado climatolgico,
SIG, teledeteccin.
Incorporation of satellite land surface temperature for the improvement of predictive air temperature
models
Abstract: This study proposes an empirical methodology for the creation of monthly minimum and maximum air
temperature (Tair) maps based on data from the Meteorological Service of Catalonia (MSC) and the State Meteorological
Agency (AEMET). The main objective is to analyze the observed improvements in the spatial estimation of Tair when
incorporating land surface temperature (LST) satellite information into the model, besides of geographic information.
The study area is Catalonia, at the northeast of the Iberian Peninsula, and the study period includes months of June and
December from 2003 to 2011. The best Tair models were obtained when regression accounted for remote sensing LST and
geographical variables. In general, the improvement was greater (in terms of reduction of uncertainty) for the estimation
of the minimum Tair during wintertime (with a maximum difference of 0.4 K in the RMSE). On the other hand, there were
no significant differences (>0.1 K) in the maximum Tair estimate considering daytime or nighttime LST data. However, in
the case of the minimum Tair, it was clearly better estimated with nighttime LST (RMS differences up to 0.3 K).
Keywords: air surface temperature, land surface temperature, spatial interpolation, climatological modeling, GIS, remote
sensing.
1. INTRODUCCIN utilizarse, por ejemplo, como parmetro de entrada en los

La monitorizacin y definicin del clima y la meteorologa modelos climticos y meteorolgicos.
de una regin geogrfica especfica son esenciales para el La Taire suele medirse en estaciones meteorolgicas,
conocimiento de los patrones espaciales y temporales de que proporcionan datos puntuales, espacialmente
la temperatura superficial del aire (Taire), definida como la caracterizados por la densidad y distribucin de la red
temperatura medida por un termmetro expuesto al aire de estaciones disponibles. Sin embargo, en muchos casos
en un lugar protegido de la radiacin solar directa (WMO, (especialmente en reas extensas y heterogneas) es
1992), tpicamente situado a unos 1,5 m sobre el suelo. necesario disponer de una superficie continua, o cuasi-
La Taire es una variable climtica y meteorolgica clave continua, de dicha variable.
que permite cuantificar procesos a nivel superficial. En La observacin de la Tierra desde el espacio utilizando la
efecto, est implicada en muchos procesos ambientales informacin obtenida mediante sensores aeroportados o
tales como los flujos energticos, la evapotranspiracin a bordo de satlites artificiales (teledeteccin) es la nica
real y potencial, el estrs hdrico, o la distribucin de metodologa que permite evaluar de manera efectiva la
especies (Prihodko y Goward, 1997). Por tanto, puede distribucin espacial de las variables de la superficie
Incorporacin de la temperatura de la superficie terrestre obtenida desde satlite para la mejora de modelos predictivos de temperatura del aire
Mira, et al.
terrestre a escala regional y global de manera peridica. (MODIS) de la NASA y 2) el producto que llamaremos
Gracias al desarrollo tecnolgico de la ltima generacin ATCDR correspondiente a datos del Along Track
de sensores con bandas espectrales en la regin del Scanning Radiometer-2 (ATSR-2) o del Advanced Along
infrarrojo trmico (8-14 m) (e.g., Sentinel-3, Landsat, Track Scanning Radiometer (AATSR) de la Agencia
MODIS, ASTER, AATSR, AVHRR) se ha mejorado Europea del Espacio (ESA). Las estaciones incluidas en
la capacidad de los programas actuales de observacin el modelo fueron ponderadas, en la calibracin, en base a
de la Tierra. Estos sensores incorporan nuevos canales la informacin de las bandas de calidad de la TST, segn
espectrales de medida y aportan una resolucin espacial los criterios establecidos en la Tabla 1 y Tabla 2.
y espectral mucho mejor que hace slo unas dcadas. As La hora de adquisicin de las imgenes sobre el rea de
mismo, las largas series histricas de datos de satlite estudio se detalla en la Tabla 3. La resolucin espacial
existentes hoy en da (Landsat, ms de 40 aos; NOAA- nominal de ambos productos es de aproximadamente
AVHRR, ms de 30 aos; MODIS, 16 aos) ofrecen la 6km (5568 km para MODIS y 0,05 grados para ATSR-2
posibilidad de integrar la cartografa climtica basada y AATSR). No obstante, las imgenes fueron adaptadas
en los datos de las estaciones meteorolgicas con la a 90m de resolucin espacial mediante interpolacin
informacin satelital (Vicente-Serrano etal., 2004; Sun bilineal (o el vecino ms prximo, en el caso de las
etal., 2005; Cristbal etal., 2008; Hengl etal., 2012). mscaras de calidad de los productos MODIS) para su
En este sentido, existen en la bibliografa variedad de inclusin en los modelos de regresin.
estudios que introducen la temperatura de la superficie
Tabla 1. Ponderacin de las estimaciones TST
terrestre (TST) estimada con datos de teledeteccin
proporcionadas por el producto ATCDR en funcin
(Cristbal etal., 2008; Hengl etal., 2012). Sin embargo,
de su banda de calidad, correspondiente a la
no es habitual encontrar trabajos que usen series
incertidumbre() de la TST.
temporales extensas.
El presente trabajo tiene como finalidad general ATCDR
avanzar en la comprensin y prediccin de futuros TST (K) Ponderacin (%)
cambios ambientales. El principal objetivo es mejorar 1 100
las estimaciones espaciales de Taire mensuales (mnimas >1 y 1,2 90
y mximas) proporcionadas actualmente por modelos >1,2 y 1,4 80
estadsticos que combinan aproximaciones estadsticas >1,4 y 1,6 70
(regresin) y espaciales (interpolacin) a partir de datos >1,6 y 1,8 60
meteorolgicos, incorporando la TST procedente de datos >1,8 y 2,0 50
de satlite como predictor. En este estudio se considera >2,0 y 2,3 40
una larga serie temporal completa y robusta (aos 2003 >2,3 y 2,6 30
a 2011), tanto de datos procedentes de observaciones >2,6 y 3,0 20
meteorolgicas convencionales, como de datos de >3,0 10
teledeteccin, integrando tambin factores geogrficos
como la altitud, la continentalidad, etc. y se tienen en Tabla 2. Ponderacin de las estimaciones TST
cuenta imgenes de diferentes satlites. Como objetivo proporcionadas por los productos MOD11B3 y
secundario, se evalan los cambios en las estimaciones MYD11B3 en funcin de las mscaras de calidad.
de la Taire a nivel espacial y temporal, considerando el QC-TST:QC_Mandatory_QA_flag;
anlisis de datos correspondientes a las distintas pocas QC-Emis: QC_Emis_error_flag.
del ao analizadas, as como la diferenciacin entre
cubiertas del suelo y niveles de complejidad orogrfica QC-TST QC-Emis Ponderacin (%)
1 1,2,3,4 100
del territorio, basados en la desviacin estndar de la
3 1 70
altitud en un radio de 10 km (tierras llanas, desviacin
3 2 50
<150 m; tierras medias, entre 150 y 250 m; tierras
abruptas, >250 m). El mbito de estudio es Catalua, al 3 3 30
noreste de la Pennsula Ibrica. 3 4 10
Tabla 3. Intervalo de hora local de adquisicin de las

2. MATERIAL
imgenes de satlite, tras considerar todas las imgenes
La base de datos incluye medidas concurrentes
y pxeles del mbito de estudio.
procedentes de datos de satlite (TST diurnas y nocturnas),
medidas de campo de estaciones meteorolgicas (Taire) y Producto Diurna Nocturna
datos geogrficos, para los meses de verano (junio) e ATCDR 10:02 10:47 21:04 21:45
invierno (diciembre) de los aos 2003 a 2011. MOD11B3 10:24 12:00 21:12 22:48
MYD11B3 12:24 13:48 1:24 3:00
2.1. Datos de satlite
Como datos mensuales de TST diurna y nocturna se 2.2. Datos meteorolgicos de campo
consideraron 1) los productos MOD11B3 y MYD11B3 Los datos meteorolgicos fueron cedidos por la Agencia
del Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer Estatal de Meteorologa (AEMET) y el Servicio
Mira, et al.
Meteorolgico de Catalua (SMC). Dichos datos de estos ndices es indispensable reservar un conjunto de
fueron sometidos previamente a un riguroso control de estaciones (conjunto de validacin o test) que permita
calidad, realizando una seleccin en funcin de varios compararlos con los valores estimados a partir del
criterios objetivos (estabilidad de las series temporales, conjunto de estaciones de ajuste. En el presente estudio se
test de validacin cruzada, etc.), conjuntamente con el aplic la validacin cruzada uno a uno (cross-validation
conocimiento del experto (calidad de las series de las leave-one-out). Este proceso permite conservar al
estaciones, ubicacin adecuada, etc.). mximo la capacidad predictiva de los modelos y obtener
Las Taire han sido observadas alrededor de las 5 h - 6 h un ndice de fiabilidad promediado.
(mnimas) y las 15 h 16 h (mximas), aunque existe Las variables estadsticas analizadas en este estudio
una cierta variabilidad en funcin de la localizacin y son la raz del promedio del cuadrado de los errores
el momento del ao. Se considera un promedio de 195 (RMSE o Root Mean Square Error) y el coeficiente de
estaciones en cada imagen, variando entre un mnimo de determinacin ajustado (R2aj), que nos permitir comparar
180 y un mximo de 212 en funcin de la poca del ao. los valores de las regresiones independientemente del
La precisin de las estimaciones es 0,1K. nmero de variables dependientes del modelo.
2.3. Datos geogrficos 4. RESULTADOS

El modelo considera adems informacin geogrfica Para la estimacin de la Taire mnima no se consider la
derivada de un modelo digital de elevaciones y otras radiacin solar como variable dependiente, dado que
variables geogrficas, como son la altitud, la latitud, en la mayora de los casos su inclusin no presentaba
la continentalidad (distancia euclidiana y distancia de significacin en los coeficientes de regresin, siendo
coste al mar), la radiacin solar potencial y un ndice stos incluso negativos, invirtiendo la relacin natural de
topogrfico de humedad (Boehner etal., 2002). la Taire con la radiacin solar (ya que a mayor radiacin
se espera mayor Taire). Las regresiones obtenidas para
3. METODOLOGA la estimacin de la Taire mxima de invierno presentan
Si bien existen diferentes tcnicas de interpolacin una tendencia general a no incluir el ndice topogrfico
espacial, se opt por aplicar una metodologa basada al considerar la TST, ni la friccin al Mediterrneo
en el anlisis de regresin mltiple combinada con la al considerar la TST nocturna. Sin embargo, para la
interpoladocin espacial de los residuos mediante el estimacin de la Taire mnima tal exclusin slo ocurre
inverso de la distancia ponderada (Ninyerola etal., 2000, ocasionalmente. Cuando la TST implica una mejora en
2005; Sun etal., 2005). La regresin mltiple proporciona la estimacin de la Taire, se obtiene un coeficiente mayor
un modelo predictivo de la variable climtica (Taire) a para dicha variable. En cambio, su valor disminuye (o
partir de las variables que influyen sobre el clima de la es prcticamente cero), cuando la mejora es menor o
zona (las variables geogrficas y la TST). El resultado inexistente.
es un mapa potencial obtenido a partir de la ecuacin El R2aj presenta un valor mximo de 0,95 y medio de 0,90
de ajuste de la regresin que recoge el comportamiento y 0,83 para las Taire mximas y mnimas, respectivamente.
general del clima. Una vez se dispone de esta cartografa No se observan grandes diferencias en el R2aj (<0,02) en
potencial se est en disposicin de interpolar los residuos los modelos que no incluyen la TST ni entre los modelos
de la propia regresin para acercar ostensiblemente la obtenidos para verano o invierno.
superficie potencial a los datos observados y, por tanto, Para la comparacin del RMSE entre modelos, se
en general para todo el territorio cartografiado. En otras consideraron 80 estaciones comunes a todos los aos
palabras, la utilizacin de la varianza no explicada por (Tabla 4). La consideracin de la ponderacin de las
el modelo de regresin permite, una vez combinada estaciones segn la banda de calidad de la TST implica
con el mapa potencial, obtener mapas lo ms realistas en general variaciones en el RMSE de 0,03 K, si bien
posibles. Los residuos (diferencia entre el valor predicho en algunos casos con datos MODIS implica un aumento
por el modelo de regresin y el valor observado en las del RMSE de hasta 0,07 K, o 0,04 K en las Taire mximas
estaciones meteorolgicas) muestran los aspectos locales y mnimas, respectivamente.
del clima ya que cuantifican cmo de particular es aquella La variacin del RMSE al introducir la TST en los
climatologa respecto del modelo general. modelos obtenida al diferenciar entre cubiertas de suelo
Se utilizaron varios ndices de fiabilidad que describen y niveles de complejidad orogrfica del territorio se
cul es la calidad temtica de cada mapa. Para el clculo resume en la Tabla 5.
Tabla 4. Diferencia mxima (media) en el RMSE de las Taire obtenidas tras considerar 80 estaciones comunes a todos
los aos segn diferentes modelos: a) con o sin TST; b) con la TST diurna (d) o nocturna (n); c) mxima diferencia
entre modelos con la TST diurna o nocturna de los diferentes productos.
a) RMSEsinTST - RMSEconTST (K) b) RMSETSTd - RMSETSTn (K) c) RMSETST (K)
Mes Mximas Mnimas Mximas Mnimas Mximas Mnimas
Junio 0,16 (0,10) 0,15 (0,10) -0,15 (-0,06) 0,15 (0,10) 0,17 (0,11) 0,21 (0,12)
Diciembre 0,05 (0,02) 0,35 (0,22) 0,06 (0,01) 0,29 (0,17) 0,15 (0,06) 0,39 (0,25)
Mira, et al.
Tabla 5. Diferencia mxima (media) en el RMSE de las probablemente a las escasas estaciones meteorolgicas
Taire obtenidas tras diferenciar entre tipos de cubierta y situadas en tierras abruptas.
complejidades del terreno segn modelo con o sin TST. Como valor aadido del presente trabajo destaca que
implicar la actualizacin y mejora del Atlas Climtico
RMSEsinTST - RMSEconTST (K)
Digital de Catalua desarrollado por la Universitat
Mes Mximas Mnimas
Autnoma de Barcelona y disponible online (http://www.
Tipo de cubierta creaf.uab.cat/miramon/Index_es.htm).
Forestal Junio 0,22 (0,12) 0,30 (0,12)
Diciembre 0,06 (0,04) 0,32 (0,31)
7. AGRADECIMIENTOS
Agrcola y Junio 0,02 (0,03) 0,06 (0,06)
ganadero
Este estudio fue financiado por el Ministerio Espaol
Diciembre -0,01 (0,00) 0,11 (0,06)
de Ciencia e Innovacin (proyecto CGL2015-69888-P
Urbano Junio 0,03 (0,02) 0,01 (0,05)
MINECO/FEDER y contrato de investigacin Juan de
Diciembre 0,06 (0,02) 0,28 (0,17)
la Cierva de la Dra. Mira), la Generalitat de Catalunya
Tipo de complejidad del terreno (GRUMETS- grupo de investigacin consolidado SGR
Tierras llanas Junio 0,06 (0,03) 0,10 (0,10) 2014 nm. 1491) y la Instituci Catalana de Recerca i
Diciembre -0,03 (0,00) 0,18 (0,14) Estudis Avanats (Xavier Pons es beneficiario de un ICREA
Tierras medias Junio 0,15 (0,08) 0,02 (0,04) Academia Excellence in Research grant, 2016-2020).
Diciembre 0,05 (0,02) 0,20 (0,13)
Tierras Junio 0,09 (0,09) 0,08 (0,00)
8. BIBLIOGRAFA
abruptas Diciembre 0,27 (0,13) 0,27 (0,24)
Boehner, J. et al. 2002. Soil regionalisation by means of
terrain analysis and process parameterisation. In:
5. DISCUSIN Micheli, E., Nachtergaele, F., Montanarella, L. [Ed.]:
La baja significacin del coeficiente de radiacin solar Soil Classification 2001. European Soil Bureau,
en los modelos la atribuimos a la disposicin de las Research Report No. 7, EUR 20398 EN, Luxembourg.
estaciones meteorolgicas en el espacio geogrfico, la 213-222.
mayora de ellas situadas en zonas llanas. Eso provoca Cristbal, J. etal. 2008. Modeling air temperature through
que exista poca variabilidad y no se capture bien la a combination of remote sensing and GIS data. Journal
relacin en los modelos. of Geophysical Research - Atmospheres, 113, D13106.
A diferencia de lo esperado, la ponderacin de las Hengl, T. etal. 2012. Spatio-temporal prediction of daily
estaciones en funcin de la banda de calidad de la TST no temperatures using time-series of MODIS LST images.
mejora las estimaciones de Taire. Esto puede ser debido a Theoretical and Applied Climatology, 107(1), 265-277.
una prdida de informacin de estaciones relevantes, as Ninyerola, M. etal. 2000. A methodological approach
como tambin a la posible pobre calidad de las mscaras of climatological modelling of air temperature and
MODIS. precipitation through GIS techniques. International
Las Taire mnimas y las Taire mximas de invierno son Journal of Climatology, 20, 1823-1841.
mejor estimadas con la consideracin de la TST nocturna, Ninyerola, M., etal. 2005. Atlas Climtico Digital de
mientras que las Taire mximas de verano son mejor la Pennsula Ibrica. Metodologa y aplicaciones en
estimadas con la TST diurna. Como ya mostr Zeng etal. bioclimatologa y geobotnica. 44 pp. Universitat
(2015) para la estimacin de la Taire diaria, se demuestra la Autnoma de Barcelona, Bellaterra. http://opengis.uab.
habilidad de la TST nocturna para estimar la Taire mensual es/wms/iberia/pdf/acdpi.pdf
mxima, mientras que la mayora de los estudios no Prihodko, L., Goward, S.N. 1997. Estimation of air
exploran tal posibilidad (Vancutsem etal., 2010). temperature from remotely sensed surface observations.
A excepcin de las mximas de invierno y considerando la Remote Sensing of Environment, 60, 335-346.
precisin de las medidas terreno (0,1K), la consideracin Sun, Y.J. etal. 2005. Air temperature retrieval from remote
de la TST en los modelos mejora significativamente la sensing data based on thermodynamics. Theoretical and
estimacin de la Taire, especialmente para las mnimas Applied Climatology, 80, 37-48.
de invierno (mejora del RMSE de hasta 0,35 K). Al Vancutsem, C. etal. 2010. Evaluation of MODIS land
diferenciar entre cubiertas y complejidades del terreno, surface temperature data to estimate air temperature in
dicha mejora es significativa para las mnimas de different ecosystems over Africa. Remote Sensing of
invierno, as como tambin para las mnimas y mximas Environment, 114, 449-465.
de verano de cubiertas agrcolas y ganaderas, y las Vicente-Serrano, S.M. etal. 2004. NAO influence on
mximas de verano de tierras abruptas. NDVI trends in the Iberian Peninsula (19822000).
International J. Remote Sensing, 25, 2871-2891.
6. CONCLUSIONES World Meteorological Organization, 1992. Measurement
La incorporacin de las estimaciones de satlite de la of temperature and humidity (R.G. Wylie and T.
TST en los modelos predictivos de Taire mensual implica Lalas). Technical Note No. 194, WMO-No. 759,
una mejora significativa, especialmente para las mnimas Geneva.
y las mximas de invierno. En conclusin, la TST aporta Zeng, L. etal. 2015. Estimation of daily air temperature
una informacin adicional en relacin al fenmeno de based on MODIS land surface temperature products
inversin trmica, no reflejada hasta el momento por over the corn belt in the US. Remote Sensing, 7, 951-
las variables geogrficas ni las medidas terreno, debido 970.
ForestCO2: monitorizacin de sumideros de carbono en masas de

Pinushalepensis en la Regin de Murcia
Sanchez Pellicer, T., Martn Alcn, S., Tom Morn, J. L., Navarro, J. A., Fernndez-Landa, A.
Departamento de Evaluacin de los Recursos Forestales, Agresta Sociedad Cooperativa, C/ Duque de Fernn
Nez,2,1, 28012, Madrid, Agresta Sociedad Cooperativa.
{tsanchez, smalcon, jltome, janavarro, afernandez}@agresta.org
Resumen: La gestin forestal es una de las actividades de compensacin de emisiones contempladas en el protocolo de
Kioto, pero an no est aplicndose en Espaa por falta de metodologas y experiencias. El proyecto LIFE ForestCO2
pretende dar un importante impulso a los sumideros de carbono generados a travs de actuaciones de Gestin Forestal
Sostenible como clave en la lucha contra el cambio climtico y, simultneamente, como almacenes de carbono donde
organizaciones y empresas de los sectores difusos puedan invertir de forma voluntaria para compensar sus emisiones
a travs de la figura del crdito de CO2. La lnea principal de trabajo del proyecto es la modelizacin del secuestro de
carbono como consecuencia de actuaciones de gestin forestal en masas de Pinus halepensis Mill. y Pinus pinaster Ait.
en sus diversos depsitos: biomasa (area y subterrnea), materia orgnica del suelo y materia orgnica muerta, mediante
metodologas reconocidas por el Panel Intergubernamental de Expertos sobre el Cambio Climtico (IPCC), calibradas y
precisadas a escala local. La combinacin de fuentes de datos pblicos, como son los datos LiDAR del PNOA y las bases
de datos del cuarto Inventario Forestal Nacional, permite trabajar en grandes superficies a bajo coste, y con informacin
de alta calidad. En este proyecto se han seleccionado estas fuentes de datos para desarrollar metodologas especficas de
generacin de cartografa de calidad de estacin y carbono secuestrado en masas de las especies objetivo. En este artculo
se presentan los resultados obtenidos en la modelizacin de la calidad de estacin y la monitorizacin de existencias de
carbono para las masas de Pinus halepensis en la Regin de Murcia. Se espera que esta metodologa contribuya a que
la compensacin de emisiones a travs de la gestin forestal pueda convertirse en una fuente de financiacin para la
selvicultura de estas masas forestales.
Palabras clave: LiDAR, calidad de estacin forestal, Kioto, cambio climtico, gestin forestal.
ForestCO2: monitoring of carbon sinks in Pinus halepensis stands in the Region of Murcia
Abstract: Forest management is one of Kyotos offsetting mechanisms, but it is not yet being applied in Spain due to lack of
methodologies and experiences. The LIFE ForestCO2 project aims to give a major impetus to the carbon sinks generated
through actions of Sustainable Forest Management as a key in the fight against climate change and, simultaneously,
as carbon stores where organizations and companies from the diffuse sectors can invest, on a voluntary basis, to offset
their emissions through the figure of the CO2 credit. The aim of the project is the modeling of carbon sequestration as
a consequence of forest management activities in Pinus halepensis Mill. and Pinus pinaster Ait stands in its different
deposits: biomass (aerial and underground), soil organic matter and dead organic matter, through methodologies
recognized by the panel of experts on climate change (IPCC), calibrated and improved the accuracy at the local level.
The combination of public data sources, such as LiDAR data from PNOA, and databases of the fourth National Forest
Inventory, allows to work in large areas at low cost, and with high quality information. In this project, these data sources
have been selected to develop specific methodologies for generation of site quality and carbon sequestration cartography
in the forest area occupied by the target species. This article presents the results obtained in the modeling of site index and
the monitoring of carbon stocks for Pinus halepensis stands in the Region of Murcia. This methodology could contribute
to the compensation of emissions goal through forest management, becoming a source of funding for the silviculture of
these forest stands.
Keywords: LiDAR, forest site quality, Kioto, climate change, forest management.
1. INTRODUCCIN reforestacin o los cambios de uso de suelo, la gestin

Dentro de las acciones de compensacin de emisiones forestal qued relegada a un segundo plano.
de gases de efecto invernadero, tanto en el protocolo de El proyecto LIFE FOREST CO2 Cuantificacin de
Kioto como en los acuerdos de Marrakech, la gestin sumideros de carbono forestal y fomento de los sistemas
forestal se plante como una posibilidad a desarrollar. Sin de compensacin como herramientas de mitigacin
embargo, mientras que otras opciones de compensacin del cambio climtico trabaja en este sentido, tratando
han sido ampliamente desarrolladas como la forestacin/ de desarrollar metodologas vlidas para compensar
emisiones mediante la gestin forestal. Una de las lneas
ForestCO2: monitorizacin de sumideros de carbono en masas de Pinushalepensis en la Regin de Murcia
Sanchez Pellicer, et al.
de trabajo del proyecto es la modelizacin del secuestro rea de trabajo: Petric Calcisol, Haplic Calcisol, Eutric
de carbono como consecuencia de actuaciones de Gestin Cambisol, Calcaric Fluvisol, Haplic Gypsisol, Mollic
Forestal Sostenible (podas, claras, clareos, etc.) en masas Leptosol, Lithic Leptosol, Water body.
de Pinus halepensis Mill. y Pinus pinaster Ait. espaolas Las variables de clima (temperatura mnima, temperatura
y francesas en sus diversos depsitos: biomasa (area mxima y precipitacin) se obtuvieron para tres bases
y subterrnea), materia orgnica del suelo y materia de datos de clima principales para la Pennsula Ibrica:
orgnica muerta, mediante clculos reconocidos a nivel Worldclim, con una resolucin de 1km, Atlas Climtico
internacional (IPCC), pero precisados a escala local. Para de la Espaa Peninsular (Gonzalo, 2010) con una
ello, se ha apostado por la utilizacin de datos pblicos resolucin de 1km y el Atlas Climtico Digital de la
como el LiDAR del PNOA y las parcelas del IFN4, lo Pennsula Ibrica (Ninyerola, 2005) con una resolucin
que permite trabajar en grandes superficies a bajo coste, de 200m. A partir de esas variables se generaron 19
y con informacin de alta calidad variables bioclimticas a travs del paquete dismo de
En este artculo se presentan los resultados sobre R (Hijmans etal., 2015)
modelizacin de la biomasa y calidad de estacin en el
caso de Pinus halepensis en la Regin de Murcia. 2.1. Procesado LiDAR de toda la superficie de
trabajo
2. MATERIAL Y MTODOS La informacin LiDAR fue procesada con el programa
La cartografa de biomasa y de calidad de estacin se FUSION (McGaughey y Carson, 2003). Para toda la
desarroll a partir de datos LIDAR complementados superficie de estudio se gener un modelo digital de
con otro tipo de datos relacionados con el ndice de sitio elevaciones (MDT) de 2 metros de resolucin a partir
como las variables topogrficas, de suelo y climticas. de los puntos clasificados como suelo. El MDT fue
Los datos de LiDAR del PNOA corresponden al vuelo posteriormente utilizado para asignar alturas sobre el
del 2009 con una resolucin de 0,5 pulsos/m2. Para la suelo a todos los retornos clasificados como vegetacin
estimacin de las variables topogrficas en el rea de (normalizacin de la nube de puntos). A partir de la
estudio, se utiliz un modelo digital del terreno (MDT) nube de puntos normalizada se calcul una batera de 70
con paso de malla de 25m (CNIG). A partir del MDT estadsticos de estructura de masa arbolada por encima
de 25 metros de resolucin se gener la cartografa de 2 metros en celdas de 25 m de lado, seleccionado
de otras variables topogrficas derivadas del MDT finalmente 13 variables LiDAR: Media, Desviacin
tambin necesarias para construir los modelos como estndar, Varianza, Coeficiente de variacin, Rango
son la pendiente, la insolacin y el ndice de posicin intercuartlico, Kurtosis, Percentil del 1%, Percentil del
topogrfica. La insolacin se gener utilizando la 5%, Percentil del 25%, Percentil del 50%, Percentil del
herramienta Hillshade disponible en la librera GDAL 75%, Percentil del 95%, Percentil del 99%, Fraccin
(QGIS). Para ello, se us un azimut de 180 (medioda Cabida Cubierta y Canopy releaf ratio. En total se
solar) y un ngulo vertical o altitud correspondiente a la obtuvieron 41 variables predictoras para el clculo de
capital de provincia ms cercana. Se usaron dos valores modelos de prediccin de la biomasa y la calidad de
de altitud correspondientes a la posicin del sol en estacin de Pinus halepensis en la Regin de Murcia.
verano y en invierno, obteniendo de esta forma dos rster
de insolaciones. 2.2. Parcelas IFN4 y campo
El ndice de posicin topogrfica (TPI) compara la Para el ajuste del modelo se han utilizado parcelas del
elevacin de cada celda del MDT con la elevacin media IFN4 localizadas en masas de Pinus halepensis de la
de una zona especificada alrededor de la celda. Los Regin de Murcia.
valores positivos del TPI representan puntos de mayor Las parcelas del IFN se localizan en campo mediante
cota que la media de sus vecinos (crestas). Los valores modelos de navegador GPS bsico que presentan unos
negativos representan puntos de menor cota que los de errores de medicin medios superiores a los 5 metros.
su alrededor (valles) y los valores prximos a cero son Para la modelizacin de la biomasa a partir de LiDAR
o reas planas o reas de pendiente constante en las que es conveniente utilizar precisiones submtricas de
la pendiente del punto es significativamente mayor que localizacin del centro de la parcela, de modo que fue
cero. La importancia del TPI se halla en que la cota de un necesario realizar un trabajo previo de recolocacin de
punto no define la topografa sino la relacin de esta cota las parcelas para alcanzar esa precisin necesaria. Tras
con las prximas (Conejo Muoz etal., 1992). esta tarea, se hizo una seleccin de las parcelas que
Las variables de suelo se obtuvieron de la base de datos alcanzaron dicha precisin submtrica que dio como
geogrfica de suelos de Eurasia a escala 1:1.000.000 resultado una base de datos de 243 parcelas que fueron
(SGDBE). Se hizo una reclasificacin de las unidades las que finalmente se utilizaron en todos los trabajos de
de cartografa del terreno (SMU) en un cdigo numrico modelizacin (Figura 1).
dentro de la superficie de estudio, de forma que stas La calidad de estacin de cada parcela se calcul a partir
puedan ser tratadas como una variable paramtrica a de los modelos para Pinus halepensis (Montero etal.,
la hora de generar los modelos de calidad de estacin. 2006). La biomasa se calcul como el volumen con
En este caso se utiliza la clasificacin de suelos FAO- corteza del IFN4.
90 para distinguir los tipos de suelos presentes en el
El modelo seleccionado se aplic al stack de raster y se

gener un mapa de calidades de estacin para las masas
de Pinus halepensis en la Regin de Murcia con una
resolucin de 25 metros (Figura 2).
Figura 1. Localizacin de las parcelas del IFN4 de

Pinus halepensis en Murcia.
2.3. Modelizacin estadstica Figura 2. Cartografa de Calidad de estacin en las

El ajuste de modelos y la generacin de cartografa se masas de P. halepensis en la Regin de Murcia.
realizaron con el paquete estadstico R. Se ajustaron
modelos paramtricos (regresin lineal) y no paramtricos
3.2. Biomasa
(Random Forest).
Para la biomasa tambin se probaron modelos de
Para el ajuste de modelos se utilizaron los siguientes
diferentes tipos y se seleccion un modelo no paramtrico
paquetes de R: Rcmdr, stats, car, graphics, lmtest, MASS,
generado con Random Forest con una seleccin de
lme4, randomForest, rfUtilities, caret, ggpubr, maptools,
variables realizada mediante el paquete VSURF de R.
hydroGOF. La seleccin de variables para optimizar la
Dicho modelo contiene 2 variables LiDAR: un percentil
capacidad predictiva de los modelos de Random Forest
bajo de alturas y un estadstico de fraccin de cabida
se realiz con el paquete VSURF de R (Genuer etal.,
cubierta.
2010).
En la Tabla 2 se presentan los valores de ajuste del
modelo.
3. RESULTADOS
Tabla2. Valores de ajuste del modelo RF de biomasa.
3.1. Calidad de estacin
Overfitting
Se construyeron distintos modelos de calidad de estacin RMSE R squared Cohen f2 Accuracy ratio
de diferentes tipos, paramtricos y no paramtricos, y 17,495 0,670 2,028 0,767 70,000
se seleccion el que mejor ajuste tuvo. Este modelo se
corresponde con un modelo no paramtrico generado con El modelo seleccionado se aplic a su vez al stack de
Random Forest (Breiman, 2001.) con una seleccin de raster y se gener un mapa de biomasa (m3/ha) para las
variables realizada mediante el paquete VSURF de R. masas de Pinus halepensis en la Regin de Murcia con
Dicho modelo est integrado por 12 variables: 7 variables una resolucin de 25 metros (Figura 3). A su vez, se
de worldclim, 2 variables climticas de Gonzalo, 2 calcularon las existencias totales de biomasa a partir del
variables topogrficas y una de insolacin. En la Tabla1 raster generado con el modelo de LiDAR para el estrato
se presentan los valores de ajuste del modelo. de Pinus halepensis (257.216,08 ha) y se compararon con
las existencias calculadas con todas las parcelas del IFN4
Tabla1. Valores de ajuste del modelo RF de calidad de incluidas dentro de los lmites de dicho estrato como otra
estacin. manera adicional de validar las predicciones de LiDAR
Overfitting (Tabla 3).
RMSE R squared Cohen f2 Accuracy ratio
3,006 0,214 0,272 0,850 12,000
ya que permite conocer la calidad de estacin y las

existencias de biomasa en rodales de pequea superficie,
all donde la precisin de otras fuentes de datos como el
IFN4 no llega (por ausencia de parcelas). En este sentido,
esta cartografa generada es totalmente vlida para los
fines del proyecto LIFE ForestCO2.
Por otro lado, en la tabla 3 se puede comprobar que el
valor de las existencias totales calculadas para todo el
estrato de Pinus halepensis de la Regin de Murcia a
partir de los modelos de LiDAR est dentro del intervalo
de confianza del valor calculado con todas las parcelas
del IFN4 correspondientes a dicho estrato. La conclusin
ms importante es que se pueden conseguir resultados
similares con un esfuerzo de muestreo mucho menor
(243 parcelas frente a 1.508) lo que supone un importante
ahorro econmico. Esta cartografa de alta resolucin
obtenida con bajo coste puede ser fundamental en la
rentabilidad de los proyectos de carbono de gestin
forestal, ms an si cabe en masas de especies poco
Tabla3. Existencias de biomasa area de P. halepensis. productivas sobre suelos pobres, con una lenta respuesta
a los tratamientos selvcolas como es el caso del Pinus
Error de halepensis en la Regin de Murcia.
N Biomasa Biomasa muestreo
Inventario parcelas (m3/ha) Total (m3) (m3)
LiDAR 243 30,04 7.727.199,67 -
5. BIBLIOGRAFA
IFN4 1.508 31,34 8.110.581,84 520.564,51
Breiman, L. 2001. Random forests. Mach. learn., 5-32.
Conejo Muoz, R., Morales Bueno, R., Prez de la Cruz,
J.L., Urbano Montero, J.A. 1992. Conjuntos difusos
4. DISCUSIN
y reconocimiento de rasgos del terreno. II Congreso
En las diferentes pruebas realizadas se observ que las
Espaol sobre Tecnologas y Lgica Fuzzy, Madrid.
variables LiDAR, descriptoras de la estructura forestal,
Genuer, R., Poggi, J.-M., Tuleau-Malot, C. 2010. Variable
engaan al modelo de calidad de estacin, ganando
selection using random forests. Pattern. Recognition
peso en los modelos e incluso llegando a desplazar al
Letters, 31(14), 2225-2236
resto de variables. Sin embargo, al analizar el resultado
Gonzalo, J. 2010. Diagnosis Fitoclimtica de la Espaa
de dichos modelos, se observa que en ellos la estructura
Peninsular. Hacia un modelo de clasificacin
llega a enmascarar a la propia calidad de estacin, de
funcional de la vegetacin y de los ecosistemas
manera que predicen todas las masas de menor altura
peninsulares espaoles. Serie tcnica Naturaleza
dominante como de calidades bajas, no siendo capaces
y Parques Nacionales. Organismo Autnomo de
de discriminar aquellos enclaves con masas jvenes y
Parques Nacionales, Ministerio de Medio Ambiente
buenas calidades de estacin.
y Medio Rural y Marino de Espaa.
Por este motivo, los modelos de calidad de estacin
Hijmans, R.J., Phillips, S., Leathwick, J., Elith, J.
con ms sentido biolgico son los que prescinden de
2015. Dismo: Species Distribution Modeling. R
las variables LiDAR e incorporan solamente variables
package version 1.0-12. http://CRAN.R-project.org/
ambientales (climticas, topogrficas y de insolacin).
package=dismo
No obstante, los modelos seleccionados de calidad de
Hijmans, R.J., Cameron, S.E., Parra, J.L., Jones, P.G.,
estacin funcionan muy bien.
Jarvis, A. 2005. Very high resolution interpolated
Respecto a los modelos de biomasa, la situacin es distinta.
climate surfaces for global land areas. Int. J. Climatol.
En las diferentes pruebas realizadas se comprob que las
25, 19651978.
variables LiDAR son ms que suficientes para conseguir
Mcgaugey, R. J., Carson, W.W. 2003. Fusing LIDAR
buenos modelos predictivos, no siendo necesarias en este
data, photographs, and other data using 2D and 3D
caso las variables ambientales. Esto se explicara por la
visualization techniques. In: Proceedings of Terrain
relacin directa entre la cantidad de biomasa existente
Data: Applications and VisualizationMaking the
y las caractersticas estructurales del rodal, algo que no
Connection, October 2830, 2003. pp. 1624.
sucede con la calidad de estacin, variable en la que
Ninyerola, M., Pons, X., Roure, J.M. 2005. Atlas Climtico
intervienen otros factores (e.g. la edad de la masa).
Digital de la Pennsula ibrica. Metodologa y
Se puede concluir que es posible obtener cartografa
aplicaciones en bioclimatologa y geobotnica. Univ.
continua de alta resolucin de biomasa y calidad de
Autnoma de Barcelona. Bellaterra, 44 pp.
estacin a partir de datos de fcil acceso. Esta cartografa
Worldclim URL: http://www.worldclim.org/
supone una oportunidad para mejorar la gestin forestal
y el diseo de intervenciones selvcolas a escala rodal
Comparacin de la medida de la temperatura de la superficie terrestre en

campo mediante radimetros y pirgemetros. Implicaciones para el calibrado de
sensores en vuelo
Valor, E. (1), Snchez, J. M. (2), Nicls, R. (1), Moya, R. (1, 3), Barber, M. J. (1), Caselles, V. (1), Coll, C. (1)
(1)
Departament de Fsica de la Terra i Termodinmica, Universitat de Valncia, Dr Moliner 50, 46100 Burjassot. Espaa.
{enric.valo, raquel.niclos, ruben.moya, M.Jesus.Barbera, vicente.caselle, cesar.coll}@uv.es
(2)
Depto. Fsica Aplicada e Instituto de Desarrollo Regional, Universidad de Castilla-La Mancha, 02071 Albacete. Espaa.
juanmanuel.sanchez@uclm.es
(3)
Department of Electronic Warfare, Cranfield University. Shrivenham Swindon, SN6 8LA, United Kingdom.
Resumen: La temperatura de la superficie terrestre es una magnitud fundamental en muchos procesos de intercambio
entre la superficie y la atmsfera. Su medida desde satlites artificiales provee un modo eficiente de obtener
su variacin en regiones amplias de la Tierra, siendo un aspecto esencial su validacin usando medidas in situ para
establecer su exactitud y precisin. En la actualidad se estn usando fundamentalmente dos metodologas para ese fin:
medidas realizadas con radimetros de banda ancha que observan la superficie bajo un ngulo cenital definido y con un
campo de visin limitado, y medidas efectuadas con pirgemetros de radiacin total que poseen un campo de visin
prcticamente hemisfrico. Aunque ambas medidas deben estar correlacionadas, no es evidente su equivalencia, y
establecer sus diferencias es relevante cuando se trata de usarlas como referencia a los sensores trmicos aeroportados.
Por ello, se ha comparado las medidas realizadas por ambos mtodos en dos tipos de superficies distintas, una hierba
homognea y un viedo, bajo condiciones atmosfricas diversas. Los resultados muestran una buena correspondencia
en el primer caso, con diferencias de +0,31,0 K, mientras que en el segundo las discrepancias pueden ser significativas
(-1,71,1 K) con lo que ello implica en la fiabilidad de los resultados de validacin de sensores aeroportados.
Palabras clave: temperatura de la superficie terrestre, radimetro, pirgemetro, infrarrojo trmico.
Comparison of the land surface temperature measurement in the field through radiometers and
pyrgeometers. Implications for the calibration of sensors in flight
Abstract: Land surface temperature (LST) is a key magnitude in many exchange processes between the surface and
the atmosphere. LST measurement from satellites provides an efficient way to monitor its change across wide areas on
Earth, an essential issue being LST validation using in situ measurements to assess its accuracy and precision. There are
two main methodologies being used presently to this end: temperature measurements made by wide -band radiometers
observing the land surface with a particular viewing angle and a limited field of view, and measurements provided by total
radiation pyrgeometers with a nearly hemispheric field of view. Although both measurements must be correlated, it is not
evident their equivalence; thus, it may be relevant to establish their differences when they are used as ground reference
for the thermal infrared sensors. For this reason, both methodologies have been compared over two different surfaces (a
homogeneous grass and a vineyard) under different atmospheric conditions. The results show good correspondence in the
first case, with differences +0.31.0 K, while in the second one the discrepancies can be significant (-1.71.1 K) affecting
the reliability on the results of the validation of airborne sensors.
Keywords: land surface temperature, radiometer, pyrgeometer, thermal infrared.
1. INTRODUCCIN Un modo de llevar a cabo este proceso consiste en

La temperatura de la superficie terrestre es una magnitud desplegar en un rea trmicamente homognea de
clave para la comprensin de diversos fenmenos que dimensiones adecuadas a la resolucin espacial del
tienen lugar en la biosfera, en particular los flujos de sensor en estudio un conjunto de radimetros que
calor latente y sensible a nivel de superficie, y est realicen medidas de temperatura con las que obtener
ntimamente relacionada con las Variables Climticas una media espacial y temporal comparable a la medida
Esenciales (ECV) definidas por el Sistema Global de satelital. Estos radimetros suelen trabajar en banda
Observacin del Clima (GCOS). Por ese motivo, un ancha (8-14m) y miden de forma direccional de modo
aspecto esencial de la medida de la temperatura desde semejante a como lo hacen los sensores aeroportados.
satlites artificiales consiste en su validacin mediante Sin embargo, desde hace un tiempo diferentes equipos
medidas realizadas en el campo que sean referencia, con estn usando pirgemetros como alternativa a los
el fin de establecer su fiabilidad y definir su margen de radimetros para este fin, los cuales miden en la mayor
incertidumbre (Li etal., 2013). parte del espectro terrestre (3-100m) y de forma
Comparacin de la medida de la temperatura de la superficie terrestre en campo mediante radimetros y pirgemetros. Implicaciones para el calibrado []
Valor, et al.
hemisfrica, por lo que no es evidente la equivalencia

entre ambos tipos de medida. El ejemplo ms extendido
es el uso de la red SURFace RADiation budget observing
network (SURFRAD) para validaciones (Augustine
etal., 2000).
En el presente trabajo hemos comparado las medidas
obtenidas simultneamente por ambos sistemas en
diferentes condiciones atmosfricas en dos tipos de
superficie bien distintas: una superficie de hierba
homognea, y un viedo durante las diferentes fases
fenolgicas del cultivo.
Figura 1. Montaje experimental de los radimetros
2. MATERIAL Y MTODOS netos Kipp&Zonen CNR4 (marcados en amarillo) y
Para llevar a cabo el estudio planteado se ha utilizado Apogee SI-121 (marcados en rojo), sobre la festuca
medidas realizadas mediante radimetros trmicos (izquierda) y la via (derecha).
de banda ancha Apogee SI-121 y radimetros netos Por otra parte, se efectuaron medidas sobre un viedo
Kipp&Zonen CNR4. Ambos instrumentos han medido situado en el campus de la Universitat de les Illes Balears
simultneamente de manera continua sobre dos tipos de (UIB, Mallorca) cada 15 minutos entre el 21 de junio
superficie distintas, que se presentan a continuacin. y el 17 de octubre de 2012, cubriendo de ese modo la
evolucin fenolgica de este cultivo. En este caso, tanto
2.1. Instrumentacin el radimetro neto Kipp&Zonen CNR4 como el Apogee
La comparacin se ha realizado usando dos tipos SI-121 se situaron sobre un mstil a 4,5 m de la superficie,
de instrumentos bien diferentes. Uno de ellos es observando este ltimo la superficie con una inclinacin
un radimetro de banda ancha Apogee SI-121 de 45 respecto a la vertical, con el fin de observar una
(www.apogeeinstruments.co.uk/) que opera en el composicin del conjunto (suelo + vegetacin) de forma
intervalo 8-14m y que presenta un campo de visin comparable al pirgemetro.
(FOV) de 36, por tanto realiza medidas de radiancia
(basadas en la ley de Planck) de tipo direccional y 2.3. Medidas con Apogee SI-121
en una zona espectral relativamente reducida. Este El radimetro Apogee mide la radiancia emitida por
radimetro presenta una precisin de 0,2C en la la superficie observada en el intervalo 8-14 m y bajo
medida de temperatura (Nicls etal., 2015, Theocharous un ngulo cenital de observacin , L(Tr, ), que viene
etal., 2010). determinada por la siguiente ecuacin:
El otro sensor es el pirgemetro integrado en el
radimetro neto Kipp&Zonen CNR4 (http://www.
L (Tr, i) = f (i) L (T) + (1 - f (i)) L .atm (1)
kippzonen.com), el cual observa la superficie con un donde Tr es la lectura de temperatura proporcionada
campo de visin prcticamente hemisfrico (150) y en por el radimetro, L(T) es la radiancia emitida por un
un intervalo espectral mucho ms amplio (4,5-42 m). cuerpo negro a la temperatura de la superficie T definida
Por lo cual mide la irradiancia emitida por la superficie por la ley de Planck, L .atm es la radiancia atmosfrica
en consonancia con la ley de Stefan-Boltzmann. Su descendente, y () es la emisividad de la superficie. Esta
precisin es del orden del 10% de la irradiancia medida. ltima se ha estimado mediante un modelo geomtrico
sencillo dado por:
2.2. Tipos de superficie
f (i) = f v Pv (i) + f s (1 - Pv (i)) (2)
Con el fin de comparar los resultados de ambos tipos
de medidas y ver las posibles discrepancias, se han donde v es la emisividad de la vegetacin (0,985), s es
usado dos tipos de superficie netamente diferentes. Por la emisividad del suelo (0,960) y Pv () es la fraccin de
un lado se realizaron medidas sobre un rea cubierta cobertura vegetal. En el caso de la hierba se tom Pv=1, y
homogneamente por hierba (Festuca arundinacea en el caso del viedo se midi su evolucin a lo largo del
Schreb., cv. Asterix) bien irrigada situada en la finca tiempo entre Pv=0,2 y Pv=0,4. Por otro lado, la radiancia
experimental de Las Tiesas, Albacete, perteneciente atmosfrica descendente se midi con un segundo
al Instituto Tcnico Agronmico Provincial (ITAP- radimetro Apogee dirigido hacia el cielo con un ngulo
FUNDESCAM). Las medidas se realizaron cada 15 cenital de 53, utilizando la aproximacin difusiva
minutos de manera continua entre el 30 de noviembre de vlida bajo condiciones de cielo homogneo (totalmente
2015 y el 27 de octubre de 2016, cubriendo de ese modo descubierto o completamente nublado) (Rubio etal.,
condiciones ambientales muy diversas. El radimetro 1997).
neto Kipp&Zonen CNR4 se situ en un mstil a una altura Con estas medidas, la inversin de la ecuacin (1) permite
de 1m sobre la superficie, mientras que el radimetro obtener la radiancia de cuerpo negro de la superficie de la
Apogee SI-121 la observaba desde 1,5m con un ngulo cual puede obtenerse fcilmente su temperatura corregida
cenital de 45 (ver Figura 1). del efecto de la emisividad.
Valor, et al.
2.4.
2.4. Medidas
Medidas con con Kipp&Zonen
Kipp&Zonen CNR4 CNR4 3.
3. RESULTADOS
RESULTADOS
2.4. Medidas con Kipp&Zonen CNR4 3. RESULTADOS
El
El El radimetro
radimetro neto
radimetro neto
neto Kipp&Zonen
Kipp&Zonen
Kipp&ZonenCNR4 CNR4
CNR4 consta
consta
constade
de dos
dos
de Las
Las series
Las series de
series de medidas
de medidas realizadas
medidas realizadas fueron
realizadas fueron depuradas
fueron depuradas
depuradas
dos piranmetros y dos pirgemetros que miden lala
piranmetros
piranmetros y
y dos
dos pirgemetros
pirgemetros que
que miden
miden la previamente
previamente eliminando
previamente eliminando los
eliminando los casos
los casos en
casos en que
en que hubiese
que hubiese
hubiese
irradiancia
irradiancia hemisfrica
hemisfrica solar
solar
irradiancia hemisfrica solar y terrestre, respectivamente, y
y terrestre,
terrestre, nubosidad.
nubosidad.Para
nubosidad. Paraello
Para ellose
ello seanaliz
se analizlas
analiz lasmedidas
las medidasrealizadas
medidas realizadas
realizadas
respectivamente,
respectivamente,
ascendentes ascendentes
ascendentes
y descendentes. En yeste
y descendentes.
descendentes.
trabajo se hanEn En este
este
usado por
porlos
por los
lospiranmetros
piranmetros
piranmetrospor por
porelel
elda
da
dayyysese
seeliminaron
eliminaron
eliminaronaquellos
aquellos
aquellos
las medidas de los dos pirgemetros. El situado dos
trabajo
trabajo se
se han
han usado
usado las
las medidas
medidas de
de los
los dos
en das
dasen
das en
enlos
los
losque
que
quelalalacurva
curva
curvade de
deirradiancia
irradiancia
irradianciase se
seseparara
separara
separaradeldel
del
pirgemetros.
pirgemetros. El El situado
situado en en observacin
observacin de de lala superficie
superficie comportamiento
comportamientoprevisto previsto
previstopara para
paraun un
unda
da
daclaro
claro
clarosin sin
sinnubes.
nubes.
nubes.EnEn
En
observacin de la superficie mide la irradiancia (M(Tr)) comportamiento
mide
mide la la irradiancia
irradiancia (( (( )) )) emitida
emitida concon un un FOVFOV de de
emitida con un FOV de 150 dada por: elel
elcaso
caso
casode de
delos
los
losdatos
datos
datosnocturnos,
nocturnos,
nocturnos,se se
seeliminaron
eliminaron
eliminaronaquellosaquellos
aquellos
150
150 dada
dada por:por: casos
casosen en
enlos
los
losque
que
quelala
latemperatura
temperatura
temperaturamedida medida
medidaen en
enelel
elcaso
caso
casodede
delala
la
M (Tr) = fMc (T) + (1 - f) M .atm (3) casos
radiancia
radiancia descendente
radiancia descendente
descendente superasesuperase
superase un un
un cierto
cierto
cierto umbral.
umbral.
umbral. ConCon
Con
(( )) (( )) (( )) (3)
(3) las
lasseries
series
seriesresultantes
resultantes
resultantesse se
serealiz
realiz
realizuna una
unacomparacin
comparacin
comparacinde de
delas
las
las
donde M(T) es la irradiancia hemisfrica total emitida las
por un cuerpo negro a la temperatura T dada por la ley medidas
medidas de
de temperatura
temperatura obtenidas
obtenidas
medidas de temperatura obtenidas con ambos mtodos. con
con ambos
ambos mtodos.
mtodos.
donde (( )) es
donde es la
la irradiancia
irradiancia hemisfrica
hemisfrica total
total emitida
emitida
de Stefan-Boltzmann, M .atm es la irradiancia hemisfrica 3.1.
3.1. Comparacin
Comparacin sobre sobre hierba
hierba
por
por unun cuerpo
cuerpo negro
negro aa lala temperatura
temperatura TT dadadada por por lala ley
ley
descendente (medida por el pirgemetro que observa 3.1. Comparacin sobre hierba
dede Stefan-Boltzmann,
Stefan-Boltzmann, es
es la la irradiancia
irradiancia La
La Figura
figura
figura 222 muestra
muestra
muestra la la
la comparacin
comparacin
comparacin de de
de las
las
las medidas
medidas
medidas
el cielo, en este caso con un FOV de 180), y es la La
hemisfrica
hemisfrica descendente
descendente (medida(medida por por elel pirgemetro
pirgemetro realizadas
realizadas con
con ambas
ambas metodologas
metodologas para
para el
el caso
caso de
delala
la
emisividad hemisfrica (que puede obtenerse a partir de realizadas con ambas metodologas para el caso de
que
que observa
observa el el cielo,
cielo, enen este
este caso
caso con
con un
un FOV
FOV de de 180),
180), zona
zona dede hierba
hierba homognea
homognea bien bien irrigada,
irrigada, separando
separando las las
la proporcin de vegetacin con una relacin similar a la zona de hierba homognea bien irrigada, separando las
yy es
es la
la emisividad
emisividad hemisfrica
hemisfrica (que(que puede
puede obtenerse
obtenerse aa medidas
medidas de de da da yy noche. noche. Se Se observa
observa una una
Ecuacin (2)). medidas de da y noche. Se observa una correspondencia
partir
partir dede la la proporcin
proporcin de de vegetacin
vegetacin con con una
una relacin
relacin correspondencia
correspondencia razonablemente
razonablemente buena buena en en ambos
ambos casos
casos
La inversin
similar
similar aa la de la ecuacin
la ecuacin
ecuacin (2)). (3) a partir de las medidas de
(2)). razonablemente buena en ambos casos (con coeficientes
(con
(con coeficientes
coeficientes de de determinacin
determinacin de de 0.988),
0.988), siendo
siendo
los dos pirgemetros permite obtener la temperatura de de determinacin
sensiblemente
sensiblemente mejor
mejor deen
en0,988),
los datossiendo
los datos nocturnos
nocturnossensiblemente
aa causa
causa dede
laLa
Lasuperficie.
inversin
inversin de de la
la ecuacin
ecuacin (3) (3) aa partir
partir de
de laslas medidas
medidas mejor
una en loshomogeneidad
una mayor
mayor datos nocturnos
homogeneidad trmicaa causa
trmica de
de laladesuperficie.
una mayor
superficie. En
En
dede los
los dos
dos pirgemetros
pirgemetros permite
permite obtener
obtener lala temperatura
temperatura homogeneidad trmicaes
concreto,
concreto, la la pendiente
pendiente esdemuy
muyla cercana
superficie.
cercana aa la laEn concreto,
unidad
unidad en
en los
los
dede la
la superficie.
superficie.
datos
datos nocturnos
nocturnos (1,009
(1,009 frente
frente aa 0,967
0,967 en
en los
los diurnos).
diurnos).
40
40 50
50
DA
DA DA
DA
35
35 yy==0,967x
0,967x ++ 1,080
1,080 yy==0,889x
0,889x ++ 1,561
1,561
45
45
R
R==0,988
0,988 R
R==0,986
0,986
30
30
40
40
25
25
35
35
T APOGEE (C)
20
20
T APOGEE (C)
15
15 30
30
10
10 25
25
55
20
20
00
15
15
-5
-5
-10
-10 10
10
-10
-10 -5
-5 00 55 10
10 15
15 20
20 25
25 30
30 35
35 40
40 10
10 15
15 20
20 25
25 30
30 35
35 40
40 45
45 50
50
TTCNR4
CNR4 (C)
(C) TTCNR4
CNR4 (C)
(C)
20
20 30
30
yy==1,009x
1,009x ++ 0,346
0,346
NOCHE
NOCHE NOCHE
NOCHE
28
28 yy==0,962x
0,962x -- 0,249
0,249
15
15 R
R==0,987
0,987
26
26 R
R==0,992
0,992
10
10 24
24
T APOGEE (C)
22
22
T APOGEE (C)
55
20
20
00
18
18
-5
-5 16
16
14
14
-10
-10
12
12
-15
-15 10
10
-15
-15 -10
-10 -5
-5 00 55 10
10 15
15 20
20 10
10 15
15 20
20 25
25 30
30
TTCNR4
CNR4 (C)
(C) TTCNR4
CNR4 (C)
(C)
Figura
Figura 2.Comparacin
2.Comparacin de de las
las medidas
medidas realizadas
realizadas con
con Figura
Figura 3.Comparacin
3.Comparacin de de las
las medidas
medidas realizadas
realizadas con
con
un
un radimetro
radimetro Apogee
Apogee SI-121
SI-121 y
y un
un radimetro
radimetro
Figura 2.Comparacin de las medidas realizadas con neto
neto un
un radimetro
radimetro
Figura Apogee
ApogeedeSI-121
3.Comparacin SI-121 yy un
un radimetro
las medidas radimetro
realizadasneto
neto
con
Kipp&Zonen
Kipp&Zonen
un radimetroCNR4
CNR4 sobre
sobre
Apogee una
una superficie
SI-121 superficie homognea
homognea
y un radimetro neto de
de Kipp&Zonen
Kipp&Zonen
un radimetroCNR4
CNR4
Apogeesobre
sobre una
una ysuperficie
SI-121 superficie heterognea
heterognea
un radimetro neto
hierba
hierba bien
bien irrigada,
irrigada, diferenciando
diferenciando entre
entre da
da
Kipp&Zonen CNR4 sobre una superficie homognea de y
y noche.
noche. de
de viedo,
viedo, diferenciando
diferenciando entre
entre da
da
Kipp&Zonen CNR4 sobre una superficie heterogneay
y noche.
noche. de
hierba bien irrigada, diferenciando entre da y noche. viedo, diferenciando entre da y noche.
Valor, et al.
la pendiente es muy cercana a la unidad en los datos que pueden llegar a ser significativas. nicamente las
nocturnos (1,009 frente a 0,967 en los diurnos). medidas nocturnas en el caso de la superficie homognea
tienen un bias y desviacin estndar pequeos, del orden
Tabla 1. Estadsticos bsicos de la comparacin entre
de 0,5C, similar al error mnimo de medida alcanzable.
las temperaturas medidas con un radimetro Apogee
Sin embargo, en las medidas diurnas, especialmente en
SI-121 y un radimetro neto Kipp&Zonen CNR4 sobre
el caso de una superficie heterognea, las diferencias
un viedo (TAPOGEE-TCNR4).
pueden llegar a ser de entre -1 y -2C, por encima de los
Desviacin errores de medida en campo y del orden de los errores que
Bias MAE estndar Coeficiente suelen observarse en el calibrado de sensores en vuelo, lo
(C) (C) (C) determinacin que puede afectar sensiblemente a los resultados en tales
Hierba experiencias en funcin del tipo de metodologa que se
DA 0,3 0,8 1,0 0,988 est usando para obtener las medidas de referencia insitu.
NOCHE 0,4 0,5 0,6 0,987 De entrada, desde un punto de vista fsico las medidas
Viedo realizadas con radimetros son ms comparables a las
DA -1,7 1,8 1,1 0,978 efectuadas desde plataformas aeroportadas, que las
NOCHE -1,0 0,3 1,0 0,992 realizadas por los pirgemetros. En el futuro cotejaremos
ambos tipos de medidas con diferentes instrumentos en
La tabla 1 muestra los estadsticos bsicos de las vuelo con el fin de establecer su comparabilidad.
diferencias de temperatura observadas entre ambos
mtodos (TAPOGEE-TCNR4). El bias es muy similar en ambos 5. AGRADECIMIENTOS
casos (+0,4C), siendo el error absoluto medio (MAE) Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio
sensiblemente mayor en los datos diurnos (0,8C frente a de Economa y Competitividad, as como el Fondo
0,5C), al igual que las desviaciones estndar obtenidas Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), a travs de
(1C frente a 0,6C). los proyectos CGL2015-64268-R (MINECO / FEDER,
UE) y CGL2013-46862-C02-1/2-P. Los autores desean
3.2. Comparacin en viedo expresar su agradecimiento al ITAP-FUNDESCAM
La Figura 3 muestra la comparacin de las medidas y al Dpto. de Fsica de la UIB, por el mantenimiento y
realizadas para el caso de la zona de viedo durante recogida de datos de los sensores instalados en la festuca
su evolucin fenolgica. En este caso se pueden y la via, respectivamente.
observar mayores discrepancias entre ambos sistemas
de medida, incluso para las medidas nocturnas donde la 6. BIBLIOGRAFA
homogeneidad trmica es mayor. Si bien los coeficientes Augustine, J.A., DeLuisi, J.J., Long, C.N. 2000.
de determinacin son buenos (0,978 para el da y 0,992 SURFRAD A national surface radiation budget
para la noche), las diferencias son mayores que en la network for atmospheric research. Bull. Am. Meteorol.
comparacin sobre hierba. Ahora la pendiente de las Soc., 81, 23412357.
rectas de regresin se aleja de la unidad (0,884 y 0,962 Li, Z.L., Tang, B.H., Wu, H., Ren, H., Yan, G., Wan, Z.,
para da y noche, respectivamente), con valores de bias Trigo, I.F., Sobrino, J.A. 2013. Satellite- derived land
mucho ms elevados, del orden de +1C para la noche y surface temperature: Current status and perspectives.
de +2C para el da, con desviaciones estndar alrededor Remote Sensing of Environment, 131, 14-37.
de 1C en ambos casos. Nicls, R., Valiente, J.A., Barber, M.J., Coll, C. 2015.
An autonomous system to take angular thermal-
4. CONCLUSIN infrared measurements for validating satellite
En el presente trabajo se ha realizado una primera products. Remote Sensing, 7(11), 15269-15294.
comparacin de dos mtodos de medida de la temperatura Rubio, E., Caselles, V., Badenas, C. 1997. Emissivity
efectiva de la superficie en campo ampliamente usados en measurements of several soils and vegetation types
las experiencias de calibracin de sensores trmicos en in the 814 m wave band: Analysis of two field
vuelo. Para ello se han seguido dos estrategias de medida: methods. Remote Sensing of Environment, 59(3),
el uso de un radimetro de banda ancha observando la 490-521.
superficie bajo un determinado ngulo de observacin Theocharous, E., Usadi, E., Fox, N.P. 2010. CEOS
(medidas direccionales basadas en la ley de Planck), y Comparison of IR Brightness Temperature
la utilizacin de un radimetro neto de 4 componentes Measurements in Support of Satellite Validation.
que porta dos pirgemetros de radiacin trmica cuasi Part I: Laboratory and Ocean Surface Temperature
total que miden hemisfricamente (medidas en todo el Comparison of Radiation Thermometers. National
espacio y todo el espectro trmico basadas en la ley de Physical Laboratory. Teddington, UK.
Stefan-Boltzmann). Ambos sistemas se han dispuesto
simultneamente sobre dos superficies bien distintas: una
hierba homognea y un viedo.
Los resultados muestran que hay una gran correlacin
entre ambos tipos de medida, pero con discrepancias
Desarrollo de un nuevo producto de temperatura para la regin del Amazonas

Unidad de Cambio Global, Laboratorio Procesado Imgenes, Catedrtico Agustn Escardino, n 9,
46980-Paterna, Espaa. jose.gomis@.es
Resumen: Los bosques tropicales de la regin del Amazonas incluyen aproximadamente el 50% de los bosques tropicales
mundiales y albergan aproximadamente el 25% de la biodiversidad terrestre mundial. Adems, juegan un papel crucial en
el ciclo del agua y carbono a nivel global. Considerando la relevancia de este bioma y teniendo en cuenta la situacin de
calentamiento global, el seguimiento de cambios en estos bosques resulta de vital importancia. En este contexto, el uso de
imgenes de satlite se presenta como la nica alternativa viable para un seguimiento preciso a nivel temporal y espacial
de esta regin. En particular, recientes estudios han resaltado el papel que pueden jugar el seguimiento de las anomalas
de temperatura haciendo uso de datos MODIS en la comprensin de estos cambios. En este trabajo, se propone un nuevo
producto de temperatura especialmente diseado para esta regin derivado a partir de datos MODIS. Este ha sido validado
utilizando medidas in-situ y comparado con los productos de temperatura MODIS actuales. Los resultados obtenidos
demuestran la utilidad de este nuevo producto en la monitorizacin de los bosques tropicales.
Palabras clave: AMAZONIA, MODIS, LST.
Development of a new temperature product for the Amazonian region

Abstract: Amazonian tropical forests include approximately 50% of the total amount of tropical forests in the world and
account for approximately 25% of the global terrestrial biodiversity. Moreover, they play a crucial role in the global
water and carbon cycle. Taking into account the importance of this biome and the current global warming scenario the
monitoring of the changes in these forests becomes of special importance. In this context, the use of satellite imagery is
presented as the only viable means to observe the Amazon in a spatially comprehensive and temporally frequent fashion.
Particularly, recent studies have highlighted the role that could play the monitoring of thermal anomalies making use of
MODIS data in the comprehension of these changes. In this study, a new LST product especially designed for this region
is presented. This has been validated using in-situ data and has been compared against the current MODIS LST products.
Results obtained prove the utility of this new product in the monitoring of the Amazonian tropical forests.
Keywords: AMAZONIA, MODIS, LST.
1. INTRODUCCIN de los cambios producidos en estos bosques (Jimnez-

En una situacin de calentamiento global y origen Muoz etal., 2013, Jimnez-Muoz etal., 2015).
antropognico cobra importancia el seguimiento del Adicionalmente, la relacin entre la temperatura de la
comportamiento de los diferentes biomas. En particular, vegetacin y otras variables tales como la productividad
los bosques tropicales del Amazonas, destacan por su y prdida de biomasa ha sido destacada por algunos
importancia a nivel biolgico (Malhi, 2008) y el papel estudios (Doughty y Goulden, 2008, Galbraith etal.,
que juegan en el ciclo global de carbono (Malhi, 2008). 2010).
Debido a la extensin de estos bosques, mediciones En el presente trabajo se presenta el desarrollo de un
puntuales de parmetros meteorolgicos/ambientales algoritmo de temperatura de la superficie terrestre (LST)
fallan en representar la variabilidad espacial de los split-sindow adaptado para los bosques tropicales de la
diferentes procesos que ocurren. El uso de imgenes regin del Amazonas haciendo uso de datos MODIS. Este
de satlite por tanto se presenta como una herramienta ha sido validado haciendo uso de datos de temperatura
capaz de proporcionar informacin sobre la regin de in-situ. Adicionalmente, ha sido comparado con los
forma exhaustiva tanto a nivel espacial como temporal. resultados de los productos de temperatura MODIS
En particular, productos derivados a partir del sensor actuales.
MODIS que proporciona imgenes diarias con una
resolucin de 1km, se encuentran entre las herramientas 2. MATERIAL Y MTODOS
ms utilizadas para el seguimiento climtico de estos
bosques (Hilker etal., 2015). 2.1. Regin de estudio
En este contexto, siendo la temperatura una variable La regin de los bosques tropicales ha sido delimitada
clave en el funcionamiento fisiolgico de las plantas, el a partir de la interseccin de los pxeles clasificados
anlisis de anomalas trmicas derivadas a partir de series como Evergreen Broadleaf Forest-EBF en el producto
temporales de imgenes trmicas del satlite MODIS se MCD12Q1 (Strahler etal., 1999) y un vector geogrfico
presenta como una herramienta til en la monitorizacin que delimita las regiones polticas del Amazonas
Gomis-Cebolla, et al.
(Figura1). Adicionalmente, se muestra tambin la 2.3. Algoritmo MODIS Split Window

ubicacin del sitio experimental que proporciona las El producto de temperatura MOD11A1 es obtenido
medidas de temperatura in-situ. Esta est localizada mediante el algoritmo generalizado Split-Window (Wan
en la regin de Tambopata, Amazonas peruano y Dozier, 1996):
(12,818S, 69,281 W). Se encuentra situada en una zona
Ts = C + c A 1 + A 2
(1 - f ) f m T31 + T32
relativamente homognea de denso bosque tropical. f + A3 f2 2
(1)
+b B1 + B2 + B 2 l
Dos sensores trmicos T_SI111 e IR_120 proporcionan f T31 + T32
medidas radiomtricas de temperatura cada cinco f 2

minutos.
en donde Ts es la temperatura de la superficie, T31 y T32
son las temperaturas de brillo de las bandas 31 y 32, 31
y 32 son las emisividades de la superficie de las bandas
31 y 32, y es la emisividad media y diferencia de
emisividades de estas dos bandas. Y finalmente, C, A1,
A2, A3, B1, B2 y B3 son coeficientes derivados a partir de
regresiones estadsticas.
2.4. Algoritmo SW
Para el presente trabajo se sugiere el siguiente algoritmo:
Ts = T31 + c 0 + (T31 - T32) + c 2 (T31 - T32) 2 (2)
en donde T31 y T32 se tratan de las temperaturas de brillo

de las bandas 31 y 32. El algoritmo propuesto deriva una
simplificacin de la estructura matemtica de Sobrino
etal., 1996. Los coeficientes del algoritmo fueron
derivados mediante la regresin estadstica de una base
de datos formada por temperaturas de brillo (T31 y T32)
Figura 1. Delimitacin de los bosques tropicales simuladas sobre diferentes superficies y condiciones
utilizado en el presente trabajo. En rojo, se ha atmosfricas. Esta base de datos fue generada mediante
indicado la ubicacin del sitio experimental (12,818 S, el cdigo de transferencia radiativa MODTRAN (Berk
69,281W). etal., 1990). Las diferentes condiciones de la superficie
fueron simuladas considerando tres espectros de
2.2. Datos de satlite vegetacin diferentes (grass, coniferous and deciduous)
En la Tabla 1 se muestran los productos MODIS de la librera espectral ASTER (Baldridge etal., 2009).
utilizados para el desarrollo del producto de temperatura Respecto de las diferentes condiciones atmosfricas stas
presentado y los productos de temperatura MODIS fueron simuladas mediante el uso del producto de perfiles
utilizados para su posterior comparacin. Los diferentes atmosfrico MOD07 (Tabla 1). Las simulaciones en el
productos presentes en la Tabla 1, fueron descargados de MODTRAN fueron realizadas considerando el ngulo de
ladsweb.nascom.nasa.gov. visin del sensor y asumiendo como temperatura de la
superficie la temperatura de la primera capa del perfil.
Tabla 1. Productos MODIS utilizados en el desarrollo Con el fin de representar adecuadamente las diferentes
del producto de temperatura. Adicionalmente, se recoge condiciones atmosfricas se seleccionaron los perfiles
los productos MODIS de temperatura utilizados en la atmosfricos libres de nubes durante el perodo 2014-
comparacin posterior. 2016 de 1118 puntos espaciales de referencia dentro de
Producto la delimitacin de los bosques tropicales previamente
MODIS Layers Versin Finalidad descrita. Teniendo en cuenta tanto los perfiles
MODTBGA Band 31, 6 Generacin atmosfricos como los diferentes espectros de vegetacin
Band 32 producto LST considerados la base de datos de temperatura simuladas
MCD12Q1 Land Cover Type 1 5,1 Generacin consta de un total de 542000 puntos.
producto LST
MOD07_L2 Temperature_Profile 6 Generacin
Moisture_Profile producto LST 2.5. Validacin de resultados y comparacin de
Height_Profile productos
MOD11A1 LST_Day_1km 6 Comparacin Los valores radiomtricos de temperatura han sido
QC_Day producto convertidos a LST mediante la correccin por emisividad
Day_view_time e irradiancia atmosfrica descendiente. El perodo
temporal de datos considerado es diciembre 2014
octubre 2016. Los valores de LST insitu han sido
comparados con los valores de LST proporcionados
por el algoritmo SW y el producto MOD11A1V6. Esta
comparacin ha sido realizada considerando dos casos Tabla 2. Estadsticos derivados de la comparacin Ts-
respectivamente: i) filtrando los valores marcados como Talg, bias, desviacin estndar, RMSE, coeficiente de
nubes en la quality layer del producto y ii) realizando un determinacin (R2) y nmero de puntos (N).
filtro adicional indicado tambin en la quality layer. En
particular se filtraron los pxels identificados como LST Mtodo bias stdev rmse R N
not produced due to clouds + LST produced unreliable MOD35_SW 2,35 2,76 3,63 0,42 142
quality (QC=0). MOD35_MOD 3,46 2,49 4,26 0,45 142
QC_SW 1,56 1,51 2,18 0,76 107
3. RESULTADOS QC_MOD 2,85 1,58 3,26 0,72 107
En la Figura 2 se muestra Ts (temperatura de la superficie)
frente a Talg (temperatura derivada por los algoritmos 4. DISCUSIN Y CONCLUSIN
considerados) para el caso de filtrado de las nubes segn Se comprueba cmo el algoritmo propuesto en el
la quality layer. Y en la Figura 3 considerando el filtro presente trabajo es capaz de mejorar los resultados
adicional (QC = 0). proporcionados por el producto MOD11A1V6. Respecto
del caso i) el MOD35_SW proporciona un RMSE 0,6
menor que el MOD35_MOD. ste resulta principalmente
de una reduccin de 1,1 K en el bias. Respecto del caso
ii) el QC_SW proporciona un RMSE con un valor
de aproximadamente 1,1 K menor que el QC_MOD.
En este caso, tambin resulta principalmente de una
reduccin en el bias, con un valor de 1,3 K. Respecto
de las Figuras 2 y 3 se observa cmo en el segundo caso
los valores se distribuyen ms cercanos a la lnea 1:1.
Adicionalmente, se observa cmo el valor del coeficiente
de determinacin ha aumentado con respecto al MOD35.
Tambin se obtiene un valor de desviacin estndar
menor. Esto es debido a una reduccin en la posible
contaminacin por nubes en los valores de temperatura
debido al filtrado adicional. En conclusin, la validacin
Figura 2. Valores de Ts (temperatura de la superficie)
con datos in-situ ha demostrado que el algoritmo SW
frente a T derivado a partir del algoritmo SW (puntos
presentado proporciona valores de RMSE menores, 0,6 K
azules) y valores MOD11A1V6 (puntos rojos) filtrando
y 1,1 K para los dos casos considerados, que el producto
las nubes segn la QA layer. La lnea 1:1 est tambin
MOD11A1 versin 6. Esto demuestra la utilidad del
representada.
algoritmo propuesto para la monitorizacin trmica de
los bosques tropicales.
5. AGRADECIMIENTOS
El presente estudio ha sido financiado por el Ministerio
de Educacin, Cultura y Deporte (FPU14/06502) y el
Ministerio de Ciencia e Innovacin (CEOS-Spain2,
ESP2014-52955-R).
6. BIBLIOGRAFA
Baldridge, A.M etal. 2009. The ASTER spectral library
version 2.0. Remote Sensing of Environment, 113,
711715.
Berk, A., etal. 1999. MODTRAN4 Users Manual.
Hanscom, AFB, MA: Air
Doughty, C., etal. 2008. Are tropical forests near a high
Figura 3. Valores de Ts (temperatura de la superficie)
temperature threshold?.Journal of Geophysical
frente a T derivado a partir del algoritmo SW (puntos
Research: Biogeosciences, 113.
azules) y valores MOD11A1V6 (puntos rojos) realizando
Galbraith, D., etal. 2010. Multiple mechanisms of
un filtrado adicional (QC =0). La lnea 1:1 est
Amazonian forest biomass losses in three dynamic
tambin representada.
global vegetation models under climate change.New
Phytologist, 187, 647-665.
En la Tabla 2 se recogen los estadsticos resultantes de Hilker, T., etal. 2015. On the measurability of change in
la comparacin Ts - Talg para los dos casos de estudio Amazon vegetation from MODIS.Remote Sensing of
considerados. Environment, 166, 233-242.
Jimnez-Muoz, J., etal. 2013. Spatial and temporal

patternsof the recent warming of the Amazon
forest. Journal of Geophysical Research:
Atmospheres, 118, 5204-5215.
Jimnez-Muoz, J. etal. 2015. A database for the
monitoring of thermal anomalies over the Amazon
forest and adjacent intertropical oceans.Scientific
Data, 2, 150024.
Malhi, Y. etal. 2008. Climate Change, Deforestation, and
the Fate of the Amazon.Science, 319, 169-172.
Strahler, A. etal., MODIS Land Cover Product,
Algorithm Theoretical Basis Document Version 5.0.
(Boston University, 1999).
Imgenes Radar de alta resolucin para la caracterizacin de la cobertura nival

en la Isla Decepcin (Antrtida Martima)
Jimnez, J. J. (1,2), Mora, C. (2), Ramos, M. (1,2), Vieira, G. (2), Fernndez, S. (3), de Pablo, M. A. (4) , Recondo, C. (5)
(1)
Departamento de Fsica y Matemticas. Universidad de Alcal, Madrid. Campus Cientfico-Tecnolgico.
Ctra. A-II Km 33.6, 28871 Alcal de Henares, Madrid, Espaa. jjavierjimenez2@gmail.com
(2)
CEG/IGOT-Universidad de Lisboa, Rua Branca Edme Marques, Cidade Universitria, 1600-276 Lisboa, Portugal.
carlamora@campus.ul.pt, vieira@campus.ul.pt
(3)
Departamento de Geologa. Universidad de Oviedo. Campus de Oviedo (Llamaquique). C\ Jess Arias de Velasco
s/n, 33005 Oviedo, Asturias, Espaa. fernandezmsusana@uniovi.es
(4)
Departamento de Geologa, Geografa y Medio Ambiente. Universidad de Alcal. Campus Cientfico-Tecnolgico.
Ctra. A-II Km 33.6, 28871 Alcal de Henares, Madrid, Espaa. miguelangel.depablo@uah.es
(5)
Grupo Remote Sensing Applications (RSApps). rea de Ingeniera Cartogrfica, Geodsica y Fotogrametra.
Departamento de Explotacin y Prospeccin de Minas. Universidad de Oviedo. Campus de Mieres. C\ Gonzalo
Gutirrez Quirs, s/n, 33600 Mieres, Asturias, Espaa. mdrecondo@uniovi.es
Resumen: Los estudios de caracterizacin de la cobertura nival con sensores activos de microondas en banda C en
ambientes de alta nubosidad, como es el caso de las islas Shetland del Sur (Antrtida Martima), muestran una capacidad
de deteccin ajustada a escala regional (Mora etal., 2013) y tambin limitaciones para la deteccin de nieve seca y
para su aplicacin a escala local. La banda X, como es el caso del sensor TerraSAR X (modo Spotlight) ofrece mejor
resolucin espacial para detectar la cobertura de nieve estacional, pero se precisan medidas de verdad-terreno (espesor de
nieve, densidad, tamao del grano de nieve y SWE, adems de temperatura del aire y del suelo) en las mismas fechas que
las adquisiciones de sensores remotos (Mora etal., 2017), siendo de gran ayuda para la clasificacin de las superficies
innivadas disponer de registros fotogrficos diarios de la evolucin del manto nival. El modo Staring Spotligth permite
disponer de imgenes de an mayor resolucin espacial (0,671 m azimut0,455 m range), que analizadas en estudios
multitemporales, en el marco del Proyecto PermaSnow (de Pablo etal., 2016), esperamos nos permitan identificar
superficies con nieve hmeda, nieve seca (con posibles limitaciones) y suelo desnudo. Durante las Campaas Antrticas
2016-2019, adems de la instalacin de nuevos elementos de medida de la capa nival en el sitio de pruebas CALM
Crater Lake, se ha comenzado a realizar nuevas medidas de verdad-terreno mediante catas en la nieve, para cruzar
esta informacin con la medida del backscattering superficial en la zona. El objetivo es disponer de nuevas fuentes de
datos que permitan realizar mapas de innivacin a nivel regional e incluso a escala local. En este trabajo se muestran los
resultados preliminares obtenidos y el estado de evolucin de los estudios en marcha.
Palabras clave: Backscattering, nieve, Antrtida, imgenes radar.
High resolution Radar imaging for snow cover characterization in Deception Island (Maritime
Antarctica)
Abstract: Studies on the characterization of snow cover with active C-band microwave sensors in high cloud environments,
such as the South Shetland Islands (Antarctica Maritime), show a regional-adjusted detection capacity (Mora etal., 2013)
and also limitations for the detection of dry snow and for its application to local scale. The X-band, such as the TerraSAR
X sensor (Spotlight mode), offers better spatial resolution to detect seasonal snow cover, but true terrain measurements
are required (snow thickness, density, snow grain size and SWE, in addition to air and soil temperature) on the same dates
as the acquisition of remote sensors (Mora etal., 2017), and there is a great deal for the classification stage to have daily
photographic records of the evolution of the snow mantle. The Staring Spotligth mode allows images with even higher
spatial resolution (0.671 m azimuth 0.455 m range), which analyzed in multitemporal studies, within the framework of
the PermaSnow Project (de Pablo etal., 2016), expecting to allow us to identify surfaces with wet snow, dry snow (with
foreseeable limitations) and bare ground. During Antarctic Campaigns 2016-2019, in addition to the installation of new
elements of measurement of the snow cover at the CALM Crater Lake test site, we are collecting new measures of
ground-truthing by snow-pits, to cross-correlate this information with the measurement of the superficial backscattering
in the zone. The objective is to have new sources of data that facilitate us to map innivation at the regional level and even
at the local level. This work shows the preliminary results obtained and the evolution status of the ongoing studies.
Keywords: Backscattering, snow, Antarctica, radar imagery.
Imgenes Radar de alta resolucin para la caracterizacin de la cobertura nival en la Isla Decepcin (Antrtida Martima)
Jimnez, et al.
1. INTRODUCCIN es un indicador recogido en el Intergovernmental Panel

La deteccin remota de la cobertura nival ha sido on Climate Change (IPCC).
abordada en numerosos estudios desde hace ya ms de La cobertura nival con su efecto de aislamiento trmico
dos dcadas. Las limitaciones que presenta el dominio determina en gran medida la capacidad termodinmica
ptico en zonas de elevada nubosidad y largos periodos del suelo en prdida de energa durante el invierno austral
de ausencia de radiacin solar, como es el caso de la o de aislamiento al flujo trmico durante el verano, lo que
Antrtida, se soslayan cuando se trabaja con sensores puede implicar a trmino agradacin del permafrost o en
activos de microondas (Rees and Steel, 2001; Magagi caso contrario, su degradacin y la liberacin asociada
y Bernier, 2003; Falk etal., 2016), que son capaces de de gases de efecto invernadero, con la bien conocida
penetrar la capa nubosa y pueden actuar en ciclo diurno o problemtica que ello implica.
nocturno, dado que solo dependen de la energa que ellos
mismos emiten y reciben. 2. MATERIAL Y MTODOS
Los primeros desarrollos en banda L y banda C (Mora La parcela CALM est constituida por un recinto
etal., 2013), que mostraron resultados prometedores en cuadrado de 100 m de lado que est subdividido en
la deteccin de superficies innivadas a nivel regional, cuadrculas de 1010 m, con sensores de temperatura
estn dando paso a los anlisis de alta resolucin espacial ubicados a nivel superficial y a diferentes profundidades
que permiten algunos sensores en banda X, como es en sondeos realizados al efecto, sensores de medida de la
el caso de las plataformas TerraSAR X y TamDEM X temperatura del aire y termonivmetros para la medida
del consorcio formado por DLR (Deutsches Zentrum del espesor nival. Las medidas se realizan cada 4 horas y
fr Luft-und Raumfahrt) y Airbus, que en su modo se almacenan localmente.
de explotacin Staring SpotLigth permiten obtener Adicionalmente existen cmaras fotogrficas que realizan
resoluciones cercanas a 1 m de tamao de pxel, lo 3 tomas en las horas centrales del da para poder valorar
que facilita en gran medida la comparacin de los el estado de la cobertura nival en la parcela (Figura 2).
resultados del backscattering superficial con los datos
de verdad-terreno que se obtienen localmente, tanto en
las Campaas Antrticas que anualmente se desarrollan
en el verano austral, como con los datos observacionales
que aportan los sensores all implantados que recogen
informacin durante todo el ao.
Las ubicaciones experimentales que albergan estos
equipos funcionan bajo el protocolo internacional CALM
(Circumpolar Active Layer Monitoring), lo que permite
establecer patrones comparativos a la hora de valorar los
resultados obtenidos.
El estudio que se presenta se est realizando en el sitio
experimental CALM Crater Lake, ubicado en la Isla
Decepcin (Figuras 1 y 2), perteneciente al archipilago
de las Islas Shetland del Sur (Antrtida).
Figura 2. Ubicacin y dotacin de instrumental en la
parcela CALM Crater Lake de la Isla Decepcin.
Con los recursos proporcionados por el Proyecto
PermaSnow, se han adquirido 26 imgenes TerraSAR X
(20 en polarizacin HH y 6 en polarizacin VV), desde
el da 6/11/2016 al da 30/03/2017, con una periodicidad
media de 11 das, en dos rbitas diferentes:
rbita 13, ngulo de incidencia: 37,6, sentido
ascendente.
rbita 19, ngulo de incidencia: 21,4, sentido
descendente.
Adicionalmente, en fechas coincidentes con la
adquisicin de imgenes se realizaron 6 snow-pits
en las cercanas del sitio CALM Crater Lake, para
Figura 1. Ubicacin de la Isla Decepcin, Antrtida caracterizar los parmetros fsicos de la nieve siguiendo
Martima. un perfil altitudinal progresivo.
La nieve desempea un papel importante en el control del Para el procesado de las imgenes TerraSAR X se ha
rgimen trmico del suelo, influyendo de esta forma en la utilizado la herramienta ESA-SNAP, siguindose el flujo
capa activa del permafrost subyacente, cuya distribucin de tratamiento reflejado en la figura 3. En la fase de
correccin geomtrica de las imgenes se ha empleado
Jimnez, et al.
un DEM de 10 m, para las extracciones de backscattering otros), modulando la respuesta de backscattering que se
zonales, y de 1 m obtenido con medidas DGPS para la obtiene.
aplicacin en detalle sobre la cuadrcula CALM. Con el Las fechas de adquisicin, coincidiendo con la Campaa
fin de conseguir una mejor aproximacin textural en una anual Antrtica, han sido escogidas para la valoracin del
fase posterior se utilizar un DEM centimtrico obtenido proceso de fusin nival que se produce durante el verano
mediante vuelos con un UAV durante la ltima Campaa antrtico, lo que determina la desaparicin completa del
Antrtica 2016/2017. manto durante semanas y la exposicin del suelo a la
El filtro de speckle aplicado es Lee con ventana 99 y radiacin solar directa, producindose un efecto inducido
la correccin geomtrica se realiza con remuestreo de sobre el intercambio termodinmico entre suelo y aire
imagen mediante interpolacin bicbica, lo que genera (Ramos y Vieira, 2009) que afecta a la capa activa del
una imagen con un tamao de pixel de 0,75 m en ground permafrost.
range: (0,67m azimuth0,75m range). La deteccin de la nieve por el sensor de microondas
El estudio, en esta fase, se ha realizado con imgenes se produce por el diferencial en la constante dielctrica,
en polarizacin HH, si bien se extender tambin a ms elevada para la nieve hmeda que para el terreno
polarizacin VV y a diferentes ngulos de incidencia circundante (Figura 4), lo que se traduce en una
para caracterizar la respuesta electromagntica de la disminucin sensible de la seal de retrodispersin.
nieve bajo esos parmetros. Para cualificar el backscattering superficial en funcin
de la tipologa nival existente se realizaron 6 catas (snow-
pits) el 20/12/2016 en la zona de estudio, siguiendo un
gradiente altitudinal.
Est pendiente la introduccin de estos resultados en un
modelo de respuesta geofsica (GMF) para correlacionar
el estado textural de la nieve con la respuesta
electromagntica obtenida.
Figura 3. Diagrama de flujo del proceso de imgenes

TerraSAR X.
3. RESULTADOS
Figura 4. Extraccin del backscattering superficial
3.1. Backscattering superficial
en el rea de estudio y ubicacin de los snow-pits
Se ha realizado la extraccin de la respuesta de
realizados el 20/12/2016, polarizacin HH, ngulo de
backscattering superficial (dB) en la zona de estudio:
incidencia 37,6, rbita ascendente, 23:33 UTC .
inmediaciones de la Base Espaola Antrtica Gabriel
de Castilla sobre un rea aproximada de 15 km2, con
especial foco en la parcela CALM Crater Lake. 3.2. Delimitacin de la cobertura nival
La respuesta electromagntica de las superficies cubiertas El da 31 de Diciembre de 2016, coincidiendo con
est fuertemente condicionada por la topografa, las la adquisicin de la imagen TerraSAR X rbita 13,
texturas superficiales del terreno y en el caso del ascendente, con ngulo de incidencia 37,6, se realiz
manto nival por el grado de humedad de la nieve y las un levantamiento de la cobertura nival en la zona de
caractersticas fsicas de la misma (tamao de grano, estudio (Figura 5), recogindose la extensin de nieve
densidad, presencia de hielo intersticial y cohesin, entre con espesor superior a 2 cm.
Jimnez, et al.
El registro de temperatura obtenido por los sensores lo que determina la necesidad de utilizar software con
superficiales de la parcela CALM en la zona innivada orientacin a objetos para delimitar las diferentes texturas
muestra la estabilizacin trmica que se produce y presentes y poder obtener as mapas de cobertura fiables.
permite confirmar que en la misma se mantiene dentro
de un margen compatible con la presencia de nieve
(Figura6).
Figura 7. Mapa de cobertura nival y backscattering

asociado del 31 Diciembre de 2016 mediante
Figura 5. Mapa de cobertura nival del 31 de Diciembre teledeteccin por microondas banda X, polarizacin
de 2016 mediante datos observacionales, incluyendo HH, ngulo de incidencia 37,6, rbita ascendente,
ubicacin de los sensores de temperatura superficial de 23:33 UTC.
la parcela CALM.
Figura 6. Datos de temperatura del da 31 Diciembre

de 2016 en los sensores de temperatura superficial (2
cm) de la parcela CALM cubiertos por la capa nival
(sensor 8.2 tomado como control).
El mapa de cobertura nival y el backscattering superficial
detectado por el sensor se incluye en la figura 7.
Se observa que espesores de nieve inferiores a 9 cm de
nieve hmeda (como corresponde a la fecha de toma
de datos en campo) no son detectables por el sensor
TerraSAR X, quedando el margen de deteccin de nieve
en fase de fusin en el rango de -21 a -13 dB. Figura 8. Muestra de la evolucin del backscattering
Estn en fase de anlisis los resultados de la evolucin superficial del 6 de Noviembre de 2016 al 2 de Febrero
del backscattering superficial y de las coberturas de 2017, polarizacin HH, ngulo de incidencia 37,6,
correspondientes en el periodo de Noviembre de 2016 rbita ascendente, en el rea de estudio de la Isla
a Marzo de 2017 (en la Figura 8 se incluye una muestra Decepcin.
de los mismos), conocindose por estudios anteriores
(Mora etal., 2017) que los registros del backscattering
4. DISCUSIN
superficial del suelo desnudo y de la nieve seca muestran
La deteccin de la cobertura nival mediante imgenes
una zona de solapamiento con los de la nieve hmeda,
Radar en banda X se realiza de forma precisa cuando
Jimnez, et al.
la nieve se encuentra en estado de fusin (densidades Economa del Gobierno de Espaa en un acuerdo
superiores a 550 kg/m3) y su espesor efectivo es superior entre la Universidad de Alcal, el Instituto Espaol
a 10 cm. de Geologa y Minera y el Comit Polar Espaol:
Cuando la nieve es seca o su densidad es inferior a Proyecto PermaSnow, y del Proyecto PERMANTAR
450 kg/m3 se puede producir un solapamiento del -3 (PTDC / AAG- GLO / 3908/2012) de la Fundacin
backscattering superficial con el que corresponde a para la Ciencia y la Tecnologa (FCT) de Portugal y el
superficies sin nieve pero con caractersticas texturales Programa Polar Portugus PROPOLAR, as como por el
particularmente similares (grado de humedad, tamao acuerdo de colaboracin con la Institucin DLR que ha
de los clastos, orientacin topogrfica, entre otros); para proporcionado las imgenes del sensor TerraSAR X.
paliar este efecto, a nivel regional, cuando se dispone
de imgenes del dominio ptico para contrastar la 6. BIBLIOGRAFA
extensin ocupada por el manto nival se puede generar De Pablo, M.A., Ramos, M., Molina, A., Vieira, G.,
una validacin cruzada del registro de backscattering Hidalgo M.A., Prieto, M., Jimnez, J.J., Fernndez,
(dB) correspondiente a la nieve en sus diferentes estados S., Recondo, C., Calleja J.F., Pen J.J. and Mora, C.
metamrficos con la presencia de la misma en las 2016. Frozen ground and snow cover monitoring in the
imgenes pticas, va anlisis visual, si bien la presencia South Shetland Islands, Antarctica: instrumentation,
casi continua de nubosidad en estas zonas geogrficas effects on ground thermal behaviour and future
y los periodos de muy baja irradiacin solar dificultan research. Cuadernos de Investigacin Geogrfica 42
en gran medida esta posibilidad. Esta fase del Proyecto (2), 2016, p. 475-495. doi: 10.18172/cig.2917.
PermaSnow an no ha sido abordada. Falk, U., Gieseke, H., Kotzur, F., and Braun, M. 2016.
En estudios a nivel local, la utilizacin de sensores de Monitoring snow and ice surfaces on King George
microondas en banda X, que poseen una baja capacidad Island, Antarctic Peninsula, with high-resolution
de penetracin en la capa nival, permite la delimitacin TerraSAR-X time series. Antarctic Science, 28, 2,
de espesores nivales que no sean someros o de corta 135149, doi: 10.1017/S0954102015000577, 2016.
permanencia en el suelo (en una regin donde es muy Magagi, R., Bernier, M, 2003. Optimal conditions for
frecuente este tipo de precipitacin), de forma que se wet snow detection using RADARSAT SAR data.
puede registrar la firma de backscattering en dichas Remote Sensing of Environment 84, 221-233, 2003..
superficies y aplicarla a la clasificacin de superficies Mora, C., Viera G. and Ramos, M. (2013). Evaluation
innivadas, para ello y coincidiendo con la recopilacin de of Envisat ASAR IMP imagery for snow mapping
datos observacionales durante las Campaas Antrticas at varying spatial resolution (Deception Island,
anuales, se delimitan zonas de control que se toman South Shetlands-Antarctica). Antarctic Glacial
como referencias de verdad-terreno. En la fase de estudio and Periglacial Processes, Mike Hambrey (ed).
en la que nos encontramos se ha podido avanzar en la The Geological Society Publications, London.
caracterizacin de la presencia nival y su extensin, sobre doi:10.1144/SP381.19.
todo en la fase de fusin, dada la diferencial respuesta Mora, C., Jimnez, J.J., Pina, P., Catalao, J., Vieira,
de backscattering que se genera, sin embargo se precisa G. 2017. Evaluation of single-band snow-patch
una caracterizacin textural con software de anlisis mapping using high-resolution microwave remote
orientado a objetos para obtener clasificaciones robustas. sensing: an application in the maritime Antarctic. The
Con ese mismo objetivo estamos evaluando el anlisis Cryosphere, 11, 139155, 2017. www.the-cryosphere.
de coherencia de la seal Radar en distintos momentos net/11/139/2017/ doi:10.5194/tc-11-139-2017.
temporales y con diferentes polarizaciones de la seal Ramos, M., Vieira G. 2009. Evaluation of the ground
emitida y recibida, as como composiciones multi- surface enthalpy balance from bedrock temperatures
temporales para detectar transiciones en el metamorfismo (Livingston Island, Maritime Antarctic). The
de la nieve. Cryosphere, 3, 133-145, 2009. www.the-cryosphere.
net/3/133/2009/ doi:10.5194/tc-3-133-2009.
5. CONCLUSIONES Rees, W. S., Steel, M. 2001. Radar backscatter
La deteccin de la cobertura nival mediante tcnicas de coefficients and snow detectability for upland terrain
microondas activas puede ofrecer informacin relevante in Scotland. International Journal of Remote Sensing,
sobre su extensin y sus caractersticas fsicas, sobre todo 22, 15, 3015-3026, 2001.
cuando la nieve contiene un elevado grado de humedad y
los espesores son significativos. Los resultados obtenidos
as lo indican, pero han de considerarse claramente
preliminares, dado que nos encontramos en una fase
muy temprana de desarrollo del Proyecto PermaSnow,
una vez finalizada la Campaa Antrtica 2016/2017
(Noviembre 2016/Marzo 2017), y los datos estn en fase
de integracin.
Este trabajo est siendo apoyado por fondos del
Proyecto CTM2014-52021-R del Ministerio de
Adquisicin de datos verdad-terreno para evaluar la temperatura de la

superficie terrestre obtenida desde satlite: el producto S-NPP VIIRS
Nicls, R. (1), Prez-Planells, L. (1), Valiente, J. A. (2), Coll, C. (1), Barber, M. J. (1), Caselles, V. (1)
(1)
Departament de Fsica de la Terra i Termodinmica, Universitat de Valncia, Dr Moliner 50, 46100 Burjassot,
Valencia, Espaa. {raquel.niclos, lluis.perez, cesar.coll, m.jesus.barbera, vicente.caselles}@uv.es
(2)
Instituto Universitario Centro de Estudios Ambientales del Mediterrneo CEAM-UMH, Charles Darwin 14, 46980
Paterna, Valencia, Espaa. josean@ceam.es
Resumen: Este trabajo presenta una validacin del producto de temperatura de la superficie terrestre (LST) proporcionado
por el Suomi National Polar-Orbiting Patnership (S-NPP) Visible Infrared Imaging Radiometer Suite (VIIRS), tomando
como referencia datos de campo adquiridos en una zona de arrozales. Los datos LST verdad-terreno se midieron
principalmente con un sistema de medida autnomo dispuesto en una estacin permanente situada en una zona de
arrozales plana y homognea de ~100 km2 cercana a la ciudad de Valencia. La zona experimental cuenta con tres tipos
de coberturas estacionales diferentes, que adems son espacialmente homogneas, lo que hace que la zona experimental
resulte interesante. Adems, el sistema gira automticamente escaneando los hemisferios terrestre y celeste mediante
pasos angulares, obteniendo temperaturas terrestres y celestes con un solo radimetro trmico. Los datos adquiridos
se procesaron para obtener la LST y se compararon con las LSTs proporcionadas con el producto S-NPP VIIRS. Este
producto se genera mediante un algoritmo split-window a partir de las temperaturas de brillo en los canales centrados en
10,8 m y 12,0 m. Los coeficientes del algoritmo son diferentes para da y noche, y se obtuvieron para 17 coberturas
IGBP diferentes. Los resultados de esta validacin muestran que las LSTs de VIIRS disponen de una incertidumbre
cercana a la esperada (1,5 K) en dicha zona, pero se obtienen diferentes desviaciones sistemticas para da y noche, as
como para las diferentes superficies estudiadas. El sistema autnomo y angular utilizado proporciona datos de referencia
continuos que permitirn extender la validacin de productos LST de satlite con el tiempo.
Palabras clave: temperatura de la superficie terrestre, datos verdad-terreno, VIIRS, validacin.
Taking ground-truth data to assess the accuracy of satellite land surface temperature retrieval: the
S-NPP VIIRS product
Abstract: This contribution shows validation results of the land surface temperature (LST) product obtained from the
Suomi National Polar-Orbiting Patnership (S-NPP) Visible Infrared Imaging Radiometer Suite (VIIRS) data when using
ground measurements acquired over a rice paddy as reference data. Ground-truth LST data were registered mainly by an
autonomous system deployed on a permanent station at a ~100 km2 flat and homogeneous area of rice crop fields near
the Valencia city. The rice site has three seasonal land covers with time (bare soils, full vegetation cover and water), and
spatially homogeneous, which makes it interesting since different surfaces can be studied by the system with time. The
system can rotate automatically to scan land and sky hemispheres at angular steps to attain land and sky temperatures
by means of a single thermal-infrared radiometer. The measured TIR data were processed to obtain ground-truth LST
and compared with the operational LST product of the S-NPP VIIRS. This product is generated using a split-window
algorithm, which uses brightness temperatures measured in channels centred on 10.8 m and 12.0 m, respectively. The
algorithm coefficients are different for daytime and nighttime overpasses, and were derived 17 different IGBP surface
types. The validation results showed that the VIIRS LST data work with uncertainty close to the expected (1.5 K) at the
rice paddy site, but different systematic uncertainties were obtained for daytime and nighttime overpasses and for the
different land covers studied with time. The proposed autonomous and angular system provides continuous reference data
to extend the validation of satellite LST products with time.
Keywords: land surface temperature, ground-truth data, VIIRS, validation.
1. INTRODUCCIN estaciones permanentes instaladas en campo. Adems,

La evaluacin de productos de temperatura de la superficie la adquisicin de datos LST es esencial para entender
terrestre (LST) obtenidos a partir de imgenes de satlite las interacciones superficie-atmsfera y en una amplia
habitualmente se lleva a cabo mediante campaas gama de aplicaciones en el rea medioambiental como: la
especficas en las que se adquieren datos verdad- estimacin de flujos energticos, la evaporacin en suelos
terreno a lo largo de transectos en zonas homogneas y y la evapotranspiracin de la vegetacin, la productividad
extensas. Sin embargo, en los ltimos aos nos hemos de los cultivos y la estimacin de necesidades de
propuesto combinar estas campaas con el registro irrigacin, la prediccin de riesgo de incendios forestales
continuado de datos mediante un sistema pensado para y su deteccin y seguimiento, y la mejora en la prediccin
Adquisicin de datos verdad-terreno para evaluar la temperatura de la superficie terrestre obtenida desde satlite: el producto S-NPP VIIRS
Nicls, et al.
de eventos meteorolgicos extremos mediante su uso acimutales predefinidos. El radimetro utilizado en el

como dato de entrada en modelos meteorolgicos. sistema autnomo es el modelo SI-121 (8-14 m) de
As, en este trabajo presentamos datos adquiridos por Apogee Instruments (www.apogeeinstruments.com),
un sistema que hemos desarrollado para la medida elegido, no solo por su bajo peso (190g) y tamao, sino
automtica de radiancias en el infrarrojo trmico (TIR). tambin por su buena relacin calidad-precio, probada
Este realiza barridos angulares (cenitales y acimutales) en calibraciones frente a cuerpos negros de referencia.
tanto en el hemisferio terrestre como celeste con un La precisin del SI-121 en trminos de temperatura
nico radimetro. Este sistema autnomo y angular radiomtrica ha sido evaluada frente a dos cuerpos
ha sido desarrollado para su instalacin en estaciones de referencia: a) un cuerpo negro Landcal P80P con
meteorolgicas comunes con el fin de obtener datos temperaturas de 278K a 303K, y b) un cuerpo negro
continuos de LST y mejorar el conocimiento de la National Institute of Standards and Technology (NIST),
anisotropa angular de las propiedades emisivas entre 283K y 303K, durante una campaa organizada por
superficiales. el comit internacional Committee on Earth Observation
En este trabajo utilizamos los datos adquiridos de esta Satellites (CEOS). Con ello, se obtuvieron precisiones de
forma como referencia en la evaluacin del producto 0,2 K para el SI-121 entre 278 K y 303 K con (a), y
LST ofrecido por el sensor Visible Infrared Imaging todava mejores entre 293-303 K con (b) (Theocharous
Radiometer Suite (VIIRS) a bordo del Suomi National etal., 2010, Nicls etal., 2011).
Polar-Orbiting Partnership (S-NPP), considerado sucesor El sistema se instal en una parcela experimental
del Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer emplazada en una zona extensa y homognea dedicada
(MODIS) a bordo de EOS Terra y EOS Aqua. al cultivo del arroz y cercana a la ciudad de Valencia
(39,274N, 0,317E en WGS-84; 2,5 m sobre el nivel
2. EL PRODUCTO LST DEL S-NPP VIIRS del mar; con extensin de ~100 km2; Figura 1). Cuenta
El producto VIIRS Environmental Data Record (EDR) con cobertura vegetal completa de julio a septiembre. Se
LST se genera utilizando un algoritmo de tipo split- inunda completamente de diciembre a enero y tambin
window (Ecuacin 1), que combina las temperaturas de en junio, y la cobertura terrestre cambia desde suelo
brillo en las bandas espectrales M15 y M16, centradas en desnudo hmedo a seco desde febrero a mayo. Con ello,
10,76 m y 12,01 m, respectivamente. con este cultivo estacional contamos con 3 coberturas
LST = a 0 + a 1 T15 + a 2 ^ T15 - T16 h + terrestres diferentes con el paso del tiempo en un
(1) mismo emplazamiento, que adems son trmicamente
+ a 3 ^ sec i v - 1 h + a 4 ^ T15 - T16 h2 homogneas.
Los coeficientes de la Ecuacin 1 (aj, para j=0-4) son
diferentes para las pasadas diurnas y nocturnas y segn
el tipo de superficie asignado para cada pxel, de forma
que toman valores diferentes para 17 tipos de superficies
basados en la clasificacin International Geosphere-
Biosphere Programme (IGBP) (VIIRS LST ATBD 2013;
Guillevic etal., 2014). Estos coeficientes se obtienen
mediante simulaciones con el modelo de transferencia
radiativa MODTRAN y condiciones, tanto atmosfricas
como superficiales, globalmente representativas. Los
parmetros atmosfricos se derivaron a partir de datos del
National Center for Environmental Prediction (NCEP) y
los valores de emisividad para cada tipo de superficie se
obtuvieron a partir de la base de datos MOSART (VIIRS
LST ATBD, 2013).
Los productos VIIRS LST se obtuvieron del NASA
Land Product Evaluation and Analysis Tool Element
(LPEATE), donde se proporcionan secciones de las
imgenes VIIRS contenidas en el NOAA Comprehensive Figura 1. Emplazamiento de la estacin de medida
Large Array-data Stewardship System (CLASS). sobre una composicin color RGB de datos de
reflectividad VIIRS SDR (R-G-B M10-M7-M5) del 27 de
3. ADQUISICIN DE DATOS EN CAMPO julio de 2015.
Los datos de referencia fueron adquiridos por un sistema
diseado para realizar barridos angulares con un nico A partir de las medidas radiomtricas del sistema se
radimetro TIR (Nicls etal., 2015), evitando el uso de obtiene la LST siguiendo la siguiente metodologa. La
radimetros dispuestos bajo ngulos de observacin fijos, radiancia TIR medida por la banda i de un radimetro
como es el caso de otras estaciones de medida a nivel observando la superficie, cerca de ella, en una direccin
internacional. As, realiza barridos angulares completos determinada viene dada por:
en ambos hemisferios utilizando ngulos cenitales y L i (i, z) = f (i, z) B i (LST) + (1 - f i (i, z)) L .i atm, hem (2)
Nicls, et al.
donde Bi(LST) es la funcin de Planck efectiva para la Los tipos de coberturas IGBP asignados por el producto
banda i a una temperatura LST; i(,) es la emisividad VIIRS para la zona experimental son principalmente las
direccional de la superficie; y Liatm,hem es la radiancia clases 12 (cropland) y 14 (cropland/natural vegetation),
descendente hemisfrica (irradiancia descendente independientemente del estado fenolgico del cultivo, es
dividida por ), obtenida mediante integracin de la decir, de los cambios de cobertura superficial que se dan
radiancia medida bajo diferentes direcciones en el en la zona experimental a lo largo del ao. Sin embargo
hemisferio celeste. Estos datos adems se utilizaron el impacto de la asignacin de coeficientes del algoritmo
para el filtrado de datos afectados por nubes en la base split-window en funcin del tipo de cobertura no parece
de datos utilizada para la validacin del producto VIIRS ser importante a la vista de los resultados mostrados en
LST. la Tabla 1.
4. RESULTADOS 5. CONCLUSIONES
En este trabajo mostramos los primeros resultados Los resultados de esta primera validacin muestran
de validacin del algoritmo LST operativo de VIIRS exactitudes para el algoritmo operacional LST de VIIRS
cuando se utilizan datos VIIRS obtenidos a travs de dentro de los requisitos establecidos como mnimos por
la herramienta LPEATE bajo ngulos de observacin el Joint Polar Satellite System (JPSS), definidos con un
cenitales iguales o inferiores a 40, y las tablas de error sistemtico entre satlite y datos verdad terreno de
coeficientes mostradas en Guillevic etal. (2014). La 1,4 K y una desviacin estndar de las diferencias de 2,5
validacin se realiz comparando los resultados VIIRS K. El JPSS tambin estableci unos requisitos en cuanto
LST frente a los datos verdad-terreno obtenidos con el a exactitud como objetivo a alcanzar: error sistemtico
sistema en el emplazamiento indicado desde finales de de 0,8 K y desviacin estndar de 1,5 K (Justice etal.,
2014 a finales de 2015. Si analizamos estadsticamente 2013; JPSS Program, 2014). Los resultados demuestran
las diferencias obtenidas entre las LST de VIIRS y los que las LST de VIIRS alcanzan exactitudes en nuestra
datos in situ (ver en Tabla 1), observamos una diferencia zona experimental que no se encuentran lejos de dicho
sistemtica (mediana) de + 1,1 K y una desviacin estndar objetivo, principalmente en las pasadas nocturnas.
robusta (RSD=1,4826mediana (|difjmediana(difj)|),
donde difj representa cada una de las diferencias entre las 6. AGRADECIMIENTOS
LST de VIIRS y los datos in situ) de 1,0 K, con una suma Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de
cuadrtica de ambos valores (R-RMSD) de 1,5 K para Economa y Competitividad, as como el Fondo Europeo
las pasadas de VIIRS diurnas. En el caso de las pasadas de Desarrollo Regional (FEDER), a travs del proyecto
nocturnas, la mediana es despreciable y la RSD toma un CGL2015-64268-R (MINECO / FEDER, UE) y del
valor 1,2 K, obteniendo una R-RMSD de 1,2 K, cuando contrato de investigacin del programa nacional Ramn
analizamos los resultados de los tres tipos de coberturas y Cajal de la Dra. Raquel Nicls (RYC-2010-06213).
en el rea experimental en conjunto.
Tabla 1. Estadsticas de las diferencias entre la LST 7. BIBLIOGRAFA
de VIIRS y los datos verdad-terreno, diferenciando Guillevic, P.C., Biard, C.J., Hulley, G.C., Privette, J.L.,
pasadas diurnas (D) y nocturnas (N). Hook, S.J., Olioso, A., Gttsche, F.M., Radocinski,
R., Romn, M.O., Yu, Y., Csiszar, I. 2014. Validation
Mediana RSD R-RMSD of land surface temperature products derived from
(K) (K) (K) N the Visible Infrared Imaging Radiometer Suite
Todas las D 1,1 1,0 1,5 67 (VIIRS) using ground-based and heritage satellite
coberturas N 0,0 1,2 1,2 60 measurements. Remote Sensing of Environment, 154,
Inundado D 1,0 0,9 1,3 21 19-37.
(agua) N -0,2 1,1 1,1 22 Joint Polar Satellite System (JPSS) Program. 2014.
Cobertura D 1,2 0,6 1,3 23 Level 1 Requirements, SUPPLEMENT Final.
Vegetal Version 2.10. http://www.jpss.noaa.gov/assets/
completa N 0,6 0,6 0,8 19 pdfs/technical_documents/level_1_requirements_
D 1,6 1,1 2,0 23 supplement.pdf
Suelo
N -0,3 1,4 1,5 19 Justice, C. O., Romn, M.O., Csiszar, I., Vermote,
E. F., Wolfe, R., Hook, S. J. etal. 2013. Land and
En la Tabla 1 tambin mostramos los resultados de cryosphere products from Suomi NPP VIIRS:
forma independiente para los tres tipos de coberturas Overview and status. Journal of Geophysical
estacionales existentes en el rea experimental: suelo Research, [Atmospheres], 118, 9753-9765.
inundado (agua), cobertura vegetal completa, y suelo Nicls, R., Galve, J.M., Valiente, J.A., Estrela, M.J.
sin vegetacin. Las diferencias sistemticas presentan Coll, C. 2011. Accuracy assessment of land surface
variaciones en funcin del tipo de cobertura y tambin temperature retrievals from MSG2-SEVIRI data.
difieren entre las pasadas de VIIRS diurnas y nocturnas. Remote Sensing of Environment, 115, 2126-2140.
Nicls, et al.
Nicls, R., Valiente, J.A., Barber, M.J., Coll, C. 2015.

An Autonomous System to Take Angular Thermal-
Infrared Measurements for Validating Satellite
Products. Remote Sensing, 7, 15269-15294. http://
www.mdpi.com/2072-4292/7/11/15269.
Theocharous, E., Usadi, E., Fox, N. P. 2010. CEOS
comparison of IR brightness temperature
measurements in support of satellite validation.
Part I: Laboratory and ocean surface temperature
comparison of radiation thermometers. NPL REPORT
OP3, National Physical Laboratory, Teddington, UK.
VIIRS LST ATBD. 2013. Joint Polar Satellite System
(JPSS) VIIRS Land Surface Temperature Algorithm
Theoretical Basis Document (ATBD). https://www.
star.nesdis.noaa.gov/jpss/documents/ATBD/D0001-
M01-S01-022_JPSS_ATBD_VIIRS-LST_A.pdf.
AET
SECCIN 02
Agricultura y recursos hdricos
Evolucin de la evapotranspiracin y el estrs hdrico de la vegetacin de dehesa

en la Pennsula Ibrica (2001-2015)
Gonzlez-Dugo, M. P. (1), Chen, X. (2), Andreu, A. (3), Carpintero, E. (1), Gmez-Girldez, P. (1), Su, Z. (2)
(1)
IFAPA, Consejera de Agricultura, Pesca y Desarrollo Rural. Apdo. 3048 ES-14071 Crdoba, Espaa.
mariap.gonzalez.d@juntadeandalucia.es,
(2)
Faculty of Geo-Information Science and Earth Observation, Universidad deTwente, Enschede, Pases Bajos.
(3)
UNU-FLORES, Ammonstrasse 74, Dresden, 01067, Alemania.
Resumen: Este trabajo pretende profundizar en el efecto del dficit de agua en el suelo sobre la vegetacin de dehesa.
Para ello, se ha realizado un seguimiento de la evapotranspiracin y el estrs hdrico de este ecosistema en la Pennsula
Ibrica durante quince aos mediante la aplicacin de un modelo de balance de energa. El modelo SEBS, basado en
datos trmicos de satlite y haciendo uso de informacin meteorolgica procedente de reanlisis, se ha aplicado a escala
mensual desde enero de 2001 a diciembre de 2015. Los resultados han permitido evaluar el funcionamiento del modelo
en estas condiciones usando observaciones experimentales y caracterizar los principales eventos de sequa ocurridos en
dicho perodo, as como cuantificar su efecto sobre la cobertura de la vegetacin y su produccin.
Palabras clave: evapotranspiracin, balance de energa en superficie, trmico, dehesa, sequa.
Evapotranspiration and water stress monitoring of Mediterranean oak savanna ecosystem in the
Iberian Peninsula (2001-2015)
Abstract: The objective of this work is to provide new insights about the effect of soil water deficit on the vegetation of
Mediterranean oak savanna. The evolution of the evapotranspiration and vegetation water stress, over this ecosystem in
the Iberian Peninsula, has been monitored during fifteen years through the application of an energy balance model. SEBS
model has been applied since January 2001 to December 2015 using satellite thermal data and meteorological reanalysis
data. The model behaviour has been evaluated under these conditions using field measurements. The results have led to
characterize the main drought events occurred during the study period, and to quantify their effects on the vegetation
coverage and production.
Keywords: evapotranspiration, surface energy balance, thermal remote sensing, oak savanna, drought.
1. INTRODUCCIN de los ltimos 15 aos, evaluando el impacto de las

La dehesa es el sistema agroforestal ms extenso y mejor principales sequas ocurridas en ese perodo.
conservado de Europa, con una superficie que supera La gran cantidad de datos libres y de acceso gratuito
los tres millones de hectreas en la Pennsula Ibrica. disponibles actualmente a escala global presentan un
Estas sabanas con rboles dispersos, matorral, pasto y gran potencial para desarrollar este tipo de seguimiento.
cultivos son un ejemplo de uso mltiple del territorio, En este caso se han usado imgenes de varios satlites a
que combina el desarrollo socioeconmico de las zonas distintas escalas, e informacin meteorolgica producida
rurales con la conservacin de un ecosistema, de origen mediante tcnicas de reanlisis. La integracin de estos
antrpico, con un alto valor ambiental. Sin embargo, en datos en modelos de balance de energa en superficie
las ltimas dcadas el equilibrio de este sistema se ha permite estimar con bastante precisin y de manera robusta
visto comprometido por problemas de rentabilidad, de los componentes del balance de energa, en concreto el
intensificacin de su uso y por la incidencia de plagas calor latente o ET tanto en cultivos homogneos como en
y enfermedades. A estas amenazas hay que sumar su cubiertas de vegetacin dispersa (Gonzlez-Dugo etal.,
alta vulnerabilidad a los cambios previstos en el clima 2009, Andreu etal., 2015).
de la regin Mediterrnea, con sequas cada vez ms La evapotranspiracin representa las prdidas totales de
extremas, mayor torrencialidad en las precipitaciones y agua desde la superficie a la atmsfera, a travs de la
una reduccin de los recursos hdricos aprovechables. evaporacin y la transpiracin. Cuando la disponibilidad
La disponibilidad de agua ejerce un importante control de agua en el suelo se convierte en un factor limitante
sobre la distribucin y el estado de la vegetacin en la para el crecimiento de las plantas, stas reaccionan
dehesa. A su vez, la vegetacin condiciona la dinmica del reduciendo el flujo de transpiracin con respecto a
agua en el suelo y los principales procesos hidrolgicos la demanda atmosfrica, normalmente representada
a escala de cuenca. Este trabajo pretende avanzar en el mediante la evapotranspiracin potencial o de referencia
conocimiento de estos procesos mediante el seguimiento (ETo). Por ello el cociente ET/ETo o evaporacin relativa
de la evapotranspiracin (ET) y el estrs hdrico de la (Er), se considera un buen indicador del estrs hdrico de
vegetacin de dehesa en la Pennsula Ibrica a lo largo la vegetacin. Su anlisis y la evolucin de las anomalas
Evolucin de la evapotranspiracin y el estrs hdrico de la vegetacin de dehesa en la Pennsula Ibrica (2001-2015)
Gonzlez-Dugo, et al.
de Er a distintas escalas temporales se han empleado en ERA-Interim es una base de datos de reanlisis
este trabajo para caracterizar los perodos secos que han atmosfrico global producida por el ECMWF (European
afectado a la vegetacin de dehesa durante los quince Centre for Medium-Range Weather Forecasts) de forma
aos de estudio. continua desde 1979 y en tiempo real.
2. MATERIAL Y MTODOS 2.2. Datos de validacin

Se ha empleado una versin revisada del modelo de Para validar los flujos de energa estimados se
balance energa SEBS (Surface Energy Balance System) han empleado medidas obtenidas en dos zonas
(Chen etal., 2013; Su, 2002). Se ha aplicado sobre todo experimentales situadas sobre ecosistemas de dehesa y
el territorio de la Pennsula Ibrica a escala mensual y cuya instrumentacin (torres de medida de covarianza de
con una resolucin espacial de 0.05. Sin embargo, el torbellinos y equipamiento accesorio) permite la medida
anlisis posterior se ha centrado nicamente en las zonas precisa y continua de todos los componentes del balance
de dehesa (Figura 1), delimitadas usando la informacin de energa.
proporcionada por el mapa de usos del suelo CORINE de
la UE (CLC2006. 100 m - versin 12/2009).
Figura 1. Distribucin espacial de las zonas de dehesa

de la Pennsula Ibrica empleada en este estudio.
Para el clculo de la ETo se ha empleado el procedimiento
FAP56-PM, usando los datos descritos en el siguiente
apartado. La serie de evaporacin relativa en cada punto
se ha normalizado, usando la desviacin estndar de la
serie, para identificar con mayor facilidad las anomalas
ocurridas en la evaporacin a escala mensual y anual.
2.1. Datos de entrada Figura 2. Torres de covarianza de torbellinos

Se ha hecho uso de datos de distintas fuentes, escalas empleadas para validar los flujos de energa en
espaciales y temporales cuyas caractersticas principales superficie estimados.
se detallan en la Tabla1.
Los flujos mensuales proporcionados por el modelo
Tabla 1. Bases de datos empleadas en el clculo de se han validado comparndolos con medias obtenidas
flujos de energa en la Pennsula Ibrica, 2001-2015. durante un total de cinco aos, 2009 a 2011 en ES-Maj
y 2014-2015 en Sta. Clotilde, cuyos balances se han
Res. forzado usando el mtodo de los residuos.
Variable Fuente Res. esp temp Mtodo
SWd ERA Interim 80 km 6h Reanlisis
3. RESULTADOS
SWu ERA Interim 80 km 6h Reanlisis
LWd ERA Interim 80 km 6h Reanlisis 3.1. Validacin del modelo de balance de energa
LWu MOD11C3 0,05 1 mes Satlite La comparacin entre flujos mensuales estimados y
Ta ERA Interim 80 km 6h Reanlisis medidos para los principales componentes del balance de
Q ERA Interim 80 km 6h Reanlisis energa en superficie: calor sensible, H; calor latente, LE;
Ws ERA Interim 80 km 6h Reanlisis flujo de calor al suelo, G y radiacin neta, Rn [W m-2] en
P ERA Interim 80 km 6h Reanlisis las dos torres se representan en la Figura 3.
LST MOD11C3 V5 0,05 1 mes Satlite Se observa un buen ajuste general entre los flujos
Albedo GlobAlbedo 0,01 1 mes Satlite medidos y estimados para ambas torres. La diferencia
NDVI SPOT 0,01 10 das Satlite media cuadrtica (RMSD) de las estimaciones de Rn y G
VEGETATION fue menor de 20 Wm-2, y para LE y H se encontr entre
Figura 3. Comparacin de flujos de energa mensuales observados y estimados usando SEBS en las dos torres de EC.
20-30 W m-2, respectivamente. Se observa una mayor los obtenidos para flujos diarios en este tipo de cubierta
desviacin media (MBE) para todos los flujos en la torre (Carpintero etal., 2016; Andreu, 2014) y para flujos
de Sta. Clotilde, con un ligero sesgo en LE y H, y un mensuales en otros entornos (Chen etal., 2014).
mejor ajuste en ES-Maj. Estos resultados son similares a
Figura 4. Evolucin anual de diferentes variables de inters en la zona de dehesa de la Pennsula Ibrica y distribucin
espacial de las anomalas de evaporacin relativa para los cuatro aos ms secos ocurridos en el perodo 2001-2015.
3.2. Caracterizacin anual de las sequas y variables 5. AGRADECIMIENTOS.

relacionadas en el perodo 2001-2015 Los autores desean agradecer la financiacin recibida
Aunque los resultados se han obtenido espacialmente de INIA y FEDER 2014-2020 (Prog Operativo de
distribuidos y a escala mensual, se presentan nicamente Crecimiento Inteligente) mediante el proyecto RTA2014-
los resultados preliminares de caracterizacin de la 00063- C04-02, y por el Cooperative Research Program
sequa calculados de forma agregada anualmente y para de la OCDE.
toda el rea de dehesa de la Pennsula. La evolucin de
diferentes variables de inters para los aos hidrolgicos 6. BIBLIOGRAFA
2001/02 hasta 2014/15 se muestra en las cinco grficas Andreu, A. 2014. Water monitoring of vegetation through
de la Figura 4. multi-scale energy balance modelling using time
La primera de ellas representa la evaporacin relativa series of remotely sensed data. Tesis doctoral Univ.
normalizada para el perodo estudiado. En ella, los aos de Crdoba. http://hdl.handle.net/10396/12478
con mayor estrs hdrico en la vegetacin se identifican Andreu, A., Timmermans, W.J., Skokovic, D.,
por presentar valores inferiores a cero, ms negativos Gonzlez-Dugo, M.P. 2015. Influence of component
cuanto mayor es la intensidad de la sequa durante ese temperature derivation from dual angle thermal
ao. La primera observacin de inters es la inexistencia infrared observations on TSEB flux estimates over
en el perodo de estudio de eventos secos de duracin an irrigated vineyard. Acta Geophysica, Septiembre
superior a 12 meses. Se identifican cuatro aos: 2004/05, 2015.
2008/09, 2011/12 y 2013/14, con valores de Er inferiores Carpintero, E., Gonzalez-Dugo, M.P., Hain, H., Nieto,
a la media y diferente intensidad. La menor evaporacin H., Gao, F., Andreu, A., Kustas, W.P., Anderson, M.C.
relativa de estos aos se relaciona a su vez con un 2016. Continuous evapotranspiration monitoring and
incremento del calor sensible, H, respecto a LE en el water stress at watershed scale in a Mediterranean
balance de energa, as como un aumento la temperatura oak savanna. ProcSPIE 9998, Remote. Sens. Ag.,
superficial respecto a la temperatura media del aire, lo Ecosyst., and Hydrol XVIII, 99980N;
que se puede observar en la segunda y tercera grfica de Chen, X., Su, Z., Ma, Y., Yang, K., Wen, J., Zhang,
la Figura 4. Y. 2013. An improvement of roughness height
El efecto de estos aos secos en los cambios producidos parameterization of the Surface Energy Balance
en la vegetacin y cosecha de cereal (Grficas 4 y 5 de System (SEBS) over the Tibetan Plateau, J. Appl.
la Figura 4), se aprecia especialmente en aquellos aos Meteorol. Clim., 52, 607622.
en que la sequa ha afectado de forma generalizada a Chen X., Z. Su, Y. Ma, S. Liu, Q. Yu, Z. Xu. 2014.
toda la zona de dehesa. Su distribucin espacial se puede Development of a 10 year (20012010) 0.1 dataset
observar en los mapas situados a la derecha de las grficas of land-surface energy balance for mainland China.
en la Figura 4. Estos mapas representan la distribucin de Atmos. Chem. Phys. Discuss., 14, 1447114518,
anomalas de evaporacin en el rea de dehesa de Espaa 2014.
y Portugal para los cuatro aos secos identificados. MAPAMA, 2017. Encuesta sobre Superficies y
El evento ms intenso, en el que se produjo un mayor Rendimientos Cultivos (ESYRCE) http://www.
impacto del dficit de agua sobre la vegetacin de dehesa, mapama.gob.es/es/estadistica/temas/estadisticas-
corresponde a 2004/05. Durante ese ao el impacto del agrarias/agricultura/esyrce/. Ultimo acceso: mayo
estrs hdrico fue ms generalizado en toda la zona de 2017.
estudio. Asimismo se aprecia un mayor efecto en el Gonzalez-Dugo, M.P., C.M.U. Neale, L. Mateos, W.P.
descenso de cobertura de la vegetacin, alrededor del Kustas, J.H. Prueger, M.C. Anderson, and F. Li.
20%, y de la produccin del trigo de secano, que se redujo 2009. A comparison of operational remote sensing-
a la mitad en muchas zonas (ESYRCE, MAPAMA). based models for estimating crop evapotranspiration.
En 2011/12 tambin se aprecia una distribucin espacial Agricultural and Forest Meteorology, 149:1843-1853.
generalizada del dficit hdrico, mientras que los eventos Su, Z. 2002. The Surface Energy Balance System (SEBS)
ocurridos en 2008/09 y 2013/14 son parciales afectando for estimation of turbulent heat uxes, Hydrol. Earth
el primero ms a la zona occidental y norte y el segundo Syst. Sci., 6, 85100.
a la parte oriental de la zona de dehesa.
4. CONCLUSIONES
Los resultados preliminares indican que el modelo SEBS
proporciona estimaciones suficientemente precisas para
realizar un seguimiento de la ET y el estrs hdrico de la
vegetacin en las condiciones estudiadas. Las anomalas
anuales de Er, derivadas del mismo, han permitido
caracterizar los principales aos secos ocurridos durante
el perodo de estudio en las zonas de dehesa de la
Pennsula Ibrica.
Es posible calibrar un modelo eco-hidrolgico en una cuenca no aforada

utilizando exclusivamente el NDVI de satlite?
Francs, F. (1), Ruiz-Prez, G. (1,2)
Instituto de Ingeniera del Agua y Medio Ambiente, Universitat Politcnica de Valncia, Espaa.
(1)
ffrances@upv.es
(2)
Department of Crop Production Ecology, Swedish University of Agricultural Sciences, Uppsala, Sweden.
guiomar.ruiz.perez@slu.se
Resumen: La modelacin eco-hidrolgica a menudo se enfrenta al problema de una necesidad extensiva de informacin
acerca de sus parmetros, cuando se tienen escasos datos disponible en tierra para su estimacin. La informacin satelital
puede resolver este problema, pero requiere de nuevas metodologas para explotar su informacin espacio-temporal en la
implementacin de los modelos. En este trabajo se aborda este problema mediante la calibracin automtica, basada en la
tcnica de los EOFs, de un modelo distribuido denominado TETIS. El caso de estudio se localiza en la cuenca alta del ro
Ewaso Ngiro en Kenia. El modelo TETIS se ha calibrado utilizando exclusivamente el NDVI derivado de MODIS. Los
resultados demostraron que los datos de satlite sobre la dinmica de la vegetacin pueden ser usados con xito para la
calibracin y validacin de modelos eco-hidrolgicos en cuencas no aforadas sometidas a estrs hdrico.
Palabras clave: datos de satlite, NDVI, modelacin ecohidrolgica distribuida, regiones ridas, anlisis con EOF.
Is it possible to calibrate an eco-hydrological model at an ungauged basin using exclusively satellite

NDVI?
Abstract: Eco-hydrological modelling often face the problem of extensive parametrical requirements and limited ground
available data. Satellite data may be able to fill this gap, but it requires novel methodologies to exploit its spatio-temporal
information. The present study tackles this problem using an automatic calibration procedure, based on EOF techniques,
for a distributed ecohydrological daily model called TETIS. The procedure is tested in the Upper Ewaso Ngiro River
basin in Kenya. In the present application, the TETIS model is calibrated only using NDVI data derived from MODIS.
The results demonstrate that satellite data of vegetation dynamics can be used to calibrate and validate ecohydrological
models in water-controlled and ungauged basins.
Keywords: satellite data, NDVI, ecohydrological distributed modelling, drylands, EOF analysis.
1. INTRODUCCIN Para abordar estas cuestiones, se calibr un modelo

Las tierras ridas y semiridas ocupan aproximadamente eco-hidrolgico distribuido parsimonioso utilizando
un 30% de la superficie terrestre. En estas regiones, el exclusivamente datos NDVI proporcionados por
agua es un elemento de control de la biomasa vegetal MODIS. Se propuso una metodologa basada en el
y, al mismo tiempo, la vegetacin juega un papel anlisis EOF (funciones ortonormales empricas) para
clave en el ciclo hidrolgico (Rodriguez-Iturbe etal., llevar a cabo una calibracin automtica del modelo.
2001; Manfreda y Caylor, 2013). Los modelos eco- Finalmente, los resultados fueron validados utilizando
hidrolgicos son una herramienta para considerar datos satelitales referentes a diferentes periodos de
adecuadamente las interacciones entre la vegetacin y el tiempo, y tambin el caudal observado en el desage de
ciclo hidrolgico. Sin embargo, es habitual enfrentarse la cuenca y que no fue utilizado en la calibracin.
al problema de que muchos de los modelos hidrolgicos
y eco-hidrolgicos tienen un elevado requerimiento 2. CASO DE ESTUDIO
de informacin para la estimacin de sus parmetros, La cuenca utilizada como caso de estudio ha sido una
mientras que la informacin disponible de los mismos es subcuenca de 4600km2 en la parte alta del ro Ewaso
en la prctica escasa. Ms an, incluso hay que realizar Ngiro en Kenia. Esta cuenca se encuentra en la Meseta
la implementacin en cuencas no aforadas. Por tanto, es de Laikipia, entre el Monte Kenia (SE) y las Montaas
necesaria la utilizacin de modelos parsimoniosos, que Aberdare (SO). La regin est caracterizada por dos
tendrn una menor necesidad de informacin y adems, estaciones diferenciadas: lluviosa y seca. Las estructuras
tambin es necesaria la bsqueda de otras fuentes espaciales de la lluvia y de la temperatura estn
alternativas de observacin de variables de estado, fuertemente afectadas por la topografa. La textura de
como son los satlites, que permitan su calibracin y los suelos vara de arenoso-arcillosos a arcillosos. La
validacin. cubierta del suelo predominante es la sabana, aunque las
Es posible calibrar un modelo eco-hidrolgico en una cuenca no aforada utilizando exclusivamente el NDVI de satlite?
Francs y Ruiz-Prez
mayores elevaciones estn dominadas por bosques y

hay una superficie importante de campos agrcolas en
las llanuras.
Los datos de precipitacin y temperatura diarias se
extienden desde 1959 hasta 2003 y la estacin de aforos
de la subcuenca analizada tiene datos de 1980 a 2002.
En cuanto a los datos de satlite, se adopt el ndice
de Vegetacin de Diferencia Normalizada (NDVI)
incluido en los productos MOD13Q1 y MYD13Q1
suministrados por la NASA. Los datos MOD13Q1 y
MYD13Q1 se proporcionan cada 16 das a 250 metros Figura 1. Coeficiente de correlacin espacial
de resolucin espacial desde el ao 2000. Sobre la de Pearson durante el perodo de calibracin,
base de la experiencia previa del grupo (Ruiz-Prez diferenciando rboles, matorrales y gramneas.
etal., 2016 y Pasquato etal., 2015) y en condiciones
(NDVI no utilizado) como datos tradicionales medidos
climticas similares, se declin utilizar otros productos
en tierra (caudales en un punto de aforo).
como el LAI o el ET derivados de MODIS. Las razones
Dado que los datos meteorolgicos (precipitacin y
fundamentales son que este tipo de productos son
temperatura) estuvieron disponibles entre 1960 y 2003 y
producidos por modelos adicionales (no es razonable
el NDVI de MODIS estuvo disponible desde el ao 2000
ajustar un modelo a otro modelo si hay alternativas) y
hasta la actualidad, se decidi utilizar el ao 2003 como
las posibilidades de errores son significativas.
perodo de calibracin y el perodo de 2000 a 2002 para
la validacin. Para evitar el efecto de las condiciones
3. EL MODELO ECO-HIDROLGICO TETIS iniciales, se utiliz un ao como perodo de calentamiento
El modelo eco-hidrolgico distribuido utilizado ha sido (el ao 2002 y 1999 para la calibracin y validacin del
el modelo TETIS en su versin 9. En realidad consta de modelo, respectivamente).
dos sub-modelos: un sub-modelo hidrolgico (Francs El mtodo de las EOF se utiliza generalmente para
etal., 2007), junto con un sub-modelo de vegetacin analizar la variabilidad espacio-temporal de una sola
dinmica (Ruiz-Prez etal., 2016). Ambos sub-modelos variable, pero tambin puede realizarse una comparacin
tienen en comn su simplicidad en la estructura y entre diferentes variables utilizando tcnicas EOF
ecuaciones utilizadas con el fin de reducir el nmero acopladas (Koch etal., 2016). El mtodo descompone
de parmetros. un conjunto de datos en una serie de tiempo y patrones
Los dos sub-modelos estn interconectados. La espaciales. Adems, el mtodo permite estimar una
transpiracin calculada en el sub-modelo hidrolgico medida de la importancia de cada patrn espacial.
depende del ndice de rea foliar (LAI) simulado por el Se refieren a los patrones espaciales como los EOFs (o
sub-modelo de vegetacin dinmica. Al mismo tiempo, componentes principales) y a la variacin del tiempo
el LAI, simulado con la hiptesis del uso eficiente de la como cargas (o coeficientes de expansin, series
luz, tambin depende del estrs hdrico que se calcula temporales de componentes principales, etc.). La
utilizando el sub-modelo hidrolgico. calibracin automtica del modelo se realiz tratando
El sub-modelo hidrolgico puede utilizarse en diferentes de minimizar las diferencias entre las cargas de datos
escalas temporales (de pocos minutos hasta diario), simulados y observados. La funcin objetivo utilizada se
mientras que el sub-modelo dinmico de vegetacin bas en esa idea y tambin tuvo en cuenta la porcin de
debe aplicarse a escala diaria. Por lo tanto, el modelo en varianza explicada por cada EOF, para considerar que la
esta aplicacin se ha utilizado la escala temporal diaria. contribucin de la varianza disminuye consecutivamente
Ambos sub-modelos se pueden utilizar en una amplia para los EOF (Ruiz-Prez et al., 2017).
gama de escalas espaciales. En esta investigacin, la
resolucin del modelo implementado fue de 9090
5. RESULTADOS
metros.
5.1. Calibracin
4. METODOLOGA La calibracin automtica propuesta se basa en la
Uno de los principales objetivos de esta investigacin suposicin de que cuanto ms se aproximan las cargas
fue explorar el potencial de los datos de satlite de de los valores simulados a las cargas de los valores
teledeteccin para la calibracin de modelos. Para este observados, mayor ser la similitud entre los patrones
propsito, se ha adoptado la hiptesis de que el LAI y espaciales. La calibracin produjo un buen acuerdo
NDVI estn ntimamente relacionados. entre las cargas observadas y simuladas del EOF1
El modelo TETIS en su versin 9 se calibr (el que explica la mayor varianza), mientras que
automticamente utilizando exclusivamente el NDVI aparecieron pequeas desviaciones entre las cargas
de MODIS, mediante el uso combinado de EOFs y un observadas y simuladas relacionadas con el EOF2 y el
algoritmo gentico para refinar la parametrizacin del EOF3. Las cargas de los EOFs restantes se dispersaron
modelo (Ruiz-Prez etal., 2017). Adems, se realiz una completamente debido principalmente a su contribucin
validacin del modelo utilizando tanto datos satelitales baja correspondiente (bajo peso) en la funcin objetivo
Francs y Ruiz-Prez
del proceso de calibracin automtica. Es necesario no era alta (desviacin estndar = 0,16). Por el contrario,
sealar que el EOF1 explic ms del 60% de la varianza las celdas clasificadas como gramneas obtuvieron los
espacial del conjunto de datos, mientras que el EOF2 y el peores resultados con la mediana ms baja y la ms alta
EOF3 explicaron alrededor del 10% cada uno. desviacin estndar (0,18).
Tambin se utilizaron tres mtricas adicionales para Por ltimo, al comparar los mapas de medias temporales
evaluar el desempeo del modelo: i) el coeficiente de del NDVI observado y el LAI simulado, no se encontraron
correlacin temporal de Pearson evaluado en cada pxel o grandes diferencias. Es decir, existe un buen desempeo
celda; ii) la correlacin espacial de Pearson (Figura 1), y espacial del modelo eco-hidrolgico, al menos desde el
iii) mapas de gradiente espacial. punto de vista de la vegetacin.
El coeficiente de correlacin temporal de Pearson entre el
NDVI observado y el LAI simulado fue superior a 0,4 en 5.2. Validacin
la mayor parte de la cuenca. Las correlaciones ms dbiles De forma similar al proceso de calibracin, el EOF1
se obtuvieron en las dos reas ms altas de la cuenca, en explic ms del 60% de la varianza espacial, mientras que
el Monte Kenia y las Montaas Aberdare, con valores de el EOF2 y el EOF3 explicaron alrededor del 10% para
cero a negativos. el perodo de validacin. Ninguno de los restantes EOF
explic ms del 3%. Las cargas simuladas y observadas
del EOF1 fueron casi iguales, mientras que los resultados
obtenidos en relacin con el EOF2 y el EOF3 fueron
ligeramente peores. Sin embargo, es importante destacar
que ambos mostraron la misma dinmica temporal clara.
El mapa temporal de correlacin de Pearson entre el LAI
simulado y el NDVI mostr el mismo patrn observado
en el perodo de calibracin: las dos reas situadas
cerca del Monte Kenia y las Montaas Aberdare tenan
coeficientes de correlacin temporal igual a cero o
incluso negativos. Sin embargo, en ms del 80% de la
cuenca este coeficiente estaba entre 0,3 y 0,9.
En cuanto al coeficiente espacial de correlacin de
Pearson entre el LAI y el NDVI simulados en las tres
principales coberturas los resultados no fueron tan

buenos como los resultados obtenidos en trminos de
correlacin temporal. En el caso de arbustos y gramneas,
la media y la mediana fueron casi 0,4 mientras que las
correspondientes para los rboles fueron alrededor de
0,35. Por el contrario, la varianza obtenida durante el
perodo de validacin fue ms estrecha que la obtenida
durante el perodo de calibracin para las tres cubiertas
del suelo: rboles, arbustos y gramneas.
El patrn espacial de LAI fue, como para el perodo de
calibracin, bien capturado en el perodo de validacin
por el modelo calibrado (Figura 2). Las celdas con
grandes diferencias entre su propia media temporal y la
media general fueron consistentes en ambos mapas.

Figura 2. Comparacin entre los mapas de LAI Finalmente, ya que existan datos de caudales observados
simulado y NVDI observado de satlite durante el en la salida de la cuenca durante los aos 2000 a 2002,
perodo de validacin. En cada celda se representa fue posible compararlo con el caudal simulado por
la diferencia entre la media temporal de la misma el modelo (Figura 3). El ndice de Nash-Sutcliffe fue
respecto de la media de todas las celdas. igual a 0,32. Este valor no es muy alto, pero hay que
tener en cuenta que est fuertemente afectado por los
Los coeficientes de correlacin espacial de Pearson se resultados obtenidos al inicio del perodo de validacin,
calcularon excluyendo las regiones con un coeficiente probablemente debido a la ausencia de informacin
de correlacin de Pearson temporal negativo. Aunque observada sobre las condiciones iniciales de las variables
ligeramente peor que los resultados en trminos de de estado ms importantes en el caudal, como pueden ser
correlacin temporal, las correlaciones espaciales los niveles en el acufero de la cuenca.
medias fueron superiores a 0,45 para todas las cubiertas
principales (Figura 1): rboles (media = 0,58), arbustos 6. CONCLUSIONES
(media = 0,49) y gramneas (media = 0,55). Los mejores En general, el modelo eco-hidrolgico propuesto fue capaz
valores se obtuvieron en celdas clasificadas como de reproducir adecuadamente la dinmica de la vegetacin
rboles. De hecho, la mediana era casi 0,60 y la varianza
Francs y Ruiz-Prez
Figura 3. Series temporales de precipitacin y caudales observados (no utilizados en calibracin) y simulados durante
los aos 2000 a 2002.
y el flujo observado. Los resultados pusieron de relieve la de los parmetros hidrolgicos, que permite incluso una
enorme utilidad de los datos de satlite para la calibracin buena simulacin de los caudales en cualquier punto de
y validacin de modelos hidrolgicos. Fue posible la cuenca.
implementar los componentes hidrolgicos y de vegetacin
del modelo diario TETIS utilizando nicamente datos 7. BIBLIOGRAFA
NDVI y validar el modelo con resultados satisfactorios. Francs F., Vlez J. I., Vlez J. J. 2007. Split.-parameter
Esos resultados son prometedores porque demuestran que structure for the automatic calibration of distributed
los datos satelitales podran explotarse para predecir la hydrological models. Journal of Hydrology, 332,
descarga de los ros en cuencas no aforadas. 226-240
La calibracin automtica propuesta fue completamente Koch, J., Siemann, A., Stisen, S., Sheffield, J. 2016b.
diseada para incorporar datos espacio-temporales con Spatial validation of large-scale land surface models
el fin de aprovechar al mximo los datos de satlite against monthly land surface temperature patterns
utilizados. Despus de la calibracin, los patrones de using innovative performance metrics. Journal of
vegetacin simulada muestran un buen acuerdo con el Geophysical Research: Atmospheres, 121(10), 5430-
NDVI medido en la mayor parte de la cuenca, excepto para 5452.
algunas porciones en altitudes ms altas. Este resultado Manfreda, S., Caylor, K.K. 2013. On The Vulnerability
no satisfactorio puede deberse a la mala calidad de los of Water Limited Ecosystems to Climate Change,
datos del NDVI en las montaas con fuerte nubosidad y Water, 5(2), 819-833
posibilidad de nieve y/o a la limitacin del sub-modelo de Pasquato, M., Medici, M., Friend A.D., Francs, F.
vegetacin (especficamente diseado para las regiones 2015. Comparing two approaches for parsimonious
semiridas y sin consideracin de posibles limitaciones vegetation modelling in semiarid regions using
por nutrientes). satellite data. Ecohydrology, 8(6), 1024-1036. https://
En cualquier caso, hay que considerar que el potencial doi.org/10.1002/eco.1559
del presente estudio se debe a la gran disponibilidad de Rodrguez-Iturbe, I., Porporato, A., Laio, F., Ridolfi, L.
informacin de teledeteccin (no slo satlite) con respecto 2001. Plants in water-controlled ecosystems: active
a las variables espaciales de estado de los modelos eco- role in hydrologic processes and response to water
hidrolgicos; y ms informacin estar disponible en el stress. I. Scope and general outline. Advances in
futuro. Se estn haciendo muchos esfuerzos para mejorar Water Resources, 24, 695-705.
la calidad y la cantidad de datos de teledeteccin (drones, Ruiz-Prez G., Gonzlez-Sanchis M., Del Campo
mejores dispositivos, etc.). Y la comunidad cientfica AD., Francs F. 2016. Can a parsimonious model
tambin debe estar lista para explotar la enorme cantidad implemented with satellite data be used for modelling
de informacin contenida en estos datos (temporal, the vegetation dynamics and water cycle in water-
espacial y espacio-temporal). Por lo tanto, se debe controlled environments? Ecological modelling, 324,
identificar la mejor manera de utilizar toda esta nueva 45-53.
informacin disponible, no slo para la asimilacin de Ruiz-Prez G., Koch J., Manfreda S., Caylor K., Francs
datos, sino tambin para la calibracin y validacin de F. 2017. Calibration of a parsimonious distributed
modelos. En este sentido, los resultados obtenidos en este ecohydrological daily model in a data scarce basin
estudio demuestran que: i) la informacin de satlite es una using exclusively the spatio-temporal variation of
extraordinaria fuente de informacin del patrn espacial NDVI, pendiente de publicar en Hydrology and Earth
de la biomasa vegetal y de su variacin temporal; ii) esta Systems Science.
informacin puede ser utilizada en la implementacin de
modelos eco-hidrolgicos parsimoniosos mediante el uso
de las EOFs; iii) en la calibracin existe una transferencia
de informacin desde el NDVI observado a una parte
Objetivos y primeros resultados del proyecto SENSAGRI

(Sentinels Synergy for Agriculture)
Ruiz-Verd, A., Delegido, J., Verrelst, J., Tenjo, C., Pasqualotto, N., Moreno, J.
Laboratorio de Procesado de Imgenes, Universitat de Valncia. C/ Catedrtico Jos Beltrn, 2. 46980 Paterna,
Antonio.Ruiz@uv.es
Resumen: El proyecto Sentinels Synergy for Agriculture (SENSAGRI) del programa europeo Horizonte 2020, se est
desarrollando por tres grupos de investigacin y tres institutos tecnolgicos de cuatro pases europeos, especialistas en
teledeteccin y agronoma. El objetivo principal de SENSAGRI es el desarrollo de prototipos de nuevos servicios agrcolas
para el programa Copernicus de la Unin Europea, basados en la sinergia entre Sentinel-1 y Sentinel-2. SENSAGRI
persigue aprovechar el enorme potencial de la informacin conjunta de radar, visible y NIR que proporcionan ambas
misiones, junto a su alta resolucin espacial (10 y 20 m), temporal y radiomtrica. El proyecto, que comenz en noviembre
de 2016, pretende desarrollar y validar tres prototipos para el componente Pan-europeo de Copernicus: humedad del
suelo (SSM); ndice de rea Foliar (LAI) y mapas estacionales de cultivos. A partir de ellos se desarrollarn pruebas de
concepto de otros cuatro servicios avanzados: mapas binarios de zonas regadas y labradas; clasificaciones avanzadas de
cultivos y estimacin de rendimiento de cosechas. Para la calibracin y validacin de los servicios propuestos se llevarn
a cabo campaas especficas en cuatro reas experimentales en Europa (en Espaa, Francia, Italia y Polonia), as como
en frica (Marruecos y Sudfrica) y Sudamrica (Argentina). El grupo LEO (Laboratory for Earth Observation) de la
Universitat de Valncia coordina el proyecto y es el responsable de su gestin, explotacin y divulgacin. Es responsable
tambin del desarrollo y validacin del prototipo para LAI, que incluye LAI verde y marrn, y participa adems en la
preparacin y ejecucin de las campaas de campo. En el presente trabajo se presenta una descripcin del proyecto, su
metodologa y objetivos, as como los resultados de la calibracin y validacin de la primera versin del prototipo para
LAI verde y marrn.
Palabras clave: SENSAGRI, Copernicus, Sentinels, servicios agricultura.
Objectives and first results of the SENSAGRI (Sentinels Synergy for Agriculture) project
Abstract: Sentinels Synergy for Agriculture (SENSAGRI) is a recently started European Horizon 2020 project that is
executed by a consortium consisting of three research centers and three technological institutes of four European countries,
specialized in remote sensing and agronomy. The main objective of SENSAGRI is the development of new prototype
agricultural services for the European Union Copernicus programme, based on the synergy of Sentinel-1 and Sentinel-2
data. SENSAGRI aims at exploiting the enormous potential of the combined use of the radar, visible and NIR information
of both missions, at a high spatial (10 and 20 m), temporal and radiometric resolution. The project, which started on
November 2016, intends to develop and validate three prototypes for the Pan-European component of Copernicus: Soil
Surface Moisture (SSM); Leaf Area Index (LAI) and seasonal crop maps. Four additional proof-of-concept services will
be developed from these three prototypes: Tillage and irrigation binary maps; advanced crop classification and crop
yield estimation. Regarding the calibration and validation of the proposed services, several validation campaigns will be
conducted in four experimental test sites in Europe (Spain, Italy, France and Poland), as well as in Africa (Morocco and
South Africa) and South America (Argentina). The Laboratory for Earth Observation (LEO) of the University of Valencia,
coordinates the SENSAGRI project and is responsible for management, exploitation and dissemination. LEO is also
responsible for the development and validation of the LAI prototype, including green and brown LAI, and participates in
the preparation and execution of the field campaigns. In this work, we present the project description, its methodology
and objectives, as well as first results of the calibration and validation of the prototype version of the LAI green/brown
product.
Keywords: SENSAGRI, Copernicus, Sentinels, agricultural services.
1. INTRODUCCIN Copernicus multiplique por 4 esa inversin hasta 2030, a

El programa europeo de Observacin de la Tierra travs de la creacin de valor y de empleo en los Estados
Copernicus (EU 377/2014), supone una gran inversin Miembros de la Unin Europea (UE). Con el lanzamiento
(6,7 billones de euros hasta 2020), que la Comisin de los primeros satlites de las misiones Sentinel-1 (S1),
Europea quiere que se traduzca en servicios que sean Sentinel-2 (S2) y Sentinel-3 (S3), la disponibilidad de
realmente utilizados por una amplia comunidad de una ingente cantidad de datos, distribuidos de forma libre
usuarios. El objetivo principal es que el retorno de y gratuita, es ya una realidad. Pero para que esos datos
Objetivos y primeros resultados del proyecto SENSAGRI (Sentinels Synergy for Agriculture)
Ruiz-Verd, et al.
lleguen a la sociedad es necesario desarrollar servicios 2.2. Objetivos de SENSAGRI

y productos, de alto valor aadido, que respondan a las Los principales objetivos de SENSAGRI (www.sensagri.
necesidades de los usuarios. La lista de los servicios eu) son:
disponibles en Copernicus (http://copernicus.eu), es Desarrollar nuevas aplicaciones para el sector
actualmente muy limitada y solo explota una pequea agrcola europeo, combinando datos de los satlites
parte del potencial que ofrece el uso combinado de S1, del programa Copernicus, Sentinel-1 (radar),
S2 y S3. La Comisin Europea quiere que se desarrollen Sentinel-2 (ptico) y datos in-situ.
servicios en las diferentes reas temticas de Copernicus Desarrollar prototipos de servicios Copernicus para
y para ello ha puesto en marcha diferentes convocatorias humedad del suelo (SSM), ndice de rea foliar
dentro del programa Horizonte 2020 (H2020) (LAI) y mapas de cultivos estacionales, y usar esos
(http://www.eshorizonte2020.es/). prototipos para implementar servicios agrcolas
Dentro del Programa de Trabajo 2016-2017 de H2020, en avanzados (prueba de concepto).
la convocatoria de Observacin de la Tierra se public a Validar los servicios y establecer casos de
finales de 2015 una Accin de Investigacin e Innovacin demostracin en reas test, para mostrar el potencial
(RIA) titulada Evolucin de servicios Copernicus, que de stos como futuros servicios Copernicus.
tena como objeto el desarrollo de nuevos prototipos pre- Interaccionar con Copernicus y con el sector agrcola
operacionales que explotaran las capacidades del uso para dar a conocer y enfocar adecuadamente los
sinrgico de los Sentinels. La Universitat de Valncia servicios propuestos
(UVEG) a travs de su Laboratorio de Observacin
de la Tierra (LEO), perteneciente al Image Processing 2.3. Metodologa
Laboratory (IPL), decidi presentarse a esta convocatoria, Las metodologas propuestas para el desarrollo de
encabezando un consorcio compuesto por 6 institutos de los prototipos y los productos avanzados se basan
investigacin y centros tecnolgicos de varios pases fundamentalmente en la sinergia entre S1 y S2.
europeos, que propona el desarrollo de nuevos prototipos Aprovechan el ancho de escena (290 km) y la resolucin
de servicios de Copernicus en agricultura. espacial (10-20 m) de ambos sensores para la obtencin
La propuesta, titulada Sentinels Synergy for Agriculture de mapas de cultivo a escala de parcela para grandes
(SENSAGRI), se present en marzo de 2016 y pas a la reas. La combinacin de informacin ptica y radar y el
fase de negociacin del acuerdo de subvencin (Grant anlisis multitemporal permiten mejorar la exactitud de
Agreement) en julio de 2016. El proyecto comenz las clasificaciones mediante el uso de curvas temporales,
oficialmente en noviembre de 2016. En la presente que reducen la necesidad de datos in situ para el
comunicacin se resumen los objetivos y organizacin entrenamiento.
del proyecto SENSAGRI y los primeros resultados en las Las metodologas propuestas para los diferentes
tareas llevadas a cabo por la Universitat de Valncia. servicios se basan en desarrollos previos realizados por
los grupos que participan en el proyecto, lo que hace
2. PROYECTO SENSAGRI H2020 ms probable que se alcance el Technology Readiness
Level (TRL) requerido en la convocatoria (TRL=6 para
2.1. Composicin del consorcio los prototipos y TRL=3 para las pruebas de concepto).
El consorcio (Tabla 1) est coordinado por la Universitat Las tablas 2 y 3 resumen las aproximaciones propuestas
de Valncia (grupo LEO). para los prototipos y los servicios avanzados (pruebas de
concepto), respectivamente:
Tabla 1. Composicin del consorcio SENSAGRI.
Tabla 2. Prototipos propuestos en SENSAGRI.
Participante Pas Prototipo Metodologa
Universitat de Valncia (UVEG) ES Humedad Basado en el algoritmo SMOSAR
Consiglio Nazionale delle Ricerche - Istituto di IT del suelo (Balenzano etal., 2013), del CNR-ISSIA
Studi sui Sistemi Intelligenti per lAutomazione (SSM) (Italia). Desarrollado para S1, incorporar
(ISSIA) series temporales de S2 para la mscara
Universit Paul Sabatier Toulouse III Centre FR de clasificacin de suelo/vegetacin.
dEtudes Spatiales de la BIOsphre (UPS- LAI verde y Basado en el algoritmo de Delegido etal.,
CESBIO) marrn 2015, en la toolbox ARTMO (Verrelst etal.,
Consiglio per la Ricerca in Agricoltura e lAnalisi IT 2015a), en bases de datos de campaas
dellEconomia Agraria (CREA) previas y en simulaciones de modelos de
transferencia radiativa (RTM).
Instituto Tecnolgico Agrario de Castilla y Len ES
Mapas Basados en el servicio implementado en el
(ITACyL)
estacionales proyecto Sen2-Agri, en que se desarrollaron
National Research Institute - Institute of Plant PL de cultivos y validaron algoritmos (Valero etal., 2016)
Protection (IPP) para derivar, operacionalmente, productos
de seguimiento de cultivos para diversos
sistemas agrcolas a escala mundial.
Ruiz-Verd, et al.
Tabla 3. Servicios avanzados propuestos en SENSAGRI. validacin se ha llevado a cabo, utilizando el software
ARTMO, siguiendo un mtodo de validacin cruzada
Prueba de
(Snee, 1977) con k=10. El mtodo de los procesos
concepto Metodologa
gaussianos produce, adems del valor medio de la
Biomasa y Basados en el uso del modelo semi-
variable obtenida, una estimacin de su incertidumbre.
produccin emprico de cultivos SAFYE-CO2 (Veloso
etal., 2014) y datos S1 y S2. Los mapas de error permiten enmascarar valores de LAI
Mscara Mscaras derivadas del prototipo SSM por encima de un umbral dado (Figura 1).
de reas (SMOSAR), mediante el uso de un umbral
regadas adaptativo para detectar campos con
valores de humedad superiores a la media
local.
Mscara Mapas de cambios en la rugosidad
de reas obtenidos como producto complementario
labradas de SSM (SMOSAR), basados en el
desacoplamiento espacio/temporal de los
efectos de rugosidad y humedad en la
seal S1.
Clasificacin Mapas detallados de cultivos y usos
avanzada de suelo basados en la metodologa
de cultivos operacional desarrollada por el ITACyL
(Nafra etal., 2017), actualizada con el uso
sinrgico de S1 y S2.
Los prototipos y servicios avanzados propuestos en

SENSAGRI sern validados dentro del proyecto, que
tiene una duracin de 3 aos, para lo cual se llevarn
a cabo campaas de validacin en 4 sitios de la Unin
Europea (Castilla y Len en Espaa, Aurad-Lamasqre
en Francia, Apulia en Italia y Winna Gra en Polonia),
representativos de la variabilidad de sistemas agrcolas
europeos, ms tres sitios adicionales en Argentina,
Sudfrica y Ucrania.
El proyecto presta una especial atencin a la explotacin
y divulgacin de los resultados y propone una interaccin
permanente, tanto con usuarios del sector agroindustrial
como con los representantes de las entidades encargadas
de la implementacin de Copernicus (Entrusted Entities)
en el rea temtica Land a escala pan-europea (Agencia
Europea del Medioambiente y Joint Research Centre
ISPRA). Para la interaccin con los usuarios plantea la
constitucin de un Living-Lab en el sitio de validacin en
Francia y la organizacin de talleres temticos en el resto
de sitios de validacin de la UE incluidos en el proyecto.
3. PRIMEROS RESULTADOS
Se resumen a continuacin nicamente los primeros
resultados obtenidos dentro de las tareas cientficas
llevadas a cabo por la Universitat de Valncia, responsable
del desarrollo del prototipo para el ndice de rea
Foliar (Leaf Area Index, LAI) verde y marrn. Durante Figura 1. Media de LAI verde (arriba), error relativo
los primeros 6 meses del proyecto se ha preparado el en % (centro) y mapa de LAI resultante aplicando un
ATBD del algoritmo emprico utilizado, que se basa en umbral del 40% de error.
el uso de mtodos de aprendizaje mquina con procesos
gaussianos (Verrelst etal., 2015b). Para la calibracin y La metodologa se ha aplicado en imgenes S2,
validacin del algoritmo se ha utilizado una base de datos corregidas atmosfricamente con el software Sen2Cor,
de LAI medidos con un analizador digital LiCor LAI- en algunos de los sitios de validacin del proyecto (en
2000 en la campaa SPARC (Delegido etal., 2011). La la Figura 1, el rea de Ro Colorado, Argentina). Gracias
segunda versin del algoritmo estar basada en los datos a las bandas del SWIR de S2 (centradas en 1610 y
obtenidos en las campaas de campo de SENSAGRI. La 2190nm) es posible adaptar estas imgenes el algoritmo
Ruiz-Verd, et al.
propuesto por Delegido et al, 2015, para la estimacin Delegido, J., Verrelst, J., Alonso, L., Moreno, J. 2011.
del LAI marrn (brown LAI). Esta variable informa de la Evaluation of Sentinel-2 red-edge bands for empirical
biomasa de la vegetacin seca y proporciona informacin estimation of Green LAI and chlorophyll content.
adicional, muy valiosa, a la del LAI de la vegetacin Sensors, 11, 7063-7081.
verde (green LAI). Delegido, J., Verrelst, J., Rivera, J.P., Ruiz-Verd, A.,
Aplicando el algoritmo de LAI marrn y enmascarando Moreno, J. 2015. Brown and green LAI mapping
los valores con errores relativos superiores al 40%, se han through spectral indices. International Journal of
obtenido mapas anlogos a los de la Figura 1. Fusionando Applied Earth Observation and Geoinformation.
ambos mapas se pueden obtener mapas compuestos, 35, 350-358. http://www.sciencedirect.com/science/
como el mostrado en la Figura 2. article/pii/S0303243414002244.
Nafra, D.A., del Blanco, V., Bengoa, J.L. 2017. Castile
and Leon Crops and Natural Land Map, Worldcover
2017 Conference. 14-16 March 2017. ESA-ESRIN,
Frascati (Roma), Italia.
Snee, R. 1977. Validation of regression models: Methods
and examples. Technometrics, 19(4), 415-428.
Valero, S., Morin, D., Inglada, J., Sepulcre, G., Arias, M.,
Hagolle, O., Dedieu, G., Bontemps, S., Defourny, P.,
Koetz, B. 2016. Production of a Dynamic Cropland
Mask by Processing Remote Sensing Image Series
at High Temporal and Spatial Resolutions. Remote
Sensing, 8(1),55. http://www.mdpi.com/2072-
4292/8/1/55.
Veloso, A. 2014. Regional estimates of the production,
fluxes and budgets of carbon and water for winter
Figura 2. Mapa compuesto de LAI verde y marrn. wheat by using high resolution remote sensing
data combined with a crop model: Application to
4. CONCLUSIONES southwest France. PhD Thesis. Universit Toulouse
El proyecto SENSAGRI (H2020) propone el desarrollo y III- Paul Sabatier, Toulouse - France.
validacin de prototipos para servicios agrcolas, basados Verrelst, J., Camps-Valls, G., Muoz-Mar, J., Rivera, J.P.,
en la sinergia de S1 y S2. El objetivo final es lograr que Veroustraete, F., Clevers, J.G.P.W., Moreno, J. 2015a.
esos prototipos sean operativos y estn disponibles, antes Optical remote sensing and the retrieval of terrestrial
del final del proyecto (2019) para su incorporacin como vegetation bio-geophysical properties - A review.
servicios Copernicus, a escala pan-europea. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote
Dentro de las actividades desarrolladas por la Universitat Sensing, 108, 273-290. http://www.sciencedirect.
de Valncia en SENSAGRI, se ha obtenido una primera com/science/article/pii/S0924271615001422.
versin del algoritmo de LAI verde y marrn, que se ha Verrelst, J., Rivera, J.P., Veroustraete, F., Muoz-Mar,
aplicado a imgenes S2 de reas agrcolas, con resultados J., Clevers, J.G.P.W., Camps-Valls, G., Moreno,
prometedores, aunque todava muy preliminares. J. 2015b. Experimental Sentinel-2 LAI estimation
using parametric, non-parametric and physical
retrieval methods - A comparison. ISPRS Journal of
5. AGRADECIMIENTOS
Photogrammetry and Remote Sensing, 108, 260-272.
Este proyecto est financiado por el programa de
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/
investigacin e innovacin de la Unin Europea
S0924271615001239.
Horizonte 2020, bajo el acuerdo de subvencin nmero
730074.
(The research leading to these results has received
funding from the European Unions Horizon 2020
Research and Innovation Programme, under Grant
Agreement no 730074).
6. BIBLIOGRAFA
Balenzano, A., Satalino, G., Lovergine, F., Rinaldi, M.,
Iacobellis, V., Mastronardi, N., Mattia, F. 2013. On
the use of temporal series of L-and X-band SAR
data for soil moisture retrieval. Capitanata plain case
study. European Journal of Remote Sensing, 46(1),
721-737.
Estimacin del contenido en agua de la cubierta vegetal de diversos cultivos

mediante dos nuevos ndices hiperespectrales: Water Absorption Area Index y
Depth Water Index
Pasqualotto, N., Delegido, J., Van Wittenberghe, S., Verrelst, J., Moreno, J.
Laboratorio de Procesado de Imgenes, Universitat de Valncia. C/ Catedrtico Jos Beltrn, 2. 46980 Paterna, Valencia
{M.Nieve.Pasqualotto, Jesus.Delegido, Shari.Wittenberghe, Jochem.Verrelst, Jose.Moreno}@uv.es
Resumen: En las ltimas dcadas se han desarrollado ndices de vegetacin para la estimacin del contenido en agua de
la cubierta de los cultivos, indicador fundamental de su estado fisiolgico, siendo, en su mayora, solo aplicables a un
tipo de cultivo. El objetivo de este trabajo es definir nuevos ndices aplicables a diversos cultivos que permita obtener
mapas de contenido en agua de la cubierta vegetal a grandes escalas. Para ello y con el fin de identificar las bandas con
las que se obtiene un mejor R2 para la estimacin de contenido en agua, se ha realizado un anlisis estadstico de los
diferentes ndices establecidos por la bibliografa, a partir de la base de datos SPectra bARrax Campaign (SPARC2003),
compuesta por datos de contenido en agua y otros parmetros biofsicos de 6 cultivos (alfalfa, maz, patata, remolacha,
ajo y cebolla) con sus respectivos espectros de reflectividad obtenidos con el sensor aerotransportado HyMap, que cuenta
con 125 bandas entre 450 y 2500 nm y una resolucin espacial de 5 m. Por otra parte, se han definido dos nuevos ndices
espectrales a partir de modelizaciones obtenidas con PROSAIL (Jacquemoud etal., 2009), observando que con contenidos
de agua nulos el espectro tiene forma de recta entre 800 y 1200 nm, y que la pendiente de esta recta depende tan solo de la
reflectividad a 800 nm. Con ello, se ha definido el Water Absorption Area Index (WAAI) como el rea comprendida entre
esta recta y el espectro entre 911 y 1271 nm. Y, adems, el Depth Water Index (DWI), un ndice ms sencillo aplicable a
aquellos sensores con menor resolucin espectral, basado en la estimacin de las profundidades espectrales producidas
por la absorcin del agua en 970 y 1200 nm. Estos algoritmos mejoran los resultados aportados por los principales ndices
utilizados por la bibliografa, siendo aplicables a zonas heterogneas, con R2 en torno a 0,80 con ajustes exponenciales.
Palabras clave: HyMap, Hiperespectral, Contenido en agua, Cubierta vegetal, ndices de vegetacin.
Estimating Crop Canopy Water Content from Hyperspectral Remote Sensing Data
Abstract: Over the last several decades, diverse vegetation indices have been developed for crop canopy water content
estimation, a fundamental indicator of crops physiological state. The limitation is most of indices are defined for specific
crop types and areas. The aim of this study is to define new indices valid for a wide variety of crop types, that allow to
obtain canopy water content maps at large scales. For that purpose and in order to identify the bands with which a better
R2 is obtained for water content estimation, a statistical analysis of the commonly used water content indices was carried
out, based on the experimental SPectra bARrax Campaign (SPARC2003) field database, which consists of field data
including water content and other biophysical parameters collected for 6 different crops (lucerne, corn, potato, sugar
beet, garlic and onion) and associated reflectance spectra acquired by the HyMap airborne sensor, which was configured
by 125 spectral bands between 450 nm and 2500 nm and a spatial resolution of 5 m. On the other hand, two new spectral
indices have been defined from PROSAIL (Jacquemoud etal., 2009) modelling, observing that with null water contents,
the spectrum has a line shape between 800 and 1200 nm, and the slope of this line depends only on the reflectance at 800
nm. Therewith, Water Absorption Area Index (WAAI) has been defined as the area between this line and the spectrum
between 911 and 1271 nm. In addition, it is proposed the Depth Water Index (DWI), which is a simple index, applicable
to those sensors with lower spectral resolution, based on the spectral depths estimation produced by the water absorption
at 970 and 1200 nm. These algorithms outperform commonly used indices in predicting canopy water content, being
applicable to heterogeneous zones, with R2 around 0.80 with exponential adjustments.
Keywords: HyMap, Hyperspectral, Canopy water content, Vegetation indices.
1. INTRODUCCIN disminucin en la produccin (Chuvieco etal., 2004).

Muchos parmetros biofsicos son buenos indicadores El contenido en agua de la vegetacin generalmente se
del estado de la vegetacin, entre ellos la estimacin del mide mediante la diferencia de peso entre las hojas recin
contenido en agua de la cubierta (Canopy Water Content recolectadas y su peso tras pasar por una desecadora.
CWC). Este parmetro es importante para determinar el Pero este mtodo requiere mucho tiempo y un intenso
estado fisiolgico de la planta y, por tanto, el estrs hdrico, trabajo, por lo que es necesaria una metodologa de
el cual no solo produce impactos medioambientales tales estimacin alternativa. Uno de los posibles mtodos es el
como un incremento del riesgo de incendio, sino tambin uso de la teledeteccin, pues permite detectar los cambios
efectos sociales y econmicos negativos como una producidos por el CWC en la reflectividad. El agua
Estimacin del contenido en agua de la cubierta vegetal de diversos cultivos mediante dos nuevos ndices hiperespectrales: Water Absorption []
Pasqualotto, et al.
absorbe a lo largo de todo el espectro, principalmente representativas antes y despus de ser secadas, y a travs
en el NIR (near-infrared) y en el SWIR (short-wave de los correspondientes valores de ndice de rea foliar,
infrared), donde presenta mximos de absorcin a 970, obtenidos con el instrumento LiCor LAI-2000. Junto a
1200, 1450, 1940 y 2500 nm (Carter, 1991). estos valores de CWC, la base de datos est compuesta
La estimacin de los parmetros biofsicos de la por el espectro de reflectividad de cada ESU, obtenido
vegetacin a travs de la teledeteccin se puede realizar con el sensor hiperespectral HyMap, el cual presenta un
mediante ndices de vegetacin, los cuales relacionan rango de longitud de onda entre 430 nm y 2490 nm y una
la variable biofsica de inters con una formulacin resolucin espacial de 5 m. La Tabla 1 muestra el nmero
aritmtica de bandas. El potencial de estos ndices es de ESUs utilizados de cada cultivo en la base de datos.
principalmente su sencillez, rapidez y su bajo coste
Tabla 1. Nmero de ESUs segn cultivo utilizados en la
computacional. Diversos autores han propuesto ndices
base de datos.
para la estimacin del contenido en agua, utilizando
de manera general una banda insensible al contenido Suelos
Alfalfa Maz Patata Remolacha Ajo Cebolla desnudos
en agua (p. ej. 820 y 900 nm) y una banda susceptible
18 14 12 22 14 10 10
a los cambios en esta variable (p. ej. 970 y 1.600 nm).
Por un lado, se han definido ndices para el clculo del
contenido en agua en la hoja (Datt, 1999; Hunt etal.,
1987; Pu etal., 2003) mientras otros autores (Hardisky 2.2. Anlisis de los diferentes ndices genricos
etal., 1983; Rollin y Milton, 1998; Wang y Qu, 2007) han Este anlisis se realiz a travs de la aplicacin ARTMO
establecido ndices para el clculo del contenido en agua Automated Radiative Transfer Models Operator (Rivera
de la cubierta. Junto a los ndices de vegetacin, diversos etal., 2014). Se introdujeron, por un lado, los principales
estudios han demostrado la importancia de los modelos ndices utilizados para estimar CWC y otros ndices
de transferencia radiativa (RTM) en la estimacin de definidos por la comunidad cientfica para el clculo de
variables biofsicas. Existen modelos de transferencia parmetros biofsicos con el fin de introducir el mayor
para hoja como PROSPECT (Jacquemoud y Baret, rango de estructuras y conseguir unos resultados ms
1990). Para cubierta como SAIL (Verhoef, 1984), y una robustos. De manera concreta se utilizaron ndices ratio,
combinacin de ambos como PROSAIL (Jacquemoud con la estructura del NDVI y cociente de sumas y restas
etal., 2009). La inversin de estos modelos proporciona de tres bandas. Todos los ndices se introdujeron en su
una estimacin de la variable biofsica de inters. forma genrica, es decir, sin definir las bandas concretas
El objetivo principal de este estudio es el desarrollo a utilizar. Junto a estos ndices, se introdujo en ARTMO
de una metodologa, basada en ndices de vegetacin, la base de datos basada en SPARC03, realizndose todas
capaz de estimar el CWC en reas heterogneas con las posibles combinaciones de bandas y obteniendo, para
diversidad de cultivos, a travs del anlisis de la respuesta cada uno de los ndices, las bandas que presentan una
hiperespectral obtenida por teledeteccin. mayor correlacin (R2) para la estimacin del CWC.
2.3. Anlisis del comportamiento espectral para la

2. MATERIAL Y MTODOS
definicin de nuevos ndices
En una amplia base de datos con informacin de varios
Tras la prueba de los diferentes ndices, se realizaron
tipos de cultivos y sus correspondientes espectros
modelizaciones con PROSAIL, con el objetivo de
hiperespectrales, se han aplicado una gran diversidad de
analizar con ms detalle las modificaciones en el espectro
ndices para detectar las bandas con las que se obtiene
debidas a las variaciones en contenido en agua y, sobre
una mayor correlacin para la estimacin del CWC. Por
todo, estudiar qu forma presentaba el espectro con
otro lado, se ha analizado el comportamiento espectral
valores de contenido en agua nulos.
que produce el contenido en agua en diferentes cultivos
Como se ha mencionado anteriormente, el agua presenta
tanto con espectros reales como modelizados, con el fin
mayor influencia en la zona del NIR y del SWIR, pero
de establecer las bases para definir dos nuevos ndices
este anlisis se bas tan solo en la regin del NIR
con sentido fsico, pero tambin con buenos estadsticos.
(750-1300nm) debido a que en esta rea del espectro
2.1. Base de datos experimental la sensibilidad al contenido de agua lquida es mayor
La base de datos utilizada en este estudio procede de y, adems, la seal producida en el SWIR est muy
la campaa SPARC03 (Delegido etal., 2013). Esta contaminada por la celulosa.
campaa se llev a cabo entre el 12 y 14 de Julio (2003)
en Barrax, La Mancha (coordenadas 393 N, 26W, 3. RESULTADOS
700 m altitud, Datum ETRS89). La base de datos est 3.1. Resultado del anlisis de los diferentes ndices
compuesta especficamente por 100 valores, cada genricos
uno de ellos correspondientes a un ESU (Elementary En primer lugar, se probaron todos los ndices extrados
Sample Units) de 2020 m, de CWC de alfalfa, maz, de la bibliografa con las bandas establecidas por los
patata, remolacha, ajo y cebolla. Cada valor de CWC autores originales, obteniendo unos resultados con un R2
se obtuvo a travs del contenido en agua en la hoja, inferior a 0,6 en todos los casos. Esto puede ser debido
calculado mediante la diferencia de peso de tres hojas a que esos ndices estn definidos para tipos de cultivo
Pasqualotto, et al.
concretos, no siendo aplicables a una gran variedad de Aplicando la Ecuacin 1 a la base de datos, se obtienen
los mismos. los resultados que se representan en la Figura 2, en la
Tras esta comprobacin se realizaron todas las que el R2 obtenido es 0,8 con un ajuste exponencial
combinaciones de bandas para cada uno de los ndices (Ecuacin2). Se observa un buen comportamiento del
con el fin de detectar la mejor combinacin de bandas ndice debido a que los cultivos con alto contenido en
con la que se obtuviera una mayor correlacin en la agua como la remolacha y la patata presentan valores
estimacin de CWC. Al probar todas las combinaciones mximos de WAAI, mientras que los cultivos con
se obtuvo un R2 entre 0,8 y 0,9, es decir, una correlacin menor cantidad de agua como son la alfalfa (estaba
muy alta, pero al analizar las bandas seleccionadas para recin cortada) o el maz (de plantacin tarda ese ao)
obtener tan alta correlacin se observ que no presentaba presentan valores mnimos del ndice.
sentido desde el punto de vista fsico debido a que muchas CWC (g/m2) =68,97exp(5.749*10-6WAAI)(2)
bandas utilizadas no solo estaban influenciadas por el
contenido en agua sino tambin por otros parmetros
como la clorofila y el LAI (p. ej. 738nm y 753nm).
3.2. Water Absorption Area Index

Tras el estudio de los espectros reales y de las
modelizaciones generadas con PROSAIL, se observ
que, con contenidos de agua nulos, el espectro presentaba
forma de lnea recta entre 800 y 1200 nm, variando la
pendiente de la lnea y el nivel de reflectividad tan solo
con el ndice de rea foliar, tal y como se observa en la
Figura 1, en la cual se representa el contenido en agua Figura 2. CWC en funcin del ndice WAAI calculado
como el grosor de la lmina de agua en la hoja (en cm). con los lmites 911 y 1.271 nm, con ajuste exponencial y
Esta lnea se tom como referencia para definir el Water un intervalo de confianza del 95 %.
Absorption Area Index (WAAI), como la diferencia entre
el rea debajo de la lnea de referencia y el rea debajo de 3.3. Depth Water Index
la curva de reflectividad, entre los lmites 800 y 1200nm El ndice WAAI requiere una gran resolucin espectral y
(rea sombreada en la Figura 1). la mayora de los sensores actuales no la presentan, por
lo que se propone otro ndice que utiliza menos bandas
y, por tanto, ms aplicable a los sensores convencionales.
Basndose en los mximos de absorcin del agua a 970
y 1200 nm, se define el Depth Water Index (DWI), que
consiste (ver Figura 3) en la suma de la profundidad
del espectro a 970 (d1) y a 1.200 nm (d2), siendo esta
profundidad la diferencia entre la lnea base yi (formada
entre los picos existentes en el espectro a 850 nm y
1080nm) y la reflectividad a 970 para d1 y 1200nm
parad2. Por tanto, sumando ambas profundidades, la
ecuacin de este ndice es la siguiente:
Figura 1. Espectros obtenidos con PROSAIL con DWI = 2,044R1080 0,044R850 R970 R1200 (3)
diferente contenido en agua (Cw: grosor de la
lmina de agua en cm), siendo la zona sombreada la
representacin grfica del WAAI.
Tras la definicin del ndice se realizaron diferentes
pruebas variando dichos lmites para intentar conseguir
la mayor correlacin posible, obteniendo como resultado
que los mejores extremos son 911 y 1271nm. Esto puede
ser debido a que a 911nm comienza el primer pico de
absorcin del contenido en agua y a 1271nm termina la
mxima influencia de este parmetro.
Tras el clculo de ambas reas y las correspondientes
simplificaciones, el WAAI presenta la siguiente forma:
#
1271
WAAI = 180 $ (1, 812 $ R 911 + 2713, 532) - R (m) dm (1)
911
Figura 3. Representacin grfica del DWI, el cual es la

Donde R es la reflectividad y longitud de onda (en nm).
suma de las profundidades a 970 y a 1200 nm,respecto
a la lnea base formada entre los picos a 850 y 1080nm
Pasqualotto, et al.
Mediante este ndice se obtiene un R2 de 0,7 con un ajuste Jacquemoud, S., Verhoef, W., Baret, F., Bacour, C.,
exponencial (Ecuacin 4), siendo el comportamiento del Zarco-Tejada, P.J., Asner, G.P., Franois, C., Ustin,
ndice para cada uno de los cultivos muy similar al ndice S.L. 2009. PROSPECT + SAIL models: A review
de rea WAAI, representado en la Figura 2. of use for vegetation characterization. Remote Sens.
Environ., 113, S56-S66.
CWC (g/m2) = 114.1exp(1.0710-3DWI) (4) Peuelas, J., Filella, I., Biel, C., Serrano, L., Sav, R.
1993. The reflectance at the 950-970 nm region as an
4. DISCUSIN indicator of plant water status. Int. J. Remote Sens.,
En este estudio se proponen dos nuevos ndices de 14(10), 1887-1905.
estimacin de contenido en agua de la cubierta vegetal, Pu, R., Ge, S., Kelly, N.M., Gong, P. 2003. Spectral
mediante los cuales se puede estimar el CWC de zonas absorption features as indicators of water status
heterogneas porque presenta buena correlacin para una in coast live oak (Quercus agrifolia) leaves. Int. J.
gran variedad de cultivos. A pesar de esto, estos ndices Remote Sens., 24, 1799-1810.
presentan problemas con cultivos cuyos valores de ndice Rivera, J., Verrelst, J., Delegido, J., Veroustraete, F.,
de rea foliar son inferiores a 2 m2 hoja/m2 suelo, como es Moreno, J. 2014. On the Semi-Automatic Retrieval
el caso del ajo y la cebolla. Estos cultivos suelen presentar of Biophysical Parameters Based on Spectral Index
gran cantidad de agua en sus hojas, pero al extrapolar a Optimization. Remote Sens., 6, 4927-4951.
la cubierta, esta cantidad de agua se subestima debido a Rollin, E.M., Milton, E.J. 1998. Processing of high
la poca cobertura area que presenta, dejando al suelo spectral resolution reflectance data for the retrieval
un papel predominante. Una posible solucin futura, es of canopy water content information. Remote Sens.
introducir en estos nuevos ndices la variable cobertura Environ., 65, 86-92.
del suelo (fCOVER), para no subestimar el contenido en Verhoef, W. 1984. Light scattering by leaf layers with
agua en cultivos con poca cobertura area. application to canopy reflectance modeling: The
SAIL model. Remote Sens. Environ., 16, 125-141.
5. AGRADECIMIENTOS Wang, L., Qu, J. 2007. NMDI: A normalized multi-band
Este trabajo ha sido gracias a la beca predoctoral drought index for monitoring soil and vegetation
de la Generalitat Valenciana Vali+d (n expediente moisture with satellite remote sensing. Geophys. Res.
ACIF/2016/378). Lett., 34(20).
6. BIBLIOGRAFA
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Influencia del equilibrio en el tamao de muestra de entrenamiento en la

clasificacin de cultivos obtenida mediante Random Forests
Arantzazu Larraaga, A.(1), lvarez-Mozos, J. (2)
(1)
Departamento de Ingeniera y Sistemas Territoriales, Tracasa, C/ Cabrceno 6, 31621-Sarriguren, Espaa.
Alarranaga@tracasa.es
(2)
Departamento de Proyectos e Ingeniera Rural, Universidad Pblica de Navarra, Arrosadia s/n, 31006-Pamplona, Espaa.
jesus.alvarez@unavarra.es
Resumen: Los algoritmos de clasificacin supervisada basados en herramientas de aprendizaje automtico, como por
ejemplo Random Forests son sensibles al desequilibrio en el tamao de muestra de entrenamiento de las distintas clases
a clasificar, tendiendo a favorecer la asignacin de las clases mayoritarias y proporcionando, por tanto, una mayor tasa
de asignaciones errneas en las clases menos frecuentes. En este estudio se propone una metodologa para superar esta
limitacin en un esquema de clasificacin de cultivos utilizando Random Forests utilizando una tcnica de ampliacin
muestral que crea nuevos elementos sintticos de forma aleatoria manteniendo las estadsticas globales de cada muestra
y equilibrando el tamao muestral de las distintas clases. La tcnica propuesta se aplica a un caso de clasificacin de
cultivos de secano mediante imgenes RADARSAT-2 de polarizacin mltiple comparando la clasificacin obtenida con
las muestras originales y las equilibradas. Los resultados obtenidos muestran que al equilibrar las muestras la fiabilidad
global mejora ligeramente. Sin embargo, la fiabilidad del usuario y productor de los cultivos minoritarios (avena, veza,
pastizales o barbecho) mejora de forma significativa.
Palabras clave: clasificacin, Random Forests, cultivos minoritarios, equilibrado muestral.
Influence of training sample size balance on crop classification using Random Forests
Abstract: Supervised classification algorithms based on machine learning techniques, such as Random Forests, are
affected by class imbalance. This issue arises when the sample size used for training differs between the classes considered,
resulting normally on an over-assignation of instances to the most frequent class and a poor identification of minor
classes. This study proposes a methodology to overcome this issue on a crop classification application using Random
Forests. For doing so a sample enlarging technique is applied, which randomly creates new instances while maintaining
the global statistical moments of each sample, thus resulting on a balanced sample data-set. The technique proposed is
applied to a case study where rain-fed crops are classified using quad-polarization RADARSAT-2 scenes. The results
obtained with imbalanced and balanced training-sets are compared, showing that classification overall accuracy slightly
improved. However, the users and producers accuracy of minor crops (oats, vetch, grasslands or fallow) improves
significantly.
Keywords: classification, Random Forests, minor crops, class imbalance.
1. INTRODUCCIN sencillo consiste en sub-muestrear las clases mayoritarias

La proporcin de elementos pertenecientes a cada o reducir su tamao muestral al mnimo presente en el
clase en la muestra de datos de entrenamiento juega conjunto. Sin embargo esto no es viable en casos en los
un papel crucial en el resultado de las clasificaciones que las clases minoritarias tienen un tamao realmente
supervisadas. De modo que el desequilibrio en el tamao reducido. Otra alternativa consiste en sobre-muestrear las
muestral favorece la asignacin de elementos a las clases minoritarias o replicar sus instancias hasta igualar
clases mayoritarias y dificulta la correcta clasificacin las de las clases mayoritarias. Tambin se han propuesto
de las clases menos frecuentes. Este fenmeno resulta modificaciones a nivel de clasificador que ponderan la
especialmente problemtico porque a menudo las clases asignacin en funcin del tamao muestral de la clase.
minoritarias representan justamente el objeto de inters El objetivo de este estudio es aplicar una metodologa
del anlisis (e.g., deteccin de zonas deforestadas en de ampliacin muestral a un caso de clasificacin de
bosques, afecciones por plagas en cultivos o vertidos de cultivos de secano mediante imgenes radar y valorar el
hidrocarburos en el mar). En funcin de las caractersticas beneficio del equilibrado en los resultados obtenidos.
y principio de funcionamiento del clasificador utilizado
este problema puede tener una trascendencia mayor 2. MATERIAL Y MTODOS
o menor, siendo por ejemplo el clasificador Random La zona de estudio corresponde a las reas agrcolas
Forests muy sensible al desequilibrio muestral. que rodean la ciudad de Pamplona (Navarra). La
En los ltimos aos se han propuesto distintas tcnicas regin presenta una topografa ondulada, donde las
para aliviar este problema (Sun etal., 2009). Lo ms
Influencia del equilibrio en el tamao de muestra de entrenamiento en la clasificacin de cultivos obtenida mediante Random Forests
Arantzazu Larraaga y lvarez-Mozo
zonas cultivadas se sitan en las zonas ms llanas o de para construir el clasificador (622 parcelas), y el resto
pendientes suaves (por debajo del 5%), y los pastizales para validar la fiabilidad de los resultados (306 parcelas).
y bosques ocupan zonas ms escarpadas. Los tamaos Ambos conjuntos se obtuvieron al azar, manteniendo las
de las parcelas son variables, pero la mayora de ellas mismas proporciones de entrenamiento/test para cada
oscilan entre 1 y 3 ha. clase.
Sobre esta regin, se seleccion un rea de 2525km, Las muestras originales utilizadas como entrenamiento,
donde la agricultura de secano era el principal uso de la sujetas a un fuerte desequilibrio entre clases (e.g., 319
tierra. En particular, los cereales de invierno fueron los parcelas de trigo vs. 3 parcelas de guisantes), fueron
cultivos ms frecuentes. En el ao estudiado (2010), el equilibradas mediante un procedimiento basado en el
trigo represent el 55% de la superficie cultivada total, sobre-muestreo de las clases minoritarias. Sin embargo,
mientras que la cebada y la avena representaron el 16% en lugar de simplemente remuestrear o replicar estas
y el 15%, respectivamente. Otros tipos de cultivos, que clases, se implement una tcnica similar a la denominada
se encontraron en menor abundancia, fueron el girasol, la Synthetic Minority Over-sampling Technique (SMOTE)
colza, los guisantes, la veza, los pastizales y el barbecho (Chawla etal., 2002), en la que se generan elementos
(Larraaga etal., 2016). (parcelas) sintticos perturbando aleatoriamente las
El calendario agrcola en esta zona es tpico de los muestras originales alrededor de la desviacin tpica del
cultivos de invierno de secano. La mayora de los espacio muestral. Los elementos sintticos generados
cultivos se sembraron en octubre y se cosecharon a permiten ampliar el tamao muestral de las clases
principios de julio, con la excepcin del girasol (plantado minoritarias igualndolo al de la clase ms abundante
en abril y cosechado en septiembre) y la colza (sembrada (trigo), pero manteniendo los momentos estadsticos
en septiembre y cosechada en julio). Los pastizales se (media, varianza y asimetra) de las muestras originales.
consideran cubiertas permanentes sin fecha de siembra
ni de cosecha. En su lugar, se segaban varias veces 2.1. Procesamiento de las imgenes
(normalmente tres) durante la temporada por lo que Se utiliz el software libre Sentinel Application
presentaban ser una cobertura muy heterognea (algunos Platform (SNAP), para ortorrectificar y calibrar las
pastizales tambin se pastaban). Por ltimo, los campos se imgenes, transformndolas a unidades de coeficiente
dejan en barbecho aproximadamente un ao cada cinco, de retrodispersin () corregido con el ngulo de
pero el barbecho puede ser tambin muy heterogneo incidencia local. Este valor de , representa el ratio entre
dependiendo de las tcnicas usadas para el manejo de la potencia total recibida y emitida en cada polarizacin
malezas (por ejemplo, mecnica, qumica, etc.). (HH, HV y VV). Adems de esas bandas se generaron
Durante el ao 2010, se adquirieron una serie de otros parmetros polarimtricos de potencial inters para
escenas RADARSAT-2 sobre la zona de estudio. En la clasificacin de cultivos: (1) los ratios de polarizacin
base a un anlisis previo, se seleccionaron las imgenes directa y cruzada, (2) la coherencia de polarizacin
adquiridas el 12 de mayo, 5 de junio y 29 de junio, ya directa (|HHVV|), que representa la correlacin entre los
que representaban fechas ptimas para una separacin dos canales de polarizacin directa, (3) la diferencia
y clasificacin precisas de los cultivos. Se constat que de fase entre los dos canales polarizacin directa
al incluir imgenes de fechas anteriores no se obtenan (HHVV) y (4) la entropa, alfa dominante, alfa medio
mejores precisin (Larraaga etal., 2013). Todas las y anisotropa (H, 1, , A), que renen la informacin
escenas se adquirieron en modo Fine Quad-Pol y como polarimtrica y la descomponen en trminos de los
productos Single-Look-Complex con un tamao de mecanismos de retrodispersin que se producen en las
pxel de 5,4m en rango y 8,0m en azimut. En todos los cubiertas, lo que est directamente relacionado con su
casos,el ngulo de incidencia promedio fue de alrededor naturaleza (Cloude and Pottier, 1996). Los parmetros
de 30. polarimtricos analizados se calcularon considerando un
Como datos auxiliares, se cont con un modelo digital tamao de ventana de 55. Las imgenes resultantes, se
de elevacin (MDE) de 5m, un archivo vectorial con los remuestrearon a 5m y la ortorrectificacin dio en todos
lmites de las parcelas y los datos de la verdad campo, que los casos un error medio cuadrtico inferior a un pxel.
correspondan a las inspecciones del programa EU CAP El moteado o speckle es un fenmeno intrnseco de los
(informacin pblicamente no disponible). La superficie sistemas SAR y normalmente se corrige filtrando la
total de los campos inspeccionados dentro del rea de imagen. En el presente trabajo, se utiliz el filtro Gamma
estudio fue superior a 1600 ha, lo que se corresponde a Map (33), filtro adaptativo efectivo para reducir el
una tasa de muestreo del 5% de las parcelas declaradas. moteado sin suprimir reflectores discretos o elementos
Con esta informacin, se gener una base de datos de 928 lineales. Se dan ms detalles en Larraaga etal. (2016).
parcelas cuyo cultivo era conocido. El nmero de parcelas
por clase vari proporcionalmente a la extensin de cada 2.2. Algoritmo de clasificacin
cultivo en la regin. En consecuencia, la base de datos El algoritmo de clasificacin utilizado fue Random
tena el siguiente nmero de campos por clase: trigo, 476; Forests (RF), (Breiman, 2001) y se ejecut en el software
cebada, 168; avena, 165; girasol, 24; colza, 10; guisantes, de anlisis estadstico R. RF es un clasificador de conjunto
8; veza, 26; pastizales, 17; y barbecho, 34. Una porcin (ensemble) basado en la construccin automtica de
de esta informacin (2/3) se utiliz como entrenamiento mltiples rboles de decisin, otorgndose la clasificacin
final por mayora. Las principales ventajas de esta tcnica para el trigo, lo que implica que prcticamente el total de
radican en que el algoritmo es independiente del nmero parcelas de verificacin de esta clase fueron clasificadas
y tamao de la muestra, el tiempo de computacin correctamente. Sin embargo, se aprecia que varias parcelas
requerido es breve y es flexible en cuanto a la distribucin de avena y cebada fueron tambin incorrectamente
de probabilidad de los datos de entrada. RF requiere de identificadas como trigo, reduciendo la FP de estas clases
la optimizacin de dos parmetros: el nmero de rboles y haciendo que la Fiabilidad del Usuario (FU) del trigo
considerado y el nmero de variables consideradas en fuera ms reducida (79%). El resto de clases minoritarias
cada nodo. Estudios previos (e.g., Waske y Braun, 2009) obtuvieron resultados ms modestos a excepcin del
utilizaron el clasificador de RF para discriminar cultivos girasol y la colza, que obtuvieron unos valores de FP y
en imgenes radar, obteniendo muy buenos resultados. FU del 100% en ambos casos. Las clases guisante, veza y
La clasificacin se realiz de manera supervisada y a pastizales no se identificaron correctamente. Las parcelas
nivel de parcela utilizando las tres imgenes mencionadas de verificacin de guisante se identificaron como veza y
anteriormente y las bandas y parmetros polarimtricos las de veza, pastizales y barbecho, en gran medida, como
descritos (Larraaga etal., 2016). trigo.
3. RESULTADOS 3.2. Clasificacin con reas de entrenamiento

equilibradas
3.1. Clasificacin con reas de entrenamiento Al equilibrar las muestras de entrenamiento los resultados
originales globales de la clasificacin mejoraron sensiblemente
Utilizando las reas de entrenamiento originales a valores de FG del 86% y de de 0,79. No obstante
(desequilibradas) la fiabilidad global (FG) de la las principales diferencias se apreciaron al analizar los
clasificacin obtenida fue del 84% y el coeficiente kappa resultados cultivo a cultivo (Tabla 2, Figura 1b). En
() de 0,74. Estos resultados globales se consideran muy concreto se observ una menor asignacin de parcelas de
satisfactorios, teniendo en cuenta la similitud morfolgica verificacin a la clase mayoritaria (trigo), principalmente
de varios de los cultivos estudiados (trigo, cebada, avena) de avena y de cebada, pero tambin de barbecho, veza
y el hecho de que prcticamente todos ellos siguieran el y pastizales, con lo que la FP de estas clases mejor
mismo calendario agrcola. Examinando ms en detalle claramente. La FP del trigo se redujo del 99% a un 91%
los resultados para cada clase (Tabla 1, Figura1a), se pero, en cambio, mejor significativamente la FU. Los
puede observar una Fiabilidad del Productor (FP) del 99% guisantes siguieron sin clasificarse correctamente.
Tabla 1. Matriz de confusin correspondiente a la clasificacin realizada con las reas de entrenamiento originales. Se
muestran los valores por clase de Fiabilidad del Productor (FP) y Fiabilidad del Usuario (FU).
Referencia
Clasificacin Trigo Ceb. Av. Gir. Col. Gui. Veza Pas. Bar. Total FU (%)
Trigo 156 8 20 0 0 0 5 4 5 198 79
Cebada 0 47 0 0 0 0 1 0 0 48 98
Avena 1 0 35 0 0 0 0 0 0 36 97
Girasol 0 0 0 8 0 0 0 0 0 8 100
Colza 0 0 0 0 3 0 0 0 0 3 100
Guisante 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -
Veza 0 0 0 0 0 3 2 0 0 5 40
Pastizales 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Barbecho 0 0 0 0 0 0 0 1 6 7 86
Total 157 56 55 8 3 3 8 5 11 306
FP (%) 99 84 64 100 100 0 25 0 55
Tabla 2. Matriz de confusin correspondiente a la clasificacin realizada con las reas de entrenamiento equilibradas.
Se muestran los valores por clase de Fiabilidad del Productor (FP) y Fiabilidad del Usuario (FU).
Referencia
Clasificacin Trigo Ceb. Av. Gir. Col. Gui. Veza Pas. Bar. Total FU (%)
Trigo 143 2 11 0 0 0 2 1 0 159 90
Cebada 0 51 0 0 0 0 1 0 0 52 98
Avena 8 1 43 0 0 0 0 0 0 52 83
Girasol 0 0 0 7 0 0 0 0 0 7 100
Colza 0 0 0 0 3 0 0 0 0 3 100
Guisante 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Veza 2 1 1 0 0 3 4 0 0 11 36
Pastizales 1 0 0 0 0 0 0 3 2 6 50
Barbecho 2 1 0 1 0 0 1 1 9 15 60
Total 157 56 55 8 3 3 8 5 11 306
FP (%) 91 91 78 88 100 0 50 60 82
4. DISCUSIN Y CONCLUSIONES En el caso de la colza su identificacin fue perfecta tanto

Los resultados obtenidos muestran un mejor en un caso como en otro, debido a su morfologa arbustiva
funcionamiento del clasificador tras equilibrar el tamao identificable en polarizacin cruzada y parmetros
de las muestras de entrenamiento. Se obtuvieron ligeros polarimtricos que responden a la dispersin de volumen
incrementos en la FG del 2% y en del 0,05. Pero las (Larraaga etal., 2016). El girasol se identific tambin
principales mejoras se dieron en la identificacin de adecuadamente en ambos casos. Por ltimo, la FP del
cereales minoritarios como la cebada o la avena que trigo se redujo (de 99 a 91%) tras el equilibrado, pero en
mejoraron su FP un 7% y un 14%, respectivamente y en cambio se increment significativamente la FU (de 79
cultivos como la veza, los pastizales y el barbecho, con a 90%) por lo que se valora positivamente el efecto del
mejoras en la FP del 25, 60 y 27%, respectivamente. Por equilibrado tambin en esta clase.
otro lado, la identificacin de parcelas de guisante, colza y Como conclusin se indica que la realizacin
de girasol no mejor tras el equilibrado. En el primer caso de clasificaciones supervisadas utilizando como
hubo confusin con la veza, cultivo morfolgicamente entrenamiento muestras de tamao desequilibrado puede
similar. Es importante resaltar el reducido tamao de afectar negativamente a los resultados obtenidos en
las parcelas de guisante y veza, que raramente se suelen clasificadores como RF. Este problema afecta de manera
sembrar en parcelas grandes (e.g., Figura1). La forma y directa a la identificacin de las clases minoritarias
orientacin de las parcelas tambin pueden influir en este que a menudo son incorrectamente asignadas a las
problema. Este hecho puede influir negativamente en la clases mayoritarias. El reequilibrado de las muestras
fiabilidad de las observaciones RADARSAT-2, por un de entrenamiento se puede hacer de forma sencilla
mayor efecto relativo del moteado y por el promediado mediante la creacin de elementos sintticos en las clases
espacial que requiere el clculo de algunos parmetros minoritarias que aumenten su tamao pero asegurando
polarimtricos. que respeten los momentos estadsticos de las muestras
originales.
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido financiado parcialmente por los
siguientes proyectos: SOAR-EU 6774 de la Agencia
Espacial Canadiense, CGL2016-75217-R del Plan Estatal
de I+D+i y PyrenEOS del programa Interreg POCTEFA
(FEDER).
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Figura 1. Clasificacin obtenida para una zona cover mapping using multitemporal SAR imagery.
de ejemplo. a) corresponde al clasificador con las ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote
muestras originales y b) con las muestras equilibradas. Sensing, 64(5), 450-457.
Cuantificacin del estrs hdrico de una parcela de melocotonero mediante la

integracin de CWSI con el modelo de balance de energa METRIC a partir de
imgenes trmicas e hiperespectrales de alta resolucin espacial
Ramrez-Cuesta, J. M. (1), Zarco-Tejada, P. J. (2), Testi, L. (2), Lorite, I. (3) Rubio-Asensio, J. S. (1),
Intrigliolo, D. S. (1), Gonzlez-Dugo, V. (2)
(1)
Centro de Edafologa y Biologa Aplicada del Segura (CEBAS), Consejo Superior de Investigaciones Cientficas
(CSIC), Espinardo, 30100 Murcia, Espaa.
(2)
Instituto de Agricultura Sostenible (IAS), Consejo Superior de Investigaciones Cientficas (CSIC), Alameda del
Obispo s/n, 14004 Crdoba, Espaa.
(3)
IFAPA, Centro Alameda del Obispo, Alameda del Obispo s/n, 14004 Crdoba, Espaa.
Resumen: Se llevaron a cabo dos vuelos con avioneta los das 1 y 4 de agosto de 2016, en los que se obtuvieron imgenes
trmicas e hiperespectrales en el visible e infrarrojo cercano para evaluar el estrs hdrico de una plantacin de melocotn
bajo dos condiciones hdricas (sin estrs y con estrs). Adems, durante los das de vuelo se llevaron a cabo medidas de
potencial hdrico de tallo a medioda (t) como medidas de apoyo en campo y se estim el coeficiente de cultivo (mediante
el modelo de balance de energa METRIC), y el CWSI. Para el da 1 de Agosto se obtuvieron valores medios de Kc y
CWSI cercanos a 0,80 y 0,10, respectivamente, representando condiciones de nulo o muy bajo estrs hdrico (tpromedio
de la parcela = 1,15 MPa) mientras que para el da 4 de agosto, cuando los rboles de la parcela tuvieron un t de
2,13MPa, se obtuvieron valores medios de Kc y CWSI de 0,67 y 0,50, respectivamente. Adicionalmente, se determin
la correlacin existente entre el potencial hdrico medido en campo y el CWSI obteniendo una relacin logartmica con
un valor de R2 de 0,81. La evaluacin de CWSI y Kc para cada uno de los das permiti analizar el desarrollo del estrs
en la plantacin, identificando las zonas que se estresaron ms rpidamente y aquellas donde el estrs fue menor. Con
esta metodologa se puede llevar a cabo una sectorizacin de la parcela que permita un manejo del riego ms eficiente.
Palabras clave: Estrs hdrico, METRIC, CWSI, hiperespectral, trmico.
Water stress quantification for a peach orchard by integrating CWSI with the METRIC energy
balance model using thermal and hyperspectral images of high spatial resolution
Abstract: Two aircraft flights were carried out on August 1 and 4, 2016, in which thermal and hyperspectral images were
obtained to evaluate the water stress of a peach orchard under two water status (with and without water stress). In addition,
measurements of midday stem water potential (t) were carried out during the flight days as field support measures; and
the crop coefficient (by using METRIC energy balance model) and CWSI were estimated. For August 1, average values
of Kc and CWSI of 0.80 and 0.10, respectively, were obtained, representing null or very low water stress conditions
(t=1.14 MPa) whereas for August 4, when tree t was 2.13 MPa, the Kc and CWSI average values were 0.67 and 0.50,
respectively. In addition, the correlation between t and the CWSI obtained by remote sensing was determined, obtaining
a logarithmic relationship with an R2 value of 0.81. The CWSI and Kc assessment for each day allowed to determine how
the water stress developed in the field, identifying areas that were more sensitive to water restrictions and those where
the impact of water withholding on plant water status was less important. With this methodology, the reengineering of the
irrigation system can be carried out, allowing a more efficient irrigation management.
Keywords: Water stress, METRIC, CWSI, hyperspectral, thermal.
1. INTRODUCCIN zonas de la finca ante unas mismas tcnicas de manejo

Un adecuado manejo del riego resulta fundamental para (Gonzlez-Dugo etal., 2012).
obtener unos buenos resultados tanto productivos como La identificacin de las distintas zonas dentro de una
de calidad (Allen etal., 1998). Es por ello que resulta parcela es, pues, crucial para llevar a cabo estrategias de
necesario estimar de manera precisa las necesidades fertirrigacin especficas para cada zona, as como para
hdricas de los cultivos. la implementacin de estrategias de riego deficitario,
Sin embargo, existen factores externos, como el medio resultando en un manejo del agua y de los nutrientes ms
fsico y las prcticas de manejo, que otorgan a las parcelas eficiente.
una variabilidad espacial, dando lugar a que el cultivo Existen numerosas metodologas para la determinacin
responda de una manera diferencial en las diferentes del estado hdrico de los cultivos, destacando aquellas
basadas en balances de energa superficial (Mapping
Cuantificacin del estrs hdrico de una parcela de melocotonero mediante la integracin de CWSI con el modelo de balance de energa METRIC []
Ramrez-Cuesta, et al.
Evapotranspiration With Internalized Calibration, Moisture Equip. Corp. Mod. 5100A, Santa Barbara, CA,
METRIC; Surface Energy Balance Algorithm for USA).
Land, SEBAL; etc), balances de agua (modelos Las medidas se llevaron a cabo en 245 rboles repartidos
de coeficiente de cultivo nico y dual de la Food uniformemente en toda la parcela. Las hojas se cubrieron
Agriculture Organization, FAO56), ndices de vegetacin con bolas de plstico recubiertas de aluminio durante al
(Normalized Difference Vegetation Index, NDVI; Soil menos 2 horas antes de realizar las medidas.
Adjusted Vegetation Index, SAVI; etc), y aquellas
basadas en la temperatura del cultivo o en la diferencia de 2.2. Campaas de vuelo
temperatura entre el cultivo y el aire (Crop Water Stress Se llevaron a cabo dos campaas de vuelo los das 1
Index, CWSI; Temperature Vegetation Dryness Index, (DOY 214) y 4 (DOY 217) de agosto de 2016 por el
TVDI; Water Deficit Index, WDI; etc). Laboratorio de Mtodos Cuantitativos de Teledeteccin
El objetivo de este trabajo es evaluar la idoneidad de dos (QuantaLab, IAS-CSIC, Crdoba) empleando un sensor
metodologas, una basada en el modelo METRIC y la otra trmico (FLIR SC655, FLIR Systems, Wilsonville, OR,
basada en el CWSI, para llevar a cabo la segmentacin de USA) y una cmara hiperespectral (Micro-Hyperspec
una parcela en zonas que requieran tcnicas de manejo VNIR model, Headwall Photonics, MA, USA) a bordo
diferencial. de una avioneta Cessna C172S EC-JYN. La altura de
vuelo fue de 200 m y la resolucin de las imgenes fue
2. MATERIAL Y MTODOS de 25 cm. El post-procesado de las imgenes trmicas
Los anlisis se han realizado sobre un campo de adquiridas se llev a cabo segn la metodologa descrita
melocotonero (Prunus persica cv. Marigold) situado en por Berni etal. (2009b).
Molina de Segura, Murcia (38.11 N, 1.21 W) (Figura 1). Cada una de estas dos campaas se realiz en momentos
Dichos melocotoneros tienen 4 aos de edad, una altura representando condiciones hdricas distintas. Mientras
media de 2,40 m, y presentan un marco de plantacin que en el DOY 214 la finca se encontraba bien regada,
de 3,55m siendo regados con un sistema de riego en el DOY 217 dichos rboles no haban sido regados
por goteo. La informacin meteorolgica fue obtenida los 3 das anteriores, favoreciendo una condicin de
de la estacin meteorolgica de la Red del Sistema de estrs hdrico en los mismos. En ambas fechas el estado
Informacin Agrario de Murcia (SIAM) ms cercana a fenolgico de los melocotoneros era de post-cosecha.
la finca (MO22, Molina de Segura, Murcia). En el ao
2016, la temperatura media, la precipitacin total y la 2.3. Modelo de balance de energa METRIC
evapotranspiracin de referencia media (ETo) fueron de El modelo de balance de energa METRIC (Allen etal.,
18.2C, 449 y 1373 mm, respectivamente. 2007) se emple para determinar la evapotranspiracin
(ETc) y coeficiente de cultivo (Kc) de los melocotoneros
durante los DOY 214 y 217.
En este modelo, la ETc instantnea se determina a partir
del flujo de calor latente (LE), calculndose como residuo
de la ecuacin de balance de energa tal y como se indica
en la Ecuacin 1
LE=RnGH(1)
donde Rn representa la radiacin neta (W m2), G es el
flujo de calor en el suelo (W m2) y H es el flujo de calor
sensible (W m2).
El trmino Rn es determinado a partir del balance de sus
diferentes componentes representado en la Ecuacin 2
Rn=(1)Rs+RLRL(1-o) RL(2)
siendo el albedo superficial; RS la radiacin de onda
corta incidente (W m2); RL y RL la radiacin de onda
larga incidente y ascendente (W m-2), respectivamente; y
o la emisividad de la superficie.
El flujo de calor en el suelo, G, es calculado empleando
Figura 1.Localizacin espacial de la parcela de la ecuacin emprica (Ecuaciones 3a y 3b) definida por
melocotonero objeto de estudio (composicin en falso Tasumi etal. (2003)
color NIR/R/G). G=(0,05+0,18e-0.521LAI)Rn (LAI 0,5) (3a)
G=1,80(Ts-273,15)+0,084Rn (LAI >0,5) (3b)
2.1. Medidas del estado hdrico del cultivo
donde LAI es el ndice de rea foliar; y Ts es la temperatura
El potencial hdrico de tallo (t) se midi a medio da
de la superficie (K).
(entre las 12:30 y las 14:00 h GMT) los das en los que
se realizaron los vuelos, con una cmara de presin (Soil
partirRamrez-Cuesta, et al.
Para el clculo de H, METRIC hace uso de una ecuacin condiciones mximas de estrs. Para este estudio, el lmite
aerodinmica (Ecuacin 4), basada en el gradiente de mnimo se defini a partir de la lnea base desarrollada
temperatura para el transporte de calor por Berni etal. (2009; TcTa=1,57DPV+3,15). El
tC p dT lmite superior se determin a partir de la metodologa
H = rah (4) desarrollada por Idso etal. (1981). El CWSI se determin
siendo la densidad del aire (kg m3), Cp el calor nicamente para los pxeles de vegetacin puros, es decir,
especfico del aire (1004 J kg1 K1), dT la diferencia de sin contaminacin por suelo desnudo. Posteriormente se
temperatura (T1-T2) entre dos alturas (z1 y z2); y rah la procedi a interpolar estos valores al resto de la parcela
resistencia aerodinmica al transporte de calor (s m1). El para facilitar la visualizacin de las diferentes zonas
gradiente de temperatura (dT) se calcul para cada pxel obtenidas.
de la imagen asumiendo una relacin lineal entre dT y
la temperatura superficial (Ts), definida por dos pxeles 3. RESULTADOS
(pxel fro y pxel clido) donde el valor de H puede 3.1. Potencial hdrico en tallo
ser estimado de una manera muy fiable. La resistencia El valor medio t obtenido el DOY 214 cuando los rboles
aerodinmica (rah) se determin mediante un proceso se encontraban bien regados fue de 1,140,02MPa.
iterativo para tener en consideracin la estabilidad Sin embargo, este valor medio de t alcanz los
atmosfrica utilizando el parmetro de longitud de 2,130,03MPa el DOY 217, cuando los rboles se
Monin-Obukhov segn la ecuacin 5 encontraban sometidos a cierto estrs hdrico.
z
ln z 21
rah = (5) 3.2. METRIC
u* k
La Figura 2 recoge la distribucin espacial de Kc en los
siendo u* la velocidad de friccin (m s1) y k la constante
dos das considerados (DOY 214 y 217). As, el valor
de von Karman (0,41).
medio para el DOY 214 fue de 0,80, reducindose dicho
Finalmente, el valor de ET instantnea (ETinst; mm h1) es
valor hasta 0,64 en el DOY 217.
determinado a partir del flujo de calor latente derivado de
la ecuacin 1, segn la ecuacin 6
3600LE
ETinst = (6)
m
donde es el calor latente de vaporizacin (J kg1).
A partir de esta ET instantnea, METRIC computa el
valor diario de ET (ET24; mm) segn la Ecuacin 7,
asumiendo que el coeficiente de cultivo instantneo es
constante a lo largo del da
ET24=ETo_24 Kc(7)
Siendo ETo_24 la evapotranspiracin de referencia

acumulada durante las 24 horas de da de la imagen
(mm).
2.4. ndice de estrs hdrico del cultivo (CWSI)

El CWSI se desarroll en los aos 80 (Idso etal., 1978;
Jackson etal., 1981) con el objetivo de normalizar el
valor de Tc por las condiciones atmosfricas. Dado
que este estudio comprende medidas en varios das, es
esencial realizar dicha normalizacin, con el objetivo de
comparar los valores entre ambas fechas. El CWSI se
define de acuerdo a la ecuacin 8.
^ Tc - Ta h - ^ Tc - Ta hLL
CWSI =
^ Tc - Ta hUL - ^ Tc - Ta hLL
(8)
Donde Tc-Ta se corresponde con el valor de la diferencia

entre la temperatura del cultivo (Tc) y la del aire (Ta). El
lmite inferior (LL) se define como el valor de Tc-Ta de Figura 2. Mapa de coeficiente de cultivo (Kc) para los
un cultivo cuya transpiracin es igual a la potencial. El das 214 (A) y 217 (B).
lmite superior (UL) se define como el valor de TcTa de
un cultivo cuya transpiracin es igual a 0. De este modo, La diferencia entre ambos valores (Figura 3) permiti
para un valor determinado de Tc, el CWSI oscilar entre 0 identificar las zonas que sufrieron una reduccin de
y 1, siendo 0 el valor de un cultivo con unas condiciones Kc ms acusada. En rojo se identifican las reas ms
hdricas ptimas y 1 el valor de un cultivo en las sensibles al estrs, mientras que en azul se observan
Ramrez-Cuesta, et al.
aquellas zonas en las que el coeficiente de cultivo ha El CWSI demostr una relacin robusta con el potencial
mostrado una menor variacin, lo que implica una mayor hdrico (Figura 5), que adems se ajust a la misma
resistencia al estrs hdrico. regresin para ambos das, lo que demuestra la robustez
de este ndice como indicador del estado hdrico.
Figura 3. Mapa interpolado de la diferencia entre el Kc

estimado el da 214 y 217.
Figura 5. Relacin entre el potencial hdrico y el CWSI
para los das 214 y 217 de 2016.
3.3. Crop Water Stress Index
En la Figura 4 se observa el mapa interpolado de CWSI La diferencia entre el valor de CWSI antes y despus
para los dos das de este estudio. Para el DOY 214, del perodo de estrs permiti realizar un anlisis de la
el valor medio de CWSI estimado en la finca fue de variabilidad espacial de la respuesta al estrs hdrico,
0,050,01, mientras que el valor medio de CWSI para el identificando las zonas ms o menos sensibles al dficit
DOY 217 fue de 0,460,01. de riego. En la Figura 6 se observa el mapa interpolado
del parmetro CWSIDOY217CWSIDOY214. En rojo se
muestran las regiones ms sensibles al estrs hdrico,
mientras que en azul se destacan aquellas zonas menos
sensibles al estrs.
Figura 6. Mapa interpolado de la diferencia entre el

CWSI estimado el da 217 y el da 214 de 2016.
4. CONCLUSIONES
Las dos metodologas empleadas en este trabajo
permitieron recoger las diferentes condiciones hdricas a
las que se someti el cultivo en los dos das de estudio.
Los valores ms bajos de Kc y ms altos de CWSI
observados el DOY 217 ponen de manifiesto el proceso
de cierre estomtico, y el consiguiente aumento de
Figura 4. Mapa interpolado de CWSI para los das 214
temperatura de la copa de los melocotoneros, producido
(A) y 217 (B) de 2016.
por el estrs hdrico generado en el segundo da.
partirRamrez-Cuesta, et al.
As mismo, las zonas ms sensibles al estrs hdrico

identificadas (Figuras 3 y 6) fueron muy similares
utilizando ambas metodologas. Sin embargo, resulta
necesario llevar a cabo un proceso de validacin en
campo tomando como base la informacin adquirida
para verificar que realmente las zonas identificadas con
la metodologa de METRIC y CWSI presentan diferente
respuesta al estrs hdrico.
5. AGRADECIMIENTOS
Los autores desean agradecer a la UE y MINECO por la
financiacin, en el marco del consorcio internacional de
colaboracin IRIDA financiado con el programa ERA-
NET Cofund Water Works 2014 Call.
6. BIBLIOGRAFA
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No. 56, FAO, Rome, Italy.
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Ph.D. Dissertation, University of Idaho, Moscow, ID.
Estimacin de la altura de arrozales mediante interferometra polarimtrica

SAR en banda X
Lpez-Snchez, J. M. (1), Vicente-Guijalba, F. (2), Romero-Puig, N. (1)
(1)
IUII, Universidad de Alicante, Apdo. Correos 99, 03080 Alicante.
juanma.lopez@ua.es
(2)
DARES Technology, c/ Esteve Terrades, 1, Edificio RDIT, despacho 118, Parc UPC PMT, 08860 Castelldefels, Barcelona.
fvicente@dares.tech
Resumen: La interferometra polarimtrica SAR (PolInSAR) es una tcnica de teledeteccin con radar capaz de medir
variables estructurales de escenas con vegetacin, como la altura de las plantas, pero histricamente ha sido empleada en
bosques y sobre todo con datos medidos por sensores aerotransportados. Este trabajo presenta los resultados obtenidos
al aplicar esta tcnica por vez primera sobre escenas agrcolas (arrozales) empleando datos de satlite. Para ello se
adquirieron series temporales de pares de imgenes mediante el sensor TanDEM-X, empleando una lnea de base
suficientemente grande. Las pruebas se han desarrollado en arrozales de las provincias de Sevilla y Valencia. Las alturas
estimadas presentan un error cuadrtico medio menor de 10 cm para plantas mayores de 25-50 cm. Las estimaciones han
sido validadas con datos de campo y se ha analizado la influencia tanto de la lnea de base como del ngulo de incidencia.
Palabras clave: Arroz, monitorizacin de cultivos, radar de apertura sinttica, interferometra polarimtrica, TanDEM-X.
Estimation of rice height by polarimetric SAR interferometry at X-band

Abstract: Polarimetric SAR interferometry (PolInSAR) is a radar remote sensing technique with sensitivity to structural
variables of vegetation scenes, such as plant height. To date, it has been employed in forests and mainly with data
acquired by airborne sensors. This work presents the results obtained by applying this methodology for the first time
over agricultural crop areas (rice fields) with satellite data. Time series of pairs of images were acquired for this purpose
by the TanDEM-X sensor, using a large enough baseline. Tests were carried out over rice fields located in Sevilla and
Valencia provinces. Estimated heights show a root mean square error smaller than 10 cm for plants taller than 25-50
cm. Estimates have been validated with ground data, and the influence of both baseline and incidence angle has been
analysed.
Keywords: Rice, crop monitoring, synthetic aperture radar, polarimetric interferometry, TanDEM-X.
1. INTRODUCCIN Las estimaciones han sido validadas con datos de campo

La interferometra polarimtrica SAR (PolInSAR) es y se ha analizado la influencia de la lnea de base y del
una tcnica de teledeteccin con radar capaz de medir ngulo de incidencia. Este experimento sirve, por tanto,
variables estructurales de escenas con vegetacin, como para demostrar por primera vez el potencial de esta
la altura de las plantas, su perfil interno, la topografa tcnica en aplicaciones de agricultura. Los resultados
subyacente, etc. (Cloude y Papathanassiou, 1998). detallados han sido publicados recientemente en (Lopez-
Histricamente ha sido empleada en bosques, sobre Sanchez etal., 2017).
todo con datos medidos por sensores aerotransportados,
pero tambin, desde 2012, con datos del sensor satelital 2. MATERIAL Y MTODOS
TanDEM-X formado por dos satlites radar en banda
X con rbitas muy prximas (Krieger etal., 2007). 2.1. Datos de campo
En cambio, la aplicacin de PolInSAR a agricultura El rea de estudio de Sevilla cubre 3030 km en la
no haba sido posible con datos de satlite debido a desembocadura del ro Guadalquivir (37.1N, 6.15W).
los requerimientos de lnea de base (separacin entre Aqu el arroz se cultiva anualmente de mayo a octubre,
las posiciones de los satlites), ya que sta debe ser al aproximadamente. La especie general de arroz es Oryza
menos 10 veces mayor que en el caso de bosques (Lopez- sativa L., siendo la variedad de grano largo denominada
Sanchez y Ballester-Berman, 2009). puntal la ms comnmente empleada en esta regin.
De abril a septiembre de 2015 se llev a cabo una El sembrado se efecta mediante un lanzamiento
campaa especial con TanDEM-X (denominada Science aleatorio de semillas desde avin a los campos, que estn
Phase) durante la cual se separaron los satlites a la ya inundados en ese momento y permanecen inundados
distancia requerida. Este trabajo presenta los resultados durante toda la campaa de cultivo. El ciclo de cultivo
obtenidos al aplicar esos datos a la medida de la altura dura entre 135 y 150 das, dependiendo de las condiciones
de las plantas de arroz en arrozales de las provincias de climticas del ao.
Sevilla y Valencia.
Estimacin de la altura de arrozales mediante interferometra polarimtrica SAR en banda X
Lpez-Snchez, et al.
Desde 2008, la Federacin de Arroceros de Sevilla Para estimar la altura de las plantas se invierte un modelo
ha tomado datos de campo, de forma semanal, sobre directo de la escena, comnmente conocido como
un conjunto variable de parcelas. Durante 2015 se volumen aleatorio sobre suelo (random volume over
monitorizaron 4 parcelas de forma intensiva. Los datos ground, RVoG) que explota la diversidad polarimtrica
de campo adquiridos incluyen el estado fenolgico de las coherencias interferomtricas medidas. El mtodo
(en la escala BBCH) y la altura de las plantas sobre el genrico de inversin est descrito en (Papathanassiou y
agua. Adems, se dispone de las fechas de siembra Cloude, 2001), si bien debido a la adquisicin en modo
y recoleccin, densidad superficial de plantas y de biesttico y a la presencia del suelo inundado, que genera
panculas y cosecha final. una fuerte componente de tipo diedro, tanto la formulacin
La segunda zona de estudio est situada en Sueca, del modelo directo (Ballester-Berman y Lopez-Sanchez
Valencia (39.25N, 0.3W), cubriendo un rea de 2007, 2011) como el algoritmo de inversin han sido
1020km, y es parte del Parque Natural de la Albufera. debidamente adaptados. Todos los detalles del procesado
Las dos variedades principales de arroz cultivadas aqu de datos y del algoritmo de estimacin de la altura estn
son Senia y Bomba, presentando la segunda una altura descritos en (Lopez-Sanchez etal., 2017).
considerablemente mayor que la primera.
Se realizaron campaas de campo semanales con medidas 3. RESULTADOS
del estado fenolgico, la altura de las plantas y del ndice La Figura 1 muestra los resultados obtenidos para las 3
de rea foliar (LAI) en 16 parcelas de tipo Senia y 5 de parcelas de la zona de Sevilla que entran en las 3 series
tipo Bomba. temporales, comparados con la verdad-terreno. Las
alturas mostradas son las medias de las obtenidas en los
2.2. Imgenes de TanDEM-X pxeles pertenecientes a cada parcela.
Para este estudio se dispone de 3 series temporales de Se aprecia claramente que slo para el ngulo 22,7 se
pares de imgenes adquiridas sobre la zona de Sevilla y obtienen buenas estimaciones y que, en todos los casos,
de una serie sobre Valencia (ver Tabla 1). Cada serie se las alturas estimadas cuando las plantas son bajas estn
ha tomado con distinto ngulo de incidencia y distinta sobreestimadas, a veces de forma exagerada. La causa de
separacin espacial de los satlites (lnea de base), lo que este comportamiento es la sensibilidad interferomtrica,
proporciona diferentes alturas de ambigedad (HoA). es decir, la sensibilidad de esta tcnica a la distribucin
Idealmente habra una adquisicin cada 11 das, si bien vertical de elementos en las plantas, desde el suelo a la
en algunos casos no se tomaron los datos de satlite. copa de las mismas. Para que los datos interferomtricos
Las imgenes fueron adquiridas en modo stripmap y se sean sensibles es necesario que los dos satlites estn
proporcionan por parte del DLR en formato CoSSC, es suficientemente separados, lo que aumenta el nmero de
decir, ya co-registradas. onda vertical efectivo. De forma equivalente, esto puede
Tabla 1. Lista de pares de imgenes TanDEM-X sobre interpretarse en funcin de la altura de ambigedad, que
Sevilla y Valencia. Ao 2015. es inversamente proporcional al citado nmero de onda.
Por lo tanto, slo para alturas de ambigedad bajas es
ngulo de Altura de posible obtener buenas estimas de la altura de las plantas.
incidencia Rango de Nmero ambigedad Para la serie de 22,7 se tienen buenas estimas de altura
Zona (grados) fechas de pares (m) para plantas de 25 cm o ms, mientras que la serie de
Sevilla 22,7 04/06-20/08 8 2,53
30 es necesario irse a plantas de ms de 50-70 cm. En el
30,0 26/05-02/09 8 3,49 caso peor, la serie de 39,5, los resultados son malos para
todos los valores de alturas de las plantas.
39,5 30/05-06/09 8 5,81
La Figura 2 muestra los resultados de la zona de Valencia.
Valencia 28,9 22/05-18/08 6 3,42 De nuevo se aprecia cmo para plantas de escasa altura
los resultados estn sobreestimados. En este caso, gracias
a la presencia de arroz de tipo Bomba, que se caracteriza
por alturas mucho mayores al resto de otras variedades
2.3. Algoritmo de inversin de la altura de la
de arroz (1,2-1,3 m en las fechas de las imgenes) es
vegetacin
posible trabajar a pesar de que la altura de ambigedad
Las imgenes disponibles fueron adquiridas con
es de 3,4 m.
polarizacin dual-pol, es decir, con dos canales
Si se consideran nicamente los resultados proporcionados
polarimtricos (HH y VV) y de forma biesttica (un
por la serie de 22,7 en Sevilla y la serie disponible en
solo satlite actuaba como transmisor y los dos como
Valencia, y se toman las estimaciones obtenidas para
receptores). Ambas imgenes estn disponibles en formato
plantas mayores de 25 cm y de 50 cm, respectivamente,
CoSSC, es decir, ya estn coregistradas.
el error cuadrtico medio (RMSE) es 10 cm en ambos
La principal etapa de pre-procesado consiste en un filtrado
casos y el coeficiente de determinacin (R2) es 0,8
espacial para reducir el efecto del speckle y para estimar
tambin en ambos casos. Por lo tanto, se puede afirmar
las matrices de coherencia PolInSAR que suponen las
que la interferometra polarimtrica SAR en banda X es
entradas a los algoritmos de inversin. En este caso se
una tcnica capaz de proporcionar estimaciones tiles de
realiz un simple filtrado paso bajo de 2121 pxeles.
la altura de los cultivos de arroz siempre que la geometra
Lpez-Snchez, et al.
de adquisicin (fundamentalmente la lnea de base) sea

la adecuada.
Figura 2. Comparacin de las alturas estimadas con

PolInSAR frente a la verdad terreno para la serie de
imgenes de la zona de Valencia. Puntos rojos: arroz
tipo Senia. Diamantes verdes: arroz tipo Bomba.
Adems de la validacin mostrada, conviene ilustrar la
capacidad de esta tcnica de generar mapas de altura
de los cultivos con suficiente resolucin. Para ello, las
Figuras 3 y 4 muestran los mapas de altura en una amplia
zona de estudio de ambas localizaciones para una fecha
concreta.
Figura 3. Mapa de las alturas de vegetacin estimadas

sobre la zona completa de estudio de Sevilla el 20
de agosto de 2015. ngulo de incidencia: 22,7.
Coordenadas UTM, Zona 29N.
En el caso de Sevilla (Figura 3), se aprecia una altura
relativamente homognea (0,8-0,9 m) en la mayora
de la zona ocupada por los arrozales. En general, la
Figura 1. Comparacin de las alturas estimadas con homogeneidad de alturas es una consecuencia del sistema
PolInSAR frente a la verdad terreno para las 3 series de de produccin integrada que se lleva a cabo en esta zona,
imgenes de la zona de Sevilla, adquiridas con ngulos lo que les garantiza una de las mayores productividades
de incidencia distintos: 22,7, 30 y 39,5. Los smbolos del mundo. Adems, gracias a la resolucin espacial
corresponden a tres parcelas distintas. proporcionada por este sensor (27 m antes del filtrado),
Lpez-Snchez, et al.
es posible identificar en algunos campos reas con (extincin y cociente de suelo a volumen). Asimismo,
crecimiento adelantado o atrasado respecto al resto. Este es necesario realizar un estudio exhaustivo del potencial
tipo de resultado es aplicable en agricultura de precisin. y las limitaciones de esta tcnica, para lo cual se
Tambin debe researse que son fcilmente identificables llevarn a cabo simulaciones y se testearn todas las
(rectngulos con distintos colores) otras zonas agrcolas configuraciones posibles tanto de la escena como del
con presencia de otros cultivos (por ejemplo, la sensor. Finalmente, esta metodologa puede probarse con
denominada zona BXII Bajo Guadalquivir al sur). otros tipos de cultivo, as como con otras variedades de
Debe resaltarse que esta tcnica permite estimar la altura arroz y/o bajo distintas prcticas agrcolas (por ejemplo,
en otros cultivos distintos del arroz, si bien los resultados en zonas en las que no se garantiza la presencia del suelo
no han sido analizados an. inundado durante toda la campaa).
5. AGRADECIMIENTOS
Economa y Competitividad y los Fondos EU FEDER
como parte del proyecto TIN2014-55413-C2-2-P.
Los datos de TanDEM-X han sido proporcionados por
el Centro Aeroespacial Alemn (DLR) en el marco del
proyecto NTI-POLI6736.
Los autores agradecen a la Federacin de Arroceros de
Sevilla la adquisicin de los datos de campo. Asimismo,
se agradece la colaboracin con Manuel Campos Taberner
y Fco. Javier Garca Haro (Universitat de Valncia) en la
zona de estudio de Valencia.
6. BIBLIOGRAFA
Figura 4. Mapa de las alturas de vegetacin estimadas Ballester-Berman, J.D., Lopez-Sanchez, J.M. 2007.
sobre la zona de estudio de Valencia el 18 de agosto de Coherence loci for a homogeneous volume over a
2015. ngulo de incidencia: 28,9. Coordenadas UTM, double-bounce ground return. IEEE Geoscience and
Zona 30N. Remote Sensing Lett., 4, 317-321.
En cuanto al mapa obtenido en Valencia, el aspecto Ballester-Berman, J.D., Lopez-Sanchez, J.M. 2011.
ms destacable es la fcil identificacin de las parcelas Combination of direct and double-bounce ground
en las que se cultiva arroz Bomba (en verde en la zona responses in the homogeneous oriented volume over
central) ya que su altura en esta fecha (1,2-1,3 m) es ground model. IEEE Geoscience and Remote Sensing
sustancialmente mayor al resto de los arrozales, para los Lett., 8, 54-58.
cuales la altura vara entre 0,6 y 0,8 m. Cloude, S. R., Papathanassiou, K.P. 1998. Polarimetric
SAR interfereometry. IEEE Trans. Geoscience and
4. CONCLUSIN Remote Sensing, 36, 1551-1565.
El experimento descrito constituye la primera Krieger, G. etal., 2007. TanDEM-X: a satellite formation
demostracin completa de la estimacin de altura de for high-resolution SAR interferometry. IEEE Trans.
cultivos basada en PolInSAR con datos satelitales. Para Geoscience and Remote Sensing 45, 3317-3341.
ello se ha verificado su funcionamiento en dos zonas Lopez-Sanchez, J.M., Ballester-Berman, J.D. 2009.
distintas, cubriendo la campaa completa de cultivos de Potentials of polarimetric SAR interferometry
arroz de 2015. for agriculture monitoring. Radio Science, 44(2).
La metodologa es completamente automtica porque no DOI:10.1029/2008RS004078.
requiere informacin externa. Esta tcnica es til para Lopez-Sanchez, J.M. etal., 2017. Retrieval of vegetation
monitorizar el desarrollo de arrozales, habiendo obtenido height in rice fields using polarimetric SAR
buenos resultados (RMSE=10 cm) en las dos zonas interferometry with TanDEM-X data. Remote Sensing
estudiadas. La principal limitacin se da al inicio de la of Environment, 192, 30-44.
campaa porque la lnea de base especial disponible no Papathanassiou, K.P., Cloude, S.R. 2001. Single baseline
es lo suficientemente grande para ser sensible a plantas polarimetric SAR interferometry. IEEE Trans.
de escasa altura (<25 cm). Las alturas estimadas han Geoscience and Remote Sensing, 39, 2352-2363.
mostrado la capacidad de esta tcnica para detectar las
variaciones presentes a lo largo del ciclo de vida de los
arrozales. Adems, la altura estimada permite discriminar
diferentes variedades de arroz, como los tipos Bomba y
Senia cultivados simultneamente en Valencia.
Como futuras lneas de trabajo, se debe analizar las
estimas del resto de variables del modelo empleado
Comparacin y ajuste en zonas agrcolas de ndices de vegetacin derivados de

Landsat-8 y Sentinel-2
Tello, J. (1), Gmez-Bguena, R. (2), Casterad, M. A. (2)
(1)
Departamento de Geografa y Ordenacin de Territorio, Universidad de Zaragoza, C/ Pedro Cerbuna 12, 50009
Zaragoza, Espaa. joaquinttz@gmail.com
(2)
Unidad de Suelos y Riegos (asociada a EEAD-CSIC), Centro de Investigacin y Tecnologa Agroalimentaria de
Aragn, Avda. Montaana 930, Zaragoza, Espaa. rgomezb@aragon.es, acasterad@aragon.es
Resumen: La integracin entre mltiples sensores es indispensable para el uso complementario de imgenes de diferentes
satlites en la obtencin de series temporales de ndices de vegetacin, herramienta muy utilizada para la identificacin
y seguimiento de cultivos. En este trabajo se analiza la relacin existente entre los ndices de vegetacin NDVI, SAVI
y VARI derivados de imgenes Landsat-8 y del reciente Sentinel-2, y se muestran las ecuaciones de ajuste entre ambos
satlites obtenidas para zonas agrcolas. Para ello se utilizan cuatro parejas de imgenes con las que, mediante grficos
de dispersin, funciones de ajuste y test estadsticos se determinar la relacin existente. Aunque los valores de los
ndices obtenidos con un satlite u otro no son muy diferentes, si se aprecian estadsticamente diferencias significativas
que aconsejan el ajuste cuando los ndices de vegetacin se calculan usando reflectividades derivadas de los productos
Landsat-8 nivel L1T y Sentinel-2 nivel 1C. Se recomienda completar el estudio con ms parejas de imgenes para
conseguir unas funciones de ajuste ms robustas.
Palabras clave: Landsat, Sentinel, ajuste, NDVI, SAVI, VARI.
Comparison and adjustment in agricultural areas of vegetation indexes derived from Landsat-8
and Sentinel-2
Abstract: Interrelationship between multiple sensors is essential for the complementary use of images from different
satellites to obtain time series of vegetation indexes, tool used for the identification and monitoring of crops. This paper
examines the relationship between the NDVI, SAVI and VARI vegetation indexes derived from Landsat-8 images and
recent Sentinel-2, and shows the calibration equations between both satellites obtained for agricultural areas. Four pairs
of images are used to determine this relationship by means of graphs of dispersion, adjustment functions and statistical
test. Although the values of the indices obtained with one satellite or other are not very different, there are statistically
significant differences that advise the calibration when the vegetation indexes are calculated using reflectance derived
from Landsat-8 L1T and Sentinel-2 level 1C products. It is recommended to complete the study with more pairs of images
for more robust calibration functions.
Keywords: Landsat, Sentinel, adjustment, NDVI, SAVI, VARI.
1. INTRODUCCIN Los recientes satlites Sentinel-2 en combinacin

Cada vez es mayor el nmero de sistemas satelitales con Landsat, en ambos casos con imgenes de libre
de observacin de la Tierra y por tanto mayor la disposicin, aumentan las posibilidades de tener series
informacin a disposicin de los usuarios. La aplicacin temporales de datos con mayores resoluciones espaciales
conjunta de los datos de teledeteccin adquiridos desde y ms densas, ampliando las posibilidades de su uso en
diferentes satlites y sensores es muy relevante y eficaz agricultura.
en la obtencin de series temporales de datos: reduce Sin embargo, los datos de diferentes sensores no son
las limitaciones existentes en cuanto a problemas de directamente comparables por lo que la construccin
nubosidad y tiempo de revisita proporcionando mayor de las series temporales a partir de ellos requiere de un
cobertura y una serie de datos ms continua. Un ejemplo ajuste previo (Steven etal., 2003). Con el objetivo de
son las series temporales de ndices de vegetacin, determinar hasta qu punto son compatibles Landsat-8
muy utilizadas para el seguimiento espacio-temporal y Sentinel-2 en la construccin de series temporales de
de la dinmica de la cubierta vegetal a escala global, ndices de vegetacin para la identificacin y seguimiento
construidas a partir de imgenes de satlites de alta de cultivos en zonas agrcolas, se analiza la relacin
resolucin temporal (Gmez etal.). Sin embargo, estas existente entre ndices de vegetacin derivados de las
aplicaciones utilizan mayoritariamente imgenes de imgenes de ambos satlites y se obtienen las ecuaciones
satlites de baja resolucin espacial, poco operativas de ajuste correspondientes para su aplicacin en zonas
en la identificacin y seguimiento de cultivos a escala agrcolas. Concretamente se examinan los ndices NDVI,
de parcela y explotacin agraria, donde se exige mayor SAVI y VARI.
resolucin.
Comparacin y ajuste en zonas agrcolas de ndices de vegetacin derivados de Landsat-8 y Sentinel-2
Tello, et al.
2. MATERIAL Y MTODOS De las imgenes ya corregidas se obtuvieron los tres

2.1. Materiales utilizados ndices de vegetacin mencionados
El estudio que se presenta se enmarca dentro de un NIR - R G-R
NDVI = NIR + R ; VARI = G + R - B ;
proyecto de investigacin en el que se efectu, durante
las campaas agrcolas de 2015 y 2016, el seguimiento
SAVI = a NIR + R + L k^ 1 + L h
NIR - R
fenolgico de cultivos en la zona regable de La Violada,
regado localizado en el valle medio del Ebro en la donde, NIR es la reflectancia en la regin del infrarrojo
provincia de Huesca (Espaa). Por ello, la zona escogida cercano, R la reflectancia en el rojo y B la reflectancia en
en este trabajo para la obtencin de informacin espectral
el azul; el factor L de ajuste del suelos en el ndice SAVI
corresponde a una porcin territorial alrededor de dicha
se consider 0,5.
zona regable (Figura 1).
Dado que las series temporales de ndices de vegetacin
2.3. Comparacin, relacin y ajuste de los ndices de
suelen usarse habitualmente en el seguimiento fenolgico
de la vegetacin, se eligen para el trabajo tres ndices: el vegetacin
NDVI, ndice de vegetacin de la diferencia normalizada, Apoyndose en composicin color de las imgenes, se
por ser el ndice ms conocido y utilizado en series eligieron transectos sobre diferentes zonas agrcolas
temporales para seguimiento de la vegetacin; el SAVI, tanto de regado como de secano (Figura 1). En total se
ndice de vegetacin ajustado al suelo, para minimizar cogieron 54 puntos de muestreo.
los efectos del suelo en la respuesta de la vegetacin; y
el VARI, ndice de vegetacin resistente a la atmsfera,
para evitar los problemas de saturacin a valores altos de
ndice que presentan los dos ndices anteriores.
Los anlisis se realizan con imgenes Landsat-8 (nivel
de procesamiento L1T, calibradas radiomtricamente y
ortorectificadas) adquiridas del servidor de descarga del
USGS (http://glovis.usgs.gov/) e imgenes Sentinel-2
(nivel de procesamiento 1C reflectancia Top-of-
Atmosphere ortorectificada) del servidor Sentinels
Scientific Data Hub del programa Copernicus de la ESA
(https://scihub.copernicus.eu/dhus/#/home).
La eleccin de estos productos se debe a la no
disponibilidad en el momento de la realizacin del
trabajo de productos Sentinel-2 de reflectancia en la
superficie (nivel 2A, reflectancia Bottom-of-Atmosphere
ortorectificada) y la provisionalidad de los productos
Landsat-8 SR (surface reflectance). Se buscaron aquellas Figura 1. Ubicacin de los transectos elegidos para las
parejas de imgenes Landsat-8 y Sentinel-2 de fechas calibraciones sobre imagen Sentinel (RGB 843) de 23
coincidentes o muy prximas y que estuvieran libres de junio de 2016.
de nubes. Las cuatro parejas de imgenes seleccionadas
A partir de una capa shapefile puntual de los transectos se
fueron:
Landsat 26/08/2015 y Sentinel 26/08/2015 extraen, segn el procedimiento mostrado en la Figura2,
Landsat 12/03/2016 y Sentinel 12/03/2016 los valores de los ndices de vegetacin de las diferentes
Landsat 25/06/2016 y Sentinel 23/06/2016 parejas de imgenes en los puntos elegidos. Dada la
Landsat 12/08/2016 y Sentinel 12/08/2016 diferente resolucin espacial de las imgenes, pxel de
3030m en Landsat y de 1010m Sentinel, se saca el
2.2. Tratamiento de las imgenes y obtencin de valor medio de cada ndice a partir de 4 pxeles de Landsat
ndices de vegetacin y 36 de Sentinel, considerndose as una superficie
Todas las imgenes estn disponibles corregidas representativa e igual en ambos casos. Previamente se
geomtricamente. Las imgenes Sentinel proporcionan ajustan perfectamente las imgenes de ambos satlites
reflectividad en el techo de la atmsfera (TOA) para que los pxeles casen exactamente.
mientras que las Landsat se tuvieron que corregir
Antes de proceder a la comparacin entre sensores
radiomtricamente y convertir a reflectividad mediante
se depuraron los datos obtenidos para no incluir en el
el modelo simplificado indicado en Chuvieco (2010).
Para obtener informacin sobre la reflectividad en la anlisis los puntos con valores anmalos, outlayers.
superficie terrestre se procedi en ambos casos a aplicar Generalmente son puntos en los que los pxeles elegidos
el mismo tipo de a la correccin atmosfrica, el mtodo para determinar el valor del ndice de vegetacin no
del objeto oscuro (Chvez,1996). No se utilizaron las corresponden en su totalidad a una misma cobertura.
herramienta de procesamiento especficas de Sentinel El procedimiento seguido para la eliminacin de estos
para asegurar el mismo procedimiento de correccin. puntos se muestra en la Figura 2.
Tello, et al.
OBTENCIN DE DATOS NDVI

1.2
Seleccin transectos 1
y = 0.9589x + 0.0674
IMGENES R = 0.9904
0.8
0.6
Landsat-8
0.4
0.2
Rasterizacin transectos 0
NDICES -0.4 -0.2-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
acorde resolucin
imgenes -0.4
Sentinel-2
SAVI
1.2
y = 0.9912x + 0.0483
1
R = 0.9869
Extraccin estadsticas bsicas 0.8
0.6
Landsat-8
0.4
Diferencia entre los valores medios 0.2
del ndice extrados en cada punto del
transecto de la pareja de imgenes. 0
-0.4 -0.2-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Clculo del promedio y desviacin -0.4
tpica de las diferencias.
Sentinel-2
Despuracin de datos
Rango de conanza: Suma y resta de
2 veces la desviacin tpica al valor
promedio de las diferencias.
VARI(TOA)
1.2
y = 0.9569x + 0.0175
Exclusin de puntos fuera del rango 1
R = 0.9937
de conanza. 0.8
0.6
Landsat-8
0.4
y = 0.9589x + 0.0674
Grcas de dispersin
0.9
R = 0.9904
0.8
0.7
0.6
Funciones de ajuste 0.2

0.5
0.4
0.3
0.2
Anlisis estadsticos
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.2
ANLISIS DE DATOS -0.4

Sentinel-2
Figura 2. Esquema de la metodologa seguida para el
ajuste entre sensores.
Figura 3. Relacin entre ndices de vegetacin de
La comparacin y relacin entre ndices obtenidos de Landsat-8 y Sentinel-2.
cada sensor se realiza a partir de grficos de dispersin,
funciones de ajuste y dos anlisis estadsticos, el test
estadstico de regresin y el test T de Student para dos sin embrago en el caso de SAVI la lnea de ajuste va ms
muestras relacionadas, para determinar si hay o no paralela a la lnea 1:1.
relacin y diferencias significativas entre los dos sensores En cuanto al VARI, se detectan en las imgenes Landsat
que requieran un ajuste al usarlos conjuntamente. algunos pxeles con valores anmalos de este ndice.
Los valores del ndice que se obtienen en las parcelas
3. RESULTADOS Y DISCUSIN de cultivos son diferentes a los que se encuentran
En la Figura 3, se muestran para los tres ndices estudiados en trabajos similares consultados en la bibliografa
las relaciones y ecuaciones de ajuste entre Sentinel-2 a (Gitelson etal. 2002; Via etal., 2004; Jimnez-Muoz
Landsat-8. etal. 2009). Estas discrepancias son acusadas sobre todo
A simple vista se puede observar que las lneas de ajuste cuando el cultivo presenta un gran desarrollo vegetativo,
obtenida entre sensores para los ndice NDVI y SAVI est llegando en ocasiones a superar el valor 1. Adems las
ligeramente por encima de la lnea 1:1. Esto quiere decir discrepancias son mayores con las imgenes Landsat
que en un mismo pxel el valor de ndice NDVI y SAVI que con las de Sentinel. El ndice, as calculado, impide
en Landsat estara por encima del valor en Sentinel. En obtener un ajuste adecuado para la combinacin de datos
el caso del NDVI las diferencias entre sensores son ms de los dos sensores. Dado que VARI se dise, entre
acusadas en los valores bajos del ndice que en los altos, otros, para eliminar las perturbaciones atmosfricas
Tello, et al.
(Gitelson etal.,2002) se prueba a realizar los ajuste Gitelson, A., Kaufman Y., Stark, R., Rundquist, D. 2002.
a partir de los datos de reflectividad en el techo de la Novel algorithms for remote sensing estimation of
atmsfera (VARITOA). Se consigue as un buen ajuste vegetation fraction. Remote Sens. Environ., 80(1),
lineal, prcticamente coincidente con la lnea 1:1 76-87.
(Figura 3). En el caso de NDVI y SAVI los ajustes con Gmez, C., White J.C., Wulder M.A. 2016. Optical
reflectividad TOA son muy similares a los anteriormente remotely sensed time series data for land cover
obtenidos y presentados en la Figura 3. classification: A review. ISPRS Journal of
Para los tres ndices el ajuste lineal es bueno (coeficientes Photogrammetry and Remote Sensing, 116, 55-72.
de determinacin R del 99%) comprobndose, como era Jimnez-Muoz, J.C., Sobrino, J.A., Plaza, A., Guanter,
esperable, que s existe una relacin estadsticamente L., Moreno, J. Martnez, P. 2009. Comparison
significativa (nivel de confianza del 95%) entre ndices between fractional vegetation cover retrievals from
de Landsat y Sentinel. vegetation indices and spectral mixture analysis: Case
Sin embargo, el test T-Student para dos muestras study of PROBA/CHRIS data over an agricultural
relacionadas indica que s hay diferencias significativas area. Sensors, 9, 768-793.
al nivel de confianza del 95% entre Landsat y Sentinel Steven, M.D., Malthus, T.J., Baret, F., Xu, H, Chopping,
para los tres ndices, por lo que debera aplicarse un M.J. 2003. Intercalibration of vegetation indices
ajuste antes de utilizarlos conjuntamente. from different sensor systems. Remote Sensing of
Llama la atencin que para el VARITOA el test de medias Environment 88, 412-422
emparejadas seale que hay diferencias significativas Vina, A., Gitelson, A.A., Rundquist, D.C., Keydan, G.,
entre los dos sensores y, sin embargo, la aplicacin de Leavitt, B., Schepers, J. 2004. Monitoring maize (Zea
la funcin de ajuste no suponga cambios en los valores mays L.) phenology with remote sensing, Agron. J.,
del ndice de Sentinel al ser prcticamente la recta igual 96, 1139-1147.
a la 1:1. La naturaleza de los datos (valores, escasa
dispersin, error tpico) llevan a este hecho.
4. CONCLUSIONES
La comparacin de los ndices de vegetacin obtenidos de
los satlites Landsat-8 y Sentinel-2 en el rea de estudio
muestra que los valores de NDVI y SAVI de Landsat-8
generalmente estn por encima de los de Sentinel-2, no
as los de VARITOA que prcticamente se sitan sobre la
recta 1:1.
El test estadstico T de Student para dos muestras
relacionadas indica que hay diferencias significativas
para un nivel confianza 95% para los NDVI, los SAVI y
los VARITOA entre Landsat y Sentinel.
Por tanto, a la vista de los resultados, se aconseja el ajuste
de los ndices antes de generar una serie temporal de
datos con NDVI, SAVI o VARITOA. La ampliacin futura
del estudio con un mayor nmero de parejas de imgenes
dotar de ecuaciones de ajuste ms robustas.
Sern necesarios nuevos estudios para valorar la necesidad
o no de ajuste cuando se utilicen otros productos distintos
a los presentados en este trabajo.
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo forma parte de actividades desarrolladas en
el proyecto AGL2013-48728-C2-1-R.
6. BIBLIOGRAFA
Chvez, P.S. 1996. Image-based atmospheric corrections
revisited and improved. Photogrammetric Engineering
and Remote Sensing, 62, 1025-1036.
Chuvieco, E. 2010. Teledeteccin ambiental, 3 edicin
revisada, Barcelona, Editorial Ariel 2010.
Evaluacin de imgenes multitemporales WorldView 2-3 para la clasificacin de

castaos en Tenerife
Marchetti, F. (1), Arbelo, A. (1), Alonso-Benito, A. (1), Arbelo, M. (1), Hernndez-Leal, P. A. (1), Moreno Ruz, J. A. (2)
(1)
Departamento de Fsica, Universidad de La Laguna, 38206 La Laguna, Espaa.
{fmarchet, aaloben, marbelo, pealhdez}@ull.es
(2)
Departamento de Informtica, Universidad de Almera, 04120 Almera, Espaa.
jamoreno@ual.es
Resumen: El actual estado de abandono de los cultivos de castaos en el norte de Tenerife y su consideracin como
especie invasora hacen necesario un cartografiado actualizado de esta especie. En este trabajo se propone la realizacin
de esta cartografa en dos reas muy diferentes, una agrcola (Chasna) y otra forestal (Pinolere), mediante dos imgenes
de satlite de muy alta resolucin espacial de dos fechas que representan estados fenolgicos distintos. Una imagen
WorldView-2 (WV-2) del 10 de marzo de 2015 y otra WorldView-3 (WV-3) del 12 mayo del mismo ao. Se aplicaron los
algoritmos de clasificacin de Mxima Probabilidad (ML), Redes Neuronales (ANN) y Spectral Angle Mapper (SAM)
a cada imagen individual y a la multitemporal resultante. Los resultados mostraron los beneficios de usar la imagen
multitemporal slo para la zona ms homognea espacialmente (Pinolere) usando el algoritmo ANN, consiguiendo
mejorar la exactitud en un 10% comparada a la imagen de mayo y en un 4% con respecto a la de marzo. Tanto ANN como
ML obtuvieron resultados en promedio un 30% mejores que SAM, alcanzando en la mayora de casos, exactitudes para
la clase castao superiores al 90%.
Palabras clave: WorldView-2, WorldView-3, castao, cartografa, multitemporal.
Abstract: The current state of abandonment of chestnut-trees crops in the north of Tenerife and their consideration as
invasive species needs an updated mapping for its study and evaluation. The aim of this work is the elaboration of this
cartography in two different areas, one is a rural area (Chasna) and the other one is a forest area (Pinolere),using two
satellite images of very high spatial resolution captured on two dates that representing well-differentiated phenological
stages of the chestnut trees. A WorldView-2 (WV-2) image from March 10th, 2015 and a WorldView-3 (WV-3) image
from May 12th, same year. The Maximum Likelihood (ML), Neural Networks (NN) and Spectral Angle Mapper (SAM)
classification algorithms were applied to each of the individual images and to the multi-temporal image resulting from
the combination of both dates. The results show the benefits of using the multi-temporal image just for Pinolere and ANN,
improving the overall accuracy in a 10% on May and a 4% on March. In turn, the NN and ML algorithms obtained results
on average 30% better than SAM did, reaching in most cases accuracies for the chestnut class higher than 90%.
Keywords: WorldView-2, WorldView-3, chestnut, cartography, multi-temporal.
1. INTRODUCCIN castaos con el fin de aplicar polticas de gestin agraria

El castao (Castanea sativa Mill.) ha formado parte para su recuperacin y conservacin. Hernndez etal.,
del paisaje y cultura de las Islas Canarias desde que fue (2008) estimaron un rea ocupada por el castao de
introducido por los colonizadores en el siglo XVI. Su 1374 ha, encontrndose la mayor superficie, con 280 ha
madera result ser un material idneo para la elaboracin (20,38% del total), en el municipio de La Orotava.
de muebles y la fabricacin de barricas y toneles debido al En este trabajo se propone la realizacin de una cartografa
auge del cultivo de la vid especialmente en las comarcas de la especie Castanea sativa en el norte de la Isla de
del norte de la Isla de Tenerife. La poblacin rural de Tenerife mediante la utilizacin de dos imgenes de
estas zonas tambin se vio beneficiada con el fruto de satlite de muy alta resolucin espacial capturadas en dos
esta especie, la castaa, por su alto contenido en hidratos fechas diferentes y que representan estados fenolgicos
de carbono, grasas, protenas y sales minerales, lo que bien distintos del castao: una imagen WorldView-2
supona un alimento idneo en pocas de hambruna. Sin (WV-2) de invierno y otra WorldView-3 (WV-3) de
embargo, con el paso de los aos, gran parte de estos primavera (sin y con hojas respectivamente).
cultivos se encuentran en estado de abandono, lo que
unido a su consideracin como especie invasora, hacen 2. AREA DE ESTUDIO
necesaria una cartografa actualizada para su seguimiento La zona de estudio se encuentra en la vertiente norte de
y evaluacin. la Isla de Tenerife (28 22N; 16 30W) (Figura 1). Se
El trabajo ms reciente del que se dispone se refiere al seleccionaron dos reas dentro del trmino municipal de
estudio realizado por Hernndez etal. (2008) para la isla La Orotava. La primera que denominamos Chasna tiene
de Tenerife. Mediante el uso de Sistemas de Informacin una superficie de 118,9 ha y presenta un rango altitudinal
Geogrfica y una extensa labor de campo localizaron los entre 622 y 952 m s.n.m. (metros sobre el nivel del mar).
Evaluacin de imgenes multitemporales WorldView 2-3 para la clasificacin de castaos en Tenerife
Marchetti, et al.
Se caracteriza por tener edificaciones dispersas en medio obtener una nica imagen multitemporal con 16 bandas
de terrazas de cultivo. Los castaos se localizan en fincas (8 del WV-2 + 8 del WV-3). Debido a la diferencia de
agrcolas, al borde de carreteras y junto a otras especies resolucin espacial de los sensores WV-2 y WV-3 y la
arbreas. La segunda, llamada Pinolere, ocupa una geometra de observacin, se re-muestre la imagen de
superficie de 117,4 ha con una variacin en altura entre mayo a la de marzo, resultando una resolucin espacial
los 714 y 1192 m s.n.m., se caracteriza por ser un pequeo final de 1,93 m. Dispusimos as de tres imgenes de cada
ncleo urbano con carreteras secundarias hacia fincas rea para comparar los resultados de los algoritmos de
rurales y parcelas agrcolas. La parte ms alta cuenta clasificacin y analizar las posibles ventajas de la imagen
con un gran bosque de castaos rodeado por especies de multitemporal con respecto a las otras.
pinar canario y algunos bosquetes de castaos ubicados
en barrancos de difcil acceso. 3.2. Mtodos de clasificacin
Se realiz una evaluacin previa de las zonas de estudio
mediante fotografas areas de resolucin espacial 12-
25 cm. Se identificaron 4 grandes clases temticas:
Asfalto, Zona Urbana, Parcelas Agrcolas, Vegetacin
Arbrea y la clase objeto de estudio, Castanea sativa.
A continuacin, mediante un extenso trabajo de campo
se definieron las parcelas de entrenamiento y validacin
seleccionando polgonos regulares con tamao mximo
de cuatro pxeles distribuidos por cada imagen (Tabla 1).
Se garantiz la separabilidad espectral (>1,8) aplicando
los mtodos de Jeffries-Matusita y Transformed
Divergence (Richards J.A., 1999).
Tabla1. Nmero de parcelas de entrenamiento y
validacin por clase temtica para las zonas de estudio.
Figura 1. reas de estudio: Chasna (izquierda) y Chasna Pinolere
Clase
Pinolere (derecha). Municipio de La Orotava (Tenerife). Entren./Valid. Entren./Valid.
Asfalto 29/29 15/15
3. DATOS Y METODOLOGIA Zona Urbana 32/32 19/19
3.1. Imgenes de satlite y pre-procesamiento Parcelas Agrcolas 40/40 27/27
Se usaron dos imgenes Ortho-ready Standard 2A de Vegetacin Arbrea 30/30 29/29
los satlites WorldView de la empresa DigitalGlobe. Castanea sativa 33/33 22/22
Una imagen WV-2 correspondiente al 12 de marzo 2015
y otra del 10 mayo de 2015 adquirida por el sensor a Los algoritmos de clasificacin supervisada aplicados
bordo del WV-3. La eleccin de estas fechas se realiz a cada imagen fueron: Mxima Probabilidad (ML),
para observar el cambio fenolgico de los castaos, con Redes Neuronales (ANN) y Spectral Angle Mapper
el objetivo de poder obtener una clasificacin final de (SAM). ML es un algoritmo paramtrico que supone
mayor exactitud. El WV-2, puesto en rbita en octubre que los valores digitales de los pxeles de cada una de
de 2009, dispone de un sensor multiespectral con 8 las clases siguen una distribucin gaussiana. Cada pxel
bandas (Coastal Blue, Blue, Green, Yellow, Red, Red es asignado a la clase que tiene la probabilidad mxima.
Edge, NIR1, NIR2) y una resolucin espacial nominal ANN est compuesto por un conjunto de elementos
de 1,85 m. Mientras que el WV-3, en rbita desde agosto dispuestos en capas de nodos (neuronas). Estas capas
de 2014, dispone de las mismas 8 bandas espectrales que estn enlazadas por funciones de activacin definidas
su predecesor con una pequea diferencia en el ancho por pesos, calculados iterativamente durante el proceso
espectral del canal NIR1, siendo 760-900 nm para el de aprendizaje del algoritmo. Se consider una funcin
WV-2 y 770-895 nm en el WV-3. logartmica con los siguientes parmetros: Training
Las imgenes se corrigieron del efecto de la atmsfera Threshold Contribution =0,8, Training Rate=0,1 y
utilizando el modelo de trasferencia radiativa FLAASH Training Momentum=0,9.
(Fast line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral SAM determina la semejanza espectral entre dos
Hypercubes) (Kruse, 2004). Los parmetros necesarios espectros, uno de referencia obtenido por endmembers
para esta correccin fueron estimados a partir de los y otro referido a los pxeles que se quieren clasificar,
radiosondeos lanzados desde la estacin de la AEMET calculando el ngulo entre ellos y tratndolos como
(Agencia Estatal de Meteorologa) situada en Gimar vectores en un espacio con dimensionalidad igual al
(Tenerife) en los mismos das de captura de las imgenes. nmero de bandas. Se consideraron los siguientes ngulos
La ortorectificacin se realiz utilizando un Modelo para cada clase: 0,8 para Asfalto, 0,3 para Parcelas
Digital del Terreno de 55 m. Posteriormente, ambas Agrcolas, 0,4 para Vegetacin Arbrea, 0,2 para Zona
imgenes se emparejaron geomtricamente para Urbana y 0,15 para la clase Castanea sativa.
Marchetti, et al.
Tabla2. Errores (%) por ubicacin y cantidad: globales y para Castanea sativa por zona de estudio y algoritmo utilizado.
ML ANN SAM
Ubicacin Cantidad Ubicacin Cantidad Ubicacin Cantidad
Chasna global Marzo 1,3 1,3 5,5 2,3 23,2 12,5
Mayo 2,8 6,7 1,7 8,8 10,8 21,3
Multitemporal 1,6 1,6 1,7 3,0 18,6 17,8
Castanea sativa Marzo 0,9 0,6 1,3 0,9 3,0 3,4
Mayo 0,5 5,9 2,2 4,4 2,0 13,1
Multitemporal 0,5 0,6 0,9 1,6 2,7 9,4
Pinolere global Marzo 9,2 2,1 0,7 5,6 17,0 16,3
Mayo 5,9 6,4 11,9 1,1 7,7 35,0
Multitemporal 4,4 1,5 3,8 1,5 9,6 22,7
Castanea sativa Marzo 1,0 0,0 0,3 0,0 1,8 3,6
Mayo 1,5 3,6 10,3 0,7 0,3 16,0
Multitemporal 0,2 0,0 2,5 0,0 5,1 1,3
Se evalu la exactitud global de las imgenes clasificadas resultan evidentes las confusiones del algoritmo SAM
y se calcularon los errores por cantidad y ubicacin especialmente entre Asfalto y Zona Urbana y entre
(Pontius y Millones, 2011; Alonso-Benito etal., 2012). castaos y Vegetacin Arbrea. Para la zona de Pinolere
(Figura 2c y 2d) el algoritmo que dio mejores resultados
4. RESULTADOS Y DISCUSSION fue el ANN para la imagen multitemporal (Figura 2c),
En la Figura 2a y 2b se representa el cartografiado con errores de ubicacin y cantidad global de 3,8 y
obtenido para Chasna. ML con la imagen de marzo 1,5% respectivamente (Tabla 2). Nuevamente SAM, en
(Figura2a) mostr los menores errores globales por este caso para la imagen de mayo (Figura 2d), obtuvo
ubicacin y cantidad con valores de 1,3% en ambos casos. los mayores errores tanto por ubicacin (7,7%) como
Por su parte, SAM aplicado a la imagen multitemporal por cantidad (35%) (Tabla 2). En la Figura 2d se puede
(Figura 2b) present los mayores errores con valores observar como este algoritmo no consigue distinguir
superiores a 17,8% en ambos casos (Tabla 2). Cuando la clase Parcelas Agrcolas del resto, confundindola
comparamos la apariencia de ambas clasificaciones principalmente con Asfalto y Vegetacin Arbrea. Con
respecto a la clase Castanea sativa esta se confunde con
Figura 2. (a) Chasna, mes de marzo, clasificacin ML. (b) Chasna multitemporal, clasificacin SAM. (c) Pinolere
multitemporal clasificacin ANN. (d) Pinolere, mes de mayo, clasificacin SAM.
Marchetti, et al.
la Vegetacin Arbrea, llegando a un error de ubicacin Li, D., Ke, Y., Gong, H., Li, X. 2015. Object-based
de 5,1% (Tabla 2). urban tree species classification using bi-temporal
Estudios previos han demostrado que el uso de imgenes WorldView-2 and WorldView-3 images, Remote
multitemporales WV-2 y WV-3 pueden aumentar la Sensing, 7, 16917-16937.
exactitud global hasta un 10,7%. (Li etal., 2015). No Pontius, R.G., Millones, M. 2011. Death to Kappa: Birth
obstante, en este trabajo, solo para la zona de Pinolere of quantity disagreement and allocation disagreement
con ANN se consigue mejorar la exactitud de un 10% for accuracy assessment, International Journal of
comparada a la imagen de mayo y en apenas un 4% Remote Sensing, 32, 4407-4429.
con respecto a la de marzo. La complejidad orogrfica Richard, J.A., Xiuping, J. 1999. Remote Sensing Digital
del rea de estudio junto a una diferente geometra de Image Analysis An Introduction, Cambrige University
observacin e iluminacin solar entre fechas, con muchas Press, 137 no. 3 339-340.
ms sombras en marzo, dificultan un emparejamiento
geomtrico de las imgenes que podra conducir a
mayores errores en la clasificacin multitemporal para
casi todos los casos.
5. CONCLUSIONES
Las imgenes WV-2 y/o WV-3 permiten actualizar el
cartografiado de la especie Castanea sativa para la
zona de Chasna y Pinolere con exactitudes superiores al
90%. Se propone usar el algoritmo de clasificacin ML
para Chasna y ANN para Pinolere. De disponer de una
sola imagen para el estudio, se concluye que el estado
fenolgico de los castaos en el mes de marzo resulta
ser el ms adecuado para su cartografiado, al mejorar
entre un 0,5% y un 18% la exactitud global con respecto
al mes de mayo. Con respecto a las posibles ventajas
de usar una imagen multitemporal, los resultados no
muestran diferencias significativas en relacin con las
imgenes de una sola fecha. Los errores encontrados
en este caso, tanto por ubicacin como por cantidad,
podran ser debidos a la dificultad que supone un buen
emparejamiento geomtrico de las imgenes de muy
alta resolucin espacial utilizadas y la complejidad
morfolgica y geogrfica de las zonas de estudio.
6. AGRADECIMIENTOS
Economa y Competitividad de Espaa a travs del
Proyecto coordinado CGL2013-48202-C02-02.
7. BIBLIOGRAFA
Hernndez-Gonzlez, J.Z, Ros-Mesa, D.J., Celorrio-
Dorta, G. 2008. El castaero en Tenerife. Estudio de
la situacin del cultivo mediante el uso de sistemas
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Kruse, F.A. 2004. Comparison of ATREM, ACORN, and
FLAASH Atmospheric Correction using Low-Altitude
AVIRIS Data of Boulder, JPL Airbone Geoscience
Workshop, Pasadena, CA.
Comparacin de dos modelos fsicos de balance de energa para la estimacin de

la evapotranspiracin en zonas agrcolas
Unidad de Cambio Global, Laboratorio Procesado Imgenes, Catedrtico Agustn Escardino, n 9,
46980-Paterna, Espaa. jose.gomis@.es Paterna
Resumen: La evapotranspiracin (ET), que incluye la prdida de agua debida a la evaporacin en el suelo y la transpiracin
debida a las plantas, se trata de un componente clave en el balance de energa y del ciclo del agua terrestre. A nivel
agrcola, debido a las numerosas aplicaciones posibles la estimacin de esta variable resulta de vital importancia. En este
contexto, la estimacin indirecta de la ET haciendo uso de modelos fsicos de balance de energa y de datos de satlite que
permitan cuantificar espacialmente los diferentes parmetros involucrados en el balance de energa se presenta como una
alternativa viable. En este trabajo, se presenta la comparacin, para la zona agrcola de Barrax, de dos mtodos utilizados
para la estimacin de la evapotranspiracin haciendo uso de datos de satlite: SEBS (Surface Energy Balance System) y
METRIC (Mapping Evapotranspiration at high Resolution with Internalized Calibration). En particular se ha hecho uso
de imgenes LANDSAT. Los resultados muestran el potencial de estos modelos en las aplicaciones agrcolas.
Palabras clave: ET, LANDSAT, METRIC, SEBS.
Comparison of different physical energy balance models for evapotranspiration estimation in

agricultural areas
Abstract: Evapotranspiration (ET), which includes the loss of water due to evaporation from the soil and the transpiration
due to plants is one of the major components of the land surface and water cycle. The estimation of this variable for
agricultural management is of vital importance due to the all possible applications derived. In this context, the indirect
estimation of ET making use of physical energy balance models and satellite imagery which allows to spatially quantify
the related parameters in the energy balance is presented as a possible means. In this study, a comparison between two
extensively used methods is performed for the agricultural area of Barrax. These methods are: SEBS (Surface Energy
Balance System) and METRIC (Mapping Evapotranspiration at high Resolution with Internalized Calibration). Results
show the potential of these models for agricultural applications.
Keywords: ET, LANDSAT, METRIC, SEBS.
1. INTRODUCCIN ciertas ventajas como el nmero menor de inputs y un

La evapotranspiracin (prdida de agua debida a la menor coste computacional asociado. Adems, cuando
evaporacin en el suelo y la transpiracin debida a las son parametrizados correctamente pueden llegar a
plantas) juega un papel significativo en la determinacin presentar una exactitud mayor que los modelos de dos
de los intercambios de energa y masa entre la atmosfera, fuentes (Byun etal., 2014). En particular, debido a su
hidrosfera y biosfera (Su, 2002). La modelizacin de difusin, destacan el modelo SEBS (Surface Energy
esta magnitud presenta diversas aplicaciones: a nivel Balance System) (Su, 2002), y el modelo METRIC
agrcola (Allen etal., 2011), en monitorizacin de la (Mapping Evapotranspiration at high Resolution with
sequa (Anderson etal., 2013), y modelizacin climtica Internalized Calibration) (Allen etal., 2007). Haciendo
e hidrolgica (Karlsson etal., 2015). Aunque las uso de datos de teledeteccin y datos meteorolgicos
tcnicas de medidas convencionales ofrecen soluciones son capaces de proporcionar una estimacin de la
aceptables a nivel puntual en zonas homogneas, stas evapotranspiracin real. En ambos casos, el flujo de
no pueden ser extendidas a escalas mayores debido a la calor latente (evapotranspiracin) es obtenido como
heterogeneidad de la superficie y la propia naturaleza residuo del balance de energa. La diferencia reside
dinmica de los procesos de intercambio de calor (Su, principalmente en la obtencin del flujo de calor sensible
2002). El uso de imgenes de satlite se presenta como (H). Para el caso de SEBS, H se deriva a partir de la
una alternativa viable para cuantificar espacialmente diferencia de temperatura potencial entre la temperatura
los parmetros involucrados en la estimacin indirecta del suelo y la temperatura del aire. Este hace uso de la
de la evapotranspiracin (Su, 2002). En particular teora de similitud haciendo una distincin entre la capa
entre las diferentes metodologas que hacen uso de superficial de la atmosfera (ASL, en ingls) y la capa
este tipo de imgenes destacan los modelos fsicos de lmite atmosfrica (ABL, en ingls). Adems, contiene
balance de energa (Allen etal., 2007, Su, 2002). Entre una formulacin dinmica de z0m (altura de la rugosidad)
estos los modelos que parametrizan la interfase suelo- (Su, 2002). En el caso de METRIC, se trata de una
planta-atmosfera como una nica fuente presentan variante del modelo SEBAL (Surface Energy Balance
Comparacin de dos modelos fsicos de balance de energa para la estimacin de la evapotranspiracin en zonas agrcolas
for Land) (Bastiaanssen, etal., 1998), en dnde H se A partir de estas imgenes han sido obtenidos los inputs
determina haciendo uso de la relacin lineal establecida necesarios para los modelos SEBS y METRIC: tempera-
entre el gradiente de temperatura superficial (dT) y la tura de la superficie, albedo, NDVI, SAVI y LAI, segn
temperatura superficial (Ts). Esta relacin necesita de (Su, 2002) y (Allen, 2007).
unos coeficientes de calibracin que se obtienen a partir
de unos puntos de referencia en los que la ET puede ser 2.3. Modelos SEBS y METRIC
independientemente calculada (Allen, 2007). En los modelos SEBS y METRIC la ET para cada pxel
En el presente trabajo, haciendo uso de imgenes de la imagen puede ser obtenida mediante el residuo del
LANDSAT se realiza una comparacin de los modelos balance de energa superficial:
SEBS y METRIC para la zona agrcola de Barrax LE=RnGH (1)
(Albacete-Espaa). En dnde la Rn es la radiacin neta, G el flujo de calor
del suelo, H el flujo de calor sensible y LE el flujo de
2. MATERIAL Y MTODOS calor latente.
Los modelos SEBS y METRIC difieren principalmente
2.1. rea de estudio
en la estimacin de la energa disponible Rn G. En el
El rea de estudio se trata de una zona agrcola de Ba-
caso de SEBS, el flujo de calor del suelo (G) se obtiene a
rrax (Figura 1) situada en la provincia de Albacete. Tie-
partir de (Allen etal., 2007):
ne una elevacin de aproximadamente 600 m siendo
G=Rn (c+(1fc)(sc) (2)
plana. Se trata de una zona semirida caracterizada por
siendo c 0,05 and s 0,315 y fc la fraccin de vegeta-
un clima Mediterrneo templado. En la regin de estu-
cin. El flujo de calor sensible (H) es obtenido a partir de
dio se encuentra la estacin automtica meteorolgica
H = ku * tC t (i s - i a) :ln z 0h 0 - } H a L 0 k + } H ` L0h jD (3)
z-d z-d z -1
(39,061N, 2,099W) que proporciona datos desde una
altura de 2 m.
siendo k la constante de von-Karman igual a 0,4; u* la
velocidad de friccin del aire, la densidad del aire,
Cp el calor especfico del aire hmedo, d0 la altura de
desplazamiento, L la longitud Monin-Obukhov, h la
funcin de correccin de estabilidad para la transferencia
de calor sensible y a y s la temperatura potencial del
aire y del suelo respectivamente. Los valores de H se
resuelven mediante un proceso iterativo asumiendo
condiciones iniciales de estabilidad.
En SEBS, G es obtenida a partir de (Su, 2002):
G = R n (Ts - 273, 15) (0, 0038 + 0, 007a) (1 - 0, 98NDVI 4) (4)
Y el flujo de calor sensible resulta de

H = ku * tC t dT 9ln a z 21 k - { h ^ z 2, L h + { h ^ z 1, L hC
z -1
(5)
Siendo z1 y z2 0,1 m y 2 m respectivamente. dT es estable-

cida haciendo uso de :
dT = aTsDEM + b (6)
Figura 1. Regin agrcola de la zona de estudio. En Los parmetros a y b son estimados contextualmente a
rojo se indica la ubicacin de la estacin meteorolgica. partir de puntos de referencia en dnde la ET se puede
estimar de forma independiente. Estos puntos correspon-
den a punto fro (pxel con NDVI elevado, exhibiendo
2.2. Datos utilizados bajas temperaturas, siendo por tanto representativo de
En la Tabla 1 se resumen los datos meteorolgicos utili- condiciones de suficiencia de agua) y un punto calien-
zados. Estos corresponden a datos horarios centrados en te (NDVI correspondiente a suelo desnudo, exhibiendo
las 11h (UTC), hora de paso del satlite. altas temperaturas, siendo representativo de condiciones
Tabla 1. Datos meteorolgicos utilizados, Ta de sequedad). La obtencin de H tambin resulta de un
(temperatura aire), Ua (velocidad del viento), Kdown proceso iterativo asumiendo condiciones iniciales de
(radiacin solar descendiente) y HR (humedad relativa). neutralidad.
Pasada Ta (C) Ua(m/s) Kdown (W/m2) HR 2.4. Comparacin de los modelos

10/5/2014 27,55 1,08 865,31 37,56 Los modelos SEBS y METRIC aunque comparten ciertas
Para el da especificado en la Tabla 1, se ha descar- caractersticas difieren en los inputs requeridos y en el
gado la correspondiente imgen LANDSAT brutas procedimiento de obtencin de los diferentes flujos
(https://earthexplorer.usgs.gov/) conjuntamente con el involucrados en la estimacin de la ET. En el presente
producto de reflectividad de superficie (ESPA facility). trabajo, se pretende analizar este efecto mediante la
intercomparacin de los outputs de los dos modelos Tabla 2. Valores promedio desviacin estndar
propuestos para una misma regin de estudio. espaciales para tres regiones (vegetacin, vegetacin +
suelo, suelo) de los flujos LE, H, G y Rn segn el modelo
3. RESULTADOS SEBS. Las unidades son (W/m2).
En la Figura 2 se presenta el resultado del balance de
Magnitud LE H G Rn
energa segn SEBS y METRIC. Se ha considerado para
Veg 48020 3010 605 62010
el anlisis, LE, H, G y Rn. En las Tablas 2 y 3 se muestran
Veg+suelo 1020 29030 1055 48020
los valores promedio desviacin estndar espaciales
Suelo 00 31020 1005 41020
para tres regiones representativas de vegetacin
(NDVI>0,5), vegetacin + suelo (0,2<NDVI<0,5) y Tabla 3. Valores promedio desviacin estndar
suelo desnudo (NDVI <0,2). stas han sido seleccionadas espaciales para tres regiones (vegetacin, vegetacin +
mediante inspeccin visual. Se puede comprobar como suelo, suelo) de los flujos LE, H, G y Rn segn el modelo
los dos modelos son capaces de reproducir los patrones METRIC. Las unidades son (W/m2).
espaciales de los diferentes flujos con un alto nivel de
similitud. Se observa como para el caso de LE ambos Magnitud LE H G Rn
modelos proporcionan resultados coherentes entre s. No Veg 48020 9030 405 60010
obstante METRIC, sobrestima a SEBS para vegetacin
Veg+suelo 12060 34040 11020 55020
+ suelo.
En el caso de H, METRIC sobrestima a SEBS para los Suelo 1020 40040 14010 50020
tres tipos de regiones. No obstante, obtiene valores me- Finalmente, en la Tabla 4 se muestran los estadsticos
nos discrepantes para vegetacin+suelo y suelo. En el derivados de la comparacin (SEBS METRIC) a nivel
caso de G, se obtienen resultados coherentes segn los de imagen. Se observa que LE y H estn altamente
dos mtodos. Aunque en este caso SEBS sobrestima a correlacionados segn los dos modelos. En el caso de
METRIC en vegetacin y METRIC sobrestima a SEBS G y Rn hay una diferencia mayor (valor de R menor).
en las regiones restantes. En el caso de Rn, se obtienen Teniendo en cuenta la relacin entre los valores absolutos,
valores coherentes segn los dos modelos. se observa que para todos los flujos METRIC sobrestima
a SEBS. En el caso de LE, no obstante, se obtiene un
W/m2 W/m2 W/m2 W/m2
Figura 2. Resultados del balance de energa obtenido segn SEBS (arriba) y METRIC (abajo). De izquierda a derecha
se presenta el flujo de calor latente (LE), el flujo de calor sensible (H), el flujo de calor del suelo (G) y el radiacin neta
(Rn). Las unidades son W/m2.
bias cercano a 0. Respecto de la diferencia mxima de valores absolutos, a pesar de obtener un valor de bias
valores entre los dos modelos, se observa que es para el cercano a 0, las diferencias entre los dos modelos pueden
caso de H (y por consiguiente tambin Rn) en dnde se llegar a ser de hasta 100 W/m2. Se observa como el
obtiene una mayor discrepancia. No obstante, a pesar de aspecto ms influyente es la determinacin de H (RMSE
esto la LE difiere como mximo 100 W/m2 segn los de 106,13). Estos resultados estn de acuerdo con estudios
dos modelos. previos (Timmermans etal., 2009) en dnde tambin se
Adicionalmente, con el fin de analizar los resultados a realiza una intercomparacin de modelos de balance de
nivel operativo en la Figura 3 se presenta la diferencia energa en la zona de Barrax. En particular para SEBS
SEBS-METRIC en mm/da. y METRIC las diferencias en H pueden atribuirse a
discrepancias en la temperatura del aire para SEBS y
Tabla 4. Estadsticos resultantes de la comparacin de una no correcta eleccin de los puntos de referencia para
SEBS y METRIC considerando toda la imagen (bias METRIC. Adicionalmente, en el caso de SEBS z0m y d0
(W/m2), desviacin estndar (W/m2), RMSE (W/m2) y son obtenidas a partir de la altura de la vegetacin por lo
coeficiente de correlacin). que se necesita una correcta descripcin de esta variable.
Respecto de la operatividad de los modelos METRIC al no
Magnitud BIAS STDEV RMSE R
necesitar de la temperatura del aire como input, se presenta
LE -0,77 63,49 65,5 0,94 como una versin ms operativa. Adems, la calibracin
H -69,06 80,60 106,13 0,83 mediante los puntos de referencia reduce el efecto de
G -11,10 32,41 34,26 0,62 posibles alteraciones relacionadas con los componentes
Rn -55,32 93,59 108,72 0,38 del balance de energa y correccin radiomtrica (Allen
A nivel de imagen los dos modelos presentan un bias de etal., 2011).
0,08 y una desviacin estndar de 0,6, resultando en un
RMSE de 0,6 mm/da. Los valores mximo y mnimo 5. AGRADECIMIENTOS
corresponden a -3,4 y 4,5 mm/da. Como se observa en El presente estudio ha sido financiado por el Ministerio
Figura 4, para suelo desnudo se obtienen valores iguales, de Educacin, Cultura y Deporte (FPU14/06502), el
para vegetacin SEBS sobrestima a METRIC, y para Ministerio de Ciencia e Innovacin (CEOS-Spain2,
vegetacin + suelo METRIC sobrestima a SEBS. ESP2014-52955-R) y el proyecto Smart Irrigation
from Soil Moisture forecasr using satellite and hydro-
meteorological modelling (SIM).
6. BIBLIOGRAFA
Anderson, M.C. etal. 2013. An intercomparison of
drought indicators based on thermal remote sensing
and NLDAS-2 simulations with U.S drought monitor
classifications. Journal of Hydrometeorology, 14,
1035-1056.
Allen, R. etal. 2007. Satellite-based energy balance
for mapping evapotranspiration with internalized
calibration (METRIC) model. Journal of Irrigation
and Drainage Engineering, 133, 380-394.
Figura 3. Diferencia SEBS-METRIC en mm/da. Para Allen, R. etal. 2011. Satellite-based ET estimation in
agriculture using SEBAL and METRIC. Hydrology
una mejor visualizacin, la imagen ha sido ajustada al
processes, 25, 4011-4027.
rango 1.5 a 1.5 mm/da. Bastiaansseen, W.G.M. etal. 1988. A remote sensing
surface energy balance algorithm for land (SEBAL)-1.
Formulation. Journal of Hydrology, 212, 198-212.
4. DISCUSIN Y CONCLUSIN
Byun, K. etal. 2014. Dual-model approaches for
La comparacin con medidas in-situ de los modelos
evapotranspiration analyses over homo-and
SEBS y METRIC para la zona agrcola de Barrax
heterogeneous land surface conditions. Agricultural
ha sido obtenida en estudios anteriores (Su, 2002,
Forest Meteorology, 197,169-187.
Gonzlez-Piqueras etal., 2015) demostrando la
Gonzlez-Piqueras, J. etal. 2015. Seguimiento de los
aplicabilidad de estos modelos para el seguimiento
flujos de calor sensible y calor latente en vid mediante
de la evapotranspiracin. En particular, para SEBS la
la aplicacin de balance de energa METRIC. Revista
comparacin de valores de fraccin evaporativa (EF)
de Teledeteccin, 43, 43-54.
muestra resultados satisfactorios (Su,2002) y para
Karlsson, I.B. etal. 2015. Effect of a high-end CO2
METRIC la comparacin con medidas in-situ utilizando
emission scenario on hydrology. Climate Research,
una torre de flujos turbulentos muestra un RMSE de 40
64, 39-54.
W/m2 para LE, representando a escala diaria una ET de
Su, Z. 2002. The surface energy balance system (SEBS)
0,58 mm/da.
for estimation of turbulent heat fluxes. Hydrology
En el presente estudio se ha realizado una comparacin
and Earth System Sciences, 6, 85-99.
de los modelos SEBS y METRIC. Se ha podido
Timmermans,W.J. etal. 2005. Intercomparison of energy
comprobar que a pesar de las diferencias existentes en su
flux models using ASTER imagery at the SPARC
modelizacin permiten obtener valores de LE coherentes
2004 site (Barrax, Spain). Proceedings of the ESA
a nivel espacial para el caso de estudio. En trminos de
WPP-250 : SPARC final workshop.
Desarrollo de metodologas para la caracterizacin y evaluacin de daos por

sequa en cereales y almendro
(1) Montesinos, S. (1), Erena, M. (2), Fernndez, L. (1), Lpez, J. A. (2)
SM GEODIM, SL. Torre Albarrana s/n, 50340 Maluenda, Zaragoza, Espaa. smontesinos@geodim.es
(2)
IMIDA. Estacin sericcola s/n, 30150 La Alberca, Murcia, Espaa. manuel.erena@carm.es
Resumen: La investigacin que se presenta tiene por objeto el desarrollo de diferentes mtodos operativos de caracterizacin
del riesgo de sequa en cultivos de almendro en la provincia de la Regin de Murcia y en cereales en la provincia de
Cuenca. La estimacin del riesgo de sequa se basa en el anlisis del ltimo periodo oficial de la AEMET (1981-2010).
Adems, en relacin al caso del almendro se analiza el ao agrcola 2013-2014, y se utilizan los productos del balance
hdrico nacional de la AEMET para la zona de estudio. En la estimacin de las precipitaciones mensuales medias en la
cuenca del Segura se han utilizado las redes de la AEMET, CHS e IMIDA, y se han cuantificado la superficie de cultivo
afectada por trmino municipal, diferenciando y cuantificando las zonas afectadas segn niveles de intensidad de sequa.
En el caso de los cereales, el objetivo es realizar una propuesta de aproximacin metodolgica para la determinacin de
rendimientos de cereales a partir de imgenes de satlite Landsat 8.
Palabras clave: cereales, almendros, sequa, riesgo, daos, Landsat, rea foliar.
Development of methodologies for the characterization and evaluation of drought damages in

cereals and almond trees
Summary: The objective of this research is to develop different operational methods for the characterization of drought
risk in almond crops in the province of the Regin de Murcia and cereals in the province of Cuenca. The estimation of
the drought risk is based on the analysis of the last official period of the AEMET (1981-2010). In addition, in relation
to the almond tree case, the agricultural year 2013-2014 will be review, and the products of the national water balance
of AEMET will be used for the study area. In the monthly average rainfall estimation in the Segura basin, the AEMET,
CHS and IMIDA networks have been used and the cultivated area affected by the municipal area has been quantified,
differentiating and quantifying the affected areas according to intensity levels of drought. In the case of cereals, the
objective is to make a proposal of a methodological approach for the determination of cereals yields from Landsat 8
satellite images.
Key words: cereals, almond trees, drought, risk, damages, Landsat, leaf area.
1. INTRODUCCIN riesgo de sequa en cultivos de almendro, en la Regin de

La Agrupacin espaola de entidades aseguradoras de Murcia y en cereales, en la Mancha Alta.
los seguros agrarios combinados (Agroseguro) es una La estimacin del riesgo de sequa se ha basado en el
sociedad mercantil annima, que tiene por objeto la anlisis del ltimo periodo oficial de la AEMET (1981-
administracin de los Seguros Agrarios Combinados. 2010). En el caso del almendro, se ha analizado el ao
La complejidad de su actividad, en la que convergen la agrcola 2013-2014, y se han utilizado los productos
singularidad de los fenmenos climticos y el diferente del balance hdrico nacional de la AEMET. En la
comportamiento de las producciones vegetales, necesita estimacin de las precipitaciones mensuales medias
de la investigacin como herramienta integradora de en la cuenca del Segura se han utilizado las redes
estas variables. La presente investigacin tiene carcter de AEMET, CHS e IMIDA, y se ha cuantificado la
de aplicada con dos objetivos: i) validar el diseo superficie afectada por trmino municipal, diferenciando
tcnico de las coberturas de seguros y ii) desarrollar la y cuantificando las zonas segn niveles de intensidad
tcnica de valoracin de daos. de sequa meteorolgica. En el caso de los cereales, el
La teledeteccin espacial ha demostrado ser una objetivo ha sido realizar una propuesta de aproximacin
herramienta operativa en el campo de los seguros metodolgica para la determinacin de rendimientos de
agrarios, siendo una fuente de datos bsica en el Seguro cereales a partir de imgenes de satlite gratuitas de alta
de Compensacin por Prdida de Pastos, donde se ha resolucin de Landsat 8.
diseado una cobertura para la falta de vegetacin en los
pastos destinados a la alimentacin de ganado, calculando 2. CARACTERIZACIN DEL RIESGO
el NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) de la DE SEQUA METEOROLGICA EN
comarca donde se localiza la explotacin. ALMENDRO
La investigacin propuesta, tiene por objeto el desarrollo El objetivo es determinar la prdida econmica que, como
de diferentes mtodos operativos de caracterizacin del resultado de la sequa, puede producirse en almendros
Desarrollo de metodologas para la caracterizacin y evaluacin de daos por sequa en cereales y almendro
Montesinos, et al.
cultivados en secano y las posibles mermas productivas

y econmicas en aos venideros.
La zona de estudio est centrada en las reas productoras
de la Regin de Murcia y en las provincias de Alicante,
Albacete, Almera y Granada.
Se ha establecido el perodo de retorno de sequa en el
ltimo periodo oficial de la AEMET (1981-2010). Se
han calculado los umbrales de sequa meteorolgica
adaptados a la zona de estudio y su distribucin mensual
para toda el rea de inters.
Adems, en relacin al ao agrcola 2013-2014, se han
analizado los productos del balance hdrico nacional de
la AEMET, es decir, el anlisis de los datos diarios entre
las fechas: 1 de septiembre de 2013 y 31 de agosto de
2014. Figura 2. Precipitacin de percentil 5% (Periodo de
Se ha cuantificado, por trmino municipal, la superficie retorno de 20 aos).
de cultivo afectada para el ao agrcola 2013-2014,
diferenciando las zonas afectadas segn niveles de
intensidad de la sequa.
2.1. Metodologa
La caracterizacin de la sequa se puede realizar con
diversos parmetros como los propuestos por Burton etal.
(1978), de entre ellos, para el anlisis rea de almendro
de secano afectado por una sequa meteorolgica extrema
se han utilizado como referencia las precipitaciones
anuales de un periodo de 30 aos (1981-2010) para un
total de 135 estaciones de AEMET, (Botey etal., 2013),
(Figura1).
Los valores normales tambin se pueden utilizar como
referencia para determinar anomalas climticas, los Figura 3. Precipitacin ao agrcola 2013/2014 segn
cuales son relevantes en el seguimiento mensual y el balance hdrico de AEMET (mm).
estacional del clima.
La caracterizacin de la sequa se ha realizado Los lmites de referencia ms utilizados son los
mediante el clculo de quintiles, deciles y percentiles. correspondientes a los quintiles, de tal forma que un
Esta tcnica consiste en dividir la distribucin de perodo es muy seco cuando el valor de precipitacin
ocurrencias pluviomtricas, durante un perodo temporal total se sita entre el 20% de los valores ms bajos, seco
suficientemente largo, en intervalos para cada 20% cuando se encuentra en el tramo del siguiente 20% de
(quintil), 10% (decil), o 1% (percentil) de la distribucin. valores, normal cuando se sita en el tramo del 20%
Al ser valores totalmente referenciados en la serie de valores intermedios, hmedo en el siguiente tramo
pluviomtrica, ofrecen unos lmites ms cercanos a la del 20%, y muy hmedo en el intervalo del 20% de los
realidad climtica del rea estudiada. valores ms elevados de la serie.
Figura 1. Distribucin de estaciones de AEMET y

precipitacin media la zona de estudio (1981-2010). Figura 4. Porcentaje de precipitacin del ao agrcola
2013-2014 sobre el valor normal.
Montesinos, et al.
3. DETERMINACIN DE RENDIMIENTOS EN datos de catastro, se han identificado 7.331 de la tabla

CEREALES de partida, obteniendo los polgonos con sus lmites
El objetivo de este piloto ha sido llevar a cabo una primera administrativos. Sin embargo, se ha podido constatar que
aproximacin metodolgica para la determinacin de existan diferencias significativas entre las superficies
rendimientos en cereales a partir de imgenes gratuitas declaradas y las superficies recogidas en catastro, por lo
de satlites de alta resolucin (10-30 metros). El anlisis que se ha procedido a eliminar de nuestro anlisis 603
se ha realizado tomando como referencia las imgenes parcelas que tenan, por exceso o por defecto, diferencias
de Landsat 8 que eran las disponibles en el momento de ms de una hectrea.
de inicio de los trabajos. El lanzamiento de los satlites Paralelamente, se han recopilado las imgenes de Landsat
Sentinel 2A (2015) y 2B (2017) supone una nueva fuente 8 de los aos 2013, 2014 y 2015 correspondientes al
de datos, con mayor resolucin espacial y temporal, para periodo de mximo desarrollo vegetativo del cereal
seguir profundizando en el desarrollo de una metodologa (Tabla 1).
operativa que permita estimar los daos por sequa en
Tabla 1. Relacin de imgenes Landsat 8 utilizadas en
cereales en el territorio espaol.
el estudio.
El rea Foliar (AF) es una variable utilizada por
fisilogos e investigadores, para estimar la cubierta 2013 2014 2015
vegetal, la previsin del crecimiento y el rendimiento de 8 de abril
los cultivos (Haboudane etal., 2004). La determinacin 23 de mayo 10 de mayo 13 de mayo
del AF es fundamental para conocer los procesos 11 de junio
biofsicos de los cultivos y para predecir su crecimiento y 24 de junio 27 de junio 30 junio
su productividad (Goetz y Prince, 1996; Liu etal., 1997;
Moran etal., 1997; Tucker etal., 1980). Con la resolucin espacial de Landsat 8 podemos obtener
Entre los mtodos de estimacin del AF se encuentran valores de desarrollo vegetativo cada 30 metros y su
los modelos basados en la informacin captada desde integracin con los lmites de las parcelas catastrales, nos
sensores remotos. Las imgenes de satlite proporcionan permite determinar los parmetros estadsticos de cada
una cuantificacin del AF mediante el uso de ndices de parcela.
vegetacin (Farrel y Rivas, 2010; Hively etal., 2009) y Debido a que el NDVI es un ndice de Vegetacin (IV)
una estimacin de parmetros fsicos de la vegetacin sensible a las situaciones de estrs y a la actividad
(Lopz etal., 2007, Pinheiro etal., 2007). Las imgenes fotosinttica de la planta, se ha trabajado con NDVI
facilitan el anlisis de la variabilidad del cultivo y de la sintticos que recogen el momento de mximo desarrollo
produccin de materia seca. vegetativo en cada pxel en el conjunto de imgenes
A partir de las bandas espectrales del infrarrojo prximo y recopiladas.
del rojo visible se pueden calcular ndices de vegetacin, A partir del anlisis espacial de los NDVI sintticos con
que correlacionen mediante funciones matemticas con los lmites de las 6728 parcelas analizadas, se ha obtenido
los rendimientos de los cereales existentes en la zona de para cada una de ellas el valor medio de los IV en 2013,
inters. La estimacin de rendimiento de trigo a partir de 2014 y 2015.
una funcin matemtica requiere como dato de entrada un
ndice de vegetacin (generalmente se utiliza el NDVI). 3.2. Discusin y conclusiones
Diversos estudios (Rivas etal., 2011, Delgado etal., 1997 En el rea de estudio del almendro, el ao agrcola 2013-
y Benedetti etal., 1993) han demostrado que existe una 2014 fue extremadamente seco en las 5 provincias. Las
relacin directa entre el rendimiento del trigo y el ndice precipitaciones recogidas durante este perodo de tiempo
de vegetacin estimado a partir de una imagen Landsat. fueron entre un 24% y un 57% de las precipitaciones
medias normalizadas del periodo 1981-2010. En el caso
3.1. Ensayo del observatorio de Murcia fue el ao ms seco desde que
La zona piloto elegida para el ensayo ha sido la comarca se inici el registro histrico en 1941, (Figuras 3 y 4).
de la Mancha Alta en la provincia de Cuenca, cuya En cuanto al periodo de retorno de este evento, que se
poblacin ms importante es Tarancn. puede considerar extremadamente seco desde el punto de
Para la determinacin de rendimientos de cereales se ha vista meteorolgico, y se puede asegurar que es superior
aplicado el mtodo de dispersin de datos utilizando como a 30 aos en la zona de cultivos de almendro de secano
variable dependiente el dato de produccin (suministrado ya que, para la mayora de las estaciones, los valores
por Agroseguro) y como variable independiente el NDVI registrados para el ao agrcola 2013-2014 son inferiores
(obtenido a partir de imgenes Landsat 8). en un 7% a los valores mnimos de la serie 1981-2010.
Los datos de partida del siniestro ha sido una tabla Los daos fueron muy elevados en los cultivos de
con 7.464 parcelas de cebada en el ao 2014, donde almendro, lo que oblig a la Consejera de Agricultura y
se refleja la Produccin Real Esperada (PRE), aquella Agua de la de la Regin de Murcia, a la publicacin de
que de no ocurrir siniestro se hubiera obtenido en la una lnea de ayudas para la reconstitucin del potencial
parcela y la Produccin Real Final (PRF), aquella de produccin agrario mediante una orden de 30 de
que es susceptible de recoleccin por procedimientos diciembre de 2014. La superficie de frutos secos que
habituales y tcnicamente adecuados. A partir de los solicitaron la lnea 612 ascendi a 18289 ha, del total de
Montesinos, et al.
77341ha registradas en el SIGPAC, de las cuales el 18% Farrel M., Rivas R. 2010. Relacin entre ndices de
han sido arrancadas durante el periodo 2015-2017 vegetacin provenientes de imgenes MODIS y el
En el estudio de los cereales, la resolucin espacial y rendimiento en girasol en el rea centro de la pampa,
temporal de Landsat 8 ha demostrado ser suficiente para Argentina. Revista Ciencia, 5(19), 29-43. Universidad
obtener informacin de los desarrollos medios existentes de Catamarca, Argentina.
en el mbito de parcela. Goetz S., Prince, S. 1996. Remote sensing of net primary
El nivel de dispersin de la correlacin entre el IV y la production in boreal forest stands. Agric. for. Ecol.,
PRF es muy alto si se aplica a parcelas distribuidas en 78, 149179.
un amplio territorio, como es una comarca agrcola. Para Delgado, J. A., Terrab, R., Illera, P. y Casanova, J.L. 1997.
reducir esta dispersin es necesario una segmentacin del Estimacin del rendimiento de la cosecha de cereal
territorio. mediante imgenes NOAA y datos meteorolgicos.
La integracin de la informacin aportada por las En Asociacin Espaola de Teledeteccin y
imgenes de satlite con los datos catastrales nos permite Universidad de Santiago de Compostela (ed.)
realizar una segmentacin en el mbito de parcela, Teledeteccin aplicada a la gestin de los recursos
pudiendo establecer la correlacin con la produccin naturales y medio litoral marino, pp. 74-77.
obtenida y personalizar los seguros en funcin de los Haboudane, D., Miller, J., Pattey, E., Zarco-Tejada, P.,
rendimientos reales. Strachan, I. 2004. Hyperspectral vegetation indices
and novel algorithms for predicting green LAI
of crop canopies: Modeling and validation in the
context of precisin agriculture, Remote Sensing of
Environment, 90, 337-352.
Hively W., Lang M., McCarty G., Keppler J., Sadeghi A.,
McConnell L. 2009. Using satellite remote sensing to
estimate winter cover crop nutrient uptake efficiency.
Journal of soil and water conservation, 64(5), 303-
313.
Liu J., Chen J., Cihlar J., Park, W. 1997. A process-based
boreal ecosystem productivity simulator using remote
sensing inputs. Remote Sens. Environ., 62, 158 175.
Lpez-Lozano R., Casterad, M., Herrero-Isern J. 2007.
Relacin entre desarrollo del cultivo, rasgos edficos
y rendimiento en una parcela de maz mediante
teledeteccin y SIG. En Teledeteccin - Hacia un
Figura 5. Clasificacin de las parcelas de cereal en
mejor entendimiento de la dinmica global y regional,
funcin de los daos en la produccin.
Rivas R. Grisotto, M Sacido, (Eds) 43-50.
Moran M., Inoue Y., Barnes E. 1997. Opportunities
4. AGRADECIMIENTOS and limitations for image-based remote sensing in
A la empresa AGROSEGURO por financiar los trabajos precisin crop management. Remote Sens. Environ.,
y aportar los daos de produccin en cereales y de 61, 319 346.
almendro en las parcelas aseguradas. Pinheiro Povh F., Gimenez L., Salvi J. Frasson F.,
A los servicios centrales de AEMET por la aportacin Molin J., Pauletti V. 2007. Uso de sensor tico ativo
de los datos meteorolgicos y en especial al personal de aplicado ao manejo de nitrognio em trigo. Anais XIII
su Delegacin en la Regin de Murcia, especialmente Simpsio Braislerio de Sensoramento Remoto, INPE,
M del Mar Valcarcel, Lus M Ban y Juan Esteban 343-350.
Palenzuela. Rivas, R., Ocampo, D., Carmona, F 2011. Modelo
de prediccin de rendimiento de trigo a partir de
5. BIBLIOGRAFA NDVI: aplicacin en el contexto de la agricultura
Benedetti, R., Rossini, P. 1993. On the use of NDVI de precisin. Anais XV Simpsio Brasileiro de
profiles as a tool for agricultural statistics: the case Sensoriamento Remoto - SBSR, Curitiba, PR, Brasil,
study of wheat yield estimate and forecast in Emilia 30 de abril a 05 de maio de 2011, INPE p.0584. data
Romana. Remote Sens. Environ., 45, 311-326. users conference, pp. 467-471.EUMETSAT.
Botey, R., Guijarro J.A., Jimnez A. 2013. Valores Tucker C., Holben B., Elgin J., McMurtrey, J. 1980.
Normales de Precipitacin Mensual 1981-2010. Relationship of spectral data to grain yield variations.
AEMET. Photogramm. Eng. Remote. Sens., 46, 657 666.
Burton, I., Kates, R.W., White, G.F. 1978. The
environment as hazard. Oxford University Press.
New York. 240 pp.
Estimacin de la superficie de los cultivos y la evapotranspiracin de los

regados de la Cuenca del Guadalquivir por Teledeteccin
Snchez Hernndez, B. (1), Gonzlez Dugo, M. P. (2), Mateos Iiguez, L.(3)
Cifuentes Snchez, V. J. (4) , Escudero Barbero, R.(1)
(1)
Tecnologas y Servicios Agrarios, S.A., S.M.E., M.P.(Tragsatec), C/ Julin Camarillo 6B, Madrid, CP: 28037.
bsh@tragsa.es, reb@tragsa.es
(2)
Instituto de Investigacin y Formacin Agraria y Pesquera, IFAPA, Centro Alameda del Obispo.
Avda. Menndez Pidal s/n, Crdoba, CP: 14004.
(3)
Instituto de Agricultura Sostenible, IAS-CSIC, Alameda del Obispo s/n, Crdoba, 14004.
(4)
Confederacin Hidrogrfica del Guadalquivir, Plaza de Espaa, Sector II y Sector III; Sevilla, CP: 41071.
Resumen: La aplicacin de la Directiva Marco del Agua exige a los organismos de cuenca una gestin hdrica eficiente y
una poltica de racionalizacin del uso del agua, en especial en las zonas en las que, como la cuenca del Guadalquivir, es un
bien escaso y se produce una gran competencia entre sus distintos usos. Esta necesidad ha impulsado en los ltimos aos
el desarrollo de tecnologas como la teledeteccin, que permiten su aplicacin sobre zonas extensas y una actualizacin
peridica a un precio asequible, gracias al empleo de imgenes de libre disposicin. En el presente artculo se describe
el trabajo realizado para el clculo de las necesidades hdricas de los cultivos en regado en la cuenca hidrogrfica
del Guadalquivir, con una extensin de 57527 km2 y una superficie regada de ms de 800.000 ha, donde el consumo
de agua para usos agrcolas es mayor que el 85% del total. Este trabajo lo ha llevado a cabo Tragsatec por encargo
de la Confederacin Hidrogrfica del Guadalquivir, en colaboracin con IFAPA y CSIC, quienes en aos anteriores
desarrollaron y pusieron a punto un mtodo de clculo de la evapotranspiracin (ET) que combina datos de teledeteccin
con modelos agronmicos y datos agrometeorolgicos (precipitacin y evapotranspiracin de referencia). El modelo
aplicado calcula coeficientes de cultivo (Kc) a partir de ndices de vegetacin obtenidos a partir de series temporales de
imgenes de satlite. Este modelo ya ha sido aplicado en la cuenca del Guadalquivir en campaas anteriores (entre 2007
y 2010). Se presenta su implementacin y resultados para la campaa 2015.
Palabras clave: gestin hdrica, teledeteccin, cultivos en regado, clculo ET, necesidades hdricas, cuenca del
Guadalquivir.
Estimation of the area and evapotranspiration of irrigated crops in the Guadalquivir basin using
remote sensing techniques
Abstract: The Water Framework Directive calls water authorities to enforce efficient and rational water management.
This is of paramount importance in areas such as the Guadalquivir basin where the water is a scarce resource and there
is also an intense competence among the different users. In the last years, this issue has encouraged the development of
new technologies, such as remote sensing, that allow analysing large areas with periodic updating at low cost, thanks
to the availability of free satellite images. The aim of this paper is to describe the methodology to calculate the water
requirements of the irrigated crops in the Guadalquivir basin, which has an extension of 57527 km2 and an irrigated
surface of 800,000 ha. In this area, 85% of the water is used for agriculture. This work has been carried out by Tragsatec
at the request of the Guadalquivir River Basin Agency (Confederacin Hidrogrfica del Guadalquivir) in collaboration
with IFAPA and CSIC, whom in the last years developed a methodology to calculate evapotranspiration (ET) by combining
remote sensing data with agronomic models and weather data collected at meteorological stations. The methodology
computes crop coefficients (Kc) from vegetation indices time series obtained from satellite images. This model has been
already applied in the Guadalquivir basin between 2007 and 2010. This study presents the implementation and results
during the season 2015.
Keywords: water management, remote sensing, irrigated crops, evapotranspiration, irrigation requirements,
Guadalquivir basin.
1. INTRODUCCIN del Guadalquivir para la estimacin de las necesidades

En los ltimos aos, la disponibilidad de series temporales hdricas de los cultivos en regado.
de imgenes de satlite de libre acceso y alta resolucin Las series temporales de imgenes permiten realizar un
espacial est fomentando el empleo de la teledeteccin seguimiento de la evolucin de la demanda de agua en
por parte de las Administraciones Pblicas. las distintas zonas de regado a lo largo de la campaa
El presente trabajo describe la aplicacin de esta agrcola, lo que sin duda ayudar en la gestin y
tecnologa en el mbito espacial de la cuenca hidrogrfica planificacin de los recursos hdricos.
Estimacin de la superficie de los cultivos y la evapotranspiracin de los regados de la Cuenca del Guadalquivir por Teledeteccin
Snchez Hernndez, et al.
Este trabajo se ha desarrollado en dos etapas: para el preparacin de datos y mscaras de nubes e
1) La generacin de una capa de superficies de cultivo ndices SAVI BOA para las clasificaciones.
obtenida mediante tcnicas de clasificacin de la Una descripcin detallada de las caractersticas de estos
serie temporal de imgenes. productos puede consultarse en: https://landsat.usgs.gov/
2) La cuantificacin y evolucin de las necesidades sites/default/files/documents/si_product_guide.pdf
hdricas por cultivos y zonas de regado cada 10 das El ndice SAVI (Soil-Adjusted Vegetation Index. Huete,
a lo largo de la campaa agrcola. A.R. 1988) se calcula mediante la siguiente ecuacin
IRP R
SAVI = * (1 + L)
2. MATERIAL Y MTODOS IRP + R + L (1)
2.1. Imgenes empleadas Siendo IRP la reflectividad correspondiente a la banda

Se ha utilizado la serie de imgenes Landsat8 y 7 de del infrarrojo cercano, R la reflectividad correspondiente
las escenas 202-34, 201-34 y 200-34 que cubren en su a la banda del rojo y L el factor de ajuste del suelo, al que
prctica totalidad la superficie en regado de la cuenca. se le atribuye el valor 0,5 para situaciones distintas de
suelo y vegetacin, aunque por definicin puede variar
entre 0 y 1 en funcin de la cobertura.
Figura 1. mbitos de trabajo y escenas Landsat 8. Figura 2. Detalle de serie de imgenes SAVI de la zona
de los arrozales del Bajo Guadalquivir.
Las imgenes se han seleccionado con el criterio de
cubrir uniformemente la campaa agrcola de 2015 entre Las imgenes del SAVI (Figura 2) proporcionan la
principios de Marzo y finales de Septiembre, disponer de informacin necesaria para la discriminacin de los
al menos una imagen al mes y que estn, en lo posible, principales cultivos herbceos de la cuenca, atendiendo
libres de nubes. Preferentemente se han utilizado datos a su ciclo fenolgico.
Landsat 8 pero en los casos en los que la cobertura nubosa Sin embargo, la resolucin espacial de Landsat
no lo permita, se ha recurrido a imgenes Landsat 7. Con (30 metros) resulta claramente insuficiente para la
esta frecuencia de datos se recoge el periodo de desarrollo discriminacin de los cultivos permanentes (ctricos,
completo de los cultivos anuales mayoritarios en la zona frutales, olivar y viedo). Por ello se ha empleado como
(algodn, cereal, arroz). referencia la informacin de SIGPAC.
Las fechas de las imgenes procesadas se relacionan en
la tabla 1. 2.2. Generacin de la capa de cultivos en regado
Debido a la amplitud y heterogeneidad climtica de la
Tabla 1. Relacin de imgenes (escenas/sensor). cuenca, el proceso de clasificacin se ha abordado de
Campaa 2015. forma estratificada, dividiendo el territorio en 5 zonas
202/34 201/34 200/34 agroclimticas de comportamiento similar en cuanto al
Mes Da Sen. Da Sen. Da Sen. ciclo de crecimiento de los cultivos (Gonzlez-Dugo
03 08 L8 09 L7 10 L8 etal., 2013).
04 01 L7 02 L8 19 L7 La clasificacin de los cultivos herbceos se ha realizado
05 11 y 27 L8 20 L8 13 L8 a partir del compuesto multitemporal de SAVI, usando
06 28 L8 05 L8 30 L8 las declaraciones de cultivo de la PAC, en la fase de
07 30 L8 07 y 23 L8 16 L8 entrenamiento y asignacin.
08 15 L8 16 L7 01 L8 Los pasos del proceso de clasificacin son los siguientes:
09 24 L7 25 L8 02 y 18 L8 1) Definicin de cultivos objetivo. Se ha utilizado la
10 02 L8 encuesta ESYRCE sobre superficies y rendimientos
Se han utilizado los productos Higher Level Science de cultivos de Espaa para la seleccin de los cultivos
Data de Landsat, en concreto las imgenes con nivel 1 de herbceos en regado mayoritarios en Andaluca.
procesado para las composicin RGB de visualizacin, 2) Caracterizacin de la evolucin temporal del
imgenes BOA (reflectividades Bottom of Atmosphere) SAVI de los cultivos objetivo. Se han generado las
curvas de evolucin temporal del SAVI para cada
cultivo, empleando para ello muestras de campo y las Los valores del coeficiente de cultivo (Kc) se calculan,
declaraciones de la PAC. segn FAO (Doorenbos y Pruitt, 1977; Allen etal.,
3) Clasificacin y proceso de asignacin. Se ha realizado 1998), a partir de la siguiente expresin dual:
mediante rboles de decisin que tienen en cuenta la Kc = Kcb Ks + Ke (3)
evolucin temporal de los ndices de vegetacin y la
informacin de los cultivos de las declaraciones de Donde Kcb es el coeficiente de cultivo basal (obtenido
la PAC. Se parte de clasificaciones no supervisada en funcin del SAVI segn Gonzlez-Dugo y Mateos,
(ISODATA) del compuesto multitemporal de los ndices 2008), Ks un coeficiente de estrs y Ke el componente
de vegetacin SAVI, cada clase engloba los pxeles con evaporativo del suelo. Tanto Ks como Ke son de difcil
una similar evolucin temporal del ndice de vegetacin. estimacin a nivel de cuenca. Por tanto, el mtodo se
A continuacin, estas clases se comparan con las firmas simplifica asumiendo que los cultivos no sufren estrs
temporales de referencia de los cultivos objetivo, hdrico (Ks=1), lo que proporciona el techo de necesidades
utilizando el criterio de mnima distancia. El mtodo hdricas, mientras que con respecto a Ke, IFAPA e IAS-
de clculo se basa en la ecuacin de distancia Euclidea CSIC, desarrollaron un mtodo de clculo que infiere el
(Swain y Davis, 1978). El resultado es un fichero de trmino Kc del trmino Kcb y del coeficiente de cultivo
distancias espectrales que asigna la probabilidad de para suelo desnudo obtenido mediante simulaciones del
correspondencia de cada clase radiomtrica a un cultivo balance de agua para cada zona agroecolgica (Mateos
objetivo. Esta informacin se utiliza, junto con la etal., 2013). Este mtodo ya se aplic para obtener
declaracin de todos los cultivos de la PAC por parcela, resultados en las campaas de 2007 a 2010 (Gonzlez-
para construir rboles de decisin de asignacin de Dugo etal., 2013).
cultivo: los pxeles se asignan si tienen alta probabilidad A partir de estos ficheros se interpola para obtener el
de pertenencia a una clase y coinciden con el cultivo valor de Kc diario en cada punto. El producto del Kc y
declarado en la PAC. Los pxeles que no cumplen la ETo de la estacin meteorolgica ms cercana, ambos
estas condiciones se asignan en una segunda vuelta de a escala diaria, proporcionan el valor final de ET del
clasificacin considerando solo su evolucin temporal de cultivo asumiendo que no sufre estrs hdrico.
los ndices SAVI. Esta metodologa para el clculo de ET est implementada
4) Validacin de la clasificacin. Se ha empleado en una aplicacin informtica, desarrollada sobre ENVI
una muestra de campo independiente de 3.343 ha, que permite obtener de forma operativa las capas de ET
obtenindose una precisin global del 88.43 %. decenales y acumuladas.
El resultado final, incorporando los cultivos permanentes,
se muestra en la Figura 3. 3. RESULTADOS
3.1. Capa de cultivos en regado

A partir de la cual se pueden inferir las superficies que se
recogen en la tabla 2.
Tabla 2. Superficies de cultivos en ha.
USOS SUP(ha) CLASE SUP (ha)
LEOSOS 604.673 Olivar 503.629
Frutales 50.520
Ctricos 42.427
Choperas 5.985
Viedo 2.112
HEBCEOS 290.038 Cereales 111.819
Algodn 47.256
Figura 3. Capa de cultivos en regado 2015. Girasol 37.813
Arroz 37.144
2.3. Clculo de evapotranspiracin ( ET) Maz 26.503
La evapotranspiracin real de los cultivos (ET, mm) se Alfalfa 15.872
obtiene siguiendo el procedimiento propuesto por FAO56 Leguminosas 7.608
(Allen etal., 1998a) segn el cual: Remolacha 6.023
OTROS 32.525 Hortcolas 25.605
ET = Kc ETo (2)
REGADOS Invernaderos 6.920
Siendo Kc un coeficiente de cultivo que vara para cada OTROS Improductivo 53.254
cultivo a lo largo del ciclo de crecimiento y ETo, la USOS Barbecho 43.569
evapotranspiracin de referencia. El dato de ETo se ha Sin calculo ET 27.443
obtenido de la red RIA/SIAR.
3.2. Capas de ET decenal y acumulada por campaa sobre las superficies regadas, las necesidades hdricas
Son los mosaicos de ET en mm calculada con la y la distribucin temporal de las demandas de agua de
metodologa descrita, agrupada por decenas y por gran utilidad para la toma de decisiones en las labores de
campaa. En la Figura 4 se muestra el mosaico de ET gestin y tareas de planificacin hdrica.
total acumulado por campaa.
5. BIBLIOGRAFA
Allen, R.G., Pereira, L.S., Raes, D., Smith, M. 1998. Crop
evapotranspiration. Guidelines for computing crop
water requirements. FAO Irrigation and Drainage
Paper No. 56, Rome, Italy.
Doorenbos, J., Pruitt, W.O. 1977. Crop water
requirements. Irrigation and Drainage Paper No. 24.
(rev.) FAO, Rome, Italy. 144 p.
Gonzlez-Dugo, M.P., Escuin, S., Mateos, L., Cano, F.,
Cifuentes, V., Padilla, F.L.M, Tirado, J.L, Oyonarte,
N., Fernndez, P. 2013. Monitoring evapotranspiration
of irrigated crops using crop coefficients derived
from time series of satellite images. II. Application
on basin scale, Agricultural Water Management. 125,
Figura 4. ET acumulada de 2015 92-104.
Gonzlez-Dugo, M.P., Mateos, L. 2008. Spectral
vegetation indices for benchmarking water
3.3. Variacin decenal de ET por cultivo productivity of irrigated cotton and sugarbeet crops.
Quiz sea este uno de los resultados ms interesantes Agricultural Water Management, 95, 48-58.
para la gestin hdrica por su variabilidad espacio Huete, A.R. 1988. A soil-adjusted vegetation index
temporal dentro de cada campaa agrcola. La grfica de (SAVI). Remote sensing of environment, 25(3), 295-
la evolucin de ET se recoge en la Figura 5. 309.
Mateos, L., Gonzlez-Dugo, M.P., Testi, L., Villalobos,
F.J. 2013. Monitoring evapotranspiration of irrigated
crops using crop coefficients derived from time series
of satellite images. I. Method validation. Agricultural
Water Management, 125, 81-91.
Swain, P. and Davis, S. 1978. Remote sensing: the
cuantitative approach. McGraw-Hill International
Book Co.
Figura 5. Variacin decenal de ET 2015.
3.4. Resultados por unidades de agregacin

Son las siguientes capas SIG (no presentadas en esta
comunicacin):
Cobertura de superficies de cultivo.
Cobertura agrometeorolgica, con la media en
mm de las variables Evapotranspiracin (ET),
Precipitacin media (P) y Riego (R).
4. DISCUSIN
Se trata de una metodologa robusta (Mateos L. etal.,
2013), con resultados contrastados durante varios aos de
aplicacin, datos escalables espacialmente, de aplicacin
operativa durante el ao en curso y de bajo coste por el
acceso abierto a las imgenes.
Es de destacar el inters de los resultados obtenidos para
el organismo de cuenca. Permite obtener unos datos
Variacin espacio-temporal de la fenologa del arroz en Aragn a partir de

informacin multiespectral satelital
Guilln, M., Moreno-Garca, B., Qulez, D., Casterad, M. A.
Unidad de Suelos y Riegos- CITA de Aragn (Unidad asociada EEAD-CSIC), Avda Montaana 930, 50059 Zaragoza.
mguillenc@aragon.es, bmorenoga@cita-aragon.es, dquilez@aragon.es, acasterad@aragon.es
Resumen: El manejo de los cultivos exige conocer su fenologa anual para poder establecer los momentos adecuados en
los que llevar a cabo diferentes actuaciones durante la campaa agrcola. Las imgenes multiespectrales son una fuente
de informacin que se est incorporando en herramientas de ayuda a la toma de decisiones en agricultura. El propsito de
este trabajo es conocer la variacin espacio-temporal de la fenologa del arroz en Aragn para decidir las fechas idneas
de adquisicin de imgenes a partir de las cuales se pueda disear una herramienta de ayuda a la toma de decisiones en
la aplicacin de la fertilizacin nitrogenada. Para ello se construyen y comparan series temporales de NDVI obtenidas,
segn los aos, de imgenes Landsat o Deimos, con las que se caracteriza el ciclo fenolgico del arroz en siete localidades
distribuidas en las zonas arroceras de Aragn durante el periodo 2008-2013. Los resultados obtenidos muestran que el
desarrollo del cultivo fue similar todos los aos, excepto en 2013 debido a condiciones meteorolgicas adversas despus
de la siembra. Adems, no parecen existir diferencias de ciclo entre las distintas localidades, a excepcin de Ejea de los
Caballeros con un desarrollo inicial del cultivo ms lento. Esta uniformidad de ciclos del cultivo simplifica y abarata la
adquisicin de la informacin espectral al no precisarse de imgenes en fechas diferentes para cada localidad.
Palabras clave: Arroz, NDVI, Fenologa, Landsat, Deimos.
Spatio-temporal variation of rice phenology in Aragon from satellite multispectral information
Abstract: The knowledge of crop phenology is necessary to establish the right times to carry out agricultural activities
during the growing season. Multispectral images provide relevant crop information and are being incorporated into
decision support tools in agriculture. The objective of this work was to study the spatio-temporal variation of rice
phenology in Aragon to determine suitable dates for the acquisition of images for the design of a decision support tool
for N topdressing recommendations. To achieve this objective, series of NDVI (from Landsat or Deimos depending on the
year) were built and compared to characterize rice phenological cycle in seven locations distributed in the rice-growing
areas of Aragon in the years 2008 to 2013. The results showed that the crop development was similar between years,
except in 2013 due to adverse meteorological conditions after sowing. Moreover, phenological cycles in the different
locations were similar, except for Ejea de los Caballeros where the initial crop development was lengthier. This uniformity
in crop development could simplify and reduce the cost of the acquisition of the spectral information since it is not
necessary to obtain images at different dates for each location.
Keywords: Rice, NDVI, Phenology, Landsat, Deimos.
1. INTRODUCCIN caso del arroz, Boschetti etal. (2009) identificaron con

xito su fenologa (emergencia, espigado y maduracin)
Tener informacin del estado de los cultivos es til para el
utilizando valores de NDVI obtenidos del sensor de
buen manejo de los mismos y poder realizar estimaciones
resolucin media MODIS en un seguimiento realizado
de su produccin. La informacin del desarrollo
durante cinco aos (2001-2005) en una zona arrocera
fenolgico de los cultivos es fundamental porque
de Italia. Wang etal. (2014, en un ensayo de arroz
describe el estado de las variedades y especies cultivadas
localizado en Nanjing (China), estudiaron la posibilidad
y la relacin de estas con las condiciones edafoclimticas
de utilizar el NDVI derivado de medidas de radimetro
(Boschetti etal., 2009). El seguimiento fenolgico se
en campo para detectar fechas de inundacin y trasplante,
realiza en campo, normalmente mediante visualizacin
ahijado, desarrollo de la pancula, espigado y floracin,
de caractersticas morfolgicas fcilmente reconocibles
madurez y cosecha. Encontraron una muy buena relacin
(BBCH, 2001) siguiendo un sistema internacional, con
entre la fenologa del arroz y cambios en su NDVI, y
una descripcin estandarizada y con un cdigo del estado
determinaron que este ndice puede ser muy til para
de desarrollo de la planta.
monitorizar la fenologa a gran escala.
Mediante anlisis multitemporal de ndices de vegetacin
El objetivo de este trabajo es caracterizar a partir de
tambin se puede caracterizar el desarrollo fenolgico.
informacin multiespectral el ciclo fenolgico del arroz
El ndice espectral ms comn para el seguimiento
en Aragn, para conocer la variacin espacio-temporal
y evaluacin de la cobertura vegetal es el ndice de
de la fenologa en esta regin, y poder decidir las fechas
Vegetacin de Diferencia Normalizada (NDVI). En el
idneas de adquisicin de imgenes a partir de las cuales
Variacin espacio-temporal de la fenologa del arroz en Aragn a partir de informacin multiespectral satelital
Guilln, et al.
disear una herramienta de ayuda a la toma de decisiones del Plan Nacional de Teledeteccin (PNT). Todas las
en la aplicacin de la fertilizacin nitrogenada. imgenes utilizadas estaban corregidas geomtrica y
radiomtricamente (correccin atmosfrica y clculo de
2. MATERIAL Y MTODOS reflectividades).
2.1. Cultivo de arroz en Aragn 2.3. Seleccin de las parcelas de estudio
El arroz en Aragn, casi en su totalidad variedad Se seleccionaron parcelas distribuidas por todo el
Guadiamar, est localizado en las comarcas de Ribera del territorio para recoger la variedad climtica, varietal y
Ebro y Cinco Villas en la provincia de Zaragoza y Bajo de prcticas agrcolas que se pueden encontrar en estas
Cinca y Flumen-Monegros en la de Huesca (Figura 1). Se zonas arroceras. Concretamente se eligieron parcelas
cultiva en primavera-verano bajo inundacin. La siembra en los municipios de Ejea de los Caballeros (Zaragoza),
se suele realizar sobre el 10 de mayo y la cosecha sobre Alcolea de Cinca, Gran, Lalueza, Monzn, San Miguel
el 10 de octubre. El ciclo fenolgico suele tener una de Cinca, Sangarrn, Sariena, Torralba de Aragn,
duracin de entre 150-180 das. Este ciclo est dividido Barbus-Torres de Barbus y Villanueva de Sigena
en tres fases: fase vegetativa, perodo que va desde (Huesca).
la germinacin hasta el final de ahijamiento con una La eleccin se realiz a partir de los datos SIGPAC,
duracin de unos 50-60 das; fase reproductiva, desde la escogiendo recintos que tuvieran declarado arroz en los
iniciacin del primordio de la pancula hasta la floracin, aos del periodo de estudio. Las parcelas definitivas a
10-40 das; y finalmente la fase de maduracin, a partir utilizar en el estudio se determinaron tras comprobar
de la floracin hasta la madurez, 50-80 das (Arasanz, visualmente sobre composiciones falso color de las
1995 en Anane, 2000). imgenes, que efectivamente eran parcelas cultivadas
con arroz.
2.4. Extraccin de informacin de las imgenes de

satlite
Para caracterizar el desarrollo del cultivo se eligi el
NDVI, ndice que se obtuvo de cada una de las imgenes
seleccionadas
En cada parcela se aplic un buffer interior de 50m
para eliminar el efecto borde y se extrajo la informacin
estadstica bsica del NDVI, media (NDVI), mximo,
mnimo y la desviacin estndar, en cada una de las
fechas de estudio. Se analizaron los datos obtenidos para
Figura 1. Zonas arroceras en Aragn entre los aos cada uno de los municipios y aos comparando para un
2009-2013. mismo ao los diferentes municipios, as como para un
mismo municipio los diferentes aos.
Las condiciones climticas, heterogneas en un territorio
extenso como Aragn, afectan al desarrollo de los 3. RESULTADOS Y DISCUSIN
cultivos. En el caso del arroz la temperatura y el viento
son las variables meteorolgicas ms influyentes. Para
3.1. Variabilidad anual del NDVI
conseguir una muestra representativa de la variabilidad
En la Figura 2 se presentan para cada ao de estudio la
espacio temporal de la fenologa en Aragn se eligi
evolucin del NDVI, obtenido de imgenes Landsat para
un periodo de estudio de seis aos, 2008 a 2013 y una
los aos 2008-2011 y 2013 y Deimos para el ao 2012,
muestra de parcelas distribuidas por todas las comarcas
en cada localidad. En trminos generales, los ciclos de
en que se cultiva arroz.
las distintas localidades son bastante similares (las lneas
2.2. Fuentes de informacin utilizadas de evolucin tienden a ir paralelas), producindose
Se utiliz informacin de la base de datos cartogrfica los incrementos o descensos de NDVI en los mismos
disponible en el Centro de Investigacin y Tecnologa momentos.
Agroalimentaria de Aragn (CITA), proveniente de En las reas de estudio el arroz presenta siempre valores
fondos propios y de diversas administraciones pblicas. de NDVI entre 0,1 y 0,3 en abril, valor caracterstico de
Concretamente se utilizaron: (i) datos SIGPAC de la respuesta de un suelo indicando que todava no se ha
los aos 2008-2013, procedentes del Departamento inundado las parcelas. Con las imgenes disponibles es
de Agricultura, Ganadera y Medio Ambiente del difcil determinar exactamente el momento del inicio del
Gobierno de Aragn; (ii) Ortofotos del ao 2012 del ciclo del cultivo. Sera necesaria una mayor densidad de
Centro Nacional de Informacin Geogrfica (CNIG); imgenes en ese periodo concreto. Sin embargo, s se
(iii) 35 imgenes de satlite Landsat 5-TM del periodo aprecia que generalmente, durante la primera quincena
2008-2011, 6 imgenes de satlite Deimos de 2012, y 7 de mayo se produce un descenso relevante del NDVI
imgenes de satlite Landsat 8-OLI de 2013 obtenidas respecto al presentado en abril, llegando segn los aos
a valores cercanos a 0 e incluso negativos. Es el periodo
Guilln, et al.
Figura 2. Evolucin del NDVI medio en las distintas localidades de Aragn estudiadas.
en el que se produce la inundacin de las parcelas y la desarrollo vegetativo, no difiere del resto de aos. Las
siembra del cultivo. mayores temperaturas en julio, 1 a 2C de promedio, que
En las localidades estudiadas, los mayores NDVI se en el resto de los aos pudieron contribuir a este rpido
obtienen normalmente en agosto, alcanzando en algunas desarrollo.
localidades y aos, parcelas con NDVI superiores a 0,8 En el ao 2012 tambin parece que la siembra fue en
(Figura 2). Aunque no se puede determinar el momento general algo ms retrasada, si bien la falta de imgenes
exacto de mximo desarrollo vegetativo, si se aprecia el entre 28 de marzo y 25 de mayo impide asegurarlo.
final del periodo del crecimiento del cultivo, momento
lmite para aplicar la fertilizacin. 3.3. Variabilidad fenolgica entre zonas
Las pendientes entre el valor de NDVI mnimo en mayo
3.2. Variabilidad fenolgica entre aos y el mximo en julio o agosto, y entre el mencionado
En general, en todas las localidades estudiadas, los valor mximo y el mnimo en septiembre-octubre
ciclos de cultivo en los diferentes aos parecen seguir la dan idea de la variabilidad del ciclo entre localidades
misma pauta, a excepcin del ao 2013. Las causas del (Figura2). En general no hay grandes diferencias entre
comportamiento diferencial en 2013 se deben a adversas las distintas localidades en cuanto a desarrollo del cultivo,
condiciones meteorolgicas. En este ao el descenso a excepcin de Ejea de los Caballeros. En esta localidad
del NDVI se produce a finales de mayo en lugar de a la curva de evolucin del NDVI tiende a ir hasta agosto
mediados de mayo indicando un retraso en la siembra de por debajo de las de otras localidades, lo que revela un
unos 15 das. Este retraso fue debido a bajas temperaturas menor desarrollo vegetativo. Suelen sembrar la misma
en mayo, temperatura media entre 2 y 6 C inferior al variedad, Guadiamar, que en las otras localidades, e
resto de aos, y a la mayor velocidad del viento, entre incluso variedades de ciclo ms corto como Tea, ya que
0,6 y 0,9 m/s superior al resto de aos. Durante 2013 es una zona ms fra y con ms viento.
el desarrollo vegetativo parece ser menor en todas El ciclo vegetativo en Ejea de los Caballeros, parece que
las localidades aunque en agosto, periodo de mximo tiende a ser ms largo ya que se puede observar que los
Guilln, et al.
NDVI mximos se producen ms tarde en el ao y la curva En los arrozales aragoneses la utilizacin de imgenes
de evolucin de NDVI presenta una tendencia ms suave obtenidas mediante sensores aeroportados o de satlite
que en el resto de localidades. En el ao 2008, se puede sobre grandes extensiones podra ser factible para
observar claramente esta diferencia, los valores NDVI ayudar a tomar decisiones en el ajuste de la fertilizacin
en Ejea estn por debajo de los del resto de municipios nitrogenada. El perodo que se necesita tener bien
hasta agosto y adems se produce un desfase en la curva caracterizado con las imgenes es el comprendido
de NDVI, observndose el mximo valor a mediados de entre la segunda quincena de julio y primera de agosto,
septiembre. En el resto de los aos, no se observa este momento de mximo desarrollo del cultivo en el que se
desfase, pero s se observa que los valores mximos de cubre la lmina de agua y ltimo momento de aplicacin
NDVI son siempre de los ms bajos (en algunos casos del abonado. Las fechas indicadas pueden variar en
por debajo de 0,6 como en los aos 2009 y 2010). aquellos aos en los que las condiciones meteorolgicas,
El ao 2008 presenta las mayores variaciones en el temperatura y viento principalmente, vengan muy
momento de implantacin del cultivo entre zonas. En diferentes a lo habitual.
los municipios de Alcolea de Cinca, Gran, Lalueza,
Sangarrn, Sariena, Torralba de Aragn, Barbus y 5. AGRADECIMIENTOS
Villanueva de Sigena se observa un ligero adelanto en la Este trabajo forma parte de actividades desarrolladas en
fecha de siembra del cultivo (finales de abril) mientras los proyectos RTA2010-00126 y RTA20130-0057-C04.
que Ejea, Monzn y San Miguel de Cinca la siembra se
realiz en las fechas habituales (primera quincena de 6. BIBLIOGRAFA
mayo).
En el ao 2009 las localidades de Sangarrn y Gran Anane, M. 2000. Determinacin mediante datos de
presentan un claro desfase en el ciclo vegetativo, difcil satlite de la superficie y distribucin del cultivo
de explicar ya que las temperaturas fueron las normales del arroz en Huesca en 1991 y 1996. Tesis Mster
en la zona. Las localidades de Barbus, sin cultivo de os Science. Instituto Agronmico Mediterrneo de
arroz en 2012 y 2013, Torralba de Aragn y San Miguel Zaragoza. CIHEAM. 171 pp.
de Cinca tienden a presentar los mayores desarrollos Arasanz, M. 1995. Aspectos tcnicos del cultivo del
vegetativos, alcanzando en general NDVI ms alto que arroz. En: Jornada sobre calidad: El cultivo y futuro
en la mayora de las otras localidades durante el periodo del arroz, Huesca, 12 y 13 de Diciembre 1995.
de crecimiento del cultivo (mayo-agosto). Documento fotocopiado. Federacin Aragonesa de
Cooperativas Agrarias. Zaragoza. 11pp.
BBCH. 2001. Growth stages of mono-and dicotyledonous
4. CONCLUSIONES
plants (Monographs). Ed. Uwe Meier, Federal
Con las imgenes de satlite LANDSAT (resolucin
Biological Research Centre for Agriculture and
temporal de 16 das) es difcil identificar con exactitud
Forestry.
en Aragn tanto el momento de implantacin del arroz
Boschetti, M., Stroppiana, D., Brivio, P., Bocchi, S. 2009.
(primera quincena de mayo generalmente) como el
Multi-year monitoring of rice crop phenology through
de su mximo desarrollo (agosto generalmente). La
time series analysis of MODIS images. International
utilizacin conjunta de imgenes de diferentes satlites
Journal of Remote Sensing, 30(18), 4643-4662.
de resolucin similar (Spot, Deimos, Landsat, etc.) y/o
Wang, L., Zhang, F., Jing, Y., Jiang, X., Yang, S., Han, X.
satlites con mayor resolucin temporal (Sentinel 2),
2014. Multi-temporal detection of rice phenological
permitir disponer de datos con mayor frecuencia para
stages using canopy spectrum. Rice Science, 21(2),
as poder caracterizar con ms precisin la variabilidad
108-115.
temporal y espacial de los ciclos del arroz en Aragn.
Variabilidad espacial del ciclo del arroz. No se aprecian
diferencias importantes en los ciclos vegetativos del
arroz, casi en su totalidad variedad Guadiamar, entre las
11 localidades analizadas en Aragn, a excepcin de Ejea
de los Caballeros donde el ciclo es ms largo debido a la
climatologa (zona ms fra y con mayor viento).
Variabilidad temporal del ciclo del arroz. Los ciclos
del arroz caracterizados en el perodo 2008-2013 siguen
pautas similares a excepcin del ao 2013. En este ao se
produjo un retraso de 15 das en la siembra y un menor
desarrollo vegetativo inicial que se igual al resto de aos
en agosto, momento de mximo desarrollo. Las causas
de este comportamiento diferente en 2013 se atribuyen a
que en el momento de la siembra (mayo) la temperatura
fue entre 2-6C inferior y la velocidad del viento entre
0,6-0,9 m/s mayor al resto de aos.
Anlisis multitemporal de la prdida de la capacidad hdrica a causa de los

cambios generados en los suelos usando imgenes Landsat: Estudio de caso
Crdoba-Colombia entre los aos 1985 y 2016
Martin Vega, D. (1), Pulido Senz, J. (2), Upegui Cardona, E. S. (3)
(1) Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. Bogot, Colombia. daniela.martin@igac.gov.co
(2) Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot, Colombia. jeffersonpsaenz@gmail.com
(3) Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Grupo GEFEM & Rama IEEE - Capitulo GRSS. Carrera 7# 40B-53
C.P. 110231, Bogot, Colombia. esupeguic@udistrital.edu.co
Resumen: Los usos no regulados de los suelos en Colombia son causantes de la prdida de la capacidad hdrica que
aqueja al pas actualmente. Las cuencas media y alta del ro San-Pedro, el cual abastece de recurso hdrico al Municipio
de Puerto Libertador (Crdoba-Colombia), ha presentado diferentes dinmicas en sus usos y coberturas a travs del
tiempo, las cuales actualmente no han sido cuantificadas. Para cuantificar la afectacin presente en la zona de estudio se
aprovecharon las capacidades de los anlisis de teledeteccin, hidrologa y suelos. En estudio se centr en la obtencin
y evaluacin de cada uno de los elementos de la Ecuacin Universal de Prdida del Suelo Revisada. Los resultados
muestran preliminarmente que las prcticas de ganadera y agricultura seran la principal causa de la prdida del suelo en
la regin. Los cauces del ro San-Pedro y sus principales afluentes son los lugares ms afectados por la erosin, lo que
disminuye la oferta de recurso hdrico en la regin.
Palabras clave: RUSLE, usos y coberturas del suelo, morfometra de cuencas, gestin del agua, gestin del suelo,
recursos hdricos.
Multitemporal analysis of the loss of water capacity due to changes in soils using Landsat images:
Case study Crdoba-Colombia between 1985 and 2016
Abstract: The unregulated uses of soils in Colombia are responsible for the loss of water capacity that currently afflicts
the country. The middle and upper basins of the San Pedro river, which supplies water resources to the Municipality of
Puerto Libertador (Crdoba-Colombia), have presented different dynamics in their uses and coverages over time, which
have not been quantified at present. In order to quantify the present affectation in the study area, the capabilities of remote
sensing, hydrology and soil analysis were used. The study focused on obtaining and evaluating each of the elements of the
Universal Equation of Soil Loss Revised. The results show preliminary that livestock and agriculture practices would be
the main cause of soil loss in the region. The channels of the San Pedro river and its main tributaries are the places most
affected by erosion, which reduces the supply of water resources in the region.
Keywords: RUSLE, land use land cover, watershed morphometry, water management, soil management, water resources.
1. INTRODUCCIN erosionarse. Recientemente, Teng etal. (2016) utilizaron

Uno de los principales problemas ambientales actualmente la RUSLE para estimar el potencial de prdida de suelo
en Colombia es la prdida de la capacidad hdrica a causa a causa del agua en amplias reas de tierra en Australia.
de los cambios generados en los suelos (Garca Olmos Entre los insumos utilizados se encontraban las imgenes
etal., 2003). La capacidad hdrica puede entenderse como de satlite para modelar la perdida de suelo por erosin
la cantidad de agua que puede retener un suelo, y a mayor hdrica.
prdida de suelo, menor es la capacidad hdrica del mismo. El ro San Pedro es la fuente hdrica principal proveedora
En Colombia se han llevado a cabo varios estudios para de agua del Municipio de Puerto Libertador (Crdoba
determinar el impacto de los cambios de cobertura, tal - Colombia), del cual no se tienen estudios concretos
es el caso de Ceballos y Toro (2012) quienes realizaron acerca de los diferentes factores que lo han impactado
un anlisis en el que se evalu la susceptibilidad a la ambientalmente. Con el fin de paliar esta ausencia de
erosin por el cambio de cobertura debido a la minera en informacin y determinar los factores que han influido en
el Municipio de Anor en el departamento de Antioquia, la prdida de suelo de la cuenca media y alta del Ro San
y se comprob que los proyectos mineros contribuyen al Pedro, se encontraron los cambios de coberturas vegetal y
aumento de la susceptibilidad a la erosin. Igualmente, la dinmica de misma a partir de teledeteccin; se analiz
(Ceballos y Toro, 2012) plantean que la Ecuacin Universal cuantitativa y fsicamente la cuenca caracterizndola
de Prdida del Suelo Revisada (RUSLE por sus siglas la morfometra de la cuenca; y finalmente, se realiz el
en ingls) busca calcular la susceptibilidad a la erosin, anlisis de prdida de suelo para identificar las variables
y explica la capacidad de un rea para ser modificada o que causan erosin y cuantificar la prdida de suelo usando
afectada por factores externos en su propensin para la RUSLE.
Anlisis multitemporal de la prdida de la capacidad hdrica a causa de los cambios generados en los suelos usando imgenes Landsat: Estudio de []
Martin Vega, et al.
2. MATERIAL Y MTODOS suelos de la zona de estudio y las caractersticas descritas

2.1. Zona de estudio en LCCS-2, se determina el tipo de coberturas que se
El rea de estudio de este proyecto (Figura 1) corresponde encuentran en la zona de estudio y se define la leyenda
a 583,07 km2 ocupados por las cuencas alta, media y una de clasificacin.
parte de la cuenca baja del ro San Pedro, en el municipio En cada una de las imgenes se generaron los polgonos
de Puerto Libertador (Crdoba). de entrenamiento (aproximadamente 200 muestras),
a partir de interpretacin visual de las imgenes de
satlite teniendo en cuenta la leyenda de clasificacin
del LCCS-2, para posteriormente realizar la clasificacin
supervisada de mxima verosimilitud.
2.2.1. Evaluacin de las clasificaciones
La evaluacin de las clasificaciones obtenidas de cada una
de las imgenes se verifica a travs del coeficiente Kappa
y la precisin global usando 40 puntos de muestra para
cada cobertura definida segn la leyenda de clasificacin
LCCS-2. Adicionalmente, para la clasificacin realizada
Figura 1. Localizacin de la zona de estudio. a partir de la imagen del ao 2016 se realiza validacin
en campo, utilizando un equipo GPS y siguiendo una ruta
Los materiales utilizados para el proyecto se relacionan
prediseada para analizar la cobertura.
a continuacin. Para el anlisis multitemporal se
seleccionaron tres escenas de la misma zona (path:9/ 2.2.2. Dinmica de la cobertura vegetal
row:55) de las misiones de Landsat adquiridas en Para generar el mapa de la dinmica de la cobertura
diferentes periodos de tiempo: a) el 5 de junio de 1985 vegetal se utilizan las clasificaciones supervisadas de
(Landsat 5 TM); b) el 19 de septiembre de 1999 (Landsat los aos de inicio y fin del perodo de estudio (1985 y
7 ETM+); y c) el 14 de febrero de 2016 (Landsat 8 OLI 2016). Las coberturas fueron codificadas a partir del
TIRS). Un Modelo Digital de Elevacin MDE de nmero 1 asignado al suelo desnudo, hasta llegar al
30metros de resolucin espacial, generado por la Misin nmero 7 asignado a la vegetacin boscosa. El cdigo 8
de Topografa de Radar (SRTM por sus siglas en ingls) fue reservado para las zonas sin informacin (para nubes
de la NASA en el ao 2000. Informacin de suelos del y sombra de nubes). Para obtener el mapa resultante
departamento de Crdoba y cartografa bsica de la se realiza un lgebra de mapas de las clasificaciones
regin (IGAC, 2009). Datos pluviomtricos de cinco para restar los valores de los pxeles de la imagen del
estaciones cercanas al rea de estudio proporcionados ao 2016 a la del ao 1975. Para la interpretacin del
por el Instituto de Hidrologa, Meteorologa y Estudios resultado se tiene en cuenta que un valor negativo se
Ambientales de Colombia (IDEAM). Por ltimo, se traduce en prdida de cobertura vegetal, un resultado
utiliz el Plan de Ordenamiento Territorial POT del positivo supone ganancia, y un resultado de cero indica
Municipio de Puerto Libertador. que la cobertura se mantuvo. El mapa resultante permite
Los softwares utilizados en el proyecto corresponden determinar los lugares donde ha habido una mayor o
a: ENVI 5.3 y ATCOR2 de ERDAS para la calibracin menor dinmica de la cobertura vegetal segn sea el caso.
radiomtrica; ArcGIS 10.3.1 para la correccin
hidrolgica del (MDE), el procesamiento digital de las 2.3. Anlisis hidrolgico y morfomtrico
imgenes, la clasificacin de coberturas y el lgebra de Para realizar el anlisis hidrolgico es necesario
mapas; IDRISI Selva 17 (mdulo de gestin integrada utilizar el MDE. Como pre-procesamiento se realiza la
del agua) para la caracterizacin morfomtrica. correccin hidrolgica al MDE a partir de la cobertura de
ros y quebradas de la regin, permitiendo distinguir los
2.2. Clasificacin de cobertura del suelo drenajes en la parte ms baja de la zona de estudio.
Como pre-procesamiento de las imgenes se realiza la Posteriormente, se realiza la verificacin de las unidades
correccin geomtrica; calibracin radiomtrica (para hidrogrficas segn la metodologa Pfafstetter (Ruiz
ajustar los niveles digitales de cada imagen, en valores de y Torres, 2008) encontrando los cuatro principales
radiancia y reflectancia mediante un factor de conversin afluentes del ro San Pedro y la posterior segmentacin
de 0,1); y correccin atmosfrica. de los nueve vnculos de la red hidrogrfica.
El sistema de clasificacin utilizado en el proyecto La caracterizacin morfomtrica se realiza a partir de la
corresponde a LCCS-2 (Land Cover Clasification System herramienta Ciclo del Agua (IDRISI Selva, 2009) usando
2), desarrollado por la Organizacin de las Naciones las unidades hidrogrficas definidas y el MDE corregido
Unidas para la Alimentacin y la Agricultura (FAO) hidrolgicamente. El anlisis morfomtrico es la forma
junto con el Programa de las Naciones Unidas para el ms utilizada para el anlisis de cuencas y se asocia con
Medio Ambiente (PNUMA) y que permite realizar una la interpretacin de accidentes geogrficos originados de
clasificacin estandarizada de las imgenes independiente manera fluvial (Chandniha y Kansal, 2014); contemplan
de su escala o medidas utilizadas para el mapeo (Di varios tipos de indicadores. Dentro de los parmetros de
Gregorio y Jansen, 2005). Mediante un anlisis de uso de forma se encuentran el permetro, la longitud del curso
principal, el coeficiente de sinuosidad total, el rea, el
Martin Vega, et al.
factor de forma, el coeficiente de compacidad y el factor 3. RESULTADOS Y DISCUSIN

de elongacin. En los parmetros relativos al relieve se 3.1. Morfometra y anlisis hidrolgico
encuentra la curva hipsomtrica y la pendiente media de la La Tabla 2 presenta los resultados morfomtricos
cuenca, y en los parmetros relativos al drenaje se define la obtenidos para la zona de estudio. Los valores de la
densidad del drenaje, la pendiente media del ro principal y caracterizacin indican que la cuenca es poco propensa
el tiempo de concentracin (Gaspari etal., 2012).
a presentar lluvias intensas y simultneas sobre su
superficie, el tiempo de concentracin de una gota de
2.4. Clculo RUSLE
lluvia es bajo de acuerdo con las medidas de permetro
RUSLE estima la prdida anual de suelo que se debe
y rea de la cuenca. Los datos muestran que en la
a la erosin utilizando un enfoque de factores basado
en la precipitacin, erodabilidad del suelo, longitud cuenca se presenta una baja concentracin de aguas de
y pronunciacin de la pendiente, usos y manejos de la escurrimiento
cobertura y prcticas de conservacin del suelo como Tabla 2. Morfometra de la cuenca hidrogrfica.
insumos. La ecuacin fue definida por Wischmeier y
Smith en 1978 (Ecuacin 1). Indicador Valor
A = R K LS C P (1) Permetro 151,74 km
donde: A = promedio de prdida anual de suelo; R = factor Longitud del curso principal 42,98 km
de erosividad de la lluvia; K = factor de erodabilidad del Coeficiente de sinuosidad total 1,45
suelo; LS = factor topogrfico; C = factor de manejo de rea 478,64 km2
cobertura; P = factor de prcticas de cultivo. Factor de forma 0,26
En el caso colombiano Restrepo y Alviar (2013) Coeficiente de compacidad 1,96
categorizaron la perdida de suelo segn la Tabla 1. Relacin de elongacin 0,57
Tabla 1. Clasificacin de la degradacin por erosin. Densidad del drenaje 0,7568 km/km2
Prdida de suelo Pendiente media de la cuenca 14,1%
Clase de degradacin [Ton ha ao] Pendiente media del ro principal 2,91%
Ninguna o ligera < 10 Tiempo de concentracin 5,26 horas
Erosin baja 10 24
Erosin moderada 25 49
Erosin alta 50 100
Erosin muy alta > 100
Para implementar la RUSLE se hallan cada uno de los
factores de la Ecuacin 1 de manera individual y se
realiza la operacin a travs del lgebra de bandas.
El factor R hace uso de la informacin pluviomtrica Figura 2. Curva hipsomtrica.
diaria reportada de las estaciones del IDEAM. Para la
estimacin de este factor se utiliz el ndice Modificado La Figura 3 muestra la curva hipsomtrica resultante, la
de Fournier (IMF), mtodo explicado por Lince Salazar cual por su forma indica que la cuenca se encuentra en un
y Castro Quintero (2015), con lo que posteriormente se avanzado grado de desarrollo, es decir que se caracteriza
estim el ndice de erosividad de la lluvia anual a partir por la deposicin de sedimentos y a su vez por una baja
de los datos de las estaciones pluviomtricas de los aos erosionabilidad.
2006 a 2015.
Para hallar los valores del factor K se digitaliz el mapa 3.2. Clasificacin de cobertura del suelo y dinmica
de suelos del departamento de Crdoba y se asignaron de la cobertura vegetal
los valores de erodabilidad del suelo de cada una de La Tabla 3 muestra los tipos de cobertura (leyenda
las asociaciones, que fueron definidos a partir de la LCCS-2) y sus reas respectivas para cada ao
informacin de las clases texturales, la fertilidad y el analizado. Respecto a la cobertura de agua, tanto fluida
porcentaje de materia orgnica del suelo. como permanente, los datos muestran una disminucin
El factor LS se determina a partir de la acumulacin del importante desde ao 1985 hasta el ao 2016. Sin
ujo y las pendientes (en porcentaje) halladas con el
MDE segn el mtodo definido por Sheikh etal. (2011). Tabla 3. rea en km2 de tipos de coberturas por ao.
Para el clculo del factor C se utiliza la clasificacin
Cobertura Ao 1985 Ao 1991 Ao 2016
supervisada ms reciente, es decir la del ao 2016,
Suelo desnudo 7,17 4,44 12,28
asignando un factor (Wischmeier y Smith, 1978) a
Agua Fluida 14,21 2,72 1,13
cada una de las clases de coberturas determinadas en la
Agua Permanente 35,76 4,62 0,59
leyenda segn LCCS-2.
reas cultivadas 86,40 80,90 81,65
El factor P se halla utilizando las pendientes del MDE,
las cuales son re-clasicadas en cinco categoras, y se Veg. Herbcea 85,50 59,32 45,20
asignan valores segn el tipo de cultivo presente en la Veg. Arbustiva 137,13 226,35 166,63
zona de estudio (Parveen y Kumar, 2012). Veg. Boscosa 134,46 162,75 134,77
Sin Informacin 82,44 41,97 140,81
Martin Vega, et al.
embargo, para una correcta interpretacin de los datos 1985, 1999 y 2016) como una entrada de informacin
debe tenerse en cuenta las zonas sin informacin, por lo para determinar la prdida del suelo en el ro San Pedro,
que utilizar series de imgenes a lo largo del ao podra al caracterizar el factor de perdida de cobertura de la
ayudar a mejorar los resultados obtenidos. ecuacin RUSLE. Los dems factores de la ecuacin
fueron calculados y evaluados apoyados en el DEM,
La tabla 4 presenta los resultados de la validacin de las
los datos pluviomtricos y la informacin de suelos. De
clasificaciones, las cuales en general presentan una alta esta manera, el presente trabajo cuantifica y espacializa
concordancia. inicialmente la prdida del suelo que se ha presentado
Tabla 4. Validacin clasificaciones por ao. en la zona de estudio, lo que tendra que comprobarse
Coeficiente Precisin experimentalmente en trabajos posteriores.
Ao Kappa global
Imagen 1985 0,869 88,60% 5. BIBLIOGRAFA
Imagen 1999 0,920 93,08% Ceballos Ospina, D., Toro, L.J. 2012. Evaluacin de la
Imagen 2016 0,906 91,88% susceptibilidad a la erosin por el cambio de cobertura
Verif. en campo 2016 0,819 81,64% debido a la minera, en el Municipio de Anor, Antioquia,
Colombia. Gestin y Ambiente, 15(3), 51-64.
Los resultados de la dinmica de la cobertura vegetal Chandniha, S.K., Kansal, M.L. 2014. Prioritization of
se presentan en la Figura 3 (izquierda), observando una sub-watersheds based on morphometric analysis using
mayor prdida de cobertura vegetal en las zonas cercanas geospatial technique in Piperiya watershed, India.
al cauce principal del ro San Pedro y sus afluentes en Appl. Water Sci., 110.
el sector suroccidental. Por otro lado, hay grandes zonas Di_Gregorio, A., Jansen, L.M. 2005. Sistema de la
con menor dinmica que evidencian la recuperacin de Clasificacin de la Cobertura de la Tierra. Conceptos
la vegetacin principalmente en el sector noroccidental, de Clasificacin y Manual Para el Ususario. Geo-
gracias a los programas de reforestacin de las industrias Spatial Data And Information, 226.
presentes en la zona (color verde oscuro). Lo anterior Garca Olmos, C.F., Ochoa Cruz, E.R., Riao Melo,
sugiere que la deforestacin no es un problema grave O., Achury Arias, A.M. 2003. Modelo predictivo
en la zona puesto que ha tenido una cobertura vegetal para cuantificar la erosin hdrica con base en
mayoritariamente constante. Sin embargo, en el cauce experimentacin en Sabrinski Municipio de Mosquera.
del ro y sus afluentes ha habido un impacto evidente. Colombia Forestal, 8(16), 65-76.
Gaspari, F.J., Vagara, A.M.R., Senisterra, G.E., Denegri,
G., Delgado, M.I., Besteiro, S. 2012. Caracterizacin
morfomtrica de la cuenca alta del ro Sauce Grande,
Buenos Aires, Argentina., AUGMDOMUS 4, 143158.
Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. (2009). Estudio
General de Suelos y Zonificacin de Tierras del
Departamento de Crdoba.
Lince Salazar, L.A., Castro Quintero, A.F. 2015.
Erosividad de la lluva en la Regin Cafetera de
Quindo, Colombia. Cenicaf, 66(1), 2531.
Parveen, R., Kumar, U. 2012. Integrated approach of
Figura 3. Izquierda. Mapa de dinmica de la cobertura Universal Soil Loss Equation (USLE) and geographical
vegetal 1985 2016; Derecha. Mapa de prdida de suelo information systems (GIS) for soil risk assessment in
anual. Upper South Koel Basin, Jharkhand. Journal of GIS,
4, 588-596.
3.3. Prdida de suelo RUSLE Restrepo Estrada, C., Alviar Ramrez, M. 2013. Usos
El factor R junto con los datos pluviomtricos muestran ptimos del suelo bajo enfoques ambientales
una baja erosividad en la zona de estudio. En cuanto al y econmicos. Revista Facultad de Ingeniera
factor K, los datos sugieren que la mayor erodabilidad Universidad de Antioquia, 69, 229-243.
del suelo se presenta en los alrededores del ro San Ruiz, R., Torres, H. 2008. Manual de procedimientos de
Pedro. A partir de la aplicacin de la Ecuacin 1 se delimitacin y codificacin de unidades hidrogrficas.
obtuvo el mapa de la Figura 3 (derecha), clasificado de Sheikh, A.H., Palria, S., Alam, A. 2011. Integration of
acuerdo con lo especificado en la Tabla 1. Los resultados GIS and Universal Soil Loss Equation for soil loss
muestran que la mayor prdida de suelo se presenta en estimation in a Himalayan Watershed. Recent Research
los sectores cercanos a la ronda del ro San Pedro (color), in Science and Technology, 3(3), 51-57.
sus principales quebradas y las vas ms importantes de Teng, H., Viscarra Rossel, R. A., Shi, Z., Behrens, T.,
la zona, donde se encuentran mayoritariamente los usos Chappell, A., Bui, E. 2016. Assimilating satellite
del suelo de ganadera y cultivos (tonos color naranja). imagery and visiblenear infrared spectroscopy to
model and map soil loss by water erosion in Australia.
Environ. Modelling & Soft., 77, 156167.
4. CONCLUSIN
Wischmeier, W.H., Smith, D.D. 1978. Predicting rainfall
Este trabajo plantea el tema del uso de la clasificacin
erosion losses. A guide to conservation planning.
de imgenes de satlite a lo largo del tiempo (aos
Mejora en la calibracin de un modelo hidrolgico distribuido en base a

teledeteccin
Olmos Gimnez, P. (1), Garca Galiano, S. (1), Martnez Prez, J. A. (1)
(1)
Cartagena 30203, Espaa. sandra.garcia@upct.es
Resumen: El crecimiento demogrfico y los usos consuntivos intensos en el Sureste de Espaa, donde la agricultura
constituye el 80% del consumo de agua, generan fuertes presiones sobre los recursos hdricos. Este es el caso de la Cuenca
del Segura, donde se proyecta un escenario futuro plausible de escasez de agua. El objetivo principal de este trabajo es la
evaluacin de los impactos del cambio climtico sobre los procesos del ciclo del agua a escala de cuenca, considerando
un forzamiento desde teledeteccin tanto de precipitacin (P) como evapotranspiracin real (ETreal), estimadas ambas
desde satlite. La cuenca de estudio corresponde a la cuenca de aporte al Embalse de Fuensanta, cuenca cabecera del ro
Segura. Para mejorar la calibracin espacial del modelo hidrolgico a escala mensual utilizado, se consider un algoritmo
para la estimacin de ETreal basado productos diarios del sensor MODIS para un perodo de 10 aos, aplicando un
mtodo basado en la evapotranspiracin potencial y el ndice de vegetacin mejorado (EVI) estimado desde teledeteccin.
Se evaluar el potencial del uso de datos de precipitacin estimada desde satlite PERSIANN-CDR. El modelo original
Tmez fue modificado para considerar como inputs ETreal y PERSIANN-CDR, en un entorno SIG. Los resultados del
anlisis del producto PERSIANN-CDR con datos al suelo, han sido satisfactorios. El uso de informacin meteorolgica
satelital tanto precipitacin como ETreal -, presenta ventajas sustanciales sobre todo en zonas donde la densidad de las
redes meteorolgicas es escasa.
Palabras clave: simulacin hidrolgica continua, evapotranspiracin real desde satlite, precipitacin desde satlite,
Espaa.
Improvement in the calibration of a distributed hydrological model forced by remote sensing
Abstract: The population grown and the intense water consumptive uses in the South East of Spain, where the 80%
of available water is used by the agriculture, generate pressures on water resources. This is the case of the Segura
River basin, where a future scenario of water scarcity is the more plausible one. The main objective of this work is
the assessment of climate change impact on water cycle processes at basin scale, considering a hydrological model
forced by precipitation (P) and actual evapotranspiration retrieved from remote sensing. The study basin corresponds to
Fuensanta Reservoir basin, headbasin of Segura River basin. To improve the spatial calibration of the applied monthly
hydrological model, an algorithm for actual evapotranspiration (ETact) retrieval from remote sensing was considered.
ETact was estimated from daily products of MODIS sensor for 10 years period, applying a method based on potential
evapotranspiration and enhanced vegetation product (EVI). The evaluation of robustness of satellite rainfall estimates
(SRE) as PERSIANN-CDR product will be evaluated. The original Temez model was modified to consider as inputs ETact
and SRE in a GIS framework. The results from the assessment PERSIANN-CDR with ground truth were satisfactory. The
use of meteorological datasets identified from remote sensing both rainfall and ETact-, presents substantial advantages
in areas with sparse meteorological networks.
Keywords: hydrological continuos simulation, actual evapotranspiration retrieval from remote sensing, Spain.
1. INTRODUCCIN escenarios de emisin de gases de efecto invernadero y

El sureste espaol est sujeto a fuertes presiones en los de los modelos climticos (Prudhomme y Davies, 2009).
recursos hdricos debido al crecimiento de la poblacin Para incrementar la confiabilidad de las proyecciones
y los intensos usos consuntivos. Este es el caso de la climticas e hidrolgicas a escala de cuenca, se propone
cuenca del Ro Segura (en adelante SRB), una regin aplicar metodologas de generacin de combinaciones
donde aproximadamente el 80% del agua disponible (ensembles) de Modelos Climticos Regionales (RCMs).
se destina a actividades agrcolas. La SRB es una zona Entre ellas, destacan las planteadas originalmente por
azotada por sequas recurrentes, siendo la escasez hdrica Giorgi y Mearns (2002), y modificada posteriormente
uno de sus principales problemas. por Olmos etal. (2016), entre otros.
Al estudiar los impactos del cambio climtico en En el presente trabajo, se propone en primer lugar la
los recursos hdricos, se debe considerar que la aplicacin de una robusta metodologa para la construccin
incertidumbre debida al modelo hidrolgico usado para de los ensembles de RCMs en orden a aumentar la
generar las proyecciones es relativamente pequea confiabilidad de las proyecciones climticas. Para luego,
en comparacin con la incertidumbre debida a los aplicar los ensembles meteorolgicos como forzamiento
Mejora en la calibracin de un modelo hidrolgico distribuido en base a teledeteccin
Olmos Gimnez, et al.
de un modelo hidrolgico distribuido espacialmente. 2000-2005. Se aplic un mtodo grfico propuesto por
Con el objetivo ltimo de mejorar la calibracin espacial Jiang y Islam (2001), basado en la interpretacin del
del modelo hidrolgico, se propone una metodologa espacio generado por la representacin de la temperatura
para la evaluacin de la evapotranspiracin real desde superficial (LST) versus el NDVI (Figura 2), ambos
teledeteccin, as como el uso de estimas de precipitacin obtenidos desde teledeteccin. La expresin de Priestley
desde satlite (producto PERSIANN-CDR) como y Taylor (1972) para la evaporacin de equilibrio desde
forzamiento del modelo hidrolgico. una superficie hmeda (ETreal) bajo condiciones
mnimas de adveccin es dada por:
mETreal = z : T + c D^ R N - G h (1)
2. MATERIALES Y MTODOS T
2.1. Localizacin de la zona de estudio y bases de datos
La zona de estudio corresponde a la cuenca de aporte al donde (Pa K-1) es la pendiente de la curva de presin de
Embalse de Fuensanta (en adelante cuenca de Fuensanta). vapor de saturacin a una temperatura del aire dada (Ta),
La ubicacin de la zona de estudio en la Pennsula Ibrica es la constante psicromtrica (Pa K-1), y (adimensional)
y en la Cuenca del Ro Segura, se puede observar desde es el parmetro de PriestleyTaylor, que generalmente se
la Figura 1 a) y b), respectivamente. La cuenca de interpreta como la relacin entre la evapotranspiracin
Fuensanta presenta un rea de 1120 km2, y altitud media real ETreal y la de equilibrio. Normalmente este parmetro
de 1263 m. se asume igual a 1,26 para superficies hmedas), G es el
Se ha trabajado con una base de datos de alta resolucin flujo de calor del suelo, y RN es la radiacin neta.
de temperaturas y precipitaciones diarias, denominada
Spain02 (Herrera etal., 2010). La misma presenta
resolucin espacial 0,2. As como se ha contado con los
RCMs provistos por el proyecto ENSEMBLES Project
RT2B (Christensen etal. 2009). Se ha trabajado con
17RCMs seleccionados (escenario A1B) considerando
el perodo temporal 19612050, y resolucin espacial
2525 km. Luego, 906 sitios fueron identificados para la
Espaa peninsular desde la malla provista por los RCMs.
Figura 2. Relacin entre LST y NDVI obtenida desde

MODIS para el da 05/06/2001.
Las distribuciones espaciales de evapotranspiracin
potencial (ETpot), utilizadas como entrada al modelo
hidrolgico, se han estimado a escala de cuenca desde
ambas bases de datos (Spain02 and RCMs). Se ha
(a) (b) aplicado una versin modificada del modelo propuesto
Figura 1. Zona de estudio: (a) Cuenca del Segura en la por Hargreaves y Samani (1985), desarrollado por
Pennsula Ibrica; y (b) cuenca de Fuensanta. Maestre etal. (2013).
Las bases de datos provenientes de teledeteccin para la
estimacin de evapotranspiracin real, ha correspondido 2.3. Construccin de ensembles y modelo hidrolgico
a productos derivados desde el sensor MODIS Para la construccin de los ensembles de RCMs se
(Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) a ha aplicado una modificacin del mtodo Reliability
bordo del satlite TERRA de la NASA (MOD11A1 Ensemble Averaging (REA) propuesto inicialmente por
Surface temperature, LST; MOD13Q1 Normalized (Giorgi y Mearns, 2002). La metodologa aplicada en la
Difference Vegetation Index, NDVI; y MOD09A1 revisin del mtodo original es explicada en detalle por
Reflectances). En cuanto a la estima de precipitacin Olmos etal. (2016).
desde satlite ha correspondido al producto PERSIANN- El modelo hidrolgico utilizado ha correspondido al
CDR (Precipitation Estimation from Remotely Sensed modelo Tmez (1977), aplicado a escala mensual de
Information using Artificial Neural Networks, Ashouri forma distribuida espacialmente. Los parmetros del
etal., 2015). PERSIANN-CDR provee de series modelo (capacidad mxima de humedad del suelo,
temporales de 30 aos de datos de precipitacin diaria a infiltracin mxima, coeficiente de escorrenta y
escala global. coeficiente de agotamiento del acufero), se han estimado
en base a informacin histrica y cartografa temtica en
2.2. Estimacin de ETreal desde teledeteccin y ETpot un entorno SIG.
La estimacin de la distribucin espacial de la
evapotranspiracin real se llev a cabo para el perodo
3. RESULTADOS
3.1. Ensembles de RCMs
Los ensembles de RCMs se orientaron a las variables
temperaturas mximas, mnimas y medias mensuales,
y precipitacin mensual, para el perodo 1961-2050
inclusive. A modo de ejemplo en Figura 3 se presenta
Runnof (mm)
Runnof (mm)
el contraste de la representacin del ciclo anual de
precipitacin en el sitio correspondiente a la cuenca del
Fuensanta (sitio 732), desde los datos observados, los
provistos por los RCMs y el correspondiente al ensemble
de RCMs.
Time
Figura 4. Contraste de escorrenta observada y

simulada (mm) para el perodo 2000-2005.
real), como forzamiento de modelos hidrolgico y
calibracin espacial de los mismos. Con el objetivo
final de incrementar la confiabilidad de las proyecciones
hidrolgicas, se aplica un modelo hidrolgico distribuido
de pocos parmetros, embebido en un SIG. Un plausible
escenario de disminucin de la escorrenta para el ao
2050 ha sido identificado para el sureste de Espaa, con
Figura 3. Ciclo anual de precipitacin en el sitio 732, los consecuentes impactos negativos que conlleva para
contrastando: datos observados (en negro), ensemble (en la economa regional. Los valores de evapotranspiracin
lnea punteada), y RCMs (en color); para 19611990. real, input al modelo hidrolgico, son estimados desde
teledeteccin aplicando un mtodo grfico que relaciona
3.2. Calibracin y validacin del modelo hidrolgico NDVI y LST. Como futura lnea de investigacin, se
El modelo Tmez fue calibrado y validado considerando propone avanzar en la asimilacin de teledeteccin para
datos histricos meteorolgicos e hidrolgicos para la mejorar la calibracin espacial del modelo.
cuenca de Fuensanta. El ndice de eficiencia de Nash
Sutcliffe ha presentado resultados satisfactorios, con 5. AGRADECIMIENTOS
valores de 0,76 para la fase de calibracin (Figura 4), y Se agradece la financiacin recibida del proyecto de I+D
0,72 en la fase validacin. Considerando los ensembles de Ref. 19527/PI/14 Fundacin SENECA: Evaluacin
precipitaciones y ETpot como datos de entrada al modelo y propuestas para mejorar la prevencin, proteccin y
hidrolgico, se han obtenido proyecciones mejoradas de preparacin frente a avenidas en el Alto Guadalentn y
la escorrenta para el perodo 2021-2050 (no mostrado). tributarios: Implicaciones en diseo de infraestructuras
La Tabla 1 presenta la variacin de la escorrenta anual hidrulicas; y Proyecto HYDROCLIM Ref. CGL2012-
para el perodo 1961-1990 frente al perodo 2021-2050, 39895-C02-01, Secretara de Estado de Investigacin,
identificndose una disminucin del orden del 20% en Desarrollo e Innovacin, MINECO y fondos FEDER.
los valores proyectados frente a los histricos.
Tabla 1. Contraste de la escorrenta media anual 6. REFERENCIAS
observada y simulada para la cuenca de Fuensanta. Ashouri, H., Hsu, K.L., Sorooshian, S., Braithwaite, D.,
Knapp, K., Cecil L.D., Nelson B.R., and Prat, O.P.,
Datos Perodo Escorrenta media anual (mm) 2015. PERSIANN-CDR Daily Precipitation Climate
Observado 1961-1990 209,46 Data Record from Multisatellite Observations for
Ensembles 2021-2050 164,92 Hydrological and Climate Studies, Bull. Amer.
Variacin -21% Meteor. Soc., 69-83.
Christensen, J.H. et al. 2009. Formulation of veryhigh
4. CONCLUSIONES -resolution regional climate model ensembles for
En este trabajo se presenta la aplicacin de una robusta Europe. In ENSEMBLES: Climate change and
metodologa para la construccin de ensembles de its impacts at seasonal, decadal and centennial
variables meteorolgicas, como input a modelos timescales: Summary of research and results from
hidrolgicos. La teledeteccin se demuestra til para the ENSEMBLES project, edited by: van der Linden,
la estimacin de distribuciones espaciales de variables P. and Mitchell, J. F. B., Met Office Hadley Centre,
meteorolgicas (precipitacin y evapotranspiracin FitzRoy Road, Exeter EX1 3PB, UK, 4758.
Giorgi F., Mearns, L.O. 2002. Calculation of average,

uncertainty range, and reliability of regional
climate changes from AOGCM simulations via the
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analysis of a 50-year high-resolution daily gridded
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Tmez, J.R. 1977. Modelo Matemtico de trasformacin
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Industrial Elctrica. ASINEL. Madrid. 39.
Explorando nuevas posibilidades en la estimacin de la temperatura de

superficie (LST) en zonas agrcolas. Anlisis multiescala
Snchez, J. M. (1), Gonzlez, J. (1), Galve, J. M. (1), Hernndez, D. (1) , Bisquert, M. (1), Nicls, R. (2)
(1)
Instituto de Desarrollo Regional, Universidad de Castilla-La Mancha, 02071 Albacete, Espaa.
{juanmanuel.sanchez, jose.gonzalez, david.hernandez, joanmiquel.galve}@uclm.es
(2)
Depto. Fsica de la Tierra y Termodinmica, Universitat de Valncia, C/Dr. Moliner 50, 46100 Burjassot, Espaa.
raquel.niclos@uv.es
Resumen: Hasta la fecha, la resolucin espacial de las bandas trmicas de sensores a bordo de satlite resulta demasiado
baja para el seguimiento de la temperatura de superficie (LST) en parcelas de cultivo inferiores a 1 ha. En estas
condiciones, los vuelos trmicos de alta precisin se muestran como una opcin de gran potencial. Este estudio se centra
en uno de los vuelos realizados con una cmara trmica de alta precisin FLIR A655sc, coincidente con una pasada de
Landsat 7-EMT+, el 26 de Julio de 2016 sobre la finca experimental de Las Tiesas, Albacete. La comparacin con
medidas en superficie muestra, la buena precisin de las medidas de LST obtenidas con la cmara FLIR A655sc, con una
subestimacin de 0,17 C, y un error de estimacin de 1,4 C. Estos buenos resultados se mantienen para el canal trmico
de Landsat 7-ETM+ en parcelas >4 ha. Sin embargo, para cultivos de menor extensin los 60 m de resolucin de Landsat
7-ETM+ se muestran insuficientes.
Palabras clave: LST, multiescalar, cmara trmica, FATIMA.
Exploring new opportunities in the estimation of land surface temperature (LST) in croplands.
Multiscale analysis
Abstract: So far, the spatial resolution of the thermal bands of sensors on board satellite is too poor to monitor land surface
temperature (LST) in crop fields < 1 ha. Under these conditions, high accuracy thermal flights are a powerful solution.
This study focuses on one of the flights carried out using a high precision thermal camera FLIR A655sc, concurrent with
a Landsat 7-ETM+ image, on 26 July 2016, over Las Tiesas experimental farm, Albacete province. Comparison with
ground measurements shows the goodness in the accuracy of the LST measurements by the FLIR A655sc camera, with an
underestimation of 0.17 C and an estimate error of 1.4 C. These good results remain for the Landsat 7-ETM+ thermal
band in fields >4ha. However, the 60-m resolution of Landsat 7-ETM+ fails at smaller croplands.
Keywords: LST, multiscale, thermal camera, FATIMA.
1. INTRODUCCIN parcelas < 1 ha frente a los problemas tradicionales que la

La agricultura de precisin est siendo una de las grandes resolucin espacial de la banda trmica de Landsat (60m
beneficiadas del potencial que ofrece la adquisicin de ETM+, 100 m TIRS) pueda presentar en esas zonas.
imgenes desde sensores aerotransportados. En este El estudio se centra en uno de los vuelos realizados con
trabajo nos centramos en la temperatura de la superficie una cmara trmica FLIR A655sc, coincidente con una
(LST) como parmetro clave en el diagnstico del estado pasada de Landsat 7-EMT+, el 26 de Julio de 2016 sobre
de los cultivos y de sus necesidades hdricas. La estimacin la finca experimental de Las Tiesas, Albacete, en el
de LST desde satlite presenta el problema de disponer, marco del proyecto H2020 FATIMA y HERMANA. A
hasta la fecha, de baja resolucin espacial, no siempre la misma hora se realizaron transectos sobre 8 parcelas
suficiente para el seguimiento de parcelas de cultivo diferentes, empleando un conjunto de 5 radimetros
inferiores a 1 ha. Por otro lado, las cmaras trmicas trmicos de mano.
de precisin que se estn empezando a comercializar Para la correccin de emisividad de todas las temperaturas
para su uso embarcado en drones convencionales de brillo se realizaron medidas de este parmetro en las
presentan ciertos problemas relacionados con su peso y distintas superficies.
alimentacin que impide el abordar vuelos de grandes Para la correccin atmosfrica de los vuelos se utiliz
extensiones, lo que si es viable con otras plataformas de una tcnica basada en medidas de radiancia sobre paneles
vuelo tripulado (ultraligero, paramotor, avioneta, etc.). forrados de papel de aluminio distribuidos por el rea
El objetivo principal de este trabajo es comprobar la experimental. Comprobar la viabilidad de esta tcnica es
viabilidad de utilizar cmaras trmicas de alta precisin a otro de los objetivos del trabajo.
bordo de plataformas tripuladas para la estimacin de la
LST en zonas agrcolas, as como evaluar su potencial en
Explorando nuevas posibilidades en la estimacin de la temperatura de superficie (LST) en zonas agrcolas. Anlisis multiescala
Snchez, et al.
2. MATERIAL Y MTODOS trmicos Apogee MI-220 y 2 CIMEL CE312-2. Estos

2.1. Zona de estudio sensores haban sido recalibrados previamente en
El estudio se centra en la finca experimental de Las laboratorio, asegurando una precisin inferior a 0,3C
Tiesas en la provincia de Albacete (390335N, y 0,1C, respectivamente. Para poder llevar a cabo las
206W) (Bisquert etal., 2016). Se trata de una zona correcciones de emisividad se realizaron medidas de este
agrcola con una gran variedad de cultivos y usos parmetro sobre cada una de las superficies de estudio,
de suelo. Para este trabajo se tomaron medidas de empleando el mtodo TES (Snchez etal., 2011).
temperatura sobre 8 parcelas diferentes de almendro,
via, maz, cebada (2 ubicaciones diferentes), festuca, 2.4. Tcnica de correccin atmosfrica
y suelo hmedo (2 ubicaciones diferentes), de extensin La correccin atmosfrica de las temperaturas de los
variable (ver Figura1 y Tabla 1). Es importante sealar transectos se llev a cabo siguiendo la tcnica tradicional
que las parcelas colindantes de festuca y suelo hmedo_1 basada en medidas de radiancia descendente desde el
tienen una extensin de 1 ha, la parcela de maz ronda las propio radimetro (Coll etal., 2010). Para la correccin
4ha, y el resto est por encima de ese valor. atmosfrica de la imagen L7-ETM+ se emple la
herramienta propuesta por Barsi etal., (2003).
En el caso del vuelo, se emple una tcnica basada en la
Suelo Hmedo_1
Festuca
Festuca colocacin en superficie de paneles forrados de papel de
Via Cebada_2 aluminio (Figura3), como puntos altamente reflectantes
Suelo Hmedo_2
Maz
(=0,03). Estos paneles son fcilmente identificables
Almendro Cebada_1 dentro de las imgenes del vuelo (muestran temperaturas
Suelo
0 3 km
Hmedo negativas), e incluso se pueden utilizar su geolocalizacin
como puntos de control de campo precisos (Ground
Control Points, GCPs) para ser empleados en el proceso
Almendro Via Maz Cebada deorientacin externa dentro del flujo de procesamiento
fotogramtrico.
Figura 1. Imagen en falso color (5,4,3) del L7-ETM+
con indicacin de los vuelos con la FLIR A655sc
(superior izquierda). Ubicacin y panormica de los
puntos de muestreo sobre la zona de estudio.
2.2. Vuelos con cmara FLIR A655sc

La cmara trmica de alta precisin FLIR A655sc (2C,
segn fabricante) se instal en una plataforma preparada Figura 3. Ejemplo de paneles reflectantes de Aluminio
para vuelos tripulados. Coincidiendo con la hora de paso de 1 m2sobre las parcelas de cebada (izquierda) y
del Landsat 7-ETM+ (10:50 UTC), el da 26/7/2016 almendro (derecha).
se trazaron varias lneas de vuelo (ver Figura1) a una
altura aproximada de 250 m. Gracias al FOV de la lente 2.5. Comparacin de resultados
(2519) y a la alta resolucin de la cmara (640480), Las medidas de cada uno de los transectos se promediaron
la resolucin espacial de las imgenes est prxima a los espacial y temporalmente para obtener valores
15-20 cm de tamao de pxel (Figura2). Esto permite representativos de comparacin con vuelo y satlite.
incluso registrar medidas de temperatura de las hojas en La validacin de los resultados de los vuelos se muestra
cultivos en hilera como la via o el almendro. en trminos de la regresin lineal con las medidas en
superficie, adems de la desviacin sistemtica (Bias), y
el error cuadrtico medio (RMSE) de las diferencias.
3. RESULTADOS
La Figura 4 muestra los espectros de emisividad medidos
con el CIMEL CE-312 sobre las principales superficies
de inters. Estos datos se utilizaron para extraer valores
de emisividad de banda ancha adecuados al filtro de cada
Figura 2. Ejemplo de vuelos trmicos FLIR A655sc
sensor.
sobre via (izquierda) y cebada-almendros (derecha).
Por otro lado, el promedio de las medidas de radiancia
hemisfrica descendente para el vuelo, resultado de
2.3. Transectos de LST y Medidas de emisividad 5paneles de aluminio repartidos por la zona de estudio,
Coincidiendo con el vuelo y el paso de Landsat 7-ETM+, fue de 1,19 W m-2 Sr-1m-1, muy prximo a los 1,24
se realizaron transectos en superficie sobre 8 parcelas Wm-2 Sr-1m-1 correspondiente a la banda ancha de los
diferentes, cubriendo un total de 6 tipos de cubierta CIMELs.
diferente, empleando de forma simultnea 3 radimetros
Snchez, et al.
La Tabla 1 muestra un resumen de las medidas de LST 60

(ya corregidas de emisividad y efectos atmosfricos)
y = 0.91x + 3.5
promedio de los transectos en cada superficie, as como 55 r = 0.988
las diferencias con los valores estimados a travs de los Bias= -0.17 C
vuelos con la FLIR A655sc. 50 RMSE= 1.4 C
0.980
LST vuelo (C)

45
0.970
0.960
40
Emisividad
0.950 35
0.940
30
Suelo Almendro Hoja almendro
0.930
Cebada Festuca
25
0.920 Pmpanos via Suelo via
25 30 35 40 45 50 55 60
Maz
0.910 LST in situ (C)
8 8.5 9 9.5 10 10.5 11 11.5 12
Long. Onda (micron.)
Figura 5. Ajuste lineal de los datos de LST de vuelo,
frente a las medidas de transectos en superficie. Las
Figura 4. Espectros de emisividad medidos con el barras de error representan la variabilidad espacial
radimetro multicanal CIMEL CE-312 sobre las de las medidas (tambin la temporal en el caso de los
principales superficies de estudio. transectos).
La Tabla 1 incluye tambin las diferencias de LST
Tabla 1. Valores promedio de los transectos de LST obtenidas a travs de la banda trmica del sensor L7-
(LST in situ) sobre las distintas superficies, y diferencias ETM+. Los resultados son similares para las parcelas de
con los valores obtenidos en vuelo con la FLIR A655sc, almendro, via, cebada y suelo hmedo_2, con diferencias
y desde satlite con L7-ETM+. Se incluyen tambin las inferiores a 2C. Sin embargo, la sobrestimacin es muy
dimensiones de cada parcela. significativa para las parcelas de maz, festuca y suelo
LST Diff. LST Diff. LST hmedo_1, con diferencias superiores a 4C.
Parcela/ Dimensiones in situ Vuelo L7-ETM+
Superficie (m2) (C) (C) (C)
Almendros 250400 50.3* -1.1 0.4
4. DISCUSIN
Suelo_Alm 54.3 -2.0 A la vista de los resultados, y teniendo en cuenta las
Hoja_Alm 33.8 2.8 dimensiones de las diferentes parcelas de estudio,
Via 200250 48.5* -0.1 -0.1 podemos concluir que los 60 m de resolucin espacial
Suelo_via 56.2 -1.1 de la banda trmica de L7-ETM+, no es adecuada para
Hoja_via 33.8 -1.0 la caracterizacin de la LST en parcelas de cultivo
Maz 200200 27.7 1.5 4.3 inferiores a 4 ha. As, en los casos del maz, festuca y
Cebada_1 100200 50.1 -0.6 Sin Dato suelo hmedo_1, las altas temperaturas de las zonas
Cebada_2 100500 51.3 -1.8 -1.9 colindantes elevan de manera artificial el valor de LST.
Festuca 100100 33.5 0.3 4.3 Este problema no se presenta en la parcela de via, a
Suelo Hm_1 100100 30.9 0.3 6.6 pesar de su extensin tambin prxima a las 4 ha, porque
Suelo Hm_2 >300300 31.3 -1.1 1.3 las temperaturas de este cultivo ya son de por si elevadas,
* Temperaturas estimadas a partir de las LST de cada componente y no aprecindose diferencias tan altas con las parcelas de
la fraccin de cubierta vegetal en cada caso (Pv=0.20 y Pv=0.35 para
almendro y via, respectivamente).
su alrededor como en los casos anteriores.
Los resultados de LST para el vuelo de alta resolucin Este problema queda solventado con el uso de vuelos de
muestran, en trmino medio, una ligera subestimacin alta resolucin empleando cmaras trmicas como la FLIR
sistemtica inferior a 0,2C, y un error cuadrtico A655sc. Estos vuelos permiten, no solo la estimacin
medio por debajo de 1,5C para un rango amplio de precisa de la LST en parcelas de pequeas dimensiones
temperaturas de entre 25 y 60C (ver Figura5). (< 1 ha), sino tambin la medida separada de temperatura
La alta resolucin espacial del vuelo permite, adems, de las componentes de suelo y vegetacin dentro del
medir temperaturas por separado del suelo y la planta en propio cultivo, lo cual resulta muy interesante de cara a
cultivos de cobertura parcial como la via o el almendro. la aplicacin de los modelos de balance de energa de
En este caso las diferencias son algo mayores, siempre dos fuentes para la estimacin de la evapotranspiracin
dentro de 3C, debido a la presencia de algunas hierbas del cultivo y su particin en componente evaporativa y
en el suelo, y al efecto del propio suelo en la medida de la transpirativa.
temperatura de la planta desde la vertical. La escasa altura de estos vuelos hace que el efecto de
la radiancia atmosfrica ascendente sea mnimo, y el
Snchez, et al.
uso de paneles forrados de papel de aluminio se ofrece

como una solucin prctica, econmica y fiable para
la medida de radiancia atmosfrica descendente que si
es necesaria, sirviendo adems como puntos fcilmente
fotointerpretables lo que los convierte en muy tiles
parael flujo fotogramtrico.
En resumen, los resultados de este trabajo muestran la
fiabilidad de la tcnica empleada y la buena precisin
en la estimacin de LST a travs de vuelos trmicos en
zonas agrcolas mediante la cmara FLIR A655sc, con
una subestimacin de 0,17C, y un error de estimacin
de 1,4C dentro del amplio intervalo de temperaturas
considerado (25- 60C).
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido financiado por la Comisin Europea
H2020 a travs de los proyectos FATIMA (Ref. 633945) y
MOSES (Ref. 642258), y por el Ministerio de Economa
y Competitividad, junto con el Fondo Europeo de
Desarrollo Regional (FEDER), a travs de los proyectos
CGL2015-64268-R, HERMANA (AGL2015-68700-R) y
CGL2013-46862-C02-1/2-P. Los autores desean expresar
su agradecimiento al ITAP-FUNDESCAM por el acceso a
sus instalaciones.
6. BIBLIOGRAFA
Barsi, J.A. etal. 2003. An atmospheric correction
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sensing instrument. Geoscience and Remote Sensing
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Bisquert, M., etal. 2016. Evaluation of disaggregation
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Snchez, J.M. etal. 2011. Thermal infrared emissivity
dependence on soil moisture in field conditions. IEEE
Transactions on Geoscience and Remote Sensing,
49(11), 4652-4659.
Comportamiento de las escalas temporales nmero de das, grados-da y

evapotranspiracin de referencia en la monitorizacin de la fenologa del trigo
y su relacin con la evolucin temporal del NDVI en Albacete
Gonzlez, L., Campos, I., Calera, A.
Seccin de teledeteccin y SIG, Instituto de Desarrollo Regional (IDR), Universidad de Castilla-La Mancha (UCLM).
C/ Campus Universitario s/n 02071, Albacete, Espaa.
laura.gonzalez@uclm.es, isidro.campos@uclm.es, alfonso.calera@uclm.es
Resumen: Caracterizar la dinmica de la cubierta vegetal de un cultivo, en trminos de duracin del ciclo de crecimiento
y desarrollo, con sus principales estadios fenolgicos, es un elemento esencial para el manejo agronmico. En este trabajo
se han empleado series temporales de imgenes de satlite para el seguimiento de 20 parcelas comerciales de trigo blando
(Triticum aestivum L.) en regado, ubicadas en la provincia de Albacete (sureste de Espaa). Los datos, fenologa y NDVI
(Normalized Difference Vegetation Index), se obtuvieron en los ciclos de crecimiento comprendidos entre los aos 2008
y 2016. Se ha analizado el uso de tres escalas temporales distintas: nmero de das; grados-da; y evapotranspiracin de
referencia. La trayectoria en el tiempo de la curva de NDVI queda bien definida cuando se emplea la evapotranspiracin
de referencia acumulada (EToA) seguida de los grados-da acumulados (GDA), en lugar del nmero de das acumulados
(NDA). Los resultados obtenidos indican que determinar el inicio del ciclo obtenido desde datos del satlite permite
contar con un origen, an sin conocer las fechas reales de siembra. Adems, determinados estadios pueden situarse sobre
la curva de evolucin del NDVI cuando sta se representa en la escala temporal adecuada, EToA y GDA. La duracin
promedia del ciclo de crecimiento de los trigos de regado, para el conjunto de datos estudiados, se ha derivado en: 150-
175 das (NDA); 1.820-1.990C-da (GDA); 536-575 mm (EToA). Anlogamente, se ha obtenido el tiempo promedio
necesario para alcanzar la floracin, en: 109-132 das (NDA); 1.058-1.205C-da (GDA); 306-341 mm (EToA).
Palabras clave: Series temporales imgenes, ciclo crecimiento y desarrollo, green-up.
Temporal behavior of scales number of days, degrees-day and reference evapotranspiration

to monitor phenology in wheat and its relation to the temporal evolution of NDVI in Albacete
Abstract: Characterizing the crop dynamics, in terms of the duration of the growth and development cycle, including the
main phenological stages, is essential for agronomic management. In this work, we use time series of satellite images to
monitor 20 commercial plots of irrigated bread wheat (Triticum aestivum L.), located in Albacete (Southeast of Spain),
using the time evolution of the NDVI. The field data, NDVI and phenological stages, were obtained during the wheat
growth cycles from 2008 to 2016. The use of three different time scales has been analysed, such as: number of days;
growing degree-days; and reference evapotranspiration. The temporal evolution of NDVI curve is good defined when
the accumulated reference evapotranspiration (EToA) is used to followed by accumulated growing degree-days (GDA),
instead of the number of days accumulated (NDA). The results indicate that determining the start of cycle using satellite
images allows to initialize the time scales analysed, even if the sowing date is unknown. In addition, some of the most
important phenological stages can be placed over the NDVI curves if the adequate time scales are used (EToA and GDA).
The average duration of the growth cycle of irrigated wheat in the province of Albacete has been derived in: 150-175 days
(NDA); 1.820-1.990C-day (GDA); 536-575 mm (EToA). Likewise, the average time required to reach flowering has been
obtained, in: 109-132 days (NDA); 1.058-1.205 C-day (GDA); 306-341 mm (EToA).
Keywords: Time series images, growth and development cycle, green-up
1. INTRODUCCIN La emergencia del cultivo tras su siembra, a partir de la

Caracterizar la dinmica de la cubierta vegetal de cual comienza la actividad fotosinttica de la planta, y
un cultivo, en trminos de duracin del ciclo de el momento en el que sucede la madurez fisiolgica del
crecimiento y desarrollo, es un elemento esencial para grano definen el inicio y el final del ciclo de crecimiento
el manejo agronmico. Los estadios fenolgicos que y desarrollo. Adems, es de gran importancia el
permiten describir el desarrollo de las plantas han estadio de floracin que separa la fase vegetativa de
sido descritos profusamente en la literatura a travs de la fase reproductiva y es clave en muchos modelos
diversas codificaciones fenolgicas como es la, BBCH de crecimiento. En el seguimiento de la fenologa de
(Biologische Bundesanstalt Bundessortenamt and los cultivos se han empleado escalas temporales con
Chemical Industry) (Bleiholder etal., 2001). La escala diferente complejidad. Las ms simples utilizan fechas
temporal en la que ocurren estos estadios refleja la del calendario o el nmero de das desde siembra. Otros
interrelacin entre la fisiologa de la planta y el ambiente modelos se basan en el denominado tiempo trmico,
en el que se desarrolla. medido como grados-da, y en la repuesta al fotoperiodo y
Comportamiento de las escalas temporales nmero de das, grados-da y evapotranspiracin de referencia en la monitorizacin de la []
Gonzlez, et al.
a la vernalizacin. Existen adems lneas de investigacin de NDVI. En las parcelas donde no se dispone de una
que tratan de complementar la determinacin de estadios imagen libre de nubes cercana y posterior a la siembra,
fenolgicos mediante el uso de teledeteccin, haciendo se ha tomado el valor de 0,15 de NDVI siete das antes a
uso de umbrales o puntos de inflexin en la evolucin la fecha de siembra (suelo desnudo), y se ha interpolado
temporal de la respuesta espectral de los cultivos (Zheng linealmente con la primera imagen disponible.
etal., 2016).
En este trabajo se determina la escala temporal que permite 2.3. Determinacin del green-up
una mejor comparacin de las trayectorias en el tiempo Lobell etal. (2013) define el green-up como el punto en
del ndice de vegetacin (IV) para diferentes parcelas de el cual la curva de ajuste del IV alcanza el 10% del ndice
trigo. Las escalas temporales analizadas son: nmero de de rea foliar (LAI) mximo. La evolucin de la curva
das acumulados (NDA); grados-da acumulados (GDA); de NDVI permite frecuentemente identificar el green-
y evapotranspiracin de referencia acumulada (EToA). up, que adoptamos en este trabajo como el punto en el
Adems, se analiza la determinacin del origen para cada que comienza el rpido crecimiento de la vegetacin,
una de estas escalas a partir de datos exclusivamente y este crecimiento puede ser observado desde satlite.
basados en teledeteccin y se evala el desempeo de cada Considerando que la determinacin del green-up no es
una de las escalas temporales para predecir los estadios siempre posible a partir de la inflexin de su curva, en este
fenolgicos de floracin y madurez fisiolgica. trabajo se ha estimado mediante un valor umbral. Para
la determinacin de este valor umbral, se ha empleado
2. MATERIALES Y MTODOS el 10% del valor mximo LAI (LAImax) junto al 10%
del valor mximo de la fraccin de la cobertura vegetal
2.1. Datos de campo
(FCVmax). Los valores de LAI se estimaron a partir de la
Se ha llevado a cabo el seguimiento en campo de los
relacin no lineal propuesta por Choudhury etal. (1994),
estadios fenolgicos de 20 parcelas comerciales de
segn la Ecuacin 1:
trigo blando de primavera en regado, ubicadas en la
provincia de Albacete (38,99N; 1,86W; 700 m). Las IV=IVmax(IVmaxIVmin) e-k LAI (1)
parcelas analizadas tienen una superficie media de 35 ha
donde IVmax es el IV mximo, IVmin es el IV mnimo, k es el
y su produccin promedio fue de 7500 kg/ha, oscilando
exponente y el resto de parmetros ya han sido definidos.
entre 2900 y 10100 kg/ha. Los trigos son principalmente
Asumimos que: IVmax es el NDVI mximo=0,91; IVmin
de la variedad Califa, aunque tambin se cultivan las
es el NDVI mnimo=0,15; y k=1.
variedades Galera, Arthur Nick, Estero, Nogal y tomo.
Los valores de fraccin de cobertura vegetal (FCV) se
Los datos se obtuvieron en los ciclos de crecimiento
estimaron mediante la relacin lineal propuesta por
comprendidos entre los aos 2008 y 2016. Las fechas
Gonzlez-Piqueras (2006), segn la Ecuacin 2:
de siembra oscilan entre mediados de diciembre hasta
mediados-finales de enero. Las cosechas tienen lugar a FCV=1,19NDVI0,16 (2)
lo largo de la primera quincena de julio del mismo ao.
Ambas aproximaciones (LAImax o FCVmax) resultan en
Mediante visita semanal y segn la clasificacin
diferentes umbrales de NDVI para determinar green-
fenolgica BBCH ampliada, se obtuvieron las fechas de
up. Por tanto, se analiza la conveniencia de cada uno
plena floracin, BBCH-65 (el 50% de las anteras estn
de los umbrales comparando su precisin en determinar
maduras), y final del ciclo o madurez fisiolgica de
floracin y madurez fisiolgica en las diferentes escalas
grano, BBCH-87. El inicio del ciclo se ha determinado
temporales.
a travs de la fecha de siembra real y, alternativamente,
a travs del green-up obtenido desde la evolucin del IV. 2.4. Escalas temporales
El final del ciclo se ha determinado en el momento en el Se ha analizado la trayectoria en el tiempo del NDVI
cual sucede la madurez fisiolgica del grano mediante segn las escalas temporales: NDA; GDA; y EToA. Los
su observacin directa en campo y slo ha sido posible datos meteorolgicos para el clculo de GDA y EToA,
obtener datos fiables en 10 de las 20 parcelas de estudio. se obtuvieron de la red SIAR (http://eportal.magrama.
gob.es/websiar/Inicio.aspx). Las variables utilizadas
2.2. Imgenes de satlite
son la evapotranspiracin de referencia a escala diaria
El IV utilizado en este trabajo fue el NDVI (Normalized
obtenida a partir de la ecuacin de Penman-Monteith
Difference Vegetation Index). Se emplearon 161
para festuca (ETo) (Allen etal., 1998), y las temperaturas
imgenes multiespectrales en la elaboracin de las curvas
mxima y mnima diaria (Tmax y Tmin). La ETo estimada
de NDVI obtenidas por los satlites Deimos-1, Sentinel-
segn Penman-Monteith FAO-56 (Allen etal., 1998)
2A y Landsat 5, 7 y 8. Se usaron imgenes libres de nubes
tiene en cuenta en su clculo temperatura, velocidad de
y todas fueron atmosfricamente corregidas mediante
viento, humedad y radiacin neta. La radiacin neta est
un proceso de normalizacin absoluta de los valores de
directamente relacionada con el fotoperiodo, por lo que la
NDVI (Chen etal., 2005) para asegurar la compatibilidad
EToA puede capturar parte de su duracin. Para el clculo
entre sensores (Martinez-Beltran etal., 2009). Para cada
de los grados-da, se utiliza la Ecuacin 3 (McMaster y
parcela, el NDVI se ha promediado evitando los pxeles
Wilhelm, 1997):
del borde. Mediante interpolacin lineal entre fechas
^ Tmax + Tmin h
consecutivas se obtiene una secuencia diaria de valores grados - da = minimo ;Tmax; 2
E (3)
Gonzlez, et al.
donde Tmax es la temperatura mxima diaria del aire (C), son similares utilizando las escalas GDA y EToA.
Tmin es la temperatura mnima diaria del aire (C) y Tbase Adems, los puntos de inflexin, mximos obtenidos
es la temperatura base (C) especfica para cada cultivo. y fechas de los valores mnimos tienden a agruparse.
La Tbase usada para el trigo ha sido de 0C. En cambio, la escala basada en NDA muestra ciclos de
El desempeo de las tres escalas se analiza en funcin crecimiento diferentes y desfasados en el tiempo. Las
de la dispersin del valor acumulado promedio en cada diferentes fechas de emergencia y la posterior fase de
escala temporal hasta los estadios fenolgicos de inters. rpido crecimiento de la vegetacin que muestran las
Se analiza adems la seleccin del origen del tiempo curvas de NDVI no son comparables directamente desde
para las diferentes escalas en el momento de siembra y la escala temporal basada en NDA. Al igual que los
en el momento del green-up. Los estadsticos utilizados GDA, el uso de la escala temporal basada en ETo permite
son el valor promedio, la desviacin estndar () y el una comparacin directa de las curvas de evolucin de
coeficiente de variacin (CV). La duracin del ciclo hasta NDVI para parcelas con diferentes fechas de siembra,
la floracin se analiza para las 20 parcelas monitorizadas. genotipo, condiciones meteorolgicas y de manejo. Estos
La duracin del ciclo hasta madurez fisiolgica se analiza resultados podran deberse a que la ETo incorpora en su
para una sub-muestra de 10 parcelas. clculo mltiples factores que afectan al crecimiento y
desarrollo del cultivo: temperatura, intercambio neto de
3. RESULTADOS Y DISCUSIN radiacin (relacionado con el fotoperiodo), el viento y el
dficit de presin de vapor.
3.1. Curva de evolucin de NDVI en diferentes
escalas temporales 3.2. Determinacin green-up. Estimacin de la
En la Figura 1 se representan las curvas de evolucin de floracin y de la madurez fisiolgica del grano
NDVI de 3 parcelas con producciones de medias a altas, Segn las ecuaciones empleadas en la estimacin del LAI
entre 7100 y 8700 kg/ha, desarrolladas bajo ptimas y de la FCV, para un NDVI mximo de 0,91 obtenemos
condiciones, con desiguales manejos agronmicos y una FCVmax de 0,92 y un LAImax de 4,3. Los valores de
distintas fechas de siembra. La evolucin del NDVI se NDVI que corresponden al 10% de la amplitud mxima
representa en las tres escalas temporales analizadas: fueron 0,22 para las curvas basadas en FCV y 0,42 para
las basadas en LAI. Para evaluar cul de estos valores
NDA; GDA; y EToA.
de NDVI es ms adecuado emplear para identificar
el green-up, se ha analizado la duracin promedia del
ciclo desde los diferentes umbrales (0,22 y 0,42) hasta
la floracin (Tabla 1) y hasta la madurez fisiolgica del
grano (Tabla 2). En la determinacin de la floracin y
madurez, la dispersin encontrada fue menor con el
empleo del umbral 0,22. El uso de un umbral superior,
0,42 asegurara que todas las parcelas han iniciado su
Tabla 1. Duracin desde green-up hasta floracin en:

NDA (das); GDA (C-da); EToA (mm). Valor promedio,
desviacin estndar (), y coeficiente de variacin (CV).
FCV: fraccin de cobertura vegetal. LAI: ndice de rea
foliar.
FCV LAI
Estadsticos NDA GDA EToA NDA GDA EToA
Promedio 109 1.058 306 63 727 213
23 162 40 25 186 51
CV (%) 21 15 13 39 26 24
Tabla 2. Duracin desde green-up hasta madurez

fisiolgica en: NDA (das); GDA (C-da); y EToA (mm).
Valor promedio, desviacin estndar (), y coeficiente
de variacin (CV). FCV: fraccin de cobertura vegetal.
LAI: ndice de rea foliar.
Figura 1. Curvas evolucin NDVI promediado para
FCV LAI
3 parcelas de trigo con producciones medias-altas,
Estadsticos NDA GDA EToA NDA GDA EToA
desde siembra a cosecha, en: (a) NDA (das); (b) GDA
Promedio 150 1.820 536 111 1.541 461
(C-das); (c) EToA (mm)
28 160 43 28 205 61
Como se muestra en la Figura 1, la duracin y el CV (%) 19 9 8 25 13 13
desarrollo de las diferentes fases definidas por la curva
Gonzlez, et al.
desarrollo, mientras que valores inferiores reducen la las escalas temporales analizadas. La determinacin del
incertidumbre asociada a la determinacin del origen del green-up es de especial utilidad cuando se desconoce la
tiempo. Es por tanto el valor de 0,22 el que se utilizar fecha de siembra y cuando se trabaja sobre grandes reas.
en este trabajo. A travs de los resultados obtenidos se podra determinar
sobre la curva del IV en las unidades temporales
3.3. Escala temporal ms apropiada en la adecuadas la fecha de inicio de ciclo, floracin y fin de
determinacin de floracin y madurez fisiolgica ciclo. Con ello, se puede conocer la fecha de inicio y fin
La duracin del ciclo desde la fecha de siembra hasta de acumulacin de biomasa. Adems, el conocimiento
la floracin (Tabla 3) fue cuantificada en: 13220 das de la floracin tiene especial importancia en el ndice de
(NDA); 1.205149 C-da (GDA); y 34127 mm (EToA). cosecha, por lo que en futuros trabajos se propone asimilar
Tomando el green-up como fecha de inicio (Tabla 1), estos resultados para la estimacin de rendimiento a
el tiempo transcurrido hasta la floracin se estim en: travs de series temporales de IVs.
10923 das (NDA); 1.058162 C-da (GDA); y 30640
mm (EToA). La dispersin sobre los valores promedio 5. AGRADECIMIENTOS
desde la fecha de siembra hasta la floracin (Tabla 3) Este trabajo ha sido desarrollado en el marco de
es mayor en el caso de los NDA (15%) que en el caso los proyectos: HERMANA (HERramientas para el
de GDA (12%) y de la EToA (8%). De igual manera, la MAnejo sostenible de fertilizacin Nitrogenada y Agua)
dispersin sobre los valores promedio desde el green-up (AGL2015-68700-R); y FATIMA (FArming Tools
hasta la floracin (Tabla 1) tambin es mayor en el caso for external nutrient Inputs and water MAnagement)
de los NDA (21%) que en el caso de los GDA (15%) y de (subvencin N 633945).
la EToA (13%).
La duracin del ciclo desde la siembra hasta la madurez
6. BIBLIOGRAFA
fisiolgica (Tabla 3) fue cuantificada en: 17519 das
Allen, R.G., Pereira, L.S., Raes, D., Smith, M. 1998.
(NDA); 1.990140 C-da (GDA); y 57534 mm (EToA).
Crop evapotranspiration: Guidelines for computing
Tomando el green-up como fecha de inicio (Tabla 2),
crop requirements. Irrigation and Drainage Paper,
el tiempo transcurrido hasta la madurez se estim en:
56, FAO, Rome, Italy.
15028 das (NDA); 1.820160 C-da (GDA); y 53643
Bleiholder, H., Weber, E., Lancashire, P., Feller, C., Buhr,
mm (EToA). La dispersin sobre los valores promedio
L., Hess, M., Wicke, H., Hack, H., Meier, U., Klose,
desde la fecha de siembra hasta la madurez (Tabla 3) es
R. 2001. Growth stages of mono-and dicotyledonous
mayor en el caso de los NDA (11%) que en el de los GDA
plants BBCH Monograph. Federal Biological
(7%) y de la EToA (6%). De igual manera, la dispersin
Research Centre for Agriculture and Forestry.
sobre los valores promedio desde el green-up hasta la
Chen, X., Vierling, L. and Deering, D. 2005. A simple and
madurez (Tabla 2) tambin es mayor en el caso de los
effective radiometric correction method to improve
NDA (19%) que en el caso de los GDA (9%) y de la
landscape change detection across sensors and across
EToA (8%).
time. Remote Sensing of Environment, 98(1), 63-79.
En todos los anlisis se encuentra que la menor
Choudhury, B.J., Ahmed, N.U., Idso, S.B., Reginato, R.J.,
dispersin tiene lugar con la EToA como escala temporal.
Daughtry, C.S. 1994. Relations between evaporation
Igualmente, la utilizacin de la fecha de siembra reduce la
coefficients and vegetation indices studied by model
incertidumbre en la prediccin de los estadios de inters,
simulations. Remote Sensing of Environment, 50,
mientras que el uso del green-up como origen de tiempo
1-17.
introduce en todos los casos una mayor dispersin.
Gonzlez-Piqueras, J. 2006. Crop Evapotranspiration
Tabla 3. Duracin desde siembra hasta floracin by means of remote sensing determination of the
y hasta madurez fisiolgica en: NDA (das); GDA crop coefficient. Regional Scale Application: 08-29
(C-da); y EToA (mm). Valor promedio, desviacin Mancha Oriental aquifer, Universitat de Valncia,
estndar (), y coeficiente de variacin (CV). Valencia.
Lobell, D.B., Ortiz-Monasterio, J.I., Sibley, A.M., Sohu,
Siembra-Floracin Siembra-Madurez
V. 2013. Satellite detection of earlier wheat sowing in
Estadsticos NDA GDA EToA NDA GDA EToA India and implications for yield trends. Agricultural
Promedio 132 1205 341 175 1990 575 Systems, 115: 137-143.
20 149 27 19 140 34 Martinez-Beltran, C., Jochum, M.A.O., Calera, A.,
CV (%) 15 12 8 11 7 6 Melia, J., 2009. Multisensor comparison of NDVI
for a semi-arid environment in Spain. International
4. CONCLUSIONES Y PERSPECTIVAS Journal of Remote Sensing, 30(5), 1355-1384.
La evolucin del NDVI en escalas temporales de GDA o McMaster, G.S. and Wilhelm, W., 1997. Growing degree-
EToA permite la comparacin del crecimiento y desarrollo days: one equation, two interpretations. Agricultural
del cultivo en parcelas con diferentes fechas de siembra, and Forest Meteorology, 87(4), 291-300.
genotipo, condiciones meteorolgicas y de manejo. Zheng, H., Cheng, T., Yao, X., Deng, X., Tian, Y., Cao,
Los valores de NDVI permiten establecer el inicio del W. and Zhu, Y., 2016. Detection of rice phenology
ciclo de crecimiento a travs del green-up. Situar el through time series analysis of ground-based spectral
inicio del ciclo tiene importantes aplicaciones, como es la index data. Field Crops Research, 198: 131-139.
prediccin de diferentes estadios fenolgicos a partir de
Estimacin de la produccin y el rendimiento de la cosecha de trigo en Andaluca

mediante modelos basados en series temporales de imgenes de satlite
Egea-Cobrero, V., Rodrguez-Galiano, V., Snchez-Rodrguez, E.
Geografa Fsica y Anlisis Geogrfico Regional, Universidad de Sevilla, Sevilla 41004, Espaa,
vrgaliano@us.es
Resumen: Existe una relacin entre la produccin primaria neta del trigo y los ndices de vegetacin obtenidos de imgenes
de satlite. Con mucha frecuencia se utiliza el NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) para la estimacin de
produccin y rendimiento de trigo y otros cultivos. Sin embargo, hay pocas investigaciones que utilicen el ndice MTCI
(MERIS Terrestrial Chlorophyll Index) para conocer el rendimiento y la produccin de los cultivos a una escala regional.
En esta investigacin se han generado dos modelos empricos de estimacin de produccin y rendimiento de trigo en
Andaluca. Para ello, se ha empleado la serie temporal completa del ndice de vegetacin (imgenes semanales de 2.006 a
2.011) MTCI del sensor satelital MERIS (Medium Resolution Imaging Spectrometer) asociada a los datos de produccin
y rendimiento del Anuario de estadsticas agrarias y pesqueras de Andaluca (AEAP). Para la creacin de estos modelos
ha sido necesaria la identificacin del periodo ptimo del desarrollo de la planta, la agregacin temporal de los valores
MTCI usando ese momento ptimo como referencia y relacionar ese ndice con observaciones directas de produccin y
rendimiento a travs de agregaciones espaciales mediante la utilizacin de coberturas SIGPAC y las solicitudes de ayudas
PAC. Los resultados obtenidos indican una asociacin significativa entre el ndice MTCI y los datos de produccin y
rendimiento recogidos por AEAP (R2=0,81 y R2=0,57, respectivamente).
Palabras clave: Teledeteccin, MTCI, modelo, trigo, cosecha, series temporales.
Estimating the production and yield of wheat harvesting in Andalusia using models based on time
series from satellite imaging
Abstract: There is a relationship between net primary production of wheat and vegetation indices obtained from satellite
imaging. Most wheat production studies use the Normalised Difference Vegetation Index (NDVI) to estimate the production
and yield of wheat and other crops. However, there are few studies that use the MERIS Terrestrial Chlorophyll Index
(MTCI) to determine crop yield and production on a regional level. This study has built two empirical models to estimate
wheat production and yield in Andalusia. To this end, the study used the complete times series of the MTCI vegetation
index (weekly images from 20062011) from the Medium Resolution Imaging Spectrometer (MERIS) sensor associated
with the Andalusian yearbook for agricultural and fishing statistics (AEAPAnuario de estadsticas agrarias y pesqueras
de Andaluca). In order to build these models, the optimal development period for the plant needed to be identified, as did
the time-based aggregation of MTCI values using said optimal period as a reference, and relation with the index, with
direct observations of production and yield through spatial aggregation using coverage from the Geographic Information
System for Agricultural Parcels (SIGPACSistema de informacin geogrfica de parcelas agrcolas) and requests for
common agricultural policy (CAP) assistance. The obtained results indicate a significant association between the MTCI
index and the production and yield data collected by AEAP (R2=0.81 and R2=0.57, respectively).
Keywords: Remote sensing, MTCI, model, wheat, yield, time series.
1. INTRODUCCIN en un 5,5%. Adems, Asseng etal. (2014) estiman que la

La agricultura, y por ende el cultivo del trigo, afronta hoy produccin de trigo mundial caer un 6% por cada grado
da grandes desafos globales que afectan directamente centgrado que aumente la temperatura media global.
al crecimiento y a la produccin de los cultivos (Kumar, Por otro lado, el sector agrcola est sufriendo otro
2016). Existen numerosos indicios que sugieren que el gran impacto motivado por el aumento de la poblacin
clima del planeta lleva cambiando desde el siglo XIX, mundial y el consiguiente incremento de la demanda de
lo cual puede afectar a la agricultura y a la produccin alimentos (Foley etal., 2011). En este escenario climtico
de alimentos. Concretamente en el caso del trigo, y demogrfico, la agricultura se enfrenta al reto de ser ms
Duncan etal. (2015) han constatado que el aumento eficiente. Por tanto, conocer la produccin y rendimiento
de la temperatura est afectando negativamente a su de trigo adquiere gran importancia a nivel mundial (Curtis
produccin en la India, principal productor a nivel y Halford, 2014), siendo para ello necesario disear una
mundial junto con China (FAOSTAT, 2013). Otros serie de polticas a largo plazo capaces de proporcionar
autores como Lobell etal. (2011) sugieren que el cambio esa informacin (Dash y Curran 2007).
climtico producido entre 1.980 y 2.008 podra haber La cuantificacin de la productividad de los cultivos
reducido el potencial de la produccin mundial de trigo se lleva a cabo mediante el desarrollo o aplicacin
Estimacin de la produccin y el rendimiento de la cosecha de trigo en Andaluca mediante modelos basados en series temporales de imgenes de satlite
Egea-Cobrero, et al.
de modelos (Kumar, 2016). Ms concretamente los identificar las parcelas agrcolas y los recintos
modelos de estimacin de cosecha pretenden caracterizar agrcolas en los que hubo sembrado trigo cada ao en
la potencialidad productiva de las regiones agrcolas, Andaluca.
para de esta forma controlar su evolucin a lo largo del Sistema de informacin geogrfica de parcelas
tiempo (Dente etal., 2008; Huang etal., 2015; Huang agrcolas (SIGPAC). Fue usado para la localizacin
etal., 2016; Kowalik et al., 2014). Este tipo de modelos espacial de las parcelas de trigo en secano identificadas
relacionan diferentes parmetros biticos y abiticos en la PAC
(estado sanitario de la planta, actividad fotosinttica, Anuario de estadsticas agrarias y pesqueras de
disponibilidad de agua, etc.) con la produccin observada Andaluca (AEAP). De esta fuente se obtuvieron los
del cultivo. datos de rendimiento y produccin de trigo (CAPDER,
Los ndices de vegetacin obtenidos mediante 2015).
teledeteccin presentan un inestimable valor como fuente Encuesta de superficies y rendimientos agrcolas de
de informacin de entrada a los modelos de produccin Espaa (ESYRCE). Esta base de datos se utiliz como
y rendimiento de trigo, ya que proporcionan informacin informacin alternativa a los datos provinciales de
regular y continua desde el punto de vista espacial con rendimiento, pues se compone de observaciones de
una alta periodicidad de observacin. Son numerosos rendimiento en parcelas individuales (MAGRAMA,
los trabajos que estudian el cultivo del trigo mediante 2015).
la utilizacin imgenes de satlite para la estimacin de Series temporales del ndice de vegetacin MTCI.
cosecha y el rendimiento tanto a nivel regional como Se construyeron diferentes series temporales para las
local (Rembold etal., 2013). parcelas cultivadas con trigo con objeto de conocer su
El objetivo de este trabajo fue desarrollar un conjunto de evolucin en el contenido en clorofila. Para ello, se
modelos empricos que permitan estimar el rendimiento generaron compuestos semanales de MTCI a resolucin
y la produccin de trigo en Andaluca a partir de datos espacial de 300 m desde 2006 a 2011. Este conjunto de
del ndice de vegetacin MTCI (Meris Terrestrial datos fue procesado por Airbus Defence and Space en
Chlorophyll Index) obtenidos del sensor MERIS entre los el marco del proyecto EuroSat4PhenoChanges (FP7-
aos 2006 y 2011, para as disponer de una herramienta People-331667).
que complemente el sistema de estimacin de cosecha
de trigo de la Junta de Andaluca y del Ministerio de 2.3. Metodologa
Agricultura y Medio ambiente (MAGRAMA). La construccin de un modelo de estimacin de la
produccin y rendimiento del trigo mediante series
2. MATERIAL Y MTODOS temporales de ndices de vegetacin obtenidos de
2.1. rea de estudio imgenes de satlite requiere de diferentes etapas segn
Los cultivos mayoritarios por extensin en Andaluca Kowalik etal. (2014):
son el olivar y el trigo, que representan el 17 y 6,5% de Identificar el periodo ptimo del desarrollo de la planta.
la superficie total agraria de Andaluca, respectivamente. Segn Zhang y Liu (2014) la etapa del ciclo del trigo
El clima de la mayor parte de Andaluca, semirido seco ms relacionada con la produccin y el rendimiento
segn la clasificacin de Kppen, es ideal para el cultivo coincide con el final de la etapa de espigado (espiga
de trigo. La temperatura es uno de los factores ms totalmente visible). Duncan etal. (2015) encontr que
limitantes en el desarrollo del trigo ya que debe oscilar esta etapa corresponde a los 30 das posteriores al valor
entre los 18 y 28C. En relacin a la precipitacin, el mximo de la serie temporal de ndices de vegetacin.
trigo se desarrolla perfectamente con una precipitacin Agregar los valores del ndice de vegetacin usando
de 500-600 mm durante su ciclo y en aos secos con 300 ese momento ptimo como referencia. A partir de la
400 mm de lluvia. Las provincias que presentan mayor identificacin del momento de ocurrencia del valor
superficie en estos rangos son: Sevilla, Crdoba, Cdiz y mximo MTCI en cada pixel, se calcul un valor nico
Huelva. En el resto de zonas que tienen una temperatura correspondiente a cada ao, resultado de integrar el
o precipitacin menor que la anterior es posible cultivar rea bajo la curva de la serie temporal de MTCI de los
este cereal, aunque con un rendimiento menor. 4 compuestos temporales posteriores al mximo, que
llamaremos MTCIacum. Esta adicin equivale al valor
2.2. Datos y fuentes de informacin acumulado de los 28 das posteriores al mximo, ya
El cultivo agrcola objeto de la investigacin es el trigo que partimos de compuestos de 7 das.
(duro y blando) en secano. El periodo de estudio viene Relacionar los ndices de vegetacin con observaciones
determinado por la disponibilidad de las imgenes de directas de produccin y rendimiento. Para ello
teledeteccin y la coexistencia de todas las bases de datos la sumatoria y el promedio del MTCIacum de
en el tiempo. As, el periodo de estudio comprendi los cada provincia se correlacionaron con los datos de
aos 2006 a 2011. producciones y rendimientos provinciales contenidos
Las fuentes de informacin utilizadas para la generacin en el Anuario de Estadstica Agraria y Pesquera
de los modelos fueron las siguientes: (AEAP) de la Consejera de Agricultura, Pesca y
Declaraciones de pago nico de la Poltica Agraria Desarrollo Rural de la Junta de Andaluca; y con los
Comunitaria (PAC). La PAC fue utilizada para valores de rendimiento de las encuestas de superficies y
rendimientos de los cultivos (ESYRCE) del Ministerio buenos resultados obtenidos por nuestros modelos de
de Agricultura, Alimentacin y Medio Ambiente produccin contrastan con los de Kowalik etal. (2014),
(MAGRAMA). Puesto que existen recintos agrcolas que argument que su modelo de prediccin de cosecha
parcialmente sembrados de trigo, lo cual podra influir de trigo presentaba errores al aplicarse en Espaa, por no
en su relacin con el MTCIacum, se consideraron disponer de estadsticas de produccin fiables.
diferentes umbrales de porcentaje de siembra: ms del Modelos de estimacin de rendimiento de trigo
50%, ms del 75% y ms del 90%, combinando la Modelo de estimacin de rendimiento del trigo basado
informacin de la PAC y del SIGPAC. en datos estadsticos de AEAP.
Se generaron tres modelos empricos de estimacin de
produccin y rendimiento del trigo en Andaluca:
Modelo de produccin de trigo
Figura 2. Diagramas de dispersin entre el rendimiento

procedente del AEAP y el promedio provincial del
ndice MTCIacum.
Los resultados de los anlisis de regresin realizados
Figura 1. Diagramas de dispersin entre la produccin entre los datos de rendimiento obtenidos del AEAP y
procedente del AEAP y el sumatorio provincial del las medias provinciales de MTCIacum se presentan
ndice MTCIacum. en la Figura 2. Al igual que en el modelo anterior,
dicha figura presenta tres grficas en funcin del
La Figura 1 muestra los diagramas de dispersin y las porcentaje de la superficie del recinto ocupada por el
ecuaciones resultantes de los tres anlisis de regresin, trigo (50, 75 y 90%, respectivamente). De nuevo, los
identificados como a, b y c en funcin de la proporcin tres modelos generados fueron significativos para un
del recinto (50, 75 y 90%) sembrada de trigo. De forma nivel de confianza del 95%, pero con menor capacidad
general, independientemente del porcentaje de recinto predictiva al alcanzarse valores de R2 entre 0,5 y 0,6.
cultivado de trigo, los resultados son muy similares. En Estos resultados son similares a los obtenidos en el
los tres casos la relacin entre las dos variables es lineal mismo cereal en India por Duncan etal. (2015), que
y no existen outliers o casos atpicos destacables. Los consiguieron mejores resultados en su modelo de
tres modelos presentan coeficientes de determinacin produccin que en el de rendimiento (produccin
significativos para un nivel de confianza del 95%, R2=0,87; rendimiento R2=0,6); al igual que ocurri en
y explican gran parte de la varianza (alrededor del esta investigacin.
80%) de la produccin de trigo. Los coeficientes de
determinacin de los tres modelos son similares a los Modelo de estimacin de rendimiento del trigo basado
obtenidos por Duncan etal., (2015) en parcelas de trigo en datos estadsticos de las Encuestas ESYRCE.
en India usando series temporales de EVI MODIS. Los En la Figura 3 se presenta el diagrama de dispersin y la
ecuacin resultante del modelo de regresin generado a
partir de la muestra de 642 recintos agrcolas sembrados Curtis, T., Halford, N.G. 2014. Food security: the
de trigo seleccionados de los segmentos muestreados challenge of increasing wheat yield and the
de ESYRCE. En ella, se aprecia a simple vista la falta importance of not compromising food safety. Annals
de relacin de las variables estudiadas. La existencia de of Applied Biology, 164(3), 354-372.
diferentes valores MTCIacum para el mismo valor de Dash, J., Curran, P. 2007. Relationship between the
rendimiento y viceversa, indujo a pensar que el rendimiento MERIS vegetation indices and crop yield for the state
de las encuestas ESYRCE podra no ser muy fiable. of South Dakota, USA. Proc. Envisat Symposium.
Dente, L., Satalino, G., Mattia, F., Rinaldi, M. 2008.
Assimilation of leaf area index derived from ASAR
and MERIS data into CERES-Wheat model to map
wheat yield. Remote Sensing of Environment, 112(4),
1395-1407.
Duncan, J.M.A., Dash, J., Atkinson, P.M. 2015.
Elucidating the impact of temperature variability and
extremes on cereal croplands through remote sensing.
Global change biology, 21(4), 1541-51.
FAOSTAT. 2013. Productos agrcolas. Recuperado 17
de agosto de 2016, a partir de http://ec.europa.eu/
Figura 3. Diagramas de dispersin entre el rendimiento eurostat/statisticsexplained/index.php/Agricultural_
procedente de ESYRCE y el promedio del ndice products/es#Fuente_de_los_datos_de_las_tablas_y_
MTCIacum, para cada recinto SIGPAC de los los_gr.C3.A1ficos_.28MS_Excel.29
segmentos territoriales muestreados por ESRYCE. Foley, J.A., Ramankutty, N., Brauman, K.A., Cassidy,
E.S., Gerber, J.S., Johnston, M., Zaks, D.P.M.
2011. Solutions for a cultivated planet. Nature,
4. CONCLUSIONES 478(7369), 337-342.
El anlisis de regresin simple entre los datos de Huang, J., Tian, L., Liang, S., Ma, H., Becker-Reshef,
produccin provincial del AEAP y los valores totales I., Huang, Y., Wu, W. 2015. Improving winter wheat
MTCIacum clasificados en funcin de la proporcin del yield estimation by assimilation of the leaf area index
recinto sembrado de trigo, mostr una relacin lineal from Landsat TM and MODIS data into the WOFOST
con coeficientes de determinacin significativos y muy model. Agricultural and Forest Meteorology, 204,
parecidos, lo que demuestra el potencial para estimar 106-121.
la produccin; el periodo de 28 das despus del valor Kowalik, W., Dabrowska-Zielinska, K., Meroni, M.,
mximo MTCI es adecuado y que la superficie ocupada Raczka, T.U., de Wit, A. 2014. Yield estimation using
por el trigo en el recinto no es determinante (al menos SPOT-VEGETATION products: A case study of
cuando es superior al 50 %). wheat in European countries. International Journal
Los resultados obtenidos indican una asociacin mayor of Applied Earth Observation and Geoinformation,
con los datos de produccin que con los de rendimiento 32(1), 228-239.
(R2=0,81 y R2=0,57, respectivamente). No se ha Kumar, M. (2016). Impact of climate change on crop
observado correlacin entre los valores de MTCIacum yield and role of model for achieving food security.
y los valores de rendimiento obtenidos de las encuestas Environmental Monitoring and Assessment, 188(8),
ESYRCE. 1-14.
Lobell, D.B., Schlenker, W., Costa-Roberts, J. 2011.
5. AGRADECIMIENTOS Climate trends and global crop production since
El segundo autor de este trabajo es un becario post- 1980. Science, 333(6042), 616-20.
doctoral Juan de la Cierva. Agradecemos la financiacin MAGRAMA. 2015. Encuesta sobre Superficies y
obtenida de MINECO (Proyectos BIA2013-43462-P y Rendimientos Cultivos (ESYRCE) de 2004 a 2015.
CSO2014-51994-P) y de la Junta de Andaluca (Grupo Recuperado a partir de http://www.magrama.gob.es/
Investigacin RNM177). es/estadistica/temas/estadisticasagrarias/agricultura/
esyrce/resultados-de-anos-anteriores/default.aspx
6. BIBLIOGRAFA Rembold, F., Atzberger, C., Savin, I., Rojas, O. 2013.
Asseng, S., Ewert, F., Martre, P., Rtter, R.P., Lobell, Using Low Resolution Satellite Imagery for Yield
D.B., Cammarano, D., Zhu, Y. 2014. Rising Prediction and Yield Anomaly Detection. Remote
temperatures reduce global wheat production. Nature Sensing, 5(4), 1704-1733.
Climate Change, 5(2), 143-147. Zhang, S., Liu, L. 2014. The potential of the MERIS
CAPDER. 2015. Anuario de estadsticas agrarias Terrestrial Chlorophyll Index for crop yield
y pesqueras de Andaluca. Recuperado a partir prediction. Remote Sensing Letters, 5(8), 733-742.
de http://www.juntadeandalucia.es/organismos/
agriculturapescaydesarrollorural/consejeria/sobre-
consejeria/estadisticas/paginas/agrarias-anuario.html
AET
SECCIN 03
Bosques
Aplicaciones de LiDAR para inventario forestal exhaustivo y cartografa de la

estructura 3D en una dehesa mediterrnea
Martnez Prentice, R. (1,2), Vicente, C. (2), Ortega, S. (2), Burgos, T. (2), Montalvo, J. (1,2)
(1)
Departamento de Ecologa y Biologa Animal, Edificio de Ciencias Experimentales, Universidad de Vigo. 36310,
Vigo, Espaa. martinez.prentice@gmail.com, jmontalvo@uvigo.es
(2)
Fundacin Matrix, Investigacin y Desarrollo Sostenible, Plaza Miralles, Local A5, Campus Universidad de Vigo,
36310, Vigo, Espaa. cesar.cartog@gmail.com, sortega.estad@gmail.com, tamaraburgos44@gmail.com
Resumen: La tecnologa LiDAR es muy utilizada para el estudio de la vegetacin forestal. Sin embargo, si la densidad
de puntos LiDAR es baja, su aplicabilidad supone un desafo para caracterizar la arquitectura de rboles individuales.
Los objetivos principales del presente trabajo son ensayar aplicaciones para describir la variabilidad de la arquitectura
de rboles con copa relativamente pequea y realizar un inventario exhaustivo en una dehesa, vegetacin formada por
rboles dispersos, usando datos LiDAR de baja densidad. Se estudia un rea de dehesa de encinas y alcornoques (215ha)
del Parque Natural Sierra de Hornachuelos (Crdoba). Se usan datos de campo de altura y arquitectura de copa de rboles
y datos LiDAR del PNOA de 2014, y dos enfoques, rbol individual y reas. Los resultados preliminares muestran a nivel
de rbol individual una relacin negativa entre la penetracin de los pulsos LiDAR y la densidad de copa (concentracin
de biomasa foliar y leosa) estimada desde datos LiDAR. A nivel de rbol, la altura dominante del dosel y el volumen
de copa se estiman con una alta fiabilidad estadstica, sin diferencias significativas entre especies. A nivel de rea, los
modelos predictivos satisfactorios obtenidos demuestran que los datos LiDAR de baja densidad son aplicables para
estimar y cartografiar la cobertura arbrea total, la altura dominante del dosel y probablemente la densidad de individuos,
permitiendo un inventario exhaustivo en territorios extensos de dehesa.
Palabras clave: altura de la vegetacin, arquitectura de copa, dehesa, dosel arbreo, LiDAR.
LiDAR applications for exhaustive forest inventory and 3D structure mapping in a Mediterranean dehesa
Abstract: LiDAR technology is highly used for forest vegetation studies. Nevertheless, the applicability of low point-
density LiDAR data is a challenge for architecture characterization of individual trees. The main objectives of this work
are to test low point-density LiDAR data applications to describe the variability of the architecture of individual trees with
relatively small crown and to carry out a comprehensive inventory of tree vegetation in a dehesa, a vegetation formed
of scattered trees. A dehesa of cork oaks and holm oaks (215ha) in Parque Natural Sierra de Hornachuelos (Crdoba)
was studied. Field data of tree height and crown architecture and LiDAR data from PNOA (2014), and two approaches,
individual trees and area, were used. The preliminary results show at tree-level a negative relationship between LiDAR
pulse penetration and crown density (leaf and woody biomass concentration), that was estimated using LiDAR data. At
tree-level, dominant canopy height and the crown volume were estimated with high statistical reliability, and there were
no significant differences between species. At area-level, satisfactory predictive models were obtained which demonstrate
that the low point-density LiDAR data are applicable for estimating and mapping total tree cover, dominant canopy height
and probably tree density, allowing a wall-to-wall inventory in extensive lands of dehesa.
Keywords: vegetation height, crown architecture, dehesa, LIDAR, tree canopy.
1. INTRODUCCIN presente trabajo se explora la viabilidad del uso de datos

La teledeteccin con LiDAR (Light Detection And de baja densidad de puntos del PNOA para caracterizar
Ranging) se ha convertido en una herramienta y cartografiar la vegetacin arbrea de dehesas. Este
imprescindible para el estudio exhaustivo de la tipo de vegetacin representa un reto especial por la
vegetacin arbrea. Muchas publicaciones implementan distribucin dispersa y con baja densidad de rboles
esta tecnologa para caracterizar la vegetacin (p. ej. con copas relativamente pequeas que supone una
Vga etal., 2016). La nube de puntos permite obtener incertidumbre en la calidad de las variables derivadas
interesantes variables de inters ecolgico y forestal de datos LiDAR. Adems, los rboles ms importantes
con aplicacin a inventarios de ecosistemas forestales, en dehesa, como encina y alcornoque, presentan una
especialmente si la densidad de la nube de puntos es copa singular, semicerrada que limita parcialmente la
elevada y si se dispone de modelos de calibracin capacidad de intercepcin de los pulsos lser.
apropiados (Wulder etal., 2012). Sin embargo, debido El haz de energa emitido desde un sensor aerotransportado
a los altos costes de obtencin de datos LiDAR de alta penetra la copa de los rboles devolviendo un nico o
densidad de puntos en territorios extensos y heterogneos varios retornos hasta llegar al suelo; o bien, es reflejado
no es habitualmente aplicable esta tecnologa. En el antes por la vegetacin. Por esto, se forma una nube de
Aplicaciones de LiDAR para inventario forestal exhaustivo y cartografa de la estructura 3D en una dehesa mediterrnea
Martnez Prentice, et al.
puntos discreta que se puede estratificar segn alturas de el sistema geodsico de referencia ETRS89y proyeccin
vegetacin, describiendo una estructura 3D (Ferraz etal., UTM Huso 30.
2012). La clasificacin de ecos se ha verificado cuidadosamente
Los objetivos especficos son: (1) describir y comprobado con ortofotografas digitales del PNOA y
cuantitativamente la variabilidad de la arquitectura trabajo de campo, reclasificando o eliminando los puntos
individual de la copa de rboles de dehesa y su relacin errneamente clasificados.
con la penetracin de los pulsos LiDAR; (2) ensayar Se ha elaborado un Modelo Digital del Terreno (MDT,
aplicaciones de datos LiDAR para inventario exhaustivo 11m) con puntos LiDAR clasificados como suelo
de vegetacin arbrea de dehesa, y (3) evaluar la utilidad mediante el mtodo IDW (interpolacin mediante
de los datos del proyecto PNOA-LiDAR para conocer distancia inversa ponderada). Se ha realizado un estudio
la estructura 3D de la vegetacin leosa de una forma a dos niveles: rboles individuales y rea de vegetacin
fiable. (parcelas o celdas de 3030m). Se han extrado puntos
de vegetacin alta (ecos de copa, >3m) del rea de copas
2. MATERIAL Y MTODOS de rboles y de celdas en formato shape de punto, y se
normalizaron segn la altitud del MDT.
2.1. rea de estudio
A partir de los puntos LiDAR contenidos en las copas
Se estudia un rea de dehesa de encinas y alcornoques
individualizadas de los rboles y en el rea de cobertura
de 214,6ha de la finca Zahurdillas, ubicada en el Parque
arbrea de las parcelas se han estimado diferentes
Natural Sierra de Hornachuelos, situado en el sector
variables mediante herramientas SIG. Para los rboles
central de Sierra Morena en la provincia de Crdoba.
individuales: HtL (percentil 95de la altura de los ecos
2.2. Variables medidas de copa), HcL (diferencia entre percentil 80y altura
Se ha realizado un muestreo de 150rboles de encina, mnima de la altura de los ecos de copa), LcL (diferencia
alcornoque y acebuche. Cada individuo ha sido entre percentil 95y el percentil 5de la altura de los
georreferenciado mediante el uso de un receptor GPS ecos de copa); VcL (calculado como Vc, desde Ac y
R8 GNSS de Trimble de precisin centimtrica. En cada LcL); ndice de penetracin de lser (IPL; similar al
rbol se ha medido la altura dominante (Ht) y la altura de Bouvier etal., 2015), estimado como el porcentaje
de la base de la copa (Hc), medidos con un hipsmetro de ecos de suelo respecto al total de ecos; y densidad
Vertex Laser VL5. La longitud de copa se estim por de copa (Dc), que es una medida de la concentracin
diferencia entre estas variables (Lc = Ht Hc). El rea de biomasa foliar y leosa, estimada como porcentaje
de copa (Ac) se ha calculado a partir de la digitalizacin de ecos de copa respecto al total. Para las parcelas, se
de rboles individuales con herramientas SIG empleando ha obtenido la cobertura arbrea total (CATL), y altura
ortofotografas con una resolucin 0,50,5m del PNOA dominante del dosel arbreo (HtdL). Los valores de CATL
cedidas por el Instituto Geogrfico Nacional (IGN; se han obtenido a partir de los ecos de copa mediante
junio de 2014). El volumen de copa (Vc) se ha estimado la generacin de polgonos de agregacin con geometra
considerando las variables anteriores asimilndolo a la suavizada mediante el uso de herramientas SIG. HtdL se
forma de un paraboloide. La Tabla 1resume el rango de ha obtenido como el percentil 85de los ecos de copa.
variacin de las variables medidas. Tabla 1. Rangos de variacin de variables de los
Tambin se ha realizado un muestreo aleatorio de rboles.
17parcelas de 3030m. En cada parcela se han
registrado los rboles presentes (N=nmero total de Especie Ht (m) Hc (m) Lc (m) Ac (m2) Vc (m3)
rboles) y obtenido las mismas variables descritas para Encina 3,2-8,6 1,5-4,5 1,1-1,6 6,5-135 1,8-135
los rboles, excepto la cobertura arbrea total (CAT) que Alcornoque 4,1-9,4 1,7- 4,9 1,2-5,2 20-130 4,2-113
se ha calculado del mismo modo descrito anteriormente
Acebuche 3,3-8,3 1,2-4,3 1,4-5,7 4,6-58 1,6-53
para Ac. La altura dominante del dosel arbreo (Htd) se
ha estimado como el percentil 95de los valores de Ht Ht: altura dominante; Hc: altura de copa; Lc: longitud de copa; Ac: rea
de todos los rboles dentro de cada parcela, de forma de copa; Vc: volumen de copa.
similar al indicador usado por otros autores (p. ej. 2.4Anlisis estadstico y cartografa
Gopalakrishnan etal., 2015).
Se ha obtenido el error tpico de estimacin (ETE,
2.3. Fuente y procesado de datos LiDAR ms conocido como RMSE) del MDT comparando
Mediante las ortofotografas del PNOA se ha delimitado la altitud de las celdas de 11m con la altitud medida
el rea de estudio, centrada en vegetacin de dehesa mediante GPS en una muestra de 149puntos; as
de la finca estudiada. Se han usado datos LiDAR del mismo, se ha calculado el coeficiente de correlacin
PNOA en formato LAS cedidos por el IGN. Las nubes de Pearson. Se han usado modelos de regresin para
de puntos han sido capturadas mediante vuelo (realizado expresar las relaciones entre las variables. En la muestra
entre diciembre de 2014y enero de 2015) empleando de rboles individuales, se ha utilizado el 80% para
un sensor LiDAR con una densidad de 0,5puntos/m2y generar modelos de calibracin (modelos estadsticos
clasificacin automtica mediante TerraScan en ecos de predictivos que expresan la relacin entre la variable
suelo y de clases de altura de vegetacin. Se ha empleado medida y la estimada mediante datos LiDAR) y el resto
para validacin (evaluacin del modelo predictivo). En Existe una excelente estimacin de la altitud desde los
el caso de parcelas, solo se ha hecho calibracin. Las datos LiDAR (MDT; r=0,99; p<0,001; ETE=0,49m).
variables predictoras y los modelos de regresin se han La Tabla 2sintetiza los modelos de calibracin obtenidos
seleccionado por su capacidad predictiva, segn su AIC y de parmetros asociados a la arquitectura de copas de
ETE, tras verificar las hiptesis estadsticas, incluyendo los rboles individuales, as como su validacin. Existe
los valores residuales. Las diferencias entre especies en una elevada correspondencia entre la altura dominante
los modelos de calibracin se han analizado mediante estimada desde datos LiDAR y la observada a partir
ANCOVA. de los datos de campo (ETE<0,8m), y sin diferencias
Se ha estimado Htd en el rea de dehesa con una resolucin destacables entre encina y alcornoque (Figura 2). Sin
espacial de celdas de 3030m. Para la cartografa de la embargo, la fiabilidad de la estimacin de la altura de
Htd se ha utilizado el modelo de calibracin obtenido con copa es inferior, aunque significativa, siendo su ETE
los valores de HtdL estimados en las parcelas de campo similar. Esto puede resultar de una menor penetracin de
coincidentes con las dimensiones de las celdas. los pulsos LiDAR a travs de la copa de los rboles y,
por tanto, menor informacin de los puntos de la altura
inferior del dosel arbreo. La longitud de copa de cada
rbol se estima con precisin intermedia a la obtenida
con las dos variables anteriores, y es bastante aceptable,
con un ETE~0,8m. Existe una relacin potencial entre
el volumen de copa observado y el estimado desde otras
variables LiDAR. En ningn caso existen diferencias
significativas entre especies para Lc, Hc y Vc. Por otra
parte, la estimacin del rea de copa individual desde
datos LiDAR, realizada con una muestra de 33rboles
por el mismo mtodo usado para calcular CATL, es
razonable (r=0,67; p<0,001).
Por tanto, es posible estimar la altura y arquitectura de
copa de los rboles individuales de la dehesa (Tabla1)
Figura 1. Relacin entre el ndice de penetracin lser de una manera fiable usando una baja densidad de
y el tamao de copa de las especies estudiadas. puntos LiDAR, especialmente su rea y volumen. La
presencia de copas extendidas en direccin horizontal,
caracterstica de encina y alcornoque en dehesa, con ms
o menos volumen, permite una superficie de intercepcin
suficiente de los pulsos lser.
3.2. Inventario de vegetacin arbrea

Los datos LiDAR permiten estimar la cobertura arbrea
total por parcela con muy alta fiabilidad (R2=0,98;
p<0,001), ya que existe una relacin lineal con la
cobertura medida por digitalizacin, y un bajo ETE
absoluto (51,7m2) y relativo (14%). La cobertura arbrea
estimada en toda la superficie de dehesa es el 39,6%.
Por otra parte, un modelo potencial entre el nmero
de individuos y cobertura arbrea permite realizar un
inventario exhaustivo del nmero total de rboles en la
Figura 2. Relacin entre la altura dominante observada dehesa, as como estimar su variabilidad espacial, aunque
y estimada desde datos LiDAR en la muestra de rboles con un ajuste limitado (R2=0,54; p<0,001; ETE=4,3 m),
individuales. Se indican los datos para las dos especies probablemente por el bajo nmero de parcelas. El
ms importantes y las rectas de regresin respectivas. nmero total de rboles estimado en la dehesa es 19691.
La densidad media es de 96,5rboles/ha, teniendo el
71,3% de la superficie una densidad de 50-150rboles/
ha (CV=49%).
3.1. Penetracin de pulsos LiDAR y estimacin La altura dominante de la vegetacin arbrea de dehesa
arquitectura de copas puede estimarse con una fiabilidad razonable utilizando
Los resultados demuestran que la penetracin de los pulsos la variable estimada con datos LiDAR (R2=0,33;
LiDAR est inversamente relacionada con la densidad de p<0,001; ETE =0,54m; ETE relativo =8,3%). Por
copa (r=0,94; p<0,001). Sin embargo, no observamos tanto, los resultados preliminares demuestran que con
una relacin clara entre el grado de penetracin y el baja densidad de puntos LiDAR es posible realizar un
tamao de la copa de los rboles individuales (Figura 1). inventario exhaustivo de la altura de la vegetacin arbrea
en una superficie extensa de dehesa. La Figura 3muestra
Tabla 2. Modelos de calibracin para parmetros de la arquitectura de la copa de rboles. Se indican las ecuaciones
predictivas y resultados de validacin, conjuntamente para las tres especies estudiadas o para las dos ms importantes.
Tipo de Modelo de calibracin Validacin

Variable vegetacin N Ecuacin R 2
p ETE* N ETE
Altura dominante (Ht) Todas las especies 120 0,64 <0,001 0,79 30 0,78
Encina 56 0,66 <0,001 0,70 14 0,86
Alcornoque 56 0,65 <0,001 0,74 14 0,74
Altura de copa (Hc) Encina 56 0,19 <0,001 0,67 14 0,58
Alcornoque 56 0,13 0,005 0,66 14 0,63
Longitud de copa (Lc) Encina 56 0,25 <0,001 0,83 14 0,94
Alcornoque 56 0,39 <0,001 0,76 14 0,68
Volumen de copa (Vc) Encina 56 0,82 <0,001 11,32 14 10,85
Alcornoque 56 0,75 <0,001 7,90 14 7,32
Ht: altura dominante; Hc: altura de copa; Lc: longitud de copa; Vc: volumen de copa. El subndice L indica que la variable se ha estimado desde datos LiDAR.
Unidades de ETE: Ht, Hc y Lc: m; Vc: m3.
el mapa de la altura dominante de la vegetacin arbrea, inversamente relacionada con la penetracin de los
donde se aprecia una dominancia de la clase entre 6-7m pulsos lser.
(74,6% de la superficie), una altura promedio de 6,6m y Realizar un inventario exhaustivo de la altura de la
una escasa variabilidad espacial (coeficiente de variacin vegetacin arbrea y probablemente de la densidad
de 7,2%). de rboles.
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo es fruto del Programa de Investigacin
Ecolgica y Territorial de la Fundacin Matrix,
cofinanciado por el Ministerio de Agricultura y Pesca,
Alimentacin y Medio Ambiente. El IGN facilit el
acceso a datos LiDAR del PNOA. Agradecemos la
colaboracin de los propietarios de la finca Zahurdillas.
6. BIBLIOGRAFA
Bouvier, M., Durrieu, S., Fournier, R.A., Renaud, J.P.
2015. Generalizing predictive models of forest
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Pereira, L., Tom, M., Soares, P. 2012. 3-D mapping
of a multi-layered Mediterranean forest using ALS
data. Remote Sensing of Environment, 121, 201-223.
Gopalakrishnan, R., Thomas, V.A., Coulston, J.W.,
Wynne, R.H. 2015. Prediction of canopy heights over
a large region using heterogeneous lidar datasets:
Figura 3. Mapa de alturas de la vegetacin arbrea. efficacy and challenges. Remote Sensing, 7, 11036-
11060.
Vga, C., Renaud, J.P., Durrieu, S., Bouvier, M. 2016.
4. CONCLUSIONES On the interest of penetration depth, canopy area and
Los resultados preliminares evidencian que los datos volume metrics to improve Lidar-based models of
LiDAR de baja densidad de puntos permiten interesantes forest parameters. Remote Sensing of Environment,
aplicaciones en territorios extensos de dehesa: 175, 32-42.
Estimar la altura de los rboles ms tpicos de Wulder, M.A., White, J.C., Nelson, R.F., Nsset, E.,
la dehesa (encina y alcornoque), y caracterizar rka, H.O., Coops, N.C., Hilker, T., Bater, C.W.,
cuantitativamente la arquitectura de su copa de una Gobakken, T. 2012. Lidar sampling for large-area
manera fiable, en especial su rea y volumen. forest characterization: A review. Remote Sensing of
Estimar la densidad de elementos en la copa de los Environment, 121, 196-209.
rboles (concentracin de biomasa foliar y leosa),
Anlisis comparativo del potencial del ALS y TLS en la caracterizacin

estructural de la masa forestal basado en voxelizacin
Crespo-Peremarch, P., Ruiz, L. A.
Grupo de Cartografa GeoAmbiental y Teledeteccin (CGAT), Universitat Politcnica de Valncia,
Cam de Vera s/n, 46022-Valncia, Espaa.
pabcrepe@cgf.upv.es, laruiz@cgf.upv.es
Resumen: En las ltimas dcadas se ha demostrado la eficiencia en la caracterizacin del dosel arbreo y la estructura
forestal mediante ALS (Airborne Laser Scanning) y TLS (Terrestrial Laser Scanning), presentando cada uno limitaciones
en diferentes zonas de la estructura forestal debido a la oclusin. En este estudio se efectu una comparacin de las alturas
del dosel obtenidas por ambos sensores en la Sierra de Espadn (Castelln); se estudi la penetrabilidad en los diferentes
estratos verticales (terreno, sotobosque, base dosel, estructura interna, pice) mediante el anlisis de densidades dentro de
vxeles; y se estudiaron las relaciones entre dichas densidades y las caractersticas de las parcelas. Con ALS se obtuvieron
alturas de dosel menores que con TLS (siendo el RMSE de la diferencia igual a 2,10 metros), debido a su menor densidad
y, por tanto, menor probabilidad de registrar la altura mxima. Las mayores densidades del ALS se localizaron en el
pice y el terreno, mientras que las del TLS en el sotobosque y especialmente en el terreno. El TLS ha demostrado su
potencial para el inventariado de parcelas forestales, aunque podra complementarse con datos UAS para registrar las
zonas superiores de la estructura con una mayor densidad que el ALS.
Palabras clave: LiDAR, lser escner, estructura forestal, sotobosque, terreno, dosel arbreo.
Comparative analysis of ALS and TLS potential for the structural characterization of forest mass
by voxelization
Abstract: During last decades, the efficiency of ALS (Airborne Laser Scanning) and TLS (Terrestrial Laser Scanning)
to characterize the canopy and forest structure has been demonstrated. Each of them has limitations in different forest
structure strata due to occlusion. In this study, a comparison of the canopy height registered by both sensors was carried
out in Sierra de Espadn (Spain); penetrability in different vertical strata (terrain, understory, canopy base, internal
structure, top) was studied through the analysis of densities within the voxels; as well as the relationship between densities
and plot features. ALS registered lower canopy heights than TLS (being the RMSE of the difference 2.10 meters), due to
its lower density, and therefore the likelihood of registering the maximum height is lower. Highest densities of ALS are
located at the top of the canopy and terrain, whereas TLS densities are principally at terrain and understory. The potential
of TLS for forest inventory at plot level has been proven, although it could be complemented with UAS data, in order to
register upper vegetation strata with a higher density than ALS.
Keywords: LiDAR, laser scanning, forest structure, understory, terrain, canopy.
1. INTRODUCCIN o alternativa al ALS. En Chasmer etal. (2006) se compar

La caracterizacin de la estructura forestal permite la distribucin de densidades ALS y TLS en diferentes
entre otras cosas estudiar la reforestacin, el hbitat de alturas de la copa para diferentes especies, obteniendo el
la fauna o el comportamiento de un incendio forestal primero mayores frecuencias en las partes elevadas, y el
(Hill y Broughton, 2009). Los sistemas LiDAR segundo en las partes inferiores de la copa, debido a las
(Light Detection And Ranging) aerotransportados oclusiones.
(Airborne Laser Scanning, ALS) vienen emplendose Desde un punto de vista estructural, las reas forestales
satisfactoriamente desde hace dcadas para la extraccin se pueden dividir en diferentes estratos verticales: pice
de la estructura vertical de la vegetacin, puesto que de la copa, zona interna de la copa, base de la copa,
proporcionan informacin sobre la distribucin en altura sotobosque y terreno. La altura de cada uno de estos
de los diferentes estratos verticales (Ruiz etal., 2016). estratos es variable debido a la heterogeneidad de la
El lser escner terrestre (Terrestrial Laser Scanning, estructura forestal, especie o edad. Por ello, es importante
TLS) presenta unas densidades mucho ms elevadas hacer un estudio de penetracin del ALS y TLS en los
que el ALS, permitiendo un estudio ms detallado de la diferentes estratos, en lugar de por alturas.
estructura (Vierling etal., 2013). Los objetivos de este trabajo son: (i) realizar un anlisis
En estudios previos se han analizado las diferencias comparativo de las alturas de las copas obtenidas mediante
entre ALS y TLS para estimar variables como la altura ALS y TLS; (ii) analizar la distribucin de densidades de
del dosel, biomasa o volumen (Hilker etal., 2010), puntos ALS y TLS en diferentes estratos de la vegetacin
concluyendo que el TLS puede ser un buen complemento (pice de la copa, zona interna copa, base de la copa,
Anlisis comparativo del potencial del ALS y TLS en la caracterizacin estructural de la masa forestal basado en voxelizacin
Crespo-Peremarch y Ruiz
sotobosque y terreno); y (iii) relacionar la distribucin de 2.2. Comparacin de alturas

densidades con respecto a factores estructurales como la El primer paso fue la normalizacin de las alturas
biomasa, densidad de pies, altura dominante o especie. a partir de un modelo digital del terreno (MDT). A
continuacin, se realiz una comparacin de las alturas
2. MATERIAL Y MTODOS de la vegetacin obtenidas tanto por el ALS como por el
El rea de estudio se encuentra en el parque natural TLS. Slo se tuvieron en cuenta los puntos por encima
de la Sierra de Espadn, en la provincia de Castelln, de 2metros, que es la altura aproximada del instrumento
Espaa. Es una zona montaosa con laderas escarpadas TLS, con el fin de analizar aquellos pices con una altura
y presencia de terrazas artificiales. La especie superior al mismo. Esta comparacin se realiz a nivel
predominante es el Pinus halepensis con gran presencia de pxel. El tamao de pxel se determin a partir de la
de sotobosque, aunque tambin hay presencia de Pinus densidad de puntos de ambos sensores, con el criterio de
pinaster y Quercus suber en gran medida. minimizar el nmero de pxeles vacos, establecindose
Durante el mes de septiembre 2015 se llevaron a cabo en 0,75metros. A partir de la diferencia de alturas para
los trabajos de campo en 80 parcelas de 15 metros de cada una de las 21 parcelas se calcul el error medio
radio distribuidas aleatoriamente a lo largo de la zona de cuadrtico (RMSE).
estudio (3741 ha). En ellas se midieron los dimetros a
la altura de pecho (DBH) de todos los pies con un DBH
mayor que 5 cm y la altura del pice para los siete pies
con mayor DBH dentro de cada parcela. A partir de
estos datos y de las ecuaciones alomtricas de Montero
etal. (2005) se estim la biomasa rea (AGB) y la
altura dominante a partir de la media de las lecturas. De
cada parcela tambin se anot la especie dominante, la
cobertura aproximada de sotobosque, y la pendiente.
Los datos ALS se tomaron de forma simultnea y cubren
toda la zona de estudio. Sus caractersticas se muestran
en la Tabla 1.
Los datos TLS fueron igualmente registrados al mismo
tiempo y estn disponibles para 29 de las 80 parcelas
de trabajo (Tabla 1). Para cada una de estas parcelas se Figura 1. Representacin de las 29 parcelas con
realizaron nueve escaneos. datos TLS segn la especie dominante y la cobertura
Tabla 1. Caractersticas del ALS y TLS. de sotobosque. En rojo se enmarca la proporcin de
parcelas seleccionadas para el estudio.
ALS TLS
Sensor LM6800 FARO FOCUS
3D 120 2.3. Clculo de densidades por estratos
Precisin 0,24 m (H), 2 mm a 25 m El primer paso fue diferenciar cada uno de los diferentes
0,15 m (V) estratos (pice, zona interna, base de la copa, sotobosque
Puntos por parcela 24306 98919896 y terreno), los cuales se describen en la Figura 4.
Densidad media 34,39 m-2 139943,03 m-2 El terreno se determin como todos aquellos puntos con
puntos una altura igual o menor a 7,5 cm (mitad de la precisin
Retornos 7 1 en Z del ALS). El pice corresponde con aquellos puntos
Frecuencia de pulso 300 kHz 97 Hz con mayor cota dentro de cada pxel. En este caso se
Longitud de onda 1550 nm 905 nm puso la condicin de cota mnima de 2 metros. Tanto el
Divergencia del haz 0,5 mrad 0,19 mrad sotobosque como la base de la copa son ms complejos
de extraer, por lo que se seleccionaron manualmente.
En el sotobosque, se excluyeron automticamente todos
aquellos puntos menores de 15 cm, al considerarse puntos
2.1. Seleccin de la muestra del terreno o de estratos herbceos inferiores. Por ltimo,
Teniendo en cuenta la especie dominante y la cobertura la estructura interna de la copa se extrajo calculando la
de sotobosque en cada una de las parcelas, se extrajo altura intermedia entre la base de la copa y el pice.
una submuestra con la que llevar a cabo el estudio. Se El siguiente paso fue la voxelizacin de los datos. Este
seleccionaron un mximo de dos parcelas de cada especie proceso consiste en agrupar todos los puntos que se
dominante por cada intervalo de 10% de cobertura de encuentran dentro de un vxel (e.g. prisma rectangular).
sotobosque (Figura 1), con el fin de homogeneizar las Se extrajo la densidad de puntos en el vxel. Al igual
tipologas de parcelas en la muestra. De esta manera se que el tamao de pxel, el del vxel se estableci en
trabaj con un total de 21 parcelas. 0,75metros para los tres ejes.
Conociendo qu puntos corresponden a cada estrato, se 3.2. Comparacin de densidades

pudo tambin conocer que vxeles correspondan a cada En la Figura 3 se muestra la ratio entre la densidad relativa
estrato y calcular su densidad. TLS y ALS para cada vxel dentro de una parcela. Se
Debido a la disparidad de densidades entre TLS y ALS puede observar cmo las mayores densidades TLS se
se decidi trabajar con densidades relativas con respecto encuentran en zonas ms inferiores, densas y prximas al
a la columna de vxeles. Para ello, la densidad de puntos instrumento como sotobosque, fustes o partes del dosel.
de cada vxel se dividi entre la densidad de toda la
columna, siendo estas densidades comparables.
Con estas densidades relativas para cada estrato se
calcul la media de cada estrato para cada parcela.
Seguidamente, se calcul la ratio entre la densidad
relativa del TLS y del ALS para cada columna de vxeles
y estrato.
2.4. Relacin entre densidades y caractersticas de

las parcelas
Con el objetivo de analizar qu parmetros afectan a Figura 3. Representacin de los vxeles que muestran
la penetrabilidad de los haces lser del TLS y ALS, se la ratio entre la densidad relativa TLS y ALS. Los
estudi una posible relacin entre las densidades relativas vxeles con un valor menor que 1 (azul) son aquellos
para cada uno de los estratos con las caractersticas de con una mayor densidad ALS, y los mayores que 1
cada una de las parcelas (especie dominante, cobertura tienen mayor densidad TLS.
sotobosque, pendiente, nmero de pies, biomasa area y
altura dominante). En la Figura 4 se muestra la comparacin de densidades
Para ello se generaron diferentes modelos de regresin relativas entre ALS y TLS para cada uno de los 5 estratos
lineales, que fueron evaluados mediante validacin verticales y a nivel de vxel. Se observa claramente
cruzada y dividiendo la muestra en 10 grupos. Estos como el ALS tiene mayor densidad en el pice y terreno,
modelos se generaron para cada sensor y estrato, en mientras que para el TLS la densidad es mayor en el
el que la densidad relativa fue la variable dependiente sotobosque y especialmente en el terreno.
y las variables forestales de cada parcela las variables
independientes. Se obtuvo el coeficiente de determinacin
(R2) y las variables seleccionadas por el mtodo paso a
paso hacia adelante para analizar las relaciones existentes.
3. RESULTADOS
3.1. Alturas estimadas
En la Figura 2 se muestra el RMSE calculado a partir de
la diferencia de alturas mximas superiores a 2metros
obtenidas con ALS y TLS para cada parcela y a nivel
global. Estos valores se encuentran entre los 0,91 y
3,42metros, con un valor de 2,10metros para el conjunto
de parcelas.
La media de las diferencias entre ALS y TLS dio un
resultado negativo en todos los casos, por lo que las
alturas TLS suelen ser superiores a las del ALS.
Figura 4. (a)Descripcin grfica de los 5 estratos

verticales: (A) pice, (E) estructura interna, (B)
Figura 2. RMSE en metros de la diferencia de alturas
base de la copa, (S) sotobosque, y (T) terreno; y (b)
de la vegetacin extradas por ALS y TLS para cada
comparacin de las densidades relativas entre ALS y
una de las parcelas y a nivel global.
TLS por estratos (barras) y a nivel de vxel (curvas).
3.3. Relacin entre densidades y caractersticas de elevada en parcelas de Pinus halepensis. Por el contrario,
las parcelas no existe correlacin en la densidad del pice con ALS y
En la Figura 5 se muestran las variables que afectan a la la base del dosel con TLS, ya que estos estratos pueden
densidad de puntos dependiendo del estrato y sensor, y registrarse desde los respectivos sensores sin ninguna
su correlacin. Excepto el pice para el ALS y la base de oclusin. Estos resultados permiten hacer una previsin
la copa para el TLS, existe una correlacin entre ciertas de la penetrabilidad de los haces a travs de los diferentes
variables de estructura de las parcelas y las densidades. estratos segn las caractersticas o el tipo de bosque.
4. DISCUSIN Y CONCLUSIONES
En la Figura 2 se muestra cmo el RMSE global es de
2,10 metros, y los resultados estadsticos indican que las
alturas extradas a partir del ALS son inferiores a las del
TLS.
El ALS tiene una menor densidad y, por lo tanto, la
probabilidad de que un haz intersecte el pice del rbol
es menor (Zimble etal., 2003). Por ello, los primeros
retornos ALS suelen estar algunos metros por debajo del
pice. Sin embargo, el TLS tiene una mayor densidad de
puntos, pero la oclusin para la extraccin del pice es
mucho mayor (Figura 4).
Como se aprecia en la Figura 3, las mayores densidades
TLS se concentran en el sotobosque, fuste, y partes
inferiores del dosel, que son las ms cercanas al
instrumento. Se aprecian algunas zonas internas del
dosel con mayores densidades TLS, posiblemente debido
a la presencia de elementos ms densos como ramas
ms gruesas. En este ejemplo, y al contrario de lo que
se observa en la Figura 4, la densidad ALS es mayor en
el terreno. Esto es debido a que la parcela de la Figura3
tiene una alta cobertura de sotobosque (90%) y, como
indican los modelos de la Figura 5, esto afect a la
densidad TLS en el terreno. Debido a su toma cenital, el
ALS registra mayores densidades en las partes elevadas.
En la Figura 4 se observa que el ALS presenta mayores
densidades en el pice y el terreno, al ser el pice el
primer objeto que intersectan los haces y el terreno un
objeto compacto, que no deja pasar la energa y donde
no hay cobertura de vegetacin recibe el total de ella. Sin
embargo, las densidades relativas son similares a las del
TLS en la zona interna y base de la copa. Las densidades
en el sotobosque por parte del ALS son pequeas debido
a la oclusin producida por el dosel.
El TLS registra sus mayores densidades en el terreno y
sotobosque, al encontrarse ms prximos al instrumento.
Por el contrario, las densidades son pequeas en el pice,
debido a la oclusin del dosel.
La Figura 5 muestra una correlacin elevada entre las
caractersticas estructurales de las parcelas y la densidad
de puntos en la zona interna con ALS. La penetrabilidad
del ALS en este estrato se ve afectada por la altura
dominante y la especie puesto que, dependiendo de
stas, la copa se encuentra ms o menos abierta. En
cuanto al TLS, la correlacin es alta para los estratos de
sotobosque y terreno. El registro del sotobosque depende
de la biomasa area que, cuanto mayor es, menor es Figura 5. Grficas de los modelos de regresin lineales
la densidad de puntos en el sotobosque. En cuanto al para cada sensor y estratos verticales, donde se
terreno, la densidad depende de la especie y la cobertura representan las densidades calculadas en el eje de las X
de sotobosque, ya que este puede originar oclusin y vara y las observadas en las Y. Tambin se incluye la R2 del
segn la especie dominante, siendo su presencia muy ajuste y las variables seleccionadas.
Los datos ALS han demostrado que pueden utilizarse para

el inventariado de las parcelas debido a su alta densidad
y penetrabilidad, especialmente en las partes inferiores
de la estructura forestal. Sin embargo, su aplicacin
presenta un coste elevado con respecto al TLS. El uso
de UAS para registrar con ms precisin las zonas ms
elevadas es una alternativa para complementar los datos,
ya que permiten tomas cenitales como el ALS, pero con
una mayor densidad de puntos. Estos datos permitiran
obtener un inventariado preciso sobre el que se podran
tomar nuevas medidas no planificadas en el momento de
salir a campo.
Adems, el ALS tambin ha demostrado su capacidad
para caracterizar el terreno, siendo crucial para cualquier
normalizacin de alturas.
Por ltimo, es posible hacer una previsin de la densidad
de puntos que registra cada instrumento en los estratos
con mayor oclusin dependiendo de las caractersticas de
la zona de estudio. La aplicacin conjunta del TLS y ALS
en las tareas de inventariado de las parcelas requerira de
la validacin concreta de las variables de estudio.
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido co-financiado por el Ministerio de
Economa y Competitividad y fondos FEDER en el
marco del proyecto CGL2016-80705-R.
6. BIBLIOGRAFA
Chasmer, L., Hopkinson, C., Treitz, P. 2006. Investigating
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Evolucin espacio-temporal del NDVI en relacin a la meteorologa: aplicacin a

las dehesas espaolas
Cifuentes Barroso, A., Cicundez Lpez-Ocaa, V., Recuero Pavn, L., Palacios Orueta, A.,
Lpez Leiva, C., Merino de Miguel, S.
ETSI de Montes, Forestal y del Medio Natural (UPM), Ciudad Universitaria s/n Madrid 28040 Espaa.
ana.cbarroso@alumnos.upm.es, victorcicuendezlopocana@gmail.com, laura.recuero@upm.es, alicia.palacios@upm.es,
cesar.lopez@upm.es, silvia.merino@upm.es
Resumen: La dehesa espaola tiene gran importancia por su extensin superficial, y valor ecolgico, social y econmico.
Sin embargo, su baja rentabilidad, asociada a la degradacin ambiental que sufre, est generando gran preocupacin
entre propietarios y gestores. Se precisan herramientas que permitan caracterizar dicho ecosistema y su comportamiento,
con el objetivo de mejorar su estabilidad y aumentar su produccin. La teledeteccin es una tcnica muy utilizada en el
seguimiento ambiental, estando especialmente indicada para el medio y largo plazo. El objetivo del presente trabajo es
el estudio de la respuesta del ndice de verdor NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) de las dehesas espaolas
durante el periodo de estudio 2000 - 2014, y su relacin con las variables climticas. Para ello, se analizan 14 aos
de series temporales de NDVI derivadas del sensor MODIS (MODerate Resolution Imaging Spectroradiometer) con
una resolucin temporal de 8 das. En paralelo, se han analizado las variables meteorolgicas de la zona de estudio, en
concreto temperatura y precipitacin, a partir de las que se derivaron mapas de duracin, intensidad, inicio y fin de la
sequa. Los resultados muestran que existen claras diferencias en la respuesta del NDVI en funcin de la especie forestal
dominante y la intensidad de la sequa soportada.
Palabras clave: series de tiempo, ndices espectrales, MODIS.
Spatial-temporal evolution of the NDVI in relation to the meteorology: application to Spanish

Dehesas
Abstract: The Spanish Dehesa has great importance for its superficial, ecological, social and economic value. However,
its low profitability associated with the environmental degradation it suffers, are generating great concern among owners
and managers. Tools are needed to characterize this ecosystem and its behavior, with the aim of improving its stability
and increasing its production. Remote sensing is a technique widely used in the monitoring of the environment, being
especially indicated for the medium and long term. The objective of the present work is the study of the response of the
NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) of the Spanish Dehesas during the study period 2000 - 2014, and its
relation with the meteorological variables. For this purpose, we analyze 14 years of NDVI series derived from MODIS
(Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) sensor with a temporal resolution of 8 days. In parallel, we analyzed
the meteorological variables of the study area, specifically temperature and precipitation, from which we derived maps
of duration and intensity of drought. The results show that there are clear differences in the NDVI response depending on
the dominant forest species and the intensity of the drought.
Keywords: time series, spectral ndices, MODIS.
1. INTRODUCCIN gran cantidad de trabajos que se han realizado en los

La dehesa tiene una gran importancia por su valor ltimos aos (De Keersmaecker etal., 2014). El estudio
superficial, ecolgico, social y econmico. Sin embargo, de la superficie terrestre a travs de imgenes aporta
la crisis que viene atravesando, como consecuencia de su informacin sinttica, sistemtica y espacialmente
baja rentabilidad econmica, comercial y la degradacin explcita que, de otro modo, no sera posible obtener.
ambiental asociada, ha generado una creciente De especial relevancia dentro del campo de la
preocupacin entre los gestores forestales y ganaderos teledeteccin, es el anlisis de series temporales que
(Campos et al., 2010). La dehesa ha sido estudiada nos permite recopilar informacin para evaluar, a escala
durante varias dcadas y todava existen interrogantes regional y global, algunos de los fenmenos biolgicos
sobre su origen y los procesos ecolgicos que la integran que se presentan peridicamente acoplados a ritmos
(Gea etal., 2007). Por ello, cobra gran relevancia su estacionales, y que tienen relacin con el clima y con el
estudio y la necesidad de caracterizar dicho ecosistema curso anual del tiempo atmosfrico en un determinado
y su comportamiento, para mejorar la estabilidad y lugar. Estos fenmenos biolgicos, comnmente
aumentar la produccin. conocidos como fenologa, se pueden analizar mediante
La teledeteccin es una tcnica ampliamente utilizada ndices espectrales, como el NDVI, que evala el verdor
para el seguimiento ambiental. Prueba de ello es la de la vegetacin.
Evolucin espacio-temporal del NDVI en relacin a la meteorologa: aplicacin a las dehesas espaolas
Cifuentes Barroso, et al.
El objetivo del presente trabajo es el estudio de la Tool-MRT y MODIS Land Data Operational Products
respuesta del ndice NDVI de las dehesas espaolas Evaluation-LDOPE facilitadas por el MODIS Land
durante el periodo de estudio 2000-2014, y su relacin Quality Assessment Group (Roy etal., 2002).
con las variables meteorolgicas.
3.2. Procesado de datos MODIS
2. MATERIAL Una vez pre-procesadas las imgenes MODIS, se procedi
a la construccin de las series temporales de las bandas R
2.1. rea de estudio
e IRC, lo cual se consigue guardando en un solo fichero
La zona de estudio comprende el ecosistema dehesa,
las imgenes correspondientes por orden cronolgico.
que se localiza en el oeste y suroeste de la Pennsula
Las nuevas imgenes multi-temporales de las bandas R
Ibrica (PI), y ocupa una superficie aproximada de
e IRC sirvieron para la construccin de la serie temporal
3Mha (Daz etal., 2003). Para la delimitacin del
del ndice NDVI (NDVI=(IRCR)/(IRC+R), siendo la
rea de estudio y la determinacin de las diferentes
reflectancia de superficie).
especies forestales dominantes en las dehesas de Espaa
Una vez obtenida la serie temporal de 14 aos de NDVI,
peninsular y Baleares se ha empleado el Mapa Forestal
se procedi a la deteccin de valores atpicos utilizando
de Espaa a escala 1:50.000 (MFE50), seleccionando
los datos de calidad. Estos valores pueden ser debidos
las teselas categorizadas como bosque adehesado, que
a fallos en el propio sensor o a la existencia de nubes o
se corresponde con formacin arbolada abierta con uso
aerosoles en la zona de estudio. Se identificaron como
agrosilvopastoral.
valores atpicos aquellos que se salieron fuera del rango
2.2. Datos del sensor MODIS de la media ms menos dos veces la desviacin tpica
Las imgenes utilizadas en este estudio proceden del dentro de una ventana de cinco observaciones. Los
sensor MODIS, las cuales se han seleccionado por valores eliminados de acuerdo a este criterio, fueron
poseer un adecuado compromiso entre resolucin sustituidos por la media entre los valores temporalmente
espacial y temporal. En particular, se ha utilizado el anterior y posterior.
producto MOD09Q1, que es un compuesto temporal Una vez filtrada la serie temporal del NDVI, se procedi
de 8 das de reflectancia de superficie con dos bandas, al clculo del ao hidrolgico medio, el cual se considera
en el rojo (R: 620-670nm) e infrarrojo cercano (IRC: ms fiable para estimar el comportamiento vegetativo.
841-876nm), a 250m de resolucin espacial. Los El valor medio se calcul fecha a fecha, resultando una
compuestos temporales contienen la mejor informacin imagen de 46 bandas por pxel. Calculado el ao medio se
captada dentro del periodo. Al tratarse de compuestos de procedi a suavizarlo mediante el filtro SavitzkyGolay,
8das, hay disponibles 46 imgenes por ao. Dado que El procesado de las imgenes MODIS se ha realizado
el periodo de estudio se extenda del 1 de septiembre de con ENVI 4.7 (ENvironment for Visualizing Images) e
2000 al 31 de agosto de 2014 (14 aos hidrolgicos, es IDL (Interactive Data Language).
decir, de septiembre a agosto), eran necesarias un total
3.3. Procesado de datos meteorolgicos
de 644 imgenes. Por otra parte, para cubrir el rea de
Aplicando la hiptesis de Gaussen y con la ayuda del
estudio se precisaban 4 imgenes por fecha, por lo que
climodiagrama, se procesaron las capas de valores
finalmente se descargaron 2576 imgenes.
medios de precipitacin y temperatura mensuales del
2.3. Datos meteorolgicos Altas Climtico Ibrico de la AEMET. De esta forma se
Para evaluar la relacin existente entre la respuesta de la obtuvieron cuatro nuevas capas que representan cuatro
vegetacin, medida a travs del NDVI, y la meteorologa indicadores climticos relacionados con la sequa:
fue necesario el anlisis de las variables precipitacin duracin, intensidad (aridez nmero de meses secos),
y temperatura. Para ello se utiliz el Atlas Climtico inicio y fin. El procesado de las capas de la AEMET se
Ibrico, realizado por la AEMET en formato digital, a llev a cabo utilizando ENVI 4.7.
partir de datos del periodo 1971-2000. En particular,
3.4. Anlisis fenolgico
se utilizaron capas de valores medios de precipitacin
El anlisis fenolgico de los distintos tipos de dehesas
y temperatura mensuales en formato rster, de 1km de
se llev a cabo con base en el estudio comparado de la
resolucin espacial, de la PI y Baleares.
respuesta de la vegetacin, medida a travs del NDVI, y
la meteorologa, sintetizada a travs de los indicadores de
3. MTODOS sequa (duracin, intensidad, inicio y fin). Los valores de
NDVI fueron tratados en funcin de la especie arbrea
3.1. Pre-procesado de datos MODIS dominante, y sirvieron fundamentalmente para detectar
El pre-procesado incluy las siguientes fases: (i) el inicio y fin del periodo de mayor actividad fisiolgica
mosaicado de 4 imgenes por fecha para cubrir el (excluyendo la inhibicin estival) en relacin a los
rea de estudio, (ii) extraccin de las bandas R, IRC y cambios de inflexin, los cuales se corresponden con
calidad para la posterior construccin de las series de los valores mximo y mnimo de la curva de diferencias
tiempo, y (iii) transformacin al sistema de coordenadas entre valores consecutivos de NDVI, tal y como refleja
destino (WGS84-UTM-h30). El pre-procesado se la Figura 1.
realiz mediante las herramientas MODIS Reprojection
Estimados de manera cuantitativa el inicio y fin del

periodo de mayor actividad vegetativa (derivado del
NDVI), y el inicio y fin del periodo de sequa (derivado
de los datos meteorolgicos), se realiz el estudio
comparativo de ambos con el objetivo ltimo de
determinar el comportamiento general de cada tipo de
dehesa en funcin de la especie arbrea dominante. Un
estudio ms en profundidad de dicho comportamiento
requiri un anlisis en funcin de la intensidad de sequa,
y de las regiones de procedencia (Ala etal., 2009).
Figura 2. Curvas NDVI de las dehesas en funcin de la

especie arbrea predominante.
lo cual el NDVI se mantiene elevado. En cambio, la
disminucin brusca que sufre el NDVI en verano se debe
a la sequa meteorolgica y a la fenologa del pasto.
Del anlisis de la Figura 2, se deduce que especies
esclerfilas como Q. ilex y O. europaea empiezan su
periodo de mayor actividad post-estival ms tarde que
el resto y as mismo finalizan antes, como corresponde a
Figura 1. Clculo de los puntos de inflexin de la curva su distribucin en zonas con amplitud mayor de periodo
de NDVI para estimacin del inicio y fin del periodo de seco. En cambio, para especies submediterrneas como
mayor actividad vegetativa. Q. pyrenaica y F. angustifolia se da el fenmeno inverso
(adelanto del inicio y retraso del final) en consonancia a
La intensidad de la sequa permiti la estratificacin de su afinidad ecolgica por climas ms frescos y hmedos
cada tipo de dehesa (definida en funcin de la especie y sequas fisiolgicas ms cortas y menos intensas.
arbrea dominante) en dos (intensidad baja y alta) o tres La dehesa de Q. ilex es el tipo ms abundante y
clases (intensidad baja, media y alta) segn los casos. De representativo. Su curva de NDVI, tal y como muestra
este modo se divide cada tipo de dehesa en funcin de la Figura 2, no presenta dos picos sino que se mantiene
las condiciones de sequa que son ms idneas para su uniforme durante el periodo de mayor actividad
asentamiento, habiendo siempre una parte de la poblacin fisiolgica, es decir, sin decaer durante la estacin fra.
que destaca sobre el resto por su mayor adecuacin al Este diferente comportamiento se puede deber a que las
medio. hojas son persistentes. La cada del NDVI en verano, ms
acusada que en otros tipos de dehesa, viene marcada por
4. RESULTADOS Y DISCUSIN el mayoritario subpiso de pasto herbceo que acusa el
Del anlisis del MFE50 se deduce que la especie arbrea periodo seco estival.
ms abundante de las dehesas es Quercus ilex con
1.419.829,34 ha. Le siguen Q. suber y Q. pyrenaica, 4.2. Caracterizacin del tipo de dehesa y su relacin
y en menor medida se encuentra Q. faginea y con la sequa meteorolgica
Oleaeuropea (olivares de cultivo con colonizacin de Los indicadores climticos relacionados con la sequa:
matorral esclerfilo mediterrneo, en los que se conserva duracin, intensidad, inicio y fin, obtenidos en fases
la dispersin del arbolado, similar a la adehesada; anteriores se utilizaron para la caracterizacin climtica
excepcionalmente, acebuchares). Por ltimo, aparece cuantitativa de los distintos tipos de dehesas. En el mbito
Fraxinus angustifolia en ms reducida superficie y de especies ms xerfilas como O. europaea, Q.ilex,
Q. canariensis, cuyas manifestaciones son apenas Q. suber o Q.canariensis el comienzo de la sequa se
cartografiables a escalas convencionales. adelanta y el fin de sequa se retrasa, siendo las que
mayor duracin de sequa soportan, aproximadamente 4
4.1. Caracterizacin con base en el NDVI meses. Por el contrario, para los dominios climticos de
La Figura 2 muestra las curvas medias de NDVI en presencia de especies como F. angustifolia, Q. pyrenaica
funcin del tipo de dehesa, definido ste con base en la o Q. faginea, el comienzo de sequa se retrasa y el fin
especie arbrea dominante tal y como refleja la leyenda. de sequa se adelanta, siendo la duracin de entre 2 y 3
El anlisis de las diferentes grficas permite determinar, meses. O. europaea soporta las mayores intensidades de
de manera cuantitativa, el inicio de la actividad vegetativa sequa, seguido de Q. suber, Q. ilex y, en menor medida,
tras el parn estival (al principio del otoo) y el final Q. canariensis. Por otra parte, Q. pyrenaica y Q. faginea
de ese periodo de actividad (al final de la primavera). soportan menores intensidades por su mayor carcter
Durante este lapso invernal puede haber episodios que higrfilo, F. angustifolia, freatfilo. Tal y como se ha
inhiban o paralicen la actividad (heladas), a pesar de
Figura 3. Estratificacin de las dehesas de Q. ilex en

funcin de la intensidad de sequa.
Figura 4. Curvas de NDVI de las dehesas de Q.ilex
comentado anteriormente, la intensidad de la sequa se segn la intensidad de sequa.
utiliz, no solo para caracterizar las distintas poblaciones
de dehesa, sino para estratificar el territorio. La Figura3
muestra el caso del Q. ilex, cuyos resultados aparecen
cartografiados en la Figura 5.
4.3. Anlisis fenolgico basado en el NDVI y la sequa

meteorolgica
Como ya se ha visto en las curvas de NDVI de las
diferentes dehesas segn las especies (Figura 2), no
siempre existe un parn vegetativo en invierno. En
cambio, la bajada de NDVI en la estacin de verano
se produce en todas las especies. Por tanto, el estudio
comparativo del comportamiento vegetativo y la sequa
estival resulta muy eficaz para evaluar la fenologa. Los
resultados muestran que las especies ms xerfilas, como
O.europaea y Q. ilex, tienen un inicio del perodo de Figura 5. Distribucin geogrfica de las dehesas de
mayor actividad fisiolgica tras la sequa de verano y Q.ilex segn su intensidad de sequa.
un final de sequa ms tardo. Como ya se ha indicado,
para Q. pyrenaica y F. angustifolia, el final de sequa y baja de Q. faginea y la intensidad media de Q. pyrenaica.
el inicio del periodo de mayor actividad fisiolgica se Es decir, las tres especies conviven en el mismo territorio
adelantan. compartiendo, en lneas generales, rea de distribucin.
Al analizar el fin de la estacin vegetativa con el inicio La superficie ocupada por Q. ilex con intensidad alta
de la sequa se observa que en especies como Q. ilex y de sequa es la ms extensa (Figura 5), por lo que se
Q.suber, ms xerfilas, el inicio de la sequa y el fin de puede decir que se trata de la regin de procedencia ms
la estacin vegetativa se adelantan. representativa de este tipo de dehesa, que se corresponde,
en su mayora, con la regin Extremea y zonas
4.4. Anlisis del comportamiento vegetativo en base adyacentes. La curva de NDVI ya no presenta un doble
a la intensidad de sequa. ciclo si no que se muestra estable durante el invierno.
Se ha llevado a cabo el anlisis de la respuesta del NDVI
en funcin de las intensidades de sequa que soportan 5. CONCLUSIONES
cada tipo de dehesa. A continuacin se muestran los El ndice de vegetacin NDVI, obtenido a partir del
resultados (Figura 4) nicamente para la especie ms sensor MODIS, explica de manera adecuada la dinmica
representativa (Q. ilex). intra-anual de las dehesas mediterrneas. Las curvas
Como puede observarse, la intensidad baja presenta un de esta variable nos han permitido extraer informacin
doble ciclo con un pico en otoo y otro en primavera que del comportamiento vegetativo de los distintos tipos de
tambin supone el mximo de la curva (20 abril). Los dehesas de manera general y en funcin de la intensidad
valores de NDVI son superiores a los correspondientes a de la sequa que soportan. Las diferentes variables
la intensidad alta todo el ao, a excepcin de la estacin meteorolgicas y sus indicadores (duracin, intensidad,
de invierno donde la curva de NDVI de intensidad alta inicio y fin de sequa) han permitido deducir que
le supera en vigor vegetativo. Aunque el Q. ilex es una los diferentes tipos de dehesas responden de distinta
especie que soporta condiciones climticas muy extremas, manera a los agentes externos. Existen especies ms
unas temperaturas ms clidas con precipitaciones ms tolerantes a condiciones extremas que colonizan mayores
abundantes en invierno siempre mejorar su capacidad territorios, como es el caso de Q. ilex, mientras que otras,
vegetativa. Aparece en la misma zona que la intensidad como Olea europaea, son ms termfilas dentro de la
esclerofilia. Existe una clara relacin fenolgica entre

el comportamiento vegetativo de las dehesas espaolas
y las variables meteorolgicas. Se aprecia que en las
dehesas de especies ms xerfilas el periodo vegetativo
se reduce al incrementarse la duracin de la sequa. En
cambio, en las de especies ms higrfilas aumenta el
periodo vegetativo al disminuir los meses de sequa.
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Dinmica forestal de Pinus sylvestris L. y Quercus pyrenaica Willd. en el bosque

de Hoyocasero (vila) mediante serie temporal Landsat (1984-2016) y mtodos
geoestadsticos
Aull-Maestro, I. (1), Gmez, C. (1), Cuevas, R. (2), Rubio, A. (2), Montes, F. (1)
INIA, Centro de Investigacin Forestal, Ctra. La Corua km 7,5, 28040 Madrid, Espaa.
(1)
(2)
Departamento de Sistemas y Recursos Naturales. Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Montes, Forestal y del
Medio Natural. UPM. Ciudad Universitaria S/N 28040 Madrid, Espaa.
Resumen: Se ha estudiado la dinmica del pino silvestre (Pinus sylvestris L.) y del rebollo (Quercus pyrenaica Willd.) en
el pinar de Hoyocasero en la Sierra de Gredos. El objetivo es evaluar la dinmica forestal integrando datos de muestreo
de ForeStereo e imgenes Landsat. Se realizaron dos inventarios de campo (2006 y 2017) con ForeStereo de los que se
obtuvieron el rea basimtrica a nivel de especie y el ndice de reemplazo. Las variables de teledeteccin ensayadas son
las series temporales de los ndices de vegetacin TCW, TCA, NDMI y NDVI derivadas de doce imgenes Landsat (1984-
2016) previa correccin geomtrica y normalizacin radiomtrica. Las variables de ForeStereo y los ndices de vegetacin
se integraron mediante un modelo espacio-temporal de CoKrigeado Universal. Los resultados confirman el avance del
rebollar frente al pinar. El anlisis combinado de datos de campo y de observacin remota ha demostrado gran potencial
para evaluar hiptesis de dinmica de especies.
Palabras clave: dinmica de especies, ForeStereo, TCW, anlisis geoestadstico multivariante.
Pinus sylvestris L. and Quercus pyrenaica Willd. dynamics assessed by 32 years of Landsat time
series (1984-2016) and geostatistics in Hoyocasero (vila)
Abstract: we have studied the dynamics of Pinus sylvestris L. and Quercus pyrenaica Willd. in a pine forest in Sierra de
Gredos. Our aim is to evaluate the forest dynamics combining ForeStereo data and Landsat imagery. Two field inventories
were carried out (2006 and 2017) with ForeStereo, obtaining basal area of both species and the replacement index. The
remote sensing variables tested were the time series of TCW, TCA, NDMI and NDVI vegetation indices, derived from
twelve Landsat images (1984-2016) after geometric correction and radiometric normalization. ForeStereo and remote
sensing variables were integrated by a Universal Co-Kriging spatio-temporal model. The results confirm the progression
of Q. pyrenaica against P. sylvestris. A combined analysis of field and remote sensing data has demonstrated great
capacity for the evaluation of species dynamics hypothesis.
Keywords: species dynamics, ForeStereo, TCW, multivariate geostatistical model.
1. INTRODUCCIN (White etal., 2010) forestal. Por disponibilidad y

Conocer los efectos del cambio climtico y la actividad caractersticas tcnicas el programa Landsat es la mejor
antrpica en la estructura y dinmica de los bosques es fuente de datos para estudios histricos (Wulder etal.,
imprescindible para la gestin forestal. El inventario 2012), ofreciendo 45 aos de observaciones de forma
forestal repetido en el tiempo es la herramienta ms consistente. La apertura de los archivos de datos del
efectiva para el estudio de la dinmica de especies, United States Geological Survey (USGS) y la Agencia
permitiendo caracterizar la estructura forestal y Espacial Europea (ESA) ha desencadenado el desarrollo
cuantificar la presencia y proporcin de cada especie. de tcnicas de anlisis con series temporales aplicadas al
La tecnologa ForeStereo, basada en estereoscopa con estudio de variables forestales (Banskota etal., 2014).
imgenes hemisfricas, permite reducir el coste del Los modelos geoestadsticos espacio-temporales
inventario y caracterizar con precisin la estructura multivariantes permiten analizar los factores
forestal (Snchez-Gonzlez etal., 2016). Sin embargo, determinantes en la dinmica de especies mediante la
como todas las tcnicas de toma de datos de campo, la funcin de tendencia (Moreno-Fernndez etal., 2016),
disponibilidad de recursos limita su alcance en espacio as como la correlacin espacial entre variables obtenidas
y tiempo. a diferentes escalas espacio-temporales (a partir de
Por otro lado la teledeteccin proporciona observaciones muestreos sobre el terreno o teledeteccin). Tambin
sobre amplias superficies de forma espacialmente facilita la extrapolacin del anlisis de los datos de
explcita con varias resoluciones espacial, espectral inventario con ForeStereo a travs de la serie temporal
y temporal, facilitando la inferencia de informacin de datos Landsat, aprovechando su mayor resolucin y
sobre la estructura (Gmez etal., 2012) y diversidad rango temporal.
Dinmica forestal de Pinus sylvestris L. y Quercus pyrenaica Willd. en el bosque de Hoyocasero (vila) mediante serie temporal Landsat []
Aull-Maestro, et al.
El Pinar de Hoyocasero, localizado en la Sierra de la segmentacin y correspondencia estereoscpica de las

Gredos, es un bosque de alto valor ecolgico por su imgenes y para la estimacin del dimetro y posicin
carcter relicto y por la presencia de especies endmicas de los rboles y, para cada parcela y especie, del rea
asociadas al pinar tales como Pulsatilla alpina subsp. basimtrica y del dimetro medio (Figura2). Esta
apiifolia (Scop.) Nyman y Convallaria majalis L. (Vil- metodologa ha sido desarrollada en el INIA-CIFOR e
Cabrera etal., 2013; Andrade y Gonzlez-Jonte, 2007). implementada en una aplicacin en MatLab.
La presin antropognica, los incendios forestales y Las variables que se han manejado en el presente estudio
la deforestacin por pastoreo han modificado desde son: rea basimtrica de pino silvestre (AB21) e ndice de
hace siglos la estructura y dinmica de los montes del reemplazo (RE) (Ledo etal., 2009). El RE se basa en la
Sistema Central. En el caso del Pinar de Hoyocasero esto distribucin de diferencias diamtricas de dos especies e
ha favorecido la expansin de especies como Festuca indica el grado de sustitucin de una por otra, asumiendo
elegans y Quercus pyrenaica, especies ms adaptadas una relacin directa entre tamao y edad. Valores
a las perturbaciones (Gea-Izquierdo etal., 2015) lo que mayores de RE indican algn cambio de especies en el
unido a la falta de regeneracin de Pinus sylvestris L. estrato dominante respecto al dominado.
compromete la persistencia del pinar.
En este trabajo se analiza la dinmica de especies en
el Pinar de Hoyocasero durante las ltimas dcadas
integrando para ello dos inventarios realizados con
ForeStereo (2006 y 2017) con la serie temporal de datos
Landsat (1984-2016).
2.1. Sitio de estudio

El bosque denominado Pinar de Hoyocasero representa
el emplazamiento ms occidental del pino silvestre
(Pinus sylvestris L.) dentro del Sistema Central espaol
(Figura1). Ocupa 367 ha de masas dominadas por
Q.pyrenaica (191 ha) o P. sylvestris (176 ha). El rango
altitudinal es de 1190 a 1430 m (Rubio etal., 2011).
Figura 2. Esquema representando las etapas de

procesamiento de imgenes obtenidas con ForeStereo.
2.3. Imgenes Landsat y obtencin de ndices de

vegetacin
Se seleccionaron 12 imgenes Landsat, path/row
202/032, (TM, ETM+ y OLI) distribuidas uniformemente
Figura 1. Localizacin del monte Pinar de Hoyocasero. en el periodo de estudio (1984-2016). Las imgenes,
Visualizacin (RGB: 5, 4, 3) de imagen Landsat obtenidas durante los meses de verano (junio-agosto)
(path/row 202/032) obtenida el 22/07/2016. y sin nubes sobre la zona de estudio, estn disponibles
en los archivos de USGS o ESA. Tras la correccin
geomtrica, las imgenes con valores de reflectancia del
2.2. Inventario con ForeStereo
USGS y con niveles digitales de la ESA se normalizaron
Los inventarios, realizados en 2006 y 2017, constan
temporalmente mediante Iteratively Reweighted
de 60 parcelas localizadas en los vrtices de una malla
Multivariate Alteration Detection (IR MAD) (Canty
de 100100 m. En cada parcela se tomaron 3 pares de
y Nielsen, 2008) tomando como referencia la imagen
imgenes estereoscpicas hemisfricas con ForeStereo
de 2007. A partir de la serie de imgenes Landsat se
con diferentes tiempos de exposicin. Las variables
derivaron las series temporales de los ndices Tasseled
dendromtricas y de estructura de la masa forestal
Cap WetnessTCW, Normalized Difference Vegetation
se estiman a partir de las imgenes estereoscpicas
IndexNDVI, Tasseled Cap AngleTCA (Powell etal.,
hemisfricas utilizando los mtodos descritos en Snchez-
2010) y Normalized Difference Moisture IndexNDMI,
Gonzlez etal. (2016) y Montes etal. (en revisin) para
aunque finalmente se utiliz TCW en la modelizacin por residuos del modelo y, a partir de los residuos, mediante
sus mejores resultados en las fases iniciales de anlisis. el mtodo de suma de cuadrados ponderados-WSS-el
variograma, que se utiliza para el clculo de la matriz
2.4. Anlisis geoestadstico multivariante de varianzas-covarianzas de la siguiente iteracin
Para modelizar la dinmica reciente de pino silvestre y (Goulard y Voltz 1992).Se calcularon las correlaciones
de rebollo a partir de los datos del inventario forestal con estructurales relativas correspondientes a las diferentes
ForeStereo y la serie temporal TCW se ha empleado un escalas de variacin entre variables as como los p-values
modelo de CoKrigeado Universal espacio-temporal. El de los coeficientes de la funcin de la media (Moreno-
CoKrigeado Universal permite incorporar la correlacin Fernndez etal., 2016).
espacial entre las covariables, as como variables
derivadas del modelo digital del terreno (MDT) que
modelan la dinmica de especies mediante la funcin de 3. RESULTADOS
distribucin de la media: 3.1. ndice de reemplazo (RE)
p
Z i (s 0, t 0) = | b k fik ^ s 0, t 0 h + d i ^ s 0, t 0 h (1) El ndice de reemplazo RE crece inicialmente de
forma suave hasta alcanzar un mximo en 2007. A
k=0
El valor de la covariable Zi en el punto s0 y el momento t0 partir de entonces su tendencia es decreciente y ms
es la suma de kfik(s0,t0), funcin lineal de las variables acusada (Figura 3).Se observa una correlacin positiva
auxiliares (k=1P), ms un residuo i(s0,t0) que presenta significativa de la convexidad del terreno con el ndice de
correlacin espacio-temporal (1). cambio, indicando que la expansin del rebollo es mayor
La prediccin del valor de la covariable Zi es una en las zonas ms expuestas (Tabla1).
combinacin lineal de los valores medidos de las
Tabla 1. Coeficientesy p-valores de las variables
diferentes covariables en los n puntos de muestreo sj,tj:
auxiliares, correspondientes a cada covariable, en el
p (Z i, s 0, t 0) = | | m ikj Z k (s j, t j) (2) CoKriging.
Altitud Convexidad
de forma que los coeficientes dependen de los variogramas
p-valor p-valor
que representan la correlacin espacio-temporal de cada
RE -0.1384 0.0854 0.2635 0.0046
covariable y los variogramas cruzados entre cada par de
covariables (2). El modelo propuesto incluye el ndice de AB21 -0.2269 0.0453 -0.0494 0.3515
cambio de especies (RE), el rea basimtirca de Pinus TCW -0.3969 0.0032 0.0360 0.3975
sylvestris (AB21) y los valores de TCW como covariables,
y la altitud y la 2 derivada del MDT (que proporciona
informacin sobre la fisiografa cncava o convexa)
3.2. rea basimtrica de Pinus sylvestris (AB21)
como variables auxiliares. El ajuste de los parmetros
El rea basimtrica AB21 sigue la misma tendencia que el
del variograma y la funcin de la media espacio-temporal
RE, aunque menos acusada: crecimiento suave durante el
se ha realizado modelizando la anisotropa zonal en el
primer periodo (1984-2007) seguido de un descenso en
espacio y el tiempo de los variogramas y variogramas
el segundo periodo (2007-2016).
cruzados mediante el product-sum model propuesto
Existe una relacin inversa (correlacin estructural
por DeIaco etal. (2002). Para llevar a cabo el ajuste
relativa=0,29) entre el AB21 y el RE: en aquellas zonas
se ha utilizado el mtodoIRWLS, basadoen el ajuste
en las que el AB21 disminuye los valores de RE son ms
iterativo de los coeficientes de la funcin media, los
altos, es decir, se produce un mayor reemplazo.
Figura 3. Mapa de prediccin en los aos 1986, 2007 y 2016 de: a) ndice de reemplazo (RE) y b) rea basimtrica del
Pinus sylvestris (AB21).
4. DISCUSIN DeIaco S., Myers D.E., Posa D. 2002. Space-time

Las tcnicas geoestadsticas multivariantes permiten variograms and a functional form for total air pollution
integrar datos obtenidos a varias escalas espacio- measurements. Comput. Stat. Data An., 41, 311-328.
temporales para evaluar cambios en la dinmica y Gea-Izquierdo G., Montes F., Gaviln G., Caellas I.,
estructura forestal. En este trabajo se han utilizado los Rubio A. 2015. Eur. J. For. Res., 134(3), 525-536.
datos obtenidos en dos inventarios de campo llevados DOI: 10.1007/s10342-015-0869-z
a cabo con ForeStereo (2006 y 2017) para evaluar Gmez C., Wulder J.A., Montes F., Delgado J.A.
la dinmica de especies. La serie de datos Landsat, 2012. Modeling Forest Structural Parameters in
geomtrica y radiomtricamente normalizada permite the Mediterranean Pines of Central Spain using
extender de forma retrospectiva este anlisis ms all de QuickBird-2 Imagery and Classification and
las fechas de inventario, caracterizando la dinmica de Regression Tree Analysis (CART). Remote Sens.,
especies para el periodo 1984-2016. 4(1), 135-159.
En nuestro anlisis, la serie temporal de TCW, un ndice Goulard M., Voltz M. 1992. Linear coregionalization
indicador de la humedad de la vegetacin en masas de model: tools for estimation and choice of
conferas (Jin y Sader 2005), aporta ms informacin crossvariogram matrix. Math. Geol., 24, 269-286.
sobre la dinmica de especies del Pinar de Hoyocasero Jin S., Sader S.S. 2005. Comparison of time series tasseled
que otros ndices espectrales relacionados con la cap wetness and the normalized difference moisture
densidad (TCA) o el vigor (NDVI) de la vegetacin. index in detecting forest disturbances. Rem. Sens. Env.
En combinacin con datos de rea basimtrica e ndice 94, 364-372.
de reemplazo derivados de medidas de campo, la Ledo A., Montes F., Condes S. 2009. Species dynamics in
serie TCW 1984-2016 permiti inferir una dinmica a montane cloud forest: Identifying factors involved in
acorde con observaciones previas basadas en tcnicas changes in tree diversity and functional characteristics.
dendromtricas (Gea-Izquierdo etal., 2015). For. Ecol. Manage., 258S, S75-S84.
Nuestros resultados muestran una notable expansin Montes F., Rubio-Cuadrado A., Snchez-Gonzlez M.,
del rebollo desde 2007 en el Pinar de Hoyocasero. La Aull-Maestro I., Cabrera M., Gmez C. (en revisin).
progresiva disminucin de densidad de pino puede Occlusion probability in operational field inventory
estar favoreciendo la aparicin del rebollo como forest sampling with Proximal Sensing technologies.
sotobosque. La mortalidad debida a las edades elevadas Moreno-Fernndez D. Hernndez L., Snchez-Gonzlez
del pino silvestre (Gea-Izquierdo etal., 2015) podra M., Caellas I. Montes F. 2016. Spacetime modeling
en el futuro comprometer la persistencia del pinar, que of changes in the abundance and distribution of tree
quedara relegado a las zonas ms frescas y hmedas. species. For. Ecol. Manage 372, 206-216.
La sustitucin de pinar por rebollar podra suponer la Powell S.L., Cohen W.B., Healey S.P., Kennedy R.E.,
desaparicin de algunas especies endmicas asociadas a Moisen G.G., Pierce K.B., Ohmann J.L. 2010.
l (Rubio etal., 2011). Quantification of live aboveground forest biomass
dynamics with Landsat time-series and field inventory
5. CONCLUSIONES data: A comparison of empirical modeling approaches.
La combinacin mediante tcnicas geoestadsticas Rem. Sens. Env., 114, 1053-1068.
de datos Landsat histricos y actuales con datos de Rubio A., Gaviln R.G., Montes F., Gutirrez-Girn A.,
campo obtenidos mediante ForeStereo, permite inferir Daz-Pines E., Mezquida E.T. 2011. Biodiversity
informacin de forma retrospectiva de la dinmica de measures applied to stand-level management: Can
especies reciente en masas forestales. they really be useful? Ecol. Indic., 11, 545-556.
Se est produciendo una expansin del rebollo Snchez-Gonzlez M., Cabrera M., Herrera P.J., Vallejo
reemplazando gradualmente la masa de pino silvestre R., Caellas I., Montes F. 2016. Basal Area and
que compromete el futuro del Pinar de Hoyocasero y la Diameter Distribution Estimation Using Stereoscopic
biodiversidad asociada a l. Hemispherical Images. Photogramm. Eng. Remote
Sens., 82, 605-616
6. BIBLIOGRAFA Vil-Cabrera A., Martinez-Vilalta J., Galiano L., Retana
Andrade A., Gonzlez-Jonte R.H. 2007. El pinar de J. 2013. Patterns of forest decline and regeneration
Hoyocasero (vila): antigua repoblacin o pinar across scots pine populations. Ecosystems, 16, 323-
natural conservado? An. Biol., 29, 33-51 335
Banskota A., Kayastha N., Falkowski M.J., Wulder M.A., White J.C., Gmez C., Wulder M.A., Coops N.C. 2010.
Froese R.E., White J.C. 2014. Forest monitoring using Characterizing temperate forest structural and spectral
Landsat time series data: a review. Can. J. Remote diversity with Hyperion EO-1 data. Rem. Sens. Env.,
Sens., 40, 362-384. 114(7), 1576-1589.
Canty M., Nielsen A. 2008. Automatic radiometric Wulder M.A., Masek J.G., Cohen W. B., Loveland T.R.,
normalization of multitemporal satellite imagery with Woodcock C.E. 2012. Opening the archive: How free
the iteratively re-weighted MAD transformation. data has enabled the science and monitoring promise
Rem. Sens. Env., 112, 1025-1036. of Landsat. Rem. Sens. Env., 122, 2-10.
Forestmap, inventario forestal online a partir de datos LiDAR en la Regin de Murcia

Tom Morn, J. L. (1), Esteban Cava, J. (1, 2), Martn Alcn, S. (1), Escamochero, I. (1), Fernndez-Landa, A. (1)
(1)
Departamento de Evaluacin de los Recursos Forestales, Agresta Sociedad Cooperativa, C/ Duque de Fernn Nez,
2, 1, 28012, Madrid, Agresta Sociedad Cooperativa.
{jltome, jesteban, smalcon, iescamochero, afernandez}@agresta.org
(2)
Departamento de Ingeniera y Morfologa del Terreno. ETSI Caminos, Canales y Puertos. Universidad Politcnica de
Madrid. Campus Ciudad Universitaria, Calle del Prof. Aranguren, 3, 28040 Madrid.
jesteban@agresta.org
Resumen: Las mltiples aplicaciones de la tecnologa LiDAR estn motivando que cada vez ms pases tengan planes
nacionales de captura de informacin LiDAR aerotransportada como por ejemplo: Dinamarca, Finlandia, Polonia, Suiza,
Inglaterra, Suecia y Espaa en el marco del Plan Nacional de Ortofotografa Area (PNOA). La combinacin de los datos
LiDAR del PNOA y las bases de datos del Inventario Forestal Nacional (IFN) supone una gran oportunidad para reducir
drsticamente el coste de inventarios forestales de alta resolucin. Incorporar estos resultados en plataformas web permite
tener acceso en tiempo real a estos inventarios forestales, mejorando considerablemente las tareas de planificacin y
gestin forestal. Esta Comunicacin aborda el problema de cmo se puede utilizar la informacin LiDAR del PNOA
y las bases de datos de parcelas del cuarto IFN para elaborar inventarios forestales regionales. Para ello, este trabajo
utiliza la Regin de Murcia como rea de estudio. La precisin de los modelos regionales ajustados para las principales
variables de inventarios es similar a los de otros trabajos. Los resultados demuestran la importancia de esta metodologa
para la generacin de productos de inventario forestal de bajo coste. En la segunda parte de la comunicacin, presentamos
forestMap (fMap) una plataforma online que permite a los propietarios y gestores forestales acceder de una manera rpida
y eficiente a los datos regionales de inventario forestal, contribuyendo notablemente a la mejora de la gestin sostenible
de las masas forestales.
Palabras clave: LiDAR, Inventario Nacional Forestal, Manejo forestal sostenible, plataforma web.
ForestMap, Online forest inventories using Murcia Regional Airborne LiDAR Data
Abstract: Airborne LiDAR information offers multiple applications as an increasing number of countries have national
programs to capture LiDAR data, e.g. Denmark, Finland, Poland, Switzerland, England, Sweden or Spain (Spanish
National Program of Aerial Orthophotography). The combination of large field plots datasets and national LiDAR
information offers an opportunity to drastically reduce the costs of high resolution forest inventories. Furthermore, the
integration of these large national datasets into online platform would facilitate real time online access to these forest
inventories, considerably improving the tasks of planning and forest management. The communication addresses the
question of how National LiDAR information and national field plots datasets can be used in regional LIDAR forest
inventories. We present a regional LiDAR plot-level allometry based on Spanish National LiDAR information combined
with the Fourth National Forest Inventory plots dataset in Murcia. The accuracy of the regional models for the main forest
inventory variables that were obtained are within the ranges found in other works. The results highlight the importance
of this approach in the generation of low cost products. In the second part of the communication, we present forestMap
(fMap), an online web platform. fMap allows a quick and efficient access to high resolution regional forest inventories for
all forest owners and managers, greatly contributing to the improvement of sustainable forest management.
Keywords: LiDAR, National Forest Inventory, sustainable forest management, online web platform.
1. INTRODUCCIN La informacin LiDAR (Light Detection and Ranging)

La informacin disponible para el estudio del medio no es una excepcin y cada vez ms pases europeos
natural ha sufrido una revolucin en los ltimos aos estn poniendo en abierto sus datos, entre los que
merced tanto a las mejoras tecnolgicas como a la destacan: Dinamarca, Finlandia, Suiza, Reino Unido,
tendencia general de poner en abierto la informacin Suecia, Eslovenia, Letonia, Holanda y Espaa donde
pblica. En este sentido en Europa ha tenido un impacto se est abordando la segunda cobertura de informacin
determinante la Directiva INSPIRE (2007/2/CE) LiDAR capturada en el marco del Plan Nacional de
orientada a poner disponible informacin geogrfica Ortofotografa Area (PNOA).
relevante, concertada y de calidad que permita su Por otro lado el Inventario Nacional Forestal Espaol
utilizacin para el desarrollo de herramientas que (IFN), realiza un muestreo peridico de la superficie
contribuyan a los objetivos estratgicos de la Unin arbolada nacional poniendo a disposicin del pblico
Europea.
Tom Morn, et al.
sus resultados tanto mediante publicaciones como en Clculo de 70 estadsticos de los retornos de
ficheros descargables de la web institucional. vegetacin de la nube de puntos LiDAR en pxeles
Combinar estas dos fuentes de datos de libre acceso, de 25 metros de lado con el comando gridmetrics
LiDAR del PNOA y las bases de datos del IFN, supone de FUSION. Para el clculo de esta batera de
una gran oportunidad para poder hacer inventarios a estadsticos se utilizan nicamente los retornos que
escala provincial o regional reduciendo drsticamente el estn por encima de 2 metros de altura sobre el suelo,
coste de los inventarios forestales y permitiendo generar con objeto de eliminar posibles retornos derivados
cartografa de alta resolucin de nuestras masas forestales de afloramientos rocosos y matorral, caracterizando
(Fernandez Landa etal., 2017). En los ltimos aos los la vegetacin arbrea mediante los principales
inventarios LiDAR a partir de datos del PNOA han pasado estadsticos de elevaciones y coberturas.
de ser un ensayo cientfico (Gonzlez-Ferreiro; 2012) a ser Como datos de campo, se ha utilizado la corona de 25 m
un recurso tcnico habitual para afrontar los inventarios de la base de datos de parcelas del IFN4 para la Regin
forestales a escala monte. Sin embargo, hasta ahora hay de Murcia levantadas en el ao 2010, seleccionado las 4
pocas experiencias de trabajo a escala regional donde el especies principales y filtrando aquellas parcelas en las
inventario LiDAR puede mostrar su verdadero potencial. que existe coherencia entre la altura dominante medida
En este contexto, el presente trabajo desarrolla una en campo y el percentil 99 de altura LiDAR (Tabla 1).
experiencia de integracin de vuelos LiDAR y parcelas Este filtro permite eliminar posibles errores derivados de
del cuarto IFN para generar una cartografa de inventario la falta de precisin en el posicionamiento de las parcelas
forestal de alta resolucin de las masas arboladas de de campo, cuyo error medio es de 8,5 metros segn la
la Regin de Murcia. Con objeto de poner en valor la experiencia de Agresta (Fernandez-Landa, 2016). Se han
informacin generada y facilitar el acceso a los datos utilizado las ecuaciones de cubicacin del IFN para la
de inventario tanto a propietarios privados como a estimacin de las variables de rbol.
gestores forestales de una manera rpida y eficiente, se
Tabla 1. Resumen de la muestra de parcelas de ajuste
ha integrado la informacin generada en la plataforma
[N: nmero de pies (pies/ha); G: rea basimtrica
web forestMap (fMap).
(m/ha); V: volumen con corteza (m/ha) y IAVC:
incremento anual de volumen con corteza (m/ha ao)].
Se han utilizado mtodos de masa de inventario forestal Variable Mnimo Mximo Media Desv. Estndar
con LiDAR. Estos mtodos se basan en el ajuste de Pinus nigra Arnold (59 parcelas)
modelos de regresin que relacionen los estadsticos de N 5,00 3282,00 480,18 561,93
G 0,76 47,35 10,62 8,87
la nube de puntos LiDAR, con las principales variables
V 1,51 204,52 40,62 38,64
de masa forestal medidas en una muestra de parcelas de IAVC 1,06 127,45 27,06 25,59
campo. La aplicacin de los modelos a la informacin Pinus halepensis Mill. (930 parcelas)
LiDAR procesada en continuo permite obtener cartografa N 5,00 1671,00 329,15 282,14
de inventario forestal de alta resolucin. G 0,43 37,07 8,45 5,85
V 1,00 174,21 33,92 27,46
2.1. Datos IAVC 0,68 131,53 24,29 19,78
Los datos de LiDAR del PNOA corresponden al vuelo Pinus pinaster Ait. (67 parcelas)
del 2009 con una resolucin de 0,5 pulsos/m2 y una N 14,00 1401,00 443,80 362,78
precisin altimtrica media de 20 cm. Los datos fueron G 0,97 33,44 12,83 8,52
V 2,92 155,81 51,34 37,90
suministrados por el Centro Nacional de Informacin
IAVC 1,85 92,64 31,51 22,93
Geogrfica (CNIG) con un primer procesado por Quercus ilex L. subsp. Ballota (22 parcelas)
parte del Instituto Geogrfico Nacional (IGN) que N 32,00 1779,00 942,05 558,48
incluye clasificacin de retornos, clculo de sus alturas G 1,19 17,91 10,33 4,88
ortomtricas y coloreado RGB de los mismos. V 2,43 70,90 36,62 19,64
Todo el procesado LiDAR se realiza utilizando desarrollos IAVC 0,05 0,76 0,44 0,21
de software propios de Agresta trabajando sobre la
versin 3.6 de la plataforma de FUSION (McGaughey 2.2. Ajuste de modelos de regresin
and Carson, 2003). El flujo de trabajo para el tratamiento Se ajustaron modelos no paramtricos mediante la
de los datos LiDAR es el siguiente: metodologa Random Forest (Breiman 2001, en adelante
Generacin de los modelos digitales del terreno RF) para las siguientes variables objetivo: nmero de
(MDE) con de 2 metros de paso de malla a partir de pies (N), rea basimtrica (G), volumen con corteza (V)
los retornos del LiDAR clasificados como suelo con e incremento anual de volumen con corteza (IAVC). Se
el comando gridsurfacecreate de FUSION. ha trabajado con dos bases de datos, una para las tres
Normalizacin de los retornos procedentes de especies de pino en la que la propia especie acta como
la vegetacin utilizando el MDE generado para una variable dependiente ms y otra para la encina.
transformar la elevacin de cada uno de los retornos Como variables independientes se seleccionaron 13
de vegetacin en alturas sobre el nivel del mar en estadsticos de los 70 calculados que segn la experiencia
altura sobre el terreno. de los autores entran comnmente en los modelos de
Tom Morn, et al.
LiDAR: Media, Desviacin estndar, Varianza, Coeficiente modelos son ms satisfactorios para los pinos, con
de variacin, Rango intercuartlico, Kurtosis, Percentil del errores cuadrticos medios cercanos al 40% (con la
1%, Percentil del 5%, Percentil del 25%, Percentil del excepcin de N). En cuanto a la validacin independiente
50%, Percentil del 75%, Percentil del 95%, Percentil del de Pinushalepensis, en general los valores de sesgo
99%, Fraccin Cabida Cubierta, Canopy relief ratio. relativo son cercanos a cero indicando que el modelo es
insesgado. Al igual que en la fase de ajuste, los valores de
2.3. Validacin rRMSE oscilan entre 40 y 50%.
En el caso de la especie ms representativa, Pinus
Tabla 3. Resultados del ajuste de modelos para las
halepensis, los resultados obtenidos han sido validados
bases de datos utilizadas [N (pies/ha); G (m/ha); V (m/
por una muestra independiente aleatoria no utilizada para
ha) y IAVC (m/ha ao), relativos en %].
el ajuste del modelo extrada de la propia base de datos de
campo del IFN4 en Murcia (Tabla 2). El posicionamiento Pinares (Pinus nigra, Pinus halepensis, Pinus pinaster)
de los centros de parcela solo se ha corregido para la Variable N G V IAVC
nuestra de validacin, cuya precisin se ha mejorado RMSE 239,70 3,89 16,50 0,41
mediante recolocacin manual de las parcelas a partir rRMSE 65,62 43,04 45,83 43,87
de la informacin continua de alturas de vegetacin del
LiDAR, la ortofotografa area del PNOA, la altura total, Quercus ilex L. subsp. Ballota
la especie y localizacin de cada uno de los pies medidos Variable N G V IAVC
en la parcela. RMSE 585,80 4,78 18,74 0,20
rRMSE 149,24 51,31 51,08 21,17
Tabla 2. Resumen de la muestra de validacin
[N (pies/ha); G (m/ha); V (m/ha) y IAVC (m/ha ao)].
Tabla 4. Resultados de la validacin independiente para
Pinus halepensis Mill. (103 parcelas) Pinus halepensis [N (pies/ha); G (m/ha); V (m/ha) y
Desv. IAVC (m/ha ao), relativos en %].
Variable Mnimo Mximo Media Estndar
Pinus halepensis Mill.
N 5,00 1541,00 384,45 335,33
Variable N G V IAVC
G 0,62 31,06 9,63 7,04
Sesgo -22,66 -0,90 -2,90 -0,09
V 1,34 172,95 41,45 35,43
rSesgo -5,81 -9,23 -6,90 -8,98
IAVC 0,97 129,48 29,57 25,46
RMSE 265,32 4,28 19,791 0,46
rRMSE 68,10 44,01 47,241 44,37
De cara a facilitar el acceso y el anlisis de los resultados
obtenidos con los usuarios potenciales se han incorporado
La mayora de puntos del diagrama de dispersin
los algoritmos generados a fMap, un desarrollo
(Figura1) se sitan cerca de la recta de regresin de 45
informtico propio de Agresta. S. COOP. fMap permite
lo que indica un ajuste razonable del modelo. A medida
almacenar los resultados en un sistema gestor de base de
que los valores observados de volumen son mayores las
datos Postgres gracias al uso de PostGIS (extensin para
predicciones se desvan ms.
aadir soporte de objetos geogrficos). Utiliza la librera
Javascript Open Layers como motor de mapas para el
frontend, de cara a que el usuario puede seleccionar las
zonas de inters y acceder a una tienda online basada
en la plataforma Magento que junto a una aplicacin
web para gestionar el procesamiento de datos LiDAR,
permite completar el proceso de compra de inventario en
tiempo real.
Los modelos utilizados en fMAP se han caracterizado con
los siguientes estadsticos de bondad de ajuste: (i) error
medio cometido al evaluar el conjunto de la muestra en
valor absoluto (Sesgo), (ii) el error cuadrtico medio en
valor absoluto (RSME) y sus respectivos valores relativos
(iii) (rSesgo) y (iv) (rRMSE) que se corresponden con el
valor absoluto de los anteriores entre el promedio de la
variable expresados en tanto por ciento. Figura 1. Observados versus predichos en la muestra
de validacin de volumen total para Pinus halepensis.
3. RESULTADOS La informacin generada para toda la Regin de Murcia
En la tablas 3 y 4 se pueden apreciar los resultados se ha puesto en valor por medio de fMAP, un servicio
del ajuste de los modelos con RF y de la validacin de acceso y anlisis en tiempo real de informacin de
independiente para Pinus halepensis en valores absolutos inventario forestal (Figura 2).
y relativos (%). En general los resultados de ajuste de
Tom Morn, et al.
La plataforma de venta consta de un visor donde el jugar un papel facilitador a futuro. fMap ofrece un
usuario registrado puede seleccionar un rea de inters servicio de inventario econmico, rpido y fiable a
bien dibujndola manualmente, bien a partir de una cualquier propietario privado, que puede obtener una
referencia catastral o adjuntando una cobertura shape. primera aproximacin a sus existencias calculadas
Seleccionada la zona de inters, la especie y el producto con esta metodologa para su propiedad en cuestin de
deseado (Fraccin de Cabida Cubierta de la masa, Altura minutos a partir de su referencia catastral y la especie
dominante de la masa, Carbono acumulado, Existencias arbolada que vegeta en la misma.
de Madera o Inventario completo) el usuario solicita la Esto puede tener una gran importancia en la Regin
orden de compra y la plataforma ejecuta los geoservicios de Murcia donde entorno al 68 % de la superficie
necesarios para el clculo de la informacin requerida forestal es privada con escasa rentabilidad econmica.
Una herramienta de estas caractersticas podra llegar
por parte del cliente. A los pocos minutos el cliente recibe
a ser crucial para la gestin forestal de la Regin,
un correo invitndole a descargar un informe resumen
convirtindose en un instrumento favorecedor de la
de las variables forestales solicitadas y la cartografa
ordenacin de los montes privados, incidiendo sobre un
continua asociada a las mismas en formato shape para la actor principal en cuanto a superficie forestal pero que
zona solicitada. tiene escasos recursos e incentivos para ordenar.
Adems, el ahorro de costes asociado a la ordenacin
de montes privados podra tener impacto, tanto en la
inversin en los inventarios propiamente dichos, como
en el control de ayudas por parte de los tcnicos de la
administracin. Ofreciendo a todos los profesionales del
sector una herramienta nica, con datos comparables y
errores de estimacin conocidos y homogneos.
5. AGRADECIMIENTOS
Desde el equipo redactor queremos dar las gracias por
su colaboracin a todo el equipo del IFN y a Juan Carlos
Ojeda del IGN por su apoyo en todo lo relacionado con
el PNOA.
Figura 2. Plataforma de inventario forestal online. 6. BIBLIOGRAFA

ForestMap (www.forestmap.es). Breiman, L. 2001. Random forests. Mach. learn., 5-32.
Cabrera, J., Lamelas, M.T., Montealegre, A.L., De la Riva,
J. 2014. Estimacin de variables dasomtricas a partir
4. DISCUSIN Y CONCLUSIONES de datos LiDAR PNOA en masas regulares de Pinus
La presente comunicacin muestra que es posible realizar halepensis Mill. Actas XVI Congreso Nacional de
inventarios forestales a escala regional combinando Tecnologas de la Informacin Geogrfica. Alicante.
datos de vuelos LiDAR PNOA y parcelas del IFN4, Fernandez-Landa, A. 2016. LiDAR Remote sensing
obteniendo resultados en la validacin de los modelos applied to forest resources assessment. Tesis doctoral.
de rea basimtrica y volumen para Pinus halepensis ETSI Montes, UPM. 130 pp. Madrid.
(4,28m/ha y 19,79 m/ha respectivamente) con una Fernandez-Landa, A., Tom, J.L., Sandoval, V., Vallejo, R.
robustez estadstica similar a los que otros autores han 2017. Integrando datos LiDAR, informacin satelital
obtenido para la especie en inventarios LiDAR a escala y parcelas del Inventario Forestal Nacional espaol
monte con parcelas especificas (Cabrera etal., 2014; en la prediccin de variables de inventario. 7 CFE,
Montealegre etal., 2015). Plasencia.
El aumento de la capacidad de computacin de los Gonzlez-Ferreiro, E., Diguez-Aranda, U., Miranda D.
ordenadores, la disponibilidad de vuelos LiDAR 2012. Estimation of stand variables in Pinus radiata D.
peridicos del PNOA (se estima que sexenales) y la Don plantations using different LiDAR pulse densities.
existencia de metodologas de trabajo orientadas a Forestry, 85, 281-292.
grandes superficies como las utilizadas en este proyecto, Mcgaugey, R.J., Carson, W.W. 2003. Fusing LIDAR
hacen pensar que nos encontramos ante el futuro de los data, photographs, and other data using 2D and 3D
inventarios forestales. visualization techniques. In: Proceedings of Terrain
El reto actual puede ser pasar de la foto puntual de un Data: Applications and VisualizationMaking the
inventario LiDAR a ser capaces de disear inventarios Connection, October 28-30, 2003. pp. 16-24.
dinmicos combinando las virtudes de los sensores Montealegre, A.L., Lamelas, M.T., De la Riva, J., Garca-
LiDAR, en cuanto a estructura de la vegetacin, con Martin, A., Escribano, F. 2015. Estimacin de variables
sensores multiespectrales satelitales que nos aporten dasomtricas en masas de Pinus halepensis Mill.
informacin de composicin y cambios. mediante datos LiDAR-PNOA y trabajo de campo.
El siguiente paso es poner en valor los resultados XVI Congreso de la A.E.T.: Teledeteccin: Humedales
obtenidos para la sociedad. En este sentido, plataformas y Espacios Protegidos.
web como la presentada en el presente trabajo pueden
Anlisis de la estructura de la vegetacin del polj de la Nava de los Pinsapos

mediante tecnologa LiDAR
Corts Molino, A., Melero Jimnez, I. J., Fernndez Luque, I., Flores-Moya, A., Salvo Tierra, A. E.
Departamento de Biologa Vegetal, Universidad de Mlaga, Bulevar Louis Pasteur, 31, 29010 Mlaga, Espaa.
{alvarocm, imelero, ifernandez, floresa, salvo}@uma.es
Resumen: La Nava de los Pinsapos (Parauta, Mlaga), situado en el Parque Natural Sierra de las Nieves, presenta un
paisaje dominado por un bosque de pinsapos (Abies pinsapo Boiss.), considerado como hbitats de inters comunitario
(HIC 9520), en el que aparecen tambin otras especies arbreas como alcornoques (Quercus suber L.) y encina (Quercus
ilex L.). A travs de un anlisis LiDAR se realiza una aproximacin a algunas caractersticas de la morfologa de la
vegetacin del polj de la Nava de los Pinsapos, y ms concretamente en la falda del cerro Alcojona (1498 m s.n.m.). La
informacin LiDAR fue obtenida a travs de la Junta de Andaluca (vuelo de 2008, densidad de 1,5 puntos/m2). El anlisis
permiti distinguir diferentes unidades de vegetacin y estimar parmetros forestales, la fraccin de cabida cubierta, la
estructura de la cubierta vegetal y la altura de los pies de mayor porte. Se han identificado los pinsapos de mayor porte y
diferenciarlos de frondosas en masas mixtas.
Palabras clave: LiDAR, Abies pinsapo, polj, Sierra de las Nieves.
Forest characterization of Nava de los Pinsapos with LiDAR technology

Abstract: Nava de los Pinsapos (Parauta, South Spain), situated in the Sierra de las Nieves Natural Park is a heterogeneous
forest landscape where habitats of community interest are located, like forests of Spanish fir (Abies pinsapo Boiss.), holm
oak (Quercus ilex) or cork oak (Quercus suber L.). A LiDAR analysis of the polje landscape from Nava de los Pinsapos
was made, with special interest in the foothills of Alcojona mountain (1498 m). The point clouds were obtained from a
flight by the Regional Government of Andalusia (2008) with a density of 1,5 points/m2. The analysis allowed to distinguish
different spatial units from the landscape, as well as estimate some forest parameters like tree height, canopy closure
and vertical vegetation stratums. This technic allowed the differentiation of an edge-community colonising an outcrop of
limestone. It was possible to distinguish and identify successfully old Spanish firs from mixed mass with oaks, despite the
relative low density of points.
Keywords: LiDAR, Abies pinsapo, polje, Sierra de las Nieves
1. INTRODUCCIN dentro de los lmites del Parque Natural Sierra de las

La tecnologa LiDAR ha mostrado un gran potencial Nieves, Mlaga. Morfolgicamente se trata de un
para numerosas aplicaciones ambientales, debido a su polj, asentado sobre depsitos sedimentarios muy
capacidad para generar nubes de puntos que describen karstificados (Romo etal., 2013) ubicado en las faldas
la superficie terrestre. El sector forestal es uno de los del cerro Alcojona (1498 m) y rodeado de una formacin
campos donde el uso de esta tecnologa ha experimentado de Paeonio broteroi-Abietetum pinsapo Asensi & Rivas-
un mayor avance, al proporcionar informacin sobre la Martnez, 1976 (HIC 9520), con ejemplares dispersos
estructura vertical de la vegetacin (Wang y Glenn, 2008). de Quercus suber y Quercus ilex. El rea comprende
Con la informacin LiDAR es posible generar modelos un rango altitudinal entre los 1100 y 1400 m, presenta
de altura del dosel que proveen estimaciones precisas de un clima mediterrneo pluviestacional-ocenico y se
importantes parmetros forestales como la altura de copa,
el volumen del porte y la estructura vertical del dosel
(Surez etal., 2005). Cuantificar la estructura forestal es
fundamental para la gestin forestal sostenible (OHara
etal., 1996) al relacionarse con procesos ecolgicos
importantes como la productividad o la interceptacin de
agua pluvial (Falkowski, etal., 2009). El objetivo de este
trabajo es la descripcin de caractersticas relacionadas
con la estructura de la vegetacin forestal mediante
tecnologa LiDAR.
El rea de estudio tiene una extensin de 100 ha ubicadas
en la Nava de los Pinsapos (Figura 1), en el trmino Figura 1. Lugar de estudio. La cuadrcula se tom con
municipal de Parauta (363955,49N, 5310,65O), un tamao de 11 km.
Anlisis de la estructura de la vegetacin del polj de la Nava de los Pinsapos mediante tecnologa LiDAR
Corts Molino, et al.
ubica en el piso bioclimtico supramediterrneo con un 2.3. Fraccin de cabida cubierta

ombrotipo hiperhmedo (CIF, 1989). La fraccin de cabida cubierta arbrea (FCC) representa
Para la realizacin de este trabajo se solicit a la Red la proporcin de suelo que es cubierto por la proyeccin
de Informacin Ambiental de Andaluca (REDIAM) vertical de las copas de los rboles, por tanto, se considera
datos de nubes de puntos LiDAR del municipio de una medida de la espesura. Se trata de una variable que
Parauta correspondiente a los datos recogidos de las afecta a distintos aspectos ecolgicos como el rgimen de
cuencas Guadalhorce-Guadiaro. La informacin fue luz del sotobosque, la humedad del suelo y el microclima
proporcionada en ficheros LAS en cuadrculas UTM 11 (Page y Cameron, 2006). La FCC tambin afecta
km, utilizando como sistema de referencia ETRS89 con significativamente al desarrollo y la propagacin de un
una densidad de 1,5 puntos/m2. El vuelo se realiz el 1 de incendio de copa, por lo que se emplea junto con la altura
diciembre de 2008. de la base de las copas para simular el comportamiento
Se realiz un tratamiento previo de los datos que incluye de un incendio (Garca etal., 2011). El clculo de esta
el filtrado de los puntos para identificar los retornos variable se hall teniendo en cuenta los primeros retornos
correspondientes a suelo y vegetacin, y la normalizacin ubicados a una altura mnima de 4 m con respecto al total
de las alturas de cada retorno con respecto al terreno, para de primeros retornos por unidad de rea (McGaughey,
ello se us el software Fusion 3.5 (McGaughey, 2009). 2009). Para este paso es necesario un tamao de pxel
Posteriormente se emple ArcGIS 10.3 para generar mayor para abarcar copas de rboles enteras, por tanto,
cartografa temtica a travs de la informacin rster el tamao de tesela en este caso posee dimensiones de
desarrollada. 1515m para que el clculo sea efectivo (McGaughey,
La estimacin de las caractersticas de la vegetacin a 2009). La superficie generada con este modelo fue
partir de las nubes de puntos puede seguir dos enfoques exportada a ArcMap para establecer los rangos de
distintos en funcin de su densidad (Packaln etal., porcentaje.
2008). El primer enfoque consiste en trabajar a escala de
rbol, el cual requiere datos con alta densidad de puntos 3. RESULTADOS
(5-10 puntos/m2), mientras que el segundo enfoque El rster generado a travs del DCHM muestra de modo
trabaja a escala de rea o rodal permitiendo densidades general que los rboles ms grandes pertenecen a la masa
menores, comprendidas entre 0,5-3 puntos/m2 (Hyypp de pinsapar puro en la ladera norte del cerro Alcojona, que
y Inkinen, 1999). Los mtodos basados en el anlisis de es seccionada en dos partes por un cortafuego. Aparecen
rboles individuales tienen el inconveniente de que slo rboles de mayor porte (> 20 m) que se distribuyen en la
los rboles dominantes o aislados se pueden identificar parte occidental de la cuadrcula, en el valle del Arroyo
correctamente (Garca, 2006). Debido a la naturaleza de Capuchn (Figura 2). Fue posible determinar el rbol ms
los datos disponibles (1,5 puntos/m2) se opt por trabajar alto de la cuadrcula (26,2 m) ubicado en las siguientes
a escala de rea. coordenadas 36,662N 5,0499O. Una prospeccin
in-situ localiz al ejemplar mediante GPS pero hubo
2.1. Procesado de puntos dificultades para distinguir su copa y hallar su altura con
Se identificaron los puntos correspondientes a la un clinmetro, debido a la alta densidad del dosel. Los
superficie terrestre y se realiz un filtrado de los mismos resultados tambin permitieron observar la presencia
mediante la ecuacin de peso propuesta por Kraus y de una gran tesela de arbustos en la zona central de la
Pfeifer (1998) para despus crear un modelo digital de cuadrcula. Valladares (2009) sita al pinsapar de Alcojona
elevaciones (MDE). Posteriormente se gener el modelo dentro de los de influencia orogrfica, subhmedos-
digital de superficie (MDS). Para la obtencin de la hmedos de media-alta montaa, desapareciendo hacia
altura de la vegetacin se rest el MDE al MDS, de esta el polj dado que disminuye la criptoprecipitacin y la
manera se genera el modelo digital de altura del dosel humedad edfica al aumentar la escorrenta por la mayor
(Digital Canopy Height Model, DCHM) que representa pendiente, apareciendo una vegetacin constituida
la altura de la vegetacin en cada pxel. El DCHM se fundamental por rboles y arbustos de menor talla como
exporta a formato rster para reclasificarlo y generar una Quercus ilex, Phillyrea latifolia y Juniperus spp. Es
distribucin de alturas del dosel. necesario destacar que esta composicin no ha variado
en las ltimas seis dcadas, como se observa en la serie
2.2. Clasificacin de estratos de imgenes areas (REDIAM, Mapa de vegetacin de
A travs de la distribucin de alturas es posible estudiar los ecosistemas forestal de Andaluca 1996-2006).
la estructura de la vegetacin forestal y clasificar la
vegetacin por estratos en funcin de las alturas de 3.1. Estratos de vegetacin
los primeros retornos. Con ArcMap se establecieron La clasificacin de la vegetacin por estratos ofreci
diferentes rangos para esta clasificacin: pasto (0-0,5 resultados muy detallados sobre la distribucin espacial
m), matorral (0,5-2 m), arbusto (2-4 m) y rbol (<4 m), de los tipos de masas de vegetacin forestal (Figura 2). El
basndose en el criterio establecido para un estudio recuento del nmero de pxeles de los que dispone cada
similar en el Parque Nacional de Monfrage (Tragsa, estrato posibilita calcular el porcentaje de superficie para
n.d.). El tamao de pxel para esta clasificacin fue de cada nivel (Tabla 1).
22 m.
Tabla 2. Superficie ocupada por cada rango de valor de

La altura media del dosel, el porcentaje de superficie
la FCC.
ocupado por estos estratos y la desviacin estndar se han
mostrado como variables importantes para sintetizar esta
informacin. A travs de esta clasificacin fue posible Valor medio Desviacin
delimitar la tesela en proceso de colonizacin de un FCC (%) Superficie (%) (%) estndar (%)
afloramiento calizo en el sector central de la cuadrcula. 0-10 32,05 1,42 2,59
10-50 25,76 29,77 11,58
Tabla 1. Superficie ocupada para cada estrato vegetal.
50-70 15,04 59,95 5,88
70-85 10,91 77,84 4,31
Desviacin 85-100 10,98 91,96 3,74
Rangos Superficie Altura estndar
Estrato (m) (%) media (m) (m) >100 5,2 99,07 0,57
Pastizal 0-0,5 25,45 0,16 0,15
50%, con una altura media de casi 8 m y una desviacin
Matorral 0,5-2 8,04 1,00 0,45
de 3,5 m. Esto es indicativo de una mayor abundancia
Arbustos 2-4 12,59 3,20 0,56 de rboles de estatura mediana, que corresponden a
rboles 4> 53,93 7,99 3,46 pinsapos jvenes en proceso de expansin del pinsapar y
Total 0-26 100 4,86 4,37 a la abundancia de Quercus spp. En cuanto a la FCC, los
valores ms altos (>70%) ocupan un 27,1% del territorio
y se distribuyen en las zonas de pinsapar puro o donde se
mezcla con la encina.
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estimate plot-level forest canopy fuel properties.
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3.2. Fraccin de cabida cubierta
and Geoinformation 13, 636-645.
La clasificacin del porcentaje de copa muestra que ms
Garca M. 2006. Documento tcnico: Obtencin de
de la mitad de la superficie posee una FCC inferior al
variables forestales a partir de datos LiDAR. Grupo
50%, debido a la presencia del polj, un roquedo presente
Tragsa, Organismo Autnomo Parques Nacionales.
al sur de la cuadrcula y la presencia de la tesela en la zona
Ministerio de Agricultura, Alimentacin y Medio
central. En esta ltima zona, al no superar la vegetacin
Ambiente.
la altura mnima de 4 metros para ser considerada rbol,
Grupo Tragsa (N. D.). Empleo de la tecnologa LiDAR
aparece representada en el mapa con una FCC bastante
para el seguimiento ecolgico: aplicacin piloto para
baja (Tabla 2).
la Red de Parques Nacionales y comparativa con
los datos LiDAR del PNOA. Organismo Autnomo
4. DISCUSIN Parques Nacionales. Ministerio de Agricultura,
La clasificacin de los primeros retornos en estratos Alimentacin y Medio Ambiente.
vegetales proporcion informacin sobre la estructura Hypp J, Inkinen M. 1999. Detecting and estimating
vertical de las masas, entre otras la localizacin del rbol attributes for single trees using laser scanner. The
que alcanza ms altura o la identificacin de vegetacin photogrammetric Journal of Finland, 16, 27-42.
colonizadora en un afloramiento calizo. Esta clasificacin
mostr un rea ocupada por el estrato arbreo mayor del
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AET
SECCIN 04
Incendios forestales
Random Forest para la clasificacin global de reas quemadas

Ramo, R., Chuvieco, E.
Grupo de investigacin en Teledeteccin Ambiental, Departamento de Geologa, Geografa y Medio Ambiente,
Universidad de Alcal, Colegios 2, 28801 Madrid. ruben.ramo@uah.es, Emilio.chuvieco@uah.es
Resumen: Este trabajo pretende desarrollar un algoritmo para la cartografa de rea quemada con carcter global. Mediante
Random Forest (RF) se tratar de determinar qu variables son las mejores para la deteccin de rea quemada, adems
se definirn qu parmetros son los ptimos para entrenar un modelo de estas caractersticas. Se propone la elaboracin
de dos modelos diferentes para clasificar imgenes MODIS, el primero utilizar sus 7 primeras bandas (RF full model)
y el segundo solamente har uso de los canales rojo e infrarrojo (RF RNIR model) con el objetivo de comparar el efecto
que tiene en la precisin la inclusin del canal del SWIR en la deteccin de rea quemada. Los resultados obtenidos se
compararon con las bases de datos de incendios de tres regiones diferentes: Canad, California y Australia. Utilizando
esta informacin como referencia se compararn los resultados obtenidos con los de los productos MCD45 y MCD64.
Palabras clave: rea quemada, MODIS, Random Forest, global, incedios forestales.
Random Forest for global burned area classification
Abstract: This paper aims to develop a global burned area algorithm based on the Random Forest (RF) classifier. Through
RF we carry out an analysis to set which attributes are the most significate to burned area detection. Furthermore we set
which parameters are the optimums to train a model. We propose two models to classify MODIS images. We tested the
impact of excluding the SWIR bands in BA detection and therefore two RF models were developed. The RF Full model
included the first seven bands from MODIS, while the RNIR model used only the first two channels. Results of both models
were compared with the national fire perimeters of Australia, Canada and California, as well as with two existing BA
MODIS products, the MCD45 and MCD64.
Keywords: Burned area, MODIS, Random Forest, Global, forest fire.
1. INTRODUCCIN del modelo de correccin bidireccional basado en una

Los incendios forestales son un fenmeno que afecta de ventana multitemporal de 16 das.
manera global a las comunidades vegetales. Adems de Existen otras metodologas aplicadas en la cartografa de
su impacto directo sobre la vegetacin y su productividad, rea quemada como puede ser la basada en focos activos.
los incendios tambin producen alteraciones en el ciclo El principio de esta tcnica se basa en el alto contraste que
de carbono, emitiendo a la atmsfera gases de efecto ofrece el canal trmico en comparacin con los mtodos
invernadero, afectando de manera directa a la poblacin. basados en el infrarrojo. La mayor limitacin de estos
La cartografa de rea quemada mediante imgenes de mtodos es que solamente se detectarn los incendios
satlites ha sido abordada a diferentes escalas, y bajo que estn activos en el momento del paso del satlite que
diferentes sensores. A pesar de la gran precisin de las no queden ocultos por nubes o humo.
imgenes de alta resolucin los sensores de mayor inters Por otro lado estaran las metodologas que utilizan
para la modelacin del clima son los de resolucin ms conjuntamente la reflectividad de las imgenes y los
baja, los cuales ofrecen productos a escala global. focos activos de incendios, como es el caso del producto
Entre los productos globales que se han desarrollado los desarrollado en el marco del proyecto Fire_cci o el
ltimos aos, destaca el ltimo producto desarrollado MCD64.
por la ESA en el proyecto Fire_cci (Alonso-Canas y Hasta donde llega nuestro conocimiento, no hay ningn
Chuvieco, 2015) y los productos generados por la NASA; algoritmo que haya sido entrenado a escala global para la
MCD45 y MCD64 (Roy etal., 2005; Giglio etal., 2009). cartografa de rea quemada. El objetivo de este estudio
Todos estos productos son elaborados con los mismos ser por tanto entrenar un algoritmo de deteccin de rea
objetivos pero mediante diferentes metodologas. Uno de quemada con imgenes MODIS mediante la utilizacin
los enfoques ms comunes es el basado en los cambios de conjuntos rboles de decisin.
multitemporales de la reflectividad. Bajo esta metodologa Random Forest (RF) es, en este contexto, es uno de
es muy comn la determinacin de umbrales mediante la los algoritmos que ms se est utilizando en estos
comparacin de imgenes previas y posteriores al fuego momentos en teledeteccin debido a su capacidad para
utilizando ndices espectrales de vegetacin. integrar datos de diferentes fuentes y la calidad de
Otro enfoque posible es el aplicado en el MCD45, el cual los resultados obtenidos. Mediante RF se realizar la
se basa en los cambios de reflectividad observados en seleccin de variables y la de los parmetros del modelo.
una serie temporal de imgenes mediante la inversin Adicionalmente se propondr la elaboracin de dos
Ramo y Chuvieco
modelos diferentes, uno que utilizar las 7 primeras productos globales de rea quemada del proyecto Fire_
bandas de MODIS (RF full model) y otro que solamente cci. Se extrajeron mediante estos permetros los pxeles
utilizar los canales rojo e infrarrojo (RF RNIR model) quemados y no quemados correspondientes al producto
con el objetivo de comparar el efecto que tiene en la MCD43A4 de la coleccin 6, en total se necesitaron ms
precisin la inclusin del canal del SWIR en la deteccin de 15000 imgenes para elaborar la base de datos de
de rea quemada. entrenamiento.
Los resultados obtenidos se compararn con las bases de
datos de incendios de tres regiones diferentes: Canad,
California y Australia. Utilizando esta informacin
como referencia se compararn los resultados obtenidos
con los de los productos MCD45 versin 5.1 y MCD64
versin 5.1.
2.1. Datos de entrada
Para la elaboracin de la base de datos de entrenamiento Figura 1.Localizacion de los permetros Landsat. Las
se hizo uso de los productos referenciados en la Tabla 1. zonas verdes representan las reas de validacion.
Tabla 1. Productos utilizados en la generacin de la Adems de estos productos, a partir de las siete bandas
BBDD de entrenamiento. de MODIS se calcularon una serie de ndices espectrales
(Tabla 2) que complementarn la base de datos de
Producto Referencia entrenamiento. Estos clculos se realizaron sobre
MCD14ML (Giglio etal., 2006) las reflectividades previas y posteriores al incendio,
MCD43A4 (Schaaf, 2015) adems se calcularon las diferencias temporales de estos
Regiones de Olson (Olson etal., 2001) ndices. En total la base de datos de entrenamiento queda
GMTED2010 (Danielson y Gesch, 2011) conformada por 48 diferentes atributos.
Land Cover CCI (Defourny etal., 2012) Tabla 2. ndices espectrales calculados.
Regiones GFED (van der Werf etal., 2006)
130 Permetros ndice Referencia
(Padilla etal., 2015)
Landsat de Referencia.
SAVI (Huete, 1988)
Se incluy como informacin auxiliar el producto GEMI (Pinty y Verstraete, 1992)
Global multi-resolution terrain elevation data 2010 VARI (Gitelson etal., 2002)
(GMTED2010). Sobre esta capa se calcularon la NDWI (Gao, 1996)
pendiente y la orientacin. EVI (Huete etal., 2002)
Para ayudar a caracterizar los pxeles quemados se MIRBI
incluy la variable uso del suelo, mediante el producto de (Nieto y Isabel, 2008)
NBR
la variable del programa Land cover CCI. Otra variable
incluida son las ecorregiones de Olson, esta divide el
2.2. Seleccin de atributos y de parmetros de RF
mundo en 16 regiones en funcin de su clima geologa
Para la elaboracin de un modelo consistente, es necesario
y evolucin histrica. De la misma manera se incluyeron
evaluar previamente la idoneidad de todos los atributos
las regiones geogrficas del GFED que dividen la tierra
para seleccionar aquellos que tengan mejor capacidad
en 14 zonas en funcin del comportamiento que tiene el
para discriminar las zonas quemadas. Para ello se harn
fuego.
uso de dos indicadores diferentes, la importancia de cada
Adems de las variables ya mencionadas, la principal
factor calculada mediante Random Forest (Chen etal.,
fuente de informacin la proporcionarn dos productos
2004) y la correlacin entre los diferentes atributos. Para
MODIS. El primero de ellos es el MCD14ML, esta base
ello se entren un modelo de RF con un nmero alto de
de datos contiene la deteccin de incendios activos, a
rboles (1500) incluyendo todas las variables y se calcul
una resolucin de 1km. Se incluy como variable una
la importancia de cada factor. Se seleccionaron aquellas
matriz de las distancias generadas con estos puntos.
variables con una alta importancia y una baja correlacin
Por otro lado, el MCD43A4 es un producto diario que
entre s (<80%).
proporciona la reflectividad de las bandas 1 a la 7 con el
Una vez seleccionados los atributos, se procedi a la
efecto bidireccional corregido.
bsqueda de los parmetros del modelo que mejor
Para entrenar el algoritmo es necesario crear una base de
resultados ofrezcan. Para ello, se dividi la base de datos
datos que recoja toda la variabilidad espectral de pxeles
de entrenamiento en dos sets diferentes; entrenamiento
quemados y no quemados teniendo en cuenta tanto su
(80% de los datos) y test (20% de los datos). Para
localizacin como su variacin interanual. Para ello se
asegurar que la clase de quemado quede representada,
ha hecho uso del set de datos compuesto por 130 pares
se opt por realizar un entrenamiento estratificado (Chen
de escenas Landsat (Figura 1) utilizados para validar los
etal., 2004), forzando a introducir en una proporcin
Ramo y Chuvieco
10 a 1 una parte de los pxeles quemados en todos los Tabla 3.Variables seleccionadas y su importancia. Los
rboles de decisin para asegurar la representacin de asteriscos muestran que variables se incluyeron en
todo el conjunto de quemado. RFFull.
Se entrenaron sucesivos modelos variando los parmetros
Band Importance RF Full Importance RF RNIR
de entrada del modelo n-rboles y m-atributos para
HS distance 4.54* 14.69
comprobar el efecto que tiene en la precisin el nmero
DIF_B2 4.43* 13.97
de rboles (50, 500, 1000, 1500) y el nmero de atributos
DIF_NDWI5 3.32* NA
(2, 4, 8, 12, 16, 17). Los diferentes modelos generados
DIF_GEMI 3.07* 8.17
sern validados con el 20% de la muestra que restante,
B2 post 2.98* 5.78
y se seleccionar el modelo que mayor ajuste y menor DIF_MIRBI 2.87* NA
complejidad muestre. DIF_EVI 2.7 NA
El procedimiento descrito fue el utilizado para obtener el MIRBI_pre 2.60* NA
modelo RF Full. Para obtener el RF RNIR se eliminaron DIF_NBR 2.58* NA
de la base de datos de entrenamiento aquellos factores que DIF_SAVI 2.44 7.21
implicaran el uso de las bandas 3-7 y se repiti el proceso. VARI_pre 2.42* NA
GEMI_post 2.42 5.04
2.3. Fase de clasificacin NDWI5_post 2.39* NA
Una vez seleccionado el modelo se proceder a la B2 pre 2.33 5.27
clasificacin de las imgenes. En este estudio se clasificarn B5 post 2.25* NA
las imgenes MODIS diarias por pares separados por B5 pre 2.24* NA
dos das. Para cada par se calcularn los atributos SAVI_post 2.04 5.32
seleccionados en el punto anterior y se clasificar con RF. GEMI_pre 2.01* 3.48
El resultado ser una imagen de probabilidad por cada par Elevation 1.94* 8.92
clasificado. Se considerar como quemados todos aquellos GFED Regions 1.92* 6.99
pxeles que hayan sido etiquetados como quemados por al SAVI_pre 1.85 4.39
menos el 40% de los rboles de decisin. Posteriormente DIF_VARI 1.78* NA
se agruparn todas las imgenes de probabilidades a un NBR_pre 1.71* NA
producto anual el cual ser comparado con otros productos B1post 1.53 5.89
B1 pre 1.34 4.88
y permetros. Se clasificaran 3 aos de datos (2006-2008)
para las tres regiones. Se eligi el modelo con los parametros n=600, m=5. El
modelo generado con estos parmetros tiene un precisin
2.4. Evaluacin de los resultados equilibrada de 0,94, con un error de comisin del 52%
Para la evaluacin del algoritmo se propone comparar los y un error omisin del 10%. Con estos parmetros se
resultados de las dos clasificaciones generadas con RF entren tambin RF-RNIR que usa slo 14 variables. En
adems de los productos de la NASA; MCD45 y MCD64, este caso la precisin equilibrada descendi a 0,93, con
con las estadsticas oficiales de tres pases muy diferentes una comisin del 55% y una omisin del 11%.
en cuanto a localizacin, vegetacin y clima: California
(CALFIRE), Australia (NAFI) y Canad (CNFDB). 3.2. Resultados de las clasificaciones con RF, MCD64
y MCD45
3. RESULTADOS Los resultados obtenidos se resumen en la siguiente tabla:
3.1. Seleccin de atributos y de parmetros de RF Tabla 4. Omisin (OE), comisin (CE) y relative bias
La tabla 3 resume las variables seleccionadas para los (relB). Los datos mostrados son un promedio entre
dos modelos. Para la seleccin de atributos se generaron 2006-2008.
los sucesivos modelos y se obtuvo la precisin de cada
Australia Canada California Global
uno de ellos (Figura 2).
CE OE relB CE OE relB CE OE relB CE OE relB
MCD45 0.09 0.32 -0.26 0.30 0.57 -0.38 0.35 0.55 -0.31 0.09 0.33 -0.26
MCD64 0.09 0.29 -0.21 0.21 0.28 -0.09 0.12 0.29 -0.19 0.10 0.29 -0.21
RF full 0.16 0.23 -0.09 0.28 0.35 -0.10 0.27 0.38 -0.15 0.16 0.23 -0.09
RF RNIR 0.19 0.21 -0.03 0.37 0.25 0.19 0.47 0.25 0.43 0.19 0.21 -0.03
Los modelos obtenidos se compararon con los productos

MODIS existentes. Para resumir la presentacin de los
resultados todos los estadsticos se promediaron para los
tres aos. En general la comisin de los productos de la
NASA tienden a ser menores que los obtenidos con RF,
la tendencia opuesta se encontr para la omisin. Por
Figura 2. Precisiones obtenidas por los diferentes otro lado los errores de RF estn ms balanceados siendo
modelos de RF. RF-RNIR un poco ms equilibrado que el otro propuesto.
Ramo y Chuvieco
4. DISCUSIN Gao, B.C. 1996. NDWIA normalized difference water

Este trabajo presenta los resultados para la generacin index for remote sensing of vegetation liquid water
de un algoritmo de cartografa de rea quemada a escala from space. Remote Sensing of Environment, 58(3),
global. El objetivo de este artculo no es elaborar un 257-266.
producto nuevo con este sensor, sino enriquecer las Giglio, L., etal. 2006. Global distribution and seasonality
metodologas utilizadas para la elaboracin de productos of active fires as observed with the Terra and Aqua
globales de rea quemada. Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer
Una de las debilidades que puede presentar el (MODIS) sensors. Journal of Geophysical Research:
entrenamiento de algoritmos a escala global es la Biogeosciences (20052012), 111(G2).
necesidad de tener un set de datos representativo para toda Giglio, L., etal. 2009. An active-fire based burned area
la tierra que recoja la variacin interanual e intranual, en mapping algorithm for the MODIS sensor. Remote
este caso los resultados obtenidos son consistentes para Sensing of Environment, 113(2), 408-420.
los tres aos analizados. Gitelson, A. A., etal. 2002. Vegetation and soil lines in
Los parmetros del modelo no varan substancialmente visible spectral space: a concept and technique for
el resultado final. Sin embargo, el gran desbalanceo de remote estimation of vegetation fraction. International
la BBDD si supone un punto crtico en el entrenamiento Journal of Remote Sensing, 23(13), 2537-2562.
de este tipo de modelos. Los resultados obtenidos al Huete, A. 1988. A soil-adjusted vegetation index. Remote
validar los entrenamientos difieren de los obtenidos Sensing of Environment.
en las clasificaciones. Esto se debe a que la validacin Huete, A., etal. 2002. Overview of the radiometric and
del entrenamiento se ha realizado con datos globales, biophysical performance of the MODIS vegetation
mientras que la comparacin de las clasificaciones de las indices. Remote Sensing of Environment, 83(1), 195-
imgenes MODIS solamente se ha podido llevar a cabo 213.
en tres zonas. Nieto, I. G., Isabel, M.M. 2008. Estudio comparativo
Los resultados obtenidos en este estudio demuestran de ndices espectrales para la cartografa de reas
que para las zonas analizadas Random Forest mejora la quemadas con imgenes MODIS. Revista de
omisin respecto a los productos de la NASA quedando teledeteccin: Revista de la Asociacin Espaola de
los errores ms equilibrados. Entre los dos modelos Teledeteccin, 29, 15-24.
entrenados, ambos ofrecen resultados similares. RF- Olson, D. M., etal. 2001. Terrestrial Ecoregions of the
RNIR muestra en Canad y California una mayor World: A New Map of Life on Earth A new global
sobreestimacin, mientras que RF-Full tiene una mayor map of terrestrial ecoregions provides an innovative
tasa de error de omisin, tendiendo compensar ambos tool for conserving biodiversity. BioScience, 51(11),
errores. 933-938.
Muchos autores subrayan la importancia del uso del Padilla, M., etal. 2015. Comparing the accuracies of
canal del SWIR y de los ndices de rea quemada que remote sensing global burned area products using
de l se derivan para la deteccin de reas quemadas. stratified random sampling and estimation. Remote
La inclusin de estas bandas e ndices no han supuesto sensing of environment, 160, 114-121.
mejoras en la deteccin de rea quemada para las tres Pinty, B., Verstraete, M. 1992. GEMI: a non-linear
zonas analizadas a nivel de clasificacin. index to monitor global vegetation from satellites.
Por ltimo destacar que la metodologa empleada para Vegetatio, 101(1), 15-20.
clasificar las zonas quemadas con MODIS es aplicable a Roy, D., etal. 2005. Prototyping a global algorithm for
otros sensores, lo que supone una ventaja aadida al uso systematic fire-affected area mapping using MODIS
de Random Forest. time series data. Remote Sensing of Environment,
97(2), 137-162.
5. BIBLIOGRAFA Schaaf, C. 2015. MCD43A4 MODIS/Terra+ Aqua
Alonso-Canas, I., Chuvieco, E. 2015. Global burned area BRDF/Albedo Nadir BRDF Adjusted RefDaily L3
mapping from ENVISAT-MERIS and MODIS active Global500m V006, NASA EOSDIS Land Processes
fire data. Remote Sensing of Environment, 163, 140- DAAC.
152. Van Der Werf, G. R., etal. 2006. Interannual variability
Chen, C., etal. 2004. Using random forest to learn in global biomass burning emissions from 1997 to
imbalanced data. University of California, Berkeley, 2004. Atmospheric Chemistry and Physics, 6(11),
1-12. 3423-3441.
Danielson, J. J., Gesch, D. B. 2011. Global multi-
resolution terrain elevation data 2010 (GMTED2010),
US Geological Survey.
Defourny, P., etal. 2012. Land Cover CCI. PRODUCT
USER GUIDE VERSION, 2.
Generacin de un algoritmo global de rea quemada a partir de imgenes

MODIS MOD09GQ para el proyecto Fire_cci
Lizundia, J., Otn, G., Ramo, R., Garcia, D., Chuvieco, E.
Departamento de Geografa, Universidad de Alcal; Colegios 2, 28801 Alcal de Henares, Espaa.
{joshua.lizundia, gonzalo.oton, ruben.ramo, daniel.garciag, emilio.chuvieco}@uah.es
Resumen: Se gener un algoritmo para detectar reas quemadas a escala global a partir de imgenes adquiridas por el
sensor MODIS. El producto utiliza las bandas del rojo e infrarrojo cercano (R y NIR, Bandas 1 y 2, respectivamente) que
tienen la mayor resolucin de este sensor (250 m). El algoritmo realiza compuestos mensuales de imgenes diarias, tras
eliminar las defectuosas (nubes, artefactos o ngulo nadiral alto). Para ello, se emplea como criterio de composicin la
fecha del fuego activo (a partir del producto de anomalas trmicas MCD14) y los valores mnimos del NIR. El algoritmo
tiene dos fases, en la primera se detectan los pxeles semilla y en la segunda se ampla la mancha quemada a partir de
criterios de contexto espacial. Las semillas se obtienen utilizando distintos criterios adaptados a las estadsticas locales
para ventanas de 48004800 pxeles, siguiendo las escenas estndar de los productos MODIS. Los pxeles semilla se
determinan a partir de percentiles de la distribucin local de reflectividades del NIR y de sus cambios temporales. De
esos pxeles semilla se procede a extraer las manchas quemadas utilizando un criterio de contexto espacial a partir de
los valores del NIR y del ndice de vegetacin GEMI. El producto final incluye la fecha de deteccin de quemado y una
valoracin de la incertidumbre en la deteccin, empleando para ello la probabilidad acumulada del NIR y de la diferencia
del GEMI. El algoritmo se ha probado en tres zonas de estudio para las que se cuenta con permetros de referencia
(Australia, Canad y California), obtenindose un error de omisin y comisin global para esas zonas cada uno inferior al
23%, equivalente a los productos estndar MODIS de rea quemada. En estos momentos, se calcula para todo el mundo
y la serie temporal completa MODIS (2001-2016).
Palabras clave: rea quemada, MODIS, puntos de calor, algoritmo.
Generation of a global burned area algorithm based on MODIS MOD09GQ images for Fire_cci
project
Abstract: A global burned area (BA) detection algorithm was generated based on Terra MODIS images. The product uses
Red and Infrared bands (R and NIR, bands 1 and 2, respectively), which have the highest resolution of this sensor (250m).
The BA algorithm has two phases, in the first one, burned seeds are identified, while in the second one contextual
criteria are used to better refine the BA patch. Before running the BA algorithm, monthly composites are created, based
on daily images, to avoid clouds, artefacts or highly oblique observations. This composite uses active fire date (MCD14
product) and the minimum NIR values as compositing criteria. From the proximity to those hot spots some seed pixels
are select which meet both spectral (NIR reflectance value) and temporal requirements. The BA algorithm is spatially
adapted using local statistics from the standard MODIS standard tiles, that is, 48004800 pixel windows. After that, the
algorithm grows around the seeds using NIR values and GEMI vegetation index difference, in order to obtain burned
patches. The final product includes burn detection date and a NIR values and GEMI difference cumulative probability
based uncertainty approach. The algorithm has been tested in three zones for which reference perimeters are available
(Australia, Canada and California). The obtained global commission and omission errors for these zones are below 23%,
similar to the standard MODIS burned area products. Currently, the algorithm is being run globally and for the full time
series (2001-2016).
Keywords: Burned area, MODIS, hotspots, algorithm
1. INTRODUCCIN Europea (http://cci.esa.int/), el proyecto Fire_cci se

La cartografa de rea quemada supone un instrumento dirige a cartografiar reas quemadas globalmente a partir
clave para evaluar los impactos de las quemas agrcolas de distintos sensores, para generar productos que sirvan a
y forestales, de cara a cuantificar la influencia del las necesidades de los modeladores del clima (Chuvieco
fuego en las emisiones de gases de efecto invernadero etal., 2016).
y la dinmica de la vegetacin (Bowman etal.,
2009). Por esta razn, se considera como una variable 2. MATERIAL Y MTODOS
climtica esencial (ECV) dentro del programa global de
observacin climtica (GCOS, 2011). En el marco de la 2.1. Algoritmos de rea quemada
iniciativa de cambio climtico de la Agencia Espacial Las metodologas ms usadas para cartografiar rea
quemada pueden clasificarse en dos grupos: las que
Generacin de un algoritmo global de rea quemada a partir de imgenes MODIS MOD09GQ para el proyecto Fire_cci
Lizundia, et al.
emplean alteraciones trmicas generadas por fuegos la deteccin de las manchas quemadas. El efecto BRDF se
activos (conocidos como hot spots o HS) (Giglio etal., redujo mediante la generacin de compuestos temporales,
2005) y las que se basan en los cambios de reflectividad que extraen para periodos de tiempo determinados los
generados por los efectos de los incendios (fondo pxeles con mejores condiciones de observacin. Para
carbonizado, perdida de vegetacin, color del suelo) ello, se emple el producto MOD09GA, que cuenta con
(Roy etal., 2005; Bastarrika etal., 2011). El primer la informacin de calidad de las adquisiciones (quality
grupo se basa en el gran contraste trmico del fuego flags). Se seleccionaron los pxeles sin nubes y sin
frente al entorno, lo que permite detectar reas quemadas sombras. Se emplearon los productos estndar MODIS
con mayor fiabilidad que los mtodos basados en organizados en tiles de 48004800 pxeles.
cambios de reflectividad, pero tienen el inconveniente de Como fuente de informacin de puntos de calor se
que slo detectan fuegos activos, muy efmeros, mientras emple el producto MCD14 (c6), en formato vectorial,
los cambios en reflectividad causados por el fuego y como variable de cobertura del suelo el producto Land
pueden durar das e incluso aos. En consecuencia, los Cover CCI (https://www.esa-landcover-cci.org/). Este
focos calientes solo representan una pequea parte de la producto se emple para obtener una mscara de clases
extensin real del rea quemada. no combustibles (agua, zonas urbanas, nieve permanente
Varios autores han propuesto algoritmos hbridos, y desiertos).
combinando los HS y los cambios de reflectividad para
obtener una estimacin ms fiable de las reas quemadas. 2.3. Compuesto mensual
Los HS facilitan una caracterizacin estadstica de las Generamos compuestos mensuales de imgenes MODIS
reas quemadas y ayudan a evitar errores de comisin utilizando como criterio la fecha ms prxima al HS ms
debidos a cambios agrcolas, sequas, inundaciones cercano de cada pxel de la imagen. Para los diez ltimos
estacionales o sombras (Giglio etal., 2009). das del mes, se extendi la bsqueda a las imgenes de
Para este trabajo proponemos un algoritmo hbrido basado los 10 primeros das del mes siguiente. Para el da de
en dos fases: semillado, con el objetivo de controlar la observacin ptima, se obtuvieron los valores de NIR y
comisin, y crecimiento, dirigido a completar las reas GEMI correspondientes. En el caso de que algn pxel
quemadas hasta los bordes. Est basado en trabajos tuviera 3 o menos observaciones vlidas posteriores se
previos aplicados al sensor MERIS (Alonso-Canas y le aaden otros 10 das posteriores para buscar mnimos,
Chuvieco, 2015). ya que en varias zonas del mundo la disposicin de
imgenes es limitada.
2.2. Generacin de imgenes corregidas e ndices
espectrales 2.4. Semillado
Hemos utilizado como punto de partida las imgenes En la primera fase de nuestro algoritmo, seleccionamos
diarias del sensor MODIS-Terra, concretamente los pxeles ms claramente quemados, que denominamos
las bandas 1 y 2, situadas en el rojo (R) e infrarrojo semillas. Las semillas se obtuvieron a partir de la
cercano (NIR), con una resolucin de 250 m (producto distribucin acumulada de frecuencias (CDF) de los
MOD09GQ). El NIR es muy sensible a los cambios en valores NIR en cada una de las escenas a procesar y
la vegetacin producidos por el fuego, observndose una cada mes, con el objetivo de ajustarlos a las variaciones
considerable cada. Utilizamos tambin como variable regionales y temporales de las condiciones de quemado.
auxiliar el GEMI (Global Environmental Monitoring La base de estas estadsticas fueron los HS, empleando
Index, que se ha comprobado en varios estudios como un algoritmo de mnimos locales para situar mejor el
bastante sensible a la deteccin del quemado (Pereira, pxel con fuego activo en ventanas de 55 alrededor
1999). Se ha calculado de la siguiente manera (Pinty y de cada HS. Para el clculo del CDF de lo no quemado
Verstraete, 1992): se consideraron los pxeles que estuvieran fuera de una
^ t R - 0, 125 h ventana 4141 alrededor de cualquier HS y que no se
GEMI = h $ ^ 1 - 0, 25 $ h h -
^1 - tRh hubieran quemado en los 6 meses previos. Se consider un
pxel semilla cuando cumpla las siguientes condiciones:
2 $ ^ t NIR2 - t R2 h + 1, 5 $ t NIR + 0, 5 $ t R
h= 1. Tener un valor inferior al valor umbral de CDF
^ t R + t NIR + 0, 5 h
definido como 10% del no quemado (TH_grow) y
donde NIR es la reflectividad del NIR y R es la con un NIR inferior al mes anterior.
reflectividad del R. 2. Contar con al menos 6 pxeles con las mismas
Como es sabido, el MODIS tiene un efecto angular caractersticas en una ventana de 33.
bastante importante, por ello inicialmente se intent 3. Si no se cumplan las dos anteriores, podra todava
generar un pre-procesado para paliar el efecto BRDF (Bi- ser semilla si el NIR estaba por debajo del 100% del
Directional Reflectance Distribution Function), ya que la CDF quemado, obtenido a partir de los pxeles que
NASA no ha proporcionado hasta ahora ningn producto satisfacan 1 y 2, y eran vecinos a esos pxeles.
corregido de este efecto para los dos canales de 250m. Ya se demostr en la anterior fase del proyecto la
Tras varios ensayos, se decidi obviar esta parte del eficacia de usar el 10% como umbral entre lo quemado
proceso pues los filtros temporales aplicados suavizaban y no quemado (Alonso-Canas y Chuvieco, 2015). No
excesivamente las trayectorias temporales, dificultando obstante, se comprob que la ventana 99 usada por
Lizundia, et al.
MERIS introduca errores de comisin creando semillas 3. RESULTADOS

en fenmenos de comportamiento parecido ajenos al En el momento de redactar este artculo se est procesando
incendio, por lo que una ventana 33 se consider ms la serie temporal completa (enero 2001 diciembre
adecuada, manteniendo as la seleccin de semillas dentro 2016), para todo el mundo. Para calibrar el algoritmo
de los lmites de la resolucin original del producto HS hemos empleado tres escenas que corresponden a tres
(10001000 m). Al mismo tiempo, el umbral se reduce reas con regmenes de incendio bastante distintos, y
del 10% de no quemado al 100% de quemado (ms para las que disponemos de estadsticas oficiales de
restrictivo), ya que la probabilidad de quemado se va ocurrencia del fuego. Se trata del norte de Australia (tile
reduciendo con la distancia al HS. h30v10), del que se dispone una comparativa con la base
de datos NAFI (North Australian Fire Information DB);
2.5. Crecimiento el estado de California (tile h08v05), el cual se compara
En esta segunda fase el objetivo era detectar las manchas con el FRAP (Fire and Resource Assessment Program) y
creadas por los incendios a partir de las semillas de la un sector de bosque boreal en Canad (tile h11v03), del
fase anterior. En este caso se pretenda reducir al mximo cual se dispone de la base de datos CNFDB (Canadian
el error de omisin. National Fire Database).
Se parti de las semillas antes detectadas analizndose, La Tabla 1 muestra los errores de omisin y comisin
sucesivamente, los pixeles vecinos. Se requera cumplir de nuestro producto en las tres reas indicadas,
las siguientes condiciones para considerar un pxel como comparndolo con otros productos globales de rea
quemado: quemada: MCD45 y MCD64 c6.
1. El NIR del mes observado debera ser menor al del La nueva versin del producto MCD64 y nuestro algoritmo
mes anterior. Fire_cci V5 indican errores parecidos en Australia, donde
2. El pixel debera ser vecino a una semilla o a un los tres productos comparados dan buenos resultados.
pxel ya considerado como quemado (en la fase de Son mucho peores en las otras dos zonas, con errores
crecimiento). de comisin altos, en buena parte como consecuencia
3. Adems debera cumplirse una de estas dos de que el ao 2008 tuvo muy poca ocurrencia en esa
situaciones: zona. En California aunque el MCD64 tiene una mayor
3.1. Que el NIR fuera inferior al 80% del CDF del omisin, lo compensa con una comisin muy reducida
quemado. (0,15) frente al 0,28 del producto Fire_cci V5. En cambio
3.2. Cuando su NIR fuera inferior al umbral TH_grow en Canad, donde predominan los incendios pequeos el
y la diferencia del GEMI entre el mes observado producto Fire_cci V5 es considerablemente mejor.
y el mximo del mes previo fuera al menos
Tabla 1. Errores de comisin y omisin del producto
mayor que la media observada entre los pxeles
FIRE_CCI V5 y el MCD64 (c6) para 2008 los tres tiles
quemados y los no quemados.
de estudio y la suma de las tres para esas zonas.
2.6. Control de comisin
Comisin AUSTRALIA CALIFORNIA CANADA
En algunos casos se observ que los criterios anteriores
Fire_cci V5 0.15 0.28 0.80
generaban, en algunas situaciones puntuales, un excesivo
MCD64 0.13 0.15 0.96
crecimiento, pasando de semillas aisladas a grandes
MCD45 0.10 0.36 0.97
manchas quemadas, ya fuera, por ejemplo, por tratarse de
suelos calientes o muy oscuros. Para evitar ese problema, Omisin AUSTRALIA CALIFORNIA CANADA
se aplic un ltimo filtro que relacionada el nmero de Fire_cci V5 0.22 0.20 0.65
semillas con la superficie quemada que originaban. Se MCD64 0.23 0.26 0.78
eliminaron aquellas manchas en las que 1 punto semilla MCD45 0.34 0.48 0.88
generaba ms de 500 pxeles quemados, 2 ms de 600 y 3
ms de 700. Estos umbrales se definieron empricamente, Global Comisin Omisin
comprobndose su validez en distintas regiones. MCD45 0.11 0.35
Finalmente, se eliminaron algunas manchas pequeas MCD64 (C6) 0.14 0.23
mediante la aplicacin sucesiva de filtros de erosin y Fire_cci V5 0.15 0.22
dilatacin.
Tambin disponemos de los primeros resultados globales
2.7. Incertidumbre de este algoritmo para 2008, que ofrece una superficie
Para el clculo de la incertidumbre de la deteccin se quemada global de algo ms de 4 millones de km2. El
emplearon cuatro variables directamente relacionados con mayor aporte de rea quemada se sita en regiones
el proceso: decil del CDF del NIR, decil de la diferencia tropicales, principalmente en frica, seguido del norte
de GEMI, cantidad de observaciones disponibles para de Australia, centro de Brasil, las llanuras de Colombia y
generar el compuesto mensual y distancia a la semilla Venezuela y SE de Asia.
ms cercana. Se normalizaron cada una de las variables y
se calcul el valor medio de esas cuatro variables.
Lizundia, et al.
4. DISCUSIN Pereira, J.M.C. 1999. A Comparative Evaluation of

Este artculo representa la continuidad del proyecto Fire_ NOAA/AVHRR Vegetation Indexes for Burned
cci de la Agencia Espacial Europea con la generacin de Surface Detection and Mapping. IEEE Transactions
un nuevo producto global de rea quemada, siguiendo las on Geoscience and Remote Sensing, 37(1), 217-226.
pautas marcadas por el algoritmo creado para el sensor Pinty, B., Verstraete, M.M. 1992. GEMI: a non-linear
MERIS. Adems de mejorar el algoritmo anterior, este index to monitor global vegetation from satellites.
producto de rea quemada facilitar una serie temporal Vegetatio, 101, 15-20.
ms larga, al incorporar la serie histrica MODIS desde Randerson, J. etal. 2012. Global burned area and
enero 2001 a diciembre de 2016. Al tener una mayor biomass burning emissions from small fires. Journal
resolucin se aspira a detectar incendios de hasta 25 ha of Geophysical Research: Biogeosciences (2005
frente a las 100 ha del MCD64, por lo que, este producto 2012), 117 - G04012, 1-23.
debera de permitir obtener una estimacin ms certera Roy, D., etal. 2005. Prototyping a global algorithm for
del rea quemada a escala global, particularmente por ser systematic fire-affected area mapping using MODIS
ms sensible a incendios pequeos. time series data. Remote Sensing of Environment, 97,
Esta mejora en la resolucin hace que en lugares donde 137-162.
predominan los incendios pequeos el Fire_cci V5
sea capaz de conseguir menores errores de comisin y
omisin.
Sin embargo, se ha observado que a nivel global hay
muchas zonas (Borneo, Colombia, Venezuela) en los
que el descarte de HS se da una forma masiva (miles
de HS), perdiendo grandes cantidades de incendios.
Este fenmeno se debe a que, por un lado, esas zonas
carecen de la cantidad de imgenes necesarias para
generar compuestos de calidad y, por el otro, porque en
muchas zonas del mundo los HS representan incendios
muy pequeos que la resolucin del Fire_cci V5 no es
capaz de detectar. Numerosos autores han afirmado
que el aporte de los incendios pequeos al rea total de
quemado a nivel global es ms importante de lo que hasta
ahora se pensaba (Randerson etal., 2012), por lo que
las estimaciones de rea quemada incluyen todava un
notable margen de incertidumbre.
5. BIBLIOGRAFA
Alonso-Canas, I., Chuvieco, E. 2015. Global Burned
Area Mapping from ENVISAT-MERIS data. Remote
Sensing of Environment, 163, 140-152.
Bastarrika, A., etal. 2011. Automatic Burned Land
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Assessment in Mediterranean Ecosystems. IEEE
Transactions on Geoscience and Remote Sensing,
49(9), 3401-3413.
Bowman, D.M.J.S., etal. 2009. Fire in the Earth system.
Science, 324(5926), 481-484.
Chuvieco, E. etal. 2016. A new global burned area
product for climate assessment of fire impacts.
Global Ecology and Biogeography, 25(5), 619-629.
Gcos 2011. Systematic observation requirements for
satellite-based products for climate, 2011 update.
Geneva, Switzerland, World Meteorological
Organization.
Giglio, L. etal. 2009. An active-fire based burned area
mapping algorithm for the MODIS sensor. Remote
Sensing of Environment, 113(2), 408-420.
Giglio, L. etal. 2005. Global estimation of burned area
using MODIS active fire observations. Atmospheric
Chemistry and Physics, 5, 11091-11141.
Evolucin espacio-temporal de la estructura del paisaje de reas incendiadas

mediante teledeteccin: efecto de las repoblaciones forestales
Ariza Pastrana, A. (1), Merino de Miguel, S. (2) , Salas Rey, J. (1)
(1)
Departamento de Geologa, Geografa y Medio Ambiente (Universidad de Alcal), C/ Colegios, 2 Alcal de Henares
28801 Espaa, alexander.ariza@edu.uah.es, javier.salas@uah.es
(2)
ETSI de Montes, Forestal y del Medio Natural (Universidad Politcnica de Madrid), Ciudad Universitaria s/n Madrid
28040 Espaa, silvia.merino@upm.es
Resumen: Los incendios forestales causan la destruccin de la cubierta vegetal, alterando la estructura del paisaje en un
grado que suele estar correlacionado con la severidad del incendio. La teledeteccin puede jugar un papel preponderante
en el estudio de estas alteraciones, en el corto, medio y largo plazo. Este trabajo analiza los cambios espacio-temporales
ocurridos en la estructura del paisaje relacionados con el nivel de severidad del incendio forestal de Pantano de San Juan
(Madrid) de junio de 2003 (857 ha), mediante imgenes Landsat-TM, ETM+ y OLI, durante el periodo 2002 a 2016.
La metodologa ha consistido en el clculo del ndice de campo GeoCBI y del ndice espectral RBR (Relativized Burn
Ratio) para la estimacin de la severidad, as como del ndice NBR (Normalized Burned Ratio) para el clculo de mtricas
de textura extradas de la matriz de co-ocurrencia (GLCM) y de la dimensin fractal (DF). Los resultados permiten
cuantificar el efecto espacio-temporal del incendio sobre la estructura del paisaje, evidenciando la relacin directa entre
el nivel de severidad y el grado de homogeneidad, as como el escaso efecto que las repoblaciones forestales han tenido
en la estructura del paisaje casi 10 aos despus.
Palabras clave: Severidad, GeoCBI, NBR, RBR, estructura del paisaje, dimensin fractal.
Abstract: Forest fires cause the destruction of the vegetation cover, altering the structure of the landscape to a degree that
is often correlated with the severity of the fire. Therefore, remote sensing plays a preponderant role in the study of these
alterations, in the short, medium and long term. This work analyzes the spatial and temporal changes that occurred in the
landscape structure related to the severity of the forest fire in the San Juan marsh (Madrid) in June 2003, with an affected
area of 857
ha, using Landsat-TM images, ETM + and OLI, during the period from 2002 to 2016. The methodology
consisted in the calculation of the GeoCBI field index and the Relative Burn Ratio (RBR) for severity estimation, as well
as the Normalized Burned Ratio (NBR), for the calculation of texture metrics extracted from the co-occurrence matrix
(GLCM) and the fractal dimension (DF). The results allow quantification of the spatial-temporal effect of the fire on the
structure of the landscape, evidencing the direct relationship between the level of severity and the degree of homogeneity,
as well as the scarce effect that management has had on the structure of the landscape almost 10 years later.
Keywords: Severity, GeoCBI, NBR, RBR, landscape structure, fractal dimension.
1. INTRODUCCIN campo, como el denominado Composite Burn Index

Durante los ltimos aos ha cobrado gran importancia el (CBI) (Key y Benson, 2006), o a partir de datos de
estudio de patrones y procesos ecolgicos en el anlisis teledeteccin. De Santis y Chuvieco (2008) proponen
de los incendios forestales, incluyendo nuevos puntos de una versin modificada del CBI, llamado GeoCBI
vista, como la dinmica espacial a lo largo de paisajes Geometrically structured Composite Burn Index,
naturales, o la influencia de la heterogeneidad espacial diseado con el fin de mejorar la validacin y calibracin de
sobre procesos biticos y abiticos. Esta dinmica de los las mediciones mediante datos obtenidos por teledeteccin.
efectos de los incendios sobre el paisaje est relacionada La estimacin de la severidad es cuantificable mediante
con las distribuciones espaciales y temporales de la tcnicas de teledeteccin a partir del anlisis de cambio en
biomasa, que influye directamente en la propagacin los valores de reflectividad de los pxeles antes y despus
del fuego, inhibiendo su avance all donde la biomasa es del incendio. Con este objetivo, se han utilizado sensores
escasa o demasiado hmeda, o permitiendo que el fuego multiespectrales e hiperespectrales (Landsat TM, ETM+
se propague cuando las condiciones sean favorables para y OLI; MODIS; HYPERION; AVIRIS), siendo Landsat
la combustin (Mckenzie etal., 2011). uno de los satlites ms ampliamente aceptados, ya que
La severidad hace referencia a la magnitud o grado de proporciona una resolucin espectral y espacial adecuada
cambio ecolgico provocado por el fuego sobre el medio, para la discriminacin de la severidad del fuego a nivel de
siendo ste un factor clave en la estimacin del impacto paisaje. Dentro de los ndices espectrales ms utilizados se
de los incendios en los paisajes. Las evaluaciones de la encuentran el NDVI, que combina la informacin del rojo
severidad del fuego se pueden realizar mediante ndices (R) e infrarrojo cercano (NIR), y el NBR, que utiliza
capaces de estimar valores de severidad en mltiples las regiones del infrarrojo cercano y el infrarrojo de onda
estratos de vegetacin sobre una parcela de muestreo en corta (SWIR: 2,09 2,35m), y que mide la respuesta
Evolucin espacio-temporal de la estructura del paisaje de reas incendiadas mediante teledeteccin: efecto de las repoblaciones forestales
Ariza Pastrana et al.
espectral de los daos producidos en los tejidos de la hoja

por la prdida en el contenido de humedad y clorofila (Roy
etal., 2005). Habitualmente la severidad se define sobre
un enfoque temporal, lo que genera ndices diferenciales
como el dNBR (Differenced Normalized Burn Ratio), y
variantes del mismo que mejoran el ajuste y precisin,
como el RBR, que ofrece una mayor correspondencia con
los datos de campo mediante un factor de ajuste del NBR
pre-incendio (Parks etal., 2014).
Por otra parte, los mtodos de cuantificacin de la

estructura del paisaje pueden ser empleados con el fin de
medir los efectos del fuego en la dinmica espacial del
paisaje post-incendio. En este sentido, se pueden utilizar
imgenes continuas derivadas de bandas multiespectrales
o de ndices, las cuales permiten la extraccin de
caractersticas texturales de contexto y de autocorrelacin
espacial. Dichas caractersticas se derivan de la matriz de Figura 1. Localizacin de las parcelas de muestreo.
co-ocurrencia (GLCM) (Van der Meer, 2012), as como
de la dimensin fractal (DF), que mide la complejidad 2.3. Planes de manejo
espacial a travs de la relacin angular de cada segmento A partir de la revisin de los planes de manejo de los
dependiente. Montes de Utilidad Pblica (MUP), as como de las
Este trabajo examina la relacin entre el nivel de propias visitas y entrevistas con funcionarios y agentes
severidad del incendio y los patrones de textura generados Medioambientales de la Consejera de Medio Ambiente
a consecuencia del fuego, en el perodo 2002-2016, para de la Comunidad de Madrid, a quienes agradecemos su
un incendio forestal sucedido en 2003. Adems, analiza amable colaboracin, se deriv la informacin referente
la relacin directa con las actividades de manejo post- a las labores de gestin realizadas sobre el rea de
incendio llevadas a cabo en la zona de estudio, con el estudio. La mayor parte de las actividades de restauracin
fin de entender los cambios espacio-temporales de la ejecutadas sobre los montes del incendio entre 2003 y
estructura y heterogeneidad espacial generada en la 2007, consistieron en el apeo de rodales y en la ejecucin
vegetacin post-incendio, y ver los efectos directos de la de repoblaciones, en funcin de una zonificacin de la
gestin forestal. superficie afectada en unidades homogneas desde el
punto de vista edafolgico, fisiogrfico, de vegetacin y
2. MATERIALES administrativo (Figura 2). A partir de esta zonificacin se
2.1. Imgenes de satlite realiz una medicin de la textura del paisaje en funcin
Los anlisis se han realizado sobre 12 imgenes Landsat del porcentaje de intervencin, separando aquellas reas
TM, ETM+ y OLI, captadas entre 2002 y 2016, de la no intervenidas de las zonas manejadas, stas ltimas en
zona afectada por el incendio de 857 ha, ocurrido el funcin de la superficie sobre la que se haba intervenido,
26/06/2003 en el Pantano de San Juan (Madrid). Todas que variaba entre un 10% y un 85%.
ellas se descargaron del servidor Glovis del USGS.
Las imgenes fueron corregidas atmosfricamente a
reflectividad superficial, mediante el modelo fsico
ATCOR. Tambin se aplic una correccin topogrfica
a partir del DEM de 30m, para la compensacin de
iluminacin por sombras.
2.2. Parcelas de campo

Se muestrearon 61 parcelas de 3030m para determinar
el CBI. Los valores de CBI fueron transformados
posteriormente a valores de GeoCBI, a partir de los
valores de fraccin de cobertura vegetal (FCOV) y el
porcentaje de cambio del ndice de rea foliar (LAI)
recogidos en campo. Los valores de GeoCBI fueron
clasificados en cuatro niveles de severidad (no quemado,
severidad baja, media y alta). La Figura 1 muestra el
permetro del incendio y la ubicacin de los puntos de
muestreo de GeoCBI y los puntos de control.
Figura 2. Plan de manejo y rodales de repoblacin.
3. METODOLOGA medir la dimensin fractal de lneas (Eastman, 1985). El

La metodologa empleada en el presente trabajo se puede procedimiento considera cada segmento de pendiente
resumir en la Figura 3. para proporcionar un ngulo subyacente que puede
ser considerado como el ngulo generador de la forma
fractal. Esta medida fue extrada para cada una de las
imgenes del NBR, a travs de un Kernel de 33.
Las anteriores medidas de estructura del paisaje se
analizaron en funcin de las 4 categoras demarcadas
por el mapa de severidad, calculando la correlacin de
Pearson (r) entre cada una de las medidas de textura e
imgenes de dimensin fractal, para cada uno de los
niveles de severidad entre 2002 y 2016.
3.3. Efecto de los planes de manejo

Una vez obtenidos los mapas de severidad se analizan
estadsticamente los efectos que se producen sobre las
zonas que poseen planes de manejo post-incendio, as
como en las reas no intervenidas, cuantificando el
efecto de las mtricas de heterogeneidad, homogeneidad
y complejidad espacial. Estas medidas determinan en
Figura 3. Metodologa empleada en el anlisis de qu grado los planes de manejo implementados en las
estructura espacial por incendios forestales. reas afectadas han modificado la estructura espacial
del paisaje, o si por el contrario estas actividades han
3.1. Cartografa de severidad sido infructuosas y no han representado una influencia
El mapa de severidad se obtiene mediante la aplicacin marcada sobre el paisaje.
de un modelo de regresin lineal, a partir de los datos
de GeoCBI como variable dependiente y los valores del 4. RESULTADOS
ndice espectral RBR como variable explicativa, generado 4.1. Cartografa de severidad
a partir de una escena pre-incendio del 10/06/2003 y otra La Figura 4 muestra la cartografa de severidad obtenida
post-incendio del 06/07/2003. Los datos de campo se mediante el modelo de regresin lineal aplicado sobre
dividieron en dos grupos, el primero (80%) se emple los valores de GeoCBI y el ndice RBR. En trminos
como los datos de ajuste en el modelo de regresin. El generales, los valores de severidad de GeoCBI se
20% restante se utiliz para la validacin de los resultados concentran en mayor medida sobre la categora de
en funcin de su RMSE y el valor del ndice Kappa. A severidad alta, con un valor medio para la zona del
partir de los valores estimados de GeoCBI, se definieron incendio de 2,27, ofreciendo los valores ms altos las
4 categoras de severidad: No quemado (0,0y<0,1), zonas con vegetacin herbcea y los matorrales de encina.
severidad baja (0,1 y <1,24), severidad media (1,24 y
<2,24), y severidad alta (2,24 y 3,0).
3.2. Caracterizacin de la estructura espacial

Se utiliz la matriz de co-ocurrencia (GLCM) como
tcnica de medicin para el clculo de parmetros
texturales a partir del arreglo matricial que poseen los
pxeles sobre la imagen (Pi,j), pudiendo determinar
la dependencia espacial de los niveles de gris de cada
pxel. Los elementos de esta matriz representan las
frecuencias relativas de los valores (i y j) de cada
combinacin espacial entre dos pxeles (pxel central y
pxel adyacente), separados una distancia d, en todas las
direcciones entre los pxeles analizados a travs de una
ventana mvil de 33. Sobre esta matriz se calcularon
8medidas de textura de primer y segundo orden:
homogeneidad, contraste, disimilitud, media, desviacin
estndar, entropa, segundo momento angular (SMA) y
correlacin, generando un total de 96 imgenes de textura
extradas a partir del NBR entre 2002 y 2016.
Figura 4. Mapa de severidad (GeoCBI / RBR).
Por otro lado, se calcul la dimensin fractal mediante
la tcnica de paso nico, desarrollada originalmente para
El modelo de regresin presenta una correlacin de 4.3. Efecto de los planes de manejo sobre la estructura
Pearson significativa del 0,89 y un error RMSE de 0,43, del paisaje y la severidad
mediante la ecuacin de ajuste: Los resultados de las matrices de correlacin no muestran
GeoCBI = 0,11+5,44RBR diferenciacin entre las zonas manejadas y no manejadas,
exceptuando la DF, la cual muestra una disminucin en
La precisin de los resultados ofrece un error de omisin los valores de parcelas intervenidas con una disminucin
de la clase de severidad media de un 20% y de comisin del RMSE de 0,051 (Tabla 1).
de la clase de severidad alta de 16,6%. La precisin
Tabla 1. Matriz de correlacin r de Pearson, para
general de este modelo alcanz un 92,3%, con un
medidas de textura entre las zonas de manejo.
intervalo de confianza del 95% (73,97 - 110,63%), un
estadstico de Kappa de 0,89, con una varianza global de reas no manejadas
Kappa de 0,013.
H SAM DF
4.2. Estructura del paisaje H 0,985 0,988 -0,672
reas
Los resultados obtenidos mediante la matriz GLCM SMA 0,994 0,997 -0,707
manejadas
muestran que las variables texturales son muy sensibles DF -0,672 -0,939 0,747
al efecto del fuego (2003-pre y 2003-post). Las mtricas H: homogeneidad, SMA: Segundo momento angular y DF: Dimensin
de textura relacionadas con la uniformidad del paisaje fractal.
adquirieron valores altos tras el incendio. Es decir,
tanto la homogeneidad como el segundo momento 5. CONCLUSIONES
angular-SMA aumentaron considerablemente, llegando
a tener los valores ms altos de la serie. Por otra parte, El ndice RBR ofrece un buen ajuste y precisin con
la medida de correlacin indica valores bajos, ya que el las mediciones de severidad realizadas en campo (CBI/
incendio ocasiona que se presente una textura local muy GeoCBI), presentando una mayor separabilidad espectral
similar. La Figura 5 muestra los valores de la mtrica que otros ndices, como el NBR, dNBR o RdNBR.
de homogeneidad en funcin del nivel de severidad y El anlisis de la estructura del paisaje a partir de mtricas
periodo analizado. Se observa cmo la estructura del de textura derivadas de la GLCM permiti caracterizar
paisaje tiene una relacin directa con la severidad, es y cuantificar el efecto homogeneizador del fuego,
decir, a medida que aumenta el nivel de severidad se marcando una correlacin positiva entre el grado de
presentan cambios ms pronunciados en las medidas severidad y los cambios ocurridos en la estructura del
de uniformidad espacial evidenciados a travs de la paisaje como consecuencia del fuego.
homogeneidad y SMA. El anlisis estadstico no ofreci cambios significativos en
la medicin del paisaje provocados por el nivel de manejo
o actividades post-incendio, lo que evidencia el poco xito
de los planes de repoblacin, debidos probablemente a las
condiciones climatolgicas de la zona.
6. BIBLIOGRAFA
De Santis A., Chuvieco E. 2008. Comparative analysis of
different satellite-borne sensors to map burn severity
in the Riba de Saelices (Guadalajara) fire, Revista de
Figura 5. Serie temporal de las mtricas de textura de Teledeteccin, 29, 25-37.
homogeneidad en funcin del nivel de severidad. Key C., Benson N. 2006. Landscape assessment (LA):
Sampling and analysis methods. USDA Forest
En el caso de la dimensin fractal se puede apreciar una Service General Technical Report RMS-GTR-164-
disminucin en los valores en la imagen post-incendio CD 1-55.
del 2003 que llegan hasta un valor mnimo de 2,01, lo Mckenzie, D. etal. 2011. Submitted to Springer for
que indica la presencia de reas con poca complejidad publication in book: 1. Toward a Theory of Landscape
espacial. Estos valores coinciden con zonas donde la Fire.
cobertura vegetal ha reducido su vigor a causa del fuego, Parks S.A. etal. 2014. A new metric for quantifying burn
contribuyendo de esta manera con la disminucin en severity: The relativized burn ratio. Remote Sensing
la geometra de las cubiertas quemadas. Se trata de un 6, 1827-1844.
comportamiento propio de grandes reas incendiadas Roy D.P. etal. 2005. Prototyping a global algorithm for
donde la vegetacin toma formas muy simples y regulares. systematic fire-affected area mapping using MODIS
Su valor aumenta en los periodos post-incendio (2003- time series data. Remote Sensing of Environment, 97,
post - 2016) hasta alcanzar valores mximos de 2,22, 137-162.
evidenciando una clara relacin de la complejidad de las Van der Meer, F. 2012. IntRemote-sensing image analysis
formas con la recuperacin de la vegetacin analizada a and geostatistics. International Journal of Remote
travs de las imgenes. Sensing, 33(18), 56445676.
Cartografa anual de incendios forestales (1985-2015) en el Noroeste de Espaa a

partir de serie temporal de datos Landsat y algoritmo Composite2Change
Gmez, C. (1), Hermosilla, T. (2), Martnez-Fernndez, J. (1), Montes, F. (1), Aull-Maestro, I. (1), White, J. C. (3) ,
Wulder, M. A. (3) , Coops, N. C. (2), Vzquez, A. (1)
(1)
INIA, Centro de Investigacin Forestal, Ctra. La Corua km 7,5, 28040 Madrid, Espaa.
(2)
Integrated Remote Sensing Studio, Department of Forest Resuorces Management, University of British Columbia,
Vancouver, BC, Canada.
(3)
Canadian Forest Service (Pacific Forestry Centre), Natural Resources Canada, Victoria, BC, Canada.
Resumen: El fuego es causa de importantes cambios en los bosques mediterrneos. La Administracin forestal espaola
actualiza sistemticamente desde 1968 una base de datos de incendios forestales. Mediante partes individuales de
incendio se identifica el tipo de cobertura y la extensin afectada sin precisar explcitamente su localizacin, necesaria
para comprender las interacciones entre el rgimen de incendios y los factores que lo determinan. Actualmente la
teledeteccin es la herramienta ms efectiva para cartografiar cambios en el paisaje a mediana o gran escala. En este
trabajo se utiliz una serie anual de datos Landsat (path/row 203/031) del periodo 1984-2016 para cartografiar incendios
forestales de 0.5 ha en 10700 km2 centrados en la comarca de Sanabria. Las imgenes originales captadas en Septiembre
y disponibles en los repositorios del USGS y la ESA se alinearon geomtricamente y se normalizaron con Iteratively
Reweighted Multivariate Alteration Detection (IR-MAD) antes de la creacin de compuestos libres de nubes y sombras.
Composite2Change (C2C), un algoritmo desarrollado en Canad para identificacin y caracterizacin de cambios en
el paisaje forestal, incluyendo perturbaciones y recuperacin de la vegetacin, se aplic para desarrollar la cartografa.
C2C identifica los pxeles afectados por el fuego por un descenso drstico en la serie temporal de valores del ndice
Normalized Burn Ratio (NBR), agregando pxeles similares y adyacentes mediante filtros espaciales. La cartografa fue
validada mediante anlisis visual y confrontacin con datos estadsticos oficiales. La serie anual de 31 mapas sirvi para
caracterizar el rgimen de incendios, identificando los periodos ms intensos y las zonas ms afectadas. Los resultados
demuestran la utilidad de la teledeteccin para aplicaciones de cartografa forestal a gran escala. Gracias a la disponibilidad
de datos Landsat, histricos y actuales, la metodologa es aplicable a escala nacional, pudiendo proporcionar informacin
valiosa para la investigacin, la gestin, y la planificacin.
Palabras clave: cartografa anual de incendios, serie temporal Landsat, C2C.
Annual cartography of fire (1985-2015) in forest areas of the NW Spain mapped with time series
of Landsat data and Composite2Change
Abstract: Fire is a major driver of landscape change in Mediterranean forest areas. The Spanish Forest Administration
holds a long term database of fire events occurred in the national territory since 1968. Individual fire reports document
the extension and land cover type affected, but lacks the explicit location and surface affected, necessary to understand
the interactions between fire regime and fire drivers. Remote sensing offers the most effective way to map disturbances
such as fire at broad scales. A time series of annual Landsat data (path/row 203/031) spanning the period 1984-2016
has been used to produce annual cartography of forest fire events of size over 0.5 ha in an area of 10700 km2 centred
in Sanabria (Spain). Original images captured in September and available in the USGS and ESA repositories were
geometrically aligned and radiometrically normalized with the Iteratively Reweighted Multivariate Alteration Detection
(IR-MAD) prior to production of image composites free of clouds and shadows. Composite2Change (C2C), an algorithm
developed in Canada for identification and characterization of forest disturbance and recovery was used to produce the
annual fire cartography. C2C identifies burnt pxels by a drastic drop of the Normalized Burn Ratio (NBR) values in
the temporal series, and aggregates them through spatial filters. The process of map validation included visual analysis
and comparison with official fire statistics. The annual series of 31 maps served as base for characterization of the fire
regime, identifying intense periods and the most affected areas. Our results demonstrate the usefulness of remote sensing
to produce forest cartography at broad scale. Thanks to the availability of historical and current Landsat data, this
methodology is applicable at national scale, providing valuable information for research and management.
Keywords: annual fire cartography, time series Landsat, C2C.
1. INTRODUCCIN estructura y dinmica de la vegetacin. En Espaa

El fuego es una de las mayores causas de perturbacin 160.000 ha de terreno forestal se ven afectadas por
del paisaje mediterrneo, afectando a la composicin, incendios anualmente, habindose quemado 4,8106 ha
Cartografa anual de incendios forestales (1985-2015) en el Noroeste de Espaa a partir de serie temporal de datos Landsat y algoritmo Composite2Change
Gmez, et al.
en el periodo 1984-2014 (MAPAMA, 2017). A pesar requieren adaptar la metodologa al caso particular de
de contar con una base de datos de incendios asignados Espaa, donde el archivo ESA tiene gran relevancia.
a una cuadrcula de 1010 km desde 1974 (Vzquez
de la Cueva, 2016), en Espaa no existe cartografa 2. MATERIAL Y MTODOS
histrica que identifique con detalle espacial la extensin La zona elegida para evaluar la metodologa C2C
y distribucin de los fuegos. Conocer los patrones de corresponde con la escena Landsat identificada por el path/
distribucin y frecuencia de los incendios es importante row 203/031, una regin con alta incidencia del fuego.
para la planificacin forestal, as como para entender las De la superficie total (38000 km2), aproximadamente
interacciones entre el rgimen de incendios y los factores un tercio (10700 km2) corresponde a la zona centrada
que lo determinan. Por tanto el desarrollo de cartografa en la comarca de Sanabria (provincias de Lugo, Orense,
anual de incendios forestales es una necesidad. Len y Zamora) cubierta por 107 cuadrculas de malla
La teledeteccin es la nica herramienta capaz de 1010km (Figura 1) y parte a territorio portugus del
identificar de manera explcita la localizacin y cual no se disponen de datos de contabilidad de incendios.
extensin de las reas quemadas. Los datos Landsat son La cartografa se realiza en zona forestal, identificada en
los ms adecuados para realizar una cartografa histrica un proceso combinado basado en datos espectrales y el
de incendios, gracias a sus 45 aos de continuidad, su mapa forestal espaol (MFE50).
resolucin espacial (30 m) y espectral, y el acceso gratuito
a los datos de archivo del United States Geological
SurveyUSGS, y la Agencia Espacial EuropeaESA
(Woodcock etal., 2008, Drusch etal., 2012). Para
cartografiar incendios en reas reducidas o periodos
cortos, los mtodos basados en una nica imagen (e.g.
Quintano etal., 2006 con anlisis de mezclas espectrales)
o en dos imgenes (e.g. Verd y Salas, 2010 mediante
valores umbral de cambio) pueden ser suficientes. Sin
embargo, las tcnicas bitemporales no son aptas para
caracterizar los patrones y tendencias temporales del
rgimen de incendios. Asimismo, para elaborar de forma
peridica y con mtodos robustos y consistentes en el Figura 1. Localizacin del rea de estudio con malla
tiempo la cartografa basada en imgenes de satlite 1010 km de la base de datos de incendios disponible
es necesario automatizar su elaboracin. Bastarrika superpuesta.
etal. (2014) desarrollaron y aplicaron un algoritmo
semiautomtico en dos fases para cartografiar con 2.1. Imgenes Landsat y creacin de productos
datos Landsat bitemporales reas quemadas en Espaa, compuestos
Portugal y California. Las tcnicas de identificacin Se utilizaron 66 imgenes obtenidas entre 1984 y
de cambios en el paisaje (e.g. incendio) utilizando 2016 disponibles en los archivos Landsat del USGS
datos bitemporales, mediante comparacin de ndices (38imgenes) y ESA (28 imgenes), para construir una
espectrales (e.g. Normalized Burnt RatioNBR) antes serie anual de datos completa, libre de nubes y otros
y despus estn siendo superadas en eficiencia por el obstculos atmosfricos. Para elaborar los compuestos
anlisis de series temporales de datos anuales. En pases anuales la fecha de adquisicin preferente es el 15
extensos como Australia o Canad se han desarrollado de SeptiembreDOY 259 (un compromiso entre el
mtodos automticos para la elaboracin de bases de final de la temporada de incendios y las condiciones
datos de incendios basadas en series temporales Landsat adecuadas de iluminacin solar). Los datos de
(Goodwin y Collett, 2014) demostrando el valor de los reflectancia del USGS y los niveles digitales de la ESA se
archivos histricos y la capacidad de las tcnicas de normalizaron temporalmente mediante IR MAD (Canty
anlisis. Para conseguir series anuales de datos Landsat y Nielsen, 2008) tomando como referencia una imagen
con cobertura completa libre de nubes y otros elementos completamente libre de nubes de 2009. Para optimizar
atmosfricos, se hace necesario aplicar tcnicas de el ajuste geomtrico de la serie, los datos procesados
composicin de imgenes, tratando los datos Landsat por ESA se ajustaron a los de USGS. Finalmente se
a nivel de observacin por pxel en vez de por escena trabaj con una serie anual (1984-2016, o sea 33 aos)
(Hansen etal., 2014). de >43 millones de pxeles con datos de reflectancia
Motivados por la disponibilidad de imgenes Landsat temporalmente normalizados.
histricas y actuales en los archivos de USGS y ESA,
en este trabajo exploramos la capacidad del algoritmo 2.2. Composite2Change
C2Cdesarrollado para identificar cambios en el paisaje El algoritmo Composite2Change (C2C) ha sido
forestal de Canadpara desarrollar cartografa de desarrollado para caracterizar la dinmica forestal en
incendios en zona forestal mediterrnea. Las condiciones los bosques canadienses (Hermosilla etal., 2016). En
especiales de disponibilidad y pre-procesado de datos su versin completa selecciona de forma automtica los
datos ptimos de reflectancia pre-procesados por USGS,
Gmez, et al.
de acuerdo a unas reglas de preferencia que incluyen Esta base de datos espacio-temporal permite realizar
sensor, DOY y criterios atmosfricos. Tras la combinacin resmenes por periodos de tiempo (e.g. anual, decenal)
de observaciones ptimas por pxel y un proceso de o espacio (e.g. municipio, comarca) de inters para
identificacin y sustitucin mediante interpolacin compilar informes y contrastar con las estadsticas
espacio-temporal de valores-ruido, C2C obtiene una oficiales. Los patrones espacio-temporales contribuyen a
serie anual espacial y temporalmente completa de la caracterizacin del rgimen de incendios localmente,
observaciones libres de nubes, sombras, neblina y humo. y a la identificacin de los factores que lo favorecen
C2C analiza la secuencia espectro-temporal de cada pxel mediante anlisis conjunto con datos climticos y de
identificando tendencias y cambios drsticos (Hermosilla gestin.
etal., 2015) y agrega los pxeles sujetos a cambio similar
mediante anlisis contextual. 4. DISCUSIN
La disponibilidad de datos Landsat sin coste econmico
2.3. Validacin facilita el desarrollo de cartografa actual e histrica a
Las 31 capas rster de polgonos identificadores de escala regional y global, en particular cartografa de
incendios se contrastaron de manera individual con incendios forestales. Para obtener series histricas
los datos Landsat originales y con los datos de NBR anuales de datos sobre la superficie espaola es necesario
mediante anlisis visual experto, para evaluar su calidad. combinar datos de los archivos de USGS y ESA, que
Se estableci una muestra aleatoria anual de 30 polgonos aunque sujetos a procesado inicial diferente pueden
identificados como rea quemada por C2C para evaluar combinarse mediante algoritmos de normalizacin
su precisin espacial y temporal. La base de datos temporal y ajuste geomtrico. El archivo histrico
numrica se compar con las estadsticas oficiales. de imgenes Landsat permite elaborar cartografa e
identificar relaciones de variables espectrales con
3. RESULTADOS parmetros forestales con carcter retrospectivo,
3.1. Imgenes compuestas aplicando las tcnicas y la capacidad de computacin
El DOY promedio de los 34 anualidades de datos actual a datos tomados hace tres o cuatro dcadas.
compuestos por imgenes originales es 243 (30 de Las series temporales de datos facilitan el estudio
agosto). En cada dcada se utilizaron 12, 18, 18 y 18 de parmetros forestales (Banskota etal., 2014) y
imgenes para conseguir el mejor compuesto de datos son especialmente prcticas para la identificacin de
posible con un porcentaje de procedencia segn archivo perturbaciones (Kennedy etal., 2010). En el desarrollo
(USGS y ESA) (Figura 2) que refleja las circunstancias de cartografa, las principales ventajas del anlisis de
histricas del programa Landsat y la necesidad de series temporales sobre metodologas basadas en el
combinar ambos archivos. anlisis de datos bitemporales incluyen la identificacin
de patrones y tendencias, as como la consistencia en
1,00
la identificacin de procesos de cambio (Gmez etal.,
0,80 2011). Adems, la alta frecuencia de datos permite
0,60 identificar perturbaciones de menor extensin o donde
0,40 la recuperacin de la vegetacin modifica rpidamente la
0,20 seal espectral. Las series temporales permiten a su vez
conocer la estructura forestal previa a una perturbacin
0,00
1984-1989 1990-1999 2000-2009 2010-2016 y su recuperacin posterior mediante anlisis temporal,
mejorando el conocimiento de la dinmica forestal. El
USGS ESA anlisis de series espectro-temporales puede ayudar
tambin en la estimacin de la intensidad y severidad de
Figura 2. Proporcin de imgenes Landsat de los los incendios. La frecuencia temporal de datos prometida
distintos archivos utilizadas en este trabajo. por Landsat y Sentinel, y su presumible compatibilidad
ofrece oportunidades para caracterizar en detalle
3.2. Cartografa los procesos de cambio a escala temporal frecuente
El resultado de esta metodologa es una cartografa anual (2-5das), para mejorar el conocimiento de las causas
de incendios (31 aos) en zona forestal, que permite y consecuencias de los incendios, y para una evaluacin
conocer la localizacin y extensin de los incendios 0,5 ms completa de los flujos de carbono forestales.
ha de forma explcita. Todos los aos se identificaron Los resultados cartogrficos de este trabajo permiten
perturbaciones, indicando la alta incidencia de los el anlisis de los patrones espacio-temporales y las
incendios en esta regin y demostrando la calidad de tendencias del rgimen de incendios en la zona de estudio.
la normalizacin temporal de los datos. Los resultados Estos datos sern integrados con datos de topografa,
coinciden con la base de datos oficial en identificar el tipo de vegetacin, clima y gestin para estudiar las
quinquenio 1996-2000 como el de mayor nmero de interacciones de todos estos factores.
fuegos y mayor superficie afectada.
Gmez, et al.
5. CONCLUSIONES Hansen, M.C., Egorov, A., Potapov, P.V., Stehman,

Para producir cartografa retrospectiva del territorio S.V., Tyukavina, A., Turubanova, S.A., Roy, D.P.,
espaol basada en imgenes Landsat es necesario Goetz, S.J., Loveland, T.R., Ju, J., Kommareddy,
combinar datos de los archivos USGS y ESA, demostrando A., Kovalskyy, V., Forsyth, C., Bents, T. 2014.
el valor de los acuerdos histricos de colaboracin. Monitoring conterminous Unite States (CONUS)
Gracias a la disponibilidad de datos histricos y a las land cover change with Web-Enabled Landsat Data
nuevas tcnicas de anlisis de datos es posible elaborar (WELD). Remote Sensing of Environment, 140, 466-
cartografa histrica de incendios y otros procesos 484.
de cambio del paisaje. Para Espaa, una cartografa Hermosilla, T., Wulder, M.A., White, J.C., Coops, N.C.,
histrica de incendios a escala nacional sera de gran Hobart, G.W. 2015. An Integrated Landsat Time
inters a efectos de gestin y planificacin forestal. La Series Protocol for Change Detection and Generation
metodologa aplicada en esta zona piloto es extensible of Annual Gap-Free Surface Reflectance Composites.
a superficies extensas, constituyendo una opcin para la Remote Sensing of Environment, 158, 220-234.
elaboracin de cartografa anual de incendios a escala Hermosilla, T., Wulder, M.A., White, J.C., Coops, N.C.,
nacional y regional. Hobart, G.W., Campbell, L.B. 2016. Mass data
processing of time series Landsat imagery: pxels
6. AGRADECIMIENTOS to data products for forest monitoring. IJDE. http://
Este trabajo se realiza dentro de los Proyectos AGL2013- dx.doi.org/10.1080/17538947.2016.1187673
46028-R La gestin forestal frente a los cambios en Kennedy, R.E., Yang, Z., Cohen, W.B. 2010. Detecting
la dinmica de los ecosistemas forestales: un enfoque trends in forest disturbance and recovery using yearly
multiescala y AGL2016-76769-C2-1-R Influencia del Landsat time series: 1. LandTrendr Temporal
rgimen de perturbaciones y la gestin en el balance de segmentation algorithms. Remote Sensing of
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financiados por el Ministerio de Economa, Industria y Ministerio de Agricultura y Pesca, Alimentacin
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Gmez, C., White, J.C., Wulder, M.A. 2011. Oreopoulos, L., Schott, J., Thenkabail, P.S., Vermote,
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Goodwin, N.R., Collett, L.J. 2014. Development of
an automated method for mapping fire history
captured in Landsat TM and ETM+ time series
across Queensland, Australia. Remote Sensing of
Potencialidad de ndices de severidad de incendios utilizando Sentinel2 y su

anlisis comparativo con Landsat8 en el Sur de la provincia de Buenos Aires
(Argentina) en 2017
Delegido, J. (1), Pezzola, A. (2), Casella, A. (3), Winschel, C. (2), Urrego, E. P. (1), Jimnez, J. C. (1), Soria, G. (1),
Sobrino, J. A. (1), Moreno, J. (1)
(1)
Laboratorio de Procesado de Imgenes, Universidad de Valencia. C/ Catedrtico Jos Beltrn, 2.
46980 Paterna, Valencia. Jesus.Delegido@uv.es
(2)
Instituto Nacional de Tecnologa Agropecuaria. Laboratorio de Teledeteccin y SIG. Estacin Experimental
Agropecuaria - Hilario Ascasubi. Buenos Aires.
(3)
Instituto Nacional de Tecnologa Agropecuaria. Observatorio Permanente de los Agroecosistemas . Instituto de Clima
y Agua. INTACastelar. Buenos Aires.
Resumen: Entre diciembre de 2016 y enero de 2017 se quemaron ms de 1.500.000 ha de arbustos y pastizales en
Argentina. Conocer la severidad de los fuegos es imprescindible para evaluar los daos y para analizar los procesos de
recuperacin post- fuego, en forma econmica y eficaz. Con la disponibilidad de las imgenes del satlite Sentinel2,
con mayor cantidad de bandas, mayor resolucin espacial y mejor tiempo de revisita que los sensores operativos hasta
ahora, es posible mejorar la discriminacin de los distintos grados de severidad del fuego. En este trabajo se ha usado
el Normalized Burn Ratio (NBR) y el delta NBR (dNBR) aplicado con frecuencia en estudios de incendios para la
evaluacin de la severidad, con las diferentes combinaciones de bandas de Sentinel2 que se comparan con los ndices
producidos con imgenes de Landsat8. El rea de trabajo, que est localizada en el sur de la provincia de Buenos Aires
(Argentina), es una zona semirida predominando arbustales xerfilos y pastizales. A partir de campaas de campo en las
reas afectadas por los incendios, se georreferenciaron los lotes quemados y se hicieron observaciones de la severidad de
la afectacin del estrato herbceo y arbustivo. Los resultados muestran una significativa correlacin del dNBR obtenido
con Sentinel2 con los datos de campo usando las bandas 8a y 12 (del NIR y del SWIR) mejorando respecto a Landsat8,
pero adems se observa que la correlacin mejora todava ms usando las bandas 5 y 6 del Red-Edge.
Palabras clave: Incendios, Sentinel2, dNBR, NBR, Pos fuego, Severidad.
Potentiality of fire severity indices using Sentinel2 and its comparative analysis with Landsat8 in
the South of the Buenos Aires province (Argentina) 2017
Abstract: Burnt areas covering shrubs and grasslands are estimated in more than 1,500,000 ha in Argentina from
December 2016 to January 2017. Fire severity is a key parameter for damage evaluation and for the analysis of post-fire
recovery in an efficient and low cost way. The recent availability of Sentinel-2 imagery, with better spectral and spatial
resolution, it is possible to improve discrimination of fire severity levels. In this work, we use different spectral indices
computed from Sentinel-2 data in order to evaluate the fire severity. Sentinel-2 derived spectral indices are compared
to those derived from Landsat-8 data, such as the Normalized Burn Ratio (NBR) and Delta NBRI (dNBR), which have
been traditionally employed in fire related studies. The study area is located in the South of the province of Buenos Aires
(Argentina). It is a semiarid area characterized by the presence of xerophilous shrubs and grasslands. Field campaigns
were conducted to delineate the burnt areas perimeter and to characterize the severity degree of the herbaceous and
shrubby strata. Results show a significant correlation between the dNBR obtained from Sentinel-2 data and the in situ
data, using bands 8a and 12 (of the NIR and SWIR) that improve their relationship with the Landsat8, but in addition it is
observed that the correlation improves still further using the Red-Edge bands 5 and 6 of Sentinel2.
Keywords: Fire, Sentinel2, dNBR, NBR, Pos Fire, Severity.
1. INTRODUCCIN y se presenta peridicamente con distinta intensidad,

En la Repblica Argentina ocurrieron una serie de produciendo un balance entre pastos y arbustos, dado por
incendios de gran magnitud entre diciembre de 2016 complejas interacciones entre factores como el contenido
y enero de 2017, quemando ms de 1.500.000 ha de de humedad, tipo de suelo, pastoreo y fuego (Bran etal.,
arbustos y pastizales. La sucesin de periodos hmedos 2007). La caracterizacin del rgimen de fuego, a travs
seguidos de sequa con tormentas elctricas, sumando de su frecuencia y severidad, describe los efectos directos
la accin del hombre, dieron lugar a incendios de sobre el agro-ecosistema y permite apreciar la variabilidad
proporciones catastrficas. Las regiones afectadas temporal y espacial en una determinada regin. Tanto en
abarcaron sectores del SO bonaerense, NE de Ro el partido de Villarino como en Patagones, en la provincia
Negro y SE de La Pampa. En estos ecosistemas ridos y de Buenos Aires, la magnitud de la mayora de los
semiridos el fuego es un elemento modelador del paisaje efectos del fuego estuvo relacionada con la condicin de
Potencialidad de ndices de severidad de incendios utilizando Sentinel2 y su anlisis comparativo con Landsat8 en el Sur de la provincia de Buenos []
Delegido, et al.
uso previo del lote, con la acumulacin de materia seca, pampeana, Stipa tenuis flechilla fina, Stipa clarazii
la presencia, densidad y tamao de especies leosas, la flechilla grande, Piptochaetium napostaense flechilla
acumulacin de combustible fino previo al incendio as negra, Poa lanuginosa pasto hilo, Stipa ambigua
como con las condiciones ambientales en el momento del paja vizcachera, Stipa tenuissima y Stipa trichotoma
siniestro (Vanzolini etal., 2017). pasto puna, con menor valor forrajero. La provincia
del Espinal, ocupa aproximadamente 325.000km2 en la
2. MATERIAL Y MTODOS Repblica Argentina, de ah la importancia de disponer
2.1. rea de estudio una metodologa calibrada con esta vegetacin para
Se encuentra localizada en la Repblica Argentina al Sur determinar el grado de severidad de los incendios por
de la provincia de Buenos Aires, circunscripta dentro teledeteccin.
del partido de Patagones a -39 34 50 y -62 46 17 La zona piloto abarca un rea de 8800 ha cercana a la
(Figura 1). poblacin de Villalonga (Patagones) cuya coordenada
El sur bonaerense est inserto en la inmensa llanura central es 40 01 51 de latitud sur y 62 53 11 de
pampeana que cubre una porcin del pas. Presenta longitud oeste (Figura 1). El incendio en este sector
condiciones naturales homogneas sin fuertes contrastes especfico se produjo el 22 de diciembre de 2016. Cabe
en su topografa, pero con grandes diferencias climticas, destacar que en toda la regin los focos permanecieron
que se refleja en una progresiva aridez que alcanza rasgos hasta fines de enero.
netamente patagnicos en las proximidades del ro Negro.
2.2. Imgenes y procesamiento
La misin Sentinel2 (S2) de la ESA, es una constelacin
de dos satlites: S2A lanzado el 23 de junio de 2015 y
S2B lanzado el 7 de marzo de 2017. Cada satlite lleva
un sensor que cubre 13 bandas con resoluciones de
10, 20 y 60 m (ESA, 2017). Utilizando la metodologa
propuesta por Key y Benson (2005), se seleccionaron
dos imgenes del satlite S2A del 18 de diciembre
de 2016 (pre-incendio) y del 28 de diciembre de 2016
(post-incendio) corregidas atmosfricamente mediante el
mdulo Sen2Cor del software SNAP desarrollado por la
ESA.
El satlite Landsat 8 (L8), de la NASA. Se seleccionaron
dos imgenes L8: 15 de diciembre de 2016 (pre-incendio)
y 07 de enero de 2017 (post-incendio) que fueron
Figura 1. Ubicacin de la zona de estudio. obtenidas en forma gratuita en valores de reflectividad, a
travs de la pgina del USGS. Se tom la misma rea de
Desde el punto de vista climtico es una zona semirida, recorte que se utiliz en el caso del S2.
caracterizada por una precipitacin anual menor de
500mm, con valores anuales de temperatura entre los 14 y 2.3. Estimacin de la severidad
20C y con estaciones trmicas bien diferenciadas: veranos La estimacin de la severidad se realiz utilizando el
e inviernos rigurosos y primaveras y otoos intermedios. ndice NBR (Normalized Burn Ratio) (Ecuacin 1), que
Durante los meses estivales, diciembre a febrero, es combina las dos bandas espectrales que responden mejor
frecuente la ocurrencia de grandes incendios, en su mayora y de manera ms contrastada al efecto del fuego: el NIR
producto de tormentas con descargas elctricas que hacen cuya reflectividad desciende debido a la desaparicin
que la vegetacin que se encuentra seca o con elevado de la vegetacin activa y el SWIR, en el que aumenta
estrs hdrico se enciendan y se quemen. la reflectividad por la prdida de humedad, mayor
En cuanto a su fitogeografa, la ecoregin est ubicada exposicin del suelo y menores sombras proyectadas por
dentro de una zona de transicin (ecotono), en la regin la vegetacin (Escuin etal., 2008; Chuvieco, 2002):
denominada provincia del Espinal distrito del Caldn y
la provincia del Monte (Cabrera, 1951). La vegetacin NBR = (NIR SWIR) / (NIR + SWIR) (1)
es de tipo xerfila; fisonmicamente se corresponde con donde i es la reflectividad en la banda i.
un matorral abierto de tipo achaparrado con arbustos que Para el clculo de severidad se utiliz el mtodo
alcanzan 1,5 a 3m de altura, entre los cuales se desarrolla propuesto por Key y Benson (2005) con el que se calcul
una estepa herbcea de escasa cobertura con predominio los NBR de la imagen anterior (NBRpre) y posterior al
de gramneas bajas (Lamberto, 1987). La densidad de incendio (NBRpost). Puesto que S2 dispone de varias
arbustos es variable, por lo general de 0,5-1 plantas bandas en el NIR y dos en el SWIR, se calcul el NBR
por m2. En el caso de islas de chaar puras (Geoffroea combinando todas las bandas, no solo del NIR y del
decorticans) alcanza a 2 o 3 plantas/m2 (Casas etal., 1978). SWIR, con el objetivo de comprobar si otra combinacin
En el estrato herbceo predominan las gramneas, siendo de bandas diferente proporciona mejores resultados. Por
las especies ms comunes: Bromus brevis cebadilla otro lado se repiti la operacin con las bandas 5 y 7 de
Delegido, et al.
la imagen del satlite L8, que son las bandas usadas en (centradas en 705 y 740nm) correspondiente al Red-Edge,
la definicin del NBR. Una vez calculados, se procedi a y que la primera combinacin que aparece con buena
estimar la diferencia entre ambos ndices como muestra correlacin usando las clsicas bandas del NIR y SWIR
la ecuacin2: es con la 8a y 12 (865 y 2190 nm). Incluso en este caso,
la correlacin es mejor que la obtenida con L8. En las
dNBR = NBRpre NBRpost (2) Figuras 3 y 4 se muestran las representaciones grficas del
Aunque es un indicador del grado de severidad de grado de severidad con la mejor combinacin de bandas
incendios, la aplicabilidad de este ndice puede variar de S2 y con L8.
segn las circunstancias del siniestro, las condiciones
geogrficas y ambientales entre otras variables.
2.4. Trabajo de campo

Durante el da 18/02/2017 (dos meses despus del incendio)
se realiz la salida de campo a la zona en estudio, en la
que se tomaron un total de 51 puntos georreferenciados.
Debido a las bajas precipitaciones ocurridas durante el
periodo trascurrido desde el incendio, las altas temperaturas
estivales y la permanencia de otros focos de fuego en toda
la regin no se produjo la natural regeneracin de especies
anuales por rebrote, por lo que se observ un crecimiento
apenas incipiente de vegetacin, no superando los 5 cm de
altura. Se clasific visualmente, tomando como referencia Figura 2. Imagen A: Grado 1; Imagen B: Grado 3;
una superficie uniforme de 2020 m. El tamao de parcela Imagen C: Grado 4 e Imagen D: Grado 5.
se tom en relacin a la accesibilidad y homogeneidad
presentes en el paisaje siniestrado estableciendo como Tabla 1. Coeficiente de determinacin (R2) y error de
principio de muestreo la autocorrelacin espacial donde estimacin (E) de las correlaciones entre grado de
se visualiza que los vecinos son parecidos. Cada punto severidad y los diferentes ndices dNBR de S2 y L8.
dista entre s al menos 150 m, en lnea recta, intentando
abarcar zonas de muy diferente grado de afectacin.
Los puntos fueron clasificados con una escala del 1 al 5,
adaptando la metodologa de Key y Benson (2005) para
ecosistemas de arbustales abiertos, por lo que se consider
necesario incrementar la graduacin para poder cuantificar
los distintos niveles de afectaciones del estrato herbceo.
Los niveles de severidad fueron: 1=no quemado, 2=leve,
3=leve a moderado, 4=moderado a severo, 5=severo.
Los criterios que se tuvieron en cuenta para la seleccin
de dichos niveles fueron: en suelo: coloracin, rocosidad,
presencia de cenizas y estado de degradacin; en estrato
herbceo: presencia y ausencia de vegetacin, porcentaje
de cobertura; en estrato arbustivo: presencia y ausencia de
hojas, ramas y ejemplares, dimetro de ramas presentes,
biomasa en pie (Key y Benson, 2005). En la Figura 2
se muestran ejemplos de diferentes grados de severidad
obtenidas en la zona en estudio
A partir de los 51 puntos georreferenciados del muestreo, se
han extrado los espectros de reflectividad de las imgenes
S2 y L8 antes y despus del incendio. Combinando entre Figura 3. Grado de severidad en funcin del dNBR con
s todas las bandas de S2 y L8 se han calculado todas las las bandas 5 y 6 de L8.
combinaciones del ndice dNBR segn la ecuacin (2).
Se ha calculado el coeficiente de correlacin lineal de Con el objetivo de analizar e interpretar los resultados
los diferentes ndices dNBR con el grado de severidad obtenidos, en la Figura 5 se ha representado la diferencia
obtenido en campo, as como el error de estimacin. En entre los espectros de reflectividad antes y despus
la Tabla 1 se muestran las 8 mejores combinaciones de del incendio con Sentinel2, clasificados por diferentes
bandas ordenadas segn el coeficiente de determinacin grados de severidad. Las bandas de S2 vienen marcadas
R2, junto a la correlacin obtenida con las bandas 5 (NIR) por lneas verticales discontinuas, empezando por la 2
y 6 (SWIR) de Landsat8. En dicha tabla se observa que la (pues la 1, que se usa para estimacin de aerosoles y
mejor correlacin se obtiene con las bandas 5 y 6 de S2 correccin atmosfrica, se elimin de los clculos). En
la figura se observa que cuanto mayor es la severidad
Delegido, et al.
Figura 4. Grado de severidad en funcin del dNBR con

las bandas 5 y 6 de S2.
las diferencias en la banda 12 (SWIR, 2190 nm) son
ms negativas, ordenndose tambin por severidad en la
otra banda del SWIR (la 11, 1610nm). Las diferencias
en el visible (bandas 2, 3 y 4) aparecen ordenadas por
severidad, pero las diferencias aumentan en el Red-Edge,
hecho que explicara la mejora en la correlacin obtenida Figura 6. Mapa del grado de severidad del incendio en
con las bandas 5 y 6 y mostrada en la Tabla 1. la zona en estudio a partir de S2.
Casas, R., Irurtia, C., Michelena, R. 1978. Desmonte y
habilitacin de tierras para la produccin agropecuaria
en La Repblica Argentina. Suelos, 157. Buenos
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Chuvieco, E. 2002. Teledeteccin Ambiental. Ed. Ariel
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http://www.esa.int/Our_Activities/Observing_
the_E arth/Copernicus/Sentinel-2/Facts_and_figures
(acceso el 31 de marzo de 2017).
Escuin, S., Navarro, R., Fernandez, P. 2008. Fire severity
assessment by using NBR (Normalized Burn Ratio)
Figura 5. Diferencia entre los espectros de Sentinel2 and NDVI (Normalized Difference Vegetation
antes y despus del incendio. Index) derived from LANDSAT TM/ETM images.
A partir de las ecuaciones mostradas en las Figuras International Journal of Remote Sensing, 29(4),
10531073.
3 y 4, se puede calcular el grado de severidad con dos
Key, C.H., Benson, N. 2005. Landscape assessment:
imgenes L8 y S2 respectivamente. A modo de ejemplo, ground measure of severity, the Composite Burn
en la Figura 6 se muestra el mapa obtenido para la zona Index; and remote sensing of severity, the Normalized
en estudio a partir de las imgenes S2. Burn Ratio. En FIREMON: Fire Effects Monitoring
En conclusin, podemos afirmar que a pesar de las and Inventory System.
diferencias en las correlaciones, ambos satlites pueden Lamberto, S. 1987. Vegetacin natural. En: Evaluacin
ser usados para la estimacin de la severidad de los expeditiva del recurso suelo y uso y cobertura de
incendios rurales en ecosistemas del Espinal y su anlisis la tierra en el sur de la provincia de Buenos Aires.
temporal, mejorando la estimacin con las nuevas bandas Informe tcnico N 28. Secretaria de Agricultura,
en el Red-Edge de Sentinel2. El tiempo de revisita de S2 Ganadera y Pesca. Instituto Nacional de Tecnologa
de 5 das junto a la disponibilidad de L8, proporcionan Agropecuaria. Estacin Experimental Agropecuaria
Hilario Ascasubi. Baha Blanca, Argentina.
grandes posibilidades de obtener imgenes libres de
Lutes, D.C., Keane, R.E., Caratti, J.F., Key, C.H.,
nubes de una zona para el estudio multitemporal de la Benson, N.C., Sutherland, S., Gangi, L.J. 2006.
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Argentina de Botnica, IV, N 1 2. Argentina.
PREFER, Informacin remota como soporte a las fases de prevencin y

restauracin de emergencias por incendios forestales en el rea Mediterrnea.
mbito piloto Andaluca
Vals, J. J. (2), Barrio, M. (2), Surez, J. (3), Sebastin, A. (3), Prez, P. (3), Pino, I. (2), Granado, L. (2), Montoya, G. (2),
Carpintero, I. (2), Mndez, E. (2), Prieto, R. (2), Gimnez de Azcrate, F. (2), Cceres, F. (1), Moreira, J. M. (1)
(1)
Consejera de Medio Ambiente y Ordenacin del Territorio, Avda. Manuel Siurot 50, 41071 Sevilla, Espaa.
{francisco.caceres, josem.moreira}@juntadeandalucia.es
(2)
Agencia de Medio Ambiente y Agua de Andaluca, Johan G. Gutemberg Isla de la Cartuja, 41092 Sevilla, Espaa.
{juanj.vales, mikel.barrio, isabel.pino.serrato, laura.granado, gregoria.montoya, irene.carpintero,
elena.mendez.caballero, raquel.prieto, fernando.gimenez}@juntadeandalucia.es
(3)
GMV, Aerospace and Defence, S.A. Isaac Newton 11, P.T.M Tres Cantos E-28760 Madrid, Espaa.
{jusuarez, asebastian, pperez}@gmv.com
Resumen: El rea mediterrnea europea se ve afectada de manera sistemtica por incendios forestales, con gran
impacto en los ecosistemas, favoreciendo la erosin del suelo, inestabilidad de laderas, acentuando la tendencia a la
desertificacin y daando las economas locales en su conjunto, con una perspectiva negativa a medio y a largo plazo por
el cambio climtico. En este escenario, son relevantes la necesidad de mejorar la informacin y el apoyo a la prevencin
de incendios forestales as como la recuperacin de las reas afectadas. PREFER ha desarrollado una cartera de
productos de observacin del territorio, que actualizados sistemticamente, puedan dar soporte al Sistema Europeo de
Informacin de Incendios Forestales (EFFIS). El principal objetivo de PREFER es establecer un servicio de informacin a
los usuarios finales, basado en datos de observacin por satlite (EO), para apoyar las fases de prevencin y recuperacin
del ciclo de emergencia de incendios forestales en la regin mediterrnea europea. Este documento describe los objetivos
concretos del proyecto PREFER, algunos trabajos desarrollados y productos obtenidos, principalmente en el mbito piloto
ubicado en la regin de Andaluca.
Palabras clave: Incendio forestal, fase de prevencin, fase de recuperacin, EFFIS, PREFER, COPERNICUS.
PREFER, Space-based information support for Prevention and REcovery of Forest Fires
Emergency in the Mediterranean Area. Area of interest: Andaluca
Abstract: The European Mediterranean area is systematically affected by forest fires, with a major impact on ecosystems,
soil erosion, slope instability, trend towards desertification, and local economies as a whole, with a Negative in the
medium and long term by climate change. In this scenario, the need to improve information and intelligence support for
forest fire prevention, as well as the recovery of burnt areas, is widely recognized as relevant. PREFER has developed a
portfolio of earth observation products that are systematically updated to support the European Forest Fire Information
System (EFFIS).The main objective of PREFER is to set up a space-based end-to- end information services, based on
Earth Observation (EO) data, to support prevention/preparedness and recovery phases of the Forest Fires emergency
cycle in the European Mediterranean Region. This document describes the specific objectives of the PREFER project,
some of work developed, and products obtained, mainly in the pilot field of Andalusia.
Keywords: forest fire, prevention phase, recovery phase, EFFIS, PREFER, COPERNICUS.
1. INTRODUCCIN Banco Mundial, 2011) nos lleva a pensar que la mejora

Debido a su clima templado en general, la amplia regin en la eficacia y la puntualidad (temporal) de las medidas
del Mediterrneo norte es la zona templada ms occidental de prevencin como el nico medio capaz de mitigar
del continente europeo y tambin la que presenta la eficazmente esta grave amenaza ambiental y revertir su
mayor fraccin de reas forestales en Europa. Estas tendencia a aumentar con el tiempo.
reas se ubican: 38% en Portugal, 36,41% en Espaa, Actualmente se dispone de varios satlites de EO que
30,36% en Italia, 30,28% en Grecia y 29,13% en Francia proporcionan imgenes adecuadas para la investigacin
(Banco Mundial, 2011). En Europa cada ao se producen de incendios forestales y las operaciones de vigilancia de
unos 65.000 incendios quemndose aprox. 500.000 ha. incendios. Tambin existen varias iniciativas para generar
Ms del 85% de las zonas afectadas se encuentran en la datos de EO de acuerdo con estndares predeterminados
regin mediterrnea europea y estn sujetas a un alto y y para optimizar el acceso de la comunidad de usuarios
persistente riesgo de incendios. a los productos de geoinformacin derivados de
La comparabilidad entre las ocurrencias de incendios plataformas remotas. Algunos ejemplos son el Centro
registrados en las dos ltimas dcadas (CCI, 2013; Mundial de Vigilancia de Incendios (GFMC); la
PREFER, Informacin remota como soporte a las fases de prevencin y restauracin de emergencias por incendios forestales en el rea [].
Vals, et al.
Vigilancia y Cartografa de Incendios de GOFC / GOLD

(Observaciones Globales de Dinmica de Cubiertas y
Bosques), que es un Panel Tcnico del GTOS (Sistema
Global de Observacin Terrestre); el CEOS (Comit de
Satlites de Observacin de la Tierra) y varias misiones
de la NASA (Adm. Nacional de Aeronutica y Espacio).
Entre stas, se encuentra el programa COPERNICUS,
que tiene como objetivo proporcionar a una comunidad
de usuarios cada vez ms amplia informacin precisa,
oportuna y fcilmente accesible obtenida de satlites
de EO y sensores in situ, estableciendo una capacidad
europea para la observacin de la Tierra.
Figura 1. Distribucin de AOI en Pases Mediterraneos
del proyecto PREFER.
2. MOTIVACIN DEL PROYECTO
El proyecto PREFER co-financiado por la Comisin
3.1. Informacin de partida
Europea (FP7-SPACE-2012-1, Grant Agreement 31293)
En el AOI de Andaluca, sobre la que ha trabajado
con ejecucin 2013-15, ha contado con 8 socios y 9
GMV (como socio), gran parte de la informacin de
usuarios finales, entre stos ltimos la Consejera de
partida es aportada por la CMAOT. El Centro Operativo
Medio Ambiente y Ordenacin del Territorio (CMAOT).
Regional (COR) del Plan INFOCA, se encarga de
Las directrices de PREFER se resumen en en el anlisis
aportar informacin y experiencia sobre conatos e
sistemtico de cuatro grandes temas:
incendios forestales. Mientras la Red de Informacin
Las estimaciones de combustible.
Ambiental de Andaluca (Rediam), con experiencia
La cartografa de las huellas de zonas incendiadas
en EO suministra imgenes de satlite adquiridas en el
(reas afectadas por el fuego).
marco del PNT, cartografa SIOSE (2011), parcelas de
Los efectos del fuego en la estabilidad de taludes.
campo de inventarios forestales, reas recorridas por el
Recuperacin de la vegetacin afectada.
fuego (permetros) y MDE PNOA 2011. Por otro lado, en
El objetivo del proyecto es responder a las principales
el desarrollo del proyecto se adquieren datos en tiempo
necesidades de la prevencin de incendios en el sur de
real de previsin meteorolgica (AEMET) e imgenes
Europa mediante la explotacin intensiva de sensores
de satlite en cuasi tiempo real (tabla 1). A futuro,
espaciales remotos (Laneve etal., 2016).
COPERNICUS se configura como la principal fuente
El proyecto centra sus actividades sobre los cinco pases
de informacin, asegurando el suministro de imgenes a
ms afectados por el fuego en el sur de Europa. En estos,
resolucin coherente con PREFER.
se superponen condiciones que pueden explicar esta alta
incidencia de incendios: Coincidencia de la estacin Tabla 1. Imgenes de entrada (EO).
ms seca con la estacin ms clida y la ocurrencia de
Fase Prevencin Imgenes
fenmenos meteorolgicos hmedos y secos a lo largo
Archive_standard_Optical_HR1 Rapid-Eye (33) SPOT
del ao; la convivencia de los asentamientos urbanos, las 5 (7)
redes de infraestructura y las reas de vegetacin (reas New acquisition_standard_ SPOT 5 (9) Rapid-Eye (8)
forestales, agrcolas y no cultivadas) en un complejo Optical_HR1
mosaico, denso e ntimamente interconectado; la Archive_standard_Optical_HR2 Landsat (32)
disminucin del control sobre las prcticas tradicionales MODIS ~700
que implican incendios como instrumento de ordenacin Fase Precuperacin Imgenes
y saneamiento de la tierra, uso verificado en las ltimas Archive_standard_Optical_HR1 Rapid-Eye (33), SPOT
dcadas (San-Miguel-Ayanz etal., 2012). 5 (5)
Archive_standard_Optical_ Pleiades (4)
VHR1
3. MATERIAL Y MTODOS Archive_standard_Optical_ Kompsat-2 (11)
PREFER se ha desarrollado sobre zonas piloto (AOI) VHR2
situadas en diferentes regiones de los pases participantes. New acquisition_standard_ SPOT 5 (11), Rapid-Eye
En Espaa, localizada en Andaluca, la zona abarca Optical_HR1 (8)
523 km2 entre las provincias de Cdiz y Mlaga, New acquisition_standard_ Pleiades (4)
Optical_VHR1
correspondientes al Parque Natural de Alcornocales.
New acquisition_standard_ CSK (17)
La vegetacin corresponde a los bosques nativos SAR_VHR2
mediterrneos, con una presencia significativa de
alcornoque (Quercus suber); Otras especies de rboles 3.2. Metodologa y productos desarrollados
presentes en la zona son Quercus canariensis, Pinus El proyecto se basa en la utilizacin de productos
pinea, Pinus pinaster y Eucaliptus spp. El Parque de desarrollados como fuente de informacin para la
los Alcornocales requiere un esfuerzo especial en la obtencin de otros posteriores en diferentes fases.
prevencin debido a su valor ecolgico sobresaliente. Consultar informacin extendida de la cartera de
Vals, et al.
productos y Bibliografa de referencia para generacin Tabla 2. Cartera de productos PREFER: Fases de
de productos en http://www.prefer-copernicus.eu/ y Prevencin y Recuperacin.
http://lajunta.es/13rna.
Fase Producto Descripcin
Preparacin / Fuel Map Mapa de clasificacin de los
Prevencin complejos de combustibles.
Daily File ndice de peligro a resolucin
Hazard media, de propensin de la
Map zona a ser quemada.
Seasonal Fire ndice de peligro de incendios
Hazard Map de alta resolucin. Cadencia
2 - 4 semanas.
Vulnerability Medida relativa de las
& Economical potenciales prdidas y la
Value Map estimacin de los costes.
Fire Risk Map La probabilidad de ocurrencia
de un fuego que puede causar
prdidas
Figura 2. Esquema de desarrollo de productos de Fuel Reduction Identificacin de las reas
Map donde es aplicable la
prevencin (arriba) y recuperacin (abajo) reduccin de combustible.
Al ser un proyecto demostrativo, en cada AOI se ha Prescribed Mapa espacio-temporal de
Fire Map las reas donde debera ser
desarrollado parcialmente la cartera de productos (Laneve til y seguro la aplicacin de
etal., 2016). stos pueden explotarse directamente pero quemas prescritas
constituyen tambin los inputs para la obtencin de otros Recuperacin / Post-Fire Identificacin de las reas
productos (Laneve etal., 2016). Reconstruccin Vegetation daadas por el fuego, donde la
Revovery Map vegetacin ha rebrotado.
3D Fire Monitorizacin del impacto
4. RESULTADOS Damage / del fuego e ndice de
Sobre el AOI Andaluca se ha desarrollado todos los SESI susceptibilidad de erosin del
productos de prevencin (Eftichidis etal., 2015) y uno suelo (SESI).
de recuperacin (no incluido en la cartera): Soil Erosion Severity Grado de afeccin de las reas
Susceptibility Index (SESI) del incendio de Huesa, Damage quemadas
Map
Quesada y Cabra de Sto Cristo (Jan), 2015).
Burn Scar Map Permetros de reas
La CMAOT como usuario final considera que los HR Optical quemadas (escala 1:25-
productos de mayor inters para la gestin son: Fuel 50.000)
Map, Fire Hazard Map (Prevencin) y Burn Scar Burn Scar Map Permetros de reas
Map, 3D Fire Damage assessment Map y Post-fire HR SAR quemadas (escala 1:10-
Vegetation Recovery Map (Recuperacin). 50.000)
Burn Scar Map Permetros de reas
Very HR quemadas (escala
Optical 1:1.000-4.000)
Combustibles aportando el estado de la vegetacin como

mejora a los disponibles actualmente.
Los indices de riesgo diario utilizados por CMAOT
se basan exclusivamente en datos meteorolgicos. Se
considera que el producto Daily Fire Hazard (un mapa
del da y mapas de pronstico de los dos das siguientes)
aportan una mejora al considerar otros factores (estado
vegetacin, ETP,). Se considera que Seasonal Fire
Hazard aporta una visin clara sobre la tendencia del
territorio como soporte a las acciones de planificacin.
Vulnerability and Economic Values son productos muy
dependientes de la informacin disponible y no se han
considerado de utilidad para la gestin.
Figura 3. Fuel Map. Andaluca. Los productos Burnt Scar Map aportan una
componente estratgica al generarse sistemticamente
Fuel Map no es un Mapa de Combustibles como tal sino
tras las ocurrencias de incendios. SESI, mejorara el
un mapa de agrupaciones vegetales, pero es un producto actual servicio EMS-Mapping (que no dispone de este
necesario para obtencin de otros productos PREFER producto) para grandes incendios.
y puede utilizarse como base para generar un Mapa de Fuel Reduction y Prescribed Fire Maps resultan
coherentes con el histrico de ocurrencias de fuego, pero
Vals, et al.
Tabla 3. Comparacin entre productos comunes EFFIS

y PREFER.
Producto Caractersticas EFFIS Caracteristicas
PREFER
Fire Hazard Map Resol =10-40 km Resol = 250 m
Burnt Area HR Resol > 10 ha Resol = 1 ha
Burnt Area VHR No disponible Resol = 0,25 ha
insuficiente para la gestin). La delimitacin sistemtica

de EFFIS se realiza a final de temporada y a menor
resolucin (56 o 32 m) para cartografa incendios mayores
de 10-20 ha. PREFER detecta incendios de 10ha, y
20 m RMS. Por tanto, la deteccin y delimitaciones
sistemticas de rea quemada PREFER mejoran los
productos EFFIS generados a final de temporada y a
menor resolucin).
Figura 4. Seasonal Fire Hazard Map (Andaluca). 6. CONCLUSIONES

son poco interesantes a CMAOT debido a que no se Se considera que PREFER como proyecto demostrativo
llevan a cabo estas prcticas en Andaluca. de desarrollo de productos ha conseguido sus objetivos
Todos los productos desarrollados se han integrado y sera necesario una siguiente fase preoperacional en la
en una e-infraestructura que permite la consulta de los que se perfilaran algunos productos en base a requisitos
servicios a travs de un visor web y una app mvil de los usuarios finales y se desarrollaran stos sobre
(android). (Eftichidis etal., 2015). grandes mbitos (regiones) y con la cadencia nominal
establecida para cada producto. En esta fase podran
integrarse directamente productos EO COPERNICUS.
5. DISCUSIN
Esto permitira realizar una validacin ms rigurosa de
La consecucin de los objetivos de PREFER ha estado
los servicios y su contraste con los servicios disponibles
fuertemente ligada a la participacin de los usuarios
actualmente.
finales de diferentes pases, encargados entre otras de
definir las AOI, aportar datos in situ, definir requisitos de
usuario y realizar una evaluacin crtica de los productos. 7. BIBLIOGRAFA
Los productos se basan en un conjunto armonizado de Banco Mundial: http://www.bancomundial.org/
requisitos, definidos por todos los usuarios participantes, Climate Change Initiative: http://www.esa-fire-cci.org/
que proporcionan retroalimentacin a lo largo de Eftichidis, G., Laneve, G., Ferrucci, F., Sebastian, A.,
las diferentes etapas de desarrollo del proyecto. El Lourenco, L., Clandillon, S., Trampellini, L., Hirn,
procedimiento para la creacin de los productos B., Diagourtas, D., Leventakis, G. 2015. PREFER: a
optimiza la integracin de diferentes tipos de datos de European service providing forest fire management
diversas fuentes, como EO, MDE, datos in situ, datos support products. 3rd International Conference
meteorolgicos,... proporcionando una coherencia entre on Remote Sensing and Geoinformation of the
los productos (ya algunos productos son datos de entrada Environment.
para la generacin de otros). Este puede aplicarse de Laneve, G., Bernini, G., Fusilli, L., Marzialetti, P. 2016.
manera sistemtica y sostenible en los diferentes pases Satellite-based products for forest fire prevention and
de la Regin Mediterrnea. recovery: the PREFER experience. 4th International
Los productos se basan principalmente en la explotacin Conference on Remote Sensing and Geoinformation
de datos EO actuales y futuros, principalmente of the Environment.
COPERNICUS. Los datos de las misiones Sentinels Laneve, G., Fusilli, L., Bernini, G. 2016. Achievements
y misiones contributivas (como PLEIADES) pueden of the PREFER project in the prevention phase of
integrarse de forma directa en la cadena de produccin the forest fire management. IGARSS International
de servicios desarrollados. Otras misiones de inters Geoscience and Remote Sensing Symposium.
consideradas son: PRISMA y ENMAP (ambas San-Miguel-Ayanz, J., Schulte, F., Schmuck, G., Camia,
Hiperespectrales) y Eumetsat Post-EPS. A., Strobl, P., Libert, G., Giovando, C., Boca, R.,
Los productos y servicios estn demostrados por una Sedano, F., Kempeneers, P., McInerney, D., Withmore,
e-infraestructura servicios interoperable (basada en C., Santos de Oliveira, S., Rodrigues, M., Durrant,
OGC/INSPIRE), que permite un fcil acceso a la T., Corti, P., Oehler, F., Vilar, L., and Amatulli, G.
informacin. Los productos son complementarios 2012. Comprehensive Monitoring of Wildfires in
mejoran a los proporcionados por las componentes Europe: The European Forest Fire Information
Land y Emergency Emergencias (EMS y EFFIS) System (EFFIS), Approaches to Managing Disaster
COPERNICUS. Los productos de deteccin remota de - Assessing Hazards, Emergencies and Disaster
incendios Burnt Area y Fire Hazard estn actualmente Impacts.
disponibles a muy baja resolucin. EFFIS actualiza
BurntArea dos veces al da (a resolucin 250 m,
Cartografa de la afeccin del incendio en Huesa, Quesada y Cabra de Santo

Cristo (Jan) con imgenes satelitales
Carpintero, I. (1), Montoya, G. (1), Granado, L. (1), Mndez, E. (1), Pino, I. (1), Prieto, R. (1), Vals, J. J. (1),
Salas, F. J. (1), Venegas, J. (1), Cceres, F. (2), Moreira, J. M. (2), Gimnez de Azcrate, F. (1)
(1)
Agencia de Medio Ambiente y Agua. Junta de Andaluca. Johan Gutemberg, 1. Isla de la Cartuja. 41092 Sevilla, Espaa.
{i.carpintero, gregoria.montoya, laura.granado, elena.mendez.caballero, isabel.pino.serrato, raquel.prieto, juanj.vales,
fjavier.salas, javier.venegas.troncoso, fernando.gimenez}@juntadeandalucia.es
(2)
Consejera de Medio Ambiente y Ordenacin del Territorio, Avda. Manuel Siurot, 50, 41071, Sevilla, Espaa.
Resumen: Una buena planificacin forestal requiere abordar con rapidez la estimacin de los efectos de los incendios
sobre los ecosistemas forestales. En este sentido, para llevar a cabo el anlisis de la severidad del incendio iniciado
el 5/07/2015 en el trmino municipal de Quesada, de aproximadamente unas 10200ha, se utilizaron de manera
experimental imgenes procedentes del satlite Landat 8-OLI.Para el clculo de la severidad del incendio se utiliz
como indicador la NBR (Diferencia de Normalized Burn Ratio) procedente de imgenes de fechas cercanas al
incendio y muy prximas entre s. La definicin de los niveles de severidad se llev a cabo a partir del ajuste de los
umbrales de las clases de NBR, con un muestreo de campo dirigido a tal fin. Para que el muestreo recogiera toda
la variabilidad de la zona se contemplaron tambin el NDVI anterior al incendio y la topografa del terreno. Como
resultado se obtuvieron 95 parcelas homogneas que se evaluaron en campo. De entre toda la informacin recopilada,
se determin el estado de la vegetacin pre/post incendio y la severidad de afeccin en los distintos estratos: arbolado,
matorral y herbceo; que fueron las caractersticas ms relevantes para el ajuste de los umbrales. El mapa resultante
con los niveles de severidad reales se ajustaba bien a lo caracterizado en campo, con una exactitud general del 80% y un
coeficiente kappa de 0,67. Los buenos resultados obtenidos, agilizaron en gran medida el anlisis y gestin de la zona
afectada por el fuego, optimizando la identificacin de las zonas prioritarias de actuacin, a muy bajo coste. Por ello,
desde la Consejera de Medio Ambiente de Andaluca, se pretende integrar esta lnea de actuacin como operacional
en la gestin de los incendios de mayor tamao.
Palabras clave: Incendios forestales, Landsat-8, NBR, NDVI, silvicultura.
Forest damage cartography of the burned area in Huesa, Quesada and Cabra de Santo Cristo
(Jan) using satellite imagery
Abstract: A good forest planning requires a rapid approach to estimate the effects of fires on forest ecosystems. In
this respect, satellite images from Landat 8-Oli were used to carry out the analysis of the severity of the forest fire
initiated on 05/07/2015 in the municipality of Quesada. The fire severity was estimated with the NBR (Normalized
Burn Ratio difference) indicator, from images of dates close to the fire and close to each other. To define the severity
levels, the thresholds of the classes of NBR had to be adjusted with a direct field sampling. In order to improved the
characterization of the burned area, NDVI of the previous fire and terrain topography were taken into account. As a
result, 95 homogeneous sampling plots were obtained and evaluated in the field. Among all the information collected,
the state of pre / post fire vegetation and the severity of the fire were determined in the different strata: woodland,
scrub and herbaceous; Which were the most relevant characteristics for the adjustment of the thresholds. Eventually, a
detailed mapping of real severity levels was developed with accurate results from field data (accuracy = 80% and kappa
coefficient=0.67). The successful outcomes obtained by the combination of remote sensing observations and field data
has made considerably easier the analysis and management of the area affected by the fire, optimizing the identification
of the priority areas for action, at very low cost. Thus, The Environmental Regional Ministry of Andalusia pretends to
include this line of action as operational in large fires management.
Keywords: Forest fire, Landsat-8, NBR (Normalized Burn Ratio), NDVI (Normalized Difference Vegetation Index),
forestry
1. INTRODUCCIN de julio parece quedar controlado, las altas temperaturas,

El domingo 5 de julio de 2015 se inicia un incendio escasa humedad y fuerte viento favorecen la reactivacin
forestal en el paraje de La Cruz del Muchacho, en el y una rpida propagacin del fuego, superando en ms
trmino municipal de Quesada (Jan). Aunque el martes 7 de 10000 ha la superficie recorrida por el fuego. Esta
Cartografa de la afeccin del incendio en Huesa, Quesada y Cabra de Santo Cristo (Jan) con imgenes satelitales
Carpintero, et al.
superficie afecta a los trminos municipales de Quesada, diferencia de NBR (NBR= NBRpre-NBRpost), que es
Huesa y Cabra de Santo Cristo. un buen indicador de la afeccin del fuego, con valores
Segn la Ley 5/1999, de 29 de junio, de prevencin y ms altos en las zonas ms afectadas y valores iguales o
lucha contra los incendios forestales, los montes o terrenos inferiores a cero en las zonas sin afeccin. Esta variable
forestales incendiados precisan de la elaboracin de un (NBR) se clasifica preliminarmente en 9 niveles: <-0,1;
Plan de Restauracin en el que se evale la situacin de -0,1-0,1; 0,1-0,25; 0,25-0,30; 0,30-0,35; 0,35-0,40; 0,40-
los terrenos incendiados tanto desde el punto de vista 0,45; 0,45-0,50; >0,50.
de la produccin forestal como de la conservacin de la Por ltimo, teniendo en cuenta que uno de los principales
flora, la fauna, el suelo y los ecosistemas, y se propongan riesgos tras un incendio es la prdida de suelo por erosin,
las actuaciones o medidas destinadas a la restauracin o se considera de gran importancia priorizar la actuacin
regeneracin de los terrenos. en las zonas afectadas que tienen una elevada pendiente.
La restauracin de las reas quemadas debe planificarse Para ello, se realiza el anlisis del Mapa de Pendientes
atendiendo al impacto del incendio y a la capacidad de de Andaluca, elaborado a partir de la informacin de
respuesta del ecosistema afectado, segn viene recogido Modelos Digitales del Terreno, en los que cada pxel
en la Gua Tcnica de Gestin de Montes Quemados del muestra la pendiente del terreno en porcentaje, con una
Ministerio de Medio Ambiente. Tomando de referencia resolucin de 55m. Se trabaja con una clasificacin de
esta gua, se realiza la evaluacin del impacto del la pendiente en 5 niveles: 0-15%; 15-30%; 30-45%; 45-
incendio a travs de la vulnerabilidad ecolgica a corto 75% y 75-100%.
plazo y la severidad del fuego. Considerando la combinacin de clases de las tres
El presente estudio se centra en el anlisis de la severidad variables mencionadas, y tomando como referencia una
del fuego, utilizndolo como indicador del grado de malla de 350350m, se definen 93 parcelas homogneas,
consumo de materia orgnica (viva o muerta) causado con un radio de 50m para su muestreo en campo.
por el fuego. En este sentido se ha procedido al uso de En las 93 parcelas finalmente muestreadas y validadas, se
imgenes de satlite con un doble objetivo: por un lado ha recabado informacin relativa a: estado fitosanitario;
evaluar preliminarmente la severidad del incendio para estado del suelo pre-incendio; vegetacin pre-incendio
orientar los trabajos de campo y por otro, obtener una (arbolado, matorral y estrato herbceo); estado de la
cartografa detallada del grado de afeccin de la zona vegetacin post-incendio (severidad de afeccin en
incendiada (De Santis y Chuvieco, 2007; Daz Delgado arbolado, en matorral, en estrato herbceo y severidad
etal., 2003). La aplicacin de ndices de severidad general, determinada como la afeccin en el estrato
calculados a partir de imgenes de satlite permite realizar ms desarrollado); estado post-incendio del suelo;
una evaluacin rpida sobre extensas superficies, tener observaciones y fotografas orientadas.
acceso a informacin de zonas poco accesibles y repetir la
Tabla 1. Criterios establecidos para asignar los niveles
evaluacin para comparar otras zonas o pocas, todo ello
de severidad en campo.
con unos costes asumibles (Key y Benson, 2006).
Nivel S. Descripcin
2. MATERIAL Y MTODOS Nula No afeccin
2.1. Informacin de partida Baja La base del tronco se ha visto chamuscada,
Para orientar el muestreo de campo recogiendo la mayor pero la copa se mantiene verde
variabilidad de la vegetacin de la zona afectada, se
Media El tronco se ha visto parcialmente quemado.
utiliza informacin de origen satelital procedente del
Parte de la copa se ha soflamado o se ha
sensor Landsat 8 OLI (Operational Land Imager) de las consumido, pero ms del 50% de la misma se
fechas ms prximas al incendio, anterior (30/06/2015) mantiene verde
y posterior (16/07/2015) a su ocurrencia. De esta
Alta La copa se ha visto afectada principalmente
forma se puede evaluar con mayor precisin el alcance
por soflamado, de manera que ms del 50% de
del mismo, evitando as los cambios ocurridos en la la copa mantienen hojas secas en las ramas.
vegetacin debidos a la propia fitofenologa.A partir de Estas hojas pueden estar en el suelo si la
estas imgenes se trabaja con el ndice de Vegetacin de prospeccin se realiza varias semanas despus
Diferencia Normalizada (NDVI) de la imagen previa al del fuego, En algunos casos puede mantenerse
incendio, que se asocia a la cobertura, densidad y actividad una parte de la copa verde
de la vegetacin antes del incidente. Este ndice se clasifica Muy La copa se ha visto afectada principalmente por
en 6 niveles: <0; 0-0,15; 0,15-0,25; 0,25-0,30; 0,30-0,35 y alta combustin (fuego de copa), de manera que las
0,35-0,75. Por otro lado se trabaja con el Normalized Burn hojas se han consumido completamente. Menos
Ratio (NBR) (Key y Benson, 1999), que es la diferencia del 50% de la copa mantienen hojas secas en
las ramas
normalizada entre el infrarrojo cercano, que se relaciona
con el rea foliar y con la productividad de la vegetacin,
y el infrarrojo medio, que se relaciona con el contenido La severidad del incendio evaluada en campo, se establece
de humedad y otras caractersticas de la superficie sin en cinco niveles, tal y como se refleja en la Tabla 1.
vegetacin [NBR=(NIR-SWIR)/(NIR+SWIR)]. Para
este estudio se ha trabajado ms concretamente con la
Carpintero, et al.
2.2. Ajuste del Mapa de Severidad En la figura 2 se muestra el ajuste entre los datos de
La informacin recabada en campo, analizada punto campo y la imagen de NBR, representando los puntos
a punto y comparada con los valores de NDVI previo de muestreo ordenados en funcin de NBR y coloreados
y de NBR (pre-post), ha resultado de gran vala para segn el nivel de afeccin observado en campo. Las
el ajuste del Mapa de Severidad, determinndose los lneas de corte muestran los umbrales establecidos para
umbrales (NBR) que definen los 5 niveles de afeccin. el clculo del mapa de severidad a partir de NBR. Como
El uso del NDVI previo al incendio se justifica sobre se puede observar, el ajuste es muy bueno, dado que slo
todo en las clases de severidad 3 y 4, porque el incendio en 9 puntos de 93 el valor de la severidad observada no
no se comporta de la misma manera si el estado inicial es igual al valor estimado con la imagen.
de la vegetacin es densa y desarrollada (alta FCC y con
un alto % de arbolado) o dispersa y con poco desarrollo 3. RESULTADOS
(baja FCC y sin arbolado), pero se puede encontrar el La figura 3 muestra la cartografa resultante con la
mismo grado de afeccin en ambas distribuciones. distribucin espacial del ndice de severidad ajustado.
Figura 1. Valor de NBR por grupo de vegetacin en

funcin del NDVI previo al incendio. NDVI(G1)<0,21;
NDVI(G2): 0,21-0,25; NDVI(G3):0,25-0,28; Figura 3. Mapa de Severidad del incendio.
NDVI(G4)>0,28.
Tabla 2. Umbrales de NBR que definen los grados

de severidad. Superficie y porcentaje respecto a la
superficie total afectada por el fuego, por grado de
severidad.
Superficie
Grado Severidad Rango NBR (ha) (%)
No afectado (0) -0,53897 0,02308 809,67 7,4
Baja (1) 0,02308 0,07433 881,77 8,1
Media (2) 0,07433 0,22600 2999,57 27,6
Alta (3) 0,22600 0,30609 2042,28 18,8

Figura 2. Grfico que representa el valor NBR
(imagen) en los puntos de muestreo, coloreados segn Muy alta (4) 0,30609 0,71543 4146,90 38,1
el grado de severidad evaluado en campo. Por otro
lado se marcan los umbrales (NBR) establecidos para
De estos resultados se extrae que la zona incendiada ha
clasificar la imagen en niveles de severidad.
sido severamente afectada por el fuego. De este modo, se
observa en la tabla 2 cmo ms de la mitad de la superficie
As, para las clases de severidad 3 y 4 (con un umbral en
(56,9%) est catalogada como severidad alta o muy alta,
NBR por encima de 0,226) se han clasificado los puntos
mientras que solamente el 15% presenta severidad baja o
en funcin de su NDVI inicial en cuatro grupos, que
est sin afectar por el fuego.
representan 4 densidades de vegetacin bastante
Para evaluar la exactitud de la clasificacin obtenida,
diferenciadas, y en cada clase se ha analizado NBR.
se calcula la matriz de confusin (Tabla 3), midiendo
Como se aprecia en la figura 1, los cuatro grupos se
el grado de concordancia entre las clases de severidad
diferencian claramente, sobre todo en los valores altos de
obtenidas a partir de las imgenes de satlite y los datos
NBR, por lo que se establece el umbral de severidad
medidos en los muestreos de campo (referencia verdad-
entre los niveles 3 y 4 ligeramente por encima de 0,3.
terreno).
Carpintero, et al.
Tabla 3. Tabla de valores de la matriz de confusin. Los Daz Delgado, R., Lloret, F., Pons, X. 2003. Influence
elementos en azul de la diagonal indican los pxeles of fire severity on plant regeneration by means of
correctamente clasificados. Todos los elementos fuera remote sensing imagery. International Journal of
de la diagonal indican errores por omisin o por Remote Sensing, 24(8), 1751-1763.
comisin. Key, C.H., Benson, N.C. 1999. The Normalized Burned
Ratio, a Landsat TM radiometric index of burn
Verdad Terreno (Muestreos) severity incorporating multi-temporal differencing.
IM. Severidad sev0 sev1 sev2 sev3 sev4 U.S. Department of the Interior Northern Rocky
sev0 60.67 20.00 0.00 0.00 0.00 Mountain Science Cente.
sev1 32.58 48.89 3.00 0.00 0.41 Key, C.H., Benson, N.C. 2006. Landscape Assessment
sev2 6.74 22.22 80.00 23.81 1.65 (LA). Sampling and Analysis Methods. USDA Forest
sev3 0.00 8.89 14.00 44.44 2.89 Service Gen. Tech. Rep. RMRS-GTR-164-CD.
sev4 0.00 0.00 3.00 31.75 95.05 Red de Informacin Ambiental de Andaluca (REDIAM)
Total 100 100 100 100 100 2013. Base Cartogrfica SIOSE Andaluca. Consejera
de Medio Ambiente y Ordenacin del territorio.
Los valores resultantes de la matriz de confusin son https://www.juntadeandalucia.es/medioambiente/
bastante buenos, con una exactitud general de 79,65% site/rediam
y un coeficiente Kappa de 0,67 (por encima de 0,6 se Red de Informacin Ambiental de Andaluca (REDIAM)
considera un buen resultado). An as, se aprecia un 2013. Mapa de Pendientes de Andaluca, (55m).
menor acierto en las clases de severidad 1 y 3, que como Consejera de Medio Ambiente y Ordenacin
se observa en la tabla 3, se confunden con las clases del territorio. https://www.juntadeandalucia.es/
anterior y posterior. medioambiente/site/rediam
Rojo, L., Alloza, J.A., Garca, S., GImeno, T., Baeza, M.
4. DISCUSIN J., Vallejo, V.R. 2013. Gua tcnica para la gestin de
Como conclusin, se puede decir que la cartografa montes quemados. Ministerio de Agricultura y Pesca,
obtenida presenta una elevada fiabilidad, ya que la Alimentacin y Medio Ambiente. Madrid.
clase de severidad ms representativa en cuanto a
superficie es tambin la clase que mejor ajuste tiene
entre los datos procedentes de las imgenes y los datos
muestreados en campo (acierto del 95,05%). Adems,
esto ayuda a entender el peor ajuste resultante en las
clases 1 y 3 de severidad, con baja representacin en la
zona cartografiada porque realmente, casi toda la zona
recorrida por el fuego se ha visto afectada por una alta
afeccin.
Por otro lado, indicar la importancia de un buen ajuste
con datos de campo para asignar los umbrales que definen
las clases de severidad, dado que los umbrales de NBR
establecidos en este incendio difieren en gran medida
de los utilizados para definir los grados de severidad en
otros casos, como el descrito en la Gua tcnica para la
gestin de montes quemados del MAGRAMA, utilizada
de referencia para abordar este trabajo.
Por ltimo, los buenos resultados obtenidos, agilizan
en gran medida el anlisis y gestin de la zona afectada
por el fuego, optimizando la identificacin de las zonas
prioritarias de actuacin, a muy bajo coste. Por ello,
desde la Consejera de Medio Ambiente y Ordenacin
del Territorio de Andaluca, se pretende integrar esta
lnea de actuacin como operacional en la gestin de los
incendios de mayor tamao.
5. BIBLIOGRAFA
De Santis, A., Chuvieco E. 2007. Burn severity
estimation from remotely sensed data: Performance
of simulation versus empirical models. Remote
Utilizacin de las imgenes Sentinel-2 para cartografa de rea quemada

Fernndez-Manso, A. (1), Fernndez-Manso, O. (2), Quintano, C. (3), Marcos, E. (4), Calvo, L. (4)
(1)
Departamento de Ingeniera y Ciencias Agrarias, Universidad de Len, Av. Astorga s/n, 24400-Ponferrada, Espaa.
(2)
Agencia de Proteccin Civil, Junta de Castilla y Len, Valladolid, Espaa.
(3)
Departamento de Tecnologa Electrnica, Instituto Universitario de Gestin Forestal Sostenible, Universidad de
Valladolid INIA, C/Francisco Mendizbal, s/n, 47014-Valladolid, Espaa.
(4)
Departamento de Biodiversidad y Gestin Ambiental. rea de Ecologa, Universidad de Len, Len, Espaa.
Resumen: Los incendios forestales producen numerosas prdidas (econmicas, medioambientales, y en ocasiones
tambin de vidas humanas) en los ecosistemas mediterrneos europeos. Los mapas de daos ocasionados por incendios
forestales basados en imgenes de satlite estn demostrando ser una herramienta til para la gestin forestal post-
incendio. A escala media (<100 m/pxel), las imgenes del satlite Landsat han sido las ms comnmente utilizadas. Sin
embargo, los nuevos satlites Sentinel-2 brindan una oportunidad para mejorar el anlisis de daos post-incendio. En este
trabajo se ha llevado a cabo una estimacin de los daos producidos por el gran incendio forestal (79,5 km2) ocurrido en
Sierra de Gata (Cceres) en Agosto de 2015. La estimacin de daos se bas en ndices espectrales obtenidos a partir de
imgenes Sentinel-2 MultiSpectral Instrument (MSI), haciendo especial nfasis en los derivados de las bandas del lmite
del rojo (red-edge). El permetro oficial del incendio forestal junto con la informacin aportada por el Servicio de Gestin
de Emergencias (EMS) del programa Copernicus (ID: EMSR132) proporcion la referencia verdad-terreno necesaria
para medir la fiabilidad de la estimacin de daos realizada. Un anlisis Probit permiti demostrar que los ndices que
utilizan las bandas red-edge del Sentinel-2 MSI proporcionan una estimacin de los daos con una fiabilidad adecuada.
Trabajos futuros de investigacin debern validar la metodologa propuesta en otras zonas de estudio, dentro de diferentes
ecosistemas y con distintos regmenes de fuego.
Palabras clave: Sentinel-2, incendios forestales, rea quemada, anlisis Probit.
Abstract: Forest fires cause numerous losses (economic, environmental, and sometimes also human lives) in European
Mediterranean ecosystems. Fire damage maps based on satellite imagery are an important tool for post-fire forest
management. Landsat data have been the most commonly used at medium scale (<100 m/pixel). The new satellites
Sentinel-2, however, provide an opportunity for post-fire damage analysis. The aim of this study is to obtain an accurate
estimation of the burned area on the large forest fire (79.5 km2) occurred in Sierra de Gata (Spain) in August 2015.
The estimation of the burned area was based on spectral indexes obtained from Sentinel-2 MultiSpectral Instrument
(MSI) data. The official forest fire perimeter and the Copernicus information from the Emergency Management Service
(EMS) (ID: EMSR132) provided the necessary ground-truth to measure the accuracy of the burned area estimated.
Results showed that post-fire damage maps based on Sentinel-2 MSI red-edge spectral indexes provided an accurate
estimation of the burned area. Future research should validate the proposed methodology in other study areas, within
different ecosystems and fire regimes.
Keywords: Sentinel-2, forest fire, burned area, Probit analysis.
1. INTRODUCCIN el seguimiento de la cubierta forestal (Adamczyk y

El uso de teledeteccin para la gestin de las zonas Osberger, 2015). No se encontr ningn estudio que
quemadas se desarroll en las ltimas dcadas como se relacionara las bandas red-edge y el rea quemada,
puede comprobar en la literatura disponible que aborda el excepto el trabajo de Chuvieco etal. (2006) y Fernndez-
tema, con la utilizacin de diferentes sensores y tcnicas Manso etal. (2016). Ambos estudios indican que los
(Chuvieco, 2009). Los ndices y variables derivadas ndices estndar basados en bandas rojas e infrarrojas
de sensores remotos de mediana y alta resolucin se cercanas mejoran su comportamiento en relacin al
presentan como alternativas de inters para la cartografa estudio de dao ocasionado por el fuego cuando se
de reas quemadas. utilizan bandas red-edge.
En este contexto, el Programa Europeo de Vigilancia
Ambiental Copernicus dispone de los satlites Sentinel-2. 2. MATERIAL Y MTODOS
El sensor MultiSpectral Instrument (MSI) a bordo de
2.1. Material
de la serie de satlites Sentinel-2 registra como gran
El rea de estudio est situada en la Sierra de Gata
novedad datos en el dominio espectral del lmite del rojo
(Cceres), donde se produjo un incendio forestal del
(red-edge) cuya utilidad ha sido probada en aplicaciones
6 al 11 de agosto de 2015, con una superficie afectada
agrcolas (Shang etal., 2015); clasificacin de uso del
de 79,50 km2 segn estimacin del programa europeo
suelo y cubierta de la Tierra (Schuster etal., 2012); y
Copernicus (Figura 1).
Fernndez-Manso, et al.
La zona afectada por el incendio forestal, se caracteriza (2013), y sobre el trabajo de Shang et al. (2015) en
La zona afectada por
por presentar el incendio
un relieve forestal,
montaoso consevariaciones
caracterizade Gitelson etal.la (2003),
relacin con Sims y Gamon
banda red-edge (2002), Adems
del RapidEye. Merzlyak
por presentar
altitud entreunlos
relieve
274 ymontaoso
1420 msnm.con La variaciones
pendiente media de etal.
de los(1999)
trabajosy deChen (1996).
Gitelson En(2003),
et al. total se analizaron
Sims y Gamon18
altitud
es entre los 274
del 25%, y 1420 en
llegando msnm. La pendiente
algunas media es
zonas a pendientes ndices
(2002),espectrales
Merzlyak et(Tabla 1). y Chen (1996). En total
al. (1999)
extremas
del 25%, superiores
llegando en algunas al zonas
150%.a pendientes
El clima es de tipo
extremas se analizaron 18 ndices espectrales (Tabla 1).
mediterrneo. Tabla 1. Formulacin de los ndices espectrales del
superiores al 150%.Los El principales
clima es de usosmediterrneo.
tipo del suelo afectados
Los Tabla 1. Formulacin de los ndices espectrales del estudio
fueron: usos
25,65del 2
de matorral
kmsuelo (30%) y 34,52 km2 (45%) estudio.
principales afectados fueron: 25,65km 2
de
de melojar. Acrnimo Ecuacin Acrnimo Ecuacin
matorral (30%) y 34,52 km (45%) de melojar.
2
Acrnimo Ecuacin Acrnimo Ecuacin
Una Unaimagen Sentinel-2A MSI (nivel de procesamiento (b8 b4) b7
imagen Sentinel-2A MSI (nivel de procesamiento NDVI CIre 1
L1C)L1C) adquirida el el29 29de denoviembre (b8 + b4) b5
adquirida noviembredede2015 2015 fuefue
descargada
descargada del Centro de Datos Cientficos delalaESA.
del Centro de Datos Cientficos de ESA. (b8 b12) (b6 b5)
Es una imagen
Es una 3 meses
imagen 3 meses y medio
y medio posterior
posterioral alincendio
incendio NBR
(b8 + b12)
NDre1
(b6 + b5)
por lo que lo
por es posible
que es que las condiciones
posible que las meteorolgicas
condiciones
hayan meteorolgicas
podido eliminar hayanpartepodido
de las eliminar
cenizas, parte
pero fuede la las (b8 b5) (b6 b5)
nicacenizas,
imagenpero fue la nica
disponible. El imagen
nivel dedisponible. El nivel
procesamiento 1Cde NDVIre1
(b8 + b5)
NDre1m
(b6 + b5 2b1)
procesamiento
incluye correcciones 1C radiomtricas
incluye correcciones radiomtricas
y geomtricas con y
precisin subpxel (ESA, 2015). El permetro oficial delEl
geomtricas con precisin subpxel (ESA, 2015).
NDVIre1n
(b8a b5)
NDre2
(b7 b5)
permetro oficial del incendio fue utilizado como (b8a + b5) (b7 + b5)
incendio fue utilizado como verdad-terreno, previamente
verdad-terreno, previamente contrastado con el
contrastado con el por
proporcionado proporcionado
el Servicio por deel Servicio
Gestin dede (b8 b6) (b7 b5)
Gestin de Emergencias (EMS) del programa
Emergencias (EMS) del programa Copernicus (ID: Copernicus NDVIre2 NDre2m
(b8 + b6) (b7 + b5 2b1)
(ID: EMSR132),
EMSR132), elel cual cual sese basa,
basa, principalmente,
principalmente, en en lala
interpretacin
interpretacinvisual y delineacin
visual y delineacindedeimgenes imgenesdel del (b8a b6) (b6 b1)
NDVIre2n SRre1
satlite Pliades-1A
satlite /1B./1B.
Pliades-1A (b8a + b6) (b5 b1)
(b8 b7) (b7 b1)

NDVIre3 SRre2
(b8 + b7) (b5 b1)
(b8a b7) (b8 b5) 1

NDVIre3n (b8a + b7) MSRre
(b8 b5) +1
(b4 b3) (b8a b5) 1

PSRI MSRren
b6 (b8a b5) +1
NDVI:
NDVI:ndice
ndice de
de Vegetacin
Vegetacin dede Diferencia Normalizada;NBR:
Diferencia Normalizada; NBR:cociente
cociente
normalizado
normalizado de de rea
reaquemada;
quemada; NDVIre1,
NDVIre1, NDVIre2
NDVIre2 y NDVIre3:
y NDVIre3: ndice ndice
de
de Vegetacin
Vegetacin de Diferencia
de Diferencia Normalizada
Normalizada Red-edgeRed-edge
(con b5, b6 (con
y b7);b5, b6 y b7);
NDVIre1n,
NDVIre1n,
NDVIre2n y NDVIre2n y NDVIre3n:
NDVIre3n: ndice ndicedede
de Vegetacin Vegetacin
Diferencia de Diferencia
Normalizada Red-
Normalizada Red-edge
edge modificados (b8a); modificados
PSRI: ndice (b8a); PSRI: ndice
de Reflectancia de Reflectancia
de Senescencia de
Plantas;
de CIre: ndice
Senescencia de Clorofila
de Plantas; CIre: Red-edge;
ndice de NDre1y
ClorofilaNDre2:
Red-edge;Diferencia
NDre1y
normalizada
NDre2: Red-edge;
Diferencia NDre1my NDre2m:
normalizada Red-edge; Diferencia
NDre1my normalizada
NDre2m:Red-edge
Diferencia
modificados; Red-edge
normalizada SRre1 y SRre2; Ratio simple
modificados; SRre1Red-edge 1 y Ratio
y SRre2; 2; MSRre:
simpleRatio
Red-
Simple Modificado Red-edge.
edge 1 y 2; MSRre: Ratio Simple Modificado Red-edge.
Bandas Sentinel-2: b2 (490 nm), b3 (560 nm), b4 (665 nm) b5 (705 nm), b6
Bandas
(740 nm),Sentinel-2:
b7 (783 nm),b2b8
(490
(842nm),
nm),b3
b8a(560
(865 nm), b4 (665
nm), b11 (1610nm)
nm) b5 (705
y b12 nm),
(2190
b6 (740 nm), b7 (783 nm), b8 (842 nm), b8a (865 nm), b11 (1610 nm) y
nm)
b12 (2190 nm).
Un total de 400 parcelas (300 en la zona quemada y 100
Un
en total de 400
la zona parcelas (300
no quemada) en la zona
se definieron en quemada
la imagenyde100
referencia
en la zona realizando
no quemada)un muestreo aleatorio.
se definieron en laElimagen
70% dede
Figura 1. Permetro del incendio estudiado y detalle de los
niveles deincendio
severidad estudiado
considerados
las parcelas
referencia se utilizaron
realizando para definir
un muestreo el modelo
aleatorio. y elde
El 70%
Figura 1. Permetro del y detalle de 30% para su validacin.
las parcelas se utilizaron para definir el modelo y el 30%
2.2. los niveles
Mtodos de severidad considerados.
para su validacin.
En el estudio se opt por utilizar un anlisis Probit,
Las bandas Sentinel-2A MSI fueron escaladas a En el estudio se opt por utilizar un anlisis Probit,
metodologa anloga a la Regresin Logstica puesto
3. reflectancia
MTODOS superficial mediante una correccin metodologa anloga
que est diseado a laajustar
para Regresin Logstica
un modelo puesto que
de regresin
Las atmosfrica
bandas Sentinel-2A
basada en MSI fueron escaladas
la Substraccin a
de Objetos est
en el cual la variable dependiente Y caracteriza en
diseado para ajustar un modelo de regresin un el
Oscuros (DOS)
reflectancia (Chvez,mediante
superficial 1996). Su una
resolucin espacial
correccin cual la variable
evento con slodependiente
dos posiblesYresultados
caracteriza un evento
(quemado y nocon
se homogeneiz
atmosfrica basada a en
20 mlautilizando el mtodo
Substraccin de del vecino
Objetos slo dos posibles
quemado, en esteresultados
caso). El (quemado
anlisis y Probit
no quemado,
est
ms prximo.
Oscuros A continuacin,
(DOS) (Chvez, 1996). se
Sucalcularon
resolucinunespacial
conjunto en este caso).
aconsejado El anlisis
cuando existe Probit est aconsejado
desequilibrio cuando
entre el nmero
de ndices a 20
se homogeneiz espectrales.
m utilizandoEl el trabajo
mtodo del se vecino
centr de muestras
existe tomadasentre
desequilibrio en cada categora,
el nmero como ocurre
de muestras en
tomadas
principalmente en aquellos ndices que utilizan las el presente estudio. Este procedimiento
en cada categora, como ocurre en el presente estudio. permitir
ms prximo. A continuacin, se calcularon un conjunto
bandas del red-edge. La seleccin de los ndices se estimar el valor del ndice espectral para
de ndices espectrales. Elprevios
trabajo de
se centr Este procedimiento permitir estimar el considerar una
valor del ndice
bas en los estudios Segl etprincipalmente
al. (2015) y Hill zona como rea quemada o no quemada.
en aquellos ndices que utilizan las bandas del red- espectral para considerar una zona como rea quemada o
edge. La seleccin de los ndices se bas en los estudios no quemada.
previos de Segl etal. (2015) y Hill (2013), y sobre el El anlisis Probit relaciona la probabilidad de
trabajo de Shang etal. (2015) en relacin con la banda ocurrencia P del resultado explicado por Y con las
red-edge del RapidEye. Adems de los trabajos de variables predictoras X. El modelo toma la forma
P(X) = (0 + 1X1 + 2X 2 + + kXk). Donde (Z) Tabla 2. Principales resultados del anlisis Probit.
es la funcin de distribucin acumulada normal estndar. Modelo Estimado Residuos
Para poder comparar los modelos se consideraron 3 PD Chi C I CME EM
criterios: NDVI 62,97 0,0000 9,95 -16,81 0,029 0,033
NBR 55,97 0,0000 2,43 -8,07 0,040 0,029
Porcentaje de Desviacin (PD): el porcentaje de
NDVIre1 67,15 0,0000 9,71 - 23,94 0,034 0,018
desviacin explicada por el modelo. 63,87 0,0000 10,63 - 23,94 0,030 -0,014
NDVIre1n
Razn de verosimilitud Chi-cuadrado (RSCC): El 8,31 0,0000 1,48 - 9,89 0,097 -0,015
NDVIre2
objetivo de esta razn es contrastar la hiptesis de NDVIre2n 0,28 0,0255 1,47 - 6,34 0,105 -0,001
independencia entre las variables. NDVIre3 0,92 0,0071 0,71 - 4,59 0,104 -0,001
Anlisis de Residuos: Se incluyen el cuadrado medio NDVIre3n 3,86 0,0000 -0,37 15,80 0,100 -0,001
del error (CME) y el error medio (EM). PSRI 48,89 0,0000 -0,30 24,59 0,049 0,010
CIre 61,01 0,0000 4,71 - 3,57 0,0311 -0,019
NDre1 60,78 0,0000 6,39 - 19,33 0,033 0,007
4. RESULTADOS Y DISCUSIN 33,38 0,0000 3,88 - 7,83 0,066 -0,020
NDre1m
En la Tabla 2 se muestran los Porcentajes de Desviacin 61,56 0,0000 7,50 - 19,11 0,031 -0,004
NDre2
(PD) de los modelos obtenidos en el anlisis Probit. NDre2m 33,34 0,0000 3,62 - 6,46 0,065 -0,028
Los ndices NDVIre1, NDVIre1n y CIre que utilizan SRre1 29,65 0,0000 2,49 - 0,77 0,023 -0,023
bandas red-edge obtienen mejores ajustes que NDVI SRre2 30,18 0,0000 2,35 - 0,59 0,022 -0,029
y NBR. Fernndez-Manso etal. (2016) en un estudio MSRre 48,82 0,0000 4,21 - 7,70 0,051 0,015
sobre severidad, encontraron que las versiones NDVI MSRren 48,81 0,0000 5,12 - 8,29 0,047 -0,000
basadas en longitudes de onda de red-edge cercanas a PD: Porcentaje de Desviacin; Chi: Razn de verosimilitud Chi-cuadrado;
Modelo Estimado: C: constante; I: intercepto; Anlisis de Residuos: CME:
rojo (NDVIre1, NDVIre1n) proporcionan un estadstico Cuadrado Medio del Error; EM: Error Medio.
pseudo-R2 mayor que NDVI cuando se relacionaron
con mediciones de severidad de incendio. El mismo
estudio encontr similares pseudo-R2 valores en ndices 5. CONCLUSIONES
espectrales que utilizan NIR y red-edge como CIre, Los ndices espectrales Sentinel-2 MSI ms adecuados
concluyendo que los ndices que utilizan bandas red- para discriminar el rea quemada son los ndices basados
edge Sentinel-2 (b6 y b7) junto a las bandas Sentinel-2 en NIR y longitudes de onda red-edge, asociadas
NIR (b8 y b8a) mostraron los valores ms altos de principalmente a variaciones en la estructura foliar y
correlacin con el nivel de severidad. Sorprendentemente, en el contenido de clorofila, respectivamente. Los datos
las bandas Sentinel-2 SWIR mostraron los valores ms del sensor MSI de Sentinel-2, con mayores resoluciones
bajos, quizs debido entre otras cosas al retraso de la espectrales, espaciales y temporales que los datos del
imagen respecto a la fecha del incendio. sensor OLI del Landsat-8, pueden contribuir a evaluar
El presente estudio no hall diferencias importantes entre con precisin el rea quemada y aumentar la adecuacin
los ndices espectrales basados en el NIR de banda ancha de las estrategias para la cuantificacin de daos. Sin
(b8) y los mismos ndices basados en el NIR de banda embargo, se necesitan investigaciones futuras para
estrecha (b8a). De forma similar a Chuvieco etal. (2006), extender las conclusiones de este trabajo preliminar a
quienes relacionaron ndices basados en red-edge y otros ecosistemas y regmenes de incendios forestales.
rea quemada, observando que el NDVI proporcion
pseudo-R2 menores que las versiones de NDVI basadas 6. AGRADECIMIENTOS
en longitudes de onda red-egde cercanas a rojo Queremos expresar nuestro al Servicio de Prevencin
(NDVIre1, NDVIre1n). Adems, tambin observaron y Extincin de incendios de Extremadura por la
una alta correlacin entre las bandas de SWIR y el rea colaboracin en este estudio.
quemada. Este hecho no ha podido ser probado en este El trabajo se enmarca dentro de los proyectos: GESFIRE
estudio dado que se obtuvieron bajos valores PD de las (AGL2013-48189-C2-1-R) financiado por el ministerio
estadsticas en las bandas SWIR. Esto puede ser debido espaol de Economa y Competitividad y el Fondo de
a dos hechos: el rea quemada de su estudio comprenda desarrollo Regional Europeo, y FIRECYL (LE033U14),
una gran extensin de arbustos y tierras agrcolas y no financiado por el gobierno de la comunidad autonmica
slo de bosque, y el tiempo transcurrido desde el incendio de Castilla y Len.
pudo haber eliminado las cenizas.
En la Tabla 2 se comprueba que la Razn de verosimilitud 7. BIBLIOGRAFA
Chi-cuadrado es significativa luego se demuestra la Adamczyk, J., Osberger, A. 2015. Red-edge vegetation
independencia entre variables. Tambin en la misma indices for detecting and assessing disturbances in
tabla podemos observar los coeficientes de los modelos Norway spruce dominated mountain. International
obtenidos con el anlisis Probit. Adems, el anlisis de Journal of Applied Earth Observation and
residuos (CMR y EM) permite comprobar que stos Geoinformation, 37, 90-99.
son ms bajos en los modelos basados en los ndices Chvez, P.S. 1996. Image-Based Atmospheric Corrections
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Cartografa de rea quemada en la regin de Siberia nororiental utilizando

datos LTDR entre 1982 y 2015
Garca Lzaro, J. R. (1), Moreno Ruiz, J. A. (1), Barn Martnez, J. (1), Riao, D. (2), Arbelo Prez, M. (3)
(1)
Departamento de Informtica, Universidad de Almera, Carretera de San Urbano s/n, 04120-La Caada de San
Urbano, Almera, Espaa. jrgarcia@ual.es, jamoreno@ual.es, jbaron@ual.es
(2)
Center for Spatial Technologies and Remote Sensing (CSTARS), University of California, 250-N, The Barn, One
Shields Avenue, Davis, CA 95616-8617, USA. driano@ucdavis.edu
(3)
Departamento de Fsica, Universidad de La Laguna, 38206-Santa Cruz de Tenerife, Espaa. marbelo@ull.es
Resumen: Se ha desarrollado un algoritmo basado en un clasificador bayesiano (BA) para cartografiar reas quemadas
en regiones boreales a partir de imgenes diarias de satlite. El algoritmo se aplic a la regin nororiental de Siberia
(70N 120E 60N 170E) utilizando el conjunto de datos Long Term Data Record (LTDR) de resolucin espacial de
0,05 (~5 km). Se utilizaron los canales de reflectancia de superficie 1 y 2 (0,5 - 0,7 m; 0,7 - 1,0 m) y el canal 3 de
temperatura de brillo (3,55 - 3,93 m) del sensor Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR) en los perodos
1982-1999 y 2009-2015. Para el perodo 2000-2008, el algoritmo utiliz las reflectancias de superficie corregidas BRDF
banda 1 (0,62 - 0,67 m), BRDF banda 2 (0,84 0,88 m) y la temperatura de brillo en el tope de la atmsfera (TOA)
banda 31 (10,78 - 11,28 m) del sensor Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS). Se llev a cabo
una comparativa de la serie anual de estimaciones de reas quemadas producidas por el algoritmo BA-LTDR con las
respectivas series temporales de los productos de rea quemada de MODIS MCD45A1 y MCD64A1. Los resultados
mostraron un patrn temporal similar en los aos comunes para la regin de estudio, con una alta correlacin en la
estimacin del rea quemada anual para todos los productos. La exactitud espacial de las reas quemadas se evalu
mediante escenas Landsat-TM en toda la regin para los aos 2002, 2010 y 2011. Todos los productos de rea quemada
analizados subestimaron el rea quemada total en la regin de estudio para esos aos. Aunque el producto MCD64A1
mostr los mejores resultados, BA-LTDR obtuvo exactitudes superiores al producto MCD45A1 mostrndose como una
alternativa fiable y coherente para cartografiar reas quemadas mediante teledeteccin.
Palabras clave: LTDR, MCD64A1, MCD45A1, rea quemada, Siberia.
Burned area mapping in the North-Eastern Siberian using LTDR between 1982 and 2015
Abstract: An algorithm based on a Bayesian classifier has been developed to map burned areas in the boreal region of
North-Eastern Siberia (70N 120E - 60N 170E). The algorithm was applied to the Long Term Data Record (LTDR)
data set, with a spatial resolution of 0.05 (~ 5 km), using surface reflectance for channel 1 (0.5-0.7 m), surface
reflectance for channel 2 (0.7-1.0 m), and the brightness temperature for channel 3 (3.55-3.93 m) from the Advanced
Very High Resolution Radiometer (AVHRR) sensor for the periods 1982-1999 and 2009-2015. For the period 2000-2008,
the algorithm used the corrected surface reflectance BRDF band 1 (0.62-0.67 m), BRDF band 2 (0.84-0.88 m) and the
brightness temperature at the top of the atmosphere (TOA) of the band 31 (10.78-11.28 m) from the Moderate Resolution
Imaging Spectroradiometer (MODIS) sensor. The annual burned areas series produced by the BA-LTDR algorithm was
compared with the respective time series of the MODIS MCD45A1 and MCD64A1 burned-area products. The results
show a similar temporal pattern in the common years for the study region, with a high correlation in the estimation of
annual burned area for all products. The spatial accuracy of the burned areas was assessed using Landsat-TM scenes
throughout the study region for the years 2002, 2010 and 2011. All burned area products analysed underestimated the
total burned area in the region of study for those years. Although MCD64A1 showed the best overall results, the BA-LTDR
algorithm improved the results of MCD45A1 and proved to be a reliable and coherent alternative for mapping burned
areas from 1982 to the present through remote sensing.
Keywords: LTDR, MCD64A1, MCD45A1, Burned Area, Siberia.
1. INTRODUCCIN (2014a) desarrollaron una herramienta software para la

Las imgenes obtenidas de sensores a bordo de satlites deteccin de reas quemadas en series temporales de
constituyen una fuente valiosa de informacin para el imgenes, y ha sido aplicada con xito en regiones de
estudio de variables ambientales tanto a escala global bosque boreal de Norte Amrica utilizando imgenes
como a escala local. El gran volumen de datos generado diarias del conjunto de datos Long-Term Data Record
hace necesario la utilizacin de complejos sistemas (LTDR) con una resolucin espacial de 0,05 (~5 km),
informticos para su procesamiento. Moreno etal., en los periodos 1982-1998 (Moreno etal., 2012) y 2001-
Cartografa de rea quemada en la regin de Siberia nororiental utilizando datos LTDR entre 1982 y 2015
Garca Lzaro, et al.
2010 (Moreno etal., 2014b), as como en el ao 2000 2.2. Algoritmo de deteccin de rea quemada
(Nez etal., 2013). BA-LTDR
El objetivo principal de este trabajo ha consistido en la El algoritmo bayesiano (Moreno etal., 2014b) diseado
adaptacin de dicha herramienta a la regin boreal de para la deteccin de rea quemada en la regin boreal de
Siberia y la comparacin de los resultados obtenidos con Norte Amrica fue adaptado a la regin boreal de Siberia
otros productos de rea quemada disponibles. Noreste mediante un re-entrenamiento para adecuar los
parmetros del clasificador a la dinmica de la vegetacin
2. MATERIAL Y MTODOS frente al fuego. Se utiliz como ao de entrenamiento
Se han utilizado imgenes diarias Long Term Data el ao 2010, pero debido a la no disponibilidad de
Record (LTDR), con una resolucin espacial de 0,05 datos oficiales de permetros de reas quemadas, se
(~5 km). La versin 4 de LTDR de esta serie incluye la opt por construir inicialmente un primer conjunto de
reflectancia de superficie para el canal 1 (0,5-0,7 m), la entrenamiento a partir de permetros de reas quemadas
reflectancia de superficie para el canal 2 (0,7-1,0 m), y derivados del producto MCD64A1. Tras entrenar el
la temperatura de brillo para el canal 3 (3,55-3,93 m) clasificador y aplicarlo al ao 2010, se construy un
del sensor Advanced Very High Resolution Radiometer segundo conjunto de entrenamiento ms preciso a partir
(AVHRR) a bordo de satlites de la National Oceanic de imgenes Landsat-TM post-fuego de las grandes
and Atmospheric Administration (NOAA), en los reas quemadas (mayores de 1000 ha) identificadas por
perodos 1982-1999 y 2009-2015. Para el perodo 2000- el algoritmo bayesiano y por los productos MCD64A1 y
2008, el algoritmo utiliz la versin 3 de LTDR, que MCD45A1. Tras el segundo entrenamiento, se construy
incluye las reflectancias de superficie corregidas BRDF la versin definitiva del clasificador ajustando algunos
banda1 (0,62-0,67 m), BRDF banda 2 (0,84-0,88 m) y parmetros del post-procesamiento para obtener la
la temperatura de brillo en el tope de la atmsfera (TOA) estimacin ms precisa de rea quemada total.
de la banda 31 (10,78-11,28 m) del sensor Moderate
Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) a bordo 2.3. Productos de rea quemada analizados
de los satlites Terra y Aqua de la National Aeronautics Los resultados obtenidos por el algoritmo BA-LTDR
and Space Administration (NASA). fueron comparados en una base anual con los productos
de rea quemada derivados del sensor MODIS,
2.1. Regin de estudio MCD64A1 y MCD45A1, los cuales estn disponibles a
La regin de estudio (Figura 1) est delimitada partir del ao 2000. Para la era pre-modis, se utiliz la
espacialmente al rea rectangular con coordenadas Global Fire Emissions Database (GFED-4) disponible a
geogrficas de la esquina superior izquierda (70N, partir de 1995. En la Tabla 1 se muestran las principales
120E), y esquina inferior derecha (60N, 170E), e caractersticas de los productos de rea quemada
incluye la regin de bosque boreal nororiental de Siberia. analizados en este estudio.
Tabla 1. Productos de rea quemada analizados.
Producto MCD64A1 MCD45A1 GFED-4 BA-LTDR
Cubierta Global Global Global Siberia NE
Sensor MODIS MODIS VIRS y AVHRR y
ATSR MODIS
Satlite Terra y Terra y ERS NOAA,
Aqua Aqua Terra Aqua
Periodo 2000-15 2000-15 1995-2000 1982-2015
Resolucin 500 m 500 m 0,25 0,05
Espacial (~25 km) (~5 km)
Resolucin Diaria Diaria Mensual 10 das
temporal
Algoritmo (Giglio (Roy etal., (Giglio (Moreno
etal., 2009) 2002) etal., 2013) etal.,
2014b)
Se construyeron mapas anuales para los diferentes

Figura 1. La regin de estudio delimitada por lnea
productos de rea quemada en sus respectivas
negra: bosque boreal del Noreste de Siberia.
resoluciones espaciales nativas para la regin de estudio
Dicha regin fue seleccionada por su similitud y en el periodo 1982-2015, que luego fueron re-proyectados
proximidad geogrfica a la regin boreal de Alaska, a una proyeccin Albers cnica equirea, calculndose a
la cual ha sido ampliamente estudiada debido a la continuacin la superficie quemada anual, y representado
disponibilidad y accesibilidad de los permetros de reas finalmente la distribucin temporal de rea quemada de
quemadas desde la era pre-Modis, a partir de las bases los diferentes productos.
de datos de los servicios forestales de Canad, Canadian
Forest Service National Fire Database (CFSNFD), y 2.4. Evaluacin de la exactitud de los resultados
Alaska, Alaska Fire Service (AFS). Debido a la no disponibilidad de datos oficiales de los
permetros de las reas quemadas, se dise un conjunto
Garca Lzaro, et al.
de datos de referencia a partir de imgenes Landsat-TM 3.2. Distribucin anual de rea quemada
de 30 m de resolucin espacial obtenidas de la base de En la Figura 4, se muestra la distribucin temporal del
datos del United States Geological Survey (USGS). rea quemada anual para los productos de rea quemada
de 30 m de resolucin espacial obtenidas de la base de En la Figura 4, se muestra la distribucin temporal del
Solo sedatos
consideraron
del UnitedlosStates
aosGeological
2002, 2010 y 2011,
Survey (USGS).
analizados, en los perodos en que estn disponibles.
rea quemada anual para los productos de rea quemada
por ser Solo
respectivamente el ao de entrenamiento
se consideraron los aos 2002, 2010 y 2011, del por analizados, en los perodos en que estn disponibles.
algoritmo BA-LTDR (2010) y los dos aos
ser respectivamente el ao de entrenamiento del con mayores
discrepancias detectadas
algoritmo BA-LTDR entre los yproductos
(2010) los dos aos BA-LTDR
con mayores
y MCD64A1discrepancias
(2010 detectadas
y 2011). entre
No selospudoproductos BA-LTDR
seleccionar
y MCD64A1
ningn ao (2010 y 2011).
de la era pre-Modis por laNonosedisponibilidad
pudo seleccionar
ningnLandsat-TM
de imgenes ao de la eraen pre-Modis
la base de pordatos
la no de
disponibilidad
USGS
de imgenes Landsat-TM en la base de datos de USGS
en dichos aos.
en dichos aos.
Se seleccionaron inicialmente
Se seleccionaron los fuegos
inicialmente mayores
los fuegos de de
mayores
1000 ha1000identificados en todos los productos de
ha identificados en todos los productos de rea rea
quemadaquemada
analizados, y se delimitaron
analizados, sus permetros
y se delimitaron a a
sus permetros
partir departir
imgenes de post-fuego,
imgenes utilizando
post-fuego,la combinacin
utilizando la
de bandascombinacin de bandas
SWIR (2,09-2,35 SWIR
m), NIR(2.09-2.35
(0,77-0,90m), m)NIR
y RED (0.77-0.90
(0,63-0,69m) m).y RED (0.63-0.69
A partir de losm). A partir de
permetros de los
permetros de las reas quemadas,
las reas quemadas, se construyeron mapas anuales de se construyeron
mapas anuales de referencia para los aos 2002, 2010 y
referencia para los aos 2002, 2010 y 2011, a 500 m de
2011, a 500 m de resolucin espacial en proyeccin
resolucin espacial
Albers en proyeccin
cnica equirea. EnAlbers cnica
la Tabla 2 seequirea.
muestran el Figura 2. Mapa de area quemada del ao 2002 de la
En la Tabla 2 se muestran el nmero de reas quemadas Figura
nmero de reas quemadas identificadas en cada ao as regin2.boreal
Mapade deSiberia
area quemada del ao
NE obtenidos 2002del
a partir de
identificadas
comoen cadatotal
el rea ao quemada.
as como el rea total quemada. laconjunto
regin boreal deLTDR.
de datos Siberia NE obtenidos
Interpretacin dealos
partir del
colores:
Tabla 2.Tabla
Datos2.de
Datos de referencia
referencia para
para los los aos
aos analizados
analizados conjunto de quemado,
rojo: datos LTDR. Interpretacin
verde: de losagua
no quemado, azul: colores:
obtenidos a partir de imgenes Landsat-TM post-fuego.
obtenidos a partir de imgenes Landsat-TM post-fuego. rojo: quemado, verde: no quemado, azul: agua.
Ao N de fuegos rea quemada
N de fuegos
identificadosrea quemada
total (ha) total
Ao identificados
2002 113 (ha)
4103748,09
2002_122_17
2002 2010 113 88 4103748,09

1940381,73
2010 2011 88 58 1176964,11
1940381,73
Total 259 7221093,93
2011 58 1176964,11
TotalPara evaluar la 259
exactitud temporal 7221093,93
de cada producto de
Para evaluar la exactitud
rea quemada, temporallos
se calcularon de porcentajes
cada producto de de
relativos
rea quemada, se calcularon
rea quemada anual de los cadaporcentajes relativos con
producto analizado
2002_125_16
de rea respecto
quemadaa losanual datos
de de cadareferencia.
productoPara evaluar la
analizado
exactitud
con respecto espacial,
a los datosse de
realiz en primerPara
referencia. lugarevaluar
un anlisis
anual espacial,
la exactitud de regresin se lineal
realizde en las primer
proporciones
lugar de unrea
quemada en rejillas de 50 km x 50 km distribuidas
anlisis uniformemente
anual de regresin lineal de las proporciones
sobre toda la regin de estudio para cada
de rea producto
quemada de en rea
rejillas de 5050
quemada km adistribuidas
frente los datos de
uniformemente sobre toda la regin
referencia. A continuacin, se calcularon de estudio para de
las matrices
cada producto
error y de
susrea quemada
ndices derivadosfrentede ainters
los datos de de
(errores
2002_123_16
referencia. A continuacin,
comisin y de omisin) se calcularon
considerando las matrices
tambin un
de errortamao de pxel
y sus ndices de 50 km
derivados para prevenir
de inters (errores errores
de
derivados de la geo-referenciacin
comisin y de omisin) considerando tambin un de las imgenes.
tamao
de pxel3.de 50 km para prevenir errores derivados de la
RESULTADOS
geo-referenciacin de las imgenes.
3.1. Mapas anuales de reas quemadas en Siberia
NE en el periodo 1982-2015
2002_125_17
3. RESULTADOS
La Figura
3.1. Mapas 2 muestra
anuales la distribucin
de reas quemadasespacial de las
en Siberia NEreas
en quemadas
el periodoen1982-2015
Siberia NE en el ao 2002 obtenidas al
aplicar el algoritmo BA-LTDR a la serie temporal de
La Figura 2 muestra la distribucin espacial de las reas
datos LTDR.
quemadas En en Siberia3NE
la Figura en elrepresentado
se han ao 2002 mini-escenas
obtenidas al con
aplicar el algoritmo BA-LTDR a la
algunas de las reas quemadas ms serie temporal de
significativas Figura 3. Sub-escenas (300 km x 150 km) de los mapas
datos LTDR.
identificadas por BA-LTDR en el ao 2002, junto con el
En la Figura 3 sedehanrea
permetro representado mini-escenas
quemada obtenido con de
a partir Figura 3.anuales de reas quemadas seleccionadas
Sub-escenas (300 km x 150 km) de los mapas
(ao_path_row). Interpretacin de los colores: rojo:
algunas imgenes
de las Landsat-TM post-fuego.
reas quemadas ms significativas anuales de reas quemadas
quemado, verde: quemado seleccionadas
no detectado,(ao_path_
negro:
identificadas por BA-LTDR
3.2. Distribucin en el
anual deao
rea2002, junto con el
quemada row). Interpretacin
permetro de referencia del rearojo:
de los colores: quemado,
quemada.
permetro de rea quemada obtenido a partir de imgenes verde: quemado no detectado, negro: permetro de
Landsat-TM post-fuego. referencia del rea quemada.
Garca Lzaro, et al.
3500000
1982-2015. La distribucin anual de reas quemadas en
Burned area (ha)
dicho periodo sigue un patrn fuertemente correlacionado

GFED-4
3000000
MCD64A1
con el de los productos de rea quemada MCD64A1 y
LTDR
MCD45A1 de mejor resolucin espacial en los aos en
2500000
MCD45A1
2000000 que stos estn disponibles. En los tres aos en los que se
1500000
evalu la exactitud espacio-temporal, todos los productos
de rea quemada sub-estiman el rea total quemada con
1000000
respecto a los datos de referencia. Aunque MCD64A1
500000 mostr los mejores resultados generales, el algoritmo
BA-LTDR mejor los resultados de MCD45A1 y mostr
0
ser una alternativa fiable y coherente para cartografiar
1982
1987
1992
1997
2002
2007
2012
Years
reas quemadas desde 1982 hasta la actualidad mediante
Figura 4. Distribucin anual de rea quemada. teledeteccin.
5. AGRADECIMIENTOS
3.3. Evaluacin de la exactitud espacio-temporal
Este trabajo est financiado por MINECO a travs
La siguiente tabla muestra los resultados de la evaluacin
del proyecto CGL2013-48202-C02-02. Un especial
de la exactitud temporal de los productos de rea quemada
agradecimiento a las Agencias y Servicios de
analizados frente a los datos de referencia.
procesamiento de datos de satlite de NASA, NOAA y
Tabla 3. Porcentajes relativos de rea quemada anual USGS, las cuales han suministrado la mayor parte de las
detectada frente a los datos de referencia (Landsat-TM). imgenes empleadas en este trabajo.
Ao Landsat-TM MCD64A1 MCD45A1 BA-LTDR
(ha) (%) (%) (%) 6. BIBLIOGRAFA
2002 4103748,09 84,28 39,37 58,87 Giglio, L., Loboda, T., Roy, D.P., Quayle, B., Justice, C.
2010 1940381,73 90,08 59,96 79,48 O., 2009. An active-fire based burned area mapping
2011 1176964,11 58,76 30,85 33,71 algorithm for the MODIS sensor. Remote Sensing of
Total 7221093,93 81,68 43,51 60,31 Environment, 113, 408-420.
Giglio, L., Randerson, J.T., van der Werf, G.R., 2013.
En las siguientes tablas se muestran los resultados de la Analysis of daily, monthly, and annual burned area
evaluacin de la exactitud espacial de los productos de using the fourth-generation global fire emissions
rea quemada analizados frente a los datos de referencia. database (GFED4). Journal of Geophysical Research,
118(1), 317-328.
Tabla4. Anlisis de regresin lineal de las proporciones Moreno-Ruiz, J.A., Garca-Lzaro, J.R., Riao, D., 2014a.
de rea quemada en pxeles de 50 km de MCD64A1, Desarrollo de una metodologa para la deteccin de
MCD45A1 y BA-LTDR frente a los datos de referencia. cambios de la cubierta vegetal en series temporales de
imgenes de satlite diarias. Aplicacin a la deteccin
Ao MCD64A1 MCD45A1 BA-LTDR
de reas quemadas. Revista de teledeteccin, 42, 11-
Slope R2 Slope R2 Slope R2
28.
2002 0,84 0,96 0,41 0,83 0,73 0,88
Moreno Ruiz, J.A., Garca-Lzaro, J.R., guila Cano,
2010 0,79 0,85 0,63 0,78 0,85 0,78
I., Leal, P. 2014b. Burned area mapping in the North
2011 0,41 0,63 0,19 0,47 0,16 0,17
American boreal forest using terra-MODIS LTDR
Total 0,78 0,89 0,44 0,73 0,70 0,77
(2001-2011): A comparison with the MCD45A1,
Tabla5. Errores de comisin y omisin de los productos MCD64A1 and BA GEOLAND-2 products. Remote
de rea quemada MCD64A1, MCD45A1 y BA-LTDR en Sensing, 6(1), 815-840.
pxeles de 50 km frente a los datos de referencia. Moreno Ruiz, J.A., Riao, D., Arbelo, M., French, N.H.F.,
Ustin, S.L., Whiting, M.L. 2012. Burned area mapping
Ao MCD64A1 MCD45A1 BA-LTDR time series in Canada (19841999) from NOAA-
Comis Omis Comis Omis Comis Omis AVHRR LTDR: A comparison with other remote
2002 0,04 0,17 0,03 0,61 0,06 0,38 sensing products and fire perimeters. Remote Sensing
of Environment, 117(0), 407-414.
2010 0,11 0,18 0,04 0,42 0,22 0,34
Nuez-Casillas, L., Garca-Lzaro, J.R., Moreno Ruiz,
2011 0,13 0,45 0,13 0,70 0,43 0,77 J.A., Arbelo, M. 2013. A Comparative Analysis of
Total 0,07 0,22 0,05 0,57 0,15 0,43 Burned Area Datasets in Canadian Boreal Forest in
2000. The Scientific World Journal, 13.
4. CONCLUSIONES Roy D.P., Lewis P.E., Justice C.O. 2002. Burned area
Se ha adaptado con xito una herramienta software para mapping using multitemporal moderate spatial
la deteccin de reas quemadas en bosque boreal para la resolution data - a bi-directional reflectance model-
regin nororiental de Siberia usando imgenes diarias del based expectation approach. Remote Sensing of
conjunto de datos LTDR, generndose los mapas anuales Environment, 83, 263-286.
de las reas quemadas para dicha regin en el periodo
Anlisis de procesos de regeneracin en grandes incendios forestales a partir de

series temporales de Landsat: caso de estudio en Uncastillo (Zaragoza)
Martnez, S. (*), Chuvieco, E., Aguado, I., Salas, J.
Grupo de Investigacin en Teledeteccin Ambiental. Departamento de Geologa, Geografa y Medio Ambiente,
Universidad de Alcal, Calle Colegios, 2-28801, Alcal de Henares, Madrid, Espaa.
(*)
campoxurado@gmail.com, (*) susana.martinezs@uah.es, emilio.chuvieco@uah.es, inmaculada.aguado@uah.es,
javier.salas@uah.es.
Resumen: El objetivo de este estudio es caracterizar los patrones de regeneracin natural forestal post-incendio en
diferentes condiciones ambientales y atendiendo a niveles de severidad diferentes. Se ha empleado el algoritmo LandTrendr
para caracterizar las trayectorias temporales a nivel de pxel identificando eventos de perturbacin y regeneracin a lo
largo de treinta aos. Una regresin lineal mltiple de mnimos cuadrados (OLS) ha permitido identificar algunas de las
variables que mejor contribuyen a la prediccin de la dinmica de regeneracin post-incendio.
Palabras clave: incendios forestales, GeoCBI, severidad, regeneracin, series temporales, Landsat, LandTrendr.
Analysis of recovery processes in large wildfires from Landsat time series: case study in Uncastillo
(Zaragoza)
Abstract: The objective of this study is to characterize the natural post-wildfire recovery patterns in different environmental
conditions and attending to different levels of burn severity. The LandTrendr algorithm has been used to characterize
temporal trajectories at the pxel level, identifying disturbance and recovery events over thirty years. A multiple linear
regression of least squares (OLS) has allowed to identify the variables that best contribute to the prediction of post-
wildfire regeneration dynamics.
Keywords: wildland fires, GeoCBI, burn severity, recovery, temporal series, Landsat, LandTrendr.
1. INTRODUCCIN 2. MATERIAL Y MTODOS

En ecosistemas forestales la caracterizacin de procesos de 2.1. rea de estudio
regeneracin natural que siguen a perturbaciones intensas, El incendio de Uncastillo (Zaragoza) tuvo lugar el 16
como son los grandes incendios forestales, as como de Julio de 1994 por causas naturales (rayo) afectando
el clculo de modelos de prediccin, son cuestiones de a una superficie prxima a los 80 km2 en la regin
inters global en el contexto actual por sus implicaciones prepirenaica, representando uno de los ms relevantes de
en el ciclo del carbono y los servicios de los ecosistemas entre los ocurridos ese ao en la Pennsula Ibrica. El
(Pflugmacher etal., 2014). No son bien conocidas las ratios incendio afect a los municipios de Uncastillo y Sos del
de regeneracin asociadas a este tipo de perturbaciones y, Rey Catlico (Zaragoza) y Petilla de Aragn (Navarra)
sin embargo, es de gran inters conocer en qu medida y (Figura1), en un rea de rgimen climtico mediterrneo
a qu ritmo las reas forestales recuperan una condicin con una precipitacin media anual de 480mm y
similar a la anterior a la perturbacin (Bartels etal., temperatura media de 14C, y dominado por bosques de
2016), as como aquellos factores que ms condicionan
esa dinmica. La disponibilidad actual de imgenes
Landsat facilitan la aplicacin de series temporales largas
en la caracterizacin y cuantificacin de procesos de
perturbacin y regeneracin.
El objetivo de este estudio es caracterizar los patrones de
regeneracin natural forestal post-incendio en diferentes
condiciones ambientales y atendiendo a niveles de
severidad diferentes. Se parte de la hiptesis de que las
ratios de regeneracin de la vegetacin forestal pueden
estar altamente relacionadas, al menos en los primeros
aos post-incendio, con el contenido en humedad del suelo
y de la vegetacin, la exposicin topogrfica (relativa a
altitud, pendiente y exposicin solar), as como con la Figura 1. Localizacin del incendio forestal de
severidad del quemado. Uncastillo en la regin prepirenaica.
Anlisis de procesos de regeneracin en grandes incendios forestales a partir de series temporales de Landsat: caso de estudio en Uncastillo (Zaragoza)
Martnez, et al.
frondosas de diferentes especies del gnero Quercus y

formaciones de conferas con Pinus halepensis y nigra
como dominantes.
2.2. Datos de entrada

Para el estudio se han seleccionado un total de 48
imgenes de verano (julio y agosto) de la serie histrica
de Landsat (path/row 200/031) tomadas por los sensores
TM y ETM+ entre los aos 1984 a 2014, mediante los
servidores del United States Geological Survey (USGS)
(USGS/NASA Earth Explorer: https://espa.cr.usgs.gov/
login?next=https%3A%2F%2Fespa.cr.usgs.gov%2F) y
de la Agencia Espacial Europea (ESA) (https://earth.esa.
Figura 2. Ejemplo de trayectoria espectral para
int/web/guest/eoli). La coherencia entre las imgenes
un nico pxel en la serie temporal (1984-2014).
de los dos servidores se ha garantizado por medio del
Segmento AB (1984-1993): estabilidad. 1994 (punto
ajuste de su geometra espacial y de su radiometra. Las
C, ao 11 de la serie): cada importante del valor del
imgenes de la coleccin USGS pertenecen al Proyecto
ndice. Segmentos CD (1994-1998) y DE (1998-2013):
LEDAPS (Landsat Ecosystem Disturbance Adaptive
regeneracin de distinta pendiente.
Processing System) de la NASA, que convierte las
imgenes brutas a reflectividad de superficie empleando
rutinas desarrolladas para el instrumento Terra MODIS 2.4. Datos empleados en la modelizacin
(Masek etal., 2006). Las imgenes ESA han sido Tomando el rea de Uncastillo como una primera zona
corregidas segn LEDAPS a travs de la Versin 2 del apropiada para testar e identificar la importancia relativa
cdigo USGS EROS Center (https://github.com/usgs). de variables ambientales potencialmente implicadas
Obtenidas las reflectividades de superficie se calcularon en los procesos de regeneracin, se han tenido en
los ndices de Verdor (TCG), Humedad (TCW), Brillo consideracin las siguientes variables:
(TCB) y ngulo (TCA) aplicando un proceso de Tasseled- a) La variable seleccionada como indicador del grado
cap (TC) (Chuvieco, 2016). Para cada uno de los ndices de regeneracin post-incendio (var. dependiente)
TC, utilizando el cdigo LandsatLinkr (https://github. es el componente angular del TC, calculado como
com/jdbcode/LandsatLinkr), se generaron compuestos TCA=arctan(TCG/TCB). TCA fue inicialmente definido
anuales de pxeles en los que el valor espectral de cada y probado eficientemente por Powell etal. (2010) para
pxel es tomado a partir de la imagen ms prxima a la describir el gradiente del porcentaje de cobertura vegetal.
mediana del da Juliano (1 a 365) de entre las disponibles, Los valores de TCA tomados corresponden al ao +7
o iterativamente de la ms prxima a esa fecha si el posterior al incendio y definidos en la trayectoria de cada
pxel en la fecha ptima fuera un pxel con nubes o sin pxel una vez que sta ha sido ajustada y segmentada
datos. El permetro quemado fue identificado mediante (valor fitted, TCAf). Los pxeles finalmente incluidos en
el uso del software Burned Area Algorithm (BAMS) el anlisis corresponden a reas ocupadas por especies
(Bastarrika etal., 2014), que se basa en la definicin de forestales rebrotadoras fundamentalmente de la especie
umbrales sobre una combinacin de ndices espectrales Quercus faginea, identificadas utilizando informacin
y mtodos de clasificacin supervisada de doble fase. procedente del Mapa Forestal de Espaa del ao 1990 as
como de CORINE Land Cover de la misma fecha.
2.3. Identificacin de las trayectorias de regeneracin b) Los datos climticos relativos a la precipitacin se han
El algoritmo LandTrendr (Landsat-based Detection tomado de la base de datos MOPREDAS desarrollada
of Trends in Disturbance and Recovery), desarrollado por Gonzlez-Hidalgo etal. (2011) que contiene datos
por Kennedy etal. (2010), ha sido aplicado sobre las mensuales de precipitacin del perodo 1950-2010 en
imgenes Landsat (compuestos anuales) con el fin de Espaa en una cuadrcula de 1/10 de grado de longitud
identificar y cartografiar todos los procesos histricos y latitud. En base a esta coleccin de datos climticos,
de perturbacin y regeneracin forestal que han ocurrido y con el fin de detectar anomalas, se han estandarizado
a nivel de pxel en el rea de estudio. LandTrendr, los valores de precipitacin a nivel de pxel para la
siguiendo procesos de regresin y ajustes iterativos, precipitacin acumulada en el perodo de diciembre a
identifica vrtices en la trayectoria de cada pxel que mayo, siguiendo el siguiente clculo:
representan aos de cambio y que delimitan segmentos z=(X-)/, donde X es el valor original, mientras que
lineales que corresponden a procesos estables entre y corresponden a la media y desviacin estndar de
dos vrtices. Los valores espectrales de cada ao han los valores en la serie. Existe un desacuerdo espacial
sido extrados usando una ventana kernel de 33 que importante entre la resolucin espacial de los datos
permite mantener un adecuado nivel de detalle espacial, climticos y los 30m de Landsat o los 25m de las variables
eliminando a la vez el posible error de corregistro entre topogrficas. Es por ello esperable que, aunque la variable
las imgenes de la serie. de clima tenga poder explicativo en la regeneracin, su
potencial estar limitado en alguna medida.
Martnez, et al.
c) Los valores correspondientes al componente humedad post-incendio), 2000 (ao +6), 2001 (ao +7) y 2004
del ao del incendio (TCW) y de los cinco aos posteriores (ao +10), comprobando as la estabilidad de la
se han tomado como variables representativas del prediccin en los aos posteriores al incendio.
contenido en humedad del suelo y de la vegetacin en
el pxel. En estos casos han sido tomados igualmente 3. RESULTADOS
los valores correspondientes a las trayectorias ajustadas
y segmentadas (TCWf). En cierta manera esta variable 3.1. Anlisis exploratorio de las variables
puede compensar la falta de coherencia en la resolucin La Tabla 1 representa los resultados e indicadores para
espacial entre los datos satelitales y la variable de algunos de los anlisis que mostraron los coeficientes
precipitacin. R2 ajustados mejores, empleando 5 o 6 variables
d) El clculo de la severidad post-incendio se ha hecho independientes. Todos los modelos de ms de seis
estimando valores de GeoCBI a partir de los valores de variables presentaron valores VIF superiores a 7,5
reflectividad de superficie de la imagen post-incendio de demostrando multicolinealidad.
1994. El mtodo se basa en la inversin de un modelo de Tabla1. Anlisis exploratorio.
simulacin basado en el uso combinado de PROSPECT y
GeoSAIL desarrollado por De Santis y Chuvieco (2009). R2 VIF Modelo***
El mapa de estimacin de la severidad asigna a cada Test5.2 0,57 3,15 +TCWf ao 2; +TCWf ao 5; +Anomala
pxel de la imagen post-incendio un valor de GeoCBI (en Pr94; +Eastness; -GeoCBI
un rango que vara entre 0 y 3). Test5.3 0,57 1,93 +TCWf ao 1; +TCWf ao 5; +Anomala
Pr94; +Eastness; -GeoCBI
e) Se ha calculado el valor del ndice dNBR (differenced
Test6.3 0,57 3,16 +TCWf ao 2; +TCWf ao 5; +Anomala
Normalized Burn Ratio) (Key y Benson 2006) como otro
Pr94; +Eastness; -GeoCBI;
indicador de la severidad del incendio. -Northness
f) El Modelo Digital de Elevaciones empleado ha sido ***p-valor < 0,05 (todas las variables)
elaborado por el Instituto Geogrfico Nacional y posee
una resolucin espacial de 25m (http://www.idee.es/).
Se han calculado adems la pendiente y orientacin 3.2. Regresin lineal mltiple
topogrficas. La orientacin ha sido introducida en el Tomando como ptimo el mejor de los modelos de
modelo como dos variables continuas (en vez de una nica seis variables (Test6.3), se muestran en la Tabla 2 los
variable binaria): i) orientacin norte-sur (northness), coeficientes de regresin (OLS) que revelan la solidez de
calculada usando el coseno del valor de orientacin; ii) la relacin con la variable dependiente (TCAf del ao+7
orientacin este-oeste (eastness), calculada usando post-incendio.
el seno. De esta manera, la variable northness tendr Tabla2. Coeficientes regresin OLS: modelo Test6.3.
un valor prximo a 1, en casos en que la ladera mira al
norte y prximo a -1 si su orientacin es sur. La variable Variable coefficient std. estadstico-t
eastness funciona de forma similar. Intercept 4369,5793 56,4777 77,37
GeoCBI -0,2423 0,0193 -12,51
2.5. Modelizacin Eastness 96,8116 3,7413 25,88
Hemos utilizado una regresin lineal mltiple de Northness -58,2963 4,9353 -11,81
mnimos cuadrados (ordinary least squares, OLS) TCWf ao+2 0,3353 0,0115 28,93
para identificar aquellas variables que tienen mayor TCWf ao+5 0,4631 0,0124 37,37
poder explicativo sobre las ratios de regeneracin AnomalaPr94 554,7325 31,2091 17,77
de la vegetacin post-incendio. Hemos realizado un R2: 0,574; R2 ajustado:0,5737; p-valor: 2-16 (para todas las variables)
anlisis exploratorio de las variables, tomando como
variable dependiente el TCA ajustado (TCAf) en el ao La Figura 3 representa la importancia relativa de cada
2001 (ao +7 post-incendio). Este anlisis exploratorio variable explicativa en el caso del modelos del ao 2001,
permiti analizar el comportamiento explicativo de todas calculada utilizando el mdulo caret de R y medida como
las variables independientes y seleccionar las que tienen el valor absoluto del estadstico-t de cada parmetro del
un comportamiento predictivo ms efectivo. modelo.
En este anlisis se han considerado las 14 variables
independientes previamente descritas y se han calculado
modelizaciones de forma iterativa considerando desde
un mnimo de una a un mximo de diez variables,
tomando como criterios de efectividad: i) el coeficiente
R2 (R2>0,50); ii) p-value (p<0,05); iii) multicolinealidad
VIF mximo (VIF<7,50) (VIF, Variance inflation factor).
Una vez identificadas las variables de mayor eficiencia
explicativa hemos calculado distintos modelos de
regresin tomando sucesivamente como variable Figura 3. Importancia relativa de las variables
dependiente el valor del TCAf de los aos 1999 (ao+5 explicativas (TCA ao+7).
Martnez, et al.
4. DISCUSIN en diferentes condiciones ambientales y especies, con el

Estudios previos, en diferentes condiciones ecolgicas fin de contrastar espacialmente la relevancia de ciertas
y ambientales, han hecho contribuciones a una mejor variables en los procesos de regeneracin post-incendio.
comprensin y modelizacin de los procesos de
regeneracin de la vegetacin que siguen a perturbaciones 5. BIBLIOGRAFA
por incendios forestales (Meng etal., 2015), demostrando Bartels, S.F., Chen, H.Y.H. etal. 2016. Trends in post-
el importante efecto que tiene la severidad del incendio disturbance recovery rates of Canadas forests
en el ritmo de los procesos de regeneracin (Crotteau following wildfire and harvest. Forest Ecology and
etal., 2013), as como el papel relevante de las variables Management, 361, 194-207
de topografa, orientacin y climticas (Collins y Bastarrika, A., Alvarado, M. etal. 2014. BAMS: A Tool
Roller, 2013). Sin embargo, es necesaria todava mucha for Supervised Burned Area Mapping Using Landsat
investigacin que caracterice y modelice el conjunto de Data. Remote Sensing, 6, 12360-12380.
factores que intervienen en la dinmica de la regeneracin Collins, B.M., Roller, G.B. 2013. Early forest dynamics
post-incendio, as como su relevancia relativa. Todo in stand-replacing fire patches in the northern Sierra
ello especialmente en lo referente a grandes incendios Nevada, California, USA. Landscape Ecology, 28(9),
forestales y a nivel regional, como es el caso de la zona 1801-1813.
mediterrnea. Crotteau, J.S., Morgan Varner III, J. etal. 2013. Post-
Este estudio demuestra que las variables que tienen fire regeneration across a fire severity gradient in the
mayor eficiencia en la explicacin de la regeneracin en southern Cascades. Forest Ecology and Management,
el caso de especies del gnero Quercus son, adems de 287, 103-112.
la propia severidad, las anomalas de precipitacin del Chu, T., Guo, X. 2014. Remote Sensing Techniques in
ao del incendio, el contenido en humedad del suelo Monitoring Post-Fire Effects and Patterns of Forest
y vegetacin en los aos posteriores a la perturbacin, Recovery in Boreal Forest Regions: A Review.
as como la exposicin topogrfica. El anlisis de la Remote Sensing, 6(1), 470.
importancia relativa de las variables explicativas muestra Chuvieco, E. 2016. Fundamentals of Satellite Remote
que en los aos posteriores al incendio la precipitacin y Sensing: An Environmental Approach. Boca Raton
el contenido en humedad podran ser dos de los factores (FL), CRC Press.
ms relevantes en la dinmica de la regeneracin, al menos Gonzlez-Hidalgo, J.C., Brunetti, C.M. etal. 2011. A
en reas mediterrneas y para especies rebrotadoras. En new tool for monthly preciptation analysis in Spain:
este sentido, el componente TCW tiene un fuerte poder MOPREDAS database. International Journal of
explicativo de la variable dependiente, como tambin es Climatology, 31(5), 715-731.
relevante el peso de las anomalas de precipitacin de los Kennedy, R.E., Yang, Z. etal. 2010. Detecting trends in
aos 1994 y 1995. forest disturbance and recovery using yearly Landsat
En cuanto a las variables topogrficas destaca el factor time series: 1. LandTrendr Temporal segmentation
orientacin, mostrando en todos los casos una correlacin algorithms. Remote Sensing of Environment, 114,
positiva con eastness y negativa con northness, indicando 2897-2910
que en el caso de Quercus spp., las laderas de orientacin Key, C., Benson N. 1999. The Normalized Burned Ratio,
sur-este tendran mejor dinmica de regeneracin. a Landsat radiometric index of burn severity. U.S.
La severidad juega tambin un papel muy relevante en Geological Survey.
las ratios de regeneracin. Es destacable que la severidad Masek, J.G., Vermote, E.F. etal. 2006. A Landsat Surface
post-incendio calculada a partir de la modelizacin del Reflectance Dataset for North America, 19902000.
GeoCBI es mucho ms relevante que aquella procedente IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 3(1),
del dNBR, tal y como demuestra el anlisis exploratorio 68-72.
de las variables. Esta diferencia en la capacidad de Meng, J., Dennison, P.E. etal. 2015. Effects of fire
prediccin de un ndice sobre el otro es, de alguna severity and post-fire climate on short-term vegetation
manera, esperable considerando que el dNBR aporta recovery of mixed-conifer and red fir forests in the
nicamente informacin espectral de la cobertura vegetal Sierra Nevada Mountains of California. Remote
relativa a su vigor y contenido en humedad, mientras que Sensing of Environment, 171, 311-325.
el GeoCBI tiene un significado biofsico ms integral, Pflugmacher, D., Cohen, W.B. etal. 2014. Using Landsat-
modelizando el contenido en diferentes pigmentos y en derived disturbance and recovery history and lidar to
agua y materia seca a nivel de la hoja, y considerando map forest biomass dynamics. Remote Sensing of
adems el efecto del incendio sobre los diferentes estratos Environment, 151, 124-137.
as como el grado de impacto sobre la materia orgnica Powell, S.L., Cohen, W.B. etal. 2010. Quantification
del suelo. Numerosos estudios (Chu y Guo, 2014) of live aboveground forest biomass dynamics with
destacan la importancia del estado post-incendio del Landsat time-series and field inventory data: A
componente suelo en el proceso de regeneracin y esto comparison of empirical modeling approaches.
en cierta medida est recogido en el modelo de GeoCBI. Remote Sensing of Environment, 114(5), 1053-1068.
Es ahora necesario y oportuno ampliar el anlisis a otras
grandes reas quemadas durante el mismo ao 1994 y
Deteccin de reas quemadas con series temporales de imgenes Sentinel-1

Belenguer-Plomer, M. A. (1), Tanase, M. A. (1), Chuvieco, E. (1)
(1)
Grupo de Investigacin en Teledeteccin Ambiental, Universidad de Alcal, C/ Colegios 2, Alcal de Henares
(Madrid), Espaa. miguel.belenguer@uah.es
Resumen: El estudio de los incendios tiene un elevado inters medioambiental, dado que estos pueden cambiar ciertos
ecosistemas, y son una importante fuente de aerosoles y gases de efecto invernadero. En este estudio se desarrolla un
algoritmo de deteccin automtica de reas quemadas empleando series temporales de imgenes radar Sentinel-1, que
permiten detectar incendios en zonas cubiertas por nubes. Por el momento, se han evaluado los resultados experimentales
de las detecciones obtenidas en una zona de estudio en la regin de la Orinoqua colombiana, donde se ha obtenido un
coeficiente Kappa de 0,62.
Palabras clave: reas quemadas, SAR, Sentinel-1, retrodispersin, ndices radar, polarizacin, VV, VH.
Burnt areas detection with time series of Sentinel-1 images
Abstract: The study of fires has a high environmental interest, because fires can make changes in some ecosystems. Also
fires are an important source of aerosols and gases of greenhouse effect. This paper develops an automatic detection
algorithm for burned areas using time series of Sentinel-1 radar images, which allow the detection of burned areas where
there are clouds during every year. The experimental results have been evaluated using a validation area in the region of
Orinoqua (Colombia), where a Kappa coefficient of 0.62 was obtained.
Keywords: burnt areas, SAR, Sentinel-1, backscatter, radar indices, VV, VH.
1. INTRODUCCIN datos y a la mayor complejidad de procesamiento de

El fuego es uno de los agentes naturales que ms altera estos datos frente a los pticos.
los ecosistemas terrestres a escala global (Van der Werf La deteccin de reas quemadas empleando imgenes
etal., 2010). Sin embargo, puede ser un elemento clave radar se basa en el principio fsico de que el efecto del
en la conservacin natural de ciertos ecosistemas, fuego en la vegetacin reduce el nmero de elementos
y ha sido empleado por los humanos desde tiempos capaces de dispersar las microondas emitidas por el
ancestrales para gestionar y transformar el paisaje, sensor en su misma direccin, generando una reduccin
aunque los ecosistemas afectados por un rgimen de del coeficiente de retrodispersin o backscatter ()
incendios alejado de su rango histrico de variabilidad (Antidikis etal., 1998). Sin embargo, existen otros factores
pueden sufrir cambios irreversibles (Aponte etal., ajenos al fuego capaces de alterar este coeficiente, como
2016). Asimismo, un incremento en el rgimen de cambios en la humedad, deforestaciones, inundaciones y
incendios conlleva una mayor emisin de gases de efecto corrimientos de tierra. Todos ellos generan variaciones
invernadero (GEI) y de aerosoles a la atmsfera, lo cual en la seal retornada al sensor, dificultando la tarea de
tiene serias implicaciones en el equilibrio climtico detectar de modo inequvoco reas quemadas utilizando
global (Andreae y Merlet, 2001). Por tales motivos la el backscatter.
deteccin y cuantificacin de las reas quemadas tiene En este artculo se presenta un nuevo algoritmo
un elevado inters medioambiental. de deteccin de reas quemadas que utiliza series
La teledeteccin permite monitorizar y cuantificar la temporales de imgenes de backscatter obtenidas del
localizacin e impacto de los incendios de una forma satlite Sentinel-1, el cual incorpora un sensor radar de
econmica, rpida, objetiva y precisa (Chuvieco apertura sinttica (SAR) que opera en banda C. El rea
etal., 2008). Durante la ltima dcada, los datos de de estudio donde se ha aplicado el algoritmo ha sido una
teledeteccin radar se han vuelto de inters para la zona de 2125 km de la regin colombiana de Orinoqua
deteccin de incendios debido a su independencia de la (Figura 1), donde existen quemas intencionadas como
cobertura de nubes y de la iluminacin solar (Bourgeau- parte de la gestin tradicional ganadera (Correa-
Chavez etal., 2002; Tanase etal., 2010). Adems, los Gmez etal., 2010). En la literatura existe un limitado
sensores radar son ideales para el monitoreo de reas nmero de trabajos acerca del cartografiado de reas
quemadas a largo plazo, ya que la seal retornada al quemadas en alta resolucin espacial en dicha regin
sensor de las microondas est directamente influenciada exclusivamente. Los estudios que existen emplean
por la estructura de la vegetacin (Tanase etal., 2011). datos del dominio visible e infrarrojo (Armenteras
Sin embargo, los datos radar no se han empleado tanto etal., 2005), estando limitada su utilizacin a causa de
como los pticos en la deteccin de reas quemadas, la cobertura nubosa, la cual es muy elevada la mayor
debido al menor nmero de sensores que adquieren estos parte del ao debido a las bajas presiones atmosfricas
Belenguer-Plomer, et al.
de la Zona de Convergencia Intertropical (ZCIT). Sin quemadas, y (2) fase de expansin, donde a raz de los
embargo existen algoritmos capaces de detectar las reas primeros pxeles seleccionados se delimita la superficie
quemadas a escala global, y no centrados nicamente en del rea quemada total. Algoritmos de dos fases se han
una regin o ecosistema. Anaya-Acevedo y Chuvieco empleado con xito en trabajos previos de deteccin de
(2010) realizaron una validacin del algoritmo global rea quemada (Bastarrika etal., 2011; Alonso-Canas y
L3JRC en Colombia, centrndose mayoritariamente en Chuvieco, 2015),
la Orinoqua, que es donde ms incendios se registran
en el pas (Armenteras etal., 2009). Las detecciones 3.1. Fase ncleo
de dicho algoritmo son diarias y tienen una resolucin En esta fase se identificaron los pxeles con una mayor
espacial de 1km, abarcando el intervalo entre el 2000 a prdida de coeficiente de backscatter en la polarizacin
2007. Dicho algoritmo emplea el infrarrojo cercano para cruzada VH durante el intervalo temporal observado
detectar los incendios. A pesar de las diferencias entre (t-1 a t+1). As, dada una imagen de backscatter VHnmt,
el L3JRC y el algoritmo propuesto, se puede comparar donde n y m son el nmero de filas y columnas y t es la
los resultados de ambos, y as determinar s se est fecha de adquisicin, el ndice Temporal de Diferencia
introduciendo un avance significativo en el cartografiado Normalizada Parametrizado (ITDNP) de un pxel vhijt+1
de reas quemadas en latitudes intertropicales y ms viene dado por la siguiente expresin (1):
concretamente en la Orinoqua colombiana.
(1)
2. MATERIALES Y REA DE ESTUDIO
Se ha empleado el software Gamma RS para realizar
siendo ij y ij {0, 1}. As ij y ij se obtuvieron aplicando
el preprocesado de los datos radar, los cuales se
las ecuaciones 2 y 3, respectivamente:
transformaron de GRD (Ground Range Detected) a
backscatter, y rutinas propias escritas en Matlab
(version R2015b. MathWorks, Inc.) para el desarrollo del (2)
algoritmo y validacin de las detecciones. Las imgenes
donde: ij = vhij-2 - vhij-1, = () S() y =VHt-2-VHt-1.
empleadas han sido una serie temporal de imgenes de
Siendo la media aritmtica y S la desviacin estndar
backscatter de las polarizaciones vertical-vertical (VV)
de la imagen de diferencias ().
y vertical-horizontal (VH), con un intervalo de un mes
aproximadamente entre ellas. Adems se han utilizado
(3)
imgenes pticas de Landsat-8 y de Sentinel-2 de fechas
previas y posteriores al intervalo temporal seleccionado donde: ij=vhij+1 -vhij+2, =()4S() y =VHt+1-VHt+2.
para realizar la validacin de las detecciones. En la Cabe destacar que en el clculo de se multiplica S() por
Tabla1 se muestra las fechas de todas las imgenes cuatro, siendo este un parmetro emprico utilizado para
utilizadas. detectar los pxeles que ms se alejen del promedio de ,
Tabla 1. Fechas (DD/MM) del 2016 de las imgenes. ya que si no, se corre el riesgo de enmascarar pxeles que
s han sufrido un incendio entre t-1 y t+1, y el backscatter
t-2 t-1 t+1 t+2 en t+2 ha aumentado por la recuperacin de la vegetacin.
S-1 07/07 31/07 05/09 05/10 De esta forma -1ITDNP1, siendo los valores negativos
S-2 - - 23/09 - los pxeles donde ha habido un aumento en el coeficiente
L-8 - 26/07 - - de backscatter, los iguales a cero los que no han sufrido
En la Figura 1 se muestra el rea de estudio de la regin ninguna variacin o han sido enmascarados por ij y/o ij y
colombiana de Orinoqua donde se ha aplicado el los positivos en los que ha habido una reduccin. Siempre
algoritmo desarrollado. en la polarizacin VH. Se ha empleado esta polarizacin
dado que es la ms robusta a variaciones ajenas a cambios
en la vegetacin, como pueden ser sequas o incrementos
en la humedad (Tanase etal., 2010). Los parmetros ij y
ij hacen la funcin de filtrar aquellos cambios que podran
confundirse por un incendio pero no lo son, por ejemplo
un rea inundada. As, ij enmascara los pxeles que han
sufrido un considerable aumento del backscatter en t-1
respecto t-2, el cual suele estar relacionado con el secado de
Figura 1. rea de estudio. c) imagen de verdad terreno una zona inundada o por la recuperacin de la vegetacin
de las reas quemadas (rojo) entre t-1 y t+1. tras un incendio previo. Ambos motivos reducen la
probabilidad de que dichos pxeles sean afectados por
3. METODOLOGA un incendio entre t-1 y t+1. Ya sea porque es probable
El algoritmo consta de dos partes: (1) fase ncleo, en la que la zona afectada contine hmeda, evitando as la
que se detectan nicamente los pxeles en los que se tiene propagacin del fuego, o por la baja probabilidad de que
una expectativa ms elevada de que formen parte de reas un rea incendiada entre t-3 y t-2 se haya recuperado muy
rpido entre t-2 y t-1 y se haya vuelto a incendiar de nuevo
entre t-1 y t+1, lo que es un suceso con una probabilidad previa. Finalmente se ha aplicado un filtrado espacial de
baja. Por otro lado el parmetro ij enmascara los pxeles moda (ventana 33), para suavizar las detecciones. En
que entre t+1 y t+2 han incrementado de forma muy brusca la Figura 4 se muestra la imagen de pxeles ncleo y la
su coeficiente de backscatter, enmascarando los pxeles imagen resultante de la fase de crecimiento
quemados, ya que la recuperacin del backscatter de estos
es lenta. En la Figura 2 se muestra un grfico con valores
reales de backscatter en la polarizacin VH en t-2, t-1, t+1
y t+2, donde se aprecia la elevada variabilidad temporal
de backscatter medida en dB de un rea afectada por
inundaciones frente a una afectada por un incendio y otra
sin ningn cambio.
-1.2
-1.4
-1.6
Figura 4. a) Pxeles ncleo; b) Detecciones tras fase de
expansin.
(dB)
-1.8
-2
Quemado Sin Cambios Inundacin 4. RESULTADOS Y DISCUSIN

-2.2
t
-2
t
-1
t
+1
t
+2
En la Figura 5 se muestra un cruce entre la imagen de
verdad terreno y la de las detecciones generadas por el
Figura 2. Tipos de variaciones temporales de VH. algoritmo. A simple vista se aprecia que la mayora de
incendios son detectados por el algoritmo.
El uso de dichos parmetros es vlido siempre que el
intervalo temporal entre las imgenes sea de un mes o
inferior. Si es superior la metodologa no ser vlida,
dado que se le estara dando ms tiempo a la vegetacin
para que recuperase la seal tras ser quemada.
Se ha determinado un umbral para diferenciar entre
todos los pxeles de ITDNP con valores superiores a
cero los que tienen unos valores ms altos y alejados
de la media, ya que son los que ms han sufrido un
descenso en el backscatter. En la Figura 3 se muestra
Figura 5. Detecciones de incendios obtenidas y reales.
el histograma de los pxeles de ITDNP mayores a cero,
junto a su media, y el valor de esta sumado al triple del No obstante, al analizar la matriz de confusin de las
de la desviacin tpica, siendo este el umbral utilizado. detecciones (Tabla 2), se observa que la tasa de errores de
Los pxeles seleccionados que en una distancia de tres omisin de las reas quemadas es elevada, siendo el error
pxeles alrededor fuesen los nicos seleccionados se han de omisin un 43,8% y el de comisin un 30%. Tambin
eliminado para eliminar falsos positivos. se ha calculado el acierto global, que est en un 99,7% y
el coeficiente Kappa, que es un 0,62.
Tabla 2. Matriz de confusin. NI: No incendios; I:
Incendios, ALG: algoritmo.
Verdad Terreno
Clases NI I Total
ALG NI 845402 1626 847028
I 893 2079 2972
Total 846295 3705 850000
Figura 3. Histograma valores positivos de ITDNP. El elevado error de omisin se debe principalmente a que
las detecciones obtenidas no se ajustan perfectamente
a los incendios de la imagen de validacin, dejando as
3.2. Fase de expansin un elevado porcentaje de los pxeles de dichas reas
Se ha realizado un proceso de crecimiento iterativo sin detectar. Sin embargo, al tratarse de un caso de
desde los pxeles seleccionados en la fase previa, validacin con pocos incendios diferentes, el error de
seleccionndose los pxeles colindantes a los de ncleo omisin depende principalmente de que las detecciones
que han superado el umbral resultante de sumar a la logradas incluyan exactamente los mismos pxeles que
media del ITDNP mayor a cero, un cuarto del valor de los incendios de la imagen de validacin, y no de que
la desviacin estndar de los mismos datos. Este nuevo haya incendios que se pasen por alto, tal y como se
umbral es ms permisivo que el empleado en la fase observa en la Figura 5. Adems se ha de tener en cuenta
que la imagen de validacin es de 18 das despus que 6. REFERENCIAS

la imagen t+1 radar (Tabla 1) y puede que parte de los Alonso-Canas, I., Chuvieco, E. 2015. Global Burned
incendios mostrados en la validacin se hayan ocasionado Area Mapping from ENVISAT-MERIS data. Remote
en dicho periodo, por lo que su deteccin es imposible. Sensing of Environment, 163, 140-152.
De ser as, el error de omisin mostrado sera mayor al Anaya-Acevedo, J. A., Chuvieco, E. 2010. Validacin
real. No obstante el algoritmo necesita una revisin de para Colombia de la estimacin de rea quemada
la fase de crecimiento, ya que analizando visualmente del producto L3JRC en el periodo 2001-2007.
la distribucin de los pxeles ncleo se aprecia que la Actualidades Biolgicas, 32(92), 29.
cantidad de pxeles susceptibles de generar omisin Andreae, M.O., Merlet, P. 2001. Emission of Trace
debido a la no coincidencia de las fechas de las imgenes Gases and Aerosols from Biomass Burning. Global
de validacin con las de radar es baja en comparacin Biogeochemical Cycles, 15(4), 955-966.
con la omisin registrada. Antikidis, E. etal. 1998. ERS SAR Coherence & ATSR
Adems existe un error de comisin de un 30%, siendo Hot Spots: A Synergy for Mapping Deforested Areas.
el origen de este un problema en la fase de crecimiento, The Special Case of the 1997 Fire Event in Indonesia.
ya que si se observa la Figura 5, los incendios son bien European Space Agency.
detectados, aunque su delimitacin no es del todo exacta Aponte, C. etal. 2016. Forest Fires and Climate Change:
al realizar una contabilizacin pxel a pxel. Causes, Consequences and Management Options.
A pesar de los errores obtenidos se ha conseguido reducir International Journal of Wildland Fire, 25(8), i-ii.
los errores del L3JRC. El cual fue validado por Anaya- Armenteras, D. etal. 2005. Vegetation fire in the savannas
Acevedo y Chuvieco (2010) en Colombia mediante of the Llanos Orientales of Colombia. World Resource
una interpretacin visual de los incendios empleando Review, 17(4), 531-543.
imgenes de Landsat-ETM+ y se obtuvo un acierto Armenteras, D. etal. 2009. Distribucin geogrfica y
global medio de un 90%, un error de comisin de 65% temporal de incendios en Colombia utilizando datos
y de omisin de 42%. De esta forma se observa que de anomalas trmicas. Caldasia, 31(2).
tanto el acierto global, como el error de comisin son Bastarrika, A., etal. 2011. Mapping burned areas from
ms satisfactorios en el algoritmo desarrollado en este Landsat TM/ETM+ data with a two-phase algorithm:
artculo. Sin embargo el error de omisin es ligeramente balancing omission and commission errors. Remote
superior en los resultados del algoritmo propio que en Sensing of Environment, 115, 1003-1012.
los del L3JRC, posiblemente como consecuencia de la Bourgeau-Chavez, L.L. etal. 2002. Mapping Fire Scars
distancia temporal entre la imagen de validacin y la in Global Boreal Forests using Imaging Radar Data.
radar de t+1. Cabe destacar que esta comparativa entre International Journal of Remote Sensing, 23(20),
los resultados de las validaciones de ambos algoritmos 4211-4234.
tiene limitaciones, ya que no se ha tratado de detectar Chuvieco, E. etal. 2008. Global Characterization of Fire
los mismos incendios con ambos, no obstante dicha Activity: Towards Defining Fire Regimes From Earth
comparativa es suficiente para afirmar que el algoritmo Observation Data. Global Change Biology, 14, 1488-
propuesto mejora las detecciones de incendios que se 1502.
podan realizar de forma automtica hasta la fecha en la Correa-Gmez, D. etal. 2010. Estructura y diversidad
Orinoqua colombiana. de bosques de galera en una sabana estacional de
los Llanos Orientales colombianos (Reserva Tomo
5. CONCLUSIONES Grande, Vichada).Orinoquia,14(2), 31-48.
El algoritmo presentado consigue detectar la gran Tanase, M.A. etal. 2010. Sensitivity of X-, C-, and
mayora de las reas afectadas por el fuego, aunque sin L-Band SAR Backscatter to Burn Severity in
una precisin exacta, sobretodo en la delimitacin de Mediterranean Pine Forests. IEEE Transactions on
dichas reas. En ello ser en lo que trabajemos ahora, en Geoscience and Remote Sensing, 48(10), 3663-3675.
alcanzar el objetivo de que las detecciones se asemejen Tanase, M.A. etal. 2011. Sensitivity of SAR Data to
lo mximo posible a las reales, reduciendo tanto los Post-Fire Forest Regrowth in Mediterranean and
errores de omisin como de comisin. Adems se ha Boreal Forests. Remote Sensing of Environment,
comparado los resultados obtenidos por el algoritmo 115(8), 2075-2085.
desarrollado con los resultados del algoritmo global Van der Werf, G.R. etal. 2010. Global Fire Emissions
L3JRC en Colombia, lo que ha permitido demostrar que and the Contribution of Deforestation, Savanna,
el algoritmo propuesto mejora considerablemente las Forest, Agricultural, and Peat Fires (1997-2009).
detecciones de dicho algoritmo global, aunque el error de Atmospheric Chemistry and Physics, 10(23), 11707-
omisin del algoritmo propuesto es ligeramente superior 11735.
al del L3JRC, posiblemente a causa de la diferencia
temporal entre la imagen de validacin y la radar de t+1.
nicamente se ha comparado los resultados obtenidos
con los del algoritmo global L3JRC porque ha sido el
nico algoritmo de deteccin de incendios encontrado en
la literatura que ha sido validado en Colombia.
Deteccin global de reas quemadas a partir de imgenes AVHRR-LTDR

mediante algoritmos RandomForest
Otn, G., Lizundia, J., Ramo, R., Chuvieco, E.
Departamento de Geografa, Universidad de Alcal; Colegios 2, 28801 Alcal de Henares, Espaa.
gonzalo.oton@uah.es; joshua.lizundia@uah.es, ruben.ramo@uah.es, emilio.chuvieco@uah.es
Resumen: Este trabajo presenta el desarrollo de un algoritmo de rea quemada adaptado a los datos Land Long Term Data
Record (LTDR, versin 4: resolucin 0,055km), adquiridos por el sensor AVHRR a bordo de los satlites NOAA. Esta
base de datos supone la fuente de informacin ms larga de que disponemos (cuatro dcadas) para estudiar la dinmica de
la ocurrencia del fuego a escala global, duplicando las series de tiempo actuales. Esta informacin puede ser muy relevante
para mejorar nuestro entendimiento de las dinmicas temporales de la ocurrencia del fuego. Considerando los problemas
radiomtricos del AVHRR, hemos basado nuestro anlisis en compuestos quincenales basados en la temperatura mxima
del periodo, de tal forma que se minimice la presencia de nubes y artefactos y se mejore la discriminabilidad de las reas
quemadas. Se estn utilizando como bandas de entrada para el algoritmo la reflectividad del rojo, del infrarrojo cercano y
medio, as como temperaturas e ndices espectrales. Se consideran los datos pre-incendio, post-incendio y la diferencia de
estos. El algoritmo se basa en modelos de clasificacin RandomForest, entrenado globalmente de permetros obtenidos de
imgenes Landsat. Adems de las imgenes LTDR, tambin se ha empleado en el desarrollo del algoritmo la cobertura del
suelo (producto Land Cover CCI) para descartar zonas no quemables (agua, desiertos, etc), elevacin, biomas y regiones
geogrficas. Los resultados se comparan con el producto estndar MCD64 para el ao 2008, con un error anual de omisin
del 56% y de comisin del 55%.
Palabras clave: Teledeteccin, rea quemada, AVHRR-LTDR, multitemporal, algoritmo, RandomForest.
Global detection of burned areas from AVHRR-LTDR images using RandomForest algorithms
Abstract: This paper develops a burned area algorithm for Land Long Term Data Record (LTDR, version 4: resolution
0.055km). These data are acquired by the AVHRR sensor onboard the NOAA satellites. Those databases are the greatest
source of information available (four decades) to study the dynamics the occurrence of fire on a global scale, doubling
the current time series. This information can be relevant to improve our understanding of the temporal dynamics of the
fire occurrence. Due to the radiometric problems of the AVHRR, we have based our analysis on bymonthly composites
with maximum temperature criteria. In this way, the presence of clouds and artefacts is minimized and the discrimination
burn area is improved. As the input bands for the algorithm, the reflectivity of red, near infrared and medium, as well as
temperatures and spectral index. Pre-fire, post-fire data and the difference of these are considered. The algorithm is based
on RandomForest classification models, globally trained with perimeters obtained from Landsat images. Further, land
cover (Land Cover CCI, to discard unburnable areas as water, deserts, etc.), elevation, slope, biomes and geographic
regions are used. The results are compared with the standard global burned area product MCD64 for the year 2008, with
an annual omission error of 56% and a comission of 55%.
Keywords: Remote sensing, Burn Area, AVHRR-LTDR, Multitemporal, Algorithm, RandomForest.
1. INTRODUCCIN extender la informacin disponible de reas quemadas a

Los incendios suponen una de las fuentes ms importantes un periodo ms largo. Para ello, solo tenemos disponible
de perturbacin sobre los ecosistemas y las dinmicas la informacin adquirida por el AVHRR, a bordo de la
vegetales (Bond etal., 2005), siendo un elemento de constelacin de satlites NOAA desde 1979, aunque los
gran inters en el anlisis del clima, de ah que se haya datos archivados se inician en 1981. Desafortunadamente,
definido como una de las Essential Climate Variables las imgenes AVHRR de mayor resolucin (en torno
(ECV) por el programa internacional GCOS. Uno de a 1km en el nadir) no se comenzaron a almacenar
los obstculos para incluir informacin de incendios en globalmente hasta 1992, por lo que solo podemos disponer
los modelos climticos es la falta de una serie temporal de una versin degradada que se denomin Global Area
amplia y de datos globales. Aunque ya existen varios Coverage (GAC). Con datos GAC se han creado varios
productos basados en teledeteccin (Hantson etal., productos globales, como el Pathfinder AVHRR Land
2016), an tienen bastantes incertidumbres y se inician (PAL, 1981-2000) a una resolucin espacial de 8 km o el
en 1995 (si bien, slo a partir de 2001 tienen mayor Land Long Term Data Record (LTDR, 1981-actualmente)
consistencia) (Mouillot etal., 2014). a 5 km de resolucin. Con este producto se han realizado
Puesto que las series largas de datos son clave para algunas experiencias de cartografa regional de rea
el anlisis climtico, resulta muy importante poder quemada (Moreno Ruiz etal., 2012).
Deteccin global de reas quemadas a partir de imgenes AVHRR-LTDR mediante algoritmos RandomForest
Otn, et al.
El objetivo del estudio es generar un producto de rea Otros datos tiles que ayudan al proceso de obtencin de
quemada coherente y consistente, a partir de los datos rea quemada son los biomas (Olson y Dinerstein, 2002),
LTDR para una serie temporal amplia (1981-2017), bioregiones (Giglio etal., 2010), elevaciones, pendientes
comparando posteriormente su fiabilidad con otros y orientacin. Esta informacin forma parte de los datos
productos de rea quemada disponibles desde el ao de entrada del algoritmo, por ello se han adaptado a una
2000. resolucin baja mediante un remuestreo de moda.
2. MATERIAL Y MTODOS 2.4. ndices espectrales

Se generaron diversos ndices espectrales para realzar
2.1. Land Long Term Data Record (LTDR)
la seal del quemado frente a otros cambios temporales.
La base de este estudio es el producto LTDR (Pedelty
Los ndices que trabajan con el infrarrojo medio y las
etal., 2007), generado a partir de la versin GAC de los
propias bandas se descartaron por su inconsistencia
datos adquiridos por el AVHRR a bordo de los NOAA-7
temporal, debida al cambio de configuracin del sensor
a 19 (con adquisiciones en torno a las 13.30 y 0.30). La
antes aludido. Se consideraron el GEMI (Pinty y
resolucin espacial del LTDR es de 0,05 grados (5km).
Verstraete, 1992; Barbosa etal., 1999), NDVI (Rouse
Tiene una frecuencia diaria y los datos son de carcter
etal., 1974), BAI, (Martn, 1998), SAVI (Huete, 1988),
global. La serie arranca de 1981 a la actualidad, aunque
MSAVI (McGwire etal., 2000), y la temperatura de
algunos periodos breves no estn disponibles. La versin
superficie (Pozo etal., 1997). Se calcularon los valores
ms reciente incluye el pre-proceso (correcciones
de estos ndices para cada quincena y para las diferencias
atmosfricas y geomtricas: [Pedelty etal., 2007]), lo
temporales.
que facilita mucho su uso operativo. El producto LTDR
se compone de diez bandas: las cinco espectrales del
2.5. Muestra de entrenamiento
AVHRR (visible, infrarrojo cercano, medio y trmico),
Para entrenar el algoritmo de rea quemada empleamos
tres ngulos (azimuth y 2 zenith) y datos de calidad
una muestra de 131 zonas Landsat (Figura2a).
(QA). El ancho de banda del infrarrojo medio sufri
adquiridas en 2008 y distribuidas globalmente siguiendo
alteraciones con las distintas configuraciones del sensor
un criterio estadstico (Padilla etal., 2014). Se extrajo
(AVHRR/2 y AVHRR3), produciendo variaciones
el rea quemada mediante un algoritmo multitemporal
espectrales en la serie temporal sobre todo en el periodo
(Bastarrika etal., 2014). Se cruzaron los permetros
2000-2003 (Pedelty etal., 2007).
Landsat con la retcula de 0,05, extrayndose la
proporcin quemada de cada pxel. En cada caso se
2.2. Compuestos
extrajeron los valores LTDR a partir de un compuesto
Los compuestos temporales pretenden extraer la mejor
tomando los quince das anteriores y posteriores a las
observacin de un determinado periodo, ya que las
fechas de cada pxel quemado. Las fechas de quemado se
imgenes diarias pueden estar afectadas por nubes, ngulos
obtuvieron del producto de fuegos activos (MCD14ML).
muy oblicuos u otro tipo de artefactos. En este trabajo
Si haba varios incendios activos en cada celda de 0,05
se han realizado compuestos quincenales. El criterio
se seleccionaba la fecha ms repetida en la celda. Una
utilizado para obtener el compuesto fue maximizar la
vez cruzados los permetros de referencia y la retcula
temperatura del canal 4 lo que consigue eliminar las nubes
de 0,05 se generaron los porcentajes de quemado
y las sombras (Figura 1), adems de ser ms sensible a los
(Figura2).
pixeles quemados (Chuvieco etal., 2005).
2.3. Datos auxiliares

Se han considerado en nuestro modelo otros datos
auxiliares como potenciales predictores de las reas
quemadas. Se trata de la cobertura del suelo (extrada
del Land Cover CCI del ao 2000, a mitad de la serie
temporal). Con l se clasifica de manera global las zonas
quemables y no quemables (agua, desierto, urbano, etc.) y
se aplica a los compuestos (Figura 1). Dicha discretizacin
se produce en porcentajes para salvaguardar informacin,
ya que se trabaja con una resolucin baja.
Figura 1. Ejemplo de datos LTDR. Izda: Imgenes Figura 2.Ejemplo de la extraccin de la proporcin de
diarias; Dcha: compuesto quincenal. rea quemada a partir de los permetros de referencia.
Otn, et al.
Una vez generada esa proporcin, se procedi a obtener su importancia, las variables ms adecuadas resultaron el
para cada celda los valores de las variables independientes, MDT, pendientes y las bandas originales (reflectividades
considerando la quincena previa y la posterior a la fecha y temperaturas pre y post-incendio) y sus diferencias.
del fuego, as como la segunda quincena posterior, de Adems, las variables que muestran una alta correlacin
cara a analizar la persistencia de la seal quemada. Por respecto a otras, quedan descartadas.
ltimo, se calcul por separado las diferencias de estos El nmero de variables qued reducido de un total de 52
dos compuestos posteriores con el compuesto previo. a 16, siendo las que ms importancia tenan: pendientes,
MDT, trmico (diferencia-post1 y post 2) y rojo post1.
2.6. Algoritmo Random Forest El modelo incluy 600 rboles con 4 variables en cada
El clasificador Random Forest tiene una amplia divisin. Los valores kappa y error residual aparecen en
trayectoria en estudios de teledeteccin (Rodriguez- las Tablas 1 y 2.
Galiano etal., 2012). Se trata de generar un conjunto
Tabla1. Resultado del entrenamiento de clasificacin.
de rboles de decisin para clasificar una determinada
observacin, asignndola a la categora que tenga mayor Variables Todas Seleccin
nmero de rboles asignados. Esta tcnica ofrece un Kappa 0,367 0,463
clculo del error y de la importancia de las variables que
entran en el modelo (Liaw y Wiener, 2002). Tabla2. Resultado del entrenamiento de regresin.
En nuestro caso, utilizamos como variable dependiente Variables Seleccin
la proporcin de superficie quemada en cada celda de Media Error residual 19,84
0,05. Se han abordado dos tipos de modelos RF. Por % Variabilidad explicada 29,53
un lado, intentando estimar la proporcin cuantitativa de
rea quemada y, por otro, categorizando esa proporcin Los resultados ms adecuados fueron los proporcionados
en rangos (<1, 1-50 y >50% de quemado). por la clasificacin binaria (quemado/no quemado). Se
Las variables independientes eran las generadas a partir compararon con los datos del producto MCD64 para el
de los datos LTDR: bandas originales, ndices espectrales ao 2008, con errores de omisin del 56% y de comisin
e informacin auxiliar. El algoritmo RF permite medir la del 55%.
importancia de cada variable en la clasificacin. Resultan
idneos los modelos que tengan pocas variables. Tambin 4. DISCUSIN
se estudia la correlacin entre las variables de entrada y En la construccin de modelos Random Forest es usual
se evita la redundancia (>80%). Se selecciona el nmero disminuir el nmero de variables tanto en el modelo
ptimo de rboles y variables para la clasificacin y se como en la divisin del rbol para mayor precisin y
utilizan muestras no usadas en la calibracin para estimar menor ruido. El nmero de rboles suele ser de varias
el error (Breiman, 2001; Dillon etal., 2011). centenas sin que produzca sobreajuste (Dillon etal.,
Como en nuestro caso haba un alto desequilibrio entre 2011; Rodriguez-Galiano etal., 2012).
pxeles quemados (14751) y no quemados (69957), se En los productos actuales se encuentran inconsistencias
incluy en la generacin de cada estructura de rboles una y errores de omisin y comisin (Granier etal., 2011),
cantidad distinta de pxeles quemados y no quemados, lo que evidencia que hay que hacer un esfuerzo por
de cara a que ambos estuvieran bien representados. una mayor precisin y coherencia de los datos. Nuestro
Dependiendo de cmo se introduzcan los datos para producto no es la excepcin pero en una serie temporal
predecir el rea quemada, de forma cualitativa (intervalos ms amplia de tiempo, proporciona mayor consistencia.
del porcentaje de quemado) o de manera cuantitativa La aportacin de datos de satlite favorecer de tal forma
(porcentajes), el clasificador actuaba de distinta forma, que aumentando la resolucin temporal con AVHRR-
generando rboles de decisin en el primer caso y de LTDR hasta la dcada de los 1980 y con una visin
regresin en el segundo. global, que permita obtener una serie temporal ms
larga y consistente. La resolucin espacial es baja lo
2.7. Validacin que dificulta la deteccin de reas de baja ocurrencia de
Los resultados se compararon con el producto MCD64 incendios, pero puede ser adecuada para los modeladores
C6, generado a partir del sensor MODIS y que se del clima.
considera el producto global de rea quemada que ofrece
mayor fiabilidad (Padilla etal., 2015). Aunque no es una 5. BIBLIOGRAFA
validacin estrictamente hablando, nos dar una visin Barbosa, P. M. etal. 1999. An algorithm for extracting
aproximada de la fiabilidad de nuestro producto. burned areas from time series of AVHRR GAC data
applied at a continental scale. Remote Sensing of
3. RESULTADOS Environment, 69, 253-263.
Los primeros resultados indican que los biomas y las Bastarrika, A. etal. 2014. BAMS: A Tool for Supervised
bioregiones sesgan la clasificacin por zonas, por lo Burned Area Mapping Using Landsat Data. Remote
que se descart su uso. Tras realizar distintas pruebas de Sensing, 6(12), 12360-12380.
entrenamiento con todas las variables y reducirlas segn
Otn, et al.
Bond, W. J. etal. 2005. The global distribution of Pedelty, J. etal. 2007. Generating a long-term land data
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Stratified Random Sampling and Estimation. Remote
AET
SECCIN 05
Medio ambiente y geologa
Caracterizacin de la fenologa de los macrfitos en la marisma de Doana y su

relacin con la precipitacin
Fernndez-Carrillo, A., Rodrguez-Galiano, V., Snchez-Rodrguez, E.
Geografa Fsica y Anlisis Geogrfico Regional, Universidad de Sevilla, Sevilla 41004, Espaa. vrgaliano@us.es
Resumen: En este estudio se caracteriza la dinmica estacional e interanual de la asociacin vegetal Bolboschenetum
maritimi, representante de los helfitos presentes en la marisma del Parque Nacional de Doana (SO de Espaa). El
anlisis se llev a cabo a partir de imgenes quincenales de NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) del sensor
satelital MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer), a 250 m de resolucin espacial, durante un periodo
de 16 aos (2000 2015). El NDVI, al medir la diferencia entre las reflectividades en las longitudes de onda del rojo y
el infrarrojo cercano, aporta informacin crtica sobre el estado de la cobertura vegetal. A partir de series temporales de
este ndice de vegetacin, se derivaron distintos indicadores de dinmicas estacionales: NDVI-I, RREL, MAX, MIN,
MMAX y MMIN, siendo evaluados, a nivel estacional e interanual, como indicadores de las variaciones temporales en
el funcionamiento de la vegetacin, as como de la respuesta de sta ante variaciones en el rgimen de precipitacin y de
inundacin de la marisma. Los resultados indicaron la existencia de una fuerte dependencia de Bolboschoenetum maritimi
a la inundacin de la marisma, desarrollndose correctamente la asociacin a partir de un umbral mnimo de precipitacin
anual, situado en torno a 350 mm. La estacionalidad de las masas de vegetacin, medida a travs de RREL, present una
fuerte correlacin con la precipitacin (r2=0,70; p<0,05). Se hallaron relaciones algo ms dbiles entre la precipitacin
y otros indicadores de dinmicas estacionales, destacando MIN y MAX (mnimo y mximo NDVI anual) (r2=0,61 y
r2=0,43; p<0,05 respectivamente). Todo ello puso de manifiesto la necesidad de conservar la naturalidad del rgimen de
inundacin de la marisma del Parque Nacional de Doana, actualmente amenazada debido a la actividad humana y la
sobreexplotacin del acufero.
Palabras clave: NDVI, precipitacin, macrfitos, marisma, MODIS, funcionamiento de ecosistemas.
Characterisation of macrophyte phenology in the Doana marshland and its relationship with
precipitation
Abstract: This study characterises the seasonal and inter-annual dynamics of the plant association Bolboschenetum
maritimi, which is representative of the helophytes present in the Doana National Park marshland (SW Spain). The
analysis was carried out using biweekly NDVI (Normalised Difference Vegetation Index) imaging from MODIS (Moderate
Resolution Imaging Spectroradiometer), at a spatial resolution of 250 m, over a 16-year period (20002015).NDVI
provides critical information regarding the status of vegetative cover, as it measures the difference in reflectivity between
red and near-infrared wavelengths. Based on time series from this vegetation index, different indicators for seasonal
dynamics were derived: NDVI-I, RREL, MAX, MIN, MMAX and MMIN. These were evaluated, on a seasonal and inter-
annual level, as indicators of the seasonal variations in vegetation functioning, and of its response to variations in
the marshlands precipitation and flooding regimes. The results showed that Bolboschoenetum maritimi has a strong
dependence on the marshlands flooding, with the association developing properly based on a minimal threshold of annual
precipitation of around 350 mm. The seasonal nature of the vegetation masses, measured via RREL, presented a strong
correlation with precipitation (r2=0.70; p<0.05). Slightly weaker relationships were discovered between precipitation
and other indicators of seasonal dynamics, of note: MIN and MAX (minimum and maximum annual NDVI) (r2=0.61 and
r2=0.43; p<0.05, respectively). This all demonstrated the need to preserve the nature of the marshland flooding regime in
Doana National Park, which is presently under threat due to human activity and overexploitation of the aquifer.
Keywords: NDVI, precipitation, macrophytes, marshlands, MODIS, ecosystem function.
1. INTRODUCCIN (Alcaraz etal., 2006). Entre las citadas ventajas destacan

El estudio de la vegetacin mediante teledeteccin (Alcaraz-Segura etal., 2009b):
se ha llevado a cabo tradicionalmente mediante el i) La mayor sensibilidad a los cambios ambientales
uso de variables estructurales (Alcaraz-Segura etal., de las variables funcionales frente a las variables
2009a). La incorporacin de variables funcionales de estructurales (Milchunas y Lauenroth, 1995).
los ecosistemas, es decir, aquellas que describen los ii) Pueden ser fcilmente estudiadas mediante tcnicas
intercambios de energa y materia entre el ecosistema y de teledeteccin, lo que reduce las limitaciones de
la atmsfera (Paruelo etal., 2001), presenta una serie de extensin y escala (Foley etal., 2007).
ventajas sobre el uso exclusivo de variables estructurales El uso de ndices de vegetacin calculados a partir de
imgenes de teledeteccin permite el seguimiento
Caracterizacin de la fenologa de los macrfitos en la marisma de Doana y su relacin con la precipitacin
Fernndez-Carrillo, et al.
continuo de las variables funcionales de los ecosistemas Las imgenes MODIS corresponden al producto
(Paruelo etal., 2001). Estudios basados en el NDVI (MOD13Q1), compuestos de 16 das de NDVI realizados
(Normalized Difference Vegetation Index) han demostrado mediante el Mximo Valor Compuesto (MVC). Estos
que la proteccin de espacios naturales en reas alteradas fueron facilitados por Land Processes Distributed Active
por la actividad humana afecta de forma significativa Archive Center (LP DAAC) de la NASA.
al funcionamiento de los ecosistemas (Fernndez etal.,
2010). Algunas de las variables funcionales que pueden
ser extradas a partir de este ndice son la productividad
primaria neta (NPP), la fraccin de radiacin activa
absorbida fotosintticamente (FAPAR), y el contenido
de agua y clorofila de la vegetacin (Huete etal., 1999).
Adems, el estudio de las variaciones temporales de
NDVI proporciona informacin acerca de la fenologa de
la vegetacin (Rodriguez-Galiano etal., 2015).
De acuerdo con Nelson etal. (2006), el estudio de
las comunidades de macrfitos acuticos mediante
teledeteccin se ve dificultado por la presencia de agua,
que complica la interpretacin de las reflectividades.
Pese a ello, se ha demostrado la posibilidad de extraer
informacin sobre la heterogeneidad espacial y el
funcionamiento de las masas de vegetacin en mbitos
inundables a partir de datos de NDVI (Szantoi etal.,
2013; Wen etal., 2012). Otros estudios han utilizado
series temporales de distintos ndices de vegetacin para
caracterizar las comunidades de macrfitos (Villa etal.,
2015). La relacin entre el NDVI y la precipitacin en
marismas y zonas inundables ha sido demostrada por
Wen etal. (2012) y Wen y Saintilan (2015).
Este trabajo se basa en el estudio de series temporales
de valores de NDVI obtenidos de pxeles dominados
por la asociacin vegetal Bolboschoenetum maritimi,
Figura 1. Localizacin de las masas de
caracterstica de la marisma del Parque Nacional de
Bolboschoenetum maritimi.
Doana. El objetivo es caracterizar sus variaciones intra
e interanuales, as como estudiar las relaciones existentes Los datos de precipitacin corresponden a los registros
entre estas y el rgimen de precipitacin. diarios de la estacin manual Palacio de Doana, situada
a 1,8 km del rea de estudio, y fueron proporcionados por
2. MATERIAL Y MTODOS la Estacin Biolgica de Doana (EBD-CSIC), (http://
www.ebd.csic.es/web/icts-rbd-donnana/palacio-donana-
2.1. rea de estudio
manual).
La marisma del Parque Nacional de Doana (Figura1)
constituye el principal santuario europeo de aves
2.3. Preprocesamiento de los datos
migratorias (Bustamante etal., 2009). Cuenta con un
La seleccin de los pxeles de Bolboschoenetum
rea inundable que oscila anualmente entre 26.000 y
maritimi se llev a cabo a partir de la imagen de NDVI
32000 ha. La microtopografa existente, con diferencias
correspondiente a mayo de 2006, asumiendo que dicha rea
de orden decimtrico, permite la diferenciacin de reas
no sufri cambios significativos en los aos estudiados.
con un hidroperiodo distinto.
Tras delimitar los lmites mediante fotointerpretacin y
El proceso de inundacin de la marisma es variable segn
con la ayuda de cartografa auxiliar (Castroviejo, 1993),
las condiciones de cada ao (Daz-Delgado etal., 2016),
se estableci un umbral de NDVI a partir del cual se
comenzando habitualmente en otoo y con un pico de
consider que los pxeles correspondan a la asociacin
mxima inundacin en enero. A partir del inicio de la
estudiada. Posteriormente, se aplic un filtro espacial
primavera, la marisma se deseca progresivamente, dando
para excluir las zonas de borde y posibles pxeles de
lugar a masas vegetales altamente productivas, entre las
mezcla. Este procedimiento permiti la obtencin de
que se encuentra la que ocupa a este estudio, que alcanza
pxeles con dominancia de Bolboschoenetum maritimi
su mximo en mayo.
en tres zonas caracterizadas por una topografa y un
hidroperiodo distintos.
2.2. Datos
Se estudi un periodo de 16 aos (2000 2015) a partir
2.4. Indicadores de dinmica estacional
de imgenes de NDVI MODIS. Para algunos de los
Con el objetivo de caracterizar el funcionamiento de las
anlisis realizados, se excluyeron los datos del primer y
masas de vegetacin estudiadas se extrajeron una serie de
ltimo ao de la serie por encontrarse incompletos.
indicadores de dinmica estacional, los cuales han sido

previamente utilizados en otros estudios (Alcaraz-Segura
etal., 2009a; Paruelo etal., 2001). Estos indicadores son:
NDVI-I: NDVI interanual, indicador del
comportamiento promedio del NDVI. Puede ser
utilizado para estimar FAPAR y NPP.
RREL: Diferencia entre el mximo y el mnimo
NDVI dividida entre NDVI-I. Proporciona
informacin acerca del contraste estacional en la
actividad fotosinttica.
MAX y MIN: mximo y mnimo anual de NDVI,
respectivamente.
MMAX y MMIN: mes de ocurrencia de MAX y Figura 2. Perfil de NDVI y precipitacin en las tres
MIN. Proporciona informacin sobre la fenologa de zonas estudiadas entre marzo de 2000 y septiembre de
la vegetacin. 2015. Zona 1: verde; Zona 2: rojo; Zona 3: azul.
2.5. Relacin entre el funcionamiento de la vegetacin
y la precipitacin
Se llevaron a cabo distintos anlisis de regresin entre las
series temporales completas de NDVI y la precipitacin,
teniendo en cuenta un retraso de 0, 16 y 32 das en la
respuesta de la vegetacin. Aquellos con un retraso de
16 das arrojaron mejores resultados (R2=0,1; p<0,05),
por lo que en adelante se utiliz este retraso en todos los
anlisis.
Se efectuaron anlisis de regresin simple entre los
indicadores de dinmica estacional y la precipitacin
anual en el conjunto de pxeles estudiados y en las tres
zonas mencionadas anteriormente por separado. Para
MAX se llev a cabo un segundo anlisis agrupando los
datos por aos hidrolgicos, ya que el mximo de este
indicador se da habitualmente al final de los mismos.
3. RESULTADOS
3.1. Dinmica del NDVI durante el periodo de
estudio
El perfil (Figura 2) muestra que el NDVI ascendi
generalmente hasta valores situados entre 0,7 y 0,8 a
finales de mayo. En los aos hidrolgicos 20042005
y 20112012 el NDVI mximo anual se situ muy por
debajo de la media. En estos aos, la precipitacin anual
Figura 3. Diagramas de dispersin. a) Precipitacin
acumulada fue de 173mm y 330 mm respectivamente, lo
RREL; b) precipitacin MIN.
que impidi la inundacin de la marisma. No obstante, en
2011 2012, el volumen de precipitacin acumulado en La relacin entre precipitacin y MAX (Figura 4) mejor
primavera permiti que los valores de NDVI aumentaran al agrupar los datos por ciclos de inundacin (septiembre
a valores cercanos a 0,6. agosto) (R2=0,43; p<0,05). El diagrama de dispersin
muestra la existencia de un umbral, que se sita en torno a
3.2. Relacin de los indicadores de dinmica los 350 mm/ao, a partir del cual MAX cae drsticamente.
estacional con la precipitacin Esto indica que, en los aos en que la precipitacin se sita
La estacionalidad, medida a travs de RREL, present claramente por debajo de los valores tpicos del mbito, las
una alta correlacin positiva estadsticamente masas de Bolboschoenetum maritimi no desarrollan su ciclo
significativa con la precipitacin (R2=0,70; p<0,05) de vida de la forma habitual. Esta observacin coincide
(Figura 3a). MIN tambin mostr cierta correlacin con aquellos aos en que no se produjo inundacin de la
negativa con la precipitacin (R2=0,61; p<0,05), debido marisma. Las relaciones halladas entre la precipitacin y
fundamentalmente a la relacin existente entre sta y la MMAX y MMIN fueron ms complejas, siendo necesario
inundacin, que acenta los mnimos de NDVI. NDVI-I un anlisis en profundidad para interpretar la significacin
no mostr una relacin clara con la precipitacin, debido de las mismas.
a que en este indicador intervienen mltiples factores.
Bustamante, J., Pacios, F., Daz-Delgado, R., Aragons,

D. 2009. Predictive models of turbidity and water
depth in the Doana marshes using Landsat TM
and ETM+ images. Journal of Environmental
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Fernndez, N., Paruelo, J. M., Delibes, M. 2010.
Ecosystem functioning of protected and altered
Mediterranean environments: A remote sensing
Figura 4. Diagrama de dispersin entre precipitacin y classification in Doana, Spain. Remote Sensing of
MAX agrupados por ciclos de inundacin . Environment, 114(1), 211220.
Foley, J. A., Asner, G. P., Costa, M. H., Coe, M. T., Gibbs,
H. K., Howard, E. A., Snyder, P. 2014. Amazonia
4. CONCLUSIONES revealed: forest degradation and loss of ecosystem
Los anlisis realizados mostraron una fuerte dependencia goods and services in the Amazon Basin. Frontiers in
de la asociacin Bolboschoenetum maritimi a los Ecology and the Environment, 5(1), 2532.
procesos de inundacin de la marisma. Los aos en que Huete, A., Justice, C., van Leeuwen, W. A. 1999. MODIS
se acumularon unas precipitaciones muy por debajo de Vegetation Index (MOD13) Algorithm Theoretical
la media, no se produjo inundacin, lo que conllev Basis. Environmental Sciences, 129.
un pobre desarrollo de la asociacin estudiada. La Milchunas, D. G., Lauenroth, W. K. 1995. Inertia in plant
precipitacin tiene una fuerte influencia sobre los community structure: state changes after cessation of
contrastes estacionales de las masas de vegetacin, nutrient-enrichment stress. Ecological Applications,
estando ambas variables directamente relacionadas. 5(2), 452458.
Adems, se puso de manifiesto la dificultad de estudiar la Nelson, S. A., Cheruvelil, K. S., Soranno, P. A. 2006.
vegetacin de marisma a partir de datos de teledeteccin Satellite remote sensing of freshwater macrophytes
ptica, debido a la absorcin de la radiacin infrarroja and the influence of water clarity. Aquatic Botany,
por el agua. 85(4), 289-298.
La principal conclusin que puede extraerse de este Paruelo, J. M., Jobbgy, E. G., Sala, O. E. 2001.
estudio es la necesidad de mantener la marisma en Current distribution of ecosystem functional types
estado natural y conservar sus dinmicas naturales de in temperate South America. Ecosystems, 4(7), 683
inundacin. De ello depende el correcto desarrollo de 698.
ciertos tipos de vegetacin de gran importancia para Rodriguez-Galiano, V. F., Dash, J., Atkinson, P. M. 2015.
el funcionamiento de los ecosistemas presentes en la Characterising the land surface phenology of Europe
marisma. using decadal MERIS data. Remote Sensing, 7(7),
9390-9409.
5. AGRADECIMIENTOS Szantoi, Z., Escobedo, F., Abd-Elrahman, A., Smith, S.,
El segundo autor de este trabajo es un becario post- Pearlstine, L. 2013. Analyzing fine-scale wetland
doctoral Juan de la Cierva. Agradecemos la financiacin composition using high resolution imagery and
obtenida de MINECO (Proyectos BIA2013-43462-P y texture features. International Journal of Applied
CSO2014-51994-P) y de la Junta de Andaluca (Grupo Earth Observation and Geoinformation, 23; 204-212.
Investigacin RNM177). Villa, P., Bresciani, M., Bolpagni, R., Pinardi, M.,
Giardino, C. 2015. A rule-based approach for
mapping macrophyte communities using multi-
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sensing approach. Environmental Management,
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Discriminacin espectral de macrfitos acuticos caractersticos de la marisma

de Doana bajo diferentes condiciones mediante tcnicas de machine learning
Martnez-Almarza, M., Aragons, D., Afn, I., Bustamante, J., Daz-Delgado, R.
Laboratorio de SIG y Teledeteccin (LAST-EBD), Estacin Biolgica de Doana, CSIC, Amrico Vespucio s/n,
41092-Sevilla, Espaa. rdiaz@ebd.csic.es
Resumen: El presente trabajo describe los resultados obtenidos con tcnicas de machine learning para la discriminacin
espectral de las 4 especies de macrfitos acuticos ms abundantes en la marisma del Parque Nacional de Doana. Las
especies Ruppia depanensis, Myriohpyllum alteniflorum, Ranunculus peltatus y Chara galioides fueron cultivadas y
sus firmas espectrales recabadas peridicamente durante un ciclo vegetativo completo mediante espectro-radiometra
en laboratorio. Las firmas se recolectaron en un diseo factorial recogiendo el efecto de los factores ambientales
ms habituales que inciden en la respuesta espectral como son la profundidad, la turbidez del agua, el porcentaje de
recubrimiento y el estado fenolgico de las especies. Para el anlisis de las mismas fue usado el software WEKA 3.8
(Waikato Environment for Knowledge Analysis), y en concreto la interfaz Explorer que contiene un gran nmero de
algoritmos de regresin mediante aprendizaje automtico (Machine Learning Regression Algorithm, MLRA). Esta
herramienta ha permitido construir a partir del enorme set de datos diferentes modelos de rbol de decisin para cada
una de las especies y condiciones especificadas. Dado el extenso set de firmas espectrales se utilizaron una parte para la
construccin de los modelos y otra para la validacin mediante el empleo de los algoritmos J48 (C4.5) y Random Tree.
Los resultados obtenidos dan a conocer las regiones del espectro que permiten una mejor discriminacin de los macrfitos
de estudio bajo las diferentes condiciones ambientales habituales a lo largo del ao en la marisma de Doana.
Palabras clave: macrfitos acuticos, espectro-radiometra de laboratorio, Machine Learning, Hiperespectral y humedales.
Machine learning for the spectral discrimination of aquatic macrophytes under different conditions
characteristic from Doana marshes
Abstract: This paper describes the results obtained using Machine Learning techniques for the spectral discrimination of
the 4 most abundant aquatic macrophytes plant species in the marshes of the Doana National Park. The species Ruppia
depanensis, Myriohpyllum alteniflorum, Ranunculus peltatus and Chara galioides were cultivated and their spectral
signatures collected periodically during a full vegetative cycle through spectroradiometric measurements. Signatures
were collected in a factorial design, collecting the effect of the most common environmental factors that affect the spectral
response, such as water depth, water turbidity, percent cover and phenological status of the species. The extensive dataset
was analysed using WEKA 3.8 (Waikato Environment for Knowledge Analysis), in particular the Explorer interface
offering a large number of Machine Learning Regression Algorithms (MLRA). This tool has allowed to build different
decision tree models for the combination of all species and conditions. Given the extensive set of spectral signatures,
a part was used for the construction of the models and another for the validation using the algorithms J48 (C4.5) and
Random Tree. The obtained results allowed to identify the spectral regions providing a better discrimination of the
macrophytes throughout the different environmental conditions in Doana marshes.
Keywords: Aquatic macrophytes, laboratory spectroradiometry, Machine Learning, Hyperspectral and Wetlands.
1. INTRODUCCIN porcentaje de recubrimiento y en el estado fenolgico

1.1. Justificacin de las especies como factores en el muestreo espectro-
El presente trabajo tiene como objetivo profundizar en las radiomtrico.
caractersticas espectrales de algunos de los macrfitos La importancia para el sostenimiento del ecosistema
acuticos ms importantes presentes en la marisma del que tienen las praderas de macrfitos acuticos en las
Parque Nacional de Doana, en concreto de Ruppia marismas de Doana es bastante alta (Duarte etal.,
drepanensis, Myriohpyllum alteniflorum, Chara galioide 1990), ya que controlan numerosos procesos fsicos,
(macrfitos enraizados sumergidos) y Ranunculus metablicos y ecolgicos de las diferentes especies que
peltatus como macrfitos enraizados flotante (Figura 1). all lo habitan, esencialmente aves acuticas (Amat, 1980),
Dado que diferentes factores pueden afectar la firma invertebrados (Montes etal., 1982b), peces (Hernando,
espectral de estas especies se han tenido en cuenta 1978) y mamferos. La identificacin espectral de estas
diferentes condiciones habitualmente asociadas a la especies permitir mejorar las cartografas de presencia
presencia de estas plantas durante el muestreo. Para ello y abundancia de cada una de ellas en la marisma de
se incorpor la variabilidad en la profundidad, la turbidez Doana.
del agua en NTU (Nefelometric Turbidity Units), en el
Discriminacin espectral de macrfitos acuticos caractersticos de la marisma de Doana bajo diferentes condiciones mediante tcnicas []
Martnez-Almarza, et al.
Figura 1. Distribucin de la flora acutica en la

marisma de Doana (Extrado Cirujano etal., 2011).
1.2. Objetivos
El objetivo principal, es analizar y extraer las regiones
espectrales ms importantes para la discriminacin
de los principales macrfitos acuticos en el Parque
Nacional de Doana mediante tcnicas de Machine
Learning. Una vez obtenidos los modelos de rbol de
decisin podrn aplicarse a imgenes hiperespectrales de
campaas aeroportadas para cartografiar su distribucin
y abundancia en la marisma. Para ello, se realizar
Figura 2. Diferentes especies de macrfitos: Ruppia
una bsqueda de las bandas que permitan una correcta
depanensis (RU), Myriohpyllum alteniflorum (MY),
discriminacin entre especies, teniendo en cuenta la
Ranunculus peltatus (RA) y Chara galioides (CH)
influencia de los factores considerados.
2. MATERIAL Y MTODOS 3. MTODOS

2.1. Datos de radiometra 3.1. Seleccin y filtrado del set de datos
Los datos de partida del presente estudio son firmas Los ficheros binarios originales con las firmas espectrales
espectrales de reflectividad absoluta obtenidas a lo largo se agruparon en una hoja de clculo incorporando
de un experimento de espectro-radiometra de laboratorio toda la informacin de las diferentes condiciones que
(Aragons etal., 2011) realizado en la Estacin Biolgica caracterizaban a cada medicin radiomtrica. Los factores
de Doana durante un periodo de 30 semanas entre 2010 o condiciones denominados variables biofsicas se
y 2011. Para las 4 especies antes mencionadas (Figura2) incorporaron como variables dependientes y las bandas,
se simularon diferentes condiciones ambientales tales desde 400 a 1400 nm como variables independientes.
como profundidad (0-35 cm), turbidez (0-50 NTU) y Se descartaron los valores de reflectividad entre 1400 y
recubrimiento (1-19 macetas). A lo largo de un ciclo 2500nm por considerarse poco informativos. De todo
vegetativo completo de estas plantas se generaron un el conjunto de firmas, se seleccionaron algunas de las
total de 559 firmas espectrales promedio (de 20 c/u), semanas del ciclo vegetativo ms representativas teniendo
obtenidas con el espectro-radimetro ASD FieldSpec en cuenta el estado fenolgico (inicial- intermedio-
Pro JR (Analytical Devices, Inc., Boulder, Colorado, maduro) de cada especie, siendo estas las semanas 9,
USA) en el rango espectral de 350-2500 nanmetros 11, 19, 21, 24 y 29, donde la semana 9 tiene los datos
(ancho banda 1,4 nm de 350 a 1000 nm y 2 nm de 1000 iniciales de referencia, y la 24 y 29 donde encontramos
a 2500nm), a travs de su fibra ptica con FOV (Field of el estado fenolgico ms avanzada de cada una de las
View) de 25(0,44 rad). especies.
Seguidamente, seleccionamos los valores mximos y
2.2. Software de aprendizaje automtico (Machine mnimos de las variables biofsicas, y los agrupamos
Learning) asignando un valor cualitativo, ya que WEKA no es
Para el estudio de la minera de datos se ha utilizado capaz de realizar rboles de decisin cuando las variables
un software de cdigo abierto bajo los trminos de la dependientes son cuantitativas. Establecindose una
GNU GLP (General Public License) llamado WEKA serie de nuevas categoras y quedando agrupadas de la
3.8 (Waikato Environment for Knowledge Analysis) siguiente manera:
creado por investigadores del Machine Learning Group Recubrimiento Alto (19 macetas), Bajo (1-10
(Universidad de Waikato, Nueva Zelanda), que contiene macetas)
un amplio conjunto de herramientas para realizar Turbidez Alta (<10 NTU), Baja (0-5 NTU)
aprendizaje automtico. Profundidad Somera (0-5 cm), Profunda (25-
35cm)
Especies Ruppia depanensis (RU), Myriohpyllum Una vez obtenidos los datos de acierto y los nudos que
alteniflorum (MY), Ranunculus peltatus (RA), tiene cada seleccin del rbol de decisin, comprobamos
Chara galioides (CH) y Chara galioides con algas cuales son las bandas que mejor discriminaron cada una
(CA) de las variables seleccionadas en cada caso.
Con esto se ha reducido el conjunto de datos a 346 firmas
espectrales distribuidas de manera muy heterognea 4. RESULTADOS
entre las diferentes semanas (Tabla 1), debido a que Si analizamos los promedios de todos los ndices kappa
las semanas 11, 21 y 29 tienen un mayor nmero de para todas las selecciones, se aprecia un resultado algo
mediciones radiomtricas. mejor para Random Tree (0,4991) que para J48 (0,4763).
Tabla 1. Nmero de firmas espectrales por especies de Los resultados obtenidos por variable biofsica de manera
macrfitos y semanas. individual se muestran a continuacin.
Especies/Semana 9 11 19 21 24 29 Total 4.1. Especie

CA 8 22 6 22 58 Para esta variable, el promedio de kappa indica que
Random Tree (0,558) es algo superior a J48 (0,504),
CH 4 22 8 22 6 22 84
mientras que por otro lado, los nudos de los rboles de
MY 8 22 6 22 58 decisin generados para ambos algoritmos tendran una
RA 4 24 6 22 6 62 mayor importancia en el visible (concretamente entre
RU 4 24 6 22 6 22 84 500-600 nm) y el IRC (entre 900-1000) para discriminar
Total 12 70 36 110 30 88 346 entre especies diferentes (Figura 3).
Una vez reclasificados de manera cualitativa se extrajeron 4.2. Profundidad

diferentes sub-conjuntos de datos en los que para cada En cuanto a la profundidad, el promedio de los kappa
uno de ellos se mantuvo fijo uno de los factores y se indica que J48 (0,915) es algo mejor que Random Tree
vari el resto (Ej. Seleccin 1 con objetivo discriminar (0,9077), mientras que, los nudos del rbol de decisin
las especies entre s: Se incluyen todas las especies con muestran que para el algoritmo Random Tree las bandas
recubrimiento alto, turbidez baja y profundidad somera), entre los rangos 500-600 nm y 700-800 nm son las de
obtenindose un total de 20 sub-conjuntos de datos. mayor importancia, mientras que para J48 seran entre
600-800 nm.
3.2. Opciones del procesamiento por aprendizaje
automtico 4.3. Porcentaje de recubrimiento
El proceso de modelizacin se efectu mediante la interfaz En este caso, el promedio de los valores de kappa
Explorer del software empleado, para lo cual se realiza indica que J48 (0,3506) es algo mejor que Random Tree
automticamente un filtrado que permite discretizar las (0,34825), mientras que por otro lado, los nudos de los
variables independientes (bandas), resultando en una rboles de decisin generados para ambos algoritmos
agrupacin de los valores de cada una de las bandas en mostraran datos similares, dando una mayor importancia
rangos que sean ms sencillos de clasificar (Fayyad e para la discriminacin de diferentes recubrimientos de
Irani, 1993). vegetacin los rangos comprendidos entre 700-1000nm
En la fase de clasificacin, fueron testados (con mayor relevancia entre 700-800 nm).
preliminarmente diferentes algoritmos disponibles en
el software, tales como J48, Random Forest, Random 4.4. Turbidez
Tree, LMT, M5P, Hoeffding Tree y REPtree. A la vista En el caso de la turbidez, el promedio de los ndices kappa
del porcentaje de acierto y la coherencia de los nudos de indica que Random Tree (0,2846) es algo superior a J48
los rboles generados, se seleccionaron como algoritmos (0,2454). Los nudos de los rboles de decisin generados
ptimos J48 (C4.5) y Random Tree, para obtener para ambos algoritmos se ubican en diferentes regiones.
los rboles de decisin que nos permitan una mejor Mientras J48 indica que el ms relevante es el rango entre
discriminacin de las variables biofsicas. 400-500 nm, Random Tree recoge como las bandas ms
J48 es un rbol de decisin simple C4.5 (Quinlan, interesantes para el estudio de la turbidez las ubicadas
1993), que crea un rbol binario, ste se construye entre 700-800 nm, 1000-1100 nm y 1300-1400nm por
para modelar el proceso de clasificacin, mientras que ese orden de importancia.
Random Tree es un clasificador que construye un rbol
que considera k atributos elegidos al azar en cada nodo. 5. DISCUSIN
Ambos clasificadores se han validado usando 4 opciones Como vemos en los resultados obtenidos, el mtodo
diferentes de validacin cruzada (2-fold y 4-fold Cross- empleado de aprendizaje automtico usando los
Validation) y mediante porcentajes (25% y 33%). Los algoritmos Random Tree y J48 (C4.5) presentan de
ndices kappa obtenidos se promediaron para valorar manera general buenos resultados para desarrollar
el acierto de cada uno de los modelos y algoritmos estudios de espectro-radiometra con plantas acuticas.
utilizados.
A la hora de discriminar este tipo de especies vegetales, la marisma del Doana o en otros humedales con la
podemos apreciar que la profundidad es la que ms presencia de dichas especies y condiciones similares.
afecta a la respuesta espectral que tienen cada uno de Estos resultados tienen doble utilidad: por un lado los
los macrfitos de estudio, debido a la baja reflectividad rboles de decisin generados pueden implementarse
del agua que modifica y homogeniza en gran medida la sobre imgenes hiperespectrales o multiespectrales
reflectividad de especies muy diferentes espectralmente de alta resolucin con objeto de realizar cartografas
hablando, pudiendo establecerse la zona lmite de de presencia y distribucin de las especies de estudio.
identificacin de especies entre 25-35 cm de profundidad. Por otro lado, podr realizarse una comparacin entre
esta cartografa basada en la respuesta espectral con
otra obtenida mediante clasificacin supervisada con
informacin de verdad-terreno, para as testar cul de
ambos procesos de clasificacin, terica versus emprica
presenta una mayor fiabilidad en la cartografa de
macrfitos acuticos.
7. AGRADECIMIENTOS
El estudio ha sido financiado por el programa
Horizonte 2020 de la Unin Europea bajo el proyecto
ECOPOTENTIAL (GA No. 641762).
8. BIBLIOGRAFA
Amat, J.A. 1980. Biologa y ecologa de la comunidad
Figura 3. Nmero de nudos obtenidos en todos los de patos del Parque Nacional de Doana. Tesis
rboles de decisin creados respecto a los rangos Doctoral, Universidad de Sevilla.
espectrales considerados. Aragons D. etal. 2011. Radiometra de la vegetacin
acutica sumergida de Doana: variacin temporal de
Mientras que la turbidez, no afecta por igual a todas las
las firmas espectrales. XIV Congreso de Teledeteccin,
especies ni a todas las profundidades, tiene una importante
Mieres, 465-468.
influencia dependiendo de la fase fenolgica de la planta
Cirujano S. etal. 2011. Flora acutica: Macrfitos.
y el recubrimiento de la misma. Esto es debido a que la
Jornada de presentacin del Tesauro Taxonmico
mayora de los macrfitos de estudio, a las pocas semanas
para la clasificacin del estado ecolgico de las masas
de desarrollo se encuentran flotando en la superficie del
de aguas continentales. Ministerio de Agricultura y
agua, reduciendo en gran medida el efecto de la turbidez
Pesca, Alimentacin y Medio Ambiente.
sobre la firma espectral, siendo el Ranunculus peltatus
Duarte, C. etal. 1990. Biomasa de macrfitos acuticos
la especie que menos se ve influida por la turbidez, ya
en la marisma del Parque Nacional de Doana (SO
que la mayor parte de la planta sobresale o se mantiene
Espaa): importancia y factores ambientales que
al nivel del agua en su fase ms avanzada de desarrollo
controlan su distribucin. Limnetica, 6, 1-12.
fenolgico.
Hernando J.A. 1978. Estructura de la comunidad de
En el caso de que nos encontremos con especies en su
peces de la Marisma del Guadalquivir. Tesis Doctoral,
fase inicial de desarrollo, la influencia de la turbidez es
Universidad de Sevilla.
mayor, haciendo cada vez ms complicado distinguir
Montes C. etal. 1982b. Variacin estacional de las
entre especies a partir de los 10 NTU.
taxocenosis de Odonatos, Coleopteros y Heterpteros
Si observamos detenidamente los rboles de decisin
acuticos en algunos ecosistemas del Bajo
generados, existen caractersticas que permiten una
Guadalquivir (SW Espaa) durante un ciclo anual.
discriminacin de las diferentes firmas espectrales
Anales Universidad de Murcia, 38(1-4), 19-100.
tomadas en laboratorio, segn diferentes condiciones
Usama, M.F., Keki, B.I. 1993. Multi-interval
de turbidez y profundidad, pudiendo ofrecer una
discretization of continuous-valued attributes for
clasificacin ptima de las especies de macrfitos segn
classification Learning. XIII International Joint
las variables biofsicas existentes.
Conference of Artificial Intelligence, 1022-1027.
Quinlan, R. 1993. C4.5 Programs for Machine Learning.
6. CONCLUSIONES Morgan Kaufmann Publishers, San Mateo, CA.
Una vez realizada esta fase analtica, se han podido
identificar las diferentes regiones espectrales que
permiten una mejor discriminacin de las variables
biofsicas (especies, profundidad, turbidez, recubrimiento
y fenologa), con unos resultados de fiabilidad aceptable,
por lo que podran utilizarse como las adecuadas para
realizar una cartografa de macrfitos acuticos en
Resultados preliminares sobre el decaimiento de las masas forestales del

Maresme usando imgenes Sentinel-2A
Tard, A. (1), Pineda, L. (1), Pal, V. (1), Riera, R. (2), Corbera, J. (1), Prez, F. (1)
(1)
Institut Cartogrfic i Geolgic de Catalunya, Parc de Montjuc, 08038-Barcelona, Espaa.
(2)
Diputaci de Barcelona, Compte dUrgell, 187, 08036-Barcelona, Espaa.
anna.tarda@icgc.cat
Resumen: Una parte considerable de los bosques de la comarca del Maresme (Catalunya, Espaa) se encuentra afectada
por un grave decaimiento de los rboles, en especial de los pinos pioneros (Pinus pinea), debido a diferentes factores
como la sequa, la afectacin por un insecto perforador (Thomicus destruens) y por varios tipos de hongos. Para poder
delimitar las zonas con rboles afectados, el Institut Cartogrfic i Geolgic de Catalunya (ICGC), a peticin de la
Diputacin de Barcelona (DIBA), ha estudiado un conjunto de imgenes del satlite Sentinel-2A del programa europeo
Copernicus de Observacin de la Tierra. El estudio se ha centrado en la deteccin de las masas forestales afectadas entre
los veranos de 2015 y 2016, a partir de ndices de vegetacin, en especial a partir del ndice de Vegetacin Mejorado
(EVI) y del anlisis posterior de cambios y tendencias hacia el decaimiento. En este artculo se describe la metodologa
empleada durante el desarrollo del estudio y los primeros resultados obtenidos. La validacin in situ de los resultados se
realizar posteriormente desde los servicios tcnicos de la DIBA.
Palabras clave: ndices de vegetacin, EVI, Sentinel-2A, Copernicus, zonas forestales, decaimiento.
Preliminary results about forestland decay in Maresme using Sentinel-2A imagery
Abstract: A significant portion of the forests in the Maresme region (Catalunya, Spain) is affected by a severe decay of
the trees, particularly market in the stone pine (Pinus pinea), due to different factors like drought, affectation by a wood
borer insect (Thomicus destruens) and by several fungi. In order to be able to delimit the areas with affected trees, the
Institut Cartogrfic i Geolgic de Catalunya (ICGC), at the request of the Diputaci de Barcelona (DIBA), has studied
a set of Sentinel-2A imagery of Copernicus (The European Earth Observation Programme). The study has focused on
the detection of affected forestland in summer between 2015 and 2016, based on vegetation indices, especially from the
Enhanced Vegetation Index (EVI), and the subsequent analysis of the changes and tendencies toward decay. This paper
describes the methodology used in the study and the first results obtained. The in situ validation of the results will be
performed later by technical services of the DIBA.
Keywords: vegetation indices, EVI, Sentinel-2A, Copernicus, forestland, decay.
1. INTRODUCCIN de tcnicas de teledeteccin utilizando las imgenes de

La deteccin del decaimiento de las masas forestales se satlite Sentinel-2, pertenecientes al programa europeo
estudia habitualmente a partir de inventarios sistemticos Copernicus de Observacin de la Tierra.
en las parcelas forestales afectadas. El seguimiento y El objetivo principal de este estudio es detectar las
el control de campo son especialmente costosos si se zonas afectadas en los aos 2015 y 2016, a partir de
aborda la problemtica de la deteccin y expansin del la clasificacin de ndices de vegetacin obtenidos del
fenmeno, ya que obliga a supervisar el territorio forestal procesado de datos de las imgenes Sentinel-2A. Para
de forma completa y exhaustiva. poder evaluar su evolucin en el territorio se analizan los
En la zona costera de la comarca del Maresme, situada al cambios entre los ndices de verano para los dos aos y se
este de la provincia de Barcelona, existe una afectacin establece una primera valoracin de los resultados.
grave de decaimiento de las masas boscosas debido a El propsito final es obtener un mtodo eficaz para
diferentes factores como la sequa, la aparicin de hongos detectar de forma sinptica y rpida el decaimiento de
y en especial al insecto perforador Tomicus destruens, las masas forestales a lo largo del tiempo y aportar un
entre otros factores abiticos y biticos, especialmente conocimiento aadido a los estudios actuales.
en los pinos pioneros (Pinus pinea), provocando que
muchos rboles queden parcial o totalmente secos y 2. MATERIALES Y MTODOS
en muchos casos mueran. Actualmente estas masas
2.1. rea de estudio
forestales son objeto de monitorizacin por parte de
El rea de estudio comprende la mayor parte de la comarca
la administracin pblica competente y, entre otras
del Maresme con una orientacin sureste predominante
lneas de estudio, el Institut Cartogrfic i Geolgic
favorable a la presencia de bosques mediterrneos
de Catalunya (ICGC), a peticin de la Diputaci de
resistentes a las sequas de verano (Figura1). En las
Barcelona (DIBA), ha analizado este fenmeno a partir
Resultados preliminares sobre el decaimiento de las masas forestales del Maresme usando imgenes Sentinel-2A
Tard, et al.
laderas orientadas al sur predominan las conferas, Para optimizar la comparacin entre imgenes se realizaron
especialmente los pinos pioneros y, en menor medida, correcciones atmosfricas mediante el programa sen2cor
los pinos martimos y pinos carrascos; en las laderas de la Agencia Espacial Europea (ESA), que convierte la
orientadas al norte, los bosques de encinas y, en menor reflectividad TOA (Top Of Atmosphere) a en reflectividad
medida, robles y alcornoques. BOA (Bottom Of Atmosphere). Adems se realiz una
verificacin de la calidad geomtrica de las imgenes
para establecer los posibles desplazamientos locales
que pudieran afectar posteriormente a la comparacin
de los ndices. El desplazamiento mximo fue de medio
pxel para los canales de mayor resolucin espacial
(10m), pero la mayora de los desplazamientos estaban
por debajo del tercio de pxel, valores suficientemente
buenos que recomendaron no remuestrear las imgenes.
La comparacin entre imgenes se efectu mediante la
fotointerpretacin de composiciones de color y de falso
color y se pudo detectar que existan zonas arboladas
afectadas por el decaimiento que iban aumentando a
medida que transcurra el tiempo. En especial fueron
Figura 1. rea de estudio (permetro rojo) dentro de la
muy relevantes las imgenes de invierno de los dos aos
comarca del Maresme (polgono lila), en la provincia de donde las zonas fuertemente afectadas seguan con una
Barcelona. baja respuesta espectral de la vegetacin. A pesar de estas
Las zonas orientadas al sur, donde se distribuyen la evidencias, las imgenes de primavera y de invierno se
mayora de las conferas, son reas en las que la sequa descartaron posteriormente para el estudio global debido
se manifiesta en mayor grado debido a la insolacin que a las respuestas espectrales locales fuertemente afectadas
reciben y, por lo tanto, son zonas candidatas a presentar por el suelo o por el efecto de las sombras.
decaimiento de los bosques (Figura 2). Despus de la interpretacin visual de las imgenes se
El estudio sobre los bosques se centr sobre una seleccionaron cuatro bandas sensibles a las variaciones
extraccin de los polgonos de las masas forestales del de la vegetacin y del suelo para calcular los ndices de
Mapa de Cubiertas del Suelo de Catalunya de la ltima vegetacin (Tabla 1).
edicin (MCSC ed., 2009), que suman aproximadamente Tabla 1. Resolucin espectral y espacial de las bandas
169 km2, de los cuales ms del 40% son bosques de pinos seleccionadas parar las imgenes Sentinel-2A.
pioneros y, en muchas ocasiones, bosques mixtos con
Centro Ancho
encinares. espectral banda Pxel
Banda Descripcin (nm) (nm) (m)
B2 Azul 490 65 10
B4 Rojo 665 30 10
B8 Infrarrojo cercano 842 115 10
B11 Infrarrojo corto 1610 90 20
2.3. ndices de vegetacin

Una de las tcnicas ms usada en la teledeteccin clsica
para detectar la vegetacin y valorar su estado es el
clculo de ndices de vegetacin mediante la combinacin
Figura 2. Pinos pioneros afectados en la comarca del aritmtica de dos o ms bandas espectrales sensibles a
Maresme. comportamientos caractersticos de la vegetacin. Para
este estudio se escogieron tres ndices de banda ancha
con la mxima resolucin espacial posible. El primero
2.2. Seleccin de las imgenes Sentinel-2A y ms utilizado es el ndice de Vegetacin de Diferencia
Como material bsico para detectar el decaimiento de Normalizada (en ingls Normalized Difference Vegetation
las masas forestales durante un ao, comprendido entre Index o NDVI) que cuantifica el verdor de la vegetacin,
los veranos del 2015 y 2016, se utilizaron las imgenes considerando el contraste entre la elevada dispersin que
captadas por el sensor MSI del satlite Sentinel-2A, producen las hojas verdes en el infrarrojo cercano y la
de acceso pblico y gratuito. En total se obtuvieron 11 absorcin de la clorofila en el rojo. Este ndice formulado
imgenes a lo largo de las diferentes estaciones del ao. con las bandas de las imgenes Sentinel-2A se detalla a
La primera imagen era del 2 de agosto del 2015 y la continuacin:
ltima del 24 de noviembre del 2016. Con este conjunto B8 - B4
de imgenes se pudo interpretar el ciclo fenolgico de NDVI = B8 + B4 (1)
los rboles desde el verano-invierno del 2015 al verano-
invierno del 2016.
Tard, et al.
El segundo ndice escogido fue el ndice de Vegetacin

Mejorado (en ingls Enhanced Vegetation Index o EVI),
ya que incorpora la radiacin de la zona espectral del
azul (B2 en Sentinel-2) que ayuda a corregir la seal
asociada al suelo y las influencias de la atmsfera
en caso de no haber realizado la correccin atmosfrica.
Para su clculo se ha utilizado la siguiente ecuacin:
B8 - B4
EVI = 2, 5 B8 + 6 B4 - 7, 6 B2 + 1 (2)
El ltimo ndice escogido fue el ndice de Estrs Hdrico

(en ingls Moisture Stress Index o MSI) que es sensible Figura 4. Zona forestal representada a la izquierda con
al contenido de vapor de agua de las hojas. Cuando la imagen Sentinel-2A en falso color (bandas 5, 3 y 2),
el contenido de agua aumenta en las hojas aumenta en el centro el NDVI y a la derecha el EVI.
la intensidad de absorcin de la radiacin en la zona
espectral de los 1599 nm (B11 en Sentinel-2), mientras
(Huete, 2002). En las imgenes de verano los efectos
que cerca de los 819 nm los contenidos de agua no
de la vegetacin vigorosa del sotobosque son menores
alteran significativamente la respuesta espectral. Estas
e influyen menos en la respuesta espectral de los pxeles
diferencias se miden a partir del siguiente ratio:
mixtos. Cabe aadir que las imgenes de invierno en
B11
MSI = B8 (3) las zonas montaosas recogen una respuesta espectral
atenuada por el efecto de las sombras. En la Figura 5 se
observa la representacin coloreada del EVI en una zona
2.4. Comparacin entre los tres ndices forestal montaosa, en verano y en invierno, donde los
Se calcularon los tres ndices para todas las imgenes colores verdes indican vegetacin vigorosa y los colores
Sentinel-2A y se compararon entre ellos en diferentes clidos vegetacin semiseca o seca, hasta llegar a los
zonas y para diferentes fechas. La primera comparacin colores rojos que indicaran la ausencia de vegetacin.
fue a travs de los histogramas de una zona con pluralidad Los resultados del EVI de invierno se ven afectados por
de tipos de cubiertas y se comprob que la distribucin de el componente topogrfico y los efectos de las sombras
las frecuencias era muy parecida entre el NDVI y el MSI (Matsushita, 2007), que indicaran falsas zonas desnudas
aunque su lectura es opuesta (Figura 3). Fue descartado de vegetacin en las zonas de sombras. Adems, en las
el MSI por tener una peor resolucin espacial, ya que la zonas bien iluminadas la vegetacin se detecta muy
banda 11 es de 20 m (frente a los 10 m de la banda 8), vigorosa por el componente activo del sotobosque.
crendose artefactos visuales en las zonas de transicin
entre cubiertas.
Figura 3. Representacin estadstica de los valores

Figura 5. Representacin del EVI en verano (izquierda)
de los ndices MSI y NDVI para una misma zona
y en invierno (derecha) en la Serralada Litoral,
geogrfica.
superpuesta a la capa vectorial del MCSC ed. 2009.
La comparacin visual entre los dos ndices restantes,
En esta fase preliminar se concluy que el clculo del
el NDVI y el EVI, puso de manifiesto que el segundo
EVI en todo el territorio obtiene mejores resultados en
aporta mejor caracterizacin de la cubierta forestal.
verano, debido a una mejor iluminacin solar del terreno
En la Figura 4 se observa una mejor definicin del EVI
y a una menor contribucin de las capas vegetales del
respecto al NDVI en la imagen Sentinel-2A del 28 agosto
sotobosque a la respuesta espectral de la copa de los
del 2016. Se distingue claramente el bosque de ribera
rboles.
y el detalle de los bosques de conferas ms vigorosos
(Vogelmann, 1990). 2.5. Representacin cartogrfica del EVI
Una vez seleccionado el EVI como el ndice ms sensible Una vez seleccionado el EVI para las dos imgenes de
para determinar los cambios en las masas forestales se verano, la primera del da 2 de agosto del 2015 y la segunda
calcul para las once imgenes Sentinel-2A y se constat del da 28 de agosto del 2016, se gener una imagen de
mediante la fotointerpretacin del estado fenolgico grises con valores de 0 a 255, que posteriormente se
que no solo intervienen las copas de los rboles sino segment para interpretar adecuadamente los cambios de
tambin el sotobosque, tanto leoso como herbceo la vegetacin. Tras diferentes intentos de segmentacin
Tard, et al.
se comprob que las zonas afectadas por el decaimiento respecto al ao 2015 y las zonas azules y lilas son en las
quedaban mejor representadas con 15 niveles en toda que empeora el decaimiento forestal en mayor o menor
la imagen que, posteriormente, se reagruparon en siete medida (Figura 7).
clases y se aplic un filtro de mayora (33). En la figura
6 se observa el proceso de simplificacin del EVI en una
zona forestal afectada por decaimiento para obtener el
producto cartogrfico final con siete clases.
Figura 7. Ejemplo de clculo del EVI en las masas

forestales (2015 y 2016) y la imagen de cambios.
Figura 6. Ejemplo de segmentacin del EVI en 7 clases.

4. DISCUSIN Y CONCLUSIN
Los resultados de la representacin cartogrfica del EVI
3. RESULTADOS sobre el estado de las masas forestales anuales y sus
3.1. Clasificacin final del EVI cambios deben ser validados con trabajo de campo por
El resultado final de la clasificacin del EVI se realiz sin la DIBA en futuras fases del estudio. Las comparaciones
trabajo de campo, por lo que se consultaron las imgenes visuales realizadas hasta el momento en las zonas ms
de los vuelos fotogramtricos en infrarrojo de los aos afectadas, con las imgenes infrarrojas de muy alta
2015 y 2016 del servicio gratuito OrtoXpres del ICGC de resolucin de los vuelos del ICGC, demuestran una
25 cm de resolucin espacial, para relacionar mediante buena identificacin del decaimiento forestal obtenido a
la fotointerpretacin los resultados del ndice con los partir de las imgenes Sentinel-2A.
diferentes grados de afectacin de las masas boscosas. Hay que precisar que los pxeles de 10 m agrupan
La Tabla 2 recoge la leyenda: siete clases del ndice y el diferentes copas que pueden estar o no afectadas y, por
rango de valores para cada clase. lo tanto, la identificacin solo es posible a partir de
porcentajes de una misma clase. Los cambios muestran
Tabla 2. Leyenda de las clases del EVI para las masas las zonas de expansin que deberan confirmarse con el
forestales del Maresme. clculo del nuevo EVI para el ao 2017.
En particular, el clculo del EVI en base a imgenes
Clases EVI Descripcin de las cubiertas Sentinel-2A permite detectar claramente las zonas
Cubiertas sin vegetacin como carreteras, afectadas en las imgenes de verano con buena seal
<=0.16 suelos desnudos, edificios y en algn espectral. Las zonas montaosas con efectos de sombras
caso zonas de vegetacin muy seca
quedan peor detectadas.
Entre el 75% y 100% de vegetacin seca. En
0.16 - 0.2 algunos casos cubiertas no vegetales
como pistas forestales o suelos desnudos 5. BIBLIOGRAFA
Entre el 25% y el 75% de vegetacin seca y, Matsushita, B. etal. 2007. Sensitivity of the Enhanced
0.2 - 0.24
el resto, vegetacin vigorosa. Vegetation Index (EVI) and Normalized Difference
Mximo un 25% de vegetacin seca y, el Vegetation Index (NDVI) to Topographic Effects: A
0.24 - 0.28
resto, vegetacin vigorosa. Case Study in High-Density Cypress Forest. Sensors,
Vegetacin vigorosa con algunos rboles 7, 2636-2651.
0.28 - 0.32
secos aislados Huete etal. 2002. Overview of the radiometric and
0.32 - 0.36 100% de masas forestales menos vigorosas biophysical performance of the MODIS vegetation
indices, Remote Sensing of Environment 83, 195-213.
>0.36 100% de masas forestales vigorosas Vogelmann, J. E.1990. Comparison between two
vegetation indices for measuring different types of
La clasificacin se ha aplicado a los dos EVIs calculados,
forest damage in the north-eastern United States. Int.
el de 2015 y el de 2016, evidenciando cambios
J. Remote Sensing, 11(12), 2281-2297.
considerables en las zonas afectadas.
3.2. Deteccin de cambios

Para poder analizar mejor el avance del decaimiento se
calcularon las diferencias entre los dos EVI segmentados
en siete clases. Despus, se representaron los cambios
obtenidos, donde las zonas blancas indican territorios que
se mantienen en la misma clase, las zonas de color verde
claro corresponden a reas que recuperan vigorosidad
El uso de la fenologa de la superficie terrestre para discriminar entre especies

de pinos Mediterrneos
Aragons, D. (1), Rodrguez-Galiano, V. (2), Caparros-Santiago, J. A. (2), Navarro-Cerrillo, R. M. (3)
(1)
Laboratorio de Sistemas de Informacin Geogrfica y teledeteccin (LAST-EBD), Estacin Biolgica de Doana,
C.S.I.C., 41092 Sevilla, Espaa. daragones@ebd.csic.es
(2)
Geografa Fsica y Anlisis Geogrfico Regional, Universidad de Sevilla, 41004 Sevilla, Espaa. vrgaliano@us.es,
jacaparros@us.es
(3)
Departamento de Ingeniera Forestal, ETSIAM, Universidad de Crdoba (ceiA3), 14071 Crdoba, Espaa.
rrnavarro@uco.es
Resumen: La fenologa de la superficie terrestre puede mejorar el seguimiento de las superficies forestales y sus procesos
de cambio. El objetivo de este trabajo fue evaluar el potencial de la fenologa de la superficie terrestre para discriminar
entre especies de pinos mediterrneos. Se seleccionaron 679 parcelas del Tercer Inventario Forestal Nacional de Espaa
de cinco especies de pinos y las series temporales del producto MOD13Q1 de NDVI (Normalized Difference Vegetation
Index) de MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) (2000-2016). Las especies de pinos se discriminaron
mediante la generacin de 3 modelos construidos con Random Forests: el modelo 1 utilizando las series temporales de
NDVI suavizadas con el algoritmo BFAST (Breaks For Additive Season and Trend); el modelo 2 incluyendo las mtricas
multi-temporales de los parmetros fenolgicos; y el modelo 3 utilizando las mtricas multi-temporales y las variables
fsicas auxiliares (altitud, pendiente, orientacin y distancia a la costa). El mejor modelo fue el modelo 3, con una exactitud
global de 82%, un coeficiente kappa de 0,77 y cuyas variables ms importantes fueron: altitud, distancia a la costa, da
final de la estacin de crecimiento y da de comienzo de la estacin de crecimiento. La especie peor discriminada fue
P. nigra (kappa=0,45) existiendo parcelas con un comportamiento similar a P. sylvestris y otras a P. pinaster, debido
posiblemente al uso de subespecies distintas en las repoblaciones. Debera avanzarse en la integracin de bases de datos
numricas y cartogrficas aplicadas a los estudios de la fenologa de la superficie terrestre de especies forestales.
Palabras clave: BFAST, Inventario Forestal Nacional, MODIS, NDVI, Random Forest, Timesat.
The use of Land surface phenology to discriminate between Mediterranean Pine species
Abstract: Land surface phenology can improve the monitoring of forest areas and their change processes. The aim
of this work was to evaluate the potential of Land Surface Phenology to discriminate between species. 679 plots of
the Third National Forest Inventory of Spain for five pine species were selected and the MOD13Q1 time series from
MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) (2000-
2016). Pine species were discriminated by three Random Forests model: model 1 using the time series of smoothed NDVI
with the algorithm BFAST (Breaks For Additive Season and Trend); model 2 including the multi-temporal metrics of the
phenological parameters; and model 3 using the multi-temporal metrics plus the auxiliary physical variables (altitude,
slope, aspect and the coast distance). Model 3 was the best model, with an overall accuracy of 82%, a kappa coefficient of
0.77 and whose most important variables were: altitude, coast distance, end day of the growing season and beginning day
of the growing season. The species worst discriminate was P. nigra, (kappa= 0.45), having plots with a similar behavior
with P. sylvestris or P. pinaster possibly due to the use with distinct subspecies in afforestation. Progress should be made
in the integration of numerical and cartographic databases applied to studies of land surface phenology of forest species.
Keywords: BFAST, MODIS, National Forest Inventory, NDVI, Random Forest, Timesat.
1. INTRODUCCIN periodo estival como consecuencia del cambio climtico,

La teledeteccin juega un papel fundamental en el estudio estn perturbando el frgil equilibrio medioambiental de
de las cubiertas vegetales y su dinmica a escala regional, los bosques mediterrneos. A pesar de que la importancia
gracias a su capacidad para evaluar la respuesta de los de los bosques mediterrneos es reconocida, an existe
ecosistemas a los cambios ambientales, proporcionando una gran incertidumbre en cuanto a la caracterizacin
informacin sinptica sobre amplias reas con una de las dinmicas fenolgicas estacionales e interanuales
alta frecuencia de adquisicin (Maselli, 2004). La de las diferentes especies forestales a escala regional
regin mediterrnea es una de las zonas con mayor (Hansen etal., 2013). Dentro de las zonas ridas de
biodiversidad del planeta y est experimentando rpidos la cuenca del mediterrneo nos encontramos con la
cambios socio-ambientales. Adems, el aumento de las situacin de los bosques en Espaa en donde los pinares
temperaturas y las sequas, principalmente durante el son componentes importantes de muchos paisajes de esta
El uso de la fenologa de la superficie terrestre para discriminar entre especies de pinos Mediterrneos
Aragons, et al.
regin, y han desempeado un papel importante en el y que pertenecieran a la regin climtica mediterrnea
origen de su flora y vegetacin. Adems del uso de la (d). Por ltimo, se eliminaron aquellas parcelas que no
madera, resinas y frutas, los pinares tienen un alto valor fueran homogneas en un radio de 250 metros alrededor
de proteccin tanto en las zonas ridas como montaosas de la parcela. En aquellos casos en los que el centro
y un gran valor esttico y paisajstico. de la parcela se encontrase cerca del borde de la masa
La caracterizacin y el seguimiento de los pinares puede forestal, fue necesario desplazar el centro de la parcela
verse beneficiado de una mejora en la informacin hasta 500 metros siempre que la masa fuera continua y
relativa a la vegetacin y/o de las tcnicas de homognea y no hubiera cambio en la especie principal.
clasificacin aplicadas. La inclusin de la fenologa Este ltimo paso se realiz fotointerpretando la ltima
de la superficie terrestre (Land Surface Phenology, imagen satelital (Google Earth y Bing Maps) o fotografa
LSP), definida como el patrn estacional de variacin area disponible, descartando aquellas parcelas ubicadas
en las superficies con vegetacin observado a partir de en zonas heterogneas (e). De esta forma se obtuvo un
series temporales de ndices de vegetacin obtenidos a total de 679 parcelas (Tabla 1 y Figura 1).
partir de sensores remotos (Reed etal., 2009), puede
Tabla 1. Parcelas seleccionadas por especie.
mejorar significativamente la caracterizacin de las
especies forestales. Las series temporales de datos de
NDVI se pueden analizar para extraer los principales Nmero de parcelas seleccionadas
parmetros fenolgicos. Estos parmetros no tienen por Sp Inicial a b c d e
qu corresponder directamente con eventos fenolgicos 21 8.053 2.445 1.427 1.136 906 225
terrestres convencionales, pero proporcionan indicaciones 23 2.803 1.098 601 480 480 92
de la dinmica de los ecosistemas. Los algoritmos de 24 12.696 4.884 2.004 1.091 1.091 99
discriminacin han experimentado un rpido desarrollo 25 5.588 1.301 682 586 518 84
con la aparicin de las tcnicas de Machine Learning, 26 9.323 3.779 1.480 1.092 765 179
una rama de la inteligencia artificial, relativamente nueva Total 38.463 13.507 6.194 4.385 3.760 679
y en continuo desarrollo.
El objetivo de este trabajo ha sido evaluar el potencial
de las series temporales de NDVI, de los parmetros
fenolgicos derivados y de las variables fsicas auxiliares
para la discriminacin de las especies mediterrneas del
genero Pinus mediante mtodos de machine learning.
La variabilidad climtica y orogrfica da lugar a que
Espaa posea una vegetacin muy diversa, tanto en
flora, como en sistemas forestales. De las 10 especies del
gnero Pinus que habitan en la cuenca del Mediterrneo
(Barbro etal., 1998), en la pennsula Ibrica habitan seis
especies: Pinus sylvestris, Pinus pinea, Pinus halepensis,
Pinus nigra, Pinus pinaster y Pinus uncinata. Estas
especies estn ampliamente distribuidas y habitan en
condiciones climticas muy diferentes.
Figura 1.Distribucin de las parcelas finales
2.1. Datos de campo seleccionadas por especie del genero Pinus del III
Los datos de campo para este trabajo, se han obtenido Inventario Nacional Forestal.
a partir del Tercer Inventario Forestal Nacional, IFN-3
(MAGRAMA, 2007). La localizacin de las parcelas del 2.2. Imgenes de Satlite
IFN-3 es la informacin cartogrfica bsica, para poder Para este trabajo, se utiliz el producto MOD13Q1
obtener informacin a nivel local de la distribucin de formado por compuestos de imgenes de 16 das de
las especies, junto con las bases de datos disponibles del NDVI del satlite Terra, a una resolucin de 250 metros
IFN-3. Dado que la localizacin de las parcelas no est del Institute of Surveying, Remote Sensing and Land
disponible para su descarga para todas las provincias, Information of the University of Natural Resources
se solicit al Ministerio de Agricultura y Pesca, and Applied Life Sciences, Vienna. Dicho producto se
Alimentacin y Medio Ambiente del Gobierno de Espaa. genera de manera automtica siguiendo la metodologa
Se seleccionaron aquellas parcelas cuya especie principal descrita en Vuolo etal. (2012). Se adquirieron los datos
fuera una de las 5 especies de pino objeto de estudio sin suavizar, en coordenadas geogrficas (WGS84) y
(cdigos: 21-Pinus sylvestris, 23-Pinus pinea, 24-Pinus en formato geottif, para el periodo comprendido entre
halepensis, 25-Pinus nigra y 26-Pinus pinaster), que Febrero de 2000 y Febrero de 2016, correspondiendo con
fueran mono-especficas (a), cuya forma de la masa no 368 compuestos.
fuera irregular (b), que no fueran masas naturales (c)
Aragons, et al.
2.3. Datos auxiliares 2.5. Algoritmo de discriminacin

Como informacin complementaria a la proporcionada Las series temporales de NDVI junto con los parmetros
por las imgenes de satlite, se calcularon las siguientes fenolgicos derivadas de las mismas, as como las
variables fsicas: la elevacin del terreno (altitud variables auxiliares, fueron utilizadas para discriminar
mediana), la pendiente (valor medio en porcentaje) y la las especies mediterrneas del genero Pinus, mediante
orientacin (el valor de la moda dividida en 8 sectores y Random forests (RF), que es un algoritmo basado en
el porcentaje que representaba esa moda). Estas variables rboles de decisin. Siguiendo a Rodriguez-Galiano etal.
se obtuvieron a partir del modelo digital de elevaciones, (2012), se utilizaron 1000 rboles y de 1 a 30 variables
generado por el Advanced Spaceborne Thermal Emission aleatorias con incremento de 1. Para la eleccin del mejor
and Reflection Radiometer Global Digital Elevation modelo nos basamos en una validacin cruzada con 10
Model (ASTER GDEM V2 es un producto de METI carpetas. Se construyeron 3 modelos distintos para poder
y NASA), que ofrece informacin con una resolucin evaluar la importancia de los diferentes tipos de variables
espacial de 30 metros. Adems, como aproximacin a la en la discriminacin de las especies mediterrneas del
medida de la continentalidad se calcul la distancia a la genero Pinus. En el modelo 1 se utiliz la serie temporal
lnea de costa del centro de cada parcela, que se calcul de NDVI sin el residuo (valores correspondientes a
a partir de la base de datos de limites administrativos los 368 compuestos). En el modelo 2 se utiliz las
mundiales (GDAM V2.8) en metros (UTM 30 N mtricas multi-temporales de los parmetros fenolgicos
ETRS89). obtenidas de las curvas del NDVI (64 variables). En
el modelo 3 se aadi a las variables del modelo 2 las
2.4. Extraccin de los parmetros fenolgicos variables fsicas auxiliares (64 + 5 variables). Los tres
El algoritmo para la descomposicin de series temporales modelos se evaluaron a partir de la matriz de confusin,
en sus componentes de tendencia, estacionalidad y mediante el acierto global, el coeficiente kappa y los
residuo estimado (BFAST, Breaks For Additive Season errores de omisin y comisin para cada especie.
and Trend) utiliza un modelo de descomposicin aditiva
de series temporales para ajustar iterativamente una 3. RESULTADOS
tendencia lineal segmentada y un modelo estacional Los valores de NDVI correspondientes a las fechas
segmentado. (Verbesselt etal., 2010). Tras finalizar 13/08/2015, 29/08/2015, 12/08/2000, 28/07/2015 y
el proceso, se extrajo la componente de tendencia 13/08/2005 fueron los ms importantes en la construccin
y estacional de todas las parcelas descartndose la del modelo 1. Las diez fechas ms importantes fueron
componente con el residuo estimado, para mejorar las correspondientes a cuatro compuestos asociados
la calidad de los datos antes de extraer los parmetros con el verano, del 11 de julio al 29 de agosto. Alcanz
fenolgicos. un porcentaje de exactitud global de 74,96% con un
Las series temporales sin el residuo, se procesaron con valor del ndice kappa igual a 0,67. P. pinea fue la
el programa Timesat (Jnsson etal., 2015). La eleccin especie mejor diferenciada con un error de omisin de
de los parmetros de configuracin del programa 22,8% y un error de comisin de 13,4%; P. nigra fue la
Timesat depende del tipo de datos y de la vegetacin especie peor diferenciada con un error de omisin de
estudiada, dependiendo de estos parmetros, el resultado 71,4% y un error de comisin de 42,9%. Los valores
puede ser muy diferente. Se obtuvieron los parmetros correspondientes a las variables: percentil 90 del da
fenolgicos, para cada parcela y ciclo anual: da de de comienzo de la estacin de crecimiento, percentil
comienzo de la estacin de crecimiento, da final de la 10 del da de finalizacin de la estacin de crecimiento,
estacin de crecimiento, longitud en das de la estacin percentil 90 de la amplitud del NDVI, mediana del da
de crecimiento, valor del NDVI base (valor medio de de comienzo de la estacin de crecimiento y percentil
dos mnimos consecutivos), da medio de la estacin de 10 del da de comienzo de la estacin de crecimiento,
crecimiento (calculado como el valor medio de los das en fueron las ms importantes en la construccin del modelo
los que se alcanza el 80 % del NDVI), valor mximo del 2. Alcanz una exactitud global de 72,75% con un valor
NDVI, amplitud del NDVI (diferencia entre el mximo y del ndice kappa de 0,64. P. sylvestris fue la especie
el nivel base) y valor de la integral larga del NDVI. Para mejor diferenciada, con un error de omisin de 7,6% y
sintetizar la variabilidad interanual de los parmetros un error de comisin de 19,4%. P. nigra fue la especie
fenolgicos se calcularon las siguientes mtricas multi- peor diferenciada con un error de omisin de 72,6% y
temporales a partir de los parmetros fenolgicos un error de comisin de 46,5%. Por ltimo, los valores
obtenidos por Timesat para la serie temporal completa correspondientes a las variables: mediana de la altitud,
(Hansen etal., 2014): la mediana, el percentil10, el distancia a la costa, percentil 10 del da de finalizacin
percentil 90, la diferencia entre el percentil 90 y el de la estacin de crecimiento, mediana del da de
percentil 10, la desviacin estndar, la pendiente de la finalizacin de la estacin de crecimiento y percentil 90
recta de regresin, el coeficiente de determinacin y el del da de comienzo de la estacin de crecimiento, fueron
nmero de ciclos anuales con datos vlidos de cada una las ms importantes en la construccin del modelo 3.
de los parmetros fenolgicos Alcanz un exactitud global de 82,47% con un valor del
ndice kappa de 0,77. Tanto P. sylvestris como P. pinea
Aragons, et al.
fueron las especies mejor diferenciadas, con un error de Clerici, N., Weissteiner, C.J., Gerard, F. 2012. Exploring
omisin de 7,6 y 18,5% respectivamente y un error de the Use of MODIS NDVI-Based Phenology
comisin de 12,6% y 6,3% respectivamente. P. nigra fue Indicators for Classifying Forest General Habitat
la especie peor diferenciada con un error de omisin de Categories. Remote Sens. 4, 1781-1803.
53,6% y un error de comisin de 42,6% Hansen, M.C., Egorov, A., Potapov, P.V., Stehman, S.V.
etal. 2014. Monitoring conterminous United States
4. DISCUSIN (CONUS) land cover change with Web-Enabled
Este trabajo muestra la viabilidad de aplicar imgenes Landsat Data (WELD). Remote Sens. Environ. 140,
MODIS para el estudio de la fenologa de la superficie 466-484.
terrestre de 5 especies mediterrneas del gnero Pinus. Hansen, M.C., Potapov, P. V., Moore, R., Hancher, M.,
Los resultados muestran la potencialidad de las series Turubanova, S.A., Tyukavina, A. etal. 2013. High-
temporales de NDVI para la discriminacin entre Resolution Global Maps of 21st-Century Forest
especies. Siendo uno de los escasos estudios sobre Cover Change. Science, 342(6160), 850-853.
fenologa de la superficie terrestre en Europa a escala Hmimina, G., Dufrne, E., Pontailler, J., Delpierre, N.,
nacional con una resolucin de 250 metros, y el nico Aubinet, M., Caquet, Soudani, K. 2013. Remote
centrado en la diferenciacin de mltiples especies Sensing of Environment Evaluation of the potential of
forestales. Aunque autores como Hmimina etal., 2013 MODIS satellite data to predict vegetation phenology
indican que no se puede inferir con MODIS los patrones in different biomes: An investigation using ground-
fenolgicos en conferas, recientemente Liu etal., 2016 based NDVI measurements. Remote Sensing of
mostr que si es posible pero puede depender tanto de la Environment, 132, 145-158.
regin/especie como el rea cubierta dentro del pixel. El Jnsson, P., Eklundh, L. 2015. TIMESAT, A software
algoritmo RF ha sido aplicado en diferentes mbitos de la package to analyse time-series of satellite sensor data
dasonoma, como la fenologa de los bosques (Rodrguez- Liu, Y., Wu, C., Peng, D., Xu, S., Gonsamo, A., Jassal,
Galiano etal., 2015), o la clasificacin y cartografa de R.S., Chen, J.M. 2016. Improved modeling of land
hbitats forestales a partir de series temporales de NDVI surface phenology using MODIS land surface
(Clerici etal., 2012). Adems, RF permite conocer qu reflectance and temperature at evergreen needleleaf
variables son las ms importantes, no slo para el modelo forests of central North America. Remote Sensing of
general sino tambin para cada una de las especies, Environment, 176, 152-162.
pudiendo de esta forma reducir la dimensionalidad del MAGRAMA. 2007. Tercer Inventario Forestal Nacional
espacio de trabajo (efecto Hughes) y pudindose aplicar (1997-2007). Ministerio de Agricultura Alimentacin
otras metodologas que alcancen una mejor precisin. y Medio Ambiente. Madrid, Espaa
La inclusin de variables fsicas en el modelo 3, mejor Maselli, F. 2004. Monitoring forest conditions in a
significativamente la exactitud global (80%), siendo protected Mediterranean coastal area by the analysis
la altitud y la distancia a la costa, las variables ms of multiyear NDVI data. Remote Sens. Environ. 89,
importantes tanto para el modelo general como para la 423-433.
mayora de las especies; permitiendo discriminar de una Reed, B.C., Schwartz, M.D., Xiao, X. 2009. Remote
manera ms correcta a P. halepensis de P. pinaster, y Sensing Phenology: Status and the Way Forward,
reduciendo casi a la mitad los errores cometidos en la in: Noormets, A. (Ed.), Phenology of Ecosystem
diferenciacin de esas especies en relacin con los otros Processes. Springer New York, New York, NY.
modelos anteriores. Con respecto a P. nigra no se alcanza Rodriguez-Galiano, V., Dash, J., Atkinson, P.M. 2015.
una precisin suficiente con ninguno de los modelos, Characterising the Land Surface Phenology of
posiblemente debido a la presencia de poblaciones e Europe Using Decadal MERIS Data. Remote Sens. 7,
incluso subespecies (ssp. salzmanni vs. ssp. nigra) con 9390-9409.
comportamientos fenolgicos distintos Rodriguez-Galiano, V.F., Ghimire, B., Rogan, J., Chica-
Olmo, M., Rigol-Sanchez, J.P., 2012b. An assessment
5. AGRADECIMIENTOS of the effectiveness of a random forest classifier for
El primer autor de este trabajo es un becario post-doctoral land-cover classification. ISPRS J. Photogramm.
Juan de la Cierva (MINECO) (referencia: FPDI-2013- Remote Sens., 67, 93-104.
17183). El tercer autor es un becario pre-doctoral FPU Verbesselt, J., Hyndman, R., Newnham, G., Culvenor,
(MECD) (referencia: FPU15/03758). Agradecemos la D. 2010. Detecting trend and seasonal changes in
financiacin obtenida del MINECO (Proyecto BIA2013- satellite image time series. Remote Sens. Environ.,
43462-P) 114, 106-115.
Vuolo, F., Mattiuzzi, M., Klisch, A., Atzberger, C. 2012.
Data service platform for MODIS Vegetation Indices
6. BIBLIOGRAFA
time series processing at BOKU Vienna: current status
Barbro, M., Loisel, R., Quzel, P., Richardson, D.M.,
and future perspectives, in: Michel, U., (Eds.), SPIE
Romane, F. 1998. Pines of the Mediterranean Basin, in:
Proceedings. Earth Resources and Environmental
Richardson, D.M. (Ed.), Ecology and Biogeography
Remote Sensing/GIS Applications III.
of Pinus. Cambridge, United Kingdom, pp. 153-170.
Modelizacin de factores de reflectividad en un ecosistema de dehesa a partir de

un modelo de transferencia radiativa 3D
Melendo-Vega, J. R. (1), Martn, M. P. (1), Pacheco-Labrador, J. (2), Riao, D. (1,3), Gonzlez-Cascn, R. (4),
Verrelst, J. (5), Moreno, G. (6), Vilar, L. (1), Prez-Cabello, F. (7), Montorio, R. (7), Garca-Martn, A. (8).
(1)
Laboratorio de Espectro-radiometra y Teledeteccin Ambiental (SpecLab), IEGD, CCHS, Consejo Superior de
Investigaciones Cientficas (CSIC), Albasanz 26-28, 28037, Madrid. Espaa.
{joseramon.melendo, mpilar.martin, david.riano, lara.vilar}@cchs.csic.es.
(2)
Max Planck Institute for Biogeochemistry, Hanks Knll Stra Strae 10, D-07745, Jena, Alemania.
jpacheco@bgc-jena.mpg.de
(3)
Center for Spatial Technologies and Remote Sensing (CSTARS), Universidad de California, One Shields Avenue,
139 Veihmeyer Hall, Davis, CA 95616, EE.UU.
(4)
Departamento de Medio Ambiente, Instituto Nacional de Investigacin y Tecnologa Agraria y Alimentaria (INIA),
Ctra. Corua, km 7,5, 28040, Madrid. Espaa. cascon@inia.es
(5)
Image Processing Laboratory (IPL), Park Cientfic, Universitat de Valncia, Paterna, 46980, Valencia. Espaa.
jochem.verrelst@uv.es
(6)
I.T. Forestal, Centro Universitario, Universidad de Extremadura, Avda. Virgen del Puerto, Plasencia,
10600 Cceres, Espaa. gmoreno@unex.es
(7)
Departamento de Geografa y Ordenacin del Territorio, Universidad de Zaragoza, Pedro Cerbuna, 12,
50009, Zaragoza, Espaa. Fcabello@unizar.es, montorio@unizar.es.
(8)
Centro Universitario de la Defensa (CUD) de Zaragoza, Academia General Militar. Ctra. De Huesca s/n,
50090, Zaragoza, Espaa. algarcia@unizar.es
Resumen: FLIGHT es un Modelo de Transferencia Radiativa (RTM) 3D que emplea el mtodo Monte Carlo para simular
el transporte de fotones en una escena determinada, caracterizada por la combinacin de un dosel arbreo y la vegetacin
y/o suelo subyacente. En este trabajo se ha utilizado FLIGHT, integrado en la herramienta ARTMO (http://ipl.uv.es/
artmo/), para simular la reflectividad a nivel de dosel en un ecosistema de dehesa en 3 parcelas de 7575 m con diferente
densidad arbrea. La simulacin se ha realizado en dos momentos fenolgicos contrastados (primavera y verano) que
coinciden con la adquisicin de imgenes del sensor hiperespectral aeroportado Compact Airbone Spectrographic Imager
(CASI). La reflectividad simulada con FLIGHT ha sido comparada con la registrada por el sensor CASI en las parcelas
analizadas. Los resultados muestran un buen ajuste entre los espectros simulados y los medidos con CASI, especialmente
en la parcela con menor densidad arbrea, donde la reflectividad de la cubierta de pasto, incluida como input del modelo,
contribuye de forma decisiva en el resultado de la modelizacin. En esta parcela las diferencias relativas entre los espectros
simulados y medidos con CASI son de 6,74% en el Visible (VIS) y 2,22% en el Infrarrojo Cercano (IRC) en primavera y
de 6,10% en el VIS y 2,62% en el IRC en verano.
Palabras clave: FLIGHT, ARTMO, transferencia radiativa, 3D, dehesa, CASI.
Modeling reflectance factors in a Mediterranean dehesa ecosystem by using 3D radiative

transfer model
Abstract: FLIGHT is a 3D Radiative Transfer Model (RTM) which uses the Monte Carlo method to simulate the photon
transport in a specific scene, characterized by a combination of a tree canopy and the underlying soil/pasture background.
In this paper FLIGHT was used, through ARTMO toolbox (http://ipl.uv.es/artmo/), to simulate the canopy reflectance in
3 plots of 7575 m with different canopy density located in a Mediterranean wooded grassland ecosystem. Simulation
was performed in two contrasting phenological periods (spring and summer) which matched with the image acquisition
by the CASI sensor. FLIGHT simulated reflectance was compared with CASI data in the plots analyzed. Results show
good correlations between simulated and measured data, especially in the plot with lower fractional cover, where the
grass spectrum, used as model input, contributes significantly to the results. In this plot, the relative differences between
simulated and measured spectra are 6.74% in the Visible (VIS) and 2.22% in the Near-Infrared (NIR) in spring and 6.10%
in the VIS and 2.62% in the NIR in summer.
Keywords: FLIGHT, ARTMO, radiative transfer, 3D, dehesa, CASI.
1. INTRODUCCIN la teledeteccin ha recurrido mayoritariamente a dos

Para modelizar la relacin existente entre la respuesta tipos de modelos: empricos y fsicos. Los mtodos
espectral de la vegetacin y sus propiedades biofsicas, fsicos se basan en el establecimiento de relaciones de
Modelizacin de factores de reflectividad en un ecosistema de dehesa a partir de un modelo de transferencia radiativa 3D
Melendo-Vega, et al.
validez general a partir de la relacin existente entre la alcanza mximo de biomasa verde y brota la nueva
respuesta espectral de la vegetacin y sus propiedades cohorte foliar del dosel de encinas; y verano, cuando el
(Yebra etal., 2008). La mayora de estos modelos pasto est completamente seco.
estn basados en la ecuacin de transferencia radiativa
(Radiative Transfer Models, RTM), simulando los
procesos de dispersin y absorcin que los fotones
experimentan en su interaccin con la atmsfera y
la superficie terrestre. Los RTM presentan diversas
escalas y niveles de complejidad. A escala de hoja el
modelo ms utilizado por la comunidad cientfica es
PROSPECT (Jacquemoud y Baret 1990). Este modelo,
considera la hoja como un conjunto N de capas separadas
por aire y afectadas por un ndice de refraccin y
absorcin determinado. A nivel de dosel vegetal, uno de
los modelos ms utilizados es SAIL (Verhoef 1984), un
modelo trbido en dos dimensiones que simula el factor Figura 1. Localizacin de las parcelas de estudio.
de reflectividad direccional (BRDF). Otros modelos
ms complejos son aquellos que simulan la reflectividad 2.1. Parametrizacin del modelo FLIGHT
en tres dimensiones y a nivel de ecosistema. Entre ellos Este modelo fue utilizado a travs de ARTMO (Verrelst
se encuentra FLIGHT (North 1996), un modelo basado etal., 2012), una interfaz grfica que permite realizar
en el mtodo Monte Carlo que simula la trayectoria operaciones con RTMs de forma rpida y sencilla
aleatoria del fotn as como los procesos de dispersin (http://ipl.uv.es/artmo/). Los parmetros de entrada del
y absorcin que ste experimenta hasta que llega al modelo (Tabla 1) fueron calculados o recopilados a
receptor. FLIGHT ha mostrado buenos resultados en la partir de diversas fuentes, y en su mayor parte se refieren
estimacin de variables como la fraccin de radiacin a mediciones realizadas en la misma zona de estudio.
fotosintticamente activa absorbida (Guillen-Climent El modelo requiere, adems, informacin espectral de
etal., 2012) o la fluorescencia inducida por el Sol las hojas y tronco del estrato arbreo (en nuestro caso
(Hernndez-Clemente etal., 2017) y es uno de los 6 fundamentalmente Quecus ilex) y del background (en
modelos de referencia utilizados en el proyecto RAMI nuestro caso el pasto).
(http://rami-benchmark.jrc.ec.europa.eu). Las medidas de reflectividad y transmisividad de la hoja
En este trabajo se ha utilizado FLIGHT para modelizar la de Quercus ilex fueron adquiridas a partir de una esfera
reflectividad de tres parcelas situadas en un ecosistema de integracin LiCOR 1800 conectada a un espectro-
de dehesa. Los resultados han sido validados mediante radimetro ASD Fieldspec 3. Se midieron un total de
datos del sensor aeroportado Compact Airborne 59 hojas del brote actual y previo en 3 encinas. Sobre
Spectrographic Imager (CASI). Adems se ha realizado estas mismas encinas se midi la reflectividad de la
un Anlisis Global de Sensibilidad (GSA) del modelo corteza utilizando una sonda de contacto montada en
para identificar los parmetros ms influyentes en el Fieldspec. El factor de reflectividad del background,
los factores de reflectividad. El objetivo final de este se midi con el mismo espectro-radimetro en dos
estudio es generar una base de datos espectral simulada transectos con direccin NE-SW y NW-SE en cada una
que permita evaluar la capacidad de diversos ndices de las tres parcelas analizadas (Figura 1).
espectrales para estimar de forma eficaz variables
biofsicas de la vegetacin en un ecosistema tipo tree- 2.2. Anlisis de sensibilidad del modelo
grass en cualquier etapa del ciclo fenolgico. El GSA es una tcnica en la que se cuantifica la
contribucin de cada uno de los parmetros utilizados en
2. MATERIAL Y MTODOS el RTM a la varianza del modelo en diferentes longitudes
Este trabajo se ha realizado en el contexto del proyecto de onda. Es un proceso computacionalmente costoso,
SynerTGE (http://www.lineas.cchs.csic.es/synertge/), especialmente en modelos de cierta complejidad, como
cuya zona de estudio se localiza en un ecosistema de es el caso de FLIGHT.
dehesa situado en Las Majadas del Titar (Cceres). Para acelerar el tiempo de procesado del GSA se utiliz un
El clima en esta zona es Mediterrneo, con una emulador del modelo (Rivera etal., 2015; Verrelst etal.,
precipitacin media anual de 700 mm y una temperatura 2016) testeando tres algoritmos de machine learning:
media de 16,7C. Presenta una cobertura arbrea media Kernel Kridge Regresion (KRR), Gaussian Process
de un 20% y en ella hay instaladas 3 torres de medicin Regression (GPR) y Redes Neuronales (NN). El GSA fue
de flujos de agua y carbono integradas en la red Fluxnet finalmente realizado con el algoritmo que menor Error
(https://fluxnet.ornl.gov/). Cuadrtico Medio Relativo (RRMSE) present. Tanto el
La modelizacin se ha realizado en tres parcelas GSA como el emulador fueron procesados utilizando las
(Figura 1) y en dos momentos fenolgicos claramente herramientas disponibles en ARTMO.
diferenciados: primavera, cuando la cubierta de pasto
Tabla 1. Datos de entrada utilizados en la parametrizacin del modelo FLIGHT para las parcelas (ZxPx) simuladas.
23/04/2015 03/07/2015
Parmetro Z1P6 Z1P7 Z2P4 Z1P6 Z1P7 Z2P4 Fuente
ngulo. Solar Zenital 27,8 27,8 27,8 17,9 17,9 17,9 Calculado para el da de vuelo
(SZA)
ngulo. Solar Azimutal 168,7 168,7 168,7 159,2 159,2 159,2 Calculado para el da del vuelo
(SAA)
ngulo. Visual Zenital 6,3 5,5 8,5 6,0 4,7 7,6 El correspondiente a la imagen CASI
(VZA)
ngulo. Visual Azimutal 44,0 70,9 124,4 42,9 71,2 136,1 El correspondiente a la imagen CASI
(VAA)
AOT@550 0,11 0,11 0,11 0,16 0,16 0,16 Datos proporcionados por el INTA y obtenidos a partir de
los sensores CIMEL CLIMAT y Microtops.
Cobertura arbrea 0,25 0,08 0,16 0,25 0,08 0,16 Calculado mediante clasificacin supervisada de la imagen
CASI
Tamao de hoja (LS) 2,76 2,76 2,76 2,76 2,76 2,76 Datos medidos en campo por el Grupo de Investigacin
Forestal del Departamento de Biologa vegetal, Ecologa y
Ciencias de la Tierra de la Universidad de Extremadura
Rugosidad del suelo 0 0 0 0 0 0 (Hapke 1983)
(SR)
ndice de rea Foliar 0,32 0,10 0,20 0,32 0,10 0,20 Datos medidos en campo por el Grupo de Investigacin
(LAI) Forestal del Departamento de Biologa vegetal, Ecologa y
Fraccin de hojas 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 Datos medidos en campo por el Grupo de Investigacin
verdes (FGL) Forestal del Departamento de Biologa vegetal, Ecologa y
parmetros de la copa del rbol Pacheco-Labrador etal., 2016
Radio Altura a la primera
horizontal Radio vertical rama (m) Dimetro del Tronco
Forma de la copa (m) (m) min mx (m)
Elipsoidal 4,2 2,7 1,5 3,5 0,454
2.3. Validacin de los espectros simulados en aquellas parcelas que presentan una cobertura
La validacin de los datos espectrales simulados se arbrea ms densa (Z1P6 y Z2P4). Por lo general, esta
realiz comparando los mismos con los medidos en las sobreestimacin es mayor en primavera que en verano
parcelas de estudio por el sensor CASI en las fechas con diferencias relativas de hasta el 12,84% en el IRC.
de referencia. Se usaron 84 bandas comprendidas entre
450 y 850 nm con un ancho de banda de 5,5 nm. Para
cada una de las imgenes, se realiz la extraccin de los
valores de reflectividad registrados en todas las bandas
para los pxeles incluidos en cada parcela de validacin.
Posteriormente, se calcul el valor medio para cada
parcela y ste se compar con el valor simulado con
FLIGHT para cada periodo calculndose las diferencias
relativas entre los datos simulados y los medidos con
CASI.
3. RESULTADOS
Figura 2. Diagramas de dispersin entre datos
3.1. Modelizacin con FLIGHT y validacin con
simulados con FLIGHT y medidos con CASI. En las
CASI
tablas se incluyen las diferencias relativas (%) en cada
Los resultados de la simulacin fueron, en general
parcela y regin espectral.
satisfactorios en ambas fechas (Figura 2), si bien se
distinguen claras diferencias en el ajuste en funcin del
grado de cobertura arbrea de cada parcela. En la parcela 3.2. Anlisis de sensibilidad del modelo
con menor densidad arbrea (Z1P7) las simulaciones El algoritmo de machine learning utilizado para realizar el
presentan mejores ajustes con los datos CASI que en el GSA que mostr los mejores ajustes, con un RRMSE del
resto, con diferencias relativas que apenas superan el 6,5%. 1,05% fue el NN. Los resultados (Figura 3) evidencian la
Las diferencias relativas son menores en la regin del gran sensibilidad del modelo a los parmetros relacionados
Visible que en el Infrarrojo cercano (IRC) donde existe con la observacin e iluminacin que representan casi el
una tendencia a la sobreestimacin de la reflectividad 70% de la varianza total.
Otros parmetros relevantes son el AOT@550 (AOT), 6. BIBLIOGRAFA

que representa un 24,9% de la varianza del modelo y el Balzarolo, M., Anderson, K., Nichol, C., Rossini, M.,
LAI, cuyo aporte al modelo es bastante significativo en Vescovo, L., Arriga, N., Wohlfahrt, G., Calvet, J.-C.,
el IRC con un 10,29% de la varianza. Carrara, A., Cerasoli, S., Cogliati, S., Daumard, F.,
Eklundh, L., Elbers, J.A., Evrendilek, F., Handcock,
R.N., Kaduk, J., Klumpp, K., Longdoz, B., Matteucci,
G., Meroni, M., Montagnani, L., Ourcival, J.-M.,
Snchez-Caete, E.P., Pontailler, J.-Y., Juszczak, R.,
Scholes, B., Martn, M.P. 2011. Ground-Based Optical
Measurements at European Flux Sites: A Review of
Methods, Instruments and Current Controversies.
Sensors, 11, 7954.
Guillen-Climent, M.L., Zarco-Tejada, P.J., Berni,
J.A.J., North, P.R.J., Villalobos, F.J. 2012. Mapping
radiation interception in row-structured orchards
using 3D simulation and high-resolution airborne
imagery acquired from a UAV. Precision Agriculture,
13, 473-500.
Hapke, B. 1983. Theory of reflectance and emittance
Figura 3. Resultados del Anlisis Global de spectroscopy Cambridge, UK.
Sensibilidad. Hernndez-Clemente, R., North, P.R.J., Hornero, A.,
Zarco-Tejada, P.J. 2017. Assessing the effects of
forest health on sun-induced chlorophyll fluorescence
4. DISCUSIN Y CONCLUSIONES using the FluorFLIGHT 3-D radiative transfer model
Los resultados muestran la fuerte influencia del to account for forest structure. Remote Sensing of
background (en nuestro caso la cubierta de pasto) en la Environment, 193, 165-179.
modelizacin con FLIGHT. Esto se relaciona con las Jacquemoud, S., Baret, F. 1990. PROSPECT: A model
peculiaridades del ecosistema analizado, con un dosel of leaf optical properties spectra. Remote Sensing of
arbreo muy disperso y relativamente constante en Environment, 34, 75-91.
sus caractersticas biofsicas y estructurales pero con North, P.R.J. 1996. Three-dimensional forest light
una cubierta subyacente compleja estructuralmente y interaction model using a Monte Carlo method. IEEE
extraordinariamente dinmica. Los resultados indican, Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 34,
por tanto, la necesidad de obtener una adecuada 946-956.
parametrizacin del background en el modelo. Para ello Pacheco-Labrador, J., Martn, M.P., Riao, D., Hilker,
existen dos opciones: contar con medidas espectrales in T., Carrara, A. 2016. New approaches in multi-
situ con frecuencia suficiente; por ejemplo a partir de angular proximal sensing of vegetation: Accounting
sensores pticos que operen de forma continua (Balzarolo for spatial heterogeneity and diffuse radiation in
etal., 2011), o utilizar modelos de transferencia radiativa directional reflectance distribution models. Remote
como SAILH para generar una base de datos espectral que Sensing of Environment, 187, 447-457.
Rivera, J., Verrelst, J., Gmez-Dans, J., Muoz-Mar,
permita representar la variabilidad fenolgica del pastizal
J., Moreno, J., Camps-Valls, G. 2015. An Emulator
en la dehesa. En las parcelas en las que la densidad arbrea
Toolbox to Approximate Radiative Transfer Models
es mayor se pueden apreciar sobreestimaciones en el
with Statistical Learning. Remote Sensing, 7, 9347-
IRC que podran estar relacionadas con una incorrecta 9370.
parametrizacin del LAI, ya que en este estudio se utiliz Verhoef, W. 1984. Light scattering by leaf layers with
un valor promedio para todos los rboles del ecosistema application to canopy reflectance modeling: The
y que, como ha demostrado el GSA, tiene una mayor SAIL model. Remote Sensing of Environment, 16,
influencia en esta regin del espectro. Las diferencias 125-141.
entre los datos simulados y el dato CASI no superan, Verrelst, J., Romijn, E., Kooistra, L. 2012. Mapping
en general, el 15%. La utilizacin del emulador para Vegetation Density in a Heterogeneous River
abordar el GSA ha mostrado muy buenos resultados, Floodplain Ecosystem Using Pointable CHRIS/
especialmente utilizando NN, como ya se ha comprobado PROBA Data. Remote Sensing, 4, 2866-2889.
en estudios previos (Rivera etal., 2015; Verrelst etal., Verrelst, J., Sabater, N., Rivera, J., Muoz-Mar, J., Vicent,
2016). J., Camps-Valls, G., Moreno, J. 2016. Emulation of
Leaf, Canopy and Atmosphere Radiative Transfer
5. AGRADECIMIENTOS Models for Fast Global Sensitivity Analysis. Remote
Este trabajo ha sido financiado por el proyecto SynerTGE Sensing, 8, 673-700.
(CGL2015-G9095-R, Ministerio de Economa y Compe- Yebra, M., Chuvieco, E., Aguado, I. 2008. Comparacin
titividad) Agradecemos la participacin del personal de de Modelos Empricos y de Transferencia Radiativa
para estimar contenido de humedad en pastizales:
SPECLAB-CSIC y a todos los colaboradores que han
Poder de generalizacin. Revista de Teledeteccin,
facilitado los datos para estudio.
29, 73-90.
Anlisis y modelizacin de la deformacin del Alto Guadalentn mediante datos

de interferometra radar
Ezquerro, P. (1,2,3), Bjar-Pizarro, M. (1,2,3), Herrera, G. (1,2,3,4), Fernndez Merodo, J. A. (1,2,3), Toms, R. (2,3,5),
Guardiola-Albert, C. (1,6) , Bon, R. (7), Staller, A. (8)
(1)
Geohazards InSAR laboratory and Modeling group (InSARlab), Geoscience research department, Geological Survey
of Spain (IGME), Alenza 1, E-28003 Madrid, Espaa. {m.bejar, p.ezquerro, g.herrera, c.guardiola, j.fernandez}@igme.es
(2)
Unidad Asociada de investigacin IGME-UA de movimientos del terreno mediante interferometra radar (UNIRAD),
Universidad de Alicante, P.O. Box 99, 03080 Alicante, Espaa. roberto.tomas@ua.es
(3)
Grupo Espaol de Trabajo en Subsidencia del Terreno (SUBTER), UNESCO, France.
(4)
Earth Observation and Geohazards Expert Group (EOEG), EuroGeoSurveys, the Geological Surveys of Europe,
36-38, Rue Joseph II, 1000 Brussels, Belgium.
(5)
Departamento de Ingeniera Civil, Escuela Politcnica Superior, Universidad de Alicante, P.O. Box 99, 03080 Alicante.
(6)
rea de Geologa Ambiental y Geomatemticas, Geoscience research department, Geological Survey of Spain
(IGME), Alenza 1, E-28003 Madrid, Espaa.
(7)
Department of Earth and Environmental Sciences, University of Pavia, Via Ferrata 1, 27100 Pavia, Italy.
(8)
Depto. de Ingenieria Topografica y Cartografia, Universidad Politecnica de Madrid, 28031 Madrid, Espaa.
a.staller@upm.es
Resumen: La cuenca Alta del Guadalentn presenta una de las mayores tasas de subsidencia de Europa (>10 cm/ao).
Desde los aos 60 el acufero subyacente que alimenta parte de la agricultura del rea de Lorca ha experimentado descensos
piezomtricos muy acusados, siendo declarado como sobreexplotado en 1987. La relacin entre ambos fenmenos es
uno de los principales objetivos del proyecto AQUARISK (Estudio de riesgos geolgico-geotcnicos por explotacin
de acuferos mediante tcnicas espaciales y terrestres. Aplicaciones a estructuras e infraestructuras urbanas. ESP2013-
47780-C2-2-R).Como parte de este proyecto se estn utilizando los resultados de deformacin superficial obtenidos
mediante interferometra radar (DInSAR) junto con datos geolgicos e hidrogeolgicos. Para complementar y validar los
resultados se ha llevado a cabo una campaa de nivelacin en 2016 y la instalacin de una estacin GPS permanente. A
partir de los primeros resultados se estn desarrollando nuevos productos que interrelacionan las componentes superficial
y subterrnea: a) subdivisin de las formaciones del acufero por caractersticas deformacionales y productos SAR, b)
construccin de un modelo numrico de flujo para el acufero entre 1960 y 2012 que usa el anterior producto, c) generacin
de modelos geomecnicos que reproduzcan las deformaciones que se presentan en la zona a partir de los cambios en el
acufero.
Palabras clave: Acufero, Alto Guadalentn, DInSAR, modelizacin, subsidencia.
Alto Guadalentn subsidence analysis and modelling based on radar interferometry data
Abstract: Alto Guadalentn basin is affected by one of the greatest subsidence rate in Europe (>10 cm/year). Since the
1960s, the underlying aquifer system, which is used to irrigate the Lorca area, has presented a continuously declining
water level, eventually being declared as overexploited in 1987. The relationship between both phenomena is one of the
main goals of the AQUARISK project (Analysis of geological-geotechnical risks due to groundwater exploitation using
space and terrestrial techniques. Application in urban structures and infrastructures. ESP2013-47780-C2-2-R). As part
of this project, radar interferometry (DInSAR) measurements of the deformation field from 1992 to 2016, geological and
hydrogeological data will be used. In order to complement and validate the results a levelling campaign was performed
in 2016 and a permanent GPS station was installed. Using our preliminary results, new models and products interrelating
surface and underground data are being developed, specifically: a) subdivision of the aquifer system layers based on
deformational properties and SAR data, b) development of a hydrogeological flow model between 1960 and 2012 taking
into account new descripted sublayers, c) development of geomechanical models reproducing surface deformation from
water level changes.
Keywords: Aquifer, Alto Guadalentn, DInSAR modelling, subsidence.
1. INTRODUCCIN incremento de la poblacin y de las actividades agrcolas

La sobreexplotacin de los acuferos es un problema que de las ltimas dcadas ha conducido a la necesidad
afecta a numerosas regiones, especialmente en zonas ridas de complementar los recursos hdricos superficiales
o semi-ridas (Taylor etal., 2012; Wada etal., 2010). El mediante la extraccin de agua subterrnea. Adems de
Anlisis y modelizacin de la deformacin del Alto Guadalentn mediante datos de interferometra radar
Ezquerro, et al.
los efectos sobre el propio acufero, el descenso de los en los abanicos aluviales de las montaas circundantes,
niveles piezomtricos puede generar la consolidacin de generndose estructuras de lentejones de arenas y gravas
los materiales como explica el principio de las tensiones en una matriz arcillo-limosa (IGME, 1981; Cern, 1995).
efectivas de Terzaghi. Ejemplos de este fenmeno han Desde el punto de vista hidrolgico, el nico curso de
sido detectados a lo largo de todo el mundo, siendo agua semipermanente es el ro Guadalentn, presentando
responsable de deformaciones superficiales capaces de fuertes estiajes con caudales medios de 0,1m3/s y
generar daos en estructuras e infraestructuras y prdida eventos de grandes riadas catastrficas con picos de hasta
de la capacidad de almacenamiento del acufero (Herrera 2000m3/s. Siendo limitada la alimentacin del acufero
etal., 2010; Bjar-Pizarro etal., 2017). por parte de los cursos de agua, los principales aportes se
En la zona estudiada, la cuenca del Alto Guadalentn, generan a travs de la infiltracin de agua de lluvia y de
se unen los factores de pertenencia a una regin de baja los retornos de riego. Las precipitaciones medias anuales
pluviometra como lo es el Arco Mediterrneo; presencia sobre la cuenca se sitan en los 250 mm, no siendo raros
de una agricultura y poblacin notablemente desarrollada los aos con menos de 200 mm. Con estos datos se puede
que demanda importantes recursos hdricos; y la ver que los recursos renovables del acufero son muy
existencia de un acufero detrtico en el cual se pueden limitados y con gran dependencia de las precipitaciones.
desarrollar fenmenos de consolidacin. La vega del Alto Guadalentn y su acufero han sido
Anteriores trabajos (Bon etal., 2015; Gonzalez y utilizados desde poca rabe (siglo IX) para el desarrollo
Fernndez, 2011; Bjar-Pizarro etal., 2016) han de una frtil agricultura. En 1960 se llev a cabo una
empleado imgenes SAR multisensor de los satlites campaa de perforacin de pozos con el objetivo de
ERS-1/2, ENVISAT, ALOS y Cosmo-SkyMed (CSK) revitalizar la agricultura de la zona. El incremento de
para el estudio de la zona durante 20 aos (1992-2012), la presin sobre el acufero condujo a la declaracin del
detectando una de las mayores tasas de deformacin de acufero como parcialmente sobreexplotado en 1987
la Unin Europea (>10 cm/ao). El anlisis de las series (CHS, 2006). Las restricciones y los aportes del transvase
piezomtricas correspondientes al acufero ha revelado Tajo-Segura (1979) estabilizaron los niveles durante unos
un descenso de los niveles piezomtricos muy acusado aos, pero posiblemente tras la sucesin de varias sequas
desde los aos 60 hasta la actualidad, coincidente con la durante la dcada de los 90 se inici un nuevo descenso
intensificacin del desarrollo agrario de la cuenca. de los niveles piezomtricos hasta la actualidad.
El estudio de la interaccin entre la deformacin
superficial monitorizada mediante Interferometra 3. MATERIAL Y MTODOS
diferencial radar satlite (DInSAR) y los cambios en el El enfoque global que requiere la zona de estudio hace
acufero infrayacente mediante el desarrollo de modelos necesaria la utilizacin de mltiples tcnicas y fuentes
matemticos hidrogeolgicos que reproduzcan su de datos. Para la monitorizacin de las deformaciones
comportamiento permitir un acercamiento global a un superficiales se han recopilado procesados de imgenes
problema de gran importancia para la gestin del agua. SAR procedentes de los satlites disponibles, adems
En este trabajo se presentan los avances que se han de realizar campaas de nivelacin topogrfica,
realizado en la caracterizacin y monitorizacin de la observaciones GPS e instalar una estacin GPS
cuenca, as como los primeros resultados de un modelo permanente. Los datos geolgicos e hidrogeolgicos
numrico hidrogeolgico generado mediante el uso del se han recopilado a travs de las bases de datos del
cdigo MODFLOW para el periodo 1960-2012. Tambin Instituto Geolgico y Minero de Espaa (IGME) y la
se explorarn las lneas de avance que se abren a travs Confederacin Hidrogrfica del Segura (CHS), as como
de los resultados presentados y las nuevas herramientas de los anteriores modelos generados por estas entidades.
disponibles, en especial la cobertura de imgenes SAR
que Sentinel-1 A/B pone a disposicin. 3.1. Desarrollo de una red de monitorizacin
La magnitud (>10 cm/ao) y extensin (aprox. 100km2)
2. ZONA DE ESTUDIO de la subsidencia que sufre la cuenca del Alto Guadalentn
La cuenca del Alto Guadalentn es una depresin hace necesario el desarrollo de una red de monitorizacin.
tectnica de 250 km2 desarrollada durante la orogenia En este caso se ha optado por el uso de varias tcnicas de
alpina. El basamento metamrfico pre-orognico control de deformaciones (Figura 1).
presenta una forma de horst y graben (Cern, 1995) El procesado DInSAR permite evaluar la evolucin
limitado en su parte Norte por la falla de Alhama de temporal de las deformaciones superficiales cubriendo
Murcia. Sobre l se asientan materiales sedimentarios grandes extensiones y con una alta densidad de datos.
Terciarios y Cuaternarios que constituyen el relleno de Estudios previos sobre la zona han utilizado las imgenes
la cuenca y conforman el acufero del Alto Guadalentn. SAR correspondientes a los satlites ERS (1992-2000),
Las margas del Mioceno forman las capas inferiores que ENVISAT (2003-2010), ALOS (2007-2010) y CSK
actan como sello impermeable, a cuyo techo se sitan (2011-2012) para caracterizar espacial y temporalmente
formaciones de areniscas y conglomerados tambin la deformacin (Bon etal., 2015; Gonzlez y Fernndez,
Miocenas. El cuerpo central del acufero lo forman los 2011; Bjar-Pizarro etal., 2016). En este trabajo se ha
sedimentos Plio-Cuaternarios que componen su capa recopilado y analizado toda la informacin existente
ms superficial. El origen de estos materiales se sita sobre la zona abarcando el periodo 1992-2012.
Ezquerro, et al.
Al tratarse de un importante nudo de comunicaciones 3.3. Desarrollo de un modelo hidrogeolgico

la cuenca est cruzada por cuatro lneas de nivelacin La declaracin del acufero como parcialmente
enclavadas en la Red Espaola de Nivelacin de sobreexplotado puso de manifiesto la necesidad de mejorar
Alta Precisin (REDNAP) perteneciente al Instituto la gestin de sus recursos. Para ello tanto la CHS en 1991
Geogrfico Nacional (IGN), confluyentes en el y 2005 como el IGME en 1994 desarrollaron modelos
centro urbano de Lorca. Dada la traza de las mismas matemticos hidrogeolgicos para reproducir la evolucin
nicamente la N 10426 Lorca-Tbar aportaba datos de los niveles piezomtricos (IGME, 1994; CHS, 1992;
sobre la deformacin. Sobre ella se han llevado a cabo CHS, 2006). Basndose en ellos, se ha desarrollado
dos campaas de nivelacin topogrfica en Enero usando el cdigo MODFLOW un modelo de tres capas
de 2016 y Mayo de 2017. Esta lnea corta la cuenca actualizado, vlido para el periodo 1961-2012.
perpendicularmente por una zona prxima al rea de
mxima deformacin, ofreciendo una posibilidad para la
validacin de los resultados DInSAR.
Figura 1.Cobertura de imgenes SAR procesadas y

distribucin de la red de monitorizacin In-Situ. Figura 2.Condiciones de contorno del modelo y
La red de monitorizacin de la cuenca se ha completado extensin de la capa de espesores compresibles.
con la instalacin de una estacin GPS permanente en Los principales aportes de agua del modelo son
la zona de mxima deformacin y la realizacin de dos las ramblas que circundan la cuenca, la infiltracin
campaas de observaciones GPS sobre tres puntos de superficial y los retornos de riego con un volumen
control situados longitudinalmente sobre la cuenca en medio de 14,8 hm3, mientras que las salidas de la cuenca
Enero de 2016 y Mayo de 2017. se producen principalmente a travs de los pozos de
extraccin y su nico drenaje natural, la conexin con el
3.2. Actualizacin del modelo conceptual del acufero
acufero del Bajo Guadalentn (Figura 2). Los retornos de
basado en datos geolgicos y de deformacin
riego y las extracciones son dos condiciones de contorno
DInSAR
muy sensibles que estn sujetas a una gran incertidumbre
La geometra del Plio-Cuaternario fue estudiada
debido a su difcil control y de las cuales solo se tienen
mediante sondeos elctricos verticales por Cern (1995),
valores anuales aproximados.
de cuyos estudios se ha extrado la geometra de su
muro. Recientemente, Bon etal. (2015) definieron
una subdivisin en el Plio-Cuaternario a travs de la 4. RESULTADOS
interpretacin de 23 sondeos y el anlisis de su relacin 4.1. Estado de la monitorizacin
con la deformacin superficial (Figura 2). La parte La primera campaa de nivelacin llevada a cabo en
superior constituye la primera capa del modelo y agrupa Enero de 2016 estaba diseada para recoger los cambios
los materiales ms finos y deformables. La inferior altimtricos sobre la lnea 10426 y compararlos con las
es la que constituye la capa principal del acufero con medidas presentes en las reseas del IGN tomadas entre
materiales ms groseros y mayor permeabilidad. El uso 2005 y 2009. Las obras de remodelacin de la carretera
de los datos de deformacin DInSAR para modificar la RM-621 conllevaron la destruccin de 4 de los 13 clavos
geometra del acufero supone una primera interaccin a nivelar. A fin de mejorar los resultados de las siguientes
entre los dos fenmenos que se estn estudiando. campaas estos fueron repuestos y se densific el nmero
de puntos de medida entre los puntos kilomtricos 2 y 6.
Ezquerro, et al.
Los resultados preliminares de esta campaa muestran mejorar el modelo conceptual del acufero y desarrollar
un perfil de velocidad de deformacin que confirma las un modelo hidrogeolgico del mismo que nos permitir
detectadas mediante SAR (Mximo de 10 cm/ao). conocer la historia de los niveles piezomtricos de los
La estacin GPS permanente fue instalada en Febrero ltimos 52 aos.
de 2016. Actualmente la serie de datos diarios est El conocimiento de la historia piezomtrica a travs
alcanzando una longitud adecuada (aproximadamente de del modelo hidrogeolgico y la monitorizacin de las
un ao y medio) para un procesado de calidad. deformaciones superficiales mediante DInSAR son
El anlisis de los diferentes procesados DInSAR revela fundamentales para el desarrollo de modelos geomecnicos
una deformacin que afecta de manera constante a un complejos que sean capaces de definir la relacin existente
40% de la superficie de la cuenca del Alto Guadalentn, entre ambos fenmenos.
con su mximo situado 4 km al SE de la poblacin La incorporacin de los datos provenientes de la
de Lorca. Tambin se aprecia un leve descenso de la monitorizacin in-situ, unido a la entrada en funcionamiento
velocidad de deformacin mxima desde los 11,8 cm/ao de la nueva constelacin de satlites SAR operados por
del periodo ERS hasta los 9,2 cm/ao del periodo CSK. la ESA, Sentinel-1, permitirn continuar y mejorar la
monitorizacin de la cuenca. Las nuevas imgenes Sentinel
4.2. Resultados preliminares del modelo de alta resolucin espacial y temporal (ciclos de 6 das)
hidrogeolgico permitirn mejores resultados especialmente en zonas no
Los resultados de la modelizacin muestran la evolucin urbanas al reducirse la perdida de coherencia.
de los niveles piezomtricos desde un estado considerado
como natural en 1960 hasta su posicin en 2012 (Figura3). 6. BIBLIOGRAFA
El modelo refleja una tendencia general descendente de los Bjar-Pizarro, M. etal. 2016. Interpolation of GPS and
niveles piezomtricos medios que pasan de cotas cercanas Geological Data Using InSAR Deformation Maps:
a la superficie (290 m s.n.m) en 1960 hasta profundidades Method and Application to Land Subsidence in the Alto
elevadas en 2012 (110ms.n.m.). Para la calibracin Guadalentn Aquifer (SE Spain). Remote Sens. 8, 965.
del modelo se utilizaron datos piezomtricos de la zona Bjar-Pizarro, M. etal. 2017. Mapping groundwater
obtenindose un RMSE=17,4 m. Situndose el cambio de level and aquifer storage variations from InSAR
niveles piezomtricos en una media de 180 m, el error no measurements in the Madrid aquifer, Central Spain,
supera el 10% de este valor, considerndose la calibracin Journal of Hydrology, 547, 678-689.
como aceptable para un modelo de larga duracin. Bon, R. etal. 2015. Twenty-year advanced DInSAR
analysis of severe land subsidence: the Alto Guadalentn
Basin (Spain) case study. Eng. Geol. 198, 40-52
Cern, J.C. 1995. Estudio hidrogeoqumico del acufero
del Alto Guadalentn (Murcia) Tesis Doctoral Granada,
Universidad de Granada.
CHS. 1992 Estudio y redaccin del plan de ordenacin del
acufero alto Guadalentn. Informe Tcnico.
CHS. 2005 Estudio de cuantificacin del volumen anual
de sobreexplotacin de los acuferos de la unidad
hidrogeolgica 07.28 Alto Guadalentn y 07.33
guilas, Informe Tcnico.
CHS. 2006. Plan especial ante situaciones de alerta y
eventual sequa en la cuenca del Segura. Informe
Tcnico., 298 p., 239.
Gonzlez, P.J., Fernndez, J. 2011. Drought-driven transient
aquifer compaction imaged using multitemporal
satellite radar interferometry. Geology, 39, 551-554.
Herrera, G. etal. 2010. Analysis of subsidence using
TerraSAR-X data: Murcia case study. Eng. Geology.
Figura 3. Estado del acufero en 2012 segn el modelo 116, 284-295.
hidrogeolgico desarrollado. IGME. 1981. Mapa Geolgico de Espaa, 1:50.000, Hoja
de Lorca (953). Servicio de Publicaciones Ministerio
de Industria, Madrid. Informe Tcnico.
5. CONCLUSIONES IGME. 1994. Estudio para la regulacin y apoyo a la
La escasez de informacin piezomtrica continua y bien gestin de los recursos hdricos subterrneos del Alto
distribuida sobre la cuenca es una de las principales Guadalentn (Murcia). Modelo matemtico de flujo
problemticas a la hora de poder desarrollar un estudio subterrneo. Informe Interno del IGME ref. 33237.
sobre las relacin entre el acufero y la deformacin Taylor, R. G., etal. 2012. Groundwater and climate change.
superficial. A travs de la aplicacin de los productos Nature Climate Change. 3: 322329
de la teledeteccin, en este caso mapas de deformacin Wada, Y., etal. 2010. Global depletion of groundwater
superficial basados en imgenes SAR, se ha podido resources, Geophys. Res. Lett., 37: L20402.
Anlisis de subsidencia en el Delta del Ebro mediante el uso de imgenes

SENTINEL-1A/B: Resultados preliminares y lecciones aprendidas
Mora, O., Prez Arags, F., Pipia, L., Marchn, J. F., Marturi, J., Corbera, J., Tard, A.
Institut Cartogrfic i Geolgic de Catalunya, Parc de Montjuc, 08038-Barcelona, Espaa. oscar.mora@icgc.cat
Resumen: Este trabajo muestra el estudio del fenmeno de subsidencia en la zona del Delta del Ebro (como parte de
las acciones del proyecto LIFE EBRO-ADMICLIM) basado en la aplicacin de tcnicas de interferometra diferencial
(DInSAR) y datos de los satlites radar SENTINEL-1A y B. Para el estudio se han utilizado las rbitas ascendente y
descendente, lo que ha permitido la descomposicin del movimiento en sus direcciones vertical y horizontal, as como
una mayor densificacin de puntos de medida. El procesado de los datos se ha realizado con la cadena interferomtrica
desarrollada por el Institut Cartogrfic i Geolgic de Catalunya (ICGC), que incluye corregistro de las imgenes,
generacin de pares interferomtricos, seleccin de puntos de medida coherentes, estimacin de artefactos atmosfricos y
generacin de series temporales de movimiento, as como diferentes proyecciones de los vectores de movimiento.
Palabras clave: Interferometra radar, SENTINEL-1, Copernicus, subsidencia.
Ebro Delta subsidence analysis using SENTINEL-1A/B data: Preliminary results and lessons
learned
Abstract: This work presents a study of the subsidence phenomenon over the Ebro Delta area (as part of the actions driven
by the LIFE project EBRO-ADMICLIM) based on the application of differential interferometric techniques (DInSAR) and
using SENTINEL 1A/B radar data. Ascending and descending orbits have been processed, thus allowing the decomposition
of motion into vertical and horizontal directions, as well as an improvement in the density of measurement points.
Data processing has been performed using the interferometric chain developed by the Institut Cartogrfic i Geolgic
de Catalunya (ICGC), including image co-registration, interferometric pair generation, selection of coherent points,
atmospheric artefact estimation and time series generation, in addition to appropriate projections of motion vectors.
Keywords: Radar Interferometry, SENTINEL-1, Copernicus, subsidence.
1. INTRODUCCIN reas, mediante la utilizacin de cadenas de procesado

La interferometra diferencial radar (DInSAR) es una DInSAR avanzadas como la desarrollada por el Institut
tcnica para la monitorizacin de movimientos de la Cartogrfic i Geolgic de Catalunya (ICGC).
superficie con precisin milimtrica (Ferretti etal., Por lo que respecta al proyecto LIFE EBRO-ADMICLIM
2001, Mora etal., 2003), que utiliza imgenes de Radar (ENV/ES/001182), se han planteado acciones piloto de
de Apertura Sinttica (SAR). Uno de los principales mitigacin y adaptacin al cambio climtico en el Delta
inconvenientes de dicha tcnica ha sido la dificultad del Ebro (Catalua, Espaa), una zona muy vulnerable a la
de obtener datos con una alta frecuencia temporal y subida del nivel del mar y a la subsidencia, mediante una
a un precio reducido. Por ejemplo, durante las ltimas gestin integrada del agua, los sedimentos y los hbitats
dos dcadas los satlites en banda C de la Agencia (arrozales y humedales). En este contexto, el proyecto
Espacial Europea (ESA), ERS-1/2 y ENVISAT, han LIFE EBRO-ADMICLIM ha de permitir el desarrollo
proporcionado una gran cantidad de imgenes a precio y aplicacin de nuevas estrategias de adaptacin a la
reducido o gratuito, pero con una frecuencia temporal prdida de elevacin del Delta respecto al nivel del mar y
baja e irregular. Por otro lado, los satlites comerciales la regresin de la costa en los humedales deltaicos. Por lo
de la ltima dcada, tales como Radarsat-2 (banda C), tanto, los datos interferomtricos sobre ritmos actuales de
Cosmo-SkyMed y TerraSAR-X (banda X), ofrecen datos subsidencia del Delta son de principal importancia para
bajo demanda con reducidos tiempos de revisita, pero a el proyecto. Como primer estudio DInSAR se realiz
precios elevados y con cobertura reducida. un procesado con imgenes SAR cubriendo un espacio
La puesta en rbita de los satlites SENTINEL-1A y B temporal de dos dcadas (Pipia etal., 2016), utilizando
(banda C) por parte de la ESA, en el marco del programa los satlites ERS, ENVISAT (banda C) y ALOS (banda
Copernicus, ha supuesto un enorme impulso a los L). Los resultados mostraron ritmos de subsidencia en
productos DInSAR, ya que las imgenes son de descarga torno a los 3 milmetros por ao en diferentes zonas del
gratuita, con una frecuencia de adquisicin elevada Delta del Ebro. En el presente trabajo se pretende dar
(hasta una imagen cada 6 das en el mejor de los casos) continuidad a estas medidas aprovechando las ventajas
y una cobertura extensa de cada imagen (250250 km). ya comentadas de los satlites SENTINEL-1A y B.
Estos satlites permiten, por lo tanto, la monitorizacin
continua de los movimientos de superficie de grandes
Anlisis de subsidencia en el Delta del Ebro mediante el uso de imgenes SENTINEL-1A/B: Resultados preliminares y lecciones aprendidas
Mora, et al.
2. METODOLOGA DE PROCESADO y velocidad de movimiento). Esta componente no lineal

La cadena de procesado interferomtrico del ICGC utiliza junto a la velocidad permite la obtencin de las series
las diferentes tcnicas de interferometra diferencial temporales finales de movimiento para cada punto
(Ferretti etal., 2001, Mora etal., 2003) para separar candidato. Una etapa final de georreferenciacin y
cada una de las componentes de la seal radar; es decir, seleccin de puntos, basada en la desviacin estndar
artefactos atmosfricos, error topogrfico y movimiento de las series temporales (nivel de ruido de la medida)
del terreno. Para ello es necesario un nmero mnimo de es necesaria para la obtencin de un producto final de
adquisiciones, que tpicamente se sita en torno a 20-30 calidad.
imgenes. Es por ello que la gran cantidad de imgenes
disponible de los satlites SENTINEL-1A y B es idnea 3. GEOMETRA DE ADQUISICIN
para la realizacin de estudios interferomtricos de Uno de los aspectos ms importantes a la hora de utilizar
calidad en perodos temporales relativamente cortos (son los resultados de interferometra es la geometra de
necesarios 4 meses para la adquisicin de 20 imgenes adquisicin. Esta geometra determina qu componente
con una frecuencia temporal de 6 das). del movimiento es medida con cada rbita.
La etapa inicial del procesado es el corregistro de todas El satlite radar, que observa el terreno con un ngulo
las imgenes respecto a la geometra de la adquisicin de incidencia determinado, puede capturar imgenes
mster. Esta imagen mster se selecciona entre el desde su rbita ascendente (vuelo desde el polo sur hacia
conjunto de adquisiciones como aquella situada en el el norte) y descendente (desde el norte hacia el sur).
centro del espacio temporal y orbital. Posteriormente, Al tratarse de un sistema radar (mide variaciones de
se generan diferentes pares interferomtricos en base distancia respecto a su ngulo de visin), el movimiento
a unos criterios de mxima separacin temporal (das medido es la proyeccin ortogonal del movimiento real
transcurridos entre el par de imgenes) y orbital sobre la lnea de visin del satlite o Line Of Sight (LOS),
(separacin espacial de cada una de las rbitas). En la tal y como se muestra en la figura 1, con un acercamiento
generacin de los interferogramas es necesario eliminar o alejamiento del punto en la lnea que une al satlite con
la componente topogrfica de la seal radar, lo cual se el terreno.
realiza con la ayuda de un Modelo de Elevaciones del
Vertical
Terreno (MET) de la zona a estudiar. Las imprecisiones Vertical
del MET utilizado introducen un error en la fase que ha inc inc

de ser estimado y eliminado en etapas posteriores del Real
rbita Descendente
procesado. rbita Ascendente
Real
Una vez se dispone de los interferogramas diferenciales
Oeste Este Oeste Este
(sin la contribucin de fase topogrfica) se seleccionan
los pxeles susceptibles de ser medidos mediante la Real
coherencia interferomtrica. En este punto se inicia la Real
parte del procesado conocida como Persistent Scatterer
Interferometry (PSI) (Ferretti etal., 2001). Resaltar que Figura 1. Geometra y mediciones de movimiento
durante la aplicacin del PSI es necesario que el punto en LOS, para rbitas ascendentes (izquierda) y
a medir no sufra cambios superficiales significativos descendentes (derecha).
durante el perodo temporal de monitorizacin
(decorrelacin temporal). La calidad de cada pxel puede
ser medida a priori con la estimacin de coherencia, y 3.1. Descomposicin Vertical-Horizontal
tpicamente se encuentra una mayor densidad de puntos Como se desprende del razonamiento anterior, el
en zonas urbanas y de baja vegetacin, donde la superficie procesado de imgenes ascendentes o descendentes
sufre menos afectaciones, ya sean naturales (cambios no proporciona una medida del movimiento en la
de vegetacin, erosin, etc.) o causadas por el hombre direccin vertical y/o horizontal, sino en LOS. Sin
(excavaciones, construcciones activas, etc.). embargo, la utilizacin conjunta de ambas rbitas, tras
Una vez se han seleccionado los puntos candidatos a ser una descomposicin geomtrica, aporta una estimacin
medidos, se aplica un proceso iterativo para la estimacin de dichas componentes, tal y como se muestra en la
de los artefactos atmosfricos, el error topogrfico del Figura2. En la ecuacin que acompaa a la Figura2,
MET y la velocidad de movimiento. En el caso de los el ngulo heading se corresponde a la inclinacin de la
artefactos atmosfricos, la seal no deseada es causada rbita respecto a la direccin Norte-Sur, siempre pequea
por los cambios de velocidad de propagacin de la en los satlites de rbita cuasi-polar y no representada
seal electromagntica al avanzar por la atmsfera, en el grfico para su simplificacin. Esto implica una
que presenta condiciones diferentes en cada da de baja sensibilidad al movimiento en direccin Norte-Sur
adquisicin del satlite. y por ello esta componente horizontal no se estima. Por
La componente no lineal del movimiento es estimada lo tanto, los productos interferomtricos combinados
a partir de los residuos de fase obtenidos con los se suelen limitar a la direccin vertical (arriba-abajo) y
interferogramas originales y las diferentes componentes horizontal (este-oeste).
ya calculadas (artefactos atmosfricos, error topogrfico
Mora, et al.
Vertical las localizaciones de diferentes reflectores artificiales

(Figura5), orientados hacia la rbita ascendente, e
instalados para asegurar puntos de medida de gran
inc_asc inc_desc calidad en diferentes zonas de inters afectadas por altos
niveles de decorrelacin temporal.
Oeste RealE-W Este
RealZ
Real
Figura 2. Descomposicin Vertical y Horizontal (Este-
Alzamiento
Oeste) del movimiento a partir de las medidas de
rbitas ascendentes y descendentes.
Subsidencia
Al tener que combinar informacin de ambas rbitas,
la descomposicin slo se puede realizar en puntos de
medida comunes en ambos procesados. Esto conlleva a
Figura 3. Mapa de movimiento vertical.
una reduccin en el nmero total de puntos de medida
respecto a las medidas individuales en rbita ascendente
y descendente.
4. RESULTADOS
Para el presente trabajo se han procesado dos conjuntos
de datos de los satlites SENTINEL-1A y B en rbitas
ascendente y descendente. Las caractersticas de los
productos obtenidos con la cadena interferomtrica del
ICGC se presentan en la Tabla 1. Los siguientes sub-
apartados detallan los diferentes productos obtenidos.
Tabla 1. Caractersticas tcnicas de los procesados
SENTINEL-1.
Nm. Nm.
rbita Fecha inicial Fecha final
imgenes Interferogramas
Oeste Este
Asc. 46 12/11/2014 31/12/2016 159
Desc. 85 18/11/2014 06/05/2017 211
Figura 4. Mapa de movimiento horizontal (Oeste-Este).
4.1. Horizontal-Vertical
Una vez se dispone de los mapas de movimiento en la
direccin LOS para las rbitas ascendente y descendente,
la combinacin de ambos nos permite realizar la
descomposicin en las direcciones vertical y horizontal
(Este-Oeste), tal y como se describe en la seccin 3.1.
La Figuras 3 y 4 muestran las dos componentes del
desplazamiento, donde se aprecia la diferente densidad
de puntos de medida dependiendo del tipo de superficie.
En el caso de las zonas de cultivo de arroz, debido a los
rpidos cambios de la vegetacin y humedad, el nmero
de puntos coherentes es mucho menor que en las zonas
pobladas, por ejemplo. En los resultados se observa que Figura 5. Reflector artificial instalado en el Delta del
en general la principal direccin de movimiento de la Ebro.
zona es la vertical, tal y como se observa en las zonas En la Figura 6 se muestra un detalle de los mapas de
ms afectadas por desplazamiento. En las diferentes velocidad vertical y horizontal en la zona de Deltebre
ilustraciones se han marcado con tringulos blancos
Mora, et al.
y Sant Jaume dEnveja (centro del Delta). La Figura 7

detalla las series temporales horizontal y vertical de uno
de sus puntos de medida. El resultado confirma zonas de
subsidencia entorno a los 3-5 mm/ao con un movimiento
horizontal de menor intensidad en la mayora de las Horizontal (Este-Oeste)
mediciones. De todas formas, cabe destacar que en un
futuro, con una serie temporal ms larga de adquisiciones
SENTINEL-1A y B se podrn obtener medidas ms
precisas de velocidad, necesarias en el entorno del Delta Vertical
del Ebro, ya que la velocidad de subsidencia en muchos
casos est muy cerca del nivel de ruido de la tecnologa
radar.
Figura 7. Serie temporal del punto de la figura 6.
Horizontal
Oeste Este
Alzamiento
Subsidencia
Figura 8. Mapa de movimiento vertical proyectado con
combinacin de rbitas ascendente y descendente.
Alzamiento
5. CONCLUSIONES
En el presente trabajo se muestran las capacidades de
medida de movimientos superficiales con los satlites
Subsidencia
Vertical
SENTINEL-1A y B. La disponibilidad de gran cantidad
de imgenes en rbitas ascendente y descendente permite
Figura 6. Mapa horizontal y vertical de Deltebre y Sant medir desplazamientos verticales y horizontales, de gran
Jaume dEnveja. Localizacin aproximada del punto de valor para monitorizar zonas de especial inters, como en
la figura 7 en rectngulo blanco. este caso el Delta del Ebro.
6. BIBLIOGRAFA
4.2. Proyeccin vertical LOS
Ferretti, A. etal. 2001. Permanent scatterers in SAR
Finalmente, se ha realizado el ejercicio de considerar,
interferometry. IEEE Transactions on Geoscience
como se desprende de los resultados de la seccin
and Remote Sensing 39, 8-30.
anterior, que la principal componente de movimiento
Mora, O. etal. 2003. Linear and nonlinear terrain
es la vertical. Bajo esta premisa se han combinado los
deformation maps from reduced set of interferometric
resultados de las rbitas ascendente y descendente,
SAR images. IEEE Transactions on Geoscience and
despus de haber proyectado los mapas sobre la direccin
Remote Sensing 41(10):2243-2253.
vertical. Con ello, y tal como se muestra en la figura 8, se
Pipia, L. etal. 2016. Two decades of multi-sensor
ha conseguido una mayor densificacin de puntos, y por
subsidence monitoring over Ebro Delta using
lo tanto una mejor determinacin de las reas afectadas
coherence-based DInSAR techniques. Living Planet
por subsidencia.
Symposium, Praga, 9-13 Mayo 2016.
EBRO-ADMICLIM LIFE1 (ENV/ES/001182). http://
www.lifeebroadmiclim.eu/es/
Cartografa de calizas con datos hiperespectrales AISA Eagle II en una

zona montaosa con vegetacin: una correccin atmosfrica geolgicamente
orientada
Buzzi, J. (1), Costa, E. (2,3), Riaza, A. (1), Fernandez, O. (3), Garcia-Sells, D. (2), Corbera, J. (4)
(1)
Instituto Geolgico y Minero de Espaa (IGME), La Calera 1, 28760 Tres Cantos, Madrid, Espaa. a.riaza@igme.es
(2)
GEOMODELS Institut de Recerca, Departament de Geodinmica i Geofsica, Universitat de Barcelona. c/Mart i
Franqus s/n, 08028-Barcelona, Espaa. elicosta@ub.edu
(3)
Grupo de Disciplinas Geolgicas, REPSOL Exploracin, c/Mndez lvaro 44, 28045-Madrid, Espaa.
oscar.fernandez@repsol.com
(4)
Institut Cartogrfic i Geolgic de Catalunya (ICGC), Parc de Montjuc, 08038-Barcelona, Espaa.
jordi.corbera@icgc.cat
Resumen: Las calizas son rocas objeto de atencin preferente en la exploracin de petrleo, y afloran con frecuencia
en zonas extensas con diferencias espectrales mnimas entre distintas formaciones geolgicas. Las absorciones tpicas
de carbonatos en 2,2 y 2,3 m no forman parte del intervalo de longitudes de onda del AISA Eagle II (0,4-0,97m),
con una resolucin espectral de 0,048 m en 128 canales y 1 m de resolucin espacial. La zona de estudio es una
montaa rocosa carbonatada con vegetacin densa. El enmascaramiento de las reas cubiertas por vegetacin y los efectos
de sombra anteceden necesariamente al anlisis geolgico usando imgenes hiperespectrales. Las formaciones calizas
afloran en las laderas montaosas, en crestas rocosas poco extensas y amplios abanicos de cantos sueltos. El suelo de
distintas formaciones geolgicas se distingue espectralmente slo por su reflectancia global en distintas formaciones
geolgicas. Los afloramientos rocosos presentan absorciones tpicas de xidos de hierro en las costras sobre las superficies
meteorizadas de las rocas que los distinguen de las formaciones de cantos en derrubios. Para mejorar la expresin espectral
en las formaciones calizas, se ha ensayado una correccin atmosfrica con espectros de campo en una cantera de calizas,
y en afloramientos rocosos. As, se cartografan formaciones geolgicas litolgicamente similares en una cuenca fluvial.
Los sedimentos de la llanura aluvial cargados con limos de materiales comparativamente ms finos y materia orgnica
presentan espectros con un trazo rectilneo en el visible. Las terrazas fluviales superiores con tamao de grano medio
ms grueso presentan rasgos de absorcin por presencia de xidos de hierro similares a los afloramientos rocosos de las
zonas montaosas. El uso de espectros de campo seleccionados con criterios geolgicos en la correccin atmosfrica
de imgenes hiperespectrales, mejora la capacidad cartogrfica en zonas con formaciones geolgicas litolgicamente
similares y respuestas espectrales homogneas.
Palabras clave: hiperespectral, carbonatos, cartografa geolgica, correccin atmosfrica.
Hyperspectral Airborne AISA Eagle II Data For Carbonate Geological Mapping In A Vegetated
Mountainous Area: An Atmospheric Correction Approach
Abstract: Carbonated rocks are typical targets for oil exploration, outcropping often in large areas with minimum
spectral differences between geological units. The typical carbonate spectral absorptions in 2.2 m and 2.3 m, are
excluded from the wavelength range of AISA Eagle II. AISA Eagle II hyperspectral data are processed in flight lines of
1024 swath pixels in the visible to near-infrared wavelength range (0.40 to 0.97 m). The spatial resolution is 1m and
a total of 128 channels with a spectral resolution of 4.8 nm. The area of study is a carbonate rocky mountain densely
vegetated covered by variably dense trees and bushes. Masking vegetation and shade effects is prior to any geological
analysis using hyperspectral image processing. Carbonate units occur in mountain slopes, with small areas of ridges of
rock outcrops and wide fans of loose material. The background soil of different geological units differ spectrally only by
overall reflectance. Instead, limestone rocky outcrops display spectral responses with typical iron oxide absorptions that
distinguish them apart from loose boulders of carbonate material. Trying to enhance spectral differences in the visible
wavelength range among carbonate geological units, an atmospheric correction using field spectra from geologically
selected targets in a limestone quarry was performed. This way, it was possible to map apart lithologically similar
detrital units dominated by carbonate in a river plain. The limy river bottom displays spectra with a straight line in the
visible wavelength range due to abundant organic matter and small grain size. The spectra of the upper terraces record
absorption features related to iron oxide contents similar to the rock outcrops in ridges on mountain areas. The use of
field spectra in geologically selected targets improves the mapping capability of hyperspectral imagery in areas with
geological units with a homogeneous spectral response.
Keywords: hyperspectral, carbonate, geological mapping, atmospheric correction.
Cartografa de calizas con datos hiperespectrales AISA Eagle II en una zona montaosa con vegetacin: una correccin atmosfrica geolgicamente orientada
Buzzi, et al.
1. INTRODUCCION escena. Esta espectroteca sirve de entrada al Cartgrafo

Las imgenes hiperespectrales se han utilizado de ngulos Espectrales, que genera un mapa cuya
ampliamente en cartografa geolgica en zonas leyenda son los miembros extremos de la espectroteca
semiridas, y menos en zonas montaosas. En este de entrada.
caso, las litologas predominantemente carbonatadas Esta secuencia de algoritmos se usa repetidamente
permiten poner a prueba la capacidad de las imgenes para hacer un mapa de uso de suelo inicial, en el que
para reflejar diferencias litolgicas en el intervalo de aparecen tpicamente las zonas con vegetacin y los
longitudes de onda del visible (400-970 nm), cuando las suelos descubiertos. De esta manera se elaboran mapas
absorciones diagnsticas de los carbonatos aparecen en de distintas formaciones geolgicas reconocibles por la
el infrarrojo cercano (2000-2400 nm) (Hunt y Salisbury, expresin espectral dominante que diagnostica minerales
1971a). Para ello se utilizan aspectos secundarios en presentes en las rocas o que aparecen durante los procesos
los afloramientos de las formaciones geolgicas que de meteorizacin por exposicin a la atmsfera.
permiten su identificacin tras una correccin atmosfrica
geolgicamente orientada (Riaza etal., 2012; Buzzi, 4. RESULTADOS
2012). La zona de estudio en el prepirineo cataln (Montrebei,
Lleida), es un medio montaoso con predominio de rocas
2. DATOS en las que crecen matorrales y rboles con densidad variable
Durante los das 5, 11, 16 y 17 de julio de 2014, se arraigados en las rocas. Los materiales ms blandos
adquirieron las imgenes hiperespectrales AISAEagle II margosos permiten cultivos, y ofrecen afloramientos de
(SPECIM) por parte del Institut Cartogrfic i Geolgic suelos recin arados en los que la cartografa geolgica con
de Catalunya (ICGC). El AISAEagle II adquiere datos imgenes se adapta de una manera diversa. En todos los
hiperespectrales en el rango de 400-970 nm de longitudes casos, hay que aislar las zonas con vegetacin ms densa
de onda con un total de 128 bandas. El barrido tiene un con anterioridad a cualquier exploracin geolgica. Las
ancho de 1024 pxeles con una resolucin espacial de zonas cercanas a rboles o matorrales aislados despliegan
1m y resolucin espectral de 4,8 nm. respuestas espectrales mixtas de vegetacin, suelo y
Para mejorar la correccin atmosfrica, se tomaron
espectros en el campo con un espectrmetro ASD
Fieldspec3 (400-2500 nm) (ASD Inc.) en afloramientos
rocosos seleccionados en las imgenes a cartografiar y
en canteras en las que se concentran variedad de calizas
presentes en el entorno cercano.
Para el tratamiento de imgenes se utiliza el paquete
comercial ENVI orientado a imgenes hiperespectrales
(EXELIS, 2011).
3. MTODOS
3.1. Pretratamiento digital
Las imgenes AISAEagle II se corrigen para eliminar
ruido electrnico y efectos del sensor. Para mejorar la
correccin atmosfrica inicial, se utiliza el mtodo de suelo promedio
las Lneas Empricas (EXELIS, 2011), usando varios
suelo calizas cretticas
espectros de campo en superficies representativas.
afloramientos calizos
El mtodo de las Lneas Empricas garantiza una
respuesta espectral uniforme en todas las imgenes
independientemente de las condiciones atmosfricas en
las que se hayan registrado. Para ello es necesario que se
utilicen los mismos espectros en el proceso de calibrado,
y las mismas reas de calibrado sobre las imgenes.
3.2. Elaboracin de mapas con tratamiento digital de

imgenes
La secuencia conocida de tratamiento de imgenes
hiperespectrales utilizada para extraer informacin
geolgica (Buzzi, 2012), comienza por calcular
Transformadas de Ruido Mnimo (EXELIS, 2011).
Contina con el clculo del Indice de Pureza de Pxeles Figura 1. A. Mapa de afloramientos rocosos y suelos
y el visualizador n-dimensional, para producir una extrado de imgenes AISAEagle II. B: Respuestas
espectroteca de miembros extremos representativos en la espectrales extradas de imgenes AISAEagle II de los
miembros extremos cartografiados en A.
Buzzi, et al.
sombra que pueden individualizarse en las imgenes en En una llanura aluvial en la que se desarrollan numerosas
muchos casos. terrazas fluviales con litologas uniformes de cantos,
Despus de aislar las reas en que la respuesta espectral arenas y gravas slo distinguibles por las formas del
dominante es suelo, afloramientos rocosos, o derrubios de relieve, las correcciones atmosfricas con espectros de
cantos rocosos dispuestos en abanicos en las laderas de las campo tomados en materiales finos de una cantera de
montaas, aparecen durante el tratamiento de imgenes calizas, son crticos para la cartografa geolgica. Se
las reas correspondientes a distintas formaciones distinguen espectralmente los materiales con mayor
calizas (Figura 1). La respuesta espectral del suelo en abundancia de limos del fondo de la llanura aluvial por
ambos casos es muy similar, y se diferencia nicamente una respuesta espectral en una lnea recta ascendente en
en la reflectancia global. La respuesta espectral de los el intervalo 400-1000 nm (Figura 2). Estas respuestas
afloramientos rocosos presenta en las dos formaciones espectrales sin rasgos de absorcin son tpicas de
calizas las absorciones tpicas de las costras de xidos sedimentos detrticos con abundancia de materia
de hierro que cubren la superficie externa de las rocas orgnica, que se concentran en el fondo de la llanura
centradas en 0-500nm, 0-740nm y 740-900nm (Hunt aluvial (Figura 3). Tambin se distinguen dos series de
etal., 1971b). Sin embargo, los derrubios de cantos y terrazas diferentes a distintas alturas en las laderas de
gravas que descienden por las laderas y cubren casi toda la llanura, que muestran rasgos espectrales tpicos de
la superficie rocosa visible desde un sensor aeroportado, xidos de hierro.
muestran una respuesta espectral uniformemente
ascendente en el intervalo de longitudes de onda de 400
a 1000nm.
800 m
terraza superior
terraza inferior
llanura aluvial Figura 3. Respuestas espectrales extradas de imgenes
suelo AISAEagle II de los miembros extremos cartografiados
en el mapa de formaciones geolgicas cartografiadas
Figura 2. Mapa de formaciones geolgicas en una llanura aluvial de sedimentos detrticos
cartografiadas en una llanura aluvial de sedimentos predominantemente carbonatados extrado de imgenes
detrticos predominantemente carbonatados extrado de AISAEagle II en Figura 2. A. Antes de la correccin
imgenes AISAEagle II. atmosfrica. B. Despus d ela correccin atmosfrica.
Buzzi, et al.
5. CONCLUSIONES
Las imgenes hiperespectrales en longitudes de onda
del visible son capaces de detectar rasgos espectrales
relacionados indirectamente con el contenido en
carbonatos en formaciones calizas, con rasgos tpicos en
el VISNIR.
En una zona con vegetacin densa distribuida en
individuos prximos en muchos casos, las imgenes
AISAEagle II despliegan zonas de respuesta espectral
mixta vegetacin-sombra-suelo, que hay que aislar con
mscaras digitales antes de hacer cartografa geolgica
digital.
Las correcciones atmosfricas con espectros de campo
seleccionados geolgicamente permiten mejorar la
cartografa, tanto de formaciones calizas rocosas
como de sedimentos detrticos en llanuras aluviales
litolgicamente homogneos predominantemente
carbonatados.
6. AGRADECIMIENTOS
El sensor AISAEagle II fue cedido en prstamo por
SPECIM al Institut Cartogrfic i Geolgic de Catalunya
(ICGC) para su prueba en vuelo y el pretratamiento
digital. Los estudios de interpretacin geolgica se
han realizado en un convenio entre la Universidad de
Barcelona y REPSOL Exploracin para formacin
postdoctoral. Las bases para comenzar este trabajo
surgieron durante la tesis doctoral de Jorge Buzzi Marcos
(BES-2008-003648).
7. BIBLIOGRAFA
Buzzi, J. 2012, Imaging spectroscopy to evaluate the
contamination from sulphide mine waste in the
Iberian Pyrite Belt using hyperspectral sensors
(Huelva, Spain), Tesis Doctoral Universidad de Len,
212 p.
EXELIS. 2011. ENVI Users Guide. Exelis Visual
Information Solutions: Boulder, CO, USA.
Hunt, G.R., Salisbury, J.W. 1971a. Visible and
Nearinfrared Spectra of Minerals and Rocks: II.
Carbonates. Modern Geology, 2, 2330.
Hunt, G.R., Salisbury, J.W., Lenhof, J., 1971b. Visible
and Nearinfrared Spectra of Minerals and Rocks:
III Oxides and Hydroxides. Modern Geology, 2,
191205.
Riaza, A., Buzzi, J., Garca-Melndez, E., Vzquez, I.,
Bellido, E., Carrre, V., & Mller, A., 2012. Pyrite
mine waste and water mapping using Hymap and
Hyperion hyperspectral data. Environmental Earth
Sciences, 66-7, 1957-1971, DOI: 10.1007/s12665-
011-1422-0.
Seleccin de bandas espectrales por Anlisis de Componentes Principales (ACP)

y elaboracin de ratios para la localizacin de emisiones de CO2.
Rincones, M. (1), Gutirrez del Olmo, J. (2), Iglesias, L. (1), De La Vega, R. (1), Garca R. (2)
(1)
E.T.S. de Ingenieros de Minas y Energa, Universidad Politcnica de Madrid. Calle de Ros Rosas 21,
28004, Madrid, Espaa. ma.rincones@upm.es
(2)
E.T.S. de Ingeniera Agronmica, Alimentaria y de Biosistemas. Universidad Politcnica de Madrid. Avda.
Complutense 3.- Avda. Puerta Hierro, Madrid, Espaa. jorgegutierrezdelolmo@gmail.com
Resumen: Las imgenes hiperespectrales pueden identificar emisiones de CO2, en un contexto del almacenamiento
geolgico de este gas. Para alcanzar los objetivos previstos de monitorizacin, se ha propuesto el Anlisis de Componentes
Principales (ACP) de las imgenes del sensor Airborne Hyperspectral Scanner (AHS) y la elaboracin de cocientes
entre bandas para localizar esas emisiones. Los estudios se han realizado en la zona volcnica del Campo de Calatrava
(CLM- Espaa), ya que presenta anlogos naturales de emisiones extrapolable a un proyecto de almacenamiento. El
ACP permiti identificar y seleccionar bandas espectrales, de forma automatizada, basado en el criterio de contener la
mayor variabilidad en los datos. A partir de las bandas espectrales de la imagen original, seleccionadas por el ACP, se
construyeron tres ratios de bandas normalizados con los pares de bandas que mayor varianza aportan a las primeras tres
componentes principales. De acuerdo a los valores de ratios obtenidos en las zonas de emisiones conocidas, estos fueron
extrapolados al resto de la imagen para identificar indicios de emisiones en otras partes de la imagen. Luego se utiliz la
tcnica de reclasificacin de imgenes para generar nuevas imgenes y sealar las zonas con posibles indicios de fugas,
empleando los tres ratios para los canales RGB. Posteriormente se comprob in situ que el sistema fue capaz de detectar
emisiones desconocidas de CO2.
Palabras clave: Monitorizacin, CO2, hiperespectral, ratio entre bandas, anlisis de componentes principales.
Spectral bands selection by Principal Component Analysis (PCA) and construction of band ratios
to locate CO2 emissions
Abstract: Hyperspectral imagery can identify CO2 emissions, within the context of geologic storage of this gas. In order to
accomplish the monitoring aims, Principal Component Analysis (PCA) of the AHS imagery and the construction of band
ratios have been proposed to locate these emissions. The research was performed at the Calatrava volcanic area (CLM
Spain), because it contains natural analogues of CO2 emissions that could be extrapolated to a geologic storage project.
PCA allowed the identification and automatic selection of spectral bands from the original imagery, based on which
bands possessed the highest variability in their data. From the spectral bands, selected by PCA, three normalized band
ratios were built starting from the band pairs with most variance in the first three principal components. According to the
values obtained from the band ratios where known emissions occur, these were extrapolated to the rest of the imagery in
order to identify indications of leaks in other parts of the imagery. The image reclassification technique was established
to generate new imagery pointing out the indications, using the three ratios for the RGB channels. This method indicated
areas which had unknown CO2 leaks by in situ verification.
Palabras clave: Monitoring, CO2, hyperspectral, band ratio, principal component analysis.
1. INTRODUCCIN existente originalmente en el espacio poroso o retenido

En la actualidad, el modelo econmico de la gran mediante la formacin de carbonatos (Andersen et al,
mayora de los pases est basado en el consumo de 2005). El CO2 inyectado es inestable, pudiendo migrar
energa proveniente de los combustibles fsiles. Es por hacia la superficie; por lo tanto, una vez determinados
ello que el cambio climtico debido al aumento de la los posibles emplazamientos de almacenamiento
concentracin de gases de efecto invernadero (GEI) en geolgico (EAG), es importante establecer medidas de
la atmsfera es de inters entre la comunidad cientfica. control del CO2 almacenado, implementando medidas
El almacenamiento geolgico del dixido de carbono de monitorizacin, cuyos objetivos son: (i) proporcionar
(CO2) es una tecnologa aplicada a la reduccin de certidumbre a la efectividad del almacenamiento a largo
emisiones de GEI, que consiste en la inyeccin de plazo del CO2 en el subsuelo, e (ii) identificar y medir
cantidades industriales de CO2 en reservorios naturales cualquier fuga a la superficie potencialmente peligrosa
subterrneos, evitando la salida a la atmsfera del gas. que represente un riesgo a la salud humana, el medio
(IPCC, 2005). ambiente o al proyecto de almacenamiento en s.
El CO2 es inyectado en el espacio poroso de la roca de Una tcnica con usos potenciales importantes es la
la formacin a travs de uno o varios pozos. El fluido teledeteccin. Es por ello que en el presente trabajo se
de CO2 atraviesa la roca y se disuelve en parte del fluido consider la aplicacin de la teledeteccin y estadsticas
Seleccin de bandas espectrales por Anlisis de Componentes Principales (ACP) y elaboracin de ratios para la localizacin de emisiones de CO2.
Rincones, et al.
en zonas con actividad volcnica generadora de emisiones El instrumento utilizado para la adquisicin de las
de gases, como estrategia de localizacin de indicios de imgenes fue el radimetro hiperespectral aeroportado
fugas de CO2 en EAG. Airborne Hyperspectral Scanner (AHS). El sensor posee
La propuesta se basa en la evaluacin y anlisis de la 80 bandas espectrales desde 0,44 m hasta 13,2 m y el
integracin de informacin procedente del anlisis resto de sus caractersticas se aprecian en la Tabla 1.
estadstico de imgenes hiperespectrales (IH), junto con Tabla 1. Configuracin del sensor AHS. Fuente: INTA.
otras fuentes de informacin empleando herramientas de
sistemas de informacin geogrfica (SIG). La utilizacin Propiedad Valor
de anlogos naturales (zonas con emanaciones naturales FOV & IFOV 90 & 2,5 mrad
de CO2) se basa en la similitud de estas con un escenario Altura de vuelo 983 m / 3000 m
hipottico de fuga de CO2 en un EAG, una vez que el Res. espacial en nadir (GIFOV) 2,5 m/7,5 m (en nadir)
sistema abitico y bitico se encuentre en equilibrio. Cobertura transversal 2000 / 6000 m
Velocidad de barrido 35 rps / 12,5 rps
2. ZONA DE ESTUDIO Y MATERIALES
El rea conocida como Campo de Calatrava ha sido Los datos fueron adquiridos desde una plataforma de
objetivo de estudios previos relacionados con emisiones vuelo a dos alturas, a 1646 y 3673 msnm, para generar
naturales de CO2. Se localiza en la provincia de Ciudad imgenes de distintas resoluciones espaciales (2m y 6m,
Real, Espaa y tiene una extensin total de unos 5000km2 respectivamente), para un total de 8 imgenes de vuelo
bajo y 4 de vuelo alto. Estas fueron entregadas por el
aproximadamente. La zona de estudio se enmarca dentro
INTA corregidas radiomtricamente.
de un cuadriltero de aproximadamente 100 km2 de rea,
sealado en la Figura 1.
3. METODOLOGA
La siguiente propuesta pretende obtener informacin
de las emisiones de CO2, a travs de aquellos indicios
indirectos asociados a una fuga. Las IH previamente
requieren de un pre-tratamiento de las distorsiones
causadas por efectos atmosfricos y topogrficos. Las
bandas elegidas abarcan desde la 1 (443 nm) hasta la 36
(2165 nm).
El anlisis de las IH se basa en la seleccin de bandas
espectrales que contengan la mayor variabilidad de
datos mediante la tcnica de anlisis de componentes
principales (ACP), ya que el mtodo sintetiza los datos
ms relevantes presentes en IH e identifica cuales zonas
espectrales tienen relevancia en IH segn el rango de las
bandas presentes. Seguidamente se calcularon cocientes,
a partir de las bandas originales sealadas con mayor
Figura 1. Ortofotografa area de parte del Campo de variabilidad para realzar las diferencias presentes en las
Calatrava sealando emisiones de CO2 conocidos. bandas seleccionadas. Luego los valores de los cocientes
sobre las zonas de anlogos naturales son extrapolados al
Desde el punto de vista geolgico, su rasgo ms resto de la imagen para identificar indicios de emisiones
distintivo lo constituyen las coladas eruptivas volcnicas similares a los puntos conocidos.
y los sistemas de fallas. La actividad se desarroll hace Dentro de las tres primeras componentes principales
entre 1,75 y 8,7 millones de aos, durante el Plioceno y (CP) se localiza la mayor variabilidad de los datos. Por
el Cuaternario (Ancochea, 1982; Vera, 2004). ello se presume que las dos primeras bandas espectrales
La presencia de gases magmticos en el subsuelo ha de las IH, asociadas a dichas CP y de mayor valor en
dado lugar a la emisin de cantidades excepcionales de los autovectores, manifiesten caractersticas asociadas a
CO2 asociadas a la perforacin de sondeos, como Los los pxeles de los anlogos naturales diferenciables del
Cabezos en 1987, Aavete en 2000 y El Rosario en 2001, resto de coberturas. Despus los cocientes entre bandas
entre otros (Higueras, 2013). En estudios anteriores se espectrales generan informacin nueva que resalta
han identificado puntos de emisiones denominados (ver visualmente la relacin entre las bandas.
Figura 1): La Sima, Barranco Pequeo, Bao Chico A partir de los valores de los ratios, correspondientes
y Caada Real (Elo, 2015). Algunos de los puntos se a los pxeles de los anlogos naturales conocidos, se
consideran hervideros hmedos, ya que se asocian a una establecieron los criterios de reclasificacin que indiquen
fuente de humedad. la posibilidad de fugas de CO2, segn el rango de valores
de los ratios obtenidos en los anlogos naturales.
2.1. Imgenes hiperespectrales (IH) Posteriormente se elabora para cada ratio una imagen
El 2 de junio de 2011, se realiz la campaa de un vuelo reclasificada de nmeros enteros con tres rangos de
para adquirir IH sobre la zona del campo de Calatrava. La datos, expresando tres niveles de posibilidad (alta=2,
tarea fue solicitada al rea de Teledeteccin del Instituto media=1, baja=0). Luego se realiza una sumatoria de las
Nacional de Tcnica Aeroespacial (INTA). tres imgenes reclasificadas, para generar una imagen
Rincones, et al.
con valores desde 0 hasta 6, sealando las posibilidades

de los pixeles de albergar fugas.
4. DISCUSIN DE RESULTADOS
4.1. Anlisis de componentes principales
Una vez realizado el ACP, se redujo significativamente la
dimensin de las imgenes AHS. Este mtodo determina
bandas diferentes en cada imagen, aunque se aprecia una
tendencia a ciertas zonas del espectro electromagntico
(EEM). El procedimiento determin, que las bandas
que mayor contribucin realizan a la varianza se ubican
en las siguientes zonas del EEM: entre el azul y verde
Figura 2. Composicin en falso color de los ratios.
visible (500 - 560nm); en el infrarrojo cercano IR, donde
Crculos negros: anlogos naturales conocidos de otros
ms se detect la variabilidad de los datos, especialmente
en las bandas 13 (796 nm) y 19 (973 nm); y por ltimo en estudios. (Elo, J., 2015.; Gutirrez del Olmo, J., 2015).
el infrarrojo medio IRM (2000-2100 nm).
ulex y otros arbustos); (d) azules y verdes azulados:
4.2. Elaboracin de los ratios entre bandas
seleccionadas suelos desnudos.
Las bandas ubicadas en la zona del IR son seleccionadas La distribucin de los pxeles tambin ayud a determinar
en la primera componente principal de las imgenes AHS. las coberturas presentes. Las zonas de cultivo (olivares,
En la segunda componente en la seleccin hay variedad viedos) ejemplifican reas donde los patrones regulares
entre el visible y el IR, y en la tercera componente tienden permiten realizar una clasificacin a pesar de que un
a ser elegidas las bandas ubicadas en el IRM. pxel est mezclado o no se distinga.
Tabla 2. Bandas seleccionadas por los autores a partir 4.3. Identificacin de indicios de emisiones a travs
del ACP de las imgenes AHS. de la reclasificacin de imgenes
Long. Los datos obtenidos anteriormente reflejan la relacin
Ratio Banda onda Ecuacin de ratio existente entre los anlogos naturales y su interaccin
Ratio 1 19 973 nm banda19 - banda 25 en las zonas del infrarrojo del EEM. Sin embargo la
R1 = banda19 + banda 25
(R) 25 1973 nm relacin no es exclusiva de estos sistemas, ya que se
Ratio 2 13 796 nm banda13 - banda19 encuentra ntimamente relacionado con la vegetacin y
R2 = banda13 + banda19
(G) 19 973 nm el contenido de humedad. A pesar de ello, esta relacin
es capaz de discernir entre los millones de pxeles que
Ratio 3 31 2071 nm banda 31 - banda 27
R3 = banda 31 + banda 27 conforman una imagen unos cuantos miles que tengan
(B) 27 2006 nm
una alta posibilidad de presentar emisiones de CO2.
La seleccin de mltiples bandas en el infrarrojo cercano Los valores de ratios de pxeles, correspondientes a
est relacionada, principalmente, con la presencia de los anlogos naturales, se usaron para realizar una
humedad, ya sea en forma de cuerpo de agua o como reclasificacin y determinar las zonas con posibilidades
parte de la vegetacin. El agua y algunas coberturas de presentar emisiones de CO2 (ver Tabla 3).
como el asfalto de las carreteras se han diferenciado, ya El producto final est constituido por una imagen a partir
que absorben este tipo de radiaciones. de la sumatoria de los nuevos valores de pxeles. Los
Otro indicio recae en los suelos secos, que reflejan datos nuevamente fueron transformados a una misma
estas radiaciones y contrastan con las mencionadas escala, abarcando desde el 0 hasta 6, de tal forma que se
anteriormente. Igualmente relaciona con la vegetacin, pudo unificar y acumular el aporte que cada ratio hace en
especialmente de acuerdo al grado de desarrollo y estado la identificacin de indicios de fugas. La nueva imagen
de salud. Este criterio permiti seleccionar un conjunto obtenida realza principalmente zonas de vegetacin
de bandas que se utilizaron en la elaboracin de cocientes asociadas a fuentes de agua (ver Figura 3).
Esta clasificacin result similar a la realizada por
entre bandas, tal como se resume en la tabla 2.
algunos ndices de vegetacin, como el NDVI, ya que
Las coberturas en Campo de Calatrava fueron clasificadas
est muy sustentado en la vegetacin. No obstante los
mediante los ratios calculados, tal como indica la
figura 2, de la siguiente manera: (a) fucsia: cuerpos de Tabla 3. Rangos de valores para la reclasificacin de
agua (ros y estanques) sin cubiertas de vegetacin o las imgenes obtenidas de los ratios.
sedimentos; (b) amarillo y blanco: vegetacin verde con
altos contenidos de clorofila, en estado de buena salud Conjunto (valor reclasificado)
e incluye rboles altos y densos, (vegetacin de ribera, 0 1 2 1 0
encinas, almendros y algunos olivos); (c) amarillo hasta Ratio A 0,70 0,70 0,75 0,75 0,85 0,85 0,90 0,90
tonos rosas: especies de vegetacin de tamao mediano, Ratio B
Lm
0,09 0,09 0,12 0,12 0,18 0,18 0,20 0,20
Lm
inf sup
menor a 3m (gramneas y pastizales, agrupaciones de Ratio C 0,05 0,05 0,10 0,10 0,30 0,30 0,35 0,35
Rincones, et al.
ratios propuestos descartan mucha de la vegetacin 5. CONCLUSIONES

circundante y las zonas de cultivo. Cabe mencionar La combinacin de mtodos de anlisis de IH, como
que los anlogos naturales conocidos tambin estn el ACP y los ratios entre bandas, demuestra utilidad
asociados a las caractersticas geolgicas mencionadas en las estrategias de monitorizacin de fugas de CO2.
previamente. Por lo tanto la bsqueda de indicios se Esta propuesta facilita el procedimiento de anlisis de
apoya en la cercana a fallas, el origen de los materiales las imgenes para usuarios que no sean expertos en la
rocosos u otras estructuras destacables. materia.
En la imagen reclasificada aparecen valores sealando La propuesta ha permitido identificar algunas regiones
la mxima posibilidad de emisiones, aunque algunos de del EEM (IR y el IRM), que recopilan datos sobre la
estos pxeles solo corresponden a la vegetacin asociada a deteccin de fugas de CO2 de forma indirecta. Los ratios
algunos anlogos naturales sin la presencia de fugas de CO2. planteados tienen la capacidad de diferenciar los cultivos
agrcolas respecto a la vegetacin silvestre y de ro
(juncos, gramneas) y son aplicables usando los valores
de longitud de onda recomendados.
El aspecto geolgico ms relevante est determinado por
las fallas, ya que representan las vas de migracin de los
gases hacia la superficie. Las zonas con posible presencia
de emisiones de gases, se encontraban asociadas a
sistemas de fallas del ro Jabaln.
6. AGRADECIMIENTOS
Los trabajos que han dado lugar a esta comunicacin han
sido financiados por la Fundacin Ciudad de la Energa,
mediante el convenio de colaboracin entre la Fundacin
y la Universidad Politcnica de Madrid (ALM-08-006) y
cofinanciados por la Unin Europea.
Al Ministerio de Educacin, Cultura y Deporte del
Gobierno de Espaa, por financiar al autor mediante la
convocatoria Formacin del Profesorado Universitario.
7. BIBLIOGRAFA
Ancochea, E. 1982. Evolucin espacial y temporal del
Figura 3. Imagen reclasificada sealando hervideros vulcanismo reciente de Espaa Central. Tesis Doctoral,
en riberas del ro Jabaln, zona A, (izq.) y en el arroyo Universidad Complutense de Madrid, Coleccin Tesis
de Palomarejo (der.). Lneas rojas representan fallas. Doctorales, 203/83. 675
Abajo: Ortofotografa area. Andersen, H. 2005. Captulo 11 Pre-combustion
decarbonisation technology summary. In Carbon
Tambin se apreciaban grupos de pxeles con elevada
Dioxide Capture for Storage in Deep Geologic
posibilidad de presentar emisiones, rodeados de zonas
Formations, 203-211 Vol. 1. Elsevier Ltd.
con cero posibilidades, pero que una vez realizada una
Elo, J., Ortega, M.F., Nisi, B., Mazadiego, L.F., Vaselli,
comparacin con informaciones complementarias, como
O., Caballero, J., Granda, F., 2015. CO2 and Rn
una fotografa area del PNOA, la imagen seala rboles,
degassing from the natural analogue of Campo de
como el almendro o la encina.
Calatrava (Spain): implications for monitoring of CO2
storage sites. International Journal Greenhouse Gas
4.4. Validacin de la presencia de emisiones de CO2
Control, 32.
A partir de la imagen reclasificada se realiz una seleccin
Gutirrez del Olmo, J. 2015. Monitorizacin de emisiones
de puntos sealados como zonas de alta probabilidad de
de CO2 en anlogos naturales de almacenamientos
emisin de gases, de las cuales tres registraron niveles de
geolgicos a travs de la vegetacin mediante tcnicas
emisiones de CO2 por encima de 500 ppm. Estas fueron
de teledeteccin multiespectral. Tesis Doctoral,
las zonas identificadas como Arroyo de Palomarejo, y
Universidad Politcnica de Madrid, Escuela Tcnica
dos zonas (A y B) de posibles hervideros en las riberas
Superior de Ingenieros Agrnomos. Pp. 294
del ro Jabaln.
Higueras, P. 1997. Las rocas gneas de Almadn. [En lnea].
Entre los meses de septiembre y noviembre de 2016 se
Disponible en: http://www.uclm.es/users/higueras/
organizaron dos visitas a la zona de estudio para realizar
Tema/RIA.htm. [Acceso: septiembre de 2013].
mediciones de CO2 en puntos sealados por la imagen
IPCC: Grupo Intergubernamental de Expertos sobre
reclasificada. Las mediciones se realizaron con el detector
el Cambio Climtico. 2005. La captacin y el
porttil de CO2 Telaire en grietas u orificios al nivel de
almacenamiento de dixido de carbono: Resumen para
suelo. En el hervidero de la zona A, se registraron valores
responsables de polticas.
de hasta 1800 ppm y en la zona de arroyo de Palomarejo
Vera, J. A (editor). 2004. Geologa de Espaa. SGE-
valores de 900ppm de CO2, adems en ambos casos se
IGME. Madrid. 890 pp.
comprob la cercana a fallas. Las zonas se representan
en la Figura 3 dentro de las elipses violetas.
Metodologa para la deteccin de cambios de uso del suelo orientada a la

verificacin de proveedores de biocombustibles y bioproductos
Viuales, M. (1), lvarez-Mozos, J. (1), Barberena, G. (2), Campo-Bescs, M. A. (1)
(1)
Departamento de Proyectos e Ingeniera Rural, Universidad Pblica de Navarra, Los Tejos, Arrosadia s/n,
31006-Pamplona, Espaa. mikelvinu@gmail.com, jesus.alvarez@unavarra.es, miguel.campo@unavarra.es
(2)
Departamento de Energa de la Biomasa, Centro Nacional de Energas Renovables (CENER), Av. Ciudad de la
Innovacin, 7, 31621-Sarriguren, Espaa. gbarberena@cener.com
Resumen: La directiva 2009/28/CE establece unos criterios obligatorios de sostenibilidad para la produccin de
biocombustibles lquidos y otros usos de la biomasa. Entre otros aspectos, la directiva establece que las materias primas
no deben proceder de zonas que hayan sufrido cambios en el uso del suelo de forma posterior a 2008. En este estudio se
propone una metodologa basada en observaciones MODIS que permite la deteccin de cambios de uso del suelo, basada
en el anlisis de series temporales del Enhanced Vegetation Index (EVI), de las que se extraen signaturas temporales
de distintos usos del suelo. Las series temporales se han suavizado mediante anlisis de Fourier y se han utilizado para
calcular unos parmetros que permitan caracterizar de forma numrica cada uso. La capacidad de estos parmetros para
discriminar los distintos usos del suelo se ha evaluado mediante un anlisis de separabilidad usando la distancia Jeffries-
Matusita. La metodologa se ha implementado mediante un cdigo desarrollado en R y se ha aplicado a un caso de estudio
en el estado de Mato Grosso (Brasil). La metodologa propuesta permite detectar de forma adecuada los principales usos
del suelo de la zona de estudio por lo que se propone como una herramienta fiable de verificacin.
Palabras clave: Usos del suelo, MODIS, separabilidad, deteccin de cambios.
Methodology for the detection of land use changes oriented to the verification of biofuels and
bioproducts suppliers
Abstract: Directive 2009/28/CE establishes obligatory sustainability criteria for biofuels and other uses of biomass.
Among other aspects, this directive establishes that raw materials should not proceed from areas where land use changes
(LUC) occurred after 2008. In this study a LUC verification methodology applicable on a global scale is developed
based on MODIS observations. Time series of the Enhanced Vegetation Index (EVI) were processed so as to characterize
the temporal signature of different land uses. These temporal series were smoothed applying Fourier analysis and used
for computing different parameters that enable a numerical characterization each land use class. The ability of these
parameters to discriminate different land uses was quantified by means of the Jeffries-Matusita distance. The methodology
was implemented as a code written in R. This approach was applied on a case study focused on the Brazilian state of
Mato Grosso. The results obtained demonstrate the viability of the proposed methodology to accurately discriminate the
land uses studied.
Keywords: Land Use, MODIS, separability, change detection.
1. INTRODUCCIN composicin de la cubierta terrestre y los cambios

La biomasa, una de las principales reas de actividad que en ella se producen. Esta informacin es clave
de las energas renovables, se centra la utilizacin de para aplicaciones cientficas y polticas dentro de
la materia orgnica como fuente energtica. Por su mbitos medioambientales (Wardlow etal., 2007).
amplia definicin, la biomasa abarca un amplio espectro Tradicionalmente el procedimiento para la deteccin
de materias orgnicas de distintos orgenes y con de cambios de usos ha sido mediante la comparacin
caractersticas heterogneas como residuos forestales de dos imgenes de la misma zona adquiridas en dos
y agrcolas, residuos de podas, cultivos energticos y periodos de tiempo diferentes. En este sentido sensores
las micro-algas entre otros. La directiva 2009/28/CE multiespectrales de media resolucin, como Landsat
as como la nueva propuesta de directiva publicada TM/ETM+ o SPOT, son herramientas apropiadas para la
recientemente, establecen unos criterios obligatorios de clasificacin detallada de zonas a escala local, es decir,
sostenibilidad para la produccin de biocombustibles de extensin reducida (Clark etal., 2010).
lquidos y otros usos de la biomasa. Entre otros aspectos, Sin embargo, actualmente los requerimientos de
la directiva establece que las materias primas no deben informacin se han extendido a escalas globales, e
proceder de zonas que hayan sufrido cambios en el uso idealmente la informacin debe ser precisa, detallada y
del suelo de forma posterior a enero de 2008. adquirida de forma continua en el tiempo. Por lo que,
Dentro del rango de aplicaciones que ofrece la los sensores a utilizar deben permitir la observacin
teledeteccin, existe la posibilidad de determinar la de amplias superficies, con alta resolucin temporal,
Metodologa para la deteccin de cambios de uso del suelo orientada a la verificacin de proveedores de biocombustibles y bioproductos
Viuales, et al.
una adecuada resolucin espacial y a mnimo costo Las reas de muestreo se delimitaron a partir de la
(Wardlow etal., 2007). En este sentido, los sensores de informacin vectorial y mediante digitalizacin sobre
alta resolucin mencionados no resultan adecuados para imgenes satelitales de alta resolucin disponibles
el seguimiento de grandes extensiones, ya que requieren en los visores Google earth, Google maps y Global
descargar gran cantidad de imgenes y adems su baja Forest Watch. Se establecieron diez reas de muestreo
resolucin temporal dificulta el seguimiento de los (estratificado por categora y zona geogrfica) para cada
procesos. En zonas con una frecuente presencia de nubes, tipo de uso de suelo analizado repartidas en la totalidad
esto puede ser un gran problema que limite seriamente la del rea de estudio. Cada rea tena un tamao de 99
disponibilidad de imgenes y la viabilidad de la tcnica pxeles salvo muestras adquiridas en entornos muy
(Ju y Roy, 2008). fragmentados, en los que se tom 1 pxel.
Estos requerimientos han potenciado el uso de
informacin derivada del sensor Moderate Resolution
Imaging Spectroradiometer (MODIS) para este tipo de
aplicaciones (Wardlow etal., 2007; Clark etal., 2010).
Este sensor permite observar amplias zonas de superficie
terrestre, con una alta resolucin temporal (1-2 das) y una
resolucin espacial de 250 m. Adems, MODIS ofrece
diferentes productos ya procesados, para una resolucin
temporal determinada, con algoritmos rigurosos y la
distribucin de los mismos es gratuita.
En este trabajo se plantea una metodologa para identificar
cambios en el uso del suelo utilizando series temporales
MODIS. El objetivo es caracterizar las series temporales
de los usos ms habituales de una zona de estudio y Figura 1. Digitalizacin de las reas de muestreo sobre
seleccionar parmetros para evaluar cuantitativamente la Google earth y Google maps.
separabilidad entre clases.
2.2. ndice de vegetacin mejorado (EVI)
2. MATERIAL Y MTODOS Huete etal. (2002) propusieron el ndice de vegetacin
La zona elegida para realizar el estudio es el estado de mejorado (EVI, del ingls Enhanced Vegetation Index),
Mato Grosso, ubicado en el centro sur de Brasil, pas con como una alternativa al NDVI, ya que se mantiene
mayor produccin mundial de caa de azcar, ya que robusto frente a las influencias del suelo y atmsfera y
es uno de los cultivos energticos ms utilizados en la tiene un umbral de saturacin menor (Chuvieco, 2010).
produccin de biocombustibles. El EVI se calcula a partir de la formula especificada en
Los datos descargados para realizar el estudio han sido Huete etal. (2002).
adquiridos mediante el sensor MODIS para el ao Los ndices de vegetacin permiten estimar el vigor de
2010. Entre los productos disponibles se ha utilizado el la vegetacin a lo largo del tiempo. En Mato Grosso, la
MOD13Q1, producto que cada 16 das ofrece nuevos etapa de madurez mayoritariamente se produce en el mes
datos georreferenciados referentes a los ndices de de enero y/o febrero y la etapa de dormancia en los meses
vegetacin MODIS a una resolucin espacial de 250 m. de agosto y/o septiembre. Por tanto, a partir de la serie
Por lo que se cont con un total de 23 observaciones, temporal de EVI es posible obtener informacin sobre
mediante las que se completaron las series temporales la fenologa o etapas de desarrollo de la vegetacin. Esto
para cada rea de muestreo. se puede hacer de forma cuantitativa mediante una serie
de parmetros descriptivos de la serie temporal: EVImean,
2.1. reas de muestreo EVImax, EVImin, Ap (amplitud), tmax, tmin y t (tiempo de
Para realizar este trabajo se utilizaron archivos vectoriales crecimiento).
con informacin referida a los usos del suelo de Brasil de
los aos 2010 y 2012 descargados del portal de mapas del 2.3. Lenguaje R
Instituto Brasileo de Geografa y Estadstica (IBGE, 2017). El proceso metodolgico se ha desarrollado ntegramente
Tabla 1. Usos del suelo presentes en Mato Grosso. en el lenguaje R, utilizando de manera especfica
tres paquetes: MODISTools (Tuck y Phillips, 2016),
ID Uso ID Uso Descomponer (Parra, 2015) y fda (Ramsay etal., 2015).
1 Agrcola 8 Vegetacin forestal
2 rea artificial 9 Mosaico agrcola 2.4. Proceso metodolgico
3 Agua continental 10 Mosaico forestal En primer lugar (Figura 2), con MODISTools, se procedi
4 Pastos naturales 11 Mosaico silvestre a la descarga del producto MOD13Q1 de los datos de EVI
5 Pastos plantados 12 Vegetacin silvestre y Reliability (fiabilidad de aqu en adelante). El siguiente
6 Vegetacin silvestre inundada paso fue interpolar aquellos datos de EVI de las series
7 Silvicultura 13 Caa de azcar temporales con un indicador de fiabilidad superior a 1,
ya que corresponden a condiciones de nubosidad, nieve
Viuales, et al.
o hielo. Posteriormente con los paquetes descomponer y valor de EVI y el da en que se produce, se asociar con
fda, se aplic el anlisis de Fourier para suavizar la series la etapa de madurez o de mxima actividad vegetativa.
temporales. El objetivo de suavizar las series temporales Mientras que el mnimo valor de EVI y el da en que
es disminuir el efecto de posibles datos errneos o se produce, se relacionar a la etapa de dormancia o
ruidosos, simplificar las series temporales y posibilitar mnima actividad vegetativa. Se considerar que estas
la estimacin de parmetros fenolgicos de forma ms etapas estn presentes en todas las cubiertas vegetales
precisa (Atkinson etal., 2012). Una vez suavizada estudiadas.
la serie, mediante un cdigo desarrollado ad hoc, se
obtuvieron los siete parmetros de inters para el estudio. 3. RESULTADOS
3.1. Series temporales medias
Las curvas suavizadas de las series temporales (Figura3),
representan el comportamiento temporal de los distintos
usos estudiados.
Figura 3. Curvas suavizadas de ejemplo de cuatro usos.

Partiendo de las curvas se calculan los valores de los
parmetros descriptivos de la serie temporal para cada
uso (Tabla 2).
Tabla2. Valores medios de los parmetros por clase.
Parmetros: Mn= EVImean, Mx=EVImax, Mi=EVImin, Ap,
Figura 2. Diagrama de la metodologa aplicada.
Tmx= tmax, Tmi= tmin y t.
Por ltimo, se calcul la distancia de Jeffries-Matusita
(JM) (Swain y King, 1973) para cuantificar la discrepancia ID Mn Mx Mi Ap Tmx Tmi t
o separabilidad estadstica de cada par de clases de uso 1 0,36 0,66 0,07 0,59 17 257 125
del suelo en cada uno de los siete parmetros estudiados 2 0,17 0,20 0,14 0,06 33 225 173
(Wardlow etal., 2007). La distancia JM evala el grado 3 0,01 0,01 0,00 0,01 273 161 112
de solape entre las distribuciones de probabilidad de
4 0,22 0,29 0,16 0,13 1 241 125
dos clases, por lo que valores elevados de distancia
corresponden con clases con una mayor diferencia, lo 5 0,34 0,48 0,19 0,29 33 241 15
que favorecer su distincin. Su rango de valores oscila 6 0,38 0,45 0,30 0,14 353 225 128
entre 0 y 2, correspondiendo un valor de 0 a dos clases 7 0,44 0,55 0,35 0,20 1 241 125
que se solapan totalmente y 2 a separabilidad completa 8 0,51 0,55 0,48 0,07 305 81 224
(dos clases entre las que no existe solape). 9 0,34 0,43 0,20 0,23 17 241 141
10 0,44 0,51 0,35 0,16 1 225 141
2.5. Hiptesis de partida
Antes de presentar los resultados es necesario dar 11 0,34 0,48 0,20 0,28 17 257 125
por buenas una serie de hiptesis de partida: (1) cada 12 0,36 0,42 0,29 0,13 337 241 96
uso estudiado presenta un ciclo anual y cclico que se 13 0,33 0,51 0,14 0,37 17 257 125
puede describir mediante la serie temporal media de las
distintas reas de muestreo. (2) La caa de azcar es un 3.2. Separabilidad de clases
cultivo semi-perenne, obteniendo cosechas anuales a Analizando los parmetros que permiten una alta
partir de realizar la primera cosecha, por tanto su ciclo separabilidad entre clases (Figura 4), se observa cmo
se considera anual, esto es, el periodo entre cosecha y el EVI medio es el ms adecuado (mximo valor de JM)
cosecha. (3) Aunque las cubiertas de agua y rea artificial para separar quince pares de clases. El parmetro EVImax
tericamente no presenten una tendencia temporal clara, permite separar ocho clases, mientras que EVImin y Ap
se hablar en este caso tambin de ciclo para mantener permiten diferenciar cada uno cinco clases de forma
la terminologa utilizada en otras clases. (4) El mximo ptima. Los parmetros de tmax, tmin y t no permiten
Viuales, et al.
separar, desde la perspectiva de mxima distancia de JM, un alto grado de automatizacin y puede ser desarrollada
ninguna clase entre s. mediante herramientas de libre acceso (QGIS, lenguaje
De la Figura 4 se deduce, que el agua (3) y las reas R y datos MODIS) y la precisin de la metodologa para
artificiales (2) se separan de forma sencilla de la mayora caracterizar cada cambio, estar determinada por el grado
de clases. Las clases agrcola (1), vegetacin forestal (8) de conocimiento previo de los usos reales del suelo.
y mosaico forestal (10), muestran tambin unos rangos Por ltimo, la metodologa planteada, una vez validada,
de separabilidad adecuados. A continuacin, las clases podra servir a los productores de biocombustibles
pastos naturales (4) y la caa de azcar (13) ofrecen lquidos, slidos, y de bioproductos como herramienta de
separabilidades intermedias o altas para la mayora verificacin de los criterios de sostenibilidad relacionados
de otras clases, si bien presentan separabilidades bajas con cambios de uso de suelo establecidos en la Directiva
en algunos casos. Analizando la caa de azcar, se 2009/28/CE.
observa que es altamente separable con las clases 2 y
3, presentando separabilidad intermedia respecto a los 5. AGRADECIMIENTOS
pastos naturales (4), vegetacin silvestre (6), vegetacin Este trabajo ha sido financiado parcialmente por los
forestal (8), mosaico forestal (10) y la vegetacin silvestre proyectos CGL2016-75217-R (PE I+D+i) y PyrenEOS
inundada (12). (Interreg POCTEFA-FEDER).
Figura 4. Separabilidad mxima para cada par de 6. BIBLIOGRAFA
clases (alta=verde, intermedia=amarillo, baja=rojo) y Adami, M., Rudorff, B.F.T., Freitas, R.M., Aguiar, D.A.,
parmetro con que se alcanza. Sugawara, L.M., Mello, M.P. 2012. Remote sensing
ID 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1 1,89 1,96 1,49 1,02 1,07 1,30 1,96 1,13 1,53 0,65 1,54 0,36
time series to evaluate direct land use change of recent
2 Ap 1,90 0,95 1,90 1,85 1,90 2,00 1,93 2,00 1,63 1,24 1,79 expanded sugarcane crop in Brazil. Sustainability, 4(4):
3 Mx Mi 1,90 1,99 1,99 1,98 2,00 2,00 2,00 1,93 1,62 1,95 574-585.
4 Mx Ap Mn 1,16 1,35 1,38 2,00 1,32 1,88 0,98 0,83 1,07 Atkinson, P.M., Jeganathan, C., Dash, J., Atzberger, C.
5 Ap Ap Mn Mx 0,88 1,05 1,97 0,51 1,50 0,68 1,02 0,56 2012. Inter-comparison of four models for smoothing
6 Mi Mn Mn Mn Ap 0,60 1,25 0,46 0,42 0,57 0,66 1,12
satellite sensor time-series data to estimate vegetation
7 Ap Mx Mx Mx Mi Tmi 0,76 0,84 0,29 0,77 0,33 0,95
8 Mi Mx,Mn Mx,Mi,Mn Mn Mi Mn Ap 1,87 0,40 1,33 0,95 1,48
phenology. Remote Sensing of Environment, 123: 400-
9 Ap Mn Mn Mn t Mi Tmi Mn 1,19 0,56 0,97 0,48 417.
10 Ap Mx Mx,Mn Mn Mi Tmi Mx Mi Mi 0,67 0,56 1,49 Chuvieco, E. 2010. Teledeteccin Ambiental. La
11 Ap Mx Mn Mn Mi Ap Tmi Tmi t Tmi 0,91 0,34 observacin de la Tierra desde el espacio. Nueva
12 Ap Mx Mn Mn Tmi Tmi Mx Mn Tmi Mx Tmi 1,08 Edicin Actualizada. Editorial Planeta, S.A.
13 Ap Ap Mn Mx Mi Ap Mi Ap Ap Mi Mi Ap
Clark, M.L., Aide, T.M., Grau, H.R., Riner, G. 2010. A
scalable approach to mapping annual land cover at
Por ltimo, muestra baja separabilidad respecto a los usos 250 m using MODIS time series data: A case study in
donde hay actividad antrpica, como son la clase agrcola the Dry Chaco ecoregion of South America. Remote
(1), los pastos plantados (5), silvicultura (7), mosaico Sensing of Environment, 114(11): 2816-2832.
agrcola (9) y mosaico de vegetacin silvestre (11), si Huete, A., Didan, K., Miura, T., Rodriguez, E.P., Gao, X.,
bien en esta ltima clase la actividad antrpica es menor. Ferreira, L.G. 2002. Overview of the radiometric and
Por tanto, parece posible detectar los cambios de usos no biophysical performance of the MODIS vegetation
permitidos del cultivo de caa de azcar. Es destacable indices. Remote Sensing of Environment, 83: 195-213.
que en los ltimos aos la expansin de la caa de azcar IBGE 2014. Mapa de Cobertura e Uso da Terra do Brasil
se ha dado en ms del 99% de los casos sobre los usos de 2014. Instituto Brasileo de Geografa y Estadstica.
pastos plantados o usos agrcolas (Adami etal., 2012), lo Disponible en http://www.ibge.gov.br/
que estara permitido. Ju, J., Roy, D.P. 2008. The availability of cloud-free Landsat
ETM+ data over the conterminous United States and
globally. Remote Sensing of Environment, 112(3):
4. DISCUSIN Y CONCLUSIONES 11961211.
Respecto a la separabilidad, el parmetro con el que Parra, F. 2015. Package descomponer. https://CRAN.R-
se logra en ms ocasiones la mayor distancia de JM project.org/package=descomponer
entre todas las clases es el EVI medio. Los resultados Ramsay, J.O., Wickham, H., Graves, S., Hooker, G. 2015.
de separabilidad de la caa de azcar son, en general, Package fda. https://CRAN.R-project.org/package=fda
buenos (separabilidades altas e intermedias) y la Swain, P.H., King, R.C. 1973. Two Effective Feature
metodologa planteada permite la deteccin de los Selection Criteria for Multispectral Remote Sensing.
cambios de usos de suelo que revierten ms inters: de Laboratory for Applications of Remote Sensing (LARS)
pastos naturales a caa y de vegetacin forestal a caa. Technical Reports, 39: 16.
Las clases ms difcilmente separables de la caa de Tuck, A.S., Phillips, H. 2016. Package MODISTools.
azcar, son clases en las que existe ya una explotacin https://CRAN.R-project.org/package=MODISTools
econmica, por lo que el no detectar estos cambios no Wardlow, B.D., Egbert, S.L., Kastens, J.H. 2007. Analysis
debera suponer un inconveniente, ya que estos cambios of time-series MODIS 250 m vegetation index data
estn permitidos segn los criterios de sostenibilidad de for crop classification in the U.S. Central Great Plains.
la Directiva 2009/28/CE. La metodologa planteada tiene Remote Sensing of Environment, 108(3): 290310.
Contribucin de la interferometra SAR diferencial (InSAR) al estudio de la

subsidencia del terreno de la Vega Media del Segura (Murcia): experiencias y
tendencias futuras
Toms, R. (1), Herrera, G. (2), Lpez-Snchez, J. M. (3), Mulas, J. (2), Fernndez-Merodo, J. A. (2),
Mallorqu, J. J. (4), Aragn, R. (2), Sanabria, M. (2), Tessitore, S. (5), Vicente-Guijalba, F. (6), Guardiola-Albert, C. (2),
Cano, M. (1), Bjar-Pizarro,M. (2), Hornero, J. E. (2), Ezquerro, P. (2)
(1)
Departamento de Ingeniera Civil. Universidad de Alicante, Apdo. correos 99, 03080, Alicante, Espaa.
{roberto.tomas, miguel.cano}@ua.es
(2)
Geohazards InSAR laboratory and Modeling group. Instituto Geolgico y Minero de Espaa (IGME), Ros Rosas, 23,
28003, Madrid, Espaa. {g.herrera, j.mulas, r.aragon, m.sanabria, c.guardiola, j.hornero}@igme.es
(3)
Departamento de Fsica, Ingeniera de Sistemas y Teora de la Seal. Universidad de Alicante, Apdo. correos 99,
03080, Alicante, Espaa. juanma.lopez@ua.es
(4)
Departamento de Teoria Senyal i Comunicacions. Universidad Politcnica de Catalua. Edifici D3, C/ Jordi Girona,
1-3. 08034 Barcelona, Espaa. mallorqui@tsc.upc.edu
(5)
Department of Earth Sciences, Environment and Resources, Federico II University of Naples,
Largo San Marcellino10, 80138 Npoles, Italia. serena.tessitore@unina.it
(6)
Dares Technology, c/ Esteve Terrades, 1, Edificio RDIT, despacho 118, Parc UPC PMT,
08860, Castelldefels, Barcelona, Espaa. fvicente@dares.tech
Resumen: La Vega Media del Segura (VMS) se localiza en el sector este de la Cordillera Btica. El valle est relleno por
sedimentos recientes (Holoceno-Plioceno) potencialmente deformables que han sido depositados por la accin de los ros
Segura y Guadalentn. La extraccin de agua subterrnea de los niveles permeables que constituyen el acufero conlleva la
consolidacin de los materiales deformables, dando lugar a asientos de la superficie del terreno. La Interferometra SAR
diferencial (InSAR) es una tcnica remota que permite monitorizar de forma efectiva y precisa amplias extensiones del
territorio. En este trabajo se describe las diferentes experiencias llevadas a cabo por los autores en la VMS, que han permitido
avanzar en el entendimiento del funcionamiento hidrogeolgico del acufero para la comprensin del comportamiento
geomecnico del subsuelo, as como para monitorizar los desplazamientos del terreno desde el ao 1994 usando imgenes
ERS, ENVISAT y TerraSAR-X, contribuyendo de forma efectiva al estudio, caracterizacin y modelizacin del fenmeno.
Por ltimo, se describen las tareas futuras a desarrollar haciendo uso de nuevos sensores SAR con el fin de asegurar la
continuidad de la informacin disponible para el estudio de este fenmeno a lo largo del tiempo.
Palabras clave: subsidencia, InSAR, monitorizacin, Vega Media del Segura.
Contribution of differential SAR interferometry (InSAR) to the study of land subsidence of the
Vega Media of the Segura (Murcia): experiences and future trends
Abstract: The Vega Media of the Segura (VMS) is located in the eastern sector of the Betic Cordillera. The valley is
filled of recent sediments (Holocene-Pliocene) potentially deformable, which have been deposited by the action of the
Segura and Guadalentn rivers. Groundwater extraction from the existing permeable units that constitute the aquifer
involves the consolidation of the deformable layers of soil, generating settlements on ground surface. Differential SAR
Interferometry (InSAR) is a remote sensing technique which allows monitoring in an effective and precise way wide areas
of the territory. In this work the different experiences developed by the authors in the VMS, which have allowed advancing
in the understanding of the hydrogeological performance of the aquifer for the comprehension of the geomechanical
behaviour of the ground, as well as to monitoring land subsidence from 1994 using ERS, ENVISAT and TerraSAR-X
imagery contributing in an effective way to the study, characterization and modelling of the phenomenon, are described.
Finally, the future tasks to be developed using new SAR sensors to ensure the continuity of the available information for
the study of this phenomenon along time are depicted.
Keywords: subsidence, InSAR, monitoring, Vega Media of the Segura.
1. INTRODUCCIN (Corapcioglu, 1984) como, por ejemplo, la minera o la

La subsidencia del terreno consiste en el hundimiento extraccin de agua, gas o petrleo.
paulatino de la superficie terrestre debido a varios La subsidencia del terreno por extraccin de agua es un
factores, que pueden ser naturales o causados por el problema creciente en todo el mundo. Actualmente, en
impacto de una gran variedad de actividades humanas Espaa, se han documentado ms de diez reas afectadas
por este tipo de fenmeno (Toms etal., 2014).
Contribucin de la interferometra SAR diferencial (InSAR) al estudio de la subsidencia del terreno de la Vega Media del Segura (Murcia): []
Toms, et al.
Las tcnicas de interferometra SAR diferencial (InSAR) siglo (Toms etal., 2005), permitiendo el postprocesado
se han convertido en una herramienta habitual en el de imgenes histricas de los satlites ERS-1 y ERS-2
estudio de la subsidencia del terreno (Toms y Li, 2017). correspondientes a periodos anteriores para los que no
Estas proporcionan informacin espacio-temporal se dispona de ningn tipo de informacin cuantitativa
del fenmeno que puede ser utilizada con diferentes sobre el fenmeno de la subsidencia en la VMS.
objetivos. Posteriormente, se han llevado a cabo numerosos
En este trabajo se describe las diferentes experiencias procesados con diferentes cdigos e imgenes (Figura 1).
llevadas a cabo por los autores en la Vega Media del El procesado de las diferentes sets imgenes se ha
Segura (VMS) mediante InSAR a lo largo de los ltimos realizado utilizando dos cdigos diferentes: Coherence
15 aos y que han permitido avanzar considerablemente Pixel Technique (CPT) y Stable Point Network (SPN).
en el conocimiento de este fenmeno.
2. LA VEGA MEDIA DEL SEGURA

La Vega Media del Segura se extiende desde la presa
de Contraparada hasta el lmite provincial con Alicante
sumando una superficie de unos 206 km2. La explotacin
intensiva del acufero detrtico para satisfacer las
demandas agrcolas durante los periodos de sequa
(e.g. 1992-1995, 2000-2001 y 2005-2008) ocasion
descensos de los niveles piezomtricos que produjeron
la consolidacin de los suelos como consecuencia del
incremento de las tensiones efectivas y, por tanto, el
asiento de la superficie del terreno (IGME-COPOT,
2010).
Desde un punto de vista geolgico, la zona de estudio se
encuentra situada en el sector oriental de la Cordillera
Btica. Los sedimentos recientes se han depositado Figura 1. Tasa de desplazamiento (mm/ao) de la
gradualmente sobre los materiales ms antiguos. El superficie del terreno medida mediante InSAR en el
basamento est constituido por materiales Permo- periodo 2004-2008 en la VMS.
Trisicos de las Zonas Internas de las Cordillera Btica
que slo afloran en los bordes de la cuenca. El relleno de
la cuenca queda dividido en tres unidades principales. Los 4. APLICACIONES
materiales ms antiguos estn constituidos por margas Los datos InSAR de la VMS disponibles han sido
del Mioceno Superior con potencias superiores a 600 m empleados para diferentes aplicaciones:
(Mulas etal., 2003). Sobre estos materiales se disponen Identificacin de zonas afectadas por subsidencia.
margas y arcillas con intercalaciones de conglomerados y Caracterizacin
areniscas de edad Plio-Cuaternaria que presentan un gran Monitorizacin
inters desde el punto de vista hidrogeolgico. La tercera Modelizacin
unidad est constituida por depsitos continentales Evaluacin de daos
recientes constituidos por abundante arcilla y limo en las En los subapartados siguientes se detallan cada una de
zonas de llanura de inundacin, y arenas en los canales las aplicaciones llevadas a cabo a partir de datos InSAR
y abanicos aluviales. El espesor de estos materiales vara en la VMS.
entre 3 y 30 metros (Rodrguez-Jurado etal., 2000).
Desde el punto de vista hidrogeolgico, pueden 4.1. Identificacin de zonas afectadas por subsidencia
diferenciarse dos unidades principales (Aragn etal., La aplicacin sistemtica de las tcnicas InSAR ha
2006): a) Unidad superficial: sedimentos recientes, permitido localizar e identificar zonas afectadas por
superficiales, de gran compresibilidad con propiedades subsidencia del terreno en las que no se tena constancia
hidrogeolgicas pobres; b) Unidad profunda: presenta de la ocurrencia del fenmeno, proporcionando
mejores caractersticas geotcnicas, se sita debajo informacin sobre la extensin de la zona y las tasas de
de los sedimentos recientes y consiste en una serie de deformacin. En la VMS, el procesado sistemtico ha
alternancias de grava y arcillas que constituyen un permitido identificar pequeas zonas que presentan tasas
acufero multicapa muy productivo. de subsidencia importantes en el sector E del valle.
4.2. Monitorizacin
3. DATOS INSAR
Las series temporales obtenidas a travs de las tcnicas
Los procesados realizados en la VMS se han llevado a
InSAR facilitan el estudio de la evolucin de la subsidencia
cabo con imgenes procedentes de los sensores ERS-1,
del terreno. En este sentido, en la Vega Media del Segura
ERS-2, ENVISAT y TerraSAR-X y han permitido cubrir
se han identificado periodos de estabilidad, de asiento
prcticamente todo el periodo temporal 1994-2012. Los
(asociados normalmente a extraccin masiva de agua
primeros resultados se obtuvieron a principios de este
Toms, et al.
durante periodos de sequa) e incluso de levantamiento 4.4. Modelizacin

del terreno como consecuencia del hinchamiento de La modelizacin constituye la ltima etapa en los
los suelos por la reduccin incremento de las tensiones estudios de subsidencia del terreno. Esta tarea puede
efectivas por efecto de la recuperacin de los niveles resultar extremadamente compleja si no se dispone de
piezomtricos (Figura 2). informacin complementaria. Normalmente, los datos
38 0.02
InSAR pueden emplearse de dos formas diferentes para
37 este propsito:
0.01
36 Para calibrar el modelo de subsidencia y
35
0.00
posteriormente emplearlo para la prediccin de
Subsidencia (m)
Cota (m s.n.m.)
34 -0.01 escenarios futuros de subsidencia.

33 -0.02
Para validar modelos hidrogeolgicos o geotcnicos
32 desarrollados con informacin independiente.
-0.03
31
-0.04
30
29 -0.05
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
Fecha
39
38
Nivel piezomtrico (m s.n.m.)
37
36
35
34
33
32
31
Figura 3. Diferencias absolutas entre los datos InSAR
30
y los resultados del modelo numrico interpolados
29 para los periodos de estudio2001-2004 y 2004-
2008, respectivamente. Los puntos corresponden a la
0.01
0.01
0.00
-0.01
-0.01
-0.02
-0.02
-0.03
-0.03
-0.04
-0.04
Subsidencia (m) localizacin de los extensmetros (Tessitore etal., 2016).

Herrera etal., (2009) desarrollaron un modelo geotcnico
Figura 2. (Superior) Series temporales de 1-D mediante el mtodo de elementos finitos, obteniendo
deformaciones de la superficie del terreno (lnea negra) diferencias entre ambas series temporales de 5,54,7 mm.
y del nivel piezomtrico en el entorno del piezmetro De forma similar, Tessitore etal. (2016) modelizaron
H-7. (Inferior) Curva tensin-deformacin del sistema la subsidencia del terreno en 21 sondeos de la VMS.
acufero. La interpolacin de la informacin y su comparacin
con los datos InSAR y otra informacin disponible
(i.e.extensmetros) (Figura 3) permiti discriminar
4.3. Caracterizacin aquellas zonas que presentaban un comportamiento
Una vez identificadas las diferentes zonas afectadas elstico y por lo tanto estaban, presumiblemente,
por subsidencia del terreno, las tcnicas InSAR han sobreconsolidadas. En ambos trabajos, el software
permitido obtener una mayor comprensin de los empleado fue el Gehomadrid, desarrollado por el grupo
patrones de deformacin (Figura 2). Asimismo, los de Modelos Matemticos en Ingeniera de la Universidad
datos remotos facilitan la realizacin de anlisis de Politcnica de Madrid. Por otro lado, Toms etal.
la influencia de diferentes factores desencadenantes (2010) aplicaron un sencillo modelo hidrogeolgico
(e.g.las variaciones piezomtricas) y condicionantes implementado en Excel que fue calibrado a travs de las
(e.g.el espesor de suelos) sobre la magnitud y extensin curvas tensin-deformacin (Figura 2) elaboradas con los
de los asientos mediante su integracin en Sistemas de datos InSAR. El modelo mostr resultados satisfactorios
Informacin Geogrfica (SIG). Las relaciones entre en la prediccin de periodos posteriores con diferencias
el espesor de suelos deformables y magnitud de los medias de 3,22,5 mm.
asientos, la evolucin del nivel fretico y de la magnitud
de los asientos, la proximidad a los pozos de bombeo, las 4.5. Evaluacin de daos
litologas presentes en el valle o la distancia al rio Segura La subsidencia del terreno asociada al descenso
son algunas de las relaciones estudiadas por Herrera piezomtrico ocurrido entre 1992 y 1995 en la VMS
etal., (2009), Toms etal. (2011), Tessitore etal. (2016) produjo daos en las infraestructuras urbanas y en unos
y Conesa etal. (2016). 150 edificios de la ciudad de Murcia valorados en unos
50 millones de euros (Rodrguez y Mulas, 2002; Mulas
etal., 2003).
Toms, et al.
En la Vega Media del Segura se ha hecho uso de datos Herrera, G. etal. 2010. Analysis of subsidence using
InSAR para llevar a cabo la evaluacin preliminar de daos TerraSAR-X data: Murcia case study. Engineering
en edificios y otras infraestructuras, as como informacin Geology, 116, 284-295.
de apoyo para la interpretacin de los daos observados. IGME-COPOT. 2010. La Subsidencia del terreno en la
Herrera etal. (2010) y Bru etal. (2013) mostraron ciudad y rea metropolitana de Murcia: Modelizacin,
ejemplos de aplicacin de la interferometra SAR para la seguimiento y control. Mulas J., Aragn R., Clemente
identificacin de daos en edificaciones e infraestructuras A.A. (coord.). Instituto Geolgico y Minero de
urbanas afectadas por la subsidencia del terreno. Espaa y Consejera de Obras Pblicas y Ordenacin
del Territorio de la Regin de Murcia. 242 pp.
5. OBSERVACIONES FINALES Y Mulas, J., Aragn, R., Martnez, M., Lambn, J., Garca-
TENDENCIAS FUTURAS Arostegui, J.L., Fernndez-Grillo, A.I., Hornero, J.,
La tcnica InSAR ha sido utilizada de forma efectiva en Rodrguez, J., Rodrguez, J.M. 2003. Geotechnical
la VMS para la identificacin de zonas de afectadas por and hydrological analysis of land subsidence in
subsidencia desde 1994, la monitorizacin del fenmeno, Murcia (Spain). Proc. 1 International Conference
su caracterizacin, para el desarrollo de modelos que on Groundwater in Geo-logical Engineering,
reproduzcan el fenmeno, as como como herramienta de RMZ-M&G, Materials and Geoenvironment, Bled,
apoyo en el estudio y evaluacin de daos en edificios Slovenia, 50, 249-252.
e infraestructuras. Por lo tanto, la tcnica InSAR se Rodrguez Jurado, J., Martnez Corbella, M., Mulas, J.,
ha convertido en una herramienta imprescindible que Rodrguez Ortiz, J.M. 2000. Establecimiento de un
proporciona una visin espacio-temporal global del modelo geolgico para el estudio de la subsidencia
fenmeno en la VMS. por rebajamiento del nivel fretico. Geotemas, 1,
El reciente lanzamiento del satlite europeo Sentinel-1 155-158.
(2014-actualidad) y el prximo satlite espaol PAZ que Rodrguez Ortiz, J.M., Mulas, J. 2002. Subsidencia
previsiblemente entrar operativo a partir del ao 2018, generalizada en la ciudad de Murcia (Espaa). En
permitirn mejorar la cobertura espacial y temporal Ayala Carcedo, J. y Olcina Cantos Coords., Riesgos
de imgenes en la VMS asegurando la continuidad en Naturales (pp. 459-463). Barcelona: Editorial Ariel.
los trabajos de investigacin a desarrollar en la zona. Tessitore, S. etal., 2016. Comparison of water-level,
Adems, el empleo de otros sensores de mayor resolucin extensometric, DInSAR and simulation data for
(e.g. CosmoSkyMed o TerraSAR-X) permitir mejorar quantification of subsidence in Murcia City (SE
algunas de las aplicaciones en las que ya se estn Spain). Hydrogeology Journal, 24, 727-747.
trabajando, como la evaluacin de los estados lmites de Toms, R. etal. 2005. Mapping ground subsidence
servicio (ELS) de las edificaciones atendiendo a criterios induced by aquifer overexploitation using advanced
de diseo geotcnico. Differential SAR Interferometry: Vega Media of the
Segura River (SE Spain) case study. Remote Sensing
6. BIBLIOGRAFA of Environment, 98, 269-283.
Aragn, R., Lambn, J., Garca Arstegui, J.L., Toms, R., etal. 2014. Radar interferometry techniques
Hornero, J., Fernndez Grillo, A.I. 2006. Efectos de for the study of ground subsidence phenomena: a
la explotacin intensiva de aguas subterrneas en review of practical issues through cases in Spain.
la ciudad de Murcia (Espaa) en pocas de sequa: Environmental Earth Sciences, 71,163-181.
orientaciones para una explotacin sostenible. Boletn Toms, R., Li, Z. 2017. Earth Observations for
Geolgico y Minero, 117(3), 389-400. Geohazards: Present and Future Challenges. Remote
Bru, G. etal. 2013. Control of deformation of buildings Sensing, 9, 194.
affected by subsidence using persistent scatterer Toms, R. etal. 2011. Persistent Scatterer Interferometry
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Engineering, 9, 188-200, Vega Media of the Segura River Basin case study.
Conesa-Garca etal. 2016. Deformational behaviours Journal of Hydrology, 400, 411-428.
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Corapcioglu, M.Y. 1984. Land subsidence a state ofthe
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subsidence in Murcia (SE Spain) using A-DInSAR
data modelling and validation. Nat. Hazards Earth
Syst. Sci., 9, 647-661.
Evolucin espacio-temporal del nivel piezomtrico del acufero de Madrid a

partir de datos de interferometra radar
Bjar-Pizarro, M. (1,2,3), Ezquerro, P. (1,2,3), Herrera, G. (1,2,3,4), Toms, R. (2,3,6), Guardiola-Albert, C. (1,7),
RuizHernndez, J. M. (8), Fernndez Merodo, J. A. (1,2,3), Marchamalo, M. (1,3,5), Martnez, R. (3,5)
(1)
Geohazards InSAR laboratory and Modeling group (InSARlab), Geoscience research department,
Geological Survey of Spain (IGME), Alenza 1, E-28003 Madrid, Espaa.
{m.bejar, p.ezquerro, g.herrera, c.guardiola, j.fernandez}@igme.es
(2)
Unidad Asociada de investigacin IGME-UA de movimientos del terreno mediante interferometra radar (UNIRAD),
Universidad de Alicante, P.O. Box 99, 03080 Alicante, Espaa. roberto.tomas@ua.es
(3)
Grupo Espaol de Trabajo en Subsidencia del Terreno (SUBTER), UNESCO, France.
(4)
Earth Observation and Geohazards Expert Group (EOEG), EuroGeoSurveys, the Geological Surveys of Europe,
36-38, Rue Joseph II, 1000 Brussels, Belgium.
(5)
Universidad Politcnica de Madrid. Laboratorio de Topografa y Geomtica. ETSI Caminos, Canales y Puertos
C/ Profesor Aranguren s/n, 28040 Madrid, Espaa. {miguel.marchamalo, ruben.martinez}@upm.es
(6)
Departamento de Ingeniera Civil, Escuela Politcnica Superior, Universidad de Alicante, P.O. Box 99, 03080 Alicante.
(7)
rea de Geologa Ambiental y Geomatemticas, Geoscience research department, Geological Survey of Spain
(IGME), Alenza 1, E-28003 Madrid, Espaa.
(8)
rea de Hidrogeologa General y Calidad del agua, Geoscience research department, Geological Survey of Spain
(IGME), Ros Rosas 23, E-28003 Madrid, Espaa. jm.ruiz@igme.es
Resumen: El acufero terciario detrtico de Madrid (ATDM) proporciona agua a Madrid, la ciudad ms poblada de
Espaa (3,2 millones de habitantes en el rea metropolitana). Entre 1991 y 2011 el acufero experiment cinco ciclos de
extraccin y recuperacin de agua subterrnea, asociados a dos periodos de sequa. En este estudio hemos analizado la
deformacin del terreno producida por la extraccin de agua subterrnea y su posterior recuperacin. Para ello se han
analizado datos de interferometra radar (InSAR) y datos piezomtricos en 19 pozos de extraccin durante el periodo
1997-2010. La correlacin entre la deformacin del terreno y la piezometra en los pozos analizados es superior al 85%
y, por lo tanto, es posible modelizar esta relacin asumiendo un comportamiento elstico del acufero. A partir de los
modelos elsticos hemos: i) calculado el coeficiente de almacenamiento elstico para cada pozo, ii) realizado predicciones
de la deformacin del terreno y el nivel piezomtrico en cada pozo durante el periodo de estudio, iii) elaborado mapas
piezomtricos para cada fecha de las imgenes radar, iv) estimado variaciones en el volumen de agua almacenada en el
acufero durante los diferentes ciclos de extraccin/recuperacin.
Palabras clave: Acufero, InSAR, Madrid, subsidencia.
Spatio-temporal evolution of piezometric levels in the Madrid aquifer from radar interferometry
Abstract: The Tertiary detritic aquifer of Madrid (TDAM) supplies water to Madrid, the most populated city of Spain
(3.2 million inhabitants in the metropolitan area). From 1992 to 2011 the aquifer experienced five cycles of groundwater
extraction and recovery associated to two drought periods. In this study we analyse ground deformation associated to
groundwater level changes. For this purpose, InSAR and piezometric time series spanning the period 1997-2011 have
been analysed. The high correlation between both parameters (>85%) suggests that the relationship between ground
deformation and groundwater level through time can be modelled using simple elastic models. Using these models: i) we
the elastic storage coefficient for every well was estimated, ii) predictions of ground deformation and groundwater level
evolution at each well were performed iii) piezometric maps for each SAR date were created, iv) groundwater storage
variations during the different extraction/recovery cycle were estimated
Keywords: Aquifer, InSAR, Madrid, subsidence.
1. INTRODUCCIN normalmente son medidas puntuales y dispersas en el

Los mapas piezomtricos proporcionan informacin espacio, lo que lleva a obtener mapas piezomtricos con
sobre la direccin de flujo del agua, las interacciones baja resolucin espacial (Fasbender etal., 2008).
entre agua subterrnea y superficial y permiten En este trabajo utilizamos datos de interferometra de
identificar zonas de recarga (Todd y Larry, 2005), por radar (InSAR) para construir mapas piezomtricos
lo que constituyen una de las herramientas ms tiles de alta resolucin espacial en el acufero terciario
para la gestin de acuferos. Estos mapas se construyen detrtico de Madrid (ATDM). A partir de datos de
a partir de observaciones del nivel de agua en pozos, que deformacin generados mediante la tcnica InSAR
Evolucin espacio-temporal del nivel piezomtrico del acufero de Madrid a partir de datos de interferometra radar
Bjar-Pizarro, et al.
y series piezomtricas de 19 pozos de extraccin, 3. DATOS Y MTODOS

primero estimamos el coeficiente de almacenamiento 3.1. Datos InSAR
elstico (Ske) en los pozos y a continuacin utilizamos Hemos utilizado las series temporales InSAR procesadas
ese coeficiente para modelizar los niveles de agua en el en Ezquerro etal. (2014), que cubren el periodo entre
periodo cubierto por los datos InSAR. Estos modelos abril de 1992 y septiembre de 2010. Estos datos fueron
los hacemos primero en cada pozo, para comparar procesados con la tcnica PSP-IFSAR (Costantini etal.,
observaciones y predicciones y evaluar la validez del 2008). Para ms detalles sobre el procesado se remite al
modelo, y posteriormente los extendemos espacialmente lector al trabajo de Ezquerro etal. (2014).
para estimar mapas piezomtricos en toda la zona La Figura 2 muestra uno de los mapas de deformacin
cubierta por los datos InSAR. resultantes para la fecha 20/09/1995. La principal
zona de deformacin (colores amarillo, naranja y rojo)
corresponde a los campos de pozos de Fuencarral (FC)
2. ZONA DE ESTUDIO
y de Pozuelo (PA) (Figura 1b). La deformacin sigue un
El ATDM se localiza en la zona noroeste de la cuenca patrn de direccin N45E y la mxima deformacin se
de Madrid (Figura 1), una cuenca de planta triangular produce en el centro de los campos de pozos, alcanzando
controlada tectnicamente y rellena por sedimentos valores mximos de 80 mm de desplazamiento acumulado
continentales de edad Cretcico superior-Mioceno en el periodo 1992-2010.
Superior (IGME, 2000). El ATDM es un acufero
multicapa heterogneo y anistropo que presenta 3.2. Datos piezomtricos
elevaciones entre 650 y 800 m sobre el nivel del mar Hemos utilizado los datos de nivel de agua disponibles
(Yelamos y Villarroya, 1991). en 19 pozos de extraccin en el periodo 1997-2010. En
Este estudio se centra en dos zonas de extraccin este periodo, estos campos de pozos han experimentado
localizadas al NNW de Madrid, que cubren un rea total 3 ciclos de extraccin (febrero 1999marzo 2000, marzo
de 500 km2 (Figura 1b). Los pozos de extraccin de esta 2002-diciembre 2002, abril 2005noviembre 2006)
zona (crculos blancos en la Figura 1a,b) experimentaron seguidos por periodos de recuperacin.
5ciclos de extraccin de agua y posterior recuperacin
entre 1991 y 2011.
Figura 2. Mapa de deformacin para la fecha

20/09/1995 a partir de datos del satlite ERS. Los
valores negativos indican subsidencia.
3.3. Estimacin del coeficiente de almacenamiento

elstico
El coeficiente de almacenamiento elstico se ha estimado
utilizando la metodologa propuesta por Riley (1969),
que consiste en la determinacin de la pendiente de la
curva esfuerzo-deformacin. A partir de este mtodo
hemos determinado el Ske en cada pozo, comparando para
ello el nivel de agua con los desplazamientos del terreno
medidos con la tcnica InSAR (Toms etal., 2010).
Figura 1. Localizacin de la zona de estudio. (a) 3.4. Generacin de mapas piezomtricos a partir de
Modelo digital del terreno con los principales ros los datos InSAR
(lneas azules) y la zona urbana de Madrid capital Para crear los mapas piezomtricos primero
(polgono semi-transparente). Los crculos blancos transformamos los mapas de deformacin de cada
indican la localizacin de los pozos. El rectngulo en fecha SAR en mapas de nivel de agua, utilizando para
lnea discontinua negra representa la zona mostrada en ello el coeficiente de almacenamiento promedio (Ske).
la figura b. (b) Las lneas rojas representan el nivel de Estos mapas son posteriormente transformados en
agua en el mapa de referencia de mayo de 2008. mapas piezomtricos utilizando un mapa piezomtrico
de referencia (para la fecha 29/07/2008), construido el acufero. Las trayectorias que se obtienen indican
a partir de la compilacin de los datos piezomtricos que el ATDM se comporta de forma elstica durante el
disponibles. Para crear mapas piezomtricos continuos, periodo de estudio. Los valores de Ske obtenidos varan
las estimaciones del nivel de agua en zonas no cubiertas entre 2,29104 y 6,84104, con un valor promedio
por los datos InSAR se han interpolado usando el mtodo de 4,22104. Estos valores son muy similares a los
de kriging ordinario (Isaaks y Srivastava, 1989). obtenidos por Ezquerro etal. (2014) analizando un
intervalo de tiempo ms corto, lo que sugiere que el
4. RESULTADOS valor de Ske es muy estable e independiente del intervalo
temporal considerado,
4.1. Coeficiente de almacenamiento elstico
La Figura 3 muestra la relacin esfuerzo-deformacin en
4.2. Niveles piezomtricos
2 de los pozos estudiados. La variacin del nivel de agua
Los valores de Ske estimados se han utilizado para
representa los esfuerzos aplicados y el desplazamiento
predecir los valores de nivel de agua en todos los pozos
del terreno representa la deformacin vertical sobre
en el periodo 1997-2010 y compararlos con los niveles
observados. Los valores observados y modelados
muestran un buen ajuste, con coeficientes de correlacin
de Pearson (R) que varan entre 0,65 y 0,92. Los modelos
se han estimado utilizando tanto el Ske de cada pozo como
el Ske promedio. El error promedio entre las observaciones
Figura 3. Anlisis esfuerzo-deformacin para dos pozos:

FE-1R (a) y MJ-1 (c). En gris se ha representado la
trayectoria realizada a partir de los datos del periodo
ERS y en negro a partir de los datos del periodo
ENVISAT. Comparacin del nivel de agua y de la Figura 4. Mapas piezomtricos para tres fechas
deformacin del terreno en el pozo FE-1R (b) y MJ-1 (d) (indicadas en cada mapa).
y el modelo es muy similar (14% para los modelos en Fasbender, D. etal. 2008. Bayesian data fusion applied to
los que se ha utilizado el Ske de cada pozo y 16% para water table spatial mapping, Water Resour. Res., 44,
los modelos en los que hemos utilizado un Ske promedio) W12422, doi:10.1029/2008WR006921.
lo que sugiere que se puede usar un Ske promedio para IGME. 2000. Mapa geolgico de Espaa, regin 534..
estimar los niveles piezomtricos en todos los puntos en Riley, F.S. 1969. Analysis of borehole extensometer
los que conocemos la deformacin InSAR. data from central California, in: Land subsidence.
El nivel de agua se ha estimado en todos los puntos con Proceedings of the Tokyo Symposium: Tokyo,
medidas InSAR aplicando el Ske promedio. La Figura4 International Association of Hydrological Sciences,
muestra los valores estimados sobre el ATDM para Septiembre 1969, editado por: L. J., Tison, IAHS
diferentes fechas SAR. Publication, 88, 423-431.
Isaaks, E.H., Srivastava, R.M. 1989. An Introduction to
5. DISCUSIN Applied Geostatistics. Oxford University Press.
En este estudio hemos utilizado 15 aos de datos de Todd, D.K., Larry, W.M. 2005. Groundwater hydrology
deformacin sobre el ATDM para estimar la evolucin edition, Wiley, New Jersey.
espacio-temporal del nivel de agua a lo largo de 3 Toms, R., etal. 2010. A ground subsidence study based
ciclos de extraccin y recuperacin en dos campos de on DInSAR data: calibration of soil parameters and
pozos. Nuestro anlisis de los diagramas de esfuerzo- subsidence prediction in Murcia City (Spain). Eng.
deformacin en los 19 pozos estudiados indica que el Geol., 111(14), 19-30
sistema acufero tuvo un comportamiento elstico durante Ylamos, J.G., Villarroya Gil, F. 2007. El acuifero
el periodo 1997-2010. Este comportamiento elstico terciario detritico de Madrid: pasado, posibilidades
ha permitido modelizar el nivel de agua subterrnea actuales y retos pendientes, Ensenanzas de las
en las zonas cubiertas por lo datos radar y crear mapas Ciencias de la Tierra, 15(3), 317-324.
piezomtricos continuos para cada fecha SAR. Nuestros
resultados muestran que el nivel piezomtrico se
deprime hasta alcanzar 400 m sobre el nivel mar durante
los periodos de extraccin en el campo de pozos de
Fuencarral (Figura 4b) y se recupera hasta alcanzar el
nivel previo a la extraccin (~600 m sobre el nivel del
mar) durante los periodos de recuperacin (Figura 4c).
A partir de los mapas piezomtricos se pueden hacer
estimaciones de los cambios de almacenamiento
experimentados en cada ciclo de extraccin y detectar
zonas en las que se est produciendo una prdida de
almacenamiento (Bjar-Pizarro etal., 2017). Este
enfoque se puede utilizar en otros acuferos similares que
presenten un comportamiento elstico semejante. Gracias
al archivo de imgenes SAR tomadas por diferentes
satlites desde los aos 90 y a las nuevas imgenes que
est adquiriendo la constelacin Sentinel de la ESA, este
tipo de estudios se podran llevar a cabo en cualquier
acufero del planeta.
6. BIBLIOGRAFA
Bejar-Pizarro M. etal. 2017. Mapping groundwater
level and aquifer storage variations from InSAR
measurements in the Madrid aquifer, Central Spain,
Journal of Hydrology (2017), doi: http://dx.doi.
org/10.1016/j.jhydrol.2017.02.011.
Costantini, M etal. 2008. A new method for identification
and analysis of persistent scatterers in series of SAR
images. Geoscience and Remote Sensing Symposium,
IGARSS 2008, Boston, MA, 711 July 2008,
IEEE International, 2, II-449II-452, doi:10.1109/
IGARSS.2008.4779025.
Ezquerro, P. etal. 2014. A quasi-elastic aquifer
deformational behaviour: Madrid aquifer case
study, J. Hydrol., 519, 11921204, doi:10.1016/j.
jhydrol.2014.08.040, 2014.
Aplicacin de las nubes de puntos LiDAR en la evaluacin del impacto sobre la

vegetacin causado por las infraestructuras de transporte
Martn Forero, L.
INECO, laura.martin@ineco.com , Madrid.
Resumen: El empleo de nubes de puntos LiDAR es una herramienta de gran valor para la evaluacin de impactos sobre
el medio vegetal en proyectos de infraestructuras. En fases preliminares, en donde todava no se ha realizado trabajo de
campo, ha permitido discriminar alternativas en funcin del impacto sobre la vegetacin en zonas especialmente sensibles
gracias a la utilizacin de este tipo de herramienta. Los sensores LiDAR de tipo activo estn basados en la emisin de
pulsos de luz lser que miden de forma precisa el tiempo de retorno al sensor pudiendo calcular la distancia que separa
a ste de la superficie terrestre. El primer pulso lser devuelto se asocia con la entidad ms grande como la copa de un
rbol; las devoluciones intermedias se utilizan para la estructura de la vegetacin y la ltima devolucin, para el suelo
desnudo. La utilizacin de datos LiDAR para el anlisis del impacto sobre la vegetacin se ha llevado a cabo en dos tipos
de estudio: en un estudio de impacto ambiental de una infraestructura tipo ferrocarril de alta velocidad y en un estudio
ambiental sobre la vulneracin de masas arbreas de las superficies limitadoras de obstculos en aeropuertos. En los dos
casos se pudo cuantificar el impacto de las diferentes alternativas sobre ejemplares arbreos concretos. Los resultados
obtenidos fueron validados posteriormente durante el trabajo de campo; adems, permitieron establecer proyecciones
futuras sobre el crecimiento potencial de los individuos en funcin de las estadsticas de los resultados. Por tanto, este tipo
de herramienta resulta muy til en las primeras fases de anlisis de impacto sobre la vegetacin ya que se ha verificado
que la informacin que aportan es veraz y ajustada a la realidad.
Palabras clave: LiDAR, nubes de puntos, evaluacin de impactos.
Application of cloud of LiDAR points in the assessment of the impact on vegetation caused by
transport infrastructures
Abstract: The use of LiDAR point clouds is a valuable tool for assessing impacts on the natural environment in infrastructure
projects. In preliminary stages, where field survey has not yet been carried out, it has been possible to discriminate
alternatives depending on the impact on vegetation, particularly in sensitive or protected areas. The active type LiDAR
sensors are based on the emission of pulses of laser light that accurately measure the time of return to the sensor and
can calculate the distance that separates this from the Earths surface. The first laser pulse returned is associated with
the largest entity as the crown of a tree; The intermediate returns are used for the structure of the vegetation and the last
return, for the bare soil. The use of LiDAR data for the analysis of the impact on the vegetation has been carried out in two
types of study: in an environmental impact study of a linear infrastructure high speed train type and in an environmental
study on the infringement of arboreal masses of the obstacle limiting surfaces at airports. In both cases it was possible to
quantify the impact of the different alternatives on concrete tree species. The results obtained were later validated during
field survey; In addition, allowed to establish future projections on the potential growth of the individuals according to
the statistics of the results. Therefore, this type of tool is very useful in the first phases of analysis of impact on vegetation
since it has been verified that the information they provide is truthful and adjusted to reality.
Keywords: LiDAR, vegetation, infraestructure.
1. INTRODUCCIN arbreas de las Superficies Limitadoras de Obstculos

Recientemente en INECO en el mbito de diversos de aeropuertos (Barcelona y San Sebastin). Tanto
estudios se han utilizado las nubes de puntos LiDAR para cuantificar la vulneracin como para el control de
para evaluar el impacto sobre la vegetacin de nuevas calidad y validacin del modelo de datos tomados en
infraestructuras en fase de diseo o en fase de operacin campo. Los datos LiDAR adems permitieron establecer
como control y mantenimiento. proyecciones futuras sobre el crecimiento potencial
Han servido para incluso discriminar en fases de los individuos en funcin de las estadsticas de los
preliminares de gabinete las alternativas de trazado de resultados.
alta velocidad ferroviaria propuestos que al discurrir
por reas protegidasimplicaban la tala de ejemplares de 2. MATERIAL Y MTODOS
gran envergadura y por tanto con importante repercusin Desde el ao 2008 el PNOA (Plan Nacional de
ambiental. Ortofotografa Area) del Instituto Geogrfico Nacional
En fase de operacin ha sido muy fructfera la utilizacin empez a cubrir el territorio espaol con el objetivo
en el anlisis de vulneracin por parte de masas de obtener nubes de puntos con coordenadas X, Y, Z
Aplicacin de las nubes de puntos LiDAR en la evaluacin del impacto sobre la vegetacin causado por las infraestructuras de transporte
Martn Forero
realizado con sensores LiDAR (Light Detection And de Castilla declarado como Bien de Inters Cultural
Ranging) aerotransportados y con una densidad de implicaba un impacto irreversible sobre la vegetacin.
0,5puntos/m. En sus riberas se localizaban chopos que con LiDAR se
Estos sensores de tipo activo estn basados en la emisin estimaron que tenan portes de ms de 20 m de altura
de pulsos de luz lserque miden de forma precisa el y que al tener la necesidad de construir paso elevado
tiempo de retorno al sensor pudiendo calcular la distancia para salvar el canal, era inevitable su eliminacin. Unas
que separa a ste de la superficie terrestre y de los alternativas fueron descartadas y otras rediseadas.
objetos que encuentra a su paso. El primer pulso lser
devuelto es el ms importante y se asocia con la entidad

ms grande en el panorama como la copa de un rbol
o la parte superior de un edificio (Chuvieco, 2010). Las
devoluciones intermedias, en general, se utilizan para
el estudio de la estructura de la vegetacin, y la ltima
devolucin para los modelos de terreno de suelo desnudo.
La precisin altimtrica que ofrecen es mejor de 20 cm
RMSE Z yadems es ortomtrica.
Estos puntos son clasificados segn el estndar
definido por la Sociedad Americana de Fotogrametra
y Teledeteccin (ASPRS)en la que se consideran como
atributos los principales valores: 2, Base; 3 vegetacin
baja; 4 vegetacin media; 5 vegetacin alta; 6 edificios. Figura 3. Puntos LiDAR correspondientes a vegetacin
Otras categoras restantes son supletorias al propio de ribera del Canal de Castilla (Palencia).
modelo de datos: ruido, modelo y reservado.
Por tanto, la nube de puntos en un formato original de
archivos *.las, permite no slo conocer el modelado
del relieve sino de cualquier elemento que tenga altura,
ya sean tendidos elctricos, puentes, edificios, y por
supuesto vegetacin.
Figura 4. Detalle de los puntos pertenecientes slo

a la clase 5 en la misma zona que la figura 3 sobre
ortoimagen.
Otro de los casos fue un estudio pionero en el que
se identificaron masas arbreas que vulneraban las
Superficies Limitadoras de Obstculos (SLO) de los
Figura 1 y 2. Perfiles longitudinales de las nubes de aeropuertos de Barcelona y San Sebastin.
puntos utilizadas en la zona protegida de pinar en Can Se realiz un diagnstico de la situacin en la que se
Camins cerca del Delta del Llobregat. encontraba la masa vegetal en el entorno prximo de
los aeropuertos pertenecientes a la Red Natura 2000,
Es importante sealar que los valores Z de cada punto, detectando zonas donde se vulneraban estas SLO
al ser cotas absolutas, necesitan de un modelo digital establecidas por el Real Decreto 862/2009, de 14 de
del terreno que acte como referencia para que, por mayo, por el que se aprueban las normas tcnicas de
diferencia de valores, se pueda obtener la cota relativa y diseo y operacin de aerdromos de uso pblico y se
por tanto la altura. Los MDT utilizados han sido tambin regula la certificacin de los aeropuertos de competencia
los distribuidos por el PNOA y elaborados a su vez a del Estado.
partir de los mismos datos LiDAR. Se construy un modelo 3D de volumen cerrado
Para llevar a cabo estos anlisis preliminares se delimitado por los planos que fijan las SLO. Tanto los
construyeron modelos 3D en GIS que permitieron datos de muestreo en campo como los datos LiDAR
obtener resultados cuantitativos precisos y cualitativos se implementaron en l y se analizaron mediante
que en unos casos sirvieron para disear las medidas herramientas de geoprocesamiento que posibilitaron
correctoras ms oportunas, y en otros, determinar zonas alcanzar los tres objetivos principales: determinar qu
de paso idneas que minimizaran el impacto. puntos de la clase 5 quedaban incluidos en el interior
En uno de los casos donde se evaluaban las distintas de este volumen (no vulneracin), cules excedan estos
alternativas de trazado para un proyecto de alta velocidad lmites (vulneracin) y de stos ltimos cuantificar esa
ferroviaria, el paso sobre un rea concreta del Canal superacin.
Martn Forero
estudiadas se sintetizaron en un Plan de Gestin Forestal

del arbolado para cada aeropuerto.
3. RESULTADOS
Los archivos de nubes de puntos estn formados por
millones de elementos que hacen compleja y lenta su
utilizacin. Como ejemplo sealar que para el estudio del
aeropuerto de El Prat se procesaron 21 archivos con un
total de 90.496.306 puntos clasificados y de los cuales
se extrajeron slo los perteneciente a la clase 5 para la
evaluacin, obteniendo una superficie de 12.228,73 m2
de posibles zonas de vulneracin. Se verific en campo la
correlacin con 188 ejemplares que vulneraban.
Hay que aclarar que los puntos LiDAR no corresponden
Figura 5. mbitos de estudio en el entorno del con puntos de cotas mximas, sino que al proceder de un
aeropuerto Barcelona El Prat. pulso lser emitido puede regresar al sensor como uno
o muchas devoluciones. Esto depende de si encuentra
varias superficies de reflejo a medida que viaja hacia el
suelo y por tanto puede tener tantas devoluciones como
superficies reflectoras existan. Los resultados obtenidos
se refieren entonces a superficies de copa y no se pueden
interpretar como individuos diferenciados (Chao etal.,
2015).
4. DISCUSIN
En este tipo de estudios sobre vegetacin es imprescindible
conocer y tener en cuenta el ao de la adquisicin de
los datos, y ms en particular la estacin del ao. Bien
Figura 6. Modelo volumtrico construido en GIS a porque segn el desfase temporal puede repercutir en que
partir de los planos de Superficies Limitadoras de los resultados sean inferiores a los datos recogidos en
Obstculos (SLO) del aeropuerto de El Prat. campo, tanto ms cuanto ms rpido sea el crecimiento
de las especies; o bien por la estacionalidad. Para estudiar
mejor los portes arbreos de especies caducifolias los
datos deberan proceder de la poca de mayor desarrollo
y en el caso de que no sea posible, poner los datos en
el contexto de esa estacionalidad en la que se hubieran
tomado.
Por otro lado, ha quedado probado que en estos estudios
los datos LiDAR son de gran ayuda en el xito de la toma
de datos en campo, permitiendo que este trabajo sea
mucho ms encauzado, dirigido, y por tanto ms eficaz
y rentable.
Que los datos LiDAR sirven como control de calidad
y validacin de los modelos, es una realidad, as como
para establecer proyecciones futuras sobre el crecimiento
potencial de los individuos en funcin de las estadsticas.
Asimismo, permiten cubrir espacialmente los lugares
donde el trabajo de campo sea difcil de llevar a cabo por
Figura 7. Vulneracion es de las SLO detectadas en el
su inaccesibilidad o elevado coste.
aeropuerto de San Sebastin.
El objetivo de estos estudios ha sido alcanzar un
Segn los resultados obtenidos se plantearon una serie equilibrio sostenible a la hora de llevar a cabo la gestin
de actuaciones a realizar peridica y puntualmente del entorno prximo de las infraestructuras y por ende
sobre determinados ejemplares de la masa arbrea minimizar su impacto. Y por otro la evaluacin del
que asegurasen la supervivencia y que garantizaran impacto ambiental en la fase de planificacin y diseo de
el cumplimiento de la normativa vigente en materia nuevas infraestructuras.
de seguridad area. Finalmente, todas las medidas
protectoras propuestas sobre las masas arbreas
Martn Forero
5. BIBLIOGRAFA
Chao M.E., et al. 2015. Cuidar Bosques para Volar Sin
Obstculos ITransporte, 55, 16-21.
Chuvieco, E. 2010. Teledeteccin Ambiental. La
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MAPAMA http://www.mapama.gob.es/es/ceneam/
grupos-de-trabajo-y-seminarios/red-parques-
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CEDEX.
http://ambiental.cedex.es/docs/Ingenieria-Civil-142-
2006-Aplicaciones-LiDAR.pdf
https://www.asprs.org/
http://pnoa.ign.es/
Sentinel 2A en el seguimiento del jacinto de agua en la cuenca media

del ro Guadiana
Montesinos, S. (1), Fernndez, L. (1), De Veer, D. (1), Cifuentes, N. (2)
(1)
SM GEODIM. Torre Albarrana s/n. 50340 Maluenda, Zaragoza, Espaa. smontesinos@geodim.es
(2)
Confederacin Hidrogrfica del Guadiana. Mrida, Badajoz, Espaa. ncifuentes@chguadiana.es
Resumen: Eichhornia crassipes, tambin conocida como Jacinto de agua o camalote, es una especie vegetal acutica
originaria de las cuencas Amaznica y del Ro de la Plata. Esta planta, como especie invasora, ha colonizado ecosistemas
de agua dulce por todo el mundo, convirtindose en una amenaza medioambiental en muchos pases. Esta comunicacin
presenta el estudio de su seguimiento y expansin, en el tramo medio de la cuenca del Guadiana, mediante la utilizacin
de imgenes del satlite Sentinel 2A tomadas en los aos 2015 y 2016, permitiendo una monitorizacin continua del tramo
del ro Guadiana afectado por el desarrollo del Jacinto de agua y facilitando los trabajos de extraccin, que requieren de
minuciosidad y continuidad, estableciendo las medidas ptimas para su eliminacin en tiempo real.
Palabras clave: Sentinel 2A, dron, Especie Extica Invasora, Jacinto de agua, Cuenca Hidrogrfica del Guadiana.
Use of Sentinel 2A in the monitoring of water hyacinth in the Guadiana basin
Abstract: Eichhornia crassipes, also known as Water hyacinth, is an aquatic plant native of the Amazon and Rio de la
Plata river basins. This plant has colonized freshwater ecosystems all over the world, becoming an environmental threat
in many countries. This communication presents the study of the monitoring and evolution of Eichhornia crassipes, in the
middle section of the Guadiana river basin, through the use of Sentinel 2A satellite images taken in the years 2015 and
2016. These images, allow a continuous monitoring of the section of the Guadiana river affected by the development of
the water Hyacinth, and facilitate the extraction process, that requires a thoroughness and continuity, establishing the
optimal measures for its elimination in real time.
Key words: Sentinel 2A, UAV, Exotic Invasive Species, Water Hyacinth, Guadiana River Basin.
1. INTRODUCCIN semillas pueden conservar su capacidad germinativa

El objetivo de este estudio es analizar las potencialidades entre 5 y 20 aos (Sanz-Elorza etal., 2004).
del satlite Sentinel 2A (S2A) en la deteccin temprana, El rebrote y germinacin se da en aguas con temperaturas
seguimiento y control de Especies Exticas Invasoras altas (ptimo entre 15 y 30C, no soporta temperaturas
(EEI), como el Jacinto de agua, en la cuenca media del inferiores a -2C), elevado contenido en nutrientes (N,
ro Guadiana. P y K) y baja velocidad del flujo de agua (Sanz-Elorza,
Las invasiones biolgicas son una de las mayores 2004; Sastroutomo, 1978).
y crecientes amenazas para la diversidad biolgica En el ao 2005, la invasin del jacinto de agua lleg a
autctona y el bienestar humano. En Espaa, las EEI ocupar 75 km del cauce del ro Guadiana a su paso por
suponen un importante impacto sobre la biodiversidad, la la provincia de Badajoz, produciendo una gran alarma
salud pblica y la economa (GEIB, 2007). social (Cifuentes, 2007). Las medidas que se tomaron
Eichhornia crassipes, comnmente conocida como para controlar esta invasin (barreras, extraccin
Jacinto de agua, camalote o flor de agua, es una mecnica y mantenimiento, vigilancia y prevencin)
especie invasora de agua dulce, originaria de las cuencas resultaron parcialmente satisfactorias, si bien, el objetivo
de los ros Amazonas y Ro de la Plata, queha sido incluida final de su erradicacin quedaba lejos, como demuestra
en el Catlogo Espaol de Especies ExticasInvasoras, la experiencia existente en otros pases (GIC, 2005), la
aprobado por Real Decreto 630/2013, de 2 de agosto, y agresividad de la especie (Gopal, 1987) que presenta
en la lista de las 100 especies invasoras ms peligrosas en Badajoz en un tramo de ro en movimiento y a las
de la Unin Mundial para la Naturaleza (Lowe, 2004), limitaciones que impone la legislacin ambiental, con
debido a su descomunal potencial colonizador y a ser la imposibilidad legal de usar herbicidas dentro del ro
una amenaza grave para las especies autctonas. En (GIC, 2006).
condiciones de altas temperaturas y escasez de lluvia, Entre 2006 y 2014, el Jacinto de agua ha estado
en cinco das, es capaz de doblar su biomasa; hasta los parcialmente controlado manteniendo las medidas que se
50kg/m2. impusieron en la crisis de 2005. Sin embargo, en el ao
Se trata de un hidrfito flotante herbceo, provisto de 2015 se ha producido un rebrote y una germinacin de la
abundantes estolones que emiten races fasciculadas en planta de magnitud similar a la de 2005.
los nudos. Florece entre marzo y julio y se reproduce
activamente, tanto por semilla como asexualmente. Las
Sentinel 2A en el seguimiento del jacinto de agua en la cuenca media del ro Guadiana
Montesinos, et al.
En Montesinos (2009), se cartografiaron los macrfitos

existentes en el ro Ebro, entre Flix y Mora dEbre, a partir
de sensores multiespectrales embarcados en avin ante la
necesidad de mejorar la resolucin espacial y temporal
que aportaba en aquel momento la teledeteccin espacial.
La misin Sentinel 2 supone una mejora en la resolucin
espacial y temporal para las regiones observadas.
Desde el inicio, los esfuerzos se han centrado en que
este satlite diese continuidad a los datos recopilados
por otros sensores y cmo poda afectar al clculo del
NDVI la nueva distribucin de bandas (DOdorico,
2013). Adems, una alta correspondencia entre los datos
tomados por Landsat y Sentinel (Mandanici, 2016),
facilita el anlisis retrospectivo y comparativo de los
mismos.
Si bien existen sensores de mayor resolucin espacial
Figura 1. Desarrollo del Jacinto de agua en las que Sentinel 2, ste posee una resolucin espectral que
proximidades de Mrida (Badajoz). lo hace especialmente adecuado para distinguir entre
diferentes tipos de cubiertas vegetales (Wai-Tim, 2017).
2. LA TELEDETECCIN EN EL 3. SENTINEL 2A
SEGUIMIENTO DE ESPECIES INVASORAS La misin europea Sentinel 2 consta de 2 satlites para
La teledeteccin es una herramienta indispensable en los el seguimiento de la vegetacin, el suelo y la vigilancia
programas de seguimiento ecolgico de un territorio. Esta medioambiental. De estos 2 satlites, Sentinel 2, S2A,
tcnica supera las limitaciones espaciales, temporales fue lanzado por la ESA el 23 de junio de 2015, y opera
y econmicas de un seguimiento convencional basado en una rbita sincronizada con el sol con un ciclo de
en trabajo de campo, ampliando la escala, mejorando repeticin de 10 das. El lanzamiento del satlite gemelo,
la visin y aportando un modelo de gestin que lejos de Sentinel 2B, S2B, se ha realizado en marzo de 2017, con
focalizarse en sectores, trabaja los problemas de forma lo que la periodicidad bajar a 5 das. El sensor a bordo
conjunta. Todo esto contribuye al abaratamiento de los de estos satlites es el MSI (MultiSpectral Instrument).
costes econmicos y a una mayor eficiencia en la gestin Las caractersticas ms importantes de este sensor, en
integrada de los recursos. comparacin con el de Landsat 8 OLI, son las siguientes
Los estudios de grandes extensiones que presentan (Figura 2):
fragilidad ambiental, encuentran en la teledeteccin una
herramienta para su observacin, permitiendo cuantificar
la dinmica temporal de variables con el estado de
conservacin de los hbitats y la abundancia de las
especies presentes (Daz-Delgado, 2015).
La teledeteccin ha permitido realizar un seguimiento de
gran alcance temporal y espacial de las condiciones del
entorno en el que proliferan las especies invasoras. Es
el caso de los estudios llevados a cabo sobre el helecho
Azolla filiculoides en el Parque Nacional de Doana
(Espinar, 2015), donde el uso de los sensores TM y ETM+ Figura 2. Comparacin Sentinel 2 y Landsat 8
a bordo de la serie de satlites Landsat, ha permitido su (modificado de Kb, 2016).
seguimiento desde 2001 hasta 2011. La integracin de
esta informacin con la hidrodinmica, la climatologa 4 bandas en el visible y el infrarrojo cercano con una
y la calidad del agua entre otras variables ambientales, resolucin espacial de 10 m, en comparacin con los
ha conseguido relacionar los picos de abundancia de esta 30 m (15 m en pan) de Landsat 8 OLI.
especie con la eutrofizacin. 6 bandas en el infrarrojo de onda corta con 20 m de
El seguimiento por teledeteccin de la vegetacin resolucin, en comparacin con los 30m de Landsat.
hidrfita, requiere de unas caractersticas de resolucin El ancho de la traza de Sentinel 2 es de 290 km frente
espectral que permitan diferenciar entre distintas a los 185 km de Landsat 8 OLI.
cubiertas vegetales. En Calvio-Cancela, 2011 han La periodicidad de Sentinel 2A es de 10 das frente
utilizado sensores hiperespectrales aerotransportados a los 16 das de Landsat y se convertir en 5 das a
en el estudio de especies exticas invasoras presentes partir de la puesta en marcha de Sentinel 2B.
en Parques Nacionales, discerniendo entre especies de Sentinel 2 no lleva ningn sensor en el rango trmico,
plantas con respuestas espectrales muy similares que en contraste con Landsat 8 OLI.
sensores multiespectrales no son capaces de diferenciar.
Montesinos, et al.
S2A, con una resolucin espacial de 10 metros, una La validacin de los IVD se ha realizado mediante
resolucin temporal de 10 das y una informacin contraste con verdad terreno tomada desde dron, con una
espectral en el VNIR, permite una monitorizacin cmara RGB con resolucin centimtrica (Figura 4) de
continua del tramo del ro Guadiana afectado por el varios tramos dentro del alcance visual del piloto (radio
desarrollo del Jacinto de agua. mximo de 500 metros). Hay que hacer notar que gran
parte de este tramo del Guadiana se encuentra en espacio
4. SEGUIMIENTO DEL JACINTO DE AGUA areo controlado por lo que los vuelos con drones se
El tramo del ro Guadiana afectado por el Jacinto es de encuentran limitados a zonas muy concretas.
unos 150 km entre los embalses de Zjar y Orellana en el A partir de esta calibracin, se ha determinado un valor
E y el embalse de Alqueva en Portugal (Figura 3). de corte en el IVD que nos permite localizar el jacinto de
agua a lo largo de los 150 kilmetros de ro afectados. Los
resultados de esta calibracin se han podido contrastar
con las ortofotos del PNOA (Plan Nacional de Ortofoto
Area) de 25 cm de resolucin tomadas en todo el tramo
medio durante junio de 2016.
Las imgenes S2A nos permiten no solo cartografiar
la extensin del camalote, sino tambin su vigor y su
desarrollo vegetativo, ya que los IVD presentan valores
ms altos cuanto mayores son estos parmetros (Fig. 5).
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
S2A se ha mostrado como una potente fuente de datos
para el seguimiento del Jacinto de agua en el tramo
medio del ro Guadiana. Su resolucin espacial nos
permite contar con pxeles suficientes en un ro con un
ancho muy variable (entre 30 y 350 m). Su resolucin
Figura 3. En rojo, localizacin del tramo del ro espectral se complementa con la espacial y, nos permite
Guadiana afectado por el Jacinto de agua. calcular ndices de vegetacin derivados a partir de los
cuales determinar parmetros como la extensin, el vigor
El grado de invasin es muy distinto a lo largo del ro y la evolucin de la EEI.
por lo que el cauce se ha segmentado en tramos limitados La resolucin temporal de S2A, que potencialmente es de
por barreras, artificiales o naturales, para facilitar el 10 das, queda reducida un 60%, por la cobertura nubosa
seguimiento y control de la EEI. de las imgenes y por problemas de adquisicin. Esta
La combinacin de imgenes peridicas con resoluciones limitacin va a quedar resuelta con la puesta en marcha
espectrales en el infrarrojo prximo, hacen de la de S2B.
teledeteccin una herramienta til para la deteccin, Dentro de las estrategias de gestin, control y posible
localizacin y seguimiento de este tipo de especies erradicacin que propone el artculo 16 del Real Decreto
invasoras, especialmente cuando se desarrollan a lo largo 630/2013, de 2 de agosto, Sentinel 2 nos va a ayudar en:
de cientos de kilmetros de ro. Adems, las imgenes
Sentinel suministradas por la Agencia Espacial Europea
son gratuitas, lo que reduce significativamente los costes
de la deteccin temprana, cartografa y evaluacin de
las masas de Jacinto de agua en la cuenca media del
Guadiana.
La resolucin espacial de S2A equivale a ms de
115.000 puntos de observacin repartidos por todo el
cauce afectado, que cada 10 das nos permite estimar
parmetros como el desarrollo vegetativo, la biomasa y
la actividad fotosinttica del camalote.
Desde las primeras imgenes en agosto de 2015, hasta
finales de 2016, Sentinel 2A ha adquirido, con calidad
suficiente para los objetivos del estudio, 22 imgenes de
las 51 posibles.
A partir de la esqueletizacin del cauce del ro y de la
respuesta espectral diferencial del jacinto de agua, para
cada una de las fechas, se han calculado ndices derivados Figura 4. Izq., imagen RGB tomada desde dron el 5
(IVD), como el krigeado, a partir del clsico NDVI, lo de agosto de 2016. Drcha., en rojo, IVD obtenido de la
que nos permite obtener informacin anual e interanual imagen S2A de la misma fecha, donde se cartografa el
de la localizacin, extensin y densidad del camalote. desarrollo vegetativo del camalote.
Montesinos, et al.
GIC, Grupo de Investigacin en Biologa de la

Conservacin de la Universidad de Extremadura.
2006. Informe sobre el estudio de las posibles
relaciones entre las plagas de camalote en el tramo
medio del Guadiana (Espaa) y en las desembocaduras
del Tajo, Sado y Soraia (Portugal). Confederacin
Hidrogrfica del Guadiana, Ministerio de Medio
Ambiente, Badajoz. 18.
Cifuentes, N., Hurtado, A., Ruz Tllez, T. 2007.
Lucha integral contra la plaga del Jacinto de agua
(Eichhornia crassipes) en el tramo medio del ro
Guadiana. In GEIB (ed. 2007). Invasiones biolgicas:
un factor de cambio global. EEI 2006 actualizacin de
conocimientos. 2 Congreso Nacional sobre Especies
Exticas Invasoras EEI 2006. GEIB, Serie Tcnica
n 3, 280.
Daz-Delgado, R., Aragons, D., Afn, I., Bustamante,
J. 2015. A synoptic turbidity index for the
Guadalquivir River with Landsat TM and ETM+
images: the turbiperiod, in: Fourth Recent Advances
in Quantitative Remote Sensing. Universitat de
Figura 5. Evolucin del camalote en un tramo en 2016. Valncia, Torrent, Valencia., pp. 195198.
GEIB, Grupo Especialista en Invasiones Biolgicas (eds.)
Anlisis de riesgos; Anlisis de las vas de entrada; 2007. Invasiones biolgicas: un factor de cambio
Medidas de actuacin y definicin de la estrategia a global. EEI 2006 actualizacin de conocimientos.
seguir; Distribucin y abundancia; Coordinacin de 2 Congreso Nacional sobre Especies Exticas
actuaciones; Actuaciones de seguimiento de la eficacia de Invasoras, GEIB, Serie. n 3, 280.
aplicacin de la estrategia; Actuaciones de sensibilizacin Gopal, B. 1987. Water Hyacinth. Elsevier Science
y educacin ambiental sobre la problemtica de las EEI. Publishers. Amsterdam. 599.
En la actualidad, se est trabajando en la bsqueda de Kb, A., Winsvold, S.H., Altena, B., Nuth, C., Nagler,
correlaciones con la temperatura del agua calculada a T., Wuite, J. 2016. Glacier Remote Sensing Using
partir de los datos trmicos aportados por las series de Sentinel-2. Part I: Radiometric & Geometric
satlites Landsat y calibrados con las estaciones SAICA Performance. Remote Sens., 8, 598.
de la cuenca y con la existencia de focos (puntos con Lowe, s., Browne, M., Boudjelas, S., De Poorte, M. 2004.
aparicin frecuente) con objeto de disear actuaciones 100 de las especies invasoras ms dainas del mundo.
preventivas que minimicen el desarrollo del camalote. Una seleccin del Global Invasive Species Database.
Grupo especialista de EEI, 12.
6. BIBLIOGRAFA Mandanici, E., Bitelli, G. 2016. Preliminary Comparison
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Potential of Sentinel-2 and Pliades Data for the
Detection of Prosopis and Vachellia spp.in Kenya.
Remote Sens., 9, 74.
Evolucin de la cobertura vegetal del Parque Nacional del Teide mediante el

procesado de datos de teledeteccin multiplataforma
Marcello, J. (1), Padrn, Y. (1), Martn-Esquivel, J. L. (2), Rodrguez, D. (1), Eugenio, F. (1)
(1)
Instituto de Oceanografa y Cambio Global, IOCAG. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, ULPGC.
Campus de Tafira. 35017 Las Palmas de Gran Canaria.
javier.marcello@ulpgc.es, yoelpg91@gmail.com, dionisio.rodriguez@ulpgc.es, feugenio@dsc.ulpgc.es
(2)
Parque Nacional del Teide. Cabildo de Tenerife. C/ Dr. Sixto Perera Gonzalez, n25, El Mayorazgo. Villa de La
Orotava. Tenerife. jmaresqu@gobiernodecanarias.org
Resumen: El objetivo de este trabajo ha sido analizar la evolucin de la cobertura vegetal del Parque Nacional del Teide
mediante el uso de imgenes de teledeteccin. El anlisis de cambios se ha realizado a dos escalas: a media resolucin
usando datos Landsat y a muy alta resolucin, para zonas especficas, mediante la combinacin de ortofotos areas y
datos del satlite Worldview-2. En media resolucin, se han hecho 2 anlisis, uno en primavera con un recorrido temporal
de 30aos (1984 a 2014) y otro en otoo (1987 a 2015). De otra parte, se seleccionaron 3 zonas del Parque (zonas
norte, centro y sur) y se estudi la dinmica vegetal a muy alta resolucin espacial, durante un periodo de 47 aos, a
partir de ortofotos areas de 1964, 1985 y 1996 y de una imagen de satlite del 2011. Tras un estudio comparativo de
diferentes tcnicas de pre-procesado e ndices de vegetacin se obtuvo la metodologa adecuada para la estimacin de la
cobertura vegetal y su variabilidad. Se ha constatado un aumento de la vegetacin en el Parque a nivel global, salvo en
localizaciones especficas. El estudio de alta resolucin demuestra incrementos de vegetacin en algunas zonas y prdida
en otras, asociado principalmente a la expansin del Pterocephalus lasiospermus y la Descurainia bourgeauana y a la
mortalidad de cierta poblacin de Spartocytisus supranubius.
Palabras clave: Landsat, WorldView-2, NDVI, MSAVI, deteccin de cambios.
Evolution of the Teide National Park vegetation covers through the processing of multi-platform
remote sensing data
Abstract: The objective of this work was to analyze the evolution of the vegetation covers of Teide National Park through
the use of remote sensing data. The analysis of changes has been carried out on two scales: at medium resolution using
Landsat data and at very high resolution, for specific zones, by means of the combination of aerial orthophotos and the
data of the Worldview-2 satellite. In the medium resolution, two analyzes were carried out, one in spring covering a 30-
year timeframe (1984 to 2014) and one in autumn (1987 to 2015). On the other hand, 3 areas of the park (north, center
and south zones) were selected and the plant dynamics were studied in a very high spatial resolution during a period of 47
years, using aerial orthophotographs of 1964, 1985 and 1996 and a satellite image of 2011. After a comparative study of
different pre-processing techniques and vegetation indices, the appropriate methodology was obtained for the estimation
of the vegetation cover and its variability. In summary, there has been an increase in the Park vegetation at global level,
except in specific locations. The high resolution study shows increases in vegetation in some areas and loss in others,
mainly associated with the expansion of Pterocephalus lasiospermus and Descurainia bourgeauana and the mortality of a
certain population of Spartocytisus supranubius.
Keywords: Landsat, WorldView-2, NDVI, MSAVI, change detection.
1. INTRODUCCIN As, el objetivo de este estudio ha sido analizar los efectos

Espaa el pas con la mayor biodiversidad de Europa que ha producido el cambio climtico, la presin
segn el ltimo estudio realizado por la Unin Europea antrpica y las diferentes normativas de proteccin en la
relativo a la Red Natura 2000 (Europarc, 2014). Estas evolucin de la cobertura vegetal del Parque Nacional del
zonas naturales son fundamentales para la conservacin Teide mediante el uso de imgenes de teledeteccin de
de la biodiversidad y proporcionan beneficios para alta y media resolucin.
la salud y, tambin, son fuente de empleo verde.
Sin embargo, para desarrollar todo su potencial es 2. METODOLOGA DE EVALUACIN
preciso gestionarlas eficazmente, con mecanismos de
2.1. rea de Estudio
seguimiento y evaluacin adecuados. En este contexto, La zona de estudio ha sido el Parque Nacional del Teide
la disponibilidad de datos de sensores remotos ha en Tenerife, declarado en 1954 como Parque Nacional y
convertido a la teledeteccin en una herramienta eficaz en 2007 Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Es
de apoyo a los gestores medioambientales (Purkins y considerado un lugar emblemtico debido a su biodiversidad
Kelmas, 2011).
Evolucin de la cobertura vegetal del Parque Nacional del Teide mediante el procesado de datos de teledeteccin multiplataforma
Marcello, et al.
y al elevado nmero de plantas endmicas existentes. Sin el momento de la recogida de los datos en la superficie
embargo, en las ltimas dcadas, los responsables de terrestre.
conservacin del Parque han observado un aumento de As, ha sido necesario aplicar las tcnicas de correccin
la temperatura media, as como un elevado incremento radiomtrica, atmosfrica y topogrfica a las imgenes
de la poblacin de conejos, que estn provocando (Hantson etal., 2011). Tras la calibracin radiomtrica
cambios considerables en la distribucin de las diferentes se obtuvieron los valores de radiancia a partir de los
especies vegetales. Se ha detectado, entre otros efectos, niveles digitales de cada una de las bandas de la imagen
una disminucin de la retama del Teide (Spartocytisus multiespectral y, seguidamente, se generaron los valores
supranubius) y un aumento acusado de la poblacin de de reflectividad. A continuacin, se aplic el algoritmo
rosalillo de cumbre (Pterocephalus lasiospermus) o hierba de correccin atmosfrica FLAASH (ITT, 2009), tras
pajonera (Descurainia bourgeauana). una evaluacin exhaustiva analizando las prestaciones
Por este motivo se ha decidido hacer un estudio de la de distintos algoritmos (FLAASH, ATCOR, 6S, QUAC
variacin de la cobertura vegetal en las ltimas dcadas. y DOS), comparativamente con datos simultneos de un
espectro-radimetro de campo, tanto FLAASH como
6S demostraron ser los ms fiables (ms informacin
en Marcello etal., 2016). Finalmente, para la
ortorectificacin se utilizaron ficheros RPC y un modelo
digital de elevacin del terreno.
2.4. ndices de vegetacin

Los ndices de vegetacin se basan en la diferencia
Figura 1. Vista panormica del P. N. del Teide. de reflectancia que la vegetacin verde muestra en las
bandas del visible (reflectancia habitualmente inferior al
2.2. Datos 10%) respecto a las del infrarrojo cercano (reflectividad
El anlisis de cambios en la cobertura vegetal se ha alrededor del 50-60%). Existen multitud de ndices (Omer
realizado a dos escalas: media y alta resolucin. etal., 2016), aunque en el estudio se han considerado
Dado que es necesario disponer de datos con un largo los ms adecuados para la zona de estudio y los canales
recorrido temporal, para el estudio a media resolucin disponibles del satlite.
se ha elegido la plataforma Landsat. En concreto, se han El NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) es
hecho 2 anlisis de cambios independientes en distintas uno de los ndices ms antiguos y utilizados. Se basa
estaciones del ao para validar los resultados o analizar en los valores de las bandas del rojo e infrarrojo. As,
el posible efecto de la vegetacin estacional. Se han al usar las regiones de mayor absorcin de la clorofila
utilizado las imgenes ms antiguas disponibles del y de mayor reflectancia asociada a la estructura vegetal,
Parque de forma que se ha hecho un estudio de cambios hace que sea robusto en una amplia gama de condiciones.
en primavera, abarcando un total de 30 aos, y otro de 28 Sin embargo, han surgido otros ndices como el EVI
aos en otoo. Las imgenes seleccionadas han sido las (Enhanced Vegetation Index) que, utilizando tambin la
siguientes: banda azul, pretende corregir las seales de suelo y reducir
Landsat-5: 9 de junio de 1984 las influencias atmosfricas, incluyendo la dispersin de
Landsat-8: 12 de junio de 2014 aerosoles. De otra parte, en entornos ridos o semi-ridos
Landsat-5: 9 de noviembre de 1987 es recomendable utilizar el ndice MSAVI-2 (Modified
Landsat-8: 6 de noviembre de 2015 Soil Adjusted Vegetation Index 2) que intenta abordar
Para el estudio de alta resolucin se combinaron antiguas algunas limitaciones del NDVI cuando cierta cantidad de
ortofotos areas (1964, 1985 y 1996) con una imagen suelo afecta a la reflectividad de las cubiertas vegetales
reciente del satlite Worldview-2 (2011). (Theau etal., 2010).
Adems, para el ajuste de umbrales y la seleccin de
regiones de entrenamiento y evaluacin, se han utilizado 2.5. Anlisis temporal de la variacin de la cobertura
datos obtenidos en una campaa de radiometra de campo vegetal
realizada durante 2015 e informacin proporcionada por Dado que el Parque Nacional del Teide contiene tanto
los responsables del Parque. Especficamente, las zonas de densa vegetacin forestal como otras compuestas
regiones identificadas sobre las imgenes Landsat por especies arbustivas ms dispersas, el anlisis se ha
consistieron en zonas de vegetacin con diferentes basado en el clculo de 3 ndices de vegetacin.
niveles de densidad. Especficamente, se evaluaron los ndices NDVI, EVI y
MSAVI-2. Los resultados fueron similares para los tres
2.3. Preprocesado de las imgenes satelitales casos y, por tanto, en este trabajo nicamente se detallan
La energa captada por cada una de las bandas espectrales los resultados obtenidos por MSAVI-2 al ser, a priori, el
sufre una serie de alteraciones antes de llegar al sensor. indicador ms fiable en zonas con vegetacin dispersa
En consecuencia, es necesario realizar correcciones para y de baja densidad, como sucede en la mayora de la
minimizar estas alteraciones, de forma que los valores
superficie del Parque (Marcello etal., 2012).
de energa de cada pxel se asemejen, geomtrica y
Una vez obtenidas las imgenes a partir de los ndices
radiomtricamente, a la verdadera energa radiante en
de vegetacin, se analizaron los cambios de forma
cualitativa, mediante la composicin en falso color
Marcello, et al.
generada asignando la imagen ms antigua de vegetacin Anlisis cuantitativo

al canal rojo y la ms reciente a los canales azul-verde. Tras umbralizar adecuadamente los ndices de vegetacin
Para el anlisis cuantitativo se umbralizaron los ndices se obtienen los mapas de distribucin vegetal para cada
en cada imagen, tras obtener los umbrales a partir de la fecha. En la Figura 3 (b) se presenta la cartografa
seleccin de multitud de pxeles de vegetacin y suelo de cambios a partir de la diferencia de los ndices
en las diferentes zonas del Parque, para as obtener la umbralizados en 1984 y 2014. El color verde indica
superficie de vegetacin en cada fecha y seguidamente un aumento de la vegetacin mientras que el rojo una
calcular la imagen diferencia. disminucin. Se aprecian claramente las zonas al norte
En el estudio de muy alta resolucin se compararon los afectadas por el incendio de 2007 y aquellas reas donde
mapas de vegetacin obtenidos a partir de la umbralizacin la vegetacin ha experimentado un crecimiento tras las
de las ortofotos y la imagen Worldview-2. Los umbrales se tres dcadas analizadas.
seleccionaron, igualmente, a partir de los valores de los A partir de los datos MSAVI-2 umbralizados se puede
ndices para pxeles de vegetacin y suelo. estimar que el aumento neto de cubierta vegetal en
30aos ha sido de aproximadamente 8 km2. En cualquier
3. RESULTADOS Y DISCUSIN caso, hay que tener en cuenta que la resolucin espacial
3.1. Anlisis a media resolucin (30 m para los sensores TM y OLI) no es la ms adecuada
A continuacin, se presentan nicamente los resultados para abordar el estudio en esta zona, donde la vegetacin
del estudio realizado usando las imgenes de junio de bastante dispersa y, adems, la seleccin del umbral puede
1984 y 2014, aunque los resultados para otoo son afectar ligeramente al resultado. Desafortunadamente, no
bastante similares. existe otra fuente de informacin posible a partir de datos
de satlite.
Anlisis visual
El ndice de vegetacin MSAVI-2 en las diferentes fechas 3.2. Anlisis a alta resolucin
se presenta coloreado en la Figura 2 (cuanto mayor sea el Para el estudio realizado usando datos de muy alta
vigor vegetal ms verdoso es el color). De otra parte, en resolucin se seleccionaron 3 zonas representativas
la Figura 3 (a) se muestra el mapa de cambios, a partir de del Parque Nacional del Teide. As, se eligieron
la composicin en falso color, usando los ndices en las 2 diversas parcelas en las zonas norte, centro y sur, dada
fechas. Tras el anlisis visual se aprecia que, en general, la variabilidad climtica que presenta el Parque. A
la zona suroeste del Parque ha sufrido una disminucin continuacin se presentan algunos resultados de la zona
(tonos rojizos), mientras que en las zonas norte y este norte.
han experimentado un incremento de vegetacin (tonos
azulados), posiblemente a causa del aumento de las Anlisis visual
temperaturas y la gran expansin de especies como el En la Figura 4 se muestran las imgenes originales y
rosalillo o la pajonera. umbralizadas para una de las parcelas de la zona norte
En la Figura 3 (a), las manchas rojas ms intensas (Llano de la Maja) en las distintas fechas. Se aprecia
localizadas al norte se corresponden con prdidas un aumento de la vegetacin (retamas) en las primeras
asociadas a los efectos del incendio de 2007. dcadas para concluir con una prdida considerable de la
poblacin de retamas en los ltimos aos.
Anlisis cuantitativo
A modo de ejemplo, en la Figura 5 se incluye la evolucin
de la superficie de vegetacin en las cinco parcelas
seleccionadas en la zona norte. En general, se aprecia un
aumento importante en las primeras dos dcadas (1964 a
1985) para luego pasar a un crecimiento ms moderado
(a) (b) o estabilizacin en la siguiente dcada (1985 a 1996).
Figura 2. ndices MSAVI-2 coloreados: (a) Junio de Finalmente, en los ltimos quince aos (1986 a 2011) la
1984 y (b) Junio de 2014. tendencia cambia, de forma que se observa una evidente
prdida de cobertura vegetal.
4. CONCLUSIN
Este trabajo ha abordado el estudio de la variabilidad
de la cobertura vegetal del Parque Nacional del Teide
usando datos de teledeteccin y tcnicas de procesado
digital de imgenes. El anlisis se ha realizado tanto
(a) (b) a media resolucin, usando datos Landsat, como a
muy alta resolucin para zonas especficas del Parque,
Figura 3. Mapas de cambios entre junio de 1984 y mediante la combinacin de ortofotos areas y datos del
2014 usando MSAVI-2: (a) composicin en falso color satlite Worldview-2. Los responsables de conservacin
usando los ndices y (b) mapa tras la umbralizacin.
Marcello, et al.
del Parque han analizado los resultados y extrado las bourgeauana y a la ms reciente mortalidad de cierta
conclusiones en cuanto a variabilidad de las especies. poblacin de Spartocytisus supranubius.
Actualmente se est trabajando en el uso de datos
multiespectrales e hiperespectrales de alta resolucin
para generar cartografa de especies vegetales y analizar
el estado de salud de especies como la retama del Teide.
(a)
Figura 5. Evolucin de la cobertura vegetal en

diferentes parcelas del Llano de la Maja.
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido financiado por la Agencia Estatal de
Investigacin (AEI) y el Fondo Europeo de Desarrollo
Regional (FEDER) a travs del proyecto ARTEMISAT-2
(b) (c)
(CTM2016-77733-R).
6. BIBLIOGRAFA
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En media resolucin se han hecho 2 anlisis (primavera regional vegetation changes with medium and high
y otoo) abarcando aproximadamente tres dcadas. De resolution imagery, SPIE Remote Sensing Europe,
forma global se ha constatado un incremento en las Edinburgh, 2012.
cubiertas vegetales, especialmente en las zonas norte Marcello, J., Eugenio, F., Perdomo, U. y Medina, A.
y este del Parque donde, posiblemente la causa sea la 2016. Assessment of Atmospheric Algorithms to
proliferacin de especies herbceas como el rosalillo de Retrieve Vegetation in Natural Protected Areas using
cumbre y la hierba pajonera. Tambin se aprecia el avance Multispectral High Resolution Imagery. Sensors,
de los pinares en las zonas ms limtrofes del Parque. 16(10), 1624.
Especficamente, el aumento de la vegetacin entre los Omer, G., Mutanga. O., Abdel, E., Adam, E., 2016.
aos 1984 y 2014 puede estimarse en aproximadamente Empirical Prediction of Leaf Area Index (LAI) of
8km2. Contrariamente, se observa una prdida en zonas Endangered Tree Species in Intact and Fragmented
al norte afectadas por el incendio de 2007 y en ciertas Indigenous Forests Ecosystems Using WorldView-2
reas de la vertiente suroeste. Data and Two Robust Machine Learning Algorithms.
De otra parte, se seleccionaron 3 zonas del Parque (zonas Remote Sensing, 8, 324.
norte, centro y sur) y se estudi la dinmica vegetal a Purkins, S., Klemas, V. 2011. Remote Sensing and Global
muy alta resolucin espacial en diversas parcelas, durante Environmental Change. John Wiley & Sons, Oxford.
un periodo de 47 aos. El estudio de alta resolucin Theau, J., Sanker, T., Weber, K. 2010. Multi-sensor
demostr incrementos de vegetacin en algunas zonas y Analyses of Vegetation Indices in a Semi-arid
prdida en otras, asociado principalmente a la expansin Environment. GIScience & Remote Sensing, 47(2).
del Pterocephalus lasiospermus o la Descurainia
Teledeteccin y geomtica aplicada al monitoreo de los recursos forestales

nativos en el mbito de la defensa
Cuello, A. R. (1,2), Antes, M. E. (1,2), Ortone Lois, A. S. (1,3)
(1)
Centro de Sensores Remotos, FAA, Belisario Roldn 4511, (1425) C.A.B.A., Argentina.
(2)
Programa de Desarrollo e Investigacin en Teledeteccin y SIG, UNLu,
Ruta 5 y Avenida Constitucin, (6700) Lujn, Buenos Aires, Argentina.
alfredo.cuello@gmail.com, selperargentina@gmail.com
(3)
Facultad Regional Haedo, UTN, Paris 532, (1706) Haedo, Buenos Aires, Argentina.
ailin.ortone@gmail.com
Resumen: El presente trabajo se enmarca dentro de un proyecto, que plantea el desarrollo, anlisis y validacin de
metodologas basadas en tcnicas de Teledeteccin y Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG), cuya lnea de
investigacin est relacionada al monitoreo de bosques nativos. El rea de estudio seleccionada, para esta primera etapa,
correspondi al Campo Instruccin Puerto Pennsula, bajo jurisdiccin del Ejrcito Argentino y actual Reserva Natural
de la Defensa y a reas aledaas. La misma est localizada en la provincia de Misiones, Argentina y corresponde a la
ecorregin de la Selva Paranaense. El objetivo fue obtener informacin temtica en torno a las reas de bosques nativos
que sirva de base para la elaboracin de proyectos de manejo y conservacin del patrimonio forestal. A partir de la
utilizacin de imgenes correspondientes al satlite Sentinel 2A/MSI (Multi Spectral Instrument) y al Sentinel 1A/ SAR
(Synthetic Aperture Radar), se aplicaron tcnicas de clasificacin supervisada a la imagen ptica y a la compuesta por
datos pticos y bandas texturales derivadas de los datos radar. Esta ltima dio como resultado una mejor precisin en la
clasificacin con respecto a la imagen ptica, en las clases de vegetacin de selva. Resulta importante la posibilidad local
de adquisicin de imgenes satelitales, ya que la Comisin Nacional de Actividades Espaciales (CONAE) a travs de
su Plan Espacial ha permitido recibir datos de diversos Programas Espaciales, integrndose a otras agencias espaciales,
aumentando su banco de datos e incorporando nuevos sensores activos de microondas.
Palabras clave: bosques nativos, Defensa, teledeteccin, radar, multisensores.
Remote sensing and geomatics applied to native forest resources monitoring in the field of defense
Abstract: The present paper is part of a project, which purpose is to develop, analyse and validate methodologies based
on Remote Sensing and Geographic Information Systems (GIS) skills. Its line of research is focused on the development
of monitoring methods for native forests. The study area selected for this first part of the project is Puerto Pennsula
Instruction Field, a Nature Reserve of Defense under the jurisdiction of the Argentine Army and the surrounding area. It
is located in Misiones province in Argentine and belongs to the Selva Paranaense ecoregion. The major approach is to
obtain thematic information of native forests in order to provide the baseline for the elaboration of forest management
and conservation projects. Sentinel 2A/MSI (Multi Spectral Instrument) and Sentinel 1A/ SAR (Synthetic Aperture Radar)
images were used. A supervised classification algorithm was performed over the optical image and an image composed of
optical data and textures bands from the radar. This last image has shown better accuracy results, in rainforest thematic
classes. The possibility of acquiring satellite images locally is particularly important, since the National Space Activities
Commission (CONAE), through its Space Plan, has been able to receive data from various Space Programs in cooperation
with other space agencies, increasing its data bank and incorporating new active microwave sensors.
Keywords: Native forests, Defense, remote sensing, radar, multisensor.
1. INTRODUCCIN La informacin sobre recursos naturales forestales y de

Los bosques cumplen funciones esenciales en el ambientes asociados, es fundamental para establecer
ecosistema, brindando hbitat a la fauna silvestre, polticas de accin que optimicen las funciones
protegiendo a los suelos de la erosin, reciclando y actividades relacionadas a la conservacin y el
nutrientes, capturando carbono y regulando las cuencas aprovechamiento econmico de tales recursos, as como
hidrogrficas, entre otras funciones. La Repblica a su control y fomento, logrando un manejo sostenible
Argentina posee aproximadamente 30 millones de has (Antes etal., 2014).
de bosque nativo, las que han sufrido un importante El avance tecnolgico de los ltimos tiempos, hace posible
proceso de cambio del uso de la tierra en los ltimos una gran disponibilidad de informacin de distintos tipos
aos debido principalmente al avance de la frontera de sensores, procesos y algoritmos y la obtencin de una
agropecuaria. Las Fuerzas Armadas tienen asignados variedad de productos (Antes etal., 2014).
en uso y administracin, inmuebles del Estado Nacional La interpretacin y anlisis de los productos de sensores
en los cuales existen importantes superficies de bosques remotos permite realizar de manera ms eficiente la
nativos. ejecucin, seguimiento y evaluacin de proyectos
Teledeteccin y geomtica aplicada al monitoreo de los recursos forestales nativos en el mbito de la defensa
Cuello, et al.
optimizando el aprovechamiento de los recursos y su y Pino (Araucaria angustifolia) que se encuentra en

sostenibilidad (Arias Duarte etal., 2010). el extremo oriental y Selvas de Laurel, Guatamb
Este trabajo se basa en la utilizacin de imgenes y Palo rosa (Aspidosperma polyneuron) en el extremo
multisensores correspondientes al satlite Sentinel norte de la Provincia.
2A/MSI y al Sentinel 1A/SAR, considerando para El clima es subtropical clido y hmedo, sin estacin
la clasificacin, bandas texturales derivadas de este seca marcada, con una importante amplitud trmica y
ltimo, dado que diferentes estudios han corroborado pluviomtrica. Las lluvias oscilan desde 1600 mm en el
que incluyendo datos texturales conjuntamente con los Sur a 1900 2100 mm en el Noreste. La temperatura
espectrales se mejora la precisin de la clasificacin media anual es de alrededor de 20,1C, con una mxima
(Presutti, 2004). absoluta de 40C, y una mnima absoluta de -6C
El uso de los datos conjuntos, Sentinel 1 y 2, segn Cian (Martnez-Crovetto 1963).
(2016), permite una mayor precisin y la posibilidad de
actualizar los mapas con mayor frecuencia. 2.2. Materiales
El objetivo principal de este trabajo, es generar Imagen ptica, satlite Sentinel 2A/MSI, escena: R124-
cartografa temtica de diferentes cubiertas naturales, en T21JYM, bandas de resolucin espacial de 10 m, del
reas de bosques nativos bajo jurisdiccin del Ministerio 22/11/2016.
de Defensa y reas aledaas, a travs de la utilizacin de Imagen radar, satlite Sentinel 1A/SAR, escena: 010917-
imgenes pticas y radar. 0105DC, Banda C, polarizacin VV+VH, Nivel 1
Ground Range Detected, del 21/10/2016 (Figura2)
2. MATERIALES Y MTODOS
2.1. rea de estudio
El rea de estudio abarca la Reserva Natural de la Defensa
de Puerto Pennsula (rea militar y reserva natural
argentina) y zonas aledaas, donde la selva original se
ve alterada por usos antrpicos tales como agricultura,
forestacin implantada y reas urbanas.
La Reserva propiamente dicha comprende aproximada-
mente 6900 ha de tierra asignadas para el uso y adminis-
tracin del Ejrcito Argentino, corresponde a la Ecorre-
gin de la Selva paranaense.
El rea se encuentra localizada en los departamentos Figura 2. (a) Imagen Sentinel A (b) Imagen Sentinel 2A.
Iguaz y General Manuel Belgrano, de la Provincia de
Misiones, entre 25 31 35,66 S, 54 40 26,72 W y 26 2.3. Metodologa
09 42,13 S, 53 54 5,48 W (Figura 1). Considerando la imagen Sentinel 1A, se aplicaron los
procesos de calibracin y correccin geomtrica. Para la
correcta interpretacin de los datos y su integracin con
imgenes de otros sensores, estas deben ser corregidas
geomtricamente y remuestreadas utilizando la informa-
cin de datos de rbita y de elevacin de terreno (Gari
etal., 2012), se utiliz el Digital Elevation Model (DEM)
Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) de 30m.
Se generaron texturas sobre la matriz de co-ocurrencia.
Esta matriz est constituida por las frecuencias relativas
de cada pxel y sus vecinos, traducidas a distintos valores
de gris (Gari, etal., 2012), sin filtrado Speckle. La Matriz
de Co-ocurrencia de Nivel Gris (GLCM) propuesta por
Haralik (1973) es uno de los mtodos ms utilizados para
calcular medidas de textura de segundo orden. Varias
caractersticas de textura se pueden calcular a partir de
Figura 1. Localizacin del rea de estudio. la matriz GLCM: Media, Varianza, Homogeneidad,
La Selva paranaense est representada por dos distritos: Contraste, Disimilaridad, Entropa, Segundo momento,
Distrito de las Selvas Mixtas, que ocupa la mayora Correlacin.
del territorio, y Distrito de los Campos. La vegetacin Se seleccionaron aquellas bandas de textura, considerando
clmax del distrito Selvas Mixtas, segn Cabrera (1976), las menos correlacionados entre s, Media y Varianza
est constituida por cuatro comunidades climxicas: para la polarizacin VH, y Homogeneidad y Varianza
Selvas de Laurel (Nectandra saligna) y Guatamb para la polarizacin VV (Figura 3).
(Balfourodendron riedelianum) que corresponde a la Se gener una imagen de 8 canales, correspondientes
mayor parte del distrito; Selvas de Laurel, Guatamb a las bandas pticas: 2 (azul), 3 (verde), 4 (rojo) y 8
(Infrarrojo cercano) del Sentinel 2A y a los 4 canales
Cuello, et al.
Selva 2: Formacin con las mismas especies arbreas

que la Selva 1, pero con estrato arbreo superior ms
bajo, no supera los 15 m; es abierto, con una densidad
arbrea que cubre menos del 50%; con presencia de
sotobosque cerrado donde predominan los renuevos
arbreos, helechos y arbustos diversos.
Selva 3: Capueras, se trata de una comunidad
secundaria, luego de transcurrido cierto tiempo y a
travs del proceso de sucesin, dar lugar nuevamente
a la selva original. Las especies tpicas de la capuera
son: el fumo bravo (Solanum granulosos-leprosum) y el
sangre de drago (Croton urucurana).
Plantaciones Forestales (1 y 2): Corresponde a bosque
implantando de conferas del gnero Pinus (P. taeda y
P. eliottis) y araucaria (Araucaria angustifolia).
Cultivos (1 y 2): Corresponde a parcelas con cultivos
agrcolas en distintos estados fenolgicos de desarrollo.
Suelo desnudo (1 y 2): Se refiere a reas que no
Figura 3. Bandas texturales. presentaron una cubierta vegetal en el momento de la
texturales derivados de la imagen radar. A dicha imagen toma de la imagen.
se le aplic una clasificacin no supervisada con el Agua (1 y 2): Corresponde a diferentes cuerpos de agua
mtodo k-means, con 10 clases aleatorias, siendo sta una y ros con diferentes carga de sedimentos.
primera aproximacin a la diferenciacin de las distintas A la imagen de 8 canales (ptica-radar) y a la ptica se
clases temticas (Figura 4). les aplic una clasificacin multiespectral supervisada
mediante el mtodo de Mxima Verosimilitud. Este
mtodo deriva del teorema de Bayes, y consiste en
calcular la probabilidad que un pxel en la imagen que
se est clasificando, pertenezca a una de las clases
especficas. De esta manera se asigna cada pxel a la
clase a la que tenga la mayor probabilidad de pertenecer
(Ahmad y Quegan, 2012).
3. RESULTADOS
Se compararon los valores de separabilidad espectral
de clases entre imgenes (ptica-radar y ptica)
obtenindose mejores resultados en la imagen con datos
Figura 4. Clasificacin no supervisada. ptico y radar (Tabla 1).
Respecto a las estadsticas de clases (Tabla 2), la imagen
A travs de tcnicas de anlisis visual se caracterizaron los
compuesta (ptica-radar) discrimin un 30% ms de
diferentes ambientes presentes en el rea de estudio y se
superficie de selva que la ptica.
identificaron las clases temticas a travs de informacin
de campo, definindose 11 clases: Tabla 1. Comparacin de valores de separabilidad
Selva 1: Formacin alta y cerrada. El estrato arbreo espectral entre imgenes.
superior cubre ms del 50 %, con rboles de gran Imagen ptica-radar Imagen ptica
porte (puede superar 30 m), forma un macizo continuo selva 1

selva 1
selva 2
selva 3
1,054
1,461
selva 1
selva 1
selva 3
selva 2
0,728
0,983
o fracciones grandes. Por debajo de los rboles, la luz selva 2 selva 3

suelo desnudo 1 suelo desnudo 2
1,609
1,778
selva 2
suelo desnudo 1
selva 3
suelo desnudo 2
1,202
1,548
Separabilidad
es escasa y se genera un microambiente denominado selva 1

cultivo 1
plantaciones 2
cultivo 2
1,787
1,996
plantaciones 1
cultivo 1
selva2
cultivo 2
1,581
1,664
Separabilidad
sotobosque, donde crecen arbustos, caas, helechos plantaciones 2 selva 2

plantaciones 2 selva 3
1,907
1,961
selva 1
selva 1
plantaciones 1
plantaciones 2
1,764
1,769
y plantas herbceas. Las especies arbreas tpicas son: plantaciones 1 selva 2

selva 1 plantaciones 1
1,961
1,97
plantaciones 2
plantaciones 2
selva 3
selva 2
1,896
1,898
laurel negro (Nectandra saligna), guatamb blanco plantaciones 1 plantaciones 2

suelo desnudo 2 cultivo 2
1,97
1,996
plantaciones 1
plantaciones 1
plantaciones 2
selva 3
1,918
1,95
(Balfourodendron riedelianum), pino paran (Araucaria plantaciones 1 selva 3
cultivo 2 selva 2
1,996
1,998
suelo desnudo 2
cultivo 2
cultivo 2
selva 2
1,965
1,983
angustifolia), palo rosa (Aspidosperma polyneuron), cultivo 2
cultivo 1
plantaciones 2
plantaciones 2
1,999
1,999
suelo desnudo 1
cultivo 2
cultivo2
plantaciones 2
1,992
1,994
aguay (Chrysophyllium gonocarpum), alecrn (Holocalyx cultivo 1 selva 2 1,999 selva 1
cultivo 2
cultivo 2
selva 3
1,995
1,996
balansae), ambay (Cecropia adenopus), anchico blanco cultivo 1
cultivo 1
selva 2
plantaciones 2
1,997
1,997
(Albizia edwallii), anchico colorado (Parapiptadenia selva 1 cultivo 1 1,999
rgida), blanquillo (Sebastiania commersoniana),

incienso (Myrocarpus frondosus), lapacho negro
(Tabebuia ip) y otras.
Cuello, et al.
Tabla 2. Estadsticas de clases. 4. CONCLUSIONES

Imagen ptica-radar Pixel % m2
Dadas sus caractersticas, las imgenes de los satlites
selva 2 14060950 25,3990 1406095000 Sentinel 1A/SAR y Sentinel 2A/MSI presentan un
selva 1
plantaciones forestales 1
13547035
8423230
24,4707
15,2153
1354703500
842323000
interesante potencial para el monitoreo de recursos
selva 3 5557522 10,0388 555752200 forestales, de los cambios en el uso de la tierra y de otros
cultivo 2
suelo desnudo 1
4621547
3373186
8,3481
6,0931
462154700
337318600
fenmenos dinmicos tales como la tala e incendios
cultivo 1 1907170 3,4450 190717000 forestales.
agua 1 1323872 2,3914 132387200
El empleo de datos radar complementa los estudios
Estadisticas
plantaciones forestales 2 1192183 2,1535 119218300

suelo desnudo 2 1095068 1,9781 109506800 desarrollados con datos pticos, la clasificacin de
agua 2 258547 0,4670 25854700
imgenes compuestas por datos pticos y bandas texturales
Imagen ptica Pixel % m2 derivadas de datos radar permiten utilizar las caractersticas
selva1
plantaciones forestales 1
12367188
6858547
22,3394
12,3889
1236718800
685854700
de cada sensor y combinarlas obteniendo una mejora en la
cultivo 2 4459122 8,0547 445912200 precisin de la clasificacin de las cubiertas terrestres.
suelo desnudo 1 3360689 6,0706 336068900 Las medidas de textura a partir del procesamiento de
suelo desnudo 2 1889303 3,4127 188930300
cultivo 1 1483939 2,6805 148393900 datos radar generan imgenes nuevas haciendo uso
selva 2 14758542 2,6659 1475854200 de la informacin espacial, constituyendo una valiosa
agua 1 1423905 2,5721 142390500
plantaciones forestales 2 1061970 1,9183 106197000 herramienta para mejorar la precisin de la clasificacin
selva 3 7406867 1,3379 740686700 de las cubiertas terrestres.
agua 2 290238 0,5243 29023800
Se pretende complementar las clasificaciones con datos en
otras longitudes de onda radar (X y L), y tambin datos
Mediante la clasificacin digital supervisada multiespec- polarimtricos, como as tambin el uso de otros mtodos
tral y multisensor se generaron mapas temticos (Figuras de clasificacin (redes neuronales, etc.).
5 y 6). En un futuro cercano, con la constelacin SIASGE
constituida por cuatro satlites COSMO SkyMed y dos
SAOCOM, incrementar el tiempo de revisita y se podr
obtener informacin con mayor frecuencia temporal y en
distintas longitudes de onda.
5. BIBLIOGRAFA
Ahmad, A., Quegan, S. 2012. Analysis of Maximum
Likelihood Classification on Multispectral Data.
Applied Mathematical Sciences, 6(129), 6425-6436.
Antes, M., Cuello, A., Sedeo, A., Raed, M., Gari, J.,
Lorenzo, B. 2014. Cartografa temtica de distintos
ambientes en el Parque Nacional los Glaciares
Figura 5. Clasificacin supervisada imagen ptica-radar. (Argentina) mediante la utilizacin de datos radar y
pticos. Revista UD y la Geomtica, p-ISSN: 2011-
4990, e-ISSN: 2344-8407, No 8, pp. 99-104.
Cabrera, A. 1976. Regiones fitogeogrficas argentinas.
Enciclopedia Argentina de Agricultura y Jardinera,
tomo 2, fascculo 1. Buenos Aires: ACME.
Cian, F., Delgado, J., Marconcini, M., Rivolta, G.,
Giupponi, C. 2016. Sentinel-1 and 2 data fusion for
land management and disaster risk assessment. ESA
Living Planet Symposium, May 2016, Prague, Czech
Republic.
Gari, J., Cuello, A., Sedeo, A., Ortone, A., Gari, A.
2012. Mapa temtico de la zona del Glaciar Perito
Figura 6. Clasificacin supervisada imagen ptica Moreno utilizando informacin de sensores pticos
y de radar. Memorias Sexto Congreso de la Ciencia
Al analizar los valores de Kappa y Overall accuracy Cartogrfica. Junio 2012Bs. As., Argentina.
(Tabla 3) de ambas clasificaciones, la imagen compuesta Haralick, R., Shanmugam, K., Denstien, I. 1973. Textural
(ptico-radar) present mejores resultados. features for image classification. IEEE Trans Syst
Man Cybern, 3(6), 610-621.
Tabla 3. Valores de Kappa y Overall accuracy. Martnez Crovetto, R. 1963. Esquema Fitogeogrfico de
la provincia de Misiones (Argentina). Bonplandia
Kappa Overall accuracy Presutti, M. 2004. La matriz de co-ocurrencia en
Imagen ptica-radar 0,8712 89,0844 % la clasificacin multiespectral: tutorial para la
Imagen ptica 0,8345 85,9041 % enseanza de medidas texturales en cursos de grado
Mejora 4,2% 3,5% universitario. Memorias 4 Jornada de Educao em
Sensoriamento Remoto no mbito do Mercosul
agosto de 2004 So Leopoldo, RS, Brasil.
AET
SECCIN 06
Oceanografa, limnologa y
aguas continentales
Monitorizacin de la Batimetra y Habitats Bentnicos en Ecosistemas Litorales

mediante Sistemas Espaciales de Alta Resolucin: Evaluacin de Tcnicas de
Correccin Atmosfricas
Eugenio-Gonzlez, F. (1), Marcello, J. (1), Marqus, F. (2)
(1)
Instituto de Oceanografa y Cambio Global (IOCAG). Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Campus de
Tafira. 35017 Las Palmas de Gran Canaria. francisco.eugenio@dsc.ulpgc.es, javier.marcello@ulpgc.es
(2)
Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universitat Politcnica de Catalunya BarcelonaTECH.
C/Jordi Girona, 1-3, Edificio D5. 08034 Barcelona. ferran.marques@upc.edu
Resumen: Los sistemas espaciales de alta resolucin, como WorldView-2, pueden proporcionar informacin precisa a escala
espacial que facilitan la implementacin de acciones de conservacin para lugares costeros singulares analizados en este trabajo,
especficamente, las reas protegidas marinas de Maspalomas y Corralejo (Islas Canarias). Para realizar dicha monitorizacin,
es necesario determinar la radiacin reflejada por la superficie marina con precisin, a menudo pequea en comparacin con
la reflexin atmosfrica y la reflexin especular del agua. As, en este trabajo se han implementado, evaluado y comparado los
algoritmos ms complejos que modelan la atmsfera y que utilizan cdigos de transferencia radiativa, tales como el the Fast
Line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral Hypercubes (FLAASH), the ATmospheric CORrection (ATCOR) y el Second
Simulation of a Satellite Signal in the Solar Spectrum (6S), utilizando imgenes Worldview-2 y datos de espectroradimetro de
campo, obtenidos simultneamente al paso del satlite. Finalmente, en el marco del ArteMiSat, se presentan dos aplicaciones
relevantes: (i) la obtencin de mapas de batimetra de alta resolucin y, (ii) la clasificacin de hbitats bentnicos en entornos
marinos protegidos de aguas litorales poco profundas, que permiten el mapeo robusto de la distribucin espacial y densidad de
sebadales y el anlisis de variaciones multitemporales relacionados con la actividad humana y el cambio climtico.
Palabras clave: Worldview-2, modelos atmosfricos, brillo solar, ecosistemas litorales, batimetra, hbitats bentnicos.
Bathymetry and Benthic Habitat Monitoring in shallow Water Ecosystem using High-Resolution
Satellite System: Evaluation of Atmospheric Correction Techniques
Abstract: High resolution satellite-based imaging systems, as WorldView-2, can provide information at spatial scales needed
to implement conservation actions for singular coastal locations as those included in this work, specifically, Maspalomas and
Corralejo areas (Canary Islands) marine protected areas. For coastal monitoring, it is necessary to determine the water-
leaving radiance with accuracy, but it is often small compared to atmospheric and the specular water reflection. In this work,
more complex approaches that model the atmosphere which usually use an accurate radiative transfer code to correct the
atmospheric effects, such as the Fast Line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral Hypercubes (FLAASH), the ATmospheric
CORrection (ATCOR) and the Second Simulation of a Satellite Signal in the Solar Spectrum (6S) has been implemented,
assessed and comparated, using Worldview-2 imagery and field spectroradiometer data, collected simultaneously with satellite
overpass. Finally, in the frame of ARTeMISat project two relevant have been implemented: (i) high resolution bathymetry
mapping and, (ii) classification of benthic habitats in shallow-waters marine protected environments, allowing the robust
mapping of the spatial distribution and density of seagrass and the analysis of multitemporal variations related to the human
activity and climate change.
Keywords: Worldview-2, atmospheric models; sunglint; shallow water ecosystem; bathymetry; benthic habitat.
1. INTRODUCCIN de alta resolucin de batimetra o la cartografa de las

Los ecosistemas costeros se caracterizan por su alta diferentes clases bentnicas es un reto cientfico debido,
biodiversidad y por su importante produccin primaria. fundamentalmente, a la necesidad de modelar con gran
Desafortunadamente, son muy sensibles a los cambios exactitud tanto los efectos de la columna de agua como
debidos a la actividad humana, fenmenos naturales, caracterizar los diferentes tipos de fondo marino.
introduccin de especies no nativas y otros factores. Por El lanzamiento, en 2009, del satlite WorldView-2 (WV-2)
lo tanto, dada la importancia de los ecosistemas litorales ha aportado un nuevo hito al proporcionar una resolucin
para la calidad de vida y el clima global, es importante espacial de 2m en las ocho bandas multiespectrales e
disponer de informacin sistemtica y eficiente para la introduce nuevos canales, entre ellos un azul costa, con
monitorizacin de estas reas protegidas (Wang, 2010). En mayor penetracin en aguas costeras, muy til en los
este contexto, la teledeteccin por satlite es una tecnologa algoritmos batimtricos. Adems, tiene el potencial para
til para vigilar estos ecosistemas costeros poco profundos mejorar las tcnicas de correccin atmosfrica debido a la
(Eugenio etal., 2015). La adecuada monitorizacin mayor absorcin del ozono y por su alto nivel de difusin
espacial de estas reas costeras para obtener mapas de Rayleigh.

Monitorizacin
de la Batimetra
y Habitats Bentnicos Litorales
en Ecosistemas mediante
Sistemas
Espaciales
de Evaluacin
Alta Resolucin: []
Eugenio-Gonzlez et al.

La reflectividad del fondo marino es muy difcil de
determinar con precisin ya que es pequea comparada
con la radiacin reflejada a partir de fuentes tales como

la dispersin atmosfrica y del
la superficie
mar, y est

sujeta a incertidumbres debido a la absorcin y dispersin

atmosfrica. As, la correccin atmosfrica ha demostrado

ser crucial en el procesamiento de imgenes de alta

resolucin en aplicaciones de teledeteccin espacial
(Collin etal., 2012).
Por otro lado, la reflexin especular de la radiacin solar
en la superficie del mar es un factor de confusin grave
para
la batimetra
y, especialmente,
para la
clasificacin
bentnica en aguas poco profundas.

En este trabajo se
explotan las
capacidades
multiespectrales

de los datos del
WV-2 para aplicaciones
marinas en

aguas costeras
y,
especficamente, se
ha
desarrollado

una estrategia
completa
para
el procesamiento
de

las imgenes
del WV-2.
En este
contexto,
los tres
Figura 1. (a) Localizacin de la zona de estudio
Figura1.

algoritmos fsicos
de correccin
atmosfrica basados en (Islas
Canarias), (b) imagen
WorldView-2
del
rea de
la ecuacin de
transferencia
radiativa,
concretamente, los Corralejo e Isla de Lobos (Fuerteventura) y, (c)
imagen
algoritmos FLAASH,
ATCOR y 6Shan sido
analizados, WorldView-2 del rea de Maspalomas (Gran Canaria).

implementados,
especficamente el
6Sy
validados.
Despus del

procesado
atmosfrico,
en este
trabajo
se utiliza un algoritmo automtico optimizado para la
eliminacin brillo solar. Adems, para la monitorizacin
de la cartografa del fondo en entornos costeros, se han
modelado tipos
los diferentes
de cubiertas de
los fondos

marinos. Tambin se ha implementado un algoritmo
para el
mapeado batimtrico preciso, informacin imprescindible
en el modelado de hbitats bentnicos.

2. METODOLOGA
Figura
Figura 2. 2. Procedimiento
medidas in-situ
con el

2.1. Conjunto de datos y reas de estudio espectroradimetroy
transectos
del
barco (muestreo)

Este trabajo se basa en las imgenes ortorectificadas de

durante la campaa de Maspalomas de junio de 2015.

satlite de alta resolucin comercial WorldView-2,
puesto
en
rbita
a
unaaltitud
de
770 km. Adquiere
datos de 11

2.2. Modelado atmosfrico y eliminacin del
bits en 8 bandas espectrales: coastal (400-450nm),
blue
reflejo solar en imgenes multiespectrales del
green
(450-510nm), yellow
(510-580nm), (585-625nm),

WorldView-2
red (630-690nm), red edge (705-745nm), NIR1 (770-
2.2.1 Algoritmos de correccin atmosfrica
895nm),
yNIR2 (860-1040nm).

Tradicionalmente, se han desarrollado
mtodos de
Las reas de estudio son la zona sur de Gran Canaria, correccin atmosfrica para recuperar reflectancias

concretamente Maspalomas y la zona norte de la isla de superficiales sobre las aguas ocenicas y sensores de baja
el
Fuerteventura, concretamente canal entre Corralejo y la resolucin (NASA-MODIS,
ESA-SENTINELS,
etc.).

Isla de Lobos, ambas en el archipilago canario, como se Sin embargo, en el caso de entornos litorales, la radiacin

muestraen 1.
la Figura
Resaltar
que la Reserva
Natural de de salida del agua
puede
ser significativamente
mayor

las Dunas
de Maspalomas
(Figura 1c) tiene
una extensin
debido
a la
influencia del albedo
del fondo
del mar y
la
total
de 403,9 hectreas
consistente
en tres
ecosistemas:
materia suspendida. En consecuencia, la aplicacin de los

palmeral, charca (lago interior) y las dunas. Por otro lado,
algoritmos para aguas profundas
a las imgenes satelitales
el rea del canal entre Corralejo-isla de Lobos (Figura1b),

de
la
adquiridas a travs
de estas
aguas turbulentas,
puede
es una reserva biosfera, reconocida por la UNESCO.
proporcionar
resultados errneos y,
en consecuencia, son
Adems, la isla de Lobos es un rea natural protegida.

necesarios modelos avanzados de correccin atmosfrica.

Como se ha indicado, para validar la reflectancia superficial
Para el modelado atmosfrico
se han seleccionado
los

del satlite, obtenida despus de la correccin atmosfrica,
siguientes
tres modelos
fsicos
avanzados, basados en
se utiliz un espectroradimetro de campo para el modelos de transferencia radiativa: 6S, FLAASH y

muestreo in situ (ADS Fieldspec 3). Especficamente, ATCOR. El 6S es un modelo avanzado de transferencia
se registr la reflectancia in situ sobre el agua de mar en radiativa diseado para simular la reflexin de la radiacin
las bandas ptica y NIR casi coincidente con el pase del solar en condiciones de una atmsfera libre de nubes,
satlite WorldView-2 en dos campaas: agosto de 2013 y segn condiciones especficas geomtricas y espectrales.
junio de 2015 (Figura 2).

Monitorizacin
de

la Batimetra

y Habitats

Bentnicos

Litorales
en Ecosistemas

mediante

Sistemas Espaciales
de

Alta Resolucin: []
Evaluacin

Eugenio-Gonzlez
al.
et

Este modelo,
que ha
sido implementado, tiene

en cuenta

los principales parmetros atmosfricos para modelar la

dispersin y la absorcin que produce la atmsfera en la

longitud de onda del canal del satlite. El algoritmo 6S

es utilizado en
los algoritmos
de correccin

atmosfrica

del sensor MODIS de la NASA. Los otros dos mtodos

de correccin atmosfrica son modelos comerciales: el

FLAASH,
basado

en el
cdigo de
transferencia

radiativa

MODTRAN que est encapsulado en el software ENVI, y

el ATCOR
tambin basado en
MODTRAN-4
RTC que est

integrado en el paquete comercial ERDAS.

2.2.2
Correccin
automtica del reflejo solar

Por
otro lado, la
reflexinespecular
de

la
radiacin
solar

Figura4.
en superficie
marinas no planas
es un
factor de confusin
importante para
la monitorizacin de ecosistemas

litorales.

Para superar este
problema,
Martin etal., (2016),
propusieron

integrar el algoritmo de del
eliminacin reflejo

solar en
el

modelo de

transferencia

radiativa,

la
para

mltiples
bandas,
Figura4.
Figura 4. Diagrama procesado
imgenes WorldView-2.

que permite estimar contribucin de lareflectancia
NIR
de

las aguas
costeras. Como

Figura4.

ejemplo, en la

Figura
3 se muestra

la
imagen
WV-2 de
Maspalomas dela
despus eliminacin 3.
RESULTADOS

Y DISCUSIN

E
de la contaminacin del reflejo solar.

Para la
evaluacin
de
los
mtodos de

correccin

atmosfrica

se ha
aplicado
una
estrategia
basada
en la

evaluacin

absoluta de

los

diferentes

modelos.

Este

enfoque

compara

la reflectividad
de los pxeles de

imagen

corregidos

por los
diferentes

modelos atmosfricos

conlas mediciones
E de
campo
; registradas
por
el ADS
3.

En la Tabla 1, se
presentan el RMSE y BIASentre

la

Tabla.1

reflectancia corregida

de los
canales

WV-2, despus del
negrita
modelado atmosfrico y correccin del reflejo solar, y las

medidas in situ,
donde:

E
Figura3.

Figura 3. Resultados obtenidos despus del modelado

atmosfrico y correccin del reflejo solar: imagen del
;
Tabla.1

rea de Maspalomas corregida (ver Figura1c original).
Tabla

.1 Evaluacin

de los algoritmos atmosfricos

negrita

2.3.
Algoritmos monitorizacin batimetra y bnticas (negrita
los mejores resultados).

La inversin del modelo de transferencia radiativa

Algoritmos
Escenarios

RMSE

BIAS

FLAASH
Costa 0,0379 -0,0355
para obtener una solucin simultnea y ptima de los

Figura3. Lago
interior

0,0141

-0,0034
parmetros pticos
implicados
en
la reflectividad
del agua
ATCOR

Costa

;
0,0318
-0,0251
costera
es la herramienta ms adecuada
para el estudio
de
Lago
interior 0,0185
0,0143

ambientes tan dinmicos como las aguas costeras (Eugenio

etal., 2015). En este trabajo, utilizando los canales
Tabla.1
WV-2
6S

Costa

0,0271

-0,0217

Lago interior 0,0153
0,0089

completamente corregidos, despus de la eliminacin
negrita

del efectoatmosfrico y reflejo solar,
se calculan e

Adicionalmente, en
las Figuras 5 (a) y 5 (b) se presentan
implementan
las
ecuaciones

de transferencia

radiativa.

los resultados obtenidos

por los tres algoritmos de

A partir
de este
clculo
se
determinan
las
propiedades

correccin

atmosfrica,

mostrndose

las firmas

detalladas

intrnsecas de las sustancias contenidas

en
el agua (IOPs:

de reflectividad

espectral
en
lugares

seleccionados

(costa

inherentes),
propiedades pticas
se recupera
la profundidad y as

lago interior), como la firma
espectral
medida
con

de la columna de agua (batimetra) y se estima el albedo

el

espectroradimetro
(azul).
En general,
los resultados

del fondo costero. Por
ltimo,

utilizando
la informacin que
muestran

la correccin aplicando

algoritmos

de reflectividad
de los canales
de mayor penetracin y
basados en el modelado fsico son precisos.
Adems,
la informacin batimtrica, es posible obtener mapas del
estas
estrategiasobtienen

buenas
estimaciones
con
albedo
del
fondo

marino y las abundancias de clases puras

bajos valores RMSE. Se
puede
observar
el rendimiento
modeladas en el desmezclado lineal. En el
diagrama de

ligeramente
superior del

algoritmo

basado en modelos 6S,

bloques de la Figura 4 se muestran los diferentes mdulos

implementado.
proporcionando

una mejor
precisin para
aguas
someras
del modelo

costeras de WV-2 en comparacin con tcnicas ATCOR y

FLAASH,
respectivamente.

http://idearm.imida.es/aet2017
275

Monitorizacin de la Batimetra y Habitats Bentnicos en Ecosistemas Litorales mediante Sistemas Espaciales de Alta Resolucin: Evaluacin []

Eugenio-Gonzlez et al.

mejorar el conocimiento cientfico de las zonas litorales
y
monitorizar los parmetros costeros. Este enfoque ha

sido validado con una base de datos de medidas in situ.

Figura5.
Figura 5. Firmas de reflectividad espectral, donde

Figura5.
es adimensional y son nanmetros:
(a) aguas poco

profundas costeras y, (b) lago interior.

El
funcionamiento
delos algoritmos
de monitorizacin

delosecosistemas
costeros
ha sido
evaluado
en

Corralejo-Isla
de LaFigura
6

Lobos.
(a) la

muestra

composicin
RGB del
albedo. Se
puede
apreciar
una

alta reflectividad de
las
cubiertas de arena.
Utilizando las

de

bandas multiespectrales WV-2, despus la correccin

atmosfrica 6S y la reflectividad derivada del fondo

batimtrica
Figura6.
Figura 6. Resultados de la monitorizacin

marino, la Figura 9 (b) muestra los resultados obtenidos

para

el clculo de la
batimetra.

Por
otra
parte,
la Figura
9

y
bnticas: (a) albedo del fondo marino; (b) batimetra;

(c)-(e) abundancia de arena,
algas y roca sedimentaria
(c)
muestra el mapa de abundancia de las reas arenosas,

la
clase dominante y, (f) mapa compuesto de la cartografa bentnica.

de
este
fondo
costero.

Figura6.

La
abundancia de algas
se muestra en la Figura 9 (d),

5. AGRADECIMIENTOS
conuna abundancia
muy baja
de alrededor
del
20% en el
Este
trabajo ha
sido financiado
centro del canal. La Figura 9 (e) muestra la abundancia
por la Agencia
Estatal de

desedimentos

cerca de la
costa.
Por ltimo, la
Figura 9 Investigacin
(AEI) y el Fondo Europeo de
Desarrollo

muestra el
(f)
mapa
compuesto
del hbitat de Regional
bentnico (FEDER) a travs del proyecto ARTEMISAT-

alta 2(CTM2016-77733-R).
resolucin.

4. CONCLUSIONES
6.
BIBLIOGRAFA
of

En este trabajo, aplicado a ecosistemas litorales Wang, Y. 2010. Remote Sensing Coastal Environments;

Taylor and Francis Serie, CRC Press.
protegidos,
seimplement el modelo
6S y se
evaluaron

los
3 algoritmos de correccin atmosfrica: FLAASH,

Eugenio,

F., Marcello, J., Martin, J. 2015. High resolution

maps
of bathymetry
and benthic
habitats in shallow-
ATCOR
y 6S, obtenindose, para aguas costeras, una

mejor
idoneidad
del algoritmo
6S, mientras
que, para el
water environments using multispectral remote

lago interior,
el algoritmo
FLAASH
se
adapta mejor
a los
sensing imagery. IEEE Transaction on Geoscience

and

datos in situ.
En
el
siguiente paso,
se ha implementado
un Remote Sensing, 53, 3539-3549.

multicanal que,
a las Collin, A., Hench, J.L. 2012. Towards deeper
modelo eficiente

aplicado

imgenes

measurements of
tropical reefscape
using
WV-2
the
multiespectrales WV-2, corregidas atmosfricamente

y
eliminado
el reflejo solar,
nos

permite
estimar spaceborne Sensing,
sensor. Remote
4, 1425-1447.

la
cartografa
del hbitat
bentnico y obtener la Martin, J., Eugenio,
F., Marcello

J.,
Medina, A.
2016.

informacin

de
batimetra
con
elevadaprecisin.

En Automatic Sunglint

Removal
of
Multispectral
High-

resumen,

la metodologa de
procesamiento de
WV-2 ha
Resolution WV-2 Imagery for Retrieving Coastal

Shallow Water Parameters. Remote Sensing, 8(1), 37.
proporcionado
un
marco sistemtico
y sinptico
para


Variabilidad espacio-temporal de grupos funcionales de fitoplancton en el

Mediterrneo mediante sensores remotos
Navarro, G. (1), Almaraz, P. (1), Caballero, I. (1), Vzquez, A. (2), Huertas, I. E. (1)
ICMAN-CSIC, Avenida Republica Saharaui, 2, Puerto Real, Cdiz,

(1)
gabriel.navarro@icman.csic.es, pablo.almaraz@csic.es, isabel.caballero@icman.csic.es, emma.huertas@icman.csic.es

(2)
Escuela Superior de Ingeniera, Universidad de Cdiz, Puerto Real, Cdiz, agueda.vazquez@uca.es
Resumen: Durante las ltimas dos dcadas, se han propuesto varios algoritmos para obtener informacin sobre grupos
funcionales de fitoplancton utilizando datos de color ocenico. Uno de estos algoritmos, llamado PHYSAT-Med, fue
desarrollado especficamente para la cuenca del mar Mediterrneo, debido a las peculiaridades bio-pticas de esta cuenca.
El algoritmo permite la deteccin a partir de imgenes de color ocenico de los grupos funcionales de fitoplancton ms
importantes del Mediterrneo, tales como nanoeucariotas, Prochlorococcus, Synechococcus, diatomeas, cocolitofridos
y Phaeocystis. Aqu presentamos una nueva versin del algoritmo PHYSAT-Med aplicada a la nueva base de datos
de sensores de color ocenico (OC-CCI, Ocean Colour - Climate Change Initiative), que consiste en un producto
multiplataforma global de color ocenico que fusiona observaciones de cuatro sensores diferentes, como son SeaWiFS,
MERIS, MODIS y VIIRS. La cobertura temporal de OC-CCI abarca desde septiembre de 1997 hasta diciembre de 2015.
En este trabajo, la versin actualizada del algoritmo PHYSAT-Med se ha utilizado para analizar los ciclos anuales de los
principales grupos de fitoplancton en el Mar Mediterrneo y extraer componentes peridicos de variabilidad utilizando
el anlisis wavelet. Los resultados confirmaron los patrones previos que indican el predominio de Synechococcus frente
a Prochlorococcus a lo largo del ao en el nivel de la cuenca, y el predominio de nanoeucariotas durante los meses de
invierno. El mtodo tambin reproduce las proliferaciones de diatomeas normalmente detectadas en la cuenca durante la
temporada de primavera (marzo a abril), especialmente en el mar Adritico. De acuerdo con las salidas PHYSAT-Med
OC-CCI, el algoritmo representa una herramienta til para la monitorizacin espacio-temporal de grupos de fitoplancton
dominantes en aguas superficiales mediterrneas a escala de cuenca.
Palabras clave: algoritmo PHYSAT-Med, OC-CCI, Grupos Funcionales de Fitoplancton, mar Mediterrneo, anlisis
wavelet.
Spatio-temporal variability of Phytoplankton Functional Types in Mediterranean Sea from remote

sensing images
Abstract: During the last two decades, several satellite algorithms have been proposed to retrieve information about
phytoplankton groups using ocean colour data. One of these algorithms, the so-called PHYSAT-Med, was developed
specifically for the Mediterranean Sea due to the optical peculiarities of this basin. The method allows detection from ocean
colour images of the most dominant Mediterranean phytoplankton groups, such as nanoeukaryotes, Prochlorococcus,
Synechococcus, diatoms, coccolithophorids and Phaeocystis-like phytoplankton. Here, we present a new version of
PHYSAT-Med applied to the recently released database of remote sensing data, namely Ocean Colour Climate Change
Initiative (OC-CCI), consisting in a multi-sensor, global, ocean-colour product that merges observations from three
different sensors. The OC-CCI temporal coverage comprises the range September 1997- December 2015. In this work,
the PHYSAT-Med updated version has been used to analyse the annual cycles of major phytoplankton groups in the
Mediterranean Sea and extract periodic components of variability using wavelet analysis. Results confirmed previous
patterns indicating the dominance of Synechococcus-like versus prochlorophytes throughout the year at the basin level,
and the predominance of nanoeukaryotes during the winter months. The method also reproduced the diatoms blooms
normally detected in the basin during the spring season (March to April), especially in the Adriatic Sea. According to the
PHYSAT-Med OC-CCI outputs, the algorithm represents a useful tool for the spatio-temporal monitoring of dominant
phytoplankton groups in Mediterranean surface waters at basin scale.
Keywords: PHYSAT-Med algorithm, OC-CCI database, Phytoplankton functional types, Mediterranean Sea, wavelet
analysis.
1. INTRODUCCIN concentracin de clorofila (Chla), un parmetro utilizado

Desde el lanzamiento del sensor Coastal Zone como estimador de la biomasa fitoplanctnica. Desde
Color Scanner (CZCS) a finales de los aos 70, la entonces, se han obtenido observaciones de Chla gracias
teledeteccin de color ocenico ha permitido entender el a la puesta en rbita de diferentes sensores de color
ecosistema ocenico proveyendo imgenes globales de ocenico como son el sensor Sea-viewing Wide Field-of-
Variabilidad espacio-temporal de grupos funcionales de fitoplancton en el Mediterrneo mediante sensores remotos
Navarro et al.
view Sensor (SeaWiFS), Moderate Resolution Imaging tienen una resolucin espacial de 4km, que es suficiente
Spectroradiometer (MODIS), Medium-Resolution para analizar los procesos oceanogrficos que ocurren
Imaging Spectrometer (MERIS) y Visible Infrared en la cuenca mediterrnea. En un segundo paso, se ha
Imager Radiometer Suite (VIIRS). Con la finalidad de calculado la clorofila superficial utilizando el algoritmo
construir una serie multi-plataforma para entre otros MedOC4 desarrollado por Volpe etal. (2007) para la
motivos disminuir la cobertura nubosa, la Agencia cuenca mediterrnea.
Espacial Europea (ESA) recientemente ha generado la MedOC4-Chla = 10 ^ (a bR+cR2+dR3-eR4)
serie de datos Ocean Colour - Climate Change Initiative
(OC-CCI), que es un producto multi-sensor y global, que Donde a, b, c, d y e son 0,4424; 3,686; 1,076; 1,684 y
ana en una misma base de datos las imgenes adquiridas 1,437 respectivamente. Por otro lado, R se calcula con el
por diferentes sensores desde 1997 como son SeaWiFS, mximo band-ratio a diferentes bandas espectrales:
MODIS, MERIS and VIIRS (Storm etal., 2013). R=log10[MAX (Rrs443/555, Rrs490/555, Rrs510/555)]
Durante los ltimos aos la comunidad cientfica
que trabaja en teledeteccin de color ocenico viene El tercer paso, es convertir la Rrs en radiancia normalizada
desarrollando algoritmos no solo para la cuantificacin (nLw) utilizando la irradiancia solar nominal (Fo, en
de Chla superficial, sino para cuantificar los tipos mWcm-2m-1) para cada banda especfica () del sensor
funcionales de fitoplancton (PFT, de sus siglas en ingles). SeaWiFS:
De hecho, existen numerosos algoritmos para la deteccin nLw()= Rrs() * Fo()
de los PFT o PSC (Phytoplankton Size Clases). Para
conocer estos modelos, se puede consultar la Tabla2 de El cuarto paso es generar una LUT (Look-Up-Table,
Bracher etal. (2017) o la Tabla 3 de Mouw etal. (2017), Figura 1) de nLwref(,Chl-a) con todos los datos para la
publicados recientemente en un monogrfico sobre PFT. cuenca mediterrnea y para la base de datos de OC-CCI.
Uno de estos algoritmos es el desarrollado por Alvain
etal. (2005), llamado PHYSAT, un algoritmo que utiliza
la anomala de segundo orden de la reflectancia para
asignar a diferentes grupos de fitoplancton como son
los nanoeucariotas, Prochlorococcus, Synechococcus
diatomeas, cocolitofridos y Phaeocystis. Este algoritmo
fue validado con datos in-situ a lo largo de numerosas
zonas a escala global y en concreto para el Mediterrneo
(Navarro etal., 2014 y referencias all citadas).
Sin embargo, y debido a las caractersticas bio-pticas
peculiares del mar Mediterrneo (Volpe etal., 2007),
Navarro etal. (2014) adaptaron y validaron el algoritmo
PHYSAT a la cuenca Mediterrnea para la serie de
datos del sensor MODIS, llamado PHYSAT-Med. En el
estudio que aqu se presenta, se ha generado una nueva
versin del algoritmo PHYSAT-Med utilizando la base Figura 1. LUT (nLw para cada banda y Chla) para
de datos OC-CCI, debido a las importantes ventajas que el algoritmo PHYSAT-Med OC-CCI para el mar
brinda como son: a) aumento de la cobertura temporal Mediterrneo.
(1997-2015), b) un decrecimiento de la cobertura nubosa
al utilizar diferentes sensores, y c) una mejora en el bias. Por ltimo, para cada pxel de cada imagen diaria, se calcula
En segundo lugar, utilizando las tcnicas de wavelet, el parmetro adimensional Ra [Ra()=nLw()/nLw(ref)],
realizamos un anlisis de la variabilidad temporal que es independiente de la concentracin de clorofila.
de los diferentes grupos de fitoplancton en la cuenca Esta anomala de la reflectancia se compara con los
Mediterrnea para los ltimos 18 aos. valores establecidos en la Tabla 5 de Alvain etal. (2008)
y se utilizan para asignar a cada pxel el tipo de grupo
de fitoplancton dominante. Aquellos pxeles que no son
identificados, se catalogan como no-identificados.
2.1. Algoritmo PHYSAT-Med OC-CCI Posteriormente, se realizan promedios cada 10 das y
La base de datos OC-CCI se compone de valores de mensuales, a partir de calcular para cada pxel cual es el
reflectancia (Rrs) cuyo error est caracterizado y se grupo que domina durante el tiempo de integracin.
ha compuesto a partir de varios sensores como son
2.2. Anlisis wavelet
SeaWiFS, MODIS, MERIS y VIIRS (Storm etal., 2013).
El anlisis wavelet se utiliza para caracterizar las
En este trabajo, hemos usado la versin OC-CCI v3.0,
periodicidades en una serie de tiempo no estacionaria.
y se han descargado de la web de OC-CCI los datos de
El anlisis descompone la serie tanto en el dominio del
Rrs de las bandas 412, 443, 490, 510, 555 y 670 nm y
tiempo como de la frecuencia (Percival y Walden, 2000).
el coeficiente de atenuacin de la luz (Kd490), desde
En este estudio hemos utilizado el anlisis wavelet para
enero de 1998 hasta diciembre de 2015. Estos productos
Navarro et al.
caracterizar los diferentes componentes peridicos Sammartino etal., (2015) y Di Cicco etal., (2017), que
de la variabilidad de los grupos de fitoplancton en la encontraron mnimos en verano y mximos en invierno,
cuenca mediterrnea. Se ha utilizado el toolbox para cuando la capa de mezcla es ms profunda.
Matlab creado por Torrence y Compo (1998). (http://
atoc.Colorado.edu/research/wavelets/). Se ha aplicado
esta herramienta a la serie temporal de 10-das para los
grupos validados en Navarro etal. (2014) como son:
nanoeucariotas, Prochlorococcus, Synechococcus y
diatomeas.
La Figura 2 muestra la climatologa mensual (1998-
2015) del grupo dominante de fitoplancton en toda la
cuenca obtenida mediante el algoritmo PHYSAT-Med
OC-CCI. El patrn es similar al descrito en trabajos Figura 3. a)Variabilidad temporal de nanoeucariotas
previos como son (Di Cicco etal., 2017; Navarro en la cuenca Mediterrnea. b) Anlisis box-plot a las
etal., 2014; Sammartino etal., 2015; Siokou-Frangou climatolgicas mensuales. c) Anlisis wavelet continuo.
etal., 2010). Es evidente que los Synechococcus son d) Espectro global del wavelet.
el grupo ms abundante a nivel de cuenca, sobre todo
Para el grupo Synechococcus, el anlisis wavelet tambin
en los meses de primavera y verano, mientras que los
revela un ciclo estacional persistente de periodicidad
nanoeucariotas parecen dominar durante los meses de
anual (Figura 4c, d). El alto porcentaje de Synechococcus
otoo-invierno, cuando la mezcla de la columna de agua
fue observado durante los meses de verano (Figura 4a,
es mxima (Siokou-Frangou etal., 2010). El grupo de
b), particularmente en junio y julio, coincidiendo con el
Prochlorococcus aparece normalmente durante febrero
periodo de estratificacin (Siokou-Frangou etal., 2010).
y octubre, sobre todo en aguas off-shore, en oposicin
a las diatomeas, que suelen aparecer en zonas costeras
como son el golfo de Len, el mar de Liguria, y el norte
del mar Adritico. Estos patrones se corresponden con
los estimados por Sammartino etal., (2015) y Di Cicco
etal., (2017), los cuales concluyeron que la fraccin de
micro-plancton incrementa significativamente en el NO
del Mediterrneo, alcanzando valores que van desde el
30 al 57% de proporcin frente a nano- y pico-plancton
(Sammartino etal., 2015).
Figura 4. a)Variabilidad temporal de Synechococcus

en la cuenca Mediterrnea. b) Anlisis box-plot a las
climatolgicas mensuales. c) Anlisis wavelet continuo.
d) Espectro global del wavelet.
Sin embargo, la serie temporal de Prochlorococcus
(Figura5a) muestra una fluctuacin peridica menor
comparada con la serie de Synechococcus. De hecho,
existen pocas donde se pierde la periodicidad de ciclos
Figura 2. Climatologa mensual para la distribucin
estacionales, y aparecen ciclos asociados a periodicidades
del grupo de fitoplancton dominante en el mar
de 6 meses, y puede ser debido a la localizacin ms
Mediterrneo.
profunda de este grupo frente a los Synechococcus,
Las Figuras 3, 4, 5 y 6 muestran los anlisis wavelet ya que los primeros se suelen localizar en el mximo
para los diferentes grupos como son nanoeucariotas, profundo de clorofila (Marty y Chiaverini, 2002).
Prochlorococcus, Synechococcus y diatomeas, Por ltimo, el patrn temporal de las diatomeas fue
respectivamente. Con respecto a la variabilidad temporal caracterizado por una periodicidad anual a lo largo de
de los nanoeucariotas (Figura 3a), estos presentan un ciclo toda la serie temporal (Figura 6). En este caso, la mayor
estacional de periodo anual, con mximos en los meses dominancia aparece en los meses de primavera, en
de otoo-invierno, sobre todo noviembre, diciembre y concordancia con los blooms de diatomeas analizados en
enero. De hecho, el anlisis wavelet muestra con mayor la cuenca (Marty y Chiaverini, 2002).
intensidad esta periodicidad (Figura 3c). La amplitud
de la variabilidad estacional es similar a la descrita por
Navarro et al.
Alvain, S., Moulin, C., Dandonneau, Y., Breon, F.M.

2005. Remote sensing of phytoplankton groups in
case 1 waters from global SeaWiFS imagery. Deep-
Sea Research I, 1, 19892004.
Bracher, A., etal. 2017. Obtaining Phytoplankton
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Di Cicco, A., Sammartino, M., Marullo, S., Santoleri, R.
2017. Regional empirical algorithms for an improved
Figura 5. a)Variabilidad temporal de Prochlorococcus identification of Phytoplankton Functional Types and
en la cuenca Mediterrnea. b) Anlisis box-plot a las Size Classes in the Mediterranean Sea using satellite
climatolgicas mensuales. c) Anlisis wavelet continuo. data. Frontiers in Marine Science, doi:10.3389/
d) Espectro global del wavelet. fmars.2017.00126
Marty, J.C., Chiavrini, J. 2002. Seasonal and interannual
variations in phytoplankton production at DYFAMED
time-series station, northwestern Mediterranean Sea.
Deep Sea Research II, 49, 2017-2030.
Mouw, C.B., etal. 2017. A Consumers guide to satellite
remote sensing of multiple phytoplankton groups in
the global ocean. Frontiers in Marine Science, 4, 41.
Navarro, G., Alvain, S., Vantrepotte, V., Huertas, I.E.
2014. Identification of dominant phytoplankton
functional types in the Mediterranean Sea based on
a regionalized remote sensing approach. Remote
Figura 6. a)Variabilidad temporal de diatomeas en Percival, D. B., Walden, A. T. 2000 Wavelet methods for
la cuenca Mediterrnea. b) Anlisis box-plot a las time series analysis. Cambridge, UK: Cambridge
climatolgicas mensuales. c) Anlisis wavelet continuo. University Press
d) Espectro global del wavelet. Sammartino, M., Di Cicco, A., Marullo, S., Santoleri, R.
2015. Spatio-temporal variability of micro-, nano-
and pico-phytoplankton in the Mediterranean Sea
4. CONCLUSIONES from satellite ocean colour data of SeaWiFS, Ocean
Este trabajo presenta una actualizacin de la primera Sci., 11, 759-778, doi:10.5194/os-11-759-2015
versin del algoritmo PHYSAT-Med realizada usando la Siokou-Frangou, I., Christaki, U., Mazzocchi, M. G.,
base de datos OC-CCI de la ESA. Esta iniciativa de la Montresor, M., Ribera dAlcal, M., Vaqu, D.,
ESA permite tener una serie de datos de color ocenico Zingone, A. 2010. Plankton in the open Mediterranean
desde septiembre de 1997. La distribucin de los Sea: a review. Biogeosciences 7, 1543-1586.
grupos dominantes de fitoplancton obtenidos mediante Storm, T., Boettcher, M., Grant, M., Zuhlke, M.,
la aplicacin de este algoritmo estn en concordancia Fomferra, N., Jackson, T., Sathyendranath, S. 2013.
con estudios anteriores realizados en la cuenca, tanto Product User Guide, Ocean Colour Climate Change
utilizando datos in-situ como otros algoritmos de PFT. La Initiative, 51 pp.
utilidad de este nuevo algoritmo fue confirmada mediante Torrence, C., Compo, G. P. 1998. A practical guide to
el anlisis wavelet aplicado sobre las series temporales de wavelet analysis.Bull. Am. Meteorol. Soc. 79, 6178.
los cuatro grupos dominantes, que permiten identificar las doi:10.1175/1520-0477(1998)079,0061:APGTWA.2
periodicidades de los ciclos estacionales. Por lo tanto, se .0.CO;2.
puede concluir que PHYSAT-Med OC-CCI es apropiado Volpe, G., Santoleri, R., Vellucci, V., Ribera dAlcal,
para evaluar los patrones espaciales y temporales de los M., Marullo, S., DOrtenzio, F. 2007. The colour of
grupos de fitoplancton ms abundantes en la cuenca the Mediterranean Sea: Global versus regional bio-
mediterrnea. optical algorithms evaluation and implication for
satellite chlorophyll estimates, Remote Sensing of
5. BIBLIOGRAFA Environment, 107, 625-638.
Alvain, S., Moulin, C., Dandonneau, Y. 2008.
Seasonal distribution and succession of dominant
phytoplankton groups in the global ocean: a satellite
view (SeaWiFS 19982006). Global Biogeochemical
Cycles, 22, GB3001.
Objetivos y primeros resultados del proyecto ESAQS (Ecological Status of

Aquatic Systems with Sentinel Satellites)
Pereira-Sandoval, M. (1), Soria, X. (2), Urrego, E. P. (1), Vicente, E. (2), Ruz-Verd, A. (1), Soria, J. (3), Pea, R. (1),
Delegido, J. (1), Tenjo, C. (1), Moreno, J. (1)
(1)
Laboratorio de Procesado de Imgenes, Universitat de Valncia. C/ Catedrtico Jos Beltrn, 2.
46980-Paterna, Valencia, Espaa. Marcela.Pereira@uv.es
(2)
Institut Cavanilles de Biodiversitat i Biologa Evolutiva (ICBiBE). Universitat de Valncia.
C/ Catedrtico Jos Beltrn, 2. 46980-Paterna, Valncia, Espaa.
(3)
Departament de Microbiologia i Ecologia, Fac. C. Biolgiques. Campus Burjassot. Universitat de Valncia,
C/ Dr. Moliner, 50, 46100, Burjassot, Valncia, Espaa.
Resumen: Dentro del proyecto Ecological Status of AQuatic Systems with Sentinel satellites, se validaron los algoritmos
Triple banda y Ocean Colour 2 y 3 para la estimacin de la concentracin de la clorofila-a en los embalses de Bells
y Beniarrs. Con el modelo de transferencia radiativa Hydrolight se gener una base de datos simulada adaptada a las
bandas espectrales de Sentinel-2. Esta base de datos se utiliz para calibrar y validar los algoritmos. La concentracin de
clorofila-a estimada por los algoritmos tambin fue validada con las medidas insitu de concentracin de clorofila-a de la
Confederacin Hidrogrfica del Jcar.
Palabras clave: ESAQS, Triple banda, Ocean Colour, clorofila-a, Hydrolight, Sentinel-2.
Objectives and first results of ESAQS project (Ecological Status of Aquatic Systems with Sentinel
Satellites)
Abstract: Into the project Ecological Status of AQuatic Systems with Sentinel satellites, the Triple Band and Ocean Color
2 and 3 algorithms were validated for the estimation of the concentration of chlorophyll-a in the reservoirs of Bells and
Beniarrs. A simulated database adapted to Sentinel-2A spectral bands was generated with the Hydrolight radiative
transfer model. This database was used to calibrate and validate the algorithms. The chlorophyll-a concentration estimated
by the algorithms was also validated with insitu measurements of chlorophyll-a concentration of the Confederacin
Hidrografica del Jcar.
Keywords: ESAQS, Triple band, Ocean Colour, chlorophyll-a, Hydrolight, Sentinel-2.
1. INTRODUCCIN El objetivo de este trabajo es presentar los primeros

El proyecto ESAQS (Ecological Status of AQuatic resultados de tres algoritmos calibrados y validados
Systems with Sentinel satellites) del programa con las bandas espectrales de Sentinel-2 (S-2) para la
PROMETEO de la Generalitat Valenciana, tiene estimacin de [Chl-a]. Estos algoritmos son: Triple
como objetivo desarrollar y validar algoritmos para la banda, aqu llamado TBDO en referencia a su autor
estimacin de indicadores ecolgicos de calidad de aguas (DallOlmo etal., 2003), Ocean Colour 2 y Ocean Colour
continentales y costeras a partir del uso de la nueva 3 (OC2, OC3) (OReilly etal., 2009).
generacin de satlites europeos Sentinel-2 y Sentinel-3. Los algoritmos Ocean Colour, son utilizados por MODIS
El propsito de ESAQS es ofrecer una herramienta que AQUA (Esaias, 1998) para la obtencin de [Chl-a] en
permita evaluar, de forma sinptica, el estado ecolgico aguas ocenicas. Han sido determinados y validados
de las masas de agua. Para ello, las principales variables mediante el uso de la base de datos mundial NOMAD
a estudiar sern la concentracin de clorofila-a [Chl-a], (Werdell, 2005) y actualmente son considerados como un
Materia Orgnica Coloreada Disuelta (CDOM), Slidos producto global de clorofila del ocano.
en Suspensin (SS), ficocianina y profundidad de Disco El algoritmo TBDO utiliza las bandas espectrales del
de Secchi (SD). rojo e infrarrojo, regin del espectro electromagntico
Para el desarrollo de los algoritmos de estimacin de no influenciada por la presencia de otros constituyentes
parmetros biofsicos nos basaremos en el modelado pticamente activos (DallOlmo etal., 2003) salvo la
fsico de la interaccin entre la luz solar y el agua, y sern [Chl-a]. Este algoritmo es aplicado en aguas costeras e
calibrados y validados con medidas de campo que se interiores.
toman en las campaas realizadas dentro del proyecto. Finalmente, una vez estimada la [Chl-a] mediante los
La Confederacin Hidrogrfica del Jcar (CHJ) ha diferentes algoritmos, estos valores son comparados con
proporcionado una base de datos de mediciones los valores de [Chl-a] medidos insitu por la CHJ.
realizadas insitu de [Chl-a], SD, SS, entre otros, de
diferentes embalses de los aos 2014, 2015 y 2016.
Objetivos y primeros resultados del proyecto ESAQS (Ecological Status of Aquatic Systems with Sentinel Satellites)
Pereira-Sandoval et al.
2. MATERIAL Y MTODOS 2.2. Base de datos obtenidas por simulacin

Debido a la variabilidad de los componentes
2.1. Imgenes Sentinel-2. Base de datos de la pticamente activos en los lagos se gener una base
Confederacin Hidrogrfica del Jcar de datos simulada con el modelo de transferencia
Las imgenes S-2, libres de nubes, se seleccionaron radiativa HydroLight (Mobley, 1994). Se utilizaron
con un margen de 3 das en relacin a las fechas de rangos tpicos de lagos oligotrficos-eutrficos: [Chl-a]
las mediciones realizadas insitu por la CHJ. Solo dos (20-500mg/m3), (CDOM: 0,01-4 m-1) y partculas
embalses han cumplido este criterio: Bells y Beniarrs en suspensin diferentes a las algas (NAP: 0,1-100g/
con la imagen S-2 del 14/09/2015. Cada embalse registra m3). Como resultado de la simulacin se obtuvo una
tres tipos de mediciones: Punto-presa, Punto-medio base de datos de Remote sensing reflectance (Rrs) de
y Punto-cola (Figura 1). En la Tabla 1 se muestran las alta resolucin espectral. Esta base Rrs fue adaptada
medidas de campo. De acuerdo a los datos de la CHJ, los simulando las bandas espectrales de S-2, para
dos embalses presentan un bajo valor de SD (0,6 m) posteriormente ser utilizada como informacin base
con un alto nivel de [Chl-a], sobre todo en Beniarrs para la calibracin y validacin de los algoritmos.
(Tabla1) por lo que las aguas de estos embalses pueden
ser caracterizadas de nivel mesotrfico-eutrficos 2.3. Calibracin de los algoritmos
(OECD, 1982). OC2 y OC3 son algoritmos de doble y triple banda
respectivamente basados en la relacin de las bandas
espectrales verde (560 nm) y azul (490 nm). Estos
algoritmos han sido validados de modo indirecto (Ruiz-
Verd etal., 2016a), utilizando una serie temporal de
2013 del producto de clorofila de MODIS (4km de
resolucin espacial).
El algoritmo TBDO se basa en la relacin de las bandas
espectrales del rojo (665 nm) e infrarrojo cercano
(740nm), regin en donde la absorcin del CDOM y
la dispersin de partculas decrece con el aumento de
longitud de onda, siendo casi despreciables a partir
de 740nm (Gilerson, 2010). Este algoritmo ha sido
calibrado y validado en varios trabajos sobre estimacin
de [Chl-a] en la Albufera de Valencia (Ruiz-Verd etal.,
2016b). Los algoritmos se detallan a continuacin:
OC3_S2
Y = a + bX + cX2 + dX3 + eX4(1)
Figura 1.Embalses de Bells y Beniarrs. Localizacin donde Y= log10 [Chl-a]
de los puntos de medicin insitu.
X= log10 [max(Rrs_443;Rrs_490)/Rrs_560]
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos por Ruescas
etal. (2016) sobre la aplicacin de distintos mtodos OC2_443
de correccin atmosfrica sobre masas de agua, se
Y = a + bX + cX2 + dX3 + eX4(2)
opt por aplicar sobre imgenes S-2 de nivel 1C (Top
Of Atmosphere) el mdulo de correccin atmosfrica donde Y= log10 [Chl-a]
Acolite (Vanhellemont, 2014). Se probaron dos mtodos
de correccin de aerosoles: SWIR y NIR (Vanhellemont, X= log10 [Rrs_443/Rrs_560]
2017), siendo el mtodo NIR el que mejores resultados
present. TBDO
Tabla 1. Puntos medidos en los embalses. Y = aX2 + bX + c (3)
Chl-a SD donde Y= log10[X]

Embalse Fecha Punto (g/L) (m)
Bells 14/09/15 Presa 54 0,6 X= [Rrs_740((Rrs_665)-1 (Rrs_705) -1)]
Medio 32 0,55
Cola 47 0,4 A partir del ajuste polinmico entre los datos de la base
Beniarrs 14/09/15 Presa 94,5 0,2 Rrs y la relacin de bandas establecida en cada algoritmo
Medio 92 0,45 (Figuras 2 y 3) se obtuvieron los correspondientes
Cola 57 0,45 coeficientes que se muestran en la Tabla 2.
con el algoritmo TBDO en el embalse de Bells. Entre

las mediciones reales y los datos estimados se presenta
una relacin lineal con un R2 de 0,98 (Figura 4).
La Figura 5 muestra la aplicacin del algoritmo TBDO
sobre imgenes S-2 en el embalse de Bells. Se observa
un patrn de [Chl-a] promedio de 40 g/L en la mayor
parte del lago, con valores mximos hacia las orillas
del embalse debido posiblemente al aporte externo de
nutrientes.
Tabla 3. Comparacin entre [Chl-a] real y estimada.
Chl-a Chl-a Chl-a Chl-a
Real TBDO OC3 OC2_443
Embalse Punto (g/L) (g/L) (g/L) (g/L)
Bells Presa 54 47 19 216
Medio 32 54 14 25
Cola 47 18 21 200
Beniarrs Presa 94,5 356 21 215
Medio 92 4741 36 830
Cola 57 446 30 73
Figura 2. Calibracin del algoritmo OC3 con las
bandas S-2.
Figura 4. Relacin entre [Chl-a] medida y [Chl-a]

estimada por el algoritmo TBDO en el embalse de Bells.
Figura 3. Calibracin del algoritmo OC2 con las

bandas S-2.
Tabla 2. Coeficientes obtenidos a partir de la

calibracin con bandas S-2A.
Algoritmo a b c d e
OC3_S2 0,671 -2,795 2,814 -1,196 0
OCS2_443 0,496 -1,728 1,308 1,003 0
TBDO 104,1 221,1 12,163 0
3. RESULTADOS
En la Tabla 3 se resumen los valores de [Chl-a] estimados
a partir de los algoritmos OC2, OC3 y TBDO. Analizando
la relacin entre los valores estimados por cada algoritmo
con los valores medidos insitu en los embalses de Bells Figura 5. Mapa de clorofila aplicando el algoritmo
y Beniarrs, se observa que el mejor resultado se obtiene TBDO sobre Bells.
4. DISCUSIN OECD. 1982. Eutrophisation des eaux. Mtodes de

De los tres algoritmos presentados, calibrados y validados surveillance, d evaluationet de lute. Paris, France.
con las bandas de S-2 podemos concluir que TBDO es el Organisation for Economic Co-operation and
algoritmo que presenta los mejores resultados. El valor Development.
promedio de [Chl-a] (40 g/L) coincide con el valor OReilly, J., etal. 2000. Ocean color chlorophyll a
medido de [Chl-a] (43 g/L) ese mismo da medido por algorithms for SeaWiFS, OC2, and OC4: Version
la CHJ. 4. SeaWi-FS postlaunch calibration and validation
La discrepancia entre los datos de [Chl-a] reales y los analyses, Part, 3, 9-23.
estimados, puede deberse a la falta de coincidencia entre Ruescas, A.B., Pereira-Sandoval, M., Tenjo C., Ruiz-
las fechas de los datos medidos insitu con las fechas de Verd A., Steinmetz, F., De Keukelaere, 2016.
imgenes despejadas de S-2, lo que imposibilit realizar Sentinel-2 atmospheric correction inter-comparison
una validacin ms robusta entre la [Chl-a] estimada y la over two lakes in Spain and Peru-Bolivia. CLEO
[Chl-a] medida por la CHJ. Ser necesario analizar los (Colour and Light in the Ocean from Earth
resultados obtenidos en el embalse de Beniarrs, teniendo Observation) Workshop. 6-8 September.
en cuenta los elevados valores de [Chl-a] (>50g/L), Ruiz-Verd, A., etal. 2016. Comparison of MODIS
as como el mtodo de correccin atmosfrica y otros and LANDSAT-8 retrievals of chlorophyll-a and
parmetros que no han sido considerados a pesar de water temperature over Lake Titicaca. XVIII Iberian
haber utilizado la misma base de datos y metodologa de Congress of Limnology. IRTA. Tortosa. 4-8 July.
trabajo. Ruiz-Verd, A., etal. 2016b. Mapping water quality in
Dentro del proyecto ESAQS se estn realizando campaas the albufera of valencia lake with the new Sentinel-2
que incluyen el muestreo de parmetros biofsicos y de Earth Observation satellite. XVIII Iberian Congress
radiometra de campo en diferentes embalses de la CHJ. of Limnology. IRTA. Tortosa. 4-8 July 2016.
El objetivo es tener informacin de campo coincidente Vanhellemont, Q., Ruddick, K. 2014. Turbid wakes
con las fechas de paso de los satlites de la constelacin associated with offshore wind turbines observed with
Sentinel: S-2A para explotar su amplia resolucin Landsat 8. Remote Sensing of Environment, 145, 105-
espectral y espacial, complementarlo y aminorar los 115.
tiempos de revisita con S-2B y aprovechar los bandas de Vanhellemont, Q. 2017. Current Version 20170113.0.
Sentinel-3 para el estudio de las masas de agua. Acolite manual.
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido posible gracias al apoyo del Programa
Prometeo para grupos de Investigacin de Excelencia de
la Conselleria dEducaci, Investigaci, Cultura i Esport
(GVPROME-TEO2016-132) Seguimiento del estado
ecolgico de aguas continentales y costeras con los
nuevos satlites de observacin de la tierra. Se agradece
especialmente a la
Confederacin Hidrogrfica del Jcar por el aporte de los
datos de campo de los diferentes embalses.
6. BIBLIOGRAFA
DallOlmo, G., Gitelson. A.A., Rundquist D.C. 2003.
Towards a unified approach for remote estimation of
clorophyll-a in both terrestrial vegetation and turbid
productive waters. Geophysical Research Letters. 30,
18.
Esaias, W., etal. 1998. An overview of MODIS
capabilities for ocean science observations. IEEE
Transactions on Geoscience and Remote Sensing.
36(4), 1250-1265
Gilerson, A.A., Gitelson, A.A., Zhou, J., Gurlin, D.,
Wesley, M., Iannou, I., Ahmed, S. 2010. Algorithms
for remote estimation of chlorophyll-a in coastal and
inland waters using red and near infrared bands.
Optical Society of America.
Mobley, C. 1994. Light and Water: Radiative Transfer in
Natural Waters. Academic Press.
Modelo de Mezcla Lineal aplicado al mapeo de la temperatura superficial a nivel

de subpxeles
Giraldo-Osorio, J. D. (1), Eslava-Rodrguez, A. G. (2)
(1)
Pontificia Universidad Javeriana., Facultad de Ingeniera, Departamento de Ingeniera Civil, Cra. 7 No. 40-62,
Bogot, Colombia. j.giraldoo@javeriana.edu.co
(2)
Pontificia Universidad Javeriana., Facultad de Ingeniera, Maestra en Hidrosistemas, Cra. 7 No. 40-62, Bogot,
Colombia. eslavaalex@javeriana.edu.co
Resumen: El objetivo del presente trabajo es generar mapas de temperatura superficial (Land Surface Temperature; LST)
con resolucin espacial ms fina, a partir de productos con resolucin espacial gruesa (e. g. MODIS, cuyos productos de
temperatura superficial tienen 1000 m de resolucin espacial). Se propone utilizar el Modelo de Mezcla Lineal (Linear
Mixture Model; LMM) para determinar las temperaturas de las coberturas al interior de los pxeles gruesos, el cual
tambin es utilizado para determinar las fracciones de las coberturas. Finalmente, se utiliza un mapa clasificado a nivel de
subpxeles para localizar los valores de temperatura al interior de los pxeles gruesos
Palabras clave: Temperatura superficial, anlisis de subpxel, modelo de mezcla lineal, mapas de fracciones de cobertura.
Linear Mixture Model applied to surface temperature mapping at sub-pixel level
Abstract: The goal is to generate Land Surface Temperature (LST) maps, with finer spatial resolution, from products with
coarser spatial resolution (e. g. MODIS, whose surface temperature products have 1000 m of spatial resolution). The
Linear Mixture Model (LMM) is proposed to determine the temperatures of each land cover inside the coarse pixels. The
LMM is also used to asses the land cover fractions inside those coarse pixels. Finally, a subpixel level classified map is
used to locate the temperature values inside the coarse pixels.
Keywords: Surface temperature, sub-pixel analysis, linear mixing model, coverage fraction maps.
1. Introduccin la coherencia espacial de las clases puras, se define la

Diversos productos del sensor MODIS entregan imgenes ubicacin de stas al interior de cada uno de los pxeles
de temperatura superficial (Wan, 2015). La validez de gruesos. El presente trabajo tambin se ha utilizado la
estos productos ha sido ampliamente documentada por suposicin del LMM (i.e. el valor de la temperatura
diversos estudios que los han utilizado (Coll etal., 2016; del pxel grueso es una combinacin lineal de las
Liu etal., 2016; Parinussa etal., 2016). Sus caractersticas temperaturas de cada clase pura al interior del pxel,
de resolucin espacial (desde 1 km) y temporal (desde multiplicado por las fracciones de cobertura que stas
1 da) los hacen tremendamente tiles para estudios a cubren), sin las restricciones para la clasificacin. De
escalas regionales, pero su utilidad es limitada cuando esta manera, se logr un mapa de temperaturas ms fino
se requieren mapeos de la temperatura de mayor detalle. a partir del producto MODIS, sin necesidad de utilizar
Para superar esta limitacin, se han propuesto varias imgenes de otros sensores para realizar la particin.
metodologas para obtener mapas a nivel de subpxeles La metodologa propuesta est siendo probada en una zona
(el llamado downscaling espacial; Bisquert etal., 2016; cenagosa de la cuenca del ro Magdalena (Colombia),
Bonafoni, 2016; Hassaballa etal., 2017; Zhan etal., logrando resultados prometedores. El objetivo del
2016). La mayora de estas metodologas incluyen proyecto que est desarrollando la metodologa es lograr
imgenes de otros sensores con resoluciones espaciales un mapeo adecuado de la temperatura de los cuerpos de
finas, pero generalmente con resoluciones temporales agua.
ms gruesas (e.g. Landsat 8, resolucin espacial de
100m, y 16 das de resolucin temporal); se realizan 2. Materiales y Mtodos
entonces suposiciones sobre las relaciones entre la
2.1. Zona de estudio
temperatura de la imagen gruesa y la fina, que se asumen
El rea de estudio corresponde al sector nororiental de
constantes, al menos, durante un intervalo de tiempo
la Depresin Momposina (Colombia; Figura 1a). La
igual a la resolucin temporal de la imagen ms fina.
Depresin Momposina es un rea cenagosa al norte del
En el presente trabajo se ha utilizado la metodologa de
pas, creada por la confluencia de los ros Magdalena,
clasificacin a nivel de subpxeles de Giraldo Osorio
Cauca, San Jorge y Cesar (Plata-Daz y Pimienta-Rueda,
y Garcia Galiano (2012). Este trabajo utiliza el LMM
2011). Aunque el drenaje de la zona hace parte de la gran
para estimar las proporciones de las coberturas puras al
cuenca Magdalena-Cauca, la confluencia de los cuatro
interior de los pxeles gruesos; a partir de estos mapas de
ros antes mencionados alimenta un sistema altamente
fracciones de cobertura, y utilizando suposiciones sobre
dinmico y complejo de canales y cinagas, que en
Modelo de Mezcla Lineal aplicado al mapeo de la temperatura superficial a nivel de subpxeles
Giraldo-Osorio et al.
temporada de lluvia sirven para que los ros descansen es la imagen con resolucin gruesa a la que se pretende
sus crecientes, y en periodos de sequa conservan agua realizar downscaling.
para refrescar la fauna y flora de la regin, adems Con fines de evaluacin de la metodologa, se construy
de alimentar una creciente actividad pisccola de las un mapa de LST a partir de una imagen Landsat 8
poblaciones alrededor. Entre las numerosas cinagas para la fecha y la zona de estudio ya definidas. La
que componen la Depresin se encuentra la Cinaga de metodologa split-window utilizada para la construccin
Zapatosa, cuyo tamao (400 km2) la convierte en una de de este mapa est ampliamente explicada en Jimnez-
las ms importantes del complejo. La zona aledaa de Muoz etal. (2014), utilizando los mismos coeficientes
esta cinaga es el objetivo de estudio del presente trabajo para la ecuacin que all se presentan; de acuerdo
(ver Figura 1b). con los autores, el mtodo split-windows es robusto
para diversas condiciones de contenido de agua en la
(a) atmsfera alrededor del globo. Esta variable (contenido
de agua en la atmsfera), fue extrada del producto
MODIS MYD05_L2 (Gao y Kaufman, 2015) para el
da 29/07/2014, da juliano 210 (un da posterior a todas
las dems imgenes), debido a que en el da 209 no se
encontraron imgenes que cubrieran completamente la
zona de estudio.
2.3. Clasificacin de subpxeles

La clasificacin de subpxeles realizada aqu es la
Venezuela propuesta por Giraldo Osorio y Garcia Galiano (2012).
Esta metodologa realiza la clasificacin a nivel de
subpxeles utilizando las suposiciones del LMM para
definir las fracciones de cobertura al interior de los
Colombia pxeles gruesos, y luego se ubican los subpxeles de cada
clase utilizando lo que los autores llamaron el Anlisis de
Coherencia Espacial.
(b)
2.4. Temperatura a nivel de subpxeles
Para el clculo de la temperatura a nivel de subpxeles, la
suposicin bsica viene dada por el LMM: la temperatura
Cinaga de Zapatosa
del pxel grueso es la suma de las temperaturas de cada
clase de cobertura, ponderada por el rea que cada una de
stas cubre. Sin embargo, si esta ecuacin se plantea para
un solo pxel, entonces el sistema no tendra solucin
porque existiran ms incgnitas que ecuaciones a
resolver (a menos que el pxel sea puro i.e. slo existe
una clase de cobertura en su interior). Por esta razn,
debe tomarse un kernel alrededor del pxel de inters
para plantear ms ecuaciones que permitan plantear una
solucin al problema (Figura 2).
1 1 1 2 2 2
T 1,1 T 1,2 T 1,3 f 1,1 f 1,2 f 1,3 f 1,1 f 1,2 f 1,3
T 2,1 T 2,3 T 2,3 = T1 * f

1
2,1 f
1
2,2 f
1
2,3 + T2 * f
2
2,1 f
2
2,2 f
2
2,3 +
Figura 1. Composicin de color pseudo real Landsat 8 T 3,1 T 3,2 T 3,3 f
1
3,1 f
1
3,2 f
1
3,3 f
2
3,1 f
2
3,2 f
2
3,3
con (a) la ubicacin general de la zona de estudio, y (b)

detalle de la zona seleccionada (en amarillo).
Figura 2. Esquema de clculo de la temperatura a nivel
de subpxeles, suponiendo un kernel 33.
2.2. Productos satelitales utilizados
El esquema de clculo planteado por la Figura 2 puede
Todos los productos satelitales corresponden con la fecha
ser desarrollado como un sistema matricial:
28/07/2014 (da juliano 209). Para estimar las fracciones
de cobertura y realizar la clasificacin de subpxeles se TOBS = F TCALC(1)
utiliz una imagen MODIS, producto de reflectancia
donde
MOD09A1, con 500 m de resolucin espacial (Vermote,
TOBS es un vector que contiene los valores de las
2015). Como imagen gruesa de temperatura superficial
temperaturas observadas de resolucin gruesa, con
(LST) se utiliz el producto MOD11A2, el cual tiene
dimensiones NP1.
una resolucin espacial de 1000 m (Wan, 2015). Esta
F=Matriz que contiene los valores de las fracciones de Landsat 8 presentan dificultades de calibracin debido al
cobertura, con dimensiones NPNC. denominado Stray Ligth Problem (Gerace y Montanaro,
TCALC=Vector que contendr las temperaturas calculadas 2017); sin embargo, el LST Landsat es til para observar
para cada una de las clases puras, con dimensiones NC1. la variabilidad espacial del campo.
NP=Nmero de pxeles gruesos que componen el kernel
(si el kernel tiene tamao kk, entonces NP = k2).
NC =Nmero de clases puras consideradas para la
clasificacin a nivel de subpxeles.
El sistema planteado por la Ecuacin (1) se solucion de
la siguiente manera:
TCALC = (FT F)-1 FT TOBS(2)
3. RESULTADOS
3.1. Clasificacin
Para realizar la clasificacin, se utiliz el mapa de
NDVI de la zona calculado con las imgenes MODIS
para definir las zonas de entrenamiento. Utilizando las
suposiciones del LMM se lograron estimar las fracciones
de cobertura de cada una de estas clases a partir de las Figura 4. Mapa clasificado a nivel de subpxeles.
imgenes de reflectancia. En la Figura 3 se presentan
los mapas construidos para esta variables, con 500 m de Esta situacin del desvo sistemtico hace difcil
resolucin espacial. Debe notarse que las clases 1, 2 y 3 comparar la variabilidad espacial de los campos si stos
se definieron sobre los cuerpos de agua (la cinaga, los no se llevan al mismo parmetro de ubicacin (i.e. restar
humedales y el ro Magdalena), la clase 4 corresponde con en todo el campo la media del mismo). Los mapas de
zonas relativamente secas y desprovistas de vegetacin, LST presentados en la Figura 6 tienen en cuenta esta
y la clase 5 a zonas con vegetacin vigorosa. cuestin: el valor de cero en todos ellos corresponde con
el valor promedio presentado en la Figura 5b.
Clase 1 Clase 2 Clase 3
(a) (b)
MODIS MODIS
Landsat
grueso Subpixel
Promedio 308.8 308.8 316.0
Desviacin 2.99 3.02 5.57
Mnimo 298.9 276.7 296.8
Clase 4 Clase 5 Mximo 315.7 354.5 338.5
Figura 5. (a) Boxplot de los mapas de LST construidos,

y (b) parmetros estadsticos bsicos de estos campos.
Figura 3. Fracciones de cobertura para las cinco clases Se observa en estos mapas que, como se esperaba, el
puras consideradas. mapa LST MODIS grueso (Figura 6a) presenta mucha
El mapa clasificado a nivel de subpxeles se presenta en la menos variabilidad espacial que el LST Landsat (Figura
Figura 4. Este mapa fue construido con una resolucin de 6c).
50 m, y servir para ubicar los valores de LST calculados El mapa que se quera probar para este trabajo -LST
con la ecuacin (2). MODIS subpxeles- hereda todas las caractersticas
geoestadsticas del mapa padre -LST MODIS grueso-. Si
3.2. Temperatura se observa con detenimiento el boxplot en la Figura 5a,
Se construyeron los mapas de LST a nivel de subpxeles, los cuartiles de ambos mapas son prcticamente iguales,
desagregando el producto MOD11A2 desde los 1000 m excepto por algunos valores extremos calculados en el
(resolucin con la que fue descargado; MODIS grueso mapa ms fino.
en la Figura 5), hasta los 50 m (resolucin del mapa Estos valores extremos estn relacionados con problemas
clasificado a nivel de subpxeles; MODIS subpxel). El para resolver la ecuacin (2). Por ejemplo, cuando
mapa LST Landsat fue construido con 30 m de resolucin existan vectores en la matriz F que no sean linealmente
espacial. independientes, entonces (FTF)-1 resultar ser una matriz
Se observa de la Figura 5 que existe un desvo consistente no invertible que impide la solucin.
entre la LST MODIS grueso y Landsat, que se extiende
para todos los estadsticos calculados. Este desvo se 4. DISCUSIN
puede explicar ya que el LST MODIS es un producto Se ha presentado un mtodo para realizar el downscaling
robusto y bien testado, mientras que los canales termales de mapas de LST con resolucin gruesa. Las principales
ventajas del mtodo son que utiliza una clasificacin a E. Vermote. 2015. MOD09A1 MODIS/Terra Surface
nivel de subpxeles del producto de reflectancia, que no Reflectance 8-Day L3 Global 500m SIN Grid V006.
requiere imgenes de otro sensor, y que no utiliza otros NASA EOSDIS Land Processes DAAC. Retrieved
productos satelitales. from https://doi.org/10.5067/modis/mod09a1.006
Los resultados son altamente dependientes de la estructura Gao, B.C., Kaufman, Y. J. 2015. MOD05_L2 MODIS/
espacial del mapa LST grueso del que se parte. El mapa Terra Total Precipitable Water Vapor 5-Min L2 Swath
LST de resolucin fina hereda mltiples caractersticas 1km and 5km. Level 1 and Atmosphere Archive and
geoestadsticas del campo LST de resolucin gruesa, Distribution System (LAADS). Retrieved from http://
entre ellas, la baja variabilidad espacial del campo LST. dx.doi.org/10.5067/MODIS/MOD05_L2.006
El mtodo aumenta artificialmente la variabilidad del Gerace, A., Montanaro, M. 2017. Derivation and
campo de resolucin gruesa, al generar valores espurios validation of the stray light correction algorithm
(muy altos o muy bajos) por problemas numricos en la for the thermal infrared sensor onboard Landsat
solucin del sistema de matrices. Se prob calculando 8. Remote Sensing of Environment, 191, 246257.
los componentes principales de la matriz F, o su https://doi.org/10.1016/j.rse.2017.01.029
pseudoinversa a travs de la Descomposicin de Valores Giraldo Osorio, J.D., Garcia Galiano, S. 2012.
Singulares, pero los resultados no fueron satisfactorios. Development of a sub-pixel analysis method applied
Para un futuro cercano se propone la solucin como un to dynamic monitoring of floods. International
problema de optimizacin. Journal of Remote Sensing, 33(7), 22772295.
https://doi.org/10.1080/01431161.2011.608091
(a) (b) Hassaballa, A.A., Matori, A.-N., Al-Gaadi, K.A., Tola,
E.H., Madugundu, R. 2017. Sub-pixel analysis
to enhance the accuracy of evapotranspiration
determined using MODIS images. International
Journal of Agricultural and Biological Engineering,
10(2), 103113. https://doi.org/10.3965/ijabe.
v10i2.2890
(c) Jimnez-Muoz, J.C., Sobrino, J.A., Skokovi, D., Mattar,
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Liu, Y., Wu, C., Peng, D., Xu, S., Gonsamo, A., Jassal,
R. S., Chen, J.M. 2016. Improved modeling of
land surface phenology using MODIS land surface
Figura 6. Mapas diferencias de LST para (a) MODIS
reflectance and temperature at evergreen needleleaf
grueso, (b) MODIS subpxel y (c) Landsat.
forests of central North America. Remote Sensing of
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org/10.1002/2016JD024891
Validacin de algoritmos para la estimacin de la Clorofila-a con Sentinel-2 en la

Albufera de Valencia
Soria, X. (2), Delegido, J. (1), Urrego, E. P. (1), Pereira-Sandoval, M. (1), Vicente, E. (2), Ruz-Verd, A. (1), Soria, J. (3),
Pea, R. (1), Tenjo, C. (1), Moreno, J. (1)
(1)
Laboratorio de Procesado de Imgenes, Universitat de Valncia. C/ Catedrtico Jos Beltrn, 2. 46980-Paterna,
Valencia, Espaa. Jesus.Delegido@uv.es
(2)
Institut Cavanilles de Biodiversitat i Biologa Evolutiva (ICBiBE). Universitat de Valncia.
C/ Catedrtico Jos Beltrn, 2. 46980-Paterna, Valncia, Espaa.
(3)
Departament de Microbiologia i Ecologia, Fac. C. Biolgiques. Campus Burjassot. Universitat de Valncia,
C/Dr.Moliner, 50, 46100, Burjassot, Valncia, Espaa. Soria.Xavi@uv.es,
Resumen: Enmarcado dentro del proyecto Ecological Status of AQuatic systems with Sentinel satellites, en este trabajo
se ha generado una amplia base de datos (N=392) de reflectividades de S2 simuladas con un modelo de transferencia
radiativa, para diferentes concentraciones de Clorofila-a. A partir de ella se calibraron numerosos ndices multiespectrales
para bandas S2 con objeto de evaluar la exactitud y precisin de diversos modelos para la estimacin de Clorofila-a con
bandas del R-NIR en la Albufera de Valencia. Los mejores resultados (R2>0,99) se obtuvieron con un ndice normalizado de
cuatro bandas y con el modelo tribanda de DallOlmo etal. (2003). Estos modelos, junto con los algoritmos semianalticos
de Gons (1999), Gilerson etal. (2010) y Moses etal. (2012), fueron validados con datos de Clorofila-a in situ coincidentes
con imgenes S2 de la Albufera corregidas atmosfricamente entre junio y diciembre de 2016, validndose tambin la
correccin atmosfrica de Sen2Cor con datos de campo, obtenindose valores de reflectividades de agua aceptables para
la estimacin de parmetros biofsicos en lagos eutrficos.
Palabras clave: Sentinel-2, Calidad del agua, Clorofila-a, Albufera de Valencia.
Validation of algorithms for Chlorophyll estimation with Sentinel-2 in Albufera de Valencia
Abstract: Framed within the Ecological Status of AQuatic systems with Sentinel satellites project, several multispectral
indices for S2 bands were calibrated to evaluate the accuracy and precision of various models for the estimation of
Chlorophyll-a with R-NIR bands in the Albufera of Valencia, from a large dataset (N = 392) the S2 reflections simulated
with a radiative transference model, for different concentrations of Chlorophyll-a. The best results (R2>0.99) were
obtained with a normalized four-band index and with the triband model of DallOlmo etal. (2003). These models, along
with the semianalytic algorithms of Gons (1999), Gilerson etal. (2010) and Moses etal. (2012), were validated with in
situ Chlorophyll-a data coincident with S2 images atmospheric corrected from Albufera de Valencia between June and
December 2016. Also, the atmospheric correction of Sen2Cor was validated with field data, obtaining values of aceptable
water reflectivities for the estimation of biophysics parameters in eutrophics lakes.
Keywords: Sentinel-2, water quality, Chlorophyll-a, Albufera de Valencia.
1. INTRODUCCIN dichos sensores no estn especficamente diseados para

La Albufera de Valencia, ubicada en la costa este medios acuticos (Matthews, 2011).
Mediterrnea, es una laguna costera poco profunda e El satlite Sentinel-2 (S2), diseado principalmente
hipertrfica, rodeada de campos de arroz y poblaciones, para estudios de vegetacin y suelos, rene una serie
la cual posee una concentracin media de Clorofila-a de caractersticas que lo hacen muy adecuado para el
entre 150 y 300 mg/m3 (Soria, 1997; Ruescas, 2016). seguimiento de calidad de aguas continentales, entre las
A pesar de su alto valor ecolgico, su calificacin de que destacan la ubicacin de sus bandas (Red NIR),
hipertrfica es debida al vertido excesivo de desechos siendo stas especialmente adecuadas para la estimacin
provenientes tanto de actividades agrcolas, as como de concentracin de clorofila [Chl-a] en lagos eutrficos
de aguas domsticas e industriales (Soria, 1987). Este (Matthews, 2011), permitiendo obtener mapas temticos
tipo de aguas se definen como medios turbios con de lagos y embalses con una precisin y nivel de detalle
reflectividades relativamente elevadas, las cuales pueden nunca alcanzados en misiones operacionales anteriores.
ser estudiadas a partir de algoritmos empricos aplicados Basado en esta misin, el proyecto ESAQS (Ecological
a imgenes procedentes de sensores multiespectrales, Status of AQuatic systems with Sentinel satellites) tiene
que aportan informacin oportuna y precisa del estado como objetivo desarrollar y validar algoritmos para
ecolgico de aguas continentales y costeras, aun cuando obtener indicadores ecolgicos de calidad de aguas
Validacin de algoritmos para la estimacin de la Clorofila-a con Sentinel-2 en la Albufera de Valencia
Soria, et al.
continentales y costeras con los satlites Sentinel-2 y Las imgenes de fechas 20/06/2016 y 17/11/2016, fueron
Sentinel-3, y ha centrado sus primeras campaas en corregidas a reflectividades con el mdulo Sen2Cor del
la estimacin de la [Chl-a] en la Albufera de Valencia, software SNAP desarrollado por la ESA. Las bandas
dichos resultados son mostrados en este trabajo. fueron remuestreadas a la resolucin mnima (10 m)
Partiendo de una base de reflectividades de S2 simuladas para posteriormente aplicar el modelo.
con un modelo de transferencia radiativa (RTM) de [Chl-a],
se han calibrado numerosos ndices multiespectrales para 3. RESULTADOS
la estimacin de dicho parmetro en el lugar de estudio,
3.1. Validacin de la correccin atmosfrica de
dichos modelos han sido validados con datos in situ.
Sen2Cor
De igual manera, se valid la correccin atmosfrica
Las reflectividades de Sentinel-2 obtenidas con Sen2Cor
implementada por la ESA con datos de campo.
fueron comparadas con reflectividades in situ medidas al
mismo tiempo de la adquisicin de las imgenes, tomadas
2. MATERIAL Y MTODOS entre junio y diciembre del 2016. La figura 1 muestra la
2.1. Base de datos de reflectividades simuladas comparacin de dichos datos con una muestra de N=4
La simulacin de reflectividades del agua se llev a cabo, en cada banda, observndose una pequea tendencia de
con la colaboracin del rea de Teledeteccin del Instituto sobreestimacin de valores obtenidos por Sen2Cor. Aun
Nacional de Tcnica Aeroespacial (INTA), utilizando el cuando ste no es un mtodo de correccin atmosfrica
RTM Hydrolight (HE5), (Mobley, 1989). Se dise un adaptado a medios acuticos, se obtienen valores de
modelo bio-ptico con 4 constituyentes pticamente reflectividades de agua aceptables para este tipo de
activos (OACs): agua; fitoplancton; materia orgnica medios turbios (Ruescas, 2016).
disuelta coloreada (CDOM) y partculas en suspensin
(SM). Se utilizaron propiedades pticas inherentes
(IOPs) medidas en la Albufera de Valencia (Ruiz-Verd
etal., 2008) y rangos realsticos de la variable de este lago
hipertrfico: [Chl-a] entre 20 y 500 mg/m3 y aCDOM(440)
entre 0,1 y 4 m-1. Como aproximacin a las IOPs de las
partculas en suspensin, se asumi un origen biognico
de las mismas. Se obtuvieron un total de 392 espectros de
reflectividad del agua a 1 nm de resolucin espectral (en
el rango 400-1000 nm).
2.2. Calibracin y validacin de modelos para [Chl-a]

La base de datos simulada fue utilizada para la
calibracin de numerosos ndices multiespectrales.
Una vez obtenidos los resultados para cada modelo,
se seleccionaron los mejores ndices en funcin de
los valores del coeficiente de correlacin, a saber,
un modelo espectral normalizado de 4 bandas de S2
(ND4), y el algoritmo de tres bandas de DallOlmo
etal. (2003) (TBDO). Para la fase de validacin,
tambin se incluyeron dos algoritmos publicados para Figura 1. Comparacin de medidas de reflectividad
aguas eutrficas, basados en el pico de reflectividad obtenidas por S2 y datos in situ.
a 705 nm y originalmente calibrados para MERIS: el
algoritmo semianaltico R-NIR de Gons (1999), y el 3.2. Calibracin de los modelos
algoritmo semianaltico de tres bandas de Gilerson etal. En la Tabla 1 se muestran los modelos calibrados ND4 y
(2010) y Moses etal. (2012). Todos los modelos fueron TBDO con los datos simulados en el RTM, junto con las
validados con datos de [Chl-a] in situ de campaas combinaciones de bandas que proporcionan una mayor
previas coincidentes con imgenes S2 (Ruz-Verd, correlacin, seleccionando las combinaciones con mayor
2016). Finalmente, para este trabajo y basado en el R2 para el parmetro [Chl-a]. El modelo ND4 (Figura 2)
mejor ndice de correlacin de la validacin anterior, el muestra la relacin entre las bandas del espectro VNIR,
algoritmo tribanda de DallOlmo (TBDO) fue validado mientras que el algoritmo TBDO (Figura 3) se basa en
con datos obtenidos en 5 campaas coincidentes con la relacin de las bandas espectrales rojo e infrarrojo
imgenes S2 entre los meses de junio y noviembre de cercano. Estos algoritmos evalan el mximo del pico
2016, con seis puntos de muestras de agua, que fueron de reflectividad a los 705 nm por la interaccin del
procesadas para la determinacin de [Chl-a] por el backscattering del fitoplancton con respecto al mnimo
mtodo espectrofotomtrico (ISO 10260, 1992). a 665 nm por la fuerte absorcin del agua, los cuales
El modelo seleccionado fue aplicado a dos imgenes incrementan en el infrarrojo (Mathews, 2011).
procedentes del sensor MSI, adquiridas sobre la
Albufera de Valencia, a bordo del satlite Sentinel-2A.
Soria, et al.
Tabla 1. Modelos para la calibracin de S2. Tabla 2. Valores de R2 y RMSE obtenidos en la

validacin de cada modelo.
Modelo Algoritmo R2
Modelo R2 RMSE
ND4 R ^ 740 h - R ^ 490 h 0,996
TBDO (Calibrado para Albufera) 0,89 18,3
R ^ 560 h + R ^ 705 h
ND4 0,81 23,4
TBDO 0,996
R ^ 740 h # c m
1 1 TBDO (Moses etal., 2012) 0,88 20,0
R ^ 665 h R ^ 705 h
-
TBDO (Gons, 1999) 0,76 25,4
Para el clculo de la estimacin de la concentracin de

[Chl-a] a partir de estos algoritmos, se realiza un ajuste
a cada modelo, resultando en una relacin polinmica de
segundo grado.
Figura 4. Validacin del modelo tribanda TBDO.
Figura 2. Calibracin del modelo cuatribanda ND4. 3.4. Mapas de [Chl-a]

El modelo TBDO validado anteriormente fue aplicado
a las dos imgenes S2. La figura 5 muestra el mapa de
concentracin de [Chl-a] para la fecha 20/06/2016, donde
se aprecian patrones de concentraciones medias-altas en
el centro de la Albufera, mostrando tambin las entradas
de agua con menor [Chl-a] procedentes de las acequias
que vierten al lago.
Figura 3. Calibracin del modelo tribanda TBDO.
3.3. Validacin de los modelos

Todos los modelos (tanto calibrados para la Albufera
como los algoritmos semianalticos publicados) fueron
validados con datos in situ, mostrndose los resultados
de correlacin en la Tabla 2. En base a estos valores, se
muestra la validacin obtenida para el modelo con mayor
correlacin, en este caso, el modelo TBDO, el cual
presenta un error de estimacin muy bueno (Figura 4). Figura 5. Mapa de concentracin de [Chl-a] para el
20/06/2016.
Soria, et al.
Por otra parte, la figura 6 muestra el mapa de 6. BIBLIOGRAFA

concentracin de [Chl-a] para la fecha 17/11/2016, DallOlmo, G. etal. 2003. Towards a unified approach for
donde se aprecian nuevamente los patrones de variacin remote estimation of chlorophyll-a in both terrestrial
espacial del fitoplancton. vegetation and turbid productive waters. Geophysical
Research Letters, 30, 18.
Gilerson, A. etal. 2010. Algorithms for remote estimation
of chlorophyll-a in coastal and inland waters using
red and near infraread bands. Optic Express, 18(23),
24109-24125.
Gons, J. 1999. Optical teledetection of Chlorophyll-a
in turbid inland waters. Environmental Science and
Technology, 33, 1127-1132.
ISO 10260. 1992. Water quality - Measurement of
biochemical parameters - Spectrometric determination
of the chlorophyll-a concentration. International
Journal of Remote Sensing, 26, 5235-5244.
Matthews, M. W. 2011. A current review of empirical
procedures of remote sensing in inland and near-
coastal transitional waters. International Journal of
Remote Sensing, 32(21), 6855-6899.
Mobley, C. D. 1989. A numerical model for the
computation of radiance distributions in natural
waters with wind-roughened surfaces. Limnology and
Oceanography, 34(8), 14731483.
Figura 6. Mapa de concentracin de [Chl-a] para el Moses, W. etal. 2012. Operational MERIS-based
17/11/2016. NIR-red algorithms for estimating chlorophyll-a
concentrationes in coastal waters - The Azov sea case
study. Remote Sensing of Environment, 121, 118-124.
4. DISCUSIN Soria, J.M. 1987. Aporte de nutrientes y eutrofizacin de
Una vez analizados los algoritmos presentados para la la Albufera de Valencia. Limntica, 3(2), 227-242.
estimacin de la concentracin de Chl-a, se obtuvo que Soria, J.M. 1997. Estudio limnolgico de los ecosistemas
el algoritmo tribanda de DallOlmo, especficamente acuticos del Parc Natural de LAlbufera de
calibrado para el caso de la Albufera de Valencia, Valencia. Ph.D. Thesis, Universitat de Valncia,
ofrece los mejores resultados, siendo exitosamente 289pp.
validado con datos de campo. Por su parte, los mapas Ruescas, A.B. etal. 2016. Sentinel-2 Atmospheric
temticos resultantes con Sentinel-2 mostraron patrones Correction Intercomparison over two lakes in Spain
de distribucin superficial con una resolucin nunca and Peru-Bolivia. CLEO. ESA-ESRIN. Frascati,
alcanzada antes con satlites operacionales. Aunque Rome, Italy. 6-8 September 2016.
la misin de satlites Sentinel-2 no ha sido diseada Ruiz-Verd, A. etal. 2008. Development of MERIS Lake
para el estudio de calidad de aguas, en este trabajo se Water Algorithms: Validation results from Europe.
ha demostrado su capacidad para la estimacin de 2nd MERIS/AATSR User Workshop. ESA ESRIN.
[Chl-a] por teledeteccin en lagos eutrficos, debido a Frascati, Italy. 22 - 26 September 2008 (ESA SP-666,
su combinacin de resoluciones espectral, temporal y November 2008).
radiomtrica, permitiendo su uso para el seguimiento Ruiz-Verd, A., etal. 2016. Mapping water quality with
regular de [Chl-a] en cuerpos de aguas continentales de Sentinel-2 in Albufera de Valencia. XVIII Iberian
todos los tamaos y poniendo de manifiesto el enorme Congress of Limnology. IRTA. Tortosa, Italy. 4-8 July
potencial de S2 en el estudio de la calidad de aguas. 2016.
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido posible gracias al Proyecto del Programa
Prometeo para grupos de investigacin de excelencia de
la Conselleria dEducaci, Investigaci, Cultura i Esport
(GVPROME-TEO2016-132) Seguimiento del estado
ecolgico de aguas continentales y costeras con los nuevos
satlites de observacin de la Tierra.
Uso de imgenes Landsat-8 para la estimacin de la profundidad del disco de

Secchi en aguas continentales
Soria, X. (1), Vicente, E. (1), Durn, C. (2), Soria, J. M. (3), Pea, R. (4)
(1)
Instituto Cavanilles de Biodiversidad y Biologa Evolutiva (ICBiBE). Universitat de Valncia, Valencia, Espaa.
jasoper@alumni.uv.es, eduardo.vicente@uv.es
(2)
Confederacin Hidrogrfica del Jcar. 46071-Valencia Espaa. cduran@chj.es
(3)
Departamento de Microbiologa y Ecologa. Universitat de Valncia, Valencia, Espaa. juan.soria@uv.es
(4)
Laboratorio de Proceso de Imgenes (IPL). Universitat de Valncia, Valencia, Espaa. rpenamart@yahoo.es
Resumen: Con el objetivo de aumentar la resolucin espacial y temporal de medidas de profundidad del disco de Secchi
a toda la superficie de embalses y lagos de la cuenca del Ebro, durante los aos 2013, 2014 y 2015 se recopilaron datos en
51 puntos de muestreo in situ, coincidentes con 26 imgenes de Landsat 8. La heterogeneidad del conjunto de masas de
agua, en cuanto a sus propiedades pticas inherentes y por consiguiente de sus espectros de reflectancia, oblig a utilizar
tres algoritmos diferentes para poder determinar la transparencia de todo el abanico de masas de agua, cuya aplicacin se
determin gracias a clasificar las masas de agua a partir de umbrales de reflectividad.
Palabras clave: transparencia, Landsat, embalses, cuenca Ebro.
Landsat-8 images for Secchi disc depth estimation in inland waters

Abstract: To aim to increase the spatial and temporal resolution of measurements of the Secchi disk depth to the entire
reservoir and lake water bodies of the Ebro basin, during the years 2013, 2014 and 2015, field data were collected at 51
sampling points, coinciding with 26 images of Landsat 8. The heterogeneity of the water masses, in terms of their inherent
optical properties and consequently of their reflectance spectra, forced to use three different algorithms to be able to
determine the transparency of all water masses, whose application was determined by classifying the water bodies with
thresholds of reflectivity.
Keywords: transparency, Landsat, reservoirs, Ebro basin.
1. INTRODUCCIN presencia de componentes pticamente activos como

Desde la aprobacin de la Directiva Marco del Agua, el fitoplancton, el CDOM y el tripton. Esta variacin
todos los gobiernos europeos tienen la responsabilidad de los componentes, que influyen en las propiedades
de supervisar la calidad de sus masas de agua. Pero pticas inherentes del agua, depende mucho de la zona
disponer de los recursos econmicos necesarios para el de estudio.
seguimiento de todas ellas mediante las metodologas La cuenca del Ebro presenta masas de agua muy
in situ es cada vez es ms difcil. As, para mejorar la heterogneas, por tanto, en funcin de que componente
gestin y la calidad de los recursos acuticos se requieren predomine en el agua, la claridad puede estar dominada
ms esfuerzos, entre los que la aplicacin de sistemas de por las algas y la materia en suspensin relacionada con
observacin de la Tierra es una tcnica que actualmente estas, contener altos niveles de CDOM que absorben la
est dando una contribucin esencial (Lindell etal., luz, lo que tambin afecta a la claridad y a la respuesta en
1999). el sensor del satlite, o estar limitada por los sedimentos
La transparencia, como medida de la profundidad del en suspensin en lugares donde la erosin del suelo es un
disco de Secchi, y calculada a partir de reflectancias problema (Brezonik etal., 2005).
obtenidas mediante teledeteccin, esencialmente, Para la estimacin de la profundidad del disco de
muestra cambios en la carga de partculas gruesas. No Secchi mediante teledeteccin se utilizaron imgenes
obstante, es un indicador razonable de las condiciones proporcionadas por el sensor OLI a bordo del satlite
trficas (abundancia algal) excepto en las aguas con Landsat-8, puesto que son de fcil acceso, y se encuentran
mucha materia orgnica disuelta cromofrica (CDOM) y disponibles con los valores de reflectancia en superficie
baja concentracin de clorofila a y en aguas con turbidez (ya procesadas en lo que respecta a la correccin
no algal (como partculas inorgnicas, arcilla o carbonato atmosfrica y la georreferenciacin).
clcico) que tambin plantean problemas (Brezonik etal., El trabajo se realiz con el objetivo de obtener unos
2005). Adems, la claridad del agua es una informacin algoritmos adecuados para la determinacin de la
que se relaciona directamente con la percepcin humana profundidad del disco de Secchi y poder calcular el
de la calidad del agua, siendo una herramienta importante estado de calidad de todas las superficies de agua y
desde una perspectiva de gestin del agua. complementar as los programas de muestreo existentes
El problema de las aguas epicontinentales y costeras sin que el aumento de los gastos sea excesivamente alto
(aguas conocidas como caso 2) es que contienen mayor para los gestores competentes.
Uso de imgenes Landsat-8 para la estimacin de la profundidad del disco de Secchi en aguas continentales
Soria, et al.
2. MATERIAL Y MTODOS las relaciones se establecern tanto con la ZDS como

El ro Ebro se encuentra en el cuadrante noreste de la con el logaritmo natural (Ln) de la ZDS.
Pennsula Ibrica, y transcurre en direccin noroeste 2. La presencia de dos bandas del sensor OLI situadas
sudeste por la depresin formada entre la cordillera en el intervalo de longitudes de onda del azul (400-
Ibrica y los Pirineos. Durante el periodo estival de 500nm), la B1 y la B2, nos llev a comprobar y
los aos 2013, 2014 y 2015, se analizaron 27 embalses constatar la fuerte relacin que haba entre ambas
(Figura 1) en los que se tomaron 51 puntos de muestreo (r=0,98; p = 0,001; n = 51), y por lo tanto decidir
in situ, coincidentes con 26 imgenes de Landsat-8. La utilizar las dos como representativas del azul.
ventana de tiempo entre la adquisicin de las imgenes y
Tabla 1. Bandas, cocientes de bandas y relaciones de
los muestreos de campo se ampli a 3 das siguiendo el
otras autoras utilizadas para relacionar la reflectividad
ejemplo de Kutser (2012).
con los datos de campo.
Cocientes
Banda tericos Relaciones de otras autoras
B4 Rojo/Azul Giardino etal., 2001 Azul/Verde
B4/B1 y B1/B3 y B2/B3
B4/B2
Hrm etal., 2001 (B1-B5)/(B4-B5)
(B2-B5)/(B4-B5)
Normalmente, para la elaboracin de los algoritmos

empricos para calcular la ZDS se utilizan bandas en el
rojo, a causa de la relacin directa y positiva entre la
reflectancia en el rojo y la carga de partculas gruesas y
la consecuente dispersin de la luz. Por tanto, cuando la
Figura 1. Situacin de los embalses estudiados dentro claridad del agua (ZDS) disminuye, la brillantez en el rojo
de la cuenca hidrogrfica del ro Ebro. normalmente aumenta (Matthews, 2011). Por esta razn,
en primer lugar, se decidi relacionar nuestro banco de
Los muestreos se realizaron desde embarcaciones
datos con la B4 (636-673 nm).
neumticas provistas de motor fueraborda elctrico, y una
En segundo lugar, se decidi utilizar el cociente rojo-
vez fondeados, las coordenadas del punto de muestreo se
azul, visto que la reflectancia en el azul, dominada por
georreferenciaban con un GPS.
la absorcin del fitoplancton, CDOM y detritus, puede
Inmediatamente, para determinar la profundidad de
servir para normalizar la brillantez en el rojo (Matthew,
visin del disco de Secchi (ZDS) se utiliz un disco blanco
2011).
estndar de 20 cm de dimetro, siendo la medida el valor
En tercer lugar, se comprobaron dos relaciones
de la profundidad media resultante del punto en el que el
establecidas por otros autores utilizando imgenes
disco desaparece por completo y la profundidad a la que
Landsat TM con unos rangos de datos comprendidos
vuelve a aparecer. La medida se tom en la parte de popa
entre los obtenidos por nosotros. La primera de estas
de la embarcacin, con la propagacin de la luz hacia
relaciones es la relacin de Hrm etal. (2001) utilizando
derecha o izquierda para que las puntas que sobresalen
85 muestras con un rango de 0,4 a 7 m y que obtuvo
de la embarcacin evitaran el reflejo de la luz en la
una R2 de 0,81. Utiliza el cociente entre el azul y el rojo,
superficie del agua, el efecto de las olas y la sombra de
restando primero a las bandas la reflectancia de una banda
la embarcacin.
situada en el infrarrojo prximo para reducir los efectos
Para obtener las imgenes correspondientes a las
atmosfricos y de la superficie en el sensor a la vez que
fechas de muestreo se realizaban peticiones a travs
mejora el ajuste de los algoritmos, puesto que las bandas
de la pgina oficial de USGS (http://earthexplorer.
en el infrarrojo estn correlacionadas con la turbidez y la
usgs.gov/) solicitando imgenes ya procesadas con la
materia en suspensin. La segunda se eligi por tratar solo
correccin atmosfrica y georreferenciadas, de modo
aguas muy claras. Giardino etal. (2001), en su estudio de
que las imgenes recibidas correspondan a valores de
lagos sub-alpinos, con un rango de datos entre los 4,6
la reflectancia de la superficie. El tratamiento de las
y los 6,8 m, y utilizando 4 muestras, obtuvieron una R2
imgenes se realiz con la aplicacin ENVI 5.
de 0,85 mediante el cociente azul/verde, dado que en
2.1. Relaciones empricas aguas con baja concentracin de materia en suspensin,
Para establecer las relaciones entre los datos de campo la brillantez aumenta hacia longitudes de onda inferiores.
y las reflectividades de las imgenes en los puntos Como ltimo recurso para establecer una relacin con
de muestreo (Tabla 1), se tuvieron en cuenta dos un buen coeficiente de determinacin se utilizarn
consideraciones: regresiones lineales mltiples (RLM), puesto que la
1. En la mayora de casos, la relacin de la ZDS con la luz explicacin causal de estas es deficiente y su aplicabilidad
no es lineal, y se utiliza la transformacin logartmica limitada. Las RLM se llevarn a cabo inicialmente con
de la ZDS para las regresiones. Por este motivo todas las primeras 7 bandas del sensor y posteriormente se
eliminarn aquellas que influyen menos en la relacin,
Soria, et al.
hasta encontrar la R2 ajustada ms elevada y el error Tabla 2. Coeficientes de determinacin ms

tpico ms pequeo. significativos para las relaciones establecidas.
2.2. Espectros de reflectancia Todos Eutrficos Ultraoligotrficos

Las caractersticas asociadas a los embalses van unidas B4 0,270* 0,222 0,358
a su finalidad de regular las aguas. Por ello, los cambios B4/B1 0,013* 0,794* 0,162
de nivel son grandes para absorber la variabilidad de B4/B2 0,039* 0,896* 0,016
las entradas (las cuales provocan variaciones en los B1/B3 0,216 0,478 0,930*
B2/B3 0,261 0,336 0,930*
movimientos horizontales del agua y en su tasa de
(B1-B5)/(B4-B5) 0,038 0,799 0,163
renovacin), y da lugar a una marcada asimetra entre la
(B2-B5)/(B4-B5) 0,062 0,941 0,011
presa y la cola caracterstica (Margalef, 1983).
RLM 0,749 - -
Existe pues una elevada heterogeneidad en relacin a las *Utilizando el Ln de la ZDS
propiedades pticas inherentes, y por consiguiente de
sus espectros de reflectancia, tanto dentro del conjunto error se reduce hasta el 10% en ultraoligotrficos (1 m) y
de masas de agua del rea de estudio como dentro de hasta el 11% (0,2 m) en embalses eutrficos. Este ltimo
una misma masa de agua. Este motivo hizo estudiar obtenido con la B1; puesto que el RMSE del algoritmo
por separado las muestras de embalses eutrficos y obtenido con la B2 era de 3 m.
ultraoligotrficos (segn la clasificacin de la OCDE de
1982), visto que son las masas de agua ms diferentes 3.1. Espectros de reflectancia
al resto en cuanto a su espectro de reflectancia. Por un Observando diferentes espectros de reflectancia
lado, en las aguas eutrficas el espectro est dominado correspondientes a embalses con diferente estado
por la abundancia de fitoplancton y por otro, en las aguas trfico (Figura 2), se constataron los siguientes puntos
ultraoligotrficas no hay componentes pticamente de diferenciacin entre espectros. Para diferenciar las
activos que absorban la luz. As se podran establecer aguas ultraoligotrficas se estableci un umbral mximo
diferencias entre las masas de agua que ayuden en el de 0,0035 en la diferencia entre la B3 (533-590) y la
momento de aplicar uno u otro algoritmo. B2 (452-512), puesto que la baja concentracin de
Los algoritmos calculados se comparan utilizando el clorofila a, CDOM y otras IOP, provoca que haya una
Error de la raz cuadrada de la media (RMSE), buena reflectancia similar en las longitudes de onda del azul y el
medida de la precisin pues permite comparar los errores verde. Mientras que para diferenciar las aguas eutrficas
de prediccin de diferentes modelos para una variable se estableci un umbral mnimo de 0,01 en la diferencia
particular. Para calcular el porcentaje de estos errores se entre la B4 y la B5, diferencia que aumenta con la mayor
utiliz la media de los valores estimados. presencia de fitoplancton, al aumentar la reflectancia
Se aplicaron los mejores algoritmos seleccionados a hacia el verde y la absorbancia en el rojo.
diversas imgenes para mostrar la variacin espacial de
la ZDS y la posibilidad de utilizar esta herramienta para
determinar el estado trfico (ET) de toda la superficie
de agua y tambin visualizar la evolucin temporal
con imgenes correspondientes a las cuatro estaciones
del ao, a pesar de que los algoritmos solo se haban
elaborado con muestras del perodo estival y no se
pueden comprobar los resultados.
3. RESULTADOS
Los valores de ZDS obtenidos en campo, oscilaron entre Figura 2. Espectros de reflectancia de cuatro embalses
los 0,8 y los 17 m de profundidad, con una media de 3,8m con diferente estado trfico.
y una desviacin estndar de 2,5 m, demostrando la gran
variabilidad de aguas del lugar de estudio. Los 17m de 3.2. Aplicacin
ZDS correspondan al embalse de Llauset (embalse de alta
Eutrficas: ZDS = 1,302 ((B2 - B5) / (B4 - B5)) - 0,088
montaa), siendo un mximo atpico que solo se utiliz
en la regresin de los embalses ultraoligotrficos. General: ZDS = exp(1,52 + 19,73 B2 - 8,81 B3 - 54,14
La regresin ms significativa utilizando todas las B4 + 18,17 B5 - 12,15 B6 + 47,36 B7)
muestras fue la RLM entre el Ln de los datos y todas Ultraoligotrficas: ZDS = exp(2,487 B1/B3 - 0,0713)
las bandas de reflectancia excepto la banda 1 (Tabla 2),
obtenindose un RMSE de 0,8 m, un 24%.
El problema es que este porcentaje de error aumenta 4. DISCUSIN-CONCLUSIN
hasta el 39% para los embalses eutrficos y hasta el El algoritmo obtenido utilizando todos los datos solo pudo
34% para los ultraoligotrficos. Sin embargo, utilizando ser posible utilizando una RLM, y aunque es un buen
los algoritmos obtenidos con las mejores relaciones, el algoritmo para aguas meso u oligotrficas, la decisin
de obtener otros dos algoritmos para aguas eutrficas y
Soria, et al.
ultraoligotrficas estuvo acertada. El algoritmo para aguas

eutrficas utilizando la relacin de Hrm etal. (2001) dio
buenos resultados, con un porcentaje de RMSE del 11%,
inferior al 34% obtenido en el estudio original, en el que
utilizaron 85 muestras frente a tan solo 5 en nuestro caso.
Para los embalses ultraoligotrficos tambin se obtuvieron
buenos resultados utilizando la relacin de Giardino etal.
(2001), pero en el presente estudio se utiliz el Ln de la ZDS
porque el coeficiente de determinacin mejoraba de 0,89 a
0,94. El porcentaje de RMSE obtenido del 10% utilizando
tres muestras, mejor los resultados de Giardino etal.
(2001) en los que se obtuvieron un porcentaje de RMSE
del 45% con cuatro muestras.
Figura 5. Variacin temporal de la ZDS en el bajo Ebro.
del ro. De forma general, la ZDS, despus del mnimo
provocado por las habituales riadas de finales de febrero
principios de marzo debido a los episodios de lluvias
y deshielo, la transparencia aumenta a lo largo del ao
hasta octubre cuando vuelve a reducirse por la cola de los
embalses, debido a las lluvias otoales.
Dada la coherencia de los resultados, estos algoritmos
pueden ser vlidos para cualquier perodo del ao,
dado que se aplican en funcin de las caractersticas de
la masa de agua. Los algoritmos desarrollados son una
buena herramienta para aumentar la resolucin espacial
y temporal de la variable estudiada y obtener mapas del
Figura 3. Variacin espacial de la ZDS dentro de un estado ecolgico del agua para las diferentes masas de
mismo embalse y del ET entre embalses. agua y en particular para las de la cuenca del Ebro.
5. BIBLIOGRAFA
Brezonik, P., Menken, K. D., Bauer, M. 2005. Landsat-
based remote sensing of lake water quality
characteristics, including chlorophyll and colored
dissolved organic matter (CDOM). Lake and
Reservoir Management, 21(4), 373-382.
Giardino, C. et al. 2001. Detecting chlorophyll, Secchi
disk depth and surface temperature in a sub-alpine
lake using Landsat imagery. Science of the Total
Environment, 268(1), 19-29.
Hrm, P. et al. 2001. Detection of water quality using
simulated satellite data and semi-empirical algorithms
in Finland. Science of the Total Environment, 268(1),
107-121.
Figura 4. Determinacin del ET de cuatro embalses. Kutser, T. 2012. The possibility of using the Landsat
image archive for monitoring long time trends in
La variabilidad espacial observada a la figura 3 ha coloured dissolved organic matter concentration in
mostrado la asimetra caracterstica de los embalses entre lake waters. Remote Sensing of Environment, 123,
la cola y la presa. Tambin se puede observar la gran 334-338.
variabilidad de masas de agua en cuanto a la ZDS, por lo Lindell, T. et al. (Eds) 1999. Manual for Monitoring
que la decisin de utilizar varios algoritmos y aplicarlos European Lakes Using Remote Sensing Techniques.
en funcin del ET de las masas de agua ha resultado Office for Official Publications of the European
totalmente satisfactoria. Communities, Luxembourg, 164 pp.
Respecto al estudio del ET a partir de los valores de ZDS Margalef, R. 1983. Limnologa. Ediciones Omega.
obtenidos mediante imgenes del Landsat-8 (Figura4), Barcelona. 1010 pp.
los resultados obtenidos han coincidido con el ET de las Matthews, M.W. 2011. A current review of empirical
masas de agua en cuestin establecidos en 2015 aplicando procedures of remote sensing in inland and near-
la metodologa oficial del Ministerio. coastal transitional waters. International Journal of
Respecto a la evolucin temporal de la transparencia, Remote Sensing, 32(21), 6855-6899.
se consider el tramo bajo del ro Ebro (Figura 5). A lo OCDE (1982). Eutrophication of waters. Monitoring,
largo del ao esta variable est influenciada por el caudal assessment and control. OCDE, Paris, 154 .
Seguimiento de la Calidad del Agua del embalse de Picadas mediante imgenes

Landsat 8 (Septiembre 2015-Diciembre 2016)
Domnguez, J. A. (1), Vargas, J. (2), Navarro, E. (3), Martn, A. (4)
(1)
Departamento de Fsica Matemtica y de Fluidos. Facultad de Ciencias. Universidad Nacional de Educacin a
Distancia (UNED). jadomin@dfmf.uned.es
(2)
DBO5 S.L jvz@dbo5.com
(3)
Infraestructuras del agua de Castilla la Mancha. ester.navarro@jccm.es
(4)
GS INIMA ENVIRONMENT.S.A. antonio.martin@inima.es
Resumen: El seguimiento de la calidad del agua de los embalses espaoles mediante teledeteccin lleg al mximo
nivel cuando la Subdireccin General del Agua implemento una herramienta de gestin a partir de imgenes Landsat5
y MERIS. La libre distribucin de imgenes Landsat 8 desde abril de 2013, plante el uso de estas imgenes para el
seguimiento de la calidad del agua de los embalses espaoles como continuacin del programa Landsat. Los avances
en sensores de toma de datos en tiempo real y envo a un servidor remoto para su seguimiento y control ha permitido
el desarrollo de un prototipo (Picadas2015) para el seguimiento de la calidad del agua en embalses por DBO5 S.L. El
presente trabajo presenta los resultados obtenidos de la adaptacin de la metodologa utilizada en las imgenes Landsat 5
y verificada con datos de la plataforma multisensorial y datos de campo en el embalse de Picadas. Obteniendo cartografa
temtica de las siguientes variables de calidad del agua: transparencia, concentracin de clorofila-a, concentracin de
ficocianina como indicador de cianobacterias, concentracin de slidos en suspensin y turbidez desde septiembre del
2015 hasta diciembre del 2016, permitiendo evaluar el estado trfico y el afloramiento de cianobacterias en el embalse
de Picadas en funcin de las imgenes del sensor OLI instalado en el Landsat 8 que proporcionan informacin de toda la
masa de agua.
Palabras clave: Landsat 8, plataforma multisensorial, eutrofizacin, cianobacterias.
Monitoring of the Water Quality of the Picadas Reservoir using Landsat 8 Images (September
2015-December 2016)
Abstract: Monitoring the water quality of Spanish reservoirs using remote sensing reached the highest level when the
Subdireccin General de Agua implemented a management tool from Landsat 5 and MERIS images. The free distribution
of Landsat 8 images since April 2013 raised the use of these images to monitor the water quality of Spanish reservoirs as
a continuation of the Landsat program. Advances in real time data collection sensors and sending to a remote server for
monitoring and control has allowed the development of a prototype (Picadas2015) for the monitoring of water quality in
reservoirs by BOD5 S.L. The present work presents the results obtained from the adaptation of the methodology used in
Landsat 5 images and verified with multisensory platform data and field data in the Picadas reservoir. Obtaining thematic
mapping of the following water quality variables: transparency, chlorophyll-a concentration, phycocyanin concentration
as indicator of cyanobacteria, concentration of suspended solids and turbidity from September 2015 to December 2016,
allowing the evaluation of the trophic and The upwelling of cyanobacteria in the Picadas reservoir as a function of the
images of the OLI sensor installed in the Landsat 8 that provide information of the whole body of water.
Keywords: Landsat 8, multisensory platform, eutrophication, cyanobacteria.
1. INTRODUCCIN multiespectrales adquiridas por sensores instalados en

En la dcada de los 80 del siglo XX la Seccin Tcnica plataforma espacial o area (Domnguez 2002).
de Teledeteccin del Centro de Estudios Hidrogrficos Las investigaciones realizadas para la aplicacin del uso
empez a desarrollar el uso de la teledeteccin para el de imgenes del sensor MERIS en el seguimiento de
estudio de la calidad del agua de los embalses espaoles las masas de aguas continentales dio lugar a consolidar
(Pea y Ortiz, 1986).Durante la ltima dcada del siglo un sistema de seguimiento de la calidad del agua de
XX la Direccin General del Agua del Ministerio realiz los embalses mediante teledeteccin (Domnguez
el seguimiento de la calidad del agua a travs de imgenes etal., 2011), utilizado por la Subdireccin General de
Landsat 5 de los embalses espaoles de las distintas Planificacin y Uso Sostenible del Agua del Ministerio
confederaciones hidrogrficas (Serrano etal., 1997). El de Medioambiente y Medio Rural y Marino.
desarrollo tcnico y cientfico del siglo XX permiti el La perspectiva temporal proporcionada por la serie de
estudio de los parmetros pticos del agua y el desarrollo imgenes Landsat ha permitido realizar el seguimiento
metodolgico para estandarizar el uso de imgenes y estudios de cubiertas terrestres desde la dcada de
los 80. Durante este tiempo el estudio de las masas de
Seguimiento de la Calidad del Agua del embalse de Picadas mediante imgenes Landsat 8 (Septiembre 2015-Diciembre 2016)
Domnguez, et al.
agua ha ido evolucionando, as como su legislacin y en 2.2. Tratamiento de imgenes Landsat 8

consecuencia la metodologa para estudios limnolgicos. Las imgenes Landsat son descargadas de web,
La teledeteccin se ha adaptado a esta evolucin y en descomprimidas y analizada la cobertura nubosa sobre
la actualidad, adems de proporcionar informacin sobre el embalse, con el software de teledeteccin ENVI
el estado trfico de los embalses espaoles, puede dar 4.8, utilizado en todo el tratamiento de las imgenes.
informacin sobre el estado ecolgico del aguas mediante En aquellas imgenes en las cuales se observa parcial
el factor EQR (Domnguez etal., 2009), as como el o totalmente la masa de agua son seleccionadas y se
anlisis de series temporales de ecosistemas acuticos genera una imagen del embalse, en la cual el embalse
continentales (Chao etal., 2014). est centrado en la imagen. En cada imagen del embalse
El satlite Landsat 5 estuvo mandando imgenes de Picadas es generada una mscara de agua mediante el
cada 16 das de toda la Tierra, desde el 1 de marzo del estudio del histograma de la banda del infrarrojo cercano
1984 hasta enero del 2013 (https://landsat.usgs.gov/ (Domnguez etal., 2009). La mscara de agua se aplica
landsat-5-history). Landsat 6 nunca mand imgenes a la imagen generando una imagen de la masa de agua
y el Landsat 7 est mandado imgenes desde abril del del embalse de Picadas. Estas imgenes son corregidas
1999 (https://landsat.usgs.gov/landsat-7-history), debido atmosfricamente siguiendo la metodologa desarrollada
a los problemas en las imgenes del Landsat 7 fue la por Gilabert para la correccin de imgenes Landsat 5
causa de que el Landsat 5 fuera tan longevo y llegara a para superficies oscuras, como son las zonas de agua,
adquirir imgenes casi hasta la llegada de las imgenes y espesores pticos pequeos (Gilabert etal.,1994).
del Landsat 8 en febrero del 2013 (https://landsat.usgs. Utilizada en sensores de similar configuracin espectral
gov/landsat-8-history). El Landsat 9 est pensado que se como el Landsat 7 el sensor aerotransportado ATM
lance en diciembre del 2020 (https://landsat.usgs.gov/ (Domnguez 2002). Los mapas temticos (transparencia
landsat-9-history) dando as continuidad al programa medida mediante el disco de Secchi (SD), concentracin
Landsat de la Observacin de la Tierra de la NASA. de clorofila-a [Cla], concentracin de slidos en
El objetivo del presente trabajo es evaluar la utilidad de suspensin [SS], concentracin de ficocianina como
las imgenes Landsat 8 para el seguimiento de la calidad indicador de cianobacterias [PC] y turbidez (Tur)) se
del agua en embalses espaoles, tomando como masa de obtuvieron aplicando a la banda correspondiente (Bi) de
estudio el embalse de Picadas entre septiembre del 2015 la imagen de agua del embalse de Picadas el algoritmo de
y diciembre del 2016. cada variable:
(SD) (m) = 4,0098[B3(-1,3659)]
2. MATERIAL Y MTODOS [Cla] (mg/m3) = 24,43[SD(-2.1545)]
Los anlisis se han realizado con imgenes descargadas [SS] (mg/L) = 7,8772ln (B5) + 16,631 (Domnguez
de la web del USGS sobre el embalse de Picadas, que se etal., 2009).
encuentra en el extremo suroccidental de la Comunidad [PC] (mg/m3)=2,0481[Cla] (Domnguez etal., 2011).
de Madrid y es gestionado por la Confederacin Tur (NTU) = 1,1[SS] (Nechad etal., 2009).
Hidrogrfica del Tajo. La ubicacin geogrfica del
embalse corresponde con las escenas (path: 202 row: 32) 2.3. Comparacin de resultados
y (path: 201 row: 32) de los satlites Landsat. Se compararon los datos obtenidos en campo con el
valor de la variable en el pxel de la imagen Landsat 8
2.1. Datos Limnolgicos del embalse de Picadas (3030m).
Los datos limnolgicos del embalse de picadas se
obtuvieron mediante la medida del disco de Secchi y 3. RESULTADOS
los datos de la sonda multiparametrica Picadas2015 3.1. Landsat 8
(Figura1). La adquisicin de las imgenes del embalse de Picadas
no ha correspondido con una imagen cada 8 das, sino
que han variado entre 7 y 10 das, con un retraso en la
subida a la web del USGS para ser descargadas entre 1 y
3 das. No se pudieron obtener los mapas de temperatura
superficial ya que las bandas trmicas dejaron de ser
operativas a partir de noviembre del 2015 y dejaron de
distribuirse a partir de enero de 2016. Durante el periodo
de estudio (septiembre 2015-diciembre 2016) se han
descargado un total de 62 imgenes Landsat 8, de las
cuales 25 no se han podido utilizar por estar el embalse
de Picadas cubierto por nubes. El resto de las imgenes
Figura 1. Sonda multiparsensorial Picadas2015 han sido utilizadas ya que total o parcialmente el embalse
instalada en el embalse de Picadas. se encontraba libre de nubosidad.
Domnguez, et al.
3.2. Sonda Multisensorial Picadas2015

La sonda multisensorial Picadas2015 tuvo problemas de
adquisicin de datos, debido a que era la primera vez que
se instalaba en una masa de agua continental (Figura 2).
Figura 2. Serie temporal de informacin de las

imgenes Landsat 8 y de la sonda multiparametrica
Picadas2015 en el embalse de Picadas (Septiembre
2015 Diciembre 2016).
Los perfiles proporcionados por los sensores (Figura 3)
eran enviados a un servidor remoto para el seguimiento
de la calidad del agua en tiempo real.
Figura 4. Validacin de las variables de transparencia

medida mediante el disco de Secchi y concentracin de
clorofila-a
que solo se dispone de informacin en el lugar en el cual

se encuentra la plataforma. Las imgenes procedentes de
satlites permiten el seguimiento de toda la masa de agua
cada cierto tiempo, en el caso del embalse de Picadas
cada 7 o 10 das, se considera un tiempo excesivo en
el conocimiento de la calidad del agua para una gestin
adecuada, este problema se resolver con los nuevos
Figura 3. Pantalla de la sonda multiparamtrica satlites Sentinel. En el presente estudio se confirma que
Picadas2015. la variable con menor error es la transparencia y es debido
a que las bandas de sensor son bandas anchas y para la
deteccin de pigmentos se necesitan bandas estrechas.
3.3. Validacin metodolgica
No se dispone de datos para conocer la fiabilidad de las
La validacin de la metodologa se realiz a partir de
dems variables pero se considera que la concentracin
los valores de transparencia medida mediante el disco
de slidos y la turbidez son aceptables debido a estudios
de Secchi y los valores de concentracin de clorofila-a
precedentes. Particularmente para el embalse de Picadas
variables de las cuales se dispone datos de campo e
el seguimiento de la concentracin de ficocianina es
informacin procedente del satlite (Figura 4).
sencillo ya que es conocida la existencia del fitoplacton
3.4. Cartografa temtica del embalse (Carrasco, 2007) y en consecuencia la
La cartografa temtica se presenta a travs de fichas relacin entre la concentracin de clorofila-a y la
temporales en las cuales se observa la cobertura nubosa concentracin de la ficocianina debido a estudio
mediante una composicin en falso color de la imagen del mediante teledeteccin en embalses espaoles (Medina-
embalse de Picadas y los diversos mapas temticos de la Cobo etal., 2014). El resultado del presente trabajo
fecha correspondiente (Figura 5). Los mapas obtenidos de demuestra la utilidad de la metodologa utilizada tanto
las imgenes se incorporaron a la web para su uso remoto. de la plataforma multisensorial Picadas2015 como de las
imgenes Landsat 8, considerando en ambos casos que se
deben seguir realizando estudios en otros embalses para
4. DISCUSIN
mejorar los resultados obtenidos en el presente estudio
La tecnologa permite el uso de plataformas
multisensoriales para el seguimiento en tiempo real de
la calidad del agua. La limitacin de dicha tecnologa es
Domnguez, et al.
Figura 5. Ejemplo de ficha temporal de la cartografa temtica y visualizacin en la web para uso remoto.
5. BIBLIOGRAFA Medina-Cobo,M., et al. 2014. Estimation of cyanobacte-
Carrasco, D. 2007. Cianobacterias planctnicas y ria biovolume in water reservoir by MERIS
cianotoxinas en embalses espaoles. Universidad sensor. Water Research, 63, 10-20. (http://dx.doi.
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(SCyanoHABs). Environ Monit Assess. (DOI
10.1007/s10661-010-1831-7).
Cartografiado de un ecosistema costero vulnerable mediante clasificacin

basada en objetos en imgenes de muy alta resolucin
Ibarrola-Ulzurrun, E. (1,2), Marcello, J. (1), Gonzalo-Martn, C. (2)
(1)
Instituto de Oceanografa y Cambio Global, IOCAG, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, ULPGC,
Parque Cientfico Tecnolgico Marino de Taliarte, s/n, 35214, Telde, Las Palmas, Espaa.
edurne.ibarrola101@alu.ulpgc.es, javier.marcello@ulpgc.es,
(2)
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Informticos, Universidad Politcnica de Madrid, UPM, Campus de
Montegancedo, 28223, Pozuelo de Alarcn, Madrid, Espaa.
chelo@fi.upm.es
Resumen: Los ecosistemas costeros estn caracterizados por ser zonas con una alta biodiversidad y produccin primaria,
los cuales estn sometidos a una alta variabilidad espacial y temporal, por ello es necesario cartografiarlos y monitorizarlos
de una manera automtica y sencilla. Los mtodos de clasificacin ms tradicionales basados en pxeles es un reto
cuando se trabaja con sensores de muy alta resolucin. La clasificacin a nivel de objeto utilizando metodologas OBIA
(Object-Based Image Analysis) es una alternativa prometedora para solventar las limitaciones en la clasificacin a nivel
de pxel. El objetivo de este trabajo es obtener una cartografa del fondo marino en un ecosistema costero vulnerable
a travs de una clasificacin a nivel de objeto. Para ello se utiliza una imagen de muy alta resolucin, WorldView-2,
la cual ha sido corregida y mejorada espacialmente a travs de tcnicas avanzadas de pansharpening. El estudio se ha
centrado en la Reserva Natural de Maspalomas (Gran Canaria, Espaa) por el gran inters en la conservacin de sus
extensas praderas de fanergamas marinas. Las tcnicas utilizadas en las distintas etapas de la clasificacin OBIA han
sido: (1) Multiresolution Segmentation seguida del algoritmo Spectral Difference, para la fase de segmentacin y (2)
aplicacin de los clasificadores: Bayes, K-Nearest Neighbor y Support Vector Machine, para determinar el mejor modelo
de clasificacin, teniendo en cuenta las caractersticas espectrales y contextuales de la imagen. Finalmente, los distintos
mapas temticos fueron evaluados a travs de comparativas visuales con datos y mapas de referencia y obteniendo las
correspondientes matrices de confusin. La mejor precisin (93,97%) se ha obtenido utilizando el algoritmo K-Nearest
Neighbor usando K=5.
Palabras clave: ecosistemas costeros, clasificacin, OBIA, informacin contextual, Worldview-2.
Mapping of a vulnerable coastal ecosystem by object-based classification in very high

resolution imagery
Abstract: Coastal ecosystems are important due to its high biodiversity and primary production. These ecosystems are
subject to high spatial and temporal variability, so it is necessary to map and monitor them in an automatic and simple
way. The more traditional classification techniques based on pixels is a challenge when working with very high resolution
sensors. Object-level classification using Object-Based Image Analysis (OBIA) is a promising alternative to overcome
limitations in pixel-level classification. The goal of this work is to obtain a map of the seabed in a vulnerable coastal
ecosystem through an object-level classification. Hence, a very high resolution imagery, WorldView-2, is used. WV-2
imagery has been spatially corrected and improved through advanced pansharpening techniques. The study has focused
on Maspalomas Natural Reserve (Gran Canaria, Spain) due to the great interest in the extensive seagrass meadows
conservation. The techniques used in the different stages of the OBIA classification were: (1) Multiresolution Segmentation
followed by the Spectral Difference algorithm for the segmentation phase and (2) application of the classifiers: Bayes,
K-Nearest Neighbor and Support Vector Machine, to determine the best classification model, taking into account the
spectral and contextual characteristics of the image. Finally, the different thematic maps were evaluated through visual
comparisons with data and reference maps and obtaining the corresponding matrices of confusion. The best accuracy of
(93.97%) was obtained using the K-Nearest Neighbor algorithm using a K=5.
Keywords: coastal ecosystems, classification, OBIA, contextual information, Worldview-2.
1. INTRODUCCIN atmsfera (Lyons etal., 2015). Estos ecosistemas costeros

Los ecosistemas costeros estn caracterizados por ser estn sometidos a presiones locales como el desarrollo
zonas con una alta biodiversidad y alta produccin costero, el turismo y el calentamiento global, suponiendo
primaria. Adems las praderas marinas son hbitats muy una amenaza para su biodiversidad. Ecologistas y
valiosos a nivel ecolgico y econmico. Estas praderas gestores ambientales requieren, desde hace aos, unos
son almacenes o sumideros de carbono, por ello su anlisis ajustados del estado de dichos ecosistemas, en
degradacin producira una re-emisin de carbono a la concreto de las praderas marinas. Es por ello necesario
Cartografiado de un ecosistema costero vulnerable mediante clasificacin basada en objetos en imgenes de muy alta resolucin
Ibarrola-Ulzurrun, et al.
cartografiar y monitorizar los ecosistemas de una manera La Reserva Natural de Maspalomas tiene una extensin
automtica y sencilla. La teledeteccin ofrece una opcin de 403,9 hectreas. Es un importante ecosistema costero-
ms econmica y rpida que la cartografa a travs de dunar con una alta presin turstica. Fue declarada rea
campaas de campo para la conservacin y gestin de protegida en 1982. La vegetacin marina se compone
estos ecosistemas (Dogan etal., 2009). Sin embargo, bsicamente por praderas marinas de Cymonocea nodosa
existen unas limitaciones a la hora de obtener una junto con un alga verde, Caulerpa prolifera (Gobierno de
cartografa fiable del fondo marino mediante tcnicas Canarias 2004).
de teledeteccin, como son la profundidad, zonas de
turbidez, oleaje, etc. 2.2. Datos
Existen numerosos estudios en los cuales se han clasificado Una imagen del sensor Worldview-2 (WV-2), registrada
ecosistemas costeros a travs de una clasificacin basada el 17 de enero de 2013, fue utilizada en el estudio
en pxeles en imgenes de muy alta resolucin (Benfield (Digital-Globe, 2010).
etal., 2007; Phinn etal., 2008; Sesli etal., 2009; Weeks
etal., 2012). Sin embargo, la clasificacin a travs de 2.3. Correcciones y mejoras de la imagen
pxeles de ecosistemas costeros puede ser un reto debido Numerosos problemas metodolgicos estn asociados
al efecto sal y pimienta y debido a que esta clasificacin con el uso de imgenes de muy alta resolucin, por ello
puede estar limitada por la falta de informacin se debe llevar a cabo varias mejoras en la imagen, con el
significativa del ecosistema en el contexto espacial y las fin de reducir estos problemas y obtener una alta calidad
relaciones de clases en pxeles vecinos (Dronova, 2015). de los productos.
Existe una alternativa prometedora para solventar las En primer lugar la imagen fusionada se gener con una
limitaciones en la clasificacin a nivel de pxel, en la cual alta calidad espectral y espacial, usando un proceso de
el clasificador asigna las clases a objetos de la imagen, pansharpening. Tras un estudio extenso de las distintas
los cuales son pxeles agrupados a travs de un proceso tcnicas de pansharpening (Ibarrola-Ulzurrun etal.,
llamado segmentacin (Benfield etal., 2007). Dicha 2017), la imagen se fusion utilizando el mtodo
clasificacin se denomina clasificacin a nivel de objeto Weighted Wavelet trous through Fractal Dimension
(Blaschke, 2010). Las metodologas OBIA (Object- Maps (WATFRAC) (Lillo-Saavedra y Gonzalo 2006).
Based Image Analysis) tienen dos pasos, segmentacin Finalmente, se realiz una ortorectificacin de la imagen
y clasificacin. a travs de un modelo de Coeficientes Polinmicos
El objetivo del estudio es obtener un mapa cartogrfico Racionales (RPC).
del fondo marino de un ecosistema costero vulnerable a
travs de una clasificacin a nivel de objeto. Para ello se 2.4. Clasificacin basada en objectos
utiliza una imagen de muy alta resolucin, la cual ha sido El anlisis a nivel de objeto fue llevado a cabo con el
fusionada para obtener el mayor detalle no solo espectral software eCognition Developer (Trimble Geospatial)
sino tambin espacial del fondo marino. (Baatz etal., 2001). Como se ha mencionado, consta de
dos etapas:
2. MATERIAL Y MTODOS 1) Segmentacin
Segmentacin de la imagen para obtener los objetos,
2.1. rea de Estudio siendo el algoritmo ms popular entre los usuarios de
El estudio se centr en un ecosistema costero vulnerable, eCognition el Multiresolution Segmentation (Burnett etal.,
concretamente en la Reserva Natural de Maspalomas, en 2003; Dronova 2015; Walsh etal., 2008). Es un algoritmo
el sur de Gran Canaria (Espaa) (Figura 1). basado en regiones que comienza considerando cada pxel
como un objeto separado. Posteriormente, los pares de
objetos de imagen se combinan para formar segmentos
Islas Canarias ms grandes basndose en el criterio de homogeneidad.
(Espaa)
Los objetos de imgenes derivadas en eCognition estn
determinados por los siguientes parmetros (Baatz etal.,
2001): Weight, Scale, Shape and Compactness. No
existe un protocolo para seleccionar los parmetros de
segmentacin, el objeto final depende del usuario, el cual
debe tener en cuenta la finalidad del estudio para obtener
el tamao de objeto deseado, el tipo de sensor, tipo de
rea o ecosistema estudiado, etc. Una vez obtenidos los
segmentos el algoritmo Spectral Difference fue aplicado
para fusionar objetos vecinos cuando la diferencia entre
sus capas tiene intensidades inferiores al valor dado por la
mxima diferencia espectral permitida.
2) Modelo de clasificacin
Figura 1. Zona de estudio Reserva Natural de El primer paso fue determinar las clases que aparecen en
Maspalomas en las Islas Canarias. la imagen y obtener un nmero suficiente y representativo
de regiones de inters (ROIs). Para cada clase de inters, Accuracy) y el coeficiente Kappa. Se observa como el
las ROIs fueron seleccionadas de forma aleatoria tras clasificador KNN (K=5) obtiene una mayor precisin,
realizar un estudio de campo para determinar las clases. con un 93%. Por otro lado, observamos como al incluir las
Las clases identificadas fueron arena (5471864 pxeles), caractersticas texturales (GLCM dissimilarity) aumenta
roca (819310 pxeles) y fanergamas (4652043 pxeles), la precisin en el algoritmo Bayes y SVM, mientras que
correspondiente a las praderas marinas de C. nodosa y se equipara en el caso del KNN.
C.prolifera. Las ROIs de las reas de referencias fueron
Tabla 1. Precisin General (Ov. Acc.) y Coeficiente
divididas en regiones de entrenamiento y de test.
Kappa para cada clasificador.
El segundo paso fue determinar el modelo de clasificacin.
En nuestro caso se evaluaron 3 clasificadores: Bayes, Algoritmos de clasificacin
K-Nearest Neighbor (KNN) y Support Vector Machine
Bayes + KNN + SVM +
(SVM) teniendo en cuenta las caractersticas espectrales Bayes GLCM KNN GLCM SVM GLCM
y contextuales de la imagen. Para ello fueron evaluados Ov. Acc. 66% 70% 93% 93% 75% 82%
cada algoritmo por un lado utilizando las bandas de costa,
azul y verde de WV-2 y por otro aadiendo la textura, a Kappa 0,41 0,47 0,88 0,87 0,56 0,67
partir de la Grey Level Co-occurrence Matrix (GLCM).
La Figura 3 muestra la imagen clasificada con el
2.5. Evaluacin de la exactitud algoritmo KNN. La evaluacin visual, comparando el
Los distintos clasificadores fueron evaluados a travs mapa generado con la cartografa existente, muestra
de comparativas visuales con imgenes de referencia similitudes, observando que la tcnica evaluada puede
del Gobierno de Canarias (https://www.grafcan.es/) ser vlida para la obtencin de mapas de clasificacin del
(Figura 2) y obteniendo las correspondientes matrices de fondo costero. A continuacin se analizan las matrices de
confusin. confusin para determinar la precisin de la metodologa
La comparativa visual con la imagen de referencia es propuesta.
totalmente orientativa como primera observacin, para La matriz de confusin (Tabla 2) muestra una buena
determinar que la metodologa llevada a cabo podra ser clasificacin (>88%) para todas las clases, siendo de
vlida para la realizacin de dicho estudio. Sin embargo, casi un 95% de precisin para la clasificacin de las
la imagen de referencia del Gobierno de Canarias fue fanergamas.
obtenida en el ao 2000, de aqu la necesidad de realizar
este estudio con tcnicas poco costosas y rpidas, para
as obtener un mapa de clasificacin del fondo marino
actual.
La comparacin cuantitativa directa de los algoritmos de
clasificacin est basada en la matriz de confusin y en
la Precisin General (Overall Accuracy). La estadstica
utilizada por la matriz de confusin es el coeficiente
Kappa (Congalton 1991).
Sedimento fino
Sedimento grueso
Vegetacin
Roca
Figure 3. Mapa fondo marino obtenido con el algoritmo

KNN (Amarillo: arena; Azul: roca; Verde: fanergamas).
Tabla 2. Matriz de Confusin (%) del algoritmo KNN

(la diagonal aparece en negrita).
VERDAD TERRENO
Figura 2. Mapa referencia GRAFCAN (Ao 2000).
CLASES Rocas Arena Fanergamas
Rocas 88,97 0,25 0,52
3. RESULTADOS Arena 7,01 92,51 4,79
Tras obtener la imagen fusionada con el algoritmo Fanergamas 4,01 7,24 94,69
WATFRAC y corregirla geomtricamente, la imagen Total 100 100 100
fue segmentada utilizando la metodologa anteriormente
descrita. 4. CONCLUSIONES
Una vez obtenidos los objetos se llev a cabo la El objetivo principal de este trabajo era obtener un mapa
clasificacin de la imagen con los distintos algoritmos. cartogrfico del fondo marino de un ecosistema costero
La Tabla 1 muestra la Precisin General (Overall vulnerable a travs de una clasificacin a nivel de objeto.
La informacin espacial mejora, en general, la precisin Gobierno de Canarias, C. 2004. Plan Director Reserva
de la clasificacin, a no ser que la precisin de dicho Natural Especial de Las Dunas de Maspalomas.
clasificador sea ya buena usando solamente las In. Gobierno de Canarias. Consejeria de Medio
caractersticas espectrales de la imagen. En tal caso, se Ambiente y Ordenacin Territorial. Videconsejera
observa como dicha informacin espacial no mejora el de Ordenacin Territorial. Direccin General de
resultado final. Es el caso del algoritmo KNN, el cual Ordenacin al Territorio.
tiene una buena precisin general, al incluir la textura, Ibarrola-Ulzurrun, E., etal., 2017. Fusion of High
dicha precisin no aumenta, sino que incluso es levemente Resolution Multispectral Imagery in Vulnerable
menor en el coeficiente Kappa. Coastal and Land Ecosystems. Sensors, 17, 228.
En resumen, se ha logrado una buena clasificacin del Lillo-Saavedra, M., Gonzalo, C. 2006. Spectral or spatial
fondo marino, en una zona no demasiado somera a quality for fused satellite imagery. A trade-off solution
diferencia de otros estudios llevados a cabo habitualmente using the wavelet trous algorithm. International
en arrecifes. El mtodo propuesto proporciona una Journal of Remote Sensing, 27, 1453-1464.
clasificacin rpida y econmica de zonas costeras de Lyons, M. etal., 2015. Rapid monitoring of seagrass
difcil acceso. De este modo, se adquiere informacin biomass using a simple linear modelling approach, in
actual de dichos ecosistemas vulnerables, para as poder the field and from space. Marine Ecology Progress
llevar a cabo una gestin ambiental actualizada a lo Series, 530, 1-14.
largo de los aos, en nuestro caso concreto de una zona Phinn, S. etal., 2008. Mapping seagrass species, cover
categorizada como Reserva Natural Especial. and biomass in shallow waters: An assessment of
satellite multi-spectral and airborne hyper-spectral
5. AGRADECIMIENTOS imaging systems in Moreton Bay (Australia). Remote
Esta investigacin se ha llevado a cabo dentro de Sensing of Environment, 112, 3413-3425.
los proyectos ARTEMISAT (CGL2013-46674-R) y Sesli, F.A., Karsli, F., Colkesen, I., Akyol, N. 2009.
ARTEMISAT-2 (CTM2016-77733-R), financiado por el Monitoring the changing position of coastlines using
MINECO y por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional aerial and satellite image data: an example from the
(FEDER). Este trabajo se complet mientras E. I-U era eastern coast of Trabzon, Turkey. Environmental
estudiante de doctorado del Programa de Doctorado en Monitoring and Assessment, 153, 391-403.
Oceanografa y Cambio Global del IOCAG y financiado Walsh, S.J. etal., 2008. QuickBird and Hyperion data
por el MINECO a travs de la beca FPI (BES-2014- analysis of an invasive plant species in the Galapagos
069426). Islands of Ecuador: implications for control and land
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AET
SECCIN 07
Fotogrametra, cartografa y SIG
Sistema de informacin sobre Ocupacin del Suelo en Espaa (SIOSE)

de Alta Resolucin, metodologa de integracin automtica
Delgado Hernndez, J. (1), Valcrcel Sanz, N. (1), Arozarena Villar, A. (1), Caballero Garca, E. (1),
Porcuna Fernndez-Monasterio, A. (2) Lpez Rodrguez, E. (3),
(1)
Instituto Geogrfico Nacional, c/ General Ibez Ibero 3, 28003, Madrid.
{jdhernandez, nvalcarcel, aarozarena, mecaballero}@fomento.es
(2)
Tragsatec, c/ Julin Camarillo, 6b, 28036, Madrid.
apfm@tragsa.es
(3)
Instituto Geogrfico Nacional, c/ General Ibez Ibero 3, 28003, Madrid.
Universidad de Extremadura, Av. de la Universidad s/n, 10003, Cceres.
enlopezrodriguez@gmail.com
Resumen: Durante los ltimos aos ha habido un aumento creciente en las necesidades de los principales usuarios de los
datos SIOSE. Concretamente los usuarios demandan un mayor detalle geomtrico, temtico y temporal. Esto es debido a
la mayor cantidad de informacin de referencia disponible hoy da procedente de fuentes digitales oficiales, como pueden
ser imgenes de satlite Sentinel, datos LIDAR o geometras catastrales. Todo esto desemboca en el planteamiento de una
nueva estrategia en lo que se refiere a la produccin del SIOSE, la cual deber tener en consideracin estas necesidades
y plasmarlas como nuevos puntos a satisfacer. El nuevo SIOSE de Alta Resolucin se define mediante los siguientes
puntos clave: Continuacin de la filosofa de orientacin a objetos en su modelo de datos para dar continuidad a los
datos anteriores y adecuarse a los del modelo de datos europeo EAGLE Copernicus; formarse por integracin de datos
de referencia ajustndose a lneas de referencia del Catastro junto con otras fuentes oficiales temticas; mejora de la
resolucin geomtrica y temtica de acuerdo a las fuentes de referencia utilizadas; y fundamentarse en un alto nivel de
automatizacin que garantice el mantenimiento de una objetividad en la integracin de los datos, reduccin de costes y
mayores frecuencias de actualizacin.
Palabras clave: SIOSE, alta resolucin, Copernicus, Catastro, Ocupacin del Suelo, integracin vectorial y rster.
National High Resolution Land Cover and Land Use Information System (SIOSE)
Abstract: In the last years there has been a growing increase in the needs of the main users of SIOSE. More specifically,
users demand greater geometric, thematic and temporal detailed data. This is due to the greater amount of reference
information available nowadays from official digital sources, such as Sentinel satellite images, LIDAR data or cadastral
geometries. All of this leads to the development of a new strategy in which the production of the SIOSE must take into
account these needs and considers them as new points to be satisfied. The new High Resolution SIOSE is defined by the
following key points: Continuation of the object orientated data model, to give continuity to the previous data and to
adapt to the European EAGLE Copernicus data model. To be obtained by integrating reference data such as Cadastre
lines along with other official thematic sources. Improvement of the geometric and thematic resolution according to the
reference sources used. To be based on a high level of automation that guarantees the maintenance of an objectivity in the
integration of data, reduction of costs and higher frequencies for updating.
Keywords: SIOSE, high resolution, Copernicus, Cadastre, Land Cover, Land Use, vector and raster data integration.
1. INTRODUCCIN Defensa, Hacienda y Administraciones Pblicas y

El Sistema de Informacin de Ocupacin del Suelo Economa, Industria y Competitividad, y todas las
en Espaa (SIOSE) tiene como objetivo integrar la Comunidades Autnomas. SIOSE es coordinado por
informacin de las bases de datos de coberturas y usos Direccin General del Instituto Geogrfico Nacional
del suelo de las Administraciones Pblicas Espaolas perteneciente al Ministerio de Fomento debido a su rol de
(SIOSE, 2005). Nacido de la experiencia en la produccin Centro Nacional de Referencia de Ocupacin del Suelo
y manejo del proyecto europeo CORINE Land Cover, en Europa (EIONET, s.f.).
el SIOSE consigue pormenorizar la descripcin del Las caractersticas tcnicas con las que naci el proyecto
territorio, satisfaciendo a los usuarios espaoles con SIOSE hacan referencia a los requerimientos recopilados
informacin armonizada geomtrica y temticamente. de las administraciones pblicas espaolas acordes a un
En SIOSE participan los Ministerios de Fomento, sistema de informacin geogrfico a escala 1:25000: una
Agricultura y Pesca, Alimentacin y Medio Ambiente, nica capa de entidades, polgonos, que cubren todo el
Sistema de informacin sobre Ocupacin del Suelo en Espaa (SIOSE) de Alta Resolucin, metodologa de integracin automtica
Delgado Hernndez, et al.
territorio nacional sin huecos ni solapes, tamao mnimo rsticos. Junto con el Catastro tambin se tienen en
de polgono de 2 a 0,5 ha en funcin de la cobertura que cuenta las bases de datos de la Informacin Geogrfica
representan y un modelo de datos orientado a objetos de Referencia (IGR) del Instituto Geogrfico Nacional,
(SIOSE, Documento Tcnico SIOSE, 2005). que desde 2014 se han ido desarrollando para dar un
De entre los usuarios fundamentales del SIOSE destacan servicio de calidad a las administraciones pblicas en
el Programa Copernicus para la produccin del CORINE temticas como Hidrografa, Transporte y Poblaciones.
Land Cover, por generalizacin del SIOSE (CLC, 2012), Como fuentes temticas fundamentales se pueden
y para la validacin de otros datos y servicios, inventarios contemplar tres mbitos diferenciados:
y proyectos nacionales como el Sistema de Informacin Para entornos artificiales se toma la informacin
Urbana (SIU, s.f.), Sistema Nacional de Cartografa temtica desde el Catastro (p.e. shapefiles
de Zonas Inundables (SCNZI, s.f.), Mapa Topogrfico CONSTRU y ficheros CAT), IGR e informacin
Nacional, etc. derivada de la observacin del territorio (p. ej.
Durante los ltimos aos se ha constatado un aumento clasificacin LIDAR de edificacin).
creciente de las necesidades de los principales Para entornos agrcolas, la referencia temtica
usuarios nacionales en materia de ocupacin del suelo. fundamental es el SIGPAC, junto con informacin
Concretamente los usuarios demandan un mayor derivada de la observacin del territorio.
detalle geomtrico, temtico y temporal. Esto es debido Para entornos naturales, el SIGPAC tambin es
principalmente a las nuevas fuentes de datos existentes la referencia bsica junto con la Foto Fija del
en los ltimos aos de fcil acceso, y en algunos casos Mapa Forestal de Espaa, complementados con
libres o gratuitos, como por ejemplo: imgenes de satlite informacin derivada de la observacin del territorio
Sentinel del Programa Copernicus, datos LIDAR del (p. ej. clasificacin LIDAR de vegetacin)
proyecto PNOA, geometras e informacin de Catastro, Como fuentes adicionales, geomtricas y temticas pueden
informacin agraria del SIGPAC, etc. encontrarse: versiones anteriores del SIOSE, productos
Esto desemboca en el planteamiento de una nueva de observacin del territorio del Programa Copernicus
estrategia en lo que se refiere a la produccin del (p. ej. Urban Atlas, Riparian Zones, LUCAS), Inventarios
SIOSE, ms centrada en integracin de datos que en oficiales de Ministerios y Comunidades Autnomas (p.
fotointerpretacin, la cual deber tener en consideracin ej. Inventario Nacional de Zonas Hmedas, Gasolineras
estas necesidades y plasmarlas como nuevos puntos a Espaa, EIEL, Red Elctrica Espaola, etc.), Base
satisfacer. El nuevo SIOSE de Alta Resolucin se define Topogrfica Nacional u Open Street Map.
mediante los siguientes puntos clave: La integracin de las anteriores fuentes se desarrolla
Continuacin de la filosofa de orientacin a objetos mediante una concatenacin de procesos automticos,
en su modelo de datos, para dar continuidad a los donde cada uno de ellos se alimenta de los resultados del
datos anteriores y adecuarse a los del nuevo modelo proceso anterior.
de datos europeo EAGLE Copernicus (EAGLE,
2015). 2.1. Cruce de los recintos SIGPAC y el LIDAR de
Formarse por integracin de datos de referencia Vegetacin
ajustndose a lneas de referencia del Catastro junto Este proceso tiene como objetivo aadir a cada recinto
con otras fuentes oficiales temticas. SIGPAC informacin de la vegetacin presente en l
Mejora de la resolucin geomtrica y temtica de segn la clasificacin LIDAR para varios estratos de
acuerdo a las fuentes de referencia utilizadas. alturas.
Fundamentarse en un alto nivel de automatizacin El dato LIDAR utilizado es el proveniente de la primera
que garantice el mantenimiento de una objetividad cobertura de PNOA para toda Espaa. Fueron clasificados
en la integracin de los datos, reduccin de costes y automticamente, primero los tres tipos generales de
mayores frecuencias de actualizacin vegetacin (clases ISPRS 3, 4 y 5) y posteriormente
En este artculo se describen los diferentes procesos de ampliadas a 10 nuevas clases ms detalladas en funcin
integracin de datos que ayudan a configurar este SIOSE de la altura de la vegetacin para satisfacer el estudio de
de Alta Resolucin bajo coordinacin del Instituto la admisibilidad en pastos de la Poltica Agrcola Comn.
Geogrfico Nacional. Los resultados de estos procesos Cada recinto de SIGPAC recibe mediante atributos el
automticos debern ser validados posteriormente por los nmero de metros cuadrados de cada clase de vegetacin
Ministerios participantes y las Comunidades Autnomas. segn LIDAR.
2. MATERIAL Y MTODOS 2.2. Cruce de los recintos SIGPAC y Foto Fija del
Las fuentes de referencia a integrar en el SIOSE de Mapa Forestal de Espaa
Alta Resolucin son muy diversas, pero se establecer El siguiente paso de integracin es el cruce con la Foto
un orden de prioridad para guiar la construccin de la Fija del Mapa Forestal de Espaa (MFE), con el objetivo
geometra y la temtica. de categorizar a cada recinto SIGPAC con geometras
Como referencia geomtrica fundamental se encuentra forestales de este mapa.
el Catastro, del cual se integran la delimitacin de las La utilizacin de las geometras del SIGPAC para la
parcelas y las construcciones en entornos urbanos y definicin de las unidades forestales fue consensuada
con el Ministerio de Agricultura y Pesca, Alimentacin Base geomtrica para los usos del suelo igual a las
y Medio Ambiente, con el propsito de aprovechar la parcelas de catastro, que se relacionan con una o
mayor definicin geomtrica y estabilidad de los recintos muchas clases de usos del suelo procedentes de las
del SIGPAC. fuentes integradas.
La distribucin de geometras entre el SIGPAC y el
MFE es muy distinta, principalmente motivada por la 3. RESULTADOS
diferencia de escalas. Para ello se analiza el solape de El resultado de esta integracin de informacin es una
cada recinto SIGPAC con los polgonos forestales del capa continua poligonal para todo el territorio nacional,
MFE. Adicionalmente, aquellos recintos SIGPAC no sin huecos ni solapes, que describen las cubiertas y usos
solapados por polgonos del MFE pero con un alto valor del suelo de acuerdo a las fuentes manejadas.
de densidad de vegetacin segn el LIDAR, tambin se A nivel de base de datos, al igual que ocurra con las
identifican. versiones anteriores del SIOSE, toda la informacin
integrada no puede ser contenida en una nica tabla
2.3. Cruce de los recintos SIGPAC y Catastro geomtrica, sino que se almacena en una base de
En este cruce se integran las informaciones geomtricas datos geogrfica. En esta base de datos prima la tabla
y temticas del SIGPAC, el cual hereda atributos de los geomtrica de las coberturas, descrita previamente, que
pasos anteriores, y el Catastro. Desde 2008 el SIGPAC tambin da servicio a los usos del suelo, acompaada de
se encuentra en convergencia con el Catastro, esto un conjunto de tablas alfanumricas con la informacin
quiere decir que las geometras a nivel de parcela detallada de porcentajes de clases y variables de cubiertas
son compartidas por ambas fuentes de informacin, y usos del suelo.
favoreciendo enormemente la interoperabilidad y la La conexin entre la informacin geomtrica y
integracin de ambas. alfanumrica es el identificador nico de polgonos
Este cruce de informacin toma como referencia las SIOSE que todas las geometras tienen. De igual manera,
geometras catastrales de parcelas y construcciones, y otros campos obligados para todas las geometras son
sus intersecciones con los resultados del SIGPAC de la referencia catastral y los posibles identificadores a
pasos anteriores. De tal manera que en entornos urbanos, elementos de la Informacin Geogrfica de Referencia
la informacin a nivel inferior de parcela que se obtiene en Hidrografa, Transporte y Poblaciones.
es la del catastro. Por otro lado en entornos rsticos la La precisin geomtrica es variable segn el entorno
informacin a nivel inferior a la parcela que se obtiene es de trabajo, debido a que se heredada de las fuentes de
la recintos SIGPAC ms las construcciones del Catastro referencia. Por lo tanto en entornos artificiales heredar la
de rstica. precisin nominal del Catastro (1:500-1:5000) (Catastro,
s.f.) y en entornos agrcolas y naturales heredar la
2.4. Cruce con el LIDAR de Edificacin precisin nominal el SIGPAC (1:5000) (FEGA, 2005).
Cuando se manejan geometras catastrales es de inters Igualmente la precisin temtica depender de la calidad
analizar su correspondencia con la clase LIDAR de y fiabilidad de las fuentes integradas.
edificacin, a fin de obtener una estimacin de sta y
asignar un valor numrico de correspondencia a cada
geometra vectorial.
2.5. Acomodacin del modelo de datos

Durante los pasos anteriores se manejan un conjunto
variado de fuentes, por lo que los resultados intermedios
tienen una estructura de informacin irregular, la cual
debe ser acomodada al proyecto SIOSE. Este paso tiene
como objetivo reconstruir una estructura de informacin
que cumpla con el modelo de datos original del SIOSE
y adicionalmente tambin conforme al modelo de datos
Europeo EAGLE.
En este paso tambin se simplifica la geometra integrada
desde el punto de vista geomtrico. Teniendo como
resultado:
Base geomtrica para las cubiertas del suelo: Figura 1. Integracin de geometras tras la aplicacin
disolucin de las geometras internas a cada parcela de todos los procesos en Miranda de Ebro.
por los atributos referencia catastral, uso sigpac,
y tipo general de construccin de catastro. Estas
4. DISCUSIN
nuevas geometras se relacionan con una o muchas
El principal beneficio que proporciona esta nueva base de
clases de cubiertas del suelo procedentes de las
datos SIOSE es la obtencin de una visin del territorio
fuentes integradas.
de todas las temticas de la ocupacin del suelo al mayor
detalle que posibilitan los datos y tecnologas disponibles

hoy da a nivel nacional, satisfaciendo de esta forma los
requisitos planteados.
Esta visin del territorio est enfocada a la descripcin
de las cubiertas y usos del suelo, homogeneizando la
informacin de las fuentes integradas y facilitando su
manejo para todo tipo de aplicaciones.
Otro aspecto importante es que este SIOSE de Alta
Resolucin seguir siendo dato origen para la produccin
y validacin de productos Copernicus, garantizando la
coherencia entre los datos nacionales y europeos, para
seguir siendo referencia en informacin geogrfica en
ocupacin del suelo.
Tambin relacionado con el mbito internacional, y
gracias a la experiencia con versiones anteriores, esta
nueva versin del SIOSE es conforme a estndares
internacionales ISO y a la Directiva INSPIRE 2007/2/CE
sobre la infraestructura de datos espaciales de Europa.
Como puntos todava en desarrollo a nivel metodolgico
que deben ser abordados se encuentran:
Integracin de ms fuentes temticas adicionales,
como por ejemplo: versiones anteriores del SIOSE,
productos de observacin del territorio del Programa
Copernicus, inventarios oficiales de Ministerios
y Comunidades Autnomas, Base Topogrfica
Nacional u Open Street Map.
Integracin de los Catastros de Navarra y las
Diputaciones Vascas.
Definicin de la metodologa de revisin y
validacin.
Definicin de la metodologa de actualizacin.
5. REFERENCIAS
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ayuda_bi.htm.
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castellano/direcciones_generales/arq_vivienda/
suelo_y_politicas/siu/.
Modelos de simulacin de expansin urbana a partir de imgenes de satlite:

Adecuacin al anlisis temporal de la fragmentacin de los usos del suelo
Sapena, M. (1), Ruiz, L. A. (1), Jo, K. (2)
(1)
Grupo de Cartografa GeoAmbiental y Teledeteccin, Universitat Politcnica de Valncia, Cam de Vera s/n, 46022,
Valencia, Espaa. marsamol@upv.es; laruiz@cgf.upv.es
(2)
Technische Universitt Mnchen, Arcisstrae 21, 80333, Mnchen, Germany. katalin.joo@tum.de
Resumen: El proceso de evolucin urbana afecta tanto al medioambiente como a la calidad de vida de la poblacin y la
dinmica de las reas urbanas justifica su estudio para mejorar la gestin. Los modelos de crecimiento urbano permiten la
simulacin de escenarios a partir de la clasificacin de imgenes multiespectrales. En este trabajo se valora un conjunto
de modelos de simulacin de la dinmica de usos del suelo a partir de imgenes, con objeto de evaluar el uso potencial
de los ndices de fragmentacin de los usos del suelo en la caracterizacin de los procesos de expansin urbana. Se ha
realizado un anlisis comparativo de los modelos, algoritmos y factores utilizados en el anlisis de la evolucin urbana y
simulacin de escenarios, basados en criterios de aplicabilidad y flexibilidad. Los modelos ms utilizados son los basados
en autmatas celulares. Sin embargo, la regresin logstica, support vector machines o random forest, entre otros, tambin
se utilizan de manera independiente o combinada. La modificacin de los factores y sus coeficientes en los modelos
permite la creacin de distintos escenarios alternativos. Los modelos que ms se adecuan al estudio de las mtricas de
fragmentacin en la caracterizacin de los patrones de expansin urbana son SLEUTH y FUTURES.
Palabras clave: teledeteccin, modelos simulacin, expansin urbana, fragmentacin urbana, IndiFrag.
Urban growth simulation models by means of satellite imagery: suitability for temporal land use/
land cover fragmentation analysis
Abstract: Urban development not only affects the environment, but also the quality of life of population. Studying urban
areas is essential for improving their management. Urban growth models allow for the simulation of scenarios by means
of multispectral imagery. In this work, we study several land use change models, in order to assess the potential use of
land use fragmentation metrics in urban sprawl characterization processes. Based on applicability and flexibility criteria,
we conducted a comparative analysis of the models, algorithms, and factors used in the urban growth simulation models.
Those based on cellular automata are the most widely used. However, logistic regression, support vector machines
or random forest are also used, combined or not. Modifying factors or model coefficients allows for the creation of
different alternative scenarios. The most adapted models for the study of fragmentation metrics in urban growth pattern
characterization are SLEUTH and FUTURES.
Keywords: remote sensing, simulation models, urban growth, urban fragmentation, IndiFrag.
1. INTRODUCCIN Los objetivos de este trabajo son: revisar los modelos

El crecimiento urbano implica cambios en los usos del de simulacin del crecimiento urbano ms utilizados y
suelo consumiendo recursos naturales. Su anlisis ayuda analizar su adecuacin en la evaluacin de mtricas de
a monitorizar y evaluar la sostenibilidad del desarrollo fragmentacin. Adems, se realiza una simulacin como
urbano (EEA, 2013). Los ndices de fragmentacin de ejemplo preliminar para la validacin de las mtricas de
los usos del suelo describen la morfologa, distribucin, fragmentacin temporal.
diversidad y procesos de crecimiento de las zonas urbanas,
siendo una herramienta potente para su monitorizacin 2. REVISIN DE LOS MODELOS
(Herold etal., 2005). Generalmente, los modelos de simulacin de expansin
Los modelos de simulacin del crecimiento urbano han urbana se nutren de datos de usos y coberturas del suelo
incrementado su uso en los ltimos aos, aunque con para dos o ms fechas y de una serie de factores que
varias aplicaciones, generalmente estn orientados a la pueden influir en la evolucin. Hay distintos tipos de
gestin de un desarrollo sostenible de las reas urbanas. modelos: los que tienen en cuenta las decisiones polticas
La teledeteccin es la fuente de datos principal, ya que y de la poblacin estn basados en agentes; si evalan
permite la adquisicin de datos de alta resolucin en el vecindario para determinar el cambio son autmatas
mltiples escalas espaciales y temporales, y la creacin celulares; cuando se basan en la extrapolacin de lo
de mapas de usos del suelo. Varios estudios han utilizado sucedido anteriormente son estadsticos; por ltimo, hay
las mtricas espaciales para calibrar y validar los modelos modelos que emplean otros algoritmos o los combinan.
de simulacin y, adems, para evaluar los escenarios A su vez, pueden ser deterministas con un resultado
alternativos (Herold etal., 2005). fijo o estocsticos con mltiples resultados posibles
Modelos de simulacin de expansin urbana a partir de imgenes de satlite: Adecuacin al anlisis temporal de la fragmentacin de los usos del suelo
Sapena, et al.
(Rosa etal., 2014). La Tabla 1 muestra una revisin mayora de factores mostrados en la Tabla 1 son comunes
de los modelos ms utilizados y novedosos, donde se para todos los modelos, como las distancias eucldeas a
hace especial hincapi en el tipo de datos de partida elementos del paisaje. Sin embargo, algunos incluyen
y el mtodo aplicado. A continuacin, se describen informacin socioeconmica, limites administrativos o
los factores y mtodos empleados en los modelos variables dinmicas.
presentados en la Tabla 1.
2.2. Mtodos
2.1. Datos y factores Los modelos de simulacin parten de informacin
A partir de clasificaciones multiespectrales se obtienen conocida sobre el cambio en un periodo de tiempo y
los usos del suelo para varias fechas (Soares-Filho una serie factores que los desencadenan, utilizados para
etal., 2002) o mscaras binarias de suelo urbano que calcular el potencial de transicin de un uso a otro en
constituyen los datos de partida de estos modelos (Tian cada pxel. Mediante un proceso de asignacin limitado
etal., 2016). Los factores que influyen en la prediccin por una demanda se seleccionan los pxeles donde se
del cambio pueden ser geogrficos, econmicos, prev un cambio.
sociales o biolgicos, y a su vez estticos o dinmicos, En la Tabla 1, se han diferenciado los mtodos segn
si se actualizan en cada iteracin (Rosa etal., 2014). dos criterios: el clculo del potencial de transicin entre
Su fuente principal son las bases de datos nacionales y clases y la asignacin de pxeles que van a cambiar su
la preparacin de los datos se realiza mediante SIG. La
Tabla 1. Descripcin de los modelos de simulacin. Dnde F es el nmero mnimo de fechas necesarias.
Modelo Datos y factores Potencial de transicin Asignacin
SLEUTH Mscara binaria (4F); usos del *Autmatas Celulares. Reglas de transicin: Iteraciones Monte Carlo
(Clarke etal., suelo (2F); carreteras (2F); idoneidad (pendientes y zona excluida); (frecuencia con la que el pxel
1997) pendientes; sombras; zona accesibilidad; vecindario Moore; perturbacin cambia).
excluida. estocstica; y coeficientes con el tipo de Umbral para seleccionar los
crecimiento (diffusion:breed:spread:road:slope) que cambian.
DINAMICA Usos del suelo (2F); factores *Autmatas Celulares. Reglas de transicin: pesos Demanda (ratios de transicin).
(Soares-Filho estticos (pendiente, de evidencia / regresin logstica; vecindario Monte Carlo / Ranking arriba-
etal., 2002) distancias, tipo de suelo, etc.); Moore. Tamao del parche. abajo. Localizacin del pxel
factores dinmicos (distancia semilla y posterior parche.
a deforestacin).
CLUE-S Usos del suelo (2F); *Autmatas celulares constreidos. Demanda.
(Verburg etal., poblacin; terreno; distancias; Reglas de transicin: regresin logstica (paso Ranking dinmico entre usos,
2002) pendientes; a paso); zona excluida; matriz de posibles se asigna el uso con mayor
zona excluida. conversiones. probabilidad en ese pxel
FORE-SCE Usos del suelo (1F); MDT; *Estadstico. Regresin logstica (paso a paso) Demanda.
(Sohl etal., pendientes; ndices del Tamao de los parches Monte Carlo por clases
2007) suelo; temperaturas medias; evitando repeticiones.
distancias; densidad de Localizacin del pxel semilla y
poblacin. posterior parche.
MOLAND Usos del suelo (1F); variables *Autmatas celulares constreidos. Demanda externa
(Engelen etal., socioeconmicas, distancias a Reglas de transicin: idoneidad; accesibilidad; Ranking arriba-abajo
2007) carreteras; pendientes; zona vecindario von Neumann; zona excluida;
excluida perturbacin estocstica
StocModLCC Mscara binaria (2F); suelo; *Estadstico. Regresin logstica (paso a paso) Monte Carlo (frecuencia con la
(Rosa etal., zonas protegidas; distancias; que el pxel cambia)
2013) variables socioeconmicas,
variables dinmicas.
FUTURES Mscara binaria (1F); *Autmata Celular. Demanda.
(Meentemeyer distancias; zona excluida; Reglas de transicin: regresin logstica; presin Monte Carlo, localizacin del
etal., 2013) proyeccin de poblacin; urbana (kernel, ocurrencia o gravedad) Tamao y pxel (ranking del vecindario de
pendientes; regiones; forma de los parches la semilla para situar el parche)
variables dinmicas
Lulcc (Moulds Usos del suelo (1F); variables *Estadstico. Demanda.
etal., 2015) estticas (pendientes); Regresin logstica / random forest / rboles de Ranking dinmico (de
variables dinmicas clasificacin y regresin CLUE-S) / ranking de arriba-
(distancias); zona excluida Reglas de transicin (opcional); varios vecindarios; abajo, clases ponderadas y
zonas excluidas; posibles conversiones parmetro estocstico
MachCA (Feng Mscara binaria (2F); *Autmatas celulares Sin demanda ni umbrales.
etal., 2016) distancias; zona excluida Reglas de transicin (actualizadas cada iteracin): Imagen clasificada con los
vecindario Moore; perturbacin estocstica; cambios.
constreimientos.
MMCC y support vector machines
CA-MAS Mscara binaria (2F); *Autmatas celulares Demanda
(Tian etal., distancias; pendientes; Reglas de transicin: regresin logstica; Monte Carlo hasta alcanzar
2016) elevaciones; carreteras; zona vecindario; zona excluida perturbacin estocstica. demanda
excluida Sistema multi-agentes.
Sapena, et al.
estado. Siete de los modelos estudiados estn basados en usos, donde los mapas de probabilidad se calculan para
autmatas celulares y tres son estadsticos. cada uno y los algoritmos de asignacin se combinan para
Los mtodos basados en autmatas celulares se basan en aplicar el cambio del uso con mayor probabilidad de cada
un espacio dividido en celdas, cada una con un uso que pxel en funcin de las demandas. El resto de modelos
puede cambiar atendiendo a unas reglas de transicin superponen el resultado de la mscara urbana en los
que determinan su estado en funcin de sus vecinos. dems usos del suelo. Por otro lado, hasta cierto punto,
La frecuencia temporal es discreta y todas las celdas se la simulacin de diferentes patrones de crecimiento se
actualizan a la vez (White, 1998). El vecindario afecta puede logar variando los factores, demandas y aadiendo
de manera positiva o negativa en funcin de los usos restricciones. Sin embargo, los modelos SLEUTH y
presentes y su distancia al pxel central. Las reglas de FUTURES permiten modificar coeficientes que simulan
transicin son el motor de los autmatas celulares, un crecimiento ms compacto o fragmentado. Adems,
pueden ser funciones, operadores, mapas o expresiones DINAMICA, FORE-SCE y FUTURES estn orientados
que definan la alteracin de un pxel frente a un factor a objeto, realizan una calibracin de tamao y forma de
(Torrens, 2009). Algunas reglas de transicin son: las los objetos con los datos de entrada y, a partir de unos
cinco definidas por White (1998), aplicadas en MOLAND pxeles semilla, asignan un objeto all donde se prev
(Tabla 1); la regresin logstica que calcula la relacin un cambio, esto hace que sus resultados sean ms fieles
emprica entre el cambio y los factores mostrando la a la realidad y evita el efecto sal y pimienta en la
probabilidad de que un pxel cambie su uso; los pesos simulacin final.
de evidenciase basan en probabilidades condicionales,
seleccionan los factores ms relacionados con el cambio 4. CASO PRCTICO
observado y cuantifican su influencia; y otras reglas Se han simulado tres escenarios en Torrent (Valncia,
basadas en mtodos de aprendizaje automtico (para Espaa) mediante el modelo SLEUTH. Para la
profundizar en los mtodos ver referencias de la Tabla 1). calibracin se ha utilizado la cartografa de Catastro,
En cuanto a la designacin de los pxeles que van a creando cuatro mscaras urbanas multitemporales a
cambiar de uso en cada iteracin existen principalmente partir de la fecha de construccin. Los usos del suelo y
dos mtodos: (i) el mtodo no determinista de Monte las carreteras se han obtenido de la base de datos Urban
Carlo, que compara la probabilidad de transicin con Atlas (European Environment Agency) para 2006 y 2012.
un nmero aleatorio (entre 0 y 1) y si la probabilidad Las pendientes se han calculado con el MDT del IGN,
es mayor que el nmero el pxel cambia de estado todo ello a una resolucin de 30 metros. El ratio de
(Meentemeyer etal., 2013); y (ii) el Ranking de arriba- cambio de la clase urbana entre las dos fechas se utiliza
abajo, donde los pxeles se ordenan de mayor a menor para obtener la superficie estimada en un periodo de 50
potencial de cambio y se cambian de estado por orden, aos con un crecimiento constante. El modelo SLEUTH
pxel a pxel (Engelen etal., 2007). Independientemente no permite la inclusin de la demanda, por ello se han
del mtodo escogido el proceso se itera hasta cumplir realizado las iteraciones necesarias para alcanzar la
con la demanda. La demanda es la superficie que se misma superficie estimada en cada modelo, variando
espera en el ao de la simulacin y se puede estimar de los coeficientes para generar tres escenarios: compacto,
mltiples formas disperso e intermedio (Figura 1). Posteriormente, se han
calculado las mtricas de fragmentacin, sus diferencias
3. ANLISIS DE LA ADAPTACIN DE LOS respecto a 2012 y las multitemporales (Tabla 2) con la
MODELOS herramienta IndiFrag (Sapena y Ruiz, 2015). Se observa
Para evaluar la adecuacin de los modelos al estudio de la que las mtricas temporales evidencian diferencias claras
fragmentacin se consideran las siguientes caractersticas: en los tres escenarios. La densidad muestra la cantidad
(1) datos de entrada; (2) facilidad de implementacin; de objetos nuevos aislados, el ndice de separacin la
(3) posibilidad de modelizar varios usos del suelo; (4)
control de la dispersin; (5) si est orientado a objeto; y Tabla 2. Mtricas de fragmentacin temporal en los tres
(6) adaptacin del resultado a la realidad. escenarios. M es la media, P ponderado y U la clase
La mayora de los modelos estudiados utilizan datos de urbana. Los coeficientes son diffusion:breed:spread
dos fechas de los usos del suelo, mapas de pendientes, (Clarke etal., 1997), road y slope se anulan. Las
alturas, distancias a carreteras, zonas comerciales, etc.,
mtricas se pueden consultar en Sapena y Ruiz (2015).
y zonas protegidas. El modelo SLEUTH necesita cuatro
fechas de coberturas urbanas para calibrar el modelo, e Coeficientes (d:b:s) 1:75:75 75:75:1 75:75:75
igual que MOLAND, no permite la inclusin de factores Mtricas Compacto Disperso Intermedio
adicionales en las reglas de transicin. Sin embargo, los Densidad objeto 6,97 40,29 12,87
modelos combinados o estadsticos permiten la inclusin ndice de separacin 1,62 3,53 2,19
de factores adicionales mientras sean linealmente Tamao M -27231 -58768 -38771
independientes. En cuanto a la implementacin, la mayora Tamao MU 8525 -27276 -8503
estn integrados en aplicaciones permitiendo su uso. La Densidad objetoU 1,59 30,59 6,55
modelizacin de varios usos de suelo est disponible en Dist.eucldea PU -43,49 -18,26 -26,73
SLEUTH, aunque su adaptacin a la realidad no est Dist.vecino prx.MU -26,25 -46,46 -36,33
depurada, DINAMICA, CLUE-S, MOLAND, FORE- ndice expansin MU 33,19 13,96 25,33
SCE y Lulcc, tambin permiten la inclusin de varios ndice expansin MPU 41,66 12,75 35,47
Sapena, et al.
variacin en la desagregacin de los objetos, que junto Feng, Y., Liu, Y., Batty, M. 2016. Modeling urban growth
con la variacin del tamao permiten caracterizar los with GIS based cellular automata and least squares
patrones de crecimiento. Por otro lado, las distancias SVM rules: a case study in Qingpu- Songjiang area of
informan sobre los cambios en la distribucin espacial Shanghai, China. Stoch. Environ. Res. Risk Assess.,
de la clase urbana, y los ndices de expansin reflejan el 30(5), 1387-1400.
grado de compacidad del crecimiento. Herold, M., Couclelis, H., Clarke, K.C. 2005. The role
of spatial metrics in the analysis and modeling of
urban land use change. Comput. Environ. Urban Syst.
29(4), 369-399.
Lavalle, C., Barredo, J.I., McCormick, N., Engelen, G.,
White, R., Uljee, I. 2004. The Moland model for
urban and regional growth forecast: A tool for the
definition of sustainable development paths. EUR
21480 EN
Meentemeyer, R.K., Tang, W., Dorning, M.A., Vogler,
J.B., Cunniffe, N.J., Shoemaker, D.A. 2013.
FUTURES: Multilevel Simulations of Emerging
UrbanRural Landscape Structure Using a Stochastic
Patch-Growing Algorithm. Ann. Assoc. Am. Geogr.
103(4), 785-807.
Figura 1. Detalle de la zona de estudio. Escenario de Moulds, S., Buytaert, W., Mijic, A. 2015. An open and
partida en 2012 y alternativos para 2062. La clase extensible framework for spatially explicit land use
urbana se representa en rojo, agrcola en amarillo, change modelling: The lulcc R package. Geosci.
zonas verdes en verde y carreteras en gris. Model Dev., 8(10), 3215-3229.
Rosa, I.M.D., Ahmed, S.E., Ewers, R.M. 2014. The
transparency, reliability and utility of tropical
5. CONCLUSIONES rainforest land-use and land-cover change models.
Tras una revisin de los modelos de simulacin de la Glob. Chang. Biol., 20(6), 1707-1722.
expansin urbana para evaluar su adecuacin al estudio Rosa, I.M.D., Purves, D., Souza, C., Ewers, R.M. 2013.
de las mtricas de fragmentacin temporal, se concluye Predictive Modelling of Contagious Deforestation in the
que los modelos que mejor resultado dan son SLEUTH Brazilian Amazon. PLoS One, 8(10).
y FUTURES debido a su control en la dispersin. Sapena, M., Ruiz, L.A. 2015. Descripcin y clculo de
Finalmente, para el anlisis de la fragmentacin temporal ndices de fragmentacin urbana: Herramienta IndiFrag.
de los usos del suelo se ha utilizado el modelo SLEUTH Revista de Teledeteccin, 43, 77-89.
por su facilidad de implementacin. Se han generado Soares-Filho, B.S., Coutinho Cerqueira, G., Lopes
tres escenarios variando los coeficientes del tipo de Pennachin, C. 2002. DINAMICA - A stochastic
crecimiento hacia un patrn ms compacto o disperso. cellular automata model designed to simulate the
Los resultados de las mtricas temporales muestran landscape dynamics in an Amazonian colonization
su adecuacin para la monitorizacin de la expansin frontier. Ecol. Modell., 154(3), 217-235.
urbana, en concreto para caracterizar las tipologas de Sohl, T.L., Sayler, K.L., Drummond, M. A., Loveland,
expansin dispersa y compacta, as como variaciones T.R. 2007. The FORE-SCE model: a practical
morfolgicas en las reas urbanas. approach for projecting land cover change using
scenario-based modeling. J. Land Use Sci. 2(2), 103-
6. AGRADECIMIENTOS 126.
Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Tian, G., Ma, B., Xu, X., Liu, X., Xu, L., Liu, X., Xiao,
Economa y Competitividad y del FEDER, en el marco L., Kong, L. 2016. Simulation of urban expansion
del proyecto CGL2016-80705-R y con el contrato del and encroachment using cellular automata and
Fondo de Garanta Juvenil PEJ-2014-A-45358. multi-agent system model - A case study of Tianjin
metropolitan region, China. Ecol. Indic., 70, 439-450.
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for Urban and Regional Land-Use Dynamics, in:
Modelling Land-Use Change. Springer. 297-319.
Innovacin en la produccin de cartografa temtica de amplias y variadas

superficies. Ecuador un caso de xito
Lernoz Goi, A. (1), Zalba Almndoz, M. (2), Del Barrio Arellano, F. (3)
(1)
Responsable del rea de Ingeniera Territorial, Cartografa e Ingeniera Rural del Dpto. de Sistemas de Informacin
Territorial, Tracasa, Sarriguren, Espaa. aleranoze@tracasa.es
(2)
Director del Dpto. de Sistemas de Informacin Territorial, Tracasa, Sarriguren, Espaa. mzalba@tracasa.es
(3)
Responsable de la seccin de ocupacin del suelo del Dpto. de Sistemas de Informacin Territorial, Tracasa,
Sarriguren, Espaa. fbarrio@tracasa.es
Resumen: Los grandes proyectos de generacin de cartografa temtica demandan producir ms superficie, en menos
tiempo y con una calidad similar o incluso superior, de ah que las metodologas, herramientas y modelos de produccin
hayan aprovechado las nuevas tecnologas a su alcance para lograr este objetivo. El objetivo de esta ponencia es el
de presentar una nueva forma de producir cartografa temtica, innovadora en cuanto a los modelos, herramientas y
metodologas y que se ha utilizado con xito en el proyecto de Levantamiento de Cartografa Temtica a escala 1:25000
de Ecuador realizado en el marco del Programa SIGTIERRAS del Ministerio de Agricultura, Ganadera, Acuacultura y
Pesca del Ecuador y llevado a cabo por el Consorcio Tracasa/Nipsa. Se han generado 122.000 km de cartografa temtica
que incluyen las temticas siguientes: Geomorfologa, Geopedologa, Capacidad de Uso de las Tierras, Dificultad de
Labranza, Amenaza de erosin hdrica, Velocidad de Infiltracin, Coberturas y Sistemas Productivos, Zonas Homogneas
de cultivos. Para la superficie continental del pas, 283.560 km, se ha generado la siguiente cartografa: Ajuste de la capa
de peligros volcnicos al nuevo MDT y Accesibilidad. Ante este gran reto, la ejecucin y xito del proyecto se soport en
los siguientes pilares: conocimiento local (subcontratas, socializacin,..), herramientas de seguimiento de la ejecucin del
proyecto, identificacin de puntos crticos (generacin de capa de geomorfologa, anlisis de muestras,), herramientas
de produccin (generacin de ortofoto sinttica para restitucin de geoformas, herramientas de campo y su coordinacin
con gabinete, edicin sobre geodatabases continuas de todo el territorio) y control de calidad (topolgico, semntico,)
Palabras clave: Produccin, Cartografa, Innovacin, Ecuador.
Innovation in the production of thematic cartography of large and varied surfaces. Ecuador, a case
of success
Abstract: The big projects of thematic cartography generation require to produce more surfaces in less time and with
the same or better quality. Thus, the methodologies, tools and production models used have taken advantage of new
technologies in order to reach this objective. The goal of this presentation is to show a new way of producing thematic
cartography, innovative in regard to models, tools and methodologies, and that has been successfully implemented in the
Generation of Thematic Cartography on a scale 1:25.000 of Ecuador Project made within the SIGTIERRAS Program
frame of the Ministry of Agriculture, Livestock, Aquaculture and Fishing of Ecuador, and carried out by the Tracasa/
Nipsa Consortium. There has been generated 122,000 km of thematic cartography which include the following:
Geomorphology, Geopedology, Land Used Capacity, Farming difficulty, Water erosion threat, Infiltration velocity,
Coverages and Productive Systems, Farming Homogeneous Areas. For Ecuadors continental surface, 283,560 km, the
following cartography has been generated: Volcanic hazard layer adjustment to the new DEM and Accessibility. Facing
this big challenge, the execution and success of this Project was held by the following: local knowledge (outsourcings, to
inform the concerned stakeholders,...), project execution monitoring tools, critical points identification, (geomorphology
layer generation, samples analysis), production tools (synthetic orthophotos generation to restitution of landforms,
field tools and their coordination with office, continuous geodatabases edition of the whole territory) and quality control
(topologic, semantic).
Keywords: Production, Cartography, Innovation, Ecuador.
1. OBJETIVOS DEL PROYECTO Identificar sus mejores usos: cultivos ms

Los objetivos que el MAGAP dentro de su programa productivos y tecnologas ms adecuadas para el
SIGTIERRAS se plantea con la generacin de la territorio.
cartografa temtica 1:25.000 del pas son los siguientes: Contribuir a elevar la productividad agropecuaria.
Identificar la calidad del suelo de todo el pas. Apoyar al mejor uso y aprovechamiento de los
recursos vegetales del territorio.
Innovacin en la produccin de cartografa temtica de amplias y variadas superficies. Ecuador un caso de xito
Lernoz Goi, et al.
Identificar maneras de mejorar dichos recursos. 2.2. Equipo de trabajo/Cronograma

Promover proyectos estratgicos de inversin El proyecto se realiz en 26 meses (desde el 9 de
(carreteras, infraestructura, servicios bsicos, diciembre de 2013 al 31 de enero de 2016).
telecomunicaciones, entre otros) basados en la El equipo de trabajo del proyecto estaba formado por
identificacin de las necesidades locales de sus 170 tcnicos distribuidos por temticas y por perfiles
habitantes. profesionales (gelogos, gegrafos, agrnomos, medio
Apoyar la planificacin y el ordenamiento territorial ambientalistas). Los trabajos de campo, socializacin,
a nivel parroquial, cantonal, municipal y provincial. administracin del contrato por parte del cliente y la
Fomentar el desarrollo del espacio rural y de las fiscalizacin del proyecto se ejecutaron con tcnicos
capacidades de los agricultores mediante apoyo en ecuatorianos. Adems se cont con 2 laboratorios, uno
la implementacin de proyectos agro-productivos. en Ecuador (Agrocalidad) y otro en Espaa (Eurofins)
Disponer de una valoracin objetiva de las fincas. para la realizacin de los anlisis de las 17000 muestras
de tierra de las calicatas.
2. MATERIAL Y MTODOS Este trabajo se complement desde Espaa con 18000
horas dedicadas a desarrollos GIS (7500 h), preparacin
2.1. Cartografa generada y zona de estudio de la cartografa base (7500 h), teledeteccin (1500 h) y
Se han generado 122.095 km de cartografa que incluyen soporte de sistemas (1500 h).
las temticas siguientes:
Geomorfologa: se han digitalizado 65739 geoformas 2.3. Gestin
y diferenciado 221 tipos de geoformas . Dada la envergadura del proyecto se consider
Geopedologa: las 65739 geoformas se han fundamental la utilizacin de una herramienta de
catalogado en 9533 Unidades Edficas diferentes seguimiento del proyecto y la identificacin de puntos
y se han clasificado segn Soil Taxonomy 2006 y crticos.
2010. Se han descrito 8279 calicatas, analizado ms Herramienta de seguimiento de la ejecucin del
de 17000 muestras y registrado 51000 fotografas. proyecto
Capacidad de Uso de las Tierras: se han diferenciado Para el seguimiento del avance del proyecto se adapt
8 clases de capacidad de uso de la tierra y 65 y utiliz TFS (Team Foundation Server) que es la
unidades de manejo. plataforma administracin del ciclo de vida de las
Dificultad de Labranza: se han diferenciado 5 clases aplicaciones (ALM) de Microsoft. Para ello:
de dificultad de labranza y 63 unidades de labranza. Cada temtica se dividi en fases y como unidad de
Amenaza de erosin hdrica: se han diferenciado 5 trabajo se utiliz la Hoja 50k.
clases de riesgo de erosin hdrica. Cada tarea se asigna a un tcnico que imputa las
Velocidad de Infiltracin: se han realizado 5253 horas invertidas y las que le faltan para acabarla, as
pruebas de infiltracin con minidisco, 814 pruebas se controla la trazabilidad y avance del proyecto.
de infiltracin con anillo doble o infiltrmetro de Con los datos aportados por esta herramienta se
Mntz y se han diferenciado 7 clases de velocidad realizaba mensualmente un reporte de avance de
de infiltracin. cada temtica.
Coberturas y Sistemas Productivos: Resueltas Identificacin de puntos crticos
100.000 dudas de fotointerpretacin con visita en Se identificaron los siguientes puntos crticos:
campo; realizadas 8839 fichas descriptivas y 35356 Generacin de capa de Geomorfologa, deba
fotos de cultivos; realizadas 9847 fichas descriptivas generarse y validarse a gran velocidad y con mucha
y 9847 fotos de coberturas naturales; 161.397 fichas calidad ya que era la capa base para la generacin
simples; 110 encuestas a informantes clave, 5160 de la de cartografa Geopedolgica y derivadas. Se
encuestas a productores y 17659 fotos. dise la metodologa de trabajo y se puso a punto
Zonas Homogneas de cultivos: se han diferenciado una herramienta de produccin muy eficiente. Para
90 zonas que comparten tipo de cultivo (ciclo corto, amortizar la inversin y cumplir con los plazos
semipermanente, permanente, pasto), riego, tamao establecidos se establecieron dos turnos de trabajo.
de parcela y piso climtico. Capacidad de produccin de los laboratorios. Se
Para la superficie continental del pas, 283.560 km, se ha necesitaba una capacidad de anlisis que no podan
generado la siguiente cartografa: darnos los laboratorios del pas, que eran
Ajuste de la capa de peligros volcnicos al nuevo laboratorios pequeos, dispersos y a veces mal
MDT equipados. Se prevean realizar en torno a 20000
Accesibilidad que permite conocer el tiempo de analticas de tierra de las que dependan las
traslado que existe desde cualquier punto del clasificaciones finales de suelos con ciclos muy
territorio a la red vial principal, centros de acopio cortos de ejecucin (campaa campo - analtica -
y facilidades agrcolas y centros econmicos productos). Necesitbamos capacidad de 200
importantes. Finalmente se gener el Mapa de Zonas muestras al da, 1000 a las semana, 4000 al mes.
Homogneas de Accesibilidad Esta capacidad slo la encontramos en Espaa, en
concreto en Eurofins, mientras que el laboratorio
Lernoz Goi, et al.
de Ecuador con ms capacidad era Agrocalidad que permite el diseo de itinerarios, captura tracks y posibilita
poda realizar 500 muestras/mes. de edicin y rellenado de fichas en campo, facilitando la
Para el transporte de muestras a Espaa fue necesario toma de fotografas asociadas a cada polgono revisado
tamizar y secar en Ecuador las muestras, de manera en campo. Este sistema se monta sobre Tablet PC con
que se enviaban 100-150 gramos de cada muestra. acceso a comunicacin FTP que permite la carga y
Esta fase del proyecto result muy complicada descarga de informacin.
debido a problemas de permisos, controles en
aduanas, envos bloqueados, etc. 3. RESULTADOS
Desarrollo de herramientas de produccin:Se Los entregables para cada cartografa temtica han sido:
necesitaba en tiempo record poner a punto Cartografa en File GdB de ArcGIS y en PostGIS de
herramientas de toma de datos en campo, elaboracin PostGRES (8460 ficheros)
de formularios, etc Para ello se utiliz la Suite BdD de Fichas de campo en formato Postgre SQL
Geobide (desarrollo propio de Tracasa), que permite con su extensin en PostGIs (1880 ficheros)
manejar, modelar y capturar datos geogrficos. Salidas cartogrficas en pdf y mxd (ArcGis 10.1)
(10570 ficheros)
2.4. Herramientas de produccin Metadatos por hoja 50K (365 hojas 50K) y cantn
Otro aspecto clave de cara a la ejecucin del proyecto (105 cantones) (4230 ficheros)
en plazo fue el diseo, desarrollo y puesta a punto de las Memoria tcnica cantonal (315 ficheros)
herramientas de produccin y calidad. En total se han entregado ms de 25000 ficheros
Herramientas de produccin gabinete de geogrficos. Se ha generado un volumen ingente de
Geomorfologa informacin, teniendo en cuenta los backups, insumos y
Ante este gran reto, se apuesta por un sistema de trabajo datos intermedios han sido necesarios 40 TB.
basado en la tecnologa ArcSDE, donde todos los A continuacin se describe para cada tipo de mapa
fotointrpretes trabajan sobre una geodatabase continua, temtico generado sus caractersticas principales.
evitando los problemas tpicos de encaje entre hojas. Mapa Geomorfolgico
La herramienta de produccin se sustenta sobre tres La cartografa geomorfolgica reflej 221 tipos de
softwares: geoformas en el rea de estudio. La unidad geomorfolgica
1. ArcMap que proporciona una interface de trabajo o geoforma es la unidad base del mapeo y se puede
con gran potencialidad en edicin de datos. definir como una porcin del territorio, identificable con
2. PurView que proporciona visin estreo sinttica respecto a las de su entorno inmediato desde el punto de
de amplias zonas (Hojas 50k): permite identificar vista perceptivo, que presenta caractersticas homogneas
grandes estructuras y patrones de relieve y entrar en cuanto a su gnesis (procesos formadores), morfologa
en el detalle de las geoformas sin perder de vista el (forma del terreno, del valle, de la vertiente y del
contexto del modelado en el que se encuentra. drenaje), morfometra (o anlisis cuantitativo del relieve:
3. Vector Factory que facilita la asignacin de atributos pendiente, desnivel relativo, longitud de vertiente y
de manera jerarquizada (paisaje y litologa), permite densidad del drenaje) y procesos morfodinmicos
la edicin y generacin de relaciones y reglas de actuantes y material constitutivo (formacin geolgica o
calidad al introducir la informacin depsito superficial y litologa sobre la que se asienta).
Adems se automatiz la captura de atributos obtenidos
a partir del MDT (desnivel relativo, longitud de la
vertiente, pendiente, densidad de drenaje) y de otros
insumos principales como el mapa geolgico 1:100.000
de INIGEM.
Herramientas de produccin gabinete de Coberturas
Se trabaj sobre una geodatabase ArcSDE continua
y modo default que permite la edicin simultnea
y multiusuario, realizando una edicin en continuo
que evita errores en los cases. Con ello se elimina la
complejidad de la reconciliacin de versiones y los
cambios se almacenan al momento quedando visibles
para el resto de usuarios. Adems se desarrollaron
herramientas especficas para la sincronizacin espacial
de proyectos (mxd) diferentes, referenciacin de escalas, Figura 1. Ejemplo de mapa geomorfolgico.
generacin de polgonos y control de calidad
Herramientas para el trabajo de campo Mapa Geopedolgico
Las herramientas de campo se implementaron a partir El mapa Geopedolgico se ha generado a partir del
de la Suite GeoBide. Bsicamente consisten en un mapa Geomorfolgico, considerando datos climticos
visualizador geogrfico que incorpora conexin a GPS, (rgimen de humedad y temperatura del suelo), el
Lernoz Goi, et al.
mapa de coberturas y usos y la informacin obtenida ingente trabajo de campo para identificar qu tipo de
en las observaciones de campo (calicatas y sondeos). cobertura ocupa la superficie terrestre y a qu uso se
Se ha trabajado a dos niveles, zonas de reconocimiento dedica. Adems cada polgono representado recoge otros
(70500km mnimo una calicata cada 200 km) y zonas atributos relacionados con el piso climtico, el sistema
de semidetalle (51500 km mnimo una calicata cada de riego, la cabida cubierta, el grado de alteracin, entre
10km). Se realizaron finalmente 8280 calicatas. otros.
Mapa de Capacidad de Uso de la Tierra Mapa de Sistemas Productivos
Considerando los factores (y variables) limitantes, La cartografa de Sistemas Productivos del sector
en orden de importancia, erosin (pendiente), suelo agropecuario se ha determinado sobre la base de las
(profundidad efectiva, textura superficial, pedregosidad, encuestas realizadas a los productores. A partir de los
fertilidad, salinidad, toxicidad), humedad (drenaje, factores de produccin (tierra, capital y mano de obra)
perodos de inundacin), y el clima (regmenes de se establecen variables que permiten caracterizar la
humedad y temperatura del suelo), y mediante un anlisis estructura de cada sistema. Los sistemas de produccin
SIG de dichas capas de informacin (valoracin y suma que se han identificado son los siguientes: Empresarial,
de ndices) se ha generado el mapa de Capacidad de Combinado, Mercantil, Marginal.
Uso de la Tierra. Este anlisis SIG se ha realizado por Mapa de Zonas Homogneas de cultivos
separado para las zonas de Costa, Sierra y Amazona. Se El Mapa de Zonas Homogneas de cultivos pretende
han establecido 8 clases y 65 unidades de manejo. sintetizar en zonas homogneas la informacin de
Mapa de Dificultad de Labranza Cobertura y Uso de la Tierra y Sistemas Productivos.
Se ha generado mediante un anlisis SIG de las capas Representa por tanto las zonas agropecuarias que tienen
de informacin correspondientes a los factores (y caractersticas similares en cuanto al ciclo de cultivo,
variables) ms limitantes para la labranza: erosin tamao de parcela, riego y piso climtico.
(pendiente), suelo (afloramientos rocosos, pedregosidad Del anlisis territorial realizado se derivan 90 zonas
superficial, profundidad efectiva, elementos gruesos, homogneas de cultivo diferentes muy influenciadas
textura y compacidad), humedad (drenaje y perodos de por los diferentes pisos climticos que condicionan las
inundacin) y clima (rgimen de humedad del suelo). prcticas agropecuarias. El relieve del pas contribuye y
Este anlisis se ha realizado por separado para las zonas condiciona qu cultivos se pueden encontrar o impulsar
de Costa, Sierra y Amazona. Se han establecido 5 clases en un determinado piso climtico.
y 63 unidades de labranza.
Mapa de Amenaza a Erosin Hdrica 3.1. Para las temticas de cobertura nacional se
La Amenaza a Erosin Hdrica se ha estimado para cada gener la siguiente cartografa
una de las unidades cartogrficas del mapa geopedolgico. Mapa de la capa de peligros volcnicos ajustada al
A travs del cruce, mediante SIG, de capas de informacin nuevo MDT
sobre textura, profundidad de suelo, pendiente, contenido La principal tarea consisti en ajustar la delineacin de
en materia orgnica, longitud de la vertiente, forma de la las unidades que conformaban la cartografa de peligros
vertiente y grado de proteccin vegetal, y tras la posterior volcnicos generada por el Instituto Geofsico de
ponderacin de dichas variables se han establecido 5 Ecuador (IGEPN) utilizando el MDT de alta resolucin
clases de Amenaza a Erosin Hdrica: Sin erosin, Baja, generado por el consorcio. Para ello, se fueron ajustando
Media, Alta, y Muy Alta. los polgonos que provenan de la cartografa recibida del
Mapa de Velocidad de Infiltracin IGEPN al nuevo MDT usando la herramienta Purview
Se ha elaborado a partir de las pruebas de infiltracin que proporcionaba una visin estereoscpica (ortofoto
realizadas en campo con infiltrmetro de minidisco sinttica) y permita la edicin y digitalizacin en 3D.
(anillo individual) e infiltrmetro de Mntz (doble anillo Los criterios del ajuste ms relevantes consistieron en:
de carga constante) unidades cartogrficas del mapa Encauzar los flujos de lodo en la red de drenaje
geopedolgico. Todas las pruebas se ubicaron cercanas Mantener alturas coherentes
a la calicata que representa la unidad, a menos de 15 m Flujos piroclsticos bien ajustados al MDT
de ella. Accesibilidad a la red viaria de primer orden
La correlacin entre los resultados de las dos pruebas El mapa de accesibilidad a la red vial de primer orden
permiti estimar la velocidad de infiltracin bsica representa el tiempo de viaje necesario para llegar
(VIb) en el resto de unidades cartogrficas (sin pruebas a una red viaria principal desde cualquier punto del
de infiltracin). Los valores obtenidos de velocidad de pas. Para su clculo se gener el modelo de costes,
infiltracin se corrigieron por la pendiente (al aumentar modelo de velocidad y finalmente el modelo de costo-
la pendiente disminuye la capacidad de infiltracin del desplazamiento.
suelo) y se reclasificaron en 7 clases (de muy lenta a muy Accesibilidad a los centros de acopio y facilidades
rpida) considerando la textura superficial del suelo. agrcolas
Mapa de Coberturas Se parti de los siguientes insumos: Alamacenes,
Se ha elaborado a partir de la fotointerpretacin de acopio de leche, caf, cacao, fruta y maz, extractoras
ortofotos e imgenes de satlite apoyados con un de aceite, industras lcteas, Piladoras, granjas avcolas.
Lernoz Goi, et al.
Obtenidos de la Coordinacin General de Innovacin - 5. AGRADECIMIENTOS

Direccin de Encadenamientos Productivos, ao 2014. Nuestro ms sincero agradecimiento al equipo de
Coordinacin General del Sistema de Informacin SIGTIERRAS y a nuestro socio del consorcio NIPSA,
Nacional (MAGAP) y se calcul la accesibilidad para sin su apoyo este proyecto no se hubiera realizado.
cada uno de ellos de forma independiente generando los
mismos modelos que en el caso anterior:
Accesibilidad a los centros econmicos importantes
Cabe destacar que este mapa requiri de un trabajo extra
ya que hubo que jerarquizar los centros econmicos
segn su importancia socioeconmica usando datos de
servicios bsicos del VII Censo de Poblacin y VI de
Vivienda 2010 y datos de asentamientos humanos. A
partir de la suma de varios mapas se consigue el mapa
atraccin a centros econmicos importantes final.
Zonas homogneas de accesibilidad
Los mapas de accesibilidad a 1) red viaria de primer
orden 2) infraestructuras de acopio y facilidades agrcolas
y 3) centros econmicos importantes, fueron utilizados
para generar las zonas homogneas de accesibilidad.
Los insumos fueron reclasificados en tres rangos y
vectorizados utilizando un suavizado para mejorar la
interpretacin del mapa.
4. CONCLUSIONES
Lgicamente el xito de un proyecto de esta envergadura
tan exigente en plazos, calidad y conocimientos temticos
obliga a disponer de una serie de conocimientos
tecnolgicos muy importantes como son:
Implantacin de herramientas de seguimiento de la
ejecucin del proyecto.
Identificacin de puntos crticos en el proyecto y
realizacin de un plan para mitigar sus efectos.
Diseo y desarrollo de las herramientas de
produccin que nos dan agilidad y calidad.
Disponer de un plan y herramientas de calidad.
Un proyecto de este tipo exige un cambio de mentalidad
o al menos de adaptacin al medio. Es decir, hubiese
resultado imposible gestionar el proyecto bajo los
parmetros de funcionamiento en Espaa. La forma de
funcionar, trabajar, gestionar, organizar y regular los
tiempos del proyecto deben hacerse bajo los parmetros
ecuatorianos ya que de otra manera las posibilidades
de conflicto son muy altas.
En este sentido, tambin se considera muy importante
la identificacin de tareas que obligatoriamente exigen
personal ecuatoriano por su conocimiento local:
Socializacin: fase previa a las visitas a campo en las
que personal cualificado explica en las parroquias y
comunidades indgenas en qu consiste el proyecto
(objetivos, beneficios, etc.).
Trabajos de campo que suponen una actuacin
agresiva sobre el terreno, como la realizacin
de calicatas para la produccin de la cartografa
geopedolgica.
Y por ltimo, ni los conocimientos tecnolgicos ni el
cambio de mentalidad servira para nada si no se hubiese
contado con un equipo motivado y con ganas de llevar a
buen puerto este ambicioso proyecto.
Anlisis multisensor de la variabilidad espacio temporal de diversos parmetros

biofsicos en el Mar Menor
Erena, M. (1), Domnguez, J. A. (2), Soria, J. (3), Aguado-Gimnez, F. (1), Garca-Pintado, J. (4), Melendreras, R. (5),
Atenza, J. F. (1), Lpez, J. A. (1)
(1)
IMIDA, C/ Mayor s/n, La Alberca. Murcia.
(2)
UNED. Universidad Nacional de Educacin a Distancia, Madrid.
(3)
UV. Dep. de Microbiologa y Ecologa, Universitat de Valncia. Valencia.
(4)
MARUM. Geosystem Modeling, Department of Geosciences, University of Bremen, Germany.
(5)
UCAM. Universidad Catlica San Antonio (UCAM), Murcia.
Resumen: En este trabajo se estudia la evolucin de la turbidez y otros parmetros fsicos en el Mar Menor, determinando
su variabilidad mediante el uso conjunto de tcnicas de teledeteccin y datos in situ. La investigacin que se aborda ha
requerido el uso de numerosos sensores con diferentes resoluciones (espacial, temporal y espectral), proporcionando
de esta manera informacin para realizar un anlisis multisensor de la laguna. El principal objetivo ha sido relacionar
los datos in situ de diversos parmetros: temperatura, salinidad, oxgeno disuelto, slidos en suspensin y clorofila
a, mediante algoritmos empricos con las bandas de diversos satlites (Landsat y Spot). Tambin se han analizado los
procesos que acontecen en la laguna salina caracterizando los diferentes patrones espacio-temporales de los parmetros
biofsicos, y se dedica una especial atencin al papel que tienen los niveles de turbidez y clorofila a sobre el ecosistema
en el Mar Menor para los programas de gestin integral de este espacio de mxima proteccin ambiental. Los resultados
obtenidos confirman la importancia y precisin de los modelos de prediccin de los parmetros turbidez y clorofila a en
el seguimiento de la calidad de las aguas.
Palabras clave: clorofila, variabilidad espacio-temporal, Landsat, Spot.
Multisensory analysis of the temporal space variability of various biophysical parameters in the
Mar Menor
Abstract: In this work the evolution of turbidity and other physical parameters in the Mar Menor is studied, determining
its variability through the joint use of remote sensing techniques and in situ data. The research that has been undertaken
has required the use of numerous sensors with different resolutions (spatial, temporal and spectral), thus providing
information to perform a multisensor analysis of the lagoon. The main objective has been to relate the data in situ of
various parameters: temperature, salinity, dissolved oxygen, suspended solids and chlorophyll a, by means of empirical
algorithms with the bands of several satellites (Landsat and Spot). We have also analyzed the processes that occur in
the salt lagoon characterizing the different spatio-temporal patterns of biophysical parameters, and a special attention
is given to the role of turbidity and chlorophyll a levels on the ecosystem in the Mar Menor for the programs of integral
management of this space of maximum environmental protection. The results confirm the importance and precision of the
prediction models of turbidity and chlorophyll a parameters in the monitoring of water quality.
Keywords: chlorophyll, Spatio-temporal variability, Landsat, Spot.
1. INTRODUCCIN en las caractersticas de la laguna, la distribucin de los

El Mar Menor es una laguna costera salina ubicada sedimentos y en la composicin y distribucin de su
en el extremo oriental de la Regin de Murcia, entre biota (Gilabert, 1992) y (Mas, 1994). Con anterioridad a
los paralelos 3738 y 3750 de latitud Norte y los la apertura del canal del El Estacio (1973) se registraban
meridianos 043 y 052 de longitud Oeste. Actualmente salinidades de hasta un 52 frente a los 41, que se
su lmina de agua ocupa 135 km embalsando un estn registrando en mayo de 2017, sobre todo despus
volumen de unos 650 hm3, la profundidad mxima es del episodio de lluvias torrenciales del 15 al 19-dic-2016,
de unos 7 m con una profundidad media entre 4-5m. que provoc una baja del 10% de la salinidad media del
Esta laguna de forma triangular est separada del Mar Mar menor en una semana.
Mediterrneo por una barra arenosa de 20 km de largo y Pero estas modificaciones no han sido consecuencia
de 100 a 900 m de ancho, que recibe el nombre de La exclusiva de la mayor comunicacin entre los dos mares
Manga del Mar Menor. Este cordn de arena presenta adyacentes. Tambin hay que destacar el importante
cuatro discontinuidades o canales (golas) que actan desarrollo de la agricultura intensiva en la extensa llanura
como sistemas de comunicacin entre ambos mares. El del campo de Cartagena cuyas aguas drenan hacia la
ensanchamiento de la gola de El Estacio para formar un laguna, y del alto grado de urbanizacin en su costa. La
canal navegable ha tenido importantes repercusiones llegada de las aguas del trasvase Tajo-Segura en 1979 y
Anlisis multisensor de la variabilidad espacio temporal de diversos parmetros biofsicos en el Mar Menor
Erena, et al.
el acceso generalizado a los recursos subterrneos en las 2.2. Los datos in situ
ltimas dcadas ha supuesto una profunda transformacin Para la toma de datos insitu en el Mar Menor se ha
de la superficie de cultivo del Campo de Cartagena. La utilizado una sonda multiparamtrica de marca SeaBird
intensificacin del regado ha supuesto un incremento del modelo SBE16 (Figura 2) equipada con sensores de
drenaje superficial y sub- superficial, que, junto con el temperatura, conductividad, oxgeno disuelto, salinidad,
reciente vertido de salmueras procedentes de la desalacin clorofila-a, y profundidad, el tratamiento se realiz con
de aguas subterrneas para disponer de ms agua para el software SEASOFT.
riego, y con los vertidos urbanos, fundamentalmente
en la poca estival, ha supuesto la contaminacin por
nutrientes de los acuferos y el aumento de los niveles de
nutrientes en la laguna (Garca-Pintado etal., 2007). Esto
ha alterado el carcter oligotrfico que siempre haba
tenido la laguna, de aguas claras con bajo contenido en
nutrientes y escasa productividad primaria.
El objetivo de este trabajo es evaluar el uso de los
satlites Landsat y SPOT para el seguimiento del estado
trfico a partir de las variables de concentracin de
clorofila-a y turbidez del Mar Menor. Los primeros
estudios de la calidad de agua mediante teledeteccin en
Espaa se remontan a la dcada de los 80, en la cual se
estudi por primera vez la Albufera de Valencia mediante
imgenes del satlite Landsat 5 (Lpez y Caselles, 1990) Figura 2. Batimetra y ubicacin de los 115 perfiles del
y se empez a realizar el seguimiento de la eutrofizacin primer muestreo con el CTD el 11/07/2016.
de embalses por el Centro de Estudios Hidrogrficos
(Ortiz y Pea, 1989). En el Mar Menor, tambin se han 2.3. Procesado de las imgenes y la determinacin de
realizado estudios de este tipo (Gilabert, 1992) y (Prez- los algoritmos
Ruzafa, 2005). Todas las imgenes utilizadas han recibido tres niveles de
procesamiento (L1, L2 y L3). El nivel de procesamiento
2. MATERIAL Y MTODOS L1 se consigue cuando las imgenes se encuentran
2.1. Imgenes de satlite utilizadas corregidas geomtricamente, considerando a este nivel
Las imgenes utilizadas proceden del sensor OLI del el L1a, y atmosfricamente, nivel L1b. El mtodo de
satlite Landsat 8 y corresponden a las escenas 198/199- correccin atmosfrica utilizado es una adaptacin a
034, el periodo estudiado es de 2 aos y va del 15 de Landsat 8 del mtodo de correccin atmosfrica descrito
Mayo de 2015 hasta el 27 de Mayo de 2017 (Figura 1). por (Gilabert etal., 1994) para Landsat 5.
El satlite Landsat 8 de la NASA, toma imgenes cada La zona de agua se obtiene mediante la generacin de
16 das, con un total de 11 bandas distribuidas en dos una mscara a partir de la banda del infrarrojo cercano,
sensores: el Sensor OLI y el sensor TIRS. Las bandas de (Domnguez etal., 2009). Una vez concluido el nivel L1,
Landsat 8 tienes diferentes resoluciones: las bandas de en el cual la masa de agua del Mar Menor est corregida
OLI (1-7,9): 30 m; la banda pancromtica de OLI (8): geomtrica y atmosfricamente, se procede a conseguir
15m y las bandas TIRS (10-11): 100 m. Actualmente el nivel L2. El nivel de procesamiento L2 consiste en el
se pueden descargar ortorectificadas y con correccin desarrollo de algoritmos y validacin de los mismos a
atmosfrica con una profundidad de 16 bits por pxel. partir de datos de campo en los cuales hay valores de
El satlite SPOT 7, lleva un sensor ptico multicanal, con turbidez y concentracin de clorofila-a de las campaas
una resolucin espectral de 4 bandas (Azul: 450-520nm realizadas entre el 11 de julio de 2016 y el 27 de mayo de
Verde: 530-590nm, Rojo: 625-695nm e Infrarrojo 2017. Se obtuvieron los algoritmos a partir del anlisis de
Cercano-NIR: 760- 890nm) y una resolucin espacial de los datos de campo con ndices normalizados entre bandas
6m en las multiespectrales. del sensor OLI en el rango visible e infrarrojo cercano
y los datos de campo. La extraccin de los valores de
los ndices normalizados en las coordenadas de los datos
de campo se realiz mediante el software ArcGIS 10.5,
as como los valores de concentracin de clorofila-a y
turbidez de las imgenes y los datos de campo utilizados
en la validacin de los algoritmos. Una vez calculado
el nivel L2, se aplic la misma metodologa a todas las
imgenes, obteniendo la serie temporal de la turbidez y
la concentracin de clorofila-a del Mar Menor entre el 15
de mayo del 2015 al 27 de mayo de 2017 (36 imgenes).
Figura 1. Imgenes Landsat 8 de 15/05/2015-
05/03/2016 y del 27/05/2017.
Erena, et al.
3. RESULTADOS Y DISCUSIN Los mapas de concentracin de clorofila-a obtenidos

3.1. Anlisis de las imgenes mediante imgenes Landsat y muestreos con el CTD
El nivel de procesamiento L1 determin que las mejores (Figura 7) muestran el incremento paulatino sucedido
bandas para el desarrollo de los algoritmos de turbidez y durante estos dos aos y el brusco descenso en la situacin
clorofila-a a correspondan a las bandas del rango visible actual. Destacar que los valores ms elevados en los bordes
del espectro electromagntico azul (400-500nm), verde no corresponden a clorofila en el plancton sino a la visin
(500-600nm) y rojo (600-700nm). Estos resultados se de la vegetacin del fondo por la transparencia del agua en
muestran en las Figuras 3 a 8. las zonas someras, coloracin roja (Figura 2).
Los resultados obtenidos en la serie temporal (Figura7)
muestran claramente que el valor promedio de la
clorofila-a se ha incrementado paulatinamente desde los
valores en torno a los 5mg/m3 hasta alcanzar valores
superiores a 25mg/m3 en el invierno de 2017; sin
embargo esta tendencia se rompi bruscamente con las
lluvias torrenciales y en los ltimos meses se ha vuelto
a los valores iniciales en torno a la mesotrofia, con una
calidad aceptable en el agua.
Figura 3. Relacin entre los ndices normalizados (V y

R) y la turbidez en los puntos de muestreo del CTD.
Los algoritmos obtenidos en el nivel L2 explican un 77%
de la variabilidad de la turbidez (Figura 4) y del 88% para
la clorofila-a (Figura 6).
Figura 6. Mapas del contenido en clorofila-a (mg/m3).
Figura 4. Mapas de turbidez (NTU).
Figura 7. Fechas de imgenes y muestreos con CTD.

El estudio de los perfiles verticales de clorofila-a nos
muestra que los valores mximos se encuentran en
profundidad entre 3 a 5 m, siendo en el caso mostrado
(Figura8), hasta tres veces mayores en esta zona que en
la superficie, lo cual puede originar un incremento muy
rpido en superficie si se produce una subida a superficie
de las aguas ms profundas.
Figura 5. Relacin de la los ndices normalizados (V/A)

y la clorofila-a en los puntos de muestreo del CTD.
Erena, et al.
6. BIBLIOGRAFA
Domnguez, J.A. 2002. Estudio de la calidad del agua de
las lagunas de graveras mediante teledeteccin. Tesis
doctoral. Universidad de Alcal.
Domnguez, J.A., Chuvieco, E., Sastre, M. 2009.
Monitoring transparency in inland water bodies
using multispectral images. International Journal of
Remote Sensing, 30(6), 1567-1586.
Domnguez, J.A. 2012. Remote Sensing as a tool for
the management of Spanish Aquatic Ecosystems.
Globalakes Workshop, Stirling.
Garca-Pintado, J., Martnez-Mena, M., Barber, G.G.,
Albaladejo, J., Castillo, V.M. 2007. Anthropogenic
nutrient sources and loads from a Mediterranean
catchment into a coastal lagoon: Mar Menor, Spain.
Science of The Total Environment 373, 220-239.
Figura 8. Puntos de muestreo del CDT y perfiles de
doi:10.1016/j.scitotenv.2006.10.046.
clorofila-a del 18/04/2017.
Gilabert, J. 1992. Anlisis del ecosistema planctnico del
Mar Menor. Tesis Doctoral. Universidad de Murcia.
4. CONCLUSIONES Gilabert, M.A., Conese, C., Maselli, F. 1994. An
Este trabajo se puede poner en marcha la primera fase atmospheric correction method for the automatic
de un sistema de seguimiento de calidad del agua retrieval of surface reflectances from TM images.
mediante imgenes de satlite del Mar Menor en tiempo International Journal of Remote Sensing, 15, 2065-
cuasi real. Las tcnicas de teledeteccin y toma de datos 2086.
insitu empleadas en el presente trabajo han resultado Lpez, M. J., Casselles, V. 1990. A multi-temporal
adecuadas, permitiendo abordar de manera sinptica study of chlorophyll-a concentration in the Albufera
y econmica la descripcin de los patrones espacio- lagoon of Valencia, Spain, using Thematic Mapper
temporal de los procesos de elevada turbidez y alto data. International Journal of Remote Sensing, 11,
contenido en clorofila-a de las aguas del Mar Menor 301-311.
que se dieron en 2016. Los resultados obtenidos con Mas, J. 1994. El Mar Menor. Relaciones, diferencias
este desarrollo metodolgico pueden ser muy tiles para y afinidades entre la laguna costera y el Mar
anticipar la toma de decisiones en la gestin ambiental Mediterrneo adyacente. Tesis Doctoral. Universidad
de la laguna. La experiencia adquirida desde el inicio Autnoma de Madrid.
del programa Landsat hasta nuestros das en el estudio Ortiz, J.L, Pea, M. 1989. Remote sensing of limnological
y seguimiento de masas de aguas espaolas mediante parameters in reservoirs. In T. D. Guyenne, Environ
imgenes multiespectrales, nos indica la necesidad Monit Assess G. Calabresi (Eds.), European
de incorporar la toma de datos insitu, para ajustar coordinated effort for monitoring the Earths
algoritmos especficos en zonas tan singulares como el environment. Landsat thematic mapper applications,
Mar Menor que cuenta con cinco figuras de proteccin pp. 1985-1987. The Netherlands: ESA.
ambiental. En una segunda fase, se cambiar la Prez-Ruzafa, A., Fernndez, A.I., Marcos, C., Gilabert,
funcionalidad del sistema con los datos procedentes del J., Quispe, J.I., Garca- Charton, J.A. 2005. Spatial
sensor MSI de la serie Sentinel II de la Agencia Espacial and temporal variations of hydrological conditions,
Europea. El acceso a esta informacin se puede realizar nutrients and chlorophyll a in a Mediterranean
a travs de visores a los que se puede acceder desde el coastal lagoon (Mar Menor,Spain), in:. Presented
portal: http://idearm.imida.es, a travs de este geoportal at the Hydrobiologia, 550(1), 1127. doi:10.1007/
se puede acceder a una coleccin de imgenes de la serie s10750-005-4356-2.
Landsat, que comprende el periodo de 1975-2017. Los se
publicarn en la web http://www.marmenor.info.
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido financiado por el proyecto FEDER 14-
20-15 (Diseo y puesta en marcha de una infraestructura
de datos espaciales sobre agricultura y agua en la Regin
de Murcia-IDEaRM), cofinanciado al 80% con fondos
FEDER.
Aplicacin de imgenes Sentinel-1 y Sentinel-2 en la deteccin y delineacin de

informacin de crisis de desastres naturales
Donezar Hoyos, U., Larraaga Urien, A., Tams Noriega, A., Snchez Gil, C., Albizua Huarte, L.,
Ciriza Labiano, R., del Barrio Arellano, F.
Tracasa. Departamento de Ingeniera y Sistemas Territoriales. C/ Cabrceno, 6. 31621 Sarriguren. Navarra.
{udonezar, alarranaga, atames, csanchez, lalbizua, rciriza, fbarrio}@tracasa.es.
Resumen: El principal objetivo de este trabajo ha consistido en analizar la aplicabilidad de la incorporacin de imgenes
Sentinel-1 y Sentinel-2 en los flujos de trabajo para obtener informacin de crisis de diferente naturaleza, as como
su aplicacin en la deteccin y monitorizacin de dichos eventos. Sentinel es un programa de observacin de la tierra
que est siendo desarrollado por la Agencia Espacial Europea (ESA) en el marco del programa Copernicus operativo
desde abril de 2012, previamente denominado Global Monitoring for Environment and Security (GMES). Consta de seis
misiones, de las cuales en estos momentos estn activas tres, Sentinel-1 que proporciona imgenes radar, Sentinel-2 que
proporciona imgenes pticas de Alta Resolucin y Sentinel-3, que proporciona servicios globales de vigilancia terrestre,
atmosfrica, de gestin de emergencias y seguridad y de la criosfera. La aplicacin prctica de los datos radar Sentinel-1
se muestra en la deteccin de zonas inundadas y su uso para la deteccin de cambios por medio de anlisis MultiTemporal
de Coherencia (MTC) de imgenes radar para la delimitacin de incendios y monitorizacin de flujos de lava. Respecto
a Sentinel-2, se explotan las capacidades que proporciona su alta resolucin espectral para la delimitacin de incendios
mediante el clculo de diferencias de ndices de vegetacin entre las imgenes pre- y post-evento. Los resultados usando
Sentinel-1 y Sentinel-2 se han comparado, en todos los casos, con resultados obtenidos a partir de imgenes de mayor
resolucin espacial, tanto pticas como radar. Los buenos resultados de estas comparaciones demuestran la utilidad de
imgenes Sentinel para los 3 casos estudiados.
Palabras clave: Emergencias, Sentinel-1, Sentinel-2, MTC, incendios, monitorizacin de flujos de lava, inundaciones.
Applicability of Sentinel-1 and Sentinel-2 images for the detection and delineation of crisis information
Abstract: This study shows the inclusion of Sentinel-1 and Sentinel-2 images in the workflows to obtain of crisis
information of different types of events and their applicability in the detection and monitoring of those events. Sentinel
is an Earth Observation (EO) program that is currently being developed by the European Space Agency (ESA) in the
scope of the Copernicus program operative since April 2012, formerly known as Global Monitoring for Environment
and Security (GMES). This program comprises six missions, out of which three are active, Sentinel-1 that provides radar
images, Sentinel-.2 providing High Resolution optical images and Sentinel-3 developed to support GMES ocean, land,
atmospheric, emergency, security and cryospheric applications. Sentinel-1 radar data was used to detect and delineate
flooded areas, and a MultiTemporal Coherence (MTC) analysis was applied using pre and post-event images to delimit and
monitor burnt areas and lava flows. With respect to Sentinel-2, its high spectral resolution bands allowed the delineation
of burnt areas by calculating differences of vegetation and burnt indices using pre and post-event images. Results using
Sentinel-1 and Sentinel-2 data were compared with results using higher spatial resolution images, both optical and radar.
In all cases, the usability of Sentinel images was proven.
Keywords: Emergency, Sentinel-1, Sentinel-2, MTC, forest fires, lava flow monitoring, floods.
1. INTRODUCCIN and Major Disasters, operativo desde 2000. Es en ese

La respuesta a emergencias supone un reto a la hora contexto donde se ha probado la utilidad y aplicabilidad
de gestionar los recursos tanto en los momentos de los productos Sentinel-1 y Sentinel-2 usando para
inmediatamente posteriores, como en el proceso de su validacin informacin de referencia obtenida de
recuperacin y valoracin de los daos. La cartografa imgenes de mayor resolucin espacial. Se ha testeado
de emergencias se define como la creacin de mapas, la utilidad de imgenes radar Sentinel-1 en la deteccin y
productos de geo-informacin y anlisis espaciales monitorizacin de inundaciones. Adems se han realizado
dedicados a dar una visin de la situacin de la clasificaciones automticas de composiciones en color
emergencia e informacin de crisis inmediata para basadas en series MultiTemporales de Coherencia
la respuesta mediante la extraccin de informacin (MTC) calculadas sobre imgenes multitemporales
geogrfica de referencia (pre-evento) y de crisis (post- de Sentinel-1 para la delimitacin y monitorizacin
evento) de imgenes de satlite o areas (IWG- de flujos de lava e incendios. Los estudios de MTC se
SEM, 2015). Para ello, la informacin de satlite ha beneficiaron de las capacidades que ofrece el periodo de
demostrado ya su utilidad, en programas tales como revisita de Sentinel-1, 12 das en el caso de usar Sentinel-
Copernicus Emergency Management Service, operativo 1A, y 6 desde que en abril de 2016 se lanzara su satlite
desde abril de 2012 y International Charter Space gemelo, el Sentinel-1B. Estos periodos cortos permiten
Aplicacin de imgenes Sentinel-1 y Sentinel-2 en la deteccin y delineacin de informacin de crisis de desastres naturales
Donezar Hoyos, et al.
tener imgenes pre- y post-evento cercanas a la fecha de

la emergencia, lo cual permite inferir que los cambios
en coherencia se deben solamente al evento de crisis.
Por ltimo, se aprovech la alta resolucin espectral
del satlite Sentinel-2, que toma datos en 13 bandas,
9 de ellas en las zonas visible e infrarrojo cercano del
espectro, con un periodo de revisita de 10 das.
Los anlisis se realizaron con imgenes Sentinel-1 y
Sentinel-2 de diferentes fechas y los resultados obtenidos
se compararon con resultados derivados de imgenes de
mayor resolucin espacial en deteccin de incendios,
delimitacin de flujos de lava y delimitacin de manchas
de agua en inundaciones.
2.1. Aplicacin en deteccin de incendios

Se test la capacidad de imgenes Sentinel-1 (S-1) y
Sentinel-2 (S-2) para la deteccin y delimitacin de zonas
quemadas a consecuencia de un incendio originado el
25/08/2016 que afect principalmente a zonas forestales
y agrcolas. Los resultados con cada uno de los sensores Figura 1. Flujo de trabajo de la obtencin de la imagen
se validaron con la delimitacin de la zona quemada MTC a partir de imgenes Sentinel-1.
obtenida a partir de una imagen ptica Pliades y se BAI=1/[(0,1-RED)2+(0,06-NIR)2](1)
disgregaron segn el uso de suelo del Mapa de Cultivos donde:
y Aprovechamientos (MCA) de Navarra de 2012. La RED=Reflectancia de la banda del rojo (665nm).
Tabla 1 resume las imgenes utilizadas, el tamao de NIR=Reflectancia de la banda del infrarrojo cercano
pixel (GSD, del ingls Ground Sampling Distance) (842nm).
y la metodologa usada en cada caso para delimitar el El rea quemada se identific mediante una clasificacin
incendio. automtica a nivel de objeto realizada sobre la imagen
BAI y revisada y editada usando la imagen Sentinel-2
Tabla 1. Resumen de material y mtodos usados en el
post-evento.
estudio de la delimitacin de zonas quemadas.
La delimitacin de las zonas quemadas usando la
Sensor Fecha GSD Mtodo Pliades del 07/09/2016 se realiz calculando el BAI y
20/08/2016 MTC y clasificacin clasificando la imagen resultante con Feature Analyst.
S-1 15m El resultado se suaviz y se fotointerpret para eliminar
01/09/2016 automtica
22/08/2016 BAI y clasificacin errores groseros.
S-2 10m* Los resultados se compararon por pares con el fin de
02/09/2016 automtica
BAI y clasificacin analizar la influencia del tipo de imagen y de la resolucin
Pliades 07/09/2016 0.5m espacial en la delimitacin de reas quemadas.
automtica
* GSD de las bandas usadas.
2.2. Aplicacin en delimitacin de lava
La delimitacin mediante Sentinel-1 se realiz a partir de Se evalu la utilidad de las imgenes Sentinel-1 para la
un par interferomtrico con un nivel de procesamiento delimitar la colada de lava de una erupcin volcnica que
Single Look Complex, donde se mantiene la informacin comenz el 23/11/2014 y se prolong hasta el 08/02/2015.
de la fase, necesaria para la obtencin de la imagen de Para ello se adquiri una imagen Sentinel-1 pre-evento del
coherencia. Con este par se obtuvo una imagen MTC 03/11/2014 y una post-evento del 09/12/2014, ambas con
a partir de la cual se extrajo automticamente el rea GSD=15m. A partir de ellas se calcul la imagen MTC
quemada mediante una clasificacin supervisada a nivel segn el flujo de trabajo de la Figura 1, de la que se deriv
de objeto utilizando el software Feature Analyst. Este la mancha de lava por medio de clasificacin supervisada
software usa un proceso de aprendizaje jerrquico para a nivel de objeto realizada con el software Feature Analyst
segmentar una imagen en base a categoras determinadas seguida de fotointerpretacin para eliminar los errores
por el usuario (Overwatch Systems, Ltd, 2013). El flujo ms groseros. La Figura 2 muestra la composicin RGB
de trabajo hasta la obtencin de la imagen MTC fue de la imagen MTC sobre la que se realiz la clasificacin
ntegramente realizado con el software gratuito Sentinel automtica, donde en el Rojo y Verde se muestran la
Application Platform (SNAP), ver Figura 1. imagen de amplitud pre- y post-evento respectivamente y
La deteccin usando Sentinel-2 se bas en el clculo de en el Azul la coherencia. La mancha de la colada de lava es
la diferencia del Burnt Area Index (BAI) entre el pre-y claramente visible en verde sobre fondo azul.
el post-evento. El BAI se calcula segn la Ecuacin 1.
3. RESULTADOS
3.1. Aplicacin en deteccin de incendios
El resultado de Sentinel-1 se compar contra el resultado
de Sentinel-2 y Pliades para valorar las diferencias
dependiendo de si se usa una imagen radar u ptica de
similar resolucin espacial o de si se usa una imagen
radar u ptica VHR. Adems se compar el resultado de
Sentinel-2 con el resultado de Pliades para ver el efecto
de la diferencia de resolucin espacial. La Tabla 3 muestra
la delimitacin de zonas quemadas dependiendo de las
imgenes usadas y la superficie detectada desagregada
por usos del suelo segn el MCA de 2012.
Tabla 3. Superficie quemada detectada dependiendo de
Figura 2. Composicin RGB sobre la que se realiz la la imagen usada desagregada por uso.
clasificacin automtica de la colada de lava.
Sentinel-1 Sentinel-2 Pliades
La mancha se compar con la extrada por
fotointerpretacin de una imagen WorldView-2 (WV-2)
del 09/12/2014.
2.3. Aplicacin en delimitacin de inundaciones

Se testaron las capacidades de imgenes Sentinel-1
adquiridas en polarizacin Vertical-Horizontal (VH) para
detectar zonas inundadas. A pesar de que la polarizacin
Horizontal-Horizontal (HH) es ms apropiada en la Cultivos herbceos (ha)
deteccin de agua (Henry, 2006), sta no siempre est 1,161.14 1,810.86 1,003.33
Cultivos leosos (ha)
disponible en Sentinel-1. La mancha de agua se compar 16.91 17.05 10.25
con manchas de agua obtenidas de fuentes de mayor Forestal arbolado (ha)
306.14 428.14 396.42
resolucin espacial, COSMO-SkyMed (CSK) con Forestal no arbolado (ha)
polarizacin HH y fotografas areas RGB. Los estudios 899.24 1,015.22 937.34
se llevaron a cabo en zonas con diferentes morfologas Improductivo (ha)
41.75 44.24 0
del terreno. La Tabla 2 muestra un resumen de los datos. TOTAL
2,425.18 3,315.52 2,347.34
Tabla 2. Resumen de las imgenes Sentinel-1 y datos
usados para la comparacin. Los usos forestales son donde mejor se detecta la zona
quemada a partir de Sentinel-1. Dado que la metodologa
Imagen S-1 seguida con radar se basa en cambios en las caractersticas
Pol VH de las cubiertas observadas, los resultados eran los
a10m Datos de comparacin esperables. Como los cultivos herbceos ya estaban
Fecha Sensor Fecha GSD Terreno cosechados en la fecha del incendio, el fuego pas por
13/12/2015 CSK 13/12/2015 5m Llano parcelas de suelo desnudo sin cambiar sus caractersticas.
HH Sin rboles Los usos forestales, que s tenan hojas en el momento del
Urbano incendio, sufrieron ms cambio y por tanto se detectan
concentrado mejor en el anlisis MTC.
19/08/2016 Fotos 18/08/2016 ~0.1m Llano La Tabla 4 muestra los porcentajes de acuerdo, omisin
areas Con rboles y comisin para el total de las capas cruzadas. En los
Urbano cruces se tom como dato de referencia el resultado
diseminado obtenido con Sentinel-2 en la primera comparacin y los
resultados con Pliades para la segunda y tercera.
Las imgenes Sentinel-1 se procesaron con el software
SNAP. La mancha de agua se obtuvo mediante Tabla 4. Porcentajes de acuerdo, omisin y comisin
clasificacin supervisada a nivel de objeto utilizando totales para las capas cruzadas.
el software Feature Analyst seguida de una edicin Acuerdo Omisin Comisin
semiautomtica usando datos auxiliares tales como (%) (%) (%)
Modelos Digitales del Terreno (MDT) para descartar S-1 vs. S-2 69.15 30.85 5.46
zonas no susceptibles de inundacin. La edicin se S-1 vs.
complet de forma manual en algunas zonas. 73.76 26.24 28.61
Pliades
La mancha de agua a partir de COSMO-SkyMed se S-2 vs.
99.49 0.51 29.57
obtuvo mediante extraccin automtica seguida de Pliades
fotointerpretacin para eliminar errores groseros. La
El mayor porcentaje de acuerdo se obtuvo en la
mancha de agua proveniente de las fotografas areas se
comparacin entre las dos imgenes pticas, aunque
obtuvo mediante fotointerpretacin.
la comisin asciende a casi el 30%. El segundo mejor zonas amplias y despejadas claramente inundadas en las
resultado en trminos de porcentaje de acuerdo se fotografas areas que no daban una respuesta de agua en
observa en la comparacin de Sentinel-1 con Pliades. la imagen radar, de lo que se deduce que la mayor parte
Los resultados de esta comparacin son similares a los de del agua retrocedi de un da para otro.
la comparacin hecha con datos de Sentinel-1 y 2, aunque
hay que resaltar que la comisin baja notablemente 4. DISCUSIN
cuando se comparan los resultados derivados de Sentinel. La delimitacin de zonas quemadas mediante el anlisis
de imagen radar MTC da unos resultados muy buenos
3.2. Aplicacin en delimitacin de lava en las zonas forestales, lo cual abre la posibilidad de su
La Tabla 5 muestra los resultados de la validacin del uso en evaluacin de daos. Los resultados para zonas
flujo de lava derivado de Sentinel-1 contra el derivado de suelo desnudo o sin vegetacin muestran que en
de WorldView-2. esas zonas su aplicabilidad es menor. El acuerdo entre
la zona quemada delimitada con Sentinel-2 y Pliades
Tabla 5. Porcentajes de acuerdo, omisin y comisin
demuestra que, a pesar de su menor resolucin espacial,
totales para las capas cruzadas.
su capacidad es muy reseable.
Precisin La comparacin entre la colada de lava delimitada con
Coeficiente Omisin Comisin Sentinel-1 y la derivada a partir de una imagen ptica
Cruce temtica
kappa (%) (%) VHR mostr tambin la alta usabilidad de estas imgenes
(%)
S-1 vs. y de la metodologa testada. Las mayores diferencias se
99 0.90 9 12 debieron a la diferencias de resolucin espacial.
WV-2
Respecto a la deteccin de zonas inundadas mediante
Los resultados indican un muy alto nivel de concordancia imgenes radar, hay tres conclusiones a destacar. Primero,
entre los datos (Altman, 1991). La mayora de las que en la comparacin de manchas de agua derivadas de
diferencias se dieron en las zonas de borde de las capas, imgenes radar, los resultados obtenidos con Sentinel-1
influidas por las diferencias en la resolucin espacial de son similares a los obtenidos con COSMO-SkyMed a
las imgenes y en la metodologa de extraccin seguida. pesar de no tener la primera disponible la polarizacin
Adems se observ una gran mancha de comisin en HH y a tener una resolucin espacial ms baja, lo cual
la zona de la fisura, que da una respuesta confusa en el ampla su uso en la delimitacin de inundaciones.
anlisis MTC, ver Figura 2. Segundo, que la morfologa del terreno puede influir
muy negativamente en los resultados, ya que puede
3.3. Aplicacin en delimitacin de inundaciones interferir en la seal obtenida con radar. Tercero, que
La Tabla 6 muestra los resultados obtenidos en la en el estudio de inundaciones es indispensable hacer un
comparacin de manchas de agua derivadas de datos estudio previo de la dinmica del agua en la zona, que
Sentinel-1 y de otros sensores. La comparacin de los puede ayudar a entender los resultados pero que adems
datos Sentinel-1 y COSMO-SkyMed se realiz en 3 zonas es una informacin de gran valor en el refinamiento de la
de inters (AOI, del ingls Area Of Interest) diferentes mancha de agua clasificada automticamente.
con mismas caractersticas del terreno.
Tabla 6. Resultados de la validacin de zonas 5. BIBLIOGRAFA
inundadas detectadas usando Sentinel-1. Altman, D.G. 1991. Practical statistics for medical
research. New York. Chapman and Hall.
Precisin
Coeficiente Omisin Comisin Brockmann Consult, Array Systems Computing y C-S.
Cruce AOI temtica
(%)
kappa (%) (%) 2015. SNAP The Sentinels Application Platform.
Earth Observation Open Science 2.0, ESRIN, 12 - 14
S-1 1 95 0.77 29 10
October 2015.
vs. 2 95 0.77 28 9
Copernicus http://www.copernicus.eu/main/sentinels.
CSK 3 98 0.64 49 10
Henry, J.B., Chastanet, P., Fellah, K., Desnos, Y.L.
S-1 vs. 2006. Envisat Multi-Polarized ASAR Data for Flood
Fotos 98 0.14 90 70
Mapping. International Journal of Remote Sensing,
areas
27(10), 1921-1929.
Los resultados indican un buen nivel de concordancia International Working Group on Satellite based
entre los datos obtenidos mediante radar, con coeficientes Emergency Mapping (IWG-SEM). 2015. Emergency
de kappa superiores a 0.64, mientras que la comparacin Mapping Guidelines, Working Paper (v1.0), http://
con la mancha de agua proveniente de fotointerpretacin www.unspider.org/sites/default/files/IWG_SEM_
arroja un nivel de concordancia pobre, con un kappa de EmergencyMappingGuidelines_v1_Final.pdf
0,14 (Altman, 1991). Cabe destacar las omisiones para la Martn, M. 1998. Cartografa e inventario de incendios
categora inundado en esta comparacin, de 90%. stas se forestales en la Pennsula Ibrica a partir de imgenes
deben en parte a limitaciones propias del radar en zonas NOAA-AVHRR. Doctoral thesis, Universidad de
arboladas o con edificios, que generan una respuesta muy Alcal, Alcal de Henares.
diferente a la del agua, y por tanto enmascaran la seal de Overwatch Systems, Ltd. 2000-2013. Feature Analyst
retorno del agua y en parte a la diferencia de fecha de las Tutorial.
imgenes usadas. Al analizar los resultados se observaron
Procesado y distribucin de nubes de puntos en el proyecto PNOA-LiDAR

Lorite Martnez, S. (1), Ojeda Manrique, J. C. (2), Rodrguez-Cuenca, B. (2), Gonzlez Cristbal, E. (2), Muoz, P. (2)
(1)
Instituto Geogrfico Nacional, Calle del General Ibez de Ibero, 3, 28003, Madrid. slorite@fomento.es
(2)
Instituto Geogrfico Nacional, Calle del General Ibez de Ibero, 3, 28003, Madrid.
Resumen: El proyecto PNOA-LiDAR comienza en el ao 2008 con el objetivo de cubrir cada 6 aos todo el
territorio de Espaa mediante nubes de puntos con coordenadas tridimensionales obtenidas mediante sensores LiDAR
aerotransportados, con una densidad de 0,5 puntos/m2. La precisin altimtrica obtenida es mejor de 20 cm RMSE Z.
La primera cobertura se finaliz en el ao 2015 y en la actualidad se est realizando la toma de datos de la segunda, con
cambios importantes tales como la adquisicin de imgenes simultneas de cuatro bandas y aumento de densidad en
algunas zonas. En este documento se detalla el flujo de trabajo que se sigue en el IGN desde la captura de los datos por los
sensores aerotransportados a la distribucin final para todos los usuarios a travs del centro de descargas del CNIG. Este
proceso consta fundamentalmente de dos etapas: en primer lugar se realiza el control de calidad geomtrico de la nube de
puntos y del vuelo para garantizar que los datos se ajustan a las especificaciones de producto. Tras esto, se llevan a cabo
una serie de procesos que facilitan la visualizacin e interpretacin de las nubes de puntos. Adems, se generan productos
derivados tales como Modelos Digitales del Terreno. Finalmente los datos se distribuyen en formato LAZ (formato de
compresin de ficheros LAS) a travs del Centro de Descargas del CNIG en ficheros de 22 km de extensin.
Palabras clave: PNOA, LiDAR, control de calidad, automatizacin de procesos, datos abiertos, LAS.
Processing and distribution of point clouds in the PNOA-LiDAR project

Abstract: The PNOA-LiDAR project began in 2008 with the aim of covering the entire Spanish territory every 6 years
with 3D point clouds. These point clouds are obtained by means of an airborne LiDAR sensor with a density of 0.5 points/
m2. The altimetric accuracy obtained is better than 20 cm RMSE Z. The first coverage was finalized in 2015 and the data
collection of the second is currently being carried out. This work details the workflow that is followed in the IGN from
the capture of the data by the airborne sensors to the final distribution for all users through the CNIG download website.
This process essentially consists of two stages. In a first step, the geometric quality control of the point cloud and flight
is performed to ensure that dataset conform the product specifications. After that, in a second stage, a series of processes
are performed to facilitate the visualization and interpretation of point clouds. Furthermore, derivative products are
obtained, such as Digital Terrain Models. Finally, the data is distributed in LAZ format (compressed format of LAS files)
through the CNIG download website in 22 km files.
Keywords: PNOA, LiDAR, quality control, automation processes, open data, LAS.
1. INTRODUCCIN Tabla 1. Resumen de especificaciones tcnicas PNOA.

El proyecto PNOA-LiDAR, se encuentra enmarcado
dentro del Plan Nacional de Observacin del Territorio
(PNOT), teniendo por objeto la captura peridica de una
cobertura de nubes de puntos LiDAR cada seis aos y
Modelos Digitales del Terreno (MDT) derivados a partir
de la cobertura LiDAR.
Los detalles del proyecto como pueden ser coberturas
LiDAR por aos, productos derivados y sus precisiones
o las especificaciones tcnicas (Tabla 1) pueden ser
consultados en la pgina web: http://pnoa.ign.es/.
Los principales impulsores de proyecto PNOA-LiDAR La obtencin de una cobertura LiDAR de todo el territorio
junto con el Instituto Geogrfico Nacional (IGN) han de un pas es un hecho relativamente novedoso, ya que
sido el Ministerio de Agricultura, Alimentacin y Medio nicamente pases pequeos disponen de ella. Ejemplos
Ambiente (por medio de la Direccin General del Agua, significativos son los de Holanda o Suiza.
las Confederaciones Hidrogrficas y el FEGA) y el Con la introduccin del LiDAR en el proyecto PNOA
Ministerio de Hacienda y Administraciones Pblicas se ha conseguido reducir significativamente los costes de
(por medio de la Direccin General del Catastro), adems obtencin y produccin de la nube de puntos, habiendo
de las Comunidades Autnomas, lo que ha permitido la finalizado la primera cobertura en 2015 (Figura 1), fecha
obtencin de informacin altimtrica de alta precisin. en la que se inici la captura de la segunda cobertura.
Lorite Martnez, et al.
Los sensores utilizados en la captura de informacin

LiDAR en el proyecto PNOA han sido de ltima
generacin, teniendo que cumplir una serie de
requerimientos como son: una frecuencia mnima de
escaneado de 70 Hz, debiendo alcanzar un mnimo de
40Hz con un FOV (field of view) de 50. La frecuencia
mnima de pulso debe ser de 45kHz, asumiendo un
FOV de 50 y un alcance mximo de 3000 metros. Los
principales sensores utilizados en el proyecto han sido
los Leica ALS en sus modelos 50, 60, 70 y 80 y el Riegel
680 QH.
Respecto a la mnima densidad de puntos exigida, sta
debe ser de 0,5 puntos por metro cuadrado del primer
retorno (aproximadamente una distancia de 1,41 m entre
puntos), sin considerar los puntos que se encuentran en
Figura 1. Mapa de fechas de captura de la primera las zonas de solape entre pasadas contiguas, ni las zonas
cobertura LiDAR del proyecto PNOA-LiDAR. de agua. No obstante, en la segunda cobertura se est
aumentando la densidad de la nube de puntos a 1 y 2
pulsos/m2 en algunas zonas.
2. FLUJO DE TRABAJO EN EL PROYECTO
La direccin de las pasadas normalmente es Este-Oeste,
PNOA-LiDAR
salvo en zonas con gran relieve en las que se podr
En la ejecucin del proyecto PNOA-LiDAR se distinguen
variar la orientacin para mejorar la adquisicin de los
4 fases consecutivas:
puntos, siendo el recubrimiento transversal entre pasadas
1. Planificacin
mayor de un 15%. La longitud mxima de las pasadas
2. Captura de la informacin
ser de 4 hojas del Mapa Topogrfico Nacional a escala
3. Control de calidad
1/50000 (MTN50), para evitar la acumulacin de errores
4. Procesado de los datos LiDAR del vuelo
excesivos en la deriva del sensor inercial.
2.1. Planificacin Adicionalmente, se realizarn pasadas transversales
En la fase de planificacin, como paso previo a la a las anteriores, cuya longitud no exceder de 3 hojas
ejecucin del vuelo, las empresas licitadoras entregan del MTN50. Estas pasadas se realizan sobre zonas
una planificacin de vuelo en un fichero en formato mdb, de control, en las que se habrn levantado una serie
con datos como inicio y final de pasada, altura de vuelo, de puntos mediante GNSS, permitiendo ajustar estas
frecuencia de escaneado, frecuencia de pulso o el tipo pasadas al terreno. Sobre estas pasadas se apoyarn las
de sensor. Adicionalmente entrega otra base de datos pasadas longitudinales, evitando la aparicin de errores
en la que indican las estaciones de referencia GNSS sistemticos en altitud. En la Figura 2 se muestra un
que van a utilizar durante la captura de la informacin, ejemplo de la distribucin de pasadas longitudinales y
pudiendo utilizarse las implantadas por el IGN, las de las transversales en uno de los vuelos de la primera cobertura.
Comunidades Autnomas, las de las empresas privadas
o en su defecto la empresa que fuera a realizar el trabajo
tendra que establecer las necesarias para garantizar
el cumplimiento de las precisiones exigidas en las
especificaciones tcnicas.
2.2. Captura de datos LiDAR

Para realizar la primera cobertura, el territorio se ha
divido en bloques de una superficie similar a los del
vuelo fotogramtrico. La extensin vara entre los 20.000
km2 en la gran mayora de las zonas, a los 8.000 km2 en
zonas de orografa compleja. Figura 2. Distribucin de pasadas longitudinales y
En la gran mayora de los casos solamente se ha transversales as como de las reas de control.
capturado la informacin del sensor LiDAR, no obstante,
La altura de vuelo quedar fijada en funcin de la
en los vuelos del ao 2009 algunas zonas fueron
velocidad del avin, caractersticas tcnicas del sensor
voladas mediante lo que se denomina vuelo combinado,
utilizado y la densidad que se pretende obtener.
permitiendo obtener simultneamente la captura de la
En cuanto la precisin altimtrica, el error medio
imagen y la informacin altimtrica. A partir de 2015 se
cuadrtico ser inferior a 0,20 m, siendo menor de
generaliza nuevamente la captura simultnea con imagen
0,40m en el 95% de los casos, no permitindose errores
cuatro bandas (RGB e infrarrojo cercano), con cmaras
superiores a 60 cm. En las zonas de solape entre pasadas
de medio formato.
la discrepancia mxima ser menor de 40 cm.
Lorite Martnez, et al.
Para la captura de informacin GNSS se est utilizando En primer lugar, se realiza una transformacin del
la red de estaciones permanentes del IGN y otras de Datum altimtrico (Ecuacin 1) convirtiendo las alturas
algunas Comunidades Autnomas, de tal manera que el elipsoidales (h), con las que se reciben las coordenadas de
error medio cuadrtico en el procesado de las trayectorias los puntos procedentes del vuelo, a alturas ortomtricas
de vuelo sea menor de 10 cm. (H).
Con toda la informacin capturada se obtendrn las H = h - N (1)
coordenadas de la nube de puntos referidas al sistema Para ello, es necesario disponer de valores de ondulacin
de referencia ETRS89 en la Pennsula, Baleares, Ceuta y del geoide en la zona en cuestin (N). En el caso del
Melilla, y al REGCAN95 en el archipilago Canario, tal y proyecto PNOA-LiDAR se utiliza el Modelo de Geoide
como establece el Real Decreto 1071/2007. La proyeccin EGM08-REDNAP (Sobrino, etal.,, s.f.), publicado
utilizada es la UTM en el huso correspondiente a cada por el rea de geodesia del IGN.
zona. A continuacin, se asigna color a la nube de puntos con
El producto final entregado por las empresas de vuelo el objeto de mejorar la interpretacin de la misma. Para
son ficheros LAS en versin 1.2 formato 3, con altitudes ello se utilizan ortofotografas procedentes del proyecto
elipsoidales y sin clasificar. Cada fichero abarca un PNOA-Imagen o del propio vuelo realizado para la
mbito correspondiente a un cuadrado UTM de 22 km, obtencin del LiDAR, en el caso de que este vuelo
siendo la esquina superior izquierda un valor entero par. incluyera cmara fotogrfica. Para darle color a la nube
de puntos se realiza un proceso que consiste en asignar a
2.3. Control de calidad cada punto de la misma el valor RGB interpolado (vecino
En todos los productos generados en el marco del PNOT ms prximo) del conjunto de pixeles de la ortofotografa
se establecen unos procesos para garantizar la calidad correspondiente a esa zona que se encuentran en la misma
de los datos generados, y asegurar que cumplen las posicin en el terreno.
especificaciones tcnicas en cada una de las fases de las Aparte de dar color RGB, que es con el que se distribuye
que consta el proyecto. la nube de puntos, internamente tambin se le asigna
Una vez que el vuelo se adjudica a una empresa, falso color (IR-R-B) a los puntos, aadindole el valor de
sta entrega una planificacin previa del vuelo y los Infrarrojo para poder realizar un procesamiento posterior
certificados de calibracin del sensor para comprobar utilizando dicho valor.
que no tienen una antigedad mayor de un ao. En la En la siguiente fase se realiza una clasificacin automtica
planificacin de vuelo, junto con un MDT de referencia con software comercial, aplicando unos parmetros
se comprueba que se cumplen los parmetros de generales, permitiendo etiquetar los puntos que forman
densidad de puntos, recubrimientos transversales, rea la nube en diferentes categoras:
cubierta, distancia a las estaciones de referencia, y el Clase 1: Puntos no clasificados
paso del avin lo ms centrado posible sobre los campos Clase 2: Suelo
de control al realizar las pasadas transversales. Clase 3: Vegetacin baja
Una vez finalizado el vuelo y entregada toda la Clase 4: Vegetacin media
documentacin indicada en el pliego de condiciones Clase 5: Vegetacin alta
tcnicas, se realiza un anlisis de la documentacin Clase 6: Edificacin
entregada, el rea cubierta, la densidad, los recubrimientos Clase 7: Ruido
transversales, las distancias a las estaciones de referencia Clase 12: Solape
y las precisiones altimtricas. Para llevar a cabo la clasificacin primero se determinan
El chequeo de la precisin altimtrica de los puntos los puntos de la clase Ruido y Solape, para no
consiste en comparar la altura de la nube de puntos considerarlos en el resto del proceso. En el siguiente
LiDAR con los campos de control que se han se obtienen los puntos pertenecientes al suelo, para
proporcionado a las empresas para realizar el ajuste de ello se tienen en cuenta aspectos relacionados con la
las pasadas longitudinales al terreno. Adicionalmente a pendiente de la superficie, rugosidad, nmero de retornos
la toma de datos de los puntos de los campos de control, del LiDAR, etc. Y a continuacin, segn la altura con
se levantan una serie de puntos a lo largo de trayectos, respecto al suelo, se clasifican los 3 tipos de vegetacin
que se utilizan como control altimtrico adicional de uso que se contemplan y las edificaciones.
interno, permitiendo comprobar la precisin altimtrica Uno de los problemas que presenta la realizacin de
de la nube de puntos LiDAR. una clasificacin automtica es que genera errores, que
Los resultados obtenidos en los controles de calidad posteriormente han de ser corregidos manualmente,
demuestran que en muchos casos las precisiones con el consiguiente aumento en tiempo y coste. Para
altimtricas obtenidas son mejores que las establecidas mejorar esta clasificacin automtica, se comprob que
en el pliego de prescripciones tcnicas, estando en en zonas urbanas existan puntos en edificaciones donde
algunos bloques de vuelo por debajo de los 15 cm. la clasificacin automtica no era correcta, detectndose
puntos de los tejados que estaban clasificados como
2.4. Procesado de datos LiDAR
vegetacin alta.
Una vez que los datos capturados han pasado el control de
Para solucionar este problema se ha desarrollado un
calidad se comienza con el procesado de la nube de puntos.
algoritmo que, con el uso de la nube de puntos en falso
vegetacin alta. LiDAR tambin se generan ciertos productos derivados
Para solucionar este problema se ha desarrollado un como MDT o MDS, Modelos hidrolgicos, etc.
algoritmo que, con el uso de la nube de puntos en falso
3.1. Generacin de un MDT
color, calcula
Procesado el ndice
y distribucin dedevegetacin
de nubes (NDVI)PNOA-LiDAR
puntos en el proyecto de cada
punto
Lorite situado
Martnez, et al. en zonas urbanas y, previo
Los datos de partida para la generacin de los MDT son
establecimiento de un umbral, se determinan los puntos
los ficheros de nubes de puntos LiDAR clasificados.
clasificados
color, calcula como vegetacin
el ndice alta que(NDVI)
de vegetacin segn sude NDVI
cada Los pasos a seguir sern los siguientes:
editados.
no pertenecen realmente a esa clase, reclasificndolos
punto situado en zonas urbanas y, previo establecimiento LosDeterminar lo ficheros
pasos a seguir sern losLiDAR de 22 km que se
siguientes:
decomo
un edificacin
umbral, se (Figura 3). los puntos clasificados
determinan Determinar lo ficheros LiDAR de 2x2teniendo
encuentran dentro del mbito de trabajo, km queense
como vegetacin alta que segn su NDVI no pertenecen cuenta que debe
encuentran dentrohaber un rebase
del mbito a partir de
de trabajo, la claseen
teniendo
realmente a esa clase, reclasificndolos como edificacin Suelo
cuentadequela debe
nube haber
de puntos LiDAR,
un rebase para que
a partir de lanoclase
se
(Figura 3). produzcan
Suelo de laartefactos en los LiDAR,
nube de puntos extremosparadelque
fichero,
no se
debido a la interpolacin
produzcan artefactos en deloslosextremos
datos. del fichero,
debido a la interpolacin
Generacin de los MDTdeenlosformatodatos. ASCIIGRID
con paso de malla
Generacin de losdeMDT 5 metros, obteniendo
en formato el valor
ASCIIGRID
concota
de pasopromedio
de malla de de los
5 metros,
puntos obteniendo
de la claseelSuelo
valor
de cota promedio
contenidos en cada de los Hay
celda. puntos
quedetener
la clase Suelo
en cuenta
contenidos
que en cada celda.
las coordenadas Hay que
de la malla estntener en cuenta
referenciadas
quecentro
al las coordenadas
de cada celda de lay malla estn
sean un referenciadas
nmero entero
Suelo Edificaciones Vegetacin al centrodel
mltiplo depaso
cadadecelda
malla.y sean un nmero entero
Suelo. Edificaciones. Vegetacin. mltiplode
Edicin dellospaso
MDT de eliminando
malla. posibles artefactos,
Figura 3. Ejemplo de nube clasificada automticamente editando
Edicin delaslosmasas
MDT eliminando
(izquierda) y reclasificada
Figura 3. Ejemplo de nubecon valores de NDVI
clasificada de agua enposibles artefactos,
los embalses y
automticamente (izquierda) (derecha).
y reclasificada con valores homogeneizando las coberturas de diferentes aos yy
editando las masas de agua en los embalses
homogeneizando
de bloques limtrofes.las coberturas de diferentes aos y
de NDVI (derecha). de bloques limtrofes.
Para finalizar, y como paso previo a la publicacin delos Generacin de un mosaico siguiendo la cuadrcula
Para
datosfinalizar, y comodepaso
en el Centro previo a del
Descargas la publicacin delos
CNIG, se realiza del
Generacin
MTN25 ms de un mosaico
cierto rebase.siguiendo la cuadrcula
datos
una en el Centro dedeDescargas
compresin del CNIG,
los ficheros se realiza
procesados unaa
LAS del MTN25 ms
Control de calidad. cierto rebase.
compresin
formato LAZ. de los ficheros procesados LAS a formato LAZ. Control de calidad.
Una vez generado el MDT y controlada su calidad, se
EnEnresumen,
resumen,elelprocedimiento
procedimientocompleto
completoaaseguir
seguiren enelel Una vezlosgenerado
generan productos el MDT y controlada
derivados que son elsu MDT25
calidad, yse
tratamiento
tratamientode dedatos
datosLiDAR
LiDAReseselelsiguiente:
siguiente: generan (Tabla
MDT200 los productos
2). derivados que son el MDT25 y
MDT200 (Tabla 2).
Nube de puntos en bruto Tabla 2. Productos MDT disponibles en el Centro de
Tabla 2. Productosdescargas
MDT del CNIG. en el Centro de
disponibles
Control de calidad Paso dedescargas del CNIG.
Nombre
NOMBRE
malla
PASO DE Procedencia
PROCEDENCIA
Distribucin
DISTRIBUCIN
Del Vuelo: planificacin y MDT05 MALLA
5 Datos LiDAR Hoja MTN25
ejecucin MDT05 5 Datos LiDAR Hoja MTN25
MDT25
MDT25 2525 Interpolado
Interpolado de
de MDT05 Hoja
HojaMTN25
MTN25
Control geomtrico MDT200 200 Interpolado de MDT25
MDT05 Entorno provincial
MDT200 200Interpolado de Entorno
Procesado 4. DISTRIBUCIN DE LA INFORMACIN
MDT25 provincial
Desde la orden ministerial FOM2807/2015 de 26 de

Cambio de datum 4. DISTRIBUCIN
diciembre DE LA INFORMACIN
de 2015, la informacin geogrfica producida
Desde
por el la
IGN orden ministerial
se distribuye de FOM2807/2015
forma gratuita parade su
26 libre
de
Asignacin de color diciembre
utilizacinde 2015,
por la informacin
parte geogrfica
de cualquier producida
usuario. En
cumplimiento
por el IGN sededistribuye
esta orden,detodos los gratuita
forma archivos para
LAS, su as
Clasificacin automtica
comoutilizacin
libre los modelopordigitales
parte dederivados
cualquierdeusuario.
ellos, estn
En
disponibles para
cumplimiento de los
estausuarios en el Centro
orden, todos de Descargas
los archivos LAS,
Compresin en LAZ
delcomo
as CNIG. los modelo digitales derivados de ellos, estn
Distribucin disponibles para los usuarios en el Centro de Descargas
5. BIBLIOGRAFA
del CNIG.
Centro de Descargas CNIG Kraus K., Pfeifer N., 2001: Advanced DTM Generation
5. from
BIBLIOGRAFA
LiDAR DATA. International Archives of
Figura 4. Flujo de trabajo en el proyecto PNOA-LiDAR Kraus K., Pfeifer N. 2001:
Photogrammetry Advanced
and Remote DTMVol.
Sensing, Generation
XXXIV-
Figura 4. Flujo de trabajo en el proyecto PNOA-LiDAR
from
3/ W4,LiDAR DATA.
Annapolis, International
MD, 22-24 Oct. Archives of
Photogrammetry and Remote Sensing, XXXIV-3/ W4,
3. OBTENCIN DE PRODUCTOS DERIVADOS Annapolis, MD, 22-24 Oct.
Adems de la planificacin y el procesamiento de las Baszczak W., Janowski A. 2009: Proposed Technology
nubes de puntos LiDAR, dentro del proyecto PNOA- of LiDAR data processing to build DTM. Reports on
LiDAR tambin se generan ciertos productos derivados Geodesy, 2, 87.
como MDT o MDS, Modelos hidrolgicos, etc. Sanchez, J. A., Mourn, A. D., Fernndez, A. B. 2009:
El nuevo modelo de Geoide para Espaa EGM08-
3.1. Generacin de un MDT REDNAP.Revista Topografa y Cartografa, 26(155),
Los datos de partida para la generacin de los MDT son los 4-16.
ficheros de nubes de puntos LiDAR clasificados. editados.
Sistemas LIDAR embarcados en Drones - TerraSystem LidarPod

Cruz Josa, D. (1), Sacristn, M. A. (2), Mier Gutirrez, S. (3)
(1)
rea de Metrologa y Simulacin 3D, Grafinta S.A. Av. Filipinas, 46. 28003 Madrid. david@grafinta.com
(2)
Director Tcnico, Grafinta S.A. Av. Filipinas, 46. 28003 Madrid. m.angel@grafinta.com
(3)
Responsable de nuevos desarrollos, Grafinta S.A. Av. Filipinas, 46. 28003 Madrid. susana@grafinta.com
Resumen: La ponencia versar acerca de los sensores LIDAR embarcados en drones y sus caractersticas principales.
En particular se mostrar el funcionamiento y las caractersticas tcnicas del sistema Terrasystem-LidarPod, exponiendo
los condicionantes de su adaptacin en un dron, los parmetros de influencia en la precisin de los datos tomados y
sus ventajas respecto otros sistemas de captura masiva de datos georreferenciados. Tambin se mostrar algunas de sus
aplicaciones en casos reales.
Palabras Clave: LIDAR, drones, nube de puntos, georreferenciacin, Terrasystem-LidarPod.
LIDAR Systems mounted on Drones - TerraSystem LidarPod
Abstract: The presentation will be about the LIDAR sensors, mounted on drones, and their main characteristics. In
particular, we will show the performance and technical characteristics of the Terrasystem-LidarPod system, exposing the
conditions of its adaptation on a drone, the parameters of influence on the accuracy of the data taken and its advantages
over other georeferenced mass data capture systems. It will also show some of its applications in real cases.
Keywords: LIDAR, drones, point cloud, Georeferencing, Terrasystem-LidarPod.
1. INTRODUCCIN
Entre los diversos sensores que es posible embarcar
en plataformas aerotransportadas, cabe destacar los
dispositivos LIDAR como sistemas de captura masiva
de datos geomtricos georreferenciados, proporcionando
coordenadas tridimensionales (X, Y, Z) mediante un
barrido lser de una serie de puntos del terreno que
denominaremos nube de puntos.
Este tipo de dispositivos tienen una larga trayectoria en su
implantacin en aviones y helicpteros, lo que confiere a
esta tecnologa un largo desarrollo y experiencia de uso.
Circunstancia que ha beneficiado enormemente en su
Figura 1. Medicin de distancia con LIDAR
adaptacin en drones.
Gracias a la incorporacin de los drones en el panorama
Los componentes bsicos de un sensor LIDAR son un
profesional y la adaptacin de sensores LIDAR, es
transmisor, un receptor, una unidad de tiempo y un sistema
posible la obtencin masiva de datos geomtricos
mecnico para su rotacin. De esta forma podemos emitir
georreferenciados mediante procedimientos muy
y recibir el pulso lser en un ngulo de rotacin de 360.
sencillos, con costes mucho menores y resultados ms
El receptor recoge y procesa la seal de luz devuelta y
eficientes adaptados a cada aplicacin.
la dirige a un fotodetector donde se convierte en una
seal elctrica. La tarea del receptor es detectar el eco
2. MATERIAL Y MTODOS o ecos producidos y los extremos final e inicial de cada
pulso. Dependiendo de las prestaciones de cada receptor,
2.1. Caractersticas de los sensores LIDAR el sistema ser capaz de detectar uno o varios ecos del
La palabra LIDAR es un acrnimo del ingls Light pulso lser al reflejarse en el objeto, pudiendo diferenciar
Detection and Ranging, cuya tecnologa est basada el eco principal de los secundarios y calculando distintas
en la utilizacin de un sensor lser activo. Esto quiere distancias segn su eco, obteniendo como resultado una
decir que el sensor emite un pulso lser hacia un objeto o nube de puntos 3D compuesta por todos los puntos
superficie, normalmente el terreno y calcula la distancia resultantes de cada eco.
mediante el tiempo que tarda este pulso en reflejarse y En el caso de los sistemas LIDAR aerotransportados,
volver a ser captado por el sensor, tal y como se puede la nube de puntos del terreno se obtiene a partir de
ver en la Figura 1. medidas de distancia desde la plataforma area en la
Cruz Josa, et al.
que va embarcado el sensor. Por tanto, la posicin unidad de navegacin Inercial (INS) y una estacin de
(X,Y,Z) desde la que se miden las distancia al terreno referencia GNSS en el terreno.
debe ser conocida tan bien como la distancia entre el En el caso del sistema TerraSystem-LidarPod, los tres
sensor LIDAR y el terreno. En otras palabras, los puntos componentes aerotransportados (sensor LIDAR, unidad
3D del terreno slo se pueden calcular si en cualquier de navegacin inercial y receptor GNSS) se encuentran
instante se conoce la posicin y orientacin del sensor integrados dentro de un mismo dispositivo, por lo que la
LIDAR. calibracin del sistema se realiza durante su fabricacin
Para ello, el equipo se complementa con un sistema y no cada vez que el sistema es embarcado en un dron
de posicionamiento que proporciona su correcta (G en la Figura 4).
georreferenciacin durante el vuelo, compuesto por Esta circunstancia no solo facilita su manejo, integracin
un sistema GNSS y un sistema inercial. Buscando la y adaptabilidad en distintos drones sino que aumenta
mayor precisin en este punto, el sistema GNSS estar considerablemente su precisin, ya que no requiere de
compuesto por un receptor instalado en la plataforma una nueva calibracin en cada integracin.
area y una estacin de referencia en el terreno.
2.2. Ventajas de los sistemas LIDAR instalados en

drones
En particular, los principales puntos fuertes de los
sensores LIDAR aerotransportados son:
Alta precisin de los datos geomtricos obtenidos
Alto nivel de detalle
Sencillez en la toma de datos
Reduccin del tiempo de toma de datos Figura 3. Sistema integrado TerraSystem-LidarPod
Reduccin de costes
Aumento de la seguridad en zonas de riesgo para los El sistema TerraSystem-LidarPod es un sistema robusto
operadores y autnomo. Sus componentes se encuentran integrados
Superacin de los lmites orogrficos dentro del mismo dispositivo (Figura 3 y A en Figura
El sistema TerraSystem-LidarPod (Figura 2), es una 4) de tan solo 2,5 kg (incluidas antenas y cables) y
solucin totalmente integrada llave en mano que nos 3210cm de tamao, que permite una rpida adaptacin
permite aumentar significativamente la rentabilidad del a la plataforma area directamente en campo.
trabajo de campo respecto al resto de procedimientos de Entre sus componentes cabe destacar el dispositivo
captura convencionales como la topografa clsica y la LIDAR integrado Velodyne HDL-32e. Capaz de obtener
fotogrametra. hasta 700.000 puntos por segundo gracias a sus 32 pares
de sensores lser. Su campo de visin es de 36041,
obteniendo una huella de datos sobre el terreno de
65120m a 80 metros de altitud, con una altura mxima
de captura de unos 100m. Por supuesto, estos sistemas
estn diseados para trabajar a la intemperie, con una
proteccin contra el polvo y humedad IP 67.
En cuanto a los componentes del sistema de
posicionamiento GNSS\INS, se trata de una integracin
de un sistema GNSS RTK (Real Time Kinematic) y un
sistema de navegacin inercial (INS Inercial Navigation
System) que proporciona la velocidad, la aceleracin y la
orientacin en las condiciones ms exigentes, apoyando
Figura 2. Sistema LIDAR TerraSystem-LidarPod la determinacin del rumbo en dos antenas GNSS
aerotransportado en un Octocptero instaladas en los extremos de una lnea base, (B en la
Figura 4).
Otra gran ventaja de la utilizacin de estos sistemas es
Este completo sistema de posicionamiento proporciona
la seguridad. Con el sistema TerraSystem-LidarPod es
informacin precisa y fiable de navegacin y orientacin,
posible realizar tareas de captura de datos en zonas donde
con precisiones de hasta 1 cm y soportando las actuales
lo orografa impedira su aproximacin o sera peligroso
constelaciones de satlites, incluida GPS, GLONASS,
para el personal encargado de la captura.
GALILEO y BeiDou. Tambin se puede utilizar con
el servicio de Omnistar para su posicionamiento sin
2.3. Parmetros de influencia en la precisin del
estaciones de referencia en tierra.
sistema TerraSystem-LidarPod
Tal y como se ha descrito anteriormente, los sistemas
LIDAR aerotransportados estn compuestos princi-
palmente por un sensor LIDAR, un receptor GNSS
incorporado en la plataforma aerotransportada, una
Cruz Josa, et al.
4cm a unos 20m de altura de vuelo y unos 6cm a 40m,

en cuyo caso se obtendran aproximadamente 312puntos
por m2.
3. RESULTADOS
3.1. Edicin de los datos obtenidos con el sistema

LIDAR TerraSystem-LidarPod
Los resultados obtenidos con los sistemas LIDAR sern
las anteriormente mencionadas nubes de puntos. Las
nubes de puntos son un conjunto de vrtices (puntos)
Figura 4. Componentes del sistema TerraSystem-
identificados por su posicin (coordenadas X, Y y Z) en
LidarPod
un determinado sistema de coordenadas y que representan
El control en vuelo del sistema TerraSystem-LidarPod la superficie del objeto (terreno).
se realiza desde la estacin en tierra Ground Station. En el clculo de la nube de puntos intervienen los
Este es un componente esencial del sistema, ya que parmetros de calibracin, la trayectoria calculada
garantiza las correcciones de posicin RTK GNSS que GNSS/INS y los datos lser que se graban en la unidad
se transmiten al LidarPod por medio de radio-telemetra de almacenamiento. Seguidamente se realiza un ajuste
con una amplia gama de opciones de frecuencia de de los datos para acabar con la georreferenciacin de los
funcionamiento que van desde los 900 MHz hasta los mismos.
6GHz con tasas de transferencia de datos de hasta En el caso del sistema TerraSystem-LidarPod todo el
12Mbps. procesado y almacenamiento de los datos se realiza de
La estacin en tierra tambin recibir el estatus y forma automtica. Una vez finalizada la captura, los
control de calidad de los datos tomados con el LIDAR datos se pueden visualizar y editar en el paquete de
LidarPod, que pueden ser comprobados en tiempo real software Routescene LidarViewer (incluido en el
con el software QA Monitor desde nuestra posicin sistema y desarrollado por el mismo fabricante). Desde
en tierra. el cual tambin se realizarn las tareas de control de
Como unidad de almacenamiento de datos se incorpora calidad, filtrado, reduccin y exportacin de la nube de
un disco duro capaz de almacenar 130 Gb de datos, que puntos, tal y como se puede ver en la Figura 5.
equivaldra aproximadamente a unas 13 horas de vuelo.
En cuanto a la influencia de cada uno de estos
componentes en la precisin final de la nube de puntos
georreferenciada, se deben tener en cuenta tres aspectos
esenciales:
Precisin en el posicionamiento GNSS/RTK
Precisin en la determinacin de la distancia
obtenida por sensor LIDAR (Rango)
Precisin en la orientacin del sistema inercial INS
Cada uno de estos tres factores tendrn gran influencia
en la precisin final de los datos, sin olvidarnos de la Figura 5. Software Routescene LidarViewer.
calidad de fabricacin del propio sistema, tal y como se
puede observar en la siguiente tabla:
3.2. Aplicaciones y ejemplos reales
Tabla 1. Fuentes de error en el sistema LIDAR Los sensores LIDAR instalados en dones han cambiado
TerraSystem-LidarPod. sustancialmente los procedimientos de captura de datos
geomtricos georreferenciados del terreno, apareciendo
Eliminacin
Error en fabricacin Magnitud
nuevas aplicaciones y aumentando la productividad en
las aplicaciones ya existentes. Entre ellas cabe destacar:
Posicin No 8 mm
Rango No 20 mm Topografa y Cartografa:
Orientacin No 0.07 En las aplicaciones de topografa y Cartografa los
sensores LIDAR instalados en drones permiten una
Fabricacin LIDAR-INS S 0.5 1
reduccin de tiempo en los trabajos de campo, reduccin
Alineacin LIDAR-INS S 0.1 de costes, acceso a zonas de complicada orografa y
obtencin de grandes cantidades de datos geomtricos
Dependiendo de la altura de vuelo la influencia del error georreferenciados con altas precisiones. Adems, el
de orientacin producido por el sistema inercial ser procesamiento de datos LIDAR es tambin ms sencillo
mayor. Con el sistema TerraSystem-LidarPod se pueden y ms rpido que los mtodos tradicionales.
obtener nubes de puntos del terreno con una precisin de
Cruz Josa, et al.
Con este tipo de sistemas se pueden complementar de las condiciones de seguridad, deteccin de posibles
fcilmente los datos obtenidos en el PNOA Lidar (IGN). cortes en distintas situaciones climticas o de incendios
Carreteras, vas frreas e Ingeniera civil: Gestin Forestal:
En las autovas, autopistas y carreteras, la gestin de Con este tipo de tecnologa es posible la gestin de
activos a lo largo de la va para construir y mantener su espacios forestales facilitando las tareas de proteccin,
infraestructura supone grandes inversiones en tiempo accesibilidad, clculo de biomasa, planificacin del
y dinero. En estas tareas es necesario tener controlados drenaje e incluso el estado de salud del bosque (Figura7).
diversos factores como son el estado de la pavimentacin, Gracias a estos datos es posible planificar acciones de
el alumbrado pblico, seales, carteles, mobiliario fertilizacin, cosecha, talado, riesgos de incendio, gestin
urbano, control de viaductos, puentes, deslizamientos de de cortafuegos, accesos para mantenimiento, clculos de
tierras y en el caso de vas frreas, el control de las tasas de crecimiento y finalmente el valor econmico
vas, catenarias son de vital importancia. del bosque. Todo ello generando una cartografa forestal
adecuada a cada grado de proteccin y explotacin.
Minera:
En el sector de la minera, la planificacin de la gestin
de una explotacin minera es una tarea primordial. Esto
significa que la realizacin de estudios detallados de
viabilidad, anlisis volumtrico diario y accesibilidad
son esenciales. Estos estudios suponen una necesidad
constante de informacin geomtrica georreferenciada.
Mediante los sistemas LIDAR como TerraSystem-
LidarPod se obtienen conjuntos de datos muy precisos
que pueden utilizarse en todas la fases de la vida de una
Figura 7. Masa forestal tomada con el sistema
mina, como puede ser la localizacin de un yacimiento
TerraSystem-LidarPod.
viable, estudios de impacto ambiental, sondeos
iniciales, estudios de rentabilidad, planificacin de la
infraestructuras, seguridad, gestin de residuos, control Otras aplicaciones:
diario de volmenes de material extrado, creacin de Aplicaciones Catastrales
cartografa oficial y posterior regeneracin para devolver Aplicaciones Hidrolgicas
la superficie a su estado original. Aplicaciones Arqueolgicas
Infraestructuras energticas: Aplicaciones Medioambientales
La mayor demanda en estas aplicaciones se encuentra Adems de las anteriores aplicaciones mencionadas,
en la inspeccin de tendidos elctricos (Figura 6) y no debemos olvidar la principal ventaja de los sensores
tuberas energticas, sin olvidar su aplicacin en energas LIDAR instalados en drones: la adquisicin rpida,
renovables para la inspeccin de turbinas de viento y fcil e inmediata de gran cantidad de datos geomtricos
plantas solares. georreferenciados. Por lo tanto podemos afirmar que
cualquier labor que tenga la necesidad de obtencin de
gran cantidad de datos geomtricos georreferenciados y
que por su mbito de trabajo posibilita la utilizacin de
drones es particularmente susceptible de la aplicacin de
tecnologa LIDAR aerotransportada
4. BIBLIOGRAFA
Riemesrsma, G. Experiences and potential of UAV
LIDAR surveys. Routescene. Edimburg.
Tapadinhas, A. Disruptive 3D mapping solutions.
Figura 6. Red elctrica tomada con el sistema
Routescene. Edimburg.
TerraSystem-LidarPod.
IGN-CNIG. 2016. Curso de teledeteccin, fotogrametra,
La gestin de tendidos elctricos conlleva un gran Lidar y ocupacin del suelo. Madrid. Espaa.
nmero de tareas en las cuales es necesaria un gran
nmero de datos geomtricos georreferenciados en los
que basar las decisiones a tomar. Desde el proyecto inicial
en el que se va a decidir el trazado de la lnea elctrica
basndose en levantamientos topogrficos hasta el propio
mantenimiento de la lnea elctrica mediante la gestin
de la vegetacin en crecimiento, medicin de distancias
de la lnea a puntos de inters y catenarias, deteccin
de problemas en puntos de especial inters por su
interseccin con otros servicios pblicos, mantenimiento
Extraccin automtica de lneas elctricas a partir de LIDAR areo

Extraccin automticaB.de(1,2)lneas
Rodrguez-Cuenca, elctricas
, Ojeda Manrique, a (2)partir
J. C. , Loritede LIDAR
Martnez, S. (2) areo
(1)
Departamento de Fsica y Matemticas, Universidad de Alcal, Alcal de Henares, 28871, Madrid.
Borja Rodrguez-Cuenca(1,2), Juan Carlos Ojeda Manrique(2), Sara Lorite Martnez(2)
borja.rodriguezc@edu.uah.es
(1)
Departamento
(2) de Geogrfico
Instituto Fsica y Matemticas, Universidad
Nacional, Calle de Alcal,
del General IbezAlcal de Henares,
de Ibero, 3, 28003,28871, Madrid,
Madrid.
borja.rodriguezc@edu.uah.es
jcojeda@fomento.es, slorite@fomento.es
(2)
Instituto Geogrfico Nacional, Calle del General Ibez de Ibero, 3, 28003, Madrid. jcojeda@fomento.es,
slorite@fomento.es
Resumen: En este trabajo se propone una metodologa para la extraccin de cableado en altura a partir de nubes de puntos
registradas por sensores aerotransportados (Aerial Laser Scanner, ALS) del proyecto PNOA-LIDAR. El cableado, bien
Resumen: En este trabajo se propone una metodologa para la extraccin de cableado en altura a partir de nubes de
en forma de tendidopor
puntos registradas elctrico o como
sensores catenarias ferroviarias,
aerotransportados est presente
(Aerial Laser Scanner,en ALS)
todo eldel
territorio,
proyectotanto en entornos urbanos
PNOA-LIDAR. El
como forestales
cableado, bien eno agrcolas. Conocerelctrico
forma de tendido su localizacin
o como es importante
catenarias para aplicaciones
ferroviarias, tales en
est presente como
todomantenimiento, forestales
el territorio, tanto en
yentornos
medioambientales.
urbanos como La forestales
metodologa propuesta Conocer
o agrcolas. utiliza una
su serie de variables
localizacin geomtricas
es importante queaplicaciones
para permiten aislar
taleslos puntos
como
que representan forestales
mantenimiento, cableado ydel resto de puntos deLalametodologa
medioambientales. nube. Se ha propuesta
utilizado como
utilizazona de test
una serie delavariables
provincia de Valencia
geomtricas quey los
resultados se han
permiten aislar loscomparado
puntos que con la Base Topogrfica
representan cableado del Nacional 1:25000
resto de puntos de (BTN25)
la nube. Sey las ortofotoscomo
ha utilizado del proyecto
zona de PNOA.
test la
provincia de Valencia y los resultados se han comparado con la Base Topogrfica Nacional 1:25.000 (BTN25) y las
Palabras clave: nubes de puntos 3D, ALS, reconocimiento de patrones, actualizacin de cartografa, lneas elctricas.
ortofotos del proyecto PNOA.
Automatic extraction
Palabras clave: of power
nubes de puntos linesreconocimiento
3D, ALS, from aerialdeLIDAR
patrones, actualizacin de cartografa, lneas elctricas
Abstract: In this paper it isAutomatic

proposed a extraction of power
method to extract heightlines from
lines fromaerial
PNOALIDAR
LIDAR ALS point clouds. Both power
lines and catenary wires are present in urban, forestry and agriculture environment. The knowledge of its location is
Abstract: In this paper it is proposed a method to extract height lines from PNOA LIDAR ALS point clouds. Both
important
power linesdue to catenary
and they are awires
potential source in
are present of urban,
forest fires. Forand
forestry thisagriculture
reason it isenvironment.
of great importance to haveofupdated
The knowledge its
cartography
location is important due to they are a potential source of forest fires. For this reason it is of great importance to haveuses
about its location, as well as the forest masses in the surrounding areas. The proposed methodology
aupdated
series of geometric variables
cartography about its that allow as
location, the well
isolation of those
as the forest points
massesthat
in represent wiring ofareas.
the surrounding the rest
Theof the points in
proposed
the cloud. Theuses
methodology province of of
a series Valencia has variables
geometric been usedthat
as aallow
test zone and the of
the isolation results
thosehave been
points thatcompared
representwith the of
wiring National
the
Topographic Base in
rest of the points 1:25000 (BTN25)
the cloud. The and PNOAoforthophotos.
province Valencia has been used as a test zone and the results have been
compared with the National Topographic Base 1: 25,000 (BTN25) and PNOA orthophotos.
Keywords: 3D point cloud, ALS, pattern recognition, mapping updating, power lines.
Keywords: 3D point cloud, ALS, pattern recognition, mapping updating, power lines
1. INTRODUCCIN
1. INTRODUCCIN puntos 3D,en
desnudo o nubes
el trabajo de De 3D,
de puntos Boero 2005, en eldeque
el trabajo DeseBoer
El Instituto Geogrfico Nacional (IGN) dirige y coordina localizan yacimientos arqueolgicos con tcnicas
2005, en el que se localizan yacimientos arqueolgicos de
El proyecto
Instituto PlanGeogrfico Nacional (IGN) dirigeArea y reconocimiento de patrones. En otras investigaciones
el Nacional de Ortofotografa con tcnicas de reconocimiento de patrones. En otras
coordina el proyecto Plan Nacional de Ortofotografa tambin es frecuente la combinacin de datos LIDAR
(PNOA)-LIDAR. Este proyecto tiene como principal investigaciones tambin es frecuente la combinacin
Area (PNOA)-LIDAR. Este proyecto tieneconcomo con imgenes areas o satlite, con objetivos muy
objetivo cubrir cada 6 aos el territorio nacional nubes de datos
diversos LIDAR
como con forestales
estudios imgenes (Erdody
areas o ysatlite,
Moskalcon
principal objetivo cubrir cada 6 aos el territorio
de puntos tridimensionales obtenidas mediante sensores objetivos muy diversos como estudios forestales
2010) o la extraccin de coberturas del terreno como (Erdody
nacional con nubes de puntos tridimensionales
LIDAR aerotransportados (Aerial Laser Scanner, ALS), y Moskal, 2010)
edificaciones (Lee eto al.la 2008)
extraccin de coberturas
o lminas de agua del
obtenidas mediante sensores LIDAR aerotransportados
con unaLaser
densidad mnima de con
0,5 una
puntos/m . Lamnima
primera terreno como edificaciones 2014).etal.,
y Alonso, (Lee 2008) o lminas
2
(Aerial Scanner, ALS), densidad (Rodrguez-Cuenca En este trabajo se
cobertura
de 0,5 puntos/m . La primera cobertura se finaliz se
se finaliz
2 en el ao 2015 y actualmente en est
el de agua
propone una(Rodrguez-Cuenca
metodologa para layextraccin
Alonso, 2014). En este
de cableado
realizando
ao 2015 ylaactualmente
toma de datos se de
estla realizando
segunda. la toma de en altura a partir de nubes de puntos ALS del proyecto
Las
datosnubes
de la de puntos registradas por sensores ALS tienen
segunda.
mltiples
Las nubes aplicaciones, entre otras,
de puntos registradas por lasensores
obtencinALSde Nube de puntos ALS
modelos digitalesaplicaciones,
tienen mltiples del terreno entre
y de superficies (MDT y
otras, la obtencin
de modelos
MDS), digitales
estudios del terreno
de zonas y de superficies
inundables, (MDT
etc. Proporcionan
y MDS), estudios
informacin tridimensionalde zonas
de graninundables,
utilidad para etc.la
Rugosidad Densidad Intensidad
Proporcionan informacin tridimensional
inspeccin visual y anlisis remoto del territorio. de gran
utilidad
Sin para la inspeccin
embargo visual y anlisis
el reconocimiento remoto del
e identificacin
territorio. Sin embargo el reconocimiento
manual de elementos en estos datos pueden ser tareas e
identificacin manual de elementos en estos datos
complejas y costosas, tanto en trminos econmicos
pueden ser tareas complejas y costosas, tanto en rbol de decisin
como temporales. En estos momentos existen varias
trminos econmicos como temporales. En estos
lneas
momentosde investigacin
existen varias centradas
lneas ende el investigacin
desarrollo de
algoritmos
centradas en el desarrollo de algoritmos automtica
para la extraccin e identificacin para la
de patroneseoidentificacin
extraccin elementos de automtica
inters en ladenube. En este
patrones o
sentido trabajos como etal.,trabajos Lneas elctricas en la nube
elementos de inters en laBandyopadhyay
nube. En este sentido 2017 o
Verna etal., 2006 han
como Bandyopadhyay et al.desarrollado
2017 o Verna procedimientos
et al. 2006 Figura
Figura 1.1. Diagrama
Diagramade de flujo
flujo del
del proceso
proceso de
de extraccin
extraccin
para la deteccin procedimientos
han desarrollado de edificaciones, paravegetacin
la deteccin o suelo
de de lneas elctricasde lneas elctricas.
edificaciones, vegetacin o suelo desnudo en nubes de
Rodrguez-Cuenca, et al.
trabajo se propone una metodologa para la extraccin los puntos que representan cableado tienen una respuesta
dePNOA-LIDAR.
cableado en altura a partir tanto
El cableado, de nubes de puntos
en forma ALS
de tendido caracterstica
respuesta en esta variable
caracterstica en muyestadiferenciada
variable demuy
otros
elctrico
del proyectocomo de catenariasElferroviarias,
PNOA-LIDAR. est en
cableado, tanto presente
forma diferenciada
elementos deldeterreno.
otros elementos del terreno.
Puede observarse Puede
en la Figura2
deentendido
todo elelctrico
territorio,
comotanto
de en entornosferroviarias,
catenarias urbanos comoest observarse en la Figura
que el cableado tiene 2unaquedensidad
el cableado por tiene unade
debajo
3
forestales o agrcolas. Conocer su localizacin
presente en todo el territorio, tanto en entornos urbanos es 0,05puntos/m , muy inferior a otras coberturas comoa el
densidad por debajo
3 de 0,05 puntos/m , muy inferior
importante para aplicaciones tales como mantenimiento,
como forestales o agrcolas. Conocer su localizacin es otras
suelocoberturas como el suelo
o las edificaciones, que oalcanzan
las edificaciones,
densidadesquepor
3
forestales para
importante y aplicaciones
medioambientales.
tales como Lamantenimiento,
metodologa alcanzan densidades por encima de los 0,3 puntos/m
encima de los 0,3 puntos/m . Estos resultados son lgicos
3 .
propuesta utiliza una serie de variables geomtricas
forestales y medioambientales. La metodologa propuesta que Estos resultados son lgicos ya que los
ya que los puntos en cableado son puntos en altura puntos en
permiten aislar los puntos que representan cableado del cableado son puntos en altura aislados, alejados del
utiliza una serie de variables geomtricas que permiten aislados, alejados del suelo o cualquier otro elemento del
resto de puntos de la nube mediante un rbol de decisin suelo o cualquier otro elemento del terreno.
aislar los 1).
(Figura puntosSe que representancomo
ha utilizado cableado
zona del
de resto
test de
la terreno.
puntos de la nube mediante un rbol de
provincia de Valencia y los resultados se handecisin (Figura1).
Secomparado
ha utilizadoconcomo zonaTopogrfica
la Base de test la provincia
Nacionalde1:25.000
Valencia Valores de densidad
y (BTN25)
los resultados
y lasse han comparado
ortofotos con laPNOA.
del proyecto Base Topogrfica 0.45
Nacional 1:25000 (BTN25) y las ortofotos del proyecto 0.4 Catenaria
2. MATERIAL Y MTODO
PNOA. 0.35
0.3 Edificacin
2.1. Material disponible
Puntos/m3
2. MATERIAL Y MTODO 0.25
Suelo
El mtodo propuesto es vlido en nubes de puntos 0.2
registradas
2.1. Material pordisponible
sensores areos ALS. En este trabajo se 0.15 Vegetacin
Elhanmtodo
utilizado las nubes
propuesto de puntos
es vlido en nubesde ladesegunda
puntos 0.1 alta
cobertura por
registradas nacional
sensoresdel areosproyecto
ALS. En PNOA LIDAR
este trabajo se Vegetacion
correspondientes a la deprovincia delaValencia 0.05
han utilizado las nubes puntos de segunda (Espaa).
cobertura 0
baja
Estas nubes fueron adquiridas en 2015 y tienen una
nacional del proyecto PNOA LIDAR correspondientes 2m 5m 10m 15m 20m
densidad aproximada de 1 punto/m2. Es precisamente la
a la provincia de Valencia (Espaa). Estas nubes fueron
densidad de puntos de este bloque de datos el principal Figura 2. Valores de densidad en distintas cubiertas del
adquiridas
motivo queenllev 2015a escoger
y tienenesta unazona
densidad
como aproximada
test, ya que Figura 2. Valores de densidad en distintas cubiertas del
terreno
delos1punto/m
vuelos anteriores a ste tienen una de
2
. Es precisamente la densidad puntos
densidad terreno.
deaproximada
este bloque de datos
de 0,5 puntos/m .el principal
2 motivo que llev a 2.2.2. Rugosidad
escoger esta zona como test, ya que los
Tambin se han empleado ortofotos del proyecto PNOA vuelos anteriores 2.2.2. Rugosidad
a yste
las tienen una densidad
capas vectoriales 1) aproximada de 0,5
lneas elctricas, 2)puntos/m
ferrocarril2. Adems
Adems de de lala densidad,
densidad,para
paracadacadapunto
puntotambin
tambinse se
Tambin se hanyempleado
convencional ortofotos del
3) alta velocidad de proyecto
la BTN25PNOA para calcula
calcula lalarugosidad.
rugosidad.En Eneste
estetrabajo
trabajohemos
hemosdefinido la la
definido
y llevar a cabo
las capas una evaluacin
vectoriales 1) lneas visual de los resultados.
elctricas, 2) ferrocarril rugosidad
rugosidadcomo comolaladistancia
distanciaentre
entreelelpunto
puntodedeestudio
estudioPP
convencional yy elel plano
planoquequemejor
mejorseseajusta,
ajusta,por
pormnimos
mnimoscuadrados,
2.2. Mtodoy 3) alta velocidad de la BTN25 para llevar aa dicho
cuadrados,
a cabo una evaluacin visual de los resultados. dicho punto
puntoyysus susvecinos
vecinoscontenidos
contenidosenenla laesfera
esferadede
El sensor LIDAR adems de proporcionar las radio
radio r.r.SeSeha ha analizado
analizado la respuesta
la respuesta de distintas
de distintas cubiertas
coordenadas
2.2. Mtodo (X,Y,Z) de los puntos de la nube tambin cubiertas en esta variable (Figura 3) y se ha observado
en esta variable (Figura 3) y se ha observado que las
almacena
El sensor LIDAR informacin
adems dedeproporcionar
gran utilidad como la
las coordenadas que las cubiertas que mejor se adaptan a una superficie
cubiertas que mejor se adaptan a una superficie plana,
intensidad de retorno del haz lser, el tiempo GPS en plana, como el suelo o la vegetacin baja, toman valores
(X,Y,Z) de los puntos de la nube tambin almacena como de el suelo o la vegetacin
que se registr el pulso o el ngulo del sensor en el bajos rugosidad, por debajobaja, toman
de los valores Sin
2 metros. bajos
informacin de gran utilidad como la intensidad de embargo el cableado toma valores ms elevados, el
de rugosidad, por debajo de los 2 metros. Sin embargo
momento de la medicin. Sin embargo esta informacin
retorno del haz lser, el tiempo GPS en que se registr cableado toma con
especialmente valores ms elevados,
grandes vecindadesespecialmente
(llegando cona
puede resultar insuficiente para el reconocimiento de
elcoberturas
pulso o el delngulo
terreno del
en lasensor
nube de enpuntos.
el momento de la grandes vecindades (llegando a superar
superar una rugosidad de 5 metros en vecindades una rugosidad
de 15de
medicin. Sin embargo esta informacin puede resultar 5 metros en vecindades de 15 metros).
metros).
insuficiente
En este trabajo para elsereconocimiento
han considerado de coberturas
una serie del de
terreno
variablesen lageomtricas
nube de puntos. cuyo comportamiento en las
Endistintas cubiertas
este trabajo se handel terreno consideradas
considerado una serie detiene una
variables Valores de rugosidad
respuesta caracterstica. Estas variablesensonlas combinadas 6
geomtricas cuyo comportamiento distintas
en un rbol de decisin que permite separar aquellos Catenaria
cubiertas del terreno consideradas tiene una respuesta 5
puntos de la nube que representan un
caracterstica. Estas variables son combinadas en un cableado elctrico
del resto de puntos. Edificacin
rbol de decisin que permite separar aquellos puntos de 4
metros
la nube que representan un cableado elctrico del resto

2.2.1. Densidad 3 Suelo
de puntos.
La densidad
2.2.1. Densidad y la rugosidad, variables goemtricas
2
Vegetacin
utilizadas
La densidad en yestela trabajo,
rugosidad, se calculan
variablesindividualmente
goemtricas alta
1
para cada punto de la nube pero considerando todos Vegetacion
utilizadas en este trabajo, se calculan individualmente
aquellos puntos vecinos contenidos en una esfera de 0 baja
para
radiocada punto en
r centrada deellapuntonubedepero
estudioconsiderando
P. La densidad todos
se 1m 2m 5m 10m 15m 20m
aquellos
expresa puntos vecinos
en puntos/m 3
. Secontenidos
han elaborado en una esferacon
pruebas de
radio r centrada
diferentes tamaos en el
de punto
vecindad de estudio
y se ha P. La densidad
observado que Figura
Figura 3. 3. Valores
Valores dede rugosidad
rugosidad en en distintas
distintas cubiertas
cubiertas
selos
expresa
puntos en puntos/m 3
. Se han elaborado
que representan cableado pruebastienen unacon del terreno del terreno.
diferentes tamaos de vecindad y se ha observado que
Ambas variables, densidad y rugosidad, han sido la Base Topogrfica Nacional a escala 1:25000 (BTN25)
combinadas en un nico ndice que, de una forma similar para realizar una evaluacin visual de los resultados
al NDVI frecuentemente utilizado en teledeteccin, sigue (Figura 4). En futuros anlisis se tratar de elaborar una
la siguiente ecuacin: verdad terreno del tendido elctrico, bien con visitas a
(Rugosidad - Densidad) campo o por observacin de la nube, con la que comparar
(Rugosidad + Densidad) (1) los resultados obtenidos y validarlos analticamente
Este ndice est normalizado en el rango [-1; 1] de tal con estadsticos de fiabilidad (ndice kappa, errores de
forma que los puntos en cable toman los valores ms omisin/comisin o matrices de confusin).
elevados, prximos a 1, mientras que las dems cubiertas En la BTN25 el cableado est almacenado en tres
toman valores ms bajos como se muestra en la Tabla 1. categoras: lneas elctricas, ferrocarril convencional y
Se ha decidido trabajar con vecindades de 15 y 5 metros alta velocidad. Como se puede observar en la Figura4,
para la rugosidad y densidad respectivamente, ya que las lneas elctricas existentes en la BTN25 (en color
son los tamaos en que la respuesta de las catenarias es azul) han sido correctamente detectadas, a excepcin
ms significativa al resto de cubiertas. Se ha establecido de la que transcurre en direccin Norte-Sur en el centro
un umbral de tal forma que aquellos puntos que tomen de la imagen, que ha sido detectada en una trayectoria
un valor superior a 0,95 son candidatos a representar similar a la de la BTN pero con un desplazamiento de
cableado en altura. unos metros. Acudiendo a ortofotos PNOA de 25 cm de
resolucin se verific que la verdadera trayectoria de esta
Tabla 1. Respuesta de rugosidad, densidad e ndice que lnea elctrica est ms prxima a la registrada por el
combina ambas variables en varias cubiertas. ALS que a la contenida en la BTN25. Adems del tendido
Rugosidad Densidad
elctrico contenido en la base topogrfica nacional, se ha
15m 5m (R-D)/(R+D) observado que se han detectado algunas otras lneas que
Catenaria 3,25 0,01 0,99 no aparecen en la BTN25. Se comprob en ortofotos de
Edificacin 1,79 0,17 0,83 alta resolucin que estos tendidos elctricos no son falsos
Suelo 0,61 0,12 0,68 positivos, sino que es cableado existente en el terreno
Vegetacin alta 2,51 0,17 0,87 que no est registrado en la BTN. Se ha comprobado
Vegetacin baja 0,59 0,19 0,50 as la utilidad de los datos LIDAR para la actualizacin
de cartografa y la eficacia del mtodo propuesto para
la extraccin automtica de tendido elctrico a partir de
2.2.3. Intensidad nubes de puntos areas.
Tambin se ha utilizado como variable descriptora En la Figura 4 se ha agrupado el ferrocarril convencional
la intensidad de retorno de los pulsos LIDAR. Se ha y alta velocidad en una misma categora. Se ha observado
observado que el comportamiento del cableado en esta que aunque existen lneas de este tipo correctamente
variable es muy baja en comparacin con otras cubiertas detectadas, hay varias catenarias que estn recogidas
(Tabla 2), lo que permite separar el cableado de algunos en la BTN y sin embargo no han sido detectadas por la
falsos positivos provenientes del paso anterior. As, se ha metodologa propuesta. Este falso negativo es debido a
establecido un segundo umbral escogiendo nicamente que esta catenaria no aparece en la nube de puntos ya
aquellos puntos con una intensidad inferior a 20 (el valor que el sensor ALS no registr este tipo de cableado. Esto
de dicho umbral est sujeto a las caractersticas del sensor; pudo ser debido al menor grosor de las catenarias de las
en este caso los valores de intensidad estn codificados en vas frreas respecto al del tendido elctrico, al material
1 byte). No se han observado diferencias significativas en empleado en la fabricacin de este tipo de cableado o a la
el valor de intensidad en puntos registrados con distintas direccin de escaneado.
geometras de toma e iluminacin.
Tabla 2. Respuesta de intensidad LIDAR en varias 4. DISCUSIN
cubiertas del terreno. De acuerdo con los resultados obtenidos se ha verificado
que la metodologa propuesta ofrece resultados
satisfactorios en la extraccin de cableado en nubes de
Catenaria 12,5 6,7 puntos con densidades de al menos 1 punto/m2. Se han
Edificacin 188,9 43,7 hecho pruebas en otras zonas incluidas en el PNOA-
Suelo 168,5 83,2 LIDAR con densidades menores (en torno a 0,5punto/m2)
Vegetacin alta 43,7 27,6 pero los resultados no han sido los esperados debido a
Vegetacin baja 57,9 30,6 que, dada la menor frecuencia de escaneado, el cableado
no est registrado con tanta nitidez como lo est en la
3. RESULTADOS zona estudiada en este trabajo.
La metodologa propuesta se ha aplicado a los datos Tambin se ha comprobado la utilidad de las nubes de
LIDAR correspondientes a la provincia de Valencia. puntos registradas por sensores ALS para la extraccin
Dado que no se dispone de una verdad terreno con la que de cubiertas del terreno y la actualizacin de cartografa,
evaluar los resultados obtenidos se ha decidido utilizar
Cableado extrado de las nubes MLS Lneas elctricas en la BTN25 Lneas de ferrocarril en la BTN25
Figura 4. Detalle de los resultados obtenidos en la provincia de Valencia. En color amarillo, el cableado
extrado de los ficheros LIDAR, en azul y rojo, el cableado en altura contenido en la BTN25
Figura 4. Detalle de los resultados obtenidos en la provincia de Valencia. En color amarillo, el cableado extrado de
losdeficheros
Como lnea LIDAR,
trabajo futura quedaenelazul y rojo,
desarrollo de el
un cableadohigh-resolution
en altura contenido en la
images and BTN25.
LIDAR data. Remote
proceso automtico de vectorizacin del cableado Sensing, 6(4), 2628-2646.
extrado de la nube, para as poder incorporar la
tareas que de realizarseextrada
informacin con trabajo de campo
a una base de datossupondran
que permita
un alto costeactualizar
temporal de yforma
econmico.
automtica la base topogrfica
Como lneaexistente.
de trabajo futura queda el desarrollo de un
proceso automtico de vectorizacin del cableado extrado
5. BIBLIOGRAFA
de la nube, para as poder incorporar la informacin
Bandyopadhyay, M., van Aardt, J.A., Cawse-Nicholson,
extrada a unaK.base de datos que permita actualizar de
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XXXIII Computer Applications in Archaeology
Verma, V., Kumar, R.,p. Hsu,
Conference, 95-96. S. 2006. 3D building
detectionErdody,
and T.modeling
L. & Moskal,from L. M.aerial
2010. LIDAR data.
Fusion of LIDAR
and imagery
IEEE Computer Societyfor Conference
estimating foreston canopy
Computerfuels.
Remote Sensing of Environment, 114(4), 725-737.
Vision and Pattern Recognition, 2213-2220.
Lee, D. H., Lee, K. M. & Lee, S. U. 2008. Fusion of
De Boer, A. 2005.
LIDAR Using pattern
and imagery recognition
for reliable buildingtoextraction.
search
LIDAR data for archeological
Photogrammetric sites.&Proceedings
Engineering Remote Sensing, of
the XXXIII74(2), 215-225. Applications in Archaeology
Computer
Rodrguez-Cuenca, B. & Alonso, M. C. 2014. Semi-
Conference, p. 95-96.
automatic detection of swimming pools from aerial
Erdody, T. L., Moskal, L. M. 2010. Fusion of LIDAR and
imagery for estimating forest canopy fuels. Remote
Lee, D. H., Lee, K. M., Lee, S. U. 2008. Fusion of
LIDAR and imagery for reliable building extraction.
Photogrammetric Engineering & Remote Sensing,
74(2), 215-225.
Rodrguez-Cuenca, B., Alonso, M. C. 2014. Semi-
automatic detection of swimming pools from aerial
high-resolution images and LIDAR data. Remote
Sensing, 6(4), 2628-2646.
Comparacin de parmetros dendromtricos en almendros utilizando lser

escner terrestre (TLS) y fotogrametra digital automatizada (SfM)
Fernndez-Sarra, A. (1), Estornell, J. (1), Lpez-Corts, I. (2), Velzquez-Mart, B. (3), Salazar, D. (2)
(1)
Dpto. Ingeniera Cartogrfica, Geodesia y Fotogrametra. Universitat Politcnica de Valncia.
Camino de Vera s/n 46022 Valencia. Espaa. afernan@upv.es, jaescre@upv.es
(2)
Dpto. Produccin Vegetal, Universitat Politcnica de Valncia. Camino de Vera s/n, 46022, Valencia. Espaa.
islocor@upv.es, dsalazar@prv.upv.es
(3)
Dpto. de Ingeniera Rural y Agroalimentaria. Universitat Politcnica de Valncia.
Camino de Vera s/n 46022 Valencia Espaa. borvemar@dmta.upv.es
Resumen: El desarrollo de metodologas que permitan obtener parmetros dendromtricos de una manera precisa y
eficiente aplicados a la gestin de plantaciones frutales muestra un inters cientfico en el campo de la agricultura de
precisin. En este trabajo se compararon los parmetros altura total (Ht), de copa (Hc), dimetro de tronco (Dt) y de copa
(Dc) de 15 almendros en el trmino municipal de Viver, Castelln, obtenidos a partir de las nubes de puntos registrados
mediante un lser escner terrestre y las derivadas a partir de un conjunto de imgenes tomadas en cada rbol aplicando
fotogrametra automatizada. Los resultados mostraron una buena correspondencia entre ambos conjuntos de datos con
valores de R2 en Ht, Hc, Dc y Dt de 0,85, 0,87, 0,88 y 0,91, respectivamente. Los resultados de este estudio demuestran el
potencial de las tcnicas de fotogrametra digital automatizada partiendo de fotografas sin calibracin previa de la cmara
para obtener los parmetros principales de almendros, frente a otras tcnicas ms costosas y ms lentas.
Palabras Clave: Structure from Motion (SfM), nube de puntos 3D, lser escner terrestre (TLS), dendrometra.
Abstract: The development of methodologies to obtain dendrometric parameters in an accurate and efficient way applied
to the management of fruit plantations shows a scientific interest in the field of precision agriculture. In this work, the
parameters total height (Ht), crown height (Hc), stem diameter (Ds) and crown diameter (Dc) of 15 almond trees in the
municipality of Viver, Castelln, were obtained from 3D point clouds measured by a TLS system and derived from a set of
images taken in each tree applying automated photogrammetry. The results showed a good correspondence between both
data sets with R2 values in Ht, Hc, Dc and Ds of 0,85, 0,87, 0,91, respectively. The results of this study demonstrate the
potential of automated digital photogrammetry techniques based on photographs without prior calibration of the camera
to obtain the main parameters of almond trees compared to other techniques more cost-effective.
Keywords: Structure from Motion (SfM), 3D point cloud, terrestrial laser scanning (TLS), dendrometry.
1. INTRODUCCIN convencional en que la geometra de la escena, las

La aplicacin de herramientas para la optimizacin del posiciones de la cmara y las orientaciones se resuelven
mantenimiento y gestin, en vistas a la reduccin de costes automticamente sin necesidad de especificar puntos de
y maximizar beneficios en las plantaciones de rboles control con coordenadas tridimensionales. En su lugar,
frutales constituye un mbito abierto a la investigacin. estos parmetros se obtienen de manera automtica a
En este sentido el desarrollo de nuevas tecnologas de travs de la identificacin de caractersticas extradas en
observacin terrestre podra predecir inputs necesarios un conjunto de imgenes con recubrimiento y su posterior
(agua, fertilizantes y plaguicidas) y outputs (produccin ajuste en bloque iterativo (Snavely, 2008). Para ello se
y residuos), lo que permitira una gestin global y la utilizan algoritmos basados en tcnicas fotogramtricas,
optimizacin logstica en mano de obra, maquinaria y Structure From Motion (SfM) (Wallace etal., 2008), en los
transporte de productos. Ello mejorara la competitividad que a travs de la identificacin de manera automtica de
de las reas productoras. puntos homlogos en varias imgenes se puede calcular
La tecnologa LiDAR (area y terrestre) ha sido la la posicin y orientacin de la cmara y de cada imagen
principal forma de obtener nubes de puntos 3D de con solape y ajustar en bloque de manera iterativa el
manera masiva. Los avances en el campo de la visin conjunto de imgenes para reconstruir las escenas en 3D.
por ordenador (Gosele etal., 2007; Snavely etal., 2008), El flujo de procesamiento consta bsicamente de 5 fases:
han permitido la generacin de nubes de puntos 3D con (i) deteccin de caractersticas, se examina cada pxel
detalle derivados no solo de fotografas areas, a partir en busca de un determinado patrn; (ii) establecimiento
de cmaras utilizadas en fotogrametra, sino tambin de de correspondencias entre puntos en todas las imgenes
fotografas tomadas a partir de cmaras no calibradas de captadas; (iii) triangulacin, para determinar la posicin
bajo coste. Utilizarlas para la reconstruccin de las escenas de un punto en el espacio a partir de como mnimo 2
en 3D difiere fundamentalmente de la fotogrametra imgenes distintas en las que aparece el punto, y el
Comparacin de parmetros dendromtricos en almendros utilizando lser escner terrestre (tls) y fotogrametra digital automatizada (SfM)
Fernndez-Sarra, et al.
conocimiento de la posicin de las cmaras para cada en todos ellos de alrededor de 3m, condicionada por el
una de las imgenes; (iv) ajuste en bloque, se intenta marco de plantacin. De esta manera todos los rboles
ajustar el grupo de rayos que unen las proyecciones y los se escanearon completamente y de manera homognea.
puntos fsicos de tal forma que el error de reproyeccin Desde cada posicin del TLS se observaron 4 esferas
sea el menor posible; (v) creacin de modelos 3D densos comunes permitiendo realizar el registro y encaje
a partir de la nube de puntos inicial, utilizando tcnicas geomtrico de las nubes de puntos observados desde
de correlacin para expandir las regiones. cada posicin del escner. El error mximo en este
Si adems se localizan puntos de control con coordenadas proceso fue de 3 mm considerado aceptable para este
medidas con GPS se puede obtener la escala y las estudio. El software utilizado fue Faro Scene Software
coordenadas absolutas de todos los puntos obtenidos. Se (version 5.4.4.4) para procesar y manejar datos del lser
obtiene una nube de puntos de alta densidad en 3D, con escner. Las nubes de puntos se recortaron en cada
carcter mtrico, la cual se puede triangular, rasterizar, rbol y los puntos pertenecientes al suelo se eliminaron
superponer la textura original de las fotografas, exportar manualmente generando un fichero para cada rbol. Los
en distintos formatos, etc. Sobre la nube de puntos en datos originales se muestrearon utilizando una distancia
formato .las se pueden aplicar y analizar los mismos de 2 mm. En la Figura 1 (izqda.) se puede observar un
algoritmos de medicin que los utilizados sobre datos rbol representativo de la zona de estudio. A partir de la
LiDAR. informacin contenida en cada fichero se generaron dos
Aunque el potencial de esta tcnica se ha ensayado en ficheros adicionales manualmente, uno con los puntos
ecosistemas forestales, trabajos previos (Cunliffe etal., pertenecientes a las copas y el otro seleccionando los
2016) sugieren que existen problemas para definir la puntos del tronco incluidos hasta la primera bifurcacin
estructura de las plantas, debido a las limitaciones en del mismo. A partir de estos ficheros datos se calcularon
precisin de los modelos de alturas de vegetacin, para cada rbol la altura total (Ht), la altura de copa (Hc),
sobre todo los obtenidos mediante cmaras fotogrficas el dimetro de copa (Dc) y el dimetro de tronco (Dt)
en UAVs. Si bien esta forma de capturar el dato puede aplicando algoritmos desarrollados con Matlab (versin
aportar una informacin muy valiosa para modelizar R2010b. MathWorks, Inc.) y aplicados en otros trabajos
copas y alturas, la definicin de los troncos es limitada. (Fernndez-Sarra etal., 2013). Los estadsticos de los
Por ello, se pretende investigar la modelizacin de rboles parmetros arbreos se pueden ver en la Tabla 2.
aislados mediante fotografas terrestres, evitando los
problemas inherentes a una toma cenital y trabajando con 2.3. Procesado de fotografas
ejemplares individualizados, lo que permite fotografiar La cmara rflex digital utilizada fue el modelo
con una disposicin circular todo el permetro del rbol. DSLR-A330 de Sony, con un sensor CCD de 10,8
El objetivo de este trabajo es comparar los parmetros megapxeles, sensibilidad ISO ajustable, siendo el valor
geomtricos altura total, dimetro de tronco, altura y ISO-100 el empleado dadas las buenas condiciones de
dimetro de copa en almendros obtenidos a partir de iluminacin existentes y el menor ruido radiomtrico que
las nubes de puntos 3D observadas mediante un lser introduce este valor. Se fijaron los valores de distancia
escner terrestre (TLS) y aplicando la tcnica SfM sobre focal a 18 mm y de factor de apertura focal a f/16 y no
un conjunto de fotografas tomadas sobre cada rbol. se cambiaron durante todas las tomas fotogrficas para
evitar inconsistencias entre fotogramas.
2. MATERIALES Y MTODOS La captura de la informacin fotogrfica se realiz
siguiendo las recomendaciones bsicas ampliamente
2.1. Zona de estudio y datos difundidas y conocidas, a saber: mxima resolucin
Se seleccionaron 15 almendros en el municipio de posible, captura de datos brutos (imgenes en formato
Viver (Castelln), se escanearon utilizando un TLS y RAW y no comprimidas), distancia focal y factor f
se tomaron un conjunto de fotografas de cada uno de constantes, distancia al objeto aproximadamente igual,
ellos. Los datos se tomaron en el mes de noviembre de ejes pticos fotogrficos convergentes hacia cada rbol,
2015 periodo en el que el fruto ya ha sido recolectado y tomas en disposicin circular con un solape entre dos
el estado fenolgico es el BBCH95 coincidente con la sucesivas de, como mnimo, el 70%, tomas a distintas
senescencia de las hojas observndose la estructura de las alturas (si es posible), etc. Para cada almendro se
ramas de manera clara. realizaron entre 30 y 60 fotografas a una o dos alturas,
dependiendo de cada ejemplar, a una distancia media de
2.2. Procesado de datos TLS unos 4 metros y con una separacin entre fotogramas de
Los almendros se escanearon mediante un FARO Laser unos 80 cm. En la Figura 2 se puede ver la disposicin
Scanner Focus3D 120 cuyas caractersticas principales de las tomas, as como la nube densa creada para un
son: alcance 0,6 a 120 m; precisin en el escaneado almendro representativo de la zona de estudio. El proceso
2mm; velocidad de escaneado hasta 976.000 puntos fotogramtrico se llev a cabo en Photoscan Professional
por segundo; campo de visin 305; peso 5,2kg; versin 1.2.5 (www.agisoft.com). Tras cargar las
divergencia del haz 0,19mrad (0,011); divergencia diferentes imgenes se realiza la autocalibracin de la
del pulso inicial 3,0mm, circular. Todos los rboles se cmara y la alineacin de ellas. Los puntos de control
escanearon desde 4 posiciones y a una distancia similar tomados con GPS permiten dotar de mtrica (coordenadas
y escala) a la nube de puntos, as como determinar los del coeficiente de determinacin (R2) y la raz del error
errores cometidos en esta fase. Se puede ver en la Tabla1 cuadrtico medio (RMSE).
que los errores cometidos son de la magnitud de la
precisin del GPS (3,5cm de promedio). 3. RESULTADOS Y DISCUSIN
Tabla 1. Errores (metros) cometidos en la identificacin Como se puede observar a partir de las tablas 2 y 3, las
de los puntos GPS en las tomas fotogrficas del diferencias entre los parmetros obtenidos por TLS y SfM
almendro C1-1-3. fueron bajas siendo para Ht, Hc, Dc y Dt de 0,04m, 0,06
m, 0,21 m y 0,31 cm, respectivamente. Las diferencias
Error en Error en Error se analizaron estadsticamente y se obtuvo que para los
Pto. control Error X Y en Z parmetros Ht, Hc y Dt no se observaron diferencias
2 0.035 -0.034 -0.005 0.009 significativas (Tabla 4). En contraste para el caso del
5 0.047 0.020 -0.040 -0.015 dimetro de copa s que se observaron diferencias
6 0.031 0.019 0.019 0.015 estadsticamente significativas. Este resultado puede
7 0.028 -0.005 0.026 -0.009 explicarse teniendo en cuenta la dificultad encontrada
Error total 0.036 0.022 0.026 0.013 para este parmetro en la extraccin de la copa aplicando
la tcnica SfM ms teniendo en cuenta que se trata de
rboles con poco follaje lo que hace ms complejo la
reconstruccin 3D a partir de las fotografas tomadas.
Es evidente la necesidad de procesos de filtrado y
eliminacin de puntos anmalos que restan detalle a la
nube de puntos. No obstante, los resultados del modelo
ajustado entre los valores de este parmetro indican una
buena correspondencia con un valor de R2 y RMSE de
0,88m y 0,24m, respectivamente (Figura 3). Tambin
se observaron buenos ajustes para el resto de parmetros
con valores de R2 entre 0,85-0,91 (Figuras 4, 5 y 6) y
valores RMSE de 0,27 m para la Ht, 0,30 m para la Hc y
Figura 1. Nubes de puntos obtenidas de un almendro 0,84cm para el Dt.
representativo del estudio mediante TLS (izqda.) y a
Tabla 2. Estadsticos de los parmetros geomtricos
partir de fotografas tomadas con la cmara (dcha.).
derivados a partir de los datos TLS.
Parmetros TLS
Estadsticos Ht (m) Hc (m) Dc (m) Dt (cm)
Media 4,04 3,19 3,79 12,6
Desviacin T. 0,65 0,57 0,60 2,8
Mximo 5,24 4,32 4,66 17,2
Mnimo 2,97 2,40 2,46 8,5
Tabla 3. Estadsticos de los parmetros geomtricos

derivados a partir de las nubes de puntos obtenidas
aplicando metodologa SfM.
Parmetros SfM
Figura 2. Distribucin de las tomas fotogrficas para Estadsticos Ht (m) Hc (m) Dc (m) Dt (cm)
la modelizacin 3D del rbol anterior. Media 4,00 3,14 3,58 12,9
Desviacin T. 0,74 0,75 0,66 2,6
Una vez calculados los parmetros geomtricos Ht,
Mximo 5,83 5,01 4,56 18,8
Hc Dc y Dt, tanto sobre la nube TLS como sobre la
Mnimo 3,09 2,16 2,05 8,9
nube SfM, se calcularon las diferencias y se analizaron
estadsticamente. Para ello en primer lugar se comprob Tabla 4. Anlisis estadstico de las diferencias en los
si las distribuciones de las diferencias seguan una valores Ht, Hc, Dc, Dt obtenidos por TLS y SfM.
distribucin normal. En caso afirmativo se aplic una
prueba t-Student de muestras pareadas para analizar
Parmetro Prueba Estadstico P-valor
la significancia estadstica de las diferencias. En caso
Ht Wilcoxon -1,477 0,140
contrario se aplic la prueba de Wilcoxon con un nivel
Hc Wilcoxon -1,022 0,307
de significacin =0,05. Adicionalmente se calcularon
Dc t-Student 3,637 0,003
modelos ajustados entre los parmetros obtenidos por
Dt t-Student -1,407 0,181
cada tcnica. Por cada ajuste se obtuvieron los valores
precisin en comparacin a los calculados a partir del

sistema TLS. En cuanto a los resultados obtenidos para
el dimetro de copa, es necesario ampliar el nmero
de rboles, as como algunas tareas relacionadas con la
determinacin de la copa, como son el empleo de mscaras
de cielo que eviten errores, mejoras en las condiciones
de iluminacin de los rboles, tomas fotogrficas desde
distintas alturas, nuevos procesos de filtrado de puntos
errneos, etc.
Cuanto mejor pueda ser aplicada la modelizacin
fotogramtrica mediante esta rpida, sencilla y barata
estrategia de trabajo, mayor ser el rendimiento en
campo y gabinete frente a la tcnica TLS, la cual requiere
equipos, tiempos, y por extensin, costes, mucho
Figura 3. Modelo lineal entre el dimetro de copa (Dc) mayores.
calculado utilizando los datos TLS y SfM.
Figura 6. Modelo lineal entre el dimetro de tronco (Dt)

calculado utilizando los datos TLS y SfM.
Figura 4. Modelo lineal entre la altura total (Ht) 5. BIBLIOGRAFA

calculada utilizando los datos TLS y SfM. Cunliffe, A.M., Brazier, R.E., Anderson, K. 2016. Ultra-
fine grain landscape-scale quantification of dryland
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Figura 5. Modelo lineal entre la altura de copa (Hc) world from Internet photo collections. International
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Wallace, L., Lucieer, A., Malenovsk, Z., Turner, D.,
Vopenka, P. 2016. Assessment of Forest Structure
4. CONCLUSIN Using Two UAV Techniques: A Comparison of
Los resultados de este estudio indican el potencial de la Airborne Laser Scanning and Structure from Motion
tcnica SfM en la estimacin de parmetros estructurales (SfM) Point Clouds. Forests, 7: 62.
de rboles aislados. Se han obtenido todos los rboles Westoby, M.J., Brasington, J., Glasser, N.F., Hambrey,
con detalle espacial suficiente, teniendo en cuenta la M.J., Reynolds, J.M. 2012. Structure-from-Motion
complejidad de los almendros elegidos en este estudio, photogrammetry: A low-cost, effective tool for
aplicando SfM para la reconstruccin 3D de los objetos. geoscience applications. Geomorphology, 179: 300-
Todos los parmetros han sido obtenidos con buena 314.
Estimacin de variables de inventario forestal a travs de modelos 3D obtenidos

mediante fotogrametra terrestre
de Eugenio Garca, A. (1), Fernndez-Landa, A. (2), Merino de Miguel, S. (3)
(1)
28040 Espaa. anadeeugenio@yahoo.es
(2)
Agresta S. Coop., C/ Numancia 1 Soria 42001 Espaa. dafernandez@agresta.org
(3)
28040 Espaa. silvia.merino@upm.es
Resumen: Una cubicacin precisa de rboles en pie es fundamental para la ordenacin y gestin de nuestros montes. El
objetivo del presente trabajo es validar una nueva metodologa de medicin, basada en la reconstruccin de modelos 3D
de rboles por medio de mtodos fotogramtricos. Dentro del MUP n 39 (Madrid) se seleccionaron 4 parcelas, en cada
una de las cuales se midieron y fotografiaron 5 pies. Para la medicin se emplearon: forcpula, dendrmetro Criterion
RD1000 e hipsmetro Vertex III. Las imgenes se tomaron con una cmara no mtrica Canon IXUS 85 IS. A partir de las
imgenes se construyeron modelos tridimensionales usando el software Visual SFM. Sobre esos modelos se realizaron
posteriormente medidas por medio del software Meshlab. La evaluacin se realiza a travs de la comparacin de los
dimetros medidos en los modelos 3D con los obtenidos por medio de otra metodologa de medicin ya validada (usando
el dendrmetro lser Criterion RD1000). No se encontraron diferencias significativas entre las mediciones realizadas con
Criterion y las realizadas sobre el modelo 3D. La cubicacin de rboles en pie por medio de mtodos fotogramtricos es
una alternativa fiable con potencial de desarrollo en los prximos aos.
Palabras clave: fotogrametra, dimetro, cubicacin, volumen maderable.
Estimation of forest inventory variables using 3D models obtained by terrestrial photogrammetry
Abstract: The correct estimation of wood volume is essential for the evaluation of forest resources, and for the management
of our forests. The present work intends the construction of three-dimensional models of standing trees by terrestrial
photogrammetry. With this purpose, four plots were sampled in the MUP n39 (Madrid) in each of which 5 representative
trees were measured and photographed. For the measurement of standing trees, we used: forula, Criterion RD1000
dendrometer and Vertex III hipsometer. The images were taken with a non-metric Canon IXUS 85 IS camera. Three-
dimensional models were constructed from the images using Visual SFM software. Subsequently, measurements were
made on these models using Meshlab software. The evaluation is performed by comparing the diameters measured on
the 3D models with those obtained by other validated measurement methodology (using the Criterion RD1000 laser
dendrometer). No significant differences were found between those measurements made with the Criterion and those
made on the 3D models. Wood volume estimation of standing trees using photogrammetry is a sound alternative with
potential for the next years.
Keywords: photogrammetry, diameter, volume measurement, timber volume.
1. INTRODUCCIN volumen porcentual o volumen de razn, as como las

La correcta cubicacin de rboles resulta fundamental ecuaciones de perfil del tronco (Mann etal., 2001). Las
para el clculo de las existencias forestales de los montes y tarifas de cubicacin construidas a partir de funciones de
para su posterior ordenacin y gestin. Para la cubicacin razn se consideran menos precisas que las construidas
de rboles en pie se utilizan modelos alomtricos que a partir de funciones de perfil, ya que el empleo de dos
predicen el volumen comercial a partir de otras variables ecuaciones en las primeras provoca una multiplicacin de
dendromtricas. Las tarifas o tablas de cubicacin clsicas errores. Esto ha llevado a que las tarifas de clasificacin
ajustan con bastante precisin el volumen maderable de productos se basen principalmente en ecuaciones de
total disponible, pero no proporcionan informacin sobre perfil (Diguez-Aranda etal., 2003).
los distintos productos disponibles. La clasificacin de Por otro lado, para la construccin de estas ecuaciones
estos productos se ha vuelto cada vez ms importante, de perfil o de otras ecuaciones de cubicacin es necesaria
tanto para valorar econmicamente la produccin, como la medicin del perfil de una muestra de rboles.
para cuantificar la biomasa y el CO2 fijado. Tradicionalmente era necesario apear rboles para su
Por ello, se han desarrollado mtodos basados en el medicin, en cambio en los ltimos aos el inters por
clculo del volumen hasta un determinado dimetro, o los mtodos indirectos de medicin, no destructivos,
hasta una altura determinada, como son las funciones de es creciente. Una metodologa no destructiva conlleva
Estimacin de variables de inventario forestal a travs de modelos 3D obtenidos mediante fotogrametra terrestre
de Eugenio Garca, et al.
mayor comodidad en la toma de datos, mayor rentabilidad, el dendrmetro. Los dimetros en los modelos 3D deben
al no tener que apear individuos aislados y se percibe medirse con la misma orientacin para ser comparables.
socialmente de manera ms positiva. Los dimetros se han medido siempre a alturas de 0,30,
Las nuevas tecnologas nos ofrecen la oportunidad de 0,80 y 1,30 m. A partir de esa altura se ha continuado
explorar nuevas metodologas de medicin que pueden midiendo el fuste hacia arriba, realizando una medicin
adaptarse a las distintas necesidades. La finalidad del cada 0,5 - 1,0 metros, evitando nudos e irregularidades
presente estudio es probar el funcionamiento de una cubriendo el tronco hasta la primera rama viva.
metodologa para la medicin de rboles en pie basada
en fotogrametra digital. La tecnologa Structure 2.3. Construccin del modelo 3D
from Motion (SfM) simplifica los procedimientos Con el fin de tener dimensiones de referencia para el
fotogramtricos, hacindolos ms accesibles a cualquier posterior escalado del modelo3D, se han medido con
operador. De este modo se podran medir perfiles de forcpula los dimetros del rbol a las alturas de 0,30 y
rboles en pie y obtener los datos necesarios para la 1,30m. Antes de realizar las fotografas, estos dimetros
elaboracin de ecuaciones de cubicacin o ecuaciones se han sealado sobre el tronco con cintas.
de perfil sin necesidad de apear los pies, de una manera
barata y con una metodologa sencilla y accesible.
Para la valoracin de esta metodologa se comparan los
resultados obtenidos de su aplicacin con las mediciones
realizadas por medio de otra metodologa ya probada y
validada. En concreto, se evalan las diferencias entre los
dimetros medidos a distintas alturas en el modelo 3D y
los dimetros medidos en las mismas alturas por medio
del dendrmetro Criterion RD 1000 (Laser Technology
Inc.). Segn Rodrguez etal. (2011) la toma de dimetros
con ste dendrmetro electrnico es vlida (precisa y
no sesgada) cuando se mide a una distancia similar a la Figura 1. Sealizacin de los pies y modelo obtenido.
altura del rbol. La cmara con la que se ha trabajado es una cmara digital
Canon IXUS 85 IS, en modo automtico. Teniendo en
2. MATERIAL Y MTODOS cuenta que se busca medir el tronco entre su base y la
primera rama viva, las fotografas se han realizado a una
2.1. Zona de estudio distancia tal que todo ese tramo del tronco se incluyera en
El rea escogida para realizar las mediciones es el monte las imgenes. Buscando reducir el tiempo de procesado
denominado Pinar y Agregados incluido en la comarca posterior se ha optado por no rodear completamente el
forestal XII, en el trmino municipal de Guadarrama rbol para fotografiarlo, ya que a efectos de medicin de
(M.U.P. n 39). dimetros nicamente es necesario disponer de la vista
A la hora de seleccionar los pies objeto de estudio se ha frontal de mismo (la que se corresponde con la sealizada
buscado la mxima variabilidad posible, trabajando en para realizar las mediciones con el dendrmetro Criterion
masas con diferentes coberturas y estados de desarrollo. RD1000). Se rodea, por tanto, cada pie completando un
Para ello se han aprovechado las parcelas medidas por arco de crculo de unos 200 centrado en la parte frontal,
Agresta S. Coop. dentro de los trabajos de inventario realizando una fotografa a cada paso (dependiendo
LIDAR del monte, eligindose 4 parcelas con estructura del tamao de los rboles, se tomaron entre 39 y 74
de masa diferente. Dentro de cada parcela se han fotografas). Cuando se ha considerado necesario por
seleccionado 5 rboles que representan la variabilidad la gran altura del rbol o por la existencia de matorrales
de clases sociolgicas (pies dominantes, codominantes y u otros rboles que no permiten una visin completa
dominados), tamaos y formas de cubicacin presentes de la base del tronco, se ha realizado otro arco de 200
en cada una de las parcelas. para aumentar la definicin del modelo. Para evitar
que no se creen dos modelos independientes tiene que
2.2. Medicin de contraste. Dendrmetro lser haber conexin entre las dos rondas de fotografas. Si la
Las mediciones realizadas sobre los modelos 3D se distancia a la que se toma la segunda vuelta de fotografas
han comparado con las realizadas en campo mediante es mucho menor se toma otra fotografa a medio camino
el dendrmetro Criterion RD1000. Este requiere la entre las dos semivueltas.
introduccin de la distancia horizontal hasta el rbol, la
cual se ha medido utilizando el hipsmetro Vertex III.
Por medio del hipsmetro se ha medido tambin la altura
total del rbol.
Los rboles elegidos se han marcado con un nmero (del
1 al 5 en cada parcela) con el doble objetivo de facilitar
su localizacin en caso de tener que volver a la parcela, e
indicar la direccin en que se realizan las mediciones con Figura 2. Esquema de la toma de fotos. Perfil y planta.
Cuando la obstruccin de la visibilidad se produce el intervalo de confianza (IC) dentro del cual se
en lugares puntuales se ha dado una sola semivuelta, encontrar la media de la muestra con un nivel de
realizando varias fotografas a distintas distancias en significacin del 0,95.
los puntos que presentaban una visin incompleta. En Por otro lado, se ha evaluado la posible existencia de
los casos en que dos de los pies elegidos se ubican un sesgo en funcin de la altura a la que se miden los
uno prximo al otro se ha realizado un nico modelo dimetros por medio del coeficiente de correlacin de
conteniendo a los dos, reducindose el nmero de Pearson (r).
fotografas necesarias y el tiempo de procesado.
Dado que uno de los objetivos de este estudio es ofrecer 3. RESULTADOS Y DISCUSIN
una metodologa accesible y que no suponga grandes Para la construccin de los modelos 3D con SFM es de
costes se ha optado por el software libre y la tecnologa gran importancia que las fotografas se tomen con una
Structure from Motion (SFM). La aplicacin elegida iluminacin uniforme, evitndose los contrastes de luz
para el procesado de los modelos 3D ha sido Visual y los fondos claros. Si el sol da de cara no se puede
SFM (Wu, 2011). percibir nada ms que una sombra del objeto. Dado el
El modelo obtenido requiere escalado. Adems contiene diseo del estudio no ha sido posible en todos los casos
elementos cuya eliminacin facilita las mediciones elegir las mejores orientaciones, ya que la posicin
(otros rboles, rocas, arbustos...). Para estas tareas vena determinada por la toma de medidas previamente
se ha elegido el software libre Meshlab. Basndose realizada con el Criterion. En dos de las parcelas (9 y 13)
en los dimetros a las alturas de 0,30 y 1,30 metros, no se ha conseguido modelizar todos los rboles. En total
previamente medidas con forcpula, se han escalado los se han efectuado 114 medidas de dimetros distribuidas
modelos obtenidos con Visual SFM. Tras el escalado en 15 rboles.
y limpiado de los modelos se ha procedido a medir los
dimetros a las mismas alturas que se haban medido en 3.1. Evaluacin de los dimetros obtenidos,
campo con el dendrmetro Criterion RD1000. incluyendo los dimetros de referencia para el
De forma similar a como sucede con las mediciones escalado (0,30 y 1,30 m)
de dimetros con forcpula, al realizar mediciones Teniendo en cuenta los resultados obtenidos (Tabla 2),
en el modelo 3D es difcil escoger siempre los puede admitirse que la metodologa propuesta es vlida
mismos puntos, aun tratndose del mismo dimetro, para la medicin de perfiles de rboles en pie. Puede
y se obtienen resultados que difieren ligeramente al admitirse que los errores presentan una distribucin
repetir la medicin. Por ello para escalar el modelo se normal y no existen diferencias significativas entre las
han realizado cuatro mediciones de cada uno de los mediciones realizadas con Criterion y las realizadas
dimetros anteriormente medidos con forcpula (en sobre el modelo 3D.
total ocho: cuatro en el dimetro de la base y cuatro La media se desva menos de medio centmetro respecto
en el dimetro normal). Se ha obtenido para cada una al cero, y el intervalo de confianza del test-T para un
de esas ocho mediciones el factor de escala que le nivel de significacin =0,95 es menor al centmetro. La
correspondera para alcanzar las dimensiones reales y desviacin tpica es de aproximadamente 2 centmetros,
posteriormente, para el escalado del modelo, se hace la lo puede considerarse dentro de los errores que se
media de esos ocho factores de escala. En los modelos podran tener en la medicin de un dimetro si lo miden
en los que se han recogido dos rboles se ha escalado dos operadores distintos, incluso con forcpula.
haciendo la media entre 16 medidas (cuatro por cada
dimetro). Tabla 2. Estadsticos de la diferencia de los dimetros
obtenidos en el modelo 3D y mediante dendrmetro
2.4. Comparacin de resultados (incluyendo alturas 0,30 y 1,30).
Se ha realizado un anlisis estadstico de la variable de Estadstico Valor
diferencias entre los dimetros medidos en el modelo 3D
y las medidas realizadas en campo con el dendrmetro, Media -0,23 cm
por un lado teniendo en cuenta todas las medidas y por Desviacin tpica 2,09 cm
otro descartando los dimetros usados para escalar los Rango intercuartlico 2,82 cm
modelos. Adems de obtenerse un resumen estadstico p-valor
que incluye la media, la desviacin tpica y el rango 0,6908
Test norm. Shapiro-Wilk
intercuartlico de esta variable, los datos obtenidos han
p-valor 0,2369
sido sometidos a otros dos anlisis: Test T
Para comprobar la distribucin normal de la muestra: IC (=0,95) (-0,6216 ; 0,1553)
test de normalidad Shapiro-Wilk, rechazndose la
hiptesis nula (normalidad) para p-valor menor o Se ha comprobado la relacin de esas diferencias de
igual a 0,05. dimetro, con la altura a la que se miden los dimetros
Test-T para muestras nicas, rechazndose la en el rbol, obtenindose un coeficiente de correlacin
hiptesis nula (valor de la media de la muestra igual de Pearson r= 0,1008, por lo que se descarta este sesgo.
cero) para p-valor menor o igual a 0,05. Se obtiene
Tanto si se incluyen los dimetros de referencia en el

escalado (dimetro de la base y dimetro normal) como
si se excluyen, las medias de los errores obtenidos son
muy prximas a cero (difieren en menos de 0,5 cm) y
las desviaciones tpicas se mantienen alrededor de los
2cm lo cual puede considerarse dentro de la precisin
requerida. Adems, no se aprecia sesgo en funcin de la
altura.
A pesar de que el uso de la tecnologa SfM en un monte
podra esperarse complicado por varios motivos (como
son el hecho de que los rboles son objetos repetitivos
y que sus ramas pueden moverse con el viento, lo que
dificultara en principio la deteccin de puntos comunes
entre imgenes) se han conseguido modelos precisos con
resultados satisfactorios.
Los casos en que los rboles no han podido modelizarse
parecen estar ligados al condicionante impuesto por la
Figura 3. Relacin error (cm)-altura (m). primera medida tomada con el Criterion RD1000. Al
requerirse la comparacin de las medidas de los mismos
3.2. Evaluacin de los dimetros obtenidos, dimetros con las dos metodologas, las fotografas
excluyendo los dimetros de referencia para el deban tomarse principalmente en la misma direccin en
escalado (0,30 y 1,30 m) que se haba medido con el Criterion, no siendo siempre
Descartando los valores de los dimetros medidos a 0,30 sta la orientacin ptima en trminos fotogrficos.
y 1,30 metros de altura, sobre los que se han escalado los Los contraluces creados que impiden que se perciba
modelos, los resultados siguen siendo igualmente buenos, en las imgenes la textura del rbol y por tanto, al no
obtenindose igualmente una media que se desva menos identificarse los diferentes puntos, no se puede crear un
de medio centmetro de cero y un intervalo de confianza modelo 3D o bien se crean modelos parciales de distintas
menor al centmetro. La desviacin tpica es algo mayor partes del rbol que no se pueden unir.
a dos centmetros, similar a la obtenida incluyendo los La tecnologa SFM se presenta como una tecnologa muy
dimetros utilizados en el escalado. prometedora que ha evolucionado de manera vertiginosa
en la ltima dcada. Los algoritmos empleados son de
Tabla 3. Estadsticos de la diferencia de los dimetros reciente creacin. Una posible lnea de investigacin que
obtenidos en el modelo 3D y mediante dendrmetro se abre es la adaptacin de los algoritmos ya publicados
(excluyendo los medidos a las alturas 0,30 y 1,30). a las caractersticas de los objetos que se pretenden
modelizar. Se buscara el perfeccionamiento en la
Estadstico Valor
deteccin de puntos comunes en los montes, tal como
Media -0,21 cm ya se ha hecho en otros estudios como el publicado por
Desviacin tpica 2,16 cm Lisein etal. (2013) para la creacin de modelos digitales
Rango intercuartlico 2,96 cm de superficie y de altura de copa a travs de fotografa
area.
p-valor
0,7513
Test norm. Shapiro-Wilk
5. BIBLIOGRAFA
p-valor 0,3587
Test T Dieguez-Aranda, U. 2003. Dendrometra. Fundacin
IC (=0,95) (-0,6771 ; 0,2478) Conde del Valle de Salazar. Ediciones Mundi-Prensa.
Se realizaron igualmente clculos de volmenes de los Lisein, J. etal. 2013. A Photogrammetric Workflow for
fustes en base a los dimetros medidos sobre el modelo the Creation of a Forest Canopy Height Model from
3D y los realizados con dendrmetro, obtenindose Small Unmanned Aerial System Imagery. Forests, 4,
unas diferencias medias del 2,21%, con una desviacin 922-944, doi:10.3390/f4040922.
tpica del 9,19%. No obstante, los resultados no pueden Mann, G. etal. 2001 Tarifa de cubicacin con
considerarse concluyentes dado el pequeo tamao de la clasificacin de productos para Quercus robur L.
muestra (15 rboles). en el norte de la provincia de Lugo. III Congreso
Forestal Espaol.
4. CONCLUSIN Rodrguez, F., Fernndez, A. 2009. Herramientas de
La evaluacin de las mediciones realizadas en los cubicacin sin necesidad de apeo de rboles. Montes,
modelos 3D sugiere que la metodologa propuesta en 98, 83-99.
este estudio es fiable y permite realizar sobre el modelo, Wu, C. 2011. VisualSFM: A Visual Structure from
mediciones de dimetros a distintas alturas semejantes a Motion System. http://ccwu.me/vsfm/[Consulta: 25
las reales. mayo 2017].
Desarrollo de un geoportal para el inventario y la evaluacin de daos por

heladas en los ctricos de la Regin de Murcia
Erena, M. (1), Brotons, J. M. (3), Conesa, A. (2), Manera, F. J. (2) , Castaer, R. (4), Garca, P. (1),
Snchez, D. (1), Porras, I. (1)
(1)
IMIDA, C/ Mayor s/n, La Alberca. Murcia, Espaa.
(2)
Departamento de Produccin Vegetal, Universidad Miguel Hernndez (UMH), Orihuela, Alicante, Espaa.
(3)
Departamento de Estudios Econmicos y Financieros, Universidad Miguel Hernndez (UMH), Elche, Alicante, Espaa.
(4)
Departamento de Fsica y A.C. Universidad Miguel Hernndez (UMH), Elche, Alicante, Espaa.
Resumen: La investigacin presentada tiene por objeto el desarrollo de una infraestructura de datos espacial que permita
mantener un inventario actualizado de la superficie citrcola a escala regional mediante servicios de web mapping, la
estimacin del riesgo de heladas basada en el registro histrico de una red de estaciones agroclimticas, la evaluacin
de daos utilizando los SIG/teledeteccin y su comparacin con los siniestros registrados por las compaas de seguros
agrarios en los ltimos 15 aos. La plataforma permite caracterizar, zonificar la produccin de las zonas citrcolas y la
publicacin de geoprocesos aplicados a la evaluacin del riesgo asociado a las heladas a escala de polgono de catastral.
Palabras clave: inventario, ctricos, heladas, riesgo, daos.
Development of a geoportal for the inventory and evaluation of frost damage for citrus in the
Region of Murcia
Abstract: The objective of the research is to develop a spatial data infrastructure that allows an updated inventory of
the citrus area to be maintained on a regional basis through web mapping services, the estimation of frost risk based
on the historical record of a network of agroclimatic stations, damage assessment using GIS / remote sensing and its
comparison with claims recorded by agricultural insurance companies in the last 15 years. The platform will allow the
characterization, zoning of different citrus producing areas and the publication of geoprocesses applied to the assessment
of the risk associated with frost on a cadastral scale.
Keywords: inventory, citrus, frost, risk, damage.
1. INTRODUCCIN campaa 2014-15, se registr una helada durante los das

El cultivo de los ctricos en Espaa, se realiza 29 de diciembre al 1 de enero, bajando las mininas entre
principalmente en las zonas costeras del Este y del - 2C a -5C en las zonas citrcolas murcianas.
Sur de la pennsula y se localiza sobre todo en lugares La superficie regional de ctricos se estima anualmente
prximos al litoral y en los valles de los ros del sur y mediante muestreos estratificados del 5% de la superficie
levante. Fuera de estas zonas, el cultivo est limitado agraria, es la denominada Encuesta sobre Superficies y
por el riesgo de heladas ya que este gnero es bastante Rendimientos de Cultivos ESYRCE del MAGRAMA.
sensible a los daos por fro y no puede desarrollarse Estas encuestas son la base de las estadstica agrcola
en zonas fras, temperaturas por debajo de -2.2C ya regional. La informacin que suministra es muy precisa
producen daos importantes. Tomando como referencia pero tiene el inconveniente de que no da la distribucin
los ltimos 20aos, se han dado varios eventos de ola espacial del total de la superficie de los cultivos.
de fro que han producido heladas que afectaron a los Analizando los ltimos 20 aos, la superficie citrcola se
ctricos de la Regin, las heladas ms importantes, se han ha mantenido bastante estable pero su distribucin por
producido en los inviernos de 1995-96, 1998-99, 2000- especies y variedades a nivel municipal s que ha sufrido
01, 2004-05, 2010-11, 2011-2012 y 2014-15. En estos cambios importantes Tabla 1.
eventos, las temperaturas en las zonas citrcolas bajaron
Tabla 1. Evolucin de la superficie citrcola en la
de los -3C y causaron grandes prdidas sobre todo en los
Regin de Murcia (CARM,2017).
limoneros, que es de las especies ms sensibles. Durante
la campaa agrcola 2010-11, hubo cinco heladas, con Cultivo (ha) 1996 2005 2010 2015
temperaturas por debajo de -2C. Durante la temporada Limonero (LI) 21.553 24.886 22.764 21.662
2011-12, las heladas se registraron durante los das 8 y 9
Mandarino (MD) 1.635 4.259 5.294 6.542
de febrero 2012, llegando a -4C el da 8 en algunas zonas
Naranjo (NA) 9.502 10.589 10.464 9.248
citrcolas y causando graves daos a los rboles y en la
fruta, sobre todo en los limoneros jvenes; las mnimas Pomelo (PM) 415 416 641 748
absolutas llegaron a - 6C el da 9, y en algunas zonas Limero (L) 10 - 65 45
permanecieron ms de 10 horas por debajo de 0C. En la Total (ha) 33.115 40.150 39.228 38.245
Desarrollo de un geoportal para el inventario y la evaluacin de daos por heladas en los ctricos de la Regin de Murcia
Erena, et al.
Por otra parte, la helada es un fenmeno ocasional que los ctricos adultos del resto de frutales en regado en las
puede ocasionar cuantiosos daos en la citricultura, pero fechas invernales (figura 2). Este ndice NDVI nos podra
sus consecuencias varan segn el estado de vegetativo ayudar en un paso posterior a calcular las necesidades
de la planta, de las temperaturas alcanzadas y del nmero hdricas de los ctricos a regional (Jimnez-Bello, 2012)
de horas con Temperatura mnima < 0C. El dao que o para caracterizar e identificar las parcelas afectadas en
ocasionan las heladas a los tejidos vegetales, suele ser una gran helada a escala regional (Erena, 2009).
como consecuencia de la formacin de cristales de
hielo, aunque el verdadero dao proviene del deshielo.
(Ferreras, 2003).
2.1. Diseo de la geodatabase
Para la gestin de la gran cantidad de informacin
necesaria para desarrollar la plataforma, se hace necesario
crear una infraestructura de datos espaciales- de carcter
temtica IDE, para referirse a un marco de tecnologas,
polticas y disposiciones institucionales que, trabajando
conjuntamente, facilitan la creacin, el intercambio
y el uso de los datos geoespaciales y de los recursos Figura 1.Evolucin del NDVI en varias parcelas
de informacin relacionados, a travs de un sistema comerciales de ctricos del 15/4/2013 a 02/12/2016.
distribuido de informacin, que tienen como objetivo
principal el integrar los datos, metadatos, servicios e
informacin de tipo geogrfico que sobre la agricultura
que se producen en el mbito Regional, facilitando a todos
los usuarios la localizacin, identificacin, seleccin
y acceso a tales recursos, a travs de un geoportal
(http://www.idearm.es), que adems, integra los recursos
interoperables de otros productores de informacin
geogrfica a nivel Global, UE, nacional, regional y local.
La estimacin del riesgo de heladas se ha realizado
utilizado las estaciones de la red del IMIDA denominada-
SIAM, dispone de un total 49 estaciones repartidas por
las principales zonas regables de la Regin de Murcia.
Las estaciones se componen de los siguientes sensores: Figura 2.Detalle de distribucin espacial del NDVI el
temperatura, humedad relativa, viento, precipitacin, 27/01/2014 (NDVI >0,4 en invierno=ctrico).
radiacin y evaporacin de cubeta clase A.
2.2. Integracin e identificacin de las parcelas de

ctricos
La fase de recopilacin y produccin de la cartografa
bsica necesaria para inventariar la capa de ctricos en a
IDEaRM se ha basado en los trabajos previos del IMIDA
para la elaboracin de la cartografa 1:5000 del proyecto
SIGEAM (Erena, 2007), los trabajos integracin
realizados a escala 1:25.000 para la cartografa del
sistema de informacin de Ocupacin del Suelo-SIOSE
(2005, 2009, 2011 y 2014) en la Regin de Murcia, as
como los datos histricos de Catastro, las encuestas
ESYRCE, las parcelas aseguradas de Agroseguro o
las parcelas que reciben ayudas de la Poltica Agraria
Comunitaria-SIGPAC.
Para aumentar la certeza en la identificacin de las
parcelas citrcolas se ha utilizado una serie de 50 imgenes
Landsat 8 corregidas atmosfricamente a nivel L1b. El
periodo de estudio utilizado va del 15 de abril de 2015
hasta el 02 de diciembre de 2016 (Figura 1). La serie de
NDVI obtenidos se ha cruzado con el parcelario catastral, Figura 3.Ubicacin de las estaciones y distribucin de
para discriminar las parcelas en las que dicho ndice no los ctricos en la Regin de Murcia.
baje de 0,4 a lo largo del ao, lo cual permite diferenciar
Erena, et al.
2.3. Anlisis del riesgo de heladas 3.2. Caracterizacin regional del riesgo de heladas
Siguiendo la metodologa por la FAO (Synder, 2010), se Con los SIG se pueden estimar las probabilidades de
pueden determinar las probabilidades de que un cultivo ocurrencia de este tipo de eventos y la superficie de cada
pueda ser daado por la helada en un determinado evento. tipo de ctrico potencialmente afectada, por ejemplo,
En los ctricos, las temperaturas crticas de dao varan en el grfico siguiente puede verse la distribucin de
con el estado de desarrollo del cultivo, y estas fechas probabilidades de que se d una temperaturas critica
varan de un ao a otro, en consecuencia determinar la de -3C entre noviembre y marzo de cualquier ao. La
probabilidad y el riesgo para plantaciones frutales es ms probabilidad media en la mayor parte de las zonas de
complicado que para cultivos anuales. Por ejemplo, una distribucin de los ctricos es de 20% como mximo,
temperatura crtica de dao (Tc) puede ser 2.8C antes aunque la ms frecuente son del 10% (Figura4).
del inicio de la floracin pero puede subir hasta 0,8C,
durante el estado de fruto recin cuajado con dimetro
inferior a 13 mm (Pamela, 2015).
El anlisis de riesgo se utiliza para estimar las
probabilidades de que un evento de dao ocurra o no a
largo plazo. Por ejemplo, un agricultor quiere saber el
riesgo de que un cultivo en particular se pierda por helada
durante la vida esperada de la plantacin. En dicha
publicacin, el riesgo se determina con el mtodo de
probabilstico (Haan, 1979), que utiliza una distribucin
binomial para dicha estimacin, en una distribucin
binomial, el riesgo (R), siendo (p) la probabilidad del
suceso y (n) el nmero de aos, (p) puede tener una o ms
ocurrencias de temperatura por debajo de la temperatura
mnima seleccionada en un perodo de (n) aos. Este
riesgo se puede calcular con la ecuacin (1).
R=1-(1-p)n (1)
Figura 4. Probabilidad de un evento (Tc de -3C) en el
Generalmente, la sensibilidad de los cultivos a la periodo 1996-2015.
congelacin aumenta desde la floracin hasta el estadio
de fruto pequeo, que es cuando el cultivo es ms 3.3. Estudio de daos en las parcelas aseguradas.
sensible. Dicha sensibilidad se incrementa cuando hay Durante el periodo 1996-2015 se han producido diversos
una exposicin previa a temperaturas clidas. Se sabe siniestros de heladas que han afectado a una superficie
que las plantas resisten a la congelacin cuando se han importante de los ctricos, siendo el episodio de mayor
expuesto a temperaturas fras durante largos periodos superficie afectada fue la del ao 2014, la distribucin
y este endurecimiento es menor si la exposicin es a de parcelas daadas se puede ver en la (Figura 5). Como
temperaturas clidas. La publicacin de la FAO (Synder puede verse en la Tabla 2 el resumen de resultados, los
R.L., 2010) proporciona temperaturas crticas de daos mayores daos en calidad corresponden al limonero,
en diferentes estadios fenolgicos para una gran variedad mandarino y naranjo coincidiendo con los estudios de la
cultivos. En general los ctricos tienen temperaturas Universidad de California (Pamela, 2015).
crticas entre 0,5C para los frutos recin cuajados a
-3.9C para las hojas. Tabla 2. Resumen de daos en las parcelas citrcolas
asegurada de la Regin de Murcia 1996-2015.
3. RESULTADOS Y DISCUSIN Cultivo ha n parcelas % calidad % prod.
3.1. Anlisis de eventos de heladas Limonero 3.916 2.483 28,22 1,85
Los resultados de probabilidad se resumen en la Tabla2. Mandarino 1.130 501 25,18 2,15
De las tres temperaturas criticas consideradas en el
Naranjo 2.690 1.090 22,87 1,51
estudios se ha seleccionado la de -3C por ser la ms
Pomelo 71 41 7,00 0,71
representativa de los daos evaluados por la compaa
aseguradora. Para el anlisis de los eventos de heladas Total 7.807 4.115
se ha creado una tabla con los datos diarios de los
ltimos 19 aos de todas las estaciones del IMIDA 4. CONCLUSIONES
(http://siam.imida.es) con las siguientes variables En este trabajo se han evaluado diversas herramientas
climticas horarias: T, HR, velocidad y direccin del que han demostrado ser de gran utilidad para mantener
viento, precipitacin, radiacin, horas de sol y horas un inventario actualizado de las zonas citrcolas a escala
fro, a partir de la cual mediante geoprocesos se pueden regional. Otra funcionalidad de estos sistemas integrados
generar los mapas de temperaturas mnimas. de informacin agroclimtica integrada en un sistema de
informacin geogrfica es la capacidad de estimacin
Erena, et al.
Haan, C.T. 1979. Risk anlisis in enviromental

modifications. pp. 30-51, in: B.J. Barfield & J.F.
Gerber (eds.) Modification of the Aerial Environment
of Crops. American Society of Agricultural
Engineering (ASSAE), Monograph N.2. St Joseph,
Michigan: ASAE.
Jimnez-Bello, M.., Ruiz, L.., Hermosilla, T., Recio,
J., Intrigliolo, D.S. 2012. Use of remote sensing
and geographic information tools for irrigation
management of citrus trees. Chapter Use of remote
sensing and geographic information tools for
irrigation management of citrus trees:147-160;
CIHEAM., ISBN: 2-85352-482-5.
CARM. 2017. Centro Regional de Estadstica-ECONET.
Disponible en: http:// http://econet.carm.es/. Fecha de
acceso, 4 de febrero de 2017
Pamela, M., Carolyn, L. 2015. Frost Protection for Citrus
and Other Subtropicals. University of California.
Figura 5. Parcelas de ctricos aseguradas con daos Division of Agriculture and Natural Resources. http://
por heladas: 1996-2015. anrcatalog.ucdavis.edu/.
Synder, R.L., Melo-Abreu, J.P., Matulich, S. 2010. Frost
de daos por diversos tipos de riesgos climticos. La protection: fundamentals, practice, and economics.
prxima fase del trabajo es su implementacin en los Enviromental and natural resources series, 10, 2
servidores de produccin del IMIDA para poder publicar vols. FAO. Rome.
servicios interoperables que permitan la actualizacin
del inventario va web para que pueda servir como un
sistema de ayuda a la decisin y de asesoramiento al
sector citrcola regional en el caso de siniestros de
tipo climtico. El acceso a esta informacin se podr
realizar a travs de diversos visores temticos como
este desarrollado para el Campo de Cartagena y el Mar
Menor. http://www.idearm.es.
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo ha sido financiado por el proyecto FEDER 14-
20-15 (Diseo y puesta en marcha de una infraestructura
de datos espaciales sobre agricultura y agua en la Regin
de Murcia-IDEaRM), cofinanciado al 80% con fondos
FEDER.
A la empresa AGROSEGURO por la aportacin del dao
por helada en la zona objeto de estudio para el periodo
1996-2015.
6. BIBLIOGRAFA
Erena, M., Porras, I., Garca, P. , Atenza, J.F., Ochoa,
J., Jover, A.J. 2007. Primeros resultados del SIG
citrcola de Murcia: Proyecto SIGEAM. XI Congreso
de la SECH, Albacete.
Erena, M., Prez, P., Montesinos, S., Bea, M., Snchez,
S., Gonzlez, M., Ruiz, L.A., Recio, J., Hermosilla, T.
2009. Ensayos para la estimacin de daos producidos
por heladas y sequa en ctricos mediante imgenes
de alta resolucin espacial. XIII Congreso Nacional
de la Asociacin Espaola de Teledeteccin, 23-26
septiembre 2009, Calatayud, pp. 73-76.
Ferreras, C., Garca Lidn, A., Porras, I. 2003. Las
heladas en la zona citrcola de la Huerta Murciana.
Consejera de Agricultura y Agua de la Regin de
Murcia. Serie Tcnica N 26. Murcia. 11-39, 50.
Estimacin de masas forestales afectadas por el incendio de Huesa, Quesada y

Cabra de Sto. Cristo (Jan) en 2015 a partir de PNOA LiDAR y PLEIADES
Mndez, E. (2), Prieto, R. (2), Vals, J. J. (2), Granado, L. (2), Pino, I. (2), Montoya, G. (2), Carpintero, I. (2),
Gimnez de Azcrate, F. (2), Cceres, F. (1), Moreira, J. M. (1), Salas, F. J. (2)
(1)
Consejera de Medio Ambiente y Ordenacin del Territorio, Avda. Manuel Siurot, 50, 41071, Sevilla.
(2)
Agencia de Medio Ambiente y Agua, Johan Gutenberg, 1, 41092, Sevilla.
{elena.mendez.caballero, raquel.prieto, juanj.vales, laura.granado, isabel.pino.serrato, gregoria.montoya,
irene.carpintero, fernando.gimenez, fjavier.salas}@juntadeandalucia.es
Resumen: En 2015 tuvo lugar un incendio forestal en el paraje de La Cruz del Muchacho (Jan). Como soporte al Plan
de Restauracin de los terrenos afectados, se han utilizado imgenes de alta resolucin PLEIADES (2015) e informacin
altimtrica procedente de PNOA LiDAR (2014) para estudiar la afeccin y estimar las masas forestales eliminadas a
partir del anlisis de diferencias obtenidas entre ambos conjuntos de datos. As, se ha estimado tanto la superficie afectada
como el volumen de vegetacin arbrea eliminado, previo al inventario forestal que se realiza en un proyecto posterior
a partir de PNOA LiDAR, obteniendo como resultado que el 83% de la superficie forestal arbolada ha sido afectada por
el incendio.
Palabras clave: Elevaciones, LiDAR, PNOA, PLEIADES.
Estimation of forest masses affected by the fire of Huesa, Quesada and Cabra de Sto. Cristo (Jan)
in 2015 from PNOA LiDAR and PLEIADES
Abstract: In 2015, a forest fire took place in the landscape of La Cruz del Muchacho (Jan). As support to the
elaboration of the Restoration Plan for the affected areas, PLEIADES images (2015) and altimetric data from PNOA
LiDAR (2014) have been used to study the affection and to estimate the reduced forest masses from the analysis of the
differences obtained between both datasets. So, both the affected area and the volume of removed tree vegetation have
been estimated, prior to the forest inventory that is carried out in a subsequent project from PNOA LiDAR, with the result
that 83% of the forest area has been affected by the fire.
Keywords: Elevation, LiDAR, PNOA, PLEIADES
1. ANTECEDENTES Y OBJETIVO base para la realizacin de cartografa de referencia que

En julio de 2015 tuvo lugar un incendio forestal en el apoye a futuros trabajos de restauracin post-incendio.
paraje de La Cruz del Muchacho, en los T.M. de
Huesa, Quesada y Cabra de Santo Cristo (Jan), con 2. MATERIAL Y MTODOS
una superficie aproximada de 10200 ha. Se trata de una A continuacin se describen los trabajos realizados para la
zona en la que la cota vara entre los 423 y los 1192 m evaluacin de los daos producidos por el incendio. Para
con una pendiente media del 45,7%. La Ley 5/1999 de estudiar la superficie y el volumen de vegetacin arbrea
Prevencin y Lucha contra los Incendios Forestales, afectada, se ha recurrido a la informacin altimtrica
establece que los terrenos afectados por incendios disponible lo ms cercana posible a la fecha del incendio.
precisan de un Plan de Restauracin en el que se evale A partir de ella se han generado los Modelos Digitales
la situacin de estos terrenos desde el punto de vista de Altura de la Vegetacin (MDHV) antes y despus del
de la conservacin de la flora, la fauna, el suelo y los incendio y se han analizado las diferencias. De forma
ecosistemas, de manera que a partir de ste se propongan paralela, se ha analizado el rea afectada a partir de las
las actuaciones o medidas necesarias para la restauracin imgenes PLEIADES.
o regeneracin de los terrenos afectados. Como soporte
a la elaboracin de dicho plan, se plantea la adquisicin 2.1. Informacin de partida
de imgenes de alta resolucin y la utilizacin de Se dispone de dos fuentes de informacin. Por un lado,
informacin altimtrica de detalle con el fin de analizar datos procedentes del Plan Nacional de Ortofotografa
la afeccin y hacer estimaciones de las masas forestales Area y LiDAR (PNOA LiDAR) de 2014. Se trata de
eliminadas. Tomando este trabajo como estudio piloto, nubes de puntos que han sido adquiridas mediante
el objetivo principal es establecer una metodologa que sensores LiDAR con una densidad de 0,5 puntos/m,
de soporte a la evaluacin de daos en campo y sirva de posteriormente clasificadas de forma automtica y a las
Estimacin de masas forestales afectadas por el incendio de Huesa, Quesada y Cabra de Sto. Cristo (Jan) en 2015 a partir de PNOA LiDAR y PLEIADES
Mndez, et al.
que se ha asignado informacin de color natural (RGB) Para apoyar los procesos de orientacin de las imgenes
a partir de las ortofotografas PNOA 2013 (50 cm). La y su ortorrectificacin ha sido necesaria la utilizacin de
informacin est organizada en ficheros digitales de 22 Puntos de Apoyo PNOA y MDE PNOA LiDAR 2014,
km de extensin. El sistema geodsico de referencia as como otros puntos de segundo orden (puntos de paso:
es ETRS89 y proyeccin UTM en el huso 30. Las XY a partir de Ortofototo PNOA 2013 y Z a partir de
coordenadas Z se proporcionan en alturas ortomtricas. MDE LiDAR).
Por otro lado, se realiza un estudio de las posibilidades de Las ortoimgenes han servido como base de referencia
obtencin de informacin de alta resolucin posterior al para la fotointerpretacin de la afeccin y para la obtencin
incendio. Se opta por cobertura PLEIADES, adquiriendo del permetro del rea afectada mediante digitalizacin.
finalmente los siguientes datos: De cara a estimacin de superficie recorrida por el fuego
1. Anterior al incendio (5 de julio de2015): y labores posteriores de restauracin, este permetro es de
Imagen primaria (original). mayor detalle y utilidad que el preliminar obtenido con
Ortho en BUNDLE (PAN+MS) 12bit. Landsat8 OLI (30 m de resolucin).
Ortoimagen de 0,50m. Seguidamente se ha realizado un anlisis radiomtrico
2. Posterior al incendio (6 de noviembre de2015): de las imgenes Ortho, para verificar su explotacin
Par estereoscpico de imgenes primarias desde el punto de vista espectral, aprovechando la
(originales). resolucin espacial (2m). Se ha llevado a cabo un
Ortho en BUNDLE (PAN+MS) 12bit. anlisis comparativo entre la PLEIADES de 5 de julio y
Ortoimagen de 0,50m. la Landsat8 OLI ms cercana disponible, de 30 de junio.
Modelo Digital de Superficie(MDS). Para ello se ha utilizado el ndice de vegetacin NDVI,
de uso ampliamente generalizado y con resultados muy
contrastados para Landsat8 OLI. La diferencia de fecha
entre las imgenes es de 5 das, por lo que la vegetacin
se encuentra en el mismo estado fenolgico en ambas y
deberan presentar un NDVI equivalente. Utilizando un
conjunto de parcelas de muestreo, se comprueba que el
ajuste entre ambos sensores es excepcional, obteniendo
un R2 de 0,98. En el caso de PLEIADES de 6 de
noviembre, post-incendio solo se dispone de Landsat8
OLI de 16 de julio y 18 de septiembre. Los resultados,
aunque mejoran con la segunda, no son buenos. Esto
no es debido a un mal ajuste radiomtrico entre ambos
sensores sino a una variacin en el estado fenolgico de
la vegetacin, dado que entre las imgenes hay varios
meses de diferencia y la poca vegetacin existente tras
el incendio ha evolucionado en ese tiempo (en unos
casos de forma positiva hacia una regeneracin y en
otros casos de forma negativa). Se concluye, por tanto,
que las imgenes PLEIADES s tienen un buen ajuste
radiomtrico y proporcionan un NDVI comparable con
el de Landsat8 (a pesar de la influencia del tamao de
pxel). Por ello, se utiliza el NDVI PLEIADES antes y
Figura 1. Zona de estudio. Imagen PLEIADES (0,50m) despus del incendio como informacin adicional al
de 6 de noviembre de 2015. En azul, permetro del evaluar la vegetacin afectada, pero debido a la fecha de
incendio obtenido a partir de esta imagen. adquisicin de la imagen post-incendio, existen muchas
zonas con sombras a causa de la elevacin solar, efecto
que se acusa cuanto mayor es la resolucin espacial. As,
2.2. Anlisis de las imgenes PLEIADES se han localizado zonas, ubicadas en sombras de laderas,
Las imgenes primarias no tienen correccin geomtrica, en las que el NDVI ha resultado ser nulo o negativo
se ha realizado su ajuste fotogramtrico mediante pero que presentaban vegetacin que no se haba visto
polinomios racionales (RPC) ajustados en bundle afectada por el incendio (o se haba regenerado). Como
(PAN+MS). Las imgenes Ortho en BUNDLE se han consecuencia, las diferencias de NDVI (pre-post) han
ortorrectificado a partir de elevaciones extradas, antes presentado valores irreales que han impedido la correcta
del incendio, del MDE PNOA, y de las elevaciones evaluacin de la situacin a partir de este ndice.
obtenidas por estereocorrelacin del par de imgenes
despus del incendio, cada banda de forma independiente 2.3. Generacin del MDE LiDAR
(PAN a 0,50 m y Azul, Verde, Rojo e Infrarrojo cercano a
2m). La ortoimagen se ha obtenido del pansharpened de Con el fin de conocer con gran detalle la situacin de la
las 4 bandas y se ha realizado el mosaico y ajuste de color. vegetacin previa al incendio se ha realizado una serie
Mndez, et al.
de anlisis a partir de la informacin de 2014 aportada MDT LiDAR. La precisin obtenida ha sido RMSE Z de
por PNOA LiDAR. Para el objeto de este trabajo, se ha 1,089m y LE90 de 1,792m.
obtenido el mapa de alturas de la vegetacin del mbito Para realizar los clculos posteriores, el MDS PLEIADES
afectado por el fuego, utilizando para ello los modelos se ha remuestreado a 2 m con objeto de no perder la
digitales del terreno (MDT) y de superficie (MDS), resolucin original del modelo procedente deLiDAR.
generados a partir de la nube de puntos LiDAR. El
software utilizado ha sido FUSION (McGaughey, 2014). 2.5. Clculo del MDHV antes del incendio
Previamente, se ha realizado un buffer a los ficheros El MDHV en zonas forestales no es ms que la resta
de 22km para evitar los llamados edge artifacts a entre el MDS y el MDT, entendiendo el MDS como
la hora de procesar los modelos y que se obtuvieran de una descripcin geomtrica de la superficie topogrfica
forma continua en todo el territorio evitando reas sin y de los objetos localizados sobre ella como rboles y
informacin en los bordes de las hojas. edificios (altura mxima) y el MDT como la altitud de la
Partiendo de la nube de puntos clasificada, filtrando la superficie del terreno. As, en el MDHV cada pxel del
nube de puntos por la clase 2 (ground), se ha utilizado el modelo contendr la altura mxima de la vegetacin en
comando GridSurfaceCreate para generar el MDT con ese pxel.
paso de malla de 2 m, resultando la elevacin de cada Para obtener la vegetacin existente antes del incendio,
pxel la media de las elevaciones (altura ortomtrica) se ha calculado el MDHV como la diferencia entre el
de todos los retornos de clase 2 localizados dentro de MDS LiDAR y el MDT LiDAR (Figura 2). Con este
ese pxel. En general, este mtodo funciona bien si los modelo de alturas se ha realizado una mscara para
datos se han filtrado correctamente identificando suelo considerar nicamente los pxeles cuya altura es superior
desnudo. Hay que tener en cuenta que las elevaciones que a 3m (estrato arbreo).
registran los retornos LiDAR presentan errores debido
al alcance y al sistema GPS-IMU. Al calcular la media
de todas las elevaciones en el pxel este error se admite,
resultando en una superficie que se extiende dentro de la
nube de puntos de suelo desnudo.
El MDS (paso de malla de 2 m) se ha generado utilizando
el comando Canopymodel. El algoritmo asigna a cada
pxel el valor de elevacin ms alto de las elevaciones
de todos los retornos del interior del pxel. Una forma
de validar la precisin del sistema LiDAR es analizar
las diferencias entre los datos medidos en campo y los
obtenidos con los datos LiDAR en zonas de control,
como pueden ser las zonas llanas sin vegetacin o en
tejados planos (Huising y Gomes, 1998; Hopkinson etal.,
2005). Para realizar el control de calidad del MDT se han
utilizado puntos de la base de datos PNOA del IGN y se
han calculado las diferencias entre la Z de estos puntos y
su correspondiente medida sobre el MDT. El resultado ha
sido RMSE Z de 0,097 m y LE90 de 0,159m.
2.4. Generacin del MDS PLEIADES

Se ha realizado la correlacin automtica de las imgenes
PLEIADES estreo (primarias) de 0,50 m para obtener
datos de elevacin con una resolucin de 4 m. El
resultado ha sido un modelo de superficies intermedio. Figura 2. Vegetacin arbrea antes del incendio con
Para la obtencin del MDS final se ha llevado a cabo altura comprendida entre los 3 y los 30 m. De fondo, el
una correlacin automtica densa, incluyendo un filtrado modelo de sombras del MDS LiDAR.
global de artefactos (picos y hoyos) y una edicin manual.
Posteriormente, se han editado los huecos que han podido
quedar por los artefactos tomando puntos acotados y lneas 2.6. Clculo del MDHV despus del incendio
de rotura por restitucin fotogramtrica con operador en El clculo del MDHV despus del incendio representa
los casos necesarios. Se han generado alturas elipsoidales la vegetacin forestal que no se ha visto afectada.
que finalmente se han transformado a ortomtricas a partir Se ha generado a partir de la diferencia entre el MDS
del modelo de geoide EGM08-REDNAP. PLEIADES y el MDT LiDAR (Figura3).
Para el control de calidad de este MDS se han utilizado
los mismos puntos de control de la RPA que para el
Mndez, et al.
3. RESULTADOS a la restauracin forestal. En cuanto a PLEIADES, las

Para la estimacin de las reas afectadas, se han ortoimgenes constituyen una base de referencia til y
calculado las estadsticas de los MDHV pre y post- de alto detalle para la fotointerpretacin. El detalle y
incendio considerando solo los pxeles correspondientes por tanto la estimacin del rea afectada (9.777,14 ha)
a vegetacin arbrea con una altura comprendida entre mejoran respecto a Landsat8 OLI (10.880,20 ha). El
los 3 y los 30 m. Estas estadsticas han arrojado como permetro obtenido con PLEIADES ha pasado a formar
resultado que, antes del incendio, la superficie forestal parte de la cobertura sistemtica de reas recorridas por
arbrea era de 2192,17 ha, con una media de altura el fuego (Rediam), para el ao 2015. Para la evaluacin
de la vegetacin de 6,62 m, y despus del incendio la de reas afectadas desde el punto de vista espectral, se
superficie forestal arbrea es de 370,21 ha, con una requiere que la fecha de adquisicin de las imgenes est
media de altura de la vegetacin de 5,78 m. Es decir, el prxima a la finalizacin del incendio.
17% de la vegetacin se habra mantenido. Por tanto, se En la misma lnea que con la superficie forestal arbolada,
ha estimado que la vegetacin afectada ha sido el 83% se ha realizado el anlisis para el estrato matorral (altura
de la superficie forestal arbrea existente previamente. inferior a 3 m). Sin embargo, no se han obtenido buenos
Por ltimo, se ha calculado una estimacin del volumen resultados, debido principalmente a la incertidumbre
forestal arbolado a partir del MDHV, previo al inventario que presentan los datos LiDAR en zonas de fuertes
forestal que se realizar posteriormente a partir de PNOA pendientes y vegetacin densa, en las que la precisin
LiDAR. Se ha calculado el volumen como el producto para la obtencin de la altitud del terreno es menor y
del rea de la base (pxel de 2 m) por la altura (valor del depende fundamentalmente de la densidad de la nube de
pxel en el MDHV), estimando que el volumen eliminado puntos (Estornell, 2011). Para analizar la afeccin por
ha sido de 123.834.707,35m. un incendio en estas zonas se necesitara un MDE ms
preciso obtenido de datos LiDAR con mayor densidad
que 0,5 puntos/m, de forma que se pueda estimar con
mayor precisin la altura y el volumen de la vegetacin
con altura inferior a 3 m. Este inconveniente, tanto para
este como para otros estudios, podr resolverse con la
segunda cobertura nacional PNOA LiDAR, donde se
pretende materializar el aumento de la densidad de la
nube de puntos. Es importante, adems, una actualizacin
continua de informacin LiDAR delterritorio.
5. AGRADECIMIENTOS
Airbus Defense and Space.
6. BIBLIOGRAFA
Estornell, J. 2011. Anlisis de los factores que influyen en
la precisin de un MDE y estimacin de parmetros
forestales en zonas arbustivas de montaa mediante
datos LiDAR. Tesis Doctoral. Departamento de
Ingeniera Cartogrfica, Geodesia y Fotogrametra.
Universitat Politcnica de Valncia.
Hopkinson, C. et al. 2005. Vegetation class dependent
errors in LiDAR ground elevation and canopy height
estimates in a boreal wetland environment. Canadian
Figura 3. Vegetacin arbrea despus del incendio Journal of Remote Sensing, 31(2), 191-206.
con altura superior a los 3 m. De fondo, el modelo de Huising, E.J., Gomes Pereira, L.M. 1998. Errors and
sombras del MDS PLEIADES. accuracy estimates of laser data acquired by various
laser scanning systems for topographic applications.
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote
4. DISCUSIN
Sensing, 53(5), 245-261.
A la vista de los resultados, se puede considerar que McGaughey, R.J. 2014. FUSION/LDV: Software
la metodologa de obtencin de datos de elevacin for LIDAR Data Analysis and Visualization.
de la vegetacin expuesta tiene la precisin adecuada U.S. Department of Agriculture, Forest Service,
para realizar anlisis forestales, siendo una buena Pacific Northwest Research Station, University of
aproximacin a la evaluacin de los terrenos afectados Washington.
por grandes incendios. Se puede afirmar que LiDAR
es una buena fuente de informacin de alta precisin a
utilizar como soporte a la toma de decisiones de cara
Mejora del Modelo Digital del Terreno de un embalse mediante una serie
histrica de imgenes Landsat
Garca Daz, D.(1), Aragons, D.(2), Rodrguez, A.(1) , Bustamante, J. (2,3)
Departamento de Biologa de la Conservacin, Estacin Biolgica de Doana, CSIC., C/ Amrico Vespucio 26, 41092
(1)
Sevilla, Espaa. diegogarcia@ebd.csic.es, alrodri@ebd.csic.es

(2)
Laboratorio de SIG y Teledeteccin (LAST-EBD), Estacin Biolgica de Doana, CSIC., C/ Amrico Vespucio 26,
41092 Sevilla, Espaa. daragones@ebd.csic.es
(3)
Departamento de Ecologa de Humedales, Estacin Biolgica de Doana, CSIC., C/ Amrico Vespucio 26, 41092
Sevilla, Espaa. jbustamante@ebd.csic.es
Resumen: La delimitacin del terreno inundado y la documentacin de fluctuaciones en el nivel de masas de agua
usando imgenes de satlite pueden tener mltiples aplicaciones. En este estudio, se aborda esta cuestin para mejorar la
batimetra de un embalse mediante el uso de una serie histrica de imgenes de satlite de resolucin espacial baja/media.
Partiendo del supuesto de que la lmina de agua en un embalse est habitualmente en equilibrio, y por lo tanto define una
lnea de puntos a la misma cota, usamos esta informacin para mejorar el Modelo Digital del Terreno (MDT) de la zona
inundable del embalse de Valdecaas (Cceres). En primer lugar, generamos un MDT histrico digitalizando las curvas
de nivel a 20 m del Mapa Topogrfico Nacional (MTN) 1:50.000 de la serie histrica (1952) anterior a la construccin de
la presa. Posteriormente, normalizamos toda la serie temporal disponible de los satlites Landsat 5, Landsat 7 y Landsat8
(30 m de resolucin espacial) mediante el mtodo de las reas pseudo-invariantes. A continuacin, determinamos un
umbral en la banda del SWIR-1 para definir los pxeles de agua y extrajimos la mscara de inundacin del embalse
para cada imagen. Sobre esta mscara seleccionamos los pxeles del contacto tierra/agua, que definen el lmite de la
lmina de agua en cada fecha, y extrajimos las coordenadas del centro de cada pxel. Cruzamos los centros con el MDT
histrico para asignarles un valor de cota, generando una nube de 500.000 puntos, que utilizamos para generar un nuevo
MDT. Validamos este MDT mejorado de dos maneras: a) con 2579 puntos tomados en campo con un GPS diferencial
y b) con un MDT LiDAR de 2013, sobre el que generamos una nube aleatoria de 2200 puntos. El resultado fue muy
satisfactorio, pasando de un error medio absoluto en z de 3 metros del MDT histrico, a un error de 0,8 metros en el MDT
mejorado. Todo este proceso se automatiz mediante un script de Python que es fcilmente aplicable para la generacin
de batimetras de otros cuerpos de agua con oscilaciones de nivel.
Palabras clave: masas de agua, MDT, batimetra embalses, Mapa Topogrfico Nacional, normalizacin, Python.
Reservoir Digital Terrain Model improvement using Landsat time series
Abstract. Delimitation of the flooded areas and documentation of fluctuations in the level of water masses using satellite
images can have multiple applications. This study aims to improve the bathymetry of a reservoir by using a time series of
low resolution satellite imagery. Starting from the assumption that the water level in a reservoir is usually in equilibrium,
and therefore defines a line of points at the same level, we use this information to improve the Digital Terrain Model
(DTM) of the flood zone of Valdecaas reservoir (Cceres, Spain). First, we generated a historical DTM by digitizing
the contours at 20 m from the National Topographic Map (NTM) 1:50,000 of the historical series (1952) prior to the
construction of the dam. Later on, we normalized the entire available time series of the Landsat 5, Landsat 7 and Landsat
8 satellites (30 m spatial resolution) using the pseudo-invariant areas. Next, we determined a threshold in the SWIR-1
band to define the water pixels and extracted the flood mask from the reservoir for each image. On this mask we selected
the pixels of the land / water boundary, which define the limit of the water sheet on each date, and extract the coordinates
of the center of each pixel. We crossed the centers with the historical DTM to assign them a height value, generating a
cloud of 500,000 points, which we used to generate a new DTM. We validated this improved DTM in two ways: a) with
2579 points taken in the field with a differential GPS and b) with a DTM LiDAR from 2013, on which we generated a
random cloud of 2200 points. The result was very satisfactory, going from an absolute mean error in z of 3 m in the
historical DTM, to an error of 0.8 m in the improved DTM. All the process was automated through a Python script that is
easily applicable for the generation of bathymetry of other water bodies with level oscillations.
Keywords: water masses, DTM, reservoir bathymetry, National Topographic Map , normalization, Python.
1. INTRODUCCIN variables ecolgicas (p.ej. la distribucin de aves o el

Determinar la profundidad de las aguas someras en cuerpos hbitat potencial de plantas acuticas, etc.).
de agua fluctuantes, como es el caso de los embalses, es En la actualidad, contamos con Modelos Digitales del
un aspecto muy importante a la hora de estudiar distintas Terreno (MDT) a nivel global a una resolucin que no
Mejora del Modelo Digital del Terreno de un embalse mediante una serie histrica de imgenes Landsat
Garca Daz, et al.
es suficientemente precisa para cartografiar las aguas generado con las curvas de nivel del MTN histrico. Por
someras. Aqu se incluiran los modelos de las misiones ltimo, a partir de esos nuevos datos de cota se gener un
SRTM de la NASA y los ASTER GDEM que ofrecen MDT con el mismo tamao de pxel, pero con una mayor
datos de elevacin a nivel global, con pxeles de 30 m y precisin altimtrica.
una resolucin en z de 10 m. Tambin es frecuente contar
con datos LiDAR en numerosos pases (En Espaa
existen datos LiDAR para todo el territorio nacional, con
una resolucin de 0,5 puntos por m2).
Sin embargo, es posible que el rea de inters se encuentre
en alguna zona del globo donde no existan este tipo
de datos, o donde existan, pero hayan sido registrados
con una cota de agua demasiada alta para cartografiar
los fondos cubiertos temporalmente por las aguas
someras. En esos casos, sera conveniente desarrollar
una metodologa que, aprovechando la temporalidad de
Landsat, permita conocer la topografa de esas zonas de
aguas fluctuantes, con una precisin altimtrica mayor.
Por otro lado, para cartografiar zonas sumergidas
tambin se puede recurrir a otras fuentes de informacin
altimtrica, como los mapas topogrficos antiguos. Por
ejemplo, en Espaa contamos con la serie histrica del
Mapa Topogrfico Nacional (MTN).
Ante la conveniencia de mejorar la precisin de los
valores altimtricos de la zona fluctuante del embalse, en
este trabajo desarrollamos una metodologa que combina
dos fuentes de informacin altimtrica de baja resolucin,
para obtener un modelo de alta resolucin altimtrica.
La metodologa se basa en la asuncin de que el agua
en un embalse se comporta marcando isolneas de cota
y que por tanto, una vez extradas las mscaras de agua, Figura 1. Esquema del proceso utilizado para tratar las
podran tratarse como curvas de nivel si supiramos imgenes de satlite.
la cota a la que se encuentran. Por tanto, usando la
informacin altimtrica de un mapa topogrfico junto
2.1. FMASK
con la multitemporalidad de Landsat, sera posible
Sobre la serie de escenas Landsat creamos la mscara de
reconstruir una serie muy completa de curvas de nivel
nubes y sombra de nubes, mediante el software FMASK
que ayuden a mejorar la topografa de dichas reas.
(Zhu etal., 2015). Este software clasifica cada pxel de
Evaluamos esta metodologa en el embalse de Valdecaas,
la imagen en las categoras de: Nubes, Sombra de nubes,
situado al NE de la provincia de Cceres.
Agua, Nieve y Terreno libre.
Es importante el contar con una buena mscara de
2. MATERIAL Y MTODOS nubes y sombra de nubes, ya que de lo contrario podran
Obtuvimos la informacin altimtrica de partida confundirse con pxeles de orilla, y dar un mal resultado
mediante la digitalizacin de los puntos de cota y curvas de cota a la hora cruzar la mscara de agua con el MDT
de nivel de la primera serie del MTN (dcada de los aos previo.
50 del s. XX), que se utilizaron junto con la red fluvial, Eliminamos todas las escenas con una cobertura de nubes
para generar un MDT previo a la construccin de la sobre el embalse mayor al 5% y los pxeles clasificados
presa. Este MDT se gener con un tamao de pxel de como nubes y sombra de nubes se asignaron a NoData,
30 m para hacerlo equiparable a las imgenes Landsat para evitar que pudieran considerarse como pxeles de
empleadas. De este modo, podemos tener datos de cota, orilla.
desde el fondo del embalse, hasta la cota de coronacin.
En un segundo paso descargamos todas las imgenes de 2.2. Correccin radiomtrica y normalizacin
la escena 202/32 de los sensores TM, ETM+ y OLI, a Una vez descartadas las escenas con nubosidad sobre
bordo de los satlites Landsat 5, 7 y 8 respectivamente. el embalse, procedimos a la correccin radiomtrica
El proceso de tratamiento de las imgenes se resume de las imgenes para pasar de Niveles Digitales (DN)
en la Figura 1. En primer lugar, enmascaramos las a reflectividad en superficie. Para ello utilizamos
nubes de cada escena para posteriormente proceder el Software Miramn, utilizando el mdulo Corrad
a su normalizacin radiomtrica, de cara a trabajar la (Pons, X., Sol-Sugraes, L. 1994). A continuacin,
serie temporal con garantas. A continuacin, extrajimos normalizamos todas las escenas para obtener una mscara
el valor de NDVI para identificar los pxeles de orilla de agua comparable a lo largo de toda la serie temporal.
del embalse, a los que se dio cota con el MDT previo,
Garca Daz, et al.
El mtodo empleado para la normalizacin fue el de

las reas Pseudo Invariantes (PIAs). Este mtodo se
basa en el hecho de que hay cubiertas en la superficie
terrestre, cuya radiometra permanece relativamente
invariable a lo largo del tiempo (p.ej. el mar o grandes
masas de agua dulce, ncleos histricos de ciudades o
grandes infraestructuras). Por tanto, se puede hacer una
normalizacin de la radiometra de una escena, a partir
de una regresin entre los valores presentes en esas PIAs
con relacin a una escena tomada de referencia (Yang y
Lo, 2000).
Identificamos 29606 pxeles distribuidos en 7 tipos de
PIA: Agua, Urbano, Minera, Aeropuertos y carreteras,
Vegetacin, Canchales y Suelos de montaa. Aplicamos
dos criterios de calidad para poder normalizar una
escena: a) el valor de r2 en la regresin entre la banda de
referencia y la banda a normalizar tena que ser superior a
0,85; b) presencia de al menos 10 pxeles vlidos en cada
una de las PIAs seleccionadas.
Para la eleccin de la escena de referencia, se busc una
Landsat 7 (satlite ms numeroso de la serie temporal) de
verano entre los aos 2000 y 2002 (centro temporal de la
serie). De las nueve escenas que cumplan esta condicin,
se seleccion la que presentaba la atmsfera ms limpia,
lo que se determin mediante el estudio del histograma
de las escenas. La imagen elegida fue la Landsat 7 del 12
de julio de 2000.
De las 234 escenas descargadas normalizamos 132, que
empleamos para obtener los pxeles de la orilla.
2.3. NDVI
Este paso tuvo que realizarse dados los altos valores de
clorofila presentes en el embalse. Que al igual que con
el caso de las nubes, llegaban a confundir los pxeles de
orilla. Para evitar este problema se gener el ndice de Figura 2. Comparativa de las curvas de orilla, sin
Vegetacin de Diferencia Normalizada (NDVI) de cada discriminar nubes, gaps de Landsat 7 y ndvi (arriba) y
escena y se pasaron a NoData los pxeles con un valor de discriminndolos (abajo).
NDVI superior a 0,1. Por ltimo, combinamos la nueva informacin de cota
(se testaron tanto las isolneas como los puntos), con la
2.4. Extraccin de pxeles de orilla
informacin topogrfica digitalizada del MTN. De este
Para extraer los pxeles de orilla, clasificamos cada
modo, generamos un nuevo MDT donde los valores de
imagen en tres valores: Agua, Tierra y NoData (en esta
cota dentro de las zonas fluctuantes, se han enriquecido
ltima categora estaran los pxeles de nubes, sombras
mucho por el aporte de la informacin de cota proveniente
de nubes, NDVI >0,1 y bandas sin datos de Landsat 7).
de las mscaras de agua generadas para toda la serie
Automticamente seleccionamos todos los pxeles donde
temporal analizada.
haba un contacto tierra/agua y generamos dos capas con
informacin vectorial de ese contacto, una de puntos en
el centroide de cada pxel y otra lineal en el borde externo 3. RESULTADOS
de cada pxel. En el caso de la capa de lneas, utilizamos Los resultados se han validado de 2 formas distintas: Con
tambin un algoritmo de suavizado, para asemejar la un MDT LiDAR de la zona (ao 2011, PNOA) y con
lnea de orilla a una curva de nivel. datos tomados en campo con un GPS diferencial Leica
Una vez obtenidas estas dos capas vectoriales, las 1200 (precisin centimtrica).
cruzamos con el MDT previo para asignarles como valor La primera validacin se ha realizado generando una
de cota la mediana de los valores de cada pxel clasificado nube de 2200 puntos aleatorios, distribuidos en la zona
como orilla. fluctuante del embalse (cotas 296 a 316 m s.n.m.). Sobre
esta nube de puntos se extrajeron los valores en el modelo
LiDAR y se compararon con los obtenidos en el MDT
previo, y en los MDTs generados con la informacin
procedente de las mscaras de agua. Se probaron 4
Garca Daz, et al.
metodologas para generar este nuevo MDT: TIN, 4. DISCUSIN

TopoToRaster con puntos (TP_p), TopoToRaster con Demostramos que, partiendo de dos fuentes de
curvas (TP_cv) y TopoToRaster con curvas suavizadas informacin de baja resolucin en z, es posible llegar
(TP_cv_s). a obtener un modelo ms refinado. Este mtodo puede
ser muy til para estimar con precisin la cota de
Tabla 1. Errores medios en z de los distintos MDTs
puntos temporalmente cubiertos por una lmina de agua
generados con relacin al LiDAR.
fluctuante, cuyas zonas bajas no estn cubiertas por
Errores MTN TIN TP_p TP_cv TP_cv_s ningn MDT. En cualquier caso, existe un compromiso,
Medios -0,94 -0,30 -0,76 0,00 -0,31
entre la superficie que se quiera analizar y la resolucin
espacial del sensor usado para obtener las mscaras de
Medios 3,05 0,80 0,85 2,37 1,58
agua. Como norma general, cuanto ms extensa sea
Absolutos
la zona fluctuante y menor sea su pendiente, mayor
Como se ve en la Tabla 1, el error medio absoluto, utilidad y validez tendrn los resultados obtenidos. Por
del MTN con respecto al LiDAR ha sido de 3,053 m. el contrario, en un cuerpo de agua cuyos lmites sean
Mientras que con los mtodos TIN y TP_p el error medio muy verticales, esta metodologa no aportara mucho, ya
fue de tan slo 0,8 y 0,85 m respectivamente. En la que slo se obtendran una serie de puntos con la misma
Figura3 se aprecia la dispersin de los errores con cada latitud y longitud, pero distinta cota.
uno de los mtodos empleados y con el MDT previo en En este estudio hemos utilizado la serie Landsat debido
relacin al LiDAR. al amplio rango temporal que presenta. No obstante,
sera posible buscar sensores con una mayor resolucin
espacial para afinar an ms el resultado final. Lo
realmente importante es contar con muchas mscaras
de agua a distintas cotas conocidas. En este sentido, los
satlites Sentinel 2-A y Sentinel 2-B pueden proveer de
una cantidad significativa de mscaras en poco tiempo,
ya que la resolucin temporal del sensor que llevan a
bordo (MSI) es de cinco das, y su resolucin espacial
de 10 m de pxel. Del mismo modo, la informacin
topogrfica de partida tambin podra mejorarse, incluso
dentro del mbito de la cartografa histrica. En Espaa,
por ejemplo, el IGN tiene disponibles las minutas
topogrficas empleadas para generar el MTN 1:50.000.
5. BIBLIOGRAFA
Figura 3. Comparativa de los errores con los distintos Pons, X., Sol-Sugraes, L. 1994. A simple radiometric
mtodos empleados para generar el nuevo MDT. correction model to improve automatic mapping of
La segunda validacin se realiz sobre los 2 MDTs que vegetation from multispectral satellite data. Remote
dieron el valor de ajuste ms alto (TIN y TP_p, junto con Sens. Environ, 48, 191204.
el MDT previo y el LiDAR). Estos MDTs se cruzaron Yang, X., Lo, C.P. 2000. Relative radiometric
con 2579 puntos tomados en varios transectos sobre normalization performance for change detection
el terreno. Los resultados de esta segunda validacin from multi-Date satellite images, Photogrammetric
arrojaron un valor medio del error absoluto de 1,23 m Engineering & Remote Sensing, 66(8), 967-980.
para TP_p frente a 1,68 m obtenido con TIN. Las cotas Zhu, Z. etal. 2015. Improvement and expansion of the
de los transectos frente al LiDAR obtuvieron un valor Fmask algorithm: Cloud, cloud shadow, and snow
medio de 0,47 m y 1,93 m frente al MDT previo generado detection for Landsats 4-7, 8, and Sentinel 2 images.
con la informacin del MTN. Remote Sensing of Environment, 159, 269277.
Tabla 2. Errores medios de los distintos MDTs con
relacin a los datos de campo.
Estadstico TP_p TIN MTN LiDAR

Mximo 4,22 7,81 5,77 1,26
Mnimo -2,36 -8,25 -22,16 -2,43
Rango 6,58 16,06 27,92 3,69
Media Absoluta 1,23 1,68 1,93 0,48
Modelizacin dunar mediante tcnicas GPS de alta precisin (Gandia Oliva)

Alborch, V., Santillana, D., Estornell, J., Mart, J.
Depto. Ingeniera Cartogrfica, Geodesia y Fotogrametra. Universitat Politcnica de Valncia (Campus de Gandia).
Camino de Vera s/n 46022 Valencia.
vialfer@epsg.upv.es, dasanfre3@epsg.upv.es, jaescre@upv.es, jemarga@upv.es
Resumen: Este proyecto se centra en la modelizacin tridimensional de dos zonas dunares localizadas en Gandia y Oliva
(Valencia, Espaa), y en el posterior anlisis de los resultados obtenidos. Se obtuvieron los datos de campo necesarios
utilizando tecnologa GPS-RTK y se analizaron diferentes mtodos de interpolacin, para la obtencin del modelo
tridimensional que presentara un menor error. Adems, se procesaron datos LIDAR areo de la zona, del ao 2009, para
realizar a continuacin una serie de anlisis, contrastando ambos tipos de datos. Se realizaron anlisis como la diferencia
de volumen de material sedimentario, la posicin del frente de duna, anlisis de perfiles transversales de la zona, entre
otros anlisis. Tanto la representacin de las zonas de estudio, como los posteriores anlisis, contrastando ambos tipos de
datos, proporcionaron informacin del estado, su evolucin y caractersticas de las mismas.
Palabras Clave: Sistema dunar, tcnicas GPS, modelo tridimensional, interpolacin, LIDAR.
Abstract: The main objective of this study is the 3D representation of two dunes in Gandia and Oliva (Valencia, Spain),
and the analysis of the results reached. Firstly, measurement data were taken in field, using GPS-RTK technology, and
afterwards, a comparison of interpolation methods were carried out in order to find the model with the minimum error.
In addition, airborne LIDAR data from these areas (2009) were processed in order to compare both data types. Several
analysis were done, such as, sediment volume difference, position of dunar break line, analysis of transverse profiles, etc.
Both, the representation of these areas and the subsequent analyses, comparing data types, offer a view from the situation
and characteristics of them and their possible evolution.
Keywords: Dune system, GPS techniques, 3D model, interpolation, LIDAR.
1. INTRODUCCIN perfiles transversales y analizar el volumen de arena,

En el litoral destaca la presencia de dunas, un sistema informacin de alto inters para analizar la evolucin de
natural de proteccin de la costa que se crea con la estos ecosistemas.
acumulacin de arena de forma suave y uniforme
generada por la dinmica elica. La presencia de las 2. MATERIALES Y MTODOS
dunas abarca todo el litoral y acta formando un cordn
2.1. Zona de estudio y datos
dunar cuya misin es la proteccin del ecosistema.
El estudio se realiz en dos zonas localizadas en los
Las caractersticas propias de dichas dunas, permiten
trminos municipales de Gandia y Oliva (Valencia).
la presencia de flora y fauna nica que favorecen su
Ambas reas de estudio se encuentran dentro de la Red
existencia.
Natura 2000. Se trata de un espacio declarado como
El litoral est gravemente afectado por la ocupacin
Zona de Especial Conservacin (ZEC) y Lugar de Inters
humana y el uso que se hace del mismo. Es por ello que
Comn (LIC) (Dunas de la Safor, cdigo ES5233038),
el ecosistema litoral se ha degradado. Como ejemplo
por la relevancia de su hbitat y la necesidad de integrarlo
de dicho impacto ambiental, cabe destacar que antes de
en una red ecolgica europea con el fin de conservar su
empezar el siglo XXI, se considera que un 95% de las
biodiversidad.
dunas de la Comunidad Valenciana estaban destruidas
La zona de Gandia (Figura 1) se encuentra en la parte
(Costa etal., 1989). Adems, el litoral valenciano solo
norte de la playa de lAhuir, cerca de la desembocadura
posee 60km de dunas delanteras o foredunes (Hesp,
del ro Vaca en Xeraco. Se trata de un rea rectangular
1981) de manera interrumpida por las construcciones
de 140220m cuya delimitacin por coordenadas UTM
presentes en la lnea de costa, respecto a los 150km de
zona 30en el sistema de referencia ETRS89 (European
dunas transversales formando dos alineaciones ms o
Terrestrial Reference System 1989) son:
menos paralelas desde las inmediaciones de la ciudad de
X (mn.)=743604,63 ; Y (mn.)=4324205,76
Castelln hasta Denia (Sanjaume y Pardo, 1992).
El objetivo de este estudio fue utilizar mediciones X (mx.)=743836,28 ; Y (mx.)=4324470,34.
realizadas utilizando un GPS-RTK (Real Time La zona de Oliva (Figura 2) se encuentra en la zona sur de
Kinematic) y datos LiDAR del sistema areo del PNOA este municipio delimitada por las siguientes coordenadas:
(Plan Nacional de Ortofotografa Area) para modelizar X (mn.) = 755113,74 ; Y (mn.) = 4309645,25
tridimensionalmente las dunas y extraer informacin
relevante de ellas como lnea del frente de duna, X (mx.) = 755417,27 ; Y (mx.) = 4309910,80
Alborch, et al.
Figura 1. Ubicacin Zona de Estudio Gandia. Figura 2. Ubicacin Zona de Estudio Oliva.
Para llevar a cabo la representacin de las dunas se to Raster, TIN (triangulated irregular Surface), Kriging
utilizaron datos GPS y LiDAR. Los primeros se tomaron y Natural Neighbor.
a partir de dos levantamientos topogrficos utilizando El sistema de validacin de las distintas interpolaciones
un GPS modelo Leica System 1200 y empleando la consisti en crear una malla (1622m) y en el interior
metodologa RTK (Peafiel y Zayas, 2001). En total de cada celda se seleccion un punto del levantamiento
se tomaron unos 2500 y 3300puntos GPS en Gandia como se observa en la Figura 3.
y Oliva respectivamente, con una precisin inferior a
5cm sobre zonas a lo largo del pie y la cresta de la duna
primaria y secundaria, adems de la zona interdunar.
Los levantamientos se realizaron en enero del 2016.
El posicionamiento en tiempo real con GPS-RTK se
consiguen eliminar errores propios del sistema GPS a
partir de dos o ms instrumentos GPS. En nuestro caso,
se han utilizado las correcciones diferenciales en tiempo
real de la Red de Estaciones de Referencia de Valencia
(ERVA), el mantenimiento de la cual est a cargo del
Instituto Cartogrfico Valenciano (ICV).
Los datos LiDAR utilizados en este estudio corresponden
al PNOA-LIDAR del ao 2009 y se descargaron del Figura 3. Puntos de control tomados a partir de
centro nacional de descargas del Instituto Geogrfico cuadrcula de la malla.
Nacional (LiDAR-PNOA cedido por Instituto
Geogrfico Nacional) http://centrodedescargas.cnig.es/ Los puntos de control seleccionados fueron superpuestos
CentroDescargas/index.jsp#. Los datos se adquirieron con cada una de las modelizaciones realizadas para cada
entre agosto y septiembre del 2009 utilizando un sensor tcnica de interpolacin. De esta manera se calcularon
LMS-Q680-RIEGL con los siguientes parmetros de las diferencias entre las elevaciones medidas en campo y
adquisicin: altura media 1300m.s.n.m., frecuencia de los resultados de cada mtodo para conocer qu modelo
pulso 70kHz, campo de visin transversal de la toma se adapta mejor a las zonas de estudio. Se seleccion el
de puntos LIDAR (FOV) 60, frecuencia de escaneado mtodo de interpolacin con menor Error Cuadrtico
46Hz, velocidad promedio del avin 120km/h y Medio (ECM) (Ecuacin 1).
densidad promedio 0,7puntos m2. | ^ Z i - z i h2
n
ECM = i=1
n (1)
2.2. Procesado datos GPS y LiDAR
Una vez realizados los dos levantamientos topogrficos
Donde Zi es valor medido en campo con GPS; zi es valor
se analizaron diferentes mtodos de interpolacin con
obtenido del MDE calculado y N nmero de puntos
el objetivo de seleccionar el mtodo que genera una
medidos.
representacin continua y en 3D de mayor precisin. Los
Para obtener la representacin tridimensional de las
mtodos de interpolacin que se estudiaron fueron: IDW
dunas mediante datos LiDAR en primer lugar se
(inverese dintance weighting), Spline with Barriers, Topo
analizaron las diferencias en Z entre los puntos LiDAR
Alborch, et al.
y GPS en zonas urbanas consolidadas y estables para

comprobar que no hubiera errores entre ambos conjuntos
de datos. Se eligieron 5puntos en zonas asfaltadas de las
urbanizaciones colindantes y se obtuvo una desviacin
estndar del LiDAR de unos 10cm respecto a los 2cm
del GPS en Z. Por otro lado, antes de procesar los datos
LiDAR se eliminaron puntos anmalos (outliers) con
valores en las coordenadas Z muy diferentes al rango
de valores dominantes en las zonas de estudio. Con los
datos ya filtrados se gener una interpolacin utilizando
el mismo mtodo de interpolacin que el seleccionado
tras el proceso de validacin. Es importante recalcar
que en este estudio se seleccionaron todos los puntos
LiDAR, exceptuando posibles outliers, para obtener
la modelizacin de la duna. La vegetacin presente en
la zona de estudio es baja, altura inferior a los 0,5m,
poco densa y concentrada en la zona interdunar siendo
prcticamente inexistente en la primera estructura dunar
donde se concentran los anlisis realizados en este
estudio. Figura 6. Cresta dunar correspondiente a 2009y a
Una vez obtenidos los diferentes modelos tridimensionales 2016y superficie entre ambas en la zona de Gandia.
de las dunas se extrajeron las lneas del frente de duna en
Centrando el estudio en la cresta dunar, se puede observar
cada fecha y se compararon, se generaron varios perfiles
en la Figura 6 como se ha producido un notable avance
transversales y se analizaron las diferencias en cota entre
del frente de duna delantero en la zona de Gandia, siendo
los dos modelos en las zonas de dunas. La zona de la
la media de avance de 4,5m. Respecto a las diferencias
playa no se tuvo en cuenta en estos anlisis debido al
en altura, en el ao 2009la cresta dunar contaba con una
carcter tan dinmico de estas reas debido a los efectos
altura mnima de unos 2,5m y una altura mxima de unos
de los temporales y el mantenimiento de las playas.
4,2m siendo la altura media de 3,3m. En cambio, en
enero de 2016se cuenta con una altura mnima inferior
3. RESULTADOS Y DISCUSIN de unos 2,2m pero una altura mxima superior de unos
El mtodo de interpolacin que mejor se adapt de forma 4,5m siendo la altura media de unos 3,6m. Con esto
conjunta a las dos zonas de dunas fue el Natural neighbor se puede decir que el sistema dunar ha evolucionado y
con un ECM de 0,12m y 0,17m en las zonas de Gandia se hace visible en el crecimiento y desplazamiento de la
y Oliva, respectivamente. duna delantera o foredune. La superficie total de avance
En las Figuras 4 y 5 se observan los modelos 3D generados es de 1167m2, corroborando que en la zona existe una
mediante el mtodo de interpolacin Natural neighbor acumulacin de arena y un avance del frente dunar.
para las zonas de Oliva y Gandia, respectivamente. As mismo, se realizaron una serie de perfiles transversales
entre el modelo generado mediante GPS en 2016y el
generado mediante LIDAR correspondiente a 2009, y
se observ que la duna secundaria es ms estable puesto
que est resguardada de la accin del viento, y la duna
Figura 4. Modelizacin 3D de la zona de Oliva

aplicando el mtodo Natural neighbor.
Figura 5. Modelizacin 3D de la zona de Gandia

Figura 7. Cresta dunar correspondiente a 2009y a
aplicando el mtodo Natural neighbor.
2016en la zona de Oliva.
Alborch, et al.
primaria ha ganado superficie dunar por acumulacin de 5. AGRADECIMIENTOS

arena, desatancndose un efecto ms notable en Gandia Este trabajo ha sido realizado en el marco del proyecto
que en Oliva. Tambin cabe destacar que los cambios no CGL2015-69906-R del Ministerio de Economa,
se dan por igual en toda la zona dunar como se observa Industria y Competitividad.
en la Figura 8, signo del dinamismo de estos ecosistemas.
En el caso de la duna de Oliva no se observ una tendencia 6. BIBLIOGRAFA
clara con un desplazamiento negativo medio de -0,22m Costa, M., Stbing, G., y Peris, J. 1989. Vegetacin
intercalando zonas con avance positivo frentes otras con litoral y continental.Gua de la Naturaleza de la
retroceso (Figura 7). Comunidad Valenciana. Sec,2, 303-372.
Hesp, P. A. 1981. The formation of shadow dunes.Journal
4,0 of Sedimentary Research,51(1).
3,5 Peafiel, J., Zayas, J. 2001. Fundamentos del sistema
3,0 GPS y aplicaciones en la topografa.Colegio Oficial
2,5 de IT en Topografa. Delegacin de Madrid, Castilla-
altura (m)
La Mancha., 135 pp.

2,0
Sanjaume, E., Pardo, J. 1992. The dunes of the Valencian
1,5
coast (Spain): Past and present. InProceedings of the
1,0 third European dune congress, Galway, IE.
0,5
0,0
0 20 40 60 80 100 120 140
distancia (m)
LIDAR 2009 GPS 2016
4,5
4,0
3,5
3,0
altura (m)
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5 0 20 40 60 80 100 120 140
distancia (m)
LIDAR 2009 GPS 2016
Figura 8. Grficos correspondientes a dos perfiles

transversales en la zona de estudio de Gandia.
4. CONCLUSIN
Los objetivos planteados en estos proyectos basados en
la aplicacin de tcnicas GPS RTK en el cordn dunar
de Gandia y Oliva, han demostrado poder llevarse a
cabo de una forma sencilla y con muy buena precisin,
que comparada con los datos LIDAR ha llegado a ser
favorable en la escala de aplicacin en la que se centra este
estudio. De este proyecto se ha podido extraer el modelo
de interpolacin ms adecuado y verstil para modelizar
las dunas como es el mtodo Natural neighbor. Adems,
se ha podido verificar que la lnea de costa de la zona de
estudio de Gandia presenta un claro avance mientras que
en Oliva se puede decir que es una zona ms o menos
estable, as como que existe una evolucin perceptible
del frente de los cordones dunares. La combinacin
de tcnicas de observacin como las descritas en este
estudio demuestran un potencial para monitorizar estos
espacios de alto valor medioambiental.
Anlisis geomorfolgico en la cuenca inferior del ro Luna (Espaa)

Martnez-Cant, R. (1), Cadenas Snchez, M. J. (2), Hidalgo, A. (1)
(1)
Dpto. Ingeniera Geolgica y Minera, ETSI Minas y Energa. Universidad Politcnica de Madrid. C/Ros Rosas, 21.
28003 Madrid. raquel.martinez.canto@alumnos.upm.es; arturo.hidalgo@upm.es
(2)
ETSI Informtica. Universidad de Sevilla. Av. Reina Mercedes s/n. 41012 Sevilla.
mariajesuscadenas@gmail.com
Resumen: Los riesgos geolgicos y los desastres naturales asociados a ellos, constituyen una problemtica de gran
inters, debido a las graves consecuencias que pueden conllevar. Entre estas situaciones presentan particular importancia
las inundaciones fluviales, que son fenmenos recurrentes en el mundo, tal y como indican las estadsticas. El trabajo
que se presenta aqu contiene el anlisis previo que debe realizarse en todo estudio de inundaciones, es decir, el estudio
geomorfolgico del rea. En este caso se realiza un estudio de fotografas areas histricas para comprobar si ha habido
algn cambio importante en la dinmica fluvial y en los usos del suelo, adems se realiza un trabajo de informatizacin y
digitalizacin de toda la informacin por medio de sistemas de informacin geogrfica. Al mismo tiempo que se llevan a
cabo estos trabajos, se establece una metodologa clara para su uso en problemas de la misma ndole. La zona en la que se
ha basado el estudio est situada el norte de Len. Se trata de estudiar el comportamiento del ro Luna. Es un rea de 18
km2 aproximadamente, a los pies de la Cordillera Cantbrica.
Palabras clave: fotogrametra, geomorfologa, inundaciones fluviales, metodologa.
Geomorphological analysis in the lower basin of the Luna River (Spain)

Abstract: The geological risks and the natural disasters associated to them are a problem of great interest, due to the
serious consequences that can have. Among these situations, river floods, which are recurrent phenomena in the world,
are of particular importance, as statistics indicate. The work presented here contains the previous analysis that must be
carried out in any study of floods, that is, the geomorphological study of the area. In this case, a study of historical aerial
photography is carried out to check if there has been significant changes in river dynamics and land uses. In addition,
a work of computerization and digitalization of all information through geographic information systems is performed.
At the same time that these works are fulfilled, a clear methodology is established for their use in problems of the same
nature. The area in which the study is based is located in the north of the province of Leon. It is a question of studying the
behaviour of the river Luna. It is an area of approximately
18 km2, at the foot of the Cantabrian Mountain Range.
Keywords: Photogrammetry, geomorphology, river floods, methodology
1. INTRODUCCIN altura de los hielos a unos 1000m en la ltima etapa

El punto de partida de cualquier anlisis de dinmica glaciar (Jimnez Snchez, 1996).
fluvial y del comportamiento de los ros ante un episodio
de gran avenida es siempre un estudio de los elementos 1.1. Marco geogrfico y geolgico
geomorfolgicos que definen y acompaan a dicho ro. La zona de estudio est situada al noroeste de la
Este estudio es un paso preliminar para el estudio del ro provincia de Len. Se trata del ro Luna que, en su base,
Luna en caso de avenida extrema, ya que se han registrado confluye con el ro Omaa para formar el ro rbigo. El
diversos casos de este tipo que crearon problemas de relieve, en la parte superior, es muy abrupto, mientras
prdidas importantes en la zona. que en el tramo inferior apenas existe pendiente. El
Los objetivos de este trabajo son: 1) analizar las clima es templado y hmedo, superando en cabecera los
caractersticas morfolgicas del relieve derivadas de la 1300L/m2 de precipitaciones.
actuacin de los procesos fluviales en el ro Luna; 2) Desde el punto de vista geolgico, el rea se encuentra
establecer los factores que controlan la morfologa fluvial en la regin ms occidental de la Cordillera Cantbrica,
en el sector ms occidental de la zona Astur-Occidental la llamada regin Astur-Occidental Leonesa,
Leonesa; 3) conocer las variaciones antropognicas concretamente en la parte sur del pliegue en rodilla que
habidas en la zona y su grado de influencia en la dinmica cierra la cordillera. El sustrato, por tanto, presenta una
fluvial. gran variedad litolgica y est compuesto por rocas con
Al igual que en el resto de la Cordillera, la disposicin edades entre el Cmbrico y el Ordovcico presentes en
de las alineaciones montaosas estn relacionadas con las formaciones Herrera, Lncara y Oville (Cmbrico)
la presencia de las fallas inversas del Terciario (Jimnez y Barrios (Ordovcico). Las formaciones Herrera y
Snchez, 1999) y provocan la instalacin de una red Oville son areniscas con intercalaciones de arcillitas;
hidrogrfica por angostos valles donde se evidencia la la formacin Lncara est dividida en varios miembros
Martnez-Cant, et al.
3. RESULTADOS
3.1. Anlisis morfomtrico

Segn el mtodo de jerarquizacin de la red, da como
resultado un orden 9 para el ro. Para este anlisis se han
consultado los datos recogidos en los mapas del Plan
Hidrolgico de Cuenca, 2015 2020, tal y como se ha
comentado anteriormente.
Para el estudio de los rdenes y la cuantificacin y
representacin grfica del nmero de tramos de cauce de
cada orden (Ni), obtendremos la relacin de bifurcacin
(Rb) de acuerdo con Schumm (1956).
Tabla 1. Valores de canales segn el orden de Strahler y
la relacin de bifurcacin.
Figura 1. Localizacin de la zona de estudio (extrado
RO LUNA
de Martnez-Cant e Hidalgo, 2016). NMERO DE
ORDEN DE
STRAHLER CANALES (Ni) Rb
representados de inferior a superior por dolomas, 1 - -
calizas y calizas griotte; mientras que la formacin 2 - -
Barrios est compuesta por areniscas de cuarzo, es decir, 3 - -
cuarzoareniscas o cuarcitas, las rocas ms resistentes de 4 - -
cuantas nos encontramos en el rea de estudio. 5 274 2.9462
Desde el punto de vista tectnico puede destacarse la 6 93 4.8947
existencia de cabalgamientos debidos a la orogenia 7 19 2.7142
varisca que sufri la Pennsula Ibrica, y que muestran 8 7 7
un trazado afectado por los pliegues transversales a sus 9 1 -
trazas. 10 - -
TOTAL 394 Media: 4.3887
La cuantificacin del nmero de tramos de cauce de cada
Para poder realizar un estudio geomorfolgico debemos
orden demuestra que se cumple la ley de Horton (1945).
consultar previamente la informacin disponible por
Al encontrarse la relacin de bifurcacin entre 3 y 5, es
medio de la Confederacin Hidrogrfica del Duero
de orden normal y muy similar al obtenido para otras
(CHD), ya que la cuenca a estudiar se encuentra situada
cuencas de montaa en Espaa (Lpez Bermdez etal.,
en la misma. As se ha obtenido las medidas del ro
1988; Jimnez Snchez, 1999).
(longitud de cauce, rea de la cuenca, etc.).
Por este medio, se consultan los mapas de ordenacin
para poder establecer un recuento de nmero de los
cauces de cada orden y conocer as la jerarquizacin de
la red. Adems, con toda esta informacin se describe
la dinmica de la cuenca (drenaje, densidad, relaciones
de bifurcacin). Estos parmetros se han analizado
siguiendo los estudios de Howard, Schumm y Strahler.
Otro paso a realizar siempre es el estudio de la dinmica
en los ltimos aos, por medio del anlisis de fotografas
areas, consultadas a travs del Instituto Geogrfico
Nacional. En la zona estudiada encontramos este tipo
de instantneas de los vuelos: norteamericano serie A Figura 2. Ro Luna (N-S) hasta la confluencia con el
aos 1945-46, norteamericano serie B aos 1956-57, ro Omaa (NO-SE), y clasificacin de cauces de su
internacional aos 1973-1986, PNOA 2014. Todos ellos subcuenca por el orden de Strahler (extrado de Plan
se han comparado para ver los cambios en la dinmica Hidrolgico de Cuenca, CHD).
fluvial y la antropizacin de la zona de estudio que
Para conocer la disposicin de cauces y la densidad
puedan haber afectado ms.
de drenaje debemos observar la red y diferenciar las
Completando estos estudios, se ha relacionado algunos
distintas partes, si las hubiera. La densidad de drenaje se
parmetros morfomtricos con la geologa, de tal forma
ve a simple vista (cantidad de cauces), y es alta. Por otra
que se tenga una visin ms global de la interaccin del
parte, la disposicin de los cauces, es decir, la forma en
sistema.
la que confluyen, puede ser diferente tambin. Se puede
observar que, en general, la parte norte del ro Luna tiene
unos ngulos de confluencia bastante rectos, mientras que
el resto de red tiene ngulos de confluencias de pequeo

valor, formando ngulos agudos. Si comparamos con la
Figura 3, podemos ver que corresponden a los tipos de
drenaje dendrtico y rectangular, tal y como los defini
Howard (1967).
Figura 3. Disposiciones diferentes del drenaje (segn

Howard, 1967).
En efecto, el tipo rectangular puede ser el existente en la
parte norte, mientras que el resto responder a un drenaje Figura 4. Detalle de la cartografa del tramo final del
dendrtico. Segn Howard, un tipo rectangular est ro Luna (extrado del visor IGME). En este detalle
altamente relacionado con un control estructural fuerte, se pueden ver los abanicos aluviales sobre material
dirigido por fallas y pliegues. El drenaje dendrtico, por paleozoico de areniscas y pizarras (color amarillo).
su parte, es consecuencia de una estructura con capas
horizontales o de pequeo buzamiento.
intermedia de intensidad de procesos erosivos, donde se
Si observamos la geologa de la zona, veremos cmo esta
depositan sedimentos de tipo medio transportados por
interpretacin de Howard es ms que plausible para esta
episodios de avenidas con altas velocidades de agua.
rea. La parte norte responde a materiales paleozoicos
ms resistentes que sufren un gran control tectnico por
3.3. Anlisis fotogramtrico
estar situados en la llamada rodilla astrica.
Al analizar las fotografas areas de la zona de estudio
Los parmetros geomtricos tambin permiten conocer
(Figuras 5, 6 y 7), encontramos algunos cambios en la
ms a fondo la geomorfologa. En este caso, la cuenca del
dinmica fluvial, aunque en general se observa que el
ro Luna mide 76,82km e incluye un rea de 740km2.
comportamiento de la zona respeta sus formas primitivas,
no habindose ampliado la zona urbana.
3.2. Factores litolgicos
Como se ha comentado brevemente, el ro Luna discurre
por dos grupos de formaciones bien diferenciadas. El
primero de ellos, el situado ms al norte y, por tanto, en
la cabecera de la cuenca, est compuesto por materiales
paleozoicos de distintas resistencias: las cuarcitas de la
formacin Barrios y Barcaliente (cuarcitas y calizas) con
laderas escarpadas de ms de 60 grados de pendiente, y
las formaciones de esquistos y pizarras del proterozoico,
mucho menos resistentes a la erosin con laderas de poca
pendiente. El segundo grupo, ya en el tramo final del
ro Luna, est formado por rellenos cuaternarios sobre
materiales blandos y de poca resistencia a la erosin.
Las rocas ms resistentes favorecen la instalacin de
hoces y desfiladeros con grandes pendientes. Mientras
que las formaciones menos resistentes favorecen las redes
dendrticas y valles abiertos, de forma que se instalen las Figura 5. Zona de estudio en la ortofoto del vuelo
llanuras aluviales tal y como se puede observar en la norteamericano, aos 1945-1946.
Figura 4.
Adems, en la parte inicial del ro, ste toma una direccin Podemos observar cmo se aprecian cambios en las
aproximada de NO SE, a favor de los contactos construcciones antrpicas de la zona, especialmente
litolgicos y las fracturas presentes en los materiales alrededor de Mataluenga, ya que en las dos ltimas
paleozoicos. fotografas se puede ver el aumento de caminos rurales.
Como destaca en el tramo final del ro, el lecho est Tambin se observan cambios en el trazado del ro, ya
formado por grava confirma la situacin de una zona que han desaparecido algunos canales secundarios del
de transporte y rellano de cabecera, indicando un rea mismo.
Howard, A.D. 1967. Drainage analysis in geologic

interpretation: a summation. Bull. AAPG, 51, 2246
2259.
Jimnez Snchez, M. 1996. El glaciarismo en la cuenca
alta del ro Naln: una propuesta de evolucin de
los sistemas glaciares cuaternarios en la cordillera
Cantbrica. Rev. Soc. Geol. Espaa, 9(3-4), 157-168.
Jimnez Snchez, M. 1999. Geomorfologa fluvial
en la cabecera del ro Naln (Cordillera Cantbrica,
Noroeste de Espaa). Trabajos de Geologa, 21:189-
200.
Lpez Bermdez, F. etal. 1988. Geometra de cuencas
Figura 6. Zona de estudio en la ortofoto del vuelo fluviales: las redes de drenaje del Alto Guadalentn.
internacional, campaa de los aos 1973-1986). Proyecto LUCDEME IV, Monografas, 50, ICONA.
Adems, se nota un aumento del rea de cultivo, que Martn, J.I., Martn, J.C. 1995. Aproximacin al
limita ms la zona inundable del ro, especialmente Paleoltico Inferior en los valles de Benavente: el
en el margen izquierdo. Estos terrenos son los que, valle del rbigo. Brigencio, 4, 17-49.
principalmente, se ven afectados por las crecidas y, por Martnez Cant, R., Hidalgo, A. 2016. Modelizacin
tanto, deben indemnizarse por prdidas agrcolas. de inundaciones fluviales con iber. Caso prctico
de Santiago del Molinillo (Len). Revista de las
Ciencias Geomticas, 34, 7-12.
Visor IGME: http://info.igme.es/visorweb/ Consultado a
fecha 17/05/2017
Figura 7. Zona de estudio presente en la ortofoto

PNOA, 2014.
4. CONCLUSIONES
La caracterizacin morfomtrica y el estudio
fotogramtrico del rea de estudio indica que es una
tpica cuenca de ro de montaa, con una gran cantidad
de afluentes que evitan la laminacin de agua frente a las
avenidas.
Tambin queda patente que, aunque la zona no ha sufrido
una evolucin urbanstica, s ha tenido un importante
desarrollo agrcola que ha modificado el rea de
influencia del ro (zona de inundaciones). As mismo,
queda patente que la morfologa fluvial est altamente
condicionada por la variedad litolgica.
5. BIBLIOGRAFA
Horton, R.E. 1945. Erosional development of streams
and their drainage basins; hydrophysical approach to
quantitative morphology. Geol. Soc. Amer. Bull., 56,
275370.
AET
SECCIN 08
Procesado y anlisis de imgenes
Influencia de la resolucin del MDE en la calidad de la correccin topogrfica de

imgenes de satlite
Sola, I. , lvarez-Mozos, J., Gonzlez-Audcana, M.
Dpto. de Proyectos e Ingeniera Rural. Universidad Pblica de Navarra, Campus Arrosada s/n. Edificio Los Olivos.
Pamplona 31006 (Navarra). ion.sola@unavarra.es
Resumen: La correccin del efecto topogrfico en imgenes de satlite adquiridas en zonas montaosas es de gran
importancia cuando se desea extraer informacin relativa a las cubiertas presentes en stas. En los ltimos aos la
disponibilidad de modelos digitales de elevaciones (MDE) derivados de vuelos fotogramtricos, sensores radar o vuelos
LIDAR ha crecido exponencialmente. Diversos estudios sugieren que un MDE de una resolucin espacial inferior a la de
la imagen a corregir no elimina por completo el efecto que el relieve tiene en la radiancia que detecta un sensor remoto.
En este trabajo se ha estudiado la sensibilidad de la correccin topogrfica no slo a la resolucin del MDE, sino tambin
al uso de herramientas de suavizado que minimicen la presencia de valores aberrantes en imgenes corregidas en zonas de
relieve muy abrupto. Los resultados obtenidos indican una mejor correccin del efecto topogrfico con MDEs de mayor
resolucin y precisin altimtrica. Adems el uso de tcnicas de suavizado del MDE, como aumentar el tamao del kernel
empleado en el clculo de la pendiente y la orientacin de cada pixel de la imagen, no ofrece mejoras significativas si
el MDE es de alta resolucin espacial y precisin altimtrica. Por el contrario, los resultados al usar un MDE de menor
resolucin mejoran claramente al aplicar estas tcnicas de suavizado que permiten minimizar los problemas generados
por los errores del MDE o por errores de corregistro con la imagen a corregir.
Palabras clave: Correccin topogrfica, MDE, kernel, resolucin espacial.
Influence of the resolution of the DEM on the quality of the topographic correction of satellite images
Abstract: The correction of the topographic effect on satellite images acquired over mountainous regions is essential
to extract reliable land cover information. In the last years, the availability of Digital Elevation Models (DEM) derived
from photogrammetry, radar satellite sensors or airborne laser scanning (LIDAR), has grown exponentially. Several
studies suggest that the use of DEM with a spatial resolution lower than the resolution of the image to correct does
not completely remove the effect of the relief on the radiance detected by a remote sensor. In this work the sensitivity
of topographic correction to the resolution of the DEM has been studied. Besides, the impact of DEM smoothing on
the topographic correction of images acquired in a rough relief area has been analysed. The obtained results show an
enhanced topographic correction using a DEM of higher spatial resolution and altimetric accuracy. Furthermore, the
use of smoothing techniques, based on higher kernel size to calculate terrain slope and aspect from the DEM, were found
to offer no significant improvement for high resolution DEM. On the contrary, the results using lower resolution DEMs
improved significantly when these smoothing techniques were used, thus minimizing issues related to DEM errors or mis-
registration between DEM and the image to correct.
Keywords: Topographic correction, DEM, kernel, spatial resolution.
1. INTRODUCCIN en la radiometra de las imgenes de satlite, cada uno

La utilidad de las imgenes captadas por sensores de ellos con sus fortalezas y limitaciones. Los mtodos
remotos en zonas con relieve abrupto se ve limitada empleados ms frecuentemente para corregir el efecto
por las diferencias en la irradiancia solar incidente que del relieve requieren un MDE. A partir de ste es posible
introduce la topografa. Estas diferencias condicionan calcular las condiciones de iluminacin de cada pxel
la radiancia que detecta el sensor, haciendo que sta no de la imagen, en base al ngulo de incidencia solar
dependa nicamente del comportamiento reflectivo de (cosi) que depende del relieve del terreno (pendiente
las cubiertas de una determinada zona, sino tambin de y orientacin) y de la posicin del sol en el lugar y
la pendiente y orientacin de las laderas en las que se momento de adquisicin de la imagen.
ubican. Este efecto, conocido como efecto topogrfico, En este trabajo se ha estudiado la sensibilidad de la
condiciona la calidad de los productos derivados correccin topogrfica no slo a la resolucin del
de imgenes de satlite en aplicaciones tales como MDE, sino tambin a la calidad del mismo y al uso de
cartografa de usos y cubiertas, deteccin de cambios o herramientas de suavizado que eviten la generacin de
estimacin de parmetros biofsicos, especialmente en valores aberrantes en imgenes corregidas en zonas con
zonas montaosas. relieve muy abrupto. En concreto, el estudio realizado
A lo largo de las ltimas dcadas se han propuesto se basa en la correccin topogrfica de una imagen
multitud de mtodos para corregir los efectos del relieve Sentinel-2 empleando tres MDE distintos. Con cada
Influencia de la resolucin del MDE en la calidad de la correccin topogrfica de imgenes de satlite
Sola, et al.
uno de los MDE se aplica un kernel de 33, 55 y 77 en su formulacin el cmputo del coseno del ngulo de
pxeles para calcular los productos derivados del MDE iluminacin, (cosi), de cada pxel de la imagen a corregir.
(pendiente y orientacin del terreno) de manera que la Para calcular este cosi es necesario conocer la pendiente
combinacin de tamao de kernel y fuente del MDE da y orientacin de cada pixel, por lo que hay que partir de
lugar a 9 opciones de correccin topogrfica. un MDE que se superponga con la imagen a corregir.
2. MATERIAL Y MTODOS 2.4. Evaluacin de resultados

Los anlisis se han hecho en una zona del nordeste de Se compararon los resultados obtenidos visualmente, y se
Navarra correspondiente a la hoja 116 del MTN50, con emplearon dos criterios de evaluacin estadsticos para
unas dimensiones de 28,219,9 km. determinar la calidad de cada una de las correcciones
topogrficas. En primer lugar, se calcul la reduccin en
2.1. Imagen Sentinel-2 la dependencia de la iluminacin sobre la reflectividad
del terreno, medida a travs del R2 de la regresin lineal
entre cosi y cada banda antes y despus de la correccin.
En segundo lugar se midi la homogeneizacin de la
respuesta espectral de dos cubiertas representativas de
la zona de estudio (pino silvestre y pastizales) mediante
la reduccin del rango intercuartil (IQR) de las citadas
cubiertas tras la correccin. Para este ltimo criterio
se han seleccionado las dos cubiertas ms abundantes
de la zona de estudio, a partir del Mapa de Cultivos y
Aprovechamientos de Navarra.
3. RESULTADOS
Figura 1. Imagen Sentinel-2 sin corregir.
3.1. Anlisis visual
Se ha escogido una imagen del 10 de marzo de 2017, El anlisis visual de las imgenes corregidas muestra una
y a partir del nivel 1C suministrado por la ESA adecuada correccin del efecto del relieve, aunque sigue
(reflectividad del techo de la atmsfera) se ha pasado a observndose un efecto residual en algunas zonas que el
nivel 2-A (reflectividad del terreno) mediante el mdulo mtodo SCS+C no alcanza a corregir (Figura 2).
SEN2COR de SNAP.
Tabla 1. Caractersticas de la imagen Sentinel-2.
Parmetros Valor
Fecha de adquisicin 10/03/2017
Hora 10:58:41
ngulo acimutal solar () 157,80
ngulo de elevacin solar () 40,77
La correccin se ha llevado a cabo nicamente para las

bandas 2 (azul), 3, (verde), 4 (rojo) y 8 (infrarrojo cercano),
todas ellas a una resolucin espacial de 10 metros.
2.2. Modelos digitales de elevaciones Figura 2. Imagen corregida con el mtodo SCS+C,
Para este trabajo se han escogido tres MDE distintos. Por usando el MDE IGN5, y un kernel de 33.
un lado, se ha escogido el MDE de 5 metros del Instituto Si analizamos una zona de detalle (Figura 3) se observan
Geogrfico Nacional (IGN) obtenido por interpolacin a valores aberrantes en los cambios de pendiente como
partir la clase terreno de vuelos LIDAR del PNOA (IGN5) aristas y vaguadas, probablemente fruto de un error de
con un RMSZ0,50m, y el MDE de 25 metros (IGN25) corregistro entre imagen y MDE. Estos valores aberrantes
del IGN obtenido por interpolacin del IGN5, con un desaparecen en cierta medida al usar un kernel mayor
RMSZ2m. Por otro lado, se ha escogido el MDE de (Figura 3c, e, g), ya que esto lo que hace es suavizar el
Shuttle Radar Topography Mission con una resolucin relieve, perdiendo resolucin espacial, pero al mismo
espacial de un arcosegundo, aproximadamente 30 metros tiempo evitando la aparicin de valores aberrantes que
(SRTM30), y un RMSZ para Eurasia de 3,7 metros alteran la radiometra original de la imagen.
(Rodrguez etal., 2005), al ser gratuito y disponible a Los resultados obtenidos por los MDE IGN25 y SRTM30
nivel mundial. son claramente peores, ya que el anlisis visual muestra
la aparicin de un efecto cuadrcula fruto del empleo
2.3. Mtodo de correccin topogrfica de un MDE con menor resolucin espacial que la de la
Para el presente trabajo se ha seleccionado el algoritmo imagen a corregir. Este efecto se ve suavizado al emplear
SCS+C (Soenen etal., 2005), al dar buenos resultados en un tamao de kernel mayor.
estudios previos y ser sencillo de implementar. Al igual
que otros mtodos semi-empricos, el SCS+C incluye
Sola, et al.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g)
Figura 3. Zona de detalle de (a) Imagen sin corregir, y (b) Imagen corregida con SCS+C, usando MDE IGN5 y un
kernel de 3x3 (c) MDE IGN5 y un kernel de 7x7 (d) MDE IGN25 y un kernel de 3x3 (e)MDE IGN25 y un kernel de 7x7
(f) MDE SRTM30 y un kernel de 3x3 (g) MDE SRTM30 y un kernel de 7x7.
3.2. Anlisis de correlacin En los otros dos MDE, cuando se emplea un tamao de
Los resultados de la regresin lineal entre la reflectividad kernel de 33 se aprecia un R2 mayor, seal de un efecto
de cada banda y cosi reflejan una correcta eliminacin del residual del relieve en la imagen corregida, pero este
efecto del relieve. En la tabla 2 se muestran los resultados problema se reduce al emplear un kernel mayor, de 55
para la banda 8 (infrarrojo cercano), observndose una o 77.
reduccin importante del R2, siendo ligeramente mayor esta Este efecto residual se observa claramente en los
reduccin en las opciones que han empleado el MDE IGN5. scatterplots, que muestran una correlacin positiva entre
Tabla 2. R2 de cosi frente a reflectividad de la banda 8. cosi y reflectividad de la banda 8 sin corregir (Figura4a),
que se reduce en gran parte tras la correccin que emplea el
k3 k5 k7 MDE IGN5 (Figura 4b), pero en menor medida al emplear
Original 0.644 el MDE IGN25 (Figura 4c).
IGN 5 0.0018 0.0073 0.0117
IGN 25 0.1548 0.0090 0.0287 3.3. Reduccin de IQR
SRTM 30 0.1350 0.0682 0.1005 Un procedimiento habitual para evaluar el rendimiento
de la correccin topogrfica es medir la reduccin de la
Sola, et al.
(a)
(a)
(b)
(b)
Figura 5. Reduccin de IQR de dos cubiertas
caractersticas, (a) Pastizales, y (b) Pino silvestre.
4. DISCUSIN
Todas las opciones de correccin topogrfica corrigieron
en gran medida el efecto del relieve en la imagen original.
Los mejores resultados obtenidos empleando el MDE
IGN5 demuestran la importancia de emplear un MDE
de resolucin espacial igual o mayor a la de la imagen a
corregir, en lnea con los resultados de estudios previos
(c)
[Zhang etal., 2015]. No obstante, en caso de que no se
Figura 4. Scatterplot de la reflectividad (10.000) de disponga de uno, los resultados de este trabajo sugieren
la banda 8 frente a cosi, para (a) Imagen sin corregir que es recomendable usar un tamao de kernel mayor para
(b)Imagen corregida con MDE IGN5 y kernel de 33, y evitar la aparicin de valores aberrantes tras la correccin
(c) Imagen corregida con MDE IGN25 y kernel de 33. topogrfica.
varianza de las cubiertas tras la correccin. Idealmente,
5. AGRADECIMIENTOS
la correccin debera dar como resultado cubiertas
Este trabajo ha sido financiado por el proyecto PyrenEOS
espectralmente ms homogneas, independientes de las
EFA 048/15. Este proyecto ha sido cofinanciado al 65%
condiciones de iluminacin de cada pxel. Para ello, en este
por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) a
trabajo se ha medido el IQR (menos sensible a la presencia
travs del Programa Interreg V-A Espaa-Francia- Andorra
de valores aberrantes que la desviacin estndar) de dos
(POCTEFA 2014-2020).
cubiertas tpicas de la zona de estudio: Pastizales y pino
silvestre. 6. BIBLIOGRAFA
En la figura 5 se observa como en todos los casos se ha Rodrguez, E. etal., 2005. Technical Report JPL D-31639,
producido una reduccin de IQR de las cubiertas, de entre Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, California, 143.
un 30 y un 50% para el pino silvestre y entre un 5 y un 15% Soenen, S.A., etal., 2005. SCS+C: A modified sun-
para los pastizales. En todos los casos los resultados son canopy-sensor topographic correction in forested
ligeramente superiores al emplear el MDE IGN5, mientras terrain. IEEE Transactions on Geoscience and
que los resultados con los otros dos MDE son algo peores Remote Sensing, 43, 2148-2159.
al emplear un kernel de 33 pero mejoran al usar un tamao Zhang, Y., etal., 2015. Sensitivity of topographic
de kernel mayor. correction to the dem spatial scale. IEEE Geoscience
and Remote Sensing Letters, 12, 53-57.
Esquema de teselado GoogleMapsCompatible TileMatrixSet: un estndar defacto

para la interoperabilidad y el procesado multirresolucin de datos de teledeteccin
Villa, G. (1), Fernndez, X. (2), Hernndez, D. (3), Tejeiro, J. A. (1), Villena, A. (1)
(1)
Unidad de Observacin del Territorio, Instituto Geogrfico Nacional, Ministerio de Fomento, c/ General Ibez de
Ibero 3, 28003 Madrid, Espaa. gmvilla@fomento.es, jatejeiro@fomento.es, avillena@fomento.es
(2)
Secretara General, Instituto Geogrfico Nacional, Ministerio de Fomento. xfernandez@fomento.es
(3)
Instituto de Desarrollo Regional, Universidad de Castilla la Mancha. david.hernandez@uclm.es
Resumen: Los flujos de trabajo habituales hoy en da para el archivo, procesado y diseminacin de los datos de
teledeteccin son extremadamente ineficientes, padeciendo de graves problemas en cuanto a calidad e interoperabilidad
de los datos: necesidad de aplicar mltiples reproyecciones y remuestreos, desalineado de los pxeles en distintos niveles
de la pirmide, etc. Estos problemas hacen muy difcil, cuando no imposible, el anlisis de series multitemporales de
imgenes, la interoperabilidad de datos de diferentes sensores, el procesado multirresolucin o el procesado eficiente en
near real time de fenmenos muy dinmicos. Para afrontar estos problemas, que estn lastrando de forma importante
el desarrollo de la teledeteccin operacional, es imprescindible empezar por definir un esquema de teselado fijo para toda
la Tierra (o la zona de trabajo), en forma de malla anidada. En los ltimos tiempos ha surgido un estndar de facto
en este sentido: el Google Maps Compatible Tile Matrix Set, empleado por Google Maps, Windows Maps, ArcGIS
Online, Open Street Map, Mapbox, Carto y un gran nmero de otros proveedores de datos y APIs geogrficos. Aunque
este esquema de teselado surgi en el campo de los mapas y SIG en la web, se est empezando a aplicar con xito en
plataformas cloud de procesado masivo multirresolucin de datos de teledeteccin. La plataforma de este tipo ms
conocida es Google Earth Engine, pero estn surgiendo muchas nuevas plataformas basadas en los mismos principios y
soluciones. En este artculo se explican los problemas que intenta resolver este esquema de teselado, sus particularidades
y las implicaciones de su utilizacin para datos multitemporales, multisensor y multirresolucin.
Palabras clave: esquema de teselado, Web Mercator, Google Maps Compatible TileMatrixSet
GoogleMapsCompatible TileMatrixSet tiling schema: de facto standard for the interoperability

and multirresolution processing of remote sensing data
Abstract: Present normal workflows for the archiving, processing and dissemination of remote sensing data are extremely
inefficient, posing big problems regarding data quality and interoperability: the need to apply multiple reprojections
and resamplings, un-alignment of the pixels at different pyramid levels, etc. These problems make it very difficult, if not
impossible, time series analysis, interoperability of data from different sensors, multirresolution processing, or efficient
processing in near real time of very dynamic phenomena. To address these problems, that are greatly hampering the
development of operational remote sensing, it is required to define right from the beginning a fixed tiling schema for the
whole Earth, in the form of a nested grid (or quadtree). In the last times, a de facto standard has appeared: Google
Maps Compatible Tile Matrix Set, used by Google Maps, Windows Maps, ArcGIS Online, Open Street Map, Mapbox,
Carto and many other geographic data and API providers. Although this tiling schema started in the web mapping and
GIS communities, it is beginning to be employed with success in cloud platforms for massive multirresolution processing
of remote sensing data. The most known platform is Google Earth Engine, but many other platforms are being developed,
based on the same principles and solutions. In this article we explain the problems that this tiling schema tries to solve,
its particularities and the implications of its use for multitemporal, multisensory and multirresolution data.
Keywords: tiling schema, Google Maps Compatible TileMatrixSet.
1. INTRODUCCIN proyecta en el Huso UTM en el que se encuentra la

Los flujos de trabajo actuales en el procesado de imgenes mayor parte de la escena.
de satlite son muy variados, pero normalmente incluyen 2) Aplicar correcciones radiomtricas: atmosfrica,
los siguientes pasos: BRDF, topogrfica, etc.
1) Ortorrectificar cada escena individual a un fichero 3) Procesar mediante algoritmos complejos para
raster georreferenciado, en una proyeccin obtener clasificaciones, parmetros biofsicos,
cartogrfica (habitualmente UTM para media y alta etc. Estos algoritmos normalmente necesitan
resolucin y Plate Carre para baja resolucin). superponer, intercomparar y emplear datos
En el caso de Landsat y Sentinel-2, cada escena se radiomtricos de imgenes de distintas fechas y/o
sensores, mezclndolos tambin habitualmente con
Esquema de teselado GoogleMapsCompatible TileMatrixSet: un estndar de facto para la interoperabilidad y el procesado multirresolucin []
Villa, et al.
otra informacin geogrfica (modelos digitales de ortoimgenes completamente coherente y consistente

elevacin, reas de entrenamiento, nubes de puntos de todo un rea de trabajo, mediante la organizacin de
Lidar, sensores in-situ, etc.). las huellas, los tamaos de pxel y las posiciones de los
4) El resultado de estos procesos es generalmente un pxeles en todos los niveles de la pirmide. Un esquema
conjunto de datos raster, que eventualmente ser de teselado ptimo debera ser del tipo de malla
distribuido mediante servicios web (WMS, WMTS, anidada, que se caracteriza porque 22 imgenes de
WCS, servicios de descarga) y mezclado a su vez cada nivel estn contenidas exactamente en una del nivel
con otra informacin. superior y que 22 pxeles de un nivel estn exactamente
Este flujo de trabajo produce los siguientes problemas: contenidos en uno del nivel superior, iterativamente
a) Proyecciones cartogrficas con diferentes sistemas de (figura 2). Esto asegura el alineado de los pxeles a todos
coordenadas para distintas partes de la Tierra, como los niveles de la pirmide.
es el caso habitual de la proyeccin UTM en un
pas que cubre varios husos, como Espaa, lo que
obliga a remuestrear en las zonas limtrofes entre los
diferentes husos y a duplicar informacin en algunos
tipos de productos geomticos al generarlos en los
dos husos frontera.
b) Proyecciones no conformes: la proyeccin
plate carre (tambin llamada coordenadas
geogrficas) no es conforme, lo cual significa que
no mantiene la forma: los pxeles cuadrados en la
proyeccin son casi rectangulares en el terreno, con
proporciones tan desequilibradas que pueden llegar a
2:1 a 60 de latitud y a 5.75:1 a 80
c) Desalineado de los pxeles a partir de un cierto nivel
de la pirmide de imgenes, que hace imposible
Figura 1. El alineado de los pxeles en el GSD original
comparar directamente los valores radiomtricos
(los pxeles verdes de LOD=n estn alineados), no
de distintas fechas y sensores sin remuestrearlos
asegura el alineado en los siguientes niveles de la
o introducir desplazamientos geomtricos. Esto
pirmide, LOD=n-1 y LOD=n-2 (los pixeles azules y
tiene consecuencias muy negativas en el anlisis
rojos estn desalineados).
multitemporal, deteccin de cambios, etc.
El remuestreo degrada la radiometra de los datos, por Un ejemplo de malla anidada puede encontrarse en
lo que debe evitarse tanto como sea posible. Incluso si Australia National Nested Grid (ANZLIC, 2012).
los pxeles originales estn alineados (porque estn en La zona de trabajo para esta malla anidada debera ser
un mismo Huso UTM por ejemplo) necesitaramos toda la Tierra, o al menos la mayor parte de las zonas
que los pxeles de los siguientes niveles de la pirmide habitadas, ya que las proyecciones y mallas locales no
estuviesen tambin alineados, para poder llevar a cabo son escalables globalmente y por tanto deben evitarse
anlisis multirresolucin, pero esto es imposible cuando hoy en da.
las distintas imgenes se solapan (ver Figura 1).
1.1. Requerimientos para un flujo de trabajo ptimo

Una vez explicados los problemas ms importantes de
los flujos de trabajo habituales hoy en da, podemos
enumerar los siguientes requerimientos para un flujo de
trabajo ptimo:
Evitar el uso de proyecciones con diferentes zonas.
Evitar remuestreos repetidos. Idealmente, slo se
debera producir un remuestreo desde la imagen
nivel 1 en todo el proceso.
Los bordes de los pxeles deberan estar alineados en
todos los niveles de las pirmides de imagen.
Figura 2. Una malla anidada.
2. ESQUEMA DE TESELADO EN QUAD TREE La nica forma prctica de conseguir una malla anidada
La solucin a los problemas anteriores pasa por la consiste en aplicar a un rectngulo de partida que cubra
adopcin de un esquema de teselado adecuado, fijo toda la zona de trabajo una divisin de tipo quad
y nico para producir, almacenar, procesar, analizar, tree, que divide cada rectngulo en 22 partes iguales
comparar y servir todas las imgenes. iterativamente. Para ello es imprescindible utilizar una
Un esquema de teselado es un esquema de asignacin proyeccin cartogrfica que permita representar toda
espacial que asegura una cobertura multirresolucin de
Villa, et al.
la zona de trabajo en un rectngulo (o, mejor an, en dimensional space by recursively subdividing it into
un cuadrado). Cualquier proyeccin cartogrfica que four quadrants or regions. La Figura 3 muestra cmo
no produzca dicho rectngulo global no es adecuada la tesela 2 del nivel 1 se divide en las 20, 21, 22 y 23 del
para construir una malla anidada y por tanto debe ser nivel 2 y a su vez, la tesela 13 del nivel 2 se divide en las
descartada para este propsito. Las dos proyecciones teselas 130, 131, 132 y 133 del nivel 3.
rectangulares ms utilizadas son: plate carre
(tambin llamada coordenadas geogrficas) y la
proyeccin Mercator.
3. COORDENADAS GEOGRFICAS VERSUS

PROYECCIN MERCATOR
La proyeccin plate carre cubre todo el dominio de
representacin pero no es conforme, lo cual produce
pxeles rectangulares sobre el terreno, una apariencia
extraa de los objetos artificiales (ej.: los edificios
rectangulares aparecen como romboidales) y dificultades
de clculo de efectos direccionales relacionados con el
Figura 3. Nomenclatura de las teselas.
azimut del sol como la BRDF, las sombras topogrficas,
etc.
Por otra parte, la proyeccin Mercator es conforme, y 4.1. Alineado de los pxeles en todos los niveles de las
aunque no cubre la Tierra entera (se debe hacer un corte pirmides de imgenes
a unas ciertas latitudes para evitar coordenadas infinitas), Las teselas (tiles en ingls) del quad tree no tienen
s cubre la mayor parte de las tierras habitadas. solapes entre ellas y tienen los bordes perfectamente
alineados. Adems, todas las teselas del esquema tienen
3.1. Proyeccin cartogrfica Web Mercator 256 pxeles, por lo que al ser 256 potencia de 2 asegura
Una implementacin particular de la proyeccin Mercator la perfecta y consistente piramidalidad rigurosa. El
ha emergido recientemente como estndar de facto resultado es que los pxeles estn alineados en todos los
en el mundo de la cartografa y los SIG en Internet: la niveles de la pirmide.
Mercator esfrica o Web Mercator (EPSG:3857) El estndar WMTS Simple Profile, con su malla y su
utiliza una esfera auxiliar para proyectar desde el esquema de teselado, est completamente documentado
elipsoide sobre el cilindro para conseguir clculos mucho y es soportado por un elevado nmero de herramientas
ms sencillos. Por este motivo no es totalmente conforme open source muy utilizadas (GDAL, Geoserver,
sino cuasi-conforme, pero la diferencia puede Mapserver, etc.)
despreciarse a efectos de representacin. La proyeccin
Web Mercator ha sido adoptada por Google Maps, Bing 5. SUPERTILES
Maps, Yahoo Maps, Open Street Maps, ArcGIS Online y El tamao de 256256 filas y columnas de las teselas ha
muchos otros proveedores de datos y APIs geoespaciales. sido elegido para optimizar la velocidad de visualizacin
Esta proyeccin est asociada a un esquema de teselado a travs de Internet en los servicios teselados como
del tipo malla anidada o quad tree: Google Maps WMTS. En estos servicios, las teselas (pre-cacheadas o
Compatible TileMatrixSet1. no) se envan, bajo peticin del cliente, comprimidas en
Web Mercator y su esquema de teselado asociado se han JPG o en PNG.
adoptado recientemente en el estndar OGC WMTS Sin embargo, las teselas estndar son demasiado pequeas
Simple Profile. (en pxeles) como para resultar prcticas para almacenar
En la proyeccin Web Mercator se toma otra decisin y procesar imgenes de satlite, reas y otros datos raster.
interesante y muy prctica: se eligen las latitudes de Por este motivo proponemos usar teselas ms grandes,
corte en los puntos exactos en que el rectngulo se respetando siempre las huellas (footprints) estndar
convierte en un cuadrado: 85,0511 grados Norte y Sur. del GoogleMapsCompatible TileMatrixSet, pero con un
Ahora tenemos toda la zona de trabajo en un solo pxel; tamao de pixel de otro LOD (Level of Detail).
la situacin perfecta para empezar a dividir los pxeles y Llamaremos a estas nuevas teselas SuperTiles. Si por
las huellas en 22 recursivamente. ejemplo tenemos el GSD del LOD 14 pero las huellas
del LOD 8, tendremos SuperTiles de filas y columnas,
4. LA ESTRUCTURA DE QUAD TREE que es un tamao mucho ms adecuado para archivo y
Segn la Wikipedia: A quadtree is a tree data structure procesado. Para cada aplicacin se puede elegir el LOD de
in which each internal node has exactly four children. huellas y el LOD de GSD de acuerdo con las necesidades.
Quadtrees are most often used to partition a two- A veces, por limitaciones de RAM, ser conveniente tener
unas teselas de procesado y otras, ms grandes, de archivo.
1 Las ventajas de la proyeccin Web Mercator sobre otras
proyecciones se describen en:
Algunas aplicaciones requieren procesar teselas con
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb259689.aspx y tambin en: solapes para evitar efectos de borde. En estos casos, en
http://www.mapthematics.com/forums/viewtopic.php?f=8&t=251
Villa, et al.
el software de procesado se debe incluir la lectura de las esquema de teselado asociado Google Maps Compatible
teselas necesarias y el orlado de las teselas de proceso Tilematrixset.
con los pxeles de solape que sea necesario. Para no La recomendacin en este sentido se ha propuesto en los
complicar el esquema de almacenamiento recomendamos Thematic Clusters y est pendiente de resolucin en el
respetar las huellas sin solapes del esquema original. momento de escribir este artculo2.
6. PROBLEMA DE LOS NUMEROS 8. AGRADECIMIENTOS

IRRACIONALES Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de
Un problema grave del esquema de teselado propuesto Economa y Competitividad en el marco del Programa
empleando Web Mercator es que los GSD y las Estatal de Fomento de la Investigacin Cientfica y
coordenadas de las esquinas de las teselas son nmeros Tcnica de Excelencia, proyecto coordinado Generacin
irracionales, con infinitos decimales. Esto puede ser de productos de nivel 2 para la misin Ingenio/Seosat:
un problema grave para un flujo de trabajo que no sea productos multi-imagen para explotacin multitemporal.
totalmente automtico y requiera intervencin humana, al
introducir errores humanos, o acumulaciones de errores 9. BIBLIOGRAFA
de redondeo que pueden causar artefactos peridicos, ANZLIC National Nested Grid Workgroup, 2012.
lneas sin datos, etc. National Nested Grid Specification Guideline. http://
www.anzlic.gov.au/sites/default/files/files/Guide_
6.1. Proyeccin Web Mercator secante master_NNG_GSF_20120808.pdf
La solucin a este problema resulta bastante sencilla: Schwart, J. 2016. Bing Maps Tile System. MSDN
utilizar una proyeccin Mercator secante; en vez de Library. https://msdn.microsoft.com/en-us/library/
proyectar sobre un cilindro tangente al ecuador, se bb259689.aspx
proyecta sobre uno secante, por lo que las coordenadas Daan, Why Mercator for the Web? Isnt the Mercator
quedan multiplicadas por un factor de escala igual al bad? Mapthematics Forums (accessed April 16, 2016)
coseno de la latitud de interseccin (Figura 4). http://www.mapthematics.com/forums/viewtopic.
Si calculamos las latitudes exactas para las que las los php?f=8&t=251
tamaos de pxel (GSD) se hacen enteros en metros, Open Geospatial Consortium, 2014, Web Map Tile
as como las coordenadas de las esquinas de las teselas, Service (WMTS) Simple Profile. OGC http://docs.
tendremos las mismas huellas y pxeles sobre el terreno, opengeospatial.org/is/13-082r2/13-082r2.html
pero con valores numricos mucho ms fciles de
manejar. Esta latitud resulta ser 33.14489729 Norte y
Sur, definiendo una nueva proyeccin que puede ser usada
por todas las herramientas open source y comerciales que
usan la librera PROJ4 para operaciones entre CRSs.
7. RECOMENDACIN A INSPIRE
Web Mercator no est entre las proyecciones cartogrficas
recomendadas por INSPIRE. Las especificaciones de datos
INSPIRE de ortoimgenes y elevaciones recomiendan el
uso de una malla comn para estos dos temas, pero la malla
recomendada (Pan-European Zoned Geographic Grid) no
cumple los requisitos mencionados antes. Adems, esta
recomendacin no incluye ningn esquema de teselado,
complemento imprescindible de la malla.
Figura 4. Proyeccin Mercator secante (https://

en.wikipedia.org/wiki/Mercator_projection).
2 Vase:https://themes.jrc.ec.europa.eu/file/view/76196/2015-11-29-a-
Para asegurar la interoperabilidad con una gran cantidad nested-grid-for-inspire-ortoimagesdocx
de informacin geogrfica producida en muy diversos Discussion topic:
mbitos en todo el mundo, INSPIRE debera recomendar https://themes.jrc.ec.europa.eu/discussion/view/10935/usability-of-the-
zoned-geographic-grid-grid-etrs89-grs80)
la proyeccin Web Mercator (eventualmente secante) y el
Una plataforma web interactiva para la anotacin de imgenes de satlite

mediante un enfoque basado en aprendizaje activo
Garca-Pedrero, A. (1,2), Gonzalo-Martn, C. (1,2), Lillo-Saavedra, M. (3,4), Rodrguez-Esparragn, D. (5),
Pulido, L.(1), Ortiz, C. (1,2), Rodrguez Gonzlez, A. (1,2)
(1)
Centro de Tecnologa Biomdica y (2) Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Informticos,
Universidad Politcnica de Madrid, UPM, Campus de Montegancedo, 28223, Pozuelo de Alarcn, Madrid, Espaa.
angel.garcia@ctb.upm.es
(3)
Facultad de Ingeniera Agrcola y (4) Water Research Center for Agriculture and Mining,
Universidad de Concepcin, Chile.
(5)
Instituto de Oceanografa y Cambio Global, IOCAG
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Las Palmas de Gran Canaria, Espaa.
Resumen: Actualmente, no es posible llevar a cabo el anlisis y explotacin manual de la ingente cantidad de informacin
de Observacin de la Tierra disponible. Por ello, es necesario el desarrollo de tcnicas automticas que permitan realizar
esta labor de una forma sistemtica y confiable. Las tcnicas de aprendizaje, basadas en clasificacin supervisada, son una
alternativa; sin embargo, requieren de un gran volumen de patrones de entrenamiento (datos etiquetados) que proporcionen
una adecuada separabilidad estadstica de las clases. En este escenario, han surgido mtodos semi-supervisados basados
en el aprendizaje activo (AA) que tienen como objetivo obtener clasificaciones precisas, incluso en aquellos casos en los
que se disponga de pocos ejemplos etiquetados. Estos mtodos se basan en una interaccin directa entre el usuario y el
clasificador. En este trabajo, se presentan un prototipo de una plataforma interactiva para la anotacin de imgenes de
satlite mediante una aproximacin basada en AA. La plataforma integra tecnologas GIS de cdigo abierto para mostrar
conjuntos de datos geoespaciales, mientras que internamente emplea AA para generar un modelo para anotar la imagen.
Palabras clave: Aprendizaje supervisado, aprendizaje activo, superpxeles, anotacin de imgenes.
An interactive platform for annotating satellite images using an active learning approach
Abstract: Nowadays, it is not possible to carry out the analysis and exploitation of the huge amount of available Earth
Observation information by manual means. For this reason, it is necessary to develop automatic techniques that allow
this work to be carried out in a systematic and reliable way. The learning techniques, based on supervised classification,
are an alternative, however they require a large volume of training patterns (labeled data) that provide an adequate
statistical separability of the classes. In this scenario, semi-supervised methods based on active learning (AA) aim to
obtain accurate classifications, even in cases where there are few labeled examples. These methods are based on a direct
interaction between the user and the classifier. Developing a platform that facilitates this interaction as well as the
process of annotation of new patterns, could be considered as an important contribution for the implementation of AA
methods. In this work, we present a prototype of an interactive platform for the annotation of satellite images by means
of an approach based on AA. The platform integrates open source GIS technologies to display geospatial data sets, while
internally an AA model is generated for annotating the image.
Keywords: Supervised learning, active learning, superpixels, image annotation.
1. INTRODUCCIN supervisado. No obstante, estas tcnicas requieren

Los actuales sistemas de observacin de la Tierra de un conjunto de patrones de entrenamiento (datos
proporcionan un volumen diario de datos del orden de los etiquetados) representativo de las clases a identificar que
terabytes. Esta cantidad de datos supone una oportunidad proporcionen una buena separacin estadstica de las
tanto para la industria como para la comunidad cientfica mismas (Xia etal., 2015). Estos requisitos se traducen,
para disear modelos de negocio en los que la explotacin especialmente cuando el rea de estudio es extensa, en la
permita generar informacin para atender las necesidades necesidad de disponer de un nmero elevado de patrones
de los usuarios finales (Ma etal., 2015). Ahora bien, de entrenamiento. No obstante, la generacin de estos
es obvio que ello solo es posible automatizando los patrones no es una tarea fcil (Olofsson etal., 2014).
procesos de anlisis de estos datos. Una de las tcnicas En este contexto, surge la aproximacin de Aprendizaje
ms utilizadas en la actualidad, no solo en observacin Activo (AA), cuyo objetivo es realizar clasificaciones
de la Tierra, sino tambin en otras reas relacionadas precisas, an cuando el nmero de patrones de
con el procesado de datos en general, es la utilizacin entrenamiento disponibles no sea el adecuado (Tupe
del aprendizaje automtico (Machine Learning) etal., 2013, Tuia etal., 2014, Tuia y Munoz-Mari,
Una plataforma web interactiva para la anotacin de imgenes de satlite mediante un enfoque basado en aprendizaje activo
Garca-Pedrero, et al.
2009). Estos esquemas requieren de la interaccin y el una versin modificada del algoritmo SLIC (Achanta
clasificador. Con objeto de disponer de una herramienta etal., 2012) adaptada a la segmentacin de imgenes
que posibilite esta interaccin y ante la ausencia de este multiespectrales (Garca-Pedrero etal., 2015). Este
tipo de herramientas, nuestro objetivo es desarrollar una algoritmo tiene dos parmetros de configuracin: un
plataforma web interactiva para la anotacin manual de factor de compacidad y el tamao del superpxel. El
imgenes de teledeteccin mediante una aproximacin primero equilibra la semejanza espectral y espacial
de AA. La plataforma desarrollada, integra tecnologas entre pxeles, mientras que el segundo, como su nombre
SIG de cdigo abierto para la visualizacin, tanto de indica, controla el nmero de pxeles que en promedio
datos rster como vector, en un navegador web, mientras comprende cada superpxel.
que internamente soporta un mtodo de aprendizaje
automtico entrenado a travs de un enfoque de AA. 2.2. Aprendizaje Activo
El sistema se completa con una app para dispositivos En un esquema de AA bsico, un usuario (orculo)
mviles Android que permite la anotacin manual de participa en el proceso de clasificacin, proporcionando
imgenes incluso en ausencia de conexin a internet, informacin anotada y conocimiento sobre las clases
sincronizando la informacin registrada con la aplicacin deseadas al clasificador, mientras que el clasificador
web, en el momento que el dispositivo se conecta a proporciona tanto su propia interpretacin de la
internet. distribucin de las clases, como la identificacin de las
observaciones que presentan una mayor incertidumbre,
2. METODOLOGA para que sea resuelta por el orculo, con objeto de resolver
Como ya se ha mencionado la plataforma propuesta tiene las posibles discrepancias producidas durante la fase de
un doble objetivo: (i) proporcionar una herramienta de entrenamiento (Crawford etal., 2013). Este proceso
apoyo para agilizar el proceso de muestreo in-situ; (ii) completo, se puede resumir en 5 pasos: 1) El usuario
facilitar el proceso de aprendizaje activo a travs de proporciona un pequeo conjunto de datos de regiones
un proceso interactivo entre el usuario y el mtodo de anotadas. 2) El clasificador aprende la distribucin
clasificacin. Con objeto de reducir el nmero de datos a de clase de los datos etiquetados. 3) Un conjunto de
procesar y la alta variabilidad espectral de las imgenes regiones aleatorias no etiquetadas se presenta al modelo
de alta resolucin espacial con las que se va a trabajar, se de clasificacin generado, el cual determina las regiones
ha llevado a cabo una implementacin con un enfoque con un grado de incertidumbre alto, estas regiones se
basado en objetos. Por lo tanto, el usuario simplemente devuelven al usuario para que las etiquete manualmente.
selecciona los segmentos generados previamente por un El ltimo proceso se conoce como consulta. 4) Los pasos
mtodo de segmentacin, lo cual evita la subjetividad de 1 a 3 se repiten hasta que el clasificador est entrenado
la delineacin manual. La Figura 1 presenta un esquema con un porcentaje de fiabilidad alto. 5) Finalmente, el
de la metodologa completa aplicada y su comunicacin clasificador se utiliza para anotar la imagen completa.
con la pgina web, mediante una interfaz de usuario. Este esquema de AA se puede implementar con
Una imagen multiespectral es sobre-segmentada, diferentes estrategias, en la plataforma se ha utilizado el
de tal forma que el proceso de AA se aplica sobre los mtodo conocido como Propagacin de Etiquetas (PL)
segmentos generados. La descripcin de los algoritmos (Bengio etal., 2006), de acuerdo a la implementacin
implementados en el mdulo de segmentacin y de AA de Pedregosa etal. (2011). PL es un mtodo basado en
se incluyen a continuacin; as como la descripcin de grafos, cuya principal hiptesis es que las instancias que
las funcionalidades de la interfaz de usuario. ocupan la misma variedad topolgica tienen muchas
probabilidades de compartir la misma etiqueta. Por lo
Segments Input data
Database
Image
segmentation
Raster
Data tanto, este mtodo propaga las etiquetas de los datos
etiquetados a las instancias de datos no etiquetadas de
Labels
Dataset
Initial setup
Vector
data visualization acuerdo con las estructuras de las variedades topolgicas
que se encuentran en los datos de entrenamiento. Dado
Active
Learning
Initial setup Web page
Visualization
que en el prototipo actual de la plataforma, todava
no se ha incorporado un mdulo de extraccin de
Sampling
caractersticas, las caractersticas que se estn utilizando
para caracterizar los segmentos son los valores medios de
Figura 1. Esquema de la metodologa utilizada para
los pxeles que integran cada segmento.
implementar la plataforma.
El resultado final del proceso es el etiquetado de todos
los objetos de la imagen de acuerdo con un conjunto de
2.1. Segmentacin de la imagen clases establecido a priori por el usuario.
La segmentacin de la imagen multiespectral se lleva
a cabo mediante un mtodo de superpxel. Este tipo de 2.3. Interfaz de usuario
mtodos produce una sobre-segmentacin controlada de La interfaz de usuario, de la plataforma web incorpora
la imagen. En este sentido, los superpxeles generados las siguientes funcionalidades: (1) Visualizar diferentes
tienden a ser similares en tamao y color, as como composiciones de color. (2) Localizar de un punto en
pertenecer a un solo objeto. En concreto, se ha utilizado la imagen mediante sus coordenadas geogrficas. (3)
Localizar la ubicacin actual mediante GPS. (4) Mostrar IONIC 2, Leaflet, CouchDB) que permiten el despliegue,
y ocultar los bordes de los segmentos. (5) Etiquetar la visualizacin, almacenamiento y sincronizacin
varios segmentos al mismo tiempo. Esta operacin de la informacin. La intencin de la app es proveer
slo es posible en el modo en el que los segmentos son la informacin inicial necesaria iniciar el proceso de
visibles. (6) Realizar operaciones de zoom para una entrenamiento. La interfaz de la app durante la operacin
mejor visualizacin. de etiquetamiento se muestra en la Figura 3.
Adems, esta interfaz incorpora una pantalla de
configuracin en la que se pueden asignar valores a
los diferentes parmetros asociados a los distintos
mdulos, como son: las diferentes composiciones de
color a visualizar; los parmetros de los algoritmos de
clasificacin; parmetros del modelo AA que incluyen el
nmero de objetos marcados necesarios para iniciar el
proceso, el nmero de elementos (regiones con mayor
incertidumbre) para ser etiquetados manualmente durante Figura 2. Esquema de funcionamiento de la app Android.
una peticin AA (consulta) y el nmero de peticiones
(iteraciones) necesarias para completar el entrenamiento.
3. DESCRIPCIN DE LA ARQUITECTURA
La arquitectura propuesta sigue un esquema cliente-
servidor que incorpora varios mdulos. Cada mdulo
tiene un propsito diferente, y se implementa utilizando
tecnologa basada en estndares abiertos y software libre.
3.1. Capa Servidor

La capa servidor representa el componente principal de
la arquitectura y consta de tres sub-mdulos: el servidor Figura 3. Interfaz de la app Android.
de mapas (SM), el servidor web (SW) y el servidor
de procesamiento (SP). El mdulo SM almacena las 4. RESULTADOS
imgenes multiespectrales de origen (rster) y los Previo a su puesta en explotacin, se han llevado a cabo
datos vectoriales con los que va a trabajar el sistema. algunas pruebas de las diferentes funcionalidades de la
Para optimizar el almacenamiento y consulta de esta plataforma propuesta. Para ello, se ha utilizado un escena
informacin, se implement una base de datos espacial WorldView-2 (WV-2), registrada el 16 de mayo de 2011.
ad-hoc. El mdulo SW aloja el cdigo fuente de la Las principales cubiertas presentes en la misma, son:
aplicacin desarrollada utilizando HTML5, Django, arbustos dispersos, suelo desnudo, edificios y carreteras.
Python, JavaScript y CSS. La misin de este mdulo El problema de anotacin de imagen se redujo a la
es controlar el trfico entrante y dar respuesta a las anotacin de slo dos clases: no arbusto y arbusto. Se
solicitudes de los navegadores de los clientes. parti de un conjunto inicial de 50 regiones etiquetadas
El mdulo SP es el encargado de realizar las tareas de manualmente por el usuario como patrones iniciales del
procesado tales como la segmentacin de imgenes proceso de AA. El clasificador fue entrenado con los
y la clasificacin. Este mdulo recibe las solicitudes elementos etiquetados. A continuacin, 100 segmentos no
de procesamiento del mdulo SW, que a su vez recibe marcados fueron seleccionados al azar por enfoque AA,
tambin las peticiones de los usuarios. los 5 elementos que presentaban mayor incertidumbre se
mostraron al usuario para etiquetarlos manualmente. El
3.2. Capa cliente entrenamiento del clasificador se completo despus de
Esta capa define las interacciones entre los usuarios 50 iteraciones.
a travs de un navegador de internet y la arquitectura Una inspeccin visual despus de clasificar 100 regiones
propuesta. Bsicamente consiste en una pgina web no marcadas seala una buena correspondencia entre
implementada utilizando las tecnologas AJAX y los resultados obtenidos y los esperados por el usuario
Javascript. Los cdigos se ejecutan en el ordenador (Figura 4b).
del usuario, en particular en su navegador web, lo que
facilita la interaccin del usuario con la plataforma.
5. CONCLUSIONES
Adicionalmente, se ha desarrollado una app Android
Se ha desarrollado una plataforma web para la anotacin
que permite la anotacin manual de las regiones en
manual y automtica de imgenes multiespectrales. La
situaciones en las que no es posible conectarse a internet,
anotacin automtica se lleva acabo mediante un mtodo
sincronizando la informacin capturada con el servidor
de aprendizaje activo. De la utilizacin del prototipo
una vez se tiene acceso a esta (Figura 2). La app ha sido
actual se puede concluir que el uso de la plataforma
desarrollada utilizando tecnologas open source (i.e.
facilita tanto la anotacin manual de imgenes, como la
a) b)
Figura 4: Resultados. a) Etiquetado manual. b) Escena clasificada mediante un proceso de AA.
anotacin automtica, requirindose en este ltimo caso Garcia-Pedrero, A., Gonzalo-Martin, C., Fonseca-
un conjunto de patrones de entrenamiento reducido. Los Luengo, D., Lillo-Saavedra, M. 2015. A GEOBIA
resultados obtenidos son prometedores; sin embargo, methodology for fragmented agricultural landscapes.
todava se deben resolver algunos problemas con Remote Sensing, 7(1), 767-787.
objeto de mejorar la experiencia del usuario. Uno de los Ma, Y., Wu, H., Wang, L., Huang, B., Ranjan, R.,
principales es la necesidad de implementar una forma Zomaya, A., Jie, W. 2015. Remote sensing big data
intuitiva de etiquetar varios segmentos a la vez en el computing: challenges and opportunities. Future
enfoque de aprendizaje activo; otro es la necesidad de Generation Computer Systems, 51, 47-60.
incluir un mdulo de extraccin de caractersticas. Olofsson, P., Foody, G. M., Herold, M., Stehman, S. V.,
Adicionalmente, se est trabajando en poder realizar el Woodcock, C. E., Wulder, M.A. 2014. Good practices
proceso AA en dispositivos mviles; sin embargo, su for estimating area and assessing accuracy of land
limitada capacidad de cmputo es el principal obstculo change. Remote Sensing of Environment, 148, 42-57.
a superar. Pedregosa, F., Varoquaux, G., Gramfort, A., Michel, V.,
En este momento, la plataforma slo est disponible Thirion, B., Grisel, O., Blondel, M., Prettenhofer, P.,
para el uso interno de un pequeo grupo de usuarios, sin Weiss, R., Dubourg, V., Vanderplas, J., Passos, A.,
embargo, se abrir a un grupo ms amplio en versiones Cournapeau, D., Brucher, M., Perrot, M., Duchesnay,
futuras. E. 2011. Scikit-learn: Machine learning in Python.
Journal of Machine Learning Research, 12, 2825-
6. AGRADECIMIENTOS 2830.
Esta investigacin se ha llevado a cabo dentro de los Stumpf, A., Lachiche, N., Malet, J.-P., Kerle, N.,
proyectos ARTeMISat-2 (CTM2016-77733-R), Water Puissant, A. 2014. Active learning in the spatial
Research Center for Agriculture and Mining (CRHIAM) domain for remote sensing image classification. IEEE
y NDMonitor (RTC-2016-4922-1), financiados por la Transactions on Geoscience and Remote Sensing
Agencia Estatal de Investigacin (AEI) Espaola y el 52(5), 2492-2507.
Fondo Europeo Regional para el Desarrollo, CONICYT- Tuia, D., Munoz-Mari, J. 2013. Learning users
FONDAP1513001 (Chile); y el Ministerio de Economa confidence for active learning. IEEE Transactions on
y Hacienda (Espaa), respectivamente. Geoscience and Remote Sensing, 51(2), 872-880.
Tuia, D., Ratle, F., Pacifici, F., Kanevski, M.F., Emery,
7. BIBLIOGRAFA W.J. 2009. Active learning methods for remote
Achanta, R., Shaji, A., Smith, K., Lucchi, A., Fua, P., sensing image classification. IEEE Transactions on
Susstrunk, S. 2012. SLIC Superpixels Compared Geoscience and Remote Sensing, 47(7), 2218-2232.
to State-of-the-Art Superpixel Methods. Pattern Xia, G.-S., Wang, Z., Xiong, C., Zhang, L. 2015.
Analysis and Machine Intelligence, IEEE Accurate annotation of remote sensing images via
Transactions on, 34(11), 2274-2282. active spectral clustering with little expert knowledge.
Bengio, Y., Delalleau, O., Le Roux, N., 2006. Label Remote Sensing, 7(11), 15014-15045.
propagation and quadratic criterion. Semi-supervised
learning.
Crawford, M. M., Tuia, D., Yang, H. L. 2013. Active
learning: Any value for classification of remotely
sensed data? Proceedings of the IEEE, 101(3), 593-
608.
Anlisis comparativo del producto Sentinel L-2A y valores de reflectividad

extrados mediante espectro-radiometra de campo
Sandons Pozo, L. (1), Garca-Martn, A. (2,3), Prez-Cabello, F. (1,3), Montorio Llovera, R. (1,3)
(1)
Departamento de Geografa y Ordenacin del Territorio, Universidad de Zaragoza, C/ Pedro Cerbuna 12,
50009-Zaragoza, Espaa. l.sandonisp@gmail.com, fcabello@unizar.es, montorio@unizar.es
(2)
Centro Universitario de la Defensa de Zaragoza, Academia General Militar, Ctra. de Huesca s/n,
50090-Zaragoza, Espaa. algarcia@unizar.es
(3)
Grupo GEOFOREST-IUCA, Universidad de Zaragoza, C/ Pedro Cerbuna 12, 50009-Zaragoza, Espaa.
Resumen: La correccin radiomtrica de imgenes de satlite pticas constituye un pretratamiento esencial cuando stas
se utilizan en el contexto de la modelizacin de variables biofsicas, estudios de carcter multitemporal o procesos de
clasificacin digital. Las imgenes Sentinel 2A-MSI proporcionadas por la Agencia Espacial Europea (European Space
Agency, ESA) se suministran corregidas a techo de la atmsfera (Top Of Atmosphere reflectance, TOA), denominndose
este producto como L-1C. Para obtener la reflectividad superficial (Bottom Of Atmosphere reflectance, BOA), la ESA,
siguiendo con las directrices del programa Coprnico, ha puesto a disposicin del usuario el mdulo Sen2Cor, el cual se
implementa en SNAP (Sentinel Application Platform). Este producto de reflectividad BOA es denominado como L-2A.
En este contexto, el objetivo de este trabajo es evaluar la calidad del producto de reflectividad L-2A obtenido tras la
aplicacin del mdulo Sen2Cor. Para ello, la metodologa aplicada hace uso de la espectro-radiometra de campo a fin de
comparar los valores de reflectividad obtenidos en seis parcelas con diferentes tipos de cubierta (una de asfalto, una de
csped, dos de matorral, una de pastizal y una de suelo desnudo), con los obtenidos tras la aplicacin del mdulo Sen2Cor.
Para ello se utilizan cinco imgenes sincrnicas al trabajo de campo adquiridas entre los meses de julio y septiembre de
2016. Los resultados indican que la correccin radiomtrica aplicada por el mdulo Sen2Cor, para el tipo de cubiertas
evaluadas, es satisfactoria, obtenindose diferencias absolutas inferiores al 5% y valores de RMSE mximos de 0,05 en
todas las validaciones efectuadas con la informacin obtenida en el campo.
Palabras clave: correccin radiomtrica, Sentinel 2A-MSI, Sen2Cor, radiometra de campo, validacin.
Comparative analysis of the Sentinel L-2A product and reflectance values obtained from field
spectrometry
Abstract: Radiometric correction of optical satellite imagery is an essential pretreatment for modelling biophysical
variables, multi-temporal analysis, and digital classification processes. Sentinel 2A-MSI imagery, from the European
Space Agency (ESA), are provided in L-1C correction level, Top Of Atmosphere reflectance values. In order to obtain
Bottom Of Atmosphere reflectance values (level L-2A), ESA provides users with Sen2Cor module, implemented in Sentinel
Application Platform. In this context, this paper aims to evaluate the quality of L-2A product by comparing data obtained
from Sen2Cor application with field spectrometry data. To do this, we analyze six plots with different land use (one of
asphalt, one of grass, two of scrub, one of pasture, and one of bare soil), by using synchronous imagery to fieldwork (from
July to September 2016). The results suggest the suitability of the radiometric correction applied by Sen2Cor, obtaining
absolute differences lower than 5%, and maximum RMSE values of 0.05 for all validations.
Keywords: radiometric correction, Sentinel 2A-MSI, Sen2Cor, Field spectrometry, validation.
1. INTRODUCCIN estos programas espaciales): (i) una mayor resolucin

El xito cosechado por las imgenes del satlite Sentinel- espectral en el espectro ptico, ya que cuenta con diez
2A era esperado de forma previa a su lanzamiento bandas frente a las seis de Landsat 8 y las cuatro de
debido a que, tal y como sealaban Drusch etal., en un SPOT 5; (ii) una mayor resolucin espacial debido a que
artculo publicado en 2012, Sentinel-2A permite una cuenta con pxeles de 10 metros en la regin del visible
interoperabilidad completa con los programas Landsat y y en una banda del infrarrojo cercano y pxeles de 20
SPOT, ofreciendo adems una cobertura sistemtica de la metros en el resto de bandas del infrarrojo cercano y en
superficie total de la Tierra, lo que permite incrementar el infrarrojo medio de onda corta, frente a los 30 metros
la cantidad total de imgenes a utilizar en las numerosas que presenta Landsat a lo largo de todo el espectro
aplicaciones en las que las imgenes pticas de alta ptico y la inexistencia de informacin en el infrarrojo
resolucin han sido mostradas como tiles. Junto a medio de onda corta en el caso de SPOT); (iii) mayor
esto, hay que subrayar algunas de las mltiples ventajas rea de barrido-muestreo (alrededor de 280 km2 frente
que Sentinel-2A tiene frente a Landsat 8 y SPOT 6 y 7 a los 185 km2 de Landsat y los 60 km2 de Spot) y; (iv)
(los tres satlites activos actualmente pertenecientes a mayor resolucin temporal que Landsat (diez das en
Anlisis comparativo del producto Sentinel L-2A y valores de reflectividad extrados mediante espectro-radiometra de campo
Sandons Pozo, et al.
la actualidad, que se convertirn en cinco cuando este 2. MATERIALES Y MTODOS

operativo Sentinel-2B, frente a los 16 das de Landsat). Para alcanzar el objetivo planteado, la metodologa
En el caso de SPOT 6 y 7, debido a que se trata de dos seguida se articula en tres fases: (i) la obtencin de los
satlites, se logran revisitas de 1 a 5 das. datos de espectro-radiometra de campo de las cubiertas
El mximo nivel de pretratamiento de las imgenes seleccionadas; (ii) la obtencin de datos de reflectividad
Sentinel-2A proporcionadas por la ESA es el denominado BOA de imgenes Sentinel-2A sincrnicos a los datos
Level 1C (L-1C). Este nivel implica que el producto se de espectro-radiometra de campo; y (iii) el anlisis
encuentra georreferenciado y que ofrece informacin estadstico comparativo de los datos de ambas fuentes.
de reflectividad en el techo de la atmsfera (Top Of
Atmosphere reflectance, TOA) (ESA, 2016). Por tanto, 2.1. Obtencin de los datos de espectro-radiometra
no se encuentran corregidas las interacciones que la de campo
atmsfera introduce en la respuesta espectral de una Se delimitaron seis parcelas con diferentes tipos de
cubierta (tanto en la radiacin incidente como en la cubierta (una de asfalto, una de csped, dos de matorral,
reflejada) (Lillesand y Kiefer, 2008; Chuvieco, 2010). una de pastizal y una de suelo desnudo) en el sector central
Para solventar esto, la ESA ha creado el mdulo gratuito de la Depresin del Ebro, concretamente en el Centro
Sen2Cor que, implementado sobre el software SNAP de Adiestramiento (CENAD) San Gregorio y de la
(tambin creado por la ESA y distribuido de forma Academia General Militar (AGM) (Figura 1). Esta rea
libre), procesa la imgenes L-1C y las transforma en era ptima para el objetivo del trabajo dado que en ella
imgenes en las que ya el valor del pxel corresponde aparecen terrenos homogneos, extensos y estables de las
a reflectividad superficial (Bottom Of Atmosphere cubiertas naturales y antrpicas seleccionadas. Al objeto
reflectance, BOA). Estas imgenes, que en nomenclatura de garantizar la correcta relacin entre la informacin de
ESA reciben el nombre de Level 2A (L-2A), ya se reflectividad obtenida mediante radiometra de campo y
encuentran corregidas atendiendo a parmetros relativos la del satlite Sentinel-2A las parcelas fueron ubicadas
a la atmsfera (visibilidad, vapor de agua, presencia de con los siguientes criterios: (i) se situaron dentro de
nubes o cirros y contenido de aerosoles y ozono), a la un itinerario que permitiese la adquisicin de datos de
geometra de la iluminacin-observacin (ngulo cenital radiometra de campo de tal manera que sta se llev a
solar, ngulo acimutal solar y topografa del terreno) y, cabo siempre dentro del intervalo horario exigido de +/- 2
previa activacin en las opciones del archivo de cabecera horas respecto al medioda solar; (ii) la toma de datos fue
del algoritmo, del comportamiento reflectivo que prcticamente simultnea a la toma de datos del satlite
tienen las distintas cubiertas (Bidirectional Reflectance (la rbita R051 y la R094 pasan en el rea de estudio
Distribution Function, BRDF). El modelo atmosfrico entre las 10:50 y las 11:10 hora solar) y en ningn caso
que utiliza Sen2Cor se basa en el modelo ATCOR se super una diferencia de tiempo mayor a 2 horas; y
(Atmospheric and Topographic CORrection), el cual se (iii) la parcela de campo se situ en el centroide del pixel
fundamenta en interpretar los parmetros citados con central de una ventana de 33 pxeles correspondientes a
anterioridad mediante tablas de transformacin (Look la malla de 20 metros definida por las escenas Sentinel, de
Up Table, LUT) que, a su vez, dependen del clculo tal manera que esa ventana de 33 quedara dentro de un
de funciones de transferencia radiativa para diferentes mismo tipo de cubierta homogneo. La localizacin en el
sensores, geometras solares, topografa del terreno y campo del centroide del pxel central de la ventana 33 se
parmetros atmosfricos (Mller-Wilm, 2016). realiz mediante la utilizacin de un GPS-GNSS modelo
La precisin de la correccin radiomtrica aplicada GS15 de Leica, alcanzando una precisin en planimetra
sobre una imagen ptica es un factor muy relevante ya siempre inferior a 0,5 metros. La Figura2 muestra, como
que afecta de una manera esencial a la calidad y rigor ejemplo, la parcela delimitada para la cubierta pastizal. Un
de: (i) la realizacin de estudios multitemporales en los vez localizado el centroide se definieron dos diagonales
que se utilice un mismo sensor; (ii) la realizacin de contrapuestas (NO-SE y SO-NE) de 11 metros de longitud
trabajos con distintos sensores pticos; (iii) la mejora
de procesos de clasificacin digital; y (iv) el desarrollo
de modelos tericos y empricos ajustados para la
estimacin de variables biofsicas (p.e.: Leaf Area Index,
LAI; Fraction of Photosynthetically Active Radiation
Absorbed, FAPAR; Canopy water content, CWC; Above
Ground Biomass, AGB) (Chander etal., 2009; Chuvieco,
2010; Pons etal., 2014).
En este contexto, el objetivo del presente trabajo es
evaluar la calidad del producto L-2A obtenido tras
la aplicacin del mdulo de correccin radiomtrica
Sen2Cor mediante espectro-radiometra de campo.
Figura 1. Ubicacin de los puntos de muestreo de los

espectros.
Todos estos granules estaban libres de nubes. No se

modificaron los parmetros de entrada de este mdulo,
obtenindose el producto L-2A a 20 m de resolucin
espacial.
2.3. Anlisis estadstico

El anlisis de las diferencias entre la reflectividad entre
la radiometra de campo y la de los productos L-2A se
evalu a nivel de cubierta y de banda. Se utilizaron los
siguientes estadsticos: Coeficiente de determinacin
(R2), Error Cuadrtico Medio (RMSE), sesgo (BIAS),
diferencia porcentual absoluta (%ABS) y diferencia
porcentual relativa (%REL) (donde %REL<100 indica
infraestimacin y %REL>100 sobreestimacin).
Figura 2. Parcela de pastizal delimitada en el campo
3. RESULTADOS
mediante la ayuda de una brjula y un vertex IV Haglf. 3.1. Resultados de validacin por tipo de cubierta
Estos transeptos marcaron el itineriario sobre el cual La Tabla 2 recoge los estadsticos obtenidos en esta
realizar la radiometra de campo. validacin. Como en ella se observa, existe un gran
Los datos de reflectividad fueron tomados mediante el ajuste entre los datos de reflectividad obtenidos mediante
empleo de un espectro-radimetro de campo Analytical espectro-radiometra de campo y los obtenidos en el
Spectral Device (ASD) FieldSpec4. Dicho instrumento producto L-2A, dado que en cuatro de las superficies
est diseado para registrar la seal en la regin evaluadas el R2 es igual o superior a 0,98, siendo el
comprendida entre el VIS y el NIR (350-1000 nm) y en suelo desnudo la que obtiene un peor resultado (0,95).
dos regiones correspondientes al SWIR (1001-1800 y Teniendo en cuenta el resto de estadsticos utilizados
1801-2500 nm) con un intervalo de muestreo espectral para la validacin, la cubierta asfalto es la que obtiene
de 1,4 nm y 2 nm, y una resolucin espectral (anchura un mejor ajuste, obtenindose un RMSE de 0,02, una
total a la mitad de mximo -Full-Width-Half-Maximum diferencia de reflectividad porcentual absoluta inferior al
(FWHM) de 3 nm y 10 nm, respectivamente (ASD, 2% y una relativa del 107%. Este hecho se debe a que
2012). La Tabla 1 recoge, entre otros datos, los das de se trata de la cubierta ms homognea de las testadas, al
realizacin del trabajo de campo. estar formada tan solo de un material y, por tanto, presenta
Tabla 1. Fecha del trabajo de campo, n de espectros un menor rango de valores de reflectividad. En cuanto al
recogidos y orbita relativa de la escena Sentinel-2A resto de cubiertas, indicar que en ningn caso se supera
adquirida ese da. el umbral de 0,05 en el RMSE, siendo la diferencia
porcentual absoluta entre los valores de reflectividad de
N de
Fecha espectros rbita 2-A campo y los obtenidos en la imagen de satlite siempre
23/07/2016 300 R094
inferiores al 5%. La cubierta pastizal es la que presenta
19/08/2016 280 R051
una diferencia porcentual relativa ms alta. Esto se debe
a que, al contrario que la de asfalto, esta es el tipo de
22/08/2016 315 R094
cubierta de las consideradas ms heterognea, tanto en
01/092016 302 R094
su composicin de especies como por su patrn espacial
28/09/2016 304 R051
(presencia de matorrales de pequeo porte y zonas de
Se cre una librera espectral en ENVI con las firmas suelo desnudo con distintos grados de pedregosidad). Por
obtenidas para cada da de muestreo y se calcul la ltimo, sealar que, tal y como seala el estadstico BIAS
Respuesta Espectral Relativa (RSR) de Sentinel-2A. y las diferencias porcentuales relativas, hay una ligera
Siguiendo lo expuesto por Veraverbeke, etal., (2014), sobre-estimacin de los valores de reflectividad del
se introdujo en estas firmas un ruido para garantizar que producto L-2A con respecto a la obtenida en el trabajo de
la informacin de campo se asemejaba ms al tipo de campo (BIAS < 0,05 en todas las cubiertas).
informacin obtenida por los sensores satelitales. Tabla 2. Estadsticos de validacin por tipo de cubierta.
2.2. Obtencin de datos de reflectividad BOA de
Cubierta R2 RMSE BIAS %ABS %REL
imgenes Sentinel-2A
Asfalto 0,98 0,02 0,02 1,90 107,53
Las escenas sealadas en la Tabla 1 fueron descargadas
Csped 0,99 0,04 0,03 3,11 114,76
directamente del repositorio oficial de la ESA (https://
Matorral 0,99 0,04 0,04 3,66 117,16
scihub.copernicus.eu/). Solamente el sector (granule)
correspondiente a la zona de estudio fue sometido al Pastizal 0,99 0,05 0,05 4,62 126,32
proceso de correccin de Sen2Cor (TXM) (100 km2). Suelo 0,95 0,05 0,05 4,64 111,05
3.2. Resultados de validacin por banda una mayor robustez estadstica. Sin embargo, es preciso
La Tabla 3 recoge los resultados obtenidos cuando la sealar que estos resultados son solamente vlidos para
comparacin se hace a nivel de banda del sensor MSI. condiciones atmosfricas de verano.
Estos indican que la correccin realizada por Sen2Cor En cuanto a estos resultados, el anlisis comparativo
es satisfactoria para todos los canales espectrales de este efectuado a nivel de cubierta y de banda entre los
sensor, siendo el ajuste (R2) entre los datos referentes valores de reflectividad obtenidos en campo con los
a las bandas reales y las simuladas superior a 0,85, derivados de la aplicacin del mdulo Sen2Cor seala
alcanzndose en ocho de las nueve bandas ajustes del 0,93 que este mdulo, considerando los parmetros estndar
o superiores. El resto de estadsticos utilizados confirman con que viene configurado, es adecuado para realizar
esta afirmacin, dado que ninguna de las bandas tiene un la correccin radiomtrica de escenas Sentinel-MSI
RMSE superior a 0,05, la diferencia porcentual absoluta estivales en las que aparecen este tipo de cubiertas en
es siempre inferior al 3,5% y la relativa ms alta es de zonas de topografa llana.
un 17,45%. Este ltimo estadstico junto con el de BIAS En cuanto a futuras lneas de trabajo, resulta necesario
confirma lo apuntado en el sub-apartado anterior: los validar si los parmetros estndar de este mdulo son
valores de reflectividad ofrecidos por el producto L-2A tambin adecuados para la correccin radiomtrica en
son ligeramente superiores a los obtenidos mediante otras estaciones, de superficies con presencia de cubiertas
espectro-radiometra de campo. As, todas las bandas vegetales de mayor talla (bosques) y la de superficies
presentan un pequeo sesgo positivo (BIAS < 0,03). con una topografa ms compleja. En caso negativo, ser
En cuanto al anlisis por regiones espectrales, en el necesario indagar sobre el ajuste de estos parmetros.
visible la banda del azul es la que arroja los peores
resultados, al presentar una diferencia absoluta y relativa 5. AGRADECIMIENTOS
entre los valores reales y simulados mayor que las del Este trabajo ha sido financiado por el proyecto MINECO
verde y el rojo. Dentro de la regin del infrarrojo cercano SynerTGE: Landsat-8 + Sentinel-2: explorando
(NIR) es la B5-NIR la que presenta peores ajustes. Por sinergias para el seguimiento y modelizacin de variables
ltimo, sealar que no existen apenas diferencias en los biofsicas de la vegetacin en ecosistemas tree-grass
resultados obtenidos para las dos bandas que el sensor (CGL2015-69095-R) y el del Centro Universitario de
MSI tiene en la regin del infrarrojo medio de onda corta la Defensa de Zaragoza HyZCP: Anlisis de imgenes
(SWIR). hiperespectrales para la delimitacin y caracterizacin de
Tabla 3. Estadsticos de validacin por bandas MSI. zonas de cada de proyectiles y la localizacin de UXOs
(2015-17).
Cubierta R2 RMSE BIAS %ABS %REL
B2-Azul 0,93 0,03 0,02 2,43 117,45 6. BIBLIOGRAFA
B3-Verde 0,85 0,04 0,02 1,74 109,52 ASD Inc. 2012. FieldSpec4 user manual, ASD document
B4-Rojo 0,94 0,04 0,02 1,80 109,73 6000979. ASD Inc.
B5-NIR 0,93 0,05 0,03 3,02 114,60 Chander, G. etal. 2009. Summary of current radiometric
B6-NIR 0,95 0,05 0,03 2,93 112,18 calibration coef-ficients for Landsat MSS, TM,
B7-NIR 0,96 0,05 0,03 2,74 110,58 ETM+, and EO-1 ALI sensors. Remote Sensing of
B8A-NIR 0,93 0,05 0,03 2,75 109,87 Environment, 113, 893-903
B11-SWIR 0,95 0,04 0,03 2,75 108,39 Chuvieco, E. 2010. Teledeteccin espacial: la
B12-SWIR 0,96 0,03 0,02 2,10 108,01 observacin de la Tierra desde el espacio. Ariel.
Drusch, M. 2012. Sentinel-2: ESAs Optical High-
Resolution Mission for GMES Operational Services.
4. DISCUSIN Y CONCLUSIONES Remote Sensing of Environment, 120, 25-36.
Existen metodologas sencillas para la validacin global ESA 2016. Sentinel-2 MSI User Guide. Disponible en:
imgenes de satlite despus de ser sometidas a un https://sentinel.esa.int/web/sentinel/user-guides/
proceso de calibracin radiomtrica como, por ejemplo, sentinel-2-msi.
la comparativa entre los valores de pxeles de diferentes Lillesand, T.M., Kiefer, R.W. 2008. Remote Sensing and
imgenes o la comparacin de los resultados que Image Interpretation. John Wiley & Sons.
ofrecen las distintas variables biofsicas para diferentes Mller-Wilm, U. 2016. Sentinel-2 MSILevel-2A Prototype
imgenes. Sin embargo, en este proyecto se ha optado Processor Installation and User Manual. Telespazio.
por una metodologa mucho ms completa y exhaustiva Pons, X. etal. 2014. Automatic and improved radio-
para valorar la calidad de la correccin radiomtrica metric correction of Landsat imagery using reference
proporcionada por Sen2Cor dado que la radiometra de values from MODIS surface reflectance images.
campo permite un registro preciso de la reflectividad International Journal of Applied Earth Observation
de las distintas cubiertas cuando las condiciones and Geoinformation, 33, 243-254.
atmosfricas son ptimas (ausencia de nubes) y, como Veraverbeke. S. etal. 2014. Assessing fire severity
en este trabajo, las mediciones se efectan en verano y using imaging spectroscopy data from the Airborne
en el intervalo horario en el que se da el mximo solar. Visible/Infrared Imaging Spectrometer (AVIRIS) and
Adems, cabe subrayar que los resultados obtenidos no comparison with multispectral capabilities. Remote
son fruto de una sola jornada de espectro-radiometra Sensing of Environment, 154, 153163.
de campo, sino de un total de cinco, lo que les confiere
Clasificacin automtica de series multitemporales de imgenes de satlite

usando intercalibracin con pxeles pseudoinvariantes y fechas sintticas
Ortega, D. (1), Domenech, E. (2), Peces, J. J. (1), Prez, B. (2), Porcuna, A. (3), Tejeiro, J. A. (2), Villa, G. (2)
(1)
Instituto Geogrfico Nacional, Servicio regional de Castilla La Mancha, Ministerio de Fomento.
dortega@correo.gob.es, jjpeces@fomento.es
(2)
Instituto Geogrfico Nacional, Unidad de Observacin del Territorio, Ministerio de Fomento, c/ General Ibez de
Ibero 3, 28003 Madrid. edomenech@fomento.es, bpmartin@fomento.es, jatejeiro@fomento.es, gmvilla@fomento.es
(3)
Departamento de Teledeteccin. Gerencia de Sistemas de Informacin Geogrfica. Grupo Tragsa SEPI.
apfm@tragsa.es
Resumen: Este trabajo describe los desarrollos y pruebas para definir una metodologa de clasificacin supervisada de
ocupacin del suelo a partir de series multitemporales naturales y sintticas de imgenes Landsat 8 y Sentinel 2, utilizando
como reas de entrenamiento datos de la Encuesta sobre Superficies y Rendimientos de Cultivos (ESYRCE), el Mapa
Forestal de Espaa (MFE), del MAPAMA, as como el Sistema de Informacin de Ocupacin del Suelo en Espaa
(SIOSE), entre otros.
Palabras clave: Series temporales, compuestos sin nubes, clasificacin supervisada, ESYRCE, MFE, SIOSE.
Automatic classification of multitemporal satellite image time series using intercalibration with
pseudo-invariant pxels and synthetic dates
Abstract: This article describes de developments and tests directed to the definition of a supervised land cover
classification methodology from natural and synthetic multitemporal series of Landsat 8 and Sentinel 2 images, using
data from Encuesta sobre Superficies y Rendimientos de Cultivos (ESYRCE), Mapa Forestal de Espaa (MFE),
from Spanish Ministry of Agriculture, and from Sistema de Informacin de Ocupacin del Suelo en Espaa (SIOSE),
among others.
Keywords: Temporal series, cloud free composites, supervised classification, ESYRCE, , MFE, SIOSE.
1. INTRODUCCIN disponibilidad de una enorme cantidad de datos de

Uno de los principales objetivos de la teledeteccin ha sido, verdad terreno de gran calidad y extensin, como son:
desde su inicio, conseguir clasificaciones automticas la Encuesta sobre Superficies y Rendimientos de Cultivos
supervisadas correctas. Sin embargo, hasta hace poco, (ESYRCE), el Mapa Forestal de Espaa (MFE), todos
estos procesos no han funcionado tan bien como hubiese ellos del MAPAMA, as como el Sistema de Informacin
sido deseable. Esto se ha debido a mltiples problemas, de Ocupacin del Suelo en Espaa (SIOSE), entre otros.
entre los cuales se pueden destacar: un escaso nmero
de fechas de imgenes disponibles; fechas distintas en 2. OBJETIVOS
cada zona (especialmente grave en las distintas reas de El objetivo es desarrollar y probar una metodologa de
entrenamiento); nubes, sombras de nubes y topogrficas, clasificacin automtica supervisada de coberturas del
nieve y otros elementos distorsionantes; correcciones suelo, susceptible de ser aplicada anualmente en todo
atmosfricas imperfectas debido al desconocimiento de el territorio de Espaa a partir de datos multitemporales
la composicin de la atmsfera en cada punto sobre cada Landsat 8 y Sentinel 2.
pxel en el instante de toma del mismo; verdad terreno Como antecedentes ya plenamente operacionales
muy difcil y costosa de conseguir, etc. se pueden mencionar la base de datos Cropland
Por otra parte, desde que surgi la disponibilidad de Data Layer (CDL) del United States Department of
imgenes Landsat libres y gratuitas y descargables Agriculture (Boryan etal., 2011) y el Mapa de cultivos
fcilmente por internet, se ha podido empezar a trabajar y superficies naturales de Castilla y Len del Instituto
rutinariamente con series temporales densas. Esto ha Tecnolgico Agrario de Castilla y Len (Del Blanco y
propiciado que se haya empezado a encontrar soluciones Nafra, 2015).
a muchos de estos problemas: trabajar con las signaturas No se pretende desarrollar nuevos algoritmos
espectro-temporales, intercalibracin mediante pxeles de clasificacin automtica, aspecto que ha sido
pseudoinvariantes, deteccin multitemporal de nubes, extensamente tratado a lo largo de los ltimos 45 aos,
generacin de imgenes sintticas de fechas regulares, sino tratar de averiguar qu combinacin de datos
algoritmos de clasificacin ms avanzados y robustos, de entrada conviene utilizar, as como cules de los
etc. Asimismo ha sido de gran ayuda la reciente algoritmos son ms adecuados y en qu orden se deben
Clasificacin automtica de series multitemporales de imgenes de satlite usando intercalibracin con pxeles pseudoinvariantes y fechas sintticas
Ortega, et al.
aplicar para obtener los mejores resultados posibles en un b) QGIS paquete de cdigo abierto muy utilizado para
territorio tan variado como el de Espaa. Sistemas de Informacin Geogrfica. Se ha incorporado
el Semiautomatic Clasification Plugin SCP- con
3. ELEMENTOS DE PARTIDA varios algoritmos (ver Luca Congedo, 2016).
Se han seleccionado 10 zonas test, de 10241024 pxeles c) See5/C5.0, Paquete utilizado por el USDA en el
Landsat 8 (Figura 1) buscando que compongan una Cropland Data Layer Program (ver Boryan etal.,
muestra representativa de los diferentes tipos de paisaje 2011). Se han corrido los programas originales sobre una
de la pennsula ibrica. mquina virtual Linux. Asimismo, se ha desarrollado
una metodologa para la realizacin de los clculos y
generacin de productos intermedios de la clasificacin
utilizando el algoritmo See5/C5.0 a partir de la integracin
bidireccional de QGIS y el paquete estadstico R, que
permite la ejecucin de algoritmos externos de R desde su
mdulo de procesamiento. Por otra parte, se puede acceder
a mltiples funcionalidades de QGIS desde la consola
de R a travs de la librera RQGIS. Esta integracin
bidireccional permite el desarrollo de funcionalidades
personalizadas mediante el uso combinado del lenguaje
de programacin Python y QGIS (PyQGIS scripts) a
travs de la API de QGIS y la utilizacin de diferentes
herramientas de geoprocesamiento de otros proveedores
(GDAL, GRASS GIS, the Orfeo Tool Box, SAGA GIS),
constituyndose como un ecosistema de herramientas
de software libre especialmente atractivo para el diseo,
implementacin, depuracin y testeo de la metodologa
propuesta. La metodologa seguida en cada uno de estos
Figura 1. Zonas test elegidas. tres entornos de software es la siguiente:
De estas 10 zonas se han recopilado los siguientes datos: a) ERDAS IMAGINE:
a) Series multitemporales de imgenes de media Las pruebas de clasificacin realizadas se han realizado
resolucin. Se ha considerado como ms interesantes los en la zona test seleccionada de Barrax (provincia de
datos Landsat 8 y Sentinel 2, atendiendo a su adecuada Albacete). Se ha realizado en todos los casos clasificacin
resolucin espacial, espectral y temporal para los fines automtica supervisada de ERDAS utilizando el
buscados. Estas imgenes se estn procesando en los algoritmo de mxima verosimilitud de imgenes de la
siguientes niveles: campaa agrcola de ao 2015, es decir, considerando
Imgenes originales: las fechas disponibles, para cada una de las pruebas
- Radiometra original (en Niveles Digitales). realizadas, desde el 1 de octubre de 2014 al 1 de octubre
- Corregidas atmosfricamente (en reflectividades). de 2015.
- Intercalibradas radiomtricamente utilizando La verdad terreno utilizada, tanto para reas de
pxeles pseudoinvariantes (ver Tejeiro etal., entrenamiento como para validacin, ha sido la
2013). informacin de las parcelas de ESYRCE. La informacin
Compuestos sin nubes, en niveles digitales vectorial contenida en esta base de datos agrupada en una
intercalibrados: serie de clases adecuadas para el estudio se ha convertido
- De las fechas de escenas input. a formato rster. Este formato permite extraer las firmas
- De fechas estndar sintticas, con intervalos de 2, espectrales de cada clase en ERDAS de forma ms
4, 8, 16, 32, 64 y 128 das. sencilla.
b) Verdad terreno (reas de entrenamiento y validacin): Se han clasificado los siguientes conjuntos de datos:
aos 2011 a 2016 de las bases de datos ESYRCE, MFE a) Imgenes Landsat 8, solamente las originales libres
y SIOSE. En el caso de ESYRCE la leyenda original, de nubes (13 fechas disponibles)
as como los atributos recogidos, son excesivamente b) Todas las imgenes Landsat 8, tanto las libres
complejos para una clasificacin automtica por lo que de nubes como las que tenan nubes (33 fechas
se han agrupado en una leyenda adecuada al estudio que disponibles)
se pretende realizar. c) Compuestos sin nubes Landsat 8, en niveles digitales
intercalibrados (28 fechas disponibles)
d) Compuestos sin nubes Landsat 8 de fechas sintticas
4. MATERIALES Y MTODOS generadas cada 15 das (24 fechas disponibles).
Se han probado tres entornos de software: La evaluacin de la calidad de las diferentes clasificaciones
a) ERDAS IMAGINE de HEXAGON Geospatial: realizadas se obtiene mediante el clculo de la matriz de
programa comercial, dotado de varios algoritmos confusin generada en ArcGis mediante el cruce espacial
clsicos. de los datos de las clasificaciones con los datos de la
Ortega, et al.
verdad terreno. Las superficies as generadas permiten el Finalmente, se obtiene la imagen de clasificacin
clculo de las precisiones de cada una de las clases, as (Figura 2) a partir del clculo de la prediccin de la
como la precisin global y el coeficiente Kappa. clase de cada uno de los pxeles que conforman las
b) QGIS-SCP: en el momento de este artculo no se ha mediciones originales y la transformacin del vector de
obtenido un rendimiento satisfactorio con este plugin, datos resultante a un formato rster. Este paso tambin
para series multitemporales de imagen. En los prximos contempla la eliminacin del efecto sal y pimienta con
das analizaremos el problema y las posibles soluciones. herramientas de GDAL.
c) See5: Se ha probado tanto sobre una mquina virtual
Linux como la Integracin con QGIS a travs del paquete
estadstico R.
Los resultados son similares, por lo que se comentarn
solamente estos ltimos. Se ha realizado el clculo de la
clasificacin a partir de dos conjuntos de datos:
a) las bandas 4, 5 y 6 originales de Landsat 8
(excluyendo la B1 coastal y la B9 cirrus)
b) las bandas de las fechas sintticas generadas con un
intervalo temporal de 5 das en el mbito geogrfico
de Barrax.
Tras el estudio detallado de clases que se dan en la zona,
se decidi utilizar las imgenes de todo un ao, en total
31 fechas para el primer conjunto de datos y 71 fechas
para el segundo. En primer lugar se generaron los datos
necesarios en un formato entendible por el algoritmo Figura 2. Aspecto visual de clasificacin realizada
C5.0/See5. Utilizando las librera rster y rgdal de R,
se crea un rster multibanda compuesto por los datos de
polgonos de entrenamiento procedentes de ESYRCE, 5. RESULTADOS Y DISCUSIN
MFE y SIOSE e imgenes disponibles en cada conjunto Por su parte, utilizando el algoritmo C5.0/See5 con las
de datos, que son posteriormente exportados a un matriz proporciones de entrenamiento/validacin sealadas y
de dimensin m filas n columnas, donde m es el los tres conjuntos de datos de entrada, se obtienen los
nmero de pxeles con valor de clase ESYRCE y n es siguientes resultados (Tabla 2).
el valor de ND de las bandas de cada una de las fechas Tabla 2.
seleccionadas. Finalmente, se depura el fichero generado
mediante un script Python. Train Test
A continuacin se procede a la seleccin de una muestra Precisin
para validacin del algoritmo que posteriormente ser Tipo N N global Kappa
bandas Escenas Bandas % % (%) (%)
entrenado. Se han aplicado las siguientes proporciones
Originales 31 4, 5 y 6 90 10 93,18 91,87
de entrenamiento validacin sobre los 84785 pxeles
50 50 90,68 88,81
que conforman el conjunto de la muestra verdadterreno
(Tabla 1): 90% - 10%, 50% - 50% y 10% - 90%. 10 90 81,88 78,20
Sintticas 71 4, 5 y 6 90 10 81,66 78,02
Tabla 1.
50 50 78,57 74,27
Entrenamiento Validacin 10 90 70,92 65,04
% N pxeles % N pxeles Sintticas 71 1,2,3,4, 90 10 83,74 80,26
90% 76.308 10% 8.477 5,6 y 7 50 80,75 76,86
50
50% 42.392 50% 42.393 10 90 72,34 66,69
10% 8.480 90% 76.305
Se comprueba que la precisin global y el coeficiente
La evaluacin de la calidad de la clasificacin realizada Kappa derivados del procesamiento con la metodologa
se obtiene a partir del clculo de la matriz de confusin descrita, son ligeramente peores en todos los escenarios
y los estadsticos asociados de cada clase estudiada propuestos, con la utilizacin de las bandas sintticas.
utilizando la librera caret en entorno R (Classification Utilizando 3 bandas originales el coeficiente Kappa tiene
And REgression Training): un rango de valores que oscila entre 0,91 (train 90
(i) Matriz de confusin predicciones vs. verdad terreno, test 10) y 0,78 (train 10 test 90). Por su parte, con el
(ii) Estadsticas generales: precisin global y coeficiente conjunto de datos de las 7 bandas de imgenes sintticas,
Kappa, (iii) Estadsticas por clase: sensibilidad, se obtiene un rango entre 0,80 y 0,67, respectivamente,
especificidad, valor predictivo positivo, valor predictivo lo cual habla en favor de la robustez del algoritmo C5.0/
negativo, prevalencia, tasa de deteccin y prevalencia de See5 frente a las nubes y sombras de nubes.
deteccin.
Ortega, et al.
El desglose por fuente de recintos verdad terreno es el imgenes totalmente limpias de nubes (cosa que
siguiente: tradicionalmente se ha conseguido en una zona test por el
Las superficies artificiales no tienen correspondencia sencillo procedimiento de elegirla completamente dentro
entre la signatura espectro-temporal y la cobertura, por de una escena de Landsat, o mejor an en la zona de solape
lo que habra que evaluar en estas superficies la utilidad de dos escenas), para que todos los pxeles tuviesen las
de otras fuentes de datos como: Catastro de la propiedad mismas fechas disponibles y quedarse slo con aquellas
urbana/rstica, ortofotos, nubes de puntos Lidar, etc. fechas en que toda la zona test aparezca libre de nubes.
Los resultados del presente estudio confirman esta Ese mtodo, sin embargo, no es aplicable al caso de un
afirmacin. Finalmente, los estadsticos obtenidos para territorio extenso, porque las fechas disponibles no son
las clases con una mayor frecuencia de aparicin (cebada las mismas en las distintas zonas y no hay ninguna fecha
secano, maz, trigo regado, barbechos y posos) siguen libre de nubes en toda la zona de trabajo.
la tendencia global del estudio realizado, con resultados Por lo tanto, la conclusin provisional, a confirmar en los
parecidos o ligeramente mejores utilizando las bandas prximos meses, es que si se quiere aplicar los algoritmos
originales de L8 respecto las bandas sintticas. Los clsicos es necesario generar previamente compuestos
resultados de las clasificaciones pueden verse en la sin nubes de fechas sintticas, iguales para toda la zona
Figura4. de trabajo.
Por otro lado, la integracin bidireccional de QGIS y el
algoritmo See5 a travs de R se muestra como un entorno
especialmente apropiado para el diseo, implementacin,
depuracin y testeo de la metodologa de clasificacin
propuesta.
Economa y Competitividad en el marco del Programa
Estatal de Fomento de la Investigacin Cientfica y
Tcnica de Excelencia, proyecto coordinado Ingenio
L2
7. BIBLIOGRAFA
Mapa de cultivos y superficies naturales de Castilla y
Len Vicente del Blanco Medina y David A. Nafra
Garca. XVI Congreso de la Asociacin Espaola de
Teledeteccin. Sevilla 21-23 octubre 2015.
Figura 4. Aspecto visual de las clasificaciones. Boryan, C., Yang, Z., Mueller, R., Craig, M. 2011.
Monitoring US agriculture: the US Department
Algunos temas que quedan abiertos son: of Agriculture, National Agricultural Statistics
Hemos supuesto un solo cultivo por cada ao Service. Cropland Data Layer Program. Geocarto
agronmico, pero en ciertas zonas es frecuente la International 26(5), 341-358.
implantacin de ms de un cultivo el mismo ao (ej: Tejeiro, J., Villa, G., Domnech, E., Peces, J.J., Plaza, N.,
dobles cosechas primavera y verano), por lo que se Bautista, N. 2013. Obtencin de imgenes sintticas
debera afrontar estas situaciones con el mayor rigor diarias por integracin espectrotemporal. XV Congreso
posible. de la Asociacin Espaola de Teledeteccin, Madrid,
Los fenmenos pasajeros o dinmicos como Espaa, 2013.
inundaciones o simples charcos, nieves no perpetuas, Congedo, L. 2016. Semi-Automatic Classication
etc. influyen en la signatura espectro-temporal, pero PluginDocumentation. Release 5.3.6.1. http://dx.doi.
no tienen correspondencia con clases anuales, que en org/10.13140/RG.2.2.29474.02242/1
principio son las que buscamos. https://www.rulequest.com/see5-info.html
Los invernaderos y cultivos bajo plstico esconden https://www.r-project.org/
una enorme variedad y valor de cultivos, que no se https://cran.r-project.org/web/packages/C50/index.html
pueden detectar por satlite. http://www.qgis.org/es/site/
6. CONCLUSIONES
En el momento de redactar este artculo solo tenemos
conclusiones provisionales, que esperamos depurar en
los prximos meses.
En cuanto a las imgenes de entrada a utilizar, en teora
slo See5 es robusto frente a las imgenes originales
con nubes. Los algoritmos ms clsicos (ej: maximum
likelihood, artificial neural network, decision tree,
support vector machine, etc.) necesitan trabajar con
Una respuesta operativa a los requisitos EMSA para la deteccin de

embarcaciones sobre imgenes SAR y correlacin con datos AIS
de la Mata Moya, D. A. (1), Jarabo Amores, M. P. (1), Benito Ortiz, M. C. (1), Gallego Reina, G. (1),
Moreno Burgos, V. (2), Cerezo, F. (2), Cicundez Perez, J. I. (2)
(1)
Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones, Universidad de Alcal Escuela Politcnica Superior, Campus
Universitario, 28805 Alcal de Henares, Espaa.
{david.mata, mpilar.jarabo, benito.cortes, guillermo.gallego}@uah.es
(2)
HISDESAT, Paseo de la Castellana, 149, 28046, Madrid, Espaa. {vmoreno, fcerezo, jicicuendez}@hisdesat.es
Resumen: Se presenta la validacin de una respuesta tecnolgica al problema de la deteccin y monitorizacin de

embarcaciones utilizando datos adquiridos por sensores SAR (Synthetic Aperture Radar) satelitales, cumpliendo los
requisitos definidos por la EMSA (European Maritime Safety Agency). La deteccin de embarcaciones propuesta se
basa en un test de hiptesis binario que decide la presencia o ausencia de blanco a nivel de pixel utilizando un umbral
adaptativo en funcin de las estadsticas locales asociadas a los retornos del mar modelados con una funcin de
densidad de probabilidad Gamma generalizada. Tambin se propone la correlacin de los blancos detectados con datos
AIS (Automatic Identification System) pre-procesados. Los resultados presentados, tanto en trminos de tiempo de
procesado como de capacidades detectoras, confirman que la solucin propuesta cumple con los requisitos EMSA.
Palabras clave: SAR, EMSA, deteccin radar, AIS.
An operational solution to EMSA requirements for vessel detection on SAR images and AIS data
correlation
Abstract: This work tackles the validation of a technological response to the problem of vessel detection and monitoring
using data acquired by Synthetic Aperture Radar satellite sensors, that fulfils the requirements defined by the European
Maritime Safety Agency. The proposed vessel detection is based on adaptive thresholding technique capable of
deciding at the pixel level by modelling the marine clutter with a generalized Gamma. Correlation of detected targets
with Automatic Identification System data is also proposed. The presented results, both in terms of processing time and
detection capabilities, confirm that the proposed solution complies with EMSA requirements.
Keywords: SAR, EMSA, radar detection, AIS.
1. INTRODUCCIN de satlites en activo. Est previsto el lanzamiento del

La EMSA (European Maritime Safety Agency) estableci sensor PAZ, primer sensor SAR satelital espaol, que
bajo la regulacin 1406/2002/EC el objetivo de asegurar situar a Espaa en la primera fila en esta tecnologa con
un alto, uniforme y efectivo nivel de seguridad martima una serie de valores aadidos (PAZ, 2017): Posibilidad
(EMSA, 2015). En este proyecto, se propone una de operar en constelacin con TerraSAR-X y TanDEM-X
respuesta tecnolgica y operativa al problema de la y la incorporacin de un sistema AIS en su plataforma
deteccin y monitorizacin de embarcaciones haciendo satelital.
uso de imgenes SAR (Synthetic Aperture Radar) La deteccin de embarcaciones suele utilizar tcnicas
adquiridas por sensores satelitales de observacin de la CFAR (Constant False Alarm Rate) para mantener la
Tierra y datos AIS (Automatic Identification System) tasa de falsa alarma ante variaciones locales del clutter
del trfico martimo en el rea de inters. marino. Estos esquemas se basan en modelos estadsticos
Actualmente, hay un creciente inters en la tecnologa que se ajusten a los retornos del mar en imgenes SAR
SAR debido a las claras ventajas que presenta frente (Martn de Nicols etal., 2014). El resultado consiste
a los sistemas pticos. Los sensores SAR son capaces en grupos de pixeles etiquetados como potenciales
de obtener imgenes de grandes superficies martimas embarcaciones, de las que se extrae el mayor nmero de
independientemente de la luz solar y las condiciones caractersticas que permita comparar estos resultados con
climatolgicas, convirtindose en herramientas con gran los datos proporcionados por otros sensores relacionados
potencial en aplicaciones de gestin de trfico martimo, con la Situacin de Reconocimiento Martimo (Maritime
emergencias, desastres naturales y artificiales, vigilancia Domain Awareness), como por ejemplo, la informacin
y seguridad. Sin embargo, en la actualidad no se dispone AIS proporcionada a travs de los propios barcos y
de herramientas de explotacin de los mismos que relativa a su posicin y otras informaciones relevantes.
resulten robustas y de probada fiabilidad. Ante este nuevo escenario, se propone una herramienta
TerraSAR-X y TanDEM-X (TERRASARX 2017), que permita a un usuario inexperto la deteccin de
Sentinel 1A y 1B (ESA 2017) son sensores o constelaciones embarcaciones y generacin de datos VDS (Vessel
Una respuesta operativa a los requisitos EMSA para la deteccin de embarcaciones sobre imgenes SAR y correlacin con datos AIS
de la Mata Moya, et al.
Detection System) a partir de imgenes SAR adquiridas marino no se ajusta al modelo Gaussiano, por lo que se
con diferentes sensores (TerrasSAR-X, Tandem-X, han propuesto numerosas distribuciones estadsticas que
Sentinel 1 y el futuro PAZ) capaces de cubrir grandes han proporcionado buenos resultados para diferentes
reas martimas. Los datos VDS se co-registrarn con imgenes obtenidas con diferentes sensores, modos de
datos AIS para mejorar tanto las tareas de vigilancia y adquisicin y estados de la mar. Algunos ejemplos son:
control del trfico, la pesca y la polucin ilegal, como Weibull, Log-Normal, K-distribuido, Gamma, Rayleigh,
las tareas asociadas a la seguridad de las propias embar- Exponencial, etc (Martn de Nicols etal., 2014). En este
caciones. Dada la aplicacin considerada y las inheren- trabajo se ha utilizado el detector descrito en (Martn de
tes caractersticas cambiantes, se requiere que la herra- Nicols, J. etal., 2015) que se basa en un modelado de
mienta cumpla los requisitos casi en tiempo real (NRT, la intensidad de los ecos del mar con una distribucin
Near Real Time). En la Tabla 1, se detallan los periodos Gamma generalizada. En (Martn de Nicols etal.,
de latencia mximos definidos por la EMSA desde la 2015) se demuestra que este modelo se ajusta a los datos
adquisicin de datos SAR hasta la generacin de datos reales adquiridos por TerraSAR-X y Sentinel 1 de forma
VDS. eficaz para diferentes estados del mar. El esquema de
deteccin implementado comienza dividiendo la imagen
Tabla 1. Requisitos de la EMSA relacionados con el
en bloques, eliminado los puntos brillantes asociados
tiempo de procesado.
a las embarcaciones o espurios debidos a la formacin
Tiempo mximo de de la imagen y estimando los parmetros de la Gamma
Resolucin procesado generalizada correspondientes a los ecos del mar. Con
Muy alta (x 4m) 30 min estos parmetros se determina un umbral local para cada
Alta (4m < x 30m) 30 min bloque que se utiliza para determinar la presencia de
Media (30m < x 150m) 30 min blanco a nivel de pxel.
(rea 150.000 km2) Para mejorar la precisin de la deteccin se pueden
eliminar los falsos positivos debidos a la presencia de
ambigedades (acimut y rango) asociadas a blancos
2. GENERACIN DE DATOS VDS A PARTIR con alta seccin radar, ya sean barcos o zonas costeras
DE IMGENES SAR urbanas en la imagen. Este fenmeno se debe a
El problema de la deteccin de embarcaciones en procesos de aliasing en la generacin de la imagen y
imgenes SAR engloba las etapas bsicas que se est completamente caracterizado (Velotto etal., 2014).
describen en la Figura 1. Como resultado, se generan los Generalmente las ambigedades en rango siempre
datos VDS. Se propone utilizar una mscara externa que quedan fuera de la imagen, pero las posiciones de los
utiliza datos de elevacin del terreno adquiridos con el falsos positivos en azimut pueden ser identificadas
sensor satelital ASTER para definir el rea de bsqueda para eliminar las falsas alarmas. Aunque en el caso
sobre la que se aplica un detector CFAR. de los modos IW y EW (Interferometric Wide swath
y Extra Wide swath respectivamente) generados por
Sentinel 1 este proceso se complica por la aparicin de
blancos fantasmas, tambin desplazados en azimut, cuya
localizacin exacta no es conocida, aunque siempre
aparecen a una distancia menor que las ambigedades en
azimut (Harm Greidanus, 2014).
La siguiente etapa de procesado se centra en la extraccin
de las siguientes caractersticas, segn los requisitos de
la EMSA, sobre los clsteres detectados para formar los
datos VDS:
Coordenadas de los barcos: de imagen, UTM
(Universal Transversal Mercator) y geogrficas.
Vector de desplazamiento que permite corregir la
posicin de un barco detectado en movimiento.
Figura 1. Esquema de procesado para obtener el Velocidad estimada del barco
producto VDS. Rumbo del barco
Tamao del barco (longitud y ancho)
En la mayora de las soluciones propuestas en la
bibliografa, la imagen SAR se compara con un umbral 3. CORRELACIN CON DATOS AIS
adaptativo a nivel de pxel, aprovechando la resolucin Para la mejora de la calidad y del grado de confianza
de la imagen para el posterior proceso de extraccin de de los datos VDS, se considera la correlacin de las
caractersticas (An etal., 2014). El umbral se calcula detecciones declaradas con informacin AIS disponible.
en funcin de los estadsticos presentes en la ventana El sistema AIS permite a las embarcaciones comunicar su
de referencia definida entorno al pxel bajo test. La posicin y otras informaciones relevantes para gestionar
amplitud e intensidad de las muestras de clutter SAR de manera eficiente el trfico martimo. Sin embargo, los
datos AIS no son siempre un reflejo de la realidad ya 4.1. Producto VDS+AIS a partir de datos
que los equipos AIS podran estar fuera de servicio y las TerraSAR-X
embarcaciones menores de los 15m no estn obligadas a En la Figura 4, se presenta el mismo bloque de la imagen
incorporar equipos AIS. de partida para comparar los resultados obtenidos en los
La arquitectura de procesado para la correlacin de los productos VDS y VDS+AIS.
datos VDS y AIS se describe en la Figura 2. El pre- pro-
cesado de los datos AIS consiste en una sincronizacin
espacio-temporal con la imagen SAR, es decir, a partir
de las dinmicas descritas en los datos AIS, se preten-
de determinar los barcos presentes en el espacio delimi-
tado por la imagen AIS en el instante de adquisicin y
su posicin exacta en coordenadas de imagen. La corre-
lacin de las embarcaciones utiliza informacin tanto de
la posicin de los blancos declarados en los datos VDS
como de la similitud en trminos de tamao, rumbo y
velocidad tambin incluidas en los datos VDS (Lehner
etal., 2015).
Figura 3. Imgenes adquiridas por TerraSAR-X

(izquierda) y por Sentinel 1 (derecha).
Figura 2. Esquema de procesado para obtener el

producto VDS+AIS
4. RESULTADOS
En este apartado, se presentan los productos VDS+AIS
obtenidos con imgenes adquiridas por TerraSAR-X y Figura 4. Zooms de los productos VDS y VDS+AIS
Sentinel 1. Las imgenes utilizadas se presentan en la obtenidos al procesar la imagen de Singapur (en
Figura 3 y, en la Tabla 2, se resumen las caractersticas amarillo se resaltan los blancos VDS con identificacin
ms importantes. AIS y en rojo los barcos sin identificacin).
Estas imgenes de test se han utilizado para confirmar
Tras procesar los datos SAR, han resultado 465
el funcionamiento de la herramienta presentada en
embarcaciones detectadas en el entorno del puerto. Para
diferentes bandas y con diferentes estados del mar.
la correlacin AIS, se ha partido de un fichero XML con
La imagen TerraSAR-X est centrada en el puerto de
datos de trfico martimo actualizado cada hora. Se ha
Singapur y la de Sentinel 1 en el de Copenhague. Tambin
implementado el pre-procesado adecuado y, en el tiempo
se presentarn los tiempos de procesado obtenidos con
y espacio asociados a los datos SAR, hay un total de 315
una estacin de trabajo HP Z620 con 2 procesadores Intel
embarcaciones con datos AIS. El nmero de datos VDS
Xeon E5-2620 a 2,10 GHz y con 64 GB de RAM para
suele ser mayor que el de AIS, debido posiblemente a
comprobar que se cumplen los requisitos de la EMSA
barcos con el AIS apagado, sin equipo AIS o falsas
definidos en la Tabla 1.
alarmas. Si definimos la probabilidad de deteccin como
Tabla 2. Caractersticas principales de los datos SAR. el porcentaje de barcos con datos AIS que han sido co-
registrados con datos VDS, el resultado obtenido es
Caractersticas TerraSAR-X Sentinel 1 PD=63,81%. Conviene comentar que dicho porcentaje se
Banda X C ve limitado por la baja frecuencia de refresco de los datos
Tipo de producto GEC/SD GRD AIS que puede conllevar a errores en la estimacin de
Modo SM IW las maniobras de las embarcaciones y su correspondiente
Polarizacin HH VV posicin en el instante de adquisicin. El tiempo de
Resolucin pxel 1,25 m 10 m cmputo total es de 12 min mucho menor que los 30min
rea 3140 km2 44000 km2 establecidos para generar el producto SAR y obtener el
producto VDS+AIS.
4.2. Producto VDS+AIS a partir de datos Sentinel 1 adquiridas por los sensores TerraSAR-X y Sentinel 1
Por ltimo, se presentan los resultados obtenidos a para validar la herramienta propuesta. Los resultados
partir de la imagen adquirida por Sentinel 1 y datos presentados cumplen con los requisitos temporales
AIS asociados al puerto de Copenhague. El tiempo de especificados por la EMSA.
procesado resultante ha sido de 15 min y PD=82,55%,
un mejor resultado que en banda X debido a la mayor
tasa de reposicin de los datos AIS disponible para
este escenario. En la Figura 5 se muestra un zoom del
producto VDS+AIS y en la Tabla 3 se resumen los datos
del barco etiquetado como 140 en la Figura 5.
En la Figura 6 se detalla otra rea de la misma imagen
donde se muestra las detecciones asociadas al parque
elico de Anholt que, por supuesto, no tiene identificacin
AIS. En este caso se tratan de falsas alarmas que
justifican que el nmero de datos VDS (212) sea mayor
que los datos AIS (129).
Figura 6. Zoom 2 del producto VDS+AIS obtenido al
procesar la imagen adquirida por el Sentinel 1.
6. AGRADECIMIENTOS
Este Proyecto ha sido parcialmente financiado por la
Universidad de Alcal bajo el proyecto CCG2016/
EXP079 e Hisdesat bajo el proyecto 37/2016.
7. BIBLIOGRAFA
An, W. etal., 2014. An Improved Iterative Censoring
Scheme for CFAR Ship Detection With SAR Imagery.
Figura 5. Zoom 1 del producto VDS+AIS obtenido al IEEE Trans. on Geoscience and Remote Sensing,
procesar la imagen adquirida por el Sentinel 1. 52(8), 4585-4595.
EMSA. 2015. Invitation to tender EMSA/OP/17/2014
Tabla 3. Datos VDS y AIS del barco 140. concerning contracts for maritime surveillance from
Caractersticas Datos VDS Datos AIS TerraSAR-X/Tandem-X/PAZ products.
Nombre 140 DARINA ESA. 2017. Earth Sample data. https://earth.esa.int
Rumbo 73,21 87,64 Harm Greidanus, C.S. 2014. First Analyses of Sentinel-1
Tamao 60,824,94m 6311m Images for Maritime Surveillance. JRC Science and
Velocidad 0 2,13 m/s policy reports, 1-56.
Lehner, S. etal., 2015. Maritime products using
TerraSAR-x and Sentinel-1 imagery. 36th Int Symp
5. CONCLUSIONES
on Remote Sensing of Environment, pp 967-973.
En este trabajo, se presenta una herramienta que responde
Martn de Nicols, J. etal., 2014. Statistical Analysis of
a los requisitos EMSA para utilizar diferentes sensores
SAR Sea Clutter for Classification Purposes. Remote
satelitales SAR de observacin de la tierra para la
Sensing, 6(1), 9379-9411.
deteccin de embarcaciones y monitorizacin del trfico
Martn de Nicols, J. etal., 2015. A Non-Parametric
martimo. La arquitectura de procesado comienza con
CFAR Detection Based on SAR Sea Clutter Statistical
la obtencin de datos VDS aplicando un detector CFAR
Modeling, IEEE Int Conf on Image Processing (ICIP
basado en estimaciones de los estadsticos locales de la
2015), pp. 4426-4430.
distribucin Gamma generalizada que ms se ajusta con
PAZ 2017. Misin del satlite PAZ. http://www.hisdesat.
las variaciones del clutter marino. El detector propuesto
es/esp/satelites_observ-paz.html
decide a nivel de pixel permitiendo una estimacin ms
TERRASARX 2017. Germanys radar eye in space.
precisa en la etapa de extraccin de caractersticas.
http://www.dlr.de/
Posteriormente se comparan los datos VDS con datos
Velotto, D. etal., 2014. On the use of full polarimetric
AIS para mejorar el nivel de confianza de las detecciones.
SAR data to remove azimuth ambiguity: Application
Los datos AIS deben ser pre-procesados para ajustarlos
ship detection. European SAR Conf, pp. 712-715.
temporal y espacialmente a los datos VDS. El tamao
mnimo de barco detectable y la precisin de las
estimaciones relacionadas est directamente relacionado
con el tipo de producto SAR usado como entrada en el
procesado de la herramienta. Se han utilizado imgenes
Evaluacin de tcnicas de reduccin de la dimensionalidad en imgenes

hiperespectrales y su aplicacin para la clasificacin de ecosistemas terrestres
Ibarrola-Ulzurrun, E. (1,2), Gonzalo-Martn, C. (2), Marcello, J. (1)
Instituto de Oceanografa y Cambio Global, IOCAG, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, ULPGC, Parque
(1)
Cientfico Tecnolgico Marino de Taliarte, s/n, 35214, Telde, Las Palmas, Espaa. edurne.ibarrola101@alu.ulpgc.es.
(2)
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Informticos, Universidad Politcnica de Madrid, UPM, Campus de
Montegancedo, 28223, Pozuelo de Alarcn, Madrid, Espaa.
Resumen: Las imgenes hiperespectrales tienen una resolucin espectral extremadamente alta lo que supone una mayor
complejidad y un elevado tiempo de cmputo. En este contexto, la reduccin de la dimensionalidad es necesaria para
permitir la aplicacin eficiente de algoritmos de clasificacin, as como la obtencin de mapas temticos ms precisos
donde la informacin utilizada para el proceso de clasificacin depende del mtodo de reduccin. Por ello, tras una
revisin del estado del arte, se ha observado la carencia de un estudio comparativo sobre las tcnicas ms usadas en la
reduccin de la dimensionalidad de las imgenes hiperespectrales. En este sentido, se han comparado las estrategias ms
comunes de reduccin de la dimensionalidad, Principal Component Analysis (PCA), Minimum Noise Factor (MNF) e
Independent Component Analysis (ICA), y evaluado su influencia en la clasificacin de una imagen hiperespectral de alta
resolucin espacial del sensor CASI (Compact Airborne Spectrographic Imager), a travs del algoritmo Support Vector
Machine (SVM). Adems, se han evaluado distintos mtodos para determinar el nmero de componentes adecuado con
informacin suficiente para una posterior clasificacin.
Palabras clave: hiperespectral, reduccin de la dimensionalidad, PCA, MNF, ICA, CASI, clasificacin.
Evaluation of dimensionality reduction techniques in hyperspectral imagery and their application

for the classification of terrestrial ecosystems
Abstract: Hyperspectral imagery has an extremely high spectral resolution, which implies a greater complexity and
high computation time. In this context, the dimensionality reduction is necessary to allow the efficient application of
classification algorithms, as well as obtaining more precise thematic maps where the information used for the classification
process depends on the reduction method. Therefore, after a review of the state of art, it has been observed the lack of
a comparative study on the most used techniques in the dimensionality reduction process of hyperspectral imagery.
In this context, it was compared the most common dimensional reduction strategies, Principal Component Analysis
(PCA), Minimum Noise Factor (MNF) and Independent Component Analysis (ICA), and to evaluate its influence on
the classification of a hyperspectral high-resolution image of CASI sensor (Compact Airborne Spectrographic Imager),
through the Support Vector Machine (SVM) algorithm. In addition, different methods have been evaluated to determine
the appropriate number of components with enough information for further classification.
Keywords: hyperspectral, dimensionality reduction, PCA, MNF, ICA, CASI, classification.
1. INTRODUCCIN espectrales (Ghamisi etal., 2015). Por ello, la reduccin

Las imgenes hiperespectrales proporcionan informacin de la dimensionalidad es necesaria para obtener mapas
en muchas regiones del espectro electromagntico, temticos ms precisos.
cubriendo las bandas espectrales del visible, infrarrojo Las tcnicas de reduccin de la dimensionalidad buscan
cercano y lejano. En comparacin con las imgenes los mejores subespacios para representar datos mediante
multiespectrales tradicionales de alta resolucin espacial, la optimizacin de funciones objetivo. Por ejemplo,
las imgenes hiperespectrales tienen una resolucin Principal Component Analysis (PCA), Minimum Noise
espectral extremadamente alta que mejora la capacidad Fraction (MNF) o Independent Component Analysis
de deteccin de los objetos terrestres, adems existen (ICA) son algoritmos ampliamente utilizados donde el
mtodos de clasificacin para estas imgenes ms nmero de componentes extrados es significativamente
flexibles basados en el reconocimiento de patrones y en reducido comparando con la dimensin original de la
mtodos de comparacin espectral (Li etal., 2014). imagen (Ren etal., 2014).
La mayor dificultad encontrada en las imgenes Tras un anlisis del estado del arte, se ha observado la
hiperespectrales es la gran dimensionalidad de los datos carencia de un estudio comparativo sobre las tcnicas
disponibles, lo que da lugar al fenmeno Hughes ms usadas en la reduccin de la dimensionalidad
(Hughes 1968), el cual especifica que el tamao en imgenes hiperespectrales. Existen estudios que
de muestras de entrenamientos o ROIs (Regions of comparan el PCA y el MNF como Luo etal., 2016 y
Interest) requeridas para un determinado clasificador otros estudios que analizan el comportamiento de ICA
incrementa exponencialmente con el nmero de bandas (Villa etal., 2009) o mejoran la tcnica (Li etal., 2014),
Evaluacin de tcnicas de reduccin de la dimensionalidad en imgenes hiperespectrales y su aplicacin para la clasificacin de ecosistemas terrestres
Ibarrola-Ulzurrun et al.
sin hacer una comparativa con los mtodos ms comunes Se llev a cabo escogiendo los 5, 10, 15, 20, 25 y 30
utilizados en este mbito. Por otro lado, estudios previos primeros componentes tras realizar los tres mtodos de
(Ghamisi etal., 2015; Liao etal., 2014; Mcher etal., reduccin de la dimensionalidad (PCA, MNF e ICA).
2013), han usado un pequeo nmero de componentes
para obtener mapas de clasificacin adecuados. Sin 2.2.3. Determinacin del nmero de componentes
embargo, en dichos estudios, la decisin de tomar un El mtodo utilizado para la validacin de la clasificacin
nmero de componentes se determina a nivel visual o a se conoce como validacin cruzada en la que los datos
travs de los valores propios (eigenvalues). de entrada se dividen en muestras de entrenamiento
De este modo, nuestro primer objetivo es realizar un y validacin (ROIs de entrenamiento y validacin)
estudio comparativo de las tcnicas tradicionales de seleccionadas aleatoriamente, donde las muestras de
reduccin de la dimensionalidad, PCA, MNF e ICA, as validacin se evalan contra las muestras de entrenamiento
como estudiar qu bandas obtenidas a travs de dichas para comprobar si el clasificador puede reproducir la
tcnicas disponen de mayor informacin o son ms tiles salida conocida, mediante la medida de Precisin General
para obtener una clasificacin adecuada de una imagen u Overall Accuracy, dada en porcentaje. Las clases
hiperespectral del sensor CASI (Compact Airborne escogidas para la clasificacin fueron bosque (4797
Spectrographic Imager). Con el fin de evaluar las tcnicas pxeles), pradera (6501 pxeles), carretera (1226pxeles),
de reduccin de dimensionalidad, se utiliz un modelo sombras (2428 pxeles), arena (1574 pxeles), suelo
de clasificacin robusto como es el algoritmo Support desnudo (760 pxeles), urbano (1090 pxeles), agua (6886
Vector Machine (SVM), siendo una alternativa eficiente pxeles) y olas (141 pxeles).
para la clasificacin de las imgenes hiperespectrales. Por Se evaluaron distintas estrategias para estudiar el nmero
otro lado, se establecieron distintos mtodos que podran de componentes que contenan la mayor parte de la
facilitar la determinacin del nmero de componentes informacin estadstica en cada uno de los mtodos de
adecuado, con informacin suficiente para una posterior reduccin de la dimensionalidad (Figura 2):
clasificacin. Estadsticas bsicas: es el mtodo ms comn utilizado
en la bibliografa. Se analizan los eigenvalues de los
2. MATERIAL Y MTODOS componentes obtenidos.
Medidas de co-occurrencia: se aplican filtros de
2.1. rea de estudio y Datos Imagen textura de segundo orden basados en una matriz de
El rea de estudio est situada en una zona costera del co-ocurrencia. Estos filtros incluyen media, varianza,
norte de Espaa, concretamente en Reborio (Asturias). homogeneidad, contraste, disimilitud, entropa,
La imagen fue adquirida en 2011 a travs del sensor segundo momento y correlacin (Richards 1999).
CASI. La imagen est corregida radiomtricamente y Estadsticas espaciales: buscan reas especficas en
georeferenciada (Nivel de producto L1b). Se dispone una imagen que tienen grupos de valores similares o
de una imagen de tamao 17523325 con 144 bandas diferentes. El ndice de Moran identifica la agrupacin
espectrales y una resolucin espacial de 1 metro. de pxeles, donde los valores positivos indican un
grupo de valores similares, mientras que los valores
2.2. Metodologa negativos no implican agrupamiento. El ndice de
La Figura 1 muestra los pasos seguidos en el estudio. Geary identifica reas de alta variabilidad entre un
valor de pxel y sus pxeles vecinos, siendo til para
detectar reas de borde entre grupos y otras reas con
valores vecinos diferentes (Richards 1999).
Firmas espectrales de las clases: es dependiente de las
clases determinadas por cada usuario, as como del
tipo de imagen. Dichas firmas espectrales tendrn
valor en las componentes con informacin.
Separabilidad de los ROIs: del mismo modo que
las firmas espectrales, es dependiente de las clases
escogidas por el usuario. Se determina a travs de la
medida de Divergencia Transformada, donde valores
mayores de 1.9 indican que el par de ROIs tiene una
Figura 1. Diagrama de flujo. buena separabilidad (Richards 1999).
2.2.1. Mtodos de Reduccin de la Dimensionalidad 3. RESULTADOS

Se realiz un anlisis preliminar basado en los tres
mtodos de reduccin de dimensionalidad: PCA, MNF 3.1. Resultados de clasificacin para cada tcnica
e ICA para determinar el nmero de componentes que El clasificador SVM fue entrenado con un nmero
contienen la mayor parte de la informacin estadstica diferente de componentes de los tres mtodos de reduccin
(ms del 99%). de dimensionalidad considerados. La Figura 2 muestra la
Precisin General u Overall Accuracy (OA) para cada
2.2.2. Evaluacin de las tcnicas mtodo y para un determinado nmero de componentes.
SVM es elegido para evaluar los resultados obtenidos Se observa como PCA y MNF se estabilizan utilizando
para cada tcnica de reduccin de la dimensionalidad. 10 componentes, mientras que ICA necesita al menos 15
para estabilizarse, siendo su OA la ms baja. La mejor

clasificacin se obtiene usando 10 componentes del MNF,
con una OA de 96.7%.
a) b)
c)
Figura 3. Eigenvalues de los primeros 20 componentes:
a) PCA, b) MNF y c) ICA.
Figura 2. Precisin General de la clasificacin con SVM

para diferente nmero de componentes.
3.2. Resultados de los mtodos para la determinacin

de componentes
Los eigenvalues obtenidos tras llevar a cabo la PCA,
a) b)
MNF e ICA aparecen en la Figura 3. Se determina que
eigenvalues con valores altos aportan informacin,
mientras que eigenvalues con valores cercanos a cero
son ruidosos. De este modo, visualmente tan solo 2
componentes concentran la mayor parte de la informacin
para el PCA, 10 para el MNF y 2 para ICA.
En el caso de las medidas de co-ocurrencia, se observa c)
un patrn al calcular la desviacin estndar de la entropa Figura 4. Desviacin estndar de la entropa para PCA
(Figura 4). En este caso los componentes con mayor a), MNF b) y ICA c).
informacin obtienen valores de desviacin estndar ms
altos.
En las estadsticas espaciales locales, tanto en el caso del
ndice Moran como para el ndice de Geary, se observa
un patrn donde componentes con mayor informacin
tiene un valor ms alto en el caso de Moran y un valor
ms cercano a 0 en el caso de Geary. Ambos ndices son a) b)
equivalentes, por tanto, la figura 5 representa solamente

el ndice de Moran. Pero el nmero de bandas con
informacin es excesivamente alto con los resultados
obtenidos en la clasificacin.
Por ltimo, para las clases escogidas y ROIs seleccionados,
c)
en la Figura 6 solamente se muestran las firmas espectrales
Figura 5. Media del ndice de Moran para PCA a),
de los componentes del 1 al 20, para observa mejor la
MNF b) y ICA c).
diferencia de clases en los primeros componentes, los
cuales son los que tienen la mayor parte de la informacin.
En la Figura 7, se muestran las medidas de separabilidad
de cada clase en funcin del nmero de componentes.
En la Figura 6 se observa como las firmas espectrales
permiten discriminar unas clases de otras solo en las
primeras bandas, siendo coherente dicho resultado con el a)
b)
mostrado en la Figura 7, donde la mayor separabilidad de
los ROIs es a partir de los 10 componentes para PCA y
MNF y 15 para el ICA. El mismo patrn que se observa
en la Figura 2.
Por ltimo, la Tabla 1 muestra una evaluacin cualitativa
para determinar los componentes que concuerdan ms
con los resultados obtenidos en las clasificaciones. As, c)
observamos que medida puede ser la ms adecuada para Figura 6. Firmas espectrales de cada clase en PCA a),
determinar el nmero de componentes a utilizar. MNF b) y ICA c).
4. DISCUSIN Y CONCLUSIONES previamente determinados para realizar la clasificacin.

El objetivo de este estudio ha sido realizar una La reduccin de la dimensionalidad se requiere para una
comparacin de las tcnicas tradicionales de reduccin clasificacin supervisada en el que se dispone de clases
de la dimensionalidad, usando como referencia la o ROIs determinados, nuestra propuesta es realizar una
clasificacin supervisada de un nmero determinado separabilidad de los ROIs, adems de obtener la firma
de componentes. Adems, se evaluaron mtodos espectral de cada clase en las imgenes ya transformadas,
alternativos para determinar el nmero de componentes de esta forma la seleccin de componentes se ajustara a
ms adecuado para analizar la informacin contenida en cada usuario. Se plantea realizar dicho estudio utilizando
las imgenes hiperespectrales. distintos tipos de imgenes hiperespectrales, ya que
dichos resultados podran estar influenciados por la
imagen utilizada.
5. AGRADECIMIENTOS
Esta investigacin se ha llevado a cabo dentro de
los proyectos ARTEMISAT (CGL2013-46674-R) y
ARTEMISAT-2 (CTM2016-77733-R), financiado por
el MINECO y por el Fondo Europeo de Desarrollo
Regional (FEDER). Agradecer al Instituto Nacional de
Figura 7. Separabilidad de las ROIs: PCA, MNF y ICA. Tcnica Aeroespacial la concesin de la imagen CASI.
Este trabajo se complet siendo E. I-U estudiante del
Tabla1. Comparativa de resultados de la clasificacin Programa de Doctorado en Oceanografa y Cambio
SVM y medidas para determinar componentes (comp.). Global del IOCAG y financiado por el MINECO a travs
PCA MNF ICA
de la beca FPI (BES-2014-069426).
Bueno Mejor Regular
Clasificacin (10 (10 (15 6. BIBLIOGRAFA
Evaluacin SVM comp.) comp.) comp.)
Eigenvalues Mal Bien Mal Ghamisi, P., etal. 2015. Land-cover classification using
Homogeneidad Regular Bien Bien both hyperspectral and LiDAR data. International
Entropa Bien Bien Bien Journal of Image and Data Fusion, 6, 189-215.
Medidas Moran Regular Bien Regular Hughes, G. 1968. On the mean accuracy of statistical
determinacin pattern recognizers. IEEE transactions on information
Geary Regular Bien Regular
componentes
Firmas
Bien Bien Regular
theory, 14, 55-63.
espectrales Li, C., etal. 2014. Using Improved ICA Method for
Separabilidad
ROIs
Bien Bien Regular Hyperspectral Data Classification. Arabian Journal
En primer lugar, se observa como ICA no es el mtodo for Science & Engineering (Springer Science &
ms fiable, debido a que necesita un mayor nmero de Business Media BV), 39.
componentes en la clasificacin, y obtiene un OA menor Liao, W., etal. 2014. Fusion of pixel-based and object-
que las tcnicas restantes. PCA y MNF obtienen valores based features for classification of urban hyperspectral
de OA similares, siendo ligeramente mejores los del remote sensing data. In, 5th International conference
MNF. Tras evaluar las distintas medidas seleccionadas on Geographic Object-Based Image Analysis
para establecer un nmero de componentes adecuado, (GEOBIA 2014), 179-184.
se observa que la entropa, las firmas espectrales y la Luo, G., etal. 2016. Minimum noise fraction versus
separabilidad de los ROIs son las que ms se ajustan a principal component analysis as a preprocessing
los resultados obtenidos para la clasificacin con SVM. step for hyperspectral imagery denoising. Canadian
Es de destacar el resultado obtenido para PCA e ICA en Journal of Remote Sensing, 42, 106-116.
los eigenvalues, el cual es el mtodo ms utilizado para
Mcher, C.A., etal. 2013. Quantifying structure of
determinar los componentes, y en este caso no se ajusta
Natura 2000 heathland habitats using spectral
con el resultado de la clasificacin. Como bien se ha
mixture analysis and segmentation techniques on
comentado anteriormente, este mtodo es el ms usado en
la bibliografa, por ello habra que realizar un estudio ms hyperspectral imagery. Ecological Indicators, 33, 71-
exhaustivo para evaluar si dicho mtodo es recomendable. 81.
Por otro lado, caba pensar un resultado ms ajustado de Ren, J., etal. 2014. Effective feature extraction and
las estadsticas espaciales con la clasificacin, ya que data reduction in remote sensing using hyperspectral
componentes con mucho ruido o efecto sal y pimienta imaging [applications corner]. IEEE Signal
podran tener unos valores claramente distinguibles con Processing Magazine, 31, 149-154.
los valores de los componentes con informacin, sin Richards, J.A. 1999. Remote sensing digital image
embargo, se observa que dichas tcnicas no son las ms analysis. Springer.
favorables para determinar el nmero de componentes Villa, A., etal. 2009. On the use of ICA for hyperspectral
correcto. image analysis. In, Geoscience and Remote Sensing
Por todo ello, se propone utilizar los valores de desviacin Symposium, 2009 IEEE International, IGARSS 2009
estndar de la entropa para determinar los componentes (pp. IV-97-IV-100).
adecuados en el caso de que no se tengan unas clases y ROIs
Aplicativo de escritorio para la determinacin de Solidos Suspendidos Totales

usando imgenes satelitales MODIS MYD09 y MOD09.
Carrillo, I. y Medina, J.
Facultad de Ingeniera, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. C. P., 111311
Bogot, Colombia. idcarrillod@correo.udistrital.edu.co, rmedina@uditrital.edu.co
Resumen: En este trabajo se presenta una aplicacin desarrollada para el tratamiento de imgenes satelitales MODIS para
la recuperacin y anlisis de los Solidos Suspendidos Totales (TSS por sus siglas en ingles) para las aguas caso II, donde
a partir de datos In-Situ se espacializa la informacin por medio de diferentes modelos de regresin entre la reflectancia de
las imgenes MODIS y los datos in-situ lo cual se traduce en brindar a las autoridades ambientales marinas de nivel local
y regional una alternativa econmica y eficiente para sus investigaciones. El programa desarrollado en Java FX y en el
Software estadstico R es empleado para analizar la dinmica de los sedimentos en el Golfo de Urab (Colombia) que es
la zona de estudio. Este programa permite mostrar las bondades del tratamiento digital de imgenes para recuperar datos
de color del ocano con el propsito de obtener resultados pertinentes que permitan hacer un anlisis enfocado al cuidado
y preservacin del medio ambiente en esta zona del planeta que se constituye en un lugar de importancia ecolgica por
su gran biodiversidad marina y donde el conocimiento de la dinmica y concentracin de los sedimentos ha sido poco
estudiado.
Palabras clave: JavaFX, Software estadstico R, MODIS, Slidos Suspendidos Totales, Golfo de Urab.
Desktop application for the determination of Total Suspended Solids using MODIS MYD09 and
MOD09 satellite images
Abstract: This work presents an application developed for the treatment of MODIS satellite images for the recovery and
analysis of Total Suspended Solids (TSS) for the case II waters, where from the In-Situ data the information is spatialized
through different Regression models between the reflectance of the MODIS images and the in-situ data, which translates
into providing local and regional marine environmental authorities with an economical and efficient alternative for their
research. The program developed in Java FX and Statistical Software R is used to analyze the dynamics of sediments in
the Gulf of Urab (Colombia). This program allows to show the benefits of the Digital image processing to recover ocean
color data with the purpose of obtaining pertinent results that allow a focused analysis to the care and preservation of
the environment in this area of the planet that is constituted in a place of ecological importance due to its great marine
biodiversity and where the knowledge of sediment dynamics and concentration has been little studied.
Keywords: JavaFX, R statistics Software, MODIS, Total Suspended Solids, Gulf of Urab.
1. INTRODUCCIN los datos in-situ y modelos de calidad del agua (Dekker

Los TSS son un parmetro clave para evaluar las etal., 2001).
condiciones de los estuarios la calidad de las aguas En este artculo se presenta un aplicativo de escritorio
costeras (Kumar etal., 2016), con el fin de realizar realizado en JavaFX 8.0 y con el software estadstico
el seguimiento del transporte y destino de los R. Se emplearon libreras como Rgdal, gdalUtils y
contaminantes (Doxaran etal., 2014; Long y Pavelsky, Raster que permiten procesar las imgenes, para el
2013) y determinar el impacto en la disponibilidad de luz anlisis y tratamiento de imgenes. El usuario solo
dentro de la columna de agua lo que afecta directamente tiene interaccin con la aplicacin de Java ya que los
la atenuacin de la luz y, posteriormente, la produccin procesos en R corren internamente.
primaria de plancton, algas bentnicas, pastos marinos La evaluacin de los resultados obtenidos en el estudio
y arrecifes de coral (Chen etal., 2015; Doxaran etal., de caso se realiz empleando los ndices de calidad
2014; Wu etal., 2013; Min etal., 2012; Minwei Zhang RMSE y MAPE, mostrando que la forma funcional
etal., 2010; Sagarminaga,etal., 2005). polinmica de grado 3 que relaciona la sedimentacin
Los sedimentos, juegan un papel importante en la con la reflectancia de la banda 2 fue el mejor modelo
gestin de la calidad del agua. La informacin sobre los aplicado para el da 28 de noviembre de 2012 en el golfo
TSS a una frecuencia regular es difcil de obtener con de Urab. Se escogi esta fecha dado que la cobertura
datos in-situ ya que los sedimentos no son un parmetro de nubes era mnima y se disponan de 6 mediciones
espacialmente homogneo; esto se puede resolver in-situ realizadas por el Invemar (INVEMAR, 2016).
mediante el uso integrado de datos de teledeteccin,
Aplicativo de escritorio para la determinacin de Solidos Suspendidos Totales usando imgenes satelitales MODIS MYD09 y MOD09.
Carrillo y Medina
2. PROGRAMA MODIS TOOL FOR entre Cabo Tiburn (84034N, 772132W), en la

RETRIEVING TSS frontera con Panam, hasta punta Arboletes (85318.48N
El programa MODIS Tool for retrieving TSS (MtrTSS), 762458.91W), en el lmite departamental entre
ofrece una solucin a los investigadores del medio Antioquia y Crdoba (Colombia). Limita al norte con el
ambiente marino y terrestre en la determinacin rpida y mar Caribe; al sur, con el valle medio del ro Atrato; al
precisa de la cantidad y distribucin de TSS. Esto permite oriente, con la serrana de Abibe y, al occidente, con la
enfocar esfuerzos de las autoridades ambientales en el frontera con Panam, albergando la serrana del Darin
cuidado y monitoreo del ecosistema marino y terrestre (Garca y Sierra, 2007).
de cualquier estuario del planeta. Este programa adems
permite identificar visualmente las zonas de mayor y menor
impacto por la sedimentacin lo cual permitir hacer un
seguimiento del estado de estos ecosistemas de una forma
fcil con el fin ltimo de su preservacin y cuidado.
El programa MTRTSS se encuentra desarrollado para
el sistema operativo Windows dado que la versin de
R portable (versin 3.3.1) empleada en el programa es
para este sistema operativo. El programa se comunica
con Scripts elaborados en R por medio de archivos batch
creados durante la ejecucin del programa. El diseo
de la IGU (Interface Grfica de Usuario) fue elaborada
por medio de scene builder 2.0, para la ejecucin del
programa MTRTSS, es necesario disponer de Java
Runtime Environment (JRE).
3. IMPLEMENTACIN DEL PROGRAMA

MTRTSS
El programa MTRTSS (Figura 1) puede ser descargado
desde la siguiente pgina web http://urabas.tk/Program.
html, en la que adems se encuentra un vdeo tutorial
para su uso y la documentacin del mismo.
Figura 2. Golfo de Urab, mapa elaborado con datos
del SIGOT.
5.2. Procesos para la ejecucin de la TSS

Para el estudio de caso se emplearon los datos de
medicin de TSS del da 28 de noviembre de 2012 y la
banda 1 y 2 de la imagen MODIS Aqua MYD09GQ.
A2012333.h10v08.006.2015252183817, la cual posee
poca nubosidad.
Paso 1. Se convierte la imagen de formato HDF a Tif
Paso 2. Se reproyecta la imagen a la zona UTM 18 norte.
El programa no modifica la resolucin radiomtrica de
Figura 1. Interface del programa MTRTSS. las imgenes, por lo tanto las imgenes quedan en 12bits
y la resolucin espacial por pxel se tom en 250 metros
tanto para X y Y. Se emple el mtodo de vecino ms
4. MODELOS DE TSS
cercano para el remuestreo dado que preserva el valor
La mayora de los algoritmos desarrollados para la
de reflectancia de la imagen original (Wu etal., 2014)
estimacin de los TSS en los lagos y estuarios de todo el
y tambin para evitar el efecto de adyacencia tierra que
mundo se basan en la reflectancia en la banda roja e infrarrojo
inducira valores de reflectancia ms altos (Feng etal.,
cercano o una combinacin de ambos. Sin embargo, la
2012).
naturaleza de la relacin (lineal, exponencial, polinmicas,
Paso 3. se realiza el recorte de la imagen con las siguientes
logartmicas y cbica) entre TSS y la reflectancia vara de
coordenadas UTM (min x=230802,71, maxx=334417,07,
un lugar a otro (Simionato etal., 2011).
min y=869707,74, max y=967332,40). En este paso el
5. METODOLOGA PARA LA programa internamente multiplica los valores de los
IMPLEMENTACIN DEL PROGRAMA pxeles por el factor de 0,001 (Vermote etal., 2015),
ya que los valores de reflectancia de las imgenes se
encuentran en un rango valido de -100 a 16000 (Vermote
La zona de estudio (Figura 2) para la aplicacin del
etal., 2015). De esta manera la imagen pasa a tener un
programa es el golfo de Urab el cual est comprendido
tipo de dato flotante.
Carrillo y Medina
Paso 4. Se tomaron 6 datos de las mediciones in-situ para En la ecuacin 3, TSS est en mgL-1, B2 es la reflectancia
el da 28 de noviembre de 2012, datos obtenidos de 6 normalizada de la banda 2. Al aplicar este modelo
estaciones del programa REDCAM del INVEMAR. Estas a la imagen satelital del da 28 de noviembre de 2012
estaciones estn distribuidas a lo largo del golfo de Urab obtenemos la imagen mostrada en la Figura 3.
con un valor mnimo de 58 mgL-1 en la desembocadura
del rio Len y un valor mximo de 179 mgL-1 en la
estacin Atrato Matuntugo en la desembocadura del ro
Atrato. Para la obtencin de estos datos se emple el
mtodo gravimtrico.
6. RESULTADOS
La evaluacin de los resultados obtenidos se realiz con
los ndices de calidad RMSE y MAPE.
Desviacin de la raz cuadrada media (RMSE)
| ^ x i - x v h2
n
RMSE = i=1
n (1)
Error porcentual absoluto medio (MAPE)

| n
xi - xv Figura 3. Aplicacin del modelo a la imagen MODIS
MAPE (%) = i=1
# 100 (2)
| n
x
i=1 v
Aqua del da 28 de noviembre de 2012.
En las ecuaciones 1 y 2, es el valor de TSS predicho En la Figura 3, se puede observar como el modelo
por el modelo y es el valor de TSS in-situ. El RMSE mostrado en la ecuacin 3 se identifica una variacin
puede incrementar si un residual es ms alto que otros en la sedimentacin que va desde los 0 hasta los 100
residuales por el cuadrado del residual, mientras que el mgL-1. En la parte norte del golfo de Urab se observan
MAPE no sufre del problema del cuadrado (Bernardo valores atpicos de TSS. Esto se puede explicar teniendo
etal., 2016). en cuenta que la aplicacin de este programa es para las
El resumen estadstico de la ejecucin de los 10 modelos aguas caso 2 donde las propiedades pticas del agua estn
implementados en el programa se muestra en la siguiente determinadas por los sedimentos. Por lo tanto las aguas
tabla. del norte del golfo son aguas caso 1 donde las propiedades
Tabla1. Resumen estadstico de los modelos aplicados pticas del agua estn dominadas por el fitoplancton. En
con el programa MtrTSS. la boca el roto se observa la mayor concentracin de
sedimentos, los cuales se acumulan en la baha Marirrio
N Modelo r2 RMSE MAPE y la direccin de la pluma de sedimentacin en este da
1 TSS=-16,6+208,1B1+588,5B2 0,63 27,53 3,13 tuvo una notable direccin hacia el sureste, acentundose
2 TSS=255-1399B1 0,16 45,49 5,73
hacia la poblacin de Necocl. Cerca de esta poblacin se
observa una alta concentracin de TSS, comportamiento
3 TSS=12,76+553,92B2 0,69 27,71 3,22
atpico dado que no hay continuidad dentro de la pluma
4 TSS=-75,61+643,52(B1+B2) 0,67 28,35 2,90
para atribuirle este valor. En esta parte los altos valores
5 TSS=37,68+39,25(B2/B1) 0,58 32,14 3,80 de TSS se atribuyen a la contaminacin de los pxeles
6
TSS=89,76+142,05[(B2-B1)/
0,62 30,35 3,53
por la presencia de nubes. Cabe aclarar que en todos los
(B2+B1)] modelos del programa MtrTSS incorporan una mscara
7
TSS=-753,8+
0,63 27,48 3,14 para nubes en un valor de reflectancia de 0,3 como
237,3e^(B1)+499,8e^(B2) realizaron (Doxaran etal., 2014; Kumar etal., 2016;
8 TSS=-545,3+489,9e^(B1+B2) 0,68 27,88 2,92 Pavelsky y Smith, 2009). El lmite de 0,3 se escoge
9
TSS=-3868+120168B1-
0,38 31,89 3,51
porque la banda 2 detecta muy bien las nubes.
1154582B1^2+3544100B1^3
TSS=322,3- 7. DISCUSIN
10 6350,7B2+3462,8B2^2- 0,86 14,90 1,50
80358,6B2^3
El programa MtrTSS, permite conocer la dinmica y
concentracin de la sedimentacin para cualquier lugar
Nota: 2= coeficiente de correlacin de la regresin ajustado por grados
de libertad. del mundo de una forma rpida y precisa sin que el
investigador tenga mucho conocimiento del tratamiento
En la Tabla 1, el modelo que mejor explica los TSS es de las imgenes. Este hecho permite que el programa
el 10, dado que el RMSE (14,90 mgL-1) conjuntamente sea ms accesible a muchos investigadores que centran
con el MAPE (1,50%) son los ms bajos. Su modelo es sus esfuerzos por el cuidado y la conservacin del medio
el siguiente: ambiente tanto marino como terrestre. En la aplicacin
TSS=322,3-6350,7B2+3462,8B22-80358,6B23(3) del estudio de caso para el da 28 de noviembre de 2012, el
programa permiti modelar la sedimentacin mostrando
una bondad de ajuste del 86% en la explicacin de las
Carrillo y Medina
mediciones empleadas para la elaboracin del modelo Kumar, A., Equeenuddin, S. M., Mishra, D. R., Acharya,
con forma funcional cbica. Esto muestra una gran B. C. 2016. Remote monitoring of sediment dynamics
pluma de sedimentacin originada en la boca el roto y in a coastal lagoon: Long-term spatio-temporal
que se presentan dos direcciones, una hacia el municipio variability of suspended sediment in Chilika. Estuarine,
de turbo y la otra hacia el municipio de Necocl. Coastal and Shelf Science, 170, 155-172. http://doi.
Adems, la aplicacin del programa constituye un paso org/10.1016/j.ecss.2016.01.018
importante en la comprensin del comportamiento de Long, C. M., Pavelsky, T. M. 2013. Remote sensing of
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muy poco lo que se conoce). A partir de las imgenes Remote Sensing of Environment, 129, 197-209. http://
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Min, J.-E., Ryu, J.-H., Lee, S., Son, S. 2012. Monitoring
MODIS ha sido posible identificar y analizar el estado de
of suspended sediment variation using Landsat and
la sedimentacin que presenta una variabilidad espacio-
MODIS in the Saemangeum coastal area of Korea.
temporal muy alta. Marine Pollution Bulletin, 64(2), 382-390. http://doi.
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(1)
Instituto de Oceanografa y Cambio Global, IOCAG. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, ULPGC.
Campus de Tafira. 35017 Las Palmas de Gran Canaria. Espaa.
javier.marcello@ulpgc.es, anabella.medina101@alu.ulpgc.es, feugenio@dsc.ulpgc.es
(2)
Gesplan - Gestin y Planeamiento Territorial y Medio Ambiental, S.A.
C/ Francisco Gouri, 107, 3. Las Palmas de Gran Canaria. hernandez.cordero@ulpgc.es
Resumen: En las ltimas dcadas se ha puesto de manifiesto la necesidad de disponer de cartografa precisa como
elemento prioritario para la gestin de zonas protegidas. En este sentido, la teledeteccin espacial de muy alta resolucin
permite la generacin de cartografa vegetal a nivel de especie. As, el objetivo principal de este trabajo ha sido la
realizacin de un estudio comparativo de tcnicas avanzadas de clasificacin que permita obtener mapas precisos de
especies vegetales en la Reserva Natural de las Dunas de Maspalomas (Gran Canaria). Para ello se ha utilizado una imagen
de alta resolucin, proporcionada por el satlite multiespectral WorldView-2, y, adicionalmente, informacin de una base
de datos de localizaciones y firmas espectrales de cada especie de inters, generada a partir de la campaa de campo
realizada simultneamente con el paso del satlite. Tras aplicar tcnicas de pansharpening mejoradas (algoritmo Wavelet
trous controlado por el mapa de dimensin fractal) y las correcciones radiomtricas, atmosfricas y geomtricas
correspondientes, se utilizaron y evaluaron algoritmos de clasificacin (especialmente, SVM: Support Vector Machines)
y tcnicas de desmezclado (linear unmixing) usando endmembers obtenidos mediante dos estrategias diferentes. Tras los
resultados obtenidos de este estudio se ha propuesto una nueva metodologa que se basa en la combinacin de las
abundancias de la etapa de desmezclado con el algoritmo SVM para obtener elevadas precisiones en la clasificacin de
ciertas especies de alto inters.
Palabras clave: vegetacin, clasificacin, Support Vector Machines, desmezclado lineal, endmembers.
Plant species mapping through the application of unmixing and classification techniques in high
resolution satellite imagery
Abstract: In recent decades, the need for precise mapping as a priority element of protected area management has
been demonstrated. Nowadays, it is possible to use very high resolution satellite remote sensing to map vegetation to
species level. Thus, the main objective of this work has been a comparative study of advanced classification techniques
that allows obtaining a precise mapping of vegetal species in the Natural Reserve of the Dunes of Maspalomas (Gran
Canaria). For this purpose, a high resolution image provided by the multispectral satellite WorldView 2 has been used,
as well as information from a database of locations and spectral signatures of each species of interest, generated from
the field campaign carried out simultaneously with the satellite pass. After applying improved pansharpening techniques
(weighted wavelet trous through fractal dimension map algorithm) and the corresponding radiometric, atmospheric
and geometric corrections, classification algorithms (specially, SVM: Support Vector Machines) and unmixing techniques
were assessed. For the unmixing, two different endmember selection strategies were considered. After the results obtained
from this study, a new methodology has been proposed that is based on the combination of the abundances of the unmixing
stage with the SVM algorithm to obtain high accuracy of specific species of interest.
Keywords: vegetation, classification, Support Vector Machines, linear unmixing, endmembers.
1. INTRODUCCIN procesado de imgenes obligando a la aplicacin de

Espaa presenta una gran variedad de ecosistemas tcnicas de correccin, mejora o clasificacin.
terrestres debido a su posicin geogrfica y a su compleja En este contexto, para mejorar la resolucin espacial de
orografa. Para la vigilancia de estos espacios naturales las bandas multiespectrales se han desarrollado diferentes
es necesario disponer de cartografa precisa de especies algoritmos de pansharpening que utilizan la informacin
vegetales. En este contexto, para evitar los elevados proporcionada por la banda pancromtica de alta
costes de actualizacin o la falta de automatizacin en su resolucin (Vivone etal., 2015). Igualmente, la aplicacin
generacin, actualmente es posible el uso de teledeteccin de complejos modelos de transferencia radiativa permite
espacial de muy alta resolucin para cartografiar la minimizar las contribuciones ruidosas de los gases de
vegetacin a nivel de especie. Sin embargo, el uso de la atmsfera. Finalmente, para generar mapas temticos
este tipo de datos implica nuevos retos en el mbito del a partir de datos de alta resolucin, se han propuesto
Cartografa de especies vegetales mediante la aplicacin de tcnicas de desmezclado y clasificacin en imgenes de alta resolucin
Marcello et al.
multitud de mtodos de clasificacin de imgenes 2.3. Preprocesado de las imgenes satelitales

basados en las propiedades espectrales, espaciales o La energa captada por el sensor sufre una serie de
temporales de las coberturas presentes en las imgenes alteraciones por lo que es necesario aplicar correcciones
(Li etal., 2014; Tso y Mather, 2009). As mismo, se han para minimizarlas y conseguir que la energa de cada
planteado diversos algoritmos de desmezclado para pxel se asemeje a la energa real reflejada por la
extraer las abundancias de las clases presentes en cada cobertura terrestre.
pxel (Bioucas etal., 2012).
El objetivo de este trabajo ha consistido en realizar
un anlisis para seleccionar la metodologa adecuada
de clasificacin y desmezclado para la generacin de
cartografa de especies vegetales en la Reserva Natural de
las Dunas de Maspalomas mediante el uso de imgenes
de teledeteccin de alta resolucin y datos de campo
simultneos. (a)(b)
2.1. rea de Estudio
La zona de estudio ha sido la Reserva Natural Especial
de Maspalomas, que abarca aproximadamente 400
hectreas de dunas de arena y, adems, una laguna de
gran valor ecolgico y centro de nidificacin de aves.
Esta zona conforma uno de los enclaves tursticos de (c)(d)
mayor afluencia de las islas, lo que representa una
seria amenaza para su supervivencia. Gran parte de su
vegetacin est protegida por las normativas nacionales
y regionales.
Las comunidades arbreas y de matorrales que han sido
identificadas para su mapeado son las siguientes:
- Tamarix canariensis - Traganum moquinii
- Zygophyllum fontanesii - Juncus acutus (e)(f)
- Launaea arborescens - Suaeda mollis Figura 1. Comunidades vegetales de Maspalomas:
En la Figura 1 se muestran fotografas, obtenidas durante (a) Tamarix canariensis, (b) Traganum moquinii,
la campaa de medida, donde se aprecia la dificultad (c)Zygophyllum fontanesii, (d) Juncus acutus,
de discriminar ciertas especies debido a su similitud (e)Launaea arborecens y (f) Suaeda mollis.
espectral. En este contexto, a las imgenes WV-2 se les aplicaron
correcciones radiomtricas, atmosfricas y geomtricas.
2.2. Datos En concreto, tras una evaluacin usando las medidas in-
Para este trabajo se han utilizado imgenes del satlite situ (Marcello etal., 2016), se decidi aplicar el algoritmo
WorldView-2 (WV-2). Su sensor tiene una resolucin de modelado 6S (Vermote etal., 2006).
espacial de 0,46 m y 1,8 m, en el nadir, para las De otra parte, para mejorar la calidad espacial de las
bandas pancromtica y las ocho multiespectrales bandas MS, se utiliz el algoritmo de pansharpening
(MS), respectivamente. Proporciona una resolucin Wavelet trous controlado por el mapa de dimensin
radiomtrica de 11 bits y un ancho de exploracin de fractal, pues ha demostrado un buen compromiso entre
16,4km. Especficamente, se program el satlite para la la calidad espacial y espectral conseguida (Ibarrola-
captacin de una imagen el 4 de junio de 2015. Ulzurrun etal., 2017).
Adems, para la obtencin de la respuesta espectral
de cada cubierta vegetal y la seleccin de regiones de 2.4. Generacin de cartografa vegetal
entrenamiento y evaluacin, se realiz una campaa Debido a las limitaciones en la resolucin espacial
de radiometra de campo simultnea con el paso del de los sensores y al tamao reducido de las especies
satlite. Hay que resaltar que no existe cartografa de vegetales analizadas, ciertos pxeles de la imagen
referencia actualizada, de ah la necesidad de abordar pueden representar una mezcla de espectros de diferentes
este trabajo. Los mapas oficiales disponibles no detallan coberturas en la escena. As, el desmezclado consiste en
la distribucin por especies ni delimitan de forma precisa estimar el porcentaje de contribucin de cada clase pura
la cobertura vegetal. La nica referencia cartogrfica de (endmember) a la reflectividad total del pxel. Considerar
especies vegetales disponible data del ao 2003 y fue un modelo de mezcla lineal proporciona resultados
realizada a escala 1:5000 y de forma manual (Hernndez- adecuados en gran cantidad de aplicaciones (Bioucas
Cordero etal., 2008). etal., 2012) y aunque el modelo no lineal puede resultar
ms preciso, su aplicacin requiere de informacin
Marcello et al.
previa acerca de la geometra y las propiedades fsicas En la Tabla 1 se incluye la precisin global de cada una de
de los objetos observados, lo cual lo hace difcilmente las estrategias evaluadas y en la Figura 3 se muestran los
abordable en situaciones en las que no existe dicha mapas de vegetacin generados junto con la referencia
informacin. disponible.
Existen diversas estrategias para la extraccin de Se aprecia que el clasificador SVM, aplicado a las
endmembers. En este trabajo se ha hecho uso tanto de bandas corregidas y mejoradas, proporciona prestaciones
las firmas espectrales medidas en la campaa de campo ptimas, alcanzando una precisin global del 86,4%.
como de la informacin espectral obtenida de la imagen Visualmente se observan pequeas diferencias entre los 2
WV-2 en las localizaciones medidas. primeros mapas temticos y, a pesar de la diferencia de
Adems de las tcnicas de desmezclado, tambin se han aos con respecto a la cartografa de referencia, se aprecia
considerado clasificadores espectrales supervisados. una elevada coincidencia para las especies arbreas y
Los algoritmos ms utilizados en la actualidad son arbustivas. Lgicamente, existen otras especies herbceas
los basados en redes neuronales, rboles de decisin, estacionales y dispersas, incluidas en la Figura 3(d), que no
aproximaciones probabilsticas, clasificadores mltiples pueden ser detectadas a partir de los datos de teledeteccin
como Random Forest o mquinas de vectores soporte por satlite.
(SVM) (Ghamisi etal., 2017). Los clasificadores SVM Aunque la precisin global de la clasificacin SVM usando
han demostrado buenos resultados en teledeteccin de alta directamente las bandas WV-2 corregidas es ligeramente
resolucin, siendo menos sensibles a la dimensionalidad superior a la obtenida inyectando las abundancias a partir
de los datos y a la cantidad y calidad de las regiones de de endmembers del radimetro de campo, analizando
entrenamiento (Mountrakis etal., 2011). Tras evaluar en detalle las matrices de confusin se aprecia que el
varios clasificadores, se ha utilizado SVM usando la porcentaje de aciertos es ms elevado para ciertas especies
parametrizacin adecuada y como kernel ptimo la de alto inters usando las abundancias. Especficamente,
funcin de base radial (Yang, 2011). Para estimar los una de las comunidades vegetales que previene la erosin
parmetros (C, ) ptimos se aplicaron tcnicas de grid costera y permite la generacin de dunas es el Traganum
search y, tras la bsqueda inicial y el ajuste fino, los moquinii, que es etiquetado con mayor precisin
valores usados fueron C=219,5 y =0,125. Adems de combinando las tcnicas de desmezclado y clasificacin.
la informacin contenida en las bandas originales de Adicionalmente, este estudio se ha aplicado a otra imagen,
la imagen, se consider de inters evaluar la precisin captada el 17 de enero de 2013, para evaluar la robustez
de la clasificacin si a la entrada del clasificador se de la metodologa para diferentes estaciones del ao. Los
introducen los mapas de abundancia obtenidos a partir resultados obtenidos han sido similares, corroborado la
buena capacidad de discriminacin de las especies en un
de cada estrategia de extraccin de endmembers.
estado fenolgico diferente.
En la Figura 2 se presenta el diagrama de bloques de
las configuraciones evaluadas para la generacin de Tabla 1. Precisin global de los clasificadores (E.C.:
cartografa de especies vegetales. Error Comisin y E.O.: Error Omisin).
Precisin
Metodologa Global Kappa E.C. E.O.
MS 86,40% 0,82 17,05% 20,74%
AB_Radiom. 81,46% 0,72 14,48% 44,11%
AB_WV-2 58,71% 0,38 51,64% 64,01%
4. DISCUSIN
Este trabajo ha evaluado diferentes metodologas para la
generacin de mapas de vegetacin en la Reserva Natural
Figura 2. Metodologas evaluadas para la obtencin de de las Dunas de Maspalomas (Gran Canaria).
mapas de vegetacin. Se han utilizado dos imgenes de alta resolucin,
del satlite multiespectral WorldView-2, y se ha
3. RESULTADOS dispuesto de la reflectividad medida para cada especie
Se aplic el clasificador SVM, tras las diferentes de inters durante una campaa de campo realizada
correcciones y mejoras aplicadas a los datos originales, a simultneamente con el paso del satlite.
las siguientes combinaciones de entrada: Tras aplicar las tcnicas de pansharpening adecuadas y
Bandas multiespectrales WV-2 (MS). las correcciones correspondientes, se evalu la precisin
Abundancias generadas aplicando desmezclado del algoritmo de clasificacin SVM, adecuadamente
lineal sobre endmembers obtenidos a partir del parametrizado, al ser aplicado a las bandas multiespectrales
radimetro de campo (AB_radimetro). o a las abundancias obtenidas a partir de tcnicas de
Abundancias generadas aplicando desmezclado desmezclado usando endmembers obtenidos mediante dos
lineal sobre endmembers obtenidos a partir de la estrategias diferentes.
propia imagen WV-2 (AB_imagenWV-2).
Marcello et al.
Hay que destacar que, a pesar de la elevada similitud Vermote, E., Tanr, D., Deuz, J.L., Herman, M., Morcrette,
espectral entre muchas de las especies vegetales J.J., Kotchenova, S.Y. 2006. Second Simulation of a
existentes, se ha logrado una metodologa adecuada para Satellite Signal in the Solar SpectrumVector (6SV),
la generacin de cartografa de especies en Maspalomas. 6S User Guide Version 3, NASA Goddard Space Flight
Se ha corroborado que la combinacin de las abundancias, Center, Greenbelt, MD.
tras la etapa de desmezclado, con el algoritmo SVM Vivone, G., Alparone, L., Chanussot, J., Dalla Mura,
permite obtener precisiones adecuadas para ciertas M., Garzelli, A., Licciardi, G., Restaino y Wald, L.
especies de elevado inters para el sistema dunar. 2015. A Critical Comparison Among Pansharpening
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Clasificacin de cubiertas terrestres a partir de la fusin de datos multi-sensor

en ecosistemas mixtos
Rodrguez-Esparragn, D. (1), Marcello, J. (1), Moreno-Gzquez, D. (1), Eugenio-Gonzlez, F. (1), Guida, R. (2)
(1)
Instituto de Oceanografa y Cambio Global - IOCAG, Campus de Tafira. Edificios de Telecomunicaciones.
35017 Las Palmas. Espaa. dionisio.rodriguez, javier.marcello, juan.moreno, francisco.eugenio@ulpgc.es
(2)
Surrey Space Centre, University of Surrey, Guildford, United Kingdom. r.guida@surrey.ac.uk
Resumen: En este trabajo se aborda el problema de la clasificacin de cubiertas terrestres a partir de la fusin de datos
multisensor. El objetivo final consisti en obtener el mejor mapa temtico en una zona compleja. Especficamente, un
ecosistema mixto que presenta una gran variabilidad de cubiertas. Como datos fuentes se utilizaron una imagen ptica
WorlView-2, una imagen radar TerraSAR-X y una imagen de un vuelo LiDAR. A partir de ellas, de la extraccin de algunas
caractersticas y de varios esquemas de fusin se realizaron clasificaciones, empleando para ello varios algoritmos. La
evaluacin de estos resultados de clasificacin, permiti seleccionar el mejor esquema de clasificacin y obtener el mejor
mapa temtico de la zona de estudio.
Palabras clave: Fusin multi-sensor, clasificacin, mapas temticos, WorldView-2, TerraSAR-X.
Classification of terrestrial covers from fusion of multi-sensor data in mixed ecosystems
Abstract: In this paper, the problem of the classification of land covers from the fusion of multisensor data is addressed.
The final aim consisted in obtaining the best thematic map in a complex zone. Specifically, a mixed ecosystem that
presents a great variability of land covers. As source data, a WorlView-2 optical image, a TerraSAR-X radar image and
an image of a LiDAR flight was used. From them, and the extraction of some characteristics, and several fusion schemes,
classifications were obtained by appliying several algorithms. The evaluation of these classification results allowed us to
select the best classification scheme and obtain the best thematic map of the study area.
Keywords: Multi-sensor fusion, classification, thematic maps, WorldView-2, TerraSAR-X.
1. INTRODUCCIN ecosistema mixto dunar y costero o marino, a partir de la

En la actualidad, gran cantidad de satlites orbitan fusin de datos de varios sensores de alta resolucin. Los
alrededor de la Tierra. As, se generan a diario multitud productos fusionados sern utilizados como datos para
de datos de naturaleza distinta, y que proporcionan, aplicar diferentes tcnicas de clasificacin supervisada
por ende, informaciones diversas para una misma con el fin de obtener el mejor mapa temtico.
zona geogrfica. Por tanto, el aprovechamiento de esta Ms concretamente, el objetivo principal de este trabajo
diversidad de informacin de mltiples sensores con se centr en la combinacin de datos de sensores pticos
caractersticas propias, con el objetivo de mejorar los (WorldView-2, WV2), SAR (TerraSAR-X, TSX) y
productos de teledeteccin, constituye un problema LIDAR (sensor aerotransportado) con el fin de obtener
cientfico abierto (Stathaki, 2011). una nica imagen con las informaciones aportadas por
En este sentido, uno de los productos de teledeteccin dichos sistemas (ptica, espectral, de altitud, etc.), para
de mayor inters es el proporcionado por la clasificacin posteriormente analizarla.
de cubiertas terrestres (Garca-Pedrero etal., 2015). El Una vez fusionados los datos, se generaron mapas
uso de las tecnologas de teledeteccin permite analizar temticos de tipos de suelo (vegetacin, agua, superficies
grandes extensiones de terreno de forma automtica artificiales, suelo desnudo, etc.) mediante la aplicacin
o semiautomtica, reduciendo los costes, as como el de tcnicas de clasificacin avanzadas.
tiempo necesario para disponer de resultados. Este estudio se centr en la localidad de Maspalomas,
Lo ms frecuente es emplear para esta tarea una imagen debido a que es uno de los principales ncleos tursticos
ptica a la que se le aplica el pan-sharpening como de Gran Canaria y consta de diferentes zonas de inters
preprocesado (Ibarrola-Ulzurrun etal., 2017). Sin medioambiental. El resultado de la clasificacin de
embargo, constituye un reto cientfico incluir en los cubiertas terrestres facilitar la monitorizacin de
datos a clasificar, no slo aquellos proporcionados por parmetros medioambientales como el estado de las
los sensores pticos, sino los obtenidos a travs de otras dunas, la prdida de arena o la erosin costera, as como
fuentes. Ese trabajo se enmarca dentro de este problema los efectos de la presin antrpica. A continuacin, se
de fusin de datos mutisensores (Joshi etal., 2016). repesan la metodologa y los datos empleados en l.
Especficamente, se aborda el problema de la obtencin
de mapas de cubiertas terrestres aplicado en un
Clasificacin de cubiertas terrestres a partir de la fusin de datos multi-sensor en ecosistemas mixtos
Rodrguez-Esparragn et al.
2. METODOLOGA Y DATOS dependido de las caractersticas de cada categora. Se ha

2.1. Metodologa intentado abarcar las diferentes variaciones que presentan
La Figura 1 resume la metodologa empleada en este cada clase. En este trabajo, se delimitaron un total de 73
trabajo. En primer lugar, se aplicaron los preprocesados ROIs de entrenamiento entre las 12 clases.
correspondientes (correcciones geomtricas, radiomtricas Para la eleccin de las ROIs de evaluacin se han seguido
y atmosfricas) a las imgenes fuente que, posteriormente, criterios similares. Sin embargo, con el fin de obtener una
se corregistraron usando el algoritmo de Mutual mayor exactitud en la evaluacin de la clasificacin, el
Information (Cole-Rhodes y Varshney, 2011). A la imagen nmero de reas de test escogidas ha sido mayor al de
ptica, especficamente, se le aplic el proceso de pan- entrenamiento, sumando un total de 113.
sharpening utilizando el algoritmo de Gram-Schmidt
(Aiazzi etal., 2007). ROIs de ROIs de
entrenamiento evaluacin
En segundo lugar, a las imgenes as corregidas se les
aplic una etapa de extraccin de caractersticas: la
textura a partir de la imagen TSX, y pendiente (S) y WV2
(MS 8 band)
MhD
diferencia de altura (DH) a partir de la imagen LIDAR. Fusin sensorial

y
Evaluacin de
Post-clasificacin
ML
En tercer lugar, se ensayaron distintos esquemas de fusin LiDAR
(I, DEM)
E. C .
Pendiente
Diferencia
Clasificacin
supervisada
calidad
(matriz de Imagen mejor
clasificada
(Majority
Analysis, Class
Imagen
clasificada
confusin,
combinando de forma diferente la informacin espectral de alturas (MhD, ML, SAM, definitiva
Statistics)
SAM coeficiente kappa)
SVM)
y espacial proporcionada por los sensores anteriormente TSX

(EEC) E. C . Textura
SVM
mencionados.
Finalmente, las imgenes fusionadas, as como las
fuentes, y las obtenidas a travs de la extraccin de
caractersticas se utilizaron como datos para clasificacin Figura 1. Esquema de la metodologa aplicada y el
supervisada empleando para ello 4 tcnicas distintas: procedimiento de clasificacin de imgenes para la
Distancia Mahalanobis (MhD), Mxima Probabilidad obtencin de mapas temticos de coberturas de suelo.
(ML), Spectral Angel Mapper (SAM) y Mquina de
Vectores de Soporte (SVM) (Kotsiantis etal., 2007). Tabla2. Clases y cdigo de colores asignados a la
La Tabla 1 contiene un resumen de las imgenes, o clasificacin de la imagen de Maspalomas.
combinacin de ellas, utilizadas para obtener distintas
clasificaciones. Grupos de clases Clases/Categoras Color
rboles
Tabla 1. Datos empleados y nmero de bandas para
analizar los resultados de la clasificacin. Vegetacin Arbustos
Hierba/Csped
Datos Extraccin Fusin
originales Caractersticas Multisensor
Mar
WV-2 x x x x x x
LiDAR DEM x
Lago
Masas de agua
FR x Piscinas
DH x x x Olas
S x x x
TSX x x x x Superficies Suelo construido
Textura x construidas Asfalto (carreteras)
Nmero de 8 2 1 1 1 1 9 9 9 10 10
bandas Arena
En la Figura 1 tambin se detalla el procedimiento Suelos desnudos Resto de suelos
empleado para la clasificacin de las imgenes. Se desnudos
crearon 5 grupos de clases (Vegetacin, masas de aguas,
superficies construidas, suelos desnudos y otros) en los Otros Sombras, frame,
que se asignaron otras tantas clases finales. En la Tabla 3
se describen estos objetos de clasificacin (12 en total). 2.2. Datos
En cuanto a la eleccin de las ROIs de entrenamiento, se Tal y como se ha comentado, las imgenes empleadas
han seleccionado teniendo en cuenta no slo las zonas corresponden a una zona de la localidad de Maspalomas
ms homogneas de cada clase, donde la presencia de sta en la Isla de Gran Canaria (Espaa). Abarca, como punto
es ms evidente, sino que tambin se ha considerado la de mximo inters la Reserva Natural Especial de Las
variacin real que presenta cada categora. Adems, se ha Dunas de Maspalomas que debido al turismo sufre una
procurado no seleccionar reas en los bordes de las clases, gran presin antrpica.
con el objetivo de evitar que zonas de transicin entre Especficamente, se emple una imagen multiespectral
clases queden seleccionadas en el momento de emplear procedente del satlite WorldView-2, tomada el 4 de
estas ROIs en las imgenes LiDAR y TSX. Finalmente, junio de 2015 (Figura 2a); dos imgenes LiDAR (primer
el nmero de ROIs de entrenamiento de cada clase ha y ltimo retorno), tomadas en 2014, con unas precisiones
medias de los puntos registrados que oscilan en torno a En la Figura 3, se presentan los resultados de las mejores
0,60 metros en planimetra y 0,20 metros en altimetra clasificaciones obtenidas a parir de los distintos esquemas
(Figura 2b); y una imagen radar (SpotLight-2m, de combinacin de imgenes de entrada. La asignacin
polarizacin HH, rbita Ascendente, direccin de vista de colores es la que aparece en la Tabla 2.
derecha, nivel 1B) capturada el 5 de enero de 2008 por el Una vez seleccionada la mejor clasificacin
satlite TerraSAR-X (Figura 2c). cuantitativamente, se pudo generar la cartografa temtica
de Maspalomas y, en consecuencia, la superficie y
distribucin de las distintas categoras. Este mapa final
se obtuvo tras aplicar un filtrado Majority a la imagen
previamente clasificada. En la Figura 4 se presentan la
mejor clasificacin obtenida junto a una composicin en
color RGB de la imagen WV-2, a efectos de comparacin.
Tabla3. Precisin de la clasificacin (%) y coeficiente
Kappa entre parntesis.
Bandas MhD ML SAM SVM
WorldView-2 90,37% 92,69% 78,13% 95,01%
(a)
(0,8784) (0,9082) (0,7306) (0,9369)
LiDAR-FR I + 42,39% 42,79% 12,61% 49,18%
DEM (0,3362) (0,3382) (0,0573) (0,3854)
TerraSAR-X 12,29% - 0,74% 37,47%
(0,0437) (-0,0001) (0,0435)
LiDAR DH 16,05% - 0,44% 36,84%
(0,0073) (0,0030) (0,0037)
LiDAR-LR S 19,92% - 0,82% 36,40%
(0,0200) (0,0059) (0,0119)
TerraSAR-X 1,77% - 0,12% 36,97%
Textura (0,0027) (0,0011) (0,0067)
(b)
WorldView-2 90,27% 90,82% 76,33% 95,04%
+ LiDAR DH (0,8771) (0,8853) (0,7131) (0,9373)
WorldView-2 90,30% 91,70% 53,04% 94,34%
+ LiDAR-LR (0,8775) (0,8959) (0,4582) (0,9284)
S
WorldView-2 90,81% 93,41% 78,16% 95,06%
+ TerraSAR-X (0,8838) (0,9171) (0,7352) (0,9376)
WorldView-2 90,82% 92,41% 55,74% 94,44%
+ LiDAR- (0,8838) (0,9047) (0,5080) (0,9299)
LR S +
TerraSAR-X
(c) WorldView-2 90,73% 91,26% 78,12% 95,08%
Figura 2. Imgenes fuente de Masplomas: + LiDAR DH (0,8829) (0,8906) (0,7347) (0,9379)
+ TerraSAR-X
(a)Composicin a color RGB de WorldView-2;
(b)Lidar; (c)TerraSAR-X
4. CONCLUSIONES
En este trabajo se ha abordado el problema de la
3. RESULTADOS fusin de datos multisensor aplicado a la clasificacin
En la Tabla 3 se presentan los resultados de la precisin de imgenes. El objetivo final consista en obtener el
de la clasificacin realizada a cada imagen, en funcin mejor mapa temtico en una zona de alta complejidad
del algoritmo clasificador utilizado. En ella se puede ver debido a la amplia variabilidad de cubiertas terrestres.
tanto la fiabilidad global del mapa como el coeficiente Especficamente, en la zona de la Reserva Natural
kappa asociado. Para cada algoritmo de clasificacin Especial de Las Dunas de Maspalomas, donde coexisten
empleado, se ha sombreado la combinacin de bandas un ecosistema dunar y costero o marino.
que produce un mejor resultado. Para ello, se ha procedido a clasificar 11 imgenes
Aunque, debido a restricciones de espacio, no se presentan distintas, con 4 algoritmos de clasificacin (MhD,
los resultados obtenidos para cada clase o grupo de ML, SAM y SVM). Las imgenes fuente eran las
clases, se pude observar que el algoritmo de clasificacin proporcionadas por el satlite WorldView-2 (ptica), el
que, globalmente, genera mejores resultados es el de TerraSAR-X (radar), y por un vuelo LiDAR. O bien, a
SVM cuando se combinan las bandas WV-2 con LiDAR partir de extraccin de determinadas caractersticas, o
DH y TerraSAR-X. por combinacin entre ellas.
Los resultados muestran que, de forma general,

los mejores resultados de clasificacin se obtienen
empleando el algoritmo de SVM. Adicionalmente, que la
combinacin de los datos pticos (WV-2), LiDAR DH y
radar (TerraSAR-X) conduce a esta mejor solucin.
La seleccin de este esquema de clasificacin permiti
obtener la cartografa temtica del rea de trabajo. Antes
de esto slo se tiene constancia de un estudio de campo
objeto de una tesis doctoral.
El resultado obtenido, permite identificar qu datos
aportan valor a la clasificacin en este tipo de cubiertas. (a)
A partir de ello, se prev la generacin de esquemas de
fusin ms complejos que permitan avanzar en optimizar
los resultados de la clasificacin.
(b)
Figura 4. Comparativa de imgenes de Maspalomas: a)
Imagen procedente de WV2. b) Cartografa temtica
(a)
5. AGRADECIMIENTOS
(CTM2016-77733-R).
6. BIBLIOGRAFA
Aiazzi, B., Baronti, S., Selva, M. 2007. Improving
component substitution pansharpening through
(b) multivariate regression of MS $+ $ Pan data.
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optical and radar remote sensing data fusion to land
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70.
Kotsiantis, S.B., Zaharakis, I., Pintelas, P. 2007.
Supervised machine learning: A review of
classification techniques. 3-24.
Stathaki, T.2011. Image fusion: algorithms and
applications. Academic Press, 2011.
(d)
Figura 3. Resultados de clasificacin. a) MhD: WV-2
+ LiDAR-LR (S) + TSX. b) ML: WV-2 + TSX. c) SAM:
WV2 + TSX. d) SVM: WV2 + LiDAR (DH) + TSX.
Caracterizacin de la fenologa del abedul comn en Europa a partir de series

temporales (1999-2016) VEGETATION y PROBA-V
Brnez, K. (1,2), Verger, A. (1,2), Filella, I. (1,2), Peuelas, J. (1,2)
(1) CREAF, Cerdanyola del Valls 08193, Catalua, Espaa.
(2) CSIC, Unidad de Ecologa Global, Cerdanyola del Valls 08193, Catalua, Espaa.
Resumen: Se ha caracterizado la fenologa del abedul comn en Europa en el periodo 1999-2016 utilizando
series temporales de distintas variables biofsicas (LAI, FCOVER, FAPAR y NDVI) estimadas a partir de los sensores
VEGETATION y PROBA-V en el marco del servicio global de observacin de la Tierra Copernicus. Se utiliz el software
Spirits para el suavizado y procesado de las series temporales, as como para la estimacin del comienzo, duracin y final
de la estacin fenolgica. La comparacin con medidas in situ (PEP-725) de las distintas fenofases de abedul comn pone
de manifiesto correlacin en la estimacin del comienzo de la estacin, sobre todo mediante el uso del LAI y FCOVER.
Por el contrario, se observ un menor ajuste para la deteccin del final de la estacin.
Palabras clave: fenologa, Copernicus Global Land, VEGETATION, PROBA-V, Spirits.
Characterization of the phenology of birch in Europe from VEGETATION and PROBA-V time
series (1999-2016)
Abstract: The phenology of the birch in Europe during the period 1999-2016 was characterized by using of time series
of different biophysical variables (LAI, FCOVER, FAPAR and NDVI) estimated from the sensors VEGETATION and
PROBA-V in the framework of the Copernicus Global Land Service. The Spirits software was used for the smoothing
and processing of the time series, as well as for estimating the start, length and end of the phenological season. The
comparison with ground measures (PEP-725) of the different phenophases of birch shows correlation in the estimation of
the start of season, especially through the use of the LAI and FCOVER. On the other hand, there was a lower adjustment
in the detection of the end of the season.
Keywords: phenology, Copernicus Global Land, VEGETATION, PROBA-V, Spirits.
1. INTRODUCCIN de Radiacin Fotosintticamente Activa Absorbida

El estudio de la fenologa vegetal mediante la teledeteccin (FAPAR) y Fraccin de Cobertura Vegetal (FCOVER)
puede mejorar considerablemente el conocimiento proporcionadas a travs del servicio europeo para el
macroecolgico y la representacin de la fenologa en los monitoreo de la Tierra Copernicus Global Land. Se
modelos. Los sensores con resolucin espacial moderada, evalu la exactitud de las distintas fases fenolgicas
incluyendo VEGETATION y PROBA-V, proporcionan calculadas a partir de imgenes de satlite (comienzo,
amplias series temporales de observaciones que permiten final y duracin de la estacin), en comparacin con las
caracterizar los patrones de la fenologa terrestre a escala medidas in situ disponibles a travs del Proyecto Pan-
global. Cabe mencionar, el desarrollo de una amplia Europeo PEP725 para el abedul comn (Betula pendula).
variedad de mtodos para extraer mtricas fenolgicas
desde series temporales de satlite, basadas en umbrales 2. MATERIAL Y MTODOS
(White etal., 1997) promedios mviles (Reed etal.,
1994) o la primera derivada (Tateishi etal., 2004) entre 2.1. Series temporales Copernicus Global Land
otros. Por otro lado, cobra importancia la comparacin Se utilizaron las series temporales LAI, FCOVER y
con medidas in situ (Rodrguez-Galiano etal., 2015), FAPAR, tanto la versin 1 (V1) (Baret etal., 2013), como
lo que permite una mejor interpretacin y modelizacin la versin 2 (V2) (Verger etal., 2014). En el caso del
de las estimaciones fenolgicas a partir de imgenes de NDVI se utiliz la versin 1 (V1).
satlite. Las series temporales cuentan con una resolucin
El principal objetivo de este estudio es caracterizar espacial de 1 km y una resolucin temporal de 10 das.
la fenologa del abedul comn en Europa a travs de Se estiman a partir de reflectividades de la superficie
series temporales (1999-2016) de los sensores SPOT- corregidas de la nubosidad y los efectos atmosfricos.
VEGETATION y PROBA-V. A diferencia de otros Los productos de la versin 1 se estiman a partir de
estudios, basados en ndices de vegetacin como el compuestos de 10 das de reflectividades. En la versin 2
NDVI, en nuestro caso se utilizaron tambin series se utilizan reflectividades diarias y la composicin a 10
temporales de ndice de rea Foliar (LAI), Fraccin das se realiza a partir de las estimaciones diarias LAI,
Caracterizacin de la fenologa del abedul comn en Europa a partir de series temporales (1999-2016) VEGETATION y PROBA-V
Brnez, et al.
FAPAR, FCOVER. Adems, en la etapa de composicin tallos visibles (BBCH 11) como referencia para el
de la versin 2 se realiza un filtrado, suavizado y comienzo de la estacin, y la fecha correspondiente al
rellenado de los datos que resulta en series temporales 50% de hojas con coloracin otoal (BBCH 94) para el
continuas (sin huecos) y consistentes (suaves) (Verger final de la estacin.
etal., 2014). Al inicio de la investigacin se utiliz una amplia base
de datos del PEP725 para la especie arbrea de inters,
2.2. Software Spirits pero debido a la gran cantidad de puntos de muestreo
Las series temporales de imgenes de satlite se disponibles, se vio oportuno aplicar un filtrado de los
procesaron mediante el Software Spirits (EC-JRC). Este datos para su posterior tratamiento. En este sentido, se
software permite la realizacin de distintos procesados de utiliz por un lado el mapa de usos del suelo CCI-LC,
las imgenes de satlite, incluyendo filtrado, suavizado, elaborado por la Agencia Espacial Europea (ESA), lo
mscaras, combinacin de bandas, as como la extraccin que permiti la eliminacin de aquellos puntos que se
de mtricas fenolgicas como el comienzo, final y encontraban en reas agrcolas o urbanas. Por otro lado,
duracin de la estacin fenolgica (Eerens etal., 2014). se utiliz el mapa de abundancia de especies arbreas en
En general, las series temporales de la versin 1 bosques europeos (Brus etal., 2004). De esta forma, se
utilizadas contenan ruido debido a datos perdidos, datos trabaj con los puntos de medida que se encontraban en
errneos, as como a la nubosidad. De esta forma, como pxeles con al menos un 5% de abundancia y para los que
paso previo al anlisis fenolgico, las series temporales se tuvieran datos in situ, como mnimo, de un periodo de
(LAI, FCOVER, FAPAR, NDVI) fueron suavizadas. El 5 aos, de forma que se evitaran datos errneos, as como
Software ofrece la posibilidad de utilizar cuatro tipos la presencia huecos en la serie. El anlisis se llev a cabo
de suavizado: MEAN (Mean Filter RMF), BISE (Best utilizando, tanto los promedios obtenidos para toda la
Index Slope Extraction), SWETS y WHITTAKER. En serie temporal, como los datos anuales de cada uno de los
el presente estudio se utiliz el mtodo SWETS (Swets puntos de medida seleccionados (397 puntos sin aplicar
etal., 1999). filtro de abundancia y 50 puntos filtrado). Los puntos
El software es flexible, dado que ofrece la posibilidad de resultantes de aplicar ese filtrado son los representados
ajustar tanto el filtrado de los datos como la definicin de en la Figura2.
las diferentes mtricas. De esta forma, una vez obtenidas
las series suavizadas se realiz un segundo proceso, que 3. RESULTADOS
da lugar a la deteccin de la estacionalidad. Para llevar a 3.1. Series temporales
cabo este paso es necesario disponer al menos una serie El uso de los productos de la versin 1 y versin 2, as
de tres aos (108 imgenes), situando el ao objeto de como la comparacin con las medidas in situ para el
anlisis en el lugar central de la serie. Por este motivo, la abedul comn en Europa permiti analizar la distribucin
serie final trabajada abarca desde 2000 a 2015. espacio temporal de las diferentes fases y procesos
Con el objetivo de analizar las series temporales, se fenolgicos. Para analizar este aspecto de forma prctica,
determinaron distintas mtricas de acuerdo a unos valores se tom como referencia el punto de medida del PEP725
umbral (comprendidos entre 0 y 100%) para determinar el con identificador n 616 (ver Figura 2), con coordenadas
comienzo y final de la estacin fenolgica. El comienzo X (longitud)= 10,15; Y (latitud)= 52,62 (datum WSG84).
de la estacin vendra definido como el periodo En este punto se observ un porcentaje de abundancia de
comprendido entre el ndice mnimo, anterior al comienzo abedul superior al 15%, correspondiendo con el mximo
de la estacin (Imin1), y el ndice mximo (Imax), porcentaje de abundancia disponible con medidas in situ.
donde el perfil corta el Imin1+FENsos(Imax- Imin1), En la Figura 1 se utilizan como variables el FCOVER
siendo FENsos el umbral definido para el comienzo de (V1 y V2) y el NDVI (V1), con representacin de las
la estacin (%). Con respecto al final de la estacin, se series temporales de imgenes de satlite originales. En
tendra en cuenta el Imax y el ndice mnimo registrado al el caso del FCOVER se aprecia de forma ntida la mejora
final de la estacin (Imin2), donde el perfil corta el valor del producto V2 con respecto a V1, de tal modo que
Imin2+FENEoS(Imax-Imin2). se han corregido los importantes huecos presentes en
la primera serie de imgenes, lo que facilita la mejora
2.3. Medidas in situ (PEP725) en la estimacin de las mtricas. Este mismo patrn fue
Una vez que las series temporales de imgenes de satlite observado mediante el uso del LAI y FAPAR.
fueron procesadas y analizadas, se compararon con la base Con respecto a la versin 1 del NDVI, se detecta tambin
de datos de medidas in situ obtenidas del Proyecto Pan- una amplia presencia de huecos en la serie y ruido en la
Europeo de Fenologa PEP725 (http://www.pep725.eu) misma, lo que impide realizar buenas estimaciones de
para el abedul comn, dado que es una de las especies mtricas fenolgicas para este caso.
con la salida de la hoja ms temprana, y que cuenta con
una amplia distribucin espacial en Europa. 3.2. Patrn de distribucin fenolgica
En la recopilacin de los datos de fenologa se utiliz A travs del tratamiento de las series temporales con
la escala de referencia BBCH. En nuestro estudio, para Spirit, se obtuvieron unas salidas grficas que permitieron
la comparacin con los datos de satlite, utilizamos las analizar el patrn de distribucin de las distintas fases
fenofases correspondientes a la salida de los primeros fenolgicas. En este sentido, se observaron diferencias
Brnez, et al.
Figura 1. Serie temporal de imgenes originales de FCOVER (V1 y V2) y NDVI (V1) sobre el punto de medida
PEP-ID. 616.
entre el norte y el sur de Europa, destacando el comienzo (RMSE) para una definicin de entre el 30% y el 40%
temprano de la estacin fenolgica, principalmente en la (Figura 3), en el FCOVER de entre el 40% y el 50%, y
Pennsula Ibrica y otras reas del entorno mediterrneo finalmente para el FAPAR y NDVI las correlaciones ms
(Figura 2), registrando el comienzo de la estacin entre destacadas se observaron para una definicin de entre el
enero y marzo. Por el contrario, en reas montaosas 50% y 60%.
y zonas septentrionales de Europa el comienzo es ms
tardo, principalmente en los pases nrdicos, donde el
comienzo de la estacin no se registra hasta mayo o junio.
Figura 3. Grficos de correlacin entre las medidas

in situ y el uso del LAI con una definicin para el
comienzo de la estacin del 30%, para el conjunto
de puntos de medida (izquierda) y los filtrados por
abundancia (derecha).
Para el final de la estacin los resultados no fueron tan
favorables (Figura 4).
Figura 2. Comienzo de la estacin fenolgica en
Europa en el ao 2015 mediante el uso del LAI V2.
3.3. Comparacin entre las estimaciones fenolgicas

a partir de imgenes de satlite y las medidas
insitu
Se observ correlacin en el caso del abedul comn
usando tanto valores anuales como promedios. A su vez
se comprob que utilizando un criterio de filtrado por
abundancia, los resultados mejoraban notablemente, tal y
Figura 4. Representacin grfica de la correlacin
como se representa en la Figura 3. En este caso, se obtiene
entre las medidas in situ y el FCOVER con una
una fuerte correlacin entre las medidas de satlite y las
definicin para el final de la estacin del 30%, para el
tomadas in situ, con un valor R2 de 0,82 para el inicio
conjunto de puntos de medida (izquierda) y los filtrados
de la estacin de crecimiento, con diferencias medias de
por abundancia (derecha).
~9 das en trmino de la raz del error cuadrtico medio.
Conviene destacar que la correlacin resultante va ligada Para el final de la estacin, en el mejor de los casos,
a la definicin mtrica utilizada, dado que se encontraron mediante el uso del FCOVER para una definicin del
importantes diferencias una vez aplicadas. Con respecto 30% se obtiene un valor para la raz del error cuadrtico
al comienzo de la estacin, analizada a travs del LAI, medio de 25 das si se utilizan todos los puntos de medida,
se observ mayor correlacin y menores diferencias y de 16 das con los puntos filtrados por abundancia.
Brnez, et al.
Cabe destacar la mejora en la estimacin de la fenologa con buenos ajustes lineales, sobre todo utilizando la
a partir de las series temporales de satlite de la versin versin2. Por el contrario, los resultados fueron menos
V2, con respecto a la versin V1, con un mejor ajuste consistentes con respecto a la deteccin del final de la
lineal y mayor correlacin con las medidas in situ. En estacin fenolgica, con menor o nula correlacin.
este sentido, mediante el uso del LAI para una definicin
del comienzo de la estacin al 40%, se observ un R2 5. BIBLIOGRAFA
de 0,82 (0,51 en la versin anterior), pendiente de 1,15 Baret, F., Weiss, M., Lacaze, R., Camacho, F., Makhmara,
(0,84 en la versin anterior), ordenada en el origen de H., Pacholcyzk, P., Smets, B. 2013. GEOV1: LAI,
-13,14das (17,06 das en la versin anterior) y RMSE FAPAR essential climate variables and FCOVER
de 8,8 das (16,6 das en la versin anterior). global time series capitalizing over existing products.
En la Figura 5 se muestra una serie temporal que responde Part 1: Principles of development and production.
al comienzo de la estacin, sobre el punto de medida Remote Sensing of Environment, 137, 299-309.
n 616. Las mtricas estimadas a partir de la versin Brus, D.J., Hengeveld, G.M, Walvoort, D.J., Goedhart,
V2 (parte superior) dieron lugar a un mejor ajuste con P.W., Heidema, A.H., Nabuurs, G.J., Gunia, K. 2011.
respecto a la medida tomada in situ, en comparacin con Statistical mapping of tree species over Europe.
el resultado para la versin V1, donde la abundancia de European Journal of Forest Research, 131, 145-157.
huecos en la serie da lugar a una peor estimacin de las Eerens, H., Haesen, D., Rembold, F., Urbano, F., Tote,
mtricas fenolgicas, especialmente mediante el uso de C., Bydekerke, L. 2014. Image time series processing
FAPAR y NDVI. for agriculture monitoring. Environ. Model. Soft., 53,
154-162. doi: 10.1016/j.envsoft.2013.10.021
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Tateoshi, R., Ebata, M. 2004. Analysis of phenological
change patterns using 19822000 Advanced Very
High Resolution Radiometer (AVHRR) data,
International Journal of Remote Sensing, 25, 2287-
2300.
Verger, A., Baret, F., Weiss, M. 2014. Near real time
vegetation monitoring at global scale. IEEE Journal
Figura 5. Serie temporal con representacin del of Selected Topics in Applied Earth Observations and
comienzo de la estacin (das) estimada a partir de la Remote Sensing, 7, 3473-3481.
versin 2 (parte superior) y versin 1 (parte inferior) Verger, A., Filella, I., Baret, F., Peuelas, J. 2016.
para las distintas variables biofsicas. Vegetation baseline phenology from kilometric
global LAI satellite products, Remote Sensing of
4. CONCLUSIONES
White, M.A., Thornton, P.E., Running, S.W. 1997.
Las series temporales de observaciones de satlite
A continental phenology model for monitoring
VEGETATION/SPOT y PROBA-V permitieron
vegetation responses to interannual climatic
caracterizar la fenologa en Europa durante el periodo
variability, Global Biogeochem. Cycles, 11, 217-234.
2000-2015. Los resultados ponen de manifiesto la mejora
de la nueva versin de imgenes de satlite, con respecto
a la versin anterior, debido a que las series originales
presentan una mayor consistencia (series suaves) y
continuidad temporal (sin huecos). Con respecto a
la estimacin de mtricas de fenologa, se obtienen
mejores resultados en el caso del LAI y el FCOVER. La
comparacin con medidas de abedul, para el comienzo
de la estacin fenolgica, da lugar a correlaciones,
Entorno cloud de anlisis de imgenes multitemporales para el Plan Nacional de

Teledeteccin
Villena, A. (1), Domenech, E. (1), Plaza, N. (1), Villa, G. (1)
(1)
Instituto Geogrfico Nacional, Unidad de Observacin del Territorio. Ministerio de Fomento,
C/ General Ibez de Ibero 3, 28003 Madrid, Espaa.
avillena@fomento.es, edomenech@fomento.es, nplaza@fomento.es, gmvilla@fomento.es
Resumen: El Instituto Geogrfico Nacional est desarrollando, para el Plan Nacional de Teledeteccin, un entorno cloud
de anlisis de imgenes multitemporales que permite la bsqueda, visualizacin, procesado y descarga de imgenes
de satlite. La bsqueda se realiza mediante varios criterios: sensor, fecha y mbito geogrfico, entre otros. El entorno
se est desarrollando con tecnologas de cdigo abierto: se alimenta de un catlogo desarrollado sobre una base de
datos PostgreSQL/PostGIS que alberga todas las imgenes de satlite del Plan Nacional de Teledeteccin. Las consultas
se realizan a travs del entorno de ejecucin multiplataforma Node.JS, que est basado en JavaScript del lado del
servidor. La parte visual est desarrollada con la librera OpenLayers de JavaScript, que permite una gran versatilidad y
potencia para realizar las peticiones y la visualizacin de los resultados. El entorno permite mostrar en el mapa base las
previsualizaciones de las imgenes obtenidas como resultado, permitiendo su descarga directa o aadirlas a una pila de un
gestor de descargas. Tambin permite ver los metadatos de cada imagen, as como su huella sobre el terreno o centrarla
en pantalla.
Palabras clave: plataforma en la nube, cloud computing, big data, cdigo abierto.
Multi-temporal image analysis cloud environment for Spanish National Remote Sensing Program
Abstract: IGNs is developing for the National Remote Sensing Plan (PNT) a multi-temporal image analysis cloud
environment that allows to search, download, display, process and download images of satellite images. Search is performed
through various criteria: by sensor, by date and by geographic scope). The environment has been developed with open
source technologies: the viewer is fed from a catalog developed upon a PostgreSQL/PostGIS database that houses all the
PNT satellite images. Queries from the viewer are made through the multiplatform Node.JS execution environment, which
is based on server-side JavaScript. The visual part is developed with the OpenLayers JavaScript library, which allows a
great versatility and power to make the requests and the visualization of the results. The environment allows displaying in
the base map the previews of the images obtained as a result, allowing their direct download or adding them to a stack of
a download manager. It also allows viewing the metadata of the image, as well as its footprint on the ground or centering
it on the screen.
Keywords: Cloud platform, cloud computing, big data, open source.
1. INTRODUCCIN: BIG DATA Y CLOUD el entorno empresarial u OpenStreetMaps, Geoserver,

COMPUTING Mapserver, Mapbox, Carto, etc. en los entornos
En los ltimos aos se est produciendo una revolucin opensource y opendata. Todas estas iniciativas estn
en el mundo de la informtica que est cambiando los apoyadas en desarrollos tecnolgicos y de estandarizacin
principios establecidos acerca de cmo se generan tan potentes como WMS, WMTS, WCS, WFS, WPS,
y utilizan datos e informacin en todos los mbitos: Vector Tiles, etc.
el fenmeno llamado Big data y las tecnologas
asociadas: virtualizacin, paralelizacin, procesado y 1.1. La revolucin cloud llega a la teledeteccin
almacenamiento en la nube -cloud computing-, entre La teledeteccin se haba mantenido ms o menos al
otras. Estas nuevas tendencias estn propiciando la margen de estas revoluciones y, exceptuando algunas
aparicin de modelos de negocio innovadores en la iniciativas aisladas y poco visibles (ej: ESA GPOD, etc.)
llamada Platform Economy (Platform as a Service todo segua ms o menos por los cauces tradicionales:
PaaS, Software as a Service SaaS, Infrastructure as a descargarse la imgenes, procesarlas en mquinas
Service IaaS, etc. (Caumont etal., 2014). locales con software desktop, generar ficheros de salida y
Al mismo tiempo se est produciendo otra revolucin en ponerlos a descarga en FTP para su uso por terceros. Pero
el mundo de la geoinformacin: se ha pasado de bases de en los ltimos dos aos varias tecnologas han madurado
datos SIG en red local y procesado de datos en mquinas lo suficiente para que se produzca una reaccin en cadena
locales con programas desktop (ArcGIS, QGIS, etc.) que ha precipitado el cambio de paradigma en el mundo
a plataformas cloud tan potentes y sofisticadas como de la teledeteccin del mismo modo que haba llegado a
Google Maps, Microsoft Maps, ArcGIS on line, etc. en otros entornos del mundo la geoinformacin.
Entorno cloud de anlisis de imgenes multitemporales para el Plan Nacional de Teledeteccin
Villena, et al.
2. EJEMPLOS DE PLATAFORMAS CLOUD Space, GBDX de DigitalGlobe, UrtheCast Platform,

2.1. Google Earth Engine etc.
El primer ejemplo fue la plataforma Google Earth Engine Por otra parte, grandes plataformas de computacin
(ver Figura 1), desarrollada por Google en colaboracin general en cloud, como Amazon Web Services (AWS)
con la Carnegie Mellon University, la NASA, el United o Google Cloud (GC), almacenan y dan acceso on line
States Geological Survey y TIME, lanzada en 2012. Esta a los usuarios de sus plataformas, a todo el archivo
plataforma ana los recientes avances en cloud computing, de imgenes Modis, Landsat y Sentinel sobre toda la
Big data, GIS en cloud y otros campos, y los aplica a la tierra. La capacidad de almacenamiento que necesita el
visualizacin multirresolucin, anlisis y procesado de usuario es, por tanto, muy pequea ya que para hacer
cantidades ingentes de imgenes de teledeteccin gratuitas, un procesamiento no es necesaria la subida de imgenes
como Landsat, Sentinel, etc. de entrada desde una mquina local a la nube, sino
que ya estn disponibles en la plataforma. Adems, el
procesamiento es ms gil ya que todo est en la nube.
Las plataformas de proveedores de imgenes de satlites
comerciales aaden a las imgenes gratuitas, los grandes
archivos de sus satlites propios y permiten adems
adquirir imgenes de archivo o programar la captura de
zonas concretas de inters de cada cliente, en las fechas
requeridas.
2.3. Iniciativas institucionales

En los entornos institucionales, organizaciones tan
Figura 1. Google Earth Engine. importantes como el programa Copernicus, o la Agencia
El procesamiento en la nube es bajo demanda; esta Espacial Europea (ESA) estn desarrollando plataformas,
caracterstica es muy importante para el procesado de como por ejemplo el Copernicus Data and Information
imgenes de teledeteccin, que requiere de picos de Access Services (DIAS), invirtiendo importantes
computacin muy grandes en un cierto instante, pero en presupuestos y recursos para facilitar y promocionar todo
el que se libera esa capacidad inmediatamente despus. lo posible el uso de los datos Sentinel y otros.
La ventaja de disponer de esta elasticidad es que permite
levantar instancias de servidores de manera automtica 2.4. Iniciativas de comunidades de software abierto
para un proceso concreto y una vez terminado ste las Algunas iniciativas opensource y opendata estn
apaga, pagando solamente por el tiempo de proceso y siguiendo los pasos de las anteriores, y por su enorme
el nmero de instancias levantadas. Esta posibilidad de capacidad de desarrollo de software y creacin de
escalar rpidamente la capacidad es altamente fiable y comunidades colaborativas muy dinmicas, demostrada
proporciona unos tiempos de respuesta muy buenos. con creces en mltiples ocasiones anteriormente, en
Adems, la reduccin de costes en adquisicin y cualquier momento pueden tomar una posicin de
mantenimiento de infraestructuras de hardware es muy liderazgo tecnolgico. En los ltimos meses se ha
grande, gracias al modelo pagar slo lo que se consume. producido una eclosin de plataformas de procesado en
Hay una opcin que da por ejemplo AWS denominada la nube de este tipo aplicadas a la Teledeteccin, tales
Lambda que permite ejecutar cdigo sin provisionar como: EO Browser, Sentinel-PlayGround, EOS DA Land
ni administrar servidores, pagando nicamente por el Viewer, Astro Digital, etc.
tiempo de cmputo consumido. Los tiempos de ejecucin Estas plataformas estn basadas bien en infraestructuras
son normalmente muy cortos (a veces inferiores a en cloud comerciales como AWS, GoogleEarthEngine o
1segundo), lo que justifica que no se tenga que disponer Google Cloud, bien en infraestructuras propias, como es
de memoria cache u otro tipo de almacenamiento para el caso de EOCloud.
guardar los procesamientos, ya que no es necesario con
estos tiempos de respuesta. 3. PROYECCIN WEB MERCATOR Y
Por todos estos motivos, un nmero creciente de actores ESQUEMA DE TESELADO EN QUADTREE
han aceptado el reto y se han propuesto desarrollar sus Un prerrequisito para poder construir una plataforma
propias plataformas con funcionalidades similares, de este tipo es tener un esquema de organizacin de
dotndolas en cada caso de caractersticas propias. Estos los datos que permita acceder a ellos de forma fcil y
actores provienen principalmente de estos tres entornos: transparente, segn un esquema lgico, predecible,
multitemporal y piramidal (multirresolucin). Para
2.2. Iniciativas empresariales ello, es necesario un esquema de teselado adecuado.
En el entorno empresarial y comercial, adems Se trata de un esquema de asignacin espacial que
de Google Earth Engine, se estn desarrollando asegura una cobertura multirresolucin de ortoimgenes
rpidamente muchas otras potentes iniciativas como completamente coherente y consistente de toda un rea
Planet Plattform, Geostore de Airbus Defense and de trabajo mediante la organizacin de las huellas, los
Villena, et al.
tamaos de pxel y las posiciones de los pxeles en todos Para la bsqueda de imgenes de satlite hay desarrolladas
los niveles de la pirmide. varias aplicaciones en cdigo abierto disponibles en
Un esquema de teselado en quad-tree vlido para toda la GitHub, como pueden ser sat-api-lib para imgenes
tierra slo puede construirse con una proyeccin del tipo Landsat y Sentinel, Landsat-util para imgenes Landsat
rectangular (que integra toda la tierra, o al menos la 8, etc.
mayor parte de las zonas habitadas) en un rectngulo. Una
implementacin particular de la proyeccin Mercator 4. PLATAFORMA CLOUD PARA EL PLAN
ha emergido recientemente como estndar defacto NACIONAL DE TELEDETECCIN
en el mundo de la cartografa y los SIG en Internet: la El Instituto Geogrfico Nacional est desarrollando
Mercator esfrica o Web Mercator (ver Figura 2). una plataforma de procesado en la nube para el Plan
Nacional de Teledeteccin (PNT). Con esta plataforma,
el IGN intenta facilitar el acceso a las imgenes de
Teledeteccin en Espaa, con la particularidad de
proporcionar simultneamente el acceso a otros datos
geoespaciales archivados en los servidores del PNT,
el Centro de Descargas del CNIG o la IDEE: ortofotos
PNOA, nubes de puntos PNOA Lidar, Modelos Digitales
de Elevaciones, datos SIOSE, Base Topogrfica
Numrica 1:25000, limites administrativos, etc. Toda
esta informacin puede, en principio, integrarse en flujos
de trabajos mixtos.
Se ha empezado desarrollando una plataforma de
visualizacin (ver Figura 4) mediante el entorno de
ejecucin multiplataforma Node.JS como servidor web.
Figura 2. La proyeccin Mercator cubre la mayor Se trata de un entorno de cdigo abierto bajo JavaScript
parte de las tierras habitadas, en un solo rectngulo. que permite la implementacin tanto en el Frontend como
(Wikipedia). de Backend. Tiene la ventaja de que, al estar desarrollado
con el motor de JavaScript V8 de Google Chrome, es
Un esquema de teselado ptimo debera ser del tipo de muy rpido y verstil. Permite la consulta a bases de
malla anidada, o quad-tree (ver Villa etal., 2017) que datos y servir pginas web; todo ello mediante un nico
se caracteriza porque 22 imgenes de cada nivel estn hilo de ejecucin usando entradas y salidas asncronas
contenidas exactamente en una del nivel superior y que que pueden ser ejecutadas concurrentemente.
22 pxeles de un nivel estn exactamente contenidos en La parte frontend de visualizacin est desarrollada
uno del nivel superior, iterativamente (Figura 3). Esto tambin con OpenLayers, que es una librera JavaScript
asegura el alineado de los pxeles a todos los niveles de orientada a la informacin geoespacial, permitiendo
la pirmide. realizar operaciones espaciales en el entorno de
Como la mayora de visores GIS o WEB presentan los visualizacin. Tambin se han aadido filtros temporales,
datos en la proyeccin Web Mercator (EPSG:3857), por sensor y por mbito geogrfico, para una bsqueda
estas imgenes son reproyectadas al vuelo. El disponer ms ajustada.
de imgenes en una cuadrcula como Google Maps
Compatible Tilematrixset permite hacer procesamiento
de imgenes adyacentes, ya que de otro modo, los pixeles
estaran desalineados y no coincidiran sus bordes en los
diferentes niveles de zoom. Las mejoras de funcionalidad
en la bsqueda, visualizacin y procesado de imgenes
de satlite son muy grandes.
Figura 4. Ejemplo de resultado de bsqueda en la

plataforma cloud del PNT.
Para las imgenes propias del IGN registradas en el
repositorio del PNT se usa un catlogo almacenado en
una base de datos PostGIS para poder realizar consultas
espaciales mediante Node.JS. Se estn desarrollando
scripts para varios tipos de procesado, como son NDVI,
Figura 3. Divisin de teselas en quad tree de Google True Color, Pseudo-color natural, etc.
Maps Compatible Tilematrixset.
Villena, et al.
Una muestra de imgenes y productos del PNT se subieron Astro digital. [Fecha de consulta: 3 julio 2017].
a la nube, a un almacenamiento (bucket) S3 de AWS para Disponible en: https://astrodigital.com/
poder realizar los correspondientes procesados. Remote pixel. [Fecha de consulta: 3 julio 2017].
Gracias a la gran cantidad de cdigo abierto que permite Disponible en: https://remotepixel.ca/projects/
la bsqueda, descarga de metadatos, descarga de satellitesearch.html
imgenes y procesado disponible a travs de plataformas Urthecast. [Fecha de consulta: 3 julio 2017]. Disponible
colaborativas como GitHub, es posible integrar en la en: https://www.urthecast.com/
plataforma, sin mucho trabajo de programacin, varias Libra. Development SEED, Astro Digital [Fecha de
de estas funcionalidades tales como la bsqueda de consulta: 3 julio 2017]. Disponible en: https://libra.
imgenes Sentinel y Landsat, descarga de metadatos para developmentseed.org/
su mejor consulta, descarga de imgenes, y procesado, Planet. [Fecha de consulta: 3 julio 2017]. Disponible en:
como por ejemplo pansharpening o clculo del NDVI. https://www.planet.com/
Estas libreras de cdigo abierto estn disponibles a
travs de APIs (Application Programming Interface) o
directamente con su cdigo fuente para su descarga y
reutilizacin.
5. AGRADECIMIENTOS
Economa y Competitividad en el marco del Programa
Estatal de Fomento de la Investigacin Cientfica y
Tcnica de Excelencia, en el proyecto coordinado
Generacin de Productos de Nivel 2 para la Misin
INGENIO/SEOSAT.
6. BIBLIOGRAFA
Caumont, H., Brito, F., Boissier, E. 2014. Big Earth
sciences & the new Platform Economy, Conference
on Big Data from Space (BiDS 14), 2-14 Nov.,
Frascati, ESRIN, Italy, 2014.
Villa, G. etal. 2017. Esquema de teselado Google Maps
Compatible TileMatrixSet: un estndar de facto para
la interoperabilidad y el procesado multirresolucin
de datos de teledeteccin, en XVII Congreso de la
Asociacin Espaola de Teledeteccin, Murcia 2017.
Open Geospatial Consortium, 2014, Web Map Tile
Service (WMTS) Simple Profile. OGC http://docs.
opengeospatial.org/is/13-082r2/13-082r2.html
ESA Grid Processing on Demand (GPOD). [Fecha de
consulta: 3 julio 2017]. Disponible en: https://gpod.
eo.esa.int/
Villa, G. etal. 2015. Tcnicas Big Data para procesado
multitemporal de imgenes en el proyecto FP7 SenSyF
(Sentinels Synergy Framework) en XVI Congreso de
la Asociacin Espaola de Teledeteccin, Sevilla
2015.
Google Earth engine. [Fecha de consulta: 3 julio 2017].
Disponible en: https://earthengine.google.com/
EO Browser. Sinergise. ESA. [Fecha de consulta: 3 julio
2017]. Disponible en: http://apps.sentinel-hub.com/
eo-browser/
Copernicus Open Access Hub. Serco and GAEL
consortium. ESA. [Fecha de consulta: 3 julio 2017].
Disponible en: https://scihub.copernicus.eu/dhus
Entinel Playgound. Sinergise. Sinergise. [Fecha de
consulta: 3 julio 2017]. Disponible en: http://apps.
sentinel-hub.com/sentinel-playground
Land Viwer. EOS. [Fecha de consulta: 3 julio 2017].
Disponible en: https://lv.eosda.com/
Uso de reas pseudoinvariantes (PIA) para la correccin radiomtrica,

automtica y coherente, de captaciones simultneas Landsat-8 y Sentinel-2A
Padr, J. C. (1), Pons, X.(1), Aragons, D.(2), Daz-Delgado, R.(2), Garca Daz, D. (2), Bustamante, J.(2), Pesquer,
L.(3), Domingo, C.(3), Gonzlez-Guerrero, O.(1)
(1)
Grumets Grupo de Investigacin; Dep. Geografia, Edifici B, Universitat Autnoma de Barcelona, 08193 Bellaterra,
Catalunya, Espaa. JoanCristian.Padro@uab.cat, Xavier.Pons@uab.cat, Oscar.gonzalez.guerrero@uab.cat
(2)
Laboratorio de SIG y Teledeteccin. Estacin Biolgica de Doana (LAST-EBD) (CSIC); Avda. Amrico Vespucio
26, Isla de la Cartuja, 41092 Sevilla, Espaa. jbustamante@ebd.csic.es, rdiaz@ebd.csic.es, daragones@ebd.csic.es,
diegogarcia@ebd.csic.es
(3)
Grumets Grupo de Investigacin; CREAF, Edifici C, Universitat Autnoma de Barcelona, 08193 Bellaterra,
Catalunya, Espaa. l.pesquer@creaf.uab.cat, Cristina.Domingo@uab.cat
Resumen: La correccin radiomtrica automtica de imgenes de teledeteccin mediante el uso de reas pseudoinvariantes
(PIA) ofrece un mtodo razonablemente robusto para obtener series temporales altamente coherentes a partir de datos
captados por diferentes sensores, tanto coetneos como a lo largo del tiempo, lo cual es necesario en un gran nmero
de aplicaciones de percepcin remota. Esta comunicacin valida el uso de la correccin mediante PIA en imgenes
Landsat-8 (OLI) y Sentinel-2A (MSI) para el caso concreto de dos imgenes captadas en la misma fecha sobre Doana,
con medidas de campo tomadas al paso de los satlites con un espectroradimetro ASD FieldSpec. Adems, se comparan
los resultados de la correccin basada en PIA (implementacin MiraMon) con otras alternativas como el producto L2A
para Landsat-8 ofrecido por el USGS (6S-LaSRC), el producto L2A para Sentinel-2A resultante del procesado con el
software ofrecido por la ESA (Sen2Cor-SNAP), y la correccin que lleva a cabo, para ambas fuentes, el mdulo SAC
de QGIS. Los resultados muestran un comportamiento ptimo del mtodo basado en las PIA, a la vez que coherente
entre ambos sensores remotos. Estos resultados son de especial inters para poder ser aplicados a las series temporales
que, desde mediados de la dcada de 1970, nutren de datos de teledeteccin a la comunidad cientfica en el marco de
programas como Landsat.
Palabras clave: Correccin radiomtrica, Landsat; Sentinel-2A, Espectroscopa de campo, reas Pseudoinvariantes
(PIA).
Using Pseudoinvariant Areas (PIA) for a coherent and automatic radiometric correction of
simultaneously acquired Landsat-8 and Sentinel-2A imagery
Abstract: Automatic radiometric correction of remote sensing imagery using pseudoinvariant areas (PIA) provides
a reasonably robust method for obtaining highly coherent time series from data captured by different sensors, both
coetaneous or along a series, a necessary procedure in a large number of remote sensing applications. This communication
validates the use of the PIA correction method in Landsat-8 (OLI) and Sentinel-2A (MSI) imagery for the specific case of
two scenes captured at the same date at Doana, with field measurements taken at the same time with an ASD FieldSpec
spectroradiometer. In addition, the results of the correction based on PIA (MiraMon implementation) are compared with
other alternatives such as the L2A product for Landsat-8 offered by the USGS (6S-LaSRC), the L2A product for Sentinel-
2A resulting from the processing done with the software offered by ESA (Sen2Cor-SNAP), and the correction performed
for both sources by the module SAC of QGIS. Results show an optimal behavior of the method based on the PIA, as well
as a high coherency between both remote sensors. These results are of particular interest in order to be applied to the
time series that, since the mid-1970s, have fed data from remote sensing to the scientific community under programs as
the Landsat one.
Keywords: Radiometric correction, Landsat, Sentinel-2A, Field spectroscopy, Pseudoinvariant Areas (PIA).
1. INTRODUCCIN Y OBJETIVO (correccin atmosfrica) y teniendo en cuenta las

La aplicacin de correcciones radiomtricas a las imgenes condiciones de iluminacin en funcin de la posicin
de teledeteccin es crucial para obtener productos de solar, la morfologa del terreno (correccin topogrfica),
alta calidad cientfica, especialmente cuando se tratan etc. La correccin de los efectos atmosfricos es la parte
largas series temporales de imgenes procedentes de ms discutida en la comunidad cientfica ya que existen
diferentes sensores. Con estas correcciones, la radiancia varios enfoques metodolgicos que, fundamentalmente,
espectral(Wm-2sr-1m-1) medida por el sensor (en se pueden dividir en empricos (basados en la imagen) o
el techo de la atmsfera, TOA, en el caso de sensores basados en modelos fsicos. En este estudio se correlacionan
satelitales) se convierte en reflectancia (%) a nivel de la datos radiomtricos de campo con los resultados
superficie de la cubierta, corrigiendo efectos atmosfricos obtenidos aplicando las correcciones radiomtricas de
Uso de reas pseudoinvariantes (PIA) para la correccin radiomtrica, automtica y coherente, de captaciones simultneas Landsat-8 y Sentinel-2A
Padr et al.
cuatro mtodos diferentes: tres basados en la imagen El objetivo de este estudio es validar el uso del mtodo
(PIA-MiraMon, Sen2Cor-SNAP y SAC-QGIS) y uno PIA-MiraMon (Pons etal., 2014) para la correccin
basado en modelos fsicos (6S-LaSRC). Dado que los radiomtrica de imgenes OLI y MSI, a la vez que
mtodos 6S-LaSRC y SAC-QGIS no realizan correccin compararlo con otras alternativas existentes. Este mtodo,
topogrfica, se ha escogido una zona llana como Doana que ya ha sido ampliamente utilizado (e.g., Vidal-Macua
(suroeste de la Pennsula Ibrica) para realizar una justa etal., 2016) en la correccin de imgenes captadas
comparacin; sin embargo, resulta evidente que estos dos con sensores precedentes de la serie Landsat (MSS,
mtodos presentarn deficiencias en zonas no llanas, tanto TM y ETM+), tiene dos caractersticas destacadas: la
mayores cuanto ms variada sea la orografa. Las imgenes integracin de la correccin topogrfica y la capacidad
utilizadas fueron captadas casi-simultneamente por los de poder ser aplicado a imgenes retrospectivas, en que
sensores multiespectrales Operational Land Imager (OLI) no existan datos atmosfricos disponibles. La segunda
y Multispectral Imager (MSI), embarcados en los satlites caracterstica es posible gracias a la utilizacin de reas
Landsat-8 y Sentinel-2A respectivamente. Estos sensores radiomtricamente estables (reas pseudoinvariantes, PIA)
son sensibles a la regin del espectro electromagntico obtenidas mediante geoestadstica a partir del producto
comprendida entre 400nm y 2500nm. Durante su paso diario de reflectancia Terra-MODIS (MOD09GA). Las
desde el TOA hasta su base (trayecto descendente) y en su PIA devienen la referencia radiomtrica durante toda la
retorno hacia el sensor una vez reflejado por la superficie serie temporal, dando como resultado imgenes altamente
terrestre (trayecto ascendente), el flujo procedente del Sol coherentes entre ellas independientemente del sensor y el
es parcialmente extinguido por la dispersin y la absorcin momento en que fueron tomadas.
atmosfrica. Este fenmeno de extincin se cuantifica con El criterio de seleccin de mtodos alternativos ha sido
la magnitud conocida como transmitancia atmosfrica, principalmente su disponibilidad y/o la profusin de su
que es una magnitud espectral (()). Adems, la radiacin uso. Las imgenes corregidas con el mtodo 6S-LaSRC se
dispersada por la atmsfera tambin llega al objeto terrestre distribuyen gratuitamente des de la web del USGS (United
observado, aadindose como radiacin difusa, que States Geological Survey), el mtodo Sen2Cor se puede
cuantificamos con la magnitud conocida como radiancia utilizar sin coste mediante el software SNAP, descargable
atmosfrica, que tambin es una magnitud espectral (La()). de la pgina web de la ESA (European Space Agency), y
As, en trminos generales, la correccin atmosfrica el mtodo SAC se puede instalar mediante un plug-in en
de la seal que procede de la superficie terrestre debe el software QGIS.
considerar dos incgnitas bsicas: la transmitancia
atmosfrica y la seal que procede de la atmsfera. Cada 2. MATERIAL Y MTODOS
mtodo obtiene dichas incgnitas de un modo diferente, El rea de estudio se encuentra en el Parque Nacional
pero el modelo fundamental puede resumirse en la de Doana, donde se hicieron medidas radiomtricas de
ecuacin 1: campo el da 4 de octubre de 2016 al paso de los satlites
s() = (Ls() La()) d2 / [cos() E0() 1() 2()](1) Landsat-8 y Sentinel-2A. La demora entre el paso de
donde: ambas plataformas es de 6 minutos (Tabla 1).
s()=Reflectancia espectral de la superficie observada
se introduce al asumir respuesta lambertiana Tabla 1. Escenas, fecha, hora (UTC) y fuente de las
Ls() = Radiancia espectral observada en el sensor imgenes de satlite utilizadas.
La() = Radiancia espectral de la atmsfera Path - Row (L8)
Orbita - Granule Fecha de
E0() = Irradiancia solar espectral en el TOA (S2A) adquisicin Hora de paso Fuente
d = Distancia Tierra-Sol (en unidades astronmicas) 202 - 034 11:02:33 USGS
= ngulo de incidencia 04/10/2016
R137 T29SQB 11:09:12 ESA
() = Transmitancia atmosfrica espectral, que puede
presentar valores diferentes en el camino desde el Las medidas de campo se han realizado con un
TOA al objeto observado (1()), y en el camino desde espectroradimetro ASD Fieldspec e incluyen cubiertas
el objeto observado al sensor (2()). de baja y alta reflectancia (Tabla 2).
La transmitancia depende de la profundidad ptica Tabla 2. Localizacin (WGS84), hora (UTC) y tipo de
atmosfrica (a mayor profundidad ptica atmosfrica, cubierta de las medidas espectroradiomtricas.
menor transmitancia), y adems depende del ngulo Longitud Latitud Hora Cubierta
cenital de la luz (a mayor ngulo, mayor recorrido y, por -62839,8 365840,1 10:40 Agua
tanto, menor transmitancia), segn la ecuacin 2: -62841,9 365841,8 10:54 Orilla (1)
-62840,6 365843,4 10:57 Orilla (2)
() = e (-0()/cos(0))(2) -62919,1 365914,2 11:18 Duna (1)
donde: -62917,0 365909,1 11:27 Duna (2)
-62858,9 365904,5 12:04 Helecho seco
()=Transmitancia atmosfrica espectral -6 28 58,1 36 59 04,3 12:08 Helecho
0()=Profundidad ptica atmosfrica espectral
0=ngulo cenital del vector solar (s) en el caso del 2.1. Mtodo PIA-MiraMon
clculo de 1(), y ngulo cenital del vector de visin El modelo utilizado es el reflejado en la Ec. (1) asumiendo
(v) en el caso del clculo de 1(). la misma profundidad ptica atmosfrica espectral (0())
e introduciendo correccin topogrfica. El mtodo PIA-
Padr et al.
MiraMon obtiene la radiancia atmosfrica espectral 2.5. Comparativa

(La()) y 0() a partir del ajuste respecto la reflectancia de Las bandas con correspondencia en MSI y OLI son seis,
referencia almacenada en las reas pseudoinvariantes con mnimas diferencias de respuesta espectral relativa
(PIA). Para el ajuste de 0() se establecen unos lmites (RSR) y anchura a media altura (FWHM) (Tabla 3).
calculados con MODTRAN. Inicialmente, en cada PIA se
Tabla 3. Correspondencia de bandas entre OLI
ajusta una pareja La() y 0() para cada banda a corregir. Este
(L8) y MSI (S2A). Anchura de banda (FWHM) en
paso es clave ya que permite descartar aquellas PIA que,
nanmetros.
en la imagen concreta a corregir, no muestran estabilidad
Banda #L8 FWHM OLI FWHM MSI #S2
radiomtrica (debido a una nube, una sombra, un cambio B 2 452512 470-524 2
en la cubierta,) o no la presentaban en el pasado si se G 3 533590 543-578 3
trata de una imagen antigua. Finalmente, los valores R 4 636673 649-680 4
ajustados sirven para calcular una pareja global La() y 0() NIR 5 851879 855-875 8a
SWIR1 6 15671651 1569-1658 11
usada para aplicar el modelo banda a banda (Pons etal., SWIR2 7 21072294 2113-2286 12
2014). Se han integrado los datos de radiometra de campo
en funcin de las RSR de cada banda del sensor.
2.2. Mtodo 6S-LaSRC Posteriormente, se han comparado estos datos con los
El Landsat Surface Reflectance Code (LaSRC) es una de su pxel correspondiente en cada imagen corregida.
adaptacin del mtodo 6S especfica para imgenes Para cuantificar las diferencias entre mtodos se han
Landsat-8. El mtodo 6S es el mtodo de correccin tomado los datos de campo como referencia y se han
atmosfrica ms sofisticado de todos los utilizados en calculado rectas de regresin del ajuste conjunto de cada
este estudio, pues utiliza multitud de datos auxiliares mtodo en todas las bandas y muestreos (coeficiente de
para estimar la profundidad ptica atmosfrica (Vermote correlacin (R2), pendiente y ordenada en el origen).
etal., 2016). Este hecho, que es positivo en muchos Para comprobar la coherencia de los mtodos se han
aspectos, tiene como inconveniente principal que impide calculado ajustes parecidos tomando como referencia la
realizar el mismo tipo de correcciones si no se dispone imagen de Sentinel-2A y correlacionndola con la de
de los datos auxiliares requeridos (como suele pasar con Landsat-8.
imgenes de una cierta antigedad (e.g., anteriores al
ao 2000) y por lo tanto las imgenes procedentes de
3. RESULTADOS
otras fechas y/o sensores no son comparables.
Las regresiones entre la reflectancia obtenida en la
radiometra de campo y la obtenida por los tres mtodos
2.3. Mtodo Sen2Cor-SNAP
de correccin de imgenes Sentinel-2A, muestran un
El mtodo Sen2Cor es una adaptacin del mtodo
comportamiento similar entre Sen2Cor-SNAP y PIA-
ATCOR3 especfica para imgenes Sentinel-2. Este
MiraMon, y SAC-QGIS (Figura 1).
mtodo tambin se basa en (1), pero tiene como notable
diferencia la asuncin de una funcin de distribucin
de la reflectancia bidireccional (BDRF) igual para
toda la imagen, en lugar de asumir que las superficies
son lambertianas. Para obtener la profundidad
ptica atmosfrica (0()), se utilizan las bandas 1
(433-453nm), 9(935-955nm) y 10(1360-1390nm) del
sensor MSI, estratgicamente situadas en el espectro
electromagntico para este propsito. Este hecho,
aunque positivo en muchos aspectos, impide utilizar
el mismo mtodo para imgenes captadas con sensores Figura 1. Correlacin entre los datos de campo
que no tienen la misma configuracin espectral. La (ejeX) y los diferentes mtodos analizados: SAC-QGIS
radiancia atmosfrica (La()) se obtiene a partir de la (verde), Sen2Cor-SNAP (violeta) y PIA-MiraMon
deteccin de vegetacin densa (DDV) (Richter, 2014). (rojo).
2.4. Mtodo SAC-QGIS Tabla 4. Correlacin entre los datos de campo (variable
El mtodo ms sencillo de los comparados es el Semi- independiente) y sus correspondientes valores de
Automatic Classification implementado en QGIS (SAC- reflectancia en los mtodos analizados para Sentinel-2A.
QGIS), que tambin se basa en (1) pero asumiendo Mtodo (S2A) R2 Pendiente Ord. origen
que la transmitancia siempre es total (=1) y que la SAC-QGIS 0,8668 0,6126 2,4625
radiancia atmosfrica es la seal que tiene el pxel que Sen2Cor-SNAP 0,9468 0,7505 3,5770
acumula el 0,01% de pixeles de la imagen. Esta tcnica, PIA-MiraMon 0,9342 0,6732 3,9702
conocida como DOS1, tiene una exactitud menor que
los mtodos basados en principios fsicos, pero es muy Los coeficientes de determinacin evidencian que el
til cuando no se dispone de medidas atmosfricas al mtodo Sen2Cor realiza el mejor ajuste para imgenes
paso del satlite (Congelo, 2016). MSI, seguido muy de cerca por PIA-MiraMon (Tabla 4).
Padr et al.
En las imgenes Landsat-8, la comparacin de regresiones Los coeficientes de determinacin ms elevados, es

presenta unos resultados parecidos en todos los mtodos. decir la ms alta similitud presentada entre correcciones
Sobresale una medida muy diferenciada entre los datos de imgenes procedentes de diferentes sensores, los
de campo y la imagen de reflectancias en los tres mtodos encontramos en el mtodo SAC-QGIS (R2=0,9415)
(B5, helecho), pero el comportamiento general es similar aunque presenta los ajustes ms bajos en cada una de las
en todos ellos (Figura 2). imgenes, interpretable como una alta coherencia en el
error. La correlacin entre sensores en PIA-MiraMon
(R2=0,9182) es la segunda ms elevada, por delante de
LaSRC-Sen2Cor (R2=0,9059), que tiene, sin embargo, la
pendiente ms cercana a la unidad (Tabla 6).
Tabla 6. Correlacin entre la correccin de Sentinel-2A
y la correccin de Landsat-8 en los mtodos analizados:
SAC-QGIS, LaSRC-Sen2Cor y PIA-MiraMon.
Ord
Mtodo (L8 o S2) R2 Pendiente origen
Figura 2. Correlacin entre los datos de campo (eje X) SAC-QGIS (L8-S2) 0,9415 0,8848 0,5382
y los diferentes mtodos analizados: SAC-QGIS (verde),
LaSRC(L8)-Sen2Cor(S2) 0,9059 0,9807 1,3112
6S-LaSRC (violeta) y PIA-MiraMon (rojo).
PIA-MiraMon (L8-S2) 0,9182 0,9041 0,6487
Los coeficientes de determinacin muestran un mejor
comportamiento de PIA-MiraMon que el resto de los
4. DISCUSIN
mtodos, adems de presentar una pendiente ms cercana
Con el propsito de validar el uso del mtodo de
a la unidad (Tabla 5).
correccin radiomtrica PIA-MiraMon para imgenes
Tabla 5. Correlacin entre los datos de campo (variable captadas con Landsat-8 y Sentinel-2A, se han comparado
independiente) y sus correspondientes valores de sus resultados con los obtenidos con otros mtodos
reflectancia en los mtodos analizados para Landsat-8. alternativos (SAC-QGIS, Sen2Cor-SNAP, 6S-LaSRC)
y con datos de radiometra de campo. La validacin del
Mtodo (L8) R2 Pendiente Ord origen
mtodo PIA-MiraMon para Sentinel-2A se cuantifica
SAC-QGIS 0,8063 0,6482 3,1929
con un ajuste respecto la radiometra de campo
6S-LaSRC 0,8302 0,6929 3,4638 (R2=0,9342) parecido al Sen2Cor-SNAP (R2=0,9468)
PIA-MiraMon 0,8727 0,6938 4,3313 y superior a SAC-QGIS (R2=0,8668). Para Landsat-8,
el ajuste de PIA-MiraMon respecto la radiometra de
3.1. Coherencia entre sensores campo (R2=0,8727) es superior a 6S-LaSRC (R2=0,8302)
La correlacin entre los pxeles donde se han tomado y SAC-QGIS (R2=0,8063). Adems, la coherencia entre
medidas de campo en las imgenes procedentes de la correccin de las imgenes Landsat-8 y Sentinel-2A
distintos sensores pero corregidas con el mismo mtodo, con PIA-MiraMon (R2=0,9182) demuestra ser una firme
permite evaluar su coherencia. Se hace notar que aunque solucin para la inclusin de las imgenes de Landsat-8 y
6S-LaSRC y Sen2Cor-SNAP no son el mismo mtodo, Sentinel-2A al legado de la toda serie Landsat.
su correlacin se ha tenido en cuenta dado que muchos
usuarios utilizan estos dos mtodos debido a su fuente 5. BIBLIOGRAFA
de distribucin oficial. Los resultados muestran una alta Pons, X. etal. 2014. Automatic and improved radiometric
correlacin en todos los mtodos (Figura 3). correction of Landsat imagery using reference values

from MODIS surface reflectance images. Int. J. of
Applied Earth Observation and Geoinformation, 33,
243-254.
Richter, R. etal. 2012. [L2A-ATBD] Sentinel-2 Level-
2A Products Algorithm Theoretical Basis Document,
S2PAD-ATBD-0001, v 2.0. Deut. Zentrum fr Luft-
und Raumf. e.V. (DLR), VEGA Technol. SAS, 1-72.
Congelo L. 2016. Semi-Automatic Classication Plugin
Documentation. Release 5.3.2.1. 161-164.
Vermote, E. etal. 2016. Preliminary analysis of the
Figura 3. Correlacin entre la correccin de Sentinel- performance of the Landsat-8 / OLI land surface
2A (eje X) y la correccin de Landsat-8 (eje Y) con reflectance product. Rem. Sens. Envir., 185, 46-56.
los diferentes mtodos analizados (media de todas las Vidal-Macua, J.J. etal. 2016. Developing spatially and
bandas): SAC-QGIS (verde), LaSRC-Sen2Cor (violeta) thematically detailed backdated maps for land cover
y PIA-MiraMon (rojo). studies. Int. J. of Digital Earth, 10(2), 175-206.
Comparacin de mtodos para la reconstruccin de series temporales de NDVI

Julien, Y., Sobrino, J. A., Jimnez-Muoz, J. C., Sria, G., Skokovic, D., Gomis, J.
Unidad de Cambio Global, Parque Cientfico, Universitat de Valncia, C/ Catedrtico Jos Beltrn n2, E-46980
Paterna, Espaa. yves.julien@uv.es
Resumen: Los datos de NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) observados desde satlite para el estudio de la
vegetacin sufren de la presencia de nubes, lo cual obliga al uso de mtodos de reconstruccin de series temporales. Para
validar las reconstrucciones obtenidas por los mtodos existentes, presentamos la base de datos TISSBERT (Time Series
Simulation for Benchmarking of Reconstruction Techniques), la cual permite sintetizar series de referencia y de prueba
a escala global, con una representacin fiable del efecto y de la frecuencia anual de las nubes, as como de la variacin
anual de la vegetacin a travs del NDVI. Comparando los errores obtenidos, podemos concluir que todos los mtodos
estudiados fallan donde ms se necesitan, el mtodo HANTS obteniendo el mejor resultado. No obstante, caractersticas
propias de los datos TISSBERT pueden sesgar este resultado. Los autores estudiaran esta hiptesis en un futuro cercano.
Palabras clave: TISSBERT, series temporales, NDVI, metodologa, comparacin, reconstruccin.
Comparison of NDVI time series reconstruction methods
Abstract: NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) data, observed through remote sensing for vegetation
monitoring studies, suffer from cloud presence, which makes mandatory the use of time series reconstruction methods.
To validate the reconstructed time series obtained from existing methods, we present here the TISSBERT (Time Series
Simulation for Benchmarking of Reconstruction Techniques) dataset, which allows to synthesize reference and test time
series at global scale, with a reliable representation of the effect and annual frequency of clouds, as well as the annual
variation of vegetation through NDVI. When comparing obtained results, we can conclude that all studied methods fail
where they are most needed, although the HANTS method obtains the best result. However, the own characteristics of the
TISSBERT data may bias this result, and therefore the authors will test this hypothesis in a near future.
Keywords: TISSBERT, time series, NDVI, methodology, comparison, reconstruction.
1. INTRODUCCIN basado en simulaciones rudimentarias de seales de

Cuando miramos la Tierra desde el espacio, lo primero NDVI afectadas por diferentes niveles de ruido, cuyas
que vemos son nubes. A la hora de observar la vegetacin caractersticas distan significativamente del efecto real
desde satlite, nos encontramos con este mismo de la presencia de nubes.
problema. Por lo tanto, cualquier dato ptico obtenido por En este trabajo, presentamos la base de datos TISSBERT
teledeteccin para la observacin de la vegetacin sufre (Time Series Simulation for Benchmarking of
de discontinuidad temporal, en mayor o menor medida Reconstruction Techniques), elaborada con el propsito
segn la zona observada, dependiendo esencialmente de especifico de la validacin de mtodos de reconstruccin
su clima. de series temporales de NDVI, y su uso para estimar
Puesto que el NDVI (Normalized Difference Vegetation los errores de mtodos ampliamente usados (HANTS
Index) es el indicador ms utilizado por la comunidad - Roerink etal., 2000; IDR - Julien y Sobrino, 2010;
cientfica para el monitoreo de la vegetacin desde satlite, Savitsky-Golay - Jnsson y Eklundh, 2004; Asymetric
varios mtodos (ver por ejemplo Holben, 1986; Roerink Gaussian - Jnsson y Eklundh, 2004; Double Logistic-
etal., 2000; Jnsson y Eklundh, 2004; Julien y Sobrino, Jnsson y Eklundh, 2004).
2010) han sido desarrollados para remediar la presencia
de nubes. Estos mtodos incluyen la seleccin de valores 2. DATOS TISSBERT
para das de menor cubierta nubosa, o la estimacin La base de datos TISSBERT incluye los datos necesarios
de valores alternativos para fechas identificadas como para simular series temporales de NDVI realistas para
contaminadas. el mundo entero con una resolucin espacial de 0,05 y
Si bien los presupuestos tericos de estos mtodos han con una frecuencia temporal de un da. Concretamente,
sido ampliamente discutidos en trabajos previos, su la base de datos TISSBERT incluye un valor promedio y
validacin ha sido siempre problemtica. Esto se debe una desviacin estndar de NDVI para cada pxel y cada
tanto a la ausencia de datos de referencia sin nubes para da del ao en presencia y ausencia de nubes, as como
el mundo entero, as como a la dificultad de saber con la probabilidad de presencia de nubes para cada pxel
certeza si una observacin est totalmente libre de la y da del ao. A continuacin describimos brevemente
influencia de nubes. En consecuencia, cuando se llev la elaboracin de los datos TISSBERT y las series
a cabo, el estudio de los errores de cada mtodo fue temporales utilizadas en este trabajo.
Julien et al.
2.1. Datos iniciales cual se eliminan progresivamente las observaciones

Para elaborar la base de datos TISSBERT, se usaron identificadas con contaminadas por nubes. El mtodo SG
ms de 30 aos de datos del LTDR (Long Term Data estima la envolvente superior de la serie temporal usando
Record, Pedelty etal., 2007) en su versin 4, disponibles un polinomio de cuarto grado dentro de una ventana
libremente para su descarga. La base de datos LTDRV4 temporal definida por el usuario, mientras los mtodos
ha sido compilada por la NASA, y cubre el periodo AG y DL consisten en un ajuste de los datos a funciones
1981-2013 en lo que se refiere a los datos usados gausianas asimtricas y doble logstica respectivamente.
en este trabajo, aunque se aaden datos recientes Los 3 ltimos mtodos fueron implementados gracias
regularmente. Para unas pocas fechas, errores obvios al programa TIMESAT (Jnsson y Eklundh, 2004).
de georreferenciacin nos llevaron a prescindir de las Para algunos de estos mtodos, unos valores han de
observaciones correspondientes. ser fijados para ciertos parmetros ajustables. En
ese caso, hemos usado los valores propuestos en las
2.2. Procesado TISSBERT referencias mencionadas, usndose dos indicadores para
A partir de estos datos, se calcularon mapas diarios de la comparacin: el RMSE (Root Mean Square Error), y
NDVI y se extrajeron mapas de presencia de nubes, el MAE (Mean Absolute Error). Se esperan diferencias
usando el QA (Quality Assessment) asociado a los datos. entre estos dos indicadores, ya que el RMSE es ms
A continuacin, se estimaron estadsticas diarias (del da sensible a grandes errores que el MAE.
del ao 1 al 365) de NDVI en presencia y ausencia de
nubes, asumiendo una distribucin normal de los datos. 3.1. Anlisis general
Una investigacin preliminar concluy que este tipo Desde un punto de vista geogrfico, todos los mtodos
de distribucin era preferible ante otras distribuciones de reconstruccin de series temporales de NDVI
de tipo Cauchy, Log-normal o Gamma. Finalmente, se analizados se comportan de manera similar; los errores
resumieron estas estadsticas usando una descomposicin ms importantes estn localizados en la zona boreal,
en series de Fourier con 8 componentes, lo cual facilita la donde la falta de datos en invierno, as como la presencia
manipulacin de estos datos. Indicadores de cualidad del de nieve, dificultan la reconstruccin. Tambin se
procedimiento fueron desarrollados e indican una buena observan altos errores en la zona intertropical, donde la
correspondencia entre los datos originales y los datos probabilidad de presencia de nubes es muy alta. Errores
resumidos TISSBERT. menores (< 0,02 unidades de NDVI) estn localizadas en
zonas templadas, y por supuesto en zonas ridas, donde
2.3. Datos de comparacin el NDVI es casi constante y la probabilidad de nubes
Para la comparacin de los diferentes mtodos de mucho menor. Adicionalmente, las zonas montaosas
reconstruccin de series temporales de NDVI, hemos muestran errores mayores respecto a sus alrededores. En
elaborado 15 aos de datos diarios de NDVI, tanto sin resumen, los mtodos de reconstruccin tienen grandes
nubes (serie de referencia) como con presencia ocasional errores (y mayores a lo deseable) donde ms presencia de
de nubes. Para esta ltima, se combinaron en una serie nubes hay. Si miramos la dependencia del error obtenido
de prueba la serie sinttica de 15 aos NDVI sin ninguna respecto a la probabilidad anual de nubes (no representado
nube (referencia) con una serie sinttica de 15 aos solo aqu), observamos claramente que los errores ms altos
con nubes, respetando la distribucin temporal de nubes. corresponden a frecuencias de nubes ms altas. Por lo
Para una comparacin completa, repetimos este proceso tanto, todos los mtodos estudiados fallan donde ms se
para cada pxel no ocenico del planeta. Finalmente, necesitan, es decir, donde ms nubes hay.
las dos series temporales (referencia y prueba) fueron Si comparamos los errores obtenidos mtodo por mtodo,
compuestas de manera bimensual, de manera similar a vemos como el mtodo HANTS consigue errores
la empleada para la base de datos GIMMS3g (Global menores a los dems mtodos en las zonas crticas que
Inventory Modeling and Mapping Studies 3 Generacin son las zonas boreal e intertropical. Esta mejora es
- Tucker etal., 2005), ampliamente utilizada para el particularmente visible en la zona intertropical, lo cual
estudio de cambios en la vegetacin. convierte el mtodo HANTS en el mejor candidato a la
hora de reconstruir series temporales de NDVI.
3. COMPARACIN
Los mtodos de reconstruccin de series temporales de 3.2. Anlisis temporal
NDVI comparados en este trabajo son los siguientes: Aunque no presentemos los mapas aqu por su extensin,
IDR (iterative Interpolation for Data Recostruction - hemos estimado el error de cada mtodo asociado a cada
Julien y Sobrino, 2010), HANTS (Harmonic ANalysis trimestre del ao (Diciembre-Enero-Febrero, Marzo-
of Time Series - Roerink etal., 2000), Savitsky-Golay Abril-Mayo, Junio-Julio-Agosto, y Septiembre-Octubre-
(SG), Assymetric Gaussian (AG), Double Logistic (DL). Noviembre). La distribucin geogrfica de los errores
El mtodo IDR reconstruye el perfil temporal de NDVI sigue siendo la misma, aunque algunas diferencias
acercndose por iteraciones sucesivas a la envolvente estacionales se hacen vivibles. En la zona boreal, los
superior de la seal usando para cada punto sus vecinos errores obtenidos durante el invierno son mayores a los
temporales inmediatos, cuando el mtodo HANTS lo errores obtenidos en verano, debido a la ausencia de datos
hace ajustando los datos a un modelo harmnico del durante la larga noche del invierno boreal. Observamos
Julien et al.
IDR
HANTS
SG
AG
DL RMSE MAE
0.005 0.010 0.020 0.050 0.100
Figura 1. Comparacin del error en la reconstruccin de series temporales de NDVI (izq.: RMSE, der.: MAE) para los
mtodos IDR, HANTS, Savitsky-Golay (SG), Assymetric Gaussian (AG) y Double Logistic (DL).
un efecto simtrico en la zona ms austral de Amrica altamente vinculada al monzn (Junio-Julio-Agosto),
del Sur. Tambin observamos diferencias estacionales durante el cual los errores observados aumentan.
en el Sureste de Asia donde la presencia de nubes est
Julien et al.
4. DISCUSIN Y CONCLUSIN 6. BIBLIOGRAFA

En este trabajo, hemos presentado brevemente la base de Holben, B. N. 1986. Characteristics of maximum-value
datos TISSBERT, desde los datos originales utilizados composite image from temporal AVHRR data,
hasta los mtodos empleados para su elaboracin. Estos International Journal of Remote Sensing, 7, 1417-
datos permiten la constitucin de series temporales 1434.
sintticas de NDVI para probar y validar mtodos de Jnsson, P., Eklundh, L. 2004. TIMESAT A program
reconstruccin de series temporales de NDVI. Hemos for analyzing time-series of satellite sensor data,
utilizado estas series temporales sintticas de NDVI para Computers and Geoscience, 30, 833-845.
comparar los mtodos IDL, HANTS, Savitsky-Golay, Julien, Y., Sobrino, J.A. 2010. Comparison of cloud-
Asymetric Gaussian y Double Logistic. reconstruction methods for time series of composite
Para ello, hemos contabilizado como observaciones NDVI data, Remote Sensing of Environment, 114,
contaminadas por nubes los datos para los cuales el QA 618-625.
indica la presencia de nubes. Es decir, hemos considerado Pedelty, J., Devadiga, S., Masuoka, E., Brown, M.,
que todos los pxeles marcados como libres de nubes lo Pinzon, J., Tucker, C. etal. 2007. Generating a long-
eran, cuando nubes de tamao inferior al pixel (0,05) term land data record from the AVHRR and MODIS
pueden haber sido presentes, y disminuir la seal de instruments, IEEE International Geoscience and
NDVI. Adicionalmente, estas posibles no-detecciones Remote Sensing Symposium (IGARSS), 1021-1025,
de nubes disminuyen la proporcin de nubes respecto al doi:10.1109/IGARSS.2007.4422974.
nmero total de observaciones, resultando en una posible Roerink, G.J., Menenti, M., Verhoef, W. 2000.
subestimacin de la probabilidad de nubes. Reconstructing cloudfree NDVI composites using
A nivel geogrfico, hemos constatado que todos estos Fourier analysis of time series, International Journal
mtodos se comportan de manera similar, con errores of Remote Sensing, 21(9), 1911-1917.
mayores tanto en los que se refiere al RMSE como al Tucker, C.J., Pinzon, J.E., Brown, M.E., Slayback, D.A.
MAE, y por encima de lo deseado (0,02 unidades de Pak, E.W., Mahoney, R., Vermote, E.F., El Saleous,
NDVI) en las zonas donde la presencia de nubes es N. 2005. An extended AVHRR 8-km NDVI dataset
mayor. Por lo tanto, aunque mejore la continuidad de la compatible with MODIS and SPOT vegetation
serie temporal de NDVI, queda espacio para una mejora NDVI data, International Journal of Remote Sensing,
substancial de todos estos mtodos. Tambin hemos 26(20), 4485-4498.
observado una dependencia estacional de los errores
observados, en conformidad con el carcter estacional de
la presencia de nubes.
En cuanto al mejor mtodo, sea para el MAE o el RMSE,
este estudio evidencia la superioridad del mtodo HANTS,
especialmente en la zona intertropical. No obstante,
si consideramos que el mtodo HANTS es un mtodo
harmnico, es decir, basado en una descomposicin de la
serie temporal en series de Fourier, no podemos excluir
que el uso de series de Fourier en la elaboracin de los
datos TISSBERT no favorezca este tipo de mtodos a la
hora de estimar errores entre series reconstruidas y series
de referencia.
Por lo tanto, para testear esta hiptesis, repetiremos este
estudio en un futuro cercano, utilizando para sintetizar
las series temporales de prueba y de referencia, las
estadsticas brutas de la base de datos TISSBERT, y no su
aproximacin en series de Fourier. Los autores tambin
tienen la intencin de expandir esta investigacin a
otros mtodos de reconstruccin de series temporales
de NDVI, as como variar los valores de los parmetros
ajustables de cada mtodo.
5. AGRADECIMIENTOS
Ciencia y Tecnologa (proyecto CEOS-SPAIN2, cdigo
ESP2014-52955-R). Los autores tambin agradecen a la
NASA la puesta a disposicin de sus datos a travs de su
pgina web.
Mejora de la resolucin espacial de la Temperatura de la Superficie Terrestre

mediante el mtodo de re-escalado Nearest Neighbour Temperature Sharpening
Skokovi, D., Sobrino, J. A., Jimnez-Muoz, J. C., Sria, G., Julien, Y., Gomis-Cebolla, J.
Unidad de Cambio Global (UCG), Image Processing Laboratory (IPL), University of Valencia (UVEG).
C\ Catedratico Jose Beltran 2, Paterna, 46980 Valencia. drazen.skokovic@uv.es
Resumen: La Temperatura de la Superficie Terrestre (LST, por sus siglas en ingls Land Surface Temperature) es un
parmetro fundamental de la agricultura en estudios de evapotranspiracin o necesidades hdricas de los cultivos, que
suele derivarse a partir de los datos obtenidos en el espectro trmico (8-14 m). Normalmente, la resolucin espacial de
las bandas trmicas en los sensores a bordo de satlites es baja en comparacin con otras bandas del visible-infrarrojo,
por lo que para estudios que requieren una alta resolucin espacial no siempre es posible obtener datos precisos de la
TST. En este trabajo se propone un nuevo mtodo automtico de sharpening de la TST llamado mtodo Nearest Neighbor
Temperature Sharpening (NNTS) que se basa en el vecino ms prximo y en la relacin existente entre el NDVI y la
regin SWIR (1,4-3,0 m) con la TST. Para validar el mtodo, ste ha sido aplicado a imgenes Landsat-8 (L8), para la
mejora de la resolucin espacial de 100 m a 30 m. La validacin del mtodo NNTS se ha realizado con datos del sensor
AHS (obtenidos en la campaa de Doana 2015 coincidente con el paso de L8) y con las imgenes L8 originales, con las
que se ha estimado cunto se ha modificado la imagen de TST generada con el mtodo NNTS con respecto a la original.
Los resultados validados con el sensor AHS muestran que la TST generada con NNTS a 30 m muestra un valor de RMSE
de 2,5 K en comparacin con los 2,7 K de la imagen L8 original a 30 m. En cuanto a la distorsin producida por el mtodo
sobre la imagen de la TST original (a una resolucin de 90 m) se obtuvo una desviacin estndar media de 0,37-0,50K
en el conjunto de las imgenes analizadas, con un bias nulo y con un 90% de pxeles cuya distorsin fue inferior a 0,5K.
Palabras clave: Temperatura de la Superficie Terrestre, re-escalado, Landsat-8.
Nearest Neighbor Temperature Sharpening (NNTS) down-scaling method for the improvement of
the Land Surface Temperature spatial resolution
Abstract: Land Surface Temperature (LST) is a key parameter in agricultural studies related with evapotranspiration
or canopy water requirements that require the Thermal Infrared (TIR) spectra data (8-14 m). Usually, TIR bands of
sensors on-board satellite have spatial resolution data lower than other spectra data as visible or near-Infrared bands.
Therefor for studies with high spatial resolution requirements it is not always possible to estimate LST precisely. To solve
this problem, a new automatic sharpening method for the LST, based on the nearest neighbor pxel and on the relationship
of NDVI and Short-Wave Infrared (SWIR) region (1.4 m to 3.0 m) with the LST called Nearest Neighbor Temperature
Sharpening (NNTS), was proposed in this work. To test the method, Landsat-8 (L8) image was used for the improvement
of spatial resolution from 100 m to 30 m. The NNTS validation was performed with the AHS sensor data (obtained in
Doana field campaign on year 2015 coinciding with L8 overpass) and with original L8 images with which has been
estimated the LST changes observed between original and NNTS down-scaled image. The validation performed over the
30 m NNTS down-scaled and original image with the AHS sensor shows an RMSE value of 2.5 K and 2.7 K, respectively.
Regarding the distortion between NNTS and original images at a spatial resolution of 90 m, it was retrieved a standard
deviation of 0.37-0.50 K for all the images analysed, with a near zero bias and with a 90% of pxels showing a distortion
below 0.5 K.
Keywords: Land Surface Temperature, down-scaling, Landsat-8.
1. INTRODUCCIN caso al espectro TIR, hace referencia a la desagregacin

Normalmente, los datos obtenidos por los sensores de de un pxel de baja resolucin espacial (pxel grueso),
observacin de La Tierra en las bandas de los espectros normalmente la TST, a un tamao de sub-pxel, ms fino
Visible e Infrarrojo cercano (VNIR) suelen mostrar una y con una resolucin espacial ms alta. Este proceso
resolucin espacial ms alta que los datos obtenidos en se realiza a travs de la relacin emprica entre las dos
el espectro infrarrojo trmico (TIR). Esto es importante, resoluciones espaciales (fina y gruesa) implicadas en el
ya que hoy en da muchos estudios demandan un proceso (Mechri etal., 2016). Existen diferentes mtodos
incremento de la resolucin espacial de la TST (que para mejorar la resolucin espacial de la TST que van
est directamente relacionada con el espectro TIR) para desde ajustes estadsticos (Kustas etal., 2003) hasta el
su anlisis a una escala adecuada sobre zonas rurales o anlisis de componentes principales, incluyendo a su
agrcolas. El proceso de re-escalado, referente en nuestro vez mtodos de fusin de datos entre diferentes sensores
Mejora de la resolucin espacial de la Temperatura de la Superficie Terrestre mediante el mtodo de re-escalado Nearest Neighbour Temperature Sharpening
Skokovi, et al.
Figura 1. Esquema del mtodo NNTS para la obtencin de la TST a una escala de sub-pxel.
(Zhu etal., 2010). Entre los ajustes estadsticos, la que la radiometra entre los pxeles finos y el grueso se
relacin entre el NDVI y la TST es la ms utilizada y la mantiene mejor.
que normalmente se utiliza para la obtencin de la TST Como error complementario, el NDVI u otros ndices de
mediante funciones (ya sea por mnimos cuadrados u vegetacin utilizados para la relacin estadstica no son
otras) que relacionan las variables implicadas. completamente sensibles a los tipos de suelos y, por ello,
La principal ventaja de las regresiones estadsticas es a las diferencias de emisividad. Por ello, la introduccin
que pueden ser fcilmente automatizadas, sin interaccin del espectro SWIR en el proceso de re-escalado puede
humana, ya que slo se basan en los datos de imgenes introducir mejoras en el mantenimiento de la radiometra
sin necesidad de una clasificacin previa, lo que agiliza y por ende en una mejor discriminacin entre suelos.
el tiempo de procesado. Por otra parte, al contrario que, En este trabajo, se ha propuesto un nuevo mtodo de re-
por ejemplo, el anlisis de componentes principales, escalado, que adems de basarse en el ajuste de variables
los pxeles finos o descompuestos no son capaces de mediante mnimos cuadrados o de un polinomio superior,
mantener la radiometra inicial del pxel grueso, lo que incorpora la relacin de semejanza o similitud entre
lleva a errores que pueden influir de forma importante los vecinos cercanos al pxel que se desea desagregar.
en la estimacin adecuada de la TST. Estas diferencias El mtodo, llamado Nearest Neighbor Temperature
de radiometra entre el pxel grueso y los pxeles finos Sharpening se ha validado mediante dos procedimientos:
derivados de l, son debidas al mtodo estadstico en s y 1. Indirecto, en el que se comprob el grado de
a influencias externas que tienen que ver con diferencias mantenimiento de la radiometra.
del tipo de vegetacin o suelo, la humedad del suelo o la 2. Directo, en el que la imagen de TST re-escalada se
emisividad de la superficie terrestre a escala local. compar-valid con los valores de TST obtenidos
Entre los mtodos de regresin estadsticos, los modelos por el sensor Airborne Hyperespectral Scaner
locales usan una relacin reducida a escala local (slo los (AHS).
pxeles de una determinada rea NN pxeles de la Adems, los resultados obtenidos se compararon con el
imagen) de los parmetros implicados en el re-escalado, mtodo Temperature Sharpening (TsHARP) propuesto
mientras que otros modelos utilizan todos los pxeles de por Jeganathan etal., (2011).
la imagen para realizar el ajuste estadstico entre los datos
VNIR y los de la TST. La gran ventaja de los modelos 2. MATERIALES Y MTODOS
locales es que las influencias locales descritas en el 2.1. Nearest Neighbor Temperature Sharpening
prrafo anterior tienen menos influencia en la estimacin El mtodo se basa en la relacin existente entre la TST y el
de la TST de los pxeles finos, lo que se traduce en una NDVI o la banda SWIR. Mientras que el modelo TsHARP
mejor estimacin de la TST (Mukherjee etal., 2014), ya
Skokovi, et al.
estima la TST mediante ajustes lineales a escala local, el 2.3. Procesado de las imgenes
mtodo NNTS se basa en las propiedades similares de Imgenes Landsat-8 (L8) han sido seleccionadas para
los pxeles cercanos y su distancia con respecto al pxel la validacin del mtodo NNTS. Concretamente todas
fino que se desea estimar. Este procedimiento se escogi las imgenes disponibles desde el ao 2014 hasta el ao
para compensar la pobre relacin lineal que se produce a 2016 sobre la zona de Doana (54 imgenes) y Barrax
veces entre el NDVI-SWIR y la TST. (69imgenes) fueron seleccionadas y analizadas. L8
En la Figura 1 se aprecia el funcionamiento del mtodo. dispone de dos sensores: el OLI, que registra datos VNIR
Como paso previo, todas las imgenes del VNIR (que con una resolucin de 30 m, y el sensor TIRS, que registra
en nuestro caso hacen referencia al NDVI o al SWIR) se datos trmicos a 100 m, pero que estn re-escalados a
re-escalan a la resolucin espacial de la TST. Adems, 30m, para su compatibilidad con los datos VNIR.
a todas las imgenes se les aplica una ventana mvil de Los datos de NDVI y reflectividad SWIR fueron
55 pxeles que se desliza por toda la imagen, cubriendo corregidos atmosfricamente mediante el mtodo
todos los pxeles gruesos que se desean desagregar. A Dark Object Subtract (DOS) publicado por Chvez
partir de aqu, el siguiente procedimiento se aplica con (1996). Para la obtencin de la TST mediante el sensor
cada movimiento de la ventana. TIRS, la Ecuacin de Transferencia Radiativa (ETR)
1. Slo con lo pxeles ms puros (con un valor de fue utilizada. La transmisividad y las componentes
desviacin estndar inferior al 25% del valor VNIR), se atmosfricas desde arriba y abajo, necesarias como dato
realiza un ajuste lineal (NDVI-TST y SWIR-TST) del de entrada en la ETR, fueron extradas de la pgina web
que se extraen los coeficientes de correlacin, pendiente http://atmcorr.gsfc.nasa.gov en la que se pueden obtener
y ordenada en el origen. La variable que mejor se ajuste perfiles atmosfricos con datos de re-anlisis.
(mejor R2) ser la seleccionada para la realizacin de Para la aplicacin del mtodo NNTS, las imgenes fueron
los clculos. De aqu se definen dos pesos (wdist y ws) re-escaladas a 90 m (imgenes gruesas) y se obtuvo la
que sern usados en la frmula final de estimacin de la LST a 30 m (imagen fina).
LSTTHIN en los pxeles finos (ver paso 2 de la Figura 1), Adems de los datos L8, dos imgenes AHS coincidentes
uno con dependencia de la distancia y similitud a nuestro con el paso de L8 fueron utilizadas para la validacin
pxel (wdist) y otro con dependencia de propiedades directa del mtodo NNTS. La campaa, enmarcada en
similares (ws). La importancia de la distancia ser ms el proyecto CEOS-SPAIN, tuvo lugar el 11 de mayo
importante conforme la correlacin sea ms pobre del ao 2015 en Doana y en ella, 8 pasadas de avin
(wdist=1-r2) y al contrario para la ws (que ser igual a r2). fueron realizadas. El sensor AHS, dispone de 10 bandas
2. En el segundo paso, se obtienen los valores de vdist y en el canal TIR abarcando longitudes de onda desde los
vs relacionados con los pesos, donde vdist se calcula como 8m hasta los 14 m. Como en otras campaas similares
la media ponderada con la inversa de la distancia de los (Sobrino etal., 2008), la TST fue obtenida mediante el
valores de LST con propiedades VNIR similares a nuestro mtodo Temperature Emissivity Separation (TES) para
pxel fino, mientras que vs se calcula como el valor medio las pasadas realizadas a las 10:51 UTC y 11:09 UTC.
de LST de los pxeles gruesos con propiedades VNIR
similares. Slo en caso de una r20.6, los valores de vs se 3. RESULTADOS
obtendran con los valores del ajuste obtenido (pendiente 3.1. Validez del mtodo NNTS (validacin indirecta)
y ordenada en el origen). El nmero de pxeles gruesos Cmo ya se indic en la introduccin, los mtodos
con propiedades similares a nuestro pxel fino (pcoar) del estadsticos no mantienen la radiometra original de
que se desea estimar la LST, se restringen a valores VNIR la imagen. Por ello la comparacin de la TST entre
que sean un 25% del pxel fino analizado. las imgenes gruesas (90 m) y las finas (30 m pero re-
Con los valores de vs y vdist y sus pesos w correspondientes, escaladas a 90 m) fue realizada tanto para el mtodo
es posible estimar la LSTTHIN de nuestro sub-pxel. NNTS como para el TsHARP. En la Figura 2 se puede
apreciar la desviacin estndar y el porcentaje de pxeles
2.2. Sitios de validacin
que presentan diferencias inferiores a 0,5 K entre las
Para la validacin indirecta, se tuvieron en cuenta dos
imgenes gruesas y finas re-escaladas.
lugares situados en la pennsula Ibrica, con cubiertas
Valores medios de desviacin estndar inferiores a 0,5K
superficiales diferentes unas de otras.
se aprecian en el mtodo NNTS tanto en Doana (0,33K)
La zona agrcola de Barrax est localizada en 39,0 N,
como en Barrax (0,50 K), mientras que para el mtodo
2,1 W en la provincia de Albacete, y dispone de amplias
TsHARP, se han obtenido valores de 0,55K y 0,89K
y variadas parcelas de cultivo (como mximo de 1 km de
para Doana y Barrax, respectivamente. En cuanto al
extensin) que nos ofrecen un lugar de muchos contrastes
porcentaje de valores de LST con cambios inferiores a
ideal para validar el algoritmo.
0,5K, un promedio de 90% y de 75% ha sido obtenido
La Reserva Nacional de Doana, 37,0 N, 6,5 W, dispone
para el mtodo NNTS y TsHARP, respectivamente. En
de reas muy extensas y ms uniformes que Barrax, de
cuanto al valor medio de la LST desagregada, ambos
las que destaca la marisma, la cual se inunda cada ao
mtodos mantienen el valor inicial, por lo que no
de forma cclica. Adems de realizar una validacin
introducen ningn bias a la imagen re-escalada. Para
indirecta, tambin se realiz una validacin directa del
finalizar, podemos decir que los mtodos, sobretodo el
mtodo NNTS en la zona.
Skokovi, et al.
NNTS, son totalmente vlidos, ya que introducen un imagen ms ntida que la que se aprecia en la original del
error mnimo en la radiometra de la imagen, lo que tiene USGS a 30 m tal y como se aprecia en la Figura 3.
un impacto casi nulo en los resultados de estimacin de
la LST, si comparamos los datos de desviacin estndar
obtenidos (entre 0,3 y 0,8K) con los de validacin de la
ETR en el TIRS (entre 1,5-2,0K).
3.2. Validacin directa

En la Figura 2 se puede apreciar la validacin cruzada
entre la LST del sensor TIRS y el AHS, as como en la
Tabla1 los resultados de la validacin, tanto para los
mtodos NNTS y TsHARP, como por la imagen ofrecida
a 30m por el U.S. Geological Survey (USGS). Figura 3. Imgenes TIRS de LST re-escaladas a 30 m.
Finalmente, cabe destacar que el mtodo NNTS (a
diferencia del TsHARP) se puede aplicar a cualquier
imagen, independientemente de su cobertura de nubes o
de presencia de parcelas de agua. Esto se puede observar
en la validacin AHS de las 10:51, en la que el mtodo
TsHARP obtiene peores resultados que en la pasada de
las 11:09 debido a la presencia de una mayor superficie
de agua, mientras que los resultados del NNTS apenas
varan.
5. BIBLIOGRAFA
Jeganathan, C., Hamm, N.A.S., Mukherjee, S., Atkinson,
Figura 2. Validacin de los mtodos de re-escalado P.M., Raju, P.L.N. and Dadhwal, V.K. 2011. Evaluating
para las pasadas AHS de las 10:51 UTC (a-c) y 11:09 a thermal image sharpening model over a mixed
UTC (d-e). agricultural landscape in India, International Journal
of Applied Earth Observation and Geoinformation,
Tabla 1. Resultados de la validacin de la LST a 30 m 13, 178-191.
de los mtodos NNTS y TsHARP y la imagen original Kustas, W.P., Norman, J.M., Anderson, M.C.,
del USGS. Los valores vienen dados en Kelvin y en la French, A.N. 2003. Estimating subpxel surface
cabecera, en parntesis, el nmero de pxeles validados. temperatures and energy fluxes from the vegetation
indexradiometric temperature relationship, Remote
Pasadas 10:51 UTC (271,097) 11:09 UTC (372,742) Sens. Environ., 85, 429-440.
USGS TsHARP NNTS USGS TsHARP NNTS Mechri, R., Ottl, C., Pannekoucke, O., Kallel,
r2 0.873 0.822 0.882 0.839 0.831 0.863 A., Maignan, F., Courault, D., Trigo, I.F. 2016.
Bias -0.8 -0.8 -0.7 -0.7 -0.6 -0.6 Downscaling Meteosat Land Surface Temperature
Desv stand 2.6 3.0 2.4 2.6 2.8 2.4 over a Heterogeneous Landscape Using a Data
RMSE 2.7 3.1 2.5 2.7 2.8 2.5 Assimilation Approach, Remote Sens., 8, 586-604.
Mukherjee, S., Joshi, P.K., Garg, R.D. 2014. Comparison
En los resultados se aprecian valores de RMSE muy
of different regression models for downscaling
similares entre las tres imgenes obtenidas desde 2,5K
Landsat and MODIS land surface temperature images
hasta 3,1K con el mtodo NNTS mostrando los valores
over heterogeneous landscape. Advances in Space
ms bajos.
Research, 54, 655-669.
Sobrino, J.A., Jimnez-Muoz, J.C., Sria, G. etal.
4. DISCUSIN 2008. Thermal remote sensing in the framework
El mtodo NNTS ofrece una alternativa vlida para el of the SEN2FLEX project: field measurements,
aumento de la resolucin espacial de la TST, ya sea en airborne data and applications, International Journal
el sensor analizado aqu (TIRS) como en otros sensores of Remote Sensing, 29(17), 4961-4991.
que dispongan de un canal SWIR (MODIS, NPP). A Zhu X., Chen J., Gao F., Chen X., Masek J.G. 2010. An
diferencia del mtodo TsHARP, el mtodo NNTS ofrece enhanced spatial and temporal adaptive reflectance
resultados mucho ms precisos de la LST, debido sobre fusion model for complex heterogeneous regions,
todo a que mejora los resultados en las zonas donde el Remote Sens. Environ., 114, 2610-2623.
ajuste VNIR- LST es muy pobre.
A pesar de que las diferencias de la LST re-escalada no
son importantes, entre 0,3-0,6 K, los mtodos TsHARP
y NNTS ofrecen una imagen ms real de la temperatura,
Sistemas multiplataforma de observacin de la Tierra para la monitorizacin y

conservacin sostenible de recursos marinos en ecosistemas naturales vulnerables
Eugenio-Gonzlez, F. (1), Marcello, J. (1), Marqus, F. (2)
(1)
Instituto de Oceanografa y Cambio Global (IOCAG). Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Campus de
Tafira. 35017 Las Palmas de Gran Canaria.
francisco.eugenio@dsc.ulpgc.es, javier.marcello@ulpgc.es
(2)
Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universitat Politcnica de Catalunya BarcelonaTECH.
C/Jordi Girona, 1-3, Edificio D5. 08034 Barcelona.
ferran.marques@upc.edu
Resumen: Los ecosistemas naturales protegidos son activos fundamentales para la conservacin de la biodiversidad. En
Espaa la superficie protegida alcanza el 27,21% y su longitud de costa es de 7880 km, con un total de reas marinas
preservadas que supera el 8%. Sin embargo, para desarrollar todo su potencial es preciso disponer de mecanismos de
seguimiento y evaluacin adecuados. En el marco de los proyectos de Plan Nacional ARTeMISat 1 y 2 se desarrollan tcnicas
novedosas de procesado de imgenes de teledeteccin, captadas mediante sensores multiespectrales (ARTeMISat-1) e
hiperespectrales (ARTeMISat-2) de alta resolucin espacial, que permiten la gestin sostenible de los recursos naturales,
as como la monitorizacin del medioambiente y la estimacin de parmetros vinculados al cambio climtico y a la
presin antrpica. Se han seleccionado zonas litorales (Maspalomas, Corralejo, Cabrera y Medes) de las Islas Canarias,
Islas Baleares y Catalua. Para lograr los objetivos, ya se han implementado (ARTeMISat-1) y, actualmente, se estn
investigando (ARTeMISat-2) tcnicas muy avanzadas aplicadas a los datos de teledeteccin registrados por sensores de
ltima generacin transportados en diferentes plataformas: satlites, aviones y drones. As, el objetivo central de estos
trabajos de investigacin, algunos concluidos y otros en fase de desarrollo, es la generacin de conocimiento que se
materialice en la implementacin de metodologas que permitan la vigilancia de ecosistemas vulnerables a la mxima
resolucin espacial. Especficamente, se estn implementando tcnicas multiplataformas avanzadas que, para los recursos
marinos costeros, permitan obtener productos validados de calidad del agua, batimetra y cartografa del fondo marino,
con especial inters en la clasificacin de algas y praderas de fanergamas.
Palabras clave: teledeteccin espacial, plataformas areas, drones, procesado de imgenes, recursos marinos, cambio
climtico.
Multiplatform Earth observation systems for the monitoring and sustainable conservation of
marine resources in vulnerable natural ecosystems
Abstract: Protected natural ecosystems are fundamental for the conservation of biodiversity. In Spain the protected area
reaches 27.21% and its coast length is 7,880 km, with a total of preserved marine areas that exceeds 8%. However, to
achieve their full potential, adequate monitoring and evaluation mechanisms are needed. Within the framework of the
National projects ARTeMISat 1 and 2, new techniques for the processing of remote sensing images have been developed,
using high spatial resolution multispectral (ARTeMISat-1) and hyperspectral (ARTeMISat-2) for the sustainable
management of natural resources, as well as the monitoring of the environment and the estimation of parameters related
to climate change and anthropogenic pressure. Coastal areas (Maspalomas, Corralejo, Cabrera and Medes) have been
selected from the Canary Islands, Balearic Islands and Catalonia. In order to achieve these objectives, ARTeMISat-1 has
already been implemented and, currently, in the ARTeMISat-2 project is being investigated very advanced remote sensing
techniques applied to the data recorded by sensors of last generation in different platforms: satellites, airplanes and
drones. Thus, the main objective of this research, some concluded and others in the development phase, is the generation
of knowledge that is materialized in the implementation of methodologies that allow the monitoring of vulnerable
ecosystems at maximum spatial resolution. Specifically, advanced multiplatform techniques are being implemented that,
for coastal marine resources, provide validated products of water quality, bathymetry and seabed mapping, with special
interest in the classification of seagrass and algae.
Keywords: Remote sensing, aerial platforms, drones, image processing, marine resources, climate change.
1. INTRODUCCIN un modelo de economa verde que reconozca la relevancia

Espaa es el pas con mayor biodiversidad natural de la que tienen los ecosistemas para el desarrollo humano y
Unin Europea con una superficie protegida que alcanza el bienestar. Consciente de esta realidad y del potencial
el 27% de la total. En este contexto, la conservacin del de la observacin de la Tierra desde el espacio, el
medioambiente es un elemento clave para avanzar hacia Parlamento Europeo aprob durante 2013 la financiacin
Sistemas multiplataforma de observacin de la Tierra para la monitorizacin y conservacin sostenible de recursos marinos en ecosistemas []
Eugenio-Gonzlez, et al.
del programa Copernicus-GMES (Global Monitoring for El proyecto ARTeMISat-1 ha permitido la obtencin de
Environment and Security). Un verdadero hito poltico productos en ecosistemas vulnerables de gran dificultad
y una apuesta firme de Europa por la teledeteccin debido a su heterogeneidad o a la gran dinmica asociada
espacial y la gestin sostenible de los recursos naturales. a las zonas costeras de baja profundidad. En particular,
De igual manera, varias recomendaciones incluidas en el se desarrollaron tcnicas de procesado de imgenes de
documento Space Research in Horizon 2020 destacan la teledeteccin, que para los recursos marinos costeros
importancia de la explotacin de los datos de los satlites permitieron obtener productos validados de calidad
de observacin de la Tierra y el desarrollo de nuevas del agua y de cartografa del fondo marino, de elevada
tcnicas de procesado y anlisis. importancia medioambiental. Adems, se desarroll
En este marco, la ejecucin del proyecto ARTeMISat-1 un innovador producto de batimetra costera de alta
(2014-2016), Anlisis de Recursos Terrestres y Marinos resolucin espacial.
mediante el procesado de Imgenes de Satlites de alta Respecto a las tcnicas de procesado de imgenes de
resolucin, ha permitido el desarrollo de tcnicas de teledeteccin, es importante destacar que para generar
procesado de imgenes que, especialmente aplicadas estos productos geofsicos es necesaria la aplicacin de
a los datos de satlites de ltima generacin (sensores tcnicas de correccin y de procesado de imagen. La
de alta resolucin espacial), sirven para la obtencin de metodologa general para la generacin de los productos
informacin precisa y sistemtica en diferentes mbitos de alto nivel a partir de las bandas multiespectrales del
relacionados con la gestin de los recursos naturales satlite de alta resolucin WorldView-2 se muestra en la
marinos. La consecucin de este objetivo ha supuesto Figura 1 (Eugenio etal., 2015).
la generacin de un conocimiento que se materializa Hay que tener en cuenta que la energa captada en
en el desarrollo de herramientas fiables que permiten el cada una de las bandas espectrales sufre una serie
anlisis, proteccin y gestin de los recursos litorales, de de variaciones antes de llegar al sensor, respecto a la
forma automtica, continua, econmica y a la resolucin reflectancia superficial real. Por ello, es necesario realizar
espacial y espectral adecuada para caracterizar los una serie de correcciones y mejoras para minimizar estas
fenmenos a estudiar. alteraciones, tras las cuales ya se obtienen las bandas
En este contexto, el proyecto ARTeMISat-2 (2017- 2019) corregidas de manera que los valores de energa de cada
ambiciona desarrollar tcnicas novedosas de procesado pxel se asemejan, geomtrica y radiomtricamente, a
de imgenes de teledeteccin, captadas mediante sensores la verdadera energa radiante de la superficie terrestre,
multiespectrales, hiperespectrales, radar y lidar de alta disponiendo de informacin espacial y espectral de alta
resolucin espacial, que permitan la gestin sostenible calidad. En este contexto, las correcciones atmosfricas
de los recursos naturales, as como la monitorizacin del son cruciales y tienen como objetivo eliminar los efectos
medioambiente y la estimacin de parmetros vinculados de absorcin y dispersin que introduce la atmsfera
al cambio climtico y a la presin antrpica. en la radiacin registrada por el sensor remoto. Se
Para lograr los objetivos, se utilizarn las tcnicas ms han implementado diferentes mtodos como el 6S y
punteras aplicadas a los datos de teledeteccin registrados comparado con modelos atmosfricos integrados en
por sensores de ltima generacin transportados en software comercial como ATCOR y FLAASH (Mahiny
diferentes plataformas (satlites, aviones y drones). etal., 2007). Otro importante problema, en aplicaciones
As, el propsito final es la generacin de conocimiento marinas mediante satlites de alta resolucin, es el
que se materialice en el desarrollo de metodologas brillo del sol reflejado en las olas. Se han desarrollado
que permitan la vigilancia de ecosistemas vulnerables diferentes algoritmos para la correccin del reflejo solar
a la mxima resolucin espacial. Especficamente, se (Martin etal., 2016).
desarrollarn tcnicas avanzadas que, para los recursos
marinos costeros, permitan obtener productos validados
de calidad del agua, batimetra y cartografa del fondo
marino, con especial inters en la clasificacin de algas y
praderas de fanergamas (posidonia y sebadales).
2. ARTEMISAT-1: OBJETIVOS Y RESULTADOS

La finalidad del proyecto ARTeMISat-1 era el desarrollo
de tcnicas avanzadas de procesado de imgenes que,
aplicadas a los datos de satlites de alta resolucin
espacial, especficamente el WorldView-2, sirvan para
la monitorizacin de ecosistemas marinos y la obtencin
de informacin que permita el anlisis, proteccin y
gestin de los recursos litorales, de forma automtica,
Figura 1. Procedimiento implementado para generar
continua y econmica. Sin embargo, la monitorizacin
productos marinos de alta resolucin a partir de las
de parmetros marinos mediante teledeteccin es
bandas multiespectrales del satlite WorldView-2.
extremadamente compleja debido a la baja reflectividad
de estas cubiertas.
En las Figuras 2 y 3 se muestran ejemplos de resultados pretende ser ambiciosa al considerar, como se muestra
del proyecto ARTeMISat-1, especficamente, los mapas en la Figura 4:
de alta resolucin de recursos marinos relacionados con: (i) Nuevos sensores y tecnologas: no solo incluye satlites
parmetros de calidad del agua (materia suspendida), multiespectrales de ltima generacin con resoluciones
batimetra (profundidad hasta 25 m) y cartografa del entorno al metro, sino que tambin se propone el uso de
fondo marino, obtenidos a partir de los datos del satlite sensores hiperespectrales embarcados en aeronaves (para
WV-2, corregidos atmosfricamente y eliminado el brillo poder conseguir una muy alta resolucin espacial) y el
solar, para los ecosistemas naturales de Maspalomas y uso de cmaras embarcadas en plataformas no tripuladas
Corralejo. (drones).
(ii) Nuevas tcnicas de procesado: orientadas a
la obtencin de informacin fiable de cada nueva
tecnologa y, en especial, al tratamiento de los datos
para la registracin y fusin desde las diferentes fuentes
(satlite-avin-dron).
(iii) Nuevos productos y anlisis: especialmente aquellos
que aporten informacin para la gestin sostenible de los
(a) (b)
recursos. Por esta razn se pretende abordar estudios de
cambios usando datos de diferentes fechas que permitan
analizar la dinmica de dichos ecosistemas e intentar
vincular las variaciones al cambio climtico o efectos
antrpicos.
(iii) Nuevos ecosistemas: pues se ampla la zona de
(c) (d)
estudio al considerar no slo ecosistemas de alto inters
Figura 2. Resultados ARTeMISat-1 monitorizacin de en Canarias, sino tambin en Catalua y Baleares.
Maspalomas (Gran Canaria): (a) Imagen WorldView-2 En definitiva, se aprovecha todo el conocimiento y
corregida atmosfricamente; (b) eliminacin del reflejo las tcnicas desarrolladas en ARTeMISat-1, as como
solar; (c) mapa de turbidez y, (d) clasificacin bntica. el equipamiento e imgenes adquiridas y se propone
abordar investigaciones punteras usando nuevas tcnicas
y tecnologas, aplicndolas en zonas vulnerables desde
el punto de conservacin y ubicadas en diferentes
comunidades autnomas.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3. Resultados ARTeMISat-1 monitorizacin

de Corralejo- Lobos: (a) Imagen corregida
atmosfricamente y del reflejo solar, (b) albedo del Figura 4. Procedimiento propuesto en el proyecto
fondo, (c) batimetra y, (d) clasificacin bentnica. ARTeMISat-2 para generar productos marinos
multiplataforma para la monitorizacin de recursos
marinos en ecosistemas naturales vulnerables.
3. ARTEMISAT-2: PROPUESTA CIENTFICA
Otro reto tecnolgico es el lanzamiento de sensores
El proyecto ARTeMISat-2 aborda el seguimiento y
hiperespectrales operacionales que permitan medir la
gestin sostenible de recursos marinos y terrestres en
energa en cientos de bandas para proporcionar mayor
ecosistemas vulnerables mediante el procesado de datos
informacin y permitir discriminar diferentes coberturas.
multisensoriales. Esta propuesta pretende dar continuidad
La disponibilidad de sensores hiperespectrales de
a las investigaciones realizadas en el ARTeMISat-1 y
elevada resolucin espacial supondr un gran avance
para la gestin de los recursos naturales por satlite. Sin 4. CONCLUSIONES

embargo, hasta la fecha se han lanzado pocos sensores En el marco del proyecto ARTeMISat-1, la
hiperespectrales, HyspIRI, IASI, HICO o Hyperion metodologa implementada para el procesamiento
(Bioucas-Dias et al. 2013), la mayora son experimentales de datos multiespectrales del satlite Worldview-2
y, desafortunadamente, con baja resolucin, no aceptable ha proporcionado un marco sistemtico y sinptico
para el estudio preciso de los recursos naturales marinos, para mejorar el conocimiento cientfico de las zonas
siendo necesario recurrir a sensores hiperespectrales litorales y recuperar adecuadamente los parmetros
aeroportados, por ejemplo, la plataforma area del INTA costeros. Este enfoque ha sido validado sobre una
con dos sensores hiperespectrales pasivos de ltima base de datos de mediciones in situ. Los excelentes
generacin con resoluciones espaciales de 0,5 m a 10m resultados proporcionados se han aplicado con xito a la
e informacin espectral en las regiones del visible e generacin de mapas de hbitats bentnicos y batimetra
infrarrojo. de ecosistemas naturales en las Islas Canarias
Otra tecnologa emergente para la monitorizacin de los Por otro lado, asumiendo el enorme potencial que
ecosistemas son los drones equipados con cmaras. Los ofrecen los sistemas multiplataforma de observacin
drones, desarrollados en un principio para aplicaciones de la Tierra para la conservacin del medioambiente,
militares o de vigilancia, son conocidos como UAV el proyecto ARTeMISat-2 pretende dar continuidad
(Unmaned Aerial Vehicle). stos tienen claras a las investigaciones realizadas, orientndose al
aplicaciones cientficas y medioambientales. Segn desarrollo de tcnicas novedosas de procesado de
varios estudios (Niethammer etal., 2012), queda patente imgenes de teledeteccin, captadas mediante sensores
que un dron es una solucin de bajo coste que permite multiespectrales e hiperespectrales, a bordo de satlites,
obtener datos de alta resolucin de forma independiente. aviones y drones (multiplataforma), que suponga un
Dada la complementariedad de las diferentes plataformas, importante avance en las estrategias de I+D+i nacionales
la monitorizacin de los ecosistemas de forma fiable y a y Europeas (H2020, LIFE+, INTERREG, RIS3, etc.).
la mxima resolucin se basa en fusionar la informacin Finalmente, resaltar que ser imprescindible evaluar
de diferentes sensores de teledeteccin transportados en las variaciones temporales en los recursos naturales
ellas (Figura 5). analizados y su vinculacin con el cambio climtico, que
constituye una de las principales amenazas para el futuro
de la biodiversidad.
5. AGRADECIMIENTOS
Regional (FEDER) a travs del proyecto ARTEMISAT-
2 (CTM2016-77733-R).
Figura 5. Ejemplo de plataformas de teledeteccin de
inters para la vigilancia de ecosistemas: satlites de 6. BIBLIOGRAFA
alta resolucin, plataforma aeroportada (INTA) y dron. Eugenio, F., Marcello, J., Martin, J. 2015. High- resolution
Respecto a la gestin de los recursos marinos costeros, maps of bathymetry and benthic habitats in shallow-
siendo los sistemas ms complejos que existen, la water environments using multispectral remote
introduccin de nuevos sensores multiespectrales e sensing imagery. IEEE Transaction on Geoscience
hiperespectrales, unido a la alta resolucin espacial, and Remote Sensing, 53, 3539-3549.
requieren el desarrollo de nuevos algoritmos para la Mahiny, A.S., Turner, B.J. 2007. A comparison of
monitorizacin de parmetros de calidad de las aguas, la four common atmospheric correction methods.
batimetra y la generacin de mapas bentnicos, siendo Photogrammetric Engineering & Remote Sensing,
importante la aplicacin de tcnicas de deteccin de 73(4), 361368.
cambios en imgenes multitemporales. Martin, J., Eugenio, F., Marcello J., Medina, A. 2016.
Respecto a los ecosistemas marinos de inters a Automatic Sunglint Removal of Multispectral High-
considerarse han seleccionado las Islas Canarias Resolution Worldview-2 Imagery for Retrieving
(Maspalomas), Islas Baleares (Cabrera) y Catalua Coastal Shallow Water Parameters. Remote Sensing,
(Medes) como se muestra en la Figura 6. 8(1), 37.
Bioucas-Dias, J.M., Plaza, A., Camps-Valls, G.,
Scheunders,P., Nasrabadi, NM. y Chanussot, J. 2013.
Hyperspectral Remote Sensing. Data Analysis and
Future Challenges. IEEE Geosciences and Remotes
Sensing Magazine. 1-2, 6-36.
Niethammer, U., James, M.R., Rothmund, S., Travelletti,
Figura 6. Ejemplos de ecosistemas seleccionados: J., Joswig, M. 2012. UAV-based remote sensing of
Maspalomas (Islas Canarias) y, Parque Nacional de the Super-Sauze landslide: Evaluation and results.
Cabrera (Islas Baleares). Engineering Geology. 128, 2-11.
Generacin de escenas de reflectancia a partir de imgenes hiperespectrales y

firmas espectrales de campo
de Miguel, E. (1), Gonzlez-Lagos, M. (1,2), Jimnez, M. (1), Martn, A. I. (1,3)
(1)
rea de Sistemas de Teledeteccin, INTA, Carretera de Ajalvir, km 4, 28850-Torrejn de Ardoz, Madrid. Espaa.
demiguel@inta.es, jimenezmm@inta.es,
(2)
ISDEFE, Beatriz de Bobadilla 3, 28040-Madrid, Espaa. mglagos@isdefe.es
(3)
IGN, Calle del Gral. Ibez de Ibero, 3, 28003-Madrid. Espaa.
Resumen: En este trabajo se ha elaborado y evaluado una metodologa para obtener escenas de reflectancia para
simulacin de imgenes de satlite de alta resolucin espacial a partir de teledeteccin aeroportada. La metodologa se
basa en realizar una clasificacin supervisada de una imagen hiperespectral y, posteriormente, asignar a cada clase una
reflectancia espectral adquirida con un espectrorradimetro de campo. De esta manera se utiliza la distribucin espacial
real de las superficies, obteniendo sus reflectancias directamente sobre el terreno. La escena de reflectancias obtenida es
un producto muy interesante para simulacin de imgenes, pues muestra un aspecto natural y complejo, un contenido
en frecuencias espaciales realista, que no est presente en imgenes sintticas, y una calidad radiomtrica y resolucin
espectral difciles de obtener a partir de datos aeroportados o de satlite. Algunos de los problemas detectados al elaborar
la metodologa (efecto residual de la geometra de iluminacin y observacin y limitaciones del desmezclado espectral
para modelizar los pxeles con mayor albedo al trabajar solo con espectros de campo) seran fcilmente solucionables en
futuros estudios. Como retos pendientes destacan la dificultad de clasificar adecuadamente los pxeles en sombras y evitar
artefactos por fallos de asignacin en superficies artificiales.
Palabras clave: CASI, espectrorradiometra de campo, simulacin, MESMA
Obtaining reflectance scenes from hyperspectral images and field spectra
Abstract: In this work, we have implemented and tested a methodology for generating reflectance scenes from airborne
hyperspectral data, which could be suitable for the simulation of high-resolution satellite imagery. The methodology
is based on classifying the hyperspectral image and, then, allocating to each class the reflectance measured on site
with a field spectroradiometer. In this way, the actual spatial pattern of reflectance is considered while reflectance has
been acquired directly on ground. The reflectance scene generated with this method is a very useful product for image
simulation, as it displays a natural and complex scene with a realistic spatial frequency content, which is not easy to
attain in synthetic images; and a radiometric quality and spectral resolution difficult to achieve from airborne or satellite
images. Some of the problems detected during this work (residual effects from the illumination and observation geometry
and problems during spectral unmixing with the higher albedo pixels after using only field spectra) could be easily
overcome in future works. The main (future) areas of improvement are the classification of shadows and avoiding artifacts
resulting from misclassification of some artificial surfaces.
Keywords: CASI, field spectroscopy, simulation, MESMA
1. INTRODUCCIN no siempre con esas tres caractersticas simultneamente.

El punto de partida de un simulador de imgenes de Esta condicin no es fcil de conseguir con los sistemas
satlite es una imagen o mapa de reflectancias que actuales de teledeteccin. Existen varias opciones, cada
representa la escena a observar. El simulador opera sobre una con sus propias limitaciones:
la imagen y, considerando la geometra, la interferencia i) Utilizacin de imgenes obtenidas desde plataformas
atmosfrica y el sistema electro-ptico, la convierte en aeroportadas, que proporcionan alta resolucin espacial
la salida esperada del instrumento a simular sobre esa y flexibilidad en las condiciones de adquisicin,
escena. Esta imagen puede ser sinttica, como en el especialmente si son datos hiperespectrales que, adems
muy conocido DIRSIG (Schott, 2012) o real, es decir, de lo anterior, proporcionan una elevada resolucin
obtenida a partir de datos de teledeteccin. Este segundo espectral y datos bien calibrados para un anlisis
caso ofrece resultados de mayor calidad, especialmente cuantitativo. Este tipo de imgenes son, por ejemplo,
cuando es importante el contenido en frecuencias utilizadas en el simulador MCScene (Sundberg, 2005),
espaciales de la escena a simular. con el sensor AVIRIS como origen de los datos. El
Para que la simulacin sea adecuada, en casi todos los principal inconveniente es la cobertura espacial, que
casos se debe partir de datos de mejor resolucin espacial, difcilmente alcanza las dimensiones que son requeridas
radiomtrica y espectral que la misin a simular, aunque para simular escenas completas de un sensor espacial.
Generacin de escenas de reflectancia a partir de imgenes hiperespectrales y firmas espectrales de campo
de Miguel, et al.
ii) Utilizacin de imgenes de satlite, que normalmente Las imgenes fueron adquiridas por el INTA con su sensor
mejoran a las aeroportadas en cuanto a cobertura espacial aerotransportado CASI (de Miguel etal., 2014) en julio
y disponibilidad de datos. Sin embargo, es difcil que de 2013. Se realizaron cuatro pasadas, cada una de ellas
se encuentren datos de suficiente resolucin espacial y cubriendo una superficie aproximada de 120 km, con un
espectral si lo que se trata es de simular misiones de alta tamao de pxel de 0,8 metros y 48 bandas espectrales.
resolucin espacial. Adems, no es fcil obtener imgenes Estas imgenes fueron corregidas radiomtricamente y
en condiciones especficas (ngulos de observacin, hora transformadas a reflectancia utilizando ATCOR4 (Richter
de paso, fecha de las imgenes, etc.) y hay que adaptarse y Schlpfer, 2014), incluyendo una normalizacin de
a las disponibles. BRDF (Bidirectional Reflectance Distribution Function).
iii) Generacin de imgenes sintticas (Schott, 2012). Con las imgenes corregidas radiomtricamente se pas
Evidentemente estas sern ms o menos tiles segn la a generar el nivel L2c, reflectancia georreferenciada. Se
calidad de la simulacin. En particular, la distribucin utiliz el procedimiento habitual del INTA, utilizando
de elementos en la imagen (y por tanto su contenido en como referencia terreno el Modelo Digital del Terreno a 5
frecuencias espaciales) suele ser simplificada, por lo que metros, proveniente del Plan Nacional de Ortofotografa
no son adecuadas en algunos aspectos como localizacin Area. La malla de salida se defini a un tamao de pxel
automtica de puntos de control o efectos de la funcin de 1 metro, frente a los 0,83 metros de la imagen original.
de transferencia de modulacin (MTF) instrumental o Una vez en geometra L2c, se procedi a generar un
atmosfrica. mosaico de las 4 pasadas, para lo que se utiliz el mtodo
El rea de Sistemas de Teledeteccin del Instituto bundle disponible en Geomatica (PCI Geomatics Inc.,
Nacional de Tcnica Aeroespacial (INTA) ha participado Richmond Hill, Canad).
en numerosos proyectos de simulacin de datos
espaciales que requeran imgenes hiperespectrales 2.2. Datos de campo
aeroportadas. Durante la realizacin de estos proyectos Las firmas de reflectancia espectral en el terreno de las
ha sido necesario considerar los problemas asociados al distintas superficies y materiales presentes en la zona
uso de imgenes aeroportadas. En particular: de estudio se tomaron en varias campaas utilizando el
rea observada inferior a la que corresponde a la espectro-radimetro de campo ASD FieldSpec-3 (ASD
imagen a simular, excepto si se realizan campaas Inc., Boulder, CO, USA). Los puntos de medida se
de vuelo muy extensas, en cuyo caso las condiciones seleccionaron considerando las clasificaciones realizadas
de iluminacin y adquisicin de las imgenes no son a las imgenes hiperespectrales aeroportadas (ver
homogneas, lo que dificulta el proceso posterior y seccin 2.3). El protocolo seguido para la obtencin de
limita la utilidad de los datos adquiridos. la reflectancia espectral est descrito en Jimnez y Daz-
variabilidad en los ngulos de observacin, que en Delgado, 2015.
imgenes areas siempre son mayores si se utiliza Tras remuestrear todos los espectros de campo a la
una parte significativa del campo de visin del resolucin espectral de la imagen CASI, se analizaron
sensor. todas las firmas y su calidad, seleccionando las ptimas
las sombras de objetos (edificios, rboles, etc.) y ordenndolas por tipos de superficies y aos. De esta
deben considerarse para la obtencin de reflectancia manera se crearon tres libreras correspondientes a tres
si el objetivo es un mapa de reflectancia vlido para superficies elementales: vegetacin fotosinttica (gv.sli),
diferentes geometras de iluminacin/observacin. vegetacin no fotosinttica (npv.sli) y suelo (soil.sli),
En este trabajo hemos diseado un procedimiento que que se correspondan con los tres grandes grupos de
resuelve estos problemas, creando una representacin componentes puros que esperbamos encontrar en
realista del terreno mediante la combinacin de imgenes superficies naturales, y forman la base del proceso de
hiperespectrales y firmas espectrales adquiridas sobre desmezclado posterior (seccin 2.4).
el terreno. Este procedimiento evita los problemas
radiomtricos descritos a costa de una cierta simplificacin 2.3. Clasificacin
de la superficie observada, creando una imagen a medio Sobre el mosaico de imgenes CASI se realiz una
camino entre las sintticas y las obtenidas mediante clasificacin supervisada (Maximum Likelihood
teledeteccin. Un procedimiento similar se describe en Classification, MLC) utilizando ENVI (Harris Geospatial
(Guanter etal., 2009), pero en ese caso con un nmero Solutions, Boulder, CO, USA). Basndonos en un anlisis
de clases limitado y para sensores de resolucin espacial previo del terreno y de las imgenes se establecieron
media (lo que reduce por ejemplo el problema de las inicialmente 13 clases o superficies: vegetacin herbcea
sombras o el efecto de la topografa). (VGH), vegetacin arbolada (VGT), suelo desnudo
(BSP), suelo con restos vegetales (BSM), agua (WBR),
2. MATERIAL Y MTODOS asfalto (ASF), pavimentos de hormign (CMC), teja roja
(RFR), teja gris (RFG), cubiertas metlicas (MMG),
2.1. Imgenes CASI
piscinas (POL), superficies artificiales muy reflectantes
Para este trabajo hemos elegido una zona al norte de la
(CMP) y afloramientos rocosos (ROC).
localidad de Cazalegas (Toledo) que presenta un conjunto
La clasificacin utiliz 44 de las 48 bandas que componen
de usos de suelo variado y relevante para simulacin de
el mosaico, desechando bandas en los extremos del rango
imgenes de satlite.
de Miguel, et al.
espectral del sensor por su peor relacin seal/ruido. El modelados en MESMA, asignndoles el espectro medio
resultado de la clasificacin fue mejorado con una serie de los vecinos modelados de su misma clase, mediante la
de post-procesos: aplicacin de diferentes convoluciones.
Combinacin de las dos clases de tejados: RFG y Para las clases artificiales se realiz un procedimiento de
RFR. seleccin de espectros de campo, asignando un espectro
Separacin de la clase BSP en dos mediante un umbral puro a cada una de ellas.
de reflectancia en la banda 8: una perteneciente al Finalmente, se sumaron las reflectancias de las clases
suelo desnudo (caminos y suelos muy brillantes, naturales obtenidas a partir de los modelos del MESMA
BSP) y otra para representar los suelos intermedios y los espectros puros asignados a cada una de las
(BSP2), a medio camino entre el suelo desnudo y el superficies artificiales (Figura 1) para as crear el mapa
suelo con restos vegetales (BSM). final de reflectancias reales.
Aplicacin de un algoritmo de filtrado para suavizar
el aspecto general de la imagen, eliminando los
pxeles aislados. El algoritmo usado fue gdal_sieve
del software de libre acceso Quantum GIS. El
filtrado se aplic a todas las clases a excepcin de
VGT, ya que de hacerlo, renunciaramos a la alta
resolucin espacial con la que estbamos trabajando,
y la mayora de los rboles que no perteneciesen a
una masa arbolada continua, desapareceran.
2.4. MESMA
El siguiente paso fue realizar el proceso de desmezclado
espectral de las clases naturales. El anlisis lineal de
mezcla espectral (SMA) se basa en el supuesto de que
el espectro de reflectancia de un pxel multiespectral o Figura 1. Espectros de campo seleccionados para cada
hiperespectral es una combinacin lineal de la reflectancia una de las clases artificiales.
de materiales puros (endmembers) presentes dentro de
ese pxel. Los coeficientes de ponderacin de mejor 3. RESULTADOS
ajuste de cada endmember, que deben sumar uno, se
interpretan como la superficie relativa ocupada por cada Para el objetivo de este trabajo la exactitud de la
componente en el pxel. El anlisis de mezcla espectral clasificacin no es crtica, por lo que no se estudi una
de mltiples miembros (MESMA) es bsicamente un matriz de confusin. S era crtico evitar artefactos en la
SMA en el que se permiten diferentes miembros puros distribucin de las clases, lo que implic un cuidadoso
por clase con el fin de producir el mejor ajuste en cada anlisis visual del resultado.
pxel (Dennison y Roberts, 2003).
Para aplicar MESMA se utiliz la herramienta Viper
Tools (Dennison y Roberts, 2003), implementada sobre
cdigo IDL. MESMA ofrece mltiples opciones para el
nmero de endmembers que van a modelar cada pxel de
la imagen: 1, 2 3 + sombra. El componente sombra se
encarga de regular la iluminacin que recibe cada pxel.
Como la suma de las proporciones de los componentes ser
siempre igual a 1, el componente sombra ser negativo o
positivo dependiendo de si el modelo ganador para ese
pxel es ms o menos brillante que la firma espectral del
propio pxel, respectivamente. En este trabajo se decidi
que cada superficie natural se desmezclara de forma
independiente. Se permiti que cada firma espectral
contribuyera con un peso en el rango [-0,05, 1,05] y se
tom como error mximo tolerable un RMS de 0,025 Figura 2. Detalle del resultado de la clasificacin sobre
para la diferencia entre el modelo construido a partir de una zona urbana.
datos de campo y el espectro del pxel; por encima de ese
Los elementos artificiales como carreteras, tejados,
error el pxel queda no modelizado.
piscinas, etc., quedaron frecuentemente incompletos
Tras realizar el anlisis de mezcla espectral, slo
(Figura 2). Esto determina una apariencia no realista que
quedaba el proceso inverso: volver a recrear el mapa
disminuye el potencial de la imagen. Las reas naturales
de reflectancias reales por clases independientes, a
(Figura 3) s tomaron un aspecto realista y una riqueza en
partir de los modelos resultantes del MESMA. Una vez
patrones, difcil de conseguir en simulaciones.
obtenidas las reflectancias, se rellenaron los pxeles no
de Miguel, et al.
consecuencia en el mapa final, no han podido ser evitados

ni abordados de forma automatizada.
Por ltimo, la campaa de radiometra de campo es
primordial para este tipo de trabajo. Es necesario un
conocimiento previo y exhaustivo del terreno para una
correcta definicin de las clases iniciales.
5. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo se ha realizado gracias a una subvencin del
Plan Estatal de Investigacin Cientfica y Tcnica y de
Innovacin 2013-16 (SIMGENIO, ESP2014-55344-P).
6. BIBLIOGRAFA
Brner, A., Wiest, L., Keller, P., Reulke, R., Richter, R.,
Figura 3. Ejemplo del resultado de la clasificacin
Schaepman, M., Schlpfer, D. 2001. SENSOR: a tool
sobre una zona de monte.
for the simulation of hyperspectral remote sensing
En cuanto al MESMA, la Tabla 1 muestra el porcentaje systems. ISPRS Journal of Photogrammetry and
de pxeles no modelados y el RMS medio de cada clase, Remote Sensing, 55(5-6), 299-312. DOI: 10.1016/
que proporciona una idea de la cercana de los modelos S0924-2716(01)00022-3
generados a la reflectancia CASI. De Miguel, E., Fernndez-Renau A., Prado E., Jimnez
M., Gutirrez de la Cmara ., Lins C., Gmez J. A.,
Tabla 1: Estimacin del error en el modelo MESMA.
Martn A. I., Muoz F. 2014. The processing of CASI-
Clase no modelados RMS medio Desv. estndar
1500i data at INTA PAF, EARSeL eProceedings,
BSP 19,63% 0,007 0,005
13(1): 30-37
Dennison, P.E., Roberts, D.A. 2003. Endmember
BSP2 7,27% 0,009 0,005
selection for multiple endmember spectral mixture
BSM 1,27% 0,009 0,004
analysis using endmember average RMSE. Remote
VGH 18,41% 0,005 0,003
Sensing of Environment, 87 (2-3), 123-135. DOI:
VGT 8,47% 0,004 0,002
10.1016/S0034-4257(03)00135-4
Jimnez, M., Daz-Delgado, R. 2015. Towards a Standard
4. DISCUSIN Plant Species Spectral Library Protocol for Vegetation
El producto final obtenido responde a los objetivos que Mapping: A Case Study in the Shrubland of Doana
se plantearon, y es valioso de cara a la simulacin de National Park. ISPRS Int. J. Geo-Inf., 4, 2472-2495
satlites de alta resolucin espacial. El uso de espectros Guanter, L., Segl, K., Kaufmann, H., 2009, Simulation
de campo garantiza la calidad radiomtrica y espectral of optical remote-sensing scenes with application to
de la imagen, y evita problemas por limitaciones en la the EnMAP Hyperspectral Mission, IEEE Trans. on
correccin atmosfrica, ruido instrumental, geometra Geoscience and Remote Sensing, 47(7), 2340-2351,
de iluminacin/observacin etc. A cambio, aplicar doi: 10.1109/TGRS.2008.2011616
el MESMA a partir de ellos (en lugar de endmembers Richter, R., Schlpfer, D. 2014. Atmospheric and
tomados de la imagen) dificulta la modelizacin de Topographic Correction for Airborne Imagery,
pxeles ms brillantes que el espectro de campo (no ATCOR-4 User Guide, Version 6.3.2 www.rese.ch.
existe un espectro brillo equivalente al sombra). Schott, J.R., Gerace, A., Montanaro, M. 2012.
Los falsos espectros de pxeles en sombra podran Simulation of the performance and image quality
evitarse con una correccin especfica en el paso a characteristics of the Landsat OLI and TIRS sensors
reflectancia. Esto es actualmente posible para imgenes using DIRSIG. Proc. SPIE 8533, Sensors, Systems,
como las del CASI, pero requiere el uso de un modelo and Next-Generation Satellites XVI, 85330L
digital de superficies de resolucin cercana a 1 m. doi:10.1117/12.971226
Para mantener el aspecto natural tras clasificar es Sundberg, R.L., Richtsmeier, S., Haren, R. 2005. Full
necesario suavizar tras MESMA, lo que se traduce optical spectrum hyperspectral scene simulation,
en una cierta prdida de resolucin espacial. Por otra IGARSS05. Proceedings IEEE International, 5,
parte, el desmezclado soluciona algunos errores en la 3235-3238. doi: 10.1109/IGARSS.2005.1526
clasificacin. Por ejemplo, las zonas ms iluminadas de
las copas son frecuentemente asignadas a VGH en lugar
de VGT. Durante el MESMA, el espectro elegido en esas
copas puede ser el correspondiente a un rbol, y por tanto
la reflectancia final similar a la del resto de la copa.
Los errores de asignacin en superficies artificiales,
que resultan en artefactos en la imagen clasificada y en
Optimizacin polarimtrica de interferogramas diferenciales aislados

correspondientes a eventos geolgicos
Mestre Quereda, A. (1), Lpez Snchez, J. M. (1), Ballester Berman, J. D. (1), Selva, J. (1),
Gonzlez, P. J. (2), Hooper, A. (3), Wright, T. J. (3)
(1)
Grupo de Seales, Sistemas y Telecomunicacin, IUII, Universidad de Alicante, Apdo. 99, 03080 Alicante, Espaa.
alejandro.mestre@ua.es, juanma.lopez@ua.es, davidb@ua.es, jesus.selva@ua.es
(2)
COMET, Dept. of Earth, Ocean and Ecological Sciences, Universidad de Liverpool, Liverpool, Reino Unido.
(3)
COMET, School of Earth and Environment, Universidad de Leeds, Leeds, Reino Unido.
Resumen: Con el fin de conseguir valores ms fiables y continuos de fase diferencial, para as facilitar la posterior
interpretacin de un suceso geolgico en base a los modelos geofsicos disponibles, se han probado diferentes mtodos de
optimizacin basados en polarimetra para pares interferomtricos de imgenes SAR. Se han empleado datos adquiridos
en polarizacin completa mediante el satlite RADARSAT-2 y que se corresponden con la erupcin volcnica del Monte
Etna (Italia) en 2008. La optimizacin polarimtrica se ha llevado a cabo mediante una combinacin de los canales
polarimtricos disponibles, de modo que se explora el espacio polarimtrico para mejorar el producto final.
Palabras clave: radar de apertura sinttica, interferometra diferencial SAR, polarimetra.
Polarimetric optimisation methods applied to single differential SAR interferograms for

geophysicalevents
Abstract: Attending to a goal consisting in obtaining more reliable and continuous phase measurements, in order to
ease the subsequent interpretation and analysis of a geological event with geophysical models, different polarimetric
optimisation methods have been tested over single-pair differential SAR interferograms. Tests were carried out on data
generated with two quad-polarimetric RADARSAT-2 images covering the volcanic eruption of Mount Etna (Italy) in
2008. Polarimetric optimisation has been carried out by means of a combination of the available polarimetric channels,
so the available polarimetric space is searched to improve the final product.
Keywords: synthetic aperture radar, differential SAR interferometry, polarimetry.
1. INTRODUCCIN obtenidos son ms densos, con el consiguiente aumento

La interferometra diferencial SAR (DInSAR) es de la cobertura espacial, especialmente en zonas urbanas,
una potente tcnica de teledeteccin empleada para si los comparamos con los resultados que pueden
monitorizar deformaciones en la superficie terrestre. obtenerse considerando una nica polarizacin. Sin
El anlisis de la fase diferencial contenida en los embargo, en el caso de sucesos geolgicos puntuales,
interferogramas, resultantes de la combinacin de esto es, de desastres naturales como las erupciones
dos imgenes SAR adquiridas en fechas distintas, ha volcnicas o los sesmos, los mtodos de optimizacin
demostrado su potencial para el estudio de fenmenos polarimtricos todava no han sido empleados para la
geofsicos, tales como terremotos o erupciones volcnicas mejora de los resultados finales.
(Hooper etal., 2004). En este trabajo se han aplicado mtodos de optimizacin
Tradicionalmente, las tcnicas de procesado en en base a dos criterios de calidad. Por un lado, se ha
interferometra diferencial se aplicaban a un nico optimizado la conocida coherencia interferomtrica,
canal polarimtrico, ya que la mayora de sistemas SAR clsico indicador de la calidad de la fase contenida en
trabajaban con una nica polarizacin. No obstante, ya los interferogramas. Por otro lado, se ha comprobado
que los nuevos satlites SAR (por ejemplo, ALOS-1/2, si existe algn canal polarimtrico que minimice la
RADARSAT-2 o TerraSAR-X) son capaces de obtener desviacin estndar de fase en zonas homogneas. El
datos polarimtricos (varias polarizaciones o canales), objetivo de la optimizacin es obtener fases ms suaves
la calidad de la estimacin de las deformaciones podra y continuas, desde el punto de vista espacial, lo que
mejorarse mediante una optimizacin polarimtrica. permitira recuperar valores fiables en reas en las que de
En este sentido, en el marco de la interferometra otra manera no sera posible.
diferencial SAR multitemporal, es decir, cuando se
procesan series largas de imgenes, la polarimetra ha 2. MATERIAL Y MTODOS
demostrado ser una herramienta til para la mejora de
los resultados finales (Navarro-Sanchez etal., 2014, 2.1. Interferometra SAR polarimtrica
Navarro-Sanchez y Lopez-Sanchez 2012, Navarro- El punto de partida de la optimizacin se basa en la
Sanchez etal., 2010). Los mapas de deformacin conocida interferometra SAR polarimtrica (PolInSAR),
Optimizacin polarimtrica de interferogramas diferenciales aislados correspondientes a eventos geolgicos
Mestre Quereda, et al.
o interferometra vectorial (Cloude y Papathanassiou rural, una zona con vegetacin, una zona sin vegetacin
1998). La vectorizacin k de la matriz de scattering y una zona alterada entre ambas imgenes debido al flujo
(dispersin), empleando la base de matrices de Pauli y de lava de la erupcin volcnica.
para el caso de polarizacin completa, se define como: En este caso, el criterio de calidad ser la desviacin
1 6
k= HH + VV, HH - VV, 2HV @T (1) estndar de la fase diferencial en dichas zonas
2 homogneas, de modo que se tratar de buscar qu canal
donde HH y VV son los canales copolares horizontal y polarimtrico permite minimizar su valor. La desviacin
vertical, respectivamente, y HV es el canal de polarizacin estndar permite cuantificar la variabilidad de los
cruzada. Por reciprocidad, se asume que HV=VH. Las valores de la fase diferencial y, por tanto, el nivel de
tcnicas PolInSAR se basan en proyectar el vector de ruido presente en la regin analizada. Cuanto mayor sea
scattering k sobre un vector unitario , obteniendo as la desviacin estndar, ms variables y ruidosos sern
un coeficiente de reflectividad complejo , de tal forma los valores de la fase. No obstante, antes de calcular la
que =*Tk (donde *T hace referencia al transpuesto desviacin estndar de fase, conviene eliminar cualquier
conjugado). As, podemos aplicar sobre cualquier contribucin debida a efectos topogrficos que pueda
mtodo conocido de procesado de interferometra alterar su valor sin tratarse de ruido (como pendientes
diferencial, como si de un nico canal se tratase. locales o deformaciones). Para ello, se estima y se sustrae
la componente dominante de los valores enrollados, es
2.2. Algoritmo de optimizacin
decir, comprendidos en el intervalo [-,], de la fase
El algoritmo de optimizacin polarimtrica empleado es
de la zona analizada. Esta operacin permite que los
el denominado ESPO (Exhaustive Search Polarimetric
valores de las muestras resultantes se centren en torno
Optimization), ya que es el que proporciona la solucin
a 0, cuantificando ms fiablemente el ruido de la fase
ms precisa a pesar de tener un coste computacional
diferencial.
elevado (Navarro-Sanchez etal., 2014). Dada la
parametrizacin de :
Z 3. RESULTADOS
] 0#a# r
R
S cos ^ a h V
W ]]
2 El fenmeno geolgico analizado es la erupcin
~ = S sin ^ a h cos ^ b h e W , [ 0 # b # 2 (2)
r volcnica del Monte Etna que tuvo lugar en mayo de
jd
SS ^ h ^ h j} WW ] 2008, a partir de imgenes en polarizacin completa del

sin a sin b e -r # d 1 r
T X ]
-
\ r#}1r satlite RADARSAT-2 (modo de haz FQ29 y ngulo
de incidencia de 48,6). El proceso de optimizacin de
coherencia se ha realizado sobre la escena completa,
se emplea dicho algoritmo para buscar el vector , para cuyas dimensiones son 37006000 pxeles. Con respecto
cada pxel, que mejor satisface un determinado criterio al anlisis de la desviacin estndar, se han seleccionado
de calidad o figura de mrito. las 4 zonas homogneas que pueden visualizarse en la
El primer criterio de calidad empleado en el proceso Figura 1. El recuadro negro se corresponde con una zona
de optimizacin est basado en la coherencia rural, el verde con un rea con vegetacin, el azul con un
interferomtrica, definida en el marco de PolInSAR a rea sin vegetacin y el rojo con una zona cambiada por
partir de los vectores de scattering de cada imagen (k1 la erupcin.
y k2) como:
6T11@ = E " k 1 k 1*T ,
~ *T 6X 12@ ~
c = , * T22@ = E " k 2 k 2*T , (3)
6
w *T 6T11@ ~ w *T 6T22@ ~
6X 12@ = E " k 1 k 2*T ,
Cabe destacar que la estimacin de coherencia no

puede realizarse pxel a pxel, sino que es necesario un
promediado especial de muestras alrededor de un pxel
central. Este promediado se conoce como multi-look.
La coherencia se encuentra comprendida en el intervalo
[0,1], y es una medida del grado de correlacin entre
las dos adquisiciones necesarias para la generacin
del interferograma. As, pxeles cuya coherencia sea
cercana a 1 tendrn una alta correlacin y buena calidad Figura 1. Imagen SAR RGB del Monte Etna generada
de fase, mientras que coherencias prximas a 0 indican mediante los 3 canales de la base de Pauli. R=HH-VV,
un bajo grado de correlacin, indicando que la fase en G=2HV, B=HH+VV.
esos pxeles es de peor calidad. Por tanto, se emplear el
algoritmo ESPO para maximizar los valores de ||.
En segundo lugar, se han seleccionado 4 reas homogneas 3.1. Optimizacin de coherencia
correspondientes a diferentes tipos de escena: una zona La optimizacin de coherencia consiste en maximizar los
valores de || en cada pxel del interferograma mediante
la Ecuacin 3. Para la estimacin de coherencia, se ha (independientemente para cada pxel). Esto implica
empleado un multi-look de 1515. que los vectores calculados pueden variar incluso
El proceso consiste en definir una rejilla de bsqueda para entre pxeles adyacentes, observndose centros de fase
cada uno de los 4 parmetros de , dados sus respectivos distintos y dando lugar a fases prcticamente igual de
dominios. Concretamente, la discretizacin del dominio ruidosas a las iniciales.
para y se ha hecho mediante un incremento de 30 y Esta variabilidad espacial en los vectores de proyeccin
para y con un incremento de 45. Posteriormente, la puede visualizarse en la Figura 4, donde solamente
solucin proporcionada por el algoritmo se ha refinado el parmetro guarda cierta relacin con el tipo de
mediante el mtodo de gradiente conjugado (CGM). superficie, mientras que el resto de parmetros son
En la Figura 2 se muestran los histogramas de coherencia mucho ms variables y no muestran ninguna distribucin
interferomtrica para los canales convencionales (HH, espacial bien definida.
VV, HH+VV, HH-VV) y el canal ptimo. Se observa
un aumento generalizado de la coherencia. Aquellos
pxeles cuya coherencia era inicialmente muy baja (en el
intervalo 0-0,2), tienen coherencias ms altas (0,2-0,4) en
el canal ptimo.
Adicionalmente, aquellos pxeles cuya coherencia era
inicialmente buena (en torno a 0,8 o superior) tambin
tienen valores ms altos, aunque el incremento no es
tan significativo, especialmente si los comparamos con
los valores del canal HH+VV de la base de Pauli, que
es el que dispone de una coherencia mayor de entre los
canales iniciales.
Figura 4. Caractersticas de la escena cuya fase se

muestra en la Figura 3. (a) Imagen de Google Earth.
(b) Imagen Pauli RGB. (c-f) Parmetros , , y de
los vectores de proyeccin de la misma zona.
3.2. Anlisis de la desviacin estndar de fase en

reas homogneas
Con el fin de verificar si la variabilidad de los vectores
Figura 2. Histogramas de la coherencia estimada para de proyeccin es la causa de la escasa mejora en la
diferentes canales polarimtricos. fase diferencial obtenida, se propone dejar constante
esta proyeccin. As, en lugar de calcular un vector de
No obstante, a pesar de haber conseguido un aumento
proyeccin para cada pxel, se emplear un nico vector
razonable de coherencia, la fase diferencial ptima
para toda una regin para generar el interferograma
no muestra una mejora evidente, tal como se aprecia
ptimo.
mediante una simple inspeccin visual en la Figura 3.
Para ello, se han escogido las 4 reas diferenciadas
(de 200200 pxeles cada una) que pueden verse en la
Figura1, que se corresponden con distintos tipos de
terreno.
Para que la estimacin de la desviacin estndar de fase
sea correcta, se deber sustraer cualquier contribucin
debida a la topografa o debida a cualquier ligero
gradiente de fase en la zona homognea. As, los valores
restantes sern representativos del ruido, permitiendo
Figura 3. Fase diferencial tras el proceso de
entonces cuantificarlo. Esto es equivalente a estimar la
optimizacin. (a) Canal HH+VV. (b) Canal ptimo.
fase dominante dentro de la zona homognea, que puede
El motivo de no haberse conseguido una mejora llevarse a cabo fcilmente mediante una estimacin de
significativa en trminos de fase puede ser debido a mxima verosimilitud en el dominio de la frecuencia
la propia definicin del algoritmo ESPO, en el que (Suo, 2010).
el proceso de optimizacin se lleva a cabo localmente
El efecto que la substraccin de la fase dominante tiene 4. DISCUSIN

sobre la fase de la zona homognea puede verse en los La optimizacin polarimtrica aplicada a un nico
histogramas de la Figura 5. Al centrar los valores resultantes interferograma es capaz de aumentar la coherencia global
en torno a 0, la desviacin estndar de los valores de fase en la escena. Sin embargo, esta mejora no se traduce en
permitir cuantificar razonablemente el ruido. una suavidad de la fase diferencial en muchas de las
zonas de la escena, como se requerira en este tipo de
aplicacin.
En este sentido, el proceso de optimizacin no parece
proporcionar una mejora del todo significativa, ya que
el anlisis de la desviacin estndar muestra que la
reduccin del ruido en la fase interferomtrica es leve.
Para trabajos futuros se propone emplear otro tipo de
tcnicas ligadas a la polarimetra, como la deteccin de
cambios o mtodos de descomposicin de blanco.
Tambin, se propone emplear todas estas tcnicas con
datos de otros sensores, como ALOS-2 en banda L,
Figura 5. Sustraccin de la fase dominante en una zona Sentinel-1 en banda C TerraSAR-X en banda X.
homognea. (a) Antes de la estimacin. (b) Despus de
la estimacin.
5. AGRADECIMIENTOS
Con respecto al algoritmo de optimizacin, la bsqueda Este trabajo fue iniciado durante una estancia de Juan M.
se ha realizado mediante una discretizacin con un Lpez Snchez en la Universidad de Leeds financiada
incremento de 5 para los parmetros y y 15 para por el Ministerio de Educacin (ref. PRX14/00151)
y . El mismo test se ha empleado para los datos a y ha sido financiado por el Ministerio de Economa y
resolucin completa (single-look) as como con un multi- Competitividad y los Fondos EU FEDER como parte del
look de 1515. Los resultados se resumen en la Tabla 1. proyecto TIN2014-55413-C2-2-P.
Por un lado, como era de esperar, la zona alterada y la RADARSAT-2 MacDonald, Dettwiler and Associates
zona con vegetacin tienen una desviacin estndar Ltd. (MDA, 2008) Todos los derechos reservados.
ms alta que las otras dos, mostrando un alto grado de RADARSAT es una marca oficial de la Agencia Espacial
decorrelacin (mucho ruido). Se observa que la mejora Canadiense (CSA). Todas las imgenes de RADARSAT-2
es mnima para el caso de mxima resolucin. han sido proporcionadas por CSA y MDA en el marco del
Por otro lado, en el caso con multi-look s se aprecia una proyecto SOAR 5087.
disminucin de la desviacin estndar, especialmente para
la zona rural y para la zona de superficie sin vegetacin. No 6. BIBLIOGRAFA
obstante, para la zona con vegetacin y la zona alterada, la Cloude, S.R., Papathanassiou, K.P. 1998. Polarimetric
desviacin estndar sigue siendo muy elevada, mostrando SAR interfereometry. IEEE Trans. Geoscience and
que los datos estaban considerablemente degradados. A Remote Sensing, 36, 1551-1565.
pesar de esto, la disminucin de la desviacin estndar Hooper, A. et al. 2004. A new method for measuring
es algo ms significativa que en el caso de mxima deformation on volcanoes 255 and other natural
resolucin, obtenindose una disminucin en torno al terrains using InSAR persistent scatterers.
5%, dependiendo del tipo de superficie. Geophysical Research Letters, 31, L23611
Tabla 1. Comparativa de la desviacin estndar de fase Navarro-Sanchez, V.D. etal. 2014. Polarimetric
en los cuatro tipos de rea analizados, para el canal y approaches for persistent scatterers interferometry.
el canal ptimo. IEEE Trans. Geoscience and Remote Sensing, 52,
1667-1676.
Desviacin estndar de fase (rad) Navarro-Sanchez, V.D., Lopez-Sanchez, J.M. 2012.
Improvement of Persistent-Scatterer Interferometry
Single-look Multi-look Performance by Means of a Polarimetric
Tipo de rea HH+VV ptimo HH+VV ptimo Optimization. IEEE Geoscience and Remote Sensing
Rural 1,655 1,650 0,645 0,616 Letters, 9, 609-613.
Navarro-Sanchez, V.D. et al. 2010. A Contribution
Superficie sin 1,769 1,761 1,407 1,363
vegetacin of Polarimetry to Satellite Differential SAR
Superficie 0,708 0,707 0,240 0,237
Interferometry: Increasing the Number of Pxel
con Candidates. IEEE Geoscience and Remote Sensing
vegetacin Letters, 7, 276-280.
Alterada 1,788 1,785 1,654 1,620 Suo, Z. et al. 2010. A New Strategy to Estimate
Local Fringe Frequencies for InSAR Phase Noise
Reduction. IEEE Geoscience and Remote Sensing
Letters, 7:771775.
El aporte de las imgenes adquiridas mediante vehculos areos no tripulados en

la fusin de imgenes para la deteccin de cambios en anlisis multitemporales
usando la transformada de Wavelet
Medina Daza, R. J. (1), Upegui, E. (1)
(1)
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Facultad de Ingeniera, Ingeniera Catastral y Geodesia C. P.,
111311-Bogot, Colombia. rmedina@udistrital.edu.co, esupeguic@udistrital.edu.co
Resumen: A pesar que cada vez se tienen disponibles datos de alta resolucin espacial tanto en imgenes multiespectrales
como pancromticas de diferentes sensores, para el anlisis de los datos histricos sigue siendo una necesidad tener mayor
resolucin espacial en las bandas multiespectrales. La fusin de imgenes es una respuesta a la frecuente necesidad de
tener en una sola imagen datos de alta resolucin espectral y espacial. Para este estudio se realiza la fusin empleando la
transformada de Wavelet usando el software MatLab, una imagen multiespectral Ikonos y una imagen RGB obtenida
mediante un vehculo areo no tripulado (VANT). Se aplicaron dos procedimientos, el primero transformando la imagen
multiespectral y la obtenida a travs de un VANT a los componentes Value, Matiz y Saturacin mediante la trasformada
de Wavelet para generar un nuevo componente de Value y con los componentes de la Matiz y la Saturacin de la imagen
satelital se transforma para generar una nueva imagen Multiespectral. El segundo proceso se realiza generando una nueva
imagen llamada falsa pancromtica que resulta del promedio de las tres bandas de la imagen obtenida con el VANT, a
partir de esta imagen pancromtica y la multiespectral se integra la informacin usando la transformada Wavelet. Los dos
procedimientos permiten obtener nueva informacin detallada del medio ambiente urbano y rural, que es til para una
aplicacin especfica en diferentes estudios. La calidad espectral y espacial de la nueva imagen generada se evala con los
ndices de Coeficiente de correlacin, ERGAS, RASE y en ndice de Calidad Universal Qu, encontrando que el segundo
procedimiento genera mejores resultados.
Palabras clave: fusin, transformada de Wavelet, multiespectral, value, VANT.
The contribution of the images acquired by unmanned aerial vehicles in the fusion of images for
the detection of changes in multitemporal analyses using the wavelet transform
Abstract: In spite of high spatial resolution data are available both in multispectral and panchromatic images of different
sensors, it is still necessary to have higher spatial resolution in multispectral bands for the analysis of historical data.
Image fusion is a response to the frequent need to have high-resolution spectral and spatial data in a single image. For
this study the fusion is performed using the Wavelet transform using MatLab software, a multispectral Ikonos image
and an RGB image obtained by an unmanned aerial vehicle (UAV). Two procedures were applied, the first transforming
the multispectral image and the one obtained by means of a UAV to the components Value, Hue and Saturation through
the transformation of Wavelet to generate a new component of Value and with the components of Hue and Saturation of
the satellite image is transformed to generate a new Multispectral image. The second process is performed generating
a new image called false panchromatic that results from the average of the three bands of the image obtained with the
UAV, from this panchromatic image and the multispectral the information is integrated using the Wavelet transform.
The two procedures provide new detailed information on the urban and rural environment, which is useful for a specific
application in different studies. The spectral and spatial quality of the new generated image is evaluated with the
Correlation coefficient indexes, ERGAS, RASE and in Universal Quality Index Qu, finding that the second procedure
generates better results.
Keywords: fusion, Wavelet transform, multispectral, value UAV.
1. INTRODUCCIN las imgenes sigue siendo una preocupacin para los

En los ltimos aos se han experimentado con cientficos, por lo cual la fusin de imgenes satelitales
procedimientos que usan la transformada de Wavelet en sigue siendo un rea de investigacin (Zhuo, 1998). El
dos dimensiones con el objetivo de conservar en gran objetivo principal de este artculo es evaluar la eficiencia
medida la riqueza espectral de las imgenes originales de la transformada Wavelet (propuesta en Mallat, 1999;
(Alparone, 2007; Lillo, 2005; Nuez, 1999; Medina, Nievergelt, 1999; Medina, 2013) en las tcnicas de
20042013; Riyahi, 2009) mostrando resultados fusin de imgenes que se pueden utilizar para integrar
satisfactorios en diferentes aplicaciones (Cands, 2000; el detalle geomtrico de una imagen obtenida por un
Gnzalez, 2004; Lillo, 2005; Mallat, 1989-1996). La vehculo areo no tripulado de alta resolucin espacial
necesidad de mejorar y extraer mayor informacin de (VANT) y una imagen multiespectral Ikonos (MULTI)
El aporte de las imgenes adquiridas mediante vehculos areos no tripulados en la fusin de imgenes para la deteccin de cambios en anlisis []
Medina Daza y Upegui
para producir una nueva imagen de alta resolucin 2.1. Metodologa e implementacin RGB-IHS
espacial y espectral (N-MULT). Transformar la imagen MULTI y VANT en
El artculo expone los resultados de la fusin de componentes IHS (Intensidad, Matiz y Saturacin)
imgenes realizada por dos mtodos propuestos. El (Gonzlez, 1996) de la imagen MULTI Im y de la
primer mtodo transforma la imagen MULTI y VANT VANT Iv.
a sus componentes Intensidad, Matiz y Saturacin, Aplicar el concepto de Transformada Wavelet al
respectivamente. A partir de la intensidad de la imagen componente Im, iterativamente hasta el segundo nivel
MULTI (Im) y la intensidad de la imagen VANT (Iv) -los descomposicin (Mallat, 1989), obteniendo de esta
cuales contienen la informacin espacial- se obtienen manera los siguientes coeficientes de aproximacin
los coeficientes de aproximacin y detalle mediante la y detalle: cA2im coeficientes de aproximacin que
transformada de Wavelet. Posteriormente concatenando contienen la informacin espectral de la componente
los coeficientes de aproximacin de Im y los coeficientes Im de la imagen MULTI, cV2im, cH2im, cD2im,
de detalle Iv se genera una nueva matriz de coeficientes cV1im, cH1im, cD1im, coeficientes de detalle
y se aplica la transformada inversa Wavelet obteniendo donde se almacena la informacin espacial de Im.
la nueva componente Imv. A partir de esta imagen y la Aplicar el concepto de la Transformada Wavelet
de la Matiz y la Saturacin de la imagen MULTI se crea a la componente Iv hasta el segundo nivel
una nueva imagen a la cual se le realiza la transformada descomposicin obteniendo de esta manera los
inversa IHS-RGB obteniendo as una nueva imagen coeficientes de aproximacin y detalle. cA2iv
N-MULT-I. El segundo mtodo realiza el promedio de coeficientes de aproximacin que contiene la
las tres bandas de la imagen VANT para generar una informacin espectral de la VANT, cV2iv, cH2iv,
falsa pancromtica fpan. Seguidamente se transforma la cD2iv, cV1iv, cH1iv y cD1iv, coeficientes de detalle
imagen MULTI a las componentes Intensidad, Matiz y donde se almacena la informacin espacial de la
Saturacin. A partir de la componente intensidad Im y la componente Iv.
falsa pancromtica fpan se realiza la fusin generando Generar una nueva matriz concatenando los
una nueva componente Intensidad mfpan y con las coeficientes cA2im (que almacena la informacin
componentes Matiz y Saturacin de la MULTI se obtiene espectral de la componente Im) y los coeficientes de
una nueva imagen N-MULT-FP. Para realizar los dos detalle espacial de segundo nivel de la componente
mtodos anteriormente descritos se usa el toolbox de Iv, cV2iv, cH2iv, cD2iv, cV1iv, cH1iv y cD1iv, (que
Wavelet y el de Procesamiento Digital de Imgenes de almacena la informacin espacial de la componente
MatLab. La evaluacin de la fusin se realiza a travs Iv).
de cuatro indicadores: el ndice de Calidad Universal Qu, Aplicar la transformada inversa de la Transformada
la Correlacin (espacial y espectral), el ndice RASE y Wavelet a la matriz obtenida en el paso anterior para
ERGAS espacial y espectral. obtener la nueva componente intensidad (N-INT).
Generar una nueva composicin IHS (N-IHS),
2. MATERIAL Y MTODOS uniendo la N-INT (nuevo componente intensidad)
La fusin se realiza con una sub-escena de una imagen junto con las componentes originales de matiz y
multiespectral del satlite Ikonos (MULTI) que tiene 4 saturacin (obtenidas en el primer paso). Realizar
metros de resolucin espacial, y con una imagen obtenida la transformacin IHS a RGB, usando la nueva
usando un VANT, la cual cuenta con 0.05 metros de composicin N-IHS. De esta manera se obtiene
resolucin espacial, de un sector central de la ciudad de la nueva imagen multiespectral (nueva rgb,
Bogot (Colombia), especficamente en Jardn Botnico N-MULT-I).
de la ciudad. Para los dos mtodos se registra una
composicin RGB (verdadero color) de las dos imgenes, 2.2. Metodologa e implementacin Im y fpan
usando el mismo tamao de pxel de esta ltima (0,05 m). Realizar el promedio de la suma de las bandas de la
En la Figura 2 se muestran el recorte de las imgenes imagen obtenida por VANT, para generar una falsa
originales MULTI y VANT. Estas dos imgenes se pancromtica (fpan) a partir de la imagen VANT.
fusionan mediante los dos mtodos propuestos. Aplicar el concepto de Transformada Wavelet al
componente Im, iterativamente, hasta el segundo
nivel descomposicin.
Aplicar el concepto de la Transformada Wavelet a la
imagen fpan hasta el segundo nivel descomposicin
obteniendo de esta manera los coeficientes de
aproximacin y detalle. cA2ifp coeficientes de
aproximacin que contiene la informacin espectral
de la VANT, cV2ifp, cH2ifp, cD2ifp, cV1ifp, cH1ifp
y cD1ifp, coeficientes de detalle donde se almacena
la informacin espacial de la imagen fpan.
(a) (b) Generar una nueva matriz concatenando los
Figura 1. (a) imagen MULTI, (b) Imagen VANT. coeficientes cA2im (que almacena la informacin
espectral de la componente Im) y los coeficientes de 3. RESULTADOS

detalle espacial de segundo nivel de la imagen fpan, En la Figura 3, se muestra el detalle de un puente, siendo
cV2ifp, cH2ifp, cD2ifp, cV1ifp, cH1ifp y cD1ifp, (que 3a de la imagen MULTI y 3b de la imagen VANT.
almacena la informacin espacial de la imagen fpan). La imagen 3c corresponde a la fusin por el primer
Aplicar la transformada inversa de la Transformada mtodo y la 3d a la fusin por el segundo mtodo. El
Wavelet a la matriz obtenida en el paso anterior para primer mtodo gener una imagen con buena ganancia
obtener la nueva componente intensidad (N-INT). espacial y con una menor prdida espectral. El segundo
Generar una nueva composicin IHS (N-IHS), mtodo proporcion una menor ganancia espacial y
uniendo la N-INT (nuevo componente intensidad) menor prdida significativa con respecto a la resolucin
junto con las componentes originales de matiz y espectral.
saturacin (obtenidas en el paso 1 del primer mtodo).
Realizar la transformacin IHS a RGB, usando
la nueva composicin N-IHS. De esta manera se
obtiene la nueva imagen multiespectral (nueva rgb,
N-MULT-FP), que mantiene la resolucin espectral
de quien ganando as la resolucin espacial.
En la Figura 2 se representa grficamente los
dos procesos anteriormente descritos, el primero
transformando la imagen multiespectral Ikonos y la
VANT a los componentes Value, Matiz y Saturacin, (a) (b)
descomponiendo e integrando los coeficientes de
detalle y los coeficientes de aproximacin mediante la
trasformada de Wavelet. De esta manera se genera un
nuevo componente de Value y con los componentes de la
Matiz y la Saturacin de la imagen satelital se transforma
para generar una nueva imagen N-MULT-I. El segundo
proceso se realiza generando una nueva imagen llamada
falsa pancromtica que resulta del promedio de las tres
bandas de la imagen obtenida con el VANT. Esta imagen
pancromtica y el Value de la imagen multiespectral (c) (d)
Ikonos se descomponen y se concatenan los coeficientes
de detalle y coeficientes de aproximacin y se aplica la Figura 3. Detalle de un puente (a) Imagen MULTI,
transformada Wavelet para generar una nueva imagen (b) Imagen VANT, (c) Imagen N-MULT-I, (b) Imagen
N-MULT-FP. N-MULT-FP.
Tabla 1. Correlacin Espectral para evaluar la Calidad

de la Imagen MULTI Fusionada.
Coeficiente de
Correlacin Espectral
Fusin de
Imgenes por: Banda R Banda G Banda B
N-MULT-I 0,88 0,87 0,90
N-MULT-FP 0,94 0,93 0,94
Tabla 2. Correlacin Espacial para evaluar la Calidad
de la Imagen MULTI Fusionada.
Coeficiente de Correlacin
Espacial
Figura 2. Diagrama de de los procesos de la fusin de Fusin de
las imgenes, Ikonos y la imagen obtenida por VANT. Imgenes por: Banda R Banda G Banda B
N-MULT-I 0,97 0,99 0,95
N-MULT-FP 0,27 0,28 0,23
2.3. ndices para la evaluacin de la calidad especial
y espectral de las imgenes fusionadas
Tabla 3. ndices RASE, ERGAS y Qu para evaluar la
Para la evaluacin de las imgenes fusionadas se
Calidad Espectral de la Imagen MULTI Fusionada.
calcularon los ndices de calidad Qu (Zhuo, 2002) (ver
Fusin de ERGAS
resultados en las tablas 3 y 4), coeficiente de correlacin RASE Qu
Imgenes por: Espectral
(Nuez, 1999; Medina, 2004) (Tablas 1 y 2), el ndice
RASE (Wald, 2000) (ver Tablas 3 y 4) y ERGAS (Wald, N-MULT-I 31,9% 1,57 0,88
1999; 2000; 2002, Lillo, 2005) (ver Tablas 3 y 4). N-MULT-FP 22,6% 1,11 0,93
Tabla 4. ndices RASE, ERGAS y Qu para evaluar la Cands, E. J. etal. 2000. Curvelets, multiresolution
Calidad Espacial de la Imagen MULTI Fusionada. representation, and scaling laws, Wavelet applications.
in Signal and image processing VIII, A. Aldroubi, A.
Fusin de ERGAS F. Laine, M. A. Unser eds., Proc. SPIE 4119.
Imgenes por: RASE Espacial Qu Gnzalez-Audicana, M. etal., 2004. Fusion of
N-MULT-I 29,4% 0,36 0,91 Multiespectral and Panchromatic Images Using
N-MULT-FP 81,69% 1,02 0,10 Improved IHS and PCA Mergers based on Wavelet
Decomposition. IEEE Transactions on Geosciencesn
Los valores ms altos de correlacin espectral se obtienen and Remote Sensing, 42(6), 1291-1297.
con N-MULT-FP (Tabla 1), con una diferencia entre los Gonzlez, R. 1996. Tratamiento Digital de Imgenes.
dos mtodos aproximada de 0,053. Sin embargo, con Ed, Eddison-Wesley. EE.UU.
respecto a la correlacin espacial, se consiguen resultados Lillo-Saavedra, M. et al. 2005. Fusion of multispectral
mejores con N-MULT-I. En este caso, la diferencia entre and panchromatic satellite sensor imagery based on
los valores de los dos mtodos es de 0,71. Lo anterior tailored filtering in the Fourier domain. International
indica que el N-MULT-FP es espectralmente mejor Journal of Remote Sensing, 26, 1263-1268.
y N-MULT-I es espacialmente mejor. La diferencia Nievergelt, Y. 1999. Wavelets made easy, Ed Birkhuser,
espectral indica que los resultados de los mtodos son Boston, 297.
muy cercanos, mientras que el anlisis espacial indica que Nuez, J. 1999. Multiresolution-Based Image fusion
son inversos ya que los valores son distantes. En cuanto whit Additive Wavelet Descomposition. IEEE
al ndice ERGAS, RASE espectral (tabla 2) muestra que Transactions on Geoscience and Remote Sensing,
los mejores resultados se obtuvieron con la nueva imagen 37(3), 1204 -1211.
N-MULT-FP (segundo mtodo) con los ndices ERGAS Mallat, S. 1996. Wavelets for a vision. Proceedings of
1,11 y RASE del 22,6% y con el ndice Qu de 0,93. the IEEE, 84.
Estos resultados ratifican el mejor resultado obtenido Mallat, S. 1989. A Theory for MultiresolutionSignal
con la correlacin espectral, que permiten concluir Decomposition: The Wavelet Representation. IEEE
que el segundo mtodo (N-MULT-FP) es mucho mejor Transactions on Pattern Analysis and Machine
espectralmente. En cuanto a la evaluacin de la calidad Intelligence. II(7).
espacial (tabla 3), los mejores resultados son obtenidos Mallat, S., 1999. A Wavelet Tour of Signal Processing,
con el primer mtodo (imagen N-MULT-I) obteniendo 2nd ed., Academic Press, Elsevier. ISBN 13:978-0-
un valor de RASE de 29,4%, ERGAS espacial de 0,36 12466606-1.
y Qu de 0,91. La diferencia de los valores entre los dos Medina, J., Lizarazo, I. 2004. Fusin de imgenes
mtodos para el Qu espacial es del orden de 0,81 siendo satelitales usando la trasformada de Wavelet. Bogot:
una diferencia muy alta, con respecto a ERGAS existe Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. 169.
una diferencia de 0,46, y la diferencia con respecto al Medina, J. 2013. Two-Dimensional Fast Haar Wavelet
ndice RASE es de 59,3%. Esos resultados indican que la Transform for Satellite-Image Fusion. Journal
ganancia espacial es significativa, lo cual demuestra que el of Applied Remote Sensing, 7(1), 073698; doi:
segundo mtodo es mejor que el primero espectralmente. 10.1117/1.JRS.7.0736982013
A partir de los resultados anteriores se puede concluir Riyahi, R. etal. 2009. Comparison of different
que de manera cualitativa y cuantitativa los mejores image fusion techniques for individual tree crown
resultados de la fusin se obtienen con el segundo identification using quickbird image. International
mtodo con una ganancia espacial no tan significativa, Society for Photogrammetry and Remote Sensing,
pero mantiene en gran medida la calidad espectral. High- Resolution Earth Imaging for Geospatial
Information. Vol. XXXVIII-1-4-7/W5., June 2-5
4. DISCUSIN ISPRS Hannover Workshop, Germany.
Dependiendo del uso de las imgenes generadas Wald, L. 1999. Somes terms of reference in data fusion.
N-MULT-I, N-MULT-FP y a partir del anlisis IEEE Trans Geoscience and. Remote Sensing, 37(3),
cuantitativo y la revisin visual de las imgenes 1190-1193.
fusionadas (Figura 3), se observa que la ganancia Wald, L. 2000. Quality of high resolution synthesized
espacial de la imagen fusionada con N-MULT-I (3c), las images: is there a simple criterion?, Proceedings of
cuales adems mantienen la informacin espectral no tan the third conference Fusion of Earth data: merging
significativa como el segundo mtodo; ese mismo efecto point measurements, raster maps and remotely sensed
no se evidencia con N-MULT-FP (3d). image. 26-28, 2000, T Ranchin and L. Wald Editors,
Nice: SEE/URISCA. 99-105.
5. BIBLIOGRAFA Wald, L. 2002. Data Fusion, Definition and Architectures:
Alparone, etal., 2007. Comparison of Pansharpening Fusion of Image of Different Spatial Resolution.
Algorithms: Outcome of the 2006 GRS-S Data Paris: Le Presses de lcole des Mines.
Fusion Contest. IEEE Transactions on Geoscience Zhou, W. etal. 2002. A Universal Image Quality Index.
and Remote Sensing, 45(10), 3012-3021. IEEE Signal Processing Letters.
Zhou, J. 1998. A Wavelet Method to Merge Landsat TM
and SPOT Panchromatic Data. International Journal
Implementacin en R de tcnicas de fusin de imgenes

Pesntez Cobos, P. (1), Cnovas-Garca, F. (2, 3), Alonso-Sarra, F. (4)
(1)
Departamento de Ingeniera Civil, Universidad de Cuenca, Av. 12 de abril. Ciudadela Universitaria, Cuenca, Ecuador.
paul_pz@hotmail.com
(2)
Cartagena 30203, Espaa. fulgencio.canovas@upct.es
(3)
Departamento de Geologa y Minas e Ingeniera Civil, Universidad Tcnica Particular de Loja,
San Cayetano Alto s/n, Loja, Ecuador.
(4)
Instituto Universitario de Agua y Medio Ambiente, Universidad de Murcia, Edificio D, Campus de Espinardo,
30100 Murcia, Espaa. alonsarp@um.es
Resumen: En el campo de la teledeteccin existen diferentes mtodos para integrar imgenes de diferente resolucin
espectral y espacial, con el fin de obtener imgenes fusionadas que potencien las capacidades que presentan separadamente.
Estas tcnicas han sido implementadas en su mayora en software privativo, lo cual limita a los usuarios de software libre
el acceso a estas herramientas geoinformticas. Adems, en el mundo acadmico existe una tendencia al uso de potentes
programas (como MatLab o R) capaces de manipular de forma flexible capas rster, como alternativa a los programas
tradicionales de teledeteccin. El objetivo de esta investigacin ha sido implementar en R (https://cran.r-project.org) tres
tcnicas de fusin de imgenes: High Pass Filter, Anlisis de Componentes Principales y Gram-Schmidt; la aplicacin
de estas tcnicas para fusionar imgenes multiespectrales y pancromticas de dos plataformas satelitales (QuickBird
e IKONOS); y la evaluacin de los resultados mediante tres ndices de calidad implementados tambin en R: ndice
universal de calidad de la imagen e ndice ERGAS (espacial y espectral). Los resultados muestran en primera instancia que
la aplicacin de las tcnicas de fusin tanto en R como en software privativo producen resultados equivalentes. Por otro
lado, con este trabajo se pone a disposicin de la comunidad de usuarios de software libre en teledeteccin tres algoritmos
para la fusin de imgenes, su cdigo fuente y la posibilidad de emplearlos de forma muy flexible en un potente software
de anlisis de datos con cada vez ms funcionalidades de anlisis espacial y de procesamiento de imgenes.
Palabras clave: Fusin de imgenes; Fusin High Pass Filter; Fusin por Anlisis de Componentes Principales; Fusin
Gram-Schmidt, ndice universal de calidad de imagen, ndice ERGAS, R project.
R Implementation of image fusion techniques
Abstract: Several methods have been used in remote sensing to integrate images of different spectral and spatial
resolution in order to obtain fused images that enhance the capabilities that they present separately. Several of these
techniques have been implemented mostly in proprietary software, which limits the access of free software users to
such tools. There is a tendency in the academic world to use powerful programs (such as MatLab or R) capable of
flexibly manipulate raster layers as an alternative to traditional remote sensing programs. The objective of this research
has been the implementation in a powerful statistical free software, R (https://cran.r-project.org), of three image fusion
techniques: High Pass Filter, Principal Component Analysis and Gram -Schmidt; the application of these techniques to
merge multispectral and panchromatic images from two satellite platforms (QuickBird and IKONOS); and the evaluation
of the results using two quality indices also implemented in R: Universal index of image quality and ERGAS (spatial and
spectral) index. The results show how the application of fusion techniques in both R and in proprietary software produce
equivalent results. On the other hand, this work makes available to the community of free software users in remote sensing
three algorithms for image fusion, its source code and the possibility of using them in a very flexible way in powerful data
analysis software with increasing spatial analysis and image processing functionalities.
Keywords: Image fusion; High Pass Filter Fusion; Analysis of Principal Component Fusion; Gram-Schmidt Fusion,
Universal index of image quality, ERGAS index, R project.
1. INTRODUCCIN Ms del 70% de las plataformas de observacin

La fusin de imgenes incluye el conjunto de tcnicas terrestre estn equipadas con sensores pancromticos y
que combinan imgenes de diferente resolucin espacial, multiespectrales (Zhang, 2004; Zhang y Mishra, 2012),
o que posean distinto tipo de informacin, para generar lo que evidencia la complementariedad de estos dos
nuevas imgenes (Liu y Manson, 2009) que permitan conjuntos de datos.
mejorar la interpretabilidad de los datos facilitando la La forma de evaluar de manera efectiva la calidad
discriminacin de ciertas categoras, o demostrando la de la fusin de imgenes, ha sido un desafo entre los
solidez de un determinado mtodo de anlisis (Chuvieco investigadores y usuarios de estos productos. Los
Salinero, 2010).
Pesntez Cobos, et al.
enfoques generalmente utilizados tienden a centrarse en El algoritmo de fusin PCA se considera como una
dos categoras principales de evaluacin (Zhang, 2008): tcnica de sustitucin de componentes. Implica una
Enfoques cualitativos: implican la comparacin visual transformacin lineal de las bandas multiespectrales, la
del color entre la imagen original multiespectral y las sustitucin de una variable en el espacio transformado, y
imagen fusionada por un lado, y del detalle espacial la transformacin inversa al espacio original (Shettigara,
o nitidez entre la imagen pancromtica y la imagen 1992).
fusionada, por otro. El algoritmo GS tambin es considerado un mtodo de
Enfoques cuantitativos: implican el clculo de un sustitucin de componentes (Aiazzi etal., 2006). Fue
conjunto de indicadores de calidad para medir las patentado por Eastman Kodak (Laben y Brower, 2000)
similitudes espectrales y espaciales entre la imagen y se basa en el algoritmo de Gram-Schmidt. Para el caso
fusionada y la imagen multiespectral original y/o de imgenes, cada banda corresponde a un vector de alta
imagen pancromtica. dimensin (igual al nmero de pxeles de la imagen), los
Como objetivos de este trabajo se proponen: cuales van rotando para producir un nuevo conjunto de
Programar tres algoritmos de fusin de imgenes: vectores no correlacionados (Maurer, 2013).
High Pass Filter (HPF), Anlisis de Componentes
Principales (PCA) y Gram-Schmidt (GS), como
funciones de R (https://cran.r-project.org).
Programar tres algoritmos para obtener sendos
ndices de calidad de la imagen fusionada: ndice
universal de calidad de la imagen (Q) e ndice
ERGAS (erreur relative globale adimensionnelle
de synthse) espectral y espacial, tambin como
funciones de R.
Aplicar los algoritmos en imgenes de dos tipos de
sensores satelitales: IKONOS y QuickBird.
Comparar los resultados de la aplicacin de las
tcnicas de fusin implementadas para determinar
cual ofrece mejores resultados en las imgenes Figura 1. Recorte de la imagen QuickBird. Imagen
analizadas. original (1); fusin con HPF (2); fusin con PCA (3) y
fusin con GS (4).
2.3. Mtodos para evaluacin de la fusin de
2.1. Sensores remotos, plataformas de teledeteccin e imgenes
imgenes empleadas Se ha realizado una comparacin visual entre las
En el presente trabajo se han utilizado imgenes imgenes originales y fusionadas. Aunque existen
procedentes de dos satlites. El primero de ellos, diferentes criterios dentro del anlisis visual (European
QuickBird, cuyos detalles tcnicos se pueden consultar Commision, 1997), esta investigacin toma en cuenta
en DigitalGlobe (2013a), incorpora dos cmaras: una criterios espectrales y criterios espaciales. Como criterios
pancromtica y otra multiespectral con aproximadamente espectrales han sido considerados el brillo y la existencia
0,61 m y 2,5 m de resolucin espacial respectivamente. de colores anmalos. Como criterios espaciales se ha
La imagen empleada tiene una extensin de 4,63km2 y considerado la nitidez en los bordes, el realismo en la
cubre parte del lmite urbano de la ciudad de Azogues textura de los objetos y la existencia de texturas veteadas.
(Ecuador). El tamao de la imagen pancromtica es de Se ha elaborado un mosaico por cada imagen empleada
5677 filas por 2267 columnas. (Figuras 1 y 2), el cual contiene un recorte de la imagen
IKONOS es un satlite comercial de observacin terrestre en sus versiones original, fusin HPF, fusin PCA
lanzado en 1999 (DigitalGlobe, 2013b). El sensor y fusin GS. A partir de estos mosaicos, y varios ms
pancromtico cuenta con una resolucin de un metro y que no se muestran aqu por motivos de espacio, se
el multiespectral de 4 m. La imagen empleada cubre la ha realizado una evaluacin cualitativa (Tabla 1). La
parte oeste de la ciudad de Cuenca (Ecuador) y varias calidad de las imgenes ha sido valorada por una persona
parroquias rurales. El tamao de la imagen pancromtica con suficientes conocimientos de procesamiento de
utilizada es de 12217 filas por 10599 columnas, cubriendo imgenes, concretamente por un estudiante de un mster
una superficie de 129,49 km2. en Geomtica.
La valoracin cuantitativa, ha sido llevada a cabo
2.2. Mtodos de fusin de imgenes implementados mediante la implementacin de dos algoritmos: el
La tcnica de fusin HPF pertenece al grupo de tcnicas ndiceQ (Wang, 2002) y el ndice ERGAS espectral
de fusin en el dominio espacial. Fue introducida por (Wald, 2000) y espacial (Lillo Saavedra etal., 2005).
Schowengerdt (1980) como una tcnica de reconstruccin El rango de Q es [-1,1]. El mejor valor es 1, valor que
y compresin de datos. se dara si las dos imgenes fuesen idnticas. El valor
de ERGAS decrece cuando se incrementa la calidad La evaluacin cuantitativa ofrece buenos resultados para
del producto fusionado. Valores menores que 3, indican los tres mtodos de fusin (Tablas 2 y 3). Muestra en
una buena calidad de la fusin (Wald, 2000, Ozdarici y primera instancia una correlacin entre el ndice Q y el
Akyurek, 2011). ndice ERGAS espectral.
Tabla 3. Imagen IKONOS. Valoracin cuantitativa de
las imgenes fusionadas con R.
Q ERGAS espectral ERGAS espacial
Banda HPF PCA GS HPF PCA GS HPF PCA GS
1 0,92 0,84 0,87 5,76 7,34 6,92 8,49 6,00 6,62
2 0,93 0,83 0,86 4,06 5,37 5,11 5,43 3,37 3,74
3 0,92 0,85 0,88 3,40 4,18 3,94 5,26 3,95 4,19
4 0,93 0,96 0,96 3,13 2,21 2,52 4,49 6,28 6,06
Global 0,92 0,87 0,89 4,21 5,12 4,89 6,11 5,06 5,29
En cuanto al ndice ERGAS espacial, la fusin PCA

presenta una buena calificacin para las imgenes
Figura 2. Recorte de la imagen IKONOS. Imagen analizadas, seguida de cerca por la fusin GS.
original (1); fusin con HPF (2); fusin con PCA (3) y Por otra parte, es interesante anotar que mientras en la
fusin con GS (4). evaluacin de componentes espectrales, la fusin HPF
tiende a presentar mejores resultados y la fusin PCA los
Tabla 1. Valoracin cualitativa de las imgenes peores, en cuanto a los componentes espaciales sucede
fusionadas con R segn algunos criterios de lo contrario. Situacin similar puede observarse en la
interpretacin visual en las figuras 1 y 2: 1=muymalo; investigacin de Lillo Saavedra etal., (2005).
2=malo; 3=aceptable; 4=bueno; 5=muy bueno. Los resultados de comparar las imgenes fusionadas en
C.:Criterios R y en software privativo mediante el ndice Q (Tabla4),
muestran una fidelidad bastante marcada para las tres
C. espectrales C. espaciales
Imagen HPF PCA GS HPF PCA GS
metodologas de fusin. Casi todas las comparaciones
QuickBird 5 4 5 5 5 5
ofrecen resultados sobre el valor de 0,98, llegando en
IKONOS 5 4 5 5 5 5 algunos casos a 1. La excepcin se da en la imagen
IKONOS, fusin PCA. De todas formas, los valores
Tambin se ha llevado a cabo una comparacin de las obtenidos no dejan de ser muy altos.
imgenes fusionadas en R y en software privativo. Tabla 4. Comparacin de las imgenes fusionadas en R
La fusin HPF ha sido realizada con ERDAS Imagine y software privativo mediante el ndice Q.
9.1, la fusin GS con ENVI 7.4 , la fusin PCA en la
imagen IKONOS con ENVI y, finalmente, la fusin PCA QuickBird IKONOS
en la imagen QuickBird se ha procesado con ERDAS, Banda HPF PCA GS HPF PCA GS
ya que los resultados que arrojaba ENVI resultaban 1 1,0 0,99 0,99 1,0 0,95 0,99
totalmente anmalos. Dado que en este caso las imgenes 2 1,0 1,0 1,0 1,0 0,96 0,99
3 1,0 1,0 1,0 1,0 0,97 0,98
a comparar disponen de la misma resolucin espacial,
4 1,0 0,99 0,99 1,0 0,99 0,98
se ha procedido a su comparacin usando solamente el
Global 1,0 0,99 0,99 1,0 0,97 0,98
ndice Q.
Tabla 2. Imagen QuickBird. Valoracin cuantitativa de Los autores no han encontrado en la literatura de fusin
las imgenes fusionadas. de imgenes estudios que comparen los resultados de
la aplicacin de una misma metodologa de fusin de
Q ERGAS espectral ERGAS espacial
imgenes en diferentes programas SIG.
Banda HPF PCA GS HPF PCA GS HPF PCA GS
1 0,92 0,87 0,89 3,12 3,86 3,59 3,84 2,76 3,14
2 0,93 0,86 0,87 3,51 4,55 4,25 3,78 2,18 2,73 4. CONCLUSIONES
3 0,92 0,86 0,89 4,46 5,68 5,30 4,75 3,27 3,94 En las imgenes fusionadas con los algoritmos
4 0,93 0,96 0,96 3,10 2,27 2,55 4,35 6,20 5,87 implementados en R no se han encontrado resultados
Global 0,92 0,89 0,91 3,59 4,27 4,05 4,22 3,92 4,10 anmalos, situacin que s se ha encontrado en menor
grado y para casos especficos con la aplicacin de otros
3. RESULTADOS programas.
Con respecto a la evaluacin cualitativa, las imgenes Una comparacin visual de las imgenes fusionadas en
fusionadas muestran una mejora importante de cara a una relacin con las imgenes originales, muestra la utilidad
interpretacin visual (Figuras 1 y 2). En este sentido las de aplicar metodologas de fusin de imgenes como las
dos imgenes fusionadas obtienen resultados similares implementadas en este trabajo.
(Tabla 1).
La valoracin cualitativa de los resultados no siempre Maurer, T. 2013. How to Pan-Sharpen Images Using
concuerda con una evaluacin cuantitativa. Por tanto, the Gram-Schmidt Pan-Sharpen Method - a Recipe.
cada uno de estos enfoques puede aportar importantes ISPRS - International Archives of the Photogrammetry,
criterios de anlisis y deberan ser considerados en una Remote Sensing and Spatial Information Sciences,
forma complementaria al momento de evaluar la calidad XL-1/W1, 239-244.
de la fusin de imgenes. Ozdarici Ok, A., Akyurek, Z. 2011. Evaluation of Image
El ndice universal de calidad de imagen ofrece una Fusion Methods on Agricultural Lands. Journal of
valoracin ms alta a la fusin HPF. Earth Science and Engineering, 1, 107-113.
Es importante tener un buen entendimiento de los Ranchin, T., Wald, L. 2000. Fusion of High Spatial and
principios implicados en los distintos mtodos de fusin Spectral Resolution Images: the ARSIS Concept and
de imgenes -sus ventajas y limitaciones-, as como un its Implementation. Photogrammetric Engineering
buen conocimiento de las caractersticas de los datos and Remote Sensing, 66, 49-61.
que van a integrarse en los procesos de fusin, con el Schowengerdt, R. 1980. Reconstruction of Multispatial,
fin de tomar las precauciones necesarias al momento de MuItispectraI Image Data Using Spatial Frequency
seleccionar una metodologa de fusin de imgenes que Content. Photogrammetric Engineering & Remote
permita la obtencin de resultados confiables. Sensing, 46, 1325-1334.
Lo propio podra decirse para el proceso de evaluacin, el Shettigara, V. 1992. A Generalized Component
cual requiere ser aplicado con precaucin ya que pueden Substitution Technique for Spatial Enhancement
presentarse importantes desacuerdos al aplicar una u otra of Multispectral lmages Using a Higher Resolution
metodologa. Data Set. Photogrammetric Engineering & Remote
Sensing, 58, 561-567.
5. AGRADECIMIENTOS Wald, L. 2000. Quality of high resolution synthesised
Este trabajo es parcialmente resultado de un contrato images: Is there a simple criterion? En: Fusion of
posdoctoral con cargo al Programa Saavedra Fajardo Earth data: merging point measurements, raster
(20023/SF/16) financiado por la Consejera de maps and remotely sensed images, 99-103.
Educacin y Universidades de la CARM, a travs de la Wang, Z., Bovik, A. 2002. A Universal Image Quality
Fundacin Sneca-Agencia de Ciencia y Tecnologa de Index. IIEE Signal Processing Letters, 9, 81-84.
la Regin de Murcia. La imagen QuickBird empleada en Zhang, Y. 2004. Understanding image fusion.
este trabajo ha sido facilitada por la Universidad de las Photogrammetric Engineering & Remote Sensing,
Fuerzas Armadas (Ecuador). Tambin se ha empleado el 70, 657-661.
recorte de una imagen IKONOS de la ciudad de Cuenca, Zhang, Y. 2008. Methods for Image Fusion Quality
facilitada por la Universidad del Azuay (Ecuador). Assessment - A Review, Comparison and Analysis.
The International Archives of the Photogrammetry,
6. BIBLIOGRAFA Remote Sensing and Spatial Information Sciences,
Aiazzi, B., Baronti, S., Selva, M., Alparone, L. 2006. XXXVII, 1101-1109.
Enhanced Gram-Schmidt Spectral Sharpening Based Zhang, Y., Mishra, R. K. 2012. A review and comparison
on Multivariate Regression of MS and Pan Data. of commercially available pan-sharpening techniques
IEEE International Symposium on Geoscience and for high resolution satellite image fusion. Geoscience
Remote Sensing, Denver, CO, USA, 3806-3809. and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 182-185.
Chuvieco Salinero, E. 2010. Teledeteccin Ambiental. La
observacin de la Tierra desde el espacio. Ariel.
DigitalGlobe. (2013a). QuickBird, Data Sheet.
DigitalGlobe. (2013b). IKONOS, Data Sheet.
European Commision 1997. Corine Land Cover.
Technical Guide, European Environment Agency.
Laben, C., Brower, B. 2000. Process for Enhancing the
Spatial Resolution of Multispectral Imagery Using
Pan-Sharpening. United States Patent 6.011.875.
Lillo-Saavedra, M., Gonzalo, C., Arquero, A., Martinez,
E. 2005. Fusion of multispectral and panchromatic
satellite sensor imagery based on tailored filtering in
the Fourier domain. International Journal of Remote
Sensing, 26, 1263-1268.
Liu, J., Mason, P. 2009. Essential Image Processing and
GIS for Remote Sensing. WILEY-BLACKWELL.
Clasificacin de imgenes hiperespectrales mediante un ndice de aproximacin

basado en supervoxels
Ortiz Toro, C. A. (1), Garca Pedrero, A. (1), Gonzalo Martn, C. (1), Rodrguez-Esparragn, D. (2),
Menasalvas Ruiz, E. (1)
(1)
Centro de Tecnologa Biomdica (CTB), Universidad Politcnica de Madrid (UPM), Campus de Montegancedo,
Pozuelo de Alarcn, 28223 Madrid, Espaa.
ca.ortiz@upm.es, angel.garcia@ctb.upm.es, consuelo.gonzalo@upm.es, ernestina.menasalvas@upm.es
(2)
Instituto de Oceanografa y Cambio Global (IOCAG), Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC),
Campus Universitario de Tafira, 35017 Las Palmas de Gran Canaria, Espaa. dionisio.rodriguez@ulpgc.es
Resumen: Este trabajo presenta una metodologa para la clasificacin de imgenes hiperespectrales en teledeteccin,
basado en teora de conjuntos aproximados (Rough Sets) y segmentacin mediante supervoxeles. El algoritmo propuesto
explota la relacin espectral-espacial para la caracterizacin de conjuntos de pxeles a travs de una extensin al cubo
hiperespectral del concepto de ndice de aproximacin mediante el uso de supervoxeles.
Palabras clave: Clasificacin, imagen hiperespectral, superpxel, supervoxel, conjuntos aproximados.
Hyperspectral image classification based on roughness index and using supervoxels
Abstract: This work presents an algorithm for the classification of hyperspectral images in remote sensing, based on rough
set theory and volume segmentation using supervoxels. The proposed algorithm exploits the spectral-spatial relationship
for pixel characterization with an extension of the roughness index concept to the hyperspectral cube using supervoxels.
Keywords: Classification, hyperspectral imaging, superpixels, supervoxels, rough sets.
1. INTRODUCCIN 2. MATERIALES Y MTODOS

Las imgenes hiperespectrales presentan una alta Revisaremos primero los fundamentos del algoritmo
capacidad para discriminar de forma precisa diferentes de segmentacin multiespectral en el que se basa este
tipos de cubiertas presentes en un rea a partir de la trabajo, centrndonos en las modificaciones realizadas
informacin espectral contenida en ella; sin embargo, para su extensin a imgenes hiperespectrales.
el elevado nmero de bandas espectrales hacen que la
clasificacin de este tipo de imgenes sea, desde hace 2.1. Segmentacin de imgenes a color mediante
varias dcadas, un importante reto en teledeteccin. ndice de aproximacin
Ha sido recientemente, cuando el abaratamiento y Una de las tcnicas ms utilizadas para la segmentacin
miniaturizacin de los sensores ha permitido mostrar el de imgenes es la umbralizacin basada en el histograma,
enorme potencial presente en este tipo de imgenes. que parte de la premisa de que reas homogneas
En general, la clasificacin de imgenes hiperespectrales dentro una imagen suelen representar objetos, y esto se
se basa en el uso efectivo de toda la informacin manifiesta como agrupaciones dentro del histograma
espectral asociada a cada pxel. Esta aproximacin se de la imagen. Estos mtodos se basan nicamente en
ve limitada por la cantidad de muestras disponibles para los niveles de intensidad y no toman en cuenta posibles
el entrenamiento, no siempre suficientes, y el hecho correlaciones espaciales. Sin embargo, en imgenes
de que estas muestras puedan no ser inequvocamente reales suele haber una fuerte asociacin espectral entre
representativas de las clases a las que han sido asignadas, pxeles vecinos.
lo que resulta en fallos y un aspecto ruidoso general en El concepto de histon (Mohabey y Ray, 2000) se define
la clasificacin. como una adicin sobre un histograma considerando un
De cara a reducir estos problemas, han empezado a valor de similitud previamente definido entre un pxel y
aparecer trabajos donde se propone la clasificacin de su entorno. Histograma e histon encapsulan la idea de
imgenes hiperespectrales integrando la informacin segmentacin de imagen por color desde la perspectiva
espectral y espacial presente en estas imgenes (p.e. terica del concepto de conjuntos aproximados (rough
Zhang etal., 2017). sets, Pawlak., 1992) correspondiendo el histograma a
En este trabajo, se propone una metodologa de una aproximacin inferior y el histon a una aproximacin
clasificacin de imgenes hiperespectrales, que incluyen superior.
dos aspectos novedosos: (i) la extensin 3D del concepto A partir de esta relacin, se plantea (Mushrif, y Ray
de ndice de aproximacin basado en conjuntos 2008) el concepto de ndice de rugosidad (roughtness
aproximado y (ii) el uso de la relacin espacial/espectral index) en conjuntos aproximados para segmentacin de
en escenas hiperespectrales mediante una segmentacin imgenes a color, definido como uno menos el cociente
previa del cubo hiperespectral. entre la aproximacin inferior y superior. El ndice de
Clasificacin de imgenes hiperespectrales mediante un ndice de aproximacin basado en supervoxels
Ortiz Toro, et al.
rugosidad ser elevado en regiones del histograma donde siendo E la media de la desviacin local dentro de cada
hay un mayor nmero de elementos con un color similar supervoxel. La relacin entre el histograma y el histon
en comparacin con el nmero de elementos que tienen calculado a partir de estas expresiones nos da el ndice de
el mismo color y bajo en caso contrario. Claramente, este rugosidad asociado al cubo hiperespectral.
ndice ser alto en regiones correspondientes a objetos y Cada uno de los mximos presentes en el ndice de
reducido en el lmite entre estos, pudindose explotar esta rugosidad calculado representa uno o varios volmenes
propiedad para realizar la segmentacin de imgenes por de intensidad uniforme dentro del cubo hiperespectral.
color de forma similar a como se hace usando nicamente La seleccin de los mximos considerados relevantes se
histogramas. ha basado en trabajos previos (Ortiz etal., 2015). Los
segmentos finales se determinan a partir de los valores
2.2. ndice de aproximacin para segmentacin de mnimos entre mximos adyacentes.
cubos hiperespectrales basado en supervoxeles
La segmentacin por ndice de aproximacin obtiene 2.3. Metodologa propuesta
mejores resultados que mtodos basados directamente La Figura 1 describe el mtodo de clasificacin propuesto.
en segmentacin mediante histograma, pero presenta Este comprende las siguientes fases:
la limitacin de estar basado en un pequeo vecindario 1. Se utilizan dos versiones del cubo hiperespectral; la
de tamao fijo, sin relacin con la distribucin de color escena original y, otro cubo definido por las tasas de
presente en la imagen y en un valor prefijado como cambio entre bandas espectrales para cada pxel.
medida de similitud. Como resultado, tiende a enfatizar 2. De cara a maximizar las diferencias locales de
diferencias de color en regiones compactas antes que las intensidad, se ha aplicado a cada banda de cada una
asociadas a reas alargadas, estrechas o representadas de de las dos imgenes una funcin de contraste local
forma difusa en la imagen. basada en histograma. (CLAHEContrast-limited
En la adaptacin del mtodo de segmentacin de imgenes adaptive histogram equalization) (Zuiderveld, 1994).
a color a segmentacin de imgenes multiespectrales en 3. Se aplica entonces, el algoritmo de segmentacin por
teledeteccin (Ortiz etal., 2015), se plante el uso de una ndice de aproximacin basado en supervoxeles a
segmentacin mediante superpxeles, especficamente ambos cubos.
utilizando el algoritmo SLIC, para la creacin de un 4. Para cada pxel se genera un vector de caractersticas
conjunto de vecindarios y para el clculo del histon. SLIC concatenando los valores correspondientes de los dos
es una versin del conocido algoritmo de las k-medias, cubos.
limitada de forma espacial. Los superpxeles generados
por SLIC tienen un tamao regular, estn regularmente
repartidos y se adhieren a las fronteras presentes en la
imagen igual o mejor que otros mtodos de generacin
de superpxeles. El proceso para la generacin de
superpxeles usando SLIC se puede adaptar fcilmente a
un volumen tridimensional; esto es supervoxeles.
El uso de superpxeles o su extensin a supervoxeles
como vecindario, en lugar de una distancia predefinida,
garantiza una relacin espacial entre el pxel a comprobar Figura 1. Esquema del mtodo propuesto para la
y su entorno al calcular un histon, respetando reas clasificacin de imgenes hiperespectrales.
diferenciadas y fronteras en la imagen.
Es fcil que los vectores de caractersticas creados den
El uso de supervoxeles para segmentar un cubo
como resultado grandes espacios dimensionales (el doble
hiperespectral reduce ste a un conjunto de volmenes
del nmero de bandas espectrales originales menos
localmente homogneos. Esto nos permite explotar
una). Teniendo esto en cuenta, se ha elegido random
adecuadamente la relacin espacial/espectral presente
forest como mtodo de clasificacin, puesto que no
en la imagen hiperespectral. Sea Vs={Vs1,Vs2,,Vs } el
Ns solamente es considerado un mtodo de clasificacin
conjunto de supervoxels resultado de una segmentacin
notablemente preciso, sino que, al funcionar como un
donde Ns es el nmero total de supervoxeles, I(x,y,z)
ensamblado promedio de mltiples modelos, ruidosos
representa un voxel dentro del cubo hiperespectral,
pero aproximadamente imparciales puede manejar
I(xVsj,yVsj,zVsj) el centroide del supervoxel Vsj y Npj el
grandes vectores de caractersticas sin necesidad de hacer
nmero de voxels en dicho supervoxel. La funcin de
un filtrado previo.
similaridad S(x,y,z) se define como:
1 si6 d ts (x, y, z) < E
s ^ x, y, z h = ' 2.4. Validacin
0 e.o.c. (1)
Para realizar la validacin de la metodologa propuesta se
d ts (x, y, z) = I (x, y, z) - I ^ x Vsj , y Vsj , z Vsj h I (x, y, z) ! Vsj
Ns han utilizado 3 escenas hiperespectrales. Las dos primera,
1 | 1
E= N
s N p j I| I (x, y, z) Indian Pines y Salinas, han sido registradas usando
j=1 !Vsj el Airborne Visible/Infrared Imaging Spectrometer
(AVIRIS) con una resolucin espacial de 20 metros.
Indian Pines tiene un tamao de 145145 pxeles y 220
Ortiz Toro, et al.
bandas espectrales. Presenta 16 clases etiquetadas, la

mayora de ellas diferentes tipos de cultivos. La escena
Salinas, parte del valle Salinas en California, tiene un
tamao de 512217 pxeles y 224 bandas espectrales. En
esta imagen hay tambin informacin etiquetada de 16
clases diferentes.
La tercera escena corresponde a una zona de la universidad
de Pava (imagen PaviaU), adquirida usando el
Reflective Optics System Imaging Spectrometer (ROSIS).
La imagen tiene un tamao de 610340 pxeles, est
formada por 103 bandas espectrales con una resolucin
espacial de 1,3 metros y presenta informacin para 9
clases diferentes. Todas las escenas estn a disposicin
del pblico.
Como conjunto de entrenamiento, para cada escena,
se ha seleccionado aleatoriamente un 5% de la verdad
terreno presente (con un mnimo de 5 muestras), dejando
el resto como conjunto de validacin.
3. RESULTADOS Figura 2. Escena Indian Pines. Falso color (banda

En la Tabla 1 se muestran el valor kappa, el valor-F 125 a rojo, 70 a verde y 30 a azul) (imagen superior
medio (OA) y el valor-F ponderado con el nmero de izquierda). Verdad terreno (superior derecha) y
muestras por clase (AA) para las diferentes escenas resultados del mtodo propuesto (inferior derecha).
usadas durante la validacin del mtodo propuesto.
Se presentan as mismo estos valores para el mtodo
aplicado individualmente al cubo hiperespectral original
y la pila representando la tasa de cambio entre bandas
espectrales. Se incluye como referencia los resultados de
clasificacin obtenidos cuando el vector de caractersticas
de cada pxel est definido por los valores espectrales de
dicho pxel. Podemos ver como el mtodo propuesto es
significativamente mejor que la clasificacin directa,
comparable con mtodos recientes tambin basados en
explotar la relacin espacial presente en una imagen
hiperespectral, (p.ej. Zhang etal., 2017; Ghamisi etal.,
2014). Destacamos tambin los buenos resultados
obtenidos utilizando el mtodo de clasificacin de forma
individual a la escena original y el cubo representando
Figura 3. Escena PaviaU. Falso color (banda 80 a
las tasas de cambio.
rojo, 28 a verde y 9 a azul) (imagen izquierda). Verdad
Un anlisis ms detallado de los resultados obtenidos
terreno (centro) y resultados del mtodo propuesto
para la escena PaviaU, se incluye en las Tablas 2
(derecha).
(matriz de confusin) y 3 (mtricas de precisin por
Tabla 2. Mtricas de precisin por clase para la escena
Tabla1. Valor kappa, valor-F medio (OA) y valor-F PaviaU Ratio de verdaderos positivos (TP), ratio de
ponderado (AA) para las escenas de validacin. Mtodo falsos positiva (TF), precisin, exhaustividad y valor-F.
propuesto (SMET), clasificacin directa por random
forest (RF) y el mtodo aplicado a la escena original TP FP
MET (1) y la tasa de cambio individualmente MET (2). Ratio Ratio Prec. Exhaust. Valor-F
Asfalto 0,960 0,008 0,958 0,960 0,959
RF MET(1) MET(2) SMET Hierba 0,998 0,010 0,987 0,998 0,993
Indian Kappa 0.68 0.914 0.918 0.927 Grava 0,960 0,003 0,946 0,960 0,953
pines AA 0,711 0,925 0,928 0,937 Tierra 0,958 0,001 0,988 0,958 0,973
AO 0,694 0,909 0,873 0,933 Pavimento 0,984 0,000 1,000 0,984 0,992
PaviaU Kappa 0.867 0.920 0.953 0.968 Ladrillo 0,982 0,001 0,994 0,982 0,988
AA 0,898 0,940 0,965 0,976 rboles 0,912 0,000 0,998 0,912 0,953
AO 0,88 0,933 0,947 0,969 Metal 0,922 0,008 0,916 0,922 0,919
Salinas Kappa 0.914 0.988 0.981 0.990 Sombras 1,000 0,000 0,999 1,000 0,999
AA 0,922 0,989 0,984 0,992 Media 0,977 0,007 0,975 0,976 0,976
AO 0,951 0,987 0,987 0,989 ponderada
Ortiz Toro, et al.
un ndice de aproximacin. Esto facilita explotar

adecuadamente la relacin espacial/espectral presente en
una escena hiperespectral.
Al caracterizar cada pxel no solo con informacin del
cubo hiperespectral sino tambin de una representacin
de los cambios entre bandas espectrales, la clasificacin
tiene no solo en cuenta la informacin de intensidad
espectral sino tambin su tendencia.
Los resultados preliminares demuestran el potencial del
mtodo propuesto como herramienta para la clasificacin
de imgenes hiperespectrales.
5. AGRADECIMIENTOS
Regional (FEDER) a travs del proyectoARTEMISAT-2
(CTM2016-77733-R).
6. BIBLIOGRAFA
Ghamisi, P., Benediktsson, J.A., Ulfarsson, M.O. 2014.
Figura 4. Escena Salinas. Falso color (banda 125 a SpectralSpatial Classification of Hyperspectral
rojo, 70 a verde y 30 a azul) (izquierda). Verdad terreno Images Based on Hidden Markov Random Fields,
(centro) y resultados del mtodo propuesto (derecha). in IEEE Transactions on Geoscience and Remote
Sensing, 52(5), 2565-2574.
clase). En general, se puede ver como el mtodo presenta Mohabey, A., Ray, A. 2000. Rough set theory based
un comportamiento homogneo en todas sus clases. segmentation of color images. In Proceedings of
Una evaluacin visual de los resultados, en las Figuras 2, 19th International Conference on Fuzzy Information
3 y 4, nos muestra como el mtodo desarrollado produce Processing Society of the North American, Atlanta,
reas homogneas, bien definidas concentrndose los GA, USA, 1315 July 2000.
fallos en las clases con muy poca representacin en la Mushrif, M.M., Ray, A.K. 2008. Color image
imagen (ver Figura 1), lo que implica pocas muestras segmentation: Rough-set theoretic approach.Pattern
para el entrenamiento, y en las fronteras entre regiones, Recogn. Lett.,29, 483493.
donde puede esperarse cierta ambigedad. Resultados Pawlak, Z. 1992. Rough Sets: Theoretical Aspects of
similares se obtienen con el resto de las escenas. Reasoning About Data; Kluwer Academic Publishers:
Norwell, MA, USA.
4. CONCLUSIONES Ortiz Toro, C.A., Gonzalo Martn, C., Garca Pedrero,
Presentamos en este trabajo un mtodo para clasificacin ., Menasalvas Ruiz, E. 2015. Superpxel-Based
de imgenes hiperespectrales en teledeteccin. Este Roughness Measure for Multispectral Satellite Image
mtodo parte de una segmentacin por intensidad basada Segmentation.Remote Sens.,7.
en una extensin al concepto de ndice de aproximacin Zhang, S., Li, S., Fu, W., Fang, L. 2017. Multiscale
utilizando supervoxeles. Superpxel-Based Sparse Representation for
El uso de supervoxeles como vecindario garantiza la Hyperspectral Image Classification.Remote Sens.,9,
relacin de un pxel con su entorno a la hora de calcular 139
Zuiderveld, Karel. 1994. Contrast Limited Adaptive
Tabla 3. Matriz de confusin para la escena Histograph Equalization.Graphic Gems IV. San
PaviaU (a=Asfalto, b=Hierba, c=Grava, d=Tierra, Diego: Academic Press Professional, 1994.
e=Pavimento, f=Ladrillo, g=rboles, h=Metal,
i=Sombras).
a b c d e f g h i
a 6050 9 15 0 0 6 2 217 0
b 0 17689 0 25 0 2 0 0 0
c 7 4 1914 0 0 8 0 61 0
d 0 110 0 2789 0 10 0 0 1
e 11 7 0 0 1257 0 0 2 0
f 0 74 0 10 0 4690 0 3 0
g 97 0 0 0 0 0 1152 14 0
h 152 26 95 0 0 1 0 3223 0
i 0 0 0 0 0 0 0 0 899
AET
SECCIN 09
Vehculos no tripulados
Primeras experiencias en el uso de drones para aplicaciones de teledeteccin en

el Grupo Tragsa: lecciones aprendidas
Checa Alonso, M. J. (1), Miguelsanz Muoz, P. (1), Rejas Ayuga, J. (1), Escudero Barbero, R. (1),
Molina Blzquez, S. (1), Roldn Zamarrn, A. (2)
(1)
Tecnologas y Servicios Agrarios, S.A., S.M.E., M.P.(Tragsatec), C/ Julin Camarillo 6B, Madrid, CP: 28037.
{mjca, pmsm, jray, reb, smb}@tragsa.es
(2)
Grupo Tragsa. Empresa de Transformacin Agraria, S.A. Subdireccin de Soporte Tcnico e Innovacin,
C/ Conde de Pealver, 84, Madrid, CP: 28006. aroldan@tragsa.es
Resumen: Los drones o RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) constituyen una herramienta idnea para el anlisis
de pequeas superficies, debido a su flexibilidad operacional y versatilidad. Conscientes del gran potencial de esta
tecnologa, el Grupo Tragsa puso en marcha en 2015 el proyecto de innovacin GT-RPAS 1517, con la finalidad de
incorporarla de forma ordenada a las actividades del Grupo. Para ello se constituy un grupo de expertos y se disearon
y acometieron distintos ensayos en una serie de temticas relevantes para el Grupo. Se han realizado diversos estudios
piloto enfocados al seguimiento del estado de la vegetacin, en reas agrcolas y forestales, combinando imgenes de
satlite y de RPAS y empleando tcnicas de teledeteccin. Estos trabajos estn teniendo continuidad en el marco de los
proyectos europeos de I+D+i PLURIFOR-SUDOE (SOE1/P4/F0112) y DATABIO-H2020 (grant agreement No 732064).
Las lecciones aprendidas estn siendo trasladadas a guas metodolgicas con los protocolos y procedimientos necesarios
para una correcta ejecucin de los trabajos, as como los controles de calidad para asegurar la homogeneidad y calidad
de los resultados.
Palabras clave: RPAS / dron, integracin multisensor, satlite, sanidad vegetal.
First experiences acquired by Tragsa Group using drones for remote sensing applications:
Lessons learned
Abstract: The drones, also known as RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) stand as an ideal tool in small areas
analysis, due to their operational conditions and versatility. In light of their great interest in a wide range of fields,
in 2015 Tragsa group started an innovative project GTRPAS1517 which purpose is to steadily integrate RPAS in the
activities carried out by Tragsa Group. In order to achieve this, pilot tests were performed in different fields of work.
Several pilot studies were focused on the evolution of the vegetation activity, in both agricultural and forestry areas,
using satellite and RPAS imagery which are processed with remote sensing techniques. These works have continuation
within the European projects PLURIFOR-SUDOE and DATABIO-H2020. The lessons learned are being implemented in
methodological guides. They are going to be taken into account with protocols and procedures for the right execution of
the works and quality controls to guarantee the homogeneity and quality in the final results.
Keywords: RPAS/drone, multisensory integration, satellite, plant health.
1. INTRODUCCIN Las aplicaciones RPAS que requieren el empleo de

En el marco de I+D+i, el Grupo Tragsa ha organizado el anlisis de teledeteccin sobre datos multiespectrales
Grupo de Trabajo RPAS (GT-RPAS) para la implantacin y trmicos se encuentran sin embargo en estado de
ordenada de esta novedosa tecnologa dentro de las desarrollo. Los primeros ensayos RPAS en este campo
distintas actividades de la empresa. Liderado por se realizaron dentro del Proyecto FORRISK (SOE3/
expertos en fotogrametra y teledeteccin, el GT-RPAS P2/F523, Programa INTERREG IVB SUDOE) con el
ha adquirido las primeras plataformas y formado a un estudio de una masa forestal de Pinus pinaster afectada
equipo de pilotos, habilitndose como operador de RPAS por Armillaria. Hasta la fecha se han realizado una serie
a finales de 2015. Desde entonces, bien con medios de ensayos, en el marco de proyectos de I+D+i, centrados
propios, o a travs de la red de colaboradores, el Grupo en la generacin de mapas de vigor vegetal, como apoyo
Tragsa ha realizado mltiples ensayos en distintas a la gestin y manejo de cultivos en regado (Proyecto:
temticas, colocando a la empresa en vanguardia Gestin eficiente en regados) y en la identificacin y
en el uso de esta tecnologa. Algunas aplicaciones seguimiento de plagas, como apoyo a la gestin forestal.
RPAS, como las de topografa y fotogrametra ya estn En el captulo 3 se muestran algunos resultados de estos
plenamente operativas, consiguiendo un gran ahorro de proyectos.
tiempo y costes, y reduciendo los riesgos personales, En la actualidad se siguen desarrollando metodologas
en especial en escenarios de acceso difcil o peligroso dentro de los proyectos de I+D+i PLURIFOR-SUDOE
(fincas, acantilados, vertederos, etc). (SOE1/P4/F0112) y DATABIO-H2020 (grant agreement
Primeras experiencias en el uso de drones para aplicaciones de teledeteccin en el Grupo Tragsa: lecciones aprendidas
Checa Alonso, et al.
No 732064) donde los RPAS servirn para el desarrollo estrechas (10 y 20 nm): 490 nm, 550 nm, 680 nm,
de metodologas orientadas al seguimiento fitosanitario 720 nm, 800 nm y 900 nm.
de masas forestales afectadas por el nematodo del Cmara termogrfica FLIR A65, con capacidad
pino (Bursaplelenchus xylophilus), la seca de la encina radiomtrica, sensibilidad trmica inferior a 50 mK
(Phytophthora cinnamomi) y el gorgojo del eucalipto a una temperatura ambiente de 30C, rango espectral
(Gonipterus scutellatus). de 7,5 a 13 micrmetros y resolucin de 640512
El conjunto de lecciones aprendidas, en relacin tanto a la pxeles.
operativa de manejo y mantenimiento de las plataformas
como al procesado de las imgenes y obtencin de
productos derivados de calidad, se est trasladando a
guas metodolgicas e instrucciones de trabajo, lo que
permite ir consolidando los logros y avances en la materia
junto con el resto de socios e instituciones participantes
en los proyectos de referencia.
Dentro del proyecto GT-RPAS1517, se adquiri una
plataforma experimental para trabajos de teledeteccin
en la que se han integrado tres sensores: una cmara
fotogrfica, una multiespectral y una trmogrfica.
Tiene la gran ventaja de que en un solo vuelo, de
Figura 1. Vista del conjunto de sistemas que conforman
forma simultnea, es posible obtener tres tipos de
la plataforma experimental.
datos (fotografas areas, imgenes multiespectrales y
termogrficas) con las mismas condiciones de captura
(luminosidad, temperatura, humedad, viento, etc). Esto 2.2. Flujo de trabajo
hace de ella una plataforma ideal para el desarrollo de El flujo general de trabajo comprende cinco fases:
metodologas basadas en teledeteccin que integren Planificacin del vuelo.
distintos tipos de datos (satlite, campo, laboratorio) y Conlleva la caracterizacin del espacio areo en el que
que requieren por ello condiciones controladas de captura. se prev operar, comprobacin de la previsin
Este sistema ha permitido evaluar distintos productos de meteorolgica y las condiciones en la zona de trabajo
fotogrametra y de teledeteccin ptica y trmica. (accesibilidad a la zona, disponibilidad de espacio para
La integracin de la plataforma fue realizada por FADA- las maniobras de vuelo y para ubicar la infraestructura
CATEC. necesaria: equipos auxiliares, generador, ordenadores,
etctera).
2.1. Descripcin de la plataforma experimental Los programas de planificacin de vuelo disponibles para
Se eligi un sistema de aeronave de clase multirrotor, por esta tarea permiten una planificacin sencilla y rpida,
su versatilidad y flexibilidad en la realizacin de vuelos: atendiendo a las necesidades y objetivos de cada trabajo.
requiere de una pequea superficie para las maniobras La operativa con tres sensores obliga a planificar las
de despegue y aterrizaje, permite un fcil ajuste de la misiones (nivel de vuelo y solapes) en funcin del sensor
altura de vuelo y de la configuracin de los solapes entre ms restrictivo, en nuestro caso, la cmara multiespectral.
imgenes y ofrece mayores facilidades para la integracin Configuracin y calibracin de sensores.
de distintos tipos de sensores. Como contrapartida, tiene Consiste en establecer el tiempo de exposicin para las
la importante limitacin de su escasa autonoma de vuelo cmaras fotogrfica y multiespectral y en la adquisicin
(aproximadamente 10-15 minutos). de imgenes del panel de calibracin para la correccin
El multirrotor seleccionado fue un octocptero, con una radiomtrica de las imgenes multiespectrales. Para
capacidad de carga de pago de hasta 5 kg, un bastidor los trabajos de teledeteccin es recomendable que los
de la marca DJI, modelo S1000, y autopiloto Pixhawk vuelos se realicen en el intervalo de las dos horas antes
Autopilot System, de la marca 3DRobotics. y despus del medioda solar y se tomen imgenes del
El programa para la planificacin de vuelo y seguimiento panel de referencia cada 20-30 minutos. Para el clculo
de telemetra es Mission Planner, de libre distribucin. de temperaturas mediante la cmara trmica se realizan
Para la estabilizacin de la cmara se opt por un medidas de la temperatura ambiente y de la humedad
posicionador (gimbal) de 3 ejes, capaz de acoger el relativa.
conjunto de los tres sensores.
Realizacin del vuelo
Las caractersticas de los sensores embarcados son:
El vuelo puede realizarse en distintos modos, que
Cmara fotogrfica SONY Alpha A5100, de 24,3
requieren ms o menos intervencin del piloto. El modo
megapxeles.
de vuelo manual resulta til en el caso de inspecciones,
Cmara multiespectral Tetracam Micro Snap MCA6,
mientras que el modo de vuelo autnomo es el indicado
con una resolucin de 1,3 megapxeles por canal
para los trabajos de teledeteccin.
y la siguiente configuracin de bandas espectrales
La operacin con la plataforma experimental descrita de reflectividad medios de las bandas espectrales de
requiere de la intervencin de al menos dos personas, Tetracam son ms altos que los observados en Sentinel2.
siendo recomendable una tercera para el control de los En el caso del ndice de vegetacin, NDVI de Tetracam
sensores durante la ejecucin del vuelo. (utilizado posteriormente para derivar el coeficiente de
Descarga y procesado inicial de los datos. Esta fase cultivo, Kcb y Kc), su valor es inferior para los cultivos
abarca la descarga del registro de vuelo, la generacin con alta actividad vegetativa (maz, remolacha y alfalfa)
del fichero de coordenadas con los fotocentros de las y muy similar para los valores ms bajos, como las
imgenes y la descarga e importacin de stas, utilizando cubiertas vegetales secas (cereal de invierno) o los suelos
los programas informticos propios de cada sistema. desnudos (Figura 2).
Actualmente, es la fase ms tediosa debido a que cada Los datos trmicos, slo se compararon de forma
sensor requiere de un programa especfico para el cualitativa. Las variaciones de temperatura de la
procesado inicial de los datos. superficie del terreno despus de efectuarse un riego
han permitido detectar los aspersores con un mal
La importacin y geoetiquetado de las fotografas areas funcionamiento, demostrando su utilidad para la
se realiza con Mission Planner, para las multiespectrales inspeccin de infraestructuras de riego.
con el programa PixelWrench y para la termogrfica con
un desarrollo especfico bajo Linux.
Procesado de imgenes y generacin de productos de
teledeteccin
En el anlisis de las imgenes se sigue el proceso habitual
de los trabajos de teledeteccin. El programa utilizado
para la ortorrectificacin y la generacin de ortomosaicos
es el programa de fotogrametra Pix4D. Los productos
obtenidos en esta fase son ortomosaico fotogrfico y
modelo digital de superficies, ortomosaico trmico en
valores de temperatura y ortomosaicos multiespectrales
en niveles digitales. Una vez obtenidos los ortomosaicos
multiespectrales y termogrficos, los primeros se pasan
a valores de reflectividad utilizando las imgenes del
panel de referencia y el segundo, se pasa a valores de
temperatura utilizado el programa desarrollado a medida Figura 2. Comparacin de los valores de NDVI
para esta tarea. Por ltimo se realiza una validacin de la derivados de Sentinel 2 y Tetracam.
calidad geomtrica y radiomtrica de los ortomosaicos
3.2. Proyecto I+D+i GT-RPAS: Identificacin
obtenidos empleando la informacin de referencia
de palmeras afectadas por picudo rojo
disponible (ortofotos PNOA, imgenes de satlite o datos
(Rhynchophorus ferrugineus)
de campo).
El objetivo de este ensayo fue evaluar el potencial de los
Uno de los aspectos ms importantes es verificar la
datos adquiridos con plataformas RPAS en la deteccin
bondad y coherencia de los resultados obtenidos en los
de palmeras afectadas por picudo rojo en la localidad
ndices de vegetacin calculados con imgenes de satlite
murciana de Abanilla. Se realizaron dos vuelos a
y datos de referencia recopilados en campo. Los ndices
diferentes alturas, 50 y 100 m.
contrastados en los distintos ensayos RPAS son los
Se parte de la premisa de que las palmeras afectadas por
siguientes: NDVI (Rouse etal.,, 1974), GNDVI (Gitelson
la plaga sufren un deterioro de su salud que se manifiesta
etal., 1996) y OSAVI (Huete, 1988) y de pigmentos, ARI
en una prdida de vigor vegetal, clorosis, estrs hdrico,
(Gitelson etal., 2001), NGRDI (Gitelson etal., 2002) y
etc.
TCARI (Haboudane etal., 2002 y Meggio etal., 2010)
La metodologa general consisti en la extraccin de las
copas de los rboles (a partir del uso combinado de los
3. RESULTADOS ndices de vegetacin y el modelo digital de superficies),
3.1. Proyecto I+D+i OPTIREG 1316: Gestin de las que se seleccion slo la parte del estpite, e
eficiente de regados identificacin de los individuos de la muestra, para su
Centrado en la optimizacin de la eficiencia energtica e posterior correlacin con los datos de campo sobre
hdrica en la gestin del regado. presencia/ausencia de la plaga. La principal dificultad
A partir de las imgenes RPAS multiespectrales se encontrada en este caso fue identificar correctamente
calcularon los ndices de vegetacin citados, con los las copas, debido a la complejidad de la estructura de la
derivados de una imagen Sentinel2 coetnea y en valores vegetacin (disposicin y geometra de las hojas, altura
de reflectividad en superficie (BOA). de las palmeras, marcos de plantacin, etctera).
Los resultados obtenidos demuestran que los datos son Para el anlisis de las imgenes multiespectrales
coherentes entre s, teniendo en cuenta las diferencias se calcularon los ndices de vegetacin citados
derivadas de la distinta posicin y anchura de las anteriormente. El anlisis de correlacin de estos ndices
bandas espectrales y resolucin espacial. Los valores
con los datos de campo indica que no existen diferencias satlites que facilita la escalabilidad de los protocolos de
significativas entre las palmeras afectadas y sanas. anlisis de imgenes aplicados. Se trata asimismo de una
En el caso del trmico, los mejores resultados se plataforma muy eficaz para complementar y/o sustituir
obtuvieron con los datos procedentes del vuelo a 100 los muestreos de campo, segn el caso, asegurando una
m, donde las palmeras afectadas presentaban una buena sincronizacin entre la adquisicin de imgenes de
temperatura ligeramente superior (Figura 3). satlite y los datos de verdad terreno.
Los resultados obtenidos, aunque no sean concluyentes, se
consideran prometedores y requerirn de nuevos ensayos 5. AGRADECIMIENTOS
que permitan profundizar en el estudio, ampliando el Los autores agradecen a todos los participantes en
nmero de fechas de imgenes, el tamao de la muestra y el GT-RPAS su dedicacin e implicacin en el proyecto.
medicin de variables fisiolgicas.
6. BIBLIOGRAFA
Calderon, R., Montes-Borrego, M., Landa, B.B.,
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Figura 3. Comparacin de los valores de Temperatura the Pine Wood Nematode using remote sensing. JRC
(x100) entre palmeras sanas e infectadas por picudo. Technical Report, European Commission. Report
EUR 27290 EN. DOI: 10.2788/711975
4. DISCUSIN
En relacin al uso de estos sistemas, su alta disponibilidad
proporciona al operador una gran autonoma para la
adquisicin de datos, sin embargo, hay que tener en
cuenta las limitaciones de uso fijadas en la normativa
vigente (a da de hoy, Ley 18/2014, de 15 de octubre) y los
condicionantes propios de la operacin de una aeronave
(meteorologa y medios e infraestructura necesarios).
En cuanto al procesado de los datos, existen todava
cuellos de botella derivados del estado de la tcnica (datos
originales no normalizados, con formatos propietarios,
etctera), aunque la especializacin en el sector hace
que cada vez haya una mayor oferta de soluciones llave
en mano, optimizadas para distintos tipos de trabajo
(fotogrametra, teledeteccin, inspeccin, etctera) que
minimizan los problemas derivados de la integracin en
la aeronave de los sensores, o de la compatibilidad de
formatos y tipo de datos.
En los ensayos de teledeteccin comentados, se ha
comprobado que los datos capturados con la plataforma
experimental multisensor del Grupo Tragsa, son
comparables y coherentes con imgenes de satlite
de diverso tipo. Sin embargo, el uso operativo de esta
tecnologa requiere seguir desarrollando protocolos de
trabajo, en el marco de proyectos de I+D+i, que aseguren
la correcta ejecucin de los trabajos y establezcan
los controles de calidad necesarios para asegurar la
homogeneidad y calidad de los resultados. Es, por tanto,
una plataforma de captura de datos complementaria a los
Experiencias en la adquisicin de imgenes para agricultura a empresas de

drones espaolas
Portero, C. (1), Salas, P. (1), Mercadal, M. (1), Casterad, M. A. (2)
(1)
SONEA Ingeniera y Medio Ambiente, Parque Tecnolgico WALQA. Ctra. Zaragoza N-330 km566, 22197 Cuarte,
Huesca, Espaa. info@soneaingenieria.com
(2)
Unidad de Suelos y Riegos (asociada a EEAD-CSIC), Centro de Investigacin y Tecnologa Agroalimentaria de
Aragn, Avda. Montaana 930, Zaragoza, Espaa. acasterad@aragon.es
Resumen: En los ltimos aos han proliferado en Espaa operadores comerciales de drones que ofrecen sus servicios
en agricultura. El presente estudio muestra diferentes problemas a los que los clientes pueden enfrentarse al utilizar los
servicios de estas empresas comerciales emergentes. La experiencia en la contratacin de diferentes vuelos en el marco
de un proyecto I+D+i ha revelado que las empresas conocen perfectamente las plataformas y todo lo relacionado con
el vuelo. Sin embargo, son pocas las que estn familiarizadas con la agricultura y la teledeteccin o su conocimiento es
limitado. Aunque algunas de las empresas que ofertan servicios de teledeteccin en agricultura carecen de los sensores
apropiados, prcticamente todas disponen de cmaras RGB y bastantes de multiespectrales, siendo escasas las que ofertan
trmico. Predominan las empresas que utilizan sistemas y programas cerrados para la planificacin del vuelo, captura
y procesado de las imgenes, siendo muy complicado disponer de especificaciones sobre los modelos y metodologas
concretas que siguen para su obtencin o solicitar productos a la carta diferentes a los estndares. Actualmente en
Espaa los vuelos comerciales con drones son operativos para adquirir imgenes que permiten la interpretacin visual,
identificacin del estado de los cultivos, zonificacin, generacin de mapas de vigor, etc. con los que dar soporte y
recomendaciones agronmicas basadas en cuantificaciones relativas. Sin embargo, todava son pocas las empresas que
pueden ofrecer productos ms especializados con calidad suficiente para su integracin en modelos cuantitativos de
estimacin de variables agronmicas.
Palabras clave: Vehculos areos no tripulados, teledeteccin, agricultura, dron.
Experiences in images acquisition for agriculture to Spanish drone companies
Abstract: In the last years, the number of commercial drone operators that offer services to the agriculture sector have
increased significantly in Spain. The present study shows the different problems that customers can face when using
the services of these emergent commercial companies. The flight hiring experience, into a research, development and
innovation project, has showed that companies have a good knowledge about platforms and everything related with
programming flights. However, few companies are familiarized with agriculture and remote sensing or their knowledge
is limited. Although some of these companies lack of appropriate sensors to offer remote sensing services in agriculture,
all of them offer RGB cameras, most of them multispectral cameras, and only few companies offering thermal images.
Most of the companies use closed systems and programs for flight planning, image capture and processing. Therefore it is
difficult to the customer to obtain specifications about the models and specific methodologies used to produce the images
and to request on-demand products different from the standard offered by the companies. Currently in Spain, commercial
flights with drones are operative to acquire images for visual interpretation, crop status identification, zoning areas,
obtain vigor maps, etc. to give support and agronomic recommendations based on relative measurability. However, there
are still few companies offering more specialized products with sufficient quality for their integration in quantitative
models of agronomical variables estimation.
Keywords: Unmanned aerial vehicles, remote sensing, agriculture, drone.
1. DRONES Y AGRICULTURA 2014). Las expectativas generadas inicialmente en torno

Los drones han irrumpido con fuerza en nuestro mundo. a los drones y su aplicacin en agricultura fueron muy
Las empresas que ofertan servicios basados en esta altas, si bien posteriormente se pas a cuestionarse su
tecnologa se han multiplicado en los ltimos aos uso y rentabilidad, generndose cierto sentimiento de
encontrando en la agricultura un nicho con gran potencial decepcin. Actualmente se est siendo ms realista
para su aplicacin. (Huang etal., 2013; Shahbazi etal., en cuanto a las expectativas y posibilidades de esta
2014). En la agricultura de precisin, donde se busca tecnologa (Freeman etal., 2015).
identificar las variaciones en la parcela para realizar En Espaa, muchos operadores comerciales de drones
un manejo espacial diferencial de la misma, es donde han comenzado a ofrecer sus servicios para aplicaciones
los drones han suscitado gran inters y ms se estn agrcolas. La mayora tienen experiencia en la
aplicando (Zhang y Kovacs, 2012, Shahbazi etal., adquisicin de imgenes con cmaras convencionales o
Experiencias en la adquisicin de imgenes para agricultura a empresas de drones espaolas
Portero, et al.
de vdeo para reportajes fotogrficos, pero son pocos los En cuanto a los programas para el tratamiento de las
experimentados en captura de imgenes para aplicaciones imgenes y generacin de los mosaicos, Pix4D es el ms
en teledeteccin. Adems, una vez adquiridas las utilizado por las empresas, si bien es cierto que tambin
imgenes se requiere experiencia para interpretarlas y est extendido el uso de eMotion, ATLAS, y Photoscan.
tomar decisiones. La mayora de los operadores carecen La aparicin en el mercado de equipos o paquetes
de este nivel de conocimiento o de las herramientas completos que integran dron, sensores, sistemas de
necesarias para ello (Freeman etal., 2015). calibracin y correccin de luminosidad, programas,
Tanto para las empresas de servicios, usuarios etc., han propiciado su adquisicin y uso. Estas nuevas
particulares, as como en investigacin, plantearse tecnologas estandarizadas, con precios cada vez ms
usar esta tecnologa requiere conocer las prestaciones asequibles, se estn imponiendo poco a poco. No es el
reales que actualmente se estn ofreciendo. Por esto, se caso del trmico donde todava son pocas las empresas
comparten a continuacin experiencias en la contratacin que cuentan con estos sensores, debido a su precio y la
de diferentes vuelos a empresas espaolas de drones para complejidad tcnica requerida para obtener imgenes
la adquisicin de imgenes en el marco de un proyecto operativas en agricultura. Flir y el sensor ThermoMAP-
I+D+i desarrollado durante 2015-2016, en el que se SenseFly son algunas de las cmaras trmicas usadas en
persigue desarrollar productos y servicios en agricultura teledeteccin area.
basados en imgenes areas. Se muestra algunos de
los problemas o deficiencias encontrados, esperando 3. QU PRODUCTOS Y SERVICIOS SE
ayuden a avanzar en la integracin de esta prometedora OFERTAN?
tecnologa en el agro espaol. Muchas de las empresas que ofertan servicios basados
en plataformas areas ofrecen productos dirigidos a
2. QU TECNOLOGA SE EST agricultura de precisin sin detallar en qu consisten y
UTILIZANDO? su utilidad. Habitualmente estos servicios se basan en
Las empresas de drones, conocedoras de la gran un ortomosaico generado a partir de la tecnologa que
visibilidad que hoy da tienen a travs de los nuevos disponen, ya sea RGB o multiespectral que incluye
canales de comunicacin, ofertan en sus pginas web bandas en el infrarrojo prximo e incluso en el RedEdge.
y redes sociales sus servicios, incluyendo aplicaciones Tambin es muy comn los ortomosaicos de un ndice
en agricultura, aunque no todas disponen de los de verdor, generalmente el NDVI, generados con
conocimientos y medios tcnicos necesarios para ello. sensores multiespectrales. La solicitud de los productos
Una revisin de la informacin obtenida de la web intermedios, como ortofotos de las bandas por separado,
y entrevistas con diferentes empresas espaolas que nubes de puntos, fotogramas en bruto, etc. tambin es
ofertan vuelos con drones, ha revelado que gran parte de posible, y en ocasiones, el ortomosaico en valores de
los operadores y empresarios conocen bien los aspectos reflectancia. Los nuevos paquetes completos de dron-
relacionados con las plataformas y el vuelo, incluso cmara y programa informtico, van encaminados a
disponen de carnet de piloto. Sin embargo, escasamente obtener datos de reflectancia sin ofrecer informacin
estn familiarizados con la agricultura y la teledeteccin sobre la metodologa de clculo, para ofertar productos
o tienen conocimientos limitados. Las empresas ms como mapas de verdor (NDVI) o recomendaciones
punteras en este sector estn incorporando poco a poco agronmicas.
especialistas en teledeteccin y agricultura, ya sea en las En relacin a la resolucin espacial, se pueden llegar a
propias empresas o trabajando en red con los mismos, obtener tamaos de pxel menores de 2 cm en funcin
para ofrecer servicios competitivos de calidad. de la tecnologa utilizada. Las cmaras RGB y RGB
La tecnologa que utilizan para la captura de imgenes es modificadas son las que mayor resolucin espacial
muy diversa, resultando difcil estandarizar y comparar permiten alcanzar, mientras que en las multiespectrales
precios. En cuanto a plataformas, tanto los multi-rotores esta resolucin suele estar limitada, siendo su ptimo
como drones de ala fija son muy habituales. Casi todas entre 8-10 cm/pxel. En cuanto a las plataformas, los
las empresas disponen de cmaras RGB. Sin embargo, drones de ala fija presentan una dificultad mayor a la
muchas de ellas, se han percatado de que para ser hora de alcanzar precisiones de 2 a 4 cm debido a la
competitivas en agricultura deben dotarse tambin velocidad mnima que se requiere para realizar el vuelo.
con sensores especializados como son las cmaras La estabilidad y lentitud necesaria para alcanzar estos
multiespectrales o trmicas. Muchas empresas, sobre todo tamaos de pxel las proporcionan principalmente los
en los inicios de aplicacin de drones a agricultura, han multirrotores, comprometiendo la capacidad de poder
optado por crear sus propios sensores y configuraciones cubrir cierta superficie con un nico vuelo o incluso en
multiespectrales donde, adems de capturar informacin un nico da.
en la regin del visible, incluyen informacin en la Respecto a la precisin de la georreferenciacin con
regin del infrarrojo, sabedoras de su importancia para que se suministran los productos, suelen encontrarse
aplicaciones agrcolas. Otras, en cambio, han adquirido precisiones en general suficientes para aplicaciones en
cmaras ya comercializadas, siendo las ms habituales agricultura. Existen empresas que ofrecen servicios RTK
Tetracam Mini-MCA6, Micasense RedEdge, Parrot cuya precisin es centimtrica y que suelen usarse para
Sequoia. estudios topogrficos.
Portero, et al.
4. QU DEFICIENCIAS Y LIMITACIONES SE Una buena planificacin del vuelo es un paso clave

DETECTAN? para unos buenos resultados. Debido a planificaciones
A lo largo de la ejecucin del proyecto I+D+i mencionado inadecuadas se suministraron productos con falta de datos
se detectaron deficiencias en la calidad de los productos consecuencia de solapes insuficientes entre pasadas, e
y servicios contratados, algunas de las cuales se muestran imgenes con un tamao de pxel mayor al contratado.
en la Figura 1. Estas deficiencias se debieron a problemas Las medidas sobre un panel de referencia para el posterior
a lo largo de todo el proceso: desde la planificacin del calibrado radiomtrico y conversin a reflectancias
vuelo hasta la entrega del producto final. Se describen a tampoco fueron, en ocasiones, las adecuadas. Se
continuacin las ms relevantes. realizaron, por ejemplo, capturas con los paneles de
Toma de datos: calibracin colocados sobre superficies altamente
Debido a la estacionalidad de los cultivos, la demanda reflectoras, como cajas metlicas o techos de coches
de los servicios de drones se concentra en fechas muy blancos cuyas propiedades reflectivas, diferentes a las
concretas, en las que las empresas reciben varios encargos del panel de referencia, afectan a las medidas realizadas
de vuelo. Este hecho, unido a limitaciones por condiciones sobre l.
meteorolgicas adversas (presencia de nubes o viento) Procesado de los datos:
supuso que no siempre se consiguiera volar en la fecha Se detectaron tambin deficiencias en el procesado
ms adecuada para cumplir los objetivos perseguidos. de los datos, como por ejemplo productos mal
Tambin se dieron limitaciones de operacin por parte georreferenciados o con problemas de bandeado. As
de las empresas al estar la mquina en mantenimiento o mismo, se identificaron en vuelos realizados por diferentes
reparacin. Todo esto, adems del perjuicio que supone empresas incongruencias en los valores de reflectancia
para el usuario, lleva a una prdida de oportunidades de de las imgenes suministradas, sin obtener explicacin al
vuelo para las empresas. respecto por parte de la empresa proveedora de datos ni
de los fabricantes de los sensores.
Se ha constatado que resulta muy complicado, y en
muchos casos, imposible, disponer de especificaciones
sobre los modelos y metodologas concretas que
siguen las empresas en la obtencin de los productos
suministrados. Ello impide, tanto a los usuarios como
a las empresas, mejorar y progresar cuando se detectan
problemas.
Por ltimo, sealar que sera recomendable reforzar
el control de calidad de los procesos por parte de las
empresas proveedoras de datos con el objetivo de evitar
B. Huecos en la imagen (falta
A. Desenfoques
de datos) algunas entregas deficientes.
Entrega de los productos:
Los tiempos de entrega de los productos cuestionan su
validez para dar respuesta a las necesidades del sector
agrcola, ms teniendo en cuenta que posteriormente, en
la mayor parte de las ocasiones, se requiere de un trabajo
de anlisis e interpretacin de los datos. Esta demora en
la entrega es debida en muchos casos al gran volumen
de datos a procesar y a la falta de experiencia de las
empresas en su procesado.
Se ha observado una carencia en la generacin de
C. Imgenes no cenitales D. Bandeado metadatos que documente adecuadamente cada uno de
los productos suministrados.
5. ALGUNAS REFLEXIONES
Las aplicaciones actuales de las imgenes obtenidas
a partir de vuelos comerciales de drones pasan por
la interpretacin visual, identificacin del estado del
cultivo, zonificaciones y generacin de mapas de
vigor. Estas aplicaciones permiten al gestor agrcola
realizar recomendaciones agronmicas basadas en
cuantificaciones relativas. Todava son pocas las empresas
E. Distorsiones F. Falsas formas en la ortofoto que pueden ofrecer productos ms especializados
con calidad suficiente para su integracin en modelos
Figura 1. Algunos ejemplos de deficiencias encontradas cuantitativos de estimacin de variables agronmicas.
en las imgenes suministradas por las empresas.
Portero, et al.
La evolucin en la calidad de los productos y servicios

observada a lo largo de la duracin del proyecto permite
ser optimista. La mayor evolucin se ha observado en
la formacin de los operadores de vuelo y tcnicos de
procesado, que se traduce en un mejor conocimiento de
la tecnologa, de sus aplicaciones y sus posibilidades.
La estandarizacin y automatizacin de los procedimientos
para la obtencin de imgenes y productos por parte
de las empresas que ofrecen los servicios, junto con la
adquisicin de conocimientos bsicos de agricultura y
teledeteccin por parte de los operadores comerciales
de drones, son pasos clave para que estos avances
tecnolgicos resulten prcticos y rentables para el sector
agrcola.
Para evitar algunos de los problemas detectados y
progresar, se recomienda a las empresas de UAV
proveedoras de imgenes apostar por la formacin y
por la calidad de los servicios. Es clave efectuar una
correcta gestin de tiempos (reaccin, planificacin y
entrega) y realizar un exhaustivo control de calidad del
producto antes de la entrega final al usuario. Esta calidad
se alcanza siendo especialmente cuidadoso en aspectos
relacionados con la planificacin del vuelo, como
por ejemplo la velocidad del vuelo y los solapes entre
pasadas. Aspectos como velocidad del viento, nubosidad
o condiciones de luminosidad se han de tener bajo control
durante la ejecucin del mismo.
A los usuarios de las imgenes que proveen estas
empresas se les recomienda definir perfectamente las
caractersticas de las imgenes y productos requeridos,
siempre acorde con los objetivos del trabajo para los
que se precisan, as como revisar y validar los productos
entregados por las empresas proveedoras antes de su
utilizacin.
6. AGRADECIMIENTOS
Este trabajo forma parte de actividades desarrolladas en
el proyecto INNOVA-A1-077/15.
7. BIBLIOGRAFA
Freeman, P.K., Freeland, R.S. 2015. Agricultural UAVs in
the U.S.: potential, policy, and hype. Remote Sensing
Applications: Society and Environment, 2, 35-43.
Huang. Y., Thomson, S.J., Hoffmann, W.C., Lan, Y.,
Fritz, B.K. 2013. Developmnet and prospect of
unmanned aerial vehicle technologies for agricultural
production managment. Int. J. Agric. & Biol. Eng.
6(3), 1-10.
Shahbazi, M., Thau, J., Menard, P. 2014. Recent
applications of unmanned aerial imagery in natural
resource management. GIScience & Remote Sensing,
51(4): 339-365.
Zhang, Ch., Kovacs, J.M. 2012. The application of small
unmanned aerial systems for precision agriculture: a
review. Precision Agric., 13, 693-712.
Espacializacin del estrs bitico en los frailejones del Parque Natural Nacional
Chingaza (Colombia) utilizando imgenes capturadas con un vehculo areo
no tripulado
Sastoque, L. (1), Gutirrez, E. (1), Upegui, E. (1,2)
Universidad Distrital Francisco Jos De Caldas, Rama IEEE, Capitulo GRSS.
(1)
ing.laura.sastoque@gmail.com, efgutierreza@correo.udistrital.edu.co
(2)
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Grupo GEFEM. Carrera 7# 40B-53 C.P. 110231, Bogot, Colombia.
esupeguic@udistrital.edu.co
Resumen: Colombia alberga uno de los ecosistemas de alta montaa ms importantes del mundo, el Pramo Natural
Nacional Chingaza (PNNC) el cual aloja una especie endmica de flora llamada frailejn (Espeletia Grandiflora) que es
indispensable para la conservacin y almacenamiento del recurso agua. Segn investigaciones de bilogos colombianos,
debido al cambio climtico, a mediados del ao 2009 se evidenci el deceso de una considerable proporcin en la
poblacin de frailejones debido a organismos fitopatgenos, fenmeno denominado estrs bitico. Esta investigacin
tiene por objeto espacializar el estrs bitico en una zona del PNNC equivalente a una hectrea. Las imgenes utilizadas
en el proyecto fueron capturadas tanto con una cmara convencional (RGB verdadero color) como con una cmara
modificada (para obtener un canal infrarrojo) utilizando como plataforma un vehculo areo no tripulado a la altura de
20 y 40 metros respectivamente. Paralelamente se realiz espectroradiometra en el terreno con el fin de caracterizar
espectralmente los individuos que padecan estrs bitico de los que no. Utilizando el mtodo de clasificacin Spectral
Angle Mapper (SAM) se pudo relacionar las firmas espectrales capturadas en campo con los niveles digitales de las
imgenes, obteniendo un producto cartogrfico que identifica y localiza los frailejones enfermos y los frailejones sanos.
La validacin de la clasificacin obtuvo como resultado una precisin global de 95,96% y un coeficiente kappa de 0,77.
Adicionalmente los resultados demostraron que la altura del vuelo no genera mayor impacto en los resultados, pero que
el canal infrarrojo es determinante para la clasificacin del estado fitosanitario del frailejn.
Palabras clave: Estrs Bitico, clasificacin Espectral Angle Mapper, Frailejones, UAV, Chingaza.
Espacialization of biotic stress in the frailejones of the Chingaza National Natural Park (Colombia)
using images captured with an unmanned aerial vehicle
Abstract: Colombia is home to one of the most important high mountain ecosystems in the world, the Chingaza National
Natural Paramo (PNNC), which houses an endemic species of flora called Espeletia Grandiflora, which is indispensable
for the conservation and storage of water resources. According to research by Colombian biologists, due to climate
change, in the middle of 2009 the death of a considerable proportion in the population of frailejones was evidenced due
to phytopathogenic organisms, a phenomenon called biotic stress This research aims to spatialize the biotic stress in
an area of the PNNC equivalent to one hectare. The images used in the project were captured with both a conventional
camera (true color RGB) and a modified camera (to obtain an infrared channel) using an unmanned aerial vehicle at
a height of 20 and 40 meters respectively. At the same time, spectroradiometry was performed in the field in order to
spectrally characterize individuals suffering from biotic stress of those who did not. Using the Spectral Angle Mapper
(SAM) classification method, it was possible to relate the spectral signatures captured in the field with the digital levels
of the images, obtaining a cartographic product that identifies and locates sick frailejones and healthy frailejones. The
validation of the classification resulted in an overall precision of 95.96% and a kappa coefficient of 0.77. Additionally,
the results showed that flight height does not generate greater impact on the results, but that the infrared channel is
determinant for the phytosanitary status classification of the frailejn.
Keywords: Biotic Stress, Spectral Angle Mapper classification, Frailejones, UAV, Chingaza.
1. INTRODUCCIN uso del suelo. Estos fenmenos climatolgicos estn

El Parque Natural Chingaza est ubicado en la cordillera afectando a los frailejones, una de las especies ms
oriental de los andes, al noreste de Bogot; se localizan representativas e importantes del sistema de alta montaa,
aproximadamente entre los 3100 y 4700 msnm, haciendo como especie vegetal principal dentro del ecosistema
presencia en los ecosistemas andinos de 5 pases (Chvez, de pramo, el frailejn (Espeletia sp.) hace parte de
2014). Salinas y su equipo (2013) hacen hincapi en el las especies estratgicas de inters ecolgico(Chvez,
hecho que el pramo es un ecosistema supremamente 2014). Cuando en las condiciones de las plantas se
sensible a los cambios climticos y a la alteracin del comienza a presentar un decaimiento en su vigorosidad
Espacializacin del estrs bitico en los frailejones del Parque Natural Nacional Chingaza (Colombia) utilizando imgenes capturadas con un []
Sastoque, et al.
y salud, es donde frecuentemente se piensa en la posible Para la toma de las imgenes se utiliza como plataforma
accin fornea de algn agente, bitico o abitico, el un UAV TAROT 680 PRO, hexacptero, con un peso de
cual est comprometiendo y entorpeciendo el desarrollo 3kg, y un tiempo de vuelo de 20 minutos sobre un punto
biolgico de la flora, as el estrs bitico es causado por y 12 minutos recorriendo ruta. Como sensores se usan dos
la accin de otros seres vivos: animales, otras plantas (por cmaras Canon A2300, una de ellas con una modificacin,
competencia, alelopata, entre otros), microorganismos en donde se removi el filtro que limita el canal del
(bacterias, hongos), y otros agentes fitopatgenos como rojo, para que est se extendiera hasta a el infrarrojo
los virus y viroides (Vidal, 2010). cercano. Adicionalmente, se usa un espectroradimetro
Los vehculos areos no tripulados (UAV por sus siglas HandHeld2 con el cual se toman las firmas espectrales
en ingls) se han desarrollado en los ltimos aos como de los especmenes afectados por el estrs bitico y los
una nueva plataforma verstil para la adquisicin de que no lo estn. Para el posicionamiento de los datos
imgenes remotas con multitud de aplicaciones en satelitales se usan dos antenas receptoras de GNSS Gr-5,
cartografa, termografa, agricultura de precisin (Garca el cual cuenta con 216 canales de seguimiento universal
y Gutierrez, 2015), entre otras. El anlisis de imgenes y combina los tres sistemas de colocacin GLONASS,
multi-espectrales ha permitido la deteccin temprana de Galileo y GPS.
enfermedades y plagas en cultivos, mostrando as el estrs
en la vegetacin producido por la presencia de plagas 2.2. FASE 2: Operativo
y enfermedades, generando productos cartogrficos Esta fase tiene como objeto el desarrollo del trabajo en
diversos, que permiten detectar procesos en los cultivos campo y oficina. La captura de firmas espectrales, la cual
en forma focalizada, as como dimensionar el problema y permite la discriminacin de los frailejones afectados
evaluarlo en forma puntual (Zhang etal., 2014). de los que no lo estn; el proceso fotogramtrico, entre
El presente trabajo de investigacin busca espacializar el cual se encuentra el levantamiento de puntos de
el estrs bitico que est afectando a los frailejones, control terrestre, la planeacin y ejecucin el vuelo y
permitiendo identificar y localizar el fenmeno, a el ajuste fotogramtrico; y por ltimo la obtencin del
partir del uso de la tecnologa de percepcin remota, ortofotomosaico de la zona de estudio y la aplicacin de
y la respuesta espectral sujeta a partir de imgenes de la clasificacin a las imgenes.
sensores remotos de la zona de estudio en el pramo
2.2.1. Captura de las firmas espectrales
(Chvez, 2014). Adicional a las imgenes multi-
En un primer tiempo se hace la captura de las firmas
espectrales capturadas desde una plataforma UAV dotada
espectrales para poder determinar cul es el rango en el
de una cmara modificada, se busca determinar las
cual se puede discriminar la diferencia entre los frailejones
firmas espectrales de manera que se pueda caracterizar
que presentan estrs bitico (frailejn enfermo) y cules
los individuos de acuerdo a la dicotoma de su estado
no (frailejn sano). La captura se realiza tres veces, la
(enfermo o sano) con ayuda de un espectroradimetro.
primera toma sin ninguna lente, la segunda toma con una
lente de 7.5 de IFOV y la tercera toma con una lente
2. MATERIAL Y MTODOS de 1 de IFOV. Adicionalmente, la captura no se hace
El proyecto se desarrolla en tres fases que se ocupan desde nadiral ya que los frailejones suelen ser muy altos, lo
la planeacin del proyecto hasta el anlisis y validacin que impide la toma de informacin, por lo cual se hace
de los productos adquiridos y generados. inclinado, a un ngulo de aproximadamente 45.
2.1. FASE 1: Adquisicin de instrumentos y 2.2.2. Proceso Fotogramtrico

requerimientos de la informacin Se planearon dos vuelos, ambos a 40 metros de altura,
En esta fase se realiza todo el proceso de documentacin, en el ltimo con un sub-vuelo a 20 metros. Para el
bsqueda de informacin y trmites para la adquisicin posicionamiento de la zona se ubican 5 puntos geodsicos,
de los sistemas que se usan en el desarrollo del proyecto. 4 localizados en las esquinas de la zona de estudio y
Como zona de estudio se escogi una hectrea del Parque el ultimo en el centro para la validacin del ajuste. El
Nacional Natural Chingaza cuyo centro de coordenadas procesamiento fotogramtrico de los datos se realiza de
est ubicado en 44452 Norte y 735119 Oeste. manera automtica con la ayuda del software Agisoft
PhotoScan el cual permite obtener los ortofotomosaicos.
2.2.3. Clasificacin de imgenes
La informacin de las imgenes multiespectrales se
condensa en la clasificacin, permitiendo obtener la
cartografa y el inventario las categoras objeto de
estudio (Chuvieco, 1990), para este caso frailejones
sanos y frailejones enfermos. Las coberturas restantes se
clasifican como otra vegetacin. En la clasificacin se
distinguen tres etapas: i) definicin de las categoras, ii)
distribucin de los pxeles de la imagen en cada categora,
iii) comprobacin y verificacin de los resultados.
Figura 1. Localizacin de la zona de estudio
(Chuvieco, 1990). Lo anterior permite categorizar las
Sastoque, et al.
clasificaciones en supervisadas o no supervisadas, y desviacin estndar) de los frailejones, tanto enfermos

tomando como referencia la manera como se definen como sanos.
las categoras, con o sin intervencin del operador,
respectivamente. La distribucin de los pxeles se hace
basndose en esta simple suposicin, que los patrones se
clasifican de acuerdo con la pertenencia a la clase del
prototipo o centro de agrupacin ms cercano usando
el concepto de distancia. Por ejemplo, el clasificador
ISODATA utiliza la distancia euclidiana como mtrica
para calcular la distancia, mientras que el clasificador de
mxima verosimilitud usa las distancias transformadas o
ponderadas (Sohn y Rebello, 2002). El uso del ngulo
espectral como mtrica para medir las distancias
angulares permite igualmente la clasificacin y
agrupacin de datos de imgenes multiespectrales (Sohn
y Rebello, 2002) como es el caso de la clasificacin SAM
(spectral angle mapper).
Figura 3. Medidas de tendencias y dispersin central
2.3. FASE 3: Anlisis y Validacin de cada lente para el estado enfermo (lado izquierdo de
En esta fase se evalan los resultados obtenidos de la las imgenes) y sano (lado derecho de las imgenes).
fase anterior, generando un control de calidad tanto en Arriba lente de 7,5, mitad lente de 1, abajo sin lente.
la interpretacin como en los anlisis. De esta manera
Analizando las grficas se observa que la mediana y
se garantiza la veracidad del producto cartogrfico que
la media tienden a coincidir en todos los casos, lo que
espacializa los individuos sanos y enfermos dentro del
significa que las firmas espectrales en todos los casos
rea de estudio, validando as la metodologa aplicada
tienden a ser datos confiables.
3. RESULTADOS 3.2. Procesamiento fotogramtrico
3.1. Seleccin de las firmas espectrales Los vuelos fotogramtricos se realizaron el da 14 de
Se hace la captura de las firmas espectrales de 65 agosto de 2016. El primer vuelo se realiz a las 7:40 de
individuos, de los cuales se eliminan los datos atpicos la maana con una duracin de 8 minutos 43 segundos
y se mantienen en total 59 firmas espectrales agrupadas y el segundo vuelo a las 9:45 am, con una duracin de 7
de acuerdo a la lente al que pertenezca (sin lente, lente minutos 25 segundos. La Figura 4 ilustra la distribucin
1, lente 7,5). Al agrupar las firmas espectrales por lente de los puntos de control en la zona de estudio.
se hizo un anlisis de los picos e intervalos para cada
caso de acuerdo a la media obtenida en cada grupo de
firmas (estado enfermo y sano), mostrando una buena
discrepancia en cada conjunto de firmas (Figura 2) de
acuerdo a la dicotoma en los rangos de longitud de onda
(nanmetros, Nm) vs. nivel digital (Nd).
Figura 4. Localizacin de los puntos de control en la

zona de estudio.
La Figura 5 ilustra la verdad terreno (1 columna) vs.
la visualizacin en combinacin verdadero color (2
columna) y en falso color estndar (tercera columna).
Registro fotogrfico terreno RGB Infrarrojo
Figura 2. Media de las firmas para cada lente de

acuerdo a el estado del frailejn (Enfermo -en color
rojo- vs. Sano -en color verde). Izquierda arriba 1,
derecha arriba 7,5, abajo sin lente.
Igualmente se realiza el procesado estadstico de las
firmas espectrales hallando las medidas de tendencia
y dispersin central (mediana y desviacin estndar)
de cada lente segn el estado del frailejn. La Figura 3 Figura 5. Arriba vista de frailejn enfermo. Abajo vista
muestra el contraste de las tres medidas (media, mediana de frailejn sano.
Sastoque, et al.
3.3. Clasificacin de imgenes el de 1 de IFOV, ya que, al restringir el mayor paso

Se realizan tres clasificaciones (figura 6) por cada imagen de luz, y tener un campo de visin menor, elimina las
multi-espectral que incluye la banda infrarroja (capturada redundancias. Adems, al analizar la firma espectral la
con la cmara modificada). media y mediana tiendan a dibujar una misma trayectoria
y la desviacin estndar tienda a cero, dando mayor
confiabilidad a la informacin capturada.
En cuanto a las clasificaciones, el mtodo de
clasificacin SAM utiliza la informacin capturada en
campo con el espectroradimetro para utilizarla en el
clculo de la distancia angular, mtrica requerida para
la distribucin de los pxeles que conforman la imagen.
Esta clasificacin supervisada mejora ostensiblemente
los resultados obtenidos con la clasificacin supervisada
de mxima verosimilitud y ms an de los resultados
obtenidos con la clasificacin no supervisada ISODATA,
pasando as de una precisin global de 74% a 96,96%, y
de un coeficiente kappa de 0,528 a 0,772, lo que muestra
un acuerdo alto entre la clasificacin y la verdad terreno
Figura 6. Arriba izquierda clasificacin ISODATA. teniendo en cuenta el azar. No obstante lo anterior, la
Arriba derecha Clasificacin mxima verosimilitud. clasificacin SAM no es posible sin la caracterizacin
Abajo Clasificacin SAM. espectral del objeto buscado, en este caso del estrs
bitico.
3.4. Validacin de resultados Finalmente, los resultados obtenidos en el proyecto
La Tabla 1 presenta el coeficiente Kappa y la precisin evidencian que el haber usado un sensor de bajo costo
global de cada una de las clasificaciones. Treinta y multiespectralmente artesanal, donde es notable que la
puntos en cada clasificacin fueron usados para validar calidad de los ortofotomosaicos es media, no imposibilit
los resultados, identificando el tipo de frailejn por la determinacin del estrs bitico de los frailejones en
fotointerpretacin. La clasificacin de toda la zona de el PNNC. Lo anterior muestra la potencialidad de los
estudio aparece en la Figura 7. UAV y los sensores no fotogramtricos para generar
cartografa temtica.
Tabla 1. Validacin de las clasificaciones.
Coeficiente 5. BIBLIOGRAFA
Clasificacin Kappa Precisin Global Chvez, M. (2014). Metodologa para identificar
ISODATA 0,528 74,0% frailejn (Espeletia sp.) usando las caractersticas
Mxima 0,569 76,0% pictrico-morfolgicas de imgenes de satlite
verosimilitud para su patronamiento espectral. Tesis de maestra.
SAM 0,772 95,96% Universidad Nacional de Colombia, Bogot.
Chuvieco, E. (1990). Fundamentos de teledeteccin
espacial. Ediciones Rialp. Madrid.
Garca, M.D.P., Gutierrez, J.P. 2015. Estudio de ndices
de vegetacin a partir de imgenes areas tomadas
desde UAS/RPAS a aplicaciones de estos a la
agricultura de presicin. Tesis de Mster. Universidad
Complutense de Madrid.
Salinas, C., Fuentes, L., Hernndez, L. 2013.
Caracterizacin de los lepidpteros fitfagos
asociados a la herbivora de frailejones en la
microcuenca de la quebrada Calostros del Parque
Nacional Natural Chingaza. Mutis, 3(1), 22.
Sohn, Y. Rebello, S. 2002. Supervised and unsupervised
spectral angle classifiers. PE&RS, 68(12), 1271-
1280.
Figura 7. Espacializacin del estrs bitico en los Vidal, A.M. 2010. Respuestas fisiolgicas de los ctricos
sometidos a condiciones de estrs bitico y abitico.
frailejones de la zona de estudio en el PNNC.
Aspectos comunes y especficos. TDX (Tesis
Doctorals en Xarxa).
4. DISCUSIN Y CONCLUSIN Zhang, C., Walters, D., Kovacs, J.M. 2014. Applications
En lo que respecta las firmas espectrales, se determin of Low Altitude Remote Sensing in Agriculture upon
estadsticamente que la mejor lente para caracterizar el Farmers Requests A Case Study in Northeastern
fenmeno del estado fitosanitrio de los frailejones es Ontario, Canada. PLoS ONE, 9(11).
Evaluacin de modelos de elevacin derivados de fotogrametra por aeronaves

remotamente pilotadas para el clculo de reas de inundacin en zonas urbanas:
el caso de estudio de la ciudad costera de Riohacha (Caribe colombiano)
Escobar Villanueva, J. R. (1), Iglesias Martnez, L. (2), Perez Montiel, H. I. (1)
(1)
Grupo de Investigacin GISA, Facultad de Ingeniera. Universidad de La Guajira, km 5 va a Maicao, Riohacha-
Colombia. jrescobar@uniguajira.edu.co, jpemon@uniguajira.edu.co
(2)
E.T.S.I. de Minas y Energa Universidad Politcnica de Madrid. Dept. Explotacin de Recursos Minerales y Obras
Subterrneas. C/ Ros Rosas, 21. 28003. Madrid, Espaa. luis.iglesias@upm.es
Resumen: Para la regin latinoamericana se prevn eventos de precipitacin cada vez ms intensos y frecuentes, y
consecuentemente, un aumento del riesgo local de inundaciones urbanas. El objetivo del presente trabajo fue la
evaluacin de modelos de digitales del terreno (MDT) y de superficies (MDS) derivados de fotogrametra digital de
imgenes adquiridas por aeronaves remotamente pilotadas (RPA) con respecto a los derivados de un vuelo LiDAR
aerotransportado. Fue empleada una herramienta de modelacin espacial hidrolgica en GRASS GIS (r.lake.xy) para
el clculo y visualizacin del rea urbana y volumen inundado por cada modelo digital RPA y LiDAR. Los resultados
mostraron una similitud razonable entre los modelos digitales de superficie, pero resultados opuestos son observados para
los modelos digitales del terreno. Por lo tanto, se puede concluir que el RPA es una tecnologa apropiada para el uso en
estudios de inundaciones urbanas, pero restringido por las capacidades de computacin y limitado a producir productos
cartogrficos para reas pequeas.
Palabras clave: RPA, LiDAR, MDT, Inundaciones urbanas, GRASS GIS.
Evaluation of elevation models created from photogrammetry by remotely piloted aircraft to

calculate flooded area in urban catchments: Riohacha coastal city case study (Colombia)
Abstract: For Latin American region, increasingly heavy precipitation and more frequent events are expected to occur,
and accordingly, an increase in local urban floods risk. The aim of this report were to evaluate Digital Terrain Model
(DTM) and Digital Surface Models (MDS) derived from digital photogrammetry of images acquired by a remotely
piloted aircraft (RPA) with respect to digital models derived from Airborne LiDAR data A GRASS GIS hydrological
spatial modeling tool (r.lake.xy) was executed to calculate and visualize urban area and water volume flooded for digital
models derived from RPA and LiDAR data. The results showed a reasonable likeness between the digital models obtained
at surface level, but results are observed in opposite way when is evaluated at terrain level. It can therefore be concluded
that the RPA is an aproppiated technology for the use in urban flood studies, but restricted by computing capacities and
limited to create cartographic products for small areas.
Keywords: RPA, LiDAR, DTM, Urban floods, GRASS GIS.
1. INTRODUCCIN MDT, producto de un postproceso de clasificacin y

La determinacin del rea de inundacin en zonas filtrado (solo terreno). Estos productos suponen una
urbanas es de suma importancia en pases en vas de oportunidad para el anlisis y accin local frente a
desarrollo, si adems existe una fuerte predisposicin inundaciones en regiones donde recursos econmicos
a eventos extremos de precipitacin y altas tasas de y acceso a informacin geoespacial de detalle son
crecimiento urbano no planificado (Hoyos etal., 2013). un limitante. Por tanto, es necesaria la investigacin
Por ende, nuevas tecnologas emergentes y de bajo coste en aplicaciones de los RPAs (Scholtz etal., 2011),
han de ser evaluadas desde el mbito de su aplicabilidad. justificada por la ausencia de trabajos a disposicin
La irrupcin de las Aeronaves Remotamente Pilotadas de la comunidad cientfica para valorar sus ventajas
(RPAs) con cmaras mtricas digitales, sus avances y limitaciones (Shaad etal., 2016). El objetivo del
en robtica de autopiloto de vuelo, desarrollo de presente trabajo fue evaluar la eficacia de los modelos
algoritmos de visin artificial y fotogrametra digital, digitales derivados de RPA (ala fija) para el clculo de
han impactado drsticamente el clster de desarrollo inundaciones a escala de detalle en zonas urbanas.
y aplicacin de esta tecnologa (Ofli etal., 2016).
En particular, han democratizado significativamente 2. MATERIAL Y MTODOS
productos cartogrficos para aplicaciones en ingeniera,
2.1. Caso de estudio
urbanismo y estudios hidrulicos del territorio. Entre
El rea se encuentra en un mbito periurbano de
ellos destacar el modelo digital de superficie MDS (con
Riohacha, dentro de un sector altamente impactado
artefactos: vegetacin y construcciones), o del terreno
Evaluacin de modelos digitales de elevacin derivados de fotogrametra por aeronaves remotamente pilotadas para el clculo de reas de []
Escobar Villanueva, et al.
durante la ola invernal del fenmeno de la Nia 2010-

2011 (Figura1). Se escogi de toda el rea, una subcuenca Planificacin del Ejecucin del plan de Procesamiento de datos
vuelo vuelo (Adquisicin de de vuelo (Obtencin de
urbana de 32.2 ha (polgono rojo Figura1), centrando el datos) productos)
anlisis en la Celda_704 trazada en estudios locales Inicio
Generacin nube densa
de inundaciones (CREACUA., 2015). El RPA empleado Definicin de zona segura de
de puntos:
Reconocimiento
(Figura1), fue el modelo ala fija Ebee de SenseFly Anlisis de necesidades: rea a lanzamiento y aterrizaje. automtico de pares
cubrir, GSD deseado (cm/pixel), Cargado de misin en el RPA
(2016). El RPA se vol parcialmente sobre la ciudad tipo sensor, definicin % de
estereoscpicos entre
imgenes en software de
con los siguientes parmetros: 3 vuelos para completar recubrimiento entre imgenes fotogrametra digital
Ejecucin vuelo
350ha, a 300 m.s.n.m de altitud, 10cm/pxel, 70 % de fotogramtrico autnomo
(Aereotriangulacin)
solapamiento y 5 puntos control (Error cuadrtico medio Anlisis riesgos y seguridad: en (autopiloto )
tierra y otros usuarios del espacio
RMSE = 0,081m). areo
Reprocesamiento de la
Seguimiento en vuelo de nube densa con los GCP
parmetros: Nivel de batera,
Generacin automtica del plan de
avance del tiempo de vuelo y
vuelo: altura, lneas y tiempo de
velocidad del viento Generacin de T.I.N (Malla
96 cm vuelo
de tringulos irregular)
Reconocimiento campo y Correcta
verificacin del plan de vuelo. Post adquisicin No Generacin MDS y nubes
Peso = 0.69 kgr ajustes de ser necesario imgenes de puntos a diferentes
geo densidades
Definicin puntos de control (GCP) codificadas
500 m
para amarre de productos a la red Si Generacin ortoimagen
geodsica oficial y nivel de rectificada
Mar Caribe precisin requerida en X,Y y Z. Almacenamiento de
imgenes geocodificadas
Riohacha para el procesado en oficina Fin
N Cobertura vuelos RPAS (350 ha) Figura 2. Flujo de trabajo con un RPA.
Subcuenca Urbana (32.2 ha)
tomado de las salidas de simulacin de profundidades
del modelo hidrulico MODCEL calibrado y validado
Figura 1. Ubicacin (Riohacha, Caribe Colombiano) y
para toda la cuenca urbana (Nardini y Migues., 2016).
RPA (Ebee SenseFly con sensor Canon S110).
Se tom el evento histrico ms extremo registrado 2.4. Comparacin de resultados
durante las lluvias del 18 de septiembre de 2011. Este Se compararon los modelos digitales derivados del RPA
evento fue calculado para un tiempo de retorno (TR) de (MDSRPA y MDTRPA) y de un vuelo LiDAR aerotransportado
84 aos segn el modelo hidrulico 1D/2D calibrado por (MDSLiDAR Y MDTLiDAR). Frente a los productos derivados
Nardini y Migues, (2016) para la zona. del RPA, la informacin LiDAR se escoge como referente
de comparacin, asumiendo que no presenta variaciones
2.2. Flujo de trabajo con el RPA significativas hasta la presente, y se justifica su eleccin
El flujo de trabajo ejecutado (Figura 2), fue una actividad por ser el estado del arte en tecnologa geomtica para
de rigurosa planificacin para una correcta ejecucin del estudio de inundaciones (Fewtrell, etal., 2011). Los datos
vuelo y obtencin de productos de fotogrametra digital: LiDAR fueron corregidos altimtricamente para fines de
nube densa de puntos, MDS y ortomosaico. modelacin de inundaciones segn Escobar etal., (2015).
Las imgenes geocodificadas adquiridas por el RPA Se calcularon en SIG los histogramas de elevacin y
fueron procesadas por fotogrametra digital (Fonstad, estadsticos descriptivos para ambos modelos obtenidos.
etal., 2013). El software PIX4D (2017) fue empleado Adicionalmente, se generaron mapas de diferencias
para la obtencin de los productos bajo anlisis del de elevacin con la calculadora rster (MDSLiDAR-RPA,
MDSRPA y MDTRPA. La obtencin del MDTRPA fue MDTLiDAR-RPA). Consiguientemente se calcul el nivel
generada con el algoritmo automtico de clasificacin de similitud entre los diferentes modelos digitales: Muy
del terreno del software fotogramtrico utilizado. Por la similares, medianamente simulares y muy diferentes.
gran cantidad de informacin adquirida, se procesaron Se gener con r.lake.xy para cada modelo digital
las imgenes en un ordenador de altas prestaciones: Intel LiDAR y RPA: i) mapas de profundidad h (m) del evento
Core i7-6700HQ CPU @ 2.40Ghz, 12 GB RAM. histrico extremo y profundidad maxima, ii) clculo del
rea (m2) y iii) volumen inundado (m3). rea y volumen
2.3. Clculo de la extensin de inundacin calculados son tabulados para fines comparativos. Por
Fue utilizado el mdulo de modelacin espacial ltimo, se estim el RMSE de una muestra de h de los
hidrolgica r.lake.xy de GRASS Tools en QGIS. Esta modelos digitales LiDAR y RPA (n=30, Ecuacin 1).
funcin llena un MDE para una cota de agua determinada n
< n | ^ h LiDAR - h RPA hF (1)
desde un punto especificado (punto del terreno ms 1
RMSE =
bajo de la subcuenca bajo estudio). Para representar i=1
las manchas de inundacin se tom el valor de 1,22m

de profundidad h para el TR de 84 aos. Este valor es
3. RESULTADOS con respecto al MDTLiDAR (Figura4b). Las similitudes

Los resultados del MDS obtenido del RPA comparado se sostienen calculada la mancha de inundacin del
con respecto al LiDAR muestran similitudes razonables MDSRPA con respecto al MDSLiDAR (Figura5a), salvo
(Figura3a). Los estadsticos descriptivos no evidencian ciertas zonas donde muestran cambios por urbanismo.
diferencias significativas, salvo los valores de elevaciones Contrariamente, la inundacin calculada con el MDTRPA
mnimas que se aprecian notables. es notablemente diferente comparado con el MDTLiDAR
(Figura5b). Inclusive, alcanzado con diferencia los
500 m N lmites de la subcuenca urbana, lo que da idea de un
a) sobredimensionamiento de la mancha de inundacin por
parte del algoritmo de generacin del MDTRPA.
N
500 m
a) b)
= 4.37 m = 5.08 m
= 3.01 m = 3.25 m
0.00 0.8 m 0.00 0.37 m
0.81 3.0 m 0.38 1.2 m
Max 21.2 m Max 21.99 m dif MDSLiDAR-RPA dif MDTLiDAR-RPA
3.10 20 m 1.30 3.5 m
Min -0.06 m Min 0.27 m
Muy similar Medianamente similar Muy diferente
0 10 21 0 11 21 Figura 4. Mapas de diferencias entre los MDERPA con

MDSLiDAR MDSRPA respecto al MDELiDAR: A nivel de MDSLiDAR-RPA (a) y
b) MDTLiDAR-RPA (b)
Es de resaltar, que el MDSRPA ocupa aproximadamente
el mismo permetro de inundacin del MDTLIDAR pese a
diferencias en resolucin espacial (1 m/pixel LiDAR, 10
cm/pixel RPA).
500 m N
= 1.67 m = 1.87 m a)
= 0.81 m = 0.86 m
Max 4.56 m Max 6.99 m

Min 0.09 m Min 0.33 m
1.51 m 1.56 m
0 2 4 0 3 6 MDSLiDAR MDSRPA
MDTLiDAR 0.006 m 0.006m
MDTRPA
b)
Figura 3. Comparacin hillshade de los modelos
digitales, histrogramas y estadsticos descriptivos de
elevacin (media aritmtica X y desviacin estndar )
para: (a) MDSLiDAR vs. MDSRPA, y (b) MDTLiDAR vs. MDTRPA.
1.32m 1.44 m
Resultados opuestos fueron encontrados cuando se MDTLiDAR MDTRPA
0.005 m 0.02 m
compara los productos a nivel de MDTRPA con respecto
al MDTLiDAR (Figura3b); estadsticos e histogramas
Figura 5. Mapas de inundacin (TR 84 aos) del RPA
difieren marcadamente, sin embargo, la desviacin
con respecto al LiDAR: A nivel de MDS (a) y MDT (b).
estndar se sigue mostrando muy similar. Los resultados
anteriores son confirmados por los mapas de diferencias Los clculos (Tabla 1) confirman los resultados de los
de elevacin entre los diferentes modelos digitales mapas de inundacin: El MDSRPA presenta una tendencia
(Figura4): el MDSRPA con respecto al MDSLiDAR son muy similar respecto al MDSLiDAR (2,6% diferencia en
similares en la mayora del rea sometida a evaluacin volumen), caso contrario, el MDTRPA se sobredimensiona
(Figura4a), aunque con marcadas diferencias dispersas marcadamente con respecto MDTLiDAR (41,2 % en vol.). El
en menor proporcin. Con respecto al MDTRPA los RMSE entre los modelos digitales RPA y LiDAR aunque
resultados muestran que son moderadamente similares altos (ver Tabla 1), no difieren marcadamente (15,4 %).
Tabla 1. Profundidad (h) Max, RMSE, rea y volumen y cobertura y normativas locales, y gestionar fcilmente
costo relativo para los modelos digitales RPA y LiDAR. cantidades ingentes de informacin digital.
Area
modelos h Max h RMSE inundada Volumen 6. AGRADECIMIENTOS
digitales (m) (n=30) (m2) (m3) A la Fundacin CREACUA, al Programa Formacin
MDSRPA 1,59 0,22 61722 30732 del Alto Nivel de la U. de La Guajira y al proyecto
MDSLiDAR 1,51 63194 31560 UPM Banco-Santander COOP-XVI-13. Finalmente a
MDTRPA 1,43 0,26 237634 118654 ECOEXPLORA por la ejecucin del vuelo RPA.
MDTLiDAR 1,32 167871 69771
Costo*(12cm/pxel): RPA $10/ha; LiDAR $36/ha.
*Estimativo (USD de 2016) para un proyecto de 2000 ha.
7. BIBLIOGRAFA
CREACUA, F. 2015. Proyecto: Adaptacin Urbana
Verde; http://modcelrhcdatos.wix.com/modcel-
4. DISCUSIN riohacha#!avance/cco [Accessed 18 Apr. 2016].
Los resultados en la zona urbana evaluada mostraron Escobar, J.R., Nardini, A., Martnez, L.I. 2015. Evaluacin
diferencias notables a nivel de MDTRPA, causando una del uso de topografa LiDAR en el modelado de
sobredimensin de la inundacin al no considerar artefactos inundaciones urbanas con MODCEL. Aplicacin
como los edificios que suponen un volumen considerable. a la ciudad costera de Riohacha, La Guajira (Caribe
Contrario a lo anterior, el MDSRPA coincide en trminos Colombiano). Actas XVI Congreso Asociacin
generales con el del MDSLiDAR, pese a la amplia diferencia Espaola de Teledeteccin. ISBN: 978-84-608-1726-0
en resolucin espacial, aunque con reducidas diferencias. Fewtrell, T.J., Duncan, A., Sampson, C.C., Neal, J.C.,
Esto sugiere, que para la modelizacin de inundaciones en Bates, P.D. 2011. Benchmarking urban flood models
zonas urbanas sea empleado los MDS derivados a partir of varying complexity and scale using high resolution
de imgenes del RPA, especficamente considerando solo terrestrial LiDAR data. Physics and Chemistry of the
construcciones y terreno (sin vegetacin y ruido). Lo Earth, Parts A/B/C, 36(7), 281-291.
anterior plantea una etapa adicional al final del flujo de Fonstad, M.A., Dietrich, J.T., Courville, B.C., Jensen,
trabajo con RPAs, la clasificacin y filtrado de artefactos J.L., Carbonneau, P.E. 2013. Topographic structure
de la nube de puntos cruda (edificaciones y vegetacin). from motion: a new development in photogrammetric
Por consiguiente, el uso y adaptacin de los actuales measurement. Earth Surface Processes and Landforms,
algoritmos de clasificacin de puntos LiDAR, suponen 38(4), 421-430.
una oportunidad para mejorar los productos derivados de Hoyos, N., Escobar, J., Restrepo, J.C., Arango, A.M.,
RPAs. Un aspecto a recalcar, son las diferencias entre los Ortiz, J.C. 2013. Impact of the 20102011 La Nia
modelos digitales analizados que parecen ser constantes phenomenon in Colombia, South America: the human
en funcin de desviacin estndar y el RMSE. Por tanto, toll of an extreme weather event. Applied Geography,
muy pertinente para posteriores mejoramientos de los 39, 16-25.
modelos digitales del RPA a partir del modelado de errores Nardini, A., Gomes Miguez, M. 2016. An Integrated Plan
de elevacin y topografas de menor detalle. to Sustainably Enable the City of Riohacha (Colombia)
to Cope with Increasing Urban Flooding, while
5. CONCLUSIONES Improving Its Environmental Setting. Sustainability,
El presente trabajo tuvo como objeto evaluar los modelos 8(3), 198.
digitales derivados de fotogrametra de imgenes Ofli, F., Meier, P., Imran, M., Castillo, C., Tuia, D., Rey,
adquiridas por RPA (ala fija) versus informacin de N., Joost, S. 2016. Combining human computing and
LiDAR aerotransportado. Se compar a nivel de MDS machine learning to make sense of big (aerial) data for
y MDT los mapas de inundacin generados con una disaster response. Big data, 4(1), 47-59.
herramienta en GRASS GIS (r.lake.xy) de modelacin PIX4D. 2017. ManualSupport. https://support.pix4d.
espacial hidrolgica para un evento histrico extremo. En com/hc/en-us/sections/200591059-Manual#gsc.tab=0
conclusin, los modelos digitales del RPA son aceptables [Accessed 7 Apr. 2017].
para la modelacin hidrulica de inundaciones a nivel Sensefly.com. 2017. eBee: senseFly SA. https://www.
de superficie, es decir considerando edificaciones y sensefly.com/drones/ebee.html [Accessed 31 Mar.
terreno exclusivamente. Aunque con limitaciones de 2017].
capacidades de cmputo y restricciones de escala que Shaad, K., Ninsalam, Y., Padawangi, R., Burlando, P.
repercuten reduciendo el rea efectiva a cubrir. Por otro 2016. Towards high resolution and cost-effective
lado, el flujo de trabajo para la obtencin de productos terrain mapping for urban hydrodynamic modelling in
cartogrficos RPAs es confiable y muy competitiva en densely settled river-corridors. Sustainable Cities and
trminos de costos, concluyndose que se muestra como Society, 20, 168-179.
una solucin factible para tcnicos y cientficos en Scholtz, A., Kaschwich, C., Krger, A., Kufieta, K.,
estudios de detalle y gestin local con limitaciones de Schnetter, P., Wilkens, C. S., ... Vrsmann, P. 2011.
recursos financieros. Esto ha colocado en control todo Development of a new multi-purpose UAS for
el flujo de trabajo parte del tcnico e investigador. Sin scientific application. International Archives of
embargo, el desafo es completar flujo de trabajo con el the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
optimizado del tratamiento semiautomtico en la nube Information Sciences, 38, 1.
densa de puntos preliminar, superar las restricciones de
Anlisis de precisin de Modelos Digitales de Elevaciones y Orto-fotografa

derivados de fotogrametra desde vehculos areos no tripulados (UAV)
Garca Hernndez, J. (1), Merino de Miguel, S. (2)
(1)
jorge.zgz.upm@gmail.com
(2)
silvia.merino@upm.es
Resumen: La evolucin experimentada en los ltimos aos en el campo de los vehculos areos no tripulados (UAV),
la miniaturizacin de sensores, y capacidad de procesamiento de equipos y software informtico, permite la aplicacin
conjunta de dichas tecnologas en el desarrollo de productos que anan: gran rendimiento superficial, plazos de ejecucin
cortos y precisos, gran volumen de informacin con alta resolucin, y bajo coste. Entre estos est alcanzando altas cotas
de penetracin la topografa de grandes superficies, ya que permite la planificacin en fases previas de grandes proyectos
en el medio rural como parques elicos y vas de comunicacin, as como la cubicacin de canteras o valoracin de
catstrofes naturales. En el presente estudio se plantea como objetivo la valoracin cualitativa de este tipo de productos,
as como el establecimiento de una relacin calidad/coste respecto de algunos procesos clave en el desarrollo de la tcnica,
que permita adecuar el producto a los requerimientos del proyecto. Para ello se han valorado estadsticamente los errores
cometidos en planimetra y altimetra por los Modelos Digitales de Elevaciones (MDE) obtenidos, respecto a puntos
de comprobacin levantados mediante GPS con precisiones superiores a los 3cm, y sealizados adecuadamente para
su visualizacin en ortofotografas generadas. Estos errores se han valorado individualmente para MDE de superficies
cercanas a las 600ha, obtenidos con puntos de control colocados al tresbolillo en mallas de lado 400, 600, 800 y 1200
metros, siendo estos puntos indispensables para la correccin de MDE obtenidos por fotogrametra, y la cantidad necesaria
de ellos crtica para el rendimiento de los trabajos de campo, y por tanto el coste del producto. Los trabajos han sido
realizados conforme a la legislacin vigente, as como con el rigor estadstico necesario, sentando una base cientfica para
su planificacin conforme a los requisitos establecidos por el proyecto, optimizando la relacin calidad/costes.
Palabras clave: UAV, RPAS, MDE, Fotogrametra, Topografa.
Precision analysis of Digital Elevation Models and Ortho-photographs using photogrammetry

from unmanned aerial vehicles (UAV)
Abstract: The development of unmanned aerial vehicles (UAV), the miniaturization of sensors, and the processing
capacity of computer equipment and software in recent years, allow the joint application of these technologies in the
development of products that combine: High surface performance, short and accurate execution times, high volume of
information with high resolution, and low cost. Among these, the topography of large areas is reaching high levels of
penetration, since it allows the planning in previous phases of large projects in the rural environment as wind farms
and communication routes, as well as the quarrying or assessment of natural catastrophes effects. The objective of this
study is to assess the quality of these products, as well as to establish a quality / cost ratio for some key processes in
the development of the technique, which allows the product to be adapted to the requirements of the project. In order
to do so, we have statistically evaluated the errors made in planimetry and altimetry by the Digital Elevation Models
(MDE) obtained, with respect to sample points raised by GPS with accuracies higher than 3cm, and properly signaled
for visualization in generated orthophotographs. These errors have been individually evaluated for MDEs of surfaces
close to 600ha, obtained with staggered control points in side meshes 400, 600, 800 and 1200 meters, these points being
indispensable for the correction of MDE obtained by photogrammetry, and the necessary amount of them critical for the
performance of the field work, and therefore the cost of the product. The work has been carried out in accordance with
current legislation, as well as with the necessary statistical rigor, laying a scientific basis for its planning according to the
requirements established by the project, optimizing the quality / cost ratio.
Keywords: UAV, RPAS, DEM, photogrammetry, land surveying.
1. INTRODUCCIN posterior desarrollo de la aviacin y, en ltima instancia,

La fotogrametra area y sus aplicaciones a la topografa con la aparicin de las computadoras y la fotografa
de grandes superficies han estado en constante evolucin digital.
desde que realizaran los primeros vuelos fotogramtricos En las ltimas dcadas la evolucin ha llegado de la mano
con sensores pticos portados en globos aerostticos en de los sensores LiDAR (Light Detection and Ranging),
el ao 1900, alcanzando una gran repercusin con el basado en la emisin y rebote de un haz lser pulsado.
Anlisis de precisin de Modelos Digitales de Elevaciones y Orto-fotografa derivados de fotogrametra desde vehculos areos no tripulados (UAV)
Garca-Hernndez y Merino de Miguel
Sin embargo, salvo en el caso de los datos LiDAR Finalmente se ha centrado el anlisis estadstico de los
proporcionados gratuitamente por el Plan Nacional errores reflejados por los puntos de comprobacin de
de Ortofotografa Area (PNOA), que constan de unas cada modelo obtenido en validar la predictibilidad de los
resoluciones espaciales y temporales insuficientes para errores obtenidos, as como la magnitud alcanzada por
muchos proyectos o estudios; estas soluciones requieren estos en las tres componentes del sistema de coordenadas
de importantes inversiones derivadas tanto del uso de utilizado, en este caso ETRS89 UTM Huso 30 N.
sensores muy complejos y de alto coste econmico, como
de la contratacin de vuelos tripulados que igualmente 2. MATERIAL Y MTODOS
suponen un alto coste econmico (Coello-Romero, El estudio se ha realizado en el trmino municipal de
2015). Colmenar del Arroyo (Madrid), en una superficie de 750
Es en estos ltimos aos, en los que el desarrollo de la hectreas, delimitada al norte por la autova M-501 y al
capacidad de procesado de los equipos informticos, sur por el ro Perales. Los trabajos de campo, realizados
junto con la aparicin de vehculos areos no tripulados en enero de 2017, consistieron en el levantamiento de
de calidad accesibles a la pequea y mediana empresa, puntos GPS sealizados adecuadamente, y del posterior
han permitido la recuperacin de la fotogrametra como vuelo de la superficie mediante plataforma UAV de ala
herramienta en la elaboracin de topografa de alta fija a 120 metros de altura, equipada con un sensor ptico
resolucin (Mancini etal., 2013). de espectro RGB.
El presente estudio pretende valorar la precisin y
validez estadstica de resultados alcanzables por esta 2.1. Levantamiento topogrfico de los puntos GPS
combinacin de herramientas para desarrollar topografas Se recorre la totalidad de la superficie levantando un total
de grandes superficies, con equipos de campo de muy de 69 puntos, de los cuales 42 corresponden a los vrtices
bajo coste en comparacin con otras opciones disponibles de mallas cuadradas de 400, 600, 800 y 1200 metros de
en la actualidad, y el uso de la tcnica fotogramtrica lado, con objeto de ser utilizados como puntos de control
Structure By Motion. Esta tcnica se utiliza actualmente en la correccin geomtrica de sendos modelos digitales,
en la prctica totalidad de software asociado a trabajos adems de 27 puntos de comprobacin, situados de forma
basados en fotografa tomada con vehculos areos no aleatoria con objeto de densificar la muestra disponible
tripulados (Westoby etal., 2012; Sona etal., 2014). para el posterior control estadstico.
Para este objetivo se ha partido de un riguroso despliegue Los puntos levantados son sealizados mediante dianas
de puntos de control levantados topogrficamente de cal deshidratada. Estas dianas estn compuestas de 3
con equipos GPS de tecnologa Real Time Kinematic, aspas de unos 70 cm de longitud por 10 cm de anchura,
asociados a dianas observables en las fotografas areas. rematadas con un punto central de 10 cm de radio en
Una parte de estas dianas se ha situado de forma aleatoria, cuyo centro se toma la medicin GPS.
mientras que las restantes se han situado sobre los vrtices Para el levantamiento de los puntos se utiliz un GPS
de distintas mallas cuadradas (de lado distinto), con Leica Viva GS14 con controladora CS20, conectado
objeto de realizar la georreferenciacin de distintas nubes a la red de antenas GNSS de la Comunidad de Madrid
de puntos, caracterizadas por poseer distintas densidades y configurado para tomar la media de 10 mediciones
de puntos de control (de coordenadas conocidas). De esta realizadas mediante la tcnica Real Time Kinematic con
forma quedan garantizados, de cara a la estadstica, una precisin superior a los 3 centmetros en cada punto
cantidad de puntos de comprobacin distribuidos por toda levantado. El sistema de coordenadas utilizado fue
la superficie superior a los 35 puntos por Ortofotografa y ETRS89 UTM Huso 30 N.
Modelo digital de Elevaciones obtenidos.
Las distancias entre puntos (lado de malla) seleccionadas 2.2. Adquisicin de imgenes
han sido: 400, 600, 800 y 1200 metros. Estas han sido La toma de imgenes cenitales se realiz mediante
definidas as por entender, los autores de este estudio, un sensor ptico Samsung NX10 de 20 megapxeles
que constituyen unas densidades asumibles en cuanto a equipado en una plataforma UAV de ala fija con
trabajo de campo para un proyecto de esta tipologa, y autopiloto de Airelectronics que cuenta una autonoma
sin embargo observar unas diferencias de rendimiento en vuelo de 60 minutos, una envergadura alar de 180 cm
considerables en la ejecucin del proyecto, en cuanto a y una masa mxima al despegue inferior a 2 kg.
das de trabajo con GPS. El plan de vuelo y cadencia de disparo del sensor fueron
El vehculo areo no tripulado seleccionado ha sido diseados para realizar vuelos de altura adaptativa al
una plataforma de ala fija de construccin en porexpan terreno establecida en 120 metros, obteniendo imgenes
expandido de alta densidad capaz de cumplir con la con un solape entre fotogramas de un 75% en el eje
limitacin de 2kg de carga mxima al despegue exigida longitudinal y un 50% en el eje transversal. En total se
para la realizacin de vuelos ms all del alcance visual tomaron 5051 imgenes durante los trabajos de vuelo.
(BVLOS). En cuanto al software de procesado, se ha
seleccionado Agisoft Photoscan, software de amplia 2.3. Alineacin de imgenes
difusin entre las empresas del sector y del que se Las imgenes obtenidas fueron procesadas mediante
dispona licencia en vigor. el software Agisoft Photoscan (Agisoft 2014). Este
software basa su procedimiento de alineacin de
imgenes en algoritmos del tipo Structure by Motion y 3. RESULTADOS

Muti View Stereo, valorando durante el proceso tanto A continuacin se presentan los resultados obtenidos del
la correspondencia de puntos imagen a imagen, as anlisis estadstico de los errores observados entre las
como diversos parmetros relativos a las deformaciones observaciones GPS y la posicin de las dianas de control
producidas por la ptica equipada en el sensor. Durante sobre las distintas ortofotografas y DEM generados. Un
el proceso se obtiene una localizacin 3D relativa de las detalle de la ortofotografa se muestra en la Figura 1.
imgenes tomadas, as como una nube dispersa de puntos
3D con coordenadas igualmente relativas.
2.4. Correccin geomtrica de la nube de puntos

El proceso de correccin geomtrica consiste en la
localizacin sobre las imgenes obtenidas de puntos
de coordenadas conocidas, obteniendo una geo-
referenciacin de estos puntos en el sistema de referencia
de coordenadas utilizado, y corrigiendo posteriormente la
geolocalizacin de la nube dispersa al completo en base
a dichos puntos, pasando sta de poseer coordenadas
relativas a absolutas.
Para el objeto del estudio, se realiz la correccin
geomtrica de la nube dispersa en base a las dianas
levantadas pertenecientes a cada una de las mallas,
Figura 1. Detalle de la Ortofotografa generada.
obteniendo cuatro nubes corregidas geomtricamente
con puntos situados en los vrtices de mallas cuadradas Para confirmar la validez del mtodo, es necesario valorar
de lado 400, 600, 800 y 1200 metros, respectivamente. la predictibilidad de los errores cometidos, es decir, su
ajuste a una distribucin normal. La Tabla 1, expuesta a
2.5. Densificacin de la nube de puntos, generacin de continuacin, estudia la tendencia central de los errores,
Modelo Digital de Elevaciones y Ortofotografas as como la similitud obtenida para los estadsticos
Una vez corregida geomtricamente la nube dispersa media, mediana y moda en cada muestra.
para cada una de las mallas de puntos, se densifican
Tabla 1. Media, mediana y moda de los errores
las nubes de puntos, proceso por el que, partiendo de
observados por cada malla y eje de coordenadas.
unas nubes de puntos de unos 15 millones de puntos, se
obtiene otra de 700 millones de puntos, con objeto de Malla Estadstico X (m) Y (m) Z (m)
mejorar la resolucin del modelo digital de elevaciones, 400 Media 0,02 -0,02 0,03
as como la adaptacin de cada una de las fotografas al Mediana 0,01 -0,01 0,03
modelo a la hora de generar la ortofotografa completa de Moda 0,00 0,00 0,00
la superficie. Tras el proceso de densificacin se genera
600 Media 0,00 0,00 -0,01
un Modelo Digital de Elvaciones y ortofotografa con
Mediana 0,00 0,00 -0,03
resoluciones de 12,1 y 3,02 cm por pixel respectivamente
Moda 0,00 0,00 -0,04
800 Media 0,00 0,01 0,00
2.6. Comparacin de resultados
Mediana 0,00 0,03 0,00
El clculo de errores obtenidos para cada una de las
Moda 0,00 0,00 0,00
ortofotografas y Modelos Digitales de Elevaciones
1200 Media 0,00 -0,02 0,25
(DEM) obtenidos se ha basado en la comparacin
Mediana 0,00 0,00 0,26
entre coordenadas de las dianas observadas sobre las
ortofotografas y DEM obtenidos, y sus respectivas Moda 0,02 0,00 -0,19
observaciones GPS. Para ello se han utilizado en cada
Como se puede observar la tendencia a 0 y similitud
caso nicamente aquellas dianas que no haban sido
entre los estadsticos estudiados es bastante adecuada,
utilizadas para la correccin geomtrica de la nube de
especialmente en planimetra (coordenadas X e Y)
puntos correspondiente, digitalizando los centros de
desvindose notoriamente en coordenadas Z para la
diana sobre la ortofotografa, a los que se ha asignado
malla de 1200 metros
coordenada Z extrayendo el valor del modelo digital de
A continuacin se estudia la desviacin estndar, as
elevaciones respectivo.
como la semejanza de la distribucin de errores obtenida
En cada caso se ha comprobado la validez estadstica
a una distribucin normal. Para ello se ha estudiado
de la muestra, comprobando la distribucin normal de
el cociente IQR/S, descrito como el cociente entre el
los errores observados. Adems, se ha calculado para la
intervalo intercuartlico (IQR), y la desviacin estndar
muestra el error cuadrtico medio (RMSE), de cara a la
(S) de la muestra, cuyo resultado para una muestra con
valoracin de los resultados.
distribucin normal ser prximo a 1,3, implicando
una probabilidad entorno al 67% de que un valor de la
muestra se encuentre entre el primer (Q25) y el tercer error de las coordenadas Y respecto de las coordenadas X
cuartil (Q75). Como muestra la Tabla 2, los valores para para tres de los modelos estudiados. En cuanto a precisin
el ndice IQR/S son cercanos a los esperados para una en altimetra, el error es consistente de nuevo para las
distribucin normal. distancias de dianas entre 400 y 800 m, situndose entre
Finalmente, se ha estudiado la precisin de los productos los 10 y los 15 cm, siendo el error para la malla de 1200m
topogrficos obtenidos mediante la metodologa de casi 50 cm.
propuesta, para lo que se ha calculado el error medio
cuadrtico. Este mtodo de estimacin de errores medios 4. DISCUSIN
asigna un mayor peso a aquellos errores con una mayor Los resultados nos permiten afirmar la capacidad de la
desviacin respecto de la media. Los resultados se metodologa para abordar el levantamiento topogrfico
presentan en la Tabla 3. de grandes superficies de terreno con unas precisiones
Tabla 2. Valores de desviacin estndar (Des.Std.), que se situaran por debajo de los 10 cm en planimetra y de
cuartil 25 (Q25), cuartil 75 (Q75) y cociente IQR/S los 15 cm en altimetra. Ello pese a ligeras imprecisiones
para el conjunto de errores observados por cada malla que puedan cometerse en el desarrollo de la metodologa,
y eje de coordenadas, as como tamao de la muestra o a la presencia de dianas en posiciones o localizaciones
(n) en cada caso. que no resulten ptimas en trminos de visualizacin o,
incluso, procesamiento del software empleado.
Malla Estadstico X (m) Y (m) Z (m) n Frente a otras metodologas, la propuesta presenta una
Des. Std 0,0349 0,0685 0,1060 notable reduccin de costes frente a la topografa clsica
Q25 -0,0015 -0,0552 -0,0356 o el despliegue de aviones tripulados, as como una
400 35 calidad superior respecto de las imgenes y resoluciones
Q75 0,0476 0,0210 0,1244
obtenidas por productos derivados de los vuelos del Plan
IQR/S 1,41 1,11 1,51
Nacional de Ortofotografa Area (PNOA) o imagen
Des. Std 0,0440 0,0420 0,1570 satelital, alcanzando en este caso los 3 cm de resolucin
Q25 -0,0300 -0,0300 -0,1100 espacial para las ortofotografas generadas. Estas altas
600 41
Q75 0,0200 0,0200 0,0600 resoluciones permiten abordar proyectos de cartografa
IQR/S 1,14 1,19 1,08 con escalas en el entorno del 1:1000 y superiores.
Des. Std 0,0560 0,0810 0,1270
Igualmente, la precisin obtenida en altimetra, as como
los 12 cm de resolucin alcanzados en los modelos
Q25 -0,0200 -0,0300 -0,0800
800 37 digitales de elevaciones, sin poder aprovechar al mximo
Q75 0,0400 0,0600 0,0500
las posibilidades del software por falta de equipos
IQR/S 1,07 1,11 1,02 informticos ms potentes; permitiran una descripcin
Des. Std 0,0797 0,0909 0,1738 detallada del medio en trabajos de cubicacin,
Q25 -0,0325 -0,0404 -0,0727 movimientos de tierras, o planificacin de grandes obras
1200 41 en el medio rural.
Q75 0,0729 0,0654 0,1379
IQR/S 1,32 1,16 1,21
5. BIBLIOGRAFA
Tabla 3. Valor de la raz del error medio cuadrtico Coello-Romero, A. 2015. Fotogrametra de UAV de ala
para el conjunto de errores observados por cada malla fija y comparacin con Topografa clsica. UPM.
y eje de coordenadas. Westoby, M. J., etal. 2012. Structure-from-Motion
photogrammetry: A low-cost, effective tool for
Malla (m) Eje X (m) Eje Y (m) Eje Z (m)
geoscience applications. Geomorphology179, 300-
400 0,038 0,071 0,109
314.
600 0,044 0,042 0,156
Mancini, F., etal. 2013. Using unmanned aerial
800 0,056 0,080 0,125
vehicles (UAV) for high-resolution reconstruction of
1200 0,076 0,100 0,494 topography: the structure from motion approach on
Los datos arrojan precisiones para los distintos modelos coastal environments.Remote Sensing,5(12):6880-
que en todo momento son superiores a los 10 cm 6898.
en planimetra, poniendo en valor especialmente la Agisoft, L. L. C. 2014. Agisoft PhotoScan User Manual:
consistencia del mtodo, pese a unas observaciones GPS Professional Edition.
que de por si aportan un error cercano a los 2 cm, as Sona, G., etal. 2014. Experimental analysis of different
como a la distinta seleccin de distancia media entre software packages for orientation and digital
dianas y localizacin aleatoria de estas, no habindose surface modelling from UAV images.Earth Science
valorado en este estudio otros factores que pudieran Informatics,7(2):97-107.
resultar condicionantes tales como pendientes medias en
el entorno de la diana, diferencia de cota, presencia de
obstculos de cierta altura en las proximidades, u otros,
siendo evidente la afeccin de parmetros de este tipo
a los resultados obtenidos, observando la desviacin del
Utilizacin de Vehculo Areo no Tripulado (VANT) en el estudio de los niveles

de severidad por chancro del castao en el noroeste de Espaa
Cifuentes, J. M. (1), Fernndez-Manso, A. (1), Sanz-Ablanedo, E. (2)
Departamento de Ingeniera y Ciencias Agrarias, Universidad de Len, Av. Astorga s/n,
(1)
24400-Ponferrada, Len, Espaa.

(2)
Departamento de Tecnologa Minera, Topogrfica y Estructuras, Av. Astorga s/n, 24400-Ponferrada, Len, Espaa.
Resumen: El conocimiento de la incidencia y gravedad de la enfermedad provocada por el hongo Cryphonectria

parasitica (Murrill) M.E. Barr es esencial para el establecimiento de un plan de control y gestin de las masas forestales
de Castanea sativa. El objetivo de este trabajo es verificar si existe concordancia entre las mediciones de campo y las
realizadas sobre ortofotografas obtenidas de un vuelo no tripulado y en qu medida el nmero de niveles considerados
afecta esta cuestin. Para ello se ha estudiado la fiabilidad de la estimacin del nivel de severidad producida por chancro
utilizando una interpretacin visual de ortofotografa RGB de muy alta resolucin (8 cm) obtenida a partir de un vehculo
areo no tripulado (VANT). A partir de unas claves especficas elaboradas para este estudio, se midi el nivel de severidad
de 823 castaos en la ortofotografa VANT. Paralelamente se midi la severidad en campo aplicando una metodologa
estndar en una muestra de 182 rboles. Con estas mediciones se calcul la fiabilidad, el ndice Kappa, su variabilidad y
sus intervalos de confianza para 4, 5 y 6 niveles de severidad. Los resultados muestran que la concordancia para 6 niveles
de severidad vara entre moderado y bueno mientras que para 4 y 5, oscila entre moderado y muy bueno (ndice kappa
>0,75). El trabajo demuestra la utilidad de los VANT en el estudio de esta enfermedad.
Palabras clave: Vehculo Areo no Tripulado (VANT), teledeteccin, castao, Cryphonectria parasitica, severidad chancro.
Using Unmanned Aerial Vehicles (UAV) to monitoring chestnut blight severity in north Spain
Abstract: Knowledge of occurrence and severity of the damage caused by the fungus Cryphonectria parasitica (Murrill)
M.E. Barr is key to define a management plan of Castanea sativa forest masses. The main goal of our study is to verify
whether there is a concordance between field measurements and measures from orto-photographies acquired by an
unmanned flight and to determine if the number of severity levels influences this question. We studied the accuracy
of blight severity level estimate by visual analysis from a red-green-blue (RGB) ortophotography of very high spatial
resolution (8 cm) acquired by an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Starting from codes specifically defined for this
study, the severity level of 823 chestnut trees was measured on the UAV ortophotography. At same time, we ground
measured the severity level on a sample of 182 chestnut trees using a standard methodology. From these measurements,
overall accuracy, Kappa statistic, its variability and its confidence intervals were computed. Our results show that the
concordance for 6 severity levels varies between moderate and good, whereas for 4 and 5 levels, varies between moderate
and very good (kappa statistic>0.75). The study demonstrates the UAVs usefulness for studying this kind of damage.
Keywords: Unmanned Aerial Vehicle (UAV), remote sensing, chestnut, Cryphonectria parasitica , blight severity.
1. INTRODUCCIN espacial, espectral y temporal econmicamente viables

En la actualidad el cultivo del castao en Noroeste en superficies pequeas (Yuste etal., 2013).
espaol sigue siendo importante, a pesar de una tendencia El objetivo de este trabajo es evaluar en qu medida
regresiva que ha propiciado el abandono de muchos sotos los VANT pueden contribuir, en una forma fiable y
en los ltimos 50 aos. Como agravante a esta situacin econmica, al seguimiento y tratamiento del chancro del
general, la extensin del chancro, Cryphonectria castao. Ms concretamente, se pretende verificar si existe
parastica (Murr.) Barr ha mermado la capacidad concordancia entre las mediciones de campo (complejas
productiva de muchos sotos, llegando en ocasiones a y caras) y las obtenidas a partir de ortofotografas
acabar con los mismos. En los ltimos cincuenta aos generadas mediante VANT (sencillas y econmicas).
se ha perdido ms del 40% de la superficie ocupada por
la especie. Lejos de cambiar esta tendencia de regresin, 2. MATERIAL Y MTODOS
contina sin haberse encontrado una solucin global al
problema del castao (Fernndez-Manso etal., 2010).
La zona de estudio seleccionada ha sido una parcela
La reciente utilizacin de los Vehculos Areos No
prxima a la localidad de Valle de Finolledo (Vega de
Tripulados (VANT) en el estudio de los recursos
Espinareda), situada en el norte de la comarca de El
naturales est permitiendo desarrollar todo un conjunto
Bierzo (Len). La localidad que se sita a 29 kilmetros
de aplicaciones de la teledeteccin de alta resolucin
de Ponferrada, en la ladera del Sufreiral, est orientada
hacia el ro Ancares. En cuanto a la ocupacin del suelo,
Utilizacin de Vehculo Areo no Tripulado (VANT) en el estudio de los niveles de severidad por chancro del castao en el noroeste de Espaa
Cifuentes, et al.
se trata de un rea irregular de 75,45 ha, que conforma un los castaos. En total se analizaron 823 ejemplares. La
soto de castaos entremezclado con pequeas parcelas de determinacin del nivel de severidad en la ortofotografa
pinares de repoblacin (Pinus radiata y Pinus pinaster), se realiz a partir de unas claves visuales elaboradas para
formaciones forestales de encina (Quercus ilex) y roble el proyecto.
melojo (Quercus pyrenaica). La zona tiene un clima Como verdad terreno se tom una muestra de 182
supramediterrneo interior con una temperatura media de ejemplares medidos a partir de 10 grandes parcelas
12C y una precipitacin anual de 714 mm. El 84,4% de circulares. En la Figura 2 se representan el censo de
los pies de castao se encuentran afectados por chancro castaos de la zona de estudio y las parcelas muestreadas.
con un nivel de severidad medio de 53,2%. Siguiendo la metodologa desarrollada por Tizado etal.,
2012 para la medicin de la severidad en campo se
2.2. Productos VANT utilizados determin el grado de afeccin por chancro en el fuste,
Para la toma de imgenes areas se ha utilizado un VANT la copa y los renuevos. Se establecieron 5 categoras
de tipo de ala fija (tipo avin) de una envergadura de iniciales (0, 1, 2, 3 y 4) a la que se aadi la categora 5
2,3m. El VANT ha sido desarrollado por el grupo de para aquellos rboles con el fuste y la copa completamente
investigacin a partir de componentes estndar. Para el muertos.
sistema de navegacin area del VANT se ha utilizado un La siguiente fase del estudio consisti en un anlisis
piloto automtico cuyo hardware (APM 2.5) y firmware de la fiabilidad para analizar en qu medida la tcnica
(Arduplane 2.70) son completamente Open Source. El alternativa (teledeteccin) es concordante con la tcnica
avin utilizado lleva incorporada, para la captura de estndar (trabajo de campo). Se determinaron la matriz
imgenes, una cmara Samsung NX 1000 con un objetivo de confusin, el ndice Kappa, su variabilidad y los
de focal fija. Esta cmara tiene una resolucin de 20Mpx, intervalos de confianza para las 6 clases iniciales y para
por lo que el tamao de pxel en tierra que se puede su reclasificacin en 4 y 5 niveles de severidad.
conseguir en las fotos areas, dependiendo de la orografa,
es de entre 5 y 8cm de GSD (Ground Sample Distance). Vuelo VANT Inventario y Evaluacin de
Durante el vuelo se utiliz presealizacin mediante (Restitucin fotogramtrica) la severidad
dianas circulares de 80 cm de dimetro. Las coordenadas Ortofotografas Censo del Castao

de las dianas se tomaron con un receptor GNSS de RGB Muestreo de campo
(823 ejemplares)
(182 ejemplares)
(localizacin y medicin)
doble frecuencia Leica GS08Plus, postprocesando las MDT y MDE
observaciones contra una estacin de referencia de la Red

Anlisis visual ortofotografa
GNSS del ITACYL. El procesado y ortorrectificacin Clasificacin de severidad

(6 niveles)
Clasificacin de severidad
(6 niveles)
de las imgenes tomadas por el VANT se realiz con el
software Photomodeler Scanner v.2013, obtenindose Reclasificacin severidad
(4, 5 y 6 clases)
Reclasificacin severidad
(4, 5 y 6 clases)
ortofotografas de una resolucin en tierra de 8cm, que

conforman la base de este estudio. A partir de la nube Estudio de la fiabilidad
(Matriz confusin, anlisis del Kappa)
densa de puntos tambin se gener por interpolacin

Grid-Raster un Modelo Digital de Elevaciones o MDE Cartografa niveles de severidad (VANT)
y, eliminados los puntos correspondientes a plantas, un

Modelo Digital del Terreno o MDT. Adicionalmente se Figura 1. Metodologa seguida en la elaboracin del
gener una superficie poligonal y una representacin de estudio.
la orografa de la zona mediante curvas de nivel.
El 11 de junio de 2013 se realiz un primer vuelo
experimental, para posteriormente, obtener con fecha 3. RESULTADOS
3 de septiembre de 2013 las imgenes en las que se ha 3.1. Niveles de severidad medidos en el campo y en la
apoyado el presente estudio. En este vuelo se tomaron ortofotografa
110 fotos con unos solapes longitudinales del 44% y En la Figura 2 se representa la distribucin de los castaos
transversales del 66%. y las parcelas muestreadas. En la Figura 3 tambin se
representan dentro de las parcelas el valor de la severidad
2.3. Metodologa medida en el campo y su correspondiente valor obtenido
En la Figura 1 se representa el diagrama de flujos del en la ortofotografa para los mismos rboles que han sido
proyecto. Como se ha explicado en el apartado anterior a inventariados en campo.
partir de las 110 imgenes que tomadas en el vuelo se han Dentro del rea de estudio, existe una gran variabilidad
desarrollado distintos productos VANT. En este estudio en cuanto al nivel de severidad encontrado en los rboles
se ha utilizado fundamentalmente la ortofotografa RGB individuales. En la Figura 3 se observa como dentro
de muy alta resolucin aunque tambin se utilizaron el de cada parcela es posible encontrar todos los niveles
Modelo Digital del Terreno (MDT) y el Modelo Digital de severidad posibles. El 6,93% de los ejemplares se
de Elevaciones (MDE) como apoyo. A partir de estos encontraban muertos, con sntomas de haber hospedado
productos, se realiz una digitalizacin, una medicin al hongo.
dendromtrica (dimetro de copas y alturas) y una
determinacin de los niveles de severidad para todos
Cifuentes, et al.
la inspeccin realizada en campo se encontraron el 32%

y 20% en ambas clases. Comparativamente, suman un
46% en el anlisis de la ortofotografa, frente al 52% de
la inspeccin de campo.
Tabla 1. Frecuencias de los diferentes niveles de severidad
del chancro medios en campo y en ortofotografa.
Frecuencia Frecuencia
Frecuencia Frecuencia Acumulada Acumulada
(n de Relativa (n de Relativa
Clase rboles) (/1) rboles) (/1)
Severidad en campo
0 12 0,0659 12 0,0659
1 59 0,3242 71 0,3901
2 37 0,2033 108 0,5934
3 25 0,1374 133 0,7308
4 11 0,0604 144 0,7912
5 38 0,2088 182 1,0000
Severidad en la ortofotografa
Figura 2. Representacin del censo de castaos y las 0 12 0,0659 12 0,0659
parcelas muestreadas. 1 39 0,2143 51 0,2802
2 46 0,2527 97 0,5330
3 34 0,1868 131 0,7198
4 21 0,1154 152 0,8352
5 30 0,1648 182 1,0000
3.2. Eleccin de la clasificacin con niveles de

severidad de mayor fiabilidad
La primara gran pregunta que el estudio se planteaba
fue conocer la fiabilidad de la clasificacin inicial en 6
categoras y cul sera la misma si se hubieran realizado
slo 4 5 categoras. En la Tabla 2 se recoge el valor
del ndice Kappa para las diferentes categoras. Como
puede observarse el ndice mejora cuando el nmero de
categoras es menor. Con 6 categoras la concordancia es
moderada, mientras con 4 y 5 es buena.
Desde un punto de vista estadstico y metodolgico, es
importante aclarar que el valor del coeficiente Kappa no
proporciona indicacin alguna de la precisin de dicha
estimacin, siendo esencial conocer su variabilidad, con
el fin ltimo de plantear test de hiptesis y construir
intervalos de confianza para Kappa. Las hiptesis nula
Figura 3. Representacin de la severidad medida en (H0) y alternativa (H1) de estos test son H0: =0 y H1:0.
campo y en la ortofotografa. En los 3 casos podemos rechazar la hiptesis nula de que
no hay concordancia entre las mediciones de campo y
En la Tabla 1 se representa la distribucin de los rboles
ortofotografa. La hiptesis alternativa, la elegida, es
muestreados en los distintos niveles de severidad tanto
que si hay concordancia entre medir en el campo y la
en campo como en la ortofotografa. Existe una gran
interpretacin visual en la ortofotografa.
concordancia en la categora 0 (rboles sanos sin afeccin
En la Tabla 2 tambin se recogen los intervalos de
por chancro) siendo la cifra de 12 rboles coincidente tanto
confianza para la medicin con una probabilidad fiducial
en el anlisis mediante ortofotografa, como en el estudio
del 95%. Como se puede comprobar en la categora 6
sobre el terreno. No sucede lo mismo si se comparan los
este vara entre moderado y bueno mientras que para las
rboles muertos, encontrando 38 pies a mayores en el
categoras 4 y 5 este oscila entre moderado y muy bueno
campo, frente a los 30 detectados en la ortofotografa.
(>0,75).
En cuanto a los niveles en los que se encuentran el mayor
nmero de rboles existe una cierta similitud en los datos 3.3. Estimacin de la exactitud en la clasificacin con
obtenidos, ya que en el anlisis de la ortofotografa se 4 de los niveles de severidad
encuentran el 21 y 25% de los pies pertenecientes a los En la Tabla 2 se representa la matriz de confusin para 4
niveles de severidad 1 y 2 respectivamente, mientras en categoras. Puede observarse que mientras las clases0y1
Cifuentes, et al.
Tabla 2. Fiabilidad global, ndice Kappa, contraste de Tabla 4. Z-test de las proporciones de daos evaluados
hiptesis e intervalo de confianza para la clasificacin utilizando ortofotografa y medicin en campo y su
en 6, 5 y 4 niveles de severidad. correspondiente.
Ortofotografa Verdad Test de
Nmero de
RGB terreno hiptesis
categoras 6 5 4
Fiabilidad global 0,626 0,736 0,769 Clase N p1 N p2 z-test p-valor Significacin
0 22 0,120 12 0,065 0,507 0,612 n.s
Kappa 0,537 0,613 0,648
1 84 0,461 96 0,527 0,883 0,377 n.s
Interpretacin Moderado Bueno Bueno
Varianza de Kappa 0,005 0,009 0,011 2 38 0,208 36 0,197 0,209 0,907 n.s
Varianza de Kappa 0,001 0,002 0,002 3 38 0,208 38 0,208 0,000 1,000 n.s
(Ho:Kappa=0) * Donde: N: nmero de casos; p1 proporcin de castaos con los
Margen de Error 0,137 0,192 0,209 niveles de dao 0-4 en las fotografas en color; p2 proporcin de
castaos con niveles de dao 0-4 en la verdad terreno; n.s. no hubo
Intervalo de 0,400-0,675 0,421-0,806 0,439-0,856 diferencia significativa.
confianza
Interpretacin Moderado Moderado Moderado
-Bueno Muy bueno Muy bueno 4. CONCLUSIONES
Z-estadstica (Ho: 15,360 14,543 13,664 A partir del anlisis conjunto de las mediciones realizadas
Kappa=0) sobre ortofotografa y a travs del inventario de campo se
puede concluir que las imgenes RGB, obtenidas a partir
de VANT, son un producto vlido, econmico y rpido
presentan unos errores de omisin (columnas) mucho
a la hora de estudiar una masa forestal debido a su alta
menores que los errores de comisin (filas), en las clases
resolucin espacial y temporal. El nmero de niveles de
de mayor nivel de severidad 2 y 3 sucede lo contrario,
severidad en la afeccin por chancro que ms se adecua a
mayores errores de omisin y menores de comisin.
la hora de contrastar los niveles de severidad detectados
La exactitud del productor alcanza el 71,4% en el nivel
en la ortofotografa y los inventariados en campo es el
de severidad 0, mientras la exactitud del usuario para
de 4.
este mismo nivel nicamente alcanza el 41,7%, por
el contrario en los niveles de mayor severidad, 2 y 3,
mientras la exactitud del productor tan solo alcanza el 5. BIBLIOGRAFA
58,2 y 76,3% respectivamente, la exactitud del usuario Fernndez-Manso, A., Martnez, C., Nespral, A. 2010.
supera ampliamente ambos valores con un 83,64 y Un futuro para el castao. Estudios sobre el castao
96,67% respectivamente. en la comarca de El Bierzo. Asociacin A Morteira.
LEN.
Tabla 3. Matriz de confusin entre las mediciones Martins, L. M., Lufinha, M.I., Marqus, C. P., Abreu, C.
en campo y la ortofotografa utilizando 4 niveles de G. 2001. Small format aerial photography to assess
severidad. chestnut ink disease. For. Snow Landsc. Res. 76, 3:
Mediciones en campo
357360.
Fiabilidad
(n de rboles) de usuario
Tizado, E.J., Terrn, A., Nez-Prez, E. 2012. A
Ortofoto 0 1 2 3 Total (%) methodology to evaluate disease severity: a case study
0 5 7 12 41,6 of chestnut blight in El Bierzo region (northwestern
1 2 50 32 1 85 58,8 Spain). Annals of applied biology, 161(1).
2 1 46 8 55 83,6 Yueste, R., Vargas, N., Moya. J. 2013. Teledeteccin
3 1 29 30 96,6 Ambiental de Alta Resolucin mediante aplicacin
Total gral. 7 58 79 38 182 de Vehculos Areos No Tripulados. 6 Congreso
Fiabilidad 71,4 86,2 58,2 76,3 Forestal Espaol. Sociedad Espaola de Ciencias
total (%) Forestales. Vitoria-Gasteiz.
Como medida complementaria se ha realizado un

test de hiptesis para las distintas proporciones de la
clasificacin en 4 categoras siguiendo el estudio que
Martins etal. (2001) realizaron para el estudio de la
severidad del chancro en Portugal. En la Tabla 4 se puede
comprobar que los niveles de severidad medidos en la
ortofotografa no son significativamente diferentes a los
medidos sobre el terreno de acuerdo con la prueba z-test
(con un 95% de significacin). Los buenos resultados de
este estudio estn en relacin con los trabajos de Martins
etal. (2001) que realizaban una interpretacin visual de
ortofotografias de alta resolucin tomadas desde aviones.
Calibracin Radiomtrica de Cmaras Compactas mediante Espectro

Radimetro de Campo
Garca-Fernndez , M., Sanz-Ablanedo, E., Rodrguez-Prez, J. R.
Grupo de Investigacin en Geomtica e Ingeniera Cartogrfica (GEOINCA), Escuela Superior y Tcnica de Ingeniera
Agraria, Universidad de Len, Avenida de Astorga, sn, 24401, Len, Espaa.
marta.gar.fe@gmail.com, esana@unileon.es, jr.rodriguez@unileon.es
Resumen: En esta comunicacin se presenta una metodologa para caracterizar radiomtricamente cmaras digitales.
El mtodo se aplic a tres sensores habitualmente montados en Sistemas Areos Pilotados de forma Remota (RPAS)
y utilizados en agricultura de precisin. Los trabajos consisten en la toma de fotografas a mltiples paneles de muy
diferentes tonalidades. Una vez extrados los niveles digitales se realiza un anlisis de correlaciones de estos valores con
las reflectancias de los paneles, los cuales se midieron con un espectrorradimetro de campo ASD FieldSpec 4 que tiene
sensibilidad entre los 350 nm y los 2500 nm. El anlisis de correlaciones permiti definir el rango de longitudes de onda
en los que cada canal de los sensores presenta sensibilidad y en que longitud de onda presentan una sensibilidad mxima.
Aplicar esta metodologa permite por lo tanto caracterizar de una manera fiable la respuesta radiomtrica de este tipo
de cmaras, lo que en definitiva posibilita conseguir mejores productos radiomtricos a partir de imgenes tomadas con
sensores compactos.
Palabras clave: calibracin-radiomtrica, Sistemas Areos Pilotados de forma Remota- RPAS, hiperespectral, cmara.
Radiometric Calibration of Compact Cameras by Field Spectroradiometer
Abstract: This paper presents a methodology for radiometric characterization of digital cameras. The method was applied
to three sensors commonly mounted on Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) and used in precision agriculture. First,
photographs are taken of multiple panels of different colours. Once the digital levels are extracted, a correlation analysis
between these values and the reflectances of the panels is performed. Reflectances were measured with a spectroradiometer
ASD FieldSpec 4, which has sensitivity between 350 nm and 2500 nm. The analysis of correlations allowed to know
the range of wavelengths in which each sensor channels have sensitivity and in which wavelength have a maximum
sensitivity. Applying this methodology makes it possible to characterize in a reliable way the radiometric response of this
type of cameras, which makes possible to obtain better radiometric products from images taken with compact sensors.
Keywords: Radiometric calibration, Remotely Piloted Aircraft Systems-RPAS, hyperspectral, digital camera.
1. INTRODUCCIN extrados de fotografas. La metodologa propuesta es

La calibracin radiomtrica de una cmara es una parte fcilmente reproducible, pues los paneles de calibracin
importante en la deteccin remota de informacin, utilizados son sencillas de conseguir y sus firmas
pues permite calcular los valores reales de reflectancia espectrales, medidas con espectrorradimetro, estn
absoluta a partir de los niveles digitales. En cmaras publicadas en la pgina web del grupo de investigacin
multiespectrales de pequeo formato, como las utilizadas (Geoinca).
en vuelos de RPAS para agricultura de precisin, se suele
tener una informacin limitada de su respuesta espectral 2. MATERIAL Y MTODOS
(Wang, etal., 2015). En estas cmaras, generalmente, no
2.1. Material
se conoce con certeza ni el pico de mxima sensibilidad,
La sensibilidad de los canales de varias cmaras a
ni el ancho de la zona del espectro donde el sensor es
un amplio rango de longitudes de onda se determin
ms sensible. Toda esta informacin es importante en
analizando la correlacin entre las reflectancias absolutas
el proceso de convertir los niveles digitales a valores
de paneles y sus correspondientes niveles digitales.
de reflectividad en los diferentes canales de la cmara
Como paneles se utilizaron cartas de colores fabricadas
y tambin en la comparacin de imgenes de distintos
por Pantone y denominadas (Pantone: 100 Postcard).
sensores.
Se trata de un conjunto de 100 paneles de muy diversas
En este trabajo se presenta una metodologa que permite
tonalidades y un tamao de 117 cm. Para facilitar su
conocer la respuesta espectral de cualquier cmara
manejo, se pegaron en conjuntos de 10 sobre tableros.
sensible al visible y al infrarrojo cercano. El mtodo no
Se midi la respuesta espectral de cada una de los 100
est basado en medidas directas de reflectancia (Teixeira-
paneles con el espectrorradimetro de campo ASD
Crusiol, etal., 2006) sino en el anlisis de correlacin
FieldSpec4. El espectrorradimetro utilizado muestrea
entre las reflectancias medidas en dianas de diversas
con una resolucin de 1,4 nm entre los 350 y los 1000
tonalidades y sus correspondientes valores digitales
nm y cada 1,1 nm entre los 1001 y los 2500 nm. La
Calibracin Radiomtrica de Cmaras Compactas mediante Espectro Radimetro de Campo
Garca-Fernndez , et al.
definicin del muestreo o el ancho de la banda muestreada realmente el estudio se ha ceido a 350 y 1100 nm
va desde los 3nm (zona de 700 nm) a los 10 nm (zona debido a que los sensores de las cmaras no son sensibles
de 1400/2100nm) y un alto rendimiento en la parte del a longitudes de onda mayores (Baltazar-Lpez, etal.,
espectro que va desde los 350 a los 2500 nm. Se emple 2002).
un trpode de pinzas para mantener la verticalidad del El nivel digital de respuesta de cada carta se calcul
sensor del FieldSpec4 (Figura 1) y el accesorio fore con el promedio de aproximadamente 1000 pxeles. Los
optic lens accesory para restringir la apertura angular niveles digitales promedio se ajustaron con los valores de
a 3. reflectancia absoluta medidos con el espectroradimetro
mediante funciones potenciales del tipo mostrado en la
Ecuacin 1.
y(x)=a xb+c (Ec. 1)
Donde y(x) son las reflectancias medidas y x es el
valor promedio del nivel digital de cada panel. Se
hicieron regresiones en todo el rango de medicin del
espectrorradimetro, por lo tanto, para cada panel se
calcularon 2150 regresiones y, en total, 215000. Para
estimar la bondad del ajuste en cada regresin se utiliz
el estadstico Adjusted-R2 (Ecuacin 2).
R 2 Ajustado = 1 - a n - m k SST
n - 1 SSE
(Ec. 2)
Donde n es el nmero de ecuaciones, m el nmero de

incgnitas (a, b y c), SSE la suma de los cuadrados de los
residuos y SST es la suma de los cuadrados de menos el
Figura 1. Posicin del espectrorradimetro ASD
valor medio de. Todas las regresiones se calcularon con
FieldSpec 4. Muestra de 10 cartas Pantone.
un script de Matlab. Una vez obtenidas las regresiones,
Por otro lado, los paneles se fotografiaron con 3 sensores las bondades del ajuste obtenidas se representaron frente
(cmaras) distintos. En primer lugar, el sensor FC300X a su correspondiente longitud de onda, obtenindose las
de 3 canales RGB, que es la cmara fotogrfica y de Figuras 3, 5 y 6.
video que viene preinstalada en el RPAS DJI Phantom3
Professional. En segundo lugar, y con dos sensores 3. RESULTADOS
especializados en las bandas del rojo y del infrarrojo, 3.1. Firmas espectrales
las cmaras Mapir Survey 2. Los ajustes de las tomas La Figura 2 muestra, como ejemplo, la firma espectral de
fotogrficas durante la adquisicin de las imgenes se 3 de los paneles que aparecen en la Figura 1.
muestran en la Tabla 1, siendo fijas para cada sensor
durante la toma de todas las fotografas. Pantone 345 Pantone 7737 Pantone 13-0645 Limeade
Tabla 1. Configuracin de las cmaras para la toma de 1

imgenes a las cartas de color Pantone. 0,9
Vel. de 0,8
Sensor MPix 1/f obturacin ISO
0,7
Absolut Reflectivity
FC300X 12 2.8 1/2000 100

0,6
MAPIR-R 16 2.8 1/1000 200
MAPIR-IR 16 2.8 1/1000 200 0,5
0,4
2.2. Mtodo 0,3
Las medidas de respuesta espectral se realizaron en el
0,2
centro de las cartas, con la fibra ptica del FieldSpec4 a
unos 10 centmetros de distancia. Los datos se tomaron el 0,1
da 28 de abril de 2017 (cielo completamente despejado), 0

350 750 1150 1550 1950 2350
durante las dos horas centrales del da.
Wavelength (nm)
Las fotografas se realizaron un da soleado distinto al
da del uso del espectrorradimetro (el 3 de mayo del
Figura 2. Firmas espectrales de los paneles Pantone
ao 2017). Las cmaras se posicionaron a un metro
345, Pantone 7737 y Pantone 13-0645 Limeade.
de distancia de los paneles, con una ligera inclinacin
respecto al cnit para desplazar la zona de reflejos En la web, los datos espectrales tomados por ADS
del sol a la derecha de la imagen. Las mediciones se FieldSpect 4 de las 100 cartas Pantone estn disponibles
realizaron en un corto periodo de tiempo para que las para la descarga (http://ulegeoinca.unileon.es/)
condiciones de iluminacin fuesen homogneas. Aunque
el espectrorradimetro mide entre los 350 y 2500 nm,
3.2. FC300X
La Figura 3 muestra la bondad del ajuste para cada
longitud de onda en el sensor FC300X. Como se observa, 0.8
los valores de R2 ajustado alcanzan mximos muy claros

en los 450 nm para la banda del azul, y de 530 nm para 0.6
el canal verde, mientras que para el rojo R2 se mantiene
Reflectancia absoluta medida a 660 nm

por encima de 0.95 en una amplia zona que va desde los
610nm hasta los 750 nm. En la parte inferior de la figura 0.4
3 se muestra un detalle de la zona de mxima correlacin,

estando todos los valores por prximos a correlaciones 0.2
de R2 ajustado=0.95 o incluso por encima (verde y rojo).

A modo de ejemplo, en la Figura 4 se muestra el diagrama
0
de dispersin y la curva de ajustada entre los niveles 50 100 150 200
digitales (sensor en la banda del rojo) y las reflectancias Niveles Digitales Mapir Survey 2- R
medidas por el espectrorradimetro en la longitud de
onda de 660 nm, que se corresponde con el pico de Figura 4. Curva de regresin entre valores de
mxima correlacin. reflectancia y niveles digitales para el sensor R.
FC300X Camera Mapir Survey 2 Red Chanel
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
Adjusted R-square
Adjusted R-square
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
400 600 800 1000 1200 400 600 800 1000 1200
Wavelength (nm) Camera Mapir Survey 2 Red

Wavelength Chanel
(nm)
Camera UAV DJI RGB Chanel
1
0.96
0.95 0.94
0.9 0.92
Adjusted R-square
Adjusted R-square
0.9
0.85
0.88
0.8
600 650 700 750

400 500 600 700
Wavelength (nm)
Wavelength (nm)
Figura 5. R2 Ajustado para Mapir Survey 2 Red. En la

Figura 3. R2 Ajustado para el sensor FC300X. En la
parte inferior se muestra una ampliacin en los valores
parte inferior se muestra una ampliacin en los valores
de mejor correlacin
de mejor correlacin
3.4. Mapir Survey 2 Near Infrared

3.3. Mapir Survey 2 Red
La Figura 6 muestra la bondad del ajuste para el
La Figura 4 muestra la bondad del ajuste en las regresiones
infrarrojo cercano capturado por la cmara Mapir Survey
realizadas con los niveles digitales del sensor Mapir
2 IR. En este caso se obtienen valores de R2 ajustados
Survey 2 Red. En esta cmara, los valores digitales
superiores a 0,97 en un rango que va de los 840 nm hasta
se extrajeron del canal 1. Como en el caso del sensor
los 935 nm. Alrededor de los 940 nm, el R2 ajustado baja
FC300X, la mxima correlacin se encuentra entre las
a 0,95 pero a partir de este valor, R2 vuelve a ser de 0.97
longitudes de onda de 600 nm y de 760 nm, con valores
mantenindose muy alto en un rango muy amplio.
de R2 superiores a 0,95. Estos datos se pueden ver en el
detalle de la Figura 4.
Camera Mapir Survey 2 Near-Infrared Chanel 850nm, aunque las correlaciones en longitudes mayores
1
tambin fueron muy altas.
Gracias a este trabajo se ha permitido identificar las
0.8 longitudes de onda en las cuales la sensibilidad es
ms alta en cada uno de los sensores. Utilizando estos
0.6
valores, es posible caracterizar de una manera ms
fiable la respuesta radiomtrica de otros paneles u
Adjusted R-square
objetos que vayan a ser fotografiados por estos sensores,

0.4 posibilitndose en definitiva, unas mejores calibraciones
radiomtricas de los productos que se pueden conseguir
0.2
con imgenes tomadas desde RPAS.
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 5. BIBLIOGRAFA

Wavelength
Camera Mapir Survey 2 (nm)Chanel
Near-Infrared Wang, Ch., etal. 2015. A Simplified Empirical Line
Method of Radiometric Calibration for Small
0.97
Unmanned Aircraft Systems-Based Remote Sensing.
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth
Observations and Remote Sensing. 8(5), 1876-1885.
0.965
Teixeira-Crusiol, L. G., etal. 2006. Semi professional
Adjusted R-square
digital camera calibration techniques for Vis/NIR

spectral data acquisition from an unmanned aerial
0.96 vehicle. International Journal of Remote Sensing, 38,
2717-2739.
Baltazar-Lpez, R., etal. 2002. Fotodetector basado
en un dispositivo p-i-n y un Amplificador de
800 850 900 950
Wavelength (nm)
Transimpedancia. Segundo Congreso Nacional de
Electrnica 24, 25 y 26 de Septiembre 2002. Centro
de Convenciones William O. Jenkins Puebla, Mxico.
Figura 6. R2 Ajustado para el sensor infrarrojo de la Daz-Gonzlez, F. A., etal. 2014. Aproximacin a los
cmara Mapir Survey 2. En la parte inferior se muestra sistemas de percepcin remota en satlites pequeos.
una ampliacin en los valores de mejor correlacin. Repositorio Universidad Sergio Arboleda. ISBN.
978-958-8866-19-2.
4. DISCUSIN Y CONCLUSIONES
En este trabajo se estudi la respuesta espectral de varios
sensores actualmente usados en RPAS. De acuerdo a los
resultados, se identificaron los rangos de longitudes de
onda ms sensibles para cada canal as como las longitudes
de onda correspondientes a los mximos de sensibilidad
para los 3 sensores. La determinacin de estos parmetros
se ha realizado mediante anlisis de correlacin. Para la
banda del rojo, en los dos sensores estudiados (FC300X y
Mapir Survey 2 R) se han conseguido correlaciones muy
buenas hasta los 750 nm y un pico de mxima correlacin
muy claro en los 660 nm en el caso del primer sensor y
otro menos claro que podra situarse en los 770 nm en
el caso del segundo sensor. Estos resultados contrastan
con Daz-Gonzlez, F. A., etal. (2014), quien utilizando
otras cmaras y otras metodologas (medicin directa)
encontr un mximo prximo a 620nm a partir de donde
comienza a decaer la sensibilidad.
En el caso de la banda azul se obtuvo un mximo de
sensibilidad muy claro en los 470 nm, una cifra igual a la
obtenida en Daz-Gonzlez, F. A., etal. (2014). Lo mismo
ocurri en la banda del verde, donde en este trabajo y en
Daz-Gonzlez, F. A., etal. (2014) se obtuvo un mximo
de correlacin en los 545 nm.
Para la banda de infrarrojo cercano, la cmara Mapir
Survey 2 IR, mostr un mximo de correlacin en los
AET
SECCIN 10
Divulgacin y formacin
La Observacin del Territorio en el IGN dentro del Programa COPERNICUS y

UNGGIM (Naciones Unidas)
Arozarena Villar, A., Valcrcel Sanz, N., Villa Alczar, G., Domenech Tofio, E.
Instituto Geogrfico Nacional, Ministerio de Fomento, General Ibez de bero, 3, 28003 Madrid, Espaa.
{aarozarena, nvalcarcel, gmvilla, edomenech}@fomento.es
Resumen: La observacin del Territorio mediante sensores espaciales y aerotransportados junto con los datos especficos
de cada territorio in situ, toma cada vez ms un papel ms relevante en la generacin de Informacin Geoespacial
de Referencia (IGR) en cada Pas. La coordinacin entre entidades Pblicas y Privadas, tanto en la fase de captura de
informacin bsica, como en los sistemas automatizables y cooperativos de extraccin de informacin, en combinacin
con otras fuentes de datos vectoriales y matriciales, es una realidad cada da ms extendida y necesaria para dar un servicio
de calidad a los ciudadanos. En este trabajo se presenta desde una perspectiva de Organismo Pblico, Instituto Geogrfico
Nacional, la forma de satisfacer necesidades reales de abajo/arriba bottom/up en el mbito nacional, continental
(COPERNICUS) y mundial (UNGGIM), con vistas a producir Informacin de Referencia, coherente y consistente en
los diversos mbitos Pblicos, lo que producir no solo un ahorro econmico si no un servicio fcil de entender a los
ciudadanos.
Palabras clave: Informacin de Referencia, COPERNICUS, Naciones Unidas (UNGGIM), Observacin aeroespacial.
Land Observation in the IGN within the COPERNICUS Program and UNGGIM (United Nations)
Abstract: The Land observation by means of space and airborne sensors together with the specific data of each territory
in situ, takes on a more important role in the generation of Geospatial Reference Information (IGR) in each country.
Coordination between public and private entities, both in the basic information capture phase and also in the automated
and cooperative information extraction systems, in combination with other vector and raster data sources, is an
increasingly widespread and necessary reality to give quality services to citizens. In this paper, the way to satisfy real
bottom-up needs at the national, continental (COPERNICUS) and global (UNGGIM) levels will be presented from a
perspective of Public Organisation, National Geographic Institute, in order to produce Reference Information, coherence
and consistent in the various public areas mentioned above, which will produce not only economic savings but easy to
understand services to citizens.
Keywords: Reference Information, COPERNICUS, United Nations (UNGGIM), Aerospatial Observation.
1. INFORMACIN GEOESPACIAL DE La IGR es, por tanto, un conjunto de datos oficiales,

REFERENCIA (IGR) fiables, precisos, al nivel de necesidades de los usuarios,
La Informacin Geoespacial de Referencia (IGR) sostenible y homognea, vlida no slo a nivel nacional
constituye el esqueleto de cualquier Infraestructura de sino a nivel regional y global.
Datos Espaciales (IDE). Sus principales caractersticas Debe ser generado propiciando una combinacin de
son (FGDC, 2005; Rase etal.,, 2002): abajo/arriba (bottom/up a partir de enfoques a nivel
Proporciona un lugar inequvoco para los datos de los nacional, global) y de arriba/abajo (top/down, desde el
usuarios (es decir, informacin georreferenciada). mundial y continental a nivel nacional).
Permite la fusin (agregacin/fusin) de datos Asimismo, el mantenimiento de dicha IGR debe
procedentes de diferentes fuentes. contemplar la colaboracin y participacin de la
Proporciona un marco geogrfico o contexto para Informacin Geogrfica Voluntaria (VGI).
permitir que otros usuarios entiendan mejor la Los temas y contenidos de la IGR se encuentran, aunque
informacin espacial que se representa. muy avanzados, en fase de elaboracin en los mbitos
Est sujeto a un rgimen de mantenimiento regular globales y continentales. Algunos temas, geogrficos/
de datos, con un ciclo de vida definido. geoespaciales de referencia, ya identificados como IGR, son:
Es proporcionada por una fuente autorizada con Nombres geogrficos
mandato legal (responsabilidad) en su mantenimiento Unidades administrativas
y la disponibilidad. Normalmente Agencias de Redes de transporte
Cartografa Nacional y/o Agencias Catastrales. Red Hidrogrfica
Se genera con resolucin y precisin mxima de Asentamientos de Poblacin
acuerdo a los procesos tecnolgicos existentes Modelo Digital de Elevaciones (MDE)
actualmente. Ortoimgenes
La cobertura y uso del territorio
La Observacin del Territorio en el IGN dentro del Programa COPERNICUS y UNGGIM (Naciones Unidas)
Arozarena Villar, et al.
Entre los elementos constitutivos de IGR, hay un Servicios operativos: Los Servicios operativos de dicho
subconjunto definido como IGR ncleo (cIGR), que se Programa, basados en Observacin de la Tierra, son los
puede definir como datos autorizados por los Estados siguientes:
Miembros que satisfagan las necesidades mnimas Vigilancia Terrestre
transfronterizas en el mbito europeo y mundial. Emergencias
Medio Marino
Seguridad
Atmsfera
Cambio Climtico
La Informacin Geoespacial de Referencia (IGR) in
situ que debe ser aportada a la Agencia Europea del
Medioambiente para el Programa COPERNICUS, est
constituida por:
Sistema de Referencia Geodsico
Sistema Oficial de Coordenadas y Cuadrculas
Geogrficas
Nombres geogrficos
Delimitaciones Territoriales y Administrativas
Red Hidrogrfica
Figura 1. Flujo de informacin geogrfica segn Redes de transporte
UN-GGIM Europa. Modelos digitales elevaciones (Datos altimtricos,
modelos digitales de elevaciones y del terreno)
Ortofotografas de alta resolucin
2. DIRECTIVA INSPIRE Ocupacin del suelo (Cubiertas fsica y biolgica de
La Directiva Inspire (Infrastructure for Spatial la superficie terrestre + Uso suelo)
Information in Europe) establece las reglas generales Asentamientos de poblacin
para el establecimiento de una Infraestructura de
Informacin Espacial en el mbito Europeo, basada en
4. COMIT DE EXPERTOS SOBRE LA
las Infraestructuras de los Estados Miembros. Aprobada
GESTIN GLOBAL DE INFORMACIN
por el Parlamento Europeo y el Consejo el 14 de marzo
GEOESPACIAL DE LAS NACIONES
de 2007 (Directiva 2007/2/CE).
UNIDAS
La transposicin de esta Directiva al ordenamiento
La Gestin de la informacin Geoespacial, iniciativa
jurdico espaol se desarrolla a travs de la Ley 14/2010,
de las Naciones Unidas sobre la Gestin Mundial de la
de 5 de julio, sobre las infraestructuras y los servicios de
Informacin Geoespacial (UN-GGIM), es una iniciativa
informacin geogrfica en Espaa (LISIGE). El Consejo
mundial, constituida en 2011, con el objetivo de jugar un
Superior Geogrfico ejerce como punto de contacto con
papel principal en el establecimiento de la agenda para el
la Comisin Europea para el desarrollo de la Directiva
desarrollo de la informacin geoespacial mundial y para
Inspire en Espaa.
promover su uso haciendo frente a los principales retos
mundiales (Desarrollo Sostenible).
3. PROGRAMA COPERNICUS El Comit de Expertos en UN-GGIM tiene el mandato
Iniciativa de la Unin Europea (UE), Comisin y Agencia de proporcionar una plataforma para el desarrollo de
Espacial Europea (EC+ESA) para desarrollar capacidades estrategias eficaces sobre cmo construir y fortalecer
operativas de observacin de la Tierra, basadas en las la capacidad nacional de informacin geoespacial,
infraestructuras de observacin del territorio de la UE y as como la difusin de las mejores prcticas y
de los Pases Miembros. experiencias nacionales, regionales e internacionales
Se estructura en tres componentes: sobre la Informacin Geoespacial en relacin con los
Space Component, coordinado por la Agencia instrumentos legales, modelos de gestin, tcnicas
Espacial Europea: empleadas y estndares.
- Satlites Sentinels - misiones OT especficamente El Instituto Geogrfico Nacional espaol (IGN) est
desarrolladas por COPERNICUS implicado en las actividades de esta iniciativa (UNGGIM)
- Misiones de contribucin externas (PAZ, representando a Espaa en dicho Foro.
INGENIO, DEIMOS), en el caso espaol.
In-situ coordination, coordinado por la Agencia
5. PLAN NACIONAL DE OBSERVACIN DEL
Europea del Medio Ambiente (EEA). Se compone
TERRITORIO (PNOT)
de:
- Sistemas e instrumentos areos, martimos y 5.1. Antecedentes
terrestres. En Espaa hasta el ao 2004, diferentes departamentos
- Observaciones principalmente de responsabilidad de la Administracin General del Estado y de cada una
nacional, con coordinacin a nivel europeo. de las Administraciones Autonmicas (regionales),
gestionaban la adquisicin y la produccin de la Captura de informacin. Fase de obtencin y

informacin geografa conforme a sus necesidades y tratamiento de imgenes aeroespaciales de diferentes
requerimientos, sin tener en cuenta criterios de actuacin resoluciones (imgenes de satlite y areas) donde se
globales. Esta situacin daba lugar a la generacin de encuentran el Plan Nacional de Teledeteccin (PNT)
huecos de informacin tanto de carcter temporal como y el Plan Nacional de Ortofotografa Area (PNOA),
geogrfico, duplicidades de esfuerzos y gastos, ritmos junto con otros planes autonmicos.
bajos de actualizacin y falta de continuidad en planes de Extraccin de informacin. Fase de extraccin y
trabajo o no inicio de proyectos de necesidad reconocida generacin de informacin geogrfica a partir de
por falta de presupuesto. dichas imgenes, con diferentes escalas en funcin
de la resolucin de las imgenes de partida, como la
5.2. Descripcin Cartografa topogrfica bsica y derivada, el SIOSE
Las principales actividades del Instituto Geogrfico y otros sistemas de informacin temticos.
Nacional (IGN) en el mbito de la Fotogrametra, la Acceso y diseminacin de la Informacin
Teledeteccin y la Ocupacin del suelo se enmarcan en Geogrfica (Infraestructura de Datos Espaciales de
el Plan Nacional de Observacin del Territorio (PNOT). Espaa, servicios Web interoperables, portales web
El PNOT consigue implementar la gestin colaborativa de informacin geogrfica y servicios de descarga
de planes de observacin del territorio coordinados y de Informacin, etc.).
consensuados por todas las administraciones.
Del mismo modo, la iniciativa PNOT ha supuesto la 6. CONCLUSIONES
aplicacin prctica del cumplimiento de los Principios En los ltimos aos, el establecimiento y desarrollo
que establece la Directiva INSPIRE. de la visin GLOBAL de la IGR actuando en forma
El PNOT se estructura en tres Planes Nacionales, cada LOCAL, se ha visto impulsada con iniciativas como la
uno de los cuales se dirige a coordinar un aspecto desarrollada por las Naciones Unidas sobre la Gestin de
concreto de la informacin territorial: la Informacin Geoespacial (UNGGIM) y las europeas
Plan Nacional de Ortofotografa Area (PNOA), INSPIRE y COPERNICUS.
que tiene como objetivo la obtencin de coberturas La produccin de Informacin Geoespacial de Referencia
con vuelos fotogramtricos de imagen y datos (IGR), armonizada y actualizada continuamente por
LIDAR, obteniendo modelos digitales de elevacin fuente autorizada en cada Pas, es una necesidad
y ortofotos digitales en color, as como una creciente con vistas a satisfacer las necesidades de las
clasificacin exhaustiva del territorio para diversos administraciones pblicas y los usuarios en general.
fines. Para satisfacer estos requisitos, sera necesario producir,
Plan Nacional de Teledeteccin (PNT), para la al menos, el ncleo de dicha informacin (cIGR), de
obtencin y el tratamiento de recubrimientos de forma continua y sostenible.
imgenes de satlite sobre nuestro territorio de muy Por lo tanto, la produccin de IGR y sus procesos asociados
alta, alta, media y baja resolucin. (difusin, actualizacin, etc.) deberan convertirse en una
Sistema de Informacin sobre Ocupacin del Suelo prioridad para la mayora de las organizaciones pblicas.
en Espaa (SIOSE), una base de datos de ocupacin El calendario y los costes totales anuales deberan ser
del suelo a escala 1:25.000 para todo el territorio evaluados y asumidos, por adelantado, por todos los
nacional. interesados.
Estos Planes Nacionales se organizan en tres fases La implementacin de plataformas de colaboracin
fundamentales, en funcin de los trabajos que se realizan: se hace necesaria con vistas a permitir una edicin
colaborativa de bases de datos IGR por todos los agentes
involucrados.
Por ltimo, resaltar que el IGR se convertira en el
mismo esqueleto de la Informacin Geoespacial para los
usuarios pblicos, evitando duplicidad de esfuerzos y
conllevando grandes ahorros econmicos (estimados en
ms de 60%).
Esta IGR tiene que ser bases de datos seguras,
garantizadas y propiedad de los Estados, de esa forma se
puede garantizar una poltica de datos abierta, de forma
gratuita en la descarga y el uso.
Figura 2. Organizacin del Plan nacional de

Observacin del Territorio.
7. BIBLIOGRAFA
Arnold, S., Kosztra, B., Banko, G., Smith, G., Hazeu, G.,
Bock, M., Valcrcel N. 2013. The EAGLE concept:
a vision of a future European Land Monitoring
Framework. EARSeL Symposium proceedings 2013,
Towards Horizon 2020.
FGDC, 2005. Framework Introduction and Guide
Handbook. Rase, D., Bjrnsson, A., Probert, M.,
Haupt, M. (Ed). 2002. INSPIRE Reference Data
and Metadata. https://www.fgdc.gov/initiatives/
framework/handbook
Peces J.J., Villa, G., Arozarena, A., Tejeiro, J.A.,
Domenech, E., Plaza, N. 2010. Spanish National
Remote Sensing Program, a way to achieve massive
use of remote sensing data. 3th RAQRS, Valencia,
Spain.
Valcrcel, N., Arozarena, A., Villa, G. 2011. Breaking
down barriers between cartography, geospatial
information and environmental monitoring data:
towards a new production model. 25th International
Cartographic Conference, Paris.
Valcrcel, N., Villa, G., Arozarena, A., Garcia-Asensio,
L., Caballero, M.E., Porcuna, A., Domenech, E.,
Peces, J.J. 2008. SIOSE: a successful test bench
towards harmonization and integration of land cover/
use information as environmental reference data.
Remote Sensing and Spatial Information Sciences.
Vol. XXXVII. Part B8. Beijing 2008.
Villa, G. NATO science for peace and security series
C: Environmental security. Chapter in Geospatial
visual analytics. 2009. Cooperative decentralization:
a new way to build added value chain with shared
multiresolution satellite and aerial imagery and
geoinformation.
8. DIRECCIONES WEB
COPERNICUS: http://www.copernicus.eu/
UNGGIM: http://ggim.un.org/
UE: https://europa.eu/
CE: https://ec.europa.eu/commission/index_es
ESA: http://www.esa.int/ESA
EEA: https://www.eea.europa.eu/es
Protocolo de Kyoto: http://unfccc.int/portal_espanol/
informacion_basica/protocolo_de_kyoto/items/6215.
php
Plan Hidrolgico Nacional: http://www.mapama.
gob.es/es/agua/temas/planificacion-hidrologica/
planificacion-hidrologica/Plan_hidrologico_
Nacional.aspx
Programa de las Naciones Unidas sobre el Desarrollo
Sostenible (SDG): http://www.sdgfund.org/
Red Natura 2000: http://www.mapama.gob.es/es/
biodiversidad/temas/espacios-protegidos/red-
natura-2000/
Plataformas Areas de Investigacin: ICTS-PAI

Gmez-Snchez, J.A., Corrales Sierra, A., Ortiz Serrano, J., Seoane Vieira, N., Vega Lpez, G.,
Calvo Moral, B., Marqus Balaguer, B.
Plataformas Areas de Investigacin ICTS-PAI. gomezsj@inta.es
Subdireccin General de Sistemas Aeronuticos. Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial (INTA)
Resumen: Las Plataformas Areas de Investigacin (PAI) del INTA constituyen una infraestructura cuya componente
fundamental es una flota de aeronaves dotadas de la instrumentacin necesaria para tomar datos en vuelo. Su objetivo
prioritario es responder a la demanda de acceso formulada por la comunidad tcnica e investigadora que requiere de una
plataforma area para llevar a cabo sus estudios en mbitos tan dispares como la ciencia aeronutica, el estudio de la
atmsfera, la observacin de la Tierra o el desarrollo y ensayo de nueva instrumentacin en condiciones reales de vuelo.
Desde noviembre de 2009, las PAI forman parte de la red espaola de Infraestructuras Cientficas y Tcnicas Singulares
(ICTS) del Ministerio de Economa, Industria y Competitividad (MINECO)
Palabras clave: PAI, ICTS, EUFAR, FENYX, plataforma area de investigacin.
Aerial Platforms for Research: ICTS-PAI
Abstract: INTA Aerial Platforms for Research is a large infrastructure which main component is a fleet of instrumented
aircraft suited to collect airborne data. Its priority goal is to attend the demand of access coming from the technical
and scientific community, that require a suitable and flexible aerial platform to carry out studies in fields so diverse as
aeronautical science, Earth observation, atmospheric research or R&D of new airborne devices that need to be tested
in real flight conditions. The infrastructure so configured was acknowledged in November 2009 by the Spanish Ministry
of Economy, Industry and Innovation (MINECO) as a National Large Scale Facility to support Science and Research
(ICTS-PAI).
Keywords: PAI, ICTS, EUFAR, FENYX, aerial platform for research.
1. INTRODUCCIN en vuelo, investigacin atmosfrica, toma de datos de

Una plataforma area de investigacin es una aeronave teledeteccin/observacin de la Tierra y pruebas para
modificada para la instalacin y operacin de el desarrollo y calificacin de nueva instrumentacin
instrumentacin cientfica, y que est preparada para cientfica, entre otras.
realizar campaas de vuelos de toma de datos que son
utilizados en experimentos cientficos y ensayos de
equipos y sistemas en condiciones reales de vuelo.
Figura 2. Motovelero Stemme S15

Las aeronaves del INTA pertenecen desde noviembre de
2009 a la Red Espaola de Infraestructuras Cientficas
y Tcnicas Singulares (ICTS), red coordinada por el
Figura 1. C212 Aviocar. Ministerio de Economa, Industria y Competitividad
(MINECO). Son gestionadas y operadas por el propio
El INTA (Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial) Instituto con la colaboracin del Ejrcito del Aire.
dispone de tres plataformas tripuladas: dos aeronaves El sistema completo se ofrece a la comunidad cientfica
C212-200, fabricadas por CASA-ADS, y un motovelero nacional e internacional a travs de acuerdos y programas
Stemme S15, todas ellas modificadas y adaptadas de colaboracin pblicos y privados, sin descartar la
como plataformas areas para dar servicio de apoyo realizacin de operaciones comerciales.
a actividades cientficas. Proporcionan soporte a las
necesidades de las comunidades de ensayos de aeronaves
Gmez-Snchez, et al.
2. COMPONENTES DE LA ICTS-PAI Los datos obtenidos por la instrumentacin de la PAI son

La infraestructura ICTS-PAI se compone de instalaciones a menudo nicos y complejos por su formato, estructura,
y equipamiento que, atendiendo a su ubicacin, se pueden variable medida, tcnica de medida, etc. El personal del
agrupar en: INTA asociado a la PAI ofrece a los usuarios de la ICTS
Segmento areo. Incluye las propias aeronaves, el apoyo necesario para explotar e interpretar los datos
la instrumentacin cientfica embarcada: sondas, generados, y extraer de ellos informacin til.
sensores, detectores, etc; las consolas embarcadas de La PAI incluye tambin una instalacin de proceso,
control, monitorizacin, pre-proceso y registro de los anlisis y archivado (PAF) de los datos obtenidos por los
datos y todos aquellos mdulos auxiliares necesarios sensores embarcados.
para realizar las campaas de adquisicin de datos:
fuentes de alimentacin, soportes, racks, sistemas de 3. APLICACIONES DE LA ICTS-PAI
comunicaciones de misin, etc. Los principales campos de aplicacin en los que la ICTS
desarrolla su actividad y da soporte a los usuarios que
solicitan acceso a la misma son:
Ensayos en vuelo. La realizacin de vuelos para probar
las caractersticas y actuaciones de la aeronave C212
en vuelo fue la misin original que motiv la puesta en
operacin de la PAI. Se trata de ensayar una aeronave
multimisin, con sus distintas configuraciones de vuelo,
en condiciones operacionales reales, a veces al lmite
de la envoltura segura de vuelo dentro de la que ha sido
certificada, para conocer su comportamiento en tales
circunstancias.
Investigacin atmosfrica. En este caso se trata
Figura 3. Sonda PCAPS montada bajo el semi-plano de monitorizar la fsica y la qumica de la atmsfera
izquierdo del C212 n/s 301. mediante la realizacin de vuelos en los que se toman
Segmento terrestre. Consta de una base operaciones datos atmosfricos in-situ. La aeronave se configura
situada en el Centro de Investigacin Aeroportada de como un laboratorio flotante con el equipo humano y los
Rozas (CIAR) ubicado en el aerdromo de Rozas, instrumentos de medida adecuados para tomar tales datos
Lugo, que cuenta con las infraestructuras aeronuticas en las condiciones ambientales que se requieran y que
para la operacin segura del avin: centro de control dependern del entorno atmosfrico objeto de estudio. En
de operaciones, pista principal, calles de rodadura, particular, el equipo se ha especializado en la medida de las
plataformas, hangares, ayudas a la navegacin area, etc. caractersticas de partculas atmosfricas en suspensin:
Est previsto dotarlo tambin de aquellas instalaciones tamao, composicin, forma y concentracin. Una lnea
requeridas para dar soporte a las actividades de la de investigacin cada vez ms activa es la relacionada
ICTS-PAI, tales como laboratorios, talleres, despachos, con el estudio de los procesos de formacin y acrecin de
salas de reunin, almacenes, salas auxiliares, etc. El hielo en superficies aeronuticas, en condiciones reales
segmento terrestre incluye adems la instrumentacin de vuelo.
fija y mvil necesaria para adquirir datos de campo Teledeteccin en el espectro ptico. Una actividad
complementarios de aquellos tomados desde el aire: que ha adquirido cierta relevancia en los ltimos aos
estacin meteorolgica, unidades de toma de datos de es el soporte proporcionado por la ICTS-PAI para la
verdad terreno, instrumentacin para la calibracin y el realizacin de campaas de teledeteccin con sensores
mantenimiento de los sensores, mdulos para el anlisis de toma de imgenes hiperespectrales para monitorizar
y validacin de los datos, etc. la superficie terrestre, los objetos y fenmenos sobre
ella. En este caso, se dispone de sensores de obtencin
de imgenes pasivos que cubren todo el espectro ptico
y que proporcionan datos calibrados y con alto detalle
espectral, radiomtrico y geomtrico.
Campaas SAR. Esta actividad tiene por objeto
realizar los vuelos necesarios para calificar, en
condiciones reales de operacin, los sensores SAR
(Synthetic Aperture Radar) desarrollados por el rea de
Radiofrecuencia del Instituto. El soporte se extiende a
la realizacin de vuelos de produccin para obtener
imgenes SAR de la superficie terrestre y de los objetos
situados en la misma.
Figura 4. Torre de control y edificios auxiliares. Centro Asistencia a la instalacin y calificacin en vuelo de
de Investigacin Aeroportada de Rozas CIAR, Castro de Rei, nueva instrumentacin. Actividad de apoyo a la I+D de
Lugo.
instrumentos de toma de datos, cuyo propsito es adaptar
Gmez-Snchez, et al.
Mencionar que las capacidades de la ICTS-PAI se

encuentran entre las ms solicitadas por los usuarios
europeos, especialmente entre aquellos de la comunidad
de observacin de la Tierra, y que como resultado, se
han realizado numerosas campaas en todo el espacio
europeo: GREASEMH, CALABRIA, T-Mapp-FP7,
Edocros, Hymoweb, Biohype, HyperForest, CalValHyp,
UrbSense, DehesHyRe algunas de ellas.
Entre las campaas cuyo objeto es el estudio de la
atmsfera y de los fenmenos que en ella ocurren, caben
destacar EURICE, TROMPETA, VALIDAR, EXTICE,
VERDRILLT, MISPALIDAR, VOAS, TECOAGUA,
CLIMARENO, etc; cuya ejecucin ha sido financiada
con fondos de los programas europeos de I+D en algunos
casos, y en otros con fondos asignados en el marco de
programas nacionales de I+D+i.
Es tambin relativamente frecuente que el acceso sea
financiado por entidades pblicas especializadas que
seleccionar las propuestas y proyectos de mayor inters
entre los presentados por universidades y centros de
investigacin. Es el caso de BELSPO en Blgica, que
en las sucesivas ediciones del programa STEREO ha
financiado las actividades mencionadas y que en 2005 y
2007 fueron encomendadas a la ICTS-PAI.
La Agencia Espacial Europea (ESA) viene siendo desde
2004 uno de los principales usuarios de la ICTS-PAI,
Figura 5. Mdulos detectores de los sensores de
organismo con el que se colabora habitualmente en la
imgenes hiperspectrales AHS (arriba) y CASI 1500i
realizacin de campaas de teledeteccin como soporte
(abajo) montados en el C212 n/s 270.
de las futuras misiones de observacin de la Tierra desde
los prototipos desarrollados y ya probados en tierra para el espacio: SPARC, CEFLES 2, AgriSAR, SEN2FLEX,
su operacin en vuelo montados sobre plataforma area. DESIREX, THERMOPOLIS, SEN3EXP, etc.
Incluye el apoyo a la instalacin, la certificacin y la En el mbito nacional, la ICTS-PAI proporciona acceso
calificacin de la nueva instrumentacin, segn proceda. competitivo a los proyectos seleccionados por el Plan
Nacional de I+D+I, propuestas en las que a menudo
4. CMO ACCEDER A LA ICTS PAI participa el propio Instituto, algunas de las cuales, ya se
Las capacidades de la ICTS-PAI se ofrecen a la han mencionado.
comunidad cientfica e investigadora tanto nacional Por ltimo, mencionar que la ICTS-PAI se oferta tambin
como internacional, con la nica limitacin de la a las empresas que requieren de una plataforma area
distancia entre su base operaciones (CIAR, Castro de para completar sus estudios y ensayos.
Rei, Lugo) hasta la ubicacin de la zona que se propone
estudiar. Actualmente la flota de la PAI est compuesta 5. CONCLUSIONES
por aeronaves con una velocidad mxima de crucero de La ICTS-PAI debe entenderse como una infraestructura
200 nudos (370 km/h) y cuya autonoma mxima es de 5 clave y singular en su mbito, cuyo propsito es dar
horas, lo que determina el lmite de su radio de operacin soporte e impulsar el desarrollo y la investigacin con
razonable que a efectos prcticos, alcanza hasta el instrumentacin area.
espacio centro-europeo. El principal objetivo recogido en el Plan Estratgico
La ICTS-PAI forma parte del consorcio europeo de 2016-2020 de la ICTS-PAI es el de ampliar el nmero
aeronaves instrumentadas para investigacin medio- de usuarios a los que proporciona acceso, incrementar
ambiental EUFAR (European Facility for Airborne en trminos absolutos dicho acceso manteniendo o
Research) www.eufar.net, con soporte de la Comisin mejorando la calidad del servicio realizado.
Europea a travs de los sucesivos Programas Marco En dicho Plan, la obsolescencia de la flota de la ICTS se
Europeos de I+D, del que forman parte 24 operadores identifica como principal factor de riesgo para mantener
de 11 pases y que desde el ao 2000, mediante el la continuidad del servicio. La propuesta FENYX
instrumento denominado acceso transnacional o TA Futura aEronave de iNvestigacin Y eXperimentacin
financia la ejecucin de aquellas propuestas que superan seleccionada por MINECO en marzo de 2017 para ser
un proceso de seleccin, cubriendo el coste de acceso co-financiada, surge como respuesta a ese anlisis crtico.
a las aeronaves y a los instrumentos ofrecidos por los La financiacin del acceso a la ICTS-PAI es un factor
operadores, miembros tambin del consorcio. clave a considerar para promover y democratizar el uso
Gmez-Snchez, et al.
de la misma entre las distintas comunidades cientficas e Este captulo estara incompleto sin una mencin
investigadoras, con recursos econmicos frecuentemente especial de gratitud a tres personas del Instituto que
limitados y siempre escasos, para cubrir los elevados han sido claves para configurar la ICTS-PAI tal como
costes asociados a la operacin de aeronaves tripuladas la conocemos actualmente: ngel Mato, Bartolom
complejas. Marqus y Mara Molina.
Cabe tambin mencionar la situacin creada por el
instrumento de acceso transnacional ofrecido por 7. BIBLIOGRAFA
EUFAR, que financia el acceso de los usuarios a las INTA, 2016. Strategic Plan 2016-2020. Unique Scientific
plataformas areas de investigacin de los estados que & Technical Infrastructure Aerial Platforms ICTS-
forman parte del consorcio y que excluye expresamente PAI.
a los investigadores co-nacionales de cada operador, lo MINECO, 2015. Mapa de Infraestructuras Cientficas y
que en el caso de la ICTS-PAI, deja fuera de juego a los Tcnicas Singulares (ICTS).
solicitantes espaoles. Cabra esperar una figura similar Brenguier, J.L. 2009. Programa EUFAR. Una
a nivel nacional que cubriera tal asimetra. oportunidad para la teledeteccin area en Europa.
El escenario europeo actual, dominado por el programa Reusen, I. 2007. Towards an improved access to
EUFAR2 del FP7 (continuacin de EUFAR) y que hyperspectral data across Europe (HYRESSA).
finalizar el 31 de enero de 2018, atendiendo a las
recomendaciones de la Comisin, dar paso a un nuevo
modelo de colaboracin basado en la creacin de la
AISBL* (Association Internationale Sans But Lucratif)
EUFAR y en la instauracin de la figura del open
access que regular los intercambios de recursos y
accesos a las infraestructuras, modelo que actualmente se
encuentra en fase de diseo y debate entre los participantes
en el consorcio, y que una vez consensuado y aprobado
se espera que atraiga nueva financiacin pblica de las
autoridades estatales y de la propia Comisin Europea.
6. AGRADECIMIENTOS
En primer lugar, es de justicia mencionar el apoyo
recibido por la ICTS-PAI por sus usuarios que confan
y requieren de sus capacidades y habilidades para dar
soporte a sus estudios, y en ltima instancia, vienen
dando sentido a su existencia desde su creacin a
mediados de los aos 90, con la incorporacin a la flota
de dos aeronaves C212-200, las de nmero de serie 270 y
301, adquiridas originariamente por el Servicio Postal, y
que fueron posteriormente transferidas al INTA.
Agradecer tambin la comprensin y el apoyo de las
sucesivas Direcciones Generales del Instituto y de sus
rganos de gobierno, de las unidades del Ejrcito del
Aire que hacen posible la operacin y contribuyen al
mantenimiento de las aeronaves: Escuadrn 403 del
CECAF, Grupo 47 de FFAA, CLAEX, Maestranza
de Madrid, Maestranza de Sevilla, Escuadrn de
Mantenimiento del Ala 37 de la Base Area de Villanubla,
etc.
El apoyo continuado de MINECO y particularmente,
del equipo de la Subdireccin General de Grandes
Instalaciones Cientfico-Tcnicas.
El agradecimiento se extiende a todos aquellos
compaeros del INTA, que colaboran habitualmente
con la ICTS-PAI y proporcionan la instrumentacin y
personal tcnico necesarios para atender a las solicitudes
de acceso de los usuarios.
Futura aEronave de iNvestigacin Y eXperimentacin: FENYX

Corrales Sierra, A., Gmez-Snchez, J.A., Ortiz Serrano, J., Seoane Vieira, N., Calvo Moral, B.,
Marqus Balaguer, B.
Plataformas Areas de Investigacin ICTS-PAI.
Subdireccin General de Sistemas Aeronuticos. Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial (INTA).
corralessa@inta.es
Resumen: Las Plataformas Areas de Investigacin del INTA pertenecen, desde noviembre de 2009, a la red espaola de
Infraestructuras Cientficas y Tcnicas Singulares (ICTS) de MINECO. En su Plan Estratgico 2016-2020 se identifica
como una de sus debilidades ms crticas, la obsolescencia de las dos aeronaves C212 de su flota, que constituyen el
ncleo de la ICTS. Recientemente, MINECO ha valorado favorablemente el plan de renovacin y potenciacin de la
flota y ha asignado la financiacin necesaria para la adquisicin y modificacin de una nueva aeronave con una mayor
capacidad de carga y autonoma.
Palabras clave: ICTS, PAI, COPAL, EUFAR.
Future aircraft for research and flight testing: FENYX
Abstract: INTA Aerial Platforms for Research was acknowledged in November 2009 by the Spanish Ministry of Economy,
Industry and Innovation (MINECO) as a National Large Scale Facility to support Science and Research (ICTS): the
ICTS-PAI was created. Its 2016-2020 Strategic Plan highlighted as one of its most critical weaknesses the obsolescence
of the aircraft the facility was based on. Recently, the proposal presented to update and upgrade the fleet has been
favourably assessed by the scientific committee of MINECO and due funding has been allocated to set up a brand new
aerial platform able to carry heavier payloads and with an increased endurance.
Keywords: ICTS, PAI, COPAL, EUFAR.
1. INTRODUCCIN segmento terrestre de la ICTS, est compuesto por el

Una plataforma area de investigacin es una Centro de Investigacin Aeroportada de Rozas, ubicado
aeronave modificada para la instalacin y operacin en el aerdromo de Rozas, Castro d Rei, Lugo, base de la
de instrumentacin cientfica, que est preparada para ICTS, y que cuenta con las infraestructuras aeronuticas
realizar campaas de vuelos orientadas a la toma de datos para la operacin segura del avin: centro de control
necesarios para llevar a cabo experimentos cientficos y de operaciones, pista principal, calles de rodadura,
ensayos de equipos y sistemas dentro de la atmsfera plataformas, hangares, ayudas a la navegacin area, etc.
terrestre. Est dotado tambin, de una red informtica, talleres,
El INTA (Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial) almacenes, laboratorios, despachos, salas auxiliares,
dispone de tres plataformas tripuladas: dos aeronaves etc. El segmento terrestre incluye adems toda aquella
C212-200, fabricadas por CASA-ADS, y un motovelero instrumentacin necesaria para adquirir datos de
Stemme S15, todas ellas modificadas y adaptadas para campo complementarios de los datos tomados desde el
su uso como plataformas areas de uso cientfico. aire, estacin meteorolgica, instrumentacin para la
Proporcionan soporte a las necesidades de las comunidades calibracin y el mantenimiento de los sensores, mdulos
de ensayos de aeronaves en vuelo, investigacin para el anlisis y validacin de los datos, etc.
atmosfrica, toma de datos de teledeteccin/observacin Los datos obtenidos por la instrumentacin de la PAI
de la Tierra y pruebas para el desarrollo y calificacin de son a veces nicos y complejos por su formato, variable
nueva instrumentacin cientfica, entre otras. medida, tcnica de medida, etc. El personal de PAI
Las aeronaves del INTA pertenecen, desde noviembre de ofrece a los usuarios de la ICTS el soporte necesario para
2009, a la Red Espaola de Infraestructuras Cientficas explotar e interpretar los datos generados, y extraer de
y Tcnicas Singulares (ICTS), red coordinada por el ellos informacin til.
Ministerio de Economa, Industria y Competitividad El sistema completo se ofrece a la comunidad cientfica
(MINECO), y son gestionadas por el propio Instituto. nacional e internacional, a travs de acuerdos de
Se trata de una gran infraestructura concebida como una colaboracin, en el marco de proyectos de Horizonte
instalacin completa que permite adquirir datos desde 2020, como operacin comercial, etc.
plataforma area para aplicaciones cientficas.
La ICTS-PAI consta de un segmento areo, que incluye 2. EL ORIGEN DEL PROYECTO: COPAL
las propias aeronaves, la instrumentacin cientfica Los pases europeos lderes en la investigacin con
embarcada y los sistemas auxiliares necesarios para medios areos disponen de distintos tipos de plataformas
realizar las campaas de adquisicin de datos. El de investigacin y han realizado su integracin
Corrales Sierra, et al.
mediante el programa EUFAR (www.eufar.net), que aeronave, anlisis de costes, seleccin del operador de la
permite a la comunidad cientfica europea acceder a la aeronave y del operador de datos.
plataforma area ms adecuada para su experimento, Acerca de la seleccin del avin, de las tres aeronaves
independientemente del pas de pertenencia. EUFAR seleccionadas (A-400M, C-130 y C-295), la opcin
es una Iniciativa de Integracin de Infraestructuras (I3) preferida por la mayora de los miembros del proyecto es
que se inici en el 6 Programa Marco, constituida un C-130, por similitud con la aeronave de investigacin
actualmente por 24 instituciones europeas de 11 estados americana, referencia a nivel mundial.
miembro. Espaa participa con las PAI del INTA.
La flota de aviones instrumentados de EUFAR est
compuesta por ms de 30 aviones con velocidad de
operacin desde los 30 a los 200 m/s, carga de pago entre
80 y 4500 kg y techo de operacin que llega hasta 21 km.
Todos ellos con una autonoma de vuelo que no supera
las cinco horas en ningn caso.
Debido a la limitacin por espacio y peso de la
flota actual de aviones de investigacin europeos, la
integracin de nueva instrumentacin aportada por los
cientficos se ve limitada y a veces incluso imposible de
realizar. Una nueva aeronave, de gran capacidad de carga
de pago y autonoma, permitira el desarrollo de nuevas Figura 2. Autonoma vs carga til de los aviones de
tecnologas, adems de la ampliacin de las capacidades la flota del consorcio EUFAR y de las tres aeronaves
operacionales de la flota de aviones de investigacin seleccionadas en COPAL:C-295, C-130 y A-400M.
europeos.
Para la construccin y puesta en marcha de esta nueva Tras el estudio de viabilidad, que tuvo lugar entre 2007
plataforma se cre COPAL (COmmunity heavy- PAyload y 2011, y que fue financiado a travs de ESFRI, la
Long endurance Instrumented Aircraft for Tropospheric dificultad para la puesta a punto de esta nueva aeronave
Research in Environmental and Geo-Sciences), que dej la iniciativa en suspenso.
pretende proveer a la comunidad cientfica europea de
una Plataforma Area de Investigacin de la troposfera 3. FENYX: DESCRIPCIN DEL PROYECTO
de gran carga y autonoma, nica en Europa, capaz de Como se ha indicado anteriormente, la comunidad
alcanzar y operar en cualquier lugar del mundo, como cientfica europea no dispone de ninguna plataforma
zonas ocenicas o continentales remotas y regiones area de gran autonoma y carga para la realizacin de
polares. Esto otorgar una oportunidad sin precedentes ensayos en la troposfera, siendo este tipo de aeronaves
a pases que, sin operar ste tipo de plataformas, poseen imprescindibles en la realizacin de las campaas
potencial para desarrollar trabajos de investigacin de vuelo asociadas a determinados proyectos de
utilizando medidas y observaciones desde aviones investigacin como aquellos relacionados con estudios
instrumentados, abriendo nuevos caminos para climticos, qumicos o meteorolgicos a gran escala.
desarrollar experimentos multidisciplinares de carcter FENYX pretende la puesta a punto de una nueva aeronave
internacional. que tendra capacidad para llevar ms de 6 toneladas
de instrumentacin durante un mximo de 8 horas de
vuelo. La eleccin de la carga de pago, est asociada a
la operacin de mnimo coste y mayor beneficio para la
investigacin. De esta forma, FENYX cubre una zona de
capacidades con mucha ms probabilidad de obtener la
demanda cientfica adecuada, con una autonoma cercana
a las 10 horas y ofreciendo una carga til mxima de ms
de 5 toneladas.
FENYX presentar adems otras ventajas significativas,
Figura 1. Logo del proyecto ESFRI-COPAL. COmmunity como la existencia de portaln trasero que facilita
heavy-PAyload Long endurance Instrumented Aircraft enormemente la carga y descarga de equipos voluminosos
for Tropospheric Research in Environmental and Geo- o pesados, caractersticas de operacin STOL (Short
Sciences. Take-Off and Landing), que hacen posible su operacin
Los participantes en este programa fueron Centros de en zonas remotas en aerdromos con una infraestructura
Investigacin y Universidades dedicados al estudio de de soporte muy limitada. Por otro lado, al ser turbohlice,
la atmsfera. Algunos operadores de aviones, y en su el rango de velocidades de la aeronave es menor que el de
mayora, miembros de EUFAR. un turbofan, lo que supone una gran ventaja a la hora de
Espaa particip activamente en COPAL, estando a realizar recogida de muestras, datos o imgenes durante
cargo de la parte tcnica del proyecto: definicin de la el vuelo.
Para poder instalar el equipamiento cientfico, se han de GEOSS, (Global Earth Observation System of Systems),
realizar modificaciones a la aeronave, como pueden ser: acordado por ms de sesenta naciones, que junto con las
Capacidad para instalar instrumentacin cientfica: iniciativas de la Comisin Europea, son una buena prueba
-- Estaciones para fijacin de pods bajo el plano. de la importancia que han adquirido estas observaciones.
-- Orificios en el fuselaje.
-- Capacidad para instalar instrumentacin en los 4. AMPLIACIN DE CAPACIDADES PARA
orificios de las ventanas de la cabina de pasajeros. APLICACIONES CIENTFICAS
-- Ventanas para instalar sensores Ldar y de Se propone que dicha aeronave sea operada desde
obtencin de datos de Teledeteccin. Galicia, en concreto desde el CIAR (Rozas, Lugo) base
Mdulo de avinica renovado. en tierra de la ICTS.
Potencia elctrica para la instrumentacin cientfica. Una infraestructura con estas capacidades, preparada
Tubo para la toma de muestras del aire. para ser desplegada y operada en cualquier lugar del
Configuracin de cabina para albergar hasta ocho mundo, permitir a la comunidad cientfica local, estatal
equipos cientficos. e internacional, realizar estudios atmosfricos in-situ,
Disponibilidad de instrumentacin de ensayos en de variables meteorolgicas, contaminacin, cambio
vuelo. climtico, teledeteccin u observacin de la Tierra,
Tomas de presin en cabina. microbiologa o desarrollo de nueva instrumentacin.
Cmaras miniaturizadas para monitorizar el exterior La existencia y disponibilidad de la infraestructura
de la aeronave. PAI permite reaccionar y responder a ciertos eventos
En estos sistemas de observacin, las plataformas areas catastrficos que suceden con relativa frecuencia, y de
juegan un papel fundamental al constituir una herramienta esa manera mitigar sus efectos sobre la Sociedad y su
nica en los campos de teledeteccin e investigacin Economa. Un buen ejemplo fue la reaccin internacional
atmosfrica para la realizacin de medidas in-situ as ante la erupcin en abril de 2010 del volcn islands
como un lugar privilegiado de observacin de la Tierra. Eyjafjllajokull. El efecto combinado de la nube de
Con sta nueva plataforma ICTS, concretamente ser cenizas y el rgimen de vientos, arrastr las partculas
posible realizar estudios en zonas del ocano alejadas de sobre el continente y provoc el cierre inmediato
la costa o zonas remotas del continente y especficamente, del espacio areo a los vuelos comerciales, que a su
en las zonas polares. vez desencaden una crisis en la red de transporte de
Las fases que se contemplan en el proyecto son: personas y mercancas creando una situacin de caos sin
1. Especificacin. Para poner en marcha esta nueva precedentes en la historia reciente del continente.
plataforma de investigacin ICTS, se utilizara como Los investigadores en la materia se agruparon para
referencia la documentacin generada durante el proyecto discutir y acordar acciones coordinadas ante la dramtica
COPAL, que describe las caractersticas tcnicas que ha situacin creada por las cenizas. En particular, los centros
de tener una plataforma de investigacin como la que se e institutos del consorcio europeo EUFAR European
propone: anlisis de costes de adquisicin, modificacin, Facility for Airborne Research in Environmental and
operacin y mantenimiento, equipamiento cientfico Geo-sciences, reaccionaron planificando y ejecutando
y requisitos del operador de la aeronave y, en su caso, de una manera coordinada, vuelos de toma de datos
del operador de datos, actualizando dicho estudio con sobre las zonas crticas, establecieron protocolos de
informacin actualizada aportada por el fabricante y por interpretacin, procedimientos para compartir los datos y
la comunidad cientfica. A partir de ah, se procedera los resultados de su anlisis. Una de las conclusiones ms
a redactar la especificacin de la aeronave, documento importantes fue la determinacin de la concentracin de
tcnico que determina las caractersticas que ha de cenizas existente en la atmsfera, 1000 veces inferior
tener sta para cumplir los requisitos de la comunidad a la predicha por el modelo numrico britnico. Una
cientfica. vez establecido el lmite superior de concentracin de
2. Realizacin de las modificaciones que sean necesarias partculas compatible con la operacin segura de las
para la introduccin de la instrumentacin cientfica. La aeronaves, fue posible finalmente re-abrir el espacio
aeronave ser una plataforma de investigacin y para ello areo a las operaciones comerciales.
habr que instalar el equipamiento cientfico necesario Ms all del valor de disponer de medios apropiados
para llevar las campaas. Ser necesario realizar un para reaccionar ante situaciones de crisis asociadas
diseo y realizacin de las modificaciones la aeronave a desastres naturales o producidos por la actividad
(estructurales, elctricas, comunicaciones) que humana, una nueva plataforma con caractersticas como
permitan alojar esa instrumentacin a bordo. las ya descritas, ampliara la capacidad de toma de datos,
3. Certificacin de las modificaciones. Toda aeronave ha en trminos cuantitativos y cualitativos, pudindose
de disponer de un certificado de aeronavegabilidad, que realizar las trayectorias de vuelo ms adecuadas y sobre
garantice que es segura para el vuelo. zonas ms extensas, as como adquirir ms parmetros,
Diversas iniciativas a nivel europeo GMES (Global durante ms tiempo y con menor incertidumbre, con
Monitoring for Environment and Security) y a nivel el consiguiente incremento de la productividad y de la
mundial, han puesto en marcha un plan para el eficiencia, en trminos cientficos, de la infraestructura.
establecimiento de un sistema de observacin de la Tierra
Adicionalmente, la puesta en operacin de una plataforma Tambin se vern beneficiados los proyectos de
tan compleja y costosa, favorecer la creacin y el investigacin en los que empresas privadas colaboran con
desarrollo en su entorno de empresas de base tecnolgica organismos de investigacin para ampliar el conocimiento
muy especializadas en dar servicio a las necesidades de las aeronaves, por ejemplo estudios aerodinmicos, de
de la instrumentacin embarcada, compaas que a su ruido o de formacin de hielo. Por ejemplo, la Comisin
vez podrn beneficiarse del acceso a las instalaciones Europea ha aprobado recientemente una subvencin para
del centro (CIAR) para realizar sus ensayos, probar su el proyecto PHOBIC2ICE, en el que participa Airbus
instrumentacin o depurar sus soluciones de hardware o Defence and Space, el INTA y el CSIC, en colaboracin
software. Un paradigma de este modelo es el complejo con organismos de otros pases, para estudiar materiales
de empresas de desarrollo de instrumentacin cientfica y nuevos recubrimientos que disminuyan la formacin de
surgido en los alrededores de Boulder, Colorado, cuando hielo en aeronaves, incrementando as su seguridad. La
el enclave fue elegido como base de operaciones de los nueva aeronave ampliar las capacidades existentes en la
grandes aviones de investigacin atmosfrica de EEUU, actualidad para llevar a cabo estos proyectos.
y que a da de hoy, son referencia mundial dentro del Adems, FENYX tendr capacidad para integrar hasta 10
sector. equipos diferentes de investigadores, lo cual fomentar la
La nueva plataforma permitir tambin que nuevo colaboracin entre grupos, nacionales o internacionales,
equipamiento aeronutico y sus prototipos puedan as como la transferencia de conocimiento. Debido a
ensayarse en vuelo antes de ser aceptados e implementados la coexistencia de varios grupos cientficos a bordo, se
en las aeronaves comerciales. La poltica de los fomenta la investigacin multidisciplinar (por ejemplo,
fabricantes de aeronaves ms importantes es no utilizar realizar estudios microbiolgicos a la vez que se toman
ningn equipo que previamente no se haya demostrado datos meteorolgicos o de fsica de la atmsfera) y la
y calificado para uso aeronutico, obstaculizando as la cooperacin internacional.
entrada al mercado a nuevos proveedores, por lo que
esta aeronave podr ser utilizada como banco de ensayo
para aquellos emprendedores con vocacin de desarrollo
de equipamiento, eliminando barreras, mejorando la
competencia y densificando el tejido industrial del sector
aeronutico.
5. CONCLUSIONES
Las Plataformas Areas de Investigacin son
herramientas necesarias para la realizacin de gran parte
de los proyectos en determinados campos cientficos, en
especial en el medioambiental (tanto desde el aspecto
atmosfrico como de observacin de la Tierra), siendo un
elemento indispensable en muchas ramas cientficas para
obtener datos de la Tierra en distintas zonas del globo y
a distintas alturas.
La nueva aeronave FENYX no slo garantizar la
permanencia a largo plazo de la ICTS, si no que ampliar
las capacidades existentes (autonoma, carga til,
alcance), tanto a nivel nacional como en Europa.
Con esta aeronave se podrn realizar estudios en
cualquier parte de la atmsfera terrestre por debajo de
su techo de vuelo (25.000 ft), llegando a zonas remotas,
como zonas polares o desrticas, no alcanzables con las
aeronaves disponibles en la actualidad.
Este incremento de la capacidad investigadora
incrementar el conocimiento sobre las caractersticas
y el funcionamiento de la atmsfera y de aquellas
caractersticas y fenmenos que suceden sobre la
superficie terrestre, proporcionando datos que sern
aplicables a multitud de campos de estudio, muchos
de ellos en estrecha relacin con el medio ambiente,
que permitirn conocer mejor su situacin actual, su
evolucin, cules son las amenazas que provocan su
degradacin, etc.; que permitirn reaccionar activamente
para favorecer su preservacin y finalmente, producirn
una mejora de la calidad de vida de la Sociedad.
Dimensiones ticas de la Observacin de la Tierra: Qu sabemos sobre nuestro

Planeta y qu hacemos al respecto?
Chuvieco, E.
Grupo de Investigacin en Teledeteccin Ambiental, Universidad de Alcal, C/ Colegios 2, Alcal de Henares, Madrid.
emilio.chuvieco@uah.es
Resumen: La teledeteccin facilita una enorme cantidad de datos sobre el sistema terrestre, complementando la
informacin que nos proporciona la observacin de campo y los modelos biofsicos. La informacin que facilitan las
imgenes de satlite permite alimentar esos modelos y validar las estimaciones que realizan a distintos niveles de detalle,
tanto espacial como temporal. Pero tambin las imgenes de satlite tienen un gran impacto visual sobre la percepcin
que las personas tienen de los problemas ambientales. Con mucha frecuencia se emplean por los medios de comunicacin
masiva para ilustrar desastres naturales, guerras o transformaciones producidas por los cambios climticos o las actividades
humanas. Como generadores de esa informacin, los especialistas en teledeteccin tenemos un interesante papel que jugar
en cmo se comunican esas cuestiones ambientales y en qu medida influyen en las actitudes y decisiones que el comn
de la poblacin toma ante tales cuestiones. En esta ponencia pretendo reflexionar sobre algunas dimensiones ticas que
conlleva nuestra actuacin como especialistas en observar fenmenos ambientales, tanto en lo que atae al impacto en la
sociedad de la informacin que manejamos, como a nuestra propia actitud ante esos problemas. Utilizando como ejemplo,
el cambio climtico plantear algunos campos en donde esas dimensiones ticas son especialmente evidentes.
Palabras clave: tica, teledeteccin, percepcin de problemas ambientales, cambio climtico.
Ethical dimensions of Earth Observation: What do we know and what do we do about our planet?
Abstract: Satellite Earth Observation provides an enormous flow of data on many natural and social processes. This
source of information complements our understanding of many Earth systems generated by other sources, such as field
work or physical models. Satellite derived information is very useful to parameterize and validate climate or vegetation
models, considering a wide range of both spatial and temporal detail. In addition, we should consider the great impact of
satellite images on public perception of environmental problems. Very often, public media use satellite images to illustrate
natural disasters, wars or land use transformations caused by climatic change or human activities. As specialists in
generating such Earth Observation data we have a relevant role in communicating environmental issues to ordinary
people, and in influencing the extent in which this communication affects their attitudes and values towards those
issues. This paper reflects on some ethical dimensions of Earth Observation. Two aspects will be considered: how our
processing of environmental data affects public attitudes, and how it affects our own perception and commitment towards
environmental problems. I will use Climate Change to illustrate this reflection.
Keywords: Ethics, Earth Observation, Environmental Problems, Climate change.
1. INTRODUCCIN bsica para otras ciencias es tambin cada vez ms

La observacin de la Tierra que realizan los satlites determinante, al ofrecer datos globales, actualizados, de
de recursos naturales ha pasado de ser una disciplina reas de difcil acceso y con una resolucin espacial y
especializada, restringida al mbito de quienes la temporal muy variada, que permite completar estudios a
cultivaban profesionalmente, a tratarse de una fuente escalas locales, regionales y globales.
de informacin utilizada generalizadamente, tanto Esta visin ms precisa de la evolucin de muchos
por especialistas de otras ciencias como por una gran procesos que afectan al ambiente de nuestro planeta
cantidad de personas que, curiosos, observan paisajes que permite entenderlos mejor, gestionarlos mejor y prever
conocen o que pretenden visitar. Las imgenes de satlite mejor los posibles impactos de los distintos factores
se emplean rutinariamente para ilustrar noticias que naturales o humanos. En esa medida, la informacin que
interesan a las personas de la calle, desde el impacto de proporciona la teledeteccin tambin lleva consigo unas
catstrofes naturales, hasta conflictos blicos o atentados consecuencias sobre nuestro compromiso tico, puesto
terroristas (Chuvieco, 2016). Asimismo, mltiples que un mayor conocimiento tambin lleva consigo una
expertos reconocen el papel del creciente acceso a los mayor responsabilidad.
datos de satlite para mejorar la formacin espacial de En esta comunicacin reflexionar sobre la importancia
los alumnos de distintos niveles de enseanza (Blank de los datos de satlite para entender mejor lo que
etal., 2016; Xiang y Liu, 2017). ciertamente supone el problema ambiental ms
Si esto es as en la percepcin pblica del territorio, el controvertido y complejo al que nos enfrentamos, el
papel de la teledeteccin como fuente de informacin que implica modificar, artificialmente y en un periodo
Dimensiones ticas de la Observacin de la Tierra: Qu sabemos sobre nuestro Planeta y qu hacemos al respecto?
Chuvieco, et al.
relativamente corto de tiempo, el clima del planeta. La Agencia Espacial Europea (ESA) ha hecho tambin
Junto a ello, presentar algunas implicaciones que, a un gran esfuerzo en la misma direccin, desarrollando
mi modo de ver, se derivan de ese conocimiento, tanto misiones experimentales para complementar la
en lo que respecta a nuestro papel como cientficos y informacin que generaban otras agencias. Vale la pena
comunicadores de la ciencia, como a nuestro compromiso destacar en esta sentido el programa Climate Change
personal como ciudadanos. Initiative (http://cci.esa.int/ ltima consulta Mayo
2017), que durante los ltimos siete aos ha permitido
2. RELEVANCIA DE LA TELEDETECCIN desarrollar series de datos globales y consistentes sobre
PARA EL ANLISIS DEL CAMBIO trece variables de inters climtico: aerosoles, nubes,
CLIMTICO gases de efecto invernadero, ozono, glaciares, hielo
A partir de la firma en 1992 del Tratado Internacional continental, cobertura del suelo, incendios, humedad
de Cambio Climtico (UNFCC, por sus siglas en del suelo, color del ocano, hielo marino, nivel del mar,
ingls), la actividad cientfica sobre esta cuestin se y temperatura del ocano (Hollmann etal., 2013). Este
ha multiplicado exponencialmente. En mayo de 2017, programa supone la principal aportacin de la ESA
cuando redactamos estas pginas, el trmino climate al programa internacional Global Climate Observing
change devuelve un total de 3.220.000 resultados en System (GCOS), que define una lista de variables
el buscador acadmico de Google, de los cuales ms climticas esenciales que deberan generarse a partir de
de medio milln se han publicado en los ltimos cuatro teledeteccin (GCOS, 2011).
aos. Son una simple indicacin de la enorme cantidad
y variedad de artculos e informes cientficos sobre 3. QU SABEMOS ACTUALMENTE SOBRE
esta materia (no se consideran los publicados en otros CAMBIO CLIMTICO?
idiomas) y, por tanto, de su relevancia cientfica. El Por encima de las controversias pblicas, ms o menos
ltimo informe del IPCC sobre esta cuestin (Stocker interesadas o promovidas por determinados grupos
etal., 2013) recoge ms de seis mil citas en la misma de opinin, conviene subrayar que hay suficientes
fecha. evidencias cientficas para que podamos afirmar, con una
El cambio climtico supone un vasto campo de considerable probabilidad, que el cambio climtico es un
investigacin que aglutina materias muy variadas: fenmeno real, que est principalmente causado por la
climatologa, glaciologa, ecologa, oceanografa, fsica actividad humana, y que tiene impactos potencialmente
de la atmsfera, economa, poltica, sociologa y un graves en mltiples sistemas naturales y sociales, algunos
largo etctera. Esto explica parcialmente la diversidad de los cuales ya se estn observando (National Research
y cantidad de estudios sobre esta cuestin, afectando a Council, 2010).
especialistas y temas muy variados. Algunas de las tendencias ms significativas en este
Una parte relevante de esos estudios se alimenta de la sentido seran:
informacin que proporcionan los distintos sistemas Diecisis de los ltimos diecisiete aos han sido los
de teledeteccin, por lo que las agencias especiales ms calientes del registro instrumental (>1880). El otro
han impulsado misiones especficas para observar fue 1998, lo que da una idea clara de que la tendencia al
los principales procesos que afectan y que impactan calentamiento es bastante consistente. En el ltimo ao
al clima del planeta. Seguramente uno de los ms se ha registrado un aumento de la temperatura media
destacados ha sido el programa Earth Observing del planeta de 0.99 frente a la media del periodo 1950-
System, iniciado por NASA en 1999 con el lanzamiento 1980, segn datos NASA y NOAA (http://climate.nasa.
del satlite Terra (el primero en incorporar, junto a otros gov/vital-signs/global-temperature/, ltima consulta
sensores, el MODIS), que ha facilitado una enorme Mayo 2017).
cantidad de estudios de mbito regional y global para el Se ha observado una prdida de casi 4 millones de km2
anlisis de tendencias ambientales. Junto a los satlites de hielo marino estival en el rtico entre 1980 y 2015
Terra y Aqua (que incluy un segundo sensor MODIS, a partir de datos de sensores de micro-ondas pasivas
adems de otros complementarios), NASA ha lanzado (http://nsidc.org/arcticseaicenews/, ltima consulta
numerosos satlites orientados al anlisis del sistema Mayo 2017). Aunque en la Antrtida el efecto es menos
terrestre global, como Icesat (el primer satlite con evidente, tambin se observan prdidas muy relevantes
Lidar altimtrico), Aura, Cloudsat y OCO (orientados en el sector occidental, el ms masivo (Shepherd etal.,
a estudios atmosfricos) o el NPP (sucesor operativo de 2012).
los Terra-Aqua). Estas misiones se han complementado A partir de observaciones de terreno y con datos de
con la financiacin de equipos de investigacin que satlites pticos, observamos que la inmensa mayora
han producido y puesto a disposicin pblica variables de los glaciares del mundo estn perdiendo longitud y
operativas a partir de los datos brutos, de tal forma volumen, en distintas latitudes y hemisferios (Leclercq
que pueden descargarse libremente mltiples variables etal., 2014).
referidas a las condiciones del ocano, la atmsfera y la Mediciones con altmetros radar han comprobado
tierra emergida (ver, entre otros lugares https://modis. un aumento promedio del nivel del mar de unos 3.3
gsfc.nasa.gov/data/, ltima consulta Mayo 2017). mm/ao durante los ltimos 20 aos, con una clara
tendencia ascendente (Cazenave y Cozannet, 2014).
Chuvieco, et al.
En cuanto a las causas de ese calentamiento, no se 4. ACTITUDES TICAS ANTE EL CAMBIO

observan variaciones orbitales de la Tierra en tan corto CLIMTICO
periodo de tiempo, ni un aumento de la radiacin solar En mltiples ocasiones se ha debatido sobre la supuesta
incidente, ni actividad volcnica excepcional u otros objetividad de la ciencia a la hora de analizar los
factores naturales. S se observa, en cambio, y de problemas ambientales y sociales. Ciertamente, la
modo ntido, un aumento de la densidad del anhdrido ciencia experimental debe separar ntidamente entre
carbnico y otros gases de efecto invernadero (GEI) en observaciones e interpretaciones de la realidad, pero a
la atmsfera (Lauer etal., 2017). Si comparamos con el la vez tiene la responsabilidad de informar certeramente
periodo pre-industrial, hemos pasado de concentraciones sobre las causas y las consecuencias previsibles de
de 280 a 400 ppm para el CO2, de 700 a 1890 ppb para un determinado fenmeno. Este ser una primera
el CH4 y del 270 al 325 ppb para el N2O (http://www. consecuencia tica ante el problema.
globalcarbonproject.org/, ltima consulta Mayo 2017). Puede ser til ilustrar la relevancia de mantener la
El principal efecto trmico, en funcin de su abundancia, mxima honestidad posible en presentar los avances
es el del CO2 con un incremento radiativo estimado cientficos de este problema ambiental, con el ejemplo
global de casi 2 W/m2. de otra cuestin de gran impacto social que tambin tiene
Tampoco cabe duda razonable sobre el origen de estos una base cientfica: el tabaquismo. Durante los aos
aumentos en la concentracin de GEI. En cuanto al CO2, sesenta y setenta se comenzaron a evidenciar los impactos
la emisin procedente de volcanes se estima en torno al negativos para la salud del hbito de fumar. Los estudios
1% de las emisiones de origen humano (Hards, 2005). cientficos fueron hacindose ms concluyentes, hasta
De stas, calculadas en unas 39,2 Gt de CO2 anuales convertirse actualmente en una evidencia incontestable.
(http://www.globalcarbonproject.org/, ltima consulta En un reciente informe compilado por el departamento de
Mayo 2017), se estima que el 90% proceden de la quema salud y servicios humanos de EE.UU., se incluyen cifras
de combustibles fsiles y produccin de cemento y el resto verdaderamente demoledoras sobre el impacto que el
proviene del cambio de cobertura del suelo (degradacin tabaquismo (al que este informe denomina sin ambages,
y quema de bosques que se convierten a cultivos). epidemia) ha producido en los ltimos cincuenta aos en
Finalmente, en cuanto a los impactos previsibles de este ese pas: 20 millones de muertes prematuras, con costes
calentamiento, la incertidumbre es mayor, ya que entra estimados (laborales y sanitarios) de 300.000 millones de
en juego la complejidad de los modelos climticos y dlares. Este informe, tras describir las enfermedades a
los escenarios de emisiones que puedan producirse. las que est directamente ligado el tabaco, indica en un
No obstante, conviene recordar que los centros prrafo, que me parece especialmente demoledor, que
meteorolgicos ms prestigiosos del mundo (Hadley La epidemia del tabaco fue iniciada y se ha mantenido
Center; Meteofrance; Max Planck Institute, NOAA) mediante estrategias agresivas de la industria del tabaco,
desarrollan modelos estimativos que muestran bastante que ha deliberadamente confundido al pblico sobre los
convergencia en algunos parmetros (temperatura) siendo riesgos de fumar cigarrillos (US Department of Health
ms inciertos en otros (como la precipitacin o el viento). Human Services, 2014: p. 7). No parece necesario citar
A partir de estos modelos se estiman las consecuencias aqu el paralelismo con posturas similares por parte de
previsibles para distintos escenarios, considerando grupos econmicos ligados a los combustibles fsiles.
generalmente valores tendencia entre distintos modelos, Como cientficos con conocimiento de los problemas
de cara a analizar si esos riesgos son ms o menos ambientales, nuestra mejor contribucin a su solucin
probables (lo seran ms cuando la mayor parte de los pasa por hacer buena ciencia, generando series temporales
modelos estimen las mismas condiciones). consistentes de datos precisos y exactos, con una adecuada
A partir de esas simulaciones, y ms all de que algunos estimacin de sus incertidumbres asociadas. Ahora
lugares puedan verse beneficiados por el calentamiento bien, me parece asimismo necesario apuntar nuestra
(por ejemplo, temperaturas ms benignas que puedan responsabilidad para solucionar la raz de los problemas
permitirles introducir nuevos cultivos), la velocidad que estudiamos. Considero que no basta con informar de
y la magnitud de los cambios estimados apuntan a las tendencias y sus riesgos asociados, sino que tambin
consecuencias muy negativas para el conjunto del planeta nos corresponde involucrarnos ms para revertirlas. A mi
si se mantienen las actuales tasas de emisin. Entre los modo de ver, esto supone por un lado ser ms activos
efectos sobre los que existe bastante consenso cientfico en la divulgacin del mejor conocimiento cientfico
estn el aumento del nivel del agua del mar (que podra sobre las cuestiones ambientales que estudiamos, y por
alcanzar entre 45 y 80 cm para fines de siglo) con sus otro tener actitudes personales coherentes con nuestra
impactos sobre la enorme poblacin costera del planeta visin de los problemas. Esto lleva consigo subrayar la
y la frecuencia de inundaciones, las olas de calor, la dimensin tica de las cuestiones ambientales (Burgui
prdida de glaciares (impactando sobre todo a los pases y Chuvieco, 2017), lo que a su vez tambin supone
con menos capacidad de embalsar agua), la frecuencia considerar los impactos de todo tipo que cada solucin a
de tormentas tropicales, y los cambios en los vectores de un determinado fenmeno implica, los agentes afectados
transmisin de algunas enfermedades. por la misma y los valores que promueve o enturbia.
Ante un problema de dimensiones globales es fcil tomar
actitudes displicentes, derivar responsabilidades en otros,
Chuvieco, et al.
apuntar a fuerzas sociales que tienen una repercusin ms Hards, V. 2005. Volcanic contributions to the global
efectiva en los problemas y en las soluciones. Pero las carbon cycle. British Geological Survey, Nottingham,
actitudes sociales son siempre una suma de las actitudes UK.
personales, y un comportamiento tibio o indiferente Hollmann, R., etal. 2013. The ESA Climate Change
de quienes cabra esperar una postura ms firme, Initiative: satellite data records for essential climate
precisamente por conocer la gravedad del problema, variables. Bulletin of the American Meteorological
tiene un impacto relevante en la opinin pblica. Por Society, 94, 1541-1552.
otra parte, la influencia directa de nuestra actividad, Lauer, A., etal. 2017. Benchmarking CMIP5 models
por ejemplo en el campo docente o en la formacin de with a subset of ESA CCI Phase 2 data using the
jvenes investigadores, me parece que slo es posible ESMValTool. Remote Sensing of Environment,
cuando existe un compromiso personal que permita https://doi.org/10.1016/j.rse.2017.01.007.
extender las actitudes y los valores que necesitamos para Leclercq, P. W., etal. 2014. A data set of worldwide
cambiar la situacin actual, ambientalmente insostenible. glacier length fluctuations. The Cryosphere, 8, 659-
Como sabiamente ha escrito el papa Francisco, la 672.
solucin a los problemas actuales no puede restringirse National Research Council 2010. Advancing the Science
a medidas urgentes y parciales. Es algo ms profundo: of Climate Change. The National Academy Press,
Debera ser una mirada distinta, un pensamiento, una Washington, D.C.
poltica, un programa educativo, un estilo de vida y una Papa Francisco. 2015. Laudato si, Vaticano.
espiritualidad que conformen una resistencia ante el Shepherd, A., etal. 2012. A reconciled estimate of ice-
avance del paradigma tecnocrtico (Papa Francisco, sheet mass balance. Science, 338, 1183-1189.
2015: n. 194). En suma, se precisa un cambio profundo Stocker, T.F., etal., editores. 2013. Climate Change
para revertir las tendencias que estn detrs del concepto 2013 - The Physical Science Basis. Contribution of
actual de desarrollo, re-orientndolo hacia un progreso Working Group I to the Fifth Assessment Report of
que sea compatible con las demandas de la poblacin ms the Intergovernmental Panel on Climate Change.
vulnerable y garantice la conservacin de la naturaleza. Cambridge University Press, Cambridge.
Junto a proponer ese nuevo modelo de progreso, me US Department of Health Human Services 2014.
parece que como cientficos ambientales tambin The health consequences of smoking50 years
nuestro tenor personal debera reflejar los valores de of progress: a report of the Surgeon General. US
sostenibilidad que proponemos. Esto afecta a mltiples Department of Health and Human Services, Centers
mbitos, desde nuestra forma de transportarnos a nuestro for Disease Control and Prevention, National
consumo, el tipo de energa que consumimos o la forma Center for Chronic Disease Prevention and Health
de alimentarnos. Est en juego mucho, y aunque nuestra Promotion, Office on Smoking and Health, Atlanta,
contribucin personal sea muy pequea, me parece muy GA.
relevante que vaya en la misma lnea que marca nuestro Xiang, X., Liu, Y. 2017. Understanding changethrough
mejor conocimiento cientfico de los problemas. Revertir spatial thinking using Google Earth in secondary
procesos de gran calado no est en nuestra mano, pero geography. Journal of Computer Assisted Learning,
creo imprescindible que seamos parte de la solucin y 33, 65-78.
no del problema. La bella imagen de nuestro planeta que
nos ofrecen los satlites de teledeteccin nos servir de
estmulo para donarla en su integridad, reparando los
daos ya causados, a las generaciones futuras.
5. REFERENCIAS
Blank, L.M., etal. 2016. Factors Affecting Student
Success with a Google Earth-Based Earth Science
Curriculum. Journal of Science Education and
Technology, 25, 77-90.
Burgui, M., Chuvieco, E. 2017. Dimensiones ticas en
los dilemas ambientales: estudio de casos. Ediciones
Internacionales Universitarias, Madrid.
Cazenave, A., Cozannet, G.L. 2014. Sea level rise and its
coastal impacts. Earths Future, 2, 15-34.
Chuvieco, E. 2016. Fundamentals of Satellite Remote
Sensing: An Environmental Approach. CRC Press,
Boca Raton (FL).
GCOS 2011. Systematic observation requirements for
satellite-based products for climate, 2011 update.
World Meteorological Organization. WMO GCOS
Rep. 154, Geneva, Switzerland.
Aplicaciones de la plataforma de aprendizaje de teledeteccin RS-EducA en el

anlisis y evaluacin de los incendios forestales
Fernndez-Manso, A. (1), Quintano, C. (2), Fernndez-Manso, O. (3)
(1)
Departamento de Ingeniera y Ciencias Agrarias, Universidad de Len, Av. Astorga s/n, 24400-Ponferrada, Espaa.
(2)
Departamento de Tecnologa Electrnica, Instituto Universitario de Gestin Forestal Sostenible, Universidad de
Valladolid INIA, C/Francisco Mendizbal, s/n, 47014-Valladolid, Espaa.
(3)
Agencia de Proteccin Civil, Junta de Castilla y Len, Valladolid, Espaa.
Resumen: El proyecto RS-EducA ha sido desarrollado para servir como una herramienta educacional en Teledeteccin
que cubra el vaco existente en lengua espaola. Este proyecto tiene tres importantes componentes: a) software de uso
sencillo, b) materiales educativos que fomentan el autoaprendizaje, y c) una plataforma educacional (www.rs-educa.org).
Este trabajo presenta las utilidades del proyecto y su aplicabilidad al desarrollo de talleres terico-prcticos relacionados
con la enseanza de las tcnicas de teledeteccin aplicables al estudio de los incendios forestales: evaluacin de daos,
cartografa de la severidad y seguimiento de la regeneracin post-incendio. En concreto, se presentan las experiencias
realizadas dentro las actividades formativas del Mster FUEGO Ciencia y Gestin Integral impartido conjuntamente
entre las universidades de Crdoba, Len y Lleida. En este estudio se presenta la metodologa y las prcticas desarrolladas
utilizando RS-EducA para el estudio del gran incendio forestal de Arenas de San Pedro del ao 2009 utilizando imgenes
MODIS y Landsat 5.
Palabras clave: Software de procesado de imgenes, teledeteccin, incendios forestales, innovacin educativa,
aprendizaje orientado a proyectos.
Abstract: The aim of the RS-EducA project has been to become an educational tool for remote sensing, covering the
gap that exists in Spanish language. The project has three main components: a) an easy and user-friendly software, b)
educational materials that promote self-learning, y c) an educational web site (www.rs-educa.org). This paper shows
the RS-Educa usefulness and its applicability to the development of theoretical and practical workshops related to the
instruction of remote sensing applied to forest fires: damage assessment, severity mapping, and post-fire regeneration
monitoring. We describe the RS-EducA use within the master FIRE: Science and management, provided jointly by the
Universities of Crdoba, Len and Lrida. Specifically, the method and practicums, based on RS-EducA, to analyse the
large forest fire of Arenas de San Pedro (2009) using MODIS and Landsat 5 data, are explained.
Keywords: Image processing software, remote sensing, forest fires, educational innovation, project-oriented learning.
1. INTRODUCCIN 2012). La plataforma de aprendizaje de la Teledeteccin

El uso de datos que proporcionan los satlites de RS-EducA ha desarrollado bajo las premisas anteriores
observacin de la Tierra en la prevencin y evaluacin de tres importantes componentes: a) software de uso sencillo,
los incendios forestales se ha desarrollado notablemente b) materiales educativos que fomentan el autoaprendizaje,
en las ltimas dcadas. El rango de tcnicas y sensores y c) un espacio web con recursos educativos (www.rs-
empleados en este tipo de aplicaciones es muy amplio. La educa.org).
Teledeteccin, y sus tcnicas, son cada vez ms utilizadas Desde el ao 2010, ms de 300 alumnos han participado
como fuente de informacin en el estudio y seguimiento en este proyecto educativo, de los cuales 80 han cursado
de los incendios forestales. Las imgenes de satlite la asignatura Teledeteccin Aplicada a los Incendios
se estn empleando cada vez con ms asiduidad para Forestales dentro del Mster inter-universitario FUEGO
detectar, identificar, clasificar, evaluar y medir estos daos Ciencia y Gestin Integral. En esta asignatura se
(Chuvieco, 2009). pretende que los alumnos adquieran los conocimientos
Entre los objetivos de la Comisin VI (Comisin de y habilidades de Teledeteccin necesarios para apoyar el
Educacin) del Working Group of International Society ciclo global de trabajos relacionados con los incendios
for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS) se forestales: prevencin, deteccin-alerta, diagnstico-
destaca la necesidad de desarrollar, analizar y promocionar seguimiento, evaluacin-anlisis y restauracin forestal. A
materiales formativos relacionados con la enseanza- partir de ellos se podr comprender y explicar las ventajas
aprendizaje de la Teledeteccin. El aprendizaje de la y desventajas de la Teledeteccin en comparacin con las
Teledeteccin requiere adquirir unos conocimientos mediciones de campo, y entender y ser capaz de utilizar
tericos claros y concisos. Esta teora debe completarse con la Teledeteccin de forma eficiente. El aprendizaje de
ejemplos y supuestos prcticos que la acerquen a la realidad esta asignatura se ha basado en el uso de unos materiales
y sepan transmitir al usuario ideas, metodologas y formas educativos bajo el soporte de la plataforma RS-EducA
de actuar que sean lgicas y cercanas a la realidad, que aplicados a un estudio de caso real como es el anlisis del
lo doten de competencias (Fernndez-Manso y Quintano, incendio de Arenas de San Pedro (2009).
Aplicaciones de la plataforma de aprendizaje de teledeteccin RS-EducA en el anlisis y evaluacin de los incendios forestales
La utilizacin de RS-EducA ha permitido que los

estudiantes: 1.- adquieran tanto conocimiento como
competencias relacionados con el ciclo integral de
los incendios forestales, 2.- asuman un papel activo
y protagonista en su aprendizaje, y 3.- trabajen con
sistemas de aprendizaje on-line y con herramientas
digitales (TICs) (Quintano y Fernndez-Manso, 2012). El
alumno mejora la retencin de la informacin, puesto que
al utilizar situaciones de la realidad recuerda con mayor
facilidad la informacin, ya que sta es ms significativa.
Se retiene slo un 10% de lo que se lee, un 20% de lo que
se escucha, pero hasta un 90% de los que se hace y dice.
2.1. rea de estudio del proyecto educativo
El rea de estudio se encuentra en el centro de Espaa
(provincia de vila), en la base de la Sierra de Gredos
central. Esta regin tiene una topografa irregular, con
altitudes comprendidas entre los 500 msnm en el valle
del ro Titar a 2300 msnm en algunos de los picos ms Figura 1. Permetro del incendio estudiado y detalle de
altos. La temperatura media en verano en esta regin es los niveles de severidad considerados.
de 33C mientras que la temperatura media en invierno (permetro de incendios y severidad), una cartografa de
se reduce a 1C. La precipitacin promedio es de las reas de urgente restauracin y un seguimiento de la
1200mm por ao, sin embargo, durante los meses de regeneracin post-incendio. La experiencia educativa se
verano se reduce a alrededor de cero. De acuerdo con el apoya en las siguientes prcticas:
Mapa Forestal Espaol, Pinus pinaster Ait. es la especie Mdulo 1. Estudio inicial
principal, seguido de Pinus sylvestris L. y Quercus -- P0: Presentacin: estudio de caso
pyrenaica Will. -- P1: Anlisis de la separabilidad
El incendio estudiado de forma integral en las -- P2: Anlisis visual
prcticas comenz el 28 de julio de 2009 y dur tres Mdulo 2. Cuantificacin del rea quemada
das, quemando aproximadamente 420 km2 de reas -- P3: ndices y transformaciones
boscosas. Las condiciones excepcionalmente secas, las -- P4: SMA mezclas espectrales
altas temperaturas y los fuertes vientos ayudaron a su -- P5: Anlisis multitemporal
propagacin. -- P6: Estudio de la fiabilidad
Como material para la prctica fueron utilizadas Mdulo 3. Estudio de la severidad
imgenes del sensor TM a bordo del Landsat 5 tanto -- P7: dNBR y estudio de la severidad
del pre-incendio como posteriores al incendio. Las Mdulo 4. Seguimiento de la regeneracin
imgenes sin nubes fueron localizadas y descargadas -- P8: Estudio de la regeneracin
desde el Servicio Geolgico de EE.UU. (USGS) (http:// La propuesta se desarrolla en forma de taller utilizando
glovis.usgs.gov/). Todas las imgenes tenan el nivel de como referencia el Aprendizaje Orientado a Proyectos
procesado L1G (correccin sistemtica), proporcionando (Fernndez-Manso y Quintano, 2012).
una precisin sistemtica radiomtrica y geomtrica,
la rotacin de escena y la georreferenciacin en la 3. RESULTADOS Y DISCUSIN
proyeccin cartogrfica UTM. Estas imgenes tambin Como punto de partida el alumno ha realizado una
fueron radiomtrica y geomtricamente corregidas. En la aproximacin territorial a la zona de estudio centrndose
Figura1 se representa el permetro del incendio estudiado en los aspectos ms relevantes para el anlisis del
y un detalle de los niveles de severidad definidos. Tambin incendio forestal de Arenas de San Pedro vila (2009).
se utilizaron para las prcticas imgenes procedentes del Una vez revisada la importancia del territorio sobre el
sensor MODIS a bordo del satlite Terra. Concretamente incendio se presentarn la informacin imprescindible
los productos de reflectividad diaria, MOD09GQ, e sobre el incendio, su evolucin, rea quemada, severidad
ndices de vegetacin, MOD13Q1. y evolucin de la regeneracin.
Las primeras preguntas a las que se enfrenta el alumno
2.2. Metodologa en las prcticas es conocer qu bandas del Landsat 5 son
En cuanto a la metodologa empleada, en la figura las ms adecuadas para estudiar reas quemadas. Para
2 se representa el diagrama de flujo de las prcticas ello, el alumno realiza un estudio de la separabilidad
desarrolladas. En concreto, se realizar un anlisis previo espectral. En la Figura 3 se puede observar el resultado
en el que se incluye un estudio de la separabilidad y la de esta prctica en la que el alumno llega a determinar la
interpretacin visual del rea quemada. Como ncleo importancia de las bandas infrarrojas en el estudio de los
de las prcticas se realizar una evaluacin de daos incendios forestales (bandas 4, 5 y 7)
Cartografa anlisis incendio
LANDSAT TM 5 LANDSAT TM 5 MODIS (post y pre- MODIS (post y pre-

(post y pre incendio 2009) (post 2010 y 2011) incendio 2009) incendio 2009) Ortofotografas
Official fire
Bandas 1 - 5 y 7 Bandas 1 - 5 y 7 MOD09GQ MOD13Q1 Datos campo
perimeter
Reflectancia ndices vegetacin
Bandas 1 y 2 Azul, rojo, NIR, MIR
A.-ESTUDIO INICIAL 1 da, 250 m 16 dias, 250 m
P0.Presentacin. Estudio Descripcin zona estudio. Seleccin y descarga imgenes.

Reproyectar, recortar y corregistrar permetros
de Caso Recorte y correcciones: Reflectividad bandas 1-5 y 7
P1.Separabilidad espectral
Incendios forestales Visualizacin de bandas de inters. Separabilidad
P2. Analisis visual Compuestos RGB
B.-AREA QUEMADA
P3. ndices y C NDVI NDII NBR TC NDVI EVI NBR

transformaciones
P4. SMA (Mezclas

Espectrales) Seleccin componentes bsicos Imagenes fraccin
P5. Anlisis multitemporal dNDVI dNBR Componentes principales dNDVI dEVI
P6. Estudio de fiabilidad Clasificacin umbrales dNDVI Clasificacin no supervisada dNDVI
Muestreo aleatorio, Matriz de error, Fiabilidad productor, Fiabilidad usuario, estadstico K
C.-SEVERIDAD
P7. dNBR y severidad Clasificacin por umbrales dNBR 2009
D.-REGENERACIN
P8. Estudio de la dNDVI dNDII dNBR

regeneracin (2010, 2011) (2010, 2011) (2010, 2011)
Cartografa
Cartografa Cartografa Cartografa
Evolucin de la
rea quemada Niveles severidad rea quemada
regeneracin
1:100.000 1:100.000 1:1.000.000
1:100.000
PRINCIPALES PRODUCTOS
Figura 2. Diagrama de flujo de las prcticas desarrolladas

El siguiente paso en el desarrollo de las prcticas En la prctica P4 se realiza un anlisis de mezclas
pretende que el alumno sea capaz de interpretar de forma espectrales (SMA). El objetivo es que al terminar la
visual cul es la respuesta espectral del rea quemada y prctica el alumno sepa obtener las firmas espectrales
la severidad en distintas bandas y comprobar la relacin de los componentes bsicos que caracterizan un
que tiene con otros objetos de la imagen. Tambin incendio forestal, el suelo y la vegetacin. Y sepa
ser capaz de identificar qu compuestos RGB son los realizar la descomposicin espectral de una imagen
ms apropiados para el estudio visual de los incendios de satlite en sus componentes bsicos para poder
forestales. El software RS-EducA permite realizar estudiar posteriormente el rea quemada, la severidad
composiciones de color de imgenes de forma sencilla y la regeneracin post-incendio. El anlisis de mezclas
por lo que alumno autnomamente puede realizar esta espectrales est implementado de forma sencilla en el
prctica.
El mdulo central de las prcticas es el 2. En este
mdulo se aprende a realizar una cuantificacin del rea
quemada siguiendo diferentes tcnicas y comparndolas.
En concreto se utilizan ndices de vegetacin y
transformaciones, anlisis de mezclas espectrales
y anlisis multitemporal. El mdulo termina con un
completo estudio de la fiabilidad.
En la primera prctica de este segundo mdulo (P3) el
alumno es capaz de realizar e interpretar las principales
transformaciones que habitualmente se realizan con
imgenes de satlite en el estudio de incendios forestales
como ndices de vegetacin (NDVI, NBR, etc.),
componentes principales y Tasseled Cap. En la Figura 4
se representa una ventana de anlisis y la imagen verdor Figura 3. Resultados de la prctica del anlisis de la
de la transformacin Tasseled Cap. separabilidad (eje x: longitud de banda, eje y: medida
de separabilidad).
se representa una imagen dNBR, y en la Figura8 su

clasificacin en tres niveles de severidad.
Figura 4. Aplicacin de la transformacin Tasseled Cap

software RS-EducA, en las figura 5 y 6 se representa
la forma de realizar la seleccin de los componentes
bsicos y las imgenes vegetacin y sombra resultado de Figura 7. Imagen del Landsat dNBR.
la descomposicin espectral.
Figura 8. Cartografa de la severidad.

Figura 5. Seleccin de componentes bsicos con
RS-EducA. El mdulo 4 pretende que el alumno sea capaz de realizar
un anlisis completo de la evolucin de la vegetacin
post-incendio utilizando dNDVI y dNBR.
4. CONCLUSIONES
La utilizacin de la plataforma RS-EducA junto con
un conjunto de prcticas especficas est permitiendo
introducir la formacin de la Teledeteccin en el personal
especializado en incendios forestales. Sin embargo, no
hay que olvidar que se trata de un programa educativo y
no profesional, con todo lo que esto supone. El proyecto
RS-EducA ha permitido que en una asignatura con una
carga de slo 2,5 crditos se pueda tener una formacin
bsica en Teledeteccin. El software RS-EducA permite
Figura 6. Imgenes fraccin vegetacin y fraccin adems una sencilla migracin a programas informticos
sombra obtenidos con RS-EducA. profesionales.
En la prctica 5 se realiza un anlisis multitemporal
aplicado al estudio de un incendio forestal. La tcnica 5. BIBLIOGRAFA
permite detectar los cambios bruscos producidos entre Chuvieco, E. (Ed.). 2009. Earth observation of wildland
imgenes de diferentes fechas como un incendio forestal fires in Mediterranean ecosystems, Berlin Heidelberg,
e interpretar los resultados reconociendo en la imagen Springer
la variacin ocurrida en la vegetacin. Para terminar Fernndez-Manso, A., Quintano, C. 2012. RS-EducA:
este mdulo el alumno aprende a realizar un estudio de Aplicacin de las TICs en el desarrollo de UNA
la fiabilidad asociada a la clasificacin temtica en las plataforma multiaprendizaje para la innovacin
clases Quemado y No quemado (P6). educativa en la enseanza de la teledeteccin.
El tercer mdulo del curso se dedica al estudio de la Premios Innovacin en la Enseanza. Ed. Consejo
severidad. En la prctica 7 se pretende que el alumno sea Social Universidad de Len.
capaz de realizar un anlisis completo de la severidad a
Quintano, C., Fernndez-Manso, A. 2012. International
travs de la utilizacin del dNBR y la elaboracin de un
Symposium on Innovation and Quality in Engineering
mapa temtico de niveles de severidad. En la Figura7
Education. Valladolid (Spain), 26th - 28th April 2012.
Investigar aprendiendo: Calidad de Agua mediante Teledeteccin

Domnguez, J. A. (1), Morn, J. T. (2), Baena, R. (3), Soria, X. (4), Soria, J. (5), Caselles, V. (6)
(1)
Departamento de Fsica Matemtica y de Fluidos. Facultad de Ciencias. Universidad Nacional de
Educacin a Distancia. Espaa.
(2)
Parque Cientfico. Unidad de Zoologa Marina. Instituto Cavanilles de Biodiversidad y Biologa Evolutiva.
Universitat de Valncia. Valencia, Espaa.
(3)
Departamento de Ingeniera Cartogrfica y del Terreno. Escuela Politcnica Superior de vila. Universidad de
Salamanca, Salamanca, Espaa.
(4)
Instituto Cavanilles de Biodiversidad y Biologa Evolutiva. Universitat de Valncia, Valencia, Espaa.
(5)
Departamento de Microbiologa y Ecologa. Facultad de Ciencias Biolgicas. Universitat de Valncia Valencia, Espaa.
(6)
Departamento de Fsica de la Tierra y Termodinmica. Facultad de Fsica. Universitat de Valncia Valencia, Espaa.
Resumen: Presentamos los resultados de las 1 y 2 ediciones del curso Certificado Universitario en Estudio de
Contaminacin de Aguas mediante Teledeteccin, que se imparte en lnea en la Universitat de Valncia. El curso tiene
como objetivo formar en el campo de la calidad y de la gestin del agua y en el tratamiento de la contaminacin trmica y
de los vertidos para su gestin. Es un curso totalmente prctico que utiliza datos reales de los embalses de la Confederacin
Hidrogrfica del Ebro tomados entre 2013 y 2015, en el que se estudian las propiedades pticas del agua, correcciones
atmosfricas, desarrollo de algoritmos, eutrofizacin y deteccin de masas de aguas contaminadas mediante imgenes del
satlite Landsat 8.
Palabras clave: Calidad de agua, Desarrollo de algoritmos y validacin, Landsat 8, Eutrofizacin, Contaminacin
trmica del agua, Contaminacin debido vertidos de crudos.
Research through learning: Water Quality by Remote Sensing
Abstract: We present the results of the 1st and 2nd Editions of the University Certificate Course on Water Pollution with
Remote Sensing, an online course at the University of Valencia. This course has as an aim to train in the field of water
quality and management and in the treatment of thermal and oil spill pollution. It is a fully practical course using real
data from the reservoirs of the El Ebro basin between 2013 and 2015, in which optical properties of water, atmospheric
corrections, algorithm development, eutrophication and detection of contaminated water masses using satellite images
Landsat 8 are studied.
Keywords: Water quality, development and validation of algorithms, Landsat 8, eutrophication, thermal pollution, oil
spills pollutions.
1. INTRODUCCIN calidad de agua mediante teledeteccin concluy con la

La complejidad de estudiar los ecosistemas acuticos necesidad de mantener la formacin de esta disciplina
continentales y la calidad del agua de los mismos de teledeteccin mediante la imparticin de un mster
mediante teledeteccin fue una disciplina de la en la Universitat de Valncia con el objetivo de formar
teledeteccin realizada por muy pocos centros de a profesionales que continen el desarrollo y actividades
investigacin. La implementacin de la Directiva Marco de calidad de agua mediante teledeteccin.
del Agua y la necesidad de disponer de una herramienta
de gestin rpida y eficaz coincidente con el desarrollo 2. MATERIAL Y MTODOS
de herramientas de teledeteccin para tal uso hace El curso est planteado desde el aula virtual de la
necesario profesionales que aborden los diversos retos en Universitat de Valncia que permite a los alumnos
este campo. La experiencia en la imparticin de clases acceder a foros de discusin y a las actividades del
en diversos masters, as como el curso de doctorado siguiente temario:
del antiguo plan de estudio de la Universidad Nacional Tema 1: Bases de Teledeteccin.
a Distancia de calidad de agua mediante teledeteccin Leccin 1.1. Conceptos bsicos de teledeteccin.
cuyo resultado fue el libro titulado Estudio de Aguas Leccin 1.2. Temperatura superficial del agua.
Continentales mediante Teledeteccin (Domnguez Tema 2: Aplicaciones Acuticas de la Teledeteccin.
etal., 2011). La reunin mantenida en la Universitat Leccin 2.1. Propiedades pticas del agua.
de Valncia en octubre del 2014 una vez impartida la Leccin 2.2. Correccin atmosfrica en zonas de agua.
conferencia de inauguracin del curso 2014-15 sobre Leccin 2.3. Cartografa temtica de masas de agua.
Domnguez, et al.
Tema 3: Contaminacin de masas de agua.

Leccin 3.1. Legislacin actual de las masas de agua:
Eutrofizacin.
Leccin 3.2. Contaminacin trmica y por hidrocarburos.
Leccin 3.3. Planificacin y desarrollo de proyectos de
contaminacin de masas de agua.
El curso es un curso prctico con una introduccin
terica en cada tema apoyada con informacin externa
mediante la incorporacin de nuevos publicaciones y
presentaciones que aparecen en la red, esta informacin
se distribuye a travs de los foros que sirven tambin de
centro de ayuda para la realizacin de los ejercicios.
El material de los ejercicios segn el tema procede de
datos reales de campo (campaa de radiometra en los
embalses de la Confederacin Hidrogrfica del Ebro
durante las campaas 2013-15) y imgenes Landsat 8.
2.1. Datos de campo

Los datos de campo de temperatura y variables fsico-
qumicas se han obtenido mediante un perfilador Seabird
SBE-19 CTD de superficie al fondo (http://www.
seabird.com/sbe19plusv2-seacat-ctd). La concentracin
de clorofila-a fue medida mediante un fluormetro
conducido acoplado al CTD. La turbidez fue determinada
a 400nm en laboratorio, concentracin de slidos en
suspensin y materia orgnica suspendida (determinados
por filtrado y secado a 105C y posterior incinerado a
460C). Adems se proporciona los transparencia medida Figura 1. Espectrorradimetro HydroRad-1 preparado
mediante la profundidad de visin en metros del disco para la realizacin del perfil vertical.
de Secchi (SD) (Domnguez etal., 2009). Los datos de
radiometra dentro y fuera del agua fueron adquiridas 2.3. Teledeteccin como herramienta de vigilancia y
con el radimetro sumergible HidroRad-1(figura1) control en masas de agua
(http://www.hobilabs.com/cms/index.cfm/37/152/1269/ La cartografa temtica permite obtener el estado trfico
1270/2025/165557.htm): mediante la determinacin de la media de las diversas
1.-Medidas de irradiancia a diferentes profundidades. variables en toda la masa de agua de los embalses el
2.-Librera espectral obtenida a partir de las medidas de ao 2015. Los datos obtenidos mediante teledeteccin
radiancia siguiendo los protocolos de la NASA (Fargion se compara con los datos proporcionados por la
y Mueller 2000). Confederacin del Ebro durante el mismo periodo. El
segundo ejercicio de vigilancia se realiza mediante
2.2. Tratamiento de las imgenes la localizacin de masas de aguas con contaminacin
Las imgenes Landsat 8 son descargadas de la web trmica. Un ltimo sistema de control se plantea en la
del USGS. El tratamiento de las imgenes se realiza localizacin de masas de aguas con vertidos de aceites a
mediante el software libre SNAP desarrollado por la ESA partir de imgenes multiespectrales.
y de gran utilidad para la formacin de profesionales. El
tema de la correccin atmosfrica es abordado desde dos 3. RESULTADOS
aspectos muy diferentes: terico y prctico. Se estudia los El resultado final es que el alumno entiende la complejidad
principales mtodos de correccin atmosfrica utilizados y la diferencia de la teledeteccin en el mundo acutico
en las imgenes de los satlites Landsat para masas de respecto a las cubiertas terrestres.
agua: Correccin de Gilabert (Gilabert, etal., 1994),
QUAC, FLAASH y ATCOR. Se realiza un anlisis 3.1. Propiedades pticas del agua
de diversos algoritmos los cuales son aplicados a las La determinacin del coeficiente de atenuacin difusa
imgenes de agua obtenidas por los alumnos mediante Kd y analizar a que profundidad llega la luz para
el anlisis del histograma de la banda del infrarrojo cada longitud de onda (Figura 2) a partir de los datos
cercano (Pea y Serrano 1992). Adems, se estudian radiomtricos plantea la primera diferencia con el medio
nuevos algoritmos desarrollados con los datos de campo terrestre ya que para cada variable el sensor observa
y evala cuales son los que van a utilizar para realizar la una columna de agua determinada y diferente segn la
cartografa temtica. variable limnolgica estudiada.
Domnguez, et al.
Figura 3. Evaluacin de la cartografa temtica en

funcin del algoritmo aplicado a la imagen del sensor
OLI (Embalse de Yesa).
Figura 2. En la parte superior, profundidad a la cual

llega la luz en el caso de un embalse mesotrfico donde
prof. SD = 3 m. En la parte inferior, coeficiente de
atenuacin difusa, bandas del sensor OLI y valores del
coeficiente de atenuacin para cada banda OLI.
3.2. Mapas temticos

La evaluacin de la cartografa temtica en funcin de
los diversos algoritmos, as como su comparacin con
los datos de campo y los disponibles en la web de la
Confederacin Hidrogrfica del Ebro, permiten analizar
la sensibilidad del procedimiento. Determinado el
algoritmo a utilizar en todos los embalses se tiene que
Figura 4. Validacin de la cartografa temtica obtenida
decidir y justificar el valor que toma para definir el estado
de la transparencia medida mediante el disco de Secchi.
trfico de cada masa de agua a lo largo del periodo de
estudio, en el cual tienen varias imgenes de un mismo
embalse ya que el estado trfico se determina a partir
del valor medio anual de un nico punto del embalse
cerca de la presa. El estado trfico obtenido mediante
teledeteccin es ms elevado que el proporcionado por
la Confederacin Hidrogrfica del Ebro debido a que a
partir de las imgenes se evala toda la masa de agua y no
un nico punto (Figura 3). La precisin en la cartografa
temtica es un factor esencial para la credibilidad de la
informacin que se aporta, y sta se realiza mediante
la comparacin de los datos de campo con los valores
obtenidos en las imgenes (Figura 4).
La localizacin de masas de agua contaminadas Figura 5. Vista detallada del embalse de Almaraz
trmicamente mediante las banda trmica de los sensores Arrocampo (crculo izquierdo) y el embalse de
Landsat se considera una herramienta til y de rpida Valdecaas (crculo derecho). La leyenda permite ver la
realizacin. Sin olvidar que una vez localizada la masa diferencia de temperatura desde el valor mnimo de 9C
contaminada trmicamente es un problema a resolver y hasta 25C de la temperatura mxima.
a ajustar a la legislacin vigente, la Directiva Marco del
Agua (Figura 5).
Domnguez, et al.
La localizacin de masas de contaminada por un vertido por su parte. Esta observacin realizada por los alumnos
de aceite mediante imgenes multiespectrales presenta es considerada injustificada por el equipo docente ya que
un grado mayor de dificultad ya que no se obtiene de la planificacin del curso est pensada en un ejercicio
forma rpida y directa si no que es necesario un mayor por mes, en el cual la primera semana se realiza el
anlisis de la imagen, incluso el uso de imgenes radar ejercicio, la segunda se repasa e interaccionar con el
para su rpida localizacin. foro, la tercera y cuarta semana se profundiza y consolida
los conocimientos. Esta planificacin se altera segn
4. DISCUSIN trascurre el curso y las necesidades de los estudiantes.
Una vez finalizado el curso se realiza una encuesta para La perspectiva de la necesidad de profesionales en
conocer la opinin de los alumnos y mejorar en aos este campo se encuentra ntimamente vinculada a los
sucesivos. Las encuestas muestran que en el presente encargados de la gestin de las masas de agua, los cuales
curso, los alumnos entienden el comportamiento de deben asumir la teledeteccin como una herramienta de
la luz en una masa de agua, que es muy diferente del uso cotidiano en su trabajo. Esto es un aliciente en los
comportamiento sobre cualquier otro tipo de superficie alumnos, aunque les gustara que les sirviera de forma
en el rango ptico debido a que la luz penetra hasta varios inmediata para encontrar trabajo, sin embargo, todos
metros de profundidad en funcin de la longitud de onda sabemos que esto depende de la situacin econmica de
y de las condiciones medioambientales en las cuales cada momento.
se encuentre. As como el comportamiento en el rango
trmico y la limitacin de la teledeteccin para obtener 5. BIBLIOGRAFA
perfiles verticales de temperatura. El anlisis de los Domnguez, J.A., etal. 2009. Monitoring transparency
diversos mtodos de correccin atmosfrica se realiza a in inland water bodies using multispectral images.
nivel terico animando al alumno a que profundice en este, International Journal of Remote Sensing, 30(6),
aunque ellos hubieran preferido el uso de una correccin 1567-1586.
atmosfrica de libre uso. En futuros cursos se utilizar Domnguez, J.A., etal. 2011. Estudio de Aguas
la correccin atmosfrica ACOLITE desarrollada por la Continentales mediante Teledeteccin. Editorial
NASA para imgenes del satlite Landsat 8 y Sentinel 2 UNED. 284 pp.
para zonas de agua. El conocimiento del comportamiento Fargion, G.S., Mueller, J.L. 2000. Ocean Optics Protocol
del espectro continuo y su transformacin a las bandas for Satellite Ocean Color Sensor Validation, Revision
del sensor OLI permite al alumno adquirir la habilidad 2, NASA/TM-2000-209966.
de transformar informacin de todo el rango espectral Gilabert, etal. 1994. An atmospheric correction method
en unas pocas bandas. As como hasta qu profundidad for the automatic retrieval of surface reflectance from
llega la energa en cada banda. Esto les permite razonar TM images. International Journal of Remote Sensing,
la dificultad de encontrar algoritmos segn las bandas del 15(10), 2065-2086.
sensor multiespectral utilizado. Un ejemplo sencillo de Pea, R., Serrano, M.L. 1992., Evaluacin del estado
entender la razn por la cual la concentracin de slidos trfico de los embalses mediante imgenes digitales.
en suspensin es fcil de detectar mediante los sensores Ingeniera Civil, 86, 37-44.
Landsat, es que en la banda del infrarrojo cercano no hay
otro elemento que interacciona con la energa y la energa
penetra unos pocos centmetros como se puede observar
en la Figura 2. La diversidad de algoritmos existentes
explica la variedad en la diversidad de tipos de masas
de agua; sin embargo, hay variables cuyos errores son
mnimos, aunque se cambie el algoritmo, siempre que las
masas de agua se encuentren en el mismo rango del valor
de la variable. Estas variables son la concentracin de
slidos en suspensin y la transparencia medida mediante
el disco de Secchi, debido a que estas variables utilizan
bandas espectrales cuya profundidad coincide con la
profundidad en la cual se toma la muestra de campo
La conclusin a la cual llegan los alumnos es que la
teledeteccin es una herramienta que no est siendo
utilizada por los gestores porque no hay profesionales que
afronten el tratamiento de las imgenes. La deteccin de
contaminacin trmica, as como de vertidos de aceites
y/o crudos hace de la teledeteccin una herramienta de
alerta, sin olvidar el seguimiento de la calidad de agua y
la deteccin de cianobacterias, algunas de las cuales son
txicas. Sin embargo, consideran que el presente curso es
muy denso y sera necesario ms tiempo de dedicacin
Uso de datos hiperespectrales para el anlisis de SEN2COR

de Miguel, E. (1), Salido-Monz, E. (1), Jimnez, M. (1), Martn, A. I. (1), Carpintero, E. (2), Gonzlez-Dugo, M. P. (2)
(1)
rea de Sistemas de Teledeteccin, Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial (INTA), Carretera de Ajalvir, km 4,
28850-Torrejn de Ardoz, Madrid, Espaa. demiguel@inta.es, salidome@inta.es, jimenezmm@inta.es
(2)
rea de Ingeniera y Tecnologa Agroalimentaria, Instituto de Investigacin y Formacin Agraria y Pesquera
(IFAPA), Avda. Menndez Pidal s/n, 14080-Crdoba, Espaa.
elisabet.carpintero@juntadeandalucia.es, mariap.gonzalez.d@juntadeandalucia.es
Resumen: Sen2Cor es la herramienta que transforma los productos de nivel 1 de Sentinel-2 en reflectancia a nivel del
suelo. En este trabajo, presentamos un anlisis del comportamiento de Sen2Cor adaptado a las caractersticas especiales
de la mayor parte del sur y el centro de la Pennsula Ibrica. Estas caractersticas consisten en un bajo contenido de
vapor de agua, una carga de aerosoles muy variable y una reflectancia del terreno alta, lo que afecta a la clasificacin
de escenas y a otros algoritmos. Sen2Cor se ha evaluado usando espectros de campo tomados con un ASD-FS3 en
diferentes localizaciones y fechas, y, en algunos casos, usando tambin imgenes hiperespectrales adquiridas por los
sensores aeroportados AHS y CASI del INTA. Los datos del ASD-FS3 permiten una validacin exacta, mientras que las
imgenes aeroportadas ayudan al escalado de las medidas del ASD-FS3 hasta el tamao de los pxeles del Sentinel 2,
adems de proveer de informacin de alta resolucin sobre el uso del suelo. Tambin se presta especial atencin al resto
de productos de calidad generados por Sen2Cor: AOT, vapor de agua, clasificacin de escenas y confianza de nubes. Los
resultados obtenidos confirman los problemas de Sen2Cor para proporcionar correcciones de suficiente exactitud y para
conseguir una clasificacin valiosa de la imagen, especialmente en la determinacin de nubes y sombras de nubes.
Palabras clave: Sen2Cor, correccin atmosfrica, validacin.
Use of airborne hyperspectral data for an analysis of SEN2COR
Abstract: Sen2Cor is the tool for transforming Sentinel-2 Level 1c products to bottom of atmosphere reflectance. In this
work, we present an analysis of Sen2Cor performance, suited for the specific characteristics of most of the south and
central areas of the Iberian Peninsula. These characteristics are low water vapor content, highly variable aerosol load
and high terrain reflectance, which may affect the scene classification and other algorithms. The evaluation of Sen2Cor is
performed using ASD-FS3 field spectra acquired on different locations and dates, and in some cases using AHS and CASI
hyperspectral images acquired with the INTA airborne system. The ASD-FS3 data provides accurate point validation,
while airborne images help us to upscale from ASD-FS3 point measurements to the Sentinel 2 pixel size, and give high
resolution information on land use. We have also paid attention to the quality of Sen2Cor by-products: AOT, water vapor,
scene classification and cloud confidence. The results obtained confirm how Sen2Cor struggles to obtain accurate values
of reflectance, and to provide a valuable image classification, specially when labelling clouds and cloud shadows.
Keywords: Sen2Cor, atmospheric correction, validation.
1. INTRODUCCIN Tabla 1. Bandas espectrales Sentinel 2.

Sentinel-2 es la misin especializada en estudios terrestres
del programa Copernicus de la Unin Europea (Drusch Banda [m] Pxel Banda [m] Pxel
etal., 2012). Se basa en un radimetro superespectral 1 443 60 m 5 705 20 m
(Tabla 1) de media resolucin espacial, con un ancho 9 940 60 m 6 740 20 m
de imagen cercano a los 300 km. Actualmente hay dos 10 1375 60 m 7 783 20 m
unidades en vuelo, garantizando una revisita de 5 das en 2 490 10 m 8a 865 20 m
latitudes medias. 3 560 10 m 11 1610 20 m
El producto de nivel 2a, reflectancia de la superficie 4 665 10 m 12 2190 20 m
(BOA) georreferenciada, se genera mediante una
8 842 10 m
herramienta especfica pblica y abierta, Sen2Cor (ESA,
2016). Sen2Cor es un desarrollo basado en ATCOR Diversos grupos cientficos estn trabajando en evaluar
(Richter etal., 2014) y el modelo de transferencia la exactitud de la reflectancia calculada por Sen2Cor
radiativa libradtran. En Sen2Cor se ha primado una (Main-Knorn etal., 2015), aunque todava no hay
operacin robusta y eficiente y un alcance global, a costa muchas publicaciones reportando los resultados de
de flexibilidad y adaptacin local. estos trabajos. En esta comunicacin, presentamos un
de Miguel, et al.
anlisis del comportamiento de Sen2Cor adaptado a AHS y CASI (de Miguel etal., 2014). Se operaron a
las caractersticas especiales de la mayor parte del sur 1800m de altura, lo que implica un tamao de pxel en el
y el centro de la Pennsula Ibrica. Estas caractersticas nadir de aproximadamente 4 m para el AHS y 1 m para
consisten en un bajo contenido de vapor de agua, una el CASI. En el CASI, se utiliz una configuracin de 144
carga de aerosoles muy variable (en la cual la cantidad bandas espectrales.
de aerosoles desrticos es a veces significativa) y una Las imgenes AHS y CASI fueron calibradas en
reflectancia del terreno alta, lo que afecta a la clasificacin radiancia, considerando los coeficientes de calibracin
de escenas y a otros algoritmos. en laboratorio, y georreferenciadas, utilizando datos de
No se pretende realizar una validacin exhaustiva y navegacin hasta conseguir un error promedio cercano a
completa de Sen2Cor, sino disponer de una primera 1 pxel. Simultneamente al vuelo, se adquirieron datos
valoracin considerando las condiciones de su aplicacin ASD-FS3, que se convirtieron a reflectancia del terreno
en Espaa. Esta valoracin es importante dado el papel del utilizando el procedimiento estndar del INTA (Jimnez
INTA en el apoyo al programa Copernicus a nivel espaol. y Daz-Delgado, 2015).
Tambin lo es para usuarios en el IFAPA, interesados en
un seguimiento preciso de la evolucin de la vegetacin 2.3. Reflectancia de la superficie
para aplicaciones agrcolas y medioambientales. Las principales variables que determinan la
transformacin de reflectancia TOA a BOA son la
2. MATERIAL Y MTODOS geometra de iluminacin, el contenido en vapor de agua
y el espesor ptico de aerosoles en la atmsfera (AOT).
2.1. Imgenes Sentinel-2
Sen2Cor maneja estas variables mediante:
Para este trabajo hemos elegido 3 zonas de estudio,
Uso de un modelo digital del terreno (MDT) para
donde se dispone de las imgenes y datos auxiliares que
estimar el ngulo efectivo de iluminacin.
se detallan en la Tabla 2.
Estimacin por pxel de la masa de vapor de agua
Tabla 2. Imgenes y datos de referencia utilizados. atmosfrico segn el anlisis de la absorcin de la
seal TOA a 930 nm (mtodo APDA).
Zona Fecha S2 Datos aux Fecha aux
Estimacin del AOT mediante un mtodo emprico
Cardea 23-06-2016 ASD-FS3 23-06-2016 basado en la forma esperada del espectro de pxeles
(Crdoba) 21-09-2016 21-09-2016 de muy baja reflectancia (dark pixels, DP);
Bajo 06-07-2016 ASD-FS3 25-08-2016 este AOT se transforma a visibilidad horizontal
Guadalquivir 25-08-2016 equivalente. Si no hay suficientes pxeles oscuros
Villacaas 23-06-2016 AHS, CASI 11-09-2015 en una imagen, se usa un valor de visibilidad por
ASD-FS3 defecto (vis 40 km, AOT 0,33).
Las imgenes fueron descargadas de servidores oficiales Como salidas auxiliares se ofrecen capas con:
Copernicus (Copernicus Open Data Hub y CNES- contenido de vapor de agua en la columna atmosfrica
PEPS). El producto utilizado es el L1c, reflectancia por pxel, segn la estimacin realizada en Sen2Cor
georreferenciada en el techo de la atmsfera (TOA), que (y aplicada al proceso de obtencin de reflectancia),
es la entrada que requiere la aplicacin de Sen2Cor. Se AOT estimado y utilizado en la correccin,
descargaron escenas completas formadas por teselas de clasificacin de la imagen, en la que lo ms relevante
100100 km. son las reas identificadas como DP, donde se ejecuta
el algoritmo de estimacin de AOT.
2.2. Datos de referencia En este estudio se utiliz la versin 2.3.0 de Sen2Cor
Los datos auxiliares se tomaron en diferentes campaas. con configuracin nominal. Se obtuvieron resultados a
Los datos ASD-FS3 en Cardea y en el Bajo Guadalquivir 10 metros de resolucin (bandas 2, 3, 4 y 8) y a 20 m
fueron adquiridos por el IFAPA sobre una seleccin de (todas las bandas, excepto la 1, 9 y 10).
parcelas cubiertas con vegetacin densa (pasto natural En cuanto a datos auxiliares, la reflectancia del terreno
y cultivo de alfalfa) y suelo desnudo. Las medidas se en las imgenes AHS y CASI se obtuvo mediante un
realizaron usando un espectrorradimetro ASD-FS3, con procedimiento basado en ATCOR4, muy similar a
un intervalo espectral de 350 a 2500 nm (muestreo de Sen2Cor. Para AHS y CASI la visibilidad se fij, a partir
1,4nm de 350 a 1050nm y 2nm de 1000 a 2500nm) y un de medidas simultneas de fotmetro solar, en 45 km.
panel Spectralon calibrado como referencia. Se emple
un cable de fibra ptica de 1,5 m con un campo de visin 2.4. Evaluacin de resultados
de 25, a una altura de 1 m sobre la cubierta vegetal y de Para evaluar el funcionamiento de Sen2Cor se han usado
1,3 m en el caso del suelo desnudo. En cada parcela se los mtodos descritos a continuacin.
realiz un itinerario registrando alrededor de 20 puntos 1. Exactitud en reflectancia
de muestreo. Las medidas complementarias realizadas Se reconocieron en las imgenes Sentinel-2 los puntos
incluyen la localizacin GPS de los puntos, fotografas donde se haban tomado datos del terreno. Se extrajeron
digitales de la superficie y altura de la vegetacin. los datos espectrales de los correspondientes pxeles
Para la zona de Villacaas, las imgenes aeroportadas (excluyendo algunos puntos que en la imagen Sentinel-2
fueron obtenidas por el INTA utilizando sus sistemas no se identificaban adecuadamente) y se promediaron
de Miguel, et al.
para tener un nico espectro por parcela. Con este Tabla 6. Estimacin del error en reflectancia entre
espectro se calcularon dos valores: ASD-FS3 y AHS (11-09-2015) y Sentinel 2 (pxel 20m)
1.1 Error medio cuadrtico (RMSE) entre el vector con (23-06-2016) en Villacaas.
la media de los espectros ASD-FS3 y el vector con la
media de los espectros S2. Tipo de Uso de N bandas
suelo MDT RMSE con Z>5%
1.2 Error relativo por banda. Definimos una variable
Suelo AHS 0.76% 0
auxiliar Z a partir de la media de espectros ASD-FS3
desnudo S2 3.32% 8
(Z1) y la media de espectros S2 (Z2): Z = |Z1-Z2|/Z1.
Csped AHS 3.24% 10
Z > 5% implica un error en reflectancia significativo.
artificial S2 3.26% 9
2. Validacin de la estimacin de vapor de agua y AOT Laguna de AHS 5.37% 10
Se realiz un anlisis visual de las imgenes que ofrece Trez S2 17.91% 10
Sen2Cor con la distribucin estimada de estas variables,
en busca de artefactos o patrones dudosos. En el caso de En la figura 1, como muestra, se representan los espectros
la imagen del Bajo Guadalquivir, se compararon los CASI, AHS, ASD-FS3 y Sentinel-2 sobre Villacaas.
valores Sen2Cor con valores de la estacin Aeronet de
El Arenosillo, gestionada por el INTA.
3. Comprobacin del resultado de la clasificacin
Se parti del conocimiento del terreno y, donde estaban
disponibles, del anlisis visual de las imgenes AHS y
CASI. Dado el inters por el efecto de la clasificacin
en la correccin atmosfrica, se realiz una evaluacin
visual dirigida a clases especficas.
3. RESULTADOS
Las tablas 3 a 6 muestran el RMSE entre reflectancia
Sentinel-2 y FS3, y el nmero de bandas con Z>5%.
Tabla 3. Estimacin del error en reflectancia entre
ASD-FS3 y Sentinel 2 en Cardea.
Tipo de Uso de N bandas
23-06-2016
S 1.97% 6
Pasto
No 2.01% 6
21-09-2016
S 4.03% 8
Pasto
No 4.03% 8

ASD-FS3 y Sentinel 2: Bajo Guadalquivir 25-08-2016.
Tipo de Uso de N bandas

Figura 1. Arriba: Espectros de un suelo desnudo
Alfalfa No 2.09% 6
del ASD-FS3 (rojo), AHS (verde) y S2 (azul). Abajo:
Suelo desnudo No 2.53% 8
Espectros de csped artificial del ASD-FS3 (rojo), CASI
(verde) y S2 (azul).
ASD-FS3 y CASI (11-09-2015) y Sentinel 2 (pxel 10m) El anlisis de las clasificaciones deja claro que son
(23-06-2016) en Villacaas. productos poco valiosos. Frecuentemente se clasifican
Tipo de N bandas como nubes las superficies brillantes, como pavimentos
suelo Uso de MDT RMSE con Z>5% urbanos, playas o suelos salinos (Figura 2). Las masas
Suelo CASI 0,55% 0 de agua son a veces clasificadas como DP, as como
desnudo S2 2,37% 4 puntos situados en sombras de nubes, para los que no
Csped CASI 0,53% 4 se pueden asumir unas propiedades radiativas anlogas
artificial S2 0,79% 4 a las de verdaderos dark pixels. En el lado anecdtico,
Laguna de CASI 2,09% 4 el producto de clasificacin muestra 430 pxeles de nieve
Trez S2 29,54% 4 en la costa de Cdiz en la imagen de agosto.
de Miguel, et al.
inevitable desajuste al contrastar medidas puntuales

y una imagen de media resolucin. Sin embargo, la
comparacin con otras imgenes no ha sido posible por
el momento por falta de vuelos simultneos, lo que se
plantea como la continuacin deseable de este estudio.
La clasificacin ofrece una calidad insuficiente, aunque
el efecto final sobre la reflectancia sea de segundo orden.
Sin embargo, al ser parte del producto L2a, es necesario
considerar sus limitaciones.
5. BIBLIOGRAFA
de Miguel, E., Prado, E., Jimnez, M., Gutirrez de la
Camara, ., Lins, C., Fernndez-Renau, A. 2014.
INTA AHS and CASI hyperspectral images. Fourth
Recent Advances in Quantitative Remote Sensing.
Ed. Jos A. Sobrino. Valencia Septiembre 22-26.
Figura 2. Cubeta salina de Pea Hueca en la Drusch, M., Del Bello, U., Carlier, S., Colin, O.,
clasificacin Sen2Cor (tesela 30VJ del 23-06-2016). El Fernandez, V., Gascon, F., Hoersch, B., Isola, C.,
suelo salino de la laguna seca queda clasificado como Laberinti, P., Martimort, P., Meygret, A., Spoto, F.,
nube (con diferentes probabilidades), e incluso nieve Sy, O., Marchese, F., Bargellini, P. 2012, Sentinel-2:
(parte superior derecha, en color azul) ESAs Optical High-Resolution Mission for GMES
El AOT estimado (Tablas 7 y 8) muestra diversos Operational Services. Rem. Sensing of Environment,
problemas. Primero, es significativamente mayor que el Vol. 120, 25-36, ISSN 0034-4257, https://doi.
esperado. Adems, los clculos para una misma fecha org/10.1016/j.rse.2011.11.026.
y reas geogrficas muy prximas son muy diferentes ESA, 2016. Sen2Cor Configuration and User Manual.
(Tabla 8); incluso dentro de una misma escena dos teselas http://step.esa.int/thirdparties/sen2cor/2.3.1/[L2A-
pueden dar resultados sensiblemente diferentes tanto SUM]%20S2-PDGS-MPC-L2A-SUM%20[2.3.0].
debido a divergencia en las estimaciones como al uso del pdf
valor por defecto solo en una de ellas. Jimnez, M., Daz-Delgado, R. 2015. Towards a Standard
La estimacin de vapor de agua de Sen2Cor muestra Plant Species Spectral Library Protocol for Vegetation
tambin diferencias con los valores de referencia Mapping: A Case Study in the Shrubland of Doana
(Tabla7). Adems, la apariencia de la imagen de vapor National Park. ISPRS Int. J. Geo-Inf., 4, 2472-2495
de agua, donde se identifican claramente diversas Main-Knorn, M., Pflug, B., Debaecker, V., Louis, J.
caractersticas del terreno, demuestra una indebida 2015. A calibration and validation plan for the L2a
influencia de la superficie sobre la estimacin. processor and products of the Sentinel-2 mission.
Tabla 7: AOT y vapor de agua estimados por Sen2Cor Remote Sensing and Spatial Information Sciences,
para El Arenosillo (Huelva) frente a valores AERONET. Volume XL-7/W3. DOI:10.5194/isprsarchives-XL-
Fecha Sen2Cor Aeronet 7-W3-1249-2015
AOT: 0,41 AOT:0,31 Richter, R., Schlpfer, D. 2014. Atmospheric/Topographic
06/07 Correction for Airborne Imagery, ATCOR-4 User
WV: 2,61 gr/cm2 WV: 3,52 gr/cm2
AOT:0,22 AOT: 0,17 Guide, Version 6.3.2 www.rese.ch.
25/08
WV: 2,31 gr/cm2 WV: 2,59 gr/cm2
Tabla 8: AOT y vapor de agua estimados por Sen2Cor

para tres teselas de una misma imagen (23/06/16).
Cuad. UTM AOT WV (gr/cm2)
Cardea, 30UH 0,41 0,99
30WH 0,29 0,95
30VJ 0,20 1,11
4. DISCUSIN
La exactitud en reflectancia que ofrece Sen2Cor es
menor de la que se espera habitualmente para estudios
cuantitativos. Es probable que la visibilidad, cuya
estimacin es muy discutible, sea el factor ms importante
en el error encontrado. Otro aspecto a considerar es el
(Eds. Luis A. Ruiz, Javier Estornell, Manuel Erena). Murcia 3-7 octubre 2017.
ndice de autores AET
A C
Afn, I. 211 Caballero, E. 307
Aguado-Gimnez, F. 321 Caballero, I. 277
Aguado, I. 193 Cceres, F. 177, 181, 353
Albizua, L. 325 Cadenas, M. J. 365
Alborch, V. 361 Calera, A. 117
Almaraz, P. 277 Calleja, J. F. 11
Alonso-Benito, A. 85 Calle, A. 3
Alonso-Sarra, F. 447 Calvo, L. 185
lvarez-Mozos, J. 67, 243, 371 Calvo, B. 491, 495
Andreu, A. 51 Campo-Bescs, M. A. 243
Antes, M. E. 267 Campos, I. 117
Aragons, D. 211, 219, 357, 419 Cano, M. 247
Aragn, R. 247 Cnovas-Garca, F. 15, 447
Arantzazu, A. 67 Caparros-Santiago, J. A. 219
Arbelo, A. 85 Carpintero, E. 51, 511
Arbelo, M. 85, 189 Carpintero, I. 177, 181, 353
Ariza, A. 165 Carrillo, I. 399
Arozarena, A. 307, 487 Casella, A. 173
Atenza, J. F. 321 Caselles, V. 7, 31, 45, 507
Aull-Maestro, I. 143, 169 Castaer, R. 349
Casterad, M. A. 81, 101, 461
B Cerezo, F. 391
Baena, R. 507 Checa, M. J. 457
Ballester, J. D. 439 Chen, X. 51
Barber, M. J. 31, 45 Chuvieco, E. 157, 161, 193, 197, 201, 499
Barberena, G. 243 Cicundez, V. 137
Barn, J. 189 Cicundez, J. I. 391
Barrio, M. 177 Cifuentes, A. 137
Batalla, M. 23 Cifuentes, J. M. 477
Bjar-Pizarro, M. 227, 247, 251 Cifuentes, N. 259
Belenguer-Plomer, M. A. 197 Cifuentes, V. J. 97
Benito, M. C. 391 Ciriza, R. 325
Bisquert, M. 7, 113 Coll, C. 31, 45
Bon, R. 227 Conesa, A. 349
Brnez, K. 411 Coops, N. C. 169
Brotons, J. M. 349 Corbera, J. 215, 231, 235
Burgos, T. 127 Corrales, A. 491, 495
Bustamante, J. 211, 357, 419 Corts, A. 151
Buzzi, J. 235 Costa, E. 235
ndice de autores
Crespo-Peremarch, P. 131 Garca-Hernndez, J. 473

Cruz, D. 333 Garca-Lzaro, J. R. 189
Cuello, A. R. 267 Garca-Martn, A. 223, 383
Cuevas, R. 143 Garca-Pedrero, A. 379, 451
Garca-Pintado, J. 321
D Garcia-Sells, D. 235
de Eugenio, A. 345 Gimnez de Azcrate, F. 177, 181, 353
de la Mata, D. A. 391 Giraldo-Osorio, J. D. 19, 285
de la Vega, R. 239 Gmez-Bguena, R. 81
del Barrio, F. 315, 325 Gmez, C. 143, 169
Delegido, J. 59, 63, 173, 281, 289 Gmez-Girldez, P. 51
Delgado, J. 307 Gmez-Snchez, J. A. 491, 495
de Miguel, E. 435, 511 Gomis-Cebolla, J. 35, 89, 423, 427
de Pablo, M. A. 11, 39 Gonzlez-Audcana, M. 371
de Veer, D. 259 Gonzlez-Cascn, R. 223
Daz-Delgado, R. 211, 419 Gonzlez-Cristobal, E. 329
Doicu, A. 3 Gonzlez-Dugo, M. P. 51, 97, 511
Domenech, E. 387, 415, 487 Gonzlez-Dugo, V. 71
Domingo, C. 419 Gonzlez-Guerrero, O. 419
Domnguez, J. A. 297, 321, 507 Gonzlez, J. 113
Donezar Hoyos, U. 325 Gonzlez, L. 117
Durn, C. 293 Gonzlez, P. J. 439
Gonzlez-Lagos, M. 435
E Gonzalo-Martn, C. 301, 379, 395, 451
Egea-Cobrero, V. 121 Granado, L. 177, 181, 353
Erena, M. 19, 93, 321, 349 Guardiola-Albert, C. 227, 247, 251
Escamochero, I. 147 Guida, R. 407
Escobar, J. R. 469 Guilln, M. 101
Escudero, R. 97, 457 Gutirrez, J. 239
Eslava-Rodrguez, A. G. 285 Gutirrez, E. 465
Esteban, J. 147
Estornell, J. 341, 361 H
Eugenio-Gonzlez, F. 263, 273, 403, 407, 431 Hermosilla, T. 169
Ezquerro, P. 227, 247, 251 Hernndez, D. 113, 375
Hernndez-Cordero, A. 403
F Hernndez-Leal, P. A. 85
Fernndez, L. 93, 259 Herrera, G. 227, 247, 251
Fernandez, O. 235 Hidalgo, A. 365
Fernndez, S. 11, 39 Hooper, A. 439
Fernndez-Carrillo, A. 207 Hornero, J. E. 247
Fernndez-Landa, A. 27, 147, 345 Hsu, K. L. 19
Fernndez-Luque, I. 151 Huertas, I. E. 277
Fernndez-Manso, A. 185, 477, 503
Fernndez-Manso, O. 185, 503 I
Fernndez Merodo, J. A. 227, 251, 247 Ibarrola-Ulzurrun, E. 301, 395
Fernndez-Sarra, A. 341 Iglesias, L. 239, 469
Fernndez, X. 375 Intrigliolo, D. S. 71
Filella, I. 411
Flores-Moya, A. 151 J
Jarabo, M. P. 391
G Jimnez, J. J. 39
Gallego Reina, G. 391 Jimnez, M. 435, 511
Galve, J. M. 7, 113 Jimnez-Muoz, J. C. 35, 89, 173, 423, 427
Garca, D. 161 Jo, K. 311
Garca, P. 349 Julien, Y. 35, 89, 423, 427
Garca R. 239
Garca-Daz, D. 357, 419 K
Garca-Fernndez , M. 481 Karbalaee, N. 15
Garca-Galiano, S. 15, 19, 109
Montes, F. 143, 169

L Montesinos, S. 93, 259
Larraaga, A. 325 Montorio, R. 223, 383
Lernoz, A. 315 Montoya, G. 177, 181, 353
Lillo-Saavedra, M. 379 Mora, C. 39
Lizundia, J. 161, 201 Morn, J. T. 507
Lpez, J. A. 93, 321 Mora, O. 231
Lpez-Corts, I. 341 Moreira, J. M. 177, 181, 353
Lpez-Leiva, C. 137 Moreno, J. 59, 63, 173, 281, 289
Lpez Rodrguez, E. 307 Moreno, J. A. 85, 189
Lpez-Snchez, J. M. 77, 247, 439 Moreno, G. 223
Lorite, I. 71 Moreno, V. 391
Lorite, S. 329, 337 Moreno-Garca, B. 101
Loyola, D. 3 Moreno-Gzquez, D. 407
Moya, R. 31
M Mulas, J. 247
Mallorqu, J. J. 247 Muoz, P. 329
Manera, F. J. 349
Marcello, J. 263, 273, 301, 395, 403, 407, 431 N
Marchamalo, M. 251 Navarro, E. 297
Marchn, J. F. 231 Navarro, G. 277
Marchetti, F. 85 Navarro, J. A. 27
Marcos, E. 185 Navarro-Cerrillo, R. M. 219
Marqus-Balaguer, B. 491, 495 Nicls, R. 31, 45, 113
Marqus, F. 273, 431 Ninyerola, M. 23
Mart, J. 361
Martn, A. 297 O
Martn, A. I. 435, 511 Ojeda, J. C. 329, 337
Martn, M. P. 223 Olmos, P. 109
Martn-Alcn, S. 27, 147 Ortega, D. 387
Martn-Esquivel, J. L. 263 Ortega, S. 127
Martin-Vega, D. 105 Ortiz, C. 379
Martn-Forero, L. 255 Ortiz, C. A. 451
Martnez, R. 251 Ortiz, J. 491, 495
Martnez, S. 193 Ortone Lois, A. S. 267
Martnez-Almarza, M. 211 Otn, G. 161, 201
Martnez-Cant, R. 365
Martnez-Fernndez, J. 169 P
Martnez-Prez, J. A. 109 Pacheco-Labrador, J. 223
Martnez-Prentice, R. 127 Padr, J. C. 419
Marturi, J. 231 Padrn, Y. 263
Mateos, L. 97 Palacios, A. 137
Medina, A. 403 Pal, V. 215
Medina, J. 399 Pasqualotto, N. 59, 63
Medina-Daza, R. J. 443 Peces, J. J. 387
Melendo-Vega, J. R. 223 Pends, E. 11
Melendreras, R. 321 Pea, R. 281, 289, 293
Melero, I. J. 151 Peuelas, J. 411
Menasalvas, E. 451 Pen, J. 11
Mndez, E. 177, 181, 353 Pereira-Sandoval, M. 281, 289
Mercadal, M. 461 Prez, B. 387
Merino, S. 137, 165, 345, 473 Prez, F. 215, 231
Mestre, A. 439 Perez, H. I. 469
Mier, S. 333 Prez, P. 177
Miguelsanz, P. 457 Prez-Cabello, F. 223, 383
Mira, M. 23 Prez-Planells, L. 45
Molina, S. 457 Pesntez, P. 447
Molina, V. 3 Pesquer, L. 23, 419
Montalvo, J. 127 Pezzola, A. 173
ndice de autores
Pineda, L. 215 Sanz-Ablanedo, E. 477, 481

Pino, I. 177, 181, 353 Sapena, M. 311
Pipia, L. 231 Sastoque, L. 465
Plaza, N. 415 Sebastin, A. 177
Pons, X. 23, 419 Selva, J. 439
Porcuna, A. 307, 387 Seoane, N. 491, 495
Porras, I. 349 Skokovi, D. 35, 89, 423, 427
Portero, C. 461 Sobrino, J. A. 35, 89, 173, 423, 427
Prieto, R. 177, 181, 353 Sola, I. 371
Pulido, J. 105 Soria, G. 35, 89, 173, 423, 427
Pulido, L. 379 Soria, J. 281, 289, 321, 507
Soria, J. M. 293
Q Soria, X. 281, 289, 293, 507
Qulez, D. 101 Sorooshian, S. 19
Quintano, C. 185, 503 Staller, A. 227
Surez, J. 177
R Su, Z. 51
Ramrez-Cuesta, J. M. 71
Ramo, R. 157, 161, 201 T
Ramos, M. 39 Tams, A. 325
Recondo, C. 11, 39 Tanase, M. A. 197
Recuero, L. 137 Tard, A. 215, 231
Rejas, J. 457 Tejeiro, J. A. 375, 387
Riao, D. 189, 223 Tello, J. 81
Riaza, A. 235 Tenjo, C. 59, 281, 289
Riera, R. 215 Tessitore, S. 247
Rincones, M. 239 Testi, L. 71
Rodrguez, A. 357 Toms, R. 227, 247, 251
Rodrguez, D. 263 Tom, J. L. 27, 147
Rodrguez-Cuenca, B. 329, 337
Rodrguez-Esparragn, D. 379, 407, 451 U
Rodrguez-Galiano, V. 121, 207, 219 Upegui, E. 105, 443, 465
Rodrguez-Gonzlez, A. 379 Urrego, E. P. 173, 281, 289
Rodrguez-Prez, J. R. 481
Roldn, A. 457 V
Romero-Puig, N. 77 Valcrcel, N. 307, 487
Rubio, A. 143 Vals, J. J. 177, 181, 353
Rubio-Asensio, J. S. 71 Valiente, J. A. 45
Ruiz, J. M. 251 Valor, E. 7, 31
Ruiz, L. A. 131, 311 Van Wittenberghe, S. 63
Ruz-Verd, A. 59, 281, 289 Vargas, J. 297
Vzquez, A. 169, 277
S Vega, G. 491
Sacristn, M. A. 333 Velzquez-Mart, B. 341
Salas, F. J. 181, 353 Venegas, J. 181
Salas, J. 165, 193 Verger, A. 411
Salas, P. 461 Verrelst, J. 59, 63, 223
Salazar, D. 341 Vicente, C. 127
Salido-Monz, E. 511 Vicente, E. 281, 289, 293
Salvo, A. E. 151 Vicente-Guijalba, F. 77, 247
Sanabria, M. 247 Vieira, G. 39
Snchez, B. 97 Vilar, L. 223
Snchez, C. 325 Villa, G. 375, 387, 415, 487
Snchez, D. 349 Villena, A. 375, 415
Snchez, J. M. 7, 31, 113 Viuales, M. 243
Sanchez, T. 27
Snchez-Rodrguez, E. 121, 207 W
Sandons, L. 383 White, J. C. 169
Santillana, D. 361 Winschel, C. 173
Wright, T. J. 439
Wulder, M. A. 169
Z
Zalba, M. 315
Zarco-Tejada, P. J. 71
Instituto Murciano ASOCIACIN
de Investigacin y Desarrollo ESPAOLA AET
Agrario y Alimentario DE TELEDETECCIN
Este libro recoge las comunicaciones presentadas al XVII Congreso de la Asociacin Espaola de
Teledeteccin (AET), celebrado del 3 al 7 de octubre de 2017 en el auditorio y palacio de congresos
de Murcia y organizado por el Grupo de Sistemas de Informacin Geogrfica y Teledeteccin del
Instituto Murciano de Investigacin y Desarrollo Agrario y Alimentario (IMIDA), con el soporte de la
AET, el Instituto Geogrfico Nacional (IGN), las universidades politcnicas de Cartagena y Valencia,
la Confederacin Hidrogrfica del Segura, el ayuntamiento de Murcia, las empresas Gade Eventos y
Geodim y la Universidad Catlica de San Antonio.
El lema elegido para el Congreso ha sido Nuevas plataformas y sensores de teledeteccin aplicados a
la gestin del agua, la agricultura y el medio ambiente, con la intencin de promover el encuentro entre
las comunidades acadmicas, cientficas e industriales en el rea de la teledeteccin, destacando las
nuevas plataformas de bajo coste y los logros conseguidos en la generacin y difusin de productos
tiles para la sociedad.
PATROCINADORES
ORGANIZADORES
AET

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Editores:

Luis ngel Ruiz

Instituto Murciano de Investigacin

XVII CONGRESO DE LA ASOCIACIN

Los contenidos de esta publicacin han sido evaluados por el

Imagen de portada: Composicin en color de las bandas 4, 3 y 2 (RGB)

Este congreso ha recibido ayuda de:

La Editorial UPV autoriza la reproduccin, traduccin y difusin parcial de la

1 SECCIN 01 Meteorologa y cambio climtico

49 SECCIN 02 Agricultura y recursos hdricos

125 SECCIN 03 Bosques

155 SECCIN 04 Incendios forestales

205 SECCIN 05 Medio ambiente y geologa

271 SECCIN 06 Oceanografa, limnologa y aguas continentales

305 SECCIN 07 Fotogrametra, cartografa y SIG

369 SECCIN 08 Procesado y anlisis de imgenes

455 SECCIN 09 Vehculos no tripulados

485 SECCIN 10 Divulgacin y formacin

515 ndice de autores

Extraccin de propiedades pticas de nubes mediante imgenes

1. INTRODUCCIN partculas atmosfricas (aerosoles, nubes). Esta funcin

2.1. Modelos aproximados

Se repitieron las simulaciones con dicha configuracin,

Nube lambertiana equivalente con LBL.

45 60 Las siguientes simulaciones del modelo de transferencia

Integracin de MODIS en el modelo de balance de energa STSEB para su

1. INTRODUCCIN factorios a escala local en una gran variedad de superfi-

Figura 2. Mapas de productos GLDAS para la Pennsula

2.3. Estimacin de flujos energticos instantneos y

STSEB. Todos los detalles referentes a las distintas

Figura 4. Mapas de flujos energticos instantneos

Flujos energticos (W/m2)

Figura 6. Comparacin de los promedios de los flujos

Comparacin entre las temperaturas de superficie obtenidas con MODIS y las

Comparison of MODIS-derived land surface temperatures with in situ temperatures measured in

1. INTRODUCCIN de las estaciones. En la Antrtida Este, Wang etal. (2013)

3. DATOS tambin la habr entre Ta y LST, y que podra estimarse

Los productos MODIS-LST son los diarios de 1 km de

Validacin de un producto de precipitacin global cercano a tiempo real para el

visualizacin, solo se han representado parejas de datos

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1. INTRODUCCIN 2. MATERIALES Y MTODOS

metros100 100 75 12575 125

En la actualidad existen distintos productos SREs, 1170 2250

entre ellos los registro de larga longitud del producto

Remotely Sensed Information using Artificial Neural 100 100

provee de series temporales de 30 aos de datos de 0

en perodos temporales inferiores a 30 aos. Entre (a) (b)

nulos, se ha considerado tambin nulo el correspondiente (PERSIANN-CDR-Spain02/Spain02). Por un lado,

Incorporacin de la temperatura de la superficie terrestre obtenida desde

1. INTRODUCCIN utilizarse, por ejemplo, como parmetro de entrada en los

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ya que permite conocer la calidad de estacin y las

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