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PEA-2488 Eletrnica de Potncia II - NOTAS DE AULA

Conversores CC/CC
Profs. Loureno Matakas Jr./Wilson Komatsu
2 semestre/2015 v 1.1
1. Introduo

Os conversores CC/CC (corrente contnua para corrente contnua) so basicamente


utilizados em:
Fontes de alimentao chaveadas1 e reguladas de elevado rendimento destinadas a
equipamentos eletrnicos (computadores, televisores, equipamentos de telecomunicaes). Na
maioria dos casos a energia obtida da rede eltrica operando em corrente alternada (CA).
Nestes casos, utiliza-se um bloco retificador (CA/CC) e a seguir um bloco conversor CC/CC
atuando como regulador de tenso conforme ilustrado na figura 1.1.

Fig. 1.1: Fonte chaveada tpica contendo retificador e conversor CC/CC.

Conversores para trao eltrica que permitem que a tenso entregue ao motor CC tracionrio
varie de zero ao valor da fonte de alimentao CC (linha area ou terceiro trilho), conforme
mostrado na figura 1.2.

Fig. 1.2: Alimentao de um motor CC tracionrio com um conversor CC/CC.

- Conversores para fontes alternativas de energia que interligam geradores elicos ou painis
solares de baixa potncia, que fornecem energia em CC com tenso varivel, com sistemas CC
de tenso constante, como bancos de baterias ou conversores CC/CA para interligao rede CA
convencional.

Uma caracterstica desejvel nestes conversores a alta eficincia, ou seja, baixas perdas
de operao. Isto conseguido pela operao das chaves eletrnicas (transistores de potncia) em
modo chaveado, ou seja, cortado (desligado) e saturado (ligado). Desta forma as perdas de
operao da chave eletrnica so devidas s perdas de conduo (quando ligado) e de
chaveamento (quando ligando ou desligando).
Nestas notas de aula as chaves eletrnicas so modeladas na maioria dos casos como
chaves ideais (impedncia nula quando acionados e circuito aberto quando desligados). Esta
simplificao permite estudar os princpios de funcionamento adequadamente.

1 A fonte da figura 1.1 chamada chaveada por causa da operao com bloco conversor CC/CC no ser em modo
linear, como nas fontes lineares, mas sim em modo chaveado.

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2. O Conversor Abaixador (Buck converter/Step-down converter)

2.1 Operao com carga resistiva

A figura 2.1 mostra o circuito bsico de um conversor abaixador alimentando uma carga
resistiva. A chave acionada com o sinal lgico s(t) (s=0 (chave aberta) ou s=1 (chave
fechada)), apresentado na figura 2.1, resultando em uma tenso de carga v0(t) e uma corrente de
carga i0(t) mostrados na mesma figura. A chave permanece fechada por um tempo ton e desligada
por um intervalo toff, durante um tempo de chaveamento com perodo TS.

Fig. 2.1: Conversor CC/CC abaixador bsico com com formas de onda.

A tenso mdia na carga dada por:


TS
1 V dt on t on
V 0= v0 t dt = =V dD (2.1), onde D= (2.2)
TS 0 TS TS

ou seja, o valor mdio da tenso na carga varia linearmente com o fator D, que o ciclo de
trabalho ou duty-cycle.
Pode-se calcular a potncia na carga pela definio, obtendo-se:
TS TS
1 1 v 0 t V d 2t on V d 2
P 0= v0 ti 0 t dt = v 0 t dt= = D (2.3)
TS 0 TS 0 R RT S R
A potncia tambm varia linearmente com D. O rendimento energtico dado por
P0
= (2.4), onde Pd a potncia na entrada do conversor. Se as perdas no conversor forem
Pd
nulas, P0=Pd e =1. Na prtica Pd = (P0 + perdas), levando a <1.

2.2 Alimentando uma carga indutiva

A maioria das cargas de interesse prtico so indutivas. Um motor de corrente contnua


por exemplo pode ser adequadamente modelado pela associao srie da sua resistncia e
indutncia de armadura (excitao independente) e de uma fonte de tenso representando a fora
contra-eletromotriz. Um motor de corrente contnua pode ser alimentado por uma tenso pulsada
como a da figura 2.1, se o perodo TS da tenso for consideravelmente menor que o da constante
L/R do motor, pois nesta situao o motor enxerga praticamente o valor mdio da tenso
pulsada e haver uma ondulao de corrente do motor dentro de parmetros aceitveis.

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Fig. 2.2: Modelo da armadura de um motor CC com excitao independente.

Ao se alimentar uma placa de computador, ou qualquer equipamento eletrnico, no se


admite uma tenso pulsada como a da figura 2.1, exigindo-se a insero de um filtro LC entre o
conversor e a carga. Logo, o circuito da figura 2.1 ficaria conforme a figura 2.3.

Fig. 2.3: Conversor CC/CC abaixador com filtro LC (circuito incorreto).

Para as duas cargas acima a chave no pode ser aberta se a corrente que passa por ela no
for nula, pois isto causaria uma sobretenso no indutor ( v L=Ldi L / dt ), que seria
imediatamente aplicada chave, destruindo-a. Este problema pode ser resolvido com um diodo,
o diodo de retorno, conforme mostrado na figura 2.4, o que proporciona um caminho para a
corrente do indutor enquanto a chave estiver aberta. Na figura 2.4 ilustram-se os casos acima
discutidos, o do motor CC e o da fonte chaveada, mostrando-se que ambos podem ser
adequadamente modelados substituindo-se o indutor e demais elementos do filtro LC e da carga
por uma fonte de corrente. Esta hiptese vlida se a ondulao na corrente do indutor (iL) tiver
pequena amplitude, ou seja, se iL for praticamente constante. Isto se consegue aumentando-se o
valor de L ou da freqncia de chaveamento, conforme equacionado mais frente.

Fig. 2.4: Conversores CC/CC abaixadores completos com circuito equivalente.

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A operao do diodo de retorno (tambm chamado free-wheeling diode2) pode ser
entendida com o auxlio da figura 2.5. Se a chave estiver fechada (figura 2.5a) o diodo estar
reversamente polarizado, constituindo um bipolo com elevada impedncia (praticamente um
circuito aberto). Tem-se neste caso v0(t)=Vd. Ao se abrir a chave, a fonte de corrente (corrente no
indutor) encontrar um caminho alternativo pelo diodo, polarizando-o diretamente. Neste caso
v0(t)=0, tal como no circuito bsico da figura 2.1.

Fig. 2.5: Modos de operao da fonte CC/CC abaixadora.

2.3 Anlise da Fonte com Filtro LC

Fig. 2.6: Conversor. CC abaixador com filtro LC e formas de onda de tenso na entrada e sada
do filtro LC.

2.3.1 Anlise do domnio da freqncia (utilizando a srie de Fourier)

Objetivos:
- determinar o valor mdio de v0(t)
- determinar a amplitude da ondulao de v0(t)

O circuito da figura 2.6 pode ser representado pelo circuito equivalente da figura 2.7 para
se calcular a tenso v0(t).

2 Como o diodo de retorno chamado em ingls de free-wheeling diode, isto originou tradues exticas em
portugus, como p.ex. diodo de roda livre. Tambm pode ser designado, menos usualmente, como diodo de
continuidade de corrente.

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Fig. 2.7: Circuito equivalente do conversor CC/CC.

O espectro da tenso sobre o diodo v0i(t) tem um componente V0i de freqncia nula, que
corresponde ao valor mdio de v0i(t), e componentes de freqncias n.fS (onde fS = 1/TS =
freqncia de chaveamento) (vide figura 2.8).

Fig.2.8: Espectro de v0i.

Assim, o circuito da figura 2.7 pode ser redesenhado como na figura 2.9.

Fig. 2.9: Decomposio de v0i(t).

Aplicando-se o teorema da superposio, pode-se obter a resposta de cada componente de


v0i(t). Assim, para o componente v0 (constante), tem-se o circuito da figura 2.10.

Fig. 2.10: Resposta de v0 aplicada ao filtro LC, na frequncia nula.

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1 resultado importante:
- O valor mdio de v0(t) (V0) igual ao de v0i(t) (V0i). O filtro LC preserva o valor mdio da tenso
de entrada em sua sada3.
Pode-se calcular a tenso de sada para os demais harmnicos. A atenuao de tenso
dada por (verificar esta frmula como exerccio):
v 0 1
=
v 0i L (2.5)
j 1 2 LC
R
2 resultado importante:

- Para baixas freqncias:



1
LC
= freq. de ressonncia= C
v0
v 0i
=1 (2.6)

- Para elevadas freqncias:


1
LC
=C
v 0
= 2
1
v 0i LC

= C
(2.7)

Concluso: A freqncia de chaveamento S =2 f S (2.8) deve ser bem maior que a


freqncia de ressonncia do filtro LC C =
1
LC
(2.9) para que se possa usufruir da

atenuao de 1/ 2 para os harmnicos acima da frequncia de chaveamento.

Exemplo: se o harmnico em questo tiver frequncia de 10 C , ele ser atenuado de


2 2


v 0
v 0i
=
C

=
1
10
=
1
100

2.3.2 Anlise no domnio do tempo (para regime de conduo contnua no indutor)

Neste modo de operao a corrente no indutor sempre positiva (maior que zero). Faz-se
a anlise, neste tem, a partir dos valores instantneos dos correntes e tenses. Formas de onda
tpicas so mostrados nas figuras 2.11a, 2.11b e 2.11c.

Perodo ton:
- chave fechada
- diodo aberto
- i d =i L
- idiodo =0 [ A]
- v 0i=V d

Fig. 2.11a: Modos de operao do conversor abaixador, com continuidade de corrente em L.


Chave CH ligada.

3 Este resultado vlido se houver continuidade de corrente pelo indutor L, conforme situao da figura 2.10.

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Perodo toff:
- chave aberta
- diodo fechado
- id =0
- i diodo =i L
- v 0i =0[ V ]

Fig. 2.11b: Modos de operao do conversor abaixador, com continuidade de corrente em L.


Chave CH desligada.

Fig. 2.11c: Formas de onda do conversor abaixador, com continuidade de corrente em L.

2.3.2.1 Equacionamento da relao entre valores mdios de entrada e de sada

- potncia de sada do conversor (admitindo-se tenso de sada sem ondulao): P 0=V 0I 0


TS TS
1 1
- potncia de entrada do conversor: Pd=
TS 0
v d t i d t dt=V d i d t dt=V dI d
TS 0

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V0 Id
- para conversor sem perdas (=1): P 0=P d , logo V 0I 0 =V dI d
= =D (2.10)
V d I0
(vide equao 2.1). Tem-se um transformador de corrente contnua com relao de
transformao D.

2.3.3 Anlise no domnio do tempo (para regime de conduo descontnua no indutor)

A reduo da corrente mdia de carga a nveis inferiores a I L /2 faz com que a


corrente no indutor fique nula at que a chave seja ligada novamente. As formas de onda tornam-
se como as da figura 2.12.

Fig. 2.12: Formas de onda do conversor abaixador, com descontinuidade de corrente no indutor
L.
Durante o perodo tY a corrente no indutor iL nula, ocasio que o diodo e o transistor
(chave) estaro abertos. O circuito assume a topologia da figura 2.13:

Fig. 2.13: Operao do conversor abaixador durante tY (corrente nula no indutor L).

Com i L =0 a tenso no indutor torna-se nula e V 0i =V 0 (vide figura 2.12).

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Note-se que na figura 2.11a (no regime de conduo contnua), v 0i=0 durante todo o
perodo toff, mas isto ocorre somente no perodo tX do regime de descontinuidade de corrente, pois
durante o perodo tY, v 0i =V 0 (figura 2.13). Assim, o valor mdio de v 0i aumenta para um
determinado valor de D, no mais valendo a expresso V 0i =DV d (fica como exerccio
determinar a a nova expresso para V 0= f V d , D , t Y , t X ).
Como visto anteriormente, o ganho do filtro LC para frequncia nula vale 1 ( unitrio),
ou seja V 0i=V 0 .

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3. O Conversor Elevador (Boost converter)

Aplicao: fontes com tenso de sada positiva e valor mdio maior que o valor mdio da
tenso de entrada.

Fig. 3.1: Conversor elevador.

Faz-se a princpio a anlise para id(t)>0, ou seja regime de continuidade de corrente no


indutor L. De acordo com o estado da chave, tm-se os sub-circuitos da figura 3.2.
Perodo ton (chave fechada):

d iL V L V d
- v L=V d >0 = = >0
dt L L
- v 0i=0
- v 0 t decrescente

(a)
Perodo toff:(chave aberta):

di L
- v L=(V d V 0 )<0 <0
dt
- v 0i=V 0
- v 0 t crescente

(b)
Fig. 3.2: Modos de operao do conversor elevador, com continuidade de corrente em L.

3.1 Descrio da operao (vide figura 3.2)

Como o conversor do tipo elevador, admite-se que a tenso de saida e maior que a de
entrada, logo V 0V d (valores mdios).
Com a chave ligada (figura 3.2a), a tenso no indutor passa a v L =V d , produzindo
uma corrente i L t =id t crescente (derivada positiva). O diodo fica reversamente polarizado
(figura 3.2a), e portanto no conduz. Neste perodo, a carga R alimentada exclusivamente pelo
capacitor C, fazendo com que v C t =v 0 t seja decrescente. A tenso na chave
v CH t =v0i t nula.

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Com a chave aberta (figura 3.2b), a necessidade da continuidade de corrente no indutor L
faz com que o diodo entre em conduo. Como V 0V d , a tenso no indutor
v L t =V d v 0 t negativa, impondo uma corrente i L t =id t decrescente segundo

d iL v d tv 0 t
dt
=
L
0 . A tenso na chave possa a ser v 0i t =v 0 t .

3.2 Formas de onda tpicas

Fig. 3.3: Formas de onda para o conversor elevador (regime de continuidade de corrente no
indutor L).

3.3 Clculos do valor mdio de v0 (t) (= V0)

Sabe-se que, em regime permanente, o acrscimo na corrente i L t durante o perodo


liga (chave CH fechada) deve ser igual ao decrscimo durante o perodo desliga (chave CH
aberta). Se isto no ocorrer, os valores da corrente ao fim de cada perodo TS no sero iguais,
caracterizando o regime transitrio. Assim:
V t A
- no intervalo liga: i L liga = d on = 1 (vide tenso vL, figura 3.3);
L L
V d V 0t off A2
- no intervalo desliga: i L desliga = = (vide tenso vL, figura 3.3);
L L
- supondo-se que o capacitor C (figura 3.1) tenha valor suficientemente elevado, a variao da
tenso de sada v0(t) pode ser desprezada, e v 0 t =V 0 . Logo, a corrente do indutor
i L t varia linearmente (em rampas), conforme a figura 3.3;
- como se tem regime permanente:
- i L liga= i L desliga (em mdulo, pois as derivadas tm sinal oposto);
- ou seja, A1 A 2=0 (o fluxo magntico acumulado em L durante o perodo liga
totalmente descarregado no perodo desliga);
- outra forma de se abordar a afirmao acima se verificar que, em regime
permanente, a tenso mdia no indutor L nula ( V L =0 );

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- logo: A1 A 2=V d t on V d V 0 t off =V d D T S V d V 0 1DT S =0 ;
- reagrupando:
V d D T S V d T S V d D T S V 0 T S V 0 D T S =0 V d V 0 1D=0 ;
Vd
- Chega-se a V 0= (3.1)
1D

Assim, para D=0 V 0=V d


1
D= V 0=2Vd
2
D=1 V 0

Vd
Mas, na prtica, observa-se a curva = f D indicada em tracejado na figura 3.4,
V0
devido aos parmetros parasitas, no considerados nesta anlise.

Fig. 3.4: Tenso V 0 /V d em funo do ciclo de trabalho D para o conversor elevador (casos
ideal e real).

3.4. Operao em regime descontnuo de corrente

Alm dos dois estados mostrados na figura 3.2, se i L t =0 , tem-se o terceiro modo de
operao mostrado da figura 3.5, quando a chave e o diodo esto simultaneamente abertos.

Fig. 3.5: Operao em regime descontnuo de corrente do conversor elevador.

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As formas de onda passam a ser:

Fig. 3.6: Formas de onda do conversor elevador em descontinuidade de corrente no indutor.

Como em regime permanente a tenso mdia do indutor deve ser nula, ou, a rea acima
do eixo horizontal deve ser igual abaixo do eixo, tem-se:
V d D
V d t on V d V 0 t X =0 V dD T S V d V 0 T S =0 V 0=

V 0=V d D 1 3.2
Assim, para:
1
D= V 0=2Vd
2
(em regime de continuidade de corrente)
1 V d 0,50,3 0,8
D= e =0,3 V 0 desc = =V d V 0 descV 0=2 V d
2 0,3 0,3
(em descontinuidade de corrente)

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4. O Conversor Elevador-Abaixador (Buck-Boost)

Aplicao: fontes com tenso de sada negativa e tenso de sada com valor mdio maior
ou menor (em mdulo) que o valor mdio da tenso de entrada.

Fig. 4.1: Conversor elevador-abaixador.

Podem ser analisados dois circuitos diferentes, correspondentes aos dois estados de
chave. A figura 4.2 apresenta estes circuitos, supondo-se que se est em regime permanente (ou
seja, os valores mdios de correntes e tenses nos componentes no esto se alterando a cada
perodo TS) e apresentando as condies de correntes e tenses em alguns componentes.

Perodo ton (chave fechada):

- i diodo =0 (diodo reversamente polarizado)


- v L =V d
t
1
- i L t =i L T 0 v d d crescente
Lt
0

(indutor recebe energia da fonte V d )


- v 0 t decrescente (a)
- V 0=V C V 0 0

Perodo toff (chave aberta):

i diodo=i L
v L =V 0
t
iL t =i L T 0 1 v o d decrescente
Lt 0

(indutor envia energia ao capacitor C)


v 0 t crescente
(b)
V 0=V C V 0 0

Fig. 4.2: Modos de operao do conversor Buck-Boost, com continuidade de corrente em L.

Com as condies expostas na figura 4.2, podem-se obter as formas de onda tpicas deste
conversor para o modo de operao com continuidade na corrente do indutor L, mostradas na
figura 4.3.

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Fig. 4.3: Formas de onda para o conversor elevador-abaixador, em continuidade de corrente no
indutor L.

4.1 Clculo da tenso de sada V0 (para i L 0 ):

Supe-se operao em regime permanente i 1= i 2 , o que fora A1=A 2 (figura


Vd A1 V0 A2
4.3). Lembrando que I 1= t on= e I 2= t off = (vide figura 4.2) e que
L L L L
i 1= i 2 A1=A2 tem-se V d t on=V 0 t off V dDT S =V 0 (1D) T S logo:
V 0= V d D
1D
(4.1)
Em forma de grfico:

Fig. 4.4: Relao V 0 / V d em funo do ciclo de trabalho D, para o conversor elevador-


abaixador operando em modo de continuidade de corrente no indutor L.

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5. O Conversor Isolado Tipo Forward

Os conversores discutidos anteriormente, como o abaixador (buck), elevador (boost) e


abaixador-elevador (buck-boost) no provm isolao eltrica (galvnica) entre suas entradas e
sadas. Uma fonte chaveada, usando conversor buck, para alimentar um equipamento
eletrnico poderia ser implementado a partir do circuito da figura 5.1, mas apresenta problemas:

Fig. 5.1: Fonte chaveada implementada com conversor abaixador, sem isolao eltrica entre
entrada e sada.

a) A ausncia de isolao eltrica faz com que a fase F e o neutro N sejam conectados
alternadamente ao terminal negativo na sada da fonte, impedindo sua conexo ao terra;
b) Outro problema a grande diferena entre as tenses de entrada e de sada, impondo
t on 5
=D= =0,0333... , ou seja, valores de ton muito pequenos, de difcil obteno.
TS 150
Os dois problemas acima poderiam ser solucionados com a insero de um transformador ao
conversor buck original.

Fig. 5.2: Incorporao de um transformador ao conversor abaixador original (circuito incorreto).

N2
Neste caso a tenso de sada seria: V 0= V D (5.1)
N1 d
O circuito da figura 5.2 invivel pois:
a) Sendo o transformador um circuito indutivo, no se pode interromper sua corrente com a
abertura da chave;
b) preciso prover meios de desmagnetizar o ncleo do trafo (pois ele alimentado com
tenso de valor mdio no nulo no primrio).

Uma soluo a incluso de um enrolamento desmagnetizador N 3 (em srie com um


diodo) ao transformador, conforme figura 5.3.

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Fig. 5.3: Circuito com enrolamento desmagnetizante no transformador (conversor forward)

Para a explicao da operao de desmagnetizao do ncleo pode-se desprezar


inicialmente o circuito conectado a N 2 (ou seja, i 2 =0 ). O trafo ser considerado sem
perdas, com indutncia de disperso nula e com indutncia de magnetizao L mag finita. Estas
consideraes permitem que se obtenham trs diferentes sub-circuitos, de acordo com o estado
da chave e da energia de indutor L.

a) Chave ligada

Fig. 5.4a: Circuito do conversor forward com a chave ligada.

Na condio da figura 5.4a, podem ser feitas as consideraes:


no incio do perodo: i mag =0, =0 (corrente de magnetizao nula, transformador com
fluxo nulo);
V t
i d t=i mag t = d (corrente de magnetizao sobe em rampa, e i 2 =0 );
Lmag
i 3 =0 (diodo em srie com o enrolamento N 3 est reversamente bloqueado);
N3 N2
v 1=V d ; v3 = v d ; v 2= V ;
N1 N1 d
d
Fluxo do ncleo: v 1= N 1
dt

1 v t
t =0 v1 d ,0=0 . Logo t = d
N1 0 N1

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b) chave desligada com 0, I mag 0

Fig. 5.4b: Circuito do conversor forward com a chave desligada e fluxo no nulo.

Ao se abrir a chave, a corrente i mag penetra no terminal no pontodo primrio N 1 .


Como o fluxo no pode se alterar instantaneamente, tem-se uma corrente i 3 penetrando
no terminal ponto de N 3 , cujo diodo em srie passa a conduzir. Tem-se assim:
N 1 N 2
v 3=V d ; v1 = V d ; v 2= Vd ;
N3 N3
i d =i 3 ;
v 1 t t 0 N 1 V d t t 0
imag t =i mag t 0 =i mag t 0 ( imag t decrescente em rampa,
Lmag N 3 Lmag
pois V d constante);
v1 tt 0 N1 V d Vd
t = t 0 = t 0 tt 0= t 0 tt 0 ( t decrescente
N1 N 3 N1 N3
em rampa).

c) Chave desligada com ncleo desmagnetizado ( i mag =0, =0 )

Fig. 5.4c: Circuito do conversor forward com a chave desligada e fluxo nulo.

A corrente de desmagnetizao i mag e o fluxo decrescem em rampa at se


anularem, e o diodo em srie com o enrolamento N 3 se desliga por falta de corrente.
v 1=v 2=v 3=0 (no h mais variao de fluxo no transformador);
i mag =i d =i 3=0 ;
=0

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Formas de onda tpicas so mostradas na figura 5.5.

Fig. 5.5: Formas de onda tpicas do conversor forward.

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5.1 Determinao da tenso mdia de sada V 0

Identificando-se os componentes, tenses e correntes (com seus sentidos!) do secundrio


do conversor forward pode-se desenhar a figura 5.6. Com isso pode-se determinar a tenso
mdia de sada V 0 .

Fig. 5.6: Identificao de componentes, tenses e correntes no secundrio do conversor


forward.

As tenses v 2 e v D3 , bem como as correntes i c e i 0 ficam:

Fig. 5.7: Formas de onda no circuito secundrio do conversor forward.

importante lembrar que em regime permanente as tenses mdias nos indutores e


correntes mdias nos capacitores do conversor CC/CC so nulas. Logo, supondo-se que o

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capacitor de sada C seja suficientemente grande para se admitir tenso de sada praticamente
constante ( v 0 =0 ) e igual a V 0 :
N
V d 2 V 0 V 0 T S =0
N1 N2 t on
V 0=V d D com D= = (5.2)
D 2 conduz D2 bloqueado N1 Ts Ts
D 3 bloqueado D 3 conduz
Note-se que o filtro LC (figura 5.6) est funcionando com continuidade de corrente em L,
conforme se verifica nas formas de onda da figura 5.7. Isso garante que o valor mdio de tenso
no diodo D3 seja igual ao mdio de sada ( V d3 =V 0 ).

5.2 Determinao da ondulao de tenso de sada V 0

A ondulao de corrente no indutor I L :


N
V d 2 V 0
N1 T V 0 1D T s (5.3)
I L= =V 0 S = I C
L L L
Pois supe-se I C I L por ser V 00 ( V 0 praticamente constante). Deste modo,
praticamente toda a ondulao de corrente no indutor se fecharia pelo capacitor. Outra hiptese
possvel para se considerar se i 00 se supor a carga como um sorvedouro de corrente
constante ( I 0=constante ).
Na prtica a ondulao de tenso na carga no desprezvel, e pode ser calculada:
1 IC Ts
dv C vC V0 I C t Q 2 2 2 onde Q
i C =C I c =C =C V 0= = =
dt t t C C C
a variao de carga em C.
V 1DT S T S V 0 1DT 2s V 0 1D T 2s
De (5.3): V 0= 0 = = (5.4)
L 8C 8LC V0 8LC
Para as condies acima (corrente de sada praticamente constante ( I 0constante
levando a I C I L ), a mxima ondulao de tenso de sada ocorre para o ciclo de
1
trabalho D= :
2
V 0mximo T 2S 1 1
= = (5.5), onde f S =
V0 16 LC 16 L C f S 2 Ts
Conforme visto anteriormente na anlise no domnio da freqncia do filtro LC, para se
ter uma filtragem efetiva adota-se uma freqncia de chaveamento f S bem maior que a
freqncia de ressonncia do filtro LC:
1
S =2 f s c = (tipicamente S 10c )
LC
5.3 Outras maneiras de se desmagnetizar o ncleo

A fonte forward usa um enrolamento tercirio para prover a desmagnetizao do ncleo


de seu transformador durante o perodo em que a chave CH est desligada. A figura 5.8 mostra
outras maneiras de se realizar esta desmagnetizao. Em todas elas o diodo D d Dd est
bloqueado enquanto a chave CH est ligada. Quando CH desligada, a indutncia de

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magnetizao impe uma fora contra-eletromotriz que polariza D d e descarrega o ncleo.
No circuito (a) da figura 5.8, a tenso imposta em N 1 somente a queda de tenso em Dd ,
o que torna mais longo o tempo necessrio para a descarga do ncleo. No circuito (b) a presena
do resistor Rd diminui este tempo e torna a descarga exponencial (com constante de tempo
descarga =R d / Lmag (5.6) mais a queda de tenso constante em Dd ). No circuito (c) a
descarga se d com tenso constante dada pela soma das tenses de Dd e do diodo zener. Em
todos os casos h dissipao da energia de magnetizao, diferente do circuito usando tercirio,
quando uma parte da energia de magnetizao retorna fonte V d .

Fig. 5.8: Formas alternativas de se desmagnetizar o ncleo do conversor forward: (a) com
diodo D d ; (b) com diodo Dd e resistor Rd ; (c) com diodo Dd e diodo
zener.

Exemplo 1: Calcular o mximo ciclo de trabalho Dmax de uma fonte forward, em funo da
relao de transformao N 3 / N 1 .

Soluo: recorrendo-se s figuras 5.5 e 5.6, verifica-se que:


Durante o perodo t on= (chave fechada): v 1=V d , 0t
No final do perodo tem-se uma corrente mxima de magnetizao no primrio com o
V d
valor I mag pico1 = (5.7);
L mag 1
Na abertura da chave CH, a corrente de magnetizao aparece instantaneamente no
enrolamento N 3 , mantendo-se a continuidade de fluxo no transformador,
N
I mag pico3 = 1 I mag pico 1 (5.8), e a tenso no enrolamento primrio fica
N3
N1
v 1= V d , t T S (5.9), onde T S o tempo total de descarga do fluxo
N3
no ncleo do transformador;
Em regime permanente, a tenso mdia no enrolamento primrio do transformador nula.
N1 TS N3 Ts N3
Logo V d V d T S =0 = = D (5.10);
N3 N1 TS N1
O mximo ciclo de trabalho D max ocorre para t on max = max , supondo-se T S fixo. Nesta
situao o ncleo descarrega-se em T S =T S max zerando o tempo em que a chave CH

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est aberta e o ncleo desmagnetizado (condio da figura 5.4c). Logo, de (5.10):
T S T S max N 3 N 1
= = Dmax 1D max = 3 Dmax D max =
TS TS N1 N1 N (5.11)
1 3
N1
Concluses importantes:
o mximo ciclo de trabalho Dmax depende idealmente somente da relao N 3 / N 1 ;
para o caso prtico N 1= N 3 tem-se D max =1/ 2 .

Exemplo 2: Determinar a mxima tenso aplicada sobre a chave CH no conversor forward, em


funo da tenso de alimentao V d e do ciclo de trabalho D.

Soluo 1:
por inspeo das figuras 54.b e 5.5, tem-se a mxima tenso na chave CH:
N N
V CH max =V d V d 1 =V d 1 1 (5.12)
N3 N3
1
D max = N 3 1Dmax
Como j foi determinado que N 3 (5.11), deduz-se que = ;
1 N1 Dmax
N1
D max
Logo V CH max =V d 1
1Dmax
V CH max =V d
1
1D max (5.13)
Soluo 2:
V d
Corrente de magnetizao de pico no primrio (equao 5.6): I mag pico1 =
L mag 1
N1
Corrente de magnetizao de pico no tercirio (equao 5.7): I mag pico3 = I
N 3 mag pico 1
2

E tem-se I mag pico3 =


V d T S V d T S N 1
L mag 3
=
Lmag 1

N3 N
= T S 1
N3
N1
=
N3 TS

N1 max N3 1 1D max
Para T S min =T S max tem-se = = 1=
N 3 T S max N 1 D max D max

Logo, aplicando-se em 5.12, tem-se V CH max =V d


1

1D max
(5.13)

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6. O Conversor Isolado Tipo Fly-Back

Outro circuito de conversor CC/CC isolado muito usado o conversor tipo fly-back
(vide figura 6.1).

Fig. 6.1: Conversor CC/CC isolado tipo fly-back. Reparar nas marcas de polaridade do
transformador.

Como feito anteriormente, a anlise pode ser realizada atravs dos diversos subcircuitos,
com a chave CH ligada e desligada. Sero analisados dois casos, o modo descontnuo (quando
toda a energia do transformador removida a cada ciclo de operao) e o modo contnuo
(quando sempre h energia no transformador).

6.1 Modo de descontinuidade

No modo de descontinuidade, a cada ciclo a energia inicialmente armazenada no


enrolamento primrio (fluxo magntico crescente) e em seguida descarregada pelo secundrio
para a sada (fluxo magntico decrescente). Ao fim do ciclo no h mais energia no
transformador (fluxo magntico nulo)

a) Chave fechada, >0 , crescente

Fig. 6.2a: Circuito do conversor fly-back com a chave CH ligada.

A polaridade do transformador bloqueia o diodo do secundrio D, sendo a carga alimentada


somente pelo capacitor C durante este intervalo;
d
O fluxo do ncleo tem derivada positiva: como v= N , ao final do perodo ligado
dt
tem-se V d =N 1 );

N2
Tenses: v 1=V d ; v 2=V d ; v CH =0
N1

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b) Chave aberta, >0 , decrescente

Fig. 6.2b: Circuito do conversor fly-back com a chave CH desligada, 0 .

A energia (magntica) armazenada no ncleo durante o perodo com chave fechada


descarregada pelo secundrio para a sada (capacitor + carga);
d
O fluxo do ncleo tem derivada negativa: como v= N , a tenso induzida no
dt
enrolamento secundrio tem sinal negativo, indicado na figura 6.2b, o que polariza
diretamente o diodo D e aplica a tenso do secundrio na sada, supondo-se o diodo D ideal

(sem queda de tenso direta). Ao final de um tempo T S tem-se V 0 =N 2 supondo-
T S
se tenso de sada V0 aproximadamente constante (capacitor C muito grande) ;
N1 N
Tenses: v 1=V 0 ; v 2 =V 0 ; vCH =V d V 0 1
N2 N2

c) Chave aberta, =0

Fig. 6.2c: Circuito do conversor fly-back com a chave CH desligada, =0 .

A energia armazenada no transformador foi toda consumida pelo secundrio, ou seja o fluxo
do ncleo nulo =0 (transformador totalmente descarregado);
A carga alimentada somente pelo capacitor C;
Tenses: v 1=v 2=0 .

A figura 6.3 mostra as formas de onda tpicas com descontinuidade de fluxo no


transformador.
Note-se que o transformador do conversor fly-back comporta-se como dois indutores
magneticamente acoplados, e no como um transformador convencional com presena
simultnea de correntes no primrio e no secundrio.

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Fig. 6.3: Formas de onda tpicas do conversor fly-back com descontinuidade de fluxo.

6.1.1 Determinao da tenso mdia de sada V 0

O fluxo magntico ao final do perodo com chave fechada igual ao do incio do perodo
com chave aberta:
Chave fechada: ;
=V d
N2
T S
Chave aberta: =V 0 ;
N2
Logo,
TS N
=V d =V 0 V 0= 2 V (6.1)
N1 N2 N1 T S d

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6.1.2 Determinao das potncias mdias de entrada e sada no limite da descontinuidade
de fluxo

Neste regime de descontinuidade de fluxo, supondo-se componentes ideais no conversor


(conversor sem perdas) pode-se calcular as potncias mdias (ou ativas, em watts) no caso limite
T S =T S max , ou seja, no limite da descontinuidade de fluxo:
Potncia de entrada:
TS TS
1 Vd Vd V d max 1 V 2d 2max
P d = v d t i d t dt= i d t dt= max T S=
TS 0 TS 0 T S L1 2 TS 2 L1 T S

onde:
L1 a indutncia de magnetizao vista pelo primrio;
V e=V d tenso mdia de entrada;
I P valor mdio da corrente do primrio (e I P =I d corrente mdia da fonte ).

Potncia de sada:
TS
1 Vd N2 max Vd N 1 T S max V 2d 2max
P 0= v0 t i 0 t dt= max T S =
TS 0 T S N 1 T S max L1 N2 2T S 2 L1 T S

V 2d 2max
Logo, P d =P 0= (6.2)
2 L1T S

A expresso 6.2 indica que, no regime de descontinuidade de fluxo, a potncia de sada


independe da carga, operando o circuito naturalmente com limitao de corrente. Isto se deve ao
fato de que, a cada ciclo, o transformador absorve uma quantidade limitada de energia, que
entregue sada.

6.2 Operao com continuidade de fluxo no transformador

No caso de operao com fluxo no nulo no transformador (continuidade de fluxo), as


formas de onda da figura 6.4 substituem as da figura 6.3.
Em regime permanente, a variao de fluxo em um ciclo deve ser nula (ou seja, existe
uma variao de fluxo quando a chave CH est fechada e a mesma variao quando ela
est aberta:

V d V o (T ) V o (1D)T S N D
= = =0 V o =V d 2 (6.3)
N1 N2 N2 N 1 1D

Note-se que a equao (6.3) semelhante do conversor buck-boost (equao (4.1)),


exceto pelo sinal e pela presena da relao de transformao. Admitindo circuito sem perdas, a
corrente mdia de entrada I d =I P , que a corrente mdia pela chave CH, pode ser calculada:

V o Io N2 D
I d =I P = = I (6.4)
Vd N 1 1D o

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Fig. 6.4: Formas de onda tpicas do conversor fly-back, com continuidade de fluxo no
transformador.

A variao de corrente no primrio ( I PmaxI Pmin ) e no secundrio ( I SmaxI Smin )


podem se equacionadas por (6.5) e (6.6), onde L1 e L2 so as indutncias do transformador
vistas pelo primrio e pelo secundrio respectivamente:

T (1D)T S
I PmaxI Pmin=V S S (6.5) I SmaxI Smin=V o (6.6)
L1 L2

As correntes de pico no primrio e no secundrio (que so as correntes de pico na chave


CH e no diodo D, respectivamente) so dadas por:

N 2 I o V D T S I o V o (1D) T S
I Pmax = + o (6.7) I Smax = + (6.8)
N 1 (1D) 2 L1 1D 2 L 2

Sugere-se como exerccio deduzir as expresses (6.7) e (6.8). A componente IPmin (e a


refletida ISmin) corresponde a uma parcela dependente da carga. Neste caso a potncia des sada
depende da carga, ao contrrio do caso com descontinuidade de fluxo, e h a necessidade de se
monitorar as correntes para que se possa prevenir sobrecorrentes.

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7. O Conversor CC/CC Isolado Tipo Push-Pull

Os conversores forward e fly-back possuem somente uma chave, que deve manipular
toda a potncia da fonte. A fim de se diminuir a solicitao das chaves e/ou aumentar a potncia
de sada, duas chaves podem ser usadas.

Fig. 7.1: Conversor CC/CC isolado tipo push-pull.

Fig. 7.2: Formas de onda tpicas do conversor push-pull.

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O circuito no necessita de enrolamento auxiliar de desmagnetizao como o conversor
forward, porque o transformador submetido, em um ciclo, a uma tenso V d seguida de
V d , impondo uma variao de fluxo magntico com mdia nula.
Na prtica deve-se impor um intervalo de tempo em que nem Q a nem Q b conduzam,
a fim de se evitar conduo simultnea de ambas as chaves. Este intervalo T B o tempo morto
(blanking time ou dead time).
O secundrio tem retificao em um caminho, com o enrolamento do transformador com
derivao central (center tap). Isto evita na prtica duas quedas de tenso direta nos diodos, o
que ocorreria em uma retificao de dois caminhos (usando-se um retificador em ponte). Deve
ser lembrado que para baixas tenses nominais de sada a queda de tenso em um diodo
significativa.
A figura 7.2 mostra formas de onda tpicas. A chave Q a conduz durante o intervalo
a . Neste intervalo a corrente pelo indutor L ( i L ) passa pelo diodo D2 . Durante o
tempo morto T B ambas as chaves esto bloqueadas e a corrente do indutor L divide-se
igualmente pelos diodos D 1 e D2 , que conduzem simultaneamente. Logo, neste intervalo
T B a derivada da corrente em cada diodo a metade da derivada no indutor. A figura 7.3
ilustra o processo.

Fig. 7.3: Diviso de correntes nos diodos durante o intervalo T B (tempo morto).

A indutncia de disperso do transformador leva necessidade de diodos de retorno em


(anti) paralelo com as chaves.

Fig. 7.4: Diodos de retorno nas chaves do conversor push-pull.

O fluxo magntico bidirecional neste conversor, em contraste com o fluxo unidirecional


dos conversores fly-back e forward permite um melhor aproveitamento do material
magntico (ncleo) do transformador. No entanto, qualquer pequena diferena nos tempos de
conduo a e b pode impor um valor mdio de fluxo no nulo no ncleo, o que o levaria
saturao. Este problema solucionado atravs do monitoramento e controle das correntes das
chaves Q a e Q b . Como o valor mdio da tenso no indutor L nulo em regime, e
admitindo-se T B bem menor que a e b , tem-se a frmula 7.1.
N
V 0=2 V d 2 D (7.1)
N1
Como T b 0, D0,5 .

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8. O Conversor CC/CC Isolado Tipo Half-Bridge

Fig. 8.1: Conversor CC/CC isolado tipo half-bridge.


Com o mesmo propsito de se aumentar a potncia do conversor e se diminuir a solicitao
da(s) chave(s) eletrnica(s) que leva ao uso do conversor push-pull, o conversor half-bridge
(meia-ponte) pode ser empregado.
No half-bridge o acionamento das chaves aplica V d / 2 ao enrolamento primrio do
transformador, que ao contrrio do push-pull no tem derivao central. O enrolamento
secundrio geralmente apresenta derivao central pelos mesmos motivos do conversor push-
pull (perdas na queda direta dos diodos retificadores).
O circuito funciona com o acionamento complementar das chaves eletrnicas Q a e Q b ,
com um tempo morto T B entre os acionamentos para se evitar curto-circuito da fonte V d .
Supondo-se os capacitores C a e C b suficientemente grandes, a tenso no ponto de
interligao destes capacitores igual a V d /2 em relao ao terminal negativo da fonte V d .
Com isso, o acionamento da chave Q a impe tenso V d /2 positiva no enrolamento N 1
(considerando-se a marca de polaridade de N 1 ) e o acionamento da chave Q b impe tenso
negativa V d / 2 ao enrolamento N 1 . Ilustra-se isso na figura 8.2.

Fig. 8.2: Funcionamento do conversor half-bridge com o acionamento seqencial das chaves
Q a (a) e Q b (b).

Nota-se claramente no half-bridge a necessidade de se ter o tempo morto T B a fim de se


evitar o curto-circuito da fonte V d .
Uma vantagem do half-bridge em relao ao push-pull que a corrente pelo enrolamento
primrio passa atravs de um capacitor ( C a ou C b ) que bloqueia a componente CC de
corrente. Logo, o valor mdio da tenso no enrolamento N 1 sempre nulo, no se exigindo
monitorao para se evitar saturao do transformador.
A desvantagem do half-bridge em relao ao push-pull a necessidade de um isolamento
eltrico entre o controle e o acionamento (polarizao da base ou porta do transistor) da chave

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eletrnica Q a , ligada ao terminal positivo de V d . Note-se na figura 8.3 que o potencial do
emissor/fonte de Q a varia entre zero e V d .

Fig. 8.3: Tenso na chave Q a , mostrando a variao do potencial do emissor/fonte.


Os diodos em antiparalelo com Q a e Q b fornecem um caminho para a corrente devida
indutncia de disperso vista pelo primrio do transformador durante o perodo T B , quando
ambas as chave esto em aberto.
As formas de onda das tenses e correntes no secundrio do half-bridge so idnticas s do
push-pull (figura 7.2). Como a tenso do primrio do transformador varia entre V d / 2 e
V d / 2 , o valor mdio da tenso de sada :
N2
V 0=V d D (8.1)
N1
com 0D1 /2, T B a , b

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9. O Conversor CC/CC Isolado Tipo Full-Bridge

Fig. 9.1: Conversor CC/CC isolado tipo full-bridge.

O conversor full-bridge (ponte completa) pode ser usado para potncias maiores que o
push-pull e o half-bridge pelo fato de as correntes mdias pelas chaves serem a metade do
daqueles conversores (verificar!).
As formas de onda do secundrio so as da figura 7.2, e a tenso mdia na sada dada pela
equao 9.1.
N
V 0=2V d 2 D , 0D1/2 (9.1)
N1

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10. Escolha do conversor CC/CC isolado

A figura 10.1 mostra qual topologia pode ser adotada para um conversor CC/CC, em funo
da tenso CC de entrada V d e da potncia mdia de sada P 0 .Esta figura foi retirada de:
BROWN, M. Practical Switching Power Supply Design, Academic Press, 1990. admitida em
sua elaborao uma corrente de pico de 20 A para os transistores. Note-se que para tenses de
entrada V d abaixo de 10 V h uma dificuldade na escolha do conversor devido baixa tenso
de entrada. De modo geral, pode-se dividir os conversores por faixas de potncia de sada P 0 :

- fly-back: P 0150 W
- half-bridge: 100 P0 400 W
- push-pull: P 0150 W
- full-bridge: P 0400 W

Fig. 10.1: Escolha do conversor CC/CC em funo da tenso de entrada entrada V d e da


potncia mdia de sada P 0 .

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11. Adendo a Conversores CC/CC

11.1 Clculo simplificado da ondulao de tenso no conversor buck

Definindo componentes e sentidos de tenso e corrente no conversor buck:

Fig. 11.1: Definio de nomes de componentes e sentidos de tenso e corrente no conversor


buck.

A tenso na entrada do filtro LC a tenso v 0i t (tenso sobre o diodo de retorno Dr).


Supondo-se que a ondulao de tenso de sada V 0 muito menor que a tenso de sada
V 0 , a ondulao de corrente no indutor L tem formato aproximadamente triangular.

Fig 11.2: Formas de onda de tenso sobre o diodo de retorno Dr e corrente no indutor L.

A corrente mdia no indutor ( I L ) igual corrente mdia de sada I 0 , pois em


regime permanente a corrente mdia no capacitor C nula ( I C =0 ).
Em regime o capacitor C absorve a ondulao de corrente I L , indo para a carga
somente o valor mdio I L (tem-se em valores mdios I L = I 0 ). Como o valor do capacitor
suficientemente grande, a variao de sua tenso V C pequena comparada com a sua tenso
mdia V C . As formas de onda de corrente e tenso no capacitor so apresentadas na figura
11.3.
Como a ondulao de corrente do indutor fecha-se pelo capacitor, I C = I L , e pode
ser obtido da equaes do conversor buck (chave CH fechada/aberta).

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V d V 0 V
I = = 0 T S (11.1)
L L

Fig. 11.3: Corrente e tenso no capacitor C.

Q
A ondulao de tenso no capacitor dado pela definio: V C= , onde Q
C
a variao de carga eltrica no capacitor. Ou seja, uma variao Q de carga provoca uma
variao V C no capacitor (ver grficos da figura 11.3). Logo:
1 IC TS
1
Q 2 2 2 I (11.2), com f S=
V C= = VC= TS
C C 8 f SC

11.2 Exemplo de projeto de conversor CC/CC buck (sem isolamento)

Neste exemplo, a chave eletrnica (transistor) controlada por histerese, conforme figura
11.4.

Fig. 11.4: Conversor CC/CC com chave controlada por histerese.

11.2.1 Princpio de funcionamento

O circuito da figura 11.4 monitora a tenso de sada V 0 , comparando-a com uma


referncia. Se a diferena entre ambas chega a V 0 (ou seja, a tenso de sada fica V 0
menor que a de referncia), a chave acionada, provocando uma variao (aumento) da tenso

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de sada que anula o erro, o que detectado pelo controle, que desliga a chave. Note-se que a
freqncia de funcionamento fortemente dependente da caracterstica de absoro de corrente
pela carga (quanto maior a corrente drenada pela carga, maior a freqncia com que a chave liga
e desliga).
Neste exemplo o circuito implementado com um transistor bipolar PNP como chave
eletrnica e o controlador um integrado regulador da famlia 78##.

Fig. 11.5: Implementao de um conversor CC/CC buck com transistor bipolar PNP e
integrado regulador da famlia 78## como controlador.
O funcionamento do circuito da figura 11.5 deve ser descrito pelas duas condies de
operao, chave Q ligada e desligada.

- Chave Q ligada:

Fig. 11.6: Circuito com chave Q ligada.

O diodo de retorno Dr fica bloqueado, pois aplica-se V d entre catodo-anodo. A chave


Q ligada permite fonte V d alimentar a carga e carregar o capacitor C, atravs de L. A tenso
de sada do regulador, suposta constante, V reg . A tenso de sada pode ser expressa por:

V 0=V d
R2

R 1R2
V reg (11.3)

Se R2 R1 , a expresso 11.3 pode ser simplificada como:


R

V 0=V d 2 V reg (11.4)
R1

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A chave Q fica ligada at que a tenso de sada suba a um valor que diminua a corrente
drenada pelo integrado 78## em sua entrada (base do transistor Q), bloqueando Q.
- Chave Q desligada:

Fig. 11.7: Circuito com chave Q desligada.

Como a corrente pelo indutor L no pode ser interrompida, ela se fecha pelo diodo Dr, o
que curto-circuita o divisor R1 R 2 . Com isso a tenso sobre o resistor R2 nula, logo a
tenso de sada V 0=V reg (11.5), a prpria tenso de sada do regulador integrado, suposta
constante.

Em resumo:
V dR2
- Chave Q ligada: V 0= V REG R2 R1 (11.4)
R1
- Chave Q desligada: V 0=V reg (11.5)

R2
Logo, a tenso de sada sofre uma variao V 0=V d (11.6)
R1

11.2.2 Dados do exemplo e comentrios

V 0=5[V ] (valor mdio da tenso de sada)


I 0=1 a 10 [ A] (faixa de variao da corrente mdia de sada)
V 0=0,1[Vpp] (ondulao de tenso de sada, pico-a-pico)
V d max =24 [V ] e V d min =15[V ] (faixa de variao da tenso de entrada)
f S min =20[kHz ] (freqncia mnima de operao)

Podem ser feitos alguns comentrios a partir destes dados:


A corrente de sada mnima de 1 [A] indica que o circuito opera na condio de continuidade
de corrente no indutor L;
A ondulao de tenso de sada V 0=0,1[Vpp] bem superior de uma fonte linear com
regulador integrado (que tipicamente V 0~5[mV ] ), mas este valor normal em fontes
chaveadas;
Uma das grandes vantagens de se usar uma fonte chaveada est na ampla variao de tenso
de entrada (dependendo do projeto). Neste caso 15[V ]V d 24[V ] ;
A freqncia mnima f S min =20[kHz ] destina-se a evitar gerao de rudo acstico audvel,
proveniente do indutor (vibrao do enrolamento e do ncleo) e do transistor.

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11.2.3 Resoluo com comentrios

Como um conversor buck a relao entre tenses de entrada e de sada :


V0 5
V 0=V d max= (11.7), e max= =16,6[ s ]
TS V d min f S min 1520k

A variao de corrente I no indutor L, com a chave Q fechada :


V d max V 0 V d min V 0
I= min = max (11.8)
L L
supondo V 0 e I praticamente constantes com a variao de tenso de entrada V d .

A equao (11.8) considera que o mximo tempo com Q ligado ( max ) ocorre com a
mnima tenso de entrada ( V d min ) e que o mnimo tempo com Q ligado ( min ) ocorre com a
mxima tenso de entrada ( V d max ). Isolando-se min :
V V 0 155
min = d min max (11.9), e se obtm min = 16,6 =8,77 [ s ]
V d max V 0 245

A corrente mnima de sada I 0 min =1[ A] implica em uma ondulao de corrente no


indutor I =2 I min =2[ A] , ou seja, nesta condio se est no limite de descontinuidade de
corrente em L.

A freqncia de operao mxima ocorre com mnimo ( min ). Note-se que neste caso
a tenso de entrada necessariamente a mxima ( V d max ) no denominador (ou seja, no se
deve usar min com V d min para simplesmente se obter o mnimo matemtico, pois no teria
sentido fsico de acordo com o funcionamento do circuito).
V0 5
f S max = (11.10), logo f S max = =23,75[ kHz]
V d max min 248,77

O indutor L pode ser calculado na situao com V d max e min ou V d min e max :
V V 0 V V 0
L= d max min = d min max (11.11)
I I
245 155
logo L= 8,77 = 16,6 =83[ H ]
2 2

O capacitor C pode ser calculado pela frmula simplificada (11.2):


I 2
C= = =125 [ F ]
8 f S min V 0 820k100m
Note-se que se empregou f S min para se obter C. Deste modo, se a freqncia subir, a
ondulao V 0 diminui.

Como se concluiu pela equao (11.6), R1 e R2 relacionam-se com V 0 :


R2 R1
V 0 max = V d max =240
R1 R2
Deve-se arbitrar um dos resistores para se calcular o outro. conveniente se escolher um valor
baixo para R2 , visto que o circuito ter sua tenso de sada com maior ondulao com a

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tenso do terminal comum do regulador flutuando muito acima da terra (vide figura 11.6, que
mostra que com a chave Q ligada a tenso de sada a soma da tenso de sada do regulador mais
a queda em R2 ). Escolhendo-se R2=5[ ] , resulta em R1=1200 [] .

Como visto na figura 11.5, o resistor de polarizao Re destina-se a alimentar


(polarizar) o integrado regulador, independente da chave Q estar aberta ou conduzindo.

Fig. 11.8: Polarizao do integrado regulador atravs do resistor Re .

Com Q conduzindo, a corrente que entra no integrado (vide figura 11.8):


V
I Re I B= EB I B (11.12)
Re

Neste caso, a tenso na entrada do integrado (vide figura 11.9):

Fig. 11.9: Tenso na entrada do integrado regulador de tenso, com transistor Q conduzindo.

A tenso na entrada do integrado V in a encontrada entre seu terminal de entrada e seu


R2
terminal comum. Logo, V in =V d V EB V R2 =V d V EB V d (11.13). Com tenso mnima
R1
155
na entrada do integrado ( V d min ), V in =150,7 V in=14,2 [V ] . O manual do
1200
integrado 7805 aponta uma tenso de entrada mnima V in min =7,3[V ] , logo o integrado
funciona com V d =15[V ] . Com V d max =24 [V ] tambm no h problema, pois
V in max =35 [V ] de acordo com o manual.

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Com a chave Q aberta, o circuito fica como na figura 11.10.
Da figura 11.10, V in =V d V RE (11.14). A corrente quiescente mxima do integrado
7805 chega a I Q=9,5 [mA] , ento a equao que determina o valor de Re pode ser
determinada:
V V in
V in =V D V Re =V d R eI Re =V d ReI Q Re = d (11.15)
IQ

Fig. 11.10: Tenso na entrada do integrado regulador de tenso, com transistor Q bloqueado.

V d minV %in 1514,2


De (11.15): Re = = =84,2 [] . E arredondando-se para um
IQ 9,5 m
valor comercial, escolhe-se Re =82[] .
Esta a resistncia Re mxima para se garantir a operao do integrado regulador com a
chave Q aberta (ou seja, por Re deve passar a corrente quiescente IQ. Valores menores de Re
podem ser empregados, mas levando-se em conte que quanto menor for Re, maior ser a parcela
de corrente efetivamente fornecida carga pelo integrado. No limite, se Re =0 , toda a
corrente de carga seria fornecida pelo integrado regulador (limitada pela sua corrente mxima de
1A), e a fonte inclusive poderia deixar de operar em modo chaveado.
O manual do fabricante pode ser consultado:
NATIONAL SEMICONDUCTOR. Voltage Regulator Handbook. National Semiconductor
Corporation, Santa Clara, 1978. pg. 7-4.

11.3 Consideraes sobre eficincia (usando-se o exemplo 11.2)

A eficincia do conversor (fonte) dado pelo quociente da potncia mdia P0 de sada


pela Pe de entrada, devendo-se levar em conta as perdas:
P0 V 0I0
= = (11.16)
P e V 0 I 0+ PQ + P L + PC + P controle + P Dr
onde:
PQ = perdas da chave transistor
P L = perdas do indutor L
PC = perdas do capacitor C
P Dr = perdas do diodo Dr
P controle= perdas do circuito de controle
t t
PQ = perdas de conduo perdas de chaveamento=V CE saturaoI Q V dI 0 rise fall
TS 2TS

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O transistor apresenta perdas na conduo e no chaveamento, visto que no liga e desliga
instantaneamente, apresentando tenso e corrente simultneas no chaveamento, conforme pode
ser visto na figura 11.11.

Fig. 11.11: formas de onda de tenso e corrente no transistor Q.

O diodo apresenta perdas que podem ser formuladas da mesma maneira que no transistor,
mas as perdas de conduo ocorrem no perodo T S , complementar a :
T t
(
P Dr =V DrI 0 S
TS ) ( +t
)
+V dI 0 rise diodo fall diodo (11.17)
2T S
Usualmente as perdas de chaveamento do diodo podem ser desprezadas se empregado um
diodo rpido.
As perdas do indutor separam-se em perdas ohmicas no enrolamento e perdas no material
2
magntico (ncleo de ferrite): P L =R LI eficaz L P ferrite (11.18)
Lembrando-se que se a ondulao de corrente pelo indutor for aproximada por uma onda


triangular: I eficaz L = I 2
I 2L
12
(11.19)

O capacitor apresenta perdas devido presena de sua resistncia equivalente srie


I C 2
(RES): PC =RES (11.20) e I C I L se a ondulao de tenso no capacitor for
12
muito menor que o valor mdio de tenso de sada.
As perdas do circuito de controle podem ser aproximadas por:

P controleV 0I B =V d I (11.21)
TS B
supondo-se que I B I Q (corrente de base do transistor Q maior que a corrente de polarizao
do integrado regulador).

(fim da apostila)

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