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Es una referencia til para el diseo de Contiene cerca de 7 000 curvas del
mecanismos. acoplador del mecanismo de cuatro barras.
Para cambiar de velocidad se requiere de La informacin de cada curva del atlas es
aceleraciones, y esas a su vez deben pasar de procesada e ingresada como dato en un
valores positivos a negativos, por lo tanto, algoritmo que arroja como resultado la
Permite generar trayectorias mediante la El resultado es que con la distribucin de deben variar a alguna tasa, llamada variacin del vector de posicin, velocidad,
variacin de las longitudes de los eslabones y la nodos es posible visualizar los tipos de "golpeteo" que es nuestro parmetro de aceleracin y golpeteo de cualquier punto
distribucin de nodos del acoplador. curvas que pueden generarse. diseo cinemtico. sobre el acoplador [2].
La figura muestra las curvas en unas lneas La figura muestra los diversos tipos de
Variacin de la forma de curva del acoplador con
perpendiculares a la biela y en los extremos trayectorias que se pueden generar sobre
los nodos colocados en una lnea recta [1]. una relacin comn de eslabones y ngulo del
del acoplador [1].
acoplador para una relacin de eslabn bancada
L1/L2=2 [3].
El compresor centrfugo es una turbo mquina El rotor es el elemento que convierte la energa
que consiste en un rotor que gira dentro de una Etapa radial (Compresor)
mecnica del eje en cantidad de movimiento y
carcasa provista de aberturas para el ingreso y por tanto energa cintica del fluido [4].
egreso del fluido.
Factor de deslizamiento
Componentes
Para guiar el fluido de forma perfecta en la
trayectoria deseada es necesario tener una
Impulsor: incrementar el nivel de Difusor: convertir la energa cantidad infinita de labes. En las turbomquinas
energa del fluido incrementando su cintica del fluido en energa de reales, el efecto de tener una cantidad finita de
momento angular presin labes se refleja en desviacin del tringulo de
velocidad de diseo a la salida del rotor [8].
Triangulo de velocidades
Fig. 8 Impulsor. La velocidad del fluido a la salida del labe originada por esta fuerza
Fig. 9 Difusor.
centrfuga es w 2. Por otra parte, el fluido es empujado tambin en la
Voluta: recolectar el fluido direccin de la trayectoria del extremo exterior del labe, punto donde
Tipos de rotores Los rotores pueden
proveniente del difusor y conducirlo la velocidad es, u2 = r2 w [7]
ser de doble entrada, y tambin
a la descarga [6].
pueden tener una cubierta sobre los
bordes de las paletas [6] .
Fig. 10 Factor de deslizamiento de la salida del rotor.
Fig. 13 Rotores abiertos, cerrados y de doble entrada (Shepherd Estas dos velocidades, que actan simultneamente sobre el fluido a la
salida del labe, se combinan entre s para dar en dicha salida una resultante
c2 que es, en magnitud y sentido, la velocidad absoluta a la que realmente
el fluido abandona el labe, cuyo valor suele ser del orden del (50 70%) de
u2, dependiendo del ngulo 2 a la salida.
[1] C. Guerra Torres, ANLISIS Y SNTESIS DE MECANISMOS CON APLICACIONES, MXICO: GRUPO EDITORIAL PATRA , 2015.
[2] D. Veloz Segara, Kinematic and Dynamic Analysis of a mechanism of 4 articulated bars in MATLAB, ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin , Guayaquil-Ecuador,
2016.
[4] IMFIA, COMPRESORES, INSTITUTO DE MECNICA DE LOS FLUIDOS E INGENIERA AMBIENTAL , Uruguay- IMFIA, 2016.
[5] Elaboraci.
[6] J. Ing. Brito, J. Ing. Mndez y R. J. Ing, Elaboracin de un Programa para el Clculo de Parmetros Fundamentales en la Selccin de un Cmpresor, PDVSA Centro de Investigacin y Apoyo Tecnolgico, Venezuela, 2015.
[7] R. Gorla Drama y A. Khan Aijaz, Turbomachinery Desig and Theory, Marcel DEKKER, INC, NEW YORK, 2003.