Curso RSLogix5 Basico

Servicio y Eficiencia a su alcance
Distribuidores de Equipo de Control

Casa de Ingeniera e Integradores de Sistemas
DISTRIBUIDOR AUTORIZADO DE EQUIPO PARA AUTOMATIZACION,

ASESORIA TECNICA, SERVICIO Y MANTENIMIENTO, CURSOS,
INGENIERIA Y PROYECTOS,
IMPLEMENTACION DE SOFTWARE, HARDWARE,

SISTEMAS DE CONTROL Y ADQUISICION DE DATOS
* * G I M I n g e n i e r a S . A . d e C . V. * *
PROPSITO DEL CURSO
Este curso le proporcionara las habilidades necesarias para el soporte tcnico y la experiencia
necesaria para instalar, programar y mantener a la familia de los procesadores 5 de Allen-Bradley
(enfocndose de forma global a las series Micrologix, SLC-500 y PLC5). Su instructor le demostrar cada
una de las tareas a detalle y a su vez le dar la oportunidad de practicar.
NOTA: Las funciones avanzadas de los procesadores no sern cubiertas en este curso.
OBJETIVO
Despus de concluir este curso, usted tendr experiencia y habilidad para ejecutar las siguientes
operaciones.
Instalacin y arranque de sistemas de control en base a controladores programables A-B.

Edicin del programa de usuario.
Mantenimiento general del sistema de control.
A QUIEN VA DIRIGIDO
Ingenieros tcnicos y elctricos, que tengan la inquietud de desarrollar y dar mantenimiento a

sistemas de control basados en procesadores Allen-Bradley de la familia SLC-500.
PRE-REQUISITOS
Personas que tengan conocimientos bsicos en electricidad o electrnica y principios de procesadores

as como bases del manejo de computadoras bajo ambiente Windows.
TPICOS DE INTERS GENERAL
Identificacin y verificacin de los componentes del hardware.

Instalacin de Hardware y software.
Ejecucin del arranque inicial.
Control individual de bit (s) para datos.
Temporizadores y contadores.
Ejecucin de operaciones lgicas.
Ejecucin de operaciones matemticas.
Comparacin de datos.
Manejo de datos.
Manejo de archivos.
Ejecucin de operaciones con corrimientos de bits.
Operacin con secuenciadotes.
ASESORES TCNICOS, CURSOS, INGENIERA Y PROYECTOS, IMPLEMENTACION DE SOFTWARE,
HARDWARE Y SISTEMAS DE CONTROL, ADQUISICIN DE DATOS
Hoja 2 de 69
Prolongacin Uxmal No. 989, Col- Santa Cruz Atoyac, Del- Benito Jurez, Mxico 03310 D.F., Tel- 56054670, Fax- 56054677
E-Mail: giming@prodigy.net.mx
* * G I M I n g e n i e r i a S . A . d e C . V. * *
Utilizacin de herramienta e instrucciones de diagnsticos del programa.

Documentacin del sistema.
Generar e imprimir reportes.
DURACIN DEL CURSO
Nueve das ( de las 17 a 20 horas).
MATERIALES Y EQUIPO DEL ESTUDIANTE
Este documento ser su manual el cual contiene practicas y referencias.
Otros documentos con los que usted podr tener referencias son:
Manual de instalacin y operacin (SLC500).
Fundamentos de instalacin y alambrado.
Guas de control de estado slido.
Manual de usuario del RSLogix 500.
COMO SE UTILIZA ESTE MANUAL
Este documento ser su manual el cual contiene prcticas y referencias para cada uno de los tpicos
que conforman el curso. Este manual se utiliza con demostraciones, tomando notas, haciendo practicas y
coordinando el trabajo con el curso, ya que contiene instrucciones y ejemplos con los cuales usted adquirir
habilidad en los servicios y en las ejecuciones de su trabajo (usted usara este manual para poder hacer
programacin en clase).

Hoja 3 de 69
INDICE
1 INTRODUCCION.................................................................................................................................................7
1.1 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)...............................................................................................7
1.2 HISTORIAL DEL CONTROL PROGRAMABLE.......................................................................................................8
1.2.1 Los primeros controles lgicos programables........................................................................................8
1.2.2 Las primeras innovaciones (1970-1974)................................................................................................8
1.2.3 Innovaciones posteriores (1975-1979)...................................................................................................8
1.2.4 Control programable actual....................................................................................................................9
1.3 COMPONENTES BSICOS DE UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE.....................................................10
1.4 FAMILIA 500...................................................................................................................................................12
1.4.1 Caractersticas bsicas.........................................................................................................................12
1.4.2 SLC-500 Fijo.........................................................................................................................................12
1.4.3 SLC-500 modular..................................................................................................................................13
1.4.4 Micrologix.............................................................................................................................................13
1.5 SISTEMAS DE CONTROL CON LGICA ALAMBRADA VS CONTROL PLC.......................................................14
2 COMPONENTES DEL HARDWARE (MICROLOGIX 1200).....................................................................17
2.1 DESCRIPCIN DEL HARDWARE........................................................................................................................17
2.1.1 Fuente de alimentacin.........................................................................................................................17
2.1.2 Unidad de control de proceso (CPU)...................................................................................................18
2.1.3 Unidad de memoria de acceso aleatorio (RAM)..................................................................................18
2.1.4 Dispositivos de Entrada y Salida..........................................................................................................18
2.2 CONFIGURACIN Y REQUERIMIENTOS DEL CONTROLADOR....................................................20
2.2.1 FUENTES DE ALIMENTACIN..........................................................................................................20
2.2.2 SELECCIN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN.........................................................................20
2.2.3 RECOMENDACIONES Y LAYOUT DE INSTALACIN.....................................................................22
2.2.4 Proteccin a las salidas del Controlador Programable.......................................................................25

Hoja 4 de 69
3 CONCEPTOS BASICOS DEL CONTROLADOR PROGRAMABLE (PLC).............................................26

3.1 UNIDADES DE MEMORIA.................................................................................................................................26
3.2 DISTRIBUCIN DE LA MEMORIA.....................................................................................................................27
3.2.1 Tabla de Datos......................................................................................................................................27
3.2.2 Archivo de programa.............................................................................................................................28
3.3 FORMATO DE DIRECCIONAMIENTO.................................................................................................................28
3.4 BARRIDO DEL PROGRAMA DE CONTROL.........................................................................................................29
4 SOFTWARE DE PROGRAMACIN RSLOGIX (INTRODUCCION).......................................................30
4.1 REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA.....................................................................................................................30
4.2 ELEMENTOS ADICIONALES.............................................................................................................................31
4.3 ACTIVACIN....................................................................................................................................................31
4.4 INSTALACIN..................................................................................................................................................32
4.4.1 RSLogix 500..........................................................................................................................................32
4.4.2 RSLinx...................................................................................................................................................33
5 RSLOGIX (FUNCIONES GENERALES)........................................................................................................34
5.1 PANTALLA PRINCIPAL.....................................................................................................................................34
5.2 CREACIN DE UN NUEVO PROGRAMA............................................................................................................37
5.3 CONFIGURACIN DE ENTRADAS/SALIDAS......................................................................................................39
5.4 CARGA Y DESCARGA DE PROGRAMAS............................................................................................................40
5.5 ADICIN DE UN NUEVO ARCHIVO (PROGRAMA O DATOS).............................................................................40
5.6 COMUNICACIN..............................................................................................................................................41
5.7 DETERMINACIN DE FALLAS..........................................................................................................................42
5.8 MONITOREO DE SEALES................................................................................................................................43
5.9 FORZAMIENTOS...............................................................................................................................................44
5.10 REFERENCIA CRUZADA...................................................................................................................................44
5.11 ELEMENTOS USADOS......................................................................................................................................47
5.12 COMENTARIOS................................................................................................................................................48
5.13 GENERACIN DE REPORTES............................................................................................................................49

Hoja 5 de 69
6 OPERACIONES BASICAS DE PROGRAMACION.....................................................................................51

6.1 INSTRUCCIONES TIPO RELEVADOR..................................................................................................................51
6.2 EVENTOS DE TEMPORIZACIN........................................................................................................................52
6.2.1 Elementos de un Temporizador.............................................................................................................52
6.2.2 Tipos de instrucciones para los temporizadores..................................................................................52
6.3 EVENTOS DE CONTEO.....................................................................................................................................54
6.3.1 Elementos de un Contador....................................................................................................................54
6.3.2 Tipos de instrucciones para los contadores..........................................................................................54
6.4 COMPARACIN DE DATOS...............................................................................................................................55
6.4.1 Tipos de instrucciones de comparacin................................................................................................55
6.5 OPERACIONES LGICAS..................................................................................................................................56
6.5.1 Tipo de instrucciones lgicas................................................................................................................56
6.6 OPERACIONES MATEMTICAS.........................................................................................................................57
6.6.1 Bits de estado........................................................................................................................................57
6.6.2 Tipos de instrucciones matemticas.....................................................................................................58
6.7 MOVIMIENTO DE DATOS.................................................................................................................................59
6.7.1 Tipos de instrucciones de movimiento..................................................................................................59
6.8 CORRIMIENTO DE BITS...................................................................................................................................60
6.8.1 Tipos de instrucciones de corrimiento..................................................................................................60
6.9 MASTER CONTROL RESET..............................................................................................................................61
6.9.1 Instruccin MCR...................................................................................................................................61
6.10 SUBRUTINAS...................................................................................................................................................61
6.10.1 Tipos de instrucciones de subrutinas....................................................................................................61
6.11 ACTUALIZACIN DE ENTRADAS/SALIDAS.......................................................................................................62
6.11.1 Tipos de instrucciones de actualizacin de Entradas/Salida...............................................................62
6.12 OPERACIONES CON SECUENCIADORES............................................................................................................62
6.12.1 Tipo de instrucciones de secuenciador.................................................................................................62
6.13 MANIPULACIN DE ARCHIVOS........................................................................................................................63
6.13.1 Tipo de instrucciones de archivo..........................................................................................................63
6.14 FUNCIONES AVANZADAS.................................................................................................................................64
6.14.1 Introduccin..........................................................................................................................................64
APENDICE...................................................................................................................................................................65
A. Configuracin de Comunicaciones para va RSLinx....................................................................................65

Hoja 6 de 69
1 INTRODUCCION
1.1 Controlador Lgico Programable (PLC)
Un Controlador Lgico Programable o PLC (Programmable Logic Controller) se define como un

dispositivo electrnico basado en componentes de estado slido, capaz de ejecutar acciones y tomar
decisiones lgicas de acuerdo a un programa preestablecido. Funciona procesando seales de entrada
procedentes de pulsadores, sensores, interruptores de proximidad, etc.; al detectar un cambio de estado en
dichas seales el PLC reacciona segn el programa usuario que este funcionando en ese momento,
produciendo seales de salida que atacan cargas externas del sistema (por ejemplo rels, controles de
motores, indicadores luminosos, alarmas, electro vlvulas, etc.).
Los PLCs se desarrollaron a partir de la tecnologa computacional en el perodo comprendido entre

1968 y 1970, siendo su objetivo principal el de eliminar los altos costos asociados a la falta de flexibilidad
de los sistemas controlados sobre la base de relevadores o a los sistemas de Lgica Alambrada. Para tal
propsito era necesario que el sistema fuese:
De estado slido con la flexibilidad de una computadora.

Capaz de soportar el medio ambiente industrial.
Que las tareas de mantenimiento y programacin pudieran ser realizadas por los ingenieros y
tcnicos de la Planta.
Reutilizable.
El procedimiento de programacin se planeo, inicialmente, para llevarse a cabo en laboratorios; sin

embargo, en desarrollos ms recientes no hace falta el conocimiento amplio de la electrnica. El diseador
de cualquier mquina o proceso - que es la persona que mejor conoce sus requerimientos - es capaz de
programar el sistema de control de forma rpida y sencilla mediante el dispositivo adecuado.
Los Controladores Lgicos Programables son una forma rpida, econmica y flexible para la
automatizacin de una gran variedad de procesos industriales, reemplazando sistemas de control costosos y
poco flexibles - como lo fueron los circuitos por relevadores -, ya que la lgica programada puede ser
modificada cuando sea necesario mediante una simple reprogramacin, lo que supone una alta
adaptabilidad a los cambios en el proceso de manufactura.

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1.2 Historial del Control Programable
1.2.1 Los primeros controles lgicos programables
Aunque solamente eran capaces de realizar control de Encendido/Apagado (on/off) y sus aplicaciones
estaban limitadas a mquinas y procesos que requeran operaciones repetitivas, fueron algo ms que
sistemas de control substitutos de tableros de relevadores. Esto debido a:
Su instalacin era ms sencilla.

Usaban considerablemente menos espacio y energa.
Contaban con indicadores de diagnstico para deteccin de fallas.
Podan ser reutilizados en otras aplicaciones.
El diseo inicial no solo cumpli con las especificaciones de la "GENERAL MOTORS", sino que
sent las bases para que los controladores programables fueran siendo mejorados y adems su uso se
expandi a otras industrias.
1.2.2 Las primeras innovaciones (1970-1974)
Se aumentaron la flexibilidad e inteligencia de los controladores programables.

Terminal de programacin de tubo de rayos catdicos (CRT) para la introduccin y monitoreo de
programas usando smbolos elctricos
Funciones aritmticas que permitieron que los controladores programables fueran usados con
dispositivos de instrumentacin que proporcionaban datos numricos de entrada.
Las tareas lgicas y secunciales podan ser ampliadas con la habilidad de realizar clculos o acciones
correctivas sobre la base de los datos medidos.
1.2.3 Innovaciones posteriores (1975-1979)
Mayor flexibilidad.
Mayor capacidad de memoria.- Permiti almacenar programas de control que no solo incluan
partes lgicas y secuenciales, sino tambin adquisicin y manipulacin de datos.
Entradas y salidas remotas.- reduciendo con ello el costo del alambrado y distribuyendo el control
a travs de la planta.
Control analgico.- El control programable llen el hueco existente entre los sistemas on/off y los
sistemas de instrumentacin analgicos.
Control de posicin.- Usando salidas para control de motor a pasos y entradas de
retroalimentacin por medio de encoders.
Mejor comunicacin con el operador.- Mayores capacidades de enlace con otros dispositivos y
generacin de reportes de mantenimiento y produccin en papel.
A fines de 1979 se empezaron a desarrollar pistas de datos o redes locales de comunicacin de alto
nivel permitiendo que las tareas de control de una fbrica entera fueran divididas o distribuidas entre varios

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controladores - todos comunicndose entre s. Con los desarrollos de esta poca, el controlador programable
dio el primer paso para reemplazar a las minicomputadoras en muchas aplicaciones industriales.
1.2.4 Control programable actual
Los primeros aos de la dcada de los 80's trajeron muchos avances tecnolgicos en la industria del
controlador programable. Esta explosin de capacidades reflej los grandes logros obtenidos en la
tecnologa de los microprocesadores. Estos cambios no solo afectaron al diseo del controlador sino que
tambin al enfoque de los sistemas de control.
Entre las mejoras incluidas estuvieron:
Tiempos de barrido de los programas ms rpidos.

Micro-controladores programables de bajo costo.
Sistemas de entrada/salida ms compactos (mayor densidad de puntos por mdulo).
Mdulos inteligentes de entrada/salida (basados en microprocesadores) aumentaron la distribucin
de procesamiento.
E/S Mdulos PID, ASCII, BASIC, posicionamiento, etc.
Interfaces especiales que permitieron que ciertos dispositivos fueran conectados directamente al
controlador, entre ellos: termopares, celdas de carga, RTD's, etc.
Desarrollo de familias de controladores programables que utilizan mdulos de entrada y salida
comunes.
Puertos de comunicacin integrados en el mdulo del procesador.
Lenguajes de alto nivel, como BASIC, implementados en algunos controladores para proporcionar
mayor flexibilidad para comunicarse con dispositivos perifricos.
Instrucciones de bloques funcionales dentro del lenguaje de escalera.
Diagnsticos y deteccin de fallas no solo del controlador sino de la maquinaria o del proceso
controlado tambin.
Matemtica de punto flotante para hacer posible la realizacin de clculos complejos.
Mejores instrucciones para la manipulacin y manejo de datos.
EL CONTROLADOR PROGRAMABLE es ahora un sistema de control maduro que ofrece

mucho ms de lo que se crea de l en la dcada de los 70's. Ahora es capaz de comunicarse con otros
sistemas de control, con computadoras y macrocomputadoras, proporcionando reportes de produccin,
ayudando en las tareas de planeacin y diagnosticando sus propias fallas y aquellas que pudieran suceder en
las mquinas o procesos que controla. Estas mejoras han permitido al controlador programable contribuir
de manera importante a alcanzar las demandas actuales de mejor calidad y mayor productividad.
1.3 Componentes bsicos de un Controlador Lgico Programable
La estructura tpica de un controlador lgico programable consta principalmente de las secciones

mostradas en la figura 2.1:

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Mdulos de entrada: reciben las seales provenientes del exterior a travs de elementos tales
como interruptores, sensores de posicin, temperatura, presin, etc., y las acondiciona -
mediante filtros y adaptadores de nivel de potencia - para que puedan ser procesadas por la
CPU.
Unidad central de procesamiento (CPU): constituye el cerebro del PLC y aunque trabaja bajo los
mismos principios que una computadora, desarrolla una funcin ms especfica. La CPU
examina, continua y cclicamente, el estado de las entradas; y a partir de esto lleva a cabo
operaciones internas previamente establecidas generando los valores correspondientes para cada
salida.
Mdulos de memoria (RAM-ROM): almacenan el programa de usuario, es decir, las

instrucciones que establecen la lgica de control; as como los valores de todas las variables
internas empleadas (bits, temporizadores, contadores, etc.). Dicho almacenamiento puede ser de
forma voltil (RAM) o permanente (ROM); ste ltimo suele ser empleado slo como respaldo
del primero y para contener el sistema operativo del controlador.
Mdulos de salida: son elementos que le permiten al CPU manipular dispositivos externos ya
sea en corte, habilitacin o regulacin (mdulos analgicos). En la prctica es muy difundido el
uso de relevadores electromecnicos como medio para activacin/desactivacin de una carga
externa controlada por el PLC; los hay de muchos tipos y capacidades, sin embargo, siempre
debe de anteponerse una etapa intermedia entre la carga y el PLC, a fin de no daar los
contactos cuando la exigencia de corriente es elevada. Cuando se requiere de velocidad en la
salida, se recomienda el uso de componentes de estado slido (transistores o triacs).
SEALES
SEALES
DE
MEMORIA RAM DE SALIDA
ENTRADA MEMORIA ROM
(PROGRAMA DE
(RESPALDO)
USUARIO)
MODULOS DE
PROCESADOR (CPU) MODULOS DE SALIDA
ENTRADAS
Figura 1.1 Secciones bsicas de un PLC.
El proceso de leer entradas, ejecutar el programa, y controlar las salidas es hecho continuamente y se
llama barrido o "SCAN". Dicho SCAN se desarrolla conforme al siguiente esquema:

Hoja 10 de 69
Datos Ent.
Com.
Prog.
Ciclo Operativo
Sal.
Figura 1.2 Ciclo de operacin (SCAN).
1. Lectura de entradas: El estado de los dispositivos de entrada es ledo desde los mdulos de entrada
(digitales y/o analgicos) y la tabla de imagen de proceso es llenada en base a los estados ledos.
2. Ejecucin de programa: Se desarrollan las instrucciones previamente cargadas en el PLC.
3. Escritura de salidas: La tabla de imagen de salidas (memoria PLC) es llenada en base a los
resultados de las instrucciones realizadas y posteriormente sta tabla establece la activacin o
desactivacin de cada salida.
4. Comunicaciones: Se ejecutan las tareas de comunicacin con equipos perifricos que se

encuentren conectados.
5. Mantenimiento interno: Se ejecutan las tareas de verificacin general del PLC.

Hoja 11 de 69
1.4 Familia 500
1.4.1 Caractersticas bsicas

La lnea de SLC-500 es una creciente familia de pequeos controles programables construidos bajo
dos enfoques en lo que se refiere al hardware:
Tiene caractersticas que hasta ahora pueden ser encontradas en controles programables grandes.
Tiene la flexibilidad y la potencia de un controlador grande con el tamao y la simplicidad de un
controlador pequeo.
Estos controladores programables se construyen con una tecnologa tal que tienen gran flexibilidad y
muchas caractersticas especiales para su uso en sistemas de control avanzados. Y una diferencia muy
importante es su SIMPLICIDAD.
La programacin de estos controladores lgicos mediante el lenguaje de escalera (ladder) - es ahora

ms fcil que antes, ya que es muy simple para las personas que por primera vez lo usan y es muy poderoso
para el experto en control. Adems de que son fciles de programar y operar, su mantenimiento es muy
sencillo; esto permite tomar todas las ventajas de sus capacidades en un tiempo realmente corto.
El control programable SLC-500 supera a los controles simples de una mquina. Su poderoso
conjunto de instrucciones, sus avanzadas herramientas de programacin, y su capacidad de expandirse son
algunas de las razones para que usted lo use en sus prximas aplicaciones de control.
1.4.2 SLC-500 Fijo
Con 3 opciones de configuracin (20, 30 y 40 E/S) y opcin a expandirse usando un chasis de dos
ranuras hasta 64 puntos de E/S.

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1.4.3 SLC-500 modular

Le permite seleccionar entre una variedad de procesadores as como de tarjetas de entrada y salida de
acuerdo a sus necesidades, las configuraciones pueden alcanzar hasta 1024 E/S.
Las herramientas de programacin y muchos mdulos de E/S son compatibles entre las dos opciones
de hardware (fijo y modular) de esta manera se puede resolver en forma efectiva un gran rango de
aplicaciones.
1.4.4 Micrologix
Micrologix 1000: Con 4 opciones (10, 16, 20 y 32 entradas/salidas). Este modelo no soporta
la adicin de mdulos de expansin.
Micrologix 1200: Con 2 opciones (24 y 40 entradas/salidas), soporta un mximo de 6

mdulos de expansin (digitales yo/ analgicos).
Micrologix 1500: con 2 opciones (24 y 28 entradas/salidas), soporta un mximo de 16

mdulos de expansin (digitales yo/ analgicos).
1.5 Sistemas De Control Con Lgica Alambrada VS Control PLC

Hoja 13 de 69
Una comparacin de un sistema con relevadores con lgica alambrada y un sistema usando el
Controlador Programable mostrar l porque es ms fcil de aplicar.
La siguiente figura muestra un sistema de control con lgica alambrada por relevadores. Para
propsitos de comparacin, se divide en secciones consistiendo de:
Un sistema de control similar, usando el control programable SLC 500 se muestra a continuacin. La
nica diferencia aparentemente - es la seccin del control lgico por relevadores que ha sido reemplazada
por el control programable SLC 500.
Sin embargo, en lugar de la circuiteria de la lgica alambrada por relevadores, el Control

Programable utiliza instrucciones programadas, con la simbologa de relevadores (Diagramas de
Escalera), teniendo la opcin de permitir un reajuste en la operacin sin necesidad de modificar
fsicamente el sistema.
En la tabla siguiente se concentran las diferencias principales entre los dos mtodos de control.

Hoja 14 de 69
Tabla 1.I Comparativo de sistemas de control.

METODO DE CONTROL
DETALLE RELEVADORES CONTROL PROGRAMABLE
Solamente se puede lograr un Se puede lograr cualquier grado de complejidad
FUNCIONALIDAD control complejo con un GRAN gracias a su PROGRAMACION.
NUMERO de ellos.
Para cualquier cambio o Se puede cambiar el control mediante
FLEXIBILIDAD modificacin SE REQUIERE PROGRAMACION.
ALAMBRAR.
Sujeto a FALLAS en Alta confiabilidad debido a COMPONENTES de
CONFIABILIDAD CONTACTOS ELECTRICOS y ESTADO SOLIDO.
restricciones de vida til.
Un sistema completo NO PUEDE Adaptable a cualquier aplicacin mediante
ADAPTABILIDAD SER APLICADO EN OTRO PROGRAMACION.
PROCESO.
DIFICIL DE EXPANDIR o Puede ser FACILMENTE EXPANDIBLE a su
EXPANDIBLE
MODIFICAR. capacidad total.
Requiere de INSPECCIONES Reparaciones completas por una SENCILLA
PERIODICAS y SUSTITUCION DE MODULOS.
MANTENIMIENTO
REEMPLAZAMIENTO de parte
defectuosas.
TAMAO Normalmente GRANDE Unidades complejas y de tamao PEQUEO.
DISEO DEL LARGO TIEMPO DE DISEO, DISEO SIMPLE para control complejo.
SISTEMA DE dibujos complejos del sistema.
CONTROL
ECONOMICO HASTA 6 ECONOMICO A PARTIR DE 4 relevadores.
ECONOMIA
relevadores.

Hoja 15 de 69
2 COMPONENTES DEL HARDWARE (MICROLOGIX 1200)
2.1 Descripcin del Hardware

En el caso de los dispositivos de la serie Micrologix 1200 se integran la fuente, CPU y un cierto
nmero de entradas y salidas en un paquete compacto, siendo las opciones disponibles:
Tabla 2.I Configuraciones posibles para Micrologix 1200.

Nmero de Descripcin
catlogo Alimentacin Entradas Salidas
1762-L24AWA 120/240 Vca (14) 120 Vca (10) rel.
1762-L24BWA 120/240 Vca (10) 24 Vcd (10) rel.
(4) rpidas de 24 Vcd
1762-L24BXB 24 Vcd (10) 24 Vcd (5) rel.
(4) rpidas de 24 Vcd (4) 24 Vcd tipo FET.
(1) Alta velocidad 24 Vcd tipo FET.
1762-L40AWA 120/240 Vca (24) 120 Vca (16) rel.
1762-L40BWA 120/240 Vca (20) 24 Vcd (16) rel.
(4) rpidas de 24 Vcd
1762-L40BXB 24 Vcd (20) 24 Vcd (8) rel.
(4) rpidas de 24 Vcd (7) 24 Vcd tipo FET.
(1) Alta velocidad 24 Vcd tipo FET.
En todos los casos, la constitucin general del procesador es la mostrada a continuacin:
1.- Bloque de terminales.

2.- Conector de bus a E/S de expansin.
3.- Indicadores LED de entrada.
4.- Indicadores LED de salida.
5.- Puerto de comunicacin.
6.- Indicadores LED de estado.
7.- Puertas y etiquetas del terminal.
8.- Potencimetros de ajuste.
9.- Botn pulsador conmutador de
comunicaciones.
10.- Compartimiento para mdulo de
memoria y/o reloj en tiempo real
(opcionales).
11.- Seguros de riel DIN.
Figura 2.1 Micrologix 1200.

2.1.1 Fuente de alimentacin
La fuente de alimentacin cubre la misin de energizar toda la circuiteria interna de cada uno de los
componentes, esto lo hace distribuyendo la alimentacin a travs del chasis donde se alojan cada uno de
ellos. En el caso de los Micrologix 1200 se cuenta con dos opciones de fuente de alimentacin: 24Vcd o
120/240 Vca.
Hoja 16 de 69
2.1.2 Unidad de control de proceso (CPU)
Cuenta con una rapidez de proceso de aproximadamente 1 milisegundo por cada kilo palabra
(Kword) de memoria utilizada; cuenta con instrucciones tipo relevador, temporizadores y contadores, as
como instrucciones especiales para el manejo de archivos, control proporcional (PID) y de comunicaciones.
Este controlador cuenta con un puerto en su parte frontal, el puerto es un RS-232 estndar, lo que le
permite comunicarse a otros perifricos que cuente con dicho puerto, como es el caso de una PC con
software de programacin o una terminal integrada al sistema.
La programacin para dicho controlador es del tipo escalera y su ejecucin es secuencial.
En el frente del procesador se encuentran 6 LEDs indicadores de operacin.
2.1.3 Unidad de memoria de acceso aleatorio (RAM)
Esta pieza esta ntimamente ligada con el CPU, pues en ella, aparte de guardar el programa de
control, tambin almacena las variables de proceso, guardando sus ltimos estados en caso de una perdida
de energa.
2.1.4 Dispositivos de Entrada y Salida
Se refiere a las tarjetas adicionales montadas en el chasis y que corresponden a seales de dos
diferentes tipos:
Discreto: Es aquel que solo muestra dos estados energizado y des-energizado (1/0).
Analgico: es aquel dispositivo que nos permite leer variables de campo del tipo proporcional,
como puede ser temperatura, presin , flujos etc.
Las entradas son aquellas que nos permite conocer lo que esta ocurriendo en campo (como por
ejemplo los sensores) e indicar al PLC las acciones que debe realizar (como en el caso de selectores y/o
botones). Las salidas son aquellos elementos que nos permite modificar el estado del proceso como
corresponde a toda la gama de actuadores elctricos: arrancadores, solenoides, indicadores, etc.
Cada una de las tarjetas cuenta con indicadores de operacin:
Para las discretas se cuenta con un LED por cada seal, y muestra su estado elctrico: energizado o
des-energizado.
En el caso de las seales analgicas cada tarjeta cuenta con un nico indicador para revisar el
estado de configuracin encendido la tarjeta opera adecuadamente; parpadeante, hay falla;
apagado es falla total o esta fuera de operacin el procesador.

Hoja 17 de 69
La tabla siguiente muestra los mdulos de expansin disponibles, hasta el momento, para los
procesadores Micrologix 1200.
Tabla 2.II Mdulos de expansin para Micrologix 1200.

Nmero de catlogo Descripcin
1762-IA8 8 entradas (120 Vca).
1762-IQ8 8 entradas (24 Vcd drenador/surtidor).
1762-IQ16 16 entradas (24 Vcd drenador/surtidor).
1762-OA8 8 salidas a triac (ca).
1762-OB8 8 salidas (24 Vcd surtidor).
1762-OB16 16 salidas (24 Vcd surtidor).
1762-OW8 8 salidas tipo rel (ca/cd).
1762-OW16 16 salidas tipo rel (ca/cd).
1762-IF2OF2 2 entradas analgica de voltaje/corriente.
2 salidas analgicas de voltaje/corriente.
1762-IF4 4 entradas analgicas de voltaje/corriente.
1762-IT4 4 entradas analgicas tipo termopar.
1762-IR4 4 entradas analgicas tipo RTD.
NOTAS:
o Recuerde que para esta serie slo es posible adicionar un mximo de 6 mdulos de expansin
a la unidad base.
o Puede hacer uso del software de configuracin (Micrologix 1200 System Qualifier) para
verificar las combinaciones de mdulos que estos PLCs pueden soportar.

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2.2 CONFIGURACIN Y REQUERIMIENTOS DEL CONTROLADOR
Cuando es est configurando un Sistema Modular, los valores de la carga de la fuente de alimentacin
debern ser calculada para cada dispositivo. Esto determinar la fuente de alimentacin apropiada para la
aplicacin.
2.2.1 FUENTES DE ALIMENTACIN
La alimentacin que se proporciona al Rack est diseada para proporcionar una fuente confiable de voltaje
de Corriente Directa al sistema. Un sistema cuidadosamente configurado resultar en un sistema de alto
rendimiento. Excesivas cargas a la salida de la fuente de alimentacin pueden causar que la alimentacin
caiga. (Una fuente de alimentacin es requerida por Rack).
2.2.2 SELECCIN DE LA FUENTE DE ALIMENTACIN

Para seguir los siguientes pasos apyese en los catlogos del producto que esta seleccionando, esta le ser
muy til para futuros equipos de control que desee aplicar en su empresa.
1. Revise un conteo de las entradas y salidas (discretas y analgicas) que requiere controlar para su
proceso.
2. Seleccione un procesador con la suficiente memoria para cubrir sus necesidades
3. De acuerdo a las especificaciones elctricas de cada seal que se pretende controlar, deber seleccionar
los mdulos de Entrada y Salida necesario, tomando cuidadosamente el consumo elctrico por modulo
(5 y 24 VCD), al terminar de realizar sus apuntes de modulo y consumo de energa totalice.
4. De acuerdo al consumo de energa calculado en el paso no. 3, seleccione la fuente de alimentacin, en

caso de sobrepasar la corriente a los modelos existentes de las fuentes, ser necesario repartir la carga
en ms chasis de E/S.
5. Finalmente considere en su aplicacin el uso de interfaces de comunicaciones y/o software de

programacin y/o comunicacin.
Nota: Futuras expansiones del sistema debern ser tomadas en cuenta cuando se este seleccionando la
fuente de alimentacin.

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CALCULO DE CARGAS
EJEMPLO: Se tiene la siguiente arquitectura de equipo, tal como se muestra en la figura:
Para el primer chasis tenemos:

Slot Description Catalog Power Power
Numbers Number Supply at Supply at
5V dc 24V dc
(Amps) (Amps)
0 Processor Unit 1747_L51 0.350 0.105
1
1 Input Module 1747_IV8 0.050 N/A
2 Transistor 1746_OB8 0.135 N/A
Output Module
3 Triac Output 1746_OA1 0.370 N/A
Module 6
Peripheral Hand_Held 1747_PT1 N/A N/A
device Terminal
Pe2riphera Isolated Link 1747_AIC N/A 0.085
l device Coupler
Total Current: 0.905 0.190
Fuente sugerida: 1746-P1 2 0.46

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El segundo chasis queda:
Slot Description Catalog Power Power

Numbers Number Supply at Supply at
5V dc 24V dc
(Amps) (Amps)
0 Processor Unit 1747_L51 0.350 0.105
4
1 Output Module 1746_OW1 0.170 0.180
6
2 Combination 1746_IO12 0.090 0.070
Module
3, 4, 5, 6 Analog Output 1746_NO4 0.220 0.780
Modules I (4 x 0.055) (4 x 0.195)
Peripheral Isolated Link 1747_AIC N/A 0.085
device Coupler
Peripheral Interface 1746_PIC N/A N/A
device Converter
Total Current: 0.830 1.220
Fuente sugerida: 1746-P4 10.000 2.880
2.2.3 RECOMENDACIONES Y LAYOUT DE INSTALACIN
Como ayuda para la instalacin del control programable, en una forma confiable y segura, se dan unas
pocas recomendaciones y guas. Estas guas son resultado de la experiencia lograda en las pruebas de los
productos y en el uso de los controles industriales.
CONSIDERACIONES DE LOS GABINETES
El gabinete protege al equipo de la contaminacin atmosfrica. El estndar establecido por el National

Electrical Manufacturer's Association (NEMA) define varios tipos de recintos, basados sobre el grado de
proteccin que un gabinete puede proporcionar. Por lo tanto seleccione el gabinete con la proteccin
adecuada segn su aplicacin. El gabinete debe ser equipado con un dispositivo de desconexin.
ESPACIO ENTRE LOS COMPONENTES
Deje un espacio entre los componentes (Controles Programables) de 6 pulgadas entre piso y techo de los
equipos costados verticalmente y de costado a costado 4 pulgadas como mnimo
TEMPERATURA EXCESIVA:
En muchas aplicaciones, la ventilacin es importante ya que los componentes deben estar dentro del rango
de temperatura especificado. Una separacin adecuada dentro del gabinete es usualmente suficiente para la
disipacin del calor.
Adicional ventilacin puede ser necesaria cuando se tiene una temperatura muy alta.

Hoja 21 de 69
En algunas aplicaciones, una substancial cantidad de calor es producida por otros equipos que se
encuentren ya sea dentro o fuera del gabinete. En este caso, se deben colocar dentro del gabinete venas o
escapes de tal manera que se pueda aumentar la circulacin del aire y se pueda reducir la temperatura.
Asimismo el aire debe ser filtrado con el fin de evitar que se introduzcan contaminantes o polvo que puedan
causar una operacin impropia e incluso daar a los componentes. En casos extremos, aire acondicionado
puede ser requerido para proteger el equipo que se encuentre dentro del gabinete.
ALAMBRADO.
Un cuidadoso alambrado dentro del gabinete ayuda a evitar los ruidos elctricos entre las lneas de E/S. Se
sugieren las siguientes tres reglas para el alambrado correcto.
1. 1 Se deben seguir diferentes rutas de alambrado para los dispositivos de E/S, en la de alimentacin
de voltaje y la de comunicaciones. No coloque juntos los cables de comunicaciones, seales y
potencia. Cuando estos se deban cruzar, su interseccin debe ser perpendicular.
2. Si considera usar conductos de alambrado, permita al menos 2 pulgadas entre los ductos de
alambrado de E/S y el controlador. Si se utilizan clemas de alambrado de E/S, permita 2 pulgadas
entre estas y el controlador.
3. Si maneja diferentes tipos de seales de E/S. Esto es que sus caractersticas elctricas no son
similares, alambre en forma separada de acuerdo al tipo de seal y si es posible que se tengan
diferentes rutas.
4. Considere proteger cada salida por fusible
5. Al manejar corriente alterna para el control, instale un transformador de aislamiento para estas
seales
6. Instalar un acondicionador de voltaje para la alimentacin de la (s) fuentes de alimentacin del

procesador.
TIERRA
En sistemas de control de estado slido, el aterrizaje ayuda a limitar los efectos de ruido debido a la
interferencia electromagntica (EMI). La tierra dentro del gabinete debe estar conectada a la tierra fsica
externa. Todos los equipos debern ser aterrizados a esta tierra.

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CONTROL MAESTRO POR RELEVADOR
Un control maestro por relevador (proporcionado por el usuario) proporciona un medio conveniente para
cadas de voltaje. Incluso un control maestro por relevador permite colocar varios botones de Paro de
Emergencia en diferentes lugares y su instalacin es importante en un lugar seguro. Se pueden alambrar en
serie botones, u cualquier otro elemento con contactos normalmente cerrados en serie, de tal manera que
cuando cualquiera de ellos se abra por cualquier motivo. La alimentacin a la mquina, proceso y
controlador ser cortada. Es importante que estos circuitos no sean eliminados. Este control maestro por
relevador no es un substituto para la desconexin del controlador. Su uso se justifica en situaciones donde el
operador debe rpidamente desenergizar los dispositivos de E/S solamente. Tampoco debe ser controlado
por el control programable.
CONSIDERACIONES ESPECIALES
Variaciones de Voltaje excesivos.
La mejor solucin para excesivas variaciones de voltaje de la lnea es corregir cualquier problema de la
alimentacin en su sistema de distribucin. Cuando esto no resuelva los problemas de las variaciones de la
lnea, o se tienen aplicaciones crticas, Un transformador de voltaje constante deber ser usado. Si un
transformador de voltaje es requerido, este deber ser conectado a la fuente de alimentacin y todos los
dispositivos de entrada conectados al controlador programable.
Los dispositivos de salida debern ser conectados despus del transformador de voltaje constante. Este
transformador deber tener la suficiente potencia para las cargas.
Ruido Excesivo.
Cuando el Controlador Programable se encuentra en un ambiente industrial poblado de bastante ruido,

especiales consideraciones debern realizar para evitar las posibles interferencias.
El efecto de la interferencia elctrica es reducido con lo siguiente:
1. Las caractersticas de diseo del controlador programable
2. El apropiado montaje del control programable dentro de su gabinete
3. El apropiado aterrizaje del equipo
4. El alambrado apropiado.
5. La apropiada supresin de ruido de los dispositivos que lo generan.
Los generadores potenciales de ruido incluyen las cargas inductivas, tales como los relevadores, solenoides,
y arrancadores de motor cuando son operados por un contacto producido por botones o selectores.

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La supresin de ruido puede ser necesaria cuando tales cargas son conectadas como dispositivos de salida o
cuando son conectadas a la misma lnea de alimentacin que le da potencia al controlador. Allen-Bradley le
puede proporcionar el supresor ms adecuado a la carga que se maneje.
En caso de que se utilicen controladores programable SLC 500 con salidas por TRIAC para el control de
cargas inductivas, se recomienda usar varistores para suprimir el ruido. No utilice supresores teniendo
circuitos RC, ya que se pueden daar los triacs.
2.2.4 Proteccin a las salidas del Controlador Programable
Dispositivos con carga inductiva tales como arrancadores de motor y solenoides posiblemente requieran el
uso de algn tipo de dispositivo de supresin de transitorios para proteger los contactos de salida del
controlador programable. Estos circuitos supresores son conectados directamente a travs de la carga. El
efecto es reducir los arcos en los contactos de salida(los arcos pueden ser causados por el alto voltaje
transitorio el cual ocurre cuando existe una conmutacin a off del dispositivo inductivo). Los mtodos para
supresin estas fuentes de voltajes indeseables en C.A. incluyen varistores, circuitos RC, o un supresor de
ALLEN BRADLEY.
Para cargas inductivas de C.D., un diodo es lo ms usual. Un diodo 1N4004 es aceptable para muchas
aplicaciones. Tambin se puede utilizar supresores Allen-Bradley.

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3 CONCEPTOS BASICOS DEL CONTROLADOR PROGRAMABLE (PLC)
3.1 Unidades de memoria
Bit: Es la parte mnima de la memoria, en la que solo se puede almacenar dos posibles datos: 0 1 los
que en la lgica del PLC se interpreta como falso y cierto (respectivamente).
Nibble: Es el conjunto de 4 bits, los que al combinarse pueden contener un nmero hexadecimal (0-F).
Byte: Es la base sobre la que se construyeron los microprocesadores y consta de 8 bits. Con este arreglo
se puede obtener una cuenta de 0 a 255 en decimal, 000 a 377 en octal y de 00 a FF en hexadecimal.
Word (palabra o registro): Corresponde al agrupamiento de 16 bits, este termino ser de uso comn en
las aplicaciones con PLCs Allen-Bradley. Con la combinacin de estos 16 bits se puede obtener los
siguientes arreglos numricos: 0 a 65535 en decimal o manejando signo se obtiene 32768 a 32767, en
base hexadecimal se tendr de 0000 a FFFF.
File (archivo): se refiere al uso de 2 o ms palabras consecutivas.
Para la ubicacin de algn bit se inicia el conteo desde cero a partir del bit menos significativo
(localizado en el extremo derecho del conjunto de bits), de tal forma que por cada nibble, byte o palabra se
tendr que el bit ms significativo (en el extremo izquierdo) ser el que se encuentre en la posicin 3, 7 y 15
respectivamente.
1 1 1 1 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 0
Bit
Nibble
Byte
Word
File
Figura 3.1: Unidades de memoria.

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3.2 Distribucin de la Memoria
Dado que toda la informacin relacionada con la operacin del Controlador Programable radica
dentro del rea de memoria del mismo, sta debe estar organizada de forma tal que le permita al dispositivo
tener pleno conocimiento de la ubicacin de cada dato que pudiese requerir. En el caso de los procesadores
de la familia SLC-500, la memoria se divide en dos bloques
3.2.1 Tabla de Datos
Almacena los estados de cada seal fsica o interna conforme a la siguiente estructura:
Tabla 3.I Tabla de datos.

# Archivo Tipo de dato Smbolo
0 Imagen de salidas O0:
1 Imagen de entradas I1:
2 Estado del procesador (Status) S2:
3 Bits B3:
4 Temporizadores (Timer) T4:
5 Contadores (Counter) C5:
6 Control R6:
7 Registros enteros N7:
8 Registros de punto flotante F8:1
9-255 Definidos por el usuario
A partir del archivo 9 se pueden definir los siguientes tipos de datos:
Bit (Bn:).
Temporizador (Tn:).
Contador (Cn:)
Registro de control (Rn:).
Registros enteros (Nn:).
Registro de entero largo (Ln:).
Cadenas (STn:).
Mensaje (MGn:).
Lazo de control (PDn:).
Registros de punto flotante (Fn:).1
En cada tipo de archivo de datos se podrn tener hasta un mximo de 255 elementos, esto
dependiendo de la memoria disponible en el PLC.
3.2.2 Archivo de programa
1
Slo disponible en procesadores de la serie C.
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En esta seccin de la memoria se registran todas las instrucciones necesarias para llevar a cabo el
control de su proceso y se divide conforme a:
Tabla 3.II Archivos de programa.

# Programa Descripcin
0 Archivos del sistema.
1 Reservado.
2 Programa principal de usuario.
3-255 Programas para subrutinas
NOTA: Por falla los controladores programables solo presentan las primeras 9 tablas de datos y
los tres primeros archivos de programa, el resto deben ser definidos por el usuario.
3.3 Formato de Direccionamiento
A nivel del controlador programable la ubicacin de la informacin est dada en funcin de valores
binarios o hexadecimales correspondientes a la localidad o rea de memoria donde sta se localiza; sin
embargo, el hacer uso de estos valores directamente puede representar para el usuario un proceso incluso
ms complejo que la programacin misma del controlador.
Con el fin de evitar dicha situacin, los controladores programables suelen emplear identificadores
ms sencillos para las diferentes rea de memoria, de modo tal que resulte ms fcil establecer el tipo de
informacin que cada una de ellas contiene.
En el caso especfico de los controladores de la familia SLC-500, la ubicacin de los elementos de las
diferentes reas de memoria se especifican segn:
No. de archivo (0-255)
Tipo de archivo (B, C, T, R...)
No. de elemento (0-255)
No. de subelemento (0-255)
Direccionamiento de No. de bit (0-15)
memoria
#A n : e . s / b
Direccionamiento No. de mdulo. Para los Micrologix 1200
fsico Entrada o salida 0: Unidad base.
(I/O) 1-6: mdulos de expansin.
Figura 3.2 Direccionamiento para la familia 5

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Los separadores usados en el direccionamiento son:
# Su uso solo se justifica cuando se emplean archivos.

: Se deber emplear como separador entre la definicin de archivo y el elemento.
. Funciona para separar los datos del elemento y subelemento.
/ Separa la palabra y bit del elemento.
En el caso de seales fsicas se deben tomar en cuenta las siguientes consideraciones:
El nmero de mdulo se asigna contando de izquierda a derecha y considerando que al

mdulo base le corresponde el 0.
El nmero de subelemento (s) es slo necesario al emplear mdulos de 32 puntos (no aplica en
el caso del Micrologix 1200), mdulos analgicos y/o adaptadores de comunicacin, debido a
que estos hace uso de dos o ms palabras para la lectura/escritura de seales.
Ejemplos:
O0:2/5 Punto de salida ubicado en el bit 5 del mdulo de expansin 2.

B3:6/1 Bit interno ubicado en la posicin 1 de la palabra 6 del archivo 3.
I1:4.1 Palabra de entrada 1 del mdulo de expansin 4.
N7:23 Registro 23 del archivo de enteros 7.
NOTA: En algunos casos se emplean nombres simblicos (ya establecidos de fbrica) para hacer
referencia a ciertos elementos de algunos archivos como los contadores y temporizadores. Esta
informacin ser ampliada en las secciones que involucren a dichos archivos.
3.4 Barrido del programa de control
Programa
Para el caso del barrido del programa habr de tener las siguientes
consideraciones:
Cada rengln ser barrido de izquierda a derecha
Al terminar de barrer un escaln se continua con el inmediato inferior, jams

regresa.

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4 SOFTWARE DE PROGRAMACIN RSLOGIX (INTRODUCCION)
Se cuenta bsicamente con dos elementos muy importantes que deben tomarse en cuenta, para la
programacin y/o mantenimiento de los Controladores programables y estos son:
RSLinx que es la herramienta encargada de administrar las comunicaciones entre nuestra

PC y el PLC, en este programa se contienen los controladores (Driver) de comunicacin.
RSLogix El software que nos permitir programar, diagnosticar nuestros controladores

programables, contamos con tres posibles opciones:
o RSLogix 5 para todos los controladores PLC-5

o RSLogix 500 Controladores SLC-500 y Micrologix (1000/1200/1500)
o RSLogix 5000 controladores que actualmente se les conoce como lnea Logix
(Contrologix, Compaclogix, Flexlogix, etc.)
El software ha sido desarrollado en una plataforma de 32 bits, dando como resultado una herramienta que le
ayudara e elevar su eficiencia y productividad en el mundo de la programacin de lgica en escalera.
4.1 Requerimientos del Sistema

La computadora donde se realice la instalacin del software debe contar al menos con las siguientes
caractersticas:
Terminal compatible IBM con procesador Pentium o superior.
Lector de CD-ROM o dispositivo compatible.
Sistema operativo Windows 98, NT (V4.0 con Service Pack 5 o superior), 2000 o XP.
43MB libres en disco duro mnimo (durante la instalacin el requerimiento puede aumentar hasta el
doble segn las caractersticas elegidas).
64MB en RAM mnimo.
Monitor VGA o superior.
Internet Explorer V3.0 o superior.

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4.2 Elementos Adicionales

De forma complementaria se requerir para el correcto manejo de este software de:
Software RSLinx de comunicacin entre la computadora y el PLC. Una versin con los
requerimientos mnimos necesarios se incluye como parte del RSLogix.
Microcontroladores: Cable de comunicacin de tipo serial con conectores DB9-Hembra

(computadora) y mini-Din con 8 pines macho (PLC). Dicho cable slo es til para establecer
comunicacin con los procesadores de la serie Micrologix (en todas sus variantes).
SLC/PLC: Interfaz y cable de comunicacin para comunicacin en red (DH+ DH485)
NOTA: Opcionalmente podr adquirir software para emulacin de SLC-500 y/o PLC-5, que le
permitir revisar sus programas directamente en su PC, sin necesidad de estar conectado a un
procesador.
4.3 Activacin
Este software (RSLogix) est protegido contra la copia ilegal, con el fin de darle mayor seguridad a
los usuarios del mismo. Dicha proteccin es mediante una llave de activacin que viene en disco flexible de
3.5 etiquetados como "Master.
Al instalar por primera vez el software, se mueve del disco flexible al disco fijo la llave de activacin,
de tal forma que si deciden instalarlo en una segunda PC, ser necesario recuperar la activacin presente en
la primera ya que en caso contrario se mostrara un mensaje de error y se proceder a abortar la carga del
programa.
Es muy importante vigilar el tipo de software que se instala en la PC, pues en caso de infectarla con
algn tipo de virus que dae o formatee el disco fijo, podra perder la activacin de dicha llave. Como
seguridad adicional es recomendable guardar en un lugar seguro su software y discos Master, pues en
caso de un dao de la activacin en la PC, se puede solicitar va Internet una reactivacin de este software
directamente al fabricante (Rockwell Automation) teniendo a la mano una PC, el disco Master, su nmero
de seri del software y los datos del registro.

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4.4 Instalacin
En el paquete de este software se incluyen un CD (conteniendo el RSLogix y el RSLinx) y un
Master Disk.
4.4.1 RSLogix 500

PASOS COMENTARIOS
Introduzca el CD en su terminal.
Si la computadora cuenta con la opcin de auto arranque se mostrara

la ventana general de instalacin. De no ser as seleccin Inicio-
Ejecutar, seleccione la unidad de CD y localice el archivo
Autorun.Exe.
Elija la opcin Install RSLogix.
Se mostrara los trminos de la licencia de uso y si esta de acuerdo

presione el botn de siguiente
Inmediatamente se le solicitaran los datos de registro, se recomienda

se utilicen los datos del engomado en la caja y haga clic en el botn
siguiente.
Seleccionar alguna de las formas de instalacin, se sugiere usar la

tpica y hacer clic en el botn siguiente para iniciar la instalacin.
Prcticamente al finalizar la instalacin se mostrara una caja de

dialogo que le da la opcin de instalar la activacin del software, si
desea hacerlo, introduzca el disquete etiquetado como Master,
haga clic sobre Yes y despus el botn Finalizar.
Se le mostrara un mensaje de activacin transferida o de error si el

disco maestro no cuenta con ella.
Al finalizar la instalacin se mostrara la informacin ms actual

sobre el producto.

Hoja 31 de 69
4.4.2 RSLinx
Este software es un servidor DDE, que permite enlazar los datos entre las aplicaciones Windows y la
red de comunicaciones Allen-Bradley. Este es el canal adecuado de comunicaciones para el RSLogix 500,
siendo su uso totalmente transparente para el operador (vea el apndice A para detalles de la configuracin
del RSLinx).
PASOS COMENTARIOS
Introduzca el CD en su Terminal.
Si la computadora cuenta con la opcin de auto

arranque se mostrara la ventana general de
instalacin. De no ser as seleccin Inicio-
Ejecutar; seleccione la unidad de CD y localice el
archivo Autorun.Exe.
Elija la opcin Install RSLinx Lite.
Se mostrara los trminos de la licencia de uso y si

esta de acuerdo presione el botn de siguiente.
Al finalizar la instalacin se mostrara la

informacin ms actual sobre el producto.
Nota: al instalar este software en un sistema operativo que se encuentre en espaol (y su versin de RSLinx
es en Ingles).
Durante la instalacin se le mostrara errores de que no se puede localizar libreras del idioma especificado,
por lo que el software de instalacin tomara las libreras en Ingles para continuar la instalacin, as que le
preguntara si desea continuar viendo el mensaje, mostrndole las opciones Si y No
En este caso puede optar por la leyenda No.

Hoja 32 de 69
5 RSLOGIX (FUNCIONES GENERALES)
5.1 Pantalla Principal
Una vez ejecutado el programa RSLogix2 y tras haber creado un nuevo archivo (en base a un cierto
tipo de PLC) o abierto cualquier programa ya existente, se mostrara la venta representada en la figura
siguiente.
Carga/descarga Mens para

y modos de operaciones de Barra de
operacin forzamiento instrucciones
Programa de
Men principal control
Figura 5.1 Pantalla principal del RSLogix500.

Como parte de dicha pantalla se pueden distinguir las siguientes reas generales:
2
Inicio Programas Rockwell Software RSLogix RSLogix
Hoja 33 de 69
Men principal.- Contiene las opciones principales en forma de rbol - para llevar a cabo el
desarrollo o modificacin de cualquier programa de control.
Propiedades del Configuracin de

controlador entradas/salidas
Archivos de
programa
Referencia Archivos de datos

cruzada
Archivos de
forzamiento
Archivos de
monitoreo
Figura 5.2 Men principal.

Hoja 34 de 69
rea de programa.- Es la zona donde se escriben las instrucciones que forman parte del
programa y donde ser posible monitorear la ejecucin del mismo una vez se establezca
comunicacin con el PLC. Para visualizar otro archivo del programa (subrutina) seleccinelo del
men principal (figura 5.2).
Mens para operaciones de carga/descarga y modos de operacin.- Estos mens permiten

establecer la comunicacin entre la PC y el PLC (En lnea {Online}, Fuera de lnea {Offline}),
as como visualizar y modificar el estado de operacin del procesador (Marcha {RUN}; Paro
{STOP}; Falla {FAULT}) una vez se establezca el enlace.
Mens para operaciones de forzamiento.- Permiten activar, desactivar y visualizar el estado de

los forzamientos presentes dentro del procesador. Para mayor detalle de esta funcin refirase a
la seccin 5.9.
Barra de instrucciones.- En ella se localizan agrupadas por tipo todas las instrucciones
disponibles para el tipo de procesador (SLC-500 fijo, SLC-500 modular o Micrologix) elegido.
La apertura, edicin y manejo general de cualquier programa creado con RSLogix500 es idntica a la
empleada por cualquier otro software que trabaja bajo el ambiente Windows, por lo que los detalles de estas
acciones sern explicadas conforme se desarrolle el curso. A continuacin se dan a conocer los pasos
principales para la ejecucin de acciones ms especificas de este software.

Hoja 35 de 69
5.2 Creacin de un Nuevo Programa

PASOS COMENTARIOS
Del men File seleccione la opcin
New....
En la ventana que aparecer seleccione el

tipo de PLC (en este caso ser el indicado
como Bul. 1762 Micrologix 1200 Series
C).
Indique tambin el nmero de nodo

(diferente al definido para la PC en el drive
de comunicacin (ver apndice A), el nombre
dado al procesador y el drive de
comunicacin. En este caso emplee el mismo
que fue definido en el software de
comunicacin (ver apndice A).
Al aceptar estas opciones se mostrara la

ventana de la figura 5.1
En caso de requerir hacer algn cambio o ajuste en los datos generales definidos anteriormente, puede
seleccionarse (dando doble click con el mouse) la opcin de Propiedades del controlador del men
principal (figura 5.2) con la cual se tendr acceso a la ventana mostrada a continuacin.
Tipo de
procesador
Nombre del
procesador
definido por el
usuario
Figura 5.3 Propiedades del controlador.

Hoja 36 de 69
Si de esta ventana se selecciona la pestaa marcada como Controller Communications se tendr

acceso a las opciones de comunicacin.
Seleccin de Nmero de nodo

canal de del PLC
comunicacin
Botn para
visualizar nodos
activos
Figura 5.4 Opciones de comunicacin.

Hoja 37 de 69
5.3 Configuracin de Entradas/Salidas
Esto es opcional para los controladores PLC-5
PASOS COMENTARIOS
Del men principal (figura 5.2) seleccione la
opcin Configuracin de entradas/salidas.
En la ventana que aparecer (figuras 5.5) se

mostrara la configuracin actual (lado izquierdo) y
los mdulos adicionales que pueden agregarse
(lado derecho).
Empleando el mtodo de Seleccin y arrastre

pueden agregarse mdulos a la configuracin
actual.
Para borrar un mdulo, slo se selecciona y se

presiona la tecla de borrado.
Si el equipo est ya conectado a la

computadora, puede emplearse el botn
Read IO Config. para leer su
configuracin.
Mdulos de
Configuracin entrada/salida
actual del Botn para leer disponibles
sistema configuracin real
Figura 5.5. Configuracin de entradas/salidas.

Hoja 38 de 69
5.4 Carga y Descarga de Programas

PASOS COMENTARIOS
Presione el botn a la izquierda del
men para carga y descarga (figura
5.6).
Si requiere copiar el programa presente

en el rea de edicin al PLC seleccione
la opcin Download.
Si requiere copiar el programa presente

en el PLC hacia la computadora
seleccione la opcin Upload.
Copiar programa
hacia el PLC Establecer
comunicacin
Copia programa desde

el PLC
Figura 5.6 Opciones de carga y descarga.
Segn la opcin elegida, el estado del PLC y la conexin ser el tipo de informacin adicional que
el software podr requerir para llevar a cabo la tarea solicitada. Verifique las opciones posibles con su
instructor.
5.5 Adicin de un Nuevo Archivo (Programa o Datos)

PASOS COMENTARIOS
Presione botn derecho del mouse sobre la
opcin Program Files o Data Files del
men principal (figura 5.2).
Seleccione la opcin New....
Introduzca los datos solicitados (nmero de

archivo, tipo y nombre) y presione el botn
OK.
5.6 Comunicacin
PASOS COMENTARIOS
Presione el botn a la izquierda del men para
carga y descarga (figura 5.6).
Hoja 39 de 69
Seleccione la opcin Go Online para

establecer comunicacin con el PLC.
Seleccione la opcin Go Offline (figura

5.7) para terminar la comunicacin.
Si la conexin es correcta se mostrara en el cuadro izquierdo una leyenda en color indicando el

modo de operacin actual del PLC:
REMOTE RUN en fondo verde.- PLC en marcha.

REMOTE PROG en fondo azul.- PLC en paro.
FAULTED en fondo rojo.- PLC en falla.
As mismo, en el rea de edicin se mostraran con lnea remarcadas aquellas secciones del
programa cuyas condiciones son verdaderas en cada instante (slo en mono marcha).
NOTAS:
o La comunicacin puede tardar algunos instantes en establecerse ya que debe establecerse

contacto primero con el software de comunicacin (RSLinx) y si este no ha sido an ejecutado
ser necesario que RSLogix lo active.
o Una vez establecida la comunicacin, el men del botn de carga y descarga cambiara por el
mostrado a continuacin.
Desactivar
Pasar al modo marcha o al comunicacin.
modo de programacin
(segn estado actual).
Figura 5.7 Men tras establecer comunicacin.

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5.7 Determinacin de Fallas
Intentar eliminacin
de falla
Mostrar descripcin
general de falla
Figura 5.8 Men tras generarse una falla.
Al presentarse una falla en el PLC podr recurrirse al men del botn de carga y descarga (previo
enlace con el equipo), donde se mostraran las opciones presentadas en la figura 5.8.
PASOS COMENTARIOS
Si desea ver una descripcin de la falla,
seleccione la opcin Goto Error.
Si desea intentar eliminar la falla,

seleccione la opcin Clear Fault.
NOTA:
o La opcin de eliminacin slo tendr efecto si la falla es de las catalogadas como menores, es
decir, no es producto de dao fsico en el PLC o consecuencia de una instruccin errnea.

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5.8 Monitoreo de seales
Como apoyo para la verificacin de la correcta ejecucin del programa es posible seguir dos caminos
(posterior al establecimiento de la comunicacin entre la computadora y el PLC):
a) Seleccionar el archivo de datos del men principal - cuyos elementos se desee monitorear. Para
ello bastara hacer doble click sobre el archivo correspondiente.
En caso de requerir monitorear elementos de otro archivo, ste puede seleccionarse mediante la
lista presente en el extremo inferior izquierdo de la ventana.
b) Definir un archivo de monitoreo. Este mtodo tiene la ventaja de permitir visualizar datos de
diferentes archivos de forma conjunta e incluso ver un mismo dato en diferentes formas.
Para este caso se procede de la siguiente manera:
PASOS COMENTARIOS
Presione botn derecho del mouse
sobre la opcin Custom Data
Monitors del men principal (figura
5.2).
Seleccione la opcin New....
Introduzca los datos solicitados
(nmero y nombre) y presione el
botn OK.
Seleccione el archivo que acaba de
crear (doble click con el mouse).
Introduzca la direccin de los
elementos que desea monitorear
(figura 5.9).
Pueden hacerse tantos archivos de monitoreo

como se desee, teniendo la opcin de repetir todos los
elementos que se desee en estos.
Figura 5.9 Archivo de datos para monitoreo.

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5.9 Forzamientos
Durante la etapa de pruebas del programa o bien cuando se presentan ciertas fallas, es necesario
obligar a que el estado de alguna entrada y/o salida presente un valor determinado (o 1). Para ello
RSLogix cuenta con una opcin denominada forzamiento cuya empleo se detalla a continuacin:
PASOS COMENTARIOS
De la opcin Force
Files del men principal
(figura 5.2) seleccione el
archivo (entradas o
salidas) deseado.
Introduzca el estado
deseado para cada una de
las entradas o salidas
necesarias.
Del men de
forzamientos (figura
5.1) seleccione la
opcin Forces
Installed.
NOTA:
o Es muy importante el tener en cuenta que un forzamiento es de mayor prioridad que

cualesquiera otras funciones que lleve a cabo el programa de control, por lo cual debe tenerse
sumo cuidado al emplear dicha funcin. Esto debido a que es posible generar por parte del
sistema una respuesta con consecuencias seria (tanto para el equipo como para el usuario).
o Preferentemente emplea los forzamientos slo como auxiliar durante las pruebas de arranque
del sistema o como medida temporal al presentarse una falla. No es recomendable tener
presente esta funcin de forma permanente.
5.10 Referencia Cruzada
En muchas ocasiones, es necesario conocer la ubicacin de un cierto elemento a lo largo del

programa. Para ello, RSLogix cuenta con una tabla denominada Referencia Cruzada cuya finalidad es la
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de mostrar el tipo de instruccin y la localizacin en que se emplean todos y cada uno de los diferentes
elementos.
PASOS COMENTARIOS
Seleccione la opcin Cross Reference
del men principal (figura 5.2) o bien
sobre la direccin de cualquier elemento
(en el rea de programa) presione botn
derecho y seleccione la misma opcin del
men que aparecer (figura 5.11).
Con la barra de desplazamiento de la

tabla de referencia (figura 5.10) cruzada
puede visualizar los diferentes elementos.
Tambin es posible presionar el botn

derecho del mouse, elegir la opcin
Goto Address e indicar la
direccin del elemento deseado.
Figura 5.10 Tabla de referencia cruzada.

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Establecer nombre
simblico para el
elemento
Visualizar
referencia cruzada
del elemento
Introducir
comentario sobre el
elemento
Figura 5.11 Men auxiliar en rea de programa.

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5.11 Elementos Usados
Cuando es necesario agregar ms instrucciones al programa, es de gran utilidad el tener conocimiento

de aquellos elementos que estn disponibles para ser utilizados. De esta forma se asegura que no sern
empleadas direcciones ya presentes en el programa. Para poder conocer si un elemento est o no siendo
ocupado se procede de la siguiente manera:
PASOS COMENTARIOS
Abra la tabla de datos del tipo de
elemento deseado (men principal, figura
5.2).
Presione el botn Usage.
Los elementos ya ocupados en el

programa sern marcados con una
X mientras que los disponibles slo
se indicaran con un punto (figura
5.12).
NOTA:
o Es importante considerar que en ciertos casos un elemento puede ser utilizado de forma
indirecta por algunas instrucciones (como son aquellas que manejan palabras y/o archivos).
Consulte a su instructor para mayores detalles.
Figura 5.12 Tabla de elementos usados.

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5.12 Comentarios
Con el fin de entender ms fcilmente un programa, siempre es importante agregar a ste los
comentarios y anotaciones necesarios tanto a los elementos empleados como a los renglones (o segmentos)
del programa. Para ello siga los pasos indicados a continuacin:
PASOS COMENTARIOS
Para el caso de elementos:
Sobre la direccin de ste (en el
rea de programa) presione botn
derecho y seleccione la opcin
Edit Symbol o Edit
Description (figura 5.11) y
agregue la informacin que
considere necesaria.
Para el caso de segmentos:
Sobre el extremo izquierdo del
segmento deseado (donde aparece
un nmero) presione botn derecho
y seleccione la opcin Edit Title
o Edit Comment (figura 5.13) y
agregue la informacin que
considere necesaria.
NOTAS:
o Un smbolo es el nombre dado a

Introducir un elemento generalmente de
comentario sobre el acuerdo a la funcin que realiza
segmento en el programa con el fin de
poder identificarlo ms
fcilmente. Una vez definido este
nombre puede ser empleado
directamente en lugar de la
direccin del elemento.
Introducir ttulo al o La descripcin de un elemento es

segmento un comentario que permite dar
mayor informacin sobre ste.
o Tanto el ttulo como el

comentario de un segmento
permiten al momento de
revisar el programa identificar
de forma rpida y sencilla la
funcin que ste realiza dentro
de toda la lgica de control.

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5.13 Generacin de Reportes
Es posible, tambin, obtener de forma impresa todos la informacin contenida en el programa. Para
ello se procede de acuerdo a los siguientes puntos:
PASOS COMENTARIOS
Del men File seleccione la opcin
Report Options.
En la ventana que aparecer (figura

5.14) seleccione aquellas partes del
programa que desee imprimir.
Presione el botn Print.
Seleccione la impresora, las

caractersticas de impresin y presione
OK.
Figura 5.14 Opciones para impresin.

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6 OPERACIONES BASICAS DE PROGRAMACION
6.1 Instrucciones tipo Relevador

Tabla 6.I Instrucciones tipo Relevador
Instruccin Tipo Mnemnico Smbolo Operacin
Examina si esta abierto Entrada XIC -] [-
Examina si esta cerrado Entrada XIO -]/[-
Energiza salida Salida OTE -( )-
Enclavamiento Salida OTL -(L)-
Desenclavamiento Salida OTU -(U)-
Disparo Entrada ONS -[ONS]-

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6.2 Eventos de Temporizacin
6.2.1 Elementos de un Temporizador

Tabla 6.II Elementos de un Temporizador
Word 15 13
0 EN DN Bits de Control
1 (PRE) Valor Preestablecido
2 (ACC) Valor Actual o Acumulado
EN (Enable): Se activa (1) si el temporizador est en operacin y se desactiva (0) sino es as.
DN (Done): Indica cuando el temporizador ha terminado su funcin (ACC = PRE).
PRE: Valor de temporizacin deseado (0-32767).
ACC: Valor de temporizacin instantneo en el elemento (0-32767).
El uso tanto de los valores reales como de los nombres simblicos es indistinto para direccionar un
temporizador; as, por ejemplo:
T4:23.2 = T4:23.ACC
T4:45/13 = T4:45/DN
T10:0.1 = T10:0.PRE
6.2.2 Tipos de instrucciones para los temporizadores

No retentivo (TON, TOF) Se reestablece el valor actual (puesta a cero) si el ciclo de conteo es
interrumpido.
Retentivo (RTO) Retiene el valor acumulado si el ciclo de conteo es interrumpido por lo que
deber ser reestablecido a travs de una instruccin adicional.
Dependiendo del tipo de controlador la base de tiempo de operacin puede ajustarse a:

o 1 segundo
o 0.01 segundos
o 0.001 segundos

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Tabla 6.III Instrucciones de Temporizacin

+TON------------|
|Timer On Delay |-(EN)
|Timer T4:0|-(DN
Retardo
Salida TON |Timer base 0.01|
a la Conexin |Preset 120|
|Accum 0|
+---------------+
+TOF-------------|
|Timer Off Delay |-(EN)
|Timer T4:0|-(DN)
Retardo
Salida TOF |Timer base 0.01|
a la Desconexin |Preset 120|
|Accum 0|
+----------------+
+RTO----------------|
|Retentive Timer On |-(EN)
Retardo |Timer T4:0|-(DN)
a la Conexin Salida RTO |Timer base 0.01|
Retentivo |Preset 120|
|Accum 0|
+-------------------+
T4:8
Reestablecer Salida RES - (RES)-

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6.3 Eventos de Conteo
6.3.1 Elementos de un Contador

Tabla 6.IV Elementos de un Temporizador
Word 15 14 13 12 11
0 CU CD DN OV UN Bits de Control
1 (PRE) Valor Preestablecido
2 (ACC) Valor Actual o Acumulado
CU: Conteo ascendente, habilitado cuando se activa dicha funcin.

CD: Conteo descendente, habilitado cuando se activa dicha funcin.
DN (Done): Indica cuando el contador ha alcanzado el valor preestablecido (ACC = PRE).
OV (Overflow): Se activa cuando el valor del contador se desborda (alcanza el mximo valor
posible).
UN (Underflow): Se activa cuando el valor del contador pasa del lmite mnimo del mismo.
PRE: Valor de conteo deseado (-32768 32767).
ACC: Valor de conteo instantneo en el elemento (-32768 32767).
El uso tanto de los valores reales como de los nombres simblicos es indistinto para direccionar un
contador; as, por ejemplo:
C5:23.2 = C5:23.ACC
C9:45/14 = C9:45/CD
C10:34/11 = C10:34/UN
6.3.2 Tipos de instrucciones para los contadores

Tabla 6.V Instrucciones de Conteo
+Cut--------------+
|Count up |-(CU)
Conteo |Counter C5:0|-(DN)
Salida CTU |Present 120|
Ascendente
|Acumm 0|
+-----------------+
+Ctd--------------+
|Count down |-(CU)
Conteo |Counter C5:0|-(DN)
Salida CTD
Descendente |Present 120|
|Acumm 0|
+-----------------+
C5:6
Reestablecer Salida RES -( RES )-

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6.4 Comparacin de Datos
Permite comparar dos valores cargados entre palabras. El procesador tratar todos los valores como
nmeros binarios (internamente).
6.4.1 Tipos de instrucciones de comparacin

Tabla 6.VI Instrucciones de Comparacin
+-Equ-----------+
|Equal |
Igual Entrada EQU |Source A |
|Source B |
+---------------+
+-Neq-----------+
|Not equal |
Diferente Entrada NEQ |Source A |
|Source B |
+---------------+
+-Les-----------+
|Less than |
Menor que Entrada LES |Source A |
|Source B |
+---------------+
+-Leq--------------+
|Les than or equal |
Menor o Igual que... Entrada LEQ |Source A |
|Source B |
+------------------+
+-Grt-------------+
|Greater than |
Mayor que... Entrada GRT |Source A |
|Source B |
+-----------------+
+-Geq-----------------+
|Greater than or equal|
Mayor o Igual que... Entrada GEQ |Source A |
|Source B |
+---------------------+
+-Lim------------+
|Limit test |
|Low lim. |
Lmite Entrada LIM |Test |
|High Lim. |
+----------------+
|-Meq------------+
| Masked equal |
Comparacin |Source |
Entrada MEQ |Mask |
Mascarada
|Compare |
+----------------+
Para la ltima de estas instrucciones se emplea un parmetro adicional llamado mscara que
corresponde a 16 bits (una palabra) cada uno de los cuales establece que bits de los dos parmetros deben
ser comparados (aquellos con un valor de 1 en la mscara) y cuales no (aquellos con un valor de 0 en la
mscara).

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6.5 Operaciones Lgicas
Son aquellas que establecen una relacin uno a uno entre los bits de dos palabras y generan un
resultado en funcin de ciertas reglas. Las funciones bsicas son:
Tabla 6.VII Operaciones lgicas.

AND (Y) OR (O) XOR NOT
R = A AND B R = A OR B R = A XOR B R = NOT A
A B R A B R A B R A R
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0
0 1 0 0 1 1 0 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 0
6.5.1 Tipo de instrucciones lgicas

Tabla 6.VIII Instrucciones lgicas.
Y Salida AND +-And----------+
|Bitwase and |
|Source A |
| |
|Source B |
| |
|Dest |
+--------------+
O Salida OR +-or-----------------+
|Bitwase incluse or |
|Source A |
| |
|Source B |
| |
|Dest |
+--------------------+
O exclusiva Salida XOR +-xor---------------+
|Bitwase excluse or |
|Source A |
| |
|Source B |
| |
|Dest |
+-------------------+
Negado Salida NOT +not-------+
|Not |
|Source |
| |
|Dest |
+----------+

Hoja 54 de 69
Despus de la ejecucin de cada instruccin se actualizan los bits de estado que forman parte del
archivo S2) siguientes (ver descripcin en seccin 6.6):
S2:0/0 - Acarreo
S2:0/1 - Sobreflujo
S2:0/2 - Cero
S2:0/3 - Signo
6.6 Operaciones Matemticas
6.6.1 Bits de estado
Cada vez que termina de ejecutarse una instruccin matemtica, el procesador actualiza el estado de
los bits aritmtico (del archivo de estado S2:) en funcin del resultado obtenido. Estos bits son:
Bandera de acarreo (S2:0/0).- Es activado cuando ocurra un acarreo.
Bandera cero (S2:0/2).- Es activado si el resultado es cero.
Bandera de sobreflujo (S2:0/1).- Es activado si el valor almacenado excede la capacidad mxima

del tipo de dato empleado.
Bandera de signo (s:0/3).- Es activado si el resultado es negativo.
Trampa de sobreflujo (S:5/0).- Error menor, es activado si el resultado de una instruccin

matemtica excede la capacidad del destino o se efectu una divisin entre cero. Si este bit se
activa y no ha contemplado como parte de la lgica del programa, el procesador puede pasar a un
estado de falla.

Hoja 55 de 69
6.6.2 Tipos de instrucciones matemticas

Tabla 6.IX Instrucciones matemticas
+-Add-----------+
|ADO |
|Source A |
| |
Suma Salida ADD |Source B |
| |
|Dest |
+---------------+
+-Sub--------------+
|Subtract |
|Source A |
| |
Resta Salida SUB |Source B |
| |
|Dest |
+------------------+
+-Mul------------+
|MULTIPLY |
|Source A |
| |
Multiplicacin Salida MUL |Source B |
| |
|Dest |
+----------------+
+-Div-----------+
|DIVIDE |
|Source A |
| |
Divisin Salida DIV |Source B |
| |
|Dest |
+---------------+
+-Ddv--------------+
|Doble divide |
|Source A |
Divisin Doble Salida DDV | |
|Dest |
+------------------+
+-Neg-------------+
|Negative |
|Source A |
Negativo Salida NEG | |
|Dest |
+-----------------+
+-Clr-----------+
|CLEAR |
|Source A |
Limpiar Salida CLR | |
|Dest |
+---------------+

Hoja 56 de 69
6.7 Movimiento de Datos

Permiten copiar un dato o parte del mismo desde una localidad en un archivo de datos a otra
localidad en el mismo archivo o en otro del mismo tipo.
6.7.1 Tipos de instrucciones de movimiento

Tabla 6.X Instrucciones de movimiento.
+-Mov-----------+
|Move |
|Source |
Movimiento Salida MOV | |
|Dest |
+---------------+
+-Mvm------------+
|Masked move |
|Source |
Movimiento | |
Salida MVM | Mask |
Mascarado
| |
|Dest |
+----------------+

Hoja 57 de 69
6.8 Corrimiento de Bits
Permite desplazar un conjunto de bits y al mismo tiempo insertar un nuevo valor en el extremo
izquierdo o derecho del grupo de bits especificado. Puede ser utilizado, por ejemplo, para detectar las partes
que se encuentran presentes o que estn ausentes de una estacin mltiple.
6.8.1 Tipos de instrucciones de corrimiento

Tabla 6.XI Instrucciones de corrimiento.
+-BSL--------------+
|Bit shift left |
|File #B3:1|
Corrimiento
Salida BSL |Control R6:53|
hacia la Izquierda |Bit addres I:22/06|
|Length 58|
+------------------+
+-BSR--------------+
|Bit shift right |
|File #B:3.2|
Corrimiento
Salida BSR |Control R6:54|
hacia la Derecha |Bit addres I:23/06|
|Lenght 38 |
+------------------+
Estas instrucciones hacen uso de palabras dentro del archivo de control para realizar su funcin.
Dichas palabras no deben ser empleadas simultneamente en ninguna otra instruccin.

Hoja 58 de 69
6.9 Master Control Reset
Permite habilitar o deshabilitar la ejecucin de una seccin del programa con base a una serie de
condiciones generales. Es equivalente al MCR elctrico.
6.9.1 Instruccin MCR

Tabla 6.XII Instrucciones de corrimiento.
Relevador de
Salida MCR - (MCR) -
Control Maestro
6.10 Subrutinas
Una subrutina es una porcin del programa que permite dividir ste en secciones ms simples o bien
evitar que dicha porcin sea ejecutada en todo momento. Una subrutina puede, a su vez, permitir la
ejecucin de otras subrutinas.
6.10.1 Tipos de instrucciones de subrutinas

Tabla 6.XIII Instrucciones de subrutinas.
+-JSR------------+
Ejecucin |Jump to sub |
Salida JSR |SBR file number |
de Subrutina
+----------------+
+-SBR-----------+
Inicio de
Entrada SBR |Sobroutine |
Subrutina (opcional) +---------------+
+-RET-----------+
Fin de
Salida RET |Return |
Subrutina (opcional). +---------------+
Las instrucciones SBR y RET pueden ser o no usadas y slo ayudan para ser mas claro un
programa.
6.11 Actualizacin de Entradas/Salidas

Hoja 59 de 69
Estas instrucciones son empleadas para aquellos casos en los que el comportamiento de una entrada o
salida debe ser identificado o establecido de forma muy rpida, tanto que el ciclo de operacin normal del
procesador (ver seccin 1.3) no es adecuado para este fin.
6.11.1 Tipos de instrucciones de actualizacin de Entradas/Salida

Tabla 6.XIV Instrucciones de actualizacin de Entradas/Salidas.
+-Iim--------------------+
Entrada |Immediate input w/Mask |
Inmediata Salida IIM |Slot |
Mascarada |Mask |
+------------------------+
+-Iom--------------------+
Salida |Immediate output w/Mask |
Inmediata Salida IOM |Slot |
Mascarada |Mask |
+------------------------+
6.12 Operaciones con Secuenciadores
Estas instrucciones pueden ser utilizadas para el control secuencial de la operacin de una mquina
de forma que se reduce sobremanera el tiempo invertido en la generacin de la lgica propia de la secuencia.
6.12.1 Tipo de instrucciones de secuenciador

Tabla 5.XV Instrucciones de secuenciador.
+-SQO------------+
|Sequencer Output|
|File #B10:1|
|Mask 0F0F |
Secuenciador
Salida SQO |Source I:1.4|
de Salida |Control R6:20|
|Length 4 |
|Position 2 |
+----------------+
Estas instrucciones hacen uso de palabras dentro del archivo de control para realizar su funcin.
Dichas palabras no deben ser empleadas simultneamente en ninguna otra instruccin.

Hoja 60 de 69
6.13 Manipulacin de Archivos
Un grupo consecutivo de palabras (hasta un mximo de 256) conforma un archivo, el cual ser
designado siempre por la direccin de la palabra inicial precedida del smbolo # -y el nmero de
elementos. Ejemplo:
#N7:0
Las instrucciones del archivo copian una palabra o un nmero de palabras (mximo 128) desde un
archivo a otro.
6.13.1 Tipo de instrucciones de archivo

Tabla 5.XVI Instrucciones de archivo.
+-COP--------+
|Copy file |
Copiar |Source |
Salida COP |Dest |
Archivo
|Length |
+------------+
+-FLL--------+
|Fill file |
Llenar |Source |
Salida FLL |Dest |
Archivo
|Length |
+------------+

Hoja 61 de 69
6.14 Funciones Avanzadas
6.14.1 Introduccin
Adems de las funciones descritas a lo largo de esta seccin, los procesadores de la serie Micrologix
cuentan con un conjunto adicional de funciones que le permiten desarrollar actividades ms poderosas como
lo pueden ser:
Manejo de seales analgicas.
Controles PID.- Esenciales en el manejo de actuadores de tipo proporcional (vlvulas, inversotes,

etc.).
Contadores de alta velocidad.- Utiles entre otras cosas para el manejo de encoders.
Funciones de caracteres.- Propias para la transferencia de informacin entre el PLC y otros

dispositivos (como terminales de operacin y/o computadoras).
Interrupciones.- Permiten ejecutar operaciones crticas en el momento exacto en que estn deben
ser realizadas.
Comunicacin va red.- Permite compartir informacin entre dos o ms procesadores enlazados

mediante una red propietaria.
Conversin de datos.
Codificacin.

Hoja 62 de 69
APENDICE
7 Configuracin de Comunicaciones para va RSLinx

1. Verificar el medio de conexin al PLC
o DH485
o DH+
o DF1
2. Seleccionar la interfaz adecuada, para el tipo de red

o 1747-PIC
o 1784-PCMK
o Puerto de PC RS-232
3. localizar el cable correspondiente para el PLC a la interfaz
4. Arrancar la PC
5. Ejecute el software RSLinx3.

o Verificar si el RSWho muestra en conexin el PLC conectado
o Si se muestra proceda a ejecutar el software de programacin correspondiente
o En caso de falla en la comunicacin (no aparece el icono del equipo o se muestra con un
X, continu con el siguiente punto
3
Inicio Programas Rockwell Software RSLinx RSLinx
Hoja 63 de 69
6. Verificar la configuracin del RSLinx

o Del men Communications seleccione la opcin Configure Drivers.
Men y botn
para agregar
otros drivers
AB Botn para
configurar el
drive
seleccionado en
Listado de el listado
drivers izquierdo
configurados
y/o activos bajo
RSLinx
Botn para
borrar el drive
seleccionado de
la lista Izq.
7. Selecciones de acuerdo a la conexin que desee emplear
o DH485
Si es conexin va 1747-PIC 1761-NET-AIC.
El puerto Serial de la PC (Com1 Com2) deber estar disponible, esto es

no deber estar ocupado por otros paquetes
El RSLinx deber seleccionar el puerto al que este conectado el PIC
En la configuracin seleccionar un numero de estacin valido 0-31,
siempre y cuando no este ocupado por otro dispositivo
Verifique la velocidad de conexin 9.6 19.2 Kbaud

Hoja 64 de 69
Conexin Va PCMK
Bajo Windows 9x/Se me requiere tener instalado el drive P&P para la
tarjeta, verificar en el Panel de Control la existencia de tal drive, icono con
el nombre PCMKinfo, el cual si ya se encuentra instalada la tarjeta en
una ranura de la PC, nos mostrara su estado
Versin del
Drive, > 2.2
Nos indica en que ranura

se coloco la tarjeta
No. De tarjetas
PCMK que tiene
instalada la PC
Estado de la tarjeta,
cuando se usa RSLinx
se mostrara RSLinx en
este recuadro
Al ejecutar la configuracin del RSLinx, seleccione el drive: 1784-

KT/KTX(D)/PKTX(D)/PCMK for DH..., el cual es un drive para
diferentes tipos de tarjetas de Allen-Bradley
Al ingresar por primera vez el controlador adecuado, se le solicitar un
nombre para el drive, se le recomienda dejar el que presenta la maquina
por falla

Hoja 65 de 69
Tarjeta Configurada
para el Drive
Este men cambia
segn la opcin
Entre el tipo de red: que seleccione del
DH+ DH485 lado Izquierdo en
este ejemplo se
Seleccione un numero selecciona PCMK
de nodo para la PC y se muestra en la
(Valido y disponible) Izquierda.
Entre la ranura en que
se instalo la PCMK
(Ver PCMKinfo) Botn de acceso
directo al drive
PCMKinfo en el
Seleccione la velocidad Panel de Control.
de conexin correcta para
su Red
Al seleccionar el tipo de tarjeta, deber tener cuidado ya que el equivocar

la seleccin se tendr un error de comunicacin
Para DH485, seleccione este tipo en Network , adems se podr
seleccionar en Nodo: de la estacin 0 a la 31 y la velocidad podr ser 9.6 o
19.2 Kbaud
En cuanto al numero de ranura apyese con la informacin que le
proporciona el drive P&P PCMKinfo por lo general el numero de la
ranura es el mismo que se muestra en el drive, el no colocar el adecuada
puede resultar en un error para habilitar la tarjeta
Al aceptar la configuracin de la tarjeta, la PC tomara algunos segundos
para verificar la configuracin y mostrara nuevamente el listado de los
drivers instalados
Verificar que en la lnea de este controlador se muestre la leyenda
Runing, en caso de mostrar error y/o parado verifique nuevamente la
configuracin de esta
o DH+
Conexin Va PCMK, La configuracin bsicamente es la misma, salvo que
ahora:
Bajo Network seleccione: DH+
La velocidad de comunicacin podr ser: 57.6 / 230.4 Kb
La estacin podr ser 0-77, recordar que es numeracin octal (0-7/10-
17,20-77,...)
Emplear el cable 1784-PCM5 para PLCs clsicos 5/10/12/15/25 (con
conector DB9) y el cable 1784-PCM6 para PLCs extendidos y SLC-5/04
(conector MiniDIN)

Hoja 66 de 69
o DF1, Equipo Allen-Bradley con la opcin RS232 (PLC / SLC / Micrologix y Panelview)
Requiere de cable serial adecuado para conectarse a estos equipos y bajo RSLinx
habilitar el drive RS-232 DF1 Devices
Puerto RS-232 A que equipo

de su PC que de control se
conectara al conectara
equipo
Referencia de Nodo de la PC,

la conexin distinto al del
serial equipo de
Control (por
falla 0)
Cuando se
Botn de auto ejecuta auto
configuracin, valido configuracin
para SLC, PLC, , aqu se
Micrologix y muestra el
Panelview
estado
Este drive la permite conexin directa a los procesadores PLC, SLC y Micrologix
(solo aquellos que tienen Puerto serial y se encuentra habilitado en su programa, en
PLCs ver Micro-interruptores).
Para una configuracin rpida siga los siguientes pasos:
Seleccione el puerto serial (COM) apropiado para su PC
Conecte el cable serial de su PC al Equipo de control (Controlador y/o
Panelview)
Haga clic en el botn de Auto configuracin y espere a que en el recuadro
se muestre la leyenda de que se ha concluido la auto configuracin
satisfactoriamente, al realizar dicha tarea podr verificar que los dems
datos se ajustaran automticamente.
En caso de fallo en la auto configuracin verifique su conexin al equipo
as como la disponibilidad del puerto sera, esto es que no se ocupe por
otro programa y/o drive de RSLinx (p.e. PIC) as como la documentacin
de su programa original.
En caso de un PLC en Falla por ausencia de programa, normalmente este
puerto esta disponible
8. En caso de presentar conflictos de configuracin:

Hoja 67 de 69
o Se indica que el drive esta siendo ocupado por otra aplicacin y no se puede modificar:
cierre las aplicaciones de programacin (RSLogix) y comunicacin (RSLinx) y reinicie
ambas.
o Puerto no disponible: verifique que no este siendo ocupado por un drive adicional (como
puede ser el mouse) o dentro del RSLinx que no se haya habilitado para otro drive, si es el
caso borre el que no ocupe o cambie de puerto.
o Nodo Invalido: posiblemente ya existe el nmero de nodo que configuro para su PC en la

red a la que se esta conectando, pruebe cambiando este a cero o en su defecto emplee los
nmeros ms altos.

Hoja 68 de 69
Comprobacin de conocimientos
Indique lo ms claro posible la informacin a la que hacen referencia las siguientes direcciones
a) N7:12/6
b) T4:12/DN
c) C5:5.PRE
d) C5:6.ACC
e) N7:[B10:3]
f) B10:34
g) S2:1/15
Describa la funcin de cada una de las siguientes instrucciones

a) ONS (One shot)
b) MOV (Move)
c) ( L ) (Latch)
d) COP (Copy)
e) ( U ) (Unlatch)
Mencione los puntos importantes a considerar para poder establecer comunicacin entre un PLC y otro
dispositivo (computadora, PanelView, otro PLC, etc.), tanto en el aspecto de configuracin como
elctrico.
Mencione los protocolos de comunicacin normalmente empleados en los puertos de comunicacin de

un PLC, Micrologix y/o en los puertos seriales de los procesadores SLC. Indique algunas de sus
caractersticas generales.
Considere el siguiente caso:

o Se cuenta con dos bandas transportadoras, siendo la primera de ellas quien alimenta de
producto a la segunda.
o La segunda banda (la que recibe el producto) es movida por un variador de frecuencia cuya
velocidad es registrada en un PLC a travs de un canal analgico (de voltaje).
o La primera banda debe moverse a una velocidad igual a la tercera parte de la segunda, para lo
cual el mismo PLC enva una referencia de voltaje al variador correspondiente.
o Considere que para ambos variadores la velocidad esta dada en un rango de 0 1000RPM
correspondientes a un voltaje de 0 10V y que los canales analgicos del PLC (tanto de
entrada como de salida) manejan un rango de cuentas de 0 a 32000 para dichos voltajes.
o Adicionalmente se desea contar con la velocidad de ambas bandas (expresada en RPM) en una
terminal de operador.
Desarrolle la lgica de control necesaria para cubrir los puntos antes mencionados.

Hoja 69 de 69

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6 OPERACIONES BASICAS DE PROGRAMACION.....................................................................................51

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1.1 Controlador Lgico Programable (PLC)

Un Controlador Lgico Programable o PLC (Programmable Logic Controller) se define como un

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De estado slido con la flexibilidad de una computadora.

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1.2 Historial del Control Programable

1.2.1 Los primeros controles lgicos programables

Su instalacin era ms sencilla.

1.2.2 Las primeras innovaciones (1970-1974)

Se aumentaron la flexibilidad e inteligencia de los controladores programables.

1.2.3 Innovaciones posteriores (1975-1979)

ASESORES TCNICOS, CURSOS, INGENIERA Y PROYECTOS, IMPLEMENTACION DE SOFTWARE,

1.2.4 Control programable actual

Entre las mejoras incluidas estuvieron:

Tiempos de barrido de los programas ms rpidos.

EL CONTROLADOR PROGRAMABLE es ahora un sistema de control maduro que ofrece

1.3 Componentes bsicos de un Controlador Lgico Programable

La estructura tpica de un controlador lgico programable consta principalmente de las secciones

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Mdulos de memoria (RAM-ROM): almacenan el programa de usuario, es decir, las

Figura 1.1 Secciones bsicas de un PLC.

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Figura 1.2 Ciclo de operacin (SCAN).

2. Ejecucin de programa: Se desarrollan las instrucciones previamente cargadas en el PLC.

4. Comunicaciones: Se ejecutan las tareas de comunicacin con equipos perifricos que se

5. Mantenimiento interno: Se ejecutan las tareas de verificacin general del PLC.

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1.4 Familia 500

1.4.1 Caractersticas bsicas

La programacin de estos controladores lgicos mediante el lenguaje de escalera (ladder) - es ahora

1.4.2 SLC-500 Fijo

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1.4.3 SLC-500 modular

Micrologix 1200: Con 2 opciones (24 y 40 entradas/salidas), soporta un mximo de 6

Micrologix 1500: con 2 opciones (24 y 28 entradas/salidas), soporta un mximo de 16

1.5 Sistemas De Control Con Lgica Alambrada VS Control PLC

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Sin embargo, en lugar de la circuiteria de la lgica alambrada por relevadores, el Control

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Tabla 1.I Comparativo de sistemas de control.

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