Você está na página 1de 209

,v..-,j. ,,... --.-i-wsr.y.'* *-."! .. rTr... . . .

^
' 'jrt'

''.'.'..

G. E. ILOV

ANALIZ MATEMATIC

:,'." ';
TABLA DE MATERII

Prefa 9

Capitolul 1. DETERMINANI . 11
1.1. Coipuri de numere 11
1.2. Probleme de baz ale teoriei sistemelor de ecuaii liniare 13
1.3. Determinantul de ordin 15
1.4. Proprietile determinanilor 19
1.5. Complemeni algebrici i minori 23
1.6. Calculul practic al determinanilor 27
1.7. Regula lui Cramer 29
1.8. Minori de ordin oarecare. Teorema lui Laplace 33
1.9. Asupra dependenei liniare a coloanelor 36
Probleme -42

Capitolul 2. SPAII L I N I A R E 45
2.1. Definiii 45
2.2. Dependena liniar , 50
2.3. Baz, coordonate, dimensiune 53
2.4. Subspaii . ... 57
2.5. Acoperiri liniare 65
2.6. Hiperplane 67
2.7. Morfisme i spaii liniare 69
Probleme .. 73

Capitolul 3. SISTEME D E ECUAII L I N I A R E 74


3.1. Complemente relativ la rangul unei matrici 74
i ,: 3.2. Compatibilitatea nebanal a unui sistem liniar omogen \ 76
3.3. Condiia de compatibilitate a unui sistem liniar general 77
J 3.4. Soluia general a unui sistem liniar. 79
3.5. Proprieti geometrice ale mulimii soluiilor unui sistem
liniar 81
3.6. Metode de calcul al rangului unei matrici 83
.'<;, Probleme ." 87
Capitolul 4. FUNCII L I N I A R E DE ARGUMENT VECTORIAL 91 7.8. Forme multiliniare., - " 230
4.1. Forme liniare 91 7.9. Forme biliniare i forme ptratice n spaiul real 232
4.2. Operatori liniari i scrierea lor matricial 94 Probleme .' 239
4.3. Operaii asupra operatorilor liniari 98
Capitolul 8. SPAII E U C L I D I E N E 241
4.4. Operaii corespunztoare asupra matricilor 100
8.1. Introducere ..;.......... 241
4.5. Alte proprieti legate de nmulirea matricilor 105
8.2. Definiia unui spaiu euclidian 242
4.6. Domeniul de valori i subspaiul nul (nucleu) ale unui operator
8.3. Noiuni, metrice fundamentale 243
liniar 111 8.4. Baza ortogonal .,.:.. 249
4.7. Operatori liniari care transform SCn n el nsui (endomorfisme 8.5. 'Problema perpendicularei 250
ale spaiului $CM) 117 8.6. Teorema general a ortogonalizrii 255
4.8. Subspaii invariante 125 8.7. Determinantul Gram ,. 259
4.9. Vectori proprii i valori proprii. . . 128
8.8. Sisteme incompatibile de ecuaii liniare i metod celor m a i .
Probleme 133 mici ptrate ; 263
Capitolul 5. TRANSFORMAREA COORDONATELOR 139 8.9. Operatori adjunci i izometrii 266
5.1. Formule de trecere la o nou baz , 139 Probleme 276

5.2. Transformri succesive 141 Capitolul 9. SPAII COMPLEXE CU P R O D U S SCALAR 276


5.3. Transformarea coordonatelor unui vector la schimbarea bazei 142 9.1. Forme hermitice 276
5.4. Transformarea coeficienilor unei forme liniare 144 9.2. Produsul scalar n spaiul complex 283
5.5. Transformarea matricii unui operator liniar 145 9.3. Operatori normali , 288
5.6. Tensori ' H7 9.4. Aplicarea spaiilor unitare la teoria Operatorilor ntr-un spaiu
Probleme 153 euclidian , 292
Capitolul 6. FORMA CANONIC A MATRICII UNUI OPERATOR Probleme 301
LINIAR 155 Capitolul 10. F O R M E PTRATICE N SPAII E U C L I D I E N E I '',
6.1. Forma canonic a matricii unui operator nilpotent 155 UNITARE 303
6.2. Algebre; algebra polinoamelor ntr-o nedeterminat 158 10.1. Teorema fundamental asupra formelor ptratice n spatii
6.3. Forma canonic a matricii unui operator oarecare 165 euclidiene 303
[ 6.4. Divizori elementari , 170 10.2. Proprietile extremale ale unei forme ptratice 3O6
6.5. Cteva consecine < - 176 10.3. Problema perechilor de forme ptratice .314
6.6. Forma Jordan real 179 10.4. Reducerea ecuaiei generale a suprafeelor de gradul doi la
6.7. Spectre, jeturi i polinoame , 184 forma canonic 3i
6.8. Funcii de operatori i scrierea lor matricial 1"93 10.5. Proprieti geometrice ale suprafeelor de gradul doi 321
Probleme - .- .-... 201 10.6. Analiza unei suprafee dat prin ecuaia sa general 334
10.7. Forme ptratice hermitice 343
Capitolul V. F O R M E B I L I N I A R E I F O R M E PATRATICE 204
Probleme 345
7.1. Forme biliniare - .- - < 204
7.2. Forme ptratice 208 Capitolul 11. A L G E B R E FINIT-DIMENSIONALE I A L G E B R E
7.3. Reducerea unei forme ptratice la forma canonic 211 D E MATRICI 347
7.4. Baz canonic a unei forme biliniare... , . 216 11.1. Noiuni preliminarii . . 347
7.5. Construirea unei baze canonice prin metoda Jacobi 219 11.2. Reprezentri ale algebrelor abstracte 348
, 7.6. Operatori liniari adjunci (conjugai).- . . . . . . . . . . . . 223 11.3. Reprezentri ireductibile i lema lui Schur 349
7.7. Izomorfism ntre spaii cu form biliniar fixat 227 11.4. Tipuri de baz de algebre finit-dimensionale 350

6
UI.5. Structura reprezentrii regulate la stnga a uneialgebre simple 354 PREFA
11.6. Structura algebrelor s i m p l e . . . - ... , 356
11.7. Structura algebrelor semisimple ....._ 359
11.8. Structura reprezentrilor algebrelor simple i semisimple 364
11.9. Alte rezultate 369
Probleme 3gq

Capitolul 12. CATEGORII DE SPAII F I N I T - D I M E N S I O N A L E 372


12.1. "Introducere 372
12.2. Cazul cnd toate algebrele J6 a snt complete 376
12.3. Toate algebrele date 3,x snt unidimensionale 378
12.4. Toate algebrele date $ a snt simple 384
12.5.. Toate algebrele date $ a snt algebre complete de matrici
Aceast lucrare a fost conceput ca manual pentru stu
diagonale 392
denii anilor nti ai facultilor cu specializare n matematic
12.6. Categorii i sume directe 398 i fizic. Materialul prezentat aici este de obicei ncorporat
R S P U N S U R I I INDICAII LA P R O B L E M E 401 n cursul de algebr liniar i n dezvoltrile diverselor capi
tole ale analizei matematice. Trebuie notat c actualmente
INDEX 415 denumirea de algebr liniar" nu corespunde coninutului
ei, acesta fiind mai degrab o prezentare de sintez a unor
idei din algebr, geometrie i analiz. Dei analiza, ca ramur
a matematicii legat de conceptele de limit, derivat, inte
gral, se afl aparent pe planul secund n aceast lucrare,
n realitate ea este o prezen autentic, deoarece problemele
algebrei liniare pot fi considerate proiecii finit-dimensio-
nale" ale unor probleme fundamentale ale analizei i n acelai
timp suportul rezolvrii acestora din urm.
A^olumul de fa are la baz lucrarea anterioar a autorului,
1 Introducere n teoria spaiilor vectoriale. Aici se consider n
plus cazul spaiilor vectoriale peste corpuri oarecare de
numere, incluznd n particular cazul real i complex, dealtfel
strns legate unul de altul.
Un capitol ntreg este consacrat formei Jordan a matri-
cilor operatorilor liniari n spaii liniare complexe i reale.
Pentru spaii liniare complexe cu produs scalar snt intro
duse formele canonice ale matricilor operatorilor normali,
de unde se obin n particular formele canonice ale matri
cilor operatorilor hermitici, antihermitici i unitari, ca i
ale noiunilor similare din cazul real. Ultimele dou capi
tole ale crii se refer la structura algebrelor de matrici sau
a unor categorii de matrici i autorul a beneficiat aici de spri
jinul lui A. Ia. Helemski i I. M. Ghelfand. Aceste dou
capitole snt elementare prin metodele utilizate, dar nivelul

9
general al expunerii este superior celui din capitolele anterioare, Capitolul I
reflectnd unele dezvoltri ulterioare ale algebrei liniare.
Fiecare capitol se ncheie cu cte un set de probleme, care DETERMINANI
ajut ntr-o anumit msur la formarea unei rutine tehnice
necesare (care poate fi obinut mai pregnant prin utilizarea
unor culegeri de probleme mai cuprinztoare). Problemele
din aceast carte sht utile n special pentru ilustrarea i
dezvoltarea textului de baz, unele din ele putnd fi recoman
date pentru seminarii tematice. Aceeai recomandare poate
fi fcut pentru prile din text scrise cu liter mic.
Autorul consider ca o datorie plcut aceea de a sublinia
munca migloas a lui M. S. Agranovici i de a-i aduce
1.1. Corpuri de numere
mulumiri pentru o serie de observaii preioase. De asemenea
mulumete lui I. Ia. Dorfman pentru Verificarea' tuturor
1.11. In algebra liniar se utilizeaz n mod curent sis
problemelor.
teme de numere (corpuri de numere), aa turn se ntmpl
AUTORUB n multe domenii ale matematicii. Se numete corp de numere
orice colecie K de obiecte, numite numere, pentru care se
pot defini patru operaii aritmetice. Enumerm condiiile
ce se cer a fi verificate de aceste operaii (axiomele corpului).
a. Fiecrei perechi de numere a i P i se poate asocia
numrul a + p numit suma numerelor a i p, astfel nct
1) a. + p = j3 + a pentru orice a, p din K (comutativi-
tatea adunrii);
2) (a + P) + Y = a + (P + T) pentru orice a, p, y din
K (asociativitatea, adunrii);
3) s existe numrul 0 (zero) cu proprietatea c 0 -f-
-f- a = a pentru orice a din K',
A) pentru orice a din K s existe numrul (3 din K astfel
ca a + (3 = 0 (existena elementului opus).
Rezolvabilitatea ecuaiei a + (3 = 0 pentru orice a fixat
permite introducerea operaiei de scdere: diferena a (3
este prin definiie suma dintre numrul a i soluia y a ecua
iei (3 + y = 0.'
b. Fiecrei perechi de numere a i (3 i se poate asocia
numrul a (3 (sau a(3), numit produsul numerelor a i (3,
astfel nct
5) <x(3 = poc pentru orice a i p din K (comutativitatea
nmulirii);
6) (ap)y = a(p'y) pentru orice a, p, y din K (asociativi
tatea nmulirii); .
7) s existe numrul 1 ( ^ 0 ) astfel ca 1 a = a pentru
orice numr a din K', t

U
8) pentru orice a # 0 s existe numrul y din K cu proprie
tatea c ay = 1 (existena elementului invers). c. Corpul numerelor complexe #+i&, unde a i b snt reale
Rezolvabilitatea ecuaiei ay = 1 pentru price a. =0 (simbolul i nu este numr real), cu regulile de operare
permite introducerea operaiei de mprire cu numrul
a ^ 0 : citul p/a este produsul dintre numrul (3 i soluia y (at + i&i) + (a2 + ibz) = (a1 + a^) + i{bx + b2),
a ecuaiei ay = 1.
(ax + i&i) (a2 + ib2) = (axa2 bjb2) + i{axb2 + a2bx).
Numerele 1 + 1 = 2, 2 + 1 = 3 etc. se numesc naturale;
se presupune c nici unul din ele nu este egal cu 0. (Mulimea Pentru numerele de forma a + iO aceste operaii se efectueaz
{N, E} format din dou elemente se poate nzestra cu o exact ca operaiile asupra numerelor reale a; scriem pe scurt
structur de corp. N + N = N, N + E = + iV = , E + a + iO = a i' denumim reale aceste numere complexe.
+ E = N, N-.N = N, N'E = E-N = N, E E' = .
Se poate arta c n corpul numerelor complexe exist o
n coresponden cu notaiile noastre ar trebui s punem
parte (subcorp) izomorf cu corpul numerelor reale. Numerele
N 0, E = 1 i atunci 2 = 1 + 1 = 0 . Pentru a evita astfel
complexe de forma 0 + \b se numesc (pur) imaginare i se
de sisteme de numere, cerem ca toate elementele naturale
ale corpului s fie diferite de zero). noteaz pe scurt ib.
Din regula de nmulire rezult c
Numerele naturale, opusele lor i 0 formeaz, prin defi
niie, mulimea numerelor ntregi ale corpului K. Citurile 12 = i i = ( 0 + il)(0 + il) = - l + i0 = 1 .
p/q, unde p i q snt ntregi i q ^ 0 formeaz mulimea
numerelor raionale ale corpului K.
1.13. Corpul numerelor reale va fi notat n continuare cu
Dou corpuri K i K' se numesc izomorfe dac ntre ele
se poate stabili o coresponden biunivoc astfel nct sumei K. Corpul numerelor, complexe se noteaz prin <D. Conform
i produsului numerelor din K s-i corespund suma i pro teoremei fundamentale a algebrei, n corpul <D, alturi de
dusul numerelor corespunztoare din corpul K' (n acest posibilitatea efecturii celor patru operaii aritmetice, orice
caz rezultatele celorlalte operaii diferena i ctul se ecuaie algebric de forma
corespund de asemenea).
zn + 1 ^ - 1 + ... + tf = 0.
1.12. Cele mai frecvent ntlnite corpuri concrete de admite soluie.
numere snt urmtoarele:
Corpul K al numerelor reale nu are aceast ultim proprie
a. Corpul numerelor raionale, adic mulimea rapoartelor
pjq unde p i q snt numere ntregi uzuale, q ^ 0, cu regulile t a t e : de exemplu, ecuaia x2 + 1 = 0 nu are soluii n R .
aritmetice obinuite de operare (Se poate observa c numerele Multe din construciile care urmeaz au loc pentru orice
ntregi nu formeaz corp de numere deoarece n acest caz corp de numere. n continuare vom nota prin K un corp
nu este ndeplinit axioma 8). arbitrar de numere. Dac o anumit afirmaie este adevrat
Din cele spuse mai sus, rezult c n fiecare corp K exist pentru corpul K, atunci ea este automat adevrat pentru
o parte (subcorp) izomorf cu corpul numerelor raionale. corpurile K i O, care snt cazuri particulare ale corpului K.
b. Corpul numerelor reale, avnd ca reprezentare geometric
mulimea tuturor punctelor unei axe. Teoria axiomatic a
corpului numerelor reale se obine adugind la axiomele 1.2. Probleme de baz ale teoriei sistemelor de ecuaii liniare
18 axiomele de ordine i de existen a marginii superioare
(Teoria numerelor reale va fi expus n volumul urmtor). 1.21. n capitolul de fa, ct i n urmtoarele dou, ne
vom ocupa de studiul sistemelor de ecuaii liniare.
12
13
ntre soluii, le vom numerota punnd indici superiori n
n cel mai general caz un astfel de sistem are forma parantez; de exemplu, una din soluii poate fi notat q 1 ',
d1', alt soluie c'.(2) cP, , 4 etc. Soluiile 4 1
2)
axlxx -\-'a12x2 + ... + alnxn == bx, ci1'
,., , ..., (l) . ., 2 ) , _ , ..., 4 2 ) s e consider distincte dac cel
c2 C sir 4 c2z ,
&nxi + <*2i%z + + 2nxn = b2,
m puin unul din numerele 4X) difer de numrul corespunztor
cf)' (i = 1, 2, ...,n). De exemplu, sistemul
akXxx -f ak2x2 + ... 4- aknxn = bk.
Aici prin xx, x2, ..., xn snt notate necunoscutele (elemente (3)
ale corpului K) care trebuie determinate; de notat c numrul :}
necunoscutelor nu este presupus neaprat egal cu numrul are soluii distincte 4 a ) = 4 a ) = 0; 4 2) = 3, 42> = - 2 (i
ecuaiilor. Numerele axx, aX2, ..., akn, luate din corpul K, se chiar o infinitate de soluii distincte). Dac un sistem compa
numesc coeficienii sistemului. Primul indice al oricrui coefi tibil are soluie unic, el se numete sistem compatibil de
cient indic numrul ecuaiei n care figureaz acel coeficient, terminat ; dac un sistem compatibil are cel puin dou soluii
iar cel de al doilea indice este numrul necunoscutei cores distincte, atunci el se numete nedeterminat.
punztoare (de exemplu, coeficientul M este citit. a-trei-
patru i nu a-treizeciipatru i este asociat cu a treia ecuaie 1.22. Putem formula acum problemele de baz care apar
din, sistem i cu necunoscuta xA). Numerele bh .b2, ..., bk, n studiul sistemelor (1):
aflate n membrul drept al egalitilor (1), luate de asemenea I. A decide dac sistemul (1) este compatibil sau incom
din acelai corp K, se numesc termenii liberi'-ai sistemului; patibil.
ca i coeficienii, ei se presupun cunoscui. I I . Dac sistemul (1) este compatibil, a decide dac el
Prin soluie a sistemului (1) se nelege orice sistem ordo este determinat.
nat (cx, c2, ..., cn) de numere din corpul K astfel nct dup I I I . Dac sistemul (1) este compatibil i determinat, a
nlocuirea lor n locul necunoscutelor xx, x2,,.,, xn n sistemul gsi soluia unic a lui.
(1), toate ecuaiile sistemului s devin identiti. De subli IV. Dac sistemul (1) este compatibil i nedeterminat,
niat c (cx, c2, .,., cn) reprezint o singur soluie a sistemului- a descrie mulimea tuturor soluiilor lui.
i nu n soluii. Instrumentul matematic de baz pentru studiul siste
Nu orice sistem de ecuaii liniare de forma (1) are soluii. melor liniare l constituie teoria determinanilor; trecem
De exemplu, sistemul acum la expunerea acesteia.
2xx -\- J>x2 = 5, 1 . v
2xx + $x2 6 j 1.3. Determinantul de ordin n

nu poate avea nici o soluie, deoarece oricare ar fi numerele 1.31. Fixm o matrice ptratici:
cx, c2 pe care le-am pune n locul necunoscutelor xx, x2, mem
brii din stnga ecuaiilor sistemului (2) snt egali, n t i m p ni a-\ o ... aIm
ce membrii din dreapta snt distinci. De aceea prin aceste
nlocuiri ecuaiile sistemului (2) nu pot deveni simultan A = ... a 2n (4)
identiti.
Un sistem de ecuaii de forma (1) avnd cel puin o soluie .. a
%2
se numete compatibil; un sistem care nu admite soluii se 2
cu cele # elemente au numere din K (i, j = 1 , 2, ..., n).
numete incompatibil. Numrul n al liniilor sau coloanelor matricii (4) se numete
Un sistem compatibil poate avea o singur soluie sau ordinul matricii. Primul i al doilea indice pentru elementul
mai multe soluii distincte; n ultimul caz, pentru a distinge
15
14
a(j indic respectiv numrul liniei i numrul coloanei pe Numrul tuturor produselor de forma (5) care se pot forma
care se afl dispus acest element. Elementele alh aa , .... aa din elementele matricii (4) de ordin 'n este egal cu numrul
formeaz diagonala principal a matricii A. tuturor permutrilor posibile ale numerelor 1, 2, ..., n, care
Considerm orice produs de n elemente dispuse pe linii este n!
distincte i pe coloane distincte ale matricii (4), adic cte Acum introducem urmtoarea definiie:
unul de pe fiecare linie i de pe. fiecare coloan. Un astfel Se numete determinant al matricii (4) suma algebric a
de produs se poate scrie sub forma tuturor celor n! produse posibile de forma (5) considerate cu
semnul definit mai sus:
^ail*a,2 aann. (5) D = S ( - 1 )*<! > ',>^1.^2 ... aann. (6)

n cele ce urmeaz, produsele de forma (5) vor fi numite


ntr-adevr, lum ca prim factor un element situat pe
termenii determinantului D. Elementele ai} ale matricii (4)
prima coloan a matricii (4): dac notm cu aj numrul
vor fi numite elementele determinantului.
liniei pe care se afl acel element, atunci indicii acestui
Determinantul matricii (4) se noteaz printr-unul din
element vor fi ax i 1. n mod similar al doilea factor al pro
dusului se poate lua elementul aflat n coloana a doua (cu simbolurile urmtoare:
indicii a2 i 2, unde <x2 esfe numrul liniei pe care se afl *11 "^12 a
ln
acel element) etc. n acest mod indicii a1; a2, ..., <xB snt nume
rele liniilor pe care snt dispui factorii produsului considerat, D *21. ^22 ^2
n coresponden cu ordinea cresctoare a indicilor de coloan;
se obine astfel forma (5). vvnn
a.ni n2 .a, (7)
Deoarece elementele aaiU aa^, ..., aann snt dispuse n = det ii a,-, = det || a,- 1,2, . . . , j.
linii distincte ale matricii (4), cte unul din fiecare linie, li*./
numerele a h a2, ..., a.n vor fi distincte i deci constituie o
De exemplu, pentru determinanii de ordin 2 i 3 obinem.
permutare a numerelor 1, 2, ..., n.,
urmtoarele expresii:
Vom numi inversiune" n acest ir i, a2, ..., aB o astfel
de dispuneri! a indicilor n care un indice mai mare se afl ^11 ^12
n.lintea utUlia mai mic. Numrul tuturor inversiunilor" 11^"22 ^21^12 .
permutrii i, ag oe va fi notat cu 2V(ai,, oc2, -, a). ^21 ^22

De exemplu, n permutarea 2 1 4 3 (a numerelor 1, 2, ^11 %2 ^13


3, 4) se afin dou inversiuni": 2 naintea lui 1 i 4 naintea
lui 3 ; aadar N(2, l, 4, 3) 2. n permutarea 4, 3, 1, 2 snt ^21 ^22 ^23 ^11^22^33 ~f" ^21*32^13 "f"
cinci inversiuni": 4 naintea lui 3, 4 naintea lui 1, 4 naintea a31 a32 33
lui 2, 3 naintea lui 1, 3 naintea lui 2 ; de aceea N (4, 3, 1,
2) = 5.
- j - ^31^12^23 ' ^31^22^13 ^21^12^33 ^ l l ^ ^ ^ S *
Dac numrul de inversiuni n .irul a ls ..., <xB este par,
atunci se pune n faa produsului (3) .semnul + ; dac numrul Indicm rolul determinanilor n rezolvarea sistemelor de ecuaii
de inversiuni este impar se pune n faa produsului (5) liniare pe exemplul sistemelor de dou ecuaii cu dou necunoscute. Dac
semnul . Cu alte cuvinte, convenim ca naintea fiecrui este dat sistemul
produs de forma (5) s considerm semnul definit prin expresia

( n(i, .], ';'.( a


2\^l >~ ^ 2 2 ^ 2 ~ ^2J

16 2 Analiza matematic cd. 1037 17


':*"i;.. -.
. . . " ' '

atunci soluia este dat prin formulele


cu nclinarea negativ unind dou cte dou elementele produsului
b a
l 22 &212 considerat:
ana22 a31als a
UaS2 21 a 12

n ipoteza c numitorul alxai2 anaii es^e diferit de zero. Numrtorii i


numitorii fraciilor anterioare se pot reprezenta ca determinani de ordinul 2:

a an
u
a
l l a 2 2 -~' a 2 1 a l 2 = De asemenea, n faa produsului a 4 1 a 3 2 a J 3 a 2 4 trebuie luat semnul , deoarece
an a n matrice exist cinci segmente cu nclinare negativ unind elementele
2i
lui:

\ 12
b1ati - bsal2 =
62 a
2i

ii h
anb2 - a216i = 41/-"42 "43 "44
a
21 h n aceste exemple numrul segmentelor cu nclinare negativ unind
elementele termenilor considerai este egal cu numrul inversiunilor"
i n ordonarea primilor indici ai elementelor care figureaz n produsele
Vom vedea c formule analoage au loc i la rezolvarea sistemelor cu un numr respective; n primul exemplu irul primilor indici este 2, 1, 4, 3 i are
oarecare de necunoscute (v. 1.7).
dou inversiuni", iar n exemplul secund irul primilor indici este 4,3,1,2,
i are cinci inversiuni".
1.32. Regula de determinare a semnului fiecrui termen al
unui determinant se poate formula puin diferit, n limbaj Artm c a doUa definiie a. semnului termenilor unui
geometric. determinant este echivalent cu definiia.- iniial. Pentru
aceasta este suficient de artat c numrul inversiunilor".
n matricea (4), n coresponden cu notarea cu indici n irul primilor .indici ai elementelor fiecrui termen fixat:
a elementelor, se disting direciile pozitive: de la stnga la (pentru ordinea natural a indicilor secunzi) este totdeauna,
dreapta (n lungul liniilor) i de sus n jos (n lungul coloa egal cu numrul segmentelor din matrice cu nclinare nega
nelor). Odat cu acestea pentru celelalte segmente care tiv unind elementele termenului considerat. Dar acest fapt;
unesc orice dou elemente ale matricii, se poate asocia este aproape evident: prezena unui segment cu nclinare;
convenional o direcie, anume: segmentul care unete ele negativ unind elementele ami i aajj, pentru i < j , nseamn
mentul atj cu elementul akm are nclinare pozitiv dac captul c CCJ > Xj, adic echivaleaz cu o inversiune" n ordonarea
su din dreapta este dispus mai jos dect cel din stnga i primilor indici.
are nclinare negativ n cazul cnd captul din dreapta este
mai sus dect cel din stnga. Considerm n matricea (4) Vezi problemele 1 3 de la sfritul capitolului.
segmentele care unesc dou cte dou toate elementele aaiU
das2, ^K ale produsului (5) i reinem n gnd pe cele
1.4. Proprietile determinanilor
care au nclinare negativ. Se pune naintea produsului (5)
semnul + dac numrul acestor segmente este par i semnul 1.41. Operaia de transpunere. Determinantul
dac numrul lor este impar. Hal % 1 $1
$12 $22 $2 (8)
De exemplu, n cazul unei matricj de ordin 4, naintea produsului
a 21 a !2 a 43 a 34 trebuie pus semnul 4-, deoarece n matrice snt dou 'segmente
$1 a2n a
nn
18
19
Aceast permutare se poate considera ca o succesiune de
obinut din determinantul (7) prin nlocuirea liniilor cu co permutri de coloane vecine, n urmtoarea ordine: la nceput
loanele avnd aceleai numere se numete transpusul deter
minantului (7). Artm c valoarea determinantului transpus coloana _; se permut cu coloana j-\-1 i ulterior cu j-\-2,
(8) coincide cu valoarea determinantului iniial (7). ntr-adevr, /-f-3,..''.h, apoi coloana k\ (fost anterior coloana k)
determinanii (7) i (8) au evident aceeai termeni i este se permut cu coloanele h2, k3, ...,/. n total se reali
suficient de artat doar c semnele dinaintea acestora coincid. zeaz m+l+tn = 2m | I permutri de coloane vecine;
Operaia de transpunere revine geometric la o rotaie n dup fiecare din ele, COniorffl celor demonstrate mai sus
spaiu cu 180 n jurul diagonalei principale. Prin aceast determinantul i schimb semnul i deci la sfritul ntre
rotaie fiecare segment cu nclinare negativ (de exemplu, gului proces BC obine un determinant avnd semn opus
formnd unghiul a < 90 cu liniile matricii) se transform celui iniial (deoarece 2m-\-1 este numr impar pentru orice
din nou ntr-un segment cu nclinare negativ (formnd m ntreg).
unghiul 90 a cu liniile noii matrici). De aceea numrul
segmentelor cu nclinare negativ care unesc elementele unui 1.43. COROLAR. Determinantul avnd dou coloane iden
termen arbitrar fixat nu se schimb dup transpunere, deci tice este nul.
nu se schimb nici semnul din faa acelui termen. Astfel, ntr-adevr, permutnd aceste dou coloane, nu se schimb
semnele tuturor termenilor se conserv i valoarea determi determinantul; pe de alt parte, conform celor artate, el
nantului rmne neschimbat prin transpunere. trebuie s-i schimbe semnul. Aadar. /) = ~D, de unde se
Proprietatea demonstrat stabilete rolul simetric al obine c D 0.
liniilor i coloanelor. De aceea proprietile determinanilor Vezi problema A.
vor fi formulate i demonstrate numai pentru coloane.
1.44. Proprietatea de liniaritate a determinantului. Aceast
1.42. Proprietatea de antisimetrie. Prin antisimetrie relativ proprietate se formuleaz astfel:
la coloane se nelege proprietatea oricrui determinant de a. Dac toate elementele, coloanei j a unui determinant D
a-i schimba semnul n urma permutrii oricror dou co se reprezint sub forma unor combinaii liniare a doi termeni
loane. Considerm mai nti cazul cnd se permut ntre ele de forma
dou coloane vecine ale determinantului de exemplu j cu
j - \ - 1 . Determinantul obinut dup aceast permutare de al} = Xb, | [u( ( W 1, 2, ...,),
coloane va fi format din aceiai termeni ca i determinantul
iniial. Ne fixm asupra unui termen oarecare al determinan X i ix fiind numere fixate, atunci determinantul D este egal
tului iniial. Acest termen conine un element de pe coloana/ cu aceeai combinaie liniar a doi determinani
i un element de pe coloanaj-\-1. Dac segmentul care unete
aceste elemente are nclinare negativ, atunci dup per D = U)x -|- [il>2, (9)
mutarea celor dou coloane el va cpta o nclinare po
zitiv i invers. Celelalte segmente unind dou cte dou
elementele termenului fixat nu-i schimb caracterul n unde Dlt Dz au aceleai coloane cu ale lui D, cu excepia co
clinrii dup permutarea coloanelor;', j-j-1. Aadar numrul loanei j , care const din minierele bt n cazul lui Dx i din nu
segmentelor cu nclinare negativ unind elementele terme merele ct n cazul lui D%.
nului fixat se modific, dup permutarea considerat de ntr-adevr, fiecare termen al determinantului D se poate
coloane, cu o unitate i prin urmare fiecare termen al reprezenta sub forma
determinantului, ca i determinantul nsui, i schimb sem
nul n urma permutrii coloanelor j , j-\-l. '#,1 aa32 . . . aa # a i l a a 2 . . . (X&ey + c
a}) <* =
Presupunem acum c se permut coloanele j , k (j < k),
avnd ntre ele m coloane intermediare (m = k j 1).
21
20
Grupnd primii termeni (cu aceleai semne pe care le aveau
termenii corespunztori ai primului determinant) i dnd 1.47. Adugarea la o coloan a unei alic coloane nmulit
factor comun X, se obine n paranteza tocmai determinantul cu un numr arbitrar.
Dx; analog, grupnd termenii secunzi i dnd factor comun y. a. Valoarea unui determinaii, nu se modific dac la de
se obine determinantul D% i astfel formula (9) este stabilit. mentele unei coloane se adaug clementele corespunztoare ale
Este comod de transcris aceast formul ntr-o form oricrei alte coloane, nmulite cu un numr fixat.
modificat. Fie D un determinant oarecare fixat. -Notm Presupunem c la coloana j se adaug clementele coloa
cu Dj(fti) determinantul obinut prin nlocuirea coloanei / nei k(k = j) nmulite cu numrul X. n determinantul
a determinantului D prin numerele pt(i = 1, 2,...,n). astfel obinut coloana '/', const clin element ele ai} -f Xaik
Determinantul iniial poate fi scris D}(a(1). Atunci egalitatea (i == 1,2, ...,n). n virtutea formulei (9) avem
(9) demonstrat mai sus se scrie sub forma
Difai + **) ^l)j(n) I ^().

n cel de-ab doilea determinant, coloana j const din elemen


b. Proprietatea de liniaritate a unui determinant se extin tele ailc, deci coincide cu coloana k. Conform corolarului 1.43,
de fr dificultate la cazul cnd fiecare element al coloanei j Dj(a(k) = 0, deci
este combinaie liniar de un numr arbitrar fixat de termeni: D}{ai} H \alk) l>}(at)),
ceea ce trebuia artat.
n acest caz, b. Desigur proprietatea a se poate formula ntr-o form
mai general: valoarea unui determinant D nu se modific
>,(%) = Dt(kbt + y.ct + ... + \ft) = dac la elementele coloanei j se adaug elementele corespunz
toare ale coloanei k nmulite cu numrul X, apoi elementele
= Wfti) + MM -h .;; * xD^f). (10) coloanei l nmulite cu numrul \x elementele coloanei p
nmulite cu numrul t(k ^ j , l + /,..., p = j)-
1.45. COROLAR. Dac ntr-un determinant toate elemen
tele unei coloane snt nmulite cu un numr, atunci valoarea Vezi problema 6.
determinantului se nmulete cu acel numr.
ntr-adevr, dac % = 7J>t{j fixat) atunci conform for 1.48. Toate proprietile demonstrate de noi n acest
mulei (10) paragraf pentru coloanele unui determinant rmn valabile,
n virtutea invariantei determinantului la operaia de trans
D$ti) == D,(Xbt) = Wf(b}), punere (1.41), pentru liniile acelui determinant.
ceea ce trebuia artat.
1.5. Complemeni algebrici i minori
1.51. Considerm o coloan oarecare, de exemplu coloana
1.46. COROLAR. Dac o anumit coloan a unui deter de indice j a unui determinant D. Fie ai} un element oarecare
minant are toate elementele egale cu zero, atunci determinantul
este nul. al acestei coloane. n membrul drept al egalitii (6)
ntr-adevr, aplicnd proprietatea precedent, rezult D - S (~l)*<.-. >aiiaas2... <W>
Dj(0) = D,(0-1) = 0-D,(l) = 0. definitorie pentru D, strngem ntr-o parantez toi termenii
Vezi problema 5g care conin elementul atj i dm factor comun %. Suma
rmas n paranteze se noteaz cu Atj i se numete comple
m mentul algebric al elementului % n determinantul D.

23
Deoarece n fiecare termen al determinantului intr cte Astfel am demonstrat teorema urmtoare:
un element al coloanei /, egalitatea (6) poate fi atunci scris
sub forma TEOREMA, lnlr-un determinant, suma tuturor produselor
'elementelor oricrei coloane (sau oricrei linii) prin comple-
D = a1}Axl + a2jA2j + ... + an]An}. (11) menii algebrici ai elementelor miei alte coloane (respectiv
altei linii) este egal cu zero.
Formula (11) se numete formula de dezvoltare a determi
nantului D dup elementele coloanei j . Se subnelege c o 1.53. Dac ntr-o matrice ptratic de ordin n se elimin
formul similar se poate obine i pentru orice linie a deter o anumit, linie i o anumit coloan, atunci elementele r
minantului D ; de exemplu, pentru linia i se obine egalitatea mase formeaz n mod natural o matrice ptratic de ordin
1. Determinantul acestei noi matrici se numete minor
D = aaAa + ai2A(2 + ... -f a(Ain. (12) al matricii de ordin n iniiale (i, de asemenea, minor al de
terminantului D al matricii iniiale). Dac se elimin linia i
i coloana j , atunci minorul obinut se noteaz prin Mi}
Am obinut urmtoarea teorem,: sau Mi}{D).
TEOREM. ntr-un determinant D suma tuturor produ Vom arta c are loc egalitatea
selor elementelor unei anumite coloane (sau linii) prin com-
plemenii algebrici corespunztori este egal cu nsui deter AiS = (~lf+>M{j, (15)
minantul D. ,
Formulele (11), (12) se pot utiliza pentru calculul deter cu ajutorul creia calculul complemenilor algebrici se reduce
minanilor. Dar este necesar de tiut calculul complernen- la calculul minorilor corespunztori.
ilor algebrici; regula de calcul al acestora se va da n 1.54. Dm la nceput demonstraia egalitii (15) pentru i 1,
j = 1. Reunim n membrul drept al egalitii (6) toi termenii
1.52. Subliniem o consecin a formulelor (11) i (12) care care conin elementul an. Considerm unul din aceti ter
va fi utilizat ulterior. meni. Este evident c produsul tuturor elementelor sale cu
Egalitatea (11) se ndeplinete identic relativ la mrimile excepia lui an d un termen c al minorului Mn. Deoarece
% . a2}> > <*W; de aceea ea rmne adevrat dac se nlo n matricea determinantului D nu exist segmente cu ncli
cuiesc au\i = 1 , 2,...., n) prin orice alte mrimi. ntr-o nare negativ unind elementul an ev. celelalte elemente ale
astfeldeoperaiemrimile AX), A^,..., Ani rmn neschimbate termenului fixat, atunci semnul care revine termenului axlc
deoarece ele nu depind de elementele ai}. nlocuim n cei doi n determinantul D coincide eu semnul termenului c n
membri ai egalitii (11) elementele aXj, a2j, ..., an} prin ele minorul MX1. Alegnd arbitrar un termen al determinantului
mentele unei alte coloane (de exemplu coloana k). Atunci D care conine an i eliminnd an se obine un termen al
determinantul din membrul stng al relaiei (11) va avea minorului -Mu i n acest mod se obin toi termenii lui Mlt.
dou coloane identice i conform 1.43 va fi egal cu zero. De aceea suma algebric a tuturor termenilor determinantului
Se obine astfel egalitatea D care conin au este egal cu produsul anMu. Dar conform
1.51 aceast sum este egal cu auAu. Aadar Au = Mlu
anA1} + a2tA2j + ... + anJeAaj = 0 (pentru k # j). (13) ceea ce trebuia demonstrat.
Stabilim acum formula (15) pentru orice i i / . Faptul c
n mod similar din formula (12) pentru / ^ i se obine aceast formul a fost deja probat pentru i = j 1 va fi
folosit esenial. Considerm elementul % = a aflat la inter
secia liniei i cu coloana j n determinantul D. Permutnd
OiiAn + *nAn + - + SAtn = 0. (14) succesiv liniile vecine i coloanele vecine, vom putea aduce
24
25
s e numete triunghiular. Dezvoltndu-1 dup prima linie se obine c Dn
elementul a n colul din stnga sus al matricii; pentru aceasta. este egal cu produsul elementului au cu determinantul triunghiular d e
snt necesare i \-\-j1 = i-\-j2 permutri. Ca rezultat ordin n 1
se obine un determinant D cu aceiai termeni ca i determi
nantul D, nmulit cu ( l)i+}~2 == ( l)l+3. Minorul Mn(Di) a
l 0 ... 0
al determinantului Dx coincide evident cu minorul Mtj{D) al 0
32 33
determinantului!). Conform celor demonstrate, n determinan ZW
tul D1 suma termenilor care conin a este egal cu aMn (Di).
a
De aceea suma termenilor care conin elementul al} = a n 2 3" nn
determinantul D este egal cu
Determinantul Z)_i se dezvolt de asemenea dup prima linie i se
{~~\)^aM11(Dl) = % ( - l)*+Wy(D).: obine Dn.x = 22A1-2 . i a d e A-2 e s t e u n determinant triunghiular de
ordia n . Continund procedeul, se obine n final
Dar aceast sum este, conform 1.51, egal cu produsul
aijAir Aadar, Ai} = ( \)i+1Mis i formula (15) este
complet stabilit. mn.

adic u n determinant triunghiular este egal cu produsul elementelor de pa


1.54. Formulele (11) i (12) se pot acum scrie respectiv diagonala sa principal.
sub forma
D = ( - l j ^ M u + (-\)ctZiM* + - + (~l)n+,anjMnh
1.6. Calculul practic al determinanilor
D = (~l)^aaMa + ( - l j ^ a M , a + ... + {~l)^ainMin
i tocmai sub aceast form ele snt de obicei utilizate. 1.61. Formula (12) capt o form simpl dac toate
elementele liniei i, n afar de aik, snt zero. n acest caz
1.55. Exemple
a. Determinantul de ordin 3 admite ase dezvoltri distincte (trei
D^aikAik (16)
dup fiecare linie i trei dup fiecare coloan). De exemplu, dezvoltarea
dup prima linie este i calculul determinantului D de ordin n se reduce direct la
11 12 13 calculul unui determinant de ordin n~\. Dar dac pentru
22 23
SI 22 23 = 11 aiks 6 0 n aceeai linie i se afl elementul nenul at}, atunci
32 33
31 32 33 nmulind coloana k a lui D cu X = -*- i adunnd la
21 23 21 22
aa
+ 13 coloana/ se obine un determinant (egal cu cel iniial cf.1.47),
31 33 31 32
n care elementul de pe linia i i coloana j este zero. Repetnd
b. Determinantul de ordin h
o^astfel de operaie, se poate trece de la orice determinant
11 0 0 ... 0 cu elementul fixat aik < 0 la un determinant n care toate ele-
21 22 0 . .. 0 mentele liniei i, cu excepia lui aik, snt egale cu zero. Acestui
ultim determinant i se poate aplica formula (16). Se subn
31 32 33 * . 0
elege c transformri similare se pot efectua i pentru co
a loanele unui determinant oarecare.
1 W2 m
27
26
1.62. Exemplu. Calculm determinantul de ordin 5

-2 5 Pentru a calcula mai uor determinantul de ordin 3 obinut ncercm s


0 -1 3 micorm valorile absolute ale elementelor sale. Se poate scoate 2 ca
factor comun pe linia a doua, apoi adunm linia a doua la prima i se
1 o 3 7 -2 obine
D = 3 -1 0 5 -5
0 8 4 > 0 2 1
2 6 M 1 2 D = 2 13 -17 -13 = 8- 13 -17 -13
0 3 -1 2 3 36 -33 -24 36 -33 -24

n coloana a treia a acestui determinant se afl deja dou elemente egale


cu zero. Pentru a obine pe aceast coloan nc dou elemente egale cu Pe prima linie se afl deja un zero. Pentru a obine nc un zero nmulim
zero (modificmd determinantul, dar nu valoarea lui), nmulim ultima coloana a treia cu 2 i adunm la coloana a d o u a ; dup aceast ope
linie cu 3 i o adunm la cea de-a doua linie, apoi nmulim ultima linie raie determinantul se calculeaz uor pn la c a p t :
cu 4 i o adunm la linia a patra. Dup aceste operaii i dezvoltnd
determinantul obinut dup coloana a treia se obine 0 0 1
-2 5 0 -l 3 D = 13 9 - 1 3

1 -9 0 36 15 -24
13 7
D = 3 -l 0 5 -5 13 9
= 8 ( - 1)1+3 = 8 (13 15 - 9 ; 36) = 1032.
2 18 o 7 -10 36 15
0 -l 2
Vezi problemele 710.
-2 5 -l
1 -9 13
( - 1)3+5. ( _ 1}
3 -l 5 -5 1.7. Regula lui Cramer
2 18 -7 -10 1.71. Trecem acum la rezolvarea sistemelor de ecuaii
-2 5 -l 3 liniare. Considerm pentru nceput un sistem avnd o form
1 -9 13 7
special
3 -l 5 -5
a
il^l + #12*2 + + a
Xnxn = %>
2 18 -7 -10 anXx -f- #22*2 + + a
2nxn = h,
(17)
Acum vom cuta s obinem trei zerouri n prima coloan. nmulim liniai
a doua cu 2 i o adunm la prima linie, apoi nmulim linia a doua cu
3 i n continuare cu 2 i adunm la liniile a treia i respectiv a
patra. Se va obine nlxl + a
n2x2 + + KJ
0 -13 25 17 cu numrul necunoscutelor egal cu numrul ecuaiilor. Coefi
-13 25 17
1 -9 13 7 cienii ct()(i,j = 1, 2, ...,#) formeaz matricea de baz a sis
D
0 26 -34 -26 ! = - ( - ! ) ,1+2 i 26 -34 -26 temului, relativ la care facem ipoteza c determinantul
36 -24
ei D este diferit de zero. Atunci vom arta c sistemul este
0 36 -33 -24 compatibil i determinat i vom obine totodat o formul
pentru calculul unicei soluii a sistemului.
28
29
cmde
Admitem pentru nceput c sistemul (17) are o soluie
cx, c2, ..., c; atunci are loc sistemul de relaii a-,- h ax:f *l
Hi 1-, 3-1 m
HH + Hicz + ... + aXncn = h Hi *2, }-l a.z-.i+i Hn = D,{bt)
D,=
c c
*21 l + *22 2 + + **h
(18>
*nl V i-i a m, 2 + 1
%
n\cX + #2C2 + + <^mcn & este determinantul obinut din determinantul D prin nlocuirea
coloanei j prin coloana numerelor bx, b2, ..., &. Am obinut
nmulim prima din relaiile (18) cu complementul alge astfel urmtorul rezultat:
bric An al elementului an din matricea sistemului, apoi: Dac exist o soluie a sistemului,(17), atunci ea se exprim
nmulim a doua relaie din (18) cu Azl, a treia cu A31 etc. prin coeficienii sistemului i termenii liberi bx, b2, ..., bnprin
pn la ultima relaie nmulit cu Anl i adunm egalitile formulele (20). n particular, obinem c dac exist, soluia.
obinute. Se va obine relaia: sistemului (17) este unic.
(anAu -f- 2i/42i + + *i^i)ci + (aizAu + aszAZi +
1.72. Rmne acum de dovedit c soluia sistemului (17)
+ ... + anZAnX)c2 + ... + (i4u + azA2X + ... + exist ntotdeauna. Pentru aceasta, nlocuim mrimile c} =
+ a
nnAnl) c
n = nil + ^2^21 + + in"-ni' =='- \j = 1, 2, ..., n) n sistemul (17) n locul necunoscu
telor x\, xz, ..., xn i artm c toate ecuaiile sistemului (17)
n virtutea teoremei 1.51 coeficientul lui cx din relaia (19) devin identiti. ntr-adevr, pentru ecuaia i (1 < i < n)
este egal cu determinantul D; conform teoremei 1.52 coefi
cienii tuturor celorlali c}(j ^ 1) snt nuli. Membrul d r e p t obinem
al relaiei (19) este tocmai dezvoltarea determinantului Dx Dz
a
.; , ii^i + t?cz + ... + aincn = % + *3_77 +
"
a 12 a-In
#22 2
D.
D1 = a ( M u + M 2 1 + + M i > +
'" D D
ff ai2(bxAX2 + b?A2Z + ... + bnA?) + ...

dup prima coloan a sa; de aceea relaia (19) se poate scrie ... + ain(bxAXn -f- bzA2n + ... + bnAm)] =
sub forma D cx = Dx, de unde
h{aiv4'll + ai*A12 + " + a^Aln) +
D
H-2L.
D + ... + bt{aiX{X + aizAi2 + ... -f alnAin) +
Raionnd absolut similar se obin expresiile + + bn(aiXAnX + ai2An2 -j- ... -j- ainAnn).
Dintre toate parantezele care snt coeficieni ai lui bx,
- (J= U 2, .... n% (20), ib2, ... bn, conform teoremelor 1.51 i 1.52, o singur parantez

30 31
este nenul, i anume coeficientul lui b(, care este egal eo IX 1.8. Minori de ordin oarecare. Teorema lui Laplace
Aadar, expresia obinut se reduce la
1.81. Teorema 1.51 referitoare la dezvoltarea unui deter
_1_ minant dup o linie sau dup o coloan este un caz particular
bt-D^h,
al unei teoreme mai generale referitoare la dezvoltarea unui
determinant dup mai multe linii sau coloane simultan.
adic ea coincide tocmai cu membrul drept al ecuaiei * nainte de a enuna aceast teorem general (teorema lui
a sistemului. Laplace), introducem cteva definiii noi.
$ Presupunem c ntr-o matrice ptratic de ordin n snt
fixate arbitrar k linii distincte i tot attea coloane distincte
1.73. Aadar, (c1; c2, ..., cn) constituie ntr-adevr o soluie (k < n). Elementele care se afl la intersecia acestor linii
a sistemului (17). Cu aceasta, am stabilit urmtoarea regul i coloane formeaz o matrice ptratic de ordin k; determi
pentru obinerea soluiei sistemului (17) (regula lui Cramer); nantul ei se numete minor de ordin k al matricii iniiale de
Dac determinantul sistemului (17) este diferit de zero, ordin n (el se numete de asemenea minor de ordin k al deter
Munci sistemul (17) are o soluie i aceasta este unic: valoarea minantului D al matricii iniiale) i se noteaz cu
necunoscutei x} este egal cu raportul dintre determinantul
obinut din D nlocuind coloana j prin coloana termenilor
liberi ai sistemului i nsui determinantul D (j 1, 2, ..., n). unde ip i2, ..., i.k snt numerele liniilor fixate, iar j\,j2, ..,/*
Determinarea soluiei sistemului (17) revine astfel la snt numerele coloanelor fixate.
calculul unor determinani. Dac eliminm din matricea iniial liniile i coloanele
Vezi problema 11. n care se afl minorul M, atunci elementele rmase formeaz
de asemenea o matrice ptratic, de ordin nk; determinantul
Metode pentru rezolvarea unor sisteme mai generale (cu acesteia se numete minor complementar lui M i se noteaz
determinantul egal cu zero sau cu numrul ecuaiilor nu cu simbolul
neaprat egal cu numrul necunoscutelor) vor fi date n
urmtoarele dou capitole.
unde indicii se refer la numrul liniilor i coloanelor extrase.
n particular, dac minorul iniial are ordinul 1, adic el
1.74. Observaie. Se ntlnesc uneori sisteme de ecuaii coincide cu un anumit element % al determinantului D,
liniare ai cror termeni liberi nu snt numere ci vectori (n atunci minorul complementar coincide cu minorul Mtp care
geometrie analitic, n mecanic). Teorema lui Cramer a fost definit n 1.53.
rmne adevrat i n acest caz," trebuie avut doar n vedere Considerm minorul
c valorile necunoscutelor x{, x2, ..., xn vor fi de asemenea
vectori i nu numere. De exemplu, sistemul
situat n primele k linii i primele k coloane ale determinan
Xi + x2 = i 3j, tului D; minorul su complementar este minorul
xx x2 = i + 5j M 2 = M 1 = M\:t;::::l
are soluia (unic) Separm n membrul drept al formulei (6) toi acei termeni
ai determinantului n care primele k elemente aparin mino
cx = i + j , c3 = 4j. rului Mx (i deci celelalte nk elemente aparin minorului Mx).
Fixm mai nti unul din aceti termeni, notat cu c, pentru
32
33
a-i determina semnul afectat. Primele k elemente ale acestui Fixm acum n determinantul D liniile cu numerele ix,
termen determin un termen cx al minorului Mx; notm cu i2, ..., il:. n fiecare termen al determinantului D intr anu
Nx numrul segmentelor corespunztoare cu nclinare nega mite elemente din aceste linii. Dac grupm toi termenii
t i v ; atunci semnul care trebuie pus n faa termenului cx pentru care elementele liniilor fixate aparin coloanelor
al minorului Mx este definit prin expresia ( l)Ni. Celelalte (de asemenea fixate) cu numerele j x , j 2 , ...,/*, atunci conform
nk elemente ale termenului c determin un anumit termen celor artate, suma tuturor acestor termeni va fi egal cu
c2 al minorului M2; semnul afectat acestui termen n minorul produsul minorului
M2 este definit prin expresia (1)^', unde Nz este numrul
corespunztor de segmente de nclinare negativ n minorul yrh. H, .", >
lVl
M2. Deoarece n matricea determinantului D nu exist )u U,-,3*
nici un segment cu nclinare negativ care s uneasc vreun
element al minorului Mx cu orice alt element al minorului M2, prin complementul algebric corespunztor. Toi termenii
numrul total de segmente de nclinare negativ unind ele determinantului pot fi astfel asociai n grupe determinate
mente ale termenului c este egal cu Nx + N2. De aceea prin fixarea ctor k coloane. Suma termenilor din fiecare
semnul care trebuie pus n faa termenului c n determinantul grup este egal cu produsul dintre minorul corespunztor
D se exprim prin (.l).^>'+" i este deci egal cu produsul i complementul su algebric. De aceea ntreg determinan
semnelor termenilor cx, c2 n minorii Mx, M2. Observm apoi tul se scrie ca o sum
c produsul oricrui termen al minorului Mx cu orice termen
al minorului M2 definete un termen al determinantului D. D = s (- i)i+s Mt t:::: Wt t:::: t (21)
Rezult atunci c suma tuturor termenilor de tip c din expre
sia determinantului D dup formula (6) este egal cu produsul unde suma se face pentru indicii fixai ix, i2, -, H (indicii
minorilor Mx i M2. liniilor fixate) dup toate valorile posibile ale indicilor de
Cutm s obinem un rezultat similar pentru orice minor coloan j x , j 2 , ...,jk (1 < jx < jz < <h < ) Proprie
tatea determinantului D exprimat prin relaia (21) este
Mx = Mtt::it numit teorema lui Laplace. Evident, formula (21) este o
avnd ca minor complementar M2. Permutnd succesiv liniile generalizare a formulei de dezvoltare a unui determinant dup
vecine i coloanele vecine, putem aduce minorul Mx n o singur linie, obinut n 1.54. .
colul din stnga sus al determinantului D; pentru aceasta O formul analoag are loc pentru dezvoltarea unui deter
snt necesare (ixl) -f- (i22) + ... -f (ik k) -f U%\) + minant D dup un sistem fixat de coloane.
+ Uz2) + + Uick) permutri. Ca rezultat se obine
un determinant Dx cu aceiai termeni ca n determinantul 1.82. Exemplu. Un determinant de forma
iniial D nmulit cu ( l)i+i unde i = ix -f iz + ... -f i\,
j = j\-r h + + jic- Din cele demonstrate, n determinan fl a a a
tul Dx suma tuturor termenilor ale cror prime k elemente n iu i, t + i i
intr n minorul Mx este egal cu produsul MXM2. De aici a2x ... a2!e a2jc+x ... a2n
rezult c suma termenilor corespunztori ai determinantului
D este egal cu produsul
(-l)tf1M! = I1i!, a
kU a
k,lc+l a
kn
Hl
unde mrimea A2=(l) M2 se numete complementul a
0 . % f l , *+l lc+l,ii
algebric al minorului Mx n determinantul D. Uneori se utili
zeaz notaia
a
0 ... 0 anjc+x nn

34 35
n care toate elementele situate n primele k coloane i ulti unde C desemneaz coloana obinut. Aceast coloan C
mele nk linii snt nule se numete cvasitriunghiular. Pentru se numete combinaie liniar a coloanelor considerate Alt
calculul lui l dezvoltm dup primele k linii cu ajutorul teo A?,...,Am; numerele X1; X2, ..., Xm se numesc coeficienii
remei lui Laplace. n suma (21) rmne.un singur termen i acestei combinaii liniare.
se obine Cazuri particulare de combinaii liniare snt suma coloa
nelor (dac toi coeficienii Xls ..., Xm snt egali cu 1) i pro
11 l/c dusul unei coloane cu un numr (dac m = 1).
D Presupunem acum c este dat un determinant D de ordin n
ftl a
kk
i considerm coloanele acestui determinant ca entiti de
*, *+l
sine stttoare. Demonstrm urmtoarea teorem.
Vezi problema 12.
TEOREM. Daca una din coloanele unui determinant D
este combinaie liniar de celelalte coloane, atunci D = 0.
1.9. Asupra dependenei liniare a coloanelor Demonstraie. Presupunem c, de exemplu, coloana q
a determinantului D este combinaie liniar a coloanelor
1.91. Presupunem date m coloane numerice, fiecare for j , k, ..., p ale aceluiai determinant cu coeficienii X,,, Xk, ..., Xp.
mat din ii numere: Atunci scznd din coloana q c o l o a n a / nmulit cu X/c, ..., i,
n fine, coloana p nmulit cu \ , atunci conform 1.47 b
a nu se schimb valoarea determinantului D. Ca rezultat,
11 n Hm
coloana q va consta numai din zerouri, de unde va rezulta
21 22 *2m c D = 0.
Ax = , A2 = A =
Este remarcabil faptul c are loc i teorema invers:
dac un determinant este nul, atunci una (cel puin) din
ni 2 coloane este combinaie liniar a celorlalte coloane. De
monstraia acestei teoreme necesit cteva construcii preli
nmulim fiecare element al primei coloane cu un numr X1; minare, la care trecem acum.
fiecare element al celei de a doua coloane cu un numr X2, ...,
fiecare element al coloanei Am cu un numr Xm i adunm 1.92. Fie din nou m coloane numerice, fiecare avnd cte n
elementele corespunztoare ale coloanelor obinute. Se numere. Acestea pot fi scrise sub forma unei matrici cu n
obine astfel o nou coloan de numere, ale crei elementele linii i m coloane:
notm cu ch c2, ..., cn. Toate aceste operaii pot fi reprezen
tate sugestiv cu ajutorul urmtoarei scheme: 11 12 Im

A 21 22 2m
11 12 Im Cl

21 22 2m . ca
+ ^2 + - +K = Ml 2 nm

Dac fixm un anumit numr h de coloane ale acestei


ni 2 BTO cM matrici i acelai numr k de linii, atunci elementele situate
sau, mai concis, la intersecia liniilor i coloanelor fixate formeaz o matrice
ptratic de ordin k. Determinantul ei se numete minor
Mi + M + - + \Am = c, de ordin k al matricii A ; el poate fi zero sau diferit de zero.

36 37
Dac numerele a() nu snt toate nule (ceea ce vom presupune Dezvoltm determinantul D dup ultima linie; obinem
n continuare), atunci se poate ntotdeauna considera un egalitatea
numr natural r avnd proprietile urmtoare:
*l4*]| + <P)&Ak2 + - + ^lcrAIcr + &lAu = 0, (22)
a) n matricea A exist un minor de ordin f diferit de
zero;
unde numerele kl, Ak2, ..., Akr, Aks snt complemenii alge
b) orice minor al matricii A avnd ordin r+1 sau mai mare brici ai elementelor akl, akt, ..., akT, aks respectiv, aflate pe
(dac exist astfel de minori) este nul. ultima linie a determinantului D. Aceti complemeni alge
Numrul r satisfcnd proprietile a), b) indicate se brici nu depind de numrul k deoarece ei se formeaz cu aju
numete rangul matricii A. Dac toate elementele ai} ale torul elementelor at} cu i < r; de aceea vom introduce nota
lui A 'snt nule se consider c rangul lui A este nul (r = 0). iile
n cele ce urineaz, presupunem r > 0. Orice minor de ordin r
al unei matrici A de rang r se numete minor de baz (sau Aja = Ci, Aks = c2, ..., Akr = cr, Aks = cs.
minor principal) al matricii A. (Se nelege c matricea A
poate avea mai muli minori de baz, toi de acelai ordin r). nlocuind n egalitatea (22) succesiv valorile k = 1, 2, ...,n,
Coloanele pe care este construit un minor de baz se numesc se obin egalitile
coloane de baz (sau coloane principale). ciu + c2a12 + ... + c
A r + csals = 0,

1.93. Are loc urmtoarea teorem principal: cxctn + c2a22 + ... + cra2r + csa?s = 0,

TEOREM (a minorului principal). Orice coloai a


unei matrici A este combinaie liniar a unor coloane de baz c
A l + c a
2 n2 + + c a
r nr + ca
s ns ".
ale ei.
Demonstraie. Fr a micora generalitatea, putem pre Numrul cs = Aks este diferit de zero deoarece A\s este
supune c minorul de baz considerat este construit pe pri minor de baz al matricii A. mprind fiecare din egalitile
mele r linii i primele r coloane ale matricii A. Fie s, k nu (23) prin cs, trecnd toi termenii cu excepia ultimului, n
mere oarecare astfel nct 1 < s < m, 1 < k < n. Consi c
membrul drept si notnd = Xj ( / = 1, 2,..., r), obinem
derm determinantul de ordin r + 1

^11 a
12 a
lr a
l
als = Xxu -f- X212 + ... + \alr,
a
a%x ^22 a2r a2s a2s = Xj*21 -f- X2<%2 + + \ 2r> nd\
D =
a
*r2 ns = ^ A l + ^2*2 + + ^ A r ; .
*ta "ut
Aceste egaliti arat c de fapt coloana s a matricii A este
combinaie liniar a primelor r coloane ale acestei matrici
Dac k < r, atunci determinantul D este evident egal cu (cu coeficienii Xa, X2, ..., Xr). Deoarece s este orice numr
zero deoarece are doua linii identice. Analog, D = 0 pentru cuprins ntre 1 i m, teorema este complet demonstrat.
s < r. Dac k > r i s > r, atunci determinantul D este
de asemenea egal cu zero ca minor de ordin r + 1 al unei ma
trici de rang r. Aadar, D = 0 pentru orice valori ale lui 1.94. Putem acum demonstra reciproca teoremei 1.91
k si s. formulat la sfritul punctului 1.91.

39
38
se numesc liniar dependente dac exist numere X^ X2, ..., Xm,
TEOREM. Dac un determinant D de ordin n este nul, nu toate nule, astfel nct s fie verificat sistemul de relaii
atunci el are o coloan care este combinaie liniar a celorlalte
coloane. M u + Mia + + V*ta = 0,v
Demonstraie. Considerm matricea determinantului D.
Deoarece D = 0, orice minor de baz (principal) al acestei hazi + ha?? + + hma2m 0, (^
matrici are ordinul r < n. De aceea dup separarea a r
coloane de baz, exist cel puin o coloan care nu se afl
printre coloanele de baz. n virtutea teoremei minorului Ml + V ~T + Kfinm = 0, /
principal, aceast coloan este o combinaie liniar a coloa
nelor de baz. Astfel am gsit n determinantul D o coloan sau, ceea ce este echivalent,
care este combinaie liniar a celorlalte coloane, ceea ce lxAx + X2^? + ... + KAm = 0
trebuia demonstrat.
Observm c n aceast combinaie liniar se pot include (unde 0 reprezint aici coloana nul).
toate celelalte coloane ale determinantului D punnd naintea Dac una din coloanele Ax, Az, ..., Am, de exemplu ultima,
lor coeficieni nuli. este combinaie liniar a celorlalte,
1.95. Rezultatele obinute pot fi formulate ntr-o forma Am = M t + Ma + + "K^Am-i, (25)
ceva mai simetric.
Dac coeficienii \h X2, :.., XOT ai combinaiei liniare a atunci coloanele Ax, A2, ..., Am snt liniar dependente. ntr-
coloanelor numerice Ah A2, ..., Am (1.91) snt egali cu zero, adevr, relaia (25) este echivalent cu relaia
atunci este evident c se obine o coloan nul (care const
numai din zerouri). Este posibil ns s se obin coloana M i + M * + - + \n-xAm-x + {-l)Am = 0;
nul nu numai n acest mod, ci i cu ajutorul unor coeficieni aadar, exist o combinaie liniar a coloanelor Ax, Az, , Am,
Xjj X2, .. Xm nu toi nuli. n acest ultim caz se spune c Ax, ai crei coeficieni nu snt toi nuli (ultimul coeficient fiind
A2, ..., Am snt coloane liniar dependente. 1), combinaie egal cu coloana nul; aceasta arat tocmai
De exemplu, coloanele dependena liniar a coloanelor Ax, A.2, ..., Am.
Reciproc, dac ntre coloanele Ax, A2, ..., Am exist depen
1 2 1 den liniar, atunci una din ele (cel puin) este combinaie
2 4 1 liniar a celorlalte. ntr-adevr, presupunem c n relaia
, A,= . ^3 =
3 6 1
\XAX + X2,42 + ... + Xm_x Am_x + lmAm = 0 (26)
4 8 1

snt liniar dependente, deoarece coloana nul este egal cu combinaia


care exprim dependena liniar a coloanelor Ah A2, ..., Am,
liniar 2 Ax 1 A2 + 0 A3, cu coeficienii 2, 1, 0 nu toi nuli. coeficientul Xm (de exemplu) este nenu. Atunci relaia (26)
este echivalent cu
Definiia dependenei liniare se poate da mai simplu astfel;
coloanele
A
Am = Ai - A% ... m-l>
au al2 a
lm
a <%22 a
2X . A 2, = , . . . , -ci m 2m
ceea ce arat c Am este combinaie liniar a coloanelor Ax,
A2, .., Am_i.
K\ a
n2 a
nm
41
40
6. Numerele 20 604, 53 227, 25 755, 20 927 i 78 421 se divid prin 17.
Aadar, coloanele Alt A?, ..., Am snt liniar dependente dac S se arate c determinantul
i numai dac una din ele este combinaie liniar a celorlalte
rmase. 0 6
3 2
1.96. Teoremele 1.91 i 1.94 arat c un determinant D 5 7
este egal cu zero dac i numai dac una din coloanele lui 0 9
este combinaie liniar a celorlalte coloane.
4
Folosind rezultatul obinut n 1.95 putem enuna urm
toarea teorem: se divide de asemenea prin 17.
7. S se calculeze determinanii
TEOREM. Un determinant este egal cu zero dac i 2 1 1 1 1
numai dac coloanele lui snt liniar dependente.
246 427 327 1 3 1 1 1
1.97. Deoarece prin transpunere un determinant nu-i 1014 543 443 A,= 1 1 4 1 1
schimb valoarea (1.41) iar coloanele se nlocuiesc cu linii, 4i-
atunci n toate enunurile din prezentul paragraf coloanele se 1 1 1 5 1
-342 721 621
pot nlocui cu linii. n particular, are loc urmtorul 1 1 1 1 6
rezultat:
Un determinant este nul dac i numai dac liniile sale snt 8. S se calculeze determinantul
liniar dependente.
1 1 2
Vezi problemele 1314.
2 - x2 2
P{x) =
3 1 5
PROBLEME
3 1 9 - x2
1. Cu ce semn apar ntr-un determinant de ordin 6 termenii:
a
) a
2Sa3lai2aS,SaUaC5 9. S se calculeze determinantul de ordin n
b 0 0 a a
) 3 2 4 a 1 4 5 1 6 2 5 ' X a a a
2. S se scrie toi termenii care apar n determinantul de ordin 4
cu semnul (minus) i conin a 23 . a X a .. a
3. Cu ce semn intr n determinantul de ordin n termenul a a x .. a

4. S se arate c dintre cei ! termeni ai unui determinant de ordin


n! a a a . X
n, la. exact jumtate, adic , li se afecteaz conform definiiei 1.3
2
semnul + i la cealalt jumtate, semnul . 10. S se calculeze determinantul Vandermonde
5. S se calculeze determinantul
) 1 1 ... 1

| am + bp an 4- bq x, x, ... xn
A = !
A[*u x2, ..., xn)[=
j cm 4- dp cn 4- dq
{
descompunmdu-1 convenabil ca sum de determinani. *2

43
42
11. S se rezolve sistemul de ecuaii:
Capitolul 2
xx + 2x2 + 3;r3 + 4Xi + 5x5 = 13,
2xx + x2.+ 2*3 + Zxi + 4* 5 = 10,
SPAII LINIARE
2xx + 2x2 + x3 + 2,r4 + 3 * 5 = 11,
2xx + 2x2 + 2xz + xt + 2 * 5 = 6,
2*i + 2* 2 + 2x3 + 2* 4 + * 5 = 3.
12. S se enune i s se demonstreze teorema care se afl n acelai
raport logic cu teorema lui Laplace, sub care se afl teorema 1.52 n
raport cu teorema 1.51.
13. S se construiasc<patru coloane, fiecare de cte patru numere care 2.1. Definiii
s nu fie liniar dependente.
14. S se arate c dac liniile unui determinant de ordin n snt liniar 2.11. n geometria analitic i n mecanic se utilizeaz
dependente, atunci coloanele acelui determinant snt i ele liniar depen
dente. segmentele orientate, vectorii. Pentru vectori snt stabilite
prin definiie reguli de operare: se tie ce nseamn suma a
doi vectori i ce nseamn produsul unui vector cu un numr
real, cu regulile aritmetice uzuale de calcul (Nu ne ocupm
nc de alte operaii cu vectori, de exemplu produs scalar i
produs vectorial. Aceste produse nu pot juca rolul pe care l
joac produsul uzual n corpul numerelor reale; produsul
scalar a doi vectori nu mai este un vector, iar produsul vec
torial a doi vectori, dei este ca rezultat un vector, nu este
comutativ).
Definiia unui spaiu liniar generalizeaz definiia mul
imii tuturor vectorilor. Generalizarea se produce n primul
rnd pe calea ndeprtrii de natura concret a obiectelor
(segmente orientate) cu pstrarea proprietilor operaiilor
asupra acelor obiecte i n al doilea rnd, pe calea ndeprtrii
de natura concret a multiplicatorilor admii (numere reale).
Se obine astfel urmtoarea definiie:
O mulime SC se numete spaiu liniar (afin) peste un corp
K dac:
a) exist o regul (numit regula adunrii) prin care
oricrei perechi de elemente x, y din Si i corespunde un al
treilea element z e SI, numit suma elementelor x, y i notat
x + y-
b) exist o regul (numit regula multiplicrii cu un
numr) care permite ca pentru orice element xeSi i pentru
orice numr XeK s se poat construi un element ueSC
(numit produsul elementului x cu numrul X i notat Xx).
c) regulile a) si b) satisfac axiomele enumerate mai jos
n 2.122.13.

45
Elementele unui spaiu liniar vor fi numite vectori, omind Demonstraie. Existena cel puin a unui element opus
sensul concret (segment orientat) dat acestui termen. R e este afirmat n axioma 4). Admitem c pentru un element x
prezentrile geometrice legate de denumirea de vector" fixat ar exista dou elemente opuse yx i y2. Adunm la ambii
ne ajut n clarificarea, uneori n previziunea, unor rezultate membri ai egalitii x + y1 = 0 elementul y2', utiliznd
i de asemenea n gsirea sensului geometric al unor fapte axiomele 2) i 3), obinem
de algebr sau analiz. n particular, n capitolul urmtor
vom obine o caracterizare geometric simpl pentru muli y% + (x + yx) = (y2 + .x) + yx = 0 + yx = yu
mile de soluii ale sistemelor omogene sau neomogene de
y* + (x + yi) = y% + o = y2,
ecuaii liniare.
de unde yx = y2, ceea ce trebuia artat.
2.12. Se presupune c regula de adunare are urmtoarele c. TEOREM. Pentru orice element x dintr-un spaiu
proprieti: liniar oarecare are loc egalitatea 0' x = 0 (n membrul drept 0
1) x -f- v = y + x pentru orice x, y din SC; reprezint vectorul nul iar n membrul stng 0 reprezint
2) (x -f> y) -\- z x -\- (y -\- z) pentru orice x, y, z din 8C; numrul 0).
3) exist un element 0 (vectorul nul) n SC astfel nct
x -f- 0 = x pentru orice xeSC; Demonstraie. Considerm elementul 0 x -f- 1 x; fo
4) pentru orice x e SC exist un element y e SC astfel losind axiomele 7) i 5) rezult
nct i + ) = 0 (exist vectorul opus). 0 x -f- 1 x = (0 + \)x = 1 x = x, 0 x + 1 x =
2.13. Se presupune c regula de multiplicare cu un numr = 0 x + x,
are urmtoarele proprieti:
5) l-x = x pentru orice xeSC; de unde
6) oc(fix) = (aj3) x pentru orice xeSC i pentru orice x = 0 x + x;
, p din K; adugind la ambii membri ai ultimei egaliti opusul y al
7) (a -f- (3)A; = xx -'- $% pentru orice xeSC i oricare ar lui x rezult c
fi a, p din K;
8) a{x -f- y) a.r -|- a v pentru orice x, y clin SC i oricare 0 = x + y (0 x + x) + y = 0 x + (x + y) =
ar fi a 6 K.
= 0 x + 0 = 0 x,
2.14. Din axiomele 1) 8) se pot obine n primul rnd de unde
urmtoarele teoreme: 0 = 0 x.
a. TEOREM. n orice spaiu liniar exist un unic vector . TEOREM. Pentru orice element x dintr-un spaiu
nul. liniar oarecare elementul su opus este y == (\)-x.
Demonstraie. Existena cel puin a unui vector nul este
Demonstraie. Formm suma x -f y; folosind axiomele
afirmat n axioma 3). Admitem c n spaiul SC ar exista
doi vectori nuli: 01 i 0 2 . Punnd n axioma 3) * == 0X, 0 02, i teorema c, rezult
obinem 0x-\- 02 == 0j. Punnd n aceeai axiom x = 02, x + y = 1 x +,:( 1)-x = (1 1) x = 0 x =.-0,
0 = Oj, obinem 0 2 + 0X = 0X. Comparnd egalitile obinute
i folosind axioma 1), rezult c 01 = 02, ceea ce trebuia ceea ce trebuia artat.
demonstrat.
e. Vom desemna n cele ce urmeaz elementul opus lui x
b. TEOREMA. n orice spaiu liniar pentru orice element prin x; teorema de la punctul d conduce evident la aceast
exist un singur element opus. notaie.

46 47
Prezena elementului opus permite introducerea operaiei spaiului Kn, doar c atunci le-am scris nu sub forma unei
de scdere a vectorilor. Anume, diferena xy se definete linii de numere, ci sub forma unei coloane. Dac K este
ca suma lui X cu y. Aceast definiie este compatibil cu corpul R al numerelor reale, notaia Kn se nlocuiete prin
definiia scderii din aritmetic. Sin, iar dac K este corpul <D al numerelor complexe, notaia
Kn se nlocuiete prin ,.
2.15. Un spaiu liniar peste corpul R al numerelor reale c. Spaiul Sl(a, b). Element al acestui spaiu este orice
se numete real i l vom nota prin St. Un spaiu liniar peste funcie continu real x = x(t) definit pe segmentul a <
corpul (O al numerelor complexe se numete complex i l < t < b. Operaiile de adunare a funciilor i de nmulire
vom nota prin S. Dac snt indicate att natura elementelor cu numere reale se definesc dup regulile analizei; ndepli
x, y, z, ... ct i regulile de operare cu ele (fiind ndeplinite nirea axiomelor 1) 8) este evident. Elementul 0 este
axiomele 1) 8)), vom numi acel spaiu liniar concret, funcia identic nul. Spaiul Si{a, b) este spaiu liniar peste
i, de regul, vom folosi pentru el o anumit notaie. corpul IR al numerelor reale.
n cele ce urmeaz, vor fi deosebit de importante urm
toarele trei tipuri de spaii concrete: d. Spaiul (a, b) este spaiul funciilor continue pe seg
mentul a < t < b cu valori complexe. Acest spaiu este
a. Spaiul fz. Elementele acestui spaiu snt vectorii
spaiu liniar peste corpul numerelor complexe.
liberi din spaiu, considerai n geometria analitic. Fiecare
vector se caracterizeaz prin lungime, direcie i sens (cu
excepia vectorului nul a crui lungime este nul i direcia 2.16. Observm c toate proprietile elementelor spa
arbitrar). Adunarea vectorilor este definit ca de obicei iilor concrete (de exemplu, vectorii spaiului % ) y bazate
prin regula paralelogramului. Multiplicarea unui vector numai pe axiomele 1) 8), snt adevrate i pentru elemen
printr-un numr real X este definit de asemenea n mod uzual tele oricror spaii liniare. De exemplu, analiznd demonstra
(anume, lungimea vectorului se nmulete cu |X|, direcia ia teoremei lui Cramer relativ la rezolvarea sistemelor de
neschimbat, iar sensul rmne neschimbat pentru X > 0 ecuaii liniare
i se nlocuiete cu cel opus pentru X < 0). Se arat uor
c n acest caz toate axiomele 1) 8) snt ndeplinite. Mul ^llA'l + a
12-',;2 + " ~f~ cilnxn = ^1>
imile similare de vectori n plan sau pe o dreapt formeaz
a21x1 + ai2x2 + ... + a2nxn = b%,
n mod natural spaii liniare pe care le notm respectiv
prin fz i S!fl; "?p f2, f3 snt spaii liniare peste corpul [R,
deci spaii liniare reale. a
nlxl + a
n2x2 + + a
-nnxn == fti
b. Spaiul Kn. Elementele acestui spaiu snt sistemele
ordonate de n numere din corpul K, x ( 1; 2, ..., \n). se poate observa c elementele blt bz, ..., bn au intervenit
Aceste numere \x, 2, ->.* 5 se numesc coordonatele elemen- prin faptul c ele pot fi adunate i nmulite cu numere din K,
tului x. Operaiile de adunare i multiplicare cu un numr folosind regulile 1) 8). Aceasta a permis extinderea teo
X e i J se efectueaz dup urmtoarele reguli: remei lui Cramer la sisteme n care mrimile bu b2, ..., bn
snt vectori (elemente din spaiul f3), aa cum am indicat
{li, li, , In) + (>U> Tl2, ..., 7)) == (lx -f 7)i, ^ 3 + n 1.74. Aceasta ne permite s afirmm mai mult, anume
c teorema lui Cramer are loc i pentru sisteme n care blr
+ V)2, , In + -fin), (1) b2, ..., bn snt elemente ale unui spaiu liniar oarecare SI.
X(^, E2, ..., Q = (Hi, Uz, . . . , x y - .(2) Observm doar c valorile necunoscutelor xx, x2, ..., xn vor
fi de asemenea elemente ale acestui spaiu SC care se expri
Se arat uor c axiomele 1) 8) snt satisfcute. n parti m liniar prin mrimile bh b2, ..., ba.
cular, elementul 0 din Kn este un sistem de n zerouri: 0 =
= (0, 0, ..., 0). De fapt n 1.9 am lucrat deja cu elementele Vezi problemele 1 3.

48 4&
2.17. Observaie. n geometria analitic este comod uneori b. Clarificm acum ce nseamn dependena liniar a
de considerat, alturi de vectori liberi, vectori cu captul unor vectori xx, x,, ..'., % din spaiul liniar Kn. Presupunem
fixat n originea coordonatelor. n acest mod, fiecrui vector c xi = {i[i\ Z\ ..., $j>), i = \ , 2,...,k. Atunci relaia
i se asociaz un anumit punct al spaiului extremitatea axXx + a2x2 + ... + akxk = 0
sa i fiecare punct al spaiului definete un vector corespun
ztor aa-numitul vector de poziie al acelui punct. Avnd nseamn c au loc n relaii
n vedere aceast situaie, vom numi uneori elementele unui
spaiu liniar, nu vectori, ci puncte. Se subnelege c o astfel <*.# + 2^2) + - + *? = o, '
de modificare de terminologie nu aduce modificri n defi & + o^) + ... + ^ = 0, I (4)
niii i apeleaz doar la reprezentrile noastre geometrice.
<*i#> + 2^2) + :.. + * ^ = o, J
dependena liniar a vectorilor xx, x2, ..., xk revine la existena.
2.2. Dependena liniar unor constante aj, a2, ..., ak nu toate nule astfel nct s fie
verificate relaiile (4); aceasta este tocmai definiia depen
2.21. Fie xx, %, ..., xk vectori ntr-un spaiu liniar 91 denei liniare pe care am dat-o n 1.95 pentru coloane numerice.
peste un corp K i a1; a2, ..., xk numere din corpul K. Arectorul Astfel, problema dependenei liniare a vectorilor xx, x2, ...
..., xK. n cazul general revine la problema existenei unei solu
y = C/.lX1 + tX2X2 -f .... -f Cf.kXk ii nenule pentru un sistem omogen de ecuaii liniare n care
coeficienii snt tocmai coordonatele corespunztoare ale
se numete combinaie liniar a vectorilor xx, x2 ..., xk; nu vectorilor considerai. n capitolul urmtor aceast chestiune
merele ai, a2, ..., ak se numesc coeficienii acestei combinaii va fi complet rezolvat (3.21) i n acelai timp, se va obine
liniare. o regul care va permite testarea dependenei sau indepen
Dac ccx = a2 = ... = a7; = 0, atunci, n virtutea teoremei denei liniare a unor vectori din spaiul K, dup coordonatele
2.14 c, rezult c y = 0. Dar se poate ntmpla s existe o lor.
combinaie liniar a vectorilor xx, x2, ..., xk n care nu toi c. n anumite cazuri putem de pe acum face unele consi
coeficienii snt nuli i care d ca rezultat vectorul nul; n deraii relativ la dependena i independena unui sistem dat
acest caz, vectorii xx, x2, ..., xk se numesc liniar dependeni. de vectori. De exemplu, s considerm n spaiul Kn urmtorii
Cu alte cuvinte, vectorii xx, x2, ..., xk se numesc liniar n vectori
dependeni dac exist numere ax, a2, .-., a.k, nu toate nule, ^ = ( 1 , 0, 0, ..., 0), e2= (0, 1, 0, ...,0), ..., en =
astfel nct
= (0, 0, ..., 0, 1).
i^i + 2*2 + + i % = 0. (3) Sistemul (4) pentru aceti vectori capt forma
Dac egalitatea (3) este posibil doar n cazul cnd txx a2 a r i + a2-0 + a3-0 + ... + affl-0 = 0,
= ... = ak = 0, atunci vectorii xx, x2, ..., x!c se numesc liniar
ax-0 -j- a 2 -l + s*0 + + ' 0 = 0>
independeni.

2.22. Exemple oti-0 + a2-0 + a3-0 + ... + a-l = 0,


a. n spaiul liniar c?3 dependena liniar a doi vectori i acesta are o soluie unic, i anume ax = <x3 = ... a = 0.
nseamn c ei snt paraleli cu una i aceeai dreapt; depen Astfel vectorii ex, e2, .... en din spaiul Kn snt liniar indepen
dena liniar a trei vectori revine la aceea c ei sn paraleli cu deni.
unul i acelai plan. Orice patru vector snt liniar dependeni. Vezi problema 4.

50 51
d. Dependena liniar a vectorilor xx = xx{t), x2 = b. LEM. Vectorii %, x2, -, xk snt liniar dependeni
x2(t), ..., xk = xk(t) din spaiul l(a, b) (sau 6(a, b)) revine dac i numai dac imul din ei este combinaie liniar a ce
la existena unei relaii de forma lorlali.
O afirmaie similar acesteia a fost enunat i demon
1*1(0 + 2*2(0 + + <xkxk(t) = 0, strat n 1.95 pentru coloane de numere. Dac vom relua acea
unde constantele reale (complexe) ax, a2, ..., a.k nu snt toate demonstraie, vom vedea c ea se bazeaz pe posibilitatea
nule. De exemplu, funciile xx(t) = cos21, x2{t) = sin2 t, de a efectua cu coloanele operaii de adunare i multiplicare
%(0 = 1 snt liniar dependente deoarece are loc relaia cu numere. Aadar, aceast demonstraie se poate face i
pentru elementele unui spaiu liniar oarecare. Rezult deci
xi(t) + x2{l) x3(t) = 0, Vie (a, b). c lema este adevrat pentru orice spaiu liniar.

Artm c funciile 1, t, t2, ..., tk snt liniar independente.


Presupunem c exist o relaie 2.3. Baz, coordonate, dimensiune
oo-l + a ^ H - ... + a^' = 0. (5) 2.31. Un sistem de vectori liniar independeni eh e2, ..., e
Atunci derivnd succesiv de k ori egalitatea (5) se obine un dintr-un spaiu liniar SC formeaz prin definiie o baz a
sistem de k~\-l ecuaii relativ la mrimile a0, a1; ..., <xs, cu spaiului SC dac pentru orice x e SC exist o reprezentare
determinantul diferit de zero (1.55 b); rezolvnd acest sistem de forma
cu regula lui Cramer (1.73) se obine a0 = ax = ... = a.k = 0. * = 5ifi + %&* + + Le{l^K, j = 1, ..., n). (6)
Aadar, funciile 1, t, t2, ..., i" snt liniar independente n Se vede uor c n condiiile indicate coeficienii dezvol
spaiul SC(a, b), aa cum s-a afirmat. trii (6) snt unic determinai. ntr-adevr, dac un vector x
Vezi problema 5. admite dou dezvoltri de forma (6)
X = 5l^l + ^2e2 4" "T" lnen>
2.23. Notm dou proprieti simple ale sistemelor de
vectori, legate de dependena liniar. x = raet + 7]2e2 + ... + f\nen,
a. LEM. Dac o parte din vectorii xx, x2, ..., xk snt atunci scznd aceste relaii termen cu termen, se obine
liniar dependeni, atunci ntreg sistemul xx, x2, ..., xk este egalitatea
liniar dependent.
Demonstraie. Fr micorarea generalitii se poate pre 0 (C 7)a) <?! + (% T)2) e2 + + (.? fin) en-
supune c vectorii xh xz, ..., x}(j < k) snt liniar dependeni; Conform ipotezei de independen liniar a vectorilor ex,
aadar, are loc o relaie de forma e2, ..., en se obine atunci
1*1 + 2*2 + + jXj = 0, li = fit,. ? 2 fa tn= "%
unde nu toate constantele a1; bc2, ..., <x.s snt nule. Conform Aceste numere unic determinate x, \2, ...,ln se numesc
teoremei 2.14 c i axiomei 2.12 3) are loc egalitatea coordonatele vectorului x relativ la baza ex, e2, ..., en.

1*1 + 2*2 + + ZjXj + 0 % i + + 0-x,. = 0,


2.32. Exemple
a. n spaiul fs o baz este constituit de versorii i, j , k
ceea ce arat c vectorii xh x2, ..., xp xj+1, ..., xk snt de ase ai unui triedru ortogonal de axe. Coordonatele %x, 2, 3
menea liniar dependeni, deoarece printre constantele ax, ale unui vector x relativ la aceast baz snt proieciile vec
<x2, ..., a}, 0, ..., 0, exist cel puin una nenul. torului x pe axele triedrului.
52 53
b. n spaiul Kn un exemplu de baz l constituie siste n cele ce urmeaz, pentru un spaiu -dimensional peste
mul de vectori ex = (1, 0, ..., 0), e2 = (0, 1, 0, ..., 0), ..., e = un corp K vom utiliza notaia SCn ($ peste corpul [R, &
= (0, 0, ..., 1), pe care l-am considerat n 2.22 c. ntr-adevr, peste corpul O ) . Un spaiu liniar n care se pot indica orict
pentru orice vector x (\x, 2>> \n)^Ka este evident de muli vectori liniar independeni se numete infinit-di-
egalitatea mensional. ,:l

* - U\, o,..., o) -f |2(o, 1,..., o) +... + uo, o,...,. i), TEOREM. ntr-un spaiu liniar SC de dimensiune n
exist o baz format din n vectori; mai mult, orice sistem de
care demonstreaz,. mpreun cu liniar independena vecto n vectori liniar independeni din SC constituie o baz a acestui
rilor ex, e2, ..., en (deja dovedit), c aceti vectori formeaz spaiu.
o baz n spaiul Kn.
Demonstraie. Fie ex, e2, .... en un sistem de n vectori li
n particular, numerele h \2, ..., E B ,snt coordonatele niar independeni din spaiul -dimensional SC, Dac x este
lui x relativ la baza ex, e2> ..., en. un vector oarecare din SC atunci sistemul de n-\-\ vectori
c. n spaiul SC(a, b) nu exist o baz n sensul definit x, elt e2, ..., en este liniar dependent i prin urmare exist
de noi mai sus; demonstraia acestui fapt va fi dat n 2.36 c. o relaie de forma

2.33. Importana considerrii unei baze ntr-un spaiu a0x + ocxex + ... + xnen = 0 (7)
liniar const n aceea c anumite operaii liniare din acel
spaiu definite la nceput abstract, devin operaii liniare unde coeficienii a0, ax, ..., a nu snt toi nuli. Coeficientul ao
uzuale cu numere (cu coordonatele vectorilor considerai este diferit de zero, deoarece n caz contrar ar exista o depen
relativ la acea baz). Anume are loc urmtoarea teorem: den liniar ntre vectorii e\, e2, ..., en. Aadar a0 # 0 i
mprind relaia (7) cu a0, rezult c * se exprim liniar cu
TEOREM. Pentru adunarea a doi vectori din spaiul SC ajutorul vectorilor ex, e2, ..., en. Deoarece x este un vector
coordonatele lor (relativ la o baz oarecare fixat) se adun. oarecare al spaiului SC, am artat c vectorii ex, ez, ..., en
La nmulirea unui vector cu un numr toate coordonatele formeaz o baz n acest spaiu.
vectorului se nmulesc cu acel numr.
ntr-adevr, fie 2.35. Teorema urmtoare este reciproca teoremei 2.34.
x = liex + l%e2 + ... + lneu, y = riXex + ri2e2 + ... TEOREM. Dac n spaiul SC exist o baz, atunci
dimensiunea spaiului este egal cu numrul vectorilor din
+ >) baz.
Atunci folosind axiomele 2.122.13 rezult Demonstraie. Presupunem c vectorii ex, e2, ..., en for
meaz o baz a spaiului SC, Conform definiiei unei baze,
x + y = (5i + f)i) ex + (2 + r}2) e2 + .... + {l *f- ")) ei
vectorii ex, e2, ..., snt liniar independeni n li i deci avem
Xx = X\xex + X\2e2 + ... + XA> n vectori liniar independeni n SC.
ceea ce trebuia demonstrat. Artm c orice n-\-\ vectori din SC snt liniar dependeni.
Fie ra-fl vectori din SC
Vezi problemele 6 7.
, * 1 = " ? i V + ^ i +'+51%
2.34. Dac ntr-un spaiu liniar SC se pot gsi n vectori
liniar independeni i orice n~\-1 vectori ai acestui spaiu snt
liniar dependeni, atunci numrul n se numete dimensiunea
spaiului SC; spaiul SC nsui se numete atunci n-dimensionaL xtt+i = [n+i)ex + ^r% a +... + ar 1 ^..
54 55
Scriind pe cte o coloan coordonatele fiecruia din aceti
2.4. Subspaii
vectori, se formeaz o matrice cu n linii i nA-1 coloane
2.41. Admitem c o colecie de elemente ale unui spaiu
liniar SC are urmtoarele proprieti:
A = OT*>... tt+l) a) dac x e , y e , atunci x + y e ;
b) dac x e i X este element al corpului K, atunci
C(l)B(2) C(+lj lxe.
TBl 'li Srt
Astfel n mulimea snt definite operaii liniare. Artm
Fie r rangul matricii ^4 (r < ri) i fixm un minor principal c se obine chiar un spaiu liniar. Pentru aceasta trebuie s
al lui A. Dac r 0 dependena liniar a vectorilor #1( dovedim c mulimea nzestrat cu operaiile a) b) ve
%2, ..., xn+1 este evident. Presupunem r>0 i fixm r rific axiomele 2.12 2.13. Axiomele 1), 2), 5) 8) se veri
coloane de baz (principale). n matricea A exist cel puin fic deoarece ele au loc, mai general, pentru toate elementele
nc o coloan care nu intr printre coloanele de baz. Con spaiului SI. Rmne s artm c snt ndeplinite axiomele
form teoremei minorului principal (1.93), aceast coloan 3) i 4). Fie x un element oarecare din ; atunci "kx e
este combinaie liniar a coloanelor de baz (principale). pentru orice X real. Alegem X = 0; atunci, conform teoremei
Vectorul corespunztor din SC este deci combinaie liniar 2.14 c, 0 x = 0, deci vectorul nul aparine lui i astfel
a celorlali vectori (dintre cei dai x1: x2, , xn+1). Dar n n este ndeplinit axioma 3). Alegem acum X = 1;
acest caz vectorii xx, x2, ..., xn+1 snt conform 2.23 b), liniar deoarece conform teoremei 2.14 d, (\)x este elementul opus
dependeni, ceea ce trebuia demonstrat. lui x, mulimea conine odat cu un element x i opusul
acestuia. Astfel axioma 4) este i ea ndeplinit, afirmaia
noastr fiind complet demonstrat. Aadar, orice submul-
2.36. Exemple ime te SI care verific condiiile a) i b) este un spaiu
a. Spaiul f3 este tridimensional deoarece el are o baz liniar, care se numete subsfaiu liniar (sau simplu subspaiu)
din trei vectori i, j , k (2.32 a ) ; n mod corespunztor f2 al spaiului SC.
este bidimensional i cfx unidimensional.
2.42. Exemple
b. Spaiul Kn este M-dimensional deoarece el are o baz
a. Vectorul nul al spaiului St formeaz evident cel mai
din n vectori, anume eh e2, ..., en (2.32 b).
mic subspaiu posibil al spaiului SC.
c. n spaiile M(a, b) i <B(a, b) exist un numr orict de b. ntreg spaiul SI este cel mai mare subspaiu posibil
mare de vectori liniar independeni (2.22 d) i prin urmare al spaiului SC.
aceste spaii snt infinit-dimensionale. De aceea ele nu admit Aceste dou subspaii vectorul nul i ntreg spaiul
baz finit; prezena unei baze ar infirma teorema 2.35. se numesc uneori subspaii triviale, iar celelalte subspaii se
d. Orice spaiu liniar complex <B este n mod evident spa numesc proprii (sau netriviale).
iu real, deoarece domeniul numerelor complexe include c. Fie x i 2 dou subspaii ale unui acelai spaiu
domeniul numerelor reale. Totui dimensiunea spaiului G liniar SC. Mulimea tuturor vectorilor xeSi care aparin
ca spaiu complex nu coincide cu dimensiunea aceluiai S att lui x ct i lui 2 formeaz un subspaiu numit inter
ca spaiu real: dac vectorii eh ielt ...,en snt liniar indepen secia subspaiilor x i 2 . Mulimea tuturor vectorilor de
deni n S ca spaiu complex, atunci vectorii ex, e2, ..., eA, forma y -j- z unde yett, z e 2 formeaz un subspaiu
ien snt liniar independeni n S ca spaiu real i dimensiunea numit suma subspaiilor x i 2-
lui 2 ca spaiu real (dac este finit) va fi de dou ori mai d. n spaiul f3 toi vectorii paraleli cu un plan fixat
mare dect dimensiunea lui S ca spaiu complex. formeaz un subspaiu; acelai lucru are loc pentru vectori
paraleli cu o dreapt fixat. Dac este vorba nu de vectori
Vezi problema 8.
ci de puncte (2.17), atunci subspaiile spaiului f3 snt mul-
56 57
,

imile de puncte situate pe plane sau drepte trecnd prin 2.43. Notm cteva proprieti ale subspaiilor, legate de
originea coordonatelor. definiiile din paragrafele 2.2 2.3.
e. n spaiul Kn considerm mulimea L a tuturor vec Mai nti, orice relaie liniar care leag vectori x, y, ..., z
torilor x = (Ij, | a , ..., |ffl) ale cror coordonate satisfac sis dintr-un subspaiu este adevrat i pentru ntreg spaiul SC
temul de ecuaii liniare i reciproc; n particular, dependena liniar a vectorilor
allx1 + alzx2 + ... + auxn = 0, x, y, ..., ze are loc simultan n spaiul i n spaiul SC.
Dac de exemplu n spaiul SC orice n-\-l vectori snt liniar
a2Xxx + a22x2 + ... + a,nxn ==. 0, ,m dependeni, atunci aceast afirmaie va fi cu att mai mult
adevrat n subspaiul . De aici rezult c dimensiunea
anx1 + i2 ^2 + + a,knxn = 0 oricrui subspaiu al unui spaiu n-dimensional SC nu dep
ete numrul n. n acest caz, conform teoremei 2.34, n fiecare
cu coeficieni din corpul K i cu termenii liberi egali cu 0. subspaiu c SC se poate construi o baz format din atia
Un astfel de sistem se numete sistem liniar omogen. Un sistem vectori din ct dimensiunea subspaiului .
liniar omogen este totdeauna compatibil, deoarece are n
Dac n spaiul SC este fixat o baz et, e?, ..., en, atunci
mod evident soluia nul" xx = x9 = ... = xn 0.
este evident n general c nu se poate obine o baz a subspa
Fie (4 1 ', 41, ..'., 4 1 ') i (42>, 4 2 ',^..,4 2 )) dou soluii ale
iului alegnd direct o parte din vectorii e1; e2, ..., en, pentru
sistemului (8); considerm numerele
c se poate ntmpla ca nici unul din aceti vectori s nu apar
C% = $ + Cf\ C2 = 4] + 4 2) , - , Cn = $ ) + gi in lui . ns vom arta c dac este fixat o baz flt f2, ...,f
ntr-un subspaiu (avnd dimensiunea l < n), atunci ntot-
Afirmm c (cp c2. ..., cn) este de asemenea soluie a sistemului deauna se pot gsi vectori fl+i, ...,/ n i? astfel nct sistemul
, (8). ntr-adevr, nlocuind aceste numere n ecuaia i-k Ji'fb 'fi' >fn s<z constituie o baz a lui SC.
a sistemului, se obine
Pentru demonstraie vom raiona astfel. n spaiul SC
% c i + ai2c2 + ... + w = aa(c[v + 42>) + 8^(4^ + exist vectori care nu se exprim liniar p r i n / i , / 2 , ...,fi (care
nu snt combinaii liniare ale acestor vectori); ntr-adevr,
+ of) + ... + ain(W + #>) = ( 4 ^ ) + ai2cV + dac astfel de vectori nu ar exista* atunci vectorii/ x ,/ 2 , ...,fi
+ ... + flfi^>) + {ancV + a,i2 + ... + ainc) = 0, (presupui liniar independeni) ar constitui o baz pentru
spaiul SC i conform teoremei 2.35 dimensiunea lui SC ar fi
ceea ce trebuia artat.
egal cu / i nu cu n. Notm p r i n / i + 1 un vector oarecare care
Aceast soluie este^numit suma soluiilor (4X), 4?> > c ') nu se exprim liniar p r i n / i , / 2 , ...,/ ( . Sistemul fx, / 2 , ...,/;,
i (4 2) , 42)> > 4 2) )- n m d analog, dac (e1; c2, ..., c) ft+i este liniar independent; ntr-adevr dac ar exista o
este o soluie oarecare a sistemului (8), atunci (Xcx, Xc2,..., XcM), relaie de forma
pentru orice \<=K fixat, este de asemenea soluie a sistemu
lui (8); aceast soluie va fi numit produsul soluiei (cXi l/l + 2/2 + + -i fi + Znlfi+l = j
c2, ..., cn) cu numrul X.
Astfel, soluiile unui sistem liniar omogen cu coeficieni atunci n cazul cnd a i+1 # 0 ar rezulta c / i + 1 se exprim
ntr-un corp K pot fi adunate ntre ele i pot fi nmulite cu liniar prin fi, / 2 , ,/*, iar n cazul cnd a!+1 = 0 ar rezulta
numere din acelai corp K. c vectorii/ 1 ? f2, ...,fi snt liniar dependeni i ambele cazuri
Cu aceasta am probat c mulimea L este un subspaiu conduc la o contradicie. Aadar, sistemul / j , f2, ...,fi, f+i
al spaiului K i deci un spaiu liniar. El se numete spaiul este liniar independent. Mai departe, dac orice vector din SC
soluiilor sistemului (8). n 3.14 vom calcula dimensiunea se exprim liniar p r i n / x , / 2 , ...,/ i + 1 atunci sistemul/ - !,/ 2 , ...,/;,
acestui spaiu i vom construi o baz a sa. fl+i formeaz o baz n 3C i n acest cz / + 1 = n, iar con
strucia cerut este ncheiat. Dac / -4- 1 < n, atunci exist
Vezi problema 9. un vector / i + 2 care nu se exprim liniar prin / 1 ; / 2 , ...,/;,

58 59
fi'J'P'fUWLy

fi+{. n acest mod se continu construcia i dup un numr al cror numr este mai mare dect n. Aadar, dimensiunea
finit de pai (nl pai) se obine o baz a spaiului 31, lui Si peste este egal cu nl, n cazul considerat.
Vezi problema 10, 2.45. Sum direct. Se spune c spaiul este suma
2.44. Vom spune c vectorii gx, ...,gk din Si snt liniar direct a subspaiilor 1; ..., m dac:
independeni peste un subspaiu c St dac din faptul c a. Pentru orice x e exist o descompunere de forma
gi + + arfft; !, ..., <xksK, x = xx + ... + xm, unde xx.e x , ..., * m e m .
rezult c ax= ... = a.k = 0. Dac este subspaiul nul, b. Aceast descompunere este unic': dac
atunci liniar independena peste revine la liniar indepen-
dena obinuit. Dependena liniar a vectorilor gx, g2, ,& * % + ... + xm = 3'x + ... + ym
peste subspaiul revine la existena unei combinaii liniare i dac x}e jt y}e ,, j = 1, ..., , atunci xx = _yx, "> xm =
a
ig'i + + <*kgic situat n , n care nu toi coeficienii
!, ..., a s snt nuli. Condiia V rezult din urmtoarea condiie mai simpl:
Cel mai mare numr posibil de vectori din spaiul Si, b'. Dac are loc o descompunere a lui zero 0 = zx + ... +
care snt liniar independeni peste subspaiul c 31, se 4- zm, unde zxe tx, ..., zme ,m, atunci zx = ... = zm 0.
numete dimensiunea lui Si peste . ntr-adevr, dac este ndeplinit condiia b ' i se consider
Dac vectorii gx, .-.., gk snt liniar independeni peste un. descompunerea de la pct. b , atunci
subspaiu c Si i a r / j , ;..-,/, snt vectori liniar independeni
0 = (xx yx) + ... -4- (xm ym)
n subspaiul , atunci gx, ..., gK, fx, ...,fl snt liniar indepen-
deni n spaiul Si. ntr-adevr, dac ar avea loc o egalitate i aplicnd b' se obine xx = yx, ..., xm = ym.
de forma
De fapt condiiile de la pct. b i b ' snt echivalente, deoa
j/l + + *i'fl + hgl + : + P&g* = > rece i 2.45 b ' rezult din 2.45 b punnd x = 0, xx = ... =
atunci scris sub forma = xj=0.
Din 2.45 b rezult c oricare dou din subspaiile 2X, ... , m
Pigx + + hg, = ^ (i/i + ... + *Jt)e au n comun doar elementul 0. ntr-adevr, dac am avea
ca ar implica relaiile (3X ==... = pfc = 0, deoarece gx, ..., g^ ze% i zej, atunci din compararea descompunerilor
snt liniar independeni peste ; mai departe, ar rezulta
a
i / i + + a z/i = 0, deci flcj, = ... = a ; = 0, n virtutea z = z + 0, zeS,}, 0e f c ,
independenei liniare a vectorilor fx, ...,fl. z = 0 + z, 0 e ; , zek,
Vectorii fl+x, ...,/ construii n 2.43 snt liniar independeni
peste subspaiul ; ntr-adevr, dac ar avea loc o egalitate i din condiia b, ar rezulta c z 0.
de forma Aadar, orice spaiu w-dimensional 31%, este sum direct
a n subspatii unidimensionale, definite de orice n vectori
i+l/i+i + + a/ = i/i + + i/i, liniar independeni. Mai mult, spaiul Stn poate fi reprezentat
unde nu toi coeficienii a.1+x, ..., <xn snt nuli, atunci vectorii n moduri distincte sub forma unei sume directe de subspatii
fx, ...,/ ar fi liniar independeni, contrar construciei fcute. de dimensiuni mai mari dect 1.
Aadar, dimensiunea spaiului SC peste nu este mai mic
dect nl. Pe de alt parte, ea nu poate fi nici mai mare 2.46. Fixm un subspaiu ntr-un spaiu n-dimensio
dect nl deoarece dac ar exista n/-)-1 vectori, de exemplu nai Sin. Vom arta c ntotdeauna exist un subspaiu $11 c Sin
hx, ..., &_i+i, liniar independeni peste , atunci n spaiul a crui sum direct cu este egal cu ntreg spaiul Sin. Pentru
St ar fi liniar independeni vectorii hx, ..., hn..l+x, fx, ...,fu demonstraie folosim vectorii fHX, ...,,/ construii n 2.43,

60 61
T-:-~5r-rrrrrrrr:rrrpcE - - - s=:sr.-=n7r=

liniar independeni peste subspaiul . Fie S\l subspaiul unde nu toi coeficienii <xx, ..., yq snt nuli. Atunci numerele
format din toate combinaiile liniare ale vectorilor fl+1, . . . , / ; YJ+I> . Y<z nu pot fi toate nule cci altfel vectorii ex, e3, ..., et,
artm c acesta satisface condiia cerut. ntr-adevr, fi+i> >/ ar fi liniar dependeni (ceea ce contravine fap
deoarece vectorii fxi ...,/ constituie o baz n Stn (2.43), tului c ei constituie o baz a subspaiului 2). Prin urmare,
fiecare vector x e admite o descompunere de forma vectorul
x
x = i/t + ... + a,/, + a, +1 /j + i + ... + a/ = v + z, = Yi+igi+i + - + Yaga # ft (10)
unde v = a i / i + ... -f- a : / , e , z = a, +1 / i+1 + ... + a n / n eiKl. este nenul (altfel ar rezulta c vectorii gl+1, ...,gt snt liniar
Din condiia x = 0 rezult <x} = 0 (/ == 1, ..., n), conform dependeni). Din relaia (9) deducem
independenei liniare a vectorilor fx, -,/ Aadar, condiiile x = axex+ ... + <xjve%
2.45 a), b) snt ndeplinite i Stn este suma direct a subspa-
iilor . i fk. iar din (10) rezult xe. Prin urmare x aparine i lui 2
i lui , deci # e . Dar atunci
2.47. a. Considernd subspaii x , ..., OT i dac dimensiu
nea spaiului ' este egal cu rt( = 1, ..., m), iar n fiecare X = Yj+ift+i + + Ysga = V i + V a + + V ; -
spaiu tk snt pui n eviden cte rt vectori liniar indepen Deoarece vectorii ex, e2, ..., e gl+x, ..., gg snt liniar indepen-
deni fkl, ...,/kn,, atunci *orice vector x al sumei = i + deni (baz pentru (2), rezult c yl+x = ... = yq = 0. Con
... -f- m poate fi exprimat liniar prin aceti vectori. Aadar, tradicia obinut arat c vectorii ex, e2, ..., ev fl+1, ...,fP,
dimensiunea sumei subspaiilor x , ..., m nu este mai mare gi+i' ,ga snt liniar independeni, adic formeaz o baz
dect suma dimensiunilor lor. Dac suma ,x-{-... -\- .m pentru 2 -f- c2.
este direct, atunci toi vectorii fkX, ...,fkrt{k = 1, ..., m) Conform teoremei 2.35 dimensiunea subspaiului 2 -f
snt liniar independeni i n acest caz dimensiunea sumei este egal cu numrul vectorilor unei baze, adic p -f q l.
este suma dimensiunilor. Aadar, dimensiunea stimei a dou subspaii este egal cu
b. n cazul general, dimensiunea sumei se determin n suma dimensiunilor lor din care se scade dimensiunea inter
funcie de dimensiunile termenilor ntr-un mod mai compli seciei.
cat ; considerm cazul dimensiunii sumei a dou subspaii
finit-dimensionale 2 i & ale spaiului St. c. COROLAR. Bac ntr-un spaiu n-dimensional (real)
SI n se consider dou subspaii Slp i 8H9 de dimensiuni p i q
Fie p dimensiunea lui 2 i q dimensiunea lui . Notm
respectiv (p -f- q.^n), atunci intersecia ips\ $la are dimen
cu intersecia subspaiilor S i & i cu l dimensiunea sa.
siunea cel puin egal cu p -f- q n.
Alegem o baz ex, ,e%, , el a lui i folosind cele spuse la
punctul 2.43, completm aceti vectori prin fl+1, fm, ,fP
pn la o baz a subspaiului 2 i prin vectorii gl+1, gM, ..., gq 2.48. Spaii-ct.
pn la o baz a subspaiului . Fiecare vector al sumei a. nt r-un spaiu liniar 3 fixm un subspaiu . Un
2 + (2 este prin definiie suma unui vector din 2 cu unul din element xeSi se numete congruent cu un element yeSi
, deci el poate fi exprimat liniar prin vectorii ex, e?, ..., et, (mai corect, congruent relativ Ia ) dac x ye,2. Evident,
/, + i, ...,/(?, gi+i, , gq' Artm c aceti vectori constituie o n acest caz y este i el congruent cu x, deci relaia de congru
baz a subspaiului 2 -f- &. Pentru aceasta rmne s probm en este simetric. Orice xeSi este congruent cu el nsui.
doar independena lor liniar. Admitem prin absurd c ar Apoi dac x este congruent cu y i y este congruent cu z,
exista o relaie liniar de forma atunci x este congruent cu z, deoarece x z = (x y) -f
+ (v - z) 6 .
a.xex + ... + a,e, + $l+1ft+x + ... + $Pf9 +
b. Mulimea tuturor elementelor yeSl congruente cu
+ Yi+igi+i + + ToSa = 0- (9) un element fixat xeM se numete clasa lui x i se noteaz

62 63
c ele formeaz o baz a spaiului Si/S. Pentru orice xeSi
cu X. Conform celor spuse, clasa X conine elementul x exist o reprezentare de forma
nsui i orice dou elemente yeX, zeX snt congruente
ntre ele. n fine, dac u < X, atunci u nu este congruent cu
nici un element din clasa A". De aceea dou clase X i Y
sau nu au elemente comune, sau ele coincid. Una din clase
este ntreg subspaiul ; deoarece ea conine elementul nul de aceea pentru clasa X a lui x exist o reprezentare
al spaiului Si, aceast clas se noteaz cu 0. n
c. ntreg spaiul SC se descompune ntr-o reuniune de
clase disjuncte X, Y, ... . Colecia acestor clase se va nota *=/+i
Si/S,. Introducem n mulimea Si/S operaii liniare n modul Artm c clasele Xi+X, ..., Xn snt liniar independente.
urmtor. Fie X, Y clase i a, (3 elemente ale corpului K;
Dac numerele a l+ i, ..., an din K satisfac relaia
vom defini clasa cxX + $Y. Pentru aceasta alegem xeX
i yeY arbitrare i fie Z clasa care conine elementul z = *l+xXl+1+... + nXn^0eSi/S,
= ocx -f- (3y; aceast clas o notm a.X + fiY. Artm c
ea este bine definit. Dac n clasa X alegem elementul xx, atunci n particular rezult c
iar n clasa Y elementul yx, atunci
a i+ i/i+i + + / ;
(*i + M (* + $y) = (*i *) + Kvi y) cum vectorii fl+x, ...,/ snt liniar independeni peste
(2.44), rezult c a +1 = ... = a = 0, ceea ce trebuia demon
V strat. Astfel, Xl+x, ..., Xn formeaz baz n SC/S; numrul lor
aparine subspaiului , odat cu xx x i yxy; aceasta nl este dimensiunea spaiului Si/S (2.35) i teorema este
nseamn c axx + py x aparine aceleiai clase ca i ax -f- py. demonstrat.
n particular, am definit adunarea claselor X, Y i nmul
irea lor cu numere a e K. Artm c aceste operaii verific 2.5. Acoperiri liniare
axiomele 2.12 2.13 ale unui spaiu liniar. ntr-adevr,
din faptul c elementele spaiului Si veiific 2.12 1) 2) 2.51. Un mijloc important de construire de subspaii l
i 2.13 5) 8) rezult direct c aceste axiome snt adevrate constituie formarea acoperirii liniare a unui sistem fixat
i pentru clase. Elementul zero n spaiul SC/S este clasa 0 de vectori.
(cbnstnd din toate elementele subspaiului ). Clasa opus Fie x, y, z,... un sistem de vectori din spaiul liniar Si;
clasei X este clasa care const din elementele opuse elemente acoperirea (sau nfurtoarea) liniar a/sistemului x, y, z, ...
lor clasei X. Astfel, mulimea tuturor claselor verific i este prin definiie mulimea tuturor combinaiilor liniare
axiomele 2.12, 3) 4). (finite)
Spaiul liniar SijS construit mai sus se numete spaiul- ax+ py + yz+ ... (11)
ct (sau spaiul-factor) al spaiului Si prin subspaiul .
cu coeficienii , p, y, ... din corpul K. Se arat uor c pentru
aceast mulime snt ndeplinite condiiile 2.41 a, b ; de
2.49. TEOREM. Fie S,C = Sin un spaiu liniar n-dimen aceea acoperirea liniar a sistemului x, y, z, ... este un subspa
sionai peste corpul K, = ( c Si un subspaiu l-dimensional iu al spaiului Si. Acest subspaiu conine evident vectorii
al lui Si. Atunci spaiul-ct SijS, are dimensiunea n/. x, v, z, ... . Pe de alt parte, orice subspaiu coninnd vec
Demonstraie. Alegem n mod arbitrar o baz fx, ...,fl torii x, y, z, ... conine toate combinaiile lor liniare (11);
n subspaiul i o completm (2.43) cu vectorii fHX, ...,/ aadar, acoperirea liniar a vectorilor x, y, z, ... este cel mai
pn la o baz a ntreg spaiului Si. Considerm clasele A i + 3 ,... mic subspaiu care conine aceti vectori. Acoperirea liniar
a vectorilor x, y, z, ... se noteaz prin S(x, y, z, ...).
..., Xn care conin respectiv elementele fl+x, ...,/ i artm
65
64
2.52. Exemple
a. Acoperirea liniar a vectorilor ex, e2, , en formnd o
baz a unui spaiu SC coincide evident,cu ntreg spaiul SC.
b. Acoperirea liniar a unei perechi de vectori (necoli-
I fi exprimat liniar printr-un numr finit de vectori din siste
mul x, y, ...; dar fiecare din vectorii acestui sistem se exprim
liniar prin %, x2, ..., xr, de aceea n final vectorul z poate fi
exprimat liniar direct prin vectorii %, x2, ..., xr. n conjuncie
. niari) din spaiul % const din toi vectorii paraleli cu planul cu ipoteza independenei liniare a vectorilor xx, x2, ..., xr,
format de cei doi vectori. rezult c ambele condiii din definiia bazei (2.31) snt nde
c. Acoperirea liniar a sistemului de funcii 1, t, t2, ..., t* plinite i xh x2, ..., xr formeaz baz pentru (x, y, ...).
din spaiul K(a, b) (K fiind [R sau <D) coincide cu mulimea Conform teoremei 2.35 dimensiunea spaiului 2(x, y, ...)
tuturor polinoamelor n variabila t de grad cel mult k. Aco este egal cu r. Deoarece ntr-un spaiu r-dimensional nu
perirea liniar a sistemului infinit de funcii 1, t, fi, ... const pot exista mai mult de r vectori liniar independeni, relativ
din toate polinoamele (de orice grad) n variabila t cu coefi la dimensiunea r a spaiului t(x, y, ...) se pot face urmtoa
cieni din corpul K. rele observaii:
a. Dac numrul vectorilor generatori x, y, ... este mai
2.53. Subliniem dou proprieti ale acoperirilor liniare. mare dect r atunci vectorii x, y, ... snt liniar dependeni; ,
dac numrul lor este egal cu r, atunci ei snt liniar independeni.
a. LEM. Dac vectorii x', y', ... aparin acoperirii liniare b. Orice r-{-l vectori din sistemul x, y, ... snt liniar de
a vectorilor x, y,..., atunci acoperirea liniar (x', y\ ...) pendeni.
este coninut n acoperirea liniar (x, y, ...).
c. Dimensiunea spaiului. &(x, y, ...) se poate defini ca
ntr-adevr, deoarece vectorii x', y', ... aparin subspa- numrul maxim de vectori liniar independeni din sistemul
iului $-(%, y, ...), toate combinaiile lor liniare, adic toate
elementele acoperirii liniare >(x', y', ...), aparin de asemenea x, y, ....
subspaiului S,(x, y, ...).
b. LEM. Orice vector al sistemului x, -y, ... care depinde i 2.6. Hiperplane
liniar de ceilali vectori ai acestui sistem poate fi eliminat
fr modificarea acoperirii liniare. 2.61. Aa cum am vzut n 2.42 d, imaginea geometric,
corespunznd noiunii de subspaiu, pentru spaiul ^3 n
ntr-adevr, dac de exemplu, vectorul x depinde liniar interpretarea punctual" (i nu vectorial") este un plan
de vectorii y, z, ..., aceasta nseamn c xe (y, z, ...). sau o dreapt trecnd prin originea coordonatelor. Este de
De aici i din lema de la punctul a rezult c t(x, y, z, ...) c dorit ca i planele i dreptele care nu trec prin originea coor
ct(y, z, ...). Pe de alt parte, este evident c (3', z, ...)cz donatelor s intre de asemenea n consideraiile noastre.
c$,(x, y, z, ...). Rezult atunci c (y, z, ...) S.(x, y, z,...), Observnd c astfel de plane (sau drepte) se obin din plane
ceea ce trebuia dovedit. (respectiv drepte) care trec prin originea coordonatelor prin
translaie n spaiu se ajunge n mod natural la urmtoarea
2.54. Punem problema construirii unei baze a acoperirii' construcie general.
liniare i a determinrii dimensiunii acoperirii. n rezolvarea
acestei probleme vom presupune c numrul vectorilor x, y,... Fie un subspaiu oarecare al unui spaiu liniar SC i
care genereaz acoperirea liniar (x, y, ...) este finit (dei x0 un vector fixat, care n general nu aparine lui . Conside-
unele din rezultate nu cer n mod esenial aceast ipotez). rm mulimea H a tuturor vectorilor x care se obin prin
formula
Admitem c printre vectorii x, y, ... care genereaz aco
perirea liniar (x, y, ...) se pot gsi r vectori liniar indepen x = xo + y, .
deni pe care i notm xlt x2, ..., xr i prin care poate fi expri unde vectorul y parcurge ntreg subspaiul . Mulimea H
mat liniar orice vector din sistemul x, y, .... n acest caz se numete hiperplan, obinut prin translaia subspaiului
putem afirma c vectorii %, x2, ..., xr formeaz baz a spaiului de vector x0.
(x,y, ...). ntr-adevr, orice vector ze$.(x, y, ...) poate n general un hiperplan nu este subspaiu.

66 67
?- . - . _ . . _ . . -;__, ..... ......_. ._

2.62. Exemple ^
a. n spaiul ?a mulimea tuturor vectorilor avnd origi Pentru ca aceast definiie s fie corect, trebuie artat
nea n originea coordonatelor i extremitatea situat pe un c hiperplanul considerat H poate fi obinut prin translaia
plan y. formeaz un hiperplan. Se arat uor c acest hiper- unui singur subspaiu. Pentru demonstraia acestei afirmaii,
plan este un subspaiu dac i numai dac planul y trece admitem c hiperplanul H este rezultatul translaiei subspa
prin originea coordonatelor. iului de vectori x0 i n acelai timp, rezultatul translaiei
b. Considerm n spaiul Kn mulimea H a vectorilor unui subspaiu .' de vector x'0.
x = (2(i. ?a. > ?) a*e cror coordonate verific simultan Atunci pentru orice zeH avem z x0-\-y cu yei,
sistemul de ecuaii liniare i n acelai timp, z x'0, + y' cu y' 6 '. De aici rezult c
' este mulimea vectorilor definii prin formula y' =- (x0
axxxx + axzx2 + ... + i# = h, ' , ' xo) + y> u n d e y este un vector arbitrar din , adic '
21*1 + 22*2 + + 2 H *2. , (12) se obine din prin translaia de vector xx == x0 x'0. Ar
tm c xx aparine lui . Vectorul nul, ca orice alt element
din subspaiul ' se poate scrie sub forma xx + yx, unde
" %t% + #*2*2 + + *# = &* , yxe (deoarece ' este obinut prin translaia subspaiului
Fie L mulimea vectorilor y = (YJJ, TJ2, -, vj) ale cror coor de vector xx); de aici rezult c xx = yx i de aceea xx
donate verific sistemul de ecuaii liniare omogene cu ^aceiai aparine lui , ceea ce trebuia dovedit. Dar n acest caz,
coeficieni orice alt vector y'eS.' aparine subspaiului , deoarece el
se reprezint ca suma vectorului xx e cu un vector y e .
ujvi + 12^2 + + <hnyn = > Aadar, are loc incluziunea '<=. n virtutea simetriei
21^1 + 2'272 + " + "*8*3f.i = 0, I (13) condiiilor, se poate demonstra analog, c c ' , de unde
rezult c = ', ceea ce am afirmat.
<Wl + Jfc2>'2 + ' + *n^ = 0. . n cele ce urmeaz, hiperplanele de dimensiune 1 vor fi
numite linii drepte, iar hiperplanele de dimensiune 2, plane.
Dup cum am vzut mulimea L este un subspaiu al
spaiului Kn. Fie x0=(E,f>, ^0), ..., ^0)) o soluie a siste Vezi problemele 11 14.
mului (12). Artm c mulimea H coincide cu mulimea
tuturor sumelor x0 + y, unde y parcurge ntreg subspaiul L.
ntr-adevr, dac y {y\x, TJ2, ..., TJ) este o soluie oarecare 2.7. Morfisme i spaii liniare
a sistemului (13), atunci vectorul x
x = Xo + y = (gjo) + ^ ? (0) + ^ ^ go, + ^ 2.71. Presupunem c fiecrui vector x' al unui spaiu
liniar Si' i corespunde, dup o anumit regul w, un vector
este evident o soluie a sistemului (12), adic aparine mul bine determinat x" dintr-un spaiu liniar Si". Regula w
imii H. Invers, dac x este un vector arbitrar din H, atunci se numete morfism (sau operator liniar) dac snt ndeplinite
diferena y = xx0 satisface deja sistemul (13), adic vec urmtoarele relaii:
torul aparine subspaiului L. n virtutea definiiilor date
mai sus, mulimea H este un hiperplan, anume, cel obinut a) <*>(x' + y') = ta(x') + co(jy') pentru orice x', y' din Si';
prin translaia subspaiului -L de vector x0. b) to(a#') = a.<n{x') pentru orice x'eSi'j a.eK.
2.63. Oricrui hiperplan, dei el nu este un subspaiu, Dac morfismul <o aplic spaiul Si' pe ntreg spaiul Si"
i se poate asocia o anumit dimensiune. Anume, dimensiunea (adic este aplicaie surjectiv), atunci w se numete epi*
unui hiperplan H este prin definiie egal cu dimensiunea morfism. Dac morfismul w este aplicaie injectiv (x' ^ y'
subspaiului , prin a crui translaie s-a obinut hiperplanul. implic <A(X') ^ (>>')), atunci ci se numete monomorfism.
Dac morfismul co stabilete o coresponden biunivoc
68
69
ntre spaiile SC' i SC", adic este simultan monomorfism i Pe de alt parte,
epimorfism, atunci w se numete izomorfism, iar spaiile St'
i SI" nsele se numesc izomorfe (sau mai exact, K-izomorfe).
Notaia unanim acceptat a unui morfism ca mai sus
t** + / ) = E & + ^) e * = E ^ B + E ^ =
este
l
' . , : " . . .

= (*') + 6>(y'),
: SC -* Si".
i astfel, condiia 2.71 a este ndeplinit. n mod similar-x
2.72. Exemple pentru orice a.e K, avem
a. Fie un subspaiu al unui spaiu SI. Aplicaia w n \ / n \ n
care asociaz fiecrui vector xe acelai vector x n spaiul X,
este un morfism ntre spaiile *i St i anume un monomor
( E ^** 1 e =w
E a
^/ = A=l
]C a^-e* ^
fism (dac ^ , acest morfism nu este epimorfism). Acest A=l / U =l
morfism co : -> SC se numete scufundarea lui n SC.
b. Fie un subspaiu al' unui spaiu SC i C/ spaiul A=l

ct al spaiului St prin subspaiul (2.48). Aplicaia w deci este ndeplinit i condiia 2.71 b. Aadar-aplicaia co
care asociaz oricrui vector xeSC clasa corespunztoare este un morfism co : St' ->SC", ceea ce trebuia demonstrat.
XcSt/S., coninnd elementul "x, este un morfism de la St b. Indicm n ce condiii morfismul w descris la punctul
n SCIt, i anume un epimorfism (dac # 0 acest morfism to a este epimorfism. Evident, condiia necesar i' suficient
nu este monomorfism). Acest morfism co se numete pentru ca co s fie epimorfism este ca orice vector x" e.Si"
aplicaia canonic a lui SC pe SCf. n
s poat fi reprezentat sub forma E ^e'L cu alte cuvinte,
2.73. a. Presupunem c spaiul SC' este -dimensional A = i - . : ..''

avnd baza e[, ..., e'n. n spaiul SC" alegem n mod arbitrar SC" s coincid cu nfurtoarea liniar a vectorilor e'{, .,., e'^.
c. Indicm condiii n care morfismul &> descris la pct. a
vectorii e'[, ..., <. Oricrui vector x' E ^ e S C i asociem este monomorfism. Pentru aceasta este necesar i suficient ca
n vectorii S^4'. S%^ care difer cel puin ntr-o pereche
vectorul a(x') = " = J^^i cu aceiai coeficieni lk (k = de coordonate (adic exist k astfel nct s & 7]fc) s fie
vectori distinci n spaiul Si". Dar aceasta este echivalent cu
.= 1; ..., n). Artm c aplicaia u> astfel definit este un liniar independena vectorilor e'{, ..., e"n. Aadar, morfismul o>
morfism al spaiului SC' n spaiul St". este monomorfism dac i numai dac vectorii e'[, ..., e'^snt
Presupunem pentru aceasta c n spaiul SC' snt fixai liniar independeni. . . ',
doi vectori . . d. Ca un corolar, rezult c morfismul <o descris n a
este izomorfism dac i numai dac vectorii e"x, ..., e"n snt
liniar independeni i nfurtoarea lor liniar coincide
cu ntreg spaiul- Si". Cu alte cuvinte, morfismul w este
atunci conform 2.33, izomorfism dac i numai dac vectorii e\, ..., el formeaz o
laz a spaiului St".
*' + / =E(^ + ^)i 2.7'4. TEOREM. Orice dou spaii n-dimensionale Si'
Conform definiiei lui w, i Si" {peste acelai corp K) snt K-izomorfe.
K
Demonstraie. Fie e\, ..., e'n o baz a spaiului Si' i e\, ..., e"
o baz a spaiului St". Cu ajutorul acestor sisteme de vectori
(*')= E** "(>'')= E ^ * - se poate construi morfismul aa cum este indicat n 2.73 a.

70 71
'

Conform 2.73 d, acest morfism este un izomorfism, ceea ce PROBLEME


trebuia artat 1. Formeaz mulimea vectorilor dintr-un plan, avnd capetele a
originea unui reper ortogonal n acel plan i extremitile n primul cadran,
un spaiu liniar (relativ la operaiile uzuale) ?
2.75. COROLAR. Orice spaiu vectorial n-dimensional peste 2. Formeaz spaiu liniar, mulimea tuturor vectorilor din plan cu
un corp K este K-izomorf cu spaiul K (2.15 b). In particular, excepia celor care snt paraleli cu o dreapt fixat din acel plan?
orice spaiu complex n-dimensional este C-izomorf cu spaiul 3. Considerm mulimea P a numerelor reale strict pozitive cu urm
<2 i orice spaiu real n-dimensional este \R-izontorf cu spa toarele operaii: prin sum" a dou numere din P se nelege produsul
iul <&. lor uzual i prin produs~kr(K e[R, r e P) se nelege puterea uzual r .
Este P un spaiu vectorial relativ la aceste operaii?
4. S se arate c n cazul a n vectori dai ntr-un spaiu SC un cri
2.76. Alte proprieti ale monomorfismelor i epimorfismelor. teriu de dependen liniar a lor l constituie anularea determinantului
format din componentele acelor vectori.
a. Fie co : SC' -> SC" un morfism de spaii vectoriale. 5. S se arate c [n spaiul eH(a, b), unde Q <3 a < b, funciile t"1,
Considerm mulimea tuturor vectorilor <&(x)eSC" cmd x' t"'..., *"* snt liniar independente, dac at, a 2 ,..., u.% snt numere reale dis
parcurge ntreg spaiul St'. Aceast mulime constituie tincte dou cte dou.
evident un subspaiu " c SC", numit domeniul de valori 6. Fie SC un spaiu liniar i ev e2, ..., eH un sistem de vectori astfel
al morfismului co (sau imaginea lui co i este notat uneori nct:
Im o). Este clar c aplicaia co : SC' ->" este epimorfism i a. fiecare vector x e SC s admit o reprezentare x = ^j 4- !;** <
c dac morfismul co : St' ->SC" este monomorfism, atunci b. pentru un vector fixat xB e St aceast reprezentare este unic.
morfismul : SC' ~> " este un izomorfism. S se arate c sistemul ex, e2,.... e0 constituie o baz a spaiului SC.
7. Indicai o baz a spaiului P (din problema 3t.
b. Fie <> : SC' ->SC" un morfism fixat. Considerm mul 8. Ce dimensiune are spaiul P (problema 3) ?
imea ' a tuturor vectorilor x'eSC' pentru care &>(%') = 0. 9. n spaiul ?3 se consider dou subspaii bidimensionale distincte x
Mulimea ' este evident subspaiu al spaiului SC', numit i a (adic dou plane distincte trecnd prin originea coordonatelor).
nucleu (sau spaiul nul) al morfismului ca. Indicai interpretrile interseciei i sumei subspaiilor j i ta.
10. S se demonstreze teorema: dac dimensiunea unui subspaiu
Construim spaiul-ct SC'/S' (2.48). Toate elementele c SC coincide cu dimensiunea spaiului SC, atunci S, St.
x' care snt n aceeai clas X'e 3T/' snt duse prin morfis 11. Este bine determinat, pentru un hiperplan fixat, vectorul de
translaie xB care figureaz n definiia acelui hiperplan?
mul co ntr-unui i acelai element al spaiului SC"; ntr-adevr, 12. S se arate c orice hiperplan H c SC are urmtoarea proprietate:
pentru dou astfel de elemente x' i y' avem x' y' = z' e ', dac x e H, y e H, atunci ax -h (1 a) y e H pentru orice a real. Invers,
de unde co(#') co(v') = co(^')=0, o*(x') = <*(y'). Asociem dac o submultime H <= SC are aceast proprietate, s se arate c H este un
oricrei clase X'e SC'/' elementul x" = o(x')eSC", unde hiperplan. Ce proprietate geometric este exprimat aici?
13. Hiperplanele Hx i H3 au dimensiunile p i q respectiv. Ce dimen
x'eX' este orice element fixat; am vzut mai sus c x" siune minim poate avea un hiperplan H3 astfel nct, fiind aezat con
este definit n mod bine determinat. Notm x" => Cl(X'). venabil, el s conin Ht i Ha ?
Aplicaia Ci, dup cum se vede uor, este un morfism de la 14. Problema similar pentru trei hiperplane Hv H3, H3 cu dimen
spaiul SC'jt' n SC"; el este monomorfism deoarece din faptul siunile p, q, T.
c X' =Y', x'eX', y'e Y', rezult' 15. Conform teoremei 2.74 spaiile unidimensionale Slj i P (pro
blema 3) snt izomorfe. Cum se poate explicita acest izomorfism?
Cl(X') - C1(Y') = co(*') - co(/) = o>(x' / ) ^ 0.

Astfel, orice morfism co : SC' -* 3C* genereaz un monomorfism


J : SC'/' "* *&" Dac morfismul co ar fi epimorfism, atunci
monomorfismul Ci ar fi epimorfism, deci un epimorfism
CI : SC' -> SC" d natere unui izomorfism Q : '/' -> T.
Vom relua studiul morfismelor n capitolul 4.
72
Capitolul 3 ; '; coloanei j a matricii A(j = 1, 2, ..., k). O combinaie liniar a
SISTEME DE ECUAII LINIARE coloanelor lui A nseamn o astfel de combinaie ntre
vectorii corespunztori (2.22 b).
Considerm n spaiul Kn acoperirea liniar a vectorilor
xx, %i, ..., xk (2.51). Vom arta c vectorii care corespund
coloanelor principale ale matricii A pentru precizare pre
supunem c primele r coloane snt principale formeaz
o baz a acestei acoperiri liniare. Pentru aceasta, este sufi
cient s dovedim c vectorii xh x2, ..., xr snt liniar indepen
deni i c vectorii rmai xr+1, ..., x~k pot fi exprimai liniar
3.1. Complemente relativ la rangul unei nlatrici cu ajutorul lor (2.54). Artm mai nti prima din aceste
afirmaii. Dependena liniar a vectorilor xx, x2, ..., xr este
3.11. Am ntlnit de cteva ori pn acum matrici i unele echivalent cu dependena liniar a primelor r coloane ale
proprieti legate de noiunea de rang (1.92). n acest para matricii A. Dar atunci n virtutea teoremei 1.96 orice deter
graf studiem mai detaliat astfel de proprieti, ceea ce ne minant de ordin r, construit pe aceste coloane i orice r
va permite s dm soluia complet a problemelor sistemelor linii ale matricii A, este egal cu zero. n particular, va fi
liniare de ecuaii, formulate n 1.2. egal cu zero minorul principal al lui A, ceea ce contrazice
Reamintim definiiile de baz din 1.9. definiia acestuia. Astfel prima afirmaie este demonstrat."
Se consider o matrice cu n linii i k coloane, cu elementele A doua afirmaie a fost de fapt demonstrat n 1.93; for
atj(i indice de linie, j indice de coloan, i = 1, 2, ..., n; mulat acolo pentru coloanele lui A, ea"a constituit enunul
j = 1, 2, ..., k) dintr-un corp K: teoremei minorului principal". Cu aceasta, am dat demon
straia complet a faptului c vectorii xly %%, ..., xr formeaz
*1* o baz a spaiului (%, x2, ..., xk). n virtutea teoremei 2.35
A = 1 Ciot dnn dimensiunea acestui spaiu este egal cu r, adic tocmai
(1) rangul matricii A. Am obinut urmtorul rezultat important:
TEOREM. Dimensiunea acoperirii liniare a vectorilor
Bac n aceast matrice se aleg arbitrar m linii i m co definii de coloanele unei matrici A este egal cu rangul acestei
loane, atunci elementele care se afl la interseciile acestor matrici. Vectorii care corespund coloanelor principale ale lui A
linii i coloane formeaz o matrice ptratic de ordinul m: formeaz o baz a acoperirii liniare considerate.
Determinantul acestei matrici se numete minor de ordin m
al matricii A. Un numr natural.r se numete rangul matricii 3.12. Propoziiile care urmeaz constituie de fapt conse
A dac exist un minor de ordin r, diferit de zero i toi cine evidente ale celor spuse la punctul 2.54 a-c.
minorii de ordin r-{~ 1 snt nuli. Dac5 matricea A are rangul
r> 0, atunci orice minor al ei de ordin r, diferit de.zero, a. TEOREM. Dac rangul matricii A este mai mic dect
se numete minor principal. Liniile i coloanele unei matrici numrul, coloanelor ei (r < k), atunci coloanele lui A snt
la intersecia crora se afl elementele unui minor principal, liniar dependente. Dac rangul lui A este egal cu numrul
se numesc linii principale i coloane principale. coloanelor (r = k), atunci coloanele lui A snt liniar indepen
Consideraiile ulterioare se bazeaz pe posibilitatea de a dente.
da fiecrei coloane format din n numere, interpretarea geo
metric de vectori n spaiul ^-dimensional Kn (2.15 b). b. TEOREM. Orice r-j-1 coloane ale unei matrici de rang
Matricea A nsi apare n acest sens ca un sistem de k vec r snt liniar dependente.
tori din spaiul Kn; notm cu x} vectorul corespunztor c. TEOREM. Rangul oricrei matrici este egal cu nu
mrul maxim al coloanelor ei liniar independente.
74
75
; ' " ' . ' .

existena unei soluii nenule a sistemului (2) este echivalent


Aceast ultim propoziie are o mare nsemntate princi aa cum am vzut n 2.22 b, cu dependena liniar a coloa
pial, deoarece ea cuprinde n sine o nou definiie a rangului
unei matrici. nelor matricii
ii a,--.
12
3.13. Dac se transpune matricea A, adic, se trece de la a
21 ...a.2
A la matricea A', ale crei linii snt coloanele lui A, atunci A =-
rangul lui A' va fi evident acelai cu rangul lui A. Dar con
form teoremei 3.12 c rangul lui A este egal cu numrul maxim H2
al coloanelor (sau echivalent al liniilor lui A') liniar indepen iar teorema 3.1.2 a arat c aceast dependen liniar are
dente. Ajungem astfel la urmtoarea concluzie oarecum
neateptat. loc dac i numai dac rangul matricii A este mai mic dect
numrul coloanelor. Astfel se obine teorema urmtoare:
TEOREM. Numrul maxim al liniilor liniar independente TEOREM. Dac rangul matricii A este egal cu numrul n,
ale oricrei matrici coincide cu numrul maxim al coloanelor atunci sistemul (2) nu admite soluii nenule. Dac rangul
ei liniar' independente. lui A este strict mai mic dect n, atunci exist soluii nebanale
Trebuie notat c aceast teorem este netrivial; orice ale sistemului (2); n acest caz i numai n acest caz sistemul
demonstraie direct a ei ar necesita un lan de raionamente este compatibil nebanal.
echivalent cu demonstraia teoremelor 1.93 i 3.11.
3.22. n particular, dac numrul ecuaiilor din sistemul
3.14. Notm de asemenea rezultatul urmtor care decurge (2) este mai mic dect numrul necunoscutelor (k < n)y
din teorema 3.11 i din lema 2.53 b : atunci rangul lui A este evident strict mai mic dect n i
TEOREM. Daca una din coloanele -matricii A este com sistemul va avea soluii nenule. Dac k = n, atunci problema
binaie liniar a celorlalte coloane, atunci ea poate fi eliminat existenei soluiilor nenule depinde de valoarea lui det A:
din matrice' fr a modifica rangul lui A. dac det A i= 0, atunci r = n i sistemul (2) nu are soluii
Vezi problemele 1 2.
nenule, iar dac det A ^ 0, atunci r < n i exist soluii
nenule. Pentru k > n trebuie considerai toi determinanii
posibili de ordin n care se obin alegnd n linii oarecare ale
3.2. Compatibilitatea nebanal a unui sistem liniar omogen matricii A ; dac toi aceti determinani snt egali cu zero,
atunci r < n i exist soluii nenule; dac printre aceti de
3.21. Considerm un sistem liniar omogen terminani exist unul diferit de zero, atunci r n i siste
mul (2) admite numai soluia nul.
.^11% + i2*2 + + alnxn m 0,
Vezi problema 3.
#21% + #22*2 + + a2nxn = 0,
(2)
0*1*1 + %2*2 + + a]enx = 0. 3.3. Condiia de compatibilitate a unui sistem liniar general

Aa cum deja tim, acest sistem este ntotdeauna compa 3.31. Considerm un sistem general de ecuaii liniare
tibil, deoarece are soluia banal (nul) x x2 = = a iI
= xn = 0. Problema de baz cu care ne ntlnim n studiul ^11*1 + 12^2 + + lnxii ==
Pi
sistemelor liniare omogene este urmtoarea: n ce condiii a
2\X\ + 22^2 + + a x
2n u = ^2> ^ m
un sistem omogen este compatibil nebanal", adic admite i
alte soluii n afara soluiei banalei Rezultatele din 3.1.
ne permit s rezolvm direct aceast proprietate. ntr-adevr, H\x\ + a
ic2x2 + + a
lcnxn

77
76
Acestui sutem i se pot asocia dou matrici Astfel, relaiile (4) arat c sistemul (3) are soluie xx = cx,
%11 tj2 x2 = c?, ..., xn cn i ca atare sistemul (3) este compatibil.
*lf "XX % h Teorema este complet demonstrat.
A ^?1 22
Ax = "ZX $22 . . . Clt>

3.4.. Soluia general a unui sistem liniar


4 4
kX k2 "hm ii i| %
Hz kn lc
3.41. Teorema Kronecker-Capelli stabilete o condiie
numite respectiv matricea de baz a sistemului (3) i matricea general de compatibilitate a unui sistem liniar, dar nu d
extins a sistemului (3). O teorem important asupra com o metod de obinere explicit a soluiei. n acest paragraf,'
patibilitii sistemului (3) este urmtoarea vom deduce o formul care exprim soluia general a unui
TEOREM (Kronecker-Capelli). Sistemul (3) este compatibil sistem liniar. - '
dac i numai dac matricile A i Ax au acelai rang {adic Prin soluie general a sistemului (3) se nelege mulimea"
rangul matricii extinse este egal cu rangul matricii de baz a tuturor expresiilor de forma ; -.
sistemului).
Demonstraie. Presupunem mai nti c sistemul (3) este % =/j(n. ia > akn, K > K i\, qt), i <j<n,
.compatibil i fie ch c.z, ..., c o soluie. Aadar unde membrii din dreapta snt funcii depinznd de coefi
anc + ancz + ... + alncn = blt cienii a{} ai sistemului (3), de termenii liberi b} i de para
metrii nedeterminai qx, ..., qs, astfel nct pentru orice valori
a
21 c l + a
2ZcZ + + a
2ncn ^2 fixate ale parametrilor q} (din corpul K) s se obin mrimi
x} = Cj (j = 1, ..., n) care constituie,o soluie a sistemului (3)
a
klcl + a
h2cZ ahJcn^n
c. i invers, orice soluie a sistemului (3) se obine printr-o,
Aceste egaliti arat c ultima coloan a matricii Ax este alegere convenabil a valorilor parametrilor qx, ..., qs din K.
combinaie liniar a celorlalte coloane ale acestei matrici n 2.62 b am vzut c mulimea tuturor sumelor de forma
x
(cu coeficienii cx, c2, ..., cn). n virtutea teoremei 3.14 ultima o + y> unde x0. este o soluie particular a acestui sistem
coloan a matricii Ax poate fi eliminat fr modificarea iar y parcurge mulimea tuturor soluiilor sistemului omogen
rangului ei. Dar prin eliminarea ultimei coloane a matricii corespunztor, constituie mulimea tuturor soluiilor sis
Ai se obine tocmai matricea A. Aadar, dac sistemul (3) temului (3). Acum acest fapt poate fi exprimat astfel:
este compatibil, atunci matricile A i A% au acelai rang. soluia general a sistemului neomogen (3) este suma unei
Admitem acum c matricile A i Ax au acelai rang i soluii particulare a acestui sistem cu soluia general a sis
artm c sistemul (3) este compatibil. Fio r rangul matricii A temului omogen.
(aadar i al matricii Ax). Considerm r coloane principale Fie dat sistemul liniar (3) presupus compatibil cu matricea
ale matricii A ; ele vor fi coloane principale i pentru matri de baz A \\au\\ de rang r. Se poate presupune c un
cea A. Conform teoremei 1.93 ultima coloaa a matricii Ax minor principal M al matricii A este aezat n colul din
va fi combinaie liniar a coloanelor principale, deci combi stnga sus (altfel, se face o permutare a liniilor i coloanelor
naie liniar a tuturor coloanelor lui A. Dac notm cu cx, lui A, ceea ce revine la o permutare a ecuaiilor i necunoscu
c?, ..., cn coeficienii acestei ultime combinaii liniare, atunci telor n sistemul (3)). Considerm primele r ecuaii ale sis
se obin egaliti de forma temului (3), pe care le scriem astfel:
=
#J1% + ^12^2 + + Ot>Xr%r "1 al, r+XXr+X a
lnXn>
%]Cl + #12^2 + + l A = K anxx -\- a2?x2 - j - ... -\- aZrxr -0% aZy r+xxr+x ... ciZnxn, ,
a2Xcx -f- a22ci -f- ... -f- aZncn bz,
(4)
rlXl + a
r2X2 + + a X
nr = h r , r+Xxr+X ~ ~ a
mxn- )
a
kXcX -\~ akZc2 + (5)
= h-
78
79
Dm necunoscutelor xr+1, ..., xn valori arbitrare cr+x, ..., cn. oarecare a sistemului (3). Evident, ea este de asemenea soluie
Atunci sistemul (5) devine un sistem de r ecuaii cu r necu a sistemului (5). Dar conform regulii lui Cramer, din sis
noscute xx, x2, ...., xr cu determinantul M diferit de zero temul (5), mrimile c\, c, ..., c se determin cu ajutorul
(minor principal al matricii A). Acest sistem poate fi rezolvat mrimilor c +1 ,..., c, anume conform formulelor (6). Astfel,
cu regula lui Cramer 1.73; exist aadar numere cx, c?, ..., cn pentru c r+1 = cj?+1,..., c c formulele (6) ne dau tocmai
care nlocuite n sistemul (5), n locul necunoscutelor xx, soluia considerat cf, c\, ..., 6%, ceea ce trebuia artat. rt
Xp ..., xn, transform ecuaiile acestui sistem (5) n identi acest mod, formulele (6) dau soluia general a sistemului (3)..
ti. Artm c aceste valori cx, c2, ..., cn satisfac i celelalte Vezi problemele 4 7.
ecuaii ale sistemului (3).
Primele r linii ale matricii extinse Ax a sistemului (3)
snt linii principale ale acestei matrici (deoarece rangul 3.5. Proprieti geometrice ale mulimii soluiilor unui sistem
matricii extinse este egal cu r i n primele r linii ale matricii liniar
Ax se afl minorul nenul M). n virtutea teoremei 1.93,
aplicat pentru linii, fiecare din ultimele linii ale matricii A l 3.51. Considerm mai nti cazul unui sistem liniar omo
este combinaie liniar a primelor r linii. Pentru sistemul (3) gen (2); tim ns c mulimea tuturor soluiilor unui astfel
aceasta nseamn c fiecare ecuaie a sistemului (3), nce- de sistem formeaz un spaiu liniar (2.42 e). Notnd acest
pnd cu a (r-f-1)a este combinaie liniar a primelor r spaiu prin L, ne propunem s calculm dimensiunea lui i
ecuaii ale acestui sistem. Aadar, dac primele r ecuaii ale s construim o baz a lui L. ' i
sistemului (3) snt verificate de valorile xx cx, ..., xn cn, Formulele (6) capt n acest caz forma
atunci toate celelalte ecuaii ale sistemului snt de asemenea
verificate. r-Me4 = c,.+1M^.,r+1) + ... + cnM}{a(n) (j = l,2,...,r)
3.42. Pentru a scrie soluia astfel construit a sistemu deoarece Mj{bt) = Ms(0) = 0. (7)
lui (3) sub forma unei formule, notm cu Af^cq) determinantul
care se obine din minorul principal M = det |']%|j (*','/ = Fiecrei soluii (cx, cz, ..., cr, cr+1, ..., cn) a sistemului (2) .*
= 1, 2, ..., r) prin nlocuirea coloanei j cu coloana format i asociem vectorul (cr+1, ..., cn) din spaiul Kn_r. Deoarece
din numerele cch <xt, ..., oq, ..., oer. Atunci, scriind soluia sis numerele cr+x, ..., cn pot fi luate arbitrar i definesc n mod
temului (5) cu ajutorul formulei lui Cramer, se obine bine determinat soluia sistemului (2), atunci corespon
dena ntre spaiul soluiilor sistemului (2) i spaiul K.r
se obine n mod biunivoc. Deoarece prin aceast corespon
den, se pstreaz operaiile liniare, dup cum se verific
imediat, aceast coresponden este un izomorfism. Astfel,
spaiul L al soluiilor unui sistem omogen de ecuaii liniare cu
= [M,{bt) - c,+1M,(,,r+1) - ... cJM,(at%)], n necunoscute, avnd rangul matricii coeficienilor egal cu r,
este izomorf cu spaiul Kn_r. n particular, dimensiunea spa
(;=l,...,r), (6) iului L este egal cu nr.
c 3.52. Orice sistem format din nr soluii liniar indepen
% = i U = ?+ !. >)
Aceste formule exprim valorile necunoscutelor x} = dente ale unui sistem liniar omogen de ecuaii formeaz o
8=8 D
i U 1 2> > r) P rm - coeficienii sistemului, prin termenii baz a spaiului tuturor soluiilor (conform teoremei 2.34)
liberi i prin mrimile arbitrare (parametri) cr+1, cr+2, ..., cn, i se numete sistem fundamental de soluii. Pentru construirea
Artm c n formulele (6) este cuprins orice soluie a unui sistem fundamental de soluii putem folosi orice baz
sistemului (3). ntr-adevr, fie cx, c, ..., c?+1, ..., c o soluie a spaiului Kn-r'>m virtutea izomorfismului anterior, soluiile;

80 81
corespunztoare ale sistemului (2) vor constitui o baz n general a sistemului neomogen (3) este egal cu stima unei
spaiul tuturor soluiilor acestui sistem. soluii particulare (fixat arbitrar) a acestui sistem cu soluia
Cea mai simpl baz a spaiului K.r este format din general a sistemului omogen asociat (2).
vectorii ^ = ( 1 , 0 , ..., 0), e2 = (0, 1, ..., 0), ..., enr = (0, 0, ...,1) Vezi problema 9.
(2.32 b). Pentru a obine soluia sistemului (2) corespun
ztoare de exemplu vectorului eu este necesar ca n formulele
(7) s nlocuim cr+J = 1, cr+z = ... = c = 0 i s definim 3.6. Metode de calcul al rangului unei matrici
valorile corespunztoare ct = df) (i = 1, 2, ..., n). n mod
analog se construiete soluia corespunztoare oricrui alt 3.61. Pentru folosirea practic a metodelor de rezolvare
vector e} (/.= 2, ...,nr). a sistemelor liniare de ecuaii dezvoltate n paragrafele ante
Mulimea de soluii ale sistemului (2) astfel construit se rioare, este necesar s tim s calculm rangul unei matrici
numete sistem fundamental normal de soluii. Notnd aceste i s gsim un minor principal al ei. Evident, definiia rangu
soluii prin x&, x&, ..., #(-> atunci prin nsi definiia lui unei matrici dat n 1.92 nu conine mijlocul cel mai prac
-unei baze,' pentru orice soluie x are loc o egalitate de forma tic de a calcula rangul respectiv; de exemplu, ntr-o matrice
x = ai**1) + a2*<2> + ... + an^n~r\ (8) ptratic de ordin 5, se pun n eviden un minor de ordin 5,
25 minori de ordin 4, 100 minori de ordin 3 i 100 minori de
Deoarece n formula (8) este cuprins orice soluie a siste ordin 2; se nelege c dac am dori s determinm rangul
mului (2), aceast formul d soluia general a sistemului (2). acestei matrici cu ajutorul calculului direct al valorilor tuturor
acestor minori, aceasta ar fi o problem dificil practic.
Vezi problema 8.
n acest paragraf vom da cteva mijloace simple de calcul al
rangului unei matrici i de determinare a unui minor principal
3.53. Trecem acum la considerarea unui sistem neomogen al ei, bazate pe studiul ctorva operaii asupra coloanelor
;{3) n cazul general. Aa cum s-a demonstrat n 2.62 b, ima i liniilor matricii, care nu modific rangul matricii;
ginea geometric H, corespunznd mulimii tuturor solu aceste operaii se numesc operaii elementare. Deoarece rangul
iilor unui sistem neomogen, este un hiperplan n spaiul unei matrici nu se modific, dup cum am dovedit, prin.
-dimensional Kn, obinut prin translaia subspaiului' L transpunerea matricii, vom defini aceste operaii numai
al soluiilor sistemului omogen asociat (izomorf cu spaiul pentru coloanele matricii. n legtur cu aceasta, n demon
$._ dup cum s-a artat), printr-un vector x0 care reprezint straii vom utiliza interpretarea geometric a unei matrici
o soluie particular a sistemului neomogen.*De aici se deduce cu n linii i k coloane ca matricea coordonatelor unui sistem
n primul rnd c dimensiunea Mperplanului H coincide cu de k vectori xx,x2, , xk din spaiul w-dimensional JlB i
dimensiunea spaiului L. teorema 3.11, conform creia rangul acestei matrici, este
Dac r este rangul matricii de baz a sistemului (3), atunci egal cu dimensiunea acoperirii liniare a vectorilor xx, xz, ..., xk.
orice vector y al subspaiului L se poate reprezenta sub forma
unei sume a. Permutarea coloanelor. Presupunem c ntr-o matrice A
2 r se permut oricum coloanele ei; artm c aceast operaie
y = aiy& + a2y > + ... + *nry^ \ nu modific rangul matricii. ntr-adevr, dimensiunea aco
unde _y , y , ..., yB-*>. snt vectorii unei baze a subspaiului
(1) 2) peririi liniare a vectorilor %, xz, ..., %. nu depinde de ordinea
L (constituind un sistem fundamental de soluii). Aadar, n care snt considerai aceti vectori; aadar, rangul matricii
orice vector x al hiperplanului H se poate reprezenta sub forma nu depinde de ordinea coloanelor ei.
b. Renunarea la un multiplu comun nenul al elementelor
x = XQ + y = x0 + a^'1 + a3y2> + ... + a-ry(n~n. unei coloane fixate. Presupunem c X 0 este un multiplu
Acest rezultat, n limbaj de soluii ale sistemelor (3) i (2), comun al elementelor primei coloane a unei matrici A. Pria
-este compatibil cu principiul stabilit la punctul 3.41: soluia nlocuirea sistemului de vectori \xx, xz, ..., % cu sistemul

82 83
:,%,, x2, ..., xh, dimensiunile acoperirilor liniare ale acestor sis
teme snt aceleai (deoarece acoperirile liniare nsele coincid). schimbri n elementele primei linii i primei coloane (cel
']De aceea rangul matricii A nu se modific prin aceast operaie mult s le aezm altfel). Dac printre celelalte elemente,
elementar. care nu aparin primei linii sau primei coloane, nu exist
c. Adugarea la o coloan a unei alte coloane nmulit elemente nenule, atunci rangul matricii A este egal cu 1.
cu un factor oarecare. Presupunem c Ia coloana j a matricii A Dac ns exist un element nenul, acesta poate fi adus,
se adun elementele coloanei m nmulite cu un acelai nu- prin permutri de linii i coloane, la intersecia liniei a doua
:.mr X. Aceasta nseamn c sistemul de vectori xlt ..., x}, ... cu coloana a doua i ca mai sus, pot fi anulate toate elemen
tele liniei a doua care se afl la dreapta lui. Observm c
..., xm, ..., xk este nlocuit cu sistemul %,...,%-f-?a; m , ... operaiile indicate nu privesc prima linie i prima coloan.
..., xm, ..., xb. Artm c acoperirile liniare x i 2 ale aces Dup aceast operaie, linia i coloana a doua snt de asemenea
tor sisteme coincid. ntr-adevr, toi vectorii celui de al lsate pe loc. Continund n acest mod, vom aduce matricea A
doilea sistem aparin acoperirii liniare a primului sistem i la una din urmtoarele dou forme (socotind c numrul
de aceea 2 c 1( conform 2.53 a. Pe de alt parte, egali coloanelor este cel mult egal cu numrul liniilor, ceea ce se
tatea x} = (Xj 4- ^%m) h%m arat c vectorul x} intr n poate realiza printr-o eventual tanspunere):
acoperirea liniar a vectorilor celui de al doilea sistem;
deoarece toi ceilali vectori ai primului sistem aparin de 1 j 0 0 ..0 0 .. 0
asemenea acestei acoperiri liniare, rezult c j c 2. Aadar ,-
,x 2. De aceea rangul matricii A nu se modific n urma c
21 a2 0 ..0 0 .. 0
efecturii operaiei elementare considerate. ^31 c
32 3 .. 0 0 .. 0
d. Eliminarea unei coloane format numai clin elemente Ax
nule. O astfel de coloan corespunde vectorului nul din spaiul c
k\
c
42 c
43 a* 0 .. . 0
<H. Este evident c eliminnd vectorul nul dintr-un sistem de
vectori xx, x2, ..., xk (care l-ar conine) nu modific acoperirea
c
*+l,l
c
*+l,2 c
*+l>3 Cfchlj 0 ..0
liniar (%, x2, , xk); n acelai timp nu se modific nici
rangul matricii A. C
Bl
c
2 c
nB c
nk 0 ,,0
e. Eliminarea unei coloane care este combinaie liniar
.a celorlalte coloane. Justificarea acestei operaii elementare sau
a fost dovedit n 3.14. ^ 0 0 ... 0
Subliniem nc o dat c toate propoziiile demonstrate c2i a3 0 ... O
n punctele ae pentru coloanele matricii A au loc ele ase ^31 C-.K 8
menea i pentru liniile ei. A* =
3.62. Calculul rangului unei matrici i indicarea unui "ml l
m3 * M

minor principal. Artm cum se poate calcula rangul unei


niatrici date A i cum se poate indica un minor principal c
nl c
ni C
M3 '1111
al ei prin utilizarea operaiilor anterior descrise (ae).
Dac matricea A este nul, atunci rangul ei este egal cu zero. unde numerele a1; a2, ..., a* snt nenule. n primul caz, rangul
Presupunem c n matricea A exist cel puin un element matricii Ax este egal cu k i un minor principal (n matricea
nenul; prin permutarea liniilor i coloanelor putem presu transformat) se afl n colul din stnga sus; n al doilea caz,
pune c acest element se afl n colul din stnga sus al ma rangul matricii A2 este egal cu m (numrul coloanelor) i un
tricii. Scznd din fiecare coloan prima coloan nmulit minor principal, n matricea transformat, se afl n primele m
^convenabil cu anumii coeficieni, toate celelalte elemente linii. Rangul matricii A iniiale este astfel determinat; poziia
,ale primei linii devin nule. Nu vom face n continuare alte unui minor principal se poate stabili dac urmrim n ordine
invers toate operaiile care au fost efectuate asupra matricii^.
84
85
* * " " "

Ca exemplu considerm urmtoarele matrice cu 6 linii i 5 coloane Coloanele a patra i a cincea ale matricii Ax obinute snt proporio
nale cu coloana a treia i pot fi eliminate. Matricea obinut n final are
1 2 6 -2 -1 evident, rangul 3, deci rangul matricii A iniiale este de asemenea egal
-2 -1 0 cu 3. Un minor principal al matricii Ax este dispus n primele trei linii
-5 -1
i primele trei coloane. Urmrind succesiunea transformrilor efectuate
3 1 -1 8 1 asupra matricii iniiale, se observ c aceste transformri nu influeneaz
-1 0 2 -4 -1 valoarea absolut a acestui minor. Aadar, n matricea iniial, minorul
-1 -2 -7 3 2 din colul din stnga sus (din primele trei linii i primele trei coloane)
este principal.
-2 -2 -5 -1 1 Vezi problema 10 (ncepnd din acest moment nu vor mai fi indicate
n linia secund se afl deja un zero; folosind o metod general putem explicit problemele legate de textul propriu-zis).
obine pe aceast linie nc de trei ori zero. Pentru comoditate permutm
mai nti primele dou linii i apoi prima coloan cu cea de a doua
(astfel nct n colul din stnga sus s se afle cel mai mic element n valoare PROBLEME
absolut, anume 1). Obinem astfel:
-2 - l 0 -5 -l 1 -2 1. S se demonstreze teorema: pentru ca o matrice | |y 11 de ordin m
s aib rangul r < 1 este necesar i suficient s existe numerele av.., am
6 -2 - l 6 - 2 - 1 i bu b2, ..., bm astfel nct "0 = afij (i, j = 1, 2, ..., m).
3 1 -1 8 1 1 3 2. ntr-un spaiu -dimensional Sln se consider k vectori liniar inde
pendeni xx, * 2 , , xk. S se arate c acoperirea liniar (x, x2, ..., *j.)
-1 0 2 -4 -1 0 -l este bine definit dac se cunosc valorile tuturor minorilor de ordin h
ai matricii A = | | o 4 W ) | | formate din coordonatele vectorilor xv x2, ..., xk
-1 -2 -7 3 2 -2 -l ntr-o baz ev e2,..., en.
-2 -2 -5 -1 1 -2 -2 -5 - l 3. S se arate c sistemul (2) pentru k = n a d m i t e soluia c\ = Ai,
(semnul ~ ntre dou matrici arat n acest caz egalitatea rangurilor lor). c2 = Afr, !,., en in(l^i^.n), unde Ailc este complementul algebric al
Pentru obinerea a nc trei zerouri n prima linie, nmulim prima coloan elementului a (i fixat), dac rangul matricii A este mai mic dect n.
respectiv cu - 2 , -5, - 1 i adunm la coloanele a doua, a patra i a Observaie. Acest fapt permite construirea fr dificultate a soluiilor
cmcea:
nenule ale sistemului (3) n cazul cnd rangul matricii sistemului este
1 0 0 0 0 egal cu n 1.

2 -3 4. S se rezolve sistemul
-12
x
Jl 11 3 0 l + X2 + x3 + xi + XS = 7
.
A,
3xx + 2x2 + x3+ ,r4 3 * 5 = - 2,
0 - 1 2 - 4 _1
x2 -f 2xs + 2Xi + 6x5 = 23,
-2 3 - 7 13 4
5x, + 4* a + 3* 3 + 3* 4 * 5 = 12.
-2 2 - 5 9 3
Apoi se observ c se obin cu uurin elementele nule n linia a 5. S se studieze soluiile sistemului
treia; mai nti permutm aceast linie cu a doua, apoi adugm la coloa Xx + y -f "x =='' .1,
nele a treia i a patra, coloana a doua nmulit cu 1 i 3 respectiv;
* + \y + z = X,
-1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0
1 Si -1 3 0 1 1 0 0 0 * + y + \z = X2
2 -3 6 -12 -3 2 -3 3 -3 -3
A~
0 -1 2 -4 -1 ~ 0 -1 1 -1 -1
*.-*,. n funcie de parametrul real >..
-2 3 -7 13 4 -2 3 - 4 4 4 6. n ce condiii trei drepte axx + bxy + c, = 0, atx | bty \- et m 0,
-2 _2 -5 9 3 2 3 * + b3y + c 3 = 0 trec prin acelai punct?
-2 -3 3 3

86 87
7. n ce condiii n drepte a\x + bxy + Cl 0, atx + bay + c2 <== 0,... 13. Pentru un sistem de ecuaii avnd matricea coeficienilor ptrate
.., anx + bn<y f ca 0 trec prin acelai punct?

8. S se determine sistemul fundamental normal de soluii pentru
sistemul de ecuaii
#1 + #g + # + #4 + #5 = 0, s se demonstreze alternativa lui Fredholm: sau sistemul (9) are soluia
i aceasta este unic pentru orice 6 1 ,.... & sau sistemul omogen
3#! + 2*a + #3 + xt - 3x5 = 0,

*3 + 2 *3 + 2*4 + 6 *s = .
5xt + 4xs + 3% + 3*4 * 5 = 0. ft=l

9. S. se indice soluia general a sistemului din problema 4 utiliznd admite soluii nenule.
sistemul fundamental normal de soluii corespunztoare sistemului omogen 14. S se arate c sistemul de ecuaii
gsit n problema 8.
10. S se determine rangul i s se indice cte un minor principal anxt + + <*w% = h>
pentru matricile
1 -2 3 -1 -1 1 a
m.xx + + annxn = B-
2 -1 1 0 -2 ^ 9 a
n+l,\x\ "" "1" a + l i n% &S+1
Ax -2 -5 8 -4 3 -1 in ipoteza c

6 0 -1 2 -7 -5
& o
-1 -1 1 -1 2 1
1 0 1 0 0
este compatibil dac i numai dac
1 1 0 0 0 a
ll ! *1
0 .1 1 0 0
0.
0 0 1 1 0 aM1 ... ann bn
a
+ i , a + i . i*+i
0 1 0 1 1
15. {Problema eliminrii necunoscutelor). S se arate c sistemul cu
11. Presupunem c ntr-o matrice A exist un minor M de ordin r
diferit de zero i c orice minor de ordin r -f- 1 incluzud toate elementele parametri yu ..., y^
minorului Af este egal cu zero. S se arate atunci c rangul matricli A anxx + ... + amxn = By^ + ... + bllcyk + <i.
este egal cu r.
12. S se construiasc o matrice
a w #] + ... + annxn = feB1y, 4- + v*y* 4- c,
a a x
A = n+vi i 4" 4- a+i.n* = b+ulyt + ... 4- S n + i , t ^ + o+l
an a
n ipoteza c
cunoscnd valorile minorilor
u in
Q. R. #0

% i m

88
....... ... ., .

este compatibil dac i numai dac parametrii yv .... yk verific relaia


Capitolul 4
an ... aiu Bj. a
?ll .. m hi FUNCII LINIARE DE ARGUMENT
VECTORIAL
Vi + +yi
a
ni ann Klc +
a
+i,l an+i, n bn+lil

in ... ain

+ a
= 0.
ni <tnn Cn n cursul general de analiz matematic se studiaz
a
funcii de una sau mai multe variabile reale. De exemplu,:
+l, 1 %+!, J %+i n cazul funciilor de trei variabile reale se poate vorbi despre
funcii al cror argument este un vector din spaiul ?3.
Vom studia aici funcii al cror argument va fi vector al unui
spaiu vectorial arbitrar. Ne vom limita deocamdat la cele
mai simple funcii de acest tip, anume funciile liniare. Vom
considera funciile liniare numerice de argument vectorial,
adic funcii ale cror valori snt numere i funcii vectoriale
de argument vectorial, ale cror valori snt vectori.
Funciile liniare vectoriale, numite operatori liniari, au
o importan deosebit n algebra liniar i n aplicaiile
acesteia.

4.1. Forme liniare


4.11. O funcie numeric L(x) de argument vectorial x,
definit pe un spaiu vectorial $C peste un corp numeric K,
se numete form liniar dac ea ndeplinete urmtoarele
condiii:
a) L(x -f- y) == L(x) -f- L(y) pentru orice x, yeSC;
b) L(a.x) %L(x) pentru orice x eSt i pentru orice cneSC.
Cu alte cuvinte, o form liniar L(x) este un morfism al
spaiului vectorial Si n spaiul unidimensional Ki = K (2.71).
Din condiiile a), b) se obine imediat prin inducie formula
(i*i + + a***) = ail(*j) + ... + ajX(%), (1)
adevrat pentru orice xit ..., xk e Si i pentru orice numere
ax,*..., a s din K.

91
4.12. Exemple. Astfel, n exemplul 4.12 b am dat de fapt cea mai general
reprezentare a unei forme liniare ntr-un spaiu -dimensional.
a. ntr-un spaiu -dimensional Si se fixeaz o baz; 4.14. ntr-un spaiu vectorial complex S se poate consi
atunci fiecare vector xe SC poate fi exprimat prin coordona dera nc un tip de form liniar, numit form liniar de
tele salei, $2 > in- Funcia L definit prin L(x) = E,t (prima genul II (sau form antiliniar). Orice form liniar defi
coordonat) este evident o form liniar de x. nit n 4.11 se numete atunci form de genul I. O funcie
b. O form liniar mai general n acelai spaiu este numeric L(x) de argument x, definit pe un spaiu vec
definit prin torial complex S, se numete form liniar de genul II
dac ea ndeplinete urmtoarele condiii:
(*) = a) L(x + y) = L(x) -f L(y) pentru orice x, ye S;
b) L(a.x) L(x) pentru orice xe<2 i pentru orice
cu fixarea arbitrar a coeficienilor llt ls, ..., ln. numr a = ax -f- ia 2 ; numrul oc = ax ia2 reprezint aici
c. n spaiul K(a, b), unde K este (R sau C, un exemplu conjugatul complex al numrului a.
de form liniar o constituie funcia L dat prin Formula analoag lui (1) n cazul unei forme de genul II
L(x) = x(t0), este

unde t0 este un punct fixat din intervalul [a, b], L(a1x1 + ... + akxk) = ^(x-,) + ... + .kL(xk) (2)
d. n acelai spaiu se poate considera forma liniar de
tipul pentru orice %, ..., xk din <2 i pentru orice numere complexe
!,..., <xft.
L(x) = \ l(t) x(t)dt,
4.15. Un exemplu de form liniar de genul II ntr-un
spaiu complex -dimensional cu baza elt ..., enl constituie
unde l{t) este o funcie continu fixat. funcia L definit prin
e. n spaiul fs produsul scalar (x, x0) al vectorului x
cu un vector fixat ^ 6 % este o form liniar de x.
Formele liniare definite n spaii infinit-dimensionale se L(x) - ffit,
*=i
numesc de obicei funcionale liniare.
4.13. Determinm forma general a unei forme liniare unde/i, ..., /snt numere complexe fixate arbitrar, iar 1, ..., 5
f(x) ntr-un spaiu vectorial -dimensional SC. Fie ey snt coordonatele vectorului x relativ la baza i, ..., ?. Artm
e2, ..., en o baz oarecare a spaiului Sin. Notm numrul c aceast formul d reprezentarea general a unei forme
f{ek) prin lk(k = 1, 2, ..., n). Atunci pentru orice liniare de genul II pe spaiul <Bn. Fie L(x) o form liniar
n oarecare de genul I I ; punem lx == L(ey), ..., / = L(en). Atunci
x
~ E ^*e*' *n V ^ u t e a formulei (1), rezult pentru orice x e &n, aplicnd formula (2), rezult
A = l

n \ n M ' _

/(*) = / ( E ^ )=E ^/K) - E * ^


U=l / 4=1 *=1
7
(
adic valorile formei liniare f(x) se exprim liniar prin coor
donatele vectorului x cu coeficieni fixai li,ls, ...,;l.
E^J=E^^)==E/*^
ceea ce trebuia artat.
92 93
4.2. Operatori liniari i scrierea lor matricial care demonstreaz unicitatea operatorului . Pe de alt
n
4.21. O form liniar L(x) definit ntr-un spaiu vectorial parte, pentru orice x = J~) 5*0*61 putem pune prin definiie
SI este aa cum am vzut, morfism de la spaiul SC la spaiul A=i
unidimensional Kj.
Considerm acum un morfism = (x) al unui spaiu x J2 ikff
k=i
vectorial f n orice spaiu liniar ^) peste acelai corp K.
Vom scrie uneori pe scurt x n loc de &,(%). Conform defi Operatorul astfel obinut este evident un operator
niiei, avem ; liniar care aplic f n ^ i ek = fk (k = 1, ..., w), ceea ce
a) (x + y) = x + y pentru orice x, y din %; trebuia artat.
d. Asociind oricrui vector x dintr-un spaiu 1 acelai
b) (<xx) = a.x pentru orice x e % i pentru orice a. vector x, se obine un operator liniar % acionnd de la f
Ca i pentru forme liniare, din condiiile a), b) rezult la %. Acest operator se numete operatorul identic sau ope
formula mai general ratorul unitate al spaiului 1.
c) <(oi^i + + W ) = a3i3% + ... -f- a.kxk pentru
orice x%, ..., xk din % i pentru orice a1; ..., a.k din K. 4.23. Scrierea matricial a operatorilor liniari. Fie
un operator liniar acionnd de la un spaiu 1 de dimensiune n
Morfismul &, se mai numete, aa cum am indicat n 2.71, ntr-un spaiu ^ de dimensiune m. Fixm n spaiul 1 o baz
operator liniar acionnd de la % la $ (sau aplicnd spaiul % elf ..., en i n spaiul ^ o baz/ 1 ; ...,fm- ,-.
n spaiul fyi Vectorul e3 este dus prin operatorul ntr-un anumit
vector ex din ^, care poate fi exprimat liniar cu ajutorul
4; 22. Exemple vectorilor bazei din ^:
a. Operatorul care asociaz fiecrui vector x al spaiului % &ex = </> / , + 41)/2 + ... + >/,.
vectorul nul din spaiul % este n mod evident un operator
n mod analog acioneaz operatorul pe ceilali vectori
liniar, numit operatorul nul., din baza fixat n 1 :
b. Fie un operator liniar acionnd de la % la &. Definim
>x = x pentru orice x e 1 . Operatorul <$> astfel obinut &H == 4 2 ) /i + 4 2 ) / a + - + S27,
este de asemenea un operator liniar, care aplic % n 1)';
el se numete operatorul opus lui . . = 4B)/x + 4 n , / 2 + + <]fm
c. Presupunem c vectorilor eh ..., en ai unei baze a spa Aceste formule se pot scrie pe pcurt
iului ^ li se asociaz arbitrar vectorii/], ...,/ din spaiul $. m
Atunci exist un operator liniar i unul singur aplicnd % 6te, = l'>/< (/ = 1,2, ...,). (3)
n ^ astfel nct ek = fk (k = 1, ... n).
ntr-adevr, dac operatorul cutat exist, atunci Coeficienii 4 > (*' = 1 ..., y == 1, 1 determin o matrice
n cu m linii i n coloane sau pe scurt o m X w-matrice
pentru orice vector x:==J^ j.efce1 are loc egalitatea 4 4 2 )... 4'
I!
t
*(;/)
/i ==J,
x = [J2 lkek) =.. lkek = J2 kfki

94 95
Care se numete matricea operatorului n bazele {e} = Se poate arta uor c operatorul care asociaz vecto
= fei, ..., eB} i {f} = {fi,-;fm}- Coloanele acestei matrici rului * vectorul y ca mai sus, este un operator liniar. Con
snt coordonatele vectorilor eh e2, ..., en relativ la baza struim matricea operatorului n bazele fixate {e},{f}-
n Vectorul ex are coordonatele ] 1, ? = ... = | = 0 ;
-' Fie acum x = Y^ \fi un vector oarecare i y = x = n virtutea formulelor (5) coordonatele vectorului ex vor fi
numere a^\ a\ ..., a^ astfel nct
== ex
X/^*^*' P u c ; i t m modul n care coordonatele TJ, ale
ex = 4 ei + 41' e2 + ... + W en.
vectorului v se exprim prin coordonatele } ale vectorului X.
Avem n mod analog,

e} = ^ ) C l + 4 e a + ... + a</> e n (j = 1, 2,...,w). ,

Prin urmare, matricea operatorului <3 coincide Cu matricea


=S,4^4^V, iniial considerat ||4^'.R- ^ .
Astfel, orice m x n-matrice este matricea unui anumit
Egalnd coeficienii vectorului /$, rezult
operator liniar acionnd de la un spaiu n-dimensional %
la un spaiu m-dimensional 1/ cu bazele fixate ex, ..., en.n 1
i'fu -,fm ^ li.
- Am artat aadar c ntre operatorii liniari care acioneaz
Mai explicit de la spaiul % (cu baza fixat elt ..., e) la spaiul fe (cu baza
fixat fi, ...., fm) i m x w-mtricile cu coeficieni din corpul
K exist o coresponden biunivoc explicitat prin formulele
V)2-41)^i+'42)?2-r-- + 4 " ) ^ (3) sau formulele echivalente (4).
(5) Se poate observa c operatorul poate fi determinat (n
^ ^ ^ ^ i + L2)4 + . . . + &>&..] mod unic) cunoscnd matricea A == l^'ll. P r m aplicarea
direct a formulelor (5). n aceste formule coloana j a. ma-
Aadar, cunoscnd matricea operatorului n bazele "tricii A este format din coordonatele vectorului e}.
fe}, {f}, se poate determina rezultatul aplicrii operatorului
n
la orice vector x = S~) l,kek din spaiul %: coordonatele vecto- 4.24. Exemple
a. Matricea operatorului nul (4.22 a) n orice baz a lui 1
rului y = x se exprim liniar prin coordonatele vectorului x
dup formulele (5). Notm c matricea coeficienilor n i orice baz a lui 1), are toate elementele egale cu zero.
formulele (5) coincide cu matricea A^). b. Dac" Hfl^ll e s t e matricea unui operator , atunci
Fie acum \\a\f>\\ o matrice m X w-matrice oarecare matricea operatorului opus (4.22 b). este n mod evident
(indicele inferior indic numrul liniei i cel superior num-
n ll-4 ' ) ll-i
rul coloanei). Dac x Y} } e}, atunci putem construi c. Presupunem c m>n i c operatorul transform
m vectorii unei baze ex, ..,, en a spaiului % n vectori liniar inde
p e n d e n i / ! , ...,/ din spaiul %. Completm vectorii fx, ...,/
vectorul y== Y)^*ft dup formulele (5). pn la o baz a lui 1H cu vectorii fn+i, .,/ Atunci matricea
97
96
. ; 7. /

operatorului n bazele ex, ..., en i flt ...,fm va avea, n atunci


mod evident, forma urmtoare
k(cn1x1 + <x2x?) + &(ai*x + >*<
1 0 ... 0 = <X]&% + Cw3# a + OCxoS*]. rf" 2^*"2 = OL^Xx -f- I i i ) +

0 1 ... 0 -f a?(<3%! + c&#2) = axS^ + a2S^3.


n< Astfel, ambele condiii 4.21, a)b) snt ndeplinite.
m 0 0 ... 1 Operatorul liniar S definit prin relaia (6) se numete
0. 0 ... 0 suma operatorilor i <&.
Se verific uor urmtoarele egaliti:
V II o o ... o ||
= & + &,
(a + &) + e = a + ($ + 2), (7)
d. n particular, matricea operatorului identic (4.22 d) a + o = a,
ntr-o baz ex, ..., en a unui spaiu ^' (ca domeniu de definiie) a + (a) = 0.
i n aceeai baz n % (ca domeniu de valori), are forma
Aici , 8>, 8 snt operatori liniari oarecare, 0 este operatorul f
1 0 .. . 0 nul (4. 22 a), este operatorul opus lui , adic operatorul I
care asociaz oricrui vector x e% vectorul x (4.22 b).
0 1 .. 0
. 4.32. nmulirea unui operator cu un numr. Dac este
0 0.. 1 un operator liniar acionnd de la spaiul 1 la spaiul ^ i
dac X este un numr oarecare din corpul K atunci opera
Matricea E se numete nXn-matricea identitate sau torul > X61, numit produsul operatorului cu numrul X,
matricea unitate de ordinul n. se definete prin formula
$>x ~ (k)x = X(x), pentru orice xe%.
4.3. Operaii asupra operatorilor liniari Se verific uor c n 4.31 operatorul astfel construit este
liniar. n plus, au loc urmtoarele relaii
Considerm aici operaiile de adunare a operatorilor, de
nmulire a unui operator cu un numr i de nmulire (com X1(X8) = {kx\), I-

punere) a operatorilor. Doi operatori i acionnd 1 = (%; (7')


de la spaiul f la spaiul "<y se consider egali i se scrie (xx + x 3 )a-= x ^ + x2<a,
== > dac x = $>x pentru orice xe%.
x(<a+ a) = xa + x$.
4.31. Adunarea operatorilor. Presupunem dai doi opera Relaiile (7)(7') arat c mulimea tuturor operatorilor lini
tori liniari i $ care aplic spaiul ^ n spaiul ^. Opera ari, care acioneaz de la un spaiu vectorial % la un spaiu
torul = + & se definete prin formula
vectorial ty, formeaz un nou spaiu vectorial.
g x = ( + 8>)x .x ;4- $>%, pentru orice x. (6)
4.33. Produsul (compunerea) de operatori. Dac este
Este evident c operatorul S aplic spaiul 'S n spaiul ^. un operator liniar de la spaiul 1 la spaiul ^ i $ este un
Artm c el este un operator liniar. Fie x = <*.xx\ + 2^2; operator liniar de la spaiul ^ la spaiul % (toate spaiile
98 99
,...,.........-..--.. .- ;.

4.41. Adunarea operatorilor. Fie , S> doi operatori defi


fiind peste acelai corp de numere K), atunci se poate defini nii pe spaiul % cu valori n spaiul ^ . Fie ex, ..., en o baz
, operatorul S = &> numitj produsul {compunerea) operato
rului & cu operatorul L, ca operator de la spaiul la spaiul a lui % i/i, ...,fm o baz n W i presupunem c operato
%>, dat prin formula rului i se asociaz n aceste baze matricea A = ||(/'ll>
iar operatorului S>, matricea & = H^/'H; aadar,
x = (&3)# = &(<3#)
(adic mai nti se aplic operatorul vectorului x i apoi i=l 1=1
asupra rezultatului, ca vector din % i se aplic operatorul

&). Operatorul astfel construit este de asemenea liniar, n acest caz


deoarece
a
(<*t*i + 2*2) = ^[<a(ax% + a2*2) = J&(aia% + a2a*2) =
= u.-$xx + a2&&2 ai^i + a2.r2. de unde rezult c operatorului -\- S> i corespunde matri
cea 114'' + Hj)ll- Aceast matrice se numete suma matri
4.34. Se probeaz uor urmtoarele relaii: cilor Ilfl^'H i ll^'H. Astfel, suma A + B este definit
a) X(M) = (X$)<2 pentru orice operatori' i $ cu pro pentru orice dou matrici A, B avnd acelai tip (acelai
prietile indicate i pentru price XeK; numr de linii i acelai numr de coloane).
b) (<3 4- &)<S = a e -f pentru orice operatori <3, $ de
la spaiul ^ la spaiul % i pentru orice <S: <&'-&; 4.42. nmulirea unui operator cu un numr. n aceleai
c) #(<& + (2) = t$ H- <3<2 pentru orice operatori $ i (2 condiii
acionnd de la f la ^ i pentru orice operator : ty ->%;
d) (&>)e = (3(aS) pentru orice operatori <2.': f -> ^ f
A : * - , <a :&->VP.
Verificm, de exemplu, relaia d). Conform definiiei
egalitii a doi operatori, trebuie-artat c pentru orice Aadar, operatorului X<3 i corespunde matricea JlXa^lj,'
vector x&t avem obinut prin nmulirea tuturor elementelor matricii | | 4 " | |
cu numrul X. Aceast matrice se numete produsul matricii
[a(M)]x = [(&)e]x. ||<4''|| c^ numrul X.
Conform definiiei produsului de operatori, avem Deoarece m x n-matricile i operatorii liniari acionnd
de la un spaiu ^-dimensional la un spaiu w-dimensional
[(Mf]x = a[(ae)] = a[(fi*)], se corespund n mod biunivoc (4.23), operaiilor cu opera
tori le corespund operaii corespunztoare, cu aceeai denu
[(a)<2]*.= (A) (<SV), mire i pentru matrici; rezult c operaiile cu matrici sa
de unde rezult egalitatea necesar. tisfac de asemenea regulile (6)(7), fapt care se poate uor
Celelalte egaliti se demonstreaz n mod similar. arta i n mod direct. In acest mod, rezult c mulimea
tuturor mxn-matricilor formeaz un spaiu vectorial. Prin
nsui construcia lui, acest spaiu este izomorf cu spaiul
4.4. Operaii corespunztoare asupra matricilor vectorial al tuturor operatorilor acionnd de la spaiul
-dimensional % la spaiul w-dimensional V.
Explicitm modul cum operaiile asupra operatorilor
descrise n 4.3 se reflect asupra matricilor acestor opera 4.43. nmulirea operatorilor. Fie spaiile % *$), %; n
tori. spaiul IE considerm o baz elt..., en, n spaiul Vbaza/i, ...,fm

100 101
i n % baza. gh ..., g. Presupunem c operatorul ft : E ->$' matrice ptratic. Dac = m = p = q, adic A i B snt
are w x -matricea jj^'j!, adic ambele matrici ptratice de ordin n, asunci AB i BA snt
de asemenea matrici ptratice de ordin . Totui ele pot s
v-JW/, (i = i,...;.), nu fie egale. De exemplu
=i

iar operatorul 61 : ^ -> % are <? x -matricea ||a ( ^|| astfel


nct
0
1
1
0|

1
0
0
0 =1 0
1
0
0
)
0
1 0
0

0
1
1
0
=
0
0
1
0
Aadar, nmulirea matricilor ptratice este n general ne
&ft=Jj<Wg* (* = ! . - . ) . comutativ. n ceea ce privete regulile de asociativitate
i distributivitate, situaia este mai bun: nmulirea opera
torilor satisface regulile'de asociativitate i distributivitate,
Pentru produsul 2 = $> avem aa cum am vzut n 4.34; deoarece matricile i operatorii
snt n coresponden biunivoc i produsului matricilor i
corespunde produsul operatorilor, rezult c produsul de
matrici este asociativ i distributiv n raport cu suma.

4.44. Exemple ,
n exemplele care urmeaz, indicii elementelor matricilor
Aadar, elementele p\p ale matricii P a operatorului 2 = se scriu jos, astfel nct elementul aJk al matricii A ||<%||
= d^> au forma se afl la intersecia liniei j cu coloana k. Formula P =
m
= AB (vezi (8) de la punctul 4.43) se scrie cu aceste notaii
pp =*W*> ftjfl (; = 1,2, ..., ; A = 1, ..., <?). (8) sub forma
* =i m

Am obinut astfel rezultatul cutat. Acesta poate fi Pn = J2au bi


> ^ = 1
"" n; k== l
' 'q^
exprimat astfel: elementul matricii P situat pe linia k i
coloana j este egal cu suma produselor tuturor elementelor a. nmulim m X -matricea A la stnga cu
liniei k a matricii A cu elementele corespunztoare ale coloanei OTXw-matricea B = 116.Jfcl n care toate elementele b }t
j din matricea B. snt egale cu 0, n afara unui singur element, brs, egal cu 1.
Matricea P = \\p^\\ care se obine din matricile |[4<)ll Conform regulii generale (8) se obine m X -matricea
i ||5^ ( || prin formula (8) se numete produsul primei matrici
prin cea de-a doua. (?)
Trebuie observat c numrul coloanelor primei matrici
este n mod necesar egal cu numrul liniilor celei de a doua i1,1a 1 2 0 0 . .0
(altfel produsul nu are sens). n acest caz, matricea-produs
are atea linii cte linii are prima matrice i attea coloane *

cte coloane are a doua matrice. a


sXas2, a
sn
Indicm o scriere mai sugestiv: produsul unei q x l- Brs A = (r) ...... asl<ars2 .
= r asn
matrici A cu o m X -matrice B este definit dac l = m
i n acest caz produsul AB este o q X -matrice. Ambele
produse A B i BA snt definite dac / = m, q = ; n acest
caz AB este o n X -matrice ptratic iar BA este o mxm- ^ml^mZ a
mn 0 0 .. 0

102 103
;
- ' ' ' " ~ " " -

egale cu 0. Aadar, pentru a obine matricea cutat tre


astfel nct pe linia % a matricii BrsA se afl elementele buie nmulit matricea A la stnga cu mxw-matricea
liniei s a matricii A,,iax celelalte elemente ale matricii BrsA
snt egale cu 0. D = Bn + Bsr + S Bj}.
b. nmulim m x n-matricea A =* ]\ajk\\ la dreapta cu
n X -matricea C0 "ik\ n care toate elementele
snt egale cu 0 n afara singurului element cn> egal cu 1.
}*
e. Cu ce X -matrice G trebuie nmulit la dreapta
Conform regulii generale (8) se obine m x -matricea m x -matricea A astfel nct AG s coincid cu matricea
obinut din A prin permutarea coloanelor q i ti
Ct\\ ... UiQ ; J a*
(*) (fy Raionnd n mod similar se obine
... a 19
G F= CJJ -f- CM + 2 Cj.7{.
M/21 w 2 *2B| *2 At
AC, (?) ...1...
f. Cu ce mxw-matrice F trebuie s nmulim la stnga
o x-matrice A astfel nct matricea care se obine s
I ^ m f f ' &n o .... 0 coincid cu matricea obinut din A n care linia, r este adu
astfel nct n coloana tf a matricii ACtt .se afl elementele nat la linia s nmulit cu coeficientul X?
coloanei g a matricii ^4 i toate celelalte elemente ale matricii Conform celor spuse la punctul a rspunsul este imediat:
ACqt snt egale cu' 0. F = E -f- XJ5 (E fiind matricea unitate).
g. Cu ce X -matrice H trebuie nmulit la dreapta
c. Cu notaiile anterioare, avem o mx-matrice A astfel nct matricea care se obine s
coincid cu matricea obinut din A n care la coloana t este
(0 adugat coloana q nmulit cu coeficientul jx?
0
Rspunsul este evident: H = E + y.Cqt.

4.5. Alte proprieti legate de nmulirea matricilor


BnAC = (r)
4.51. nmulirea matricilor descompuse n blocuri. n
anumite situaii este comod descompunerea matricilor fac
tori n blocuri i efectuarea nmulirii pe blocuri.
0 o o Presupunem c snt fixate o m X -matrice A i o nxp-
astfel nct prin operaia BrsACqt aplicat unei m x - matrice B, care snt descompuse n blocuri astfel:
matrici, se obine o m x -matrice ale crei elemente snt
toate nule, cu excepia celui aflat pe linia r i coloana t,
care este egal cu ast. ...
Au A\i Bn Bl2
d. Cu ce m X #-matrice D trebuie s nmulim la stnga
o m X -matrice A astfel nct matricea DA s coincid cu "21 A?2. ... Bn B22
matricea obinut din A prin permutarea liniilor r i s? (m)
Exemplul de la pct. a arat cum se obine matricea n
care linia r este tocmai linia s a matricii A, prin nmulire
la stnga cu m X wt-matricea Brs. Dar celelalte linii snt

104 105
Presupunem c n fiecare linie-bloc a matricii A snt tot 452 nmulirea matricilor cvasidiagonale. O matrice se
attea blocuri cte snt n fiecare coloan-bloc a matricii B, numete cvasidiagonal (sau bloc-diagonal) dac ea are
deci limea oricrui bloc Aik al matricii A coincide cu forma
nlimea oricrui bloc Bks al matricii B. Atunci toate pro A 11
dusele A}kBks au sens i snt matrici dreptunghiulare ale
cror dimensiuni depind de indicii j i s, dar nu depind de 12?

indicele k.
Regula de nmulire a matricilor A i B ca mai sus este A =
urmtoarea: matricea AB se alctuiete din blocuri construite
din blocurile matricilor A i B tot astfel cum elementele matricii
AB se alctuiesc din elementele matricilor A i B:

AilPli + ^12-5?! +...,. A11B13 +


unde blocurile nenotate snt formate numai din elemente
egale cu zero. Presupunem c blocul An este o mt X *-
A21Bn -f- ... matrice (k = 1, ..., s). Considerm matricea cvasidiagonal

B 11

B 22
ntr-adevr, fie i numrul liniei-bloc a matricii A care
conine nsi linia k a matricii A i fie j numrul coloanei- B
bloc a matricii B care conine nsi coloana q a matricii B.
Conform regulii generale 4.43 elementele matricii P AB
au forma

Pu = tiht + + ** bm = (*A + + V w ) + + unde blocul B este o ^ x ^ - m a t r i c e (k_== 1, ..., s). Matn-


cile A i B pot fi nmulite conform regulii 4.51 care conduce
+ K A + + ttknhi), n acest caz la rezultatul
unde parantezele snt compuse n coresponden cu limea AnBn
blocurilor matricii A (i cu nlimea blocurilor matricii B).
Vom' numerota liniile i coloanele blocurilor cu aceleai A22B??.
numere ca n nsi matricea A. n prima parantez se afl
elementul de la intersecia liniei k cu coloana q din blocul AB (9)
AtlBy, n a doua elementul situat la intersecia liniei k
cu coloana j a blocului A^BZj etc.; n final se obine elemen
tul care este situat la intersecia liniei k cu coloana q ale AssBse
blocului AaBt] -f- ... -f AirBH, ceea ce trebuia artat.
107
106
Astfel, n cazul considerat matricea AB este tot o matrice
cvasidiagonal n care blocul AtkBtk are mH linii i pk colo ane. lm minorul M M|j! "jj (AB), construit pe liniile i coloa
nele fixate
4.53. Produsul a dou mairici transpuse. Fie o m x n-
matrice A ||<tyt||. Se numete transpus a lui A nxm- M>=l>:,::SAAB) =
matricea A' \\a'm\\ pentru care
f" ai*nP,. <W&lP* + + *,n&0*
s
<*n= <*ip (p K , n; q 1, ...,m). ..'+ a,n&3. " <X.1&13* + + <*,A|5* (11)
Fie A om x -matrice i B o X^-matrice. Aadar, produsul 6lSl + ... + jAfi, - a*lV* + - + a*&0*
*<**1'
P AB este bine definit i este o mxp-ma.thce. Pe de alt
parte, este definit i produsul matricilor transpuse B'A', Pentru calcule se folosete proprietatea liniar a determi
care este o ^>xw-matrice. Vom arta c are loc formula nanilor (1*44). Coloana minorului M cu numrul v este
suma a k coloane elementare" cu elementele de forma aaiibi&v
B'A' = (AB)'. (10) (unde indicii de coloan * i v snt fixai iar indicele de linie j
variaz de la 1 la k). De aceea ntreg minorul M este egal cu
Pentru demonstraie notm elementele matricilor A, B, suma a kh determinai elementari", constnd numai din
P = AB, A', B', P' respectiv prin atj, btl, pu, a'H = % coloane elementare". n fiecare din coloanele elementare,
factorul b}V nu se modific n lungul acelei coloane i el poate
'u = b}i, p'ij = pH. Egalitatea (8), care definete elementelei fi scos ca factor. Dup aceast operaie fiecare din determi
Pm poate fi scris sub forma nanii elementari" capt forma urmtoare:
n n n
Pik = Pk = *ubfi = T: *'nKi = J2 6<v
=i T~\ jm W i " W s " "** (12)
hi&i &*'& "*.&
nsumarea se efectueaz dup indicele / pentru indicii i, k
*ati *** .. aa
fixai. Indicii fixai arata c pentru a forma elementul p'ki,
n matricea B' se folosete linia k iar n matricea A' se folo unde ix, ..., ik snt numere cuprinse ntre 1 i n. Dac printre
sete linia *. Ca rezultat al sumei produselor elementelor aceste numere unele coincid, atunci determinantul elementar
corespunztoare se obine elementul p'u aflat la intersecia corespunztor este egal cu 0. Aa se va ntmpla dac n < k.
liniei k cu coloana *' a matricii P'. Dar prin definiia produsului De aceea dac n matricea A B exist minori de ordin k > n,
atunci toi aceti minori snt nuli.
de matrici, aceasta nseamn c matricea P' este produsul Revenind la cazul k < n, se observ c trebuie conside
matricii B' cu matricea A' i egalitatea (10) este astfel stabilit. rai acei determinani elementari pentru care toi indicii
%,,.'., 4 snt distinci. n acest caz determinantul
4.54. Minorii produsului a dou matrici. Considerm
X ^matricea A \\alk\\ i] nx^-matricea B = \\bjt\\;
a<lli1 aait, *!
construim wx^-matricea P = AB ~ WPwll- Fixm n ma
tricea P liniile cu numerele a, < ... < a t i coloanele cu nu Mii? > * =

merele p! < ... < Pi- (k < m, k < p) i ne propunem s calcu- a a


*ai-i, ati7 w\t

108
109
coincide pn la semn cu minorul M*';'.;."*, unde j \ < 4.6. Domeniul de valori i subspaiul nul (nucleu) ale unui
< jz < < /* snt indicii it ..,, 4 ordonai n ordine cresc operator liniar
toare. Precizm acum ce semn trebuie luat n faa minorului 4.61. Presupunem c d este un operator liniar acionnd
^'.;i7v pentru a obine exact minorul' * M%~,'i?- de la un spaiu vectorial 1 la un spaiu vectorial *$}. Folosim
Pentru aceasta vom permuta succesiv n minorul M"$?,'."',% atunci notaia 2.71 <3 : -> .
coloanele vecine pentru a obine n final dispunerea normal Fie n dimensiunea spaiului % i m dimensiunea lui "l;
(care coincide cu cea a coloanelor n nsi matricea A). alegem o baz oarecare elt ..., en n ^ i o baz/ 1 ( ...,fm n ^.
Pentru fiecare permutare a dou coloane vecine minorul Atunci operatorurui d i se poate asocia conform regulii din
Mf%?.?,'* i schimb semnul; pe de alt parte, numrul 4.23 m x w-matricea A = \\aW\\, i ~ 1, ...,m, j = 1, ..., n.
de inversiuni n permutarea indicilor ily i2, ..., i se modific Notm cu T(<3) domeniul valorilor operatorului d, adic
cu o unitate. Deoarece n dispunerea final a coloanelor indicii mulimea tuturor vectorilor y = x, xe% (uneori T(&)
inferiori se afl n ordinea natural, fr inversiuni, atunci se mai noteaz Jxad i este numit imaginea operatorului 61).
numrul schimbrilor succesive de semn este egal cu numrul Ne punem problema de a calcula dimensiunea subspaiului
inversiunilor din permutarea indicilor ilt i2, ...,?' (Se presupune
c n fiecare permutare a indicilor, indicele mai mic se afl T() al lui 5). Punnd x = Y} ket se obine y dx == 2 J *&%.
naintea celui mai mare i prin aceasta numrul inversiunilor Aadar, domeniul valorilor operatorului d coincide cu acope
se micoreaz exact cu o unitate). Notm acest numr prin rirea liniar a vectorilor dev de2, ..., den. Dimensiunea aco
N(i). Atunci expresia (12) capt forma urmtoare peririi liniare (<ae1( de2, ..., en) este egal, conform 2.54 c,
cu numrul maxim de vectori liniar, independeni din sistemul
(-1)*<*> A-,3, * , . . . &*e, M%%>? (A). (13) dex, e2,..., en. tim c n coloanele matricii operatorului d
Pentru a obine mrimea lui M trebuie adunate toate expre snt scrise coordonatele vectorilor det relativ la baza {f};
siile de forma (13). astfel, problema numrului maxim de vectori liniar indepen
Adunm mai nti expresiile avnd indicii it < ... < ik. deni n sistemul det (j = 1, 2, ..., n) se reduce direct la cea
Factorul comun M?":.";%* (A) poate fi separat i n parantez a numrului maxim de coloane liniar independente ale matricii
se va afla mrimea operatorului d. Dar acesta din urm este egal, conform 3.12 c,
cu rangul matricii operatorului d. Aadar, dimensiunea
2 ( - l ) * r t W * . p . ..-$ p*j domeniului de valori al unui operator liniar d acionnd de
la un spaiu n-dimensional '% la tm spaiu m-dimensional 'i,
care n mod evident este tocmai minorul ifeffe !?., (B). n este egal cu rangul matricii operatorului d n orice baz {e}
final se obine formula a spaiului % i orice baz {f} a lui e<y.
Se poate observa c alegerea bazelor n spaiile % i 1)
Mac::tl (AB) =-s.M%;z'i? (A) Mfczi (B). (H) nu influeneaz rezultatul (cci subspaiul T(&) depinde
nsumarea se face aici dup toate sistemele "de indici ix < , numai de d), deci rangul matricii operatorului d nu depinde
< i2 < ... < ik, care snt numere variind ntre 1 i n. Numrul de alegerea bazelor, ci numai de operatorul d nsui. n cele
total al termenilor din aceast sum este egal cu C = ce urmeaz vom numi rangul matricii operatorului d (n
n! orice baze) rang al operatorului d nsui i l vom nota r&.
k \(n-k)! 4.62. Notm cu N(<3) subspaiul nul al operatorului d
Formulm rezultatul obinut sub forma unei teoreme. (numit i nucleu al lui d), adic mulimea tuturor vectorilor
TEOREM. Fiecare minor de ordin k al matricii AB x e l pentru care dx = 0. Ne punem problema s calculm
poate fi exprimat cu ajutorul minorilor de acelai ordin din dimensiunea subspaiului N(6t), utiliznd matricea A =
matricile A i B, dup formula (14). = 114'^li a operatorului (ntr-o pereche de baze ca mai sus).

110 111
dimensiunilor egal cu n exist un operator liniar : '% -v ^
Fie x ^ J ^ e N ^ ) . Atunci sistemul (5) capt forma astfel nct N(<3) = SI, T(<3) = f.
4% + 4% + - + 4% = o, ) Demonstraie. Notm dimensiunile lui SI i & respectiv
prin k i m = n k. n subspaiul alegem m vectori liniar
41'?! + 4%z + - + 4% = o, independeni/ 1 ; / ? , ...,fm. Alegem de asemenea o baz oare
(15) care ey, e2, .., en n spaiul 1 astfel nct primii k vectori ai
bazei s fie situai n subspaiul Si (2.43).
fi'Si + % + - + 4% = o. Definim operatorul 61 prin condiiile
Este evident c i invers, orice vector xe % ale crui coordo e(^0 (i=l,2,...,k), 1
nate satisfac sistemul (15) aparine subspaiului nul al opera a**f*=-/ ('=*J 2,...,m). j
torului . A?tfel, problema dimensiunii lui N() este echiva-
lent cu cea a dimensiunii subspaiului de soluii ale siste Artm c operatorul satisface condiiile cerute n
mului (15). n virtutea celor spuse ia punctul 3.51 dimensiu enun. Mai nti este evident c T() este acoperirea liniar
nea % a acestui subspaiu este egal cu numrul nr, a vectorilor f( (i I, 2, ..., m) i coincide deci cu subspaiul &.
unde r .e&te rangul matricii coeficienilor sistemului, sau ceea Apoi orice vector al subspaiului 'Si aparine evident lui N(<3);
ce este acelai lucru, rangul operatorului ; astfel, % = rmne de dovedit c orice vector din N(t) aparine lui Si.
= ra. I Admitem pentru aceasta c pentru
n acest mod, am artat c dimensiunea subspaiului nul
al unui operator este egal cu diferena ntre dimensiunea
spaiului % (pe care este definit operatorul &.) i rangul ope
ratorului , adic dim N(<3) dim % dim T(d). am avea x 0. Folosind condiiile (16) rezult

4.63. n particular, dac morfismul : W-y'V este m


o = x = (lllh + ... + 5.0 = ?WA + ... + LU
epimorfism, atunci T() = ^ i deci ra = m. Dac morfis un Deoarece vectorii fh ft, ...,fm snt liniar independeni, rezult
mul : 1 -> % este monomorfism, atunci N(D = 0 i n atunci c ^ + ] = = . . . = ^ = 0. Dar atunci ^ = ^ x -f- ... ^
acest caz, r& = n. Snt adevrate i afirmaiile inverse. -f- i; t ^, deci x e Si, ceea ce trebuia dovedit.
Anume, dac rangul matricii A este egal cu numrul m al
liniilor sale, atunci dimensiunea lui T() coincide cu dimen 4.65. Teorema urmtoare referitoare la rangul produsului
siunea lui $ i cum T(<3) c , rezult T() ~ W. Aadar, a doua matrici rezult din proprietile de natur geometric
morfismul &, este epimorfism dac i numai dac r a m. prezentate mai sus. ,
Dac rangui matricii A este egal cu numrul n al coloanelor TEOREM. Rangul produsului AB a dou matrici A i
ei, atunci vectorii elt ..., en snt liniar independeni i deci B nu depete rangul fiecruia din factori.
operatorul este monomorfism (2.73 c). De aceea morfis
mul este monomorfism dac i numai dac r a n. Demonstraie. Se subnelege c am presupus c numrul
coloanelor matricii A coincide cu numrul liniilor matricii B
4.64. Urmtoarea proprietate este o reciproc a rezulta (altfel nu ar avea sens produsul AB). Presupunem c A este
telor 4.614.62: o m X -matrice iar B este o nx ^-matrice. Fie spaiile vec
toriale %, ^, % de dimensiune respectiv n, m, p. n spaiul %
TEOREM. Fie % un spaiu n-dimensional i ty un spviu considerm o baz ely ..., en> n spaiul % baza fi, ...,/ m i
oarecare. Oricare ar fi subspaiile $ c: f i & c.%) avnd suma n % baza glt ...,gv- n aceste condiii matricea A poate fi
112 113
pus n coresponden cu un operator liniar : % -> II, independente. mprim aceste coloane n dou grupe:
iar matricea B cu un operator liniar Sb : % % Produsului n prima grup considerm coloanele care au numere de ordine
AB al matricilor A, B i corespunde operatorul liniar de la 1 la k, iar n cea de a doua coloanele care au numerele
,d& .'&->$. Domeniul de valori al operatorului U& este, de ordine de la k-\-\ la n. Coloanele din grupa secund
conform nsi definiiei lui, coninut n domeniul de valori snt cel mult nk; aadar prima grup cuprinde cel puin
al operatorului . Deoarece dimensiunea domeniului de r (n k) coloane. Astfel subspaiul 1)' are cel puin r
valori al unui operator este egal cu rangul matricii cores (n k) vectori liniar independeni, ceea ce s-a afirmat.
punztoare (conform 4.61), rezult c rangul produsului a Fie acum :%-+<% i > :%> ->% operatori liniar cores-
dou matrici nu depete rangul primului factor. Pentru punznd matricilor considerate. Evaluarea rangului matricii
a demonstra c el nu depete nici rangul celui de al doilea operatorului $> conform 4.61 este de fapt o evaluare a dimen
factor, aplicm operaia de transpunere; folosind 4.53 obinem siunii domeniului de valori al acestui operator. Operatorul <&
rang AB = rang (AB)' = rang B'A' < rang B' rang B, transform ntreg spaiul % n subspaiul T(o6) cr % avnd
dimensiunea %. Conform celor artate mai sus, operatorul &
ceea ce trebuia demonstrat. transform subspaiul T(o&) ntr-un subspaiu a crui dimen
siune nu este mai mic dect ra (n r$) = r& + r$ m
4.66. Rangul produsului dou matrici poate fi mai mic
dect rangul fiecruia din factori. De exemplu, matricile Aadar, dimensiunea domeniului de valori al operatorului
k> i n acelai timp rangul matricii AB are mrimea nu
mai mic dect ra + r& n, ceea ce trebuia demonstrat.
A = B
4.67. COROLAR. Dac una din matricile A i B, unde
au rangul egal cu unu, iar produsul lor A este o m x n-matrice iar B este o nxp-matrice, are rangul
0 0 n, atunci rangul produsului este egal cu rangul celeilalte matrici\
AB = ntr-adevr, n acest caz evalurile rangului produsului
0 0 date n teoremele 4.65 i 4.66 conduc direct la rezultat.
are rangul zero. Urmtoarea teorem prezint interes, deoa
rece ea d o evaluare a rangului produsului a dou matrici 4.68. Fie :% -* ^ un operator liniar ntre spaiile
n sens opus (minorare i nu majorare), vectoriale % i ^ . Un operator liniar > : % -* ^L care transfor
m ^ n % se numete invers la stnga al lui dac $ d = &,
TEOREM. Fie A o m X n-matrice de rang rA i B o adic Sb coincide cu operatorul identic al spaiului W. n
nxp-matrice de rang rB. Atunci rangul mxp-matricii AB acest caz se mai spune c operatorul este invers la dreapta
este cel puin egal cu al lui o$. n ce caz operatorul (respect iv $) are invers la
stnga (respectiv la dreapta)? Teorema care urmeaz d un
' ?A + rB n, adic rAB > rA + rB n. rspuns acestei ntrebri.
Demonstraie. Artm mai nti c orice operator : TEOREM. Operatorul : W ~*'%) are invers la stnga
1 -> "<y de rang r transform orice subspaiu ^-dimensional dac i numai dac este monomorfism. Operatorul <& : <$ UT
' c= % ntr-un subspaiu t*' c= 1) a crui dimensiune nu are invers la dreapta dac i numai dac $> este epimorfism.
este mai mic dect r (' k). Alegem o baz ex, e2, ..., en
n % astfel nct primii k vectori ai bazei s fie situai n subspa i
"Demonstraie. Presupunem c este monomorfism i c
iul 1 ' (2.43). Coordonatele vectorilor ex, e2,'..., et care T() c %) este domeniul su de valori. Pentru orice element
genereaz subspaiul 1J' ocup n matricea A primele k co y e T(<3) exist x e % astfel nct x = y, iar acest x este
loane. Conform ipotezei, n matricea A exista r coloane liniar unic determinat (deoarece este monomorfism). Fie (2 c V

114 115
un subspaiu a crui sum direct cu T() este egal cu ntreg TEOREM. O mx n-matrice A are invers la stnga dac
spaiul ^ (2.46). Definim operatorul & :<$-*% dup regula i numai daca rangul ei este egal cu n; matricea A are invers
urmtoare. Pentru y eT(<3), elementul'$>y este egal cu acel la dreapta dac i numai dac rangul ei este egal cu m.
unic x astfel nct x = y ; pentru y e f l punem Sby = 0;
pentru y yt + yz unde ^ e T a ) , y2 e<2 punem $ y =
= ^_y1# Dup cum se verific imediat, operatorul & este 4.7. Operatori liniari care transform 3fB n el nsui
liniar i pentru orice x e "36 avem ^6ts; = #, deci $ este invers (enjiomorfisme ale spaiului $Cn)
la stnga pentru . Dac nu este monomorfism, atunci
exist un vector x e l , diferit de zero, astfel nct x = 0. 4.71. Considerm un operator liniar :%r-*% care
Atunci pentru orice & : ^ -> 1 avem ($a)# $(&#) = transform spaiul f n el nsui (punnd n 4.21 $ = %.
= oS(0) == 0 deci nu exist invers la stnga pentru operatorul &. Vom spune atunci c este operator al lui 1 (operator
Presupunem c <& : 1/ 1 este un epimorfism i c N ( $ ) c acionnd n <& sau, echivalent, endomorfism al lui 1).
cr 3J este nucleul (spaiul nul) al operatorului >, iar & c ty Presupunem c operatorul acioneaz n spaiul -di
este un subspaiu a crui sum direct cu N($) este egal mensional f = St. Alegem n spaiul 1 o baz ex> ..., en
cu ntreg spaiul ^ . Deoarece % = 0>(fy = &(N(&) + &) = i aceeai baz este folosit i n domeniul de valori al lui ,
= $>(&), atunci aplicaia S> : & > % este de asemenea epi pentru a construi matricea operatorului . Conform 4.22
morfism i chiar izomorfism, deoarece nici un element y e <2 matricea A a operatorului se construiete prin formulele
diferit de zero nu este aplicat n zero prin operatorul # : .
Definim operatorul : % -* y prin urmtoarea regul:
pentru orice x e l vectorul x este acel vector unic y e<2
pentru care !&y x. Operatorul este evident liniar i pentru
orice x e "2 avem St&x a;, deoarece di este invers la dreapta astfel nct coeficienii a\j) formeaz de aceast dat o matrice
pentru &>. Dac S> : $J -* % nu este epimorfism, atunci pentru ptratic de ordin n; aceasta se numete matricea operatorului
vectorul x e 1 care nu aparine lui T(<&) i pentru orice opera n baza {e} = {ei, ..., en}. Vom nota uneori aceast matrice
tor : % -> iy avem S * = #, astfel nct $ nu admite invers prin ^4(e). Formula corespunztoare pentru coordonatele
n n
la dreapta. Teorema este complet demonstrat. are
vectorului y x, y Y^ vijtp X X ^ / P forma ( con_
form 4.23):
4.69 a. tim c rezultatul nmulirii unei n x w-matrici
P cu o m x -matrice A este o matrice ptratic de ordin n
r^ft' (18)
S = PA.
Fixnd baza {eJr ..., en) = {e} se obine o coresponden
Dac S este matricea unitate de ordin n (4.24 d), atunci biunivoc ntre toi operatorii liniari acionnd n spaiul
matricea P se numete invers la stnga pentru matricea A. #C i toate matricile ptratice de ordin n avnd elementele
n mod analog, nmulind o mxw-matrice A cu o nxm- din corpul K.
matrice Q se obine o matrice ptratic de ordin m
T^AQ, 4.72. Exemple
a. Operatorul care asociaz oricrui vector din spaiul %
i dac T este matricea unitate de ordin m, atunci Q se nu vectorul nul este evident liniar. El se numete operatorul
mete invers la dreapta pentru matricea A. nul (vezi 4.22 a).
b. Folosind rezultatele din 4.63 se poate reformula teore Matricea operatorului nul n orice baz este evident
ma 4.68 n termeni de rang al matricilor. matricea nul.

116 117
:.

b. Operatorul identic $, care asociaz oricrui vector m


SS
xe% acelai vector x, a fost considerat n 4.22 d. Matricea ^y>kek> unde m < n. Operatorul 2 este liniar; el se numete
operatorului identic are forma (4.22 d). operatorul de proiecie pe suhspaiul S(m generat de vectorii
e^, et, ..., em.
0...0
Pentru construirea matricii operatorului de proiecie
0...0 observm c sub aciunea acestui operator vectorii eu e2, ..., em
1...0 trec n ei nii, iar Vectorii cm+1, ..., e n zero. De aceeamatri
cea operatorului de proiecie n baza ex, e%, ..., e are forma
0 0 0... 1 1 0 .. 0 0 .. 0
Aceast matrice se numete matrice unitate. 0 1 .. 0 0 . . 0
c. Operatorul care transform orice vector x n ~kx,
unde X este un numr fixat din corpul K, este evident liniar; 0 0 . . I 0 . . 0
el se numete operatorul de asemnare (cu coeficientul de
asemnare X). 0 0 . . 0 0 . . 0
n mod analog cu exemplul de la pct. b, operatorul de
asemnare n orice baz are forma
0 0 . . 0 0 .. 0
X 0 . .. 0
f. Fie elf e2, ..., r o baz n spaiul ^-dimensional $(n i
0 X .. 0 fie n numere fixate; X1( X2, ..., XM. Definim operatorul
pentru vectorii bazei astfel: ex = X^, e2 = X2e2, , e =
n
0 0 .. X
= \en i pentru orice alt vector x = /,jke^ este natural s
d. n planul euclidian "?z vectorii pot fi determinai prin
coordonatele polare,, X {cp, p}. Operatorul care transfor
m vectorul x = {9, p} n x {cp + epo, p} cu <p0 unghi definim prin liniaritate x = XX^fc6*- Operatorul obinut
fixat, este un operator liniar (ceea ce se probeaz imediat). se numete operator diagonal relativ la baza ex, , c sau
Acest operator se numete operator de rotaie cu unghiul <p0- operator diagonalizabil.
Pentru construirea matricii "operatorului de rotaie ale Matricea unui opei-ator diagonal relativ la baza elt ..., en
gem n planul f2 o baz format din doi vectori unitari are n aceast baz forma urmtoare
perpendiculari e1: e2. Dup rotaia cu unghiul cp0 vectorul ex
trece n vectorul (cos 90)01 + (sin 9o)e2 iar vectorul e2 n \ 0 ... 0
vectorul (sin <po)^i + (cos cp0) ez- Aadar, matricea opera 0 X 2 ...0
torului de rotaie n oricare din bazele indicate mai sus are
forma
cos 90 sin 90 II o 0...XJ .
sin 90 cos 90 Elementele ncnule se pot afla n aceast matrice numai pe
diagonala principal. Aceast matrice se numete diagonal
e. Fie elt e%, ..., en o baz oarecare n spaiul M-dimensio- (de unde i denumirea operatorului). Se poate observa c
n
este posibil ca ntr-o alt baz/ 1 ( ...,/, matricea unui opera
nai SCn. Asociem vectorului x=/, %*ek, vectorul Sx = tor diagonal relativ la baza elt ..., en s nu mai fie diagonal.

118 119
4.73 a. Operatorii liniari acionnd n spaiul 95 pot fi ordin n. Anume, matricile Ejh, avnd un singur element nenul
adunai, nmulii cu numere, dup regulile generale 4,31 egal cu 1, situai pe linia j i coloana k, snt liniar independen
4.32, obinndu-se noi operatori acionnd n %. te ; pe de alta parte, fiecare matrice de ordin n este combinaie
Egalitile (7) i (7') arat c relativ la operaiile de liniar a matricilor lijk indicate. Aadar, matricile Eih con
adunare i nmulire cu numere, mulimea tuturor opera stituie o baz n s| ia m 1 l ii l uror matricilor ptratice de ordin n.
torilor acionnd n spaiul % este ea nsi un spaiu vectorial Deoarece numai ui m.liricilor Ejk este egal cu n2, conform
peste acelai corp K. n plus, pentru operatorii acionnd (2.35) rezult ci dimensiunea spaiului vectorial al tuturor
n spaiul % produsul (compunerea) este totdeauna definit, matricilor de ord ni n rs/c egal cu n2.
conform 4.33, obinndu-se ca rezultat un nou operator ac
ionnd n f. n particular, dac > este orice operator n %, Aceeai dimensiune n- o are evident i spaiul tuturor
atunci operatorilor liniari acionnd n spaiul SCn.
(M)x = >($x) = $ # = (>x),
4.74. Exemple
astfel nct
- $8 = & = $ . a. nmulii ea u numrul complex 6v=a-4-ij este o
transformare lima ia CJ O , z * za> a planului complex
Definim puterile unui operator dat & : 1 > % dup regulile (z = x+iy), ca re poale fi scris cu ajutorul unei matrici
reale de ordin /. I >m Im nml< le de nmulire (a + i$)(x + iy)=
= (ax(3y) | i(|iv I "v) rezult c n baza 1, i matricea
a2 = da, corespunztoare are Imma
a3 = a2a = (aa)a = a(aa) = aa2,
U
n n x 1
a = - & = ae?- .
Are loc formula Astfel, numertltt complexe co = a -f- i|3 corespund biunivoc
cu matricile reale oi de ordin 2; se vede lesne c sumei i
gm+ ^ am (m> n= 1,2, ...), (19) produsului de numere Ic corespund suma i produsul matrici
care se demonstreaz uor prin inducie. lor corespunztoare. Se spune c matricile reale S constituie
9 reprezentare a corpului numerelor complexe.
Punem, de asemenea, prin definiie
= S (operatorul identic). , b. Notm cu $ (k 0) operatorul de deplasare cu k
pai"; prin definiie, el transform fiecare vector din baza
Este evident c formula (19) rmne adevrat i n cazul em n vectorul _ din baz (dac mk> 0) i n vectorul nul
cnd unul din exponeni este nul. (dac m&<0), Evident, $ 0 = i>, &>k @>r $*+,.; n parti
cular, Sb\ == t . Matricea operatorului c&x are forma
b. Presupunem c spaiul f este finit-dimensonal,
% = Stn. Fixm n spaiul % baza elt ..., en. Atunci oricrui 0 1 0 .. 0
operator liniar acionnd n spaiul % i corespunde o matrice
n aceast baz. Conform regulilor 4.414.43, odat cu opera 0 0 1 .. 0
torii, matricile corespunztoare se adun, se nmulesc cu
numere, se ridic la putere. n acest caz, se poate determina 0 0 0 . .. 1
uor dimensiunea spaiului liniar al tuturor matricilor de 0 0 0 . .. 0
120
121
Matricea operatorului 8>k are forma (k < n) Dar se poate obine valoarea determinantului D i pe o alt cale.
Folosind numerele 1 situate n primele n linii i ultimele n coloane ale
0 ... 1 0. .. 0 determinantului D se pot anula toate elementele situate n ultimele n
linii i ultimele n coloane ale determinantului D. Pentru aceasta este sufi
0 ... 0 1 ... 0 cient s adunm la linia + h determinantului D, prima linie nmul
it cu au, a doua nmulit cu als, ... i linia n nmulit cu Oj a ; apoi
| adunm la linia + 2 a determinantului D, prima linie nmulit cu au,
k+\\ a doua nmulit cu o 2 2 etc.; n final adunm la linia de ordin 2 prima
linie nmulit cu ani, a doua nmulit cu an,..., linia n nmulit cu ann.
' o ... o o ... i Ca rezultat se obine

... bin -1 0.. 0


o ... o o hi
... b2 0 -1.. 0
hi
4.75. Determinantul produsului a dou matrici. Fie A
D
" "1,5
I I''I <%,, ,, = ."| -b^
JK ,11
, dou
^ ,X
. / ^ rw-matrici
. - i i i a u i o i uoarecare
m c ^ d i e i C
i i^ = / AB
1D 0 0.. - 1
produsul lor. n virtutea teoremei 4.54 aplicat minorului V ... bnn
D = 0
M\'t.'.'.','(^B), adic nsui determinantului matricii AB, a
*1111 + *2112 + + "m in
a
hn u + + &rajm 0 0..
obinem + oMla2B .*121 + + bnnain 0 0.. 0
*ll21 + *2122 +
d e M B = (det 4) (det B).
a
* i i % i + *2j2 + + bni nn * m i + + bnnann 0 0.. . 0
Astfel am demonstrat
de unde aplicnd teorema Laplace 1.81 i dezvoltnd determinantul D dup
ultimele n linii, rezult
TEOREM. Determinantul produsului a dou nxn-ma-
trici este egal cu produsul determinanilor acestor matrici. - l 0... 0\ *nn + +*mr -hnan + + &nmi'
0 - 1 . . . 0 *U21 + - - + ^ l a 2 " - 6 l f f l 2 i + + *2
Exist i demonstraii directe ale acestei teoreme (care nu se bazeaz Z > = (_1)1+ES-H
pe propoziii de forma 4.54). Iat una din aceste demonstraii. Considerm
determinantul de ordin 2
0 0 . . . - 1 i>iii + + bniann. *!! + . . . 4- bnnann\

hi: hn -1 0. . 0 A i + + i 6 i.-- a n * i + + i'


. J bn. 0 -l- . 0 21*11
21*11 + *' "I" 2*1 ' 21*1 4" " 4" *2>6)J
*2 . d c t (A B).

D = V- ** 0 0. . - 1 m*ii 4- 4- n*i a i*i 4- 4- <hmhm


0 . .0 11 a12. i Comparnd acest rezultat cu cel obinut la nceput rezult tocmai
0 . .0 relaia cutat.
21 22 2

0 . .0 n particular, observm c dac nmulim dou matrici


a
nt an2. . Hnn
ptratice nesingulare A i B (adic detA ^ 0, detB # 0),
Conform 1.82 determinantul D este egal cu produsul determinanilor matri- atunci matricea AB este nesingular. Dac una din matrici,
cilor de exemplu A, este singular (detA 0), atunci det4.B = 0.
Dealtfel aceast afirmaie se poate deduce i din 4.67.
\b ...K,
si B = 4.76. Operatorul invers. n conformitate cu definiia
\ bni bn 4.68 un operator $> acionnd n spaiul & se numete invers
122
123
la stnga al unui operator acionnd n acelai spaiu % tele liniei *' din matricea E ^= AB, prin ^utilizarea formulelor
dac SML = $. n acest caz, operatorul se numete invers
la dreapta al lui $. (8), rezult

a. Este posibil ca operatorul & s aib mai muli inveri W + W + - + WW = 0,


la stnga i nici un invers la dreapta sau, invers, mai muli
inveri la dreapta i nici unul la stnga (vezi problema 25). dpaf + bf^af + ... + b\nWp = 1,
S presupunem c operatorul admite un invers la stnga 3
i un invers la dreapta <2; atunci are loc egalitatea
l ^ w + Zf 4"> + ... + bfaW = 0.
a = 36- == s(a<) = (m) = t& = &. (26)
Necunoscutele bf\ ..., tt-p se determin din acest sistem de
Fixm ; vedem c orice operator invers la stnga 2 ecuaii liniare aplicnd regula lui Cramer 1.73, deoarece prin
coincide cu <2 i n acest mod, 3 este unic determinat. n ipotez detA 0. Dezvoltnd determinantul de la numr
mod similar, n cazul considerat operatorul invers la dreapta tor, se obine
<S este de asemenea unic determinat. Acest operator 3 = & A'$>
unic determinat ca operator simultan invers la stnga i (21)
la dreapta al operatorului , se numete operator invers al W^TTT*
operatorului 8L i se noteaz prin ~l. Un operator care det4
admite-invers se numete operator inversabil. unde Af este complementul algebric al elementului af-p din
matricea A. Astfel, elementul ttp al matricii inverse A'1
b. Considerm cazul unui operator acionnd n spaiul
w-dimensional SCn. Fie A matricea operatorului ntr-o este egal cu raportul dintre complementul algebric al elementului
anumit baz fixat er, ..., en. Este posibil una din urm a al matricii A i determinantul lui A.
toarele dou situaii: sau detA # 0, sau let A = 0. n Am obinut:
primul caz rangul matricii A este egal cu n i conform TEOREM. Pentru orice matrice nesingular A \\a^]\\
4.69 b matricea A admite invers la stnga i invers la dreapta. existai este unic o matrice invers B = ||6^'|| pentru care
n mod corespunztor, operatorul admite invers la stnga AB = BA = E.
i invers la dreapta. Conform a, operatorul este un operator
inversabil. Elementele matricii B se calculeaz dup formulele (21).
Dac detA = 0, atunci aplicind din nou 4.69 b, matricea A 4.78. Operatorul invers al unui operator inversabil se
nu admite nici invers la stnga i nici invers la dreapta; noteaz cu ~x. Apoi ('1)k pentru k natural se noteaz <ST*.
deci operatorul corespunztor, acionnd n $in, nu admite Este uor de demonstrat prin inducie c formula (19)
nici invers la stnga i nici invers la dreapta. are loc i pentru exponeni negativi.
Notaii similare se aplic pentru puterile matricii inverse.
4.77. Matricea operatorului invers. Fie un operator Extinderea formulei (19) la puteri de matrici cu exponeni
negativi rezult direct din justeea acestei extinderi pentru
inversabil ntr-un spaiu -dimensional % i $ = &rx opera operatori.
torul invers al lui . Alegem o baz elt ..., e n f i notm
prin ll^/'H i \\b^\\ matricile operatorilor i St> n aceast
baz. " v 4.8. Subspaii invariante
Cutm expresia explicit a elementelor Up cu ajutorul 4.81. ntr-un spaiu liniar SC presupunem dat un operator
elementelor af-p. Fixnd numrul i i scriind succesiv elemen- liniar : SC ~> SC. Introducem urmtoarea definiie. Un
subspaiu SC' al lui SC se numete invariant .relativ la opera-
124
125
torul (sau -invariant) dac din faptul c xeSi', rezult n primele m coloane toate elementele situate pe linia m -f- 1
xe SC. i urmtoarele snt egale cu Q. Invers, dac matricea unui
( n particular, subspaiile banale subspaiul nul i operator are o astfel de form, atunci subspaiul generat
ntreg spaiul snt invariante pentru orice operator liniar; de vectorii ex, ..., em este d-invariant.
ne vor interesa desigur subspaiile invariante nebanale.
4.84. Presupunem c spaiul Stn poate fi reprezentat sub
4.82. Considerm din acest punct de vedere exemplele forma unei sume directe de subspaii invariante i, W, ..., %
de operatori liniari indicate n 4.72. (2.45). Alegem o baz a spaiului Stn astfel nct vectorii
ac. Pentru operatorii din exemplele 4.72 a-c (opera ex, ..., er s aparin lui S; flt ...,fs s aparin lui 9, ..., iar
torul nul, operatorul identic i operatorul de omotetie), hi, ..., ht s aparin lui %. Atunci matricea operatorului
orice subspaiu este invariant. are forma cvasidiagonal
d. Operatorul de rotaie (4.72 d) cu unghiul 90 * WJT,
m ntreg, nu admite subspaii invariante nebanale.
e. Operatorul de proiecie 4.72 e are de exemplu urm
toarele subspaii invariante: subspaiul SC al vectorilor x ==
m
= X/^efc care n u
se modific prin proiecie i subspaiul Si"
n
A =
e c a r e sm
al vectorilor y = 2~y * * * transformate n zero.
f. Orice subspaiu generat de o parte din vectorii unei
baze ex, e2, ..., en este subspaiu invariant pentru un operator
diagonal (4.72 f).
4.83. Presupunem c un operator &. ce acioneaz ntr-un Blocurile ptratice diagonale ale lui A snt matrici formate
spaiu ^-dimensional Sin admite un subspaiu m-dimensional cu elemente a\f>, Vg\ ..., c\p astfel nct
SCm. Alegem n 3in o baz ex, ..., en astfel nct primii m vec
tori ex, ..., em s fie situai n subspaiul Slm. Atunci vom r
putea scrie
e1 = a1e1+,., + a1mK,

em = ctgfix + ... + 4 ^ , . k=i


i atunci matricea operatorului n baza indicat va avea
forma
i . -<f su a^ ech, = ^aif)h;
A=l.

4 m >. i n afara elementelor blocurilor diagonale, toate elementele


0 . .. 0 (m+1) din A snt nule. Invers, dac matricea unui operator ntr-o
anumit baz are structur cvasidiagonal, atunci spaiul Sin
se descompune n sum direct de subspaii generate de gru
0 . . 0 /y()
"ro+1 >$> pele corespunztoare ale elementelor bazei.

126 127
4.9. Vectori proprii i valori proprii lema are loc pentru orice m1 vectori proprii ai operato
rului ; artm c ea rmne adevrat i pentru orice m
4.91. Un rol deosebit l joac subspaiile invariante de vectori proprii ai operatorului <3. Presupunnd contrariul,
dimensiune 1 relativ la un operator ; ele se mai numesc admitem c ntre m vectori proprii ai operatorului ar
direcii invariante sau direcii proprii. Orice vector nenul exista o dependen liniar
aparinnd unei direcii invariante (unidimensionale) a unui 1% + 0C2% + + <Xmxm = >
operator liniar se numete vector propriu al operatorului &.;
altfel spus, un vector x ^ 0 se numete vector propriu al > unde i 0 (de exemplu). Aplicnd acestei egaliti opera
unui operator dac operatorul transform vectorul # torul & se obine
ntr-un vector coliniar cu %
<*j.Mi + a.2X2x2 + ... -f- a.mXmxm = 0.
x = Xx. (22)
nmulim prima egalitate cu Xm i o scdem din cea de a doua;
Numrul X care figureaz n aceast egalitate se numete obinem
valoare proprie (sau numr propriu) pentru operatorul ,
corespunznd vectorului propriu ; x. l^l K) H + aii(X2 K) x2 + + *m-l{Ki-\ ~
4.92. Revenim'la exemplele de la punctul 4.72. ^m) xm~l =
0>,

ac. n exemplele 4.72 ac fiecare vector nenul al de unde, conform ipotezei de inducie, toi coeficienii tre
spaiului este vector propriu al operatorului corespunztor buie s fie nuli. n particular, ax(Xx Xm) = 0, ceea ce contra
cu valorile proprii respectiv 0, 1, X. vine condiiilor a2 ^ 0, Xx 56 Xm. Aadar, presupunerea fcut
nu este adevrat i vectorii xly x2, ..., xn snt liniar indepen
d. Operatorul de rotaie (4.72 d) cu un unghi diferit de deni.
m-K, m fiind ntreg, nu are vectori proprii.
n particular, ntr-un spaiu M-dimensional orice opera
e. Operatorul de proiecie (4.72 e), prin nsi definiia tor 1 nu poate avea mai mult de n vectori proprii cu valori
a m n proprii distincte.
lui, admite vectori proprii de forma x = ]T) \hek i y = ^ \keh
b. LEM. Toi vectorii proprii ai unui operator liniar
cu valorile proprii egale respectiv cu 1 i 0. Se poate arta corespunznd unei aceleiai valori proprii fixate X formeaz
c operatorul de proiecie nu are ali vectori proprii. un suhspaiu 3C(X) c SL
ntr-adevr, dac Lx1 = X% i x2 = Xx2, atunci
f. Operatorul diagonal (4.72 f) admite, prin nsi defi
niia lui, vectori proprii eh e%, ..., en cu valorile proprii Xv ((/.x1 -4- p%) == a xx -4- P &xz = <xX% + P>^*2 =
X?,, ..., Xn respectiv. j
= \{<xx1 + $x2)
4.93. Indicm dou proprieti simple ale vectorilor
proprii. i de aici rezult lema.
Subspaiul $C(X) se numete subspaiul propriu al opera
a. LEM. Orice vectori proprii xx, x2, .,,., xm ai unui torului corespunznd valorii proprii X.
operator care corespund la valori proprii distincte dou
cte dou X1; X3, ..., Xm snt liniar independeni. 4.94. Vom indica aici modul de calcul al coordonatelor
Aceast afirmaie se demonstreaz prin inducie dup m. vectorilor proprii ai unui operator , dat prin matricea sa
Evident, lema este adevrat pentru m =. 1. Admitem c |ntr-o anumit baz elt ..., en a spaiului $ln. Admitem c

128 129
n ';

vectorul x = j) A este vector propriu al operatorului , 4.95. Distingem cteva posibiliti care pot aprea n re
zolvarea ecuaiei caracteristice (24). l
deci exist X astfel nct x = "kx. Folosind formulele 4.23 (5)
se poate scrie aceast relaie cu ajutorul coordonatelor: a. Cazul cnd ecuaia nu are rdcini n corpul K. Dac
ecuaia A(X) = 0 nu are rdcini n corpul K, atunci opera
Ki = 4% + 4 2 ^ + - + 4%, torul liniar nu are vectori proprii n spaiul Sln.
'^2 = 4x)?i + 4% + ... + K. De exemplu, operatorul de rotaie cu unghiul <p0 =
(m = 0, 1 , 2 , ...) n planul f2 nu are vectori proprii,
aa cum am observat deja. Acest fapt evident geometric, se
*5, = j$i -f 4% + ... + 4"!L stabilete uor i pe cale algebric. ntr-adevr, ecuaia (24)
pentru operatorul de rotaie se scrie
sau
coscp 0 X -^-sincpo
(4 1) ~x)^ + 4% +...+ 4^ = o, ) sin <po cos <p0 V
4% 4- (42) - x)Xz + - + . 4"^ = o,
(23) i dup dezvoltare
2) 1 2 X cos <p0 + X2 = 0,
Hi + 4 $3 + ...+ (4)-x)?re = o. j
dac Xo ^ nm(m = 0, 1 , 2 , ...), aceast ecuaie nu .are
Acest sistem liniar omogen de ecuaii relativ la mrimile ti, rdcini reale.
2, ..., ^, admite o soluie nenul n acel i numai n acel caz
cnd determinantul sistemului este egal cu zero (3.21): b. Dac K C este corpul numerelor complexe, atunci
conform teoremei fundamentale a algebrei, ecuaia (24) are
41>-^: 42> .. 4M' ntotdeauna o rdcin X 0 ei?. Astfel, n spaiul <On orice
operator liniar are cel puin un vector propriu.
A(X)
41' 4 2 ) -- X . ,,.4)
= 0. (24)
c. Cazul a n rdcini distincte. Dac toate cele n rdcini
1 2) M) Xx, Xa, ..., Xm ale ecuaiei A(X) = 0 snt situate n corpul K
4' 4 .. 4 - x i snt distincte, atunci n spaiul 3tn se pot gsi n vectori
proprii distinci ai operatorului rezolvnd sistemul (23)
Polinomul de grad n n X aflat n membrul stng al acestei succesiv pentru X == X1; X2, ..., X. Conform lemei 4.93 a,
ecuaii se numete polinomul caracteristic al matricii A. vectorii proprii/!, f2, ..-,/ vor fi liniar independeni. Consi
Oricrei rdcini X0 eK a acestui polinom i corespunde cel derm baza format din aceti vectori i construim matricea
puin un vector propriu, care poate fi determinat dup nlo
cuirea lui X cu X0 n relaiile (23), prin rezolvarea sistemului operatorului n aceast baz. Deoarece
compatibil obinut relativ la iu %t> ..., M.
Rezultatul obinut arat printre altele .c dei matricea a/i = V i .
operatorului depinde de alegerea bazei et, e2, ..., en, totui
rdcinile polinomului caracteristic al acestei matrici nu de 4 *? X2/2'
pind de alegerea bazei. Vom reveni la aceast chestiune la
punctul 5.53.
&/ = V/K>
130
131
pendente admite sistemul (23) pentru X = X0 ? Cunoscnd
matricea AU) are forma rangul matricii sistemului, putem da un rspuns precis la
aceast ntrebare (3.51). Dar va fi util de legat acest rspuns
Xj 0 ... Oj numai de multiplicitatea r a rdcinii X0.
n exemplele 4.72 ac i f, dup cum se observ imediat,
dimensiunea fiecrui subspaiu propriu Sl^ coincide cu
multiplicitatea valorii proprii corespunztoare X0 ca rdcin
a polinomului caracteristic al operatorului . Totui n
Folosind definiia operatorului diagonalizabil (4.72 f), cazul general acest fapt nu are loc. Considerm operatorul
putem formula rezultatul obinut n forma urmtoare: n &a dat prin matricea
n spaiul S(n orice operator liniar a crui matrice (ntr-o
baz oarecare) are ca polinom caracteristic un polinom cu n
rdcini distincte n corpul K este diagonalizabil; matricea y. X0
acestui operator construit ntr-o baz format cu vectori proprii
ai si este diagonal i elementele ei diagonale snt exact valorile unde i # 0 este arbitrar. Polinomul caracteristic este (X0 X)2
proprii ale operatorului. i admite rdcina dubl X = X0. Sistemul (23) are n acest
caz forma
d. Pe de alt parte, dac operatorul ntr-o anumit
b a z / i , ...,/ a spaiului SCn admite o matrice diagonal (25) 0 - ^ + 0 - ^ = 0,
cu elemente nu neaprat distincte X3, ..., \ pe diagonala
principal, atunci vectorii fh ...,/ snt proprii iar Xi, ..., Xn
snt valori proprii corespunztoare pentru .
Artm c operatorul nu are n acest caz alte valori i admite ca soluie \x 0, 2 = 1 (unic pn la un factor
proprii distincte de X1; ..., XB. ntr-adevr, dac X este valoa- numeric). Aadar, subspaiul propriu al operatorului
n corespunznd valorii proprii X = X0 are dimensiunea 1, deci
re proprie corespunznd vectorului p r o p r i u / == Y^Pifi- atunci mai mic dect multiplicitatea rdcinii X0. Se poate dovedi
c n general dimensiunea subspaiului propriu SC(X> nu
din egalitatea depete multiplicitatea rdcinii X0 (vezi problema 11 din
capitolul 15). Rspunsul complet la problema dimensiunii
. spaiului #{<*), n cazul K = O , va fi dat n capitolul 6 ca
rezultat al definirii formei canonice a matricii unui operator .

i i
PROBLEME
rezult
*h = hh ( y = i , ...,) (26) 1. Definind n mod natural adunarea formelor liniare i nmulirea
unei forme liniare cu un numr real, se construiete pentru orice spaiu
Printre numerele pj, ..., M exist cel puin unul diferit de liniar SC, un nou spaiu liniar SC*. Care este dimensiunea lui SC* dac
zero; de exemplu, (3, = 0. Atunci din egalitatea (26) pentru. dim SC = n?
j = 1, rezult X = X,, ceea ce trebuia artat. 2. Indicaii care din funciile vectoriale urmtoare definite pe spa
iul f3 snt operatori liniari:
e. Cazul unei rdcini multiple. Fie -X = X0 o rdcin
a) x = x + a (a vector nenul fixat);
a ecuaiei (24) de multiplicitate r > 1. Se pune urmtoarea b) SLx a;
problem: care este dimensiunea subspaiului propriu cores c) 3.x = (a, x)a;
punztor 3fc(W- sau, cu alte cuvinte, cte soluii liniar inde-
133
132
'.

d) x = (a, x)x; 10. S se determine produsul AB pentru matricile


e) x = (% %t + | 3 :, g j ; unde * = & , ?, g j ;
f) a # = (sin 5i. cos .,, 0 ) ; 1 2 3 -1 -2 -4
g) x = (2^ - , , \i + 5 y . A = 2 4 6 , B = -1 -2 -4
(notaia (a, a;) la punctele c), d) desemneaz produsul scalar uzual al vec 3 6 9 1 2 4
torilor a i x din ?3, adic produsul lungimilor celor doi vectori "prin cosi
nusul unghiului dintre ei). n n
11. S se determine A , B (n > 1 ntreg) pentru matricile
3. Snt operatori liniari n spaiul tuturor polinoamelor n t: coscp sinep
i B =
a) nmulirea cu t; SU19 cos cp
b) nmulirea cu t%;
c) derivarea? 12. S se determine toate matricile de ordin 2 astfel nct
0 0
4. Determinai matricea operatorului SL al lui "f3 care transform J2 =
vectorii 0 0
Xl = (0, 0, 1) n y1 = (2, 3, 5),
13. S se calculeze AB BA unde
* 2 = (0, 1, 1) n y3 = (1,0, 0),
* 3 = ( 1 , 1 , 1) n y , = (0, 1, - 1 ) 1 2 2 4 1 1
relativ la baza a) A = 2 1 2 -B = -4 2 0
a) et = (1, 0, 0), e3 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1);
1 2 3 1 2 1
b) %i, x%, X.
2 1 0 3 1 2
5. n spaiul tridimensional notm prin a operatorul de rotaie cu
90 n jurul axei Ox (de la Oy .spre Oz), prin &> operatorul de rotaie cu b) A = 1 1 2 , B = 3 - 2 4
90 n jurul axei Oy (de la Oz spre Ox) i prin @ operatorul de r o t a i e .
cu 90 n jurul axei O* (de la Ox la Oy). S se arate c a 4 = <84 = (2* = $, -1 2 1 -3 5 -1
as # a, a w = $2a2. Are ioc relaia am = a22? 14. Suma elementelor diagonale au + ... + <*B ntr-o matrice ptra-
tic .4 = | | a f f | | se numete urma matricii A i se noteaz spA. S se
6. n spaiul tuturor polinoamelor de t notm prin a operatorul de arate c sp (A + B) = spA + spB, sp(AB) sp(BA).
derivare, prin Si operatorul de nmulire cu t;
15. Folosind problema 14 s se arate c pentru operatori i S acio-
' &P(t) .= P'{t), SP(t) = tP{t). nnd n spaiul C, egalitatea OS S = $ nu este posibil.
Are loc relaia aS = Si Determinai operatorul OS S&. Observaie. Rezultatul problemei 6 a r a t c n cazul considerat presu
punerea asupra dimensiunii finite a spaiului 3C este esenial.
7. n ipoteza c 8& = S, s se arate c 16. S se arate c pentru orice matrice ptratic C de ordir^ doi
astfel nct spC = 0 (vezi problema 14) exist matrici ptratice A, B de
(a + )2 = a2 + 2a& + a, ordin 2 astfel nct' C = AB - BA.
(a + s>)3 = a3 + 3a2$ + 3a$2 + *8- 17. Presupunem c nr-un spaiu -dimensionai snt fixai m vectori
liniar independeni
Cum trebuie modificate aceste formule dac &S ^ $ a ? \ w

8. n ipoteza c a<S S a = $, s se demonstreze formula ^ = T)%{i)et &%> 1,2,...,)


fel
amsh - sam <= wa-1 (m = 1,2,...). i c un operator & acioneaz n acoperirea liniar &{xv ..., xm) dup
formulele
9. S se determine dimensiunea spaiului liniar $,(X, SCm) al tuturor
operatorilor liniari de la spaiul -dimensional Xn n spaiul w-dimen- Ax
sional SCm i s se construiasc o baz a spaiului &(3Cn, Xm).
Vi i = J2 "$** V = 1. 2, ..., m).

134 135
':; ^ ^ . - . , . -

S se arate c &, i % snt operatori liniari i c .


S se arate c orice minor de ordin m din matricea coordonatelor vectori
lor yt (relativ la baza ev e2, .... en) este egal cu produsul minorului cores
punztor din matricea coordonatelor vectorilor Xj prin numrul det | l 4 f ||..
Admite operatorul un invers?
18. S se arate c dac ntr-o matrice A de rang r un minor principal
este situat n colul din stnga sus, atunci raportul dintre orice minor M 26. S se arate c operatorul definit n problema 25 admite o infi-
de ordin r i minorul situat n aceleai coloane ca i minorul M, dar n nitate de inveri la stnga.
primele r linii, depinde numai de numerele coloanelor minorului AI. 27. Dac este un operator liniar nesingular ntr-un spaiu liniar
19. S se arate c dac A este o matrice de rang r, atunci orice -dimensional, atunci orice -subspatiu invariant relativ la este invariant
determinant de ordin 2 format din minori de ordin r ai matricii A, de forma i relativ la a - 1 .

Mh, f .... ir MH, H, .... i,


28. Dac operatorii a i S comut (adic Si = 3i&), atunci orice
lt tit . . , , tr A j , / s 2 , . . . , itr subspatiu propriu al operatorului S> este subspatiu invariant i pentru
\ operatorul .
]\/[hi ^2> "> kr ^ f * l ^2 "'> kr
Hr Hi ) H k\> ^3 ** kr
29. Dac suma direct (2.45) a subspaiilor proprii ale unui operator
a coincide cu ntreg spaiul SC i dac fiecare subspatiu propriu al ope
este egal cu zero. ratorului a este invariant relativ la un operator $i, s se arate c operatorii
a i V comut.
20. S se arate c fiecare minor de ordin k din matricea ABC este egal
cu suma produselor anumitor minori de ordin k din rnatricile A, B, C. 30. S se arate c dac x~ i y snt vectori proprii ai unui operator
a cu valori proprii distincte, atunci ax + $y (a 4 0, J3 ^ 0) nu este vector
21. S se determine inversele matricilor propriu pentru .
1 2 -3 31. Dac fiecare vector al spaiului S este vector propriu pentru
A = 0 1 2 . operatorul a, atunci s se arate c = 1$(X e K).

0 0 1 32. Dac operatorul liniar &. comut cu toi operatorii liniari acio-
nnd ntr-un spaiu dat, s se arate c XS.
1/2 1/2. 1/2 1/2 |
' 33. Dac u n operator liniar are un vector propriu e0 cu valoarea
1/2 1/2 -1/2 -1/2 proprie 10, atunci pentru operatorul 2 vectorul e0 este de asemenea propriu
C cu valoarea proprie ~k\.
1/2 -1/2 1/2 -1/2 34. Se poate ntmpla ca un operator liniar a s nu admit vectori
1/2 -1/2 -1/2 1/2 proprii, dar operatorul &? s a d m i t (de exemplu, dac este operatorul
22. S se arate c pentru orice matrice ptratic nesingular A are de rotaie cu 90 n plan). S se arate c dac un operator a 2 n spa
loc egalitatea iul A,,'admite u n vector propriu cu valoare proprie nenegativ X f/,2,
atunci operatorul admite de asemenea un vector propriu.
(Ar1 = Hy. 35. S se determine valorile proprii i vectorii proprii ai operatorulu i
23. S se determine toate soluiile ecuaiei XA = 0 unde A este o definii prin rnatricile urmtoare:
matrice ptratic dat de ordin 2, X este matricea necunoscut.
2 -1 -1 -1 --2 2 2 -1 0
24. Fie A = 11*| j] orice matrice ptratic de ordin n i Ai' comple
mentul algebric al elementului af' n determinantul matricii A, Matricea a) 0 -1 0 ;t) 0 1 0 ; c) 0 1 -1
A = 11^4)*'|| se numete adjuncta lui A. S se : arate c AA = Ai*= 0 2 1 0 o 1 0 1 3
= (det A) E.
25. Fie S spaiul liniar al tuturor polinoamelor de argument t 0 0 1 -1
Se consider operatorii a i Si definii prin formulele 1 0 1 -1
d)
a[a0 + axt + ... + antn] = ax + a2t + ... + atn-\ 0 0 0 0
n n l 0 0 0 1
<&|>0 + axt + ... + ant ] = a0t + aj* + ... -f ant ~ .

136 137
36. S se probeze urmtoarele fapte: Capitolul 5
a) relaia N(<3) => T(a) este o condiie necesar i suficient pentru
ca a 2 = 0 ; TRANSFORMAREA COORDONATELOR
b) pentru orice operator <3 avem N(d) c N(a 2 ) c N(a 3 ) c: ...;
c) pentru orice operator avem T(a) => T(a a ) a T(a 3 ) =3 ...;
d) dac T{ef) U N ( a m ) , atunci
T(a) <= N(am+J'-1), T(am+''-1) h N(a).
37. S se arate- c fiecare operator liniar a de rang r, poate fi repre
zentat ca sum a r operatori liniari de rang ' 1 .
' *

38. S se determine toate subspaiile invariante distincte ale unui


operator diagonal al spaiului 3ln avnd elementele diagonale distincte i
s se arate c numrul acestora este egal cu 2".
Se cunoate rolul alegerii corespunztoare a unui sistem de coordonate
n rezolvarea problemelor geometrice cu ajutorul geometriei analitice.
ntr-o form mai extins, n legtur cu geometria spaiilor vectoriale
-dimensionale, rolul alegerii convenabile a sistemelor de coordonate va
fi de asemenea de mare nsemntate. Acest capitol este consacrat regulilor
de transformare a coordonatelor ntr-un spaiu vectorial -dimensional.
Rezultatele obinute aici vor permite n particular clasificarea formelor
ptratice, care va fi t r a t a t n capitolul 7.

5.1. Formulele de trecere la o nou baz


5.11. Fie {e} = \ex, e2, ..., en} o baz n spaiul w-dimen-
sional 3Cre i {f} = {/i>/?> ,/} o alt baz n acelai spaiu.
Vectorii sistemului {f} snt bine determinai prin descor%
punerile lor cu ajutorul primei baze:

f2 = P^e1 + p^e, + ...+p^en,


(1)
fn = p[n)e1 + P^)e2 + -+P{:)en-
sau, mai concis,, (2)
/; = f > ^ (/ = 1 2, ..., n).
n formulele (1) i (2) coeficienii pW (i, j = 1, 2, ..., n)
definesc matricea
pf) pf> ... p[)
P = WPP 0 p - n)
PP P:] ... pin)
139
- - . ; .

' ' ' "< :

care se numete matricea de trecere de la baza {e} la baza {f}.


Ca n alte cazuri similare anterioare ( 4.2), coordonatele n particular, dac X1 = X2 = ... = Xre == 1, atunci se obine
vectorilor f} (relativ la baza {e}) apar scrise pe coloanele matricea transformrii identice matricea unitate
matricii P.
' Determinantul D al matricii P este diferit de zero; ntr-
adevr, n caz contrar, coloanele ei i totodat vectorii fi,
f2, ...,fn ar fi liniar dependeni (3.12 a). Orice matrice p- (3)
tratic cu determinantul nenul a fost denumit nesingular.
Aadar, trecerea de la o baz a spaiului n-dimensional SCn
la o alt baz se realizeaz cu ajutorul unei matrici nesingulare.
Formulele (1) odat cu matricea P definesc operatorul
liniar corespunztor S definit prin relaiile ft = %et(i = (prin transformarea identic baza iniial nu se modific).
= 1, 2, ..., n). Acesta se numete de asemenea operatorul
de trecere, de la baza {e} la baza {f}.
5.2. Transformri succesive
5.-12. Invers, fie {e} = {et, e2, ..., en} o baz dat n spa
iul n-dimensionalS^ i P = | | ^ > | | o matrice nesingular 5.21. Fie P = ||^ l / ) |l matricea de-t-recere . de la baza
de ordin n. Construim prin formulele (1) sistemul de vectori {e} = K e%, ..., en) la baza {f} = {h, L ..* / , } i - Q =
fi>h>< ./ Evident, aceti vectori snt liniar independeni = ||gf>|| matricea,de trecere de la baza {{} la o baza {g} =
deoarece coloanele oricrei matrici nesingulare snt liniar = {gi> g2,>gn}- Determinm matricea de trecere de la
independente (3.12 a). Aadar, vectorii fh / 2 , .;.,/ formeaz baza {e} direct la baza {g}. Formula de trecere de la baza
o nou baz a spaiului Sln. Astfel, orice matrice nesingular {e} la baza {f} are forma (2)
P = \\p\j)\\ definete prin formulele (1) trecerea de la o baz 7*

a spaiului n-dimensional $ln la o alt baz. (4)


>
5.13. Notm un caz particular de trecere la o nou baz, i cea de la baza {f} la baza {g} este
anume cazul cnd fiecare din vectorii fk coincide cu vectorul
n
corespunztor ek, nmulit cu un numr X& j& 0 \k =, 1, 2, ..., n),
Formulele (1) capt forma
/ i = hh nlocuind (4) n (5), se obine
=
fz ^2^2, n n n I n \
(k= 1,2,...,), (6)

In ~ '^-4 n> Pe de alt parte, dac T = ||4" ! || este matricea cutat de


i matricea P are atunci forma diagonal trecere de la baza {e} la baza {g}, atunci putem scrie

g*-4 f t ) *< (k = l,2,...,n), (7)


=i
P =
Comparnd (6) i (7), rezult

(, k = 1, 2, ..., n). (8)


140

141
.:: , .'.' ^ . - , *'

j)
Formula obinut (8) difer de formula 4.43(8) doar prin unde Q \\ qi \\ este matricea invers a matricii P. nlo
notarea indicilor (i nu prin rolul acestora). Aadar, matricea cuind (11) n (10), rezult, ' f
cutat T este produsul matricilor P i Q.

5.22. Considerm urmtorul caz- particular de transfor


* = E te = E nJ* = E i (E ^A = E (E ) / -
mri succesive. Sistemul (1) poate fi rezolvat relativ la vec de unde n virtutea unicitii descompunerii vectorului x
torii ex, e2, ..., en, deoarece matricea P nu este singular; n baza {f}, deducem ;
se obine atunci u n sistem de egaliti de forma
v], = E ? i % ( * = 1 . 2,...,). (12)

(9) Adic explicit rezult sistemul de egaliti


rh^q[1)ll + q^2+- + q[n)^
care definesc trecerea de la baza {f} la baza {e}. y)2=qi1)ii + qH2+-+qin)ln,
Trecerea succesiv de la baza {e} la baza {f} cu ajutorul
matricii P si apoi de la baza {f} la baza {e} cu ajutorul ma rin = qL1Ki + q%% + - + q{nn>-
tricii Q \\qiS)\\. este de fapt trecerea de la baza {e} la ea Astfel, coordonatele unui vector x relativ la baza {f} se
nsi, adic, n final, transformarea identic, cu matricea exprim liniar cu ajutorul coordonatelor lui x relativ la baza
unitate; de aceea rezult PQ - E. {e}; coeficienii acestor expresii liniare formeaz o matrice,
care este transpusa matricii de.trecere de la baza {f} la baza {e}
(adic transpusa inversei matricii P).
5.3. Transformarea coordonatelor unui vector la schim Folosind notaia P~x pentru matricea invers i notnd
barea bazei cu S matricea definit prin relaiile (12), rezult c S = ( P - 1 ) ' .
5.31. Fie {e} = {exe,, ...,en} i {f} == {ftf?, ...,/} dou
baze ntr-un spaiu vectorial w-dimensional St. Orice vector 5.32. Are loc i teorema invers:
x eSn poate fi reprezentat sub forma Fie 5i, ?, ..., n coordonatele unui vector oarecare x relativ
la o baz {e} = {ex, e2, ..., en] a unui spaiu n-dimensionai Sl
i numerele -yjl3 T)2, ..-, f} definite prin
x = \xex + 2e2 + ... + lnen = ^ + v)2/2 + ... + rlnfn, (10)
*h = Snlx + S12a + + hn n,
unde 5J, 2, ..., B snt coordonatele vectorului x relativ la
"12 == S 2ll + S
22^2 + + S
2M >
baza {e}, iar YJX, TJ2, ..., vjM coordonatele lui x relativ la baza
{f}. Ne punem problema s calculm coordonatele vecto s S s
~>}n l?l + m2^2 H~ + nnhn>
rului x relativ la baza {f} cunoscnd coordonatele lui x re
lativ la baza {e}. Presupunem c este dat matricea P = unde det |)%|l = 0. Atunci n spaiul 3Cn se poale gsi o
= ll^l^ll de trecere de la baza {e} la baza {f}. Atunci vec nou baz {f| = \fx,f%, ,/} astfel nct numerele TJI, Y)2, ..., T)M
torii {e} se exprim cu ajutorul vectorilor {f} prin formulele s devin coordonatele vectorului % relativ la baza {f} .
(9) sau, mai concis, Demonstraie. Considerm matricea S = ]|srt|| i fie ma
tricea P = (5') _ 1 ale crei elemente le notm cu p^K Cu
ajutorul matricii P construim o nou baz cu ajutorul for
#/* (j=l, 2,...,n), (11) mulelor (1). Afirmm c aceast baz este cea cutat.

142 143
ntr-adevr, considerm formulele de trecere (12) la coordo aici regula de transformare a coeficienilor unei forme liniare
natele vectorului X relativ la noua baz. Dup cum am vzut, prin schimbarea bazei.
aceste formule se scriu cu ajutorul matricii ( P - 1 ) ' . Dar Presupunem c formulele
aceast matrice coincide cu 5, deoarece
(p-1)' = ([(sr1]-1)' = (sy = s. / f,**jbp\%
1=1
( i = >2, ) (13)
Aadar, numerele *),, T)2, ..., vj i coordonatele vectorului x
relativ la baza {f} snt unul i acelai lucru, oricare ar fi x. definesc trecerea de la baza {e} la o nou baz {f} i cutm
coeficienii formei liniare L(x) n baza {f}. Aceti coeficieni
5.33. n mod similar cu 5.21 se poate construi matricea snt numerele X,- = L(f}); calculnd aceste numere cu ajutorul
unei succesiuni de transformri de coordonate. Fie u 2, > formulelor (13), gsim
coordonatele unui vector x relativ la baza {e} i numerele
vji. %!--> ty, i ~i, T2, ..., TW definite prin egalitile
Tsa =i
l 2 n
"o^ = E ^ * ^'^ ' >-> )> Astfel, coeficienii formei liniare se transform n acelai
i =L
mod cum se transform vectorii bazei.
ti
*k = T\<iw%i (k = l
> z> > n)>
3=1
cu matricile nesingulare P == \\p}i ]| i <j = || ^ |( respectiv. 5.5. Transformarea matricii unui operator liniar
Atunci se pot exprima mrimile {T} direct cu ajutorul m
rimilor {f prin formulele 5.51. Considerm un operator liniar n spaiul w-dimen-
sional SKn. Notm cu A{t) = || a\1] || matricea operatorului &
relativ la o baz {e} = {elt e2, ..., e] i cu A({) = | ) a ^ | | m a
=iy=i i=i tricea sa relativ la o baz {f} = {/i,./2, >/} Presupunem
unde ^M (, A = 1, 2, ..., n) formeaz o matrice T,- egal cu apoi c formulele de trecere de la baza {e} la baza {f} au
produsul matricilor Q i P . forma .

A=*X>f^ (*= 1,2, ...,*). (H)


5.4. Transformarea coeficienilor unei forme liniare 3= 1

Notm matricea de trecere ||^f> j| cu P . Stabilim legtura


Presupunem c n spaiul S(n este dat o form liniar ntre matricile A{e), A{{) i P . Matricea Aw = ' | | dp |j se deter
L(x). Aa cum am vzut n 4.13, dac n spaiul ln este min prin sistemul de egaliti
aleas o baz {je} = '{elt e?, ..., en] atunci valorile formei
L(x) pot fi calculate dup formula a< )e
e} = J^ i i (;" = 1, 2,..., n), (15)
j=l "

iar matricea A = |i<x|m)i| prin sistemul de egaliti


unde Z,k (k = 1, 2, ..., ) snt coordonatele vectorului x re n
lativ la baza {e}, iar 4 = L(ek) (k = 1, 2, ..., ). Coeficienii
4 depind n mod evident de alegerea bazei {e}. Deducem

144 145
nlocuim n ultima formul vectorii/^ prin expresiile lor scrise parametru luat din corpul K. Matricea acestui operator n
cu ajutorul vectorilor &} (14), schimbnd indicele de nsumare baza {e} este evident matricea Ae) X B, iar n baza
j cu i: {f} matricea A^j X. Conform celor demonstrate, pentru
n n n ( n \ orice X avem
det(4(ej - X) = det (-4(1, - XE).
Acum aplicm operatorul <3 celor doi membri ai formulei (14), n ambii membri se afl polinoame de gradul n n X. Deoarece
folosind expresia vectorilor e} din (15): aceste polinoame snt egale, atunci coeficienii diverselor
puteri ale lui X snt aceiai. Aceti coeficieni snt funcii de
elementele matricii operatorului considerat, care rmn deci
i-i y=i y=i i=i nemodificate la schimbarea bazei. Explicitam forma acestor
n ( n \ funcii. Determinantul matricii A(k) XE are forma
I1) - x 42> ... 4B>
Comparnd coeficienii lui et n ultimele dou dezvoltri, 41) af - x ... 4) =
gsim

f>W ) ^E<W
= {Tl)*\* + Atfri + ... + A_iX + AB.
sau n form matricial
1
PA{t) = A{e)P. (16) Coeficientul Ax al lui X"" este egal cu suma elementelor
diagonale 4X) + 4 2 ) + + 4 n ) , luat cu semnul (1)*~V
Aceasta este legtura cutat ntre matricile A^, A{i) i P. aa cum se vede imediat folosind definiia determinantului^
nmulind n ambii membri cu matricea P - 1 la stnga, se acest numr se numete urma operatorului d. Coeficientul A2
obine expresia urmtoare pentru matricea Am: al lui X"-2 este suma tuturor minorilor diagonali de ordin 2,
Am = P-^ ( e)P. luat cu semnul (l)re"2 (un minor M,'; ;;;'{* se numete
diagonal d a c - 1 = / i , i2 = jz, , h =jn)- *1 mod similar,.
5.52. Folosind teorema produsului de determinani (4.75), coeficientul Afc al lui X"* este suma tuturor minorilor dia
din (16) rezult urmtoarea relaie: gonali de ordin k, luat cu semnul ( l)n~k. n sfrit, coefi
det P det A(t) det A{e) det P cientul A al lui X, adic termenul liber, este egal chiar cu
determinantul operatorului. Aadar, polinomul det (A'fy
i cum det P # 0, XE) care nu depinde de alegerea bazei n spaiu, aa cum
det 4(e) = det 4(f)- am vzut, poart numele de polinomul caracteristic al opera
torului .
Astfel, determinantul matricii unui operator nu depinde de
alegerea bazei n spaiul respectiv. De aceea vom putea vorbi
de determinantul unui operator, nelegnd prin acesta
determinantul matricii acestui operator ntr-o baz oarecare. 5.6. Tensori
5.61. Coordonatele unui vector, coeficienii unei forme
5.53. n afara determinanilor, exist i alte funcii de liniare, elementele matricii unui operator liniar, snt exemple
elementele matricii unui operator care rmn neschimbate de mrimi geometrice numite tensori.
prin trecerea la o nou baz. Pentru a construi astfel de nainte de a trece la definiia corespunztoare, raiona
funcii, considerm operatorul X, unde X este un
lizm puin sistemul de notaii adoptat.
146
147
Coeficienii maricii trecerii inverse vor fi notai prin q\'.i>-
Vectorii unei baze ntr-un spaiu -dimensional Sln vor fi
notai ca pn acum, prin simboluri ex, e2, ..., en (cu indici H=*$ev .' (18)
inferiori). (nsumare dup *'). Matricea q\' este inversa maricii p\,^
Coordonatele vectorilor x, y, ... vor fi notate respectiv ceea ce poate fi scris astfel:
prin simboluri E,1, E,2, ..., n) r)1, r2, ..., vf, ... (cu indici
superiori.) JO pentru i*J, (W)
Coeficienii unei forme liniare f(x) vor fi notaia, h, , ln {1 pentru * = j
(cu indici inferiori).
Elementele maricii unui operator liniar vor fi notate prin sau prin "egalitatea
al; indicele superior arat numrul liniei iar cel inferior arat
numrul coloanei (spre deosebire de notaiile utilizate n 4.23). m = fO pentru i>*j> (M)

Utilitatea unei astfel.de plasri a indicilor se afl n urm [\ pentru i ] .


toarea convenie de nsumare: dac avem o sum de n mo-
noame, astfel nct indicele de sumare i se ntlnete n ter Pentru prescurtarea scrierii, mrimea depinznd de indicii %
menul general al sumei de dou ori o dat sus i o dat jos, i j , egal cu 0 dac i # j i cu 1 dac i = j se noteaz cu
atunci simbolul sum va fi omis. 8*- (simbolul lui Kionecker); astfel, relaia (19) se scrie echi
De exemplu, dezvoltarea unui vector x n baza {elt valent
e2, ..., en} va fi scris sub forma p\$=% (2i)
x = %% iar relaia (20) se scrie
(simbolul sum dup i este omis, dar este subneles). Expresia
unei forme liniare f(x) cu ajutorul coordonatelor vectorului PUI' = 4- (22>
i coeficienilor formei este
5.62. Pentru a arta avantajele utilizrii noilor notaii
deducem din nou formulele de transformare a coordonatelor
unui vector, a coeficienilor unei forme liniare i a elemente
Rezultatul aplicrii operatorului vectorului et are forma lor maricii unui operator prin trecere la o nou baz.
urmtoare Fie acum x = *e4 = %'ev. nlocuind ei prin q\'er, conform
et = a{e} (18) se obine
(nsumare dup/). Coordonatele rf ale vectorului x se expri
m atunci prin coordonatele vectorului x n modul urmtor: x =* Z{tfet. = %.
Li
T
rijfi Deoarece et, constituie o baz, rezult ,
l *,*

(nsumare dup i). lU = qtV. (23)


Mrimile care se refer la un nou sistem de coordonate vor Aceasta este tocmai formula de transformare a coordonatelor
fi notate prin aceleai simboluri, dar cu accente pe indici. unui vector.
Astfel, vectorii noii baze vor fi notai ey., e2>, ..., en>, noile co . Fie acum o form liniar L(x). Numerele lv se determin
ordonate ale vectorului % snt notate %}, E/', ..., *' etc. ca de obicei prin egalitile /,, = L(f(-). nlocuind e(. prin
Elementele maricii de trecere de la baza et la baza eit, p\, eu conform (17), se obine
le notm cu p\,, deci
er=pUi (17) lc = L(pUi) = PlM^i) = PUi-
(nsumare dup i)._
149
148
Astfel, ncepem cu definiia tensorului covariant de ordinul trei.
h-^pUi) (24) Presupunem c exist o regul care permite ca n fie
care sistem de coordonate dintr-un spaiu w-dimensional Sln
tocmai formula cutat. s se construiasc nz numere Tij]c (componentele tensorului),
n sfrit, fie un operator. Elementele matricii sale fiecare fiind definit pentru indicii.i,j',.lt fixai ntre 1 i n.
ntr-o nou baz se determin din egalitile Aceste numere Tm formeaz, prin definiie, un tensor co
variant de ordin trei dac transformarea mrimilor Tm prin
Oet, = a\',er. trecerea la o nou baz se realizeaz prin formula
nlocuind aici ev (respectiv ey) prin formulele p\,et
(respectiv pej), folosind (17), rezult n mod analog se definesc tensori covariani de orice
Ple, ^ alipit. ordin; un tensor de ordin m are nm componente (i nu nz)
i n formula de transformare se afl nu trei factori de forma p\,,
Dar e{ = a\e} i prin urmare ci m astfel de factori.
pi,ale} = ai;pft,e4. Coeficienii unei forme liniare, care se transform, aa
cum am vzut, dup formula (24), ofer un exemplu de tensor
Deoarece e3 constituie o baz, rezult' covariant de ordinul nti.
Dm acum noiunea de tensor contravariant de ordin trei.
P\M = '$$,. Presupunem c exist o regul care permite ca n fiecare
Pentru a obine de aici al',, nmulim ambii membri ai sistem de coordonate s se construiasc w3 numere Tlit,
acestei egaliti cu qf i nsumm dup j . Conform formulei fiecare din ele fiind definit pentru indici i, j , k cuprini ntre
(22) vom obine 1 i n. Aceste numere -T*1* formeaz un tensor contravariant
d ordin trei dac transformarea mrimilor Tii!e prin schim
pl.aiqf = alp\;tl = * barea bazei are loc dup formula
Conform definiiei mrimilor 8f, i nsumnd dup / , r'3"" = $qUTm-
trebuie reinut numai termenul care corespunde valorii n mod analog se definesc tensori contravariani de orice
f = k'. n acest caz 8% = 1 i, prin urmare, ordin. n particular, coordonatele unui vector x formeaz
al^pVtfal (25) un tensor contravariant de ordinul nti.
Termenii covariant" i contravariant", introdui mai
tocmai formula cutat. sus, se explic n modul urmtor. Covariant" nseamn
Se verific fr dificultate c toate cele trei formule de care se schimb la fel" cu vectorii unei baze, adic prin
transformare obinute mai sus coincid cu formulele obinute utilizarea coeficienilor p\,. Contravariant" nseamn care
anterior pe cale obinuit ( 5.3, 5.4, 5.5). Formulele (23), se schimb invers", adic prin utilizarea coeficienilor qf..
(24), (25) exprim mai multe proprieti comune. n primul Se pot de asemenea considera tensori micti. De exemplu,
rnd, aceste formule snt liniare relativ la mrimile care se n3 numere Tf,- daste n fiecare sistem de coordonate, formeaz
transform. Apoi coeficienii acestor formule snt fie ele un tensor mixt de ordin trei, de dou ori covariant i o dat
mente ale matricii de trecere de la baza veche la baza nou, contravariant dac transformarea acestor mrimi prin tre
fie elemente ale matricii inverse de trecere, fie i una i alta. cerea la o nou baz se realizeaz dup formula
* ' ~ zi"?
5.63. Se poate acum trece la definiia tensorilor. Tensorii
se mpart n covariani, contravariani i micti. n plus, n mod analog se definesc tensori micti de / ori covariani
orice tensor are un ordin bine determinat. i de m ori contravariani.

150 - 151
De exemplu, elementele matricii unui operator liniar Ce se obine dac contractm un tensor mixt de ordin
formeaz un tensor mixt de ordin doi, o dat covariaht i doi T) dup cei doi indici? Mrimea T == T\ nu are nici un
o dat contravariant. Trebuie notat c poziia indicilor per indice, adic n orice sistem de coordonate ea reprezint doar
mite indicarea caracterului unui tensor. un numr. Acest numr este unul i acelai n orice sistem de
coordonate; ntr-adevr,
5.64. Operaii cu tensori. Se poate defini operaia de
adunare a doi tensori de aceeai structur Tfy i Sf} (de dou T = t\, = pqSA = S|rf = T\ = T.
ori covariani i o dat contravariani). Suma lor va fi un
tensor Q\j de aceeai structur; n orice sistem de coordo O astfel de mrime numeric independent de sistemul de
nate, prin fixarea lui i, j , k, componentele sumei reprezint coordonate se numete invariant. Aadar, operaia de con
suma componentelor corespunztoare. Faptul c mrimile tracie a tensorilor poate conduce la obinerea de invariani.
($, formeaz ntr-adevr un tensor (de aceeai structur cu Dac tensorul a{, corespunznd unui opeiator liniar ,
a termenilor), rezult din urmtoarele egaliti: este. contractat dup indicii si, atunci invariantul obinut al
va fi tocmai urma operatorului (suma elementelor diago
<%,< = 2?,, + -s&, = piputn + Pi'Pkt'Sii = nale ale matricii asociate). Invarianta acestei mrimi a fost
=p\pux{n> + s?.) ^PIPWUQ%- deja demonstrat prin alte mijloace (5.53). Iat nc un
exemplu: matricea c\ a produsului a doi operatori cu matri-
Operaia de nmulire este aplicat tensorilor de orice cile corespunztoare a\ i b( este un tensor mixt de rangul doi,
structur. De exemplu, nmulim un tensor Tu cu un tensor
S{. Acesta va fi un tensor Qlik de ordinul 4; n fiecare sistem care se obine prin contracia tensorului de rangul patru
de coordonate, pentru i, j , k, fixate componenta respectiv a\b\ dup indicii k i l.
este tocmai produsul componentelor corespunztoare ale
factorilor. Caracterul tensorial al lui Q\jk se verific n modul PROBLEME
urmtor:
1. Un vector x s Xn are relativ la o baz e,, c2, ..., en coordonatele
Q\,rh, = 7VS]: = PtepT^ql'SI = plPlttfTvSl = i> \f Cum trebuie construit o baz n Stn astfel nct coordonatele
lui x relativ la noua baz s devin 1, 0, ..., 0?
, = Pi'pmtiQU- 2. ntr-un spaiu -dimensional Sln este fixat o baz ev e2, .... en.
. Considerm acum operaia de contracie, care se aplic S se arate c orice subspaiu Si' c %n se poate defini ca mulimea tuturor
tensorilor pentru care exist cel puin un indice covariant vectorilor x e 3ln ale cror coordonate (relativ la baza ev e2, -, en) satisfac
un sistem de ecuaii de forma
i unul contravariant. De exemplu, fie tensorul Z?j-j cruia n
i aplicm contracia indicilor k i i, care const n a considera y ^o'j" = o (* = i 2,.... k).
mrimile Tfj, unde * este indice de nsumare i se nsumeaz
dup i; mrimile Ti = T\} depind numai de indicele /. 3. (Continuare). S se arate c Orice hiperplan H c Sin poate fi definit
Se obine astfel un nou tensor, al crui ordin este cu dou ca mulimea tuturor vectorilor x e 3in ale cror coordonate (relativ la
uniti mai mic dect cel iniial. Artm caracterul tensorial baza ev e2, ..., ett) satisfac un sistem de ecuaii de forma
al lui Tj din exemplul anterior. Avem w
^2ai)%) = h (' = 1".2, -., k).
?v= nr-piPktn = (pH)Pi^k= tipfy.. 3= 1
4. ntr-un plan snt alese trei b a z e ; coordonatele unui vector x relativ
Aici prin nsumare dup k este suficient s ne mrginim la la aceste baze snt respectiv ii ^ 2 ; "fii.T^; ^i, ~2- Presupunem c
valoarea k = i; deoarece 8f = 1, obinem Iii == aV&\ + ali> T
l - h&\ + &
12?2:
T
tr=Pi'Tij=pi'Tj, 7]3 = a2l^,l + a22S2-' 2 = ^21^1 + ^22?2 >
k||||, B=|IMI-
ceea ce trebuia artat. S se exprime coordonatele xv T 2 CU ajutorul coordonatelor TJV T) 2 .

152 153 *
5. Pentru o forma liniar d a t / ( # ) nenul n spaiul $Cn s se indice Capitolul 6
n
o baz gv g2, ..., gn astfel nct pentru orice vector x = V ^ r^g* s aib FORMA CANONIC A MATRICII
loq. egalitatea f(x) = "Ov UNUI OPERATOR LINIAR
6. Se consider un operator C care acioneaz ntr-un spaiu -dimen
sional SI, avnd un subspaiu invariant -dimensional &'. Atunci, socotind
pentru moment c operatorul & acioneaz doar n subspaiul Si', se poate
construi polinomul caracteristic corespunztor de grad k. S se arate c
acest polinom este divizor al polinomului caracteristic al operatorului a
acionnd n ntreg spaiul Si.
7. Fie X = >o o rdcin multipl de ordin r a ecuaiei det || A{t) '
XB || = 0. S se arate ca dimensiunea subspaiului propriu &'*' al
operatorului corespunznd rdcinii X,,, nu depete r.
8. S se arate c mrimile S| formeaz un tensor de ordinul doi, o Doi operatori a i $> acionnd ntr-un spaiu -dimensional Xn se
d a t covariant i o dat contravarian. numesc echivaleni dac eseist dou baze n 3Cn astfel nct matricea opera
9. Un sistem de mrimi S^ este definit n fiecare sistem de coordonate torului a n prima baz s coincid cu matricea operatorului <8 n cea de a
prin rezolvarea sistemului de ecuaii ;s doua baz. Evident, operatorii echivaleni definesc n spaiul vjj aceeai
transformare liniar. Dar cum putem decide, cunoscnd matricile opera
T r t S y = 5J, torilor i S ntr-o aceeai baz, dac aceti operatori snt sau au echi
valeni?
unde Tllc reprezint un tensor covariant de rangul doi, astfel nct n acest capitol, pentru orice operator liniar d a t a ntr-un spaiu
det ||T**|| 5* 0. S se arate c S^ reprezint un tensor covariant de ordinul
doi. . ' -dimensional (complex sau real) vom indica o baz n care matricea A
a operatorului a are o form canonic", adic ntr-un anumit sens cea
10. Dac li i X? au sensul indicat n text, ce sens geometric are .con mai simpl posibil.
tracia liCJ dup cei doi indici?
Forma canonic poate fi obinut direct prin cunoaterea elementelor
matricii operatorului ntr-o baz oarecare. Se va demonstra c dac
operatorii i eB snt echivaleni, atunci forma canonic a matricilor lor va
fi aceeai. Astfel, o condiie necesar i suficient pentru echivalena a
doi operatori este ca matricile lor canonice s coincid.
Vom ncepe cu studiul unei clase particulare de operatori ( 6.1)1
cazul general va fi considerat n 6.3.

6.1. Forma canonic a matricii unui operator nilpotent,


6.11. Un operator liniar $> acionnd ntr-un spaiu n-di-
mensional 3tn se numete nilpotent dac exist r natural astfel
nct >r = 0, adic <$>rx = 0 pentru orice xe Sln. Presupunem
c @> este operator nilpotent; anume $>r = 0 i $ r - 1 = 0
(adic exist xeSin astfel nct 8tf~xx = 0). Vom numi
nlime a unui vector xeSiu cel mai mic ntreg m astfel
nct S>mx = 0. Toi vectorii x<=3Cn au, conform ipotezei
fcute, nlimea < r, i exist vectori cu nlimea r. Pentru
orice k < r, vom nota cu %k mulimea tuturor vectorilor de
nlime < k. Evident, %k este un subspaiu n Stn (dac xe 3CB
i ye%k, atunci $>kx = 0, 8t>ky 0, de unde pentru orice
a.eK, fieK, avem o$>k(u.x +(3jy) = 0, deoarece nlimea

155
' ' .' ' .! [

vectorului ax + p_y nu depete k /i ax -f y'e%k). Apoi,


% = $n (deoarece vectorii din SC au nlimea < r) i 6.12. Sistemul obinut de vectori poate fi scris ntr-un
tablou , - , . . .
0 = %0 c ata c ... c St^j c SC, = ^

Notm dimensiunea acestor subspaii respectiv prin w0 = $fx, ..., >fPl,fPl+l> "'i/p,
= 0 < ! < . . . < wr = . Vom construi o baz a spaiului
3(n n modul urmtor. (
Aa Cum am vzut, %r_i nu coincide cu ntreg spaiul
S(n =--- %r. De aceea se pot gsi vectori fh .,fPl situai' n Vectorii situai n prima linie a tabloului au nlimea r,
%r i liniar independeni peste %r_} (2.44); aadar, pt = vectorii din linia a doua au nlimea r 1 etc.; vectorii ulti
= mr~mt_1. Evident vectorii >fi, ...,>/& snt situai n mei linii au nlimea 1, adic prin operatorul & ei snt
3Cr_j i n plus snt liniar independeni peste %r.2: ntr-adevr, transformai n' 0. Fiecare coloan a tabloului determin
dac am avea un subspai'u invariant al operatorului &; primele px subspaii
invariante au fiecare dimensiunea r, urmtoarele p2 pi
c1>f1 + ... + cPiS!,fPi = ge %,.?, au fiecare dimensiunea rl etc. Ultimele coloane, formate
din cte un element, determin subspaii invariante unidi
atunci, aplicnd Sbr~2, ar rezulta c mensionale.
ntreg spaiul Sln este suma direct a celor pr subspaii
Ci^1fi +- + cPl^-%l^0, indicate.
sau echivalent 6.13. Scriem matricea operatorului > n subspaiul ge
nerat de vectorii primei coloane. Ca baz alegem vectorii
J&r_1/1, >r~2fi, > $>/i/i m aceast ordine, ei snt dispui
ceea ce are loc doar pentru'toi coeficienii ct nuli. Rezult dup creterea nlimii. n aceast scriere primul vector al
atunci c dimensiunea mr_ 1 mr_? a spaiului %rr_1 peste bazei este transformat de operatorul $ n 0, al doilea este
2r_2 este egal sau mai mare dect dimensiunea mr mr_1 transformat n primul ;..., al f-lea n al (r l)-lea; de aceea
a spaiului %r peste %r__x. Completm vectorii >flt ..., dfPl matricea operatorului <$> conine, conform 4.23, r linii i r
.prin vectorii fPl+1, ...,fPz n %Zi pn la un sistem maximal' coloane i are forma
liniar independent peste %r-2{P?- = wr_i mr_?). Aplicnd 0 1 0 .. 0 0
tuturor acestor vectori operatorul <, se obin vectorii din
0 0 1 . . 0 0
%...,.&%;, 4Pvn,..., s,fw . (1)
0 0 0 . . 0 1
liniar independeni peste %r_s, fapt care se demonstreaz ca
mai sus. De aici rezult wr_2 mr_3 > mr_1 mr__2 i se 0 .0 0 . .. 0 0
pot construi n spaiul %r_2 vectori fPM, .,.,fPy genernd cu elemente nenule (i egale cu 1) imediat deasupra diago
mpreun cu vectorii precedeni un sistem liniar independent nalei principale.
peste 2r_3. O form analoag are matricea operatorului <$> n celelalte
Trecnd n acelai mod la spaiile 3Cr_3, ..., %0 (0), se subspaii invariante, corespunznd celorlalte coloane ale
obine n final un sistem total de n vectori liniar independeni. tabloului anterior; deosebirea fa de matricea (1) const doar
n numrul liniilor i coloanelor.
156
157
--,-

K-algebr (sau algebr peste K) dac n SC este definit o


,. -6-J;4- Matricea operatorului A, acionnd n ntreg spa operaie de nmulire, care asociaz oricrei perechi x, y
d wala CVaSldlagonaIa
(4-32) c u blocurile indicate p e de elemente din Si un element x-y din SC, astfel nct s
fie satisfcute urmtoarele condiii:
0 1 0...0 0 1) a(xy) = (<xx)y x(ay), pentru orice x i y din SC i
0 0 1...0 0 pentru orice a e l f ;
2) (xy)z . x(yz) pentru orice x, y, z din Si, '{asociativitate) ;
,3) (x -f- y)z xz + yz i z(x -f- y) zx -f- zy pentru orice
0 0 0...0 1 x, y, z din Si (distributivitate).
0 0 0...0 0 n general, nmulirea poate s nu fie comutativ (adic
se poate ntmpla s existe x, y n Si astfel nct xy ^ yx).
0 1 0...0 0
Dac nmulirea ar fi comutativ, adic ar fi ndeplinit
0 0 1. ..0 0 condiia
4) xy = yx pentru orice x, y din Si, atunci se spune c
algebra Si este comutativ.
B = 0 0 0. .0 1 (2)* Fie 0 vectorul nul al spaiului Si. Atunci pentru orice
0 0 0. .0 0 xe Si avem1 . >'

0 ~x-= (0 + 0)x = 0 -x + 6-x,

0 1 de unde rezult c 0 x = 0.
o o Un element e e SC se numete element neutru la stnga
dac ex = x pentru orice x e Si i element neutru la dreapta
dac xe = x pentru orice xeSi; de asemenea, eeSC se
numete element neutru bilateral sau element unitate n SC
dac ex xe = x pentru orice x e Si (dac exist, un astfel
de element este unic).
Numrul blocurilor de dimensiunea r este egal cu fi-, Un element x e SC se numete invers la stnga al elemen
numrul blocurilor de dimensiune r 1 este egal cu fi2 tului yeSC dac xy este element unitate n SC; n acest caz,
fii, ..., numrul blocurilor de dimensiune 2 este egal cu. y se numete invers la dreapta pentru x. Dac un element
A-i A-?> numrul blocurilor de dimensiune 1 este egal cu z are invers la stnga i la dreapta, atunci inversul su este
fir - fir-i- Se nelege c dac exist j astfel nct fir,+1 = unic (vezi 4.76 a) i se noteaz z~x ; se mai spune atunci c z
= fir-}, atunci n matricea (2) nu vor exista blocuri de d i este inversabil.
mensiune /. . Produsul zu a dou elemente inversabile z i u este de
asemenea inversabil, avnd inversul u^z"1. Dac elementul u
este inversabil, atunci ecuaia ux = v are soluia x = u~xv;
6.2. Algebre; algebra polinoamelor deoarece aceasta se obine din nsi ecuaia considerat
ntr-o nedeterminat prin nmulire cu u~x, ea este unic. n cazul comutativ se
v
6.21. Dm mai jos cteva definiii din teoria algebrelor.- utilizeaz notaia x = sau x v : u; acest element se
Un spaiu vectorial SC peste un corp de numere K se numete- u

158 159
numete ctul elementelor v i u. Pentru cituri se verific yeSC implic yxe . Un ideal drept i stng n acelai timp
uor urmtoarele reguli: se numete ideal bilateral. ntr-o algebr comutativ nu exist
nici o distincie ntre ideale drepte, stingi i bilaterale. n
orice algebr SC exist dou ideale bilaterale evidente: unul
+ = - (daca % i u2 smt inversabile); notat (0), constnd din singurul element 0, iar cellalt con-
Wj u% uxuz
stnd din toate elementele din 31. Toate celelalte ideale (drepte,
stngi sau bilaterale) se numesc ideale proprii. Orice ideal
_ I . _1 _UL (dac ut i w2 snt inversabile); este o subalgebr. Reciproca acestei afirmaii este fals;
U\ U% W^g
de exemplu, mulimea tuturor polinoamelor P(k) avnd pro
prietatea c P(0) = P ( l ) formeaz o subalgebr a algebrei II,
_i : _ = _ L A (dac %, w2. vz snt inversabile). care nu este un ideal. Mulimea tuturor polinoamelor P(X)
Wj. U2 thv2
satisfcnd condiia P(0) = 0 constituie un ideal propriu
Prin definiie algebra SC are dimensiunea n dac spaiul n algebra II.
vectorial SC corespunztor are dimensiunea n. b. Fie c: SC' un subspaiu al algebrei SC. Considerm
spaiul-ct SC/t (2.48), adic spaiu! vectorial al claselor X
6.22. Exemple de elemente * e $f congruente relativ la subspaiul . Dac
este un ideal bilateral n SC, atunci pentru clasele Xe3C/,
a. n orice spaiu vectorial 3C punem x- y 0 pentru introducem, alturi de operaiile liniare, o operaie de nmul
orice xeSC, yeSC. Se obine atunci o algebr, numit ire. Anume, considerhd clasele X, Y, alegem elemente arbi
algebra trivial. trare x e X, y e Y i prin produsul XY vom nelege clasa
b. Un exemplu de algebr comutativ netrivial peste produsului xy. Aceast operaie este bine definit, deoarece
un corp K l constituie mulimea IT a tuturor polinoamelor dac n clasa X alegem un element x'\ iar n clasa Y un ele
ment y', atunci vom avea
a
P(X) = '^
x'y' xy = x'(y' y) -f \x' - x) y;
cu coeficieni n K, cu operaiile uzuale de adunare i nmul acest element aparine idealului , odat cu y'y i x'x.
ire. n aceast algebr, polinomul e(k) avnd a0 = l i toi Din condiiile 6.21, 1)3) ndeplinite n algebra SC, rezult
ceilali coeficieni nuli este element neutru. imediat c aceste condiii snt ndeplinite pentru clasele
c. Spaiul vectorial L(3Cn) al tuturor matricilor ptratice XeSCjS,; de aceea spaiul-ct w/ cu operaia de nmulire
de ordin n cu elementele din K, cu nmulirea uzual de anterioar este de asemenea o algebr. Algebra 3C/S, se nu
matrici constituie un exemplu de algebr necomutativ finit- mete algebra-ct a lui SC prin idealul bilateral . Este evident
dimensional de dimensiune n2 (4.73 b). Aceast algebr c dac algebra SC este comutativ, atunci algebra-ct JI/
are element neutru, anume matricea unitate E. este comutativ. '
d. Un exemplu mai general de algebr necomutativ
avnd element neutru l constituie spaiul vectorial <&(3C) 6.24. Fie SC' i SC" dou algebre peste corpul K. Un
al tuturor operatorilor liniari acionnd ntr-un spaiu vec morfism to': SC' > 3" de spaii vectoriale (2.71) se numete
torial 31, cu operaia uzual de produs (compunere) de opera morfism de algebre dac alturi de condiiile (2.71), prin asigur
tori (4.33). c a> este morfism de spaii vectoriale, anume
a) <&(x' + y') = <>>(x') -\~ to(ry') pentru orice x', y'eSC';
6.23. a. Un spaiu c SC se numete subalgebr a unei b) oi(ax') = a<x>(x') pentru orice x'e SC i oricare ar fi
algebre Si dac din faptul c xe, ye, rezult c xy e . oceK, este ndeplinit de asemenea condiia
Un subspaiu c 31 se numete ideal drept n 3V dac din c) o)(x' y') = u>(x') o(y') pentru orice x', y'eSC'.
xe, yeSC rezult xyeS. i ideal sting n 31 dac xeS-, Dac un morfism co este epimorfism (respectiv monomorfism

160 161
sau izomorfism) al spaiului St' n spaiul St" (2.71), atunci acionnd n acelai spaiu St. Prin aceast coresponden,
el se numete epimor/ism (respectiv monomorfism sau izo adunrii i nmulirii de polinoame le corespund adunarea i
morfism) al algebrei St' in algebra St". respectiv nmulirea de operatori asociai n sensul 4.3.
ntr-adevr, fie
6.25. Exemple "m m
P(X) * P1(X) + P2(X) = tX* + J* bk-k" =
a. Fie o subalgebr a algebrei St* O aplicaie <o care ft=0 ft=o
asociaz oricrui vector xe acelai vector x n St este
m
morfism al algebrei n algebra St, chiar un monomorfism.
Ca i n cazul similar din 2.72, acest monomorfism se numete
incluziunea (scufundarea) lui n St*
b. Fie un ideal bilateral al algebrei St i / algebra-ct atunci
corespunztoare (6.23 b). Aplicaia w care asociaz oricrui
vector xe St clasa corespunztoare J e St/g, a elementului x, P() = K + 6) a*= *<a* + 6fca*= /^a^p^a).
este un morfism al algebrei St n algebra StjS,, i anume un
epimorfism. Ca i n cazul analog din 2.72 b acest epimorfism n mod analog, fie
se numete reprezentarea canonic a hii St pe Stj. m m m tn
c. Fie o un monomorfism al algebrei St' n algebra St".
Mulimea tuturor vectorilor (n(x')eSt" este o subalgebr Q[\) = I\CK) p'm = E ^ E ^ = E <**^ ;
" c St" i monomorfismul co este un izomorfism al alge atunci aplicnd proprietatea de distribuie pentru operatori
brei St' n algebra '*.
d. Fie <o un morfism de la algebra St' la algebra St". (4.33)
Artm c mulimea ' a tuturor vectorilor x'eSt' pentru
care <>(#') 0 este un ideal bilateral al algebrei St'. ntr-a- <2(a) = ^aft+; = D ^ * > ^ = Pl(a > Pa(a;)-
devr, ' este un subspaiu al lui St' (2.76 b); apoi dac
x'et', y'eSt', atunci a(x' y') = a(x') w(v) = 0, deci n particular, operatorii P() i <?(&) snt ntotdeauna per
x' y'e ' i n mod analog y' x'e ', ceea ce trebuia dovedit. mutabili, oricare ar fi polinoamele P(X) i (?(X).
De asemenea, monomorfismul Ci al spaiului St'jt' n spa Am obinut astfel un morfism al algebrei polinoamelor
iul St" care asociaz oricrei clase X'e St'jS'- elementul 11(6.22 b) n algebra operatorilor liniari $() (6.22 d). n
to(x'), x'eX' (2.76 b) este un monomorfism al algebrei general, acest morfism nu este epimorfism (deoarece opera-
St'/' n algebra St". ntr-adevr, alegnd x'eX', y'eY', torii de forma P() comut ntre ei, n timp ce algebra >($t)
avem x'y'eX'Y' i Q(X'Y') = <*{x' y1) = <s>{x') <>(/) = este necomutativ (cu excepia cazului trivial St = $ti).
== C1(X') Cl(Y'). n particular, dac morfismul este un f. Exist un izomorfism ntre algebra 8>(Kn) a tuturor
epimorfism al algebrei St' n algebra St", atunci morfismul CI operatorilor acionnd n spaiul K i algebra &(Kn) a tuturor
este un izomorfism ntre algebrele St'fS,' i St". matricilor de ordin n cu elemente din corpul K', acesta poate
e. Fie un operator liniar acionnd n spaiul St. Deoa fi explicitat fixnd n spaiul Kn o baz eh ..., en i asociind
rece pentru operatorii liniari n spaiul St snt definite opera fiecrui operator et>(K) matricea sa n aceast baz.
iile de adunare i nmulire, atunci fiecrui polinom P(X) = Ambele algebre au aceeai dimensiune, anume n2.
m
T^ #A* e II i putem asocia operatorul 6.26. n algebra comutativ II a tuturor polinoamelor
P(X) cu coeficieni din corpul K (6.22 b), mulimea tuturor
polinoamelor de forma P(X) Q0(\), unde Q0(k) este un polinom
P(^)=T:^A\ fixat, iar P(X) un polinom arbitrar, este evident un ideal.

162 163
. . . . . . . . . . . ; - - T . - -

Artm c invers, orice ideal 1^0 al algebrei II este de


aceast form, adic elementele lui / se obin dintr-un anumit pentru orice Pj(X), .,., Pm(X) din II. Evident, mulimea /
polinbm (?0(X) prin nmulire cu orice polinom P(X). Pentru constituie un ideal. Conform 6.26 idealul I este generat de
demonstraie, alegem n idealul I un polinom Q0(h) nenul de un polinom
grad minim, notat q. Afirmm c orice, polinom Q(X) e I m
este de forma P(X) <20(X), unde P(X) e II. ntr-adevr, apli- ^0(X) = ^ P ( X ) ^ ( X ) . (5)
cnd teorema mpririi cu rest a polinoamelor, se poate ft-i
scrie
n particular, deoarece $i(X),..., Qm(h) aparin lui /, rezult c
<?(X) = P(X) Q0{\) + JR(X)f (3) (?X(X) = S^QoiX), ...,<2m(X) = Sm(X)0o(X),
unde P(X) este ctul mpririi lui Q(\) cu QQ(X) iar P(X) restul unde Si(X), ..., Sm(X) snt anumite polinoame. Aceste egali
corespunztor, avnd gradul mai mic dect gradul q al mpr- ti arat c (?0(X) este un divizor comun al polinoamelor
itorului. Polinoamele Q(h) i (?0(X) aparin idealului / . Dar <2ifX), -..,(?mM- Dar atunci din ipotez rezult c gradul
atunci i polinomul P(X) aparine idealului I, aa cum re polinomului (?o(X) este egal cu 0, adic <20(X) este o constant a0.
zult din relaia (3). Deoarece gradul polinomului P(X) este n acest caz a0 = 0, deoarece n caz contrar 1 = 0. nmul-
mai mic dect q iar polinomul Q0(k) are printre elementele \
idealului / gradul cel mai mic posibil q printre polinoamele tind (5) cu , se obine (4), ceea ce trebuia dovedit.
a0
nenule, rezult neaprat c P(X) = 0, ceea ce trebuia artat.
Polinomul <?o(X) se numete generator al idealului I.
6.3. Forma canonic a matricii unui operator
6.27. Polinomul (?o(X) este determinat de idealul I n mod oarecare
unic fn la un factor numeric. ntr-adevr, dac alturi
de Q0{K) ar exista, un polinom (^(X) cu aceeai proprietate, 6.31. Considerm un operator liniar ntr-un spaiu
atunci ar rezulta w-dimensional SCn.
&(X) = PxiX) Q0(\), Reprezentarea <o(P(X)) = P{&), indicat n 6.25 e, este
un epimorfism (6.23) al algebrei II a tuturor polinoamelor
?o(X) = P0(X)ft(X). cu coeficieni din corpul K n algebra I a a operatorilor liniari
de forma P() actionnd n spaiul ^.Conform 6.25 d
Din aceste egaliti rezult c gradele polinoamelor (?X(X) algebra I I a este izcmoif algebrei-ct H/T, unde I este
i <2o(X) snt aceleai i ca atare Pi(X), P0(X) nu conin X, idealul tuturor polinoamelor P(X) cu proprietatea c w (P(X)) =
adic snt numere, ceea ce trebuia dovedit. = P(<3) = 0. Vom studia n cele ce urmeaz structura aces
tui ideal.
6.28. Considerm polinoamele nenule Qi(h), ..., Qm("k) care
nu au un divizor comun de grad > 1. Vom arta c exist 6.32. n punctul 6.22 am vzut c mulimea tuturor opera
polinoame P?(X), ..., P(X) astfel nct torilor liniari actionnd n spaiul Sin formeaz o algebr peste
corpul K de dimensiune n2. Fixnd un operator , considerm
irul de operatori
Pi() QiW + + P QJty = 1 (4)
<a=. , a, a 2 ,..., am,...
ntr-adevr, fie / mulimea tuturor polinoamelor de forma
n acest ir primii #2-j-l termeni snt liniar dependeni,
m
adic exist o relaie de forma J~) ckk = 0 (m < n2), cu coefi-

164
165
y = Qk() xe t, deci #"* este subpaiu invariant relativ
cienii ct nu toi nuli. Aceasta nseamn c n corespondena la operatorul .
m
stabilit anterior (6.31) polinomului Q(k) = Y) ctX* i cores-
Pentru orice xxe S"i exist yeSCn astfel nct
punde operatorul nul.
Orice polinom Q(h) pentru care operatorul Q() este opera Qi{&) xt = Q;() Qi(&) y = Q() y = 0,
torul nul se numete polinom anulator al operatorului &.
Am demonstrat c pentru orice operator exist un operator i analog, pentru orice xze8Tz exist ze3Cn astfel nct
anulator de grad < n2.
Qi(d) x2 = Qj.(S} Q?() z = Q() z~ 0.
6.33. Mulimea tuturor polinoamelor anulatoare ale unui
operator formeaz un ideal n algebra II. Conform 6.26
exist un polinom @o(X) definit pn la o constant multi Apoi, pentru orice xeSi are loc egalitatea
plicativ, astfel nct toate polinoamele anulatoare s aib * = Qj(a) p 3 (a) x + Q?{d) p2{) x = xx + x%,
forma P(X) Q0(k), unde P(X) este orice polinom din IT. n
particular, $o(X) nsui este polinom anulator. Printre toate unde xk = Qk{&) Pk()xe$k (k 1, 2), care arat c suma
polinoamele anulatoare, @0(X) are cel mai mic grad i de aceea subspaiilor &lt ST2 este ntreg spaiul SCn.
el se numete polinom anulator minimal pentru operatorul . Fie acum x0e S"xfiST2. Atunci Qx{) x0 = Q2() xQ= 0 i
prin urmare
6.34. TEOREM. Presupunem c un polinom anulator
Q(k) al unui operator se descompune n produsul a dou x0 = Px{) Qx{) x0 + P2() Q2() x0 = 0.
polinoame prime ntre ele Q(k) = (?i(X) <?2(X). Atunci spaiul
Sln poate fi descompus ca sum direct a dou subspaii SC = Aadar, ffx n #"2 = 0 i suma = &x + S"2 este direct.
= Sx + oT2, invariante relativ la operatorul {&kx c Sx, Se nelege, nu este exclus posibilitatea ca unul din subspa-
&2 cz 8"2)> astfel nct tiile Sx, #"2 s fie subspatiul nul (constnd doar din vectorul
nul).
Qx()x^0, 02(<3)% = O,
6.35. Observaie. Prin construcie operatorul Qx() anu
pentru orice % e ? i , x2eST2, adic (?i(X) (respectiv (?2(X)) leaz subspatiul 3"z, iar operatorul Q%{&) anuleaz subspatiul
este polinom anulator pentru operatorul acionnd in spaiul &x. Artm c orice vector x anulat de operatorul Qx() apar
Sx (respectiv 8T2J.
ine lui $"2 i orice vector x anulat de operatorul Q%{&) aparine
Demonstraie. Conform 6.28 exist polinoame Pi(X) i 'lui S*]. Fie Q\{&) x = 0. Avem xxx-\- x2, unde xxe$x,
P2(X) astfel nct xze 2. Deoarece Q1()x2 = 0, atunci Q%{) xx Qx() x
Qx() x2 = 0. Dar avem si Qz() xx = 0, deoarece xxe STX.
P1(X)<?1(X) + P 2 (X)(? 2 (X)=1. Aadar, xx = Px()Qx{) xx + P2()Q2{) xx = 0, * = x2eST2.
n mod analog, din relaia Qz(&) x0, rezult xe 3~x, ceea ce
Folosind morfismul 6.25 e, gsim trebuia dovedit.

Pl() Qx{) + P2() Q2{) = $. 6.36. Descompunnd polinoamele (?i(X), (?2(X) n factori
primi ntre ei, se obine posibilitatea reprezentrii spaiului
Notm cu ITj. (A = 1,2) domeniul de valori ale operatorului Stn ca sum direct de subspaii invariante relativ la opera
Qtc{&), adic mulimea vectorilor de forma Qk()x, xeSltt torul , anulate respectiv de factorii polinoamelor <?t(X)
(4.61). Evident, din faptul c y Qk{) xe &k, rezult i <?2(X).

166 167
Presupunem c un polinom P(X) admite n corpul K o Matricea operatorului acionnd n ntreg spaiul C = Sx 4-
descompunere de forma + ... -}- oTm n baza care se obine prin reuniunea tuturor
bazelor canonice construite n spaiile &x, ...,S"m, va avea
forma final
(x) = A.&-*,)'*, (6)
Xj 1 ... 0
.y-i
0 X 0
unde X} snt toate rdcinile (distincte) alepolinomului, iar r^
multiplicitile lor. O astfel de descompunere este ntotdeauna
posibil n corpul <D al numerelor complexe. Descompunerea (6) 0 0... 1
este o descompunere n m factori primi ntre ei (X X^)'*.
Aplicnd rezultatul 6.34, obinem urmtoarea afirmaie: o o . . . xx
Xx 1 ... 0
TEOREM. Dac polinomul anulator al unui operator
are forma (6), atunci spaiul 3C se descompune n suma direct o xx... o
a m subspaii Sr, ...,Wm invariante relativ la operatorul L,
iar subspaiul 8Tk este anulat de operatorul 8>*, unde >u =
0 0 ... 1
= \k$.
10 0 . . . Xj
6.37. n fiecare spaiu nenul Wk se poate alege, conform 6.14, (8)
o baz n care matricea operatorului $>k (prin nsi construcia ./() =
ei nilpotent n spaiul S'k) s aib forma canonic (2). n
aceast baz matricea operatorului = c&k .-f- XkB are forma

x* i o ..0 0 xm i ..0
0 X 1 ..0 0 0 Xm. . . 0

0 0 0 . . Xfc 1 \.;'yV
0 0 . .. 1
0 0 0 .. . 0 X, 0 0 . x m
x* i o ..0 0
0 Xfc 1 . . 0 0 (')

0 0 0 .. h, i Formulm rezultatul final:


0 0 0 . ..0 X,
TEOREM. Pentru orice operator nlr-un spaiu
n-dimensional Stn avnd un polinom anulator de forma (6)
{n particular, pentru orice operator a n spaiul n-dimensional
complex <2), exist o baz n care matricea operatorului

168 169
este de forma (8). Matricea (8) se numete forma normal diagonalei principale toate elementele snt nule, rezult c
Jordan a operatorului Si, iar baza corespunztoare baz
Jordan. det {A XE) = detjj J() XE\\ =
n cazul SC <2 numerele complexe Xlf ..., Xm pot fi
ordonate dup o regul oarecare; de exemplu, n ordinea Mi( >+ +n,k
= n (h*) * - ' (ii)
cresctoare a modulelor, iar pentru module egale, n ordinea
creterii argumentului 6, variind n intervalul 0 < 8 < 2rr.
Pentru un operator aeionnd ntr-un spaiu <K # 6, Aadar, numerele Xk snt rdcinile polinomului caracteristic,
reprezentarea (8) nu este ntotdeauna posibil. Considerm iar sumele rk = n$ + ... -f- n1,^ snt multiplicitile lor.
n 6.6 forma canonic a matricii operatorului & aeionnd Astfel, calculnd polinomul caracteristic (ceea ce se poate
n spaiul SHn = Jt. face cunoscnd matricea A) i determinnd rdcinile ei, se
obin mrimile Xt si rk f -f- ... -f- n, care apar, n
tabelul (9).
6,4. Divizori elementari 6.43. Vom indica n continuare (aici i n 6.44) modul
cum, cunoscnd matricea A a operatorului ntr-o baz
6.41. Matricea (8) poate fi dat prin tabelul oarecare se pot calcula chiar numerele nf\ Deoarece J()
i A snt matrici ale aceluiai operator n baze diferite, are
(i) loc conform 5.51 egalitatea
H,
nf\ J()~T-*AT,
{*&>$>'>*$)', (9)
x w unde T este o matrice nesingular. De aceea i
.. <\)
J() XE = T~\A - XE) T.
n care pentru orice numr diagonal Xs snt indicate dimensiu
nile nf, ..., n%} ale celulelor elementare Jordan" de forma Minorii de ordin p fixat ai matricii A XE constituie poli
noame de grad < p. Notm cu Ip(&) idealul generat de
h 1 0 ... 0 toi aceti minori n algebra IL Un sens analog are idealul
lJj(6L)). Artm c aceste ideale coincid. ntr-adevr, fie
X, 1 ... 0
care minor de ordin p din matricea J() XE este conform
l nf linii, (10) 4.54 suma unor produse de minori de ordin p ai matricilor
0 0 ... 1 A XE, T~x i T. Dar elementele matricilor T i T~l snt
numere; astfel, orice minor de ordin p al matricii J(&) XE-
o o . . . xk este o combinaie liniar de minori de ordin p din matricea
A XE i prin urmare el aparine idealului IP(J(<2)). Aadar,
care apar n matricea (8). Vom clarifica acum modul de con IP{) = IP(J()), ceea ce s-a i afirmat.
struire a tabelului (9) i vom stabili forma matricii J{) a Fie DP(X) un polinom care genereaz acest ideal; el poate
operatorului cunoscnd matricea sa A ntr-o baz oarecare fi definit ca fiind cel mai mare divizor comun al polinoamelor
a spaiului SHn. care genereaz idealul IP{) (6.26). Aadar, cel mai mare
divizor comun al minorilor de ordin p din matricea J{) XE
6.42. Dup cum se tie (5.53), polinomul caracteristic al este acelai cu cel mai mare divizor comun, al minorilor de
operatorului nu depinde de alegerea bazei. Explicitm acest ordin p din matricea A XE i de aceea el poate fi considerat
polinom pentru o baz jordanian; deoarece dedesubtul cunoscut. Calculm acum direct cel mai mare divizor comun

170 171
al minorilor de ordin p din matricea J(d) XE. n locul nmulit cu ( l)p"2(Xk X)"-1, atunci obinem matricea
matricii J(d) X" se poate considera o matrice de forma
P(/(d) - XE) Q, unde P i Q snt matrici numerice inversa- 0 1 0 . . 0
bile, neconinnd X. Operaiile de permutare a liniilor, co
loanelor, de adugare la o coloan a unei alte coloane multi 0 0 1 .. 0
plicate cu un numr, pot fi efectuate n matricea J() XE (13)
(ca n 4.44). Artm c orice celul elementar 0 0 0 . . 1
Xk X 1 0 ... 0 (- -l)^(Xk- X)* 0 0 . . 0
0 Xt X 1 ... 0
din care se obine matricea (12) prin permutarea coloanelor.
Acum putem calcula mai simplu cel mai mare di vizor
A
0 0 0 ... 1 comun al minorilor de ordin p din matricea J(X) avnd celule
0 0 0 ... Xk X de forma (12) pe diagonala principal. Deoarece n aceast
matrice n afara diagonalei principale se afl zerouri, atunci
minorii nenuli pot fi numai cei situai pe linii i coloane cu
poate fi transformat, prin operaiile indicate, ntr-o matrice acelai numr de ordine; un astfel de minor este egal cu
de forma
produsul elementelor sale diagonale.
- A
n matricea / (X) printre elementele de pe diagonala prin
1 cipal se afl un anumit numr N de binoame de forma
(XkX)"' , iar celelalte nN elemente ale diagonalei princi
>f linii. (12) pale snt egale cu 1. Numrul AT este numrul total de celule
Jordan n matricea J{&), adic N rx -\- ... + rm. Pe de
(Xj. X)w> alt parte, printre minorii pn la ordinul nN exist unii
egali cu 1, deci DP(X) 1 pentru p^n N. Se poate nlocui
Anume, pentru obinerea acestui rezultat, trebuie mai A

nti s scdem din lima secund prima linie nmulit cu matricea J(X) prin matricea diagonal mai simpl
Xk X, din a treia pe a doua nmulit cu At X etc.; obi (Xi-XW
U)

nem matricea (p nf^)

Xk X 1 0 ... 0
~(X S - X) 2
0 1 ... 0 J(X) (*!-*)
(X2_X) .1"
(-1)*- 2 (X & - X)*"1 0 0 ... 1
(-l)*-i(At-X) 0 0 ... 0
(K. X)""-
Dac acum din prima coloan se scade cea de a doua nmulit
cu XkX, apoi a treia nmulit cu (Xk X)2, ..., a (p l)-a atunci polinomul DP(X) considerat pentru matricea j(X) va
coincide cu polinomul -Dp_(_M (X) considerat pentru matricea
172
173
I(X). Evident, cel mai mare divizor comun al minorilor de 6.45. Exemple
ordin p ai matricii I(X) are forma
a. Fie matricea Jordan de ordin 10
DP(\)^U(h-^m'w (14) 1 10
0 1 1
unde m} > 0. Se pune ntrebarea: ce valoare are de exemplu 0 0 1
exponentul tnx{p) ? Aceast mrime este cel mai mic exponent 1 1
la care apare XjX n toi minorii de ordin p. Dac p < 0 1
< Ma) + + n(Z\ atunci exist un minor de ordin p care 1
nu conine n general XxX, deoarece pentru aceti p ar re 2 1
zulta m^p) 0. Pentru p ia) + ... -f > + 1, consi- 0 2
dernd c exponenii i1', .... J" snt n ordine descresc 2 1
toare, rezult c 0 2
nti(p) am ni".
avnd trei celule corespunznd rdcinii Xj = 1, de dimensiuni
n continuare pentru fiecare mrire a lui^> cu o unitate, 3, 2, 1 i dou celule corespunznd rdcinii X2 = 2, de dimen
exponentul mx{p) va crete corespunztor cu "li, n"l2, ...; siuni 2 i 2; de aceea divizorii elementari au valorile
n fine, pentru p = n obinem
1?9(X) (1 - X)3 (2 - X)2,
mt(p) i ... + < \ 8(.X) = ( 1 - X ) 2 ( 2 - X ) 2 ,
Analog,
7(X) '= 1 - X,
mt(p) M'/I + ... + W (I < / < w),
6(X) = ....i(X) = l.

6.44. Raportul P(X) = t l t l ^ 80 numete divizor ele- b. Presupunem c pentru o matricea = ||%.|.| de ordin 10
Dj,(X) divizorii elementari (calculai aa cum s-a indicat n 6.43
mentar al operatorului ; mpreun eu polino.unele DP(X), i 6.44 cu ajutorul minorilor matricii A X) snt egali cu
divizorii elementari nu depind de alegerea bazei i ei pot fi
calculai utiliznd matricea operatorului n orice baz. (X) ~ (3 - X)2 (4 - X)3,
Din cele spuse n 6.43 se vede c divizorii elementari au
forma 8(X) = (3 - X)2 (4 - X),
Ci) Efr) =,4 - > ,
e(X) = 4 - X ,
cu rdcinile avnd multiplicitile egale cu dimensiunile ,(X) = ... = 1 ( X ) = 1 .
succesive ale celulelor Jordan. Astfel, calculnd divizorii
elementari, obinem numerele nff i n acest mod este re Scriem expresia matricii J(). Aa cum am artat n 6.44
zolvat problema pe care ne-am propus-o n 6.43. matricea J() are dou celule care corespund rdcinii

174 175
Xj = 3 de dimensiuni 2 i 2 i 4 celule corespunznd rdcinii
Xa = 4 de dimensiuni 3, 1, 1, 1. n acest mod,

3 1

0 3
4 1
4 1
4
4

atunci matricea A este matricea Jordan a operatorului <2



4 1 (toate celulele Jordan avnd dimensiunea 1). n particular,
toi divizorii elementari au rdcini simple. Invers, dac
toi divizorii elementari ai unui operator au numai rdcini
6.46. Astfel, cunoscnd divizorii elementari ai unui ope simple, atunci matricea Jordan J{) are numai celule de
rator , pot fi determinate toate mrimile nf i n acelai dimensiune 1 i, prin urmare, este diagonal.
timp structura matricii jordanienc a operatorului &,. n
particular, se vede c matricea Jordan a operatorului se defi 6.52. Avnd forma [orduninn a unui operatori, sepoate
nete n mod bine determinai prin nsui operatorul . determina polinomul sau anulator minimal. Presupunem c
un operator Sb ntr-o anumit baz eh ..., ep are matricea
Pe de alt parte, deoarece divizorii elementari ai unui
operator se determin prin minorii matricii A X n 0 1 0 ... 0 0
orice baz, doi operatori echivaleni <5l i $ (adic 'avnd aceeai 0 0 1 ... 0 0
matrice n dou baze, distincte sau nu) au atreai form ca
nonic Jordan. 0 0 0 ... 0 1
Este evident i afirmaia invers: daci doi operatori au I) 0 0 ... 0 0
una i aceeai form-canonic, atunci ei snt echivaleni. n
acest mod, problema echivalenei operatorilor liniari (n Aceasta nseamn c
cazul scalarilor compleci), pus la nceputul acestui capitol, $gj t=s 0, Skee =- elt..., $<' e^-i,
este complet rezolvat.
P
de unde rezult c >vx 0 pentru orice x = ] P ckek. n
6.5. Cteva consecine i
acest mod, un polinom anulator al operatorului $ are forma
t -
6.51. Dac operatorul se reduce la forma diagonal, \p. Polinomul anulator minimal ca divizor al lui Xp trebuie
s aib forma Xm, m < p; deoarece a*" 1 ^ = ex ^ 0 vedem
adic matricea sa ntr-o anumit baz are forma: c X* este polinomul anulator minimal.
176 177
Presupunem c operatorul a ntr-o baz'4, ..., A,v admite un polinom anulator este
matricea
X0 1 0 ... 0 0 <?(>o = n (**-*)"* (15)
*=i
0 Xo 1 ... 0 0 Acesta este chiar polinomul anulator minimal al operatoru
lui , deoarece nici unul din exponenii f* nu poate fi
0 0 0 ... Xo 1 micorat, conform consideraiilor fcute mai sus.
l| 0 0 0 ... 0 Xo Aadar, polinomul anulator minimal al mairicii A este
polinomul (15). Gradul sau este egal cu \1( + + Mim>
astfel nct == S> -f XoS. Conform celor artate, (<3 KQ$)P = suma dimensiunilor celulelor jordaniene maximale, cores-
= SP == 0, astfel nct pentru operat orii 1 un polinom anu punznd fiecrei rdcini a polinomului caracteristic. Obser
lator este (Xo X)p; acesta este minimal conform raionamen vm o acest numr nu dq>ete dimensiunea-ntregii ma-
tului anterior. trici A (adic numrul n egal cu dimensiunea spaiului n
care acioneaz operatorul ). Polinomul caracteristic
Presupunem c un operator admite matricea det (AXE) al operatorului (6.42) conine polinomul @(X) ca
Xo 1 0 ... 0 divizor i de aceea este de asemenea anulator (aceast proprie
0 tate se numete teorema Hamilton-Cayley). n general,
Xo 1 . .. 0 polinomul caracteristic det (/l - X) nu este polinomul
0 0 Xo . .. 0 anulator minimal al operatorului ti. Dac se ntmpl acest
lucru, atunci fiecare rdcin a ecuaiei caracteristice, este
0 0 0 . .. X0 folosit numai ntr-o singur celul Jordan de dimensiune
ct multiplicitatea rdcinii.

6.6. Forma Jordan real


Xo 1 . .. 0
0
6.61. Considerm un operator & ntr-un spaiu n-dimen
Xo . 0 sionai real $t. n general, baza canonic n care matricea
operatorului & s-ar scrie n forma Jordan (8) poate s nu
0 0 . x existe, deoarece polinomul caracteristic al operatorului
poate avea rdcini nereale. Totui i n cazul real se poate
unde pi > pz > . > pr snt dimensiunile celulelor sale dia gsi o form Jordan (H) a matricii.
gonale. Un polinom (?(A) anulator al operatorului trebuie Fie A ll^'!! matricea operatorului ntr-o baz
s anuleze separat fiecare celul (4.52). Aceast proprietate oarecare ex, ...s en a spaiului $. Considerm spaiul -dimen
este satisfcut de polinomul (Xo X)*V Conform celor sional complex S, constnd din vectorii x = a ^ -f- ... -f ne
spuse mai sus, acesta este polinom anulator minimal.
unde ai, ..., a snt numere complexe oarecare. Matricea A
n sfrit, n cazul general, dac operatorul & admite definete n spaiul <2 un operator liniar Q, prin formulele
matricea jacobian cu tabloul
fa - g *,&e} = g a, ( g a[%j;
ki.dp. > 4 1 ' >... >n%>,
pentru vectorii x cu componentele reale <x.} aceste formule
xw; 4 m) > 4> > > <', determin operatorul nsui.
178 179
6.62. ncepem cu un operator <3 pentru care un polinom
anulator are forma special operatorul Si acioneaz pe vectorii din baz dup formulele
2
p(x) = (x + ry,
cu x real pozitiv.
/ = 'pjl Z &n = ir/,
Pentru operatorul snt definite polinoamele de opera /i =/{ + i-c/J,.... / =,/? + ix/i,
tori Q() cu coeficieni compleci. n particular, au sens
polinoamele '(<.+ h$f i (&"~ h$y. Polinomul P(X) =
. A = A i i + iTA-
> A

= (X2 -f- r2)p rmne anulator i pentru operatorul . Des /i, = A - i + I/


compunerii (X2 -f T 2 ) P = (X k)p (X -f ir)2' i corespunde con
form 6.34 o descompunere a spaiului S n sum direct de Pentru mulimea vectorilor conjugai/)e fi2 au loc formulele
subspaii SI i fi2 invariante relativ la operatorul , n care conjugate
el admite polinoamele anulatoare (X ir) p i (A-f-i-r)" res
pectiv. Mai mult, dac vectorii subspaiului SjJ snt de forma /l = - ir/| /l . K/I
x = a^ + ... -f- anen /|=/f-iT/i /i -/i'^ir/i,
cu af, ..., <x oarecare, atunci subspaiul fi2 const din vectorii
S = ^i + ... + en,
unde numerele 5^ snt conjugatele complexe ale numerelor a*. A-= A - T - it/, a/;, 7C7 h/
ntr-adevr, dac (<3 irS)p # = 0, atunci trecnd la
numere complex conjugate n toi termenii membrului Se observ c vectorii /* formeaz baz Jordan pentru'opera-
stng, se obine ( -f- h$)p x 0 i invers; ultima egalitate torul n spaiul fi2. Astfel, vectorii/'-i/*formeaz mpreun
determin subspaiul fi2, (conform 6.35). Rezult de aici, o baz Jordan pentru operatorul & n ntreg spaiul S.
printre altele, c n este par, adic n = 2w, unde este dimen
Construim acum o baz n spaiul real $.n, nlocuind fiecare
siunea fiecruia din subspaiile fi* i fi*. A
Fie /f baza jordanian a operatorului <3 n spaiul fi pereche de vectori compleci /* i /* prin perechea de vector
(6.37). Deoarece n aceast baz matricea operatorului reali g* = l ( / f + /f) i h) m L ( / * _ / f ) . Din formulele
are forma (6.37(7)) 2 2i
k 1
1T 1 !
/W?-i+V? (/S-/-0),

1T |
obinem

I 1T
i { y (/? +7!)J - a * ? = gti - TA? teS = *S = o),
*h < 1T

1T
a{^(/f-7f)} = ^ = ^_1 + ^f.
180
181
De aceea pentru vectorii g), h) se obin formulele P(X) un polinom anulator al lui. n domeniul real P(X) admite
g\*=~xhi \ o descompunere de forma
&h\ = rgl p(x) = n (K - w* n c(* - <*,? + -9*
*&** 5-TAJ|.
(16) unde Xk(k = 1, ..., m) snt rdcinile realejdistincte ale poli-
mi~ h\ +Tgi nomului P(X) iar G, + ix} == X;, a} ir, == \t snt rdcinile
nereale; toate numerele x} snt pozitive. n conformitate
* & > hi cu teoria general (6.36), spaiul $ admite o descompunere
n sum direct de subspaii invariante relativ la
att* = AU + rgl.)
m s
Invers, au loc formulele
k
f) = g i + ih% fj~g)-ih).
Aadar, acoperirea liniar (complex) a tuturor vectorilor g) unde im polinom anulator pentru operatorul <3 n subspaiul
i Aceste aceeai cu acoperirea liniar a tuturor vectorilor f\ $k este (X Xj.)/*, iar n subspaiul SFj polinomul [(X
i fkj. i cum numrul vectorilor generatori este acelai, re Gj)2 -\- x)]p>. n subspaiul Bk operatorul se reduce la
zult c vectorii g) i h) srmUiniar independeni peste corpul forma iordanian de tipul (7). n subspaiul &} notm
O odat cu vectorii ff i f% Cu att mai mult vectorii g} i bj = a fi; atunci pentru operatorul $, n subspaiul
h) snt liniar independeni peste corpul R, adic n spaiul &} polinomul (X2 + T2-)^ va fi anulator i conform celor spuse
vectorial real <Sln. mai sus se poate construi o baz n care matricea operatorului
- Din formulele (16) rezult c matricea operatorului % va consta din celule de tipul (17) (cu nlocuirea lui x
n baza g), h) const din celule diagonale de forma prin T}). n aceast baz matricea operatorului = bj-\*
+ a fi va consta din celule de tipul
0 1 o Gj X, 1 0
-T 0 1
o T 1 0
-T 0 o 1 oj xj 1 0
o X X j G j O X .'

x 0 i (18)
(17) t
O/ T)
X 1 0
0 0 1 Astfel, n spaiul <& se poate alege o bazh n care matricea
0 X operatorului const din celule Jordan de forma (J0) i (18).
T 0 Notm aceast matrice prin ]$,(&) {matricea jordanian
de dimensiuni 2%, ...,2ns respectiv. real).
6.64. Structura matricii,/ () () se poate restabili cunoscnd
6.63. Trecem la considerarea cazului general. Fie un divizorii elementari ai operat rului &, calculai dup minorii
operator liniar ntr-un spaiu real -dimensional S{ i fie matricii A lE ntij-o baz de plecare (6.4). Deoarece

182 183
polinoamele DP(\) i Ep(k) se obin din minorii matricii Presupunem c fiecrui punct Xk i este pus n coresponden
A Ai? prin operaii raionale, polinoamele EP(ty au coefi o colecie de r,c numere dini?pe care le notm/(AB),/'(Afc), .;.
cieni reali i deci au forma ...,/t'*-1) {\); o astfel de colecie va fi numit jet f
definit pe S. Fie Q(S) mulimea tuturor jeturilor pe mul
imea S.
Definim n Q(S) urmtoarele operaii:
(g- = 1, 2, ..., w 1). , a. Adunarea. Prin sum a dou jeturi / {/(,)(AS)} i
g = {g(i)(M} v o m nelege jetul / + g definit prin colecia
Fiecrui exponent nf> i corespunde o celul Jordan de de numere
forma (10) de dimensiune ttfh Fiecrui exponent p$ i
corespunde o celul de forma (18) de dimensiune 2p%K (/ + g){1) (h) =>f(h) + gm(\), * = '- - , m,
j? = 1, ..:,rk 1.
6.65. Formulm rezultatul n form definitiv n termenii
teoremei urmtoare: b. nmulirea cu un numr. Fie oeeif; produsul of al
j e t u l u i / = {/^(Aj.)} prin numrul a este prin definiie jetul
'TEOREM. Pentru orice operator ntr-un spaiu n-di- definit prin colecia de numere
mensional real $t exist o baza n care matricea ./($) a opera
torului este cvasidiagonal i const din celule diagonale de (/)<>> (As) = a/t(X4).
forma (10) 'i (18). Aici "hk snt valorile proprii reale ale opera
torului , iar Oj -f- Tj. i G) - i"k} snt valorile proprii complex- Este evident c operaiile a i b determin n mulimea
conjugate. Dimensiunile celulelor snt bine determinate prin Q(S) o structur de spaiu vectorial. Elementul nul al acestui
divizorii elementari ai operatorului, aa cum s-a indicat la 6.64. spaiu este jetul 0 cu toate componentele nule.
c. Definim acum operaia de nmulire. Produsul fg al
jeturilor / = {/(i)(XJ} i g {g'^*)} este prin definiie
6.7. Spectre, jeturi i polinoame jetul definit prin formulele
n diverse probleme din analiz i algebr se ntlnete fkh)'~f(h)g(h),
necesitatea calculrii unor funcii, n particular polinoame, k = i, ...>,
de operatori liniari dai ntr-un spaiu finit-dimensional. (/?)'W=/Mg'W+/'WW. p = o, 1,.... r* 1,
Funciile de operatori au o serie de proprieti specifice.
n paragrafele urmtoare se construiete un calcul pentru
astfel de funcii. Modelul aritmetic natural pentru funciile 9
de un operator l constituie algebra jeturilor, cu care ncepem j\U>-j)\
prezentarea teoretic.
Se arat uor c operaia de nmulire cslc comutativa i
6.71. Vom numi spectru i l vom nota' prin simbolul S satisface condiiile 6.21 1)3). n acest muci, O(S) este o
o mulime finit de puncte Xj, ..., Xm. Vom presupune aici c algebr comutativ peste corpul K- n aceast algebr elemen
fiecare punct XR este considerat odat cu indicarea unui tul neutru la nmulire este jetul c care are proprietatea c
numr natural rk (k = 1,-..., m) numit multiplicitate". ef f pentru orice feQ(S). Se consider colecia de numere
Vom folosi notaia
{j)( . _ f 1 pentru ;' = (), k = 1, ..., m,
5=,{X 1 %...,X^}. l o pentru 0 <,j< n, k = 1, ..., m.
184 185
n cazul cnd Xlt ..., Xro aparin corpului K, vom stabili a. Fixm un punct p.eK i scriem egalitatea
n acest paragraf o legtur ntre algebra Q(S) i algebra
X > x * = ^ + ( x - p o r - - ^ 7 ( * - H ) s . , (19)
P
tuturor polinoameler P(X) = V) ^X* cu coeficieni n cor-

6.72. Vom presupune corpul K infinit, adic are o infi unde J^zL [k = o, 1, ..., p) snt polinoame n fx care se
nitate de elemente distincte. n aceste condiii vom stabili obin dup dezvoltarea [(x+(X JJL)]* dup puterile lui
la nceput cteva teoreme privind legtura ntre coeficienii p. i X y. i reducnd termenii asemenea. Astfel
polinoamelor i valorile polinoamelor.
p p
a. Fie P(X) V^SX* un polinom cu coeficieni din corpul &o(jx) s ^j;fji* = P(\L) reprezint polinomul P(\i) nsui;
K, al crui argument X poate lua valori n corpul K (de
p
fapt P este aici o funcie polinomial K -+K). Artm c bx( p-)=y~) k<hHrT = P'( y.) prima derivat a poli-
valorile P(X) permit determinarea coeficienilor a0, ..., ap.
Anume, fie XQ, X1; ..., Xp elemente distincte din corpul K; nomului P([A);
considerm egalitile
P
a0 + ax\0 + ... + j,Xo = P(h), &8([x)= Y;k{k - 1) % F * : 2 = P
"(^ T derivata
secund a po-
a0 + a^ + ... + aj$ = P(X1),
E linomului P(|JL);
*=2

o + i*, + - + aj$ = P(X,).' bP([i) = p(p\) l-j,=P(a,)(|x) derivata de ordin ^>


a polinomulni P((A).
Aceste egaliti se pot considera ca un sistem liniar de ecuaii
relativ la mrimile a0, dlt ..., aP; determinantul sistemului Pentru polinoame de grad p punem P(a)((J.) = 0 pentru
este evident nenul i conform teoremei 1.73, sistemul va avea q> p. Egalitatea (19) cu notaiile introduse capt forma
soluie unic, ceea ce trebuia dovedit.
p
b. Rezult de aici c dac dou polinoame P(X) = J~) %.X*
5=0
P
i Q(\) = y^5j.X* coincid pentru fiecare valoare Xeif, atunci i se numete formula Taylor pentru polinomul P(X).
0* = h {k = 0, 1, ...,p). b. n particular, pentru polinomul P(X) = (X a)p(aeK)
avem P{a) = P'{a) - ... = P&*\a) m 0, P<(X) = >!,
6.73. Vom avea nevoie n continuare de noiunea de deri P)(X) 0 pentru f > #.
vat a unui polinom P(X), de derivate de ordin superior i
de formula lui Taylor. n analiz aceste noiuni se introduc c. Mai general, dac P(X) = (X a)p<2(X), atunci avem
pentru cazul funciilor polinomiale P(X) de argument real sau
complex. Aici vom considera polinoame de argument X
variind ntr-un corp oarecare K; de aceea trebuie s intro <m=E 6(x - )*, p ( x ) = ^ 6*(x - ^) i+p '
ducem definiiile corespunztoare, independent de noiunea
de limit (care poate s nu fie definit n corpul K)- deci
>() = P'() = ... = P<^>() = 0. (21)
186 187
d. Invers; dac se tie c snt ndeplinite condiiile (21),
atunci
<?Wr,e(^)(x-^,
P(X) = /- *><() (X - a)" = (X - a)' I; P<() (X - P(X) + <?(X) = [ P < * ) ( f x ) + 0 % ) ] (X - u)*.

-4t)^=(X-)^(X); Conform teoremei de unicitate 6.74 se obin formulele (22).


Apoi, n mod similar
unde ()(X) este un nou polinom.

6.74. Notm c reprezentarea unui polinom P(X) sub forma

g^>.* = i>(X)'=^^)(X-H.) pe de alt parte,


*=o
unde 6ft( fi.) snt anumite polinoame de fx, este n mod necesar m=E -,- p0)(ti (x - ^> QW - E V 5 ) ^ < x - .*)'
unic. ntr-adevr, fixm u . = u 0 i dm mrimii X succesiv
valorile distincte X0, ..., P. Atunci T = X y. va avea suc
cesiv valorile distincte X0 \x0, Xx [x0, ..., v y.0, i pentra P(X) 0(X) ^ E ~ . M p t ) 9(,)(>) (X-t^)S+y =
t bk(
aceste valori ale lui t se cunosc valorile polinomului V^ (J.O)T*

(care snt egale cu P(X0), ..., P(kP)); conform 6.72 a mrimile =S{,7^^ ; "" ( r t t """ < I l ) } < i -^ ;
bip-o) se determin unic. Deoarece acest fapt este adevrat n virtutea teoremei de unicitate 6.74 avem
pentru orice jx = |i. 0 eJT, atunci polinoamele bk(ii)(k 0,
1, ..., ^). nsele snt definite n mod bine determinat.

6.75 a. Fie date dou polinoame P(X) i (?(X). Artm


c au loc formulele de unde rezult (23).

(P + 0< (fx) = PW(fx) + 0*>(fx), (22) b. n particular, din formulele (23) rezult urmtoarea
propoziie import ant :
tfWff*) = C|P<"(n) 0*-(|x), (23) Dac P(fc,(fx) = 0 pentru k = 0, 1, ..., m, atunci pentru
orice polinom Q(k) avem (l'Q)M(y.) = 0 pentru k Q, 1, ...,m.

unde Ci = (k = 0, 1, ...). 6.76. Fie acum date un spectru S = {X;>, ..., XJ}, X^eK
j\{k~j)\ i algebra Q(S) a jeturilor corespunztoare (6.71).
Fiecrui polinom P(X) i corespunde urmtorul jet P
ntr-adevr, conform definiiei, avem din Q{S): punctului X* i se asociaz numerele P(X&), P'(Xfc),...
..., P ^ - ^ X * ) , unde /'<'>(X) snt derivatele polinomului
(P+0(X)=^i(P+0W(f,)(X-!,)*, P(X), definite n 6.73 a. Formulele (22) i (23) arat c adu
nrii i nmulirii de polinoame le corespund operaiile de
adunare i nmulire pentru jeturi definite n 6.71. Astfel
reprezentarea P(X) -* / ' este un morfism (6.24) al algebrei
feo k \
189
188
polmoamelor II n algebra jeturilor Q(S). Artm c acest De aceea din condiiile
morfism este epimorfism; cu alte cuvinte, pentru orice j e t /
se poate determina un polinom P(X) astfel nct /(X*) = P*(Xt) = Q&t) Uh)
mrimea Qk(h) ste bine determinat. Apoi din condiiile
Ah) = P(h),f(h) = P'(K), . , , / " - ' ' M = pti~Hh)
/'(X4) _ P'k(Xk) = Qk(Xk) Rk(kk) + Qjty K(Xk)
{k= 1, ..., m).
pentru Qk(Xk) deja cunoscut, se determin Q'k(Xk); continund
Este suficient de considerat cazul cnd numerele f(1)(Xk) astfel, se calculeaz n mod bine determinat toate numerele
snt diferite de zero doar pentru o valoare k = kx, iar cele Qk{Kk), Qu(Xk), ...,Q%*-V(Xk). Cunoscnd aceste numere, putem
lalte valori snt nule; dac am rezolvat problema pus n determina polinomul cutat Qk(X) folosind formula lui Taylor
acest caz, adic pentru fiecare k l,'...,m, am construit
polinomul Pk(X) satisfcnd condiiile
^W=E47^ ) (M^->)'- (28)
Pil**) =/(**), - , Pp-'Kh) ^f'^-'Kh), (24)
Urmrind irul raionamentelor, vedem c polinomul Pk(h)
Pi'KK) = C s + X-j = i, ..., r, - 1, (25) definit prin formulele (26) (28), satisface condiiile cerute
atunci soluia cutat va putea fi obinut prin formula (24) - (25).

P(X) = Px{\) + ... + Pra(X). 6.77. Aplicnd 6.25 d, obinem c algebra Q(S) a tuturor
jeturilor pe un spectru dat este izomorf cu algebra-ct
Astfel, avem de determinat un polinom PU(X) care satis II//, unde I este idealul n n al tuturor polinoamelor D pentru
face condiiile (24) (25). l vom cuta sub forma care
P<(X*) = 0, k = 1, ..., m, j = 1, ..., r.
P*$j = QS) $$; (26)
Din 6.73 d rezult c orice polinom P(X) e I este divizibil
unde Qk(X) este un polinom care trebuie determinat, iar prin polinomul
R*(*)~TL(*-\)"- (27) m
j(x) = n (^ - M"; (29)
Conform 6.72 b i 6.75 b avem
din 6.73 c rezult c orice polinom P(X) care este divizibil
Rii](K) O j *, j = 0, 1, ..., rs - 1); prin P(X), aparine lui I. Idealul /, ca orice ideal din algebra
II este generat de polinomul de grad minim care i aparine
de unde, oricare ar fi polinomul Qk(X) obinem, aplicnd din (6.26). Un astfel de polinom este polinomul T(X) nsui.
nou 6.75 b, c Aadar, algebra Q(S) este izomorf cu algebra-ct Yljl unde I
este idealul generat de polinomul P(X).
PRK)^0 (s*k,j = 0, 1, . . . , r , - l ) ,
i condiia (25) este ndeplinit. 6.78. Aplicm rezultatul 6.77 pentru rezolvarea problemei
descrierii tuturor elementelor inversabile (6.21) ale algebrei Q{).
Polinomul Pt(X) trebuie s verifice condiiile (24). Este evident c un jet / pentru care exist k astfel nct
Remarcm c /(Xfc) = 0 nu poate fi inversabil, deoarece n acest caz pentru
orice jet g avem
#*(**)= n (h - K)* * o. .
i/8) (**) = / ( M g(K) = 0 + 1 = e(Xk).
190 191
' ' . ; V;. J ; .- - . . . . , . ,

Considerm un jet / astfel nct /(Xs) ^ 0 {Ii = 1, ..., m). deoarece derivatele P(/)(X) au de asemenea Coeficieni reali
Fie P(X) polinomul pentru care (6.76) si de aceea
Ah) = P(K), ...J1*-1^*) = P(r*-1,(^) ( = l,.... m). *><&) = pflj; (3i)
Acest polinom nu are factori comuni cu polinomul T(X) (29); Invers, pentru un jet simetric / = {/(J)(M} P e un
de aceea conform 6.28, exist polinoame Q(X) i S(X) astfel spectru simetric 5 == {Xji, ..., X} se poate ntotdeauna gsi
nct un polinom Po(X) cu coeficieni reali, pentru care pW(Xk}
~f {\) (* !> ' w> / l ' r*)- ntr-adevr, conform
P(X)e(X) + T(X)S(X)=l. (30) 6.76, se poate determina un polinom P(X) cu coeficieni
compleci, satisfcnd condiiile cerute. Notm cu P(X)
Fie q jetul corespunznd polinomului Q(k). Aplicnd egali polinomul cu coeficieni compleci-conjugai. Atunci
tii (30) epimorfismul Il~>Q(S), construit n 6.76, i folosind
faptul c prin acest epimorfism polinomul T(X) este transfor
mat n 0, obinem fq == 1, adic j e t u l / are invers n algebra I[P<*(x,) + p<(x,)] = i[P<(M + ptf>(x")3 =
Q(S). Aadar, jetul fe Q(S) este inversabil.
Aa cum tim din 6.21, pentru orice jet inversabil u,
orice ecuaie de forma ttx. v are soluie i aceasta este = |c/ (;) (M+M^)]=/ ( ' 1 (M>
unic, pentru orice jet cunoscut v (jetul necunoscut fiind %).
v -
Pentru ctul x = se poate indica o aproximare explicit,
care are
u' adic polinomul Po(X) = [P(^) + P(ty]> coefi
rezolvnd succesiv sistemul de ecuaii
cieni reali, satisface condiia cerut.
'(>&) x(h) = v(h), b. Jeturile simetrice / pe un spectru simetric S formeaz
u(Xk) x'(Xk) + u'{Xk) x(Xk) = '(\^,; n mod evident o algebr peste corpul numerelor reale.
Conform 6.25 d aceast algebr este izomorf cu algebra-ci
n / J unde II este algebra tuturor polinoamelor. cu coeficieni
reali, iar I c II este idealul format din acele polinoame P(X) e II
;Clu&(\k) x^(\k) =^> (Xjt ), fentru care
P<(X*)=0, k=l,...,m, j= 1, ...,/,.
k = l, ..., m, r = 0, 1, ..., r,.. adic idealul generat de polinomul real
m
6.79 a Un spectru 5 = {X[\ ..,, Xr$} cu numere complexe T(x)=,ii(h--kky*.
Ai, ..., Xm se numete simetric dac pentru orice Xk= ak -f-
+ TJ; nereal din S, aparine lui S i conjugatul complex X* =
= csjc \xk al acestuia cu aceeai multiplicitate rk. Un jet 6.8. Funcii de operatori i scrierea lor matricial
/ = {f(1)(h)} P e u n spectru simetric 5 se numete simetric
dac numerele f(S)(Xk) snt complex conjugate numerelor n acest paragraf se construiete calculul funciilor de
f(S)(Xk) (j = 0, 1,..., rk). Dac P(X) este un polinom cu coefi operatori: pentru orice operator liniar & care acioneaz
cieni reali, atunci pe un spectru simetric jetul format de ntr-un spaiu -dimensional S (sau $t) se vor considera
numerele P{1)(Xk) (k 1, ..., m, j = 1, ..., r,:) este simetric, polinoame de matricea A, notate P(A) sau funcii raionale

192 193
de matricea A $%. mpreuna cu operaii asupra aces- adic de forma X0 +"to&, unde c& are matricea corespunztoare
tora. La ultimul punct se va da extinderea calculului 0 1 ... 0
operaional la funcii analitice. 0 0 ... 0
B =
6.81. Se consider un operator ntr-un spaiu 3Cn. o o ...! r
Algebra II^ a tuturor polinoamelor P() unde P(X) este un
polinom oarecare este izomorf (aa cum am vzut n 6.31 o o ... o
6.33) cu algebra-ct Tl/Ia idealul generat de polinomul Din 4.74 b se tie c matricea B* are forma
anulator minimal P(X) al operatorului . Presupunem c
polinomul T(k) admite n corpul K o descompunere n factori k+l
liniari 0 ... 0 1 0 ... 0
0 ... 0 0 1 ... 0
T(X) n (* - hYu (32) B* =
0 ... 0 0 0 ... 1 k+ 1

Conform 6.77 algebra-ct I I / / a este izomorf cu algebra


Q(S) a tuturor jeturilor definite pe spectrul 5 = Sa 0 ... 0 0 0 ... 0
= {XJs ..., W} (spectrul operatorului ).
(diagonala principal avnd toate elementele egale cu 1 este
Aadar, algebra Tla este de asemenea izomorf cu algebra deplasat cu k pai spre dreapta),
Q{S&). Forma explicit a acestui izomorfism se poate obine Fie P(X) un polinom oarecare de grad p; aplicnd formula
n modul urmtor: fiecrui jet fe Q{S%) i corespunde clasa
polinoamelor P(X)eIl astfel nct lui Taylor (20), se poate scrie

P<'>(>) =f\h) (33) feo !


(h = 1, ..., m, j = 0, 1,.... rk 1), nlocuind X cu simbolul operatorului , se obine egalitatea
i fiecruia din aceste polinoame i corespunde unul i acelai P() = f> P<*>(X) (a XS)* = Y) P<S)(*o) &*
operator bine determinat P() e Ua pe care l notm cu/(d).
Indicm apoi forma explicit a matricii operatorului Tinnd cont de expresia matricii B\ rezult c
P() pentru valorile (33) date, n ipoteza c matricea A
este dat n forma Jordan. P(X) P'(Xo) i p ' f a ) * _ P^Kh)
2! (n 1) !
6.82. Presupunem c ntr-o anumit baz a spaiului $L
operatorului & i corespunde o matrice de ordin n de tipul 1 P< B - 2 >(X 0 ) (35)
P{A) = P(Xo) P'(Xo)-.
X0 1 . .. 0 (n - 2)!
0 X0 .. 0
(34) P(h)
0 0 . .. 1 Observm c pentru construirea matricii P(a4) asociat poli-
0 0 .. X0 nomului P(X) snt suficiente numai valorile P(X0), P'(Xo),
-.., P*""" 1 ^), unde n este ordinul matricii A.
194
195
6.83. Presupunem acum c matricea lui este o matrice 6.85 a. Ne ocupm acum de funcii de operatori, avnd
cvasidiagonal de ordin n, constnd din m celule diagonale (6.62), ntr-o anumit baz, o matrice de forma
de forma (34), unde X0 parcurge valorile X], .'.,, Xm, cu dimensiu a T 1 0
nile %, ..., nm respectiv. n virtutea regulilor de calcul cu - T CT 0 1
matrici cvasidiagonale (4.52), calculul lui P(A) se poate face
n mod independent pentru fiecare celul diagonal n parte.
Aplicnd 6.82, obine: matricea P{A) se obine prin nlocuirea (38)
fiecrei celule diagonale (34) a matricii A cu celula (35). Astfel,
pentru a construi matricea P(A) este suficient s fie cunoscute
valorile P('>(Xj.), k = 1, ..., m, j = 1, ..., nm.
6.84. Fie K = <0, corpul numerelor complexe. Atunci
pentru orice operator acionnd n spaiul Stn = <2n, poli- unde a i T snt elemente din corpul K.
nomul anulator minimal are o descompunere de forma (32) Notm
i exist o baz n care matricea operatorului se scrie ^ II 1 0 |1 . II a T ||
sub form cvasidiagonal cu celule de forma II 0 1 || . II - T a ||
! X,. 1 0 ... 0 || Matricea A poate fi scris ca o matrice-bloc cu blocuri ptra-
0 Xfc 1 ... 0 tice de cte dou linii. .
(36) E 0 . ..0 0 A 0 . .. 0 0
A
10 0 0 ... 1 0
l| o o o ... x s A =
0 A E. ..0 0 0 A .
+
de dimensiuni n$ < rk (6.37). 0 0 0 ...A E 0 0 . . A 0
Aadar, operatorul determin spectrul 0 0 0 . ..0 A1 0 0 . . 0 A
Sa = {Xf, ..., X>}. 0 E 0 ... 0 0
Dac / este un jet oarecare pe spectrul S a , 0 0 E...0 0
/ = {f(1)(h), k = 1, ...s m, j = 1, ..., r,}, +
atunci operatorul corespunztor/(<9) are, n virtutea raiona 0 0 0 ... 0 E
mentului 6.816.83, o matrice de form cvasidiagonal, 0 0 0....0 0
n care fiecare celul de forma (36) este nlocuit prin celula De aceea, rationnd ca mai sus pe baza regulii de nmulire
a matricilor-bloc (4.51), matricea P(A) se poate scrie sub forma
fth) f'(h) J"(h)
2!
-f*-^) unei matrici-bloc cu blocuri de aceeai dimensiune
W -1)
f(h) f'(h)
1 fn-2%) (37) P(A) P'(A) IP^A)...^-!^
(i-2)l
P(A) = 1 (39)
0 P(A) P'(A)..
0 0 0 ... /(Xt) (ni 2)!
cu aceasta, problema izomorfismului dintre algebrele IT^ 0 P(A)""
i Q(Sg) este rezolvat n mod explicit.
197
,196
b. Dac matricea A este cvasidiagonal i const din ce
lule diagonale de forma (34) i (38), atunci raionnd ca n nlocuirea fiecrei celule (34) prin (37) i a fiecrei celule (38)
6.83, rezult c matricea P{A) se obine prin nlocuirea de dimensiune 2m, prin matricea-bloc
oricrei celule diagonale a matricii A cu celula corespunz
toare de forma (35) sau (39). /(A) /'(A) ... - */(-D(A)
c. Considerm cazul cnd K R i numerele cr i T de (m 1)!
la pct. a snt reale. n acest caz pentru polinomul real P(X)
se poate indica explicit forma matricii P(fc>(A) care figureaz 0 /(A) ... l
f*">(A)
n formula (39). ntr-adevr, dac introducem matricea (m - 2)!
0 1
i = 0 0 ... /(A)
1 0
unde blocurile ptratice de ordin doi/(*'(A) au forma
atunci evident i 2 = -2? i algebra matricilor reale de forma
Re (fc)
o- T _ ReX ImX m(A)= / W W<*>(x) .
A = oE + T/ <T + i% ' Im/W(X) Re/<i;>(X)
-T a ImX ReX

este izomorf cu algebra uzual a numerelor complexe X. 6.87. Fie un operator liniar n spaiul <S; ce operatori
(vezi 4.74 a). De aceea pentru orice polinom P(X) cu coefi P{) (unde P(X) este un polinom) snt inversabili?
cieni reali, Din expresia matricii operatorului P() ntr-o baz
Jordan (36) se vede c
ReP(X) ImP(X)
P(A) = P{oE + xl) = X = G -4- ix,
-ImP(X) ReP(X) det P(A) = n [P{h)]n*. . = .
*=i =i
i n mod similar,
ReP<(X) ImF(X) De aceea operatorul P() este inversabil n algebra
P<*>(A) = I**\aE + T7) $>(.) a tuturor operatorilor liniari acionnd n spaiul 6
-ImP<(X) ReP<*>(X} dac i numai dac P(Xifc) # 0 , k = \, ..., m. Artm c n
condiiile ndeplinirii acestei condiii, exist operatorul
6.86. Presupunem K = K; atunci pentru orice operator invers P()~1 n algebra II a . ntr-adevr, n cazul indicat
acionnd n spaiul 3Cn Sin, polinomul anulator minimal jetul p, corespunznd polinomului P(X) n algebra Q(S)
P(X) are coeficieni reali, deci definete un spectru simetric a jeturilor, adic jetul compus din numerele
Sa- Algebra operatorilor P() este izomorf cu algebra^ct
n/iy, unde II este algebra tuturor polinoamelor cu coeficieni P<(Xfc) (A=l, ...,;y = 0,...5r-l),
reali iar IT este idealul generat de polinomul P(X). Aceast
algebr-ct este izomorf cu algebra jeturilor simetrice pe este inversabil n algebra Q(Sa) (6.78); deoarece algebra
spectrul ST (6.79). Pe de alt parte, pentru operatorul Q(Sa) este izomorf cu algebra Ja (6.81), operatorul P{)
exist o baz n care matricea A a operatorului este cvasi este inversabil n algebra Ii&.
diagonal cu celule diagonale de forma (34) sau (38). D a c / Conform celor de mai sus, izomorfismul ntre algebrele
este Orice jet simetric pe spectrul S, atunci matricea lui Q(S) i n a arat n acest caz c pentru orice polinom @(X)
corespunztoare f(A), se obine, aa cum am artat, prin ecuaia
P() z{) = Q()
198
199
este rezolvabil n algebra H a , cu polinomul necunoscut 6.89. n locul algebrei funciilor raionale se poate Considera algebra
z(A). Conform 6.78 i 6.84 matricea operatorului z(&) ntr-o funciilor analitice. Anume, fie W(S) mulimea tuturor funciilor /(X)
analitice n punctele Xj,...,X m (adic analitice n fiecare vecintate a puncte
baz Jordan a operatorului se obine nlocuind fiecare lor indicate). Mulimea W[S) cu operaiile uzuale de adunare i nmulire
celul (36) printr-o celul de forma este din nou algebr p e s t e ' C ? (coninnd algebra T(S)). Funciile analitice
au derivate de orice ordin (n sensul uzual din analiz); folosind aceste
(QMY 1/M.Y' fapte, se poate extinde epimorfismul T(S)> I I construit la 6.88 la un
epimorfism W{S)* EL. Este esenial faptul c n sfera de aciune a
2 l P(X) Lx* acestui epimorfism intr multe funcii transcendente care se ntlnesc n
analiz, de exemplu e , sin <aX, cos toX etc. Dac se noteaz prin /(fit)
(40) operatorul corespunznd unei funcii /(X) 6 W(Sq) atunci matricea lui
p(h) ^* ntr-o baz Jordan a operatorului fit se calculeaz tot dup regula (37).
Notm de exemplu formula

p(h) elh+h)a _. e <ia e'* 3 ,

care rezult direct din identitatea e"1"*"'1' efl1 e' ! * i din faptul c
6.88. Rezultatul obinut poate fi interpretat n modul aplicaia W {S) II, este un epimorfism.
fii
urmtor. Fie S = {XJs ..., Xf} un spectru oarecare n planul
complex. Notm prin T(S) mulimea tuturor funciilor com Rezultatele 6.876.89 referitoare la operatori liniari n
plexe raionale /(A) = '-XLi unde (?(X) i P(X) snt poli spaiul complex pot fi date i pentru operatori liniari n spaii
noame, iar P(X) nu are rdcini printre punctele mulimii S. reale, utiliznd forma jordanian real i metodele 6.856.86.
n mulimea T(S) introducem, prin regulile uzuale, operaiile Acest transfer nu necesit idei noi iar cititorul l poate face
de adunare, nmulire cu numere complexe i de nmulire singur.
a funciilor ntre ele, iar mulimea T(S) va fi atunci o algebr
peste corpul O . Observm apoi c fiecare funcie /(A) e T(S) PROBLEME
are derivate/'(X),/"(X), ... n sensul clasic din analiz. Dac
asociem fiecrei funcii/(X)sT(S) jetul 1. Presupunem c matricea unui operator fit ntr-o anumit baz
(i) ii > ?n a r e forma
; /={/ ( U k=l,...,m;j = 0,i, r*-l}, X
(,) 1X
unde/ (X) este derivata n sens clasic a funciei/(X), atunci 1X
aceast coresponden va fi un morfism al algebrei T(S)
de funcii raionale n algebra Q(S) a jeturilor de spectru S
i chiar un epimorfism, deoarece jeturile care corespund- X
polinoamelor <?(X) constituie ntreaga algebr Q(S) (6.76). 1 X
Presupunem c spectrul 5 = S& este spectrul unui operator
acionnd n spaiul <2. Atunci algebra U a operatorilor In ce baz ea va avea forma jordanian normal ?
P() este izomorf cu algebra jeturilor Q(Sa) i putem pre 2. S se arate c o matrice ptratic A i matricea transpus A' snt
totdeauna echivalente.
lungi epimorfismul T(Sa) -* Q(S) la un epimorfism T(S&) -> 3. S se determine forma Jordan a matricii
-> n a . Cu alte cuvinte, putem asocia fiecrei funcii raionale 2 -1 -1 3 2
/(X)eT(S) operatorul liniar f() e Ua astfel nct corespon -4 l' -1 3 2
dena /(X) ->/(t) s fie din nou un epimorfism. Matricea 1 1 0 -3 -2
operatorului f() se construiete conform regulii (40) indicate -4 -2 -1 5 1
mai sus. 1 1 1 0
-3

200 201
4. Snt san nu echivaleni operatorii dai prin matricile 11. S se afle toate m X n-matricile B astfel nct

1 1 0 4 1 - 1 BAn{a) = Am[a) B.

0 1 0 , B = - 6 - 1 2 12. S se determine matricile care comut cu matricile cvasidiagonale


de forma
0 0 2 2 1 1
0 . .. 0
5. S se determine divizorii elementari ai matricilor de ordin n 0 .. 0
1 1 . .. 1 1 2 3 ...
0 1 ... 1 0 1 2 ... i - l 0 0 . A
my>
*!- At 0 0 1 0
13. S se afle toate matricile care comut cu matricile cvasidiagonale
0 0 . .. 1 0 0 0... 1 de forma
A
n nl n2 ... 1 1 1 1 mSa^
0 n n X ... 2 0 2 2 ^ W a K) . 0
A,= 0 0 n ... 3 A = 0 0 3
0 0 ... Amtl*
0 0 0 ... n 0 0 0 ... n unde numerele o lf a2, .... ak snt distincte dou cte dou.

6. S se arate c toate matricile 14. S se afle toate matricile care comut cu o matrice Jordan gene
ral (8).
a ia a13 15. In ce condiii orice matrice care comut cu o matrice A este
0 a polinom de A}
16. S se' arate c htr-un spaiu real &n de dimensiune n > 2 orice
^ = 0 0 a 3n operator liniar are u n plan invariant.

0 0 0 ... a

.... %_!, snt nenule.


7. S se determine forma Jordan a unei matrici A satisfcnd ecuaia
P[A) = 0 unde polinomul P(X) nu admite rdcini multiple.
8. S se determine forma Jorda n a unei matrici A satisfcnd ecuaia
P[A) = 0 cu P polinom oarecare.
9. Dac un polinom anulator al unui operator &. este polinom de grad
doi atunci orice vector x din spaiul SI aparine unui pan sau unei drepte,
care snt invariante la operatorul &.
10. S se afle toate matricile care comut cu matricea
a 1 0 ... 0 0
0 a 1 ... 0 0
Am(a) = m linii.
0 0 0 ... a 1
0 0 0 ... 0 a

202
Din definiia formei biliniare, folosind relaiile (1), se obine
Capitolul 7
imediat formula general
FORME BILINIARE I FORME PTRATICE
g,* E ^ = E E a ^ A ^ fy (2)

n care xlt x2, ..., xk, ylt ..., ym snt vectori arbitrari din spa
iul Si iar ai, a2, .-.., a*, (3,, (32> >.? s m t orice numere din K.
Formele biliniare date n spaii infinit-dimensionale se
numesc de obicei funcionale biliniare.

7.12. Exemple
n acest capitol vom studia funcii liniare numerice de dou argu
a. Dac Lx{x) i Lz(x) snt forme liniare, atunci A(x, y) =
mente vectoriale. Spre deosebire de cazul funciilor liniare numerice de o == Lx(x) L2(y) este evident o form biliniar de x i y.
variabil, teoria funciilor numerice de dou variabile i n special teoria b. ntr-un spaiu vectorial -dimensional cu o baz fixat
formelor biliniare au un bogat coninut geometric. Lund n expresia unei eh e2, ..., e un exemplu de form biliniar l constituie
forme biliniare al doilea argument egal cu primul, se obine o nou clas
important de funcii de o variabil, neliniare formele ptratice. funcia definit prin
n n
Consideraiile din 7.1 7.8 se fac ntr-un spaiu vectorial X peste
u n corp arbitrar de numere K iar n 7.9 se consider spaii vectoriale A(, y) = E E a ^ * '
reale. * =1A-1
n , -
unde * y~)te{, y Y^ rlkek snt valori oarecare i" aiJf
7.1. Forme biliniare (i, k = 1, 2, ..., n) numere fixate.
7.11. O funcie numeric A(x, y) de dou argumente 7.13. Forma general a unei forme biliniare ntr-un spaiu
vectoriale x, y dintr-un spaiu vectorial Si, A : Si x Si -> Si vectorial n-dimensional. Presupunem c ntr-un spaiu vec
se numete funcie biliniar sau form biliniar dac ea este torial ra-dimensional Sin este dat forma biliniar A(x, y).
funcie liniar de x pentru fiecare y fixat i funcie liniar Alegem n Sin o baz oarecare e\, e2, ..., e. Notm A(et, ek) =
de y pentru fiecare x fixat. = aik (i, k = 1, 2,...... n). Atunci pentru orice
Cu alte cuvinte, A{x, y) este o form biliniar de x i y n
dac pentru orice x, y, z din Si i pentru orice a. e K au loc
relaiile * = E^ *' = E 7fcefc
e y

A(x + z, yf= A (x, y) + A (z, y), conform formulei (2), avem

A(<xx,y) = aA (x,y),
i (1)
A (*, v)'= A[Ifil rlkek) = ^ E ^ * A ^' ^ =

A (x, y + z) = A (x, y) + A (x, z),


A (x, ay) = a A (x, y). =EX>*^*- (3)
Primele dou din aceste egaliti exprim liniaritatea Aadar, n exemplul b a fost indicat reprezentarea cea
funciei A(x, y) n primul argument, iar ultimele dou mai general a unei funcii biliniare ntr-un spaiu vectorial
liniaritatea n cel de al doilea argument. -dimensional.

204 205
, ! - ;

: - :

Coeficienii aik formeaz o matrice ptratic matricea unei forme biliniare A (x, y) ntr-o baz {e} =
= {ex, e2, ..., en} si A{t) = P | | matricea aceleiai forme n
baza {f} = {fi, A, ...,/} {i,j,k,l= l,2,...,w), i presupunem
c formulele de trecere de la o baz la alta u forma
A^A (e): a,21 a22 *2 II

*X *2
ii = f > ^ (= L 2 - >)
pe care o vom numi matricea formei biliniare A(x, y) in baza cu matricea de trecere P = \\'$\\\. n acest caz
{e} = {ex, e2, ..., en}.
7.14. Forme biliniare simetrice. O form biliniar se nu
h* = A (/ h) - A ( pfe}, pp e\ =
mete simetric dac pentru orice vectori x i y
A(x, y) = A(v, x).
Dac forma biliniar A(x, y) n spaiul w-dimensiorml 3t
este simetric atunci Formula obinut se scrie
aa = A{et, ek) = A(ek, e() = aM;
&J>=EX>P%M - <*)
aadar, matricea ^4e) a unei forme biliniare simetrice n orice
baz ex, e%, ..., ena spaiului $C coincide cu matricea transpus unde p\j)' pf] este elementul matricii P', transpusa lui P .
A('e). Se arat uor c are loc i afirmaia invers: dac Formula (4) se scrie 'matricial (4.43) astfel
ntr-o anumit baz {e} = {ex, e2, ..., e} avem A('e) = A(e),
atunci forma A(x, y) este simetric; ntr-adevr, n acest caz A{l) = P'Aie)P. (5)
n n
x aik71i b. Deoarece matricile P i P' snt nesingulare, atunci
My> ) = E ^ ^ E ***y* Zk = conform 4.67 rangul matricii A{t) este egal cu rangul matricii
i, *=1 i, k=X A(t)', aadar, rangul matricii unei forme biliniare nu depinde
n de alegerea bazei.
= E a^r<*. = A(*> ^) De aceea are sens noiunea de rang al unei forme biliniare^
definit ca rangul matricii acestei forme n oricare din bazele
ceea ce trebuia dovedit. spaiului SC.
n particular, se obine urmtorul fapt: dac matricea Dac forma biliniar A(x, y) are rangul n, egal cu dimensiu
unei forme biliniare A (x, y), calculat ntr-o anumit baz, nea spaiului 3C, atunci acea form se numete nesingular
coincide cu transpusa ei, atunci n orice alt baz a spaiului sau nedegenerat.
3ln matricea acestei forme coincide de asemenea cu transpusa. c. Fie A(x, y) o form nesingular; artm c pentru orice
Reamintim c o matrice ptratic care coincide cu trans vector x0 > 0 exist un vector y0e SCn pentru care A(x0,
pusa sa se numete matrice simetric. y0) ^ 0. Presupunem contrariul, adic A{x0, y) = 0 pentru
orice yeSCn. Construim o baz ex, ..., en n spaiul SCn astfel
7.15. Transformarea matricii unei forme biliniare prin nct ex x0. Atunci n matricea formei A(x, y) n aceast
trecere la o nou baz. baz vom avea
a. Prin trecere la o nou baz, matricea unei forme bili aXm = A{ex, em) = A(x0, em) 0, pentru orice m = 1, ..., n,
niare se modific i vom indica n ce mod. Fie A(e) \\aH\\
207
206
adic prima linie a matricii respective are toate elementele ntr-un spaiu vectorial w-dimensional Stn cu baz fixat
nule. n acest caz, rangul acestei matrici este <n, ceea ce con {e} a= {<?!, e2, ..., en} orice form ptratic se scrie, conform
trazice presupunerea c forma este nedegenerat.' Afirmaia (2), n modul urmtor
este astfel dovedita.
d. Observm c forma (x, y) nesingular pentru ntreg A(x, *) = f > U U , (8)
spaiul 31 poate s devin singular pe un subspaiu Si'cM.
Astfel, n spaiul Si2 unde x = (1; Q , y = (vji, v)2), forma Unde Ei, g, ..., \n snt coordonatele vectorului x relativ la
A (x, y) = IjV]! 2rJ2 baza {e}. Invers, dac este dat o funcie A{x, x) de vectorul
x, definit n baza {e} prin formula (8), atunci aceast funcie
este nesingular; totui pe subspaiul ^ci2 definit de reprezint o form ptratic de vectorul x.
prima bisectoare unde \x = 2 (i ra = %) ea este identic ntr-adevr, se poate introduce forma biliniar
nul. ,
n n
e. Pentru determinanii matricilor considerate se obine,
aplicnd teorema relativ la determinantul unui produs de
matrici (4.75), relaia
unde rji, ..., % snt coordonatele vectorului y relativ la baza
det A (fj = det A (c, (det P)2. (6) {e} ; atunci este evident c forma ptratic B(x, x) coincide
7.2. Forme ptratice cu funcia A(x, x).

In geometria analitic plan una din problemele de baz este cea a 7.22. Observm c n suma dubl (8) se pot reduce unii
reducerii ecuaiei generale a unei curbe de gradul doi la forma canonic termeni asemenea; pentru * # k avem
prin trecere la un nou sistem de coordonate. Ecuaia unei curbe de gradul
a a =
doi simetric fa de originea x = 0, y = 0 a axelor de coordonate alese il&ic + ici<i}i \aik + a
ki)\^k ^ik^l^lc
este de forma
unde
Ax* + 2Bxy + Cy* = D. (7)
a
Transformarea de coordonate revine la formule de tipul bijc = &ijc + ki-

x = anx' + aX2y', Pentru i k punem


a
V = alx' + a3Sy', Oii = W

unde an, a 12 , asl,.ati snt numere convenabile (sinui, cosinui ai unghiului


de rotaie ai axei) i ca rezultat al acestei transformri, ecuaia (7) capt
o form mai simpl
A'x"> + B'y'% = D. Atunci suma dubl se poate scrie, cu mai puini termeni
O problem similar se poate pune n spaii de orice dimensiune.
Teoria formelor ptratice, expus n continuare, are ca scop principal
rezolvarea acestei probleme i a unor probleme conexe cu ea.
De aici rezult c dou forme biliniare distincte
7.21. Introducem urmtoarea definiie
Prin form ptratic ntr-un spaiu vectorial SC se nelege n n
orice funcie A(x, y) de un argument vectorial xeSi, care A (x, y) = J2 alint i C (x,y) = J^ c
^fc
se obine dintr-o form biliniar oarecare A(x, y), nlocuind i,fc= l i, k = i
y,cu x. pot conduce, prin nlocuirea lui y cu x, la una i aceeai
form ptratic; este suficient, pentru aceasta, s aib loc
208 relaiile ailc -f- au cik -f cki pentru orice i i k.
209"
Aadar, n general, pentru o form ptratic dat, pot adic formele ptratice Ax(x, x) i A(x, x), definite de At -
exista mai multe forme biliniare genernd forma ptratic i A, coincid.
considerat. Exist un caz important n care forma biliniar
poate fi determinat cunoscnd forma ptratic asociat: 7.23. Conform acestor consideraii, n utilizarea formelor
anume, cazul cnd forma biliniar este simetric. ntr-adevr,
dac aik = akl, atunci din relaiile aik -f- aM = bik (pentru biliniare pentru studiul formelor ptratice este suficient s
i # k) coeficienii aiJe snt bine determinai ne mrginim la forme biliniare simetrice i la matrici sime
trice corespunztoare ||tf;t||, ajk = atj.
O matrice simetric A \\aik\\ a unei forme biliniare
aik = aM = -f- (9) simetrice A(x, y) corespunznd unei forme ptratice A(x, x),:
se numete matricea acelei forme ptratice.
i pentru i k La schimbarea bazei, matricea A a unei forme ptratice
A(x, x) coincide cu matricea formei biliniare simetrice cores
punztoare A(x, y) i se schimb ca aceasta din urm:
i odat cu coeficienii aile, este bine determinat ntreaga
form biliniar. Aceast afirmaie poate fi demonstrat i A(t) = P'Ait)P,
fr a utiliza coordonate; anume, prin definiia unei forme
biliniare, avem unde P este matricea de trecere de la baza {e} la baza {f}..
A (x + yr x + y)== A (x, x) + A (x, v) + A (y, x) + A (y, y) n particular, rangul matricii unei forme ptratice nu depinde
de alegerea bazei. De aceea se poate vorbi despre rangul for
i n ipoteza de simetrie mei ptratice A(x, x) subnelegnd prin aceasta rangul ma
tricii acestei forme n orice baz a spaiului SCn. Orice form
A (*, y) = - iMx>y) + My,x)1 = ptratic de rang n, egal cu dimensiunea spaiului, se numete
nesingular.
1
a - [ A (* .+ y,,x + y)~A (x, x)~A {y,y)]; 7.3. Reducerea unei forme ptratice la forma canonic
aadar, valoarea unei forme biliniare A(x, y) este bine deter
minat, pentru orice pereche de vectori x, y, cunoscnd valo 7.31. Fixm o form ptratic oarecare A(x, x) ntr-un
rile formei ptratice asociate ei pe vectorii x, y i x -f- y. spaiu vectorial -dimensional 3(n. Artm c n spaiul Sln
Pe de alt parte, pentru a obine din formele biliniare exist o baz {f} = {flt ...,/} n care pentru orice vector
n
toate formele ptratice posibile, este suficient s ne restrn- x = V^ Tjjt/jt valoarea formei ptratice A (x, x) se calculeaz
gem la forme biliniare simetrice. ntr-adevr, dac A(x, y) *=i
este o form biliniar oarecare, atunci dup formula

^i(x,y) = ~[A(x,y) + A(y,x)} A (x, x) = X^ + V)t + ... + X.VJ . (10)

ste o form biliniar simetric i unde Xj, X2, ..., Xn snt numere fixate.
Orice baz care are aceast proprietate se va numi baz
1 canonic a formei A(x, x), iar expresia (10) forma canonic
Ai (x, x) = - [A (x, x) + A (x, x)} = A (x, x), a lui A(x, x); n particular, numerele Xx, X2, ..., X vor fi
numite coeficieni canonici ai formei A (x, x).
210
211
Fie {e-y, e2, ..., en] o baz oarecare a spaiului Stn; dac unde prin Ax(x, x) se noteaz forma ptratic depinznd
n .. numai de mrimile x, %, .... m-X- Considerm urmtoarea
y^ ^ek, atunci dup cum se tie forma A (x, x) se re- transformare de coordonate:
prezint astfel T] %p

A(^) = ^ ^ j S ^ t : (u) T? = . a,
k=\ i<ft

Conform 5.32 afirmaia fcut va fi demonstrat dac se pot T


m-1 = =
SIB-1>

scrie formulele
- - ^ ?l + - ^ - ? 2 + . . . + % ^ ? m - l + ^ -
"l Pllll+Pizlz + + Plnlt
Matricea acestei transformri este nesingular (determinantul
<}2 =P?lll + Pzzz + +PznZx, ei fiind' egal cu 1). n noile coordonate forma A(x, x) se scrie
(11')
n mod evident astfel
f\n = Pnl li + PnZ Iz + + Pnnln A{x, x) = B(x, x) + bmm^m,
cu matricea P = \\ptk\\ nesingular i astfel nct exprimnd unde forma ptratic B(x, x) depinde numai de mrimile
coordonatele {} n formula (11) prin mrimile {/)}, formula r{, T2, ..., xm_x. n virtutea ipotezei de inducie exist o nou
(11) se transform n (10), transformare
Vom face demonstraia prin inducie dup numrul coor
donatelor care intr efectiv n formula (11) (adic cu coefi <]1 = Pll*l + PlZ^Z + +Pl, m-l^m-l.
cieni diferii de zero). f]z = Pzi^l + Pzz^Z + + h , m-l T m-l> (13)
Presupunem c orice form care conine m 1 coordonate
(de exemplu, i 2, ..., m^) poate fi redus la forma cano
flm-X Pm-1,1^1 + An-1,2T2 + + pm-l, m-lTm-l,
nic (10) (cu n == m 1) printr-o transformare (11'), de
asemenea pentru n m1. Dac n formula (11) intr cu matricea nesingular P = \\Pa\\ care re
duce forma
efectiv numai o coordonat, de exemplu i> adic formula (11) B(x, x) la forma canonic
se scrie A (x, x) = bn x, atunci aceast presupunere se nde
plinete evident (cci se poate lua pn ^ 0 arbitrar). B(x, x) = Xxv;f + V l + ... + K-irfm-x-
Considerm acum o form (11), coninnd efectiv m
coordonate x, 2) \m- Admitem mai nti c printre Dac adugm la egalitile (13) egalitatea f)m = xm, atunci
numerele bn, &22, ..., bmm exist un numr diferit de zero; se obine o transformare nesingular a coordonatelor fl
presupunem de exemplu c bmm = 0. Separm n forma (11) T2, ..., TOT n coordonatele %, Y)2, '> >k> dup care forma
grupul de termeni care conin coordonata m; acest grup A(x, x) se scrie astfel
se scrie A (*, x) = B (x, x) + &mro4 = XX7]f + X?7)l + . . . + ,
" i m 'ol ~nm T "?m *-sZ <-sm T T "m-l> m ^ns-1 -m T 0mm t,m =

7 I "im r , ^?m
"mm I , ^1 i 5a + - + Trecerea direct de la coordonatele {} la coordonatele
{/]} se realizeaz conform 5.33 cu ajutorul matricii egal cu
6-l, ^ produsul matricilor de trecere de la coordonatele {T} la
2
lm-1 + 5mT+ Ax (*, X), (12) coordonatele {/;} cu matricea de trecere de la coordonatele
L
212 213
w'r

{ } la coordonatele {-r}. Deoarece ambele aceste matrici snt Completm grupul termenilor care conin 1 pn la un ptrat perfect
wxw-matrici nesingulare, atunci i Xm-matricea produs i notm
este de asemenea nesingular. T}i = 5i + 3 5s - 2? 3 .
Rmne de considerat cazul cnd n forma A(x, x) cu m Atunci forma se scrie astfel
coordonate i 2, -. 5m toate numerele an, a22, ..., amm snt A(x, x) = ni - 451 - 4i-,JU - 8 ^ , - 55.
egale cu zero. Considerm unuldin termenii atj ^ %} cu coefi
cientul ai} diferit de zero; de exemplu, presupunem c a12 # 0. Apoi completm grupul termenilor care conin 2 pn la un ptrat
Efectum urmtoarea transformare de coordonate (pentru perfect i punnd
comoditate scriem trecerea de la noile coordonate la cele *)s = 2 5 J + \x,
vechi): se obine
A (x, x) = r& - V)i - !&.
&=$+&" Ptratele coordonatelor 3 i ?4 lipsesc i de aceea notm 3 = 7)3 %,
& = 7)3 + 7)4, deci 5 , ^ = 7)1 - YJI-
& = & & | (14) In acest mod, forma ptratic A (x, x) este redus la forma canonic.

!;, = ( / = 3, ...,) A [x, x) = t i l - r i - 8Y, + 8r,f


prin transformarea
Determinantul matricii transformrii (14) este egal cu 2,
deci aceast transformare este din nou nesingular. Termenul
^ I B ^ I ^ se transform n modul urmtor: *Ji = Si + 35s - 2
S 3 , fit = 2 5 a + 4, 733 = - ? 3 + -
a
*i2 X\ sa = i2^i 2 *i2 2 J
de aceea n forma transformat apar din nou dou ptrate
ale coordonatelor cu coeficieni nenuli (este evident c aceste care, dup cum reiese din construcie, este nedegenerat (nesingular).
ptrate nu pot fi asemenea cu ceilali termeni, deoarece acetia
conin coordonate ,' cu i > 2): Astfel, n coordonatele 7.33 a. Nici baza canonic, nici forma canonic a unei
^ formei (11) i se poate aplica metoda inductiv anterioar. forme ptratice nu snt unic determinate. De exemplu, orice
permutare de vectori ai bazei canonice conduce la o alt baz
Aadar, forma (11) cu orice numr m < n de coordonate canonic. n 7.5 vom arta ntre altele c pentru o form
efective p se reduce la forma (10) prin transformarea (11'), ptratic dat se poate construi o baz canonic lund primul
nlocuind n cu m. Adugind eventual egalitile -q^i = vector al acestei baze n mod arbitrar (cu unele excepii).
lm+i> -.] = > putem completa sistemul (11') pn Apoi dac forma A (x, x) este scris canonic
la sistemul cerut din n ecuaii cu matricea nesingular P =
A(x, x) = XJTJ + x27]|-f ... + K-nl
\\Pa\\> i>) X> ' n i demonstraia se ncheie. (fli> Vz, > fin i n n d coordonatele vectorului x), atunci transfor
Ideea demonstraiei separarea succesiv de ptrate marea coordonatelor
poate fi aplicat i pentru reducerea efectiv a unei forme 7] X = OCiTj, 7)a = a 2 T 2 , . . . , 7) == aT ffl
ptratice dat la forma canonic. n 7.5 va fi descris o
alt metod care permite n mod direct s se obin vectorii (ai, a2, ..., a fiind numere fixate, toate nenule, iar T1; T2, ..., T
bazei canonice cutate i forma canonic respectiv. noile coordonate) reduce forma A (x, x) la o nou form,
de asemenea canonic, dar cu ali coeficieni
7.32. Exemplu. Reducem la forma canonic urmtoarea form A (x, x)l= (h4) xl + (X2af) TI + ... + (K$)lrl
ptratic
De aceea se pune problema descrierii tuturor formelor cano
A (*, x) = l\ + 6 $ ^ , + 5\ ~ 4?x?3 ~ 12 + *U - %%* ~ 8534 - 51- nice care pot fi reduse la o form ptratic dat. Aceast

214 215
problem va fi precizat restrngnd definiia formei canonice d. Mulimea SC" a tuturor vectorilor yx^Si conjugai
(de exemplu, aa cum se va face n spaiile reale, conform 7.93) subspaiului Si' este evident un subspaiu al lui SC. Acest
sau restrngnd clasa transformrilor admisibile de coordonate subspaiu SC" va fi numit conjugatul lui SC.
(aa cum va fi fcut n spaiile euclidiene, conform 10.12).
b. Notm c n exemplul dat numrul coeficienilor dife 7.42. O baz ex, e2, ..., en a spaiului SC se numete baz
rii de zero a rmas neschimbat. canonic pentru forma biliniar A (x, y) dac vectorii bazei
n general, numrul coeficienilor canonici nenuli este snt conjugai doi cte doi: A(ep et) = 0 pentru * # h.
evident egal cu rangul matricii formei ptratice n baza
canonic corespunztoare. Deoarece rangul matricii unei Exemplu. In spaiul f3 considerm produsul scalar al vectorilor x, y
forme ptratice nu depinde de alegerea bazei (7.23), numrul ca form biliniar A (x, y). Conjugarea vectorilor relativ la aceast forma
biliniar revine la ortogonalitatea lor. Prin baz canonic n acest caz
coeficienilor canonici nenuli ai unei forme ptratice nu depinde se nelege orice baz Ortogonal a spaiului f3.
de alegerea bazei canonice. Acest numr coincide evident cu
rangul formei ptratice (7.23). Cunoscnd matricea unei forme 7.43. Matricea unei forme biliniare ntr-o baz canonic
ptratice A (x, x) ntr-o baz {e}, putem prevedea numrul are forma diagonal, deoarece atk == A {elt ek) = 0 pentru
coeficienilor canonici nenuli ai acelei forme; acest numr i ^ k. O matrice diagonal coincide cu transpusa ei, de
este chiar rangul formei A(x, x), care se poate calcula ca rangul orice form biliniar avnd baz canonic trebuie s fie sime
matricii formei A (x, x) n baza {e}. n particular, pentru tric (conform 7.14 simetria sau nesimetria unei forme bili
o form ptratic nedegenerat (nesingular) n orice baz niare nu depind de alegerea bazei). Artm c orice form
canonic (7.23) toi coeficienii ei canonici snt diferii de biliniar simetric A (x, y) admite baz canonic.
zero. Considerm forma ptratic A (x, x) corespunztoare unei
forme biliniare A(x, y). tim c n spaiul SC exist o baz
7.4. Baz canonic a unei forme biliniare ex, e%, ..., e relativ la care forma ptratic A (x, x) se scrie
sub form canonic
7.41 a. Un vector xx se numete conjugal cu vectorul yx
relativ la o form biliniar A (x, y) dac A(xx,'yx) = 0.
b. Fie \\ajk\\ matricea formei A(#, y) ntr-o baz ex, ..., e. A{x,x)=J2f\^.:
Dac xx = 2) Xtfit, yx= E V J atunci condiia de conju
gare a vectorilor xx i yx se scrie
Forma biliniar simetric corespunztoare A (x, y) are
conform formulei (9) forma canonic

c. Dac vectorii xx, x2, ..., xk snt conjugai cu vectorul yx,


atunci orice vector al subspaiului (xx, x2, ..., xk) acoperirea
liniar a vectorilor xx, x2, ..., %,', este de asemenea conjugat
cu yx. [unde y y~) fjieA; matricea ei este aadar diagonal. Dar
ntr-adevr, conform proprietilor unei forme biliniare,
aceasta- nseamn c baza ex, e2, ..., en este canonic pentru
A [a.xxx + a,2x2 + ... -f a.kxk, yx) = forma A(x, y).
= iA (xx, yx) + <x2A (x2, yx) + ... afcA (xk, yx) = 0.
Dac un vector yx este conjugat cu orice vector al unui sub- 7.44. n geometria analitic se demonstreaz c locul geo
spaiu SC c: SC, atunci vom numi acest vector conjugat metric al mijloacelor coardelor unei curbe de gradul doi,
subspaiului SC'. paralele cu un vector dat, este o dreapt. Dm o demonstra-

216 217
- -

. . . ,

7.45. Fie ex et baza canonic a formei A(x, y) ntr-un


ie a acestui fapt. n planul coordonatelor xx, x% ecuaia unei subspaiu ^-dimensional SC' cz SC. Fie e^ ..., e t coeficienii
curbe de gradul doi are forma canonici corespunztori. Exprimm numerele A(x, e() prin
11*1 + 218#1#2 + 22*2 + hX\ + hXz + C = 0, . coordonatele vectorului xeSC'. Avem
sau
A (x, x) + L(x) + c 0, A (x, eAi) = A [ Ifip eA = g A (e e,) =
unde V;=i / 3=i
A (x, x) anx\ -f- 2alzxxx2 -\- a22x\
%i A (e ,) = , j,
este o form ptratic, iar
L(x) b1x1 + b2x2 astfel c numerele A(#, ,) determin n mod univoc coordo
natele vectorului x. Dac forma A(x, y) este nesingular
o form liniar de vectorul x = (xx, x2). n subspaiul SC', atunci numerele e4 snt diferite de zero;
Fie x vectorul care definete mijlocul coardei paralele n acest caz, are loc i afirmaia invers, anume valorile formei
cu un vector fixat e. Aceasta nseamn c exist t ^ 0 astfel A(x, et) determin univoc coordonatele vectorului x.
nct s aib loc relaiile
A (x + te, x + te) -f L(x + te) -f c = 0,
7.5. Construirea unei baze canonice prin metoda Jacobi
(16)
A (x te, x te) -f L(x te) + c = 0. 7.51. Metoda de construire a unei baze canonice din 7.31
Fie A(x, y) forma biliniar simetric corespunznd for prezint inconvenientul c nu ofer posibilitatea exprimrii
mei ptratice A(x, x); atunci egalitile (16) se scriu astfel: directe, n funcie de elementele matricii Am a unei forme
biliniare simetrice A(x, y) ntr-o baz dat {f} = {flt f2, ...,/},
; A(x, x) + 2tA(x, e) + t2A(e, e) + L(x) + tL(e) + c = 0, a coeficienilor \ i coordonatelor vectorilor bazei cano
A (*, x) 2tA (x, e) + tz A (e, e) + L(x) - tL(e) + c = 0. nice. Metoda Jacobi expus mai jos ne permite s deter
minm aceti coeficieni i coordonatele vectorilor bazei
Prin scdere i apoi mprire cu 2t, rezult canonice cutate. Pentru aceasta impunem matricii A^
urmtoarea condiie suplimentar: toi minorii din col
2 A (x, e) + L(e) = 0, (17) urile din stnga sus ai matricii A^ pn la ordinul n1
inclusiv.
Ecuaia obinut este liniar relativ la x, deci definete
o dreapt n planul (xx, x2), ceea ce demonstreaz teorema. 11 12
Dac x' este un alt punct al acestei drepte astfel nct K , s2 = j ...

21 22
2 A (x', e) + L{e) = 0, (18)
11 12 1 , -l
atunci scznd (17) din (18) se obine
y ^ K - 1
21 22 2. -l
. A (x x', e)=0,
adic vectorul e i vectorul x x' care determin direcia *K-1,1 <*-!,2 .. a n-X, -l

dreptei obinute snt conjugate n sensul 7.41 relativ la forma


biliniar A(x, y). s fie diferii de zero.

218 219
7.52. Vectorii e{, e2, ...; en snt construii dup formulele nlocuind n (20) expresia (19) a lui ek+x i folosind defi
niia formei biliniare, se obine sistemul liniar de ecuaii rela
tiv la mrimile aj*' (i 1, 2, ..., k):
e2 Ua^/i+A A (ek+x,fx) = (> A (fi, fi) + <*<> A (f2, f!) + ...+
H =^h + ^i]h+U : (19) + ^A(fk,fx)+A(fk+x,fx) = 0,
A (ek+1,f2) = a?> A (fx,f2) + *> A (h,h) + -. +
** = Pfx + a ^ + 4*ft + - + 4V* + A+i, + 4*' A (fk, f2)+ A (fM, f2) = 0, (21)
* = a<"-1>/i+ 4fl-1)/3+ 4"-1)/3+ - + r/'A-a+^J
A (eM, h) = a?) A (fx, fk) + a<*> A (f2,fk) + ... +
unde coeficienii aj*' (i == 1, 2, ..., k; k = 1, 2, ,..,'1) + 4*> A(/A) + A(/,+1,A) = o.
snt deocamdat nedeterminai.
Observm mai nti c trecerea de la vectorii/i, f2, ,/* Acest sistem neomogen de ecuaii cu coeficienii A (ff, f}) =
la vectorii ex, e%, ..., et se efectueaz cu ajutorul matricii ai}{i,j \, 2,...,k) are prin ipotez determinantul
diferit de zero i prin urmare este compatibil i determinat ;
aadar, se pot determina mrimile ,f> i totodat se poate
0 o construi vectorul cutat eM.
1
ai ' 0 o Pentru determinarea tuturor coeficienilor a[k) i a tuturor
vectorilor ek este necesar ca pentru fiecare k s fie rezolvat
a (*-i) a-i) $-1) ... gg-i) ! sistemul corespunztor (21), adic un sistem de n 1 ecuaii
liniare.
avnd determinantul egal cu 1; de aceea pentru k -== .1, 2, ...,n 7.53. Notm coordonatele vectorului x n baza construit
Vectorii fx,f2, ,fk pot fi exprimai liniar prin ex, e2, ..., ek e%, e2, ..,, prin x, l2, ..., ln i coordonatele lui y n aceeai
i prin urmare acoperirea liniar (/i, / 2 , ..., / t ) coincide baz prin TH, VJ2, ..., rj. Forma biliniar A(x, y) se scrie n
cu acoperirea liniar (e1; e2, ..., et). aceast baz
Impunem coeficienilor a f (i = 1, 2, ..., ) condiia ca
vectorul ek+x s fie conjugat subspaiului S.(ex, e2, ..., et). A(x,y)^J2%li^ (22)
Pentru aceasta este necesar i suficient s aib loc egalitile -i
Pentru a calcula coeficienii \ vom raiona n modul
A (ek+x, A) = 0, A (ek+XiJ2) = 0, ..., A (ek+h fk) = 0. (20) urmtor. Considerm forma biliniar A(x, y) restrns la
subspaiul m = {ex, e2, ..., em), unde m < n. Forma A (x, y)
ntr-adevr, din condiiile (20) rezult c vectorul admite relativ la baza A, A, ./. a subspaiului m, matricea
'*+!
este conjugat cu acoperirea liniar a vectorilor fx, f2, ...,/ #12 a
11 lm,
care coincide conform celor artate cu acoperirea liniar a
vectorilor elt e2, , ek. Invers, dac vectorul ek+x este conjugat #21 #22 a
2m
subspaiului t(ex, e2, ..., ek), atunci el este conjugat fiecrui
vector al acestui subspaiu i n particular cu vectorii fx,
f2,..;fk] de aceea se ndeplinesc egalitile (20).
^rol ^m2 "'mm

220 221
iar n baza ex, e2,..., em, matricea A == et+i (/i> ,/)= SC'c SC, am demonstrat de fapt
urmtoarea teorem.
TEOREM. Dac un vector f nu aparine unui subspaiu
Si'- c SC pe care forma A(x, y) este nesingular, atunci exist
o descompunere unic
f=g + h, (25)
unde g eSi' iar h este conjugat spaiului Si'.
e
Matricea de trecere de la baza fx,f2, ...,fm la baza eu
z> em, corespunznd formulelor de trecere (19) are determi 7.55. Notm prin Si" subspaiul conjugat subspaiului Si'
nantul egal cu 1. n virtutea formulei 7.15 (6) trebuie s relativ la forma A (x, y).
avem Descompunerea unic de tipul (25) arat c ntreg spaiul
Si este suma direct a subspaiilor Si' i Si" (2.45). Aadar
11 12 Im h avnd un subspaiu SC' c Si pe care forma A (x, y), definit
21 22 2m
k pe ntreg spaiul Si, este nesingular, are loc o descompunere
det direct SC = Si' -f SC", unde subspaiul SC" este conjugat
cu SC' relativ la forma A (x, y).
ml m2 mm \*
sau utiliznd notaiile 7.51 pentru minorii din colul din stnga- 7.6. Operatori liniari adjunci (conjugai)
sus
Sm = XXX2 ... Xm (m = 1, 2, ..., n). (23> 7.61. Fixm n spaiul Si o form biliniar simetric ne
singular pe care o vom nota n acest paragraf prin (x, y),
Din formulele (23) rezult direct c Fie i S> operatori liniari acionnd n spaiul Sin. Considerm
funciile A(x, y) i B(x, y) de dou variabile x, vprin formulele.
X1=B1 = axx, X2 = i 2 , X3 = | i , . . . ,x = - A - . (24). A (x, y) = (x, y), B(x, y) (x, >y).
1 2 K-l Artm c funciile obinute A (x, y) i B (x, y) snt forme
Formulele (24) permit determinarea coeficienilor unei biliniare. ntr-adevr, pe baza definiiei unui operator liniar
forme biliniare ntr-o baz canonic, fr a calcula baza. (4.21) i a unei forme biliniare (7.11) au loc egalitile
nsi.
A {xx + x2, y) = (& (xx + x2), y) = (xx + x2, y) =
7.54. Considerm cea de a-a formul din sistemul (19), = (&xlt y) + (x2, y) = A (xx, y) + A (x2, y),
pe care o scriem astfel:
A (xx, y) ( (a x), y) = (a &(x, y) = a (x, y) = aA (x, jy),
A+i = ~ 4% - ... - 4k) + e*+i =g* + W care arat c A(x, y) este funcie liniar n primul argument.
n aceast formul vectorulg t aparine subspaiului (fx, ...,fk) Liniaritatea ei n argumentul al doilea rezult din faptul c
iar ek+1 este conjugat acestui subspaiu. Coeficienii 4*', .... xf> funcia (x, y) este liniar n y. Astfel, A(x, y) este o form
se determin unic din sistemul (21) n ipoteza c det ||A(/^. biliniar. n mod analog, B(x, y) este o form biliniar.
fi)\\ & (*'/ = 1 > k) sa-u, echivalent, c forma A(x,y) Fie ex, ..., en baza canonic pentru forma (x, y):
este nesingular pe subspaiul (/ 1; ...,/*). Deoarece vectorul
/ t . +1 a fost ales arbitrar, atunci notnd f =/k+x, g = gki (e}, ek) = 0 pentru j # k, (em, em) = smeK, em^0.

222 223
Comparm m aceast baz matricea operatorului i matricea Pentru aceti operatori construim formele biliniare At(x, jy) ==
formei A(x, y). Matricea \\al \\ a operatorului este definit (x, y) i'{!Bi(x,-\y) (x, &y). Conform celor probate, n
prin formulele baza eh ...,e matricea formpi,Aa(a;,y) coincide cu matricea
formei A(x, y) iar matricea formei Bx(x, y) coincide cu matricea
formei B(x, y). Dar atunci pentru orice' x, y din fw
e, = 2fc=l > ^ J=l>
(x, yf== At (x, y) = A (x, y), {x, Ay) = Bx (x, y) B (*, y),
(aici indicele superior arat numrul liniei, iar cel inferior
numrul coloanei). Matricea \\ajk\\ a formei A(x, y) (primul
indice arat numrul liniei, iar cel de al doilea numrul astfel c operatorii i > satisfac condiiile necesare. Pentru
coloanei) se definete din formulele demonstrarea unicitii, este suficient s artm c dac un
anumit operator & satisface condiia
A
ii = (eP em) = {%> em) = | 4 % e =
(x, y) 0 (pentru orice x, y din C), (28)
) 1 atunci
= !J (^^)=^' . (26) x = 0 (29)
Aadar, cea de a m-a. coloan a matricii |ffym|| se obine prin
nmulirea coloanei m a matricii || a$\\, pentru fiecare m pentru orice xeSin, adic este operatorul nul. Dac ar
1, ..., n cu coeficientul canonic em al formei (x, y). Pentru exista x0eSt astfel nct x0 = 0, atunci cum forma (x, y)
matricea \\b^\\ a operatorului $ (n aceeai baz ex, ..., e) este nesingulara, ar exista (conform 7.15 c) un vector yoeStn
i pentru matricea \\blk\\ a formei B (x, y) rezult n mod astfel nct (x0, yo) = 0; aceasta contravine relaiei (28),
similar de unde rezult unicitatea afirmat.

hm = B (es, em) = (e @>em) = fc'g^U 7.63. Stabilim acum urmtoarea teorem important.
TEOREM. Daca ntr-un spaiu S(n este dat o form
= &<f>(^, e]) = e^>, (27) biliniar simetric nesingular (x, y), atunci pentru orice
operator liniar exist i este unic un operator liniar '
adic liniat a matricei || bjm\\ se obine prin nmulirea coloanei satisfcnd egalitatea
j a matricii operatorului 8b pentru fiecare j = 1, ..., , cu
coeficientul canonic corespunztor e;.
(x, y) = (*, 'y)
7.62. Invers, presupunem c n spaiul SCn snt date for
mele biliniare A(x, y) i B(x, y); afirmm c exist operatori pentru orice x i y din StK, Matricea operatorului ' n orice
liniari & i & astfel nct baz canonic a formei (x, y) se obine din matricea operato
rului prin transpunere, nmulirea liniei m cu em i mprirea
A (*, jy) = (<3x, 3/), B (*, _y) = (x, 8!>y), coloanei j cu t (j,.m l, ..., n).
unic determinai cu aceast proprietate. Demonstraie. Pentru operatorul dat construim forma
Pentru demonstraie, considerm operatorii i J& care A(x, y) = (x, y) i apoi definim operatorul &' prin egalitile
ntr-o baz oarecare elt ..., en au matricile formate din nu
merele (x, y) = A(x, y) = (x, 'y).

SB, = - A f e , a bf) = -B{e},em). Existena i unicitatea operatorului , rezult din 7.62.


Matricea || a\ || a operatorului , matricea j|fy m || a formei

224 225
A(x, y) i matricea ||4 < m , || a operatorului &' snt legate, Fie X' subspaiu! conjugat lui X (7.41 d). Artm c opera
n orice baz canonic a formei (x, y), prin formulele (26)(27) torul ' este invariant relativ la subspaiul X'. Fie yeX
astfel nct (y, x) = 0 pentru orice X e X. Avem ('y, x) ~
(y,x) = 0, deoarece x (ca i x) aparin lui X; dar
aceasta nseamn c vectorul 'y este conjugat tuturor vec
de unde torilor xeX i deci aparine lui X, ceea ce trebuia dovedit.
;>' = ^ f s <['), (30)
7.7. Izomorfism ntre spaii cu form biliniar fixat
i teorema este complet demonstrat.
Operatorul &' se numete adjunct (sau conjugat) al 7.71. Definiie. Dou spaii vectoriale X i X' peste
operatorului relativ la forma (%, y). acelai corp de numere K avnd respectiv forme biliniare
simetrice fixate A{x', y') i A(x", y") se numesc A-izomorfisme
7.64. Operaia de trecere la operatorul adjunct -> ' dac ele snt uomorfe ca spaii vectoriale peste K (2. 71),
are urmtoarele proprieti: adic exist un morfism bijectiv o>x' = x" pstrnd operaiile
a) (a')' ~ pentru orice operator ; liniare i, n plus, pentru orice perechi corespunztoare de
b) (<3 + &)' = $'+&' pentru orice d i Sb; elemente u>x' x", tay' ===' y" valorile formelor A(x', y')
c) (X)' X' pentru orice operator i pentru orice i A(x", y") coincid:
Xe K', A (ax', <x>y') = A (x', y').
d) (d)' = 'fi' pentru orice i A.
Egalitatea a) rezult din definiia lui (&')':
7.72. Are loc urmtoarea teorem:
(x, (')'y) te (d>, .y) = (, <2y) TEOREM. Spaiile vectoriale finit-dimensionale X i
i din unicitatea operatorului definit printr-o form biliniar X nzestrate cu forme A(x\ y') i A(x",y") stnt A-izomorfe
(7.62). n mod analog se obin i celelalte afirmaii; astfel, dac i numai dac X i X' au aceeai dimensiune (notat n)
b) rezult din relaiile i n X, X' exist baze canonice ale formelor A(x', y')
i A(x", y") cu un acelai sistem de coeficieni canonici elt ..., en.
(x, ( + 8b)'y) = (( + 8b) x, y) = (x, y) + (8bx, y) = Demonstraie. Presupunem c spaiile X i X' nzestrate
= (*, 'y) + (x, 8b'y) = (x, (' + 8b')y); cu formele A(x', y') i A(x", y") snt A-izomorfe. Atunci ele
snt izomorfe ca spaii vectoriale i prin urmare au aceeai
c) rezult din relaiile dimensiune (2.71). Alegem o baz canonic oarecare ex,
e2, .."., e a formei A(x', y') n spaiul X. Avem
(*; (X)'y) = (Xx, y) = X (x, y) = X (x, 'y) =
= (*, xa A ( e ; . 4 ) =[ e( 0pentru
pen rU y
! i ^ 'J.
t
i, n sfrit, d) rezult din relaiile
Fie e'i, ..., el vectorii din X' care corespund vectorilor e\, ..., e'n
(x, {0&)'y) = (a*, _y) = (&*, a'^) = (*, a'aty). din SC prin A-izomorfismul considerat. Aadar,
7.65. Notm nc o legtur ntre operatorii i &'.
Fie un subspaiu St' c S(, invariant relativ la operatorul ; \ 4 dac i = j .
aceasta nseamn (4.81) c fiecare vector x eX este transfor Rezult c pentru forma A (x", y") exist o baz canonic
mat prin operatorul ntr-un vector din acelai subspaiu X. n spaiul X' cu acelai sistem de coeficieni canonici ex, ..., e
226
227
ca ai formei A(x', y'). Cu aceasta, prima parte a teoremei este 7.74. Odat cu operatorul <S operatorul invers d" 1 = &'
demonstrat. este de asemenea invariant, deoarece pentru orice x i y,
Pentru demonstrarea afirmaiei inverse, considerm baze ('x, &'y) s= (&'x, y) = (x, y).
canonice e[, .., e'n (n X) i e'{, ..., < (n SC") cu aceeai coefi
cieni canonici, astfel nct Produsul a doi operatori invariani <2 i % este de asemenea
invariant, deoarece pentru orice x i y
A(,:, e ;) = A ( 4 ^ = ! 0 p e n t r u ^ y ' Tx, GSy) = (Sx, Sy) = (x, y).
{ , pentru i j .
7.75. Aplicnd un operator invariant vectorilor ex, ..., en
Pentru orice x' = ^ e SC' punem ai bazei canonice a unei forme (x, y) cu coeficieni s1} ..., zn,
**='(*') = 2 ^ J e ST se obin vectorii.
cu aceleai coordonate ^ . O astfel de corespondent defi / 1 = c2ei, ...,/ =.<X. (34)
nete un izomorfism ntre spaiile SC' si SC" (2.74).' Pe de Atunci ',...''
alt parte, pentru y' = 2 v y" = ( / ) = 7 ^
AKx") = 2 j ^ = A(y,y), [ 0 pentru k ^ ].
deci izomorfismul to este un A-izomorfism. Teorema este Astfel, fi, ...,/ formeaz de asemenea o baz canonic a formei
demonstrat. (x, y) cu aceeai coeficieni &, ..., eB. , >.
Invers, dac fx, ...,fn este baza canonic a formei (x, y)
7.73. Presupunem c n spaiul -dimensional S i e s t e cu aceeai coeficieni canonici e'B ..., sn ca i baza ex, ..., en,
fixat o forma biliniar nedegenerat A(x, y). Considerm atunci operatorul & definit prin formulele (34) este invariant.
un A-izomorfism al spaiului SCn, adic o aplicaie liniar ntr-adevr, avem
inversabil SC -> SCn, 'x -> x, care. invariaz forma A (x, y): o \ , r r^ / \ [ ei pentru k = j ,
A{&x,y) =A(x,y). (31) \ 0 pentru k .# ,j,
Aadar, egalitatea (31) are loc pentru orice pereche de vectori
Vomfnota forma A{x,,y) pe scurt prin (x, y). ai bazei. De aici, pe baza liniaritii, ea are loc pentru orice
Notnd prin <2' operatorul adjunct operatorului <2 relativ pereche de vectori x, y din SCn, ceea ce trebuia artat.
la forma (x, y) (7.63), rezult Aadar, un operator invariant <2"se'.caracterizeaz, prin
aceea c el transform orice baz canonic a spaiului SCn
(&x, y) = (a'&x, y). (32) relativ fa forma (x, y) ntr-o baz canonic cu aceeai coeficieni
Deoarece operatorul &' este nesingular ca i <2, atunci din canonici.,,
relaia (32) rezult c 7.76. Cutm condiiile care determin matricea oricrui
&'&='t, (33) operator invariant ntr-o baz canonic a formei (x, y).
Fie ex, ..., en o astfel de baz i e1; ..., sn coeficienii canonici
adic <2.' este operator invers al lui &. corespunztori. Fie apoi Q = j| ffl || matricea operatorului
Invers, din (33) rezult (32) i apoi (31), deci relaia (33) n aceast baz. Matricea operatorului adjunct are forma (7.63)
definete n mod complet clasa operatorilor care las neschim
bat forma (x, y). Aceti operatori se numesc invariani Q'~\\q'^\\, m=
#> ^L ()
qt
relativ la forma (x, y). s.
228 229
Egalitatea (33) se poate scrie sub forma multiliniar, (mai exact k-liniar) dac eia este liniar n fie
1 care argument % (/ = 1, .,., k) pentru valori fixate ale celor
l;)?) = Sf) = j P e n t r u / = ^, lalte argumente xlt ..., x}_x, xj+l, ..., xn. ,
\ 0 pentru / # . Forma multiliniar A(xx, x2, ...,%) se numete simetric
Altfel spus, dac ea nu se schimb pentru orice permutare a locurilor
oricror dou argumente i antisimetric dac prin schimbarea
pentru / = A, locurilor oricror dou argumente ea i schimb semnul.
= (35) Un exemplu de form antisimetric multiliniar de trei
0 pentru / # k. argumente x, y, z (form triliniar) n spaiul % este produsul
mixt al acestor vectori.
Egalitatea (35) este echivalent cu (33) i de aceea ea Un exemplu de form antisimetric multiliniar de n
poate fi considerat ca definiie a operatorului invariant &. vectori n spaiul S(
Astfel, matricea unui operator invariant n orice baz
canonic 3. formei (x, y), numit i matrice invariant, se %i {11. 12. > In},
caracterizeaz prin aceea c suma ptratelor elementelor %2 = {21. 22, '> 2},
coloanei j cu coeficienii sf1, ..., e~x este egal cu numrul
J"1(y = 1, ..., n),- iar suma produselor elementelor corespun-
ztoare a dou coloane distincte cu coeficienii e1( ..., e este x
egal cu 0. Deoarece din (33) rezult de asemenea relaia n = {1. 2, . }
<2<2' S, atunci au loc i egalitile este determinantul
11 #12 1

21 it'-T^ . 2
unde

*4W = ftVea*aJ-m' (35') 1 ^2 B 1

Un exemplu puin mai general l constituie produsul


fel [ 0 pentru ; # m. determinantului (36) printr-un numr fixat xeK.
Obinem astfel o alt caracterizare a matricilor invariante:
suma ptratelor elementelor liniei j cu coeficienii sx ...,sn 7.82. Artm c orice form antisimetric multiliniar
este egal cu z}, iar suma produselor elementelor corespun A(xx, x%, .-.., Xji) de n vectori xx, x2, ..., x. ntr-un spaiu
ztoare a dou linii distincte, tot cu coeficienii ex, ..., sn
este egal cu 0. vectorial ^dimensional S cu baza fixat ex,e2, ..., en este
egal cu determinantul (36) nmulit cu un, anumit factor
cmistant cceK. \ -
7.8. Forme multiliniare Notm prin a mrimea A(ex, ez, ..., e). Atunci este uor
de evaluat mrimea A{eh, eis, ..., ein) unde ix, i2, ..., i snt
7.81. n analogie cu formele biliniare se pot considera orice numere ntregi cuprinse ntre 1 i n. Dac printre
funcii de mai multe argumente vectoriale (trei, patru i aceste numere exist dou egale, atunci mrimea A (e^,
mai multe), liniare n fiecare argument, numite forme eit, ..., d) este nul deoarece prin permutarea argumentelor
multiliniare. corespunztoare, ea, de fapt, nu se schimb i n acelai
timp conform proprietii de antisimetrie, ea i schimb
Definiie. O funcie A(xlt ...,'%) de k argumente vecto semnul. Dac toate numerele it, % ..., snt distincte,"
riale #i, ..., V* variind ntr-un spaiu vectorial SC se numete atunci efectund attea permutri ale argumentelor vecine
230 231
ct este numrul N de inversiuni n irul de indici i'{, i2, ..., i Conform teoremei generale 7.31 orice form ptratic
(vezi demonstraia teoremei 4,54) se poate obine o aezare A(x, x) se reduce ntr-o anumit baz la forma canonic
normal a argumentelor; atunci
A (*, x) = h4 + ... + Vil-
A(eti,eh,,..,eil)) = (1)*-.
Printre numerele reale X1( ..., X exist attea numere
Fie acum nenule ct este rangul matricii formei A(x, x) (7.33 b). Ele
snt pozitive sau negative. Numrul coeficienilor canonici
%i = J2a**e3 (** == 1, 2, .... M) pozitivi i numrul coeficienilor canonici negativi nu se
modific prin schimbarea bazei canonice aa cum ezult
un sistem oarecare de n vectori din spaiul 3n. Considerm din teorema urmtoare
forma multiliniar A(xlt x2, ..., xn); avem TEOREM (legea, ineriei pentru forme ptratice). Nu
mrul coeficienilor pozitivi i numrul coeficienilor negativi
informa canonic a unei forme ptratice A(x, x) snt invariani
ai formei (adic nu depind de alegerea bazei canonice).
Demonstraie. Fie A(x, x) o form ptratic dat. ntr-o
anumit baz {e} = {eh e2, ..., en} ea are forma
Hi > *B * W ~ 1

H

in H, ...,%=1
unde i %,%, ..., \n s m t coordonatele vectorului * relativ la
Deoarece n fiecare termen al sumei obinute N este numrul baza {e}. Admitem c alegem dou baze canonice {f} =
inversiunilor n aezarea indicilor secunzi ai elementelor* fe
{/i./?, ->/} i {g} = tei> g?> > gn}- Notm prin ^
n ordinea normal a primilor indici, atunci fiecare termen 7)?, ..., rin coordonatele vectorului x n.baza {f} i prin T1;
este unul din termenii determinantului (36) cu semnul afec T?, ..., rn coordonatele lui x n baza {g}. Formulele corespun
tat. Suma tuturor acestor termeni este atunci egal cu ztoare de transformare a coordonatelor vor fi de forma
nsui determinantul (36). Astfel afirmaia fcut este
dovedit. f)i = &ni + b12\2 + ... + b1%ln, \
n particular, am artat c produsul mixt a trei vectori T C C
x, y, z din spaiul % n orice baz se reprezint prin determi l = lll + 12?2 + + Cl,
nantul de ordin 3 format din coordonatele acestor vectori A ' v)2 = kili + hzlz + + hu<
cu coeficientul egal cu produsul mixt al vectorilor bazei (37)
considerate. c
*t"2 == 2 l l + c
22^2 + ' + c2n&n>

"fin "Wsl + bn2^2 + ... .+ bnnn,


7.9. Forme biliniare i forme ptratice n spaiul real
7n = Cjk\ + <?2?2 + + Cmn. I
7.91. Faptul c n mulimea numerelor reale exist nu n baza {f} forma A(x, x) se scrie
mere pozitive i numere negative face ca teoria formelor
biliniare i a formelor ptratice n spaii reale s aib unele A(x, x) = Kl7)f + ... + a^f - a t t l )f+1 -
aspecte specifice, care nu se ntlnesc n cazul unui corp
oarecare de scalari. _ 2 (38)

232 233
iar n baza {g} 7.92. Numrul total de termeni intrnd n forma cano
nic a unei forme ptratice A(x, x), adic rangul ei (7.33 b)
' %x,lx) = Prrf+ p2Tf + '., + Ppi* - ^ni-!- se numete indicele ei de inerie; numrul termenilor pozi
tivi se numete indice pozitiv de inerie, iar numrul terme
-'...'-A4 (39) nilor negativi indice negativ de inerie. Dac indicele
se
Numerele bc^ a2, ...,',, px, (32, > Pa " presupun pozitive. pozitiv de inerie este egal cu dimensiunea spaiului, atunci
Vom arta c k = p, m '= q. Egalnd membrii din dreapta forma se numete pozitiv definit; cu alte cuvinte, forma
ai egalitilor (38) i (39) i trecnd termenii negativi n ceilali ptratic este pozitiv definit dac toi cei coeficieni
membri, rezult ' canonici snt pozitivi. Aadar, o form pozitiv definit ia
valori pozitive n orice punct din spaiu, cu excepia originii
i>) + a2>]i + - + rtl + P P +IT| + I + ... + %<$ ,y unde se anuleaz. Invers, dac o anumit form ptratic
; ? ntr-un spaiu w-dimensional are peste tot, cu excepia ori
"=?**+lVj|fl'-+r,..- + Ot^Vjl + PjTf + ... -p P p T^. ; (40) ginii, valori pozitive, atunci rangul ei este. egal cu n i indicele
Presupunem k < ^.Considerm atunci vectorii ^satisfcnd pozitiv de inerie este egal de asemenea cu n, adic forma
condiiile - este pozitiv definit. ntr-adevr, pentru o form de rang
mai mic dect n sau avnd numrul coeficienilor canonici
..%.== 0; 7j2 = 0, .,.,'.7j t = 0, \ pozitivi mai mic dect n, atunci se pot indica cu uurin
r
p+i 0, ..., T8'== 0, T+1 = 0, ..., T = G. j puncte n spaiu, distincte de originea coordonatelor, unde
aceast form ia valori negative sau nule.
Aceste condiii snt n numr mai mic dect n (deoarece k<p).
nlocuind expresiile lui'%', ..W-yjj., k'p+i, ..., T prin coordonatele De exemplu, forma de rang doi n spaiul tridimensional
{5} dup formulele (37), obinem un sistem de ecuaii liniare A (*,*).= 5?+ 8
omogene cu numrul de ecuaii mai mic dect numrul
necunoscutelor i, prin urmare, acest sistem omogen admite ia valori nule pentru orice vector cu coordonatele i = 0,
o soluie nenul x = {5i. ,%, -,.., }. Pe de alt parte, orice %n i= 0 3 = 0. Forma de rang trei n spaiul tridimensional
yector x satisfcnd condiiile (41) satisface conform egali
tii (40) condiiile ''--:} ssi;<f'i ivrioco
ia valori negative pentru aceeai vectori. Cele dou forme nu
snt pozitiv definite.
Vectorul pentru care TX =s r2 ... = T = T +1 = ... = T = 0 ,
este n mod necesar vectorul nul i pentru el toate coordona 7.93. Teorema ineriei demonstrat anterior pentru forme
tele {} trebuie de asemenea s fie egale cu zero. Contra ptratice se formuleaz n mod direct i pentru formele bi-
dicia obinut arat c ipoteza M < p nu poate fi ndeplinit. liniare simetrice: anume, numrul coeficienilor canonici
Din rolul simetric al numerelor k i p rezult c nici ipo pozitivi i al celor negativi n expresia (22) a unei forme bili-
teza p < k nu poate avea loc. Aadar, k = p. Mai departe, niare A(x, y) nu depinde de alegerea bazei canonice. De aceea
considernd condiiile pentru o form biliniar simetric au sens noiunile de indici
de inerie pozitivi i negativi. Valorile indicilor de inerie
Ti 0, T2 = 0, ..., Tj, = 0, pozitivi i negativi ai unei forme biliniare A(x, y), deci i ai
formei ptratice A(x, x) pot fi definite dup semnele minorilor
%+i = 0, ..., >]m = , 0 , v;m+1 = 0,...., >j = 0, din colul din stnga sus din matricea formei ntr-o baz oare
care (dac aceti minori snt nenuli) aplicnd formulele (24).
prin aceeai metod ipotezele m < q i q < m conduc la
contradicie i se obine n final k p, m = q, ceea ce trebuia Notm c ntr-un spaiu real Sin se poate gsi pentru orice
dovedit. form ptratic A(x, x) o baz canonica astfel nct toi coefi-

234 235
cienii canonici s fie egali cu + 1 sau 1 . Pentru aceasta,
reducnd forma A(x, x) astfel: A{x, x) = Xjxf + :.. + X S T| este diferit de zero. Vom vedea mai jos c numrul D este
W&i ... y.qil+a, unde numerele X1; ..., \ , ^ ..., ^ ntotdeauna pozitiv.
snt pozitive, este suficient apoi de efectuat transformarea
7.95. Un exemplu important de form biliniar simetric pozitiv
de coordonate definit n spaiul f3 l constituie produsul scalara doi vectori. ntr-adevr,
din definiia acestuia rezult c dac x, y.e%, atunci
(x, y) = [y, x),
Dup aceast transformare forma se scrie [x, x) = I x p > 0 pentru x jt 0;
A(*, *) = lf+ ... + ^ - & x _ ... - ?a+a. prima relaie arat c forma biliniar (x, y) este simetric; cealalt relaie
arat c forma ptratic corespunztoare ia valori pozitive pentru orice
TEOREM. JDcwa S^/M H' $ 51" <** / o m e biliniare x ?t 0, deci forma biliniar (x, y) este pozitiv definit.
simetrice fixate A(x', y') i respectiv A(x", y") snt A-izomorfe n cele ce urmeaz, forme biliniare simetrice pozitiv definite vor
dac i numai dac spaiile SI' i Si" au aceeai dimensiune, fuca un rol important; anume, folosind astfel de forme vom obine n
iar indicii de inerie p', q' ai formei A(x', y') coincid respectiv spaii vectoriale generale posibilitatea s introducem noiunile de lungime
a vectorilor i de unghi ntre vectori nenuli (capitolul 8).
cu indicii de inerie p", q" ai formei A(x", y").
Demonstraia rezult direct din consideraiile anterioare 7.96. Apare problema de a recunoate dac o form bi
i din teorema 7.72. liniar simetric A(x, y) este pozitiv definit, cunoscnd ma
tricea ei. Un rspuns la aceast problem este dat n teorema
7.94. Definiiile urmtoare corespund definiiilor date urmtoare.
n 7.92 pentru forme ptratice. TEOREM. Pentru ca o matrice simetric A || an || s
O form biliniar A(x, y) se numete nesingular dac determine,p form biliniar pozitiv definit A(x, y) este necesar
rangul ei este egal cu dimensiunea spaiului, adic n scrierea i suficient ca toi minorii diagonali, din colul din stnga
canonic a formei A(x, y) sus ai matricii4 "II # |>. zdic
A(x, y) = lxlxra + ... + \lnrln ., #11 12 13
U 12
toi coeficienii Xls X2, ..., Xn snt diferii de zero. Dac toi #21 22 #23 ..., det \\ait\
*n>
aceti coeficieni snt n plus pozitivi, forma A(x, y) se nu 21 #22
mete pozitiv definit. O form biliniar pozitiv definit 31 #32 #33
A(x, y) se caracterizeaz prin aceea ca forma ptratic cores s fie pozitivi.
punztoare A(x, x) ia pentru orice x = 0 valori pozitive Demonstraie. Dac toi minorii indicai ai matricii A
(conform 7.92). snt pozitivi, 'atunci conform formulei (24) vor fi pozitivi i
Prin nsi definiia ei o form pozitiv definit n spaiul toi coeficienii canonici Xj. ai formei A{x, y) ntr-o anumit
<St este nesingular. Deoarece A(x, x) > 0 ea rmne pozitiv baz canonic; astfel, forma A(x,y) este pozitiv definit.
definit pe orice subspaiu <&' c $ i spre deosebire de for Invers, presupunem c forma A(x, y) este pozitiv definit
mele biliniare generale (7.15 d) o form pozitiv definit i artm c toi minorii din colul din stnga sus ai matricii
rmne nesingular pe orice subspaiu J c S\n. Dac/t, ...,/ B 'l,*ll
snt pozitivi. ntr-adevr, minorul
snt orice k vectori liniar independeni, determinantul #11 #12 #1
Aif^fJ ... A ( / 1 ( / , ) #21 #22 #2B
M = (42)
D
A(fk,h) ...A(fk,fk)
*il *t2

236
237
... ,,, . | , , : . ... ., ....... r ! T - ..-v-^ ..;..,..,. .... ,

''';'". / ";"" ; ? 'v'. . \ > ::'.:''* *-.;;fV; .' Vv:.^;L *-: ;".
PROBLEME
determin matricea ||fl||,' {i, k 1, 2, ..., m) a formei ; ; > fi ': <:-', '- i , j <>'. . . . : ' . . ; , . ' .

A(#, _y) pe subspaiul m generat de primii w vectori ai bazei. 1. Formeaz elementele matricii unei forme, biliniare un tensor (5,61);
Deoarece pe subspaiul m forma A(x, y) este pozitiv defi- n caz afirmativ, care este tipul acelui tensor ? . " . . - . , . -.
nit (A(x, x) > 0 pentru % ^ 0), atunci n subspaiul &m 2. Reducei forma ptratic 'SSa +. aj % 3 d la. forma canonic...
exist o baz canonic n care forma A(x, y) se scrie sub 3. Fie p indicele pozitiv de inerie al unei forme ptratce A (x, x)
dat n spaiul ^ i q indicele ei negativ de inerie. Presupunem date
form canonic cu coeficienii canonici pozitivi. n particular, p numere pozitive Xx, X3,..., 5ij> i q numere negative \x.v jij, ..., jx^. S se
determinantul formei A(x, y) n aceast baza, egal cu produsul arate c exist o baz n care, forma A (x, x) Se scrie
coeficienilor canonici este de asemenea pozitiv. innd
cont de legtura ntre determinanii matricilor unei forme K(x, x) - Xtx\ + X2~l + ;..*+, V J + W$+i + - &>t*g4%-M
biliniare n diverse baze (7.15 (6))* rezult c determinantul 4. S se arate c pentru orice form ptratic de rang r exist cel
formei A(x, y) n baza considerat a subspaiului , este puin un minor diagonal de rang r, diferit de zero.
5. S se reduc forma biliniar
de asemenea pozitiv. Dar determinantul formei A(x, y) n
baza de plecare a subspaiului m este tocmai minorul M. A(.i-, y) = ly-rn + 5j.7)a + ^Y), + 2 ^ 2 + 2 | 4 i { + 237)a + 55 3 T)3
Aadar, M > 0 i teorema este complet demonstrat. la forma canonic. ,.'. ,., . ..." ,
Observaie. n locul minorilor din colul din stnga sus, 6. Aplicnd metoda lui Jacobi, s se aduc forma biliniar ii.Htf.c
n partea a doua a demonstraiei poate fi luat orice minor
diagonal (5.53), fr modificarea esenial a raionamentului. M*> y) = lii)x - Siria - Ssffli + 5i}5a + 1*% + 2fa% + 2 ^ 3 +
Astfel, ntr-o matrice a unei forme pozitiv definit orice minor + li<\3 + t^a-
diagonal este pozitiv. la forma canonic- .
7.97. Pentru o form pozitiv definit A(x, y) exist ntot 7. S se formuleze condiii n care o matrice simetric ||o(j] definete
deauna o baz canonic n care toi coeficienii canonici s o form biliniar negativ definit. .,,'., A
fie egali cu -fi (7-93). De aceea dou spaii reale n-dimensio- 8. Fiind dat o matrice simetric A = , | | a | | avind proprietile ..'-...
nale 3l'n i JC nzestrate cu forme biliniare pozitiv definite
A{x', y') i A(x", y") snt ntotdeauna A-izomorfe, conform i i > 0, > 0, ..., det \\am\\ > 0.
teoremei 7.72. a
21

7.98. n aplicaiile algebrei liniare n analiz (de exemplu n teoria S se arate c ann > 0.
extremelor condiionate) apare urmtoarea problema: cunoscnd matricea 9. S se demonstreze teorema: orice form multiliniar ahtisimetric
A | | a y | | a unei forme biliniare simetrice A {x, y), s se indice dac d e -f 1 vectori ntr-un spaiu ra-dimensional 3C este identic nul.
:
aceast form este pozitiv definit pe subspaiul dat printr-un, sistem . " 10. S se demonstreze teorema: orice form multiliniar antisimetric
de k ecuaii liniare independente A(xt, .... xn-i) de n 1 vectori ntr-un spaiu -dimensional se scrie n
orice baz ca un determinant n care primele n 1 linii snt formate cu co
': Yjhi^} = (* = 1.2, ...,*; k <n). ordonatele vectorilor-argumente ir ultima, a na, este format cu numere
fixate.
O condiie necesar i suficient pentru aceasta este ca minorii din colul 11. S se arate c orice form biliniar antisimetric A(x, y) ^= 0
din stnga sus de ordin 2k + 1, 2k + 2,...,k + n ai matricii poate fi ntotdeauna redus la forma canonic"
0 0 ... 0 6 U &., ... bin
A(X, y) = O.g.! CT2Tl + CT3T4 UtZ3 + ... + G2lc-1 -.2H + (fcjfcfJf .vA
'' 0 0 .:; 0 ;6 b3i ... 6 s n
\7. S se demonstreze teorema: forma ptratic real A(x, x).==.
o' 6 "..'. 0 6 ftl &* - hm = HajkXjXic este nenegativ pentru orice xe,n dac i numai dac toi,
(
' b
u b
n - hi. a
u u - <* minorii diagonali ai matricii A = || a^ || snt nenegativi.
6lt 6, 2 ... 6^, a s l ati ... a3 Observaie. Pentru matricea L _ J minorii din colul din stnga sus

a a
Sj, S2 s m t egali cu zero, iar forma corespunztoare nu este negativ. Astfel,
t>m hn ha n\ n% ann condiiile 8j > 0, S3 > 0 MM snt suficiente pentru nenegativitatea formei.
s fie pozitivi.

238 239
13. Presupunem c n spaiul 8Cn este d a t o form simetric biliniar Capitolul 8
nesingular A(x, y). Fie Si' c SC u n subspaiu de dimensiune r. S se a r a t e
c subspaiul conjugat %"c3i are dimensiunea n r, SPAII EUCLIDIENE
14. n spaiul & 2 este dat forma biliniar simetric (x, y) ^
Jj37)a. S se determine operatorul adjunct (relativ la aceast form)
al operatorului de rotaie avnd matricea

cos a sm a
A =
sin a cos a
15. Presupunem n spaiul SCn fixat o form nesingular (x, y).
Pentru un sistem liniar de n ecuaii i n necunoscute
8.1. Introducere
Y^ai>k = bl U 1 n
) (-13) O mare varietate de fapte din geometrie decurg din posibilitatea
diverselor msurri, n esen posibilitatea msurrii lungimilor segmentelor
s,se demonstreze teorema lui Fredholm": sistemul (43) are soluie pentru. i unghiurilor ntre drepte. ntr-un spaiu vectorial oarecare nu exist
acei i numai pentru acei vectori 6 = {bv .... bn} care snt conjugai cu toate mijloace pentru descrierea unor astfel de msurri, ceea ce restrnge
soluiile sistemului omogen domeniul de studiu.
Pentru a extinde n mod natural metodele legate de existena msuri
lor uzuale din geometrie la spaii vectoriale generale, apelm la noiunea
5^W = 0, (44) de produs scalar a doi vectori, acceptat n geometria analitic, pe care a m
ft=i folosit-o deja pentru vectorii spaiului fs. Definiia din geometria anali
tic este urmtoarea: produsul scalar a doi vectori este produsul lungi
unde [|a,-j;ll este matricea conjugat cu ||ayjt[| relativ la forma {x, y). milor acestor vectori prin cosinusul unghiului dintre ei. Aadar, aceast
Deducei c numrul condiiilor liniar independente pentru vectorul definiie se bazeaz pe posibilitatea msurrii lungimii vectorilor i a.
b care snt necesare i-suficiente pentru rezolvabilitatea sistemului (43) unghiului dintre vectori. Pe de alt parte, dac este cunoscut produsul
este egal cu numrul de dimensiuni al spaiului soluiilor sistemului omo scalar al oricrei perechi de vectori, putem determina lungimea lor i u n
gen ghiul dintre ei; anume, ptratul lungimii unui vector este egal cu produsul
:
w scalar al acestui vector cu el nsui, iar cosinusul unghiului a doi vectori
T J ***= 0 ( ; = 1, ..., ). (45) este raportul dintre produsul lor scalar i produsul lungimilor lor. Aadar,
k=l n noiunea de produs scalar snt potenial incluse posibilitatea msurrii
s lungimilor i unghiurilor i odat cu aceasta, poate fi studiat ntreg dome
Observaie. Pentru sistemul general niul geometriei legat de msurri (geometria metric").
ntr-un spaiu vectorial general va fi mai uor s introducem m a i
W}'M$*"=i ti = ! "0 (46> nti noiunea de produs scalar a doi vectori i apoi s definim lungimile
vectorilor i unghiul dintre vectori pe baza acestei noiuni.
Este util s vedem ce proprieti ale produsului scalar uzual pot fi
cele dou caracteristici indicate nu coincid: diferena lor se numete iw- utilizate pentru construirea unei mrimi similare ntr-un spaiu vec
dicele sistemului (46), egal cu m n. torial general. La nceput ne limitm la cazul spaiilor reale..
16. S se arate c orice form biliniar nenegativ de rang r n spe-
iul StK poate fi reprezentat ca suma a r forme biliniare nenegative de n 7.95 am vzut c n spaiul fs (2.15 a) produsul, scalar [x, y) este
rang 1. o form biliniar de vectori x i y, simetric i pozitiv definit. Forme cu
aceste proprieti exist n general i n alte spaii vectoriale. Considerm
17. S se arate c orice form biliniar de rang 1 n spaiul $Cn se scrie
ntr-un spaiu vectorial real o form biliniar fixat A (x, y), simetric,
A{x, y) f{x) g(y) unde f(x) i*g(^) snt forme liniare.
i pozitiv definit, pe care o numim produsul scalar" al perechii de v e c
18. Dac A (x, y) = Sajfcyrjs i B(x, y) = S 6jjiQfc snt forme bili tor! x, y, pentru orice x, y din spaiul fixat. Putem apoi defini lungimea.
niare nencgative n spaiul n, atunci forma C(x. y) = S a.jkbjt:\jr^ este oricrui vector i unghiul dintre orice doi vectori dup aceleai reguli dup
de asemenea nenegativ. care lungimea unui vector i unghiul dintre vectori se calculeaz prin
produse scalare n spaii ?3. Se nelege, numai cercetarea ulterioar poate
arta justeea unei'astfel de definiii i vom vedea n acest capitol i n
cele care urmeaz c definiia dat permite ntr-adevr att extinderea
la spaii vectoriale m a i generale a metodelor geometriei metrice ct i obi-

241
nerea unor mijloace puternice de cercetare a obiectelor matematice care se
sntilnesc n algebr i n analiz. 8.22. Exemple
Notm aici o particularitate esenial. O form bilunar pozitiv defi a. n spaiul f3 al vectorilor liberi (2.15 a) produsul scalar
nit poate fi aleas ntr-un spaiu vectorial d a t n mai multe moduri.
Lungimea unui vector x, calculat cu ajutorul uneia din forme va fi dife se introduce dup regulile din geometria analitic. Condiiile
rit de lungimea aceluiai vector x calculat cu ajutorul altei forme; la a)d) exprim proprietile de baz ale produsului scalar,
fel pentru unghiul a doi vectori. Astfel, lungimea unui vector i unghiul care se demonstreaz n algebra Vectorial.
a doi vectori nu se definesc n mod univoc. Dar aceast situaie nu trebuie
s ne mire, pentru c nu este nimic ciudat n faptul c unul i acelai b. n spaiul Sin (2.15 b) introducem produsul scalar al
segment de dreapt, msurat cu uniti de msur diferite, are lungimile vectorilor x = (i,2, , U , y = (r,u rl2, ..., rj astfel:
exprimate n numere reale diferite. Se poate spune c alegerea formei
biliniare simetrice pozitive fixate este analoag alegerii scrii" de msu (X, y) = llf\i + ^.7)2 + - + lnTm- (2)
rare a lungimii vectorilor i a unghiurilor dintre ei. .:>,.- , ._. j '; ';,
Aceast definiie generalizeaz formula binecunoscut a
Un spaiu vectorial real nzestrat cu o form biliniar expresiei produsului scalar al vectorilor din spaiul' tridimen
simetric pozitiv definit fixat pe acel spaiu se va numi sional prin coordonatele factorilor, ntr-un sistem ortogonal
spaiu euclidian. Un spaiu vectorial fr o astfel de form de coordonate. Se verific imediat ndeplinirea condiiilor
se numete afin. Cazul spaiilor complexe va fi considerat a)-d).
n capitolul 9.
Trebuie observat c formula (2) nu reprezint unicul mod
de definire a unui produs scalar n H. Toate modurile posi
8.2. Definiia unui spaiu euclidian ' bile de definire a unui produs scalar (adic a unei forme
biliniare simetrice pozitiv definite) n spaiul SLn au fost de
8.21. Un spaiu, vectorial real - se numete euclidian scrise de fapt n 7.96.
dac: 1) exist ,o regul care. permite s asociem oricrei c. n spaiul i(a, b) al funciilor reale continue pe seg
perechi ordonate de vectori x, j ; din Jl un numr real numit mentul a ^ t < b (2.15 c) se poate introduce produsul scalar
produsul scalar al vectorilor x, y, notat (x, y); 2) snt n al funciilor x{t), y(t) dup formule
plus satisfcute Urmtoarele condiii:"
a) (x, y) = (y, x) (comutativitate); (x, v) = X x(l) y(t)dt. (3)
b) (x, y -+-'z) i t {x, y) -\- (x, z) (distributivitate); Ja
c) {"kx, y) = X(x, y) pentru orice numr real X; Este uor, de artat, prin aplicarea regulilor de baz ale
d) (X, x) > 0 pentru x =fi 0 i (x, x) == 0 pentru x = 0. integrrii c snt ndeplinite condiiile a)d).
Axiomele a)d) se pot formula spunnd c produsul n cele ce urmeaz, vom nota spaiul &(, b) nzestrat
scalar este o form biliniar b)c), simetric.. a) i pozitiv cu produsul scalar (3), prin Sta(, b).
definit d). Invers, orice form satisfcnd aceste proprieti
poate fi luat ca produs scalar n Jt.
Deoarece produsul scalar al vectorilor x, y este o form 8.3. Noiuni metrice fundamentale
biliniar, pentru el are loc formula 7.11 (2). n cazul dat
aceast formul capt forma urmtoare: Avnd definit un produs scalar, putem indica definiia
k m \ k m altor noiuni metrice de baz lungimea vectorilor i un
( ghiul a doi vectori.

Aici xx, x2, ..., xk, ylt y2, ..., ym snt vectori arbitrari ai , 8 . 3 1 . Lungimea vectorilor. Lungimea unui vector x ntr-un
spaiului euclidian $, 1; a3, ..., a.t, (3,, fj2, Pm snt numere spaiu euclidian A este prin definiie numrul real pozitiv
reale arbitrare.
\x\ =?+ j{x, x). (4)
242
243
Pentru vectori uzuali n spaiul fSi aceast definiie
Exemple coincide cu cea care d expresia cunoscut a unghiului ntre
a. n spaiul % definiia precedent conduce la definiia vectori cu ajutorul produsului scalar.
uzual, regsindu-se valoarea lungimii unui vector. Pentru ca aceast definiie s poat fi aplicat ntr-un
b. n spaiul Sln pentru un vector x== ( l i , ^ , ..., ln\ spaiu euclidian oarecare, este necesar de artat c raportul
se obine expresia lungimii sub forma indicat mai sus este cuprins ntre 1 i 1 pentru orice vectori
nenuli x, y, adic valoarea absolut a raportului s fie cel mult
1*1 - + VS+ S + ...+ . egal cu. 1.
c. n spaiul 3Lz(a, b) lungimea unui vector x x(t) este Pentru a demonstra acest fapt, considerm vectorul
egal cu ~kx y, unde X este un numr real arbitrar fixat. Conform
axiomei d), pentru orice X, avem
|*| = + 4Wx) = ]/C x2(t)dt. (hx y, Xx y) > 0. (6)
Aceast mrime se noteaz uneori cu \\x(t)\\ i se numete Folosind formula (1) putem scrie aceast inegalitate astfel
norma funciei x(t) (pentru a evita asociaiile false legate k\x, x) - 2\{x, y) + (y, y) > 0. (7)
de cuvintele lungimea unei funcii").
n membrul stng al inegalitii (7) se afl un trinom de
8.32. Din axioma d) rezult c pentru orice vector x gradul doi relativ la X cu coeficieni constani. Acest trinom
dintr-un spaiu euclidian A exist o lungime; pentru orice nu poate avea rdcini reale distincte, deoarece n acest caz
vector x j= 0 lungimea este pozitiv i vectorul nul are lun nu ar putea avea semn constant pentru toate valorile lui X.
gimea egal cu zero. Egalitatea De aceea discriminantul (x, yf (x, x)(y, y) al acestui
trinom nu poate fi pozitiv, deci
\%x\ = V(a#, ax) = <JF{x, x) == |j 4(x, x) = Jotj \x\ (5)
. (x,yf^(x,x)(y,y).
arat c mrimea absolut a unui multiplicator real poate fi
scoas factor din expresia limgimii unui vector. De aici rezult c
Orice vector x de lungime 1 se numete normttf. Orice
vector^nenul y poate fi normat, adic nmulit cu un numr X ..'/ ' \(x,y)\<\x\ \y\, (8)
astfel nct ca rezultat s se obin un vector normat. ntr- ceea ce trebuia artat.
adevr, ecuaia \hy\ = 1 relativ'la X are de exemplu soluia Inegalitatea (8) se numete inegalitatea Cauchy-Bunia-
x = JL. kovski(-Schwartz).
\y[ 8.34. Ne propunem s vedem n ce caz inegalitatea (8)
O mulime F c 31 se numete mrginit dac lungimile se reduce la o egalitate. Dac vectorii x, y snt coliniari;
tuturor vectorilor x eF snt mrginite de o constant fixat.
Exemple de mulimi mrginite snt: bila unitate a spaiului k, atunci exist X e JR astfel nct y = Xx i, evident,
adic mulimea tuturor vectorilor x e<& cu lungimea mai \(x,y)\=\(x,\x)\ = \X\(x,x)= |X||*| 2 = |*| |v|.
mic dect 1 i sfera unitate mulimea tuturor vectorilor
x eSl avnd lungimea egal cu L Artm c i invers, dac inegalitatea (8) se reduce la o
egalitate pentru o pereche de vectori nenuli x, y, atunci aceti
8.33. Unghiul dintre vectori. Se numete unghi ntre vectori x, y snt coliniari.
orice doi vectori nenuli x, y acel unghi cuprins ntre 0 i 180 Dac are loc egalitatea i_
al crui cosinus este egal cu raportul ' *'
1*1 \y\
245
.244
atunci discriminantul trinomului de gradul doi (7) este egal
cu zero i, prin urmare, trinomul are o unic rdcin real De exemplu, vectorii % = ,(l y O, ...^O^ e2 = (0, 1, 0, ..., 0),..,.
A0. Obinem astfel: ... ii,.> .e^ == (0, 0, ...., 1) snt ortogonali doi cte>.doi;
b) n spaiul 3i2(d, b) condiia de ortogonalitate a vecto-r
H(x, x) 2~k0(x, y) + (y, y) = fox y, ~k0x y) = 0, , rilor ,x.= x(t) i..y = y(t) are.forma :.. ,
:
de unde conform axiomei d) rezult c ~KQX y = 0 sau >mlmlRip. ; ;/H .> -;; wj '' ' * -
:
y 0x. Aadar, valoarea absolut a produsului scalar a doi ' \ b;o:, ! , ~ . I tf(/)jy(tf)dr =. 0.
vectori este egal cu produsul lungimilor lor dac i numai
dac aceti vectori snt coliniari. Cititorul poate verifica prin calculul direct al integralelor
Exemple :
; . corespunztoare, c n spaiul Jl 2 ,(TT, 7) orice doi vectori
a) n spaiul f3 inegalitatea Cauchy-Buniakovski rezult distinci ai sistemului trigonometric"
evident din nsi definiia produsului scalar ca produs al 1, cost, sin/, cos 2t, sin 2t, ..., cos nt, sinnt, ...,
lungimilor vectorilor prin cosinusul unghiului dintre ei. srit ortogonali.. .."". * y;
b) n spaiul Jt inegalitatea Cauchy-Buniakovski are
forma 8.36. Dm mai jos xteva proprieti simple legate de
noiunea de ortogonalitate.
a. LEM. Vectorii nenuli ortogonali doi cie doi xly x2, ...,xk
E^
>-i Vp 2>?
J=I
aceast inegalitate are loc pentru orice pereche de vectori
(9) snt liniar independeni.
Demonstraie. Presupunem c aceti vectori snt liniar
dependeni atunci. are loc. egalitatea .,.. .,,.. ;.,,,..., , -:,,:.
% = (i> ?> > ?). y = (.v)i, V)2, ..., p) sau, ceea ce este acelai v
lucru, pentru orice dou sisteme de numere reale \, 2, ..., E ' Ctxx + C 2 % + ... + Ckxk == 0.
i 7)i, 7)2, ..., 7). tinde, de exemplu, C1; ^ 0. nmulim aceast egalitate scalar
c) n spaiul <&&(<, b) inegalitatea Cauchy-Buniakovski cu fjjji n virtutea ipotezei de, ortogonalitate obinem Ci(x,i,
are forma xx) = 0 ; ele aici rezult (xh %) ?= 0, adic ,xx = 0, ceea ce
contrazice ipoteza fcut.
x(t) y(t) dt < y\t) dt. (10) Rezultatul acestei leme va fi folosit sub forma urmtoare;
iac suma unor vectori, ortogonali, doi cte doi este nul, atunci
fiecare din termeni este, egal cu zero.
8.35. Ortogonaliiate. Vectorii x i y se numesc ortogonali b. LEM. Dac vectorii y\, } % - . . , yk snt ortogonali vec
dac (x, y) .== 0. Astfel, noiunea de ortogonalitate a vecto torului :x,: atunci orice combinaie liniar iqg>| -4- gy| -f .,.
rilor * i _y coincide cu cea de conjugare (7.41 a) a acestor .y.:^- a.kyk este- de asemenea ortogonal lui x.
-vectori relativ la forma biliniar (x, y). Dac x # 0 i y j= 0, : ' ntr-adevr, ihoi'rt'i LV{ iisni?}. u:i;;ur:;i
atunci din aceast definiie, innd seama i de definiia
general a unghiului a doi vectori (8.33), rezult c x i y (j'i + - + <XJ0, x) = oc^j/i *)' + ... + a t (j' t , x) =' 0;
formeaz un unghi de 90. Vectorul nul este ortogonal la prin urmare vectorul aij'i -f ... + a^yj este ortogonal vecto
orice vector x e &.' rului x, aa cum s-a afirmat (7.41 b). I
Exemple Mulimea tuturor combinaiilor liniare axyi -f- a2jy2 -}-...
... -f- akyk formeaz un subspaiu = (j' 3 , y2,'..-., >'s)
a) n spaiul Jt (8.22 b) condiia de ortogonalitate a acoperirea liniar a vectorilor j / j , 3/3, ..., y t (2.51). Aadar,
vectorilor % = (1; 2> ) i 3^ = (%, Vjt, ..., v)) are forma vectorul x este ortogonal fiecrui vector al spaiului .
0. n astfel de cazuri vom spune c vectorul x este ortogonal
5i?)i + la% + + ?] subspaiului . n generali dac F <= Jl este o mulime oare-
246
247
care de vectori n spaiul euclidian <&, atunci vom spune c Inegalitile (12), (13) se numesc inegalitile triunghiului.
vectorul x este ortogonal mulimii F dac el este ortogonal Geometric, ele exprim faptul c lungimea oricrei laturi a
oricrui vector din F. unui triunghi nu este mai mare dect suma lungimilor celorlalte
Mulimea G a tuturor vectorilor x ortogonali mulimii F dou laturi i nu mai mic dect valoarea absolut a diferenei
formeaz ea nsi (conform lemei b) un subspaiu al spaiului lungimilor acestor laturi.
$t. Adeseori aceast situaie se ntlnete n cazul cnd F
nsui este un subspaiu i atunci subspaiul G se numete 8.39.. Am putea mai departe s transferm la spaiile
complementul ortogonal al subspaiului F. euclidiene diverse alte teoreme ale geometriei elementare.
Dar aceasta nu este necesar. Introducem noiunea de izo
8.37. Teorema lui Pitagora i generalizarea ei. Fie doi morfism ntre spaiile euclidiene; dou spaii euclidiene <&'
vectori ortogonali x, y; atunci prin analogie cu geometria i 31" se numesc euclidian-izomorfe dac ele snt izomorfe
elementar vectorul x+y poate fi numit ipotenuza triunghiu ca spaii vectoriale liniare (2.71) i, n plus, pentru orice pere
lui dreptunghic construit pe vectorii x, y. nmulind scalar che de'vectori (x',y') n Si' i (**, y*) n Si" care se corespund,
x+y cu el nsui i folosind ortogonalitatea vectorilor x,y, are loc egalitatea
obinem
\x + y\2 = (* + y,x + y) = (x, x) + 2(x, y) + (y, y) = (*',/) = ( * ' . / ) .
Evident, orice teorem geometric (aa vom numi orice teore
= (*. *) + (y, y) = l*l2 + \y\2. m bazat pe noiunile de spaiu vectorial i produs scalar)
Am demonstrat astfel c n orice spaiu euclidian are loc demonstrat pentru spaiul Si' va fi adevrat i pentru spa
teorema lui Pitagora: ptratul lungimii ipotenuzei este egal iul SI", izomorf cu el. Notm acum c n virtutea teoremei
cu suma ptratelor lungimilor catetelor. Aceast teorem se 7.97, orice dou spaii euclidiene de aceeai dimensiune n
poate generaliza la cazul oricrei sume finite de vectori. snt euclidian-izomorfe. Aadar, orice teorem geometric
Anume, fie vectorii xx, xz, ..., x* doi cte doi ortogonali i adevrat ntr-un spaiu euclidian -dimensional 8i'n va fi
z adevrat i n orice alt spaiu euclidian n-dimensional &.
= X\ + %2 + + %; atunci
Teoremele geometrice ale geometriei elementare, adic teore
M2 = (*i + H + ... + xk, xt -f x2 + ... + #fc). = . mele geometrice n spaiul Jl 3 rmn prin urmare adevrate
n orice subspaiu tridimensional al oricrui spaiu euclidian.
= !%!2 + Kt 2 +)..,+ Kl 2 . (ii) Astfel, toate teoremele geometrice ale geometriei elementare
8.38. Inegalitile triunghiului. Dac x i y snt vectori snt adevrate n orice spaiu euclidian.
oarecare, atunci prin analogie cu geometria elementar,
vectorul x + y poate fi numit cea de a treia latur a triun
ghiului construit pe vectorii x i y. Folosind inegalitatea lui 8.4. Baza ortogonal
Cauchy-Buniakovski obinem
8.41. TEOREM. ntr-un spaiu euclidian n-dimensional 3ln
\x + y\2=(x + y,x + y) = (x, x) + 2(x, y) + (y, y), exist o baz format din n vectori nenuli ortogonali doi cte doi.
< [*l2 + 2.|*ib,|-f b f (1*1+ \y\?> Demonstraie. Pentru forma biliniar (x, y), ca i pentru
orice form biliniar simetric n spaiul -dimensional
\x+yf > \x\* - 2\x\\y\ + \y'\* = ()x\ - \y\)*, exist o baz canonic (7.43) ylt yz, ..., yn. Condiia (yp yk) =
sau = 0 pentru i ^ k, satisfcut de o baz canonic, revine n
cazul considerat la ortogonalitatea vectorilor y( i yh; aadar,
[* + y\< \x\ + \y], (12) baza canonic y% y2, , yn este format din n vectori orto
\x + y\ > | * | - \y\. (13) gonali doi cte doi. Teorema este astfel demonstrat.

248 249
vectorul h perpendiculara dus din extremitatea vectorului f
In 8.6 considerm unele mijloace d e construcie efec pe subspaiul Si'. Astfel de denumiri snt legate deasociaii
tiv a unei baze ortogonale. ;'
geometrice obinuite destinate doar pentru a apela la astfel
de asociaii (de exemplu noiunea de extremitate a unui
8.42. Vectorii yh y2, ..., yn ai unei baze ortogonale pot fi vector" nu figureaz n axiomatica noastr i n aceast
normai uor, mprind fiecare din ei prin lungimea lui. denumire nu trebuie cutat un sens logic general valabil).
Se. obine atunci n spaiul Si o baz ortogonal i normat
(care uneori se numete ortonormal" sau ortonormal"). Soluia acestei probleme a fost de fapt dat n 7.54 pentru
orice form biliniar simetric nesingular pe un subspatiu Si'.
Fie 'eh e2, ..., en 6 baz ortogonal normat (ortonormal)
n spaiul euclidian Sin. Orice Vector x eS\ poate fi scris Deoarece forma pozitiv definit (x, y) este nesingular pe
sub forma f'-:- orice subspatiu Si' c SI (7.94), soluia problemei noastre
mpreun cu unicitatea rezult din 7.54. i
(
- .:.- : X=g1f1+ l2e2 + ... + ne, ::.,. (14) Aa cum am vzut n 7.55, prezena unei descompuneri
de tip (18) arat c ntreg spaiul oii este suma direct a subspa
unde l i / ^ , ...,' snt coordonatele vectorului x. Vom numi
iului Si' i a complementului su ortogonal Si"..
aceste coordonate coeficienii Fourier ai vectorului # relativ
la baza ortonormal eh e2, ..., en. nmulind scalar relaia (14) O sum direct ai crei termeni snt ortogonali se numete
cu e(, gsim expresia coeficientului % sum direct ortogonal; am construit astfel descompunerea
lui Jt n suma direct a lui.&' i Si". Dac dimensiunea spa
$.='0>*,) (i'= 1, 2, ...,). (15) iului Si este egal cu n iar dimensiunea lui Si' este egal cu k,
Dac 3; = -/]!<?! + ^ 2 e 3 + ... -f 7]rae este orice alt vector al atunci dimensiunea lui Si" este egal cu nk, deoarece dimen
spaiului $, atunci aplicnd formula (1) obinem siunea sumei directe este suma dimensiunilor termenilor
(2.47 a).
".J?\ (X, V) = ^Y]l + l^ij + - + 5^,. '(16) Observm c problema se rezolv i n cazul cnd v e c t o r u l /
aparine subspaiului Si'. n acest caz soluia are forma
'''; Aadar, on'ce baz ortonormal produsul scalar a doi
vectori este egal cu suma produselor coordonatelor lor corespun / = /+0.
ztoare (adic suma produselor coeficienilor Fourier).
O alt soluie evident nu exist: dac am avea / = g-\- h,
In particular, punnd y = ,r so obine g St', h e Si", atunci am avea de asemenea h = f g e Si',
de unde k 0, g f.
\x\*=(x,x) = l\ +%+ ... + %. (17)
8.52. Aplicnd descompunerii (18) teorema Iui Pitagora
(8.37), obinem
8.5. Problema perpendicularei
i/i 2 = 'i 2 + I V , (19)
8.51. Considerm n spaiul euclidian l i un subspatiu de unde rezult c are loc inegalitatea
finit-dimensional W, i un v e c t o r / c a r e n general s nu apar
in subspaiului Si'. Ne punem problema de a gsi o descom ' 0 < |A| < |/|, (20)
punere
care geometric exprim faptul c lungimea perpendicularei
f=g + K' (18) nu depete lungimea oricrei oblice.
Subliniem cazurile cnd n vreuna din inegalitile (20)
unde vectorul g aparine subspaiului # ' iar vectorul h este
are loc semnul de egalitate. Condiia Q:=.\k\ este echivalent
ortogonal acestui subspatiu. Vectorul g din descompunerea
condiiei / = g + 0 = g, care nseamn c / aparine subspa-
(18) se numete proiecia vectorului f. pe subspaiul' .Si', iar

250 251
as.-Tv. rffi.-.-j.;- i&, f^YP

iului W. Condiia \h\ = \f\, arat c g = 0, conform teoremei i aflm px, ..., p* din condiia ca vectorul ^ =fg s fie
lui Pitagora i, prin urmare, ortogonal cu toi vectorii bu 62, ..., 6j.. Vom obine urmtorul
sistem de ecuaii:
(*, h) = ( / - h) = (/, 60 ~ Pl(6l. &l) - M*2, &l) - -
aadar, / este ortogonal la subspaiul Si'. Astfel, egalitatea
\h\ == 0 nseamn c vectorul f aparine subspaiului Si'; ...-P*(k*l)'=.
egalitatea \h\ = \f\ revine la aceea c vectorul f este ortogonal (*. 6a) = (f-g> h) = (/, 62) - Pi(6i, 62) ^ h f o , 62) - ..'
acestui subspaiu. Pentru orice alt aezare a vectorului /
lungimea vectorului h va fi o mrime pozitiv mai mic
dect lungimea vectorului / .
Fie acum ex, ..., ek o baz ortonormal n subspaiul Jt'
h ' (*, h) - ( / - & ' 6) = (/> &*) - Pi(&i M - P # * **) - -
i fie g = J2aiSs- Atunci conform 8.42 (17)
j=i ...-Mh, h) =0
cu determinantul
il2 = X>>-
(bi, h) (K fc) (6*. M
2
nlocuind aceast valoare \g\ n egalitatea (19), obinem (&i> 62) (62, h) (6*, &a)
> =
l/| 2 = \h\2 + ital (61 A ) (6 2 , &)< (#*, &*)
,-1. V
n particular, pentru orice sistem ortonormal finit elt Determinantul D, ca determinant al matricii formei pozitiv
e2, ..., ek i pentru orice vector/ obinem inegalitatea definite (x, y) n baza bx, ..., bk este diferit de zero (7.96).
Rezolvnd sistemul dup regula lui Cramer, obinem expresiile
pentru coeficienii p3- (/ = 1 , 2 , .... n):
[h, h) ... (b}_i, h) ( / , 6a) (6, +1 , 6a) ... (bk, h)
care "se numete inegalitatea lui Bessel. Sensul ei geometric
este evident: ptratul lungimii vectorului f nu este mai mic 1 (bi, h) ... ( V i , 62) ( / , 62) (6, +1 , 6 3 ).:. (bk, 62)
dect suma ptratelor proieciilor sale pe orice k direcii ortogo ~D
nale dou cte dou.
(61, 6fc) ... (6,_a, bk) (/, 6fc) ( 6 M , 6,) ... (b,k, bk)
8.53. n aplicaii este necesar soluia efectiv a problemei 8.54. Problema perpendicularei poate fi pus nu numai
perpendicularei xnd n subspaiul Si' este dat o anumit pentru spaii dar i pentru hiperplane. n acest caz ea se
baz {bi, b2, ..., bk} = {b}, nu neaprat ortogonal sau normat. formuleaz'astfel: ntr-un spaiu euclidian #t este dat un
Pentru a obine aceast soluie, descompunem Vectorul hiperplan Si" obinut prin translaie paralel a unui subspaiu
cutat g astfel Si' cu un vector / ; trebuie artat c exist i este unic o
descompunere
g = p ^ + p3s2 + ... + p&6&> f=g + h (21)
252 253
unde vectorul g aparine hiperplanului #t" iar h este ortogonal am avea
subspaiului W (geometric, vectorul g are extremitatea situat " .0 "= (gi -'&) + (h-hz).
n hiperplanul 3t", iar originea ca deobicei n originea coordo
natelor; nu trebuie considerat c vectorul g are suportul Aici gx g2 aparine subspaiului -Si' iar hx h2 este ortogo
situat n hiperplanul <SL"). Sensul geometric al acestei des nal acestui subspaiu. De aici, gx g% == ht h2 = 0,
compuneri este clarificat n fig. 1, a). n descompunerea (21) ceea ce era necesar.
termenii nu snt n general ortogonali.
8.6. Teorema general a ortogonalizrii

8.61. Pentru construirea sistemelor ortogonale ntr-un


spaiu euclidian o valoare deosebit o are urmtoarea teorem
general Urigsl
- TEOREM (teorema ortogonalizrii). Fie xx, x2, ..., xk,...
un ir de vectori ai unui spaiu euclidian SI (finit sau infinit).
Notm prin Zk (#j, x2,..., xk) acoperirea liniar a primilor
k vectori ai acestui sistem. Atunci exist un sistem de vectori
yu y& > jy*> > aVp4 urmtoarele proprieti:
1) Pentru orice k natural acoperirea liniar t'k a vectorilor
y'i, fig y* coincide cu subspaiul fc.
2) Pentru orice k natural vectorul yk+1 este ortogonal
subspaiului #.
Demonstraie. Punem yx = xx. Evident c [ = x .
Vom demonstra apoi teorema prin inducie; presupunem
c vectorii 'ylt y2, , yk snt deja construii satisfcnd con
diiile puse i construim vectorul yk+1 astfel nct el s satis
fac de asemenea proprietile cerute.
Spaiul X,k este finit-dimensional i de aceea n virtutea
lui 8.51 are loc descompunerea
Fig. 1 xM = gk + hk, f (22)
Aceast problem se reduce la problema 8.51. ntr-adevr, unde vectorul gk aparine subspaiului *., iar vectorul h%
dac n hiperplanul in" este fixat un vector oarecare /o i este ortogonal acestui subspaiu. Punem yk+l = hk. Verificm
scdem acest vector din ambii termeni ai egalitii (21), ndeplinirea condiiilor teoremei de ortogonalitate pentru
atunci obinem problema descompunerii vectorului / f0 vectorul yk+i astfel determinat.
n termenii gf0 i h, primul aparinnd subspaiului i i ' Subspaiul tk conine vectorii y"[, y2, ..., yk, conform
iar cel de al doilea fiind ortogonal acestui subspaiu (v. fig. 1,6)). ipotezei de inducie; de aceea i subspaiul 4 + 1 conine
n virtutea rezultatului 8.51 exist o astfel de descompunere; aceti vectori (.k c 2k+1). n plus din formula (22) rezult
aadar, exist i descompunerea (21). Rmne de stabilit uni c &k+1 conine vectorul hk = yk+x. Astfel, subspaiul tk+x
citatea descompunerii (21). n cazul prezenei a dou des conine toi vectorii yh ..., yk+x i odat cu ei ntreaga acope
compuneri de tipul indicat rire liniar t'k+l. Dar i invers, subspaiul t'k+1 conine vectorii
xx, x2, ..., xk, iar din (22), el conine i vectorul xM; de aici

255
254
T____r_7__(^^_^_^^w_-, , -., -
,;"-'i,''';-!:-"i-'';,j '.; .' ' - . : . - - ' s t :' "' \

rezult c ^ conine ntreg subspaiul l+1 . Aadar, j +1 == n particular, calculul direct dup, metoda expus n teorema de ortogo
**+i i prima condiie a teoremei de ortogonaiitate este nalizare d succesiv
ndeplinit. ndeplinirea celei de a doua condiii este evident y3(t) = fi t etc.
yM = i. M O ==. *. y3{t) = ** -
conform construciei vectorului yk+1 = hk. 3
Inducia este n acest mod realizat i teorema este Aceste polinoame au fost introduse n 1785 de matematicianul francez
complet demonstrat. Legendre n legtur cu probleme din teoria potenialului. Formula general
pentru polinoamele Legendre a fost descoperit de Rodrigues n 18 H.
Anume, el a artat c pn la un factor multiplicativ, polinomul yn(t) este
8.62. Inegalitatea (20) capt n cazul considerat forma egal cu polinomul

0 < 13W < \*M\- (23) dn


1)] ( = 0, 1,2,...; <24)
di
Aa cum s-a artat n 8.52, egalitatea 0 = \yk+l\ revine la
faptul c vectorul xk+l aparine subspaiului tk, deci este Pentru demonstraia acestui fapt folosim observaia 8.67. Anume,
artm c polinomul pn{t) satisface condiiile teoremei de ortogonalizaje;
liniar dependent de vectorii %, x2, ..., x'k. Cealalt egalitate n virtutea observaiei fcute vom avea pentru fiecare n > 0 egalitatea
t^jt+il = l%n| nseamn c vectorul % +1 este ortogonal pn{t) cnyn{t), ceea ce era necesar.
subspaiului tk, deci este ortogonal fiecruia din vectorii a. Acoperirea liniar a vectorilor po{t), px{t), ,pn{t) coincide cu mul
%i, %, ..., Xk. imea tuturor polinoamelor de grad n. ntr-adevr, aa cum se vede din
formulele (24), polinomul pk(t) este n mod evident polinom de grad k
n t; n particular,
8.63. Observaie. Orice sistem de vectori zx, z%, ..., zk, .. p0(t) = am,
satisfcnd condiiile teoremei de ortogonaiitate, coincide pn \
la factori multiplicativi cu sistemul yx, y%, ..., yk,... construit Pi(t) = io '
n demonstraia acestei teoreme. _
pm , + aixt + a2t3,
ntr-adevr,, vectorul ztn trebuie s aparin subspaiului
+i i P r in urmare, el este ortogonal subspaiului k. Prima (25)
din aceste condiii conduce la existena unei descompuneri. >k{t) = aka + akxt + ... -f- * * < * -

%+i = Cijfi + c2y2 + ... + ckyk + cMyM = yk +


Pn(t) + amt + ... + anlct* + ... + amtn,I
unde coeficienii termenilor de grad superior a^, an, . . ann snt diferii
unde yk = cly1 + ... + ckykek, iar ckiXyk+x este ortogonal de zero.
la tk. Cea de a doua condiie conduce, n virtutea lui 8.52, Astfel, toate polinoamele p0[t), px(t), ...,p(t) aparin acoperirii liniare
la afirmaia c ~yk = 0, deci a funciilor 1, t, ..., ln care este tocmai mulimea tn a tuturor polinoamelor
de grad cel mult n. Deoarece matricea relaiilor liniare (25) are determi
nantul awan ... ann, diferit de zero, atunci i invers, funciile 1, 1, f1 tn
p o t fi exprimate liniar prin p0{t), px{t), ..'.,.pn(t); de aceea acoperirea liniar
,[ft(<), pt{t), .,#(<)] coincide cu acoperirea liniar (1, /, t2, .... f) i
ceea ce trebuia artat. prin urmare, coincide cu mulimea , ceea ce trebuia dovedit.
b. Vectorul pn{t) este ortogonal subspaiului Zn-X- Este suficient de veri
8.64. Polinoame Legendre. Considerm n spaiul euclidian ail2 (1,1) ficat c polinomul pn(t) este ortogonal n a 2 ( 1, l)funciilor 1, t. ..., tn~l.
sistemul de funcii xB(t) = 1, xx\) = t, ..., xk(t) = **, ... i aplicm acestuia Pentru demonstraie vom utiliza formula de integrare prin pri pe
teorema de ortogonalizare. Evident, subspaiul g, ,(1, t, ..., tk) coincide u n interval dat, cunoscut din asaliza elementar. Derivatele care apar
n acest caz cu mulimea tuturor polinoamelor de grad cel mult k. Func n aceast formul pentru polinoame snt aceleai derivate pe care le-am
iile x0(t), .... xk(t) snt liniar independente (2.22 d) i de aceea 'funciile considerat m 6.73 a din punct de. vedere pur algebric. n particular, poli
iPeWiJ'it'O-" obinute prin ortogonalizare snt toate diferite de zero, con nomul
form 8.52. Prin construcie yk(l) trebuie s fie polinom de grad h n t. \ [(** _ 1)] ==(<- 1) {/ -f 1).

256 257
jf
In virtutea lui 6.73 c are derivate egale cu zero de ordin 0, 1, ..., 1
n punctele t *= 1. 8.7. Determinantul Gram
Vom calcula produsul scalar al funciilor tk i pn{t). Integrnd prin
pri, obinem
8.71. Se numete determinant Gram, orice determinant
(t\ Pn(t)) = ( +
<*[(<*.- 1)"]<"> t =
de forma
(xh xx) (xx, xz) ... (xl, xk)
2 1 + +
1* t* [(i - l)]!*- ) | - k C ' <*-![(/- l)](-i) di.
i i J i
(x2, xx) (x2, x2) ... \x2, xk)
G[Xi, %z, ..., Xk)
Primul termen, cel neintegrat, al expresiei obinute este egal cu zero, con
form celor spuse anterior. Integrala rmas poate fi din nou calculat
prin pri i continum acest proces pn ce exponentul lui t ajunge la zero: (.**. *a) (%< Si) -.(*? **)

('*. P(*)) = - *-*[{< - l)"]<ra-2> +l


+
unde'*!, % ..., xk snt vectori oarecare din spaiul euclidian $
tim c n cazul vectorilor liniar independeni xx, x2, ..., xn
acest determinant este pozitiv (7.96).
+ k(k - 1) C + #*-[(< - 1)"]<-2) t = Pentru calculul determinantului Gram aplicm vecto
rilor xit x2, ..., xk procesul de ortogonalizare. Fie de exemplu
Vi Xi i vectorul v2 = a.xyx -f- % ortogonal lui yx. nlocuim
n toate locurile n determinant vectorul xx prin yx. Apoi
= * ! ( + * [{t* - !)"]("-*) d* = h ! [(*a - i)](-*-i) | + ' = 0, ^adugm coloanei a doua prima coloan a determinantului
J- 1 |- i Gram nmulit cu itx (atribuind ax celui de al doilea factor
ceea ce trebuia demonstrat.
al produselor scalare) i apoi adugm la cea de a doua linie
elementele primei linii a determinantului nmulite cu <xt
Astfel, am artat c pentru orice n polinomul yn(i) coincide pn la
un factor numeric cu polinomul p(t) = [(fi l)nJ(n>. (atribuind <xx primului factor al produselor scalare). n
Calculm valoarea />n(l). Pentru aceasta aplicm funciilor (fl 1)" = rezultat, pe toate acele locuri ale determinantului unde se
= (t + 1)" if 1)" regula derivatei de ordin n a unui produs: afla A'2> se va gsi acum vectorul y2.
Fie apoi ys = xyx + $2y? + xs ortogonal la yx i la y,;
l(t + 1) (t - 1)JW =
adugm la coloana a treia prima coloan nmulit cu $x
= (/ + 1) {(t - 1)]<> + C\[(t + V)"]'[(t - l)](-i) + ... i a doua nmulit cu |32; aceeai operaie este efectuat
pentru linii. Ca rezultat x3 apare n toate locurile nlocuit cu
= (t + 1)! + C^n(t + l)n~hi(n - 1) ... 2 (t - 1) + ... v3. Continum acest procedeu pn la ultima coloan. Deoa
rece operaiile noastre nu au modificat valoarea determinan
nlocuind aici * = 1 toi termenii acestei sume snt nuli ncepnd cu tului, vom obine ca rezultat
al doilea. Aadar, p(])2n-nU
Pentru motive calculatorii este comod ca funciile ortogonale consi
derate s fie egale cu 1 pentru t = 1. Pentru a realiza acest lucru, intro
ducem factorul . Polinoamcle astfel obinute se numesc polinoame o (y2, v 2 )... o
2 n\ G(xx, x2, ...,%) =
Legendre; polinomul Legendre de grad n se noteaz prin P0(t), deci

PM = (* - !)"]<"> 0 0 ...(yk,yk)
2" n\
(y'h vi) (y >'s) te-.iy*)-. (26)
258
259
Conform 8.62 rezult urmtoarea inegalitate Introducem apoi urmtoarele notaii:

0 < G(xx, x2, ..., xk) < (xx, xx)(x2, xz) ... (xk, xt). (27) Vx~\xx\ (volumul unidimensional lungimea vecto
rului xx);
S vedem acum n ce condiii mrimea G(xx, x2, ..., xk) V% = Vx \kx\ (volumul bidimensional aria paralelogramu
poate lua valorile extreme 0 sau (xx, xx) ... (xk, xk). lui construit pe vectorii xx, x2) ;
Din expresia (26) a determinantului Gram rezult c el
este nul dac i numai dac unul din vectorii yx, y2, .-., yK V3 V2 \h2\ (volumul tridimensional volumul paraleli
este nul. Dar conform 8.62 aceasta echivaleaz cu dependena pipedului construit pe vectorii xx, x2, x3);
liniar a vectorilor xx, x2, ..., xk. Pe de alt parte, egalitatea
determinantului Gram cu membrul drept al inegalitii (27)
este posibil conform formulelor (26) i 8.62 numai n cazul Vt = Vn^i I hjt-x! (volumul k-dimensional volumul parale
cnd vectorii xx, x2, ..., xk snt ortogonali doi cte doi. Astfel, lipipedului k-dimensional construit pe
am demonstrat urmtoarea teorem: vectorii x\, x2, ..., xk).

TEOREM (relativ la determinantul Gram). Determi Evident, volumul Vk poate fi calculat dup formula
nantul Gram al vectorilor xx, x2, .:., xk este nul dac aceti Vk = V[xx, x%, ..., xk] =-|%| \hx\,.. iVjf.
vectori snt liniar dependeni i este pozitiv dac vectorii snt
liniar independeni; el este egal cu produsul ptratelor lungimilor Folosind formula (26) putem exprima mrimea Vk prin
vectorilor xx, x2, , xk dac ei snt ortogonali doi cile doi, vectorii xx, x2, ..., xk:
n caz contrar el este mai mic dcct aceast mrime. ' . , ' '

| (xi> x
i) \x\y x
i) {xi> x
n)
8.72. Volumul paralelipipedului k-dimensional. Aria pa
f/2 I (Xi>- XV [X2> Xz) \X2* x
k)
ralelogramului este egal cu produsul ntre lungimile bazei
i nlimii, aa cum se tie din geometria plan. Dac parale
logramul este construit pe doi vectori xx, x2, atunci se poate
' (xk> x
l) \xk' X
%) (Xk> x
k) I
lua ca baz unul din vectori iar ca lungime a nlimii, lungi
mea perpendicularei dus din extremitatea vectorului x2 Astfel, determinantul Gram pentru k vectori xx, x2, ..., xk
pe suportul vectorului xx. este egal. cu ptratul volumului paralelipipedului k-dimensional
n mod analog, volumul paralelipipedului construit pe construit pe aceti vectori.
vectorii xh x2, xs este egal cu produsul dintre aria bazei i 8.73. Fie !$> coordonatele vectorului x} relativ la o baz
lungimea nlimii; aria bazei este aria paralelogramului con ortonormal ex, e2, ..., en (j 1, 2, ..., k; i = 1, 2, ..., n).
struit pe vectorii xx, x2, iar nlimea este perpendiculara dus Exprimnd produsele scalare ale vectorilor prin coordo
din extremitatea vectorului x3 pe planul vectorilor x}, xB. nate, obinem urmtoarea formul

i +... +re>...im] +... + s


Aceste consideraii fac natural urmtoarea definiie
inductiv a volumului paralelipipedului ^-dimensional ntr-un
spaiu euclidian.
Fie un sistem de vectori xx, x2, ..., xk n spaiul euclidian Vf = w + - + ... + - + mf .
<$. Notm cu hj perpendiculara dus din extremitatea vecto
rului xm pe subspaiul (xx, x2, ..., x}) (j 1, 2, ..., k 1). W + - + W . , . W + ... + TO>
260 261
Matricea determinantului V\ este, aa cum se vede imediai
produsul dintre k x w-matricea A a coordonatelor vectorilor 8.73. Inegalitatea lui Hadamard. Din rezultatul 8.74 se
X\, X2, ..., Xk poate obine o evaluare important a valorii absolute a unui
determinant oarecare de ordin k
Ini 12 ->U

A = 5W..-51P (28) ?21 ?22 Ist


D

cu transpusa sa, anume n X ^-matricea


Vom considera numerele (1, ..., i-jt (i = 1, 2, ..., k) ca
fiind coordonatele vectorului xt ntr-o baz ortonormal a
unui spaiu euclidian /e-dimensional. Rezultatul 8.74 ne d
posibilitatea s interpretm valoarea absolut a determinan
A' = tului D e a volum al paralelipipedului ^-dimensional construit
pe vectorii xx, x2, ..., xk i s folosim exprimarea volumului
e(i)?(2) ?(*) prin determinantul Gram D2 = G(xx, x2, ...,xk). Aplicnd
teorema 8.71, obinem
Aplicnd formula 4.54 (14) determinantului V\, rezult k h
VI - Ml:::UAA') = Affc-A(A)Mt;-${A>), D2^(xh Xi)(xz, xz) ... {xk, xk) = I I E ^ -
= 1 ;=. 1
ji,..ijc

unde nsumarea se face dup indicii ix < ... < *, Mnd valori Aceast inegalitate se numete inegalitatea lui Hadamard.
ntre 1 i n. Trebuie subliniat c ea se reduce la o egalitate dac i
Deoarece numai dac vectorii xx, x2, ..., xk snt ortogonali doi cte doi
(conform teoremei 8.71).
Mt/SHA') ^ M}l:;;:%{A), Inegalitatea lui Hadamard are un sens geometric evident:
atunci volumul unui paralelipiped nu, este mai mare dect produsul
lungimilor muchiilor sale; el este egal cu acest produs dac i
numai dac muchiile sale snt ortogonale dou cte dou.

Aadar, ptratul volumului paralelipipedului k-dimensional


construit pe vectorii x) (j = 1, 2, ..., k) este egal cu suma ptra 8.8. Sisteme incompatibile de ecuaii liniare i metoda
telor tuturor minorilor de ordin k din matricea coordonatelor celor mai mici ptrate
vectorilor x} relativ la o baz ortonormal oarecare ex, e2, ..., e.
8.81. Considerm un sistem incompatibil de ecuaii
8.74. n cazul k = n matricea ||^| #) || are doar un minor liniare
de ordin k, egal cu determinantul matricii ||^|"||. De aceea, ii% + ax2x2 + ....+ almxm = bh
volumul paralelipipedului construit pe vectorii xx, x2, ..., xn
este egal n valoare absolut cu determinantul format din coor a x
1\ \ + ^22-^2 ~f" "T" a2mxm #2>
(29)
donatele vectorilor xt (i 1, 2, ..., n) relativ la orice baz
ortonormal.
a
n\xl "f" an2xZ "f" "T* anmxm b.
262
263
Acest sistem fiind incompatibil, nu are soluie, deci nu <%, a2 am, ale cror componente snt scrise n coloanele
exist numere cr, c2, ..., cm care puse n locul necunoscutelor sistemului (29)
xh x2, ..., xm s verifice toate ecuaiile (29).
a
Dac se pun numere oarecare x, ||, ...;.%m n locul necu- l (*11> #21; anl)> ) am ialm> a2m> >#>)
noscutelor xlt x2, ..., xm n membrii stngi ai ecuaiilor (29), Formnd combinaia liniar ,xax -f- ... -f- c^OT, obinem
atunci se obin rezultatele y_i> Y2> > Y> diferite de blt b2, .... b
respectiv. Ne punem urmtoarea problem: avnd date vectorul y == (Yi> > Yn)- Trebuie determinate numerele
numerele ajk i bk (k = 1, ..., n; j 1, ..., m) s determinm 5i..., ,m astfel nct vectorul y s aib n norm cea mai mic
numerele lt E,2, ..., t,m astfel nct abaterea-ptratica rezul abatere fa de vectorul dat b = (&i, b2, > K)-
tatelor Yi Y2> > Y de mrimile date blt b2,...,b, definit Mulimea tuturor combinaiilor liniare ale vectorilor
prin alt ..., am formeaz subspaiul (!, 0%,..., am). n acest
subspaiu cea mai mic distan fa de vectorul b o are
proiecia vectorului b pe subspaiul . Numerele *, .... ,m
* (*-*,>
f=i
(30) trebuie deci s fie alese astfel nct combinaia liniar \xax +
+ ...-{- m#m s Conduc la proiecia vectorului b pe subspaiul
s fie minim, dintre toate valorile posibile i s gsim minimul . Dar soluia acestei probleme ne este cunoscut; ea este
acestei abateri. dat prin formulele 8.53, anume avem
Aceast problem apare in practic atunci cnd coeficienii 5/ care
apar puniid condiia dependenei liniare a unei mrimi 6 de mrimile
, | K i)... (^_i, o (&, oo (%;, i) '.. (< &01
j, fl2, ..., am, anume t

&' = xa, + 2a2 + ... + lmam,


trebxiie s fie gsii din rezultatele a n msurtori ale mrimilor a, (j = unde D este determinantul Gram G(ax, a2, ..., ,).
== 1. 2, ..., m) i ale mrimii b. Dac la msurtoarea i snt obinute valo
rile ^ pentru mrimile aj i valorile bt pentru mrimea b, atunci trebuie
s formm ecuaia 8.83. Rezultatele 8.72 ne dau posibilitatea de a evalua
nsi abaterea S. ntr-adevr, mrimea 8 este nlimea
5 i a a + ?2*2 + + mam = h'> (31) paralelipipedului (w+l)-dimensional construit pe vectorii
cele m msurtori conduc la un sistem de n ecuaii de forma (31), adic ,, ..., am, b i de aceea egal cu raportul volumelor
tocmai Ia un sistem de forma (29). Acest sistem, datorit erorilor inevi
tabile de msurtoare va fi n general incompatibil (mai ales dac n > m) Vjax, a2, ..., am, b)
i problema determinrii coeficienilor i< 2 , ..., E,m se nlocuiete cu pro
blema ca fiecare ecuaie s fie satisfcut cu aproximaie, dar cu eroare V(alt a2, ..., am)
minim comun. Dac pentru msura erorii se ia media ptratic a abate
rilor mrimilor
Scriind fiecare volume cu ajutorul determinanilor Gram,
m rezult n final
t=i S2 _ G(ax, a2, ...,am, b) _
fa de datele bj, definit prin formula (30), atunci se ajunge la problema G{alt a2,..., am)
formulat mai sus. Cunoaterea mrimii S 2 n acest caz este de asemenea
util, pentru c aceasta ajut la evaluarea mediei msurtorilor. Cu aceasta, problema pus este complet rezolvat.
8.82. Soluia se poate obine imediat dac interpretm 8.84. In practica de calcul apare adesea urmtoarea problem, numit
problema geometric n spaiul real <t. Considerm m vectori interpolare cu eroarea ptratic minim: pe segmentul a ^ t ^b este dat

264 265
o func{ie ffifi fi se cere s se indite un polinom P(t) de grad k, k <j n matricea |||| a formei A(x, y) n orice baz ortonormal
astfel tnctt abaterea ptrai c fa de funcia fjf) exprimat prin formula coincide cu matricea \\Sf\\ a operatorului , iar matricea
\\bjk\\ a formei B(x, y) este transpusa matricii ||^ fc) || a ope
ratorului &. Invers (7.62), dac n spaiul $ snt date
formele biliniare A(x, y) i B(x, y), atunci exist i snt
si fie minim (aici t,,tv...,tn snt anumite puncte fixate din intervalul unici operatorii liniari <3 i $ astfel nct s fie ndeplinite
o S * ^ 6). egalitile (32). Apoi, aplicnd rezultatele 7.63 formei (x, y),
O soluie simpl a acestei probleme pe baza unor consideraii geome obinem urmtorul rezultat:
trice a fost propus de M. A. Krasnoselski. Anume, se consider spaiul
. format din funciile f{t) oonsiderate numai n punctele t0, t1 ln, cu TEOREM. Pentru orice operator liniar <3 n spaiul
produsul scalar euclidian n-dimensional ln exist i este unic un operator
f n% liniar &', numit adjunctul (sau conjugatul) lui , satisfcnd
relaia
Atunci problema pus revine la determinarea proieciei vectorului (x, y) = (x, 'y),
/oW P subspaiul tuturor polinoamelor d e grad nedepind k. Coeficienii
polinomului cutat P 0 p) = o + 5i* + + 5*'* s n r t dai prin aceleai pentru orice x, y din <&. Matricea operatorului &,' n orice
formule ca n problema rezolvat anterior baz ortonormal a spaiului Jl este transpusa matricii opera
torului .
(1, 1) [t, 1) ... (<W, 1) (/ 0t 1) (<>+i, i) , . r ( ( * 1)
1 8.92. Cu ajutorul operaiei de adjuncie se introduc
(1,0 [t,t)...{ti-\t) , (/,/) (ti+\t) ...(t*,i) |
ntr-un spaiu euclidian urmtoarele clase de operatori.
(1, t") {t, t") ... (ti-1, tk) (/, tk) (t1+\ **)'..:.(** **)
a. Operatorii simetrici (sau autoadjunci) snt definii prin
egalitatea
unde D este determinantul Gram D (1, t,..., tk).
Abaterea ptratic minim S2 se poate calcula dup formula &' = .

% P ) D { U
'Kf)
Un operator simetric este caracterizat prin aceea c ntr-o
D(l,t....,t'-) baz ortonormal, matricea lui nu se modific prin trans
punere.
b. Operatorii antisimetrici definii prin
8.9. Operatori adjunci i izometrii
' = .
8.91. Operatori adjunci {conjugai) relativ la forma (x, y). Un astfel de operator se caracterizeaz prin aceea c ntr-o
Formulm aici rezultatele din 7.6 relativ la, legtura baz ortonormal, matricea lui i schimb semnul prin trans
ntre operatori liniari i forme biliniare cu aplicaie la cazul punere.
cnd forma fixat este (x, y) produsul scalar al vectorilor c. Operatorii normali definii prin
x i y. Fie i o& operatori liniari ntr-un spaiu euclidian
8ln. Considerm formele biliniare A(x, y) i B(x, y) prin ,<2'<a = a<3'.
formulele
Este evident c operatorii simetrici i cei antisimetrici snt
A(x, y) = (dx, y), fB(x, y) = (*, % ) . (32) normali. Studiul claselor de operatori va fi efectuat n 9.4.
Deoarece baza canonic a formei (x, y) este orice baz
ortonormal a spaiului i coeficienii canonici ai formei (x, y) 8.93. Formulm acum pentru spaiile euclidiene S\n re
n otice astfel de baz snt egali cu 1, atunci conform 7.61 zultatele UT1.16 relativ la invarianii operatorilor. Con-

266 267
siderm operatori liniari inversabili & : ${ -><St care inva- se face prin formulele
riaz produsul scalar, adic
(&x, y) = (x, y) pentru orice x, ye<&. ei = qWi + ... + <#%
Aceti operatori au fost denumii n 7.73 invariani relativ (34)
la forma (x, y) i vor fi numii acum izomctrici. Un operator
izometric & este caracterizat prin relaia 7.73 (33) e = flVi + + &%
&'& ==.$, Conform 5.31 coordonatele 7}fc ale vectorului x n baza
fit >/ se exprim prin coordonatele , ale aceluiai vector
unde &' este operatorul conjugat cu <S relativ la forma (x, y), n baza ex, ..., en dup. formulele
adic operatorul adjunct al lui <2 n sensul lui 8.91. Operatorul
invers (S_1 == <S' al unui operator izometric <2 este de aseme m = tfki + - + riX.
nea izometric. Produsul a doi operatori izometrici este de (35)
asemenea izometric (7.74). n) B)
Conform 7.75 un operator izometric se caracterizeaz 1. = <7i Si + ... + ?t L
prin aceea c orice baz ortonormal elt ....e n este transform cu formulele inverse
mat prin acest operator ntr-o baz de asemenea ortonormal
fx = &elt ...,/ = &e. Matricea Q = \\qf\\ a unui operator li = <#>% + ... + ?(iB)v.
izometric & n orice baz ortonormal se numete matrice (36)
ortogonal. O matrice ortogonal se caracterizeaz prin con
diiile 7.76 (35), care n acest caz capt forma 5. = qPru + + qfri.
pentru j = k, 8.95. Considerm aici nc o problem. Fiind date m < n
*#-{; pentru j ^ k, linii de numere q\'] (i 1, ..., n; j = 1, ..., m), satisfcnd
condiiile
sau prin condiiile 7.76 (35'), care au forma

ffzi m ' = ([0lpentl ' Uy = W


'
pentru / .# 'ni',
fel (0 pentru j = k.

adic suma ptratelor elementelor oricrei linii (respectiv Ne propunem s determinm nc nm linii de numere
oricrei coloane) este egal cu 1, iar suma produselor elemen q\,), s = m -f- 1, ..., *t astfel nct xw-matricea ||$|"{)
telor corespunztoare a dou linii (respectiv coloane) distincte (,y = 1, ..., ) s fie ortogonal.
este nul. Soluia se obine n mod simplu din considerente geome
trice. Interpretnd liniile date qy> ca fiind coordonatele a m
8.94. n virtutea egalitii <SH = &', inversarea formu vectori n spaiul euclidian Ln cu produsul scalar (8.22 b)
lelor de trecere de la o baz ortonormal elt ..., enla. o alt
baz ortonormal flt ...,/
/, - st% + ." + <SK, '
:...... (33) vedem c ne snt dai m vectori ortonormali qh ..., qm i pro
blema const n a-i completa pn la o baz ortonormal
fn = i"i + ... + :$>en , n spaiul <&. n aceast formulare geometric problema de
vine imediat rezolvabil: de exemplu, se pot completa vec-
268
269
':-',^iV-V":^;-"

6. S Se scrie inegalitatea triunghiului n spaiul e a (o,6).


torii qi, ..., qm n mod arbitrar pn la un sistem de n vectori 7. S se determine cosinusul unghiurilor dintre dreapta , = \% = ...
liniar independeni i apoi s se recurg la procedeul de = in i axele de coordonate n spaiul Sin.
8. In spaiul 51 s se descompun un vector } n suma a doi vectori,
ortonormalizare. \ unul situat n acoperirea liniar a vectorilor 6<, iar cellalt ortogonal acestui
\ subspaiu: , .
8.96. Subliniem acum cteva proprieti ale operatorilor ( ' a) / = (5, 2, - 2 , 2), 6, = (2, 1, 1, - 1), 6, - (1, 1, 3, 0);
simetrici. "
a. Dac un subspaiu &,'<= <& este invariant relativ la b) / = (-3, 5, 9, 3), fct = (t, 1, 1, 1). bt = (2, - 1 , 1. 1), b3 =
un operator 6L, atunci complementul ortogonalul subspaiului 'Si' - (2, - 7 - 1, - 1).
este conform 7.65 invariant relativ la operatorul adjunct <a\
De aceea, dac este un operator simetric atunci din 9. S se arate c dintre toi vectorii subspaiului &' (8.51) unghiu'
cel mai mic cu vectorul / l formeaz vectorul g.
invarianta relativ la <3 a subspaiului &' rezult invarianta
10. S se arate c dac vectorul gB din spaiul Si' este ortogonal pro
relativ la 6. a complementului ortogonal al subspaiului H'v ieciei g a vectorului / pe acest subspaiu, atunci g este ortogonal lui /
b. Artm c n plan {n = 2) orice operator simetric admite nsui.
un vector propriu. l . S se arate c perpendiculara dus din originea coordonatelor pe
ntr-adevr, n cazul considerat ecuaia care d valorile un hiperplan H are cea mai mic lungime dintre toi vectorii care unesc
originea coordonatelor cu punctele acestui hiperplan.
proprii
12. n spaiul f3 cu baza i, ) , Tt este dat sistemul de vectori
an X #13
x1 = , #j = 2i, x3 = 3,;#j = 4? - 2"j, #5 = - + 10], *, ~ l + ] + 5JE.
a
#21 22
Construii vectorii ortogonali doi cte doi yv y3,..., yt (8.61).
este o ecuaie de gradul doi avnd discriminantul
13. n subspaiul tridimensional al spaiului 0S.4 generat de vectorii
(1, 2, 1, 3), i4, 1, 1, 1), (3, 1, 1, 0), s se construiasc o baz ortogonal
(ii + <h%Y 4(uara2 ~ 21*12) = (n 22)* + 4fg > 0, Bl ' folosind metoda din teorema de ortogonalizare.
14. Fixm subspaii Si' i Si" ale unui spaiu euclidian A. Considerm
de aceea rdcinile ei snt reale. perpendicularele duse din extremitile vectorilor unitate e' e cH' pe SI"
c. innd seama de proprietile a i b i de existena i fie m (R,', Si") valoarea maxim a lungimilor acestora; n mod analog se
unui plan invariant pentru orice operator acionnd ntr-un definete mrimea m (&", $,') Mrimea nenegativ 0 = max {m (&', Si"),
spaiu real (care rezult din expresia formei Jordan reale tn {Si", Si')} se numete deschiderea subspaiilor H' i Si". S se arate c
dac 6 < 1, atunci subspaiile Si' i 51" au aceeai dimensiune (M. A. Kras-
6.63 (18), se poate demonstra c n orice spaiu Jt orice ope noselski, M. G. Krein).
rator simetric are o baz ortogonal format din vectori proprii. 15. S se determine coeficientul An al termenului de grad superior
n cele ce urmeaz, vom obine acest rezultat din conside din polinomul Legendre Pn{t).
rente generale, fr a apela la forma Jordan real 9.45). 16. S se arate c polinomul Legendre Pn(t) este funcie par pentru
n par i funcie impar pentru n impar. S se determine n particular
-P.(-l).
PROBLEME 17. S se arate c n dezvoltarea polinomului IP_,(<) dup polinoamele
' . : : ' ' '
Legendre
1. Numim produs scalar a doi vectori din spaiul ?4 produsul mrimilor
lor. Se obine o structur de spaiu euclidian? tPn-At) = V \ , (f) + OjP, (/) + ... + anPS)
2. Dar dac numim produs scalar a doi vectori din f3 produsul lungi coeficienii at, %, .... an-3 i att^1 snt egali cu zero.
milor lor prin cubul cosinusului unghiului dintre ei?
3. Dar dac numim produs scalar dublul produsului scalar uzual? 18. S se determine coeficienii an_i i aa n dezvoltarea polinomului
4. S se determine unghiul dintre muchiile opuse ale unui tetraedru tPn-i(t) din problema 17 i s se stabileasc formula de recuren
regulat.
5. S se gseasc unghiurile triunghiului format n spaiul &., ( 1, 1) P,(0 = (2 - 1) V i VO - ( . - ! ) P- t (0-
de vectorii x1 [t) = 1, xt{t) = t i xt(f) <= 1 t.
\ 271
270
19. S se determine polinomul Q\f) = tn + b,tn^ + ... + 6_^ + bn 26. Dac | a^J ^ M , atunci conform inegalitii lui H a d a m a r d
pentru care integrala det Ijajfcll =5 Mn n ' 2 . S se a r a t e c aceast evaluare nu poate fi m
buntit pentru n 2m.
27. Dac N {&) i T (SC) reprezint nucleul i domeniul de valori ale
unui operator &, atunci complementele ortogonale ale acestor subspaii
, J _ 1
. " ''/ snt respectiv domeniul de valori i nucleul operatorului JL'.
atinge valoarea minim. 28. S se a r a t e c pentru orice element aile al unei matrici ortogonale
20. S se determine norma polinomului Legendre Pu(t). A complementul algebric corespunztor este A^ = a ^ d e t ^ .
l 2 1 . S se a r a t e c pentru orice operator liniar 6T acionnd ntr-uii 29. S se arate c suma ptratelor t u t u r o r minorilor de ordin k, dis
spaiu euclidian n-dimensional Hn, raportul
pui n k linii fixate ale unei matrici ortogonale, este egal cu l. De ase
menea, suma produselor tuturor minorilor de ordin k dintr-o grup de
linii cu minorii corespunztori de ordin A din cealalt grup de linii, este
W. x2 x] egal cu zero.
este constant (adic nu depinde de alegerea vectorilor xv xt, .... x) i 30. Un operator liniar & conserv lungimea vectorilor; s se a r a t e
determinai mrimea lui (coeficientul de deformare"). c el este izometric.
22. S. se arate c pentru orice doi operatori liniari i Si are loc 31. Un operator care pstreaz ortogonalitatea oricror doi vectori
egalitatea k (OM) = k(0)k {&). x, y ((#, y) a= 0 implic (x, &y) = 0) se numete operator echiunghiular.
23. Fie. x.t, xt, ..., xk, y, z: vectori diptr-un spaiu euclidian A. S Orice operator izometric este echiunghiular. n plus, orice operatori de
se arate c are loc inegalitatea omotetie [&x=\x pentru orice x), ca i produsul unui operator de omotetie
cu u a operator izometric snt echiunghiulari. S se arate c orice operator
Vl*i> xt,.... xk, y,z] V[xv x xk, *] echiunghiular este produsul unui operator de omotetie cu u n operator
x izometric.
Vl*x> i **..*] Vl*i. *i **] 32. S se a r a t e c pentru n > 3 orice operator liniar & acionnd n
24. Fie xv xt,.... . ^ v e c t o r i i dintr-un spaiu euclidian A. S se arate spaiul -dimensional &, care conserv aria oricrui paralelogram (adic
c arc loc inegalitatea V [x. yl = V [&x, y]) este u n operator izometric.
33. S se a r a t e c pentru k < n orice operator liniar & acionnd n
m 1 spaiul -dimensional hn i conservnd volumul oricrui paralelipiped
*T>1- xi x
ml < I I iV\-xv - xk-v **+! - xml} " r r " ^-dimensional este izometric (M. A. Krasnoselski). (Pentru k n afirmaia
nu arc loc, pentru c n acest caz orice operator & cu det Q = 1 va
satisface condiia respectiv).
Care este sensul geometric al acesteia? 34. In spaiul euclidian .& snt date mulimile finite F {xv xt,...
25. (continuare) S se arafe c au loc inegalitile, care precizeaz ..., xk} i G {yv yg,..., yk}. S se a r a t e c exist un operator izometric
inegalitatea Iui H a d a m a r d : <Z care s transforme fiecare vector *< n vectorul corespunztor y< (1 55
< i ^ h) dac i numai dac au loc egalitile
r
n*v xt xm] < n {Vt*i> - , * * - ! . ** +1 . - %>]} " ' Ui, Xj) = (yti y}) (i, j = 1, 2, ..., k).
*1
35. Unghiuri ntre dou subspaii. ntr-un spaiu euclidian a snt
i-2 date dou subspaii &' i i". Presupunem-c vectorul normat e' parcurge
< II {Vl*v - <%-!- Xk+V - , Xl-V *l+v ; ^ ] } ( m
-" (m 2
- sfera unitate a subspaiului Si' i, n mod independent, vectorul normat
e" parcurge, sfera unitate a subspaiului JL". Unghiul dintre e' i e" atinge
minimul pentru o a n u m i t pereche e' = e'v e" = e\ i fie <pt acest minim.
Presupunem acum c e ' parcurge sfera u n i t a t e rmnnd ortogonal la e'%
i e" parcurge sfera unitate rmnnd ortogonal la t\. Unghiul dintre e'
*-( -r) i e" n aceste condiii atinge u n minim 9 2 = fi pentru o anumit pereche
< II {V[xSl,xSt *Sr3}(",-1!<"-2i.-r< e' = ej, e" = e^. Presupunem apoi c e' variaz pe sfera unitate rmnnd
!<*!<,< ...<s r ^m ortogonal la ei i e% i similar e" este ortogonal la e\, e\; se obine un
nou unghi minim <p3 > <pt i o nou pereche e's i 3-
Continund acest proces, se obine o familie de unghiuri tx, <a, ...
..., 9 S , al cror numr este egal cu cea m a i mic dintre dimensiunile sub-
spaiilor $J i A " . Unghiurile <x, 9 3 , . . . , 9 ^ se numesc unghiurile dintre
1 <*!<,<! subspafiile A ' i a " . S se a r a t e c:

272 273
,....:.L.: . . . . . - , . . . _*.~-*^-

a) unghiurile 9!,9a, .? snt bine definite i nu depind de alegerea


vectorilor e'x, e\, eL ej,... (prin construcie aceti vectori nu snt neaprat S se arate c unghiurile $v P 8 , . . . , P* ntre A-vectori i unghiurile
unic definii) ; Oj, Oj, ...,a R ntre subspaiile corespunztoare snt legate prin urmtoarele
b) unghiurile q>j, 9,,..... 9 J determin subspaiile SI' i A " pn la
relaii
poziia lor n spaiu; cu alte cuvinte, dac avem dou perechi de sub-
spaii A', A " ; 8', S " i unghiurile dintre subspaiile A ' i A " coincid .j %}ii < h), a t = P* sau a* = - ftt-
cu unghiurile dintre subspaiile $', t", atunci exist un operator izometric
care transform simultan $' n A ' i S" n A " ; , 41. Numim produs scalar a doi A-vectori X = {xx, x3, ... xk] i Y =
= {yv V< y*} d a t i P r i n matricile X i V ale coordonatelor vectorilor
c) pentru orice unghiuri date dinainte 0 < 9 t < 9 , =g ... < 9 t < *t.yt,'ntr-o baz ortononnal a spaiului A, suma tuturor produselo
2 minorilor de ordin A ai matricii X cu minorii corespunztori ai m a t n c u
se pot construi subspaii A ' i A " ale cror unghiuri coincid respectiv Y. S se arate c produsul scalar este egal cu
cu numerele 9i, 9g> ,9.
36. Fie yx, y3,.... ym proieciile ortogonale ale vectorilor xx, x3, .., xm i\V [xv[x2 [* V [yv y3, .... yk] cos p , cos p 8 ... cos p t ,
respectiv pe un anumit subspaiu. S se arate c volumul paralelipipedului
construit pe vectorii yx, y3, .. ym este cel mult egal cu volumul paraleli unde Pi, P 2 , . . . . P* snt unghiurile dintre /(-vectorii X i K
pipedului construit pe vectorii xx, x3,..., xm. 42. S se arate c produsul scalar a doi ft-vectori X (xv ..., xt)
37. (continuare). Presupunem c n problema 36 att vectorii %, x3, ... i Y = (y .... yj,) poate fi scris sub forma
..,, xm ct i vectorii yx, y3. .,ym snt liniar independeni. S se arate c
a r e loc formula (*i. y<) (^1. y) - (*i- y)

[yiyy y* > yml = V[xx, x3, ..., #J coso^ cosa, ... cosa,, {X, Y} =
unde j, a 3 ,..., a m snt unghiurile dintre subspaiile
{%. yi) (*K. ys) - (**- y*)
&{xx. x3, .... xm} = , i {yx, y3 ym} = ,
43. Dac polinomul [P(t)]h este anulator pentru un operator simetric
(problema 35). , s se arate c polinomul P {t) este de asemenea anulator pentru acest
38. Vom numi h-vector orice sistem format din k vectori ai unui spa operator. .
iu euclidian A. Doi A-vectori {xx, xa, ..., xt} i {yv y3, ..., y%} se numesc
egali dac:
1) volumul V {xv x3,..., xt} este egal cu volumul V {yx, y^,.... yk} ;
2) acoperirea liniar (#j, #3, .... *) coincide cu acoperirea liniar
ivir? >*);
3) sistemele xt, x3,.... xt i yx, y3, ...yy* a u aceeai orientare (adic
operatorul n spaiul (xx, x3,.... X) care transform sistemul {xx, x3,.... xt}
j n sistemul {yx, y3, ..., yk) are determinantul pozitiv).
S se arate c un A-vector {xx, x3,.... xt] din spaiul t-dimensiooal
A este univoc determinat dac snt cunoscute valorile tuturor minorilor
de ordin h din matricea ||'.')|| ( = 1, 2 , . . . . ti; j = 1, 2 , . . . . k), a coordo-
natelor vectorilor xv x3,.... xt ntr-o baz ortononnal e,. e3, ..., a
spaiului A.
39. Dac A-vectorul {xv x3,.... % } este egal cu A-vectorul {yx, yt,...
yt) (conform problemei 38), atunci minorii de ordin k ai matricii coor
donatelor vectorilor xx, x3, .... # j snt egali cu minorii corespunztori din
matricea coordonatelor vectorilor yx, y2,.... y^. t
40. Numim unghiuri ntre A-vectorii {xx, x3,.... xk} i {yx, yt yt)
colecia unghiurilor dintre subspaiile ,x $,{xx,x3 xt) i , =
' = {Vv Vi- yu} (problema 35), alese cu condiia suplimentar ca vectorii
ex, e,, ..., ej fixai n subspaiiul x, pentru construcia acestor unghiuri,
s aib aceeai orientare ca i vectorii xx, x3, ..., xk (aceast condiie se
impune doar la construcia ultimului vector ek); se procedeaz similar
n subspaiul a .

274
b. ntr-un spaiu -dimensional S cu baza et, .... en
Capitolul ' n n "

funcia de vectorii x St** i y = ]T) 'aA-


SPAII COMPLEXE CU PRODUS SCALAR
" i- t-

A (*,y) =,&*!, (3)


este o form hermitic pentru orice numere complexe %
(4>= i,....).
In realitate expresia (3) d forma general a unei forme
hermitice ntr-un spaiu complex -dimensional. Aceasta se
9.1. Forme hermitice demonstreaz ca n 7.13, n analogie cu cazul formelor bili-
niare pe spaiul 3C.
9.11. O funcie numeric A(x, y) de dou argumente 9.13. O fojrm hermitic A(x, y) se numete form hermi
x, v ntr-un spaiu vectorial complex <2 se numete biliniar tic simetric dac pentru orice vectori X i y
hermitic sau, pe scurt, hermitic dac ea este form liniar A\y,x) = A(x,y). (4)
de genul I n x pentru fiecare y fixat i form liniar de Dac o form hermitic A(x. y) ntr-un spaiu compljx <2B
genul II (antiliniar) n y pentru fiecare x fixat (4.14).
este scris cu ajutorul coordonatelor prin formula (3) i este
Cu alte cuvinte, A(x, y) este form hermitic de x i y simetric, atunci
dac pentru orice x, y, z din <2 i pentru orice a. complex
snt satisfcute urmtoarele condiii: /*=* A (e.i, ek) = A (eh, et) == u, (5)
adic matricea |||| a formei A n baza eh ..., en este egal
A(x + z,y)^A(x,y) + A(z,y), cu matricea obinut din ca prin transpunere i conjugarea
A (OLX, y) = ocA (x, y), elementelor. Invers, dac ntr-o anumit baz ex, ..., en,
A {x, y + z) = A (x, y) + A (x, z), (1) coeficienii formei hermitice A(x, ,y) satisfac condiiile (5),
A (x, av) = A (x, y). atunci forma A(x, y) este simetric. ntr-adevr,
f __ n _ fi
Din aceast definiie se obine formula general a { =
A (v, x) = J^ %%* = J2 *^ J2 **&& = A <*. >0-
( * m. \ k m __
Matricea ||< || pentru care < = g^ (i, A = 1, ..., n) va fi
numit n continuare hermitic-simetric.
a,* g $ty, = a,p,A(*,. y,), (2)
unde #j i^, _yx, ..., _ym snt vectori ai spaiului fi iar a.lt..., a, 9.14 a. Fixm o form hermitic A(x, y) avnd ntr-o
Pi, ..., p m snt orice numere complexe. baz elt ..., en a spaiului <2 matricea A[e) == || u ||, iar
ntr-o baz/^ ...,/ matricea J4(f> = ||#|f; vectorii f} i et
9.12. Exemple snt legai prin relaii de forma
a. Dac fx(x) este o form liniar de genul I iar fz{x)
este o form liniar de genul II (4.H), atunci A(x, y) =
fi(x)My) este o form hermitic.

276 277
Raionnd ca n 7.15 a ajungem la urmtorul rezultat: ntre
matricile A([) i A^) are loc relaia Spre deosebire de cazul 7.22, o form biliniar hermitic
Am = P*A{t)P, (6) este deja univoc determinat prin forma ei hermitic-ptra
tic asociat. ntr-adevr, avem
unde P ^pf || este matricea de trecere de la baza elt ..., en A(x + y, x + y) = A{x, x) + A(x, y) + A{x, y) + A(y, y)
la b a z a / L ...,/ iar P* este matricea care se obine.din P A{x + i v, x + i v) = A(x, x) \A(x,y) +iA(x, y) + A(y,y).
prin transpunere i conjugarea elementelor. Notnd P* = Din prima egalitate putem exprima A(x, y) + A(x, y) =
= || pW || avem 2 ReA {x, y) prin valorile formelor ptratice A(x, x),
p^yW (iy=i,...,). A(y, y) i A(x + y, x + y). Din a doua egalitate se deter
min n ' mod analog\A(x, y) + \A{x, y) ~ 2 ImA(A;, y)
b. Din egalitile (6) ca i n 7.23 rezult c rangul ma^ ceea ce demonstreaz afirmaia fcut.
tricii ^4() a unei forme hermitice A(x, y) nu depinde de ale Dac ntr-o anumit baz eu ..., e forma ptratic A(x, x)
gerea bazei {e}. Forma A(x, y) se numete nesingular
dac rangul ei (adic rangul matricii A(t) n orice baz {e}) se scrie ,
n '
este egal cu numrul n dimensiunea spaiului <Bn. Dac
forma A(x, y) este nesingular, atunci pentru orice x0 56 0 A(x, x) ==22 ajMic>
se gsete un vector yon astfel nct A(x0, y0) j= 0 (7.15 c).

9.15 a. Se numete/orm hermitic-ptratic ntr-un spaiu atunci forma biliniar hermitic


n
complex <2 orice funcie de un argument x e <2 care se obine
dintr-o form hermitic biliniar A(x, y) prin nlocuirea lui Mx> y) == ]C a
^"'
y cu x. se reduce evident la forma A(x, x) punnd y == x. Conform
ntr-un spaiu complex ^-dimensional <Sn cu baza ex, ..., e celor demonstrate, forma A(x, y) este unica form biliniar
o form biliniar hermitic se exprim prin coordonatele hermitic simetric care se reduce la forma A(x, x) punnd
%i, ..., ale vectorului x astfel (conform 9.12 b): y = x.
a
A(x, x)= ** (7) 9.16 a. n spaiul n-dimensional exist o baz n care
t, A = l
orice form hermitic-ptratic simetric se scrie sub forma
cu anumii coeficieni compleci atk. Invers, funcia A(x, x) canonic astfel
de forma (7) este o form hermitic ptratic, care se obine
prin nlocuirea lui y cu x n forma biliniar hermitic A(X, x) = 22 M*^*=22 x * i71*12 (8)

n
M%, y)=J2 ^Itiir su coeficieni reali Xh ..., X.
Demonstraia se face n mod analog cu demonstraia
b. Dac forma biliniar hermitic A(x, y) este simetric, teoremei 7.31. 'n locul egalitii (7.31) (12) se folosete egali
deci aa = kl pentru orice *', k, atunci forma hermitic-ptra tatea (bmm = 0)
tic corespunztoare se numete de asemenea simetric.
blm&l%>m "T" + bm-l>n&m-l*>m + "mbfev&m + "lwfc&ri
O form hermitic-ptratic simetric A(x, x) are numai
2
valori reale, deoarece din (4) rezult Im c i 1
blm !
u
m-l,m
r i tt

A(x, x) = A(x, x).


"T "m-1 .mhm-v^m Pimm 7
bmm
W T i 7
"mm
Sm-1~THv +
7 %i+

278 + Ax{x, x)
279
unde Ax(x, x) este o form hermitic-ptratic simetric de unde Xx, ..., X,,, p.x, ..., \iq snt pozitivi, considerm transfor
argumentele %X) .... %^,x, n locul transformrii 7.31 (14) marea de coordonate dat prin formulele
se folosete transformarea
lx = + & VXiYji = tx, ..., VX^7] p = Tp,

5a == 5i + iS \ W)j)+1 == T
3)+l> ' V ^p^p+8 ~ Tp+i>
^3 s. dup care forma A(x, x) se scrie
P = ?'
51 Sil* A(x, x) = | T l | 2 + ... + |T P | 2 - l^+il2 - . - |T^|*.
Suma ax2 t f2 -f S12Ii52 (12 ?* 0) este transformat n 9.17 a. Vectorul xx se numete conjugat cu vectorul yx
(ia + a)i?i i(ho ia)&Ii + - , relativ la forma biliniar hermitic A(x, y) dac A(xx> yx)=0.
Dac vectorii xx, ...,. xk snt conjugai cu vectorul yx,
unde cel puin unul din coeficienii a12 -f- 12 i i(i2 5aa) atunci orice vector din subspaiul (xx, ..., %), acoperirea
este diferit de. zero. liniar a vectorilor xx, ..., %, este conjugat cu vectorul yx.
b. Teorema ineriei 7.91 are Ioc i pentru forme hermitic- n general, dac vectorul y este conjugat cu fiecare din vec
ptratice simetrice, n domeniul complex: numrul p al torii unui subspaiu ' c 6, se spune c y este conjugat cu
coeficienilor pozitivi i numrul q al coeficienilor negativi subspaiul &'. Mulimea <2" a tuturor vectorilor x e& conju
dintre \x, ..., X (8) nu depinde de alegerea bazei canonice a gai cu subspaiul <2' este de asemenea un subspaiu al iui
formei A(x, x). Aceste numere p i q se numesc indicii de <2; acest subspaiu &" va fi numit conjugat cu &'.
inerie ai formei A(x,x); primul indice pozitiv de inerie
iar cel de al doilea indicele negativ de inerie. O baz ex, ..., en a spaiului <2se numete baz canonic
a formei A{x, y) dac 'A(e{, e}) = 0 pentru * f j . Orice
Demonstraia repet complet demonstraia teoremei 7.91. form biliniar hermitic simetric A(x, y) are o baz canonic;
Subliniem c pentru formele ptratice nu neaprat her- aceasta este o baz n care forma ptratic corespunztoare
mitic-ptratice n spaiul complex <3 legea ineriei nu are loc. A(x, x) se scrie sub forma canonic (8). ntr-adevr, conform
De exemplu, forma ptratic 9.15 b, n aceast baz forma A{x, y) se scrie pentru x =
A(x,x) = H + H n n

se reduce prin transformarea de coordonate


= J 2 * *> y ^ Z ) T * e * ' a s t f e l
7i e

n
li =?= fju Iz = i?)a
la forma
deci
A(x,x) = yjf 7)1.
c. Pentru o form simetric hermitic-ptratic A(x, x)
AK^-i x<pent y== : s
n spaiul <2 se poate ntotdeauna gsi o baz canonic, astfel (0 pentru j T4 I-
nct coeficienii canonici corespunztori s fie egali cu -fi b. Dac minorii din colul din stnga sus 8X, ..., S^x ai
sau 1 . Pentru aceasta, reducnd forma A(x, x) la forma matricii \\ajk\\ a formei simetrice hermitic-ptratic A(x, x)
snt diferii de zero, atunci baza canonic a formei A(x, x)
A(x, *) = X 1 | 7 ) 1 | 2 + ... + X,]ij| p *. r V-i\T)P+i\2~..--liQ\rll,+1\2, poate fi construit dup metoda Jacobi, ca n 7.52. Se ps-
280 281
cu coeficieni canonici et, matricile ||i&|#|| i \\a*\\ ale ope
treaz i formulele (24) pentru coeficienii canonici ai formei
A(x,x): ratorilor & i 61* snt legate prin relaiile

-l ...
AX - bh A2 - , ..., n =
Oi 0_! Operatorul 61* se numete adjunctul (sau conjugatul hermitic)
c. Forma biliniar hermitic simetric A(x, y) se numete al operatorului relativ la forma (x, y).
pozitiv definit dac pentru orice x ^ 0, A(#, x) > 0. Ca c. Au loc urmtoarele formule (7.64):
a
i n cazul real (7.94) o condiie echivalent o constituie ) (&*)* = d pentru orice operator ;
pozitivitatea tuturor coeficienilor canonici ai formei A(x, x) b) ( + &)* * + >* pentru orice 61 i &;
sau, ceea ce este acelai lucru, egalitatea p n, unde p c) (h)* = X* pentru orice operator i orice A e O ;
este indicele pozitiv de inerie al formei A(x, x). d) (&&)* = &*6T*.
O condiie necesar i suficient ca forma A(x, y) s fie
pozitiv definit este, ca i n 7.96, ndeplinirea condiiilor 9.19 a. Dou spaii complexe S' i S" nzestrate cu forme
lui Sylvester ^' biliniare hermitice simetrice A(x', y') i A(x", y") fixate se
numesc A-izomorfe dac spaiile <2' i <S" snt izomorfe ca
8 i > 0, S a > 0, ..., S > 0 . spaii complexe (2.71) i dac pentru perechile de elemente
t>', y' din O ' i x" , y" din 2" corespunztoare, are loc egalitatea
Demonstraia dat n 7.96 se reface n cazul complex fr
modificri. A(x', y') = A(x", y"). ,
b. TEOREM. Dou spaii complexe finit-dimensionale
9.18 a. Fixnd o form biliniar-hermitic simetric nesin <2' i <2" cu forme biliniare hermitice simedrice A(x', y') i
gular (x, y) se poate introduce, ca n 7.61, noiunea de respectiv A(x", y") fixate snt A-izomorfe dac i numai dac
pereche de operatori adjunci (relativ la forma (x, y)). Mai dimensiunile lui <B' i S" coincid, iar indicii de inerie p' i q'
nti, dac 61 i oB snt operatori liniari n spaiul &, atunci ai formei A(x', y') coincid cu indicii de inerie p" i q" ai
funciile A(x, y) = (x, y), B(x, y) = (x, $>y) snt forme bili- formei A.(x", y").
niare hermitice, ale cror matrici srrt legate de matricile
operatorilor 61 i &> (n orice baz canonic a formei (x, y) Demonstraia se face exact ca n cazul teoremei analoage
cu coeficienii canonici e;) prin formulele din cazul spaiilor reale (7.93).
c. n particular, dou spaii ' i &"n de aceeai dimensiune
a}m = smaH\ blm = ififi. n avnd forme pozitiv definite fixate A(x',y') i A(x", y")
snt A-izomorfe.
Invers, pentru forme biliniare hermitice date A(x, y)
i B(x, y), se poate arta, ca n 7.62, c exist operatori
i o& unici astfel nct 9.2. Produsul scalar n spaiul complex
A(x, y) = (x, y), B(x, y) = (x, % ) . 9.21. ntr-un spaiu real am considerat ca produs scalar
b. De aici, raionnd ca n 7.63, rezult existena pentru a doi vectori o form biliniar simetric pozitiv definit fixa
orice operator & a unui operator 61* astfel nct pentru orice t. Forma ptratic corespunztoare este pozitiv pe fie
x,' y din <2n s avem care vector nenul i permite s definim astfel lungimea, vec
torilor. ntr-un spaiu complex o proprietate similar o are
(x, y) = (x, *y). o form biliniar hermitic pozitiv definit (9.17 c). n
Operatorul 61* este unic; ntr-o baz canonic a formei (x, y) legtur cu aceasta introducem urmtoarea definiie:
283
282
Un spaiu vectorial complex (2 se numete spaiu unitar vectorului nul este egal cu zero. Pentru orice numr com
dac n acest spaiu este fixat o form biliniar hermitic plex a are loc egalitatea
pozitiv definit, numit produs scalar (complex) cu alte
cuvinte, fiecrei perechi de vectori x, y din <2 i se asociaz | ax | =<J(u.x, ax) -JOLO!.(X, x) = | a | 4(x, x) = j a j - \x \,
un numr complex (x, y) satisfcnd condiiile: care arat c lungimea vectorului txx este egal cu lungimea
&)(y, x) (x, y) pentru orice x, y din S; lui x multiplicat cu modulul numrului complex a. Orice
b) (x, y -f- z) = (x, y) -f- (x, z) pentru orice x, y, z din S; vector de lungime 1 se numete normat. Orice vector nenul
c) (X*, y) = X(x, y) pentru orice x, y din i orice numr poate fi normat (prin mprire cu lungimea lui), obinndu-se
complex X; astfel un vector cu aceeai direcie, adic situat n acelai
d) (x, x) > 0 pentru orice 'x]fO; (0, 0) = 0. subspaiu unidimensional avnd lungimea 1. Mulimea
Din axiomele' a) c) rezult formula general tuturor xe. cu | x j < 1 se numete bila unitate a spaiului 6.
b. Inegalitatea Cauchy-Buniakovski. Pentru orice doi vec
tori X; y din are loc inegalitatea
[,***> E P^) = EE#,(-r,, yh)
|(*,^)|<|*,||y[. (9)
pentru orice xx, ..., xv, yx, ..., yq din <2 i pentru orice numere Demonstraia se face dup aceeai schem ca n cazul
complexe ah ..., txp, p1; ..., ff. (8.33), dar cu o anumit precauie n utilizarea numerelor
complexe. Dac (x, v) = 0, atunci inegalitatea (9) este evi
9.22. Exemple dent. Pentru (x, y) j= 0 observam c (tx y, Kx v)>0
a. n spaiul -dimensional <S (2.15 b) introducem pro pentru orice X complex. Dezvoltnd membrul stng, rezult
dusul scalar al vectorilor x (S,x, ..., ), y = (*}{, ..., 7j)
dup formula 1 x\*(x, x) - \(x, y) - x^TJ) +'(y, y)>6. (10)
(x, y) = l-cni +_... gvj- Vom socoti c X variaz pe dreapta y simetrica fa de
ndeplinirea proprietilor a) d) se verific cu uurin. axa real a dreptei definit de origine i de numrul complex
b. n spaiul G(a, b) al funciilor continue pe segmentul (x, y); aadar, X = tz0 unde t este real i z0 este numrul com
[a, b] cu valori complexe (2.15 d), definim produsul scalar al plex de modul 1 care determin direcia dreptei y, z0 =
funciilor x x() i y = _y() prin formula {x v"\
=="-'- -. Atunci X(x, y) = t \ (x, y) | este real si X (x, y) =
\(x,y)\
(*, = P*(*)jy'd'- = X(x, y). Inegalitatea (10) devine
t\x, x)~lt\ (x, y) | -f (v, y)>% (t t)
ndeplinirea axiomelor a) d) rezult din proprietile
fundamentale ale integralei. Acum acelai raionament ca i n 8.33 ne conduce la inega
litatea (9) cutat.
9.23. Noiuni metrice fundamentale. ntr-un spaiu me Dac inegalitatea (9) se reduce la o egalitate, atunci
tric unitar se pot introduce anumite noiuni metrice, n trinomul din membrul stng al inegalitii (11) are o unic
analogie cu cazul spaiilor euclidiene reale (8.3). rdcin real t0. nlocuind tz0 cu X, rezult c trinomul
din membrul stng al relaiei (10) are rdcina X^ = / ^ 0 ,
a. Lungimea vectorilor. Ca i n -cazul real, lungimea (sau de unde (T^x y, ~kax y) = 0 i y XQX astfel c vectorii
norma) unui vector x este prin definiie numrul | x |. == x i y difer doar printr-un factor complex.
= + V(~*). c. Ortogonalitate. ntr-un spaiu unitar nu se introduce
noiunea de unghi ntre vectori. Se consider totui condiia
Pentru orice vector nenul lungimea este pozitiv iar lungimea
285
284
i

e
de ortogonalitate a doi vectori x i y; ca n cazul real aceasta i, > en pot fi normai i putem presupune c \et\ = ... =
n
revine la ndeplinirea egalitii
=== | e | = 1. Dac x = y] \kek, y = J2 rlkek snt orice doi
i
(x,y)=0.
vectori din fi, obinem formula urmtoare pentru produse
n acest caz avem evident (y, x) = (x, y) 0. scalare
Pentru vectorii ortogonali rmn adevrate, aa cum se 6 = }3
probeaz cu uurin, afirmaiile analoage lemelor 8.36 a)b) U y) - ( E ^ * TJ v* *) M* ( )
i teorema lui Pitagdra 8.37.
Apoi are loc teorema de descompunere 8.51: pentru un 9.25 a. n compatibilitate cu 9.18 a se poate stabili o
subspaiu-finit dimensional fi' <= fi i pentru orice vector coresponden biunivoc ntre forme biliniare hermitice
/efi exist i este unic o descompunere A(x, y) i operatori liniari acionnd n spaiul fi, dup
formula
f=g + h, , '
A(x, y) = (x, y). .
unde ge fi' i h este ortogonal la fi'. Mulimea tuturor vec
torilor h ortogonali la subspaiul fi' formeaz un nou subspaiu,- n orice baz ortonormal ex, ..., e a spaiului fi matricea
numit complementul ortogonal al subspaiuhii '&. Notnd \\aik\\ a formei A(x,y) (ajk = A(ep ek)) i matricea ||<4*'il a
acest nou subspaiu cu fi", deducem, ca n 8.51, existena
unei descompuneri fi = fi' -f fi" ca sum direct de termeni operatorului <3 f ek = ] P flf'ej ) s n t legate prin relaiile a)k =
ortogonali.
d. Inegalitile triunghiului. Dac x i y snt doi vectori = f
ntr-un spaiu unitar fi, atunci conform inegalitii Cauchy- b. n coresponden cu 9.18 b se introduce noiunea de
Buniakovski (b), avem : conjugare a operatorilor 3 i * relativ la produsul scalar
(x, y). Anume, pentru orice operator liniar & acionnd n
| x + y |2 = (* + y, x + y) = (x, x) + (x, y) + \x, y) + (y, y) spaiul fi exist i este unic un operator adjunct (conjugat)
hermitic * care verific condiia
j < (x, x) + 2\(x, y)\ + (y,y) < ( | * j + [y\f, (ax, y) = (*, a*y)
\ > (x, x) - 2 \(x, y)\ + (y, y) > (| x j - | y \)\
pentru orice x, y din <Sn.
de unde n orice baz ortonormal a spaiului fin matricile (K'Hj
i ll^ 1 *!! ale operatorilor i <a* snt legate prin relaiile
\x + y\ltlxl+ly\: (12) a(m) __ Mi)-
c. Ca i n 8.95 a, complementul ortogonal fi" al unui
\>\x\-\y\\- subspaiu fi' c fi, invariant relativ la un operator , este
Inegalitile (12) se numesc, ca i n cazul real, inegalitile invariant relativ Ja operatorul adjunct *.
triunghiului.
9.24. Baz ortogonal ntr-un spaiu unitar n-dimensional fi. 9.26. O transformare liniar ntr-un spaiu complex
n-dimensional care corespunde trecerii de la o baz ortonor
ntr-un spaiu w-dimensional orice form biliniar hermi- mal la o alt baz ortonormal, se numete transformare
tic simetric (x, y) are o baz canonic elt ..., en (9.16 a). unitar. Transformrile unitare snt similare transformrilor
Condiia de canonicitate (e(, et) = 0 (i ^ ;') este n acest caz ortogonale ale unui spaiu real (8.93). Dac elt ...,en i/j ...,/
o condiie de ortogonalitate. Vectorii ortogonali ai bazei
287
286
snt baze ortonormale i dac U = \\u$\\ este matricea
transformrii unitare corespunztoare, deci e} * Xfii (j = 1, ..., n).
ntr-adevr, matricea acestui operator n baza elt ..., en
are forma
*=i
atunci este evident c

(A/,) = E ^ T = f? p e n t r u ^ y ' (M) (16)


Ti (1 pentru $ = 7.
Invers, dac numerele 4 satisfac relaiile (14), atunci
matricea j|'> 11 este matricea unei transformri unitare sau, Conform 9.25 b matricea operatorului n aceeai baz
mai scurt, matrice unitar.
Un operator liniar V- care corespunde unei matrici unitare ex, ..., e are forma
se numete operator unitar. Ca i un operator izometric ntr-un
spaiu real, un operator unitar ntr-un spaiu complex nu
modific metrica (adic invariaz produsele scalare): dac
(17)
x = y>A, y =>^, atunci (V*> n | 3')=^ iiw^f ^ei) =
t= l ji"l ,jf=l

i de aici rezult evident c operatorii i * comut.


Matricea F a trecerii inverse de la baza {f;} la baza {e,}
este inversa matricii U i este de asemenea unitar; apoi, 9.32. TEOREM. Orice vector propriu x0 al unui operator
dac V \\vf\\, atunci' normal cu valoarea proprie X0 este vector propriu al operatorului
4i} == (/* ek), 4') = ^ , A ) = l e * cu valoarea proprie XQ.
Aadar, matricea invers a unei matrici unitare se obine Demonstraie. Fie 2 c S subspaiul format din toi
prin transpuneree i conjugarea elementelor. Deci pentru un vectorii proprii ai operatorului corespunznd valorii proprii
operator unitar U, avem Xo. Artm c 2 este invariant relativ la operatorul *.
Pentru x e 2 avem
tf-1 = <W*, sau 1f*ir = VII* = $.
*x = a*x = a*(\x) = K*x,
de unde rezult c &*x e % ceea ce trebuia dovedit.
9.3. Operatori normali
Apoi pentru orice x, y din 2 avem
9.31. Definiie. Un operator acionnd ntr-un spaiu (*x, y) = (x, y) = (x, Xy) = (kx, y),
unitar -dimensional se numete normal dac el comut
cu adjunctul su, adic deci pentru orice x e % avem *x = Xx i teorema este
a*a = aa*. (15) demonstrat.
Un exemplu l constituie un operator care admite o baz 9.33. TEOREM. Pentru orice operator normal exist
ortogonal de vectori proprii elt ..., e astfel nct o baz ortonormal eh ..., en format din vectori proprii ai
operatorului .
288
289
Demonstraie. Orice operator normal ca i orice operator unde X1; .... XTO snt valorile proprii distincte ale operatorului
liniar n spaiul S admite un vector propriu (4.95 b). Fie iar klt ..., km snt dimensiunile subspaiilor proprii cores
;ex un vector propriu al operatorului cu valoarea proprie X. punztoare.
Fie 2 c n subspaiul format din toi vectorii proprii ai c. Pe de alt parte, presupunem c pentru un operator
operatorului cu aceast valoare proprie X. Dac 2 este normal polinomul caracteristic are forma
ntreg spaiul S, atunci completnd n <M vectorul ex cu vec
torii e2, ..., e pn la o baz ortonormal teorema este demon d e t U i - X | | = JX(^-X)f, (19)
strat. Dac 2 # S, atunci fie (2 complementul ortogonal al
subspaiului 2 n @. Deoarece n virtutea lui 9.32 orice
vector al spaiului 2 este transformat prin operatorul * unde (Xjj, ..., y.s snt numere distincte i plt ...,ps snt multi-
ntr-un vector de asemenea din 2 (acelai vector nmulit plicitile lor. Atunci se poate afirma c operatorul & are
cu X), atunci subspaiul 2 este invariant relativ la operatorul 6 baz ortonormal format din vectori proprii cu valorile
*. n virtutea egalitii ** = (9.18 c) i teoremei proprii (JLJ, ...,, \xs, iar dimensiunea subspaiului propriu
9.25 c, subspaiul & este invariant relativ la operatorul BL. asociat valorii \x} este egal cu numrul p}. ntr-adevr,
Folosim acum principiul induciei matematice, socotind c n virtutea unicitii polinomului caracteristic are loc egali
teorema are loc pentru spaii de dimensiune mai mic; tatea de polinoame (18) i (19), de unde aplicnd teorema de
atunci n subspaiul <2 se poate alege o baz ortogonal unicitate a descompunerii unui polinom n factori, se demon
satisfcnd condiia necesar; adugind la aceasta orice baz streaz afirmaia fcut.
ortogonal a subspaiului 2, obinem o baz ortogonal
pentru ntreg spaiul &n, care satisface ccndiia din teorem. 9.34. Operatori autoadjuncii. Dac 61* , atunci opera
b. n virtutea punctului a, orice operator normal este torul se numete autoadjunct. Cu alte cuvinte, operatorul
diagonalizabil (4.72 e); n baza format din vectorii proprii este autoadjunct dac forma biliniara (x, y) asociat opera
ai si, construit la punctul a, acest operator are matricea torului este hermitic simetric:
diagonal (&x, y) = {x,y). (20)
Operatorul satisfcnd egalitatea (20) pentru orice doi
X2 vectori x, y se numete hermitic-simetric (sau, pe scurt,
hermitic).
n virtutea teoremei 9.25 b matricea unui operator auto
adjunct n orice baz ortonormal coincide cu matricea sa
hermitic-transpus; cu alte cuvinte, ea este o matrice hermitic-
simetric. Invers, orice operator & care admite ntr-o baz_
ortonormal o matrice hermitic-simetric, este un operator
Pe diagonala principal a matricii se afl valorile proprii autoadjunct.
ale operatorului ; fiecare din ele se repet de attea ori ct Deoarece un operator autoadjunct este evident normal,
este dimensiunea subspaiului propriu corespunztor. atunci se poate aplica 9.32; obinem n acest caz c X0 = X0,
De aceea polinomul caracteristic det \\AX2s|| al opera deci orice valoare proprie a unui operator autoadjunct este
torului (care nu depinde de alegerea bazei, aa cum se tie) un numr real. Mai departe, aplicnd 9.33 a, obinem urm
are forma toarea teorem fundamental:
TEOREM. Pentru orice operator autoadjunct ntr-un
det \\A XE\ n (*-*)*;'. E ^ = w> ( 18 )
J= l 3= 1 .-:::. -. " -
spaiu unitar <S.n exist o baz ortonormal format din vectori
proprii ai operatorului cu valori proprii reale,.

290 291
Invers, orice operator liniar n spaiul n care, are proprie- formale x -f- iy unde x e &, y e <&, cu operaii naturale de
tatea indicata este autoadjunct: ntr-adevr, conform 9.31 adunare i nmulire cu numere complexe arbitrare, anume:,
el este normal i comparnd (16) i (17), rezult, deoarece
numerele \} snt reale, c * == <3. (xi + bi) + (xz + ijya) = (xi + xa) + Hyi + Vz) ">
( + i$)(x + iy) = (xx py) -f- i(*y + x).
9.35. Operatori antiautoadjunci. Dac d* = , atunci Se arat uor c snt ndeplinite axiomele unui spaiu vectorial
operatorul se numete antiautoadjunct. Matricea unui complex.
operator antiautoadjunct n orice baz ortonormal elt ..., en
are proprietatea caracteristic: Vectorii x -f- iO pot fi identificai cu vectori xeSH i
snt numii vectorii reali ai spaiului <2. Vectorii 0 -f- iy pot
ajlt = (Ocp et) = (e *et) = (e}, ek) = ~ {et, e}) = fi identificai cu iy i numii vectori pur imaginari. Vectorul
~ B*j {j,k= 1, ..., n). x iy se mai scrie de asemenea x -f iy i se numete conju
Un operator antiautoadjunct este evident normal- gatul complex al vectorului x + iy.
Aplicnd 9.32 rezult n acest caz c X = Xo, de unde se Introducem n spaiul produsul scalar definit priri
deduce faptul c orice valoare proprie a unui operator anti formula
autoadjunct este pur imaginar. Aplicnd apoi 9.33 a, rezult (*i 4- iyi. *2 + iya) = [(*& x%) + (yi, y2)J + i[(yi, *$
urmtoarea teorem fundamental:
TEOREMA. Pentru orice operator antiautoadjunct (%. y2)]-
ntr-un spaiu unitar <S exist o baz orlonormal din vectori Se arat uor c snt ndeplinite condiiile 9.21 a)d). n
proprii ai operatorului cu valori proprii pur imaginare. particular,
Invers, orice operator liniar n spaiul <2 care are pro
prietatea indicat este antiautoadjunct. {x + iy, x + iy) = (x, x) + (y, y).
Spaiul S conine spaiul SL ca submulme, admind
9.36. Operatori unitari. Un operator 1f acionnd n spaiul operaiile de adunare i nmulire cu numere reale, cu acelai
en se numete unitar dac ni*<y = VAI* = $ (9.26). In parti produs scalar.
cular, orice operator unitar este normal. Aplicnd 9.32, rezult
c n acest caz Xo Xo h adic |X0| = 1; astfel, orice Orice sistem ortogonal normat et, ..., en n spaiul $. va fi
valoare proprie a unui operator unitar este un numr real sau un sistem ortogonal normat i n spaiul Q. Dac elt ..., e
complex avnd modulul egal cu 1. Aplicnd apoi 9.33 a rezult este o baz ortonormal n spaiul <$, atunci aceti vectori
urmtoarea : formeaz o baz ortonormal i n spaiul S.
TEOREM. Pentru orice operator unitar V n spaiul &n 9.42. Orice operator liniar dat n spaiul H se prelun
exist o baz ortonormal format din vectorii proprii ai opera gete la un operator n spaiul <S dup formula
torului V. cu valorile proprii egale n modul cu l.
Invers, orice operator liniar V. n spaiul <2 avnd proprie
tatea indicat este unitar. (x + iy) = x -f- i<3y, ( 2I )
i se arat c operatorul este liniar pe spaiul fi.
9.4. Aplicarea spaiilor unitare la teoria operatorilor ntr-un A

spaiu euclidian Matricea operatorului n spaiul S ntr-o baz elf ,..,ene&


coincide cu matricea operatorului n spaiul <ft n aceeai
9.41. Incluziunea unui spaiu euclidian real ntr-un spaiu baz, deoarece conform (21)
unitar. Fie $t un spaiu euclidian real (8.21) cu produsul scalar A

(x, y). Considerm spaiul complex S format din toate sumele e} ** es (j = 1,..., n).

292 293
Prin prelungire se ptreaz relaiile algebrice ntre opera- comut cu adjuncta sa. Mai general, comut cu adjuncta sa
A . A A i matricea cvasidiagonal (real)
tori liniari: daca* + '&> = S n spaiul Si, atunci -f-'> == & Ol Ti
n spaiul <B; dac > = n spaiul 51, atunci <&& = Ti <?1
n spaiul S. Aceasta rezult de exemplu din pstrarea matri- <?2 Ta
cilor prin prelungire. T2 <T2

9.43. Fie d' operatorul adjunct al unui operator n


spaiul liniar 31 (8.91). Artm c prelungirea ' a opera- (23)
CT T
A

torului d' pe spaiul <2 este operatorul * adjunct al prelun


girii a operatorului d. ntr-adevr, pentru orice z = x -(-
+ iy, w = u -+- w e & avem
(d'(x + iv), u + iv) = {'x, u) + i('y, u) i{'x, v) +
de ordin n = 2w + r m m -f r.
+ ('y, v) = (x, du) + i(v, du) i(x, dv) -4- (y, <Sty) =
TEOREM. Fie. d un operator normal ntr-un spaiu
A
euclidian real S\. Atunci n acest spaiu exist o bazortogo-
= (x + iy,<3( + fo)),* nM fT, ..., en n care matricea operatorului are forma (23).
Aici numerele ~kj = a} -\~ irj (/ = 1,..., m) i/km+u ,..,, Xr snt
ceea ce trebuia artat. unic determinate de operatorul &. Anume, ele snt rdcinile
n particular, prelungirea unui operator simetric (&' d) complexe (X1( ..., Xm) sau reale (Xm+1, ..., Xr') ale ecuaiei carac
este un operator autoadjunct (* d), prelungirea unui teristice det ||^4 XZs|| = 0 i se repet n matricea (23)
operator antisimetric (' = d) este un operator antiauo- de attea ori ct este- multiplicitatea rdcinii corespunztoare.
adjunct (d* = d) i prelungirea unui operator izometric Demonstraie. Construim spaiul unitar <2 cu produsul
(U' == tf-1) este un operator unitar (<l* = ni_1). n fine, pre- scalar prelungind produsul scalar (x, y) din spaiul <$.
lungirea unui operator normal (d'd = ddr') este un operator Prelungim operatorii t i ' la spaiul Bn dup regula 9.42;
normal (* = dd*). aa cum am vzut n 9.43 acetia se prelungesc la un operator
A A

9.44. Structura unui operator normal real. Fie a i T nu normal d i adjunctul su d*.
mere reale. Egalitatea de matrici Alegem n spaiul oKM o baz ortonormal oarecare/ 1; ...,/;
am vzut c vectorii/!, ...,/ formeaz o baz ortonormal
a T a T a T a r a2 +
2
T
*
0 i n <2. Notm matricea operatorului d n baza flt ...,'fn
= = cu \\a]k\\; numerele ajk snt reale. Aceast matrice reprezint
T a T a T a T a a +T 2
2 A
operatorul d n baza f1} ...,/M n ntreg spaiul <2M.
(22) Deoarece ecuaia caracteristic det \\A. \E\\ 0 are
arat c matricea coeficieni reali, atunci otlat cu fiecare rdcin nereal X;
este rdcin i mrimea conjugat X3-. Scriem irul tuturor
rdcinilor distincte ale acestei ecuaii, astfel:
a T
^ I . ^ 1 . ^2> ^ 2 , , ^p, \ ', ^j)+l> V
'T a

294 295
unde rdcinile Xx, ..., X^, snt nereale, iar rdcinile Xj,+1, ..., X Apoi avem
snt reale. n virtutea 9.33 b, spaiul <B se descompune n
suma ortogonal a unor subspaii A1( A 1( ..., A,, A,,; Ap+1,..., A
unde A} const din vectorii proprii ai operatorului & cu valoa
rea proprie X^ iar A^ din vectorii proprii ai operatorului &, 1
cu valoarea proprie X.,; A^i Aj,+1, ..., Ag = Aq. = -T [(1 + iT
l) ( g l + ^2) + (J lTi)(^ ica>] = ff^i T ^ ,
Fie z == x --f-. iy e A}. Ecuaia z = Xsz n coordonatele
relativ la baza iniial fu ...,/ se scrie astfel
a;e2 = ae a = (g! <%2) = (x l f t - xli?1) = fflg +
li 2i
+ Ti^.
unde z = (Ci, ..., C) = (t + i?h. > S + '&!) Aplicnd ope- Astfel, operatorul transform planul vectorilor et, e2 n
raia de conjugare complex i innd cont de faptul c nu el nsui cu matricea (n baza\e u <%)
merele ajk snt reale, rezult
Oi Ti
(24)
Ti (Ti
_ _ _.
Dac Ax are dimensiunea mai mare dect 1, alegem un vec
t o r ^ e Ai ortogonal lagi i vectorul conjugat g2 e A^' ultimul
Aceasta nseamn c vectorul 2 = (ti ) este de aseme- este n mod automat ortogonal la g2. Repetm pentru g2 i 2
A
construcia precedent; obinem o nou pereche de vectori
nea un vector propriu al operatorului cu valoarea proprie X reali e3, et care se exprim prin g2 i gi i de aceea ortogonal
De aici rezult c operaia de conjugare complex transform vectorilor tx, e2 (care se exprim liniar prin gt i g%); planul
subspaiul A^ n A^. determinat de perechea e%, et este transformat prin opera
Fie Xx ^ Xj astfel nct Xx = cri + hi, TJ ^ 0. Alegem un torul 8i n el nsui cu matricea (24). Continumd aceast
construcie se determin vectori reali ortogonali doi cte doi
vector normat oarecare gxe Aa i gsim gxe Av Punem ej, 2, ..., <?2,_i, e2p; fiecare pereche de vectori ( e ^ i , e2k)
mai departe este transformat de operatorul n planul determinat de
1 1 acei.vectori cu ajutorul unei matrici analoage hii (24).
i- * (ft + li) "a = tei li),
Fie acum X^i = Xj^i real. Operaia de trecere la vectori
astfel mct conjugai transform subspaiul A, + , n el nsui. Fie g e Aj,+X
i = i -f i2. l i = i i2- un vector arbitrar i conjugatul su.
Vectorii ex i <?2 snt evident reali. Deoarece vectorii gt i gt Este posibil una din urmtoarele dou situaii: sau
snt ortogonali, vectorii i i e2 au lungimea 1. n pluSj vectorii g i g snt liniar independeni (n n), sau acetia snt
((j, g2) = 0; ntr-adevr, liniar dependeni.
Dac g i g snt liniar independeni, atunci vectorii
(i, 2) = - (gi + ivgi li) - - Wfti li) -
4i 4i
- d i . l i ) 3 = o, * = }te + i)>/=^rte-i)
deoarece 2 2i
1 snt liniar independeni. Vectorii e i / snt reali i deoarece
(gi* li) = 0. tei. 1) = (li* li) = - ei aparin lui A ^ i odat cu g i g, aceti vectori snt vectori
296
297
n final, un operator normal, aa cum rezult din repre
proprii ai operatorului cu aceeai valoare proprie Xp+:. zentrile (23), realizeaz rotaii cu omotetii n plane orto
Dac g i g snt liniar dependeni, atunci deoarece ei au aceeai gonale dou cte dou iar n rm direcii ortogonale dou
norm, se poate scrie cte dou i ortogonale pe planele indicate, el realizeaz
omotetii (de cte Xm+1, ..., \ ori). Remarcm c pentru 0 <
=ts e2'<" g, 0 < 9 < %
< Xj. < 1, omotetia de raport Xfc este o contracie, iar dac
\ < 0 omotetia de raport Xj. este o omotetie de raport pozi
sau tiv compus cu o simetrie fa de origine).

astfel nct vectorul e ! ^ este real. Deoarece el aparine lui 9.45. Structura unui operator simetric real. Dac un opera
j+i odat cu g, acest vector este vector propriu pentru opera tor ntr-un spaiu Sin este simetric, ' , atunci prelun-
A
torul cu valoarea proprie Xp+1. girea a operatorului 61 la spaiul <Bn este un operator auto-
Aadar, n subspaiul Aj,+1 se poate indica o baz de vec adjunct, <3* = . Toate valorile proprii X1; ..., X ale uuni
tori reali. Aplicnd acesteia procedeul de ortogonalizare (8.61), operator autoadjunct snt reale (9.34) i de aceea n repre
obinem n Ap+1 o baz ortogonal i, mai mult, chiar unaorto- zentarea (23), celulele de forma (24) lipsesc i rmn numai
normal. Procednd similar n Ap+2, -, A, se obine demon elementele diagonale. Se obine atunci urmtoarea
straia complet a teoremei.
Reprezentarea unui operator normal n forma (23) ofer TEOREM. Pentru orice operator simetric n spaiul
posibilitatea unor interpretri geometrice. Sln exist o baz ortonormal format din vectori proprii.
Operatorul cu-matricea (24) acionnd n planul vectorilor Geometric, un operator simetric realizeaz n fiecare din
e^ e2 poate fi interpretat ca un operator de rotaie i omotetie. cele n direcii ortogonale ex, ..., en omotetii (de raport X1; ..., Xffl
ntr-adevr, avem respectiv). Deoarece numerele X1; ...:, XB snt rdcinile
ecuaiei det [IM X|| = 0, atunci n particular pentru
matricea simetric A ?= | \ajk 11 ecuaia caracteristic det | \A
7<T 2 + T 2 -. -Va2 + T2; IE | j ==' 0 are ntotdeauna n rdcini reale (nu neaprat
2
= V< - f , i distincte) i nu admite rdcini reale.
T a

VV 2 +.T 2 Va 2 +T 2 . 9.46. Structura unui operator antisimetric real. Daca un


operator n spaiul Mn este antisimetric, &' = , atunci
= M cos a sm a A
prelungirea a operatorului n spaiul <2 este un operator
sin a cos, a
antisimetric antiautoadjunct, * = SL. Toate valorile pro
unde prii Xx, ..., XM ale unui operator antiautoadjunct snt pur ima
ginare (9.35). De aceea n reprezentarea (23) celulele de
M = Va2 + T2, cos -a = ; sm a forma (24) au forma special
Va2 + Va2 + T2

Matricea 1 0 T

cos a sin a T 0

-sin a cos a iar numerele XOT+i, ..., Xr pot fi doar egale cu zero. Se obine
determin n planul ex, e% rotaia tuturor vectorilor cu unghiul atunci
cu, iar coeficientul M este coeficientul de omotetie.
299
298
TEOREMA. Pentru orice operator antisimetric n spaiul
{ exist o baz ortonormal n care matricea operatorului TEOREMA. Pentru orice operator izometric n spaiul
se scrie sub forma S\n exist o baz ortonormal n care matricea operatorului
se scrie sub forma .. .
0 Ti
-Ti 0 cos oti sin ai
0 T2 -sin <xi cos %
T2 0

(25) cos a sin am (27)


0 -sin a cos a
T,
1

Geometric, un operator izometric realizeaz n fiecare


Invers, dac matricea unui operator n spaiul 3i ntr-o din m plane dou cte dou ortogonale o rotaie cu un anumit
anumit baz ortogonal are forma (25), atunci operatorul unghi (fr omotetie) i n rm direcii ortogonale la aceste
este antisimetric (8.92 b). plane i ortogonale dou cte dou, operatorul acioneaz
Geometric, un operator antisimetric realizeaz n fiecare ca & sau S (S fiind operatorul identic). Orice dou din
din m plane ortogonale dou cte dou rotaii de 90 urmate aceste direcii cu aceiai coeficieni de omotetie (ambii + 1
de omotetii (de raport i, ..., Tm) i toi vectorii ortogonali sau ambii 1) formeaz un plan n care operatorul reali
la planele indicate snt transformai n 0. zeaz o rotaie cu 0 sau cu 180. n totalitate, pentru n
impar ultima direcie are coeficientul 4-1 sau 1 iar pentru
9.47. Structura unui operator izometric real. Dac un n par, snt posibile dou ultime direcii cu coeficienii 4-1
operator 6, n spaiul H este izometric, ' 6rl, atunci sau 1. Prezena printre coeficienii rmai a lui 1 arat
A c la rotaiile efectuate se adaug o simetrie fa de unul
prelungirea a operatorului & la spaiul <2 este un operator din planele de coordonate, de exemplu cel ortogonal la vec
A torul en. n acest caz avem det<3 = 1; n cazul cnd nu
unitar * . Toate valorile proprii Xlt ..., Xn ale unui exist astfel de simetrii avem det = -f-1.
operator unitar snt egale cu 1 n modul (9.36). Se poate
scrie X} cos % isin a_, (j = 1, ...,m). De aceea n repre
zentarea (23) celulele de forma (24) au forma special
PROBLEME
cos a.} sin ct} (26) 1. Un operator autoadjunct acionnd ntr-un spaiu unitar fi se
-sin a.j cos a.} numete nenegativ (respectiv pozitiv) dac toate valorile sale proprii
^i , X snt > 0 (respectiv > 0). S se arate c ptratrul oricrui ope
iar numerele Xm+l \ pot fi egale numai cu jfc 1. Se obine rator autoadjunct este nenegativ.
2. S se arate c pentru orice operator autoadjunct nenegativ
astfel (respectiv pozitiv) exist un operator &> nenegativ (respectiv pozitiv) astfel
nct $ 2 = Si, numit rdcina p t r a t " a operatorului &.
300
301
Capitolul 10
3. S se determine rdcina ptrat a operatorului definit ntr-o
baz ortonormal e1, e 3 , e3 prin matricea FORME PTRATICE N SPAII EUCLIDIENE
13 14 4 SI UNITARE
A = 14 24 18
4 18 29
4. Dac este un operator liniar oarecare acionnd ntr-un spaiu
unitar Sn, * este adjunctul su, atunci * este u n operator nenegativ.
Dac &, este nesingular, atunci 3L*S, este un operator pozitiv.
5. Presupunem c u n operator liniar este produsul unui operator
autoadjunct $ cu un operator unitar <, adic $&. S se arate c
$ 2 = m*.
6. S se arate c orice operator liniar cu det ^ 0 poate, fi repre
zentat ca produsul unui operator autoadjunct cu un operator unitar.
7. S se dovedeasc unicitatea descompunerii unui operator ca
10.1. Teorema fundamental asupra formelor ptratice
produs S< n condiiile exerciiului f-, n spaii euclidiene
8. Un operator liniar ? acionnd n spaiul &n se numete semicon-
tractiv dac | fx\ ^ | x | pentru orice x. S se arate c orice operator
poate fi reprezentat ca produs al unui operator autoadjunct cu un operator 10.11. ncepem cu propoziia urmtoare care se refer
semicontractiv. la o form biliniar simetric ntr-un spaiu euclidian.
9. S se arate c doi operatori autoadjunci &. i $ (n 8Ln) comut
ntre ei atunci i numai atunci cnd ei au un sistem comun din n vectori TEOREM. ntr-un spaiu euclidian n-dimensional Sln
proprii doi cte doi ortogonali.. pentru orice form biliniar simetric exist o baz canonic
10. S se indice pentru orice operator liniar SC acionnd n spaiul format din vectori ortogonali doi cte doi.
@n, o baz ortonormal n care matricea operatorului 8, are forma triun
ghiular ; ->' Demonstraie. Considerm operatorul liniar corespun-
znd formei biliniare simetrice A considerate (8.91). Acest
41) 41' . > operator este de asemenea simetric. Conform teoremei opera
A =
0 fv .. J?> torului simetric (9.41), n spaiul $L exist o baz ortonormal
format din vectori proprii ai operatorului . n aceast
0 0 . ) baz matricea operatorului d este diagonal. Deoarece aceast
matrice este matricea formei biliniare A(x, y), baza construit
este baza canonic a formei A(x, y), ceea ce trebuia demonstrat.

10.12. Acest rezultat va fi aplicat acum la studiul formelor


ptratice.
Fie dat o form ptratic
n
A(x, x) = J> atfli l, {ai} = an). (1)
, j=\

Vom socoti numerele p ..., %n coordonatele vectorului %


n spaiul euclidian Mn cu produsul scalar, definit prin formula
n

303
' ; - : ; ' "

... ' " : ' . i ' . . . , , . . . . - ' : . - . , , . [ \ y - - '.:.-<

unde y = (rlh ra, .... rin), Baza TEOREM (teorema formei ptratice ntr-un spaiu eucli
dian). Orice form ptratic (1) poate fi reprezentat sub
ex t {1, O, ..., 0}, e2 = {O, 1, ..., 0}, ..., en = {O, 0,:..,!} forma canonic (2) cu ajutorul unei transformri izometrice
de coordonate (3).
este ortonormal n Sl i avem
n 10.13. irul de operaii care snt necesare pentru a construi
formulele de trecere (3) i forma canonic (2) a formei ptra
tice (1) rezult din rezultatele 4.94 i 9.45; le precizm acum
Considerm forma biliniar ntr-o form definitivii.
a) Pentru forma ptratic (I) construim matricea simetric
A = \\aiS\\.
Mx> y)= iz a
u^h b) Considerm potimmml ai nici eristic A(X) = det \\A
~kE\\ i determinm rdcinile lui. Conform 9.45 acest
corespunznd formei ptratice (1). n virtutea teoremei 10.11 polinom are n rdcini reale (nu neaprat distincte).
pentru aceast form exist o baz canonic fi,f2, ,/' c) Cunoscnd rdcinile polinomului A(X), se poate scrie
Dac relativ la aceast baz vectorii x i ^y au respectiv coor forma ptratic sub forma canonic (2) i. n particular, se
donatele ti, T2, ..., T i 01( 02, ..., 0, atunci forma A(#, y) pot calcula indicii pozitiv i negativ de inerie ai formei.
se va scrie
d) nlocuim X, in sistemul (23) din 4.94. Pentru Xx dat
acest sistem are atlca soluii liniar independente ct este
A(*,7)=n<T'9" multiplicitatea rdcinii X|. Cutm aceste soluii liniar
independente, folosind regulile de rezolvare a sistemelor liniare
iar forma ptratic A(#, x) are expresia omogene de. ecuaii.
e) Dac multiplicitatea rdcinii Xx este mai mare dect 1,
se ortogonalizeaz soluiile liniar independente obinute aplicnd
A(%, * ) = X , T ? . (2)
metoda 8.61.
f) Efectund operaiile indicate pentru fiecare rdcin se
Trecerea de la baza eh e2, ..., en la baza/],/ 2 , ...,/ se reali- obine un sistem de ii vet /ori ortogonali doi cte doi. i numerotm
zeaz cu ajutorul unei matrici ortogonale (8.93) Q | \ql}) \ \ i i normm (mprind fiecare vector prin lungimea lui).
dup formulele Vectorii obinui

fi=J2A% U=l 2,...,n).


t=i

Legtura ntre coordonatele TJ, TZ, ,;., x i i, 2, ....


poate fi reprezentat conform formulelor (36) din 8.94
prin sistemul de egaliti
formeaz un sistem ortonormal.
5*=f>iS (i=\, 2,.,n) (3) g)- Folosind numerele q\^ se pot scrie formulele de transfor
y=i
mare (3).
folosind matricea transpus Q'. Am obinut cu aceasta urm h) Dac se cer expresiile noilor coordonate {T} prin cele
toarea teorem important vechi {}, atunci deoarece inversa unei matrici ortogonale se

304 305
obine prin. transpunere, putem scrie, expresiile cutate sub
Problema determinrii valorilor staionare este n acest
forma . '%' ...
caz o problem de extrem condiionat! una din metodele
de rezolvare a ei este metoda multiplicatorilor lui Lagrange
^=E#?; (*=L 2,...,n). pe care o aplicm aici. Alegem n spaiul $ o baz ortonor-
mal i notm cu |t i;y, .... 5 coordonatele vectorului x
10.14. Am vzut n 7.33 a c ntr-un spaiu afin nici baza n aceast baz. tu am,te coordonate forma ptratic se
canonic nici forma canonic, a unei forme ptratice nu snt
definite univoc; n. general, se poate include ntr-o baz va scrie astfel A( \. \) Y^ at}t%i> i'11' condiia (x, x) = 1
i. 7 i . . .
canonic a formei orice vector dinainte dat. ntr-un spaiu
euclidian, n cazul cnd se consider numai baze ortonormale, se scrie V " f = 1. Conform metodei lui Lagrange, construim
situaia este diferit. Matricea formei ptratice, aa cum am i=i _ .

vzut, se transform la fel ca i matricea operatorului liniar funcia


simetric corespunztor; dac este gsit o baz canonic
a unei forme ptratice, atunci este gsit i o baz de vectori
proprii ai operatorului simetric. Coeficienii formei ptratice
mu w- r,*M *s?
n baza canonic (coeficieni canonici") coincid cu valorile
proprii ale operatorului corespunztor. Dac valorile proprii i egalm cu zero derivatele pariale ide lui /' n raport cu
ale operatorului & snt rdcinile ecuaiei det ( Kft) = 0 \t{i= 1, 2, ..., n):
i acestea nu depind de alegerea bazei i depind invariant de
operatorul . Aadar, mulimea coeficienilor canonici ai 2
EM^' J
, - 0 (/ fc 1.2 n).
formei [x, x) este determinat univoc. In ceea ce privete baza
canonic a unei forme ptratice (x, x), ea este determinat
cu acelai grad de arbitrar, cu care este determinat un sistem mprind cu 2 se obine explicit sisleiuul care ne este deja
ortonormal complet de vectori proprii ai operatorului : cunoscut ((23) din 4. ( H);
fr a considera permutrile ntre aceti vectori, oricare
din el poate fi nmulit cu 1; mai general, se poate face ( l i " tyl\ + 18 5*" + 4 *uAn = 0,
orice transformare izometric n subspaiul propriu cores
punztor unei valori proprii X fixate. 215j I (in N)& I .':+ ainln = 0,

10.2. Proprietile extremale ale unei forme ptratice an\. l\ I ,,-ila I + ( X) ln = 0,


care a fost utilizat pentru determinarea vectorilor proprii
10.21. Fixm ntr-un spaiu euclidian in o form ptratic ai operatorului simetric asociat formei ptratice A(x, x)
A(x, x). Vom considera valorile ei pe sfera unitate a spaiului (reamintim c atj aH, i,j = 1, 2, ..., n).
<kn, adic pentru (x, x) = 1 i ne punem problema: n ce
puncte ale sferei unitate valorile formei snt staionare (cri De aici rezult urmtoarea proprietate:
tice) ; reamintim c o funcie f(x) cu valori reale., definit Forma, ptratic A(x, x) ia valori staionare pe vectorii
n punctele unei suprafee U are o valoare staionar (sau sferei unitate care snt vectori proprii ai operatorului simetric
critic) n punctul x0e U dac / este' derivabil n x0 pe ci corespunztor formei A(x, x).
orice direcie i derivata l u i / n x0 pe orice direcie pe supra
faa U este nul. n particular, funcia /(*) este staionar 10.22. Calculm valorile pe care le ia forma n punctele sta
n punctele unde ea i atinge maximul sau minimul. ionare. Pentru aceasta introducem operatorul simetric cores
punztor i reprezentm forma ptratic astfel A(x, x) =
306
307
acesta este x0 == (^ 0) , ..., ^ik+u 0, ..., 0) i c este normat,
r
= (x, x). Deoarece forma ia o \ aloare staionar pe un adic \x0\ = 1. Aplicnd formula (4) pentru x0 avem
vector propriu et al operatorului , avem &et = Xtef; de aici
A(x0, x0) = X^f)" + ... + W?1SU>
e e e e
M t> i) = ( i> i) = M i> i) = e e
h- >K-M0)' + - + to-'^i.
Aadar, valoarea staionar a formei A(x, x) pentru x = et De aici rezult c a.x, ca valoare maxim a formei ptratice
este egal cu valoarea proprie corespunztoare a operatorului . A(x, x) pe sfera unitate a subspaiului Stk nu poate fi mai
Deoarece valorile proprii ale operatorului & coincid cu coefi mic dect XB_t+1, ceea ce trebuia artat.
cienii canonici ai formei A(x, x), putem deduce c valorile Aadar, jxj este cuprins ntre urmtoarele limite
staionare ale unei forme ptratice A(x, x) coincid cu coeficienii
ei canonici. Xj> [lX>'kn-M- (5)
In particular, maximul (respectiv minimul) formei 10.24. Pentru diverse subspaii ^-dimensionale, mrimea
A(x, x) pe sfera unitate este egal cu cel mai mare (respectiv
cel mai mic) dintre coeficienii canonici. lx ia n mod firesc valori distincte. Artm c exist astfel
de subspaii k-dimensionale pentru care \ix primete valorile-
limit indicate n inegalitatea (5).
10.23. Att o form biliniar ct i o form ptratic A(x,x) ' Considerm subspatiul Si' generat de primii k vectori
pot fi considerate nu pe ntreg spaiul M-dimensional Hn, ci ex, e2, ..., et ai unei baze canonice a formei A(x, x). n subspa
pe un subspaiu /"-dimensional k cz Si; ne propunem s tiul Si' n baza ex, e2, ..., ek forma A(x, x) se scrie
aflm n acest subspaiu o baz ortonormal. Presupunem
c o form A(x, x) are n ntreg spaiul 3Ln forma canonic A(x, x) = l^l + \2%+ ... + \k%
A(x, x) = Xx l\ + X2 U + ... + \ & (4) n particular,
iar n subspatiul Sik forma canonic A(x ei) = Xj = max A(x, x) (\x\ = 1, xe Si').

A(x, x) = fiXT? + (^2T| + ... + [x^l. Astfel, pe subspatiul A' mrimea


Iii = max A(x, x) (\x\ = 1, xeM')
Vrem s stabilim ce legtur exist ntre coeficienii j ^ ,
[L2, -, ^k i coeficieni X1; X3, ..., n. Pentru comoditate pre i atinge cea mai mare valoare posibil Xx.
supunem c numerotm coeficienii canonici n ordine Considerm acum subspatiul Si" generat de ultimii /;
descresctoare vectori en_k+l, eR_k+2, , en ai bazei canonice a formei A(x,x).
n subspatiul ii" n baza en_k+-,, ..., en forma A(x, x) se scrie
Xx>A2 *....> A,,, fxx> [i 2 >...> \L\.
A(x, x) = Vt+i'^Ls+i + ... + Xg.
Mrimea \ este aa cum tim valoarea maxim a formei
ptratice A(x, x) pe sfera unitate din spaiul S\n; n mod analog, n particular,
[x este valoarea maxim a formei ptratice A(x, x) pe sfera
unitate din spaiul S\k i de aceea pii<X1. Artm c {xx^ A(Vw. W i ) = V w i = max A(x, x) (\x\ = 1, xe {").
Deoarece p.x = max A(x, x) (\x\ = 1, xeSi"), deducem ca
Fie elt e2, ..., en o baz canonic a formei A(x, x), n care mai sus c [LX = X_j+1. Aadar, pe subspatiul Si" mrimea
ea se scrie sub forma (4). Considerm subspatiul [n k-\-l)- (xi i atinge valoarea minim Xfe^fc+1.
dimensional St' generat de vectorii et, e2, ..., e_M. Deoarece Obinem astfel o nou definiie a coeficientului XK_t, x ;
k -f- (nk+1) > n, atunci subspaiile Si' i SiH au, conform coeficientul \n~k+x din scrierea canonic a formei A(x. x)
2.47 c, cel puin un vector comun nenul. Presupunem c
309
308
este egal cu cea mai mic valoare a maximului formei ptratice 10.26. Dac subspaiul (w - 1)-dimensional H B H , pe care se consider
A(x, x) pe sferele unitate ale tuturor subspaiilor k-dimensionale forma ptratic A(x, x), este dat prin ecuaia
posibile ale spaiului Sin,
a j l i + a a 5 2 + ... + aln = 0 (a2 + a | + ... -f- a | = 1). (8)
atunci coeficieni \J.V f/,2. ..., \xn^ pot fi calculai efectiv.
10.25. Folosind acest-rezultat dm evaluarea pentru cei In ipoteza c toate numerele \ v X2, ...,X snt distincte, indicm o
lali coeficieni canonici ai formei A(x, x) pe subspaiul Sih. metod de. calcul al acestor coeficieni, datorat lui M. G. Krein.
De exemplu, dac este fixat un subspaiu SLk, atunci p.2 Cel puin unul dintre coeficienii a t , <x2 a B este diferit de zero.
este cea mai mic dintre valorile maxime ale formei ptratice F i e de exemplu an # 0. Atunci din ecuaiile (8) obinem
A(x, x) pe sferele unitate ale subspaiilor (k l)-dimensionale
1
din Slk. n acelai timp, XB_^+2 este cea mai mic dintre valorile In = - y \ <*&}
maxime ale formei ptratice A(x, x) pe sferele unitate ale

tuturor subspaiilor (k l)-dimensionale ale lui Sln; de aceea nlocuind \n n expresia formei ptratice A[x, x) = J~) hM- Obinem c
!^2 > K-k+z- n mod analog, fx3 > K-k+s, \M > V*+4. k= 1

.... uk ^ Xn. Pe de alt-parte, A2 este cea mai mic dintre n subspaiul jL n i z , forma A{x, x) se scrie n coordonatele i;t, 2 5n-i
valorile maxime ale formei ptratice A(x, x) pe sferele uni astfel
tate ale subspaiilor (wl)-dimensionale ale spaiului <&;
dar fiecare subspaiu (w l)-dimensional se intersecteaz
cu subspaiul % conform lemei anterioare, dup un subspaiu
avnd cel puin ( 1) -(- k n = k 1 dimensiuni; de
A(#, #,) A25t + "An~i^n

Coeficienii canonici ai acestei forme ptratice se determin ca valorile


tOH
aceea numrul X2 nu este mai mic dect cea mai mic valoare staionare (critice) pe sfera unitate a subspaiului 5li,_i (10.22); aceasta
maxim a formei A(x, x) pe sferele unitate ale acestor subspa- din urm are n coordonatele \ v i;2 ecuaia
ii i, n particular, nu mai mic dect numrul y.z cea mai
mic dintre valorile maxime ale formei A(x, x) pe sferele
unitate ale subspaiilor (k 1 )-dimensionale ale spaiului Sik.
Aadar, X2 > u.2. Analog, X3 > JA3, ..., Afc > ak. Astfel, coefi
B(.r. x) = 5H- 51 + ... + 5J_
HIW
Pentru determinarea valorilor staionare, procedm ca mai sus, apli-
= i.

cienii canonici u,, IJ.S, ..., \).k satisfac inegalitile cnd metoda multiplicatorilor lui Lagrange; considerm funcia

h ^ H> V-+i>
*2 > v-2 > K-*+&
A(.r, x) - XB(#, x) = ^ fa - X
) ^

i egalm cu .zero.derivatele ei pariale in raport cu lk (A =


+
^SH 1. 2, .... n-1):

=- 0. (9)
}
'K > H>K
Coeficienii cutai fir, jx2 p.n-1 snt rdcinile ecuaiei obinute egahnd
Pentru k = w I inegalitile (6) capt forma urmtoare: cu zero determinantul X)(X) al sistemului (9) de ecuaii liniare. Matricea
coeficienilor acestui sistem este n mod evident suma a dou matrici,
prima din ele fiind diagonal, cu numerele Xfc - X pe diagonal (h --
= 1, 2, .... n 1), iar cea de a doua avnd forma

oqaj a2ai . &n~\0-i


X2 > [x2 > X3,
.(7) XB - X aiOc2 a2a2 <*n-ia2
2
a
^-l ^ m-l > >V a^n^i a2an_! .. aa rl a

310 311
Conform proprietii (1.44) a determinanilor, determinantul cutat 10.27. Formula (10) este interesant i prin ; aceea c ea ne permite
este egal cu suma determinanilor primei matrici i a tuturor determinan s construim pornind de la numerele \iv jx2, .'.., W-n-i satisfcnd inegalit
ilor obinui prin nlocuirea anumitor coloane ale determinantului primei ile (8) un subspaiu <SHn_i pe care forma A(x, x) are coeficienii canonici
(i1( i j , . . . , (iM_i (n ipoteza c numerele Xv X2, ..., XM snt distincte). Artm
matrici cu coloane corespunztoare ale celei de a doua matrici [cu factorul modul cum se rezolv aceast problem.

) Deoarece orice dou coloane ale celei de a doua matrici snt


proporionale, este suficient s considerm numai acele cazuri cnd una din
Observm c formula (10) poate fi scris sub forma

1 ~2 " ~?
coloanele determinantului primei matrici este nlocuit prin coloana cores
punztoare din a doua matrice. G{X) G(X) ^ X * - X ^ X t - . X '
Dac n particular coloana k a primei matrici este nlocuit cu coloana A
.;>. matricii a doua, atunci determinantul corespunztor are urmtoarea
expresie: aadar, numerele aj, a|, ., a | snt proporionale cu coeficienii descompu
nerii funciei raionale -n funcii simple.
Xx - X 0 0
*<*1 G(X)
0 x2-X Fie date numerele (A,, |X2, ..., y.n.L satisfcnd inegalitile
0
Xi > lh > Xj, ^
~>n X 0 0 ^ i - l X O-lcOLz-i o X2 > jx2 > X,, (12)
0 0
<**<** o
0 0 0 Xffl-i > l^n-i > Xn J
*a*+i >.* + i-X o
1 / ) '() )
Punem Dj(X) = J T ([it X) i descompunem funcia raional '
0 G(X)
- o ^ o ... Vl_x| *=1

n fracii simple:

M. = _?*_ + _ii_ + ... + _2_. (13)


~2(Xt-X) GfX) Xx - X X, - X X* - X <'
Introducem notaiile
M 1
Artm c toi coeficienii c.,. c s . . . . , c au acelai semn. e tie c aceti
coeficieni se calcnleaz dup formulele
^ M *= E [ (** - XJ (determinantul primei matrici),
*=i

c(x) = n <* - x).


*=1
[(Xfc - Xt) ... (X* - Vi)"(X| - X i + l ) ... (X* - X) G'(Xt)

Atunci determinantul, cutat D(X) are forma Numerele D^Xj), DjP.),.... I^fX) au semne alternativ opuse, deoarece
rdcinile polinomului DjfX) alterneaz cu rdcinile polinomului G(X).
*-l Numerele G'(XX), G'(X2), ...,G'(XJ au de asemenea alternativ semne opuse,
D ( X ) = F ( X ) + -i-G(X) V V I deoarece X1( Xj, ..., Xn snt rdcini simple ale polinomului G(X). De aceea
(10)
* *=i X* - X rapoartele- i cu acestea, coeficienii e*, au acelai semn. Fin a u n
Rezolvnd ecuaia D(X) = 0 gsim totodat mrimile care ne intere factor toi coeficienii c* pot fi considerai pozitivi, iar suma lor egal cu 1
seaz [Xj, (Xj>. ..... Pn-v Observm c ele depind nu chiar de numerele aij, i atunci se pot determina numerele a l ( oc 2 ,..., On din condiiile
ci de ptratele acestor numere; astfel, dac la unul sau mai muli din
coeficienii ecuaiei (8) se schimb semnul, atunci coeficienii canonici ai
formei A(x, x) pe subspaiul lhn-x nu se modific. C,.... <x* e. (14)

312 313
Numerele av a 2 , ....a B pot avea orice semn. Artm c subspaul.5l),_l, Existena soluiei poate fi uor stabilit n modul urmtor.
definit prin ecuaia a ^ i + a 2 52 + a 5 = 0 e s t e c e l cutat.
ntr-adevr, polinomul D(X) ale crui: rdcini sn coeficienii cano
Fie B(x, y) o form biliniar simetric, corespunznd formei
nici ai formei A(x, x) pe subspaiul <$.n-i se exprim, conform celor probate, ptratice B(x, x). Introducem n spaiul afin <StM o metric
cu ajutorul formulei (10) sau formulei (11) echivalent cu ea. Comparnd, euclidian punnd
(11) i (12) i innd cont de (14), rezult c polinomul D(k) difer numai
printr-un factor numeric de polinomul Dj(X) construit anterior. Dar atunci {x,y) = B(x,y).
rdcinile polinomului D(X) coincid cu numerele [Ax, JX2, ..., (x_i, tocmai
ceea ce s-a afirmat. _.;.. ,. . ndeplinirea axiomelor produsului scalar este asigurat
Observaie. Se poate arta c numerele obinute a,, ...,a B depind con prin simetria i prin pozitiv definirea formei B(x, x).
tinuu de mrimile Xj. X2", .... X, ft'j, ..., f%-i- Folosind acest fapt se poate Conform 10.11 exist o baz ortonormal elt .... en, relativ
arta c problema admite o soluie i pentru numerele [Lt, ..., [*_[ care satis
fac inegalitile (7) i, de asemenea, fr ipoteza c numerele Xj. ..., X la metrica introdus, n care forma A(x, x) se scrie
snt distincte.
A(x, x) = XiYj? + 2y| + ... + \r* (15)
s n
(T)I. *)?> > f\n t coordonatele vectorului x n baza con
10.3. Problema perechilor de forme ptratice struit). n aceeai baz forma ptratic B(x, x) se scrie,
aplicnd formula 8.42 (17),
10.31. n anumite chestiuni de matematic i fizic un
rol important l are rezolvarea urmtoarei probleme: pentru , B{x, x) = (*, x) = 4 + -4 +''+ '';
dou forme ptratice A(x, x) i B(x, x) date ntr-un spaiu
afin -dimensional fim, s se indice o baz relativ la care ambele Aadar, exist o baz n care ambele forme ptratice A, B
forme se reprezint sub forma canonic (deci ca sume de au forma canonic.
ptrate ale coordonatelor cu. anumii coeficieni).
10.32. Folosim pentru calculul coordonatelor vectorilor
Urmtorul exemplu din plan. (n 2) arat c aceast problem nu e\, ..., en ai bazei cutate proprietile extremale ale formelor
admite ntotdeauna soluie. Considerm urmtoarele dou forme de dou
variabile \ v E2- ptratice. Aa cum s-a artat n 10.21, vectorii ex, ..., en
snt vectori, supui condiiei (x, x) = B(x, x) = 1, astfel
A(x, x) = f - , nct forma A(x, x) s ia valori staionare. Presupunem c n
baza de plecare formele A(x, x) i B(x, x) aveau urmtoarele
"-.,;?<*'*) = 5 ^ 2 - . . , expresii
A gsi o baz canonic pentru aceste forme revine la a gsi o pereche
comun de vectori conjugai pentru hiperbolele A(x, x) = 1 i B(x, x) 1 A{x, x) = > *<&*> B(x> x) = | 3 hi&t%~
(7-44). Aceste hiperbole snt egale; diu geometria analitic se tie c di i,k=i i,kl
reciile conjugate ale acestor hiperbole snt simetrice relativ la asimpto
tele lor. De aceea unghiurile polare ij i <p2 corespunznd unei perechi de Aplicnd metoda lui Lagrange, trebuie s considerm funcia
direcii conjugate, snt legate pentru prima hiperbol prin relaia 9X + <p2 =
n n
= , iar pentru a doua. prin relaia cpx + <p2 = 0 (ambele egaliti au a
F{ y.) S2> > SB) = 2_j iAi\lc V- 2_j "i*>&*
2 i,kl i,k=l
loc pn la un termen care este multiplu ntreg de TT).
Deoarece aceste egaliti se exclud una pe alta, n cazul considerat.
'";'. nu exist perechi comune de direcii conjugate. i s egalm cu zero derivatele pariale ale lui F n raport cu
toate coordonatele:
Problema considerat admite soluie n ipoteza suplimen
tar c una din aceste forme, de exemplu B(x, x), este pozitiv b
definit (adic B(x, x) > 0 pentru x = 0), y > ai&t - ^ ^ = (*' = *> 2> .'n)- (16)

314 315
Sistemul obinut de ecuaii liniare omogene
Pe de alt parte, coordonatele canonice 7)lt T]2, ..., v;w
(5i - ^ u ) 5 i + ( M - f i W + ... + K , - i l A ft t o )5. = o, pentru vectorul em au n mod evident valorile rH = 0 pentru
n
i # m, vjm = 1 i forma A(, x) = V*" ^iQ pentru x = m
=i
capt valoarea Xm. Rezult de aici c \xm XOT, ceea ce
trebuia artat.
(% -^M ^ + fe - ^ ?3 +... + {ann __ ^ ^= 0 Acest rezultat ne d posibilitatea s scriem A(x, x) sub
(17) forma canonic urmrit, calculnd baza canonic.
admite soluii nenule dac i numai dac determinantul si 10.34. Problema pus n 10.31 relativ la reducerea simul
este egal cu zero sau
tan la forma canonic a dou forme ptratice A(x, x) i
B(x, x), dintre care una (de exemplu B(x, x)) este pozitiv
i i ibu a12~ j i J M ... 1 B definit, a fost rezolvat ntr-o variant ntrit; anume,
forma B(x, x) a fost redus la sum de ptrate ale coordona
s i f^aI 22 . ^ a 3 ... a2s telor cu coeficieni egali cu 1. n general, aceasta nu se cere
f^2
(18) i de aceea coeficienii formelor transformate nu se determin
n mod univoc. Artm totui c rapoartele coeficienilor
% F4I *? J.63 ... an P-l>nn canonici corespunztori nu depind de modul de reducere simul
tan a formelor A(x, x) i B(x, x) la forma canonic.
Rezolvnd ecuaia (18), gsim n valori posibile u. = (xt ( => Presupunem c A(x, x) i B(x, x) au fost reduse n dou
= 1,2, ..., ) ; nlocuind JJ.A. n sistemul (17) putem gsi coor moduri la forma canonic: n coordonatele ,, 2, ..., c
donate 5i**> i^> . $u care corespund vectorului al -lea al
bazei cutate. Teorema probat n 10.31 asigur existena
rdcinilor reale ale determinantului sistemului (17) i pentru A{x,x) = J2\ll B(x,x)=J2^l
fiecare rdcin multipl prezena numrului corespunztor =i =i
de soluii liniar independente ale acestui sistem.
i n coordonatele vjj, TJ2, ..., t]n,
10.33. Trecem la calculul coeficienilor canonici. Artm
c toi coeficienii Xj, 3, ..., din scrierea canonic (15) A(x, x) = J2 P<rn> B x
( < X)=J2 T ?
^-
a formei A(x, x) coincid cu rdcinile corespunztoare (x3, =1 il
[x?, ..., fx ale determinantului sistemului (17). Aici s-ar
putea folosi un raionament analog celui fcut n 10.22; Deoarece forma B(x, x) este pozitiv definit, numerele v,
preferm aici uri calcul direct. Dac pentru o rdcin dat i ii (i = 1, 2, ..., n) snt toate pozitive. Considerm o nou
\Lm nmulim ecuaia de ordin i a sistemului (16) prin coordo transformare de coordonate
nata de ordin i a soluiei jm) (i 1, 2, ..., n) i adunm toate
egalitile astfel obinute, rezult egalitatea yv&i = \i, ^tirii

Atunci formele A(x, x) i B(x, x) se transform astfel


A(em, em) = ,$">&> = (i. f j M W L a) n coordonatele | f :
,*-l t",*=l

= j.mB(em, em) = u m , deoarece B(<?m, em) = 1. A(x, xy^h$t B(x, x) = lf,


t = l Vj =1
316
317

1

b) n coordonatele iJA: mala. Problema principal tratat n continuare este alegerea


n n unei noi baze ortonormale n spaiul Jt, ca i a unei alte origini
a- a coordonatelor, astfel nct suprafaa de gradul doi s fie
A{x, x) = A qf, B(*. *) = > >& determinat printr-o ecuaie mai simpl, numit canonic.
n continuare proprietile suprafeelor vor fi studiate pe
ecuaia canonic.
Fie ex, e2- > e baza care corespunde coordonatelor t,t i
/1/2 >,/ baza care corespunde coordonatelor Y)f. n metrica
definit de forma B(x, x), ambele aceste baze snt ortonor 10.42. Mai nti, efectum n spaiul <& o transformare
male. Dar atunci (10.14) mulimea coeficienilor canonici ai ortogonal de coordonate
formei A(x, x) este determinat univoc; astfel, irul de numere
> , ..., trebuie sa coincid-cu irul v-.i ..., >
v
i v? _v r e . .. . ' n . T 2 . T

pn la ordinea termenilor. Teoi'ema es}e complet demon


strat. ' aa cum am indicat n 10.12, astfel nct n noile variabile
forma ptratic s se scrie sub forma canonic
0.4. Reducerea ecuaiei generale a suprafeelor de gradul
doi la forma canonic A(x, x) = Mf.
i=l
10.41. n acest, paragraf vom numi elementele spaiului
oft puncte i nu vectori (2.17), ceea ce va corespunde mai bine Ecuaia (19) va cpta prin nlocuirea lui (20) forma
reprezentrii geometrice. Se numete suprafa de graiul
doi n spaiul n-dimensional Sin locul geometric al punctelor
x = ( 1 ; 2 , ) care satisfac o ecuaie de forma E x ^ + 2 E / * ^ + c==0 ' <2')
;-.... =i t=i

^U fc + 2 ^ + C = 0, (19) unde lt(i = 1, 2, ..., n) snt noii coeficieni ai formei liniare


L{x). .
su
Dac n egalitatea astfel obinut avem \t # 0 pentru
A(x, x) -f 2L(x) - p c W O , un anumit i, atunci prin translaia originii, se poate obine
dispariia termenului corespunztor de gradul I. De exemplu,
#ie A(%, #) = V" aikiik este o form plratic de vectorul x, dac Xx 7^ 0, atunci
t,A=l
n
(#) = Y^ b,i este o form liniar iar c o constant. (n cazul X^J + 2/jV)! = Xj TJj + - -
=i V A
i / A
i
n~2 imaginea geometric este o curb de gradul doi;
in cele ce urmeaz, vom folosi peste tot cuvntul suprafa"
fr a mai specifica de fiecare dat c n cazul n = 2 trebuie Punem yj = T^X -| -; aceasta revine la translaia originii
nlocuit prin cuvntul curb"). . Xj
Spaiul in va fi considerat euclidian iar numerele i. coordonatelor ,n punctul I , 0, 0, ..., 0 j Ca rezultat,
H2, ..., snt coordonatele vectorului x ntr-o baza ortonor-

318 319
Celelalte linii care urmeaz dup a (/+l)-a pot fi arbitrare
se
grupul termenilor T^v;? -j- ^h^i nlocuiete cu Xi%8 ; astfel nct matricea obinut s fie ortogonal (8.95).
Ca rezultat al acestei transformri, ecuaia suprafeei
astfel termenul de gradul doi rmne cu acelai coeficient \ , capt forma
termenul de gradul nti dispare iar la termenul liber se
adaug - Dup toate aceste transformri, ecuaia Xx-rf + ... + Xrr? = 2Mrr+1 c.
suprafeei capt forma
Dac c # 0,-o translaie a originii coordonatelor dup formula
h'4 + Ml + - + K* + 2lr+if)r+i + - + 2/% + c = 0. c
T
Tf+i = rt-1
Pentru simplificarea scrierii am omis punerea accentelor pe IM
coordonate i coordonatele nsele au fost renumerotate astfel
nct s fie scrise iniial coordonatele care apar efectiv n permite eliminarea termenului liber; ecuaia (din nou cu
forma ptratic (adic \h X2, ..., \ snt distincte de zero, omiterea accentelor pe coordonate) capt forma
deci \jc = 0 pentru k > r). Dac aici r = n sau dac r < n,
dar atunci numerele lr+1, lr+?, ..., ln snt egale cu zero, se obine X1T! + ... + Vc? = 2AfT,+1; (23)
ecuaia canonic, a unei suprafee cu centru
i n acest caz se numete ecuaia canonic a unei suprafee
V/ + h'4 V - + Krf + c = 0. (22) fr centru.
Orice suprafa de gradul II n a crei ecuaie canonic
Dac r = n, atunci aceast suprafa se numete propriu-zis figureaz toate cele n coordonate se numete nesingular,
(n cazul cnd c j= 0) iar dac c 0, ea se numete suprafa
conic. iar dac n ecuaia ei canonic nu figureaz toate cele n
coordonate, suprafaa se numete singular. Toate aceste
Presupunem c printre numerele lr+1, ..., ln exist cel denumiri vor fi justificate n cele ce urmeaz.
puin unul diferit de zero. n acest caz, efectum o transfor
mare ortogonal de coordonate dup formulele
T
i = T
ih 10.5. Proprieti geometrice ale suprafeelor de gradul doi
T2 = 7)2-
10.51. Centrul unei suprafee. Se numete centru al
unei suprafee, orice punct x0 = ( ?, , ..., ) avnd proprie-
T
r = r
ir, tatea c dac punctul ( + li, + \t, ,." + ) apar-
ine suprafeei, atunci simetricul acestui punct fa de x0,
T r + 1 = - (lr+1yjrvl + ... + lnTm) , adic punctul (? h l\ 2, ...,ll %) aparine de
M asemenea suprafeei. De exemplu, suprafaa avnd ecuaia
canonic (22) admite centru; orice punct pentru care vjj =
unde M este un factor pozitiv asigurnd ortogonalitatea ma- = 7]2 == ... = fir 0 este n mod evident un centru. Se
tricii transformrii: deoarece pentru o matrice ortogonal obine astfel o explicaie pentru denumirea de suprafee cu
suma ptratelor elementelor fiecrei linii trebuie s fie egal centru dat acestei clase de suprafee.
cu 1, atunci Artm un fapt care va fi folosit n continuare, anume c
M2 9 suprafa avnd ecuaia de forma (22) nu admite alte centre
ihi +1?+2 + ... + ii.
320 321
i p n i M w ^iimiyWwiiiminii unii, u i . , p j inm IIIH

n afara celor indicate. ntr-adevr, fie (?, , ..., ) un


centru al acestei suprafee. Atunci din condiia n acest caz se mai spune c ecuaia (24) definete o supra
2 2 fa imaginar".
\ hm + 5i) + MU +12) + - + M 5? + l,Y + c = o Rmn n tipuri distincte posibile de suprafee cu centru,
corespunznd cazurilor k = 1, 2, ..., n.
rezult a. n cazul bidimensional (n = 2) ecuaia (24) definete,
pentru k = 1 i k = 2 respectiv, dou curbe cunoscute din
MU - 502 + MU - 52)2 + - + M 5? - ir? + o = 0. geometria analitic:
2 2
Scznd aceste dou egaliti, obinem
* = 1: ^ - - -- = 1 {hiperbol)
l i * & + 2 + - + A,5?5r = 0.

Alegem pe suprafa un punct n care 52 = 53= ' = k = 2:-^ + -^= 1 (e/^sa).


= r = 0, 5i 7^ 0 (este evident c ecuaia (22) poate fi
satisfcut de astfel de valori). Atunci obinem X^f5i = 0,
de unde E = 0. n mod similar, se arat c % = 5? =0* b. Pentru n 3 snt posibile cazurile A == 1, k 2 i
ceea ce trebuia artat. A == 3, crora le corespund trei suprafee cu centru nesingu
lare n spaiul tridimensional, definite prin urmtoarele
10.52. Suprafee propriu-zise cu centru. Considerm ecuaii:
pentru nceput o suprafa propriu-zis cu centru, adic
r = n i c ^ 0, Atunci ecuaia (22) se poate pune sub forma Yl Yl Yl

A = 1; -JL L -J|- == 1 (hiperboloid cu dou pnze);


Cl\ $2 ^3
44...4=i, Yl Yl Yl
a\ a% an k 2: + - v = 1 {hiperboloid cu o pnza),
unde numerele ak se determin prin formulele a\ a% al
1
= 3: j + 4 +4 = {elipsoid).
* = + 1/ - (A = 1, 2, ..., ) ; a^ a% a$

Reamintim pe scurt construcia fiecreia din aceste suprafee.


aceste numere se numesc lungimile semiaxelor suprafeei. Considerm seciunile fiecreia din ele prin plane orizon
Renumerotm coordonatele astfel nct n ecuaia supra tale Y)3 = ca3 (oo < c < oo). Aceste seciuni snt respectiv:
feei s figureze mai nti termenii pozitivi: hiperbole cu axa real v^:

+ + ... + -.2il_..._^. = i. (24) ' , ft'-".l:4'-4 = ti<l


#1 <?2 lt ^k+1 ^n
'"' f,.

Cazul h = 0 este exclus din consideraii deoarece atunci nu elipse definite pentru toate valorile lui c:
exist valori reale i)t, r}2, ..., f] satisfcnd ecuaia (24);
A = 2:4 + 4 = 1 + c"
322
323
i elipse definite numai pentru \c\ < 1:

Y> 2 v,2
= 3:~^- +
a\ 4

m
m
^ :.!C33^ '.vv
Fig. 3
Fig. 2
Mulimea elipselor seciunilor orizontale cu vrfurile pe
Pentru a determina poziia vrfurilor acestor seciuni, con aceste hiperbole genereaz un hiperboloid cu o pnz (fig. 3).
struim seciunile suprafeelor prin plane de coordonate yjj = 0, n sfrit, n cazul k = 3 seciunile prin planele de coordonate
7ja = 0. Pentru cazul = 1 obinem o seciune real doar vj! = 0, 7)2 = 0 snt elipse; considernd elipsele seciunilor
pentru planul de coordonate rj3 = 0, care va reprezenta orizontale se obine un elipsoid (fig. 4).
hiperbola
2

21

Vrfurile hiperbolelor seciunilor orizontale se vor afla pe


aceast curb; ca rezultat al construciei se obine un hiper
boloid cu dou pnze (fig. 2).
Pentru cazul k 2 seciunile cu ambele plane de coordo
nate vjj = 0, yja = 0 snt hiperbole cu axa imaginar:

>jl
A fi m
, -a-.i-a.^i Fig. 4
a\ a%
4
324
c. Suprafeele de gradul doi n spaii $H, > 4 nu au o reprezentare
geometric intuitiv. Putem ns indica i n cazul multidimensional deo
sebirile eseniale ntre diversele tipuri de suprafee propriu-zise care cores I Evalum numrul de tipuri posibile de suprafee conice
pund valorilor k = 1, 2, ..., n.