Telecomunicaciones en el Sistema Interconectado Nacional

SCADA, AGC Y EMS
Seminario de Operadores de Sistemas Elctricos de Potencia
Agosto 4 de 2006
2
CONTENIDO
Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control
Telecomunicaciones
Supervisory Control And Data Adquisition -SCADA-
Automatic Generation Control -AGC-
Energy Management System -EMS-

1. RTU y Centros de Control
Agosto 4 de 2006
4
RTU Y CENTROS DE CONTROL
Equipos:
Remote Terminal Unit -RTU-

Inteligent Electronic Devices -IED-
Station Automation System -SAS-
Global Positioning System -GPS- Sincronizacin Automtica
Servicios auxiliares
Informacin:
Anlogas - Potencia activa, reactiva, voltaje, corriente

Digitales - Estado interruptores y seccionadores
Alarmas - Sequence Of Events -SOE-
Frecuencia de muestreo: 5 seg. (se aceptan 12 seg.)
5
IBA
Proceso de medidas
Transformadores de potencial (PTs)

Transformadores de corriente (CTs)
Transductores
Conversores anlogo - digital
Telecomunicaciones
6
Subestacin
PT Unidad
Transductor Terminal
CT Remota
Telecomunicaciones
Onda portadora
Centro Microonda
de Radio
Control Satlite
Fibra ptica
7
Transductor RTU
PT
500Kv/115v 300 Ohm
500Kv/115v
2000/1 A +/- 3 volt.
CT +/- 10 mA
2000/1 A. +/- 1000 MW
+/- 2048
SCADA
Grficos
TELECOMUNICACIONES
+/- 2048
+/- 1000 MW
8
PUR
VIR
CND
9

Arquitectura de enlaces con otros centros de control
DL1 DL2
Router1
Router2
Puerto 1/5 Puerto 2/0 Spare
Canal
CND Canal
EPSA
10
XM - CND
Con quin intercambia

Informacin el Centro Nacional
de Despacho (CND) ?
11
XM - CND Subestaciones
12
XM - CND Subestaciones Plantas de Generacin

13
Centros Regionales de Control (CRC)

14
Indactic 33/41 A
IEC 60870-5-101
IEC 60870-5-104
ICCP-IEC 60870-6
15
ICCP- IEC 60870-6

ELCOM 90
XM - CND
Centros Regionales de Control (CRC)

16
CENTRO NACIONAL
DE DESPACHO
CHEC EPM EEB EPSA TRAN ISA
CODENSA COSTA-CARIBE CENACE
Centros de Control
Subestaciones Plantas generadoras

17
CONTENIDO

Telecomunicaciones
2. Telecomunicaciones
Agosto 4 de 2006
19
TELECOMUNICACIONES
20
TELECOMUNICACIONES
REDES DE MICROONDAS OCEANO
ATLANTICO
Y FIBRA OPTICA
TITULO
PARAGUAIPOA
RIOHACHA
S/E
SANTA MARTA CUESTECITAS
CERRO KENNEDY
BARRANQUILLA
S/E
BAADEROS
NVA
B/QUILLA
S/E
PIOJO FUNDACION ALGUACIL S/E VILLANUEVA
S/E
TERNERA S/E
SABANALARGA
TERMOCARTAGENA S/E VALLEDUPAR
CARTAGENA
TURBACO COPEY
LAS TINAS
CABLE ARCOS-1
TODOS
LOS SANTOS
LA PITA
TOLU LA FLOR
SINCELEJO
EL
CABRITO
S/E CHINU
USTUPO
BANCO
MONTERIA
LA BARRA
PANAMA
PELAGORRO VENEZUELA
S/E OCAA
LA ESMERALDA
S/E CERROMATOSO CUCUTA

S/E
JURISDICCIONES SAN MATEO
Fibra ptica
CERRO ORIENTE
S/E LOS PALOS
LA PUENTE
YARUMAL S/E COMUNEROS
S/E ARAUCA
GUATIGUARA
BARICHARA
TERMOCENTRO
BOQUERON
MEDELLIN EL TRONCO
Micro Ondas
S/E MIRAFLORES S/E PRIMAVERA
P. AMAYA
S/E ANCON SUR ISA S/E

S/E LA SIERRA PUERTO CARREO
SAN CARLOS
LA
RUSIA
QUIBDO S/E SOCHAGOTA (PAIPA)
SABOYA TERMOPAIPA
LA MIEL
EL TAMBOR
Arcos1
S/E PURNIO TUNJA
MANIZALES YOPAL
S/E LA ESMERALDA S/E SAN FELIPE
S/E LA VIRGINIA
EL ROBLE S/E NOROESTE
EL
S/E TORCA
PEREIRA GUALI MANJUI
CARTAGO
BOGOTA (WBP)
OCEANO
PACIFICO IBAGUE
BOQUERON DE CHIPAQUE
Maya
ARMENIA
S/E LA MESA
GIRARDOT EL TIGRE
MARTINICA
ALTO EL TRIUNFO
S/E IBAGUE
VILLAVICENCIO
BUENOS AIRES
BAHIA MALAGA S/E SAN MARCOS
BUENAVENTURA INIRIDA
S/E YUMBO
CALI CTE PALMIRA
Panamericana
META
S/E JUANCHITO
S/E PAEZ
LA CHAPA S/E EL BOTE

NEIVA
S/E BETANIA
S/E SAN BERNARDINO
SAC
SAN JOSE DEL GUAVIARE
POPAYAN
FLORENCIA
Emergia
S/E JAMONDINO
PASTO
MITU
MOCOA
IPIALES
TRASNEXA Hacia Quito

BRASIL
ECUADOR
CONVENCIONES
RED DE F. OPTICA EN OPERACIN
TRAMOS DE F.OPTICA SIN EQUIPAR
RED DE MICROONDAS EN OPERACIN
CABLE SUBMARINO ARCOS-1.

CABLE SUBMARINO MAYA
PERU
CABLE SUBMARINO PANAMERICANO
CABLE SUBMARINO SAC
CABLE SUBMARINO EMERGIA
RED DE FIBRA OPTICA PROYECTADA
LETICIA
RED DE TRANSNEXA
21
TELECOMUNICACIONES
Comunicaciones voz y datos:

PLC, microondas, fibra ptica, satlite, internet
Protocolos:
Equipo Estndar Propietarios
RTU IEC-870-5-101 INDACTIC 3341 A
IEC-870-5-104 8-FW
IED/SAS IEC-870-5-101 ALP-180
ICCP
CRC ICCP/ELCOM90 X-25
Ventaja protocolo estndar:

Comunicacin con RTU/IED/SAS/CRC de otros fabricantes (independencia del
proveedor)
Minimizacin tiempos de conexin
Ahorro significativo en costos
22
TELECOMUNICACIONES
Esquema redundante de comunicacin
Anillo de fibra ptica
Respaldo con microondas
Cambio automtico a un centro alterno
Disponibilidad comercial 99.5%
Si no es tiempo real, uso de red conmutada (telfono)

23
CONTENIDO

Telecomunicaciones
Supervisory Control and Data Adquisition -SCADA-
3. SCADA
Agosto 4 de 2006
25
SCADA
Arquitectura del Centro de Control Principal (CND)
DS1 DL1 IFS1 RTC1 SDM1 GNA1 UI UI Impresora
...
LAN A
PC
Mmico
Router
PC OS1 OS2
UI
LAN B
...
DS2 DL2 IFS2 RTC2 SDM2 GNA2 UI UI Impresoras

26
SCADA
Arquitectura del Centro de Control de Respaldo - BCC (CND)
DS3 DL3 IFS3 RTC3 SDM3 GNA3 UI UI Impresora
...
LAN A
PC
Router
PC OS4 OS3
LAN A
...
DS4 DL4 IFS4 RTC4 SDM4 GNA4 UI UI Impresoras

27
SCADA
Arquitectura del Simulador para Entrenamiento - DTS
DTS1 DTS2 UI UI Impresora PSS1
LAN A
28
SCADA
Arquitectura del Sistema para Pruebas
REF1
LAN A
29
SCADA
Supervisin en tiempo real
Funciones de comando sobre dispositivos
Provee informacin para toma de decisiones
Herramienta para mantener y controlar voltaje y frecuencia

30
SCADA
Facilidades grficas
Medidas
Alarmas
Estados
31
SCADA
Acercar / Alejar - Desplazamiento
32
SCADA
Curvas de evolucin de voltaje
33
CONTENIDO

Telecomunicaciones
4. AGC
Agosto 4 de 2006
35
AGC
Balance Carga - Generacin
La frecuencia es el reflejo del balance entre la carga y la generacin.
Si la carga es mayor que la generacin, el efecto es una reduccin de frecuencia.
Por el contrario, cuando la generacin es mayor que la carga, la frecuencia respecto al

valor nominal ser mayor.
36
AGC
Control Automtico de Frecuencia AGC
Controla directamente las plantas en AGC, para realizar la regulacin secundaria de

frecuencia e intercambios internacionales
Programas especiales: ejemplo AGC x islas
Control de frecuencia e intercambio internacionales de Ecuador (Paute)

37
AGC
38
AGC
Regulacin de frecuencia ante un evento
E v o lu c i n d e la fre c u e n c ia a n te la p rd id a d e 2 2 0 M W d e G u a v io .
6 0 .0 6
f = 6 0 .1 H z y t = 1 8 :4 4 :4 5
6 0 .0 3
60
5 9 .9 7
B a n d a m u e rta p ro p u e s ta
Frecuencia [Hz]
5 9 .9 4
5 9 .9 1 E l A G C R e to rn a e l s is te m a a 6 0 H z .
L a re s p u e s ta d e
fre c u e n c ia " F re c u e n c y
R e s p o n s e F .R " d e l
5 9 .8 8
s is te m a o c o n s ta n te d e
re g u la c i n c o m b in a d a
5 9 .8 5 p a ra e s te e v e n to e s : R e s p u e s ta d e lo s g o b e rn a d o re s
d e v e lo c id a d .
F .R = 2 2 0 M W /0 .2 H z
5 9 .8 2 E n la lite ra tu ra s e c o n o c e c o m o
= 1 1 0 0 M W /H z
" T a le o f F re c u e n c y "
5 9 .7 9
f = 5 9 .8 H z y t = 1 8 :4 5 :1 6
5 9 .7 6
18:41:46
18:43:12
18:44:38
18:46:05
18:47:31
18:48:58
18:50:24
18:51:50
Autoregulacin T ie m p o [M in ]
fre c u e n c /m e d e llin /" " /fre q u /m v m o m e n t

39
AGC
6 0 .0 6
f = 6 0 .1 H z y t = 1 8 :4 4 :4 5
6 0 .0 3
60
5 9 .9 7
Frecuencia [Hz]
5 9 .9 4
5 9 .8 8
F .R = 2 2 0 M W /0 .2 H z
= 1 1 0 0 M W /H z
5 9 .7 9
f = 5 9 .8 H z y t = 1 8 :4 5 :1 6
5 9 .7 6
18:41:46
18:43:12
18:44:38
18:46:05
18:47:31
18:48:58
18:50:24
18:51:50
Regulacin Primaria T ie m p o [M in ]

40
AGC
6 0 .0 6
f = 6 0 .1 H z y t = 1 8 :4 4 :4 5
6 0 .0 3
60
5 9 .9 7
Frecuencia [Hz]
5 9 .9 4
5 9 .8 8
F .R = 2 2 0 M W /0 .2 H z
= 1 1 0 0 M W /H z
5 9 .7 9
f = 5 9 .8 H z y t = 1 8 :4 5 :1 6
5 9 .7 6
18:41:46
18:43:12
18:44:38
18:46:05
18:47:31
18:48:58
18:50:24
18:51:50
Regulacin Secundaria
T ie m p o [M in ]

41
AGC
Caracterstica de Respuesta en Frecuencia del Sistema
42
AGC Frecuencia ms intercambios

Caso inicial tres pases conectados - Estado estable
Ecuador Colombia Venezuela

BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Frecuencia (Hz) 60 60 60
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
43

Prdida de 160 Mw en generacin. Contribucin primaria

BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
BIAS total = 200 + 500 + 900 = 1.600 Mw / Hz

Prdida de 160 Mw en generacin
160 Mw
Nueva Frecuencia = 60.0 - = 60.0 - 0.1 = 59.9 Hz
1.600 Mw / Hz
Contribucin por regulacin primaria proporcional a cada BIAS:

Ecuador = 20 Mw
Colombia = 50 Mw
Venezuela = 90 Mw
44

Prdida 160 Mw en Ecuador

BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Prdida Gen. (Mw) 160 0 0
Frecuencia (Hz) 59.9 59.9 59.9
Primaria (Mw) 20 50 90
45


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Generacin (Mw) 2.300-160+20=2160 5.600+50=5650 10.100+90=10.190
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -340 +340 (+150) -190 +190
46


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Generacin (Mw) 2.300-160+20=2160 5.600+50=5650 10.100+90=10.190
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -340 +340 (+150) -190 +190
Correcc. Frec. (Mw) 0.1x200=+20 0.1x500=+50 0.1x900=+90
Correcc. Inte. (Mw) -200-(-340)=+140 +100-(+150)=-50 +100-(+190)=-90
Correcc. Total (Mw) +160 0 0
47

Prdida 160 Mw en Colombia

BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
48


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Generacin (Mw) 2.300+20=2320 5.600-160+50=5490 10.100+90=10.190
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -180 +180 (-10) -190 +190
49


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Generacin (Mw) 2.300+20=2320 5.600-160+50=5490 10.100+90=10.190
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -180 +180 (-10) -190 +190
Correcc. Inte. (Mw) -200-(-180)=-20 +100-(-10)=+110 +100-(+190)=-90
Correcc. Total (Mw) 0 +160 0
50

Prdida 160 Mw en Venezuela

BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
51


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Generacin (Mw) 2.300+20=2320 5.600+50=5650 10100-160+90=10.030
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -180 +180 (+150) -30 +30
52


BIAS (Mw / Hz) 200 500 900
Generacin (Mw) 2.300 5.600 10.100
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -200 +200 (+100) -100 +100
Generacin (Mw) 2.300+20=2320 5.600+50=5650 10100-160+90=10.030
Carga (Mw) 2.500 5.500 10.000
Intercambio (Mw) -180 +180 (+150) -30 +30
Correcc. Inte. (Mw) -200-(-180)=-20 +100-(+150)=-50 +100-(+30)=+70
Correcc. Total (Mw) 0 0 +160
53
CONTENIDO

Telecomunicaciones
Energy Management System (EMS)
5. EMS
Agosto 4 de 2006
55
EMS
Programas
Evaluador de topologa
Despachador de barras
Estimador de estado
Flujo de cargas del operador
Anlisis de contingencias
Corto circuito
Flujos de cargas ptimos
56
EMS
Flujo de Carga
~
~
57
EMS
Flujo de Carga
P, Q P, V
P, V ~
~
P, Q
P, Q
Se especifica
Generacin activa P y voltaje en el generador
La carga activa y reactiva P, Q
58
EMS
Flujo de Carga
V V V P, V
P, Q
P, V ~
~
V V
V
P, Q
P, Q
Encuentra
Magnitud del voltaje en todas las barras V
Angulo del voltaje en todas las barras
59
EMS
Flujo de Carga
V V V P, V
P, V PQI PQI P, Q ~
~ PQIPQI
PQI PQI PQI
PQI
PQI
V V
V PQI PQI PQI
P, Q PQI PQI PQI PQI
P, Q
Se calcula
Flujo de potencia activa en todos los equipos P
Flujo de potencia reactiva en todos los equipos Q
Corriente en todos los equipos I
60
EMS
Flujo de Carga
V V V P, V
P, V PQI PQI P, Q ~
~ PQIPQI
PQI PQI PQI
PQI
PQI
V V
V PQI PQI PQI
P, Q PQI PQI PQI PQI
P, Q
Permite
Cambio en P o V de generadores
Cambio en P o Q de cargas
Cambio en topologa (lneas, trafos, etc)
61
EMS
Estimador de Estados
~
~
62
EMS
V V V
P,Q P,Q
P,Q ~ P,Q
P,Q P,Q P,Q P,Q
P,Q ~ P,Q
V
V P,Q P,Q
P,Q P,Q P,Q P,Q
P,Q
Se tiene:
Medidas de flujo P y Q en lneas y trafos
Medidas de P y Q en generacin y carga
Medidas de voltaje en barras
63
EMS
V V V
~
~
V V
V
Encuentra
Magnitud del voltaje en todas las barras V
Angulo del voltaje en todas las barras
64
EMS
V V V P, Q
P, Q PQ PQ P, Q ~
~ PQ PQ
PQ PQ PQ
PQ
PQ
V V
V PQ PQ PQ
P, Q PQ PQ PQ PQ
P, Q
Se calcula
Flujo de potencia activa en todos los equipos P
Flujo de potencia reactiva en todos los equipos Q
Potencia activa y reactiva en cargas y generadores
65
EMS
V V V P, Q
P, Q PQ PQ P, Q ~
~ PQ PQ
PQ PQ PQ
PQ
PQ
V V
V PQ PQ PQ
P, Q PQ PQ PQ PQ
P, Q
Permite
Tener estado de la red en tiempo real
Comparar medidas y valores estimados
Aumento de observabilidad
66
EMS
Mnimos cuadrados pesados

.
. .
.
Error.{ . .
. .
.
( )
med
Min i=1
(Error)i
67
EMS
Programas
Evaluador de topologa
Despachador de barras
Estimador de estado
Flujo de cargas del operador
Anlisis de contingencias
Corto circuito
Flujos de cargas ptimos
68
EMS
Tiempo Real
Espontneo. Interruptores, Taps, Medidas. Significativos.

Cclico. Por tiempo.
Solicitud del operador
Estudio
Manejador de casos de estudios.

Datos de Tiempo Real, actuales o histricos.
Superposicin de datos.
Ajustes detallados.
69
EMS
Anlisis en Tiempo Real
Lmites operativos
Identificacin de medidas erradas
Valores estimados en vez de no disponibles
Simulacin de fallas en equipos
Conservacin de la seguridad
Optimizacin de la operacin
70
EMS
Estudios en lnea
Manejo de casos guardados

Simulacin de salida de equipos
Simulacin en variacin de carga
Simulacin en variacin de generacin
Utilizacin de datos histricos
Optimizacin de la operacin
Conservacin de la seguridad
Simulacin de fallas en equipos
Calle 12 Sur N18 168, PBX: 57(4) 317 2929 FAX: 57(4) 317 0833, Medelln Colombia
www.xm.com.co
Agosto 4 de 2006

Telecomunicaciones en el Sistema Interconectado Nacional

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Seminario de Operadores de Sistemas Elctricos de Potencia

Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control

Supervisory Control And Data Adquisition -SCADA-

Automatic Generation Control -AGC-

Energy Management System -EMS-

RTU Y CENTROS DE CONTROL

Remote Terminal Unit -RTU-

Anlogas - Potencia activa, reactiva, voltaje, corriente

RTU Y CENTROS DE CONTROL

Transformadores de potencial (PTs)

RTU Y CENTROS DE CONTROL

RTU Y CENTROS DE CONTROL

RTU Y CENTROS DE CONTROL

RTU Y CENTROS DE CONTROL

RTU Y CENTROS DE CONTROL

Con quin intercambia

RTU Y CENTROS DE CONTROL

RTU Y CENTROS DE CONTROL

XM - CND Subestaciones Plantas de Generacin

RTU Y CENTROS DE CONTROL

XM - CND Subestaciones Plantas de Generacin

Centros Regionales de Control (CRC)

RTU Y CENTROS DE CONTROL

XM - CND Subestaciones Plantas de Generacin

RTU Y CENTROS DE CONTROL

ICCP- IEC 60870-6

Centros Regionales de Control (CRC)

RTU Y CENTROS DE CONTROL

CHEC EPM EEB EPSA TRAN ISA

CODENSA COSTA-CARIBE CENACE

Subestaciones Plantas generadoras

Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control

S/E CERROMATOSO CUCUTA

S/E ANCON SUR ISA S/E

BAHIA MALAGA S/E SAN MARCOS

LA CHAPA S/E EL BOTE

TRASNEXA Hacia Quito

RED DE MICROONDAS EN OPERACIN

CABLE SUBMARINO ARCOS-1.

Comunicaciones voz y datos:

Ventaja protocolo estndar:

Esquema redundante de comunicacin

Anillo de fibra ptica

Respaldo con microondas

Cambio automtico a un centro alterno

Disponibilidad comercial 99.5%

Si no es tiempo real, uso de red conmutada (telfono)

Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control

DS1 DL1 IFS1 RTC1 SDM1 GNA1 UI UI Impresora

DS2 DL2 IFS2 RTC2 SDM2 GNA2 UI UI Impresoras

DS3 DL3 IFS3 RTC3 SDM3 GNA3 UI UI Impresora

DS4 DL4 IFS4 RTC4 SDM4 GNA4 UI UI Impresoras

DTS1 DTS2 UI UI Impresora PSS1

Supervisory Control And Data Adquisition -SCADA-

Supervisin en tiempo real

Funciones de comando sobre dispositivos

Provee informacin para toma de decisiones

Herramienta para mantener y controlar voltaje y frecuencia

Remote Terminal Unit -RTU- y Centros de Control

La frecuencia es el reflejo del balance entre la carga y la generacin.

Si la carga es mayor que la generacin, el efecto es una reduccin de frecuencia.