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PROYECTO INTEGRADOR
ANLISIS E INTERPRETACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS,
MOTOR DE COMBUSTIN Y CONTROL ELECTRNICO DE LA
RETROEXCAVADORA 420E.
ALUMNO(S)
ESPECIALIDAD
CICLO: V
TRUJILLO PER
2017-I
Mantenimiento y Gestin de Equipo Pesado
NDICE
INTRODUCCIN
RESUMEN
Debido a la gran cantidad y variedad de trabajos civiles y mineros que hay hoy
en da por todo el mundo, se ha diseados maquinaria pesada especialmente
para satisfacer las necesidades de la sociedad demandante, entre ellas las
ramas de construccin de caminos, minera, viviendas y movimiento de tierras
donde se requiere la fuerza mecnica a ms de la fuerza humana. Y con ello
tambin la bsqueda de maquinaria pesada, equipos de ingeniera mejorados
que permitan realizar mayor trabajo en menor tiempo. Y estos por lo general
comprenden cinco sistemas de equipamiento: implemento, traccin, estructura,
tren de potencia, control e informacin.
Es para ello que nosotros como estudiantes de TECSUP conocer todo aquello
referente a las mquinas pesadas, como en este caso nos abocaremos ala
retroexcavadora 420 E que es una mquina que puede cumplir diversas
aplicaciones como : Excavacin de zanjas con taludes, excavaciones de
cimientos, excavacin de canales, limpieza y nivelacin, desmonte, carga y
descarga de materiales, rellenos de cimientos y zanjases por todo ellos se ve
afectada en muchos aspectos y peor cuando hay una parada de la maquina por
X motivos que se desconoce en ocasiones para ello daremos a conocer algunos
diversos parmetro lo cual debemos conocer su sistema hidrulico y tambin
ver la forma de alargar su vida til, evitando los mantenimientos correctivos y as
evitar las paradas imprevistas y as aumentar considerablemente la produccin,
mejorando as la rentabilidad de los equipos. En este tiempo que dure el proyecto
debemos ver la forma de alcanzar todo este conocimiento para as dar una
informacin confiable para nuestros leyentes.
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mala regulacin de la
Mala programacin
bomba de inyeccin. de mantenimiento. FALLAS EN LA
RETROEXCAVADORA
POR CAUSAS DE MAL
Mala gestin de la MANTENIMIENTO.
Paradas en exceso
retroexcavadora.
Perdidas econmicas
Mala produccin de para la empresa
la retroexcavadora.
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II. OBJETIVOS
3.1. Historia
Hasta el siglo 19 y hasta las primeras mquinas pesadas del siglo 20 se
elaboraron bajo el poder humano o animal. Con la llegada de los motores a vapor
porttiles de los precursores de la mquina extradas fueron reconfiguradas con
los nuevos motores, como la cosechadora. El diseo de un tractor ncleo
evolucionado alrededor de la nueva fuente de energa de vapor en un nuevo
motor de traccin base de la mquina, que se puede configurar como el tractor
de vapor y la apisonadora. Durante el siglo 20, el motor de combustin interna
se convirti en la principal fuente de energa de equipo pesado. Se utilizaron los
motores de queroseno, el etanol y la gasolina, pero los motores disel de hoy
son dominantes. Transmisin mecnica fue en muchos casos reemplazados por
mquinas hidrulicas. El siglo xx vio tambin nuevas mquinas con motor
elctrico como el montacargas. Caterpillar Inc. es una marca de hoy en da a
partir de estos das, comenzando como la compaa de fabricacin Holt. La
primera mquina pesada producida fue as que, en 1957, el ingeniero Elton Long
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3.2. Definiciones
Mquina autopropulsada que se caracteriza por su versatilidad y la ventaja para
trabajar en espacios reducidos, esta mquina est montada sobre un bastidor
especialmente diseado que porta a la vez, un equipo de carga frontal y otro de
retroexcavacin, de forma que puede ser utilizado para trabajos de excavacin
y carga de material. Una retroexcavadora es un trmino usado frecuentemente
para referirse a una cargadora retroexcavadora, pero realmente se trata
solamente del brazo y el cucharn utilizados para excavar material, dirigindolo
hacia la parte posterior de la mquina.
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3.5. Dimensiones
A) Retroexcavadora
Alcance con la carga elevada en estado plegado 1768 mm
Alcance con la carga elevada en estado 2771 mm
desplegado
Profundidad de excavacin en estado plegado 4360 mm
Profundidad de excavacin en estado 5456 mm
desplegado
Alcance desde el codo articulado en estado 5618 mm
plegado
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B) Explotacin
Peso til 4wd 7310 kg
Peso mximo 11000 kg
Volumen de combustible 144 I.
Volumen del fluido del sistema hidrulico 79 I.
Volumen del fluido del volumen del sistema 7.6 I.
de lubricante
Volumen del fluido del sistema refrigerante 16.7 I.
Volumen del fluido del sistema de trasmisin 19 I.
Volumen del fluido del eje delantero 11 I.
Volumen del fluido del eje trasero 16.5 I.
Radio de giro 5420 mm
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C) Cargador
Volumen de la pala 0.96
Ancho de la pala 2262 mm
Fuerza de arranque de la pala 45.6 kN
Capacidad de la carga a plena altura 2929 kg
Despeje sobre el suelo a mxima 2573 mm
elevacin de descargas
Alcance en mxima elevacin de 853 mm
descarga
Profundidad de excavacin 106
D) Retroexcavadora
10. Altura de carga en estado plegado 3636 mm
11. Alcance desde el codo articulado en 5618 mm
estado plegado
12. Profundidad de excavacin en 4360 mm
estado plegado
13. Alcance con la carga elevada en 1768 mm
estado plegado
E) Dimensiones
F) Cargador
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4.1. Componentes
La retroexcavadora consta de la siguientes sistemas y componentes:
Sistema de traslacin
Sistema electrnico
Sistema hidrulico
Cuchara
Brazo
Pluma
Cabina
Pala cargadora
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fro). El aceite del convertidor de par va al enfriador de aceite, que est situado
delante del radiador.
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CAN Bus
ESTABILIZADORES
JOYSTICKS
RETROEXCAVADOR
A
MICROCONTROLADO
AUXILIARES
R
CARGADOR
GRUPO DE VLVULAS
BOMBA VARIABLE PROPORCIONALES
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continuo de la pluma y el palo hace que la presin aumente, haciendo que el brazo
gire hacia la izquierda.
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sobre terreno spero con el sistema de control de paseo ON, los cilindros de
elevacin del cargador se extienden y se retraen. A medida que los cilindros de
elevacin se extienden, el aceite desplazado desde los extremos de varilla de los
cilindros fluye hacia el depsito y el aceite que se almacena en el acumulador fluye
hacia los extremos de cabeza de los cilindros. Cuando los cilindros de elevacin se
retraen, el aceite desplazado desde los extremos de cabeza de los cilindros fluye
hacia el acumulador, y el aceite es extrado desde el tanque hasta los extremos de
varilla de los cilindros. El acumulador acta como un amortiguador cuando los
cilindros se retraen, proporcionando un paseo ms suave.
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MODO DE
DIRECCIN
VLVULA SMV
SENSOR ANGULAR
GRUPO L DE
SASA
VLVULAS
PROPORCIONA
MICROCONTROLADO
SASA
UNIDAD DE R
DIRECCIN
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ILUSTRACIN: El sistema de direccin presenta una seal dinmica igual que las
mquinas de la serie "D". Con la seal dinmica y la direccin en NEUTARL, el
carrete prioritario de direccin enva el aceite a travs de la lnea de seal HMU y
HMU de vuelta al tanque. Cuando se gira el volante, este aceite de seal dinmico
desplaza el carrete prioritario para dirigir el aceite de suministro de la bomba al
HMU, dando como resultado una respuesta de direccin ms rpida que los
sistemas sin una seal dinmica. El HMU de la serie "E" tambin incluye dos
vlvulas de alivio y compensacin de cruce, y una vlvula de alivio de deteccin de
carga. Las vlvulas de alivio y compensacin de crossover proporcionan capacidad
de direccin cuando el motor no est funcionando permitiendo que el aceite
recircule entre el HMU y el cilindro de direccin cuando el volante est girado. La
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varilla. Cuando la mquina hace una vuelta, el HMU dirige el aceite al lado izquierdo
del pistn del cilindro y abre el lado derecho al tanque. En la otra direccin opera
inversamente.
CARGADOR
ESTABILIZADORES
RETROEXCAVADORA
TERMINAL
CAN Bus
GRUPO DE VLVULAS
PROPORCIONALES
JOYSTICKS
BOMBA DE
PISTONES
MICROCONTROLADO
R
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MOTOR VARIABLE
Caja de cambios
MICROCONTROLADOR
PEDAL
BOMBA DE
PISTONES
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Las lumbreras de prueba para diagnstico y las lumbreras para muestreo de fluidos
disponibles ayudan a acelerar el mantenimiento preventivo y la localizacin de
averas.
4.22.1. Motor
Modelo de motor (estndar) Cat C4.4
ACERT DIT
Potencia bruta SAE J1995 75 kW 101 hp
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Aire acondicionado 39 kg 86 lb
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4.22.3. Transmisin
4.22.5. Ejes
ngulo de Oscilacin (eje frontal) 16
Mnimo radio de rotacin (ruedas frontales) 11,26 m
Mnimo radio de rotacin (cuchara frontal) 13,79 m
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Los sellos de aceite de los cigeales delantero y trasero son de Viton y PTFE
tipo labio que proporcionan un sellado integral contra el polvo.
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La culata est hecha de una aleacin de hierro fundido de alta resistencia con
grosor extra de la plataforma y de las paredes. Los orificios de admisin y escape
estn fundidos con precisin para permitir un flujo ptimo del gas.
Filtro de aire de sello axial de tipo seco con sistema automtico de antefiltro
integrado para expulsin de polvo e indicador del estado del filtro.
Tren de engranajes con alta relacin de contacto, cubierta superior fija para
aislamiento perifrico y diseo de bloque de culata abierta que reducen el ruido del
motor.
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continuamente para asegurar que usted recibe siempre las mejores piezas nuevas
y remanufacturadas.
Los motores de arranque Cat arrancan el motor con las RPM de arranque
mientras que los alternadores Cat suministran electricidad para operar los
accesorios elctricos.
Los motores de arranque y alternadores Cat han sido fabricados para trabajar y
cumplir las demanda de su motor y entorno de trabajo especficos. La
comprobacin total de la calidad asegura la mxima durabilidad y capacidad de
arranque del motor, para reducir sus costos de operacin y mantenimiento.
Las culatas y vlvulas Cat han sido fabricadas para proporcionar el mximo
rendimiento y larga duracin.
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Los pistones, anillos, revestimientos y bielas Cat han sido diseados y fabricados
para proteger su motor de condiciones adversas.
5.1.5. Turbocompresores
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5.1.6. Radiadores
5.1.7. Cojinetes
Cojinetes Cat:
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5.1.8. Cigeal
Los sellos delantero y trasero del cigeal tienen antecamisas de desgaste para
incrementar la reutilizacin del cigeal.
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5.3.1. Antefiltro
El antefiltro saca las partculas grandes de polvo y basura.
5.3.2. Filtros de aire
Por lo general, hay dos filtros de aire: uno primario y otro secundario. Estos recogen
los contaminantes e impiden la entrada de polvo en el motor.
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5.3.4. Turbocargador
Los gases de escape impulsan el turbocargador que bombea aire adicional en el
motor permitiendo quemar ms combustible y, por lo tanto, aumentar la salida de
potencia.
5.3.5. Pos-enfriador
El posenfriador enfra el aire despus que ste deja el turbocargador pero antes de
entrar en el motor. Esto aumenta la densidad del aire, para que se pueda acumular
ms aire en cada cilindro.
5.3.7. Silenciador
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eficiencia del combustible, una prolongada vida til y bajos costes de operacin.
El sistema de refrigeracin del motor 3054C DINA ha sido diseado para favorecer
la disipacin del calor y obtener una mayor eficiencia general del motor
concentrando su efecto nicamente en las reas que necesitan refrigeracin, como
ha quedado demostrado con las camisas de cilindros de soporte intermedio.
Adems, la longitud del puerto de escape ha sido reducida para evitar la disipacin
innecesaria del calor y que este llegue a la camisa de agua.
En el centro del post-enfriador de dos fases del sistema de refrigeracin hay tubos
y lminas robustas que mejoran la fiabilidad y durabilidad del sistema. Un mltiple
de retorno del agua integrado en el sistema reduce al mximo el nmero de puntos
de conexin y de juntas atornilladas, lo que a su vez mejora la fiabilidad y facilita
las tareas de servicio de todo el sistema.
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Son los distintos mtodos de distribuir el aceite por las piezas del motor. Consiste
en hacer llegar una pelcula de aceite lubricante a cada una de las superficies de
las piezas que estn en moviendo entre s, para evitar fundamentalmente desgaste
excesivos y prematuros disminuyendo as la vida til del motor de combustin
interna.
Crter de aceite.
Enfriador de aceite de lubricacin.
Filtro de aceite.
Bomba de circulacin de aceite de engranajes accionada por el motor.
Eliminacin de gases del crter
Capacidad del crter de aceite ................... 7 litros
Tipo de aceite recomendado ...................... API CH-4 y normativa Caterpillar
ECF-1
5.6. Sistemas auxiliares
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Aplicaciones:
El campo de aplicacin y el diseo de la bomba viene determinados por el n de rpm, la
potencia y el tipo de construccin del motor disel. Las bombas de inyeccin rotativas se
utilizan principalmente en automviles de turismo, camiones, tractores y motores
estacionarios.
En el cuerpo cerrado de la bomba se encuentran reunidos los
siguientes componentes con sus respectivas funciones:
1. Bomba de alimentacin de aletas: aspira combustible del depsito y lo introduce al
interior de la bomba de
inyeccin.
3. Regulador mecnico de
velocidad: regula el rgimen,
vara el caudal de inyeccin
mediante el dispositivo regulador en el margen de regulacin.
4. Vlvula electromagntica de parada: corta la alimentacin de combustible y el motor
se para.
5. Variador de avance: corrige el comienzo de la inyeccin en funcin del rgimen (n
de rpm motor). nota: la bomba rotativa de inyeccin tambin puede estar equipada
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Estructura
El eje de accionamiento de la bomba va alojado en el cuerpo de sta. Sobre el va dispuesta
en primer lugar la bomba de alimentacin de aletas (tambin llamada bomba de
transferencia). Detrs del eje se encuentra el anillo de rodillos, que no es solidario con el
eje de accionamiento, aunque se encuentra alojado, as mismo, en el cuerpo de la bomba.
Por medio del disco de levas que se apoya sobre los rodillos del anillo y es accionado por
el eje, se consigue un movimiento simultneamente rotativo y longitudinal, que se transmite
al mbolo distribuidor, el cual es guiado por la cabeza hidrulica, solidaria del cuerpo de la
bomba. En este van fijados el dispositivo elctrico de parada mediante corte de la
alimentacin de combustible, el tapn roscado con tornillo de purga y las vlvulas de
impulsin con los correspondientes racores. El grupo regulador es movido por el
accionamiento correspondiente solidario del eje conductor, a travs de una rueda dentada.
El grupo regulador va equipado con pesos centrfugos y el manguito regulador. El
mecanismo regulador, compuesto por las palancas de ajuste, de arranque y tensora, va
alojado en el cuerpo y es giratorio. Sirve para modificar la posicin de la corredera de
regulacin del mbolo de bomba. En la parte superior del mecanismo regulador acta el
resorte de regulacin, unido a la palanca de control a travs del eje de esta. El eje va
alojado en la tapa del regulador, mediante lo cual y a travs de la palanca de control se
acta sobre el funcionamiento de la bomba. La tapa del regulador cierra por arriba la bomba
de inyeccin. En el regulador van dispuestos, adems, el tornillo de ajuste del caudal de
plena carga, el estrangulador de rebose y el tornillo de ajuste de rgimen.
6.1. Mantenimiento
Este equipo requiere de un servicio de mantenimiento preventivo debido a los
trabajos exigentes que realiza en ambientes con alta contaminacin por diferentes
agentes nocivos para los diferentes sistemas funcionales: polvo, agua, productos
qumicos, tierra, malezas, etc.
El mantenimiento de este equipo abarca el trabajo de limpieza, lubricacin, cambios
de filtros, inspeccin y ajustes mecnicos, que permitirn obtener el rendimiento
ptimo del equipo y prevenir roturas. Las retroexcavadoras estn sometidas a
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ACTIVIDADES INTERVALO
S
Lubricar los cojinetes de la pluma, del brazo del cucharon y 10 h
los cilindros de la retroexcavadora
Probar alarma de retroceso 10 h
Probar sistema de frenos 10 h
Comprobar el nivel de aceite del motor 10 h
Comprobar nivel del refrigerante del sistema de enfriamiento 10 h
Inspeccionar el indicador de servicio del filtro del motor 10 h
Drenar separador de agua del sistema de combustible 10 h
Comprobar el nivel de aceite hidrulico 10 h
Lubricar los cojinetes del cucharn, del cilindro y del varillaje 10 h
del cargador
Limpiar acoplador rpido 10 h
Lubricar acoplador rpido 10 h
Inspeccionar el cinturn de seguridad 10 h
Lubricar los cojinetes del estabilizador y del cilindro 10 h
Lubricar cojinetes del bastidor y del cilindro de rotacin 10 h
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(ROPS)
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INICIO
Recoleccin de informacin de
la retroexcavadora
SI Cumplir con NO
lo
programado O
FIN
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Inclinacin sencilla
El varillaje del cargador de inclinacin sencilla ofrece fuerzas altas de levantamiento
y desprendimiento para obtener un rendimiento continuo en aplicaciones de relleno
de zanjas y carga de camiones.
El gran beneficio que se logra con este proyecto es generar mayores ingresos
econmicos para la empresa pero para ello se debe elaboramos un buen plan de
mantenimiento para as reducir considerablemente los tiempo muerto o paradas por
fallas de la retroexcavadora, como tambin paradas intempestivas por una mala
gestin en la retroexcavadora, aprender a interpretar los planos hidrulicas y
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IX. CONCLUSIONES
Con el implemento de un correcto plan de mantenimiento y usando el
mtodo weybull se genera una mejor produccin y una mayor vida til de
la maquina debido a que se generar su programacin de mantenimiento
adecuado y as poder reducir hasta un 30% a 50% de fallas en el equipo.
Logra conocer las fuerzas y los giros que realiza la retroexcavadora en los
momentos de trabajo es vital para el personal de mantenimiento ya que de
esta forma se podr determinar cul es la posicin o el ngulo de trabajo
de la mquina y as pueda genera ms potencia en y tenga un mejor
rendimiento en el trabajo.
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X. RECOMENDACIONES
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Sis cat
https://www.asercap.com/blog/307-catalogo-gratis-
retroexcavadoracargadora-420e-it-caterpillar
http://unimaq.com.pe/IMG/producto/file/420E.pdf
https://www.maquinariaspesadas.org/blog/798-manual-
operadorretroexcavadoras-bradco
http://www.cat.com/es_MX/campaigns/npi/load-
andhaul.html?utm_content=text&utm_source=google&utm_medium=search
http://www.cat.com/es_MX/products/new/equipment/backhoeloaders/center
-pivot/13889452.html
http://www.cat.com/es_US/products/new/powersystems/industrial/industrial-
diesel-engines-lesser-regulated-nonregulated/18444686.html
http://www.finanzauto.es/images/documentos/productos/soluciones_ener
geticas_propulsion/industrial/3054C_IND_IND-005.pdf
http://grupos.emagister.com/documento/manual_de_taller_de_motor_cat
erpillar_3054/1838-440936
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XII. ANEXOS
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