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Cinemtica.
En donde
Ejemplo:
Ejemplo:
Ejemplo:
Complejos.
Representacin Compleja En La Sntesis De Mecanismos
Un mecanismo de cuatro barras tal que el punto del acoplador P pase por las
posiciones prescritas P1, P2, P3 y P4 en ese orden. Localice el punto del
acoplador B en un polo del acoplador. El procedimiento es el siguiente:
1. Site arbitrariamente el polo Pl4 en la bisectriz perpendicular de la lnea
P1PA. B1 y B4 estarn cosituados con P14. El ngulo P1P14P4 es 14.
Ejemplo
P g i n a | 13
P g i n a | 14
Mecanismos.
Los mtodos de sntesis siempre darn por resultado mecanismos que pueden
alcanzar las posiciones de precisin especificadas. Conociendo esto, muchos
diseadores han procedido a la construccin de mecanismos prototipo, pero
han descubierto que el mecanismo que sintetizaron no es capaz de satisfacer
los requerimientos cinemticos del diseo. Esto sucede debido a que no se
consideraron varios factores importantes en el proceso de sntesis.
Especficamente, se presenta tres tipos de problemas, o defectos, que
pueden hacer que el mecanismo sea cinematicamente inadecuada para la
funcin del diseo. Estos se conocen como defectos de ramificacin, defecto
de orden y defecto Grashof. Cada uno de estos se estudiara a continuacin con
cierto detalle. El defecto de ramificacin es quizs el problema ms
sorprendente para quienes no estn conscientes de el. Al construir un prototipo
del mecanismo sintetizado, el diseador puede descubrir que este satisface
solo una parte de las posiciones de precisin.
Ejemplo:
P g i n a | 15
Conclusin
En esta unidad aprendimos que el diseo de un mecanismo en
particular, o de una mquina en general, consta de dos partes
diferenciadas: "Sntesis" y "Anlisis". La sntesis consiste en establecer a
prioridad los tamaos, formas, composicin de materiales y disposicin
de las piezas, del tal modo que el mecanismo o mquina resultante
desempee el trabajo deseado. Mediante el anlisis se hace un estudio
sobre un mecanismo o mquina previamente sintetizada, para
determinar si los movimientos que realiza (trayectorias, velocidades y
aceleraciones) son los deseados, y si los esfuerzos que aparecen en los
diferentes puntos de las piezas son menores que los esfuerzos que son
capaces de soportar. La sntesis requiere imaginacin, creatividad,
sentido comn y experiencia.
P g i n a | 16
Bibliografa
Www.rincondelvago.com
www.scribd.com
www.shhildersare.com
www.wikipedia.com