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Primera Prueba:

Se realiz la primera prueba para poder comprobar si el brazo horizontal puede soportar el peso
para esto tenemos que realizar los siguientes clculos teniendo en cuenta que:

Nuestra masa de prueba es de: 100kg

Nuestra incgnita es hallar la fuerza que ejerce el cilindro hidrulico sobre la barra del brazo.

Esquema del brazo:

Masa que
cargara 100kg

Fuerza del
F1
cilindro

Diagrama de cuerpo Libre:

Convirtiendo la
masa en fuerza 1000N

1.35 m

0.675 m 0.675 m

Fuerza del
Ay F1
cilindro
Aplicaremos momentos al Sistema tomando punto de apoyo A:

= 0
1(0.675) (1000 1.35) = 0
1 = 2000

Hallando la reaccin en el punto A:

= 0
+ 1 = 1000
= 1000

Reemplazando los valores en nuestro diagrama:

Convirtiendo la
masa en fuerza 1000N

1.35 m

A
B
0.675 m 0.675 m

Fuerza del
-1000N 2000N
cilindro

Realizaremos 2 cortes a nuestro diagrama para poder evaluar si nuestra estructura puede
aguantar estructuralmente:

Convirtiendo la
masa en fuerza 1000N

1.35 m

A
B
0.675 m 0.675 m

Fuerza del
-1000N 2000N
cilindro
Evaluaremos el primer tramo de A hasta el primer corte:

Xm

A V M

-1000N

Hallando la fuerza cortante en el primer corte:

= 0
1000 = 0
= 1000

Aplicaremos momentos al sistema tomando punto de apoyo v:

= 0
(1000 ) + = 0
= 1000
Evaluaremos el primer tramo de A hasta el primer corte:

Xm

A V M
B
0.675m X-0.675 m

-1000N 2000N

Hallando la fuerza cortante en el primer corte:

= 0
1000 + 2000 = 0
= 1000

Aplicaremos momentos al sistema tomando punto de apoyo v:

= 0
(1000 ) (2000 ( 0.675)) + = 0
= 1000 1350

Despus de haber hallado las fuerzas cortantes y sus respectivos momentos, se realiz las
grficas de fuerzas cortantes y de momentos:

Fuerza Cortante:

V(N)

1000N

1.3 X(m)
0.675N 1.35m

-1000N
Momentos:

M(N-m)

X(m)
0.675N 1.35m

675N-m

Estas graficas se comprobaron con un software y obtuvimos los mismos resultados:

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