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Departamento de Mecánica
Mecánica General
1
MECÁNICA GENERAL
1. Fundamentos de la Mecánica
1.1 Introducción
La mecánica es la rama de la física que estudia el movimiento y equilibrio de los cuerpos bajo la acción
de las fuerzas.
La mecánica es la más antigua ciencia física. Su registro más antiguo fue hecho por Arquímides (287 -
212 A.C.) con el principio de niveles y flotación; Stevinus (1548-1620) investigaciones en la dinámica;
Newton (1642-1727) gravitación y matemática infinitesimal; da Vinci, Varignon, D'Alambert,
Lagrange, Laplace y otros han enriquecido el estudio de la mecánica. Einstein con su Teoría de
Relatividad (1905) limitó a las formulaciones de Newton; sin embargo, teorías modernas indican que
las limitaciones son solamente para velocidades cercanas a la de la luz (300.000 km/s) y para distancias
atómicas.
En mecánica se estudia principalmente el efecto de las fuerzas externas (o sistemas) que actúan sobre
un cuerpo rígido. Estos son acelerarlo o producir fuerzas resistentes o reacciones sobre él. Se
distinguen 3 casos:
- El sistema de fuerzas está equilibrado, no hay efecto externo sobre el cuerpo. Se trata de un
problema de estática.
- El sistema tiene una resultante distinta de cero, el cuerpo será acelerado. Se trata de un
problema de dinámica.
- Es necesario considerar los efectos internos de un sistema de fuerzas, o las deformaciones, para
poder resolverlo. Se trata de un problema de resistencia de materiales.
En mecánica se estudia solamente sistemas de fuerza que actúan sobre cuerpos rígidos, o sea
aquellos cuyas partículas permanecen siempre a distancias invariables entre si.
Kilogramo patrón. Se ha tomado como patrón para el kilogramo una barra de platino que se halla
bajo condiciones ambientales estrictamente controladas en la Oficina de Pesas y Medidas de Sèvres,
Francia.
El metro patrón. Un metro se define como "la longitud de 1.650.763,73 longitudes de onda, en
vacío, de la radiación correspondiente a la transición entre los niveles 2p10 y 5d5 del átomo de
kriptón-86.
L m
Aceleración (a) : ( 2
)[ 2
]
T s
Superficie ( S ) : ( L2 ) [m 2 ]
FN
Pr esión ( p ) : 2 2 → [ Pa ] Pascal
L m
3
absoluto o técnico absoluto gravitacional
Longitud (L) m m ft ft
Tiempo (T) s s s s
Masa (M) kg U.T.M. lb-masa slug
Fuerza (F) N kgf poundal lb-fuerza
1 [kgf] _ 9,80665 [N]
kg m kgf s 2
1 [N] _ 2
1 [U.T.M.] _
s m
lb ft lbf ⋅ s 2
1 [poundal] _ 2
1 [slug] _
s ft
1.3 Magnitudes escalares y vectoriales
Las magnitudes físicas utilizadas para describir los fenómenos mecánicos se clasifican en escalares y
vectoriales.
Escalares : Necesitan solamente el módulo o intensidad para quedar definidas por ejemplo:
masa, volumen, tiempo, rapidez, temperatura, calor, densidad, energía, presión,
etc.
Vectoriales : Necesita estar asociada con el módulo, dirección y sentido para quedar
definidas; además debe cumplir con la ley del paralelogramo. Por ejemplo:
fuerza, velocidad, aceleración, desplazamiento, etc.
Vector libre : Es aquel que no actúa sobre una línea de acción determinada, por ejemplo:
velocidad del viento, velocidad de la corriente de agua.
Vector deslizante: Es aquel que puede transportarse o deslizarse a través de su recta de acción, por
ejemplo: fuerza aplicada a un cuerpo rígido.
Vector ligado: Es aquel que tiene un punto fijo de aplicación en el espacio o está ligado a un
cuerpo o partícula, por ejemplo: la velocidad de la partícula está ligada a ella.
Las leyes sobre las cuales están basados los principios fundamentales de la mecánica son las siguientes:
- Primera Ley de Newton
- Segunda Ley de Newton
- Tercera Ley de Newton
- Ley del paralelogramo
4
- Ley de gravitación universal
A GA
B N1
N1
GB
N2
R = A+ B
B R
A
Dos partículas se atraen, una hacia la otra, a lo largo de una línea que las une, con una fuerza de
magnitud proporcional al producto de las masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre ellas. El factor de proporcionalidad es la constante de Gravitación Universal G.
m1 ⋅ m2
F∝ 2
1 2
d m m
m1 ⋅ m 2
F=G 2
d F F
5
d
Donde:
m1 y m2 son las masas de los cuerpos que interactúan
d es la distancia entre los centros de gravedad de ellos
F es la fuerza de atracción
Cuando m1 es la masa de la tierra y d es la distancia entre el centro de la tierra (radio de la tierra rT) y
un cuerpo de masa m2 que está en la superficie terrestre, la fuerza F será la fuerza de gravedad o peso
del cuerpo de masa m2 .
G ⋅ mT
En ese caso la expresión representa la aceleración de gravedad g.
rT2
Siendo constantes G y mT, la aceleración de gravedad será inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia al centro de la tierra. Esto es, mientras mayor sea la distancia al centro de la tierra, menor será
la aceleración de gravedad; por lo tanto, menor el peso. Dado que la tierra no es exactamente una
esfera, el peso de un mismo cuerpo no solamente dependerá de la altitud, sino también de la latitud
geográfica en que se encuentre.
Las leyes de Newton son aplicables exactamente a sistemas de referencia inerciales. Sistemas de
estrellas fijas o sistemas que se mueven uniformemente sin girar respecto a las estrellas fijas.
La superficie de la tierra se considera sistema inercial para los trabajos de ingeniería; pero debido
principalmente a los movimientos de rotación y translación (nutación y precesión en mucho menor
medida), no es un sistema exacto. Como las diferencias con uno inercial son tan pequeñas, se
considera así, salvo para casos de cohetería.
Otras limitaciones de las leyes del movimiento de Newton son las referidas a velocidades cercanas a la
de la luz (300.000 km/s), efecto relativístico, y las que involucra distancias interatómicas.
1.5 Idealizaciones de la Mecánica
En la ingeniería se realiza una aplicación de las ciencias físicas para la resolución de problemas. Lo
importante es resolverlos con algún grado satisfactorio de exactitud. Por esto se realizan
aproximaciones que permita la resolución simplificada de ellos, en conformidad con la precisión en las
mediciones de los parámetros involucrados y de acuerdo con la exactitud requerida.
Para el estudio más simplificado de la Mecánica se suele atribuir un comportamiento ideal a los
cuerpos sobre los que actúan fuerzas:
1.5.1 El continuo
6
Para muchos problemas en ingeniería la división de la materia en moléculas, átomos, electrones, es
complicada. En la mayoría de los casos, solamente interesa el promedio de manifestaciones medibles
en cuerpos elementales. La presión, temperatura y densidad son efectos burdos de las acciones de
muchas moléculas y átomos, y se puede suponer convenientemente, que ellos son el resultado de una
hipotética distribución continua de la materia, llamada el continuo.
Es un continuo que teóricamente no sufre deformaciones. Se toma esta presunción a menos que la
deformación sea de tal magnitud que cambie la posición de las fuerzas. En mecánica, el único cuerpo
no rígido sino de comportamiento elástico que se estudiará, será el resorte.
1.5.3 La partícula
Cuando los espacios recorridos son bastante más grandes que el tamaño del cuerpo, se puede considerar
este como sin volumen (proyectil relacionado a su trayectoria).
Se considera una fuerza finita aplicada en una superficie infinitesimal o punto de un cuerpo rígido.
Otras idealizaciones son el cuerpo perfectamente elástico, fluidos sin roce, etc.
2. ESTÁTICA
En estática, interesa principalmente determinar las fuerzas y pares de fuerzas que en reacción a las
cargas permiten que los cuerpos permanezcan en equilibrio.
2.1 La Fuerza
La fuerza es una de las abstracciones físicas más importante en la mecánica.
2.1.1 Definición
Fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro que tiende a modificar el movimiento de este último.
Debido a la inercia de los cuerpos, estos reaccionan con una fuerza igual y contraria (3era Ley de
Newton). No existen fuerzas aisladas, sino pares de fuerza.
El efecto de un cuerpo sobre otro es, sin embargo, una fuerza única (una de la pareja).
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Las propiedades necesarias para distinguir las fuerzas, unas de otras son las siguientes: intensidad,
dirección, sentido y posición de un punto de su recta de acción.
FY
F
F 2
FZ FX 3
z x
x
Fy
y Fz Fx
8
z
x
z
x
Cuando sobre el cuerpo actúan varias fuerzas, se habla de sistemas de fuerza. Se pueden clasificar
según la disposición de las líneas de acción de las fuerzas.
1. Colineales: Todas las F del sistema tienen una línea de acción común.
2. Concurrentes: Las líneas de acción de las fuerzas tienen un punto común.
3. Coplanarias: Las líneas de acción de las fuerzas se encuentran en un mismo plano.
4. Paralelas: Todas las líneas de acción de las fuerzas son paralelas entre si.
5. No concurrentes, no paralelas, no coplanarias.
Q Q R
P P
P
P
Q
-P
F
F
9
A B
Una fuerza se puede descomponer en dos o más fuerzas, en direcciones pre-establecidas; llamándose
cada una de éstas "Componentes de la Fuerza". La suma vectorial de las componentes debe ser igual a
una resultante a la fuerza.
Como las componentes de la fuerza son escalares, deberán ser multiplicados por los respectivos
vectores unitarios de dirección correspondiente, para poder efectuar la operación vectorial.
En coordenadas rectangulares: y
∧
j
Fy θ x = ángulo (F, iˆ)
θx
F θ y = ángulo (F, ˆj)
θz θ z = ángulo (F, kˆ)
Fz θx
∧
k Fx
∧
z i
x
F = Fx iˆ + Fy ˆj + Fz kˆ
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a su vez: Fx = F cos θx
Fy = F cos θy
Fz = F cos θz
donde cos θx, cos θy, cos θz son los cosenos directores.
| F |= FX2 + FY2 + FZ2
F
Fv
θv u θ = θu + θv
θu Fu
F = Fu ⋅ eˆu + Fv ⋅ eˆv
Si se conoce el vector fuerza, por el teorema del seno se obtienen las componentes en las direcciones u
y v:
Fu F
= , pero sen (180 - θ ) = sen θ
sen θ v sen (180 - θ )
sen θ v
Fu = F
sen θ
sen θ u
Fv = F
sen θ
Si se conocen las componentes, por el teorema del coseno se obtiene la resultante
1
| F | = { Fu 2 + Fv 2 - 2 Fu Fv cos (180° - θ )} 2 , pero cos(180º-Ө) = - cos Ө
2.2.1 Definición
El momento de una fuerza representa la tendencia de girar que tiene un cuerpo gracias a la acción de
una fuerza. El momento de una fuerza respecto a un punto cualquiera de una recta es igual al producto
vectorial entre el radio vector, trazado desde el punto hasta un punto cualquiera de la recta de acción de
la fuerza, por la fuerza.
M=ρ xF
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| M |= ρ ⋅ F sen θ
donde θ = ángulo ( ρ , F)
B θ
F
ρ
En el plano resulta: F
d ρ
M=ρ xF ⊗
| M |= ρ ⋅ F sen θ
pero ρ sen θ = d (distancia ⊥ )
La dirección es ┴ al plano formado por ρ y F el sentido, el que se obtenga aplicando la ley del tornillo
derecho.
Vectorialmente en el espacio
L
∧
l
ρ
θ
F
ML = M ⋅ l │ρx ρy ρz│
ML = (ρ x F) ⋅ l ML = │Fx Fy Fz│
│lx ly lz │
12
donde:
l = l 2x + l 2y + l 2z = 1
Ejemplo
Determinar la fuerza de contacto en una transmisión de potencia rotacional mediante ruedas dentadas
helicoidales.
Potencia : 10 HP
Velocidad motriz :1500 R.P.M.
Diámetro motriz : 100 mm
Diámetro conducido : 300 mm
Angulo de presión : α = 20°
Angulo de hélice : ß = 30°
13
El par de fuerza queda definido e identificado por el momento del par.
F MA = F ⋅ d/2 + F ⋅ d/2 = d
A MB = d*F
-F B d MO = F (d + c) - F ⋅ c
= F*d + F*c – F*c = d*F
d
F
-F
F
Una fuerza F se puede reemplazar por un sistema equivalente que realiza el mismo efecto sobre el
cuerpo.
La fuerza F que pasa por el punto A, se puede sustituir por una fuerza F que pasa por el punto B y un
par. Éste está formado por las fuerzas F y –F, cuyo momento es igual al producto F ⋅ d.
La resultante de un sistema de fuerzas colineales es una fuerza única que tiene la misma recta de acción
que las componentes.
n
F = F1 + F2 + ...... Fn = ∑ Fi
i =1
el módulo de la resultante será igual a la suma algebraica de los módulos de las componentes.
14
F3 Fn
F1 F2
R x = F 1x + F 2x + ....+ F nx = ∑ F x F2
R y = F 1y + F 2y + ....+ F ny = ∑ F y
R z = F 1z + F 2z + ....+ F nz = ∑ F z
F3
R = R 2x + R 2y + R 2z Fn
La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes será una fuerza R única, que pasa por el punto de
concurrencia.
2.3.3 Resultante de sistemas de fuerzas Coplanares
F1
F2
F3 Fn
Gráficamente se pueden ir sumando vectorialmente las fuerzas de a pares; finalmente la resultante, será
igual a la suma de las últimas dos resultantes parciales, y pasará por el punto de intersección de éstas.
Este método es muy largo, cuando se trata de un gran número de fuerzas.
RX
FNY
RY R Fn
15
F3 F3Y
F1Y F1 F2
F2Y F3X
F1X F2X
Analíticamente, se puede trabajar con las componentes de las fuerzas
F1
F2 r r2
F3 Fn
r3
rn r1
Solución analítica
La determinación de un punto por donde pasa la recta de acción de la resultante R, también se puede
determinar analíticamente, aplicando el teorema de los momentos.
dR = x1Fy1 + x2Fy2 + .... + xnFyn + y1Fx1 + y2Fx2 + .... + ynFxn
d = 1/R {Σxn Fyn + Σyn Fxn}
F1
F3 x
z1 z z3 x1 x3
z2 x2
z F2
16
x
n
R = F1 ⋅ iˆ + F2 ⋅ iˆ + ....... + Fn ⋅ iˆ = iˆ ⋅ ∑ Fi
i =1
n
M ( z) x ⋅ R = x1 ⋅ F1 + x 2 ⋅ F2 + .......+ x n ⋅ Fn = ∑ xi ⋅ Fi
i =1
n
M ( x) x ⋅ R = z1 ⋅ F1 + z 2 ⋅ F2 + .......+ z n ⋅ Fn = ∑ z i ⋅ Fi
i =1
z x
z dG
dA z x
t
como t, y, γ son constantes, puede obtenerse y por simetría
dG = γ t dA peso del elemento
G = ∫γ t dA peso del cuerpo
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utilizando el teorema de los momentos respecto a cada plano perpendicular (x,y) e (y,z)
dMx = z dG = z γ t dA momento del peso del elemento respecto al plano (x,y)
Mx = ∫ z γ t dA momento del peso del cuerpo respecto al plano (x,y)
∫ z γ t dA ∫ z ⋅ dA
z= M x = =
G ∫ γ t d∆ ∫ dA
M z ∫ x γ t dA ∫ x ⋅ dA
x= = =
G ∫ γ t dA ∫ dA
las integrales.
∫ z dA e ∫ x dA son Momentos de área o Momentos de primer orden, con unidad [m3],
Inercia de áreas.
1. Elegir el elemento de modo que todas las partes del área infinitesimal estén a igual distancia del
eje o plano de referencia.
2. Elegir el elemento, donde las partes del área infinitesimal se encuentren a diferentes distancias
del eje o plano de referencia, pero sea de fácil la obtención del C.G. del elemento, por simetría.
Procedimiento
1. Destacar el elemento elegido en un esquema de la figura, determinar sus cotas. Cuando se hace
doble integración, dibujar el 1er elemento, prolongando las líneas con trazos segmentados.
2. Escribir la expresión del área del elemento lo más simple posible.
3. Integrar la expresión anterior, para determinar el área. Si se utiliza una integral doble, fijarse en
los límites que hay que establecer.
4. Escribir la expresión del momento del elemento de área respecto al eje o plano de referencia.
5. Integrar la expresión anterior.
6. Dividir el momento obtenido en (5) por el área calculada en (3), para hallar una coordenada del
Centro de Gravedad.
El Teorema de los Momentos sirve para determinar los centros de gravedad de líneas, áreas y
volúmenes.
Ejemplo de centro de gravedad de línea
Determinar las coordenadas del C.G. de un arco de circunferencia.
18
r
dθ α
θ y
x
dL = r dθ x
α
L = ∫ r dθ = [rθ ]α0 = r ⋅ α
0
dM X = y ⋅ dL = ( r ⋅ senθ ) ⋅ r ⋅ dθ = r 2 ⋅ senθ ⋅ dθ
dM y = x ⋅ dL = (r ⋅ cos θ ) ⋅ r ⋅ dθ = r ⋅ cos θ dθ
2
α
α
M X = ∫ r 2 ⋅ senθ ⋅ dθ = − r 2 ⋅ cos θ = r 2 ⋅ (1 − cos α )
0
0
α
α
M y = ∫ r 2 cos θ dθ = | r 2 senθ |0 = r 2 sen α
0
M X r 2 ⋅ (1 − cos α ) r ⋅ (1 − cos α )
y= = =
L r ⋅α α
M y r 2 sen α r sen α
X= = =
L rα α
2⋅r
si α = 180°, semi circunferencia centrada → π [rad] x =0 ; y=
π
dx
y2
y1 x
x
dA = ( y 2 - y 1 )dx = (x + 2 - x 2 ) dx
2 3 2
A = ∫ (x + 2 - x 2 )dx = | x + x + 2x |-21 = 4,5
-1 3 2
2 3
dM y = x dA = ( x + 2x - x )dx
3 4
s 2 x 2
M y = | + x - |-1 = 2,25
3 4
M y 2,25
x= = = 0,5
A 4,5
y 2 + y1
dM x = y ⋅ dA = ( ) dA = ( y 2 + y1 ) ( y 2 - y1 )dx
2
2 2
M x= ∫ ( y 22 - y12 ) dx = ∫(x
2
+ 4x + 4 - x 4 ) dx
-1 -1
1 x3 2
5
x 2 = 8 + 8 + - 32 + 1 - 2 + 4 - 1 = 14,4
Mx = | + x + 4x - |
2 3 5 -1 3 5 3 5
7,2
y= M x = = 1,6
A 4,5
20
4
1 x
4
1
A x y My Mx
1 18 3 4/3 54 24
2 6 7 4/3 42 8
3 48 3 -2 144 -96
4 -12 4,5 -1 -54 12
Σ 60 186 -52
M y 186
X= = = 31
A 60
52
Y = M x = - = - 0,866
A 60
21
por simetría y = 0
m1 ⋅ x1 + m 2 ⋅ x 2 + m3 ⋅ x 3 = mT ⋅ x
20 ⋅ ( − 180 ) + 14 ⋅ 60 + 6 ⋅ 120 = 40 ⋅ x
x = −37,5
m1 ⋅ z 1 + m 2 ⋅ z 2 + m3 ⋅ z 3 = mT ⋅ z
20 ⋅ 0 + 14 ⋅ 0 + 6 ⋅ 60 = 40 ⋅ z
z =9 z=9
22
Teoremas de Pappus y Guldin
Superficie de revolución
dl dA = 2πy ⋅ dl
a
y A = 2π ⋅ ∫ y ⋅ dl
0
A = 2π y ⋅ L A = 2 πyL
23
Volumen de revolución
dV = 2π ⋅ y ⋅ dA
V = 2π ⋅ ∫ y ⋅ dA
A
V = 2π y ⋅ A V = 2 ⋅ π ⋅ y1 ⋅ A1 + 2 ⋅ π ⋅ y 2 ⋅ A2
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz multiplicada por el camino recorrido
por su centro de gravedad.
24
Q
Q N
q= constante
l m
l
q = q( X )
A B
x1 dx
x
x2
l
dF = q ( X ) ⋅ dx
X2 X2
F= ∫ dF = ∫ q ( X) ⋅ dx
X1 X1
dM A = x ⋅ dF
X2
MA = ∫ q(
X1
X) ⋅ x ⋅ dx
X2
∫ q( X) ⋅ x dx
X = MA= X1
F X2
∫ q( X) ⋅ dx
X1
Elemplo: Encontrar por donde pasa la resultante de las cargas que actúan sobre la viga.
x dx
3000 N/m
1500 N/m
12 12
1500
F = ∫ 1000 ⋅ dx + ∫ 1500 + ⋅ ( x − 2 ) ⋅ dx
2
0
10
12
12 12 x2
F = 1000 ⋅ x 0 + 1500 ⋅ x 2 + 150 ⋅ − 300 x
2 2 25
F = 12000 + 15000 + 7500
F= 34500 N
12
X F = M A = ∫ x q ( X ) ⋅ dx
0
12 12
1500
X ⋅ F = ∫ 1000 ⋅ x ⋅ dx + ∫ (1500x + x(x - 2)) dx
0 2
10
2 2 3
x 12 x x 12
X ⋅ F = | 1000 |0 + | 1200 + 150 |2
2 2 3
X ⋅ F = 72000 + (86400 + 86400 + 2400 − 400) = 242000
242000
X= = 7,014
34500
6000 Q2 Q3
7000 Q1
26000/3
F = Q1+Q2+Q3 = 34000 N
3. EQUILIBRIO MECANICO
Cuando el sistema de fuerzas sobre un cuerpo rígido carece de resultante el cuerpo está en equilibrio.
Para establecer el equilibrio de los cuerpos es necesario efectuar el análisis sobre el cuerpo libre.
27
M
F
D E
A C
GAB GDE GBC
B
Q
Diagrama de cuerpo libre de las partes componentes.
Dx Ex
Dy GDE Ey
Dy Ey
A Dx Ex C
GAB GCE GBC
Bx1 Bx2
By1 By2
By1 By2
Bx1 Bx2
28
Q
F1y
GME
F1x C
M1
F2x GMC
M2
F2y
Ecuaciones de Equilibrio
En todo diagrama de cuerpo libre, es posible reemplazar las fuerzas por una sola fuerza y un par,
aplicados en algún punto del cuerpo. El par dependerá del punto escogido.
En dinámica se probará que para que un cuerpo rígido esté en equilibrio es necesario que:
∑ FR = 0 y ∑ CR = 0
n
∑ Fi = 0
i =1
n
m
∑ ρ i x F i + ∑ Ci = 0
i=1 i=1
4
F
F1
F2 B
F3
Como el punto B está separado del punto A por el vector desplazamiento d
( ρ1 )B = d + ρ 1
( ρ 2 )B = d + ρ 2
( ρ 3 )B = d + ρ 3
( ρ 4 )B = d + ρ 4
( ρ 1 + d) x F 1 + ( ρ 2 + d) F 2 + ( ρ 3 + d) F 3 + ( ρ 4 + d ) F 4 = 0
ρ1 x F1+ ρ 2 x F 2 + ρ3 x F 3 + ρ4 x F 4 + d x ( F1 + F 2 + F 3 + F 4 )= 0
de manera que ∑F =0
∑ Mb=0
∑F =0 ⇒ ∑( F ) =0
x i ∑ ( F y )i = 0 ∑ ( F z )i = 0
i i i
∑M =0 ⇒ ∑( M
i
) =0
x i ∑( M
i
y )i = 0 ∑( Mi
z )i = 0
Solución de problemas:
- Hallar las fuerzas sobre los pasadores D y B de la estructura, despreciando los pesos de las
barras.
30
Dx= 1011,3 kgf
Σ Fx = 0 Ax - Dx = 0
Ax = Dx = 1011,3 kgf
Σ Fx = 0 Bx - Dx = 0
Bx = Dx = 1011,3 kgf
Σ MD = 0 - 2⋅ 540 - 5,4 Bx - 6 By = 0
By = 730,2 kgf
Σ Fy = 0 Dy - 540 - By = 0
Dy = 1260,2 kgf
B= B x2 + B y2 = 1011 ,3 2 + 730 ,2 2 =1262 ,8 kgf
Ejemplo: Hallar la fuerza sobre el pasador A de la estructura, despreciando los roces G=1500 N
31
D.C.L.1 D.C.L.2 D.C.L.3
32
D.C.L general (cuerpo rígido en equilibrio por la acción de tres fuerzas no paralelas):
3
∑ Fx=0 R1 - R2 = 0
34
5
∑ F y=0 R1 - 300 = 0
34
R1 = 349,8
R2 = 180
La barra MC está en equilibrio por la acción de dos fuerzas (M y C); por lo tanto estas deben ser
colineales, o sea, deben pasar simultáneamente por los pasadores M y C.
La sumatoria de fuerzas en la dirección de la barra debe ser 0,
Por lo tanto C = M
33
a 3
=
b 5
a 2 3 1 2
= ∑ F x = 0 R1 +H -M =0
2-b 3 34 37 13
5 3 5 6 3
b= a = - a +2 ∑ F y = 0 R1 +H -M =0
3 2 34 37 13
10 9
( + )a = 2
6 6
12 2
a= =
18 3
H R1
= _ H = 770,27
sen (56,31 + 59,04) sen 24,23
M R1
= _ M = 552,6
sen (30,96 + 9,46) sen 24,23
34
ARMADURAS
Las armaduras son estructuras formadas por barras articuladas en sus extremos (pasadores lisos o
rótulas), de modo que el conjunto constituye un cuerpo rígido.
En el plano, la armadura más simple está formada por un triángulo.
C
b a
3 nudos (A, B, C)
A B 3 barras (a, b, c)
c
por cada nuevo nudo (u) que se desee incorporar a la estructura, se debe agregar 2 barras (v), que lo
fijen a ella.
de modo que v = 2 u
C f D
b a e si m = Nº de barras totales
B m = 3 + v ⇒v = m - 3
A c
y j = Nº de nudos totales
j = u + 3 ⇒u = j - 3
v = 2u
m - 3 = 2 (j - 3) = 2j - 6
m = 2j - 3
D
4 nudos o rótulas (A,B,C,D)
d f 6 barras (a, b, c, d, e, f)
e
b C por cada nuevo nudo u, se debe agregar 3 barras v (v = 3u)
A a
c B
si m = Nº de barras totales
m = v + 6 ⇒v = m - 6
35
y j = Nº de nudos totales
j = u + 4 ⇒= j - 4
como v = 3 u
m - 6 = 3(j - 4) = 3j - 12
M = 3j - 6
Armaduras Clásicas
Las armaduras son estructuras utilizadas en techumbres (cerchas), puentes, torres, grúas y otras. Están
conformadas por perfiles comerciales, generalmente metálicos, unidos en los extremos. Existen algunas
armaduras clásicas, que llevan los nombres de sus autores.
Polonceau Belga
Warren
En la práctica, la figura del nudo es una idealización, pues la ejecución de una unión se realiza de tal
forma que el pasador liso en la mayoría de los casos no existe; pero los centroides de todos los perfiles
que actúan como barras del nudo confluyen a un mismo punto.
36
Idealizaciones de las armaduras:
1. Barras cortas unidas por nudos. No son barras cortas ni están unidas por nudos, pero los centroides
de todas las barras que concurren a un nudo se intersectan en el nudo.
2. Las armaduras están cargadas solamente en los nudos, pero como no se considera su peso, cada
barra estará sometida solamente a la acción de 2 fuerzas, que pasan por sus nudos.
3. Como cada barra está en equilibrio, estas fuerzas deben ser colineales, por lo tanto, deben llevar la
dirección de las barras, y debe ser de igual magnitud, dirección y distinto sentido. Las barras
pueden estar entonces, sometidas solamente a tracción o compresión.
4. Cuando el peso de las barras es tan importante que no puede despreciarse, se reparte mitad y mitad
en cada nudo, por lo tanto, la barra queda sometida a la acción de dos fuerzas (una por cada nudo),
de manera que éstas tienen que ser necesariamente colineales.
FB FD
B
D
A
C
FA FC
Existen 3 métodos para desarrollar los problemas de armaduras:
1. Método de los nudos o nodos
2. Método de las secciones
3. Método gráfico de Cremona o Maxwell.
37
4000
A B C D E
P P P
3000 3000 3000 3000
P = 5000 kgf
H G F
4000
A B C D E
P P P
A 3000 3000 3000 3000 E
A = E = 7500 kgf
Nudo A 5
4
3
AH 3 ∑F x = 0 = AB −
5
AH
4
AB ∑F y =0 = A−
5
AH
AB BC ∑F y = 0 = BH − P
Nudo H
3 3
GH ∑F x =0=
5
AH + CH − GH
5
4 4
AH CH ∑F y =0=
5
AH − BH − CH
5
4 BH 4 5 CH = 3125 kgf (tracción)
3 3 GH = 7500 kgf (compresión)
Nudo G
38
GH FG CG ∑F x = 0 = GH − FG
∑F y = 0 = 0 − CG
L K I
M H 1500
6000
A B C D E F G
P P P P P
a a a a a a a = 4500 mm
6000
A B C D E F G
P P P P P
A a a a a a a G
tomando la sección I 10
LM 1
M 3
CM 6000
A C
BC
39
4 5
A P 3
3 3
∑F X =0 BC + ⋅ CM −
5 10
⋅ LM = 0
4 1
∑F Y =0 A−P−
5
⋅ CM −
10
⋅ LM
4 3 1
∑M A = 0 − 4,5 P − 9 ⋅
5
⋅ CM + 6 ⋅
10
⋅ LM − 4,5 ⋅
10
⋅ LM
Hay tres ecuaciones independientes y tres incógnitas, el problema está resuelto, pero se puede resolver
con una sola ecuación,
4
∑M O =0 13,5 ⋅ A − 18 ⋅ P − 22,5 ⋅
5
⋅ CM
LM 1
M 3
CM 6000
O A
BC
4 5
13500 A P 3
18000
22500
Cables Flexibles
Los cables y las cadenas son elementos flexibles que se caracterizan por transmitir fuerzas en dirección
tangente a la curvatura que describen; o sea, son incapaces de transmitir fuerzas trasversales a la linea.
En la determinación de las tensiones de cables puede haber muchas distribuciones de la carga, pero se
distinguen 2 casos que son los más frecuentemente aparecidos en ingeniería:
a. Cuando la carga está distribuida a través del eje horizontal (uniformemente distribuida), por
ejemplo un puente colgante (resulta una parábola).
b. Cuando la carga está distribuida a lo largo del cable. Por ejemplo uniformemente distribuida
(peso del cable), resulta una catenaria (cadena).
A fB
fA
O x
q(N/m)
41
a b
l
P θ
O y
H x
x/2 qx
x
∑F X =0 T ⋅ cosθ − H = 0
∑F Y =0 T ⋅ senθ − q ⋅ x = 0
dy q
tgθ = = ⋅x es la pendiente de la curva en el puntoP
dx H
2
qx , pero para x = 0, y = 0, ⇒ C = 0
y= +C
2H
2
qx
y= parábola
2H
T cos θ = H
( )2 +
T sen θ = qx
2 2
T 2 cos θ + T 2 sen θ = H 2 + q x como sen 2 θ + cos2 θ = 1
2 2
T = H 2 + q2 x 2
como en A → x = -a
2 q a2 q a2 q b2
y = ∴H = =
2H 2fA 2 fB
q2 a 4
T A= 2
+ q2 a 2
4 fA
2
a 42
T A = q a 1+ 2
4 f A
, es la tensión en e punto A
b2
T B = q b 1+ 2
, es la tensión en el punto B
4 fB
Considerando la longitud del cable
ds
θ
2 2 2
ds = dx + dy dy
dx
ds = dx 2 + d y 2
a
dy 2
Sa = ∫ 1 + ( ) dx
0 dx
dy 2
ds = 1 + ( ) dx
dx
a 2
q x2 q a2
Sa = ∫ 1 + 2 dx como H =
0 H 2fA
a 2 a 2
q x2 4 f
Sa = ∫ 1 + 2 4 dx = ∫ 1+( 4
A
) x 2 dx
0 q a 0 a
4 fA
se puede descomponer en series de MAC LAURIN
2 3
′ + x f" (0) + x f" ′ (0) + ........
f(x) = f(0) + f (0)
2! 3!
2 4 6
4 f A 2 2f A x2 2 f A x4 4 f A x6
1+( 4
) x = 1+ 4
- 8
+ 12
a a a a
2 4 6
2 fB 2 fB 4 fB
S A = b {1 + - + - ......}
3 b2 5 b4 7 b6
2 4 6
2fA 2fA 4 fA
S B = a {1 + - + - ......}
3 a2 5 a4 7 a6
43
Ambas series convergen a sA y sB respectivamente para valores fa/a y fB/b < ½
q⋅x
tgθ =
H
q ⋅b
tgθ =
q ⋅ b2
2 ⋅ fB
2 ⋅ fB
tgθ B =
b
si fB/b < 1/2 tgθB < 2 (fB/b)
2 2 a
4 f x 2 f Ax
s = { x 1+ A
4
+ a arg senh 2 }
a 2fA a 0
A q P θ fB
fA yB
yA
y
c
O x
x
a b
l
y T
P θ
s
y
H
qs
44
O
x x
∑F X =0 T ⋅ c o sθ − H = 0
∑F Y =0 T ⋅ s enθ − q ⋅ s = 0
dy q
tgθ = = ⋅s
dx H
dy dy ds dy
= ( )⋅( ) pero = sen θ
dθ ds dθ ds
ds H
= sec2 θ
dθ q
H H
y= ∫ sec θ tg θ d θ = sec θ + C 1
q q
para x = 0 ⇒ y = c ⇒ θ = 0 (pendiente horizontal)
H H
c= ⋅ se cθ + C1 , si c = , C1 = 0
q q
c c
y= c o sθ =
c o sθ y
2
dy y - c2
= tg θ =
dx C
cdy dy
dx = =
y 2 - c2 y 2
( ) -1
c
la solución es inmediata
x x
x e c + e- c −
x x
cosh = e c
e c
c 2 y
45
x x
-
x c -
senh = e e
c
c 2
x x
cos h 2 ( ) - sen h 2 ( ) = 1
c c x
x
y = s 2 + c 2 = C cosh ( )
2
x
C 2 cosh 2 = s 2 + c 2
c
x
s 2 = C 2 ( cosh 2 - 1) = C 2 senh 2 ( )
c
x
s = c senh
c
Cálculo de la flecha
f B = y B - C = s 2B - c 2 - c
x
fs = y A - c = s A2 - c 2 - c fs = y A - c = c { cosh ( ) - 1}
c
Cálculo de la tensión
T cos θ = H
T sen θ = qs
2 2
T 2 cos θ + T 2 sen θ = H 2 + q s
2 2
x
T = q c cos h ( ) T =q⋅y
c
46
Ejemplo
Un trozo de cadena que pesa 0,5 kg/m, se suspende de los dos extremos a la mínima altura, en un vano
de 20 m. Si la tensión en un extremo es 8 kgf, determinar: largo de la cadena, flecha.
y = c cosh (x/c)
T=q⋅ y
T = 1/2 c cosh (10/c) = 8
16 = c cosh 10/c
T
16 10
= cosh
c c
20000
10
sT = 2 ⋅ s B = c ⋅ senh
c
10
sT = 2 ⋅11,26 ⋅ senh = 22 ,73 m
11,26
47
48