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O2D22x
ES
08 / 2008
704435 / 00
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
ndice de contenidos
1 Advertencia preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Smbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Componentes incluidos en la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1 Accesorios disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Utilizacin correcta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Montaje 5
5.1 Accesorios de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.2 Medidas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.3 Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Conexin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1 Conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Esquema de conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.3 Iluminacin externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.4 Fuente externa de trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.4.1 Diagrama de sincronizacin de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7 Elementos de manejo y visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.1 Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.2 Display 12
7.2.1 Indicadores de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.2.2 Conexin a travs del software de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.2.3 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.3 Botones 13
8 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.1 Parametrizacin con el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8.2 Comprobar y configurar la direccin IP en el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8.3 Parmetros configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.3.1 Estructura de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.4 Bloquear / desbloquear el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.4.1 Restablecer las configuraciones de fbrica del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.5 Parametrizacin a travs del software de aplicacin para PC . . . . . . . . . . . . 17
9. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.1 Modo de evaluacin (funcionamiento normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10 Dibujo a escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11.1 Distancia operativa L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11.2 Configuraciones de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
12 Protocolo de datos del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12.1 Establecer conexin TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12.2 Fundamentos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
1 Advertencia preliminar
1.1 Smbolos utilizados
Requerimiento de operacin
> Reaccin, resultado
[] Referencia a teclas, botones o LEDs
Indicacin del tipo y origen de un riesgo
Requerimiento de operacin para evitar el riesgo
Remite a otro punto del documento
2 Indicaciones de seguridad
Estas instrucciones son parte integrante del dispositivo.
Contienen textos e ilustraciones para el correcto manejo del equipo y deben ser
ledas antes de su uso o instalacin.
Respete las indicaciones de estas instrucciones.
El incumplimiento de las indicaciones, la utilizacin no conforme al uso
especificado posteriormente, as como la instalacin o manejo incorrectos pueden
poner en peligro la seguridad de las personas y de las instalaciones.
La instalacin y conexin deben ser efectuadas en conformidad con las normas
nacionales e internaciones en vigor.
La persona encargada de instalar el dispositivo asume la responsabilidad.
Las conexiones solamente pueden ser alimentadas mediante las seales
indicadas en los datos tcnicos o en la etiqueta del dispositivo.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
4 Utilizacin correcta
El sensor registra, con el mtodo de luz transmitida o de luz incidente, el contorno
de una pieza de prueba y la compara con los contornos de uno o varios modelos
en una imagen de referencia.
En funcin del grado de concordancia se puede emitir como resultado si se ha
encontrado un modelo o qu modelo se ha detectado.
5 Montaje
5.1 Accesorios de montaje
El equipo es compatible con los accesorios de montaje de los sensores
fotoelctricos de ifm O2Ixxx (Lector multicdigo), O2Mxxx (cmara Ethernet), etc.
Ejemplo de montaje con cilindro de fijacin y elemento de sujecin
Utilizar el accesorio de montaje E2D101.
ES
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Descripcin Referencia
Set de montaje para eje 12 mm E2D110
(cilindro de fijacin y elemento de sujecin para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
Eje recto 12 mm, 130 mm de longitud, M10 E20938
Eje acodado 12 mm, 200 mm de longitud, M10 E20940
Set de montaje para eje 14 mm E2D112
(cilindro de fijacin y elemento de sujecin para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
Eje recto 14 mm, 130 mm de longitud, M12 E20939
Eje acodado 14 mm, 200 mm de longitud, M12 E20941
6 Conexin elctrica
ATENCIN
El dispositivo slo puede ser instalado por tcnicos electricistas. Desconectar la
tensin de alimentacin antes de realizar la conexin elctrica.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
6.1 Conexionado
7
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
C B
Ejemplo Referencia
Elemento de iluminacin, emisor de luz, luz roja 630 nm O2D909
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
1 ES
2
8 3
7
6
4
5
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Entrada
N de la aplicacin
2 1
0 0 1
0 1 2
1 0 3
1 1 4
3
4
10
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LED encendido
3 x LED verde Power (indicacin de la disponibilidad)
1
Eth (estado de la conexin Ethernet)
Con (estado de conexin con el software de aplicacin)
Indicacin del estado de conmutacin; se enciende cuando la entrada y/o
salida correspondiente ha conmutado.
LED 1 indicacin del estado de la salida de conmutacin 1 / entrada de
4 x LED amarillo conmutacin 1
2
LED 2 indicacin del estado de la salida de conmutacin 2 / entrada de
ES
conmutacin 2
LED 3 indicacin del estado de la salida de conmutacin 3
LED 4 indicacin del estado de la salida de conmutacin 4
Display alfanumrico de 4 Indicacin de resultados de evaluacin, parmetros, valores de los
3
dgitos parmetros, mensajes de advertencia y error
Configuracin de los valores de los parmetros (de forma continua si se
4 Botn de programacin SET mantiene pulsado el botn; uno por uno si se presiona el botn una sola
vez).
Botn de programacin Seleccin de los parmetros y confirmacin de los valores de los
5 parmetros.
Mode / Enter
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7.2 Display
Visualizacin Significado
vnnn Nmero de la versin del software IO-Controller
(1 indicacin tras el encendido, p.ej. v041)
Init Inicializacin del dispositivo despus de Power-On
(2 indicacin tras el encendido)
nnnn Versin del firmware, p.ej. 1028
(3 indicacin tras el encendido)
rEdY Sensor listo para trigger
(4 indicacin tras el encendido cuando una configuracin est activa con trigger
externo. El sensor est a la espera del trigger).
WAIT Sensor ocupado
nr28 Aplicacin apta (nmero de la aplicacin)
run El sensor est a la espera de una conexin, ninguna aplicacin activa (estado en el
momento de entrega)
LOAd Carga de una aplicacin
donE Carga de la aplicacin finalizada
uLoc Botones desbloqueados
Los valores de los parmetros pueden ser mostrados y modificados
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Visualizacin Significado
Lock Bloquear botones
Lok1 Botones bloqueados
FWUP Actualizacin del firmware en curso
Visualizacin Significado
OnLI Conexin con el software de aplicacin
Parm Parametrizacin a travs del software de aplicacin
Moni Modo monitor
SerP Conexin con el software de aplicacin, modo informe
7.3 Botones
Botn Funcin
MODE/ENTER Cambio al modo de parametrizacin
Seleccin de los parmetros
Confirmacin de los valores de los parmetros
SET Seleccin de los subparmetros
Ajustar/modificar/seleccionar los valores de los parmetros
- Uno por uno si se presiona el botn una sola vez
- De forma continua si se mantiene pulsado el botn
8 Puesta en marcha
La puesta en marcha se lleva a cabo en el PC a travs de un software con mens
de navegacin. El sensor almacena hasta 32 aplicaciones.
Los ajustes de la interfaz de proceso (velocidad de transmisin en baudios,
paridad ...) se aplican a todas las configuraciones.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Presionar [MODE/ENTER] durante ms de 1s.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
9. Funcionamiento
9.1 Modo de evaluacin (funcionamiento normal)
Una vez conectada la tensin de alimentacin, el dispositivo se encuentra en el
modo de evaluacin. Siempre que haya almacenada una aplicacin activa, el
equipo ejecuta la funcin de control y emite seales de salida en funcin de los
parmetros configurados. El display indica el resultado actual de evaluacin, los
LEDs amarillos sealizan el estado de conmutacin de las salidas o entradas.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
10 Dibujo a escala
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
11 Datos tcnicos
11.1 Distancia operativa L
Cuando se selecciona la distancia operativa se debe tener en cuenta que la
deteccin de contornos es cada vez ms imprecisa cuanto mayor es el tamao de
los objetos. Los objetos que se van a detectar deben ocupar como mnimo un 5%
del campo visual. La distancia operativa L puede ser consultada en la siguiente
tabla en funcin de cada aplicacin.
Tipo O2D224 / O2D225
Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200
Tamao del campo visual
15x11 20x14 40x30
AnxAl [mm]
Resolucin [mm] 0,08 0,12 0,25
Distancia operativa L [mm] 400 1000 2000
Tamao del campo visual
80x60 200x150 400x300
AnxAl [mm]
Resolucin [mm] 0,52 1,25 2,52 ES
Tipo O2D222 / O2D229
Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200
Tamao del campo visual
32x46 44x61 56x77 140x100
AnxAl [mm]
Resolucin [mm] 0,3 0,4 0,5 0,9
Distancia operativa L [mm] 400 1000 2000
Tamao del campo visual
270x200 640x480 1280x960
AnxAl [mm]
Resolucin [mm] 1,7 4,0 8,0
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Configuracin de la aplicacin
Modelos ninguno
Concordancia mnima 80%
Rango de tolerancia de contornos 4
Nmero de modelos 1
Orientacin -10... +10 (software de aplicacin)
Conexin del dispositivo 4 Salida trigger (en caso de iluminacin externa)
Salida de conmutacin,
Conexin del dispositivo 5
funcin evaluacin concluida (Ready)
Salida de conmutacin,
Conexin del dispositivo 6
funcin todos los modelos detectados
Conexin del dispositivo 7 Salida de conmutacin 1
Conexin del dispositivo 8 Salida de conmutacin 2
Iluminacin Interna
Modo trigger Continuo
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Comando t
Descripcin Activar el trigger y evaluar la imagen capturada.
Ninguna salida de resultados a travs de la interfaz de proceso.
Tipo Accin
Respuesta * El trigger ha sido activado.
! El sensor est efectuando la evaluacin.
El sensor se encuentra en un estado no vlido, p.ej. la gestin
de aplicaciones.
El sensor est configurado para otra fuente de trigger.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
! Ninguna aplicacin
activa en el sensor.
Nota <cantidad>: cadena de caracteres de 3 cifras que indica en nmeros decimales
la cantidad de aplicaciones en el sensor.
<grupo>: cifra para el grupo de aplicacin (siempre 0 en caso del O2D22X).
<nmero>: cadena de caracteres de dos dgitos que se interpreta como nmero
decimal para el nmero de aplicacin.
Primero se indica el nmero de la configuracin activa.
<espacio>: un solo espacio.
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Definicin SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG
Valor numrico 0100
Descripcin En el sensor no se ha cargado ninguna aplicacin.
Solucin Algunos comandos requieren una aplicacin en curso. De lo contrario, se
produce un error.
Definicin SENSOR_INVALID_PARM
Valor numrico 0105
Descripcin Parmetro de entrada no vlido.
Solucin Lea la documentacin sobre los comandos para enviar la informacin necesaria
al sensor.
Definicin SENSOR_INVALID_STATE
Valor numrico 0108
Descripcin El sensor se encuentra en un modo operativo en el que no est permitida la
ejecucin de comandos.
Solucin Compruebe en la documentacin sobre comandos cundo se puede ejecutar el
comando.
Definicin SENSOR_ERR_NO_MEM
Valor numrico 0110
Descripcin Error fatal interno.
Solucin Reinicie el sensor.
Definicin SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND
Valor numrico 0902
Descripcin No se ha encontrado la aplicacin para activar.
Solucin Compruebe que el nmero de la aplicacin es correcto. Compruebe tambin si
la aplicacin se puede procesar con el software del PC.
Definicin SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE
Valor numrico 1000
Descripcin No es posible disparar el trigger del sensor, ya que la funcin trigger no est
activada a travs de TCP/IP.
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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Solucin Compruebe la configuracin del sensor para modificar el modo trigger del
sensor.
Definicin SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID
Valor numrico 1300
Descripcin Error interno en la transmisin de imgenes del/al sensor.
Solucin Compruebe qu formato de imagen es necesario y que todos los parmetros
para los resultados a travs de TCP/IP sean correctos. Si hay un problema de
envo de informacin, compruebe que la informacin enviada es la correcta.
Definicin SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE
Valor numrico 1600
Descripcin El usuario intenta obtener un resultado a pesar de que en el sensor no est
disponible ningn resultado.
Solucin
Definicin SENSOR_CURRENTLY_DECODING
ES
Valor numrico 1601
Descripcin El comando no puede ser ejecutado porque el sensor est en funcionamiento
en este momento.
Solucin Intente volver a ejecutar el comando de nuevo.
Definicin SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH
Valor numrico 1602
Descripcin En el sensor se est cargando una imagen para la evaluacin. El formato
registrado no se corresponde con el formato de la aplicacin activada en estos
momentos.
Solucin Edite la aplicacin en curso para comprobar cul es el formato de imagen
necesario.
Definicin SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE
Valor numrico 1603
Descripcin No es posible cargar una aplicacin en el sensor cuando est activada la
seleccin externa de la aplicacin.
Solucin Utilice el software del PC para activar la seleccin externa de la aplicacin.
Definicin SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE
Valor numrico 1604
Descripcin El usuario enva un trigger al sensor a travs de TCP/IP. Debido a un error
interno, el sensor no puede procesar el trigger.
Solucin Este cdigo de error indica que el sensor presenta una avera. Normalmente el
sensor intenta solucionar el fallo por s solo. Si se produce este fallo, reinicie el
sensor.
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14 Homologaciones / Normas
La declaracin de conformidad CE est disponible en la web:
www.ifm.com Ficha tcnica p.ej. O2D220 Homologaciones
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