UNIDAD III

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

INTRODUCCIN

Los amplificadores operacionales son circuitos integrados compuestos de hasta

cientos o miles de transistores que permiten la amplificacin y manipulacin de
seales elctricas. Sus usos pueden ser variados, pasando desde sumadores,
restadores, multiplicadores, integradores, derivadores, hasta funciones
exponenciales, divisiones y muchas ms.
Pueden ser manipulados en lazo abierto, presentando ganancias tpicas de
5000 o ms, o en lazo cerrado en donde la ganancia estar definida por los
elementos externos que se le conecten.

OBJETIVO Y CRITERIOS DE APRENDIZAJE

1. Analizar las caractersticas de entrada, salida y alimentacin de un

amplificador operacional.
1.1. Explicar el concepto de amplificador operacional.
1.2. Analizar las caractersticas de entrada y salida del amplificador
operacional.

RESULTADOS DE APRENDIZAJE

1.1.1. Identificar un amplificador operacional.

1.2.1. Interpretar las caractersticas de entrada y salida del amplificador
operacional.

OBJETIVO Y CRITERIOS DE APRENDIZAJE

2. Analizar las diferentes configuraciones bsicas del amplificador operacional

para instrumentacin.
2.1. Analizar el amplificador operacional en su configuracin como
comparador, inversor, sumador, seguidor de voltaje, integrador y
derivador.

RESULTADO DE APRENDIZAJE

2.1.1. Analizar las ecuaciones que rigen el funcionamiento de las

diferentes configuraciones del amplificador operacional.

OBJETIVO Y CRITERIOS DE APRENDIZAJE

3. Aplicar el amplificador operacional para acondicionamiento de seales en la
instrumentacin.
3.1. Identificar las caractersticas de entrada y salida del amplificador de
instrumentacin.

RESULTADO DE APRENDIZAJE

3.1.1. Interpretar las caractersticas de entrada y salida del amplificador

de instrumentacin.

OBJETIVO Y CRITERIOS DE APRENDIZAJE

4.- Utilizar el amplificador operacional en la ejecucin de procesos industriales.

4.1.- Conocer el funcionamiento de un convertidor de corriente a voltaje y
de voltaje a corriente.

RESULTADO DE APRENDIZAJE

4.1.1 Utilizar el amplificador operacional como convertidor de corriente a

voltaje, de voltaje a corriente y algunas aplicaciones en procesos
industriales.
 TEMA I

CARACTERSTICAS DE ENTRADA, SALIDA Y

ALIMENTACIN DE UN AMPLIFICADOR
OPERACIONAL

Objetivo de aprendizaje:

1. Analizar las caractersticas de entrada, salida y alimentacin de un

amplificador operacional.

Criterio de aprendizaje:

1.1 Explicar el concepto de amplificador operacional.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ( OP-AMP )

El amplificador operacional op-amp se ha convertido en un importante

elemento funcional en todos los gneros de reas de aplicacin. Si bien el
amplificador operacional es un circuito un tanto complejo, puede considerarse
un dispositivo con caractersticas especficas de entrada y salida. La mayora
de los op-amp existen actualmente en la forma de circuitos integrados, de
manera que no es necesario comprender su sistema interno, sino es ms
importante tener un buen conocimiento de sus caractersticas de entrada y
salida. Este es el enfoque que se adoptar en la introduccin a los op-amp.

QU ES UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL?

El trmino amplificador operacional se refiere normalmente a un amplificador

de voltaje de alta ganancia, con acoplamiento directo y una entrada diferencial (
dos terminales de entrada, ninguna de las cuales est puesta a tierra. ). Puesto
que tiene acoplamiento directo (lo que significa que no utiliza capacitores de
acoplamiento para bloquear la CD), puede amplificar todas las frecuencias de
seal hasta 0 hz. Su frecuencia lmite superior est tpicamente por arriba de 1
Mhz.

Aunque el op-amp es un amplificador completo, se ha diseado para que

puedan conectarse componentes externas a sus terminales, a fin de determinar
las caractersticas de operacin del amplificador. Esto es, la ganancia de voltaje
del amplificador, las impedancias de entrada y salida, y la respuesta de
frecuencia dependen casi exclusivamente de las componentes externas
estables. Esto hace que el amplificador satisfaga fcilmente las condiciones de
cualquier aplicacin particular, y es esta versatilidad la que hace que el uso de
los amplificadores operacionales sea tan popular en la industria.

En muchos casos, un op-amp tiene su salida conectada a una de sus entradas,

ya sea directa o indirectamente. Esto se denomina retroalimentacin, y cuando
sta se emplea se dice que el amplificador operacional funciona en el modo de
ciclo (malla) cerrado. Cuando no se utiliza la retroalimentacin, se dice que el
amplificador operacional funciona en el modo de ciclo ( malla ) abierto.

1.2 Analizar las caractersticas de entrada y salida del amplificador

operacional.

CARACTERSTICAS BSICAS DEL OP-AMP

Todos los amplificadores operacionales tienen al menos cinco terminales, como

puede verse en el smbolo del op-amp de la fig. 2.1. Existen dos terminales de
entrada, una terminal de salida y dos terminales de la fuente de polarizacin.
La mayora de los op-amp tienen otras terminales que se utilizan para fines
especiales.

El smbolo triangular del amplificador operacional de la fi.3.1 es por lo general

estndar, aunque en ocasiones puede ser diferente. Algunas veces las
polaridades de entrada (-) y (+) se invierten, con en la parte superior y + en la
inferior. En algunos casos la terminal + no aparece en absoluto, y se supone
que est conectada a tierra.

Fig. 3.1 Smbolo del amplificador operacional.

DNDE ES TIERRA?

Cmo se estableci en la definicin inicial del amplificador operacional, ninguna

de las terminales de entrada debe estar conectada a tierra. Por consiguiente,
ninguna de las terminales del op-amp sirve como referencia de tierra. Entonces
dnde est la referencia de tierra?. Esto se puede contestar examinando la
fig. 3.2a.

Las dos fuentes de polarizacin se encuentran conectadas a una tierra de

referencia comn. Esta tierra sirve como referencia para todas las terminales
de voltajes de los amplificadores operacionales como sigue :

e1 voltaje de la entrada + del op-amp respecto a tierra.

e2 voltaje de la entrada respecto a tierra.

esal voltaje de la terminal de salida respecto a tierra. (La carga, si la hay, se

conecta entre esta terminal y tierra).

+ Vs - voltaje de la terminal positiva de la fuente de alimentacin respecto a

tierra.
- Vs- voltaje de la terminal negativa de la fuente de alimentacin respecto
atierra.

El diagrama de la fig. 3.2a normalmente se representa como se observa en la

fig. 3.2b, donde la tierra no aparece pero se supone que est en la terminal
comn de las polaridades positiva y negativa de las fuentes.

Fig. 3.2 Amplificador operacional

VALORES DE LA FUENTE DE POLARIZACIN

En la mayora de los op- amp se utilizan voltajes de alimentacin + y

simtricos; esto es, ambas fuentes tienen la misma magnitud. Los voltajes ms
comunes son +/- 15 V. En algunos amplificadores operacionales se utiliza una
sola polaridad de alimentacin; por ejemplo + 30 V y 0 V.

CARACTERISTICAS DE ENTRADA Y SALIDA

El op-amp es un amplificador diferencial, lo que significa que amplifica la

diferencia de los voltajes presentes en las dos terminales de entrada.
Especficamente el voltaje de salida esta dado por:
esal = Avol x (e1 e2)

Como ya se dijo e1 y e2 son, respectivamente, los voltajes de las terminales + y

de entrada respecto a tierra. Avol es la ganancia de voltaje en ciclo abierto del
op-amp; es decir, la ganancia del voltaje del op-amp sin conexin externa de
retroalimentacin alguna. El trmino (e 1-e2) es la diferencia de voltajes
presentes en las terminales de entrada. Frecuentemente denominaremos a
esta diferencia de voltaje entrada diferencial, e d. Por consiguiente, ( ed = e1-e2 )
que es el voltaje que se medira en la entrada + respecto a la entrada - . Se
observa que cuando e1> e2, ed ser positivo, y que cuando e1< e2, ed ser
negativo. Es importante recordar que el op-amp amplifica este diferencial y no
e1 e2. As nuestra ecuacin queda expresada como:
esal = Avoled
Ejemplo:

Determine ed y esal para la fig. 3.3 , utilizando Avol = 1000

Fig. 3.3 Circuito con amplificador operacional

SOLUCIN :
ed = e1 e2 = 100mV 90mV = + 10 mV
esal = Avol ed = 1000 x 10 mV = 10V

SATURACIN DEL VOLTAJE DE SALIDA

La amplitud mxima del voltaje de salida del op-amp est limitada por la
magnitud de los voltajes de la fuente de alimentacin que se conecten a las
terminales de polarizacin del amplificador operacional. Tpicamente, la
amplitud mxima es cerca de 1.5 V menor que la fuente de polarizacin. Por
ejemplo, si se utilizan fuentes de polarizacin de +/- 15 V, la amplitud de e sal
est limitada a +/- 13.5 V; es decir, -13.5<= esal <= +13.5 V.

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El op-amp se puede representar como un circuito equivalente general. Esto se

muestra en la fig.3.4. El extremo de entrada se representa como una
impedancia Zent , la cual es la impedancia entre las terminales de entrada. El
extremo de la salida se presenta como una fuente dependiente de voltaje con
amplitud Avol x ed e impedancia de salida Zsal. Este circuito equivalente slo es
vlido en la regin lineal.

Zsal
+
ed Zent esal
- Avol
-

Fig. 3.4. Circuito equivalente.

IMPEDANCIA Y CORRIENTE DE ENTRADA

En la fig. 3.4 Zent se muestra como resistencia, aunque a muy altas frecuencias
tendr una importante componente de reactancia capacitiva. Sin embargo, para
muchos fines podemos considerarla una resistencia pura. Normalmente los
valores de Zent son ms bien altos para los amplificadores operacionales, y
varan generalmente de 10 kohms a ms de 1 Mohm.

Cuando el op-amp opera en su regin lineal, la combinacin de Z ent alta y

pequeo ed da como resultado una corriente extremadamente pequea que
fluye a travs de las terminales de entrada. Por lo que se puede suponer que la
corriente que fluye a travs de las terminales de entrada del op-amp es
virtualmente cero cuando el amplificador opera en la regin lineal ( la regin
lineal es la regin en la que el voltaje de salida del op-amp no llega a
saturacin ).

IMPEDANCIA Y CORRIENTE DE SALIDA

El valor de Zent para un op-amp moderno se encuentra generalmente en el

intervalo que va de 50 a 200 ohms, el cual se considera relativamente bajo. Sin
embargo, cuando un op-amp se utiliza con retroalimentacin negativa, su
impedancia efectiva de salida se reduce a menos de 1 ohm. Esto permite al op-
amp activar la mayor parte de las cargas con muy pequeas prdidas de la
amplitud de salida.
La corriente mxima de salida de un op-amp tpicamente se encuentra
en el intervalo que va de 5 a 25 mA y en algunos casos hasta los 40 mA.

LIMITACIONES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Se ha dicho que la mayora de los op-amp tienen valores muy grandes de

ganancia de voltaje en ciclo abierto. Esto es vlido slo para bajas frecuencias
de seal, en cuyo caso el valor de A vol es relativamente constante. Cuando la
frecuencia se incrementa, Avol finalmente decrece y puede llegar a ser muy bajo
a frecuencias muy altas.

RAPIDEZ DE RESPUESTA

Las capacitancias internas del circuito sirven para limitar la rapidez con que el
voltaje de salida de un op-amp puede cambiar. Esta limitacin se expresa como
una rapidez mxima de cambio del voltaje de salida, dv/dt, y se denomina
rapidez de respuesta (slew rate). Por ejemplo, un op-amp podra tener

Rapidez de respuesta = dv/dt = 1 V/s

Esto indica que el voltaje de salida del op-amp no puede cambiar en ms de un

volt por microsegundo.
Resultado de aprendizaje:

1.1.1. Identificar un amplificador operacional.

El Amp-Op es un elemento activo con un alto razn de ganancia diseado para

emplearse con otros elementos de circuitos para efectuar una operacin de
procesamiento de seales especficas como: suma (+), resta (), multiplicacin
(), divisin (), logaritmo (log), integral ( cdx ), derivada (d/dx),
defasamiento, etc.

Es un dispositivo acoplado directamente que responde slo a la diferencia de

tensiones entre sus terminales y no al potencial comn de stas, es decir, con
respecto a tierra.

En resumen, la nica funcin que realiza un Amp-Op es tomar la informacin

de las tensiones en las terminales de entrada del dispositivo en la forma de
tensiones diferenciales de entrada (Vd), y multiplicara sta por la ganancia de
tensiones en lazo abierto (Ao) del amplificador, entregando la tensin de salida:

VOUT = Ao Vd

Entonces, la salida del amplificador con entrada diferencial, solo depende de la

diferencia de las tensiones aplicadas a las terminales de entrada del
amplificador operacional (Figura 3.5):

VOUT = A ( V1 V2 )

Figura 3.5 Smbolo de amplificador operacional

Una herramienta adicional bsica del Amp-Op es su smbolo esquemtico. Este

es fundamental, dado que un esquema correctamente dibujado nos dice mucho
sobre las funciones de un circuito. El smbolo se muestra en la figura 2.5 con
algunas aclaraciones anotadas.

El smbolo bsico del amplificador operacional es un tringulo, el cual

generalmente presupone amplificacin. Las entradas estn en la base del
tringulo, y la salida en el pice.

De acuerdo con el convenio normal del flujo de seal, el smbolo se dibuja con
el pice (salida) a la derecha, pero puede alterarse si es necesario para
clarificar otros detalles del circuito.

Usualmente, las dos entradas (+ y ) se dibujan como se indica en la figura 2.5,

la entrada no inversora (+) es la inferior de las dos.

Excepciones a esta regla se producen en circunstancias especiales, en las que

podra ser difcil mantener el convenio estndar. Adems, las dos entradas
estn claramente identificadas por los smbolos (+) y (), las cuales se sitan
adyacentes a sus respectivos terminales dentro del cuerpo del tringulo.

1.2.1. Interpretar las caractersticas de entrada y salida del amplificador

operacional.

Introducindonos un poco en la composicin interna del Amp-Op, podemos

sealar que constan de las siguientes etapas (Figura 3.6):

Figura 3.6 Composicin del amplificador operacional

El amplificador operacional tiene dos entradas. En la primera etapa se amplifica

levemente la diferencia de las mismas. Esto se suele expresar tambin
diciendo que se amplifica el modo diferencial de las seales, mientras que el
modo comn se rechaza. Esta etapa permite el aislamiento de salida a entrada
casi perfecto y una alta resistencia de entrada (impedancia de entrada).

Posteriormente, se pasa a la segunda etapa de ganancia intermedia, en la que

se amplifica nuevamente el modo diferencial filtrado por la etapa anterior. La
ganancia total es muy elevada, tpicamente del orden de 10 5, originando con
ello que suministre a la siguiente etapa una alta ganancia de corriente que la
excita, motivo por el cual sta no presenta un efecto de carga.

Finalmente, en la tercera etapa no se amplifica la tensin, sino que se posibilita

el suministrar fuertes intensidades. Esto es, se encarga de aislar o separar las
etapas anteriores de la carga. Por tanto, debe presentar a la etapa anterior una
alta resistencia de entrada y una baja resistencia de salida (impedancia de
salida) a la carga, y suministrar la corriente deseada en ella.

Cabe recordar que, para su buen funcionamiento, se necesita una fuente de

alimentacin que polarice toda la circuitera interna del Amp-Op, es decir, todos
los transistores internos. Habitualmente se emplean dos fuentes de
alimentacin: una positiva (+V) y otra negativa (V), de este modo se permite
que la salida sea de uno u otro signo. Evidentemente, la tensin de salida
(VOUT) nunca podr superar los lmites que marquen las alimentaciones +V y
V. No olvidar que el AmpOp est formado por componentes no generadores.

Hay que aclarar que en la mayora de los casos, es posible conocer el

comportamiento de un circuito en el que se inserta un Amp-Op sin tener en
cuenta su estructura interna. Para ello vamos a definir, como siempre, un
componente ideal que nos permita una primera aproximacin. Y tambin como
es habitual, los clculos rigurosos necesitarn de modelos ms complejos, para
los que s es necesario estudiarlo ms profundamente.

Entonces, de acuerdo a lo explicado en estos ltimos prrafos, puede

modelarse razonablemente como un amplificador ideal, lo establecido en la
figura 3.7:

Figura 3.7 Amplificador operacional ideal.

Teniendo en mente las funciones de la entrada y salida del Amp-Op y

conociendo de forma bsica su estructura interna, podemos definir ahora las
propiedades del amplificador ideal. stas son las siguientes:

a) La ganancia de tensin a es infinita (aunque en realidad es mayor a 10 5),

lo que hace que el funcionamiento del amplificador sea enteramente de la
entrada y de las redes de retroalimentacin.
b) La impedancia de entrada (RI o ZI) es infinita (en condiciones normales, es
mayor a 1M), lo que asegurara que no circule corriente (I1 e I2) en las
terminales de entrada del amplificador, es decir, I1 = I2 = 0 A. Estas
corrientes se les conoce con el nombre de IBIAS.
c) La impedancia de salida (RO o ZO) es nula, garantizando con ello que el
amplificador no se afecte por la carga.
d) Las tensiones y corrientes de compensacin (offset) son nulas, lo que
asegura la nulidad de la tensin de salida cuando la tensin de entrada
tambin lo es, independientemente de la resistencia del generador o fuente
de seal de entrada.
e) El ancho de banda (AB) es infinito, lo que significa que se preserva un
ancho de banda desde cc hasta una frecuencia infinita, con un tiempo de
respuesta nulo y sin que el ngulo de fase cambie con la frecuencia.
f) La razn de rechazo en modo comn (CMRR) es infinito, es decir, que el
amplificador debe tener la capacidad de rechazar seales que estn
simultneamente presentes en ambas entradas.

Por lo tanto, de acuerdo a lo anterior, puede llegarse especialmente al modelo

ideal de un Amp-Op, donde se suprimira la fuente dependiente. Este modelo
se utiliza junto con resistores para crear circuitos importantes. El modelo es
entonces el siguiente (Figura 3.8):

Figura 3.8. Modelo ideal.

Para el caso de anlisis en las distintas configuraciones de los Amp-Ops, a

partir de sus caractersticas ideales, pueden deducirse dos axiomas
importantes. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de
salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada
infinitesimalmente pequea. Luego, en resumen:
cuando se aplica retroalimentacin negativa al amplificador ideal, la tensin
de entrada diferencial (Vd) es nula;
si la resistencia de entrada es infinita, no existe flujo de corriente en ninguno
de los terminales de entrada, es decir, son cero.

Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearn

repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del Amp-Op. Una vez
entendidas estas propiedades, se pude, lgicamente, deducir el funcionamiento
de casi todos los circuitos amplificadores operacionales.
 TEMA 2

CONFIGURACIONES BSICAS DEL AMPLIFICADOR

OPERACIONAL PARA INSTRUMENTACIN.

Objetivo de aprendizaje:

2. Analizar las diferentes configuraciones bsicas del amplificador

operacional para instrumentacin.

Criterio de aprendizaje:

2.1 Analizar el amplificador operacional en su configuracin como

comparador, inversor, sumador, seguidor de voltaje, integrador y
derivador.

CONFIGURACIONES DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

EL COMPARADOR.-

El op-amp se usa normalmente en el modo de ciclo cerrado (con

retroalimentacin), debido a que la ganancia de voltaje puede controlarse
exactamente por medio de componentes externas. Rara vez se utiliza en el
modo de ciclo abierto, dado que su gran ganancia de voltaje en circuito abierto
activa la salida dentro de la saturacin para cualesquiera amplitudes
razonables de la seal de entrada. Sin embargo, existe una aplicacin muy
importante de ciclo abierto denominada comparador de voltaje.

Un comparador de voltaje, (ver Fig.3.9) como su nombre lo indica, compara un

voltaje con otro y seala cual es mayor. En el op-amp como comparador, la
salida est en cualquier lmite de saturacin, dependiendo de qu entrada sea
mayor. Esto se muestra en la Fig. 3.9. Cuando e 1 excede a e2 (por 135V o
ms), la salida estar en saturacin positiva en +13.5 V. Inversamente, cuando
e2 excede a e1 (por 135V o ms), esal est saturado en 13.5 V.

Una de las aplicaciones ms importantes de los comparadores es el detector

de cruce por cero, como se observa en la Fig. 3.10. El circuito se denomina
detector de cruce por cero, puesto que esal conmuta de un nivel de saturacin al
otro cuando la forma de onda et cruza por cero (0 V).
 Fig. 3.9 Comparador bsico

Fig.3.10 Detector de cruce por cero.

RETROALIMENTACIN NEGATIVA

RETROALIMENTACIN NO INVERSORA DE VOLTAJE

La forma mas simple de retroalimentacin es la retroalimentacin no inversora

de voltaje. Con este tipo de retroalimentacin, la seal de entrada se aplica a la
entrada no inversora (+) del amplificador; se toma como muestra una fraccin
del voltaje de salida y se retroalimenta a la entrada inversora. Un amplificador
con retroalimentacin no inversora de voltaje tiende a comportarse como un
amplificador perfecto de voltaje con impedancia de entrada infinita, impedancia
de salida cero y ganancia constante de voltaje.

Analicemos un arreglo con retroalimentacin no inversora como el que se

observa en la Fig. 3.11, en este circuito la ganancia total de voltaje es
aproximadamente constante, aunque vare la ganancia diferencial de voltaje.
Por qu? Supngase que A se incrementa por alguna razn (cambio de
temperatura, etc). El voltaje de salida tratar entonces de incrementarse. Esto
quiere decir que se retroalimentar ms voltaje a la entrada inversora (-),
ocasionando que el voltaje diferencial e d disminuya. Esto compensar casi
completamente el intento de incremento en el voltaje de salida.

Un argumento similar es aplicable a una disminucin en la ganancia diferencial

de voltaje. Cuando A disminuya, el voltaje de salida trata de disminuir. A su vez,
el voltaje de retroalimentacin disminuye, ocasionando que e d se incremente.
Esto compensa casi completamente el intento de disminucin de A.
Recuerde la idea clave, cuando el voltaje de entrada es constante, el intento de
cambio en el voltaje de salida es retroalimentado a la entrada, proporcionando
un voltaje diferencial ed que automticamente compensa el intento de cambio.

Fig. 3.11 Retroalimentacin de voltaje no inversor

(Amplificador no inversor)

ANLISIS MATEMTICO

Anlizando la fig. 3.11 se observa que el divisor de voltaje de la salida es

retroalimentado a la entrada inversora. Si el divisor de voltaje no se ve afectado
por la entrada inversora, el voltaje de retroalimentacin es

R2
e2 esal B esal
R1 R2

donde B es la fraccin del voltaje de salida retroalimentado a la entrada.

Esta ecuacin es vlida cuando suponemos que la resistencia de entrada

(impedancia de entrada ) es mucho mayor que R2 y como estan en paralelo
entonces predomina R2. Esta condicin se satisface de manera usual en un
circuito operacional.

El voltaje diferencial de entrada est dado como ya se mencion anteriormente

como ed = e1- e2 = eent Besal y se amplifica para obtener una tensin de salida
de aproximadamente :

esal = Avol ed = Avol(eent Besal)

Rescribiendo:
e sal Avol
ACL
eent 1 BAvol
en donde:

esal = voltaje de salida

eent = voltaje de entrada
Avol = ganancia de voltaje diferencial de lazo abierto
B = Fraccin del voltaje de salida retroalimentado a la entrada.
ACL= ganancia de lazo cerrado

Al cociente del voltaje de salida entre el de entrada en lazo cerrado se le

conoce como ganancia de lazo cerrado y se escribe A CL .

Al producto BAvol se le denomina ganancia de lazo. Para que la

retroalimentacin de voltaje no invertido sea efectiva, el diseador debe hacer
deliberadamente que la ganancia de lazo BA vol sea mucho mayor que 1, de tal

esal 1

eent B
modo que la ecuacin se reduzca a :

Por qu es tan importante este resultado? Porque expresa que la ganancia

total de voltaje del circuito es igual al recproco de B, la fraccin de
retroalimentacin. En otras palabras, la ganancia ya no depende del op-amp,
sino ms bien de la retroalimentacin del divisor de voltaje.

Ahora conocemos la ganancia del circuito de lazo cerrado, cuando se

considera la ganancia de lazo lo suficientemente grande, pero nos falta
encontrar la expresin del voltaje de salida en funcin de la entrada; para
expresar dicha ecuacin se considera lo ya obtenido y nos queda:
R2
esal eent
R2 R1

nos queda finalmente

R2
e sal eent
1

R1

Ejemplo:

Determine los valores de R1 y R2 para una ganancia de 50 .

La combinacin en serie de R2 y R1 actu como una carga en la salida de op-

amp y por lo tanto deber mantenerse tan grande como sea posible. Sin
embargo, es usual poner valores de resistencias menores de 1 Mohm. As pues
utilicemos R2 = 500 Kohms. As,

ACL =50 = 1 + R2/R1 = 1 + 500 K/ R1

500 K
De manera que R1 = /49 = 10.2 K.
Por supuesto, el valor real de ACL depender de cun prximos estn R 1 y R2 de
estos valores seleccionados.

OTROS EFECTOS DE LA RETROALIMENTACIN DE VOLTAJE NO

INVERSOR

La estabilidad de la ganancia de voltaje no es el nico beneficio de la

retroalimentacin no inversora. Tambin mejora la impedancia de entrada, la
impedancia de salida y el voltaje de compensacin de salida, se deja al
estudiante las razones del porque de este comportamiento de los
operacionales con retroalimentacion no inversora.

EL AMPLIFICADOR INVERSOR

En otra configuracin de ciclo cerrado muy til, e ent se aplica a la entrada del
amplificador operacional, mientras que la entrada + est puesta a tierra, como
se muestra en la fig. 3.12. Con e ent aplicado a la entrada -, la polaridad o fase
de esal ser opuesto a la de eent. Por tal motivo, esta configuracin se denomina
amplificador inversor.
Supongamos por el momento que e ent es positivo con respecto a tierra, de
manera que esal es negativo, eent est conectado a la terminal (puntox) a
travs del resistor R1 y tiende a hacer positivo el punto x. Sin embargo, esal se
retroalimenta a la terminal a travs de R2 y tiende a hacer el punto x ms
negativo. El resultado de esta retroalimentacin negativa es que la terminal
ser slo ligeramente ms positiva que la terminal +, la cual est a tierra. En
otras palabras, esal adquiere un valor tal que hace a e x apenas lo
suficientemente grande para que el diferencial a travs de las entradas del op-
amp, cuando se amplifica por el factor Avol, produzca ese valor de e sal.
Entonces, para todos los fines prcticos, e x estar a potencial de tierra.
Ocacionalmente se dice que la entrada es una tierra virtual en sta situacin.

Podemos utilizar el hecho de que e x ~ 0 para ayudarnos a determinar el valor

de esal . Tambin podemos usar el argumento de que la corriente a travs de las
terminales de entrada del amplificador operacional ser prcticamente cero en
virtud del voltaje diferencial de entrada extremadamente pequeo y la gran Z ent.
Con el punto x a tierra, el voltaje a travs de R 1 ser igual a eent y tendr la
polaridad que se muestra. Por tanto, la corriente a travs de R 1 es

I=eent/R1

y fluye en el sentido que se seala.

Esta misma corriente debe fluir por el resistor de retroalimentacin R 2, y

produce un voltaje a travs de R2 con la polaridad que se observa en la fig.
3.12.

Puesto que el punto x est virtualmente a tierra, e sal debe igualar al voltaje a
travs de R2. Es decir,
esal = -i2R2 = -i1R2

esal = - eent(R2/R1)
El cociente esal/eent es la ganancia de ciclo cerrado ACL

ACL =esal/eent = - (R2/R1)

El amplificador inversor tiene una ganancia determinada nicamente por el

cociente de las dos resistencias, y el signo negativo indica la polaridad o
inversin de fase. Esta frmula para A CL es razonablemente exacta mientras la
ganancia de ciclo AVOL/ACL se mantenga muy grande (>= 100) y e sal no alcance
la saturacin.

FIG. 3.12 Amplificador Inversor.

EL AMPLIFICADOR SUMADOR.-

Otra ventaja del amplificador inversor de voltaje es la posibilidad de operar con

ms de una entrada a la vez. Para entender la razn obsrvese la Fig.3.13.
Debido a la tierra virtual, los dos resistores de entrada estn conectados
efectivamente a tierra en el extremo derecho. La corriente de entrada a travs
de R1 es:

i1 = v1/R1

y la corriente de entrada a travs de R2 es:

i2 = v2/R2

La suma, i1 + i2, fluye a travs de R3, por lo que el voltaje de salida es:

esal = - (i1 + i2)R3

esal = - R3/R1 eent1 R3/R2 eent2 = - ( R3/R1eent1 + R3/R2eent2)

Esto significa que es posible tener una ganancia diferente de voltaje para cada
entrada; la salida es la suma de las entradas amplificadas. La misma idea se
aplica a cualquier nmero de entradas, agregando otro resistor para cada
nueva seal de entrada.

FIG. 3.13 Amplificador Sumador Inversor

EL SEGUIDOR DE VOLTAJE

Examinaremos ahora el circuito amplificador ms simple de ciclo cerrado de la

Fig. 3.14. La entrada eent, se aplica a la entrada +, y la salida esal, se conecta
directamente de retorno a la entrada -. Esto es una retroalimentacin negativa,
puesto que la salida se retroalimenta a la entrada -. Esta retroalimentacin
negativa podra en un principio parecer extraa, porque la salida ayuda a
determinar la entrada diferencial, la cual entonces es amplificada para producir
la salida. Esto es,

ed = eent esal
Pero
esal = AVOLed = AVOL(eent esal)

Despejando esal se obtiene

A
esal VOL eent
1 AVOL

La ganancia de voltaje de este circuito desde e ent hasta esal se obtiene:

esal A
ACL VOL
eent
1 AVOL

Es claro que grandes valores de A VOL, la ganancia en ciclo cerrado estar dada
por:

ACL = 1
Es decir la ganancia de lazo cerrado se puede considerar igual a 1, es decir e sal
sigue exactamente a eent. Por este motivo el circuito se llama seguidor de
voltaje. Entonces la ecuacin del voltaje de salida con respecto al de entrada
nos da:

esal = eent

Una de las principales ventajas de la configuracin seguidora de voltaje es que

la seal de entrada ve una impedancia efectiva de entrada, Z ent, muy grande
AVOL veces ms grande que la impedancia de un op-amp normal, y adems una
impedancia de salida AVOL veces ms pequea.

FIG 3.14. Seguidor de voltaje

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL O RESTADOR.

Este circuito (Figura 3.15) tiene como finalidad proporcionar una tensin de
salida VO, igual a la diferencia entre la tensin o seal aplicada a la entrada no
inversora (V2) y la aplicada a la entrada inversora (V1), multiplicada por una
ganancia que va a depender de los resistores de entrada y de
retroalimentacin.

Figura 3.15 Amplificador diferencial o restador

Aplicacin del anlisis de circuitos para obtener la funcin de
transferencia del amplificador diferencial

Primeramente, aplicando la LCK en el nodo 1

tenemos que:

V1 Vx Vx VO
VO R1 VX (R1 R 2 ) V1R 2
R1 R2
..... (a)

Despus, empleando la teora del divisor de

tensin, la aplicamos en el nodo 2 para obtener:

V2 R 2
Vx .......... (b)
R1 R 2
Sustituyendo la ecuacin (b) en (a), resulta que:

V2 R 2
VO R1 R1 R 2 V1R 2 VO R1 V2 R 2 V1R 2 R 2 ( V2 V1 )
R1 R 2

por lo tanto, la funcin de transferencia del amplificador diferencial o

restador es:

R2
VO V2 V1
R1

Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a

ambas entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada
diferencial nula, que se explica a continuacin.

En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V 1

se dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V+ en R 2. Debido a
la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero,
una tensin igual V debe aparecer en el nudo suma (). Puesto que la red
de resistores R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a
ambos terminales de entrada, se concluye que V O debe estar a potencial nulo
para que V se mantenga igual a V+; V O estar al mismo potencial que el de
R2, el cual, de hecho est a tierra.

Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para
discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras
que se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se
R4 R2

R3 R1
cumple la relacin:

la ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin,
el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas
entradas.

Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada no

inversora (+), la impedancia de entrada es R 1 + R2. La impedancia para la
entrada inversora () es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una
fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R 1 + R3.

En sntesis, esta configuracin es un amplificado diferencial que pose todas

las caractersticas a que deben ajustarse los Amp-Ops. Por ejemplo: la
ganancia diferencial (Ad), la ganancia en modo comn (AC), la razn de
rechazo en modo comn (CMRR), el ruido, etc.

Entre otras, este amplificador es la base del amplificador de instrumentacin,

amplimente usado en el acondicionamiento de seal para transductores, para
la medicin de diferentes magnitudes fsicas.

EL INTEGRADOR.

Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del Amp-Op (inversor y no

inversor) actan para mantener constantemente la corriente de realimentacin,
IF igual a IIN.

Una modificacin del amplificador inversor, el integrador (mostrado en la figura

3.16), se aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada
VIN a RG, lo que da lugar a una corriente de entrada I IN.

Figura 3.16 Circuito integrador

Como ocurra en el amplificador inversor, V = 0, puesto que V+ = 0, y por
tener impedancia infinita toda la corriente de entrada IIN pasa hacia el
condensador CF, llamaremos a esta corriente IF.

El elemento realimentador en el integrador es el condensador C F. Por

consiguiente, la corriente constante I F, en CF da lugar a una rampa lineal de
tensin. La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de
entrada, que es forzada a cargar C F por el lazo de realimentacin. La variacin
de tensin en CF es

lo que hace que la salida vare por unidad de tiempo segn:

Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de

entrada es simplemente RG. Obsrvese el siguiente diagrama de seales
(Figura 3.17) para este circuito:

Figura 3.17 Respuesta de un circuito integrador

Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, del

resistor y del capacitor.

EL DERIVADOR

Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la

corriente en un condensador es el diferenciador mostrado en la figura 3.18.
 Figura 3.18 Circuito derivador
En este circuito, la posicin de R F y CIN estn al revs que en el integrador,
estando el elemento capacitivo en la red de entrada y el resistor en la
retroalimentacin. Luego, la corriente de entrada obtenida es proporcional a la
cantidad de variacin de la tensin de entrada, esto es:

De nuevo diremos que la corriente de entrada I IN, circular por el resistor RF,

por lo que la corriente I F = IIN. Y puesto que VOUT = IF RF, sustituyendo

obtenemos:

Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito (Figura 3.19):

Figura 3.19 Respuesta de un circuito derivador

FILTROS

Los filtros sirven para poder dejar pasar un determinado intervalo de

frecuencias con lo que atena las dems frecuencias que se presenten.
Pueden ser activos (empleando Amp-Ops, elementos resistivos y capacitivos)
o pasivos (basados en resistores, bobinas y capacitores).

En bajas frecuencias, las bobinas son voluminosas y costosas. Utilizando

amplificadores operacionales, es posible construir filtros activos RC. Existen
muchos diseos de filtros. Son conocidos como de Butterworth, Chebshev y
Bessel, entre otros.
En este punto se tratarn los filtros ms comnes, que son los Butterworth o
filtros de respuesta plena mxima, entre ellos: filtros paso-bajo, paso-alto o
pasabanda.

FILTRO PASABAJAS DE SEGUNDO ORDEN

El circuito esquemtico es el siguiente (Figura 3.20a):

(a) (b)
Figura 3.20 Filtro pasabajas de segundo orden

La caracterstica de este circuito es que las frecuencias inferiores a la de la

frecuencia de corte (fO) mantiene la ganancia del circuito.

A las frecuencia superiores de la de corte disminuye la ganancia del circuito

(ver figura 3.20 b).

FILTRO PASABAJAS DE CUARTO ORDEN

El circuito esquemtico es el siguiente (Figura 3.21):

Figura 3.21 Circuito pasabajas de cuarto orden

En realidad, este es el circuito de la figura 3.20a, pero duplicado. Con este se

consigue lo mismo que en el anterior pero con una pendiente de bajada mejor,
es decir, atena mejor las frecuencias superiores a la f O (ver figura 3.22).

Figura 3.22 Respuesta del filtro de la figura 3.21

FILTRO PASA ALTA DE SEGUNDO ORDEN

El circuito esquemtico es el siguiente (Figura 3.22a):

(a) (b)
Figura 3.22 Filtro pasa alta de segundo orden

Se caracteriza porque a partir de una frecuencia de corte (f O), mantiene la

ganancia del circuito superior a esa frecuencia de corte. A frecuencias
inferiores a la de corte, disminuye la ganancia del circuito (ver figura 3.22b)

FILTRO PASA ALTAS DE CUARTO ORDEN

El circuito esquemtico es el siguiente (Figura 3.23):

Figura 3.23 Filtro pasa altas de cuarto orden

En realidad, este circuito es el mismo que el anterior pero duplicado. En este la

pendiente de bajada es mejor, o sea, atena mejor las frecuencias inferiores
(ver figura 3.24).
 Figura 3.24 Respuesta del filtro pasa altas de cuarto orden

FILTRO PASABANDA DE CUARTO ORDEN

El circuito esquemtico es el siguiente (Figura 3.25):

Figura 3.25 Filtro pasabanda de cuarto orden

Este circuito se diferencia de los dems porque tiene 2 frecuencias de corte (f o1

y fo2). El objetivo de este circuito es que mantiene la ganancia del circuito de
una frecuencia de corte a otra. A frecuencias distintas a las comprendidas, la
ganancia del circuito disminuir (ver figura 3.26).

Figura 3.26 Respuesta del filtro pasabanda de cuarto orden

Los filtros son bastantes tiles, por ejemplo, para amplificar unas frecuencias
ms que otras en una fuente de sonido (radioscassette, minicadena, etc.
RESULTADO DEL APRENDIZAJE

Aplicacin del anlisis de circuitos para obtener la funcin de

transferencia del amplificador no inversor

Mtodo 1.

Aplicando la LCK al nodo 1, obtenemos que:

Vi Vi VO
0 , despejando para separar los
R1 R2
trminos relacionados con Vi y VO, tenemos
que: Vi R1 R 2 R1VO , por lo tanto la
ecuacin o funcin de transferencia resultante
es:

VO R2
1
Vi R1

Fig. 3.27 Amplificador no inversor.

Mtodo 2.

Sabemos que Ve Vx Vy y que Ve 0 . Por lo tanto, del

circuito, se puede observar dos cosas: que Vx Vi y
VO R1
Vy . Entonces, sustituyendo estas dos ltimas
R1 R 2
ecuaciones en la de Ve obtenemos que:

VO R1
Vi Vi R1 R 2 VO R1 0
R1 R 2
Fig. 3.28 Amplificador no inversor.
para finalmente tener la funcin de transferencia correspondiente a esta
configuracin:
VO R2
1
Vi R1
Aplicacin del anlisis de circuitos para obtener la funcin de
transferencia del seguidor de tensin

Mtodo 1.

Fig. 3.29 Amplificador seguidor de tensin.

Del circuito, observamos que V1 VO y V2 Vi , y que debido al corto virtual

V1 V2 , que es lo mismo decir que VO Vi . Por lo tanto, la ecuacin o
funcin de transferencia resultante es:
VO
1
Vi

Mtodo 2.

Fig. 3.30 Amplificador seguidor de tensin.

Sabemos que VO A(Vy Vx ) , donde A es la ganancia de tensin en lazo

abierto del AmpOp. Entonces, observando el circuito tenemos que Vy Vi y
Vx VO , por lo tanto VO A Vi VO AVi AV O . Despejando de aqu para

dejar la ecuacin en trminos de Vi y VO obtenemos que VO 1 A AVi , o lo

AVi Vi
VO
que es lo mismo, 1 A 1 . Pero si A entonces VO Vi ,
1
A
obtenindose finalmente la funcin de transferencia del seguidor de
tensin: .
VO
1
Vi
Aplicacin del anlisis de circuitos para obtener la funcin de
transferencia del amplificador sumador inversor

Fig. 3.31 Amplificador seguidor de tensin.

En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V+ est

conectada a tierra (GND), por lo que la tensin V estar a una tierra virtual, y
como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente I 1 circular a travs
de Rf y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso, aplicando la LCK en el
nodo 1, es que la corriente I 1 es la suma algebraica de las corrientes
proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

V a Vb V c
I1 I a I b I c I1 R R R
1 2 3
y tambin
VO
I2
Rf

Por lo tanto, como I1 = I2 concluimos que la funcin de transferencia para esta

configuracin es:

V V V
VO R f a b c
R
1 R 2 R3

que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las

tensiones de entrada multiplicadas por un factor corrector, que el alumno
puede observar que en el caso en que Rf = R1 = R2 = R3:

VO Va Vb Vc
 TEMA 3

USO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL EN

INSTRUMENTACIN

Objetivo de aprendizaje:

3. Aplicar el amplificador operacional para acondicionamiento de seales

en la instrumentacin.

Criterio de aprendizaje:

3.1 Identificar las caractersticas de entrada y salida del amplificador de

instrumentacin.

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Es uno de los ms conocidos como amplificador diferencial de cc o cd, y se
destaca por la caracterstica de amplificar la diferencia entre dos seales y por
el hecho de que las entradas estn directamente acopladas. Otros trminos
usados para esta configuracin bsica son: amplificador, amplificador de
transductores, amplificador puente, amplificador de datos, amplificador de
diferencia, amplificador de error y amplificador de instrumentacin. En la
actualidad es uno de los amplificadores ms tiles, preciso y verstil de que se
dispone.

En trminos generales, el amplificador de instrumentacin debe cumplir con las

siguientes caractersticas:

Muy alta impedancia o resistencia de entrada, y que sta no cambie con

las variaciones de la ganancia.
Aceptar seales de entrada de sistemas balanceados, simtricos,
flotantes o levantados de tierra.
Aceptar seales de entrada referidas a tierra.
Seal de salida referida a tierra.
Alta ganancia en modo diferencial.
Ganancia en modo comn prcticamente cero.
Alta razn de rechazo de modo comn.
Un simple control de ganancia para la seal de entrada diferencial.
Errores por desviacin (offset) cero.
Muy baja resistencia de salida.
Bajo ruido.

El circuito que posee estas especificaciones es el mostrado en la figura 1,

mismo que se configura con tres amplificadores operacionales. La etapa
formada por A1 y A2 es la etapa de entrada, la cual tiene las siguientes
particularidades: muy alta resistencia de entrada; es seguidora de voltaje;
variacin de ganancia simultnea por medio de un solo control; en caso de que
las seales de entrada estn o no referidas a tierra, deben proporcionar un
voltaje de salida diferencial flotado. El amplificador operacional A 3 configura el
amplificador de diferencia y toma el voltaje de salida de la primera etapa en
forma diferencial, lo amplifica y lo refiere a tierra; finalmente este es el Vo.

Para el anlisis se presupone en este caso que V1 > V2, y que los
amplificadores operacionales son ideales. Por los dos primeros axiomas se
cumple que

Vd = 0 y tambin que Is, = 0

Por lo tanto, el voltaje diferencial de entrada o la diferencia de las seales de

entrada sern las que fijen el valor y direccin de la corriente en el
potencimetro.
En este caso es hacia arriba y es

FIG. 3.32. Amplificador de instrumentacin.

Bajo el supuesto de que V2 > V1, en las salidas de los amplificadores

operacionales A2 Y A1 el voltaje es

Sustituyendo la corriente en esta ltima ecuacin

..(1)

Simplificando
 ..............................................
(2)

El voltaje de salida del amplificador diferencial es

................................................................
(3)

Sustituyendo la ecuacin (2) en (3)

............................................
(4)

El control de ganancia es mediante el potencimetro R, cuando est en su

mximo valor es muy grande, entonces tiende a . Por lo tanto, el ltimo
trmino de la ecuacin de Vo,, se hace igual a 1 y el voltaje de salida es

El otro caso es cuando el potencimetro es cero, es decir = 0; entonces el

voltaje de salida tiende a infinito, lo cual causa que el amplificador se sature.
Para evitar esta situacin, se conecta en serie con el potencimetro una
resistencia mR de un valor tal que limita y fija la mxima ganancia. Para ello, en
la ecuacin (1) se suma mR al potencimetro R, resultando:

.......................................(5)

Cuando = 0, el voltaje de salida es mximo y toma un valor finito, expresado

como
El otro extremo es cuando se aproxima a , en este caso Vo se hace
mnimo. En la ecuacin 5 se factoriza ( + m) en el numerador y denominador
resultando

Y ahora haciendo =

En este caso, el voltaje de salida lo define exclusivamente la ganancia del

amplificador diferencial.

Resultado de aprendizaje:

3.1.1 Interpretar las caractersticas de entrada y salida del amplificador de

instrumentacin.

Rechazo de Modo Comn en Amplificadores de Instrumentacin

Existen en equipos en la industria, en equipos de electromedicina, y en equipos

en otras muchas aplicaciones, la necesidad de medir seales muy pequeas
del orden de microvoltios o pocos milivoltios en la presencia de
comparativamente grandes seales de ruido provenientes de distintas fuentes,
como ser motores, tubos de iluminacin de descarga gaseosa, y la siempre
presente induccin de la frecuencia de lnea de alimentacin, en nuestro caso
50Hz. Para realizar las mencionadas mediciones estos debern utilizar en su
entrada Amplificadores de Instrumentacin con un adecuada Relacin Rechazo
de Modo Comn (CMRR).
En la siguiente figura se coloca un esquema bsico de medicin
 Fig. 3.33 Amplificador de instrumentacin.

Al Amplificador de Instrumentacin ingresan dos seales de modo comn: una

de c.c. de +2.5V provenientes del puentes de resistencias y otra de c.a. Vruido
inducida sobre los cables de entrada al amplificador.
Rechazo de Modo Comn

Los amplificadores de Instrumentacin amplifican la diferencia entre dos

seales. Esas seales diferenciales en la prctica provienen de sensores como
ser termocuplas, fotosensores, puentes de medicin resistivos, etc. En la figura
de arriba se ve que de un puente resistivo, en estado de equilibrio sin seal, en
la mitad de las ramas del puente existe una seal de 2.5V respecto a masa.
Esta seal de corriente continua es comn a ambas entradas por lo cual es
llamada Voltaje de Modo Comn de la seal diferencial. Se puede ver que
estas seales no contienen informacin til en lo que se quiere medir y como el
amplificador amplificar la diferencia de ambas, al ser iguales, se restan y a la
salida el resultado ser cero o sea idealmente no estn contribuyendo a la
informacin de salida. Tambin se ve que se inducen seales de corriente
alterna en ambas entradas a la vez y que sern rechazadas como en el caso
de continua. Pero al producirse un desbalance del equilibrio del puente por la
variacin de una de sus resistencias se producir una seal que ser aplicada
entre ambas entradas y ser amplificada. Por lo expuesto, es que se justifica la
utilizacin de amplificadores de instrumentacin para rechazar seales que
entran en modo comn, o sea en las dos entradas se presenta la misma seal.

En la prctica, las seales de modo comn nunca sern rechazadas

completamente, de manera que alguna pequea parte de la seal indeseada
contribuir a la salida.
Para cuantificar la calidad del Amplificador de Instrumentacin, se especifica la
llamada Relacin de Rechazo de Modo Comn (CMRR) que matemticamente
se expresa como:

Siendo:

AD = Amplificador diferencial.

ACM = Amplificador modo comn.

De la ltima frmula podemos obtener la Vout como:

Donde:

Vout = Voltaje de salida.

VCM = Voltaje de modo comn en la entrada.

Configuraciones circuitales de Amplificaciones de Instrumentacin

Configuracin de dos amplificadores operacionales.-

El circuito esquemtico se muestra abajo:

Fig. 3.34 Configuracin con dos amplificadores operacionales.

Amplificador diferencial:

Amplitud de Salida Diferencial

VoutDiferencial = Vout (donde VA es distinto de VB) es la siguiente:

Esta ecuacin surge haciendo el siguiente anlisis del circuito anterior:

considerando que R1 = R4 y R2 = R3 la tensin diferencial ser:

Es de destacar que de acuerdo con las frmulas obtenidas, con este circuito no
se puede tener ganancia unitaria, y en caso de necesitarse hay que utilizar la
configuracin de tres AO's.-

Amplitud de Salida de Modo Comn

Considerando VA=VB =VCM de las ecuaciones anteriores obtenemos:

La tensin de Salida de Modo Comn ser:

Y la ecuacin del CMRR:

Considerando la frmula para el CMRR vemos que este se incrementa con la

amplificacin diferencial y con el apareamiento de las resistencias, ya que si se
logra, el CMRR tiende a infinito.-

Amplitud de Salida Diferencial

VoutDiferencial = Vout (donde VA es distinto de VB) es la siguiente:

Esta ecuacin surge haciendo el siguiente anlisis del circuito anterior:

Configuracin de tres amplificadores operacionales

Vista anteriormente, el circuito esquemtico es:

Fig. 3.35 Configuracin con tres amplificadores operacionales.

Amplificacin Diferencial

En este amplificador se acostumbra a hacer R 5 = R6 = R; R1= R3 y R2 = R4 y

como ya vimos la amplificacin diferencial ser:

Amplificacin de Modo Comn

Considerando VA = VB = VCM y como los amplificadores de entrada estn en una

configuracin simtrica, la misma tensin aparece en V 1 y V2, de manera que
de las ecuaciones vistas anteriormente en amplificadores diferencia, surge que:
Vsal R4 R R2 R2
1
VCM R3 R4 R1 R1

Y el CMRR ser

AD
CMRR 20 log
R 4 R1 R2 R2
R3 R4 R1 R1

Nuevamente el CMRR depende de la A D y del cuidado en seleccionar los

valores de las resistencias, ya sea para que sean lo ms iguales posibles o sus
relaciones de unas a otras sean lo ms exactas posibles.
 TEMA 4

APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

EN PROCESOS
Objetivo de aprendizaje:

4.- Utilizar el amplificador operacional en la ejecucin de procesos

industriales.

Criterio de aprendizaje:

4.1 Conocer el funcionamiento de un convertidor de corriente a voltaje y

de voltaje a corriente.

Los sensores generadores ofrecen una tensin o una corriente cuya magnitud,
frecuencia e impedancia de salida determinan las caractersticas
requeridas en la etapa de acondicionamiento. Cuando la tensin o
corrientes ofrecidas son dbiles, hace falta una amplificacin, que exige
soluciones nuevas a las vistas hasta el momento. Las tensiones
manejadas, adems de ser muy dbiles, son de muy baja frecuencia,
hasta el punto de impedir la utilizacin de amplificadores de alta ganancia
acoplados en alterna porque los condensadores necesarios seran
demasiado grandes. En amplificadores de continua, se presenta la
problemtica de su tensin de desequilibrio (offset), sus corrientes de
polarizacin y de desequilibrio y las derivas de todas ellas, principalmente
con el tiempo y la temperatura. Dado que cuando se desea alta ganancia.
los amplificadores de continua se basan habitualmente en amplificadores
operacionales. En otros casos la seal a acondicionar no es dbil, pero
procede de una fuente de alta impedancia. La consideracin de las
impedancias parsitas lleva entonces a la necesidad de utilizar
amplificadores con caractersticas singulares o con estructuras distintas a
la convencional. Cuando se desea una solucin elevada, aun en el caso
de la medida de magnitudes variables a las que no afectan las derivas en
los amplificadores, surge el problema del ruido interno en stos. sta es
una limitacin inherente a todos los dispositivos electrnicos.

Convertidor de corriente a voltaje.-

El amplificador con retroalimentacin negativa de voltaje, por los efectos de

mejora que produce, hace que el circuito se comporte como un perfecto
convertidor de corriente a voltaje, porque presenta una resistencia de entrada
cero, resistencia de salida cero y proporciona una razn fija y estable entre I i y
Vo. Por lo tanto este amplificador puede considerrsele como el convertidor de
corriente a voltaje.

La aplicacin natural de esta configuracin se presenta cuando se desea

amplificar y convertir una seal de corriente que facilita un transductor, por
ejemplo el caso de los fotodiodos. Estos son dispositivos que proporcionan una
corriente del orden de A en corto circuito, proporcional a la intensidad de
radiacin luminosa o solar. Como se habla de corriente en corto, esto nos
induce a buscar un circuito que tenga una R if = 0 y, por lo tanto, que sea
corriente la seal de entrada. El convertidor de corriente a voltaje que se acaba
de analizar cumple con las esas condiciones, y se convierte en el circuito
natural para esta aplicacin (vase fig. 3.36b).

Fig. 3.36 a) Convertidor de corriente a voltaje, b) amplificador con fotodiodo, c) Amprmetro

electrnico.

Otra aplicacin se presenta cuando se necesita medir corriente en un circuito.

Los dispositivos que lo hacen en forma directa como el ampermetro de bobina
mvil, tiene una resistencia interna que puede influir en el circuito cuya
corriente se desea medir. Por ejemplo, un ampermetro con una deflexin a
plena escala de 50 A, tiene una resistencia caracterstica de 2 Kohms que
esta lejos de ser ideal. Cuando se conecta en serie este ampermetro en
alguna rama de un circuito, agrega la resistencia de 2 Kohms en dicha rama,
alterando las condiciones normales de funcionamiento del mismo. Usando la
retroalimentacin negativa de voltaje, se puede construir un ampermetro
electrnico cuya resistencia tienda a cero.

La figura 3.36c muestra el circuito de tal instrumento. Por ejemplo, usando un

amplificador operacional que tenga A o = 100 dB (100000) y una R f = 100
Kohms, la resistencia de entrada ser:

Rif = (Rf)/(1+Ao) = 1 ohm.

Adems,
Vo = Rf Ii = 100000 Ii

Las conclusiones a las que se llega con este ltimo ejemplo son:

La resistencia que se suma al conectarse en serie el instrumento en la rama

donde se desea medir la corriente, es slo de 1 ohm. Para efectos de
mediciones de corriente del orden de A a mA, no afecta. El problema
cambia si la corriente a medirse fuera del orden de amperes; en este caso,
 se disea un circuito pasivo divisor de corriente y se procede de la misma
manera.

La ecuacin del Vo indica que tan sensible es el ampermetro. En este caso,

a plena escala Ii = 50 A y Vo ser igual a 5 V, que es un voltaje suficiente
para medirse son cualquier vltmetro. Aun utilizando componentes poco
costosos, el instrumento de la figura 3.36c es de mejor calidad que
cualquier ampermetro de bobina mvil (en lo que se refiere a impedancia).

La retroalimentacin de corriente no inversora, es un ejemplo de

retroalimentacin serie-serie, vase la figura 3.37. Con retroalimentacin de
corriente no inversora, como seal de entrada, se aplica un voltaje a la terminal
no inversora del amplificador operacional. Luego, la corriente de salida pasa
por la red de retroalimentacin R f para ser convertida a voltaje. Esta es la
muestra de la variable de salida que se introduce a la terminal no inversora del
amplificador, y de esta manera se realiza el proceso de retroalimentacin
negativa de corriente. Con este tipo de retroalimentacin, un amplificador
tiende a comportarse como un convertidor ideal de voltaje a corriente, mismo
que presenta una resistencia de entrada infinita, una resistencia de salida
infinita y una transconductancia estable. En la figura siguiente se muestra el
circuito equivalente para un amplificador de corriente no inversora.

Fig. 3.37 Retroalimentacin de corriente no inversora.

Por medio de la resistencia de carga RL, se conecta en serie la salida del

amplificador al bloque de retroalimentacin, por lo que la corriente de carga
pasa a travs de la resistencia de retroalimentacin. El voltaje de
retroalimentacin es proporcional a la corriente de salida, el circuito tiene
retroalimentacin de corriente.
Resultado de aprendizaje:

4.1.1. Utilizar el amplificador operacional como convertidor de corriente a

voltaje, de voltaje a corriente y algunas aplicaciones en procesos
industriales.

Acondicionamiento lineal de seales: amplificador de instrumentacin.-

Este amplificador es una herramienta poderosa para medir seales anlogas

de bajo nivel que se originan en sensores remotos y que se trasmiten a travs

de un par de alambres.

Fig. 3.38 Amplificador de instrumentacin.

Convertidor de voltaje a corriente.-

Convertidor del tipo V-I (carga flotada):

(V+) Esta conectado a Vi.

(V-) = (V+), de tal forma que la terminal inversora tiene el mismo potencial
que Vi
La corriente a travs de R1 es IL. La corriente IL no depende de la resistencia
RL.
Notar que la carga esta flotada.

Fig. 3.39 Convertidor de voltaje a corriente.

Otro convertidor de voltaje a corriente.-

Convertidor de V-I con carga aterrizada:

IL no depende de RL. Slo depende de VIN y VREF.

1/R1 determina la constante de proporcionalidad entre V e I.
Notar que la carga esta referida a tierra.

Fig. 3.40 Convertidor de voltaje a corriente.

IL = (1/R1)(VIN-Vref).

Convertidor de corriente a voltaje.-

Convertidor de I-V inversor:

(V+) Esta conectado a tierra, o (V+) = 0.

(V-) = (V+) = 0, la terminal inversora es tierra virtual.
I fluye solamente a travs de R.
R determina la constante de proporcionalidad entre la corriente y el voltaje.

Fig. 3.41 Convertidor de corriente a voltaje

Otro convertidor de corriente a voltaje.-

Convertidor I-V no inversor:

Si R1 >> Rs, IL fluye casi totalmente a travs de Rs.

Fig. 3.42 Convertidor de corriente a voltaje.

Ejemplos:

Usando amplificadores operacionales, disear el siguiente circuito aritmtico:

Fig. 3.43 Diagrama a bloque.

Solucin:

Usar un amplificador sumador con entradas Vi y 5 volts, ajustar la ganancia a

3.4 y 1, respectivamente.

Fig. 3.44 Amplificador sumador.

Disear un circuito basado en amplificadores operacionales que conviertan

un intervalo de tensiones de 20 a 250 mV a un intervalo de 0 a 5 V.
 Fig. 3.45 Convertir de 20-250 mV a 0-5 V.

Solucin:

Fig. 3.46 Acondicionamiento de seal en tensin.

Disear un circuito basado en amplificadores operacionales para convertir

seales de 4 a 20 mA (estndar en corriente) a un intervalo de tensin de 0
a 10 volts.

Fig. 3.47 Convertir I-V del estndar 4-20 mA a 0-10 V.