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INTERNO EN
ESTRUCTURAS
Grupo INME
Universidad Industrial de Santander
Iván Darío Gómez Araújo
Contenido
Datos experimentales (Biblioteca de Millikan) y
recomendaciones para amortiguamientos modales.
Dinámica estructural
Ecuación de movimiento libre amortiguado (SDF).
Ejemplo 1
Amortiguamiento de Caughey
Ejemplo 2
Superposición de las matrices modales de amortiguamiento.
Ejemplo 3
Matriz de amortiguamiento no clásica.
Datos Experimentales y Recomendaciones
para amortiguamientos Modales
Biblioteca de Millikan
(Instituto Tecnológico de
Pasacadena California).
Concreto reforzado.
Construida en 1967
9 Pisos
Planta de 21 x 22.8m
43.8 m
Altura de 43.8m por encima
Ventanas de concreto
prefabricadas
fb fa
2 fn
(Generador de vibraciones)
Resultados
Dirección norte sur (San Fernando) Dirección este oeste (San Fernando)
Resultados
Solución de la ecuación:
Ecuación característica:
c c 2 4mk
1
m2 c k 0 2m
c c 2 4mk
2
2m
Amortiguamiento critico
cc 2m
m donde
cc 4mk 0
2
cc 2 mk cc 2 mk ( ) k
m 2
m
Se define como coeficiente de amortiguamiento critico c/cc
c
c 2m
cc
Análisis dinámico varios grados de libertad (MDF).
Solución modal caso no amortiguado. Se convierten en dos ecuaciones Solución
Matricial
k m 0 K M 0
diferenciales simultaneas 2 (i ) 2 (i )
U i (t ) f (t )
ij i ij j i j
(i ) (3)
i La segunda ecuación solo tiene soluciones no triviales
Se deriva dos veces si el determinante de la matriz es igual a cero
K i2 M 0
Ui (t ) (i )
f (t )
i (4)
(7)
Del determinante surge un polinomio (ecuación
Se remplaza las dos ultimas ecuaciones en (2) característica), las raíces son las frecuencia naturales
“eigevalues”.
M (i ) fi (t ) K (i ) f i (t ) 0 (5)
Se remplazan las frecuencias para determinar los
Se tienen n ecuaciones del tipo valores de amplitudes modos de vibración
“eigenvectores”
m f (t ) k f (t ) 0
Normalización
ij j
(i )
i ij j
(i )
i
(6)
K M 0
2
i
(r ) (r ) T
(r ) 1
Se igualan arbitrariamente a i2 Solución final
M 1
(r ) T (r )
fi (t )
kij j
(i )
U (t ) j (i ) Ai senit Bi cos it
2
mij j
(i ) i
f i (t )
(t )
Ortogonalidad de los modos naturales
Cada modo se obtiene de resolver el sistema de Restando al ecuación 12 de la ecuación 10
ecuaciones simultaneas
0 r2 s2 ( s ) M
T
K M 2
(r ) T (s) 2 (r ) T (s) (11) r
s En resumen el principio de ortogonalidad dice
Se le aplica transpuesta a ambos lados a 11, que si los modos se normalizaron, entonces.
utilizando el principio de ([A][B][C])T = [C]T [B]T
[A]T, además [K]=[K]T y [M]=[M]T ya que son M 10 sisi ss rr
(s) T (r )
simétricas
K M s 2 si s r
(s) T (r ) 2
s
(s) T (r ) (12)
K
(s) T (r )
0 si s r
Ecuación de movimiento con amortiguamiento (MDF)
M U C U K U 0 (17)
Utilizando el amortiguamiento hallado para un solo grado, la matriz de amortiguamiento queda
Multiplicamos por T
T M 2 T M T K 0
I I
2 Matrices diagonales
a0 1
n (21) n
a1
n (22)
2 n 2
La variación del porcentaje de
amortiguamiento con la frecuencia
natural presentada en la figura no
son consistentes con datos
experimentales, por lo tanto una
matriz de amortiguamiento un poco
consistentes con los datos
experimentales es considerar.
C a0 M a1K
Porcentaje de amortiguamiento para las
frecuencias naturales (Rayleigh)
a0 1 a1
n n (23)
2 n 2
En forma matricial
1
i
1 i a i
0
2 1 j a1 j
j
Solución
Amortiguamiento de Caughey
Para especificar valores de porcentajes de amortiguamiento para de dos
modos.
N 1 l
c m al m k 1 (24)
l 0
Los primeros tres términos de la serie son
c Cn
T
(26)
Donde C esta determinada por. La anterior ecuación se puede mostrar
como
Cn n (2M nn ) (27) 1 1 T
T 1
1
M m n
y m M n
La ecuación 26 puede ser reescrita
como Sustituyendo las ecuaciones anteriores
T 1
c C 1 (28)
n
en 28
1 1
c (mM n )Cn (M n T m)
Por otro lado la matriz de masa
modales. Sustituyendo 27 en 28 queda.
N 2 nn T
m M n
T (29)
c m n n m
n 1 M n
Ejemplo 3
Determinar una matriz de amortiguamiento para el sistema del
ejemplo 1 por superposicion de las matrices de amortiguamiento para
los tres modos con =5%
Matriz de amortiguamiento no clásica.
C a0 M a1K C a M a K
f 0f f 1f f
Estructura Suelo
Referencias.
Modo fundamental
Aceleración en
Excitación
el techo (g) Amortiguamiento
Periodo (seg)
(%)
Dirección norte sur
Generador de
5x10-3 a 20x10-3 0.51 -0.53 1.2-1.8
Vibraciones
Generador de
3x10-3 a 20x10-3 0.66 -0.68 0.7-1.5
Vibraciones
Periodos de vibración natural y porcentajes de amortiguamiento de la
Biblioteca De Millikan
Modo fundamental
Aceleración en
Excitación
el techo (g) Amortiguamiento
Periodo (seg)
(%)
Dirección norte sur
Generador de
5x10-3 a 20x10-3 0.51 -0.53 1.2-1.8
Vibraciones
Generador de
3x10-3 a 20x10-3 0.66 -0.68 0.7-1.5
Vibraciones