Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
U = P1 f1 + P2 f2 .................................................................................. (a)
U = P1 f1 + P1 f1 + P2 f2 ..................................................................(b)
U + U = P1 f1 + P1 f1 + P1 f1 + P2 f2 ..........................................(c)
A equao acima permite calcular a flecha f 1 em uma dada seo de uma viga
submetida a um carregamento qualquer, admitindo-se a existncia de uma fora
concentrada P1 aplicada exatamente na seo em que se quer determinar a flecha,
bastando para tal estabelecer a expresso da energia U decorrente do carregamento
(incluindo a tal fora P1) e computando-se sua derivada parcial em relao P 1 e, ao
final, fazendo P1 = 0 (se no existir fora concentrada na seo que se quer determinar a
flecha).
1
A energia U armazenada em uma viga,
submetida flexo reta cujo momento fletor M = dx
M(x) conhecido em cada seo, ser
determinada por integrao ao longo do volume V
da pea, levando em conta que: y
U = E) dV.
Uma deduo anloga seria feita para estabelecer a expresso que permite
calcular o ngulo de inclinao da linha elstica numa dada seo, imaginando a
existncia de um conjugado de momento M1 aplicado na seo correspondente,
computando a energia total armazenada em funo do carregamento (e do momento
aplicado), efetuando a derivao parcial e, ao final, fazendo M1 = 0:
L x
F
D G F
Barra de Toro K = GD4/32L
d
R F
Mola de Toro F
K = G d4/64 n R3
n espiras G
E F
Barra Chata de Flexo b
h K = E b h3 / 4 L3
L x
Feixe de Mola
2a F
Flexo
x
K = 8 E b h3 / 37 a3
4a
6a
3
10.7- Vigas estaticamente indeterminadas.
A possibilidade de se calcular as deformaes da linha elstica nas vigas
submetidas flexo reta nos permite levantar a indeterminao para o clculo das
reaes nos apoios das vigas hiperestticas, bastando para tal utilizar-se das equaes de
compatibilidade de deslocamento, como realizado na soluo dos problemas
estaticamente indeterminados para as solicitaes anteriormente estudadas.
Os exemplos a seguir apresentam caminhos para a determinao dos esforos
vinculares de vigas hiperestticas, utilizando os vrios mtodos para clculo de flechas e
deflexes angulares. q
M A
Exemplo 9: Traar os diagramas de esforos solicitantes da
viga de comprimento L, engastada em uma extremidade e
apoiada na outra, submetida a uma carga uniformemente A
distribuda q. Supondo tratar-se de uma viga de concreto, L B
estabelecer a extenso para distribuio da armadura de ao q
ao longo de seu comprimento (atendendo circunstncia de
estar posicionada sempre no lado tracionado da viga). f1
Soluo: Admitindo que o apoio B direita no existisse, a
flecha f1 provocada pelo carregamento distribudo na
extremidade livre seria: f2
f1 = - qL4 / 8EI .......................................(exemplo 7);
Se na extremidade livre atuasse uma fora vertical B, esta B
provocaria ali uma flecha f2 dada por: (5/8)qL
f2 = + BL3 / 3EI ......................................(exemplo 2).
A existncia do apoio em B implica em ser nula a flecha nessa
Q
extremidade, o que nos leva a: xm
BL3 / 3EI = qL4 / 8EI, e B = (3/8)qL. Das equaes da
-(3/8)qL
Esttica correspondentes ao equilbrio de foras e momentos 2
obtemos: A = (5/8)qL e MA = -qL2 / 8. qL /8 -qL2/8
Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos 9qL2/128
traar os diagramas de cortante e momento fletor, verificando-
se que a fora cortante se anula na seo distante 5L/8 do M
engastamento, onde atuar o momento fletor mximo positivo x
(M+) = (3/8)qL(3L/8) qL[(3L/8)2= (9/128)qL2
O momento mximo negativo ser: (M-) = MA = 3L/4
= (3/8) qL (L) qL2 = - qL2 / 8 = - (16/128) qL2
A equao do momento fletor em funo da ordenada x
da seo (contada a partir do apoio da direita B*), ser:
M = M(x) = (3/8) qLx (qx2), que se anula (invertendo o
sinal do momento) na seo x = (3/4)L , seo na qual a
armadura de ferro numa viga de concreto armado, passaria da
face inferior para a superior. A
A equao da elstica ser obtida integrando: L
d2f / dx2 = ddx = M/EI = (l / EI)(3qLx/8 - qx2), ou
(x) = (1/EI) (3qLx2/16 - qx3/6 ) + C1. Como no engastamento
(x=L), tiramos C1 = - qL3/48EI (que corresponde ao
ngulo da elstica no apoio B). Computando o valor de x que
torna nula a declinao obtem-se:
x =(1 + 33)L/16 = 0,42154L, seo onde ocorre a fmx. fmx
Integrando =df/dx obtem-se f =(q/48EI)(-2x4 + 3Lx3-L3x),
que, para x = 0,42154L fornece fmx =qL4/185EI.
* - a inverso do sentido positivo para a ordenada x implica na
troca dos sinais para as flechas f e os ngulos
4
Exemplo 10 Para a viga contnua sobre trs apoios e
P/2 P/2 submetida s foras concentradas mostradas, pede-se traar
o diagrama de momentos fletores.
L/4 L/4 L/4 L/4 Soluo: A simetria do problema nos aponta para a
A B C soluo utilizando o princpio da superposio.
Imaginando inexistente o apoio central B (tornando
P/2 P/2 isosttica a viga), pode-se determinar a flecha que
ocorreria no meio do vo. Para tal ser adequado utilizar a
analogia de Mohr calculando o momento fletor fictcio no
meio do vo causado pelo carregamento virtual M/EI, que
L/4 L/4 L/4 L/4 provoca as reaes virtuais: R = [(PL/8EI)(L/2 + L/4)]=
= 3PL2/64EI. A flecha valeria:
A = P/2 C = P/2
f1 = [3PL2/64EI]L/2 (PL/8EI)(L/4)(L/4+L/12)
- (PL/8EI)(L/4)(L/8) =(29/768)PL3/EI.
M Para a viga de comprimento L, submetida a uma carga
PL/8 concentrada B no meio do vo, a flecha correspondente
PL/8EI seria (cf. exemplo 3) f2 = BL3/48EI.
M/EI Como a flecha final no apoio B deve ser nula, igualando f 1
a f2 obtemos:
B = (11/16)P. Portanto, A = C = (5/32)P.
R Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos fazer o
R traado do diagrama de momentos, determinando seus
P/2 P/2
valores extremos, bem como as posies das sees em que
f1 seu valor se anula, invertendo de sinal.
5P/32 (4/11)L 22P/32 5P/32
B/2 B/2 6PL/128
f2
q
Exemplo 11: Utilize o Teorema de Castigliano para
determinar a reao no apoio B da viga mostrada no
exemplo 9.
Soluo: o momento fletor ao longo da viga ser, em A L
funo da reao B desconhecida e do carregamento: B
M = M (x) = Bx qx2/ 2.
x
Como fB = (1/E) MI) M/B dx = 0, e M
M/B = x, vem:
0= Bx qx2/2) x dx =[Bx3/3 qx4/8]0L......
BL3/3 =qL4/8 ........... e B =3qL/8
Exemplo 12 Determinar o maior valor alcanado pelo momento fletor nas vigas da estrutura
mostrada (tipo grelha), com duas vigas de mesmo material, mesma seo transversal, mesmo
comprimento L, sendo uma (AB) bi-apoiada e a outra (CD), engastada em C e livre em D, onde se
aplica a carga P.
5
L/2
P
L/2
L/2 C
A
L/2
D
B
Soluo: designando por F a fora de contato desconhecida entre as duas vigas, os diagramas de
cargas para cada uma delas ser:
F P
A B D f2 C
f1
F
f2 = - 5PL3/48EI + FL3/24EI.
A compatibilidade de deformaes no contato
entre as duas vigas implica, como dito, em que f1 = f2 e 6
f1 = - FL3/48EI = f2 = - 5PL3/48EI + FL3/24EI,
dando F = (5/3)P
F
P (2/3)P C
A
F = (5/3)P
F = (5/3)P -(1/6)PL
B
D -(1/2)PL (5/6)P
(5/6)P
(5/12)PL
Resposta: o maior valor do momento fletor negativo (1/2)PL ocorre na viga CD, no contato entre as
duas vigas. O maior momento positivo(5/12)PL ocorre no meio do vo da viga AB.
P
L/2 L/2
Exerccio Proposto. Demonstre que, para uma viga bi-
engastada, submetida a uma carga P concentrada no meio do
vo L, o momento fletor extremo e a flecha mxima atingem,
respectivamente, os valores PL2/8 e PL3/192EI.
(sugesto: torne a viga isosttica liberando os engastes e
calculando os ngulos nos apoios devido ao carregamento;
em seguida compute os momentos que deveriam ser
aplicados nas extremidades, necessrios para tornar nulos
os giros ali ocorridos).
M M