MANUAL DE PRCTICAS

ANLISIS Y SNTESIS DE
MECANISMOS

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE SAN

MARTN PLAN TEXMELUCAN
INGENIERA ELECTROMECNICA
IEME-2005-291
IEME-2010-210
Fecha de Actualizacin 03/Nov/2017
 Academia de Ciencias
Basicas
Ing. Electromecnica

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE SAN MARTN

TEXMELUCAN

CARRERA: INGENIERA EN ELECTROMECNICA

MATERIA: ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS

PRACTICA

3RO SEMESTRE GRUPO A

NOMBRE DEL ALUMNO(S):

CRUZ LOPEZ EDUARDO

DURAN HERNANDEZ RICARDO

FLORES SEVILLA ERIK

OROPEZA PEREZ EDUARDO EMMANUEL

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 Ing. Electromecnica

Prctica 3
Divisin de Carrera de: INGENIERA ELECTROMECNICA
Docente: M.C. PEDRO SANCHEZ TIZAPANTZI Subtema: 3.1 3.3
Materia: Anlisis y Sntesis de Mecanismos No. Prctica: 3
Ttulo de la Prctica: Engranes

1.- OBJETIVO:

Comprobar la relacin de velocidad de trenes de engranes auxilindose de software y/o

mdelos didcticos.
Analizar Mecanismos espaciales, construir mecanismos sencillos.

2.- MARCO TERICO:

CLASIFICACIN Y APLICACIONES DE LOS ENGRANES

Los engranajes (o engranes) sirven para transmitir par de torsin y velocidad angular en
una amplia variedad de aplicaciones.

Clasificacin:

Engranes helicoidales:

-Acoplados deben tener el mismo ngulo de la hlice, pero uno en sentido contrario al otro.
-Como resultado del ngulo de la hlice existe un empuje axial adems de la carga.

Engranes helicoidales de ejes cruzados:

-Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se intersectan.

-La accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto
grado de deslizamiento en los flancos del diente.

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 Ing. Electromecnica

Engranes rectos:

-Son engranes cilndricos que tienen sus dientes paralelos al eje de rotacin, y se utilizan
para trasmitir movimiento de un eje a otro que es paralelo.

Engranes cnicos:

-Estos engranajes tienen dientes formados en superficies cnicas, y se utilizan

principalmente para transmitir movimiento entre ejes que se intersectan.

Engranes de tornillo sin fin:

-Consta de dos elementos, uno llamado sin fin o gusano, parecido a un tornillo, y el otro
elemento llamado rueda o engrane del sin fin.

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 Ing. Electromecnica

Usos:

Engrane cnico:

-Se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes
traseros.

Engrane helicoidal:

-Transmiten ms potencia que los rectos, y tambin pueden trasmitir mas velocidad
adems de ser ms silencioso y duraderos.

Engranes rectos:

-Se utilizan En motores de aviones adems se pueden utilizar para aumentar o reducir la
velocidad y o potencia.

Engrandes de tornillo sin fin:

-Tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de montaje, maquinaria en

industrias de explotacin minera, en timones de barco y en sierras circulares.

LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANE

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia

de un componente otro dentro de una mquina.
El problema bsico resuelto por los engranajes es asegurar que las ruedas de friccin en
contacto giren una contra otra sin deslizarse. La accin de que los dientes adicionados a
estas ruedas no interfieran con la rotacin uniforme que una de las ruedas induce en la
otra, se conoce como accin conjugada o ley de engrane.
La forma de los dientes de un engranaje debe ser tal la normal comn en el punto de
contacto entre los dientes debe pasar siempre a travs de un puto fijo sobre la lnea de
centros llamado punto primitivo.
Para que se cumpla esta condicin, el perfil de los dientes no puede ser cualquiera, sino
que debe ser diseado cuidadosamente.
Las curvas que satisfacen esta ley se llaman curvas o superficies conjugadas al actuar
entre s para trasmitir el movimiento de rotacin, los dientes de engranes conectados
actan de modo semejante a las levas.
Esta ley establece que la relacin de la velocidad angular entre los engranes de un juego
de engranes permanece constante mientras permanecen engranados. Esta relacin de
velocidades viene dada por la siguiente ecuacin matemtica.
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 Ing. Electromecnica

Ecuacin 1. Ley fundamental del engranaje

R1*n1=R2*N2

N1 y N2 Son las revoluciones por minuto de cada rueda

R1 y R2 radio de cada rueda

Donde N1/N2=R1/R2

A partir de esta ley se define una segunda ecuacin la cual permite relacionar los
dimetros, con el nmero de dientes y la velocidad angular de los engranes.

Ecuacin 2. Relacin de velocidad angular

Mv=N2/N1=+-R1/R2=+-d1/d2=+-Z1/Z2

Dnde:

Z1 y Z2 son el nmero de dientes del pin y la corona

D1 y d2 Son el dimetro de paso de cada rueda
Adicionalmente se puede establecer una tercera dependencia conocida como la relacin de
par de torsin la cual es determinada calculando el reciproco de la relacin de velocidad
angular.

Ecuacin 3. Relacin de par de torsin

Mt= N2/N1=+-R1/R2=+-d1/d2=+-Z1/Z2
Diferentes tipos de trenes de engranes.

3.- APARATOS E INSTRUMENTO

Engranes de tamaos
Papel cascaron
Palitos de madera
Hojas para forrar la base opcional
Silicn caliente

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4.- PROCEDIMIENTO

Se buscaron 3 engranes pero uno de ellos debe tener uno adicional, posteriormente
procedimos a contar los dientes de cada engrane.

Cortamos la base del papel cascaron de modo que quedara asi

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 Ing. Electromecnica

Forramos la base, realizamos las perforaciones y colocamos los engranes de tal modo que quedarn
as

Procedimos a pegar toda la base y realizar los clculos correspondientes

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 Ing. Electromecnica

5.- ACTIVIDADES, DATOS, RESULTADOS:

Engrane 4 Engrane 3 Engrane 1

R4=? R1=500 rpm

Engrane 2

Engrane 1 2 3 4

n. de dientes (Z) 56 10 50 36

Velocidad angular
500 rpm ?
(R)

Primero debemos calcular la RELACION DE TRANSMICION

Conductoras Z 1Z 3 5650 2800
i= Conducidas = Z 2Z 4 = 1036 = 360 = 7.777
Para calcular la VELOCIDAD ANGULAR del ultimo engrane se obtiene que

R4=i*R1
R4=7.777*500
R4=3888.5
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6.- CONCLUSIN PERSONAL:

Para concluir pusimos a prueba lo de la relacin de transmicion en fsico le dimos una

vuelta al primer engrane para ver si efectivamente el ultimo engrane dabas 7.7 vueltas y
pudimos observar que en verdad se cumple.

7.- BIBLIOGRAFA:

1. Shigley Joseph Edward. Anlisis cinemtico de mecanismos. Editorial Castillo. Edicin 1970.
2. Shigley Joseph Edward. Teora de mquinas y mecanismos. Editorial Mc Graw Hill. Edicin 1
3. Guillet. Cinemtica de las mquinas. Editorial C.E.C.S.A. Edicin 14 .
4. Venton Levy. Elementos de mecanismos. Editorial C.E.C.S.A. Edicin 4. 5.
5. Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz. Mecanismos y dinmica de maquinaria. Editorial Limusa.
Edicin 1
6. Norton I. Robert. Diseo de maquinaria. Editorial Mc Graw-Hill. Edicin 1
7. Calero Roque, Carta Jos Antonio. Fundamentos de mecanismos y maquinas para ingenieros.
Editorial Mc Graw Hill. Edicin 1
8. Erdman Arthur G., Sandor George N. Diseo de mecanismos, anlisis y sntesis. Editorial Prentice
may. Edicin 1.
9. Barrientos Antonio, Pein Luis Felipe. Fundamentos de robtica. Editorial Mc Graw Hill. Edicin 1.
10. Fu K. S., Gonzlez R. C. Robtica: control, deteccin, visin e inteligencia. Editorial Mc Graw Hill.
Edicin 1.

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