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J hill] TECNICA PARTI ULA TOE, LOJA\Im'

\? 'borfc .
FACULTAD DE INGENIEMA CIVIL

1MIiIMiii
Tesis previa. la Obtencin del
Ttulo de: INGENIERO CIVIL.

AUTOR:
Fernando Vinicio Erazo Bustamante

DIRECTOR:
[ng. Humberto Ramrez

LOJA ECUADOR
1997 :. -
Esta versin digital, ha sido acreditada bajo la licencia Creative Commons 4.0, CC BY-NY-
SA: Reconocimiento-No comercial-Compartir igual; la cual permite copiar, distribuir y
comunicar pblicamente la obra, mientras se reconozca la autora original, no se utilice con
fines comerciales y se permiten obras derivadas, siempre que mantenga la misma licencia al
ser divulgada. http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es

Septiembre, 2017
In q = Humberto Ramirez

Profesor de la facultad de
Inqenieria Civil de la
Universidad Tcnica
Particular de Loja

[: E: p T 1 FI

Que la presente Tesis ha sido


elaborada bajo - direccifl
por lo que,' aut rizo su
presentacin / y sLstyacin.

Ing Humbto Rmirez


DIRECTOR
Los algoritmos y procedimientos utilizados
en el programa, as como las conclusiones
y recomendaciones, es de exclusiva
responsabilidad del autor..

Fernando Erazo Bustamante


AGRADECIMIENTO:

Expreso mi agradecimiento
ms sincero:

Al Ing. Humberto Ramrez, profesor


de la facultad de Ingeniera Civil,
por el acierto y capacidad con que
dirigi la presente tesis.

A las autoridades y profesores de


la facultad de Ingeniera Civil,
que con sus sabias enseanzas
hicieron posible la culminacin de
mis estudios superiores.

EL AUTOR
DED 1 CATOR lA:

A mi esposa e hijo,
y de manera muy especial
a mis padres, quienes me
han dado todo su apoyo y
comprensin durante todos
los aos de mi vida..

FERNANDO
CONTENIDO

C(:'NVTE.N i: L)C)

CONTENIDO

1. INTRODUCCIN

CAPITULO 1

1 GENERALIDADES.

:1. 1 sI.sm.ic:idad i E.:c::uacft:r


.1. 2 Ries q o sism

1 2 1 R.iescio
1 2 2. Riesco sismi. c:o
1 ')a 1 c:::rs de Ao en el Ecuador

1c:cic::s de ant 1 :.is:.is

teriosde forma sisirioresist.en te


i. 2. E::.t ucturas requl ares
E:strLtc:turas i rrectu 1 ares

CAPITULO II

2 COORDENADAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD

2 :1. Ti. pos de el emen tos

a) ilrrr",tc::rin, p ci vi.cacc:1urwa
by D4frr de piso
c: ) 1urc:: c:}e c::c::rt.e

2 2 (3racic::rs de libertad

22 1 E1efientosu, Ar:/1c:4
::iercntc::s A::::x/1c3
Irur.l, 3(ic::./ 1
2 4 El en tos :i

c r r(
4 Siste? de ::oorcj naJas O-q
25. :ci.aramas elementales
2.6. Carqas cenera 1 zadas y c:oc rdenadas de miembro
2. :; S:ist.ema de coordenadas F-p
2 8 Matr:.i de c::ompati i:' i. 1 idad de des p 1 azam:i.en tc:s ;
E.3erc:::Lc:.k.o de api......:acin

c:r EN 1 Y3

CAPITULO III

3 MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA K

1. Matriz de ri q :Ldez de m:LemI:::ros cie sec:cin


c::onst.an LE?

Ei :t. Q---c

ci) 'I! ..... (

) E. :i errfeli I:::r:i zon i les viqas

2. E:r E?:l F -:

E J. emen f vert:i c:a :t ( c:o 1 unnas


E1t(nt.c:s tc:rizontales (vicas)

Prt...cc:s con d:i.afraqm (muro cie c:o ....e)

2. 1 En el s:istE:?ma Qc

a: c: s. dE? cort.e E?fl ).a matriz
de ri:idez de el emen tos
ver 1: :1. ca l
b ) Ef ec:tos de corte en la matriz
de ric idez de el c:fflpfl tos
or:i. zc::nt:.a

E:n el sistcra F-p

a) Efec::tc::':. de c::orte en la matriz


dE? rio idez de el emen tos
,. ! rtical es
vL-

b ) Efec:tos de corte en la matriz


de ricidez de el emen tos
hori c.SI 1 t a 1 es

c:}c? iiLr:i:: r:icic}:?z i::.c::rLti. c} ?l


::(5rt:Lc:c:) ::or c:L tr-i F.- c-t c1, k..,, c_- t-- o intr:ic::Lal
i.n)

.1. E.:i tic: cie pI...

:::tl? c1 E:? la matriz de ric3:idez K total del


F- c: !::l jr E?1 rit.c:::lc:c dE?
r?i:irtE? El LEc: c:}! }.o. 'E?ct.cf rE:E c1 cc:)i.cDc:ac::i(:(r
(3::1.c::LC5n (Jr:i:?rrt:(:.iei 1 clE?l c:{:::m:.tt.acic:)r)
rc
de cc:locacir
- E:jer.:f1c: c}e: p1ic:ac::in
:3.4.2 Uso & :los vectores de co:Lc:cacin
E:j cr::1c:) c:e: ap1ic::c:.5n

CAPITULO IV

4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL KL

LI. 1 Ejinr:ic c1 (-2

CAPITULO V

5 DIFERENCIAS FINITAS

5.1. :fll.:rc3ducc:in

CAPITULO VI

6. MATRIZ DE RIGIDEZ ESPACIAL KE

6 1 Matriz de transformacin de despl azan ten tos


6 2_` Submatri ces de KE
.3 Ensamb 1 e: de KE or" el triple ijroduc:to
a- at r j. c:ia 1

1 Ej e ir p 1 c: de
aj k e*-*

6. 4. E51ffI!lE de KE pc:!r el rni:c:do c:Ie LDerpoicin

6 4 1 Ejemplo de apI i cacin

CAPITULO VII

7. PISOS RGIDOS

1 Hiptesis de pisos ricidos


.2.Cen tr'o de masas y centro de cortan tes
CONI 1*: 1\1 1DO
7.2.1. Cntrc: de
7.12.1.1. E:jei'rp1c: de p1i.c::c::in
7.2.2. trc: de cortan tes
2 2. 1 EJ empi o de a 1i 1 caci.n

CAPITULO VIII

9 VALORES Y VECTORES PROPIOS

8 1 r.)efinic:in

8 1 1 EJ Empi o de a p i :i c::ac:in
U t1c o el d e J a c oL
8.2.1.. Matriz de paso P

8:3 c&i cal ic :i a Es 'Ia:c3r-syvec:tc:t -es r.:rDp:i.:3-:. por


i ni , -t o d o c}e? c: c...
8 4 E.j e in p 1. c3 de a 13

CAPITULO IX

9 VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

9I So1i.t es. r de (1< - ;t Lr1 :f rn O


92 Sc:1uc:in de f*:*(t) ) f(t)
93 P1pc:ritmc:f de M1'2
9,, :3 Mat:.riz de mac;ac;
93 1 EJerr:icio de :iicacin
9 ,. Autovectores normal izados
9 4 1 EJ empio de aplicacin
C::C:iNTEN 1 E:c:t

CAPITULO X

10. MODOS DE VIBRACIN

1(.) 1 1(1. 515 de c:aroas

Ca C5 ::'ermaner tes
1 Caroas va:.Lat::it?s

EJ rlc:i de ap)..::ac::in
Cc::ndensac:in de la matrL: de ricridez en
el c:l c:ulc:: de los mc:fdc: ' s de v:ibrac:in

CAPITULO XI

11 METODO DE SUPERPOSICION MODAL

1.1. 1 E::c:i.ac1c:ne? diferenciales acopladas

1..1. cral i.zac::i.cn c:e? s riatri.c:es cje:? masas


y de: ri.o:i::Ie: K*

C:t::ulo de M*:

C::l:Llo cje

J 4. S t..t p?r ::c:' :i ci n :c:d a 1 pra


can ' .l jj:: 5{cAi en X
11 M t"..! -t (n cl (::,i cle:? super:c:t..ic::in modal para
anl ISIS SmJ.cO en Y

CAPITULO XII

12. EJEMPLO DE APLICACIN COMPLETO DEL METODO DE


ANALISIS DINAMICO ESPACIALn TRES GRADOS DE LIBERTAD
POR PLANTA

Dr en X
: (n lisis sjsmjc::o en Y
c::C::IrEEN 1 i)C)

CAPITULO XIII

13 PROGRAMA ADE

1bi?nte de? trab3j o


:13 2 E:spec:i. fi. c: c:::i
ic ne?s de-1 procram
Partes compc:nen tes del proq rama
13 4 Mane-Jo de proc rama

c::C:rL1.i3 1 'i 1*'-*,,E CcN1ENi)(C: 1 (JI'ES


INTRODUCCION
INTRODUCCIN

L.,a neces:i.tiad de efec::tuar un an 1 i.is s:ismc:-


res:isten te a las estructuras c:e nuestro pais se puede
evicftnc:1ar.en1endc) en cuenta c:jtiF.!5 el Ecuador en un
lapso de 25 aPios comprendidos entre 1963 a :1988 q se
:::rodui eron 2791 s:isros dndonos un promedio de 9 7
r'rr mensual es 9 y ms an si consideramos que :i. a mayor
parte de estos sismos han sido Es L::erf i. cia les al y-
ms el prob tema

El terremc:' tc::f del 5 de marzo de 1987 caus muerte y


ciaics 13 cr 1C)O mi 11 c3 ri o s de dlares a la .in f raestructura
a:scrc ff ca social y cultural adicionalmente4 se paraliz
la obra del oleoducto transecuatoriano que tran 1J (Jr t a
hacia Esmeraldas el principal productcc de expc::rt.acin del
pas

En el terremoto que afect a la c:iuc}ad de M:: . :1 co en


1985 aI.c ti osi oi:i.fic:.1c c:::Dla r C3 ri E? ri un Iet.rm:Lnacc t::'.isc:
at:.) CD c:i?r.c: rr?rc:1 ci? p1r1E Es.tCD
;e cJel I:D:i. al pue 11 ra vez quE: El ce Es 11 p?rar0n tos par metros dE?

e j. de la estruc:tura las rtulas ptt.icas se


y ue ri u.rt n.i.n(J n:i.\'E?l nc::3 da
INTR(JDUCCIN u

la idea de la im ortanci.a de la ubicacin correcta de las

rtulas. plstic:as para en el caso de que la estructura

co :i apse se reduz can al mili imo las prd idas

Por cc::nsiquient.e la posi bi. 1 idad de ocurrencia de un

even to sism.i co es inminen te? el cual traer efectos

adversos a nuestras estructuras 1 1 as mismas que tendrn

que estar preparadas convenientemente para que estos

efectos pasen en lo posi. b e por desa per- ci bidos Para

1 oqrar esto es necesario efec:tuar un anlisis sismo-

resistente a las estructuras de tal forma que estas

estn capacitadas para disipar las acciones a las que

sern scmet.idas y q establecer mecanismos de fa11 a en

el supuesto no c:onsentido de que se Pi F- ca el colapso

Por la impc::rtancia del tErnay por las consecuencias

que podra traer un evento ssmico he credo necesario en

elaborar un prc' qrama de:? anlisis, dinmico uti tizando el

mtodo es.tahiecido para Tres Grados de Libertad por

pl anta puesto que esta model acin estruL .. ural es la que

ms se ac:erca a la requerida por las edificaciones que se

c: c3 e:?n nuestro pas

Para el efecto se s:i q ue la metodologa establecida


:t NTRODucC:: :E (.iN

en el libro "Anl :is.i.s Diico Espacial :tnc4


Rc::iL-:ierto Acuiar pubi 1 c:ado por 1 a Escuela Pc:il 1 tc:ni. ca del
Ejrc:ite) (ESPE)

Se prE'E.cnta el mtodo de c 1 c: lo c:c:in un atiundan te


ti

marco ter.i co y con un s:i.n-nmero de ej emp los de


ap]. 1 C: 11 el LA permita al lector ES El paso a paso el
mtodo establecido para el Anlisis Dinm:i, co c:c
F::tr .
t : t 1 r. Espac::ia les con tres 11 Y- c:}e 1 :i De V- por
planta de tal manera que ste pueda ser in 13 do y
ut:.i li zado por profesional es y estudiantes sin la
necesidad de tener conocimientos I:Drevios sobre el tema

c::on el fin de propc::r(:::ionar una herrami.cnta ef 1 caz para el


aprend 1 zai e del mtodc: y resolucin de problemas

prct:.i. cos el cual ser sustentado y apoyado con la


elaboracin de un prcicrama computaciona 1 11 i 11111 la nio los

medios de prcDqramac::.iri ms cfi. caces y ac::tua 1 i. 11 al

d :i.sponi. b les hasta la fecha

Si bien es c::ierto que en la actualidad existen


muchos paquetes computacional es para Anlisis Estructural
que real izan el trabaj o de c 1 culo comp 1 F2 c:: lo que hace
que la mayor parte del tiempo que el proqrama necesita de
nuestra supervisin y de nuestro trabaj o sea en 3. a
INTRODUCCIN :iv

.ir t.roduc:ci.n d datos que cos donde ms debemos ,tener


c:uidado puesto que de e11 c 3 depender que se obtenjan
buenos o iT los resu 1 Lados y por-
c) f r- a de nuestro esturJ 0 Es por eso que he creido
con\/en ien te en la el aborac:in del proq rama 5 opt.imi zar
1 al introduc::::in de datos 9 de 1 manera 1 esto sea de
OLtE-

w :p'-j fcil y cf.ic:iente con el ob j eto de eliminar


cualqu:ier pos:ibii:idad de error de as ocurrirlo
presentar los medios necesarios para c:orreq ir 1 o

En rn.cstrc:' pas se han desarrollado a.111 ri o ti Es

proqramas sobre el mtodo analizado 4 los cuales slo


resuelven estructuras con 1: iqurac:ias completamentE? es 4

decir que el prtico deberet tener todas sus columnas y


todas sus viajas en tc::.dc:::s los PTESDES S lo que siqni fi ca que
si una sola barra Val La en cualquiera de los nive1es 1. a
cstru:tura YE, no pod r ser resue 1 ta as como tambin no
conEi_dcran el emen f de seccin variable ni tampoco la
:inclusin de muros de corte Por consicuient.e es de
prin c p l P3 r- del autor introducir en el
13 r- a elaborar todas estas cract?ri5t1 cas que no
sido consideradas lo in s importante dar la
y 4

faci. 1 :id:td de presentar el ctrtf:ico de la estructura de


tal manera que si alguna de las barras de la

,:- t A

1 NTRODUCC. 1 N 4' )

t'
c:onticlurac3_fl total del prtico no esb4 tac:ia. .e
pueda eliminar ici 1 mente s:Lr rd:.ic:a4. C k, c r?P-i!b i r
n incin c:c5digems sino que slo bastar con ci riq rse al
:irfico del prticc:f y hac::er un ci ic:k de el ratn y esta
desaparecer lo c:ua 1 eviden temen te a iii tar normemen te
la introduccin de datos es dec:i r se tendr un control
total del prtico en forma cirfica lo que facilitar
alani. pu).la t- sus propiedades qec' mtri c::as

En cuanto a la uti 1 izac:in de elementos de seccin


variable q SC :inclu:.lr un procedimiento dentro del mismo
procirama para resoiveras ut:i. 1 izando el mtodo de las
diferencias finitas Ademsq se incluir i.tna qran
variedad de posibilidades de a- c: 1 amiento

Otra c::aracteristica importante que tendr el


proci rama a elaborar es que el nimero de barra nmerci de
nuc:Ic:t ubi. C- ea de los nucicis asi como los ci rados de
:i i bertad de cada nudo y el de toda la estructura sern

cal cu lados automti. camente si.n la necesidad de


introducir todos estos ciatos por cada barra y por cada
nudo c:iue con tencia el prti c::o lo que obviamen te har que
se qane mucho tiempo en la introduccin de datos y lo que
es ms an di.smi.nuir rotabl emente 1a pos J. b :1 idaci de
I NTRODUCC 1 N yi

equivoc:arse

Como e s. de conocimiento ctE?nerEtl 5 a i efec:tuar

afl.1iSiS eStrUctUtisedebe tribj.r con mtrice de

de las mismas en
crari orden lo que compi ica el mineio

cuanto a presentacin e impresin de resultados E.s por

eso que he creidc:' necesar:io solucionar este problema

introduciendo en el programa todas la ven taj as que nos

brindan las ventanas de Windows y con c:aracteristi cas de

una hoj a electrn 1 ca de tal manera que el manejo de las

matrices sea muy fc:i 1 y e 1 cien te


1. BENERAL.IDADES

CAPITULO 1

1. GENERALIDADES.

1.1. Sismicidad en el Ecuador

U I movimiento de la placa sudamericana sobre :t a

cual se ubi.ca el Ec:uador, tiene un sentido c:ontr'ar':.io al

mov.imien i:o de la placa de Nazca, prorJuc:indose asi una

fosa oc:etn:i c:a a lo largo del rea de choque en c:Ionde se

cenera una gran compresin sobre la u ts'fera cont.inent.a 1

y subc:Iuccin cft: la 1 :.its'fer'a c:c:enica Por' otra par"teq

la continuac:in de la plataforma de Gal paqos llamada

Dorsal De c:ar niecE: " representa una zona vol cni ca en el

la placa
fondo del ocano La colisin de esta dorsal con

sudamer':i c:.ana al tera 1 c:' s esfuerzos tectni c:os a lo 1 arpo

de la zona de su converctencia dando c:omo resultado un

sistemas de fallas entre las que se encuentran 1 as del

Golfo de Gua y aquil la de Pal latanqa la del Val le de

fl ausi y de Chan--'Char3 Guamote entre otras

El movimiento continuo y opuesto de la placa

con ti. nenta 1 y la placa de Nazca es la fuente qenerador'a


1 8ENER1LiDADES

de sismos en el Ec:t..dcDr
/

Por fa 1 ta de equ.i pos adecuadc::'s en el riais no se

tiene ma y or in formacin en cuanto a los even tos

req :istradc:'s antes idel aFo 1963 pero se presenta un

Y- de los sismos oc:::urr idos en el periodo de 1963 a

1987

En este periodo de 24 aPios se recistrarDn 2791

smos 5 los Cuales tuvieron las sijuien tes maqn i tudes:

M 9JLU ud. iz
Mo sismos

3,5 ..... 4,0 1061


4( - 4.5
t) 553
5.0 -- 55 137
::j
60 - 6.5 5
65 - 70 L
Total 2791

De los datos anotados se t:iene un promedio de 1..1.6

sismos anuales 5 pudiendo decir que en el Ecuador la

de ocurren c:.ia es de 151 .7 sismos mensuales . c:anti.dad que

1) AGUI : Rc::berto . PsNL.. ISis DI Nil Co ESPACI AL.


Departamento de Investigaciones Escuela
Pol itcnica del Ejrcito. Editorial ESPE: 1989
Pg 2
GENERAL 1 DADES 3
nos hac:e pensar sobre la importaric.ia de el eudio
s
ari is:is y disefo de estructuras antis.ismicas en nuestrc::'

pa:Ls

Por otra p eq la rayoria de los sismos qt.? se

registraron en el pais fueron superficiales con lo que


se aq ra y a ms el probl ema en cuanto a las consecuen c:ias
que puedan traer este ti po de eventos. A con t:inuac.in Se-
r t.s ce r ta ciatos sobre la profi.nd idaci fc::a 1 de los sismos

reciistrados en el pericx:io sePa lado

Profundidad Focal Nmero de sismos

5 r:1 f)
60 138
60 -- 120 12:1
120 94
.1. b(..) 200 107
2:) -
240 - 280 b

Cabe mencionar que no se conoc:e :a profundidad focal

de El gLkrcs VE'rttc::5 s.ismicc:cs en el lapso de tiempo


considerado
1 GENERAL 1 DADES 4

1.2 Riesgo Sismico

12.1. Riesgo

- Es la posibilidad de que suceda un dao. descracia

a con tratiempo

-- Es el potencial de ocurrencia de un evento no

deseado cuyas consecuencias traern efectos

adve rsc:.

- Es la incertidumbre sobre una prdida

E:s la lncE!ridumbre 'ada medida

- Es 1 incertidumbre .ident.ificada en relacin a la

ocurren cia de un evento indeseable.

En las definiciones se tiene la palabra


inc:ert:idumbre como carar:terist:i ca fundamental de su

sicjnificado.

Filc::sficamerite podemos indicar que el riesqo est

directamente asoc:i.ado con un nico evento del cua :i tcjccs


los hombre estamos sequros en la vida la muerte.

E E::NE:RL 11) A D E 5

Lc::' s eventos si smi. cos son f enmenos natura 1 es aus

LtE?c:r c:lLifi.c:arse en c:}c::' s ti.pc::is

1 Los que estn de acuerdo a 1 as le y es empi rl. cas y

2.L..i::s cje operan comc:) ,


11 1 al ator.ic:' s y que

:if::(). ic:::tr c:)r::I?rac:i.c:ires es.tadist.i.c:as

f:: ara c:ief:i.nirlosq ::I& :i c:c?s los s:smc:s. forman

:arte

1..2.2.. Riesgo Sismico

Es la oc::urren cia esperada de even tos s:Lsmi cos

adversc:s a nuestras estruc:turas e:: presadas en trminos

de la p robabi. 1. J- (J de e, ceden cia de parmetros que


caracter:i. z ari el movimien tc: del suelo Por lo tan tc::t el

probI ema del riEc)s .ismi.cO cR.eda reducidc::' a las

y c::ritE?r'i.c:)s. ::rc:k::tL:i 1 :isticos ci ac:uerdc: a los

everi tos re q istrados er nuestro pais

Valores de Ao en el Ecuador..

Et valc::ir de Ao reDresenta la aceleracin xi.ma n

c:}Lj2 tenc:iri!tn ed:i fi c&:tc::i.c:nes. con t.na vida t.tti. 1 c:ie 50


I. GENERALIDADES 6

aos con una probabilidad de excedencia del IOX.

Los va lores de A que se presen tan son el resu 1 tado

de el estudio dei i nq RoL:erto Aqu:.iar en 1982 sictuiendo

la metodologa presc:r.ita por- el A f.0 Las etapas

clesarro 11 ac:as para determinar este parmetro son


a) Estudio t-Jel Catlogo Sismo Histr:.icc::

b Estudio del Catioqo Sismo Instrumental

c: informac:in eo1.:qico y Tectnica

d 1 nf c::rmac:in Geof isi ca y Eiec::itcni c:a

e) Re 1 ac:iones de Ateni.tacin

j: ) Determinac:in de parmetros sismi cos

g Definicin de Zonas Fuentes

) E:Ia 1 L?:c:in cJe Amenaza Ssmica

.i ) Mar---as de Zonifi.cac.in

i) Parrnet ros de disePo
GENERAL. 1 10 ADES

Valores de Ao en el Ecuador

abla 1

PROVINCIA ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3 ZONA 4 ZONA 5


Aa0.15 q Aa0.20 g Ao0.25 g Aa0.30 g Ao-0.38 g

ESMERALDAS San Lorenzo Eeraldas


Eloy Alfar* Muisne
Quia Lada

MANABI El Carmen Sucre


Chane Racafuerte
Salivar Manta
Junin Mant.cristi
Partovieja
Santa Ana
24 de Meya
Jipijapa
Pajan

LOS RZOS Quevedo


Ven tenas
Vinces
Urdaneta
Puebla Vieja
Bebe
Babahoyo

GUAYAS J M. Velasco Santa Elena


Balsar Salines
Daule
Urbina Jada
Sambaroadon
Yaguach i
Milagro
Guayaquil
Narani ita
Naranjal

EL ORO Piae Guaba


Zaruea Pasaje
Partovela Machala
Santa Roca
l4uaqui 114%
Arenillas

CARCHI Espeje
Mira
Tul can
Man tufar

IMBABURA Ibarra
Antonia Ante
Cetacechi
Otavalo

PICHINCHA Padre Moncayo


Caycabe
Quita
Sta. Domingo
RuaiRahu i
MeiLa
1 GENERAL IDIDES

PROVINCIA ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3 ZONA 4 ZONA 5


Aa-015 g Ao.O2O g Aa025 g Aa0.30 g Ao.'0.35 q

SanquieLlL
COTOPAZ 1 Latacunga
Puj LI
Salceda

TUNGURAHUA Pillara
Rebato
Patate
Po 1 Lea
Suero
9aIoi

BOLZVAR Guerenda
Chimba
San Miguel
ChLL Lance

CHIMBORAZO Guano
Riabaeba
Calta
Guaca te
Rlau.L
Chunch i

CALlAR SibILan
Ataque*

AZUAY Paute
Gua Laceo
Cuenca
Girn
ata. leabel
SLgsiq

LOJA Saragura Macar Zapatilla


Laja 8azarang4
Ganzana. Celica
C41 vae Puyanga
EepLadela Paltat

NAPO Lago Agrio SuLioe


Fco. de Orellana Tena
Pu tuaayo
Aguar le*

PASTAZA Mara
Puyo

MORUNA Pa Lara
SANTIAGO macas
Sucua
Santiago
Lien- lndan a
Gua laqu L za

ZAMORA Yacuacbi
CHINCHIPE Zaeora

1 GENE: RIL1DD 9

13. Mtodos de Anlisis

Criterios de forma Sismoresistente

Para un c:orrec:to ci :.iseFo antisism:i co es necesario


que estruc:turas cumplan con los siciuientes
recuisitos

Que sean lo rs imples r:ts:.ib).e


lEn lo oosibie q"F sean simtricas
- No deben ser al aroadas tanto en p l anta cc::rno en
elevacion
Tener resistencias ci istri buidas en forma un :.i forme y
c:on tinua
Las rtu 1 as p l sti c:as se ciebertn formar en los
el emen tos se:undar:i os como sc:n 1 as viqas 9 antes que
en lc::is elementos princ::ipales c:c::mcD son las cc::lumnas
tomando el conce p to de viqa dcbi 11- umna
co
fuerteu
Tener ri q idez que cc::' nsideren las prc::piedac:les del
suelo

Lo idea :i seria construi. r estruL ...uras rec.lLk 1 ares pero


en la orcti. ca sabemos que esto no es posible por muchas
razones c:c:mo por e j empl o c:iistri k::uc:in de.!. ambientes
i GENERAL [ DADE:s 10
func:i_n que presta 1. a estruc::tura mater:ial es i...te se
ut.i. zanq etc:

A cc:intinuac::in se presenta, de tl p r(1 al Cd:ic!o


Venezc:clano ( por no existir normativa en nuestro pas) la
de -F ini. cin de estruc:turas repu lares e J. rrenul ares

1.32. Estructuras regulares

Sc:nestr u :t.uras reciu .1 ares -:t (..1 11 as uese en(flrc:an


entre 1 c::rs si.Pui.entes aspectos

1 La ci istri. buc::in vert cal de masas o r:L q iciec:es . o


al c:c:' rtanteq rc varian tstanc:ialmente
entre nivel es adyacentes

2 L..a di. stan c:i.a en re 1 i inea de ac::c:::i n de :i c::ortan te


Y el centro c:ie rictz no exc:eda de el 8 de la
c:irri?rs.icri (J E.., } r'::ce?nd:ic:Li}.ar l:t d:ir'c:c:i.cfr

ar'al izacia
:t (3EI\E:RPw.. 1 D(I)ES 11

+
C.M.

e
1
8

F.iura 1.3.'22.a

- Las dimensiones de la pl anta no aumenten en forma

sustanc:ial cc:n la altura.

Paraec::.i E :1. ci.c::'s ro ma y c::tres a 20 j::iisos 3. os M:tc:c:}os de

n1:L s:is sc:n

Mtoc:k::f E.stt:,i c:o E:k.va 1 ente


Torsin Fttti c:a Equivalente

Para edif Ji. c:ios de mts r:}e 20 pisc:is o de & strc:. de

al tura 3. c:::is Mtodos de fn 1 isis son

1(?L(Jc:}cD ci? I'1 0 ci1 c ci r Lkr :r'cc:l cie

:i iber-tac:I p-, c i rpl anta y


:t
eE:NER;L 11) I-A D F-- S 12

133 Estructuras irregulares:

Las Ftructura-:. que no sat:isfacen Las co cJicic:nes de

est.ru.c::turas renul tres sc:n :irreoul are

Si. e/E' :. o os ve r fiq 1. 2 a ) 1 os mtc::idcs de

anl :i.si.s sc:'n

P1t(.-j c: k:: c:e supErpc::.,c::in mc' dal. c:or t..n qrac:Io dE?

libertad por pl anta y

- Torsin ettic:a cuiva lente o

(in :i isis con tre:?s qradcs de libertad por- planta

Si. la :irrequ3. aridac:I se debe a que la estructura no

fj_f;.p el numeral :: ip condiciones para estructuras

requ 1 ares se de:::' er" ca :t. c:u 1 ar c::on tres prados de 1 :i bertac:I

por planta -

si. oOB :. o :12 los mtodos d p an.lis:is son

- Pr-ef e r e n temen te

Arl:is:is con tres cjradc::s de l:i.bertad c:r plant.aq

Com::; al ternati_vas se tiene


:t ci:Fi i DES 13
N1'tc:'do cl ,El suc2rDc)si.. cin modal con un prado de
:i i. kertac:} lac:r p l anta
Torsin esttica equivalente

Si. e/B :> o 12 sE c::2:Er cal c:u lar e: c_-

Tres g rados de 1 .i bertad :or planta

C:ornc:: se puede o1F:. rvar sii. la estructt..kra es


:Lrrequ lar se debe anal izar con tres prados del ibertad
pc::' r ti lan La Se debe mencic::inar ue 1 os itc::ic:Ic:is c:te a r, 1 isis
c:c::ins.ideran el des::ilazami.ento hor:.izc:tntal del sueio No se
inclu y e la c:c::irponente vrtic::al del d El El 13 11 t del
suelo
CAPITULO 11
II CooRt)EN.Dis GENE:RL.. 1 zA:DAS Y BRADC)S DE LI ERTD 14

CAPITULO u

2. COORDENADAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD

2.1. Tipos de elementos

En el estudio del mtodo de anJ isis de estructuras


c::c:n tres crados de 1 :i bertad por planta se ....ne 111,t

presen cia de cuatro el emE:n tos fundamental es qUE son

E rrtc:t ti.::fc:: v:cE.:


i :t ? t.c t.i ::cD ccDl u.rnrhs
raoma de p:ios (1 osa
-. Mur:s de corte

a) Elementos tipo viga/columna. Sc::n elementos


qenera l t r:isrnti cos tridi ir, ensiona 3. es ciobernadas
por ur sc:tl o e3 e de c:h:::iminio 1 os cual es pueden ser de
seccin constante o ter rvaiaciones a lo larqo del
eje principal de t:ipc' 3......a 1 Fi z..,rl:.ic:a parablica
cI:::ic::a circular etc..

t..:::cc:: ft ].e(it.C)5 pi. c:ftr tar scmet.idc:is


a esfuer:zos de compresin .f le::in
L:ii.ax:ia}. c-J r l.-.*,... r, , errt:rE? c y c
II c:OORDENDS BENERPi..I ZADAS Y GRADOS DE L.IBE:RTAD 15

b) Diafragmas de piso.- Son plac::as tridimensionales las


cua:les estn pcjernadas rc:' dos ej es de domin:io

dando 1 upar a que dos, de sus dimensiones preval ez can

sobre la tercera Este tipo de ciernen tos estn

somet:.idos princ:ipalmentc a esft.terzos de fiexin y

c:omponentes de riqidez traslacional siendo su

pr:inc:ipal c:arac::teristic:a la oran rigidez axial que

presentan

Este tipo de elementos se puede establecer o

determinar por las 11 amadas j untas rnaster,

local izadas en el piano del diaframa y su

ubicacin p uede ser arbitrar:ia a lo 1arc4o y ancho de

este plano.

c) Muro de corte.- Son elementos Q cneralmcntc

prismticos cu y a modelacin matemtica se ascmej a


a la de una columna ancha. Este elemento contribuye

a la ri gidez del nudo de un :in vica-co 1 umna pasando


ste a tener riqidez tantc::i axial c o m c-i f lexural mente

irrfinita

Ii cc:JRDENPD(s GENE:FL :t :uD;s Y GRADOS DE LI BERTAD 1

Grados de libertad

: :t orcio de 1 i be: tad cie una estructura es el nmerc:E


de pos:i 1:ti. 1 :idades de c:Iespl azasn:ie:ntc:c qt..e tiene cada uno de
:k:s 1 1 t..t cios :t c:is c::ua :t es estn ci irec:tamente re 1 ac:ionados con
1a. re?:.tr'.ic::c::ic::'neE. ::.teric::fr? ES que tenoan y con las
caracterist. cas de ni a 1 iciad deque
los miembros
u. eoan a c::ada junta..

En el pl ano cacia una de las Juntas o nudos tiene


tres posi bi 1 :ic:Iades de despi azamien to i as dos primeras
sc:fn trasi ac.ic:naies y la terc:era es rc:taciona:i y son

X
desplazamiento %, el cal Y
rc::' tacin 1

Se a 1na un valor i 111al a cero cuando el


desplazamiento es permi tido e .icua 1 a uno cuando el
r.:.- est restrincido por eiemplo

Y :..: ()

=O

Se ti.. ene desp1azamient.c:: 1ibre en X y e


II c::oc:RDENi;DAS GENERAL- IZADAS ' eR(:oos DE I.. 1 EF17D 17

des:i]. azam:.ientc:c re Es. trina ido en :t. direc::c:in vertical Y

L..c::s di ferentE. t:i.::c::E. ciE: apc::y(:) Ci.ti' 13 11?C1E? tErE?r Lra


estru c: -t s.c:r .1 c3 c:Lke SC? 13r.: si sntan a contini.ac:icin

Ft:r:inc3.E:. in c?3.az aun :ic?nt.o tras.1aciorai.


:t c:r- 121 (::it%.!

cjp:::p! aza

1 ()
\
O

x o Y na 1. o

Articul acin R CE, s..trinqe los doe despl azanientos


traslaciona les

(Ae
1 j

Enpotranien tc: Res t r :i n c e tc::c:i a pos i b . 1:1. dad ci e

ciesi:Dl azamientc:i tras 1 ac::.i onal y rotacional


u a cooRDE:NADs GENERAL 1 ZADAS Y GRADC::ts DE LIBERTAD

X=i -a y 1E31

Empotramiento mvil Permite un slo despi aamiento

traslacional a lo iarco de? su

di. recc:i.n de movimi.entc:

1x
_//// /17 / //J

X = O Y = 1 1

De la secunda condicin se tiene que los elementos

tipo barra que conforman la estructura puede pr"esentar-

dos tipos de-

Un miembro axil id es aquel que no varia

su lonQitud :iue q o de ser sometido a carqas , :ft

r-epresenta por A=c en cambio si el elemento es

susce p tible de deformacin a lo iarcjo de su ej e

lonpi.tudinal de dc:minio se d:ice que es axialmente


rnnPrFNAr c3nF: NE: F.p L i: z ADAS ' GRADOS O E 19 19

deformb :i. se lo representa por Ao

Un elementc: flexuralmente nl es aquel que al

estar sometido a carcjas no sufre deformacin


transversal y se lt::: r- El c: c_, T= sin perju:.ic::io
de sufrir c:teformac:i.n a::ia:1 Cc:i contraric:: ser un

elemento lo susc:ept.ible de sufrir deformac::iones

transversal es a l a i c::: de 9.5 u ej ? :lOnQi tud ml de

d orn 1 n :1. o

A cpn tinuac::in se pr en. sen tan las posibles

combinaciones; de rig iciEW axial y f :i exura 1 en el emen tos


tipo barra

2.2.1. Elementos Ao/lo

ql q4

T Be
-'^ q:3
^ ^^^cqp6^^ C,
q5

3 C

Fi q ura 22,1.a

Este ti. po de elemento al sen e:.cimetidc:i a carqas puecie

sufrir deforrnac:ones tanto axial corno f lexuralmente


i :t coc)Ri:)EN(Ds GENERALIZADAS Y (3RfDOS DE L.. 1 E1ERT(D 20
libertad 3 en Julta q 1 c:s
tan do grados de cada
cuales sor

qi. c:::Jfflpcnente del c:k?5daZamiefltO hc::rizcrit.aI c:e 1 a junta


B positiva hac:ia la derecha
c:2 C:::c::m::icnent.e de]. de:::lazarn:.1ent.o ve .ic::2.i de la junt
Bq p ost ti\/a s:i.. es hacia arriba
c:3 Rotac:in de la jutE1 :, positiva si es antihc::rar:ia
(1Cl tfflI(1 i( ( tJ 1 a Ui 1 1
z 1 ( ' r (j 1 ( 1 1 Ui
C posit.iva s.:.i. es hacia la derecha
p5 Componente del 9.- ,--t vertical cie la junta

C positiva si es hacia arr:.iba


q6 Rotac:in de la junta C positiva s:i. witihoraria

Elementos A/Io

ql q

T B'
c, Iq4
q2 1
1
5 c
Figura 2.22

Este tipo de elementos al ser sometdc's a la accin


de c:argas pueden sufrir deformaciones f 1exura1es pero la
deformacin a:::ial e.t restringida tenindose que el
corrim.ien to o des p l a:zamiento de la juta final es .ipua 1
al de i a junta :.i ni cial reducindose el nmero de grados
de libertad a 5

II COORDENADAS GENERAL l ZDAS Y GRADOS DE: LIEERTD 2.1.

Elementos Ao/I

q4

ql
dep.

8' q3
T
q2
I I 1
B C

Figura 22..3

E::StE tipo dE? elemento 1 ser E, (:) M C-9 - t ido a c:arcaE:. puede

yf ri r defor fin ac:iones Ioncti tud.ina 1 es pero 1,1c3

transversal es 5 indose que el q :i ro de la junta final

C95 'i mio de la j imta iici:t asi c:omo el

desp 1 tn:iE?ntos vertical de la Junta final cE'pend iente

dE.? El 1 c :i. ro dando corso resu 1 tado que se tenqan 4 q rados

de libertad

1:1 c::ooRDEI\I1DAS eENE:RPLiz(:o.As y GRADOS DE L..IBERTD 22

2.2.4. Elementos A=n/Icn

ql

ql
dep.

q3
T
q2 1

Figura 22LI.

Estos E?lementos son totalmente rioidez por lo tanto


no pueden sufrir deformaciones ni axial ni
fi exura) mente ten:indose que el desplazamiento
hor:i zon tal de la Junta final es .iciva 1 al de 1--( junta
:.lni.c::ial el qiro de la junta final es i p t..tal al de la
inicial y el despl azami(...?ntC) vertical de la Junta final
es dependiente del piro Por lo tantC:3 se tiene que existe
ios de libertad

F,::r c:orsic,uien te se define como p rado de 1 :i ber.....ad al


mm :imo nmero de coordenadas penera izadas necesarias
para determinar la posi c::in final de las Juntas 1 uec.io de
ser sometidas a carpas
1 ORDENADAS GENERAL 1 ZADAS Si GRADOS DE L.. 1. BERTAD 23

23. Prticos Planos

Los prticos pi anos son estruct.uras con formadas por

EnE?fltrs tipo barra pudiendo .inc::].uirse r:iqidizadores


'tic:a les mur-as de ccr-te

A continuacin se presenta un prtico pi ano con


el emen tos total men te f 1 e> :i biBES ( Ao/ lo)

Ao

Fi g ura 23a

El prti co de la f .mi ciura ji u as. a al ser sometidc::' a la


accin de carQas se deformar cte la sicuiente manera
II COORDENADAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD 24

ql q4

q2

Fiqura 2.--51.13

En la fiqura b se E, S tan lc. desplazamientos

que a sufrido cada uno de los nudos del p rtico4 medidos


con respecto a su posicin oriqi.nal

Todos los desplazam:ientos se los designa con la


1 etra q determinndose para el prt:i co 6 grados cte

1 .ibertad

La determinacin de los grados de 1 ibertad de i.tn

prtico plano se lo p uede real izar anal :Lzandc' la

defc:irmada qenera 1 de sI. te o a p i :i c:ando 1 a frmula

n q d 3 ndj - 3 ndj e 2 ndj a - ndj r - 2 nfTvf * iima


Er.)(S GENE:RAL : z :os 'i eRE)c:is DE L. i Bi:1D 25

donde

ncd k = Y. fv e r. c J de c rados el e=-- :i i


1

rjj l(T(r(D ci j '...n tas


ndj e = nmero cJe j un tas empOtrEtcias
ndj a = nmero de juntas a r t i c- (..t ladas
ndj r nero de juntas de F. - ci -.1 i *1 :Ic:
1 1.

nmf niurero de rieribros fI exura !f -f e:jw. te :indeformab 1. E?5 1


-1 1

rrrserc: de iy i.embrc::s. x ia .mrte indeforrnabl es Aco

Para el pc%rtic:o de la fioura 2 a se tiene

nqdl = :3( .4 -- :::;2) -- 2(o) 1(0) - 2(0) 0

nc:J := 6

24.. Sistema de Coordenadas Q q

Otra forma de representar los qrados de 1 :Lhertad de

un prtic:o es mediante la uti 1 .i.zac:in del sistema de

c ... oordenadas Q--q y se real :i za c:Ie la sinu:.ien te manera

* 4
3

Fi g u r a 2 4 a
u crcF:NDs CIHINERA I L i zr;s i GFDC)S :oi: t... i BERi:D 26

Los q rados de 1 i be td se pueden 1 ma cenar en un


vec::tor de c:cc::' rc:e'nadas qenera 1 ZadaE. e]. cual SE?

representa

ql
q
c_14
q5
c.16

Los elementc:)s tipo v:i q a que reciben c:ontr:Lbucin de


riqidez cl e el di :irt3ma de pi.sc:: tienan deforrriar::.in axial
despreciable cc:rn respec:to a la deformacin fi e::ura 1 es
pc:r estc:' que en el modelo pji co del an 1 is:is de tres

q rados de ii bertad por p lanta a estos i ez, cnttc se los


c::on:ider'a c:omc:: a: 11 n n t F

I:- 1 a icp in jp f iqura se p resenta un p rt.i c con E?i

elnEnto c::irizont.ai a>tialrnente r.iqidc'


II COORDENADAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD 27

Figura 2.4.1)

ql ql

q2 q4
1

Ficur 2 4 (Defcl'intda c.ienerai )


II COORDENIDAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD 28

Fi q ur (SIStE?ma Oq)

al
q3
q4
(1 5

La prenCia de muros de corte en los prticos hace


que :ts elementos tipo v:i;a teri)an Qran rigidez flexura}.
qor lo que se los considera transversalmente

:indeformabl es.
1 :t COORDENADAS 3E:NERAL 1 ZADAS Y GRADOS DE L 1 :GERT
AD 29

R Ao 1

FiCJri-K 24E?

q4

dep.

q2

Fii:4ura 2 4 f (I3iformtda cinerai )


ii (Jc)RDE:NPD(s GE ERAL 1 ZADAS y GF;Dc)S DE L i }3ERTCID

4
-

Figura 24 q (Sist( ma Oq)

ql
(32
a
c4

i e x istir :i a pr?nc.ia ci muras de corte y

diEfrE q mEt de piso ( ios a ) los elementos viqa son


total men te indefor (TI ab les es dec:i r son del t po A::::n 1 :n

En la figura s:iquiente e presenta un prtico con el

el cerito 1ori zon ta : tota :i men te ng ido



II :c:oRr:E:NDAS eENE:R;I.. :i: :zr.:s y 9RDC35-9 1) 31

B
A=mY
1c
\\\\\ ,;' ifr -
10Q

Ao lo Ao Ib

Al ID

Figura 2 4

ql

dep.

q2

Ficur 2.4.ii (i)eforrnad. c era].


i i c::tcFIF.:.:s ;tE::RifL.. i. :2: .:. ::S Y (3RE)OS DE L 1 BERTD

r;i

Ficiura (Sistema oq:

1
Cl cj2

2..5. Diaqramas elementales

Un ciiaurarna iEme?ntai es a q uel en donde uno de los

q rados de libertad es uno y los demts son cerc::s

Como ejemplo se presenta cada una de las deformadas

elementales del prticc: de la ficiura 2 4 h puesto que en

e1 desar ro- 11o del presente mtodo es el que ms se


II COORDENADAS t3E:NERALIZADS Y G p (:WOS DE LiEERTtD

uti1iza

q11 y q10 para todo 1d.

1.0 1.0

Fi g ura 25a

q21 y qi0 para todo :i2

8' 0'

1.0 ] 1.0

Fi g ura 2.5..b
1 1 COORDENADAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE L 1 BERTAD 34

q:3 : 1 y q 0 para todo i;:::

Fi p ura 2.. 5. (:-.

Cargas generalizadas y coordenadas de miembro

Las coordenadas de m:iembro a diferencia de las

coc:irdenadas c:eneralizadasq son medidas en relacin al eje

propio del elementoq cu y a direc:c.in est cieterminacia por

la 3. inea q ue une la junta inicial con la final del

mismoq y cu y os des p lazamientos son los que se muestran en

la si q uiente figura
i i c:.00Rj)ENAt)s GENERAL i :ZADAS y GRADC::'s DE L :E :eERTAD

Ficjura

en dc:nce
fffl}iCflf te de 3. des p 1 a z am:i. en t q en el 5 n t :1 d c::
3. on q i.. tud :ina 1 del nudo El
V 1 c:r:m pc::'n en te de 1 c:1 es p 1 a :;. am :i en to E? n el sen ti. do
transversa :t 9 d? :i nudo El
ej. roi:ac::in del nudo B
componen te del desplazamiento Eni el se o t :1. ci
lc:'rc.itudi.nal ciel rudc:: C
(:Or:)c:flelte ciel espi azam:iento E? n ci. si en ti. Co
trrsversa 3. elei. nuc:}o c:
rcDt.ac:ln cie 1 rk..u:io c

Car p as penera Ii. a .1 son aquel 1 as que ac::tan


tnicamente sobre las juntas c-, 1---- en las c1?c::c1ones
pc:isi. ti.vas c::c::nsi.deradas para 1 as c:c::ordenadas
penera :L i, zadas Estas c:arcias son almacenadas en un vectc::rr
den{:)mi.nadc:: O de orden i.cua 1 a 3. ni el de 11rados de
1 c::OORDENADAS GENERAL 1 ZADAS y GRADOS DE L.IEERTAD
II. 36

1 ihertad cft? la e.t ructura por coniquient? p ara Cada

desp 1 a:;amien to habrt una c:arca asoc::iada pud:iendo stas

ser nulas tambin

En :. siquientes ficuras prE! si. enta la r- F--

entre el vector de coordenadas ier.1 .izadas q y c:1

vector de cargas O,,

- -150

Figura 2 , 6 b (Sistema de cargas O)


ti COORDENADAS GENERAL i:ZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD 37

-t 4

Fi el ura 2 b c (S:ist ce- ma de c:oordenadas q)

Como se menc::ion cada carga cieneral izada est

relacionada con un grado de :i. i. be:rtad lo que para la

ficiura 2.6.1:3 enfigura 2 6 c se tiene


relacin a :La

01

fl
04
05
06

donde

01 Fuerza horizontal sobre si nudo B


02 Fuerza ve rt.i cal sobre el nudo B
03 = Momen tc' sobre si nudo B
04 = Fuerza h o r i zontal sobre el nudo C
Q5 = Fuerza vertical sobre el nudo C
06 = liomen to sobre el nudo C

1 E COORDENADAS GENERAL. 1 :ZADA5 Y GRADC:is DE L 19 38

tenindose

Q = 0 Q4 = -150
Q2 = 200 Q5 = 3i0
0:3 125 06 = O

('1

200

fl 125

Como es lctico no siempre todas las :arcjas estarn

api :icadas en los nudos j, por lo que habr la nec::esidad de

transformar todas estas caroas a sus equivalentes en cada

una de las Juntasq para 1 c cual se utilizar el siquiente

procedimiento

Se divide a toc:to el prtico en cada una de sus

harr-as supon indolas doblemente e ir potracias

- Con las carqas propias del tramo de c:ada barra se

cal cu la sus reacciones iscistti cas para esa

condi cin de (JYC:1

El resul t a d o de el c:: 1 culo de reacciones de cada

barra es cambiado cJe si. qno y sumado a las carqas

apI .icadas en los nudos y

E.stts acciones resultantes debern ser trasladadas

al s:istema qenera 1 de coordenadas de el (.5 r- co

previamente establ ecidct de tal manera que como ya


II C00RDE:NADA8 GENERL..i ZD(S Y GRPt)C)S DE LIBERTAD 39

se mencion se obtenaa una carcia por cada

coordenada peneral izada teniendo con esto

conformado el vector de c:arcas

2.7. Sistema de coordenadas P-p

Al tratar los elementos en el sistema de coordenadas

p se c::onsidera que tiene condi c:iones de apoyo

arti cu 1 acin-rodil :i presentndose (-,t r-, i camen te para

miembros total mente fi. e:: b es 3 prados de 1 L., ce como

se muestra en la f ipura siquiente

2
B Ao

A 1
lo

L
1-'

Fictura 27,.a

donde

p:i Deformac::n por flexin del miembro en el nudo E


p Deformacirt por flexin del miembro en el nudo C
p3 = Tras 1 acin del nudo C

Cu y os valores pueden ser calculados a partir de las

coordenadas peneral :izadas del mem!:ro de la sictuiente


II. COORDENADAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD 40

manera

pi = ei L::l.

82 - V2 - Vi (1)
L.

= U2 - Ui

De igual formaq para :::ada prado de libertad en el

sistema p e:: .dste una accinq las cuales son

representadas como P

pi
p p2
p3

Pl
P P2

donde
Pi = Momento a p licado en el nudo inicial
P2 Momento aplicado en el nudo final
P3 = Fuerza aplicada en el nudo final

La matriz de r:ipidez de miembro viene dada por

1 1
O
:,. . 1... c 1 +

K L,
1 1 o
E.. ( 1 4 . 4 1 E.. ( 1 4 . 4 )

0 1 o 1 EtA
1 1
1 1 -.
:[ 1 c:oc:fR:OEN(D;S GENERAL i ZADAS y eR ADOS DE LIBERTAD 41

-Irje
::

donde

de forma de i a sec:cin (0 14 -- e) 25)


G Mdulo de corte (75Y 85%)E
E Mc:Iu lo el st:i co
L Loncii..tud
A .. Area

El model o atemti. co para prti c:os pi anos en

c:oordenadas P-p ei;

AC
Ao

1 1

Ficiura 2.7..b

En la figura 2. -/.ti se presentan los cirados de

libe....Lad enumerados por barra s 1o que nos daria un total


II. COORDENCIDAS GENERIL 1 ZPDAS Y GRADOS DE LIBERTAD 42

de 9 cid 1 de todo el prtico los cuales son

Ficiura 27c

Para elementos a::<ialmente inc:Ieforrnables A se

tiene

B A=co 2-

_ Jo JA
L
1-

Ficiura 27.d

II COORDENADAS GENERAL 1 ZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD 43

Cu y a matriz d ri q idz es

L...4W.. 2- -- -----------
1.... E -1` .. . . . U....
(1 4 ) L (1 4
_L-._Zt_
(1 4 4
L.iL.L
L (1 + .4 p)
L. p)

Para elementos flexuraimente indeformables 1:cj ':e

tieri?

B c
t.1
A _
L

Figura 27e

Cuya
Cu y a matriz de r:.iciidez de miembro es

: 4 E A
L
:t 1. COORDENADAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD 44

28 Matriz de compatibilidad de desplazamientos

Existe una matriz de compatibilidad t:ie

clesplazEimientos A tal que puede transformar el vector de

coorderdas cieneralizadas en el sistema q al sistema de

c:oordenadas en el sistema p de Ir-.( s.iciuiente manera

pA -

A con tinuac:ir, se presenta un prtico tipo con los

dos sistemas de coordenadas

A=oo

Ficjur'a 2.Ba
:t 1 COORDENADAS GENERAL. 1 ZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD 4E

Fiqurt 28b (Sistema Qq)

Figura 2.E3c: (Sistema Pp)


i i cooRt:E:NPD(S GENEEL.. i :zr;s y GRAI:)c)s DE L. 1 BERTPd)

ql
q2
=
q4
q5

Pi..
P2
p4
PS
P6
1:3 7
Pe

i...a riatri de trnsforrriac:.in de des:: laz nn ien tos A es


de orden nmero de fil as i :i a :i c::is a rados de II. L:'ertad
en el s:it.ema Pp 4 igual
y nmerc::' de c:c:l umnas al nmero
de arados d: :i :L bertad en el sistema Qq

Para e :i c: i. lo de 1 a matriz de ::om p ati bi 1 .idad de


_t

c:clazaffli?fltOS A se s:iai.e el f.:rcDc::ed:i.fient.t:: pi.e a


cc' nt:inuacin se detal :a

t..ic:a l cri.cE?r c:IE?}. cR c: c: riadas 1q

Se hall a 1 os a radc::s de I. i bertad para d .i cho sistema


Se c::c::'ntru y e l c::s d:.i apramas el rrfenta 1 ?5 y pc::tr' cada
LUiD de e 11 os se ha 1 : an los val ores correspondientes
a las c::c:c::trc:1 te ric:}as er sistema P p 5 util:.izandc: las
:i. as del nwra 1 ( 1 )12,tc
( 40) ci.t y os .resu 1 tados
i 1 cOO RED EN(D(S eE:NEIt. 1 y eDos DE LI F$ERTiD 47

por cada c:1Ef armada ie men ta 1 c:c:nsti tu y n a c :t umn a

dE' 1a matriz A
II COORDENADAS 8ENERALIZPID(S Y GRADOS DE LIBERTAD 48

29 Ejemplo de aplicacin

de la fjj . jquinte

A=to

Figura 2.9a

Figura 2 9 b (distefrik de coordenadas Q-q)


II COORDENADAS GIENERAL 1 ZADAS Y GRADOS DE. LIBERTAD 49

Fiqura 2 9 c (Sistema de coordendis P-p)

Prirner a co1LunI ,Lt de I

, qj::::() para tdc i t1


1.0 1.0 .4

c.

Ficiura 29d
Miembro AB

1Ji(.) 1J2=O
'31=0
E)1-C) $2=O

p i = el - V2 - Vi = i
H H

p2E)2-=1.
H H

p3 = U2 U = O
u COORDENADAS sE:FL zs y GF;Dos DE L 1 BERTAD 50

Miembro BC

U1=i L121
V1 : 0 V2=0
31:() E320

existen de libertad en el s:istema Pp en este


no grados
m :.i cmb rc:

Miembro CD

L110 L12=0
vi = l1 y2=o
I:C)

= $1 V2 Vi = 1
H H

V2VI 1
H FI

p6 = 1J2 (Ji = O

Secunda columna de A

q2i qj:( ) para todo

B ' cl

1.0 ] 1.0

FiQura 2.9c
II COORDENADAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD 51

Miembro AB

U21
V1=0 V2=--C)
E32=

V2Vi = 0
FI

p2 82 * O
FI

= LJ2 Ui 1

Miembro BC

1J1 : 1 1J2:1

81=0 82=0

no grados
exister de Libertad en Ci sistema P-p en este
miembro

Miembro CD

iJC
) 1 j V.): j

E31(} E2=0

81 * V2-Vi = O
1-t

p = 82 * = o
FI

p4 = U2 U = O
BERTAD
II COORDENADAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD 52

Tercera columna de A

qi : 0 para toc:o i#3

Figura 29.f

Miembro AB

Lti = () L12=O
v =O V2=
E31=O e21

ei - V2 - Vi = O
'-4

p2e2- V2-Vi =
H

p3 = 1J2 - I.Ji O

Miembro B:

U1 = O 1J2=O
Vi : 0 V2=L E31 =L
01=1 H-- 21

nc:t existen arados de libertad en el sistema P-p en este


miembro
u COORDENADPiS GENERALIZADAS y GRADOS DE LIBERTAD 53

Miembro CD

U1=-L 1J2=O
VI=O V2O
$I=1 E32:0

p4 el - = 1
H

p5 E32 V2 - VI o
H

= L12 UI = L

La matriz de trnsformacin de despiaztmientos A

quedaria

i/H O

H = O

I/H O
l/H O
o o
CAPITULO M
MATRT7 DE RIGIDEZ OTAL_DE LA ESTR1.Jc::T1.JRA V

CAPITULO III

3 MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA K

E:n e :t ani lisis de tres grados de 1 i ber-tad por

p1anta por la pran rici:irlez con que aporta las losas a

los elementos horizontales "viqa se los c:onsidera

axialmentE: indeformables (=iIc::,) y totalmente

deformab les a los el emen tc:s vert:i. c:a les columnas" de ti

(Ao/ lo) cu y a moc:lel ac:.in a.s atem ...i ca es

A=co

lo lo lo

Ao lo Ao lo Ao lo Ao lo

A=w A=o
lo lo lo

Ao lo Ao lo Ao lo Ao lo

A=m
lo lo lo

Ao lo Ao lo Ao lo Ao lo

A =o A=w

lo lo lo

Ao lo Ao lo Ao lo Ao lo

Figura a ( Mode :t acin matemti ca)


I'11. MIrR 1 Z DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ES RUCTIJRA }< 55
La numerac:in de los cirados de 1 :ibertad del prt:Lc:o
puede ser arbitraria pero por sequir un ordenamiento
:t ci p
i. co C- e em :Leza enumerando os ci rados a> ja les
correspondiente:s a cada piso para iucc:: ir enumerando
p or nudo desde ce]. primer hasta (el C 1 timo piso c:omo se
,uestra a c::c::'n tinuac:in

29 31
t 33 t 35
* 4
36

27
* 3
28

19
2
20

11
1
12

q
Fi ura :3,b (Bracios de libertad)

El nmero de cirados de libertad de la estructura se


p
lo uede determinar cirtf 1. camente como se muestra en 1a
III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA E31- RUCTLIA 1< 56

ficjura 3 b 9 pudiendo tamb.ien util :.izarse para el efecto la

siquiente f6rrnula

ndl nd p 2 ndp (ndt 1)

donde

r, q dl nmer'c::t de q rados de libertad del prtico


r1 p nmero de pisos
ndt ni:tmero de tramos

Por 1 o tanto para el prti co de 1 a 'f i q ura 18 de

tiene

nQdl 4 2 ( 4 ) (31)

r:4ci 1 36

De ual manera el sistema de numeracin de nudo y

de barras es arbitrario p ero por razones de ordenamiento

es de cr'iteric::! del autc:r' enumerar' las barras empezando

por las c:lumnas desde el primer piso de izquierda a

derecha 9 hasta el ltimo nivel para luego seguir' con la

numeracin de las vicias de idn ti ca manera

L.as juntas sern enumeradas em p ezando por' el primer'

piso y de? i. zciuier"da a derecha 9 hasta completar el 1 timo

nivel Cabe men c:ionar que esta misma lgica de numeracin

se q uir el proci rama a elaborar


iii MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL. DE LA ESTRUCTURA i<: 57

Para una mejor comprensin de lo anotado, t

continuacin se resenta el prtico de la finura 3a con

su (::orrespondiente enumeracin de nudos y de barras 9 que

para efec:tos de distincin los nmeros de barras van

subrayados

28 27

17 18 19 20

13 14 15 18

23 24 25

13 14 15 18

9 10 11 12

20 21 22

9 10 II 12

A L
17 18 19
5 6 7 8

1
1 2 3 4

Ficiura 3 c: ( N.Iumeracin de barras y nudos)

No siempre las estructuras tendrn isu ron j: ipuracin

comp 1 eta sino ctue por motivos construct:ivc:s de

uti 1 :i zac:in distri bucin de ambientes etc ser


i u. MATR :t: z DE-: R 61 i)E:z TCF(L r) E: L 14 E:8TRtJC::T1.JR( 1< 58
necesario dej arvc:: lados tracia 1 uc:es mezan mes etc 1c'
que hari que al ciunas de la barras 5 en cual quiera c:}e los
pisos no sea so:i icitada Es por eso que creo necesario
:in trc3duc:i r este ti Ir c: de estructuras in e: C) 1 etas para su
anl i Sr, is y ci culo, para las cuales se secuir los mismos
princ:i. pios de numerac::in de barras y de nudos mdi cadc:s
an teriormen te 9 como se muestra en la f J. 11 siciuiente

20

Ficiura :3. d ( Pricos inc:ompletos

Cc:'mc' se observa la nurnerac::.in de barras y de nudos


s:iciue 1 os mismos principios indicados para p .ic:os
111 MTR 1 :z DE RIGIDEZ TOTAL DE LA E.STRUCIJRA K ts c9

con f icurados total me--n te 9 ten icndose que si un barra


cc:imprende ms de '..n pis:.o o de un tramo ita llevar una
sola nunerc:i 'n cc:inc el S e:t c:ascD de :i a cc::lu ir na No y cje
la v:ipa P'4c, 20

La detErrninac:::in de 1 cs p racic)s de 1 :i bertad quedaria


estrictamente a :i a obser\'acin cje]. prti co 9 sin poder
aplicar nincuna frrnulaq por la c:I:ivers:idad de iormas que
podria con tener :i prtico Para :i a con 1 iquracin del
prtico de laficura la d:istr:ibl.c3n de los grados
de libertad seria de la siguiente manera

t 27 t 29
-* 4
30
25

*
26

17
2
18

pl
10

Fiqura 3 e (Grados de 1 iber t ad


ti 1 vi A1R E z DE F: lo 1 DE Z TOTL r.)E t.. E:srRucTuR i< 60

31.. Matrices de Rigidez de miembro de seccin constante

En el mtodo en esti.td jo las matr:i ces de r:i.ci .idez de


rn:iernbrc:s c:}e E.Bc:C::.i.O3 c:c:frt.ant.e Etn c:!eterm:i.nadas r:cfr 1 a':.
s.i.qu.ien tes e:: pres.l otes

En el sistema Qq

a) Elementos verticales (columnas)

S.,.L mode 1 ac::.in matemt.i ca es de tipo Ao/ :t , de un

s 1 eri:?r t.c:: c:Ic::t:i 3. rer te E! ri:c:t radc:: n :i rc:}c: 6 ct rcios de


1 :i bertaci por c::ons.i.juien te si.L matr.i z de rio idez er de
c::rc:}r ::r EE:nt.a Et c::c::crt.i.rc::ic5n

1'2 E o 0 --6 E --12 Elo o --6 Elo


iI L 1 1
EAo r r- r -
[_ 1 1 1 iIx:i
nl El(Tr 6 E
1 -ii;;--- 1 1 r...
- - r 12 ETc''
SIMTRICA ---
EAo O

1 ........._
Referencia :3,11a
III MATRIZ DE RIGIDEZ DTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 61

donde
E: = iiclo de elasticidad
Ao Area
lo Inercia
L. Lonq .i t u d

b) Elementos horizontales (vigas)

Son de tipc:' A=x/ lo de un miembro doblemente


empotrado teniendo por lo tanto sol amerite 4 Qrados de

libertadcu y a matriz de ri q idez es

1 -12 EIo 1 6 Elo


12 E10 6 Elo
1 i :LZ
r 4rj
1 1 ":
- - -
rl2E10r_6E10
1 1

SIMTRICA - - - 4EIo
L

Referencia :311b
1 :t I MATR :i: z DE: R :[ Ei :r DE:z TOTAL DE uA E:STRUCTIJRA 1< 62

3.1..2. En el sistema P-p

a) Elementos verticales (columnas)

El mociei c matemti c::c:: es i mismo pian teacio para el


s:istc-?ma O-q, c:on ). a di.ferenc::ia de pue el elemento tiene:?
c:c:ndic:icnes c:e :: y c: arti.(::UlaCtO a:(:yado pc:r lcD tanto
1i,1::'e:'rt.ac:I
s t:iE:rE 3 prado:. cJe ic: c:i.e r:Ia :?3. orden de la
matr:L z (.e ES como s.ique

4 Elo 2 Elo 1
11 1
- I.r: o
i r i
s : MTRiC( -EAO

Referencia 3. 1 2a

b) Elementos horizontales (vigas)

De Igual manera la model acin matemt:i ca para este


tipo de elementos es cual a la del sistema O-q pero c:on
la considerac:i_n que el miembro es articulado apoyado
teniendo dos p radc::s de 1 .i. bertad y cuya matriz de ric:idez
Es
III. MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA K 63

4 El c., 1 2 Elo
= L. 1 L
simTr4
1 L

Referencia 3.1 2

3.2. Prticos con diafragmas (muros de corte)

L.a modelacin ratenttica planteada para los muros de


c:c:crte en este mtodo de e.tudo es su semejanza al
comportamiento de una columna an cha 9 con sus propiedades
concentradas en su eje lineal y suponiendo que las zonas
de los elementos horizontales que i :leciari a l son
tc:italmente r.pidos.
iii MATR12: DE RIGIDE 7 TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 64

DAFRAGMA DIAFRAGMP

':1
ci c2 el

Figura (Diafraqrnats)

El apitr?c:iminto de estos lerrento:. modifica las


rntr.ic:es de r:icj.iciez. de los elementos tipo columna y via
debiendo considerarse en e11as 1os efectos de corte
iii MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE L-A ESTRUCTLJR 1<

A=co A=m

1
L

':1
cl fi c2 cl f2 O
rh-i* r4
15 L6 L7

3.2.1.3 ( Nudos tot lirnte ng idos)


Fipura

dc:tnde
c::.ia 3. ni.qide? rf ini ta
ci = 1 c:'n p i tuc:I del nudo in:id(.,,!
c2 = 1 onp :i. tud de-?l nudo fina 1 de rip :idez infinita
f= i n itud 1 J.b e e n t re do s nu d os de r. gide f:jr.t
L. = 1 onq :i. tuc:1 entre ejes de columnas

Las matni
cont:inuac.in c::es de nicildez
se presenta
de los L:i einen tos ti pc::. columnas y vigas mf a Ltenc:iados por
las acciones de corte producto de la presencia de los
diafracimas
III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA K 66

3.2.1. En el Sistema O-q.


a) Electos de corte en la matriz de ri q idez de

elementos verticales.

1 () 1
t 1 . 1
-- E r E o r 0 rTT r;
r r
= - TTF ETT E
SIMTRICA E ()
E:

Referencia 32ia

donde

k 4 El 1 +e
L. 1+4C

2 Elo 1
L 14E3

= k

b 6 E I o
L2 4 e
= b

12 EIo 1
1 4 e
r EAo
L
3 EIo f3
Ao O
/

:t uE Z DE i (31 DE:z TC)L DEL( EsTRu(:::T f-

b) d riqide
Efectos de corte en la matriz
1'1
elementos horizontales /

k$ + 2-1.9 cl At +cLb2*
1cl:fl_L

SIMTRICA k + 2c2.b* + c2t


4 Elo 1
1 4- 4 e

2 E:uc::.1. - 2 3
1 4 e

Elo
f2 1 4 4 E)

:12 E3:CD 1
.1: 3 1 f 4

C:: UYc::. v 1 c)reE; cte c::.1 / c:2 c:n 1 os cuje se mLestran fl

la s.iqk_tiente fic...ra

iii MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE L.A ESTRUCTURA K 68

A=co A=co
A- l=eo =co
(
lo
2

cl f c2

Ficur :3,,21a (Valores de c1 4 c2 y f)

322 En el Sistema P-p

a) Efectos de corte en l a matriz de rinidez para

elementos verticales

:LL2 .J::? 0
L (1 4 q) 1 L_ (1 4 ) 1

4 El
1 L. (j ... 4 p) 1

SIMTRICA

Referenci :3,2,.2

i : :t T i z DE R tiDE z TOTAL DE: u. ESflUCTUF K 69

b) Efectos de corte en la mat rizde


.. para

elementos horizontales

JiL ELg.
= L (1 + 4 1 L (1 + 4 )

1 L (1 4

F:efer-er::ia :3,2 2. b

Una vez etabiec:ida:. ia natr:ic:es de ricidez de


miembro para diferentes cond:i..c:i ones podemos pasar a
c:et(2rrisirr la c::c:irt.r:i::uc:::ii5r .-, 9--- t E-t s-, a l-
c:}e c:c:a k.ra c:}e
matriz de ric idez tota :t del prti co pl ano K la c:ua 1
i::ue(:ie Ser ensamb :t ada por dos m todos

a) Tr:i::le prc::ck.tcto matricial y


lj ) c:in
:i: :i: i MfT F :: z DE F 1 e i DE: 2:1 or DE LA ESRUc:TURA V

3.3 Ensamble de la matriz de rigidez i< total del prtico

por el triple producto matricial (solucin manual)

La matriz c:Ie riciidez K total c:}ei r::rtic::o es de orden

:iut..a 1 a :i nmero cje r-:s de :i :1. bertad que este presen t.a

en el sistefria Qq y es el resultado de las c:ontr:ibuciones

de las matr:L ces de riai.dez de cada una de las barras,

El prc::c:edi.mi.ent.c:t a ecui r para el ?nsamb lE' c:e la

matr-.i:z K pc::r el tri::l:? rcD(::uc:tc: mat.ric:ial E?E. l c:, SE?

descri. l:::e a con tinuac:::i.. n

3?le::c:i.c:Erar el i.stema d(? cEs cE?riE:'riizaci

Oq q e :. s:istema de c:c::4c:1rdenac:as de i.embrc:: Pp



i)et?ninar la matr.iz de t-- J- ].:Ldad (:e

r:ft . sI:::i 1 az amientos A de 1 a forma an t.eriormen te

indi.c:ada

- c::aic.:uiar la matriz de ri q :idez K

= -
iii MATR:( Z DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 71

331. Ejemplo de aplicacin

iLmdF c orip nrli_zada3O-q el si 4 Ernt d


coo rd en ad as de mi mgPp la dec.

la matriz de transformac.in de

JJQLLQJ_prO:
ma r i c a:i

5.Om
1-'

A=co lo

2?

Ao 30 30
Ao
10 b
40 40

Ficiura

Vc 210 kg/cm2

E: = 1.5000 SQR( Vr)


F 1500) SQR ( 21()
2173706512 kci/rm2
E 2173706.51.2
-. Tcn 'ui
1 E :i: MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 72

Fiqura 3 3 1 b ( Numer :in de barras :v nudos)

C2 ep3 1 c: :tnter1cDrflertE. 9 la numerac:in de

nudos y de barras se har siempre de la forma que se

ind:ica fa-ri la fi q ura 33 1 b

ngdl 5

Fiqura 3 25. 1 c (Sistema de coordenadas Qq)


III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL. DE LA ESTRUCTURA < 73

nidl = 8

Figura 3.3.1..d (Sistema de coordenadas P-p)

A continuacin se proceder a:1 cl culo de las

matric:es de ripidez de miembro en coordenadas loc:ales

mediante el sistema P-p.

Columnas No 1 y Secin referencia 3 1 2a

Ac-i = b ti (C)3O)(O4) = O12 m2


lo b Viz
L 35 in

EAo = (2173706 512) (0 12) :74527 0804


L 3 5

4 Elo = 4 (2173706.512) (00016) = 39747776


L 3.5

2 Elo = 2 (21737065i2) (00016) = i9S738G8


L. 3.5

Expresado en forma matricial tenemos


II :t MPTR 1 Z D Rl 61 DEZ TOTAL DE: LA ESTRUCTIJRA t( 74

::i ; 4 ;:;' 1 1987 :3888

K=

S1M - - E74527.,0804

Y ^ cjja N cp- . 3 pp l Se'Jn r renci 3 1 2 b

Ao :: b Ii (C). 2( - :: ().,)6 m2
lo :?.: b.. h .; / 12 = (0.,)(0%0) / 12 = 0.,()(45
L = 50 m

$JLa = ELQ = '3911.2672


5.,0

7825343 1 391.2672
1

= fl3imLricam7825343
III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA <

ql ql

q2
1c14

Ficura 3 3 1 e (Deformada cienerl

Defc:tc}as elenenttles y cl culo de 1 mi?.triz de

transformcin de (.1 c--, la zamierrt:o A

- 1.0 r4
1.0
fr' rl

CI

Ficiura :: :: f t:hl_inera deformada ? :t ta


III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 76

}3arra AF3

Ui_ = O I..y;:' O
VI. = () V 2=
31 = O $2 ()

1
L 35

p2 32 . 1. 0 L
L 3.,5 :%%

= 1J2 - Ui. =o-o=o

1rr iC

UI = 1 1i2 = 1
Vi. = O V2 ()
31 = O e32 = O

p7 = 31 V2 - VI = o - o - o = o
L 5O

p3 = Vi o o = o
L

Barra CD


UI. = O U2 = O
vi = o V2 -
31 O 32 = o

p4 = $1 i 2 :..1 = - L.._ =
L 5

O_:L..::...Q
L 35

p 6 = 1J2 - U o 0

III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1* -7-7

para todo i-.#2

EY

1.0

Fi q ur :::., :3 i . c (Se g unda deformada eicmnt 1)

B&trr A.B.I.

UI = o
Vi = O V2
E).i. = o E)2 = o

p 1 = C1 vvi=o-- O-C) :=o


L 3..5

p2 E32 - 0 0
L 35

p3 U2 - U 1 - O 1

EirrtBC

UI = O L12 = O
Vi = 1 V2 = O
EI = O E2 = O

p7 = el - = O - -LJ. i..
L 5.O 5

P S = 2 - O - -
L 5O 5
E3arra CD

Ui. = o U2 = o
Vi = O V2 = O

$1 () 02 = 0

III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 78

p4E31- V2-V1=0- o-o =0


L. 35

p = O - =o
L

p6 tJ2 - UI O - O = o

para todo j.;v:3

Figura 3 1 Ii ( Terc:era deforada elemental )

Barra AB

UI O U2 = O
VI = O V2 = O
321

E31_ V2-V1=O- o- o =o
L

E32 V2-V1 1 OO, = 1


L :35

= U2 - hl = o - o = o

BarraBC

U1=O U2 C)
v (.) \)2 = O
1 E2 = o
III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1<79

p7 ei - 1 .....Q...:L.....^L.. 1

DB=$2-- V2-Vi : O- o--o =o


L 5O

Barra CD-
.....................................

U = O UJ2 = O
Vi = O V2 = O
ei.. = o e2 = o

p4 $1 -- ..?2.......... VI O O
L 3.5

p5:E2-.-V2.-- VI O-O-- ...:.O
L 3.5-

(J2 -- lii = O

1.0

i. ., i
Figura 3.3.1.i deformada el

Barra AB

Lii. = O U2 = O
Vi = o V2 :... ()
Ei (} E2 = O

pl = e1 V2-V1 = 0 O
-
iii MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 80

p2=E32- v-vi=o- o-o =o

p3 = Lt2 -. U O - ()

Barra BC',ro

u = O U2
() ')2 = i.
: () $2 = O

P7E)i.L..::_)iO-
L 5O 5

pBE32- V2--VI=0--
L 5.O 5

Birra CD

Lii = O U2 = 1
V1 . V2 = O
$1 = O O

= $1 -.. V2 VI = O
L

p5$2--
L

p6 = U2 - U = 1 - O = 1

Fiaur 1 ..j (Ou:inta dfornada elemental )


III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 81

Barra AB

ui = o u2 = o
Vi () V2 O
31 = O 32 = O

p - V2--Vi=O- o-o =::


L.

p2 = 32 2LLL
L
0 00 O

p3 = 1J2 - U = O -- O = O

Barra I3C

Lii = O LJ2 = O
VI O V2 = o
31 = O 32 = 1

p7 = 31 - ) - ) - O
L. 5()

oB 32 - V2 - vi = i - o - o = i
L 50

Err CD

Lii = i) U2 = O
() V2 O
31 () 32 1

o4=E31- V2-V1=O- O-O O


L 3,5
p5:$2-)2_\)1:i_-()_j.
L 35

p6 = 1J2 - Ui = O - O = O

Liria vez obtenidas todas las columnas de A s sta

cjuedaria conformada de la sicuiente forma


III MATR :t Z DE R :1:91 DE OT(L DE L( EST R1JCT1iF 1< 82

o8!5:$ o o o o
()2857 0 1
i o
C).2857 o o o o
P2857 o o o 1
i ()
1) ti 1 -) t) j
O O2() C) . 2 C)

Esta matri i; es pa .1. cionada de acuerdo al nmero

de 1:::iar ras del ::i c::c: iendo el nmero de i i. las de cada

matriz jart.ic:ionada iciva 1 al n me r c, de qrados de libertad

de la barra en c:tordenadas Pp para nuestro ej emp lo esta

mat.ri ser oartic:Lonada en tres submatri ces las cual es

son 1 ue se indican a continuacin

Para la Barra P113

O2857
A(1)= ;'
1
Para la barra BC


AG o
1
1 II MATR 1 Z DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 83

- Para la barra CD

C) . 2857
(: (2) = ()
(J2857
ci 1 1 1
1
(.}

Procedemos a calcular las contribuciones de cada una

de las barras a la matriz de riqidez de toda la

estructura utilizando el triple producto matricial

- Contribucin de la barra No 1

= A1 -

9734149 o 1703.4761

74 527 oso
I<(1)
S i MTR 1 CP
3974.7776
1 1

Contribucin de la barra No 2

= A2 -

III. MAT RIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 84

973,, 414. 9 0 0 0 1703.4761


o
2 O O O
S IMTR 1 CA 74527 0
3974,7776

Contribucin de la barra No. 3

K = A ' - k - A

o o o o
93 .. 9041 234 760:3 3.9C 1. 2:34 . 7607-,
782.5343 -2:4,7:,
n :1,2672
si irr i c A 1 -z::i 7603
782. 5:343

La matriz de ri q idez total de la estructura K es

-
-
1< = -4- + K""

1946.. 8299 0 1703.4761 0 170:3.4761,


74620 . 9845 2:3 .4 ,, 7603 -93. 9041 234 .. 760%
4757, :3120 -234 760:3 :391 2672
SIMTRICA 74620.9845 -2:34. 763
4757. 3120

Como se puede cservar en el ej em p l O anterior el

orden de la fnatr:.iz de riqiclez total del prtico lo da el


nmero de p rados de libertad en el sistema O-q..

Iii. MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 85

Por la necesidad de trabajar con varias matrices :

efectuar muchos productos entre el ias este mtodo no es

recomendado para proq ramar 1 o puesto que ocupan a mucha

memoria del computador y tiempo de Ce j ecucin por 10 que

se ha estal:lecido el mtodo de superposicin mediante el

uso de los vectores de colocar:in el cual se presenta a

con tinuacin

3..4 Ensamble de la matriz de rigidez K total del prtico

por el mtodo de superposicin; mediante el uso de

vectores de colocacin (solucin orientada al

computador)

Este mtodo es muy aprop:iado para automatizar lo por

la ventaja de que no necesita hacer productos

matricialesq sino queq directamenteq de las matrices de

rigidez de las barras se ensambla la matriz del prtico

total cu y o procedimiento se describe a continuacin

- Dibujar el sistema de coordenadas qeneralizadas O-q

del prtico

- E:rume:rar cada una de las barras y de los nudos del

prtico, lo cual en esta presente tesis se hart con

el criterio anter:iormente sePaladoq sin perjuicio de

poder adoptar c:ualquier otro sistema de numeracin


i i MATRIZ DE RIGIDE Z TOTAL DE LA ESTRUCTURA Ic::

- Hallar las matrices de ricidez de cada una de las

barras en eJ. sistema O qq de acuerdo a las

referencias ::i1al:3.i:1jDq O

seqn el caso

E:i(::cJn trar- los vectores de colocacin de cada uno de

l os m:i embros.

- Ensamblar la matriz de ricidez total c:)e ].

estructura K

3.4.1., Vectores de colocacin

El vector- de colocacin de una barra lo conforma

cada uno de los q rados de libertad en e]. sistema Oq de

:a misma por lo tanto., para elementos verticales de tipo

Ao/lo este vector de colocacin es de orden 6 y para

los elementos horizontales de tipo Ao/ Ici es de orden 4

los cual es se representan a continuac:in


III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL. DE LA ESTRUCTURA 1< 87

Ao
'o

12

'-., 3
Figura

El vector de colocacin para este tipo de elementos

es

V E. 2 1
t 3 4 5 6 ]

donde

1 Nmero de c,rado de libertad del desplazamiento


horizontal del nudo inicial
2 Nmero de cracio de 1 :i bertad del d es. p 1 az arnien
vertical del nudo inicial
3 Nmero de q rado de :i i bertad de la rotacin del nudo
inicial
4 Nmro de c:rado de libertad del de Es. pi azamiento
horizontal del nudo f :Lna 1
5 N 'p de cirado de libertad del desplazamiento
vertical del nudo final
Nmerc:i de ciradc: de 1 i bertad de la rotacin del nudo
.f n

F'ara los elementos horizontales se


III MATRIZ DE RIGIDEZ TCJAL DE LA ESTRUCTURA 1< 88

A=oo
lo
2 4

Figura 342b

c i 2 3 : 4 :i

donde

m ero de c rclo deli. bertad del des p i az Etm:i.en to


verticaJ del nudo .inicia:1
2 Nitmero c:Ie q rdc:' de 1 i bertad de 1 a rotacin del nudo
in 1: ja :i
-r -- de ctradc:f de 3. . bErtacl del despi azamien t
vertical del nudo f :ina 1
4 =grado
Nmero de de 1 :i bertad de la rotacin del nudo
f :i n al

Para una mejor com p rensin de la obtencin de los

vectores de col ocac:.in se pressenta 111 s.iou:i.en te ejemplo


III NIATR 1 Z DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA K 89

- Ejemplo de aplicacin

Fnrnn Ir-ar los ve:tores de c:olocacin de cada una de


........................

19 20 21

13 14 15 16

10 11 12

16 17 18
9 10 11 12

L
13 14 15

5 6 7 e

1 2 3 4
/77 17777 17777

Ficiura 3 42.r

Corno ya se rnanifest,
los vectores de colocacin son

os gradas de libertad de cada barra por lo que es

indispensable tener el diac:rarna del sistema de

coordenadas q eneralizadas O qq que para el pr....ico de la

fi q ura anterior es el que se presenta a continuacin


III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA .K 90

20 t24
?22 t 26

Figura 34..2d (Sistema Oq)

Por lo tanto los vectores de? colocacin son

E:lney rtc::is verticalss


Ve-- (1) =
(3
4 :t
Vc(2) () (.1

o 6 7]

Ve:: (3) 1:) 8 9]
Vc:(4) = O
(}


C) 10 11 ]

Vc: ( 5) 1 4 5 1:3 ]
Vc(6) =
/
14 15
Vc ( 7 ) = 1 9 16 17 ]
Vc(8) .1 1 0 11 18 19 1
Vc(9) = 20 ::sj ]

V -1. C) 14 15 23 ]
Vc(11) . . . 16 1 :; 24 25 ]

Vc(12) = 18 19 26 27 ]
III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA K 91

Elementos horizontales


Vc(13) 4 7

Vc(14) = 9
Vc(15) = e 9 10 11 ]
Vc(16) 14 :Lb

Vc(17) 14 15 16 17 1
")c: ( 18) 16 17 18 19 ]
2:3
Vc(19) = 20
V (20) = 24 25
27 ]
Vc:(21) = 24 26

3.42 Uso de los vectores de colocacin

Los vec:tores de colocacin como su nombre mismo lo

mdi ca s.j rve para ir ubicando las cc:lntrlbuciclnes de las


m ices de rir:idez de cada uno de las barras a la matriz

de ri p :idez total del prtico K de la manera que se

indica a continuacin supon :i.endo que el vector de

c:ol ocacin del --1 J. ( i ) es el que se muestra

Vc(i) [ 1 7 8 2 :.13 14]


III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 92

1 7 8 2 1:3 14

a 1 () 1 1 1 f") 1 d 1

mTTT
15

L.a con tr:ibucin de cada uno de los elementos de la

total
matriz de rigidez de miembro a la matriz de riqidez

el estructura se obtiene de la siquiente forma

el eieiE!ntC: k(34) = h c::ontribuir.ia a K(82)


u
k(46) : K(2q14)
1
u
k(3%)

y asi sucesivamente
III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA K. 9:3

3.4.3. Ejemplo de aplicacin

tic
ma tric es de ng idez de miemb ro en el sist

vectores de c:oiocacin . y la matriz de rigidez total del

Por razones comparativas se \/ a resolver el mismo

prti co pl anteado en el ej emlDi o de api i cacin del mtodo

del triple producto matnicial

5.0 m
rl

A=co lo
20
B
z30

30,, JAo
E
lo lo
'40 40 1


A [.]

Fictura 3..4..4..a

f c: ':t(-) kct/cm2

E = 15000 SQR(r c)
E = i.5000 SOR(210)
E = 2173706512 kci/cm2
E: - 21.73706.512c)n /2
III MATRIZ DE RIGIDEZ OTAL DE LA ESTRUCTURA 1< 94

Rci

Fiqur 3 4 4 b ( Nurnracin de barras y

n g dl :

Figura 3 4 4 c (EiE%t.ma de coordenadas Oq)


III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA K 95

- Clculo de :1s tis de ricjide:z de rniembro

kLJ:iflL!E._&...-. Segn referenc:ia 3 1 1


b h (03O)(040) = 012 fi2
Ti. b h /1
12 : (: -) -).,4O) . / 12 = Of)C1i6 fi4

L=3..Sm

= 9713.4149
L. (3.,5)

= 17370 Sil QQL&1.. = 1703.4761


L2 (3.5)2

EAc-i = 2173;7 6512LiQ.1a1 =


L (%.,5)

LEL. = = 3974 777k


L 3,

2 E:Io = 2 (21:737065i 2) (0001) = 19873888



L 3.5

Expresdo en for-ina matr.icial

993..414 O -i7OJ..474S --97Z3..414 O -i9OZ476


5 0
r.4 27. -: i---4527.0907
7r7 6 r .
I.;4 1 476
sx Pi d1 T R XC - - -
74527.019- r

I-;974

V.icia No, 3 Segn referencia 3,11b

AO h = (0,20) (),30) 0,06 2


lo = b. 12 = 0,0C)()45
: 5,

III MATRIZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA K 96


12 El = 12 217:3706 512 ) ( o 00045) = 9% 9041

6 E1c' 6(21770612)(0.00045 = 2347603


L2
4 El = L

L.
= ZJ.Z.1ZiZS :1jLjQ.00045) = 391 2672
L 5.0

E::.presadc: en forrrsa mat.ri cial

93. 9041 234 7603 -9 3.90-1.1 1 2:34 7603


r - - -- -
T 3 P9041 T1234760:3
SIMTRICA - - -

Vectores de colocacin

Vc (1,1r. o : o 0 1 2
Vc C2 J O o o :: 4 5 3
Vc: (3) E 2 3 4 5 3

Aplicando :los vec:tores de colocacin a sus


cor res pond :ien tes matri c::. c:Ie rici idez de miembro se
ensamb:ta la matriz de rigidez total del prtico K.,
la cual se muestra a continuacin

i i MA1-FUZ DE RIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA <

0 1703. 4761 0 2.703.4740.


r - - 460 34,0T 234.7603
- -
r, 310r 47r916.
SItIitTRXCA -
147 57 31 20

Corno se i... (..t a prec:itr 5 Este mtodo 's mucho rns


ftc::i. 1 Y _j: j. c:ien t(9 por lo que ser ob.:i eta de

:irc:c1rfftrnac:id'fl
PITU LO ly

lVj, MTR117 DE Rle]:DEz L..AE:R'f:: L KL 9B

CAPITULO IV

4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL KL

L.. os element.os de la iatr:iz de riciidez latera 1 son

fLr?a que deben api i. c:arse en cada uno de 1 os pisos para

obtener un desp 1 azamien to un .i tarjo en el piso

c:ons.ideradc:: y todos los dems desplazamientos de entre

piso ......tales a cero

E:::!. proc::edimLi.entc:: de cl culo de la matriz de riqidez

latera 1 es el que se (:l (e be a con tinuacin

- E:rc:c::rtrar la matriz de rigidez tota:!. !( de la

estructura por cualquiera i :t tc:ios indicados

Esta matriz K es p art:icionada de la sipuiente

manera

IfrE?rc' cJe pi sos

Kaa Kab Nmero de pisos

- K 1a - - Kbh -

Donde

= submatriz simtrica de orden i p ual al nmero


de rj r - c-
= subrr,atr:i z de., orden igual en fil as q al nmero
iv, MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL KL

p rados 1 iier-t:ad de la estruc:tura menos


CJE?

el nmero de p isos y en columnas i p ua 1 a 3.


nmero de pisc:ts
Kba Kab transpuesta
Kbb Submatriz simtrica de orden iqua 3. al nmero
de c;trados de Ii. bertad de la est.ruc::tura 5 menos
el nmero de pisos

Cabe reca3.c:ar queq como se manifest 4 el

procedimiento ms eficaz para hallar la matriz de rictidez

total de la estructura K es el de superposi c:in De ahora

en adelante al habl a r p El 1. nmero de p rados de 1 J bertad

de 1 as estructuras ests' har referencia al

correspondiente en el sistema de coordenadas

11 C? 1 IZadas Qq

Una vez determinadas las submatri ces de K se

proc:ede a cal c:ular la matr:iz de riidez latera 1 KL

ap 1 i can do la siciuiente expresin

KL.. Kaa * Kab Khb' os a

Lo que nos da como resu 3. tado el orden de la matriz

de ri idez 1 ateral iqual al nmero de pisos de la

estructura
IV. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL KL 1)

4.1. Ejemplo de aplicacin

E
ric.idez de miembro de cada una de las barras., as como

c = 210 kg/ cm2

E = 15000 SQR( f
E: = .5000 SOR(2.0)
E = 217::7(-- 6512 kQ/cm2
F 512 Tc:cn/m2

9 10

Figura 4 1 a

Todas las columnas de 0.30 x0.40


Todas las vigas cJe 0.25 >
IV. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL KL 101

It t 1 t13
D' 2
14

1
8

Figura 4., 1 b (Sistema Oq


Clculo de las matrices de r--i.gicJc-.b z de miembro

Todas las. r-E.-!


coiunas. Secn
f c.. , r n c i as a
Ao = b h (0.30) (0. = 012 m2
lo b h 1 :12 = (030) (0..40) / 12 = 00016
L = 3..5 m

62..i12 O iZ3O4..224 652..112 O -1ZO4..22

r:1r r-0;r;
-
-r 4 ;;: 93 1.304.224 r- -i;:; 5:96
- -

X N.i TR X C A - - 511 19

T odas Segn referencia 311..b


b h = (025C0:%5) o0:375 2
lo 1::'., h3, 12 = (0.,25)(0.,35). 1 12 = 00009
L 6..0 (Fi
IV. MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL KL 102

1107 86R 323 03 -1C)7.1,368- 1 :323 603


- - - - 11. 294.4 1 3. 23 60..7 647.2061 1.
- - -

s:tMTRIC( - - -

- V ce- ctcres de co1oc.cin


Vc: ( 1 )
1 4
v (.) () 1 6
Vc: (3) =. E
() 1 7 8
Vc: (4) = 4 9 10

Vc (5) = 1 5 11 12
Vc: (6) = E 1 / 8 i3 14
V (7) [
4.

v (8) = 5 8
V (9) = E 9 10 11 12 :i
'C ( ) E 11 12 13 14 ]

Aplic:andcD los vectores de colocacin a sus

corresponJientes matrices de rigidez de miembro se

ensambla la matriz de ri ddez total del prtico K

la cual se muestra a continuacin



En


IV MATRI Z DE RIGIDEZ L.TERAL KL 103

2 3 4 5 6 7 ti 9 10 11 12 1 3 14
3913 -1956 0 0 0 0 0 0 0 -1304 0 -'1304 0 -1304
196 O 1304 2 0 1304 0 1304 0 1304 0 1304 0 1.304
f 3o30 323..6 -107 a 323 6 O O -621 1 0 0 0 O O 3
1 8203 -32Z3..6 6472 0 0 0 2.739 0 O 0 0 4
1 13O6Z3 O -107 324 0 O -65211 0 0
1 945 -32Z3..8 64' O O O 1739 0 6
1 2.3030 --324 0 0 0 0 -'6211 7
1 92SO O O O O 0 1739 a
6319 324 -ioa 324 0 9
SXMITRXCA 4772 --324 647 0 010
1 6427 O -ioa 324 1 1
8067 -324 647 12
1 6132 -324 13
1.4

3912672 -196336
aXmdl'rRXCA 1956..336

Kb Kb.Ct)" 0 O O O 0 0 0 --1Z304..27 0 -l304.22 O -130422


0 1304.22 0 13O6.2 0 1.304 22 0 1Z3(>4,22. 0 1304..22 0 1304 22

w w

IV MATRIZ i: RIGIDEZ LATIERAL. KL. 104

-107..O' 1300..3
32..6 Z..6 0 0 -211 o o o o o
'Z..6 47.. 2 e250.27 0 0 0 i'Z396 o o o o
106ZE)..i 0 107..96 Z2Z..6 O o -6211.. o o o
1 '796 9344..49 32Z..6 47..2 O o o O O
2.0503 --%2Z..6 O o o 065211,.2 O
O O O O O 1?O..96
Kbb 1 ? 07 -107..E36 Z2Z6 O O
s xitrr xc 3772..34 647..2 O O
63426 - o -io..a 323..6
6066 7 5 5 32Z3..6 6'..2
61 ..9 -2..6
4772.. Z4

1.53E-05 -4.00E-07 4.58E-00 -.78E-07 3.51E-09 1.IGE-09 1.53E-05 -8.OIE-07 do. 45E-08 -6.29E-07 9.77E-09 7.72E-OS
1.32E-04 4.1tE-07 -1.08E-0 -3.74E-08 1. 13E-06 -1.6E-07 -4.94E--05 1.73E-O7 9.49E-O6 -2.07E-09 -1.58E-06
1.52E-05 -119E-0 -2.aaE-oe -412E-07 646E-08 a. 78E-07 1.52E-05 -6.59E-09 -8.09E-08 -9.05E-07
1..12E-I)4 9.5E-o8 -106E-09 -250E-07 849E-06 -1.4E-09 -.40E-0 -3..14E-07 a4aE-o
-19tE-06 1.79E-07 7.36E-0 136E-07 -5.35E-08 -9.32E-07 -1.2E-05 -123E-06
Kbb-l) 1.2E-04 -227E-09 -180E-06 -1..78E-07 ..47E-06 -2.46E-07 -4.94E-05
.96E-05 -L.atE-06 1..*5E-07 -1.39E-06 1..60E-06 1.0E-07
2.2E-04 2..00E-06 -2.75E-05 2.56E-07 4.18E-06
SZ*ItTRICA 3.05E-0 -1.07E-06 -1..31E-07 -2..O1E-08
180E-04 -174E-06 -277E-05
-3.83E-05 -2.27E-06
2.31E-04
IV MI'RI z DE RIGIDEZ LATERL KL 105

c:L culo de la matriz de rigidez lateral KL:

KL Kaa Kab Kbb' Kba

KL 2991 811 2341


B0920
CAPITULO Y

V . D:EFERE:NcI(s FINiTs iO(

CAPITULO V

5 DIFERENCIAS FINITAS

5.1. Introduccin

El problema de obtener la matri.z de r:ip:idez de un

elemento de se:cin variahl e se pueden resol ver- de dos

maneras

1.1 Enc:ontrar una.:.c:iiuc:in e::.acta y

2 Enc:ontrar una sc:tluc:in a::'roximacia

Para enc:ontrar la sc:lucin exacta es necesario

resolver una ecuaL..in diferencial ordinaria de

coefic:ientes variables cuyo proc:eso 11 t . co es

bastante com 1::: i ej o per o que es conveniente en con t- y- la

solucin aprox imada mec: :iar,te procesos alternativos q

resu L tados satisfagan 1 c::s requerimien tos-

c-,! S.. t o s*, rrt.c:tcos al ternativc:.. de sol u c:in

c:OX .irda J. de Di f eren cias Fin.i tas cu y c3 fundamento

p el J p reempl a;ar las ecuaciones diferenciales por sus

equival en tes aprc:ix imados


y .. i:::t FERENC:: 1 AS FINITAS 107

Las aproximaciones de as ecuaciones diferencial es

se real ix a encon tr'ancicf operadores que son el resu 1 tado de


discret:izar al elemento en un rmero finito de puntos

med:.iante un paso h..

E :i proced :imien to de c 1 culo c:e estos operadores no

se tratar 9 por nc:: ser el propsito fun Cha mental de esta

tesis sino ms bien se describir el procedimiento

ni el cc: del prcib lema de determinar la matri. z de ri q :idez

de un el emen tcf de seccin variable median te el mtodo de

las di ferenc::iRES 'finitas el cual c el:.'y'i be a

c:on tinuacin

1 Se di ES c: za el elemento en un nimero n conocido de

p ti. n t c. t

E:nc:ortrar las propiedades de la seccin transversal


en cada punto de d.iscretiz acin corno son rea (--. e inercia..

Encc:ntramos 1 CES el ementc:s de la primera y cuarta

columnas de la matriz de riQ idez de miembro 9 directamente

al I i cando las S, i q uien tes e:: 13 r-

P1
: : F/L(1/A
' 1 +i/IN 2 4 .............-I-11 A n-2 1/A n-1 )]
V. 1) 1 FERENC i AS F i Ni :t rs i OB

K(1q:L= P

KC41) ....f)

K(1q4)= F'1

K(4q4)=: F

Lc:s r?stante e 1 em'n tc:ts d 1 a primE?rEt Y c:ur.a


columna de la matriz de rigidez- son cerosO

4 Para lial lar los elementos de las columnas restantesq


se ensambla la matriz de diferencias cuadrada 6 de orden

i q ual al nmero de divisiones menos uno ( ni ) mediante


eJ. c: 1 culo de::' los operadores de la siquiente manera
su p oniendo un nmero de divisiones ni.6

V DIFERENCIAS FINITAS

S2 1.33 134 95 5,6 57 Sa S9 510 511 512 91 514 S1.


e
C2 D2
.Z3
D4U C4 94 U4 D4
D5 , C5

E. .6 C6
C7
n- C5
D9 C9 C9 X) 9

DI0' C10 Cli) D 1.0
Dli U
Cii Cl i. Xl 11.

C12 -
D1.2 C12 Di. 2

D1'T U
C1 Dl J Ci D1.
Dl 4
C14 - Xli. 4 C14

Xl - Dl Xl

V. DIFERENCIAS FINITAS 110

donde

B 4 i i-1 + 20 11 - 4 1 1+1

c
1
4 1 1-1 12 1 1

c
1
-12 '11

+ 4 i 1+1

D =-I
1 1-1
21+1
1 1+1

D 1 I 1-1 21 1 -I 1+1

Q 1 p
1
H4!E

5 Encontramos la matriz de coeficientes Q de la

sigui ente manera

Setunc:Ia Coiurnra de O

O1 =

O2 = D 2

CI L = 0 para todo :i1q2

Tercera columna de O

0, 1 = - 2h D

O O para todo ii

Quinta columna de O

on-2 =D n-2
On-1 =C n-1

O para todo

V. DIFERENC1ASF1NITAS 111

Sexta columna de tL
co n-1 =2hD n-1
ci =')
l
a ra todc:' :.i :Ari-i

6 Enc:ontramos la matr.iz inversa de 8


7 Encontramc::s la matr:i:z (4
S. Calculamos los trminos de ias columnas restantes (le-
1 a matr:iz de riciidez de miembro de :I.a sicu.iente manera

P1

P2 =Wo(-12:510 ):: -12601


1
5601
2
---
3
i05i)+
4

(4
1
c896 [ 0 4Q9 1
1
374 .4 12 - .1664 13 + 312 1 4)
(---457E3
VJ
2
j
0
1 1 4104 12 1824 1 3 342 1 4 )
Di 3 zi. os 1 0 - ;ee )
1
2016 12 -- s 1 3 + 168 1 4)
(4
4
(-49.11+5281
0 1 39611761-331)
2 3 4

= - ./ ( 144 H5

3 0
i.04W+114W-565,1+1i.W
1 2 3 4

P =F'
3 3
10 /(12H2)

P 4 : :
V D1FERE:NcIs FINiiS 112
P=W(-12351i.6801
5 a a n-1 0-2
oi n-3
105 i ii-4 '1 +

W a-1 (38961a -49921 a-1 +37441 n-2 -16641


3.1.2 1 A-a )
W0-2 -.s:;s i
a
54:72 I n-1 - 41 04 i a-2 1824 i
- 342 1a -4)
W n-3 (2408 1a - 2688 1 n-1 2016 1 a-2 * 896 1 a-3
168 1a-a.)
W n-4 (-49115281
a n-1
- 396 1 a-2 +1761 n-3
-331 )

P5 = - P 5 E / ( 144 FI

P6=--(35W-104W
a n-1
114W a-2 -56W n-3 11W a-4

P6 = -F6 1 a / ( 12 H 2
V. DIFERENCIAS FINITAS 113

5.2.. Ejemplo de aplicacin:

E = 21:7:3706.512 Ton/n
= 2) (ntnerc: de:' c:I:ivisionE's)

1 WILW1WJJ7
6.00

i b h Are. inercia 81 Ci CI' Di Di


O 0.800 0.600 0.48000 0.01440 0.2661 -0.17280 -0.12141 0.04168 0.01895
1 0.770 0.585 0.45045 0.01285 0.15364 -0.09686 -0.10847 0.02271 0.02867
2 0.740 0.970 0.42180 0.01142 0.13656 -0.08566 -0.09698 0.02011 0.02557
3 0.710 0.595 0.39405 0.01011 0.12092 -0.07570 -0.08569 0.01773 0.02273
4 0.880 0.540 0.36720 0.00892 0.10665 -0.06662 -0.07572 0.01557 0.02012
5 0.650 0.525 0.34125 0.00784 0.09366 -0.08837 -0.08664 0.01361 0.01775
8 0.620 0.510 0.31620 0.00685 0.08187 -0.05089 -0.08839 0.01183 0.01558
7 0.590 0.495 0.29205 0.00596 0.07121 -0.04415 -0.05092 0.01023 0.01362
8 0.580 0.480 0.28880 0.00516 0.08160 -0.03808 -0.04417 0.00880 0.01184
9 0.530 0.465 0.24645 0.00444 0.05298 -0.03264 -0.03810 0.00752 0.01025
10 0.500 0.450 0.22500 0.00380 0.04528 -0.02700 -0.03287 0.00839 0.00881
11 0.470 0.435 0.20448 0.00322 0.03842 -0.02350 -0.02782 0.00537 0,00783
12 0.440 0.420 0.18480 0.00272 0.03236 -0.01970 -0.02392 0.00440 0.00639
13 0.410 0.409 0.16605 0.00227 0.02701 -0.01837 -0.01972 0.00370 0.00538
14 0.380 0.390 0.14820 0.00188 0.02234 -0.01346 -0.01639 0.00303 0.00449
18 0.350 0.375 0.13125 0.00154 0.01827 -0.01094 -0.01348 0.00244 0.00371
16 0.320 0.380 0.11520 0.00124 0.01476 -0.00878 -0.01096 0.00194 0.00303
17 0.290 0.345 0.10005 0.00099 0.01178 -0.00693 -0.00079 0.00182 0.00245
18 0.280 0.330 0.08580 0.00078 0.00921 -0.00537 -0.00695 0.00116 0.00195
19 0.230 0.315 0.07245 0.00060 0.00707 -0.00407 -0.00939 0.00087 0.00183
20 f 0.200 1 0.300 J 0.08000 f 0.00048 l 0.00660 1 -0.00300 1 -0.00540 1 0.00030 J 0.00150

Y. DIFERENCIAS FINITAS 114

i CflS vi bl ar la matri de di ferencias S y efectt.a


las cr.:leraciones indicadts se obtienefl


63006.020 0 o -63006.02 0 o


373.694 1749.412 0 -301.121 523.974


8807052 O -1447.030 1734.880


63006.020 0 O


S!NtTRZCA 226.748 -380.251

1496.411
CAPITULO VI

VI MATRIZ DE.: RIGIDEZ ESPACIAL I<E 115

CAPITULO VI

6 MATRIZ DE RIGIDEZ ESPACIAL KE

Para ha:t :tar i espuest.a din n ica d? una estructura


en el espacio para acc:L nes de movimientc:s hor:i zonta 1 es
del suelo se considera tres grados de :t i rtad por
planta que corresponden a dos desp 1 a ami.en tos
horizontales 'ito en la d:ireccin cteneral X y.
c::omc::r un c:i. rc::' al rec:edc:r de un 9 e verti. c:al perpendi. cu lar
al plano de c:oordenadas XY Para poder considerar estos
tres c:}espl azam:ien tos se sLtpOfle que 1 os j:::i. sos son
total al n te ric idos en cada uno de sus p l anos

1-' a
Vi NhTRiZ DE RIGIDEZ ESPACIAL. I<E 116

rr
1-4
1 1
1 1

1 1

t_ -t- ti
U.. .1

Figura 6a (Pisos totalmente riQidos)

Como SE? puede apreciar en la fi q ura 6aq al


considerar a cada nivel como un piso totalmente riqidoq
si, c::fmetido a carcasq ste se mueve corno tal q es decir como
una masa de qran rigidez

Por ser cons:iderac:to c: c., un slo cuerpo t, este tendr


tres 1:osi bi 1 idades de despl azarse las cual es son
VI. inn: z DE RIGIDEZ ESPACIAL. KE 117

vi

ul

Ficjuri :* b

a -1

v
11

cm u1

Fic4LIrt 'flt:

Corno se puede a prec:ir 9 i ubicac:in del C3 P- de

c:oordenadas es arbitraria pud :iendo ste co.in cidi r con el

c:en trc de masas ( cm) y c:uvos val ores de desplazamientos


vi . MATRIZ DE: RIGIDEZ ESPACIAL KE 118

son

ul Coponerte del c:Iespi az miento horizontal en X de un


punto cual q uiera de la Tosa de :t MUCIL :onsiderado
vi Componente de:!. desplazamiento hor:izontal en Y 5 de un
punto cual quiera de la losa del n:ivel considerado
ei = Rotacin de la 1 osa al rededor de un ej e verti cal
perpendicular al planc: de X-Y q de un punto
cualquiera del nivel considerado

Las componentes del desplazamiento por cada uno de

los niveles se almacena en un vector de coordenadas

qenera 1 izadas que para un piso determinado es

Ui

q vi
.1
ro

Se tendr un numero de vectores de coordenadas igual

al rttmerc de pisos de la estructura tridimensional poF-

1 o que todos estos vectores se pueden almacenar en uno

slo qeneral Para la estructura que se muestra a

continuacin se tendr
Vi. MATRIZ DE RIGIDEZ ESPACIAL KE 119

G)---

Fici.ra , d GradcDs d :t .i bertac:I de ura estr'iu::tura


tr:idi.E'ns.ional

El \'ec:t.c)r de c:oordenadas cienera 1 zad.3.s q de tc:ida 1


estructura podr r expresac:to de las s:i q u.ientes aneras

Ui Ui. U

u2 vi ul
q \/t q q
U

v2
$2

Ccrno se puede apreciar, :la ubicacin de los


elementos en el vector q es arbitraria . pudiendo ste

tener innumerables formas de presen tacin pero por


VI. MATRIZ DE"--" F:Ic;1DEz ESPAC::IL.. KE 120


conven:Lenc:Lase 1.:cDmar c::omc' racla para la ubicacin d?
tc; ertc:'s de ac::uerdo a]. primer vec:tor :ind:ic:ach:::'
decir, e comenzar con lcs despl azamien tos horizontales
en X c:}e tc::cios los nivel 4 lueq c' c::c:'n los de Y 4 y

final mente con las rotaciones e

L..c:' que c:uerria dec::i r que para una estruc:tura


espacial de n ntmerc:' de pisc::'sq el vec:tor de coordenadas
cicaner--11 i zadas q s ser cc::'mc:' se muestra a continuacin

ul
j U

LA n
\/ 1
q 1 y

vn
$1
$2
Em

61. Matriz de transformacin de desplazamientos A

La posic:in de Un ci cc:' c:ua 1 quiera ''fTp" c:on


respec::to al 17-1 de coordenadas penera les de la
estructura en el caspac:.io queda def :Ln ida seqn se muestra
en 121 s:icu:iente f :ict.ra
MATFn: z DE RIGIDEZ ESFCIt.... KE: 121

Figura 6 1 (Ubicc:in de losprticos pianos)

r ul ocea

vi
'vi sen a
4Eoi_ a

F-igura 61b

rJoncje

rl (m) Distnciiit per pendicuiEtrq desde el oricen del


sistema de cc:ordenadas, hasta el prtico m y
es pos:itivo s Pl ( rn ) q ira en sentido contrario
a 1 as in neci :i 1 as del reloj con res pec:to al
VI MATRI Z rt: RIGUDEz EsPPr:tAL i<E 122

oriqen de coordenadas..
Anciulo entre el eje x ?l rtic:c:

El desplazamiento P ((n) del prtico del p .iso i esti

def :in i.do por las c:c:cc::irdenac}as qenera 1 zadas i.ti. vi y ei

asi

Pi(m) = ui cc:s a vi sen c. E41 ri(m)

lo cual p uede ser- ex presado en un vector como el que se

presenta a c:ontinuac:in


Pl,Cm'i: cos sen a 1 rl(m) ul
1 1

$1

Puesto que U vi y 31 forman el vector de carpas

cieneralizadas q l,se tiene

P.U(.11):= cos c1 1 sen a 1 ri(m) q


1 1

Como se ha indicado anteriormente existe una matriz

de c:ompati bi. 1 idad de ciesj::tl azamient.os A tal que

P1(m) = A q
VI MATRIZ DE RIGIDEZ ESPAC:tAL. I<E iz

por 1 o tanto

A cos 1 rl(m) 1
1

Este vector de tranformaci_n de desplazamientos de

piso, puede seralmacenado en una matriz A total para

todos los n :ivel es como se muestra a continuacin

CP IB 4 1 1 IB 4 1 1
:c)IB fY 1 I'11 1 r2

1 1

IB fi 1 ;,fl 1

Referencia 6.1.a
a

6.2. Subrnatrices de KE

La matriz de riqidez espacial KE posee las

s:ipuientes submatrices

KXX K";z KXe

SIMTRICA
iiiiz DEE Rie:tr)Ez EEF:::tL b::E 124

La ti. ubttriz: bu X es de orden :.iial al nmero de

p:.isc::s de la estruc:tura y es la matriz de ric:I.dez lateral

pc:r t-. F- .zz 1..5 *1. .a c: i (Aj 1 pu ra ce ri :ia ctirec:c::i.n X

2
bu X E c::c:is KL

1 a sst.:1:r:iz ki:X( cJ ce c3 rcI ic3.t:i al rittnerc cje'

isc:ts c:i(2 trl.kc:tura y la atr:iz c:ha ac::o::clai!rto

:t atera:i trs..tn

bu Y E sen c:os KL

La si t in am z K El Efls de orden :icua 1 al nttiero de

j::isc:cs ti e :a trt..tctura y es la matriz de acc::plarnie'nt.o

latera 1. on la di. recc.in x y :t a torsin

E c:c:s r (n)

La s.iatri.z i'iY es de orden icual al ntr ci

pisos de la estructura y es 1 : ni t r- i i, de ric:idez l ateral

13 o itrasi.ac:in 13Ltra en la d:Li'ec::c:in Y

2 KL
VI i;ni 2: 1) E- 1rrinF 7 E:sPc.ii.. i<i:

i...a submatr Ji- z KYe: es de orden ictual al nmero de

is.c:i. cJe :}.a ?t.ri.t::tura y s la rttr:iz c:}e ac::c::::t].a'irtc::

:tatr-a:t d :la d:irecc:in Y c:t lt.rsic*n

= : ; pri KL.

La submatr:Lz KE3E) de c:irder I.CIL(a]. al rirero de

isos de la estruc::tura y es la matriz de ricidez

tos 3.. on a 1

K 1e KL. U. (m)) 2

Por lo tantc:: la matriz cJe ricjidez espac:iai KE de la

estructura es de orden :.Lc!uai a 3 por el nmero de :::isos

63 Ensamble deKE por el triple producto matricial

Este mtodo es uti :1:1. zac:to con fines ci idcti cos mts

no con fir de prc:ictramac:in puestc: que que

efec: .uar varios 1::J F** entre las matrices de rict:.idez

deAs
1 ateral KL y de transformacin hace

c i t..' e SE rCC- te bastan te t:Lempo ej ecucin y

i?ftc:ri.Et c::I'). c:::c:.Lc:tc:tr


VI MATRIZ DE RIGIDEZ ESPACIAL I<E 126

S procedimiento de clculo es el que se deta]. la a

continuacin

CaJ::ular las matrices de riq:idez lateral KL de cada

uno de los prticos pianos que forman la estructura

espac:ial

Ubicar el oriqen del sistema de coordenadas

q eneral izadas de toda la estructura de la manera

que se presentan en las fiquras 6ub 6ucq 6udq Y

6 1 a
u u u

- Determinar los valores de rl (m) y c de cada uno de

los prt.icos planosq con respecto al sistema de

coordenadas asumido.

Encontrar la matriz de transformacin de

desplazamientos A de cada uno de los prticos

planos

Ensamblar la matriz de rictidez lateral KL para toda

:la estructura-, q

- E:nccntrar la matriz de rigidez espacial KE

utilizando la expresin

= u KL. t ' u A)t


VI. MATRIZ DE RIGIDEZ ESPACIAL KE 127

6.31. Ejemplo de aplicacin

calcular .las matrices de ricj.idez lera! de cada uno de


l os pr Lccsjliiiu ti. u ' mo ] m i: de ars-f

6.0 6.0

F.icura 6,.31a

Todas la columnas 0 30 (} 4()


Todas las vicias ()'
E = 2173706. 12 kr.fc:i'n2

Las matrices de rigidez lateral de los prticos

c:a 1 cu lados de la manera :indi cada anteriormente son los

que se presentan a continuacin


VI. MATRIZ DE RIGIDEZ ESPACIAL KE 128

tg .Lj.2i co:1LtmnS h=O3O h=O40


/
KL. 2Q9j86'l -i2u9,234
.2:34

Prticos 3,,4 y 5: Col U.mn aa.; b() 40 h0 :o


SL' 1
K L 12: )5. :38:3 -51232
-5i2.326 #-r'i

Para poder d mjntr la ubicacin de los prticos

en el espacio es necesario imponerse el c:riqen c:el

s.istema de coordenadas qeneral izadas que es el que se

muestra a continuac.n -

It,
('4

6.0 6.0

Fi q ura 6.3.1.b (Sistema de coordenadas qenera 1 izadas)

Por lo tanto la ubicacin de los prticos y sus

C) F- .ien tes inqu los son i os que se presen tan en 1a


VI. MATRIZ DE RIGIDEZ ESPCIL i<E 129

tabla s.iqLtieflte

Prtico sen cos a sen c cos c r (m)


1 0 o .1. o 25
2 1_ O -2 5
90 *1 o -
4 90 * o o o
5 90 1 0 0 6

Cc:n los datos de la tabla anterior y uti 1 zmdo la

referencia 6.1..a ensamblamos la matriz de transformacin

de desplazamientos A la cual se presenta a

c::c:' n tinuacin

1 1 0 1 :25
0 O
i 1 o 1 o
lOEOEr
O
o 1 1

o o 1 o
OEi OE-6 o
0
o O
1
0 o
Ei
1 ci
i
O
:t
1
Eo
1
o
o
o
o

0 O 1 0 1 1 0 6

lateral de todos
Se ensambla la matriz de rici:idez

los prticos en una sola matriz p eneral q tal como SE-

(n t..t E.-.- S t r a -0-


VI MATRIZ DE RIGIDEZ ESPACIAL I<E 130

2991.86 -1209.23 o o o o o o o o
-1209.23 809.20 o o o o o o o o
o i) 291.86 -1209.23 0 0 0 0 0 0
o -1209.23 809.20 o o o o o o

KL o o o o 1205.37 -512.32 0 0 0 0
o o o o -512.32 373.81 0 0 0 0
o o o o O 0 1205.37 -512.32 0 0
o o o o O 0 -512.32 373.81 0 0
o o o o O O O 0 1205.37 -512.32
o o o o O O O 0 -512.32 373.81

E:rcc)rtrmcD. la KE,, por. E'i

tripl(9 proc:Jt_tc:to tric:i1 9 1 c?x presin

E A K A

c::u::: resul tado es el iquiente

l% 41.46E O O O O
-?4E3.4E3 161E..4 O O O O
O O 616..14E3 --16.77 O O
O O -16.977 1121.446 O O
O O O O 124159,.81 -2OO2.92
O O O 0 - j.l 002 EU32 .37029. 70

Si a1cunos de :its p rticos planos tiene un ntmero

menor de pisos que el total de la estructura espacial

entonces su matriz de rigidez 1 ateral deber ser

completada c:on ceros para poder operarla por ej E, 17-s o

S una estructura trid imens:.Lona :i tire un total de 2


pisos los. prticos 1 a conforman tendrn matrices de
VI MATRIZ DE RIGIDEZ EsPc:(PL I<E

riqid z iteriEs de orden iqual a 2 y, si un prticos

solamente 1 le q a hasta el primer piso est tendr una

matriz de orden iqua 1 a uno 9 en ton ces para poder operar

se c:Iebe completar con ceros las columnas y fi las que

fal ten para 11ear a obtener una matriz de orden 2


VI'. M(TR IZ DE Rl 61 DEZ ESPAC 1 (L i<E 132

6..4. Ensamble de KE por el mtodo de superposicin"

Este mtodo es mw::ho ms apropiado para proqramar

Por ser ms rpidc::' en tiempo de ej ecucin del ordenador

y por requerir menos memoria

E :Lprocedimiento de c 3. cu 1 c: es el que se descri be a

c:on t..inuacin

- Encc:'ntrar 1. as matrices de rigidez 1 ater:tl KL de cada

uno de los prticos pi anos que c:on forman 1 a

estruc::tura espac:::.ial

Ubicar el orinen del sistema de c:oordenadas

qeneraJ. izadas de la estruc:t.ura ft la forma ms

con ven ien te

Determinar los valores de y r ( m ) de cada prt:i cc::

Encon trar las submatrices de KE uti 1 izando las

frmulas a terior ir, en te md :i. c a d a s.=, y fm 1 mente

- E:nsambl ar 3. a matr ....de ripidez KEq de t.al manera

que

XX J<XY KX$
KE 'j'j b l, 'T$
S :t MTR :t cr Kee
VI MATRIZ DE RIGIDEZ ESPACIAL KE 133

Ejemplo de aplicacin

calcular lateral de c:ada uno de


las matrices de riqidez
..................

c mjJ 1 ?3J do c 1 ir, t cdn di s' r p Li h

('or mes ci idcti cos la estruc:tura que se presenta

r- cz., ts u e 1 ta por el mtodo del


en este ejemplo es la misma

tri ::i le producto matricia 1

/
6.0 6.0

Fi ura 41a

c:di la.: c:c::i.L(r3 () :%c) ::


Todas las v:Lcias o.. o. :j
F 21-737O6..%i.2 kc.i./c:m2

VI. MATRIZ DE RIGIDEZ ESPACIAL i< 134

Las matrices de r:iqidez l -al tE:r-al de 1 cs rtic:os

calculados de la manera indicada anteriormenteq son los

que se presen tan a continuacin

Cc:lumraas b=0 30 h0 40

KL = 2991 861 --1209234


-1209234 809200

Erj;2..J1I. Columnas 13040 h0.30



KL = 1.205.38 3 -51.2326
-512326 373.8l5

Los parmetros de ubicacin de los p rticos planos

en el espac:ic: sc:ir

PRTICO C4 sen ct cos c sen c. cos c r ( m )


0 1 0 25
2 OD 0 1 0
90* 1 0 0
1 o o o
5 9Q 1 0 6

Procedemos a calcular las suhmatr.ices de KE.

Clculo de KXX (Slo p rticos en la d.ireccin


X)

K X X = E cos 2 c. KL
vi: MATRiZ DE RIGI DEZ ESPACIAL i<E

KXX 161 ---- 1'.O9.2Z34 (a.) + C)


-'i2O9234 e O92 '12092$4 $O92Q()

KXX E)Z5.722 241E3.463


'-241E3.4E3 1.62.8400

(Slo prticos no ortogonales)

KXY = se?n :os c KL

,<xY o o
o o

C]rulodeKXe (Todos los prticos a excepcin de :tos

paralelos a la direccin Y)

i<XE3 = E c: c, c k'-'.L r (rn)

Kx0 2.. 0 4' 2?1861 '-'1209 34 '-'2..O


-'12O9..24 909200 O -2.b
1- 2.209.234 809..200 1 O 2.51

lOCO O O
o o

ciclode .Y. (Slo los rrticos en la direccin Y)

b: : Y Y = E sen 2 a .. KL

EYV 1205.373 -512.326 . (1) + 1205.373 -512.326 . (1) + 1205.373 -512.326 . (1)
-512.326 373.815 -512.326 373.823 -512.326 373.815

/
Vi H A F T / DE F 1 fft DE . E'II-A' t(iL KE 1

KYY 341.6.149 -1 97?


1 / \

\- )
-i936..977 1121 446 \\

4
o los prticos a exc d los

paralelos a :ta direcr:in X

KY9 .: sen c ::L.. r Cm)

KYO 2991 ..E361 -1209.234 --6 0 + 2991.961 -1209.234 - 1O O


1209. 234 909.200 0 --6 -1209.234 909.200 0 0

+ 2991.961 -1209.2341 6 ()
-1209..234 809..200 0 6

0 0
0 0

Clculo de (Todos los prticos)

= E KL . r (m)

xee - 2991.081 -1209.234 . 6.25 o + 2991.861 -1209.234 . 6.25 o


-1209.234 809.200 0 6.25 -1209.234 809.200 0 6.25

+ 1205.373 -512.326 36 0 + 1205.373 -53.2.326 1 O o


-512.326 373.815 0 38 -512.328 373.818 0 O

+ 1205.373 -512.326 . 36 o
-512.326 373.83.8 0 36

1(00 12410U?..919 --t%2002.992


-2002.892 37029.709
VI MATRIZ DE RIGIDEZ ESPACIAL KE 1:37

Tornando las con triluciones de todas estas

submatrices de KEq sta cjuedaria de la s:iquiente forrna

9a3.722 -242.e..69 O O O O
-241.a468 1618..400 () o O O
o o Z618.1.40 19' O O
KE O O -iS,.977 1L21,.4'6 O O
o O o o 1241*)E919
0 0 O O 52OO2.. E33 Z7O2. 7O3
ITULO W
vii Pisos F:feiDos

CAPITULO VII

7.. PISOS RGIDOS

7.1.. Hiptesis de pisos rgidos

La hiptesis de considerar a los pisos totalmente

ri q idos y por lo tantc::' q con tres q rados de 1 ibertad por

planta, es inadmisible en los siciuientes casos

1) En edificios cu y a longitud en planta sea varias


veces ma y or" a su ancho

c::t

b :::. a
a b

2) En edificios cuya r-i q ide ante carqas laterales, no

estt distri buida de forma uni forme en todo su largo


3) En edificios cu y as losas sean de pequePo espesor

10 c:m
v1 11 p isos Reir)(3E: 139

4) En ed i fi c:ios que tienen el emen tos verti ca 1 es c:on

i. q idecei.. c:oparabl es a 1 c:e :t. i

En estos casos los pi_sos se consideran flexibles y


:. tr tc:: y (
: flj::t Ii. zarin c:c::n tres crack::s de 1 bertari
por nudo

72 Centro de masas y centro de cortantes

7.2,1 Centro de masas

d(---::
El c:en tro masa es ua 1 a la sumatoria de todos

1 c:s .:'esL....de un n :I.ve3. cr sus re::?ctivc::s brazos


el tc)t: :t cJe 1 iso

Xc:r 1EiJ.i .....................


!1!j :i

Yc:r .VJJ
Wi

donde
:: p.-E---szn de todo el piso considerado
= peso del el emen IT) considerado de :i iso
d stanc:ia o brazo de pal anca entre el elemento
Ji.

anal izado y el c:riqen de coordenadas de piso


X cm Yc::m c:oordenadas del centro de masas

P .-ir a el 1 cu 1 o de :t c:en tro de masas ha y que


c:c:tr:. ic:}era .....(:icIa9. 1 as c::arclaE. mLertas (:ueterdr el piso

cc:cmo :i cias,, v:icas columnas i:arecies ven tanas etc y


VII PISOS RGIDOS 140

puesto que la ubi racin de estos puede ser tan variable

seria imposi b te determinar un mtodo c:omkn para calcular-

(---z :1 c: ti tro de masas q j::or i o que c:ada caso deber ser

anal :i zado. de ac:uerdo a sus necesidades

A cont:i.nuacin se presenta un ej empi de explicacin

C1 e c::j 1 :u 1 o de c:entro de masas q 2fl el. CU . t :i. sol amente se

:ons:idera el peso de las losas y vigas asi como una

Edicior1
viI Pisos IR 1sIDos 141
7.2.1..1. Ejemplo de aplicacin

cal cu :t ar :i centro de masas de cada uno de sus nivel es

En este ejernploq slo se considerarin los pesos de


las losas vicasq asi corno una sobrecar q a adicional
recalcndose que los pesos de paredes. q radas. etc son
considerables 9 los cuales varian notablemente la

ubicacin del centro de rnasasq pero por razones

didcti c::as y por no ser el propsito fundamental de esta

tesisq no se consideran en ste ejernplo

Datos

Todas la columnas 0.25 x 0.25

Peso especifico del hormi q n armado = 24 T/m

Sohrecarqa : 0.12 T!m2


W de losa 0$5 T1m2
Peralte de la losa = 025 m
V 1 PISOS IR 1

o
03

o
0)

5.0 4.0 /

Figura

-
si ililulilili 1
moza 1
si si si o
II 51 51 si jo
UI 51 51 II
Rl
5
RuS
II Si
II
si
si 515* Ii
l l i l i l i l . u i isiai
lI
-1-1-1-1-1- a _-1-1-1-
- --
-1-1-1-1-1- _-1-1-1-
masa 5iii 5
liii
liii si
UI
UI si o
jo
II
II
liii si
511* si
si si si si
II al II *5
l lilIlilili 1 1 I lililI 1
_-1-1-1-1-1- a -_-1-1-1-

5.0 4.0
1'- .4-.

Figura
VII 143

Tratndose de uniones mono:L.iticas se cons:.idera un

aporte a la victa de 0 25 mq y un aporte de las vi.quetas


de 0 20 m. a cada lado tal como se muestra a

continuacin


.65


0.45

j;cJI
ILH' I .20 .25 .20


EXTERIOR INTERIOR

Figura 72,11c (Vigas)

Clculo del centro de gravedad de las vj.gitr.s de la

ficjura anterior

(0.50) (025) (C)20 C) . 2 5

0.1B9 rir,

vii..P TsO' reir:os i.44

A
= (O..:L75) (2..4)

O 42 T 1 m

Vic intr.ior

x0..325rn

w :" ((}..225 (2..4)


O..54 T/m

8 9

L^)

12 13

6 7 fue

1 2 3
8
U)

Y 10 11

- 4 - 5 -
x
.45 4.30 .75 3.30 .45
r4i-r-I

5.125 4.125
rJ

9.25

F.i q ur 7.2.1.1.d
:1 ..d

1 cu larric.,s 1 o. c: ;
. y ciist.nc:is 1 c:iriqn

cc:orciid cJ c:aci unc: cJe?


D-39. m:Linbr'os n cluce, se!

VII PIsc:iS RGIDOS 145

di.vido el piso tal como se muestra en L a fiqura

anterior tenindose

F:.iqura W.j Xi YJ Wi Xj Wi Yj
(m) Cm) (T(ri) (Tm)
1 5.145 0189 0.972 31.51
2 5.145 5.125 6.125 26.369 31.513
3 6615 9(')6I 6.125 59.939 40.517
4 1B06 2600 0189 4.696 0341
5 1 P806 7.. 150 0.. 1E 9 12..91:3
2..322 2..600 6..125 6..0:37 142
7 2..322 7. 150 6..125 16..602 14..222
8 1..806 2.. 600 12. 061 4..696 21..782
9 1.. 806 7..150 12..061 12..913 21..782
10 5..698 2..600 3..i00 14..815 17..664
11 4..373 7..i50 3.. 100 31..267 13..556

12 5. 698 2(.'0 9..150 14..815 52. J1-37
13 4373. 7..150 9. 150 :31..267 40..013
14 13..598 4..625 6..125 62..891 83..288
SUMA 62.5132-1 190 382 892

E :t numeral 14 corresponde a la sobrecarqa que acta


sobre toda la 1 osa

Xcm = YWj..X1
w
Xcm = 30C).190
62 513

X cm = 4.F.-,,-)2
802 m

Ycm -
Wi
vii Pisc:ts F;$ tGir)o c.' i.4
Yc:m := :382892

Ycm 6 125 m

+cm

c)
1
(o 'y

x
4,80
1-' -

Fi gura 7 2 1 1 e ( Centro de masas )

7.2.2.. Centro de cortantes

El c:en tro de cortantes es el pun tc: en el cual se

1r
1 en las 1 ....seas de ac:ciones de todas las fuerzas que

actan en el piso en las di rec:ciones X e Y

xc:c= Fyi ...Xc:m


y

Ycc::Fxi
VII PISOS RGIDOS .147

donde::

Fxj F y j fuerzas :t ate ra les er, el nivel j en la


direcc:.in X e Y respectivamente
Xcmq Ycm cc)crnacJa5 del centro de masas
Vx, q V y Fuerzas cortantes en e :t entrepiso .i en
la direccin X e Y respectivamente
X cc Ycc = coordenadas del centro de cortante.

Las fuerzas laterales F J e F y i se calculan::

FxJ Cx WJ
Iii

F yj Cy EIAJ

WJ hi
siendo::

Peso del nivel j


h Altura total del nivel J sobre el desplante
Cx C y Coeficientes para el c:fiseo sismic:o en la
direccin X e Y respectivamente, especificado
en los cdigos, pero qenerairrier,te se toma un
valor de CxCyOiO

2
F*isc:ts RIei:rc:3 148

Ejemplo de aplicacin

rc:r n .ive 1

5 cc::f de]. e j emp 1 o de :i cu 3. c:: c:lel c:entrc: de maE.s son tc::'rfadoS


oc:}c:is 1 c:s. cat.c . del

!::1ar per.:.1p e) empi. o c- as . f ti p is c:omparttivos

CE.NTYE) E. CENTRO DE
CORTANTE

CORTANTES
PIASA5____________ Vcc
Vy xcm Vcm Fyi Xcm Fui . Ycm E Fyi Xcm E Fui Ycm Xcc
NIVEL ENTRE Wi hi $3 hi Fui Fyi Vu
(m) (T.m) CT.m) (T.m) CT.m) Cm) Cm)
PESO (T) Cm) (T.m) (T) (T) (T) (T) (m)

4.802 6.125 40.025 51.052 40.025 51.052


2 62.513 6 375.078 8.335 8.335
4.902 6.125
2 8.335 8.535
4.802 6.125 20.012 25.528 60.037 76.578
1 82.51:3 .3 187.5.3v 4.168 4.168
1 12.503 1 12.503 __________ 4.802 6.125

SUMAR 1 125.026 1 1 562.617



VII PISOS FdG1D0S i. 49
Por lo tanto la t..t bi.. cacin de:i c e n t Y- c-i de cortan tes

quedaria defin:ido asi

(Y)

4.&
fr'

Fi..cjura 1 .a (('-":entro de cortantes)


CAPITULOVIII

V i 1 :t VALORES Y VECTORES PROP10 S 1 50

CAPTULO viii

S. VALORES V VECTORES PROPIOS

Los val ores y vectores propios son una propiedad

matemti c:a qie t:inen las matri_ c:es c:uadradas cuya

api 1 cacin estructural est enfocada a :t a determinac:Ln

de :la 'V:ibraci..n 1 i b r e sin a I-n o r t J. cl t..t a 1 .1.1 J. e! n -1.. (.-.J que se ver

posteriormente ?l presente capitulo se anal .i :zar sus

ciefinic::iones matemticas formas de cl culo asi cc:mo

al qori tmos para poder determ:i.nar estas propiedades por

mec:Iios int.erac:tivos de una manera rpida y et i caz es

dec:i.. r se tratarn desde un en foque netamen te matemtico

para poster:iormen te ap? i carl o al c 1 cu 1 r: ' estructural

G..1. DEFINICIN

Una matriz cuadrada A tiene valores propios y

solo si existe un vector X no nulo tal que

A X = X [81a]

Siendo X el vector propio asociado a )

Los elementos de 1a matriz A como los de los


VIII VALORES Y VECTORES PROPIOS 151

vectores X y ), pertenecen al conjunto de los nmero

c: -n 1 e.j os

Resolviendo la ecuacin anterior tenemc:is

(A 1) , x = o [8ibJ

siendo 1 la matriz identidad,

Por definicin X#O por lo que la nica posibilidad

de cumplir con la ec:uacin anterior es ciue

det (A - 1) = O Es. 1.

I)ando como resultado un polinomio caracterstico en

funcin de )b. de la forma

a 1 Jt" + a, rl-- - -
+ a .h - - + a n-1 2
+ a 1 + C =

siendo n = orden de la matriz

Resolviendo este polinomio caracteristico se

encuentran los n valores de . i c:orres p ondientes a los


1 VALORES Y VECTORES PROP 1 OS


VIII. 152

valores propios de la, matriz A

8.1.1. Ejemplo de aplicacin

.7


A= -5 -8
2 (3>3)

/ 0 1

A - -5 1 ()

() -8 2 0 () 1

. .-%.. o
4
-8

(J E-? (4- L I) : (7-t. 1 s -8 -(-5 -j -8


-8 O 2`

(A 1.: (7- ( - (2- .h) --(-8:t

(-8) :) 5 c (-5) (2 -- ).) - (-8) (0) ]


viii VALORES Y VECTORES PROR ic:'s 153


Resol v:iendo la ec:uacin an terior se obtiene el
p01 iromio c:ar'acteristic::o E ( )

j.5 !2 -. 21 j. + 414 = 0

donde
5.61.70-3*
= 14.4749
= -5091B9

Siendc: )2 y 3 los valores propios de la matriz

A Cada unc:: d: estos vaiores se encuentra asociado un


vector jropio Xi que para el presente ejemplo serian

Xi

TOmando XI = x2 el vec:tor propio asociado .:4 i.

De acuerdo a la ecuacin 81h se tienes

( A - ) X


1.383 EW O

-s (3B3 -8 2 = O

() -8 617

VIII VALORES Y VECTORES PROPIOS 154

Este sistema es linealmente dependiente, por lo que

obtendramc:' s un sistema de 2 ecuaciones y 3 inc:qnitasq

pudiendo tener una solucin o un s de una solucin

Haciendo la Fila 2 = Fila 1 .1..3133 * Fila 2 / 5


:: 1 o
1.383 1

=
-4894 -2212 x 2 O

e) -3.617 3 o

Haciendo la Fila 3 Fila 2 - Fila 3 . 4,894 / 8


1 38% o x1

-4,,894 -2212 x 2 0
()
1) 1.) (3 3

Como se puede observar efectivamente el sistema es

1 inealmente dependienteq tenindose 2 ecuaciones con 3

incgnitas, que es

.1..383 >i. 5 ::<2 :..2 o

-4894 ::2 - 2212 x3 O


VIII VALORES Y VECTORES PROPIOS 155


Por lo tanto el sistema 1 inca 1 tiene ms de Lkfl

solucin el cual puede ser expresac:Io en funcin de una


variable cual quiera 9 entonces hac:emos x 1 a9 y

resc' lvemos E1 sistema lo que nos da

= O2:$7 a
-O613 a

La variable a es un nmero real y diferente de


ceroq pudiendo tener cualquier cantidad de valores 4 lo
que nos dara que para cada valor adoptado, se tendr un
diferente vector propio. Para este ejemplo se tomar un
valor de a1 4 teniendo

x = O277

--O61:3

De i q ual forma procedemos a calcular los


vectores prc::ipicis X2 y X3 para los correspondientes

valores de )2 = 14 474 y -5.C)92, con el mismo valor-


asumido para a ten indose

VIII. VALORES ' VECTORES F:F:0P i OS 15j

-0.591 (}19
X2 = 0,88:3 X3 0.771
E). 869

p ara trtr.ices de ma y or orden , el cl culo de Los


val c: res y vec::tores prc:::ic:s se compl J. ca por la nec::esidad
de encontrar el determ.inante de la matriz (A 1)
pc::rr lo cju se han creado mtodos in terac.ivas cue son
mucho ms rpidos y fc:iles de procramarq dndonos los
resu 1 tados con alta aprox :ifria cin a L os val ores exactos
si.endc:i ? L ms utilizado el mtodo de .-f -r( que se
presenta en eL siquien te apartado

8.2. Mtodo de Jacobi

Es nt.odc: .interactivc:i, de fc:il c:oi in 'y rruy


fc:i ). c:Is prc::nramar 5 el c::i.a 1 fur 1 daten tado en 1 os
si g uientes teoremas

Teorema .1. Dos matr:i c::es A y B son semej antes s:i


exie uta mat.r:i.z inversible P 5 tal qie

B = Pi P
I VAL..C)RES Y VE:TORES PR C3 lOS 1 57

Teorema 2 Existe una matriz A semej ante a B

en ton ces q tienen 1 os iri smos \/a 1 ores

pr o pi C S

Teorema 3 Si una matriz es d iaqona 1 1, entonces los

val ores propios de esta son los e 3. emen tos

de la diaqonal

Para el c:Iesarrc::1 :Lo del mtc:dc:: se utilizan matrices

tcona 3. el sq que para ser cal fi c:adas como tal es deben

c::Lun r::' 1 :i r

P - Pt = 1

pc:r 1c:, tantc:

P-i =

Es decir que una matriz P es orto q ona 1 si. y s3. o si

P transpuesta es igual a la matriz :.inversa de P

El mtodo de Jacobi se basa fundamental men te en la

transformacin de una matriz


Ag a la cual se le desea

hal lar los va3.ores propios en otra matriz semej ante Al

utilizar::o jara el efecto una matriz ortoqonal de paso P.


T TI VPd pFc Y VFCORFS PPOP 1 OS 158


Lo que se trata es aeir haciendo ceros o
semejantes a cero todos los elementos de la matriz
tr.ianqu lar superar (o :irrferior ) de la matriz cuadrada
A med:iante la uti 1 :izac:in de la matriz de paso,as.i

1. E:mpezamc:s haciendo el el em(nto ( 1 2) de la matriz A


i q ual a cero mediante la matriz de paso Pl dando
como resultado la matriz semej ante Al

: * *: O *
A :* * -.*.*.* Fl-:-* Al = * *
* *

2 Hacemos cero el elemento ( 1 3) de la matriz Al


mpIjrt p la matriz de paso P2 diindonos c::omo
resu 1 tada una matriz semej ante A2

* O * * * O
Al * * P2-*-*- A2 **
*

Se destaca que el valor ( 1 , 2) de la matriz Al y a no


es cero en la matriz A2 pero tiene Un lcDr mucho menor

VIII VAL.-ORES Y VECTORES PROPIOS 159

al or:icsinal

3 Hac:emos cero el elemento (2 3) de la matriz A2


mediante :la m iz de pa.o P3,

* * o * *
* * F--- A3 : * O
* *

De igual manera el va:tor (1, -Z-5 ) en la nueva matriz


ya no es c:ero pero tendr un va :i o mLtcho menor

Este proceso se repite desde el paso 1 1 hasta lorar

que todc:cs 1 c::is e 3. ementos de la matriz triangular- superior


sean .iQuales o prximos a cero Cuando esto se deq los
valores propic:is de la matriz orictinal A sern los valores
de la diagonal principal de la ltircia matriz semej ante
Anq resultado de las transformaciones mediante las
matrices de paso P

Para saber cuando terminar el proceso nos podemos


imponer un valor pref ji ado de tal forma que la sumatoria
en valor absoluto de todos los elementos de :t a matriz
trian q ul ar superior de 1a ltima transformacin sea
VIII. VALORES y VECTORES FRC)P 108 160

inferior- a este valor predeterminado

El hac:er nulos los elementos d.z' la matriz triannul ar

superior no necesariamen te tiene que ser p las Como

se mdi. E sino que puede ser de mltiples maneras c:omo

hacer nulos por columnas

- hacer nulos :::or el elemento de ma y o valor absoluto

por combinaciones de los anteriores

La forma que menor tiemj::o de requiera ser

la ms adecuada siendo L a mayoria de casos ms

cc::'nven iente hacer nulos los el ementc:s empezando por el de

mayor va :t c r absoLuto y es el c:ue se tomar para :i a

el abc:rac:in del prc:rama

8.2.1. Matriz de paso P

Dependiendo de la forma en que se va a hacer ceros

los elementos de la matriz trianpular superiorq SC

determinar los valores de p y q siendo p iqual al nmero

de fi la y q ic!ua 1 al nmero de columna del elemento que

se desea hacer nulo.

1..a matriz P es de orden i q ua 1 al orden de la matriz


VIII VALORES Y VECTORES PROPIOS 161

A l y se conforma asi

P (p 9 p) = : 8k
( c)E.

F:* (p. q) -. SEfl Gk


P (qq q) : COS E:k

P (q p) sen 8k

donde

2ap, q _
29k=arc.tag
a p,p .a q, c

Los elementos restantes son ceros a e::<cepc.in de

los de la diaconai principal que sc:n unos

Por lo tanto la rnatri:: P quedaria as


q' p


E) E_) O E.) () O E)


q
E)

ros 8k E)

E")

E)

s e n 8k E)

() E)

()
u

E) E) 1 E.) E) 11 3_)


()
E) E) 1 E..) E) II E)


E) E.) E) 1 () () E) E)


p O sen 8k E-) E) E) cos E E) E) ()

E)

E..) 1
E)


E) i) E) E) E) E) E_) 1 E)


E) E) E) E) E) E) E) 1
VIII VALORES Y VECTORES PROPIOS 162
Como ya se ind.ic: anteriormente est matriz P es
ortogonal

F: rJ trrJ c F si 1 para encontrar la matriz Al 5 semejante a

A q cu y oel ementc:i a ( p q ) desearnos hac:er nu 104 se

a p licaria la un- cuac:in

Al Pl. ' A Pl

Pero corn::: P1' = Pt (PC.-w- ser o rto p ona 1) se tiene

Al Plt A

lina vez encontrada la matriz Al 13rocedernos a


selecc:ic::nar un elemento de sta para hacer lo c::ero 1, y

procedemos de idntica manera

A2 = P2 1 Al P2

y as sucesivamerte

A3 p3t A2 P3

A4 = P4 t A3 P4

A P A k P

ViiI VALORES Y VECTORES PROPIOS 13

Terminando el procedimiento in teract:ivo c:uando la

sumatoria de 1 c::s el ,rtc:s en valor absoluto de la ltima

matrizA ( triarmu lar superior) sea menor al valor

predeterminadc:: como parada

8.3. Clculo de los vectores propios por el mtodo de

Jacobi

Para el ci culo de ).os vectores propios por el

todo cte Jacobi se toma en cuenta e:i s.icien te teorema

Teorema .l. Toda matriz simtrica es dia p c:'nal izahie

en una base de vectores propios

Al A Pi.

A2 P2t Al P2

Reemj::i 1 azando el valor de Al en la ltima ecuacin

se tiene:

P2t Pi t A Pi P2

De idntica manera se procede para el resto de

matr:ices Ai

VIII VALORES Y vEcTc:'REs PROPIOS164

A%=P3 t P2 t PI * FiP2

ApiP2P:?:F'4

A -Z. p t p p t
?t pj A Pl F
k41 k $c-1

P P k P k+1

cue

t p t F t P2tP1t c:onvErcietFty
k+1 k k-1 -

p P2 P k-1 Pk
P kI-1
converge P

por lo tnto

A k 41 =P t A Pt

A p iicndo el teorema 4q E.. e tiene que ias coiumna de

P, s..on los vectores propios de A


VIII. VALORES Y VECTORES PROPIOS 15

8.4. Ejemplo de aplicacin

Para:jamatriJar-esen

mtodo de Jac:obi

Con fines didcticc:s Se prEsenta la misma matriz que

seutiliz en el ej emplo de api icacin del mtodo de

clculo de los valores y vectores propios mediante la

deterninaciri del polinomio carac:teristico F'(,"(-,.)


/ ER ()

A= -5 -8
C) H

2 (3x3)

Por ser :La forma ms c:onveni Fi? nteq se proceder a


hacer ceros considerando el elemento de ma y or valor

absoluto

Tomaremos como punto de parada cuando la sumatoria

de los elementos de la matriz tr.iancular superior sea

menor a 0.01.

E a(iq i) : 0.01
:t VALORES Y VECTORES PROPIOS
VIII.

- Tomamos el ma y or valor de la matriz trianu1ar

superior de A que es a( p q) E1 donde p--:: 2n q3

tac 2(3k 2(-8) -4

(3k = -37.,983


1 0 (1

Pl O ros Ok sen G

O sen Ok ros (3k

1 o O

Pl = O 07B821 O61541

O -0.61t541 0,78821

Al = Pl t Pl

94103 -3.07706

Al : -94j() 3 122462l )

07706 o -42462i

c?.4j:3I +. 3O7:7(:6 - O = ;''. ) l8.:)9 OOl

por lot an to continuamos

Tomamos el rc! y or valor de Al, que es pq )

94103 donde p::l q2


VIII VALORES Y VECTORES PROPIOS 167

tQ 2k 2 E 94103 :: 1 3O243
7 - 122421

Ek 3j772


0c:os - sen Ok ()


P2 = sen Ok cos Ok

1
o 1)


0.88150 -0472i9 e)

P2 0472i9 083150 e)

e) C)

-. r.. fL


4 9R59 o -271242

P2 :: () 14,35728 1

-27i$42 145295 -4.24621

E i(q j ) = O ^ 271242 145295 = 4.16537 O01

por lo tanto continuamc:*s

- Tomamos el ma y or valor de A2 que es a( p q) -


2.7.1.242, donde p:1 q q:3

tact 23k 2(-2..7i.242) = -05938


4B8893 - (-424621)
*
Ok = -1352

VIII VALORES Y VECTORES PROPIOS 168


c:os E3k e) S(I1 $k

() 1 e)

SBI) k kj CCDS k

096432 0 0.26475
0 1 0
-0 26475 0 0.964:32

A3 = P A2 P3


,3:361 --0 38466 C)

= -O :38466 14. 35728 1 40110
0 1 4(--)11() --4 99089

E i: O:8466 o + 1.4O110 1;78577

por lo tanto con tinuamoE.

-- Tomarnos el ma y or valor de A3q que es a( p q) =

140110 donde p2 q= .j..

2E3k0. 14483
1435728 -- (--499O8%)

E)k =4 12057 *

VIII VALORES Y VECTORES PROPIOS 169

1 0 0

P4 :: O cos E3k - sn $k
O sn k cos E3k

1 0
P4 = O O 99742 -o, 07185
o O7185 099742

A4 = P4 t P4


5 63361 O 02764
A4 = -O 38367 14, 45821 O

O)2764 -5 09182

j = O,:38:367 + 0,O2:764 O O.41.131 :::. 001.


por lo tEtnto con tinuEmos,

Tomamos el myor
, Val c.r de A4 que es a ( p S q ) -

O,%8367q donde p = lq q=2

ta q 20k 2BK7) 0O8695


563361 144582i.
Ok = 2.41:3487 *

vi ti VALORES y VECTORES PF:oFIos 170

cos $k - sen $k O
PS = sen $k cos E:k o
C) o i

O 9990S --00 .4335 o

PS = 0043%S C). ?9906 O

0 1

PS t A4 PS


5619 o ()2;61

j5 O 14. 47486 ()()12)
O 0271 -o. )0120 -5.09182

+ 002761 + = ()02B8i :::.


001.

por lo tanto c:ontriutrnos

- Tomamos el ma y or valor de A5 que es ( p q q) =

0.02761 donde p = 1 9 q3

tc 2E3k _.._.___ZLQQZZ1)..._._.....
5..61696 - (-5..09182)
0.00516

E3k = 014774 *

VIII. VALORES Y VECTORES PROPIOS 171

cos El P. 0 - sen $k
P6 = 0 1 (3

19. o c:os k

j.. () _() (.R



P3 = O 1 (3

O 00258 (3

= P6 t A 5 P6

561703 O O
= O l'!474;6 2O

o C) C) -509189

a(i .:i) o ^ o i- )x)i2() (D1 por lo

t:tntc:f terrnirsamos EJ proceso interacivoq siendo los

elementos de la diagonal principal de A6q los valores

propios de A

X1 5.617
= i44:75
= -5O92

Que son pric::ticamente idLnticos a los obtenidos

mediante la resolucin del polinomio caracteristico


11
V V(LORES Y VECTORES PROPIOS 172

efectuado anteriormente

Los vEctorE: s propios se obtiene api icandc:: los

s.iquients productos fria tri cia]. es

X = Pi P2 P3 P4 P5 P6

Cu y o resu :i. tacio es

C) 8:3024 -C49O62 O 26456



X C22964 C) O 63968

-O 50791 O 7C14. O.72167

Siendo la primera columna el vec:tor propio asociado

a 'i la sequnda columna el vector propio asoc:iado a

y de iqua 1 forma para )3

Ahora el vector propio asociado a )1 cal c:ul ado

an tercfrmen te median te la resolucin de (A i ) x

= es

1
x
-O.613

VI i i VALORES Y VECTORES PROP lOS 173

A simple vista parecera que este vector difiere del


cal cu lacio por el mtodo de Jacob:i pf rci no es as-1,, puesto
que como ya se indic :los elementos de los vectores

propios son linealmente dependientesq por lo cue pueden

tener ms de una solucin y slo bastara con

multiplicar el vec:tor propio asociado a iLl c:alculado por

el mtodo de Jacob.i. por un escalar y se obtendr el

ve:tor calculado por el primer mtodo o v:.i ceversa .. En

este ejem p lo el escalar es 0 830 como se puede comprobar

0.. 8:302
0..277 Xl = 0..830 .. = 0.. 2298

6 1 -0 . 5089

Los resul tados son prcticamente idnticos a los


C- bten idos por este 1 timo mtodo..

Por haber trabaj ado en el ejem p lo con una matriz de

un orden pequeP:D nc:: se ve mayormente la venta.j a del

mtodo de Jacobi pero esto es mucho ms comprensib:Ie

cuando tenemos la necesidad de trabaj ar con matri ces de


p ran orden donde este proceso in teractivo resulta muy

fcil de propramar y de entender mientras que la

resolucin por el primer mtodo se complicara mucho por


11
V VALORES y TVECTORES ppr}:: i os 174

tener que encontrar el polinomio caracteristico mediante

E- l citl culo del determinante d te una matriz que como se vio

r 11. tera : , por lo que resu 1 ta muy di f ici 1 y muy poco

prc:ti co proqramar algo como eso

Por esas considerac:iones en todos los ej emp los que

se presentarn pc:isteriormente 9 donde ha y a la necesidad de

calcular 1 os val ores y vec:tores propios de lasmatri ces

se lo har por el mtod:i de Jacobi. s el cual c:omo ya se

mdi c: ser ob.i eto de proqramac:in

Ms adelante fl se har la aplicacin de estas

propiedades de las matricesq en el anlisis dinmico

estructural
CAPITULO Ix

VIF3R;C:: :t N 1.. I:FF : E siN GUAM:!: lE:rc:'

CAPITULO IX

9 VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

L..a ?c:utc: - a
F- e9 r1 C cjrI ::ara E.I r1:i.s:i.s
(::I:.r(i c:c:' E?

+ .a = c;(t:

ci c nci e
M M a t y j de
C I'latri. z de aincn iLLamien i:.o
::: matriz c:le r'iciidez
Q \)ec::tc::'r c:ie Ieriizaas
ci q y q::: ?ctores c:!e :t(:::ei.er c:i. :n vi.c:'c.i.dac:l y
despi azan en tc::s ;ierra 1. :.i ZECiOS

Por trt Efl ? C\l3it.iO E1 anI: sis de


ii.t::r c:u..u2
c;( t = c:::=o. icr lo tanto :ta e:cin ant.erior ctuedrar:La.
e::- ::resada de 3. a i jef p j:pr;t

+ :(J

se tiene que

(3 : : : jffl f ( t. ) i:' c]

1 XL. 1:EFE: z3}:

ci c:ri cri e

ct.::ir prc::tp:c:)
( ::: Lii: ft.tiic:I.5r (:: citi.rTi c:'1

::: c::r 3. (J

: c9d:]
f(

q f(t) i:9e]

sierdo

f(t) Primer: c:ler:ivada de f(t)


f( ) Sec:R.knc:}a cier :i.vac:I c:ie 1 ( t. )

P1 reem.:1ezar 1c; \'1cre:. cie q y

9 b se tiene

4- nf(t) = o [9f:]

de donde

( 1< 4- f(t? Nl )(m =


f(t )

c:k..ke

se tiene

IX VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO 176

Am = vector propio
f (t) una funcin cualquiera del tiempo

por- :i o tan t o

q Am f(t) C9d]
q = Am f(t) ` E9e::)

siendo

f(t) Primera derivada de f(t)


f(t) SeQunda derivada de f(t)

Al reemplazar- los valores de q y q en la ecuacin


9b se tiene.-

MArf(t) k:,Amf(t) = o [9.f]

de donde.:

1< ( f(t) 11 ) Am = O
f ( t)

haciendo que

[9h]
-F ( t)

5E tienen

IX VIBRACIN LIBRE SIN AMC:)RTI BUAMIENTO

( 1< - )M )Ari O ?.i]


\. \
b '
eso 1 viendo la ecuacin 9.. h tenemos -

f(tY . f(t) = o

Por lo tanto el sistema de ecuaciones d.iferencia les

9 a se divide en dos probl emas que estn p anteacios en

las ecuaciones 9.. h y 9.. i que sern resuel tos

separad aun en te y que son

(k .;'-L..M) ..Am ::::


M.. q + ..q :.. ()

f ( t ) * f ( t) =

En trminos q enerales, la solucin sera de la

siquiente manera

1.. Resolvemos la ecuacin 9..h encontrando los valores

propios ) los vectores propios (- 4m..

2.. Encontramos f ( t) mediante la ecuacin 9.. i teniendo

que para cada al trabajar <::on la ecuacin general

ordinaria homoqen 1 y de coeficientes constan tes

existe un f(t)
IX viERACiN a...:r.BRE SIN AMORTIGUAMIENTO 178

91 Solucin de (K - = O

Para demostrar que esta ecuacin se cumple siendo )

iqua 1 a los val ores propios y Am iqua 1 a os vectores

prc::piosq se tiene de la ecuacin 9.P-.

- .;M)Am = o - -- t Am

dc::tnde )L= = 11 Arr

-1
L 1 tl O t_.' fi -

se tiene Am - )A .Am
: 1. Am

resolver la ecuacin 9 = h en con tramos un


po :i momio caracteristi co de ) proven :Len de ha :1 i ar el

determinan dC - ",..M) = o=

det(}< = o ._ ....... .._. ............ .. . P() O

La resolw::in de este tipo de pol j::(fflj(j

caracteristi cci asi c::omo los vectores prcipicis asc::ic:iados

A- c:ada valor propio ). es de idn ti ca manera a la

explicada en el capitulo VII :ior lo que C-2 95 dems


IX. VI BRC 1 N L.. 1 PE J '4jfl?] i: G1.i(;M 1 ENTO 179

volver a repetirio

La determinacin de y Am i. e :lo puede hacer de una

manera ms eficiente med:iante la uti. 1 :Lzacin del mtodo

de Jac:c:k::i. q ya ind:i c:adc::

9.2. Solucin de f(t) + ;f (t) = O

La sol lAcin de esta ecuacin diferencial es muy

senc:ii ia pc:r lo qa.e se presenta direc::tamente el

resu 1 tado

f(t) = Ac:os Wn.t -- B - s r Wnt [92a]

donde

F c:I? :irt(?(rac::iC.:'r
-ecuen c i a natural del sistema
tirpc:

f(t) = --AWrsen ir_t 8 Wnc::os c?_:_-:I

-,L.\tn 2 c:cts LJr't -. 8 Wn 2 Wnt

;jj tu y enclo 9 2 b y 9 c en 9.ci tenemos

Wn 2 (Acos Wr L p Wnt) =
(Acos Wnt -1- 9 sen
14nt:
I VIBRACiN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO 180
por lo tanto ;' = Wn 2 C92c1]

Por consiciuien te los va lores de .L son los val ores de


a frecuencia natura :i d 1 .jc; (y al cuadrado

y c:ornc es c:c:noc:idc::t

b4 ri cc;2e:I

: pr4wJcf dei. sistema

Por lo tanto tenemos que a cada va :t or propio 1.i

tenemos asociado una frecuencia natural Wn :i y por ende


in peric:cIc: de si j. In a c: j. d) ri T
Y- t.c:c:i.acIc:i a}. vec:t.c:r prc:f::tic:) J.
Siendo Am 1 os modc::s de vibracin de la estructura

9=3= Algoritmo de Mt'2

Este alpc:r"itirio s:irve para c::alcular los Vlc:)rES


vc-?c:tores propios median te el mtodo de Jacobi 5 y su
venta:j a es hacer que la converpenc::ia a un valor nulo de
:i a ti in a
Es lores a bso lutos de la matriz trianqu :t
superior (c:: inferi(:::r) 5 sea muchc:: ms rp:i.da
IX. V.1113RAC,1OKI LABRE SIN ;MC)RT 1 GUAM 1 NT O ISi.

SLt deduc:c::in e;

(1< 0

c: J. :?rc: c::1 r 1...

reemplazandc::t 9 :; h n 9.3 a;e tiene

:rnc::E. c:..u: M
1
Mt/2 Mi/2
11 1 [93 c:j

t..( ,:
..tti :.;

::: 1.) 112


1V15

10,2 1/2
{::: c: ri c M II


Ese.., t:iene ;1.), 1t2 [9,3.eJ

rrLi. t:i.:1 13.c:.trcc:1 }:::l{:::Ir

k,11/2 I1 fm:D

.(::: ::::: < 11 -L/2


ix VIBF:tCION LIBRE: SIN iMORTIG1iAMIENTO J
ff,
Ko Pnnc:i = mo


Fn rc .,.A _ 1 p r c-c..ccj . en t o iJt-' c , 1 '
\__ #.
el que se desrcibe a contiruacin -.

1 Encontramos la matriz, de masas M.

2 Ha 11 amos

Obentemos Ko

4 Hallarnos los valores propios )', y vectores propios

A mo de la matriz Ko.

5 ci In, tenemc:s los vectores propios de la matriz oripina 1

Air N_"2

Matriz de masas M

igual al 3 por nunero


La matriz de masas es de orden

de pisos y est con'forrnada por las sinuientes

submatri ces

mmEo
m
M = r

1
IX VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

s:iendo

= matriz de masas de orden ictual al ni:mero de pisos


3 matriz de momentos pj de inercia de cada uno de
los niveles y es de orden icual al nmero de pisos
de la estruc:tura

ml
m2

fr, =

Ifl fi

donde

mi = masa del nivel 1


m2 = masa del nivel 2

mn = masa del nivel n

Ji
32
33

Jn

donde

JI momento polar de inercia al cm del nivel 1


32 momento pf:.,l ar de inercia al cm dci nivel 2

Jn = momento polar de inercia a : del nivel fi


IX. VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO 184

El momento polar de inercia referido al centro de


masas para una losa rectangular est dado por la
siguiente expresin:


b orn

Figura 9..3.1.a (Momento polar de inercia)

JOtm =
. ( a2 + b 2 ) [9..3.1.a]
12
Si se desea obtener el momento polar de inercia con
respecto a otro punto diferente que no sea el centro de
masas, se lo puede hacer mediante la siguiente frmula:

+
orn

1-
a

Ji = JO + m. L--

IX VIBRACIN LABRE SIN AMORTIGUAMIENTO 185

9.3..2.. Ejemplo de aplicacin

dr? M"2

Se ::resenta 1 a m:ttr:iz de riciidez eac::ia3. y rnatri.z

de masas de una estructura cual el uiera las c: 1-1 les son

9E33..722 -2419.468 o O o O
241.8.46a 1618.400 O O O O
o o 5 96..?42 239:L 459 O O
O () -2ZL 4Z9 1573.935 O O
O O O O iEO.4E3,.O7i 72310.442.
o o O O 72510 441. 47E109.44OJ

, ri" C) () e) O
C) e) O
Nl o 372 e) C) o
C) (1 C) 6.372
() C) e) 119482
() C) C) () 11.9.432

C:lculo de Ni2

(} f)
2.524 kl
1j
2.524 () (.)
(.)

e) 2 524 e) e) (1
M 112 o

"

e) C) () iO931 O

e)

o 1) o ::; 1
IX.
x v:fBrc::1:(i)} LIBREE:iN AMORTIGI_.JAMIENTO 186

h.11/2
.t... i. i er ::.t 11

C) ::?. 1:) 1:)

(} 1)

() O:39 It

ti C) 1:..) O 396 1)

ti () ti O 091
() ti ti I..I

C', o n f :Lnes d idt.i :os se usa la m:is ir, a nomenclatura.


apI c:ada en el de! sc::ri. pcin del mtodo de Jac::ob:.i es c:Ieci. r
se hace f

9Z9.010 -379.324 o 0 0 0
O 0 0 0
Ko 9Z34 0 0
246..99Z3 0 0
0 0 1i309.416 -606..873
0 o -606)7 4o0..ao,

a(pqq) 606873
q 6
Ek
E = 1361 682

1 00000 0 O o o 0
0 1.00000 o o 0 0
0 0 1 00000 o 0 0
o o o 1-00000 0 0
o o o O 01499 040349
0 0 o 0 -0.403481 0.91499

1x. y :t ERAC 1 N L 1 BRE Si N AMC}RT :r GUAM lENTO 18:7

-379.524 253 9,71.


Al 934.697 -375.295 0 0

= -379..524
p=l q::::'
= -23..97
E =754..E309

0..91$78 0..406.l o o o 0
o o o 0
1.00000 0 o 0
0 00000 o o
1 .. 00000 O
o 1. .. 00000

0 0 o o
0 0 o O
934..697 -375..285 o o
7 T28 241.993 o o
1777.. 029 O
o j. 3 19

t(pqci) = -375..285

E = 375..285

1 ..00000 o o o 0 o
0 00000 0 0 o o
P2 0 o 0..9130 0..40277 o o
0 0 277 0..91530 o O
O o 00000 o
O o o 1 .. 00000

1107.. 722 O o o o o
O 0 0 o o
A3 o o O o 0
Q o o 0
O 0 1777.. 029 0
0 O o 133.. 19
IX. vi ERc: 1 1N L 1 BRE:: SIN AMORT 3 GUPM lENTO 188

= o

0.91Z79 0..40621 o o o o
-040422. 09137 o o o o
Amo 0 0 091.330 040277 e o
o o -0.40277 0..9130 e o
o o o o 0..91499 040349
0 0 o o 0..4049 0..91499

036199 016092 o o o o
-016092 0.1362.99 o o o o
Am 0 0 0..36259 0.955 o o
0 0 0..195 03629 o e
o o o o 0..08Z71 0..O.3691
o O o o -0..03691 0..0E371

F: ) r lo tanto los va 3. ores propios COfl SUS

correspond ien te vectores , :i OS que se pre.e nt :fl a

cc:ntint..acin

o
o
1 91 Am(1) 0.. 159
0.. 36259
O
e

0.16092
o.. 23 6199
Am(2) o
o
o
o

o
o
1Z..19 Am(Z3) o
o
o .. 0 691
O.. 09ZT7 1
i x y i BR(C i N L..]: :BRE: SIN :'OT 1 (Y3UPM 3: E:Nrc::i 189

o
o
O..

o
O

O.. 361'9
--0..16092
iiO.2 Am(5) o
o
O
o

O
o
o
o
O.. O*3Z37i
O.. OZ61

los vectores 1 ine:1mente

E?pend :ien tes se los puede n u 1 t.ij::: 1 .icar por- ct.a :t qu.i.er

esca 1 ar , por lo tanto en este ej empl c: se proc:ec1er 1 a

(.-1 :Lvid ir todos 1 os vectores por el elemento de mayor

valor absol (..ttc:. con el f :.in de tenar t.c:c:Iot; los val ores

refer:i..dos a I. a un :idad lo que nos dara

Arn(i) Arn(2) Arn(Z3) trn(4) Arn() Ant(6)


O 044390 O O 0 9993 O
O 0.99833 O 0 -0.. 64380 O
0..64004 O 0 1 0 0
1 O O -0..44004 O O
O O 0..10180 O O 0..230E36
0 0 0..?3086 0 0 --O..10180

IX. VIBRACIN L.I BRE SI N P1MORT 1 BLLPM lENTO 19
1

Uti 1 izando las ecuaciones 19 .2.d y 9 T?


j
rt. es
las frecunc:ias naturales Wn 9 corr

periodos -r

94. Autovctores Normalizados

Los vec:tores propios Am es conven :ien te

normalizar los de cualquier manera

L.Et forma de normalizarlos a los vectores se escoje

ten i_endo en cuenta la solucin del problema ci inmi co

Sea un autovector normal izadoq entonc::es los

vectores pro pi os AmW se normal izan asi


M p = [9.4.a]

donde

;'' constante de normalizacin


M = Matriz de masas
autovector normal i a c cl i.

1(i) = C( 1
ps ff. [:9.4
EX. VI BRAC 1 N L. 1 F3RE SIN AMORT 1 GUAM lENTo 1 %1

De esta ecuacin se obtienes

9. 4 c:I

Reemplazando 94c y 94b en se obtiene.-

a2 #\f_(i)tjff(L)
[94d]

1 ueio g

77

M Am(1)
[9 4

1 X VI BRAC 1 L.. 1 BRE: SIN (MORTI GUM 1 ENTO 192

9..4.1 Ejemplo de aplicacin

Ei i(3r- de i pu::sdp ser cualquiera pero como se

ver posteriormen te es C- C3 jel ri f El j.. 1 o ia.ua :t a 1 k

masa del piso considerado 3 or lo tanto

6372

Para el 1: ectc4r IN m( 1) se t:iene

(t1)t 7 60621

Cal cu 1 amos a ap 1:1. c:ando la ecuacin 9 4 e

::: 09151

0

0 o

0 44004 o..

0.. 91 1

e o

o o
IX. VI J3RAC 1 N LIBRE* SIN AMORT 1 C4UM 1 E:NTO

:o .idntic:a ranera se procede :tos restantes

v(2ctc)res A (J. ) q :t tEtdcDE. se prEE.E'n tEtfl Et

con tinuc:in

1 2 4 5 6

rn(i)trnAm(i)'.6O621 760621 7..60621 76062. 7.6O621 7..60621.

( i ) 015310.91531 091531O 1531 O,.915310..9153:L

o O.4O62i O O O.9137B O
O 0.91375 O O 0.,40621 O
0.40277 O O 0.91532. O O
0..91531 O O -O4O277 O O
O O 0.09318 O O 0..21131
0 0 O..211$1 0 0 -0..09318
CAPITULOX

X MLiDO. i:E. VIrR(CIN 194

CAPITULO X

10. MODOS DE VIBRACION

Al analizar- un edificio con tres grados de libertad

por. planta,, pueden i cu lar todos los modos de

vi. brac:in o se puede cal cu 1 ar sol amente un nmero

minimo N de modos en cada direccin

En algunos cdigos se ha regulado el nmero minimo

de modos a combinar el cual depende de un error que se

prc::' duce por no considerar todos los., modos y son

a) Error acimisibie de 5%

Parar edificios menores a 20 pisos

Si T : 1 5
N = 3
T *;

:::. 15
N : :.: 1 T -. .1. 5 4 3 Si T
2 IT*:

Para edificios ma y ores a 20 pisos,

1 5
NM = 4 Si T
T*
x MCOS DE Vi :ec i 1,915

NM := 2Sil,,5( 1
T*:


N 1 T - 6 -' 7 5 :.i T :::. 6
LTi: T*

I:D ) Error admisible del 10


NM Si T 15
'1 *


1.
1 .5
t Y' t
- + 2 Si T)15
T*

Fr'a edjfirjo ss mayores a 20 pisos

Si T 15
*

N 1 1 T - 1 5 1 + -3, Si T :::. 15

dc:nde
NM nurrerc:E minimo c:}e modos de 11t. t) r- a c:a 1 cu 1 ar
T periodo fundamental de la estructura
= valor rnx imo del periodo en el :in terva lo donde los
El
spectros de diseFo tienen un valor
cc::' nstant.e (depende del ti. po de suelo y ser
analizado posteriormente)

x Mc:'Dos DE V i BRC i N 196

Las recomendac:iones estn 1 imitadas a ed i fi c:ios no

ma y ores cJe iC. pisc:s

Los val ores de NM deben redondearse al en tero

inmeci latamente si.tperi.or

Para ed 1 fi c:io menores de :: t:)so. e 1 Ml ser iciva 1

al nmero de pisos

91 nl .is.is de tres crados de :i ihertad por planta

el nmerc:' mirimo c:e c:idci c: vibrac:ii a C:alC:Llar s

iLtal a 3*:NNL,

El Ci 1c30 Sis mi co Venezo 1 anc: presenta 1 os

si q u.ientes valores de T*:

PERFIl.... :0E1 iELO T*: ( sec )


Si O4

52

.1. o

siendo

Si Suelo rocoso
S2 Sue 1 oin termed lo
S3 Suelo ma1 c:f
MODOS DE VTRrIN 1.9,7
Las norrias de diseo de Costa Rica E- i::-. c-? c_-: que
det::' en inc i ui. rse todos los modos de v:.i bracin cu y o periodo
sea ma y or a 0 03 sequndos

10..1 Anlisis de Cargas

Para :ta determinac:in de las masas de cada nivel de


la estructura se debe tomar en cuenta las siquientes
carcias

Caroas permanentes
-- Carqas variables

10.11.. Cargas permanentes

Se deben incluir todos las carqas proven .ien tes de


1 oe. 1:::iesc:'s propicis de cada uno de los elementos que
con forman la estructura sean o no estructural esq asi
como e 3. peso de la man p eri a y tc:das las carqas de las
cuale:. se tiene la certeza de que tienen el carcter de
permanen te como maquinaria industr.. al etc
X MODOS DE Ti in 13RPC i N 198

1012 Cargas variables

A te de 1 as carcias permanentes, para :i a

cjeterminac:ic:n de 1 as masas tota 1 es de cac:ftt uno de 1 os

pisos 9 se deber incluir las siguientes cargas

a) Rec:ipientes de 1 iquidos 1.00% de la c:arga de

c:.prvj cio con el reci pi en te lleno

b) Almacenes y depsitos en qeneral donde la carga sea

de carcter- de per manen tei 80I de 1 a carcia de

servic:io

c: ) E:st.a:ic::ran:ientc's Se deber tomar el peso c:e 1 os

vehi culos suponiendo que el estacionamiento est

U eno q perc: en nin q n caso deber ser menor al 5O7

de la carga variable de servic:io establecida en las

normas que para el efecto hay

d ) Entrepisos de ed:i.ficaciones
t no incluidas
y en

c) 2511 de 1:t r:t rqa NI a dt:? servicio

e) echos y terr a:zas no accesi i :El ES d El la C: al

variable

X MODOS DE VIBRACIN :199

10.2. Ejercicio de aplicacin

E...............
]i j der.h-cicrt

5.0 4.0 5.0


-y-- -1

Figura 1O2a

c 210 kc/ c::ri2


E = 15000
E = 217-:.160.651.2 1, q/ctr2
F :. 177)6 512 T./m2
X . MODOS DE VI BF:(C 1 N 200

5.0 4.0 5.0

Figura 10 2 b (c) r- i jj el ri de c:oordenadas de piso)

L..a.:' rma de obtener 1 as al atric:es de ric:ic:ft?z de


miembro k las al a. de ricidez totales de los
portic:os pianos k las matrices de r:Lclldez 1 ateral de
cracha p'ttro KL y j.a matr:Lz de r:.iq:Lc:iez espacial KE ya se
ha visto con deten imien f en 105 capi tul os anteriores
:::ic*r" lo que en este ejemplo se presentan directamente los
resultados

X MODOS DE vIEFPCIN 201

Prticos i

20125 20125 20t25

25125 25125 25125 25125


solso 90130 30/30

20125 20(25 20125


4090 40140 40140 40140

20125 20t25 20125


50150 50150 50150 50150
1

,7>i7 Z ,7 77
5.0 4.0 5.0
1 . .h

Figura 10.2.c ( Prt.ico p1no)

9508 686 -5725.996 1218 210 134 541


&)84 3.116 -272
6 525 4:38
KL.. =
267B407 991 P817
Simtrica 662209
X MODOS DE VIBRACIN

20f25 20/25

425 2'25 25/25

20125 20/25

C> 30/30 300


O)

20125 2045


CIS

40140 40140 40/40

20125 20125

2 5Dfflo 50150 5D/5D

Figura :LO 2 d ( Prtico piano)

S96S.. 526 -41.89.297 459 -109.397


4387167 -1956.866 344.275
KL =
1899 232 -693.576
Sirntrica 437 384

En w

X. MCM:os DE y :t BRAC i N

La matriz de rigidez- es p acial KE para la es:.tructura es

28526.058 -17177.988 3654.63 -403.6215 0 0 0 0 O O O O

18252.948 -8017.575 1315.1004 O 0 0 0 o o o o


8035.221 -2975.4318 o o o o o o o o
1986.627 o o o o 0 0 0 0

27874.104 -16757.188 3729.8344 -437.396 o i) 0 0

17548.688 -7827.484 1377.1008 o o o o


KE 7598.928 -2774.302 o o o o
1749.5344 1) 0 0 0

O !M*TR EC 1423289.149 -836337.194 186551.7316 -21282.94

903110.434 -399849.596 88055.580E

394183.996 -144929.8411

94041. 709
ric:ros r.:: y i BC E ON 204

(.;icu.lo de la matraz de masas

Puesto que como todos los niveles son de las

dimencionesq la masa seria

VI = ( Cara permanente -e 0 25 Carga variable) * Pirea


vi : 025 * 020) * 14 * 12
9 3 ,,4 Tc:'n

:::: 92 4 9 41896 T sea2


q 981 m
1.-.,
L m -r u-

9j4:)
(142 .4. 122)

3 26B:705 TnLsff:?Ci2

La c:c' n stan j de norma :t i 1, acin se toma como e :t

promedio de las masas y es

Esta fc:rma de c::lc:ulo cft la c:ortantE: de

normal .i :zac:in es la que se inc 1 Ui r en el prog rama


X. 1ODOS DE V i BR(C i N

o o o o o o o O o o o

o 9..41.E96 O O O O O O O o o o

o O 9..41E)96 O O O O O o O O O

o O O 9.' 4:1 E) 96 0 0 C) O o o o o

o O O O 9..41996 O O O o o o o

o O O O O 9.'41)E96 O O o O O O

o O O O O O 9.,4lE96 O O O O O

o O O O O O O 9..4iE96 o O O O

o O O O O O O O O O O

o o o o o o o o o 2.66_E 'O) O O

o o o o o o o o o O 2.66.. E)'?O5 O

o 0 0 0 0 O 0 0 0 0 0 E7Ot
244.e701
X. MODOS DE y i }3RAC :t N
L..os a 1 ors propios ). SOfl

2:3 75988
28 87054
= 4671222
'45.6)600
RO 242(:)1:)
467. i:;'000
= 1. 1 0970k:)
= 11 4::`_*. 37400
= 1979 58100
4464 :32600
)1 1 = 4577 99700
J- { i )_5:*-- I)

L.a con vercienc i. a aa c:ero de :t a sumator.ia de 1


Ni a :i ores bso lutos de la matr-iz ti i. anciu lar superior de
toma cc:'mo

ij 0000i

La cnverc.ien c: i. en este ejemplo es

1
C)8893

El parimetro de c:onverqenc::.ia indic:adc: es mis que


su fic::ien te para cumpi ir los requerimientos que se
pers.iqL(er al ::t1ular lc:s rnc:'c::::. de 11 i E3 r- a C: j. C) r1 de una
estructura

w

X. MODOS DE VIBRACIN

Vctorss propios (Sin normal i. )

AtnCi) Arn(2) Arn(Z3) Arn(4) ttrn(3) Aaa(6) Am(7) Am(a) Am(9) ^m( :l. Am(11) Arn(12)

O 0..17a60 O O O6764 O O -O7269O O 0 1 0

O 04E3044 O 0 1 0 0 -0..52960 O O 0..7969 O

O 0412 O 0.74652 o o 1 0 0 0..299710 O

0 1, 0 0 -09539 O O 03946' O O --009 O

01397 O O 020 O O 0,.7916 O 0 1 0 0

0409450 O O 1 0 0..4'6 O O -0.779a O O

0.727030 O O 0.599746 O O 1 0 0 0.290069 O O

1 0 0 O9Z'O6 3 O O 03E3009 O O -005747 O O

O O 172173 O O 0.5524 O O --- O7Z31 O 0 1

o o 0.41.19751. o o 2. o o O O -O 73202

o O 7 3 4 21.4 O O O. 5974ZSG o o 1. O O 0.2a41139

0 0 1 0 0 0..946Z92 0 0 -O.. 30227 0 0 1-0..06701


x ioc:s DE V i ERc:: i (:ii'i 208

Frecunecias y pEr:LcDdos de vibrcir

d 1 Wn
1 48";44L i. P289014
2 5:373j3 1169371
6 3::,63 o 'i; 1
4 156'7.182 0,4(:'0922
5 16 O 330
6 21 61412 0 290698
7 32 88004 0 191094
8 ::31381 0. 185817
9 44 49248 0 141219
.10 66 8.1. 561 0 094037
1.1 67.66(Y90 o 092862
12 87 '7:3988 070015

cci 1 :: cirados de Ii. bertad


f r f 1r-t 1.ci 111kl' .ti
= periodo
w w


X. Mc:tDoS DE y i ERC i N 2.09

Modos d vi. br-aci(-5n ( (utovsctores norma Ii. zacios )

.j*(2) .14 C3) .j.C4) j.() .j.46) .(7) .j.C9) .j.C1O) .jC:l1) .1)
j' 1) #C8)

o o.. 1.344a) O o 0437 O O -O..196Z3 O O 0..76t7O O

o 0..322232 o o 0..624374 O O -O 79 O O -0..6048 O

o 0.559003 O O 0..3579 O O 0..71486 O O 0..22106 O

o 0..75290 O O -O..5692 O O -0..27499 O O -O..04296 O

o o 0346200 O O -0.52385 O 0 0.76795 0 0

0.. 31 163 o o 0..627145 O--- O..3EU27 O O --059939 O O

0.55 3752 o o 0..376127 O O 0.70970 0 0 0..22276 O O

0.. 761664 o o -0.587,675 O O O. 2696 0 04423 O O

o 0 0.02449 O O 0.045777 O O --0. 09EO3 O O O .. 14407:1

o o O O 0..12.7559 O O O..07()6 0 0

o O 0. :10444 O O 0..06903 O O 0..13370 O O 041691(

o 0 0.%4225 0 0 -0..111117 0 0 0

X. Mc:)DOs t: y i EcRAC::: 1 N 2:10

103 Condensacin de la matriz de rigidez para el

clculo de los modos de vibracin

En este numeral se desarro 1 1 -:a r la manera de


cal c::u 1 ar al ci.Lnc::ls de 1 usi. modos de vi. t) r- de la
estructura sin necesidad de ser 1 c3 ss primeros sino que
El stn asociados a determinados qrac:k::ts de 1 :ibert.ad 5 por lo
que no ser necesar:io trabajar con las matri ces de
r:.iq:idez ICE Si de masas M tota 3. es sino con una
c:ondensacin de estas para de esta manera opti mi zar :t
memoria del computador y velocidad de proceso a]. tener
que ca :i cul ar los val ores y vectores 13ropios. 5 puesto que
se traba ar cc'n ni atri ces c:Ie menor orden

El procedimiento de c1 culo a desarrollar es


aproxi.madc: pero }:::tara fines de ingenieria lc:s resul ta
cumplen satisfactoriamen te

Se c:)bt.eI(:irn modc:ts. asoci.ados a ursas determinadas


coordenadas nera 11. zadas

F: ar:t la c::ondensac:ic:n E:stti. ca de la matriz de


ri q idez se parte de la siguiente ecuacin de equilibrio

Q = q
X. MODOS DE: VIBRACIN 211

donde

O = Es el vector de carqas ceneralizadasq de orden n


q = Es el vector de coordenadas aenera Ii.. zadas de orden n
= Es la matriz de ricidez de orden n n
n Nunero de grzados de 1 ibertad de la estructura

D:.ividimos a los n crac:Ios de libertad en a y

siendo a icuai a ciertas coordenadas de la estructurafl

y nb icival a las restantes

o Oa
Ob nb

C q ria
q

= [ KaaK ab na
J
1 Kba Kbi:i
1
ii a fi

Al reemplazar estas 3 ecuac:iones matric::.ia les se

ti. en e

X MODOS DE VIBRACIN

1 Kaa I<ab 1 qa

CH:) K, }C:)J:) qh
f 1

La condensacin esttica de la inatriz de ric.idez se

da cuando Qa ci es igual a cero o una de las dos

St.. i:on .iench q'tP C] b :: tenemos



a
Da Pq K. aa Kab 1 q


!< ha Kb !_-i qb
1

de donde


Da K a a cl a K a b qb E io. a]

O Kba qa Kt::b cib E 10 b]

despej ando el b se tiene


KI:a qa 1 10 :

hac:iendo

T* - T. Li Li !. U C1 [10. ci]
x MODOS DE VIERPCIN 213

se tiene

el a [10e]

Sustitu y endo 10 e en 10 a se tiene

Qa (Kaa I- Kab T*) [i.0f]

ha c: .i en d CD

= Kab [10cJ

susti.. tuyendo T* se tiene

Siendo K;$: i q ual a la matriz de r- j. condensada a

las c:oordenadas a 1 a cua .1 puede obtenerse 8 1 3. i cando

las ecuaciones 10 y 10 h pero est tima no se

Ea pi i c:a por tener cue :invert:i r la matri. z Kbb lo ciue

requiere de ma y or tiempo de ej ecucin de el computador

13 C3 lo que se al p 1 ca sol la 01 3. a ecuacin 10 q

hac::iendo


X MODOS DE VIBRACIN 214

En :i ec::uacin 10 cj mu 1 tip 1 1 carnos ambos miembros por

Kbb q SE tl.Efl:.?

Kbb -Kb a [i.0I]

(Al sustituir 10V. e en el vector qs se t:iene

q qa
T *. qa

.1 ueto

q: 1 qa
T :*:

haciendo

1*:

Reem p lazando esta ltima ecuacin en la anterior se

tiene

q T q 1:iOj]
X. MODOS DE VIBRACION 2i5

De donde se aprecia que T es una matriz

transformacin de coordenadasq de tal fo1cebe


\ /'iTECj
c:unpl i. r con

= 1< T EiOk]

Lo cual se demuestra a continuacin

M 1 ti. p i. camos la ect..tacin :10 k ambos m.iembrc:is por

Tt

*rt K q Tt T cja

pero

Tt
1
i 1 r* 1

1< q = o =

entonces:

1
i 1 T*
1
[(la1

X. MODOS DE V1DFACIN 216

Resol ',i?rdc' el :t producto ir. atric:i.al 9 se tiene

Qa (Tt : T)

por lo 1an to

K T

De idntica manera se puede demostrar

fcilmente que'

11*: = T t 11 T

En resumen 1 os modos de vibracin seleccionados a

determinadc:ts qrac:Ici:. de 1:1. bertad se cal c::u lan u t i. 1 zando

las matrices K* y 19*: cuyo procedimiento a sectuir

Se :t ec:cic' nar un sistema de coordenadas enumerandc:

primero las c:oordenadas a

2 Obterner las matr:.iz de ric:idez 1< y de masas M

::;, Parti cionar la matriz de rigidez en Kaaq Kabq Kab

y Kbb cie 3 a manera indic:ada

4 En con t r a r la matriz

ES Dectoriniriar la matri.,1

c:::ic::..t:tar K ;$: y

X. Moi)c::' s r::iE y :t BRi;C 1 ON 217

7 c:lbtEflE(nc::is : OS valores y vec:tores prop:ic::ts en base a

Frirdc ' e ri e- t.t e rs t. at e). 11 r- al ri c:I?rrc::l :.c: {:iE' :E

tec:noloqia qt.t e lc:cjra c cija. C) t) c::c3n:)utacic:irE Con

(::2c:ic}aci (:i? ' CJE?

E?! c:::1 c: ti c:i ce t c:c.ic::. fc:cDL. clez \'iDa(:::iJr) flO

r- el p) r- El ES el ri -L. x F.- ':-k ma y or ci:iferenc:::ia de t. J. cue si E:.e c:alc:ula

SO). la nen te un ri ni e r- ci mm tino de modos 5 razn pc::r la cual en

ccDrrDE!rfc:::in de ese ti. ec::' q se canar ::act.:.i.tuc:1 en e).

c1cu1.o 9 por lc:' tanto 5:1 13rccram a ?:iabc::ir-ar. c: la lc:ular

tc::dc::s Los mc:dc::s de v,ibrac:::in 5 para de esta manera al

uti. ).izz.r el mtoc:IcD de S; 1. mc::ccial este sea c:on :aa

ma y c::'r exac:t:ituci posible


PrruLOXI

XI. MTODO DE SUPERPOSICIN Mc::DAL 218

CAPTULO xx

11. MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

11.1 Ecuaciones diferenciales acopladas

Para una meior c:omprc:?nsin de lo que son las

ec::uac:iones d:.i f eren cia :t es aco p l actas se presenta para la

e::<pi ic:acin las matrices de rigidez KE y la de masas M

calculadas en el c:apitulo IX, l-(sc:uales son

722 419,.46E O O O O
-241469 1. 418. O O O O
O O 6..242 -'21. .439 O O
K 0 0 -2391.459 2735 O O
o o o o 1034e.071. -710.44:1.
O O O O -7251.0.441. 47R09 440

6.Z72 O o 0 0 0
o z77 o O O O
o o 6 72. O () O
o o o 6Z37' O
o o O O 119.4$2 O
o o o o o 119..492

En sistema de ecuaciones jjfprprj)pc que..? qobierna

los problemas d inmic:os viene dado por la ecuacin

Mq+ Cq +- :q

X MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL. 219

donde

M tri z de masas
tri: de rc::rtiquam.iento
matri. z de rip.idez
de c:'i'cias qerera Ii zaas
q ci vec:tc:tr de coordenadas osnera 1:1 zadas
veloc:idades y acelerac::iones
respec:tivamen te

Para determ:inar el sioni.fic:ado de las ec:aciones.


diferencia les acopiadas en la ecuacin 11 a no
cc:;rsi.c:Jerainc:s el electo de amc::rti.c!uamientc:' estrUC:tk..ra 1
por lo tanto C:=O por lo tan 1:o esta ec:uacin quedara

8.372 0 0 0 0 0 ql
O 6.372 O O O O q2
O O 6.372 O 1) O q3
O O O 6.372 O O q4 +
O O O 0 119.482 O
O O 0 0 0 119.482 q6

5,83.722 -2418.468 0 0 0 0 ql
-2410.468 1610.400 0 0 0 0 q2 02
O 0 5956.242 -291.459 O O q3 03
O 0 -2391.459 1573.938 0 0 . q4 - 04
O 0 0 0 180348.071 -72510.441 aS OS
O O O O -72510.441 47809.440 q8 06

Al resol ver esta ecuac:in efectuando los productos


matriciales se tendr

XI*i MTODO DE suFIERFos i c 1 N MC)DL.. 220

6:%:72 q J.I. 1- 9B:3722 ql - 241EL46E q 2 01 (1)

q2 '-' 4iB46E ql 4 I6IEL, 40 0


i)
l*,.

(

6372 q3 +5956. 242 q3 -. 2i1 4 q4 03 (3)

6372 q4 - 239i459 q3 4 15 7 5 q4 :: 04 (4)

119.482 q5 18034EL071 q - 725l044l q6 = 05:' (5)

ll94b. : 7251044l qS + 4:7BB9440 el 06 (6)

1-ues para la resc::1 uc:in de este sistema no era

necesario tratar- :t o como tal s.inc que se pc:d ia tratar

ni rec::tarnente comc::' matr:.i z pero para f :ines de c:omprensin

1
se las ha pr-esen d a y 5 ce 1. c n e 5 el u 2 en - i un a de

las--s s:icu:ientes
las, ecuac:iones in terv:ienen incqni. tas

Ec:uc:: i C.:IN VPR 1 ::{LE:c;

1 ql y q2

2 cly, q2

q y c4

4 c:3 q4

5 el 5 y q6

6 qS y q6

ComcD se puede obserar cada una de las ecuaciones

tiene involucrada dos o ms vari.ables lo que hace que la

solucin de este sistema sea muy comp 1 ej o 9 dificultndose


XI MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL 221

mucho ms cuando la matriz de r.iciidez espacial KE recibe

con tri buciones de prticos no o toqc:ina les (es decir KXY

KXE3 y KYE son di ferentes de cero) Esta compl ej idad se

presentar siempre que la matriz de rigidez K

d:iacjonal

En cuanto a la matriz de masas 11 no ha y problema

puesto que es diagonal por lo que habr que trabajar

sol amente en la forma de hacer d:.iacional la matriz de

rigidez K (Riq.idez Espacial )

Por lo tanto cuando en las ecuaciones diferenciales

existe cios o ms variables como el caso que se presenta


se dice que el sistema de ec:uaciones diferenciales es

a cci p 1 a do

11.2. Ecuaciones diferenciales desacopladas

Se define la matr.iz modal cuyas columnas sc:in los

modos de vibracin de la estructura

2)
1 1 1 1 1 f.f
1

que para el ej empl o anal :1. zado fue


XI. MTODO DE SLJPERPDS 1 CION MODAL . 222

O O.4O621 O O O..91378 O
O O..91Z379 O O OIO621 O
0.,40277 o o 0..91;f:L o o
0..9131. O O 0 ..40?7 7 O O
O O 00932.E O O 0 ..2t1. 13 1.
O O 0 ..f11.Z31 O O

Se denomina cuaciones diferenciales desacopladas

a aquellas EcLc1Ofl?5 CU? Se obt:i'"ien cuando las matrices

de rigidez K masas
de M y de amorticivamiento C son

diagonales

Tenemos

: vector de coordenadas principales


= matriz de masas en el sistema de coordenadas
principales
= matriz de amo....Li q uamiento4 en el sistema de
coordenadas princ::ipaies
1<: matriz de ri q idez en el sistema de coordenadas
principales
Vec:tcir de car g as g eneralizadas en el sistema de
coordenadas principales

Siendo una matriz de transformacin de

coordenadas e tiene

q =4p., [11 2,a]

y para las dems matrices seran


X i t1E:DcJ i: Ejf:I:.:F;:P::I3 : :t 1c::':D(L.

M * = M b]

C J. 2cJ

i< [1_2c}]

Procec:em::s a ca :i ial' las matri ces M* y

utii:izanc!o lasa .1

rEsF:ectiva(nentE q :Lc: q t..t c1

O
O O O C>

O - 37 21 O O O o

M* O O 6 - O O O

O O O 6 O O

O O. O O

O O O O


2.t - O O O o
)
O O

O O 44?t9 O O O

O O o L6 o O
O
O O o o
O
O oQ

;e cDbseva tc::c: 1c3s 1 os val ores fuera de :t a

(::1:.i&(;cJrEt3. c:!r c:E?rc:: C-3 c:?rc::f(rc

C: C) f" v (-21 F g n cia pr:ii c:1. 1:'a 1 rren t:e a los errores de t.run camien to

1 os nrnerc:' s y para evi Lar este ti r de errores es


XI. MTODO DE suPE.FPosI:iN MODAL. t 224\

crven.iente trbaj ar con la ma:vor


, can tidac:! Je de-ci& es

jsibles,

Cc:'mc:i resul tadc::t dE.ia transformacin de c:oordenadasq

en luciar de resolver la ecuacin 11 1

M. :
K.q

debemos resolver.:

C*: i1 K*.j = 0* [112.f]

F:eemplazando las matriz M* y K* en la ecuacin

11 2 f y haciendo C*0 tenemos


6.372 o o o o o tl

o 8.372 0 0 o o

1) 0 6.372 1) o o

1) 1) 0 6.372 o o

1) o o o 6.372 o

o o o o o 8.372


21.867 O 1) 0 0 0 Oil

O 543.27') O O O o 1112 1 02*

0 0 848.719 O O 0 03*

O 0 0 7008.188 0 0 04*

0 1) O O 7058.405 0 051

O 0 0 0 0 11323.229 V6 I 06*

X MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL. 225

de donde

6.,:37 i 521.,56T7 ig j = Q1*


6.,372 j12 543270 !2 =
6.,:372 ' + 849.719 3 =
1- 7008..168 i , 4 = 04K
. :372 4 7058V 405 i5

6.372 113-
' 2: 3 . 229 6 = (15*:
1

cada ecuacin eXiste solamente


Como se observa en

una sola variable pc:r lc:: que la soluc:in de este s:.istema

L-'? s sumamen te f cil por lo tanto se d .i c::e que este sistema

de ec:k..ac::c:ines ?s desacc:pl cic::

11 3_ DIAGONAL.I ZACIN DE LAS MATRICES DE MASAS M* Y

DE RIGIDEZ K*

Se puede demostrar c:i 1 mente c:tl.Le para i. # J se

cum:' 1 e

.(i)t ,, [i.1.,2..q]
o

o Ei.12h]
Ip

Estas dos ec:uaciones, pueden servir para controlar si

los modos de vibracin han sido b:ien calculados..

Por otro lado, la forma de normalizar los modos de

vi bracin estudiado anteriormente fue


MTC:i:oo DE St .JFEF:IS :t o :t N MODPL. 226


X

rl :I'J) cli.J.

En base a las ecuaciones 11 2 CL. 11 2 h y 11 2 i

1131 Clculo de M*


11*. = ti it! [ll3la]

Sust:i_tuyendo 1 a ecuac.in modal xp en la ecuacin

an t:er:Lor q teremos

.(L) 2) ;(3)
M 1 1 1 1 1
(2)t

(fl) t

ct c:tc:3r(::}?

(n)
1YL)t. i ( L) <1)t 2) Ni
.t2) t
2) t t) M Nl

(ri) (ci)
fl) t:1 (2) Nl r
X : i -rcn:o r::E cpppflC3 i i Mc::ir)L 22:7

,p 1 cando 1 a ec:ac r 112 q se tiene que todos los


el dE? la d:iaqonal son ceros y q api :i candc::r a
ic::s E?:1E?rfE?fc)5. de la cfiaconai la ec::uac:in 11 2. i se t.endr
er M*

?fl

E3ac:andc: cc:mo factc:r c:omn tie

.1.

.1.

11.3..2 Clculo de K*

1 '' 1 I'' 1 1 1
1
)t

ti t
XI. MTODO DE SUPERPOS 1 C 1 N MODAL 228

&? donde:

K 1)t , (2)

(2)t E,.' (1) (2)t . 2) ,(2)t . (ti)


4 N r..

ptn)t (n ) t . 2) 1<

Api icando 1 a ec:uac:i.n 11 2, h tiE'n e que todc:ts los

1 mn tos fuera de la d iaqona 1 son cc----ros, por lo tanto K*:

quedaria asi

(t)t (1)
, i $ K#
(2)t (2)
..K
3)t (3)
?

n)t ,(n)

Por definicin de valores y vectores pi r-

tenemos

-1.i32'L:t
ti

Si a esta ecuacin la multiplicamos pc:tr 4t

tend r
XI MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL 229

e 1 i 1::i.i.

Por lo tanto al reemplazar la ecuacin anterior en

la matr:iz de K* se tiene

=
Tal

11.3.3.. Clculo de C*

La matriz de amorticuamiento C* es diacional en los

siQuientes casos

1 Cuandc: la riatriz C* es proporcional a la matriz de

masa Esto sucede cuando ha ya in el

c:: ad a masa con el terreno y

amorticjuadcir t.iene un valor proporcional a lea

Entonces los modos tienen la misma forma que en un

sistema sin amorti q uamiento y los factores de

amorti q uac:in para los modos superiores varian

inversamen te con la frecuencia del modo son menores

Po ara los modos ms al tos que para el fundamental


X 1 MTODO DE StJPERPOS 1C :t N Mcm(I. 230

2 Cuando la matriz C* es proporcional a la matriz dE:'

ri q idez En este caso tambin los modos son

i.c}n ti. cos al de un sistema sin amo Ji. c:uami.ento y 1 cts

factores de amorti q uac.in varian direc:tamente con

la frecuencia modal

Finalmenteq se da cuando la matriz C* es una

comb.inacin lineal de las matri ces de masas M y de

ricjidez K

C a M +
[i1 3a]

En este caso el factor . puede aumentar o disminuir

pero even tua :t men te comien za a subir

Tomamos la ecuaci.n
11.2.c:

y reemp 1 azamos la ecuacin

= cp bK:)

a h .,

= aM* -4- bK* E 1 33b]


XI. MTODO DE SUPERPOSICIN MODA-1-

en fc:' rrna matr.icial quedara

1.'

= a .1- b

Como = Wn2 reemplazamos en la C* y efec:tuando

la suma matri. c al ten emc::s

a+b Wn 2 ) I;9
( a+k:c (4n 2$
C* =1

(a+L:iWn $n ) jii

Mc:rduc1iow en 1961 demostr que el q rado de

amortiouami.ento del modo i. . debe cumpl r

= a
X :t MTODO DE SUPERPOS IC ION MODAL 232

. '1 ,Wn 1

2 .2 Wn 2
ti...
3 3

2 . Wn
n

Se define amc::rticivamien to truc:tura 1 " a apuel

amo rti.civamien to ?fl 5:1 CUct 1 :L valor de .; es c isti te

para todos los modos Este ti p O de amorti p uarnien t es

d :i. f :L cii def .ini r en trm:inc:ts de modelos f is:i cc::'s

F'or lo tanto hac:iendo que todos los val ores de .

sean iciva 1. 9 por amorti q uamien to estructural se tendr

Wn 1

Wn

Wri 3
-

Wn

x i MTODO rwi SUPERF*os i o i N MODAL

C.ando la a ir, orticivacin es pequea podemos

considerar sin mucha ml uenc::ia en los resultados que la

amort:i. q uacin es de la misma naturaleza que la

amorti q uac:in estructura i

114 Mtodo de Superposicin Modal para el anlisis

ssmico en X.

A continuacin se describe el mtodo establecido

para el ani isis sismico considerando tres prados de

:i. .i ber tad por planta puesto que lo indicado anteriormente

es de c:ar'c:t.er qeneral

El sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan

el ant 1 :is:is sismi co para la componente del movirnientc::

horizontal del suelo en la direccin X es

Mq' ^ c:q' q = Mb::<iJQx(t) [114a]

siendo Uq x ( t) la aceleracin del suelo en L:-( direccin

X en func:.in del tiempo

Entonces para el vector de coordenadas cieneral izadas

q d e l a f o r ma
XI MTODO DE SUPERPOSICIN MODAL

q :. V

se tiene que el vector bx es

:1.

bx =
1.)

VE
siendo un sub-vector de bx compuesto por trminos

unitarios y de orden .ic.ual al nmero de pisos

de la estructuraS,

El vector bx en la ecuacin matricial 1.1.4.a se

tiene

Q = MbxLIQx(t)

La ecuacin
.11.4.a. se trata de un sistema
diferenc:iai ac::opl ado que por conveniencia se la

transforma a coordenadas principales mediante la

ecuacin 11 f

M*i + K 0* [11.2f]

0* = = - 't,M.,hxLIox(t)

X i N1TC]t)C) DE: :t ic::t:..

ciue enf tri. c:i!. 1

1
i a ja

.3'
2 2

.
II

2)
2

2 (n) t
wr ji

tE:33.fldOsE qUE' 5t 1 tima ec:uac: n mtric: JI. t1 es un

sistema iesac:' lch:D :'or lc:i t?.nt.ct se re-31'I?31 er forn

q c:u.e

.+. j1 L Ii

cIividierdo ec::uacin anter'ic::r r:::1 r'a t:.:ieie

3',jn ,,Y1 4 fl 2 --.


L L 1 L i Ii

xi MT0I:)o DE SIJPERPOS lO 1 N MODL. 23:.

haciEl ndo

=[11 4. c]

Factor c:e parti cin del mc:do i para el sismo

Eh e 1, Y- o c: c: j. di ri X

Como se menciono en ca p i tul os anteriores 9 el

c:c:efic:i.entE: de nc::ermalizaci.n ifi se 1 e calc:ular c: r3 la

sicu..tiente expresi.n

M.

reemplazando j jj en la ec:uac::in [11 ..4.. c] 55? tienefl

,(i)t lyf

l sustituir el factor de partic::in en la

ecuac:in [11 .. el.. b] S se tiene

1 1 '+
i
%'...
.'
.. ri e -t
j !j =

cii ..i..cn

La ecuacin anterior corresponde a un sistema de un

Y- a cj o de 1 .i ber....ad y se hace notar que est 2 n


X iODO DE SUF'ERPOSiCI N MODAL

funcin del t:Lem in- o por lo q ue una no cic:n ms

f:DnVE?ni ce- fltE? E?S ?1 ( t

( t ) se c:bti Ce
- ne inteqrandc:i la ecuacin [11 4 d :i

uti 1 :.i zandc:: el mtodc:1 de i.ntecrac::in de 1) 11 1 se

ti_ene

qj(t) = - Yix
-- ro Ugx () . e(t2) sen Wn.(t-).d.

1: 11

Finalmente el vec:tor q(t) es oIr:t.en:.ido superponi.endc::

.1. as respuestas de todos los modos cal cu lados para eJ.

t:.iemi:::'o t

p(i) e 71i(t)
L7(t) =

Si U ::< ( t ) se lo descri be a travs de un esper:tro de

d .isePo 5 obten ida en base de en ton ces se tendr un

espectro de ace i eraciones donde para cada periodo Ti.

tenemos una ac::e3. eracin espectral Adi

Por lo SX puesto la fflX i_ma respuesta obten ida

al El 1 Ft ec::LL Es C::i(:t l [ 11

XI. MiTC)D DE.: SUPE.RPOS 1 C ION Mc::'DPL 238

i m,4 i
Ti 2 Adj
2

El vector q( ) mj4::. imr:r del modo i., al que se

denominar qmax ( ) ser icual a

qmax 4 .4x TiJ 2 Adi


2 t
1

U)
2 idi
11.

Como se p uede apreciar el s.ino del factor de

partic:in . ix no tiene ma y or importancia para la

definicin de el de disePo razn por la cual

siempre se considerar con siqno 1:3 c3 ttvo

11.5. Mtodo de Superposicin Modal para el anlisis

sismico en Y.

El proced .imien to de c 1 cu 1 o es de manera similar a

lo anc::tado anteriormente por lo cual Be presentan

n (:-a a-fe:-i te 1as ec:uac:iones uti I z ad a s


XI. MTODO DE SUMIMPOSICION MODAL.. 239

Mq' Cq + Kq = MbyUcy(t) [115aJ


donde iJqy ( t ) es la aceieracin del suelo en la

direccin Y

()

by = 1"
ti

11
siendo 1 un 95 t..t ti vector de by compuesto por trminos

unitarios y de orden iqua 1 -Al nt.unero


pisos de

de 1 a E-:-, s. ura

E 11 5 b]

pt t)t. M ,( i)


donde fac:tor de pa. c:in del modo i para el

sismo en .1. a direccin Y

LT i42

t ma
ft fdi
2 TE
1 1

T i. 2 Ad:i

F 2 it
X 1 MTODO DE SUPERPOS 1 C 1 0 Mor;L. 240

A c:on tinuacin se presenta ti ri ejem p1 n. de a p 1 .i. c:acin

de te) dc: el mtodc:i de an 1 1 isis dinmi c:o considerandc: tres

q rados de libertad por p lanta en el cual se

c:omplementar La descripc::.di. n del rntoc:Io de E4... ta

modal
CA4,5 ITULO xil
XII EJEMPLO DE iPLICCIN 24 1

CAPITULO XII

12. EJEMPLO DE APLICACIN COMPLETO DEL MTODO DE

AN 4LISIS DIN 4 MICO ESPACIAL TRES GRADOS DE LIBERTAD

POR PLANTA.

Para : Estructura ..:Iue....................... .... ELJ..L


cal cular Las matrices de ri g idez lateral de cada uno de

(de vibracin,, las fuezas dinmi-as y


en i1. ..t:tLi. e) t.

en la direccin Y

o
eJ

eJ

4.00 5.00
l . .4..

Estructura Espacial

21 c/c:m2
E. 2173706 512 T/m2
DI %()() Ka 1 c:m2 Car q a permanente para el ler piso
20() KL1/cifl2 Car q a j-r;: torj_a para el ter piso
D2 45() Kci/cm2 Car q a permanente para el 2do piso
2 = 100 Ka / cm2 Car q a transitoria para el 2do, piso

XII EJEMPLO DE APLICACION 242

4.50 -
4.00 5.00

Primera Panta

6.50
ii
5.00
.4

Se q unda Planta

c4o

4.00 5.00
-4-

Prticos 1 y 2
XII EJEMPLO DE APLICACIN 243

o
cJ

cg

4.00
4

Prtico B y C

30130

30130 30/30
c^

77L J; ,'7

4.00

Prtico

Se pr . entar tambi&ri dat.c.. E'ner'aie de la

estructura

Ao = O 20 q Piceleracin horizc:intal ifr,a del terreno


a 1 00 Coef .i cien te de Uso
Suelo S2 Tipo de perf i. 1 del suel o
D-,1. 50 Ductilidad para :tcs prticos en X
D ::: i25 Ductilidad para los prticos en Y
xii EJEMPLO DE p L:Ec(cic.1N 244
(ntes 11 el c:o(reru:ar(al cs'rro11 c3 del io lema es

nec:E?sario presentar los ctc:s rferntes al c:o&Fic::ir"te

de uso y a :t c:' s ti pos de suelo

C::o:?f1c:erite? de iJsc:t

cx = .( 2 5 F' z, edificaciones que contienen insta 1 aciones


esen c: j. 1 es de funcionamien to vi ta 1 en
c::ondicic::nes de emerqenc:ia 9 o cu y a fa11 El puec:Ita,
dar :t. Lar a cuan ti(nsas p rdidas humanas o
e c:onm:.i. cas

= 1.0C), Para las dems d.ificac::iones

Tabla i; 1

Perfil Si:

Es un perf i. 1 consti tuidc: por uno de los dos


s.icu:i.en tes
a) Roca de cualquier caracteristica bien sea lutita o
roca crsta1ina
b: B IA El 1 os d 11 ros y / o densc:' s dc::nde 1 a prof t..nd dad
c:omprobada de 1 basamento rac:oso es menor de 50m Los
suelos que cubren la r:ca pueden ser arenas y c r- a
densas a muy densas 1 ..mas o arcillas muy duras Co
x:[ 1 E:JEMFtO DE 14 FLICACIN 245

bien una mezcla de el i. En qul los casos donde no


se compruebe la profundidad del depsito se usar el
perfil

Perfil 62:

Es un j::r 1 con j3 Y- 8 n espesc::r de suelos que pueden


estar formados por arenas y gravas medianamente densas a
friLty C5 l y/o :t .imosyarci 11 as de cc:nsistencia dura a

muy dura 9 o bien una me:: cIa de stos

Perfil 63:

E:s tan :er1 :i. i con suel os oranupocos 1 aresdensos y lo


sue los cohesivos de consistenc:.ia bI anda a in ed ja 9 de
espEsor'E! rria y c:isi, a i.Ciir c:c::n ten :idc::s en 1 os pr:i ale ros 30 m
medidos desde la SS ti i cie del terreno
XII. EJEMPLO DE APLICACION 246

Calculamos las matrices de r:icidez lateral de cada

uno de los prticos

Prti cc:is
1. y2

KLal. 53. 12 2?i41E4


-27.2 . ti)'4 1.560.3944
Prtico A

KL
Prticos 13 y C

7aO3..i777 --%9O4.i64
KL
-29O4.16 1666 )Z334

- Obtenemos los datos de i.os nQu i. e y los brazos

Rm que tiene cada prt:i cci con respecto al centro de

masas. en cada nivel

P6 r ti c:c Nc,.. iri ii. 1 i Pi tii Br

1 0 1. 2 0
2
2 0 1 2 0
2 20
1
4 CP 0 1
2
1
2

Xi 1 EJEMPLO DE PL1CAC10N 247

Ca :i cu 1 amos :i. a matriz de rici idez esciac:ia 1 med lan te el

mtodo de superposi c.in cuyo resu:!. tado es el siguiente.

16306.2584 -5424.8367 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

-5424.8367 3120.7888 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 16730.0466 -5808.3279 26181.4504 0.0000

KE 0.0000 0.0000 -5808.3279 3333.6869 -11616.6558 0.0000

0.0000 0.0000 26181.4504 -11618.6558 247905.9157 -58001.3984

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -58001.3984 33318.573

- E:..ab1ac::i la rrsatriz ( c:e cada

prtico

1 0 0 o -2 oJ

o O o o

O
o

1
o

O
0

o
2

o
01
0

O
0

o
1

o
o

0 0 oo
O 0 :1 O O
o o o 1 0

0 o 1 O o
O o o 1 0 2.
R

XII EJEMPLO DE APLICACIN 24B\


\\,, \\S
- tiatri:: de Masas

E u 1

D Ci25 L. ) * Area de la 1c::i;a del pisc:i J.


hi 1. 1: o5 + ( ()25 ) ( 020 ) ] ( 935 4. ) ( 4 E)

mi = 22.627 .' ( 98
mi 2.-308879

ml E a 2 + b2 ) / 12
Ji = 078 ( 952 + 4.40 2 / 12
Ji20.54564`
=

Piso 2

W2 = E D + 0.25 L ) * Area de la losa del piso 2


= C) . 4 5 + E (P25 ) oio ] E 540 ) ( 440
W2 = 11 .286

rn2 ( 11286 ) / ( 98
m2 = 1 151633

32 m2 ( a 2 1- h2 ) / 12
32 = 1 151633 54)2 + 4,4Q2 t / 12
4,6564:35

Por lo tanto se tiene


2.O8a7e o o o o o


o 1. o o o o


1) o 1) o 1)


o o 1) 1. 1516 o o


1) 4) 1) o 2O54564Q o


o o o o o 468455

XII . EJEMPLO DE A PLIC(CiN 249

Calculamos la c:onstante de normal :izacin , que es

el promedio de las masas de todos los pisos

? ( 2.()8878 1.15633 ) / 2
732604

Calc:ulamos las frecuencias y per:iodos fundamenta les

de vibracin de la el SS

modo No. 1 2 3 1 6
1

Frecuencia 29.68 30.18 46.73 92.45 94.14 133.23

Perodo 0.2117 0.2082 0.1344 0.068 0.0667 0.0472

Alfa 1.085744 1.078157 0.430236 0.625438 0.781445 0.311015

Nada 1 Nada 2 Nodo 3 Nodo 4 Nodo 5 Modo 6

ul 0.000000 0.411789 0.000000 0.000000 0.761445 0.000000

u2 0.000000 1.078157 0.000000 0.000000 -0.583066 0.000000

VI 0.393024 0.000000 -0.327105 0.625438 0.000000 0.311015

V2 1.085744 0.000000 0.115804 -0.491533 0.000000 -0.2617e7

el 0.020257 0.000000 0.171712 -0.037323 0.000000 0.230052

82 0.040215 0.000000 0. 430236 0.33423 0.000000 -0.27044a

Una vez obtenidos todc:'s estos resu 1 tados


in en tos y a han
an ter.iormen te presen tados cuyos r- J.

sido ex pl 1 cadris en cal pi tu L o pasados se 3 r- al

clculo de las fuerzas sismi cas de la estructura in cd .i.an te

e]. mtodo de superposi cin modal 9 el cual ser ex 1311 cadc'

c: in- un tamen te con la con tinuacin del desarro :t lo d este

e j e r ci c .i o

XII EJEMPLO DE :FIc::;c:IoN

a) Anlisis Sismio en X

C.ic::ulo de los factc::res c:}e particin ix

i)tMJj..
m

dflni

( i )El Ofl los 11 a 11 or5 Cj e]. modo i, c:e vibracin de 1 a


es t ru tu ra
i.n \'c!c:tc::'r c:s ia rInt q ti -U 5.5' a
c:ci

E 07.1

sieJO

[:1] d irn:i.rc:s c:1E :rci?r

:Lqua:1 al ntirero de pisos de la estruc:::tura.


o :S u}:Dvect{:::r de trmi.nC:iE nu 1 c::' s q de orden i.ua 1
al del 'iec:tor ci:

l fc::rr
Fc:ir e: c3 n ss j. g ti j . e r! 1: E 9 ]. Ni s'Lc::'r Lix Lcir' ql.ts!

SS e presenta a con tinuacin

1
o
o

1
Xi :t EJEMF'L.C) DE APLICACIN

Efectundo 1 s operaciones mcii. c:adas obtenemos :tos

fac::tores. de :iart:ic:in

1 2
E 0.000000 1.267123 0.000000 0.000000 0.628013 0.000000

- ClcuI co de 1 as ac:el eraciones espectrales Adj

Fra Ti 0.15 stig

Ac:tco1T(f3--1)/015J
R

Para 0.15 : T T*:

Ad
R

Para T :1. T*:

Ac:I =

donde

3 y P Va lores que ciependen del ti po de sue 3.0


cl ce .in idos en la Tabla 12. 1
EDS el j:.....Lor.. de reducc:in de respuesta
cief:in.ido as.

Fra i 0.15 secj.

R: 1 T (E) -1 ) / 0.15

Para T Di i)j5 seca.

R=D
XII EJEMPLO DE PLicc:[N

siendo

1) Ductilidad de los p rticos en el sentidc:: de


anlisis

Por lo tanto las aceleraciones espectrales son las


que se presen tan

E 1

0.293
2

0.29.3333 0.284083

0.251488
1
0.250959
6

0.238:323

- c:: 1 cu 1 o c:R? las c::oor:ienac:}as mx imas prc::ab:I. e:s CUnaX ( .i

qiriax(i) i(i.) . (d.i E Ti .1 2 ]2

Cu y os resu :t tadc:fts son

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Moda 6

1) 00000000 0.00164868 0.00000000 0.00000000 0.00013285 0.00000000

0.00000000 0.00431681 0.00000000 0.00000000 -0.00010173 0.00000000

0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000

0 00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000

0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000

0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000

c:t culci de los desplazam:ientos 1 atera les m>imos

probab 1 es en cada prtico y en cada modo

P1(j) : A(j) qmax


XII. EJEMPLO DE API...ICACiN 253

donde

p i (i ) laterales
Son desplazamientos
del prtico 3
(3 ) Es :La matriz de cctmpat.i b. 1 idad del prtico 3

Tenindose para cada pr ti. coq los SLtiflt

resultados

Prtic:ci 1 y

Pisa Nada 1 Nada 2 1 Nado 3 Nodo 4 Nodo 5 Nado 6

1 0.000000 0.00164 0.000000 0.000000 0.00013 0.000000

2 0.000000 0.00417 0.000000 0.000000 -0.000102 0.000000

Para los prt:icos A B y C los desplazamientcis son

nulos.

Cl c::ulo de las fuerzas laterales. mximas probables

en cada prtico y en cada modo.

PP(J) : PI. (i

donde

PP(j Son las fuerzas laterales del prtico 3
(3) Es la matriz de rici:i..dez latera], del prtico 3

Cuyos resi.' 1 tacic::is sc:n


XII. EJEMPLO DE APLIcAcIeN 254

Prticos 1 :

Piso Nodo 1 Nodo 2 Nada Nodo 4 Nodo 5 Nodo 6

1 0.00000 1.73341 0.00000 0.00000 1.5911 0.00000

2 1 t).00000 2.24372 0.00000 0.00000 -0.51910 0.00000

Para los pri cos A, ., c::: 1 c:i. valores de las

fuerzas mx:Lmas probables son nulos.

-- Cil c:ulo de los cortantes i aterales mximas en cada

prtico y en cada modo.

Para cada prtico es iclual a las fuerzas laterales

acumuladas desde el ltimo piso hacia el primero y son

Prticos 1 2

Piso Nodo 1 Nodo 2 Modo 3 Nodo 4 Nodo 5 1 Nado 6

1 0.000000 3.997128 0.000000 0.000000 0.840018 0.000000

2 0.000000 2.283717 0.000000 0.000000 -0.519097 0.000000

De :.1ci.t: 1 f*i'i&ir"ttzI"',:,t i para los prti cos P B y C 1 os

cortan tes son nulos.

c;Ort antes total es por prti co y por pisct mediante

c:ri terios de c:ombinacin modal



xii EJEMPLO DE -PLICiCIN mm

Ex:isten varios criterios de comhinac.in modal para

est.i.mar la respuesta ssmi. ca mi:: fla de la estructura sin

embarqo para el efecto ut.i. 1 izaremos el criterio de la


U
Doble Suma U el cual se uti 1 i. za en la realizacin
zacin del

proq rama :
y 1.91 5 el que se describe a continuacin

= + := r.
1+

= 12

wi+wj

donde

r Es el valor de respuesta (momentos cortantes


des p lazamientos etc)
i. vjj Son 1 as frecuencias naturales. cJe vibracin
para los modos i J respectivamen te
Es el porcentaj e de arncrtiquamiento critico
para cada modo de.? vibracin
n Nmero de modos

Apl .icando este criterio de combinacin modal se

obtienen 1 os cortantes tota les V ( j ) en cada uno de los

prtic:os y en cada uno de los pisos y son los si:uientes

Piso Prtico 1 1 Prtico 2 1 Prtico A 1 Prtico B 1 Prtico C

1 4.004442 4.084442 0.000000 0.000000 0.000000

2 2..22472 2.22472 0.000000 0.000000 0.000000


X 1 1. EJEMPLO DE PPL 1 C(C 1 N

calcu l o de :t os cortan tes tota 1 es por piso VI-().,

Es cual a la suma de todos los c:ortantes de cada


uno de :tos prticos por cada piso.

V
1 CO.. i6aEu):3

4.644944

Hallamos el c:c:rtant? en la base Vox = VT del piso 1

Vox 8.16888--3

Vo::< tiene que ser mayor al corte basal calculado


mediante el mtodo esttico equivalente

De tic:' c:umpl i.r este requisi. tct hay que calcular Ufl

fac:tor de correccin FC para los val ores de cortan tes

r 1 c::u lo del cc:' rte basal mini.mo Vomin

Vc3min
c:toncie
Psd (celeracin espectral correspondiente al
primer modo de vi bracion
W Peso c:Ie! edificio, incluido las carcas
permanentes y de servicio.,
E; el mayor de los si p uientes val ores
XII EJEMPLO DE iPLiCACIN si is 07

i1=15 ( N1 ) / ( 2N1 )

0E30 + 005 ( T / T* - 1 )

donde

N Nmero de pisos de la estructura


T Periodo fundamental de vibrc:.in
( correspondiente al primer modo de vibracin)
Periodo establecido en la Tabla 12 1

Ten :i ndc::se

1.i = ()

OE1(' + C)C)5 ( C). 2 117 // C)6 - 1

O775946

Por lo tanto tomamos:

pt = O 90

14 = 2227 11 2B6 :33913


. Ton

Reemplazando estos valores en la frmula de Vomin

se tienen

Vomin ( ()90 ) ( P293333 ) 39i.3


Vomin = G'762140

XII EJEMPLO DE APLICACIN 258

fljrj Vnmin h y que encontrar el far tor de

correccin FC

FC = V orn .i n / Vox

FC 896214O / 816888:3

FC = 1O971O7

Con este fac:tc:ir FC cc:irrecimos 1 os datos obtenidos c:e

cortan tes tota les por prtico y por piso V ( .i ) y los


cortantes total es pc:ir pisos Viltimos...,
( ) siendo estos

los s.iqu:ien :es

PLt VT
6?14O
7 O9OO:L

El nuevo Vo::. .

Vo 896214

-- Chequeamos que el valor de Vox/5J sea ma y or que el

coeficiente sismico fo

f Ao / 6

f = ( i ) ( :: 1 6

fo O %3333
XII. EJEMPLO DE APLICACMIN
1

Vox / w = 896214 / :%:391::;

Vc:x i' w O 2640000 C

Siendo Vox 1W :: f q con lo cual cumplirnos la

c:c:nc:I i cin requerida

Contrc::d del efecto P -

Empezamos cal culando los desplazamientos por

traslacin pura U.

Jj Vi..

Tenindose

U O00392

O..006LZ5

Cal cul amos 1 os desplazamientos total(-.'-2s

siendo

Dx Ductilidad de los prticos en el sentido X


X i i E:TE:tiLo t)E APi.. i CAC :c 0 N.i

Cu y o F- ces 1 t a d o es

o.00z3a*r?

O 0092O7

ci lamas los despi amientos r(?ltiVos x

OOOZE)7

O O O Z5 3 1 '

Cal c:ul amos el c:oeficiente de estabilidad C-3 ,

. wi
ok =
VT.D.I2
siendo

DEP1 azamiento r. e 1 a ti. vo del piso J.


Per del nivel j
Vii. Cortante tc::tal del nivel _i en el sentido de
an 1 .i si s
1) Duct:.i 1 .i. cl de 1 c::is prti. cas en el sentido de
anlisisq
hi. Al tura del piso J.

c:::uyc: Va 1 ores sc:n


xii EJEMPLO DE APLICACIN i.

P130 wi 1 EWJ 81 YTI 1 lii 1 8k

2 11.286 11.286 0.00531932 5.096001 2.7 0.003636


1 1 22.827 33.912 0.00388735 8.96214 2.7 0.002912

Cal ci.t 1 amos 1 as fuerzas 1 atera 1 es pc:r 1 r:s efectoE. de

la torsin accidental

MT:.i 0.1C) I:t y i VTj.

donde

MTi.. Es el momento debidc::t a la torsin ac:cidental


del piso .i
by i. Ancho de la pl anta en el sentido Y (Di rec::cin
perpendicular al sentido de a... 1 isis de :
515ff0) en el p:isc: 1
Vfl. Cc::' --- t. ar, t tct ). del piso .i

by 1 4 frf
4 4() m

OL::iteninc}ose

'rr . 4Z342

2.242240

Cal cu ). amos las coordenadas de p:i so q

q O
x 1 :t EJE:MF*Lo DE: PL. 1 CAC ION

siendc:

KE La matriz de ri q idez espac:ial de la estructura


Q Un vector que tiene la si. q uiente forma

Mr

donde

MT Lin sub-vec:tor de O calculado en el paso


anterior

3.943342

2.242240

Resc:lviendo se tiene

0.0000000

0.0000000

q 0.000049e

0.00014CI9

O 0002024

Cal cu 1 amos los des p 1 azamientc:s laterales de cada

pr ti co

P(m) q

XII. EJEMPLO DE (PLICACIN 23

siendo

i.. e is desp: zamientc)s laterales de el prtico m


P ( m ) La matriz de compatibilidad del prtico m
C Las coc:rdenadas de p:i so

Cu y o resu 1 tado es


p iso Prtico 1 Prtico 2 Prtico A 1 Prtico B 1 Prtico C

1 0.000155 0.000155 0.000419 0.000109 0.000279

2 -0.000405 0.000405 0.000149 0.000357 0.000655

Cal cul amos los cortantes en cada prti c:o

PP(m) = '[.-(ir) . P(m)

don

PP ( m) Son los cortantes en el prtico rn,


KL (m) Es la matriz de rigidez lateral del
prtico m.
P(m) Sc. lc. des p lazamientos laterales del
prti C m

Ten inciose

Piso Prtico 1 1 Prtico 2 1 Prtico A 1 Prtico 8 1 Prtico C

1 1.167470 1.167470 0.469142 0.189763 0.279379

2 1 0.210631 0.210631 0.000000 0.279944 0.279944

F:ina 1 mente ca i e:: t..t :t amos las fuerzas laterales por

torsin accidental.


XII. EJEMPLO DE PL 1 CC 1 N 264

i+1
PP

Cuyo resu 1 tado es

Piso Prtico 1 l Prtico 2 1 Prtico A 1 Prtico 8 1 Prtico C


1 I).04161 0.04.161 0469142 0,.090181 0000565
2 0.210631 0.210631 0.000000 0.279944 0.279944

Las fuerzas finales que actitan en ca a uno de los


prticos por anlisis sismico en X ser--.ic.ival a la- ma
de las .... as (J -4 1. cas mt:. 1 causadas por
torsin acciden tal y son

F'c5r.....i. c::c: .1

P g. ir' F...t. r F..i r r pv.r F.., r


l'4. D 1. n .&rn i c:.. rc, r- <IB i Tc, t x 1
1 13 n 11 0.04.132 1 62'
2 3 48 0 ..2 *. 06 2 7 53 6

1 L.' LJ..LL)

Pi a rt.s. r Z.1H p, r Fsj.* r


Nc,.. Diii .&rn i ci T i r Ta t 4a 1
1 1 .P31 0.0432 1 .9762
2 2..549 0.2106

xi :t EJEMPLO DE iPL. ICACIN 265

Prtic::t (

Pic, Frr a F u op r, z aL is c,r


Wa..
Di. n . m 9. ca. Ta r leo 1. 4 n T a t 1 .' u
O 04691. 0,4691.

Frtico E{

rs r z z pa Z

4o O i .rn i c Tar in tara .i


1 0 O.C.)?O? O.O902
O 0.. 2799 0.. 2799

Prt.ico C

Pi ma F'. r- z a Fuor-Xaw por- Ft., r


No O i e* rn i c T a r is i. .p n T a t ix 1. * ii
1 0 0..0006 O..0006
2 0 0.2799 0.2799

Furz 1 ot1E?s Pn zi pisc.

Pimi3a Frz.i
14a .. E3 . mm . c
:i 4..12Z3
2 6.. 0772

Xli EJEMPLO DE PLIc:ciN

En resumein, lAs fuerzas pi .ic:ada. a los


p 5r'i.c:o c:r ani!tlisi.s E? X sc:r

2.76

1.976

Prticos 1 y 2

0.41

'77L /77L

Prtico A

0.2799

Tsis

P'ticr E

XII. EJEMPL-O DE: 1F'L 1CACIN 26:7

02799

0.0006

Prtico C
x i :c E 13 E:MPL..O DE: :E cm::: i

b) Anlisis Sismico en Y

E:1de :::lc:ulc:t e:s similar al


prc:::ed:im:Lento f?:..acic:

el ri ?l arlis:.is cie]. rt.icic::i X 5 c:c:n pec.E?i-aE. El El l

::c:r E? r,L(l

ni El rtE?
di. Y- El C i- EX 5 inc:}i c::arc!o t.ni. c::anE?n 1- El 1 os cfb jos cftnde se

P3 r" c:an

-- c:::i. c:L).c:f ciES ).c: f c:t.Jr'E c?

iy

ci c:' n ci e

i. )S...s o ri lc::s I}.cneE. del modo J. de vibracin de la

t..r veL.c::lr c:e ).a fc::'rma que' ires'rtia a


c- c) rt:iiuci.n

t: o,

sienci::

[:1] E3..::-Ie:?L.cr de i:rni.nc::' s i.rit.aric:s el El crder


.ic tia l a :t rirE'o cie pisos dEl la el ES
c O] Ektb-vector de t4?rminc::' s nu 1 c::s de orden ic.1L1.a 1
.tjb'jcc:t:c:ir c. 3

XII EJEMPL.O DE PLiCACIN 269

Por lo tanto se tiene

Modo 1 1 2 1 3 1 1
WLv 256789 0.00001)0 0.309056 0.523803 0.000000 0.224936

- Pce:'}.erac:ic::ines epe(:::trales

Modo 1 1 21 1 3 1 4 1 5 1 6

Adi 1 0.352000 0.352000 0.334240 0.276918 0.276081 0.255830


q

-- rx i.rns ::1r.::;t:la::1 1 (?E.

Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6

0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000

0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000

0.00197240 0.00000000 -0.00012426 0.00010634 0.00000000 0.00000939

0.00529888 0.00000000 0.00005166 -0.00008371 0.00000000 -0.00000790

0.00007743 0.00000000 0.00007243 -0.00000606 0.00000000 0.00000742

0.00015383 0.00000000 0.0001S904 0.00005056 0.00000000 -0.00000907

- esI:lIEtzanu.entos 1tera1es mximo. probables en cda

prtico y en cada modo

Prti co 1

Piso Modo 1 Modo 2 Nodo 3 Nodo 4 Modo 5 Modo 8

1 -0.000155 0.000000 -0.000145 0.000012 0.000000 -0.000015

2 1 -0.000308 0.000000 -0.000378 -0.000101 0.000000 0.000018


xii . EJEMPLO D,E PL ICACIN 270

1::rti.c:c,

Pis mudo 1 Nado 2 Nodo 3 Modo 4 Nodo 5 Nodo 6

1 0.000155 0.000000 0.000145 -0.000012 0.000000 0.000015

2 1 0.000308 0.000000 0.000378 0.000101 0.000000 -0.000018

Prtic:o A

Pisa Modo 1 1 Nodo 2 Nodo 3 Nada 4 Nada 5 Nodo 6

1 0.001624 0.000000 -0.000450 0.000134 0.000000 -0.000024

F'c5r. c: c:

Pisa Nodo 1 Nada 2 Nada 3 Nada 4 Modo 5 Nado 6

1 0.0019-54 0.000000 -0.000160 0.000109 0.000000 0.000006

2 0.004914 0.000000 -0.000421 -0.000210 0.000000 0.000015

Pr----ic::c) .

Piso Nada 1 Nado 2 Nodo 3 Nodo 4 modo 5 Nodo 6

1 0.002321 0.000000 0.000202 0.000019 0.000000 0.000043

2 1 0.005683 0.000000 0.000524 0.000043 0.000000 -0.000031


x i rE:JEMPL0 DE (PL i c::c :t (iN 271

Ferzas t -? r- z S f mas prjbb :t cs en c::cJa p iti


c: C3

y Ce r1 c:: ad, a mc:'dc:'

Prt:.ic::o 1

Piso Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3 Modo 4 Nodo 5 Nodo 6

1 -0.428078 0.000000 -0.155834 0.373138 0.000000 -0.171363

2 1 -0.060028 0.000000 -0,197041 -0.190679 0.000000 0.068948

Prtic:o

p iso Nodo 1 Nado 2 Nado 3 Nodo 4 Nodo 5 1 Nodo 6

1 0.429078 0.000000 0.185834 -0.373138 0.000000 0.171363

2 1 0.060029 0.000000 0.177041 0.19*679 0.000000 -0.068745

Prtico

Piso Nodo 1 Modo 2 1 Nodo 3 Nodo 4 Nodo 5 Nodo 6

1 1.818816 0.000000 -0.804123 0.149619 0.000000 -0.027231


2 1 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000

Prtico B


Piso Nodo 1 Modo 2 1 Nodo 3 Nodo 4 Modo 5 Nodo 6

1 0.820709 0.000000 -0.030048 1.463863 0.000000 0.001188

2 2.578897 0.000000 -0.235573 -0.667862 0.000000 0.008217

EJEMPLO DE APt i cc :t eN
XII. 272

t::. rtjcc C

Piso Modo 1 modo 2 Modo 3 P$ode 4 ii Moda 5 1 Nada 6

1 1.60870S 0.000000 0.051521 0.49.5101 0.000000 0.425254

2 1 2.735292 0.000000 t).288176 -0.158445 0.000000 -0.176153

r t.e En c::ad p..... .i. c::c: y en c::ad a fTc)c:Io

Prtico .1.

Piso Modo 1 1 Modo 2 1 Modo 3 Modo4 1 Modo 5 Modo 6

1 -0.488103 0.000000 -0.352575 0.182460 0.000000 -0.102418

2 -0.060025 0.000000 -0.197041 -0.190679 0.000000 0.068945

Prticc: 2

Piso Modo 1 Modo 2 Nodo 3 Moda 4 Modo 5 Nada 6

1 0.488103 0.000000 0.352575 -0.182460 0.000000 0.102418

2 0.060025 0.000000 0.197041 0.190679 0.000000 -0.060945

Prt.i. c::c:

PISO Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Nodo 5 Modo 6

1 1 1.818518 0.000000 -0.504123 0.149819 0.000000 -0.027231


X 1.1 . EJE.:MPL0 r.)E (PL 1 CA(.' 1 (N 2:7:3

Piso Nada 1 1 Nada 2 Nado 3 Nodo 4 Nodo 5 Nada 6

1 3.396307 0.000000 -0.265641 0.796002 0.000000 0.009407

2 1 2.575597 0.000000 -0.235593 -0.667862 0.000000 0.000219

Prtic:o c:

Piso Nodo 1 1 Nada 2 Nada 3 Nado 4 1 Nado 5 Nodo 6

1 4.341995 0.000000 0.339697 0.334656 0.000000 0.249101


2 1 2.733292 0.000000 0.288176 -0.158448 0.000000 -0.176153

Cortan tas totales :::' c:r pisc:' mad ian te el c:r:i ario de

c:ornb.inac: in moda 1 de "Doblea Sur,a

p isa Prtico 1 1 Prtico 2 1 Prtico A 1 Prtico 8 1 Prtico C

1 0.788978 0.758970 1.899768 3.489546 4.419839


2 1 0.449767 0.449767 0.000000 2.661075 2.813158

Cc::rt.ante total por piso

Piinci V

1 11 Z527 2.045
1
L
xii EJEMPLO DE APLICACiN 274

Donde el cortante en la base Vo y es

Vo y = 11 3271O:'

- Cortan te basal mnimo Vom.in

Vomin 7545'9

Corno Vo y :::. Vomin 9 por lo tanto no tenemos que

correcji r 1 os valores de cortante

Chequeamos que Voy 1(4 sea mayor que fo

Vo y (4 0.

Como Voy /W :. fo s cumple con la condi cin requerida

Control del efecto P

Cal cu 1 amos desp 1 azarnien tos por tras : acin pura 13

U = Kv y -i VT

donde

K 1y Es una sub-rnatr:.iz de KE ya indicado


X :r i EJEMPLO DE PL 1CACIN 2:75

Ten incios?

ti O..003Z39616

0.

i) e s, plazamien tos totales

O,.00421270

o. OO97275

Desplazam:ientos totales relativos

u. Q)O4427O

o. OO)OQ9

Coeficientes de estab.i 1 idad k

Piso w 1 VTI 1 h1 1
2 11.286 11.288 000424270 8.315866 2.70 0.00578755

1 22.627 0.00554009 11.27106 2.70 0.00290871

Cal cu }. arc::ts 1 as fuerr laterales por torsin

accidental

MTi. 0.10 bxi VT.i.

siendo

bx Ancho de 1 a pl anta en el sen t. 3%. X
(perpendicular a la accin del sismo)

Xli EJEMPLO DE APLICACiN 276

tenindose

bxl 935
bx2 =

Resolviendo

1.0. 590IR44
1245'

El O quedaria de 1-a si_Lien te forma

o
o

HLo..9oe44
.96i249

Siendo la coorcienadas de piso

0.0000000
0.0000000
-O. 000 1.
O. OOOZ397E
0,0002074
0.0OO595'

Desplazamientos laterales en cada prtico

Piso Prtico 1 1 Prtico 2 1 Prtico A 1 Prtico 8 1 Prtico C


1 -0.000415 0.000415 -0.001120 -0.000290 0.000747
2 1 -0.001080 0.001080 -0.000952 0.001748

XII EJEMPLO DE APLICACIN 277

Cortantes en cada piso


Pi.o Prtico 1 Prtico 2 1 Prtico A Prtico 8 Prtico C

10.452501 0.452801 1.253665 0.500430 0.753238

2 0.559990 0.559990 0.000000 0.744255 0.744255

Final men te tenemos las fuerzas latera 3. es por tc::frsin

a ':ciden tal

Pi5o Prtico 1 1 Prtico 2 1 Prtico A 1 Prtico 8 1 Prtico C

1 0.107496 0.107493 1.253665 0.243828 0.008981

2 1 0.559994 0.559994 0.000000 0.744255 0.744255

De igual manera que en el an]. isis sismic:c:' en x las

-fuerza, iguales
sismic:as finalesasonla suma de las

fuerzas dinmi cas mas las fuerzas or torsin accidental

las cuales son

an1isisssmic:oe ladi.reccinY

Prtico .1.

Fr' 1 wi a Fr '_t a F*uer-z-Ala p a r E a r z . a

Na D 1. n 4 a 1 ea T a r j 'E' a t . 1 a

1 309
0 0.1073 0.416'?

2 0.4498 0.600 1.0098


XII. EJEMPLO i. APLICACIN 278

Prtico

P i F s-t to r 'n r z . in par- F rz.t


r. Lri 4.rn L c: 4k r, r t. 4 f ., T'. t 1
1 03092 0. 1075
2 0.449 0600 10098

P r ti co A

Pi io Fs r i F.&e r s pc. r Fu' r zs


) i414 m L .. T r- ia i v!, r* T ta 1 c"t
1 1.9'8 12537

Prtico E

F' Lina F u o r . F'.n' r n in pc r Fs..n r


)) ttrn i Ta rin t 4 o., Tc, t 1
1 0 in26 O 1 070
2 23 0.744Z

Prtico Cg

Iinrn F*rn.n
su par Finrn.in
ici.rn L c.i. Ta 1in L 1 nin
1 1O67 0.0090
2 2)132 0.7443
XII EJEMPLO DE APL. ICACIN

F-, (..t c.., r ---y a S Tot.is

Piiiic Nc Fri
rn . ca
1 6.6729

2 91342
XII. EJEMPLO DE AFI.ACACIOKI 280
F. ri r (es umn 1, las fuerzas sisrn.i cas final s cn cada uno
de ic:s prt.ic::c::.: pc:r anl ii y son:

18

0.416

F'rticos 1 y 2

11
3.1534

Prtico A

3.4072

1.0704

Prtico B

i EJEMPLO DE FtiCCiN
XII. 281

3,5574 -

1.6157

Prtico- O
X :r EJEMPLO DE A PIICAClN 282

Las fuerzas sisrnicas de diseo para la estruc:tura

analizada sern las mximas obtenidas entre el anlisis

ssmico en X y Y son

1.97

Pc5rtic:os 1 y 2

1534

ji

Pi......co

3,4072

1.0704

F:*itj
XII. EJEMPLO DE APLICACIN 28:3

5574

1,6167

Prtic:o C

c) Estados de Carga

Los estad cs de (:arcta para los cuales debe dseParse

la est.ructura sc::n

i. C:M +
1.4 1.7 CV

u = 12 c.-, M io c::v 1.0 s

0.E3 Ci'1 1.. 0 E3

donde
CM Carcias permanentes
(...V f;ar-qas y-- a n c.S i tc:tr.i. as
S Carc.ias s:Lsmi. c: a
CAP XIII
x :t u F'RC)GRAMA D .i:. 284

CAPITULO XIII

13. PROGRAMA A.D.F.

13.1. Ambiente de trabajo

E11 procirama para an 1 :i.s:Ls ci inm.i c:o espacia :t r D E:. )

ha sido oesarroi 1 adc: en un .1 enciva3 e de prociramac:::.in

pr ...es.iona 1 cJe los ms- ac::tua a . zJo. que ex hasta :t a

fEc:ha c:c:rnc: e. Visi.ai. Eic:: 4,0

Todo e a manej o cJe 1 prq rama se real! z en un

arn:::' iente crf i c:o cJandc:: una ex c:e]. en jp prE?sentac:in '1

rac:l tancJc: el md reso de datos 5 puesto ciue aprc::'vechamos

todas las ven taj as que nos presenta


las. ven tana .... de

W.incJoi's,

c:::%be. sePia 1 ar que se trata de una procirarnac:in

estructurada y 5 orientada a obi etos lo c:ue hace que el

proci rr:% sea muc:hc:' m!:t pc' ten te y e J. c:z


c

13.2. Especificaciones generales del programa

Entre las princ:ipa les carac:tersticas que tiene el

::'c:qranase destac:an :a a. s:.iciu:.ientes


X III PF:OGRAMA.D.E 285
-P -1.
La con de los prticos planos , para el
cl culo de la matriz de r:, q idez latera! de los
mismos 1, se la introduce netamen te median te una
pantalla 11 Y- J. ca es dec:i r q se asicna las
:DropledarJes de las barras como 2 on a. tudes
sec:c::iones r- rl
ER El 112 r- a 3.
Si El ES acartelanuentos etc:
ir (-.-? d i -t
k 1-1 1.a manipulac:in de su qrfico el c:ual
estar presente direc:t.amente al asa.cnarle al portic:ct
el numero de pisos y nmero de tramos que ti ene
estancia siempre por defecto i. p ua]. es a uno

De igual mi.mera la restri. es: :in de nudos se hace


qrfi.camente -diante la selecc::i.n del tipo de
apct y c:a que tiene 9 uti. Ii z andc::' para el ef . ctc::' los El

botones de iconos que estn a is posi cin Ci

La eli.m:inac:in c::; re:cL:::rac::in de i::iarrs 4 se e


directamente diriqidndose al qrfico de:t pi......ico y
selec:c:.ionando con el punterc:' del ratn la barra
deseada

Se puede asipnar lea de muro de corte a un


elemento vertical ti p o columna para lo cual se
sequi. r el mismc:) proc:ed im:.ien t se.! Pia 1 adc:' El n
prrafo anterior
xii :t J) 286

Se presenta :t a P) c3 1 :idad de incluir barras de


su el variable 5 con 8 pc::sibi 1 idades de
acarte :i amiento y adicional ni n f ce se p resenta el
qrficc:: cie la al . El al la

Los diferentes 13 Y- :imien tos cje c :t C _ 1 c:' se a :i i


con variables de doble precisin lo cual har que
los resu 1 tadc' s obten idos sean mucho ms apro> imados
a 1 c:s e::.act.c::s

Las diferentes ni tr:i.. ces que se ensamblan en el


transcurscl ::Iel prc::tq rama . se almacenan en arreq los
1 1. r1 11 esq para de esta manera economi zar la memoria
del com putador y a dems 1 os. prc::c::escs c:Ie invers:in
multiplicacin de las mismas es mucho ms r- rk P3 d C.D

y ef:iciente

E: 1 c:: L cu 1 c:' de la matriz ce ric:tidez de una barra de


seccin variabl e se hace mediante 1 e mtodo de
c:i.fererc::ias f jjja_: itt j. 1 J. z, para el efecto 60
13 11 r1 t C3 SS de ci i. ES z acin del el emen

La p resentacin de r- El tic:Ic:'s. se hace netamente en


elec:trn:ic:a q por :ta ac:1 :i idaci que estas
presenta en la manipul ac::in de matric::es
xiii F*RC)GRW rE:. 287
A pesar de que cmo se dii c , :t as matri c: el el r-

ni a en arreq:Los 1 rea:l solamentE: cc:n


f :i.nes jp presen tac::in de esu :i t.ds q estas sern
v:i i.a 1 :i zadas cc:'r!DI Lnt.s'
ES. es dec:i r en forma dE?
mat.ri.. z proplafrlen te di cha

L.os di. frentes resu 3. Lados sern al ac:enadc::s


ad .1. c::iona 1 men te en arc:hivos de tex tc cuyos
c:c:intsn:id:is sern v:.isto posteriormente

En vista de que se trabaj a en un ambien L p 141 NDOWS


los resLad(:::iE. que se v:.isualizarn en la hoja
E? :i ectrn i ca de el proq y- a in at podrn se r t.ranspo rtados
a cal alqu:ier otra aplicac::in bajo este mismo ambiente
de traba o lit li. zanco para s.l efsc:to el conocido

133. Partes componentes del programa

El p3 Y- c3 Ig rama en su totalidad consta de

21) :1ter'fax de :i :.icsncia y pr?ent.acin


L3 8 ven Lanas de ing reso de datos
c 1 ven tana de presen tac::in de resu 1 t.adc:s en i, a c:ua i.

ES e encuentra :ta hoja slectrn:i..ca


XIII PPri :?(MA ADE. 288

d ) 1 pan ta :i a a de presentacin c:Ie derechos de attor y

espec:::i fi cac::iones dci prc'qrama

ej 1 ventana de Ayuda

13.4. Manejo del programa

A con tinuac:in se la
presenta
ven tanas que forman la

r::'arte esen cia :i. de manej ci cid proc rama q..te son las

desc::ri tas en los :u. te?ra les b ) y c: ) 5 indicando que estas

ES on presentadas en tiempc:i de diseFo es decir 5 cuando el

ID r- r- a in a no se esta CO e:::utando (muchos de :t cDs ti tu a c: o

llenados de ta!:::i las de datc:ts etc aparecern 1 i camente 1r


cuando 2 1 proq rama se 12 s t el j ecutando : :t as cua les son

XIII PROGRAMA ADE 289

1818 DI t1iCO ESPAC :L.

e s la primera vn tana cu Ce aparEc2r en el

proqrarriaq deSpL(S de la panta11 a de licenc:.ia.

En ella constan los cuatro sub-programas en los que

se ha dividido el D E La descri p cin del manejo de-

as se presen tan a continuacin


xiii PROGRAMA ADE. 290
"RIGiDEz LATERAL

Esta es la subrutina corres pondiente para el


clculo de la rnatr.iz de ricidez lateral

FE-011-9Irj Mulol tJ 1j 1I

1 EdLm
R.tticciones: -
1 DermnI

n7)" n4>
F7.Qvl FXI
1 Vet6D.L. 1
Hauas Modelo:
Piopiedades 1

Auguin 1

t i IJ

1 nI.iI
1 Sali

Para real izar el ci culo de la matriz de rioidez


:tater-al de un prtico plano se debe sectuir el siguiente
proc:eciimi.en tc:
xi u PROGRAMA :o E
1 Se :introduce el rimero de tramos y nmero de pisos
Cl ue tiene El c: (j as de texto ciue para el
prt:i co en 3. as
efecto ha y y de manera automti ca se visua ti zar en 1 a
pant2-13. la 5L c:c::irresj:x:::ind:iente qrf.icc:' a esc:ala , el cual
aparecer con 5i.t respectivas acotaciones de lc:'ncj :L tudes de
tramos y a k tura de 3.05 p:isos Se puede r c:ambandc:
arbi trariamen te cual quiera que se desee y por efectt:s de
economizar tiem po ?n E:! d. ri cresc: de c:Jatosq el crfico se
red i In u.j ia r so :i amen fp cuanc:o en 1 a mod :i. f .j c- c- de uno de
estos va lores se presione <ENTER:>

2 Si se desease puede eliminar una o varias barras de


:t as que aparecen pc::r defecto solo bastar con di. ni. rse
hacia e:i la y con el puntero de ratn efec:tuar un c:1:i.ck
1 11 cual c:1esa1:::arecer instantneamente
-5

En e :t caso de que se desee restablecer una barra


El i.minada se har la misma operacin anterior
efec:tuando el C ick del ratn sobre la posicin que
C) cupaba la lnea que defina la barra y automti.:amente
:sta se \/isUaj iza nuevamente en e:a p rfico del prtico
pl ano

3 Una vez establecida la ciecimetna deseada del


prtico 5 15 e proc:ede a establecer 1as restric:ciones de 1os
xiii PPOfRAM 2,912

nudos para lo c:ua 1 se debe presionar el botn DEF IN IR de


el marco denominado FeE.tricciones" El pro g rama
aLt tomti camen te eumerara :t c::' . nudos y barras , i :t se
puede eviden c.ar puesto que el q rt co en este paso y a .1

aparecen c: c_, sus respectiva numeracin de barras y


j un tas

Adj. ciona 1 men te se presen tan los botones c:on el


prfico de las siguientes posibilidades de restr:Lcciones
Empot.rami.en to Ar.i cu 1 ac:in F:od i. 11 o y Li. bre

4. F'ara definir el tipo c:Ie restriccin que tiene


cual qui.er nudo 9 se debe se 1 eccionar el botn que
corresponde a 1. a r:striccin deseada 5 y luep o diriciirse
al nudo ss c) i. c . i. - 1: e..t c: 1 c: j y marcarlos mediante el c:lick del
ratn De manera instantnea aparecer el q rf i c del
apo y o de acuerdo a 1 a restri cci.n ae:. i. q nada E :i. bc:41-r de
restri..c:cin denominado 'Libre sirve para restablecer
todos los p rados de 1 bertad del nudo a i. cua 1 prev:Lamente
.1

ES e la ha asi p nado ea 1. tipo de restriccion

5 Una vez determ:incia :i a r- ,


E- c::ci.ones t..te tendrn
Cl

:i os nudos del prti co se p rocede a determinar las


U
Farra is Mc::tde lo p mediante la se 1 ec: cc: .in del botn
F` R (3 1*--' 1 EDADES en el marco denominado "Barras Modelo"
XI T . F'ROGRM 293
Aparecer una nueva ven tana de nombre 'pripjpcJajc: de :t as
at'ras Mc::delo

IG(DFZ LATERAL Fr-piecades de las Barras Mc:'delo

- Seccin Inicial: - Seccin: - 6v(ke



::::::: ois JI 2173706.512
0.30 i11 O Variable
o

Hecta Infernw
s: O Superior
1a30 lI O Parabok-a O Ambas
i 1
B,as Modelo

AIi
Cambiar
Eliii

En esta ventana se presen tan las cai as de texto y


opciones necesarias para def in :ir las propiedades de la
sec:c:in transversal de 1 II
Barras Mode 1 o!
ad:Lc:lona 1 ien te se 1-*'Ir-(-?s(..er-jta qrf ico de la barra

1
xiii FRO6R11 A.D.E.

in troducida :independ ien temen te si se t '11Le. de una 1.1 gw

c) c::c:)3.t...trna &

F: r. a inc:l.tir las "Barras Modelo" que parti ciparan en

nuestro prtico (una vez establecidas las propiedades de

esta) se debe 13 r- i botn IN FADIR para que las

propiedades de esta barra se adicione a la lista de

"Barras Modelo" que se t:iene en la parte inferior de la

ventana., por consi q uien te el nuriero de "Barras Modelo"

que se ene en nuestro prti co ser el rimero de

el emen tos que se en c: ti tre en esta 1 ista

Si. se desea El :iminar una de estas "Barras Modelo" ya

ad i c:ionadas a :las lista se deber seleccionar la deseada

y presionar el botn correspondiente De identi ca manera

para cambiar las propi.edades de una de estas barras ya

ac:Iic.15nadas a la lista 5 se deber seleccionar a la que se

desea hacer el c::ambio y autom ti carnen te se carq arn 1 os

datos de esta barra en las c: a as de propiedades y su

correspond ien te q r f i co pudiendo cambiar cual quiera de

:t o ciatc:' s de :k as. cai as de prc::piedades y 1 1.keqo presionar

El l botn C(iMB lAR

Uria''c z . ::t. :: :i.:I t: i. : N1::' c.:k i.c:' " en '].

Men Archivo se escoc3e 1a opcin "Salir" ocultndose


X. i i i f::p(3E;p( D E 295
eSS ta ven tana y vue :t e a aparec:er :i a ven tana Riq :idez
1 .. . ,-. .. l II
LI CI. ;

6 Pc::r (ic9fecto tc:ldas lR ES barras tend rn as:iqnado 1 a


barra mc:delo No 1 q y para cambiar esta asicinac.in se
Cl ebe presionar el botn ASIGN(. R y se observa ra que' e].
cr'f :i co del pr i co aparecern en cada una de las
barras el nmero de la barra modelo a 1 a que
corresponden ( para columnas este nmerc: aparecer el i la
:::iarte izquierda y para vi q as el nmero aparecer en :i a
parte superior) Para cambiar el nmero de barra modelo
as.iqnado a cada uno de' las barras se escoqe o se
introduce en la c: ea a de texto que se encuentra debai o cje].
bc' tn A s :r (3N()R . el nmero de barra mode :i. o actual para
a ES Luego ha y que diriqirse a:( qrfic:o de:1 prtico
y el c 1 i c: lo de]. ratn se E; El cua:lquiera
de :t: barras . para que esta barra . encia :a a asignacin
iQua 1 al nme:'ro de barra modelo que se .....troduj o en la
c a j a de te::. Lo mencionada anteriormente 5 che tal manera que
el numerc:' de as.iqnac::in de la barra seleccionada 4

cambiar tambin en el 11 r- .i co

7A continuacin si se de ea se puede as:.ictnar a 1 as ES

barras ti po columna ( Vertical es ) 9 la j:ropiedad de muro de


corte', Para el efecto se' debe presionar el botori MURO y
xiii. FR 0 G 1 :--,* A K-*1 A (DE. 29
rfico de :t inr.. timn :i
de ioual manera se 1 ec:c:ionar en CA g
a la c:ual se le desea introducir esta propiedad

I:: a r a efectos de distinc:in entre las columnas


normales y las cc:' lumnas c:c:n las propiedad de muro de
co rt e esta . :t timas aparecern con un sombreado hac:ia
cada lado lea 1 inea que determina la barra 3i. desea
eliminar la propiedad de muro de cc:i e de cualq ti er
c:ol ti ni na a la que ya se le ha asi q nado esta
caracteristic:a 9 solo bastar selec:c:i_onarl a en el qrfico
y se reestabl ec::er la propiedad de una barra normal ti po
columna De icua 3. manera el sombreado que serva para
det.erm:.inar s:i. es un muro de corte q desaparecert

:i men te para cal cu lar las ir, atri :z de ri q idez


3. 1 dE? 1 prti. c::: 5 se deb presionar el botn Rl GI DEZ
LATERAL. y de manera automtica aparecer una nueva
ventana denom:.inada IN n 1 isis Dinmi c Espacial
:t tados con una ti j a el es: trn .i ca en la cual estar
almacenado el resu 1 Lado tanto la matriz de rigidez total
de E?:i r.+:cn como la matriz de rigidez lateralLa Es

c::pciones que presenta esta hc::J a el ec::t.rni c::a 5 se pueden


ver en la parte correspond ien i . la ven tana (in lisis
r:)inmi c::o Espacia :t Resu 1 tac:Ios U
X u :r ::.pfli A ; 1) E 297

9., A i presionar el. botn SALAR de esta ven tana., 5?

'/U?le:' al a vent:tna "RicLidez 1. a " 13 ti c:rd::'ar


nuestrc:' trabaj a mediante los botones que para el efecto
t:iene 1 y los cu&:t lee:. se detallan a con tinuac:in

a) CE ti a ri d c3 se quarda el 1: Y- o real izado, el proc rama


crabar los s.cit..uentes arc::hivos .. dat y k 1 con el
nombre que se han escoctido en el cuadro de d :i 1 octo que
para el efec:to hay

El archivo .. dat c:n tendr los datos introducidos del


prti. c: C) como nmero de pisos q nmero de:' tramos,
propiedades de 1 as secciones barras modelo muros de
co e' 1-.

E.l archivo , k 1 contendr )n:: ciatos correspondiente


a la ma iz de riidez lateral d e. 1 prtico S

Si. e:: cle:'e.'a 11 Y- y todavia nc:' Esehan intrc::duc:ic:Ic:'


todos lc' s ciatos necesaric:'s para c: al 1 cu :t la matriz de
ri q J. 1 al a 1 de:' 1 prti. c:c' el P) P- rama sol amen te
guardar el archivo .. dat
x :r II FRc:fGRPM 298

- Una Vez que al prtico se le han ubicado las

restr:i c::c:c:nes solicitadas med:.iante la pulsacin del

botn Ver (3 D L. se puede ver :ios vectores de cc::ilocac.in

C e caci a un a de las bar ras cue c::on f orrnan EE.!:". i co 1 os

cua 31 es aparecern en la hoj a e .1 ectrn .1 ca sena


.l ada

anter:torment.e

lina vez quE: el prti cc:: aarec:e r..mrac:ci no se

podr 5:1. .iminar ninciuna l::rra , y en el caso de desear

hac::er 1 o se deber presionar" el bc::tc.:;n


E- 1) T IN R GR.AF i CO
el
observndose que nuevamen t El:i ::r. co aparece sin

numerac:Ion y esta 1 :tsto I:::E ara ahora si proceder a

eliminar" c: reestablecer cualquier barra

1)5fir:i.c:ir C5 :BErras Modelou

En la ma y or.ia de tas ec:lificac:iones se tiene

el emen t a S ti no vica o columna que tiene tas mismas

propiedades de la sec:cin transversal cc::'mo son 1:::a se

a :t tLtr-a mdu. :t o e :a sti co 9 estn sobre medio el sti co

pueden tener e). mismo coef :1 ciente de ba 1 astct

ad :i ciona :t men te pueden tener e a mismo t .i. po de

acarte 1 nt p. 1 o tanto s:i. en el prti co c_-.,i iste


x i i : PRc:)eR'i E: 299

in .s de una Ira que tiene tias :i propiedades Cl el :i

seccin transversalgi ual 5 seria innecesaric: c:al cui. al I as


independ -1 en temen te puesta que 1:end :t css in i
coerfi c:ientes de 1 a matriz de riqidez independientemente
de la 1 onq :i.. tud que estas tenqan por consiquien te estas
barras determinan una sol a Barra Modelo U U

Ess de c::i. r por .?jemp:Ic:I s:i_ Se t:i. ene? c::i.nc::c:' 1 }D: . entrc?
c.: in 1 LLmnaS y / o viqas que tienen las mismas propiedades de
El u sec:c::i.n trans\/ersa 1 todas estas pueden ser
representadas por una sol " E.r- i Modelo U lo que
ev:.identemente ec::onc::mi zart 1 os r- . , 0*. . C: 1..t r- l.*.*-. . s, del co
C. Ti utacJor y
tiempo de ej ecucin

NoTr C::omo se en cion 1 as Barras 1,1 c) lo


total mente: Dndepend:lente de las 1 oncii tudes de las barras
a la cual esta representa pues so lo dependen de las
P3 ropiedades de su sec::c::in transversal

1
pp(:ppv AI:E. ::;oo
U
"Hl G 11) E. 2` ESPAC :t AL

E::.ta es la ventana de la sub-rutJna nu:: srve para

cal cular :t a matr.i2 de r.i3i_dez espac:ial de la est.ructura

70H- 1o 1 M 19 isv

Seleccin de archivos
Pot4odel
nw a:

aceo

ii oa~
con*
nckide

Elfliiai 1
1 c IFERUANDO_El 1 Cosabol
lnqie&as Dato* 1

E 1 p rc' c:ed im.ien tc: a sequi. r :' ar:t c::' btener la matr:i. de
1
ricidez de l estructura espacial es

1 .. Primeramente se :intr'c:duce el nnerc:: de prti. cc::' s oue


XIII (DE 301
contendr nuestra estructura espacial , en la ca.i a de
texto que para el efecto tiene S

2 En e :t oI:3j eto "Lista de rchivos " se escope ac:jue 11 o s

archivc::is k it que c:on tienen la matriz de rigidez 1 ateral


C: l 1 ::u :i adas en el pr:ced imien to denominado "Ri p idez
Lateral U

F: ra el efecto haciendo un c ic::k con el ratn


seleccionamos el archivo deseado y s:in dejar de pu :t s a r
el botn , :k) arrastramos hacia la caja denominada "L..ista
de Pr t .icos Modelo de la Estructuras Espacial para una
vez el, c:.\n, en e 11 a dei ario "caer" sobre la caj a
sol - a el botn del ratn que estuvo p resionado

i nombre y la i. cacin de? 1 archivc::' aparecer


mmcd iatamen te aespus de sol tar lo en la ca.) a
prc::' ced:Lendc: de i p ua 1 manera para el resto de arc:hivos
k It de los "Prticos Modelo" que representa a cada uno
c:e 1 c:'s pr.... i cos que conformarn la estructura espacial

De icua 1 manera que para la Ri q idez Lateral existen


"Barras Modelo" 9 en el clculo del la Rigidez Espacial se
ce s c-? ri t a. ri los, "Prticos M de ]. c:" puesto que en una
El i iri. C: EX es muy comn encontrar prt i cc's que ...:ncian
XIII F::*pflG.11 A ADE. 302
las mismas caracteristi cas como son i oncii tudes 9 nttmeros
de barras tipo de material 5 e.c: es decir son totalmente
idnt:i.. cos tanto en 11 el como en propiedades
estructura les pc:r lo que seria innecesaric::' inqresar los
arc:hivos de prticos que por ser i q ua les tienen la misma
matr:i z de r:i q :idez latera 1 5 ud:iendo todos estos
represen tarse con un so lo Pico M Cid e lo" lo
Ev:tden temente ec:onom:.i. z ar los rec:ursos dei computador y
El l tiempo de el j ecuc.in dei proqrama

Si. al cIo de estos archivos c:Iue y a se han


in troduc.ido en la caj a de " IN r- c: de Prticos Modelo
ue contribuyen a la in a fr i. z de R iqidez E.: Es ci al " se desea
Cl

eliminar bastar con marc::ar el el el Es el al d :3 inediante el


ratn L sar el botn EL 1 MINAR

lina vez se :tel c: :L c3 archivos


necesarios paranuestro clculo pu 1 samos el botn
114 E1OS , :i. ct..a 1 se visual z ar una nueva
ventana dencrunada "R.io..dez Espacial c inqresc:: de L)altcs"

Si en la caj a de archivos de irt cos modelo de la


estruc::tura l 1: nc::' existe almac:enadc:' ninqun arc::ha.vo,
el botn INGRESAR DATOS estar apaqado es decir
sol amente se 13odr pres:.lonar di chc::' botn S. en la ca j a
Xiii. FROGRAMA ADE. 303

mer:ionada existe al menos un archivo c:orresrond.iente a


un prtic:c: pianc:i ( kit)

RIGIDE:z ESPACIAL Ingreso de Datos

En un su ventana se presenta dos hojas s1Ectrnic:as


en la hoja superior derecha se deber introducir los
datos c::orrespondientes Al prti co rnocie lo asi q nado a cada
uno de los prticos y sus correspondientes valores de
X : :t 1 D E 304

nc]ulo de mcli naci.n que tiene el prtico con respecto

li.ret c: j. t5r c:ri.z(:::ir!..:3.

FE ri :t a se q unda ti c3 a electrn i c:a se in troduc:e los

datc:ts cc::frresl::)Ondi.entes a lc::ts k::rzcs que cac:Ia unc:: de ].os

p ti cos y por cada uno de los pisos tienen c::on respecto

centro de masas Es decir es la distanc::ia

perpendicu 1 :r entre el 1) (5 co y el centro de masas del

::i.e.c:: El ri e). r5

Final f.n en fe se r:a 1 cu la la inatri. z de ri p ide:z espacial

r bc:' t.n C::PsL..CJL(F: 4 cc:'n lc: c:i.a3. apare:c:e. ur

flUe'/1 V?f) tana con los su :t tadc:s de esta matriz

alrnac:E:ladc:: si El r la in J.

Una vez final i. zado nuestro trabai o podemc:s

p rabarlo con Icis botones que para el fec..c::' tienefl

Esco q :i(.:jo el ncnbredel :i a r- que se p ral:ar q 91

:.ttbi.E?c:r cc::. :3\/'::. c'i ele.ai.icia

E. 1 archivo kes con tiene 1 os datos in troduc:idos

c::c::1nc: arC:h:i\'C) d' 1c:'. p rL icc:; el t..1 c:c:rif in, rrran

el ss tr.tc:t..tra 1 :ic:e. datos de la asicinacin cje los prticos

rric:)ciE?lc::c4 lc:i. el a c: 11111CI:. cjE! :.i.rc::lirc::i5n c el c: a


xiii F(:)(3R(N D : :3o5

UflO de :t os In i c:os as cc:' mo :i C3 ES brazos de cada uno de

1 c:s pr.i.. c::os por c:ac}a i. no de 1 C3 ES j:i:::s

El kr-e c_- c3 ri -t -1 ee :t a matriz de rigidez

ei .pac:::ia1 CIE 1 a {---! -t r- ti ct.t.ra


xiii. FRO6FM A. 3O

MODOS DE VI BRC ION

Esta czis la ventrt correspondiente al sub-proQrania

que cal culo los modos de vibracin de la estructurafl

FIJIFPIMI lw

E: 1 procedimientc:: de c 1 culo de los modos de


vibrac:in de la estructura
espacial es el siguiente

1 Se a1::ir el archivo kes usandc:: la opcin Abrir del


:x 111::i: F:ROGR(_M: A D F
Men Archivo

2 tc::mti c:amente se viL'a. 1 i zar en i. as ca.:i a que para


el efecto ha y el nmero de pisos de la estructura
esic::ial 1 rc:)rT::r"e cie3. arc:h:ivc::' J. E- y el rc:dre de
1 os archivos de sal. ida

Ad:i. c:c:na 1 men te se presenta un c3 t) el tc:i f3ri.c:I para


introducir en el los valores de. la masa y momento polar
de inerc::ia de c:ada uno de los pisos

Para el clculo de los val ores y vectores prcipic:s es


necesario intrc:iduc:i r la c:onverqencia que tendr la suma
Iza,absolutc:Ds
de los valores matrizdetrianciu lar cuyo
va c::' r re cc:'r enc:t adc:: es
1 O 0001 ten 1 encic: en c::un ta 9 Cl LA

m:Len tras ms baj o es este valor los resu :i tactos sern


muc::ho ms aprc:x mcJr:e. a 1c:e. real es

3 o na 1 men teSe? presiona e :t botn VER MODOS con el


cual aparecer la ventana denominada nl Dinmic.o
Espac::ia :i. P.esu :t t dos" en el c: ti 1 esta u13i. a C: u.n obi eto
(Bricj en e1 cual se visualizar loissicuientes ci:is

a) Las frec:uen cias natura les de vibracin


b ) L. pericdc:s func:iamenta les c:Ie v:i bracin
x i i :: D E: 308

to Es 1: .-:t c: -t o r (e s de particin y

c:i ) L..: rc:' c:ic: si de r, i. b r a e.: i e l-, ri norma 1:1. zados

Archivos de Sal ida

Los archivos de salida que presenta el programa son

dos mc:'dy mre

El archivo mod con tiene :i o Es datos ingresados para

el :t c::i.t 1 e de 1 c::s modos de vi. brac:i.n

El arch:ivo mre c:ontiene los modos de vibracin de

a estr..tc::tura

El nc::'fbre que 11 earn estos archi.vos seri e:l mismo

asi q nado en el c:l culo de la matriz de ri q idez El S;

c::ambia.ndc:: .n :1. c: a 1a SS El X tes.ic::nes. i.nd:I. cad


XIII. PROGRAMA A D E. 309

SUPERPOS :t c 1 QN MODAL

Esta es la ventana correspondiente al sub-programa

que calcula las fuerzas sisrnicas de la estruc:tura

Para el p rocedimiento de clculo de la fuerzas

sismicas totales de la estructura espacial mediante el

mtodo de superposicin modal es el que se indica a

c:on t.inuac:in
xiii 0(1A A ID E :31o

1 En e :t mn' escc:iqe la opcin Abrir y se


sei.ecciona el a y- c ti i N, ci de c!atc: kes el cual se utiliz en
e:1 :l c ti. :tcD el l3 rnatr:iz ie r- icidez e;aci.al

Al rec:u:::erar y:y l arc:hivo cJe cJatc's :indic:adc::t se


v.isua 1 arn en :. as c:aJ a ciet ex to que para el efec:to hay
el nmero de pisc::;s y nmero de prti. c:c::. modelo que ti.ene
espacial, as c:om:3 el nombre del archivo
la estruc::tura
C11.12 se a ahier.o q como el nombre de los archivos que
sern dados c::omo -e Es. :i tadc del clculo de los modos de
vi. br a ci. n

En el rarco c:Ie1cminadc:) ''Prti. c::o" se carparn 1 os


arc:hivcs cii.e con tienen :t as matrices de ri q i d e z- :i atera 1 de
3.c:. prti.c::os mc:de].o que cc'nfc:' rnan 12 et:ruct.ura E j::ac::i.al
C35 cua12 SS fueron def :in idos en el proced imiendo uRiq it:Jez
1
U

Ac:Ii_ c::iona 1 El In aparec::en en el marco :Jenc:'minado


Archivos de Sal ida el nombre de los dos archivos que dar
c::c:o re su :i. Lacio este k:-pronrama licss cuales se ex pl i can
al f ma :t c:te este temafl

A cc:irti.r.aci.nDreEiona E?:L bc::' tn i b4ESAR I:iA r c:iS


con el c::ua 1 se visua ti zar una nueva ven tana de nombre
xi ti pR(j(:.31::M %.tI.

"Suierposi c:in Moda :i 1 nareso de Datos Si no se a

ab:I.:?.o n:in q .n arc:hivo 5 nc: se dr. uti 1 izar esta opcin

:t C 11 C) :t n r eso de Da tos

En esta ventana se debe :introduci r los datos

cc:r-respond ier tes a :i. 05 va tares Ao ( ace i erac:in mtx irna

d El 1 BUE 1 c:: ) el valor de]. pc::' rcentai e de amortiquamientc:

structural 1 a ducti :tidaci de la estructura tanto e n el


XIII 1:: 0(4 p1r :j_

sen tido X 5 como en el ser-, t i d o Y 9 a :L como el valor del

c:oeficiente de usoq y finalmente el tipc:i de perfil sobre

e :i cua :t Es e asienta :t a estructura

Ad:.ic:ionalmente se bebe introducir en el obi eto (3rid

que para El! efecto ha y 9 :t c3s. 'la lores correspond ien tes a

las 1 c:tnqi tudes en pl anta de cada uno de los p isos de la

estructura espacia :i tanda en la direccin X como ?n :i a

ciirec:c:in Y

4 Finalmente se r'esic:na el botn CLCUL.JR con el

cual aparec:er la ventana denominada 'nlsis D.inmic:o

Espac:La i. Resu 1 tadc:.:." en la cua .1 se presentn J. c:s

resultados almacenados en una hoja eiectrnica los

c:ua les son

a) Fuerzas cii.nmi. cas en cada unc:: de los pisos y en cada

ti -1 cie :i o 5 pr- ti c- in

b ) Fuerzas por torsin ac::cidental en cada uno de los

P3 isos y en cada uno de los prtic:os

c: ) La fuerza tota .i en c:ada uno de los oisos y en cada

uno de los prticos que es la suma de la 'fuerza

dinm:ica y 1a fuerza por' torsin accidental y


ci) Las fuerzas totales de cada uno de los isos

Estos Y- El ES U 1 tac:Ic:is se presentan tanto para ci ani].sis

3iSffl.tCO en X y el ant 1 isis s:Lsmi co en Y debiendctomarse

para el di.c: 1 os val c:tres ms desfavorables c:ue se

presen ten en :i os dos an 1 isis

ArchivcDs de Sal ida

El 13 r- c: Y- un solo al r. de sa11 el a c:c::in

ex tensin sup

El arhci.vo SS p C: C3 los datos inpresados

necesarios para 1 a determianc.in de las fuerzas tanto

ci :.inmi cas c:c:rno por torsin acc::iden tal

1 nombre de este archivo ser e :t mismo que se :t

asi.cinc: a la estructura en el c L cu 1 c:; de la matriz de

riq:idez espacial 9 cambiando n:icamente la extensin

:.irx:i 1. cac:I a
xiii PROeFMr; rAE. 314

NLiSIS DIN(MICO EsPAc:(PL F e s. (a 1 tados"

Esta es la ventana nue cc:: 'ntiene la hoj a electrnica

destinada tnicamente para presentar resultados

IJEW EW LEW11 11 1 SALIR 1

En el la se presen tarn todos los resu 1 tactos de los

c::uatro su b-proci ramas men cionados an ter:.iormen te No se

pc:' dr manupi lar o carnb:iar los datos al macenadc: ' s n el la

por tratarse de resultados


Foi (DE :31.5

Ad:i. c::i. c:n a1. nnt.e en esta vnt a se : :ie :t i. n Ci (

impri.r
. directamente la ho.i a activa o mediante la

LA i. Ii, zac::in dE?l Portapapel es de Windows 5 con las

funciones C. C:-. :ortar y 13 El se puede trasnpc:rtar

esta informac::in o resultados a c::u:t 1 quier otra a ]. :1 cacin

de Windois

Ev i.ci t(nt.E! ?:1 tcied :La mucho

el :Lcaz a. una hoj a electrnica profesional como lo son

EXL..EL C.- PR- LJU entre otras para que desde

estos ambien tes de trabaj c: p oder manipular de mejor

manera e;tj :; resu 1 tados


ME

2
CC)NCLIJS 1 ONES Y FiC:ONEN.ID( 10 b.i E S 3 :L 6

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Los benef icios ciue a porta el r3crama de anl :Lsis


c:Ii.rrni.c:c: es p ac::ial 'ADE a:i. i.ePo ce ee.trt.ctras se:'
puede resl.uni r en 'Los siciuien tes aspec:tos

c:::c::rric:t (e ::Ltdc) c:::::ce'r"'Jar ?l de r. C--' a zar k-1T

al :I.:i. sis din y i.c:o a ura e.truc:tura es p acial nn cj de lado c::n

tre! prios de 1 :i1::)erta{::} pi es r- p:lEnt c:c:leJc:: y


e::< trema amen te 1 rpo , oc:cr :t o cual 1 ia:::i :t .idades y
omodidades que representa el uso del prc:: ama el a.s. brajcD
e'vide'ntt i----azn por la cual ha c:umplido el objetivo
t':i,.

(l E'3 fcrin.a q rfic:: ic:rs (5 rt:i.. c:c::; c::e c:LIE?

..i. ri -t. Y.- c::' c1 t..1 c: c`., ri c:I(9 rfEtriE?rEt

ef :i ci. en te

E3e' p1.'c:i? 'l:i.rri:rr c k::rrt c: r?'.:.:t.fe?rtey :?r


el q r f :i. co del pr:.i co y de :Lc:ua 1 manera 1 as
r.tricc::ic:fre'e }.c::

-- El pr
c:c q r am anudosvl
enumera autc:mti. camen t e 1 cs as
l::iarras pue lo conic' rman ahc::frrndonc' s todo e-:e: trabajo de
introduccin de datos,.

:ON.:LJJS i ONES i RECOMENDA'C :i: ONES 317


No es nc:esario :i.n troduci r las coordenadas X y Y por
c:cia uno de 3.as srio c..te sc::r l i:En:e se rqresa 1
:t tud?s cJe tos tramos y las al as Los pisos
para que el :::irc::iqrama utc::mit:tcamente calcule las
l

coordenadass correspondien te a cada uno de los nudos lo


que igual
de manera economi.za trab .:tj o y tiempc::'

( i traL::aj ar c: c3 Barra.s mc:de i o" Frti. c: os mocie 1 o"


econc:mi Z;:t ff:yj j t.jE::c) dE' E'j E:?C1C1Y' dE'i
c: on t..t 1: &. ci c: r

To:Jas las mat:.ric:es han s:idc:: i1marpni;


1. nea les 9 de :i..qua :i manera te c: zald::f los recursos del
ordenador

E3. progruanma}::)E'r'fn:it.E?
la LLnc:lL:ic5r cje? rfii.rc::'s. ci? c:c::rte?q
i mc:' l:: arras cJe scz?c.:cion \':iabieq iniolc: criuc:ho ms
:itente :'erandc:: a Dc::fqramaE. c: c) :i q uals:s c::ibj etivc::s
que se han desarro 11 acio en nuestro pais

1:::i::. :Lc::E. t.c:!: S Cl 11 di e:'l


pre?e?n tiOs en una hoj a el P- c: .1. c: a- r- c) lcD que
evi:ientemente per mi te una mejor ViSut ti zac:in y
man i 13u 1 acin de 1as matrices
CONCIJJS i c:NEs '' RE:c:oMENrc: 10 N E..S

E vista que se trahai a en e :t ambien te W:Ln:}ows :1:s

r La 1 tadc:is :::tresent.adosi, en la hoj a el ectrni. ca seFa lada en

El :t. parrafo anterior podrn ser co p iados peqados o

c(:::r.adcFs ha ci. a otra al ri.c::c:::i.n bajo el m:ismcf ambiente de

trabajo 9 usando para Pi pffj el conocido

u Fortapaleles u lo que nos perm:ite ni n:ipui. al r de cualquier

fr:rma lc:' s resu 111:

-- En vista de que se trata de una proq ramacin

estructurada (es decir el proqrama no sique un

r::rc::c:edimi.entc:i sec::uenc:ial ) los datc::s que se han :inqresadci

P3 ueden mod i f :i caree en cualquier ni men de tal manera

que s:i :tnqresamos un dato le r- es muy faci, 1

correq irlo

1. B SS 'fuerzas sismic:as -F j. c3 -1alsi. n el

ID r- sc:n ul.:i. :t i z.s cc:nJ ur' t.amer' i' e 1 as carci;

pr'c::tpias de la te si.tructur"a i c::omo c::cn las e:: l..( dE:

servic.. o para el disen final de los miembros de la

estructr"a mediante la obtencin de los es'fuezc:::s

:i..n le r- si en cada una de e 11 as por cual q uier mtodo

conocida o mediante la uti. 1 izaci.n de paquetes

computacic:na les que para el efecto hay


P

bEL FIF I4U L I 3 1

El ps r oa rama cuenta c::on una ei:: . tensa ay 1 SmoTro \e 1

ni nej c:i y arc:h:ivos de resu 1 tados del m:ismc: en tdii rc:'4:J

SS U mdu 1 ' iL1 issil

---
Pustc:: c:ue para ecUfic::aciones de ta 20 pisc::s. se

pt...ede uti 1 :i. zar el mtodo de tres p rados de 1 .ibetad por

planta el proct rama lamente permitir hacer c 1 c:u L os

para ese n. mero de pisos

De idntica maneri: 5 pues al utilizar este mtodo de

an:L isis dinmico se supone que es aplicable a

estruc::turas i rrequ lares y t:' mando en r:onsideracin que

el nmero mximo de pisc:s es 20 5 se toma de i q ua 1 manera

ce:t. nmercD de tramos puesto que de superar este valor

estariamos hablando de estructuras requ lares (obviamente

asumiendo que la estruc::tura Llene c:1:ime iones nc:rmalmente

ut.i :i. izadas :

- FEri vista de que en nuestro pais no e::iste normativa

l:ara Ee :t aun la :Ls:Ls c:iinmico de eI:rtcturas 9 el mtoi.:o se

t:asa en 1a normativa venezc::l ana


c::oNcL...1.Js 101 ,11,11- 'i REJMENDC :[ ONES
31 :;;:o

: :t. proa rama con t:iene adems en la parte pertinen te


los valc::4res de AD en el ECUaldOr-s asi c:c:mc: los
difEnI:?st:i.. pos de suelo que se usan en e:L mtodo y
:L0E. c:I t..tsct 4 razn por la cual se facilita la
cc::ef.icientes
introduccion de datosq por no haber la necesidad de
c::c::nt.ar cc::tn El ta :infc:rnac:::in

E1 I)1E ::c:r 7L:c?r i.c:c (:ie?rr3l 1.cic: sn


Vismal B.ic: 40 nitichca mss rpido qw c:ua).cuier c:tt:.rc::
elaborado an terijrmen te puesto que es una versin de 32
k3 t5q di.sea:ic::i espec::ia:Lmente para WINDOWS 9% o superior
ten indose la a 1 ternati ca de ser instalado en W:Lndos 3 1
en el c:ual e:L progralmia se ejec::utar con 16 bi.ts

c:c:ffl(::) tc:::1c: progroamax rc:)c1rno PiADJE. pede ser cqadc:


al comr.::(i.(t.adcr n:icanrte f?di.ante 1 usi skettes de
t a :t ac:ir el i tndc:is.s Ei esta manera las. cop.ias
. C1k..? la E? ciir

Finalmente se p uede deci r que adicional in en te a que


los objetivos de la t:::resente tesis se han c::um p lidc: a
satisfacin Es c9 trata de dejar un an t.ec:eden te para que
los estudiantes y El 11 de nuestra facul tad 1 se
cien en una nueva forma de elaborar los !:--f r- ramas
pasando de una pronrama ci. n tradi ck. na:L a una
1 C]N.}E3 ' 1 JN.!E :31

prcrnac:.ic:n n un afr biEfltE? qrfic:o Y eficaz

1 CIu( ( 1
INDICE

i Nt) 1 CE

INDICE

1 INTRODUCCIN :i

CAPITULO 1

1= GENERALIDADES 1
1 1 sismi c.idad en el Ecuador .1.
si.:.mi. co 4
12i eo 4
1..2.2. Riesno sismi cc: 5
Val ores de Ao en el E:cuador 5
Mtodos de anlisis 9
i c:::i ter:Los de fc:rma S..1 ,-c
9
1 2 Estruc::turas reqtlares
Estruc:t.kraE. 1 rrequ 3. ares 12

CAPITULO II

2. COORDENADAS GENERALIZADAS Y
GRADOS DE LIBERTAD 14
21 Tipos de elementos 14
a) ElE:*{flE.flt.c::s tipo
v.ica-coiumna 14
b ) Diafrac mas de piso 15
c) Muro de cc:rte 15
Grados de libertad
221 Eleintcts Ao/Io 19
Elementc:s ;::::n/Io 20
2 2: P:::./ 1:::co
4, Elerirrt:c. m
Prtic::os planos
4 S:istema de coordenadas 0-q 25
2 1.1 32
Carqas qenera :i i. , .a da y coordenadas
1

de miembro 34
I ND 1 CE

2 7 Sistema de coc:rdr3adas F
2E1 Matriz de c:c::afat.i::!:il1dacj de
des p :1 aien tos 44
4:7
29. Ejercicic::f de 2 131:ic:ac:in

CAPITULO III

3. MATRIZ DE FRIGIDEZ TOTAL DE LA ESTRUCTURA K 54

Matri. :z de ricj:Ldez de miembros


de ec:c:in ::r..

1 1
11 En el s:Lstema L-q

) E 1, emento : vert ca les


( col t..unnas )
Lt)
( v:icias )

i;, En a1 i2.t.cf F--::i 62

a) LE:Tentos verti.c:ales
( c:olurir :
1:3) El emen Imis ti ori zon les
( v:ic:as )

3. 2 F3 c5 c:c:s c:c:n d :i..a f raJmas ( muro de c::orte ) 63

E:n el sistema Q-c

a : E:fac::tc:. cJe c.:orte en la


a
01 de Y- . de
e] E:frpn tc::fs vert ca 1 es 66
b ) Efectos de c:o .... e en 1 a
matri: de r:ioidez de
eleitc:' si h:::tr:i.zonta les 67

.En el sistema P- p 68
3.2.2.

a ) Efectos de corte en 1 a
matriz de r.i q idez de
el emen tos .... ir::al es =
b E fcf o s corte en la.
matriz de Y- . de
e:t emen tos hor3.. zon f 1 es 69

1 tD i c::E :324
Er;inb:Le de la matriz de ri.ctidez 1<
total del prti c:o pc:ir e i. triple
produc:to matr:i.c:iai (Solucin manual ) 70
33. 1 Fpmp}n
i de apiicac::in 71
Ersam::ie de :ta mat. ri:z de r- i. K
-L.. ci t a J. c:ei :::crt.i c:cc pc::r e]. m'toc:o
de superpc::s:icin median te el uso de
los vectores de c:::'ic::'c:ac:in (Solucin
C3 r- tada al uso del computador) 815
Vectores de coloca c:in = 86
- EJ em:::' lo de ap]. cacin 89
3.4.2. Uso de los vectc::res de
r:olocacin 91
4 Ejemplo de aplic:ac:i.:in

CAPITULO IV

4 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL KL 98

4=1. Ej emplo de aplicacin 100

CAPITULO V

5 DIFERENCIAS FINITAS 106


= 1 IrtrodLtcc:ir = . 106
E:Jeplo les a::].i.cac:in

CAPITULO VI

6 MATRIZ DE RIGIDEZ ESPACIAL KE 11%

6.1. Matriz dofr ... .f:r.trn..jr.) de


f

desp i aza:.ent.os A i.20


1 1 (Jc. 1 E: 1 -
3 Eneambi e de KE pc::r el triple
producto matricial 12%
IND:CAE
E:j i (i(? :i :i cac.in 127
6.4. EEriiaaunt)IEic:c E r::ic::ir ?). f?t::(jcD
Ci el si.:::ir:c:i.c5r
,4. .i.. E:jEr:i1c:: (:J 131.:i:c::ic5r 13%

CAPITULO VII

7. PISOS RGIDOS

Hiptesis de 13 isos ri p idos 138


C:::E?tO de f5ES y c:ertr{::: ce c:crtrtes 139
.i. c::efl tro de (rlas.?s 139
Ej::fio de
ap:i :ic:ac.in 141
2.2. c::s'rtrc: c:Ie c:c:'rtnt.e::. 146
Ejev p 10 de
ic: a c::i.

CAPITULO VIII

8 VALORES Y VECTORES PROPIOS 15O


s. .t :of:in:L(:ir 150
E:Jen:: j.c: CJE:' p1i..cac::in 152
8.2. Nkt odo de Jacobi 156
8.2. 1 ., Matriz de paso F' 160
de- :Lc:; valores y vectorE:s
Clc::L.l(:3

propios por el mtodc: de Jac::ob:i. i.63


84 Ejemplo de aplicac:Ln 165
i i'.ir 1 ::2

CAPITULO IX

9 VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO 175

91. 8olt..tc:.ir de :: 0 , ,, 178


92 Sol.c:in dr ::... ()
9 P 1 oori tmo de M 1 ' 2 180

9 ',::; 1 Matriz de masas . 182


9 ',3 ', i E:je:'rc:ic:ic: de aplic:ac:in

9 4 ', (utovectores nc:: ' rma :i i zadci .3 190

9.4.1. *t--" i ( rs-i p1 ci de apli(-_-:acin 192

CAPITULO X

10.. MODOS DE VIBRACIN 1.014

10 1 nl isis de carcias 197

l0 1 1 Carcias permanentes 197


10 1 2 Cargas variables 198

102 Ejemplo de:' a}::)lic:ac::in ,, ,, 199


l e) n el i isacirs la matriz de
ricEidez en el ciI culo de lc:is
modos de vi brac::in 210

CAPITULO XI

11.. METODO DE SUPERPOSICION MODAL 218

11 1 Ecuaciones di f eren cia les


ac::op 1 :t c1; 218
11 ., Ecuaciones diferenciales
desacopladas
11 3.. Diacional izac:ir de las matr.ices
de masas M* y de ricidez K*: ,. 225

113..1. c:.lc:L(lc, de 11* 22


Clc 1.t l:i de KW. 27
u. ',:;',::, c:tc:u:tc de
INDICE
11 .4. M?todo de superposicin modal
para anlisis ssmico ers X
11.5. M?tc3CiO dE? SLtPE?ipOS1Cifl nodal
para anlisis SiSffilD en Y 238

CAPITULO XII

12 EJEMPLO DE APLICACi-.N .coHLE.m.1F:L. METODO


DE ANAL 1919 DI NM1CO PAC1PL TRES
DE LIBERTAD POR PLANTA 241
a) Anlisis ssmico n X............ 250

CAPTJLO XI .1

13 PROGRAMA ADE 284


13 1 AmbiE?nte dE? trabajo 284
13 2 del EspE?ci. fi cacionss
prcrama .. 2.84
13. :3 =Par tE?s componentss dE?l proq rama
1:3 4.. Mane j o del programa 283.

cc:)Nc:...us i CiNES Y RECC)MENDAC IONES. 316


IN)ICE: . =="...... = = : 322
BIBL..10GRAFIA 32E3
IMBU)GRAFM
s i 13 L- :t 0 R 11 F 1 A :328

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