PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

Estudiantes:
Yira luz padilla
cdigo: 1072524763
Ana Karina Rincn
Cdigo: 1005708711
Hugo Rodrguez
Cdigo: 78300326
Jos Alirio Pinillo
Cdigo: 1013625384
Paula M. Blanco Olivera
Cdigo: 64.895.376

Numero de Grupo: 212020_14

Tutor:
ALBERTO MARIO PERNETT

Fecha: 10/ Noviembre/ 2017

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
 PROYECTO DE INGENIERA

TRANSPORTE DE CARGA RADIACTIVA EN PLANTA NUCLEAR CON UN

ROBOT LEGO EV3
 OBJETIVO

Realizar la implementacin de un sistema seguro y ptimo para el transporte de

sustancia radiactiva mediante la colaboracin de la tecnologa Lego Ev3, haciendo
que se lleve a cabo lo requerido por los administrativos de la planta nuclear.

ESPECFICOS.

Hacer la programacin pertinente en el software, el cual har posible el movimiento

en U del robot.

Instalar el sensor de proximidad, este permitir que el robot se desplace cerca a la

pared.

Instalar en el prototipo EV3, los sensores infrarrojos y de Color, que permiten seguir

la lnea y detectar proximidad a paredes del laberinto y obstculos.

Hacer la programacin pertinente en el software.

PLANOS DETALLADOS DEL PROTOTIPO QUE RESUELVE EL PROBLEMA

Planos del prototipo Hardware
 Componentes principales:

Ladrillo:

Sensor Color:

2 motores de potencia:
 Componentes Secundarios:
Paso a paso para la construccin de nuestro robot Lego.
Se continua con cada paso a paso para instalar el sensor de color.
Prototipo con sensor instalado listo para realizar seguimiento de lnea curva.

Se realizan adecuaciones en parte Fontal para instalar uas tipo Montacargas para
transportar la carga radioactiva de 60 gramos de peso. Se realiza cambio de
ubicacin de sensor para que la carga no afecte con posibles sombras al sensor de
color.
PROGRAMA EN LENGUAJE EV3 QUE RESUELVE EL PROBLEMA

Software: La programacin para que se cumpla con la tarea especfica se muestra

a continuacin.

La programacin a utilizar es bsica, esta consta en que se utilice un sensor de

color para detectar la saturacin, si es mayor de 50 sea color negro puede ejecutar
el siguiente paso, el cual puede ser encender el motor derecho y tener apagado el
izquierdo, pero si la saturacin es menor de 50 se enciende el motor izquierdo y se
apaga el derecho.

Una vez se verifica que la programacin funcione, se ejecuta el programa y se

registra en video y se mide el tiempo del recorrido. Posterior a esto se realizan los
ajustes necesarios para que el robot haga el mismo recorrido en tiempos menores.
 Bloques de accin
Bloques de accin (verde)

Los bloques de accin controlan las acciones del programa. controlan sus rotaciones
de los motores, as como las imgenes, sonidos y luces del brick p EV3.

Bloques de flujo (naranja)

Los bloques de flujo controlan el flujo del programa. Todos los programas que crees
comenzarn por el bloque de inicio.
 Bloques de sensores (amarillo)

Los bloques de sensores permiten a tu programa leer los datos proporcionados por el
sensor de color, el sensor IR y el sensor tctil, y hacer otras muchas cosas.
Bloques de operacin de datos (rojo)

El bloque de operacin de datos le permite escribir y leer variables, comparar valores

y mucho mas

Bloques avanzados (azul oscuro)

Los bloques avanzados le permiten administrar archivos, conexiones bluetooth

DESCARGAR DEL SOFTWARE DE EV3 PC

Descarga, instala, conecta y cumple misiones de programacin.

REQUISITOS DEL SISTEMA: PC CON MICROSOFT WINDOWS

Windows Vista (32/64 bits) con los Service Packs ms recientes o versiones
posteriores de Windows
Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.
2 GB o ms de memoria RAM.
2 GB de espacio disponible en disco duro.
Pantalla XGA (1024 x 768).
1 puerto USB disponible.

REQUISITOS DEL SISTEMA: APPLE MACINTOSH CON OS X

Mac OS 10.6 con los Service Packs ms recientes o versiones posteriores

de Mac OS
Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.
2 GB o ms de memoria RAM.
2 GB de espacio disponible en disco duro.
Pantalla XGA (1024 x 768).
1 puerto USB disponible.

Cuando se haya confirmado que el equipo cumple los requisitos mnimos del
sistema, estars listo para instalar el software y Cierra todos los dems programas
Para que el robot se mueva o cumpla con lo ordenado o programado debe llevar
una interfase que permita la comunicacin del ladrillo con sus actuadores.
 Bibliografa

Fernando posada (2015 ) Robtica lego ev3 la interfaz del bloque ev3,
recuperado de https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

Lego-grupo (2017 ), https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3

Lego-grupo (2013-2015 )
,http://historico.enlaces.cl/tp_enlaces/portales/tpdc95792d2c81/uploadImg/File/Mi_
Taller_Digital/Recursos/robotica/Guia_de_usuario-LEGO_MINDSTORMS_EV3.pdf
3.1 Rodrguez, V. H. (2016). Caso prctico. En Mdulo del curso Proyecto de
Ingeniera 1 (pp. 15 a 18). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205

3.2 Narvez, Irina (2016). Definicin de problema [PDF]. Bogot: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8051