UNIFEI UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

IEM INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

MPF 09 VIBRAES MECNICAS

PROF.DR. JOS JULIANO DE LIMA JNIOR

EVOLUTIONARY TOPOLOGICAL OPTIMIZATION OF VIBRATING CONTINUUM

STRUCTURES FOR NATURAL FREQUENCIES

ALUNO: DANIEL FARIAS PEREIRA (2017101933)

DATA: 17 DE NOVEMBRO DE 2017

 INTRODUO

Publicado no jornal Computers and Structures, pelos autores

X. Huang, Z.H. Zuo, Y.M. Xie. RMIT University Austrlia (2009).

Fator de impacto = 3,18

Qualis-CAPES = A1

Nmero de citaes = 133

 INTRODUO

Em problemas de otimizao de vibraes, as frequncias

naturais so geralmente maximizadas.

Uma vez que os fenmenos de ressonncia em uma estrutura

mecnica devem ser evitados.

A maximizao das frequncias naturais pode proporcionar uma

alta probabilidade de estabilidade dinmica.
 INTRODUO

Otimizao estrutural evolucionria bidirecional (BESO).

Consiste em remover lentamente materiais ineficientes, a forma

residual da estrutura evolui para um timo.

A tcnica BESO no s permite que o material seja removido, mas

tambm ser adicionado de forma simultnea.

O mtodo BESO uma forma puramente heursticas para

pesquisar a melhor soluo a partir de um grande nmero de
solues geradas durante o processo de otimizao.
 INTRODUO

O trabalho tem como objetivo otimizar a topologia de estruturas

contnuas levando em conta a maximizao das frequncias
naturais atravs do mtodo BESO.
 PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA
E INTERPOLAO DE MATERIAL

O objetivo da otimizao topolgica encontrar a distribuio

tima de material dentro de uma regio determinada (domnio).

A distribuio tima de material minimiza (ou maximiza) uma

quantidade fsica, tal como a flexibilidade (trabalho das foras
externas), deformao, frequncia natural.

O domnio discretizado em elementos finitos. O comportamento

dinmico de uma estrutura contnua pode ser representado pelo
seguinte problema de autovalor geral.
 PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA
E INTERPOLAO DE MATERIAL

K = matriz de rigidez global, M = matriz de massa global, i = n

frequncias naturais e ui = autovetor correspondente a i. Onde:

Para um projeto slido(1) vazio(0), o problema de otimizao

pode ser declarado como.
 PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA
E INTERPOLAO DE MATERIAL

Onde Vi = volume de um elemento individual, V* = volume

estrutural prescrito e N = nmero total de elementos na estrutura.

Xi = densidade do i-simo elemento e xmin = valor muito pequeno

(ex: )usado para denotar um vazio.
 PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA
E INTERPOLAO DE MATERIAL

Para obter a informao do gradiente da varivel de projeto,

necessrio interpolar o material entre xmin e 1.

O mtodo utilizado foi o chamado modelo de material isotrpico

slido com penalizao (o modelo SIMP modificado usando
funo descontnua).

o modelo SIMP padro foi comprovadamente inadequado para

otimizao de frequncias devido a ocorrncia de modos
localizados artificiais em reas de baixa densidade (elementos
vazios).
 PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA
E INTERPOLAO DE MATERIAL

Para o projeto slido-vazio, a densidade do material e o mdulo

de Young so funes da varivel de projeto xi.
 PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA
E INTERPOLAO DE MATERIAL

Mantendo a relao entre massa e rigidez constante quando xi =

xmin.

Resultando na funo de interpolao final. Onde o expoente p

penalidade. Foi usado p=3 neste trabalho
 PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA
E INTERPOLAO DE MATERIAL

As derivadas da matriz de massa global M e a matriz de rigidez K

para a anlise de elementos finitos podem ser calculadas por:

Onde M1i e K1i so matrizes de massa e de rigidez dos elementos

 PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA
E INTERPOLAO DE MATERIAL

Formulao para dois materiais:

Interpolao

Derivadas
 SENSIBILIDADE NUMRICA

De acordo com a equao para frequncias a funo objetivo i

pode ser escrito como:

Com a equao para o problema do autovalor geral, tm-se:

 SENSIBILIDADE NUMRICA

Substituindo as derivadas das matrizes K e M, a funo objetivo

da i-sima frequncia natural para projetos de vazio-slido pode
ser encontrada como:
 SENSIBILIDADE NUMRICA

Os nmeros de sensibilidade para elementos slidos e vazios so

expressos como:
 SENSIBILIDADE NUMRICA

Sensibilidade para dois materiais:

 IMPLEMENTAO NUMRICA

A otimizao topolgica costuma encontrar problemas de

tabuleiro de xadrez e dependncia de malha.
 IMPLEMENTAO NUMRICA

Para contornar esses problemas, usa-se um filtro de

independncia de malha, calculando a mdia do nmero de
sensibilidade do elemento com seus elementos vizinhos.

Em seguida os nmeros de sensibilidade nodais devem ser

convertidos novamente em elementos atravs da aplicao do
esquema de filtro como:
 IMPLEMENTAO NUMRICA

rij = distncia entre o centro do elemento i e o n j, M = nmero

total de ns na estrutura. w (rij) fator de peso dado como:
 IMPLEMENTAO NUMRICA

Aps a primeira iterao o nmero de sensibilidade pode ser

expresso por:

k = nmero da iterao atual

 IMPLEMENTAO NUMRICA

O critrio de optimibilidade diz que as sensibilidades de

elementos slidos so sempre maiores que as de elementos
vazios.

Geralmente, o mtodo comea a partir do design preenchido e

diminui gradualmente o volume total da estrutura.

Usando uma taxa evolutiva que define a relao entre a

diminuio do volume e o volume do projeto atual.
 IMPLEMENTAO NUMRICA

Uma vez que o volume prescrito alcanado todo o procedimento

evolutivo interrompido quando a soluo convergente.
IMPLEMENTAO
NUMRICA
 EXEMPLOS NUMRICOS

Ex1: Maximizar as frequncias naturais da viga simplesmente

apoiada.

Dados: Vf = 50, L =8m, b=1m, E = 10 Mpa, v = 0.3, = 1 kg/m3

Taxa evolutiva ER = 2%, razo de adio mxima ARmax = 2%

Raio do filtro rmin = 0,075 m.

 EXEMPLOS NUMRICOS

Evoluo das primeiras

trs frequncias naturais e
frao volumtrica.
 EXEMPLOS NUMRICOS

A 1 frequncia aumenta e as outras duas comeam a diminuir

medida que a frao do volume diminui.

Observa-se que frequncias se aproximam em estgios

posteriores, o que referido como um caso multimodal.

A primeira frequncia natural comea a convergir para um valor

quase constante quando a frao de volume permanece
constante nos estgios finais.
 EXEMPLOS NUMRICOS

As frequncias timas so: 1 = 171,5 rad/s e 2= 173.3 rad/s.

 EXEMPLOS NUMRICOS

O primeiro e segundo modo de vibrar.

 EXEMPLOS NUMRICOS

Ex2: Maximizar as frequncias naturais da viga engastada.

Dados: L =14cm, b=2cm, E = 100N/cm2 , v = 0.3, = kg/m3

Taxa evolutiva ER = 2%, razo de adio mxima ARmax = 2%

Raio do filtro rmin = 0,15 cm, M = 1.4x kg

 EXEMPLOS NUMRICOS

A primeira frequncia tima 1= 33,7 rad / s.

 EXEMPLOS NUMRICOS

Ex3: Maximizar as frequncias naturais da placa engastada.

Dados: L =14 m, b=2 m, E = 100 GPa , v = 0.3, = 7800 kg/m3

Taxa evolutiva ER = 2%, razo de adio mxima ARmax = 2%

Raio do filtro rmin = 1,5 m, M = 3.12 x kg

EXEMPLOS
NUMRICOS

As frequncias timas so
1= 59,5 rad/s e 2= 3=
192,1 rad/s
 EXEMPLOS NUMRICOS

Modos de vibrar da placa inicial associados com as frequncias

bimodais 2= 3= 189 rad/s
 CONCLUSO

Vrios exemplos foram usados para provar a validade e eficincia

do mtodo proposto para os problemas de otimizao de
frequncia.

Em todos os casos, a frequncia otimizada e a topologia

convergem de forma estvel para solues timas.
OBRIGADO!