UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y

MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

Sistemas de medicin y control II

ESTUDIANTES:
Almeida Jhonny
Cunalata Oscar
Haro Andrs
Saquinga Edwin

DOCENTE:
Ing (a). Susana Valencia. Mg.

SPTIMO SEMESTRE
PARALELO: A

TEMA:
Practica de laboratorio I (Circuito inversor de giro)
FECHA:
10/12/2017
NDICE
I. TEMA..................................................................................................................................3
Practica de laboratorio I (Circuito inversor de giro)..................................................................3
II. OBJETIVOS ...................................................................................................................3
Objetivo general .....................................................................................................................3
Objetivos especficos. .............................................................................................................3
III. DESARROLLO ..............................................................................................................3
3.1. Introduccion ................................................................................................................3
IV. MARCO TERICO .......................................................................................................4
V. FUNCIONAMIENTO ........................................................................................................5
5.1. Inversin del sentido de giro con pulsacin obligada del pulsador de parada. ......5
5.2. Inversin del sentido de giro sin accionar el pulsador de parada ...........................6
5.3. MTODOS DE ENCLAVAMIENTO ......................................................................7
VI. MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR ................................................................8
VIII. CONCLUSIONES ....................................................................................................13
IX. BIBLIOGRAFA ..........................................................................................................14
X. ANEXOS ........................................................................................................................14
 I. TEMA

Practica de laboratorio I (Circuito inversor de giro).

II. OBJETIVOS

Objetivo general

Realizar la prctica de laboratorio del Arranque, paro e inversin de giro de un

motor trifsico..

Objetivos especficos.
Implemente un circuito de control e inversin de giro de un motor.
Determinar un circuito de control para el arranque de un motor trifsico.
Realizar el circuito a utilizar en el programa de simulacin. CADE SIMO.

III. DESARROLLO

3.1. Introduccion

Tericamente no existe razn alguna por la cual un motor no pueda arrancarse

conectndolo directamente a la red de alimentacin. El inconveniente que se
presenta al hacerlo es que la corriente absorbida en el instante del arranque
llega a alcanzar valores de hasta 7 veces la corriente nominal. Estas corrientes
altas de por s no perjudican el motor, siempre y cuando no se mantengan
durante mucho tiempo, pero s pueden ocasionar cada de tensin en la red
principal, a la vez que pueden dar lugar a un gran choque en la mquina
accionada en el momento del arranque. Por este motivo es mucho mejor
efectuar el arranque del motor a tensin reducida, con el objeto de reducir la
intensidad de corriente absorbida en el momento del arranque en la misma
proporcin. En general los diferentes sistemas de arranque tienden a:

Aplicar una tensin menor que la nominal, al estator del motor.

Aumentar la resistencia del circuito del rotor.

El circuito de arranque, paro e inversin de giro de un motor trifsico puede

realizarse utilizando los componentes de control adecuados, los cuales son los
siguientes: contactores de potencia, contactores auxiliares, temporizadores,
 guarda motores, etc. El arranque, paro e inversin de giro de un motor jaula de
ardilla puede realizarse de dos formas: de forma manual y de forma
automtica. El arranque de forma manual incluye un arranque individual para
el motor con su respectivo paro individual, adems deber existir un paro
general del sistema. Ambos sentidos de giro son excluyentes entre s, por lo
cual nunca podrn encenderse los dos contactores de potencia al mismo
tiempo. Durante el desarrollo de la prctica se analizarn estos sistemas de
control de motores para verificar el funcionamiento de los mismos [1].

IV. MARCO TERICO

Para invertir el sentido de rotacin de un motor de induccin, se debe invertir el

sentido del campo magntico giratorio generado por sus bobinas, esto se logra
invirtiendo dos cualesquiera de las tres fases de alimentacin del motor [1].

Al invertir dos fases de alimentacin, lo que se est haciendo en realidad es

invertir la secuencia de fases de la lnea trifsica de alimentacin al motor. Si se
invierten las tres fases se mantiene la misma secuencia de fases y, por lo tanto, el
motor no cambia su sentido de rotacin [1].

Si alimentamos un motor trifsico se puede dar las siguientes combinaciones en

el orden de las fases de alimentacin

Secuencia positiva de fases: Implica sentido de giro Horario

a) L1 L2 L3
b) L2 L3 L1
c) L3 L1 L2

Secuencia negativa de fases: Implica sentido de giro antihorario

d) L3 L2 L1
e) L2 L1 L3
f) L3 L2 L1

El intercambio de dos de las fases y, consecuentemente, la inversin de marcha,

puede realizarse en forma manual por medio de un interruptor de levas para este
efecto, conocido tambin con el nombre de inversor rotativo o interruptor de
tambor [1].
 La inversin de giro puede realizarse en forma automtica, o semi-automtca,
mediante el empleo de dos contactores, uno para marcha hacia adelante y el otro
para reversa, los que realizan el intercambio de dos de las fases de alimentacin.
A continuacin se describe el funcionamiento de un inversor de marcha de un
motor trifsico mediante contactores, mostrndose dos posibilidades para el
circuito de control [1].

Inversin del sentido de giro con pulsacin obligada del pulsador de parada.

V. FUNCIONAMIENTO

5.1. Inversin del sentido de giro con pulsacin obligada del pulsador de
parada.

Conexin: Al accionar el pulsador PB1 se energiza la bobina del contactor F,

ste pone en marcha el motor con giro a la derecha y mantiene el circuito de
control en la condicin de cerrado por medio de su contacto de sello F1.
Adems, el accionamiento del contactor F abre el contacto normalmente cerrado
F2, bloqueando elctricamente la conexin del contactor R [1].

Si en primer lugar es accionado el pulsador PB2, se efecta la conexin del

contactor R, ste arranca el motor con giro a la izquierda y mantiene cerrado el
circuito de control a travs de su contacto de sello R1. Con el accionamiento
del contactor R, abre el contacto normalmente cerrado R2,impidiendo la
conexin del contactor F.

Desconexin:

El accionamiento del pulsador PB3 interrumpe el circuito de control y

desenergiza el contactor que est en posicin de trabajo (F o R), desconectando
el motor de la red de alimentacin [1].

En caso de una sobrecarga, el rel trmico OL opera, interrumpiendo el circuito

de control a travs de la apertura de su contacto normalmente cerrado, lo cual
desenergiza el contactor F o R y desconecta automticamente el motor.
 Inversin:

Para invertir el sentido de giro con este circuito , primero hay que desconectar el
motor mediante el pulsador PB3. Luego se selecciona la direccin opuesta de
rotacin, accionando PB1 o PB2 segn corresponda.

5.2. Inversin del sentido de giro sin accionar el pulsador de parada

Conexin: El accionamiento de los pulsadores PB1 o PB2 energiza la bobina

del contactor apropiado "F" o "R". El contactor pone en marcha el motor en el
sentido deseado y sella el circuito de control por medio del cierre de su contacto
de retencin o sello (F1 o R1). Al accionarse el contactor elegido ste abre su
contacto normalmente cerrado (F2 o R2), impidiendo la conexin simultnea de
ambos contactores.

Desconexin: A travs del accionamiento del pulsador PB3 se desenergiza el

contactor "F" o el "R. El contactor abre sus contactos principales y desconecta
el motor de la red de alimentacin.

En caso de sobrecarga se efecta la desconexin del motor por medio de la

apertura del contacto normalmente cerrado del rel trmico OL.

Inversin: La inmersin del sentido de giro con este circuito puede efectuarse
de dos formas:

1) La primera manera de realizar la inversin de marcha consiste en

desconectar el motor oprimiendo el pulsador de parada PB3 y luego se
selecciona la direccin opuesta de rotacin.
2) Es posible cambiar la direccin de rotacin sin pulsar obligadamente el
botn de parada. Si el motor est girando por ejemplo, a la derecha por
medio del contactor F, se debe accionar el pulsador PB2, el cual a travs de
su contacto de apertura desenergiza el contactor F, y a travs del contacto de
cierre del pulsador PB2 se energiza el contactor R, mantenindose a travs
de su contacto de sello R1. Con esta operacin el motor se frena y marcha
con giro a la izquierda
Si el motor est girando a la izquierda, basta accionar el pulsador PB1 y se
realiza una operacin anloga para invertir el sentido de giro del motor.
5.3. MTODOS DE ENCLAVAMIENTO

Cuando se utilizan contactores inversores para cambiar el sentido de rotacin de

los motores, debe evitarse que los dos contactores puedan cerrar juntos, ya que
esto ocasionara un cortocircuito. Situaciones similares se presentan, adems, en
otros circuitos de control en los cuales, por razones de seguridad, hay ciertos
contactores que no deben estar cerrados simultneamente. Para impedir este
hecho se emplean tres mtodos diferentes de prevencin, conocidos como
mtodos de enclavamiento [1].

Enclavamiento mecnico: Consiste en una interconexin mecnica entre los

dos contactores, de manera que no puedan cerrar sus contactos
simultneamente, debido a un dispositivo mecnico de enclavamiento.
Cuando se energiza la bobina de uno de los contactores, ste cierra y mueve
una palanca hacia una posicin tal que impide el cierre del otro contactor, an
cuando la bobina de este contactor sea energizada.

Enclavamiento por botoneras: El enclavamiento por botoneras es un mtodo

elctrico que impide que se energicen simultneamente las bobinas de ambos
contactores del inversor de marcha u otro circuito. Para este efecto se utilizan
botoneras con dos juegos de contactos, un contacto normalmente cerrado y otro
normal mente abierto, de tal manera que al oprimir el botn, un circuito se
interrumpe y otro se cierra. Normalmente en estas botoneras, el cierre y la
apertura del circuito no se realizan en el mismo instante, sino que primero se
efecta la desconexin y a continuacin la conexin.

En el circuito B de control de inversor de marcha se puede observar que al

accionar cualesquiera de los pulsadores PB1 o PB2, se interrumpe el circuito de
la bobina de un contactor, para cerrar inmediatamente el circuito de la bobina del
otro contactor. De esta manera, se impide la conexin simultnea de ambos
contactores.

Enclavamiento por contactos auxiliares: El enclavamiento se efecta por

medio de contactos auxiliares normalmente cerrados en los contactores de giro a
la derecha y de giro a la izquierda. Cuando se pone en marcha el motor con giro
a la derecha, se abre el contacto normalmente cerrado del contactor F (F2), el
cual abre el circuito de la bobina del contactor R, este hecho impide que el
 contactor R se energice y cierre mientras permanezca conectado el contactor F
de giro a la derecha. Una operacin anloga ocurre si el motor se pone en
marcha con giro a la izquierda [2].

VI. MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR

Cable elctrico de 12

Acoples elctricos tipo banana

Destornillador estrella
Contactores

Multimetro

Pulsadores normalmente abierto NA

Pulsadores normalmente cerrado NC

Motor trifsico
VII. PROCEDIMIENTO
1) Elaborar el esquema
i. Esquema de mando

Grafico 1: esquema de mando

Fuente: Autores

ii. Esquema de potencia

Grafico 2: esquema de potencia

Fuente: Autores
2) Verificar las especificaciones tcnicas de los componentes a utilizar en
la practica
3) Probar y verificar el estado tanto del motor como de todos los elementos
o componentes a utilizar

Grafico 3: Comprobacin funcionamiento del motor

Fuente: Autores

4) Montar los equipos y disponer su posicin de tal manera facilite el

cableado
5) Realizar el cableado segn el esquema del circuito de mando y potencia

Grafico 4: cableado de circuito

Fuente: Autores

6) Verificar todas las conexiones efectuadas

7) Asegurarse que no haya elementos o cables que pueden producir un
corto circuito conectar la tensin
8) Aplicar tensin en el circuito
9) Corroborar el correcto funcionamiento de circuito y el motor
 Grafico 5: Comprobar el funcionamiento de circuito
Fuente: Autores

10) Cortar la tensin suministrada

11) Desmontar el cableado y equipos

VIII. CONCLUSIONES

Se practic el control del sentido de giro de un motor trifsico, se comprob que

al intercambiar dos de sus 3 lneas de alimentacin, su sentido de giro se
invierte. Tambin se comprob que la conexin en estrella consume menos
corriente que la conexin en delta, esto debido a la proporcionalidad de la
potencia, en la conexin delta la tensin es menor que la de la conexin en
estrella, pero en corriente, la conexin delta consume ms energa.
El inconveniente que se presenta al hacerlo es que la corriente absorbida en el
instante del arranque llega a alcanzar valores de hasta 7 veces la corriente
nominal. Estas corrientes altas de por s no perjudican el motor, siempre y
cuando no se mantengan durante mucho tiempo, pero s pueden ocasionar cada
de tensin en la red principal.
El circuito de arranque, paro e inversin de giro de un motor trifsico puede
realizarse utilizando los componentes de control adecuados, los cuales son los
siguientes: contactores de potencia, contactores auxiliares, temporizadores,
guarda motores, pulsadores, cables, terminales, entre otros.
Para invertir el sentido de rotacin de un motor de induccin, se debe invertir el
sentido del campo magntico giratorio generado por sus bobinas, esto se logra
invirtiendo dos cualesquiera de las tres fases de alimentacin del motor.
 IX. BIBLIOGRAFA

[1] [1]. P. F. C. Vargas Ochoa Javier Alberto, SCRIBD, [En lnea]. Available:
https://es.scribd.com/document/262853736/Control-de-inversion-de-giro-de-un-motor-
trifasico-con-contactores. [ltimo acceso: 09 Diciembre 2017].

L. [2].V. Araya. [En lnea]. Available:

[2]
https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=9&cad=rja&uact=
8&ved=0ahUKEwjhpYvVqIDYAhUKNSYKHfLYDogQFghDMAg&url=http%3A%2F%2F
www.profetolocka.com.ar%2F2015%2F01%2F04%2Finversion-de-giro-de-motores-
trifasicos%2F&usg=AOvVaw0MlHNoq4F7_1RkSJA2. [ltimo acceso: 09 Diciembre
2017].

X. ANEXOS

Anexo 1

Terminales tipo banana.

 Anexo 2

Colocacin de cables segn diagrama.

Anexo 3

Pruebas de funcionamiento.
 Anexo 4

Giro del motor.