Sensor de proximidad

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran

cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms
comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y
los fotoelctricos, como el de infrarrojos.

Inductivos
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo
magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en
l los objetos de deteccin frricos y no frricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo
de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida. Al
aproximarse un objeto "metlico" o no metlico, se inducen corrientes de histresis en el
objeto. Debido a ello hay una prdida de energa y una menor amplitud de oscilacin. El
circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una seal que
conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un
cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el
disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

Capacitivos
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la
variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie
sensible del detector. Los detectores capacitivos estn construidos sobre la base de un
oscilador LC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la
amplificacin se incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta
funcin puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del
oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello, regularse
mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual
a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara
activa del detector, el objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es
significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1)
solamente se produce un cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su
capacitancia es muy pequeo comparado con los materiales conductores.
Este detector se utiliza comnmente para detectar material no metlico: papel, plstico,
madera, etc. ya que funciona como un condensador.
Ultrasnico
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite impulsos
ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, superficies y
de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin
embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de
transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el
impulso del eco.
Este sensor al no necesitar el contacto fsico con el objeto ofrece la posibilidad de detectar
objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier material, independientemente
del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Los sensores ultrasnicos tienen
una funcin de aprendizaje para definir el campo de deteccin, con un alcance mnimo y
mximo de precisin de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas
ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el
lado sensible del detector y el alcance mnimo en el que ningn objeto puede detectarse de
forma fiable.

Magntico
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias
grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan
los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el
proceso de la conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos
materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la
necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro),
el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder
llevarse la seal de reas de alta temperatura.

Fotoelctricos
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida
utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda
entender. La seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as
identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se
necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre
espejo o reflexin sobre objetos.
Interruptores de posicin
El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit
switch, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de
un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar
seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutores (2) dependiendo de la
operacin que cumplan al ser accionados. Generalmente estos sensores estn compuestos
por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el
movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que
tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas
que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots,
etc.

Sensores de presin

Principios de funcionamiento de un sensor de presin

Para la medida de presin con transmisores de presin, o sensores de presin se requiere un sensor
que capta el valor de presin o la variacin de la misma y lo convierte en una seal elctrica. La
seal elctrica indica el valor de presin recibida. Los cuatro principios ms importantes son la
medida con sensores resistivos, sensores piezoresistivos, sensores capacitivos y sensores
piezoelctricos.

Medida con sensores de presin resistivos

El principio de medida con sensores resistivos se basa en la medida de la variacin de la
resistencia inducida por la deformacin en funcin de la presin. La resistencia de un conductor

elctrico est definida por la ecuacin:

Una traccin del conductor aumenta la longitud y reduce la superficie de seccin con la
consecuencia de un aumento de la resistencia elctrica, ya que la resistencia especfica se
mantiene constante. Una deformacin provocada por recalcado tendra el efecto contrario. Para la
realizacin del principio se utiliza un cuerpo base que se deforma de manera controlado al
someterle a presin. A menudo este cuerpo consiste en una membrana con una parte fina. El
valor de la deformacin en funcin de la presin se mide mediante una cinta extensomtrica es
decir conductores elctricos metlicos tipo meandro.
Habitualmente se encuentran cuatro cintas extensomtricas en una membrana de las cuales unas
estn ubicadas en el rea de dilatacin, otras en el rea del recalcado. La deformacin de la
membrana provoca la deformacin de las cintas con el efecto de un aumento proporcional de la
resistencia (dilatacin) o de una reduccin (recalcado). Para realizar una medicin precisa se
conecta las cintas a un puente Wheatstone.
Sensores de presin piezoresistivos
El principio de la medida con sensores piezoresistivos es similar al de los sensores resistivos. La
diferencia reside en la utilizacin de semiconductores como cintas extensomtricas en vez de metal
y la deformacin provoca en este caso una variacin de la resistencia especfica. Segn la
ecuacin indicada arriba, la resistencia elctrica vara proporcional con la resistencia especfica.
Este efecto piezoresistivo con semiconductores es de un factor 10 hasta 100 veces mayor que con
metal.

Las cintas metlicas pueden colocarse en cualquier material mientras las cintas semiconductoras
estn incorporadas como microstructura en la membrana. Por lo tanto las cintas extensomtricas y
el cuerpo expuesto a la deformacin estn compuestos del mismo material. Normalmente se
incorpora cuatro cintas en una membrana de silicio formando un puente de Wheatstone.

Dado que las microestructuras no presentan la suficiente resistencia contra numerosos medios de
proceso se encapsula el chip para la mayora de las aplicaciones. La transmisin de la presin se
efecta en este caso de manera indirecta, por ejemplo mediante una membrana metlica o
mediante aceite como medio de transmisin.

El gran volumen del efecto piezoresistivo permite la aplicacin de estos sensores tambin para
presiones muy bajas. Sin embargo la elevada sensibilidad a efectos de temperatura requiere una
compensacin de temperatura individual para cada sensor.

Sensores de presin capacitivos

Este principio est basado en la medicin de la capacidad de un condensador que vara en funcin
de la aproximacin a la superficie activa. La capacidad de un condensador de dos placas.

El principio de la medicin capacitiva se realiza mediante un cuerpo base cuya

membrana metlica, con recubrimiento metlico, constituye una de las placas del condensador. La
deformacin de la membrana, inducida por la presin, reduce la distancia entre las dos placas con
el efecto de un aumento de la capacidad, manteniendo igual la superficie y la constante dielctrica.
Este sistema permite la medicin de presin con elevada sensibilidad y por lo tanto la medicin de
rangos muy bajos hasta unos pocos milibar. Dado que la membrana permite una deformacin
mxima hasta apoyarse a la placa esttica resulta una elevada seguridad contra sobrecarga. Las
limitaciones practicas estn determinadas por el material y las caractersticas de la membrana y las
tcnicas de unin y sellado.

Sensores de presin piezoelctricos

El principio de los sensores piezoelctricos se basa en un efecto fsico que sucede en unos pocos
cristales no conductivos como el cuarzo. Cuando se comprime el cuarzo se produce una
polarizacin elctrica en superficies opuestas. La deslocalizacin de la estructura cristalina con
carga elctrica genera un momento dipolar que se refleja en un una (aparente) carga de
superficies. La intensidad de la carga es proporcional a la fuerza empleada por la presin y la
polaridad depende de la direccin. La tensin elctrica generada por la carga de la superficie
puede captarse y amplificarse. El efecto piezoelctrico es apto nicamente para la medida de
presiones dinmicas. En la prctica se limita el uso de sensores piezoelctricos a aplicaciones
especiales.
 Disco de vinilo o CD
Velocidad de giro (X) y
Disco Compacto Caractersticas Capacidad (MegaBytes) velocidad de transferencia de
datos.
24X (3,600 KB/s)

32X (4,800 KB/s)

Es un disco CD-R con datos
grabados pero que
CD-ROM
comnmente no permite
grabar datos mas de una vez.
540 MB, 650 MB, 700 MB y
48X (7,200 KB/s)
870 MB.
52X (7,800 KB/s)

56X (8,400 KB/s)

24X (3,600 KB/s)

Es un disco que an est sin 32X (4,800 KB/s)

datos guardados y que
540 MB, 650 MB, 700 MB y
CD-R adems puede permitir en 48X (7,200 KB/s)
870 MB.
modo multi-sesin, guardar
nuevos datos. 52X (7,800 KB/s)

56X (8,400 KB/s)

Es un disco con el dimetro
de solamente 80 mm. contra
mini CD-R 200 MB 24X (3,600 KB/s)
los 120 mm. de un disco
convencional.
Es un disco que permite la 2X (300 KB/s)
escritura, lectura y borrados
CD-RW constantes, con una velocidad 700 MB. 4X (600 KB/s)
de escritura menor a la de
los CD convencionales. 10X (1,500 KB/s)
Es un disco que permite la
escritura, lectura y borrados
mini CD-RW constantes, pero con medidas 200 MB. 2X (300 KB/s)
mucho menores (80 mm. de
dimetro).
Vinilo

Formatos
Comunes
12" (30 cm) 33 rpm long-play (LP)
12" (30 cm) 45 rpm extended-play (12" (30 cm) Single, Maxi Single y EP)
7" (17.5 cm) 45 rpm (single)

Menos Comunes
10" (25 cm) 33 rpm long-playing (LP)
10" (25 cm) 45 rpm extended-playing (EP)
7" (17.5 cm) 33 rpm extended-playing (EP)
A 16? rpm para grabaciones de voz, y, aunque muy raro, para msica tambin
12" (30 cm), 10" (25 cm) y 7" (17.5 cm) picture discs (imagen impresa en el plstico) y
shaped discs (disco no-redondo)
Tamaos especiales (5" (12 cm), 6" (15 cm), 8" (20 cm), 9" (23 cm), 11" 28 cm), 13" (33
cm))
Flexidiscs, suelen ser cuadrados 7"s (17.5 cm)