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COMO CONTROLAR UN REL CON UN

TRANSISTOR

En este artculo explico en modo detallado como conectar un rel a un circuito


electrnico digital a travs de un transistor comn. Analizaremos la funcin de cada
componente asociado, el clculo de las resistencias en base a la tensiones de trabajo y a
la potencia del rel usado. Para conocer mejor los rels y su funcionamiento aconsejo a
los lectores de leer mi gua "Introduccin a los rels".

Circuito simplificado
para la conexin de un transistor a un rel
El modo ms sencillo para activar un rel con un circuito electrnico de control es a
travs de un transistor NPN conectado como se ve en la figura. El transistor, conectado
de este modo, cierra el circuito poniendo a masa el terminal de la bobina mientras que el
otro terminal se encuentra conectado a positivo.
Esta modalidad de conexin (contacto hacia masa) tiene la ventaja de permitir el uso de
rels con tensiones de alimentacin de la bobina diferentes respecto a la tensin de
trabajo del circuito de control como explicar a lo largo de este artculo. Por ahora les
digo que el recuadro en el dibujo representa nuestro hipottico circuito de control.
Puede estar hecho con componentes lgicos discretos o con microcontroladores. Los
nombres indicados (TTL, CMOS, LVTTL y LVCMOS) son las siglas que
representaban las distintas tecnologas de los circuitos lgicos. A continuacin indico
las tensiones de trabajo de ellas.

TTL: 5V
CMOS: entre 5V y 15V
LVTTL: 3,3V
LVCMOS: 3,3V, 2,5V o 1,8V
El sistema que analizaremos funciona correctamente con todas las tecnologas citadas.

Como funciona el circuito

Estado del circuito con


tensin de control a 0 volt
El ejemplo ilustrado funciona de este modo: cuando la salida del circuito de control es
baja (0V) lo ser tambin la base del transistor (indicada en la figura con la letra b) y
por lo tanto este no dejar pasar corriente entre emisor y colector (indicados en la figura
como e y c) para activar la bobina del rel (en la figura, la parte de los contactos del rel
la he hecho con color gris porque no es importante para la descripcin del
funcionamiento. Un anlisis detallado sobre los tipos de contactos de los rels y de
como usarlos lo pueden ver en mi gua "Introduccin a los rels".
Circulacin de
corriente en el circuito con tensin de control positiva
Cuando la salida del circuito de control es alta (5V por ejemplo), se supera la tensin de
umbral de la base del transistor (0,6V) y por lo tanto, empieza a circular una corriente
entre base y masa. Esta corriente lleva el transistor al estado de conduccin (entre
colector y emisor) cerrando el circuito de la bobina del rel y por lo tanto activndolo.

Diseo que ejemplifica el transistor


como si fuese un interruptor a masa controlado
En realidad la electricidad es una corriente de electrones que circula desde el negativo
hacia positivo como muestro en la figura siguiente pero generalmente se representa
como una corriente de positivo a negativo porque es ms claro e intuitivo.
Circulacin "real" de
electrones en el circuito (ver texto)
Para obtener una correcta activacin del rel es necesario que el transistor se encuentre
"saturado", es decir, que permita pasar toda la corriente posible como si fuera un simple
interruptor cerrado. Para obtener esto, la corriente de la base debe ser suficientemente
grande como explicar cuando calcularemos el valor de la resistencia de base. Solo digo
ahora que los transistores no son ideales y un poco de tensin cae entre el colector y el
emisor no obstante el estado de saturacin. De cualquier manera, en los casos que
estamos analizando, los valores son muy pequeos (0,2V por ejemplo) y podemos no
considerarla.

Como hemos visto, basta una tensin superior de 0,6V en la base para que el transistor
conduzca. Por lo tanto, este circuito puede ser usado con niveles lgicos de control de
12V, 5V, 3,3V, 2,5V y 1,8V.

Como la tensin de control es independiente de la tensin con la que alimentamos el


rel podemos trabajar con tensiones separadas para la parte de control y para el rel.
Esto es muy til porque nos da libertad de conectar distintos tipos de rel sin necesidad
de modificar la parte de control. Adems, podemos evitar interferencias generadas por
la bobina del rel sobre el circuito de control (las bobinas generan picos de tensin
cuando son conmutadas que se propagan a travs de las lneas de alimentacin)
Alimentacin
separada del rel (12V) y del circuito logico (5V)
Podra parecer una complicacin deber usar dos tensiones de alimentacin diferentes,
especialmente si trabajamos con circuitos pequeos. En realidad existe una modalidad
muy simple que yo aplico en mis proyectos y que consiste en obtener la tensin de
alimentacin para la parte de control directamente de la fuente que alimenta el rel, a
travs de un regulador como pueden observar en la figura siguiente.

Conexin para
obtener la alimentacin para el circuito lgico desde los 12V
Como proteger el transistor de la extra-tensin
Cuando a travs del transistor desactivamos el rel, interrumpiendo la corriente que pasa
por la bobina, el campo magntico presente en ella induce en la misma, por un breve
momento, una tensin muy elevada de polaridad opuesta en sus terminales. Este pico de
tensin conocido como "extra tensin de apertura" (o "extra corriente de apertura")
puede daar el transistor de control.

Para resolver este problema, la solucin ms simple es la de conectar en paralelo con la


bobina un diodo rectificador inversamente polarizado en modo tal que este absorba
estos pico de tensin de polaridad opuesta. Generalmente yo uso diodos rectificadores
comunes como por ejemplo el 1N4007 (o 1N4004/1N4005/1N4006).

Circuito con diodo de


proteccin
Agregando un led indicador
Los leds indicadores siempre son muy validos, no solo por motivos estticos sino
porque nos permiten de verificar "al vuelo" el funcionamiento del circuito. En el caso de
nuestro rel, el lugar mejor donde colocarlo es en paralelo con la bobina agregando su
respectiva resistencia en serie como pueden ver en la figura.
Circuito con diodo de
proteccin y led indicador
Los leds indicadores de 3mm se iluminan bien con corrientes entre 3mA y 10mA. Por lo
tanto si trabajamos con 12V podemos usar una resistencia de 1,8K. Con 5V podemos
usar 1K.

Corriente de la bobina y tipo de transistor


Como dicho anteriormente la gama de rels es inmensa, nosotros nos concentraremos en
los tipos ms comunes, con corrientes de conmutacin entre 1A y 10A y tensin de
alimentacin de la bobina de 5V o 12V. Para estos tipos de rels la corriente necesaria
para activar la bobina es entre 20 mA y 100 mA en base a la potencia. Si la corriente de
la bobina no se encuentra indicada en la hoja tcnica podemos medirla directamente con
un tester en corriente y usando una fuente de alimentacin para alimentarlo.

Caractersticas de los
transistores NPN usados para controlar rels. El BC337 es el ms adapto
gracias a su elevada corriente de colector
Con corrientes pequeas, por debajo de los 100mA, podemos usar cualquier tipo de
transistor NPN comn, por ejemplo el BC547 o el BC548 (encapsulado TO-92 o SOT-
54). Sinceramente yo prefiero el BC337 (igual encapsulado) porque tiene una buena
ganancia (HFE), es econmico y es capaz de controlar corrientes de hasta 600mA
(0,6A) y por lo tanto sirve para la mayor parte de los rels comunes. Otro transistor
indicado es el 2N2222, tambin con buena corriente de colector.

Atencin con este modelo porque existen distintos encapsulados (TO-18, TO-92A) en
base al fabricante y los terminales cambian. Si necesitan ms corriente todava, pueden
usar el BD137 o BD139 para corrientes de 1,5A. Es diferente el encapsulado (TO-126)
y permite de agregar cmodamente un disipador.

Otros dos modelos


para controlar rels. El BD139 puede entregar corriente hasta 1,5A y puede
ser usado con rels muy grandes
Si la tensin de trabajo de la bobina es baja, por ejemplo 5V, la corriente que el rel
necesitar ser mayor mientras que con tensiones ms altas como 12V o ms aun, la
corriente ser mucho menor. Vale la siguiente regla: mayor es la tensin de trabajo de la
bobina, menor ser la corriente necesaria para activarla. Por ejemplo, un rel de 24V
con la misma capacidad de conmutacin de uno de 12V necesitar una corriente
aproximadamente de la mitad respecto al de 12V. Por el contrario, un rel de 5V
necesitar ms del doble de la corriente respecto al de 12V.

Generalmente, cuando trabajo en la proyectacin de un nuevo circuito electrnico uso el


"mtodo del peor caso" que consiste simplemente en considerar las peores condiciones
de trabajo posibles en modo tal que el sistema sea realmente seguro y robusto. Haciendo
de este modo, si cambio el rel por otro de un modelo distinto, seguramente mi circuito
funcionar sin necesidad de introducir otros cambios.

Clculo de la resistencia de la base


Describir el funcionamiento detallado de los transistores va ms all del objetivo de este
texto, para controlar un rel nos sirve saber solamente que la base del transistor debe
superar los 0,6V para que este entre en conduccin y que la corriente que el transistor
dejar pasar entre emisor y colector puede depender de la corriente que entra por la base
multiplicado por la ganancia en continua caracterstica del transistor (HFE). Esta sera la
frmula para obtener la resistencia de base:
Frmula para calcular la resistencia
de la base
Donde:

R: resistencia de base
Vin: tensin de control
HFE: ganancia en continua del transistor
Irel: corriente del rel
Como ya descripto, la ganancia en continua de un transistor (HFE) depende del modelo
de transistor y puede ser entre 50 y 300. Existen transistores con ganancias ms bajas
(generalmente los de alta potencia) y con ganancias muy altas (conocidos como
Darlington). Si usamos transistores comunes podemos considerar razonable una
ganancia de 100.

Por lo tanto, idealmente, si la bobina de nuestro rel consume 50mA y nuestro transistor
gana 100, la corriente que entrar por la base ser de 50mA / 100 = 0,5mA. Esta ser la
corriente que deber entregar nuestro circuito lgico para controlar el rel.

Si aumentramos la corriente de la base, la corriente que pasa por nuestro rel no


aumentar ms porque una vez que nuestro transistor se encuentra en conduccin plena
(saturacin) la corriente que pasa por l no depender ms del transistor sino de la
carga, en nuestro caso la bobina de rel que no dejar pasar ms de la corriente
necesaria. Este punto es muy importante porque significa que si la corriente por la base
no es suficiente, el transistor no dejar pasar toda la corriente necesaria para activar el
rel mientras que una vez alcanzada la corriente de base necesaria, posteriores aumentos
de esta no cambiarn nada. Y aqu nos conectamos con el mtodo del "peor caso" que
mencionaba antes, nuestro circuito debe funcionar correctamente en todos los casos, es
decir, si usamos transistores con mucha ganancia o con poca ganancia, si usamos rels
pequeos o grandes. Debemos calcular una corriente de base que nos garantice el
correcto funcionamiento. Naturalmente, no es necesario exagerar, podemos considerar
un rango razonable.

Por ejemplo, aunque si la mayor parte de los transistores actuales tienen ganancias
mayores de 100, nosotros podemos considerar una ganancia de nuestro transistor de 50
(valor bastante pesimista). Por otro lado, los rels comunes de tamao pequeo
necesitan corrientes de bobina entre 25mA y 50mA. Nosotros consideraremos un
consumo de 50mA. Haciendo as, estaremos seguros que nuestro circuito funcionar
bien sin importar demasiado el transistor o el rel usados.
Ejemplo de
clculo de la resistencia
Para simplificar el trabajo les propongo una tabla donde podemos encontrar el valor de
resistencia para distintos tipos de rel y tensiones de control considerando el uso de un
transistor con ganancia HFE = 50.

Tabla
con ejemplos de resistencias de base para distintos tipos de rels y distintas
tensiones de control
He hecho dos recuadros rojos para meter en resalto los valores mas frecuentes usando
5V como tensin de control. Yo personalmente, con rels pequeos de 12V uso
resistencias de 4,7K mientras que bajo hasta 3,3K con rels ms grandes o cuando no se
bien que tensin de control voy a usar.

La resistencia a masa
Aunque si no es imprescindible, es una buena costumbre agregar una resistencia entre la
base del transistor y masa como se ve en la figura. Sirve fundamentalmente para evitar
que el transistor pueda activar en modo errtico el rel si nuestra entrada de control se
encuentra en un estado indefinido. Esta situacin se puede crear cuando un
microcontrolador est en fase de inicializacin y sus salidas no se encuentran todava
mapeadas (y por lo tanto en alta impedancia). Me explico mejor. Cuando encendemos
un equipo con un microcontrolador, este empieza a ejecutar el programa que se
encuentra grabado en su memoria (en yergo se llama firmware). La primera parte de
este programa configura todas las partes internas del micro para su funcionamiento. En
este trabajo de configuracin, el programa debe indicar cuales son las patitas (pins) que
sern usadas como entradas y cuales como salidas. Hasta que no termina, estos pins se
encuentran "desconectados" y por lo tanto la base de nuestro transistor tambin lo ser.
Esto puede provocar activaciones errticas del rel. Con una resistencia a masa
logramos garantizar que la base del transistor se encuentra siempre con un nivel de
tensin bien definido. Su valor no es crtico pero conviene que sea bastante grande para
no alterar el clculo de la resistencia de base. Podemos usar valores de 47K o 100K por
ejemplo.

Circuito final
completo

Diagrama pictrico e circuito impreso de un mdulo universal con rel

Ejemplo de un
mdulo de control universal para rel con diseo del circuito impreso
Para terminar les muestro una vista pictrica y el correspondiente circuito impreso de un
mdulo universal con rel en el cual usamos todo los visto a lo largo de esta gua . El
mismo puede ser conectado a cualquier salida de una tarjeta con microcontrolador
(Arduino, Raspberry PI u otras). Como pueden ver, la resistencia de entrada es de 3,3K
para poder usarlo con circuito lgicos que trabajan con tensiones de 5V pero tambin
con tensiones de 3,3V como por ejemplo la Raspberry PI.

Proyecto 2

COMO SE LEEN LAS RESISTENCIAS SMD


5 JULIO 2014 INVENTABLE 79 COMENTARIOS

En este artculo describo como se leen los valores de las resistencias SMD (montaje
superficial) en todas sus versiones, es decir, con cdigos numricos de 3 cifras, de 4
cifras y tambin de tipo alfanumrico (EIA-96). Tambin mostrar las dimensiones
estndar y las potencias que pueden disipar.

Cdigos de tres cifras


Las resistencias ms fciles de leer son las que tienen cdigos numricos de 3 cifras. En
ellas, los dos primeros dgitos son el valor numrico mientras que el tercer dgito es el
multiplicador, es decir, la cantidad de ceros que debemos agregar al valor. Es un sistema
similar al que se usa con los capacitores y que explico en mi artculo "Como se leen los
valores de los capacitores".
Veamos un ejemplo: una resistencia con el nmero 472 es de 4.700 ohms o (4,7K)
porque al nmero "47" (los dos primeros dgitos) debemos agregar 2 ceros (el nmero
"2" del tercer dgito). En la figura siguiente les muestro grficamente el sistema con
algunos ejemplos de valores comunes.
Cdigos de tres cifras en resistencias con valores menores de 10 ohms
Con el sistema descripto anteriormente, el valor de resistencia menor que podemos
codificar es de 10 ohms y que equivale al cdigo "100" (10 + ningn cero). Con valores
de resistencia menores de 10 ohms, es necesario encontrar otra solucin porque en lugar
de agregar ceros deberamos dividir el valor de los dos primeros dgitos. Para resolver la
cuestin, los fabricantes usan la letra "R" que equivale a una coma.
Por ejemplo, una resistencia con el cdigo 4R7 equivale a 4,7 ohms porque
reemplazamos la "R" con una coma. Si el valor de resistencia es menor de 1 ohm,
usamos el mismo sistema de la letra "R", poniendo la R como primer nmero. Por
ejemplo, R22 equivale a 0,22 ohms. Como ven, es bastante fcil.

Cdigos de cuatro cifras (resistencias de precisin)


En el caso de las resistencias de precisin, los fabricantes han creado otro sistema de
codificacin compuesto por nmeros de 4 cifras. En l, los tres primeros dgitos son el
valor numrico mientras que el cuarto dgito es el multiplicador, es decir, la cantidad de
ceros que debemos agregar al valor. El hecho de disponer de tres dgitos para codificar
el valor nos permite una mayor variedad y precisin de los valores.
Cdigos de cuatro cifras en resistencias con valores menores de 100 ohms
Con el sistema de 4 cifras, el valor de resistencia menor que podemos codificar es de
100 ohms y que equivale al cdigo "1000" (100 + ningn cero). Con valores de
resistencia menores de 100 ohms, los fabricantes han optado por la misma solucin del
sistema a 3 cifras y que consiste en agregar una letra "R" en lugar de la coma.
Cdigo EIA-96 (resistencias de precisin)
Recientemente, los fabricantes han introducido para las resistencias de precisin, un
nuevo sistema de cdigos llamado EIA-96 que es bastante complicado de descifrar si no
tenemos la tabla de referencia. Me explico mejor, en los cdigos de tres y cuatro cifras
que hemos visto, el nmero impreso dispone de toda la informacin necesaria para
conocer el valor de resistencia. Por el contrario en el EIA-96 las primeras dos cifras del
nmero ledo es un nmero ndice de una tabla en la que encontraremos el valor
equivalente mientras que la letra final equivale al multiplicador.
Para reconocer si una resistencia esta codificada en EIA-96, generalmente basta fijarse
si el cdigo tiene una letra al final. Por motivos que personalmente desconozco, el
multiplicador 0,01 (resistencias con valores entre 1 ohm y 9,9 ohms) se puede codificar
con la letra Y o tambin con la letra R. Lo mismo sucede con el multiplicador 0,1
(resistencias entre 10 ohms y 99 ohms) que se puede codificar con la letra X o tambin
con la letra S. En la figura les muestro la tabla completa para decodificar las resistencias
EIA-96.

Ejemplos prcticos de EIA-96


En la figura podemos observar algunos ejemplos prcticos de este tipo de codifica.

Tolerancias de las resistencias


Como han podido observar en los tres sistemas de codificacin que hemos visto, los
fabricantes no han previsto ningn modo de indicar la tolerancia de las resistencias (la
cuarta franja de color en las resistencias comunes). Aunque si existen excepciones a la
regla, las resistencias codificadas con nmeros de 3 cifras tienen una tolerancia del 5%
mientras que las resistencias con nmeros de 4 cifras y tambin las resistencias
codificadas con EIA-96 tienen una tolerancia del 1%.

Potencia de las resistencias


Como en el caso de las resistencias con patitas, la potencia de las resistencias SMD
depende de las dimensiones de estas. La ms pequea, que es el modelo 0201 tiene
dimensiones realmente reducidas (0,6mm x 0,3mm) y su potencia es de 1/20W o sea
0,05W.
Las resistencias SMD con potencia de 1/4W son del modelo 1210, con dimensiones de
3,2mm x 2,5mm. En la tabla pueden ver los distintos modelos con las respectivas
potencias.

Aqu termina el artculo. Espero que les sea de utilidad. Hasta la prxima!!

FOTOCLULA CON 555


5 JULIO 2016 INVENTABLE 36 COMENTARIOS
Hola gente, despus de una pausa obligada debida a mi trabajo, retomo las
publicaciones de Inventable proponindoles una nueva versin perfeccionada de la
fotoclula que he publicado tiempo atrs y que en este caso usa el mtico circuito
integrado 555.

El 555 fue inventado por Hans R. Camenzind para la Signetics a principio de los aos
70 y fue el circuito integrado ms popular y famoso en la historia de la electrnica a tal
punto que se han hecho miles de proyectos basados en l.
Aunque si el 555 se usa generalmente como oscilador (multivibrador astable) o como
temporizador (multivibrador monoestable), en este proyecto lo usaremos simplemente
como interruptor controlado por la luz y por lo tanto sin temporizaciones. Para esto
aprovecharemos el flip flop y los comparadores internos que tiene el integrado. En la
figura siguiente podemos ver una diagrama a bloques del integrado. Respecto
al interruptor con transistores que he publicado tiempo atrs, este montaje posee
mejores caractersticas tcnicas como por ejemplo una accin de conmutacin ms
precisa y una mayor histresis. Adems, usa menos componentes.
Diagrama interno del circuito inetgrado 555.

Como hemos visto en el otro proyecto de clula fotoelctrica, la histresis consiste en el


hecho que el rel se activa cuando la luz que incide sobre la fotoclula baja de un cierto
nivel pero para poder desactivar el rel es necesario que haya ms luz respecto a cuando
este se activ. Es decir, existen dos umbrales distintos, uno para que el rel se active, el
otro para que se desactive. El diseo siguiente explica el concepto en modo grfico.
Explicacin
grfica de la histresis en nuestro circuito.

La histresis sirve para evitar que en el crepsculo o en los das de tormenta, el circuito
se encienda y se apague continuamente por encontrase entre la luz y la obscuridad
(pasando continuamente por la zona del umbral). En la industria, todos los dispositivos
electrnicos de autoregulacin tienen un sistema histresis.
En la figura siguiente he simplificado el circuito interno del 555 eliminando las partes
que no sirven para esta aplicacin y agregando la fotoclula de tipo LDR (Light
Dependent Resistor). Podemos observar que una de las patas del LDR est conectada a
masa (negativo) y la otra a una resistencia variable de regulacin (preset o trimmer),
esta ltima conectada a positivo. El LDR y el preset as conectados crean un divisor
resistivo. El punto intermedio del divisor resistivo se encuentra indicado en la figura
con la letra "A".
Diagrama
simplificado del 555 con la fotoclula.

En la obscuridad, el valor de resistencia del LDR ser muy elevado y por lo tanto,
mucho mayor que el del preset, por lo tanto la tensin en "A" ser ms bien positiva.
Por el contrario, cuando tengamos mucha luz, la resistencia del LDR disminuir
llevando la tensin del punto "A" casi a masa. Los dos comparadores internos del 555
"miden" la tensin del punto "A" y activan el rel solo si la tensin es de 2/3 de la
alimentacin (8V en el caso de alimentacin con 12V) y desactiva el rel si la tensin en
A es menor de 1/3 de la alimentacin (4V en el caso de alimentacin con 12V). En
situaciones de penumbra, las tensiones intermedias en "A" (entre 4V y 8V), gracias a la
histresis del circuito no producen cambios en el estado del rel.
Circuito
de la fotoclula con el integrado 555.

La resistencia de ajuste (preset) nos permite de regular el umbral de activacin del


circuito. La resistencia en serie con el preset sirve solamente para evitar un exceso de
corriente en el caso que el trimmer se encuentre al mnimo y la clula fotoelctrica
reciba mucha luz. Al inicio del artculo muestro la distribucin de los componentes en la
plaqueta y un ejemplo de conexin a una lmpara de 220V (o 110V). Para los que
desean conectar el circuito a una tira de leds, es necesario usar los contactos auxiliares
que se encuentran cerca de las salidas del rel como se puede ver en la figura.
Conexin
de la fotoclula a una luz de 110V o 220V.

Elenco de materiales
1 resistencia de 1K 1/4W
1 resistencia de 1,8K 1/4W
1 trimmer de 500K
1 LDR (clula fotoelctrica)
1 diodo 1N4007 (cualquier diodo rectificador de 1A)
1 circuito integrado 555 (NE555, CA555, SE555, NA555)
1 led 3mm amarillo
1 rel 12V doble
3 conectores con borneras de 2 vas
1 conector con borneras de 3 vas
1 circuito impreso

En las figuras podemos ver el diseo del circuito impreso y las vistas pictricas. El rel
que yo he usado es doble y para aumentar la capacidad de corriente de este he conectado
los contactos en paralelo. Los contactos de salida son tres porque los rels poseen
tambin una salida "normalmente conectada" (NC) que podemos usar si nuestro circuito
debiera trabajar al contrario. En mi artculo "Introduccin a los rels"explico como
funcionan los rels.
Conexin de la
fotoclula a una tira de leds de 12V.

Pueden observar que la clula fotoelctrica se puede soldar directamente en el circuito


impreso o, a travs de borneras, montar externamente como he hecho yo en el prototipo.
En el circuito impreso encontraran un espacio para montar una resistencia entre la pata 7
y la pata 6 del integrado y cuyo valor no se encuentra indicado. Esta resistencia es
opcional y sirve solo en el caso sea necesario reducir la amplitud de la histresis del
circuito. Para esto, pueden probar con distintos valores entre 4,7K y 100K en base a la
necesidad.
Circuito impreso de la clula
fotoelctrica con el 555.

El circuito puede ser usado tambin como barrera fotoelctrica. Para ello basta
simplemente iluminar nuestra clula fotoelctrica con un rayo de luz creado por
nosotros (leds, lamparillas, linternas, laser, etc.) que se encuentre del otro lado del
pasaje que queramos controlar. Cuando una persona, animal u objeto pasa a travs de
esta "barrera", el rayo de luz ser interrumpido y por lo tanto se activar el rel. Les
aconsejo de agregar un tubo obscuro de pocos centmetros a la clula fotoelctrica para
evitar interferencias luminosas.
Como de costumbre, les pongo para descargar el circuito impreso modificable en
formato KiCad y tambin el PDF de alta resolucin.
Hasta la prxima!!

Gabriel (inventable)
BARRERA INFRARROJA
19 ENERO 2015 INVENTABLE 105 COMENTARIOS

Proyecto completo para la construccin de una barrera infrarroja de largo alcance con
componentes comunes. El circuito puede ser usado tambin como sensor de proximidad
reflexivo.
La barrera infrarroja que les presento es un proyecto que he desarrollado algunos aos
atrs basndome en un viejo kit y que ahora he reconstruido para Inventable. Dispone
de una salida con rel que permite su conexin a cualquier tipo de dispositivo elctrico
o electrnico. La elevada potencia del transmisor y la sensibilidad del receptor permiten
de cubrir distancias de hasta 3 o 4 metros y tambin su uso como sensor reflexivo di
proximidad con ms de un metro de alcance.

El transmisor
La barrera se divide en dos mdulos: uno es el transmisor y el otro es el receptor. El
transmisor usa el clsico 555 que trabaja como generador de impulsos. Estos impulsos
son amplificados por un transistor de media potencia (el BC327) que controla los leds
infrarrojos.

Circuito del transmisor


infrarrojo (IR).

La transmisin por impulsos tiene dos ventajas, la primera es que el receptor, a travs de
filtros, puede aislar perfectamente la seal de nuestro transmisor del ruido luminoso de
fondo evitando interferencias. La segunda es que si nuestros impulsos son de breve
duracin, podemos aplicar mucha potencia a los leds transmisores sin el riesgo de
quemarlos y por lo tanto obteniendo un mayor alcance.

Forma de onda de salida del


transmisor IR.

Generalmente los leds IR como los de nuestro proyecto permiten impulsos de hasta 1A
o ms si la duracin de estos no supera el 5% respecto al periodo de "silencio". Con los
valores indicados en el circuito, la frecuencia de transmisin ser de 1,3KHz y los
impulsos tendrn una duracin de 25uSec. mientras que los espacios de silencio sern
de 750uSec. (relacin de 1 a 30).

Impulsos y silencios del transmisor


IR.

He capturado algunas imgenes de mi osciloscopio para que puedan ver las formas de
onda y los tiempos del transmisor. En la primera imagen podemos ver los impulsos con
una base de tiempo de 500uSec. por cuadrito. La frecuencia (que se puede ver abajo con
la letra "f" es de aproximadamente 1300 Hz.
Duracin de los impulsos del
transmisor IR.

En la segunda imagen he hecho un zoom horizontal (base de tiempo de 100uSec por


cuadrito) para evidenciar la duracin del periodo de silencio entre los impulsos. Como
pueden observar es de aproximadamente 750uSec. (menos de 8 cuadritos). Por ltimo,
aumentando todava el zoom horizontal (base de tiempo de 5Sec. por cuadrito) podemos
ver bien la duracin de 25uSec. (5 cuadritos) de cada impulso transmitido.

Vista pictrica y circuito


impreso del transmisor infrarrojo (IR).

Como pueden observar, el circuito impreso permite de montar 3 leds infrarrojos. En


base a la distancia que necesiten cubrir pueden montar un solo led, dos o tres. Si no
montan todos los leds es necesario soldar puentes con trozos de alambre en lugar de los
leds faltantes para mantener la continuidad elctrica. La resistencia en serie con los leds
es de 10 ohms. Pueden aumentar su valor (por ejemplo 47 ohms) si desean reducir la
potencia de salida.
Montaje de
uno, dos o tres leds en base a la potencia deseada.

El circuito integrado 555 es producido por muchos productores y cada versin se


distingue por la sigla inicial (NE555, CA555, etc). Para nuestra barrera pueden usar
cualquiera de ellos.

Elenco de materiales del transmisor


1 resistencia de 10 ohms 1/8 watt
1 resistencia de 1,8K 1/8 watt
1 resistencia de 3,3K 1/8 watt
1 resistencia de 10K 1/8 watt
1 resistencia de 100K 1/8 watt
2 capacitores cermicos o disco de 10nF
1 capacitor electroltico de 100uF 25V
1 transistor BC327
1,2 o 3 leds IR SFH4511 o LD274 o LD271
1 circuito integrado LM555 (o CA555 o NE555)
1 conector con bornes de dos vas
1 circuito impreso

El receptor
El circuito del receptor es ms complejo respecto al transmisor y usa el LM324 que es
un amplificador operacional cudruplo. La dbil seal que llega al fototransistor es
amplificada y filtrada por el primer amplificador operacional para luego ser nuevamente
amplificada y rectificada por el segundo amplificador y los diodos 1N914.
Circuito
del receptor infrarrojo.

Pueden observar la forma de onda que he medido con el osciloscopio en el pin de salida
del operacional antes de la rectificacin (pin 7). Los impulsos de salida cargan el
capacitor electroltico de 22uF. Sobre este capacitor tenderemos una tensin continua de
algunos volts cuando llegan los impulsos infrarrojos al receptor mientras que cuando la
barrera se interrumpe tendremos una tensin cercana a 0V.

Forma de onda en el pin 7 del


LM324.
Esta variacin de tensin es comparada, a travs del tercer amplificador operacional
respecto a una tensin de referencia fija dada por un divisor resistivo. Cuando la tensin
del capacitor supera el umbral del comparador, la salida de este ser negativa mientras
que cuando no lo supera ser positiva. Este modo de trabajo "al contrario" del
operacional se obtiene conectando el capacitor a la entrada (-) del operacional mientas
que la tensin de referencia se conecta a la entrada (+) (configuracin invertente).

Vista pictrica y
circuito impreso del receptor infrarrojo (IR).

Por ltimo, la salida del operacional controla un transistor que activa un rel. El cuarto
operacional sirve simplemente para generar una tensin de referencia para los otros
operacionales.

Elenco de materiales del receptor


3 resistencias de 1K 1/8 watt
2 resistencias de 1,8K 1/8 watt
1 resistencia de 3,3K 1/8 watt
2 resistencias de 10K 1/8 watt
1 resistencia de 47K 1/8 watt
4 resistencias de 100K 1/8 watt
1 resistencia de 150K 1/8 watt
2 capacitores cermicos o disco de 47nF
2 capacitores cermicos o disco de 100nF
4 capacitores electrolticos de 22uF 25V
2 diodos 1N914 (o 1N4148)
1 diodo 1N4007
1 led rojo
1 led amarillo
1 transistor BC337
1 circuito integrado LM324
1 regulador 78L08
1 fototransistor SFH309
1 rel 12V con contactos normal cerrado y normal abierto
1 conector con bornes de 2 vas
1 conector con bornes de 3 vas
1 circuito impreso

Un led como bas del fototransistor

Detalle
del montaje del led de bas.

Cuando constru el prototipo, he notado que el circuito era mucho ms sensible cuando
la habitacin estaba iluminada respecto a cuando no lo estaba. Como tena la necesidad
de una barrera que llegara a muchos metros de distancia, independientemente de la luz
ambiente, decid de agregar un led rojo que alumbrara permanentemente el
fototransistor en modo tal de introducir un "bas luminoso" constante para minimizar la
influencia de la luz ambiente. En la fotografa pueden observar como lo he montado.

Observaciones
El alcance de la barrera depende de la potencia e de la concentracin de la luz infrarroja
producida por el emisor y puede variar entre 1 metro y 5 metros. Para obtener la mayor
potencia luminosa es necesario instalar los tres leds infrarrojos y, si es posible, usar
modelos con un ngulo de emisin muy estrecho como por ejemplo el SFH4511. Si no
es necesario tanto alcance pueden usar diodos ms comunes como por ejemplo el
LD271, el LD274 o cualquier led IR de telecomando. Para el fototransistor yo he usado
el SFH309 pero pienso que otros tipos do fototransistores trabajen bien (ojo, no
fotodiodos!!).
Diferencia de tamao de
las resistencias de 1/8W y 1/4W

Los circuitos impresos estn previstos para usar resistencias de 1/8 Watt que son muy
pequeas. Por este motivo la distancia entre patas es de solo 5mm. Si por cualquier
motivo deben usar resistencias de 1/4 watt pueden montar estas ltimas en vertical
como pueden ver en la figura.

Las
resistencias de 1/4W se pueden montar verticalmente.

Otras aplicaciones
La aplicacin ms simple de este circuito es como detector de pasaje de personas o
pasaje de objetos. Gracias a la salida con rel, pueden conectarlo a cualquier tipo de
dispositivo elctrico o electrnico. Al inicio del artculo mencion la posibilidad de usar
este sistema como sensor reflexivo. Pues bien, simplemente debemos montar receptor y
transmisor uno al lado del otro, agregando un trozo de cartn (u otro material) entre los
leds transmisores y el fototransistor para que no haya interferencia directa entre ellos.
Usado como sensor reflexivo, el rel trabajar al contrario, es decir, se desactivar
cuando el sensor detecta un objeto. Por este motivo, el proyecto usa un rel con tres
contactos de salida: comn, normal abierto y normal cerrado en modo tal que se pueda
usar de los dos modos sin necesidad de modificar el circuito. A continuacin les
muestro un video en el cual el sensor trabaja en las dos modalidades: al principio como
barrera y al final como sensor reflexivo.

IDEA PARA MONTAJES SENCILLOS


7 JUNIO 2014 INVENTABLE 24 COMENTARIOS

En este artculo describo una idea muy simple para montar pequeos circuitos
electrnicos sin necesidad de usar un circuito impreso, usando simplemente una base de
madera. Est pensada para los que recin inician con la electrnica y es muy didctica
porque todo el montaje (pistas y componentes) se encuentra del mismo lado y porque la
base de madera se puede apoyar cmodamente en una mesa mientras se pueden hacer
mediciones. Puede servir tambin en los laboratorios de las escuelas para explicar
conceptos bsicos de electrnica.
Circuito del
regulador que usaremos para nuestro montaje.

Como Inventable es un blog que trata de ensear a travs de la prctica, usar un


ejemplo concreto de circuito para describir la idea: un simple regulador de tensin con
el LM317 ya publicado aqu. La tcnica consiste en montar nuestro circuito sobre una
base de madera usando pistas de cobre pegadas. Para ello necesitamos la base de
madera y un trozo de lmina de cobre u hojalata.

Base de
madera blanda de 6 cm. x 8 cm.

Para la base de madera yo he cortado un listn de madera blanda de 6 cm de ancho por


1 cm de espesor. El largo depende de la complejidad del proyecto que queremos hacer,
en el ejemplo que les muestro es de 8 cm. Estos listones se usan en el sector de la
construccin, son bastante econmicos y muy fciles de cortar con una sierra pequea.
Pegamento rpido para madera.

Yo he comprado dos listones, uno de 10 cm de ancho y otro de 6 cm y he cortado


algunos trozos de distintas medidas para tener a disposicin un buen stock de bases. La
lmina de cobre que he usado es muy delgada (0,1 mm de espesor) porque es fcil de
cortar con una tijera y tambin de soldar.

Cortamos
las tiras de cobre u hojalata con una tijera.
Se consigue en los negocios que venden material para artesanas o que venden metales.
Tambin puede usar hojalata comn del lado no pintado. Para montar nuestro proyecto
cortamos 4 rectngulos de cobre o de hojalata de distintas medidas: 3 de 2 cm x 1 cm y
uno largo de 7 cm x 1 cm que servir como masa.

Ponemos
el pegamento en las zonas donde pondremos los rectngulos de cobre.

Despus pegamos los rectngulos a la base de madera con cola vinlica rpida (por
ejemplo la que usan los carpinteros) y dejamos secar la base por algunas horas.
Los
trozos de cobre en posicin. La cola que sobra desaparece cuando se seca.

Una vez bien pegados los rectngulos procedemos con el montaje como pueden
observar en la fotografa. No me alargo en el tema del regulador en si porque es el
mismo que he ya publicado en el blog (6 minicircuitos)
Elenco de componentes
1 resistencia de 270 ohms 1/4 watt
1 resistencia de 1K 1/4 watt
2 capacitores cermicos de 0,1uF
1 capacitor electroltico de 100uF 63V
1 capacitor electroltico de 10uF 63V
1 led amarillo
1 potencimetro de 5K
base de madera de 8cm x 6 cm
rectngulos de cobre u hojalata
cable rojo y negro.

Para probar el circuito he usado como carga una lamparilla de 12V que pueden observar
en la fotografa.
Montaje
terminado y funcionando.

La comodidad de una base de madera nos permite de construir proyectos "hbridos"


agregando tambin circuitos impresos. Yo las uso frecuentemente cuando necesito un
soporte para montar sistemas de prueba como por ejemplo las lamparitas de 12V que
pueden ver en la fotografa junto con tarjetas ms avanzadas (Raspberry PI, interface
In/Out y dimmer DMX512 para leds de potencia).
Tcnica
hbrida: ejemplo de base de madera para montar lamparillas de test junto a circuitos
mas complejos.

Bueno, espero que esta idea les guste.

Hasta la prxima!!

CLULA FOTOELCTRICA MUY SIMPLE CON


SOLO 2 TRANSISTORES
29 ABRIL 2013 INVENTABLE 90 COMENTARIOS
Hola amigos, como prometido, publico esta vez un interruptor con clula fotoelctrica
muy simple. Trabaja con el mismo principio del temporizador que he publicado poco
tiempo atrs pero en este caso, la activacin se hace con la luz en lugar del pulsador. No
obstante la simplicidad, este circuito est proyectado para tener histresis, cosa
fundamental si lo usamos como interruptor crepuscular.
Evitando explicaciones demasiado tcnicas, la histresis consiste bsicamente en el
hecho que el rel se activa cuando la luz que incide sobre la clula fotoelctrica baja de
un cierto nivel pero para poder desactivar el rel es necesario que haya ms luz respecto
a cuando se activ. Es decir, existen dos umbrales distintos, uno para que el rel se
active, el otro para que se desactive. La histresis sirve para evitar que en el crepsculo
o en los das de tormenta, el circuito se encienda y se apague continuamente por
encontrase entre la luz y la obscuridad (pasando continuamente por la zona del umbral).
En la industria, la mayor parte de los dispositivos electrnicos de regulacin tiene un
sistema histresis. En nuestro interruptor se obtiene gracias a la resistencia de 4,7K que
se encuentra en el emisor del transistor BC558.
Ahora explico como funciona el circuito. En condiciones de luz, la clula fotoelctrica
(LDR) se encuentra iluminada, su valor de resistencia es bajo y por lo tanto, la tensin
en ella es casi positiva (porque est conectada a positivo). Por este motivo el transistor
BC558 de tipo PNP no conduce y por lo tanto no alimenta el segundo transistor BC548
(de tipo NPN) que a su vez, no activa el rel. En condiciones de obscuridad en vez, el
valor de resistencia de la clula fotoelctrica (LDR) aumenta significativamente, por lo
tanto, la tensin en ella ser ms negativa y esto permite al transistor BC558 de entrar
en conduccin (los transistores PNP entran en conduccin cuando la tensin en la base
es negativa de por lo menos 0,6V respecto a sus emisores). Una vez que el transistor
conduce, entrega corriente al segundo transistor (BC548) y este a su vez empieza a
conducir activando el rel.
El trimmer nos permite de regular el umbral de activacin del circuito. La resistencia en
serie con el trimmer sirve para evitar un ecceso de corriente en el caso que el trimmer se
encuentre al mnimo y la clula fotoelctrica reciba mucha luz. Al inicio del artculo
muestro la distribucin de los componentes en la plaqueta y un ejemplo de conexin a
una lmpara de 220V (o 110V). Para los que desean conectar el circuito a una tira de
leds, es necesario usar los contactos auxiliares que se encuentran cerca de las salidas del
rel como se puede ver en la figura.

Para el funcionamiento normal del circuito se puede usar una tensin de alimentacin
entre 9V y 15V aunque si en base a la tensin es necesario elegir el rel adecuado. En el
modelo que he construido yo he usado 12V (en realidad era una fuente no regulada con
salida de tensin muy variable en base al consumo).

Elenco de materiales
2 resistencias de 4,7K 1/4W
1 resistencia de 1K 1/4W
1 resistencia de 47K 1/4W
1 trimmer de 500K
1 LDR (clula fotoelctrica)
1 diodo 1N4005 (o 1N4007)
1 transistor BC548 (o BC547)
1 transistor BC558 (o BC557)
1 rel 12V doble
3 conectores con borneras de 2 vas
1 conector con borneras de 3 vas
1 circuito impreso

En la figura podemos ver el diseo del circuito impreso. El rel que yo he usado es
doble y para aumentar la capacidad de corriente de este he conectado los contactos en
paralelo. Los contactos de salida son tres porque los rels poseen tambin una salida
"normalmente conectada" (NC) que podemos usar si nuestro circuito debiera trabajar al
contrario.
Les cuento que el nuestro circuito puede tambin ser usado como barrera fotoelctrica.
Para ello basta simplemente iluminar nuestra clula fotoelctrica con un rayo de luz
creado por nosotros (leds, lamparillas, linternas, laser, etc.) que se encuentre del otro
lado del pasaje que queremos controlar. Cuando una persona (un animal o un objeto)
pasa a travs de esta "barrera", el rayo de luz ser interrumpido y por lo tanto se activar
el rel. Si quieren usarlo de esta manera, les aconsejo de agregar un tubo obscuro de
pocos centmetros a la clula fotoelctrica para evitar interferencias luminosas.
Tratando de no ponerme demasiado nostlgico, les cuento que cuando yo tena 11 aos
proyect y constru un sistema como el que les muestro para avisar a mi madre cuando
entraba una persona en el pequeo bazar que tenamos. Lamentablemente la mitad de
las veces no funcionaba. A esa edad, saba muy poco de electrnica y el proyecto no

estaba muy bien hecho.


Las vueltas de la vida me han llevado a construir nuevamente un sistema de este tipo
algunos aos atrs pero en este caso, no obstante la electrnica fuera siempre muy
simple, el sistema era realmente bello. Para que se den una idea les muestro algunas
fotos. Era una instalacin interactiva para una empresa aqu en Italia.

Como pueden ver en las imgenes los generadores de luz estaba hechos con diodos laser
(un poco desenfocados para evitar riesgos a los ojos) . Esto les demuestra que en
electrnica se pueden hacer trabajos sofisticados usando sistemas muy simples.
Aqu termina este artculo. Espero que les sea til.
Hasta la prxima!!

054 TEMPORIZADOR MUY SIMPLE


17 OCTUBRE 2012 INVENTABLE 174 COMENTARIOS
Me gusta alternar con proyectos de electrnica de distintos niveles de complejidad en
modo que "inventable" sea til para todos los apasionados, sin importar el conocimiento
tcnico que posean. Esta vez presento un temporizador (o timer) de escalera hecho con
solo dos transistores. Es un proyecto didctico, muy simple de hacer y pensado para los
que recin empiezan con la electrnica. No obstante esto, posee todas las caractersticas
necesarias para ser un dispositivo til y verstil. Permite la regulacin del tiempo de
activacin , posee una salida con rel en la cual podemos conectar cualquier tipo de
lmpara, el consumo es mnimo y su simplicidad lo hace un dispositivo muy
"resistente".
En la figura siguiente podemos observar el circuito electrnico. El temporizador est
compuesto por pocos componentes: dos transistores, un capacitor electroltico, un
trimmer, un rel y algunas resistencias. Funciona de este modo: en condiciones de
reposo, el capacitor de 100uF se encuentra descargado y por lo tanto, ninguno de los dos
transistores conduce. Cuando apretamos el pulsador, el capacitor se carga rpidamente.
La resistencia de 33O ohms sirve para limitar levemente el pico de corriente inicial y
para evitar un posible corto si el trimmer se encontrara por error en la posicin con el
valor mnimo.
Cuando el capacitor se carga, el primer transistor empieza a conducir haciendo que la
tensin en su colector aumente y por lo tanto, pone en conduccin el segundo transistor
que activa el rel. Una vez que el pulsador se abre, la carga acumulada en el capacitor
mantiene el circuito activo hasta que este se descarga completamente a travs del trimer
y de la bajsima corriente que absorbe el primer transistor por su base.

Es interesante observar el hecho que la base del primer transistor tiene una resistencia
bastante pequea (4,7K) y no obstante eso, el capacitor no se descarga rpidamente por
el transistor. Esto es debido al hecho que la resistencia de emisor de 4,7K del transistor
se refleja en la base con un valor multiplicado por la ganancia esttica del transistor
(HFE). Por lo tanto, con 4,7K y una ganancia de 100 del transistor, la resistencia
resultante ser de 470K. La resistencia de base de 4,7K es necesaria para evitar un
efecto de oscilacin cuando alimentamos el circuito con una fuente no regulada.

En la figura les muestro una versin experimental que he construido y que me permiti
de encontrar los mejores valores de los componentes. Este tipo de placa con islas la he
usado mucho en el pasado para explicar conceptos bsicos de electrnica a mis alumnos
porque es muy visual. Se puede hacer electrnica experimental tambin sin necesidad
de circuitos impresos y en forma clara y educativa.

Aunque si la base con las islas es un buen inicio, podemos hacer otro paso proyectando
un circuito impreso con una visin ms orientada a su utilidad como timer. Para eso, es
necesario agregar conectores de entrada y salida previendo la posibilidad de poder
conectar lmparas que funcionan con la red elctrica o tambin leds de baja tensin.
Para lograr esto, en el proyecto del circuito impreso he agregado cerca de los contactos
de rel otro conector con la misma alimentacin del circuito. El circuito definitivo con
todos los conectores necesarios pueden verlo en la figura siguiente.

La construccin es realmente simple. En la primera figura del artculo muestro la


distribucin de los componentes en la plaqueta y un ejemplo de conexin a una lmpara
de 220V (o 110V).Para los que desean conectar el timer a una tira de leds, es necesario
usar los contactos auxiliares que se encuentran cerca de las salidas del rel como se
puede ver en la figura siguiente.
Para el funcionamiento normal del circuito se puede usar una tensin de alimentacin
entre 9V y 15V aunque si en base a la tensin es necesario elegir el rel adecuado. En el
modelo que he construido yo he usado 12V (en realidad era una fuente no regulada con
salida de tensin muy variable en base al consumo). Con los valores indicados, la
duracin mxima es aproximadamente de 3 minutos.
En la ltima figura podemos ver el diseo del circuito impreso. El rel que yo he usado
es doble y para aumentar la capacidad de corriente de este he conectado los contactos en
paralelo. No obstante en los ejemplos que he ilustrado he siempre usado los contactos
normales del rel (normalmente abierto y comn), los contactos de salida son tres
porque los rels poseen tambin una salida "normalmente conectada" (NC) que
podemos usar si nuestro timer debiera trabajar al contrario.

Elenco de materiales
2 resistencias de 4,7K 1/4W
1 resistencia de 330 ohms
1 resistencia de 47K
1 trimmer de 1M
1 capacitor electroltico de 100uF 25V
1 diodo 1N4005
1 transistor BC548
1 transistor BC558
1 rel 12V doble
3 conectores con borneras de 2 vas
1 conector con borneras de 3 vas
1 circuito impreso
Bueno, espero que el proyecto sea de vuestro agrado.

Hasta la prxima!

COMO HACER CIRCUITOS IMPRESOS


ARTESANALES
23 NOVIEMBRE 2011 INVENTABLE 15 COMENTARIOS

Existen muchas formas de hacer circuitos impresos artesanales, en este artculo


describir la tcnica que uso yo. No es ni mejor ni peor respecto a otras. Los circuitos
impresos que obtengo son artesanales, sin la pretensin de obtener un producto
profesional. Sirven fundamentalmente cuando se necesita construir algo rpidamente
evitando un aspecto provisorio como en el caso de los antiestticos montajes con
plaquetas universales o de islas.

Despus de aos de trabajo y de centenares de plaquetas proyectadas y construidas, he


llegado a mejorar mucho los tiempos de realizacin. Para un sistema pequeo, una vez
hecho el prototipo en una protoboard, tardo no mas de tres das para obtener un grupo
de 3 o 5 plaquetas ya listas: 1 da para proyectar el circuito impreso, uno para hacer las
plaquetas (incluidos los agujeros) y 1 para montar los componentes y para probarlas.
Proyectando el circuito impreso

He probado distintos programas para el diseo de los circuitos impresos, al final he


adoptado uno que se llama KiCad. Segn mi opinin est muy bien hecho y es
completamente gratis en todas sus versiones, es ms, me parece que sea open source.
Uso generalmente componentes normales (no smd). Para el diseo de los circuitos
electrnicos (los que se ven en mi blog) uso CorelDraw! El motivo es ms bien esttico,
con el tiempo me he creado una librera de componentes que se parecen mucho a los de
la revista Elektor que siempre me parecieron excepcionales.

Volviendo a KiCad, el mdulo que uso se llama PCBnew y sirve exactamente para
proyectar el circuito impreso. Yo trabajo a "mano libre", es decir, sin apoyarme a
sistemas de proyectacin automtica. Por lo tanto no cargo en el programa el elenco de
los componentes ni tampoco preparo la "NET". Como en el caso de CorelDraw,
tambin con PCBnew he hecho mi librera de componentes. No porque los que trae el
programa no me gusten sino porque perda mucho tiempo buscando los componentes
entre muchas libreras y por lo tanto me prepar algo ms simple y compacto.

Yo uso unos 50 tipos de componentes distintos alojados en un nica librera. Por otro
lado, crear nuevos componentes o modificar los existentes es bastante fcil de hacer con
KiCad (naturalmente hay que encontrarle la mano como en todo). Estuve tentado de
escribir un artculo sobre este programa pero hoy en da, hacer cursos o tutorials de un
software es casi una prdida de tiempo porque las versiones cambian continuamente y
las explicaciones envejecen rpidamente.

En la figura pueden observar un "screen capture" del proyecto de un circuito impreso


que usa mi librera de componentes. Una vez proyectado el circuito impreso, lo imprimo
sobre papel de plano con una impresora laser. Pienso que se pueda usar otro tipo de
impresora pero yo nunca prob.

El tratamiento

Para hacer los impresos, yo compro plaquetas con cobre que tienen hecho un
tratamiento fotosensible positivo en la superficie. Generalmente uso plaquetas de 22 cm.
x 10 cm. Existen aerosoles fotosensibles que permiten de prepararse las plaquetas en
casa pero yo nunca los us. Usar siempre plaquetas de dimensiones conocidas me
permite de proyectar los circuitos impresos teniendo en cuenta de esto y por lo tanto,
aprovecho completamente el espacio. Es ms, muchas veces espero de acumular
distintos proyectos para hacer todo junto en modo tal de usar completamente la plaqueta
de 22 cm x 10 cm.

Como pueden ver en la fotografa, tengo un bromgrafo pequeo. Un bromgrafo es


simplemente una caja de madera con tapa que tiene en su interior dos tubos fluorescente
ultravioletas, una superficie de apoyo con un vidrio y un temporizador (o timer).

Extraigo la pelcula de proteccin de la plaqueta fotosensible y la apoyo sobre el vidrio


con la cara sensible orientada hacia los tubos fluorescente metiendo en el medio el papel
de plano con el diseo del circuito impreso. Regulo el temporizador para un tiempo de
exposicin de 2 minutos.
Una vez expuesta la plaqueta a los rayos ultravioletas, la sumerjo en el revelador
(metasilato sdico) por algunos segundos hasta que la parte expuesta a la luz de la
superficie de cobre desaparece completamente.

Lavo la plaqueta con agua para eliminar el revelador y sumerjo la plaqueta en una
solucin de percloruro frrico que "se come" el resto del cobre dejando solamente las
pistas.

Preparacin final
Con un taladro de banco, hago los agujeros usando mechas de 0,8 mm, 1 mm, 1,5 mm y
3,5 mm. Despus corto las plaquetas con una sierra y limo un poco los bordes para
eliminar las imperfecciones.

Por ltimo, sumerjo los circuitos impresos obtenidos en una solucin de "photoresist
stripper" que elimina el material fotosensible que qued sobre las pistas. Existen
productos que permiten de estaar las pistas pero yo por ahora no los uso.

Los circuitos impresos estn ya listos para montar los componentes.

Como en el caso de otros artculos que he publicado, vean este post ms bien como una
introduccin sobre el argumento o como una fuente de ideas. Explicar detalladamente
todos los procedimientos para hacer circuitos impresos va ms all del objetivo de este
artculo.

Hasta la prxima!!

Links tiles:
Programa KiCad (gratis)
COMO CONECTAR UN REL
7 AGOSTO 2010 INVENTABLE 16 COMENTARIOS

El modo mas simple para activar un rel es con un transistor, generalmente del tipo
NPN. La corriente de excitacin de un rel depende del tipo de rel. Generalmente,
cuando mas grande es el rel, mas corriente necesita. El otro elemento que influye es la
tensin de excitacin. Si consideramos rels de pequeas dimensiones con contactos de
salida en grado de conmutar corrientes de 2 o 4 Amp. la corriente de excitacin
necesaria no va mas all de los 60 mA (0,06 Amp).

Es bastante fcil saber la corriente de excitacin porque en las hojas tcnicas de los rel
se indica claramente la resistencia de la bobina. Por ley de Ohm:

I=V/R

Por ejemplo, si tenemos un rel de 5V DC con una resistencia de la bobina de 100 ohms
podemos calcular la corriente:

I = 5V / 100 ohms = 50 mA

Una corriente de 50 mA es demasiado elevada para conectar directamente un


dispositivo lgico (CMOS o TTL por ejemplo) y tambin para una salida de un
microprocesador. Por lo tanto es necesario agregar un transistor que pueda manejar la
corriente que el rel necesita. Se el transistor es del tipo NPN tenemos la ventaja de
poder usar rel de cualquier tensin no obstante el circuito lgico sea de 5V, es decir, el
transistor sirve tambin para adaptar lo niveles de tensin.

Para calcular la resistencia de base hagamos un ejemplo. Supongamos de usar un


BC547, este transistor tiene una ganancia esttica (HFE) de 100 o mas. Por lo tanto,
para obtener la corriente de salida de 50mA necesaria, la corriente de entrada debera
ser:

Iin = Iout / Hfe => Iin = 0,05A / 100 = 0,0005 Amp

Por ley de Ohm:

R = (V - Vb ) / I => (5V - 0,6V) / 0,0005A = 8800 ohm

Para estar seguros de poder disponer de bastante corriente de salida para el rel,
bajamos el valor de resistencia obtenido a la mitad o menos. La corriente de salida del
dispositivo lgico que controla el transistor seguir siendo muy baja.

R = 8800 ohm / 2,5 = 3520 ohm ==> 3,3K

Como podemos observar en la figura, he agregado un diodo 1N4001 conectado en


paralelo con la bobina pero polarizado al contrario. Este sirve para evitar que la extra
tensin de la bobina (que se genera cuando el rel se desconecta) pueda daar el
transistor.

Por ltimo, aunque si no es necesario para el funcionamiento de rel he agregado un led


indicador con su respectiva resistencia.

En el caso sea necesario conectar un rel mucho mas grande y con mas consumo de
corriente, conviene agregar un transistor de salida mas potente en cascada con el que ya
habamos usado creando una configuracin que se llama "Darlington". Esta
configuracin puede ser vista como un super transistor que gana idealmente la
multiplicacin de las ganancias individuales. En este ultimo caso, la corriente de entrada
ser:

Iin = Iout / (HfeT1 * HfeT2)


Por lo tanto la resistencia de entrada puede ser mas grande. El circuito representado en
la figura puede activar rels con corriente de la bobina mxima de 0,5Amp (hablamos
de rels bastante grandes).

Por ultimo, si se necesita conectar muchos rels, existe una solucin mas elegante que
consiste en usar el circuito integrado ULN2003 (o otros modelos de la misma familia)
que consiste en 7 grupos de transistores conectados en configuracin "Darlington". El
ULN2003 dispone ya de las resistencias de entrada y tambin de los diodos de
proteccin.