Anales de Mecnica de la Fractura 25, Vol.

1 (2008)

CALCULO DE TENSIONES EN ESTRUCTURAS MEDIANTE ANLISIS MODAL OPERACIONAL

Pelayo Fernndez1, M. Lpez Aenlle1, R. Brincker2, A. Fernndez Canteli1, A. Sendn Alvarez1

1
Departamento de Construccin e Ingeniera de Fabricacin. Universidad de Oviedo.
Campus de Viesques, s/n, 33203 - Gijn, Espaa.
e-mail: aenlle@uniovi.es
Tfno: 985152057. Fax: 985182055
2
Department of Building Technology and Structural Engineering.
Aalborg University, Sohngaardsholmsvej, 57, 9000, Denmark.

RESUMEN

En el dimensionamiento y prediccin de vida a fatiga de estructuras, las tensiones que se producen en cada punto de la
misma son una de las principales fuentes de incertidumbre. Esto se debe a la dificultad de estimar con precisin las
propiedades de rigidez, masa y amortiguamiento, as como a la simplificacin de los modelos utilizados en las hiptesis
de carga. En este trabajo se presenta una metodologa que permite mejorar la fiabilidad en el anlisis a fatiga utilizando
anlisis modal operacional para estimar las tensiones presentes en cada punto de la estructura. Para ello se necesitan los
parmetros modales de la estructura, estimados mediante identificacin modal y las respuestas, generalmente de
aceleracin, en puntos discretos de la misma. La metodologa se aplica a una barra de acero S275 dispuesta en voladizo.
Las tensiones estimadas mediante el mtodo propuesto se comparan con las tensiones obtenidas experimentalmente a
partir de las deformaciones en la barra, registradas mediante galgas extensomtricas dispuestas al efecto.

ABSTRACT

In the fatigue design and life prediction of structures, the stresses at each point are one of the main sources of
uncertainty. This is due to the difficulty of estimating the stiffness, mass and damping properties with accuracy, as well
as the use of simplified load models. In this work, a methodology to improve the fatigue design reliability using
operational modal analysis to estimate the stress time-histories is presented. The modal parameters of the structure,
estimated by operational modal analysis and the responses, usually acceleration, corresponding to several degrees of
freedom, are needed. The methodology was applied to a steel S275 cantilever beam. The stresses estimated with the
proposed method are compared with those obtained from the experimental strains recorded using strain gages attached
to some points of the the beam.

PALABRAS CLAVE: Anlisis modal, fatiga, clculo de tensiones.

1. INTRODUCCIN Dos aplicaciones potenciales del anlisis modal son la

La caracterizacin del material a fatiga y las tensiones
reales que se producen en cada punto de la estructura,
son las dos fuentes principales de incertidumbre en el
dimensionamiento a fatiga [1].
En lo que se refiere a las tensiones, las principales
fuentes de error son, por un lado, las propiedades
dinmicas de la estructura y, por otro, la utilizacin de
modelos simplificados que no reflejan adecuadamente
las cargas reales, de carcter aleatorio y amplitud
variable, que actan sobre la estructura.
El anlisis modal es una herramienta utilizada en
ingeniera mecnica y en ingeniera estructural para la
caracterizacin dinmica, monitorizacin, etc. En
medianas y grandes estructuras se utiliza principalmente
el anlisis modal con excitacin natural, conocido
tambin como anlisis modal operacional [2].
determinacin de la historia de tensiones en cualquier
punto de la estructura y la estimacin de la carga que
acta sobre la misma.
El campo de tensiones existente en cada punto de la
estructura, se puede estimar utilizando los parmetros
modales de la estructura (frecuencias naturales, modos
de vibracin y amortiguamiento) obtenidos mediante
anlisis modal y los desplazamientos registrados en
puntos discretos de la misma [3]. El clculo de las
tensiones se suele realizar utilizando un modelo de
elementos finitos. Generalmente, existen discrepancias
entre los parmetros modales obtenidos de forma
experimental y los calculados numricamente, por lo
que el modelo numrico debe ser readaptado.

385
 Anales de Mecnica de la Fractura 25, Vol. 1 (2008)

2. ANALISIS MODAL OPERACIONAL (OMA)

El anlisis modal operacional (OMA) es una tcnica
adecuada para la estimacin de parmetros modales en
un amplio abanico de aplicaciones, principalmente
grandes estructuras. La diferencia principal con el
anlisis modal tradicional radica en que no es necesario
conocer las cargas que se aplican sobre la estructura
para estimar los parmetros modales.
Los ensayos se llevan a cabo midiendo las respuestas de
la estructura (aceleraciones) bajo las condiciones de
servicio de la misma, como por ejemplo, cargas de
viento, oleaje, cargas de trfico, etc. En el caso de
ensayos en laboratorio, se utilizan cargas artificiales de
naturaleza aleatoria que simulen las condiciones reales
de trabajo de la estructura.
Uno de los inconvenientes del anlisis modal
operacional es la imposibilidad de determinar los
factores de escala de los modos de vibracin. En los
ltimos aos se han desarrollado tcnicas alternativas
para el clculo de estos factores en estructuras [4, 5],
basadas en la modificacin del comportamiento
dinmico aadiendo masas en puntos discretos de la
estructura.
3. METODOLOGA DE ESTIMACION DE
TENSIONES.
La metodologa que se propone en este trabajo para la
estimacin de tensiones, se aplica a estructuras de
barras y combina los resultados proporcionados por
ensayos experimentales, con los obtenidos mediante un
modelo de elementos finitos de la estructura. El proceso
a seguir se muestra a continuacin.
3.1. Anlisis modal
El proceso de estimacin de tensiones comienza con la
determinacin de los parmetros modales de la
estructura (frecuencias naturales, , modos de
vibracin, , e ndices de amortiguamiento, )
mediante anlisis modal operacional. Para ello se
procede al registro de las aceleraciones producidas en
puntos discretos de la estructura debidas a una carga de
carcter aleatorio.
Los parmetros modales se estiman aplicando tcnicas
de identificacin modal como son: la descomposicin
en el dominio de la frecuencia (FDD) [6, 7] y los
mtodos de identificacin de subespacios estocsticos
(SSI) [8].
3.2. Factores de escala de los modos de vibracin
02 12
=
12 T M
siendo 0 y 1 las frecuencias de la estructura inicial y
de la resultante tras realizar el cambio de masa,
respectivamente, los modos sin escalar y M la
matriz de cambio de masa.
3.3. Readaptacin y expansin de los modos de
vibracin
En esta etapa, el modelo de elementos finitos de la
estructura debe ser readaptado, al objeto de minimizar
las discrepancias entre los parmetros modales del
modelo numrico y los obtenidos por va experimental
[11].
A partir de los modos de vibracin Dexp obtenidos
experimentalmente, y de los modos numricos, Dnum,
se determina una matriz A tal que:
D exp = Dnum A
donde en los modos de vibracin numricos slo se
utilizan los grados de libertad que corresponden a los
modos medidos experimentalmente.
Los modos experimentales expandidos a todos los
grados de libertad, Exp, se obtienen mediante la
expresin:
Exp = Num A
donde Num son los modos de un modelo numrico de la
estructura con todos los grados de libertad, es decir,
considerando tanto los correspondientes a los
desplazamientos como a los giros.
Debe tenerse en cuenta que con esta metodologa no es
necesario conocer las frecuencias naturales ni los
ndices de amortiguamiento de cada modo de vibracin.
Esta informacin va implcita en las coordenadas
modales correspondientes.
3.4. Clculo de las coordenadas modales en
desplazamiento.
Las coordenadas modales en desplazamiento en funcin
del tiempo, q (t ) , se calculan a partir de las
aceleraciones medidas experimentalmente. El primer
paso es obtener las coordenadas modales en aceleracin,
q&&(t ) mediante la relacin:

En este trabajo, los factores de escala se han q&&(t ) = D1exp u&&D (t ) (1)
determinado siguiendo el mtodo de cambio de masa
[9, 10], y mediante la ecuacin: en la que D(t) son los aceleraciones registradas y Dexp
es la matriz de modos experimentales.

386
 Anales de Mecnica de la Fractura 25, Vol. 1 (2008)
Para el clculo de las coordenadas en desplazamiento,
q (t ) , se pueden integrar las q&&(t ) en el dominio del
tiempo mediante tcnicas estndar o bien en el dominio
de la frecuencia mediante la expresin:
q( ) = q&&( ) / 2 rectangular 100x40x4 mm.
siendo q( ) y q&&( ) las coordenadas modales en
desplazamiento y aceleracin, respectivamente, en el
dominio de la frecuencia.
Finalmente, las coordenadas modales q (t ) en el
dominio del tiempo se determinan a travs de la
transformada inversa de Fourier.
3.5. Clculo de tensiones
Cuando se utiliza el mtodo de los elementos finitos
(MEF) para el anlisis de flexin en vigas, basndose en
la teora de Euler-Bernoulli, se tiene que para un
elemento de clase C1 de dos nudos (ver figura 1), la
tensin en cualquier punto del mismo viene dada por la
expresin:
( x) = E N e( x) ue y (2)
donde E es el mdulo de elasticidad del material, Ne el
vector de funciones de forma, ue el vector con los
desplazamientos y giros en los nodos e y la distancia a
la fibra neutra de la viga.
Figura 1. Elemento viga de dos nodos.
En el caso de anlisis dinmico lineal mediante el
mtodo de superposicin modal, los desplazamientos y
giros de los nudos en funcin del tiempo, se pueden
descomponer mediante la transformacin:
ue (t ) = e q (t ) (3)
donde son los modos de vibracin de la estructura y
q (t ) las coordenadas modales. Sustituyendo (3) en (2)
se obtiene la ecuacin:
( x, t ) = E N e( x) e q (t ) y (4)
que permite determinar las tensiones en cualquier punto
del elemento.
387
4. ESTIMACIN DE TENSIONES: PARTE
EXPERIMENTAL
La metodologa propuesta en este trabajo se valid
mediante ensayos realizados en una barra en voladizo
de acero S-275, longitud 1875 mm y seccin tubular
0.250 m 0.125 m
Acelermetros
Punto1
Punto2
Galgas
1.875 m
Figura 2. Colocacin de acelermetros y galgas en los
ensayos.
Los ensayos modales se realizaron aplicando una carga
aleatoria mediante impactos sucesivos en la viga con un
martillo modal. Las respuestas en aceleracin se
registraron utilizando 8 acelermetros Brel & Kjl
4508B, dispuestos segn se indica en la figura 2. Las
aceleraciones se registraron con una tarjeta DSA 4472
PCI y la aplicacin LabView, ambas de la firma
Nacional Instruments.
Los parmetros modales de la barra se obtuvieron
mediante la tcnica de anlisis modal operacional
EFDD (descomposicin en el dominio de la frecuencia)
implementada en la aplicacin ARTeMIS Extractor.
En la figura 3 se puede ver la descomposicin en
valores singulares de las densidades espectrales de las
seales de aceleracin registradas, en la que se muestran
los cinco primeros modos de vibracin de flexin, que
fueron los utilizados en este trabajo.
dB | 1.0 / Hz Frequency Domain Decomposition - Peak Picking
Average of the Normalized Singular Values of
Spectral Density Matrices of all Data Sets.
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0 200 400 600 800
Frequency [Hz]
Figura 3. Estimacin de los parmetros modales
mediante la tcnica EFDD.
Una vez obtenidos los parmetros modales de la barra,
se procedi a obtener los factores de escala de la
estructura, que permiten escalar adecuadamente los
modos de vibracin. Para ello se aadieron 7 masas a la
barra [12] y se realiz un nuevo anlisis modal.
 Anales de Mecnica de la Fractura 25, Vol. 1 (2008)

Relacionando los parmetros modales originales con los A partir de las seales de aceleracin registradas, se
modificados, se calculan los factores . procedi al clculo de las coordenadas modales
En la tabla 1 se muestran los factores de escala, las mediante el mtodo descrito en el apartado 3. As, tras
frecuencias naturales experimentales de la barra, 0, las aplicar (1) y pasar al dominio de la frecuencia se
frecuencias para un modelo numrico con obtuvieron las coordenadas modales de aceleracin,
empotramiento perfecto, 1, as como las del modelo q&&( ) , representadas en la figura 6 y en la que se puede
numrico con un empotramiento flexible, 2. observar como la primera coordenada modal, q&&1 ( ) , es
la predominante. En la figura 6 se observa como el pico
Tabla 1. Factores de escala y frecuencias
de la q&&1 ( ) (frecuencia de 11.40Hz) es 50 veces
MODO 1 2 3 4 5 mayor el correspondiente a la segunda coordenada
F. de Escala 0.49 0.51 0.48 0.48 0.47 modal q&&2 ( ) (frecuencia de 72.62Hz). Para el resto de
0 (Hz) 11.40 72.62 201.5 386.7 611.9 modos, las qi () respectivas son prcticamente
1 (Hz) 13.35 83.67 234.4 460.1 763.2
despreciables.
2 (Hz) 10.20 69.90 204.5 412.3 694.6
7
x 10
Para la posterior comprobacin de las tensiones 1.5

estimadas, se instrument la barra con 2 galgas

extensomtricas, colocadas en los puntos 1 y 2 1

indicados en la figura 2. Se utilizaron bandas de 350

y de 120 con una configuracin de cuarto de puente. 0.5

El registro de las deformaciones se realiz de forma

Tensin [Pa]
simultnea con el de las aceleraciones mediante un 0

equipo de extensometra dinmica, VISHAY 2100, y la

aplicacin LabView. -0.5

Para el clculo de las tensiones se realiz un ensayo de -1

vibracin libre registrndose las aceleraciones y
deformaciones hasta que se detuvo el movimiento. -1.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo [s]

Figura 5. Tensiones en el punto 1 mediante

5. ANLISIS Y PRESENTACIN DE
extensometra.
RESULTADOS
Para evitar la amplificacin del ruido presente en las
En la figura 4 se muestran las deformaciones registradas
seales de aceleracin a frecuencias bajas durante el
con las bandas extensomtricas en el punto 1. En la
proceso de integracin (al integrar en el dominio de la
figura 5 se muestra de forma ampliada la deformacin
frecuencia se divide por 2), se aplic un filtro FIR de
correspondiente al primer segundo registrado.
tipo paso alto, con frecuencia de corte 8 Hz, a las
7
coordenadas modales de aceleracin.
x 10
1.5

6
10
1
Q en aceleracin [Magnitud (Valor Absoluto)]

5
10
0.5
4
10
Tensin [Pa]

0
3
10

-0.5 2
10

-1 1
10
q(1)
q(2)
0
-1.5 10
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100
Tiempo [s] Frecuencia [Hz]

Figura 4. Tensiones en el punto 1 mediante Figura 6. Coordenadas modales en aceleracin.

extensometra. (Dominio de la frecuencia)

Como se puede ver en las figuras, las tensiones son de Las coordenadas modales en desplazamiento, q (t ) , en
naturaleza senoidal amortiguada, como es de esperar el dominio del tiempo se obtuvieron mediante la
para este tipo movimiento, predominando claramente el transformada inversa de Fourier y se muestran en la
primer modo de vibracin. figura 7. De nuevo se puede comprobar cmo la

388
 Anales de Mecnica de la Fractura 25, Vol. 1 (2008)

magnitud de la primera coordenada modal, q1 (t ) , es En el nuevo modelo numrico se introdujo un muelle a

mucho mayor que las restantes qi (t ) . flexin en el empotramiento, cuya rigidez se determin
mediante tcnicas de readaptacin de modelos
0.015 numricos. Las tensiones estimadas se indican en la
figura 10.
0.01
7
x 10
1
0.005
0.8

0.6
q [m]

0.4

-0.005 0.2

Tensin [Pa]
0
-0.01
-0.2

-0.015 -0.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo [s] -0.6

Figura 7. Coordenadas modales en desplazamiento -0.8 Estimada

durante los dos primeros segundos tras aplicar la -1
Galga 2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
carga. Tiempo [s]

Figura 9. Comparacin de las tensiones estimadas y

Finalmente, se modeliz la barra en voladizo con 8
experimentales en el punto 2.
elementos tipo viga y se estimaron las tensiones
mediante la ecuacin (4). 7
x 10
2

Inicialmente, se consider un modelo numrico con un 1.5

empotramiento perfecto en la base, obviando la etapa de
readaptacin del modelo indicada en el apartado 3. En 1

caso de no cumplirse esta condicin, la rigidez del

0.5
modelo numrico ser mayor a la real y, en
Tensin [Pa]

consecuencia, las tensiones estimadas sern mayores a 0

las reales. En la figura 8 se muestran, para el punto 1,

-0.5
las tensiones estimadas y las medidas
experimentalmente. En la comparacin se puede ver -1

como la magnitud de las tensiones estimadas es,

-1.5
aproximadamente, el doble de las experimentales.
-2
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Si se comparan las tensiones en el punto 2 se observa Tiempo [s]

que las tensiones estimadas siguen siendo mayores pero Figura 10. Tensiones estimadas con un modelo con
la diferencia entre las dos es menor, figura 9, lo que empotramiento flexible en el punto 1.
corrobora la hiptesis de que los errores del modelo
numrico estn localizados en el empotramiento. En las figuras 11 y 12 se muestran las tensiones
7
estimadas en los puntos 1 y 2 con el nuevo modelo de
4
x 10
empotramiento flexible, junto con las medidas
experimentales. Como se puede observar, las
3
diferencias se han reducido de forma significativa.
2

1
6. CONCLUSIONES
Tensin [Pa]

-1
Se ha desarrollado una metodologa para la
estimacin de tensiones en cualquier punto de una
-2 estructura que combina el anlisis modal
-3
operacional con un modelo numrico de la
Galga 1
Estimada
estructura.
-4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo [s]
La metodologa se ha validado en una barra de
Figura 8. Comparacin de tensiones experimentales y acero en voladizo. Los resultados mejoran
estimadas en el punto 1. considerablemente cuando el modelo numrico
reproduce razonablemente el comportamiento real
de la estructura.

389
 Anales de Mecnica de la Fractura 25, Vol. 1 (2008)

Este mtodo puede ser utilizado para reducir la [3] H. P. Hjelm, R. Brincker, J. Graugaard-Jensen, K.
incertidumbre en la determinacin del dao Munch. Determination of Stress Histories in
acumulado a fatiga o la vida remanente de Structures by Natural Input Modal Analysis. In
estructuras en servicio. Proc. Of the International Modal Analysis
Conference (IMAC) XXI, Orlando (USA), February
x 10
7
(2005), session 27, paper 4.
2

1.5 [4] M. Lpez Aenlle, Rune Brincker and A. Fernndez

1
Canteli. Some Methods to Determine Scaled Mode
Shapes in Natural Input Modal Analysis. In Proc. Of
0.5
the International Modal Analysis Conference
Tensin [Pa]

0 (IMAC) XXIII, paper, February 2003

-0.5
[5] R. Brincker and P. Andersen: A Way of Getting
-1 Scaled Mode Shapes in Output Only Modal
Analysis. In Proc. Of the International Modal
-1.5
Estimada
Galga 1
Analysis Conference (IMAC) XXI, paper
-2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
141, February, 2003.
Tiempo [s]

Figura 11. Comparacin de tensiones, empotramiento [6] Rune Brincker, Lingmi Zhang and Palle Andersen.
flexible, punto 1. Output-Only Modal Analysis by Frequency Domain
Decomposition. Smart Materials and Structures 10
x 10
6 (2001) pp. 441-445, 2001.
10

8 [7] S. Gade, N. Mller, H. Herlufsen and H.

6 Konstantin-Hansen. Frequency Domain Techniques
4
for Operational Modal Analysis. In Proc. Of the
International Modal Analysis Conference (IOMAC),
Tensin [Pa]

2
Copenhagen, Denmark, 2005.
0

-2 [8] N. Mller, B., H. Herlufsen and S. Gade. Stochastic

Subspace Identification Techniques in Operational
-4
Modal Analysis. In Proc. Of the International Modal
-6 Galga 2 Analysis Conference (IOMAC), Copenhagen,
Estimada
-8
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Denmark, 2005.
Tiempo [s]

Figura 12. Comparacin de tensiones, empotramiento [9] M. Lpez Aenlle, R. Brincker, A. Fernndez Canteli
flexible, punto 2. and L. M. Villa Garca. Scaling Factor Estimation
by the Mass Change Method. In proc. of
International Operational Modal Analysis
AGRADECIMIENTOS Conference. Copenhague. 2005.

Los autores agradecen la financiacin econmica [10] M. Lpez Aenlle, Pelayo Fernndez, R. Brincker
recibida de la CICYT a travs del proyecto de and A. Fernndez Canteli. Scaling factor estimation
investigacin BIA2005-07802-C02-02. using an optimized mass change strategy. Part
1:theory. In Proc. Of the International Modal
Analysis Conference (IOMAC). May 2007.
REFERENCIAS
[11] M.I. Friswell and J.E. Mottershead. Finite Element
[1] M. Lpez Aenlle, R. Brincker, A. Fernndez Modal el Updating in Structural Dynamics. Kluwer
Canteli., L.M. Villa Garca., Mejora de la fiabilidad Academic Publishers. 1995.
en el dimensionamiento a fatiga utilizando anlisis
modal. XXIII Encuentro del grupo espaol de [12] Pelayo Fernndez, M. Lpez Aenlle, R. Brincker
fractura. Albarracn (Teruel), 2006 and A. Fernndez Canteli. Scaling factor estimation
using an optimized mass change strategy. Part
[2] R. Brincker, C. Ventura and P. Andersen: Why 2:Experimental Results. In Proc. Of the International
Output-Only Modal Testing is a Desirable Tool for Modal Analysis Conference (IOMAC). May 2007.
a Wide Range of PracticalApplications. In Proc. Of
the International Modal Analysis Conference
(IMAC) XXI, paper 265, February, 2003.

390