Eu utilizo a verso 2017 do matlab/simulink logo talvez voc s consiga
abrir as simulaes do simulink se tiver a verso 2017 instalada. Ao abrir o simulink e carregar os arquivos dos exerccios que, voc clica para rodar a simulao no boto verde abaixo depois da um duplo clique no bloco do scope na sada do sistema para abrir o grfico da resposta:
Quando voc abrir provavelmente o grfico estar fora de escala, para
resolver isso clicar no cone autoscale indicado abaixo e ver os sinais corretamente: