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Estudio de la respuesta
aerodinmica de puentes
Alberto PATRON
Contexto
Efectos del viento sobre los puentes flexibles
Estudios de sitio
Estudios en tnel de viento
Clculo numrico de la respuesta y diseo
Vibracin de tirantes
1
Contexto
Contexto
Desarrollos tecnolgicos (materiales, mtodos de
calculo y construccin, etc.)
2
Contexto Histrico
Tay Bridge (Escocia, 1879)
Puente Tacoma
Contexto Histrico
3
Ejemplo
Caso del puente de Tacoma (EU, 1940)
Puente perfectamente diseado para resistir a los efectos
estticos del viento
Record del mundo por su esbeltez (claro/ancho)
Falla por no tomar en cuenta los efectos dinmicos del
viento
4
Aerodinmica
Diversos campos de estudios implicados
Mecnica de estructuras
Mecnica de fluidos
Meteorologa
g
Mtodos estadsticos y probabilistas
Cadena del viento (A.G. Davenport)
Viento en la capa lmite Respuesta de la estructura
Efectos aeroelsticos
Vibracin
Vib i de d cables
bl
10
5
Efectos del viento sobre los
puentes flexibles
Efectos aeroelsticos
Producidos por la interaccin entre el fluido (aire)
y la estructura en movimiento
11
12
6
Metodologa para el estudio de los
efectos dinmicos del viento
Estudio del sitio
Estudio de
(meteorologa) inestabilidades
Velocidades extremas de viento aeroelsticas
Caracterizacin de la turbulencia
13
Estudios de sitio
14
7
Estudio del sitio
Mediciones en el sitio (y estaciones cercanas) :
Velocidades del viento
Caracterizacin de la turbulencia
Basados en registros histricos :
200
180
Velocidad [nudos]
160
140
120
100
80
60
40
20
0
11/06/68
31/07/68
19/09/68
08/11/68
28/12/68
16/02/69
07/04/69
27/05/69
16/07/69
04/09/69
24/10/69
15
Efectos de fenmenos
extraordinarios
Huracanes
Trayectoria
y Huracn => Velocidad en el sitio => Estudio p
probabilista
30.00
30.00
25.00 25.00
Latitud
20.00
20.00
15.00
15.00
-115.00 -110.00 -105.00 -100.00 -95.00 -90.00 -115.00 -110.00 -105.00 -100.00 -95.00 -90.00
Longitud
16
8
Estudio del sitio 30
25
+
10
Fenmenos extraordinarios
Tdiseo
Resultados :
0
1.0E-02 1.0E-01 1.0E+00 1.0E+01 1.0E+02 1.0E+03 1.0E+04
Periodo de retorno
Modelo de Viento
Velocidad media
Intensidad de turbulencia
(Variabilidad de la velocidad)
Escalas de turbulencia
(dimensin media de los torbellinos)
Escalas de coherencia
(correlacin espacial de la velocidad)
9
Estudios en tnel de viento
19
Tnel de viento
Ensayo sobre modelos a escala (maquetas)
Diferentes tipos de maquetas:
Puente completo
Claro principal (taut-strip) Escala de la maqueta
20
10
Esquema de un tnel de viento
Ventilador
Flujo de aire
Zona de pruebas
Malla metlica
(turbulencia)
21
Equivalencia de Masa
Equivalencia de Amortiguamiento
11
Estudio en tnel de viento
Maqueta de puente completo
Objetivo:
Verificar comportamiento global
Estudiar efectos de la topografa
23
Objetivo:
Medicin de coeficientes de arrastre F(U,C)
Evaluacin de efectos aeroelsticos :
Modificacin de la seccin en caso de ser necesario
Medicin de coeficientes inestacionarios
24
12
Estudio en tnel de viento
Maqueta de una seccin del tablero
160.0 incidence -5
incidence 0
140.0
incidence +3
+3
Verificacin
ifi i de
d lla incidence +5
120.0
estabilidad
100.0
80.0
60.0
40.0
20.0
0.0
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0
Velocidad [m/s]
1.5
Cx
Determinacin de Cy
CMz
Levante
coeficientes de arrastre
1
Coeficientes
Arrastre
0.5
Coefficient
0
-15 -10 -5 0 5 10 15
-0.5
Momento
-1
-1.5
incidence
Angulo de incidencia []
25
Seccin Modificada
13
Estudio en tnel de viento
Maqueta taut-strip (hilo tendido)
Montaje sobre cuerdas tensadas = Caractersticas dinmicas
Periodos de vibracin + formas de los modos de vibrar (claro central)
Objetivo:
Verificacin del comportamiento global
Evaluacin de efectos aeroelsticos
Modelo intermedio entre el seccional y completo
Mejor precisin que el modelo de puente completo
27
Original Modificada
14
Simulacin numrica
CFD = Resolucin equaciones Navier-Stokes
Secciones con aristas = Dificultad de clculo
Mtodo Discrete Vortex Shedding
Buenos resultados cualitativos
30
15
Modelado del viento
Hiptesis:
v(P,t)
Viento medio Turbulencia
w(P,t)
V(P,t)
u(P t)
u(P,t)
Z U(P)
P
Y
X
Caracterizacin de la trubulencia :
u
Intesidades de turbulencia I u , Iv v , Iw w
U U U
Escalas de turbulencia Lux , Lvx , Lwx
Funcin de coherencia ( P1 , P2 , n )
31
32
16
Modelado del viento
Ejemplo de seales sintticas :
3
10
Spectre estim
10 2
Densit spectrale
Spectre cible
10 1
Vitesse "u" (m/s)
4 3
2
2.5 10 0
0
m)
2
-2
e(
1.5 -1
nc
-4 10
1
sta
5
4
3
V
05
0.5
Di
Temps 2
10-2 -3
(s) 1
0 0 -2 -1 0 1
10 10 10 10 10
Frquence (Hz)
33
Z
FN M
Viento w F
T Y
U u
B
34
17
Fuerzas inducidas por el viento
Fuerzas estticas
Fuerzas aeroelsticas
Fuerzas
F d bid a la
debidas l turbulencias
t b l i
U F x
temps temps temps
Frecuencia n n n n n
Valores extrem os
2X ( n ) S X ( n ) dn X X g X
0
36
18
Clculo de la respuesta a la turbulencia
Mtodo clsico (cuasi-estacionario)
Ecuaciones del sistema
Proyeccin en la base de
Amortiguamiento los modos propios
modificado
m ecuaciones modales
desacopladas
Densidad espectral de la
respuesta
Desviacin estndar de la
respuesta
37
Amortiguamiento modificado
El amortiguamiento se modifica por un trmino de
amortiguamiento
g aerodinmico
El amortiguamiento aerodinmico depende de la derivada del
coeficiente de levante del tablero
Mtodo clsico
Estructura Aerodinmico
Mtodo mejorado
38
19
Clculo de la respuesta a la turbulencia
Calculo paso a paso (temporal)
Aeroelsticas Turbulencia
Fuerzas desarrolladas
por la estructura
Sistema non-lineal
integracin numrica
(Newmark)
39
Ejemplo de aplicacin
40
20
Ejemplo de aplicacin
Tirante
Viga
rgida
Modelo en Tablero
esqueleto de pescado
41
Ejemplo de aplicacin
Puente Vasco de Gama
Calculo dinmico
42
21
Ejemplo de aplicacin
Pont Vasco de Gama
vertical (m)
0.14
Respuesta a la turbulencia 0.12 Simulation 2 Media de 5
0.1 simulaciones
Desplazameinto v
0 08
0.08
0.06
calculo
0.04
espectral
0.02
Simulacion 1
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900
Distanc ia (m)
x 10 -3
3
n (rad)
Simulacin 2
2.5 Media sobre 5
simulaciones
Rotacin de torsion
2
Simulacin 1
1.5
1
Calculo
0.5 espectral
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900
Distancia (m)
43
44
22
Puente Vasco de Gama
Respuesta del puente al la velocidad de inestabilidad (animacin)
45
Puente de Normandia
Respuesta del puente al la velocidad de diseo (animacin)
46
23
Vibracin de tirantes
47
Vibracin de tirantes
Excitacin peridica = posibilidad de vibracin
24
Fenmenos que generan vibracin de
tirantes
Galopeo (galloping)
Excitacin paramtrica
25
Accin del viento turbulento
Vibraciones proporcionales a la velocidad del viento
Riesgo de fatiga limitado
Oscilaciones
l extremas ante vientos extremos
Conclusin :
Riesgo limitado Instalacin de amortiguadores
Galopeo
Fenmeno de inestabilidad que se produce en en
estructuras no aerodinmicas
Puede producirse a bajas velocidades de viento
Originado
O i i d por un amortiguamiento
ti i t aerodinmico
di i negativo
ti
Para secciones circulares no existe amortiguamiento
aerodinmico negativo
Imposibilidad de galopeo de tirantes circulares
Estudios experimentales japoneses
Vc 35 D Nk
Formulacin
F l i extremadamente
t d t conservadora
d
D2
En contradiccin con obras existentes
Conclusin :
En general riesgo limitado para tirantes
26
Fenmeno lluvia + viento
Excitacin paramtrica
Vibracin provocada por movimiento de los anclajes
Movimientos originados por : Viento o trafico
Co
Componente
po e te de desp
desplazamiento
a a e to een la
addireccin
ecc de
del cab
cable
e
particularmente nociva
Puede producirse a bajas velocidades de viento
Riesgo si los perodos de vibracin de los tirantes coinciden
con los primeros modos de vibracin de la estructura (o con 0.5 T)
Diagrama es estabilidad
27
Vibracin de tirantes
Cables transversales
Dispositivos para reducir
vibraciones
Fundas modificadas
Amortiguadores
55
28