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APOSTILA DE MOTORES ELETRICOS

Definio:
Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. o mais usado de
todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de energia eltrica baixo custo, facilidade
transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua construo simples, custo reduzido, grande
versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Algumas aplicaes de
motores de corrente contnua (CC) e de motores de corrente alternada (CA):

Motores de Corrente Contnua (CC):


Trao eltrica a baterias (empilhadeiras, nibus, caminho )
Eletrodomsticos (batedeira, liquidificador).
Maquinas ferramentas portatis (furadeira,cepilhadeira, serra tico-tico)
Motores de Corrente Alternada (CA):
Bomba dgua;
Compressores;
Mquinas utilizadas nas indstrias em geral.

Ento, qual a razo de se utilizar mais motores de corrente alternada do que motores de corrente contnua?
So :
1.- Facilidade de de construo
2.- Manuteno mais simples;
3.- Viida til mais longa;
Os principais tipos so de motores CA:
Sncrono: A velocidade do rotor esta em sincronismo com a freqncia da rede , isto seu escorregamento
zero
Assncrono ou de induo: A velocidade do rotor no esta em sincronismo com a freqncia da rede.
Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado
para quase todos os tipos de maquinas acionadas, encontradas na prtica.

1
Mquinas girantes alimentadas atravs de Corrente Contnua

Motores CC
Motor paralelo de excitao
independente

Motor Serie
Motor CC serie utilizado no arranque de carro

2
Ford de 1929 no utilizava motor de
arranque

Maquina composta aditiva

Maquina composta subtrativa

3
Maquina composta aditiva Maquina compostos aditiva sistemas
thruster Bow thruster e After thruster Azimutais

Equipamento de minerao

Maquina composta subtrativa


<Desmontar um motor cc>

Motor srie ou Universal


O enrolamento de campo ligado em srie com o enrolamento da armadura e a intensidade do campo varia
com as mudanas na corrente da armadura.
Quando sua velocidade reduzida por uma carga, o motor srie passa a desenvolver maior torque. Seu torque
de partida maior do que os dos outros tipos de motores de CC.

.
Motor shunt ( Derivao)
O enrolamento de campo ligado em paralelo com o da armadura e a intensidade do campo independente da
corrente da armadura. A velocidade do motor shunt varia apenas ligeiramente com as alteraes na carga e o
torque de partida menor do que os dos outros tipos de motores de CC (ver figura abaixo).
utilizado quando se deseja uma velocidade constante para uma carga varivel e possvel dar partida ao
motor com uma carga muito leve ou sem carga.
Este tipo de motor muito utilizado em sistema de controle de velocidade na configurao de excitao
independente
Motor compound ( Composto)
Um enrolamento de campo ligado em srie com a armadura e outro em paralelo.
A idia e obter um tipo de maquina com as caractersticas do motor serie e o paralelo, isto bom controle de
velocidade e bom torque.
As caractersticas de velocidade e de carga podem ser alteradas ligando os dois campos de modo que se
somem ou se oponham, formando dois tipos de maquinas compostas:

Maquina composta aditiva:


O fluxo magntico do campo em derivao se soma com o fluxo magntico do campo serie o resultado um
motor com as caracterstica predominante do motor serie , isto grande torque , mais pouco controle de velocidade

Maquina Composta subtrativa:


O fluxo magntico do campo em derivao se subtrai com o fluxo magntico do campo serie o resultado
um motor com caractersticas predominante do motor paralelo , isto bom controle de velocidade , mais menor
torque respeito configurao acumulativa.

Os interpolos
A posio do coletor numa regio chamada linha neutra onde teoricamente a tenso seria nula , mais em
funo das mudanas da carga mecnica do motor a sua corrente de armadura muda o que origina um
deslocamento da linha neutra, originando grandes arcos nas escovas o que pode resultar em danos no coletor e
excessivo gasto na escova .
Em pequenos motores se tem um dispositivo mecnico que permite o deslocamento das escovas para o novo
ponto de operao, onde a condio de tenso nula acontea.
No caso de grandes maquinas se coloca entre os plos principais outros menores conectados em serie com a
corrente de armadura chamados de interpolos, sua funo garantir a linha neutra mesmo sob condies de
diversas correntes de armadura ( condies de carga).
Este efeito da corrente de armadura que afeta a linha neutra chamado de reao de armadura.

Modelo Motor CC
Mudana no sentido de giro:
O sentido de rotao de um motor de CC pode ser alterado com a inverso das ligaes do campo ou com a
inverso das ligaes da armadura, nunca de ambas ao mesmo tempo (ver figura abaixo).

Escovas eletrografiticas Patinas

Principio de atuao da eletrolise na formao do


filme ( patina)

<catlogos>
Modelo geral de uma maquina CC
Va= Ea + IaRa
Neste caso , If = cte e Va =variavel sobre estes conceitos a equao geral tem mudanas:

A velocidade diretamente proporcional a tenso de armadura


MOTOR DE INDUO

Conceito de campo girante filminho

Este tipo de motor chama-se sncrono , seu nome se deve ao fato que o rotor gira a mesma velocidade que
o campo girante, isto esta em sincronismo e por sua vez a velocidade depende da freqncia.
f .60
Velocidade sncrona s = # p ,

onde f = freqncia
60 = constante para transformar os segundos em minutos
#p = Numero de pares de plos
Ex : Um motor de 2 plos tem 1 par de plos , assim sua velocidade sncrona ser
60.60
s = = 3600 rpm
1
Exemplos:
a) Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 50 Hz?
120 50
s= = 1000 rpm
6
a) Motor de 12 plos, 60 Hz?
120 60
s= = 600 rpm
12
Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de plos. Para as
freqncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:

No de plos Rotao sncrona por minuto


60 Hertz 50 Hertz
2 3.600 3.000
4 1.800 1.500
6 1.200 1.000
8 900 750

Escorregamento (s)
Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do
campo girante, o enrolamento do rotor corta as linhas de fora magntica do campo e pelas leis do
eletromagnetismo circularo nele correntes induzidas.
Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter o conjugado,
ter que ser maior a diferena de velocidade para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam
maiores. Portanto, medida que a carga aumenta cai rotao do motor. Quando a carga zero (motor em
vazio) o rotor girar praticamente com a rotao sncrona. A diferena entre a velocidade do motor n e a
velocidade sncrona ns, chama-se escorregamento s, que pode ser expresso em rpm, como frao da velocidade
sncrona, ou como porcentagem desta:
s(rpm) = s a
s a s a
s(rpm)= s(%) = x 100
s s
Exemplo: Qual o escorregamento de um motor de 6 plos, 50 Hz, se sua velocidade de 960 rpm?
1000 960
1000 960
s(%) = x 100= s(%) = 4%
1000

<modelo motorCA>

1.0KW

0.8KW

0.6KW

0.4KW

0.2KW

0W
1.00 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.65 0.60 0.55 0.50 0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 -0.00
W(R4) W(R11) W(R4)+w(r11)
w
R 7 L1 R 8 L3
1 2 1 2
5 .3 1 2 .9 3 m H 5 .3
1 2 .9 3 m H

V1
220 2 PARAMETERS: R 4
0Vdc {(5 .3 * (1 -w )/w )}
W
R 2 L4
1540 0 .2 6 0 H

R 10 L2 R 9 L6
1 2 1 2
5 .3 1 2 .9 5 m H 5 .3
1 2 .9 5 m H

V2 Momento de inercia
220 2
0Vdc R 11
PARAMETERS:
R 3 L5 W
{7 * w * * 4 }
1540 0 .2 6 0 H

0
Motores Induo Monofsicos
O que caracteriza o motor de induo que s o estator ligado rede de alimentao. O rotor no
alimentado externamente e as correntes que circulam nele, so induzidas eletromagneticamente pelo estator,
donde o seu nome de motor de induo.
Os motores de induo monofsicos possuem apenas uma fase e so alimentados por uma CA
monofsica. So muito usados sempre que se quer um motor pequeno e pouca potencia. A principal vantagem
seu baixo custo para pequenas potencias.
Os motores de induo usam rotor do tipo gaiola, com um dispositivo especial para a partida. Esse
dispositivo especial um enrolamento de partida adicionado ao estator.
Os motores monofsicos, por terem somente uma fase de alimentao, no possuem campo girante como
os motores polifsicos e sim um campo magntico pulsante. Isto impede que os mesmos tenham conjugado
para a partida, tendo em vista que no rotor se induzem campos magnticos alinhados com o campo do estator.
Para solucionar o problema da partida utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so dimensionados e
posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a formao do campo girante necessria
para a partida. Existe basicamente cinco tipos de motores de induo monofsicos com rotor de gaiola,
classificados de acordo com o arranjo auxiliar de partida empregado: motor de fase dividida, motor de
capacitor de partida, motor de capacitor permanente, motor com dois capacitores e motor de campo distorcido
(ou plos sombreados).

Motor de Fase Dividida (Split-Phase).


Este motor possui um enrolamento principal e um auxiliar (para a partida), ambos defasados no espao de
90 graus eltricos. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o conjugado necessrio
para a rotao inicial e a acelerao. Quando o motor atinge uma rotao predeterminada, o enrolamento
auxiliar desconectado da rede atravs de uma chave que normalmente atuada por uma fora centrifuga
(chave ou disjuntor centrifugo) ou em casos especficos, por rel de corrente, chave manual ou outros
dispositivos especiais (figura abaixo). Como o enrolamento auxiliar dimensionado para atuao somente na
partida, seu no desligamento provocar a sua queima.
O ngulo de defasagem que se pode obter entre as correntes do enrolamento principal e do enrolamento
auxiliar pequeno e por isso, estes motores tem conjugado de partida inferior ou pouco superior ao nominal, o
que limita a sua aplicao a potencias fracionrias e a cargas que exigem reduzido ou moderado conjugado de
partida, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e exaustores.
Figura de motor de fase dividida

Motor de Capacitor de Partida (Capacitor Start).


um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferena reside na incluso de um capacitor
eletroltico em srie como enrolamento auxiliar de partida. O capacitor permite um maior ngulo de
defasagem entre as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim, elevados
conjugados de partida. Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar desconectado quando o motor
atinge entre 75% a 80% da velocidade sncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento principal
sozinho desenvolve quase o mesmo conjugado que os enrolamentos combinados. Para velocidades maiores
entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a curva do conjugado com os enrolamentos combinados cruzam a
curva de conjugado do enrolamento principal de maneira que, para velocidades acima deste ponto, o motor
desenvolve menor conjugado, para qualquer escorregamento, com o circuito auxiliar ligado do que sem ele.
Devido ao fato de o cruzamento das curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto e ainda o disjuntor centrifugo
no abri sempre exatamente na mesma velocidade pratica comum fazer com que a abertura acontea, na
mdia, um pouco antes do cruzamento das curvas. Aps a desconexo do circuito auxiliar o seu
funcionamento idntico ao do motor de fase dividida.

Com o seu elevado conjugado de partida (entre 200% a 350% do conjugado nominal), o motor de
capacitor de partida pode ser utilizado em uma grande variedade de aplicaes e fabricado em potncias que
vo de cv a 15 cv.
Motor de Capacitor Permanente (Permanent Split Capacitor).

Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o capacitor ficam permanentemente energizados, sendo o
capacitor do tipo eletrosttico. O efeito deste capacitor o de criar condies de fluxo muito semelhantes s
encontradas nos motores polifsicos, aumentando, com isso, o conjugado mximo, o rendimento e o fator de
potencia, alem de reduzir sensivelmente o rudo.
Construtivamente so menores e isentos de manuteno, pois no utilizam contatos e partes mveis, como
nos motores anteriores. Seu conjugado de partida, porem, semelhante ou inferior ao do motor de fase
dividida (50% a 100% do conjugado nominal), o que limita sua aplicao a equipamentos que no requeiram
elevado conjugado de partida, tais como: mquinas de escritrio, ventiladores, exaustores, sopradores, bombas
centrifugas, esmeris, pequenas serras, furadeiras, maquinas de costura, pulverizadores, etc. So fabricados
normalmente para potncias de 1/50 a 1,5 cv.

Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade.

Motor com dois Capacitores (Two Value capacitor).


um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: partida como a do motor de capacitor de partida e
funcionamento em regime como a do motor de capacitor permanente. Porem, devido ao seu alto custo,
normalmente so fabricados em potencias superiores a 1 cv.

Motor de Campo Distorcido ou Plos Sombreados (Shaded Pole).

O motor de campo distorcido se destaca entre os motores de induo monofsicos, por seu processo de
partida, que o mais simples, confivel e econmico.
Construtivamente existe trs tipos: de plos salientes, tipo esqueleto e de enrolamento distribudos.
Uma das formas mais comuns a de plos salientes, ilustrada na figura abaixo. Observa-se que uma parte
de cada plo (em geral 25% a 35% do mesmo) abraada por uma espira de cobre em curto-circuito.
A corrente induzida nesta espira faz com que o fluxo que a atravessa sofra um atraso em relao ao fluxo
da parte no abraada pela mesma. O resultado disto semelhante a um campo girante que se move na direo
da parte no abraada para a parte abraada do plo, produzindo conjugado que far o motor partir e atingir a
rotao nominal.
O sentido de rotao, portanto, depende do lado em que se situa a parte abraada do plo.
Conseqentemente, o motor de campo distorcido apresenta um nico sentido de rotao. Este geralmente pode
ser invertido, mudando-se a posio da ponta de eixo do rotor em relao ao estator.
Quanto ao desempenho, os motores de campo distorcido apresentam baixo conjugado de partida (15% a
50% do nominal), baixo rendimento e baixo fator de potencia. Devido a esse fato, eles so normalmente
fabricados para pequenas potencias que vo de alguns milsimos de cv at o limite de cv.
Pela sua simplicidade, robustez e baixo custo, so ideais em aplicaes tais como: movimentao de ar
(ventiladores, exaustores, purificadores de ambiente, unidade de refrigerao, secadores de roupa ), pequenas
bombas , toca-discos entre outros.
Exerccios
1. Quais so os tipos de motores de corrente contnua?
2. Quais so os tipos de motores de corrente alternada?
3. Quais so os fatores que influem na rotao de um motor de corrente alternada?
4. Por que o motor de induo o mais utilizado?
5. Por que em um motor CC de excitao compound apresenta uma freqncia de rotao praticamente
constante em cargas variveis?
6. Como se pode modificar a freqncia de rotao em motores de corrente contnua?

Teste de continuidade e polarizao das bobinas de motores monofsicos:


Introduo:
Os motores monofsicos apresentam certo nmero de terminais para se efetuar as ligaes necessrias para
o seu funcionamento. Quando esses motores so novos, adquiridos, portanto da fbrica, ou atravs de
revendedores, seus terminais j vem identificados com nmeros ou letras
Ocorre que em certos casos devido ao manuseio constante, ou seja, em casos de limpeza, manuteno
preventiva das ligaes, etc, as identificaes acabam se desprendendo de seus respectivos terminais.
Uma vez constatada a falta de identificao no podemos efetuar as ligaes aleatoriamente sem
corrermos o risco de danificar o motor. Portanto, necessrio conhecer a identificao exata de cada uma das
bobinas (ou enrolamentos) bem como a polarizao das mesmas.
Seqncia para ligar motores monofsicos (cabos sem identificao)
1. Teste de continuidade, utilizando o multitester
2. Teste de polaridade, atravs de soma de tenses

Teste de continuidade
No caso do motor monofsico, o motor vai apresentar continuidade na bobina de trabalho e bobina auxiliar
, sendo que esta vai ter uma resistncia maior.
No caso do motor trifsico, as trs bobinas vo apresentar o mesmo valor.

Teste de polaridade
Uma vs identificadas as bobinas se procede a ligar a uma fonte AC uns dos bobinados gerando uma
tenso induzida nos outros bobinados. Os bobinados se devem interconectar procurando a soma das tenso
individuais, isto configuraes aditivas das tenses induzidas , nestas condies se procede a marcar as
polarizaes.
Bobinas do estator e conexes de um motor trifsico

Exemplo fazer um teste de identificao das bobinas e de polaridade magnetica.

Conceitos bsicos para especificar um motor


O conjugado (tambm chamado torque, momento ou binrio) a medida do esforo necessrio para girar
um eixo.
Para determinar a potencia ativa de um determinado acionamento se recorrer a um calculo de energia:
No exemplo da figura, se o balde pesa 20 N e o dimetro do tambor 0,20 m, a corda transmitir uma
fora de 20 N na superfcie do tambor, isto a 0,10 m do centro do eixo.
No exemplo citado, o conjugado vale:
C = 20N x 0,10m = 10N x 0,20m = 5N x 0,40m = 2,0 N.m.
C = F . l ( N . m)

Energia e potencia mecnica


Se o poo tem 24,5 metro de profundidade, a energia gasta, ou trabalho realizado para trazer o balde do
fundo at a boca do poo sempre a mesma, valendo 20N x 24,5m = 490 Nm (note que a unidade de medida
de energia mecnica, Nm, a mesma que usamos para o conjugado trata-se, no entanto, de grandezas de
naturezas diferentes, que no devem ser confundidas).
W = F . d (N.m)
Obs= 1 Nm = 1J = W . t
Assim, se usarmos um motor eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0 segundos, a potncia
necessria ser:
490
P1= 2,0 = 245 W

A unidade mais usual para medida de potncia mecnica o cv (cavalo-vapor), equivalente a 736W. Ento
as potncias dos dois motores acima sero:
F d
Pmec= (W)
t
Como, 1cv = 736W, ento:
F d
Pmec= (cv)
736 t
Para movimentos circulares:
C = F . r (N.m)

2 r F v F 2 r 1
v= (m/s) Pmec= (cv) = = C
60 736 736 60 7032
Onde:
C conjugado em Nm;
F fora em N;
l brao de alavanca em m;
r raio da polia em m;
v velocidade angular em m/s;
d dimetro da pea em m;
velocidade em rpm.

Relao entre unidades de potncia


P(KW) = 0,736 . P(cv) ou
P(cv) = 1,359 . P(KW).

Acertando unidades temos as seguintes constantes:


716 P (cv) 974 P ( kw)
C(kgfm)= =
n( rpm) n(rpm)

7032 P (cv) 9555 P ( kw)


C(Nm)= =
n(rpm) n( rpm)

Inversamente
C (kgfm) (rpm) C ( Nm) (rpm)
P(cv)= =
716 7032

C (kgfm) (rpm) C ( Nm) (rpm)


P(kw)= =
975 9555
Potncia aparente, ativa e reativa.
Potncia aparente (S)
o resultado da multiplicao da tenso pela corrente (S = V . I para sistemas monofsicos e S= 3 xV
x I, para sistemas trifsicos).
Corresponde a potncia que existiria se no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse
formada por resistncias. Ento:
P
S= cos (VA)

Evidentemente, para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se confundem com a potncia
aparente.
A unidade de medidas para potncia aparente o volt-ampre (VA) ou seu mltiplo, o kilo-volt-ampre
(kVA).

Potncia ativa (P)


a parcela da potncia que realiza trabalho, ou seja, que transformada em energia.
P= 3 x V x I x cos (W)
Ou,
P = S . cos (W)
Potncia reativa (Q)
a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho. Apenas transferida e armazenada nos
elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.
Q= 3 x V x I x sen (Var)
Ou
Q = S x sen (Var)
A relao entre a potencia ativa e a potencia aparente a chamamos de fator de potencia o qual descrevendo
dentro de um triangulo corresponderia ao coseno dependendo do tipo de carga ( resistiva, capacitiva o
indutiva) .
Se dize que esta em fase a tenso com a corrente quando o ngulo de defasagem nulo, nos outros casos
defasagem em atraso no caso de carga indutiva , e defasagem em adianto, no caso de carga capacitiva.
Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da corrente em relao fase da tenso.
Um motor no consome apenas potncia ativa que depois convertida em trabalho mecnico, mas tambm
potncia reativa, necessria para magnetizao, mas que no produz trabalho. No diagrama abaixo o vetor P
representa a potncia ativa e o Q a potncia reativa, que somadas resultam na potncia aparente S. A relao
entre potncia ativa, medida em KW e a potncia aparente medida em KVA, chama-se fator de potncia.
P
S

Q
Importncia do fator de potncia
Visando otimizar o aproveitamento do sistema eltrico brasileiro, reduzindo o transito de energia reativa
nas linhas de transmisso, subtransmisso e distribuio, a portaria do DNAEE numero 85, de 25 de maro de
1992, determina que o fator de potncia de referencia das cargas passasse dos ento atuais 0,85 para 0,92. A
mudana do fator de potncia d maior disponibilidade de potncia ativa no sistema, j que a energia reativa
limita a capacidade de transporte de energia til.
O motor eltrico uma pea fundamental, pois dentro das industrias, representa mais de 60% do consumo
de energia. Logo, imprescindvel a utilizao de motores com potncia e caractersticas bem adequadas a sua
funo. O fator de potncia varia com a carga do motor.

Correo do fator de potncia


O aumento do fator de potncia realizado, com a ligao de uma carga capacitiva, em geral, um capacitor
ou em paralelo com a carga.
Por exemplo:
Um motor eltrico, trifsico de 100 Cv (75 KW), operando com 100% da potncia nominal, com fator de
potncia original de 0,80. O fator de potncia desejado de 0,95.

Soluo:
P = 75 x 736 = 55200
Cos 0,8 36,81 tg 0,75
Cos 0,92 23 tg 0,46

Potencia aparente para um fator de potencia 0,8


S = 55200 +j 41400

Potencia aparente para um fator de potencia 0,92


S = 55200 + j18143

Reativo necessrio
Qc = j41400- j18143 = j23257var
Isto um banco de capacitores de 24000Var ou 3 capacitores de 800var em triangulo
Para o calculo de capacitncia
2
V 377
Qc= c = 380 2 C => C = x800 = 1.47 F , isto um banco de 3 capacitores de 1.47 F por
Xc 380 2

400V
Banco de Capacitores para correo do fator de potencia

Motor de passo
Provinha 4 Motores CC
Nome ...........................................................................................................

1.-Desenhe uma maquina CC (2.5ptos) e de exemplos


a) universal
b) Paralela
c) Excitao independente
d) Composta aditiva e sustrativa
e) Composto curto e longo
2.- Motor de arranque de carro
Motor de 4 tempos de 4 cilindros . O cilindro tem 10cms de dimetro e uma Carrera de 15cms o fator de compresso
de 10 , considere a presso inicial de 1 bar A velocidade do pisto no arranque de 83ms e que a bateria de 24V e
uma capacidade de 150Ah , considere a relao presso volume e proporcional.
P2/P1= 10 e P1=1bar
Calcule a potencia em CV do motor de arranque

3.- Se precisa de uma serra circular de 10 000 RPM que tipo de tecnologia utilizaria CC ou CA
Explique o porque? de sua deciso.

4.- a) Que deve ser feito para fazer um gerador de corrente continua com um motor CC
b) .Posso utilizar baterias para ligar uma furadeira?
5.- a) O que se entende por linha neutra (1.5ptos)
b) -Como se determina
c)- Que efeitos tem sua mudana de posio sobre a maquina CC

6- Que um interpolo e qual sua funo (1.0)

7- Como se varia o sentido de a rotao num motor faa o desenho (1.0)


a) Universal
b) Paralelo
c) Composto aditivo,

8.- a) De que material so feitas as escovas nas maquinas CC (1.0)


b) Que a patina e de que depende sua formao

9.- A partir do modelo geral de uma maquina CC faa as consideraes para traar os grficos de torque
versus velocidade angular das seguintes configuraes:

a) Maquina CC serie

b) Maquina de CC de excitao independente com corrente de armadura varivel e campo constante

c) Maq CC excitao independente corrente de armadura constante e campo variavel

10- Conceitos gerais


a) Que so as correntes de eixos ,(1.5)
b) Que problemas (em referencia a perdas e danos na maquina) trazem
c) Como se relaciona com as perdas Foucault
Provinha 5 Motores CA
Nome .........................................................................................................................

Placa caracterstica( 2.5)

Nome do fabricante ...................................................................................................


Normas utilizadas .....................................................................................................
Numero de fases .......................................................................................................
Tipo de carcaa ( Frame) ...........................................................................................
Data de fabricao ....................................................................................................
Identificao do projeto do motor ( protocolos de fabricao) ..................................
Freqncia .................................................................................................................
Categoria de torque ..................................................................................................
Potencia (CV/Kw) .....................................................................................................
Rotao do motor ......................................................................................................
Fator de servio ( sobrecarga) ...................................................................................
Classe de isolamento ...................................................................................................
Elevao de temperatura ............................................................................................
Relao entre a corrente de partida e a nominal .......................................................
Grau de proteo contra corpos slidos ....................................................................
Grau de proteo contra lquidos ...............................................................................
Tenses de trabalho ...................................................................................................
Correntes de trabalho .................................................................................................
Regime de servio .....................................................................................................
Mxima temperatura ambiente ..................................................................................
Altura mxima ............................................................................................................
Desenhe as conexes para 380 e
220V ....................................................................................................................
Numero dos rolamentos (abertos ou obturados) .........................................................
Tipo de graxa e quantidade ...........................................................................................
Peso do motor .............................................................................................................
Rendimento ................................................................................................................
Fator de potencia .......................................................................................................
Homologao ...............................................................................................................

Questes
1) Qual a velocidade do campo girante do motor e qual a sncrona
2) Qual a velocidade assncrona
3) Qual seu escorregamento e numero de plos
4) Onde encontro a especificao do tipo de chapa utilizado na fabricao do estator
5) Na construo de um tnel na cordilheira dos Andes com T de 45C a 2700m se utilizou motores
eltricos WEG de 50HP calcule as potencia real dos equipamentos, nestas condies.
6) Calcule a corrente para o ajuste do rele de sobrecarga na condio de 380V
7) Dimensione o disjuntor ou fusvel para a partida de 15seg
8) Que melhor disjuntor ou fusvel para motores assncronos?
9) possvel trocar um disjuntor de 50A em CC por um de 50A CA?
10) Porque importante o momento de inrcia num motor e qual sua expresso?
11) Explique como se forma o campo girante trifsico
12) Explique como se forma o campo pulsante monofsico
13) Explique como voc pode criar um campo girante numa maquina monofsica
14) Nome os acoplamentos mais comuns e explique o Hidrulico
15) Para que serve uma partida estrela tringulo
16) Que um sofstart
17) Para que serve um inversor
18) Que so os motores de passo
19) Indique duas aplicaes de motores de passo
20) Explique os diferentes mecanismos de proteo trmica utilizados nos motores
Exemplo 2:
Um motor de 100cv, isolamento F, para trabalhar num local com altitude de 2.000 m e a temperatura
ambiente de 55 C.
Da tabela = 0,83 logo
P = 0,83 , Pn O motor poder fornecer apenas 83% de sua potncia nominal.

Curvas de torque
Graus de proteo
Provinha 6 Aplicaes de motores (uso de bacos)

Acoplamentos

Acoplamentos

As mquinas geralmente so movidas por motores eltricos. Seria impossvel fabricar uma mquina que
divesse seus eixos todos construdos em uma nica pea. O motor eltrico, por exemplo, no poderia ser
substiudo com facilidade. Assim, existe um elemento de mquina muito importante que o responsvel por
fazer ligaes os eixos de uma mquina, o acoplamento.

Existem vrios tipos de acoplamentos e eles recebem uma classificao de acordo com a forma que
trabalham, assim, podem ser chamados de:

a) fixos
b) elsticos ou mveis.
c)

Os acoplamentos fixos no permitem qualquer movimentao dos eixos que esto sendo unidos. Assim,
como podemos ver na foto trmica abaixo, um desalinhamento pode ser muito prejudicial ao conjunto.

Acoplamento fixo tipo chaveta


Conjunto muito rgido e pouco tolerante desalinhamentos, em contrapartida consegue-se transmisso de
grandes foras.

Outro acoplamento fixo com luva de compresso. Pode ter a ajuda de uma chaveta na transmisso de
movimento. A grande vantagem deste acoplamento a facilidade de manuteno que ele proporciona, uma
vez que muito fcil desmontar todo o conjunto.

Acoplamento fixo : Luva de compresso

Algumas mquinas apresentam tendncias desalinhar seus eixo durante o funcionamento. Este
desalinhamento pode ser gerado por dilatao ou at mesmo pelo peso de componentes sobre os eixos. Se
forem utilizados acoplamentos rgidos, poder ocorrer desgastes e quebras de componentes, principalmente
nos mancais, que so as partes mais prejudicadas pelos desalinhamentos. Para evitar este problema existem
os acoplamentos flexveis.

Alm de conseguir absorver pequenos desalinhamentos, estes elementos possibilitam uma transmisso de
movimento mais suave, uma vez que possuem componentes de borracha que se deformam durante o
funcionamento evitando trancos devido a entradas em funcionamento bruscas.

Acoplamento flexvel de pinos de borracha


Acoplamento flexvel de borracha , ele formado por dois flange metlicos que so unidos a um elemento
central feito de borracha atravs de parafusos. Durante o funcionamento essa borracha se deforma e faz com
que o acoplamento absorva desalinhamentos e partidas bruscas. Outra grande vantegam deste modelo de
acoplamento a facilidade de manuteno. Basta desapertar os parafusos para desfazer a unio entre o
motor e a mquina movida.

O acoplamento flexvel de garras bastante utilizado quando se deseja compensar desalinhamentos e ainda
necessrio que suporte um deslizamento axial, ou seja, que os eixo aproximem ou afastem suas faces. Ele
tambm possui um elemento central de borracha e dois flanges metlicos que possuem garras para
possibilitar a transmisso do giro.

O acoplamento flexvel elstico com fita metlica , consegue a transmisso de grandes torque e ao mesmo
tempo consegue absorver pequenos desalinhamentos. A fita uni os dois flanges passando pelas ranhuras que
existem nos mesmos. Como desvantagem este acoplamento apresenta a necessidade de estar sempre bem
lubrificado, uma vez que a fita metlica e os flanges de ao esto em constante atrito, o que pode gerar
desgastes e quebra da fita.
Este tipo de acoplamento pode compensar os trs tipos de desalinhamentos descritos abaixo:

O acoplamento representado ao lado muito utilizado em bombas d'gua, o acoplamento de dentes


arqueados. O seu elemento central feito de nylon e tem a comunicao com os flanges feita atravs de
dentes. Os dentes do flange so arqueados, isto , levemente arredondados no sentido do comprimento. Este
arredondamento dos dentes permite que este acoplamento compense desalinhamentos de at 3.

Os acoplamentos flexveis mveis so as famosas embreagens. So chamados de mveis porque podem


desfazer a nio entre motor e mquina movida com facilidade.

Conceito do acoplamento tipo embriague ( por atrito)


Acoplamentos hidrulicos

Protees trmicas