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Cirurgia Robtica

Prof Dr Cristina Silva Sousa


Histrico
Criado em 2000 com intuito de minimizar
as dificuldades tcnicas de procedimentos
cirrgicos complexos.
Vantagens Recuperao
Menos dor
mais rpida
Menor
Menor risco
risco Menor risco
eventos
eventos sangramento

Menor Menor perda


hospitalizao sangunea

Recentemente a cirurgia robtica se


tornou a preferncia para alguns
procedimentos Rpido
Incises
Incises
retorno as
pequenas
pequenas
atividades
Desvantagens
Limitado a alguns procedimentos
Tamanho do sistema
Falta de instrumental
Treinamento especifico da equipe
Custo
Laparoscpica x Robtica
Laparoscpica Robtica

Os instrumentos As pinas robticas


laparoscpicos possuem permitem movimento mais
limitao de movimento natural
Viso do procedimento Viso do procedimento bi
monocular, difcil dar monocular (3D), permite
profundidade percepo de profundidade
A cmera deve ser A cmera mantida pelo
segurada pelo membro da rob e o cirurgio controla
equipe, possibilita tremor a cmera, eliminado o
tremor.
Instrumental
Os instrumentos Endowrist possuem sete graus
de liberdade de movimentos que imitam as
habilidades das mos e dos pulsos humanos.
Cada instrumento tem uma funo especfica tal
como clamping, sutura, corte e manipulao de
tecidos.
Controle preciso com a ponta dos dedos de
todos os instrumentos articulados Endowrist .
Movimento em escala e reduo do tremor
O tamanho dos braos proporciona o acesso a
todos os quadrantes ao mesmo tempo
Larga seleo de instrumentos de 5 e 8 mm
Instrumental

Trocarte

pinas

tica 0
tica 30
Configurao do Sistema DaVinci
Console do Cirurgio
Carro do Paciente
Carro de Vdeo
Duas Cmeras 3 chips
Dois Sincronizadores
Uma Fonte Xenon 300 watts
Um Endoscpio 0 rgido de 12 mm
Um Endoscpio 30 rgido de 12 mm
Configurao do Sistema DaVinci

Rob (carro paciente) Console


Carro vdeo
Montagem da sala
Alm da disposio do material
(instrumental e descartvel)
Enfermeiro faz o encampamento dos
braos robticos e preparo da cmera
Posicionamento do paciente
Os objetivos do posicionamento so:
Manter a circulao;
Proteger msculos, nervos e proeminncias
sseas de leso
Expor adequadamente a rea a ser operada
Manter via rea prvia
Avaliar o contato dos braos do rob com o
paciente
Posicionamento do paciente
Manter
alinhamento
corporal
Proteger as
proeminncias
sseas
Proteger a pele
dos acessrios de
monitorizao
Observar via rea
prvia
Analisar a rea de
entrada do rob e
proteger
Procedimento cirrgico
Single Port
nica via de
entrada

nica inciso
cirrgica
Procedimento cirrgico
Cuidados Enfermagem
Retirar o paciente de posio cirrgica
Avaliar a pele em busca de possveis
leses
Fazer o registro de uso das pinas
robticas
Referencias
Hortman C. Positioning Considerations in Robotic Surgery. AORN
J. 2015;102(4):434-440
Brusco JM. Trends in robotic surgery. AORN J. 2012;95(4):7-9
Angelo CS, Pachioni CFM, Giroud EH, Silva EAL, Santos GC,
Bonfim IS, et al. Efetividade do protocolo preveno de leses de
pele em cirurgias urolgicas robticas. Rev Sobecc.2017;22(3):152-
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