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1.1PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La mquina sincrnica es una mquina rotante de corriente alterna cuya velocidad en rgimen
estable es proporcional a la frecuencia de sus corrientes en el inducido o armadura y a la
configuracin del circuito magntico del rotor. La mquina sincrnica opera como generador,
si transforma energa mecnica en energa elctrica, y se denomina motor sincrnico si
transforma energa elctrica a energa mecnica en su eje. Sin embargo, de acuerdo a las
circunstancias puede operar indistintamente como motor o generador.
Los generadores sincrnicos son construidos para operar a tensiones elevadas, entonces es
aconsejable que la parte donde se inducen las tensiones sea un elemento estacionario, porque
extraer las tensiones de un inducido mvil seria inseguro y tcnicamente complicado. La ley de
Faraday (e = d/dt) define de manera cuantitativa la induccin de voltajes debido a los enlaces
de flujo variables en el tiempo
Las ventajas ms importantes para la construccin de inducido estacionario y campo giratorio
son: mayor resistencia de los dientes de la armadura, menor reactancia de armadura, mejor
aislamiento, construccin ms rgida, menor numero de anillos rozantes aislados, menor peso
e inercia del rotor, mejor ventilacin y disipacin de calor.
En la figura 1.2 se observa a un generador sincrnico trifsico de dos polos con sus
componentes bsicos y que a continuacin se describe.
La energa mecnica ingresa por el eje desde una mquina primaria, que puede ser: una
turbina a gas, turbina hidrulica, motor disel, etc.
Sujetos al eje, pero aislados elctricamente del mismo, estn los anillos rozantes, sobre los
cuales se apoyan las escobillas, las que a su vez, son las encargadas de hacer ingresar desde el
exterior de la maquina, una cierta corriente continua auxiliar, denominada corriente de
excitacin. Siguiendo hacia el interior, se encuentra al rotor o rueda polar, fija al eje y constituida
por dos piezas polares, o simplemente polos, rodeados por un bobinado, llamado bobinado de
campo o excitacin.
Por lo tanto, el sistema inductor, que produce el flujo continuo esta constituido por el eje v todos
los elementos descritos que giran con l, este flujo se logra gracias a una corriente continua
exterior,
proveniente de una maquina de corriente continua llamada excitatriz, que generalmente esta
acoplada mecnicamente al mismo eje principal y es arrastrada por la maquina primaria.
El estator o inducido, es un conjunto de chapas al silicio, adosadas ma junto a otra como las
del ncleo de un transformador y que se asemeja a un cilindro hueco. En la superficie interior
existen ranuras de forma adecuada, en las cuales se alojan los lados de bobina, y estas bobinas
que en su conjunto forman el bobinado del inducido, han de ser la sede de la fe.m. inducida v
estarn provistas de terminales adecuados. En la figura se observa que en el estator existen tres
bobinas, ma por cada tase del sistema trifsico y desfasadas 120 mecnicos generando un
sistema de fe.m. inducida de tres fases, desfasadas 120 elctricos.
El rotor gira a razn de n revoluciones por minuto, entonces en cada revolucin y en cada tase
del estator se generara un ciclo completo de corriente alterna, razn por la cual, la maquina
generara n cielos por minuto. Pasando a ciclos por segundo, que es lo usual se tiene f =n/60.
Generalizando para una maquina de p polos se obtendr la expresin final:
1 .as bobinas del inducido se encuentran alojadas en la carcasa del estator, que es un rgano
estructural exterior y que cumple la misin de servir de sostn a esta parte importante del
generador. En la figura se aprecia la carcasa construida con chapas de hierro soldadas en
forma de cajn, en dos partes, para permitir un fcil montaje y desmontaje, adems para
facilitar su transporte desde la fbrica. La mitad inferior de la carcasa tiene soldados los apoyos
al piso.
Adosadas una junto a otra como las del ncleo de un transformador, estas laminas o chapas
estn ensambladas axialmente para reducir las perdidas o corrientes parsitas, las chapas
estn aisladas con una capa de barniz o capas de papel de 0.03 a 0.05 mm de espesor.
A continuacin se explica brevemente a cerca de los dos tipos de rotor existentes de polos
salientes y de rotor cilndrico o liso. El rotor para ambos casos se fabrica por medio de chapas
de hierro al silicio o chapas de acero normal.
1.3.1 ROTOR DE POLOS SALIENTES
La figura 1.6 muestra un esquema de un generador a polos salientes, apto para bajas
velocidades de rotacin, como las proporcionadas por las turbinas hidrulicas. Consta de un
cubo que esta vinculado al eje por medio de chavetas adecuadas, y del cual parten nervaduras
radiales que terminan en una corona sobre la cual se fijan los polos.
Generadores 1 a 4:
En una maquina de polos saliente el entrehierro de aire es mayor que en una mquina de rotor
cilndrico y requiere por tanto ma mayor excitacin, pero tambin tiene una mejor ventilacin.
En los polos a menudo se instalan bobinas de amortiguacin, que son barras de cobre o de
bronce colocadas en sentido axial y reunidas en sus extremos por medio de anillos que las
unen a todas. Estos anillos se encuentran en cortocircuito. El conjunto forma una verdadera
jaula amortiguadora, que produce un torque de amortiguacin ante las oscilaciones
pendulares que se estudiarn mas adelante.
Como se ha visto, por los bobinados del rotor circula una corriente continua con el fin de crear
un campo magnsico, el que al girar inducirn en el estator las f.e.m.
Los devanados del rotor se distribuyen con frecuencia en ranuras para reducir los efectos de
las armnicas espaciales. La figura 1.8 muestra el rotor de un generador tpico de dos polos y
rotor cilndrico. Aunque el devanado es simtrico con respecto al eje del rotor, se puede variar
l nmero de vueltas por ranura para controlar las diversas armnicas. Se observa en la figura
la forma de la fuerza magneto motriz fm.m. Fundamental del bobinado de campo distribuido,
donde cada bobina produce sus efectos con independencia de las restantes, y sumando las
representaciones rectangulares parciales, se obtiene la forma de la representacin de la fuerza
magneto motriz resultante de las 5 bobinas (1-10,2-9,3-8,, 5-6). Se observa que se trata de un
diagrama escalonado y cuya forma tiene cierta semejanza con una sinusoide.
La onda magneto motriz fundamental Frl de un rotor de p polos se puede expresar en trminos
del numero total de vueltas Nr, la corriente por el devanado de campo If y de un factor de
devanado kr del siguiente modo
1.5 FMM EN EL INDUCIDO O ARMADURA
Se ha mostrado que en el estator existen los bobinados donde se genera la f.e.m. inducida.
Cuando el generador trabaja entregando corriente al exterior, esas corrientes pasan por los
conductores de dicho estator, y originan fenmenos electromagnticos que son el propsito
del estudio a realizar. Para ello se har uso de la figura 1.9, donde se muestra una maquina
muy simple de rotor cilndrico y bobina nica en el estator, de W vueltas y espaciada 180
grados elctricos, denominada 'bobina de paso completo
Cuando la maquina entregue corriente a la carga, esa comente circular por los conductores
creando un campo magntico cuyas lneas se han dibujado en la figura a la que se hace
referencia. Pero por lo visto en los estudios electromagnticos del rotor, aqu la corriente es
alterna, y en consecuencia todo lo que se estudie ser funcin del tiempo, adems de ser
funcin de la posicin geomtrica.
En cada fase del bobinado trifsico del estator se crean f.m.m. alternativas desplazados
igualmente en el espacio, y con valores desplazados en el tiempo. Luego, se analiza a
continuacin la naturaleza de la onda de fuerza magneto motriz resultante.
La onda fundamental de f.m.m. (Fai) producida por la fase a, se puede observar en la figura 1.11,
cuya distribucin espacial cumple la siguiente ecuacin
Entonces, se puede afirmar que la tensin en bornes del generador es controlada por la
excitacin, y la potencia elctrica de salida es controlada por el gobernador de la turbina.
Figura 1.14 Sistema turbina-generador-excitacin
La mayor parte de los generadores se excitan por medio de una corriente continua llamada
corriente de excitacin, que ingresa al rotor por medio de los anillos rozantes y escobillas de
los que se mencion antes. La corriente de excitacin proviene de una maquina expresamente
destinada a esta funcin, llamada excitatriz y que por lo regular se acopla directamente al eje
del generador.
En U figura 1.14 se observa las paites ms importantes del sistema de excitacin del generador
y son las siguientes:
Transductor de voltaje terminal: Mide la tensin terminal, rectifica y filtra a una cantidad de
corriente continua, y la compara con una referencia que representa el voltaje deseado.
Los sistemas de excitacin de esta categora utilizan generadores como fuentes de potencia de
la excitacin y proporcionan corriente al rotor de la mquina sincrnica a travs de anillos
rozantes. l excitador puede ser accionado por un motor o el eje del generador. Ella puede ser
auto excitada o" de excitacin independiente. Cuando es de excitacin independiente, el
campo del excitador es alimentada por un excitador piloto que consta de un generador de
corriente continua, como el que se observa en la. figura 1.15.
Figura 1.15 Sistema de Excitacin DC con excitatriz piloto
Si se hace la suposicin que la tensin en bornes del generador baja por cualquier
circunstancia. A consecuencia de esto baja la tensin marcada con u, y las bobinas Bi y B2 se
ven sometidas a una disminucin de tensin. Estas dos bobinas forman un sistema que acta
por induccin sobre un tambor motriz, creando en el n torque que tiende a girarlo hacia la
izquierda.
Estos sistemas de excitacin utilizan generadores AC como fuentes de potencia para el campo
principal del generador. Normalmente, el excitador esta sobre el mismo eje del generador y la
turbina. La salida AC del excitador es rectificada por rectificadores controlados o no
controlados para producir la corriente continua necesaria para el campo del generador. Los
rectificadores pueden ser estacionarios o rotantes.
Cuando se usa rectificadores no controlados, el regulador controla el campo del excitador AC, el
cual a su vez controla la salida de voltaje del excitador. La figura 1.17, muestra, este tipo de
sistema de excitacin y se observa dos modos independientes de regulacin proporcionados
por: (1) regulador AC para mantener constante el voltaje terminal del estator del generador en
un valor deseado correspondiente a la referencia AC; y (2) regulador DC para mantener
constante la tensin de campo como fue determinado por la referencia.
Con los rectificadores rotantes, ya no son necesarios! los anillos rozantes y escobillas, y la
salida de corriente continua es directamente alimentada al campo del generador principal. Un
pequeo excitador piloto AC, con un rotor a imn permanente (NS) rota con la armadura del
excitador y los diodos rectificadores. La salida rectificada del estator del excitador piloto
energiza el campo estacionario del excitador AC. El regulador de voltaje controla el campo del
excitador AC, que a su vez controla el >o principal del generador, liste sistema de excitacin es
llamado Brusliless
Figura 1.18 ; Sistema de Excitacin AC tipo Brushless (sin escobillas)
liii el capitulo anterior, se mostr las partes ms importantes de una maquina sincrnica y su
principio de funcionamiento, entonces recordamos que en las bobinas del inducido se genera
la f.e.in. inducida y por ende es el lugar donde se desarrollan los fenmenos electromagnticos
ms interesantes de la maquina.
Si se considera que el devanado de campo del rotor produce una onda espacial senoidal de
induccin magntica B en la superficie del estator, de la forma:
B =Bmax COS
Donde, Bmax es el valor mximo de la induccin magntica en el centro del polo magntico del
rotor, y 0 es el ngulo medido en radianes elctricos a partir del eje polar del rotor.
Cuando los polos del rotor estn alineados con el eje magntico de la bobina del estator, los
enlaces de flujo en la bobina de N vueltas del estator son N, siendo & el flujo magntico en el
entrehierro por polo.
Este flujo 0 por polo es la integral de la densidad de flujo sobre el rea polar y asi para una
maquina de dos polos se obtiene
.2 REACCIN DE INDUCIDO
En primer lugar se estudia el caso de una carga resistiva pura conectada en bornes del
generador. En la figura 2.2a se representa la distribucin de corrientes del estator y de los
flujos magnticos de un generador para ngulo de desfase cero, entre la corriente de
armadura y la tensin inducida por el campo.
En la figura 2.2b se observa, la onda de flujo magntico de excitacin, las ondas de flujo
magntico de reaccin de inducido y el flujo magntico resultante en el entrehierro. La onda
de reaccin de inducido tiene su valor mximo en la regin interpolar y se atrasa 90 con
relacin al flujo &f.
En el diagrama vectorial de la figura 2.2c el flujo de excitacin Qf induce una tensin Eaf en el
estator atrasada 90 y el flujo de reaccin de armadura crea una tensin de reaccin de
armadura Ear atrasada 90 de 0ar. As, la tensin terminal en la maquina ser igual a la suma
Vt = Ear.
En este caso se estudia el efecto de conectar una carga inductiva pura en bornes del
generador. En la figura 2.3a se representaba distribucin de las corrientes y flujos magnticos,
donde el mximo de la corriente estar atrasado un ngulo de 90 del mximo de la f.e.m., que
coincide con el centro del polo Este desfase ser opuesto al sentido de rotacin, ya que la onda
fundamental de reaccin del inducido gira sincrnicamente con los polos del campo.
El flujo creado por la f.m.m de reaccin del inducido estar desfasado 180 a la f.m.m creada
por el flujo del rotor, como se puede ver en la figura 2.3b y por consiguiente tendr un efecto
desmagnetizante. As mismo se observa que el flujo de reaccin de armadura produce una
tensin de reaccin de armadura Ear, atrasada 90 de <Dar.
La tensin de reaccin de inducido Ear reduce la tensin de campo Eaf, provocando una pobre
regulacin de tensin con la aplicacin de la carga. Entonces, la tensin terminal en la maquina
ser, Vt < E^ El diagrama vectorial de tensiones se puede ver en la figura 2.3c.
Finalmente se estudia el efecto de conectar una carga capacitiva pura en bornes del
generador. En La figura 2.4a se representa la distribucin de las comentes y los flujos, donde la
corriente de armadura esta adelantada a la f.e.m. en 90. En este caso el mximo de la
corriente estar desplazado a la derecha . del mximo de f.e.m., que permanece debajo del
centro del polo, y por consiguiente, la reaccin del inducido tendr un "efecto magnetizante"
sobre el campo, porque se suma al flujo producido por las bobinas de campo.
La tensin debida a la reaccin de armadura Ear esta en fase con la tensin inducida por el
campo E4 entonces tiende a aumentarla, de esta manera mejora la regulacin de tensin del
generador sincrnico.
El flujo mutuo es aproximadamente el 90% del flujo que producen los devanados del rotor y el
estator, cruza el entrehierro y enlaza a ambos devanados.
Los flujos de dispersin representan un pequeo porcentaje del flujo que cruza el entrehierro y
solo enlazan al devanado de campo o al devanado del estator, y son llamados: flujo de
dispersin del rotor y flujo de, dispersin del estator respectivamente. Comprenden la
dispersin por las ranuras y las cspides de los dientes o la dispersin por el extremo del
devanado, como se puede apreciar en la figura 2.5. Sin embargo, solo el flujo mutuo tiene
relacin directa con la produccin del torque electromagntico.
La tensin inducida,en cada fase del estator (Ea/) o tensin interna es diferente de la tensin
(Vt) que aparece en los bornes o terminales del generador. Esta diferencia se debe al efecto de
los siguientes factores: a) la reaccin del inducido que distorsiona el campo magntico en el
entrehierro, b) la inductancia de dispersin de las bobinas del inducido, c) la resistencia de
armadura y d) el efecto de las formas de los polos del rotor.
Este diagrama esta trazado para un generador de polos salientes no saturado que trabaja con
un factor de potencia inductivo. La corriente de armadura de eje directo ld esta en cuadratura
con la tensin de campo Eaf produce un flujo magntico de reaccin de armadura ar a lo
largo del eje directo magntico del polo principal. La corriente de armadura de eje en
cuadratura Iq esta en fase con la tensin inducida por el campo Eaf y produce un flujo de
reaccin de armadura aq en cuadratura espacial con los polos de campo. Las f.m.m de eje
directo actan sobre el circuito magntico principal. Para una maquina no saturada, el flujo de
reaccin de armadura ar es la suma de las componentes ad y AQ. El flujo resultante en el
entrehierro R es la suma de ar y el flujo principal de campo f
En una maquina sincrnica de rotor cilndrico, la inductancia propia del devanado de campo es
independiente de la posicin del rotor.
Las inductancias entre estator y rotor varan peridicamente con el ngulo 6 entre los ejes
magnticos del devanado de campo y la fase a del inducido. (Fig. 2.1). De manera que las
f.m.m. y los flujos en el entrehierro son senoidales, la inductancia mutua entre el devanado de
campo /y la fase a varia de acuerdo con el cos 0
2. F .3 INDUCTANCIAS EN EL ESTATOR
2. F .3 INDUCTANCIAS EN EL ESTATOR