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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO YASPECTOS CONTRUCTIVOS

1.1PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La mquina sincrnica es una mquina rotante de corriente alterna cuya velocidad en rgimen
estable es proporcional a la frecuencia de sus corrientes en el inducido o armadura y a la
configuracin del circuito magntico del rotor. La mquina sincrnica opera como generador,
si transforma energa mecnica en energa elctrica, y se denomina motor sincrnico si
transforma energa elctrica a energa mecnica en su eje. Sin embargo, de acuerdo a las
circunstancias puede operar indistintamente como motor o generador.

Esencialmente, un generador esta compuesto por un conjunto de bobinas en las cuales se


genera una fuerza electromotriz, y un campo magntico de valor constante que se encuentra
en movimiento relativo respecto a las bobinas. En las mquinas actuales de uso industrial, es
comn que la estructura del campo rote dentro del estator, esta disposicin es conocida como
de Inductor mvil, la que se observa en la figura 1.1

Figura 1.1 Maquina sincrnica de inducido fijo

Los generadores sincrnicos son construidos para operar a tensiones elevadas, entonces es
aconsejable que la parte donde se inducen las tensiones sea un elemento estacionario, porque
extraer las tensiones de un inducido mvil seria inseguro y tcnicamente complicado. La ley de
Faraday (e = d/dt) define de manera cuantitativa la induccin de voltajes debido a los enlaces
de flujo variables en el tiempo
Las ventajas ms importantes para la construccin de inducido estacionario y campo giratorio
son: mayor resistencia de los dientes de la armadura, menor reactancia de armadura, mejor
aislamiento, construccin ms rgida, menor numero de anillos rozantes aislados, menor peso
e inercia del rotor, mejor ventilacin y disipacin de calor.

En la figura 1.2 se observa a un generador sincrnico trifsico de dos polos con sus
componentes bsicos y que a continuacin se describe.

La energa mecnica ingresa por el eje desde una mquina primaria, que puede ser: una
turbina a gas, turbina hidrulica, motor disel, etc.

Figura 1.2 Componentes principales de un generador sincrnico

Sujetos al eje, pero aislados elctricamente del mismo, estn los anillos rozantes, sobre los
cuales se apoyan las escobillas, las que a su vez, son las encargadas de hacer ingresar desde el
exterior de la maquina, una cierta corriente continua auxiliar, denominada corriente de
excitacin. Siguiendo hacia el interior, se encuentra al rotor o rueda polar, fija al eje y constituida
por dos piezas polares, o simplemente polos, rodeados por un bobinado, llamado bobinado de
campo o excitacin.

Por lo tanto, el sistema inductor, que produce el flujo continuo esta constituido por el eje v todos
los elementos descritos que giran con l, este flujo se logra gracias a una corriente continua
exterior,
proveniente de una maquina de corriente continua llamada excitatriz, que generalmente esta
acoplada mecnicamente al mismo eje principal y es arrastrada por la maquina primaria.

El estator o inducido, es un conjunto de chapas al silicio, adosadas ma junto a otra como las
del ncleo de un transformador y que se asemeja a un cilindro hueco. En la superficie interior
existen ranuras de forma adecuada, en las cuales se alojan los lados de bobina, y estas bobinas
que en su conjunto forman el bobinado del inducido, han de ser la sede de la fe.m. inducida v
estarn provistas de terminales adecuados. En la figura se observa que en el estator existen tres
bobinas, ma por cada tase del sistema trifsico y desfasadas 120 mecnicos generando un
sistema de fe.m. inducida de tres fases, desfasadas 120 elctricos.

El rotor gira a razn de n revoluciones por minuto, entonces en cada revolucin y en cada tase
del estator se generara un ciclo completo de corriente alterna, razn por la cual, la maquina
generara n cielos por minuto. Pasando a ciclos por segundo, que es lo usual se tiene f =n/60.
Generalizando para una maquina de p polos se obtendr la expresin final:

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ESTATOR

1 .as bobinas del inducido se encuentran alojadas en la carcasa del estator, que es un rgano
estructural exterior y que cumple la misin de servir de sostn a esta parte importante del
generador. En la figura se aprecia la carcasa construida con chapas de hierro soldadas en
forma de cajn, en dos partes, para permitir un fcil montaje y desmontaje, adems para
facilitar su transporte desde la fbrica. La mitad inferior de la carcasa tiene soldados los apoyos
al piso.

Dentro de la carcasa se coloca y sujeta el inducido que consiste de un paquete de chapas de


hieran al silicio de 0.5 mm de espesor como se observa en la figura 1.4,
Figura 1.3 Carcasa de la maquina sincrnica

Adosadas una junto a otra como las del ncleo de un transformador, estas laminas o chapas
estn ensambladas axialmente para reducir las perdidas o corrientes parsitas, las chapas
estn aisladas con una capa de barniz o capas de papel de 0.03 a 0.05 mm de espesor.

Figura 1.4 Chapas del estator

La tcnica de los bobinados procura encontrar la conexin y disposicin ms adecuada para


acomodarlos en el estator, de tal manera de obtener una mejor distribucin senoidal de la
fuerza magnetomotriz y as disminuir la presencia de armnicas.

La mayor parte de las armaduras tienen devanados distribuidos y estn repartidas en


determinado nmero de ranuras alrededor de la periferia del entrehierro y las bobinas tienen
igual forma, tamao y estn conectadas en serie; como se aprecia en la figura 1.5

1.3 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ROTOR

A continuacin se explica brevemente a cerca de los dos tipos de rotor existentes de polos
salientes y de rotor cilndrico o liso. El rotor para ambos casos se fabrica por medio de chapas
de hierro al silicio o chapas de acero normal.
1.3.1 ROTOR DE POLOS SALIENTES

La figura 1.6 muestra un esquema de un generador a polos salientes, apto para bajas
velocidades de rotacin, como las proporcionadas por las turbinas hidrulicas. Consta de un
cubo que esta vinculado al eje por medio de chavetas adecuadas, y del cual parten nervaduras
radiales que terminan en una corona sobre la cual se fijan los polos.

A manera de ejemplo se presenta a continuacin los datos de los generadores de la central


hidrulica de Corani, que son maquinas con rotor de polos salientes:

Generadores 1 a 4:

SN =15 MVA, UN = 10 kV,f= 50 Hz

p =10 polos, n = 600 RPM

En una maquina de polos saliente el entrehierro de aire es mayor que en una mquina de rotor
cilndrico y requiere por tanto ma mayor excitacin, pero tambin tiene una mejor ventilacin.

En los polos a menudo se instalan bobinas de amortiguacin, que son barras de cobre o de
bronce colocadas en sentido axial y reunidas en sus extremos por medio de anillos que las
unen a todas. Estos anillos se encuentran en cortocircuito. El conjunto forma una verdadera
jaula amortiguadora, que produce un torque de amortiguacin ante las oscilaciones
pendulares que se estudiarn mas adelante.

Figura 1.6 Rotor de polos salientes

1.3.2 ROTOR CILNDRICO O LISO

En la figura 1.7, se observa la forma del rotor cilndrico de un generador sincrnico, o


turbogenerador que trabajan a altas velocidades y accionadas por turbinas a gas, turbinas a
vapor, etc. En el rotor existen o ranuras paralelas al eje, en las cuales son alojadas las bobinas
de excitacin, dejando un espacio interpolar sin ranuras y conductores para formar el centro
de cada polo. Destaca en la figura, que la distancia del entrehierro es uniforme a lo largo de
toda su circunferencia.
Figura 1.7 Rotor cilndrico

A manera de ejemplo se presenta a continuacin los datos de los generadores de la central


trmica de Carrasco con turbinas a gas, que son maquinas con rotor cilndrico

SN = 75MVA, UN =11.5 kV ,f =50 Hz,


p =2 polos, n = 3000 RPM
A continuacin se estudia los campos magnticos creados por las corrientes que circulan en las
bobinas del rotor y el estator, con el supuesto que el alumno conoce todo lo relativo a la
tcnica de bobinados y que es motivo de otra asignatura de la carrera de ingeniera elctrica.

1.4 FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN EL ROTOR

Como se ha visto, por los bobinados del rotor circula una corriente continua con el fin de crear
un campo magnsico, el que al girar inducirn en el estator las f.e.m.

Los devanados del rotor se distribuyen con frecuencia en ranuras para reducir los efectos de
las armnicas espaciales. La figura 1.8 muestra el rotor de un generador tpico de dos polos y
rotor cilndrico. Aunque el devanado es simtrico con respecto al eje del rotor, se puede variar
l nmero de vueltas por ranura para controlar las diversas armnicas. Se observa en la figura
la forma de la fuerza magneto motriz fm.m. Fundamental del bobinado de campo distribuido,
donde cada bobina produce sus efectos con independencia de las restantes, y sumando las
representaciones rectangulares parciales, se obtiene la forma de la representacin de la fuerza
magneto motriz resultante de las 5 bobinas (1-10,2-9,3-8,, 5-6). Se observa que se trata de un
diagrama escalonado y cuya forma tiene cierta semejanza con una sinusoide.

La onda magneto motriz fundamental Frl de un rotor de p polos se puede expresar en trminos
del numero total de vueltas Nr, la corriente por el devanado de campo If y de un factor de
devanado kr del siguiente modo
1.5 FMM EN EL INDUCIDO O ARMADURA

Se ha mostrado que en el estator existen los bobinados donde se genera la f.e.m. inducida.
Cuando el generador trabaja entregando corriente al exterior, esas corrientes pasan por los
conductores de dicho estator, y originan fenmenos electromagnticos que son el propsito
del estudio a realizar. Para ello se har uso de la figura 1.9, donde se muestra una maquina
muy simple de rotor cilndrico y bobina nica en el estator, de W vueltas y espaciada 180
grados elctricos, denominada 'bobina de paso completo

Figura 1.8 Fuerza magneto motriz en el rotor cilndrico

Cuando la maquina entregue corriente a la carga, esa comente circular por los conductores
creando un campo magntico cuyas lneas se han dibujado en la figura a la que se hace
referencia. Pero por lo visto en los estudios electromagnticos del rotor, aqu la corriente es
alterna, y en consecuencia todo lo que se estudie ser funcin del tiempo, adems de ser
funcin de la posicin geomtrica.

El campo magntico producido por la corriente en la bobina, se muestra alrededor de cada


respectivo conductor, en la figura 1.9. En la parte derecha de la figura muestra los rectngulos
que representan las f.m.m. del estator, cuyo valor instantneo es (Ni/2). La altura de dichos
rectngulos ser entonces funcin del tiempo, y podr tomar valores positivos y negativos.

Por la simetra de la estructura es evidente que la intensidad de campo magntico en el


entrehierro a un ngulo 9 bajo un polo, tiene la misma magnitud que la que se encuentra en
{+ ) bajo el polo opuesto, pero los campos estn en direccin opuesta. Por tanto la f.m.m.
en el entrehierro debe estar distribuido en forma simtrica.
1.6 ONDA ROTATORIA DE FUERZA MAGNETOMOTRIZ

En cada fase del bobinado trifsico del estator se crean f.m.m. alternativas desplazados
igualmente en el espacio, y con valores desplazados en el tiempo. Luego, se analiza a
continuacin la naturaleza de la onda de fuerza magneto motriz resultante.

La onda fundamental de f.m.m. (Fai) producida por la fase a, se puede observar en la figura 1.11,
cuya distribucin espacial cumple la siguiente ecuacin

Figura 1.11 Distribucin de f.m.m. para diferentes tiempos

Cuando el devanado se excita mediante una corriente senoidal ia = Ia coscot la distribucin de


f.m.m. permanece fija en el espacio, pero cuya amplitud varia senoidalmente con respecto al
tiempo y a una frecuencia y cuya expresin es:

Fai = (Fmax COS ) COSt

1.7 SISTEMA TURBINA-GENERADOR-EXCITACIN

El funcionamiento del generador se comprende mejor considerando que es parte de un


sistema y que interacta con el sistema elctrico exterior, la mquina primaria y la excitacin,
como se aprecia en la figura 1.14.

La turbina produce un torque mecnico (Tm) en la direccin de rotacin, y es directamente


controlado por el flujo de gas, en el caso de las turbinas a gas (o ingreso de agua en el caso de
las turbinas hidrulicas), a travs del control de la posicin de la vlvula principal. Al torque Tm
se opone un torque electromagntico (T9), fsicamente creado por la interaccin entre los
campos magnticos creados por las corrientes que circulan en las bobinas del rotor y el
estator.

Entonces, se puede afirmar que la tensin en bornes del generador es controlada por la
excitacin, y la potencia elctrica de salida es controlada por el gobernador de la turbina.
Figura 1.14 Sistema turbina-generador-excitacin

1.8 EXCITACIN DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

La mayor parte de los generadores se excitan por medio de una corriente continua llamada
corriente de excitacin, que ingresa al rotor por medio de los anillos rozantes y escobillas de
los que se mencion antes. La corriente de excitacin proviene de una maquina expresamente
destinada a esta funcin, llamada excitatriz y que por lo regular se acopla directamente al eje
del generador.

En U figura 1.14 se observa las paites ms importantes del sistema de excitacin del generador
y son las siguientes:

Excitador: Suministra corriente continua al arrollamiento de campo de la maquina sincrnica,


constituyendo la etapa de potencia del sistema de excitacin.

Regulador: Procesa y amplifica la seal de control de entrada a un nivel y forma apropiada


para el control del excitador. Esto incluye las funciones de regulacin y estabilizacin del
sistema de excitacin.

Transductor de voltaje terminal: Mide la tensin terminal, rectifica y filtra a una cantidad de
corriente continua, y la compara con una referencia que representa el voltaje deseado.

1.8.1 SISTEMAS DE EXCITACIN PC

Los sistemas de excitacin de esta categora utilizan generadores como fuentes de potencia de
la excitacin y proporcionan corriente al rotor de la mquina sincrnica a travs de anillos
rozantes. l excitador puede ser accionado por un motor o el eje del generador. Ella puede ser
auto excitada o" de excitacin independiente. Cuando es de excitacin independiente, el
campo del excitador es alimentada por un excitador piloto que consta de un generador de
corriente continua, como el que se observa en la. figura 1.15.
Figura 1.15 Sistema de Excitacin DC con excitatriz piloto

En la figura 1.15 se muestra el esquema funcional de un generador con su sistema de


excitacin, donde puede verse que a dos de sus terminales de salida fases V y JV, se conecta a
un transformador de medida, que alimenta el mecanismo regulador de tensin. ste ultimo es.
Normalmente un aparato o sistema que se encarga de regular por va indirecta, la corriente de
excitacin del generador, a efecto de mantener la tensin terminal de salida constante dentro
de ciertos limites operativos predefinidos.

Figura 1.16 Sistema de excitacin DC con regulador automtico de tensin

Si se hace la suposicin que la tensin en bornes del generador baja por cualquier
circunstancia. A consecuencia de esto baja la tensin marcada con u, y las bobinas Bi y B2 se
ven sometidas a una disminucin de tensin. Estas dos bobinas forman un sistema que acta
por induccin sobre un tambor motriz, creando en el n torque que tiende a girarlo hacia la
izquierda.

1.8.2 SISTEMAS DE EXCITACIN AC

Estos sistemas de excitacin utilizan generadores AC como fuentes de potencia para el campo
principal del generador. Normalmente, el excitador esta sobre el mismo eje del generador y la
turbina. La salida AC del excitador es rectificada por rectificadores controlados o no
controlados para producir la corriente continua necesaria para el campo del generador. Los
rectificadores pueden ser estacionarios o rotantes.

1.8.2.1 SISTEMAS DE RECTIFICACIN ESTACIONARIOS

En rectificadores estacionarias, la alimentacin de corriente continua al bobinado de campo de


los generadores es mediante anillos rozantes.

Cuando se usa rectificadores no controlados, el regulador controla el campo del excitador AC, el
cual a su vez controla la salida de voltaje del excitador. La figura 1.17, muestra, este tipo de
sistema de excitacin y se observa dos modos independientes de regulacin proporcionados
por: (1) regulador AC para mantener constante el voltaje terminal del estator del generador en
un valor deseado correspondiente a la referencia AC; y (2) regulador DC para mantener
constante la tensin de campo como fue determinado por la referencia.

1.8.2.2SISTEMAS DE RECTIFICACIN ROTANTES (BRUSHLESS)

Con los rectificadores rotantes, ya no son necesarios! los anillos rozantes y escobillas, y la
salida de corriente continua es directamente alimentada al campo del generador principal. Un
pequeo excitador piloto AC, con un rotor a imn permanente (NS) rota con la armadura del
excitador y los diodos rectificadores. La salida rectificada del estator del excitador piloto
energiza el campo estacionario del excitador AC. El regulador de voltaje controla el campo del
excitador AC, que a su vez controla el >o principal del generador, liste sistema de excitacin es
llamado Brusliless
Figura 1.18 ; Sistema de Excitacin AC tipo Brushless (sin escobillas)

1.8.3 SISTEMAS DE EXCITACIN ESTTICA

Todos los componentes en estos sistemas son estticos o estacionarios. Rectificadores


estticos, controlados o no controlados suministran la corriente de excitacin directamente al
bobinado de campo del generador sincrnico, a travs de anillos rozantes. A manera de
ejemplo se menciona el sistema, donde el suministro de potencia a los rectificadores es desde
un transformador de tensin conectado en bornes del generador, como se observa en la figura
1.19.
CAPITULO 2

CIRCUITO ELCTRICO DEL GENERADOR

liii el capitulo anterior, se mostr las partes ms importantes de una maquina sincrnica y su
principio de funcionamiento, entonces recordamos que en las bobinas del inducido se genera
la f.e.in. inducida y por ende es el lugar donde se desarrollan los fenmenos electromagnticos
ms interesantes de la maquina.

2.1 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

se muestra el corte transversal de un generador elemental de dos polos, bobinas nicas de


espiras mltiples y de paso completo, y a seguir deduciremos la f.e.m. inducida en las bobinas
del estator. Luego, este procedimiento podr extenderse fcilmente a generadores con
devanados distribuidos y rotores de p polos.

Si se considera que el devanado de campo del rotor produce una onda espacial senoidal de
induccin magntica B en la superficie del estator, de la forma:

B =Bmax COS

Donde, Bmax es el valor mximo de la induccin magntica en el centro del polo magntico del
rotor, y 0 es el ngulo medido en radianes elctricos a partir del eje polar del rotor.

Cuando los polos del rotor estn alineados con el eje magntico de la bobina del estator, los
enlaces de flujo en la bobina de N vueltas del estator son N, siendo & el flujo magntico en el
entrehierro por polo.

Este flujo 0 por polo es la integral de la densidad de flujo sobre el rea polar y asi para una
maquina de dos polos se obtiene

.2 REACCIN DE INDUCIDO

La circulacin de corriente continua en las bobinas de campo produce un flujo uniforme


rotando con el rotor e induce una f.e.m en las bobinas del estator pero cuando el generador
esta con carga, produce circulacin de corrientes en las-bobinas del inducido hacia 1n carga.
Estas corrientes crean las ondas de fuerza magneto motriz, a cuyas componentes
fundamentales se las conoce como f m . m de reaccin del inducido o de armadura y la
resultante de ellas gira sincrnicamente con el rotor

La f m . m de "reaccin del inducido" afecta a la f m . m producida por el devanado de campo y


puede aumentar, debilitar y tambin distorsionar el campo magntico de excitacin.

En un generador sincrnico el desfase angular () de la corriente del estator con respecto a la


tensin inducida E af en el bobinado del estator por el flujo de excitacin, puede estar entre
90. Para mejor comprensin se estudiar tres casos particulares, de cargas conectadas a
bornes del generador como son: carga resistiva pura, carga inductiva pura y carga capacitiva
pura.

2.2.1 CARGA RESISTIVA PURA

En primer lugar se estudia el caso de una carga resistiva pura conectada en bornes del
generador. En la figura 2.2a se representa la distribucin de corrientes del estator y de los
flujos magnticos de un generador para ngulo de desfase cero, entre la corriente de
armadura y la tensin inducida por el campo.

En la figura 2.2b se observa, la onda de flujo magntico de excitacin, las ondas de flujo
magntico de reaccin de inducido y el flujo magntico resultante en el entrehierro. La onda
de reaccin de inducido tiene su valor mximo en la regin interpolar y se atrasa 90 con
relacin al flujo &f.

De esta manera, la onda de campo resultante en el entrehierro se distorsiona, y presenta una


distribucin asimtrica del flujo debajo de la cara polar y que debajo de la arista anterior del
polo es algo aumentada, mientras que debajo de la arista posterior es algo diminuida.
Entonces el eje del flujo resultante esta desplazado por efecto de la reaccin del inducido, en
sentido contrario a la rotacin del rotor.

En el diagrama vectorial de la figura 2.2c el flujo de excitacin Qf induce una tensin Eaf en el
estator atrasada 90 y el flujo de reaccin de armadura crea una tensin de reaccin de
armadura Ear atrasada 90 de 0ar. As, la tensin terminal en la maquina ser igual a la suma

Vt = Ear.

CARGA INDUCTIVA PURA

En este caso se estudia el efecto de conectar una carga inductiva pura en bornes del
generador. En la figura 2.3a se representaba distribucin de las corrientes y flujos magnticos,
donde el mximo de la corriente estar atrasado un ngulo de 90 del mximo de la f.e.m., que
coincide con el centro del polo Este desfase ser opuesto al sentido de rotacin, ya que la onda
fundamental de reaccin del inducido gira sincrnicamente con los polos del campo.

El flujo creado por la f.m.m de reaccin del inducido estar desfasado 180 a la f.m.m creada
por el flujo del rotor, como se puede ver en la figura 2.3b y por consiguiente tendr un efecto
desmagnetizante. As mismo se observa que el flujo de reaccin de armadura produce una
tensin de reaccin de armadura Ear, atrasada 90 de <Dar.
La tensin de reaccin de inducido Ear reduce la tensin de campo Eaf, provocando una pobre
regulacin de tensin con la aplicacin de la carga. Entonces, la tensin terminal en la maquina
ser, Vt < E^ El diagrama vectorial de tensiones se puede ver en la figura 2.3c.

CARGA CAPACITIVA PURA

Finalmente se estudia el efecto de conectar una carga capacitiva pura en bornes del
generador. En La figura 2.4a se representa la distribucin de las comentes y los flujos, donde la
corriente de armadura esta adelantada a la f.e.m. en 90. En este caso el mximo de la
corriente estar desplazado a la derecha . del mximo de f.e.m., que permanece debajo del
centro del polo, y por consiguiente, la reaccin del inducido tendr un "efecto magnetizante"
sobre el campo, porque se suma al flujo producido por las bobinas de campo.

La tensin debida a la reaccin de armadura Ear esta en fase con la tensin inducida por el
campo E4 entonces tiende a aumentarla, de esta manera mejora la regulacin de tensin del
generador sincrnico.

2.3 FLUJO DE DISPERSIN

Los campos de dispersin encuentran principalmente reluctancias de entrehierro e inducen en


el una fuerza electromotriz de autoinduccin llamada "f.e.m de dispersin", debida a la
"reactancia inductiva de dispersin cuyo valor constante ser representado en el circuito
elctrico del generador.

El flujo mutuo es aproximadamente el 90% del flujo que producen los devanados del rotor y el
estator, cruza el entrehierro y enlaza a ambos devanados.

Los flujos de dispersin representan un pequeo porcentaje del flujo que cruza el entrehierro y
solo enlazan al devanado de campo o al devanado del estator, y son llamados: flujo de
dispersin del rotor y flujo de, dispersin del estator respectivamente. Comprenden la
dispersin por las ranuras y las cspides de los dientes o la dispersin por el extremo del
devanado, como se puede apreciar en la figura 2.5. Sin embargo, solo el flujo mutuo tiene
relacin directa con la produccin del torque electromagntico.

2.4 CIRCUITO ELECTRICO DEL GENERADOR


La operacin de una maquina sincrnica con rotor cilindrico, puede ser convenientemente
analizada si se la representa a travs de un circuito equivalente, y su diagrama vectorial.

La tensin inducida,en cada fase del estator (Ea/) o tensin interna es diferente de la tensin
(Vt) que aparece en los bornes o terminales del generador. Esta diferencia se debe al efecto de
los siguientes factores: a) la reaccin del inducido que distorsiona el campo magntico en el
entrehierro, b) la inductancia de dispersin de las bobinas del inducido, c) la resistencia de
armadura y d) el efecto de las formas de los polos del rotor.

El efecto del flujo de reaccin de inducido es el ms importante y genera un voltaje de reaccin


de armadura (Ear\ proporcional a la corriente de armadura y a la reactancia de reaccin de
armadura (Xar),

2.5 REACCION DEL INDUCIDO PARA UNA MAQUINA DE POLOS SALIENTES

Una maquina de polos salientes, no tiene entrehierro uniforme debido a la existencia de un


gran espacio de aire interpolar, por lo que tiene una direccin preferida de magnetizacin,
determinada por los ejes magnticos de cada polo. Esto se explica, porque la permeabilidad
magntica lo largo de cada eje polar del rotor es mucho mayor que a lo largo del eje
interpolar del rotor.

Este diagrama esta trazado para un generador de polos salientes no saturado que trabaja con
un factor de potencia inductivo. La corriente de armadura de eje directo ld esta en cuadratura
con la tensin de campo Eaf produce un flujo magntico de reaccin de armadura ar a lo
largo del eje directo magntico del polo principal. La corriente de armadura de eje en
cuadratura Iq esta en fase con la tensin inducida por el campo Eaf y produce un flujo de
reaccin de armadura aq en cuadratura espacial con los polos de campo. Las f.m.m de eje
directo actan sobre el circuito magntico principal. Para una maquina no saturada, el flujo de
reaccin de armadura ar es la suma de las componentes ad y AQ. El flujo resultante en el
entrehierro R es la suma de ar y el flujo principal de campo f

De esta manera las corrientes de eje directo y en cuadratura se escriben en funcin de la


corrientes de armadura y el ngulo de desfase y = (0+ S)

2^.1 INDUCTANCIA PROPIA DEL ROTOR

En una maquina sincrnica de rotor cilndrico, la inductancia propia del devanado de campo es
independiente de la posicin del rotor.

2.9.2 INDUCTANCIAS MUTUAS ESTATOR-ROTOR

Las inductancias entre estator y rotor varan peridicamente con el ngulo 6 entre los ejes
magnticos del devanado de campo y la fase a del inducido. (Fig. 2.1). De manera que las
f.m.m. y los flujos en el entrehierro son senoidales, la inductancia mutua entre el devanado de
campo /y la fase a varia de acuerdo con el cos 0

2. F .3 INDUCTANCIAS EN EL ESTATOR

En una maquina de rotor cilindrico, el entrehierro es independiente de 0s se desprecian los


efectos de las ranuras del rotor. Entonces las inductancias propias del estator son constantes,

2. TORQUE ELECTROMAGNTICO DEL GENERADOR

Cuando un generador sincrnico suministra energa elctrica a una carga, la corricntc de


armadura crea una onda de flujo magntico en el entrehierro, que gira a velocidad sincrnica.
Este flujo reacciona con el flujo creado por la corriente de campo y se provoca un torque
electromagntico de la tendencia a alinearse que tienen estos dos campos magnticos. En un
generador este par se opone al giro, y la maquina primaria debe suministrar el torque
mecnico para sostener la rotacin. Este torque electromagntico es el mecanismo mediante
el cual el generador sincrnico convierte la energa mecnica en energa elctrica.

2.8 POTENCIA Y TORQUE PARA GENERADORES DE POLOS SALIENTES

2. F .3 INDUCTANCIAS EN EL ESTATOR

En una maquina de rotor cilindrico, el entrehierro es independiente de 0s se desprecian los


efectos de las ranuras del rotor. Entonces las inductancias propias del estator son constantes,

2. TORQUE ELECTROMAGNTICO DEL GENERADOR

Cuando un generador sincrnico suministra energa elctrica a una carga, la corricntc de


armadura crea una onda de flujo magntico en el entrehierro, que gira a velocidad sincrnica.
Este flujo reacciona con el flujo creado por la corriente de campo y se provoca un torque
electromagntico de la tendencia a alinearse que tienen estos dos campos magnticos. En un
generador este par se opone al giro, y la maquina primaria debe suministrar el torque
mecnico para sostener la rotacin. Este torque electromagntico es el mecanismo mediante
el cual el generador sincrnico convierte la energa mecnica en energa elctrica

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