Instituto Tecnolgico De

Tapachula

Ing. Electromecnica

Taller de investigacin ll

Ing. Luis Alfonzo Cruz Caballero

Presenta:

Jos Guadalupe Antonio Del Porte

Maynor Amilcar Lpez Jimnez
Abner Nahori Chun Hernandez
Julio Ovidio Wong Sols
Titulo:
MINI CNC

Tapachula Chiapas 11 De Diciembre Del 2017

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 NDICE

PAGINA

CAPITULO 1
1.-INTRODUCCIN DEL PROYECTO........................................1
CAPITULO 2: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1.- ESTADO DEL ARTE..2
2.2.- DEFINICIN DEL PROBLEMA........................................................................9
2.3.- OBJETIVO GENERAL....................................................................................10
2.4.- OBJETIVO ESPECIFICO....................................................................10
2.5.- JUSTIFICACIN...11
2.6.- ALCANCES Y LIMITACIONES..12
CAPITULO 3: HIPOTESIS
3.1.- TIPO DE HIPOTESIS..13
3.2.- DEFINICIN DE VARIABLES13
3.3.- DEFINICIN CONCEPTUAL.14
3.4.- DEFINICIN OPERACIONAL14
3.5.- INDICADORES.14
CAPITULO 4: MARCO TEORICO..15
CAPITULO 5: DISEO DE LA INVESTIGACIN34
5.1.- TIPO DE INVETIGACIN...34
5.2.- ALCANCE DE LA INVESTIGACIN.35
5.3.- DISEO DE LA INVESTIGACIN.35
14.- CONCLUSIN...36
15.- BIBLIOGRAFIA..37

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 CAPITULO 1: INTRODUCCIN.

En este proyecto daremos a conocer la importancia de un CNC hoy en da

con la ingeniera moderna, ya que una mquina-herramienta ha jugado un papel
fundamental en el desarrollo tecnolgico del mundo hasta el punto de que no es
una exageracin decir que la tasa del desarrollo
de mquinas herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial.
En la actualidad, encontramos mquinas CNC en casi todas partes, que ya no solo
abarcan los grandes establecimientos industriales, sino tambin talleres de todo
tipo, tanto de pequea como mediana envergadura. Prcticamente no existe
mbito alguno de un proceso de fabricacin que no dependa de estas poderosas y
verstiles mquinas.

Una mquina CNC es muy importante en las industrias ya que esta

mquina se puede utilizar para cualquier proceso de manufactura, el principal
objetivo de la maquina CNC es el hacer la operaciones de manufactura en menor
tiempo y tener ms produccin ya que los trabajadores estn limitados para hacer
una mayor produccin, adems estas mquinas hacen el trabajo con calidad,
precisin y pueden tener una cierta repetibilidad del proceso de trabajo. Nuestro
proyecto es bsicamente una mini maquina CNC, la cual tiene la capacidad de
poder realizar cualquier tipo de dibujo en 2d que es bsicamente la impresin de
un dibujo en calidad. Una de las ventajas de tener una mini CNC que realice
dibujos es, que ya no hay que preocuparnos de la calidad del dibujo y la precisin
manual, ya que teniendo esta mquina podr realizar sin ningn problema lo que
se busca en el proceso de trabajo, porque la mini CNC estar programada para
que pueda realizar cada una de las ordenes que le dar la computadora, como por
ejemplo las coordenadas donde debe de trabajar el lpiz. La mini CNC trae
muchos beneficios para el usuario como lo que hemos mencionado antes que es
la calidad, el tiempo y una mejor produccin.

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 CAPTULO 2: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

2.1- Estado del arte.

Introduccin

A la hora de tratar cualquier tema relacionado con las mini CNC cabe
mencionar los diferentes tipos de materiales que se utilizan y el diferente proceso
que cada uno desempean. A continuacin se muestran, de forma general, estos
temas, haciendo notar que ms a delante se profundizar sobre los materiales de
utilizacin el proceso que realizan.

2.1.2.- Los materiales

La lectora de DVD (en algunos pases "toca DVD") es el dispositivo o aparato

electrnico utilizado para reproducir discos DVD y CD.

La mayora de los reproductores de DVD tienen que estar conectados a un

aparato de salida como el televisor.

Tambin existe el reproductor porttil, que tiene una pantalla

de LCD incorporada.

Un reproductor de DVD realiza estas funciones:

Leer un disco DVD en formato UDF versin 2.

Opcionalmente, descifrar los datos, con CSS

Decodificar el flujo de vdeo MPEG-2 con un mximo de 10 Mbit/s (pico) o 8

Mbit/s (continuo).
Decodificar sonido en formato MPEG, PCM o AC-3 y salida (con opcional AC-3
a estreo) en conector estreo, ptico o digital elctrico.

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 Dar salida a una seal de vdeo, bien analgica (en
formato PAL, SECAM o NTSC) en el conector de seal de vdeo de color o
digital en el conector de salida DVI.

La mayora de los reproductores de DVD permiten a los usuarios reproducir

audio CD (CDDA, MP3, etc.) y video CD e incluyen un decodificador home
cinema (Dolby Digital). Algunos aparatos nuevos tambin reproducen videos en el
formato de compresin DivX y Xvid, ambos muy populares en internet.

Arduino (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una

compaa de hardware libre y una comunidad tecnolgica que disea y
manufactura placas de desarrollo de hardware, compuestas por
Microcontroladores, elementos pasivos y activos. Por otro lado las placas son
programadas a travs de un entorno de desarrollo (IDE), el cual compila el cdigo
al modelo seleccionado de placa.

Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrnica y

programacin de sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la
plataforma, incluyendo sus componentes de hardware (esquemticos) y Software,
son liberados con licencia de cdigo abierto que permite libertad de acceso a ellos.

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un

microcontrolador, usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analgicos de
entrada/salida, los cuales pueden conectarse a placas de expansin (shields), que
amplan los funcionamientos de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto de
conexin USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer
comunicacin con el computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado

en el entorno de processing y lenguaje de programacin basado en Wiring, as
como en el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa. El
microcontrolador de la placa se programa mediante un computador, usando una
comunicacin serie mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL.

La primera placa Arduino fue introducida en 2005, ofreciendo un bajo costo

y facilidad de uso para novatos y profesionales. Buscaba desarrollar proyectos

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interactivos con su entorno mediante el uso de actuadores y sensores. A partir de
octubre de 2012, se incorporaron nuevos modelos de placas de desarrollo que
usan microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits,que coexisten con los
originales modelos que integran microcontroladores AVR de 8 bits. ARM y AVR no
son plataformas compatibles en cuanto a su arquitectura, por lo cual tampoco lo es
su set de instrucciones, pero se pueden programar y compilar bajo el IDE
predeterminado de Arduino sin ningn cambio.

Las placas Arduino estn disponibles de dos formas: ensambladas o en

forma de kits "Hazlo t mismo" (por sus siglas en ingls "DIY"). Los esquemas de
diseo del hardware estn disponibles bajo licencia libre, con lo que se permite
que cualquier persona pueda crear su propia placa Arduino sin necesidad de
comprar una prefabricada. Adafruit Industries estim a mediados del ao 2011
que, alrededor de 300 000 placas Arduino haban sido producidas comercialmente
y en el ao 2013 estim que alrededor de 700 000 placas oficiales de la empresa
Arduino estaban en manos de los usuarios.

Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o

puede ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP,
Pure Data, etc. Una tendencia tecnolgica es utilizar Arduino como tarjeta de
adquisicin de datos desarrollando interfaces en software como JAVA, Visual
Basic y LabVIEW. El entorno de desarrollo integrado es software libre, y por tanto
se puede descargar y modificar gratuitamente; utiliza la licencia Creative
Commons, con copyleft y derechos de atribucin al autor.

El proyecto Arduino recibi una mencin honorfica en la categora de

Comunidades Digitales en el Prix Ars Electrnica de 2006.

Arduino como herramienta educativa es muy til y efectiva. Existen

diferentes web con recursos, tutoriales, trucos y ejercicios, adems de existir
tutoriales oficiales de Arduino. La plataforma en s misma tiene una gran
comunidad a su alrededor donde se puede encontrar muchos recursos, desde
tutoriales para iniciarse desde cero hasta aquellos destinados a usuarios ms
avanzados.

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Aplicaciones

La plataforma Arduino ha sido usada como base en diversas aplicaciones

electrnicas:

Xoscillo: Osciloscopio de cdigo abierto

Equipo cientfico para investigaciones
Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI
OBDuino: un econmetro que usa una interfaz de diagnstico a bordo que
se halla en los automviles modernos
SCA-ino: Sistema de cmputo automotriz capaz de monitorear sensores
como el TPS, el MAP y el 02S y controlar actuadores automotrices como la
bobina de ignicin, la vlvula IAC y aceleradores electrnicos
Humane Reader: dispositivo electrnico de bajo coste con salida de seal
de TV que puede manejar una biblioteca de 5000 ttulos en una tarjeta
microSD
The Humane PC: equipo que usa un mdulo Arduino para emular un
computador personal, con un monitor de televisin y un teclado para
computadora
Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas
ArduinoPhone: un telfono mvil construido sobre un mdulo Arduino
Mquinas de control numrico por computadora (CNC)
Open Theremn Uno: Versin digital de hardware libre del instrumento
Theremn
Impresoras 3D
Ambilight, sistema de retroiluminacin led imitando el sistema de los
televisores Philips

Esquema de conexiones

Entradas y salidas

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 Poniendo de ejemplo al mdulo Diecimila, este consta de 14 entradas
digitales configurables como entradas y/o salidas que operan a 5 voltios. Cada
contacto puede proporcionar o recibir como mximo 40 mA. Los contactos 3, 5, 6,
9, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM (Pulse Width Modulation). Si se
conecta cualquier cosa a los contactos 0 y 1, eso interferir con la comunicacin
USB. Diecimila tambin tiene 6 entradas analgicas que proporcionan una
resolucin de 10 bits. Por defecto, aceptan de 0 hasta 5 voltios (aunque es posible
cambiar el nivel ms alto utilizando el contacto Aref y algn cdigo de bajo nivel).

Especificaciones

Las especificaciones de los distintos modelos de placas Arduino se

resumen en la siguiente tabla:

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 Los modelos Arduino Diecimila, Arduino Duemilanove y Arduino Mega estn
basados en los microcontroladores ATmega168, ATmega328 y ATmega1280

Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor

de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin
dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.

Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en

velocidad como en posicin.

Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente

continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la
fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Caractersticas

Est conformado por un motor y un circuito de control. Tambin potencia

proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene un
consumo de energa reducido. La corriente que requiere depende del tamao del
servo. Normalmente el fabricante indica cul es la corriente que consume. La

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corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo
est enclavado.

En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha aadido un

sistema de control (tarjeta electrnica), un potencimetro y un conjunto de
engranajes. Con anterioridad los servomotores no permitan que el motor girara
360 grados, solo aproximadamente 180; sin embargo, hoy en da existen
servomotores en los que puede ser controlada su posicin y velocidad en los 360
grados. Los servomotores son comnmente usados en modelismo como aviones,
barcos, helicpteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas
motores y los de direccin.

Control

Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM)

para controlar la direccin o posicin de los motores de corriente continua. La
mayora trabaja en la frecuencia de los 50 Hertz, as las seales PWM tendrn un
periodo de veinte milisegundos. La electrnica dentro del servomotor responder
al ancho de la seal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una
seal de entre 1 a 1,4 milisegundos, ste se mover en sentido horario; entre 1,6 a
2 milisegundos mover el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos
representa un estado neutro para los servomotores estndares. A continuacin se
exponen ejemplos de cada caso:

Seal de ancho de pulso modulado:

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 Esta clase de motor no es muy usado en las industrias ni en los trabajos
mecnicos por su precio y el coste del control. Esta tendencia va a menos a
medida que dichos aspectos van reduciendo su coste.

2.2- Definicin del problema

En los ltimos aos el instituto tecnolgico de Tapachula, en sus diferentes

carreras se ha identificado falta de materiales y herramientas para poder ensear
a sus estudiantes debidamente, las materias o asignaturas donde se ensea el
mecanizado de piezas y se ocupen maquinaria como fresadoras y tornos tiene
poca importancia por los estudiantes que atraviesan estas materias en diferentes
semestre debido al insuficiente material didctico existente en los talleres de la
institucin los mismos que deben ser utilizados por los estudiantes para realizar

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trabajos prcticos. Adems existe poco material didctico creado por los
estudiantes, los mismos que necesitan aplicar los conocimientos tericos que dan
los maestros, a ms de eso no existe suficiente motivacin por parte de todos los
maestros para que se interesen por realizar material didctico para los talleres.

2.3.- Objetivo general

Incentivar y promocionar a la especialidad de mecanizado y construcciones

metlicas con la construccin de mquinas e implementos necesarios para los
estudiantes.

Necesidades planteadas por el usuario.

Las necesidades planteadas por los posibles usuarios son las siguientes:

Precisin.
Fcil interaccin con el usuario.
Compatible con herramientas de CAD.
De fcil mantenimiento.
Vnculo entre la geometra deseada con la geometra obtenida.
Con diferentes ejes.
Fcil acceso.
rea de trabajo amplia.
Tiempos de fabricacin cortos

2.4.- Objetivos especficos

Diagnosticar como utilizar las herramientas existentes en el taller Mecnico.

Evaluar a los estudiantes sobre el inters que tienen por seguir la
especialidad de Mecnica.
Realizar trabajos prcticos de utilidad para los estudiantes.
Desarrollo de conocimientos adquiridos en la formacin de la ingeniera.

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2.5. Justificacin

Con la elaboracin de este proyecto se contribuir a la solucin de

problemas existentes en el en el instituto tecnolgico de Tapachula debido a que
no cuenta con el suficiente equipamiento en sus talleres, por lo que es necesario
como en toda rama tcnica las debidas prcticas ya que estas son las que forman
parte de los futuros profesionales y son la esencia del dominio y destreza de los
conocimientos.

Dentro de la especialidad todo tcnico debe tener motricidad excelente, y

esto lo conseguiremos con una perseverante practica y la constante manipulacin
de las maquinas herramientas que se utilizan en esta especialidad. Se justifica
tambin el presente trabajo porque a ms de beneficiarse el instituto tecnolgico
de Tapachula, este proyecto es una motivacin para que los profesores maestros
de esta especialidad y las autoridades del plantel se esfuercen conjuntamente y
equipen los talleres, y as puedan motivar a los estudiantes para que se inclinen
por seguir esta especialidad, ya que en los ltimos tiempos las especialidades
tcnicas han adquirido una gran acogida por la comunidad, sin embargo muy
pocas instituciones cuentan con los equipos necesarios para que los profesores
puedan ensearles un poco del desarrollo y funcionamiento de una mquina de
CNC.

Este proyecto mini CNC les permitir visualizar su funcionamiento a una

menor escala de una real e industrial, pero lo importante es que el alumno
interprete, visualice y desarrolle conocimiento que les sern de mucha utilidad en
un futuro cuando ya se desarrolle en el campo laboral.

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2.6. Alcances y limitaciones

Alcances

Se determina la viabilidad del proyecto expuesto, su rentabilidad, sus

ventajas y su monto de inversin
Se definir un plan estratgico para que el proyecto se realice en tiempo y
forma.
Lograr que el proyecto se utilice como material didctico en el instituto.
Lograr que los alumnos y el maestro se interesen por las materias donde se
realizan maquinados y elaboracin de piezas.
Que el alumno adquiera el conocimiento de su utilizacin y su importancia
que tiene esta especialidad en la carrera.

Limitaciones

Es este caso los materiales nos serian una limitacin ya que se ocupan
materiales reciclables y de buen precio.
La informacin base en la proporcionada por investigacin y cualquier
cambio modificara las cifras financieras y tiempo.
El prototipo desempeara la misma funcin de una CNC real pero en
menor escala

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 CAPITULO 3: HIPOTESIS

Dado al hecho en que nos enfocaremos a travs de este proyecto, dando a

conocer la formacin y funcin de un equipo didctico pero con un gran potencial
en cuanto a la rama de mecnica, y programacin, as pues dado a la falta de
herramientas y equipamiento en el taller, ste proyecto servir de ayuda como
ejemplo de que podemos avanzar hacia un mejor aprendizaje en cuanto a la
programacin y tener las bases para poder hacer uso de las cnc, dado a que esta
programacin no solo es usado en impresoras 3D si no tambin en fresadoras,
torneado, taladrado etc. As pues se hace nfasis en que podremos elaborar una
mini impresora 3D funcional y dar ejemplo a travs de ella la importancia que tiene
la rama de la automatizacin de mquinas.

Con este proyecto se demostrara la importancia que tiene el uso de la

programacin en CNC con un prototipo simple pero funcional, para que con el fin
de darnos cuenta que la tecnologa ha avanzado demasiado y nosotros no
podemos quedarnos obsoleto y debemos avanzar y promover los conocimientos y
la informacin necesaria para darnos cuenta de que la programacin es hoy en da
lo que ms mueve a las industrias y al mecanizado de sus procesos.

3.1 tipo de hiptesis

Hiptesis de causalidad

Este tipo de hiptesis no solamente afirma las relaciones entre dos o ms

variables y cmo se dan dichas relaciones, sino que adems proponen un sentido
de entendimiento de ellas. Establecen relaciones de causa-efecto. Para poder
establecer causalidad antes debe haberse demostrado correlacin, pero adems
la causa debe ocurrir antes que el efecto.

3.2 Definicin de variables

Importancia de las CNC hoy en da la creacin de un prototipo para dar a

conocer la programacin antes mencionada.

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Dar un impulso a la carrera para la implementacin de maquinara a travs de la
programacin.

3.3 Definicin conceptual

La impresora 3D funciona a travs de servomotores que se accionaran

haciendo un dibujo segn el comando dado.

3.4 Definicin operacional

Los costos de mantenimiento para una mquina que trabaja a travs de

programacin son costos elevados. Su eficiencia en el procesamiento como su
costo en mantenimiento son elevados.

3.5 indicadores

Con la implementacin de la manufactura avanzada, se ha dado un gran

salto de desarrollo en el ltimo siglo. La carrera ingeniera electromecnica como
ya es conocida, con la especialidad de automatizacin es aqu donde ms nfasis
se debe hacer a la programacin de maquinaria.

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 CAPITULO 4: MARCO TERICO

CNC (CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO)

En la actualidad, encontramos mquinas CNC en casi todas partes, que ya

no solo abarcan los grandes establecimientos industriales, sino tambin talleres de
todo tipo, tanto de pequea como mediana envergadura. Prcticamente no existe
mbito alguno de un proceso de fabricacin que no dependa de estas poderosas y
verstiles mquinas. Sin embargo, a pesar de su amplia aplicacin, pocos fuera
del entorno industrial estn familiarizados con el fundamento de la tecnologa CNC
y desconocen su funcionamiento y utilidad.

Antes y despus del control numrico (CNC)

La explosiva expansin industrial desde comienzos del siglo XX y el empleo

masivo de maquinaria impulsada por energa motriz demand una bsqueda
constante de procesos cada vez ms eficientes. Hasta hace unos 60-65 aos, la
mano de obra requerida en las tareas industriales era densa, lo cual no slo exiga
enormes dotaciones de obreros, sino que adems afectaba la calidad, precisin y
repetibilidad, encareca los costos y disminua la produccin.

Pero En qu medida?

Podemos verlo con un ejemplo simple. Muchos de los que trabajan en un

taller mecnico, conocen una de las operaciones ms sencillas de manufactura,
es decir, perforar orificios en una chapa metlica con un taladro manual de
columna. Para ello, el operario debe realizar una multiplicidad de tareas: ubicar la
chapa en la mesa del taladro, colocar una broca en el mandril y asegurarla al
husillo, seleccionar la velocidad de rotacin mediante un cambio de poleas, activar
el husillo y accionar la palanca, o el volante de avance, para dirigir la broca hacia
la chapa a mecanizar.

Ahora imaginemos la viabilidad de un proceso como este en un entorno

industrial donde deben realizarse cientos de orificios en cientos de chapas, en el
menor tiempo posible, al menor costo y con la mxima calidad de produccin. Ese

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fue precisamente el desafo que enfrentaron las industrias durante la primera
mitad del siglo XX y, por lo tanto, los avances tecnolgicos cobraron impulso hacia
la automatizacin de los procesos de manufactura, es decir, hacia el diseo de
mquinas capaces de programarse para realizar automticamente todas las tareas
manuales de un operario.

Es as como ya entrada la dcada de los 50 se introdujo en Estados Unidos

el concepto de control numrico (CN) en una fresadora, que usaba tecnologa de
vlvulas de vaco y la carga de datos se realizaba mediante tarjetas perforadas.
Ya en los aos 60 las vlvulas de vaco eran reemplazadas por transistores, hasta
que la introduccin de las computadoras en la dcada del 70 sent las bases
definitivas de lo que hoy conocemos como tecnologa del control numrico
computarizado (CNC).

Los microprocesadores revolucionaron el mundo del control numrico,

permitiendo integrar prestaciones tales como, entre otras, ayudas avanzadas de la
programacin, presentacin grfica de la trayectoria de la herramienta,
subprogramas y ciclos fijos, y comunicaciones e integracin en redes. A
comienzos de los 90 se introdujo la tecnologa de control numrico abierto, que
posibilita su personalizacin y la incorporacin de conocimientos propios,
programacin grfica interactiva, comunicacin digital con los accionamientos y
otro nutrido etctera que nos ofrece las notables ventajas actuales de la
maquinaria CNC.

Qu es el CNC y cmo est compuesta una mquina CNC?

En pocas palabras, el control numrico computarizado es el uso de una

computadora para controlar y monitorear los movimientos de una mquina
herramienta. Entre esas mquinas herramienta, tanto estticas como porttiles,
podemos mencionar: fresadora, torno, rectificadora, mquina de corte por lser,
por chorro de agua o por electroerosin, estampadora, prensa, brazo robotizado,
etc. Las mquinas de gran porte cuentan con una computadora dedicada que
forma parte del equipo, y la mayora dispone de un sofisticado sistema de
realimentacin que monitorea y ajusta constantemente la velocidad y posicin de

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la herramienta de corte. Las mquinas menos exigentes usadas en talleres
admiten el uso de una computadora personal externa. El controlador CNC trabaja
en conjunto con una serie de motores (servomotores y/o motores paso a paso),
as como componentes de accionamiento para desplazar los ejes de la mquina
de manera controlada y ejecutar los movimientos programados.

Una mquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:

Dispositivo de entrada

Unidad de control o controlador

Mquina herramienta

Sistema de accionamiento

Dispositivos de realimentacin (slo en sistemas con servomotores)

Monitor

La siguiente figura muestra un diagrama de bloques de una mquina CNC

tpica, provista de servomotores.

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Figura 1: Diagrama de bloques de una maquina CNC

Cmo funciona una mquina CNC?

Como observamos en la figura anterior, bsicamente, el controlador de las

mquinas CNC recibe instrucciones de la computadora (en forma de cdigos G y
cdigos M) y mediante su propio software convierte esas instrucciones en seales
elctricas destinadas a activar los motores que, a su vez, pondrn en marcha el
sistema de accionamiento.

Para comprender en trminos generales cmo funciona una mquina CNC

vamos ahora a examinar dos de las funciones especficas que pueden
programarse.

Control de movimiento

Todas las mquinas CNC comparten una caracterstica en comn: tienen

dos o ms direcciones programables de movimiento llamadas ejes. Un eje de
movimiento puede ser lineal (en lnea recta) o rotatorio (en una trayectoria
circular). Una de las primeras especificaciones que implica la complejidad de una
mquina CNC es la cantidad de ejes que tiene. En trminos generales, a mayor
cantidad de ejes, mayor complejidad.

Los ejes de una mquina CNC son un requisito para generar los
movimientos necesarios para el proceso de fabricacin. Si seguimos con el
ejemplo de un taladro industrial, los ejes ubicaran la herramienta sobre el orificio a
mecanizar (en dos ejes) y efectuaran la operacin (con el tercer eje). Los ejes se
denominan con letras. Los nombres ms comunes de los ejes lineales son X, Y y
Z, mientras que los ms comunes de los ejes giratorios son A, B y C.

El control de movimiento puede realizarse mediante dos sistemas, que pueden

funcionar individualmente o combinados entre s:

Valores absolutos (cdigo G90), donde las coordenadas del punto de

destino son referidas al punto de origen de coordenadas. Se usan las

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 variables X (medida del dimetro final) y Z (medida en direccin paralela al
eje de giro del husillo).

Valores incrementales (cdigo G91), donde las coordenadas del punto de

destino son referidas al punto actual. Se usan las variables U (distancia
radial) y W (medida en direccin paralela al eje de giro del husillo).

Programa CNC

Este es un listado secuencial de instrucciones que ejecutar la mquina.

Esas instrucciones se conocen como programa CNC, el cual debe contener toda
la informacin requerida para el mecanizado de la pieza.

El programa CNC est escrito en un lenguaje de bajo nivel denominado G y

M, estandarizado por las normas 6983 de ISO (Organizacin Internacional de
Normalizacin) y RS274 de EIA (Alianza de Industrias Electrnicas) y compuesto
por instrucciones Generales (cdigo G) y Miscelneas (cdigo M). El programa
presenta un formato de frases conformadas por bloques, encabezados por la letra
N, tal como vemos en la figura de abajo, donde cada movimiento o accin se
realiza secuencialmente y donde cada bloque est numerado y generalmente
contiene un solo comando.

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Figura 2: Programa Maquina CNC

El cdigo G describe las funciones de movimiento de la mquina (por

ejemplo, movimientos rpidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos),
mientras que el cdigo M describe las funciones miscelneas que se requieren
para el mecanizado de la pieza, pero que no corresponden a los movimientos de
la mquina (por ejemplo, arranque y detencin del husillo, cambio de herramienta,
refrigerante, detencin del programa).

A su vez, cada cdigo contiene variables (direcciones), identificadas con

otras letras y definidas por el programador para cada funcin especfica. Por
ejemplo, F define la velocidad de avance, S la velocidad del husillo, T la
herramienta seleccionada, X, Y y Z el movimiento de los ejes, I, J y K la
localizacin del centro de un arco, etc.

Debemos tener en cuenta que, dado que todas son diferentes, cada
mquina tendr su propio programa CNC, ya que, por ejemplo, una plegadora de
chapas no tiene husillo ni requiere de refrigerante. A tal efecto, la tabla ilustrativa
que sigue muestra los cdigos G y M ms usados para un torno CNC.

pg. 20
 Cdigos G y M para torno CNC

pg. 21
 CNC SHIELD

El CNC Shield para Arduino, hace que sus proyectos CNC sean fciles de
montar hacindolos que funcionen en unas pocas horas. Utiliza el firmware de
cdigo abierto en Arduino para controlar 4 motores paso a paso (PAP o Stepper),
donde cuenta con 4 zcalos, para insertar 4 controladores A4988.

Con este Shield y un Arduino usted puede construir todo tipo de proyectos
de robtica o proyectos CNC incluyendo enrutadores CNC, cortadoras laser e
incluso maquinas pick & places (P&Ps), para el montaje de componentes SMD en
circuitos electrnicos.

Caractersticas:

GRBL 0.8c compatible. (Firmware de cdigo abierto que se ejecuta en un

Arduino, que convierte los comandos de cdigo G en seales de elctricas
para mover en pasos los motores).

4 ejes de soporte X, Y, Z, A (el eje A, puede duplicar los ejes X, Y, Z o por

defecto, hacer un cuarto eje completo con firmware personalizado utilizando
los pines D12 y D13).

2 finales de carrera para cada eje (6 en total).

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 Opciones de "Habilitar Husillo", "Direccin de Husillo" y
"Habilitar/Deshabilitar Refrigerante.

4 Zcalos compatibles para el uso de controladores de motores paso a

paso (PAP) A4988, DRV8825 u otros compatibles.

Puentes para ajustar el micro-escalonamiento de los pasos, permitiendo

controlar de forma ms precisa sus motores (Algunos controladores como
el DRV8825 pueden hacer hasta 1/32 pasos).

Diseo compacto.

Molex de 4 pines, para conectar tus motores PAP.

Regleta para el voltaje de entrada que puede variar entre 12-36 VDC (Por el
momento solo los controladores DRV8825, soportan hasta 36V, as que por
favor tener en cuenta el voltaje de trabajo de tus controladores antes de
alimentar su CNC Shield).

pg. 23
 ARDUINO UNO

Arduino - Distribucin de pines:

Todos los pines de distribucin desde el Arduino al CNC Shield, con su

respectiva funcin, se muestra a continuacin:

Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto

(open-source) basada en hardware y software flexibles y fciles de usar. Est
pensado para artistas, diseadores, como hobby y para cualquiera interesado en
crear objetos o entornos interactivos.

Arduino puede sentir el entorno mediante la recepcin de entradas desde

una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de
luces, motores y otros artefactos.

pg. 24
 El microcontrolador de la placa se programa usando el Arduino
Programming Language (basado en Wiring) y el Arduino Development
Environment (basado en Processing). Los proyectos de Arduino pueden ser
autonomos o se pueden comunicar con software en ejecucin en un
ordenador (por ejemplo con Flash, Processing, MaxMSP, etc.).
Las placas se pueden ensamblar a mano o encargarlas preensambladas; el
software se puede descargar gratuitamente. Los diseos de referencia del
hardware (archivos CAD) estn disponibles bajo licencia open-source, por lo que
eres libre de adaptarlas a tus necesidades.

Por qu Arduino?

Hay muchos otros microcontroladores y plataformas microcontroladoras

disponibles para computacin fsica. Parallax Basic Stamp, Netmedias BX-24,
Phidgets, MITs Handyboard, y muchas otras ofertas de funcionalidad similar.
Todas estas herramientas toman los desordenados detalles de la programacin de
microcontrolador y la encierran en un paquete fcil de usar. Arduino tambin
simplifica el proceso de trabajo con microcontroladores, pero ofrece algunas
ventajas para profesores, estudiantes y aaficionados interesados sobre otros
sistemas:

Barato: Las placas Arduino son relativamente baratas comparadas con

otras plataformas microcontroladoras. La versin menos cara del mdulo
Arduino puede ser ensamblada a mano, e incluso los mdulos de Arduino
preensamblados cuestan menos de 50$.

Multiplataforma: El software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos

Windows, Macintosh OSX y GNU/Linux. La mayora de los sistemas
microcontroladores estn limitados a Windows.

Entorno de programacin simple y clara: El entorno de programacin de

Arduino es fcil de usar para principiantes, pero suficientemente flexible
para que usuarios avanzados puedan aprovecharlo tambin. Para
profesores, est convenientemente basado en el entorno de programacin

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 Processing, de manera que estudiantes aprendiendo a programar en ese
entorno estarn familiarizados con el aspecto y la imagen de Arduino.

Cdigo abierto y software extensible: El software Arduino est publicado

como herramientas de cdigo abierto, disponible para extensin por
programadores experimentados. El lenguaje puede ser expandido mediante
libreras C++, y la gente que quiera entender los detalles tcnicos pueden
hacer el salto desde Arduino a la programacin en lenguaje AVR C en el
cual est basado. De forma similar, puedes aadir cdigo AVR-C
directamente en tus programas Arduino si quieres.

Cdigo abierto y hardware extensible: El Arduino est basado en

microcontroladores ATMEGA8 y ATMEGA168 de Atmel. Los planos para
los mdulos estn publicados bajo licencia Creative Commons, por lo que
diseadores experimentados de circuitos pueden hacer su propia versin
del mdulo, extendindolo y mejorndolo. Incluso usuarios
relativamente inexpertos pueden construir la versin de la placa del mdulo
para entender cmo funciona y ahorrar dinero.

Arduino (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una compaa

de hardware libre y una comunidad tecnolgica que disea y manufactura placas
de desarrollo de hardware, compuestas por Microcontroladores, elementos
pasivos y activos. Por otro lado las placas son programadas a travs de un
entorno de desarrollo (IDE), el cual compila el cdigo al modelo seleccionado de
placa.

Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrnica y programacin

de sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la plataforma,
incluyendo sus componentes de hardware (esquemticos) y Software, son
liberados con licencia de cdigo abierto que permite libertad de acceso a ellos.

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,

usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analgicos de entrada/salida, los
cuales pueden conectarse a placas de expansin (shields), que amplan los

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funcionamientos de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexin USB
desde donde se puede alimentar la placa y establecer comunicacin con el
computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en

el entorno de processing y lenguaje de programacin basado en Wiring, as como
en el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa. El
microcontrolador de la placa se programa mediante un computador, usando una
comunicacin serie mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL.

La primera placa Arduino fue introducida en 2005, ofreciendo un bajo costo y

facilidad de uso para novatos y profesionales. Buscaba desarrollar proyectos
interactivos con su entorno mediante el uso de actuadores y sensores. A partir de
octubre de 2012, se incorporaron nuevos modelos de placas de desarrollo que
usan microcontroladores Cortex M3, ARM de 32 bits, que coexisten con los
originales modelos que integran microcontroladores AVR de 8 bits. ARM y AVR no
son plataformas compatibles en cuanto a su arquitectura, por lo cual tampoco lo es
su set de instrucciones, pero se pueden programar y compilar bajo el IDE
predeterminado de Arduino sin ningn cambio.

Aplicaciones

La plataforma Arduino ha sido usada como base en diversas aplicaciones

electrnicas:

Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.

OBDuino: un econmetro que usa una interfaz de diagnstico a bordo que

se halla en los automviles modernos.

SCA-ino: Sistema de cmputo automotriz capaz de monitorear sensores

como el TPS, el MAP y el 02S y controlar actuadores automotrices como la
bobina de ignicin, la vlvula IAC y aceleradores electrnicos.

Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas.

Mquinas de control numrico por computadora (CNC).

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 Impresoras 3D.

Ambilight, sistema de retroiluminacin led imitando el sistema de los

televisores Philips.

Caractersticas tcnicas:

Precio de un arduino:

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 MOTORES PASO A PASO

Los motores paso a paso (P-P) pueden verse como motores elctricos sin
sistema de conmutacin. Tpicamente, todas las bobinas del motor estn en el
estator y el rotor es, o un imn permanente o, en el caso de motores de
reluctancia variables, un bloque de algn material magnticamente blando. Toda
la conmutacin debe ser manejada externamente por el controlador del motor y,
habitualmente, los motores y controladores estn diseados para que el motor
pueda ser mantenido en una posicin o rotar en uno u otro sentido. La mayora de
estos motores pueden ser manejados a frecuencias de audio permitiendo un giro
rpido y, con un controlador apropiado, pueden ser arrancados y parados en
posiciones controladas.

Para algunas aplicaciones existe una posibilidad de eleccin entre el uso de

servomotores y de motores P-P. Ambos tipos ofrecen prestaciones similares para
posicionamientos precisos, pero difieren en algunos aspectos. Los servomotores
requieren sistemas de realimentacin analgica. Tpicamente, esto involucra un
potencimetro para proporcionar realimentacin acerca de la posicin del rotor, y
alguna circuitera para dirigir corriente a travs del motor de forma inversamente
proporcional a la diferencia entre la posicin actual y la deseada. La eleccin entre
uno u otro tipos de motor dependen fundamentalmente de la aplicacin. Por
ejemplo, la repetibilidad del posicionado con un motor P-P depende de la
geometra del rotor, mientras que en el servomotor generalmente depende de la

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estabilidad del potencimetro y de otros componentes del circuito de
realimentacin.

Los motores P-P pueden ser usados en sistemas simples de control en lazo
abierto. Estos son adecuados generalmente en sistemas que operan a bajas
aceleraciones con cargas estticas; el lazo cerrado puede ser esencial para
aceleraciones elevadas, particularmente si involucran cargas variables. Si se
sobrecara un motor P-P en un sistema de control de lazo abierto todo el
conocimiento acerca de la posicin del rotor se pierde y el sistema debe ser
reiniciado. Lo servomotores no presentan este problema.

Los motores P-P son ideales para la construccin de mecanismos en donde

se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos
motores es el hecho de poder moverlos un paso por cada pulso que se le aplique.
Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8 (e
incluso hasta de 0.72), es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso
(90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360
(resolucin de un motor P-P).

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una

posicin, o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn alimentadas,
el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y, por el contrario,
quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.

Principio de funcionamiento

Los motores P-P se presentan en dos variedades, de imn permanente y de

reluctancia variable (existen tambin motores hbridos, que son indistinguibles de
los de imn permanente desde el punto de vista del controlador).

Si el estator del motor tiene tres bobinas, conectadas tpicamente como en

la siguiente figura, con un terminal comn, C, a todas las bobinas, ser
probablemente un motor P-P de reluctancia variable. El conductor comn se
conecta habitualmente al borne positivo y las bobinas son alimentadas siguiendo
una secuencia consecutiva.

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 Estos motores no contienen imanes permanentes. El estator es similar a un
motor de c.c. de escobillas, sin embargo, el rotor slo consta de hierro laminado.
El par se produce como resultado de la atraccin entre las bobinas y el rotor
frrico. El rotor forma un circuito magntico con el polo del estator. La reluctancia
de un circuito magntico es el equivalente magntico a la resistencia de un circuito
elctrico. Cuando el rotor est alineado con el estator el hueco entre ambos es
muy pequeo y en este momento la reluctancia est al mnimo. La inductancia del
bobinado tambin vara cuando el rotor gira. Cuando el rotor est fuera de la
alineacin, la inductancia es muy baja, y la corriente aumentar rpidamente.
Cuando el rotor se alinea con el estator, la inductancia ser muy grande. Esta es
una de las dificultades de manejar un motor de esta clase.

Los motores P-P de imn permanente son los ms usados en robtica.

Bsicamente, estn constituidos por un rotor sobre el que van aplicados distintos
imanes permanentes, y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en
su estator. As, las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente.
Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) debe ser externamente
manejada por un controlador.

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 Rotor

Estator de 4 bobinas

Existen dos tipos de motores paso a paso de imn permanente:

Bipolar: Estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan

ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de
direccin del flujo de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada
para realizar un movimiento. Esto hace que la controladora se vuelva ms
compleja y costosa. Su uso no es tan comn como en el caso de los de tipo
unipolar.

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 Unipolar: Estos motores suelen tener 8, 6 o 5 cables de salida,
dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms
simple de controlar.

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 CAPITULO 5: DISEO DE LA INVESTIGACIN

El diseo de la investigacin es una planificacin compendiada de lo que se

debe hacer para lograr los objetivos del estudio. Un diseo cuidadoso del estudio
es fundamental para determinar la calidad de la investigacin clnica.

Si se trata de un diseo estadstico, el mismo debe tener en cuenta la

estructura del estudio, y todos los aspectos concernientes a la recoleccin de
datos, incluido el tipo de mediciones a realizar y la frecuencia de las mismas. A
travs de un diseo cuidadoso puede minimizar el sesgo y reducir el error
aleatorio.

5.1: TIPO DE INVESTIGACIN

Investigacin cuantitativa

La investigacin cuantitativa se basa en el estudio y anlisis de la realidad a

travs de diferentes procedimientos basados en la medicin. Permite un mayor
nivel de control e inferencia que otros tipos de investigacin, siendo posible
realizar experimentos y obtener explicaciones contrastadas a partir de hiptesis.
Los resultados de estas investigaciones se basan en la estadstica y son
generalizables.

La investigacin o metodologa cuantitativa es el procedimiento de decisin

que pretende sealar, entre ciertas alternativas, usando magnitudes numricas
que pueden ser tratadas mediante herramientas del campo de la estadstica. Por
eso la investigacin cuantitativa se produce por la causa y efecto de las cosas. Por
ejemplo, si tienes una unidad monetaria y compras un chicle ya no tendrs esa
unidad monetaria.

Para que exista metodologa cuantitativa se requiere que entre los

elementos del problema de investigacin exista una relacin cuya naturaleza sea
representable por algn modelo numrico ya sea lineal, exponencial o similar. Es
decir, que haya claridad entre los elementos de investigacin que conforman el

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problema, que sea posible definirlo, limitarlos y saber exactamente dnde se inicia
el problema, en qu direccin va y qu tipo existe entre sus elementos:

Su naturaleza es descriptiva.

Permite al investigador "predecir el comportamiento del consumidor.

Los mtodos de investigacin incluyen experimentos y encuestas.

Los resultados son descriptivos y pueden ser generalizados.

5.2: alcance de la investigacin

Una mquina cnc es una de la que tienen mejor enfoque en las industrias
ya que gracias a ellas las industrias han tenido un mayor desarrollo un sus
labores, esta mquina hace su trabajo en poco tiempo y de calidad ya que esta
cnc trabaja con gran precisin, as conociendo esto se puede incrementar la
utilidad de sus componentes de la CNC.

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 CAPITULO 6: CONCLUSIN

Con el desarrollo del proyecto se logr apreciar cmo funciona el CNC y los
tipos de grabados que ejecuta con el programa y todos los tipos, herramientas,
principios de funcionamiento y adems aplicaciones que se le podr dar a la
maquinas herramienta denominadas torno y fresadora.

Las mquinas-herramienta hacen el trabajo industrial ms sencillo, prctico

y econmico para la organizacin que las emplea. Es una forma de hacer un
trabajo eficaz, eficiente y efectivo. Con esta tcnica se han podido lograr diferentes
objetivos con ms exactitud y precisin que antes, cuando se utilizaba la mano de
obra humana.

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 CAPITULO 7: BIBLIOGRAFA

Control numerico computarizado.

http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/introduccion-a-la-tecnologia-cnc

https://cadcamcae.wordpress.com/2007/06/14/el-control-numerico-por-computadora-el-cnc/

https://createc3d.com/shop/es/shields-escudos-arduino/350-comprar-modulo-cnc-shield-para-
arduino-compatible-grbl-precio-oferta.html

www.naylampmechatronics.com/arduino-shields/68-shield-cnc-a4988-grbl-.html
tienda.bricogeek.com/shields-arduino/837-arduino-cnc-shield-v3.html
https://hetpro-store.com ... Controladores de Motores Controlador motores
CNC

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