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Apostila - Resist Mat IX PDF
Apostila - Resist Mat IX PDF
CENTRO TECNOLGICO
ESCOLA DE ENGENHARIA
Departamento de Engenharia Civil
2005
Universidade Federal Fluminense Flvia Moll de S. Judice 1
Mayra Soares P. L. Perlingeiro
________________________________________________________________________________________________
SUMRIO
I Introduo.................................................................................................................... 2
II Isosttica..................................................................................................................... 4
III Trao e Compresso ............................................................................................... 17
IV Cisalhamento Puro.................................................................................................... 26
V Toro ........................................................................................................................ 28
VI Tenses em Vigas..................................................................................................... 32
VII Flexo Composta ..................................................................................................... 40
VIII Anlise de Tenses................................................................................................. 45
IX Deformao em Vigas............................................................................................... 54
X Flambagem ................................................................................................................ 62
Bibliografia ........................................................................................................................ 69
I INTRODUO
A fora derivada das unidades bsicas pela segunda lei de Newton. Por definio,
um Newton a fora que fornece a um quilograma massa a acelerao de um metro por
segundo ao quadrado. A equivalncia entre unidades 1 N = 1 kg 1 m/s 2 .
Prefixos de Unidades:
1 N 10 1 kgf
10 kN 1 tf
1 MPa = 1 N/mm 2 = 10 3 kN / m 2 1 kgf / cm 2
II ISOSTTICA
1 Grandezas Fundamentais
1.1 Fora
1.2 Momento
O M i = Fi di
di Fi
2 Condies de Equilbrio
F1 F2
M1
M2 F3
Fx = 0 M x = 0
Fy = 0 M y = 0
Fz = 0 M z = 0
Uma estrutura espacial possui seis graus de liberdade: trs translaes e trs
rotaes segundo trs eixos ortogonais.
A fim de evitar a tendncia de movimento da estrutura, estes graus de liberdade
precisam ser restringidos.
Esta restrio dada pelos apoios (vnculos), que so dispositivos mecnicos que,
por meio de esforos reativos, impedem certos deslocamentos da estrutura. Estes esforos
reativos (reaes), juntamente com as aes (cargas aplicadas estrutura) formam um
sistema em equilbrio esttico.
APOIO
MVEL SMBOLO
Pino deslizante
rolete R
APOIO
FIXO
H SMBOLO
rtula V
E
N
G SMBOLO
A H
S
T
E M
V
a) Estruturas isostticas
A B C MC
HB
HC
VA VB VC
b) Estruturas hipostticas
A B C
HC
VA VB VC
c) Estruturas hiperestticas
C MC
A B D
HA HB HC HD
VA VB VC
prtico plano
6 Esforos Simples
m
D
R
E R S
S
m
Para ser possvel esta diviso, preservando o equilbrio destas duas partes, basta
que apliquemos, na seo S da parte E, um sistema esttico equivalente ao das foras que
ficaram na parte da direita e, analogamente, na seo S da parte D, um sistema esttico
equivalente ao das foras situadas na parte da esquerda. Esses esquemas estticos
equivalentes so obtidos reduzindo as foras esquerda e direita da seo S ao centride
desta seo.
r
Resumindo: a resultante R que atua na parte da esquerda obtida pelas foras da direita
r
e vice-versa. O momento resultante m que atua na parte da esquerda foi obtido pelas
foras da direita e vice-versa.
m
R S C
C R
m
r r
Decompondo os vetores R e m em duas componentes, uma perpendicular seo
r
S e outra situada no prprio plano da seo S, obtemos as foras N (perpendicular a S) e
r r r
Q (pertencente a S) e os momentos T (perpendicular a S) e M (pertencente a S), aos
quais chamamos esforos simples atuantes na seo S.
M m
C N
x x
C
R T
Q
OBS: indiferente calcular os esforos simples atuantes numa seo entrando com as
foras da parte esquerda ou da parte direita da seo na prtica. Usaremos as foras do
lado que nos conduzir ao menor trabalho de clculo.
r
a) Esforo normal N tende a promover variao da distncia que separa as sees,
permanecendo as mesmas paralelas uma outra.
O esforo normal ser positivo quando de trao, ou seja, quando tender a afastar
duas sees infinitamente prximas, e negativo quando de compresso.
ds
N N N
N
r
b) Esforo cortante Q tende a promover o deslizamento relativo de uma seo em
relao outra (tendncia de corte).
r
Dizemos que o esforo cortante Q positivo quando, calculado pelas foras
situadas do lado esquerdo da seo, tiver o sentido positivo do eixo y e quando calculado
pelas foras situadas do lado direito da seo, tiver o sentido oposto ao sentido positivo do
eixo y.
ds
Q Q Q
Q
r
c) Momento torsor T tende a promover uma rotao relativa entre duas sees
infinitamente prximas em torno de um eixo que lhes perpendicular, passando pelo
seu centro de gravidade (tendncia de torcer a pea).
O momento torsor positivo quando o vetor de seta dupla que o representa estiver
como que tracionando a seo.
ds
T
r
d) Momento fletor M tende a provocar uma rotao da seo em torno de um eixo
situado em seu prprio plano.
r
Como um momento pode ser substitudo por um binrio, o efeito de M pode ser
assimilado ao binrio da figura, que provoca uma tendncia de alongamento em uma das
partes da seo e uma tendncia de encurtamento na outra parte, deixando a pea fletida.
ds
M
Para o momento fletor, desejamos conhecer que fibras esto tracionadas e que
fibras esto comprimidas (para, no caso das vigas de concreto armado, por exemplo,
sabermos de que lado devemos colocar as barras de ao, que so o elemento resistente
trao).
A figura mostra a conveno de sinais adotada.
Compresso
Trao
Notas de Aula Resistncia dos Materiais IX
Universidade Federal Fluminense Flvia Moll de S. Judice 11
Mayra Soares P. L. Perlingeiro
________________________________________________________________________________________________
7 Determinao da Resultante de um Carregamento Distribudo
Uma carga distribuda pode ser tratada como uma soma infinita de cargas
concentradas infinitesimais, q ds , cuja resultante :
B
R = q ds (1)
A
s R
q.ds
s
O A B
ds
A Eq. (1) indica que a resultante do carregamento distribudo igual rea
limitada entre a curva que define a lei de variao do carregamento e o eixo da estrutura.
Para obtermos a posio desta resultante, aplicamos o Teorema de Varignon o
momento de um sistema de foras em equilbrio igual ao momento da resultante das
foras.
B
Momento da resultante: R s = s q ds
A
B
Soma dos momentos das componentes: (q ds ) s
A
Igualando:
B
q s ds
s= A
B
q ds
A
que a razo entre o momento esttico da rea em relao ao eixo z e o valor dessa
rea. Isto indica que s a distncia do centride da rea ao eixo z.
As equaes fundamentais da Esttica, deduzidas para uma viga com carga vertical
uniformemente distribuda, so:
dM s
= Qs (2)
ds
dQs
= q( s ) (3)
ds
P
A B
HB
a b
VA l VB
Fx = 0 H B = 0
Fy = 0 V A + VB = P
Pa P b
M A = 0 VB l P a = 0 VB = l
VA =
l
DMF
Pa b
P b l
l
DEC
Pa
l
OBS:
dM
a) O DMF possui um ponto anguloso em S, pois temos = Qs esq e
ds s esq
dM
= Qs dir e, no caso, Qs esq Qs dir ;
ds s dir
Concluso: Sob uma carga concentrada, o DMF apresenta um ponto anguloso e o DEC
apresenta uma descontinuidade igual ao valor dessa carga.
qx
q
A B
HB
x
VA l VB
Fx = 0 H B = 0
Fy = 0 V A + VB = q l
l q l q l
M A = 0 VB l q l 2 = 0 VB = 2
VA =
2
q l x l2 x x2
Ms = xqx = q
2 2 2 l l2
ql
Qs = qx
2
DMF
M max = q l 2
8
q l
2
DEC
q l
2
O DEC ser uma linha reta que fica determinada pelos seus valores extremos
correspondentes a x = 0 e x = l , que so:
q l
QA =
2
q l
QB =
2
O DMF ser uma parbola de 2 grau, passando por zero em A e B e por um mximo
dM q l2 1 1 q l 2
em x = l (seo onde Q = = 0 ), de valor M max = = .
2 dx 2 2 4 8
q l2
a) Sendo MM 1 = , marcamos M 1 M 2 = MM 1
8
b) Dividimos os segmentos AM 2 e BM 2 em partes iguais (por exemplo: oito), obtendo
os pontos I a VII e I a VII que, ligados alternadamente, nos do tangentes externas
parbola que , ento, facilmente obtida.
A M B
I I
II II q l2
III III 8
M1
IV IV
V V q l2
VI VI 8
VII VII
M2
M
A B
HB
a b
VA l VB
Fx = 0 H B = 0
Fy = 0 V A + VB = 0
M M
M A = 0 VB l M = 0 VB = l
VA =
l
M a
l
DMF
M b
l
DEC
M
l
Normas:
DMF DEC
e) Sob a ao de uma carga-momento, o diagrama de momento fletor apresenta uma
descontinuidade de intensidade igual ao da carga-momento;
DMF
DMF DEC
P
=
A
=
L
2 Propriedades Mecnicas
x 2
1
6
x
8
1 cilindro e mbolo
2 bomba hidrulica (medidor de vazo)
3 mesa (chassi) mvel
4 corpo de prova para trao
5 corpo de prova para compresso
6 mesa (chassi) fixo
7 manmetro (medidor de presso)
8 fluido hidrulico
(MPa)
350
E
D *
300 B C
A E
250
200
150
100
50
F
O 1 2 3 4 5 6 7 x104 ()
0 0
Tanto os aos quanto as ligas de alumnio podem sofrer grandes deformaes antes
da ruptura, sendo classificados como dcteis. Por outro lado, materiais frgeis ou
quebradios quebram com valores relativamente baixos das deformaes.
As cermicas, o ferro fundido, o concreto, certas ligas metlicas e o vidro so
exemplos desses materiais.
possvel traar diagramas anlogos aos de trao, para vrios materiais sob
compresso, estabelecendo-se tenses caractersticas, tais como limite de
proporcionalidade, escoamento e tenso mxima.
Para o ao, verificou-se que as tenses do limite de proporcionalidade e do
escoamento so, aproximadamente, as mesmas na trao e na compresso.
Para muitos materiais quebradios, as tenses caractersticas em compresso so
muito maiores que as de trao.
= E
P
A
2P L1
a
B L2
P
C
2P L3 b
P
A soma algbrica dessas variaes de comprimento dar a variao total de
comprimento da barra, tal que:
n
Pi Li
=
E A
i =1 i i
O mesmo mtodo pode ser usado quando a barra formada por partes com
diferentes sees transversais.
P P
L a
A relao entre as deformaes transversal e longitudinal constante, dentro da
regio elstica, e conhecida como relao ou coeficiente de Poisson; dada por:
deformao lateral
= (0 0,5)
deformao axial
P P
.
1
V ' = (1 + ) (1 )2
(
V ' = (1 + ) 1 2 + 2 2 )
(
V ' = 1 2 + 2 2 + 2 2 + 2 3 )
Desprezando-se os termos de ordem superior, obtm-se:
V ' = (1 + 2 )
V ' V = V = (1 + 2 ) 1 = (1 2 )
V
= (1 2 )
V
A equao anterior pode ser usada para calcular a variao do volume de uma barra
tracionada, desde que se conheam a deformao e o coeficiente de Poisson .
Para permitir sobrecargas acidentais, bem como para levar em conta certas
imprecises na construo e possveis desconhecimentos de algumas variveis na anlise
da estrutura, normalmente emprega-se um coeficiente de segurana.
y
Para os materiais dcteis, tem-se .
>1
u
Para os materiais frgeis, tem-se .
>1
L1 L2 RA
R RA-F
R
F +
+
A B DEN
C
R A + RB = F
L = 0 L1 + L2 = 0
R A L1 (R A F ) L2
+ =0
EA EA
R A L1 + R A L2 F L2 = 0
R A (L1 + L2 ) = F L2
L L
RB = F F 2 = F 1
L L
L
F 2
L
+ DEN
-
L
F 1
L
6 Tenses Trmicas
DEN
-
LN + LT = 0
RL
- + L T = 0
EA
R = T E A
R
x = = T E
A
IV CISALHAMENTO PURO
Vimos que as foras axiais provocam tenses normais nos elementos estruturais.
No entanto, pode ocorrer que as foras atuantes no elemento estejam inclinadas com
relao sua seo transversal. Nesse caso, essas foras podem ser decompostas em
componentes paralelas e perpendiculares ao plano de corte considerado. A componente
normal N seo transversal do elemento ir provocar tenso normal (sigma) e a
componente vertical V ir provocar tenso de cisalhamento (tau).
C
F
A F
B
D
Concluso:
a) as tenses de cisalhamento que agem em um elemento ocorrem aos pares, iguais e
opostos;
b) as tenses de cisalhamento existem sempre em planos perpendiculares entre si.
Tais tenses so iguais em intensidade e tm sentidos opostos que se aproximam
ou se afastam da linha de interseo dos planos.
b
a
c
d
O ngulo no vrtice c, que media antes da deformao, fica reduzido a .
2 2
Ao mesmo tempo, o ngulo no vrtice a ficar aumentado para + . O ngulo a
2
medida da distoro do elemento provocada pelo cisalhamento, e denominado
deformao de cisalhamento. Pela figura, nota-se que a deformao de cisalhamento
igual ao deslizamento horizontal da aresta superior em relao aresta inferior, dividido pela
distncia entre essas duas arestas (altura do elemento).
= G
E
G=
2 (1 + )
V TORO
1 Toro em Barras de Seo Circular
n
n
T R
n
T
x dx
L
dx
a
c
b
b
d
d R
d
= G = G R
E
onde G o mdulo de elasticidade transversal do material, igual a .
2 (1 + )
= r
e a tenso de cisalhamento :
= G r
r d
T = r dA = G r 2 dA = G r 2 dA = G J
A A A
2
onde J o momento de inrcia polar da seo transversal, igual a r dA .
A
Para uma seo circular, o momento de inrcia polar com relao aos eixos que
passam pelo centride :
d4
J=
32
onde d o dimetro da seo transversal.
Tem-se, ento:
T
= =
L GJ
T r
=
J
T R
max =
J
r2
r1
r1
r2
T r
= , com r1 r r2
J
onde: J =
(
de4 di 4 )
32
120 N.m
A
B
C
125 mm
125 mm
T A + TB = 120
Devido aos engastes, o ngulo de toro total nulo e, para equilibrar o momento
torsor aplicado, os trechos AC e BC do eixo giram em sentidos opostos, tal que 1 = 2 .
Tem-se, ento:
T A L1 TB L2
=
G J1 G J2
J
TB = 2 T A =
32
(
20 4 16 4 ) T = 0 ,59 T A
A
J1 20 4
32
Logo:
TA + 0 ,59 TA = 120
TA = 75 ,5 Nm
TB = 44 ,5 Nm
VI TENSES EM VIGAS
a a
P L P
Q=0 DEC
-P
P.a
DMF
S0 S1
dx x z
y
O
M dx M
y
a b
S0 S1
1 d
k= =
dx
onde k a curvatura.
A deformao correspondente :
y
x = =ky
x = k E y
z
+ y
dA
y
A fora longitudinal em dA :
dF = x dA = k E y dA
F = x dA = k E y dA = 0
A A
onde k e E so constantes.
Logo:
M z = x y dA = k E y 2 dA = k E I z
A A
Da:
Mz
k=
E Iz
Substituindo, obtm-se:
Mz
x = y
Iz
Analogamente:
My
x = z
Iy
25 mm
2,0 m z
2F/3 1,0 m F/3 180 mm
+2F/3 y
DEC (N)
- F/3
DMF (N.mm)
+2/3.103 F
y=
yi Ai =
12 ,5 4875 + 115 4500
= 61,7 mm
Ai 4875 + 4500
195 253 2 25 180
3
Iz = + 4875 49 ,2 + + 4500 53,32 = 3,7 107 mm4
12 12
Mz
x = y 50
Iz
2 F 10 3
3 143 ,3 50
3 ,7 10 7
F 19.359 N
Fmax = 19 ,4 kN
b
q
h
V
z
C
n
n m
m
x
y
Sob a ao do carregamento distribudo, surgem esforos cortantes e momentos
fletores nas sees transversais e, conseqentemente, tenses normais e tenses
cisalhantes.
Cortando-se um elemento mn por meio de duas sees transversais adjacentes e de
dois planos paralelos superfcie neutra, nota-se que, devido presena do esforo
cortante, haver distribuio uniforme das tenses de cisalhamento verticais ao longo da
largura mn do elemento.
Uma vez que o elemento encontra-se em equilbrio, conclui-se que as tenses de
cisalhamento verticais so acompanhadas por tenses de cisalhamento horizontais de
mesma intensidade (na face perpendicular).
A existncia de tenses de cisalhamento horizontais em vigas pode ser demonstrada
experimentalmente.
A figura mostra uma pilha de tbuas sobrepostas submetida carga concentrada P
no meio do vo. Verifica-se que, se no houver atrito entre as tbuas, a flexo de uma ser
diferente da outra: cada uma sofrer compresso nas fibras longitudinais superiores e trao
nas inferiores.
Caso as tbuas fossem coladas, umas s outras, impedindo este escorregamento,
surgiriam tenses tangenciais na cola, indicando que, em vigas com seo transversal
inteira, submetida ao mesmo carregamento P, ocorrero tenses de cisalhamento ao
longo dos planos longitudinais com intensidade capaz de impedir o deslizamento ocorrido no
caso anterior.
P
b
m m1
M M+d h/2
C z
p p1 y y1
h/2
dA
n n1 y
dx
A face da base deste elemento a superfcie inferior da viga e est livre de tenses.
Sua face superior paralela superfcie neutra e afasta-se dela a uma distncia y1. Nesta
face, atua a tenso de cisalhamento horizontal que existe neste nvel da viga.
Sobre as faces mn e m1n1 atuam as tenses normais x produzidas pelos
momentos fletores e as tenses de cisalhamento verticais (que no interferem na equao
de equilbrio horizontal do elemento na direo horizontal).
Se os momentos fletores nas sees mn e m1n1 forem iguais (flexo pura), as
tenses normais x nos lados np e m1p1 tambm sero iguais, o que colocar o elemento
em equilbrio e anular a tenso de cisalhamento .
No caso de momento fletor varivel, a fora normal que atua na rea elementar dA
da face esquerda do elemento ser:
Mz y
dF = x dA = dA
Iz
h2 h 2Mz
Re = x dA = x b dy = b y dy
y1 y1 Iz
A
De maneira anloga, a soma das foras normais que atuam na face direita, p1n1, :
h 2 M z dM z
Rd = b + dx y dy
y1 I z dx
Iz
h 2 dM z dM z h2
Rd Re = b dx y dy = dx y dA
y1 y1
I z dx I z dx
b dx
dM z h2
b dx = dx y dA
y
I z dx 1
Q h2
b = y dA
I z y1
Q mz
=
Iz b
h/2
z
P y
h/2
y
Aplicando a expresso da tenso cisalhante, tem-se:
Q mz
(2
)
Q h y y + h y
4 2
= =
Iz b 3
bh
12
Desenvolvendo, chega-se a:
=
(
3 Q h2 4 y2 )
2 b h3
h
y= = 0
2
3Q Q
y = 0 = = 1,5
2bh A
h
y= = 0
2
h max
tm
h
ta
LN LN
x (N) x (M)
N Mz My
x = + y z
A Iz Iy
O princpio da superposio dos efeitos poder ser aplicado, desde que se garanta
a linearidade da distribuio das deformaes longitudinais e das tenses normais em todos
os pontos da seo transversal do elemento.
Quando o momento fletor for conseqncia de uma excentricidade e da carga N em
relao ao centride da seo, podemos escrever:
M = N e
M = N.e
e = N
N
y y
x z
N z
y
e
80 y
80 cm
N = 4 10 6 N
M z = 4 106 e Nmm
A = 800 800 = 6 ,4 10 5 mm 2
800 800 3
Iz = = 3 ,4 10 10 mm 4
12
x =
4 ,0 10 6
+
( 4,0 106 200 ) 400 = 15,6 MPa
6 ,4 10 5 3,4 10 10
x =
4 ,0 10 6
+
( 4 ,0 106 200 ) ( 400 ) = 3,1MPa
6 ,4 10 5 3,4 10 10
O diagrama de tenses :
-15,6 MPa
3,1 MPa
x =
4 ,0 106
+
( 4 ,0 106 133) 400 = 12,5MPa
6 ,4 10 5 3,4 1010
x =
4 ,0 106
+
( 4 ,0 106 133) ( 400 ) = 0
6 ,4 10 5 3,4 1010
O diagrama de tenses :
-12,5 MPa
x =
4 ,0 106
+
( 4 ,0 106 100 ) 400
= 10 ,9 MPa
6 ,4 10 5 3 ,4 1010
x =
4 ,0 106
+
( 4 ,0 106 100 ) ( 400 ) = 1,6 MPa
6 ,4 10 5 3 ,4 1010
O diagrama de tenses :
-10,9 MPa
-1,6 MPa
Haver casos em que ser importante garantir que, em um pilar comprimido pela
ao de foras normais excntricas, no haja inverso do sinal de tenso (como no caso do
concreto, que praticamente incapaz de suportar tenses de trao). Nesses casos, ser
necessrio limitar uma regio da seo, chamada ncleo central, onde as foras de
compresso nela aplicadas produziro apenas compresso sobre todas as sees
transversais.
O exemplo mostra um pilar de seo retangular submetido carga concentrada F
com excentricidade e em relao ao eixo z.
x
z
F
y
e
N = F
M z = F e
F ( F e ) y
x = + 0
b h b h3
12
F ( F e ) 2
+
h ( ) 0
bh b h3
12
h
e
6
h
emax =
6
z
h/6
b/6
y
No caso de um pilar com seo circular, de dimetro d, o ncleo central tem rea
tambm circular de raio igual mxima excentricidade admissvel, tal que:
F ( F e ) ( d 2 )
+ 0
d 2 d 4
4 64
d
e
8
d
emax =
8
x
z
F
y
e
d
d/4
2 Flexo e Toro
Tal como vimos anteriormente, os elementos de uma estrutura podem tambm estar
solicitados simultaneamente por cargas de flexo e de toro. Sob tais condies, a
determinao das tenses em um ponto qualquer da seo transversal ser feita utilizando
o princpio da superposio dos efeitos, somando-se algebricamente as tenses devidas
a cada um dos esforos, isoladamente.
Quando uma barra prismtica est sujeita trao simples, as tenses numa seo
transversal mn, normal ao seu eixo, so uniformemente distribudas e iguais a P .
A
Consideremos as tenses no plano pq que corta a barra formando um ngulo com
a seo transversal mn. As foras que representam a ao do lado direito sobre o lado
esquerdo da barra so uniformemente distribudas sobre a seo inclinada pq, conforme
mostra a figura abaixo.
p m
P P
q
n
N
P R
V
Uma vez que a parte esquerda est em equilbrio sob a ao dessas foras e da
carga externa P, conclui-se que a resultante das foras distribudas sobre a seo inclinada
igual a P.
Decompondo-se a resultante R em duas componentes N e V, que so normal e
tangente, respectivamente, ao plano inclinado, obtm-se:
N = P cos
V = P sen
N P
= = cos 2 = x cos 2 (1a)
A A
V P
= = sen cos = x sen cos (1b)
A A
A Eq. (1a) mostra como a tenso normal varia em funo do ngulo . Quando
= 0 , o plano pq coincide com mn, acarretando = x . Se o ngulo aumentar, a
tenso diminuir at que, em = , anula-se. Assim, max = x .
2
A Eq. (1b) mostra que a tenso de cisalhamento nula quando = 0 e = ,
2
atingindo o valor mximo quando = . Este mximo max =
x .
4 2
Conveno de sinais:
Uma representao conveniente das tenses num ponto da barra feita pelo
isolamento de uma parte elementar do material, com as tenses indicadas em todos os
lados do elemento.
A figura 2 mostra dois elementos A e B cortados de uma barra tracionada.
P x A B P
b
a
x A x B
d
c
O elemento A est orientado de modo que = 0 e, assim, a nica tenso que age
sobre ele x = P .
A
O segundo elemento sofreu um giro definido por e, portanto, as tenses no lado bd
so e . A normal do lado ab do elemento orientada pelo ngulo + em relao
2
ao eixo x, sendo possvel determinar as tenses nesse plano substituindo por + na
2
Eq. (1), chegando-se a:
( )
= x cos 2 + 2 = x sen 2 (2a)
( ) ( )
= x sen + 2 cos + 2 = x sen cos (2b)
+ = x (3a)
= (3b)
Concluso: A Eq. (3a) mostra que, para uma barra tracionada, a soma das tenses normais
em dois planos perpendiculares constante e igual a x . A Eq. (3b) mostra que as tenses
de cisalhamento, em planos ortogonais, so iguais em valor absoluto, porm tm sinais
opostos.
Para calcular as tenses nos outros dois lados do elemento, basta substituir por
+ (lado ac) ou + 3 2 (lado cd). V-se, assim, que as tenses normal e de
cisalhamento, no lado ac, so as mesmas que atuam no lado bd e que as tenses, no lado
cd, so idnticas s do lado ab.
2 Tenses Biaxiais
sen2
sen cos =
2
1 + cos 2
cos 2 =
2
1 cos 2
sen 2 =
2
( x + y ) ( x y )
= + cos 2 (6a)
2 2
=
( x y ) sen2 (6b)
2
Substituindo por + ( 2
) nas Eq. (6), so obtidas as expresses das tenses
e que atuam no plano ortogonal ao plano inclinado:
=
( x + y ) ( x y ) cos 2 (7a)
2 2
=
( x y ) sen2 (7b)
2
+ = x + y (8)
Concluso: A soma das tenses normais, em dois planos quaisquer perpendiculares entre
si, constante.
(
= ( x y ) sen cos + xy sen 2 cos 2 ) (9b)
( x + y ) ( x y )
= + cos 2 + xy sen2 (10a)
2 2
( x y )
= sen2 xy cos 2 (10b)
2
+ = x + y (11a)
= (11b)
Conveno de sinais:
termo
( x + y ) , elevando ao quadrado os dois membros da equao. Em seguida,
2
quadramos os dois membros da Eq. (10b), somando membro a membro as duas
expresses, tal que:
(
x + y )2
2 (
x y 2 )2
+ = + xy (12)
2 2
onde:
(
x + y )
med =
2
(13)
2
x y
R = + xy 2
2
( med )2 + 2 = R 2 (14)
Circunferncia:
D
M
max
R
COMPRESSO TRAO
B C A
min=II
med E
max=I
Ponto A: corresponde a mx = I
Ponto B: corresponde a min = II
2 xy
tg 2 p = (15)
x y
=0
I
y II
yx
xy
x
x
xy
yx
y
max = med + R
min = med R
2
x + y x y
max,min = I ,II = + xy 2 (16)
2 2
( x y )
tg 2 c = (17)
2 xy
2
x y
max = + xy 2 (18)
2
x + y
= med = (19)
2
1
tg 2 p =
tg 2 c
2 c 2 p = 90 o c p = 45 o
max Y(y; xy)
R
B C A
2p
II X(x; -xy)
med
I
IX DEFORMAES EM VIGAS
As cargas transversais que atuam nas vigas causam deformaes, curvando seu
eixo longitudinal que passa a tomar o formato da chamada linha elstica.
Consideremos a viga simplesmente apoiada AB mostrada na figura abaixo. Antes da
aplicao da carga P, o eixo longitudinal da viga reto, tornando-se curvo aps a flexo.
Supondo-se que xy seja um plano de simetria e que todas as cargas estejam nesse
plano, a curva ABC, denominada linha elstica, situa-se tambm nesse plano.
d
(a)
A P B
x
y d
m1
m2 C
x dx
y
(b)
d
m1
m2 -
1 M( x )
k= = (1)
EI
1 d
k= = (2)
ds
Na maioria das aplicaes prticas ocorrem apenas pequenas deflexes nas vigas.
Assim, tanto o ngulo quanto a inclinao da curva so valores muito pequenos,
podendo-se admitir:
ds dx (3)
dy
tg = (4)
dx
d2y M
k= = (5)
dx 2 EI
A x B
L
0 ymax
q L x q x2
M= (6)
2 2
d2y q L x q x2
EI = + (7)
dx 2 2 2
Integrando, obtm-se:
dy q L x2 q x3
EI = + + C1 (8)
dx 4 6
dy
= = 0 , quando x = L .
dx 2
q L3
C1 = (9)
24
dy q L x 2 q x 3 q L3
EI = + + (10)
dx 4 6 24
q L x 3 q x 4 q L3 x
EI y= + + + C2 (11)
12 24 24
C2 = 0 (12)
y=
qx
24 E I
(
L3 2 L x 2 + x 3 ) (13)
5 q L4
y max = (14)
384 E I
dy q L3
A = = (15)
dx 24 E I
a b
Pb/L Pa/L
y B
ymax
Existem duas expresses para o momento fletor: uma para a parte esquerda da
carga e outra para a parte direita.
d2y P b x
para 0 x a E I = (16)
dx 2 L
d2y Pb x
para a x L E I = + P ( x a ) (17)
2 L
dx
para 0 x a :
EI y=
P b x 2
6L
(
L b2 x2 ) (18)
para a x L :
EI y=
P b x 2
6L
(
L b2 x2 +
6
)
P ( x a )3
(19)
para 0 x a :
EI
dy P b 2
=
dx 6 L
(
L b 2 3x 2 ) (20)
para a x L :
EI
dy P b 2
=
dx 6 L
(
L b 2 3x 2 +
2
)
P ( x a )2
(21)
A =
P b
6 LEI
(
L2 b 2 = )
P a b (L + b )
6 LEI
(22)
P a b (L + a )
B = (23)
6 LEI
A flecha mxima :
ymax =
(
P b L2 b 2 )3 2 (24)
9 3 LEI
d2y P x
EI = (25)
dx 2 2
Integrando, obtm-se:
dy P x2
EI = + C1 (26)
dx 4
P L2
C1 = (27)
16
P x 3 P L2 x
EI y = + + C2 (28)
12 16
P x2 P L2
= + (29)
4 E I 16 E I
P x3 P L2 x
y= + (30)
12 E I 16 E I
A rotao no apoio :
P L2
= (31)
16 E I
P L3
y max = (32)
48 E I
L
y
yL
L
d2y q (L x )2
EI = (33)
dx 2 2
dy q ( L x )3
EI = + C1 (34)
dx 6
q L3
C1 = (35)
6
=
qx
6EI
(
3 L2 3 L x + x 2 ) (36)
y=
q x2
24 E I
( )
6 L2 4 L x + x 2 + C 2 (37)
y=
q x2
24 E I
(
6 L2 4 L x + x 2 ) (38)
q L3
= (39)
6EI
q L4
y= (40)
8EI
2 Mtodo da Superposio
X FLAMBAGEM
1 Introduo
N
a) Resistncia da estrutura: x = adm
A
N L
b) Controle de deformao: L = Ladm
EA
2 Estabilidade x Instabilidade
A A
C k C
B B
P P
a b
y
A
x
Q
y
L
P
Queremos determinar o valor crtico da carga P para o qual o sistema deixa de ser
estvel. Se P > Pcr , o menor desalinhamento ou perturbao provoca flambagem da
coluna, que assume a configurao da figura.
Chamando de x a distncia da extremidade A da coluna at o ponto Q de sua linha
elstica e de y a deflexo desse ponto, observamos que o momento fletor em Q :
M = P y (1)
d2y M P y
= = (2)
dx 2 EI EI
ou:
d2y P y
+ =0 (3)
dx 2 EI
2 EI
Pcr = (4)
L2
Nota-se que o valor da carga crtica depende apenas das dimenses da coluna e do
mdulo de elasticidade do material.
No caso de uma coluna com uma extremidade livre A, onde se aplica a carga P, e a
outra extremidade B engastada, observamos que a coluna se comporta como parte de uma
coluna com extremidades articuladas.
P
P
A A
L
B Le=2L
a b
A carga crtica para a coluna com extremidade livre da figura (a) a mesma da
coluna bi-articulada da figura (b) e obtida da frmula de Euler, usando comprimento da
coluna igual ao dobro do comprimento L real.
Dizemos que o comprimento efetivo de flambagem Le da coluna com extremidade
livre igual a 2L, que substituda na frmula de Euler fornece:
2 EI
Pcr = (5)
(2 L)2
A frmula de Euler, aplicvel a diversas condies de contorno, pode ser reescrita na
forma:
2 EI
Pcr = (6)
Le 2
onde Le o comprimento efetivo de flambagem (distncia entre duas sees da coluna onde
o momento fletor nulo).
A figura apresenta alguns exemplos comuns de condies de extremidades para
pilares de comprimento L e os correspondentes comprimentos efetivos de flambagem Le
para aplicao na frmula de Euler.
Le = L Le = 2L Le = 0,5L Le = 0,7L
5 ndice de Esbeltez
I = Ar2 (7)
2 E A r 2 2 E A
Pcr = = (8)
Le 2 Le
2
r
Le
A relao chamada ndice de esbeltez da coluna.
r
Pcr 2 E
cr = = (9)
A 2
Le
r
cr (MPa)
300
Ao estrutural
y
100
L
Q 2
y
ymx L
M = P y M A = P y P e (10)
d2y P y Pe
+ = (11)
dx 2 EI EI
2 EI
Pcr =
L2
A tenso mxima ocorre na seo da coluna em que atua o maior momento fletor e
obtida pela soma da tenso normal devida fora axial e da tenso normal devida ao
momento fletor mximo:
P M max c P P ( y max + e ) c
max = + = + (12)
A I A I
onde:
P L
y max = e sec 1 (13)
E I 2
P ec 1 P L
max = 1 + sec e (14)
A r2 2 E A r
onde o comprimento efetivo de flambagem usado para tornar a frmula aplicvel para
quaisquer condies de extremidade.
NOTA: A tenso max no varia linearmente com a carga P, logo:
P max
= (15)
A ec 1 P L
1 + 2 sec e
r 2 E A r
OBS:
Bibliografia
Beer, F. P., Johnston Jr, E. R., Resistncia dos Materiais, Makron Books, 3 ed, 1996.
Timoshenko, S. P., Gere, J. E., Mecnica dos Slidos, v. 1, Livros Tcnicos e Cientficos,
1984.
Timoshenko, S. P., Gere, J. E., Mecnica dos Slidos, v. 2, Livros Tcnicos e Cientficos,
1984.