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Apostila Metrologia 2001-1 PDF
Apostila Metrologia 2001-1 PDF
NDICE
1 CONSIDERAES INICIAIS......................................................................................................1
1.1 MEDIR VERSUS COLECIONAR NMEROS ................................................................................... 1
1.2 ERRO DE MEDIO EXISTE !..................................................................................................... 2
1.3 TERMINOLOGIA ....................................................................................................................... 3
2 MEDIR..........................................................................................................................................4
2.1 P OR QUE MEDIR ? .................................................................................................................... 4
2.2 O P ROCESSO DA MEDIO ....................................................................................................... 4
2.3 O RESULTADO DE UMA MEDIO ............................................................................................. 8
3 O SISTEMA DE MEDIO .........................................................................................................9
3.1 SISTEMA GENERALIZADO DE MEDIO ..................................................................................... 9
3.2 MTODOS BSICOS DE MEDIO ............................................................................................ 11
3.2.1 O mtodo da indicao ou deflexo .................................................................................11
3.2.2 O mtodo da zeragem ou compensao ............................................................................11
3.2.3 O mtodo diferencial ......................................................................................................11
3.2.4 Anlise comparativa .......................................................................................................13
3.3 PARMETROS CARACTERSTICOS DE SISTEMAS DE MEDIO ................................................... 13
3.3.1 Faixa de Indicao (FI) ..................................................................................................13
3.3.2 Faixa de Medio (FM) ..................................................................................................13
3.3.3 Valor de uma Diviso (de Escala) (VD) ...........................................................................14
3.3.4 Incremento Digital (ID) ..................................................................................................14
3.3.5 Resoluo (R).................................................................................................................14
3.3.6 Erro Sistemtico (Es)......................................................................................................14
3.3.7 Repetitividade (Re) de um SM..........................................................................................14
3.3.8 Caracterstica de Resposta Nominal (CRn) ......................................................................15
3.3.9 Caracterstica de Resposta Real (CRr) .............................................................................15
3.3.10 Curva de Erro (CE) ........................................................................................................15
3.3.11 Correo (C) ..................................................................................................................17
3.3.12 Erro Mximo (Emax) ......................................................................................................17
3.3.13 Sensibilidade (Sb)...........................................................................................................17
3.3.14 Estabilidade da Sensibilidade (ESb).................................................................................17
3.3.15 Estabilidade do Zero (Ez)................................................................................................17
3.3.16 Histerese (H) ..................................................................................................................18
3.3.17 Erro de Linearidade (EL)................................................................................................18
3.4 REPRESENTAO ABSOLUTA VERSUS RELATIVA ..................................................................... 18
3.4.1 Apresentao em termos absolutos: .................................................................................18
3.4.2 Apresentao em termos relativos (erro fiducial):.............................................................19
4 O ERRO DE MEDIO.............................................................................................................19
4.1 A CONVIVNCIA COM O ERRO ................................................................................................ 19
4.2 TIPOS DE ERROS ..................................................................................................................... 20
4.2.1 O erro sistemtico ..........................................................................................................20
4.2.2 O erro aleatrio .............................................................................................................20
4.2.3 O erro grosseiro.............................................................................................................21
4.2.4 Exemplo .........................................................................................................................21
7.5 EXEMPLOS............................................................................................................................. 73
7.6 QUADRO GERAL .................................................................................................................... 75
7.7 INCERTEZA DA MEDIO VERSUS TOLERNCIA DO MENSURANDO ........................................... 76
8 AVALIAO DA INCERTEZA EM MEDIES INDIRETAS................................................80
8.1 CONSIDERAES PRELIMINARES ............................................................................................. 80
8.1.1 Medies diretas e indiretas............................................................................................80
8.1.2 Dependncia estatstica ..................................................................................................80
8.2 GRANDEZAS DE ENTRADA ESTATISTICAMENTE DEPENDENTES .................................................. 81
8.2.1 Soma e subtrao ...........................................................................................................81
8.2.2 Multiplicao e diviso...................................................................................................82
8.2.3 Caso geral .....................................................................................................................84
8.3 GRANDEZAS DE ENTRADA ESTATISTICAMENTE INDEPENDENTES ............................................... 84
8.3.1 Soma e subtrao ...........................................................................................................84
8.3.2 Multiplicao e diviso...................................................................................................85
8.3.3 Caso geral .....................................................................................................................86
8.4 DEPENDNCIA ESTATSTICA PARCIAL...................................................................................... 88
8.4.1 Combinao de grandezas estatisticamente dependentes e independentes ..........................88
8.4.2 Caso geral .....................................................................................................................88
8.5 INCERTEZA PADRO E INCERTEZA EXPANDIDA ......................................................................... 89
8.6 P ROBLEMA RESOLVIDO .......................................................................................................... 89
9 PROPAGAO DE INCERTEZAS ATRAVS DE MDULOS...............................................91
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................... 117
1 CONSIDERAES INICIAIS
O comrcio outra atividade onde a medio fundamental: para que transaes comerciais
possam ser efetuadas, necessrio descrever as quantidades envolvidas em termos de uma
base comum, isto , de uma unidade de medio. Com a evoluo da manufatura, esta
necessidade se intensificou: preciso descrever o bem fabricado em termos de elementos que o
quantifiquem, isto , nmero de um calado, tamanho de uma pea, quantidade contida em uma
embalagem, so apenas exemplos. A intercambialidade desejada entre peas e elementos de
uma mquina s possvel atravs da expresso das propriedades geomtricas e mecnicas
destes elementos atravs de operaes de medio.
Medir uma forma de descrever o mundo. As grandes descobertas cientficas, as grandes teorias
clssicas foram, e ainda so, formuladas a partir de observaes experimentais. Uma boa teoria
aquela que se verifica na prtica. A descrio das quantidades envolvidas em cada fenmeno se
d atravs da medio.
H quem afirme que "medir fcil". Afirma-se aqui que "cometer erros de medio ainda mais
fcil". De fato, existe uma quantidade elevada de fatores que podem gerar estes erros, conhece-
los e control-los nem sempre uma tarefa fcil.
Como o valor a medir sempre desconhecido, no existe uma forma mgica de checar e afirmar
que o nmero obtido de um sistema de medio representa a grandeza sob medio
(mensurando). Porm, existem alguns procedimentos com os quais pode-se caracterizar e
delimitar o quanto os erros podem afetar os resultados. Neste texto, so abordadas diversas
tcnicas e procedimentos que permitem a convivncia pacfica com o erro de medio.
atravs de um sistema de medio (SM) que a operao medir efetuada: o valor momentneo
do mensurando descrito em termos de uma comparao com a unidade padro referenciada
pelo SM. O resultado da aplicao deste SM ao mensurando um nmero acompanhado de uma
unidade de Indicao.
Para o leigo, por mera ignorncia ou ingenuidade, o trabalho de medio est encerrado quando
se obtm este nmero. Na verdade, esta operao uma parte do processo de medio. uma
tarefa relativamente simples a aplicao deste SM por vrias vezes e a obteno de infindveis
colees de nmeros. Porm, a obteno de informaes confiveis a partir destes nmeros,
exige conhecimentos aprofundados sobre o SM e o processo de medio empregado. Sabe-se
que no existe um SM perfeito: alm de limitaes construtivas internas, o SM comumente
afetado por efeitos diversos relacionados com o meio ambiente, com a forma e a tcnica de
aplicao deste SM, pelas influncias da prpria grandeza, dentre outros. necessrio considerar
todos estes efeitos e exprimir um resultado confivel, respeitando a limitao deste SM.
O resultado de uma medio sria deve exprimir o grau de confiana a que depositado pelo
experimentador. Como impossvel obter uma Indicao exata, o erro provvel envolvido deve
sempre ser informado atravs de um parmetro denominado incerteza. Existem diversos
procedimentos e tcnicas com as quais possvel determinar o nvel de confiana de um
resultado. Porm, bom senso e ceticismo so caractersticas adicionais indispensveis a quem se
dispe a medir. A regra "duvidar sempre, at que se prove o contrrio".
A qualidade de uma medio se avalia pelo nvel dos erros envolvidos. Porm, nem sempre deve-
se buscar o "melhor" resultado, com mnimos erros. Depende da finalidade qual se destinam
estes resultados. Aceitam-se erros de 20 g em uma balana de uso culinrio, porm estes erros
no podem ser aceitos caso deseje-se medir a massa de pepitas de ouro. Medir com mnimos
erros custa caro. medida que se desejam erros cada vez menores, os custos se elevam
exponencialmente. A seleo do SM a empregar , portanto, uma ao de elevada importncia
que deve equilibrar as necessidades tcnicas com os custos envolvidos.
Uma medio perfeita, isto , sem erros, s pode existir se um SM (sistema de medio) perfeito
existir e a grandeza sob medio (denominada mensurando) tiver um valor nico, perfeitamente
definido e estvel. Apenas neste caso ideal o resultado de uma medio (RM) pode ser expresso
por um nmero e uma unidade de medio apenas.
Perturbaes externas, como, por exemplo, as condies ambientais, podem provocar erros,
alterando diretamente o SM ou agindo sobre o mensurando, fazendo com que o comportamento
do SM se afaste ainda mais do ideal. Variaes de temperatura provocam dilataes nas escalas
de um SM de comprimento, variaes nas propriedades de componentes e circuitos eltricos, que
alteram o valor indicado por um SM. Vibraes ambientais, a existncia de campos
eletromagnticos, umidade do ar excessiva, diferentes presses atmosfricas podem, em maior
ou menor grau, afetar o SM, introduzindo erros nas indicaes deste.
O operador e a tcnica de operao empregada podem tambm afetar a medio. O uso de fora
de medio irregular ou excessiva, vcios de m utilizao ou SM inadequados, podem levar a
erros imprevisveis. A forma, tamanho ou faixa de medio do SM pode no ser a mais indicada
para aquela aplicao.
Em parte dos casos, o mensurando no possui valor nico ou estvel. Apenas um cilindro ideal
apresenta um valor nico para o seu dimetro. No se consegue fabricar um cilindro real com a
forma geomtrica matematicamente perfeita. Caractersticas da mquina operatriz empregada,
dos esforos de corte, do material ou ferramenta empregada afastam a forma geomtrica obtida
da ideal. Mesmo que disponha de um SM perfeito, verifica-se que diferentes medies do
dimetro em diferentes ngulos de uma mesma seco transversal ou ao longo de diferentes
sees ao longo do eixo do cilindro levam a diferentes nmeros. Estas variaes so de interesse
quando se deseja caracterizar as propriedades do cilindro e devem ser informadas no resultado
da medio. A temperatura de uma sala outro exemplo de um mensurando instvel: varia ao
longo do tempo e com a posio onde medida. A massa de uma pea metlica um exemplo de
um mensurando estvel, se forem desprezados aspectos relativsticos.
1.3 Terminologia
Para que se possa expor de forma clara e eficiente os conceitos da metrologia, atravs do qual
so determinados e tratados os erros de medio, preciso empregar a terminologia tcnica
apropriada. A terminologia adotada neste texto est baseada na Portaria 029 de 10 de maro de
1995 do INMETRO - Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial, que
estabelece o Vocabulrio de Termos Fundamentais e Gerais em Metrologia. Este documento
baseado no vocabulrio internacional de metrologia elaborado por diversas entidades
internacionais tais como BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC e IUPAP.
2 MEDIR
Nas aplicaes que envolvem monitorao, os SM (Sistemas de Medio) apenas indicam para o
usurio o valor momentneo ou acumulado do mensurando (ME). Barmetros, termmetros e
higrmetros, quando usados para observar aspectos climticos so exemplos clssicos de
aplicaes que envolvem monitorao. Medidores do consumo de energia eltrica ou volume
d'gua so outros exemplos. Nenhuma ao ou deciso tomada em relao ao processo.
Os recursos experimentais foram, e ainda so, uma ferramenta indispensvel com a qual diversas
descobertas cientficas tornaram-se possveis. Problemas nas fronteiras do conhecimento
freqentemente requerem considerveis estudos experimentais em funo de no existir ainda
nenhuma teoria adequada. Estudos tericos e resultados experimentais so complementares e
no antagnicos. A anlise combinada teoria-experimentao pode levar ao conhecimento de
fenmenos com muito maior profundidade e em menor tempo do que cada uma das frentes em
separado. Atravs da experimentao possvel, por exemplo, testar a validade de teorias e de
suas simplificaes, testar relacionamentos empricos, determinar propriedades de materiais,
componentes, sistemas ou o seu desempenho.
Medir o procedimento experimental pelo qual o valor momentneo de uma grandeza fsica
(mensurando) determinado como um mltiplo e/ou uma frao de uma unidade, estabelecida
por um padro, e reconhecida internacionalmente.
A operao de medio realizada por um instrumento de medio ou, de uma forma mais
genrica, por um sistema de medio (SM), podendo este ltimo ser composto por vrios
mdulos.
SISTEMA DE MEDIO ( SM ):
Paqumetro
U95 = 0,04 mm
RM = (50,38 0,04) mm
Mensurando:
- Comprimento d A
- Tipo: invarivel
Fonte
SISTEMA
DE
MEDIO
Colimador
mV
0,2 mm/mV
dA
Tipo:
medidor eletro-ptico
ISM = 0,02 mm
Fotodetetor
Tenso de Id = 251,9 mV
Mensurando (ME): referncia: 500 mV I = Id x Constante do SM
- Comprimento dA I = 251, 9 mV x 0,2 mm/mV
- Tipo invarivel I = 50,38 mm
RM = (50,38 0,02) mm
0
40 10 Padro de Comprimento:
Bloco Padro = 50 mm
30 20
SISTEMA DE MEDIO ( SM ):
Medidor Diferencial
U9 5 = 0 , 0 1 m m
Valor de uma Diviso de Escala ( VDE ) = 0,02 mm
dA Constante do SM = 0,02 mm/VDE
0 0
Padro D
( a ) ( b )
0
0
Padro Pea D+
( c ) ( d )
CAF- 07/98 - AM 065
Figura 2.4 - Medio Diferencial
Obtm-se desta operao instrumentada a chamada indicao direta, que o nmero lido pelo
operador diretamente no dispositivo mostrador, acompanhado da respectiva unidade indicada
neste dispositivo. Para que a medio tenha sentido, necessrio determinar a chamada
indicao. A indicao corresponde ao valor momentneo do mensurando no instante da
medio, e composta de um nmero acompanhado da mesma unidade do mensurando.
I = 50,38 mm,
A figura 2.3 mostra um outro exemplo de SM. Deste SM faz parte um relgio comparador,
cuja indicao reflete o deslocamento vertical da sua haste. A medio efetuada em trs etapas:
A indicao direta obtida, neste caso, de 19 divises, e est associada diferena entre os
comprimentos da pea a medir e o padro de 50 mm. A determinao da indicao envolve uma
constante aditiva igual ao comprimento do padro de 50 mm e uma constante multiplicativa
relacionada com a sensibilidade do relgio comparador, isto , com a relao mm/diviso deste
relgio comparador. Assim, o valor da indicao :
O resultado de uma medio (RM) expressa propriamente o que se pode determinar com
segurana sobre o valor do mensurando, a partir da aplicao do SM sobre esta. composto de
duas parcelas:
a) o chamado resultado base (RB), que corresponde ao valor central da faixa onde deve
situar-se o valor verdadeiro do mensurando;
b) e a incerteza da medio (IM), que exprime a faixa de dvida ainda presente no resultado,
provocada pelos erros presentes no SM e/ou variaes do mensurando, e deve sempre ser
acompanhado da unidade do mensurando. Assim, o resultado de uma medio (RM) deve ser
sempre expresso por:
3 O SISTEMA DE MEDIO
A anlise sistmica de diversos SM revela a existncia de trs elementos funcionais bem definidos
que se repetem com grande freqncia na maioria dos sistemas de medio em uso. Em termos
genricos, um SM pode ser dividido em trs mdulos funcionais: o sensor/transdutor, a unidade
de tratamento do sinal e o dispositivo mostrador. Cada mdulo pode constituir uma unidade
independente ou pode estar fisicamente integrada ao SM. A figura 3.1 mostra genericamente este
SM.
O sinal gerado pelo sensor/transdutor normalmente um sinal de baixa energia, difcil de ser
diretamente indicado. A unidade de tratamento do sinal (UTS), alm da amplificao da potncia
do sinal, pode assumir funes de filtragem, compensao, integrao, processamento, etc. s
vezes chamada de condicionador de sinais. Este mdulo pode no estar presente em alguns SM
mais simples.
O dispositivo mostrador recebe o sinal tratado (amplificado, filtrado, etc) e atravs de recursos
mecnicos, eletro-mecnicos, eletrnicos ou outro qualquer, transforma-o em um nmero
inteligvel ao usurio, isto , produz uma indicao direta perceptvel. Este mdulo subentende
tambm dispositivos registradores, responsveis pela descrio analgica ou digital do sinal ao
longo do tempo ou em funo de outra grandeza independente. So exemplos: registradores X-Y,
X-T, gravadores de fita, telas de osciloscpios, etc.
A figura 3.2 exemplifica alguns SM's, onde so identificados estes elementos funcionais. A mola
o transdutor do dinammetro da figura 3.2a: transforma a fora em deslocamento da sua
extremidade, que diretamente indicado atravs de um ponteiro sobre a escala. Neste caso no
h a unidade de tratamento de sinais. J o exemplo da figura 3.2b incorpora uma unidade deste
tipo, composta pelo mecanismo de alavancas: o pequeno deslocamento da extremidade da mola
mecanicamente amplificado por meio da alavanca que, contra a escala, torna cmoda a
indicao do valor da fora. Na figura 3.2c, representa-se um outro dinammetro: o transdutor
composto de vrios mdulos: a fora transformada em deslocamento por meio da mola, em cuja
extremidade est fixado um ncleo de material ferroso que, ao se mover, provoca variao da
indutncia de uma bobina, que provoca um desbalanceamento eltrico em um circuito,
provocando uma variao de tenso eltrica proporcional. Este sinal amplificado pela UTS,
composta de circuitos eltricos, e indicado atravs de um dispositivo mostrador digital.
Unidade Dispositivo
Sensor de
Mensurando Mostrador
e/ou Tratamento Receptor
e/ou
Transdutor de Registrador
Sinais
12,34 N
Mesmo o termmetro da figura 3.3 possui os trs elementos funcionais. A temperatura a medir
absorvida pelo fludo no interior do bulbo, que o transdutor deste sistema, e sofre variao
volumtrica. Esta variao praticamente imperceptvel a olho nu. O tubo capilar do termmetro
tem por finalidade amplificar este sinal, transformando a variao volumtrica deste fludo em
grande variao da coluna do fludo, o que caracteriza a UTS deste sistema. O mostrador
formado pela coluna do lquido contra a escala.
Para descrever o valor momentneo de uma grandeza como um mltiplo e uma frao
decimal de uma unidade padro, um SM pode operar segundo um dos dois princpios bsicos de
medio: o mtodo da indicao (ou deflexo) ou o mtodo da zeragem (ou compensao).
No mtodo da zeragem, procura-se gerar uma grandeza padro com valor conhecido, equivalente
e oposto ao mensurando, de forma que as duas, atuando sobre um dispositivo comparador,
indiquem diferena zero. A balana de prato um exemplo clssico de SM que opera por este
princpio: procura-se formar em um dos pratos uma combinao de massas padro que tendem a
contrabalanar a massa desconhecida colocada no outro prato. Ambas massas so equivalentes
quando a balana atingir o equilbrio (fig. 3.5).
Uma variante deste mtodo a medio por substituio. Neste caso, substitui-se o mensurando
por um elemento que tenha seu valor conhecido e que cause no SM o mesmo efeito que o
mensurando. Quando estes efeitos se igualam, assume-se que o valores destas grandezas
tambm so iguais.
A medio do dimetro por meio do relgio comparador da figura 2.3 um exemplo de medio
diferencial.
Dispositivo
Mostrador
dh
dV
Sensor/Transdutor
N S
V
F
T
A faixa de indicao (FI) o intervalo entre o menor e maior valor que o dispositivo mostrador do
SM teria condies de apresentar como indicao direta (ou indicao). Nos medidores de
indicao analgica a FI corresponde ao intervalo limitado pelos valores extremos da escala.
comum especificar a capacidade dos indicadores digitais como sendo, por exemplo, de 3
dgitos quando o valor mximo 1999 ou 4 dgitos quando valor mximo 9999. Exemplos
de faixas de indicao:
- Manmetro : 0 a 20 bar
- Termmetro : 700 a 1200 C
- Contador : 5 dgitos (isto , 99999 pulsos)
- Voltmetro : 1,999 V (isto , 3 dgitos)
Quando o mesmo sistema de medio permite que vrias faixas de medio sejam selecionadas
atravs da ao de controles do SM, isto , em seu mostrador esto presentes vrias escalas,
sendo que apenas uma selecionada ativa a cada momento, cada uma destas faixas
denominada de faixa nominal.
A faixa de medio menor ou, no mximo, igual a faixa de indicao. O valor da FM obtido
atravs:
- do manual de utilizao do SM
- de sinais gravados sobre a escala
- das especificaes de normas tcnicas
- dos relatrios de calibrao.
Nos instrumentos com mostradores digitais, corresponde menor variao da indicao direta
possvel de ser apresentada. Deve-se atentar o fato que nos mostradores digitais a variao do
ltimo dgito no sempre unitria. Com freqncia a variao de 5 em 5 unidades e algumas
vezes de 2 em 2 unidades.
a parcela do erro que se repete quando uma srie de medies efetuada nas mesmas
condies. Numericamente corresponde mdia de um nmero infinito de medies do mesmo
mensurando, efetuadas sobre condies de repetitividade, menos o valor verdadeiro do
mensurando. Em termos prticos, adota-se a tendncia como estimativa do erro sistemtico.
Especifica a faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatstica definida, se situar
o valor do erro aleatrio da indicao de um SM, para as condies em que a medio efetuada.
Todo sistema de medio tem o seu comportamento ideal (nominal) regido por um princpio fsico
bem definido. A equao que exprime o relacionamento ideal entre o estmulo (grandeza de
entrada no SM) e a sua resposta (sada) denominada de Caracterstica de Resposta Nominal
(CRn), como mostra a figura 3.6. Esta relao, na maioria dos casos, linear, constituda de uma
constante multiplicativa e/ou aditiva. Embora mais raras, funes polinomiais e exponenciais
podem tambm ser adotadas como CRn.
A relao entre o deslocamento (x) da extremidade da mola do dinammetro da figura 2.7.a e a
fora aplicada nesta extremidade (F) definida pela constante de mola (K) por: F = K x. A
equao da CRn deste SM ento dada por: CRn(x) = F/K.
X=0
i=0
Caracterstica de Resposta ( CR )
IS M
CR Real
CR Nominal
47,0
45,0 Curva de Calibrao
43,0 Td e Incerteza
40,0
+Incerteza
7,0
Tendncia
5,0
0 3,0
0 40,0 Valor do Mensurando
0,0
- Incerteza
40,0 IS M
A correo corresponde tendncia com sinal trocado. Este termo s vezes empregado em
substituio Td quando efetuada a sua compensao. Seu uso predominante nos
certificados de calibrao em lugar da tendncia. A correo deve ser somada ao valor das
indicaes para "corrigir" os erros sistemticos.
O Erro Mximo (Emx ) expressa a faixa onde espera-se esteja contido o erro mximo (em termos
absolutos) do SM, considerando toda a sua faixa de medio e as condies operacionais fixadas
pelo seu fabricante. O termo preciso, embora no recomendado, tem sido usado como sinnimo
de incerteza do sistema de medio.
O erro mximo define uma faixa simtrica em relao ao zero que inscreve totalmente a curva de
erros de um SM. O erro mximo de um SM o parmetro reduzido que melhor descreve a
qualidade do instrumento.
Podem ocorrer, em funo dos mesmos fatores mencionados no item anterior, instabilidades no
comportamento de um SM que se manifestam como alterao do valor inicial da escala (zero). O
parmetro estabilidade do zero (Ez) empregado para descrever os limites mximos para esta
instabilidade em funo de uma grandeza de influncia (tempo, temperatura, etc). Correspondem
a deslocamentos paralelos da CRr. Exemplo: Um milivoltmetro pode apresentar tenses
superpostas ao sinal de medio em funo da temperatura (tenses termeltricas). Isto pode ser
caracterizado por:
Ez = 0,08 mV/K
ou seja, pode ocorrer um deslocamento paralelo da CRr (erro de zero) de at 0.08 mV por cada
kelvin de variao da temperatura.
Histerese de um SM um erro de medio que ocorre quando h diferena entre a indicao para
um dado valor do mensurando quando este foi atingido por valores crescentes e a indicao
quando o mensurando atingido por valores decrescentes (fig. 3.8). Este valor poder ser
diferente se o ciclo de carregamento e descarregamento for completo ou parcial. A histerese um
fenmeno bastante tpico nos instrumentos mecnicos, tendo como fonte de erro, principalmente,
folgas e deformaes associadas ao atrito.
A grande maioria dos SM apresenta um CRn linear, isto , seu grfico uma reta. Entretanto, o
CRr pode afastar-se deste comportamento ideal. O erro de linearidade um parmetro que
exprime o quanto o CRr afasta-se de uma reta.
No existe um procedimento nico para a determinao do erro de linearidade. Embora estes
erros sejam sempre expressos em relao a uma reta de referncia, os critrios para a eleio
desta reta de referncia, no nico. Na figura 3.9 so apresentadas trs formas de determinao
do erro de linearidade:
terminal (ELt): a reta de referncia estabelecida pela reta que une o ponto inicial e o final
da linha mdia da caracterstica de resposta real;
independente (ELi): curva de erros sistemticos so ajustadas duas retas paralelas, de
forma que a faixa definida pelas retas contenha todos os pontos da curva e que a distncia entre
as mesmas seja mnima. O erro de linearidade corresponde metade do valor correspondente
distncia entre estas retas.
mtodo dos mnimos quadrados (ELq): a posio da reta de referncia calculada pelo
mtodo dos mnimos quadrados. O maior afastamento da curva de erros sistemticos reta de
regresso estabelece o erro de linearidade. Os coeficientes da reta de regresso y = ax + b so
calculados pelas equaes abaixo:
n ( xi yi ) - xi. yi
a =
n x2i - ( xi ) 2
e
yi - a xi
b =
n
onde n o nmero de pontos coordenados (xi, yi), sendo que em cada somatrio i varia de 1 a n
O erro de linearidade usando o mtodo dos mnimos quadrados tem sido muito empregado em
funo de sua determinao poder ser efetuada de forma automtica por algoritmos de
programao relativamente simples.
A apresentao dos parmetros que descrevem as caractersticas dos sistemas de medio pode
ser dada em termos absolutos ou relativos. Parmetros expressos em termos relativos so
denominados de erros fiduciais. Parmetros em termos relativos facilitam a comparao da
qualidade de diferentes SM.
4 O ERRO DE MEDIO
E = I - VV (4.1)
E = I VVC (4.2)
1
Quando no explicitado, o valor de referncia sempre o VFE
Para fins de melhor entendimento, o erro de medio pode ser considerado como composto de
trs parcelas aditivas:
sendo
E = Es + Ea + Eg (4.3)
E = erro de medio
Es = erro sistemtico
Ea = erro aleatrio
Eg = erro grosseiro
O erro sistemtico (Es): a parcela de erro sempre presente nas medies realizadas em
idnticas condies de operao. Um dispositivo mostrador com seu ponteiro "torto" um
exemplo clssico de erro sistemtico, que sempre se repetir enquanto o ponteiro estiver torto.
Pode tanto ser causado por um problema de ajuste ou desgaste do sistema de medio, quanto
por fatores construtivos. Pode estar associado ao prprio princpio de medio empregado ou
ainda ser influenciado por grandezas ou fatores externos, como as condies ambientais.
Quando uma medio repetida diversas vezes, nas mesmas condies, observam-se variaes
nos valores obtidos. Em relao ao valor mdio, nota-se que estas variaes ocorrem de forma
imprevisvel, tanto para valores acima do valor mdio, quanto para abaixo. Este efeito provocado
pelo erro aleatrio (Ea).
Diversos fatores contribuem para o surgimento do erro aleatrio. A existncia de folgas, atrito,
vibraes, flutuaes de tenso eltrica, instabilidades internas, das condies ambientais ou
outras grandezas de influncia, contribui para o aparecimento deste tipo de erro.
21
A intensidade do erro aleatrio de um mesmo SM pode variar ao longo da sua faixa de medio,
com o tempo, com as variaes das grandezas de influncia, dentre outros fatores. A forma como
o erro aleatrio se manifesta ao longo da faixa de medio depende de cada SM, sendo de difcil
previso.
O erro grosseiro (Eg) , geralmente, decorrente de mau uso ou mau funcionamento do SM. Pode,
por exemplo, ocorrer em funo de leitura errnea, operao indevida ou dano do SM. Seu valor
totalmente imprevisvel, porm geralmente sua existncia facilmente detectvel. Sua apario
pode ser resumida a casos muito expordicos, desde que o trabalho de medio seja feito com
conscincia. Seu valor ser considerado nulo neste texto.
4.2.4 Exemplo
A figura 4.1 exemplifica uma situao onde possvel caracterizar erros sistemticos e aleatrios.
A pontaria de quatro tanques de guerra est sendo colocada prova. O objetivo acertar os
projteis no centro do alvo colocado a uma mesma distncia. Cada tanque tem direito a 15 tiros.
Os resultados da prova de tiro dos tanques A, B, C, e D esto mostrados nesta mesma figura.
As marcas dos tiros do tanque "A" se espalharam por uma rea relativamente grande em torno do
centro do alvo. Estas marcas podem ser inscritas dentro do crculo tracejado desenhado na figura.
Embora este crculo apresente um raio relativamente grande, seu centro coincide
aproximadamente com o centro do alvo. O raio do crculo tracejado est associado ao
espalhamento dos tiros que decorre diretamente do erro aleatrio. A posio mdia das marcas
dos tiros, que coincide aproximadamente com a posio do centro do crculo tracejado, reflete a
influncia do erro sistemtico. Pode-se ento afirmar que o tanque "A" apresenta elevado nvel de
erros aleatrios enquanto o erro sistemtico baixo.
No caso do tanque "B", alm do raio do crculo tracejado ser grande, seu centro est distante do
centro do alvo. Neste caso, tanto os erros aleatrios quanto sistemticos so grandes. Na
condio do tanque "C", a disperso muito menor, mas a posio do centro do crculo tracejado
est ainda distante do centro do alvo, o que indica reduzidos erros aleatrios e grande erro
sistemtico. J a situao do tanque "D" reflete reduzidos nveis de erros aleatrios e tambm do
erro sistemtico.
Obviamente que, do ponto de vista de balstica, o melhor dos tanques o tanque "D", por acertar
quase sempre muito prximo do centro do alvo com boa repetitividade. Ao se comparar os
resultados do tanque "C" com o "A", pode-se afirmar que o tanque "C" melhor. Embora nenhum
dos tiros disparados pelo tanque "C" tenha se aproximado suficientemente do centro do alvo, o
seu espalhamento muito menor. Um pequeno ajuste na mira do tanque "C" o trar para uma
condio de operao muito prxima do tanque "D", o que jamais pode ser obtido com o tanque
"A".
Se o erro de medio fosse perfeitamente conhecido, este poderia ser corrigido e sua influncia
completamente anulada da medio. A componente sistemtica do erro de medio pode ser
suficientemente bem estimada, porm no a componente aleatria. Assim, no possvel
compensar totalmente o erro.
25
20 Re
15 Re
10 E mx
Indicao ( g )
5 Td
0
-5
-10 E mx
-15
-20
-25
509
4001
1015
1517
2019
2518
3012
3507
4495
4985
24
25
Es = MI VVC (4.4)
onde
Es = erro sistemtico
MI = mdia de infinitas indicaes do SM
VVC = valor verdadeiro convencional
Alternativamente o parmetro correo (C) pode ser usado para exprimir uma estimativa do erro
sistemtico. A correo numericamente igual tendncia, porm seu sinal invertido, isto :
C = - Td (4.4b)
O termo correo lembra a sua utilizao tpica, quando, normalmente, adicionado indicao
para corrigir os efeitos do erro sistemtico. A correo mais freqentemente utilizado em
certificados de calibrao.
Nota: A estimativa do erro sistemtico atravs da tendncia (ou da correo) envolve uma faixa
de incertezas que funo do nmero de medies repetidas e das incertezas do padro
utilizado como VVC (vide Anexo III).
O erro aleatrio distribui-se em torno do valor mdio das indicaes. possvel isolar seu valor
individual para uma determinada medio atravs da seguinte equao:
Eai = Ii - MI3
onde
Eai = erro aleatrio da i-sima indicao
Ii = valor da i-sima indicao individual
(4.5)
MI = mdia de infinitas indicaes
Esta expresso pode ser obtida por substituio da equao (4.4) na (4.3) se o erro grosseiro for
desconsiderado. Este erro varia a cada medio de forma totalmente imprevisvel. O valor
instantneo do erro aleatrio tem pouco ou nenhum sentido prtico, uma vez que sempre
varivel e imprevisvel.
A figura 4.2 apresenta um exemplo onde so estimados os erros de uma balana eletrnica
digital. Para tal, uma massa padro de 1.00000 0.00001 kg medida vrias vezes por esta
balana. Sabe-se de antemo que o valor do erro da massa padro desprezvel em relao aos
erros tipicamente esperados para esta balana. Neste caso, o valor desta massa pode ser
assumido como o valor verdadeiro convencional (VVC) do mensurando. Note que a determinao
dos erros de um SM s possvel quando se mede um mensurando j previamente conhecido,
isto , apenas quando o VVC conhecido.
A primeira indicao obtida 1014 g, que difere do valor verdadeiro convencional 1000 g. Nota-se
a existncia de um erro de medio de E = 1014 - 1000 = + 14 g. Entretanto, ao medir-se uma
nica vez no possvel identificar as componentes dos erros sistemtico e aleatrio. Os valores
das indicaes obtidas nas onze medies adicionais apresentaram variaes. Como trata-se de
um mensurando invarivel, a disperso dos valores das indicaes atribuda aos efeitos dos
erros aleatrios do sistema de medio. A distribuio dos valores das indicaes obtidas,
mostrada na parte "c" da figura, agrupa-se em torno do valor central mdio de 1015 g e tem uma
forma que se assemelha a uma distribuio normal (anexo III). Por observao direta nota-se que
os valores das doze indicaes esto enquadradas dentro da faixa de 1015 3 g.
A tendncia e o desvio padro experimental foram estimados com o auxlio da tabela da figura
4.2b. O valor mdio das indicaes foi determinado (MI = 1015 g) e com este a tendncia foi
estimada por meio da equao (4.4a), sendo obtido:
Td = 1015 - 1000 g
Td = 15 g 2
A quarta coluna da figura 4.2b obtida subtraindo-se o valor da tendncia do erro total (E),
resultando no erro aleatrio para cada ponto. Nota-se que, neste caso, este erro distribui-se
aleatoriamente em torno do zero dentro do limite 3 g.
A aplicao da equao III.8 (ver apndice III) leva ao seguinte valor para o desvio padro
experimental:
s = 1,65 g
2
Considerando a equao III.10, a rigor pode-se afirmar apenas que a tendncia situa-se dentro
da faixa Td = 15 1 g.
27
Re = (2,20 . 1,65) g
Re = 3,6 g
Isto quer dizer que existe 95% de probabilidade do erro aleatrio se enquadrar dentro de uma
faixa simtrica de 3,6 g centrada em torno do valor mdio 1015g.
observao:
Caso o valor real da massa aplicada balana fosse desconhecido, o leigo muito
provavelmente afirmaria, aps o experimento, que o valor da mesma :
m = (1014 3) g
Ao fazer isto ele estaria cometendo um grave erro, pelo fato de no considerar a existncia
do erro sistemtico. A forma correta da determinao do resultado da medio (RM) ser
exposta no captulo 7, porm, pode-se adiantar que, desconsiderando as demais parcelas
de incerteza, o RM poderia ser expresso por:
Re
RM = MI - Td 4
n
onde:
MI = valor mdio das indicaes
Td = tendncia
Re = repetitividade
n = nmero de medidas efetuadas
que leva a:
RM = (1000 1) g
O procedimento efetuado no exemplo da figura 4.2 repetido para valores adicionais de massas
cujos valores verdadeiros convencionais sejam conhecidos (massas padro). Costuma-se
selecionar dentro da faixa de medio do SM um nmero limitado de pontos, normalmente
regularmente espaados, e estimar o Td e Re para cada um destes pontos. Tipicamente so
usados em torno de 10 pontos na faixa de medio.
A figura 4.3 apresenta um exemplo de determinao da curva de erros: Para a mesma balana da
figura 4.2, repetiu-se o procedimento para a estimao de Td e Re quando foram utilizados
valores adicionais de massas padro, cada qual com seu valor verdadeiro convencional
conhecido. Os valores obtidos esto tabelados na figura 4.3a. A representao grfica destes
erros, ou seja a curva de erros, tambm mostrada. No eixo horizontal representa-se o valor da
indicao. No eixo vertical, o erro de medio, sendo que o ponto central representa a tendncia
(Td) e, em torno desta, traam-se os limites esperados para o erro aleatrio estimados por:
limite superior: Td + Re
limite inferior: Td - Re
Define-se o parmetro denominado erro mximo (Emax ) de um sistema de medio como a faixa
de valores, centrada em torno do zero, que, com uma probabilidade definida, contm o maior erro
do qual pode estar afetada qualquer indicao apresentada pelo sistema de medio,
considerando os erros sistemticos e aleatrios em toda a sua faixa de medio, sempre
respeitando as condies de operao especificadas pelo seu fabricante. Note que este um
parmetro caracterstico do sistema de medio e no de um processo de medio em particular.
O erro mximo do sistema de medio o parmetro reduzido que melhor descreve a qualidade
do instrumento, pois expressa os limites mximos do erro de medio associado a este SM nas
suas condies normais de operao e por isso freqentemente utilizado na etapa de seleo
do SM. O termo preciso freqente e erroneamente empregado em lugar do erro mximo. O uso
do termo preciso pode ser empregado apenas no sentido qualitativo e jamais como um
parmetro
4.4 Incerteza
A palavra incerteza significa dvida. De forma ampla incerteza da medio significa dvida
acerca do resultado de uma medio. Formalmente, define-se incerteza como: parmetro,
associado com o resultado de uma medio, que caracteriza a disperso de valores que podem
razoavelmente ser atribudos ao mensurando.
Toda medio est afetada por erros. Estes erros so provocados pela ao isolada ou
combinada de vrios fatores que influenciam sobre o processo de medio, envolvendo o sistema
de medio, o procedimento de medio, a ao de grandezas de influncia e o operador.
A variao da temperatura pode tambm ser uma perturbao interna. Exemplo tpico a
instabilidade dos sistemas eltricos de medio, por determinado espao de tempo, aps terem
sido ligados. Em funo da liberao de calor nos circuitos eltrico/eletrnicos h uma variao
das caractersticas eltricas de alguns componentes e assim do SM. H necessidade de aguardar
estabilizao trmica, o que minimizar os efeitos da temperatura. A existncia de atrito, folgas,
imperfeies construtivas e o comportamento no ideal de elementos fsicos so outros exemplos
de perturbao interna.
A modificao do mensurando por outros mdulos da cadeia de medio, acontece, por exemplo,
na conexo indevida de dispositivos registradores. Um exemplo onde o operador modifica o
mensurando quando se instala um termmetro para medir a temperatura no interior de uma
cmara frigorfica e, por alguma razo, torna-se necessrio entrar nesta cmara para fazer a
leitura da temperatura. A presena do operador pode modificar o mensurando, no caso, a
temperatura da cmara.
30
A figura 4.6 exemplifica a ocorrncia de erros numa operao de medio de massa. Destaca-se
na figura que o comportamento da balana, e, conseqentemente, os erros de medio, so
dependentes da temperatura ambiente e da sua variao. Dependendo da forma como se
comporta a temperatura, a balana pode apresentar predominncia de erros sistemticos ou
aleatrios.
A grande dificuldade trazida por estes diversos fatores que estas perturbaes ocorrem
superpostas ao sinal de medio, sendo impossvel identificar e separar o que erro do que
variao do mensurando. Para conviver com estes diversos fatores que influenciam o
comportamento do SM, comum ao fabricante fixar as condies em que o sistema de medio
deve operar, por exemplo, temperatura 20 1 C, tenso da rede 220 15 V, etc. Somente dentro
destas faixas que so garantidas as especificaes metrolgicas dos sistemas de medio.
necessrio estar atento para estes limitantes.
Entretanto, existem alguns cuidados e procedimentos que podem ser seguidos que resultam na
minimizao deste erro. A seguir so apresentadas algumas sugestes nesta direo:
por este apresentado. quase sempre possvel adquirir no mercado SMs com diferentes nveis de
qualidade por, obviamente, diferentes preos. O equilbrio entre o custo e benefcio deve ser
buscado.
O SM deve ser calibrado ou, ao menos, seus erros devem ser verificados em alguns pontos,
quando se suspeitar que possa estar fora das condies normais de funcionamento ou vir a
operar em condies adversas das especificadas pelo fabricante. Os erros de medio obtidos
atravs da calibrao so comparados com as especificaes do SM dadas pelo fabricante, e ou
com as caractersticas metrolgicas requeridas na aplicao para a qual se destina este SM.
Adicionalmente, a calibrao fornece a tendncia em alguns pontos da faixa de medio do SM,
possibilitando a sua correo e conseqente melhoria da incerteza da medio.
Quando se suspeitar que existe forte influncia de diversos fatores sobre o desempenho do SM,
recomendvel efetuar a calibrao deste SM "in loco", isto , nas condies reais de utilizao
deste SM. Para tal, padres do mensurando so aplicados sobre este SM e os erros so
avaliados nas prprias condies de utilizao.
32
33
34
Problemas propostos
2. A tenso eltrica de uma pilha foi repetidamente medida por um voltmetro comprado no
Paraguai. Foram obtidas as indicaes listadas abaixo (todas em V). Determine o valor
mdio das indicaes (MI) , o valor do erro aleatrio para cada indicao, o desvio padro
experimental e a repetitividade (Re) para confiabilidade de 95%
1,47 1,43 1,40 1,44 1,44 1,48 1,42 1,45 1,46 1,43
3. A mesma pilha da questo anterior foi medida por um voltmetro de boa qualidade
metrolgica, sendo encontrado o seguinte resultado para a tenso da pilha: 1,4977
0,0005 V. Com este dado, determine a tendncia (Td) para o voltmetro da questo
anterior.
4. Uma dupla de operrios foi encarregada de medir o dimetro dos 10 cabos eltricos de uma
torre de transmisso (desligada). Um dos operrios subiu na torre e, com um paqumetro,
mediu cada um dos cabos e "gritou" os valores para o segundo operrio que anotou as
medidas na planilha, obtendo os dados transcritos abaixo. Determine o valor mdio para o
dimetro dos cabos e a repetitividade (Re) para 95% de confiabilidade.
Indicaes (mm)
25,2 25,9 24,8 24,6 225,1
24,7 25,6 25,3 24,9 25,0
5. E se for dito que o operrio que subiu na torre era gago e o que anotou os dados estava
com o culos sujo, isto mudaria o seu resultado para a questo anterior ?
Seja inicialmente considerado o caso ideal em que apenas uma fonte de incerteza influencia o
processo de medio. Trata-se de uma situao aparentemente idealizada mas que acontece na
prtica quando os efeitos de uma determinada fonte de incerteza em particular so muito
superiores a todas as demais.
So aqui considerados dois nveis de informaes acerca das fontes de incertezas:
Neste caso, a correo associada fonte de incerteza considerada coincide com a correo do
prprio processo de medio. A incerteza expandida est diretamente relacionada com a
repetitividade mas depende do nmero de medies efetuadas:
A incerteza expandida coincide com a repetitividade quando ambas so estimadas para o nvel de
confiana de 95%. Assim:
C = CFI
(5.1)
U95 % = Re FI
onde:
CFI e ReFI representam respectivamente a correo e a repetitividade da fonte de incerteza
C e U95% representam respectivamente a correo e a incerteza expandida do processo de
medio
A influncia dos erros aleatrios sobre a mdia de n medies repetitivas, efetuadas nas
mesmas condies, tende a diminuir medida que n aumenta. possvel demonstrar que a
incerteza expandida da mdia de n medies pode ser estimada por:
C = CFI
ReFI (5.2)
U95 % =
n
onde:
CFI e ReFI representam respectivamente a correo e a repetitividade da fonte de incerteza
n o nmero de medies efetuadas a partir das quais a mdia foi calculada
C e U95% representam respectivamente a correo e a incerteza expandida do processo de
medio
Emx
=
3
Como procura-se uma faixa com nvel de confiana 95%, a incerteza expandida pode ser
estimada multiplicando-se por 2 o desvio padro dado pela equao (5.2). Assim, para este caso
em particular onde no so compensados os efeitos sistemticos, a correo e a incerteza
expandida so dados por:
C=0
2 Emx
U 95% =
3 (5.3)
onde:
C e U95% representam respectivamente a correo e a incerteza expandida do processo de
medio
Emx representa o erro mximo do processo de medio.
U95% = 2 E mx / 3
U95% = 2 * 4 / 3 = 4,6 m
Nos casos mais complexos, onde as caractersticas de mais de uma fonte de incerteza devem ser
combinadas para estimar a incerteza expandida do processo de medio, conveniente definir a
denominada incerteza padro:
A incerteza padro (u) de uma fonte de incerteza definida como a faixa de disperso em torno
do valor central equivalente a um desvio padro.
A estimativa da incerteza padro associada a uma fonte de incerteza pode ser efetuada atravs
de procedimentos estatsticos ou por outros meios:
H vrias situaes onde o desvio padro experimental associado a uma fonte de incerteza pode
ser estimado a partir de valores de observaes repetitivas do mensurando. A incerteza padro
coincide ento com o valor estimado do desvio padro.
A nomenclatura adotada no guia denomina os procedimentos estatsticos como tipo A.
Para estimar o desvio padro experimental seja q uma varivel aleatria. Sejam qk (para k = 1, 2,
, n) n valores independentemente obtidos para a varivel q. Sua mdia pode ser estimada por:
1 n
q= qk
n k =1
(5.4)
(q k q )2
s( q ) = k =1
(5.5)
n 1
Deve ser lembrado que, para que a estimativa de s(q) pela equao (5.5) seja confivel,
necessrio envolver um nmero suficientemente grande de observaes independente (
recomendvel pelo menos n > 10).
Quando utilizado o valor mdio das indicaes, obtido a partir da mdia de um conjunto de m
indicaes de q, o desvio padro experimental da mdia de q estimado por:
s(q )
s( q ) = (5.6)
m
A incerteza padro a ser associada a esta varivel aleatria depende do procedimento de clculo
utilizado. Se apenas um valor de q considerado, a incerteza padro dada por:
u (q ) = s( q ) (5.7)
s( q)
u (q ) = s ( q ) = (5.8)
m
= n 1 (5.9)
o caso em que existem levantamentos estatsticos anteriores que fornecem dados quantitativos
confiveis sobre a influncia da fonte de erro considerada. Certificados ou relatrios de calibrao
de padres ou mdulos do sistema de medio normalmente trazem este tipo de informao.
Registros histricos das caractersticas metrolgicas ou operacionais de elementos utilizados na
medio ou das prprias grandezas de influncia, devem tambm ser utilizados.
Se nada for dito em contrrio, e se o levantamento de informaes envolver um volume
expressivo de dados, com base no teorema do limite central, comum supor que o
comportamento da fonte de incerteza referenciada pode ser razoavelmente bem modelado por
uma distribuio normal (ou gaussiana).
Deve-se procurar extrair da documentao disponvel estimativas da influncia das parcelas
sistemtica e da incerteza padro associadas fonte de incerteza, e seus efeitos sobre o valor
indicado pelo sistema de medio. Por exemplo, suponha que um sistema eltrico de medio de
presso sofra influncia indesejvel da tenso da rede de alimentao eltrica. Suponha tambm
a existncia de dados estatsticos prvios que caracterizem o nvel mdio da tenso da rede e seu
desvio padro. Para avaliar a contribuio desta fonte de incerteza na incerteza global do sistema
de medio de presso necessrio exprimir os efeitos do valor mdio da tenso da rede, e de
seu desvio padro, respectivamente, em termos de componentes sistemtica e aleatria sobre o
valor de presso indicado pelo sistema de medio.
Em alguns casos, a documentao disponvel j apresenta a incerteza expandida, geralmente
calculada a partir da multiplicao da incerteza padro combinada por um fator numrico
denominado fator de abrangncia. Para calcular a incerteza padro necessrio dividir a
incerteza expandida por este fator. prtica comum indicar no relatrio, ou certificado de
calibrao, o valor do fator de abrangncia adotado. Normalmente seu valor 2, para
aproximadamente 95% de nvel de confiana, mas outros valores podem ser assumidos (vide
Anexo III).
Geralmente h informaes na documentao existente que permite a determinao do nmero
de graus de liberdade com que a incerteza padro conhecida.
Nestes casos, caracterizam-se os limites superior (LS) e inferior (LI) dentro do qual se situam os
efeitos da fonte de erro sobre a indicao do sistema de medio em anlise.
Do ponto de vista estatstico no h informaes suficientes para supor a forma da distribuio de
probabilidades associada aos efeitos desta fonte de incerteza. Geralmente assume-se, por
segurana, a existncia de uma distribuio de probabilidades uniforme (ou retangular), isto , h
a mesma probabilidade do efeito se situar em qualquer ponto dentro dos limites estabelecidos.
Seja q uma varivel aleatria com distribuio retangular contida entre os limites LI e LS. Seu
valor mdio e incerteza padro podem ser estimados respectivamente por:
LI + LS
q= (5.10)
2
e
LS LI
u (q ) = (5.11)
2 3
Onde:
LI e LS so, respectivamente, os limites inferior e superior da faixa que delimita os efeitos
da fonte de incerteza sobre a indicao do sistema de medio
A correo deve ser estimada a partir dos efeitos que o valor mdio da grandeza de influncia
exerce sobre a indicao.
O guia recomenda que, nos casos em que distribuies uniformes (ou retangulares) so
assumidas, o nmero de graus de liberdade adotado seja infinito.
H outras distribuies de probabilidade que podem melhor se adequar a situaes particulares.
Estes casos no sero tratados neste texto. Recomenda-se consultar o guia.
Uma vez estimadas a correo e a incerteza padro para cada fonte de incerteza, estas devem
ser consideradas em conjunto para que tanto a correo combinada quanto a incerteza padro
combinada possam ser determinadas para o processo de medio.
As componentes sistemticas de cada fonte de incerteza devem ser combinadas por soma
algbrica simples. Os valores das correes associadas a cada fonte de incerteza devem estar
p
CC = Ck (5.12)
k =1
onde:
Ck representa a correo associada k-sima fonte de incerteza
p o nmero de fontes de incertezas considerado
CC representa a correo combinada das p fontes de incertezas
Para que a estimativa da incerteza padro combinada seja efetuada convenientemente, algumas
propriedades das variveis aleatrias devem ser deve ser consideradas. Se as vrias fontes de
incerteza agem como variveis aleatrias independentes, a incerteza combinada no pode ser
obtida pela simples soma algbrica de cada incerteza padro.
Duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente independentes se suas variaes se
comportam de forma totalmente desvinculadas, isto , no h nenhuma relao entre o
crescimento de uma e o crescimento (ou decrescimento) da outra. Do ponto de vista estatstico
estas variveis so ditas no correlacionadas, e seu coeficiente de correlao zero. a situao
mais comumente presente entre as fontes de erro em medies diretas.
Duas variveis aleatrias so ditas estatisticamente dependentes se suas variaes se do de
forma vinculadas, isto , h uma relao nitidamente definida entre o crescimento de uma e o
crescimento da outra de forma propocional primeira. Do ponto de vista estatstico estas variveis
so ditas correlacionadas, e seu coeficiente de correlao unitrio e positivo (+1). H ainda o
caso em que o crescimento da primeira est nitidamente atrelado ao decrescimento proporcional
da segunda. Neste caso estas variveis so ainda ditas correlacionadas, e seu coeficiente de
correlao tambm unitrio porm negativo (-1). Dificilmente fontes de erros estatisticamente
dependentes esto presentes em medies diretas.
Sejam X1 e X2 duas variveis aleatrias estatisticamente independentes. Seja Y calculado
pela soma: Y = X1 + X2 e Z pela diferena: Z = X1 - X2. Y e Z tambm sero variveis
aleatrias. possvel demonstrar que as mdias de Y e Z podem ser estimadas por:
Y = X 1 + X 2
Z = X 1 X 2 (5.13)
Tambm aqui necessrio que as incertezas padro de cada fonte de incertezas sejam
expressas na mesma unidade do mensurando.
A expresso (5.15) s vlida para estimar a incerteza combinada se os efeitos de cada fonte de
incerteza manifesta-se de forma aditiva sobre a indicao e no caso que estas sejam mutuamente
estatisticamente independentes. Caso ao menos uma destas condies no seja obedecida, as
expresses desenvolvidas no captulo 8 devem ser consideradas em lugar da (5.15).
uc4 u14 u 24 u 4p
= + + ...+
ef 1 2 p
(5.16)
onde:
uc a incerteza padro combinada;
u1, u2, ... ,up so as incertezas padro de cada uma das p fontes de incerteza;
1, 2, ... , p so os nmeros de graus de liberdade de cada uma das p fontes de
incerteza;
ef o nmero de graus de liberdade efetivo associado incerteza padro combinada.
O fator de abrangncia k95% equivale ao coeficiente de Student para dois desvios padres (o que
corresponde ao nvel de confiana de 95,45%). O guia recomenda que a tabela reproduzida
abaixo seja usada:
Tabela 5.1 Valores para o fator de abrangncia (k95%) para nvel de confiana 95% em
funo do nmero de graus de liberdade efetivo ( ef):
ef 1 2 3 4 5 6 7 8 10 12 14 16
k95 13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,23 2,20 2,17
ef 18 20 25 30 35 40 45 50 60 80 100
k95 2,15 2,13 2,11 2,09 2,07 2,06 2,06 2,05 2,04 2,03 2,02 2,00
Para valores fracionrios de ef , interpolao linear pode ser usada se ef > 3. Alternativamente, o
valor de k95 correspondente ao valor de ef imediatamente inferior na tabela pode ser adotado.
A estimativa da incerteza expandida deve ser obtida atravs dos seguintes passos:
1. Estime as incertezas padro e o nmero de graus de liberdade de cada fonte de incerteza
considerada no processo de medio;
2. Estime a incerteza padro combinada usando a equao (5.15);
3. Estime o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (5.16);
4. Entre na tabela 5.1 com o nmero de graus de liberdade efetivo e obtenha o fator de
abrangncia correspondente;
5. Estime a incerteza expandida multiplicando o fator de abrangncia pela incerteza padro
combinada.
Soluo: Uma vez que as informaes resultantes do Passo 1 acima j esto disponveis,
prossegue-se do passo 2:
ef = 34,3
A tabela 5.2 possui trs campos. No primeiro campo, formado pelas duas primeiras colunas, onde
deve ser descrita cada fonte de incerteza considerada, uma por linha. A primeira coluna
reservada para, se desejado, atribuir um smbolo para a fonte de incerteza.
O segundo campo, formado pela terceira coluna, conter informaes sobre os efeitos
sistemticos. Na terceira coluna dever ser atribuda a estimativa da correo associada
respectiva fonte de incerteza, na mesma unidade do mensurando.
O terceiro campo, formado pelas demais colunas, contm informaes acerca dos efeitos
aleatrios associados a cada fonte de incerteza. A quarta coluna contm o valor bruto associado
fonte de incerteza, por exemplo, os limites de uma distribuio uniforme. Na quinta coluna deve
ser identificado o tipo de distribuio (uniforme, triangular, normal, etc). Na sexta coluna deve ser
explicitado o divisor que transforma o valor bruto na incerteza padro, assumindo normalmente 3
para distribuio uniforme (ou retangular), 2 quando o valor bruto a incerteza expandida e 1
quando o prprio desvio padro experimental. Finalmente, a ltima coluna dever conter o
nmero de graus de liberdade associado a cada fonte de incerteza.
As trs ltimas linhas so usadas para exprimir os resultados combinados da anlise de
incertezas: a correo combinada, a incerteza padro combinada, o nmero de graus de liberdade
efetivos e, finalmente, a incerteza expandida. Em cada campo da tabela esto representados os
nmeros das equaes usadas para estimar cada um destes parmetros a partir dos demais
dados da tabela.
Em linhas gerais, o procedimento de avaliao da incerteza expandida e correo combinada de
um processo de medio pode ser organizado nos seguintes passos:
1. Analise o processo de medio. Procure entender claramente os princpios envolvidos e os
procedimentos adotados para chegar ao resultado da medio.
2. Faa um levantamento de todas as fontes de incerteza que possuem influncia sobre o
processo de medio. No descarte a priori fontes de incerteza que aparentemente no
tenham influncia significativa sobre o processo. Disponha cada fonte de incerteza em uma
linha diferente da tabela.
3. Procure, para cada fonte de incerteza, estimar os efeitos sistemticos e aleatrios. Lembre-se
que efeitos sistemticos no conhecidos ou no compensados devem ser considerados como
efeitos aleatrios. Estime e transponha para cada linha correspondente da tabela os valores
estimados para a correo e os dados que permitam a estimativa da respectiva incerteza
padro, como o tipo de distribuio. Informe tambm o respectivo nmero de graus de
liberdade. Mantenha uma memria de clculo com as informaes e consideraes que
levaram quelas estimativas.
4. Calcule a correo combinada atravs da equao (5.12) somando algebricamente os valores
da terceira coluna.
5. Calcule os valores das incertezas padro de cada fonte de incerteza. Calcule a incerteza
padro combinada usando a equao (5.15) e transponha o resultado na stima coluna da
linha correspondente.
6. Calcule o nmero de graus de liberdade efetivos atravs da equao (5.16) e transponha o
resultado para a ltima coluna da linha correspondente.
7. Estime a incerteza padro atravs da equao (5.17).
Formulao:
Determinar a incerteza da medio da massa de um anel de ouro realizada nas seguintes
condies:
a) Foi usada uma balana eletrnica com certificado de calibrao. Os valores da correo e da
respectiva incerteza (para k = 2) esto disponveis para vrios pontos da faixa de medio e
so apresentados na figura 5.1;
b) esta balana apresenta um indicador digital com resoluo de 0,05 g;
c) a temperatura no local onde a medio foi efetuada oscila tipicamente entre 24,0 e 26,0C.
Sabe-se que, em relao aos dados da calibrao, esta balana apresenta estabilidade com
temperatura de +0,025 g para cada +1C de variao da temperatura ambiente acima da de
calibrao (20,0C);
d) a calibrao da balana foi realizada h 5 meses. Sabe-se que sua estabilidade em funo do
tempo permanece dentro dos limites de 0,02 g/ms;
e) foram efetuadas as 12 medies independentes listadas na figura.
Deve ser ainda acrescentado que deseja-se compensar todos os efeitos sistemticos possveis,
reduzindo ao mximo as incertezas.
Este problema est esquematicamente ilustrado na figura 5.1.
Soluo:
A soluo do problema segue o roteiro apresentado no item 5.5
Passo 1: Anlise do processo de medio.
Trata-se de um mensurando invarivel, medido repetidamente por 12 vezes. O certificado de
calibrao est disponvel, onde constam estimativas para a correo e sua respectiva
incerteza, sendo vivel a correo dos respectivos efeitos sistemticos. Devem ser
considerados os efeitos da temperatura do ambiente sobre o comportamento da balana e
que suas caractersticas se degradam com o tempo.
b) Erros detectados na calibrao: avaliao com base em informaes existentes a priori (tipo B)
Os efeitos destas fontes de incertezas so estimados tendo por base dados j existentes
decorrentes de uma calibrao previamente realizada e apresentados no respectivo certificado.
Este certificado apresenta a respectiva correo para vrios pontos da sua faixa de medio. O
valor mdio das indicaes 19,950 g. Como este valor est muito prximo de 20,00 g, o valor
estimado para da correo -0,15 g adotado. A respectiva incerteza expandida associada (k = 2)
de 0,08 g, o que leva incerteza padro de 0,04 g.
Observao: Nos casos em que a mdia das indicaes no seja um valor muito prximo de um
ponto onde uma estimativa para a correo apresentada no certificado de calibrao, embora
seja comum estimar os valores da correo e incerteza atravs de interpolao linear, tendo por
base os respectivos valores dos pontos mais prximos, isto deve ser feito com muito cuidado, uma
vez que no h garantias de que entre estes pontos o comportamento seja linear. Nestes casos,
prudente elevar o nvel da incerteza obtida.
( 0.0740) 4
ef = = 2941
( 0,0183)4
+0+0+0+0
11
Considere como um segundo exemplo a mesma situao do problema anterior com a nica
diferena que no se deseja compensar os efeitos sistemticos. Obviamente que a parcela
sistemtica no compensada elevar a incerteza global da medio.
Para estimar a incerteza resultante neste caso, considere a soma dos valores absolutos das
parcelas sistemticas no compensadas (soma dos mdulos das correes). Esta soma deve ser
adiciona algebricamente incerteza expandida j calculada para o caso em que os efeitos
sistemticos so compensados levando nova incerteza expandida.
Neste caso, h sensvel piora na incerteza do processo de medio que passa a apresentar
correo combinada zero e incerteza expandida 0,423 g.
Um sistema de medio (SM) de boa qualidade deve ser capaz de operar com pequenos erros.
Seus princpios construtivos e operacionais devem ser projetados para minimizar erros
sistemticos e aleatrios ao longo da sua faixa de medio, nas sua condies de operao
nominais.
Entretanto, por melhores que sejam as caractersticas de um SM, este sempre apresentar erros,
seja por fatores internos, seja por ao das grandezas de influncia externas. A perfeita
caracterizao das incertezas associadas a estes erros de grande importncia para que o
resultado da medio possa ser estimado de maneira segura. Embora, em alguns casos, os erros
de um sistema de medio possam ser analtica ou numericamente estimados, na prtica so
utilizados procedimentos experimentais quase que exclusivamente.
6.1.1 Calibrao
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando para
as indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas. Uma calibrao tambm
pode determinar outras propriedades metrolgicas como, por exemplo, os efeitos das grandezas
de influncia sobre a indicao, ou o comportamento metrolgico de sistemas de medio em
condies adversas de utilizao (em temperaturas elevadas ou muito baixas, na ausncia de
gravidade, sob radiao nuclear, etc).
seu principal resultado, apresenta uma tabela, ou grfico, contendo, para cada ponto medido ao
longo da faixa de medio: a) estimativas da correo a ser aplicada e b) estimativa da incerteza
associada correo. Em funo dos resultados obtidos, o desempenho do SM pode ser
comparado com aquele constante nas especificaes de uma norma tcnica, ou outras
determinaes legais, e um parecer de conformidade pode ser emitido.
A calibrao pode ser efetuada por qualquer entidade, desde que esta disponha dos padres
rastreados e pessoal competente para realizar o trabalho. Para que uma calibrao tenha validade
oficial, necessrio que seja executada por entidade legalmente credenciada. No Brasil, existe a
Rede Brasileira de Calibrao (RBC), coordenada pelo INMETRO - Instituto Nacional de
Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial. Esta rede composta por uma srie de
laboratrios secundrios, espalhados pelo pas, ligados a Universidades, Empresas, Fundaes e
outras entidades, que recebem o credenciamento do INMETRO e esto aptos a expedir
certificados de calibrao oficiais.
6.1.2 Ajuste
No caso de medidas materializadas, o ajuste normalmente envolve uma alterao das suas
caractersticas fsicas ou geomtricas. Por exemplo:
Aps o trmino da operao de ajuste, necessrio efetuar uma recalibrao, visando conhecer o
novo comportamento do sistema de medio, aps os ajustes terem sidos efetuados.
6.1.3 Regulagem
tambm uma operao complementar, normalmente efetuada aps uma calibrao, quando o
desempenho metrolgico de um sistema de medio no est em conformidade com os padres
de comportamento esperados. Envolve apenas ajustes efetuados em controles externos,
normalmente colocados disposio do usurio comum. necessria para fazer o SM funcionar
adequadamente, fazendo coincidir, da melhor forma possvel, o valor indicado com o valor
correspondente do mensurado submetido. So exemplos:
6.1.4 Verificao
A operao de verificao utilizada no mbito da metrologia legal, devendo esta ser efetuada
por entidades oficiais denominados de Institutos de Pesos e Medidas Estaduais (IPEM), existentes
nos diversos estados da Federao.
Trata-se de uma operao mais simples, que tem por finalidade comprovar que:
A verificao uma operao de cunho legal, da qual resulta a emisso de selo ou plaqueta com
a inscrio "VERIFICADO", quando o elemento testado satisfaz s exigncias legais. efetuada
pelos rgos estaduais denominados de Institutos de Pesos e Medidas (IPEM) ou diretamente
pelo INMETRO, quando trata-se de mbito federal.
a) Levantamento da curva de erros visando determinar se, nas condies em que foi calibrado, o
sistema de medio est em conformidade com uma norma, especificao legal ou tolerncia
definida para o produto a ser medido, e conseqente emisso de certificado. Efetuado
periodicamente, garantir a confiabilidade dos resultados da medio e assegurar correlao
(rastreabilidade) aos padres nacionais e internacionais;
b) Levantamento da curva de erros visando determinar dados e parmetros para a operao de
ajuste do sistema de medio;
c) Levantamento detalhado da curva de erros e tabelas com valores da correo e sua incerteza,
com o objetivo de corrigir os efeitos sistemticos, visando reduzir a incerteza do resultado da
medio (captulo 7). A aplicao da correo poder ser efetuada manual ou
automaticamente;
d) Anlise do comportamento metrolgico e operacional dos sistemas de medio nas fases de
desenvolvimento e aperfeioamento, incluindo a anlise das grandezas externas que influem
no seu comportamento;
e) Anlise do comportamento metrolgico e operacional dos sistemas de medio em condies
especiais de operao (por exemplo: elevadas temperaturas, na ausncia de gravidade, em
elevadas presses, etc);
Adicionalmente, a calibrao deve ser efetuada quando, por alguma razo, se deseja o
levantamento mais detalhado sobre o comportamento metrolgico de um sistema de medio,
sobre o qual existe dvida ou suspeita de funcionamento irregular.
A parte superior da figura 6.1 ilustra o mtodo de calibrao direta. O mensurado aplicado sobre
o sistema de medio por meio de medidas materializadas, cada qual com seu valor verdadeiro
convencional suficientemente conhecido. So exemplos de medidas materializadas: blocos
padro (comprimento), massas padro, pontos de fuso de substncias puras, entre outras.
Este mtodo ilustrado na parte inferior da figura 6.1. O mensurado gerado por meio de um
dispositivo auxiliar, que atua simultaneamente no sistema de medio a calibrar (SMC) e tambm
no sistema de medio padro (SMP), isto , um segundo sistema de medio que no apresente
erros superiores a 1/10 dos erros do SMC. As indicaes do SMC so comparadas com as do
SMP, sendo estas adotadas como VVC, e os erros so determinados.
Algumas vezes no se dispe de um nico sistema de medio padro que englobe toda a faixa
de medio do SMC. Neste caso, possvel utilizar diversos SMPs de forma complementar. Por
exemplo:
Para que o valor da medida materializada, ou o indicado pelo SMP, possa ser adotado como valor
verdadeiro convencional (VVC), necessrio que seus erros sejam sensivelmente menores que
os erros esperados no SMC. Tecnologicamente, quanto menores os erros do padro melhor.
Prof. Armando Albertazzi Gonalves Jr., Dr. Eng. albertazzi@labmetro.ufsc.br
53
Economicamente, quanto menores os erros do padro, mais caro este . Procurando buscar o
equilbrio tcnico-econmico, adota-se como padro um elemento que, nas condies de
calibrao e para cada ponto de calibrao, apresente incerteza no superior a um dcimo da
incerteza esperada para o sistema de medio a calibrar. Assim:
1
USMP U
10 SMC
Desta forma, o SMP apresentar ao menos um dgito confivel a mais que o SMC, o que
suficiente para a determinao dos erros deste ltimo. Excepcionalmente, em casos onde muito
difcil ou caro de se obter um padro 10 vezes superior ao SMC, usa-se o limite de 1/5 ou at
mesmo 1/3 para a razo entre as incertezas do SMP e o SMC. Este ltimos devem ser analisados
com cuidado para que a incerteza da calibrao no venha a ser muito elevada.
Qualquer sistema de medio deve ser calibrado periodicamente. Este perodo , algumas vezes,
especificado por normas, ou fabricantes de instrumentos, ou outras fontes como laboratrios de
calibrao, porm so influenciados pelas condies e/ou freqncia de uso. Para a calibrao de
um SM em uso na indstria, so geralmente usados padres dos laboratrios da prpria indstria.
Entretanto, estes padres precisam ser calibrados periodicamente, o que executado por
laboratrios secundrios da RBC. Mas tambm estes padres precisam ser calibrados por outros
que, por sua vez, tambm necessitam de calibrao e assim por diante... Estabelece-se assim
uma hierarquia que ir terminar nos padres primrios internacionais, ou mesmo, na prpria
definio da grandeza. A calibrao peridica dos padres garante a rastreabilidade internacional,
o que elimina o risco do "metro francs" ser diferente do "metro australiano". Como exemplo, cita-
se a figura 6.2, onde se exemplifica a correlao entre os padres. Isto garante a coerncia das
medies no mbito mundial.
Esta situao ilustrada na figura 6.3. Supondo que o sistema de medio normal (0) tenha
mdulos com incertezas relativas da ordem de 1% e desejando-se efetuar a calibrao do sensor
transdutor isoladamente, necessrio compor um outro sistema de medio, o SM1. Neste
sistema, so empregados uma unidade de tratamento de sinais e um dispositivo mostrador (1),
com incerteza relativa mxima de 0,1%. Garantido estes limites, pode-se afirmar que os erros do
SM1 so gerados exclusivamente no transdutor (0), visto que os demais mdulos contribuem com
parcelas de incerteza significativamente menores.
Ainda na figura 6.3, no caso em que se deseje calibrar isoladamente a unidade de tratamento de
sinais (0), dever ser composto o SM2, formado por um sensor/transdutor e um dispositivo
mostrador que apresentem incertezas insignificantes. Neste caso, em geral, o sensor transdutor
substitudo por um gerador de sinais equivalente. Este sinal, no entanto, no deve estar afetado
de um erro superior a um dcimo do admitido na operao da unidade de tratamento de sinais.
Na prtica, existem alguns sistemas de medio que fornecem, para grandezas vetoriais, diversas
indicaes (ex: as trs componentes cartesianas de uma fora, as trs coordenadas da posio
de um ponto apalpado). A calibrao deste sistema normalmente efetuada para cada uma
destas componentes do vetor isoladamente, da forma usual. Deve-se adicionalmente verificar se
h influncia da variao de uma das componentes sobre as demais, ou seja, os coeficientes de
influncia.
A seguir, apresenta-se uma proposta de roteiro geral a ser seguido para a calibrao de um SM
qualquer. Esta proposta deve ser entendida como orientativa apenas, devendo ser analisado caso
a caso a convenincia de adotar, modificar ou acrescentar as recomendaes sugeridas.
Esta proposta de roteiro genrico de uma calibrao est estruturada em oito etapas:
Deve-se definir claramente o destino das informaes geradas. A calibrao poder ser
realizada com diferentes nveis de abrangncia dependendo do destino dos resultados. Por
exemplo:
dados para ajustes e regulagens: o estudo se restringir a apenas alguns poucos pontos da
faixa de medio do SMC;
dados para verificao: o volume de dados a levantar tem uma intensidade intermediria,
orientada por normas e recomendaes especficas da metrologia legal;
Com base nos dados levantados na etapa anterior, selecionar, dentre os disponveis, o SMP
apropriado, considerando:
faixa de medio: o SMP deve cobrir a faixa de medio do SMC. Vrios SMP's podem ser
empregados se necessrio;
estudo do SMP: para o correto uso e a garantia da confiabilidade dos resultados, necessrio
que o executor conhea perfeitamente o modo de operao e funcionamento do SMP;
preparao das planilhas de coleta de dados: destinadas a facilitar a tomada dos dados,
reduzindo a probabilidade de erros e esquecimentos na busca de informaes;
montagem do experimento, que deve ser efetuada com conhecimento tcnico e mximo
cuidado;
Todos os clculo realizados devem ser explicitados no memorial. A documentao dos dados e
resultados de forma clara, seja como tabelas ou grficos, fundamental.
A partir da curva de erros, e dos diversos valores calculados para a faixa de medio,
determinam-se, quando for o caso, os parmetros reduzidos correspondentes s
caractersticas metrolgicas e operacionais. Estes valores so comparados s especificaes
do fabricante, usurio, normas, e do lugar a um parecer final. Este parecer pode ou no
atestar a conformidade do SMC com uma norma ou recomendao tcnica, apresentar
instrues de como e restries das condies em que o SMC pode ser utilizado, etc.
A partir do memorial, gera-se o Certificado de Calibrao, que o documento final que ser
fornecido ao requisitante, no qual constam as condies e os meios de calibrao, bem como
os resultados e os pareceres.
possam ser demonstradas, e qualquer medio possa ser reproduzida sob condies
semelhantes s condies originais.
Nos casos em que os dados histrios das calibraes anteriores no estiverem disponveis, e
outras informaes do usurio do SM no forem suficientes para definir os intervalos de
calibrao, so recomendados a seguir alguns intervalos iniciais que podem ser usados. Todavia
reajustes nestes intervalos devero ser efetuados, com base nos resultados das calibraes
subsequentes.
(REA DIMENSIONAL)
INTERVALOS DE
INSTRUMENTOS CALIBRAO
(MESES)
Blocos Padro (Padro de referncia) - angulares/paralelos (Novos) 12
Calibradores (tampo/anel) lisos, de rosca, cilndricos e cnicos 3a6
Desempenos 6 a 12
Escalas Mecnicas 12
Esquadros 6a9
Instrumentos pticos 6
Mquinas de Medir - (ABBE, Peas Longas, etc.) 12
Medidores de Deslocamento Eletro/Eletrnico 6 a 12
Medidores de Deslocamento Mecnicos (relgios 12/3 a 6
comparadores/apalpadores) 6 a 12
Medidores de Deslocamento Pneumticos 6 a 12
Medidores de Espessura de Camada 3/6
Micrmetros 12
Microscpios 6
Nveis de Bolha e Eletrnico 6
Paqumetros 12
Planos e Paralelos pticos 6 a 12
Rguas (Ao ou granito) 12
Rugosmetro e Medidor de Forma 6
Transferidores 6
Trenas
1. OBJETIVO
Calibrao de um manmetro WIKA, a fim de conhecer as caractersticas metrolgicas e
compar-las com as especificaes do fabricante
Rastrevel aos padres primrios conforme Certificado de Calibrao N 121/92, emitido pelo
INMETRO em 07/10/92, com validade at[e 07/10/95.
4. PROCEDIMENTO DO ENSAIO
A calibrao foi realizada montando-se o manmetro a calibrar na mquina de peso morto,
atravs da qual foram os valores de presses previamente estabelecidos, realizando-se as leituras
das indicaes no manmetro a calibrar.
Foram realizados 3 (trs) ciclos de medio, a fim de registrar tambm a Repetitividade (95%) do
manmetro.
Na calibrao foi adotado procedimento de calibrao CERTI cdigo PC-SSS, de acordo com
especificaes da norma DIN 16005.
Condies de ensaio: - Tempratura ambiente: 21,0 0,05 C
- Presso atmosfrica: 1022,0 0,5 mbar
7. CONCLUSO
A incerteza do Manmetro igual a 0,02 bar ou 0,5% do VFE
8. PARECER
O manmetro satisfaz as tolerncias estabelecidas pela norma DIN 16005, enquadrando-se como
manmetro de classe de erro kl 0,6 (0,6% do VFE)
DADOS BRUTOS
PTOS SMC CICLOS SMP
1 2 2
01 2,00 2,05 2,00 2,06
02 6,00 6,03 6,05 6,08
03 10,00 10,02 9,99 10,01
04 14,00 14,03 14,00 14,02
05 18,00 18,00 17,98 18,02
06 22,00 22,04 22,03 22,00
07 26,00 25,98 25,95 25,97
08 30,00 29,95 29,93 29,95
09 34,00 33,92 33,96 33,93
10 38,00 37,90 37,88 37,92
11 40,00 39,92 39,94 39,95
Conveno:
7 O RESULTADO DA MEDIO
A escola ensina que a rea do Brasil de 8 511 965 km 2. Algum pode perguntar: "Com a mar
alta ou baixa?". De fato, considerando grosseiramente que o litoral brasileiro possui cerca de
8.500 km de praia e que, em mdia, 20 m de praia so descobertos entre as mars alta e baixa,
verifica-se s a uma variao de 170 km 2. Atribuir nota zero a um aluno que errou os dois ltimos
dgitos em uma prova de geografia parece contrariar o bom senso!
Adicionalmente, sabe-se que no existe forma de medir a rea de uma extenso to grande como
a do Brasil com erro relativo to pequeno quanto 0.000012 %, o que seria necessrio para
garantir o ltimo dgito dos 8 511 965 km 2. Nem por terra, nem por satlite, ou outro meio
conhecido, ainda possvel obter tal resultado.
Sabe-se que no existe um SM perfeito. Por menores que sejam, os erros de medio provocados
pelo SM sempre existem. Logo, no se pode obter um resultado exato de um SM imperfeito.
Porm, mesmo com um SM imperfeito possvel obter informaes confiveis.
Neste captulo sero detalhados os procedimentos que levam a correta determinao do chamado
resultado de uma medio (RM), composto de um valor central, o resultado (Rc), e de uma faixa
que quantifica a incerteza da medio (IM).
Para fins de medio, o mensurando pode ser classificado como varivel ou invarivel. Ser
classificado como invarivel se o seu valor permanece constante durante o perodo que se est
interessado no seu valor. A massa de uma pea metlica isolada do meio ambiente pode ser
considerada como um exemplo. A temperatura de uma sala ao longo de um dia, ou em diferentes
posies, um exemplo de mensurando varivel, isto , seu valor muda em funo do tempo e da
posio ao longo da sala.
A rigor, em termos puristas, no existem mensurandos invariveis. Mesmo a massa de uma pea
de platina no vcuo sofre variaes nfimas se forem considerados aspectos relativsticos, uma
vez que o universo est em expanso. Porm, em termos prticos, o mensurando ser
considerado invarivel quando suas variaes no podem ser detectadas pelo SM em uso. Ou
seja, o SM no consegue "enxergar" estas variaes por serem inferiores sua resoluo.
O dimetro de uma pea cilndrica pode ser considerado como um mensurando varivel ou
invarivel, dependendo do SM utilizado. Imperfeies geomtricas na forma cilndrica fatalmente
vo levar a diferentes valores do dimetro quando medidos em diferentes posies, o que uma
caracterstica de um mensurando varivel. Entretanto, se estas variaes forem inferiores menor
variao detectvel pelo SM em uso, esta pea ser "enxergada" pelo SM como invarivel. O uso
de um outro SM de melhores caractersticas poderia levar a uma interpretao diferente. Portanto,
a classificao de varivel ou invarivel no depende somente do mensurando em si, mas da
relao das suas caractersticas com as do SM:
Por questes de economia de tempo, comodidade ou praticidade, comum aplicar uma nica vez
o SM sobre o mensurando para determinar o resultado da medio (RM). Esta uma prtica
muito freqente na indstria e pode ser perfeitamente correta do ponto de vista metrolgico.
A repetio da operao de medio sobre a mesma pea leva mais tempo e exige clculos
adicionais, mas justificvel em duas situaes: quando se deseja reduzir a incerteza da medio
(IM) ou quando se trata de um mensurando varivel. No primeiro caso, a influncia do erro
aleatrio diminui medida em que so efetuadas vrias medidas o que pode vir a reduzir a
incerteza da medio, portanto, a parcela de dvida ainda presente no resultado. Tratando-se de
um mensurando varivel, deve-se necessariamente efetuar vrias medies visando coletar um
nmero suficiente de indicaes que permitam caracterizar a faixa de variao do mensurando.
Nestes casos, no faz sentido medir apenas uma nica vez.
Este caso assume que o balano de incertezas foi devidamente efetuado e esto disponveis
valores para a correo combinada (Cc ) e incerteza expandida (U), considerando todas as
condies reais do processo de medio, incluindo o nmero de medies efetuadas e os limites
de variao das grandezas de influncia.
I: indicao obtida
RM = I + Cc U1 (7.1)
No caso em que n diferentes medies forem efetuadas, o resultado da medio pode ser
avaliado a partir da mdia das n indicaes disponveis por:
RM = MI + Cc Un (7.2)
onde:
MI: mdia das n indicaes disponveis
Cc : correo combinada (Cc = - Tdc )
Un: incerteza expandida estimada considerando a mdia de n medies
Neste caso assume-se que o usurio deliberadamente optou por no compensar os efeitos
sistemticos ou que a respectiva correo combinada no estava disponvel. O balano de
incertezas fornece a estimativa da incerteza expandida (U1*), devendo esta ter sido propriamente
efetuada, considerando que nenhum dos efeitos sistemticos foi compensado, as condies reais
do processo de medio, incluindo o nmero de medies efetuadas e os limites de variao das
grandezas de influncia.
RM = I U1* (7.3)
I: indicao obtida
U1*: incerteza expandida estimada para uma nica medio quando no so
compensados os efeitos sistemticos
No caso em que n diferentes medies forem efetuadas, o resultado da medio pode ser
avaliado a partir da mdia das n indicaes disponveis por:
RM = MI Un* (7.4)
onde:
MI: mdia das n indicaes disponveis
Un*: incerteza expandida estimada considerando a mdia de n medies
quando no so compensados os efeitos sistemticos
Esta uma situao onde o valor do mensurando no nico, podendo apresentar variaes em
funo do tempo, do espao ou de amostra para amostra. O resultado da medio, idealmente,
deve exprimir uma faixa que englobe os valores possveis de serem assumidos pelo mensurando
nas condies em que observado. As incertezas do processo de medio devem tambm ser
consideradas, o que estende a faixa ideal.
Diversas medies sempre devem ser realizadas, procurando abranger os diversos valores que
possam ser assumidos pelo mensurando. A escolha do nmero, posio e instante onde a
Prof. Armando Albertazzi Gonalves Jr., Dr. Eng. albertazzi@labmetro.ufsc.br
72
medio ser realizada deve ser sempre direcionada para tentar englobar os valores extremos do
mensurando.
Define-se a quantidade Imx como a mxima diferena, em termos absolutos, registrada entre
as indicaes obtidas e o valor mdio MI, isto :
I max = I i MI max (7.5)
onde:
Ii a i-sima indicao obtida
MI o valor mdio das indicaes
Tambm aqui so estudadas duas situaes distintas para a determinao do RM, classificados
em funo da compensao ou no dos efeitos sistemticos:
Alm do valor de Imx, esto disponveis valores para a correo combinada (Cc ) e incerteza
expandida (U1), considerando as condies reais do processo de medio e os limites de variao
das grandezas de influncia.
onde:
MI: mdia das n indicaes disponveis
Cc : correo combinada (Cc = - Tdc )
Imx : valor absoluto da mxima diferena entre as indicaes e seu valor mdio
U1: incerteza expandida estimada para uma nica medio quando os efeitos
sistemticos so compensados
Note que, por segurana, a incerteza expandida estimada para uma medio (U1) deve ser
usada. Embora o resultado envolva a mdia de vrias indicaes, deve ser considerado que trata-
se de uma grandeza varivel. A indicao referente a um ponto extremo do mensurando
provavelmente ser medida uma nica vez e, conseqentemente, estar exposta aos nveis de
variao associados incerteza expandida para uma medio.
Pela anlise da equao (7.6) nota-se que, uma vez expresso numericamente o resultado da
medio, no mais possvel identificar na incerteza da medio o quanto corresponde
incerteza do processo de medio e o quanto est associado variao do mensurando.
estimar a incerteza expandida (U1*) de forma apropriada, isto : nenhum dos efeitos sistemticos
foi compensado, apenas uma indicao do mensurando est disponvel e efeitos das demais
fontes de incerteza nas condies reais do processo de medio.
O resultado base calculado a partir da mdia das indicaes. A incerteza da medio estimada
pela soma da prpria incerteza expandida do processo de medio considerando que apenas uma
medio foi realizada e a variao mxima das indicaes em relao ao seu valor mdio:
RM = MI (U1* + Imx) (7.7)
onde:
MI: mdia das n indicaes disponveis
Imx : valor absoluto da mxima diferena entre as indicaes e seu valor mdio
U1*: incerteza expandida estimada para uma nica medio e quando os efeitos
sistemticos no so compensados
7.5 Exemplos
E1a) Quando saboreava seu delicioso almoo no restaurante universitrio, um estudante achou
uma pepita de ouro no meio da sua comida. Dirigiu-se ento a um laboratrio com a
finalidade de determinar o valor da sua massa por meio de uma balana. O aluno no
conseguiu localizar a curva de erros da balana, mas o valor 2,0 g, correspondendo a
seu erro mximo, estava escrito na bancada. O aluno, inicialmente, mediu apenas uma
nica vs, tendo obtido como indicao 32,4 g. Qual o valor da massa desta pepita?
Soluo:
A massa de uma pepita um mensurando invarivel. Fez-se apenas uma nica medio e
apenas o erro mximo conhecido. Os efeitos sistemticos no podero ser
compensados.
A incerteza expandida da balana no diretamente conhecida. Entretanto, se for possvel
considerar que as condies em que a balana est sendo usada correspondem s
condies em que seu erro mximo foi levantado, a incerteza expandida da medio
coincide com o erro mximo. Assim, o resultado da medio ser calculado por (7.3):
RM = I U1*
RM = I Emx
RM = (32,4 2,0) g
E1b) No satisfeito com a incerteza da medio, o aluno obteve as nove indicaes adicionais
listadas a seguir. Qual o novo resultado da medio ?
32,8 32,7 32,2 32,9 32,5 33,1 32,6 32,4 33,0 g
Soluo:
Agora 10 indicaes esto disponveis. possvel calcular o resultado da medio atravs
da mdia das indicaes disponveis (7.4). A incerteza expandida associada ao processo
de medio no conhecida, mas certamente seria reduzida em funo da mdia de dez
medidas ter sido considerada. Entretanto, como no so compensados efeitos
sistemticos, e no se sabe que percentual do erro mximo corresponde aos efeitos
aleatrios, por segurana, considera-se que a incerteza ainda coincide com o erro mximo.
Assim:
MI = 32,66 g
RM = MI Un*
RM = MI Emx
RM = 32,66 2,0, compatibilizando:
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74
RM = (32,7 2,0) g
Soluo:
Neste caso, a mdia de 10 indicaes est disponvel, os efeitos sistemticos podem ser
compensados pois a correo conhecida. O resultado da medio calculado por:
RM = MI + C Un
RM = 32,66 + 0,5 0,21
RM = (33,16 0,21) g
E2a) Pretende-se determinar o dimetro de uma dada bola de gude. Para tal, dispe-se de um
paqumetro com erro mximo de 0,10 mm, estimado para as condies em que as
medies foram efetuadas. Um total de 10 indicaes foram obtidas e esto listadas
abaixo, realizadas em diferentes posies diametrais, procurando atingir os valores
extremos do dimetro. Qual o dimetro desta bola de gude?
Soluo:
Como no se pode esperar perfeio na geometria de uma bola de gude, prudente
trata-la como mensurando varivel. So disponveis 10 indicaes e uma estimativa do
Emx , portanto, a equao (7.7) deve ser usada.
Soluo:
Sendo uma estimativa da tendncia conhecida, esta deve ser compensada e o RM
calculado pela equao (7.6). Assim:
RM = MI - Td (U1 + Imx )
RM = 20,48 - 0,04 (0,05 + 0,48)
RM = (20,44 0,53) mm
As concluses dos itens 7.3 e 7.4 permitem construir o seguinte quadro geral para a determinao
do resultado da medio (RM).
Dados
Tipo de
Conhecidos Nmero de medies efetuadas
mensurando
do SM
n=1 n>1
U* RM = I U1* RM = MI Un*
Invarivel
Cc e U RM = I + Cc U1 RM = MI + Cc Un
U* no se aplica RM = MI (Imx + U1* )
Varivel
Cc e U no se aplica RM = MI + Cc (Imx + U1 )
onde:
RM o resultado da medio;
I a indicao;
MI a mdia das indicaes;
Cc a correo combinada do SM (Cc = -Td = - estimativa do Es);
Imx o valor absoluto da variao mxima de uma indicao em relao a seu valor
mdio
U1* a incerteza expandida do processo de medio estimada para uma medio
quando no so compensados os efeitos sistemticos;
Un* a incerteza expandida do processo de medio estimada para a mdia de n
medies quando no so compensados os efeitos sistemticos;
U1 a incerteza expandida do processo de medio estimada para uma medio
quando so compensados os efeitos sistemticos;
Un a incerteza expandida do processo de medio estimada para a mdia de n
medies quando so compensados os efeitos sistemticos;
Infelizmente, com grande freqncia, na prtica depara-se com o primeiro caso. No entanto, para
poder realizar o trabalho de determinao do RM, necessrio dispor, ao menos, de uma
estimativa do erro mximo do sistema de medio. Recomenda-se, sempre que possvel, efetuar
uma calibrao do SM, o que permite melhor caracterizar a estimativas da Cc e U ao longo de
toda a faixa de medio. Se no for possvel, o SM pode ser submetido a um processo
simplificado, onde uma pea de referncia, com suas propriedades suficientemente conhecidas,
repetidamente medida e as vrias indicaes usadas para estimar a Cc e U nas condies de uso.
Em ltimo caso, se nenhuma das alternativas anteriores for possvel, e existir urgncia em se
efetuar as medies, a experincia mostra que, na maioria dos sistemas de medio de
qualidade, seu erro mximo normalmente est contido dentro de limites tipicamente dados por:
RM = (50,8 0,5) kg
Neste caso, no possvel afirmar com segurana se a massa deste saco de cimento est ou no
dentro da tolerncia: o limite superior 51,3 kg encontra-se fora e o inferior: 50,3 kg, dentro. Por
este resultado no possvel concluir nada com segurana. Isto se d porque se escolheu um
sistema e/ou procedimento de medio inapropriado para o intervalo de tolerncia. necessrio
que a incerteza da medio no exceda uma certa frao do intervalo de tolerncia.
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77
Teoricamente, quanto menor a incerteza do processo de medio usado para verificar uma dada
tolerncia, melhor. Na prtica, o preo deste processo de medio pode se tornar proibitivo.
Procura-se ento atingir um ponto de equilbrio tcnico-econmico.
Seja IT o intervalo (ou faixa) de tolerncia desejvel para a grandeza mensurvel, dado por:
A experincia prtica mostra que o ponto de equilbrio atingido quando a incerteza do processo
de medio no superior a um dcimo do intervalo de tolerncia, ou seja:
IT
U (7.8)
10
U 2,0/10 = 0,2 kg
Ou seja, no mximo U = 0,2 kg. Neste caso, com o exemplo anterior, ficaria claro que um
resultado do tipo RM = (50,8 0,2) kg indicaria um saco de cimento dentro da tolerncia.
Na indstria, por questes de praticidade e economia de tempo, no raro efetuar uma nica
medio, sem compensar os erros sistemticos, para decidir se uma pea est ou no dentro da
tolerncia. A equao (7.8) continua vlida, mas, neste caso, a incerteza da medio deve ser
estimada para estas condies de medio.
Mesmo com os limites estabelecidos pela equao (7.8), ainda restaro casos onde no ser
possvel afirmar, com 100% de segurana, que uma pea est ou no dentro do intervalo de
tolerncia. Ainda no exemplo do saco de cimento, se o RM fosse (50,9 0,2) kg, haveria dvida.
Assim, possvel caracterizar as trs zonas representadas na figura 7.1: a zona de conformidade,
a zona de no conformidade e a zona de dvida:
U U
LIC LSC
Zona Zona
Zona de no de Zona de conformidade de Zona de no
conformidade dvida dvida conformidade
Seja LIE o limite inferior da especificao e LSE o limite superior da especificao contida na
tolerncia original. O resultado base (RB) de uma grandeza, para que seja considerada dentro da
tolerncia, deve, segundo a especificao, estar dentro do intervalo: LIE RB LSE. Porm, em
funo da incerteza do processo de medio, s possvel afirmar que a pea atende a tolerncia
se estiver dentro da denominada zona de conformidade, representada na figura 7.1. Note que a
zona de conformidade menor que a tolerncia original. de um valor correspondente a duas
vezes a incerteza expandida do processo de medio. Novos limites, denominados de limites de
controle so ento definidos:
Os limites de controle so usados no processo para verificar se uma pea est dentro da
tolerncia. Se obedecer condio LIC RB LSC, ser considerada como em conformidade. Se
no obedece condio, mas est dentro da faixa de dvida (cinza na figura) no possvel
afirmar, com este sistema de medio, que se trata de uma pea fora da especificao. Se estiver
na zona de conformidade, possvel afirmar com segurana que est fora da especificao.
Problemas propostos
1. Determine se, em cada uma das situaes abaixo, o mensurando deve ser considerado como
varivel ou invarivel:
a) a altura de um muro medida com uma escala com valor de uma diviso de 1 mm;
b) a altura de um muro medida com uma escala com valor de um diviso de 50 mm;
c) a salinidade da gua do mar;
d) o dimetro de uma moeda de R$ 0,50 medido com escala com valor de uma diviso de 1 mm;
e) a temperatura no interior da chamin de uma fbrica enquanto as mquinas esto ligadas;
f) a massa de um adulto durante cinco minutos, medida em balana com incerteza 0,2 kg;
g) o dimetro de um eixo cilndrico desconhecido;
6. Ainda no convencido, o dono do diamante solicitou que fossem efetuadas algumas medies
adicionais. As indicaes obtidas encontram-se abaixo (em g). No caso em que a tendncia
compensada e a mdia de 7 indicaes efetuada, a incerteza expandida reduzida para 0,18 g.
Qual o novo RM ?
6,962 6,970 6,964 6,977 6,966 9,969
Este captulo aborda procedimentos para estimar a incerteza associada medio em casos onde
o valor do mensurando no pode ser determinado diretamente a partir da indicao vinda de um
nico instrumento de medio, mas deve ser calculada por uma equao que relaciona diversas
grandezas de entrada medidas independentemente. Estimativas iniciais das incertezas padro
associadas a cada uma destas grandezas de entrada so o ponto de partida para os
procedimentos aqui apresentados.
A indicao de um mdulo ou sistema de medio pode ser tratada como varivel aleatria. As
variaes observadas em uma srie de indicaes obtidas de medies sucessivas, realizadas
nas mesmas condies e sobre o mesmo mensurando, so manifestao desta parcela aleatria.
Os fatores que provocam esta aleatoriedade so diversos, podendo ter origem interna no prprio
sistema de medio, ou resultarem de efeitos provocados por grandezas de influncia externas.
Nos casos onde dois ou mais mdulos da cadeia de medio esto expostos s mesmas
grandezas de influncia, e seus comportamentos so particularmente sensveis a uma ou mais
destas grandezas de influncia, muito provvel que as indicaes destes mdulos apresentem
dependncia estatstica. Flutuaes aleatrias das grandezas de influncia podem provocar
alteraes correlacionadas em cada mdulos. Quando as principais grandezas de influncia so
relativamente bem controladas, as variaes em cada mdulos possuem uma srie de causas
secundrias, o que resulta, com grande probabilidade, em independncia estatstica.
Embora grande parte das variveis aleatrias envolvidas na medio seja parcialmente
dependentes, para tornar o clculo de incertezas mais facilmente executvel, prtica comum
aproximar seu comportamento e classific-las como totalmente dependentes ou independentes.
Apenas em situaes muito raras a dependncia estatstica parcial considerada.
O parmetro chave para caracterizar a dependncia estatstica o coeficiente de correlao
linear.( 3)
3
A rigor, duas variveis aleatrias podem apresentar dependncia estatsticas no linear. Neste
caso, o tratamento estatstico difere do apresentado neste captulo, e no ser tratado neste texto.
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82
= 300 + 7 = 307 g
ou seja:
Tambm neste caso, atravs de um exemplo simples, possvel intuir a expresso para a
estimativa da incerteza combinada: Seja V o volume de um paraleleppedo calculado pelo produto
dos seus lados: a, b e c, cada qual conhecido com incertezas u(a), u(b) e u respectivamente e
estatisticamente independentes entre si. Logo:
Subtraindo V = a.b.c de ambos os lados e desprezando os termos de ordens mais altas, obtm-
se:
u( v) u( a) u(b) u( c)
= + +
V a b c
u(v)/V, u(a)/a, u(b)/b e u(c)/c so as incertezas relativas de cada grandeza. Assim, verifica-se que
na multiplicao a incerteza relativa do resultado estimada pela soma das incertezas relativas de
cada grandeza de entrada. Pode-se verificar que esta concluso tambm vale para a diviso e
tambm para qualquer nmero ou combinaes entre multiplicaes e divises.
Assim, pode ser escrito de forma genrica que:
ou seja:
a) Exemplo 1:
Determinao da incerteza padro associada medio da rea de um crculo, cujo dimetro foi
medido com incerteza padro j estimada. A = d, sendo d = 30,02 mm, com incerteza padro
u(d) = 0,05 mm. A expresso para o clculo da rea pode ser reescrita como:
A = dd
que se trata apenas de multiplicaes. Neste caso, a equao (8.2) pode ser empregada:
u(A)/A = u()/() + u()/ + u(d)/d + u(d)/d
Porm, um nmero matematicamente exato, sua incerteza nula o que tambm anula o
termo u()/(). pode ser hoje calculado com centenas de casas decimais. A incerteza no valor
de muito mais conseqncia do erro de truncamento quando se considera apenas algumas
casas decimais. Se um nmero suficiente de dgitos for considerado, o termos u()/ pode ser
desprezado frente ao u(d)/d. Assim, tem-se:
u(A)/A = 2 u(d)/d,
ou
u(A)/A = 2 . 0,05/30,02
u(A)/A = 0,00333
u(A) = 0,00333 . ( ( 30,02)
u(A) = 2,36 mm
b) Exemplo 2:
Determinar a incerteza da grandeza (G) calculada por: G = (a+b)/c, sabendo-se que a, b e c so
estatisticamente dependentes.
Embora trate-se de uma combinao entre soma e diviso, o clculo da incerteza pode ser
efetuado por etapas. Para tal, seja d = a + b, logo:
u(d) = u(a+b) = u(a) + u(b)
e
u(G)/G = u(d)/d + u(c)/c
obs: o procedimento ilustrado neste exemplo em particular, onde so combinadas
soma/subtrao com multiplicao/diviso por meio de variveis intermedirias, s pode ser
efetuado se estas variveis so independentes. No seria possvel, por exemplo, aplicar este
procedimento para H = (a+b)/(a-b). Estes casos so tratados no item seguinte.
Aps a expanso em srie de Taylor, eliminao de termos de ordens mais altas e reduo de
termos semelhantes chega-se a:
f f f f
u (G ) = u( x1) + u ( x2 ) + u( x3) + u( x 4) + ... (8.3)
x1 x 2 x 3 x4
onde:
u(G) representa a incerteza padro da grandeza G
u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s grandezas de
entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente
| | representa o mdulo (valor absoluto) da expresso do seu interior
muito fcil verificar que as equaes (8.1) e (8.2) so casos particulares da equao (8.3).
Exemplo:
Considerando que as massas m 1 e m 2 dadas por:
m 1 = 200 com u(m 1) = 4 g
m 2 = 100 com u(m 2) = 3 g
foram medidas por balanas e em condies completamente diferentes e independentes,
determine a incerteza associada sua soma.
Neste caso, razovel tratar estas grandezas de entrada como estatisticamente independentes.
Assim, a incerteza combinada pode ser estimada por:
u(m1 + m2 ) = 42 + 32 = 5
Neste caso, uma expresso indicada para estimar a incerteza resultante da combinao de
apenas multiplicaes e/ou divises de qualquer nmero de variveis de entrada estatisticamente
independentes pode ser deduzida.
Seja G a grandeza de interesse calculada por multiplicaes e/ou divises de vrias grandezas de
entrada, simbolicamente representadas por:
u( G)
2
u( x1) u ( x 2) u ( x 3)
2 2 2
= + + +... (8.5)
G x1 x 2 x 3
o que permite formar o seguinte enunciado:
Exemplo:
Determine a incerteza padro associada corrente eltrica que passa por um resistor R
previamente conhecido de 500,0 com incerteza padro u(R) = 0,5 , sobre o qual mediu-se a
queda de tenso de V = 150,0 V com u(V) = 1,5 V.
A expresso para o clculo da corrente dada por I = V/R. Este caso envolve apenas diviso de
duas grandezas de entrada que, como foram medidas independentemente por instrumentos
diferentes, podem ser tratadas com estatisticamente independentes. Assim, sendo o valor
esperado para a corrente dado por:
I = 150/500 = 0,30 A
Sua incerteza pode ser estimada por:
u( I )
2
u(V )
2
u( R)
2
= + , ou
I V R
u( I )
2
1,5 0,5
2 2
= +
0,3 150 500
u( I )
2
0,3
u(I) = 0,003 A
Assim:
I = 0,300 A e sua incerteza padro u(I) = 0,003 A
Note que, neste caso, a contribuio na incerteza associada tenso eltrica tem uma influncia
100 vezes maior do que a incerteza da resitncia sobre a estimativa da incerteza da corrente.
bvio que, se for desejvel reduzir a incerteza do valor da corrente, a incerteza da medio da
tenso precisa ser reduzida. De nada adiantaria reduzir a incerteza da resistncia eltrica apenas.
H uma expresso genrica que permite estimar a incerteza padro combinada para o caso geral
onde apenas grandezas de entrada estatisticamente independentes se relacionam atravs de uma
expresso matemtica. Seja, por exemplo, uma grandeza G calculada em funo de diversas
grandezas de entrada relacionadas por:
u ( G) =
2
. u( x1) + . u( x2 ) + . u( x3) + . u ( x 4) + ... (8.6)
x1 x 2 x 3 x 4
onde:
u(G) representa a incerteza padro da grandeza G
u(x1), u(x2), u(x3), u(x4), ... representam as incertezas padro associadas s grandezas de
entrada x1, x2, x3, x4, ... respectivamente
Tambm neste caso fcil verificar que as equaes (8.4) e (8.5) so casos particulares da
equao (8.6).
Exemplo:
Na determinao da massa especfica () de um material usou-se um processo indireto, medindo-
se com uma balana a massa (m) de um cilindro cujo dimetro (D) e altura (h) foram determinados
por um micrmetro e um paqumetro respectivamente. Aps a estimativa das incertezas padro
associadas, foram encontrados os seguintes resultados para cada grandeza medida:
m = 1580 g u(m) = 10 g
D = 25,423 mm u(D) = 0,003 mm
h = 77,35 mm u(h) = 0,05 mm
m 4m
= =
Vol D2 h
A massa especfica calculada por:
Como tratam-se de grandezas estatisticamente independentes, a equao (8.6) deve ser aplicada
para determinar a incerteza padro combinada u().
A equao (8.6) envolve as derivadas parciais de em relao a cada grandeza independente:
4
=
m D2 h
-4m
=
h D2 h2
-8m
=
D D3 h
que leva a:
4
2
- 4m
2
- 8m
2
u( ) = . u (m) + . u (h ) + . u( D) (8.7)
D2 h D2 h2 D3 h
Esta equao permite estimar a incerteza associada massa especfica obtida nas condies
especificadas. Entretanto, esta equao pode ser rearranjada de forma a tornar-se mais simples.
Para tal, sejam ambos os membros divididos por . Assim:
u( )
2 2 2
u (m ) + u (h ) + 2 u ( D )
= (8.8)
m h D
que o mesmo resultado que se obtm pela aplicao da equao (8.5).
Substituindo os valores de m, D, h e suas incertezas padro na equao (8.8) chega-se a:
u( ) 1
= (63,3 )2 + (2,36 )2 + (6,46 )2
10000
ou
u( ) 1
= 4006,1 + 5,6 + 41,7
10000
Portanto a massa especfica do material poder ser dada como.
4 .m
=
. D2 .h
4 ,1580
=
3,1416 .(25,423 )2 .77,35
= 0,040239 g /mm3
da:
u( ) = 0,00637 . 0,040239
u( ) = 0,0002563g / mm3
ou seja:
= 0,04024 g / mm3 e u( ) = 0,00025g / mm3
O exemplo mostra claramente que a incerteza padro combinada est sendo fortemente afetada
pela incerteza da massa, em funo desta ter incerteza padro relativa superior s demais
grandezas. Uma melhora no resultado da medio s ser alcanada buscando-se reduzir a
incerteza de medio da massa at nveis em que haja uma equiparao com a incerteza de
medio relativa associada s outras grandezas.
H casos mais complexos onde as interaes entre grandezas de entrada que componhem uma
medio direta no podem ser realisticamente modeladas como sendo completamente
estatisticamente dependentes e nem independentes. Pode haver dependncia estatstica parcial.
A forma de quantificar a dependncia estatstica linear parcial atravs do coeficiente de
correlao linear entre cada par de grandezas de entrada envolvidas. Haver dependncia parcial
se o coeficiente de correlao for um nmero no inteiro.
f f f
2
2
u (G ) = . u( a ) + . u(b ) + . u (c )
2
(8.9)
a b c
A expresso usada para estimar a incerteza padro combinada de uma grandeza G dada por:
considerando que pode haver dependncia estatstica parcial entre cada par das grandezas de
entrada x1, x2, x3, ... ,xn, dada por:
f
2
n n 1 n
f f
u (G ) = u 2 ( xi ) + 2
2
u( xi ). u( x j ). r ( xi , x j )
i =1 xi i =1 j =i +1 xi x j
(8.10)
onde r(xi, xj) o coeficiente de correlao entre as grandezas de entrada xi e xj.
Exemplo:
Seja o volume V de um paraleleppedo determinado a partir do produto dos comprimentos de cada
um dos seus lados. Os lados a e b foram medidos por um mesmo sistema de medio e nas
mesmas condies. O lado c foi medido por outro instrumento independente e em momentos
distintos. Determine a incerteza padro do volume.
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89
Soluo:
Em funo de um mesmo instrumento ter sido usado para medir os lados a e b, provvel que
estas grandezas de entrada estejam fortemente correlacionadas. Este fato deveria ser verificado
experimentalmente pelo clculo do coeficiente de correlao entre a e b, b e c e entre a e
c. Para trs grandezas de entrada, a equao (8.10) resume-se a:
V V V V V
2 2 2
u 2 (V ) = u( a ) + u (b) + u(c) + 2 u( a )u (b )r (a , b) +
a b c a b
V V V V
+2 u(b )u (c)r (b , c) + 2 u( a )u (c) r( a , c)
b c a c
Assume-se aqui que r(a, b) = 1. Como a medio do lado c independente das demais,
assume-se r(b, c) = 0 e r(a, c) = 0. Assim, sendo V = a.b.c, estes dados aplicados na equao
acima ficam:
Note que h um quadrado perfeito no segundo termo que pode ser reagrupado como:
u(V )
2
u( a ) u (b) u( c)
2 2
= + +
V a b c
Que a soluo do problema. A expresso acima tambm poderia ser diretamente obtida da
aplicao da equao (8.9).
Recomenda-se que a incerteza associada medio indireta seja estimada atravs das
estimativas das incertezas padro de cada grandeza de entrada. Somente aps obter a incerteza
padro combinada da medio indireta, determina-se a correspondente incerteza expandida.
Tambm neste caso, a incerteza expandida estimada pela multiplicao da incerteza padro
combinada pelo fator de abrangncia. O fator de abrangncia determinado em funo do
nmero de graus de liberdade efetivo, obtido a partir da equao de Welch-Satterthwaite (5.17),
conforme abordado no captulo 5. O fator de abrangncia obtido da tabela de coeficientes
tambm apresentada neste captulo.
O nmero de graus de liberdade de cada grandeza de entrada corresponde ao nmero de graus
de liberdade efetivo encontrado por ocasio da sua estimativa. Se esta informao no
disponvel, deve ser aproximadamente estimado em funo das condies de medio. Aps o
clculo de ef , determina-se k95 e, finalmente:
U95 = k95 . u
ms, determinado com 12 graus de liberdade, j incluindo a influncia dos sensores e suas
imperfeies.
Soluo:
A velocidade mdia calculada por V = d/t. Por serem medidas por instrumentos diferentes e,
provavelmente, em momentos diferentes, as grandezas d e t certamente so estatisticamente
independentes. A equao (8.5) pode ser usada para estimar a incerteza de V.
Para aplicar esta equao, deve-se utilizar as incertezas padro de d e t, o que pode ser obtido
a partir da diviso da incerteza expandida pelo respectivo fator de abrangncia. Os valores de k9 5
para 20 e 12 graus de liberdade so 2,13 e 2,23 respectivamente. Assim:
u(d) = 0,4/2,13 = 0,188 m
u(t) = 0,3/2,23 = 0,135 ms
A incerteza padro combinada pode ser determinada por:
u(V ) u( d ) u(t )
2 2 2
= +
V d t
Sendo o valor nominal de dado por: V = 182,4 m/52,6 ms = 3467,7 m/s, a estimativa da incerteza
padro u(V) ser
= +
3467,7 182,4 52,6
u(V) = 9,59 m/s
V
ef = 4 = 15,9
u( d )
4
u( t )
d t
+
d t
Logo, k9 5 = 2,17
Assim, a incerteza expandida ser:
U95(V) = 2,17 . 9,59 = 20,8 m/s com = 16
E a velocidade poder finalmente ser expressa por:
V = (3468 21) m/s
Seja E(M1) o sinal de entrada do mdulo 1 e S(M1) o respectivo sinal de sada. Sejam ainda
conhecidas a sensibilidade deste mdulo, denominada por K(M1), a correo C(M1)e a incerteza
padro u(M1) . O sinal de sada do primeiro mdulo est correlacionado com a entrada pela
equao (9.1)
Note que a disperso equivalente a uma incerteza padro do primeiro mdulo est presente no
sinal de sada. Considerando que a sada do mdulo 1 est interligada com a entrada do mdulo
2, obtm-se:
Se esta anlise for estendida para n mdulos, possvel identificar trs parcelas na sada do
mdulo n, o que coincide com a sada do sistema de medio:
b) A influncia dos erros sistemticos, expressos atravs das respectivas correes de cada
mdulo:
Aps algumas manipulaes algbricas, as equaes (9.2) e seguintes podem ser reescritas em
termos dos erros relativos, o que leva aos seguintes resultados:
onde:
Cr(SM)= C(SM)/ S(SM) a correo relativa do SM
Cr(Mi)= C(Mi )/S(Mi) a correo relativa do mdulo i
onde:
ur(SM) = u(SM) / S(SM) a incerteza padro relativa do SM
ur(Mi) = u(Mi) / S(Mi) a relativa do mdulo i
As equaes (9.2), (9.3) e (9.4) permitem a caracterizar a sada do SM composto pela interligao
dos n mdulos como funo das caractersticas metrolgicas de cada mdulo individualmente.
Uma vez determinada a incerteza relativa combinada do sistema de medio necessrio
determinar a incerteza expandida. Para tal, deve ser utilizada a equao de Welch-Satterwaite
para estimar o nmero de graus de liberdade efetivos envolvido e, a partir deste, determinar o
respectivo fator de abrangncia.
Problema resolvido:
Unidade de
? Transdutor tratamento de
sinais
Dispositivo
mostrador
2,500 V
Para determinar o valor nominal do deslocamento necessrio aplicar a equao (9.2) sobre o
valor indicado no voltmetro. Neste caso, S(SM) = 2,500 V e as constantes K, dadas pelas
sensibilidades de cada mdulo do SM, so:
Para determinar os erro relativos, necessrio determinar o valor de sada de cada mdulo:
A incerteza expandida deve ser obtida pela multiplicao da incerteza padro multiplicada pelo
fator de abrangncia para o nmero de graus de liberdade envolvidos, calculado por:
ef =
(0,0815)4 = 17,2
(0,080) 4 (0,016) 4 (0,002) 4
+ +
16 20 96
Logo, k9 5 = 2,17 e:
RM = I + C U
RM = (5,000 - 0,199 0,88) mm
RM = (4,8 0,9) mm
Tendo em vista que a parcela sistemtica do erro de medio pode ser compensada atravs da
correo, neste exemplo, fica claro que o mdulo que mais afeta o erro aleatrio do sistema global
o transdutor, que tem a maior incerteza padro relativa. Para diminuir a incerteza de medio do
resultado deve-se substituir este transdutor por outro de melhor qualidade. A incerteza expandida
do SM no seria melhorada em nada se o voltmetro fosse substitudo por outro melhor. Este tipo
de anlise de grande valia para dimensionar e balancear um SM composto por diversos
mdulos.
ANEXO I
O BIPM tem por misso assegurar a unificao mundial das medidas fsicas; ele encarregado:
A adoo das unidades do SI no Brasil uma obrigatoriedade legal e traz uma srie de pontos
positivos:
- unidades de base;
- unidades derivadas;
- unidades suplementares.
apresentadas na figura I.1. Embora o valor de cada grandeza seja sempre fixo no raro que a
forma de definir uma grandeza sofra alterao. Quando ocorrem, estas alteraes so motivadas
por algum avano tecnolgico que cria melhores condies de reproduo do valor unitrio desta
grandeza, isto , praticidade e menores erros.
Unidades derivadas so as unidades que so formadas pela combinao das unidades de base
segundo relaes algbricas que correlacionam as correspondentes grandezas. Constituem a
grande maioria das grandezas em uso. A figura I.2 exemplifica algumas destas grandezas. Por
serem muito empregadas, algumas grandezas recebem denominao especfica, como exemplo o
newton, pascal, watt, hertz, etc (a grafia com iniciais em letras minsculas intencional e para
diferenciar dos respectivos nomes prprios Newton, Pascal, Watt, Hertz, etc).
GRANDEZAS UNIDADE SI
NOME GRANDEZA
observao:
importante salientar que cada grandeza fsica tem uma s unidade SI, mesmo que esta unidade
possa ser expressa sob diferentes formas, porm o inverso no verdadeiro: a mesma unidade SI
pode corresponder a vrias grandezas diferentes.
ERRO ATUAL
GRANDEZA
UNIDADE UNIDADE DE
FUNDAMENTAL
DEFINIO SMBOLO REPRODUO
MCG 042
UNIDADE SI
GRANDEZAS
EXPRESSO EM
NOME SMBOLO
UNIDADE DE BASE
superfcie metro quadrado m m
volume metro cbico m m
velocidade metro por segundo m/s m.s-1
acelerao metro por segundo ao m/s m.s-2
quadrado
nmero de ondas 1 por metro m-1 m-1
massa especfica quilograma por metrokg/m kg.m-3
cbico
concentrao quant. matria mol por metro cbico mol/m mol.m-3
volume especfico metro cbico por m3 /kg m3 .kg-1
quilograma
luminncia candela por metro quadrado cd/m cd.m-2
freqncia hertz Hz s-1
fora newton N m.kg.s-2
presso pascal Pa m-1.kg.s-2
energia, trabalho, quantidade de joule J m2 .kg.s-2
calor
potncia, fluxo energtico watt W m2 .kg.s-3
carga eltrica coulomb C s.A
tenso eltrica volt V m2 .kg.s-3.A-1
capacitncia eltrica farad F m-2.kg-1.s4 .A2
resistncia eltrica ohm m2 .kg.s-3.A-2
condutncia siemens S m-2.kg-1.s3 .A2
fluxo de induo magntica weber Wb m2 .kg.s-2.A-1
induo magntica tesla T kg.s-2.A-1
indutncia henry H m2 .kg.s-2.A-2
fluxo luminoso lumen lm cd.sr
iluminamento ou aclaramento lux lx m-2.cd.sr
viscosidade dinmica pascal segundo Pa.s m-1.kg.s-1
momento de uma fora, torque newton metro N.m m2 .kg.s-2
tenso superficial newton por metro N/m kg.s-2
densidade de fluxo trmico watt por metro quadrado W/m kg.s-3
capacidade trmica, entropia joule por kelvin J/K m-2.kg.s-2.K-1
calor espec., entropia espec. joule por quilograma kelvin J/(kg.K) m2 .s-2.K-1
energia especfica joule por quilograma J/kg m2 .s-2
condutividade trmica watt por metro kelvin W/(m.K) m.kg.s-3.K-1
densidade de energia joule por metro cbico J/m3 m-1.kg.s-2
campo eltrico volt por metro V/m m.kg.s-3.A-1
densidade de carga eltrica coulomb por metro cbico C/m3 m-3.s.A
deslocamento eltrico coulomb por metroC/m m-2.s.A
quadrado
permissividade farad por metro F/m m-3.kg-1.s4 .A2
densidade de corrente ampre por metro quadrado A/m m-2.A
campo magntico ampre por metro A/m m-1.A
permeabilidade henry por metro H/m m.kg.s-2.A-1
energia molar joule por mol J/mol m2 .kg.s-2.mol-1
entropia molar, calor molar joule por mol kelvin J/(mol.K) m2 .kg.s-2.K-1.mol-1
MCG 043-2
a) O produto de duas ou mais unidades pode ser indicado, de uma das seguintes maneiras:
m
Por exemplo: m/s, ou m.s -1
s
c) Nunca repetir na mesma linha mais de uma barra inclinada, a no ser com o emprego de
parnteses, de modo a evitar quaisquer ambigidades. Nos casos complexos devem
utilizar-se parnteses ou potncias negativas.
Observao: O quilograma
Entre as unidades de base do Sistema Internacional, a unidade de massa a nica cujo nome,
por motivos histricos, contm um prefixo. Os nomes dos mltiplos e submltiplos decimais da
unidade de massa so formados pelo acrscimo dos prefixos palavra "grama".
Apesar de serem previstos os mltiplos (da e h) bem como, os submltiplos (d e c), o seu uso no
recomendado pelo SI. Desta forma, por exemplo, comprimentos, recomenda-se expressar em
km, m, mm, m, mas no em hm, dam, dm ou cm.
Os princpios gerais adotados pela ISO no emprego dos prefixos SI, so:
2) O conjunto formado pelo smbolo de um prefixo ligado ao smbolo de uma unidade constitui
um novo smbolo inseparvel (smbolo de um mltiplo ou submltiplo dessa unidade) que
pode ser elevado a uma potncia positiva ou negativa e que pode ser combinado a outros
smbolos de unidades para formar os smbolos de unidades compostas.
So listados a seguir algumas situaes errneas muito comuns na prtica que devem ser
evitadas:
ERRADO CERTO
Km km
Kg kg
m
a grama o grama
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101
2 hs 2h
peso de 10 quilos massa de 10 kg (quilogramas)
80 KM 80 km/h
250 K (250 graus kelvin) 250 K (250 kelvin)
A combinao de unidades deste quadro com unidades SI, para formar unidades compostas, no
deve ser praticada seno em casos limitados, a fim de no perder as vantagens de coerncia das
unidades SI.
Em virtude da fora de hbitos existentes em certos pases e em certos domnios, o BIPM julgou
aceitvel que as unidades contidas na figura I.7 continuassem a ser utilizadas, conjuntamente com
as unidades SI, at que seu emprego no seja mais necessrio.
Estas unidades no devem todavia ser introduzidas nos domnios onde elas no so mais
utilizadas.
eltron-volt eV (a)
unidade (unificada) de massa atmica u (b)
Figura I.6 - Unidades em uso com o Sistema Internacional, cujo valor em unidades SI obtido
experimentalmente.
ANEXO II
TERMINOLOGIA COMPLEMENTAR
A terminologia adotada neste trabalho compatvel com a regulamentada pela portaria nmero
029 de 10/03/95 do INMETRO, em vigor no Brasil, que assegura compatibilidade com normas
internacionais da ISO (International Vocabulary of Basic and General Terms in Metrology).
Histerese - H
Histerese de um SM um erro de medio que ocorre quando h diferena entre a
indicao de um SM para um dado valor do mensurando quando este foi atingido por valores
crescentes e a indicao quando atingida por valores decrescentes do mensurando.
Incremento Digital - ID
Variao mnima da indicao direta apresentada por um mostrador digital. Deve ser
notado que nem sempre o ltimo dgito varia de forma unitria.
Repetitividade - Re
uma estimativa da faixa de valores dentro da qual, com uma probabilidade estatstica
definida, se situa o erro aleatrio de um dado mdulo ou sistema de medio. Quando no
mencionado em contrrio, entende-se que a probabilidade de enquadramento do intervalo de
confiana sempre 95 %. Sua estimativa calculada pelo produto do desvio padro experimental
pelo respectivo coeficiente t de Student para indicaes obtidas nas mesmas condies.
ANEXO III
O mundo real no composto apenas por funes determinsticas. Certas propriedades, como
por exemplo a resistncia mecnica de um material, a vida de uma lmpada, a soma de dois
dados honestos jogados ao acaso ou a temperatura mxima em Curitiba no ms de janeiro,
variam de amostra para amostra. Um valor mdio obtido, porm impossvel prever exatamente
qual o valor a ser encontrado na prpria amostra a ser testada.
A soma de dois dados honestos pode resultar em qualquer nmero entre 2 e 12. Embora exista
apenas uma nica combinao de dados que resulte em 2 (1+1), nota-se que existem seis
diferentes combinaes de dados cuja soma resulta em 7 (1+6, 2+5, 3+4, 4+3, 5+2, 6+1). As
chances de que a soma de dois dados lanados ao acaso resulte em 7 so maiores do que
resultem em 2. Em outras palavras, a probabilidade de 7 ser obtido maior do que 2.
A figura III.1 melhor caracteriza o universo das possveis combinaes dos dados que levam a
cada soma. No eixo horizontal esto representados os valores possveis para a soma, enquanto
que no eixo vertical representa-se o nmero de combinaes que resultam naquela soma, ou seja,
a freqncia com que aquele evento se manifesta. No total so 36 combinaes possveis.
Para determinar a probabilidade de que uma determinada soma seja obtida, suficiente dividir o
nmero de combinaes que resultam naquela soma pelo nmero de combinaes totais
possveis. A probabilidade de que 7 seja obtido como soma de 6/36 ou 1/6. As chances de obter
8 so de 5/36.
A probabilidade de que um valor situado dentro de uma faixa de valores seja obtido pode ser
calculado pela soma das probabilidades individuais. Assim, as chances de que a soma esteja
dentro da faixa 7 1 calculado por 5/36 + 6/36 + 5/36, que so as probabilidades de se obter 6,
7 e 8 respectivamente, o que resulta em 16/36 ou 4/9. Verifica-se que as chances de que qualquer
valor entre 2 e 12 seja obtido so de 1 (100%).
O grfico da figura III.1 pode ter a freqncia expressa em termos relativos. Para tal, divide-se a
freqncia de cada evento pelo nmero total de eventos do universo possvel. No caso, divide-se
cada freqncia por 36. A figura III.2 mostra o grfico resultante. Este grfico das freqncias
relativas recebe o nome de funo densidade de probabilidade, representada por p(x), onde x
O representa cada evento envolvido e p(x) a probabilidade deste evento ocorrer. No caso da
soma de dois dados honestos, p(7) = 1/6, p(6 x 8) = 4/9, p(-<x<+) = 1.
A soma de dois dados uma varivel discreta, isto , pode assumir apenas alguns valores inteiros
e bem definidos. Porm, freqentemente, encontra-se na natureza funes aleatrias contnuas,
isto , podem assumir qualquer valor real. Ao se analisar estatisticamente o comportamento de
uma mquina ensacadeira que, idealmente, deveria empacotar 1,00 kg do produto por saco,
verifica-se, na prtica, que isto no ocorre sempre. Por imperfeies no seu mecanismo, sacos
com massas, por exemplo entre 0,98 kg e 1,02 kg podem resultar. Embora seja muito difcil
calcular teoricamente a funo densidade de probabilidade desta ensacadeira, possvel
determina-la aproximadamente atravs de um grande nmero de observaes experimentais.
O aspecto da funo densidade de probabilidade de uma funo aleatria contnua uma curva
contnua. A figura III.3.a ilustra p(x) para uma ensacadeira com distribuio de probabilidade
normal ou gaussiana. Nota-se que p(x) tambm uma funo contnua. Neste caso, no h
sentido em se determinar a probabilidade de que um determinado valor real venha a ocorrer, mas
apenas de que faixas venham a ocorrer. Por exemplo, para determinar as chances de que sacos
1,00 0,02 kg sejam obtidos determina-se a rea abaixo da curva p(x), representada por P(0,98
x 1,02) 4, entre estes limites, isto :
x =1, 02
Deve-se notar uma importante propriedade de p(x): P(- < x < +) = 1, isto , a integral de p(x)
entre os limites - e +, que corresponde probabilidade de x estar dentro destes limites, sempre
resulta em 1.
O desvio padro () um parmetro estatstico empregado para medir a disperso de uma funo
aleatria. tanto maior quanto maior for a disperso. No caso da figura III.3 evidente que c >
a > b. calculado por:
(x )i
2
= lim i =1
(III.2)
n n
onde:
xi o valor do evento "i"
o valor mdio de todos os eventos
4
Aqui o smbolo p(x) empregado para a funo densidade de probabilidade enquanto P(y)
representa a probabilidade do evento y ocorrer.
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107
Outro parmetro importante que caracteriza uma funo aleatria o seu valor central, isto , seu
valor mdio (). calculado por:
1
= lim
n n
xi (III.3)
i =1
Uma das distribuies estatsticas mais comumente encontradas na prtica a distribuio normal
ou gaussiana. O teorema do limite central demonstra que a combinao de um grande nmero de
fatores de natureza aleatria, com qualquer distribuio, aproxima-se da distribuio normal
medida que aumenta o nmero dos fatores envolvidos. A forma da funo densidade de
probabilidade p(x) da distribuio normal assemelha-se a de um sino, como mostrada na figura
III.4. Apresenta simetria em torno do valor central (mdio). O desvio padro desta distribuio
corresponde distncia entre o valor central e o ponto de inflexo de p(x), isto , o ponto onde a
segunda derivada de p(x) zero. Sua funo densidade de probabilidade :
1 z2 / 2
p( x) = e
2
onde: (III.4)
x
z=
e
o valor mdio
o desvio padro
A distribuio das dimenses de um lote de peas fabricadas por uma mquina, a distribuio em
um alvo de tiros dados por um atirador, os erros de medio e a temperatura mdia do dia 21 de
abril de cada ano so exemplos de distribuies normais.
O clculo da probabilidade de que uma dada funo aleatria com distribuio normal esteja
dentro de uma faixa de valores tambm calculada pela equao (III.1), isto , pela integral
definida de p(x) entre os limites considerados. No caso da distribuio normal no se pode
exprimir a integral de p(x) como uma funo simples. comum encontrar esta integral na forma
de tabelas normalizadas. Entretanto, existem alguns valores particulares que, por serem muito
empregados na prtica, devem ser citados.
Se tratando de uma funo aleatria com distribuio normal, valor mdio e desvio padro ,
possvel calcular as seguintes probabilidades:
Sabe-se que impossvel efetuar uma medio absolutamente isenta de erros. Seja em funo do
sistema de medio ou em funo do mensurando ou do operador, o erro de medio est
O erro de medio presente em cada indicao pode ser determinado pela diferena entre a
indicao e o valor verdadeiro convencional, isto , E = I - VVC. Em um SM ideal, este erro
deveria ser sempre nulo. Porm, nota-se que este erro na verdade uma funo aleatria com
distribuio aproximadamente normal.
O valor mdio do erro de medio o erro sistemtico (Es), que s poderia ser determinado
baseada em um nmero infinito de observaes, por:
Es = MI VVC
onde: (III.5)
n
I
1
MI = i
n i =1
e
MI a mdia de infinitas indicaes
VVC o valor verdadeiro convencional
Se um nmero finito de observaes envolvido, a equao (III.5) pode ainda ser usada para
estimar o erro sistemtico. Neste caso, esta estimativa recebe o nome especfico de tendncia
(Td).
Define-se a repetitividade (Re), como sendo a faixa que, com uma probabilidade estatstica
definida, conter o erro aleatrio. comum adotar a probabilidade de 95% como aceitvel para a
Re (5). Assim, 95% dos erros aleatrios estaro dentro desta faixa. A Re estimada por:
Os conceitos de mdia () e desvio padro () so vlidos para uma funo aleatria. Para
caracteriz-los perfeitamente pelas equaes III.2 e III.3 necessrio envolver um nmero infinito
de valores observados desta funo, isto , toda a populao.
Na prtica, no se tem tempo para coletar um nmero infinito de valores. comum considerar
apenas uma amostra de n valores desta populao. A mdia e o desvio padro da populao so
estimados a partir da mdia, do desvio padro e do tamanho da amostra. A mdia e o desvio
padro da amostra so calculados por:
(III.7)
5
Alguns autores adotam 99,7%, o que corresponde a 3
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110
e
n
(x i x) 2
s= i =1
(III.8)
n 1
Re = t. s (III.9)
A mdia verdadeira da populao (), calculada a partir dos parmetros da amostra, no pode ser
determinada exatamente. Alguma incerteza ainda resultar. Pode-se mostrar que a mdia da
populao estar situada dentro da seguinte faixa, determinada de intervalo de confiana da
mdia:
t Re
x s = x (III.9)
n n
onde:
_
x a mdia da amostra
s o desvio padro da amostra
t o coeficiente t-Student
n o tamanho da amostra
Existem situaes na prtica onde conveniente modelar certos efeitos ou fenmenos por meio
de outras distribuies distintas da normal. Neste texto, no ser discutida a aplicabilidade das
diversas distribuies em problemas de metrologia.
a) Distribuio retangular
caracterizada por apresentar a mesma densidade de probabilidade para todos os valores dentro
dos limites dados por - a e + a, e zero fora destes (figura III.6). Seu desvio padro dado
por:
a
=
3
b) Distribuio triangular
caracterizada por apresentar mxima probabilidade para o valor mdio e decrescer linearmente
at zero nos limites dados por - a e + a, e zero fora destes (figura III.7). Seu desvio padro
dado por:
a
=
6
III.2. Qual a probabilidade da soma de trs dados honestos estar entre 5 e 7 inclusive?
III.4. Senso p(x) a funo densidade de probabilidade de uma varivel aleatria contnua,
determine expresses para o clculo da probabilidade desta varivel:
Ser maior que o valor xz
Ser menor que o valor xb
Sendo xa>xb, estar entre estes dois valores
Sendo xa>xb, ser maior que xa ou menor que x
III.5. Qual a probabilidade de uma varivel aleatria com distribuio normal com mdia 18,00g e
desvio padro 0,12g situar-se dentro da faixa 18,00 0,36g? e na faixa
18,24 0,12g?
III.6. Calcule a mdia amostral, o desvio padro amostral e o intervalo de confiana do erro
aleatrio dos dados abaixo. Calcule tambm o intervalo de confiana dentro do qual estar a
mdia verrdadeira populao completa (equao III.9)
12,8 12,5 13,0 13,1
12,6 12,9 13,1 12,8
12,3 12,8 12,6 12,7
III.7. Supondo que os dados da questo anterior referem-se calibrao de uma balana onde a
mesma massa padro de 12,500 0,002g foi medida diversas vezes, o que possvel afirmar
sobre o erro sistemtico e sua incerteza?
ANEXO IV
O resultado de uma medio, envolvendo o resultado base (RB) e a incerteza do resultado (IR),
devem sempre ser apresentados de forma compatveis. importante que o nmero e a posio
dos dgitos que representam estes componentes do RM guardem uma certa relao.
RM = (255,227943 4,133333333) mm
A forma acima de difcil legibilidade por conter uma srie de dgitos que absolutamente no
trazem nenhuma informao relevante.
Quando deseja-se arredondar um nmero para que seja expresso com uma certa quantidade de
dgitos significativos, deve-se aplicar as regras convencionais de arredondamento:
Regra 1:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for inferior a 5,
apenas desprezam-se os demais digitos direita.
Exemplo:
3.1415926535 3.14
Regra 2:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for maior que 5,
adiciona-se uma unidade ao ltimo dgito representado e desprezam-se os demais digitos
direita.
Exemplo:
3.1415926535 3.1416
Regra 3:
Se o algarismo a direita do ltimo dgito que se pretende representar for igual a 5:
6
No confundir com casas decimais.
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115
Exemplos:
3.1415926535 3.142
12.625 12.62
O RM deve ser expresso preferencialmente com apenas um algarismo significativo na IR. Neste
caso as regras de compatibilizao 1 e 2 devem ser usadas:
Regra 1:
Arredondar a IR para apenas um algarismo significativo, isto , com apenas um algarismo
diferente de zero.
Regra 2:
Arredondar o RB para mante-lo compatvel com a IR de forma que ambos tenham o
mesmo nmero de dgitos decimais aps a vrgula.
Exemplos:
58.33333 0.1 58.3 0.1
385.42333 0.21253 385.4 0.2
37.8359 1 38 1
95.94 0.0378 9594. 0.04
93 0.002 93.000 0.002 7
A IR pode ser representada com dois dgitos significativos, quando se tratar do resultado de uma
medio crtica, executada com todo o cuidado e envolvendo um grande nmero de medies
e/ou quando a IR for relativamente grande quando comprada ao RB. Nestes casos, aplica-se a
regra 3 em substituio 1, em conjunto com a regra 2:
Regra 3:
Escrever a IR com dois algarismos significativos, isto , com apenas dois algarismos
diferentes de zero.
Exemplos:
3.1385 0.15 3.14 0.15
385.46333 0.24374 385.46 0.24
319.213 11 319 11
6.325 0.414 6.32 0.41
0.03425 0.0034 0.0342 0.0034
7
Esta representao correta se for assumido que a leitura original era de 93.000, cujos zeros
no foram escritos. Se a leitura tivesse sido simplesmente truncada, independentemente dos
dgitos abandonados, a representao deveria ser 93.0 0.5.
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116
BIBLIOGRAFIA
Maurcio N. Frota & Pierre Ohayon (Ed.) - Padres e Unidades de Medida Referncias
Metrolgicas das Frana e do Brasil - INMETRO/LNM, 1998